(57)【要約】  裸眼立体視表示を行うためのカメラの技術を提供することを目的とする。表示制御装置１は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能な表示装置２１を制御する。表示制御装置１は、取得部１１と制御部１２とを備える。取得部１１は、車両周辺の１つの撮影画像と、裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する。制御部１２は、取得部１１で取得された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う。
2019073548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像に関する方向たる撮影方向を含み、
前記制御部は、
前記撮影方向に基づいて、予め定められた軸に対する前記裸眼立体視表示面の回動を制御する、表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記撮影画像は、前記車両周辺を撮影して得られた画像の一部たる部分画像であり、
前記撮影方向は、
前記車両周辺を撮影して得られた前記画像の範囲における前記部分画像の範囲に対応する、表示制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記撮影方向は、前記表示制御装置外部からの操作に基づいて変更される、表示制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記撮影方向は、前記車両周辺の状況、前記車両の走行状況、前記車両が走行している道路の形状、及び、前記車両の右左折状況の少なくともいずれか１つに基づいて変更される、表示制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面の回動量は、前記撮影方向の角度の変化量と異なる、表示制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記撮影方向と前記撮影方向の基準方向との差が、予め定められた閾値以上である場合に、前記裸眼立体視表示面の回動を行う、表示制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記車両周辺の状況、前記車両の走行状況、前記車両が走行している道路の形状、及び、前記車両の右左折状況の少なくともいずれか１つを含む、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面は、平面、または、曲面を含む、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面は、曲面を含み、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像の撮影方向を含み、
前記制御部は、
前記撮影方向に基づいて、前記曲面と、当該曲面の基準方向との間の角度を制御することによって、前記曲面の回動を制御する、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示の奥行き方向における前記裸眼立体視表示面の位置を制御する、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記車両の速度を含み、
前記制御部は、
前記速度が大きいほど前記裸眼立体視表示面を前記奥行き方向の奥側に移動する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面は複数枚の面を含む、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記撮影画像に予め定められたオブジェクトが含まれる場合に、前記オブジェクトの属性に基づいて、前記複数枚の面のうち前記オブジェクトを表示する面を決定し、当該面上に当該オブジェクトを表示する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の表示制御装置であって、
前記オブジェクトは、前記車両の一部を含む、表示制御装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記車両周辺の予め定められたオブジェクトの、前記車両に対する相対位置に関するオブジェクト情報を含み、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記表示面生成情報に含まれる前記オブジェクト情報に基づいて、前記複数枚の面のうち前記オブジェクトを表示する面の、前記裸眼立体視表示の奥行き方向における位置を制御する、表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記撮影画像は、横長形状の画像を含む、表示制御装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面は複数枚の面を含み、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記撮影画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、横方向に並べられた複数の画像に分割し、当該複数の画像を、前記複数枚の面に分散させて表示する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の表示制御装置であって、
前記横長形状の画像は、前記車両の左後方の画像、右後方の画像、及び、左後方と右後方との間の画像からなる画像を含み、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記撮影画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、前記車両の左後方の画像、右後方の画像、及び、左後方と右後方との間の画像である３つの画像に分割し、当該３つの画像を、前記複数枚の面に分散させて表示する制御を行う、表示制御装置。
【請求項２０】
表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得し、
取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を制御する表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアミラーの代わりに車両の左右後側方の状況を運転者に提示する電子ミラーが提案されている。電子ミラーでは、車両の左右後側方をカメラで撮影し、当該撮影によって得られた画像を左右反転させて表示装置で表示する。例えば、特許文献１には、車両走行車線及び隣接車線の後方の状況を表示する電子ミラーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記とは別に、ユーザの左眼及び右眼に視差を生じさせる左眼用及び右眼用の画像を表示することによって、奥行感、つまり遠近感のある画像を表示する裸眼立体視表示が提案されている。この裸眼立体視表示を電子ミラーに適用すれば、ユーザは、実在するドアミラーの立体的な面と同じような電子ミラーを視認することができる。【０００５】
しかしながら、そのような構成では、左側の電子ミラーの裸眼立体視表示を行うための右眼用及び左眼用の画像、並びに、右側の電子ミラーの裸眼立体視表示を行うための右眼用及び左眼用の画像、という合計４つの画像が必要になる。このため、４つの画像をそれぞれ撮影する４つのカメラを用いる構成では、ハードウェアのコストが比較的高く、４つのカメラが起動することにより消費電力が比較的高いという問題があった。【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、裸眼立体視表示を行うためのカメラの数を低減可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示制御装置は、表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、車両周辺の１つの撮影画像と、裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、取得部で取得された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つの撮影画像と表示面生成情報とに基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う。このような構成によれば、裸眼立体視表示を行うためのカメラの数を低減することができる。【０００９】
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２に係るカメラ方向を説明するための図である。
【図４】ミラーの調整例を説明するための図である。
【図５】ミラーの調整例を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図８】実施の形態２に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】裸眼立体視表示面の回動角度とカメラ方向との関係を示す図である。
【図１３】裸眼立体視表示面の回動角度とカメラ方向との関係を示す図である。
【図１４】裸眼立体視表示面の回動角度とカメラ方向との関係を示す図である。
【図１５】裸眼立体視表示面の回動角度とカメラ方向との関係を示す図である。
【図１６】実施の形態２の変形例２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図１７】実施の形態２の変形例２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図１８】実施の形態２の変形例３に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図１９】実施の形態２の変形例４に係るカメラ方向を説明するための図である。
【図２０】実施の形態２の変形例４に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図２１】実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】標準的なカメラ及び広角カメラの撮影領域を示す図である。
【図２３】広角カメラで撮影された画像の一例を示す図である。
