(57)【要約】  部品実装ライン（１０）の前面に沿って複数台の部品実装機（１２）の配列方向に移動して各部品実装機のフィーダセット台（２４）に対してフィーダ（１４）のセット及び／又は取り外しを行う自動交換装置（２６）と、前記自動交換装置の移動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、複数台の部品実装機の稼働状態を監視していずれかの部品実装機で作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに当該作業が完了したと判断するまでは当該部品実装機を含む所定範囲を自動交換装置の移動禁止エリアに設定して自動交換装置を当該移動禁止エリア外に退避させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、
前記部品実装ラインの前面に沿って前記複数台の部品実装機の配列方向に移動して前記各部品実装機のフィーダセット台に対して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行う自動交換装置と、
前記自動交換装置の移動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記複数台の部品実装機の稼働状態を監視していずれかの部品実装機で作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに当該作業が完了したと判断するまでは当該部品実装機を含む所定範囲を前記自動交換装置の移動禁止エリアに設定して前記自動交換装置を当該移動禁止エリア外に退避させる、部品実装ライン。
【請求項２】
前記自動交換装置の移動禁止エリアは、作業者の作業を必要とするエラーが発生した部品実装機に対して作業者が作業を行うのに必要な作業エリアを含むエリアに設定される、請求項１に記載の部品実装ライン。
【請求項３】
前記自動交換装置には、その周辺の監視エリア内に人や物が侵入したか否かを監視する監視部が設けられ、
前記制御装置は、前記監視部が前記監視エリア内への人や物の侵入を検出したときに前記自動交換装置の駆動系の電源を遮断し、
前記自動交換装置の移動禁止エリアは、前記自動交換装置と一体に移動する前記監視部の監視エリアの少なくとも一部が前記作業エリアと重なるエリアに設定される、請求項２に記載の部品実装ライン。
【請求項４】
前記制御装置は、前記自動交換装置を前記移動禁止エリア外に退避させるエリアが残っていない場合には、前記自動交換装置を前記作業エリア外に退避させて前記自動交換装置の駆動系の電源を遮断する、請求項３に記載の部品実装ライン。
【請求項５】
前記制御装置は、前記自動交換装置の駆動系の電源遮断後に作業者の作業が完了したと判断し且つ前記監視部が前記監視エリア内で人や物を検出しないときに前記自動交換装置の駆動系の電源を復帰させる、請求項３又は４に記載の部品実装ライン。
【請求項６】
前記制御装置は、前記自動交換装置の駆動系の電源を遮断している間も前記自動交換装置の制御系の電源を維持する、請求項３乃至５のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項７】
前記制御装置は、前記移動禁止エリアを挟んでその両側に前記自動交換装置が退避可能な退避エリアが存在する場合に、前記自動交換装置の移動距離が短い方の退避エリアに前記自動交換装置を退避させる、請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項８】
前記制御装置は、前記移動禁止エリアを挟んでその両側に前記自動交換装置が退避可能な退避エリアが存在する場合に、前記部品実装機の台数が多い方の退避エリアに前記自動交換装置を退避させる、請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項９】
前記制御装置は、前記自動交換装置を前記移動禁止エリア外の退避エリアに退避させている期間に当該退避エリア内に位置するいずれかの部品実装機で前記フィーダのセット及び／又は取り外しの要求が発生した場合には、前記自動交換装置を当該部品実装機の前方へ移動させて前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行う、請求項１乃至８のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項１０】
前記エラーの種類により前記自動交換装置の退避動作を行うか否かを作業者が手動操作で設定する機能を備える、請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機のフィーダセット台に対してフィーダの自動交換（セット及び／又は取り外し）を行う自動交換装置を備えた部品実装ラインに関する技術を開示したものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／０３５１４５号公報）に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機の配列に沿って設けられた移動レーンに自動交換装置（交換ロボット）を移動可能に設置し、この自動交換装置を自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動させて、当該部品実装機のフィーダセット台に対してフィーダを自動交換するようにしたものがある。【０００３】
