(57)【要約】  展示対象物（１１１）を展示するための展示面（１０２）を有する展示筐体（１００）と、展示対象物（１１１）が存在する領域の少なくとも一部に含まれる情報提供領域に対して、任意の情報提供画像（１ｂ）を生成し、展示対象物（１１１）に画像を投影するための展示対象画像（１ａ）を生成し、情報提供領域のうちの展示対象物（１１１）が存在する展示対象領域を設定し、情報提供画像（１ｂ）と展示対象画像（１ａ）とを合成した投影画像を生成して、投影画像を描画して、画像投影部（１）から投影させる。
2010137496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展示対象物を展示するための展示面を有する展示筐体と、
前記展示対象物が存在する領域の少なくとも一部を含む情報提供領域に対して、任意の提示情報を含む第１画像を投影するための第１画像データを生成する第１画像データ生成手段と、
前記展示対象物に任意の画像を投影するための第２画像データを生成する第２画像データ生成手段と、
前記情報提供領域のうちの前記展示対象物が存在する展示対象領域を設定する展示対象領域設定手段と、
前記第１画像データと、前記第２画像データとを合成した投影画像データを生成する投影画像データ生成手段と、
前記投影画像データを描画する投影画像描画手段と、
前記投影画像描画手段で描画された投影画像を投影する画像投影手段と
を備えたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記第２画像は、光を模擬した照明光であり、前記展示対象物のすべてまたは一部を照明することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報提供領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、
前記撮像画像データを格納する撮像画像データ格納手段と、
前記撮像手段で撮影された撮像画像と、前記画像投影手段により投影される投影画像とが一致するように撮像画像データを補正した撮像補正画像データを生成する撮像画像データ補正手段と、
前記撮像画像データ補正手段により生成された撮像補正画像データから、前記展示対象領域に相当する部分を指定する展示対象領域指定手段とを備え、
前記展示対象領域設定手段は、前記展示対象領域指定手段により指定された領域を前記展示対象領域として設定すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記展示対象領域設定手段により設定された展示対象領域の位置、形状を調整する展示対象領域調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記展示対象領域の輪郭幅を入力する輪郭幅設定手段と、
前記輪郭幅設定手段により設定された輪郭幅内における画素値を内側から外側に向けて次第に変化させるように第２画像データを加工する輪郭ぼかし手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記情報提供領域を任意の形態で覆うマスク領域を設定するマスク領域設定手段と、
前記マスク領域設定手段により設定されたマスク領域を設けるように前記第１画像データを補正するマスク処理手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記画像投影手段から投影された第１画像が特定の視点位置から歪みなく観察されるように前記第１画像データ生成手段により生成された第１画像データを補正する第１画像データ補正手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記画像投影手段から投影された第２画像が特定の視点位置から歪みなく観察されるように前記第２画像データ生成手段により生成された第２画像データを補正する第２画像データ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
前記第１画像データを格納する第１画像データ格納手段と、
前記第２画像データを格納する第２画像データ格納手段と、
前記第１画像データ格納手段及び前記第２画像データ格納手段に格納された第１画像データ及び第２画像データを識別する格納画像データ識別手段と、
前記格納画像データ識別手段により識別された第１画像データ及び第２画像データのうちの任意の画像データを更新する格納画像データ更新手段とを備え、
前記格納画像データ更新手段で更新された画像データを前記投影画像データ生成手段に送信して、前記画像投影手段により画像を投影させるための投影画像データを生成させることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１０】
前記格納画像データ識別手段により識別され前記格納画像データ更新手段により更新される第１画像データ及び第２画像データの更新順序を時間軸上で設定するタイムスケジュール管理手段を備え、
前記投影画像データ生成手段は、前記タイムスケジュール管理手段により設定された更新内容に従って、前記画像投影手段により画像を投影させるための投影画像データを生成することを特徴とする請求項９に記載の情報提示装置。
【請求項１１】
前記タイムスケジュール管理手段により時間軸上で設定された第１画像データ及び第２画像データの更新順序により前記画像投影手段から投影される画像の動的表示状態に対応した音声を生成する音声生成手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の情報提示装置。
【請求項１２】
前記投影画像描画手段により描画された投影画像描画データを外部記憶媒体に保存する投影画像描画データ記憶手段を備え、
前記外部記憶媒体に保存された投影画像描画データを、再生機器を用いて前記画像投影手段に出力することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１３】
前記展示筐体と前記画像投影手段の光出射位置とミラーとが所定の位置関係に設けられ、
前記ミラーは、前記画像投影手段の投光方向上に設けられ、当該画像投影手段により投光された投影画像を入射して当該投影画像を前記情報提供領域に向けて反射するような角度で設置され、前記画像投影手段により投影された投影画像を前記情報提供領域の略全面に投影するような前記画像投影手段及び前記展示筐体との距離に設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１４】
前記画像投影手段を複数備え、各画像投影手段により提示情報及び第２画像を投影することを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１５】
前記第１画像データ及び／又は前記第２画像データは、立体視画像データであり、
前記画像投影手段は、立体視画像を含む投影画像を投影することを特徴とする請求項７乃至請求項１４の何れか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１６】
