(57)【要約】  この自動分析装置は、複数の反応容器を収容するインキュベータと、複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、分注用チップを装着した検体分注機構を用いて、検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、インキュベータに設けられ検体を検体分注機構から反応容器に吐出するための吐出部と、分注用チップを廃棄する廃棄部と、検体分注機構に分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、検体分注機構を制御する制御部とを備える。装着部、吸引部、吐出部、及び廃棄部は、検体分注機構の移動経路に沿って配置される。そして、センサは、装着部、吸引部、吐出部、及び廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において分注用チップを検知可能に配置される。
2019146220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置されることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記装着部は、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部よりも、前記移動経路の端部に近い側に配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記センサの検知位置から見て、前記移動経路の一方の側に前記装着部と前記吐出部とが配置され、前記移動経路の他方の側に前記吸引部と前記廃棄部とが配置される、請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記吸引部、前記廃棄部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記廃棄部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記廃棄部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記吸引部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記装着部が前記検体分注機構に前記分注用チップを装着した後、前記検体分注機構を、前記センサの近傍を介して前記吸引部へ移動させる工程と、
前記吸引部から前記センサの近傍を介して前記吐出部へ前記検体分注機構を移動させて前記検体の吐出を行った後、前記検体分注機構を前記センサの近傍を介して前記廃棄部へ移動させる工程と
を実行することを特徴とする、請求項４又は５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの少なくとも１つが、前記装着部よりも前記移動経路の端部から遠い位置に配置され、
前記装着部を覆う装着部カバーを更に備えた、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記検体分注機構を待機させる待機部を更に備え、
前記制御部は、新規の分注命令があった場合、前記検体分注機構を前記待機部から前記センサの近傍を介して前記装着部へ移動させる、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は直線に沿って配置され、
前記検体分注機構は、前記分注用チップを前記直線に沿って移動可能に構成され、
前記センサは、前記直線における前記分注用チップの有無を検知可能に構成される
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
前記センサは、前記直線に沿って光を発する光源と、前記光を検知する光検出器とを含む、請求項９に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動分析装置は益々高い処理能力、高精度な分析結果を提供することを求められている。高い処理能力を得るためには自動分析装置において無駄な動作を極力減らすことが必要である。また、自動分析装置では、生体試料や試薬のコンタミネーションによる分析結果の異常を防止するために、使い捨て型の分注用チップを用いて検体や試薬の分注を行うよう構成されたものが知られている。【０００３】
使い捨て型の分注用チップは分注動作毎に分注機構に取り付けられ、分注動作後は廃棄のために分注機構から取り外される。このため、取り付け及び／又は取り外しの失敗や、分注動作中の脱落などが懸念される。取り付け失敗が生じると正常な分注ができず、また取り外し失敗が生じると分注用チップの二重装着による異常分注などを招く。さらに分注用チップが脱落した場合も正常な分注動作ができなくなる。【０００４】
このため、分注動作中に分注用チップが分注機構に装着されているか否かを確認する構成を有する自動分析装置が、例えば特許文献１により提案されている。特許文献１は、分注用チップが分注機構に装着され、その分注チップが装着されているか否かを分注機構の付属物であるマイクロスイッチにより検出する構成を開示している。【０００５】
しかし、分注機構自体にセンサやスイッチなどを設けると分注機構の構造が複雑になり、高コスト化が懸念され望ましくない。外部にセンサを設けると分注機構のコストは抑えられるが、センサが１つの場合は、分注用チップの装着有無確認のためにセンサ位置へ何度も分注機構を移動させる必要があり、処理能力に影響を与え、スループットが低下する。複数のセンサを設ければ無駄なセンサ位置への移動はなくなるが、コスト面で望ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１７７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、低コストで高スループットの自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る自動分析装置は、複数の反応容器を収容するインキュベータと、前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、前記検体分注機構を制御する制御部とを備える。前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置される。そして、前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される。【０００９】
