(57)【要約】  散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる散布装置を提供する。散布装置（２）は、散布物を収容する収容部（７）と、前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体（８１０）を有する第１散布部（８１）と、前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体（８２０）を有する第２散布部（８２）と、前記第１回転体を駆動する第１駆動源（１１）と、前記第１駆動源からの動力を伝達する第１軸（１６）と、前記第１駆動源とは異なる第２駆動源（１２）からの動力を伝達する第２軸（１７）と、前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを選択的に前記第１回転体又は前記第２回転体に伝達可能な選択伝達部（１８）と、を備えている。
2019003711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布物を収容する収容部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、
前記第１回転体を駆動する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの動力を伝達する第１軸と、
前記第１駆動源とは異なる第２駆動源からの動力を伝達する第２軸と、
前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを選択的に前記第１回転体又は前記第２回転体に伝達可能な選択伝達部と、
を備えている散布装置。
【請求項２】
走行車両に装着される装着部を備え、
前記第１駆動源は、モータであり、
前記第２駆動源は、前記走行車両に設けられた内燃機関であり、
前記第２駆動源の動力は、前記走行車両のＰＴＯ軸を介して前記第２軸に伝達される請求項１に記載の散布装置。
【請求項３】
前記選択伝達部は、前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力され且つ入力された前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを選択的に前記第２回転体に伝達可能である請求項１又は２に記載の散布装置。
【請求項４】
前記第１駆動源からの動力を伝達する第１動力伝達部と、
前記第１回転体に動力を伝達する第２動力伝達部と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力及び前記第２軸から伝達される動力が入力可能であり、且つ、前記入力された動力を前記第２動力伝達部及び前記選択伝達部に伝達可能な動力伝達機構と、
を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の散布装置。
【請求項５】
前記動力伝達機構は、
前記選択伝達部が前記第１軸からの動力を前記第２回転体に伝達可能な第１状態にあるとき、前記第１駆動源の回転速度の変更によって前記第２回転体の回転速度を変更可能とし、
前記選択伝達部が前記第２軸からの動力を前記第２回転体に伝達可能な第２状態にあるとき、前記第１駆動源の回転速度の変更によって前記第１回転体の回転速度を変更可能とする請求項４に記載の散布装置。
【請求項６】
前記第１駆動源からの動力を伝達する第１動力伝達部と、
前記第１回転体に動力を伝達する第２動力伝達部と、
前記第２回転体に動力を伝達する第３動力伝達部と、
前記第１動力伝達部から伝達される動力及び前記第２軸から伝達される動力が入力可能であり、且つ、前記入力された動力を前記第２動力伝達部及び前記第３動力伝達部に伝達可能な動力伝達機構と、
を備えている請求項１又は２に記載の散布装置。
【請求項７】
前記選択伝達部は、前記第２動力伝達部と前記第３動力伝達部との間の動力の伝達を許容する許容状態と、前記第２動力伝達部と前記第３動力伝達部との間の動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能である請求項６に記載の散布装置。
【請求項８】
散布物を収容する収容部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、
前記第１回転体に動力を伝達する第１伝達部と、
前記第２回転体に動力を伝達する第２伝達部と、
を備え、
前記第１伝達部又は前記第２伝達部は、前記第１回転体又は前記第２回転体へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて前記第１回転体又は前記第２回転体の回転速度を変更可能な駆動源を含む変速部を有し、
前記変速部は、前記第１伝達部に設けられた第１変速部と、前記第２伝達部に設けられた第２変速部と、を含み、前記駆動源は、前記第１変速部に含まれる第１モータと、前記第２変速部に含まれる第２モータと、を含む散布装置。
【請求項９】
前記変速部に含まれる駆動源とは異なる他の駆動源と、
前記他の駆動源からの動力を前記第１伝達部と前記第２伝達部に分離して伝達する分離伝達部と、
を備えている請求項８に記載の散布装置。
【請求項１０】
前記変速部は、前記分離伝達部に接続された遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い且つ前記第１回転体又は前記第２回転体に動力を伝達可能な太陽歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯と前記駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車と、を有している請求項９に記載の散布装置。
【請求項１１】
前記変速部は、前記分離伝達部に接続された太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合い且つ前記第１回転体又は前記第２回転体に動力を伝達可能な遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯と前記駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車と、を有している請求項９に記載の散布装置。
【請求項１２】
走行車両に装着可能な装着部を備え、
前記他の駆動源は、前記走行車両に設けられた内燃機関であり、
前記他の駆動源の動力は、前記走行車両のＰＴＯ軸を介して前記分離伝達部に伝達される請求項９又は１０に記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場等に肥料等の散布物を散布する散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された散布装置が知られている。
特許文献１に開示の散布装置は、走行車両（トラクタ）の後方に設けられ且つ肥料等の散布物を収容する収容部（タンク）と、収容部に収容された散布物を散布する２つの回転体（水平回転飛散板）と、を備えている。２つの回転体は、走行車両に設けられたＰＴＯ軸から取り出される動力によって駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許公開公報「特開昭５９−１０６２１１号公報」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記散布装置では、回転体はＰＴＯ軸から取り出される動力を使用して駆動されており、回転体の回転速度を必要に応じて変化させることができない。
本発明は、上記問題点に鑑みて、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変化させることができる散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る散布装置は、散布物を収容する収容部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、前記第１回転体を駆動する第１駆動源と、前記第１駆動源からの動力を伝達する第１軸と、前記第１駆動源とは異なる第２駆動源からの動力を伝達する第２軸と、前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを選択的に前記第１回転体又は前記第２回転体に伝達可能な選択伝達部と、を備えている。【０００６】
好ましくは、走行車両に装着される装着部を備え、前記第１駆動源はモータであり、前記第２駆動源は前記走行車両に設けられた内燃機関であり、前記第２駆動源の動力は、前記走行車両のＰＴＯ軸を介して前記第２軸に伝達される。
好ましくは、前記選択伝達部は、前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力され且つ入力された前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを選択的に前記第２回転体に伝達可能である。【０００７】
好ましくは、前記第１駆動源からの動力を伝達する第１動力伝達部と、前記第１回転体に動力を伝達する第２動力伝達部と、前記第１動力伝達部から伝達される動力及び前記第２軸から伝達される動力が入力可能であり、且つ、前記入力された動力を前記第２動力伝達部及び前記選択伝達部に伝達可能な動力伝達機構と、を備えている。
好ましくは、前記動力伝達機構は、前記選択伝達部が前記第１軸からの動力を前記第２回転体に伝達可能な第１状態にあるとき、前記第１駆動源の回転速度の変更によって前記第２回転体の回転速度を変更可能とし、前記選択伝達部が前記第２軸からの動力を前記第２回転体に伝達可能な第２状態にあるとき、前記第１駆動源の回転速度の変更によって前記第１回転体の回転速度を変更可能とする。【０００８】
好ましくは、前記第１駆動源からの動力を伝達する第１動力伝達部と、前記第１回転体に動力を伝達する第２動力伝達部と、前記第２回転体に動力を伝達する第３動力伝達部と、前記第１動力伝達部から伝達される動力及び前記第２軸から伝達される動力が入力可能であり、且つ、前記入力された動力を前記第２動力伝達部及び前記第３動力伝達部に伝達可能な動力伝達機構と、を備えている。【０００９】
好ましくは、前記選択伝達部は、前記第２動力伝達部と前記第３動力伝達部との間の動力の伝達を許容する許容状態と、前記第２動力伝達部と前記第３動力伝達部との間の動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能である。
本発明の一態様に係る散布装置は、散布物を収容する収容部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、前記第１回転体に動力を伝達する第１伝達部と、前記第２回転体に動力を伝達する第２伝達部と、を備え、前記第１伝達部又は前記第２伝達部は、前記第１回転体又は前記第２回転体へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて前記第１回転体又は前記第２回転体の回転速度を変更可能な駆動源を含む変速部を有し、前記変速部は、前記第１伝達部に設けられた第１変速部と、前記第２伝達部に設けられた第２変速部と、を含み、前記駆動源は、前記第１変速部に含まれる第１モータと、前記第２変速部に含まれる第２モータと、を含む。【００１０】
好ましくは、前記変速部に含まれる駆動源とは異なる他の駆動源と、前記他の駆動源からの動力を前記第１伝達部と前記第２伝達部に分離して伝達する分離伝達部と、を備えている。
好ましくは、前記変速部は、前記分離伝達部に接続された遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い且つ前記第１回転体又は前記第２回転体に動力を伝達可能な太陽歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯と前記駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車と、を有している。【００１１】
好ましくは、前記変速部は、前記分離伝達部に接続された太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合い且つ前記第１回転体又は前記第２回転体に動力を伝達可能な遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯と前記駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車と、を有している。
好ましくは、走行車両に装着可能な装着部を備え、前記他の駆動源は、前記走行車両に設けられた内燃機関であり、前記他の駆動源の動力は、前記走行車両のＰＴＯ軸を介して前記分離伝達部に伝達される。
【発明の効果】
【００１２】