サーバと通信を行う通信手段を備え、
前記第１画像データ、前記第２画像データ、展示対象領域を設定する展示対象領域データ、前記投影画像データ又は前記描画された投影画像の少なくとも１つを、前記サーバから受信して、前記画像投影手段から投影画像を投影させることを特徴とする請求項１乃至請求項１５の何れか一項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展示対象物を含む領域に任意の画像や照射光を投影する情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、投影光の形を変化させる照明装置としては、下記の非特許文献１に記載されているように、投影機器にゴボやマスクなどと呼ばれるフィルタを設置し、当該投影機器から投影光が出射される投影部を遮光している。これにより、フィルタを通過した投影光は、特定の形に切り抜かれた状態となる。具体的には、従来の照明システムでは、丸、三角、四角などで構成されるベース形状で切り抜かれたフィルタ（ゴボなど）を投影機器に取り付けて、投影光の輪郭に形をつけている。【０００３】
また、従来の照明システムにおいて、特定の形状に沿って投影したい場合は、投影機器から出射された投影光の投影位置を当該特定の場所に合わせた後、投影機器の絞り機能やズーム機能によって大まかな投影光の形状合わせを行っている。【０００４】
更に、従来においては、投影機器であるプロジェクタを照明器具（ライト）の代わりに使用して、空間演出を行う照明システムがある。この照明システムに使用される照明器具は、下記の特許文献２に記載されているように、ムービングプロジェクタとも呼ばれる。このムービングプロジェクタは、投影光として映像光を出射する。このため、投影光の形、色を自由に設定して、動画として変化させることが可能である。【０００５】
しかしながら、この照明システムであっても、投影光に形をつける場合は、従来の照明システムと同様に、ベース形状を用いて、大まかに被投影物体の形状に投影光の輪郭を合わせる手法が採用されている。【０００６】
更にまた、従来においては、立体形状モデルに物体の表面テクスチャを効果的に表現することができる立体表示装置として、下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】http://www.egghouse.com/gobo/about.htm
【非特許文献２】http://www.ushiolighting.co.jp/product/productimage/pdf/dl2
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３３８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の照明システムにおいては、予め用意しておいた形状フィルタや絞り、ズームを用いるので、被投影物体に対して大まかに投影光の形状をあわせることしかできない。また、ベース形状を映像に重ね合わせるマスク処理では、ベース形状を被投影物体の形状にあわせて作成することにより精度の高い形状あわせが可能であるが、ベース形状は２次元形状で作成される。このため、任意形状の被投影物体を異なる方向から見た場合には、異なるベース形状を用いる必要があり、異なる位置に配置された複数の投影装置によって、同時に被投影物体に向けて投影光を投影する技術には転用しがたい。【００１０】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、被投影物体である展示対象物と当該展示対象物を展示する筐体との双方に対して、異なる画像を投影できる情報提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る情報提示装置は、展示対象物を展示するための展示面を有する展示筐体と、前記展示対象物が存在する領域の少なくとも一部を含む情報提供領域に対して、任意の提示情報を含む第１画像を投影するための第１画像データを生成する第１画像データ生成手段と、前記展示対象物に任意の画像を投影するための第２画像データを生成する第２画像データ生成手段と、前記情報提供領域のうちの前記展示対象物が存在する展示対象領域を設定する展示対象領域設定手段と、前記第１画像データと、前記第２画像データとを合成した投影画像データを生成する投影画像データ生成手段と、前記投影画像データを描画する投影画像描画手段と、前記投影画像描画手段で描画された投影画像を投影する画像投影手段とを備える。【００１２】
本発明に係る情報提供装置において、前記第２画像は、光を模擬した照明光であり、前記展示対象物のすべてまたは一部を照明するものであっても良い。【００１３】
本発明に係る情報提示装置は、前記情報提供領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、前記撮像画像データを格納する撮像画像データ格納手段と、前記撮像手段で撮影された撮像画像と、前記画像投影手段により投影される投影画像とが一致するように撮像画像データを補正した撮像補正画像データを生成する撮像画像データ補正手段と、前記撮像画像データ補正手段により生成された撮像補正画像データから、前記展示対象領域に相当する部分を指定する展示対象領域指定手段とを備え、前記展示対象領域設定手段は、前記展示対象領域指定手段により指定された領域を前記展示対象領域として設定することが望ましい。【００１４】
本発明に係る情報提示装置は、前記展示対象領域設定手段により設定された展示対象領域の位置、形状を調整する展示対象領域調整手段を備えていても良い。【００１５】
本発明に係る情報提示装置は、前記展示対象領域の輪郭幅を入力する輪郭幅設定手段と、前記輪郭幅設定手段により設定された輪郭幅内における画素値を内側から外側に向けて次第に変化させるように第２画像データを加工する輪郭ぼかし手段とを備えていても良い。【００１６】
本発明に係る情報提示装置は、前記情報提供領域を任意の形態で覆うマスク領域を設定するマスク領域設定手段と、前記マスク領域設定手段により設定されたマスク領域を設けるように前記第１画像データを補正するマスク処理手段とを備えていても良い。【００１７】
本発明に係る情報提示装置は、前記画像投影手段から投影された第１画像が特定の視点位置から歪みなく観察されるように前記第１画像データ生成手段により生成された第１画像データを補正する第１画像データ補正手段を備えていることが望ましい。【００１８】
本発明に係る情報提示装置は、前記画像投影手段から投影された第２画像が特定の視点位置から歪みなく観察されるように前記第２画像データ生成手段により生成された第２画像データを補正する第２画像データ補正手段を備えていることが望ましい。【００１９】