【図２４】実施の形態４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】実施の形態５に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図２６】実施の形態５に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図２７】実施の形態６に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態６に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９】実施の形態７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３０】実施の形態７に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図３１】実施の形態７の変形例１に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３２】実施の形態７の変形例１に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３３】実施の形態７の変形例２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３４】実施の形態７の変形例２に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図３５】実施の形態７の変形例３に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３６】実施の形態７の変形例３に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３７】実施の形態７の変形例３に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図３８】実施の形態７の変形例４に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図３９】実施の形態７の変形例５に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図４０】実施の形態７の変形例５に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図４１】実施の形態７の変形例６に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図４２】実施の形態７の変形例６に係る裸眼立体視表示面の表示例を示す図である。
【図４３】実施の形態７の変形例７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す斜視図である。
【図４４】実施の形態７の変形例７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す上面図である。
【図４５】実施の形態７の変形例７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す正面図である。
【図４６】その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４７】その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４８】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図４９】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、取得部１１と制御部１２とを備えており、表示装置２１を制御することが可能となっている。
【００１３】
表示装置２１は、例えば自車両のインストルメントパネル、または、ダッシュボードなどに配設される。この表示装置２１は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能となっている。左眼用の画像は、ユーザの右眼には視認されないが左眼には視認される画像であり、右眼用の画像は、ユーザの左眼には視認されないが右眼には視認される画像である。このような左眼用及び右眼用の画像の表示には、例えば偏光フィルタ方式及び液晶シャッタ方式などが用いられる。
【００１４】
左眼用の画像及び右眼用の画像は、ユーザの左眼及び右眼に視差を生じさせる程度に部分的に互いに異なっており、この視差によって、ユーザは立体的な画像を視認することが可能となっている。
【００１５】
取得部１１は、１つの撮影画像と、表示面生成情報とを取得する。１つの撮影画像は、表示装置２１の表示に用いられる画像であり、例えば自車両後方の１つの画像、自車両側方の１つの画像、または、自車両前方の１つの画像などの、自車両周辺の１つの画像である。ドアミラーの表示を行う場合の撮影画像は、自車両後方の画像を左右反転させたミラー表示用の画像である。撮影画像は、カメラなどで撮影された画像の全部であってもよいし、当該画像の一部であってもよい。表示面生成情報は、裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための情報である。この表示面生成情報の具体例については、実施の形態２以降で説明する。取得部１１は、カメラであってもよいし、各種インターフェースであってもよい。
【００１６】
制御部１２は、取得部１１で取得された１つの撮影画像と、取得部１１で取得された表示面生成情報とに基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う。
【００１７】
例えば、制御部１２は、１つの撮影画像のうち裸眼立体視表示面に対応する部分を左右の一方方向にシフトさせた画像を左眼用の画像として生成し、１つの撮影画像のうち裸眼立体視表示面に対応する部分を上記一方方向と逆方向にシフトさせた画像を右眼用の画像として生成する。これにより、１つの撮影画像のうち裸眼立体視表示面に対応する部分に対するユーザの視差の程度が、それ以外の画像に対するユーザの視差の程度と異なることになる。その結果、ユーザには、奥行き方向において、裸眼立体視表示面に対応する部分の位置と、それ以外の画像の位置とが異なるように見え、裸眼立体視表示面が立体的に見えるようになる。
【００１８】
例えば、制御部１２は、表示面生成情報に基づいて、表示装置２１の表示画面から傾斜された裸眼立体視表示面を生成するか否かを判定する。そして、制御部１２は、傾斜された裸眼立体視表示面を生成すると判定した場合に、当該裸眼立体視表示面の傾斜に基づいて上記シフトの大きさを変更する。制御部１２は、以上の処理によって得られた左眼用及び右眼用の画像を表示装置２１に表示させる制御を行う。
【００１９】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１では、１つの撮影画像と、表示面生成情報とに基づいて、裸眼立体視表示面上に当該１つの撮影画像を表示する制御を行う。このような構成によれば、１つの撮影画像から１つの電子ミラーなどを裸眼立体視表示することができる。このため、自車両の左後側方の撮影画像及び右後側方の撮影画像を取得する２つのカメラを用いれば、左右の電子ミラーを裸眼立体視表示することができる。これにより、左右の電子ミラーを裸眼立体視表示をするためのカメラの数を低減することができるので、ハードウェアのコスト及び消費電力を低減することができる。
【００２０】
また、４つのカメラを用いる場合には、カメラで撮影された画像のあらゆる部分が裸眼立体視表示されるので、ユーザの目への負担が比較的大きい。これに対して、本実施の形態１では、裸眼立体視表示面、つまりカメラで撮影された画像の一部が裸眼立体視表示されるので、ユーザの目への負担を軽減する効果も期待できる。
【００２１】
＜実施の形態２＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２２】
図２の表示制御装置１は、左用裸眼立体視表示装置２１ａと、右用裸眼立体視表示装置２１ｂと、カメラ制御装置２６ｄとに接続されている。
【００２３】
左用裸眼立体視表示装置２１ａ及び右用裸眼立体視表示装置２１ｂのそれぞれは、図１の表示装置２１に対応している。左用裸眼立体視表示装置２１ａは左電子ミラーを裸眼立体視表示するための左眼用及び右眼用の画像を表示し、右用裸眼立体視表示装置２１ｂは右電子ミラーを裸眼立体視表示するための左眼用及び右眼用の画像を表示する。なお、左用裸眼立体視表示装置２１ａ及び右用裸眼立体視表示装置２１ｂの代わりに１つの裸眼立体視表示装置が用いられてもよい。以下、左用裸眼立体視表示装置２１ａと右用裸眼立体視表示装置２１ｂとを区別しない場合にはこれらを「表示装置２１」と記して説明することもある。
【００２４】
カメラ制御装置２６ｄは、左後側方カメラ２６ａ、右後側方カメラ２６ｂ、及び、操作装置２６ｃと接続されている。
【００２５】
左後側方カメラ２６ａは、自車両の左後側方を撮影するカメラであり、左ドアミラーの代わりに自車両に設けられている。右後側方カメラ２６ｂは、自車両の右後側方を撮影するカメラであり、右ドアミラーの代わりに自車両に設けられている。本実施の形態２では、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂのそれぞれは、パノラマカメラでも広角カメラでもなく、画角が１０度程度の画像を撮影する標準的なカメラであるものとして説明する。
【００２６】
なお、以下の説明では、左後側方カメラ２６ａで撮影された画像に基づくミラー表示用の画像を「左カメラ画像」と記すこともあり、右後側方カメラ２６ｂで撮影された画像に基づくミラー表示用の画像を「右カメラ画像」と記すこともあり、左カメラ画像と右カメラ画像とを区別しない場合にはこれらを「カメラ画像」と記すこともある。
【００２７】
また、以下の説明では、左後側方カメラ２６ａが撮影する方向を「左カメラ方向」と記すこともあり、右後側方カメラ２６ｂが撮影する方向を「右カメラ方向」と記すこともあり、左カメラ方向と右カメラ方向とを区別しない場合にはこれらを「カメラ方向」と記すこともある。
【００２８】
図３は、自車両３における左カメラ方向及び右カメラ方向の一例を示す図である。本実施の形態２では、左カメラ方向の基準方向は自車両３の真後方向Ｄ１であり、左カメラ方向は、真後方向Ｄ１との間に角度θｌ１を成す方向である。また本実施の形態２では、右カメラ方向の基準方向は自車両３の真後方向Ｄ１であり、右カメラ方向は、真後方向Ｄ１との間に角度θｒ１を成す方向である。ただし、カメラ方向の基準方向は、例えば、後で図４及び図５を用いて説明する標準的に調整された方向であってもよいし、ユーザによって表示制御装置１に予め設定されて記憶された方向であってもよい。
【００２９】
なお、左カメラ方向と角度θｌ１とは一対一の関係にあることから、以下の説明では、左カメラ方向と角度θｌ１とを同一に扱い、左カメラ方向θｌ１と記すこともある。同様に、右カメラ方向と角度θｒ１とは一対一の関係にあることから、以下の説明では、右カメラ方向と角度θｒ１とを同一に扱い、右カメラ方向θｒ１と記すこともある。
【００３０】
図２の操作装置２６ｃは、例えば操作スイッチであり、左カメラ方向及び右カメラ方向を個別に変更するための操作と、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂの画角を個別に変更するための操作とを受け付ける。