上記散布装置によれば、複数の駆動源からの動力を選択的に回転体に伝達することが可能であるため、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】散布機の側面図である。
【図２】散布機の平面図である。
【図３】散布装置の背面図である。
【図４】散布装置の底面図である。
【図５】駆動部の第１実施形態を示す図である。
【図６】第１駆動源、第２駆動源、第１回転体、第２回転体、第３伝達軸、第４伝達軸、内歯車の回転速度の関係の一例を示す表である。
【図７】第１駆動源、第２駆動源、第１回転体、第２回転体、第３伝達軸、第４伝達軸、内歯車の回転速度の関係の別の例を示す表である。
【図８】駆動部の第２実施形態を示す図である。
【図９】散布方法の一例を示す平面図である。
【図１０】第１変更例の散布装置の駆動部を示す図である。
【図１１】第２変更例の散布装置の駆動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態に係る散布装置２を備えた散布機１を示している。散布機１は、散布装置２と走行車両３とを備えている。
散布装置２は、肥料や薬剤等の散布物を圃場（農場）に散布する。走行車両３は、散布装置２を牽引しながら走行する車両である。走行車両３の種類は限定されないが、本実施形態の場合、走行車両３はトラクタである。尚、散布装置２は、走行車両３により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
【００１５】
トラクタ（走行車両）３は、運転席４と、走行装置５と、連結装置６と、を備えている。本発明の実施形態において、運転席４に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を車両幅方向として説明する。
【００１６】
更に、トラクタ３は、内燃機関１２と、内燃機関１２からの回転動力を出力するＰＴＯ軸１３を備えている。本実施形態の場合、内燃機関１２はエンジンであり、好ましくはディーゼルエンジンである。
ＰＴＯ軸１３は、回転速度が一定であってもよいし、回転速度を複数（２又は３以上）の段階に変更可能であってもよい。尚、「回転速度」とは、単位時間当たりの回転の回数であり、「回転数」ともいう。回転速度は、例えば単位（ｒｐｍ）で表される。
【００１７】
走行装置５は、本実施形態の場合、前輪と後輪とから構成された４輪駆動式であるが、クローラ式の走行装置であってもよい。
連結装置６は、トラクタ３の後部に設けられている。連結装置６は、３点リンク機構等から構成されている。連結装置６には、散布装置２が着脱可能に連結されている。
以下、散布装置２について説明する。
【００１８】
図１〜図４に示すように、散布装置２は、収容部７と散布部８とを備えている。
収容部７は、圃場に散布される散布物を収容する。
図１〜図４に示すように、収容部７は、略逆角錐形のホッパから構成されている。
収容部７は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に収容された散布物を取り出す取出口を有している。本実施形態では、取出口の数は、後述する回転体８０の数に応じて設定される。本実施形態の場合、回転体８０の数が２つであるため、取出口の数も２つである。以下、便宜上、２つの取出口をそれぞれ第１取出口７１、第２取出口７２という。但し、取出口の数は、回転体８０の数と異なっていてもよく、例えば、複数の回転体８０に対して１つの取出口を設けてもよい。この場合、１つの取出口から取り出された散布物は、複数の回転体８０のそれぞれに分配して供給される。
【００１９】
収容部７を構成するホッパは、１つのホッパに複数の取出口を設けたもの（投入口が１つで取出口が複数のもの）であってもよいし、複数のホッパにそれぞれ取出口を設けたもの（投入口と取出口がそれぞれ複数のもの）であってもよいし、複数のホッパに１つの取出口を設けたもの（投入口が複数で取出口が１つのもの）であってもよい。
例えば、取出口の数が２つである場合、１つのホッパに２つの取出口を設けてもよいし、１つの取出口を有するホッパを２つ設けてもよい。また、取出口の数を１つとする場合、例えば、２つのホッパに共通する１つの取出口を設けることができる。
【００２０】
本実施形態の場合、収容部７は、２つのホッパにそれぞれ取出口を設けたもの（投入口と取出口がそれぞれ２つのもの）が使用されている。即ち、収容部７は、第１取出口７１を有する第１ホッパ７４と、第２取出口７２を有する第２ホッパ７５とから構成されている。これにより、第１ホッパ７４と第２ホッパ７５にそれぞれ異なる散布物を収容して、各取出口（第１取出口７１、第２取出口７２）からそれぞれ異なる散布物を取り出して散布することができる。
【００２１】
散布部８は、収容部７に収容された散布物を散布する。図１、図３等に示すように、散布部８は、収容部７の下方に設けられている。
散布部８は、それぞれ散布方向が異なる少なくとも２つ以上の散布部を含んでいる。
図２、図４に示すように、散布部８は、第１散布部８１と第２散布部８２とを有している。即ち、本実施形態の場合、散布部８の数は２つである。但し、散布部８の数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。散布部８の数と回転体８０の数は同じである。
【００２２】
図２、図４に示すように、第１散布部８１と第２散布部８２とは、走行車両３の幅方向（車両幅方向）に並んで設けられている。以下、２つの散布部（第１散布部８１、第２散布部８２）について説明する。
図３、図４に示すように、第１散布部８１は、第１回転体８１０と、第１シャッタ装置８１１と、を有している。
【００２３】
第１回転体８１０は、円板状であって、縦方向（上下方向）に延びる中心軸８ａ回りに回転する。第１回転体８１０の上面には、複数の羽根部材８ｂが取り付けられている。複数の羽根部材８ｂは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸８ａの近傍から径外方向に向けて延びている。第１回転体８１０は、中心軸８ａ回りに回転することによって、第１取出口７１から落下してきた散布物を、羽根部材８ｂに当てて外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。
【００２４】
第１シャッタ装置８１１は、シャッタと、電動モータ（図示略）とを有している。シャッタは、収容部７の第１取出口７１に取り付けられており、移動することによって第１取出口７１の面積（開度）を変更することができる。電動モータは、ステッピングモータ等であり、シャッタと連結されている。第１シャッタ装置８１１は、電動モータの駆動によりシャッタを移動させることによって、第１取出口７１の開度を変更する。これにより、第１散布部８１による散布物の散布量が調整される。
【００２５】
図４に示すように、第２散布部８２は、第２回転体８２０と、第２シャッタ装置８２１と、を有している。第２回転体８２０の構成は、第１回転体８１０と同様であるため、説明を省略する。
第２シャッタ装置８２１の構成は、シャッタが第２取出口７２に取り付けられていること以外は、第１シャッタ装置と同じである。第２シャッタ装置８２１は、第２取出口７２の開度を変更することにより、第２散布部８２による散布物の散布量を調整することができる。
【００２６】
図２、図４に示すように、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、走行車両３の幅方向（車両幅方向）に並んで設けられている。言い換えれば、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、前後方向において同位置に配置され、車両幅方向において異なる位置に配置されている。
図２に示すように、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図２中の黒矢印で示すように、平面視において、第１回転体８１０が反時計回り方向に回転し、第２回転体８２０が時計回り方向に回転する。
【００２７】
第１回転体８１０は、収容部７の第１取出口７１の下方に配置されている。第１取出口７１から落下してきた散布物は、回転する第１回転体８１０によって散布される。第２回転体８２０は、収容部７の第２取出口７２の下方に配置されている。第２取出口７２から落下してきた散布物は、回転する第２回転体８２０によって散布される。
第１散布部８１と第２散布部８２の散布方向はそれぞれ異なっている。第１散布部８１の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第２散布部８２の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図２の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第１散布部８１の散布方向は右方及び右後方、第２散布部８２の散布方向は左方及び左後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
【００２８】
図４に示すように、散布部８は、第１散布部８１と第２散布部８２のそれぞれの散布方向を規制する規制板を有している。規制板は、第１規制板８４、第２規制板８５、第３規制板８６を含んでいる。各規制板は、後述するフレーム９等に取り付けることができる。
第１規制板８４は、第１回転体８１０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第１規制板８４は、第１回転体８１０の回転によって散布物が前方に散布されることを規制（防止）する。第２規制板８５は、第２回転体８２０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第２規制板８５は、第２回転体８２０の回転によって散布物が前方に散布されることを規制する。第３規制板８６は、第１回転体８１０と第２回転体８２０の間に設けられ、前後方向に延びている。第３規制板８６は、第１回転体８１０の回転によって散布物が左方に散布されること、第２回転体８２０の回転によって散布物が右方に散布されること、を規制する。
【００２９】
これにより、第１回転体８１０の回転による散布方向は、第１規制板８４、第３規制板８６によって規制され、主として右方及び右後方となる。第２回転体８２０の回転による散布方向は、第２規制板８５、第３規制板８６によって規制され、主として左方及び左後方となる。
尚、規制板は、第１散布部８１と第２散布部８２の散布方向を、所望の方向に規制することができるものであれば、どのような構成（位置、数、形状、取り付け構造等）であってもよく、図４に示す構成には限定されない。
【００３０】
上述したように、第１散布部８１と第２散布部８２は、それぞれ異なる方向への散布を受け持つことになる。これにより、圃場への均一な散布を容易に行うことができる。また、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を異ならせることにより、トラクタ３の車両幅方向の一方への散布距離と他方への散布距離を異ならせることができる。これにより、圃場の形状やトラクタ３の走行位置に応じた適切な散布が容易となる。
【００３１】
図１、図３、図４に示すように、散布装置２は、フレーム（装着部）９を備えている。図１に示すように、フレーム９は、収容部７、散布部８、第１駆動源１１を支持している。
図３、図４に示すように、フレーム９は、収容部７を構成するホッパの周囲に取り付けられている。より詳しくは、フレーム９は、第１ホッパ７４と第２ホッパ７５の周囲を囲うように取り付けられている。これにより、収容部７を構成するホッパがフレーム９に支持されている。
【００３２】
フレーム９の下部には支持部材（図示略）が取り付けられており、当該支持部材によって、第１駆動源１１を含む駆動部１０や散布部８等が収容部７の下方に支持されている。
図１、図２に示すように、フレーム９の前部は、トラクタ３の後部に設けられた連結装置６に連結される。これにより、フレーム９に支持された散布装置２がトラクタ３の後部に着脱可能に装着される。
【００３３】
尚、フレーム９の構成（形状等）は、図３、図４に示した構成に限定されるものではなく、収容部７と散布部８を支持可能であって且つ連結装置６に連結可能であればよい。
図２〜図４に示すように、散布装置２は、駆動部１０を備えている。
駆動部１０は、例えば、フレーム９によって支持することができる。
以下、駆動部１０の２つの実施形態（第１実施形態、第２実施形態）について、順次説明する。
（駆動部の第１実施形態）
先ず、図５を参照して駆動部１０の第１実施形態を説明する。
【００３４】
図５に示すように、駆動部１０は、第１駆動源１１と動力伝達機構１４とを有している。
第１駆動源１１は変速可能な駆動源である。具体的には、第１駆動源１１はモータである。本実施形態の場合、第１駆動源１１は電動モータである。
