(57)【要約】  空気調和機は、室内ユニットと、室内に居る人に関する第１情報を検出するための第１センサ部(３)と、人に関しての情報であって第１情報とは異なる第２情報を検出するための第２センサ部(５１，５２，５３)と、第１，第２情報に基づいて、室内ユニット(１)の空調運転を制御する制御装置(６)と、駆動装置(７)とを備える。第１センサ部(３)により第１情報を検出可能な第１範囲に比べて、第２センサ部(５１，５２，５３)により第２情報を検出可能な第２範囲は狭い。第２センサ部(５１，５２，５３)は駆動装置(７)で駆動可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内ユニット(１)と、
室内に居る人に関する第１情報を検出するための第１センサ部(３)と、
上記人に関しての情報であって上記第１情報とは異なる第２情報を検出するための第２センサ部(５１，５２，５３)と、
上記第１，第２情報に基づいて、上記室内ユニット(１)の空調運転を制御する制御装置(６)と、
駆動装置(７)と
を備え、
上記第１センサ部(３)により上記第１情報を検出可能な第１範囲(Ｅ０)に比べて、上記第２センサ部(５１，５２，５３)により上記第２情報を検出可能な第２範囲(Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３)は狭く、
上記第２センサ部(５１，５２，５３)は上記駆動装置(７)で駆動可能であることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機において、
室内温度を検出するための室温センサ(４)を備え、
上記制御装置(６)は、
上記室温センサ(４)により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部(６１)と、
上記室温センサ(４)により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、上記第１情報に基づいて、上記第２センサ部(５１，５２，５３)の駆動を制御する駆動制御部(６２)と
を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１に記載の空気調和機において、
室内温度を検出するための室温センサ(４)を備え、
上記制御装置(６)は、上記室温センサ(４)により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部(６１)と、
上記室温センサ(４)により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、上記第１情報に基づかずに、予め定めた駆動条件に基づいて、上記第２センサ部(５１，５２，５３)の駆動を制御する駆動制御部(６２)と
を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の空気調和機において、
上記第１センサ部(３)は焦電型赤外線センサ(３)を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の空気調和機において、
上記第２センサ部(５１，５２，５３)は、レーダー(５１)、サーモパイル型赤外線センサ(５２)および画像センサ(５３)のうちの少なくとも一つを有することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機としては、例えば特許文献１（国際公開第２０１６／１８１５４６号）に開示されているように、第１ドップラーセンサの検出信号と、第２ドップラーセンサの検出信号とに基づいて、室内ユニットの空調運転を制御するものがある。【０００３】
より詳しく説明すると、第１ドップラーセンサの検出信号に基づいて、室内に居る人の動きが検出される一方、上記第２ドップラーセンサの検出信号に基づいて、室内ユニットにおけるノイズ源の動きが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１８１５４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の空気調和機では、上記ノイズ源の動きを参照することにより、室内に居る人の動きの検出精度を高めることができても、人の動きの情報だけでは、その人に十分に適した空調運転を行うのは困難である。【０００６】
すなわち、上記従来の空気調和機には、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高める余地が残されているという問題がある。【０００７】
そこで、この発明の課題は、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一態様に係る空気調和機は、
室内ユニットと、
室内に居る人に関する第１情報を検出するための第１センサ部と、
上記人に関しての情報であって上記第１情報とは異なる第２情報を検出するための第２センサ部と、
上記第１，第２情報に基づいて、上記室内ユニットの空調運転を制御する制御装置と、
駆動装置と
を備え、
上記第１センサ部により上記第１情報を検出可能な第１範囲に比べて、上記第２センサ部により上記第２情報を検出可能な第２範囲は狭く、
上記第２センサ部は上記駆動装置で駆動可能である。【０００９】
上記構成によれば、上記室内の人が第１，第２範囲内に入っている場合、室内に居る人に関する第１情報と、その人に関しての情報であって第１情報とは異なる第２情報とに基づいて、室内ユニットの空調運転が制御される。したがって、上記室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる。【００１０】
また、上記室内の人が、第１範囲内に入っているが、第２範囲内に入っていない場合、第２センサ部は駆動装置で駆動可能であるので、第２センサ部を駆動させて、第２範囲内に室内の人を入れることができる。したがって、上記第２情報の検出能力を高めることもできる。【００１１】