一般に、部品実装ラインの稼働中に、いずれかの部品実装機で何らかのエラーが発生して当該部品実装機の生産が停止したときに、作業者が当該部品実装機の点検・調整等の作業を行って当該部品実装機の生産を再開するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１６／０３５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業者の作業を必要とするエラーが発生した部品実装機の前方やその近辺に自動交換装置が存在すると、自動交換装置が当該部品実装機に対する作業者の作業に邪魔になって自動交換装置を移動させる必要がある場合があり、面倒である。【０００６】
また、部品実装ラインの稼働中に、いずれかの部品実装機でエラーが発生して当該部品実装機の生産が停止した場合でも、他の部品実装機は生産を継続するため、生産を継続する部品実装機のいずれかでフィーダの自動交換要求が発生する場合がある。このような場合には、いずれかの部品実装機でエラーが発生した時点で自動交換装置が当該部品実装機に対する作業者の作業に邪魔にならない範囲に位置していたとしても、その後、当該作業が完了する前に自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ自動交換装置が移動すると、自動交換装置が作業者の作業に邪魔になる範囲へ移動又は通過する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、前記部品実装ラインの前面に沿って前記複数台の部品実装機の配列方向に移動して前記各部品実装機のフィーダセット台に対して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行う自動交換装置と、前記自動交換装置の移動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記複数台の部品実装機の稼働状態を監視していずれかの部品実装機で作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに当該作業が完了したと判断するまでは当該部品実装機を含む所定範囲を前記自動交換装置の移動禁止エリアに設定して前記自動交換装置を当該移動禁止エリア外に退避させるようにしたものである。【０００８】
このようにすれば、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機のいずれかで作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに、当該作業が完了したと判断するまでは当該部品実装機を含む所定範囲を自動交換装置の移動禁止エリアに設定して自動交換装置を当該移動禁止エリア外に退避させるようにしているため、エラーが発生した部品実装機に対して作業者が作業を行うときに自動交換装置が邪魔になることを防止でき、エラーが発生した部品実装機に対する作業を能率良く行うことができる。【０００９】
この場合、自動交換装置の移動禁止エリアは、作業者の作業を必要とするエラーが発生した部品実装機に対して作業者が作業を行うのに必要な作業エリアを含むように設定すれば良い。【００１０】
また、自動交換装置の周辺の監視エリア内に人や物が侵入したか否かを監視する監視部を自動交換装置に設けて、この監視部が監視エリア内への人や物の侵入を検出したときに自動交換装置の駆動系の電源を遮断して自動交換装置を非常停止させるように構成しても良い。この場合は、自動交換装置の移動禁止エリアを、自動交換装置と一体に移動する監視部の監視エリアの少なくとも一部が前記作業エリアと重なるエリアに設定すれば良い。このようにすれば、自動交換装置の移動禁止エリアは、作業エリアだけではなく、監視部の監視エリアの少なくとも一部が作業エリアと重なるエリアも移動禁止エリアに含まれるため、エラーが発生した部品実装機に対して作業エリア内で作業する作業者が監視部の監視エリア内に入ることを未然に防止でき、作業者の作業中に自動交換装置の駆動系の電源が遮断されて自動交換装置が非常停止することを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施例における部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４はエラーが発生した部品実装機の位置と作業エリアと監視エリアと移動禁止エリアと退避エリアの位置関係の第１例を説明する部品実装ラインの平面図である。
【図５】図５はエラーが発生した部品実装機の位置と作業エリアと監視エリアと移動禁止エリアと退避エリアの位置関係の第２例を説明する部品実装ラインの平面図である。
【図６】図６はエラーが発生した部品実装機の位置と作業エリアと監視エリアと移動禁止エリアと退避エリアの位置関係の第３例を説明する部品実装ラインの平面図である。
【図７】図７はエラーが発生した部品実装機の位置と作業エリアと監視エリアと移動禁止エリアと動力電源遮断エリアの位置関係の第４例を説明する部品実装ラインの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一実施例を説明する。
まず、図１乃至図４に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を１列に配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）やカセット式のフィーダ１４を保管するフィーダ保管装置１９等が設置されている。
【００１３】
