(57)【要約】ロータと、ステータと、ステータの少なくとも絶縁体及び巻線を封止する樹脂ケーシングと、軸方向に互いに離間した位置で回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、ステータは、複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、軸受収納部材及び前記カバーは、導電性の部材であり、カバーは、複数の軸受収納部材のそれぞれと直接的又は間接的に電気的に導通されたモータ。
2018179831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、
前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、
前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、
軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、
前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、
前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、
前記軸受収納部材及び前記カバーは、導電性の部材であり、
前記カバーは、前記複数の軸受収納部材のそれぞれと直接的又は間接的に電気的に導通されたモータ。
【請求項２】
前記軸受収納部材と前記カバーとを電気的に導通させる導電部を備える請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記カバーと前記軸受収納部材の少なくとも一方との導通部分において、前記カバー及び前記軸受収納部材の一方は、他方に対して圧入される請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記カバー及び前記軸受収納部の少なくとも一方は、軸方向に延びて他方と接触する延伸部を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記カバーと前記軸受収納部の少なくとも一つとが同一の部材で形成される請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記カバーは軸方向に延びる筒状であり、
前記樹脂ケーシングは、前記カバーの内部で圧入される圧入部を備えている請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記圧入部は、前記樹脂ケーシングを径方向に視て、前記ステータコアと重なる請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって漸次的に小さくなる請求項６又は請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって段階的に小さくなる請求項６又は請求項７に記載のモータ。
【請求項１０】
前記カバーは、
軸方向における一方側から前記樹脂ケーシングを覆う第１カバー部材と、
軸方向における他方側から前記樹脂ケーシングを覆う第２カバー部材と、を備え、
前記第１カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第１フランジを有し、
前記第２カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第２フランジを有し、
前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材は、前記樹脂ケーシングを覆ったとき、前記第１フランジと前記第２フランジとが直接的又は間接的に接続される請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータは特許文献１及び特許文献２等に開示されている。特許文献１に記載のインナーロータ型モールドモータにおいて、ロータは、モールド樹脂によりモールド成形されて外郭が形成されたステータの内径側に配置され、ロータの出力回転軸の出力側と反出力側とがベアリングで支持されて回転する。そして、ベアリングは、ステータの外郭の出力側と反出力側の両側に配置されたブラケットに形成されたベアリングハウスに収められる。【０００３】
このインナーロータ型モールドモータでは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットの間に電位差が生じると、ベアリングに電流が流れる。ベアリングに電流が流れると、電食が生じ、電食によってモータの振動や騒音が発生する。そこで、特許文献１に開示されたインナーロータ型モールドモータでは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通板を介して導通している。【０００４】
また、特許文献２に記載のブラシレスＤＣモータは、回転子と、固定子と、を備える。固定子は、回転子との間に回転磁界を形成する環状の固定子コアと、固定子コアに巻装された固定子コイルと、を備える。そして、固定子を樹脂からなるハウジングと一体にモールド成形して、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆した構成を有する。【０００５】
このブラシレスＤＣモータは、固定子コイルで発生した熱を樹脂からなるハウジングを介して外部に放熱し、さらに、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆することで、外部からの衝撃によるハウジングの破損を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２‐２１００６４号公報
【特許文献２】特開平９−２６１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインナーロータ型モールドモータでは、モールド樹脂によるモールド成形された外郭が外部に剥き出しであるため、外部からの衝撃で外郭が傷つく恐れがある。また、特許文献２の構成の保護カバーを取り付けることで、外郭を保護することが可能となるが、それぞれの部品を取り付けるための工数が必要であり、組み立て作業が煩雑になるとともに、コスト上昇につながる。【０００８】
そこで、本発明は、組み立て工数を抑えたモータであって、外部衝撃からの保護及び軸受の電食対策を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的なモータは、中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、前記軸受収納部材及び前記カバーは、導電性の部材であり、前記カバーは、前記複数の軸受収納部材のそれぞれと直接的又は間接的に電気的に導通されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
例示的な本発明のモータによれば、組み立て工数を抑えつつ、外部衝撃からの保護及び軸受の電食対策を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すモータの断面図である。
【図３】図３は、ステータコアの斜視図である。
【図４】図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。
【図５】図５は、ロータの斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。
【図８】図８は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の第１軸受収納部材及びその周囲を示す部分断面図である。
【図９】図９は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の第１軸受収納部材及びその周囲を示す部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示すモータの断面図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示すモータの断面図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。
【図１６】図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。
【００１４】
