(57)【要約】  圧粉成形体からなる被削材に対して転削工具を相対的に径方向に移動させて、前記被削材を貫通する開口を形成する加工方法であって、前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、前記転削工具が進入する側を前記被削材の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を備える加工方法。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧粉成形体からなる被削材に対して転削工具を相対的に径方向に移動させて、前記被削材を貫通する開口を形成する加工方法であって、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記被削材の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を備える加工方法。
【請求項２】
前記第１の転削工具及び前記第２の転削工具が千鳥刃のサイドカッタである請求項１に記載の加工方法。
【請求項３】
前記被削材がプラネタリキャリア用の圧粉成形体である請求項１又は請求項２に記載の加工方法。
【請求項４】
前記前加工工程において、前記第１の転削工具の回転中心は前記開口の周方向の中心と前記外周面の中心とを通る中心線よりも前記第１の側壁面側にあり、
前記後加工工程において、前記第２の転削工具の回転中心は前記中心線よりも前記第２の側壁面側にある請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加工方法。
【請求項５】
複数の柱部の両端にプレート部を有し、前記柱部の間に開口が形成されたプラネタリキャリアの製造方法であって、
円筒状の胴部の両端に前記プレート部が一体に形成された圧粉成形体を用意する準備工程と、
前記圧粉成形体の前記胴部を転削工具で切削して、前記胴部の内外を貫通する前記開口を形成し、前記開口の間に前記柱部を形成する加工工程と、
加工した前記圧粉成形体を焼結する焼結工程と、を備え、
前記加工工程は、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記胴部の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を有するプラネタリキャリアの製造方法。
【請求項６】
前記前加工工程において、前記第１の転削工具の回転中心は前記開口の周方向の中心と前記外周面の中心とを通る中心線よりも前記第１の側壁面側にあり、
前記後加工工程において、前記第２の転削工具の回転中心は前記中心線よりも前記第２の側壁面側にある請求項５に記載のプラネタリキャリアの製造方法。
【請求項７】
複数のプレート部と、
前記複数のプレート部を繋ぐ柱部を含み、
前記柱部は、外周面と内周面と側壁面を有し、
前記側壁面は、プラネタリキャリアの軸に垂直な断面において外周側に中心を有する円弧形状であり、
前記複数のプレート部と前記柱部は一体の焼結体であるプラネタリキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加工方法、プラネタリキャリアの製造方法及びプラネタリキャリアに関する。
本出願は、２０１７年９月２０日出願の日本出願第２０１７−１８０５７０号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、焼結前の圧粉成形体に機械加工を施し、所定の形状に加工した圧粉成形体を焼結する焼結体の製造方法が開示されており、その一例として、マシニングセンタを用いてプラネタリキャリア用の圧粉成形体を機械加工し、これを焼結してプラネタリキャリアを作製することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０６０８５号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の加工方法は、
