(57)【要約】  無線データ伝送において、伝送経路が遮断された時の通信の遮断時間を短縮し、情報の消失量を減少させる。  無線データ伝送を行う、偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を構成する垂直偏波アンテナ（１３Ａ）、（２０Ａ）及び水平偏波アンテナ（１３Ｂ）、（２０Ｂ）と、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する通信状態測定部（２５）と、通信状態測定部（２５）の検出結果に応じて、利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索するまたは設定する探索部（２Ａ）とを備え、探索部（２Ａ）は、遮断された一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、代わりの伝送経路を探索する。
2010116690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法。
【請求項２】
偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システム。
【請求項３】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、請求項３に記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、請求項２から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項７】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項８】
送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置。
【請求項９】
受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う間に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば偏波多重方式または空間多重方式により無線伝送を行う無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非圧縮動画などのデータを無線で伝送する動きがあるが、このような広帯域のデータを伝送するには広い周波数帯域が利用可能なミリ波を用いるのが有利である。しかしながら、周波数が高いミリ波は直進性が強く、人などの障害物が送受信装置間に入った場合に通信が途切れやすいという性質がある。この性質を克服するために、送信アンテナと受信アンテナの指向性を鋭く、すなわちアンテナ利得を高くし、直接波が遮断された場合に床や壁などの構造物からの反射波を利用して通信を継続するビームフォーミングが考えられる（屋内の場合）。【０００３】
ビームフォーミングにおいては、ビーム方向の探索や設定にかかる時間を短くすることが必要である。そうするための例として、最も良い通信品質が得られていたビーム方向が遮られたため、次のビーム方向を探索する場合に、もとのビーム方向は、同様に遮られている可能性が高いとして、その隣接するビーム方向には高い優先順位を付与しない方法がある。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００８／０９０８３６号公開公報（例えば第２ページ〜第６ページ、図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、送受信側が単一の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う場合のものであるが、一方で、無線で伝送するデータをより広帯域化するには偏波多重方式または空間多重方式が有用である。これは、送信側と受信側で複数のアンテナを用意し、複数のアンテナに対応した複数の空間伝送経路を用いて情報を多重通信するものである。【０００６】
しかしながら、このような多重通信に特化して、障害物が伝送経路を遮断した場合のビーム探索、すなわち新たに用いるべき伝送経路を探索する時間を短縮する技術は、従来より開示されていなかった。【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、伝送経路を探索する時間を短縮することを可能とする無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法である。【０００９】
第２の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システムである。【００１０】
第３の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、第２の本発明の無線伝送システムである。【００１１】
第４の本発明は、前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、第３の本発明の無線伝送システムである。【００１２】
第５の本発明は、前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、第２から４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。【００１３】
第６の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、第２から５のいずれかの本発明の無線伝送システムである。【００１４】
第７の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、第２から５のいずれかの本発明の無線伝送システムである。【００１５】
第８の本発明は、送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置である。【００１６】
第９の本発明は、受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置である。【００１７】
第１０の本発明は、第１の本発明の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う間に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラムである。【００１８】
第１１の本発明は、第１０の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。【００１９】
以上のような本発明によれば、探索が完了するまでの時間が短縮される。又、複数の伝送経路が空間において交わることが防げる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、偏波多重または空間多重により、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、代わりの伝送経路を探索する時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における無線伝送装置の一構成例を示す構成図
【図２】本発明の各実施の形態における伝送経路探索の動作例を示すフローチャートを示す図
【図３】アンテナの望ましい配置例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における無線伝送装置の一構成例を示す構成図
【図５】本発明の実施の形態３における受信側の無線装置の一構成例を示す構成図
【図６】本発明における無線通信部の変形例を示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における無線伝送装置の一構成図である。この実施の形態では、無線の送信側で指向性固定のアンテナを用い、無線の受信側で指向性可変のアンテナを用いている。
【００２４】
送信側は、デマルチプレクサ１０、変調部１１Ａ、１１Ｂ、送信部１２Ａ、１２Ｂを備える無線通信部１と、無線通信部１の送信部１２Ａ、１２Ｂとそれぞれ接続された垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂとを有する無線装置である。
【００２５】
受信側は、受信部２１Ａ、２１Ｂ、相互干渉除去部２２、復調部２３Ａ、２３Ｂ、マルチプレクサ２４を備える無線通信部２と、無線通信部２の受信部２１Ａ、２１Ｂとそれぞれ接続された垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂと、通信状態測定部２５と、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂ、及び探索結果記憶部２７を備える探索部２Ａとを有する無線装置である。通信状態測定部２５から伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂに向かう信号線はまとめて１系統として、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂが必要な信号を選び取る構成として描いているが、通信状態測定部２５から２系統の信号線を出し、個別に伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂに接続してもよい。後述の図４、５でも同様である。
【００２６】
上記の無線伝送装置の基本的な動作は以下の通りである。無線通信部１において、伝送したい送信データはデマルチプレクサ１０に入力され、デマルチプレクサ１０は、２つの系列の、より伝送速度の低いデータに分ける。変調部１１Ａ、１１Ｂはそれぞれのデータを基に、例えばＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の変調方式を用いてそれぞれの変調信号を生成する。送信部１２Ａ、１２Ｂはそれぞれの変調信号を無線周波数帯域、例えばミリ波帯域の信号に変換する。垂直偏波アンテナ１３Ａは送信部１２Ａが出力した無線周波数帯域の信号を空間に放射する。水平偏波アンテナ１３Ｂは送信部１２Ｂが出力した無線周波数帯域の信号を空間に放射する。
【００２７】