また、本発明の第２の態様に係る自動分析装置は、複数の反応容器を収容するインキュベータと、前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、前記検体分注機構を制御する制御部とを備える。前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は直線に沿って配置される。前記検体分注機構は、前記分注用チップを前記直線に沿って移動可能に構成される。前記センサは、前記直線における前記分注用チップの有無を検知可能に構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低コストで高スループットの自動分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る、自動分析装置１００の全体概略図。
【図２】第１の実施形態に係る、検体分注機構１０７の移動経路Ｒｍと、他の構成要素との位置関係を説明する図。
【図３】第１の実施形態の自動分析装置１００の動作を説明するフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係る、検体分注機構１０７ａの移動経路Ｒｍと、他の構成要素との位置関係を説明する図。
【図５】第３の実施形態に係る、検体分注機構１０７ｂの移動経路Ｒｍと、他の構成要素との位置関係を説明する図。
【図６】第３の実施形態に係る、装着部カバー１１５ｂの構造及び動作を説明する概略断面図。
【図７】第４の実施形態に係る、検体分注機構１０７ｃの移動経路Ｒｍと、他の構成要素との位置関係を説明する図。
【図８】第５の実施形態に係る、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄ、及びセンサ１１２ｄの配置を示す平面概略図。
【図９】第５の実施形態に係る、移動経路Ｒｍに沿った断面概略図。
【図１０Ａ】第１〜第４の実施形態に係る、装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、及びセンサ１１２の配列順の組み合わせと、その評価を示した図。
【図１０Ｂ】第１〜第４の実施形態に係る、装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、及びセンサ１１２の配列順の組み合わせと、その評価を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号又は対応する番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。
【００１３】
本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
【００１４】
[第１の実施形態]
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１００の全体概略図である。この自動分析装置１００は、制御部１０２と、入力部１０３と、表示部１０４とを備えている。制御部１０２は、後述する検体分注機構１０７を含む自動分析装置１００の動作の全体を司るコンピュータであり、入力部１０３は、例えば各種動作命令、各種データなどの入力をするための入力装置、例えばキーボードやマウスである。表示部１０４は、例えば液晶ディスプレイやプリンタなどであり、各種分析結果、装置の動作状況、異常発生の有無などを表示可能なデバイスである。
【００１５】
この自動分析装置１００は、更に検体容器１０５と、検体容器ラック１０６と、検体分注機構１０７と、試薬分注機構１０８と、試薬容器１０９と、反応容器・分注用チップ収納部１１０と、インキュベータ１１１とを備えている。検体容器１０５は、検査対象である検体を格納する容器であり、検体容器ラック１０６は、検体容器１０５を保持するための保持部である。検体容器ラック１０６は、図示しない搬送機構により、後述する吸引部１０６Ｓまで搬送される。
【００１６】
検体分注機構１０７は、分注用チップＣＰを保持して検体容器１０５から検体を吸引可能に構成されるとともに、吸引した検体を反応容器ＲＣに吐出可能に構成される。また、試薬分注機構１０８は、試薬容器１０９から試薬を吸引するとともに、吸引した試薬を反応容器ＲＣに吐出可能に構成される。検体分注機構１０７は、図１の右下に全体概略図とは別に示すように、回転軸１０７０を中心に回転可能なアーム１０７１と、アーム１０７１の先端に取り付けられ分注用チップＣＰを保持可能に構成される分注ノズル１０７２とを備えている。試薬分注機構１０８も、図示は省略するが、回転軸を中心に回転可能なアームと、アームの先端に取り付けられるノズルとを備えている。
【００１７】
反応容器・分注用チップ収納部１１０は、反応容器ＲＣ及び分注用チップＣＰを収納する収納部である。反応容器ＲＣは、図示しない搬送機構により適宜インキュベータ１１１に搬送され、分注用チップＣＰは、図示しない搬送機構により適宜後述する装着部１１４に搬送され、その後装着部１１４において検体分注機構１０７に取り付けられる。インキュベータ１１１は、温度制御機構を有し、反応容器ＲＣ内での検体と試薬の反応を進行させる役割を有する。
【００１８】
この自動分析装置１００は更に、センサ１１２、廃棄部１１３、及び装着部１１４を備えている。センサ１１２は、後述するように、検体分注機構１０７の分注ノズル１０７２に分注用チップＣＰが取り付けられているか否か（取り外されているか否か）を検知するための検出器である。センサ１１２の方式は特定のものには限定されないが、一例としては光センサを使用することができる。ただし、センサ１１２は光センサに限られるものではなく、分注用チップＣＰの存在が検知できるものであれば、その検出原理等は不問である。光センサとしては、一例として透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサが採用し得る。