また、本書では、軸方向について、図２を参照して以下のとおり設定する。すなわち、図２において、軸方向右側に向かう方向を第１方向Ｏｐとし、左側に向かう方向を第２方向Ｏｒとする。なお、本書における「左方向」、「右方向」は、説明のために設定したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きを限定するものではない。
【００１５】
＜１．１  モータの構成＞
図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、樹脂ケーシング２と、カバー３と、ロータ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。樹脂ケーシング２は、ステータ１の外周面を覆う。すなわち、モータＡは、ステータ１を樹脂ケーシング２で封止した、いわゆる、モールドモータである。ロータ４は、ステータ１の内側に配置される。ロータ４は、中心軸Ａｘに沿って延びる回転軸４０を備える。そして、回転軸４０が、第１軸受５１及び第２軸受５２に支持されており、ステータ１に対して回転可能である。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の内側でロータ４が回転するインナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。そして、複数の軸受（５１、５２）は、軸方向に互いに離間した位置で回転軸４０を回転可能に支持する。
【００１６】
＜１．２  ステータの構成＞
ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図３は、ステータコアの斜視図である。図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。図３、図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、絶縁体１２と、巻線１３とを備える。そして、ステータ１は、ロータ４の外周面と径方向に対向するステータコア１１に絶縁体１２を介して巻きつけられた複数の巻線１３を有する。図２に示すように、ステータ１は、第１軸受５１が収納される第１軸受収納部材６１と、第２軸受５２が収納される第２軸受収納部材６２とを備える。すなわち、ステータ１は、複数の軸受（５１、５２）がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材（６１、６２）を備える。
【００１７】
ステータコア１１は導電性を有する。図４に示すように、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の内周面から径方向内側に突出する。図４に示すようにステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。
【００１８】
絶縁体１２は、ステータ１１を覆う。絶縁体１２は、樹脂の成形体である。絶縁体１２は、ティース部１１２の全体を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。絶縁体１２は、ティース部１１２を覆う絶縁体ティース部１２１と、コアバック部１１１の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部１２２とを有する。絶縁体１２で覆われたティース部１１２（絶縁体ティース部１２２）に導線を巻きつけて巻線１３が形成される。絶縁体１２によって、ステータコア１１と巻線１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１と巻線１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。
【００１９】
上述のとおり絶縁体１２は、ステータコア１１と巻線１３を絶縁する。そのため、ステータコア１１において、コアバック部１１１の径方向の外周面は、絶縁体１２で被覆されずに露出してもよい。なお、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を巻いて形成される構成であってもよい。ステータ１の、径方向中央には、軸方向に貫通し、ロータ４が配置される。
【００２０】
巻線１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個の巻線１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個の巻線１３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、４個のＵ相巻線、４個のＶ相巻線及び４個のＷ相巻線を備える。なお、以下の説明において、各相の巻線をまとめて単に巻線１３として説明する。
【００２１】
また、ステータ１には、複数の巻線１３同士を接続する又は巻線１３とモータＡに備えられた基板Ｂｄに実装された、制御回路（不図示）と電気的に接続される渡り線部１３１を備える。そして、渡り線部１３１は、絶縁体１２のコアバック部１１１の軸方向の端面をカバーする絶縁体コアバック部１２２に備えられた配線部１２０に配置される。なお、図２に示すように、ステータ１は、コアバック部１１１の第１方向Ｏｐ側の端面を覆う絶縁体１２の径方向外側の面に渡り線１３１が配置される配線部１２０を備える。
【００２２】
＜１．３  樹脂ケーシング及びカバーの構成＞
図１、図２等に示すように、樹脂ケーシング２は、円筒形状である。樹脂ケーシング２は、内部にステータコア１１を封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、樹脂ケーシング２は、ステータ１の少なくとも絶縁体１３及び巻線１２を封止する。なお、図２に示すように、モータＡでは、ステータコア１１の径方向の外面も覆う。樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部の径方向中央部分に軸方向に延びる樹脂ケーシング孔２０が設けられる。
【００２３】
底部の第１方向Ｏｐ側の面の樹脂ケーシング孔２０の径方向外側には、軸方向に凹んだ凹穴２１が設けられる。ロータ４に取り付けられた回転軸４０が、樹脂ケーシング孔２０を軸方向に貫通する。また、樹脂ケーシング孔２０には、第１軸受収納部材６１がインサート成形にて固定される。なお、第１軸受収納部６１の詳細については、後述する。
【００２４】
図１、図２等に示すように、カバー３は、樹脂ケーシング２を覆う。カバー３は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。すなわち、カバー３は軸方向に延びる筒状である。カバー３は、例えば、金属板を押し出し加工することで、形成される。そして、カバー３の底部の径方向中央部には、軸方向に貫通するカバー孔３０を備える。そして、カバー孔３０の径方向外側には、軸方向内側（図２において、第２方向Ｏｒ側）に突入したケーシング接触部３１が備えられる。すなわち、カバー３は、底部の径方向中心部に内側に突入したケーシング接触部３１を備え、ケーシング接触部３１の中央にカバー孔３０を備える。
【００２５】
樹脂ケーシング２は、図２における第１方向Ｏｐ側をカバー３に挿入する。そして、後述の圧入部２２がカバー３に圧入される。カバー３に樹脂ケーシング２を圧入したとき、ケーシング接触部３１は、凹穴２１と軸方向に重なる。さらに、樹脂ケーシング孔２０とカバー孔３０とも軸方向に重なる。樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０を、回転軸４０が貫通する。
【００２６】
なお、樹脂ケーシング２をカバー３に圧入したとき、ケーシング接触部３１が、凹穴２１と接触する。ケーシング接触部３１が凹穴２１と軸方向に接触する。そして、ケーシング接触部３１の径方向内側の端部には、軸方向（ここでは、外側、すなわち、第１方向Ｏｐ側）に延びる導電部３１２が一体の部材で形成される。そして、導電部３１２は、内部に第１軸受収納部材６１の外周面が圧入される。すなわち、第１軸受収納部材６１は、導電部３１２に圧入されることで、カバー３と直接的に電気的に導通される。（請求項１）また、軸受収納部材６１とカバー３とを電気的に導通させる導電部３１２を備える。また、導電部３１２の径方向内側がカバー孔３０であり、カバー孔３０と第１軸受収納部材６１との接触部部分からのガス、水、塵、埃等の進入が抑制される。
【００２７】