ところで、上記第１情報が検出されている場合、第１情報に基づいて、第２センサ部の駆動を制御すれば、第２範囲内に室内の人を確実に入れることができる。【００１２】
しかしながら、上記第１センサ部の温度耐性が低い場合、室内が高温環境になったとき、第１情報の検出が不可能または不正確となって、第２範囲内に室内の人を確実に入れることができなくなってしまう。【００１３】
そこで、一実施形態の空気調和機は、
室内温度を検出するための室温センサを備え、
上記制御装置は、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部と、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、上記第１情報に基づいて、上記第２センサ部の駆動を制御する駆動制御部と
を有する。【００１４】
上記実施形態によれば、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、駆動制御部は、第１情報に基づいて、第２センサ部の駆動を制御する。したがって、上記第１センサ部の温度耐性が低くても、駆動制御部の制御の信頼性を高めることができる。【００１５】
一実施形態の空気調和機は、
室内温度を検出するための室温センサを備え、
上記制御装置は、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部と、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、上記第１情報に基づかずに、予め定めた駆動条件に基づいて、上記第２センサ部の駆動を制御する駆動制御部と
を有する。【００１６】
上記実施形態によれば、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、駆動制御部は、第１情報に基づかずに、予め定めた駆動条件に基づいて、第２センサ部の駆動を制御する。したがって、上記第１センサ部の温度耐性が低くても、駆動制御部の制御の信頼性を高めることができる。【００１７】
一実施形態の空気調和機では、
上記第１センサ部は焦電型赤外線センサを有する。【００１８】
上記実施形態によれば、上記第１センサ部は焦電型赤外線センサを有するので、この第１センサ部を用いて、室内にいる人の例えば体動などを検出できる。【００１９】
一実施形態の空気調和機では、
上記第２センサ部は、ドップラーセンサ、サーモパイル型赤外線センサおよび画像センサのうちの少なくとも一つを有する。【００２０】
上記実施形態によれば、上記ドップラーセンサを用いれば、室内の人の例えば脈拍などを検出することができる。また、上記サーモパイル型赤外線センサをもちいれば、室内の人の例えば皮膚温などを検出することができる。また、上記画像センサを用いれば、室内の人の例えば人数などを検出することができる。したがって、上記第２センサ部が、ドップラーセンサ、サーモパイル型赤外線センサおよび画像センサのうちの少なくとも一つを有することにより、室内の人の例えば脈拍、皮膚温および人数などのうちの少なくとも一つを検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の空気調和機は、第１情報および第２情報を用いて、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態の空気調和機の室内ニットの概略図である。
【図２】上記空気調和機の焦電型赤外線センサの検出範囲を説明するための模式図である。
【図３】上記空気調和機のドップラーセンサの検出範囲を説明するための模式図である。
【図４】上記空気調和機のサーモパイル型赤外線センサの検出範囲を説明するための模式図である。
【図５】上記空気調和機の距離画像センサの検出範囲を説明するための模式図である。
【図６】上記空気調和機の要部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の空気調和機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。
【００２４】
図１は、この発明の一実施形態の空気調和機の室内ユニット１のケーシング２の設置状態を示す概略図である。
【００２５】
上記空気調和機は、室内ユニット１のケーシング２と、この室内ユニット１のケーシング２と冷媒配管などを介して接続された室外ユニット(図示せず)とを備えている。
【００２６】
室内ユニット１のケーシング２は、室内の壁面１０１の上側に設置されている。壁面１０１には、室内ユニット１のケーシング２の近傍にコンセント１０２が設けられている。室内ユニット１のケーシング２が電源ケーブル１０を介してコンセント１０２に接続されている。また、室内ユニット１のケーシング２には焦電型赤外線センサ３および室温センサ４が固定されている。この焦電型赤外線センサ３は、人体からの赤外線を受光できるように、少なくとも一部が室内ユニット１のケーシング２から露出している。一方、室温センサ４は、室内空気の温度を検出するため、室内ユニット１のケーシング２内の吸込口２ａの近傍に設置されている。なお、焦電型赤外線センサ３は第１センサ部の一例である。
【００２７】
また、室内ユニット１のケーシング２の下側右側部には、第２センサ部の一例としての可動センサ部５が回動可能に取り付けられている。この可動センサ部５は、円柱形状のケーシング５０と、レーダーの一例としてのドップラーセンサ５１と、サーモパイル型赤外線センサ５２と、画像センサの一例としての距離画像センサ５３とを有している。ここで、ドップラーセンサ５１はケーシング５０で覆われて一部も露出していないが、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３は、それぞれ、受光部がケーシング５０から露出している。
【００２８】
図２は、焦電型赤外線センサ３の検出範囲Ｅ０を説明するための模式図である。また、図３は、ドップラーセンサ５１の検出範囲Ｅ１を説明するための模式図である。また、図４は、サーモパイル型赤外線センサ５２の検出範囲Ｅ２を説明するための模式図である。また、図５は、距離画像センサ５３の検出範囲Ｅ３を説明するための模式図である。
