(57)【要約】複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における光沢むらを抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。相対移動する記録媒体に対して複数の記録ヘッドに設けられた複数の記録素子から相変化するインクを吐出させる記録制御手段を備え、各記録ヘッドは、幅方向の記録素子の配置範囲が端部からの近傍範囲で他の記録ヘッドと重複する位置に配置され、記録制御手段は、近傍範囲における設定範囲内では、一対の記録ヘッドにおいて幅方向の位置が対応する記録素子のいずれか一方を選択して出力動作を行わせ、下流側記録ヘッドの記録素子の各々による出力動作が２以上連続し、かつ上流記録ヘッドの記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、幅方向の位置が対応する下流側記録素子及び上流側記録素子による出力動作の実行順序を定める。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記移動手段により記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して所定の一の移動方向に相対移動させながら、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対し、前記複数の記録ヘッドに設けられた複数の前記記録素子の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、
前記複数の記録ヘッドの各々は、前記記録素子の前記幅方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲において他の一の記録ヘッドにおける前記記録素子の配置範囲と重複し、かつ前記近傍範囲において前記記録素子の配置範囲が重複する一対の記録ヘッドの位置が前記一の移動方向について互いに異なるように配置され、
前記記録手段により吐出されて記録媒体に着弾したインクは、前記記録制御において記録媒体上の前記一の方向についての同一位置に対して前記一対の記録ヘッドの各々に属する記録素子からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、
前記記録制御手段は、
前記近傍範囲における前記幅方向についての所定の設定範囲内では、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対して、前記一対の記録ヘッドの各々において前記幅方向の位置が対応する記録素子のいずれか一方を選択して前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
当該記録制御では、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドに属する下流側記録素子の各々による前記出力動作が２以上連続し、かつ前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、前記幅方向の位置が対応する前記下流側記録素子及び前記上流側記録素子による出力動作の実行順序を定めるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記一対の記録ヘッドのうち一方の記録ヘッドの記録素子により前記出力動作が行われる割合である動作率が、当該一方の記録ヘッドにおける前記近傍範囲の端部からの距離の増加に応じて当該近傍範囲内において単調増加するように前記出力動作を行わせる記録素子を選択する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記設定範囲内のうち前記幅方向に隣接する位置の各々において前記出力動作を行わせる記録素子を切り替えるタイミングを互いに異ならせる請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記上流側記録素子による前記連続しない出力動作によりインクが吐出された場合の記録媒体上におけるインクの第１の着弾位置と、いずれかの前記上流側記録素子の前記出力動作による前記第１の着弾位置以外のいずれかの第２の着弾位置とが、前記第１の着弾位置及び前記第２の着弾位置にそれぞれ着弾したインク同士が合一する距離範囲内となるように前記出力動作の前記実行順序を定める請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、記録媒体上の前記上流側記録素子のインク吐出口と対向する位置が前記一の移動方向に沿って前記下流側記録素子のインク吐出口と対向する位置に前記相対移動するまでに要する時間が、前記上流側記録素子により吐出され記録媒体上に着弾したインクが固体に相変化するまでの時間よりも長くなる相対移動速度で前記移動手段により記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して、当該記録媒体への着弾直後に固体に相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記移動手段により記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して所定の一の移動方向に相対移動させながら、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対し、前記複数の記録ヘッドに設けられた複数の前記記録素子の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、前記記録素子の前記幅方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲において他の一の記録ヘッドにおける前記記録素子の配置範囲と重複し、かつ前記近傍範囲において前記記録素子の配置範囲が重複する一対の記録ヘッドの位置が前記一の移動方向について互いに異なるように配置され、
前記記録手段により吐出されて記録媒体に着弾したインクは、前記記録制御において記録媒体上の前記一の方向についての同一位置に対して前記一対の記録ヘッドの各々に属する記録素子からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、
前記記録ステップでは、
前記近傍範囲における前記幅方向についての所定の設定範囲内では、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対して、前記一対の記録ヘッドの各々において前記幅方向の位置が対応する記録素子のいずれか一方を選択して前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
当該記録制御では、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドに属する下流側記録素子の各々による前記出力動作が２以上連続し、かつ前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、前記幅方向の位置が対応する前記下流側記録素子及び前記上流側記録素子による出力動作の実行順序を定めるインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドの記録素子から記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置では、記録速度を向上させるため、複数の記録ヘッドが上記相対移動の方向と直交する幅方向に異なる位置に配置された長尺のヘッドユニット（記録手段）を形成し、当該長尺のヘッドユニットの複数の記録ヘッドに設けられた記録素子からインクを吐出して画像を記録する技術が用いられている。この長尺のヘッドユニットとしては、記録ヘッドにおける幅方向についての記録素子の配置範囲が互いに一部重複するように複数の記録ヘッドが千鳥格子状に配置されるものが知られている。【０００３】
