(57)【要約】  コンバインは、機体前後方向に延びる左右の主フレーム２２と、左右の主フレーム２２の間に配設された脱穀装置４とが備えられ、脱穀装置４に、脱粒処理を行う脱穀部４３と、脱穀部４３の下方に設けられ、脱穀部４３による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部４４とが備えられ、脱穀部４３を構成する脱穀フレーム４５が左右の主フレーム２２に載置支持され、選別部４４を構成する選別部フレーム４７が左右の主フレーム２２に吊り下げ支持されている。
2019082305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向に延びる左右の主フレームと、左右の前記主フレームの間に配設された脱穀装置とが備えられ、
前記脱穀装置に、脱粒処理を行う脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部とが備えられ、
前記脱穀部を構成する脱穀フレームが左右の前記主フレームに載置支持され、
前記選別部を構成する選別部フレームが左右の前記主フレームに吊り下げ支持されているコンバイン。
【請求項２】
機体左右両側に走行部が備えられ、
左右の前記主フレームよりも低い位置に前記走行部の車軸が備えられ、
左右の前記走行部は、左右の前記主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で備えられ、
左右の前記主フレームは、左右の前記走行部に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
左右の前記走行部を連結する走行部連結体が備えられている請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記選別部フレームの下部の左右両側部を連結するとともに、左右の前記主フレームのうち機体左右方向一方側の前記主フレームよりも機体左右方向一方側外方に突出する燃料タンク支持フレームが備えられ、
前記燃料タンク支持フレームに燃料タンクが載置支持されている請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀部の前方に運転部が備えられ、
前記脱穀フレームの前端部における左右両側に左右の縦向きフレーム体が備えられ、
左右の前記縦向きフレーム体から機体前方に向けて突出する状態で運転部フレームが設けられ、
前記運転部フレームに前記運転部が載置支持されている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
機体前部に、植立穀稈を刈り取り、且つ、刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記脱穀フレームの前端部における左右両側に左右の縦向きフレーム体が備えられ、
左右の前記主フレームのうち左右の前記縦向きフレーム体よりも前方に突出している前方突出部の上面と前記縦向きフレーム体の前面とにわたって、前記刈取搬送部の基端部が支持されている請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
機体左右両側に走行部が備えられ、
左右の前記走行部に、前側走行装置と後側走行装置とが備えられ、
左右の前記主フレームの前部は前記前側走行装置に支持され、左右の前記主フレームの後部は前記後側走行装置に支持されている請求項１から６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項８】
左右の前記主フレームの前部を連結する前側連結部と、左右の前記主フレームの後部を連結する後側連結部とが備えられている請求項７に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記選別部の前方側に前記前側連結部が備えられ、前記選別部の後方側に前記後側連結部が備えられている請求項８に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記選別部フレームの前端部と前記前側連結部とが連結されている請求項８又は９に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記前側連結部に、左右の前記主フレームの前部に備えられたベース部と、左右の前記ベース部を連結する上部横フレームと、左右の前記ベース部よりも下側において左右の前記ベース部を連結する下部横フレームとが備えられ、左右の前記ベース部の下部が左右の前記前側走行装置に支持されている請求項８から１０のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
機体前部に、植立穀稈を刈り取り、且つ、刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記下部横フレームに、前記選別部フレームの前端部の左右両側部に連結され且つ前方に向けて前後方向に沿って延びる左右の前後向き連結体と、左右の前記前後向き連結体の後部を連結する後側横向き連結体と、左右の前記前後向き連結体の前部を連結する前側横向き連結体とが備えられ、
前記前側横向き連結体に前記刈取搬送部を昇降操作可能なアクチュエータが支持されている請求項１１に記載のコンバイン。
【請求項１３】
走行駆動用の伝動機構を内装するミッションケースが、前記上部横フレームと前記下部横フレームとの間に入り込む状態で備えられている請求項１１又は１２に記載のコンバイン。
【請求項１４】
前記ミッションケースの左右側方に、左右の前記前側走行装置の車軸ケースと、前記ミッションケースと左右の前記車軸ケースとを連結する左右の中継伝動ケースとが備えられ、
左右の前記車軸ケースは、夫々、左右の前記ベース部に連結されるとともに、前記下部横フレームに連結されている請求項１３に記載のコンバイン。
【請求項１５】
前記後側連結部に、左右の前記主フレームよりも下側に位置し且つ左右の前記主フレームにわたって延びる後部連結体が備えられ、
左右の前記後側走行装置にわたって設けられた走行装置支持体が、前記後部連結体に前後軸芯周りに揺動自在に支持されている請求項８から１４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１６】
前記脱穀装置にて脱粒処理されたあとの穀粒を貯留する穀粒タンクと、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記脱穀装置の上方において、機体前部側に前記穀粒タンクが位置し、機体後部側に前記エンジンが位置する状態で、前記穀粒タンクと前記エンジンとが前後方向に並ぶ状態で備えられ、
前記穀粒タンク及び前記エンジンは、機体前後方向に沿って幅広に設けられる状態で左右の前記主フレームから立設される左右の縦向き支持部にて支持されている請求項１から１５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１７】
左右の前記縦向き支持部の上部を連結する脱穀上部連結体が備えられ、
前記脱穀上部連結体は、前記脱穀装置の天板に連結されている請求項１６に記載のコンバイン。
【請求項１８】
前記穀粒タンクを支持する穀粒タンク支持フレームと、前記エンジンを支持するエンジン支持フレームとが備えられ、
前記穀粒タンク支持フレーム及び前記エンジン支持フレームは、左右の前記縦向き支持部にわたって延び且つ左右の前記縦向き支持部夫々に支持されている請求項１６又は１７に記載のコンバイン。
【請求項１９】
動力源としてのエンジンと、エンジン冷却用のラジエータと、前記エンジンからの排気を処理する排気処理装置とが、前記脱穀装置の上方に位置する状態で備えられ、
機体前後方向視で、前記排気処理装置と前記ラジエータとが前記エンジンに対して左右両側に振り分け配置され、且つ、前記ラジエータが前記脱穀装置の左右方向一方側端部よりも左右方向一方側外方に突出する状態で備えられ、
前記排気処理装置は前記エンジンに支持され、
前記ラジエータは前記脱穀装置に支持されている請求項１から１８のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀装置にて脱穀処理するように構成されているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置は、脱穀処理を行う脱穀部と、脱穀部による脱穀処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部とが、上下方向に並ぶ状態で備えられる。そして、従来では、脱穀部と選別部とが略箱状に形成されたケース内に一体的に収納され、脱穀装置全体が車体の下部に設けられたメインフレームにて載置支持されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１４−１４３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、ケース内に脱穀部と選別部とが上下方向に並ぶ状態で備えられるので、脱穀装置全体が大型になり、脱穀装置を機体に組付ける際に組付け作業が行い難いものとなる不利があった。【０００５】
