(57)【要約】洗濯機（１００）は、筐体（２）と、筐体（２）内に弾性的に支持された外槽（１）と、外槽（１）内に回転可能に設けられた洗濯槽（４）と、外槽（１）内の洗濯水を循環させるための水路（１９）と、水路（１９）に設けられ、水路（１９）を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部（２０）と、水路（１９）に設けられ、洗濯水を外槽（１）と遠心分離部（２０）との間で循環させるポンプ部（２１）と、外槽（１）内の洗濯水を排水する排水路（１８）と、洗濯運転を制御する制御部（２２）と、を備える。制御部（２２）は、洗濯運転を一時停止させた状態で、遠心分離部（２０）内の洗濯水を、排水路（１８）を通して排水するように構成されている。
2019107477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に弾性的に支持された外槽と、
前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、
前記外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、
前記水路に設けられ、前記水路を流れる前記洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、
前記水路に設けられ、前記洗濯水を前記外槽と前記遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、
前記外槽内の前記洗濯水を排水する排水路と、
洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
前記遠心分離部は、前記水路に接続されたケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ、前記洗濯水がその内部を通過する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、
前記制御部は、前記洗濯運転を一時停止させた状態で、前記遠心分離部内の前記洗濯水を、前記排水路を通して排水させるように構成された、
洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、前記洗濯運転を一時停止させた状態から前記洗濯運転を再開させた時に、前記洗濯水の補給を行うように構成された、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、前記洗濯運転を一時停止させた状態で、前記回転筒を回転駆動させるように構成された、請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、前記洗濯運転を一時停止させた状態で、前記ポンプ部により、前記洗濯水を、前記異物の分離時と逆方向に送水させて、前記遠心分離部内の前記洗濯水を、前記排水路を通して排水させるように構成された、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記排水路は、第１の開閉弁及び、前記第１の開閉弁の下流側に設けられた第２の開閉弁を有し、
前記水路は、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁との間において、前記排水路に接続され、
前記制御部は、前記洗濯運転を一時停止させた状態で、前記第１の開閉弁を閉状態にするとともに前記第２の開閉弁を開状態にして、前記遠心分離部内の前記洗濯水を、前記排水路の前記第２の開閉弁を通して排水させるように構成された、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、衣類等の繊維製品の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機においては、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れ等の異物を、洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、分離した異物が洗濯物へ再付着することを防止することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
図１１は、従来の洗濯機の概略構成を示す図である。図１１に示すように、第１の給水管５１、第２の給水管５２及び第３の給水管５３で構成された風呂水供給路に、サイクロン式分離器５４が設けられている。洗濯時に風呂水供給ポンプ５５が駆動されると、ドラム５６内の水が接続管５７からサイクロン式分離器５４に導入され、サイクロン式分離器５４で、洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑等の不純物が取り除かれる。不純物が取り除かれた水は、第２の給水管５２及び第１の給水管５１を通してドラム５６内に戻される。【０００４】
また、洗濯槽の回転軸が鉛直方向に設定された、いわゆる縦型洗濯機において、サイクロン糸屑分離器によって、洗濯水に混在する糸屑及び固形物質を分離することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
また、従来の洗濯機には、洗濯運転の途中で動作を一時的に停止させ、洗濯物の追加又は取り出し等を可能にする、一時停止スイッチが一般的に設けられている（例えば、特許文献３参照）。【０００６】
一般的に、洗濯物に付着している汚れは、人体の垢及び皮脂、泥、及び飲食物の食べこぼし等である。そして、洗濯運転中に、これらの異種の汚れが洗濯物から遊離して、異物として洗濯水に混じる。洗濯水に含まれる異物には、洗濯物から遊離した皮脂等のように、水より比重の軽いもの及び微細なものが含まれる。【０００７】
しかしながら、これらを液体サイクロンで分離することは難しい。また、分離できた場合であっても、異物が循環する洗濯水へ再混入することを防止するために、分離された異物を液体サイクロンの内部に留め置くことは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１５２２１２号公報
【特許文献２】特開２００１−７０６９４号公報
【特許文献３】特開平１０−２３５０７８号公報
【発明の概要】
【０００９】
本開示は、洗濯運転により汚れた洗濯水から、汚れ物質等の異物を分離して洗濯水を浄化するとともに、分離された異物が洗濯物へ再付着することを回避して、洗浄性能を高めた洗濯機を提供する。
【００１０】
具体的には、本開示に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路に設けられ、洗濯水を外槽と遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、外槽内の洗濯水を排水する排水路と、洗濯運転を制御する制御部と、を備える。遠心分離部は、水路に接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられ、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、制御部は、洗濯運転を一時停止させた状態で、遠心分離部内の洗濯水を、排水路を通して排水させるように構成されている。