【００３１】
カメラ制御装置２６ｄは、操作装置２６ｃで受け付けた操作に基づいて、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂのそれぞれに対し、カメラ方向、画角及び焦点を変更する制御を適宜行う。このような構成によれば、操作装置２６ｃにおける操作が適宜行われることによって、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂで撮影される範囲などを適宜調整することが可能である。
【００３２】
図４及び図５は、標準的なドアミラーの鏡像の調整例を示す図である。なお、ここでは、ドアミラーの一般的な調整例について説明するが、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂで撮影される範囲の調整も、ドアミラーの調整と同様に行われる。
【００３３】
図４に示すように、自車両３の後部から後方３０ｍの位置にあり、自車両の側部から側方５ｍの幅の範囲が運転者に視認されるように、ドアミラーは調整される。図５に示すように、右ドアミラー４の鏡面４ａ左端から鏡面４ａの横の長さの１／４程度の範囲にて自車両３のボディが運転者に視認され、かつ、鏡面４ａ下端から鏡面４ａの縦の長さの１／３程度の範囲にて道路５が運転者に視認できるように、右ドアミラー４は調整される。左ドアミラーには、右ドアミラーの調整において左右を逆にした調整が行われる。左右のドアミラーにおいて推奨される調整は、左右のドアミラー及び国別の推奨値、並びに、左右のドアミラーの広さ及び種類などによって異なる。
【００３４】
図２に戻って、カメラ制御装置２６ｄは、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂを以上のように制御するだけでなく、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂで撮影された左カメラ画像及び右カメラ画像と、左後側方カメラ２６ａ及び右後側方カメラ２６ｂの左カメラ方向及び右カメラ方向とを表示制御装置１に出力する。
【００３５】
次に、図２の表示制御装置１の内部構成について説明する。この表示制御装置１は、画像取得部１１ａと、表示面生成情報取得部１１ｂと、映像処理部１２ａと、画像出力部１２ｂとを備える。なお、画像取得部１１ａ及び表示面生成情報取得部１１ｂの概念は、図１の取得部１１に含まれる概念であり、映像処理部１２ａ及び画像出力部１２ｂの概念は、図１の制御部１２に含まれる概念である。
【００３６】
画像取得部１１ａは、カメラ制御装置２６ｄからのカメラ画像を、撮影画像として取得する。
【００３７】
表示面生成情報取得部１１ｂは、カメラ制御装置２６ｄからのカメラ方向を、撮影画像に関する方向たる撮影方向として取得する。
【００３８】
映像処理部１２ａは、画像取得部１１ａで取得された撮影画像であるカメラ画像と、表示面生成情報取得部１１ｂで取得された撮影方向であるカメラ方向とに基づいて、裸眼立体視表示面を生成する。つまり、本実施の形態２では、映像処理部１２ａは、カメラ方向を、実施の形態１で説明した表示面生成情報として用いる。
【００３９】
図６は、本実施の形態２に係る映像処理部１２ａによって生成される裸眼立体視表示面を示す図である。以下の説明では、左カメラ画像に対応する裸眼立体視表示面を「左裸眼立体視表示面」と記すこともあり、右カメラ画像に対応する裸眼立体視表示面を「右裸眼立体視表示面」と記すこともある。
【００４０】
図６に示すように、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲはいずれも平面である。左裸眼立体視表示面ＳＬについては、表示装置２１の表示画面の上方向、左方向、奥行き方向に対してｘｙｚ軸が規定され、右裸眼立体視表示面ＳＲについては、表示装置２１の表示画面の上方向、右方向、奥行き方向に対してｘｙｚ軸が規定されている。
【００４１】
本実施の形態２に係る映像処理部１２ａは、左カメラ方向θｌ１に基づいて、予め定められた軸に対する左裸眼立体視表示面ＳＬの回動を制御する。具体的には、映像処理部１２ａは、左裸眼立体視表示面ＳＬの右辺を予め定められた軸として用い、当該軸を基準にして、表示装置２１の表示画面ＤＳからその奥行き方向に、左カメラ方向θｌ１と同じ角度θｌ２だけ左裸眼立体視表示面ＳＬを回動させる。なお、以下の説明では、左裸眼立体視表示面ＳＬの回動を規定する当該角度θｌ２を「左回動角度θｌ２」と記すこともある。
【００４２】
同様に、本実施の形態２に係る映像処理部１２ａは、右カメラ方向θｒ１に基づいて、予め定められた軸に対する右裸眼立体視表示面ＳＲの回動を制御する。具体的には、映像処理部１２ａは、右裸眼立体視表示面ＳＲの左辺を予め定められた軸として用い、当該軸を基準にして、表示装置２１の表示画面ＤＳからその奥行き方向に、右カメラ方向θｒ１と同じ角度θｒ２だけ右裸眼立体視表示面ＳＲを回動させる。なお、以下の説明では、右裸眼立体視表示面ＳＲの回動を規定する当該角度θｒ２を「右回動角度θｒ２」と記すこともあり、左回動角度θｌ２と右回動角度θｒ２とを区別しない場合にはこれらを「回動角度」と記すこともある。
【００４３】
図７は、左カメラ方向θｌ１＝左回動角度θｌ２＝０度、かつ、右カメラ方向θｒ１＝右回動角度θｒ２＝０度である場合の、本実施の形態２に係る左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲを模式的に示す図である。この場合、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲの法線方向は、表示装置２１の表示画面ＤＳの垂直方向と同じとなる。
【００４４】
図８は、図７の表示の具体的な表示例を示す図である。図８の例では、メータが設けられたメータ領域７を挟んだ状態で左用裸眼立体視表示装置２１ａ及び右用裸眼立体視表示装置２１ｂが設けられ、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲが、それぞれ左電子ミラー及び右電子ミラーとして表示されている。左裸眼立体視表示面ＳＬには、自車両３のボディと、道路５と、他車両６とが表示され、右裸眼立体視表示面ＳＲには、自車両３のボディと、道路５とが表示されている。
【００４５】
図９は、左カメラ方向θｌ１＝左回動角度θｌ２≠０度、かつ、右カメラ方向θｒ１＝右回動角度θｒ２≠０度である場合の、本実施の形態２に係る左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲを模式的に示す図である。この場合、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲの法線方向は、それぞれ表示装置２１の表示画面ＤＳの垂直方向に対して左回動角度θｌ２及び右回動角度θｒ２だけ外向きの角度となる。
【００４６】
図１０は、図９の表示の具体な表示例を示す図である。図１０の例では、図８の状態から、左カメラ方向θｌ１＝左回動角度θｌ２＞０度かつ右カメラ方向θｒ１＝右回動角度θｒ２＞０度の状態に変更されている。また、左カメラ方向θｌ１が０度よりも十分に大きいので、左用裸眼立体視表示装置２１ａにて自車両３のボディが表示されなくなっており、右カメラ方向θｒ１が０度よりも十分に大きいので、右用裸眼立体視表示装置２１ｂにて自車両３のボディが表示されなくなっている。
【００４７】
なお、左電子ミラーの外側である左側の画像は、左電子ミラーの内側である右側の画像に比べて奥側に位置することになる。このことを考慮して、図１０のように、左電子ミラーの外辺である右辺が、左電子ミラーの内辺である左辺に比べて短く表示されてもよい。同様に、図１０のように、右電子ミラーの外辺である左辺が、右電子ミラーの内辺である右辺に比べて短く表示されてもよい。これについては、実施の形態７の変形例５にて詳細に説明する。本実施の形態２に係る表示制御装置１では、以上のような図７〜図１０のような表示を行うことができるので、実物のドアミラーに似た電子ミラーを表示することができる。
【００４８】
図２の画像出力部１２ｂは、映像処理部１２ａで生成された左裸眼立体視表示面ＳＬを表示するための左眼用及び右眼用の画像の映像信号を左用裸眼立体視表示装置２１ａに出力する。また、画像出力部１２ｂは、映像処理部１２ａで生成された右裸眼立体視表示面ＳＲを表示するための左眼用及び右眼用の画像の映像信号を右用裸眼立体視表示装置２１ｂに出力する。
【００４９】
＜動作＞
図１１は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。この動作は、例えば自車両のアクセサリー電源がオンになった場合、及び、自車両の駆動源がオンになった場合などに開始される。
【００５０】
まずステップＳ１にて、表示面生成情報取得部１１ｂは、左カメラ方向θｌ１及び右カメラ方向θｒ１を取得する。
【００５１】
ステップＳ２にて、映像処理部１２ａは、左カメラ方向θｌ１に基づいて、左裸眼立体視表示面ＳＬの左回動角度θｌ２を決定する。同様に、映像処理部１２ａは、右カメラ方向θｒ１に基づいて、右裸眼立体視表示面ＳＲの右回動角度θｒ２を決定する。
【００５２】
ステップＳ３にて、画像取得部１１ａは、左カメラ画像及び右カメラ画像を取得する。
【００５３】
ステップＳ４にて、映像処理部１２ａは、左回動角度θｌ２に基づいて左カメラ画像に画像処理を行うことにより、左裸眼立体視表示面ＳＬを表示するための左眼用及び右眼用の画像を生成する。同様に、映像処理部１２ａは、右回動角度θｒ２に基づいて右カメラ画像に画像処理を行うことにより、右裸眼立体視表示面ＳＲを表示するための左眼用及び右眼用の画像を生成する。
【００５４】
ステップＳ５にて、画像出力部１２ｂは、左裸眼立体視表示面ＳＬを表示するための左眼用及び右眼用の画像の映像信号を左用裸眼立体視表示装置２１ａに出力し、右裸眼立体視表示面ＳＲを表示するための左眼用及び右眼用の画像の映像信号を右用裸眼立体視表示装置２１ｂに出力する。その後、ステップＳ１に処理が戻る。
【００５５】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１では、カメラ方向（撮影方向）に基づいて、予め定められた軸に対する裸眼立体視表示面の回動を制御する。このような構成によれば、実物のドアミラーに似た電子ミラーを表示することができる。
【００５６】
また本実施の形態２では、カメラ方向（撮影方向）は、表示制御装置１外部からの操作に基づいて変更される。このような構成によれば、ユーザは、実物のドアミラーの回動に対する操作と同様に電子ミラーの回動に対する操作を行うことができる。
【００５７】
＜実施の形態２の変形例１＞
実施の形態２では、図１２に示すように、裸眼立体視表示面の回動角度θｌ２，θｒ２は、カメラ方向θｌ１，θｒ１とそれぞれ同じであった。つまり、裸眼立体視表示面の回動量は、カメラ方向の角度の変化量と同じであった。しかしながら、裸眼立体視表示面の回動量は、カメラ方向の角度の変化量と異なっていてもよい。