最近では、コンバインにおいて、作業処理能力を向上させることが要望されており、作業処理能力の向上に伴って脱穀装置も更に大型化させる必要がある。しかし、上記従来構成では、脱穀装置を大型化させようとすると、外形形状が大型化するとともに、重量もさらに大になり、組付け作業が行い難いものになるおそれがある。【０００６】
しかも、上記従来構成では、脱穀装置を高能力化させようとすると、脱穀装置が上下方向に背高になる。その結果、機体の上下高さが大となり、重心位置が高くなって、走行安定性が悪化する不利もある。【０００７】
そこで、機体の上下高さを抑制するとともに、脱穀装置の組付け作業を行い易いものにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインの特徴構成は、
機体前後方向に延びる左右の主フレームと、左右の前記主フレームの間に配設された脱穀装置とが備えられ、
前記脱穀装置に、脱粒処理を行う脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部とが備えられ、
前記脱穀部を構成する脱穀フレームが左右の前記主フレームに載置支持され、
前記選別部を構成する選別部フレームが左右の前記主フレームに吊り下げ支持されている点にある。【０００９】
本構成によれば、脱穀部と選別部とは、脱穀フレームと選別部フレームという夫々別のフレームにより別体に構成されている。そして、脱穀フレームは、左右の主フレームの上側に位置して、左右の主フレームに載置支持される。選別部フレームは、左右の主フレームの下側に位置して、左右の主フレームに吊り下げ支持される。【００１０】
脱穀部と選別部とが別体で構成されるので、脱穀装置を機体に組付ける場合には、脱穀部と選別部とを夫々各別に主フレームに取り付けることができるので、脱穀装置全体を一挙に取り付ける場合に比べて、組付け対象となる装置は外形形状が小型になるとともに、重量も少ないので、組付け作業が行い易い。【００１１】
選別部フレームは、主フレームの下側に位置して吊り下げ支持されるので、脱穀装置全体としては、主フレームに対して下方側に下がった状態となる。その結果、脱穀装置が大型化して脱穀装置自体は上下方向に背高になったとしても、選別部は主フレームよりも下側に位置するので、機体全体の上下高さが大きくなることを回避できる。【００１２】
従って、機体の上下高さを抑制するとともに、脱穀装置の組付け作業を行い易いものにすることが可能となった。【００１３】
本発明においては、
機体左右両側に走行部が備えられ、
左右の前記主フレームよりも低い位置に前記走行部の車軸が備えられ、
左右の前記走行部は、左右の前記主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で備えられ、
左右の前記主フレームは、左右の前記走行部に支持されていると好適である。【００１４】
本構成によれば、左右の走行部は、左右の主フレームによりも低い位置に車軸があり、しかも、主フレームの機体左右方向外方側に位置するので、左右の走行部は、左右方向の間隔が大きく、しかも、主フレームよりも低い位置で、安定的に機体全体を支持することができる。【００１５】
本発明においては、左右の前記走行部を連結する走行部連結体が備えられていると好適である。【００１６】
本構成によれば、左右の走行部が走行部連結体によって連結されるので、左右の走行部の支持構造の剛性が大になり、強固に支持できる。【００１７】
本発明においては、
前記選別部フレームの下部の左右両側部を連結するとともに、左右の前記主フレームのうち機体左右方向一方側の前記主フレームよりも機体左右方向一方側外方に突出する燃料タンク支持フレームが備えられ、
前記燃料タンク支持フレームに燃料タンクが載置支持されていると好適である。【００１８】
本構成によれば、選別部フレームの下部の左右両側部を連結して左右方向に沿って延びる状態でタンク支持フレームが備えられる。このタンク支持フレームは、主フレームよりも機体左右方向一方側外方に突出しており、その突出している箇所に燃料タンクが載置支持される。このように選別部を構成するために剛性が大である選別部フレームを有効利用して、燃料タンク支持フレームが安定的に強固に支持され、主フレームよりも機体左右方向一方側外方側にて主フレームに干渉することの無い状態で燃料タンクを支持することができる。【００１９】
本発明においては、
前記脱穀部の前方に運転部が備えられ、
前記脱穀フレームの前端部における左右両側に左右の縦向きフレーム体が備えられ、
左右の前記縦向きフレーム体から機体前方に向けて突出する状態で運転部フレームが設けられ、
前記運転部フレームに前記運転部が載置支持されていると好適である。【００２０】
本構成によれば、脱穀フレームにおける左右の縦向きフレーム体から機体前方に向けて突出する状態でキャビンフレームが備えられ、そのキャビンフレームにキャビンが載置支持されている。従って、例えば、主フレームから長い支持部材等を延設することなく、脱穀部を構成するために剛性が大である脱穀フレームを有効に利用してキャビンを支持することができる。【００２１】
本発明においては、
機体前部に、植立穀稈を刈り取り、且つ、刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記脱穀フレームの前端部における左右両側に左右の縦向きフレーム体が備えられ、
左右の前記主フレームのうち左右の前記縦向きフレーム体よりも前方に突出している前方突出部の上面と前記縦向きフレーム体の前面とにわたって、前記刈取搬送部の基端部が支持されていると好適である。【００２２】
本構成によれば、左右の主フレームから前方に突出している前方突出部と脱穀フレームにおける縦向きフレーム体とによって形成される角部を利用して、刈取搬送部の基端部が支持されている。【００２３】
従って、脱穀フレームの構成を利用して、刈取搬送部の基端部を支持することができ、特別な回動支点部を別途設ける等の構造の複雑化を招くことなく、安定的に支持することができる。【００２４】
本発明においては、
機体左右両側に走行部が備えられ、
左右の前記走行部には、前側走行装置と後側走行装置とが備えられ、
左右の前記主フレームの前部は前記前側走行装置に支持され、左右の前記主フレームの後部は前記後側走行装置に支持されていると好適である。【００２５】
本構成によれば、左右両側の前側走行装置によって左右の主フレームを介して機体前部側が支持され、左右両側の後側走行装置によって左右の主フレームを介して機体後部側が支持される。従って、左右で夫々前後両側に位置する４つの走行装置によって機体全体が安定的に支持される。【００２６】
本発明においては、左右の前記主フレームの前部を連結する前側連結部と、左右の前記主フレームの後部を連結する後側連結部とが備えられていると好適である。【００２７】
本構成によれば、左右の主フレームは、前部側が前側連結部により連結され、後部側が後側連結部により連結される。従って、矩形枠状に連結されるので、全体の剛性を高めることができ、機体全体を強固に支持することができる。【００２８】
本発明においては、前記選別部の前方側に前記前側連結部が備えられ、前記選別部の後方側に前記後側連結部が備えられていると好適である。【００２９】
本構成によれば、前側連結部及び後側連結部は、選別部に干渉しない適切な位置において左右の主フレームを良好に連結することができる。【００３０】
本発明においては、前記選別部フレームの前端部と前記前側連結部とが連結されていると好適である。【００３１】
本構成によれば、選別部フレームの前端部と前側連結部とを連結することにより、機体支持構造の剛性を一層高めることができる。【００３２】
本発明においては、前記前側連結部に、左右の前記主フレームの前部に備えられたベース部と、左右の前記ベース部を連結する上部横フレームと、左右の前記ベース部よりも下側において左右の前記ベース部を連結する下部横フレームとが備えられ、左右の前記ベース部の下部が左右の前記前側走行装置に支持されていると好適である。【００３３】
本構成によれば、前側連結部は、上部横フレームと下部横フレームにより左右両側部同士が連結されるので、上下両側において強固に左右の主フレームを連結することができる。そして、前方突出部の下部が前側走行装置に支持されるので、大型の部材である主フレームを直接に前側走行装置に支持させる構成に比べて加工の手間が少なくなる。【００３４】
本発明においては、
機体前部に、植立穀稈を刈り取り、且つ、刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記下部横フレームに、前記選別部フレームの前端部の左右両側部に連結され且つ前方に向けて前後方向に沿って延びる左右の前後向き連結体と、左右の前記前後向き連結体の後部を連結する後側横向き連結体と、左右の前記前後向き連結体の前部を連結する前側横向き連結体とが備えられ、