次に、樹脂ケーシング２のカバー３への取り付けについて説明する。樹脂ケーシング２は、径方向外周面に圧入部２２と、凹部２３とを備える。すなわち、樹脂ケーシング２は、カバー３の内部に圧入される圧入部２２を備える。図２に示すように、圧入部２２は、樹脂ケーシング２の外周面のステータコア１１と径方向に重なる部分に備えられる。すなわち、圧入部２２は、樹脂ケーシング２を径方向に見て、ステータコア２２と重なる。樹脂ケーシング２は、凹部２３が形成された側の端部からカバー３の開口に挿入される。その後、樹脂ケーシング２はカバー３に圧入により固定される。
【００２８】
つまり、樹脂ケーシング２は、圧入部２２においてカバー３の内周面に圧入される。圧入部２２は、ステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられる。圧入時はカバー３から樹脂ケーシング２に対して、径方向及び軸方向に力が作用する。圧入部２２が樹脂ケーシング２の樹脂よりも強度が高いステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられることで、圧入時にカバー３から力が作用しても、樹脂ケーシング２の変形等が発生しにくい。
【００２９】
凹部２３は、樹脂ケーシング２の外周面の絶縁体１２の渡り線部１３１が配置される配線部１２０と径方向に重なる。凹部２３は、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側の端部に設けられており、周方向に連続して形成される。本実施形態では、樹脂ケーシング２の径方向端部に形成されるが、これに限定されない。
【００３０】
また、モータＡの取り付け場所の条件によって、モータＡの内部の空気に含まれる水が結露して結露水が溜まる場合がある。凹部２３にも空気が溜まっており、溜まった空気に含まれる水分が結露する場合がある。そこで、樹脂ケーシング２の外周面には、凹部２３から第２方向Ｏｒ側に向かって延びる凹溝２００が備えられる。そして、カバー３の凹溝２００と連続する位置にカバー３の外部と凹溝２００とを連結する水抜き孔３０１が備えられる。
【００３１】
これにより、凹部２３に溜まった結露水は、凹溝２００を通り、水抜き孔３０１を介して外部に放出される。なお、例えば、電気回路が絶縁された等で結露水が発生しても影響を受けない又は受けにくい構造の場合、凹溝２００及び水抜き孔３０１は、省略してもよい。凹溝２００及び水抜き孔３０１が省略されていても、結露水はモータＡの駆動時の熱で凹部２３の空気中に蒸発する。
【００３２】
樹脂ケーシング２は、軸方向において、凹部２３が設けられる側からカバー３に挿入されて、圧入により固定される。樹脂ケーシング２がカバー３の内部に圧入されたとき、凹部２３が形成される部分とカバー３の内面とは、径方向に隙間Ｇｐが形成される。
【００３３】
また、図２に示すように、樹脂ケーシング２の凹部２３が備えられる部分の径方向の厚みは、樹脂ケーシング２の他の部分の厚みよりも薄い。すなわち、凹部２３が設けられる部分は、他の部分よりも厚みが薄い薄肉部２４である。渡り線部１３１に電流が流れて、渡り線部１３１が加熱される場合がある。このとき、薄肉部２４が形成されることで、渡り線部１３１の熱が樹脂ケーシング２の外部に放出されやすい。
【００３４】
＜１．４  ロータの構成＞
図５は、ロータの斜視図である。図５に示すように、ロータ４は、ロータコア４１と、複数個のマグネット４２と、モールド部４３とを備える。ロータコア４１は、軸方向に延びる筒形状部材４１１と、筒形状の部材の径方向内側に配される軸支持部材４１２とを備える。筒状部材４１１と軸支持部材４１２とは、樹脂のモールド成形体であるモールド部４３で相互に固定される。ロータコア４１は、磁性体である。ロータコア４１は、磁性板を径方向に積層した積層体であってもよいし、例えば、紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。
【００３５】
回転軸４０は、円柱形状である。回転軸４０は、ロータコア４１の軸支持部材４１２の径方向中心部を貫通する。回転軸４０と軸支持部材４１２とは、相対的に固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。回転軸４０と軸支持部材４１２とを固定できる方法を広く採用することができる。すなわち、回転軸４０は、ロータ４に固定されており、ロータ４が回転することで、回転軸４０が中心軸Ａｘを中心として回転する。
【００３６】
複数個のマグネット４２は、ロータコア４１の径方向外側に配置される。本実施形態のロータ４では、複数個のマグネット４２を周方向に並べて配置する。例えば、ロータコア４１は、８個のマグネット４２を備える。なお、本実施形態では、複数個のマグネット４２を並べたが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。
【００３７】
すなわち、ロータコア４１では、Ｎ極とＳ極とを１対の磁極とし、１対の磁極を複数個備える。マグネット４２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア４１に固定される。なお、マグネット４２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ４の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。
【００３８】
＜１．５  軸受の構成＞
回転軸４０は、軸方向に離れた２箇所で第１軸受５１及び第２軸受５２に圧入される。すなわち、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。第２軸受５２の内輪には、回転軸４０の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。第１軸受５１の内輪には、回転軸４０の第２軸受５２に圧入される部分よりも第１方向Ｏｐ側の部分が圧入される。
【００３９】
第１軸受５１は、第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２は、第２軸受収納部材６２に収納される。詳細は後述するが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、直接的又は間接的に樹脂ケーシング２に固定される。このことから、回転軸４０は、１対の軸受５１、５２によって、樹脂ケーシング２（に覆われたステータ１）に回転可能に支持される。
【００４０】
回転軸４０の第１方向Ｏｐ側には、軸止め輪４０１が、第２方向Ｏｒ側の端部には、軸止め輪４０２が取り付けられる。軸止め輪４０１は、第１軸受５１と接触する。軸止め輪４０２は、第２軸受５２と接触する。なお、軸止め輪４０１及び軸止め輪４０２は、回転軸４０の外周面に設けられた溝に嵌って固定される。軸止め輪４０１は、第１軸受５１の内輪の第２方向Ｏｒ側と接触する。軸止め輪４０１によって、回転軸４０の第１軸受５１に対する第１方向Ｏｐ側への移動が制限される。
【００４１】
軸止め輪４０２は、第２軸受５２の内輪の第１方向Ｏｐ側と接触する。軸止め輪４０２によって、回転軸４０の第２軸受５２に対する第２方向Ｏｒ側への移動が制限される。第１軸受５１及び第２軸受５２のステータ１に対する軸方向の移動が相対的に制限されており、回転軸４０のステータ１に対する軸方向の移動が制限される。なお、軸止め輪４０１、４０２は、例えば、一般的にＣリング、Ｅリングと呼ばれる軸用止め輪を採用するが、これに限定されない。１対の軸受５１、５２のそれぞれの内輪と接触し、回転軸４０の移動を制限可能な構成を広く採用することができる。なお、本書における各実施形態では、回転軸４０を２個の軸受（第１軸受５１及び第２軸受５２）で回転可能に支持しているが、これに限定されない。３個以上の軸受で支持してもよい。
【００４２】
＜１．６  軸受収納部材の構成＞
第１軸受収納部材６１および第２軸受収納部材６２は、ここでは、鉄、真鍮等の金属製である。すなわち、軸受収納部材（６１、６２）及びカバー３は、導電性を有する。
【００４３】
＜１．６．１  第１軸受収納部材＞
第１軸受収納部材６１は、内部に第１軸受５１が収納可能な筒形状を有する。第１軸受収納部材６１の軸方向一方側の端部は、径方向中心部分に軸方向に貫通する端面部６１０を備える。また、第１軸受収納部材６１の軸方向他方側の端部は、径方向外側に延びるフランジ部６１１を備える。フランジ部６１１の少なくとも一部が、樹脂ケーシング２にインサート成形される。第１軸受収納部６１は、樹脂ケーシング２に、インサート成形にて固定される。なお、フランジ部６１１には、軸方向に貫通部分を備えてもよい。インサート成形時に貫通部分に樹脂が充填されることで、第１軸受収納部材６１の周方向の移動が制限される、すなわち、回り止めがなされる。
【００４４】