【００１９】
廃棄部１１３は、反応容器ＲＣへの検体の注入後、使用済の分注用チップＣＰを検体分注機構１０７から取り外して廃棄する部分である。装着部１１４は、未使用の分注用チップＣＰを検体分注機構１０７の分注ノズル１０７２に装着するための機構である。装着部１１４は、分注用チップＣＰを分注ノズル１０７２に押し付けて分注用チップＣＰを分注ノズル１０７２に圧着する形式とすることができるが、分注用チップＣＰが分注ノズル１０７２に取り付け可能であれば、形式は問わない。
【００２０】
次に、図２を参照して、検体分注機構１０７の移動経路Ｒｍと、他の構成要素との位置関係を説明する。
【００２１】
検体分注機構１０７は、前述のように、回転軸１０７０を中心に回転可能なアーム１０７１と、アーム１０７１に取り付けられた分注ノズル１０７２を備えている。検体分注機構１０７は、アーム１０７１の回転により、分注ノズル１０７２が円弧状の移動経路Ｒｍに沿って移動可能に構成されている。なお、移動経路Ｒｍは、曲線には限定されず、直線であってもよい。また、曲線も円弧曲線には限定されず、例えば楕円弧曲線、サイクロイド曲線、アステロイド曲線、螺旋曲線などであってもよい。
【００２２】
この移動経路Ｒｍに沿って、検体容器ラック１０６中の吸引部１０６Ｓ、廃棄部１１３、インキュベータ１１１中の吐出部１１１Ｐ、及び装着部１１４が配置される。吸引部１０６Ｓ、廃棄部１１３、吐出部１１１Ｐ、装着部１１４が移動経路Ｒｍに沿って配置されることにより、分注用チップＣＰの取り付け、吸引、吐出、及び廃棄動作が、この移動経路Ｒｍに沿った検体分注機構１０７の移動により実行される。
【００２３】
吸引部１０６Ｓ、廃棄部１１３、吐出部１１１Ｐ、装着部１１４、及びセンサ１１２の配置に関しては、後述するように一定の自由度が許容される。ただし、センサ１１２に関しては、移動経路Ｒｍにおいて、装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、及び廃棄部１１３のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において、光センサ１１２が分注用チップＣＰを検知可能に配置される。換言すれば、光センサ１１２の検知位置は、装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、及び廃棄部１１３の少なくとも１つから見て移動経路Ｒｍの端部よりも遠い位置（内側）にある。このような配置とされることにより、検体分注機構１０７の無駄な動きを排除することが可能になり、その結果自動分析装置のスループットを向上させることができる。
【００２４】
図２の例では、センサ１１２の検知位置は、移動経路Ｒｍの中央に配置され、移動経路Ｒｍの一方の側に吐出部１１１Ｐと装着部１１４が配置され、他方の側に廃棄部１１３と吸引部１０６Ｓが配置される。換言すれば、センサ１１２は、廃棄部１１３と吐出部１１１Ｐとに挟まれる位置において分注用チップＣＰを検知可能に配置される。この配置は、検体分注機構１０７の無駄な動きを最小限にする観点から、特に好ましい。検体の分注動作は、図３のフローチャートに示すように、
（Ａ）装着部１１４における分注用チップＣＰの装着（ステップＳ１）
（Ｂ）吸引部１０６Ｓにおける検体の吸引（ステップＳ３）
（Ｃ）吐出部１１１Ｐにおける検体の吐出（ステップＳ５）
（Ｄ）廃棄部１１３における分注用チップＣＰの廃棄（ステップＳ７）
の順に行われる。これらステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７の動作のそれぞれにおいて、分注ノズル１０７２における分注用チップＣＰの有無をセンサ１１２で検知（チェック）する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８）。
【００２５】
図２の配置は、センサ１１２の検知位置から見て、移動経路Ｒｍの一方の側に装着部１１４と吐出部１１１Ｐとが配置され、移動経路Ｒｍの他方の側に吸引部１０６Ｓと廃棄部１１３とが配置される。このような配置の場合、（Ａ）から（Ｂ）への移動、（Ｂ）から（Ｃ）への移動、（Ｃ）から（Ｄ）への移動のいずれの場合も、その移動の途中でセンサ１１２の検知位置を（迂回することなく）通過することができる。このため、分注用チップＣＰの有無の検知のための検体分注機構１０７の移動を最小限に抑えることができ、その分スループットを向上させることができる。
【００２６】
更に、この図２の例では、装着部１１４は、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、及び廃棄部１１３よりも、移動経路Ｒｍの端部の近傍（端部に近い側）に配置される。装着部１１４は、前述のように、未使用の分注用チップＣＰが配置される部分である。装着部１１４が、移動経路Ｒｍの端部近くに位置することにより、上記（Ａ）〜（Ｄ）の動作において、装着部１１４の上部を、検体吸引後の（使用済の）分注用チップＣＰが通過することがなくなり、装着部１１４に配置された未使用の分注用チップＣＰの汚染を回避することができる。
【００２７】
なお、検体分注機構１０７（分注ノズル１０７２）の初期位置は任意位置で問題ないが、センサ１１２と吸引部１０６Ｓの間の位置が好適である。または、検体分注機構１０７（分注ノズル１０７２）が検体の分注動作以外の時間に待機する待機位置は、初期位置と同様に、センサ１１２と吸引部１０６Ｓとの間の位置とすることができる。そうすることで、初期位置から装着部１１４に移動して分注用チップＣＰを装着する前に、分注ノズル１０７２への分注用チップＣＰの装着の有無を検知することができる。
【００２８】
次に、図３のフローチャートに従った図２の自動分析装置における検体分注動作を詳細に説明する。
【００２９】
検体分注命令が入力部１０３等から制御部１０２を介して入力されると、制御部１０２からの制御信号により、検体分注機構１０７の分注ノズル１０７２は、初期位置から移動経路Ｒｍに沿って矢印Ａの方向に移動を開始する。検体分注機構１０７の分注ノズル１０７２は、装着部１１４に到達し、分注用チップＣＰを装着される（ステップＳ１）。