前記前側横向き連結体に前記刈取搬送部を昇降操作可能なアクチュエータが支持されていると好適である。【００３５】
本構成によれば、下部横フレームは、左右の前後向き連結体、後側横向き連結体、及び、前側横向き連結体を互いに連結して略矩形枠状に構成されるので、剛性を高めることができるとともに、主フレームだけでなく、主要なフレーム部材である選別部フレームを利用して支持強度を高めることができる。【００３６】
本発明においては、走行駆動用の伝動機構を内装するミッションケースが、前記上部横フレームと前記下部横フレームとの間に入り込む状態で備えられていると好適である。【００３７】
本構成によれば、ミッションケースは、上部横フレームと下部横フレームとにより、上下両側が囲まれるので、外部の障害物が干渉することを防止することができる。【００３８】
本発明においては、
前記ミッションケースの左右側方に、左右の前記前側走行装置の車軸ケースと、前記ミッションケースと左右の前記車軸ケースとを連結する左右の中継伝動ケースとが備えられ、
左右の前記車軸ケースは、夫々、左右の前記前方突出部に連結されるとともに、前記下部横フレームに連結されていると好適である。【００３９】
本構成によれば、ミッションケースからの動力は、左右の車軸ケース内の伝動軸、及び、左右の中継伝動ケース内の伝動機構を介して左右の前側走行装置に伝達される。左右の車軸ケースは、下部横フレームにて連結されて剛性を高めた状態で、前方突出部を介して主フレームに強固に支持される。【００４０】
本発明においては、
前記後側連結部には、左右の前記主フレームよりも下側に位置し且つ左右の前記主フレームにわたって延びる後部連結体が備えられ、
左右の前記後側走行装置にわたって設けられた走行装置支持体が、前記後部連結体に前後軸芯周りに揺動自在に支持されていると好適である。【００４１】
本構成によれば、後側では、左右の主フレームにわたって延びて強固に支持される後部連結体により、走行装置支持体を支持することができる。左右の後側走行装置を支持する走行装置支持体が、後部連結体に前後軸芯周りに揺動自在に支持されるので、左右の後側走行装置は、地面の凹凸に追従しながら左右にローリング作動することができる。【００４２】
本発明においては、
前記脱穀装置にて脱粒処理されたあとの穀粒を貯留する穀粒タンクと、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記脱穀装置の上方において、機体前部側に前記穀粒タンクが位置し、機体後部側に前記エンジンが位置する状態で、前記穀粒タンクと前記エンジンとが前後方向に並ぶ方向で備えられ、
前記穀粒タンク及び前記エンジンは、機体前後方向に沿って幅広に設けられる状態で左右の前記主フレームから立設される左右の縦向き支持部にて支持されていると好適である。【００４３】
本構成によれば、脱穀装置の上方の領域を利用して穀粒タンクとエンジンとを配備するので、例えば、脱穀装置を高能力化させるために脱穀装置が大型になる場合であっても、脱穀装置の横側にエンジンを設けたり、穀粒タンクの横側にエンジンを設ける場合に比べて、機体の横幅寸法を大型化させることなく、合理的にエンジンを配備することができる。しかも、穀粒タンク及びエンジンを、機体前後方向の広い範囲にわたって設けられた左右の縦向き支持部にて安定的に支持することができる。【００４４】
本発明においては、左右の前記縦向き支持部の上部を連結する脱穀上部連結体が備えられ、前記脱穀上部連結体は、前記脱穀装置の天板に連結されていると好適である。【００４５】
本構成によれば、左右の縦向き支持部の上部、脱穀上部連結体、及び、脱穀装置の天板の夫々が、互いに連結され、しかも、左右の縦向き支持部の下部は左右の主フレームに連結されているので、それらが枠組み状態で剛性が高い強固な支持構造を形成することができる。【００４６】
本発明においては、
前記穀粒タンクを支持する穀粒タンク支持フレームと、前記エンジンを支持するエンジン支持フレームとが備えられ、
前記穀粒タンク支持フレーム及び前記エンジン支持フレームは、左右の前記縦向き支持部にわたって延び且つ左右の前記縦向き支持部夫々に支持されていると好適である。【００４７】
本構成によれば、穀粒タンクは穀粒タンク支持フレームによって安定的に支持され、エンジンはエンジン支持フレームによって安定的に支持される。また、穀粒タンク支持フレームとエンジン支持フレームは、夫々、左右の縦向き支持部に支持されるので、穀粒タンク支持フレームとエンジン支持フレームを利用して、剛性が高い強固な支持構造を形成することができる。【００４８】
本発明においては、
動力源としてのエンジンと、エンジン冷却用のラジエータと、前記エンジンからの排気を処理する排気処理装置とが、前記脱穀装置の上方に位置する状態で備えられ、
機体前後方向視で、前記排気処理装置と前記ラジエータとが前記エンジンに対して左右両側に振り分け配置され、且つ、前記ラジエータが前記脱穀装置の左右方向一方側端部よりも左右方向一方側外方に突出する状態で備えられ、
前記排気処理装置は前記エンジンに支持され、
前記ラジエータは前記脱穀装置に支持されていると好適である。【００４９】
本構成によれば、排気処理装置とラジエータとがエンジンに対して上方に突出することがなく、エンジン、排気処理装置、及び、ラジエータを、上下方向にコンパクトに収めた状態で配備することができる。【００５０】
排気処理装置は、高温の排気ガスを処理するものであるから、エンジンにより支持している。ラジエータは、エンジンとの間は冷却水の循環路にて接続されるだけであり、しかも、排気ガスの通流箇所のように高温になることはないので、脱穀装置により支持している。このように排気処理装置とラジエータとを、エンジンに近い位置にて適切に配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンバインの全体右側面図である。
【図２】コンバインの全体左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】機体支持構造を示す平面図である。
【図５】機体支持構造を示す斜視図である。
【図６】脱穀装置の支持構造を示す側面図である。
【図７】脱穀装置の支持構造を示す平面図である。
【図８】脱穀装置の縦断正面図である。
【図９】脱穀装置の支持構造を示す縦断正面図である。
【図１０】選別部フレームと燃料タンクフレームの構成を示す斜視図である。
【図１１】穀粒タンク及び原動部カバーを外した状態の全体平面図である。
【図１２】エンジン支持フレームの平面図である。
【図１３】エンジン支持フレームの正面図である。
【図１４】原動部カバーを外した状態の全体背面図である。
【図１５】機体左側の伝動構造を示す左側面図である。
【図１６】機体右側の伝動構造を示す右側面図である。
【図１７】伝動構造を示す平面図である。
【図１８】送風用変速機構を示す平面図である。
【図１９】伝動系統図である。
【図２０】伝動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。
【００５３】
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、動力源としてのエンジン２１を有する原動部６、機体左右両側に位置する左右の走行部７等が備えられている。左右の走行部７は夫々、操向不能で且つ回転駆動される前側走行装置としての前車輪８と、操向操作可能な後側走行装置としての後車輪９とを備えている。
【００５４】
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２，３に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【００５５】
刈取搬送部１は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ１０により横向き支点Ｐ１周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１２とを備えている。
【００５６】
図１，２，３，２０に示すように、刈取ヘッダ１１には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃１４、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１５等が備えられている。
【００５７】
フィーダ１２は、図２０に示すように、角筒状の搬送ケース１６内に、後上部に位置する刈取入力軸１７に備えられた駆動スプロケット１８と、前下部に位置する従動回転体１９とに亘って左右一対の無端回動チェーン２０が巻回張設されている。左右の無端回動チェーン２０にわたり周方向に沿って適宜間隔をあけて係止搬送体（図示せず）を架設してあり、無端回動チェーン２０を回動駆動することで、係止搬送体によって刈取ヘッダ１１から受け渡された作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。
【００５８】