受信側の垂直偏波アンテナ２０Ａは送信側の垂直偏波アンテナ１３Ａから放射され空間中の伝送経路を伝搬してきた信号を受信する。受信側の水平偏波アンテナ２０Ｂは送信側の水平偏波アンテナ１３Ｂから放射され空間中の伝送経路を伝搬してきた信号を受信する。理想的には偏波が直交している信号は互いに干渉しないが、実際には、アンテナの向きのずれや伝送経路に近い場所にある反射物などの影響で互いにある程度は干渉する。無線通信部２において、受信部２１Ａ、２１Ｂはそれぞれ垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂからの信号を増幅するとともに、以後の信号処理に都合のよいベースバンド帯信号に変換する。相互干渉除去部２２は受信部２１Ａ、２１Ｂからのベースバンド信号の互いの干渉を除去する。一般に、相互干渉は行列（マトリックス）の乗算で表せるので、その逆行列を信号に乗ずることにより相互干渉が除去できる。
【００２８】
復調部２３Ａ、２３Ｂは相互干渉が除去された２系統のベースバンド信号を基に、例えばＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の変調方式の復調を行い、データを出力する。マルチプレクサ２４は復調部２３Ａ、２３Ｂが出力したデータを統合して、伝送速度の高いデータを再生して、無線通信部２の外部へ受信データとして出力する。
【００２９】
以上の構成において、無線伝送装置は本発明の無線伝送システムに相当する。又、無線通信部２、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂ、通信状態測定部２５及び探索部２Ａから構成される無線装置は、本発明の受信側に相当するとともに、本発明の無線受信装置に相当する。又、無線通信部１を含む送信側の無線装置は本発明の送信側に相当する。又、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂは本発明の受信側の複数のアンテナに相当し、垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂは本発明の送信側の複数のアンテナに相当し、これらは本発明の複数の伝送経路を構成する複数のアンテナを構成する。
【００３０】
これより、本発明の実施の形態１の無線伝送システムの、伝送経路の探索に関わる構成と動作を説明するとともに、これにより、本発明の無線伝送方法及び無線受信装置の一実施の形態について説明を行う。
【００３１】
通信状態測定部２５は復調部２３Ａ、２３Ｂの状態に基づき、垂直偏波アンテナ１３Ａと垂直偏波アンテナ２０Ａとの間で形成される伝送経路及び水平偏波アンテナ１３Ｂと水平偏波アンテナ２０Ｂとの間で形成される伝送経路の通信状態が良好かそうでないかを測定する。復調部２３Ａ、２３Ｂの通信状態は、例えば、受信信号強度、受信信号のＳ／Ｎ比、復調データのビット誤り頻度、復調データのパケット誤り頻度などで示され、通信状態が良好かそうでないか、とは、本発明の伝送経路が利用困難となることの程度に対応し、データの伝送の可否、伝送されるデータの品質等を定量的に定めたものである。通信状態が良好でない（伝送経路が利用困難である）とは、データの伝送ができない状態、又はビット誤り、パケット誤りが一定の値を超えたためにデータの品質が悪くなった状態等を意味する。以下の説明においては、通信状態測定部２５は、通信状態が良好でない場合との一例として、データの伝送ができなくなる状態、すなわち伝送経路が遮断されてしまう状態を測定するものとする。
【００３２】
次に、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂは、例えばアレーアンテナ又は、その姿勢を可変可能とする機械的機構を備えた指向性アンテナによって実現され、指向性の方向が可変制御できるようになっており、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂからの制御により電波の到来方向に指向性を設定することができる。
【００３３】
図２は伝送経路探索の動作例を示すフローチャートである。
【００３４】
通信状態測定部２５は垂直偏波の通信状態を測定し（Ｓ１００）、通信状態が良好なら水平偏波の通信状態を測定し（Ｓ２００）、通信状態が良好ならＳ１００に戻る。
【００３５】
Ｓ１００において通信状態が良好でなければ水平偏波の探索結果を初期値に設定し（Ｓ１０１）、垂直偏波の伝送経路を探索する（Ｓ１０２）。
【００３６】
ここで伝送経路の探索について説明する。上述したように、通信状態が良好でないということは、人体などの障害物の存在によって伝送経路が、遮断されていることを意味する。このとき、伝送経路探索部２６Ａは、遮断された伝送経路に代えて、反射波などの別の伝送経路を試すために、垂直偏波アンテナ２０Ａの指向性を順次変更していく。例えば、アレーアンテナを構成する各アンテナの位相、利得を変更したり、アンテナの向きを機械的機構によって変更する。
【００３７】
指向性の変更動作は、通信状態測定部２５が測定する垂直偏波の通信状態が良好となるまで継続される。このアンテナの指向性の変更動作が、伝送経路の探索であり、通信状態が良好となったときのアンテナの所定の指向性が、探索結果である。
【００３８】
そして、Ｓ１０１における初期値とは、垂直偏波アンテナ２０Ａの指向性を変更する際のスタート時点となる所定の指向性のパラメータであり、上述のように、水平偏波アンテナ２０Ｂの指向性を変化させる伝送経路探索部２６Ｂが既に行った探索結果を、当該スタート時点の指向性として設定するようにしている。前段落にて「良好となるまで」と記したよう、初期値を設定した時点で通信状態が十分良好になった場合には、Ｓ１０２において新たな探索は行われず、指向性が初期値に設定されることになる。なお、受信側の無線装置の起動時であって、伝送経路探索部２６Ｂの探索結果が記録されていない場合は、予め設定されていたアンテナの指向性を探索結果とみなして設定するようにしてもよい。更に、無線装置の起動前に、前回の動作時の探索結果が記録されている場合は、それを探索結果とみなして設定するようにしてもよい。
【００３９】
Ｓ１０１にて得られた探索結果は、Ｓ１０２にて垂直偏波アンテナ１３Ａに設定されるとともに、探索結果記憶部２７に記憶される（Ｓ１０３）。
【００４０】
探索結果の記憶後は、Ｓ１００に戻って動作を継続する。このＳ１００においては、先にＳ１０２において通信状態が良好となる探索結果が設定されているため、Ｓ２００に移行する。
【００４１】
Ｓ２００においては、通信状態測定部２５は水平偏波の通信状態を測定し、通信状態が良好であればＳ１００に戻るが、通信状態が良好でなければ、垂直偏波の探索結果を初期値に設定し（Ｓ２０１）、水平偏波の伝送経路を探索する（Ｓ２０２）。
【００４２】
Ｓ２０１及びＳ２０２の動作は、上記Ｓ１０１及びＳ２０２の動作と同様であるが、Ｓ２０２における垂直偏波の探索の初期値は、既にＳ１０３で記録された、通信状態が良好となったときの垂直偏波アンテナ１３Ａの指向性に対応する探索結果である。この通信状態が良好な探索結果が対応するアンテナの指向性をスタート時点の指向性として、伝送経路探索部２６Ｂは代わりの伝送経路の探索を開始するため、Ｓ２０２においては新たな探索が行われない可能性が大きく、探索時間は、Ｓ１０２における探索時間よりも短くなり、結果として装置全体における探索時間は削減されることとなる。
【００４３】
ここで、垂直偏波側の良好な探索結果を用いることで、水平偏波側の代わりの伝送経路の探索に要する時間が短くなることは、以下の理由による。送信側の垂直偏波アンテナ１３Ａと水平偏波アンテナ１３Ｂとの距離、ならびに受信側の垂直偏波アンテナ２０Ａと水平偏波アンテナ２０Ｂとの距離は、電波の伝送経路をしばしば遮断する人体などの障害物の大きさに比べて小さい。従って多重通信を担う伝送経路間の距離も又、人体などの大きさに比べて小さいので、障害物の動きにより垂直偏波の伝送経路または水平偏波の伝送経路のどちらか一方が遮断された場合には、他方の偏波の伝送経路もすぐに遮断される可能性が大きいと考えられる。遮断された場合には代わりの伝送路を探索するが、多重通信を担う伝送経路間の距離は障害物の大きさに比べて小さいので、遮断直前に他方の偏波で見出した伝送経路の方向と同じ方向が良好である可能性が大きい。
【００４４】
したがって、この他方の検索結果である、他方の偏波で見出した伝送経路が対応するアンテナの指向性を探索開始時のアンテナの指向性、すなわち初期値に設定し、ここから当該アンテナの指向性を順次変えていくことにより（Ｓ１０１、Ｓ２０１）、探索が迅速に終了する可能性が大きくなる。
【００４５】
Ｓ２０２で得られた探索結果は、水平偏波アンテナ１３Ｂに設定されるとともに、探索結果を探索結果記憶部２７に記憶し（Ｓ２０３）、再びＳ１００に戻り、上記の一連の動作をループする。
【００４６】
以上のように、本実施の形態１の無線伝送装置によれば、複数のアンテナを用いて複数の伝送経路を構成する無線伝送装置において、垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に探索することで、遮断時間が短縮できる可能性を高めることが可能となる。
【００４７】
なお、多重通信を構成する伝送経路のいずれかが遮断された場合の代わりの伝送経路の探索方法としては、上記フローチャートに従った動作の他に、全てのアンテナに対して伝送経路を同時に探索し始める方法が考えられる。しかしながら、この場合は、遮断されていないアンテナまで探索のために一旦遮断されてしまうために情報の遮断量が大きくなってしまう。
【００４８】
又、遮断されたアンテナごとに個別に伝送経路を探索し始める方法も考えられるが、この場合、アンテナの数だけの遮断時間が生じて、やはり情報の遮断量が大きくなる。
【００４９】
これらの方法に対し、本実施の形態１の上記手法によれば、一旦無線伝送装置を起動させて、全ての伝送経路が良好な通信状態を得られた場合、いずれかの伝送経路が遮断されたとしても、良好な通信状態を保つ他の伝送経路の探索結果を利用することにより、代わりの伝送経路の探索に要する時間を削減できるため、情報の遮断量を小さく抑えることができる。
【００５０】
なお、他方のアンテナの探索結果を用いるためには、多重通信を担う複数の伝送経路が同時には遮断されないことが望ましい。図３（ａ）（ｂ）は、アンテナの望ましい配置例を示す図である。図３（ａ）のように送信側と受信側のアンテナ配置を鏡像関係にする、または図３（ｂ）のように送信側と受信側のアンテナ配置を非平行な関係（例えば、一方が縦（図中Ｙ軸）方向に沿って配置し、もう一方が横（図中Ｘ軸）方向に沿って配置する、ただし、Ｙ軸とＸ軸とは直交している）にすることにより、多重通信を担う複数の伝送経路に交わりが生じない。よって、同時に遮断されることが少なくなる。
【００５１】