【００３０】
その後、分注ノズル１０７２は、移動経路Ｒｍを逆方向（矢印Ｂの方向）に移動し、吐出部１１１Ｐ、センサ１１２の検知位置、廃棄部１１３を通過して吸引部１０６Ｓに到達し、吸引部１０６Ｓで検体を検体容器１０５から吸引する（ステップＳ３）。このステップＳ１からＳ３への移行の間において、センサ１１２の検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、センサ１１２は分注ノズル１０７２の先端の分注用チップＣＰの装着の有無を検知する（ステップＳ２）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生している（分注用チップＣＰの取り付けの失敗）と判断され、検体分注機構１０７の動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００３１】
検体分注機構１０７は、吸引部１０６Ｓにおいて検体を吸引後、移動経路Ｒｍを再度逆方向（矢印Ａの方向）に戻り、廃棄部１１３、及びセンサ１１２の検知位置を通過し、インキュベータ１１１の吐出部１１１Ｐに到達する。吐出部１１１Ｐにおいて検体分注機構１０７は、反応容器ＲＣに検体を吐出する（ステップＳ５）。このステップＳ３からＳ５への移行の間において、センサ１１２の検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、分注ノズル１０７２の先端における分注用チップＣＰの装着有無が検知される（ステップＳ４）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７の動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００３２】
吐出部１１１Ｐでの検体の吐出後、検体分注機構１０７の分注ノズル１０７２は、移動経路Ｒｍを再度矢印Ｂ方向に移動し、センサ１１２を通過した後、廃棄部１１３に到達する。廃棄部１１３では、分注用チップＣＰが分注ノズル１０７２から取り外され、分注用チップＣＰが廃棄される（ステップＳ７）。このステップＳ５からＳ７への移行の間において、センサ１１２の検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、分注ノズル１０７２の先端における分注用チップＣＰの装着有無が検知される（ステップＳ６）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７の動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００３３】
廃棄部１１３での分注用チップＣＰの廃棄が完了すると、検体分注機構１０７は前述の待機位置に戻り、次の分注命令が受信されるまで待機する。この待機状態に移行する前において、検体分注機構１０７はセンサ１１２の検知位置を通過するので、センサ１１２は分注ノズル１０７２の先端の分注用チップＣＰの有無を検知する。分注用チップＣＰが無いと判断されれば、分注用チップＣＰの廃棄が完了していると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが分注ノズル１０７２の先端に残存していると判断される場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７の動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００３４】
なお、次の検体分注動作の開始命令が受信された場合、検体分注機構１０７は、分注ノズル１０７２を待機位置からセンサ１１２、吐出部１１１Ｐを通過し、装着部１１４に移動させる。以下、前述したのと同様の手順が繰り返される。
【００３５】
このように、この図２の装置では、上記のように装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３が配置されている結果、上記のステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７の間の移行において、検体分注機構１０７は、センサ１１２の検知位置を迂回することなく通過することができる。従って、自動分析装置のスループットを向上させることができる。センサ１１２は、検体分注機構１０７の外部に設けられ、しかも個数は１個だけであるので、低コスト化を図ることができる。センサ１１２通過時に、分注ノズル１０７２に分注用チップＣＰが装着されているはずにも拘わらずセンサ１１２で分注用チップＣＰが検知できなかった場合、又は分注ノズル１０７２に分注用チップＣＰが装着されていないはずにも関わらずセンサ１１２で分注用チップＣＰの装着が検知された場合、異常と判断し、表示部１０４で異常発生を通知するとともに、検体分注動作を停止させることができる。
【００３６】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態を、図４を参照して説明する。図４は、第２の実施形態に係る自動分析装置１００における、吐出部１１１Ｐａ、廃棄部１１３ａ、吸引部１０６Ｓａ、装着部１１４ａ、及びセンサ１１２ａの配置を示す概略図である。装置の全体構成は、吐出部１１１Ｐａ、廃棄部１１３ａ、吸引部１０６Ｓａ、装着部１１４ａ、及びセンサ１１２ａの配置を除き、図１と略同一であるので、重複する説明は省略する。図４において、吐出部１１１Ｐａ、廃棄部１１３ａ、吸引部１０６Ｓａ、装着部１１４ａ、及びセンサ１１２ａは、第１の実施形態（図２）の吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、吸引部１０６Ｓ、装着部１１４、及びセンサ１１２にそれぞれ対応するものであるので、重複する説明は省略する。
【００３７】