圧粉成形体からなる被削材に対して転削工具を相対的に径方向に移動させて、前記被削材を貫通する開口を形成する加工方法であって、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記被削材の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、プラネタリキャリアの一例を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、プラネタリキャリア用の圧粉成形体の一例を示す概略斜視図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した圧粉成形体の概略断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る加工方法における前加工工程を説明する概略図である。
【図５】図５は、実施形態に係る加工方法における後加工工程を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［本開示が解決しようとする課題］
圧粉成形体は、金属粉末を加圧成形して押し固めただけの状態であり、焼結後の焼結体のように粒子同士が金属結合しておらず、粒子同士が機械的に絡まり合うことにより形状を保持している。そのため、焼結前の圧粉成形体を切削工具で切削した場合、焼結後に切削する場合に比較して、切削が容易であり、加工コストを低減できる。しかしながら、圧粉成形体は、焼結後のように粒子同士が強固に結合しておらず脆いため、切削加工による欠けが発生し易いなどの特性がある。例えば、圧粉成形体を切削して表裏に貫通する開口を形成した場合、切削工具が抜ける側の部分に欠けが発生することがある。
【０００７】
そこで、本開示は、圧粉成形体に転削工具で表裏に貫通する開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる加工方法を提供することを目的の一つとする。
【０００８】
［本開示の効果］
本開示の加工方法は、圧粉成形体に転削工具で表裏に貫通する開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。
【０００９】
［本開示の実施形態の説明］
圧粉成形体からなる被削材に対して転削工具（例、サイドカッタ）を相対的に径方向に移動させて、被削材にその表裏面を貫通する開口を形成した場合、転削工具の切れ刃の回転軌跡に沿って、開口の両側に円弧状の切削面が形成される。各々の切削面は、開口を構成する内壁面のうち、側壁面を構成する。ここで、被削材の転削工具が進入する側（切れ刃が切り込まれる側）を表面側とするとき、側壁面と被削材の表面とで形成される角部が鈍角となり、側壁面と被削材の裏面とで形成される角部が鋭角となる。
【００１０】
転削工具を一方向にのみ回転させて開口を形成した場合、一方の切削面（側壁面）は切れ刃が鋭角側から鈍角側に抜けるように切削され、他方の切削面（側壁面）は切れ刃が鈍角側から鋭角側に抜けるように切削される。このとき、特に、他方の側壁面において、切れ刃が抜ける鋭角側の角部に欠けが発生し易い。これは、切れ刃が鋭角側に抜ける場合、鋭角側の角部が切削負荷に耐えられず、切れ刃が鈍角側に抜ける場合に比較して欠けが発生し易いためと考えられる。以下、本開示の実施態様を列記して説明する。
【００１１】
（１）本開示の実施形態に係る加工方法は、
圧粉成形体からなる被削材に対して転削工具を相対的に径方向に移動させて、前記被削材を貫通する開口を形成する加工方法であって、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記被削材の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を備える。
【００１２】