また、上記の説明においては、垂直偏波の通信状態を測定してから、水平偏波の通信状態を測定するものとして説明を行ったが、測定の順序は逆でもよい。要するに、複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用できれば、その利用の順序によって本発明は限定されるものではない。
【００５２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における無線伝送装置の一構成図である。この実施の形態２では、無線の送信側で、垂直偏波アンテナ１３Ａ及び水平偏波アンテナ１３Ｂとして指向性可変のアンテナを用い、無線の受信側で指向性固定のアンテナを用いている。
【００５３】
実施の形態１との構成の違いは、無線の受信側ではなく送信側のアンテナを指向性可変としたこと、それに伴い伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂ、探索結果記憶部１６からなる探索部１Ａを受信側でなく送信側に設けたこと、及び受信側に通信状態送信部２８を、送信側に通信状態受信部１４を設けたことである。通信状態送信部２８は、通信状態測定部２５の測定した通信状態を送信側に送信する手段であり、通信状態受信部１４は、通信状態送信部２８から送信された通信状態を受信する手段である。その他の構成と動作は実施の形態１と同じなので同じ番号を付して説明を省略する。なお、上記の構成において、無線通信部１、垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂ、探索部１Ａ、及び通信状態受信部１４は本発明の送信側に相当するとともに、本発明の無線送信装置を構成する。又、通信状態受信部１４は、本発明の被通知部に相当する。又、無線通信部２は本発明の受信側に相当する。
【００５４】
以上の構成を有する本実施の形態２の無線伝送装置の構成を説明する。
【００５５】
受信側において、通信状態送信部２８は通信状態測定部２５が測定した通信状態の良し悪しを送信側に向けて送信する。送信の手段は、送信側から受信側への電波と同じ周波数帯における時分割通信でもよいし、異なる周波数帯を用いてもよいし、赤外線などの電波以外の媒体を用いてもよい。要するに、多重通信の伝送経路の遮断原因となる人体などの障害物によっても遮断されない周波数帯、指向性（無指向性）を有する無線通信手段として実現されていればよい。通信状態を通知するための情報量は多重通信によるデータ伝送の情報量に比して少ないため、指向性の弱く、遮断されにくい、より小さな周波数の信号を用いることができるためである。
【００５６】
通信状態受信部１４は通信状態送信部２８が送信した通信状態の良し悪しの情報を受信して、探索部１Ａの伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂに供給する。伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂと探索結果記憶部１６の動作は、実施の形態１における伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作と同じである。
【００５７】
送信側と受信側との間で垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に用いて、代わりの伝送経路を探索することで、遮断時間が短縮できる可能性が大きい。
【００５８】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における受信側の無線装置の一構成図である。送信側の無線装置は実施の形態２の送信側の無線装置と同じである。この実施の形態では、無線の送信側で垂直偏波アンテナ１３Ａ及び水平偏波アンテナ１３Ｂとして指向性可変のアンテナを用い、無線の受信側でも垂直偏波アンテナ２０Ａ及び水平偏波アンテナ２０Ｂとして指向性可変のアンテナを用いている。
【００５９】
実施の形態２との構成の違いは、無線の受信側もアンテナを指向性可変としたこと、それに伴い伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂ、探索結果記憶部２７からなる探索部２Ａを受信側に設けたことである。その他の構成と動作は実施の形態２と同じなので同じ番号を付して説明を省略する。なお、図５に示す受信側の無線装置は、本発明の無線伝送システムの受信側に相当する。
【００６０】
探索部２Ａを構成する伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作は、実施の形態１における伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作と同じである。
【００６１】
以上のような本実施の形態３によれば、送信側と受信側との間で垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に用いて、代わりの伝送経路を探索することで、遮断時間が短縮できる可能性が大きい。さらに送信側と受信側の双方のアンテナを指向性可変としたことで、双方のアンテナを高利得にして通信ができ、長い通信距離において広帯域のデータの無線伝送が可能になる。
【００６２】
なお、実施の形態１〜３において、アンテナは垂直偏波のものと水平偏波のものを用いていたが、他の種類の偏波を用いることもできる。互いに回転方向が異なる円偏波が考えられる。この場合には直接波と反射波とでは回転方向が逆になるので、送信時または受信時に直接波か反射波かによって信号を入れ替えればよい。
【００６３】
また、アンテナの指向性を鋭くすれば、偏波を異ならせずに空間多重を行うことも可能である。異なる偏波の場合に比べると信号間の干渉は大きいと予想できるが、受信側に相互干渉除去部を備えているため、通信が可能である。又、アンテナの本数は送信側、受信側でそれぞれ２本であるとして説明したが、３本以上であるとしてもよい。
【００６４】
更に、上記の構成においては、送信側と受信側のアンテナの本数を同数であるとして説明を行ったが、送信側と受信側のアンテナの本数は互いに異なっていてもよい。この場合、多重したい数より多いアンテナを用いる場合は、多い方のアンテナは、例えば選択あるいは合成ダイバーシチ動作により電波送信又は受信を行うようにすればよい。逆に多重したい数より少ないアンテナを用いる場合は、少ない方のアンテナは、例えば時分割で電波送信又は受信を行うようにすればよい。要するに、本発明の複数のアンテナは、送信側又は受信側の少なくとも一方が複数のアンテナから構成されていればよい。
【００６５】
又、上記の構成においては、複数のアンテナの間隔は、障害物として人体などを想定し、送信側及び受信側におけるそれぞれのアンテナの間の距離は、当該障害物の大きさに比べて小さいものとしたが、アンテナ間の距離は無線伝送装置の利用場所等に応じて、任意の大きさに設定してよい。
【００６６】
又、上記の構成においては、無線データ伝送を偏波多重方式又は空間多重方式を用いるものとして説明を行ったが、本発明は、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を用いるものであれば、他の通信方式において用いるようにしてもよい。
【００６７】
又、上記の構成においては、本発明の伝送経路が利用困難となることの一例として、伝送経路の遮断について説明したが、先にも述べたように、利用困難の例としては、伝送されるデータの品質が或る閾値を超えて劣化した場合、遮断に近い利得しか得られなくなった場合等であってもよい。
【００６８】
次に、実施の形態１〜３における無線通信部１及び２の一変形を、図６を参照して説明する。これはＯＦＤＭ（直交周波数分割多重方式）のようなマルチキャリア伝送方式に対応したものであり、図６に示すように送信側においては逆フーリエ変換部１７Ａ、１７Ｂを、受信側においてはフーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂを追加したものである。逆フーリエ変換部１７Ａ、１７Ｂは、周波数領域に属する送りたい信号を時間領域に変換してマルチキャリア信号の時間波形を生成する。フーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂは受信したマルチキャリア信号の時間波形をフーリエ変換すなわち周波数領域に戻す。相互干渉の量はキャリア周波数によって異なるため、相互干渉除去部２２は、フーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂより後に位置するのが望ましい。
【００６９】
以上のような本発明の無線伝送装置によれば、良好な伝送経路が迅速に見つけられる可能性が大きくなり、通信の中断時間が短くなることにより、情報の消失量が減少する。また、複数の伝送経路が空間において交わらないので、同時に遮断されることが少ない。
【００７０】
なお、本発明にかかるプログラムは、上述した本発明の無線伝送方法の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムであってもよい。
【００７１】
又、本発明は、上述した本発明の無線伝送方法の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体であってもよい。
【００７２】
又、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【００７３】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７５】
又、記録媒体としては、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体の他、ＲＯＭ等も含まれる。
【００７６】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００７７】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明にかかる無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等は、偏波多重または空間多重により、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、代わりの伝送経路を探索する時間を短縮する効果を有し、広帯域のデータを高い信頼性で無線通信することができ、例えば無線映像伝送装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１  無線通信部（送信側）