このような長尺のヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置では、記録ヘッド同士の記録素子の配置範囲が重複する重複範囲内で、各記録ヘッドにおいて幅方向の位置が対応する記録素子によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を相補的に行うことで、複数の記録ヘッドの繋ぎ目での濃度の不連続が発生するのを抑制する技術がある。この技術では、幅方向の位置が対応する記録素子の各々により複数回連続して出力動作を行わせることで、記録素子の駆動周波数を均一化させて重複範囲内におけるインクの吐出特性を安定させることができる（例えば、特許文献１）。【０００４】
インクジェット記録装置において用いられるインクとしては、多様な性質のものが開発されており、その中には、液体の状態で記録媒体に着弾した直後に凝固して記録媒体に定着する相変化インクがある。相変化インクを用いるインクジェット記録装置により記録された画像は、記録媒体上で凝固したインクの表面形状に応じて光沢状態が変化する。この性質を利用することで、記録画像の光沢を制御することができる。【０００５】
また、上述の千鳥格子状に記録ヘッドが配置された長尺のヘッドユニットにおける上記重複範囲では、記録媒体上の各位置に対して一対の記録ヘッドの各々によりインク吐出が行われるタイミングが互いに異なるため、上述の相変化インクを用いると、記録媒体の相対移動方向上流側の記録ヘッドの記録素子（上流側記録素子）により先に吐出されたインクが濡れ広がって凝固した後に、当該凝固したインクに一部重なるように下流側の記録ヘッドの記録素子（下流側記録素子）により吐出されたインクが着弾して凝固する。このため、重複範囲におけるインクの表面形状には、下流側記録素子により吐出されたインクの表面形状が主に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、重複範囲において一対の記録ヘッドの各々の記録素子により複数回連続した出力動作を行わせることとすると、上流側記録素子及び下流側記録素子によるインクの吐出パターンの自由度がそれぞれ低くなる。このため、重複範囲において下流側記録素子により吐出されたインクの表面形状と、重複範囲以外の非重複範囲において同一の記録ヘッドの記録素子によりインクが吐出された場合の表面形状とを近似させることができず、重複範囲と非重複範囲外との間で記録画像の光沢に差異が生じやすくなるという課題がある。【０００８】
この発明の目的は、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における光沢むらを抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記移動手段により記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して所定の一の移動方向に相対移動させながら、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対し、前記複数の記録ヘッドに設けられた複数の前記記録素子の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、
前記複数の記録ヘッドの各々は、前記記録素子の前記幅方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲において他の一の記録ヘッドにおける前記記録素子の配置範囲と重複し、かつ前記近傍範囲において前記記録素子の配置範囲が重複する一対の記録ヘッドの位置が前記一の移動方向について互いに異なるように配置され、
前記記録手段により吐出されて記録媒体に着弾したインクは、前記記録制御において記録媒体上の前記一の方向についての同一位置に対して前記一対の記録ヘッドの各々に属する記録素子からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、
前記記録制御手段は、
前記近傍範囲における前記幅方向についての所定の設定範囲内では、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対して、前記一対の記録ヘッドの各々において前記幅方向の位置が対応する記録素子のいずれか一方を選択して前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
当該記録制御では、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドに属する下流側記録素子の各々による前記出力動作が２以上連続し、かつ前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、前記幅方向の位置が対応する前記下流側記録素子及び前記上流側記録素子による出力動作の実行順序を定める。【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記一対の記録ヘッドのうち一方の記録ヘッドの記録素子により前記出力動作が行われる割合である動作率が、当該一方の記録ヘッドにおける前記近傍範囲の端部からの距離の増加に応じて当該近傍範囲内において単調増加するように前記出力動作を行わせる記録素子を選択する。【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記設定範囲内のうち前記幅方向に隣接する位置の各々において前記出力動作を行わせる記録素子を切り替えるタイミングを互いに異ならせる。【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記上流側記録素子による前記連続しない出力動作によりインクが吐出された場合の記録媒体上におけるインクの第１の着弾位置と、いずれかの前記上流側記録素子の前記出力動作による前記第１の着弾位置以外のいずれかの第２の着弾位置とが、前記第１の着弾位置及び前記第２の着弾位置にそれぞれ着弾したインク同士が合一する距離範囲内となるように前記出力動作の前記実行順序を定める。【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、記録媒体上の前記上流側記録素子のインク吐出口と対向する位置が前記一の移動方向に沿って前記下流側記録素子のインク吐出口と対向する位置に前記相対移動するまでに要する時間が、前記上流側記録素子により吐出され記録媒体上に着弾したインクが固体に相変化するまでの時間よりも長くなる相対移動速度で前記移動手段により記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる。【００１４】
また、上記目的を達成するため、請求項６に記載のインクジェット記録方法の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して、当該記録媒体への着弾直後に固体に相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記移動手段により記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して所定の一の移動方向に相対移動させながら、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対し、前記複数の記録ヘッドに設けられた複数の前記記録素子の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、前記記録素子の前記幅方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲において他の一の記録ヘッドにおける前記記録素子の配置範囲と重複し、かつ前記近傍範囲において前記記録素子の配置範囲が重複する一対の記録ヘッドの位置が前記一の移動方向について互いに異なるように配置され、
前記記録手段により吐出されて記録媒体に着弾したインクは、前記記録制御において記録媒体上の前記一の方向についての同一位置に対して前記一対の記録ヘッドの各々に属する記録素子からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、