上記加工方法によれば、圧粉成形体を切削して表裏に貫通する開口を形成する際、前加工工程で第１の転削工具を用い、切れ刃が第１の側壁面の鋭角角部から鈍角角部に抜けるように第１の転削工具を回転させて切削し、第１の側壁面を形成する。その後、後加工工程で、第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、切れ刃が第２の側壁面の鋭角角部から鈍角角部に抜けるように第２の転削工具を回転させて切削し、第２の側壁面を形成する。よって、各々の側壁面がそれぞれ、切れ刃が鋭角側から鈍角側に抜けるように切削して形成されるため、欠けが発生し難く、側壁面の鋭角角部に欠けが発生することを抑制できる。
【００１３】
ここで、前加工工程では、第２の側壁面に削り代を残して切削するため、削り代の切れ刃が抜ける第２の側壁面の鋭角角部に欠けが発生しても、後加工工程で第２の側壁面の削り代を切削することから、削り代に発生した欠けが除去される。よって、第２の側壁面の鋭角側の角部に欠けが残ることはない。したがって、上記加工方法は、圧粉成形体に転削工具で表裏に貫通する開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。
【００１４】
（２）上記加工方法の一態様として、前記第１の転削工具及び前記第２の転削工具が千鳥刃のサイドカッタであることが挙げられる。
【００１５】
上記一態様によれば、転削工具として千鳥刃のサイドカッタを用いることで、切削抵抗を抑えることができ、欠けの発生を低減できる。千鳥刃とは、サイドカッタの周方向に並ぶ複数の切れ刃が工具の厚さ方向に交互にずれて配置された構造である。
【００１６】
（３）上記加工方法の一態様として、前記被削材がプラネタリキャリア用の圧粉成形体であることが挙げられる。
【００１７】
プラネタリキャリアは、概略的には、柱部の両端に円盤状のプレート部を有し、柱部の間に開口が形成された構成である。被削材となるプラネタリキャリア用の圧粉成形体の形状としては、円筒状の胴部の両端に円盤状のプレート部が形成された形状が挙げられる。
プラネタリキャリアを作製する場合は、プラネタリキャリア用の圧粉成形体の胴部を切削して開口を周方向に複数形成し、開口間に柱部を形成することで、プラネタリキャリアの形状に加工する。上記一態様によれば、本実施形態の加工方法により開口の側壁面を欠けがないように加工できるので、柱部の両側壁面に欠けがないプラネタリキャリアを作製できる。
【００１８】
（４）上記加工方法の一態様として、前記第１の転削工具の回転中心は前記開口の周方向の中心と前記外周面の中心とを通る中心線よりも前記第１の側壁面側にあり、
前記後加工工程において、前記第２の転削工具の回転中心は前記中心線よりも前記第２の側壁面側にあることが挙げられる。
【００１９】
上記一態様によれば、効率的に削り代を残すことができる。そのため、上記加工方法は、圧粉成形体に転削工具で表裏に貫通する開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。
【００２０】
（５）本開示の実施形態に係るプラネタリキャリアの製造方法は、
複数の柱部の両端にプレート部を有し、前記柱部の間に開口が形成されたプラネタリキャリアの製造方法であって、
円筒状の胴部の両端に前記プレート部が一体に形成された圧粉成形体を用意する準備工程と、
前記圧粉成形体の前記胴部を転削工具で切削して、前記胴部の内外を貫通する前記開口を形成し、前記開口の間に前記柱部を形成する加工工程と、
加工した前記圧粉成形体を焼結する焼結工程と、を備え、
前記加工工程は、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記胴部の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を有する。
【００２１】
上記プラネタリキャリアの製造方法によれば、圧粉成形体の胴部に転削工具で開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。したがって、柱部の両側壁面に欠けがないプラネタリキャリアを製造できる。また、柱部と両プレート部とを一体形成することができる。
【００２２】
（６）上記プラネタリキャリアの製造方法の一態様として、前記第１の転削工具の回転中心は前記開口の周方向の中心と前記外周面の中心とを通る中心線よりも前記第１の側壁面側にあり、