１Ａ、２Ａ  探索部
２  無線通信部（受信側）
１０  デマルチプレクサ
１１Ａ、１１Ｂ  変調部
１２Ａ、１２Ｂ  送信部
１３Ａ  垂直偏波アンテナ
１３Ｂ  水平偏波アンテナ
１４  通信状態受信部
１５Ａ、１５Ｂ  伝送経路探索部
１６  探索結果記憶部
１７Ａ、１７Ｂ  逆フーリエ変換部
２０Ａ  垂直偏波アンテナ
２０Ｂ  水平偏波アンテナ
２１Ａ、２１Ｂ  受信部
２２  相互干渉除去部
２３Ａ、２３Ｂ  復調部
２４  デマルチプレクサ
２５  通信状態測定部
２６Ａ、２６Ｂ  伝送経路探索部
２７  探索結果記憶部
２８  通信状態送信部
２９Ａ、２９Ｂ  フーリエ変換部
【図１】
2010116690.tif 000003
【図２】
2010116690.tif 000004
【図３】
2010116690.tif 000005
【図４】
2010116690.tif 000006
【図５】
2010116690.tif 000007
【図６】
2010116690.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月5日(2010.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法
【請求項２】
偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システム。
【請求項３】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、請求項３に記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、請求項２から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項７】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項８】
送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置。
【請求項９】
受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う間に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月29日(2011.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば偏波多重方式または空間多重方式により無線伝送を行う無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非圧縮動画などのデータを無線で伝送する動きがあるが、このような広帯域のデータを伝送するには広い周波数帯域が利用可能なミリ波を用いるのが有利である。しかしながら、周波数が高いミリ波は直進性が強く、人などの障害物が送受信装置間に入った場合に通信が途切れやすいという性質がある。この性質を克服するために、送信アンテナと受信アンテナの指向性を鋭く、すなわちアンテナ利得を高くし、直接波が遮断された場合に床や壁などの構造物からの反射波を利用して通信を継続するビームフォーミングが考えられる（屋内の場合）。
【０００３】
ビームフォーミングにおいては、ビーム方向の探索や設定にかかる時間を短くすることが必要である。そうするための例として、最も良い通信品質が得られていたビーム方向が遮られたため、次のビーム方向を探索する場合に、もとのビーム方向は、同様に遮られている可能性が高いとして、その隣接するビーム方向には高い優先順位を付与しない方法がある。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００８／０９０８３６号公開公報（例えば第２ページ〜第６ページ、図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、送受信側が単一の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う場合のものであるが、一方で、無線で伝送するデータをより広帯域化するには偏波多重方式または空間多重方式が有用である。これは、送信側と受信側で複数のアンテナを用意し、複数のアンテナに対応した複数の空間伝送経路を用いて情報を多重通信するものである。
【０００６】
しかしながら、このような多重通信に特化して、障害物が伝送経路を遮断した場合のビーム探索、すなわち新たに用いるべき伝送経路を探索する時間を短縮する技術は、従来より開示されていなかった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、伝送経路を探索する時間を短縮することを可能とする無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法である。
【０００９】
第２の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システムである。
【００１０】
第３の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、第２の本発明の無線伝送システムである。
【００１１】
第４の本発明は、前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、第３の本発明の無線伝送システムである。
【００１２】
第５の本発明は、前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、第２から４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【００１３】
第６の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、第２から５のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【００１４】
第７の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、第２から５のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【００１５】
第８の本発明は、送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置である。
【００１６】
第９の本発明は、受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置である。
【００１７】
第１０の本発明は、第１の本発明の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う間に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００１８】
第１１の本発明は、第１０の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００１９】
以上のような本発明によれば、探索が完了するまでの時間が短縮される。又、複数の伝送経路が空間において交わることが防げる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、偏波多重または空間多重により、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、代わりの伝送経路を探索する時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における無線伝送装置の一構成例を示す構成図
【図２】本発明の各実施の形態における伝送経路探索の動作例を示すフローチャートを示す図
【図３】アンテナの望ましい配置例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における無線伝送装置の一構成例を示す構成図
【図５】本発明の実施の形態３における受信側の無線装置の一構成例を示す構成図
【図６】本発明における無線通信部の変形例を示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における無線伝送装置の一構成図である。この実施の形態では、無線の送信側で指向性固定のアンテナを用い、無線の受信側で指向性可変のアンテナを用いている。
【００２４】
送信側は、デマルチプレクサ１０、変調部１１Ａ、１１Ｂ、送信部１２Ａ、１２Ｂを備える無線通信部１と、無線通信部１の送信部１２Ａ、１２Ｂとそれぞれ接続された垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂとを有する無線装置である。
【００２５】
受信側は、受信部２１Ａ、２１Ｂ、相互干渉除去部２２、復調部２３Ａ、２３Ｂ、マルチプレクサ２４を備える無線通信部２と、無線通信部２の受信部２１Ａ、２１Ｂとそれぞれ接続された垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂと、通信状態測定部２５と、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂ、及び探索結果記憶部２７を備える探索部２Ａとを有する無線装置である。通信状態測定部２５から伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂに向かう信号線はまとめて１系統として、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂが必要な信号を選び取る構成として描いているが、通信状態測定部２５から２系統の信号線を出し、個別に伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂに接続してもよい。後述の図４、５でも同様である。
【００２６】
上記の無線伝送装置の基本的な動作は以下の通りである。無線通信部１において、伝送したい送信データはデマルチプレクサ１０に入力され、デマルチプレクサ１０は、２つの系列の、より伝送速度の低いデータに分ける。変調部１１Ａ、１１Ｂはそれぞれのデータを基に、例えばＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の変調方式を用いてそれぞれの変調信号を生成する。送信部１２Ａ、１２Ｂはそれぞれの変調信号を無線周波数帯域、例えばミリ波帯域の信号に変換する。垂直偏波アンテナ１３Ａは送信部１２Ａが出力した無線周波数帯域の信号を空間に放射する。水平偏波アンテナ１３Ｂは送信部１２Ｂが出力した無線周波数帯域の信号を空間に放射する。