第２の実施形態（図４）では、センサ１１２ａの検知位置は、移動経路Ｒｍの中央に配置されており、この点は、第１の実施形態（図２）と同一である。そして、センサ１１２ａの検知位置から見て、移動経路Ｒｍの一方の側に吐出部１１１Ｐａと装着部１１４ａが配置され、他方の側に廃棄部１１３ａと吸引部１０６Ｓａが配置される。この点も、第１の実施形態と同様である。ただし、この図４では、廃棄部１１３ａと吸引部１０６Ｓａの位置関係が、図２とは逆とされている。すなわち、廃棄部１１３ａが移動経路Ｒｍの端部近くに配置され、吸引部１０６Ｓａは、廃棄部１１３ａよりも移動経路Ｒｍの内側に配置されている。この図４の配置でも、図２（第１の実施形態）と同様に、検体分注動作（図３）を実行する場合において、検体分注機構１０７の無駄な動きは排除することができ、自動分析装置のスループットを向上させることができる。
【００３８】
この第２の実施形態における検体分注動作の詳細は、第１の実施形態の場合と略同一であるので、重複する説明は省略する。ステップＳ１からステップＳ３へ移行する場合の検体分注機構１０７の移動距離は、第２の実施形態の方が第１の実施形態に比べて短い。逆に、ステップＳ５からステップＳ７へ移行する場合の検体分注機構１０７の移動距離は、第２の実施形態の方が第１の実施形態の場合に比べて長い。しかし、全体としては装置のスループットは第１の実施形態との比較では略同一である。
【００３９】
[第３の実施形態]
次に、本発明の第３の実施形態を、図５を参照して説明する。図５は、第３の実施形態に係る自動分析装置１００における、吐出部１１１Ｐｂ、廃棄部１１３ｂ、吸引部１０６Ｓｂ、装着部１１４ｂ、及びセンサ１１２ｂの配置を示す概略図である。装置の全体構成は、吐出部１１１Ｐｂ、廃棄部１１３ｂ、吸引部１０６Ｓｂ、装着部１１４ｂ、及びセンサ１１２ｂの配置を除き、図１と略同一であるので、重複する説明は省略する。図５において、吐出部１１１Ｐｂ、廃棄部１１３ｂ、吸引部１０６Ｓｂ、装着部１１４ｂ、及びセンサ１１２ｂは、第１の実施形態（図２）の吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、吸引部１０６Ｓ、装着部１１４、及びセンサ１１２にそれぞれ対応するものであるので、重複する説明は省略する。
【００４０】
この第３の実施形態（図５）では、センサ１１２ｂの検知位置は、移動経路Ｒｍの中央に配置されており、この点は、第１及び第２の実施形態（図２、図４）と同一である。そして、センサ１１２ｂの検知位置から見て、移動経路Ｒｍの一方の側に吐出部１１１Ｐｂと装着部１１４ｂが配置され、他方の側に廃棄部１１３ｂと吸引部１０６Ｓｂが配置される。この点も、第１の実施形態と同様である。
【００４１】
ただし、この図５では、装着部１１４ｂと吐出部１１１Ｐｂの位置関係が、図２及び図４とは逆とされている。すなわち、装着部１１４ｂが吐出部１１１Ｐｂよりも移動経路Ｒｍの端部から遠い位置に配置されており、この点、図２及び図４の例とは異なっている。装着部１１４ｂが移動経路Ｒｍにおいて吐出部１１１Ｐｂよりも内側にある場合、検体分注動作の途中において、検体吸引後の分注用チップＣＰが装着部１１４ｂの上部を通過し得る。この場合、装着部１１４ｂに搭載された未使用の分注用チップＣＰが検体で汚染され、高精度な検査の支障となることが考えられる。
【００４２】
そこで、この第３の実施形態では、装着部１１４ｂを覆う装着部カバー１１５ｂを別途設け、この問題を解消する。装着部カバー１１５ｂは、後述するように、装着動作時は装着部１１４ｂから退避される一方、それ以外のときは装着部１１４ｂを覆うように配置される。
【００４３】
図６に示すように、装着部カバー１１５ｂは、回転軸１１５１と、この回転軸１１５１を中心に回転する遮蔽板１１５２を備えている。回転軸１１５１は、装着部１１４ｂの近傍に配置され、図示しないモータにより回転可能に構成される。遮蔽板１１５２は、回転軸１１５１の回転により、装着部１１４ｂを覆う遮蔽位置（図６の実線）か、又は装着部１１４ｂを覆わない退避位置（図６の破線）とのいずれかに設定される。検体分注機構１０７ｂが検体を吸引した後の使用済の分注用チップＣＰｏを分注ノズル１０７２の先端において保持しており、そのような使用済の分注用チップＣＰｏが装着部１１４ｂの上方を通過する場合には、遮蔽板１１５２は上述の遮蔽位置に設定される。これにより、使用済の分注用チップＣＰｏから検体が漏れ落ちて装着部１１４ｂに落下し、未使用の分注用チップＣＰｎが汚染されることを防止することができる。なお、装着部カバー１１５ｂは、図６の例では回転軸を中心に回転する構造を有しているが、これに限定されるものではなく、遮蔽板１１５２がソレノイドなどによる駆動によりスライド動作するものであってもよい。
【００４４】
次に、図５の自動分析装置における検体分注動作を、図３のフローチャートも参照しながら詳細に説明する。ここでは一例として、検体分注機構１０７ｂは、廃棄部１１３ｂと吸引部１０６Ｓｂとの間の初期位置又は待機位置にあり、次の検体分注命令を待っていることを想定する。
【００４５】
検体分注命令が入力されると、検体分注機構１０７ｂの分注ノズル１０７２は、初期位置又は待機位置から移動経路Ｒｍに沿って矢印Ａの方向に移動を開始する。装着部カバー１１５ｂは、この検体分注命令を受けて退避位置に移動する。なお、装着部カバー１１５ｂは、検体分注命令を受けて退避位置に移動する代わりに、検体分注機構１０７ｂが初期位置又は待機位置にあるときに、退避位置に移動済みとすることも可能である。
【００４６】
検体分注機構１０７ｂの分注ノズル１０７２が装着部１１４ｂに到達すると、分注用チップＣＰが分注ノズル１０７２に装着される（ステップＳ１）。
【００４７】
その後、分注ノズル１０７２は、移動経路Ｒｍを逆方向（矢印Ｂの方向）に移動し、センサ１１２ｂの検知位置、廃棄部１１３ｂを通過して吸引部１０６Ｓｂに到達し、吸引部１０６Ｓｂで検体を検体容器１０５から吸引する（ステップＳ３）。このステップＳ１からＳ３への移行の間において、センサ１１２ｂの検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、センサ１１２ｂは分注ノズル１０７２の先端の分注用チップＣＰの装着の有無を検知する（ステップＳ２）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７ｂの動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００４８】
また、このステップＳ１の後、検体分注機構１０７ｂが装着部１１４ｂを通過する時点までの間の任意のタイミングで、装着部カバー１１５ｂは前述の遮蔽位置に移動する。