前記後加工工程において、前記第２の転削工具の回転中心は前記中心線よりも前記第２の側壁面側にあることが挙げられる。
【００２３】
上記一態様によれば、効率的に削り代を残すことができる。そのため、上記加工方法は、圧粉成形体に転削工具で表裏に貫通する開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。
【００２４】
（７）本開示の実施形態に係るプラネタリキャリアは、
複数のプレート部と、
前記複数のプレート部を繋ぐ柱部を含み、
前記柱部は、外周面と内周面と側壁面を有し、
前記側壁面は、プラネタリキャリアの軸に垂直な断面において外周側に中心を有する円弧形状であり、
前記複数のプレート部と前記柱部は一体の焼結体である。
【００２５】
上記プラネタリキャリアは、圧粉成形体を転削工具により加工することで、柱部の側壁面を円弧形状に形成する。これによりプレート部と柱部を一体に形成し、柱部の両側壁面に欠けがないプラネタリキャリアとすることができる。さらに、側壁面が円弧形状であるために柱部の強度が高くなる。
【００２６】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る加工方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２７】
＜加工方法の概要＞
実施形態に係る加工方法は、圧粉成形体からなる被削材に対して被削材の表面から転削工具を相対的に被削材の径方向に移動させて、被削材にその表裏面を貫通する開口を形成する加工方法であり、前加工工程と後加工工程とを備える。ここでは、開口を構成する内壁面のうち、転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とする。側壁面と被削材の表面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、側壁面と被削材の裏面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とする。
【００２８】
実施形態の加工方法において、前加工工程は、転削工具として、第１の転削工具を用い、切れ刃が第１の側壁面の鋭角角部から鈍角角部に抜けるように第１の転削工具を回転させて切削する。後加工工程は、転削工具として、第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、切れ刃が第２の側壁面の鋭角角部から鈍角角部に抜けるように第２の転削工具を回転させて切削する。実施形態の加工方法の特徴の１つは、前加工工程で第１の側壁面を形成すると共に、第２の側壁面に削り代を残して切削した後、後加工工程で削り代を切削して第２の側壁面を形成する点にある。以下、図１〜図５を参照して、実施形態の加工方法について具体的に説明する。ここにおいて、削り代とは、第２の側壁面上にあるまだ加工されていない部分のことである。
【００２９】
以下では、図１に示すような焼結部品を製造するにあたり、焼結前の圧粉成形体の加工に実施形態の加工方法を適用する場合を例に挙げて説明する。図１に示す焼結部品は、自動車の変速機に組み込まれるプラネタリキャリア１である。プラネタリキャリア１は、間隔をあけて対向する一対の円盤状のプレート部１１、１２と、プレート部１１、１２同士を連結する複数（この例では３つ）の柱部１３とを有し、柱部１３の間に複数（この例では３つ）の開口２０が形成された構成である。ここでは、プレート部１１側を上側、プレート部１２側を下側とする。プレート部１１の上面には、軸孔を有するボス１５が中央に設けられており、ボス１５の内周面にはスプライン１５ｓが形成されている。プレート部１２の外周面には、ギア歯１６が形成されている。開口２０には、プラネタリギア（図示せず）が回転自在に装着される。
【００３０】