【００１１】
このような構成によって、遠心分離部で生成される高速の旋回流により、洗濯物から遊離した汚れ等の異物を洗濯水から分離することができ、洗濯水から異物を除去することができる。
【００１２】
また、分離された汚れ物質等の異物は、遠心分離部で強い遠心力を受けるため、遠心分離部を通過する循環流に引き込まれて外槽に戻ることが抑制される。よって、洗濯水から分離された異物が洗濯物へ再付着することが防止される。
【００１３】
さらに、洗濯運転の途中で一時停止操作が行われる等した場合に、洗濯水から分離されて遠心分離部内に堆積した異物は、遠心分離部内の洗濯水とともに洗濯機の外部へ排出される。従って、洗濯運転の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽内に流入し、洗濯物に再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、同実施の形態１における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。
【図３】図３は、図２に示す遠心分離部をＤ−Ｄ線で切断した断面図である。
【図４】図４は、図２に示す遠心分離部をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。
【図５】図５は、本開示の実施の形態１における洗濯機のブロック構成図である。
【図６】図６は、同実施の形態１における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。
【図８】図８は、同実施の形態２における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、本開示の実施の形態３における洗濯機の概略構成を示す図である。
【図１０】図１０は、同実施の形態３における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、従来の洗濯機の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本開示の基礎となった知見）
発明者らは、洗濯機の洗浄性能をさらに向上させるため、鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
【００１６】
前述の特許文献３に記載された洗濯機では、一時停止スイッチが操作されると、洗濯運転が停止される。
【００１７】
ここで、洗濯水中の異物を遠心分離部で分離する構成を採用した場合、例えば特許文献３に記載された洗濯機のように、洗濯運転が一時停止されて洗濯水の循環が停止されると、遠心分離されて集積された異物が剥がれて洗濯水中に遊離すると考えられる。
【００１８】
このため、洗濯運転が再開され、又は、循環ポンプが再駆動されると、洗濯水中に遊離した異物が、洗濯水の循環とともに外槽内に戻り、洗濯物に再付着するという問題があることを見出した。
【００１９】
これらの新規な知見に基づき、本発明者らは、以下の開示をするに至った。
【００２０】
本開示の一態様に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路に設けられ、洗濯水を外槽と遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、外槽内の洗濯水を排水する排水路と、洗濯運転を制御する制御部と、を備える。また、遠心分離部は、水路に接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、制御部は、洗濯運転を一時停止させた状態で、遠心分離部内の洗濯水を排水路を通して排水させるように構成されている。
【００２１】
このような構成によって、遠心分離部で生成される高速の旋回流により、洗濯物から遊離した汚れ等の異物を洗濯水から分離することができ、洗濯水から異物を除去することができる。
【００２２】
また、分離された汚れ物質等の異物は、遠心分離部で強い遠心力を受けるため、遠心分離部を通過する循環流に引き込まれて外槽に戻ることが抑制される。よって、洗濯水から分離された異物が洗濯物へ再付着することが防止される。
【００２３】
さらに、洗濯運転の途中で一時停止操作が行われる等した場合に、洗濯水から分離されて遠心分離部内に堆積した異物は、遠心分離部内の洗濯水とともに洗濯機の外部へ排出される。従って、洗濯運転の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽内に流入し、洗濯物に再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
【００２４】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、さらに、制御部が、洗濯運転を一時停止させた状態から洗濯運転を再開させた時に、洗濯水の補給を行うように構成されてもよい。
【００２５】
このような構成によって、異物とともに排水されて減少した洗濯水の減少分を補うことができる。従って、洗濯運転の開始時において洗濯物の量に応じて設定された最適水量で、洗濯運転を継続することができる。
【００２６】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、さらに、制御部が、洗濯運転を一時停止させた状態で、回転筒を回転駆動させるように構成されてもよい。
【００２７】
このような構成によって、洗濯水から遠心力で分離されて、回転筒の内周面に堆積された異物に対して、遠心分離時と異なる状態の水流を作用させることができる。これにより、回転筒の内周面に堆積された異物が、内周面から剥がれ易くなり、異物の排出が促進される。
【００２８】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、洗濯運転を一時停止させた状態で、ポンプ部により、洗濯水を、異物の分離時と逆方向に送水させて、遠心分離部内の洗濯水を排水させるように構成されていてもよい。
【００２９】
このような構成によって、回転筒内の異物は、ポンプ部のポンプ作用によって洗濯水とともに迅速に洗濯機の外部へ排出される。
【００３０】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、さらに、排水路が、第１の開閉弁及び第１の開閉弁の下流側に設けられた第２の開閉弁を有し、水路が、第１の開閉弁と第２の開閉弁との間において、排水路に接続され、制御部が、洗濯運転を一時停止させた状態で、第１の開閉弁を閉状態にするとともに第２の開閉弁を開状態にして、遠心分離部内の洗濯水を排水路の第２の開閉弁を通して排水させるように構成されてもよい。
【００３１】
このような構成によって、洗濯水から分離されて回転筒に堆積された異物が、洗濯水とともに回転筒から洗濯機の外部へ排出される際に、外槽内の洗濯水が排水されるのを防止することができる。従って、洗濯運転が一時停止された状態において、外槽から洗濯水が排水されるのを抑制することができる。