脱穀装置４は、機体左右方向中央部の低い位置にあり、脱穀装置４の上方において、機体前部側に穀粒タンク５が位置し、機体後部側に動力源としてのエンジン２１が位置する状態で、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ方向で備えられている。
【００５９】
〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
図４，５に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２２と、左右の主フレーム２２の前部を連結する前側連結部２３と、左右の主フレーム２２の後部を連結する後側連結部２４とによって、機体全体を支持する機体フレーム２５が構成されている。
【００６０】
左右の主フレーム２２は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、図１，２に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２２よりも低い位置に左右の走行部７すなわち、左右の前車輪８及び左右の後車輪９の車軸８ａ，９ａが備えられている。図４，５に示すように、左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２２夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２２は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。
【００６１】
前側連結部２３について説明する。
図４，５に示すように、前側連結部２３には、左右の主フレーム２２から前方に突出している前方突出部に相当する左右のベース部２６と、左右のベース部２６を連結する上部横フレーム２７と、左右のベース部２６よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム２８とが備えられている。ベース部２６は、左右の主フレーム２２の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム２７は角筒状であり、左右のベース部２６に亘って延び、左右両側がベース部２６に一体的に連結されている。
【００６２】
図７，９にも示すように、左右の主フレーム２２から前方に突出している左右のベース部２６の下面側に、前車輪８の車軸を回転自在に支持する車軸ケース２９がボルト連結されている。従って、主フレーム２２の前部側が前車輪８に支持されている。
【００６３】
左右の車軸ケース２９が下部横フレーム２８によって連結されている。
下部横フレーム２８には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体３０と、左右の前後向き連結体３０の後部を連結する後側横向き連結体３１と、左右の前後向き連結体３０の前部を連結する前側横向き連結体３２とが備えられている。前側横向き連結体３２が左右の車軸ケース２９にボルト連結されている。
【００６４】
走行駆動用の走行駆動装置Ａ（図１９参照）を内装するミッションケース３４が、上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間に入り込む状態で備えられている。そして、図９に示すように、ミッションケースの左右側方に、左右の前車輪８の車軸ケース２９と、ミッションケース３４と左右の車軸ケース２９とを連結する左右の中継伝動ケース３５とが備えられている。ミッションケース３４と中継伝動ケース３５との間、及び、中継伝動ケース３５と車軸ケース２９との間は、夫々、ボルト締結によりフランジ連結されている。従って、左右の前車輪８の車軸ケース２９と、左右の中継伝動ケース３５と、ミッションケース３４とが一体的に連結されている。
【００６５】
左右の車軸ケース２９の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム３６にて連結されている。この横向きパイプフレーム３６は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。また、ミッションケース３４の前端部が連結部材３７を介して横向きパイプフレーム３６の左右方向の中間部に連結されている。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、前側連結部２３によって、左右の走行部７（前車輪８）同士を連結する前部側の走行部連結体が構成されている。
【００６７】
後側連結部２４について説明する。
図５に示すように、後側連結部２４には、左右の主フレーム２２よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム２２にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体３８が備えられ、左右の後車輪にわたって設けられた走行装置支持体としての後輪支持体３９が、後部連結体３８に前後軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。つまり、後輪支持体３９によって、左右の走行部７（後車輪９）を連結する後部側の走行部連結体を構成する。
【００６８】
すなわち、左右の主フレーム２２における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠４０が備えられ、後部連結体３８が、その左右両側の支持枠４０に亘って架設連結されている。後部連結体３８の左右中間部に固定状態でローリング支持部４１が設けられ、車体横向きの後輪支持体３９の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯Ｐ２周りで揺動自在にローリング支持部４１に支持されている。
【００６９】
後輪支持体３９の左右両側端部には、左右の後車輪９が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体３９の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ４２が設けられている。後車輪９は、ステアリングシリンダ４２の操作により、縦軸芯周りで揺動して旋回操作することができる。
【００７０】
〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
図６，７，８，９に示すように、脱穀装置４には、脱粒処理を行う脱穀部４３と、脱穀部４３による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部４４とが備えられている。脱穀部４３は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム４５が備えられ、脱穀フレーム４５の内部に、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴４６が備えられ、扱胴４６によって刈取穀稈の脱粒処理が行われる。
【００７１】
選別部４４は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム４７が備えられ、選別部フレーム４７の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部４８（図８，１９参照）を備えている。
【００７２】
このように、脱穀部４３及び選別部４４は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム４５及び選別部フレーム４７にて構成されている。脱穀装置４の機体後方側には、脱穀装置４にて脱穀処理された後の脱穀処理物（排ワラ屑等）を細断処理する細断処理装置４９が備えられている。
【００７３】
図１９に示すように、選別部４４に備えられる選別処理部４８は、揺動選別装置５０によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置５１と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置５２と、処理物に選別風を供給する送風装置５３とを備えている。
【００７４】
図１６に示すように、選別部４４の右側外方には、一番物回収装置５１によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク５内に向けて搬送する一番物搬送装置としての穀粒揚送コンベア５４と、二番物回収装置５２によって搬送される二番物を脱穀部４３に還元するための二番物還元装置５５とが備えられている。
【００７５】
そして、脱穀部４３を構成する脱穀フレーム４５が左右の主フレーム２２に載置支持されている。