【００４９】
検体分注機構１０７ｂは、吸引部１０６Ｓｂにおいて検体を吸引後、移動経路Ｒｍを再度逆方向（矢印Ａの方向）に戻り、廃棄部１１３ｂ、及びセンサ１１２ｂの検知位置、更には装着部カバー１１５ｂで遮蔽された装着部１１４ｂの上方を通過し、インキュベータ１１１ｂの吐出部１１１Ｐｂに到達する。使用済の分注用チップＣＰｏが装着部１１４ｂの上方を通過するが、装着部１１４ｂは装着部カバー１１５ｂで遮蔽されているので、未使用の分注用チップＣＰｎが汚染されることは防止される。
【００５０】
吐出部１１１Ｐｂにおいて検体分注機構１０７ｂは、反応容器ＲＣに検体を吐出する（ステップＳ５）。このステップＳ３からＳ５への移行の間において、センサ１１２ｂの検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、分注ノズル１０７２の先端における分注用チップＣＰの装着有無が検知される（ステップＳ４）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７ｂの動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。
【００５１】
吐出部１１１Ｐｂでの検体の吐出後、検体分注機構１０７ｂの分注ノズル１０７２は、移動経路Ｒｍを再度矢印Ｂ方向に移動し、装着部１１４ｂ、センサ１１２ｂを通過した後、廃棄部１１３ｂに到達する。この段階でも、装着部１１４ｂは、装着部カバー１１５ｂにより遮蔽されているのが好ましい。廃棄部１１３ｂでは、分注用チップＣＰが分注ノズル１０７２から取り外され、分注用チップＣＰが廃棄される（ステップＳ７）。このステップＳ５からＳ７への移行の間において、センサ１１２ｂの検知位置を分注ノズル１０７２が通過すると、分注ノズル１０７２の先端における分注用チップＣＰの装着有無が検知される（ステップＳ６）。分注用チップＣＰの装着が検出されれば、分注動作は正常に行われていると判断され、分注動作は継続される。分注用チップＣＰが検出されない場合には、分注動作に異常が発生していると判断され、検体分注機構１０７ｂの動作は停止され、表示部１０４に異常報知がなされる。廃棄部１１３ｂでの分注用チップＣＰの廃棄が完了後の動作は、上述の実施形態と略同一である。
【００５２】
以上説明したように、この第３の実施形態においても、前述の実施形態と同一の効果が得られる。この第３の実施形態では、装着部１１４ｂが移動経路Ｒｍの途中に位置するが、装着部カバー１１５ｂが設けられていることにより、装着部１１４ｂの汚染は回避することが可能である。
【００５３】
[第４の実施形態]
次に、本発明の第４の実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、第４の実施形態に係る自動分析装置１００における、吐出部１１１Ｐｃ、廃棄部１１３ｃ、吸引部１０６Ｓｃ、装着部１１４ｃ、及びセンサ１１２ｃの配置を示す概略図である。装置の全体構成は、吐出部１１１Ｐｃ、廃棄部１１３ｃ、吸引部１０６Ｓｃ、装着部１１４ｃ、及びセンサ１１２ｃの配置を除き、図１と略同一であるので、重複する説明は省略する。図７において、吐出部１１１Ｐｃ、廃棄部１１３ｃ、吸引部１０６Ｓｃ、装着部１１４ｃ、及びセンサ１１２ｃは、第１の実施形態（図２）の吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、吸引部１０６Ｓ、装着部１１４、及びセンサ１１２にそれぞれ対応するものであるので、重複する説明は省略する。
【００５４】
この第４の実施形態（図７）では、センサ１１２ｃの検知位置は、移動経路Ｒｍの中央に配置されており、この点は、第１乃至第３の実施形態と同一である。そして、センサ１１２ｃの検知位置から見て、移動経路Ｒｍの一方の側に吐出部１１１Ｐｃと装着部１１４ｃが配置され、他方の側に廃棄部１１３ｃと吸引部１０６Ｓｃが配置される。この点も、第１乃至第３の実施形態と同様である。
【００５５】
ただし、この第４の実施形態（図７）では、第３の実施形態（図５）と同様に、装着部１１４ｃが吐出部１１１Ｐｃよりも移動経路Ｒｍの端部から遠い位置に配置されている。このため、装着部１１４ｃを覆う装着部カバー１１５ｃを設けられている。この装着部カバー１１５ｃは、第３の実施形態の装着部カバー１１５ｂと同じものでよい。
【００５６】
また、第２の実施形態と同様に、廃棄部１１３ｃが移動経路Ｒｍの端部に配置され、吸引部１０６Ｓｃはその内側に配置されている。
【００５７】
この第４の実施形態によっても、前述の実施形態と同一の効果が得られる。この第４の実施形態では、第３の実施形態と同様に、装着部１１４ｃが移動経路Ｒｍの途中に位置するが、装着部カバー１１５ｃが設けられていることにより、装着部１１４ｃの未使用の分注用チップＣＰｎの汚染は回避することが可能である。
【００５８】
以上説明した第１〜第４の実施形態では、センサが移動経路Ｒｍの中央に位置し、その一方の側に装着部（１１４〜１１４ｃ）及び吐出部（１１１Ｐ〜１１１Ｐｃ）が位置し、他方の側に吸引部（１０６Ｓ〜１０６Ｓｃ）と廃棄部（１１３〜１１３ｃ）が位置する。これらの実施形態の構成は、検体分注機構の無駄な動きを最小限にすることができる。しかし、本発明は第１〜第４の実施形態に限定されるものではない。装着部、吸引部、吐出部、廃棄部、及びセンサの配置は、様々に変更することが可能である。
【００５９】
[第５の実施形態]
次に、本発明の第５の実施形態を、図８及び図９を参照して説明する。図８は、第５の実施形態に係る自動分析装置１００における、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄ、及びセンサ１１２ｄの配置を示す平面概略図であり、
図９は移動経路Ｒｍに沿った断面概略図である。装置の全体構成は、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄ、及びセンサ１１２ｄの配置を除き、図１と略同一であるので、重複する説明は省略する。図８及び図９において、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄ、及びセンサ１１２ｄは、第１の実施形態（図２）の吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、吸引部１０６Ｓ、装着部１１４、及びセンサ１１２にそれぞれ対応するものであるので、重複する説明は省略する。