第１駆動源１１は、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。一方、トラクタ３に設けられた内燃機関（以下、「第２駆動源」という）１２も、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。つまり、第１駆動源１１と第２駆動源１２は、いずれも第１回転体８１０と第２回転体８２０を駆動することが可能である。回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）の駆動と、当該駆動に使用される駆動源（第１駆動源１１、第２駆動源１２）との関係については、後ほど詳述する。
【００３５】
動力伝達機構１４は、第１駆動源１１の動力と第２駆動源１２の動力を、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能な機構である。詳しくは、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２の動力を選択的に第１回転体８１０に伝達可能である。また、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２の動力を選択的に第２回転体８２０に伝達可能である。
【００３６】
図５に示すように、動力伝達機構１４は、複合遊星歯車機構１５を有している。
複合遊星歯車機構１５は、第１遊星歯車機構１５１と第２遊星歯車機構１５２とを有している。
第１遊星歯車機構１５１は、第１太陽歯車２３と、第１遊星歯車２４と、第１遊星キャリア２５と、第１内歯車２６と、を有している。
【００３７】
第１太陽歯車２３は、第１遊星歯車２４と噛み合っている。第１遊星歯車２４は、第１遊星キャリア２５により回転可能に支持されており、第１太陽歯車２３の周囲を回転（公転）可能である。第１遊星キャリア２５は、第１遊星歯車２４の回転（公転）に伴って回転する。第１内歯車２６は、第１遊星歯車２４と噛み合っている。
第２遊星歯車機構１５２は、第２太陽歯車２７と、第２遊星歯車２８と、第２遊星キャリア２９と、第２内歯車３０と、を有している。
【００３８】
第２太陽歯車２７は、第２遊星歯車２８と噛み合っている。第２遊星歯車２８は、第２遊星キャリア２９により回転可能に支持されており、第２太陽歯車２７の周囲を回転（公転）可能である。第２遊星キャリア２９は、第２遊星歯車２８の回転（公転）に伴って回転する。第２内歯車３０は、第２遊星歯車２８と噛み合っている。
第２太陽歯車２７は、第１太陽歯車２３と同形状である。第２遊星歯車２８は、第１遊星歯車２４と同形状である。第２内歯車３０は、第１内歯車２６と結合されており、第１内歯車２６と一体的に回転する。第１内歯車２６と第２内歯車３０とは、同形状であり、共通の中心軸（本実施形態の場合、第２軸１７）周りに回転可能である。尚、第１内歯車２６と第２内歯車３０は、２つの内歯車を結合したものであってもよいし、１つの円環体の内面に第１内歯車２６を構成する歯と第２内歯車３０を構成する歯を一体的に形成したものであってもよい。
【００３９】
第１遊星歯車機構１５１の変速比と第２遊星歯車機構１５２の変速比とは等しく設定されている。本実施形態の場合、第１遊星歯車機構１５１の変速比と第２遊星歯車機構１５２の変速比は、共に１／３に設定されている。第１遊星歯車機構１５１の変速比（減速比）は、第１太陽歯車２３の歯数をＺ１、第１内歯車２６の歯数をＺ２としたとき、Ｚ１／（Ｚ１＋Ｚ２）で表される。第２遊星歯車機構１５２の変速比（減速比）は、第２太陽歯車４５の歯数をＺ３、第２内歯車３０の歯数をＺ４としたとき、Ｚ３／（Ｚ３＋Ｚ４）で表される。
【００４０】
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第１軸１６を有している。
第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を伝達する軸である。具体的には、第１駆動源１１からの動力は、第１動力伝達部１９及び複合遊星歯車機構１５を介して第１軸１６に伝達される。
第１軸１６の一端側は、第１動力伝達部１９及び複合遊星歯車機構１５を介して第１駆動源１１と接続されている。具体的には、第１軸１６の一端側は、複合遊星歯車機構１５を構成する第１太陽歯車２３の中心に接続されている。これにより、第１軸１６は、第１太陽歯車２３の回転に伴って回転する。第１軸１６の他端側は、選択伝達部１８に接続されている。これにより、第１駆動源１１から第１軸１６に伝達された動力は、選択伝達部１８に入力される。
【００４１】
図５に示すように、駆動部１０は、第２軸１７を有している。
第２軸１７は、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する軸である。具体的には、第２軸１７は、第２駆動源１２からの動力を動力伝達機構１４に伝達する。
第２軸１７の一端側は、軸継手等の接続部５０を介してＰＴＯ軸１３に接続されている。これにより、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。第２軸１７の中途部は、複合遊星歯車機構１５を構成する第２太陽歯車２７の中心に接続されている。第２軸１７の他端側は、選択伝達部１８に接続されている。これにより、第２駆動源１１から第２軸１７に伝達された動力は、複合遊星歯車機構１５及び選択伝達部１８に入力される。
【００４２】
図５に示すように、動力伝達機構１４は、選択伝達部１８を有している。
選択伝達部１８は、第１軸１６からの動力（以下、「第１軸動力」という）及び第２軸１７からの動力（以下、「第２軸動力」という）が入力される。選択伝達部１８は、第１軸動力と第２軸動力とを、選択的に第１回転体８１０又は第２回転体８２０に伝達可能である。本実施形態の場合、選択伝達部１８は、第１軸動力と第２軸動力とを、選択的に第２回転体８２０に伝達可能である。
【００４３】
選択伝達部１８は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチから構成される。好ましくは、選択伝達部１８は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。選択伝達部１８は、第１軸１６に接続される状態（以下、「第１状態」という）と、第２軸１７に接続される状態（以下、「第２状態」という）とを切り換えることができる。選択伝達部１８は、第１状態に切り換わると、第１軸動力を第２回転体８２０に伝達可能となり、第２状態に切り換わると、第２軸動力を第２回転体８２０に伝達可能となる。
【００４４】
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第１動力伝達部１９を有している。
第１動力伝達部１９は、第１駆動源１１からの動力を複合遊星歯車機構１５に伝達する。第１動力伝達部１９は、第１歯車３１と、第２歯車３２と、第１伝達軸３３と、を有している。
第１歯車３１は、第１駆動源１１を構成するモータの出力軸に接続されており、第１駆動源１１の駆動に伴って回転する。第２歯車３２は、第１歯車３１と噛み合っており、第１歯車３１の回転に伴って当該第１歯車３１と反対方向に回転する。第１歯車３１と第２歯車３２の歯数は同じである。第１伝達軸３３は、第２歯車３２と第２遊星キャリア２９とを接続しており、第２歯車３２の回転を第２遊星キャリア２９に伝達する。これにより、第２歯車３２の回転に伴って、第２遊星キャリア２９が第２太陽歯車２７の周囲を回転（公転）する。
【００４５】
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第２動力伝達部２０を有している。
第２動力伝達部２０は、複合遊星歯車機構１５から出力される回転動力を、第１回転体８１０に伝達する。第２動力伝達部２０は、第２伝達軸３４と、第３歯車３５と、第４歯車３６と、第１機構３７と、第３伝達軸３８と、を有している。
第２伝達軸３４の一端側は、第１遊星キャリア２５に接続されている。第２伝達軸３４の他端側は、第３歯車３５に接続されている。第４歯車３６は、第３歯車３５に噛み合っている。これにより、第２伝達軸３４は、第１遊星キャリア２５と共に回転する。また、第１遊星キャリア２５の回転に伴って第３歯車３５及び第４歯車３６が回転する。
【００４６】
第４歯車３６の中心に第３伝達軸３８の一端側が接続されている。第３伝達軸３８は、第４歯車３５の回転に伴って回転する。第４歯車３６の回転は、第３伝達軸３８を介して第１機構３７に伝達される。
第１機構３７は、歯車機構（第５歯車３９、第６歯車４０、第７歯車４１、第８歯車４２）と調速機４３を有している。第１機構３７を構成する歯車（第５歯車３９〜第８歯車４２）は、いずれも傘歯車である。
【００４７】
第５歯車３９の中心は、第３伝達軸３８の他端側に連結されている。第６歯車４０は、第５歯車３９に噛み合っている。第６歯車４０の回転軸の方向は、第５歯車３９の回転軸の方向と交差している。
第７歯車４１は、調速機４３を介して第６歯車４０と接続されている。調速機４３は、第６歯車４０の回転を調速（変速）して第７歯車４１へと伝達する。調速機４３は、例えば、電子ガバナ等から構成される。調速機４３は、オン状態とオフ状態とに切り換え可能である。調速機４３は、オン状態にあるとき、第１回転体８１０の回転速度を一定に維持する。第８歯車４２は、第７歯車４１と噛み合っている。第８歯車４２の回転軸の方向は、第７歯車４１の回転軸の方向と交差している。第８歯車４２の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第８歯車４２の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。
【００４８】
上述したように、第１機構３７は、第３伝達軸３８から出力された回転動力を、第１回転体８１０に伝達する。第１機構３７の変速比（第４歯車３６の回転速度と第８歯車４２の回転速度の比）は、第１回転体８１０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第１機構３７は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第３動力伝達部２１を有している。
【００４９】
第３動力伝達部２１は、選択伝達部１８により選択された第１軸動力と第２軸動力のいずれか一方の動力を、第２回転体８２０に伝達する。
第３動力伝達部２１は、第４伝達軸４４と第２機構５２とを有している。第２機構５２は、歯車機構（第９歯車４５、第１０歯車４６、第１１歯車４７、第１２歯車４８）と連結軸４９を有している。第２機構５２を構成する歯車（第９歯車４５〜第１２歯車４８）は、いずれも傘歯車である。
【００５０】
第４伝達軸４４の一端側は、選択伝達部１８に接続されている。これにより、選択伝達部１８に入力された第１軸動力と第２軸動力のいずれか一方の動力が、第４伝達軸４４に伝達される。具体的には、選択伝達部１８に入力された第１軸動力と第２軸動力のうち、選択伝達部１８により選択されたいずれか一方の動力が、第４伝達軸４４に伝達される。第４伝達軸４４の他端側は、第９歯車４５の中心に接続されている。第１０歯車４６は、第９歯車４５に噛み合っている。第１０歯車４６の回転軸の方向は、第９歯車４５の回転軸の方向と交差している。
【００５１】
第１０歯車４６は、連結軸４９を介して第１１歯車４７と接続されている。これにより、第１１歯車４７は、第１０歯車４６と同速且つ同方向に回転する。第１２歯車４８は、第１１歯車４７と噛み合っている。第１２歯車４８の回転軸の方向は、第１１歯車４７の回転軸の方向と交差している。第１２歯車４８の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。これにより、第１２歯車４８の回転の動力は、第２回転体８２０に伝達される。
【００５２】
第２機構５２の変速比（第９歯車４５の回転速度と第１２歯車４８の回転速度の比）は、第２回転体８２０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第２機構５２は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
例えば、第１遊星歯車機構１５１と第２遊星歯車機構１５２の変速比が共に１／３である場合、第４伝達軸４４の角速度ω１、第２伝達軸３４の角速度ω２、第２軸１７の角速度ω３、第１駆動源１１の回転軸の角速度ω４、内歯車（第１内歯車２６、第２内歯車３０）の角速度ω５は、以下の（式１）（式２）の関係を満たす。以下、（式１）（式２）をまとめて「速度関係式」という場合がある。
・ω１＝３×ω２−２×ω５・・・（式１）
・ω３＝３×ω４−２×ω５・・・（式２）
尚、速度関係式（（式１）（式２））は、遊星歯車機構（第１遊星歯車機構１５１、第２遊星歯車機構１５２）の変速比を変更した場合には、当該変更に対応して変更される。
【００５３】
以下、動力伝達機構１４の動作について説明する。