なお、樹脂によって回り止めが確実に行われるものであれば、貫通部分は孔に限定されず、例えば、径方向内側に凹む凹部や、径方向外側に突出した凸部であってもよい。また、フランジ部６１１自体を、多角形（例えば、三角形、四角形）等の形状としたり、楕円形にすることで、回り止めを行うようにしてもよい。第１軸受収納部材６１は、中心軸を樹脂ケーシング２に覆われたステータ１の中心軸Ａｘと一致させて、樹脂ケーシング２に固定される。第１軸受収納部材６１の内部に第１軸受５１の外輪が圧入される。
【００４５】
＜１．６．２  第２軸受収納部材＞
図２に示すように、第２軸受収納部材６２は、第２軸受５２を保持する。第２軸受収納部材６２は、収納部６２１と、外筒部６２０とを有する。収納部６２１は、筒形状であり、内部に第２軸受５２を収納する。収納部６２１の内部に第２軸受５２の外輪が圧入される。
【００４６】
外筒部６２０は、収納部６２１よりも大径であり、外筒部６２０は、内部にカバー３の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。なお、カバー３の第２方向Ｏｒ側の端部の外筒部６２０に圧入される部分がカバー圧入部３００である。すなわち、カバー３は、複数の軸受収納部材（６１、６２）のそれぞれと直接的に電気的に導通される。
【００４７】
すなわち、第２軸受５２を収納部６２１に圧入した後、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０の内部にカバー３のカバー圧入部３００が圧入される。そして、第２軸受収納部材６２に樹脂ケーシング２が圧入されることで、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１に対して、第２軸受６２が固定される。第２軸受５２の外輪がステータ１に対して固定され、第２軸受５２の中心軸が、ステータ１の中心軸Ａｘと一致する。
【００４８】
図２に示すように、収納部６２１と外筒部６２０とは、同一の部材で形成される。なお、ここでは、第２軸受収納部材６２は、金属板を絞り加工して製造する。しかしながら、これに限定されない。
【００４９】
カバー３と軸受収納部材（第1軸受収納部材６１）との導通部分において、軸受収納部材（第１軸受収納部材６１）の外周面は、他方（カバー３の導電部３１２）に対して圧入される筒状圧入部６１２を備える。また、カバー３と軸受収納部材（第２軸受収納部材６２）との導通部分において、カバー３の外周面は、他方（第２軸受収納部材６２の外筒部６２０）に対して圧入される圧入部（カバー圧入部３００）を備える。
【００５０】
＜１．７  その他の構成部＞
図２に示すように、モータＡでは、カバー３の第２方向Ｏｒ側が、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。そのため、外筒部６２０とカバー圧入部３００の隙間からの水、埃、塵等の異物の進入が抑制される。一方で、モータＡの第１方向Ｏｐ側は、回転軸４０が貫通するための第１軸受収納部６１の端面部６１０に軸受収納部孔を備える。この軸受収納部孔は、回転軸４０の回転を邪魔しないために、回転軸４０との間に隙間が形成される大きさである。このすきまから、水、塵、埃等の異物がモータＡの内部に浸入しやすい。そこで、モータＡには、第１軸受収納部材６１からの異物の進入を抑制するための軸受側侵入防止部材７１およびシャフト側侵入防止部材７２を備える。
【００５１】
図２に示すように、軸受側侵入防止部材７１は、第１軸受収納部材６１の外面を覆う。そして、回転軸４０の外側を囲むとともに径方向に延びる。なお、軸受側侵入防止部材７１は、例えば、ゴム等の材料で形成されており、第１軸受収納部材６１に密着する。また、軸受側侵入防止部材７１は、回転軸４０との間に隙間を有して、すなわち、非接触を維持して取り付けられる。
【００５２】
また、シャフト側侵入防止部材７２は、軸受側侵入防止部材７１の径方向外側を囲んで配置される。シャフト側侵入防止部材７２は、回転軸４０に備えられた溝４００内に配置される。これにより、シャフト側侵入防止部材７２の軸方向の移動が制限される。軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２との間の空間を小さくすることで、異物のモータＡへの進入が抑制される。すなわち、軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２とは同時にモータＡに取り付けることで、モータＡの内部への異物の進入を抑制する役割を果たす。
【００５３】
シャフト側侵入防止部材７２の第２方向Ｏｒ側の先端の一部は、凹穴２１と重なる。また、カバー３のケーシング接触部３１も凹穴２１に備えられているが、シャフト側侵入防止部材７２は、ケーシング接触部３１と非接触状態で回転軸４０に固定される。すなわち、シャフト側侵入防止部材７２の開口の一部が、凹穴２１内に配置される。そして、ケーシング接触部３１とシャフト側侵入防止部材７２とが非接触であるため、回転軸４０が回転を制限しない。
【００５４】
また、樹脂ケーシング２のステータ１よりも第２方向Ｏｒ側には、基板Ｂｄと、保護シートＩｓとが備えられる。基板Ｂｄは、複数個の巻線１３に供給する電流のタイミング、電流の大きさ等を制御する制御回路（不図示）が実装される。なお、制御回路がモータＡの外部に設けられる場合もあり、その場合には、基板Ｂｄを省略してもよい。保護シートＩｓは、基板Ｂｄと第２軸受収納部材６２との間に配置される絶縁部材である。基板Ｂｄを備えないモータの場合、保護シートＩｓを省略してもよい。
【００５５】
＜１．８  モータの動作＞
以上示したモータＡの動作について説明する。モータＡの駆動時において、巻線１３には、電流が供給される。このとき、電流によって巻線１３が発熱する。このとき、巻線１３の熱によりステータコア１１も加熱される。ステータコア１１及び巻線１３は、樹脂ケーシング２に覆われる。ステータコア１１及び巻線１３の熱は、樹脂ケーシング２に伝達される。
【００５６】
樹脂ケーシング２の熱はカバー３に伝達する。カバー３は、主に金属製の材料が用いられ、樹脂ケーシング２よりも、線膨張係数が小さい。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差が発生する。ただし、樹脂ケーシング２の圧入部２２において、樹脂ケーシング２とカバー３とが圧入されている。そのため、樹脂ケーシング２の熱がカバー３に伝達され放熱されるため、圧入部２２においては、樹脂ケーシング２の熱膨張は抑えられる。
【００５７】
樹脂ケーシング２において、圧入部２２から軸方向にずれた部分では、絶縁体１２を樹脂ケーシング２で封止している。絶縁体１２は樹脂であり、絶縁体１２の線膨張係数は、ステータコア１１よりも大きい。そのため、樹脂ケーシング２のステータコア１１と径方向に重ならない部分は、ステータコア１１と径方向に重なる圧入部２２に比べて、熱膨張による径方向外側への変形はより大きい。また、ステータコア１１からカバー３の距離がより離れているため、圧入部２２よりも放熱性が劣る。よって、絶縁体１２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合が発生する。
【００５８】
なお、樹脂ケーシング２のカバー３の開口側（図２において、第２方向Ｏｒ側）は、樹脂ケーシング２の熱膨張による変形が開口側に逃げる。一方で、カバー３の奥側（図２において、第１方向Ｏｐ側）は、熱膨張による変形を逃がす場所がない。そのため、モータＡでは、絶縁体１２の径方向外方に、カバー３と樹脂ケーシング２との間に隙間Ｇｐが備えられる。
【００５９】
これにより、樹脂ケーシング２のステータコア１１と軸方向にずれた位置（特に、圧入方向における奥側）における樹脂ケーシング２とカバー３の変形量の差が、隙間Ｇｐに吸収される。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合を抑制できる。
【００６０】
本実施形態のモータＡによれば、樹脂ケーシング２とカバー３の熱による変形量の差が大きくなる部分に、隙間を設けた。樹脂ケーシング２とカバー３との熱による変形量の差を、隙間Ｇｐで吸収することで、熱変形量の差によるひずみ、ずれ等を抑制できる。また、樹脂ケーシング２に凹部２３を形成することで、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間を容易に形成することができる。さらに、樹脂ケーシング２の、凹部２３が備えられた部分、すなわち、図２において凹部２３と径方向に重なる部分が、樹脂ケーシング２の他の部分よりも薄い薄肉部２４とする。このように、薄肉部２４を設けることで、渡り線部１３１に電流が流れたときに発生する熱を樹脂ケーシング２の外部に排出しやすくなる。