【００６０】
この第５の実施形態は、前述の実施形態とは異なり、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄは直線に沿って配置されており、検体分注機構１０７ｄがこの直線に沿って分注ノズル１０７５を移動させるように構成されている。分注ノズル１０７５は、一例として図９に示すように、移動レール１０７３と、この移動レール１０７３に沿って移動可能なブロック１０７４とを備えた移動機構において、ブロック１０７４の一端に取り付けることができる。これにより、分注ノズル１０７５は直線の移動経路Ｒｍに沿って移動可能である。この点、前述の実施形態が、分注ノズルを円弧状に移動させるように構成されているのと異なっている。
【００６１】
また、この第５の実施形態の自動分析装置では、このような直線状に移動する分注ノズル１０７５における分注用チップＣＰの装着の有無を検知するセンサ１１２ｄが設けられている。ここでは、センサ１１２ｄは、移動経路Ｒｍに沿ってレーザ光を発するレーザ光源１１２Ｌと、移動経路Ｒｍの延長線上に配置された光センサ１１２ｄとを備えている。レーザ光源１１２Ｌからのレーザ光は、分注用チップＣＰが分注ノズル１０７５に取り付けられた場合に遮光される。これにより、光センサ１１２ｄは、分注用チップの装着の有無を検知することができる。なお、センサ１１２ｄは、図８及び図９のようなレーザ光源及び光センサに代えて、移動経路Ｒｍの延長線上に配置された画像センサであってもよい。
【００６２】
第５の実施形態の動作は、前述の実施形態と同様に行うことができるので、ここでは説明を省略する。なお、吐出部１１１Ｐｄ、廃棄部１１３ｄ、吸引部１０６Ｓｄ、装着部１１４ｄの配列順は、任意に変更することが可能である。
【００６３】
［その他］
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１〜第４の実施形態における装着部１１４、吸引部１０６Ｓ、吐出部１１１Ｐ、廃棄部１１３、及びセンサ１１２の配列順の組み合わせと、その評価（ＳＰ（superb）（最良）、ＥＸ（excellent）（優）、ＧＤ（good）（良）、ＮＧ(No Good)（不可））を示したものである。図１０Ａ及び図１０ＢのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれ、装着部、吸引部、吐出部、廃棄部、及びセンサを示す。例えば、Ｎｏ．１は、移動経路の端部から順に、装着部、吸引部、吐出部、廃棄部、及びセンサがその順で並んだ配列を示している。図１０Ａ及び図１０Ｂのうち、Ｎｏ．１２、Ｎｏ．１１、Ｎｏ.３８、Ｎｏ．４６が、それぞれ第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態を示している。これらは、検体分注機構の無駄な移動を最小限にすることができるので、評価はＳＰ（最良）、又はＥＸ（優）とされる。第１、及び第２の実施形態は、装着部カバーを不要にすることができるので、特に好ましい。
【００６４】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示す６０通りの組み合わせのうち、センサ（Ｅ）が移動経路Ｒｍの端部に位置するもの（例えばＮｏ．１）は、図３のステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７が終わる毎に検体分注機構を移動経路Ｒｍの端部まで移動させなければならず、高スループットを得る上で支障となる。このため、センサ（Ｅ）が移動経路Ｒｍの端部にあるものはＮＧ（不可）と判定された。その他の組み合わせ（センサ）は、装着部（Ａ）、吸引部（Ｂ）、吐出部（Ｃ）、及び廃棄部（Ｄ）のうちの任意の２つの間に挟まれる位置においてセンサ（Ｅ）が配置されている。このような配置の場合、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５、Ｓ７の完了後において、１回又は２回センサへの迂回的な移動が必要となるが、全体として十分に高いスループットが得られるため、ＧＤ（良）と判定される。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１００…自動分析装置、１０２…制御部、１０３…入力部、１０４…表示部、１０５…検体容器、１０６…検体容器ラック、１０６Ｓ〜１０６Ｓｄ…吸引部、１０７〜１０７ｄ…検体分注機構、１０８…試薬分注機構、１０９…試薬容器、１１０…反応容器・分注用チップ収納部、１１１〜１１１ｄ…インキュベータ、１１１Ｐ〜１１１Ｐｄ…吐出部、１１２ｄ…光センサ、１１２Ｌ…レーザ光源、１１２〜１１２ｄ…センサ、１１３〜１１３ｄ…廃棄部、１１４〜１１４ｄ…装着部、１１５ｂ、１１５ｃ…装着部カバー、１０７０…回転軸、１０７１…アーム、１０７２、１０７５…分注ノズル、１１５１…回転軸、１１５２…遮蔽板、ＣＰ…分注用チップ、ＲＣ…反応容器、Ｒｍ…移動経路。
【図１】
2019146220.tif 000003
【図２】
2019146220.tif 000004
【図３】
2019146220.tif 000005
【図４】
2019146220.tif 000006
【図５】
2019146220.tif 000007
【図６】
2019146220.tif 000008
【図７】
2019146220.tif 000009
【図８】
2019146220.tif 000010
【図９】
2019146220.tif 000011
【図１０Ａ】
2019146220.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019146220.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月27日(2019.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記センサの検知位置から見て、前記移動経路の一方の側に前記装着部と前記吐出部とが配置され、前記移動経路の他方の側に前記吸引部と前記廃棄部とが配置される