図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、複数のカセット式のフィーダ１４を交換可能にセットするフィーダセット台２４（図１参照）と、このフィーダセット台２４にセットしたカセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、吸着ノズルに吸着した部品をその下方から撮像する部品撮像用カメラ１７（図３参照）等が設けられている。ヘッド移動装置１６には、回路基板１１の基準マーク（図示せず）を撮像するマーク撮像用カメラ１８（図３参照）が実装ヘッド１５と一体的にＸＹ方向に移動するように取り付けられている。
【００１４】
その他、図３に示すように、部品実装機１２の制御装置２０には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２１と、制御用の各種プログラムや各種データ等を記憶するハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２２と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３等が接続されている。各部品実装機１２の制御装置２０は、部品実装ライン１０全体の生産を管理する生産管理コンピュータ７０とネットワークで接続され、該生産管理コンピュータ７０によって部品実装ライン１０全体の生産が管理される。
【００１５】
部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板１１をクランプして位置決めして、該回路基板１１の基準マークをマーク撮像用カメラ１８で撮像して該基準マークの位置（該回路基板１１の基準位置）を認識すると共に、フィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ１７で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正するように実装ヘッド１５を移動させて該部品をコンベア１３上の回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。
【００１６】
図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット台２４へのフィーダ１４のセット及び／又は取り外し（以下「自動交換」という）を行う自動交換装置２６が設置されている。各部品実装機１２のフィーダセット台２４の下方に、当該フィーダセット台２４にセットする複数のフィーダ１４を収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかでフィーダ１４の自動交換要求が発生したときに当該自動交換要求が発生した部品実装機１２へ移動して当該部品実装機１２のフィーダセット台２４から交換対象のフィーダ１４を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から必要なフィーダ１４を取り出して当該フィーダセット台２４にセットするようにしている。尚、自動交換装置２６は、自動交換要求に応じて、フィーダセット台２４から取り出したフィーダ１４をストック部７１に回収するだけの作業を行う場合もあり、その反対に、ストック部７１から取り出したフィーダ１４をフィーダセット台２４の空きスロットにセットするだけの作業を行う場合もある。
【００１７】
部品実装ライン１０の前面側には、部品実装機１２の配列に沿って自動交換装置２６をＸ方向（左右方向）に移動させるガイドレール７５が部品実装ライン１０全体にＸ方向に延びるように設けられている。ガイドレール７５の基板搬入側は、フィーダ保管装置１９まで延長され、自動交換装置２６がフィーダ保管装置１９の前面側へ移動して、自動交換装置２６がフィーダ保管装置１９から自動交換に必要なフィーダ１４を取り出したり、使用済みのフィーダ１４をフィーダ保管装置１９内に戻すようにしている。
【００１８】
自動交換装置２６には、部品実装ライン１０に対する自動交換装置２６の位置を検出する位置検出装置３４（図３参照）が設けられている。自動交換装置２６の制御装置９０は、いずれかの部品実装機１２で自動交換要求が発生したときに、位置検出装置３４の検出信号により自動交換装置２６の位置を検出しながら当該自動交換要求が発生した部品実装機１２へ移動してフィーダ１４の自動交換を行う動作を制御する。
【００１９】
尚、自動交換装置２６は、フィーダ１４の自動交換の他に、図示はしないが、交換用の吸着ノズルを収容したカセット式のノズル交換ユニットや、キャリブレーション用部品を供給するカセット式のキャリブレーション用部品供給ユニット等についてもフィーダセット台２４に対して自動交換できるようになっている。
【００２０】
生産管理コンピュータ７０は、自動交換装置２６の制御装置９０と共同して自動交換装置２６の移動を制御する制御装置としても機能し、生産中に部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで自動交換要求が発生したか否かを監視し、いずれかの部品実装機１２で自動交換要求が発生したときにその情報を自動交換装置２６の制御装置９０へ送信して、自動交換装置２６を自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動させるようになっている。或は、自動交換装置２６の制御装置９０は、自動交換要求が発生した部品実装機１２の情報をネットワークを介して当該部品実装機１２から直接取得して自動交換装置２６が当該部品実装機１２の前方へ移動するようにしても良い。