図１に示すプラネタリキャリア１の形状に加工する前の被削材は、図２の下図に示すようなプラネタリキャリア用の圧粉成形体１０である。圧粉成形体１０の形状は、円筒状の胴部３１の両端に円盤状のプレート部１１、１２が形成され、プレート部１１の上面に軸孔を有するボス１５が設けられた形状である。図２の下図に示す圧粉成形体１０は、図２の上図に示すような円筒状の圧粉成形体１００にマシニングセンタを用いて切削加工や穴開け加工などの機械加工を施し、圧粉成形体１００から一体削り出しによって作製している。そのため、圧粉成形体１０の胴部３１とプレート部１１、１２とは一体に形成されている。圧粉成形体１０の胴部３１は、機械加工により外周面３１ｏと内周面３１ｉが形成されている。
【００３１】
図２の上図に示す圧粉成形体１００は、金属粉末を含む原料粉末を金型で一軸加圧成形したものであり、金型により、内周面にボス１５に形成されるスプライン１５ｓが成形され、外周面にプレート部１２に形成されるギア歯１６が成形されている。加圧成形の圧力（面圧）は、例えば６００ＭＰａ以上、更に１０００ＭＰａ以上とすることが挙げられる。面圧を高くすることで、圧粉成形体１００を高密度化して相対密度を高くすることができる。これにより、焼結して得られる焼結部品の相対密度を高くでき、強度が向上する。
面圧の上限は、特に限定されないが、例えば１２００ＭＰａ以下とすることが挙げられる。圧粉成形体１００の相対密度は、例えば８５％以上、更に９０％以上とすることが挙げられる。ここでいう「相対密度」は、真密度に対する実際の密度（［実測密度／真密度］の百分率）のことを意味する。真密度は、原料粉末に用いる金属粉末の密度とする。
【００３２】
〈金属粉末〉
原料粉末に用いる金属粉末は、焼結部品を構成する主たる材料であり、金属粉末としては、例えば、鉄又は鉄を主成分とする鉄合金（鉄系材料）、アルミニウム又はアルミニウムを主成分とするアルミニウム合金（アルミニウム系材料）、銅又は銅を主成分とする銅合金（銅系材料）などの各種金属の粉末が挙げられる。プラネタリキャリアなどの機械部品の場合、代表的には、純鉄粉や鉄合金粉などの鉄系粉末が用いられる。ここで、「主成分とする」とは、構成成分として、当該元素を５０質量％超、好ましくは８０質量％以上、更に９０質量％以上含有することを意味する。鉄合金としては、Ｃｕ，Ｎｉ，Ｓｎ，Ｃｒ，Ｍｏ及びＣから選択される少なくとも１種の合金化元素を含有することが挙げられる。上記合金化元素は、鉄系材料の焼結部品の機械的特性の向上に寄与する。上記合金化元素のうち、Ｃｕ，Ｎｉ，Ｓｎ，Ｃｒ及びＭｏの含有量は、合計で０．５質量％以上６．０質量％以下、更に１．０質量％以上３．０質量％以下とすることが挙げられる。Ｃの含有量は、０．２質量％以上２．０質量％以下、更に０．４質量％以上１．０質量以下とすることが挙げられる。また、金属粉末として鉄粉を用い、上記合金化元素の粉末（合金化粉末）を添加してもよい。この場合、加工した圧粉成形体を焼結することによって、鉄が合金化元素と反応して合金化される。合金化元素の含有量は、製品となる焼結部品の用途や仕様に応じて所定の組成になるように適宜設定される。
【００３３】
金属粉末の平均粒子径は、例えば２０μｍ以上、更に５０μｍ以上１５０μｍ以下とすることが挙げられる。金属粉末の平均粒子径を上記範囲内とすることで、取り扱い易く、成形し易い。金属粉末の平均粒子径は、金属粉末を構成する粒子の平均粒径のことであり、レーザ回折式粒度分布測定装置により測定した体積粒度分布における累積体積が５０％となる粒径（Ｄ５０）とする。
【００３４】
＜加工方法の詳細＞
本実施形態では、図２の下図に示すプラネタリキャリア用の圧粉成形体１０を被削材とし、圧粉成形体１０の胴部３１を転削工具４０で切削して、表裏に貫通する開口２０（図３参照）を形成する場合を説明する。圧粉成形体１０は、プレート部１１が上側、プレート部１２が下側となるように台座（図示せず）に固定されている。転削工具４０は、外周の切れ刃４５が圧粉成形体１０の胴部３１に対向するように回転軸４６に取り付けられており、圧粉成形体１０に対して径方向（水平方向）に移動可能である。この例では、胴部３１の外周面３１ｏを表面、内周面３１ｉを裏面とし、胴部３１の外周面３１ｏ側から転削工具４０が進入する。
【００３５】
〈転削工具〉
