(57)【要約】  睡眠判定システムは、血流測定部と、判定部と、を備える。前記血流測定部は、ユーザの血流に関する第１情報を取得する。前記判定部は、前記第１情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定する。
2019066075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの血流に関する第１生体情報を取得する血流測定部と、
前記血流測定部によって取得された前記第１生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定する制御部と、を備える睡眠判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の睡眠判定システムであって、
脳波に関する第２生体情報を記憶する記憶部、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１生体情報および前記第２生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定する、睡眠判定システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の睡眠判定システムであって、
前記ユーザを覚醒させる報知を行なう報知部、をさらに備える睡眠判定システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の睡眠判定システムと、
前記ユーザをマッサージするマッサージ部と、をさらに備え、
前期制御部は、前記睡眠判定システムの前記血流測定部によって取得された前記第１生体情報に基づいて、前記マッサージ部によるマッサージのタイミングを決定するマッサージシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージシステムであって、
前記制御部は、前記第１生体情報を取得した前記ユーザの第１部位と、前記マッサージを行なう前記ユーザの第２部位との位置関係に応じて、前記マッサージのタイミングを決定する、マッサージシステム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のマッサージシステムであって、
前記制御部は、前記ユーザの入眠をさらに判定するとともに、
前記マッサージの駆動を制御する、マッサージシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のマッサージシステムであって、
前記制御部は、前記ユーザが入眠したと判定した場合に、前記マッサージ部を停止させる、マッサージシステム。
【請求項８】
ユーザの血流に関する第１生体情報を取得するステップと、
前記第１生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定するステップと、を備える制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御方法であって、
脳波に関する第２生体情報を準備するステップ、をさらに備え、
前記判定において、前記ユーザの睡眠段階を、前記第１生体情報および前記第２生体情報に基づいて判定する、制御方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の制御方法であって、
前記第１生体情報に基づいて、前記ユーザに対するマッサージのタイミングを決定するステップ、をさらに備える制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法であって、
前記第１生体情報を測定した前記ユーザの第１部位と、前記マッサージを行なう前記ユーザの第２部位との位置関係に応じて、前記マッサージのタイミングを決定するステップ、をさらに備える制御方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の制御方法であって、
前記判定おいて、前記睡眠段階の他に、前記第１生体情報に基づいて前記ユーザの入眠および覚醒を判定するステップと、
前記判定に基づいて、前記マッサージの駆動を制御するステップ、をさらに備える制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御方法であって、
前記制御において、前記ユーザが入眠したと判定した場合に、前記マッサージを停止するように制御する、制御方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれかに記載の制御方法であって、
前記ユーザを覚醒させる報知を行なうステップ、をさらに備える制御方法。
【請求項１５】
請求項１〜３のいずれかに記載された睡眠判定システム又は請求項４〜７のいずれかに記載されたマッサージシステムを備える、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１７年９月２９日に日本国に特許出願された特願２０１７−１９１７４３の優先権を主張するものであり、これらの先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、睡眠判定システム、マッサージシステム、制御方法及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、人の睡眠状態に基づいて人を覚醒させる装置が知られており（特開２０１０−０１８０５５号公報）、人の睡眠状態を判定することが求められている。
【発明の概要】
【０００４】
本開示における睡眠判定システムの一態様は、血流測定部と、制御部と、を備える。前記血流測定部は、ユーザの血流に関する第１生体情報を取得する。前記制御部は、前記第１生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定する。
【０００５】
本開示におけるマッサージシステムの一態様は、睡眠判定システムと、マッサージ部と、を備える。前記制御部は、前記睡眠判定システムの前記第１生体情報に基づいて、前記マッサージ部によるマッサージのタイミングを決定する。
【０００６】
本開示における制御方法の一態様は、ユーザの血流に関する第１生体情報を取得するステップと、前記第１生体情報に基づいて、前記ユーザの睡眠段階を判定するステップと、を備える。
【０００７】
本開示における電子機器の一態様は、睡眠判定システム又はマッサージシステムを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る睡眠判定システム１の一実施形態の概略を示す図である。
【図２】図１の睡眠判定システム１の構成の概略を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の血流測定装置２０をより詳細に示す概略図である。
【図４】図３の血流測定装置２０の一部を示す断面図である。
【図５】睡眠に関する脳波の一例を模式的に示す図である。
【図６】図１の睡眠判定システム１の睡眠判定時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図７】図１の睡眠判定システム１の覚醒支援時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図７の情報処理装置１０の制御手順の一例をより詳細に示すフローチャートである。
【図９】図２の情報処理装置１０の記憶部１２に記憶されるデータのデータ構造の概念を示す図である。
【図１０】本発明に係る睡眠判定システム１の他の実施形態の概略を示す図である。
【図１１】図１０の睡眠判定システム１の構成の概略を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１０の脳波測定装置３０の装着方法の一例を示す概略図である。
【図１３】図１０の脳波測定装置３０の電極の配置の一例を示す概念図である。
【図１４】図１０の情報処理装置１０の記憶部１２に記憶されるデータのデータ構造の概念を示す図である。
【図１５】図１１の睡眠判定システム１の覚醒支援時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１６】図１５の情報処理装置１０の制御手順の一例をより詳細に示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係るマッサージシステム２の一実施形態の概略を示す図である。
【図１８】図１７の情報処理装置１０の機能について説明する概略図である。
【図１９】図１７のマッサージ装置４０の外観の模式的に示す図である。
【図２０】図１７のマッサージ装置４０の内部構造を模式的に示す図である。
【図２１】図１７のマッサージ装置４０のアクチュエータ４８の模式的な断面図である。
【図２２】図１７のマッサージシステム２の入眠支援時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２３】（Ａ）は、容積脈波の一例を模式的に示す図である。（Ｂ）は、加速度脈波の一例を模式的に示す図である。
【図２４】図２２の情報処理装置１０の制御手順の一例をより詳細に示すフローチャートである。
【図２５】図１７のマッサージシステム２がネットワーク６０によりサーバ５０と接続された場合の概略を示す図である。
【図２６】図２５のサーバ５０の構成の概略を示す機能ブロック図である。
【図２７】図２５のマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２８】図２５のサーバ５０に格納されるデータのデータ構造の概念を示す図である。
【図２９】本発明に係るマッサージシステム２の他の実施形態の概略を示す図である。
【図３０】図２９のマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図３１】本発明に係るマッサージシステム２の他の実施形態を示す構成図である。
【図３２】図３１の情報処理装置１０の機能について説明する概略図である。
【図３３】図３１のマッサージシステム２の入眠支援時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図３４】図３３の報処理装置１０の制御手順の一例をより詳細に示すフローチャートである。
【図３５】図３１のマッサージシステム２がネットワーク６０によりサーバ５０と接続された場合の概略を示す構成図である。
【図３６】図３５のマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【図３７】図３５のマッサージシステム２において、サーバ５０に格納されるデータのデータ構造の概念を示す図である。
【図３８】本発明に係るマッサージシステム２の他の実施形態の概略を示す図である。
【図３９】図３８のマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（睡眠判定システム）
（一実施形態）
図１は、一実施形態に係る睡眠判定システム１の概略を示す構成図である。
【００１０】
睡眠判定システム１は、情報処理装置１０と、血流測定装置２０とを備える。その結果、睡眠判定システム１は、睡眠判定システム１を使用するユーザの睡眠段階を判定することができる。
【００１１】
ここで、従来、睡眠状態は、脳波計によって測定されていた。しかし、脳波計による測定には、高度な専門技術・知識を要する。また、脳波計の装着は極めて煩雑であり、簡便な測定が困難であった。これに対して、本発明では、例えば、ユーザの血流に関する情報に基づいてユーザの睡眠状態を判定することによって、従来の方法よりも睡眠状態を容易に判定することができる。
【００１２】
情報処理装置１０は、睡眠判定システム１を制御することができる。情報処理装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、表示部１４と、通信部１５とを備える。制御部１１は、さらにユーザの睡眠状態を判定する判定部１７を備える。
【００１３】
制御部１１は、情報処理装置１０の制御及び管理を行うことができる。制御部１１ａは、情報処理装置１０の各機能ブロックを制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ１１ａを含む。制御部１１の機能は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ１１ａによって実現する。このようなプログラムは、例えば記憶部１２、又は情報処理装置１０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。