図６、図７は、動力伝達機構１４の動作パターンの複数の例を、表の形式にまとめて示している。図６、図７において、第１駆動源１１の回転速度（ＳＢ）、第２駆動源１２の回転速度（ＡＢ）、内歯車（第１内歯車２６及び第２内歯車３０）の回転速度（Ｃ）、第３伝達軸３８の回転速度（ＳＡ）、第４伝達軸４４の回転速度（ＡＡ）、第１回転体８１０の回転速度（Ｂ１）、第２回転体８２０の回転速度（Ｂ２）の関係の一例を示している。この例は、遊星歯車機構（第１遊星歯車機構１５１、第２遊星歯車機構１５２）の変速比が１／３、第１機構３７の変速比が−１．１２、第２機構５２の変速比が１．１２である場合の例である。また、表中の数値の単位は（ｒｐｍ）である。
【００５４】
図６、図７に示す動作パターンでは、第２駆動源１２の回転速度は一定であり、第１駆動源１１の回転速度を変化させている。以下の説明において、第２駆動源１２の一定の回転速度（本実施形態の場合、１０００ｒｐｍ）を「基本速度」と称する。
図６は、選択伝達部１８を第２状態（第２軸１７に接続される状態）に切り換えた場合を示している。図６において、Ａ列は、第１駆動源１１を停止し、第２駆動源１２を駆動した場合（第１の場合）を示している。Ｂ列は、第１駆動源１１と第２駆動源１２を駆動し、第１駆動源１１の回転速度を第１速度（６００ｒｐｍ）とした場合（第２の場合）を示している。Ｃ列は、第１駆動源１１と第２駆動源１２を駆動し、第１駆動源１１の回転速度を第１速度よりも速い第２速度（１０００ｒｐｍ）とした場合（第３の場合）を示している。また、第１〜第３の場合、調速機４３はオフ状態にある。
【００５５】
図７は、選択伝達部１８を第１状態（第１軸１６に接続される状態）に切り換えた場合を示している。図７において、Ｄ列は、第１駆動源１１と第２駆動源１２を駆動し、第１駆動源１１の回転速度を第２速度よりも速い第３速度（１３３３ｒｐｍ）とした場合（第４の場合）を示している。Ｅ列は、第１駆動源１１と第２駆動源１２を駆動し、第１駆動源１１の回転速度を第２速度よりも速く且つ第３速度よりも遅い第４速度（１１３５ｒｐｍ）とした場合（第５の場合）を示している。また、第４及び第５の場合、調速機４３はオン状態にある。
【００５６】
以下、図５〜図７を適宜参照しながら、動力伝達機構１４の動作（作用）について説明する。
尚、以下の動作説明において、回転速度（回転数）を表示する場合に、回転方向の相違は、＋（プラス）と−（マイナス）の符号を用いて表現する。例えば、第１駆動源１１が正方向に１０００ｒｐｍで回転する場合において、第１駆動源１１と逆方向で同速の回転速度（回転数）は「−１０００ｒｐｍ」と記す。また、説明の簡略化のために、回転速度の値をそのまま角速度の値に置き換えて計算している。
【００５７】
第１の場合（図６のＡ列に相当）、第１駆動源１１は停止し（即ち、ＳＢ＝０、ω４＝０）、第２駆動源１２が基本速度（１０００ｒｐｍ）で回転している（即ち、ＡＢ＝１０００）。また、選択伝達部１８は第２状態（第２軸１７に接続される状態）に切り換えられている。
この場合、第１駆動源１１は停止しているため、第１駆動源１１の動力は複合遊星歯車機構１５に伝達されない。従って、第１駆動源１１からの動力は、第１回転体８２０にも第２回転体８２０にも伝達されない。
【００５８】
一方、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。これにより、第２軸１７は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ω３＝１０００）。第２軸１７の回転動力は、複合遊星歯車機構１５の第２太陽歯車２７及び選択伝達部１８に伝達（入力）される。
選択伝達部１８に入力された第２駆動源１２の動力は、選択伝達部１８が第２状態に切り換えられているため、第２軸１７から選択伝達部１８を介して第４伝達軸４４に伝達される。その結果、第４伝達軸４４は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ＡＡ＝１０００、ω１＝１０００）。第４伝達軸４４の回転動力は、第２機構５２を介して第２回転体８２０に伝達される。第４伝達軸４４の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、第２機構５２によって１．１２倍に変速されるため、第２回転体８２０は１１２０ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ２＝１１２０）。
【００５９】
ここで、上記速度関係式において、ω１＝１０００、ω３＝１０００、ω４＝０を適用すると、（式２）より、ω５＝−５００である。また、（式１）においてω５＝−５００であるため、ω２＝０である。つまり、第２伝動軸３４の回転速度は０である。従って、第２伝動軸３４からの回転動力が伝達される第１回転体８１０の回転速度も０となる（即ち、Ｂ１＝０）。
【００６０】
上述した通り、第１の場合、第１回転体８１０の回転速度は０、第２回転体８２０の回転速度は１１２０ｒｐｍとなる。
第２の場合（図６のＢ列に相当）、第１駆動源１１は第１速度（６００ｒｐｍ）で回転し（即ち、ＳＢ＝６００、ω４＝６００）、第２駆動源１２は基本速度（１０００ｒｐｍ）で回転している（即ち、ＡＢ＝１０００）。また、選択伝達部１８は第２状態（第２軸１７に接続される状態）に切り換えられている。
【００６１】
この場合、第１駆動源１１の回転動力は、第１動力伝達部１９を介して複合遊星歯車機構１５に伝達される。第１駆動源１１から複合遊星歯車機構１５に伝達された動力は、第２動力伝達部２０を介して第１回転体８１０に伝達される。しかし、選択伝達部１８が第２状態に切り換えられているため、第１駆動源１１から複合遊星歯車機構１５に伝達された動力は、第３動力伝達部２１には伝達されず、第２回転体８２０にも伝達されない。つまり、第１駆動源１１の回転動力は、第１回転体８１０に伝達されるが、第２回転体８２０には伝達されない。
【００６２】
一方、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。これにより、第２軸１７は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ω３＝１０００）。第２軸１７の回転動力は、複合遊星歯車機構１５の第２太陽歯車２７及び選択伝達部１８に伝達（入力）される。
選択伝達部１８に入力された第２駆動源１２の動力は、選択伝達部１８が第２状態に切り換えられているため、第２軸１７から選択伝達部１８を介して第４伝達軸４４に伝達される。その結果、第４伝達軸４４は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ＡＡ＝１０００、ω１＝１０００）。第４伝達軸４４の回転動力は、第２機構５２を介して第２回転体８２０に伝達される。第４伝達軸４４の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、第２機構５２によって１．１２倍に変速されるため、第２回転体８２０は１１２０ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ２＝１１２０）。
【００６３】
ここで、上記速度関係式において、ω１＝１０００、ω３＝１０００、ω４＝６００を適用すると、（式２）より、ω５＝４００である。また、（式１）においてω５＝４００であるため、ω２＝６００である。つまり、第２伝動軸３４は６００ｒｐｍで回転する。そして、第２伝達軸３４の回転速度（６００ｒｐｍ）は、第１機構３７によって−１．１２倍に変速されて第１回転体８１０に伝達されるため、第１回転体８１０は−６７２ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ１＝−６７２）。
【００６４】
上述した通り、第２の場合、第１回転体８１０の回転速度は−６７２ｒｐｍ、第２回転体８２０の回転速度は１１２０ｒｐｍとなる。
第３の場合（図６のＣ列に相当）、第１駆動源１１は第２速度（１０００ｒｐｍ）で回転し（即ち、ＳＢ＝１０００、ω４＝１０００）、第２駆動源１２は基本速度（１０００ｒｐｍ）で回転している（即ち、ＡＢ＝１０００）。また、選択伝達部１８は第２状態（第２軸１７に接続される状態）に切り換えられている。
【００６５】
この場合、第１駆動源１１の回転動力は、第１動力伝達部１９を介して複合遊星歯車機構１５に伝達される。第１駆動源１１から複合遊星歯車機構１５に伝達された動力は、第２動力伝達部２０を介して第１回転体８１０に伝達される。しかし、選択伝達部１８が第２状態に切り換えられているため、第１駆動源１１から複合遊星歯車機構１５に伝達された動力は、第３動力伝達部２１には伝達されず、第２回転体８２０にも伝達されない。つまり、第１駆動源１１の回転動力は、第１回転体８１０に伝達されるが、第２回転体８２０には伝達されない。
【００６６】
一方、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。これにより、第２軸１７は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ω３＝１０００）。第２軸１７の回転動力は、複合遊星歯車機構１５の第２太陽歯車２７及び選択伝達部１８に伝達（入力）される。
選択伝達部１８に入力された第２駆動源１２の動力は、選択伝達部１８が第２状態に切り換えられているため、第２軸１７から選択伝達部１８を介して第４伝達軸４４に伝達される。その結果、第４伝達軸４４は、第２駆動源１２と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ＡＡ＝１０００、ω１＝１０００）。第４伝達軸４４の回転動力は、第２機構５２を介して第２回転体８２０に伝達される。第４伝達軸４４の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、第２機構５２によって１．１２倍に変速されるため、第２回転体８２０は１１２０ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ２＝１１２０）。
【００６７】
ここで、上記速度関係式において、ω１＝１０００、ω３＝１０００、ω４＝１０００を適用すると、（式２）より、ω５＝１０００である。また、（式１）においてω５＝１０００であるため、ω２＝１０００である。つまり、第２伝動軸３４は１０００ｒｐｍで回転する。そして、第２伝達軸３４の回転速度（１０００ｒｐｍ）は、第１機構３７によって−１．１２倍に変速されて第１回転体８１０に伝達されるため、第１回転体８１０は−１１２０ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ１＝−１１２０）。
【００６８】
上述した通り、第３の場合、第１回転体８１０の回転速度は−１１２０ｒｐｍ、第２回転体８２０の回転速度は１１２０ｒｐｍとなる。
第４の場合（図７のＤ列に相当）、第１駆動源１１は第３速度（１３３３ｒｐｍ）で回転し（即ち、ＳＢ＝１３３３、ω４＝１３３３）、第２駆動源１２が基本速度（１０００ｒｐｍ）で回転している（即ち、ＡＢ＝１０００）。また、選択伝達部１８は第１状態（第１軸１６に接続される状態）に切り換えられている。
【００６９】
この場合、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。これにより、第２軸１７は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ω３＝１０００）。第２軸１７の回転動力は、複合遊星歯車機構１５の第２太陽歯車２７及び選択伝達部１８に伝達（入力）される。
しかし、選択伝達部１８に入力された第２駆動源１２の動力は、選択伝達部１８が第１状態に切り換えられているため、第４伝達軸４４には伝達されず、第２回転体８２０にも伝達されない。
【００７０】
一方、第１駆動源１１の回転動力は、第１動力伝達部１９を介して複合遊星歯車機構１５に伝達される。複合遊星歯車機構１５に伝達された第１駆動源１１の動力は、選択伝達部１８が第１状態に切り換えられているため、第３動力伝達部２１を介して第２回転体８２０に伝達される。
第１回転体８１０の回転速度は、調速機４３によって一定に維持される。ここで、第１回転体８１０の回転速度を、第１〜第３の場合で設定された第２回転体８２０の回転速度（１１２０ｒｐｍ）と同速で且つ反対方向に設定した場合（即ち、Ｂ１＝−１１２０）を考える。この場合、第１機構３７による変速（−１．１２倍）を考慮すると、第２伝達軸３４の回転速度は１０００ｒｐｍとなる（即ち、ＳＡ＝１０００、ω２＝１０００）。
【００７１】
上記速度関係式において、ω２＝１０００、ω３＝１０００、ω４＝１３３３を適用すると、（式２）より、ω５＝１５００である。また、（式１）において、ω５＝１５００、ω２＝１０００であるため、ω１＝０である。つまり、第４伝動軸４４の回転速度が０となる。そのため、第２回転体８２０の回転速度も０となる（即ち、Ｂ２＝０）。
上述した通り、第４の場合、第１回転体８１０の回転速度は−１１２０ｒｐｍ、第２回転体８２０の回転速度は０となる。
【００７２】