図２に示す転削工具４０は、外周に切れ刃４５を有するフライスであり、この例では、転削工具４０として、サイドカッタを用いる。切れ刃４５は、例えば、超硬合金、高速度工具鋼、サーメットなどで形成されている。
【００３６】
転削工具４０（サイドカッタ）は、円盤状のボディの外周に複数の切れ刃４５（加工用インサート）が回転方向に取り付けられており、この例では、周方向に並ぶ複数の切れ刃４５が厚さ方向に交互にずれて配置された、所謂千鳥刃のサイドカッタである。転削工具４０の中心には回転軸４６を取り付けるボス孔が形成されており、回転軸４６により転削工具４０が回転する。転削工具４０のサイズは、形成する開口２０（図３参照）の大きさなど（周方向の長さ）によって適宜選択すればよく、転削工具４０の外径Ｄは例えば３０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下、転削工具４０の厚さＬは例えば４ｍｍ以上１６ｍｍ以下である。この例では、外径Ｄが１００ｍｍ、厚さＬが１２ｍｍである。
【００３７】
以下、主に図３〜図５を参照して、前加工工程と後加工工程を説明する。図３は、加工前の圧粉成形体１０の胴部３１の横断面であり、開口２０を形成する前の状態を示している。図３では、形成する開口２０の第１の側壁面２１、第２の側壁面２２を点線で示している。また、図中において、胴部３１の中心をＯ、開口２０の周方向の中心をＰ、ＯＰを通る中心線をＸ、第１の転削工具４１の回転中心をＯ１、第２の転削工具４２の回転中心をＯ２として適宜示す。なお、胴部３１の中心Ｏは、外周面３１ｏの中心と一致する。
【００３８】
図３に示すように、開口２０の両側に形成される第１の側壁面２１、第２の側壁面２２は円弧状であり、胴部３１に開口２０を形成したとき、第１の側壁面２１又は第２の側壁面２２と外周面３１ｏとで形成される鈍角角部２１ａ、２２ａが鈍角、第１の側壁面２１又は第２の側壁面２２と内周面３１ｉとで形成される鋭角角部２１ｂ、２２ｂが鋭角になる（図５も参照）。
【００３９】
（前加工工程）
前加工工程は、図４に示すように、第１の転削工具４１を用い、切れ刃４５が第１の側壁面２１の鋭角側（鋭角角部２１ｂが形成される側）から鈍角側（鈍角角部２１ａが形成される側）に抜けるように第１の転削工具４１を回転させて切削する。第１の転削工具４１は、上述した千鳥刃のサイドカッタであり、右回り（時計回り）に回転する。また、転削工具４１の回転中心Ｏ１は、中心線Ｘに対して第１の側壁面２１側（図４の右側）にずれた位置に設定されている。
【００４０】
第１の転削工具４１で切削するときは、回転中心Ｏ１を第１の側壁面２１側にずらした状態で中心線Ｘと平行に第１の転削工具４１を水平方向に移動させ、胴部３１の外周面３１ｏ側から進入させる。これにより、転削工具４１の切れ刃４５によって胴部３１を切削して、開口２０の第１の側壁面２１を形成する。このとき、転削工具４１の切れ刃４５の回転軌跡（図中、二点鎖線で示す）に沿って円弧状の第１の側壁面２１が形成され、第１の側壁面２１と外周面３１ｏとのなす角度が鈍角になる鈍角角部２１ａと、第１の側壁面２１と内周面３１ｉとのなす角度が鋭角になる鋭角角部２１ｂがそれぞれ形成される。第１の側壁面２１の曲率半径の大きさは、転削工具４１の外径Ｄによって決まる。
【００４１】
また、第２の側壁面２２に削り代２４（図中、クロスハッチングで示す）を残して切削する。この例では、第１の転削工具４１の回転中心Ｏ１を第１の側壁面２１側にずれた位置に設定することにより、第２の側壁面２２に所定の削り代２４を残している。転削工具４１で切削した場合、転削工具４１の切れ刃４５によって第１の側壁面２１側が切削されると同時に、第２の側壁面２２側も切削されることになる。第２の側壁面２２側では、第１の側壁面２１側とは反対に切れ刃４５が鈍角側から鋭角側に抜けるように切削されるため、削り代２４の鋭角角部２４ｂには欠けが発生することがある。削り代２４の厚さ（周方向の長さ）は、削り代２４に発生する欠けが第２の側壁面２２に達しない厚さに設定されている。
【００４２】