【００５８】
例えば、裸眼立体視表示面の回動角度θｌ２，θｒ２は、カメラ方向θｌ１，θｒ１の関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）の値であってもよい。
【００５９】
第１例として図１３に示すように、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）は、０＜ｋ＜１を満たすｋを用いてｆｌ（θｌ１）＝ｋ×θｌ１、ｆｒ（θｒ１）＝ｋ×θｒ１と表されてもよい。この場合、裸眼立体視表示面の回動量は、カメラ方向の角度の変化量以下となる。
【００６０】
第２例として図１４に示すように、カメラ方向θｌ１，θｒ１と、カメラ方向θｌ１，θｒ１の基準方向（ここではカメラ方向＝０度に対応する方向）との差が、予め定められた閾値Ｔθより小さい場合には、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）は０であってもよい。そして、カメラ方向θｌ１，θｒ１と、カメラ方向θｌ１，θｒ１の基準方向（ここではカメラ方向＝０度に対応する方向）との差が、予め定められた閾値Ｔθ以上である場合に、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）はカメラ方向θｌ１，θｒ１の増加関数であってもよい。このような構成によれば、映像処理部１２ａは、カメラ方向θｌ１，θｒ１と、カメラ方向θｌ１，θｒ１の基準方向との差が、予め定められた閾値Ｔθ以上である場合に、裸眼立体視表示面の回動を行うことになる。
【００６１】
第３例として図１５に示すように、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）は、カメラ方向θｌ１，θｒ１の増加関数であって、その値の増加の程度が徐々に低減する関数であってもよい。また、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）の値に、図１３〜図１５の４５度のような上限値が設けられてもよい。
【００６２】
なお、関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）は、以上に限ったものではなく、その他のあらゆる式を用いることが可能である。また、関数ｆｌ（θｌ１）と関数ｆｒ（θｒ１）とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、左カメラ方向θｌ１の変化量と右カメラ方向θｒ１の変化量とが同じであっても、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲのうち、運転席に近い一方の表示面の回動量が他方の表示面の回動量よりも小さくなるような関数ｆｌ（θｌ１），ｆｒ（θｒ１）を用いてもよい。このような構成によれば、運転者とミラーとの距離を考慮して裸眼立体視表示面の回動を制御することができる。
【００６３】
＜実施の形態２の変形例２＞
実施の形態２では、左裸眼立体視表示面ＳＬの回動の基準となる軸（以下「左回動軸」と記す）は、左裸眼立体視表示面ＳＬの右辺であり（図６）、右裸眼立体視表示面ＳＲの回動の基準となる軸（以下「右回動軸」と記す）は、右裸眼立体視表示面ＳＲの左辺であった（図６）。
【００６４】
しかしながら、例えば図１６に示すように、左回動軸の位置は、左裸眼立体視表示面ＳＬの左右方向の中心部の位置であってもよいし、右回動軸の位置は、右裸眼立体視表示面ＳＲの左右方向の中心部の位置であってもよい。また例えば図１７に示すように、左回動軸の位置は、左裸眼立体視表示面ＳＬの左辺の位置であってもよいし、右回動軸の位置は、右裸眼立体視表示面ＳＲの右辺の位置であってもよい。
【００６５】
なお、左回動軸及び右回動軸の位置は、ユーザによって表示制御装置１に予め設定されて記憶された位置であってもよい。また、映像処理部１２ａは、裸眼立体視表示面の回動角度θｌ２，θｒ２に基づいて左回動軸及び右回動軸をそれぞれ移動してもよい。例えば、映像処理部１２ａは、左回動角度θｌ２が大きくなるほど左回動軸を左裸眼立体視表示面ＳＬの左辺に近づけてもよいし、右回動角度θｒ２が大きくなるほど右回動軸を右裸眼立体視表示面ＳＲの右辺に近づけてもよい。
【００６６】
＜実施の形態２の変形例３＞
実施の形態２では、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲはいずれも平面であった。しかしながら、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲは、図１８に示すように曲面であってもよい。
【００６７】
そして、映像処理部１２ａは、左カメラ方向θｌ１に基づいて、曲面である左裸眼立体視表示面ＳＬと、当該左裸眼立体視表示面ＳＬの基準方向との間の角度θｌ３を制御することによって、左裸眼立体視表示面ＳＬの回動を制御してもよい。なお、図１８では、角度θｌ３は、曲面の右辺と当該曲面の左辺とを結ぶ線と、基準方向であるｘ軸方向との間の角度である。しかしながら、角度θｌ３は、これに限ったものではなく、曲面の右辺における当該曲面の接線と、基準方向であるｘ軸方向との間の角度であってもよい。
【００６８】
同様に、映像処理部１２ａは、右カメラ方向θｒ１に基づいて、曲面である右裸眼立体視表示面ＳＲと、当該右裸眼立体視表示面ＳＲの基準方向との間の角度θｒ３を制御することによって、右裸眼立体視表示面ＳＲの回動を制御してもよい。なお、図１８では、角度θｒ３は、曲面の左辺と当該曲面の右辺とを結ぶ線と、基準方向であるｘ軸方向との間の角度である。しかしながら、角度θｒ３は、これに限ったものではなく、曲面の左辺における当該曲面の接線と、基準方向であるｘ軸方向との間の角度であってもよい。
【００６９】
また、曲面は図１８のように表示装置２１の表示画面ＤＳの奥側に凸であってもよいし、図示しないが表示画面ＤＳの奥側とは逆側に凸であってもよい。
【００７０】
＜実施の形態２の変形例４＞
実施の形態２では、カメラ方向及び裸眼立体視表示面の回動角度は水平角に対応する方向及び角度であった。しかしながら、カメラ方向及び裸眼立体視表示面の回動角度は、例えば図１９及び図２０に示すように仰俯角に対応する方向及び角度であってもよい。
【００７１】
具体的には、図１９に示すように、左後側方カメラ２６ａの左カメラ方向αｌ１は、水平方向Ｄ２を基準とする行俯角であってもよい。この場合に、映像処理部１２ａは、左裸眼立体視表示面ＳＬの下辺を基準にして、表示装置２１の表示画面ＤＳからその奥行き方向に、左カメラ方向αｌ１に対応する角度αｌ２だけ左裸眼立体視表示面ＳＬを回動させてもよい。
【００７２】
なお、図示しないが、右後側方カメラ２６ｂの右カメラ方向も、水平方向を基準とする行俯角であってもよい。この場合に、映像処理部１２ａは、右裸眼立体視表示面ＳＲの下辺を基準にして、表示装置２１の表示画面ＤＳからその奥行き方向に、右カメラ方向に対応する角度だけ右裸眼立体視表示面ＳＲを回動させてもよい。
【００７３】
なお、実際の運用では、表示装置２１が図５のような表示を行うように、つまり、ある程度範囲の道路５が表示されるように、カメラ方向は図１９のように上側に向けられるのではなく下側に向けられることが多いと考えられる。
【００７４】
＜実施の形態２の変形例５＞
実施の形態２の変形例４と実施の形態２とを組み合わせて、カメラ方向及び裸眼立体視表示面の回動角度は、水平角及び仰俯角の両方に対応する方向及び角度であってもよい。つまり、映像処理部１２ａは、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲのそれぞれを、垂直軸及び水平軸の２軸を基準にして回動する制御を行ってもよい。
【００７５】
また、裸眼立体視表示面の回動は必ずしもカメラ方向の変化に連動させなくてもよい。例えば、カメラ方向を変更せずに、裸眼立体視表示面の回動のみを変更する専用操作を受け付けるように操作装置２６ｃを構成してもよい。そして、操作装置２６ｃが当該専用操作を受け付けた場合に、カメラ制御装置２６ｄがカメラ方向を変更せずに、映像処理部１２ａが当該専用操作に基づいて裸眼立体視表示面を回動させてもよい。
【００７６】
＜実施の形態３＞
図２１は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００７７】
本実施の形態３では、図２の左後側方カメラ２６ａ、及び、右後側方カメラ２６ｂの代わりに、左後側方広角カメラ２６ｅ、及び、右後側方広角カメラ２６ｆが自車両に設けられている。ここで、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆのそれぞれは、標準的なカメラではなく広角カメラである。
【００７８】
図２２は、画角が１０度である標準的なカメラが撮影可能な領域である撮影領域Ｒ１と、画角が３０度である広角カメラが撮影可能な領域である撮影領域Ｒ２とを示す図である。図２３は、図２２に対応する図であり、広角カメラで撮影された画像の一例を示す図である。図２２及び図２３に示すように、広角カメラの撮影領域Ｒ２は、標準的なカメラの撮影領域Ｒ１よりも広くなっている。
【００７９】
図２１に戻って、操作装置２６ｃは、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像の一部を切り取る切取操作を受け付ける。カメラ制御装置２６ｄは、操作装置２６ｃで受け付けた切取操作に基づいて、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像から、その一部たる部分画像（以下「左部分画像」と記すこともある）を切り取る。左部分画像は、例えば図２３の破線枠２７内の画像である。そして、カメラ制御装置２６ｄは、左部分画像を表示制御装置１に出力する。また、カメラ制御装置２６ｄは、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像の全範囲における左部分画像の範囲を表示制御装置１に出力する。
【００８０】
同様に、操作装置２６ｃは、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像の一部を切り取る切取操作を受け付ける。カメラ制御装置２６ｄは、操作装置２６ｃで受け付けた切取操作に基づいて、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像から、その一部たる部分画像（以下「右部分画像」と記すこともある）を切り取る。そして、カメラ制御装置２６ｄは、右部分画像を表示制御装置１に出力する。また、カメラ制御装置２６ｄは、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像の全範囲における右部分画像の範囲を表示制御装置１に出力する。
【００８１】
本実施の形態３に係る画像取得部１１ａは、カメラ制御装置２６ｄからの左部分画像を撮影画像として取得し、カメラ制御装置２６ｄからの右部分画像を撮影画像として取得する。