第５の場合（図７のＥ列に相当）、第１駆動源１１は第４速度（１１３５ｒｐｍ）で回転し（即ち、ＳＢ＝１１３５、ω４＝１１３５）、第２駆動源１２が基本速度（１０００ｒｐｍ）で回転している（即ち、ＡＢ＝１０００）。また、選択伝達部１８は第１状態（第１軸１６に接続される状態）に切り換えられている。
この場合、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。これにより、第２軸１７は、第２駆動源１２及びＰＴＯ軸１３と同じ速度（１０００ｒｐｍ）で回転する（即ち、ω３＝１０００）。第２軸１７の回転動力は、複合遊星歯車機構１５の第２太陽歯車２７及び選択伝達部１８に伝達（入力）される。
【００７３】
しかし、選択伝達部１８に入力された第２駆動源１２の動力は、選択伝達部１８が第１状態に切り換えられているため、第４伝達軸４４には伝達されず、第２回転体８２０にも伝達されない。
一方、第１駆動源１１の回転動力は、第１動力伝達部１９を介して複合遊星歯車機構１５に伝達される。複合遊星歯車機構１５に伝達された動力は、選択伝達部１８が第１状態に切り換えられているため、第３動力伝達部２１を介して第２回転体８２０に伝達される。
【００７４】
ここで、第４の場合と同様に、第１回転体８１０の回転速度を−１１２０ｒｐｍに設定した場合（即ち、Ｂ１＝１１２０）を考える。この場合、第２伝達軸３４の回転速度は１０００ｒｐｍとなる（即ち、ＳＡ＝１０００、ω２＝１０００）。
上記速度関係式において、ω２＝１０００、ω３＝１０００、ω４＝１１３５を適用すると、（式２）より、ω５＝１２０３である。また、（式１）において、ω５＝１２０３、ω２＝１０００であるため、ω１は約６００（厳密には５９４）となる。つまり、第４伝動軸４４の回転速度は約６００ｒｐｍとなる。第４伝達軸４４の回転速度（６００ｒｐｍ）は、第２機構５２によって１．１２倍に変速されて第２回転体８２０に伝達されるため、第２回転体８２０は６７２ｒｐｍで回転する（即ち、Ｂ２＝６７２）。
【００７５】
上述した通り、第５の場合、第１回転体８１０の回転速度は−１１２０ｒｐｍ、第２回転体８２０の回転速度は６７２ｒｐｍとなる。
上記第１〜第３の場合に示すように、選択伝達部１８を第２状態（第２軸１７に接続される状態）に切り換えることによって、第１駆動源１１の回転速度の変更に応じて第１回転体８１０の回転速度を変化させることができる。また、第２回転体８２０の回転速度を一定に維持した状態で、第１回転体８１０の回転速度を変化させることができる。また上記第４及び第５の場合に示すように、選択伝達部１８を第１状態（第１軸１６に接続される状態）に切り換えることによって、第１駆動源１１の回転速度の変更に応じて第２回転体８２０の回転速度を変化させることができる。また、第１回転体８１０の回転速度を一定に維持した状態で、第２回転体８２０の回転速度を変化させることができる。
（駆動部の第２実施形態）
次に、図８を参照して駆動部１０の第２実施形態を説明する。
【００７６】
第２実施形態の駆動部１０は、第１駆動源１１と動力伝達機構１４とを有している。
第１駆動源１１は、第１実施形態と同様にモータであり、具体的には電動モータである。第１駆動源１１は、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。一方、トラクタ３に設けられた第２駆動源１２も、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。
【００７７】
つまり、第１駆動源１１と第２駆動源１２は、いずれも第１回転体８１０と第２回転体８２０を駆動することが可能である。尚、回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）の駆動と、当該駆動に使用される駆動源（第１駆動源１１、第２駆動源１２）との関係については、後ほど詳述する。
動力伝達機構１４は、第１駆動源１１の動力と第２駆動源１２の動力を、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能な機構である。詳しくは、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２の動力を選択的に第１回転体８１０に伝達可能である。また、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２の動力を選択的に第２回転体８２０に伝達可能である。
【００７８】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、複合遊星歯車機構１５を有している。
複合遊星歯車機構１５の構成は、第１実施形態と同じである。
即ち、第２実施形態の複合遊星歯車機構１５は、第１実施形態と同じく、第１遊星歯車機構１５１と第２遊星歯車機構１５２とを有している。第１遊星歯車機構１５１及び第２遊星歯車機構１５２の構成は、第１実施形態と同じである。
【００７９】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、第１軸１６を有している。
第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を伝達する軸である。具体的には、第１駆動源１１からの動力は、第１動力伝達部１９及び複合遊星歯車機構１５を介して第１軸１６に伝達される。
第１軸１６の一端側は、第１動力伝達部１９及び複合遊星歯車機構１５を介して第１駆動源１１と接続されている。具体的には、第１軸１６の一端側は、複合遊星歯車機構１５を構成する第１太陽歯車２３の中心に接続されている。これにより、第１軸１６は、第１太陽歯車２３の回転に伴って回転する。第１軸１６の他端側は、後述する第２動力伝達部２０に接続されている。これにより、第１駆動源１１から第１軸１６に伝達された動力は、第２動力伝達部２０に入力される。
【００８０】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、第２軸１７を有している。
第２軸１７は、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する軸である。
第２軸１７の一端側は、軸継手等の接続部５０を介してＰＴＯ軸１３に接続されている。これにより、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。第２軸１７の他端側は、複合遊星歯車機構１５を構成する第２太陽歯車２７の中心に接続されている。これにより、第２駆動源１１から第２軸１７に伝達された動力は、複合遊星歯車機構１５に入力される。
【００８１】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、第１動力伝達部１９を有している。
第１動力伝達部１９は、第１駆動源１１からの動力を複合遊星歯車機構１５に伝達する。第１動力伝達部１９の構成は、第１実施形態と同じである。即ち、第１動力伝達部１９は、第１実施形態と同様に、第１歯車３１と、第２歯車３２と、第１伝達軸３３と、を有している。
【００８２】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、第２動力伝達部２０を有している。
第２動力伝達部２０は、複合遊星歯車機構１５から出力される回転動力を、第１回転体８１０に伝達する。つまり、第２動力伝達部２０は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２から複合遊星歯車機構１５を介して伝達された回転動力を、第１回転体８１０に伝達する。
【００８３】
第２動力伝達部２０は、第２伝達軸３４と、第３歯車３５と、第４歯車３６と、第４機構６０と、第３伝達軸３８と、を有している。
第２伝達軸３４の一端側は、第１遊星キャリア２５に接続されている。第２伝達軸３４の他端側は、第３歯車３５に接続されている。第４歯車３６は、第３歯車３５に噛み合っている。これにより、第２伝達軸３４は、第１遊星キャリア２５と共に回転する。また、第１遊星キャリア２５の回転に伴って第３歯車３５及び第４歯車３６が回転する。
【００８４】
第４歯車３６の中心には、第３伝達軸３８の一端側が接続されている。第３伝達軸３８は、第４歯車３５の回転に伴って回転する。第４歯車３６の回転は、第３伝達軸３８を介して第１機構３７に伝達される。
第４機構６０は、歯車機構（第５歯車３９、第６歯車４０、第７歯車４１、第８歯車４２）と第１ブレーキ６１を有している。第４機構６０を構成する歯車（第５歯車３９〜第８歯車４２）は、いずれも傘歯車である。つまり、第４機構６０は、第１実施形態の第１機構３７の調速機４３を第１ブレーキ６１に置き換えた構成を有している。
【００８５】
第５歯車３９の中心は、第３伝達軸３８の他端側に接続されている。第６歯車４０は、第５歯車３９に噛み合っている。第６歯車４０の回転軸の方向は、第５歯車３９の回転軸の方向と交差している。
第７歯車４１は、第１ブレーキ６１を介して第６歯車４０と接続されている。第１ブレーキ６１は、第６歯車４０の回転を減速して第７歯車４１へと伝達するか、或いは、第６歯車４０の回転を停止して第７歯車４１へと伝達しないことができる。第１ブレーキ６１は、例えば、電気ブレーキ等から構成される。第１ブレーキ６１が作動していないときは、第７歯車４１は、第６歯車４０と同速且つ同方向に回転する。第８歯車４２は、第７歯車４１と噛み合っている。第８歯車４２の回転軸の方向は、第７歯車４１の回転軸の方向と交差している。第８歯車４２の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第８歯車４２の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。
【００８６】
上述したように、第４機構６０は、第３伝達軸３８から出力された回転動力を、第１回転体８１０に伝達する。第４機構６０の変速比（第５歯車３９の回転速度と第８歯車４２の回転速度の比）は、第１回転体８１０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第４機構６０は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
また、後述するように、第２動力伝達部２０は、選択伝達部１８が許容状態に切り換えられたとき、第２駆動源１２から第３動力伝達部２１に伝達された動力を、選択伝達部１８を介して第１回転体８１０に伝達することができる。
【００８７】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、第３動力伝達部２１を有している。
第３動力伝達部２１は、第１駆動源１１又は第２駆動源１２から複合遊星歯車機構１５を介して伝達された回転動力を、第２回転体８２０に伝達する。
第３動力伝達部２１は、第４伝達軸４４と第５機構６２とを有している。第５機構６２は、歯車機構（第９歯車４５、第１０歯車４６、第１１歯車４７、第１２歯車４８）と第２ブレーキ６３を有している。第５機構６２を構成する歯車（第９歯車４５〜第１２歯車４８）は、いずれも傘歯車である。つまり、第５機構６２は、第１実施形態の第１機構３７の連結軸４９を第２ブレーキ６３に置き換えた構成を有している。
【００８８】
第４伝達軸４４の一端側は、複合遊星歯車機構１５の第１太陽歯車２３の中心に接続されている。これにより、複合遊星歯車機構１５の第１太陽歯車２３から出力された回転動力は、第４伝達軸４４に出力される。第４伝達軸４４の他端側は、第９歯車４５の中心に接続されている。第１０歯車４６は、第９歯車４５に噛み合っている。第１０歯車４６の回転軸の方向は、第９歯車４５の回転軸の方向と交差している。
【００８９】
第１０歯車４６は、第２ブレーキ６３を介して第１１歯車４７と接続されている。第２ブレーキ６３は、第１０歯車４６の回転を減速して第１１歯車４７へと伝達するか、或いは、第１０歯車４６の回転を停止して第１１歯車４７へと伝達しないことができる。第２ブレーキ６３は、例えば、電気ブレーキ等から構成される。第２ブレーキ６３が作動していないときは、第１１歯車４７は、第１０歯車４６と同速且つ同方向に回転する。第１２歯車４８は、第１１歯車４７と噛み合っている。第１２歯車４８の回転軸の方向は、第１１歯車４７の回転軸の方向と交差している。第１２歯車４８の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。これにより、第１２歯車４８の回転の動力は、第２回転体８２０に伝達される。
【００９０】
第５機構６２の変速比（第９歯車４５の回転速度と第１２歯車４８の回転速度の比）は、第２回転体８２０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第５機構６２は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
また、後述するように、第３動力伝達部２１は、選択伝達部１８が許容状態に切り換えられたとき、第１駆動源１１から第２動力伝達部２０に伝達された動力を、選択伝達部１８を介して第２回転体８２０に伝達することができる。