【００１４】
少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、単一の集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００１５】
プロセッサ１１ａは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。また、プロセッサ１１ａは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェアであってもよい。ファームウェアは、例えば、ディスクリートロジックコンポーネントを含んでいてもよい。
【００１６】
プロセッサ１１ａは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組合せ、又は他の既知のデバイス若しくは構成の組合せを含んでよい。
【００１７】
記憶部１２は、各種情報及び／又は情報処理装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶することができる。記憶部１２は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部１２は、ワークメモリとしての機能を有していてもよい。
【００１８】
入力部１３は、ユーザからの入力に基づいて入力信号を制御部１１に送信する。入力部１３は、例えば、操作ボタン又はタッチパネルであればよい。入力部１３は、例えば、情報処理装置１０の電源のオン／オフを制御する操作ボタンであってもよい。
【００１９】
表示部１４は、情報処理装置１０の操作の用に供される画像を表示するものである。表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro-Luminescence Display）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Inorganic Electro-Luminescence Display）等の周知のディスプレイにより構成される表示デバイスである。表示部１４は、タッチパネルとして、入力部１３の操作入力を受け付ける入力領域として機能してもよい。
【００２０】
通信部１５は、睡眠判定システム１を構成する各装置間又は／及び外部との間で、各種の情報を送受信することができる。通信部１５は、無線、有線、又は無線と有線との組合せによるネットワークを用いて情報の送受信を行うことができる。通信部１５は、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線、ＮＦＣ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ若しくはその他任意の通信媒体又はこれらの任意の組み合わせにより通信を行うことができる。
【００２１】
情報処理装置１０は、例えばデスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、又はスマートフォン等の端末装置であればよい。情報処理装置１０は、通信部１５を介して、血流測定装置２０と、無線、有線又はこれらの組合せにより、情報通信可能に接続されている。
【００２２】
血流測定装置２０は、被検部位で測定を行ない、被検部位の第１情報（第１生体情報）を取得する装置である。なお、第１情報とは血流に関する情報である。血流に関する情報とは、例えば血流量の変化又は血中の酸素濃度の変化等の血流の変化に応じて変動する電気信号又は光信号等のデータであればよい。第１情報は、情報処理装置１０において種々の演算又は制御を行う場合に利用される生体情報となる。
【００２３】
血流測定装置２０は、血流測定部２４とコントローラ２０１とを備える。血流測定部２４は、第１情報を取得するためのセンサを備える。コントローラ２０１は、血流測定装置２０の制御を行なうことができる。血流測定部２４とコントローラ２０１とは、ケーブル等の有線の他、無線又は有線と無線の組合せにより接続されてもよい。本実施形態では、血流測定部２４とコントローラ２０１とは、ケーブル２０２ａ及び２０２ｂにより接続され情報及び／又は電力の送受信を行う。
【００２４】
本実施形態では、さらに情報処理装置１０の演算処理によって、第１情報から第２情報を算出することができる。第２情報は、第１情報を演算して算出したデータである。例えば、第２情報は、血流量、血流波高、心拍間隔、容積脈波又は加速度脈波である。血流量は、被検部位において単位時間あたりに流れる血液の量である。血流波高は、心臓の一回の拍動における血流量の最大値と最小値の差であり、血管拡張の指標となる値である。心拍間隔は、心臓の拍動の間隔であり、ユーザがリラックスしているか否かの指標となる。容積脈波は、心臓の拍動による血流量の変化を波形として表したものであり、血管の膨張、収縮の指標である。加速度脈波は、容積脈波として表される血流量を時間で２階微分し、得られる値をさらに波形として表したものである。
【００２５】
図２は、図１の睡眠判定システム１の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００２６】
以下、血流測定装置２０をより具体的に説明する。
【００２７】
血流測定装置２０は、ユーザの体の一部から第１情報を取得することができる。血流測定装置２０は、ユーザの耳において測定を行う場合は、アーチ形状のヘッドバンドを有するイヤープラグ型の装置として構成することができる（図１）。この場合、血流測定装置２０は、例えばユーザの頭部に装着されてイヤピースが耳（外耳道）に挿入されてもよい。
【００２８】
血流測定装置２０の構成は、血流に関する情報を取得可能であれば、上記の例に限定されるものではない。血流測定装置２０は、例えば、ヘッドバンドを有しないイヤープラグ型の装置として構成されてもよい。また、血流測定装置２０は、被検部位に応じて適宜に異なる構成であってもよい。例えば、血流測定装置２０は、指サック型、クリップ型、カフ型若しくは指輪型の装置として構成されていてもよい。したがって、被検部位は耳に限定されるものではなく、血流を測定することが可能な部位であればどの部位であってもよい。例えば、被検部位は、指、手首、腕あるいは脚であってもよい。
【００２９】
図３は、図１に示される血流測定装置２０の外観を示す概略図である。図４は、図３の血流測定装置２０の断面図である。なお、図４では、血流測定装置２０の一部の内部機構の詳細を一部省略している。
【００３０】
本実施形態の血流測定装置２０は、血流測定部２４が被検者に装着された状態で、被検者の血流を測定することができる。血流測定部２４は、例えば被検者の頭部に装着可能であってよい。本実施形態の血流測定部２４は、装着部１１０と、測定部１２０と、連結部１３０とを備える。
【００３１】
なお、本開示では、以下、血流測定部２４は被検者の頭部に装着された状態で使用されるとして、説明を行う。また、左右を特に区別しない場合は、英字の小文字は省略して説明する。
【００３２】
装着部１１０は、被検者に対する血流測定部２４の装着状態を維持するための機構である。装着部１１０は、例えば、アーチ形状又はキャップ形状であればよい。本実施形態では、装着部１１０は、アーチ形状である（図３）。装着部１１０が、アーチ形状であるため、被検者は装着部１１０で頭部を挟み込むことにより血流測定部２４を装着できる。装着部１１０は、例えば被検者の頭部の大きさに合わせて長さを調節可能な機構を有していてもよい。装着部１１０は、例えば合成樹脂又は金属等により形成されていればよい。
【００３３】
測定部１２０は、血流を測定することができる。本実施形態の測定部１２０は、装着部１１０の端部１１０に配されている。具体的には、測定部１２０は、連結部１３０を介して、装着部１１０に連結されている。連結部１３０は、測定部１２０と装着部１１０の端部１１０とを連結する部分に位置している。
【００３４】
本実施形態の測定部１２０は、特に、ユーザの耳の血流を測定することができる。測定部１２０は、ケース１２１と、イヤピース１２２と、センサ部１２３とを備える。イヤピース１２２は、ユーザが血流測定装置２０を装着したときに、被検者の耳の外耳道に挿入される。その結果、例えば、測定部１２０は、耳の耳甲介の血流を測定することができる。
【００３５】
ケース１２１は、内部に配置される部品を保護するケースである。本実施形態では、ケース１２１は、センサ部１２３が備えるセンサを保護するケースとして機能する。ケース１２１は、例えば合成樹脂又は金属等により構成される。
【００３６】
イヤピース１２２は、ケース１２１の先端部を囲むように配される。イヤピース１２２は、例えばシリコーン、スポンジ又はウレタン等で構成される。イヤピース１２２は、外耳道に挿入可能な形状を有している。
【００３７】
センサ部１２３は、被検部位に対して信号を発受信することができる。センサ部１２３は、受光部２４ａおよび受光部２４ｂを備える。センサ部１２３は、イヤピース１２２が外耳道に挿入されたときに、被検部位である耳甲介に接触する位置に設けられている。イヤピース１２２は、外耳道に挿入された状態で、被検部位である耳甲介に対するセンサ部１２３ａの接触状態を維持することができる。なお、血流測定装置２０が適切に機能するのであれば、センサ部１２３は、必ずしも被検部位に接触している必要はない。
【００３８】
発光部２４ａは、光を出射するものである。発光部２４ａは、例えば、血液中に含まれる所定の成分を検出可能な波長の光（測定光）を被検部位に照射する。本実施形態の発光部２４ａは、例えば少なくとも１つのＬＤ（レーザダイオード：Laser Diode）により構成される。
【００３９】
受光部２４ｂは、照射された測定光のうち被検部位によって散乱された散乱光を受光することができる。また、受光部２４ｂは、受光した光信号を電気信号に変換することができる。受光部２４ｂは、例えば、少なくとも１つのＰＤ（フォトダイオード：Photo diode）により構成される。
【００４０】
本実施形態のコントローラ２０１は、制御部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、通信部２５とを備える。コントローラ２０１は、図２に示すように血流測定部２４と別体として備えてもよい。また、図示しないが、コントローラ２０１は、血流測定部２４と別体とせず、一体として備えてもよい。すなわち、コントローラ２０１の各機能部が、ケース１２１の内部に備えられ、血流測定部２４とコントローラ２０１の機能が一つにまとめられていてもよい。また、コントローラ２０１のうち必要な構成のみケース１２１の内部に備えてもよい。
【００４１】
制御部２１は、センサ部１２３を制御することができる。具体的には、制御部２１は、センサ部１２３の発光部２４ａの光の出射を制御することができる。また、血流測定装置２０の制御部２１は、血流測定装置の血流測定部２４から受信した信号に応じて、ユーザの第１情報の測定処理を実行することができる。具体的には、制御部２１は、受光部２４ｂからの出力信号に基づいて、被検部位の第１情報を取得することができる。以下、血流測定装置２０が、ドップラー効果に基づいて、血流量に関する第１情報を取得する場合を例示する。
【００４２】
発光部２４ａから照射された光は、生体の組織内を流れる血液によって散乱されると、ドップラー効果によって周波数がシフト（ドップラーシフト）する。ドップラーシフトは、血液の流動速度に依存する。制御部２１は、静止した組織からの散乱光（すなわち、ドップラーシフトしていない散乱光）と、流動している血液からの散乱光（すなわち、ドップラーシフトした散乱光）との光の干渉によって生じる、うなり信号を検出する。うなり信号は、信号強度の時間変化として表される。制御部２１は、うなり信号に基づいて、パワースペクトルを生成する。パワースペクトルは、ある時間におけるうなり信号の信号強度を周波数成分ごとに表した周波数スペクトルである。パワースペクトルにおいて、周波数ごとの強度は、血液の流動速度に依存して変化する。制御部２１は、パワースペクトルを積分して得られた値を算出する。すなわち、本実施形態では、第１情報は、例えば、パワースペクトルの積分値である。
【００４３】