【００２９】
図２〜図５に示すように、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０は、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２，距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３よりも広くなっている。より詳しく説明すると、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３は、サーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２よりも広くなっている。また、サーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２は、ドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１よりも広くなっている。すなわち、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３においては、ドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１が最も狭く、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３が最も広くなっている。ここで、検出範囲Ｅ０〜Ｅ１とは、各センサで人体に関する情報を検出可能な領域を指す。なお、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０は、第１範囲の一例である。また、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３は、第２範囲の一例である。
【００３０】
また、焦電型赤外線センサ３およびドップラーセンサ５１の検出距離は、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の検出距離よりも長くなっている。そして、焦電型赤外線センサ３の検出距離は、ドップラーセンサ５１の検出距離と略同じである。また、サーモパイル型赤外線センサ５２の検出距離は、距離画像センサ５３の検出距離と略同じである。すなわち、焦電型赤外線センサ３およびドップラーセンサ５１の検出距離は比較的長く、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の検出距離は比較的短くなっている。
【００３１】
図６は、上記空気調和機の要部のブロック図である。
【００３２】
室内ユニット１のケーシング２は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置６と、可動センサ部５を駆動する駆動装置７とを備えている。この制御装置６は、焦電型赤外線センサ３,室温センサ４,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３,駆動装置７などに接続されており、各センサからの信号を受信する。また、制御装置６は、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の少なくとも一つによって検出される情報に基づいて、室内ユニット１のケーシング２の空調運転を制御する。
【００３３】
焦電型赤外線センサ３は、強誘電体を有し、人体からの赤外線を受光する。このとき、上記赤外線の受光量に応じた変化が強誘電体の自発分極に生じ、強誘電体の表面の電荷が増減する。この強誘電体の表面の電荷量を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の体動に関する情報が検出される。なお、室内に居る人の体動に関する情報は、第１情報の一例である。
【００３４】
室温センサ４は、サーミスタからなり、室内空気の温度に応じて抵抗値が変化する。制御装置６は、この室温センサ４の抵抗値を示す信号に基づいて、室内空気の温度を検出する。
【００３５】
ドップラーセンサ５１は、例えばＦＭ−ＣＷ(Frequency Modulated Continuous Wave)方式のドップラーレーダーであり、周波数変調されたマイクロ波を人体に出射する。このとき、人体とドップラーセンサ５１との距離が変化すると、ドップラー効果によって人体で反射した反射波が変化する。この人体からの反射波を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の脈拍および呼吸に関する情報と、上記人の数に関する情報とが、検出される。なお、室内に居る人の脈拍および呼吸に関する情報と、上記人の数に関する情報とは、第２情報の一例である。
【００３６】
サーモパイル型赤外線センサ５２は、人体からの赤外線を受光すると、赤外線の受光量に応じた起電力が発生する。この起電力を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の皮膚温に関する情報が検出される。なお、室内に居る人の皮膚温に関する情報は、第２情報の一例である。
【００３７】
距離画像センサ５３は、例えばＴＯＦ(Time Of Flight)方式距離画像センサである。より詳しく説明すると、距離画像センサ５３は、人体に向けてレーザ光を出射し、人体で反射されたレーザ光を受光する。この人体で反射されたレーザ光を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人との距離に関する情報と、その人の行動および姿勢に関する情報とが、検出される。なお、室内に居る人との距離に関する情報と、その人の行動および姿勢に関する情報とは、第２情報の一例である。
【００３８】
また、制御装置６は、室内温度判定部６１と、駆動制御部６２とを有している。この室内温度判定部６１および駆動制御部６２は、それぞれ、ソフトウェアで構成されている。