本発明に係る情報提示装置は、前記第１画像データを格納する第１画像データ格納手段と、前記第２画像データを格納する第２画像データ格納手段と、前記第１画像データ格納手段及び前記第２画像データ格納手段に格納された第１画像データ及び第２画像データを識別する格納画像データ識別手段と、前記格納画像データ識別手段により識別された第１画像データ及び第２画像データのうちの任意の画像データを更新する格納画像データ更新手段とを備え、前記格納画像データ更新手段で更新された画像データを前記投影画像データ生成手段に送信して、前記画像投影手段により画像を投影させるための投影画像データを生成させても良い。【００２０】
本発明に係る情報提示装置は、前記格納画像データ識別手段により識別され前記格納画像データ更新手段により更新される第１画像データ及び第２画像データの更新順序を時間軸上で設定するタイムスケジュール管理手段を備え、前記投影画像データ生成手段は、前記タイムスケジュール管理手段により設定された更新内容に従って、前記画像投影手段により画像を投影させるための投影画像データを生成しても良い。【００２１】
本発明に係る情報提示装置は、前記タイムスケジュール管理手段により時間軸上で設定された第１画像データ及び第２画像データの更新順序により前記画像投影手段から投影される画像の動的表示状態に対応した音声を生成する音声生成手段を備えていても良い。【００２２】
本発明に係る情報提示装置は、前記投影画像描画手段により描画された投影画像描画データを外部記憶媒体に保存する投影画像描画データ記憶手段を備え、前記外部記憶媒体に保存された投影画像描画データを、再生機器を用いて前記画像投影手段に出力しても良い。【００２３】
本発明に係る情報提示装置は、前記展示筐体と前記画像投影手段の光出射位置とミラーとが所定の位置関係に設けられ、前記ミラーは、前記画像投影手段の投光方向上に設けられ、当該画像投影手段により投光された投影画像を入射して当該投影画像を前記情報提供領域に向けて反射するような角度で設置され、前記画像投影手段により投影された投影画像を前記情報提供領域の略全面に投影するような前記画像投影手段及び前記展示筐体との距離に設置されていても良い。【００２４】
本発明に係る情報提示装置は、前記画像投影手段を複数備え、各画像投影手段により提示情報及び第２画像を投影しても良い。【００２５】
本発明に係る情報提示装置において、前記第１画像データ及び／又は前記第２画像データを、立体視画像データとし、前記画像投影手段は、立体視画像を含む投影画像を投影するものであっても良い。【００２６】
本発明に係る情報提示装置は、サーバと通信を行う通信手段を備え、前記第１画像データ、前記第２画像データ、展示対象領域を設定する展示対象領域データ、前記投影画像データ又は前記描画された投影画像の少なくとも１つを、前記サーバから受信して、前記画像投影手段から投影画像を投影させても良い。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る情報提示装置によれば、情報提供領域のうち、展示対象物に対しては第２画像を投影し、展示対象物以外の情報提供領域には第１画像を投影できる。したがって、この情報提示装置によれば、第１画像と第２画像とを一台の画像投影部から同時に投影することが可能となり、展示対象物と当該展示対象物を展示する筐体との双方に対して、異なる画像を投影できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置における展示筐体を示す斜視図であり、（ａ）は、情報面の下部に展示面が設けられている展示筐体であり、（ｂ）は、情報面に展示対象物を立てかける展示面が設けられている展示筐体であり、（ｃ）情報面の上部に天井部を設け展示面をつるしている展示筐体である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において画像を投影する環境を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において、展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において、画像制御装置により作成する投影画像を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において、情報提供画像、展示対象画像、展示対象領域データを示す図であり、（ａ）は情報提供画像となる情報提供画像データ、（ｂ）は、展示対象画像となる展示対象画像データ、（ｃ）は展示対象領域を指定した展示対象領域データ、（ｄ）は投影画像データである。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において、展示対象物のＣＡＤデータを示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置において、自動車形状の白い模型を展示対象物とし、背面の壁を情報提供領域したときの一例を示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態として示す情報提示装置において、色温度をＣＧ画像のＲＧＢデータ値に変換する変換テーブルを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３実施形態として示す情報提示装置において画像を投影する環境を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の第３実施形態として示す情報提示装置において、投影画像の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３実施形態として示す情報提示装置において、図１２の投影画像を投影した様子を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の第３実施形態として示す情報提示装置において、図１３の状態を撮像することの説明する斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の第４実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の第４実施形態として示す情報提示装置において、展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の第４実施形態として示す情報提示装置において、投影画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第４実施形態として示す情報提示装置において、情報提供画像、展示対象画像、展示対象領域データを示す図であり、（ａ）は情報提供画像、（ｂ）は展示対象画像、（ｃ）は展示対象領域データ、（ｄ）は展示対象領域を含むものに調整した画像、（ｅ）は投影画像である。
【図１９】図１９は、本発明の第５実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明の第５実施形態として示す情報提示装置において、展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の第５実施形態として示す情報提示装置において、投影画像の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の第５実施形態として示す情報提示装置において、情報提供画像、展示対象画像、展示対象領域データを示す図であり、（ａ）は情報提供画像、（ｂ）は展示対象画像、（ｃ）は展示対象領域データ、（ｄ）ぼかし部分を含む画像、（ｅ）は投影画像、である。