上記の例において、血流測定装置２０は、ドップラー効果に基づいて第１情報を取得するが、その他の物理現象に基づいて第１情報を取得してもよい。例えば、血流測定装置２０は、吸光度を利用するいわゆる光電式の血流計又は超音波のドップラー効果を利用する超音波式の血流計であってもよい。
【００４４】
制御部２１は、血流測定装置２０の各機能ブロックをはじめとして、血流測定装置２０の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ２１ａを含む。制御部２１の機能は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ２１ａによって実現する。このようなプログラムは、例えば記憶部２２、又は血流測定装置２０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。なお、プロセッサ２１ａは、上述のプロセッサ１１ａと同様の構成であってもよい。
【００４５】
記憶部２２は、各種情報及び／又は血流測定装置２０を動作させるためのプログラム等を記憶することができる。記憶部２２は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部２２は、ワークメモリとしての機能を有していてもよい。
【００４６】
入力部２３は、ユーザからの入力を受け付けることができる。入力部２３は、例えば、操作ボタン又はタッチパネルであればよい。入力部２３は、例えば、血流測定装置２０の電源のオン／オフを制御する操作ボタンであってもよい。
【００４７】
通信部２５は、睡眠判定システム１を構成する各装置間及び外部との間で、各種の情報を送受信することができる。その結果、通信部２５は、通信部１５を介して第１情報を情報処理装置１０に送信することができる。また、血流測定装置２０は、通信部１５及び通信部２５を介して情報処理装置１０と通信を行うことにより、外部から情報を受信することができる。通信部２５の具体的な構成及び情報の送受信の方式は、通信部１５と同様であってもよい。
【００４８】
次に、睡眠判定システム１が実行する睡眠状態の判定処理の一態様について、情報処理装置１０が実行する情報処理と併せて説明する。
【００４９】
図５は、睡眠に関する脳波の一例を模式的に示す図である。図５は、睡眠に関する脳波の変化と、優位な脳波の種類を記載したものである。
【００５０】
脳波は、波長が長いものから順に、β波、α波、θ波及びδ波の４つに区分される。β波は、例えば３８Ｈｚから１４Ｈｚ程度の周波数の脳波である。α波は、例えば１４Ｈｚから８Ｈｚ程度の周波数の脳波である。θ波は、例えば８Ｈｚから４Ｈｚ程度の周波数の脳波である。δ波は、例えば４Ｈｚから０．５Ｈｚ程度の周波数の脳波である。
【００５１】
θ波又はδ波が、β波又はα波と比べて優位である場合に、人は眠っている。ここで、「優位である」とは、測定された脳波においてある波の割合が多くなることをいう。脳波の周波数は、睡眠時には、θ波及びδ波の範囲で周期的に変化することが知られている（図５）。また、脳波に含まれるθ波の割合が所定未満の場合には、人はレム睡眠の状態にあり、θ波の割合が所定以上の場合、及びδ波が優位な場合には、人はノンレム睡眠の段階にある（図５）。
【００５２】
なお、ノンレム睡眠（Non-Rapid Eye Movement sleep, Non-REM sleep）とは、急速眼球運動（Rapid Eye Movement：REM）を伴わない睡眠である。レム睡眠（Rapid Eye Movement sleep, REM sleep）は、急速眼球運動を伴う睡眠である。
【００５３】
ノンレム睡眠は、眠りの深さによってさらに分類される。ノンレム睡眠は、眠りが浅い順に、ＮＲＥＭ１，ＮＲＥＭ２，ＮＲＥＭ３及びＮＲＥＭ４と分類してもよい（図５）。ノンレム睡眠の分類は、例えば３つ又は５つの段階など任意の段階数に分類してもよい。
【００５４】
情報処理装置１０の判定部１７は、睡眠段階を判定することができる。睡眠段階は、例えばレム睡眠及びノンレム睡眠への遷移によって変化する。また、上述の通り、睡眠状態は脳波と所定の相関を有する。また、第２情報は、脳波と所定の相関を有している。そのため、判定部１７は、第２情報に基づいて睡眠段階を推定することができる。
【００５５】
第２情報に基づいて睡眠状態を判定するためのアルゴリズムは、例えば記憶部１２に予め記憶されていてよい。この場合、第２情報と脳波との関係表は、予め記憶部１２に保持させてもよい。なお関係表に用いられる脳波が、実際のユーザと相関があれば、ユーザ自身の脳波でなくてもよい。
【００５６】
具体的には、情報処理装置１０は、脳波に対応する第２情報に基づいて、睡眠段階を判定してもよい。すなわち、情報処理装置１０は、第２情報に基づいてθ波及び／又はδ波の割合を取得する。次いで、情報処理装置１０は、θ波及び／又はδ波の割合に基づいて、ＮＲＥＭ１からＮＲＥＭ２への移行、ＮＲＥＭ４からＮＲＥＭ３への移行など、睡眠段階の遷移を判定してもよい。
【００５７】
なお、生体の活動は、覚醒時と睡眠時とでは異なる挙動を示す。したがって、睡眠判定システム１は、第２情報に基づいてユーザの入眠と覚醒も判定することができる。具体的に、情報処理装置１０が、第２情報に基づいてα波とθ波との割合を取得する。次いで、情報処理装置１０は、α波がθ波よりも優位である場合に、ユーザは覚醒していると判定することができる。一方で、情報処理装置１０は、θ波がα波よりも優位である場合に、ユーザが入眠していると判定することができる。
【００５８】
図６は、図１の睡眠判定システム１の睡眠判定時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。図６のシーケンスは、例えば、ユーザが血流測定装置２０を装着し、情報処理装置１０において制御開始を示す操作入力を行った場合に開始すればよい。
【００５９】
情報処理装置１０は、ユーザからの操作入力に基づいて、血流測定装置２０に対して制御開始を指示する信号を送信する（ステップＳ１０１）。血流測定装置２０は、情報処理装置１０から制御開始を指示する信号を受信して測定を開始し、第１情報を取得する（ステップＳ１０２）。血流測定装置２０は、取得した第１情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。情報処理装置１０は、血流測定装置２０から受信した第１情報に基づき、第２情報を算出する（ステップＳ１０４）。情報処理装置１０は第２情報に基づいて睡眠状態を判定する（ステップ１０５）。
【００６０】
本実施形態の睡眠判定システム１は、ユーザの睡眠段階に基づいて、覚醒を支援するシステムであってもよい。この場合、睡眠判定システム１は、図２に示すように、報知部１６およびスピーカ部１２６を備えていてもよい。
【００６１】
情報処理装置１０は、報知部１６を有している。報知部１６は、ユーザを覚醒させる場合に、覚醒を促す報知を行なうことができる。報知は、例えば、音、振動、光若しくは画像又はこれらの任意の組み合わせの報知であってよい。
【００６２】
また、血流測定装置２０は、スピーカ部１２６を有している。情報処理装置１０は、血流測定装置２０に覚醒を促す報知を実行させる信号を送信してもよい。この場合、睡眠判定システム１は、血流測定装置２０のスピーカ部１２６からアラーム音等を出力することにより、ユーザに覚醒のタイミングを報知してもよい。
【００６３】
具体的には、睡眠判定システム１は、情報処理装置１０によってユーザが入眠したと判定した後に、ユーザの覚醒を支援する処理を実行する。そして、睡眠判定システム１は、報知部１６又は／及びスピーカ部１２６によって、所定の適切なタイミングでユーザを覚醒させるための報知を行う。ここで、適切なタイミングとは、パワーナップとして相応しい覚醒のタイミングであってよい。パワーナップとは、１５分乃至３０分程度の短い睡眠であり、入眠してから、深い眠りに入る前に覚醒する睡眠をいう。深い眠りは、例えば、いわゆるノンレム睡眠である。
【００６４】
例えば、ユーザが入眠した直後のレム睡眠の間（図５の区間Ａで示す状態）は、未だ眠りが浅い状態であり、ユーザの疲労が解消されていない。そのため、入眠直後のレム睡眠の間にユーザを覚醒させると、覚醒後に、例えば仕事等の作業効率が向上する等のパワーナップの効果が得られにくい。
【００６５】
また、例えば、ユーザがノンレム睡眠の状態となり、脳波にδ波が含まれ始めると（図５の区間Ｃで示す状態、すなわちＮＲＥＭ２，ＮＲＥＭ３又はＮＲＥＭ４の状態）、ユーザの眠りが深くなり、覚醒しにくくなる。また、脳波がδ波の状態でユーザを覚醒させると、いわゆる睡眠慣性と呼ばれる状態となり、覚醒後に脳の働きが悪くなりやすい。この場合にも、例えば仕事等の作業効率が向上する等のパワーナップの効果が得られにくい。
【００６６】
これに対して、ユーザがノンレム睡眠となった直後であって、脳波がθ波のうち周波数が高い状態（図５の区間Ｂで示す状態、すなわちＮＲＥＭ１の状態）にある場合には、疲労が適度に解消され、且つ覚醒後の睡眠慣性が働きにくい。そのため、パワーナップの効果が得られやすい。所定の適切なタイミングは、このように、ユーザがノンレム睡眠となった直後であって、脳波がθ波のうち周波数が高い状態にある場合であってよい。したがって、睡眠判定システム１は、ＮＲＥＭ１の睡眠状態のときに、ユーザを覚醒させてもよい。
【００６７】
図７は、図１の睡眠判定システム１の覚醒支援時の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【００６８】
血流測定装置２０は、第１情報を取得する（ステップＳ２０１）。すなわち、血流測定装置２０は、血流測定部２４において第１情報を取得する。血流測定装置２０は、取得した第１情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ２０２）。情報処理装置１０は、血流測定装置２０から取得した第１情報に基づき、第２情報を算出する（ステップＳ２０３）。情報処理装置１０は、第２情報に基づいて、ユーザの睡眠状態を判定する（ステップＳ２０４）。
【００６９】
また、情報処理装置１０は、さらに睡眠状態に基づいて、ユーザを覚醒させるタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。情報処理装置１０は、覚醒させるタイミングであると判定した場合、報知部１６から、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ２０６）。情報処理装置１０は、ステップＳ２０５において、血流測定装置２０に覚醒を促す報知を実行させる信号を送信してもよい。
【００７０】
図８は、図７の覚醒支援の制御において情報処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
情報処理装置１０は、血流測定装置２０から、第１情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【００７２】
情報処理装置１０は、取得した第１情報に基づき、第２情報を算出する（ステップＳ３０２）。第２情報は、例えば血流量及び／又は心拍間隔であってもよい。
【００７３】
情報処理装置１０は、算出した第２情報に基づいて睡眠状態を判定する（ステップＳ３０４）。
【００７４】
情報処理装置１０は、判定した睡眠状態に基づき、ユーザを覚醒させるタイミングか否かを判定する（ステップＳ３０５）。情報処理装置１０は、ユーザがノンレム睡眠となった直後であって、脳波がθ波のうち周波数が高い状態（図５の区間Ｂで示す状態、すなわちＮＲＥＭ１の状態）にある場合に覚醒させるタイミングであると判定してよい。
【００７５】
情報処理装置１０は、ユーザを覚醒させるタイミングでないと判定した場合、（ステップＳ３０５のＮｏ）、ステップＳ３０１に移行して、ステップＳ３０１からステップＳ３０５を繰り返す。
【００７６】
情報処理装置１０は、ユーザを覚醒させるタイミングであると判定した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、報知部１６から、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ３０６）。情報処理装置１０は、ステップＳ３０５において、血流測定装置２０に覚醒を促す報知を実行させる信号を送信してもよい。
【００７７】
上記説明において、情報処理装置１０は、第２情報に基づいて睡眠状態を判定すると説明した。しかしながら、情報処理装置１０は、第１情報に基づいて算出可能な他の指標であって、睡眠状態との相関関係を有する他の指標に基づいて、睡眠状態を判定してもよい。