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記装着部は、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部よりも、前記移動経路の端部に近い側に配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記吸引部、前記廃棄部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記廃棄部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される自動分析装置。
【請求項５】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記廃棄部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記吸引部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される自動分析装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記装着部が前記検体分注機構に前記分注用チップを装着した後、前記検体分注機構を、前記センサの近傍を介して前記吸引部へ移動させる工程と、
前記吸引部から前記センサの近傍を介して前記吐出部へ前記検体分注機構を移動させて前記検体の吐出を行った後、前記検体分注機構を前記センサの近傍を介して前記廃棄部へ移動させる工程と
を実行することを特徴とする、請求項４又は５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの少なくとも１つが、
前記装着部よりも前記移動経路の端部から遠い位置に配置され、
前記装着部を覆う装着部カバーを更に備えた、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記検体分注機構を待機させる待機部を更に備え、
前記制御部は、新規の分注命令があった場合、前記検体分注機構を前記待機部から前記センサの近傍を介して前記装着部へ移動させる、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
（削除）
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月11日(2020.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記センサの検知位置から見て、前記移動経路の一方の側に前記装着部と前記吐出部とが配置され、前記移動経路の他方の側に前記吸引部と前記廃棄部とが配置される
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記装着部は、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部よりも、前記移動経路の端部に近い側に配置される、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記吸引部、前記廃棄部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記廃棄部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される自動分析装置。
【請求項４】
複数の反応容器を収容するインキュベータと、
前記複数の反応容器の各々に検体を分注する検体分注機構と、
前記検体分注機構に分注用チップを装着する装着部と、
前記分注用チップを装着した前記検体分注機構を用いて、前記検体を含む検体容器から検体を吸引するための吸引部と、
前記インキュベータに設けられ前記検体を前記検体分注機構から前記反応容器に吐出するための吐出部と、
前記分注用チップを廃棄する廃棄部と、
前記検体分注機構に前記分注用チップが装着されているか否かを検知するセンサと、
前記検体分注機構を制御する制御部と
を備え、
前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部は、前記検体分注機構の移動経路に沿って配置され、
前記センサは、前記装着部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの任意の２つの間に挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置され、
前記廃棄部、前記吸引部、前記吐出部、及び前記装着部が、その順に前記移動経路に沿って配置され、前記センサは前記吸引部と前記吐出部とに挟まれる位置において前記分注用チップを検知可能に配置される自動分析装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記装着部が前記検体分注機構に前記分注用チップを装着した後、前記検体分注機構を、前記センサの近傍を介して前記吸引部へ移動させる工程と、
前記吸引部から前記センサの近傍を介して前記吐出部へ前記検体分注機構を移動させて前記検体の吐出を行った後、前記検体分注機構を前記センサの近傍を介して前記廃棄部へ移動させる工程と
を実行することを特徴とする、請求項３又は４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記吸引部、前記吐出部、及び前記廃棄部のうちの少なくとも１つが、前記装着部よりも前記移動経路の端部から遠い位置に配置され、
前記装着部を覆う装着部カバーを更に備えた、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記検体分注機構を待機させる待機部を更に備え、
前記制御部は、新規の分注命令があった場合、前記検体分注機構を前記待機部から前記センサの近傍を介して前記装着部へ移動させる、請求項１に記載の自動分析装置。
【国際調査報告】
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