【図２３】図２３は、本発明の第６実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の第６実施形態として示す情報提示装置情報提示装置において、マスク画像、展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、本発明の第６実施形態として示す情報提示装置において、投影画像の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の第６実施形態として示す情報提示装置において、情報提供画像、展示対象画像、展示対象領域データを示す図であり、（ａ）は情報提供画像、（ｂ）は展示対象画像、（ｃ）はマスク画像、（ｄ）は展示対象領域、（ｅ）は投影画像である。
【図２７】図２７は、本発明の第６実施形態として示す情報提示装置において、展示筐体のＣＡＤデータを示す図である。
【図２８】図２８は、本発明の第７実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、本発明の第７実施形態として示す照明システムにおいて、平板状の被照射物体に対するユーザの視点位置、視野角及び距離を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の第７実施形態として示す情報提供システムにおいて、ユーザから平板状の情報面を見たときにユーザが視認する映像について説明する図であり、（ａ）は視点、画像面、情報面との関係を示し、（ｂ）は投影される平面画像である。
【図３１】図３１は、本発明の第７実施形態として示す情報提供システムにおいて、平板状の情報面に対する画像投影部の投影位置、投影画角及び距離を示す図である。
【図３２】図３２は、本発明の第７実施形態として示す情報提供システムにおいて、画像投影部から平板状の情報面に光投影する様子を説明する図であり、（ａ）は画像投影部、画像面、情報面との関係を示し、（ｂ）は投影される平面画像である。
【図３３】図３３は、本発明の第７実施形態として示す情報提供システムにおいて、ユーザからＬ字型の情報面を見たときにユーザが視認する映像について説明する図であり、（ａ）は視点、画像面、情報面との関係を示し、（ｂ）は投影される平面画像である。
【図３４】図３４は、本発明の第７実施形態として示す情報提供システムにおいて、画像投影部からＬ型の展示筐体に光投影する様子を説明する図であり、（ａ）は画像投影部、画像面、情報面との関係を示し、（ｂ）は投影される平面画像である。
【図３５】図３５は、本発明の第８実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図３６】図３６は、本発明の第９実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図３７】図３７は、本発明の第１０実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図３８】図３８は、本発明の第１２実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図３９】図３９は、本発明の第１３実施形態として示す情報提示装置における展示筐体に画像投影部、ミラー等を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４０】図４０は、本発明の第１３実施形態として示す情報提示装置において展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図４１】図４１は、本発明の第１４実施形態として示す情報提示装置の斜視図である。
【図４２】図４２は、本発明の第１４実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、本発明の第１４実施形態として示す情報提示装置において、展示対象画像及び情報提供画像を投影した状態を示す斜視図である。
【図４４】図４４は、本発明の第１６実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図４５】図４５は、本発明の第１６実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図４６】図４６は、本発明の第１６実施形態として示す情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
［第１実施形態］
本発明は、例えば、図１に示すように構成された第１実施形態として示す情報提示装置に適用される。この情報提示装置は、機能的には、プロジェクタ等の画像投影部１と、パーソナルコンピュータ等の画像制御装置２とで構成されている。そして、情報提示装置は、展示対象物及び展示対象物以外の領域に対して画像を投影する。ここで、展示対象物とは、任意の凹凸形状を有する３次元形状の商品及び商品模型、プレートなど、展示されうるあらゆる物体を指す。
【００３１】
情報提示装置は、図２に示すように情報面１０１と展示対象物の展示面１０２とを有する展示筐体１００を含む。図２（ａ）に示す展示筐体１００は、広い情報面１０１の下部に複数段の展示面１０２が設けられている。図２（ｂ）に示す展示筐体１００は、情報面１０１に、展示対象物を立てかけるような展示面１０３が設けられている。図２（ｃ）に示す展示筐体１００は、情報面１０１の上部に天井部１０４を設けて、当該天井部１０４から展示面１０３をつるしている。情報提示装置は、図２に示すような展示筐体１００であっても、展示面１０３に置かれた展示対象物に画像を投影すると共に、当該展示対象物以外の領域にも画像を投影する。
【００３２】
画像制御装置２は、情報提供画像データ生成部１１、展示対象画像データ生成部１２、展示対象領域設定部１４、投影画像データ生成部１３、投影画像描画部１５を有する。
【００３３】
情報提供画像データ生成部１１は、展示対象物が存在する領域の少なくとも一部を含む情報提供領域に対して、任意の内容の情報提供画像を投影するための情報提供画像データを生成する。
【００３４】
展示対象画像データ生成部１２は、展示対象物に展示対象画像を投影するための展示対象画像データを生成する。
【００３５】
ここで、情報提供画像及び展示対象画像は、静止画及び動画が含まれる。情報提供画像及び展示対象画像としては、テキスト画像（文字）、ＰＣ等で作成されたＣＧ画像、カメラで撮影された実写画像が挙げられる。なお、単色のカラーのみで構成される画像は、ＣＧ画像に含まれる。また、情報提供画像は、展示対象物が存在する領域の少なくとも一部を含む情報提供領域に対して、任意の提示情報を含む第１画像であり、展示対象画像は、展示対象物に任意の画像を投影するための第２画像である。