図６，９，１４に示すように、脱穀フレーム４５は、脱穀部４３の左右両側において、前後方向全域に亘って延びるとともに、上下方向に沿って延びる左右の縦向き支持部としての略板状の側壁部５６、左右の側壁部５６の後端部同士を連結する略板状の後壁部５７、左右の側壁部５６の前端部同士を連結する略板状の前壁部５８、上記各壁部の周縁部分を囲う複数の補強用支持体等を備えて、それらが一体的に連結されている。前壁部５８及び後壁部５７には、脱穀処理物が通過するための開口が形成されている。
【００７６】
補強用支持体は角筒材やアングル材等からなり、複数の補強用支持体として、図６，８に示すように、左右の側壁部５６の下縁に沿って前後方向に延びる左右の下部支持体５９、左右の側壁部５６の上縁に沿って前後方向に延びる左右の上部支持体６０、前壁部５８の左右端縁に沿って縦方向に延びる左右の縦向きフレーム体６１等が備えられている。
【００７７】
脱穀フレーム４５は、左右の主フレーム２２に載置支持されている。説明を加えると、脱穀フレーム４５のうちの左右の下部支持体５９が左右の主フレーム２２の上面に載置された状態で、下部支持体５９と主フレーム２２とが複数箇所においてボルトで連結して固定されている。
【００７８】
図６に示すように、左右の主フレーム２２は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置４の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。すなわち、左右の上部支持体６０が、脱穀装置４の上部に沿って後上がり傾斜状態に設けられている。
【００７９】
運転部３は、脱穀フレーム４５に連結固定された運転部フレーム６２により載置支持されている。運転部フレーム６２は、基端部が脱穀フレーム４５の前端部における補強用支持体である左右の縦向きフレーム体６１の上部側箇所に連結固定され、機体前方に向けて片持ち状に突出する状態で設けられている。又、運転部フレーム６２は、前方突出方向の中間部が、左右の縦向きフレーム体６１における基端部の連結箇所よりも下方側箇所から斜め前方上方に延出された棒状の左右の補強部材６３により受止め支持されている。そして、運転部フレーム６２は、接地面に対して略平行姿勢となるように水平状態に設けられている。
【００８０】
運転部３はキャビン２によって囲まれており、キャビン２を含む運転部３全体が、一体型の箱状体にて構成されている。このような運転部３は、図示しない防振ゴムを介して運転部フレーム６２に載置支持され、ボルト連結により固定されている。  
【００８１】
図６に示すように、左右の主フレーム２２から左右の縦向きフレーム体６１よりも前方に突出している前方突出部としてのベース部２６の上面と縦向きフレーム体６１の前面とにわたって、刈取搬送部１の基端部を支持する軸受けブラケット６４（図６参照）が受止め支持されている。軸受けブラケット６４により基端部が回動自在に支持され、刈取搬送部１全体が横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持されている。
【００８２】
扱胴４６の上方を覆う天板６５は扱胴４６の外周面に沿うように略半円筒状に湾曲する形状になっている。そして、天板６５よりも上側の箇所において、左右の側壁部５６の上部を連結する脱穀上部連結体６６が備えられている。図７，８に示すように、脱穀上部連結体６６は、機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられている。脱穀上部連結体６６は、下端縁が天板６５の形状に沿うように円弧状に形成されており、下端縁が天板６５に当て付けられた状態で適宜箇所がボルト連結されている。このようにして脱穀上部連結体６６が天板に支持されている。
【００８３】
選別部４４を構成する選別部フレーム４７は、左右の主フレーム２２に吊り下げ支持されている。
図１０に示すように、選別部フレーム４７は、選別部４４の左右両側を覆う側壁部６７と、左右の側壁部６７の前部側同士を連結する前側支持部６８とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部６７の上端部を左右の主フレーム２２の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
【００８４】
選別部フレーム４７の前端部と、機体フレーム２５のうちの前側連結部２３とが連結されている。具体的には、機体フレーム２５のうちの前側連結部２３を構成する下部横フレーム２８における後側横向き連結体３１と、選別部フレーム４７のうちの左右の側壁部６７の前端部とがボルト連結されている。
【００８５】
〔燃料タンク〕
次に、燃料タンク７０の支持構造について説明する。
図２，７に示すように、燃料タンク７０は、左側の前車輪８と後車輪との間に位置し、且つ、選別部４４の左横外方に位置する状態で備えられている。燃料タンク７０を載置支持する燃料タンク支持フレーム７１が備えられている。図１０に示すように、燃料タンク支持フレーム７１は、選別部フレーム４７の下部の左右両側部を連結するとともに、左右の主フレーム２２のうち機体左側の主フレーム２２よりも機体左側外方に突出する状態で備えられている。
【００８６】
燃料タンク支持フレーム７１は、前後方向に離間した状態で左右方向に延びる２本の横向き部材７２と、２本の横向き部材７２の右側端部同士及び左右中間部同士を連結する２本の前後向き部材７３と、２本の横向き部材７２の左側端部に備えられたタンク載置部７４とを備えている。横向き部材７２は角パイプ材にて構成され、前後向き部材７３はアングル材にて構成されている。
【００８７】
選別部フレーム４７における左右両側の側壁部６７の下端において、前後の横向き部材７２に対応する位置に横向き部材７２が入り込む凹入部７５が形成されている。前後の横向き部材７２が凹入部７５に入り込むように、燃料タンク支持フレーム７１が選別部フレーム４７の下方側から装着され、２本の前後向き部材７３が左右両側の側壁部６７に対して下方側からボルト連結されて固定されている。タンク載置部７４は、選別部フレーム４７の左側の側壁部６７よりも左側外方に突出しており、このタンク載置部７４に燃料タンク７０が載置支持されている。
【００８８】
〔穀粒タンク〕
次に、穀粒タンク５について説明する。
図１，２，１５，１６に示すように、穀粒タンク５は、脱穀装置４の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク５は、脱穀フレーム４５の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク５は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム７６を介して、脱穀フレーム４５における左右の上部支持体６０に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム７７を介して、左右の上部支持体６０に載置支持されている。
【００８９】
穀粒タンク５には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Ｈが備えられている。穀粒排出装置Ｈに、穀粒タンク５の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部７８と、穀粒タンク５の外方に位置して横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア７９とが備えられている。
【００９０】
説明を加えると、図１１，１５に示すように、穀粒タンク５の底面は左右方向視で下窄まり状に形成され、穀粒タンク５内部における下窄まり状部分の下端部にスクリュー式の横送り搬送部７８が設けられている。貯留される穀粒が排出時に横送り搬送部７８に向けて流下案内されるように構成されている。図２に示すように、穀粒タンク５の左側の外部に、横送り搬送部７８により搬送された穀粒を機体の外部の排出箇所に向けて排出するためのスクリューコンベア式の排出コンベア７９が備えられている。
【００９１】
穀粒タンク５が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア７９は、穀粒タンク５の下窄まり状の傾斜面部分に基端部８０が支持される状態で備えられている。そして、基端部８０が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア７９は、油圧シリンダ８１によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア７９は、格納状態において、図２に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、図１４に示すように、穀粒タンク５の下窄まり状の凹入部８２に入り込む状態で収納される。図１４に示すように、燃料タンク７０も排出コンベア７９と同様に、穀粒タンク５の下窄まり状の凹入部８２に入り込む状態で収納されている。
【００９２】
図１５に示すように、穀粒タンク５は、前部側の後下がり傾斜姿勢の底面が前部側タンク支持フレーム７６にて支持され、後部側の後上がり傾斜姿勢の底面が後部側タンク支持フレーム７７にて支持されている。