【００９１】
図８に示すように、動力伝達機構１４は、選択伝達部１８を有している。
選択伝達部１８は、第１軸１６からの動力（第１軸動力）と第２軸１７からの動力（第２軸動力）とを選択的に、第１回転体８１０又は第２回転体８２０に伝達可能である。
選択伝達部１８は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチから構成される。好ましくは、選択伝達部１８は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。
【００９２】
選択伝達部１８は、第２動力伝達部２０と第３動力伝達部２１との間の動力伝達を許容又は遮断可能である。具体的には、選択伝達部１８は、第２動力伝達部２０の第４機構６０と第３動力伝達部２１の第５機構６２との間の動力伝達を許容又は遮断可能である。さらに具体的には、選択伝達部１８は、第４機構６０の第６歯車４０の中心軸と、第５機構６２の第１０歯車４６の中心軸との間の接続を、許容又は遮断可能である。
【００９３】
選択伝達部１８を切り換えることによって、第２動力伝達部２０（第６歯車４０）と第３動力伝達部２１（第１０歯車４６）との間の動力伝達が遮断された状態（以下、「遮断状態」という）と、第２動力伝達部２０（第６歯車４０）と第３動力伝達部２１（第１０歯車４６）との間の動力伝達が許容された状態（以下、「許容状態」という）とを切り換えることができる。
【００９４】
選択伝達部１８が遮断状態に切り換えられたとき、第２動力伝達部２０に伝達された動力は、第１回転体８１０にのみ伝達可能である。また、第３動力伝達部２１に伝達された動力は、第２回転体８２０にのみ伝達可能である。
選択伝達部１８が許容状態に切り換えられたとき、第２動力伝達部２０に伝達された動力は、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能である。詳しくは、第２動力伝達部２０に伝達された動力は、第６歯車４０から第７歯車４１を介して第１回転体８１０に伝達可能であり、第６歯車４０から第１０歯車４６を介して第２回転体８２０に伝達可能である。
【００９５】
選択伝達部１８が許容状態に切り換えられたとき、第３動力伝達部２１に伝達された動力も、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能である。詳しくは、第３動力伝達部２１に伝達された動力は、第１０歯車４６から第６歯車４０を介して第１回転体８１０に伝達可能であり、第１０歯車４６から第１１歯車４７を介して第２回転体８２０に伝達可能である。
【００９６】
上述したように、選択伝達部１８を許容状態に切り換えることによって、第１駆動源１１からの動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０のいずれにも伝達することが可能である。そのため、第１駆動源１１として変速可能なモータを使用することによって、第２駆動源１２の回転速度が一定である場合でも、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度をいずれも変更することができる。
【００９７】
また、選択伝達部１８を許容状態と遮断状態のいずれに切り換えたときでも、第１ブレーキ６１を作動させることによって、第１回転体８１０の回転数を変更（減速又は停止）することが可能である。また、第２ブレーキ６２を作動させることによって、第２回転体８２０の回転数を変更（減速又は停止）することが可能である。
上述した実施形態の散布装置によれば、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、第１回転体８１０を駆動する第１駆動源１１と、第１駆動源１１からの動力を伝達する第１軸１６と、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する第２軸１７と、第１軸１６からの動力と第２軸１７からの動力とを選択的に第１回転体８１０又は第２回転体８２０に伝達可能な選択伝達部１８と、を備えている．
この構成によれば、選択伝達部１８によって第１軸１６からの動力と第２軸１７からの動力とを選択的に第１回転体８１０又は第２回転体８２０に伝達可能である。そのため、第１駆動源１１からの動力と第２駆動源１２からの動力とを選択的に使用して、第１回転体８１０又は第２回転体８２０を駆動（回転）させることができる。つまり、複数の駆動源からの動力を選択的に回転体に伝達することができるため、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することが可能となる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。
【００９８】
また、走行車両３に装着される装着部９を備え、第１駆動源１１はモータであり、第２駆動源１２は走行車両３に設けられた内燃機関（エンジン）であり、第２駆動源１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３を介して第２軸１７に伝達される。
この構成によれば、第２駆動源１２として走行車両３に設けられた内燃機関を使用することにより、第２駆動源１２として新たな駆動源（モータ等）を用意せずとも走行車両３に設けられた既存の駆動源（内燃機関）を利用することができる。また、第１駆動源１１であるモータからの動力と第２駆動源１２である内燃機関からの動力とを併用することにより、２つのモータを使用する場合に比べて消費電力を少なくすることができる。また、第１駆動源１１であるモータによって、回転体の回転速度を容易に変化させることができる。
【００９９】
また、選択伝達部１８は、第１軸１６からの動力及び第２軸１７からの動力が入力され且つ入力された第１軸１６からの動力と第２軸１７からの動力とを選択的に第２回転体８２０に伝達可能である。
この構成によれば、第１駆動源１１からの動力と第２駆動源１２からの動力とを選択的に使用して第２回転体８２０を駆動（回転）させることができる。これにより、第２回転体８２０の回転速度を第１回転体８１０と異ならせることが可能となり、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。例えば、第１回転体８１０の回転速度を第２回転体８２０の回転速度よりも速くすることによって、車体幅方向の一方側の散布距離を他方側の散布距離よりも長くすることができる。これにより、例えば、図９に示すように、トラクタ３が圃場の境界線Ｌの近傍を走行しながら散布する場合、境界線Ｌに近い側の回転体（第２回転体８２０）の回転速度を遅くすることによって、境界線Ｌを越えた散布物の散布を避けることができる。境界線Ｌは、例えば、圃場の縁を示す線（道路との境界線、建物との境界線、他人の圃場との境界線等）や、異なる農作物の間の境界線などである。
【０１００】
また、第１駆動源１１からの動力を伝達する第１動力伝達部１９と、第１回転体８１０に動力を伝達する第２動力伝達部２０と、第１動力伝達部１９から伝達される動力及び第２軸１７から伝達される動力が入力可能であり、且つ、入力された動力を第２動力伝達部２０及び選択伝達部１８に伝達可能な動力伝達機構１４と、を備えている。
この構成によれば、動力伝達機構１４によって、第１動力伝達部１９から伝達される動力及び第２軸１７から伝達される動力を、第２動力伝達部２０及び選択伝達部１８に伝達することができる。そのため、第１駆動源１１からの動力を選択伝達部１８から第２回転体８２０に伝達することができる。また、第２駆動源１２からの動力を第２動力伝達部２０から第１回転体８１０に伝達することができる。
【０１０１】
また、動力伝達機構１４は、選択伝達部１８が、第１軸１６からの動力を第２回転体８２０に伝達可能な第１状態にあるとき、第１駆動源１１の回転速度の変更によって第２回転体８２０の回転速度を変更可能とし、選択伝達部１８が、第２軸１７からの動力を第２回転体８２０に伝達可能な第２状態にあるとき、第１駆動源１１の回転速度の変更によって第１回転体８１０の回転速度を変更可能とする。
【０１０２】
この構成によれば、選択伝達部１８を第１状態と第２状態とに切り換えることによって、第１回転体８１０の回転速度の変更と第２回転体８２０の回転速度の変更とを、第１駆動源１１の回転速度の変更によって実行することが可能となる。
また、第１駆動源１１からの動力を伝達する第１動力伝達部１９と、第１回転体８１０に動力を伝達する第２動力伝達部２０と、第２回転体８２０に動力を伝達する第３動力伝達部２１と、第１動力伝達部１９から伝達される動力及び第２軸１７から伝達される動力が入力可能であり、且つ、入力された動力を第２動力伝達部２０及び第３動力伝達部２１に伝達可能な動力伝達機構１４と、を備えている。
【０１０３】
この構成によれば、動力伝達機構１４によって、第１動力伝達部１９から伝達される動力及び第２軸１７から伝達される動力を、第２動力伝達部２０及び第３動力伝達部２１に伝達することができる。そのため、第１駆動源１１からの動力又は第２駆動源１２からの動力を、第２動力伝達部２０から第１回転体８１０に伝達し、第３動力伝達部２１から第２回転体８２０に伝達することができる。
【０１０４】
また、選択伝達部１８は、第２動力伝達部２０と第３動力伝達部２１との間の動力の伝達を許容する許容状態と、第２動力伝達部２０と第３動力伝達部２１との間の動力の伝達を遮断する遮断状態と、を切り換え可能である。
この構成によれば、選択伝達部１８を許容状態に切り換えることによって、第２動力伝達部２０に伝達された動力を第３動力伝達部２１から第２回転体８２０に伝達することや、第３動力伝達部２１に伝達された動力を第２動力伝達部２０から第１回転体８１０に伝達することができる。また、選択伝達部１８を遮断状態に切り換えることによって、第２動力伝達部２０に伝達された動力を第１回転体８１０のみに伝達し、第３動力伝達部２１に伝達された動力を第２回転体８２０のみに伝達することができる。
【０１０５】
次に、散布装置の第１変更例について説明する。以下、説明の便宜上、第１変更例の散布装置を「第２散布装置」という。
第２散布装置は、図１０に示す駆動部１０の構成のみが、上述した実施形態の散布装置２と異なっている。つまり、第２散布装置は、駆動部１０以外の構成（収容部７、散布部８、装着部９）は、上述した実施形態の散布装置２と同じである。また、第２散布装置も、上述した実施形態の散布装置２と同様に、連結装置６を介して走行車両（トラクタ）３に連結されることにより、散布機１を構成する。走行車両３及び連結装置６の構成は、上述した通りである。
【０１０６】
先ず、第２散布装置の概要構成について説明する。
第２散布装置は、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、第１回転体８１０に動力を伝達する第１伝達部６１と、第２回転体８２０に動力を伝達する第２伝達部６２と、を備え、第１伝達部６１又は第２伝達部６２は、第１回転体８１０又は第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能な駆動源６４を含む変速部６３を有する構成である。
【０１０７】
また、第２散布装置は、変速部６３に含まれる駆動源６４とは異なる他の駆動源１２と、他の駆動源１２からの動力を第１伝達部６１と第２伝達部６２に分離して伝達する分離伝達部６６と、を備えている。
変速部６３は、分離伝達部６６に接続された遊星歯車６７，９７と、遊星歯車６７，９７と噛み合い且つ第１回転体８１０又は第２回転体８２０に動力を伝達可能な太陽歯車６８，９８と、遊星歯車６７，９７と噛み合う内歯と駆動源６４からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車６９，９９と、を有している。
【０１０８】
変速部６３は、第１伝達部６１に設けられた第１変速部６３１と、第２伝達部６２に設けられた第２変速部６３２と、を含み、駆動源６４は、第１変速部６３１に含まれる第１モータ６４１と、第２変速部６３２に含まれる第２モータ６４２と、を含む。
また、第２散布装置は、走行車両３に装着可能な装着部（フレーム）９を備え、他の駆動源１２は、走行車両３に設けられた内燃機関であり、他の駆動源１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３を介して分離伝達部６６に伝達される。
【０１０９】
次に、第２散布装置の具体的構成について説明する。
上述した通り、第２散布装置は、駆動部１０以外の構成は上述した実施形態の散布装置２と同じであるため、以下、図１０に基づいて、第２散布装置の駆動部１０の具体的構成について説明する。
第２散布装置の駆動部１０において、駆動源６４は電動モータである。図１に示すように、他の駆動源１２は、走行車両３に設けられた内燃機関であり、具体的には、エンジンであり、好ましくはディーゼルエンジンである。
【０１１０】