【００６１】
＜１．８．１  軸受の電食について＞
引用文献のような従来のモータでは、第１軸受５１の外輪と内輪、又は、第２軸受５２の外輪と内輪との間に電位差が発生すると、第１軸受５１及び第２軸受５２の外輪とボール、内輪とボールの間で放電（スパーク）が発生する場合がある。放電の発生によって、軸受の外輪、ボール、内輪の表面が損傷する、いわゆる、軸受の電食が発生する。第１軸受５１及び第２軸受５２の電食は、モータＡの振動や騒音の原因になる。電食の原因としては、モータＡを駆動するインバータ回路に含まれるスイッチング素子を高周波高電圧で駆動することが挙げられる。また、これ以外の要因として、ステータコア、ロータコア４１の電位状態等も挙げられる。
【００６２】
そこで、本実施形態にかかるモータＡでは、以下の方法で、軸受の電食を抑制している。第１軸受５１の外輪が導電性を有する第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２の外輪が、導電性を有する第２軸受収納部材６２に収納される。そして、カバー３は、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２のそれぞれと直接的に導通される。これにより、第１軸受５１の外輪と、第２軸受５２の外輪とが、電気的に導通されることで、第１軸受５１の外輪と内輪及び第２軸受５２の外輪と内輪との電位差が小さくなり、モータＡの軸受（５１、５２）の電食の発生を抑えることができる。
【００６３】
モータＡでは、軸受電食の発生を抑制することで、第１軸受５１および第２軸受５２が長期間にわたって、精度よく回転することができる。これにより、モールドモータＡの長期間にわたる安定した動作が可能となる。つまり、モールドモータＡの長寿命化が可能である。また、カバー３で、第１軸受５１の外輪と、第２軸受５２の外輪とを電気的に導通させており、導通させるための部材（例えば、導電テープ等）が不要である。また、カバー３は、モータＡを衝撃や振動から守る外装体であり、第１軸受収納部材６１はカバー３の導電部３１２に圧入される。また、第２軸受収納部材６２は、外筒部６２０の内部に、カバー３の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。以上のように、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、カバー３と圧入によって固定される。これにより、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２とカバー３とが、非接触状態になりにくく、安定して、電食の発生を抑制できる。
【００６４】
＜１．９  変形例＞
＜１．９．１  変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図６に示すモータＡ１は、樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００６５】
図６に示すモータＡ１では、樹脂ケーシング２ａ１の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ１の外周面を、圧入方向の奥側が小径になる傾斜面（テーパ面）とする。そして、カバー３ａ１は、樹脂ケーシング２ａ１が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ１は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、カバー３ａ１の内径は、樹脂ケーシング２ａ１の圧入方向に向かって漸次的に小さくなる。樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１の形状を変更することで、挿入が容易になる。また、圧入部２２１が傾斜面であるため、圧入時の樹脂ケーシング２ａ１の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。
【００６６】
＜１．９．２  変形例２＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図７に示すモータＡ２は、樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００６７】
図７に示すモータＡ２では、樹脂ケーシング２ａ２の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側に向かって、段階的に小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、異なる複数の外形を有する。そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、圧入方向の奥側が小径であり、外形が変化する部分に段差が形成される。そして、カバー３ａ２は、樹脂ケーシング２ａ２が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ２は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側が、段階的に小径になる。すなわち、カバー３ａ２の内径は、樹脂ケーシング２ａ２の圧入方向に向かって段階的に小さくなる。
【００６８】
樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２の形状を備えることで、挿入が容易になる。また、樹脂ケーシング２ａ２の段差と、カバー３ａ２の段差とを接触させて、樹脂ケーシング２ａ２をカバー３ａ２に挿入するときの位置決めとすることが可能である。さらに、樹脂ケーシング２ａ２の圧入部２２２が、カバー３ａ２の圧入される部分に接触して圧入が開始される。これにより、圧入で作用する力を減らすことができる。圧入時の樹脂ケーシング２ａ２の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。
【００６９】
＜１．９．３  変形例３＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図８は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の第１軸受収納部材及びその周囲を示す部分断面図である。図８に示すモータＡ３は、樹脂ケーシング２ａ３及びカバー３ａ３が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７０】
図８に示すように、樹脂ケーシング２ａ３は、凹穴２１に切欠き２１０を備えられる。切欠き２１０は樹脂ケーシング孔２０の辺縁部に設けられ軸方向に延びる。また、カバー３ａ３のケーシング接触部３１は、導電部３１３を備える。導電部３１３は、ケーシング接触部３１から径方向内側に延びる。また、導電部３１３は、一部が折り曲げられて、第２方向Ｏｒ側にずれている。導電部３１３は、樹脂ケーシング２ａ３に備えられた切欠き２１０と軸方向に重なる。
【００７１】
導電部３１３と第１軸受収納部材６１のフランジ部６１１とが切欠き２１０の内部で軸方向に重なる。そして、導電部３１３とフランジ部６１１とがねじＢｔで固定される。これにより、導電部３１３とフランジ部６１１とが電気的に導通される。すなわち、カバー３ａ３と第１軸受収納部材６１とは、電気的に導通される。これにより、カバー３ａ３は、１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させる。そして、モータＡ３において、第１軸受５１の外輪及び第２軸受５２の外輪が同電位となり、各軸受の電食が抑えられる。
【００７２】
なお、本変形例のモータＡ３において、導電部材３１３とフランジ部６１１とをねじＢｔを用いて固定したが、これに限定されない。例えば、リベット等の固定具を用いてもよい。さらには、溶接、導電性接着剤を用いた接着、等であってもよい。さらには、導電部３１３を弾性変形可能な構成とし、導電部３１３の弾性力でフランジ部６１１に押し付けて（接触させて）もよい。また、これらは、導電部３１３とフランジ部６１１とを固定する方法の一例であり、これらに限定されない。導電部３１３とフランジ部６１１を電気的に導通させる方法を広く採用することができる。
【００７３】