前記記録ステップでは、
前記近傍範囲における前記幅方向についての所定の設定範囲内では、前記記録媒体の前記一の移動方向についての各位置に対して、前記一対の記録ヘッドの各々において前記幅方向の位置が対応する記録素子のいずれか一方を選択して前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
当該記録制御では、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドに属する下流側記録素子の各々による前記出力動作が２以上連続し、かつ前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、前記幅方向の位置が対応する前記下流側記録素子及び前記上流側記録素子による出力動作の実行順序を定める。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従うと、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における光沢むらを抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】Ｙ方向に２つおきのインク吐出可能位置にそれぞれ着弾したインクの濡れ広がる範囲を示す図である。
【図４Ｂ】Ｙ方向に２つおきのインク吐出可能位置に着弾して合一したインクの濡れ広がる範囲を示す図である。
【図４Ｃ】凝固後のインクの、図４ＢのＡ−Ａ線での断面図である。
【図４Ｄ】Ｙ方向に隣接するインク吐出可能位置にそれぞれ着弾したインクの濡れ広がる範囲を示す図である。
【図４Ｅ】Ｙ方向に隣接するインク吐出可能位置に着弾して合一したインクの濡れ広がる範囲を示す図である。
【図４Ｆ】凝固後のインクの、図４ＥのＢ−Ｂ線での断面図である。
【図５】重複範囲での相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
【図６】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを表面で固化させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００１９】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
【００２０】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、デリバリー部２６などを有する。
【００２１】
搬送ドラム２１は、円柱面状の外周面である搬送面上に記録媒体Ｐを保持した状態で図１の図面に垂直な方向（Ｘ方向）に延びた回転軸の周りで回転することで記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向（Ｙ方向）（移動方向）に搬送する。搬送ドラム２１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００２２】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
【００２３】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒーターを発熱させる。
【００２４】
ヘッドユニット２４は、画像データに基づいて、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２５】
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。この図では、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１の搬送面に相対する側から見た平面図において、記録ヘッド２４２に設けられた記録素子２４３のノズルの開口部（インク吐出口）の位置を模式的に示している。
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子２４３が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向、すなわちＸ方向）に等間隔に配列された４つの記録ヘッド２４２を備える。ヘッドユニット２４における記録素子２４３のＸ方向についての配置間隔は、約２１μｍで均一となっており、これによりＸ方向について１２００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度での記録が可能となっている。
【００２６】
ヘッドユニット２４に含まれる４つの記録ヘッド２４２は、記録ヘッド２４２における記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲の端部から所定の近傍範囲（以下では、重複範囲Ｒと記す）において他の一の記録ヘッド２４２の記録素子２４３の配置範囲と重複するように、千鳥格子状に配置されている。重複範囲Ｒを共有する一対の記録ヘッド２４２は、重複範囲Ｒにおける各記録ヘッド２４２の記録素子２４３のＸ方向の位置が一致する位置関係で配置されている。重複範囲Ｒでは、上記一対の記録ヘッド２４２各々の記録素子２４３により相補的にインクが吐出される。重複範囲Ｒにおけるインク吐出については後に詳述する。以下では、記録ヘッド２４２における記録素子２４３の配置範囲のうち重複範囲Ｒを除いた範囲を非重複範囲とも記す。
【００２７】
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向についての所定間隔（搬送方向間隔）の各位置に対して記録素子２４３による出力動作を逐次行うことで、シングルパス方式で画像を記録する。本実施形態では、搬送方向間隔は、搬送方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとなる間隔とされる。したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１では、Ｘ方向及びＹ方向のいずれについても、インク吐出可能位置の間隔が約２１μｍとなっている。
なお、記録ヘッド２４２は、記録素子２４３の列（ノズル列）を２以上備えていてもよい。例えば、Ｘ方向に配列された記録素子２４３の列を２列備え、これら２列の記録素子２４３がＸ方向について記録素子２４３の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であってもよい。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であってもよい。
【００２８】
また、ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部２４１は、各記録ヘッド２４２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号（駆動信号）を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド２４２に含まれる記録素子２４３の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド駆動部２４１の駆動回路からは、圧電素子を変形動作させる駆動信号が出力され、記録素子２４３は、当該電圧信号が圧電素子に印加されるように構成されている。圧電素子に駆動信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。なお、画像データの画素値がインクの非吐出に対応する値である場合には、記録素子２４３には、ノズルからインクが吐出されないような非吐出動作を記録素子２４３に行わせるための駆動信号が供給される。ここで、非吐出動作は、例えば、ノズル開口部におけるインクの表面（メニスカス）をインク吐出に適した状態に維持するために、インク液滴がノズルから吐出されない範囲でメニスカスを振動させる動作である。このように、記録素子２４３は、駆動信号に応じて、ノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出する吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を行う。本実施形態では、駆動信号に応じて記録素子２４３から吐出されるインク液滴の液量が、記録媒体Ｐへの着弾後に直径４０〜６０［μｍ］程度の円内に濡れ広がるような液量となるように駆動信号が調整されている。