他の駆動源（エンジン）１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３に伝達される。ＰＴＯ軸１３には、軸継手等の接続部９１を介して、伝達軸７１の一端側が接続されている。伝達軸７１の他端部は、分離伝達部６６に接続されている。伝達軸７１は、ＰＴＯ軸１３からの動力を分離伝達部６６に伝達する。
分離伝達部６６は、他の駆動源１２からの動力（伝達軸７１から伝達された動力）を一方と他方とに分離して伝達する。分離伝達部６６は、第１伝達歯車７２と、第２伝達歯車７３と、一方伝達軸７４と、他方伝達軸７５と、を有している。
【０１１１】
第１伝達歯車７２の中心には、伝達軸７１の他端側が接続されている。第２伝達歯車７３は、第１伝達歯車７２に噛み合っている。分離伝達部６６を構成する歯車（第１伝達歯車７２、第２伝達歯車７３）は、いずれも傘歯車である。第１伝達歯車７２の回転軸の方向は、第２伝達歯車７３の回転軸の方向と交差（直交）している。
第２伝達歯車７３には、一方伝達軸７４の一端側及び他方伝達軸７５の一端側がそれぞれ接続されている。一方伝達軸７４と他方伝達軸７５とは、第２伝達歯車７３の中心から互いに反対側に向けて延びている。
【０１１２】
これにより、伝達軸７１から分離伝達部６６に伝達された動力は、分離伝達部６６において、第２伝達歯車７３から一方伝達軸７４（一方）と他方伝達軸７５（他方）とに分離して伝達される。
第１伝達部６１は、分離伝達部６６から一方（一方伝達軸７４）に伝達された動力を、第１回転体８１０に伝達する。第１伝達部６１は、第１変速部６３１と、第１出力軸７６と、第３伝達歯車７７と、第４伝達歯車７８と、を有している。
【０１１３】
第１変速部６３１は、第１モータ６４１を含む。第１変速部６３１は、第１モータ６４１の変速に応じて第１回転体８１０の回転速度を変更する。第１変速部６３１は、駆動歯車７９と、遊星歯車機構９０と、を有している。
駆動歯車７９は、第１モータ６４１に接続されており、第１モータ６４１の駆動に伴って回転する。
【０１１４】
遊星歯車機構９０は、太陽歯車６８と、遊星歯車６７と、遊星キャリア７０と、内歯車６９と、を有している。
太陽歯車６８は、遊星歯車６７と噛み合っている。遊星歯車６７は、遊星キャリア７０により回転可能に支持されており、太陽歯車６８の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア７０は、遊星歯車６７の回転（公転）に伴って回転する。遊星キャリア７０には、一方伝達軸７４の他端側が接続されている。これにより、遊星歯車６７は、遊星キャリア７０及び一方伝達軸７４を介して分離伝達部６６に接続されている。内歯車６９は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、遊星歯車６７と噛み合っている。外歯は、駆動歯車７９と噛み合っている。
【０１１５】
太陽歯車６８の中心には、第１出力軸７６の一端側が接続されている。第１出力軸７６の他端側は、第３伝達歯車７７に接続されている。第４伝達歯車７８は、第３伝達歯車７７と噛み合っている。第３伝達歯車７７と第４伝達歯車７８は、いずれも傘歯車である。第３伝達歯車７７の回転軸の方向は、第４伝達歯車７８の回転軸の方向と交差（直交）している。第４伝達歯車７８の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第４伝達歯車７８の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。つまり、太陽歯車６８の回転の動力は、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１１６】
第２伝達部６２は、分離伝達部６６から他方（他方伝達軸７５）に伝達された動力を、第２回転体８２０に伝達する。第２伝達部６２は、第２変速部６３２と、第２出力軸９２と、第５伝達歯車９３と、第６伝達歯車９４と、を有している。
第２変速部６３２は、第２モータ６４２を含む。第２変速部６３２は、第２モータ６４２の変速に応じて第２回転体８２０の回転速度を変更する。第２変速部６３２は、駆動歯車９５と、遊星歯車機構９６と、を有している。
【０１１７】
駆動歯車９５は、第２モータ６４２に接続されており、第２モータ６４２の駆動に伴って回転する。
遊星歯車機構９６は、太陽歯車９８と、遊星歯車９７と、遊星キャリア１００と、内歯車９９と、を有している。
太陽歯車９８は、遊星歯車９７と噛み合っている。遊星歯車９７は、遊星キャリア１００により回転可能に支持されており、太陽歯車９８の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア１００は、遊星歯車９７の回転（公転）に伴って回転する。遊星キャリア１００には、他方伝達軸７５の他端側が接続されている。これにより、遊星歯車９７は、遊星キャリア１００及び他方伝達軸７５を介して分離伝達部６６に接続されている。内歯車９９は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、遊星歯車９７と噛み合っている。外歯は、駆動歯車９５と噛み合っている。
【０１１８】
太陽歯車９８の中心には、第２出力軸９２の一端側が接続されている。第２出力軸９２の他端側は、第５伝達歯車９３に接続されている。第６伝達歯車９４は、第５伝達歯車９３と噛み合っている。第５伝達歯車９３と第６伝達歯車９４は、いずれも傘歯車である。第５伝達歯車９３の回転軸の方向は、第６伝達歯車９４の回転軸の方向と交差（直交）している。第６伝達歯車９４の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。これにより、第６伝達歯車９４の回転の動力は、第２回転体８２０に伝達される。
【０１１９】
以下、第２散布装置の駆動部１０の作用（動作）について説明する。
他の駆動源（エンジン）１２からの動力は、ＰＴＯ軸１３、接続部９１、伝達軸７１を介して分離伝達部６６に伝達される。
分離伝達部６６は、伝達軸７１から伝達された動力を一方（一方伝達軸７４）と他方（他方伝達軸７５）に分離して伝達する。つまり、分離伝達部６６は、他の駆動源１２からの動力を、一方と他方とに分離して伝達する。
【０１２０】
分離伝達部６６から一方（一方伝達軸７４）に伝達された動力は、第１伝達部６１を介して第１回転体８１０に伝達される。詳しくは、一方伝達軸７４に伝達された動力によって遊星キャリア７０が回転し、遊星キャリア７０の回転に伴って遊星歯車６７及び太陽歯車６８が回転する。太陽歯車６８の回転の動力は、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１２１】
分離伝達部６６から他方（他方伝達軸７５）に伝達された動力は、第２伝達部６２を介して第２回転体８２０に伝達される。詳しくは、他方伝達軸７５に伝達された動力によって遊星キャリア１００が回転し、遊星キャリア１００の回転に伴って遊星歯車９７及び太陽歯車９８が回転する。太陽歯車９８の回転の動力は、第２出力軸９２、第５伝達歯車９３、第６伝達歯車９４を介して第２回転体８２０に伝達される。
【０１２２】
従って、他の駆動源１２からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。
次に、変速部６３の作用について説明する。
先ず、第１変速部６３１の作用について説明する。
第１変速部６３１の駆動源６４である第１モータ６４１を駆動すると、当該第１モータ６４１からの動力は、駆動歯車７９を介して内歯車６９の外歯に伝達される。そのため、第１モータ６４１を駆動すると、内歯車６９が回転する。内歯車６９の回転は、当該内歯車６９の内歯を介して遊星歯車６７に伝達され、遊星歯車６７が回転する。遊星歯車６７の回転は、太陽歯車６８に伝達された後、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１２３】
このように、第１モータ６４１を含む第１変速部６３１からの動力は、第１回転体８１０に伝達される。そのため、第１モータ６４１の変速に応じて第１回転体８１０の回転速度を変更することができる。別の言い方をすれば、第１変速部６３１の駆動源６４（第１モータ６４１）は、第１回転体８１０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０の回転速度を変更可能である。
【０１２４】
次に、第２変速部６３２の作用について説明する。
第２変速部６３２の駆動源６４である第２モータ６４２を駆動すると、当該第２モータ６４２からの動力は、駆動歯車９５を介して内歯車９９の外歯に伝達される。そのため、第２モータ６４２を駆動すると、内歯車９９が回転する。内歯車９９の回転は、当該内歯車９９の内歯を介して遊星歯車９７に伝達され、遊星歯車９７が回転する。遊星歯車９７の回転は、太陽歯車９８に伝達された後、第２出力軸９２、第５伝達歯車９３、第６伝達歯車９４を介して第２回転体８２０に伝達される。
【０１２５】
このように、第２モータ６４２を含む第２変速部６３２からの動力は、第２回転体８２０に伝達される。そのため、第２モータ６４２の変速に応じて第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。別の言い方をすれば、第２変速部６３２の駆動源６４（第２モータ６４２）は、第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第２回転体８２０の回転速度を変更可能である。
【０１２６】
上述したように、第１変速部６３１によって第１回転体８１０の回転速度を変更することができ、第２変速部６３２によって第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。そのため、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度とを必要に応じて異ならせることができる。
これにより、第１回転体８１０による散布物の散布距離と、第２回転体８２０による散布物の散布距離とを、必要に応じて異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。
【０１２７】
次に、散布装置の第２変更例について説明する。以下、説明の便宜上、第２変更例の散布装置を「第３散布装置」という。
第３散布装置は、図１１に示す駆動部１０の構成のみが、上述した実施形態（図１〜図８に示した実施形態）の散布装置２と異なっている。つまり、第３散布装置は、駆動部１０以外の構成（収容部７、散布部８、装着部９）は、上述した実施形態の散布装置２と同じである。また、第３散布装置も、上述した実施形態の散布装置２と同様に、連結装置６を介して走行車両（トラクタ）３に連結されることにより、散布機１を構成する。走行車両３及び連結装置６の構成は、上述した通りである。また、第３散布装置は、変速部６３の構成のみが第１変更例の散布装置（第２散布装置）と異なっている。
【０１２８】
先ず、第３散布装置の概要構成について説明する。
第３散布装置は、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、第１回転体８１０に動力を伝達する第１伝達部６１と、第２回転体８２０に動力を伝達する第２伝達部６２と、を備え、第１伝達部６１又は第２伝達部６２は、第１回転体８１０又は第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能な駆動源６４を含む変速部６３を有する構成である。
【０１２９】
また、第３散布装置は、変速部６３に含まれる駆動源６４とは異なる他の駆動源１２と、他の駆動源１２からの動力を第１伝達部６１と第２伝達部６２に分離して伝達する分離伝達部６６と、を備えている。
変速部６３は、分離伝達部６６に接続された太陽歯車６８，９８と、太陽歯車６８，９８と噛み合い且つ第１回転体８１０又は第２回転体８２０に動力を伝達可能な遊星歯車６７，９７と、遊星歯車６７，９７と噛み合う内歯と駆動源６４からの動力が伝達される外歯とを有する内歯車６９，９９と、を有している。
【０１３０】
変速部６３は、第１伝達部６１に設けられた第１変速部６３１と、第２伝達部６２に設けられた第２変速部６３２と、を含み、駆動源６４は、第１変速部６３１に含まれる第１モータ６４１と、第２変速部６３２に含まれる第２モータ６４２と、を含む。
また、第３散布装置は、走行車両３に装着可能な装着部（フレーム）９を備え、他の駆動源１２は、走行車両３に設けられた内燃機関であり、他の駆動源１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３を介して分離伝達部６６に伝達される。
【０１３１】
次に、第３散布装置の具体的構成について説明する。
上述した通り、第３散布装置は、駆動部１０以外の構成は上述した実施形態の散布装置２と同じであるため、以下、図１１に基づいて、第３散布装置の駆動部１０の具体的構成について説明する。
第３散布装置の駆動部１０において、駆動源６４は電動モータである。図１に示すように、他の駆動源１２は、走行車両３に設けられた内燃機関であり、具体的には、エンジンであり、好ましくはディーゼルエンジンである。