【００３２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の全体構成］
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す図である。図１における左側が、洗濯機１００の前面側を示す。
【００３４】
図１に示すように、洗濯機１００は、洗濯機１００の外枠を構成する筐体２と、筐体２の内部に設けられた外槽１と、外槽１の内部に設けられた洗濯槽４と、を有する。
【００３５】
洗濯機１００には、制御部２２が設けられている。また、洗濯機１００の前面側（図１における左側）の上部に、操作表示部２６が設けられている。
【００３６】
外槽１及び洗濯槽４は、有底筒状に構成されている。外槽１は、筐体２の内部において、複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持されている。洗濯槽４の前面側には、使用者が衣類等の繊維製品（以下、洗濯物５という）を出し入れするための投入口６が設けられている。
【００３７】
洗濯槽４は、槽回転軸７を中心として回転可能に設けられている。洗濯槽４は、洗濯物５を収容する。洗濯槽４の内周の壁面には、内方へ突出させた複数（例えば、３個）のバッフル８が設けられている。内周の側面には、さらに、多数の小孔９が設けられている。外槽１内において、洗濯槽４の、内側及び外側は、小孔９を介して連通されている。
【００３８】
外槽１と、洗濯槽４及び槽回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前面側が上方に傾けられて設けられている。洗濯槽４は、外槽１の背面側に設けられたモータ（第１のモータ）１０によって、正逆方向の回転が可能となるように構成されている。モータ１０は、例えば、ブラシレス直流モータで構成されており、制御部２２のインバータ制御によって、その回転速度が自在に変化させられるように構成されている。
【００３９】
筐体２の前面側には、洗濯物５が出し入れされる投入口６を開閉する扉１１が設けられている。扉１１は、前面側から見て略円形状に構成されている。外槽１の開口部１ａ、及び、筐体２の開口部２ａは、洗濯槽４の投入口６と対向して形成されている。外槽１の開口部１ａと筐体２の開口部２ａとは、伸縮自在な蛇腹状の可撓性を有するパッキン１２によって、気密構成が確保された状態で連結されている。
【００４０】
筐体２の後部の上方には、給水口１３が配置されており、給水口１３は水道の蛇口１３ａと接続されている。給水口１３の下流側に給水弁１４が設けられており、給水弁１４の開閉動作によって、給水とその停止が行われる。給水口１３から供給された洗濯水（水道水）は、矢印Ａのように流れて洗剤ケース１５に流入し、洗剤ケース１５内に投入された洗剤を溶かしながら、外槽１へ流入する。
【００４１】
矢印Ｂのように、洗剤ケース１５の洗剤投入部１５ａは、洗剤ケース１５から前面側へ引き出されるように構成されている。これにより、使用者は、洗剤を洗剤ケース１５内へ容易に投入することができる。
【００４２】
外槽１の下部には、洗濯水を排出する排水口１６が設けられている。排水口１６には、排水路１８が連結されている。排水路１８には、排水弁１７が設けられている。排水弁１７が制御部２２によって開閉駆動されることで、外槽１内の洗濯水の排水と、その停止が行われる。
【００４３】
排水路１８には、水路１９が接続されている。排水路１８は、パイプ状に構成されている。
【００４４】
水路１９は、外槽１内の洗濯水を循環させるために設けられている。水路１９の一端は、排水口１６と排水弁１７との間で排水路１８に接続されている。水路１９の他端は、外槽１の前面側の下部に接続されている。水路１９は、水路１９の当該他端の近傍部分が、外槽１の下方において、洗濯機１００の前後方向に延設されている。
【００４５】
水路１９には、外槽１の下方に設けられた、後述の遠心分離部２０が設けられている。水路１９は、外槽１内の洗濯水を遠心分離部２０へ流入させる第１の水路１９ａ、及び、遠心分離部２０を通過した洗濯水を外槽１内へ流入させる第２の水路１９ｂを有している。
【００４６】
外槽１、遠心分離部２０、排水路１８の一部、及び水路１９によって、洗濯水の循環経路が構成されている。洗濯水は外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。
【００４７】
外槽１内の洗濯水は、排水口１６から排水路１８を経由して水路１９を流れる。
【００４８】
洗濯水が遠心分離部２０を通過する際に、後述するように、洗濯水に含まれる異物が洗濯水から分離される。異物には、洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑、並びに洗濯水に溶解された洗剤に含まれる水軟化剤等が含まれる。
【００４９】
［１−１−２．遠心分離部］
図２は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。図３は、図２に示す遠心分離部をＤ−Ｄ線で切断した断面図である。図４は、図２に示す遠心分離部をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。
【００５０】
図２に示すように、遠心分離部２０は、ケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けられた回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転駆動させる回転筒モータ（第２のモータ）２０ｃと、を有している。
【００５１】
回転筒２０ｂは、円筒形であり、中空に構成されている。回転筒２０ｂの内周面２０ｄは円筒形である。回転筒２０ｂは、第１の水路１９ａから回転筒２０ｂ内に洗濯水が流入する洗濯水入口２０ｅと、回転筒２０ｂから第２の水路１９ｂへ洗濯水が流出する洗濯水出口２０ｆと、を有している。回転筒２０ｂの回転軸２０ｇは鉛直方向に沿って配置されている。
【００５２】
外槽１内の洗濯水は、第１の水路１９ａを通って回転筒２０ｂ底面の中央部に設けられた洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、回転筒２０ｂの上部に設けられた洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、回転筒モータ２０ｃが駆動されることにより、回転筒２０ｂが回転し、回転筒２０ｂ内の洗濯水は遠心力を受ける。この遠心力によって、異物が洗濯水から遠心分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。
【００５３】
図１及び図２に示すように、遠心分離部２０の洗濯水入口２０ｅは、洗濯水出口２０ｆの下方にある。すなわち、遠心分離部２０に流入する洗濯水は、回転筒２０ｂ内において、回転軸２０ｇ方向に沿って下方から上方に向かって流れるように構成されている。遠心分離部２０は、回転筒２０ｂ内に導入された洗濯水が、回転筒２０ｂ内で旋回し、回転筒２０ｂ内に高速の旋回流が発生するように構成されている。回転筒２０ｂの回転軸２０ｇを中心とした内周面２０ｄの直径は、洗濯水入口２０ｅの直径の最大径及び洗濯水出口２０ｆの直径の最大径より大きく構成されている。