【００２９】
記録素子２４３のノズルから吐出されるインクとしては、固体と液体との間で相変化（相転移）するインクが用いられる。本実施形態では、温度によってゲル状とゾル状との間で相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するインクが用いられる。ここで、ゲルは固体に含まれ、ゾルは液体に含まれる。より詳しくは、ゲルとは、ラメラ構造、共有結合や水素結合した高分子網目、物理的な凝集によって形成される高分子網目、微粒子の凝集構造などの相互作用により、溶質が独立した運動性を失って集合した構造を持ち、急激な粘度上昇や著しい弾性増加を伴って固化又は半固化した状態のことをいう。
本実施形態のインクには、ゲル化剤が添加されている。ここで、ゲル化剤は、他の化合物に添加した場合にゲルを形成しうる化合物であり、各種公知のものを用いることができる。インクにおけるゲル化剤の種類や濃度を調整することで、常温より高い所定の溶融温度以上でインクがゾルに相転移し、常温より高い所定のゲル転移温度以下でインクがゲルに相転移するように調整されている。
ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部２４４（図３）（インク加熱手段）を備え、当該インク加熱部２４４は、ＣＰＵ４１（図３）による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク液滴が記録媒体Ｐに着弾した直後に、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となってほとんど体積収縮が生じることなく記録媒体Ｐ上で固体に相変化（凝固）する。ここで、記録媒体Ｐ上で凝固するとは、記録媒体Ｐに着弾したインクの少なくとも一部が記録媒体Ｐに浸み込む前にインク液滴の形状がある程度保持された状態で、すなわち記録媒体Ｐの表面形状とは異なる表面形状を有した状態で凝固することを言う。この状態で凝固したインクの表面は、表面形状に応じて入射光を散乱させる。本実施形態では、記録媒体Ｐへの着弾後、５０〜１００ミリ秒程度で凝固するような特性及び温度のインクが記録素子から吐出される。
【００３０】
定着部２５は、搬送ドラム２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置に対して搬送方向下流側に搬送ドラム２１と対向して配置される。
【００３１】
デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送ドラム２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００３２】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００３３】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１と、インク加熱部２４４と、定着部２５と、搬送駆動部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００３４】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
【００３５】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００３６】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述するマスクパターンデータが含まれる。このマスクパターンデータは、記憶部４４に記憶されてもよい。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００３７】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データや、各種画像データに対する画像処理部５１による画像処理後の画像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００３８】
記録ヘッド駆動部２４１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２４２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から画像データを含む制御信号が供給されると、記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２４２の記録素子２４３の圧電素子に複数パターンの駆動波形のうちいずれかの駆動波形の電圧信号を出力させる。
【００３９】
インク加熱部２４４は、電熱線を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて電熱線に通電して電熱線を発熱させることによりインクを加熱する。
【００４０】
画像処理部５１は、制御部４０による制御下で、記憶部４４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶部４４に記憶させる。画像処理部５１が行う画像処理としては、外部装置２から入力され記憶部４４に記憶されたＰＤＬ（Page Description Language）データをラスター形式に変換するラスタライズ処理や、多階調（例えば、８ビット２５６階調）の画像データを各画素１ビット（２階調）の画像データに変換するハーフトーン処理などを行う。ハーフトーン処理の方式は、特には限られないが、マトリクス状に配列された閾値（ディザマトリクス）の各々に応じて各画素の階調値の２値化を行う組織的ディザ法、各画素の階調値の２値化処理において生じた誤差を周辺の画素に割り振る誤差拡散法などを用いることができる。
なお、画像処理部５１は、上記画像処理に加えて、色変換処理、階調補正処理などを行うように構成されていてもよい。
【００４１】
搬送駆動部５２は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５２は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。
【００４２】
入出力インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４３】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００４５】
次に、インクジェット記録装置１の画像記録動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、プリントジョブに係るラスター形式の画像データが外部装置２から入力されて（又は、画像処理部５１のラスタライズ処理によってＰＤＬ形式のデータから変換されて）記憶部４４に記憶されると、画像処理部５１により当該画像データに対するハーフトーン処理が行われてハーフトーン画像データが生成される。そして、当該ハーフトーン画像データに基づいてヘッドユニット２４の記録素子２４３による出力動作を行うことで、記録媒体Ｐ上に画像が記録される。
このハーフトーン画像データにおける中間階調の表現方式は、単位面積当たりに形成されるドットの数に応じて中間階調を表す疑似中間調方式である。インクジェット記録装置１では、ハーフトーン画像データの１ビットの画素値に応じて、記録素子２４３による各出力動作におけるインクの吐出又は非吐出が定められ、ハーフトーン画像データに基づいて各記録素子２４３による出力動作を行っていくことで、インク吐出により記録媒体Ｐ上に形成されるドットを用いた疑似中間調方式で画像が記録される。
【００４６】