【００２７】
受信側の垂直偏波アンテナ２０Ａは送信側の垂直偏波アンテナ１３Ａから放射され空間中の伝送経路を伝搬してきた信号を受信する。受信側の水平偏波アンテナ２０Ｂは送信側の水平偏波アンテナ１３Ｂから放射され空間中の伝送経路を伝搬してきた信号を受信する。理想的には偏波が直交している信号は互いに干渉しないが、実際には、アンテナの向きのずれや伝送経路に近い場所にある反射物などの影響で互いにある程度は干渉する。無線通信部２において、受信部２１Ａ、２１Ｂはそれぞれ垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂからの信号を増幅するとともに、以後の信号処理に都合のよいベースバンド帯信号に変換する。相互干渉除去部２２は受信部２１Ａ、２１Ｂからのベースバンド信号の互いの干渉を除去する。一般に、相互干渉は行列（マトリックス）の乗算で表せるので、その逆行列を信号に乗ずることにより相互干渉が除去できる。
【００２８】
復調部２３Ａ、２３Ｂは相互干渉が除去された２系統のベースバンド信号を基に、例えばＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の変調方式の復調を行い、データを出力する。マルチプレクサ２４は復調部２３Ａ、２３Ｂが出力したデータを統合して、伝送速度の高いデータを再生して、無線通信部２の外部へ受信データとして出力する。
【００２９】
以上の構成において、無線伝送装置は本発明の無線伝送システムに相当する。又、無線通信部２、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂ、通信状態測定部２５及び探索部２Ａから構成される無線装置は、本発明の受信側に相当するとともに、本発明の無線受信装置に相当する。又、無線通信部１を含む送信側の無線装置は本発明の送信側に相当する。又、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂは本発明の受信側の複数のアンテナに相当し、垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂは本発明の送信側の複数のアンテナに相当し、これらは本発明の複数の伝送経路を構成する複数のアンテナを構成する。
【００３０】
これより、本発明の実施の形態１の無線伝送システムの、伝送経路の探索に関わる構成と動作を説明するとともに、これにより、本発明の無線伝送方法及び無線受信装置の一実施の形態について説明を行う。
【００３１】
通信状態測定部２５は復調部２３Ａ、２３Ｂの状態に基づき、垂直偏波アンテナ１３Ａと垂直偏波アンテナ２０Ａとの間で形成される伝送経路及び水平偏波アンテナ１３Ｂと水平偏波アンテナ２０Ｂとの間で形成される伝送経路の通信状態が良好かそうでないかを測定する。復調部２３Ａ、２３Ｂの通信状態は、例えば、受信信号強度、受信信号のＳ／Ｎ比、復調データのビット誤り頻度、復調データのパケット誤り頻度などで示され、通信状態が良好かそうでないか、とは、本発明の伝送経路が利用困難となることの程度に対応し、データの伝送の可否、伝送されるデータの品質等を定量的に定めたものである。通信状態が良好でない（伝送経路が利用困難である）とは、データの伝送ができない状態、又はビット誤り、パケット誤りが一定の値を超えたためにデータの品質が悪くなった状態等を意味する。以下の説明においては、通信状態測定部２５は、通信状態が良好でない場合との一例として、データの伝送ができなくなる状態、すなわち伝送経路が遮断されてしまう状態を測定するものとする。
【００３２】
次に、垂直偏波アンテナ２０Ａ、水平偏波アンテナ２０Ｂは、例えばアレーアンテナ又は、その姿勢を可変可能とする機械的機構を備えた指向性アンテナによって実現され、指向性の方向が可変制御できるようになっており、伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂからの制御により電波の到来方向に指向性を設定することができる。
【００３３】
図２は伝送経路探索の動作例を示すフローチャートである。
【００３４】
通信状態測定部２５は垂直偏波の通信状態を測定し（Ｓ１００）、通信状態が良好なら水平偏波の通信状態を測定し（Ｓ２００）、通信状態が良好ならＳ１００に戻る。
【００３５】
Ｓ１００において通信状態が良好でなければ水平偏波の探索結果を初期値に設定し（Ｓ１０１）、垂直偏波の伝送経路を探索する（Ｓ１０２）。
【００３６】
ここで伝送経路の探索について説明する。上述したように、通信状態が良好でないということは、人体などの障害物の存在によって伝送経路が、遮断されていることを意味する。このとき、伝送経路探索部２６Ａは、遮断された伝送経路に代えて、反射波などの別の伝送経路を試すために、垂直偏波アンテナ２０Ａの指向性を順次変更していく。例えば、アレーアンテナを構成する各アンテナの位相、利得を変更したり、アンテナの向きを機械的機構によって変更する。
【００３７】
指向性の変更動作は、通信状態測定部２５が測定する垂直偏波の通信状態が良好となるまで継続される。このアンテナの指向性の変更動作が、伝送経路の探索であり、通信状態が良好となったときのアンテナの所定の指向性が、探索結果である。
【００３８】
そして、Ｓ１０１における初期値とは、垂直偏波アンテナ２０Ａの指向性を変更する際のスタート時点となる所定の指向性のパラメータであり、上述のように、水平偏波アンテナ２０Ｂの指向性を変化させる伝送経路探索部２６Ｂが既に行った探索結果を、当該スタート時点の指向性として設定するようにしている。前段落にて「良好となるまで」と記したよう、初期値を設定した時点で通信状態が十分良好になった場合には、Ｓ１０２において新たな探索は行われず、指向性が初期値に設定されることになる。なお、受信側の無線装置の起動時であって、伝送経路探索部２６Ｂの探索結果が記録されていない場合は、予め設定されていたアンテナの指向性を探索結果とみなして設定するようにしてもよい。更に、無線装置の起動前に、前回の動作時の探索結果が記録されている場合は、それを探索結果とみなして設定するようにしてもよい。
【００３９】
Ｓ１０１にて得られた探索結果は、Ｓ１０２にて垂直偏波アンテナ１３Ａに設定されるとともに、探索結果記憶部２７に記憶される（Ｓ１０３）。
【００４０】
探索結果の記憶後は、Ｓ１００に戻って動作を継続する。このＳ１００においては、先にＳ１０２において通信状態が良好となる探索結果が設定されているため、Ｓ２００に移行する。
【００４１】
Ｓ２００においては、通信状態測定部２５は水平偏波の通信状態を測定し、通信状態が良好であればＳ１００に戻るが、通信状態が良好でなければ、垂直偏波の探索結果を初期値に設定し（Ｓ２０１）、水平偏波の伝送経路を探索する（Ｓ２０２）。
【００４２】
Ｓ２０１及びＳ２０２の動作は、上記Ｓ１０１及びＳ２０２の動作と同様であるが、Ｓ２０２における垂直偏波の探索の初期値は、既にＳ１０３で記録された、通信状態が良好となったときの垂直偏波アンテナ１３Ａの指向性に対応する探索結果である。この通信状態が良好な探索結果が対応するアンテナの指向性をスタート時点の指向性として、伝送経路探索部２６Ｂは代わりの伝送経路の探索を開始するため、Ｓ２０２においては新たな探索が行われない可能性が大きく、探索時間は、Ｓ１０２における探索時間よりも短くなり、結果として装置全体における探索時間は削減されることとなる。
【００４３】
ここで、垂直偏波側の良好な探索結果を用いることで、水平偏波側の代わりの伝送経路の探索に要する時間が短くなることは、以下の理由による。送信側の垂直偏波アンテナ１３Ａと水平偏波アンテナ１３Ｂとの距離、ならびに受信側の垂直偏波アンテナ２０Ａと水平偏波アンテナ２０Ｂとの距離は、電波の伝送経路をしばしば遮断する人体などの障害物の大きさに比べて小さい。従って多重通信を担う伝送経路間の距離も又、人体などの大きさに比べて小さいので、障害物の動きにより垂直偏波の伝送経路または水平偏波の伝送経路のどちらか一方が遮断された場合には、他方の偏波の伝送経路もすぐに遮断される可能性が大きいと考えられる。遮断された場合には代わりの伝送路を探索するが、多重通信を担う伝送経路間の距離は障害物の大きさに比べて小さいので、遮断直前に他方の偏波で見出した伝送経路の方向と同じ方向が良好である可能性が大きい。
【００４４】
したがって、この他方の検索結果である、他方の偏波で見出した伝送経路が対応するアンテナの指向性を探索開始時のアンテナの指向性、すなわち初期値に設定し、ここから当該アンテナの指向性を順次変えていくことにより（Ｓ１０１、Ｓ２０１）、探索が迅速に終了する可能性が大きくなる。
【００４５】
Ｓ２０２で得られた探索結果は、水平偏波アンテナ１３Ｂに設定されるとともに、探索結果を探索結果記憶部２７に記憶し（Ｓ２０３）、再びＳ１００に戻り、上記の一連の動作をループする。
【００４６】
以上のように、本実施の形態１の無線伝送装置によれば、複数のアンテナを用いて複数の伝送経路を構成する無線伝送装置において、垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に探索することで、遮断時間が短縮できる可能性を高めることが可能となる。
【００４７】
なお、多重通信を構成する伝送経路のいずれかが遮断された場合の代わりの伝送経路の探索方法としては、上記フローチャートに従った動作の他に、全てのアンテナに対して伝送経路を同時に探索し始める方法が考えられる。しかしながら、この場合は、遮断されていないアンテナまで探索のために一旦遮断されてしまうために情報の遮断量が大きくなってしまう。
【００４８】
又、遮断されたアンテナごとに個別に伝送経路を探索し始める方法も考えられるが、この場合、アンテナの数だけの遮断時間が生じて、やはり情報の遮断量が大きくなる。
【００４９】
これらの方法に対し、本実施の形態１の上記手法によれば、一旦無線伝送装置を起動させて、全ての伝送経路が良好な通信状態を得られた場合、いずれかの伝送経路が遮断されたとしても、良好な通信状態を保つ他の伝送経路の探索結果を利用することにより、代わりの伝送経路の探索に要する時間を削減できるため、情報の遮断量を小さく抑えることができる。
【００５０】