【０１３２】
他の駆動源（エンジン）１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３に伝達される。ＰＴＯ軸１３には、軸継手等の接続部９１を介して、伝達軸７１の一端側が接続されている。伝達軸７１の他端部は、分離伝達部６６に接続されている。伝達軸７１は、ＰＴＯ軸１３からの動力を分離伝達部６６に伝達する。
分離伝達部６６は、他の駆動源１２からの動力（伝達軸７１から伝達された動力）を一方と他方とに分離して伝達する。分離伝達部６６は、第１伝達歯車７２と、第２伝達歯車７３と、一方伝達軸７４と、他方伝達軸７５と、を有している。
【０１３３】
第１伝達歯車７２の中心には、伝達軸７１の他端側が接続されている。第２伝達歯車７３は、第１伝達歯車７２に噛み合っている。分離伝達部６６を構成する歯車（第１伝達歯車７２、第２伝達歯車７３）は、いずれも傘歯車である。第１伝達歯車７２の回転軸の方向は、第２伝達歯車７３の回転軸の方向と交差（直交）している。
第２伝達歯車７３には、一方伝達軸７４の一端側及び他方伝達軸７５の一端側がそれぞれ接続されている。一方伝達軸７４と他方伝達軸７５とは、第２伝達歯車７３の中心から互いに反対側に向けて延びている。
【０１３４】
これにより、伝達軸７１から分離伝達部６６に伝達された動力は、分離伝達部６６において、第２伝達歯車７３から一方伝達軸７４（一方）と他方伝達軸７５（他方）とに分離して伝達される。
第１伝達部６１は、分離伝達部６６から一方（一方伝達軸７４）に伝達された動力を、第１回転体８１０に伝達する。第１伝達部６１は、第１変速部６３１と、第１出力軸７６と、第３伝達歯車７７と、第４伝達歯車７８と、を有している。
【０１３５】
第１変速部６３１は、第１モータ６４１を含む。第１変速部６３１は、第１モータ６４１の変速に応じて第１回転体８１０の回転速度を変更する。第１変速部６３１は、駆動歯車７９と、遊星歯車機構９０と、を有している。
駆動歯車７９は、第１モータ６４１に接続されており、第１モータ６４１の駆動に伴って回転する。
【０１３６】
遊星歯車機構９０は、太陽歯車６８と、遊星歯車６７と、遊星キャリア７０と、内歯車６９と、を有している。
太陽歯車６８は、遊星歯車６７と噛み合っている。遊星歯車６７は、遊星キャリア７０により回転可能に支持されており、太陽歯車６８の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア７０は、遊星歯車６７の回転（公転）に伴って回転する。太陽歯車６８には、一方伝達軸７４の他端側が接続されている。これにより、太陽歯車６８は、一方伝達軸７４を介して分離伝達部６６に接続されている。内歯車６９は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、遊星歯車６７と噛み合っている。外歯は、駆動歯車７９と噛み合っている。
【０１３７】
遊星キャリア７０には、第１出力軸７６の一端側が接続されている。第１出力軸７６の他端側は、第３伝達歯車７７に接続されている。第４伝達歯車７８は、第３伝達歯車７７と噛み合っている。第３伝達歯車７７と第４伝達歯車７８は、いずれも傘歯車である。第３伝達歯車７７の回転軸の方向は、第４伝達歯車７８の回転軸の方向と交差（直交）している。第４伝達歯車７８の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第４伝達歯車７８の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。つまり、遊星歯車６７（遊星キャリア７０）の回転の動力は、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１３８】
第２伝達部６２は、分離伝達部６６から他方（他方伝達軸７５）に伝達された動力を、第２回転体８２０に伝達する。第２伝達部６２は、第２変速部６３２と、第２出力軸９２と、第５伝達歯車９３と、第６伝達歯車９４と、を有している。
第２変速部６３２は、第２モータ６４２を含む。第２変速部６３２は、第２モータ６４２の変速に応じて第２回転体８２０の回転速度を変更する。第２変速部６３２は、駆動歯車９５と、遊星歯車機構９６と、を有している。
【０１３９】
駆動歯車９５は、第２モータ６４２に接続されており、第２モータ６４２の駆動に伴って回転する。
遊星歯車機構９６は、太陽歯車９８と、遊星歯車９７と、遊星キャリア１００と、内歯車９９と、を有している。
太陽歯車９８は、遊星歯車９７と噛み合っている。遊星歯車９７は、遊星キャリア１００により回転可能に支持されており、太陽歯車９８の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア１００は、遊星歯車９７の回転（公転）に伴って回転する。太陽歯車９８には、他方伝達軸７５の他端側が接続されている。これにより、太陽歯車９８は、他方伝達軸７５を介して分離伝達部６６に接続されている。内歯車９９は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、遊星歯車９７と噛み合っている。外歯は、駆動歯車９５と噛み合っている。
【０１４０】
遊星キャリア１００には、第２出力軸９２の一端側が接続されている。第２出力軸９２の他端側は、第５伝達歯車９３に接続されている。第６伝達歯車９４は、第５伝達歯車９３と噛み合っている。第５伝達歯車９３と第６伝達歯車９４は、いずれも傘歯車である。第５伝達歯車９３の回転軸の方向は、第６伝達歯車９４の回転軸の方向と交差（直交）している。第６伝達歯車９４の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。これにより、第６伝達歯車９４の回転の動力は、第２回転体８２０に伝達される。つまり、遊星歯車９７（遊星キャリア１００）の回転の動力は、第２出力軸９２、第５伝達歯車９３、第６伝達歯車９４を介して第２回転体８２０に伝達される。
【０１４１】
以下、第３散布装置の駆動部１０の作用（動作）について説明する。
他の駆動源（エンジン）１２からの動力は、ＰＴＯ軸１３、接続部９１、伝達軸７１を介して分離伝達部６６に伝達される。
分離伝達部６６は、伝達軸７１から伝達された動力を一方（一方伝達軸７４）と他方（他方伝達軸７５）に分離して伝達する。つまり、分離伝達部６６は、他の駆動源１２からの動力を、一方と他方とに分離して伝達する。
【０１４２】
分離伝達部６６から一方（一方伝達軸７４）に伝達された動力は、第１伝達部６１を介して第１回転体８１０に伝達される。詳しくは、一方伝達軸７４に伝達された動力によって太陽歯車６８が回転し、太陽歯車６８の回転に伴って遊星歯車６７及び遊星キャリア７０が回転する。遊星歯車６７及び遊星キャリア７０の回転の動力は、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１４３】
分離伝達部６６から他方（他方伝達軸７５）に伝達された動力は、第２伝達部６２を介して第２回転体８２０に伝達される。詳しくは、他方伝達軸７５に伝達された動力によって太陽歯車９８が回転し、太陽歯車９８の回転に伴って遊星歯車９７及び遊星キャリア１００が回転する。遊星歯車９７及び遊星キャリア１００の回転の動力は、第２出力軸９２、第５伝達歯車９３、第６伝達歯車９４を介して第２回転体８２０に伝達される。
【０１４４】
従って、他の駆動源１２からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。
次に、変速部６３の作用について説明する。
先ず、第１変速部６３１の作用について説明する。
第１変速部６３１の駆動源６４である第１モータ６４１を駆動すると、当該第１モータ６４１からの動力は、駆動歯車７９を介して内歯車６９の外歯に伝達される。そのため、第１モータ６４１を駆動すると、内歯車６９が回転する。内歯車６９の回転は、当該内歯車６９の内歯を介して遊星歯車６７に伝達され、遊星歯車６７及び遊星キャリア７０が回転する。遊星歯車６７及び遊星キャリア７０の回転は、第１出力軸７６、第３伝達歯車７７、第４伝達歯車７８を介して第１回転体８１０に伝達される。
【０１４５】
このように、第１モータ６４１を含む第１変速部６３１からの動力は、第１回転体８１０に伝達される。そのため、第１モータ６４１の変速に応じて第１回転体８１０の回転速度を変更することができる。別の言い方をすれば、第１変速部６３１の駆動源６４（第１モータ６４１）は、第１回転体８１０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０の回転速度を変更可能である。
【０１４６】
次に、第２変速部６３２の作用について説明する。
第２変速部６３２の駆動源６４である第２モータ６４２を駆動すると、当該第２モータ６４２からの動力は、駆動歯車９５を介して内歯車９９の外歯に伝達される。そのため、第２モータ６４２を駆動すると、内歯車９９が回転する。内歯車９９の回転は、当該内歯車９９の内歯を介して遊星歯車９７に伝達され、遊星歯車９７及び遊星キャリア１００が回転する。遊星歯車９７及び遊星キャリア１００の回転は、第２出力軸９２、第５伝達歯車９３、第６伝達歯車９４を介して第２回転体８２０に伝達される。
【０１４７】
このように、第２モータ６４２を含む第２変速部６３２からの動力は、第２回転体８２０に伝達される。そのため、第２モータ６４２の変速に応じて第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。別の言い方をすれば、第２変速部６３２の駆動源６４（第２モータ６４２）は、第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第２回転体８２０の回転速度を変更可能である。
【０１４８】
上述したように、第１変速部６３１によって第１回転体８１０の回転速度を変更することができ、第２変速部６３２によって第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。そのため、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度とを必要に応じて異ならせることができる。
また、エンジン（他の駆動源）１２と連動して回転するＰＴＯ軸１３からの入力と、モータ（第１モータ６４１、第２モータ６４２）からの入力と、の２つの入力を使用して、第１回転体８１０と第２回転体８２０を駆動することができる。そのため、エンジン１２の回転数の変更によって第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転数を変更することもできるし、モータの回転数の変更によって第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転数を変更することもできる。
【０１４９】
また、ＰＴＯ軸１３の回転数を一定としたままで、第１回転体８１０、第２回転体８２０の回転数を変更することができる。そのため、エンジン１２の回転数を変更せずに（走行車両３の速度を変更せずに）、圃場の形状や散布装置２の位置に応じた最適な散布を実現することができる。また、エンジン１２の回転数を最適化した一定回転数とした状態（例えば、低回転数に維持した状態）において、モータ（第１モータ６４１、第２モータ６４２）により、第１回転体８１０、第２回転体８２０の回転数を変更することができるため、燃費を向上させることができる。
【０１５０】
また、エンジン１２及びＰＴＯ軸１３の回転数が変動しても、第１モータ６４１と第２モータ６４２の回転数を制御して変更することにより、第１回転体８１０、第２回転体８２０の回転数を一定とすることができる。尚、第１モータ６４１と第２モータ６４２の回転数の制御は、走行車両３及び／又は散布装置２に備えられる制御部（ＥＣＵ：Electric Control Unit）により行うことができる。制御部は、圃場の形状や散布装置２の位置に応じて設定された第１回転体８１０及び第２回転体８２０の回転数と、エンジン１２及びＰＴＯ軸１３の実回転数とに基づいて、第１モータ６４１と第２モータ６４２の回転数を独立して制御することができる。
【０１５１】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５２】
２      散布装置
３      走行車両
７      収容部
８      散布部
８１    第１散布部
８２    第２散布部
８１０  第１回転体
８２０  第２回転体
１１    第１駆動源
１２    第２駆動源
１３    ＰＴＯ軸
１４    動力伝達機構
１６    第１軸
１７    第２軸
１８    選択伝達部
１９    第１動力伝達部
２０    第２動力伝達部
２１    第３動力伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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