【００７８】
なお、本実施形態の睡眠判定システム１では、血流測定装置２０のスピーカ部１２６から音楽を出力させてもよい。また、この場合、睡眠判定システム１は、ユーザの睡眠状態に基づいて音楽の出力を変更してもよい。例えば、ユーザの睡眠が浅い段階から深い段階に進むにつれて、例えば、レム睡眠から、ＮＲＥＭ１，ＮＲＥＭ２，ＮＲＥＭ３，ＮＲＥＭ４と順次進むにつれてテンポの遅い音楽を出力したり、音量を徐々に小さくしたりすることができる。逆に、ユーザの睡眠が深い段階から浅い段階に進むにつれてテンポの速い音楽を出力したり、音量を徐々に大きくしたりすることができる。また、ユーザが入眠してから、覚醒のタイミングまで音楽の出力を停止してもよい。
【００７９】
次に、図９を参照して、情報処理装置１０の記憶部１２に記憶されるデータのデータ構造について説明する。図９は、図２に示される情報処理装置１０の記憶部１２に記憶されるデータのデータ構造の概念図である。
【００８０】
図９に示されるように、情報処理装置１０は、個人ＩＤ、日時情報、血流量を含む血流量データ１００１を有する。ここで、個人ＩＤとは、ユーザを識別するための情報である。また、日時情報とは、血流測定した日時、睡眠状態の判定を実行した日時等であり、所定の時点であったり、所定の時間範囲であったりする。血流量とは、個人ＩＤのユーザが日時情報に示される日時に測定された血流量の情報である。この血流量の情報には、血流量の時間変化、血流量から算出された心拍間隔等の情報が含まれる。
【００８１】
図９に示されるように、情報処理装置１０は、個人ＩＤ、日時情報、睡眠情報を含む睡眠データ１００２を有する。個人ＩＤ及び日時情報は、血流量データ１００１と同様であってよい。睡眠情報とは、個人ＩＤのユーザが日時情報に示される日時に行った睡眠の情報である。この睡眠情報には、判定部１７が実行した睡眠しているか否かの判定及び睡眠段階がどの段階にあるのかの判定情報、睡眠の長さ、質、寝た時間、覚醒した時間等が含まれる。睡眠段階には、例えば、図５のレム睡眠，ＮＲＥＭ１，ＮＲＥＭ２，ＮＲＥＭ３又はＮＲＥＭ４等が含まれてよい。
【００８２】
パワーナップを行う際に、例えばタイマーにより覚醒を促す手法を用いた場合、ユーザの睡眠状態によらず、設定された時刻に覚醒を促す報知が行われる。そのため、この手法では、レム睡眠の間に報知が行われたり、δ波が優位なときに報知が行われたりする場合がある。これにより、覚醒後に、例えば仕事等の作業効率が向上する等のパワーナップの効果が得られにくい。また、適切な覚醒のタイミングは、ユーザごとに異なっていたり、日ごとに異なっていたりする。これに対し、睡眠判定システム１は、上記のデータ構造に基づいて、適切な覚醒のタイミングを判定することができる。これによれば、条件によって異なる適切なタイミングを判定して、適切なタイミングで報知を行うことができるため、ユーザはパワーナップの効果を得やすくなる。
【００８３】
（他の実施形態）
図１０は、上記の実施形態と異なる、睡眠判定システム１の他の実施形態の概略を示す構成図である。図１１は、図１０の睡眠判定システム１の構成の概略を示す機能ブロック図である。
【００８４】
本実施形態において、睡眠判定システム１は、脳波を測定するために、脳波測定装置３０を備えていてもよい。その結果、睡眠判定システム１は、例えば、睡眠判定システム１の使用の初期に、ユーザの脳波を取得して記憶することができ、血流測定装置２０を使用した睡眠判定の精度を向上させることができる。
【００８５】
脳波測定装置３０は、脳波に関する情報である第３情報（第２生体情報）を取得することができる。脳波に関する情報は、情報処理装置１０において種々の制御を行う場合に利用される生体情報となる。脳波に関する情報とは、例えば脳の働きに応じて変動する電気信号又は光信号等のデータであればよい。第３情報は、情報処理装置１０において種々の制御を行う場合に利用される生体情報となる。情報処理装置１０は、第２情報の他に、第３情報に基づいて第４情報を算出することができる。
【００８６】
第４情報は、第３情報を演算して算出したデータである。第４情報は、脳波若しくは脳波信号である。脳の神経細胞による電気活動を記録したものである。脳波信号とは、脳波を電気信号又は光信号として表したものである。
【００８７】
脳波測定装置３０は、例えば公知の脳波計により構成されていてもよい。脳波測定装置３０は、例えばユーザが頭部に装着した状態で使用される。脳波測定装置３０は、例えば、ユーザが頭部に装着可能な形状のフレームを有していてもよい。また、図１１に示すように、脳波測定装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入力部３３と、脳波測定部３４と、通信部３５とを備える。
【００８８】
制御部３１は、ユーザの第３情報の測定処理を実行する。制御部３１は、脳波測定装置３０の各機能ブロックをはじめとして、脳波測定装置３０の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ３１ａを含む。制御部３１及びプロセッサ３１ａの具体的な構成は、情報処理装置１０の制御部１１及びプロセッサ１１ａの説明において列挙したものが使用されてもよい。
【００８９】
記憶部３２は、各種情報及び／又は脳波測定装置３０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部３２は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部３２は、ワークメモリとしても機能してもよい。
【００９０】
入力部３３は、ユーザからの入力を受け付けることができる。入力部２３は、例えば、操作ボタン又はタッチパネルであればよい。入力部３３は、例えば、脳波測定装置３０の電源のオン／オフを制御する操作ボタンであってもよい。
【００９１】
脳波測定部３４は、ユーザの第３情報を測定することができる。脳波測定部３４は、例えば複数の電極を有していてもよい。脳波測定部３４の複数の電極は、脳波測定装置３０のフレームに取り付けられていてよい。脳波測定部３４は、少なくとも１以上の電極を有することによって、第３情報（例えば、脳波信号）を取得することができる。
【００９２】
通信部３５は、睡眠判定システム１を構成する各装置間又は／及び外部との間で、各種の情報を送受信することができる。その結果、通信部３５は、通信部１５を介して第３情報を情報処理装置１０に送信することができる。また、脳波測定装置３０は、通信部１５及び通信部２５を介して情報処理装置１０と通信を行うことにより、外部から情報を受信することもできる。通信部３５の具体的な構成及び情報の送受信の方式は、情報処理装置の通信部１５と同様であってもよい。
【００９３】
脳波測定装置３０について図１２と図１３とを参照して、より具体的に説明する。図１２は、図１０に示される脳波測定装置３０による脳波測定動作の概略図である。図１２に示されるように、脳波測定装置３０は、電極３０３を有する。なお、電極３０３の数は１以上の任意の数でよい。脳波測定装置３０の使用状態において、人の頭皮３０１に電極３０３が配置される。電極３０３は、電極３０３近傍の脳３０５表面の範囲Ａの電位変化を脳波Ｗとして測定する。なお、図１２では電極３０３の数は１つである。しかしながら、本開示では電極の数は任意の個数でよい。
【００９４】
図１３は、脳波測定装置３０の電極の配置の一例を示す概念図である。図１３に示されるように、人の頭部に複数の測定ポイントが設定され、電極により電位変化としての脳波が測定される。図１３では、測定ポイントは、Ｐ１からＰ９の９つである。しかしながら、測定ポイントの個数は任意の個数でよい。また、測定ポイントの位置は、図１３に示される場所に限定されず、任意の位置とすることができる。本開示では、例えば脳波測定装置３０は、ポイントＰ１，Ｐ２及びＰ３において脳波を測定する。本開示では、Ｐ１からＰ９の測定ポイントを任意に組み合わせて脳波測定ポイントとすることができる。
【００９５】
情報処理装置１０は、第３情報に基づいて睡眠状態を判定することができる。この場合、例えば、睡眠判定システム１は、ユーザ自身の生体情報に基づいて、ユーザに合わせた睡眠状態を判定することができるため、判定の精度を向上させることができる。また、血流測定装置２０および脳波測定装置３０を同時に作動させることによって、睡眠判定システム１の判定の制度をより向上させることができる。
【００９６】
脳波測定装置３０で取得した第３情報は、情報処理装置１０の記憶部１２に記憶させてもよい。情報処理装置１０は、予め測定をして記憶した第３情報に基づいて睡眠状態を判定することができる。これによれば、ユーザは睡眠の度に脳波測定装置３０の電極パッドを頭部に装着する必要がなくなるため、より簡便に睡眠状態の判定が可能となる。
【００９７】
脳波測定装置３０は、血流測定装置２０と一体として構成されていてもよい。脳波測定装置３０と血流測定装置２０とが一体として構成されている場合には、ユーザは一体として構成された１つの装置を装着すればよいため、２つの装置を装着する場合と比較して、装着の手間が低減される。
【００９８】
図１４は、図１０に示される情報処理装置１０の記憶部１２に記憶されるデータのデータ構造である。この場合、情報処理装置１０は、個人ＩＤ、日時情報、脳波情報を含む脳波データ１００３をさらに有する。脳波情報とは、個人ＩＤのユーザが日時情報に示される日時に測定された脳波の情報である。この脳波情報には、脳波の種類、強度、時間変化等が含まれる。
【００９９】
図１５は、図１１に示される睡眠判定システム１による覚醒支援の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【０１００】
脳波測定装置３０は、第３情報を取得する（ステップＳ４０１）。すなわち、脳波測定装置３０は、脳波測定部３４において第３情報を取得する。
【０１０１】
脳波測定装置３０は、取得した第３情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ４０２）。
【０１０２】
情報処理装置１０は、脳波測定装置３０から取得した第３情報に基づき、第４情報を算出する（ステップＳ４０３）。
【０１０３】
情報処理装置１０は、第４情報に基づいて睡眠状態を判定する（ステップＳ４０４）。例えば、情報処理装置１０は、第４情報のうち、脳波に含まれるθ波及び／又はδ波の割合等を判定する。
【０１０４】
情報処理装置１０は、睡眠状態に基づいて、ユーザを覚醒させるタイミングであるか否か、すなわち例えば上述した所定の適切なタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１０５】
情報処理装置１０は、覚醒させるタイミングであると判定した場合、報知部１６から、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ４０６）。覚醒を促す報知は、例えば、音、振動、光若しくは画像又はこれらの任意の組み合わせの報知であってよい。
【０１０６】
図１６は、図１５の覚醒支援の制御において情報処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
情報処理装置１０は、脳波測定装置３０から、第３情報を取得する（ステップＳ５０１）。
【０１０８】
情報処理装置１０は、取得した第３情報に基づき、第４情報を算出する（ステップＳ５０２）。
【０１０９】
情報処理装置１０は、第４情報に基づいて睡眠状態を判定する（ステップＳ５０３）。
【０１１０】
情報処理装置１０は、判定した睡眠状態に基づき、ユーザを覚醒させるタイミングか否かを判定する（ステップＳ５０４）。情報処理装置１０は、ユーザがノンレム睡眠となった直後であって、脳波がθ波のうち周波数が高い状態（図５の区間Ｂで示す状態、すなわちＮＲＥＭ１の状態）にある場合に覚醒させるタイミングであると判定してよい。
【０１１１】
情報処理装置１０は、ユーザを覚醒させるタイミングでないと判定した場合、（ステップＳ５０４のＮｏ）、ステップＳ５０１に移行して、ステップＳ５０１からステップＳ５０４を繰り返す。
【０１１２】
情報処理装置１０は、ユーザを覚醒させるタイミングであると判定した場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、報知部１６から、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ５０５）。
【０１１３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良などが可能である。