なお、他方のアンテナの探索結果を用いるためには、多重通信を担う複数の伝送経路が同時には遮断されないことが望ましい。図３（ａ）（ｂ）は、アンテナの望ましい配置例を示す図である。図３（ａ）のように送信側と受信側のアンテナ配置を鏡像関係にする、または図３（ｂ）のように送信側と受信側のアンテナ配置を非平行な関係（例えば、一方が縦（図中Ｙ軸）方向に沿って配置し、もう一方が横（図中Ｘ軸）方向に沿って配置する、ただし、Ｙ軸とＸ軸とは直交している）にすることにより、多重通信を担う複数の伝送経路に交わりが生じない。よって、同時に遮断されることが少なくなる。
【００５１】
また、上記の説明においては、垂直偏波の通信状態を測定してから、水平偏波の通信状態を測定するものとして説明を行ったが、測定の順序は逆でもよい。要するに、複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用できれば、その利用の順序によって本発明は限定されるものではない。
【００５２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における無線伝送装置の一構成図である。この実施の形態２では、無線の送信側で、垂直偏波アンテナ１３Ａ及び水平偏波アンテナ１３Ｂとして指向性可変のアンテナを用い、無線の受信側で指向性固定のアンテナを用いている。
【００５３】
実施の形態１との構成の違いは、無線の受信側ではなく送信側のアンテナを指向性可変としたこと、それに伴い伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂ、探索結果記憶部１６からなる探索部１Ａを受信側でなく送信側に設けたこと、及び受信側に通信状態送信部２８を、送信側に通信状態受信部１４を設けたことである。通信状態送信部２８は、通信状態測定部２５の測定した通信状態を送信側に送信する手段であり、通信状態受信部１４は、通信状態送信部２８から送信された通信状態を受信する手段である。その他の構成と動作は実施の形態１と同じなので同じ番号を付して説明を省略する。なお、上記の構成において、無線通信部１、垂直偏波アンテナ１３Ａ、水平偏波アンテナ１３Ｂ、探索部１Ａ、及び通信状態受信部１４は本発明の送信側に相当するとともに、本発明の無線送信装置を構成する。又、通信状態受信部１４は、本発明の被通知部に相当する。又、無線通信部２は本発明の受信側に相当する。
【００５４】
以上の構成を有する本実施の形態２の無線伝送装置の構成を説明する。
【００５５】
受信側において、通信状態送信部２８は通信状態測定部２５が測定した通信状態の良し悪しを送信側に向けて送信する。送信の手段は、送信側から受信側への電波と同じ周波数帯における時分割通信でもよいし、異なる周波数帯を用いてもよいし、赤外線などの電波以外の媒体を用いてもよい。要するに、多重通信の伝送経路の遮断原因となる人体などの障害物によっても遮断されない周波数帯、指向性（無指向性）を有する無線通信手段として実現されていればよい。通信状態を通知するための情報量は多重通信によるデータ伝送の情報量に比して少ないため、指向性の弱く、遮断されにくい、より小さな周波数の信号を用いることができるためである。
【００５６】
通信状態受信部１４は通信状態送信部２８が送信した通信状態の良し悪しの情報を受信して、探索部１Ａの伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂに供給する。伝送経路探索部１５Ａ、１５Ｂと探索結果記憶部１６の動作は、実施の形態１における伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作と同じである。
【００５７】
送信側と受信側との間で垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に用いて、代わりの伝送経路を探索することで、遮断時間が短縮できる可能性が大きい。
【００５８】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における受信側の無線装置の一構成図である。送信側の無線装置は実施の形態２の送信側の無線装置と同じである。この実施の形態では、無線の送信側で垂直偏波アンテナ１３Ａ及び水平偏波アンテナ１３Ｂとして指向性可変のアンテナを用い、無線の受信側でも垂直偏波アンテナ２０Ａ及び水平偏波アンテナ２０Ｂとして指向性可変のアンテナを用いている。
【００５９】
実施の形態２との構成の違いは、無線の受信側もアンテナを指向性可変としたこと、それに伴い伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂ、探索結果記憶部２７からなる探索部２Ａを受信側に設けたことである。その他の構成と動作は実施の形態２と同じなので同じ番号を付して説明を省略する。なお、図５に示す受信側の無線装置は、本発明の無線伝送システムの受信側に相当する。
【００６０】
探索部２Ａを構成する伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作は、実施の形態１における伝送経路探索部２６Ａ、２６Ｂと探索結果記憶部２７の動作と同じである。
【００６１】
以上のような本実施の形態３によれば、送信側と受信側との間で垂直偏波又は水平偏波を用いる何れかのアンテナの伝送経路が遮断された場合に、他方のアンテナの伝送経路の探索結果を初期値として優先的に用いて、代わりの伝送経路を探索することで、遮断時間が短縮できる可能性が大きい。さらに送信側と受信側の双方のアンテナを指向性可変としたことで、双方のアンテナを高利得にして通信ができ、長い通信距離において広帯域のデータの無線伝送が可能になる。
【００６２】
なお、実施の形態１〜３において、アンテナは垂直偏波のものと水平偏波のものを用いていたが、他の種類の偏波を用いることもできる。互いに回転方向が異なる円偏波が考えられる。この場合には直接波と反射波とでは回転方向が逆になるので、送信時または受信時に直接波か反射波かによって信号を入れ替えればよい。
【００６３】
また、アンテナの指向性を鋭くすれば、偏波を異ならせずに空間多重を行うことも可能である。異なる偏波の場合に比べると信号間の干渉は大きいと予想できるが、受信側に相互干渉除去部を備えているため、通信が可能である。又、アンテナの本数は送信側、受信側でそれぞれ２本であるとして説明したが、３本以上であるとしてもよい。
【００６４】
更に、上記の構成においては、送信側と受信側のアンテナの本数を同数であるとして説明を行ったが、送信側と受信側のアンテナの本数は互いに異なっていてもよい。この場合、多重したい数より多いアンテナを用いる場合は、多い方のアンテナは、例えば選択あるいは合成ダイバーシチ動作により電波送信又は受信を行うようにすればよい。逆に多重したい数より少ないアンテナを用いる場合は、少ない方のアンテナは、例えば時分割で電波送信又は受信を行うようにすればよい。要するに、本発明の複数のアンテナは、送信側又は受信側の少なくとも一方が複数のアンテナから構成されていればよい。
【００６５】
又、上記の構成においては、複数のアンテナの間隔は、障害物として人体などを想定し、送信側及び受信側におけるそれぞれのアンテナの間の距離は、当該障害物の大きさに比べて小さいものとしたが、アンテナ間の距離は無線伝送装置の利用場所等に応じて、任意の大きさに設定してよい。
【００６６】
又、上記の構成においては、無線データ伝送を偏波多重方式又は空間多重方式を用いるものとして説明を行ったが、本発明は、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を用いるものであれば、他の通信方式において用いるようにしてもよい。
【００６７】
又、上記の構成においては、本発明の伝送経路が利用困難となることの一例として、伝送経路の遮断について説明したが、先にも述べたように、利用困難の例としては、伝送されるデータの品質が或る閾値を超えて劣化した場合、遮断に近い利得しか得られなくなった場合等であってもよい。
【００６８】
次に、実施の形態１〜３における無線通信部１及び２の一変形を、図６を参照して説明する。これはＯＦＤＭ（直交周波数分割多重方式）のようなマルチキャリア伝送方式に対応したものであり、図６に示すように送信側においては逆フーリエ変換部１７Ａ、１７Ｂを、受信側においてはフーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂを追加したものである。逆フーリエ変換部１７Ａ、１７Ｂは、周波数領域に属する送りたい信号を時間領域に変換してマルチキャリア信号の時間波形を生成する。フーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂは受信したマルチキャリア信号の時間波形をフーリエ変換すなわち周波数領域に戻す。相互干渉の量はキャリア周波数によって異なるため、相互干渉除去部２２は、フーリエ変換部２９Ａ、２９Ｂより後に位置するのが望ましい。
【００６９】
以上のような本発明の無線伝送装置によれば、良好な伝送経路が迅速に見つけられる可能性が大きくなり、通信の中断時間が短くなることにより、情報の消失量が減少する。また、複数の伝送経路が空間において交わらないので、同時に遮断されることが少ない。
【００７０】
なお、本発明にかかるプログラムは、上述した本発明の無線伝送方法の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムであってもよい。
【００７１】
又、本発明は、上述した本発明の無線伝送方法の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体であってもよい。
【００７２】
又、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【００７３】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７５】
又、記録媒体としては、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体の他、ＲＯＭ等も含まれる。
【００７６】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００７７】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明にかかる無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置等は、偏波多重または空間多重により、複数の伝送経路を用いた無線データ伝送を行う際に、伝送経路が遮断された時、代わりの伝送経路を探索する時間を短縮する効果を有し、広帯域のデータを高い信頼性で無線通信することができ、例えば無線映像伝送装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１  無線通信部（送信側）