【００２１】
また、自動交換装置２６には、該自動交換装置２６の周辺の監視エリア８３（図４乃至図７参照）内に人や物が侵入したか否かを監視する監視部８４が設けられている。この監視部８４は、例えば２つの反射型の安全センサ８４ａ，８４ｂ（例えばセーフティレーザスキャナ等）を自動交換装置２６の前面下部の左右両側（移動方向の前後両側）に取り付けて構成されている。この監視部８４の監視エリア８３は、このエリア内に人や物が侵入したときに、それらと自動交換装置２６との衝突を回避するために自動交換装置２６の駆動系の電源である動力電源を遮断して自動交換装置２６を非常停止させるエリアである。この監視エリア８３の広さは、ユーザー側で任意に変更可能となっている。監視部８４が監視エリア８３内への人や物の侵入を検出すると自動交換装置２６の動力電源が遮断されるが、この動力電源の遮断中も、監視部８４及び自動交換装置２６の制御系の電源である制御電源が維持され、監視部８４が監視エリア８３内への人や物の侵入の有無を監視して、監視エリア８３内に侵入した人や物が監視エリア８３から出ていったときに、直ちに自動交換装置２６の動力電源を復帰させて自動交換装置２６の移動制御を再開できるようになっている。尚、後述する自動交換装置２６の退避時には、自動交換装置２６の動力電源を遮断状態から復帰させる条件が上記通常の動力電源遮断時とは異なる。
【００２２】
ところで、部品実装ライン１０の稼働中に、いずれかの部品実装機１２で何らかのエラーが発生して当該部品実装機１２の生産がエラー停止したときに、作業者が当該部品実装機１２の点検・調整等の作業を行って当該部品実装機１２の生産を再開する必要がある。その際、エラーが発生した部品実装機１２の前方やその近辺に自動交換装置２６が存在すると、自動交換装置２６が当該部品実装機１２に対する作業者の作業に邪魔になって自動交換装置２６を移動させる必要がある場合があり、面倒である。
【００２３】
また、部品実装ライン１０の稼働中に、いずれかの部品実装機１２でエラーが発生して当該部品実装機１２の生産が停止した場合でも、他の部品実装機１２は生産を継続するため、生産を継続する部品実装機１２のいずれかでフィーダ１４の自動交換要求が発生する場合がある。このような場合には、いずれかの部品実装機１２でエラーが発生した時点で自動交換装置２６が当該部品実装機１２に対する作業者の作業に邪魔にならない範囲に位置していたとしても、その後、当該作業が完了する前に自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ自動交換装置２６が移動すると、自動交換装置２６が作業者の作業に邪魔になる範囲へ移動又は通過する場合がある。
【００２４】
そこで、本実施例では、生産管理コンピュータ７０は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２の制御装置２０と共同して、各部品実装機１２の稼働状態を監視していずれかの部品実装機１２で作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに当該作業が完了したと判断するまでは、図４乃至図６に示すように、当該部品実装機１２を含む所定範囲を自動交換装置２６の移動禁止エリアに設定して自動交換装置２６を当該移動禁止エリア外のエリアである退避エリアに退避させるようにしている。この際、作業完了の判断は、例えば、部品実装機１２に設けられた各種センサの出力信号等に基づいて作業完了であるか否かを判断したり、或は、作業完了時に作業者が部品実装機１２の入力装置２１や携帯端末等を操作して作業完了信号（生産再開信号）を入力するようにしても良い。
【００２５】
本実施例とは異なり、自動交換装置２６の周辺の監視エリア８３内への人や物の侵入を監視する監視部８４が設けられていない場合には、自動交換装置２６の移動禁止エリアは、作業者の作業を必要とするエラーが発生した部品実装機１２に対して作業者が作業を行うのに必要な作業エリアと同じエリアに設定すれば良い。このようにすれば、エラーが発生した部品実装機１２に対して作業者が作業を行うときに自動交換装置２６が邪魔になることを防止でき、エラーが発生した部品実装機２６に対する作業を能率良く行うことができる。
【００２６】
一方、本実施例のように、監視部８４が設けられている場合には、自動交換装置２６の移動禁止エリアを作業エリアのみに設定すると、自動交換装置２６が作業エリアの近くに位置するときに、作業エリア内で作業する作業者が監視部８４の監視エリア８３内に入ってしまい、自動交換装置２６の動力電源が遮断されて自動交換装置２６が非常停止してしまう。
【００２７】
そこで、本実施例では、図４乃至図６に示すように、自動交換装置２６の移動禁止エリアは、作業エリアだけではなく、自動交換装置２６と一体に移動する監視部８４の監視エリア８３の少なくとも一部が作業エリアと重なる全てのエリアを自動交換装置２６の移動禁止エリアとして設定するようにしている。このようにすれば、自動交換装置２６の移動禁止エリアは、作業エリアだけではなく、監視部８４の監視エリア８３の少なくとも一部が作業エリアと重なるエリアも移動禁止エリアに含まれるため、エラーが発生した部品実装機１２に対して作業エリア内で作業する作業者が監視部８４の監視エリア８３内に入ることを未然に防止でき、作業者の作業中に自動交換装置２６の動力電源が遮断されて自動交換装置２６が非常停止することを未然に防止できる。
【００２８】