【０１１４】
例えば、上述した実施形態では、血流測定装置２０で取得、又は取得及び演算した情報を第１情報として、情報処理装置１０で第１情報から算出した情報を第２情報としている。そして、上述した実施形態では、パワースペクトルの積分値は血流測定装置２０で算出して、血流量は情報処理装置１０で算出している形態を説明しているが、血流測定装置２０で血流量まで算出しても構わない。
【０１１５】
また、上述した実施形態では、血流測定装置２０で取得したデータからパワースペクトルの積分値までを第１情報としている形態を説明したが、第１情報はこれに限られない。すなわち、例えば、センサが出力する単なる電圧値を第１情報としても構わず、パワースペクトルの算出を第２情報として情報処理装置１０内で算出しても構わない。
【０１１６】
また、上述した実施形態では、血流測定装置２０がコントローラ２０１を有している形態を説明したが、コントローラ２０１は、情報処理装置１０内に搭載されていてもよい。すなわち、血流測定装置２０は、情報処理装置１０を介して制御可能であってもよい。
【０１１７】
（マッサージシステム）
（一実施形態）
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージシステム２について説明する。
【０１１８】
図１７は、一実施形態に係るマッサージシステム２の概略を示す構成図である。図１８は、図１７の情報処理装置１０の機能について説明する概略図である。図１９は、図１７のマッサージ装置４０の模式的な外観斜視図である。
【０１１９】
マッサージシステム２は、上述した睡眠判定システム１と、マッサージ装置４０とを備える。その結果、睡眠判定システム１とマッサージ装置４０とを連動させることができる。すなわち、マッサージ装置４０は、情報処理装置１０からの信号を受け、睡眠状態に基づいてマッサージを行う。例えば、マッサージ装置４０は、ユーザが入眠していない場合に、マッサージを行なうようにしてもよい。
【０１２０】
マッサージとは、マッサージ装置４０のユーザの所定の部位を、押圧することをいう。所定の部位は、例えば、首、肩、腰、足若しくは手等又はこれらの任意の組み合わせの部位であってよい。マッサージ装置４０は、例えば、単体で用いられても良いし、マッサージチェア又はフットマッサージャ等の任意の装置と組み合わせて用いられてもよい。本実施形態では、マッサージ装置４０は、ユーザが装着可能なマッサージ装置であるとして説明する。
【０１２１】
本実施形態では、マッサージとは、所定の部位を摩擦し、押し、つまみ、もみ、若しくはたたく等の行為又はこれらの任意の組合せの行為をいう。マッサージは、機械若しくはその他の物体を用いて行われる行為、若しくは人による行為又はこれらを組み合わせた行為により行われる行為を含む。マッサージは、所定の部位に所定の変形を加えるものである。
【０１２２】
本実施形態のマッサージ装置４０は、マッサージ装置本体４６と、マッサージ装置本体４６に配置された制御機構４７とを備える。
【０１２３】
マッサージ装置本体４６は、マッサージ装置４０において、後述するマッサージ部４４および制御機構４７を収容し、ユーザに装着されるものである。本実施形態に係るマッサージ装置本体４６は、略円筒形状であり、ユーザが着脱可能なように構成される。ユーザは、例えば略円筒形状のマッサージ装置本体４６を腕又は脚等に通すことにより、腕又は脚等にマッサージ装置本体４６を装着した状態で、マッサージ装置４０を使用する。
【０１２４】
なお、本明細書では、マッサージ装置本体４６がふくらはぎに装着されるとして説明するが、マッサージ装置本体４６は、ふくらはぎの他、腕、太もも、足首、手首、頭、腰、指若しくはその他の任意の箇所又はこれらの任意の組合せの箇所に装着されてもよい。また、マッサージ装置本体４６は、略円筒形状の他、下記に述べる上面視において、多角形形状、楕円形状、任意の曲線と直線が組み合わさった形状又はこれらの任意の組み合わせの形状を有していてもよい。
【０１２５】
本明細書において、マッサージ装置本体４６の略円筒形状には、末端側の端部Ｅ１の直径と心臓側の端部Ｅ２の直径とが異なる形状が含まれてよい。マッサージ装置本体４６の略円筒形状には、例えば、末端側の端部Ｅ１から心臓側の端部Ｅ２に向かって縮径する形状、及びその逆の形状が含まれてよい。マッサージ装置本体４６の略円筒形状には、例えば、人体におけるマッサージ装置本体４６の装着位置の形状に応じて、直径が、高さＨ方向の位置に応じて適宜異なる形状が含まれてよい。以下、本明細書において、マッサージ装置本体４６の心臓側の端部Ｅ２からの視点を上面視といい、高さＨに直交する方向の視点を側面視という。
【０１２６】
マッサージ部４４は、例えば伸縮性を有する繊維等の素材により覆われていてよい。マッサージ部４４は、例えば、ポリエステル、ナイロン、綿、麻、ゴム若しくはその他の任意の素材又はこれらの任意の組合せ等が用いられてよく、これらの素材を適宜の割合で混合した素材により構成されていてよい。マッサージ装置４０は、マッサージ部４４が伸縮可能な素材により構成されていることにより、着脱が行いやすくなり、また装着状態が維持されやすくなる。
【０１２７】
制御機構４７は、図示しないが、制御部４１と、記憶部４２と、入力部４３と、通信部４５とを備える。
【０１２８】
制御部４１は、マッサージ装置４０の制御及び管理を行う。制御部４１は、マッサージ装置４０の各機能ブロックをはじめとして、マッサージ装置４０の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ４１ａを含む。制御部４１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ４１ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば制御部４２、又はマッサージ装置４０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。プロセッサ４１ａの具体的な構成は、プロセッサ１１ａの説明において列挙したものが使用されてよい。
【０１２９】
制御部４１は、情報処理装置１０から受信した信号に基づいて、所定のパターンでマッサージ部４４を駆動する。マッサージ部４４の駆動により、ユーザに対してマッサージが実施される。
【０１３０】
記憶部４２は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部４２は、各種情報及び／又はマッサージ装置４０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部４２は、ワークメモリとしての機能を有していてもよい。
【０１３１】
入力部４３は、ユーザからの入力に基づいて入力信号を制御部４１に送信する。マッサージ装置４０のユーザからの操作入力を受け付けるものであり、例えば、操作ボタンから構成される。入力部４３は、例えばマッサージ装置４０の電源のオン／オフを制御する操作ボタンである。
【０１３２】
マッサージ部４４は、ユーザの身体を押圧する等によりマッサージを行う。一実施形態において、マッサージ部４４は、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータにより構成されていてよい。マッサージ部４４は、例えばマッサージ装置４０のマッサージ装置本体４６に配置される。
【０１３３】
図２０は、図１７に示すマッサージ装置４０の内部構造を模式的に示す図である。図２０に示すように、マッサージ装置本体４６は、マッサージ部４４として、４つのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄを含む。４つのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄは、略円筒形状のマッサージ装置本体４６の円周に沿って、配置されている。４つのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄは、それぞれ線状の部材であってよい。４つのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄは、この順で、末端側の端部Ｅ１から心臓側の端部Ｅ２に向かって配置されている。本明細書において、４つのアクチュエータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ及び４８ｄを区別しない場合には、以下、これらをまとめて「アクチュエータ４８」という。アクチュエータ４８は、マッサージ装置本体４６において、周方向に沿って配置されている。図２０に示す例では、マッサージ装置本体４６は、４つのアクチュエータ４８を備える。しかしながら、マッサージ装置本体４６が備えるアクチュエータ４８の数量はこれに限られない。マッサージ装置本体４６は任意の数量のアクチュエータ４８を備えていてよい。
【０１３４】
マッサージ装置本体４６において、制御機構４７とアクチュエータ４８とは、それぞれ異なる位置に配置される。例えば、制御機構４７とアクチュエータ４８とは、マッサージ装置本体４６の側面視において重ならないように配置される。制御機構４７が、側面視においてアクチュエータ４８の間に配置される場合（例えばアクチュエータ４８ａと４８ｂとの間等）、制御機構４７は、制御機構４７を挟む２つのアクチュエータ４８の中間（例えばほぼ中央）に配置されてもよい。
【０１３５】
アクチュエータ４８は、電圧が印加されることにより伸縮する。アクチュエータ４８の伸縮により、マッサージ装置４０を装着した部位が押圧されて、ユーザに対するマッサージが行われる。
【０１３６】
アクチュエータ４８は、いわゆる人工筋肉と称される素材を含んで構成されていてよい。アクチュエータ４８は、例えば、導電性高分子ポリマーアクチュエータを含んで構成されてよい。導電性高分子ポリマーアクチュエータは、電圧の印加によってイオン交換樹脂内部でイオンが移動することにより収縮する。
【０１３７】
図２１は、アクチュエータ４８の模式的な断面図である。アクチュエータ４８は、例えばバイオメタル（登録商標）を含んで構成されてもよい。図２１に示すように、アクチュエータ４８がバイオメタルを含んで構成される場合、線状のバイオメタルの周囲は、ポリウレタン及びシリコーンで覆われている。バイオメタルに電圧が印加されると、周囲を覆うポリウレタン及びシリコーンが伸縮することにより、ユーザを押圧する。
【０１３８】
通信部４５は、情報処理装置１０及び外部から、各種の情報を送受信することができる。通信部４５の具体的な構成及び情報の送受信の方式は、通信部１５と同様であってもよい。
【０１３９】
また、図１８に示すように情報処理装置１０の制御部１１は、マッサージを行うタイミングを決定する決定部１８と、マッサージを停止する制御を行う停止部１９とをさらに備えていてもよい。マッサージ装置４０は、マッサージを行なうことができる。
【０１４０】
図２２は、マッサージシステム２による入眠支援の制御手順の一例を示すシーケンス図である。図２２に示すシーケンスは、例えば、ユーザがマッサージ装置４０及び血流測定装置２０を装着し、情報処理装置１０において制御開始を示す操作入力を行った場合に開始される。
【０１４１】
情報処理装置１０は、ユーザからの操作入力に基づいて、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０に対し、制御開始を指示する信号を送信する（ステップＳ６０１）。マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、情報処理装置１０から制御開始を指示する信号を受信すると、それぞれ動作を開始する。
【０１４２】
血流測定装置２０は、ユーザの第１情報を取得する（ステップＳ６０２）。
【０１４３】
血流測定装置２０は、取得した第１情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ６０３）。
【０１４４】
情報処理装置１０は、血流測定装置２０から受信した第１情報に基づいて、第２情報を算出する（ステップＳ６０４）。情報処理装置１０は、第２情報に基づいてマッサージのタイミングを決定する（ステップＳ６０５）。情報処理装置１０は、例えば押圧するタイミングを決定する。ここで、情報処理装置１０によるマッサージのタイミングの決定方法の一例について説明する。
【０１４５】