【００３６】
展示対象領域設定部１４は、情報提供領域のうちの展示対象物が存在する展示対象領域を設定する。
【００３７】
投影画像データ生成部１３は、情報提供画像データ生成部１１により生成された情報提供画像データと、展示対象画像データ生成部１２により生成された展示対象画像データとを合成した投影画像データを生成する。この投影画像データのうち、展示対象画像データの範囲は展示対象領域設定部１４により設定された展示対象領域データに基づいて位置付けられ、その他の範囲に情報提供画像データが位置づけられる。
【００３８】
投影画像描画部１５は、投影画像データ生成部１３により生成された投影画像データを描画する。そして、投影画像描画部１５により生成された投影画像描画データは、画像投影部１に供給される。これにより、画像投影部１は、展示対象物には展示対象画像を、その他の情報提供領域には情報提供画像を投影できる。
【００３９】
この情報提示装置において、画像投影部１は、プロジェクタである。画像投影部１は、図３に示すように、展示対象物１１１Ａ，１１１Ｂ（以下、総称して「展示対象物１１１」と呼ぶ。）が存在する領域の少なくとも一部を含む範囲が投影範囲となる位置に設置される。なお、図３において、３は、ユーザが操作するマウス等の操作部である。
【００４０】
このような環境において、画像投影部１による投影範囲が「情報提供領域」となり、画像投影部１により、当該情報提供領域に画像を投影する。具体的には、図４に示すように、画像投影部１の投影範囲全体に、図中斜線で示した単色画像を情報提供画像１ｂとして投影し、展示対象物１１１Ａ，１１１Ｂには格子状の展示対象画像１ａを投影できる。このような画像の投影を行うために、情報提供画像データ生成部１１及び展示対象画像データ生成部１２は、既存の画像作成ツールで情報提供画像及び展示対象画像を作成しても良く、予め作成された画像を格納しておき、画像投影時に読み出しても良い。
【００４１】
例えば画像投影部１と展示対象物１１１及び情報面１０１とが正対している場合、情報提示装置は、図５に示すような投影画像２００を作成できる。この投影画像２００は、図６（ａ）に示す情報提供画像１ｂとなる情報提供画像データ２０２（以下、情報提供画像２０２とも呼ぶ。）と、図６（ｂ）に示す展示対象画像１ａとなる展示対象画像データ２０１（以下、展示対象画像２０１とも呼ぶ。）とを、図６（ｃ）に示す展示対象領域２０３ａを指定した展示対象領域データ２０３を用いて合成して、図６（ｄ）に示す投影画像データ２００を作成できる。
【００４２】
また、この情報提示装置において、展示対象領域設定部１４は、画像投影部１の投影領域のうちの展示対象物１１１Ａ、１１１Ｂのみを展示対象領域と設定し、それ以外の情報面１０１を情報提供領域と設定する。例えば、展示対象領域設定部１４は、情報提供領域内の任意の範囲をユーザによる操作部３の操作により入力しても良い。この時、展示対象領域設定部１４は、操作部３の操作を検出して、展示対象領域の更新を認識するごとに当該展示対象領域データを投影画像データ生成部１３に供給して、展示対象画像を更新する。これにより、展示対象領域設定部１４は、ユーザに展示対象領域を視認させながら展示対象領域を設定させることができる。
【００４３】
更に、展示対象領域設定部１４は、図７に示すような展示対象物１１１の３次元形状がＣＡＤデータや３次元計測装置により特定されている場合には、当該３次元形状に基づいて展示対象領域を設定しても良い。また、展示対象物１１１が複数存在する場合でも、展示対象領域設定部１４は、各展示対象物１１１の配置位置をＣＡＤデータや３次元計測装置により特定できる。そして、展示対象領域設定部１４は、３次元データを用いて、画像投影部１に対する展示対象物１１１の３次元方向の位置姿勢の関係と、画像投影部１の投影画角、バックフォーカス、打ち込み角、シフト量から画像投影部１の投影範囲における展示対象領域をシミュレーションしてもよい。
【００４４】
更にまた、展示対象領域設定部１４は、温度センサや光センサなどのセンサ機能を用いて、展示筐体１００内の環境変化を検出し、検出結果の閾値で展示対象領域を抽出しても良い。これにより、展示対象領域設定部１４は、ユーザの意志を反映しない手法で展示対象領域を設定してもよい。
【００４５】
これにより、情報提示装置は、情報提供領域内に設定された展示対象領域において、展示対象領域に展示対象画像１ａを投影し、その他の情報提供領域に情報提供画像１ｂを投影するように情報提供画像データと展示対象画像データとを合成した投影画像データを生成できる。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本発明の第１実施形態として示す情報提示装置によれば、情報提供領域のうち、展示対象物１１１に対しては展示対象画像１ａを投影し、展示対象物１１１以外の情報提供領域には情報提供画像１ｂを投影できる。したがって、この情報提示装置によれば、展示対象画像１ａと情報提供画像１ｂとを一台の画像投影部１から同時に投影することが可能となり、展示対象物１１１と当該展示対象物１１１を展示する筐体との双方に対して、異なる画像を投影できる。
【００４７】
また、この情報提示装置によれば、展示対象画像１ａを赤や虹色などの目立つカラーで構成された画像として生成することにより、その他の領域に対して展示対象領域を目立たせる効果を発揮させることができる。
【００４８】
更にまた、この情報提示装置によれば、展示対象画像１ａを黒い画像として生成することにより、展示対象物１１１上には画像を投影せず、その他の領域（情報提供領域）にだけ情報提供画像１ｂを投影するような効果を発揮させることができる。
【００４９】
更にまた、この情報提示装置によれば、展示対象画像１ａを、情報提供画像１ｂと同様の画像で生成することにより、展示対象物１１１が情報提供画像１ｂに溶け込んで見えなくなるような効果（カメレオン効果）を発揮させることができる。
【００５０】
更にまた、この情報提示装置によれば、具体的な活用例として、図８に示すように、自動車形状の白い模型を展示対象物１１１とし、背面の壁を情報提供領域として、以下のような画像を投影することができる。
【００５１】
先ず、第１に、情報提供領域には道路を走行しているような情報提供画像１ｂを投影し、展示対象領域には背景が映り込んだような展示対象画像１ａを投影する。これにより、情報提示装置は、自動車１１１が走行している様子を演出できる。
【００５２】
第２に、情報提供領域には季節やロケーションを表現する情報提供画像１ｂを投影し、展示対象領域には自動車１１１のカラーやデザインを表現する展示対象画像１ａを投影する。これにより、自動車１１１を購入する際のカラーやデザインを選択しやすくすることができる。
【００５３】
第３に、情報提供領域には商品のＰＶを表す情報提供画像１ｂを投影し、展示対象領域には黒い画像を展示対象画像１ａとして投影する。これにより、展示対象物１１１に何も投影していないような演出をすることで、観察者の視点をＰＶに集中させることができる。
【００５４】