【００９３】
図１１に示すように、前部側タンク支持フレーム７６は、脱穀フレーム４５の左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁部に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されてボルト連結されている。
【００９４】
後部側タンク支持フレーム７７は、前部側タンク支持フレーム７６と同様に、脱穀フレーム４５の左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されている。
【００９５】
図１１に示すように、後部側タンク支持フレーム７７には、左右両側に位置する左右のタンク用横側支持部８３と、左右のタンク用横側支持部８３同士を連結する複数のタンク用左右連結部８４とが備えられている。左右のタンク用横側支持部８３は夫々、側面視で略台形の枠状に形成されている。
【００９６】
タンク用左右連結部８４のうち左右のタンク用横側支持部８３の下部同士を連結する下連結部材８４ａは丸パイプ状に構成されている。そして、伝動構造については後述するが、下連結部材８４ａの内部に、動力伝達用の回転軸（カウンター軸１３８）が左右向き軸芯周りで回転自在に挿通支持されている。左右のタンク用横側支持部８３同士は、丸パイプ状のタンク用左右連結部８４以外にも複数の連結部材８４ｂによって連結され、支持強度を確保している。
【００９７】
〔原動部〕
次に、原動部６について説明する。
図１５に示すように、原動部６は、穀粒タンク５の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム４５に支持されている。図１，２に示すように、原動部６は、その外周部の略全域が原動部カバー８５によって覆われているが、原動部カバー８５の内方側には、図１１，１５に示すように、動力源としてのエンジン２１、エンジン２１に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ８６、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ８６に供給するプレクリーナ８７、エンジン２１を冷却するためのラジエータ８８、エンジン２１からの排気を浄化処理する排気処理装置８９等を備えている。ラジエータ８８の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン９０が備えられている。排気処理装置８９は、ディーゼル微粒子捕集フィルター（ＤＰＦ）を備えて、排ガスに含まれるディーゼル微粒子等の粒子状物質（ＰＭ）を減少させる。尚、原動部カバー８５は、メンテナンス作業のために容易に開放させることができるように構成されている。
【００９８】
エンジン２１を支持するエンジン支持フレーム９１が備えられ、エンジン支持フレーム９１は、脱穀フレーム４５のうちの左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁部に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されている。
【００９９】
図１２，１３に示すように、エンジン支持フレーム９１は、左右の上部支持体６０の上側を前後方向に沿って延びる左右のエンジン用横側支持部としての側部縦面部９２、左右の側部縦面部９２の前部同士を連結する前側のエンジン用左右連結部としての前部連結部材９３と、左右の側部縦面部９２の前後中間部同士を連結する後側のエンジン用左右連結部としての後部連結部材９４と、左右の側部縦面部９２の後端側箇所同士を連結する後部支持部９５とを備えている。後部支持部９５には、原動部６のメンテナンス作業等のために作業者が搭乗することが可能な作業台９６が載置支持されている。
【０１００】
図１５に示すように、左右の側部縦面部９２は、機体前部側が上下方向に幅広であり、機体後部側ほぼ順次幅狭となるように形成されている。左右の側部縦面部９２の下端縁が左右の上部支持体６０に載置された状態でボルト連結されている。前部連結部材９３と後部連結部材９４の夫々において、左右両側部にエンジン２１を搭載支持するためのエンジン載置部９７が備えられている。４つのエンジン載置部９７により、ゴムマウントを介してエンジン２１が載置支持される。ゴムマウントによりエンジン２１の振動を吸収して振動が運転部３に伝わらないようにしている。作業台９６の外周部には、作業者を保護する保護柵９８が設けられている。
【０１０１】
左右の上部支持体６０は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部９２が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、左右の側部縦面部９２の上縁部は水平状態となり、エンジン載置部９７及び作業台９６は夫々、水平状態に設けられている。
【０１０２】
図１４に示すように、機体前後方向視で、排気処理装置８９とラジエータ８８とがエンジン２１に対して左右両側に振り分け配置され、且つ、ラジエータ８８が脱穀装置４の右側（左右方向一方側の一例）の端部よりも右側外方に突出する状態で備えられている。
【０１０３】
排気処理装置８９はエンジン２１に支持され、ラジエータ８８は脱穀装置４に支持されている。図１４に示すように、排気処理装置８９は、エンジン２１のケーシングに固定された軸受け部材９９に載置支持されている。排気処理装置８９とエンジン２１とは、上端位置が略同じ高さになる状態で、左右方向に並ぶ状態で設けられている。ラジエータ８８は、脱穀フレーム４５の右側の側壁部５６に固定されたブラケット１００により受止め支持されている。図示していないが、冷却ファン９０は油圧モータにより駆動される。そして、図示はしていないが、原動部６には、原動部カバー８５を支持するために、枠組状に形成された支持枠が設けられている。支持枠は、下端部がエンジン支持フレーム９１に支持されている。そして、ラジエータ８８の上部は支持枠に支持されて姿勢が保持されている。
【０１０４】
図１１，１５に示すように、エアークリーナ８６とプレクリーナ８７とが、エンジン２１の機体後方側に位置する状態で備えられている。エアークリーナ８６及びプレクリーナ８７は、エンジン支持フレーム９１に支持されている。エアークリーナ８６は、その下方側に位置してエンジン支持フレーム９１から立ち上げ形成された支持部１０１により支持されている。
【０１０５】
エアークリーナ８６及びプレクリーナ８７の機体後方側に位置する状態で、作業台９６が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台９６の後部には、機体外部から作業台９６に作業者が乗り降りするための梯子１０２（図１，２参照）が備えられている。
【０１０６】
〔伝動構造１〕
エンジン２１の動力を脱穀装置４及び刈取搬送部１に伝達するための伝動構造について説明する。
図１１に示すように、エンジン２１は、出力軸２１Ａが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図１９に示すように、エンジン２１の動力を、出力軸２１Ａから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸１０５に伝達する第一伝動機構Ｄ１（脱穀駆動用の伝動機構に対応する）と、扱胴駆動軸１０５からの動力を選別部４４に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置５０、一番物回収装置５１、二番物回収装置５２、送風装置５３に伝達する第二伝動機構Ｄ２とが備えられている。第一伝動機構Ｄ１及び第二伝動機構Ｄ２は、エンジン２１に対して機体左側に位置する状態で配備されている。
【０１０７】
図１１，１５に示すように、脱穀装置４の機体後方側における細断処理装置４９の上方側箇所に、扱胴駆動軸１０５に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置１０６が備えられている。扱胴変速装置１０６は、周囲がケースにて覆われており、ケースの内部に、図１９に示すように、左右向きの扱胴駆動軸１０５から伝達される動力を上下２段階に変速して、前後向きの扱胴軸１０７に伝達するギア式変速機構にて構成されている。
【０１０８】
図１５，１９に示すように、第一伝動機構Ｄ１は、エンジン２１の出力軸２１Ａから扱胴駆動軸１０５に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構Ｄ１は、出力軸２１Ａに設けられた出力プーリ１０８と扱胴駆動軸１０５に設けられた入力プーリ１０９とにわたって伝動ベルト１１０が巻回されている。第一伝動機構Ｄ１は、脱穀装置４の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。
【０１０９】