＜１．９．４  変形例４＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図９は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の第１軸受収納部材及びその周囲を示す部分断面図である。図９に示すモータＡ４は、カバー３ａ４が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７４】
図９に示すように、カバー３ａ４は、ケーシング接触部３１の径方向内側には複数個の導電部３１４を備える。導電部３１４は、ここでは、４個備える。導電部３１４は、径方向内側に延び、先端が軸方向（ここでは、第１方向Ｏｐ側）に折り曲げられる。導電部３１４は、折り曲げられた先端が、第１軸受収納部材６１の外周面と接触する。導電部３１４は折り曲げられた先端が、径方向内側に傾いており、第１軸受収納部材６１の外周面を内側に押す。これにより、導電部３１４の先端は、第１軸受収納部材６１と電気的に導通される。なお、導電部３１４を変形しにくい構成とすることも可能である。この場合、第１軸受収納部材６１は、導電部３１４に圧入される。
【００７５】
モータＡ４に示したとおり、カバー３ａ４は、１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させる。そして、モータＡ４において、第１軸受５１の外輪及び第２軸受５２の外輪が同電位となり、各軸受の電食が抑えられる。
【００７６】
＜第２実施形態＞
本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図１０は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。図１１は、図１０に示すモータの断面図である。図１０及び図１１に示すように、モータＢの樹脂ケーシング２ｂは、第２方向Ｏｒ側に径方向外側に延びる段部２５が備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂに複数個（ここでは、４個）備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂは軸方向に同じ位置で、周方向に等間隔に並んでいる。そして、カバー３ｂは、外周面から外側に突出した当接部３１１を備える。当接部３１１は、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入したとき、当接部３１１が段部２５と接触する。当接部３１１は、段部２５の圧入方向（図１１において、第１方向Ｏｐ側）の面と接触する。
【００７７】
また、カバー３ｂの周方向に隣り合う当接部３１１の間の部分は、軸方向に沿って当接部３１１よりも開口側（図１１において、第２方向Ｏｒ側）に延びる。また、本実施形態のモータＢでは、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０には、樹脂ケーシング２ｂが直接圧入される。
【００７８】
この段部２５は、モータＢを機器に取り付けるための取付用の凸部である。そのため、段部２５には、ねじ等の固定具が貫通する。そして、樹脂ケーシング２ｂと同一の部材で形成された段部２５と接触する当接部３１１を樹脂ケーシング２ｂよりも強度が高いカバー３ｂと同一の部材で形成される。これにより、モータＢを強固に固定することが可能である。また、振動や衝撃等が作用しても、モータＢが脱落しにくくなる。なお、段部２５の個数及び位置は、上述に限定されるものではなく、モータＢが取り付けられる装置の取り付け箇所（不図示）の形状及び位置等によって、変更される。
【００７９】
樹脂ケーシング２ｂにおいて、段部２５は、周方向に配列された凸部である。そして、周方向に並んだ段部２５の間は、軸方向に連続した曲面（すなわち、円柱形状の周方向の一部を切り取った曲面）である。カバー３ｂの周方向に隣り合う当接部３１１の間の部分は、軸方向第２方向Ｏｒ側に延びる延伸部３１１１を備える。延伸部３１１１の第２方向Ｏｒ側の端部は、カバー圧入部３００であり、第２軸受収納部材６２の内部に圧入される。
【００８０】
カバー３ｂは、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２と電気的に導通させる。すなわち、第１軸受５１の外輪と第２軸受５２の外輪とが、同電位となり、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食の発生が抑えられる。
【００８１】
これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。
【００８２】
＜３．第３実施形態＞
図１２は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。図１２に示すモータＣでは、ステータ１ｃ及び樹脂ケーシング２ｃが異なるが、それ以外の部分については、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、モータＣの構成のモータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１２に示すように、モータＣのステータ１ｃでは、絶縁体１２の第１方向Ｏｐ側の端部に、絶縁体コアバック部１２２を有する。そして、絶縁体コアバック部１２２に、渡り線部１３１が配置される配線部１２０ｃを備える。そして、樹脂ケーシング２ｃの配線部１２０ｃと軸方向に重なる位置に、凹部２３ｃが形成される。
【００８４】
そして、凹部２３ｃの部分が薄肉部２４ｃである。そして、凹部２３ｃと軸方向に重なるカバー３ｃの間に隙間Ｇｐが備えられる。
【００８５】
樹脂ケーシング２ｃの圧入部２２は、外周面に備えられる。そのため、カバー３ｃに樹脂ケーシング２ｃを圧入するとき、樹脂ケーシング２ｃの外周面に圧入時の力が作用する。モータＣでは、凹部２３ｃを軸方向の第１方向Ｏｐ側の端部に備えることで、圧入時の力が凹部２３ｃに集中しにくい。これにより、カバー３ｃの樹脂ケーシング２ｃに対するずれも抑制される。このことから、樹脂ケーシング２ｃは、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通した状態とすることができる。
【００８６】
これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。
【００８７】
＜４．第４実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１３は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。図１４は、図１３に示すモータの断面図である。本実施形態のモータＤでは、カバー、第１軸受収納部材６１ｄ、第２軸受収納部材６２ｄ、軸受側侵入防止部材７１ｄが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＤの構成において、モータＡの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００８８】
＜４．１  カバー＞
図１３、図１４に示すように、モータＤのカバーは、第１カバー部材３ｄａと、第２カバー部材３ｄｂとを備える。すなわち、カバーは、軸方向における一方側（第１方向Ｏｐ側）から樹脂ケーシング２を覆う第１カバー部材３ｄａと、軸方向における他方側（第２方向Ｏｒ側）から樹脂ケーシング２を覆う第２カバー部材３ｄｂと、を備える。第１カバー部材３ｄａには、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側が圧入される。また、第２カバー部材３ｄｂには、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が挿入される。なお、本実施形態のモータＤにおいて、樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側が、第１カバー部材３ｄａに圧入されるがこれに限定されない。例えば、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２カバー部材３ｄｂに圧入されてもよい。また、両方が圧入されてもよい。第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂのいずれのカバー部材に樹脂ケーシング２が圧入されるかは、樹脂ケーシング２の圧入部２２の位置によって決定される。
【００８９】
＜４．２  第１カバー部材＞