【００５４】
洗濯水に作用する遠心力は、回転筒２０ｂの中心である回転軸２０ｇから内周面２０ｄに向かうほど強い。従って、遠心力によって回転筒２０ｂを通過する洗濯水から分離された異物は、内周面２０ｄに近づくほど、大きな遠心力を受ける。
【００５５】
このため、分離された異物は、強い遠心力で内周面２０ｄに保持される。従って、遠心力によって洗濯水から分離された異物が、回転筒２０ｂを通過する洗濯水の循環流に引き込まれ、洗濯物５に再付着することを防ぐことができるため、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、図２に示すように、旋回流生成部２０ｈが、遠心分離部２０における洗濯水の流入側に設けられている。旋回流生成部２０ｈは、ケース２０ａと一体的に形成されている。
【００５７】
旋回流生成部２０ｈには、第１の水路１９ａが接続されている。第１の水路１９ａは、回転筒２０ｂを下方から見た場合に、旋回流生成部２０ｈの外周の接線方向に沿って設けられており、旋回流生成部２０ｈと接続されている（図４参照）。このような構成によって、洗濯水は、第１の水路１９ａから旋回流生成部２０ｈへ旋回しながらスムーズに流入する。このため、洗濯水は、回転筒２０ｂへも旋回成分を含んで流入し、旋回流がより効率的に発生する。
【００５８】
遠心分離部２０には、遠心分離部２０の下流側、すなわち、ケース２０ａを通過する洗濯水の流出側に、ポンプ部２１が設けられている。ポンプ部２１には、回転筒２０ｂと一体的に形成されたポンプ羽根２１ａが配設されている。ポンプ部２１には、第２の水路１９ｂが接続されている（図２参照）。
【００５９】
また、第２の水路１９ｂは、回転筒２０ｂを上方から見た場合に、ポンプ部２１の外周の接線方向に沿って設けられている（図３参照）。このような構成によって、洗濯水は旋回流に沿うようにスムーズに第２の水路１９ｂへ流出するため、回転筒２０ｂが円滑に回転される。
【００６０】
なお、本実施の形態では、ポンプ部２１がケース２０ａの流出側に設けられる構成としたが、これに限られるものではなく、ポンプ部２１がケース２０ａの流入側に設けられ、洗濯水がポンプ部２１から回転筒２０ｂに、旋回して流入するように構成されてもよい。
【００６１】
回転筒モータ２０ｃが駆動されると、回転筒２０ｂとともにポンプ羽根２１ａが回転する。外槽１内の洗濯水は、ポンプ羽根２１ａによるポンプ作用によって、第１の水路１９ａを流れ、遠心分離部２０を通過する。洗濯水は、矢印Ｃ（図１参照）のように循環する。すなわち、回転筒２０ｂの回転により、ポンプ部２１の羽根が回転し、洗濯水が循環する。
【００６２】
このようなポンプ部２１によって、洗濯水を循環させるためのポンプの機能を、簡素な構成で実現することができる。
【００６３】
回転筒２０ｂは、回転筒モータ２０ｃによって回転駆動される。回転筒２０ｂの定格回転数ａは、洗い工程又はすすぎ工程において、洗濯水が循環されて異物が遠心分離される回転数である。本実施の形態では、例えば、３５００ｒｐｍに設定されている。なお、定格回転数ａは、１つに限られるものではなく、複数段階に設定されてもよい。
【００６４】
水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部２１のポンプ能力によって定まる。ポンプ部２１のポンプ能力は、ポンプ羽根２１ａの回転数に加え、ポンプ羽根２１ａの枚数（本実施の形態では、４枚）及び形状等によって定まる。従って、水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部２１のポンプ能力を調整することで、所望の値に設定される。
【００６５】
本実施の形態では、洗濯水が水路１９を流れて循環流となって、遠心分離部２０を通過するときの循環流の流速をＶ１、回転筒２０ｂ内で洗濯水が旋回するときの旋回流の流速をＶ２としたとき、旋回流の流速Ｖ２が循環流の流速Ｖ１より大きくなる、すなわち、Ｖ２＞Ｖ１となるようにポンプ部２１のポンプ能力が設定されている。
【００６６】
これにより、遠心分離部２０において異物の遠心分離が効率的に行われるとともに、分離された異物は回転筒２０ｂの内周面２０ｄに確実に保持される。
【００６７】
また、遠心分離部２０において、洗濯水は旋回しながら回転軸２０ｇ方向の下方から上方に向かって回転筒２０ｂ内を通過する。このとき、洗濯水に含まれる洗剤によって生じる気泡又は水路１９中の気泡が、洗濯水とともに回転筒２０ｂに入ってくることがある。
【００６８】
このような場合でも、これらの気泡は水より軽いため、旋回流によって回転筒２０ｂの中心部に集められる。さらに、気泡が上方へ浮上しようとする作用と、洗濯水が下方から上方に向かう流れの作用とによって、これらの気泡は、洗濯水出口２０ｆから回転筒２０ｂ外へ容易に排出される。
【００６９】
従って、気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる回転筒２０ｂ内の水と気泡の分布のアンバランスを防ぎ、アンバランスによって生じる回転筒２０ｂの回転ブレを回避することができる。
【００７０】
これによって、所望の遠心力で遠心分離を継続させることができる。また、回転筒２０ｂを回転駆動させるために必要なトルクについて、その変動を最小限に抑えることができるため、回転筒２０ｂの回転数の変動を防止することができる。また、回転筒２０ｂの回転ブレが抑制されるため、回転筒２０ｂをより大きく構成することができ、遠心分離部２０の性能を向上させることができる。
【００７１】
［１−１−３．制御部］
洗濯機１００は、制御部２２を有する。図１に示すように、制御部２２は、例えば筐体２内の下部に設けられている。
【００７２】
図５は、本実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。
【００７３】
制御部２２は、使用者が操作表示部２６により設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１７、及び回転筒モータ２０ｃ等の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等が含まれる。
【００７４】
また、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを制御して、所定の回転数で回転筒２０ｂを回転駆動する。
【００７５】
制御部２２には、洗濯槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２３の出力、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２４の出力、及び洗濯槽４の回転を検知する回転検知部２５等の出力が入力される。
【００７６】
洗濯運転における洗い工程は、洗剤が溶解された洗濯水が外槽１内に給水され、洗濯槽４の回転によって洗濯物５の叩き洗いが行われ、洗濯物５の汚れが落とされる工程である。
【００７７】
洗い工程に続いて、すすぎ工程が行われる。すすぎ工程では、例えば、第１の中間脱水、第１のすすぎ、第２の中間脱水、及び第２のすすぎ、の各工程が順に行われる。そして、すすぎ工程が終了すると、最後に脱水工程が行われる。