第４に、情報提示領域に投影する情報提供画像１ｂと展示対象領域に投影する展示対象画像１ａとを同様にする。これにより、展示対象物１１１と情報面１０１とでカメレオン効果を演出し、展示対象物１１１を目立たなくすることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態として示す情報提示装置は、展示対象領域に照明光を照射し、展示対象物のすべてまたは一部を照明する機能を有する。
【００５７】
展示対象領域に投影される展示対象画像としては、照明における特定の色温度を、ＲＧＢ値で擬似的に設定した変換テーブルを予め作成しておき、当該変換対応テーブルの色温度値を操作部３により入力することで対応するＲＧＢ値の画像を作成してもよい。このような変換テーブルの一例を図９に示す。この変換テーブルは、例えばユーザの操作部３に対する操作により照明の色温度として８０００Ｋ（ケルビン）を選択すると、情報提供画像データ生成部１１、展示対象画像データ生成部１２は、８０００Ｋ（ケルビン）に対応したＣＧ画像のＲＧＢデータ値を変換テーブルから読み出す。そして、情報提供画像データ生成部１１、展示対象画像データ生成部１２は、当該読み出したＲＧＢデータ値の情報提供画像データ、展示対象画像データを作成できる。なお、この変換テーブルは、色温度のイメージをＣＧ画像のＲＧＢデータ値に変換したものであり、特に物体を特定して色温度を算出したものではない。
【００５８】
この情報提示装置によれば、展示対象画像１ａを照明光に似せた単色の画像として生成することができる。これにより、情報提示装置によれば、展示対象物１１１に照明光を照射したような照明効果を発揮できる。ここで、情報提示装置は、図５に示した変換テーブルを用意しておくだけで、展示対象物１１１に投影する照明の色温度をユーザに選択させてＲＧＢデータ値を取得できる。これにより、情報提示装置は、あたかも照明機器に近い感覚の展示対象画像１ａを生成して、展示対象物１１１に投影することができる。
【００５９】
また、この情報提示装置によれば、具体的な活用例として、図８に示すように、自動車形状の白い模型を展示対象物１１１とし、背面の壁を情報提供領域として、以下のような画像を投影することができる。
【００６０】
情報提供領域に含まれる情報面１０１には、自動車１１１の特徴を説明する情報提供画像１ｂを投影する。一方、自動車１１１には、情報提供画像１ｂに対応する自動車の部分（タイヤやボディなど）にスポットライトを当てたような画像を投影する。これにより、情報提供画像１ｂにより説明をしている自動車１１１の箇所に、観察者の視点を誘導することができる。
【００６１】
また、情報提供領域には黒い画像の情報提供画像１ｂを投影することにより情報提供領域に何も投影していないような演出をし、展示対象領域には展示対象物１１１全体を照明するような展示対象画像１ａを投影する。これにより、観察者の視点を展示対象物１１１に集中させることができる。
【００６２】
また、第２実施形態において、展示対象物１１１として、複数の商品模型や、店舗内の模型、都市のジオラマなどを展示面１０２に配置して、特定の箇所にスポットライトを当てたような画像を展示対象画像１ａとして投影すると同時に、当該展示対象画像１ａに対応した説明を情報提供画像１ｂとして投影してもよい。
【００６３】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６４】
第３実施形態として示す情報提示装置は、図１０に示すように、撮像部４を更に備える。また、情報提示装置は、画像制御装置２に、撮像画像データ生成部２１、撮像画像データ格納部２２、撮像画像データ補正部２３、展示対象領域トリミング部２４を備える。そして、この情報提示装置は、展示対象領域設定部１４により、展示対象領域トリミング部２４により指定された領域を展示対象領域として設定する。
【００６５】
撮像部４は、例えば図１１に示すように、情報提供領域を撮像する位置に設けられている。撮像部４は、情報面１０１及び展示面１０２、展示対象物１１１を含む撮像画像信号を撮像画像データ生成部２１に出力する。
【００６６】
撮像画像データ生成部２１は、撮像部４に対するＩ／Ｏインターフェースからなる。撮像画像データ生成部２１は、撮像部４から出力された撮像画像信号を処理可能なデータ形式に変化して、撮像画像データを生成して、撮像画像データ格納部２２に供給する。
【００６７】
撮像画像データ格納部２２は、例えばハードディスク装置からなる。撮像画像データ格納部２２は、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データを格納する。この撮像画像データ格納部２２に格納された撮像画像データは、図１１におけるディスプレイ５に対して出力して撮像部４の撮像状態を視認可能としても良い。
【００６８】
撮像画像データ補正部２３は、撮像部４で撮影された撮像画像と、画像投影部１により投影される投影画像とが一致するように撮像画像データを補正する。先ず、撮像画像データ補正部２３は、撮像部４により撮像された撮像画像をそのまま画像投影部１から投影させ、展示対象物１１１に対して照射した状態の撮像画像を取得する。すると、画像投影部１の位置と撮像部４の位置とが異なるので、撮像画像をそのまま投影すると、実際の展示対象物１１１からずれた位置に展示対象物１１１を表す光が投影される。これに対し、撮像画像データ補正部２３は、実際の展示対象物１１１と展示対象物１１１を表す光とのズレを視覚的に認識して、展示対象物１１１を表す光と実際の展示対象物１１１の形状が一致するように撮像画像における展示対象物１１１の位置を補正する。これにより、画像投影部１から投影される展示対象物１１１を表す光は、撮像画像の上下、左右方向の位置移動変換、台形補正変換、サイズ変換、回転変換による補正によって、補正される。そして、撮像画像を補正したことによって、展示対象物１１１を表す光と展示対象物１１１とが一致すると、補正後の撮像画像内の展示対象物１１１が、展示対象領域となる。そして、撮像画像データ補正部２３は、撮像画像補正データを展示対象領域トリミング部２４に供給する。
【００６９】
また、撮像画像データ補正部２３は、図１２に示すように、投影画像２００の特定の画素位置に予め設定されたカラー部分２１０を含め、当該投影画像２００を投影と、図１３に示すように展示対象物１１１Ｂ上にカラー部分１ｃが投影されたとする。これにより、撮像画像データ補正部２３は、図１４に示すように展示対象物１１１Ｂ上のカラー部分１ｃを含む状況を撮像すると、撮像画像中に、当該カラー部分１ｃを含む撮像画像を取得できる。そして、カラー部分２１０を含む投影画像２００の画像内位置と、カラー部分１ｃを含む撮像画像の画像内位置の関係が求まる。この作業を複数回に亘って繰り返すと、撮像画像データ補正部２３は、投影画像と撮像画像との関係を示す変換テーブルを作成できる。また、この変換テーブルにおいて、逆方向に撮像画像データの画素位置を変換させた画像は、投影画像と一致することとなる。
【００７０】