【００３９】
室内温度判定部６１は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する。ここで、上記予め定めた温度は、焦電型赤外線センサ３の耐熱性に応じて設定される。これにより、上記予め定めた温度未満であれば、焦電型赤外線センサ３による情報の検出が不可能または不正確とならない一方、上記予め定めた温度以上であれば、焦電型赤外線センサ３による情報の検出が不可能または不正確となる。
【００４０】
駆動制御部６２は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、焦電型赤外線センサ３によって検出された情報(室内に居る人の体動に関する情報)に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。一方、駆動制御部６２は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。より詳しく説明すると、予め定めた回動角だけ可動センサ部５が回動するように、可動センサ部５の駆動が制御される。この可動センサ部５の回動は、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３のうちの少なくとも一つにより情報が検出されるまで繰り返される。なお、上記情報の検出の繰り返しは、予め定めた時間が経過しても、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の少なくとも一つにより情報が検出されないとき、終了するようにしてもよい。
【００４１】
また、駆動装置７は、例えばステッピングモータからなり、可動センサ部５のケーシング５０に直接またはギヤを介して駆動力を与える。
【００４２】
下表１は、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３の特性を説明するための表である。
【００４３】
【表１】
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【００４４】
上記表１に示しているように、焦電型赤外線センサ３,室温センサ４,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３によって、上述した情報以外の情報も検出可能である。例えば、ドップラーセンサ５１からの信号を制御装置６で処理することにより、室内に居る人の体動に関する情報、上記人との距離に関する情報、および、上記人の姿勢に関する情報も、検出可能である。
【００４５】
また、各センサにより情報を検出できない環境がある。より具体的に言うと、室内が暗闇になっている環境だと、距離画像センサ５３により情報を検出できない。また、室内が高温環境だと、焦電型赤外線センサ３およびサーモパイル型赤外線センサ５２により情報を検出できない。また、振動が生じている環境では、ドップラーセンサ５１により情報を検出できない。
【００４６】
また、上記表１で示していないが、距離画像センサ５３を用いることにより、室内に居る人の識別情報も得られる。すなわち、距離画像センサ５３からの信号を制御装置６で処理することにより、個人認証を行うことも可能である。
【００４７】
なお、上記表１において、△は、○に比べて、情報の検出の精度が低いことを意味している。また、×は、情報の検出ができないことを意味している。
【００４８】
上記構成の空気調和機では、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ０〜Ｅ３内に人が入っている場合、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３による検出された情報に基づいて、室内ユニット１の空調運転が制御される。したがって、上記室内に居る人と室内ユニット１の空調運転との適合性を高めることができる。
【００４９】
また、室内に居る人が、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０内に入っているが、例えばドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１内に入っていない場合、可動センサ部５をケーシング５０の中心軸を中心に回動させて、その検出範囲Ｅ１内に人を入れることができる。したがって、ドップラーセンサ５１による情報の検出能力を高めることができる。
【００５０】
また、上記室内に居る人が、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０内に入っているが、サーモパイル型赤外線センサ５２，距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ２，Ｅ３内に入っていない場合も、可動センサ部５をケーシング５０の中心軸を中心に回動させて、その検出範囲Ｅ２，Ｅ３内に人を入れることができる。
【００５１】
また、室内ユニット１のケーシング２がリビングルームに設置されている場合、室内に居る人の体動に関する情報を焦電型赤外線センサ３で検出した後、その情報に基づいて、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３内に人が入るように、可動センサ部５を駆動させてもよい。このようにすると、距離画像センサ５３で情報を検出するのに要するのにかかる時間を短くすることができる。
【００５２】
また、室内ユニット１のケーシング２がベッドルームに設置されている場合、室内に居る人の体動に関する情報を焦電型赤外線センサ３で検出した後、その情報に基づいて、ドップラーセンサ５１またはサーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２内に人が入るように、可動センサ部５を駆動させてもよい。このようにすると、ドップラーセンサ５１またはサーモパイル型赤外線センサ５２で情報を検出するのに有する時間を短くすることができる。