図１３、図１４に示すように、第１カバー部材３ｄａは、第１方向Ｏｐ側の端部が閉じられた有底円筒形状である。そして、第１カバー部材３ｄａは、第２方向Ｏｒ側の端部に、径方向外側に延びる第１フランジ３２を備える。すなわち、第１カバー部材３ｄａは、外周面から径方向外側に延びる第１フランジ３２を有する。図１１に示すように、第１フランジ３２は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。なお、第１フランジ３２は、モータＤが取り付けられる装置（不図示）の取り付け箇所に取り付け可能な形状が採用される。
【００９０】
また、第１カバー部材３ｄａの底部の径方向中央と第１軸受収納部材６１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、カバー（第１カバー部材３ｄａ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５１）を保持する。そして、第１軸受収納部材６１ｄと軸受側侵入防止部材７１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ、第１軸受収納部材６１ｄ及び軸受側侵入防止部材７１ｄが同一の部材で形成される。すなわち、第１軸受収納部材６１ｄが第１カバー部材３ｄａ底部から第１方向Ｏｐ側に突出する。径方向中央部分から第１方向Ｏｐ側に軸受側侵入防止部材７１ｄが突出する。そして、第１軸受収納部材６１ｄの第１方向Ｏｐ側の端面部６１０ｄの径方向中央部分から第１方向Ｏｐ側に軸受側侵入防止部材７１ｄが突出する。なお、軸受側侵入防止部材７１ｄは、第１軸受収納部材６１ｄと同一の部材、すなわち、金属で形成される。
【００９１】
第１軸受収納部材６１ｄは、第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成されるが、内部に第１軸受５１を収納する点については、モータＡの第１軸受収納部材６１と同じ役割を果たす。また、軸受側侵入防止部材７１ｄも材質が異なるが、シャフト側侵入防止部材７２と併用することで、水、埃、塵等の異物の混入を抑制する点については、モータＡの軸受側侵入防止部材７１と同じ役割を果たす。
【００９２】
＜４．３  第２カバー部材＞
図１３、図１４に示すように、第２カバー部材３ｄｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｄｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｄｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。また、第２カバー部材３ｄｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３を備える。すなわち、第２カバー部材３ｄｂは、外周面から径方向外側に延びる第２フランジ３３を有する。図１１に示すように、第２フランジ３３は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。第２フランジ３３は、第１フランジ３２と軸方向に重なる形状を有する。
【００９３】
第２軸受収納部材６２ｄは、モータＡの第２軸受収納部材６２の外筒部６２０にあたる部分が第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で連続する以外、モータＡで用いる第２軸受収納部材６２と同じ構成を有する。すなわち、第２軸受収納部材６２ｄは、第２軸受５２を収納する収納部６２１ｄを備える。カバー（第２カバー部材３ｄｂ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５２）を保持する。
【００９４】
＜４．４  モータの組み立て＞
樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側から第１カバー部材３ｄａに挿入され、圧入部２２が第１カバー部材３ｄａに圧入される。一方、第２カバー部材３ｄｂは、樹脂ケーシング２を覆うだけで、圧入はされない。そのため、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の部分が挿入された第２カバー部材３ｄｂは、中心軸Ａｘを中心に回転させることが可能な場合がある。そのため、第２フランジ３３の第１方向Ｏｐ側の面に、第１方向Ｏｐ側に突出する突起３３０が備えられる。突起３３０は、第１フランジ３２に設けられた位置決め孔３２０に挿入される。これにより、第１フランジ３２と第２フランジ３３、すなわち、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとの周方向の位置が調整される。
【００９５】
第１フランジ３２及び第２フランジ３３は、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとを相互に固定する。そのため、第１フランジ３２及び第２フランジ３３には、固定具（ここでは、ねじ）が貫通するねじ固定孔が備えられる。そして、第１フランジ３２及び第２フランジ３３を相互に固定することで、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂが相互に固定される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは樹脂ケーシング２を覆ったとき、第１フランジ３２と第２フランジ３３とが直接的又は間接的に接続される。
【００９６】
樹脂ケーシング２が第１カバー部材３ｄａに圧入され、第２カバー部材３ｄｂが第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２に第２フランジ３３を介して固定される。そのため、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１と、第１軸受５１及び第２軸受５２との相対位置が決められる。そして、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に支持される。
【００９７】
すなわち、モータＤでは、樹脂ケーシング２が圧入される第１カバー部材３ｄａ及び覆う第２カバー部材３ｄｂに取り付けられた第１軸受５１及び第２軸受５２で回転軸４０を支持する。これにより、ロータ４がステータ１の内部に径方向に一定の間隔を有するとともに、回転可能に支持される。
【００９８】
このように、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとで樹脂ケーシング２を覆うことで、圧入部２２が圧入される長さがを短くすることが可能である。これにより、樹脂ケーシング２やカバーに作用する力を減らし、樹脂ケーシング２やカバーのひずみ、ずれ等の変形を抑制できる。さらに、このことから、ステータ１とロータ４を正確に位置合わせ可能であり、モータＤの能力低下を抑制できる。
【００９９】
また、第１軸受収納部材６１ｄが導電性を有する第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成され、第２軸受収納部材６２ｄが導電性を有する第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で形成されている。そして、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは、接触している。これにより、第１軸受収納部材６１ｄと第２軸受収納部材６２ｄは、電気的に導通状態である。また、第１カバー部材３ｄａは第１軸受収納部材６１ｄの一部、また、第２カバー部材３ｄｂは第２軸受収納部材６２ｄの一部といえる。そして、モータＤでは、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとが、直接接触している。すなわち、モータＤでは、カバーは、第１軸受収納部材６１ｄと第２軸受収納部材６２ｄのそれぞれと直接的に導通される。
【０１００】
＜５．第５実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＥでは、樹脂ケーシング２ｅ、第１カバー部材３ｅａ及び第２カバー部材３ｅｂが異なる以外、第４実施形態のモータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＥの構成において、モータＤの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。また、モータＥでは、第１軸受５１を、モータＡと同様の構成の第１軸受収納部材６１に収納する。
【０１０１】