なお、投影画像と撮像画像との関係において、画素位置の対応関係は、１画素ごとに検出してもよく、ある程度の画素を統合した画素の塊や線で検出してもよく、さらには離散的な位置の画素の対応関係を検出した後に画素間を補間しても良い。
【００７１】
展示対象領域トリミング部２４は、撮像画像データ補正部２３により生成された撮像補正画像データから、展示対象領域に相当する部分を指定する。展示対象領域トリミング部２４のトリミング方法としては、例えば、ユーザの操作に応じて、任意の展示対象領域を認識して、撮像画像上に直接書き込むことによって特定する。また、展示対象領域トリミング部２４は、展示対象物１１１の背後にブルーバックを配置して、展示対象物１１１を表す展示対象領域を抽出しても良い。更に、展示対象領域トリミング部２４は、展示対象物１１１が展示されていない状態と展示されている状態で個々に投影部から位相画像を投影し、各投影状態の撮像画像から位相差分法により展示対象領域を抽出しても良い。
【００７２】
具体的には、情報提供領域に展示対象物１１１が存在しない状況で画像投影部１の投光方向に直交する方向に周期的に明度が変化する縞パターンを投影及び撮像させて位相差分法により第１位相画像を作成する動作と、情報提供領域に展示対象物１１１が存在する状況で画像投影部１の投光方向に直交する方向に周期的に明度が変化する縞パターンを投影及び撮像させて位相差分法により第２位相画像を作成する動作とを行う。すると、第１位相画像と第２位相画像との間には、立体物たる展示対象物１１１の分だけ位相がずれた画像となる。よって、第１位相画像と第２位相画像との位相差が所定値以上となる画像上の領域を、展示対象領域とすることができる。これにより、情報提示装置は、展示対象領域を特定する作業を手作業によることなく自動的に実施できる。また、情報提示装置は、自動的に取得した展示対象領域を、手作業により微調整することもできる。
【００７３】
更に、展示対象領域トリミング部２４は、撮像画像データ補正部２３により補正された撮像補正画像データから展示対象領域をトリミングする方法だけでなく、撮像画像データから展示対象領域をトリミングした後に撮像画像データ補正部２３により展示対象領域の補正処理を施してもよい。
【００７４】
以上のように、情報提示装置は、撮像部４を利用することにより情報提供領域から展示対象領域を分別する作業を容易なものとすることができる。
【００７５】
また、情報提示装置によれば、さらに、所定時間ごとに展示対象領域の自動特定処理を更新することにより、 展示対象物１１１の移動や変形など時間経過による変化に対応して展示対象領域を追従させることができる。すなわち、情報提示装置は、上述した構成において、展示対象領域トリミング部２４が、展示対象物１１１の移動又は変形を含む時間経過に伴う変化を検出し、当該展示対象領域トリミング部２４により検出された展示対象物１１１の変化に応答して、展示対象領域を変化させ、展示対象領域設定部１４が、変化された展示対象領域に画像や照明光を投影させる。
【００７６】
［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００７７】
第４実施形態として示す情報提示装置の画像制御装置２は、図１５に示すように、展示対象領域設定部１４により設定された展示対象領域の位置、形状を調整する展示対象領域調整部１４ａを備えることを特徴とするものである。
【００７８】
展示対象領域調整部１４ａは、展示対象領域設定部１４により設定された展示対象領域に対して、水平移動、回転移動、変形及びスケール変換等の形状変更、特定範囲の追加、特定範囲の削除などの処理する。
【００７９】
具体的には、図１６に示すような展示対象物１１１よりも大きい展示対象画像１ａ及び展示対象物１１１の任意の面に対して丸形状の展示対象画像１ａを投影する場合、展示対象領域調整部１４ａによって、展示対象領域を調整する作業を行う。これにより、展示対象領域調整部１４ａは、図１７に示すように、投影画像２００を、サイズ拡大した矩形状の展示対象画像２０１’と、丸形状に変形した展示対象画像２０１’と、情報提供画像２０２とを合成したものとすることができる。このような投影画像２００は、図１８（ａ）に示す情報提供画像１ｂとなる情報提供画像２０２と、図１８（ｂ）に示す展示対象画像２０１とを合成して、図１８（ｅ）に示す投影画像２００を作成する場合、図１８（ｃ）のような展示対象領域データ２０３を、図１８（ｄ）に示す展示対象領域２０３ａを含むものに調整する。これにより、図１８（ｂ）の形状を展示対象領域２０３ａに合わせた形状にできる。
【００８０】
具体的には、展示対象領域調整部１４ａは、ユーザの操作に従って、展示対象領域の境界を修正するものである。例えば、展示対象領域調整部１４ａは、ペン及び液晶パネルや、ユーザが操作するキーボード及び当該キーボード操作を認識する入力インターフェースなどを含む。そして、展示対象領域調整部１４ａは、展示対象領域の調整をする場合、展示対象領域設定部１４により設定された展示対象領域を表示させる。そして、展示対象領域調整部１４ａを構成するペンをユーザが操作して、展示対象領域を変更する操作を行うことを認識する。このとき、展示対象領域調整部１４ａは、調整された結果としての展示対象領域をリアルタイムに描画し、画像投影部１から出力させることにより、ユーザが展示対象画像１ａの投影状態を確認しながら展示対象領域を調整することが可能となる。
【００８１】
これにより、展示対象領域調整部１４ａは、以下のように展示対象領域を調整する。
【００８２】
第１に、水平移動、回転移動、形状変更（スケール変換）ができる。
【００８３】
展示対象領域調整部１４ａは、展示対象領域設定部１４により設定された現在の展示対象領域を元に、水平移動、回転移動、スケール変換の変化量をキーボードやマウスなどの操作部３により入力し、当該操作部３による変化量に対応した展示対象領域の変化を画像処理技術でシミュレーションする。そして、展示対象領域調整部１４ａは、シミュレーション結果の新しい展示対象領域を現在の展示対象領域と置き換えて設定する。ここで、操作部３による展示対象領域の変化量は、予め指定された数値幅で増減させてもよく、変化量を直接的に数値で入力してもよい。
【００８４】
第２に、形状変更（変形）ができる。
【００８５】
展示対象領域設定部１４により設定された現在の展示対象領域に対し、展示対象領域調整部１４ａは、キーボードやマウスなどの操作部３に対するユーザ操作を検出して、展示対象領域を、左右方向、上下方向に異なる増減幅でスケール変換させても良い。また、展示対象領域内と展示対象領域外の境界部分の一点を操作部３により特定し、当該点を操作部３の操作に応じて水平移動させることにより、展示対象領域の境界形状を変化させても良い。
【００８６】
第３に、特定範囲の追加ができる。
【００８７】
展示対象領域設定部１４により設定された現在の展示対象領域外に対して、キーボードやマウス、タッチペンなどの操作部３に対するユーザ操作を検出し、現在の展示対象領域に追加して新しい展示対象領域を追加できる。これにより、展示対象領域設定部１４により設定された展示対象領域に対してユーザが所望する展示対象領域を追加調整できる。