インクジェット記録装置１により画像が形成された記録媒体Ｐの表面の光沢は、記録媒体Ｐ上で凝固、定着した後のインクの表面形状に応じて変化する。光沢が大きすぎる画像は、違和感が大きく、通常は好まれないため、本実施形態のインクジェット記録装置１では、インクの表面形状が適度に粗くなるように（すなわち、表面粗さが適度に大きくなるように）、インクの吐出パターンが調整される。具体的には、画像処理部５１によるハーフトーン処理におけるドットの配置パターンを調整することで、光沢が適度な範囲に抑えられている。
以下では、インクの吐出パターンと、インクの形状及び光沢との関係について説明する。
【００４７】
図４Ａ〜図４Ｆは、インクの吐出パターンに応じた凝固後のインクの形状の違いについて説明する図である。
このうち図４Ａ〜図４Ｃは、Ｙ方向に２つおきのインク吐出可能位置ｐ１，ｐ３に着弾したインクの凝固の態様を説明する図である。
図４Ａに示されるように、インク吐出可能位置ｐ１，ｐ３にそれぞれ吐出された２つのインク液滴は、破線の円により示されるように、直径がインク吐出可能位置の間隔の約３倍である円の範囲内に濡れ広がる。その結果、２つのインク液滴が合一してインクＩａとなり、図４Ｂにドットを付して示した範囲に広がった状態で凝固する。このように凝固したインクＩａは、図４Ｃの断面図（図４ＢのＡ−Ａ線での断面図）に示されるように、Ｙ方向に広範囲に濡れ広がった状態で凝固することから、インクＩａの各位置での厚さがほぼ均等かつ小さな値となり、表面が比較的平坦な状態となる。この結果、インクＩａの表面に入射した光の反射光の散乱範囲が狭くなり、インクＩａが凝固した領域では記録画像における光沢が大きくなる。
【００４８】
図４Ｄ〜図４Ｆは、Ｙ方向に隣接するインク吐出可能位置ｐ１，ｐ２に着弾したインクの凝固の態様を説明する図である。
図４Ｄに示されるように、インク吐出可能位置ｐ１，ｐ２にそれぞれ吐出された２つのインク液滴は、破線の円により示される範囲に広がる。その結果、２つのインク液滴が繋がってインクＩｂとなり、図４Ｅにドットを付して示した範囲に分布した状態で凝固する。インクＩｂが濡れ広がるＹ方向の範囲は、図４Ｂに示されたインクＩａが濡れ広がる範囲よりも狭い。このような狭い範囲で凝固したインクＩｂは、図４Ｆの断面図（図４ＥのＢ−Ｂ線での断面図）に示されるように、インクＩａと比較して記録媒体Ｐの表面に対してより高く隆起した形状となるため、インクＩｂの表面に入射した光の反射光の拡散範囲が大きくなる。この結果、インクＩｂが凝固した領域では、インクＩａが凝固した領域と比較して記録画像における光沢が小さくなる。
【００４９】
本実施形態のハーフトーン処理では、図４Ｄ〜図４Ｆのように、局所的な範囲内で互いに隣接するインク吐出可能位置にインクを着弾させ、インクが高く隆起した状態でインクを凝固させるような吐出パターン（以下では、高拡散吐出パターンと記す）の出現頻度が高くなるようにハーフトーン処理のパターンが設定される。例えば、上述の組織的ディザ法で用いられるディザマトリクスにおいて、値が近接する閾値の組が局所的な範囲内で隣接するように閾値を配置することで、高拡散吐出パターンの出現頻度を増大させることができる。このように高拡散吐出パターンの出現頻度を高くすることで、記録画像の光沢を適度に抑えて違和感の少ない高品位な画像を記録することができる。
【００５０】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における重複範囲Ｒでの記録素子２４３による出力動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述のハーフトーン画像データが各記録ヘッド２４２に対応する複数の部分画像データに分割され、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により部分画像データに基づくインク吐出がそれぞれ行われることで画像が記録される。
ここで、一対の記録ヘッド２４２において記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲が重複する重複範囲Ｒにおいては、当該一対の記録ヘッド２４２に各々属する記録素子２４３により相補的に上述の出力動作が行われる。具体的には、当該一対の記録ヘッド２４２に対応する一対の部分画像データのうち、重複範囲Ｒに対応する領域が相補的にマスクされた上で、各ヘッドユニット２４により、各部分画像データに基づくインク吐出が行われる。
以下では、上記一対の記録ヘッド２４２のうち記録媒体Ｐ上の搬送方向についての同一の位置に対して出力動作を行うタイミングが遅い搬送方向下流側の記録ヘッド２４２を下流側記録ヘッドとも記し、搬送方向上流側の記録ヘッド２４２を上流側記録ヘッドとも記す。
【００５１】
図５は、重複範囲Ｒでの相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
図５の上部では、１つの下流側記録ヘッド２４２Ｄ及び当該下流側記録ヘッド２４２Ｄと記録素子２４３のＸ方向の配置範囲が一部重なる２つの上流側記録ヘッド２４２Ｕａ，２４２Ｕｂ（以下ではまとめて上流側記録ヘッド２４２Ｕとも記す）と、これらの記録ヘッド２４２によりインクが吐出される記録媒体Ｐとを搬送ドラム２１の搬送面に相対する側から見た平面図が示されている。この平面図では、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３のノズルの位置がドットを付した円により模式的に示され、また下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３のノズルの位置が白抜きの円により模式的に示されている。また、この平面図では、記録媒体Ｐにおいて、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作を行うことが可能な位置（インク吐出可能位置）のうち、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３により出力動作が行われる位置がドットを付した円により示され、下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる位置が白抜きの円により示されている。また、以下では、重複範囲Ｒ（設定範囲）において、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３（以下、上流側記録素子とも記す）及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３（以下、下流側記録素子とも記す）のうちＸ方向の位置が対応する（すなわち、Ｘ方向の位置が最も近い）一対の記録素子を記録素子対２４３ｐと記す。
【００５２】
図５の上部に示されるように、本実施形態では、記録素子対２４３ｐを構成する上流側記録素子及び下流側記録素子の記録素子２４３の各々により、Ｙ方向の各インク吐出可能位置に対して相補的に出力動作が行われる。ここで、下流側記録素子による出力動作は、Ｙ方向に隣接する２以上のインク吐出可能位置に対して必ず連続して行われる。他方で、少なくとも一部の上流側記録素子については、出力動作の一部又は全部が、Ｙ方向に隣接するインク吐出可能位置に対して連続して行われないようになっている。以下では、上流側記録素子による連続しない出力動作を、孤立出力動作とも記す。例えば、図５におけるＸ方向の位置Ｘ１では、上流側記録素子により４回の孤立出力動作が行われ、これらの上流側記録素子による出力動作が行われないインク吐出可能位置では、下流側記録素子による２以上連続する出力動作が行われる。
【００５３】
図５下部のグラフは、Ｘ方向の各位置における上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる割合である動作率を示している。このグラフでは、上流側記録ヘッド２４２Ｕに係る動作率（上流側動作率）が破線で示され、下流側記録ヘッド２４２Ｄに係る動作率（下流側動作率）が実線で示されている。
本実施形態では、重複範囲Ｒにおける下流側動作率は、下流側記録ヘッド２４２Ｄにおける記録素子２４３の配置範囲の端部からの距離の増加に応じて単調増加するように定められる。また、上流側動作率は、Ｘ方向の各位置において下流側動作率との和が１となるように定められる。したがって、上流側動作率は、重複範囲Ｒにおいて下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側からの距離の増加に応じて単調減少するように定められる。