１Ａ、２Ａ  探索部
２  無線通信部（受信側）
１０  デマルチプレクサ
１１Ａ、１１Ｂ  変調部
１２Ａ、１２Ｂ  送信部
１３Ａ  垂直偏波アンテナ
１３Ｂ  水平偏波アンテナ
１４  通信状態受信部
１５Ａ、１５Ｂ  伝送経路探索部
１６  探索結果記憶部
１７Ａ、１７Ｂ  逆フーリエ変換部
２０Ａ  垂直偏波アンテナ
２０Ｂ  水平偏波アンテナ
２１Ａ、２１Ｂ  受信部
２２  相互干渉除去部
２３Ａ、２３Ｂ  復調部
２４  デマルチプレクサ
２５  通信状態測定部
２６Ａ、２６Ｂ  伝送経路探索部
２７  探索結果記憶部
２８  通信状態送信部
２９Ａ、２９Ｂ  フーリエ変換部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法
【請求項２】
偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システム。
【請求項３】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、
前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、請求項３に記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、請求項２から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項７】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、請求項２から５のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項８】
送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置。
【請求項９】
受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う間に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用
困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010116690.tif 000009
【図２】
2010116690.tif 000010
【図３】
2010116690.tif 000011
【図４】
2010116690.tif 000012
【図５】
2010116690.tif 000013
【図６】
2010116690.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月28日(2011.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システム。
【請求項２】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、
前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、請求項１に記載の無線伝送システム。
【請求項３】
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、請求項１から３のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項７】
送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置。
【請求項８】
受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置。
【請求項９】
偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第１の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成する複数のアンテナと、前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システムである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路を構成する送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、前記利用困難になった伝送経路を構成する前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を変化させることにより、前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、第１の本発明の無線伝送システムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第３の本発明は、前記探索部は探索または設定する際、前記他の全部又は一部の伝送経路の探索結果である前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの指向性を、前記代わりの伝送経路の探索開始時における前記送信側のアンテナ及び／又は前記受信側のアンテナの初期の指向性に設定する、第２の本発明の無線伝送システムである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第４の本発明は、前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、第１から第３のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第５の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、第１から第４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第６の本発明は、前記複数の伝送経路を構成する複数のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、第１から第４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第７の本発明は、送信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第８の本発明は、受信側との間で偏波多重または空間多重により無線データ伝送を行う複数の伝送経路を構成するためのアンテナと、
前記複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、少なくとも一部の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記代わりの伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置である。
第９の本発明は、偏波多重または空間多重を形成する複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路の他の全部又は一部の伝送経路の探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１０の本発明は、第９の本発明の無線伝送方法の、複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に前記複数の伝送経路の少なくとも一部の伝送経路が利用困難になった場合、前記利用困難になった一部の伝送経路とは異なる別の他の全部又は一部の伝送経路について既に得られている探索結果を利用して、前記利用困難になった伝送経路の代わりの伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
Ｓ１０１にて得られた探索結果は、Ｓ１０２にて垂直偏波アンテナ２０Ａに設定されるとともに、探索結果記憶部２７に記憶される（Ｓ１０３）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
Ｓ２０１及びＳ２０２の動作は、上記Ｓ１０１及びＳ１０２の動作と同様であるが、Ｓ２０２における垂直偏波の探索の初期値は、既にＳ１０３で記録された、通信状態が良好となったときの垂直偏波アンテナ２０Ａの指向性に対応する探索結果である。この通信状態が良好な探索結果が対応するアンテナの指向性をスタート時点の指向性として、伝送経路探索部２６Ｂは代わりの伝送経路の探索を開始するため、Ｓ２０２においては新たな探索が行われない可能性が大きく、探索時間は、Ｓ１０２における探索時間よりも短くなり、結果として装置全体における探索時間は削減されることとなる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
Ｓ２０２で得られた探索結果は、水平偏波アンテナ２０Ｂに設定されるとともに、探索結果を探索結果記憶部２７に記憶し（Ｓ２０３）、再びＳ１００に戻り、上記の一連の動作をループする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
受信側において、通信状態送信部２８は通信状態測定部２５が測定した通信状態の良し悪しを送信側に向けて送信する。送信の手段は、送信側から受信側への電波と同じ周波数帯における時分割通信でもよいし、異なる周波数帯を用いてもよいし、赤外線などの電波以外の媒体を用いてもよい。要するに、多重通信の伝送経路の遮断原因となる人体などの障害物によっても遮断されない周波数帯、指向性（または無指向性）を有する無線通信手段として実現されていればよい。通信状態を通知するための情報量は多重通信によるデータ伝送の情報量に比して少ないため、指向性の弱く、遮断されにくい、より小さな周波数の信号を用いることができるためである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
１  無線通信部（送信側）
１Ａ、２Ａ  探索部
２  無線通信部（受信側）
１０  デマルチプレクサ
１１Ａ、１１Ｂ  変調部
１２Ａ、１２Ｂ  送信部
１３Ａ  垂直偏波アンテナ
１３Ｂ  水平偏波アンテナ
１４  通信状態受信部
１５Ａ、１５Ｂ  伝送経路探索部
１６  探索結果記憶部
１７Ａ、１７Ｂ  逆フーリエ変換部
２０Ａ  垂直偏波アンテナ
２０Ｂ  水平偏波アンテナ
２１Ａ、２１Ｂ  受信部