削り代２４の厚さは、転削工具４１の回転中心Ｏ１のずれ量ｄ１によって調整することが可能である。転削工具４１のずれ量ｄ１は、削り代２４に発生する欠けが第２の側壁面２２に達しないように適宜設定すればよく、例えば１ｍｍ以上、更に２ｍｍ以上とすることが挙げられる。この例では、転削工具４１のずれ量ｄ１を３ｍｍに設定している。転削工具４１のずれ量ｄ１の上限は、形成する開口２０の大きさや転削工具４１の外径Ｄによっても変わるが、例えば６ｍｍ以下、更に５ｍｍ以下とすることが挙げられる。
【００４３】
（後加工工程）
後加工工程は、図５に示すように、第２の転削工具４２を用い、切れ刃４５が第２の側壁面２２の鋭角側（鋭角角部２２ｂが形成される側）から鈍角側（鈍角角部２２ａが形成される側）に抜けるように第２の転削工具４２を回転させて切削する。第２の転削工具４２は、上述した前加工工程（図４参照）で用いた第１の転削工具４１と同じ千鳥刃のサイドカッタであり、第１の転削工具４１とは切れ刃４５の向きが逆向きになっている。第２の転削工具４２の回転方向は、第１の転削工具４１とは逆方向であり、左回り（反時計回り）に回転する。図５に示す第２の転削工具４２は、第１の転削工具４１と同形状、同サイズのサイドカッタを上下逆にして回転軸４６に取り付けている。また、転削工具４２の回転中心Ｏ２は、中心線Ｘに対して第２の側壁面２２側（図５の左側）にずれた位置に設定されている。
【００４４】
第２の転削工具４２で切削するときは、回転中心Ｏ２を第２の側壁面２２側にずらした状態で中心線Ｘと平行に第２の転削工具４２を水平方向に移動させ、胴部３１の外周面３１ｏ側から進入させる。これにより、転削工具４２の切れ刃４５によって削り代２４（図４参照）を切削して、開口２０の第１の側壁面２１を形成する。このとき、転削工具４２の切れ刃４５の回転軌跡（図中、二点鎖線で示す）に沿って円弧状の第２の側壁面２２が形成され、第２の側壁面２２と外周面３１ｏとのなす角度が鈍角になる鈍角角部２２ａと、第２の側壁面２２と内周面３１ｉとのなす角度が鋭角になる鋭角角部２２ｂがそれぞれ形成される。
【００４５】
この例では、第２の転削工具４２の外径Ｄが第１の転削工具４１の外径Ｄと同じであり、転削工具４２の回転中心Ｏ２のずれ量ｄ２を転削工具４１のずれ量ｄ１（図４参照）と同じ（３ｍｍ）に設定している。そのため、第２の側壁面２２のＲの大きさは第１の側壁面２１と同じであり、第１の側壁面２１と第２の側壁面２２とは中心線Ｘに対して対称形状に形成されている。また、転削工具４２の回転中心Ｏ２を転削工具４１の回転中心Ｏ１よりも第２の側壁面２２側にずれた位置に設定しているため、転削工具４２の切れ刃４５によって第１の側壁面２１側が切削されることはない。
【００４６】
以上の工程により、圧粉成形体１０の胴部３１に開口２０が形成される。ここで、形成する開口２０の上下方向の高さよりも転削工具４１、４２の厚さＬが小さい場合は、各工程において転削工具４１、４２の高さ位置を変えて、開口２０の高さが所定の高さに達するまで繰り返し行う。残りの開口２０も同様にして形成することで、図５に示すように、開口２０の間に柱部１３が形成されたプラネタリキャリア１（図１参照）の形状に加工する。
【００４７】
加工後、圧粉成形体１０を焼結することによって、焼結体からなるプラネタリキャリア１が得られる。焼結条件は、金属粉末の組成に応じて公知の条件を適用できる。金属粉末が鉄系粉末の場合、焼結温度を、例えば１１００℃以上１４００℃以下、更に１２００℃以上１３００℃以下とすることが挙げられる。焼結時間は、例えば１５分以上１５０分以下、更に２０分以上６０分以下とすることが挙げられる。
【００４８】
｛実施形態の効果｝
上述した実施形態に係る加工方法は、次の作用効果を奏する。
【００４９】
圧粉成形体１０に開口２０を形成する際、前加工工程（図４参照）で第１の転削工具４１を用い、切れ刃４５が第１の側壁面２１の鋭角側から鈍角側に抜けるように転削工具４１を回転させて切削し、第１の側壁面２１を形成する。その後、後加工工程（図５参照）で第２の転削工具４２を用い、切れ刃４５が第２の側壁面２２の鋭角側から鈍角側に抜けるように転削工具４２を回転させて切削し、第２の側壁面２２を形成する。よって、切れ刃４５によって切削される第１の側壁面２１及び第２の側壁面２２がそれぞれ、切れ刃４５が鋭角側から鈍角側に抜けるように切削して形成されるため、第１の側壁面２１及び第２の側壁面２２の鋭角角部２１ｂ、２２ｂに欠けが発生することを抑制できる。更に、前加工工程では、第２の側壁面２２に削り代２４を残して切削するため、削り代２４の切れ刃４５が抜ける鋭角角部２４ｂに欠けが発生しても、後加工工程で第２の側壁面２２の削り代２４を切削することから、削り代２４に発生した欠けが除去される。よって、第２の側壁面２２の鋭角角部２２ｂに欠けが残ることはない。