【００５４】
各記録素子対２４３ｐの記録素子２４３の各々は、記録素子対２４３ｐのＸ方向の位置での動作率に従った頻度で出力動作を行う。
具体的には、図５上部に示されるように、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の端部位置に設けられた記録素子対２４３ｐでは、上流側動作率が０．８（下流側動作率が０．２）となるように、記録素子対２４３ｐにおける各記録素子２４３による出力動作の順序が設定される。また、下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部からの距離が大きくなるほど、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３による出力動作の頻度が少なくなり、下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３による出力動作の頻度が多くなる。そして、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の端部位置に設けられた記録素子対２４３ｐでは、上流側動作率が０．２（下流側動作率が０．８）となるように、記録素子対２４３ｐの各記録素子２４３による出力動作の順序が設定される。
【００５５】
ここで、出力動作を行う記録素子２４３が切り替わるＹ方向の位置、すなわち出力動作を行う記録素子２４３が切り替わるタイミングが、Ｘ方向に隣接する記録素子対２４３ｐについて互いに異なるようになっている。さらに、重複範囲Ｒの全体に亘って、出力動作を行う記録素子２４３が切り替わるＹ方向の位置（記録素子２４３の切り替えの位相）がランダムとなるように、各記録素子対２４３ｐにおける各記録素子２４３による出力動作の順序が設定されている。
【００５６】
このような相補的なインク吐出を行うために、インクジェット記録装置１では、上述の部分画像データのうち重複範囲Ｒに対応する部分に対して、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３の出力動作のパターンにそれぞれ応じたマスクパターンを有する所定のマスクパターンデータを適用することにより、画素データの一部がインクの非吐出に対応する画素データに変更されたマスク画像データが生成される。そして、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄに対してそれぞれマスク画像データを供給することにより、重複範囲Ｒにおいて図５に示されるような相補的な出力動作が行われる。ここで、マスク画像データの生成及び記録ヘッド２４２への供給は、画像データの１ライン（画素行）ごとに行われる。
【００５７】
次に、重複範囲Ｒにおいて記録媒体Ｐ上に吐出されたインクの凝固の態様、及び当該インクの凝固の態様に応じた記録画像の光沢について説明する。
【００５８】
インクジェット記録装置１では、搬送ドラム２１によりＹ方向に搬送される記録媒体ＰのＹ方向の同一の位置に対して、上流側記録ヘッド２４２Ｕからインクが吐出された後、上流側記録ヘッド２４２Ｕと下流側記録ヘッド２４２ＤとのＹ方向の距離に応じた時間差をおいて下流側記録ヘッド２４２Ｄからインクが吐出される。本実施形態では、このように吐出されたインクが記録媒体Ｐ上に着弾する時間差は、百から百数十ミリ秒程度である。これに対し、上述したように記録媒体Ｐ上に着弾したインクは５０〜１００ミリ秒程度で凝固するため、記録媒体Ｐのうち重複範囲Ｒに対応する領域では、上流側記録ヘッド２４２Ｕから吐出されたインクが凝固した後に下流側記録ヘッド２４２Ｄから吐出されたインクが吐出されて凝固する。
【００５９】
また、上流側記録素子の出力動作のうち、上述の孤立出力動作により吐出されたインクは、上流側記録素子の他の出力動作により吐出されたインクと合一して、図４Ｃに示されるような平坦な形状で凝固しやすい。また、このような孤立出力動作により吐出されたインクの合一が生じやすいように、本実施形態では、上流側記録素子の孤立出力動作による記録媒体Ｐ上におけるインクの着弾位置（第１の着弾位置）と、いずれかの上流側記録素子の他の出力動作によるインクの着弾位置（第２の着弾位置）とが、各着弾位置にそれぞれ着弾したインク同士が合一する距離範囲内となるように、上流側記録素子及び下流側記録素子の出力動作の実行順序が定められている。具体的には、図５に示されるように、上流側記録素子によりインクが着弾する位置は、いずれも、上流側記録素子によりインクが着弾する他の位置との間の距離が、インク吐出可能位置の間隔の３倍以下となるように設定されている。これにより、上流側記録素子により吐出されたインクは、平坦な形状で凝固しやすくなっている。
【００６０】
また、下流側記録素子の出力動作により吐出されたインクは、上流側記録素子により形成された凝固後の平坦なインクの上に着弾し、又は記録媒体Ｐの表面上に直接着弾して凝固する。ここで、下流側記録素子の出力動作は、Ｙ方向の２以上のインク吐出可能位置に対して連続して行われるため、上述したハーフトーン処理により作られる高拡散吐出パターンがそのまま反映されて現出する確率が高くなる。このようなパターンで凝固、定着したインクの表面形状は、そのまま重複範囲Ｒにおけるインクの表面形状に反映される。このため、重複範囲Ｒにおけるインクの表面形状と、非重複範囲におけるインクの表面形状とを近似させることができ、重複範囲Ｒと、非重複範囲との間の光沢むらが効果的に抑制される。
【００６１】
次に、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００６２】
図６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、例えば入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
【００６３】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像データのうちヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２に供給される部分画像データの各々のうち１ライン分の画素データに対して、各記録ヘッド２４２の重複範囲Ｒにおいて定められた出力動作のパターンが反映されたマスクパターンデータを適用して、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２に供給するライン画像データ（マスク画像データ）を生成する（ステップＳ１０１）。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１において生成されたライン画素データに基づいてヘッドユニット２４によりインクを吐出させて画像のうち１ラインに対応する部分を記録させる（ステップＳ１０２：記録ステップ）。すなわち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５２に制御信号を出力して当該搬送駆動部５２により搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、ライン画像データを含む制御信号を記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動信号を記録ヘッド２４２に出力させることで、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４の記録素子２４３からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像の一部を記録させる。
【００６５】
ＣＰＵ４１は、記録対象の画像の全ての部分について記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。記録されていない部分があると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させ、画像データのうち最後に行われたステップＳ１０１において処理したラインの次のラインについて処理を実行する。