【００８２】
表示面生成情報取得部１１ｂは、カメラ制御装置２６ｄからの左部分画像の範囲に基づいて、左部分画像の仮想撮影方向を、撮影画像に関する方向たる撮影方向として求める。本実施の形態３では、表示面生成情報取得部１１ｂは、図２３に示すように、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像の右端を基準にした、左部分画像の範囲の右端の位置に対応する角度を、左部分画像の仮想撮影方向として求める。この場合、左部分画像の仮想撮影方向は、実施の形態２の左カメラ方向と同様に水平角である。
【００８３】
同様に、表示面生成情報取得部１１ｂは、カメラ制御装置２６ｄからの右部分画像の範囲に基づいて、右部分画像の仮想撮影方向を、撮影画像に関する方向たる撮影方向として求める。
【００８４】
映像処理部１２ａは、実施の形態２に係る映像処理部１２ａの動作において、左カメラ画像、右カメラ画像、左カメラ方向及び右カメラ方向を、左部分画像、右部分画像、左部分画像の仮想撮影方向及び右部分画像の仮想撮影方向に置き換えた動作と同じ動作を行う。つまり、本実施の形態３では、左部分画像の仮想撮影方向及び右部分画像の仮想撮影方向が、実施の形態１で説明した表示面生成情報として用いられる。
【００８５】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１では、実施の形態２で説明したカメラ画像及びカメラ方向の代わりに、部分画像及び仮想撮影方向が用いられる。このような構成によれば、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆのカメラ方向を用いなくても、裸眼立体視表示面の回動を制御することができる。この結果、カメラの方向を変更する電動駆動機構などのハードウェアが不要になるので、コスト低減化が期待できる。
【００８６】
＜実施の形態３の変形例＞
実施の形態３では、左部分画像の仮想撮影方向、右部分画像の仮想撮影方向、及び、裸眼立体視表示面の回動角度は、水平角に対応する方向及び角度であった。しかしながら、左部分画像の仮想撮影方向、右部分画像の仮想撮影方向、及び、裸眼立体視表示面の回動角度は、実施の形態２の変形例４及び５と同様に、仰俯角に対応する方向及び角度であってもよい。
【００８７】
＜実施の形態４＞
図２４は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００８８】
図２１の実施の形態３では、カメラ制御装置２６ｄが、操作装置２６ｃで受け付けた切取操作に基づいて左部分画像及び右部分画像を生成し、当該左部分画像及び当該右部分画像を表示制御装置１に出力した。これに対して、本実施の形態４では、表示制御装置１が、操作装置２６ｃで受け付けた切取操作に基づいて左部分画像及び右部分画像を生成するように構成されている。
【００８９】
表示面生成情報取得部１１ｂは、操作装置２６ｃで受け付けた切取操作を取得する。
【００９０】
カメラ制御装置２６ｄは、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像、及び、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像を表示制御装置１に出力する。
【００９１】
画像取得部１１ａは、カメラ制御装置２６ｄからの画像、つまり左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像、及び、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像を取得する。そして、画像取得部１１ａは、表示面生成情報取得部１１ｂで取得された、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像の一部を切り取る切取操作に基づいて、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像から、その一部たる左部分画像を切り取る。同様に、画像取得部１１ａは、表示面生成情報取得部１１ｂで取得された、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像の一部を切り取る切取操作に基づいて、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像から、その一部たる右部分画像を切り取る。以上により、画像取得部１１ａは、左部分画像及び右部分画像を撮影画像として取得する。
【００９２】
表示面生成情報取得部１１ｂは、左後側方広角カメラ２６ｅで撮影された画像の全範囲における左部分画像の範囲に基づいて、左部分画像の仮想撮影方向を、撮影画像に関する方向たる撮影方向として求める。同様に、表示面生成情報取得部１１ｂは、右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像の全範囲における右部分画像の範囲に基づいて、右部分画像の仮想撮影方向を、撮影画像に関する方向たる撮影方向として求める。
【００９３】
映像処理部１２ａは、実施の形態３に係る映像処理部１２ａの動作と同じ動作を行う。つまり、本実施の形態４では、左部分画像の仮想撮影方向及び右部分画像の仮想撮影方向が、実施の形態１で説明した表示面生成情報として用いられる。なお、左部分画像の仮想撮影方向、右部分画像の仮想撮影方向、及び、裸眼立体視表示面の回動角度は、水平角に対応する方向及び角度であってもよく、仰俯角に対応する方向及び角度であってもよい。
【００９４】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１では、実施の形態２で説明したカメラ画像及びカメラ方向の代わりに、部分画像及び仮想撮影方向が用いられる。このような構成によれば、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆのカメラ方向を用いなくても、裸眼立体視表示面の回動を制御することができる。この結果、カメラの方向を変更する電動駆動機構などのハードウェアが不要になるので、コスト低減化が期待できる。
【００９５】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック図（図２）と同様である。以下、本実施の形態５に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００９６】
本実施の形態５では、表示面生成情報取得部１１ｂは、自車両の図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）及び車内ＬＡＮ（Local Area Network）から、自車両の速度を取得する。
【００９７】
映像処理部１２ａは、自車両の速度に基づいて、裸眼立体視表示の奥行き方向における裸眼立体視表示面の位置を制御する。本実施の形態５では、映像処理部１２ａは、自車両の速度が大きいほど、図２５及び図２６に示す奥行き方向上の距離ｚｌを大きくすることによって、左裸眼立体視表示面ＳＬを奥行き方向の奥側に移動する制御を行う。同様に、映像処理部１２ａは、自車両の速度が大きいほど、図２５及び図２６に示す奥行き方向上の距離ｚｒを大きくすることによって、右裸眼立体視表示面ＳＲを奥行き方向の奥側に移動する制御を行う。つまり、本実施の形態５では、自車両の速度が、実施の形態１で説明した表示面生成情報として用いられる。
【００９８】
なお、図２５は、図７と同様に、左カメラ方向θｌ１＝左回動角度θｌ２＝０度、かつ、右カメラ方向θｒ１＝右回動角度θｒ２＝０度である場合の、本実施の形態５に係る左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲを模式的に示す図である。図２６は、図９と同様に、左カメラ方向θｌ１＝左回動角度θｌ２≠０度、かつ、右カメラ方向θｒ１＝右回動角度θｒ２≠０度である場合の、本実施の形態５に係る左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲを模式的に示す図である。
【００９９】
＜実施の形態５のまとめ＞
以上のような本実施の形態５に係る表示制御装置１では、表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示の奥行き方向における裸眼立体視表示面の位置を制御する。このような構成によれば、裸眼立体視表示面の表示における自由度を高めることができる。
【０１００】
なお、以上の説明では、表示面生成情報は、自車両の速度であった。しかしながら、例えば、表示面生成情報は、ユーザの操作で指定された、裸眼立体視表示の奥行き方向における裸眼立体視表示面の位置であってもよいし、後述するように、自車両周辺の予め定められたオブジェクトの、自車両に対する相対位置であってもよい。また、実施の形態５で説明した内容は、実施の形態２だけでなく、実施の形態３及び４にも適用されてもよい。
【０１０１】
＜実施の形態６＞
図２７は、本発明の実施の形態６に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態６に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１０２】
本実施の形態６では、撮影画像の撮影方向は、自車両周辺の状況などの種々の情報に基づいて自動的に変更され、それに連動して裸眼立体視表示面の回動も自動的に変更されるように構成されている。
【０１０３】
なお、撮影画像には、実施の形態２で説明したカメラ画像、及び、実施の形態３及び４で説明した部分画像などが含まれ、撮影画像の撮影方向には、実施の形態２で説明したカメラ方向、及び、実施の形態３及び４で説明した部分画像の仮想撮影方向が含まれる。以下、本実施の形態６では、撮影画像は、実施の形態２で説明したカメラ画像であり、撮影画像の撮影方向は、実施の形態２で説明したカメラ方向であるものとして説明する。
【０１０４】
図２７の構成は、図２の構成に画像認識処理部１２ｃが追加された構成と同様である。なお、画像認識処理部１２ｃの概念は、図１の制御部１２に含まれる概念である。
【０１０５】
画像認識処理部１２ｃは、画像取得部１１ａで取得された撮影画像に画像認識処理を行うことにより、当該撮影画像から自車両周辺の状況を取得する。例えば、画像認識処理部１２ｃは、撮影画像に自車両周辺の他車両が存在する場合に、当該撮影画像に示される車線などの道路のうち他車両が位置する部分の幅を求める。そして、画像認識処理部１２ｃは、当該幅に基づいて、自車両と他車両との間の距離を求める。この際、画像認識処理部１２ｃは、車線幅データを持つ地図情報も用いて自車両と他車両との間の距離を求めてもよい。このようにして求められた自車両と他車両との間の距離は、自車両周辺の状況に含まれる概念である。
【０１０６】
カメラ制御装置２６ｄは、画像認識処理部１２ｃで取得された自車両周辺の状況に基づいて、撮影画像の撮影方向を制御する。
【０１０７】