【００７８】
［１−２．動作］
以上のように構成された洗濯機１００について、以下その動作、作用を説明する。
【００７９】
［１−２−１．洗濯運転］
まず、使用者が、筐体２の前面側に設けられた扉１１を開いて投入口６から洗濯槽４に洗濯物５を投入する。次に、使用者が、筐体２の前面側の上部に設けられた操作表示部２６の電源スイッチを入れ、スタートスイッチを操作して洗濯運転を開始させる。
【００８０】
洗濯運転が開始されると、洗い工程が開始される。洗い工程において制御部２２は、まず、洗濯槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部２３によって検知する。洗濯物５の量は、洗濯槽４を回転させたときに、モータ１０にかかるトルク量又はモータ１０の電流値等によって検知される。
【００８１】
制御部２２は、検知した洗濯物５の量に応じて、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等の各工程の時間及び洗濯水の量を設定する。また、制御部２２は、洗濯物５の量に応じて予め設定されている洗剤量を操作表示部２６に表示させる（図５参照）。
【００８２】
使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２６に表示された洗剤量を目安にして洗剤を投入した後、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる（図１参照）。
【００８３】
制御部２２は、洗剤の投入が完了する時間が経過した後、給水弁１４を開く。給水弁１４が開かれると、洗濯水が給水口１３から洗剤ケース１５に流入する。洗濯水は、矢印Ａに示されるように、投入されている洗剤を溶かしながら外槽１へと給水される。外槽１内の底部に溜まった洗濯水は、小孔９から洗濯槽４内に流入する（図１参照）。
【００８４】
外槽１内に溜まった洗濯水の量は、水量検知部２４で検知される。制御部２２は、洗濯物５の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が給水されると、給水弁１４を閉じる。
【００８５】
制御部２２は、給水が完了すると、モータ１０を駆動して洗濯槽４を回転させる。洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内の洗濯物５はバッフル８によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下し、洗濯槽４の底面又は洗濯槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。
【００８６】
このようにして、洗剤による化学力と併せて、機械力によって洗濯物５の叩き洗いが行われる。洗濯物５が叩き洗いされるときの洗濯槽４の回転数は、例えば、４５ｒｐｍである。そして、所定時間毎にモータ１０の回転方向が反転されることで、洗濯槽４は正回転及び逆回転の両方向に回転駆動される。
【００８７】
［１−２−２．異物の遠心分離］
次に、図２を用いて、遠心分離部２０による洗濯水の浄化、すなわち異物の遠心分離動作について説明する。
【００８８】
洗い工程において、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを駆動して、回転筒２０ｂ及びポンプ羽根２１ａを回転させる。ポンプ羽根２１ａの回転によるポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は、第１の水路１９ａを通って旋回流生成部２０ｈに流入する。
【００８９】
洗濯水は、旋回流生成部２０ｈに接線方向から流入することで、旋回成分が付与され、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。
【００９０】
回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、第２の水路１９ｂに向かって流れる。このとき、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって回転駆動されている。このため、回転筒２０ｂ内には、洗濯水の高速の旋回流が発生する。
【００９１】
洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから流入して回転筒２０ｂを通過し、洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、洗濯水に含まれる、洗濯水よりも比重が重い異物及びこれに付着した異物は、高速の旋回流による強い遠心力によって回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。これによって、洗濯水に含まれる汚れのうち、水より比重が重いもの（砂、髪の毛及び角質汚れなど）、及び、皮脂に代表される脂分等の水より比重が軽くても、水より比重が重いもの（糸屑など）に付着した汚れ等の異物は、洗濯水から分離される。従って、洗濯水に含まれた異物を分離することができる。
【００９２】
また、洗濯水から分離された異物は、強い遠心力を受けて、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに膜状に付着して堆積される。
【００９３】
ここで、回転筒２０ｂ内において洗濯水は、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇ近傍では循環流として流れており、回転筒２０ｂの洗濯水入口２０ｅ及び洗濯水出口２０ｆの近傍は循環流で占められている。また、当該循環流より外側であって回転筒２０ｂの内周面２０ｄの内側を満たす洗濯水には、高速の旋回流により、回転筒２０ｂの回転中心から内周面２０ｄに向かう方向に、強い遠心力が作用している。
【００９４】
従って、遠心力により洗濯水から分離された汚れ物質等の異物が、回転筒２０ｂを通過する循環流に引き込まれて再び循環流に戻ることがない。このため、一度分離された汚れ物質等の異物が洗濯物５へ再付着することが防止され、洗濯機１００の洗浄性能を向上させることができる。
【００９５】
回転筒２０ｂ内で汚れ物質等の異物が分離された洗濯水は、洗濯水出口２０ｆからポンプ部２１へ流出する。ポンプ部２１に流入した洗濯水は、ポンプ羽根２１ａによるポンプ作用により、第２の水路１９ｂを通って外槽１に流入する。このように、外槽１内の洗濯水は、ポンプ部２１のポンプ作用により、水路１９を通して外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。これによって、洗濯水が浄化される。
【００９６】
なお、洗濯水に含まれる異物の分離動作が行われるタイミングは、上述した洗い工程に限定されず、すすぎ工程において行われてもよい。すすぎ工程において異物を分離する場合には、すすぎ効果を向上させることができる。すすぎ工程においては、例えば、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを除去することが可能である。
【００９７】
［１−２−３．洗濯運転の一時停止と再開］