【００６６】
記録対象の画像の全ての部分について記録が終了していると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
なお、上記の画像記録処理は、１つのヘッドユニット２４に係る処理であり、ＣＰＵ４１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する４つのヘッドユニット２４の各々に対して上記の画像記録処理を並行して実行する。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられた記録素子２４３から記録媒体Ｐに対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐと複数の記録ヘッド２４２とを相対移動させる搬送ドラム２１と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを複数の記録ヘッド２４２に対してＹ方向に相対移動させながら、記録媒体ＰのＹ方向についての各位置に対し、複数の記録ヘッド２４２に設けられた複数の記録素子２４３の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行い（記録制御手段）、複数の記録素子２４３は、複数の記録ヘッド２４２においてそれぞれＹ方向と直交するＸ方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、複数の記録ヘッド２４２の各々は、記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲である重複範囲Ｒにおいて他の一の記録ヘッド２４２における記録素子２４３の配置範囲と重複し、かつ重複範囲Ｒにおいて記録素子２４３の配置範囲が重複する一対の記録ヘッド２４２の位置がＹ方向について互いに異なるように配置され、ヘッドユニット２４により吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、記録制御において記録媒体Ｐ上のＹ方向についての同一位置に対して上記一対の記録ヘッド２４２の各々に属する記録素子２４３からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、ＣＰＵ４１は、上記重複範囲Ｒでは、記録媒体ＰのＹ方向についての各位置に対して、一対の記録ヘッド２４２の各々においてＸ方向の位置が対応する記録素子２４３のいずれか一方を選択して出力動作を行わせる記録制御を行い、当該記録制御では、一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について下流側にある下流側記録ヘッド２４２Ｄに属する下流側記録素子の各々による出力動作が２以上連続し、かつ一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について上流側にある上流側記録ヘッド２４２Ｕに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、Ｘ方向の位置が対応する下流側記録素子及び上流側記録素子による出力動作の実行順序を定める（記録制御手段）。
このように、上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないようにすることで、下流側記録素子による出力動作のパターンの自由度を向上させることができる。この結果、下流側記録素子から吐出されて凝固したインクの形状により定まる重複範囲Ｒにおけるインクの表面形状と、非重複範囲におけるインクの表面形状とを近似させることができる。これにより、重複範囲Ｒと、非重複範囲との間の光沢むらの発生を抑制することができる。
また、重複範囲Ｒにおいて下流側記録素子によりＹ方向に隣接した位置に対して出力動作が連続して行われることにより、画像の記録中に記録媒体Ｐの搬送速度の変動や記録媒体Ｐの振動が生じた場合に、上流側記録素子及び下流側記録素子によりそれぞれＹ方向に互いに隣接するインク吐出可能位置に吐出されたインクが重なったり離間したりする部分が少なくなるため、搬送速度の変動や記録媒体Ｐの振動に起因した濃度むらや周期的な光沢変動の発生を抑制することができる。
【００６８】
また、ＣＰＵ４１は、一対の記録ヘッド２４２のうち一方の記録ヘッド２４２の記録素子２４３により出力動作が行われる割合である動作率が、当該一方の記録ヘッド２４２における重複範囲Ｒの端部からの距離の増加に応じて重複範囲Ｒ内において単調増加するように出力動作を行わせる記録素子２４３を選択する。これにより、記録画像のうち重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間で各記録ヘッド２４２の記録素子２４３による動作率の変化量を小さくすることができるため、重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間の濃度むらを抑制することができる。
【００６９】
また、ＣＰＵ４１は、重複範囲Ｒ内のうちＸ方向に隣接する位置の各々において出力動作を行わせる記録素子２４３を切り替えるタイミングを互いに異ならせる（記録制御手段）。これにより、上流側記録素子及び下流側記録素子によりそれぞれ吐出されたインクの境界位置がＹ方向に分散されるため、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２ＤのＹ方向の位置ずれ及びインクの吐出量や吐出方向のばらつきなどに起因する光沢むらや濃度むらを目立たなくすることができる。
【００７０】
また、ＣＰＵ４１は、上流側記録素子による連続しない出力動作によりインクが吐出された場合の記録媒体Ｐ上におけるインクの第１の着弾位置と、いずれかの上流側記録素子の出力動作による第１の着弾位置以外のいずれかの第２の着弾位置とが、第１の着弾位置及び第２の着弾位置にそれぞれ着弾したインク同士が合一する距離範囲内となるように出力動作の実行順序を定める（記録制御手段）。これにより、上流側記録素子により吐出されたインクを広範囲に濡れ広がらせて平坦な形状で凝固、定着させることができる。そして、このように形成された平坦な形状のインクに重ねられて下流側記録素子により吐出されたインクが着弾することで、当該着弾したインクを所望の形状（例えば、非重複範囲におけるインクの形状に近似した形状）で凝固、定着させることができる。
【００７１】
また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐ上の上流側記録素子と対向する位置がＹ方向に沿って下流側記録素子と対向する位置に相対移動するまでに要する時間が、上流側記録素子により吐出され記録媒体Ｐ上に着弾したインクが固体に相変化するまでの時間よりも長くなる相対移動速度で搬送ドラム２１により記録媒体Ｐと複数の記録ヘッド２４２とを相対移動させる（記録制御手段）。これにより、上流側記録素子により吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインクが凝固した後に、下流側記録素子によるインク吐出を行わせることができる。よって、下流側記録素子により吐出されて凝固、定着されたインクの形状を、より確実に重複範囲Ｒにおけるインクの形状に反映させることができる。