図２８は、本実施の形態６に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。この動作は、例えば自車両のアクセサリー電源がオンになった場合、及び、自車両の駆動源がオンになった場合などに開始され、左右の電子ミラーのそれぞれに対して行われる。
【０１０８】
まずステップＳ１１にて、表示面生成情報取得部１１ｂは、撮影画像の撮影方向を取得する。
【０１０９】
ステップＳ１２にて、画像取得部１１ａは撮影画像を取得する。
【０１１０】
ステップＳ１３にて、画像認識処理部１２ｃは、画像取得部１１ａで取得された撮影画像に画像認識処理を行うことにより、当該撮影画像から自車両周辺の状況を取得する。
【０１１１】
ステップＳ１４にて、カメラ制御装置２６ｄは、画像認識処理部１２ｃで取得された自車両周辺の状況に基づいて、撮影画像の撮影方向を変更すべきか否かを判定する。例えば、自車両周辺の状況が、自車両が走行している車線と隣接する隣接車線を走行している他車両と自車両との間の距離が予め定められた距離（例えば２０ｍ）以下である状況である場合には、カメラ制御装置２６ｄは、撮影画像の撮影方向を変更すべきと判定する。撮影画像の撮影方向を変更すべきと判定された場合には、ステップＳ１５に処理が進み、撮影画像の撮影方向を変更すべきと判定されなかった場合には、ステップＳ１６に処理が進む。
【０１１２】
ステップＳ１５にて、カメラ制御装置２６ｄは、撮影画像の撮影方向を変更する。例えば、隣接車線を走行し、自車両との間の距離が予め定められた距離以下である他車両に、撮影画像の中央が近づくように、カメラ制御装置２６ｄは、撮影画像の撮影方向を変更する。その後、ステップＳ１７に処理が進む。
【０１１３】
ステップＳ１６にて、カメラ制御装置２６ｄは、撮影画像の撮影方向を初期方向に維持する。たたし、撮影画像の撮影方向が初期方向でない場合には、カメラ制御装置２６ｄは撮影画像の撮影方向を初期方向に変更する。その後、ステップＳ１７に処理が進む。
【０１１４】
ステップＳ１７にて、映像処理部１２ａは、撮影画像の撮影方向に基づいて、裸眼立体視表示面の回動角度を決定する。
【０１１５】
ステップＳ１８にて、映像処理部１２ａは、回動角度に基づいて撮影画像に画像処理を行うことにより、裸眼立体視表示面を表示するための左眼用及び右眼用の画像を生成する。
【０１１６】
ステップＳ１９にて、画像出力部１２ｂは、裸眼立体視表示面を表示するための左眼用及び右眼用の画像の映像信号を表示装置２１に出力する。その後、ステップＳ１１に処理が戻る。
【０１１７】
＜実施の形態６のまとめ＞
以上のような本実施の形態６に係る表示制御装置１では、撮影画像の撮影方向は、自車両周辺の状況に基づいて自動的に変更される。このような構成によれば、運転者が注意すべき対象を強調的に表示することができるので、運転者に対する利便性を高めることができる。
【０１１８】
なお以上の説明では、撮影画像は、実施の形態２で説明したカメラ画像であり、撮影画像の撮影方向は、実施の形態２で説明したカメラ方向であるものとした。しかしながら、撮影画像は、実施の形態３及び４で説明した部分画像であってもよく、撮影画像の撮影方向は、実施の形態３及び４で説明した部分画像の仮想撮影方向であってもよい。また、カメラ制御装置２６ｄではなく、表示面生成情報取得部１１ｂが、画像認識処理部１２ｃで取得された自車両周辺の状況に基づいて、撮影画像の撮影方向を制御してもよい。
【０１１９】
＜実施の形態６の変形例１＞
実施の形態６では、自車両周辺の状況は、自車両と他車両との間の距離であった。しかしながら、例えば、光センサ、ミリ波レーダ、高精度の画像認識装置、超音波センサなどの検出装置によって、他車両の自車両に対する相対位置が検出される場合には、自車両周辺の状況は、他車両の自車両に対する相対位置であってもよい。
【０１２０】
＜実施の形態６の変形例２＞
実施の形態６では、撮影画像の撮影方向は、自車両周辺の状況に基づいて自動的に変更されたが、これに限ったものではない。例えば、撮影画像の撮影方向は、自車両の速度などを含む自車両の走行状況に基づいて自動的に変更されてもよい。具体的には、自車両の速度が大きいほど、自車両の道路の最後方の部分に、撮影画像の中央が近づくように、撮影画像の撮影方向が変更されてもよい。
【０１２１】
＜実施の形態６の変形例３＞
また、撮影画像の撮影方向は、自車両が走行している道路の形状に基づいて自動的に変更されてもよい。例えば、自車両が走行している道路の形状がカーブ形状である場合には、自車両の道路の最後方の部分に、撮影画像の中央が近づくように、撮影画像の撮影方向が変更されてもよい。
【０１２２】
＜実施の形態６の変形例４＞
また、撮影画像の撮影方向は、自車両の右左折状況に基づいて自動的に変更されてもよい。例えば、自車両が左折する場合には、自車両の真後側から左側に撮影画像の中央が移動するように、自車両が右折する場合には、自車両の真後側から右側に撮影画像の中央が移動するように、撮影画像の撮影方向が変更されてもよい。
【０１２３】
＜実施の形態６の変形例５＞
実施の形態６及び実施の形態６の変形例１〜４では、撮影画像の撮影方向は、自車両周辺の状況、自車両の走行状況、自車両が走行している道路の形状、及び、自車両の右左折状況のいずれか１つに基づいて変更された。そして、撮影画像の撮影方向の変更に連動して、裸眼立体視表示面の回動角度も変更された。
【０１２４】
しかしながら、撮影画像の撮影方向は、自車両周辺の状況、自車両の走行状況、自車両が走行している道路の形状、及び、自車両の右左折状況の少なくともいずれか１つに基づいて変更されてもよい。つまり、表示面生成情報が、自車両周辺の状況、自車両の走行状況、自車両が走行している道路の形状、及び、自車両の右左折状況の少なくともいずれか１つを含むように構成されてもよい。
【０１２５】
また、自車両周辺の状況、自車両の走行状況、自車両が走行している道路の形状、及び、自車両の右左折状況の少なくともいずれか１つに基づいて、撮影画像の撮影方向は変更されずに、裸眼立体視表示面の回動角度が変更されるように構成されてもよい。
【０１２６】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック図（図２）と同様である。以下、本実施の形態７に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１２７】
これまでの説明では、裸眼立体視表示面は１枚の面であった。しかしながら本実施の形態７では、裸眼立体視表示面は複数枚の面を含むように構成されている。なお、本実施の形態７では、実施の形態２のような裸眼立体視表示面の回動は必須ではない。
【０１２８】
図２９は、本実施の形態７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す図である。なお、以下の図では、左裸眼立体視表示面ＳＬに関する部分のみを図示するが、右裸眼立体視表示面ＳＲも左裸眼立体視表示面ＳＬと同様である。
【０１２９】
図２９に示すように、左裸眼立体視表示面ＳＬは、ｘｚ平面から傾斜された第１面ＳＬ１と、第１面ＳＬ１の奥側部分に接続され、ｘｙ平面に平行であり、表示画面ＤＳとの間の距離がｚｌである第２面ＳＬ２とを含んでいる。この図２９に示すように、遠近法を考慮して、第１面ＳＬ１の横幅は奥側に向かうにつれて小さくされてもよい。
【０１３０】
図３０は、図２９の表示の具体的な表示例を示す図である。第１面ＳＬ１上には、主に自車両から後方の道路５が表示され、第２面ＳＬ２上には、主に青空や雲などが表示される。なお、第１面ＳＬ１と第２面ＳＬ２との間の境界は、画像認識結果、及び、撮影画像の撮影方向に基づいて道路５の消失線に合わされてもよい。
【０１３１】
＜実施の形態７のまとめ＞
以上のような本実施の形態７に係る表示制御装置１では、裸眼立体視表示面は、複数枚の面を含む。このような構成によれば、電子ミラーの表示を、運転者が肉眼で見る風景に似た表示にすることができる。なお、実施の形態７で説明した内容は、実施の形態２だけでなく、実施の形態３〜６にも適宜適用されてもよい。
【０１３２】
＜実施の形態７の変形例１＞
映像処理部１２ａは、画像取得部１１ａで取得された撮影画像に予め定められたオブジェクトが含まれる場合に、当該オブジェクトの属性に基づいて、裸眼立体視表示面に含まれる複数枚の面のうちオブジェクトを表示する面を決定し、当該面に当該オブジェクトを表示する制御を行ってもよい。
【０１３３】
図３１は、本変形例１に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す図である。図３１の例では、左裸眼立体視表示面ＳＬは、第１面ＳＬ１及び第２面ＳＬ２に加えて、第１面ＳＬ１の手前側部分に接続されｘｙ平面に平行な第３面ＳＬ３を含んでいる。なお、第３面ＳＬ３の位置は、表示装置２１の表示画面ＤＳの位置と同じである。
【０１３４】
以下、オブジェクトが自車両３の一部であるボディである場合について説明する。本変形例１では、画像取得部１１ａで取得された撮影画像に自車両３のボディが含まれる場合、映像処理部１２ａは、自車両３のボディという属性に基づいて、第１〜第３面ＳＬ１〜ＳＬ３のうちの第３面ＳＬ３を、自車両３のボディを表示する面として決定する。そして、図３１に示すように、映像処理部１２ａは、第３面ＳＬ３上に自車両３のボディを表示する制御を行う。
【０１３５】
このような構成によれば、電子ミラーの表示を、運転者が肉眼で見る風景にさらに似た表示にすることができる。なお、左裸眼立体視表示面ＳＬに含まれる複数枚の面同士は、接続される必要はない。例えば図３２に示すように、左裸眼立体視表示面ＳＬに含まれる複数の面は、互いに離間された第２面ＳＬ２及び第３面ＳＬ３であってもよい。
【０１３６】
＜実施の形態７の変形例２＞
表示面生成情報は、自車両周辺の予め定められたオブジェクトの、自車両に対する相対位置に関するオブジェクト情報を含んでもよい。自車両周辺の予め定められたオブジェクトは、例えば自車両周辺の他車両、及び、地物などである。オブジェクト情報は、例えば、表示制御装置１の外部に設けられた周辺検出装置などによって得られる自車両周辺の他車両の相対位置そのものであってもよいし、各カメラで撮影された画像の画像認識によって得られる自車両と他車両との間の距離であってもよい。
【０１３７】
映像処理部１２ａは、以上のようなオブジェクト情報に基づいて、複数枚の面のうちオブジェクトを表示する面の、裸眼立体視表示の奥行き方向における位置を制御してもよい。この際、複数枚の面のうちオブジェクトを表示する面は、例えば実施の形態７の変形例１などと同様にして決定されてもよい。
【０１３８】
図３３は、本変形例２に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す図である。図３３の例では、左裸眼立体視表示面ＳＬは、第１面ＳＬ１及び第２面ＳＬ２に加えて、ｘｙ平面に平行な第４面ＳＬ４を含んでいる。なお、第４面ＳＬ４の位置は、表示装置２１の表示画面ＤＳの位置と異なっている。
【０１３９】