【００５３】
このように、焦電型赤外線センサ３により検出された情報を用いて、可動センサ部５の駆動を制御することは、有益だが、室内が高温環境だと、焦電型赤外線センサ３により情報を検出できなくなってしまう。
【００５４】
そこで、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、駆動制御部６２は、焦電型赤外線センサ３により検出された情報に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。一方、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、駆動制御部６２は、予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。その結果、室内の温度に関係なく、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ１〜Ｅ３内に人を入れることができる。したがって、駆動制御部６２の制御の信頼性を高めることができる。
【００５５】
また、室内に居る人と室内ユニット１との距離に関する情報をドップラーセンサ５１および距離画像センサ５３で検出した場合、ドップラーセンサ５１により検出された情報と、距離画像センサ５３により検出された情報とを比較することにより、室内に居る人と室内ユニットとの距離を正確に検出することができる。このような検出は、人が複数の人が室内に居るときに、有効である。
【００５６】
上記実施形態では、可動センサ部５は、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３を有していたが、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３のうちの一つまたは二つだけを有するようにしてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ１〜Ｅ３は、水平方向に動かせるようになっていたが、鉛直方向に動かせるようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、可動センサ部５は、室内ユニット１のケーシング２に回動可能に取り付けていたが、室内ユニット１のケーシング２から所定距離あけて壁面１０１または天上面に設置してもよい。すなわち、可動センサ部５は、室内ユニット１と一体にしているが、室内ユニット１と別体にしてもよい。このようにする場合、例えば、ベース部材を壁面１０１または天上面に固定し、このベース部材に可動センサ部５を回動可能に取り付けてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、可動センサ部５のケーシング５０の形状は、円柱形状であったが、例えば四角柱形状などにしてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、ドップラーセンサ５１、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３は、一体に回動するようになっていたが、それぞれが独立して回動するようにしてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、室内温度判定部６１および駆動制御部６２は、それぞれ、ソフトウェアで構成されていたが、室内温度判定部６１および駆動制御部６２の少なくとも一方が、ハードウェアで構成されるようにしてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、焦電型赤外線センサ３によって検出された情報に基づいて、可動センサ部５の駆動が制御されていたが、例えば予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動が制御されるようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、焦電型赤外線センサ３は、可動センサ部５のように回動しなかったが、可動センサ部５のように回動するようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、室内ユニット１のケーシング２に、焦電型赤外線センサ３を取り付けていたが、例えば距離画像センサ５３を取り付けてもよい。このようにする場合も、室内ユニット１のケーシング２に対して、距離画像センサ５３が駆動不可能としてもよいし、駆動可能としてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、レーダーの一例としてＦＭ−ＣＷ方式ドップラーセンサ５１を用いたが、レーダーはこれに限らず、パルスレーダー、ＣＷ(Continuous Wave；接続波)レーダー、ＦＭ−ＣＷレーダー、ＦＭ−ＣＷ方式を除く他のドップラーレーダーなどを用いてもよい。
【００６６】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  室内ユニット
２，５０  ケーシング
３  焦電型赤外線センサ
４  室温センサ
５  可動センサ部
６  制御装置
７  駆動装置
５１  ドップラーセンサ
５２  サーモパイル型赤外線センサ
５３  距離画像センサ
６１  室内温度判定部
６２  駆動制御部
Ｅ０〜Ｅ３  検出範囲
【図１】
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【図２】
2019044158.tif 000005
【図３】
2019044158.tif 000006
【図４】
2019044158.tif 000007
【図５】
2019044158.tif 000008
【図６】
2019044158.tif 000009
【国際調査報告】
2019044158.tif 000010
2019044158.tif 000011