【００７２】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によるインクジェット記録方法は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられた記録素子２４３から記録媒体Ｐに対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐと複数の記録ヘッド２４２とを相対移動させる搬送ドラム２１と、を備えるインクジェット記録装置１によるインクジェット記録方法であって、搬送ドラム２１により、記録媒体Ｐを複数の記録ヘッド２４２に対してＹ方向に相対移動させながら、記録媒体ＰのＹ方向についての各位置に対し、複数の記録ヘッド２４２に設けられた複数の記録素子２４３の各々によりインクの吐出動作及び非吐出動作のいずれかである出力動作を逐次行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、インクジェット記録装置１の複数の記録素子２４３は、複数の記録ヘッド２４２においてそれぞれＹ方向と直交するＸ方向についての配置間隔が均一となるように設けられ、複数の記録ヘッド２４２の各々は、記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲が、当該配置範囲の端部から所定の近傍範囲である重複範囲Ｒにおいて他の記録ヘッド２４２における記録素子２４３の配置範囲と重複し、かつ重複範囲Ｒにおいて記録素子２４３の配置範囲が重複する一対の記録ヘッド２４２の位置がＹ方向について互いに異なるように配置され、ヘッドユニット２４により吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、記録制御において記録媒体Ｐ上のＹ方向についての同一位置に対して上記一対の記録ヘッド２４２の各々に属する記録素子２４３からそれぞれ吐出されたインクが着弾する時間差よりも短い時間で固体に相変化し、記録ステップでは、上記重複範囲Ｒでは、記録媒体ＰのＹ方向についての各位置に対して、一対の記録ヘッド２４２の各々においてＸ方向の位置が対応する記録素子２４３のいずれか一方を選択して出力動作を行わせる記録制御を行い、当該記録制御では、一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について下流側にある下流側記録ヘッド２４２Ｄに属する下流側記録素子の各々による出力動作が２以上連続し、かつ一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について上流側にある上流側記録ヘッド２４２Ｕに属する上流側記録素子による出力動作の少なくとも一部が連続しないように、Ｘ方向の位置が対応する下流側記録素子及び上流側記録素子による出力動作の実行順序を定める。これにより、下流側記録素子による出力動作のパターンの自由度を向上させることができるため、下流側記録素子から吐出されて凝固したインクの形状により定まる重複範囲Ｒにおけるインクの表面形状と、非重複範囲におけるインクの表面形状とを近似させることで、重複範囲Ｒと、非重複範囲との間の光沢むらの発生を抑制することができる。また、搬送速度の変動や記録媒体Ｐの振動に起因した濃度むらや周期的な光沢変動の発生を抑制することができる。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、重複範囲Ｒに記録素子２４３を有する一対の記録ヘッド２４２各々の重複範囲Ｒにおける記録素子２４３のＸ方向の位置が互いに一致する例を用いて説明したが、重複範囲Ｒにおける上記一対の記録ヘッド２４２の記録素子２４３のＸ方向の位置がずれていてもよい。この場合は、一対の記録ヘッド２４２各々の記録素子２４３のうちＸ方向の位置が対応する記録素子２４３により相補的なインク吐出を行えばよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４１により１ライン分の部分画像データにマスクパターンデータが適用され、逐次得られたマスク画像データに応じて記録ヘッド駆動部２４１から記録素子２４３に対して駆動信号を供給させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、制御部４０において、部分画像データの一部にマスクパターンデータを適用する動作を画像データの全体に対して繰り返し実行して部分画像データの全体に対応するマスク画像データを生成して記憶部４４に記憶させる態様であってもよい。また、外部装置２においてマスク画像データを生成して入出力インターフェース５３を介して制御部４０に供給する態様であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、重複範囲ＲのＸ方向の全範囲を設定範囲とし、当該設定範囲において各記録素子２４３により相補的な出力動作が行われる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の一部で下流側印画率を０として上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３のみにより出力動作を行わせ、重複範囲Ｒの残りの範囲を設定範囲としてもよい。また、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の一部で下流側印画率を１として下流側記録ヘッド２４２Ｄのみにより出力動作を行わせ、重複範囲Ｒの残りの範囲を設定範囲としてもよい。また、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の一部で下流側印画率を０とし、端部側とは反対側の一部で下流側印画率を１とし、重複範囲Ｒの残りの範囲を設定範囲としてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、重複範囲ＲにおいてＸ方向に各記録ヘッド２４２に係る動作率が単調増加又は単調減少する例を用いて説明したが、動作率は、重複範囲Ｒ内において一定としてもよく、また単調増加及び単調減少以外の態様で変化するように設定されてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、温度によってゲル状又はゾル状に相変化するインクを用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、記録媒体Ｐ上に着弾した直後に記録媒体Ｐ上で凝固する種々のインクを用いることができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、定着部２５から紫外線等の光を照射することでインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、インクとして熱硬化性を有するものを用い、定着部２５からエネルギー線としての赤外線（熱線）を照射することでインクを加熱して硬化させ、記録媒体Ｐ上に定着させる態様であってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、移動手段として搬送ドラム２１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。移動手段は、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回することでローラーに対して移動するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを載置させるものであってもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、記録媒体ＰにおけるＸ方向の画像の記録範囲に亘って記録素子２４３が配列されたラインヘッドにより画像を記録するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。この場合は、記録ヘッドを走査させる機構により移動手段が構成される。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２４２Ｄ  下流側記録ヘッド
２４２Ｕ，２４２Ｕａ，２４２Ｕｂ  上流側記録ヘッド
２４３  記録素子
２４３ｐ  記録素子対
２４４  インク加熱部
２５  定着部
２６  デリバリー部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  画像処理部
５２  搬送駆動部
５３  入出力インターフェース
５４  バス
Ｉａ，Ｉｂ  インク
Ｐ  記録媒体
ｐ１〜ｐ３  インク吐出可能位置
Ｒ  重複範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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