図１５に示すように、モータＥの樹脂ケーシング２ｅは、外周面の圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ寄りの部分から、径方向外側に突出した、段部２５ｅを備える。なお、段部２５ｅは、図８、図９に示すモータＢが備える段部２５と軸方向の位置が異なるが、同様の形状を有し及び同様の目的で備えられる。すなわち、段部２５ｅは樹脂ケーシング２ｅに４個備えられ、周方向に等間隔に配列される。また、樹脂ケーシング２ｅの第１方向Ｏｐ側の端部には、第１軸受収納部材６１が固定される。なお、第１軸受収納部材６１の固定方法は、モータＡの樹脂ケーシング２と同じであり、詳細は省略する。
【０１０２】
第１カバー部材３ｅａは、第１方向Ｏｐ側の端部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部には、カバー３と同様に、ケーシング接触部３１と、導電部３１２とを備える。また、第１カバー部材３ｅａは、第１カバー部材３ｄａと同様の構成を有する第１フランジ３２を備える。
【０１０３】
第２カバー部材３ｅｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｅｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｅｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。また、第２カバー部材３ｅｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３ｅと、当接部３５ｅとを備える。第２フランジ３３ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、第１カバー部材３ｅａの第１フランジ３２と接触する位置に設けられる。また、当接部３５ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の面と接触する位置に設けられる。
【０１０４】
図１５に示すように、第２カバー部材３ｅｂにおいて、第２フランジ３３ｅは、当接部３５ｅよりも第１方向Ｏｐ側に備えられる。そして、第２フランジ３３ｅと当接部３５ｅとは、周方向に交互に配置される。
【０１０５】
第１カバー部材３ｄａに樹脂ケーシング２を圧入すると、第１フランジ３２が段部２５ｅの第１方向Ｏｐ側の面と接触する。そして、樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側を第２カバー部材３ｅｂが覆う。このとき、第２カバー部材３ｅｂの当接部３５ｅが、樹脂ケーシング２ｅの段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の端面と接触し、第２フランジ３３ｅが、第１フランジ３２と接触する。
【０１０６】
このように、樹脂ケーシング２ｅが段部２５ｅを備えることで、第１カバー部材３ｄａへの圧入時の軸方向の位置決めが容易になる。同様に、第２カバー部材３ｅｂの樹脂ケーシング２ｅに対する軸方向の位置決めが容易になる。例えば、モータＥは使用期間が延びると、樹脂ケーシング２ｅを構成する樹脂の経年変化によって圧入部２２の外径が小さくなる場合がある。このとき、圧入による、樹脂ケーシング２ｅの第１カバー部材２ｄａに対する固定が弱くなる。モータＥの場合、取付位置に、第１フランジ３２と当接部３５ｅと共に段部２５ｅも固定される。そのため、圧入による固定が弱くなっても、樹脂ケーシング２ｅの移動が制限される。これにより、長期間の使用であってもモータＥの能力低下を抑制できる。
【０１０７】
モータＥでは、第１フランジ３２と第２フランジ３３ｅとが直接接触する。これにより、第１軸受収納部材６１と電気的に接続された第１カバー部材３ｅａと、第２軸受収納部材６２ｄと同一の部材で形成された第２カバー部材３ｅｂとが直接的に接触する。これにより、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とは、間接的に導通状態となる。
【０１０８】
その他の特徴については、第４実施形態と同じである。
【０１０９】
＜６．第６実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＦは、接続部３６を備える以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有している。そのため、モータＦの構成において、モータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図１６に示すようにモータＦは、カバー３の第２方向Ｏｒ側の端部が第２軸受収納部材６２と離間している。そして、カバー３と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させる接続部３６を備える。接続部３５は、導電性を有し、ここでは、金属製である。また、接続部３６は、カバー３及び第２軸受収納部材６２の間に嵌る段差を有している。接続部３６を取り付けることで、カバー３及び接続部３６を介して、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させる。これにより、モータＦでは、第１軸受５１及び第２軸受５２における電食が抑えられる。また、接続部３６でカバー３と第２軸受収納部材６２とを接続させる構成とすることで、カバー３の軸方向長さがばらついても、カバー３と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させることが可能である。
【０１１１】
その他の特徴については、第５実施形態と同じである。
【０１１２】
なお、本実施形態の接続部３６は、周方向の一部に不連続な部分を備えた円環状としている。このような構成とすることで、不連続な部分を開いて、カバー３及び第２軸受収納部材６２に取り付けが可能である。接続部３６の固定は、それ自体の弾性力で、カバー３、第２軸受収納部材６２及び樹脂ケーシング２を掴むことで行われてもよい。また、ねじ止め、接着、溶着、溶接等の固定方法を利用してもよい。
【０１１３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、空気調和機、扇風機等を駆動するモータとして用いることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ａ３・・・モータ、Ａ４・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・モータ、Ｄ・・・モータ、Ｅ・・・モータ、Ｆ・・・モータ、１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・絶縁体、１２０・・・配線部、１２１・・・絶縁体ティース部、１２２・・・絶縁体コアバック部、１３・・・巻線、１３０・・・渡り線部、２・・・樹脂ケーシング、２０・・・樹脂ケーシング孔、２００・・・凹溝、２０１・・・溝、２０１１・・・溝、２０１２・・・溝、２０２・・・孔、２１・・・凹穴、２２・・・圧入部、２３・・・凹部、２３１・・・突出部、２４・・・薄肉部、２５・・・段部、２５ｅ・・・段部、３・・・カバー、３ｂ・・・カバー、３ｃ・・・カバー、３ｄａ・・・第１カバー部材、３ｄｂ・・・第２カバー部材、３ｅａ・・・第１カバー部材、３ｅｂ・・・第２カバー部材、３０・・・カバー孔、３１・・・ケーシング接触部、３１０・・・貫通部、３１１・・・当接部、３１１１・・・延伸部、３１２・・・導電部、３１３・・・導電部、３１４・・・導電部、３２・・・第１フランジ、３３・・・第２フランジ、３３ｅ・・・第２フランジ、４・・・ロータ、４０・・・回転軸、４１１・・・筒形状部材、４１２・・・軸支持部材、４００・・・溝、４０１・・・軸止め輪、４０２・・・軸止め輪、４２・・・マグネット、４３・・・モールド部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、６１・・・第１軸受収納部材、６１ｄ・・・第１軸受収納部材、６１０・・・端面部、６１０ｄ・・・端面部、６１１・・・軸受フランジ、６１２・・・筒状圧入部、６２・・・第２軸受収納部材、６２ｄ・・・第２軸受収納部材、６２０・・・外筒部、６２１・・・収納部、７１・・・軸受側侵入防止部材、７１ｄ・・・軸受側侵入防止部材、７２・・・シャフト側侵入防止部材７２、Ｂｄ・・・基板、Ｉｓ・・・保護シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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