生産管理コンピュータ７０は、自動交換装置２６が退避エリアに退避している期間に、当該退避エリア内に位置するいずれかの部品実装機１２でフィーダ１４の自動交換要求が発生した場合には、自動交換装置２６を当該部品実装機１２の前方へ移動させてフィーダ１４の自動交換を行うようにしている。このようにすれば、自動交換装置２６が退避エリアに退避している場合でも、当該退避エリア内に位置する部品実装機１２については自動交換要求に応じて当該部品実装機１２のフィーダ１４を自動交換することができる。
【００２９】
ところで、図７に示すように、部品実装ライン１０を構成する部品実装機１２の台数が少なく、部品実装ライン１０の長さが短い場合等には、エラーが発生した部品実装機１２の位置によっては、部品実装ライン１０全体が移動禁止エリアとなってしまい、自動交換装置２６を移動禁止エリア外に退避させるエリアが残っていない場合がある。この場合には、自動交換装置２６を作業エリア外のエリアである動力電源遮断エリアに退避させて自動交換装置２６の動力電源を遮断するようにすれば良い。このようにすれば、エラーが発生した部品実装機１２に対する作業エリア内に自動交換装置２６が存在する場合には、自動交換装置２６を作業エリア外の動力電源遮断エリアに退避させてから自動交換装置２６の動力電源を遮断することができ、作業エリア内で自動交換装置２６が動力電源遮断により非常停止することを未然に防止できる。これにより、図７に示すように、退避エリアが無い場合でも、エラーが発生した部品実装機１２に対して作業者が作業する際に自動交換装置２６が邪魔になることがなく、エラーが発生した部品実装機１２に対する作業を能率良く行うことができる。
【００３０】
尚、自動交換装置２６を作業エリアから動力電源遮断エリアへ退避させる場合に、自動交換装置２６は動力電源遮断エリア内のどの位置で停止させても良いため、自動交換装置２６の移動距離が短くなるように動力電源遮断エリア内で自動交換装置２６の退避位置を決めるようにすれば良い。また、部品実装機１２のエラー発生時に自動交換装置２６が動力電源遮断エリア内に位置する場合には、自動交換装置２６を移動させることなく、そのまま動力電源を遮断するようにすれば良い。
【００３１】
生産管理コンピュータ７０及び／又は各部品実装機１２の制御装置２０は、動力電源遮断エリア内で自動交換装置２６の動力電源を遮断する場合には、その動力電源の遮断中も監視部８４及び自動交換装置２６の制御系の電源である制御電源を維持して、監視部８４が監視エリア８３内への人や物の侵入の有無を監視して、監視エリア８３内に侵入した人や物が監視エリア８３から出ていったことを検出し、且つ、エラーが発生した部品実装機２６に対する作業が完了したと判断したときに、自動交換装置２６の動力電源を復帰させて自動交換装置２６の移動制御を再開するようにしている。
【００３２】
また、図６に示すように、移動禁止エリアを挟んでその両側に自動交換装置２６が退避可能な退避エリアが存在する場合には、自動交換装置２６の移動距離が短い方の退避エリアに自動交換装置２６を退避させるようにしても良いし、或は、退避エリア内の部品実装機１２の台数が多い方の退避エリアに自動交換装置２６を退避させるようにしても良い。前者は、自動交換装置２６の退避時の移動時間を短くできる利点があり、後者は、自動交換装置２６の退避中にフィーダ１４を自動交換できる部品実装機１２の台数を多くすることができる利点がある。
【００３３】
更に、本実施例では、生産管理コンピュータ７０及び／又は各部品実装機１２の制御装置２０は、部品実装機１２のエラーの種類により自動交換装置２６の退避動作を行うか否かを作業者が手動操作で設定する機能が搭載されている。このようにすれば、自動交換装置２６の退避動作を行う対象となるエラーの種類を作業者が任意に設定できる。
【００３４】
以上説明した本実施例によれば、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで作業者の作業を必要とするエラーが発生したときに、当該作業が完了したと判断するまでは当該部品実装機１２を含む所定範囲を自動交換装置２６の移動禁止エリアに設定して自動交換装置２６を当該移動禁止エリア外の退避エリアに退避させるようにしているため、エラーが発生した部品実装機１２に対して作業者が作業を行うときに自動交換装置２６が邪魔になることを防止でき、エラーが発生した部品実装機１２に対する作業を能率良く行うことができる。
【００３５】
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装ライン１０の構成を変更したり、各部品実装機１２の構成を変更したり、自動交換装置２６の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、２０…部品実装機の制御装置、２１…入力装置、２３…表示装置、２４…フィーダセット台、２６…自動交換装置、７０…生産管理コンピュータ（制御装置）、８３…監視エリア、８４…監視部、８４ａ，８４ｂ…反射型の安全センサ、９０…自動交換装置の制御装置
【図１】
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【図２】
2019087392.tif 000004
【図３】
2019087392.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019087392.tif 000007
【図６】
2019087392.tif 000008
【図７】
2019087392.tif 000009
【国際調査報告】
2019087392.tif 000010
2019087392.tif 000011
2019087392.tif 000012
2019087392.tif 000013