図３４は、図２９の表示の具体的な表示例を示す図である。以下、オブジェクト情報が、自車両周辺の他車両６の相対位置そのものである場合について説明する。本変形例２では、画像取得部１１ａで取得された撮影画像に、図３４のような他車両６が含まれる場合、映像処理部１２ａは、他車両６という属性に基づいて、第１，第２及び第４面ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ４のうちの第４面ＳＬ４を、他車両６を表示する面として決定する。そして、図３３に示すように、映像処理部１２ａは、自車両周辺の他車両６の相対位置に基づいて、第４面ＳＬ４と表示装置２１の表示画面ＤＳとの間の距離ｏｚｌを制御する。映像処理部１２ａは、このような制御を行うことにより、他車両６を表示する第４面ＳＬ４の、裸眼立体視表示の奥行き方向における位置を制御する。
【０１４０】
このような構成によれば、電子ミラーの表示を、運転者が肉眼で見る風景にさらに似た表示にすることができる。
【０１４１】
＜実施の形態７の変形例３＞
以上に説明した表示を適宜組み合わせてもよい。例えば、図３５に示すように、図３２の表示と図３３の表示とを組み合わせてもよい。つまり、図３３の左裸眼立体視表示面ＳＬから第１面ＳＬ１が取り除かれてもよい。また例えば、図３６に示すように、図３１の表示と図３３の表示とを組み合わせてもよい。つまり、左裸眼立体視表示面ＳＬは、第１面ＳＬ１〜第４ＳＬ４を含んでもよい。なお、図３７は、図３６の表示の具体的な表示例を示す図である。
【０１４２】
＜実施の形態７の変形例４＞
実施の形態７の変形例２では、オブジェクトは、自車両３の一部、及び、他車両６などであった。しかしながら、図３８に示すように、左裸眼立体視表示面ＳＬの第５面ＳＬ５上に表示される警報マークであってもよいし、それ以外の表示オブジェクトであってもよい。
【０１４３】
＜実施の形態７の変形例５＞
実施の形態７では、実施の形態２のような裸眼立体視表示面の回動は必須ではないと説明したが、もちろん当該回動は適宜行われてもよい。
【０１４４】
なお、図３９のように、左裸眼立体視表示面ＳＬの左回動角度θが０より大きい場合、左電子ミラーの外側である左側の画像は、左電子ミラーの内側である右側の画像に比べて奥側になり、運転者との間の距離が比較的大きくなる。ここで一般的に、人と物体との距離が大きくなるほど、人から見た物体の大きさは小さくなる。
【０１４５】
そこで、映像処理部１２ａは、撮影画像ＩＭの縦方向の長さを、撮影画像ＩＭの外側に向かう（右側から左側に向かう）につれて小さくするように歪ませたり、切り取ったりしてもよい。そして、映像処理部１２ａは、歪ませたり、切り取ったりすることによって得られた撮影画像ＩＭを、左回動角度が０より大きい左裸眼立体視表示面ＳＬ上に表示する制御を行ってもよい。なお、図４０のように、左裸眼立体視表示面ＳＬが複数枚の面を含む場合にも、本変形例５を適用してもよい。
【０１４６】
＜実施の形態７の変形例６＞
実施の形態７において、実施の形態３のように左後側方カメラ２６ａ、及び、右後側方カメラ２６ｂの代わりに、左後側方広角カメラ２６ｅ、及び、右後側方広角カメラ２６ｆが自車両に設けられてもよい。この場合、左カメラ画像及び右カメラ画像のそれぞれは、横長形状の画像となる。
【０１４７】
また、映像処理部１２ａは、画像取得部１１ａで取得されたカメラ画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、横方向に並べられた複数の画像に分割し、当該複数の画像を、裸眼立体視表示面に含まれる複数枚の面に分散させて表示してもよい。
【０１４８】
図４１は、本変形例６に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す図である。図４１の例では、左裸眼立体視表示面ＳＬは、第６面ＳＬ６及び第７面ＳＬ７を含んでいる。ここで、第６面ＳＬ６のサイズは、標準的なカメラで撮影された画像のサイズ（以下「標準サイズ」と記す）に対応し、第６面ＳＬ６及び第７面ＳＬ７の合計サイズは、広角カメラで撮影された画像のサイズに対応する。
【０１４９】
本変形例６では、映像処理部１２ａは、左後側方カメラ２６ａで撮影された横長形状の画像を、標準サイズの画像と、それ以外の画像である残部画像とに分割する。そして、映像処理部１２ａは、標準サイズの画像を第６面ＳＬ６上に表示する制御と、残部画像を第７面ＳＬ７上に表示する制御とを行う。なお、図４２は、図４２の表示の具体的な表示例を示す図である。映像処理部１２ａは、右後側方カメラ２６ｂで撮影された横長形状の画像に対しても、右後側方カメラ２６ｂで撮影された横長形状の画像に対する制御と同様の制御を行う。
【０１５０】
このような構成によれば、運転者は、自車両に近い範囲と自車両から遠い範囲とを一目で区別することができ、快適な運転を行うことができる。
【０１５１】
＜実施の形態７の変形例７＞
実施の形態７の変形例６では、映像処理部１２ａはカメラ画像を分割した。しかしながら、映像処理部１２ａは、自車両の左後方の画像、右後方の画像、及び、左後方と右後方との間の画像からなる合成画像を分割してもよい。なお、以下の説明では、左後方と右後方との間の画像を「真後画像」と記す。
【０１５２】
図４３に示すように、本変形例７では、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆに加えて、真後画像を撮影可能な真後カメラ２６ｇが自車両３に設けられている。
【０１５３】
カメラ制御装置２６ｄは、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆでそれぞれ撮影された左カメラ画像及び右カメラ画像と、真後カメラ２６ｇで撮影された真後画像とを合成して、合成画像を生成する。そして、カメラ制御装置２６ｄは、生成された合成画像を表示制御装置１に出力する。画像取得部１１ａは、カメラ制御装置２６ｄからの合成画像を、撮影画像として取得する。
【０１５４】
図４４及び図４５は、本変形例７に係る裸眼立体視表示面を模式的に示す図である。図４４及び図４５の例では、表示装置２１が表示可能な最大範囲に対応する裸眼立体視表示面ＳＴ１は、左裸眼立体視表示面ＳＬと、右裸眼立体視表示面ＳＲと、左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲに接続された、中央裸眼立体視表示面ＳＣとを含んでいる。ここで左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲのそれぞれのサイズは、左後側方広角カメラ２６ｅ及び右後側方広角カメラ２６ｆで撮影された画像のサイズに対応する。
【０１５５】
映像処理部１２ａは、画像取得部１１ａで取得された横長形状の合成画像を、左カメラ画像（自車両の左後方の画像）、右カメラ画像（自車両の右後方の画像）、及び、真後画像（左後方と右後方との間の画像）に分割する。そして、映像処理部１２ａは、左カメラ画像を左裸眼立体視表示面ＳＬ上に表示する制御と、右カメラ画像を右裸眼立体視表示面ＳＲ上に表示する制御と、真後画像を中央裸眼立体視表示面ＳＣ上に表示する制御とを行う。
【０１５６】
このような構成によれば、裸眼立体視表示面ＳＴ１のどの部分が、自車両の左後方、真後方向、または、右後方に対応する部分であるかを一目で区別することができ、快適な運転を行うことができる。
【０１５７】
なお、映像処理部１２ａは、表示装置２１が表示可能な最大範囲に対応する裸眼立体視表示面ＳＴ１の全てを表示装置２１に表示する制御を行わなくてもよい。例えば、映像処理部１２ａは、操作装置２６ｃで受け付けた操作に基づいて、裸眼立体視表示面ＳＴ１の一部である部分裸眼立体視表示面ＳＴ２を表示装置２１に表示する制御を行ってもよい。
【０１５８】
また、裸眼立体視表示面ＳＴ１の上面視の形状は、図４４のように中央裸眼立体視表示面ＳＣを左裸眼立体視表示面ＳＬ及び右裸眼立体視表示面ＳＲより手前にする形状であってもよいし、図４４の形状においてＺ軸方向に対応する前後を逆にした形状であってもよい。また、裸眼立体視表示面ＳＴ１の上面視の形状は、Ｖ字形状であってもよいし、Λ字形状であってもよい。また、Ｖ字形状またはΛ字形状を有する裸眼立体視表示面ＳＴ１上に、真後画像が表示されずに、左カメラ画像及び右カメラ画像が表示されてもよい。
【０１５９】
＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図４６に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、車両周辺の１つの撮影画像と、裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部１１と、取得部１１で取得された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【０１６０】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１６１】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ８３に格納される。図４７に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、自車両周辺の１つの撮影画像と、裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得するステップと、取得された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【０１６２】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１６３】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１６４】
また、以上で説明した表示制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、ナビゲーション装置及び通信端末の少なくともいずれか１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。例えば、表示制御装置は、図１の表示装置２１内に組み込まれてもよい。
【０１６５】
図４８は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図４８のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２のナビゲーション装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【０１６６】
取得部である通信部９１ａは、ナビゲーション装置９３と無線通信を行うことにより、車両９２周辺の１つの撮影画像と、表示面生成情報とを受信する。
【０１６７】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行うための制御信号を生成する。通信部９１ａは、当該制御信号をナビゲーション装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１６８】