情報処理装置１０の決定部１８は、制御部１１が第１情報から算出した第２情報に基づいて、マッサージのタイミングを決定してもよい。決定部１８は、第２情報のうち、例えば容積脈波あるいは加速度脈波に基づいてマッサージのタイミングを決定してもよい。
【０１４６】
制御部１１は、血流量の経時的な変化に基づき、容積脈波を算出することができる。又は、制御部１１は、容積脈波を時間で２回微分することにより、加速度脈波を算出することができる。図２３Ａは、容積脈波の一例を模式的に示す図である。図２３Ｂは、加速度脈波の一例を模式的に示す図である。制御部２１は、血流量に基づいて、図２３Ａに一例として示す容積脈波を算出し、容積脈波に基づいて、図２３Ｂに一例として示す加速度脈波を算出する。
【０１４７】
加速度脈波は、図２３Ｂに示すように、ａ波、ｂ波、ｃ波、ｄ波及びｅ波と呼ばれる５つの要素波を有する。ａ波及びｂ波は、それぞれ収縮初期陽性波及び収縮初期陰性波と呼ばれ、容積脈波の収縮期の前方成分を示す。ｃ波及びｄ波は、それぞれ収縮中期再上昇波及び収縮後期再下降波と呼ばれ、容積脈波の収縮期の後方成分を示す。すなわち、ａ波からｄ波は収縮期の成分である。これに対し、ｅ波は、拡張初期陽性波と呼ばれ、容積脈波の拡張期成分を示す。すなわち、ｅ波は拡張期の成分である。
【０１４８】
制御部１１は、加速度脈波に基づいて、ｅ波が生じているタイミングを検出する。制御部１１は、ｅ波が生じているタイミングを、マッサージのタイミングとして決定してよい。このとき、情報処理装置１０は、血流を測定した部位と、マッサージ（押圧）を行う部位との位置関係を考慮して、マッサージのタイミングに関する情報を送信してよい。
【０１４９】
具体的には、例えば、本実施形態のマッサージシステム２では、血流測定装置２０によって耳において血流を測定し、マッサージ装置４０によってふくらはぎをマッサージする。ここで、耳とふくらはぎとでは、心臓からの距離が異なる。そのため、耳とふくらはぎとでは、血流の加速度脈波のｅ波のタイミングが異なる。情報処理装置１０は、例えば、耳で測定された第１情報に基づいて決定されたｅ波のタイミングに基づいて、耳とふくらはぎとの位置関係に応じて、ふくらはぎにおけるｅ波のタイミングを算出する。情報処理装置１０は、算出されたふくらはぎにおけるｅ波のタイミングを、マッサージのタイミングとして決定してよい。
【０１５０】
情報処理装置１０は、決定したマッサージのタイミングに関する情報を、マッサージ装置４０に送信する（ステップＳ６０６）。
【０１５１】
マッサージ装置４０は、情報処理装置１０から取得したタイミング、すなわち脈波に同期したタイミングで、マッサージを実行する（ステップＳ６０７）。例えば、マッサージ装置４０は、ｅ波のタイミングと同期して、マッサージを行う。具体的には、例えば、制御部４１は、ｅ波のタイミングに合わせてアクチュエータ４８を駆動する。制御部４１が、加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期してアクチュエータ４８を駆動することにより、正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。
【０１５２】
制御部４１は、４つのアクチュエータ４８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄを、それぞれタイミングをずらして駆動してよい。例えば、制御部４１は、拡張期のタイミングで、アクチュエータ４８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄを、この順序で駆動してよい。このように、アクチュエータ４８を、末端側から順に駆動することにより、ふくらはぎが末端側から心臓側に向かって順に押圧され、血液を、より心臓側に押し上げやすくなる。
【０１５３】
マッサージ装置４０は、情報処理装置１０に対して、マッサージの実行情報を通知する（ステップＳ６０８）。このマッサージの実行情報には、マッサージの開始時刻、マッサージの種類、強さなどが含まれる。
【０１５４】
ステップＳ６０２からステップＳ６０８は、繰り返して実行されてよい。マッサージを行うことにより、ユーザの心臓に戻る循環血液量が増加しやすくなる。循環血液量が増加すると、心臓から全身に送出される１拍当たりの血液の拍出量（ＳＶ：Stroke Volume）が増加する。ＳＶが増加すると、スターリングの法則により、ユーザの脳は、副交感神経を亢進させる。副交感神経が亢進することにより、ユーザはリラックス状態になりやすくなる。その結果、ユーザは入眠しやすくなる。このように、マッサージ装置４０が、ステップＳ６０２からステップＳ６０８を実行することにより、ユーザの入眠が誘導されやすくなる。言い換えれば、血流測定装置２０によってユーザの第２情報と、マッサージ装置４０の動作を連動させることによって、従来よりもマッサージの効果を向上させることができる。
【０１５５】
また、情報処理装置１０は、血流測定装置２０から取得した第２情報に基づき、ユーザの睡眠状態を判定する（ステップＳ６０９）ことができる。ここでは、情報処理装置１０は、ユーザが入眠したか否かを判定する。情報処理装置１０は、上述の脳波と睡眠との関係に基づき、例えば、α波が５０％以下となりθ波が優位になった場合に、ユーザが入眠したと判定することができる。
【０１５６】
情報処理装置１０は、ユーザが入眠したと判定した場合に、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０に、制御停止を指示する信号を送信する（ステップＳ６１０）。
【０１５７】
マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、情報処理装置１０から制御を停止する信号を受信すると、制御を停止する（ステップＳ６１１）。
【０１５８】
制御停止を指示する信号により、ユーザが入眠したと判定された場合に、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、動作を停止する。これにより、ユーザは、自ら何らかの操作入力を行ってマッサージ装置４０及び血流測定装置２０の動作を停止させる必要がない。なお、例えば予めタイマーが設定されている場合には、情報処理装置１０は、設定された所定の時間が経過した場合に、ユーザが入眠していなくてもマッサージ装置４０及び血流測定装置２０の動作を停止させてもよい。
【０１５９】
ユーザが入眠していない場合には、ステップＳ１０９からステップＳ１１２を繰り返し実行してよい。
【０１６０】
図２４は、図２２の入眠支援の制御において情報処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すフローは、具体的には、制御部１１により実行される処理を示すものである。
【０１６１】
情報処理装置１０は、ユーザからの操作入力に基づいて、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０に対し、制御開始を指示する信号を送信する（ステップＳ７０１）。制御開始を指示する信号に基づき、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、それぞれ制御を開始する。
【０１６２】
情報処理装置１０は、血流測定装置２０から、第１情報を取得する（ステップＳ７０２）。
【０１６３】
情報処理装置１０は、取得した第１情報に基づき、血流量を算出する（ステップＳ７０３）。この場合、第２情報は血流量である。血流量の算出は、例えば上述したように、ドップラーシフトを使用して行うことができる。
【０１６４】
情報処理装置１０は、算出した血流量に基づいて、図１６Ａに一例として示されるような容積脈波を算出する（ステップＳ７０４）。すなわち、情報処理装置１０は、算出した血流量が容積脈波となる血管の太さ（血管径）の変化と比例するとして容積脈波を算出する。
【０１６５】
情報処理装置１０は、算出した容積脈波を時間で２回微分することにより、図１６Ｂに一例として示されるような加速度脈波を算出する（ステップＳ７０５）。
【０１６６】
情報処理装置１０は、加速度脈波に基づき、マッサージのタイミングを決定する（ステップＳ７０６）。情報処理装置１０は、例えば加速度脈波におけるｅ波のタイミングを検出し、ｅ波のタイミングと同期してマッサージすることを決定する。このとき、情報処理装置１０は、血流を測定した部位と、マッサージを行う部位との位置関係を考慮して、マッサージのタイミングを決定してよい。
【０１６７】
情報処理装置１０は、決定したマッサージのタイミングに関する情報を、マッサージ装置４０に送信する（ステップＳ７０７）。マッサージ装置４０は、マッサージのタイミングに関する情報に基づき、マッサージを行う。
【０１６８】
一方、情報処理装置１０の制御部１１は、第１情報に基づいて、心拍間隔を算出する（ステップＳ７０８）。また、判定部１７は、ユーザの睡眠状態を判定する（ステップＳ７０９）。停止部１９は、判定部１７がユーザ入眠したと判定した場合に、マッサージ装置４０に対して、制御停止を指示する信号を送信する（ステップＳ７１０）。
【０１６９】
また、図示しないが、マッサージシステム２において、情報処理装置１０は、血流量データ１００１及び睡眠データ１００２に加えて、マッサージデータ１００４を有する。マッサージデータ１００４は、個人ＩＤ、日時情報、マッサージの実行情報を含む。マッサージの実行情報とは、個人ＩＤのユーザが日時情報に示される日時に行ったマッサージの情報である。このマッサージの情報には、マッサージの種類、強度、マッサージ時間等が含まれる。なお、マッサージデータ１００４の個人ＩＤ及び日時情報は、血流量データ１００１と同様であってよい。
【０１７０】
（他の実施形態）
次に、マッサージシステム２の他の実施形態として、マッサージシステム２がネットワークによりサーバと接続された場合について説明する。図２５は、マッサージシステム２がネットワーク６０によりサーバ５０と接続された場合の概略を示す構成図である。
【０１７１】
サーバ５０は、ネットワーク６０により情報処理装置１０と接続されている。ネットワーク６０は、有線、無線又はこれらの任意の組合せのネットワークである。
【０１７２】
次に、図２５に示されるサーバ５０の内部構成について図２６を参照して説明する。図２６は、図２５に示されるサーバ５０の概略構成を示す機能ブロック図である。
【０１７３】
サーバ５０は、通信部５５と、制御部５１と、記憶部５２とを備える。
【０１７４】
通信部５５は、ネットワーク６０を介して情報処理装置１０と通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部５５は、無線、有線、又は無線と有線との組合せによるネットワーク６０を用いて情報処理装置１０と情報の送受信を行う。通信部５５は、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線、ＮＦＣ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット若しくはその他任意の通信媒体又はこれらの任意の組合せにより通信を行うことができる。一実施形態では、通信部５５は、インターネットを用いて情報処理装置１０と通信を行うとする。
【０１７５】
制御部５１は、サーバ５０の各機能ブロックをはじめとして、サーバ５０の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ５１ａを含む。制御部５１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ５１ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば記憶部５２、又はサーバ５０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。プロセッサ５１ａの具体的な構成として、プロセッサ１１ａの説明において列挙したものが使用されてよい。
【０１７６】
記憶部５２は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部５２は、各種情報及び／又はサーバ５０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部５２は、ワークメモリとしても機能してもよい。記憶部５２は、例えば、サーバ５０が通信部５５から取得した各種情報を記憶してよい。
【０１７７】
サーバ５０は、情報処理装置１０から情報を受信する。サーバ５０は受信した情報を記憶する。
【０１７８】