２２  相互干渉除去部
２３Ａ、２３Ｂ  復調部
２４  マルチプレクサ
２５  通信状態測定部
２６Ａ、２６Ｂ  伝送経路探索部
２７  探索結果記憶部
２８  通信状態送信部
２９Ａ、２９Ｂ  フーリエ変換部
【手続補正書】
【提出日】平成24年4月16日(2012.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナを用いてそれぞれの無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システム。
【請求項２】
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記第２のアンテナの伝送経路を構成する前記送信側の第２のアンテナ及び／又は前記受信側の第２のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、
前記利用困難になった前記第１のアンテナの伝送経路を構成する前記送信側の第１のアンテナ及び／又は前記受信側の第１のアンテナの指向性を変化させることにより、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、請求項１に記載の無線伝送システム。
【請求項３】
前記探索部は探索または設定する際、前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果である前記送信側の第２のアンテナ及び／又は前記受信側の第２のアンテナの指向性を、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路の探索開始時における前記送信側の第１のアンテナ及び／又は前記受信側の第１のアンテナの初期の指向性に設定する、請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記検出部及び前記探索部は、前記データの前記送信側又は前記受信側の少なくともいずれか一方に設けられている、請求項１から３のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、それらの位置関係において、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の無線伝送システム。
【請求項７】
第１の指向性及び第１の偏波方向を有し、送信側との間で無線データ伝送を行う第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有し、前記送信側との間で無線データ伝送を行う第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナを用いてそれぞれの無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置。
【請求項８】
第１の指向性及び第１の偏波方向を有し、受信側との間で無線データ伝送を行う第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有し、前記受信側との間で無線データ伝送を行う第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナによる複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置。
【請求項９】
第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路、及び、前記第１のアンテナとは前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になった場合、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の無線伝送方法の、第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路、及び、前記第１のアンテナとは前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になった場合、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第１の本発明は、第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナを用いてそれぞれの無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線伝送システムである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の本発明は、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、前記データの送信側及び受信側の少なくともいずれか一方に設けられた複数のアンテナであり、
前記探索部は探索または設定する際、前記第２のアンテナの伝送経路を構成する前記送信側の第２のアンテナ及び／又は前記受信側の第２のアンテナの探索結果である所定の指向性を利用して、
前記利用困難になった前記第１のアンテナの伝送経路を構成する前記送信側の第１のアンテナ及び／又は前記受信側の第１のアンテナの指向性を変化させることにより、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、第１の本発明の無線伝送システムである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第３の本発明は、前記探索部は探索または設定する際、前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果である前記送信側の第２のアンテナ及び／又は前記受信側の第２のアンテナの指向性を、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路の探索開始時における前記送信側の第１のアンテナ及び／又は前記受信側の第１のアンテナの初期の指向性に設定する、第２の本発明の無線伝送システムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第５の本発明は、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに鏡像関係をなすように配置されている、第１から第４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第６の本発明は、前記第１のアンテナ及び第２のアンテナは、前記送信側と前記受信側とで互いに非平行な関係をなすように配置されている、第１から第４のいずれかの本発明の無線伝送システムである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第７の本発明は、第１の指向性及び第１の偏波方向を有し、送信側との間で無線データ伝送を行う第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有し、前記送信側との間で無線データ伝送を行う第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナを用いてそれぞれの無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記送信側との間の前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線受信装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第８の本発明は、第１の指向性及び第１の偏波方向を有し、受信側との間で無線データ伝送を行う第１のアンテナと、
前記第１のアンテナとは、前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有し、前記受信側との間で無線データ伝送を行う第２のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び第２のアンテナによる複数の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になったことの通知を前記受信側から受ける被通知部と、
前記被通知部の動作に応じて、前記第１のアンテナによる新たな無線データ伝送の伝送経路を探索または設定する探索部とを備え、
前記探索部は、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記受信側との間の前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索または設定するものである、無線送信装置である。
第９の本発明は、第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路、及び、前記第１のアンテナとは前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になった場合、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索する工程または設定する工程を備えた、無線伝送方法である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１０の本発明は、第９の本発明の無線伝送方法の、第１の指向性及び第１の偏波方向を有する第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路、及び、前記第１のアンテナとは前記第１の指向性及び第１の偏波方向の少なくとも一方が異なる第２の指向性及び第２の偏波方向を有する第２のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路を用いて無線データ伝送を行う際に、前記第１のアンテナによる無線データ伝送の伝送経路が利用困難になった場合、既に取得している前記第２のアンテナの伝送経路の探索結果を利用して、前記第１のアンテナについての新たな伝送経路を探索する工程または設定する工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【国際調査報告】
2010116690.tif 000015
2010116690.tif 000016
2010116690.tif 000017
2010116690.tif 000018