次に、洗濯運転が一時停止されて、洗濯水の循環が停止された場合について説明する。
【００９８】
洗濯運転の途中で、使用者が、洗濯槽４への洗濯物５の追加投入をし、又は、洗濯槽４から洗濯物５を取り出すために、洗濯運転の動作を停止させる場合がある。この場合、使用者は、操作表示部２６に設けられた一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする。これにより、洗濯運転の開始時に設定された一連の洗濯運転の動作の進行が、一時的に停止される。
【００９９】
図６は、本実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【０１００】
Ｔ１において、一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が使用者によって行われると、洗濯運転が一時停止される。具体的には、洗濯槽４を駆動するモータ１０がＯＦＦされる。また、惰性で回転している洗濯槽４を停止させるため、制御部２２は、ブレーキ装置（図示せず）を作動させる。
【０１０１】
洗濯槽４の回転が停止された後、扉１１を閉じた状態に保持しているロック装置（図示せず）が解除される。従って、使用者によって扉１１が開かれるときは、洗濯槽４の回転が停止した状態であり、使用者は、洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業を安全に行うことができる。
【０１０２】
洗濯運転が一時停止されると、制御部２２は、排水弁１７を開状態とする。これにより、遠心分離部２０内の洗濯水は、第１の水路１９ａを流れ、排水路１８を通して排水される。すなわち、遠心分離部２０内の洗濯水は、水路１９中を、遠心分離時とは逆方向に流れる。このとき、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物は、遠心分離部２０内の洗濯水とともに、排水弁１７を通して洗濯機１００の外部へ排出される。
【０１０３】
排水弁１７は、Ｔ１からＴ２までの間、開状態とされる。なお、排水弁１７が開状態とされる期間は、例えば、遠心分離部２０内の洗濯水の排水が終了するまでの時間以上に設定されてもよい。排水弁１７が開状態とされる期間は、例えば、数秒程度である。
【０１０４】
また、洗濯運転が一時停止されると、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを制御して、後述の第１の回転数で、回転筒２０ｂを回転駆動させてもよい。回転筒２０ｂが、後述の第１の回転数で回転駆動された場合、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに集められた異物が内周面２０ｄに保持されるような大きさの遠心力が異物に作用しない。従って、異物は、内周面２０ｄから脱離可能になる。具体的には、制御部２２は、回転筒２０ｂの回転数を、遠心分離時の定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）から、第１の回転数として、回転数ｂ（例えば、５０〜１００ｒｐｍ）まで低下させてもよい。回転筒２０ｂは、洗濯運転の一時停止時間Ｔの間、第１の回転数で回転駆動されてもよい。
【０１０５】
回転筒２０ｂが、このような回転数ｂで回転駆動されることで、遠心分離部２０内に流入した洗濯水によって旋回流が発生する。一方、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着し、堆積された異物に作用する遠心力は小さい。このため、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着し、堆積された異物に対しては、旋回流によって生じるせん断力の方が大きくなる。従って、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物は、剥がれ易くなり、回転筒２０ｂから脱離可能となる。
【０１０６】
また、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂを、正回転及び逆回転の両方向へ回転駆動させてもよい。例えば、正回転で１秒間の駆動と、逆回転で１秒間の駆動とが交互に繰り返されてもよい。
【０１０７】
さらに、回転筒２０ｂは、間欠的に回転駆動されてもよい。例えば、正回転で１秒間の駆動と、１秒間の停止とが交互に繰り返されてもよい。この場合、回転筒２０ｂの回転方向は、一方向であってもよいし、正回転及び逆回転に反転されもよい。これにより、回転筒２０ｂ内に乱れた水流が発生し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着した異物は、より剥がれ易くなる。
【０１０８】
すなわち、回転筒２０ｂの回転数及び回転方向は、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着した異物に対して、排水時に作用する遠心力よりも、旋回流によって異物に対して作用するせん断力の方が大きくなるように設定されてもよい。このようにして回転筒２０ｂが回転駆動されることで、回転筒２０ｂから異物を脱離させることができる。
【０１０９】
なお、第１の回転数は、１つに限られるものではなく、複数段階に設定されてもよい。
【０１１０】
図６に示すように、Ｔ２において、排水弁１７が閉状態とされると、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって定格回転数ａで回転駆動される。
【０１１１】
洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業が終わると、使用者は、扉１１を閉じて、Ｔ３において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする。これにより、扉１１は閉じた状態にロックされ、洗濯運転が再開される。洗濯物５が追加投入される場合等における洗濯運転の一時停止時間Ｔは、通常比較的短く、例えば１０秒程度である。
【０１１２】
本実施の形態では、洗濯運転を一時停止させた状態で、回転筒２０ｂ内の異物は洗濯水とともに洗濯機１００の外部へ排出される。このため、洗濯運転の再開時において、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入して、洗濯物５に再付着することが回避される。これにより、洗濯機１００の洗浄性能を向上させることができる。
【０１１３】
また、使用者によって運転の一時停止の操作が行われるたびに、上述のように、遠心分離部に溜まった異物が洗濯水とともに排出されるようにすれば、遠心分離部における異物の分離性能が、長期間にわたって維持される。
【０１１４】
なお、排水弁１７を閉状態とするタイミングは、回転筒２０ｂを定格回転数ａで回転駆動するタイミングより多少遅らせてもよい。これにより、回転筒２０ｂが定格回転数ａで回転駆動されることで、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物が、内周面２０ｄから剥がれ易くなり、そのた後、排水弁１７が閉状態とされることで、異物の排出が促進される。
【０１１５】