次に、図２５に示されるシステムの動作について図２７を参照して説明する。図２７は、図２５に示されるマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【０１７９】
情報処理装置１０は、第２情報を算出する（ステップＳ８０１）。
【０１８０】
情報処理装置１０は、第２情報及び個人ＩＤをサーバ５０に送信する（ステップＳ８０２）。
【０１８１】
サーバ５０は、第２情報及び個人ＩＤを記憶する（ステップＳ８０３）。
【０１８２】
情報処理装置１０は、マッサージ装置４０からマッサージの実行情報を第５情報として受信する（ステップＳ８０４）。
【０１８３】
情報処理装置１０は、第５情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ８０５）。
【０１８４】
サーバ５０は、第５情報を記憶する（ステップＳ８０６）。
【０１８５】
情報処理装置１０は、睡眠状態を判定する（ステップＳ８０７）。
【０１８６】
情報処理装置１０は、判定した睡眠状態に関する情報を第６情報としてサーバ５０に送信する（ステップＳ８０８）。第６情報は、例えばユーザが入眠してから覚醒するまでの睡眠状態の推移を示す情報であってもよい。
【０１８７】
サーバ５０は、第６情報を記憶する（ステップＳ８０９）。
【０１８８】
情報処理装置１０は、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ８１０）。
【０１８９】
情報処理装置１０は、報知したことを示す情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ８１１）。
【０１９０】
サーバ５０は、報知したことを示す情報を記憶する（ステップＳ８１２）。
【０１９１】
次に、図２５に示されるサーバ５０に格納されるデータについて図２８を参照して説明する。図２８は、図２５に示されるサーバ５０に格納されるデータの概念図である。
【０１９２】
図２８に示されるように、サーバ５０の記憶部５２には、個人ＩＤ、日時を主キーとして、第２情報、第５情報及び第６情報が、情報１０００１として格納される。また、サーバ５０の記憶部５２には、ユーザの個人ＩＤを主キーとして、ユーザの性別、年齢、職業が情報１０００２として格納される。なお、サーバ５０には、図２８に示される情報以外の情報が格納されてもよいし、図２８に示される情報の一部のみを格納してもよい。
【０１９３】
サーバ５０は、記憶部５２に記憶された情報１０００１及び情報１０００２を解析することにより、個人毎、性別毎等の睡眠の実行状況を抽出することができる。
【０１９４】
（他の実施形態）
図２９は、マッサージシステム２の他の実施形態の概略図である。睡眠判定システム１及びマッサージ装置４０は、図２９に示すように直接ネットワーク６０に接続されてもよい。この場合、情報処理装置１０が実行する制御は、サーバ５０で実行することとしてもよい。図２９に示されるシステムによっても、図２５に示されるシステムと同様な効果を奏することができる。
【０１９５】
次に、図２９に示されるサーバ５０が実行する処理について図３０を参照して説明する。図３０は、図２９のマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【０１９６】
血流測定装置２０は、第２情報を算出する（ステップＳ９０１）。
【０１９７】
血流測定装置２０は、第２情報及び個人ＩＤをサーバ５０に送信する（ステップＳ９０２）。
【０１９８】
サーバ５０は、第２情報及び個人ＩＤを記憶する（ステップＳ９０３）。
【０１９９】
マッサージ装置４０は、マッサージを実行する（ステップＳ９０４）。
【０２００】
マッサージ装置４０は、第５情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ９０５）。
【０２０１】
サーバ５０は、第５情報を記憶する（ステップＳ９０６）。
【０２０２】
サーバ５０は、睡眠状態を判定する（ステップＳ９０７）。
【０２０３】
サーバ５０は、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ９０８）。
【０２０４】
サーバ５０は、第６情報を記憶する（ステップＳ９０９）。
【０２０５】
（他の実施形態）
図３１は、図１７に係るマッサージシステム２の他の実施形態の概略を示す構成図である。図３２は、図３１の情報処理装置１０の機能について説明する概略図である。他の実施形態において、マッサージシステム２は、脳波測定装置３０を備える。
【０２０６】
図３３は、図３１に示されたマッサージシステム２による入眠支援の制御手順の一例を示すシーケンス図である。図１３に示すシーケンスは、例えば、ユーザがマッサージ装置４０、脳波測定装置３０及び血流測定装置２０を装着し、情報処理装置１０において制御開始を示す操作入力を行った場合に開始される。
【０２０７】
情報処理装置１０は、ユーザからの操作入力に基づいて、マッサージ装置４０、脳波測定装置３０及び血流測定装置２０に対し、制御開始を指示する信号を送信する（ステップＳ１００１）。マッサージ装置４０、脳波測定装置３０及び血流測定装置２０は、情報処理装置１０から制御開始を指示する信号を受信すると、それぞれ動作を開始する。
【０２０８】
血流測定装置２０は、第１情報を取得する（ステップＳ１００２）。
【０２０９】
血流測定装置２０は、取得した第１情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１００３）。
【０２１０】
情報処理装置１０は、血流測定装置２０から受信した第１情報に基づいて、マッサージのタイミングを決定する（ステップＳ１００５）。情報処理装置１０は、例えば押圧するタイミングを決定する。
【０２１１】
情報処理装置１０は、決定したマッサージのタイミングに関する情報を、マッサージ装置４０に送信する（ステップＳ１００６）。
【０２１２】
マッサージ装置４０は、情報処理装置１０から取得したタイミング、すなわち脈波に同期したタイミングで、マッサージを実行する（ステップＳ１００７）。例えば、マッサージ装置４０は、ｅ波のタイミングと同期して、マッサージを行う。具体的には、例えば、制御部４１は、ｅ波のタイミングに合わせてアクチュエータ４８を駆動する。制御部４１が、加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期してアクチュエータ４８を駆動することにより、正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。
【０２１３】
制御部４１は、４つのアクチュエータ４８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄを、それぞれタイミングをずらして駆動してよい。例えば、制御部４１は、拡張期のタイミングで、アクチュエータ４８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄを、この順序で駆動してよい。このように、アクチュエータ４８を、末端側から順に駆動することにより、ふくらはぎが末端側から心臓側に向かって順に押圧され、血液を、より心臓側に押し上げやすくなる。
【０２１４】
マッサージ装置４０は、情報処理装置１０に対して、マッサージの実行情報を通知する（ステップＳ１００８）。このマッサージの実行情報には、マッサージの開始時刻、マッサージの種類、強さなどが含まれる。
【０２１５】
ステップＳ１００２からステップＳ１００８は、繰り返して実行されてよい。マッサージを行うことにより、ユーザの心臓に戻る循環血液量が増加しやすくなる。循環血液量が増加すると、心臓から全身に送出される１拍当たりの血液の拍出量（ＳＶ：Stroke Volume）が増加する。ＳＶが増加すると、スターリングの法則により、ユーザの脳は、副交感神経を亢進させる。副交感神経が亢進することにより、ユーザはリラックス状態になりやすくなる。その結果、ユーザは入眠しやすくなる。このように、マッサージ装置４０が、ステップＳ１００２からステップＳ１００８を実行することにより、ユーザの入眠が誘導されやすくなる。
【０２１６】
一方、脳波測定装置３０は、脳波測定部３４において第３情報を取得する（ステップＳ１００９）。
【０２１７】
脳波測定装置３０は、取得した第３情報を、情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１０１０）。
【０２１８】
情報処理装置１０は、脳波測定装置３０から取得した第３情報に基づき、第４情報を算出する（ステップＳ１０１１）。なお、ステップＳ１０１１における、情報処理装置１０が脳波測定装置３０の制御部３１が第３情報を取得する処理は、マッサージ装置４０が、マッサージを実行した場合の時点Ｔ１あるいは、Ｓ１００７よりも後の時点で実行してもよい。
【０２１９】
情報処理装置１０は、第４情報に基づいて、ユーザの睡眠状態を判定する（ステップＳ１０１２）。具体的には、ここでは、情報処理装置１０は、ユーザが入眠したか否かを判定する。
【０２２０】
情報処理装置１０は、ユーザが入眠したと判定した場合に、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０に、制御停止を指示する信号を送信する（ステップＳ１０１３）。
【０２２１】
マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、情報処理装置１０から制御を停止する信号を受信すると、制御を停止する（ステップＳ１０１４）。
【０２２２】
制御停止を指示する信号により、ユーザが入眠したと判定された場合に、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、動作を停止する。これにより、ユーザは、自ら何らかの操作入力を行ってマッサージ装置４０及び血流測定装置２０の動作を停止させる必要がない。なお、例えば予めタイマーが設定されている場合には、情報処理装置１０は、設定された所定の時間が経過した場合に、ユーザが入眠していなくてもマッサージ装置４０及び血流測定装置２０の動作を停止させてもよい。
【０２２３】
ユーザが入眠していない場合には、ステップＳ１００９からステップＳ１０１２を繰り返し実行してよい。
【０２２４】
図３４は、図３３の入眠支援の制御において情報処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図３４に示すフローは、具体的には、制御部１１により実行される処理を示すものである。
【０２２５】
情報処理装置１０は、ユーザからの操作入力に基づいて、マッサージ装置４０、脳波測定装置３０及び血流測定装置２０に対し、制御開始を指示する信号を送信する（ステップＳ１１０１）。制御開始を指示する信号に基づき、マッサージ装置４０、脳波測定装置３０及び血流測定装置２０は、それぞれ制御を開始する。
【０２２６】
情報処理装置１０は、血流測定装置２０から第１情報を取得する（ステップＳ１１０２）。
【０２２７】
情報処理装置１０は、取得した第１情報に基づき、血流量を算出する（ステップＳ１１０３）。情報処理装置１０は、上述したようにドップラーシフトを使用して血流量を算出することができる。
【０２２８】
情報処理装置１０は、算出した血流量に基づいて、図１６Ａに一例として示されるような容積脈波を算出する（ステップＳ１１０４）。すなわち、情報処理装置１０は、算出した血流量が容積脈波となる血管の太さ（血管径）の変化と比例するとして容積脈波を算出する。
【０２２９】
情報処理装置１０は、算出した容積脈波を時間で２回微分することにより、図１６Ｂに一例として示されるような加速度脈波を算出する（ステップＳ１１０５）。
【０２３０】
情報処理装置１０は、加速度脈波に基づき、マッサージのタイミングを決定する（ステップＳ１１０６）。情報処理装置１０は、例えば加速度脈波におけるｅ波のタイミングを検出し、ｅ波のタイミングと同期してマッサージすることを決定する。このとき、情報処理装置１０は、血流を測定した部位と、マッサージを行う部位との位置関係を考慮して、マッサージのタイミングを決定してよい。
【０２３１】
情報処理装置１０は、決定したマッサージのタイミングに関する情報を、マッサージ装置４０に送信する（ステップＳ１１０７）。マッサージ装置４０は、マッサージのタイミングに関する情報に基づき、マッサージを行う。
【０２３２】
情報処理装置１０は、脳波測定装置３０から、第３情報を取得する（ステップＳ１１０８）。
【０２３３】