図１５，１９に示すように、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５からの動力が入力される脱穀用入力軸１１１と、脱穀用入力軸１１１からの動力が伝達される脱穀用中継軸１１２とを備え、且つ、脱穀用入力軸１１１からの動力を揺動選別装置５０に伝達し、脱穀用中継軸１１２からの動力を、一番物回収装置５１、二番物回収装置５２、及び、送風装置５３に伝達するように構成されている。
【０１１０】
すなわち、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５から脱穀用入力軸１１１に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構１１３と、脱穀用入力軸１１１から脱穀用中継軸１１２に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構１１４と、脱穀用中継軸１１２から一番物回収装置５１に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構１１５と、一番物回収装置５１から二番物回収装置５２に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構１１６と、一番物回収装置５１から送風装置５３に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構１１７と、脱穀用入力軸１１１から揺動選別装置５０（具体的には、揺動駆動部）に動力を伝達するチェーン伝動機構１１８とを備えている。
【０１１１】
図１５に示すように、扱胴駆動軸１０５は脱穀部４３の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸１１１は、扱胴駆動軸１０５よりも機体前部側で且つ脱穀部４３の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構１１３は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構１１４は、脱穀用入力軸１１１から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構１１３と第二脱穀用伝動機構１１４とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部４３の左側の側壁部５６の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部４３のメンテナンス作業が行い易いものになる。
【０１１２】
第五脱穀用伝動機構１１７には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構１１９が備えられている。送風用変速機構１１９は、詳述はしないが、図１８に示すように、内装されるカム機構１２０により割りプーリ１２１の間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して、変速することができる。カム機構１２０の操作は、手動操作あるいはアクチュエータによる操作にて行われる。一番物回収装置５１に伝達された動力は穀粒揚送コンベア５４に伝達される。又、二番物回収装置５２に伝達された動力は二番物還元装置５５に伝達される。
【０１１３】
図１７，１９に示すように、脱穀用入力軸１１１に、機体横外側から順に、扱胴駆動軸１０５からの動力が入力される動力入力用回転体としての動力入力用プーリ１２２、脱穀用中継軸１１２に動力を出力する中継用出力回転体としての中継用プーリ１２３、揺動選別装置５０に動力を出力するチェーン伝動機構１１８における選別用出力回転体としての出力用スプロケット１１８Ａが位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
【０１１４】
図１１，１９に示すように、脱穀用中継軸１１２に、機体横外側から順に、脱穀用入力軸１１１からの動力が伝達される中継用入力回転体としての中継用入力プーリ１２４、刈取搬送部１に動力を出力する刈取搬送用出力回転体としての刈取搬送用出力プーリ１２５、一番物回収装置５１に動力を出力する選別用出力回転体としての選別出力用プーリ１２６が並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
【０１１５】
選別処理部４８に伝達された動力を刈取搬送部１に伝達する第三伝動機構Ｄ３としてのベルト式の刈取用伝動機構１２７が備えられている。刈取用伝動機構１２７は、脱穀用中継軸１１２からの動力を刈取搬送部１の刈取入力軸１７に伝達するように構成されている。刈取入力軸１７は、フィーダ１２の駆動軸として機能するものであり、フィーダ１２の搬送ケース１６から左側外方に突出する状態で備えられている。図１５に示すように、刈取用伝動機構１２７は、脱穀用中継軸１１２から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。
【０１１６】
図１７に示すように、脱穀用中継軸１１２からの動力が伝達される刈取搬送用入力回転体としての刈取搬送用入力プーリ１２８は、刈取入力軸１７における搬送ケース１６から左側外方に突出する外方突出部に一体回転自在に支持されている。そして、刈取入力軸１７の外方突出部のうち、刈取搬送用入力プーリ１２８とフィーダ１２（搬送ケース１６）との間に位置する箇所に、回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に動力を出力する刈取用出力回転体としての刈取用出力スプロケット１２９が一体回転自在に支持されている。
【０１１７】
図２，１７，２０に示すように、刈取用出力スプロケット１２９からの動力は、搬送ケース１６の左側の外側に沿って前後方向に延びる伝動チェーン１３０により刈取ヘッダ１１の後部に備えられた刈取中継軸１３１に伝達される。刈取中継軸１３１からの動力は、リール用チェーン伝動機構１３２及びベルト伝動機構１３３を介して回転リール１３に伝達され、オーガ用チェーン伝動機構１３４を介して横送りオーガ１５に伝達され、刈刃用ベルト伝動機構１３５を介して刈刃１４に伝達される。
【０１１８】
図１５，１９に示すように、扱胴駆動軸１０５からの動力を細断処理装置４９に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構１３６が備えられている。この細断処理用伝動機構１３９は、扱胴駆動軸１０５から下方側に向けて延びる状態で備えられている。従って、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５に伝達される動力を選別処理部４８と細断処理装置４９に分岐伝達するように構成されている。
【０１１９】
以上の説明から明らかなように、扱胴駆動軸１０５からの動力を選別処理部４８に備えられる複数の被駆動装置に伝達する脱穀用動力伝達系が、脱穀装置４における左側に纏めて配備されている。又、刈取入力軸１７からの動力を回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に伝達する刈取用動力伝達系が、刈取搬送部１における左側に纏めて配備されている。従って、エンジン２１の出力軸２１Ａからの動力を選別処理部４８に備えられる複数の被駆動装置に伝達する動力伝達部は、エンジン２１に対して機体左側（左右方向一方側の一例）に配備される。
【０１２０】
〔伝動構造２〕
次に、エンジン２１の動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達するための伝動構造について説明する。
【０１２１】
図１５，１９に示すように、エンジン２１からの動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達する第四伝動機構Ｄ４が備えられ、エンジン２１の出力軸２１Ａにおいて、エンジン２１の動力が第一伝動機構Ｄ１と第四伝動機構Ｄ４とに分岐される。第四伝動機構Ｄ４において、エンジン２１の出力軸２１Ａから伝動ベルト１３７を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸１３８が備えられ、エンジン２１の動力がカウンター軸１３８の右側端部から穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン２１の出力軸２１Ａからの動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達する動力伝達部は、エンジン２１に対して機体右側に配備される。
【０１２２】