図４９は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図４９の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７のナビゲーション装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１６９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１７０】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１７１】
１  表示制御装置、３  自車両、１１  取得部、１２  制御部、２１  表示装置、ＳＬ  左裸眼立体視表示面、ＳＲ  右裸眼立体視表示面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2019073548.tif 000048
【図４７】
2019073548.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
2019073548.tif 000051
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月26日(2019.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像に関する方向たる撮影方向を含み、
前記制御部は、
前記撮影方向に基づいて、予め定められた軸に対する前記裸眼立体視表示面の回動を制御する、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記撮影画像は、前記車両周辺を撮影して得られた画像の一部たる部分画像であり、
前記撮影方向は、
前記車両周辺を撮影して得られた前記画像の範囲における前記部分画像の範囲に対応する、表示制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記撮影方向は、前記表示制御装置外部からの操作に基づいて変更される、表示制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記撮影方向は、前記車両周辺の状況、前記車両の走行状況、前記車両が走行している道路の形状、及び、前記車両の右左折状況の少なくともいずれか１つに基づいて変更される、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面の回動量は、前記撮影方向の角度の変化量と異なる、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記撮影方向と前記撮影方向の基準方向との差が、予め定められた閾値以上である場合に、前記裸眼立体視表示面の回動を行う、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記裸眼立体視表示面は、平面、または、曲面を含む、表示制御装置。
【請求項８】
表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記裸眼立体視表示面は、曲面を含み、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像の撮影方向を含み、
前記制御部は、
前記撮影方向に基づいて、前記曲面と、当該曲面の基準方向との間の角度を制御することによって、前記曲面の回動を制御する、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１または請求項８に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記車両周辺の状況、前記車両の走行状況、前記車両が走行している道路の形状、及び、前記車両の右左折状況の少なくともいずれか１つを含む、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項８に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示の奥行き方向における前記裸眼立体視表示面の位置を制御する、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記表示面生成情報は、前記車両の速度を含み、
前記制御部は、
前記速度が大きいほど前記裸眼立体視表示面を前記奥行き方向の奥側に移動する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１２】
表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記裸眼立体視表示面は第１面及び第２面を含み、
前記第１面は、水平方向から斜め上方向に傾斜された面であって、少なくとも前記車両の後方の道路を第１オブジェクトとして表示する面であり、
前記第２面は、第２オブジェクトを表示する面であり、
前記制御部は、
前記第２オブジェクトの属性に基づいて前記第２面を制御する、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の表示制御装置であって、
前記第２オブジェクトの属性が前記道路上の景色である場合に、前記第２面を、前記水平方向と垂直にした状態で、かつ、前記第１面の奥側部分に接続する、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の表示制御装置であって、
前記第２オブジェクトの属性が前記車両のボディである場合に、前記第２面を、前記水平方向と垂直にした状態で、かつ、前記第１面の手前側部分に接続する、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の表示制御装置であって、
前記第２オブジェクトの属性が前記車両周辺の他車両である場合に、前記車両に対する前記他車両の相対位置に基づいて、前記第２面の前記裸眼立体視表示の奥行き方向における位置を制御する、表示制御装置。
【請求項１６】
表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記撮影画像は、横長形状の画像を含み、
前記裸眼立体視表示面は複数枚の面を含み、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記撮影画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、横方向に並べられた複数の画像に分割し、当該複数の画像を、前記複数枚の面に分散させて表示する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の表示制御装置であって、
前記横長形状の画像は、前記車両の左後方の画像、右後方の画像、及び、左後方と右後方との間の画像からなる画像を含み、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記撮影画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、前記車両の左後方の画像、右後方の画像、及び、左後方と右後方との間の画像である３つの画像に分割し、当該３つの画像を、前記複数枚の面に分散させて表示する制御を行う、表示制御装置。
【請求項１８】
表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得し、
取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行い、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像に関する方向たる撮影方向を含み、
前記撮影方向に基づいて、予め定められた軸に対する前記裸眼立体視表示面の回動を制御する、表示制御方法。
【請求項１９】
表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得し、
取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行い、
前記裸眼立体視表示面は、曲面を含み、
前記表示面生成情報は、前記撮影画像の撮影方向を含み、
前記撮影方向に基づいて、前記曲面と、当該曲面の基準方向との間の角度を制御することによって、前記曲面の回動を制御する、表示制御方法。
【請求項２０】
表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得し、
取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行い、
前記裸眼立体視表示面は第１面及び第２面を含み、
前記第１面は、水平方向から斜め上方向に傾斜された面であって、少なくとも前記車両の後方の道路を第１オブジェクトとして表示する面であり、
前記第２面は、第２オブジェクトを表示する面であり、
前記第２オブジェクトの属性に基づいて前記第２面を制御する、表示制御方法。
【請求項２１】
表示装置を制御する表示制御方法であって、
前記表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、
車両周辺の１つの撮影画像と、前記裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得し、
取得された前記撮影画像及び前記表示面生成情報に基づいて、前記裸眼立体視表示面上に前記撮影画像を表示する制御を行い、
前記撮影画像は、横長形状の画像を含み、
前記裸眼立体視表示面は複数枚の面を含み、
取得された前記撮影画像が横長形状の画像である場合に、当該横長形状の画像を、横方向に並べられた複数の画像に分割し、当該複数の画像を、前記複数枚の面に分散させて表示する制御を行う、表示制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る表示制御装置は、表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置は、左眼用及び右眼用の画像を表示することによって裸眼立体視表示が可能であり、車両周辺の１つの撮影画像と、裸眼立体視表示上の面である裸眼立体視表示面を生成するための表示面生成情報とを取得する取得部と、取得部で取得された撮影画像及び表示面生成情報に基づいて、裸眼立体視表示面上に撮影画像を表示する制御を行う制御部とを備える。表示面生成情報は、撮影画像に関する方向たる撮影方向を含み、制御部は、撮影方向に基づいて、予め定められた軸に対する裸眼立体視表示面の回動を制御する。
【国際調査報告】
2019073548.tif 000052
2019073548.tif 000053
2019073548.tif 000054
2019073548.tif 000055