なお、図６において、Ｔ２より前に、一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が使用者によって行われた場合には、制御部２２は直ちに、回転筒２０ｂを定格回転数ａで回転駆動させ、排水弁１７を閉状態とし、給水弁１４を開状態とする。そして、制御部２２は、洗濯槽４を駆動して、洗濯運転を再開させる。
【０１１６】
なお、図６に示すように、Ｔ３において、洗濯運転が再開されると、制御部２２は、給水弁１４を開状態にしてもよい。この場合、水量検知部２４の出力に基づいて、異物とともに排出された洗濯水の減少量が算出される。そして、Ｔ３からＴ４の期間において、洗濯水の減少量に相当する量の給水が行われる。これにより、洗濯運転の開始時において、洗濯物の量に応じて設定された最適水量で、洗濯運転が継続される。
【０１１７】
なお、洗濯水の排水は、例えば、以下のタイミングで行われる。そして、これらの排水のタイミングにおいても、上述の場合と同様に、回転筒２０ｂに堆積された異物を、洗濯水の排水とともに洗濯機１００の外部に排出させてもよい。
【０１１８】
洗い工程が所定時間行われた後、すすぎ工程が開始される。すすぎ工程においては、まず、洗い工程で給水された洗濯水が排水される。このとき、洗い工程で集められた異物が排出される。そして、第１の中間脱水が行われる。これにより、洗濯物５に含まれる洗濯水が排水される。
【０１１９】
また、すすぎ工程において第１の中間脱水が行われた後、洗い工程と同様に、外槽１内に所定量の洗濯水が給水され、第１のすすぎが行われる。そして、洗濯槽４が正方向及び逆方向に回転制御されて、洗濯物５のすすぎが行われる。その後、排水され、第１のすすぎで集められた異物が排出される。そして、第２の中間脱水が行われ、これにより、洗濯物５に含まれる洗濯水が排水される。
【０１２０】
すすぎ工程の排水時においては、すすぎに使用された水を外槽１から遠心分離部２０に流して、遠心分離部２０内を洗浄することができる。すすぎ工程で外槽１から排水される洗濯水は、洗い工程で排水される洗濯水よりも汚れが少ないため、遠心分離部２０内がより効果的に洗浄される。
【０１２１】
また、洗濯運転の最後に行われる脱水工程では、第２のすすぎで給水された洗濯水が排水され、異物が排出される。その後、モータ１０により洗濯物５の入った洗濯槽４が高速で回転されて、洗濯物５の脱水が行われる。そして、脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。
【０１２２】
（実施の形態２）
図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機２００の遠心分離部を拡大した断面図である。
【０１２３】
図７に示すように、本実施の形態の洗濯機２００の構成は、遠心分離部２０と別体に設けられたポンプ部２７を有する点、及び、遠心分離部２０がポンプ羽根２１ａ及びポンプ部２１を有しない点で、実施の形態１の洗濯機１００と異なる。
【０１２４】
その他の構成は、実施の形態１の洗濯機１００と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１２５】
図７に示すように、ポンプ部２７は、水路１９の途中に設けられている。本実施の形態では、ポンプ部２７は、遠心分離部２０の上流側、すなわち第１の水路１９ａの途中に設けられている。ポンプ部２７としては、例えば、電動式のポンプ部２７が用いられる。
【０１２６】
ポンプ部２７が駆動されると、外槽１内の洗濯水は、排水口１６から排水路１８を通って第１の水路１９ａに流入し、遠心分離部２０を通って外槽１内へ流出する。これにより、洗濯水が、外槽１と遠心分離部２０との間で循環する（図１及び図７参照）。
【０１２７】
図８は、本実施の形態における洗濯機２００の動作を示すタイムチャートである。
【０１２８】
図８では、使用者によって、洗濯運転の途中であるＴ５において一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が行われ、Ｔ７において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が行われた例を示している。
【０１２９】
図８に示すように、Ｔ５において一時停止スイッチ２６ａがＯＮされると、洗濯槽４を駆動するモータ１０の通電がＯＦＦされる。このとき、惰性で回転している洗濯槽４を停止させるため、ブレーキ装置（図示せず）が作動する。
【０１３０】
洗濯槽４の回転が停止された後、扉１１を閉じた状態に保持しているロック装置（図示せず）が解除される。従って、使用者によって扉１１が開かれるときは洗濯槽４が停止した状態であり、使用者は、洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業を安全に行うことができる。
【０１３１】
また、Ｔ５において、制御部２２は、ポンプ部２７により、遠心分離部２０内の洗濯水が、遠心分離時と逆方向に流れるように、送水させる。具体的には、ポンプ部２７は、正転の状態から逆転の状態に制御される。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物は、遠心分離部２０内の洗濯水とともに第１の水路１９ａを矢印Ｆ方向へ流れ、排水弁１７を通して迅速に洗濯機２００の外部へ排出される。
【０１３２】
これにより、洗濯運転の再開時において、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入して、洗濯物５に再付着することが回避される。従って、洗濯機２００の洗浄性能を向上させることができる。
【０１３３】
ポンプ部２７は、排水弁１７が開状態であるＴ５からＴ６までの間、逆転の状態で駆動される。なお、ポンプ部２７が逆転の状態で駆動される期間は、例えば、遠心分離部２０内の洗濯水の排水が終了するまでの期間以上に設定されてもよい。排水ポンプが逆転の状態で駆動される期間は、例えば、数秒程度である。
【０１３４】
また、ポンプ部２７は、排水弁１７が開状態であるＴ５からＴ６までの間、逆転の状態と正転の状態とが交互に繰り返されてもよい。これにより、回転筒２０ｂ内に乱れた水流が発生し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄから異物が剥がれやすくなる。
【０１３５】
なお、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物が、遠心分離部２０内の洗濯水とともに洗濯機２００の外部に排出される際は、前述のように、回転筒２０ｂは、第１の回転数で回転駆動されてもよい。このように、回転筒２０ｂの回転数を変化させることで、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物に対して、遠心分離時と異なる状態の水流を作用させることができる。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物が、内周面２０ｄから剥がれ易くなり、異物の排出が促進される。
【０１３６】