伝動用の回転軸であるカウンター軸１３８は、後部側タンク支持フレーム７７における丸パイプ状の下連結部材８４ａの内部を挿通する状態で、脱穀装置４の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。すなわち、機体左右方向一方側としての機体左側箇所から機体右側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左側に出力軸２１Ａからの動力が入力され、機体右側から穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに動力を出力するように構成されている。図１５に示すように、カウンター軸１３８は、側面視で脱穀装置４の上面と穀粒タンク５とエンジン２１とにより囲まれた領域に備えられている。
【０１２３】
第四伝動機構Ｄ４には、カウンター軸１３８からの動力を穀粒排出装置Ｈのうちの横送り搬送部７８に伝達するベルト式の排出用伝動機構１３９と、カウンター軸１３８からの動力を脱穀部４３の前部横側に設けられた第二中継軸としての走行用中継軸１４０に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構１４１と、走行用中継軸１４０からの動力を走行駆動装置Ａに伝達するベルト式の走行用第二伝動機構１４２とが備えられている。
【０１２４】
図１６に示すように、排出用伝動機構１３９は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構１３９から伝達される動力は、横送り搬送部７８を介して、機体左側に位置する排出コンベア７９に伝達されるよう構成されている。
【０１２５】
走行用第一伝動機構１４１は、カウンター軸１３８から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。走行駆動装置Ａは、機体下部における穀粒タンク５の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構１４２は、走行用中継軸１４０から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。
【０１２６】
走行駆動装置Ａは、詳細な構成については説明は省略するが、運転部３に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪８を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪８が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。
【０１２７】
上記したように、エンジン２１の出力軸２１Ａは機体左側箇所に備えられ、その出力軸２１Ａから脱穀装置４の各装置及び刈取搬送部１へ動力伝達する動力伝達部は、機体左側に配備されている。カウンター軸１３８は、機体右側から穀粒排出装置Ｈと走行駆動装置Ａとに動力を出力するように構成されている。つまり、出力軸２１Ａから穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに動力を伝達する動力伝達部は機体右側に配備されている。そして、カウンター軸１３８から機体右側から伝達される動力が、横送り搬送部７８を介して機体左側に位置する排出コンベア７９に伝達される。
【０１２８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、脱穀装置４の上方において、機体前部側に穀粒タンク５が位置し、機体後部側にエンジン２１が位置する状態で、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ状態で備えられる構成としたが、この構成に代えて、脱穀装置４の上方において、機体前部側にエンジン２１が位置し、機体後部側に穀粒タンク５が位置する状態で、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ状態で備えられる構成としてもよく、穀粒タンク５だけを脱穀装置４の上方に配置したり、エンジン２１だけを脱穀装置４の上方に配置してもよい。又、穀粒タンク５とエンジン２１とを脱穀装置４の横側箇所あるいは後側箇所に配備してもよい。
【０１２９】
（２）上記実施形態では、脱穀フレーム４５の左右の縦向き支持部として、略板状の側壁部５６が備えられる構成としたが、この構成に代えて、脱穀部の側部を覆う壁体とは別に専用のフレーム部材を主フレームから立設する構成としてもよく、脱穀フレームの構成は種々変更して実施することができる。
【０１３０】
（３）上記実施形態では、前側の走行部連結体が、ベース部２６と、上部横フレーム２７と、下部横フレーム２８とを備える前側連結部２３にて構成され、後側の走行部連結体が、後輪支持体３９にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、後側の走行部連結体として、前側連結部２３と同様な構成を採用し、前側の走行部連結体として、後輪支持体３９と同様な構成を採用してもよい。
【０１３１】
（４）上記実施形態では、左右の主フレーム２２の前部側が前側連結部２３にて連結され、左右の主フレーム２２の後部側が後側連結部２４にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、前側連結部２３と同様な構成の連結部にて左右の主フレーム２２の後部側を連結し、後側連結部２４と同様な構成の連結部にて左右の主フレーム２２の前部側を連結する構成を採用してもよい。
【０１３２】
（５）上記実施形態では、左右の縦向き支持部の上部を連結する脱穀上部連結体６６が備えられ、脱穀上部連結体６６が脱穀装置４の天板６５に連結される構成としたが、このような構成に代えて、脱穀上部連結体６６が脱穀装置４の天板６５に連結されない構成としてもよい。
【０１３３】
（６）上記実施形態では、ミッションケース３４が、上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間に入り込む状態で備えられる構成としたが、ミッションケース３４が、上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間の領域から外方側に一部が突出するように備えられる構成でもよい。
【０１３４】
（７）上記実施形態では、左右のベース部２６の上面と脱穀フレーム４５の縦向きフレーム体の前面とにわたって、刈取搬送部１の基端部が支持される構成としたが、この構成に代えて、脱穀フレーム４５の縦向きフレーム体とは離れた別の箇所にて、左右の主フレーム２２に刈取搬送部１の基端部が支持される構成としてもよい。
【０１３５】
（８）上記実施形態では、機体前後方向視で、排気処理装置８９とラジエータ８８とがエンジン２１に対して左右両側に振り分け配置される構成としたが、この構成に代えて、排気処理装置がエンジンの上方に備えられる構成としてもよい。
【０１３６】
（９）上記実施形態では、走行部が、前側走行装置としての前車輪８と、後側走行装置としての後車輪９とを備える構成としたが、この構成に代えて、前側走行装置と後側走行装置のうちのいずれか一方をクローラ走行装置にて構成し、他方を車輪にて構成するものでもよく、あるいは、前側走行装置と後側走行装置を夫々クローラ走行装置にて構成してもよい。また、左右の走行部を夫々、一つのクローラ走行装置にて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、普通型コンバインの他、刈取穀稈の株元をフィードチェーンにより挟持搬送しながら穂先側を脱穀処理する自脱型のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【０１３８】
１          刈取搬送部
３          運転部
４          脱穀装置
８          前側走行装置
９          後側走行装置
２１        エンジン
２２        主フレーム
２３        前側連結部（走行部連結体）
２４        後側連結部
２６        ベース部
２７        上部横フレーム部  
２８        下部横フレーム部
２９        車軸ケース
３０        前後向き連結体
３１        後側横向き連結体
３２        前側横向き連結体  
３４        ミッションケース
３５        中継伝動ケース
３８        後部連結体
３９        走行装置支持体（走行部連結体）
４３        脱穀部
４４        選別部
４５        脱穀フレーム
４７        選別部フレーム
５６        縦向き支持部
６１        縦向きフレーム体
６５        天板
６６        脱穀上部連結体  
７０        燃料タンク
７１        燃料タンク支持フレーム  
７６，７７  穀粒タンク支持フレーム
８８        ラジエータ
８９        排気処理装置
９１        エンジン支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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