情報処理装置１０は、取得した第３情報に基づき、第４情報を算出する（ステップＳ１１０９）。
【０２３４】
情報処理装置１０は、算出した第４情報に基づき、ユーザが入眠したか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。例えば、情報処理装置１０は、第４情報のうち、脳波においてθ波がα波に対して優位になっているか否かに基づき、ユーザが入眠したか否かを判定できる。
【０２３５】
情報処理装置１０は、ユーザが入眠していないと判定した場合（ステップＳ１１１０のＮｏ）、ステップＳ１１０２に移行して、ステップＳ１１０２からステップＳ１１１０を繰り返し実行してよい。情報処理装置１０は、例えばα波がθ波に対して優位である場合に、ユーザが入眠していないと判定してよい。
【０２３６】
情報処理装置１０は、ユーザが入眠していると判定した場合（ステップＳ１１１０のＹｅｓ）、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０に、制御停止を指示する信号を送信する（ステップＳ１１１１）。情報処理装置１０は、例えばθ波がα波に対して優位である場合に、ユーザが入眠していると判定してよい。制御停止を指示する信号に基づき、マッサージ装置４０及び血流測定装置２０は、制御を停止する。
【０２３７】
また、マッサージシステム２は、例えばユーザが１５分乃至３０分程度の短い睡眠を取る際に、ユーザの睡眠段階に基づいて、覚醒を支援するシステムであってもよい。この場合、例えば、血流測定装置２０は、睡眠判定システム１の一実施形態として説明したようにスピーカ部１２６を備えていてもよい。また、情報処理装置１０は、睡眠判定システム１の一実施形態として説明したように報知部１６を備えていてもよい。なお、睡眠状態の判定を行なう場合の情報処理装置１０の制御は、睡眠判定システム１と同様であってもよい。睡眠判定システム１が脳波測定装置２０を備える場合も同様であってよい。
【０２３８】
また、本開示において、マッサージ装置４０は単体で使用されるだけではなく、例えば、椅子、机、ベッド、マッサージチェア、ベンチ、クッション、自転車、自動車その他の任意の装置と組み合わされて使用されてもよい。
【０２３９】
次に、図３１に示されたマッサージシステム２がネットワークによりサーバと接続された場合について説明する。図３５は、図３１に示されるマッサージシステム２がネットワーク６０によりサーバ５０と接続された場合の概略を示す構成図である。サーバ５０と情報処理装置１０との接続及びサーバ５０の内部構成は、図２５及び図２６で説明したものと同様であってよい。
【０２４０】
ここで、図３５に示されたシステムの動作について図３６を参照して説明する。図３６は、図３５に示されるマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２４１】
情報処理装置１０は、第２情報を算出する（ステップＳ１２０１）。
【０２４２】
情報処理装置１０は、第２情報及び個人ＩＤをサーバ５０に送信する（ステップＳ１２０２）。
【０２４３】
サーバ５０は、第２情報及び個人ＩＤを記憶する（ステップＳ１２０３）。
【０２４４】
情報処理装置１０は、第５情報を受信する（ステップＳ１２０４）。
【０２４５】
情報処理装置１０は、第５情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ１２０５）。
【０２４６】
サーバ５０は、第５情報を記憶する（ステップＳ１２０６）。
【０２４７】
情報処理装置１０は、第４情報を算出する（ステップＳ１２０７）。
【０２４８】
情報処理装置１０は、第４情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ１２０８）。
【０２４９】
サーバ５０は、第４情報を記憶する（ステップＳ１２０９）。
【０２５０】
情報処理装置１０は、睡眠状態を判定する（ステップＳ１２１０）。
【０２５１】
情報処理装置１０は、第６情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ１２１１）。
【０２５２】
サーバ５０は、第６情報を記憶する（ステップＳ１２１２）。
【０２５３】
情報処理装置１０は、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ１２１３）。
【０２５４】
情報処理装置１０は、報知したことを示す情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ１２１４）。
【０２５５】
サーバ５０は、報知したことを示す情報を記憶する（ステップＳ１２１５）。
【０２５６】
図３７は、図３５に示されるマッサージシステム２において、サーバ５０に格納されるデータの概念図である。この場合、サーバ５０の記憶部５２には、個人ＩＤ、日時を主キーとして、第２情報、第４情報、第５情報及び第６情報が、情報１０００３として格納される。
【０２５７】
（他の実施形態）
図３８は、マッサージシステム２の他の実施形態の概略図である。この場合、脳波測定装置３０は、ネットワーク６０に直接接続されてもよい。図３８に示されるシステムによっても、図３５に示されたシステムと同様な効果を奏することができる。
【０２５８】
ここで、図３８に示されたサーバ５０が実行する処理について図３９を参照して説明する。図３９は、図３８に示されたマッサージシステム２の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２５９】
血流測定装置２０は、第２情報を算出する（ステップＳ１３０１）。
【０２６０】
血流測定装置２０は、第２情報及び個人ＩＤをサーバ５０に送信する（ステップＳ１３０２）。
【０２６１】
サーバ５０は、第２情報及び個人ＩＤを記憶する（ステップＳ１３０３）。
【０２６２】
マッサージ装置４０は、マッサージを実行する（ステップＳ１３０４）。
【０２６３】
マッサージ装置４０は、第５情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ１３０５）。
【０２６４】
サーバ５０は、第５情報を記憶する（ステップＳ１３０６）。
【０２６５】
脳波測定装置３０は、第４情報を測定する（ステップＳ１３０７）。
【０２６６】
脳波測定装置３０は、第４情報をサーバ５０に送信する（Ｓ１３０８）。
【０２６７】
サーバ５０は、第４情報を記憶する（ステップＳ１３０９）。
【０２６８】
サーバ５０は、睡眠状態を判定する（ステップＳ１３１０）。
【０２６９】
サーバ５０は、覚醒を促す報知を行う（ステップＳ１３１１）。
【０２７０】
サーバ５０は、第６情報を記憶する（ステップＳ１３１２）。
【０２７１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良などが可能である。
【０２７２】
例えば、上述した実施形態では、マッサージシステム２が、情報処理装置１０、血流測定装置２０、脳波測定装置３０及びマッサージ装置４０がそれぞれ別個に存在している形態を説明したが、例えば椅子型のマッサージ装置４０内に、情報処理装置１０、血流測定装置２０、脳波測定装置３０が搭載されていてもよい。
【０２７３】
（電子機器）
上記の睡眠判定システム１又はマッサージシステム２は、任意の電子機器と組み合わせて、電子機器の一機能として用いてもよい。例えば、情報処理装置１０は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の情報機器あるいは情報端末であってよい。例えば、血流測定装置２０は、イヤホン又はヘッドホンとして用いられてもよい。すなわち、例えば、血流測定装置２０の血流測定部２４は、イヤホン又はヘッドホンの内部に配置されてもよい。
【０２７４】
（制御方法）
上記の睡眠判定システム１及びマッサージシステム２が備える制御部が実行する各機能部の制御は、プログラムの制御方法として用いられてもよい。
【０２７５】
以上の記載では、本開示を明瞭に開示するためにいくつかの実施形態に関し説明してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。また、いくつかの実施形態に示した各要件は、自由に組み合わせが可能である。例えば、血流量、血流波高、容積脈波及び加速度脈波は、血流測定装置で算出してもよい。また、脳波は、脳波測定装置で算出してもよい。
【符号の説明】
【０２７６】
１  睡眠判定システム
２  マッサージシステム
１０  情報処理装置
１１、２１、３１、４１、５１  制御部
１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａ  プロセッサ
１２、２２、３２、４２、５２  記憶部
１３、２３、３３、４３  入力部
１４  表示部
１５、２５、３５、４５、５５  通信部
１６  報知部
１７  判定部
１８  決定部
１９  停止部
２０  血流測定装置
２４  血流測定部
２４ａ  発光部
２４ｂ  受光部
３０  脳波測定装置
３４  脳波測定部
４０  マッサージ装置
４４  マッサージ部
４６  マッサージ装置本体
４７  制御機構
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ  アクチュエータ
５０  サーバ
６０  ネットワーク
１１０  装着部
１１０ａ、１１０ｂ  端部
１２０ａ、１２０ｂ  測定部
１２１ａ、１２１ｂ  ケース
１２２ａ、１２２ｂ  イヤピース
１２３ａ、１２３ｂ  センサ部
１２６  スピーカ部
１３０ａ、１３０ｂ  連結部
２０１  コントローラ
２０２ａ、２０２ｂ  ケーブル
３０１  頭皮
３０３  電極
３０５  脳
１００１  血流量データ
１００２  マッサージデータ
１００３  睡眠データ
１００４  脳波データ
１０００１、１０００２、１０００３  情報
【図１】
2019066075.tif 000003
【図２】
2019066075.tif 000004
【図３】
2019066075.tif 000005
【図４】
2019066075.tif 000006
【図５】
2019066075.tif 000007
【図６】
2019066075.tif 000008
【図７】
2019066075.tif 000009
【図８】
2019066075.tif 000010
【図９】
2019066075.tif 000011
【図１０】
2019066075.tif 000012
【図１１】
2019066075.tif 000013
【図１２】
2019066075.tif 000014
【図１３】
2019066075.tif 000015
【図１４】
2019066075.tif 000016
【図１５】
2019066075.tif 000017
【図１６】
2019066075.tif 000018
【図１７】
2019066075.tif 000019
【図１８】
2019066075.tif 000020
【図１９】
2019066075.tif 000021
【図２０】
2019066075.tif 000022
【図２１】
2019066075.tif 000023
【図２２】
2019066075.tif 000024
【図２３】
2019066075.tif 000025
【図２４】
2019066075.tif 000026
【図２５】
2019066075.tif 000027
【図２６】
2019066075.tif 000028
【図２７】
2019066075.tif 000029
【図２８】
2019066075.tif 000030
【図２９】
2019066075.tif 000031
【図３０】
2019066075.tif 000032
【図３１】
2019066075.tif 000033
【図３２】
2019066075.tif 000034
【図３３】
2019066075.tif 000035
【図３４】
2019066075.tif 000036
【図３５】
2019066075.tif 000037
【図３６】
2019066075.tif 000038
【図３７】
2019066075.tif 000039
【図３８】
2019066075.tif 000040
【図３９】
2019066075.tif 000041
【国際調査報告】
2019066075.tif 000042
2019066075.tif 000043
2019066075.tif 000044