【００５０】
また、第１及び第２の転削工具４１、４２に千鳥刃のサイドカッタを用いることで、切削抵抗を抑えることができ、欠けの発生を低減できる。
【００５１】
{実施形態の用途}
実施形態の加工方法は、焼結前の圧粉成形体に開口を形成する場合に適用でき、例えば、プラネタリキャリアなどの焼結部品の製造に好適に利用可能である。
【００５２】
以上説明した本開示の実施形態に関連して、更に以下の付記を開示する。
【００５３】
［付記１］
複数の柱部の両端にプレート部を有し、前記柱部の間に開口が形成されたプラネタリキャリアの製造方法であって、
円筒状の胴部の両端に前記プレート部が一体に形成された圧粉成形体を用意する準備工程と、
前記圧粉成形体の前記胴部を転削工具で切削して、前記胴部の内外を貫通する前記開口を形成し、前記開口の間に前記柱部を形成する加工工程と、
加工した前記圧粉成形体を焼結する焼結工程と、を備え、
前記加工工程は、
前記開口を構成する内壁面のうち、前記転削工具の外周面の切れ刃によって切削される切削面の各々を第１の側壁面と前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面とし、
前記転削工具が進入する側を前記胴部の外周面、前記外周面に対向する面を内周面、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記外周面とで鈍角を形成する角部を鈍角角部、前記第１の側壁面又は前記第２の側壁面と前記内周面とで鋭角を形成する角部を鋭角角部とするとき、
前記転削工具として、第１の転削工具を用い、その切れ刃が前記第１の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第１の転削工具を回転させて、前記第１の側壁面を形成すると共に、前記第２の側壁面上に削り代を残して切削する前加工工程と、
前記転削工具として、前記第１の転削工具とは切れ刃の向きが逆向きの第２の転削工具を用い、その切れ刃が前記第２の側壁面の前記鋭角角部から前記鈍角角部に抜けるように前記第２の転削工具を回転させて、前記削り代を切削して前記第２の側壁面を形成する後加工工程と、を有する。
【００５４】
上記付記１に記載のプラネタリキャリアの製造方法によれば、上述した本開示の実施形態で説明したように、圧粉成形体の胴部に転削工具で開口を形成する際、開口の側壁面を欠けがないように加工できる。したがって、柱部の両側壁面に欠けがないプラネタリキャリアを製造できる。また、柱部と両プレート部とを一体形成することができる。
【００５５】
［付記２］
上記付記１に記載のプラネタリキャリアの製造方法により製造されたプラネタリキャリア。
【００５６】
上記付記２に記載のプラネタリキャリアは、柱部の両側壁面に欠けがない。また、柱部と両プレート部とが一体形成されている。
【符号の説明】
【００５７】
１  プラネタリキャリア（焼結部品）
１０  圧粉成形体（被削材）
１００  圧粉成形体
１１、１２  プレート部
１３  柱部
１５  ボス
１５ｓ  スプライン
１６  ギア歯
２０  開口
２１  第１の側壁面
２２  第２の側壁面
２１ａ、２２ａ  鈍角角部
２１ｂ、２２ｂ、２４ｂ  鋭角角部
２４  削り代
３１  胴部
３１ｏ  外周面
３１ｉ  内周面
４０  転削工具
４１  第１の転削工具
４２  第２の転削工具
４５  切れ刃
４６  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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