なお、排水弁１７を閉状態とするタイミングは、ポンプ部２７を正転の状態とするタイミングより多少遅らせてもよい。実施の形態１と同様に、これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積された異物が内周面から剥がれ易くなり、その後、排水弁１７が閉状態とされることで、異物の排出が促進される。
【０１３７】
なお、図８に示すように、Ｔ７において、洗濯運転が再開されると、制御部２２は、給水弁１４を開状態にしてもよい。この場合、水量検知部２４の出力に基づいて、異物とともに排出された洗濯水の減少量が算出される。そして、Ｔ７からＴ８の期間において、洗濯水の減少量に相当する量の補給が行われる。これにより、洗濯運転の開始時において、洗濯物の量に応じて設定された最適水量で、洗濯運転が継続される。
【０１３８】
なお、図８において、Ｔ６より前に、一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が使用者によって行われた場合には、制御部２２は直ちに、ポンプ部２７を正転させ、排水弁１７を閉状態とし、給水弁１４を開状態とする。そして、制御部２２は、洗濯槽４を駆動して、洗濯運転を再開させる。
【０１３９】
（実施の形態３）
図９は、本開示の実施の形態３における洗濯機の概略構成を示す図である。図１０は、同実施の形態３における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【０１４０】
図９に示すように、本実施の形態の洗濯機３００の構成は、排水路１８に第１の開閉弁２８及び第２の開閉弁２９が設けられた点で、実施の形態１の洗濯機１００と異なる。
【０１４１】
その他の構成は、実施の形態１の洗濯機１００と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１４２】
図９に示すように、排水路１８は、第１の開閉弁２８及び、第１の開閉弁の下流側に設けられた第２の開閉弁２９を有する。すなわち、第１の開閉弁２８は、第２の開閉弁２９の上流側（排水口１６側）に配設されている。
【０１４３】
第１の水路１９ａの一端は、第１の開閉弁２８と第２の開閉弁２９との間において、排水路１８に接続されている。
【０１４４】
図１０では、使用者によって、洗濯運転の途中であるＴ９において一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が行われ、Ｔ１１において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が行われた例を示している。すなわち、Ｔ９からＴ１１の期間において、洗濯運転が一時停止された状態である。
【０１４５】
図１０に示すように、洗濯運転が一時停止された状態で、制御部２２は、第１の開閉弁２８を閉状態にするとともに、第２の開閉弁２９を開状態にする。これにより、遠心分離部２０内の洗濯水は、遠心分離時とは逆方向である、矢印Ｆで示す方向へ流れる。従って、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物は、遠心分離部２０内の洗濯水とともに、第２の開閉弁２９を通して洗濯機３００の外部へ排出される。
【０１４６】
これにより、洗濯運転の再開時において、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入して、洗濯物５に再付着することが回避される。従って、洗濯機３００の洗浄性能を向上させることができる。
【０１４７】
また、異物の排出時において、第１の開閉弁２８は閉状態とされるため、洗濯運転が一時停止された状態において外槽１内から排水される洗濯水の量を低減することができる。
【０１４８】
また、遠心分離部２０内の洗濯水は、水路１９を通って排水路１８へ流出されるため、洗濯運転の一時停止によって水路１９に漂うこととなった異物とともに排水され、異物が洗濯機３００の外部へ排出される。
【０１４９】
なお、図１０において、Ｔ１０より前に、一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が使用者によって行われた場合には、制御部２２は直ちに、第２の開閉弁２９を閉状態とし、給水弁１４を開状態とする。そして、制御部２２は、洗濯槽４を駆動して、洗濯運転を再開させる。
【０１５０】
なお、実施の形態２の洗濯機２００においても、実施の形態３と同様に、排水路１８に第１の開閉弁２８及び第２の開閉弁２９が設けられてもよい。そして、図８のタイムチャートに示すように、制御部２２は、洗濯運転を一時停止させた状態で、ポンプ部２１により、洗濯水を、異物の分離時と逆方向に送水させて、遠心分離部２０内の洗濯水を、排水路１８を通して排水させるように制御を行ってもよい。
【０１５１】
なお、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３に記載した内容において、実施可能な組み合わせを行っても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本開示にかかる洗濯機は、洗濯運転によって汚れた洗濯水から汚れ物質等の異物を分離するとともに、分離された異物が洗濯物へ再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができるので、洗濯機等として有用である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  外槽
１ａ  開口部
２  筐体
２ａ  開口部
３  サスペンション機構
４  洗濯槽
５  洗濯物
６  投入口
７  槽回転軸
１０  モータ（第１のモータ）
１１  扉
１２  パッキン
１３  給水口
１３ａ  蛇口
１４  給水弁
１５  洗剤ケース
１５ａ  洗剤投入部
１６  排水口
１７  排水弁
１８  排水路
１９  水路
１９ａ  第１の水路
１９ｂ  第２の水路
２０  遠心分離部
２０ａ  ケース
２０ｂ  回転筒
２０ｃ  回転筒モータ（第２のモータ）
２０ｄ  内周面
２０ｅ  洗濯水入口
２０ｆ  洗濯水出口
２０ｇ  回転軸
２０ｈ  旋回流生成部
２１，２７  ポンプ部
２１ａ  ポンプ羽根
２２  制御部
２３  布量検知部
２４  水量検知部
２５  回転検知部
２６  操作表示部
２６ａ  一時停止スイッチ
２８  第１の開閉弁
２９  第２の開閉弁
１００，２００，３００  洗濯機
【図１】
2019107477.tif 000003
【図２】
2019107477.tif 000004
【図３】
2019107477.tif 000005
【図４】
2019107477.tif 000006
【図５】
2019107477.tif 000007
【図６】
2019107477.tif 000008
【図７】
2019107477.tif 000009
【図８】
2019107477.tif 000010
【図９】
2019107477.tif 000011
【図１０】
2019107477.tif 000012
【図１１】
2019107477.tif 000013
【国際調査報告】
2019107477.tif 000014
2019107477.tif 000015
2019107477.tif 000016