【００８８】
第４に、特定範囲の削除ができる。
【００８９】
展示対象領域設定部１４により設定された現在の展示対象領域内に対して、キーボードやマウス、タッチペンなどの操作部３に対するユーザ操作を検出し、現在の展示対象領域から削除して新しい展示対象領域を構成できる。
【００９０】
以上説明したように、第４実施形態として示した情報提示装置によれば、展示対象領域設定部１４により展示対象領域を設定しても、展示対象領域調整部１４ａによってユーザの操作等に応じた調整ができる。これにより、情報提示装置によれば、展示対象物１１１の展示状況に合わせて、展示対象画像１ａのスケール変更、展示対象画像１ａの追加及び削除などユーザの意志を反映したアレンジができる。
【００９１】
また、この情報提示装置によれば、展示対象領域設定部１４にて展示対象領域を自動的に設定しても、自動化後の展示対象領域を展示対象領域調整部１４ａにより修正でき、効率的に展示対象領域を設定できる。具体的には、自動化により発生する展示対象領域のノイズ成分、画像投影部１や画像制御装置２の設置誤差により発生する展示対象領域のズレ、形状ずれを調整できる。
【００９２】
［第５実施形態］
つぎに、第５実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００９３】
第５実施形態として示す情報提示装置の画像制御装置２は、図１９に示すように、展示対象領域の輪郭幅を入力する輪郭幅設定部３１と、輪郭幅設定部３１により設定された輪郭幅内における画素値を内側から外側に向けて次第に変化させるように展示対象画像１ａデータを加工する輪郭ぼかし部３２とを有する。
【００９４】
この情報提示装置は、図２０に示すように、展示対象物１１１に投影する展示対象画像１ａの輪郭部分を、当該展示対象画像１ａの中央部分に対してぼかした形態とする。このとき、投影画像２００は、図２１に示すように、展示対象画像２０１のうちの輪郭部分が、ぼかし部２０１’’とされている。このような投影画像２００は、図２２（ａ）に示す情報提供画像１ｂとなる情報提供画像２０２と、図２２（ｂ）に示す展示対象画像２０１とを合成して、図２２（ｅ）に示す投影画像２００を作成する場合、図２２（ｃ）のような展示対象領域データ２０３を、図２２（ｄ）に示すぼかし部分２０３ａ’’を含むものにする。これにより、図２２（ｂ）の展示対象画像２０１の輪郭部を設定できる。
【００９５】
輪郭幅設定部３１は、展示対象画像１ａのうち、ぼかし処理を実施したい輪郭幅を設定する。輪郭幅設定部３１は、例えば、ぼかし処理を施す輪郭幅を、展示対象領域の輪郭から内側への画素数として設定する。
【００９６】
輪郭ぼかし部３２は、輪郭幅設定部３１により設定された輪郭幅の展示対象画像２０１に対し、内側から外側に向かってユーザが指定する任意の色でグラデーション処理を施す。このグラデーションの色は、特定のＲＧＢデータ値を直接ユーザが指定してもよく、展示対象領域と情報提供領域の境界において、情報提供領域側の輪郭部分の画素のＲＧＢデータ値を自動的に設定してもよい。
【００９７】
以上説明したように、第５実施形態として示した情報提示装置によれば、展示対象画像１ａのうちの輪郭部分に対してぼかし効果を与えることにより、展示対象物１１１に対して照明光が当たっているように見せることができる。具体的には、展示対象画像１ａの輪郭部分を、展示対象物１１１の内側から外側に向けて次第に黒くなるグラデーションをかけるようにぼかす。これにより、展示対象画像１ａの輝度に変化をつけ、照明光の当たり方に近づけることができる。
【００９８】
また、この情報提示装置によれば、画像投影部１から展示対象物１１１に向けて投影された展示対象画像１ａが、展示対象物１１１から漏れて情報提供領域に投影されることを目立たちにくくする効果を有する。
【００９９】
すなわち、情報提示装置は、展示対象物１１１に対して展示対象画像を投影する場合、展示対象画像２０１の輪郭部の所定幅において内側から外側に向かうに従って次第に展示対象画像の輪郭部分をぼかすように変化させる。これによって、情報提示装置は、画像投影部１から展示対象物１１１に向けて投影された展示対象画像が、当該展示対象物１１１から漏れて情報面１０１に投影されることを目立たなくすることができる。
【０１００】
具体的には、展示対象画像１ａの輪郭部において変化させるぼかし効果としては、展示対象画像が照明光を表現する場合、照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性などが挙げられる。そして、輪郭幅設定部３１及び輪郭ぼかし部３２は、展示対象物１１１から漏れた漏れ光が背景の情報面１０１に投影されても目立たなくなるように展示対象画像１ａの輪郭部における光の照明効果を変更する。例えば輪郭ぼかし部３２は、展示対象物１１１における輪郭部での照明光の照度を下げることによって、漏れ光を目立たなくする。また、輪郭ぼかし部３２は、照度をゼロに設定した展示対象画像１ａの輪郭部の幅を大きくすることで照明光の投影領域を徐々に小さくして、漏れ光を徐々に減少させることができる。さらに、輪郭ぼかし部３２は、漏れ光が消えるまで展示対象画像１ａの輪郭部の幅を大きくしてもよい。なお、漏れ光を少なくするために設定する展示対象画像１ａの輪郭部は、照明光の投影領域の減少面積に応じて決定することが望ましい。
【０１０１】
［第６実施形態］
つぎに、第６実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１０２】
第６実施形態として示す情報提示装置の画像制御装置２は、図２３に示すように、情報提供領域を任意の形態で覆うマスク領域を設定するマスク領域設定部４１と、マスク領域設定部４１により設定されたマスク領域を設けるように情報提供画像１ｂを補正させるマスク処理部４２とを有する。
【０１０３】
具体的には、情報提示装置は、図２４に示すように、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影し、当該情報提供画像１ｂの周囲を塗りつぶすようなマスク画像１ｄを投影する。このマスク画像１ｄにより、情報提示装置は、情報提供画像１ｂの形状を視覚的に隠すように変更できる。
【０１０４】
マスク領域設定部４１は、情報提示領域において情報提供画像１ｂを表示しない領域を、マスク領域として設定する。マスク領域設定部４１によるマスク領域の設定方法としては、ユーザの操作部３に対する操作に応じて、情報提供領域内の任意の範囲を設定する。そして、マスク処理部４２は、マスク領域設定部４１により設定されたマスク領域に対応するマスクデータを作成する。ユーザの操作に応じてマスク領域を設定する場合、マスク領域設定部４１は、ユーザの操作に応じてマスク処理部４２により画像投影部１から展示対象物１１１に画像を投影しながらマスク領域を設定させても良い。
【０１０５】
そして、マスク処理部４２により作成されたマスク領域を塗りつぶすマスクデータは、投影画像データ生成部１３に供給され、投影画像データ生成部１３によって、マスクデータに従って情報提供画像１ｂを塗りつぶすように補正する。
【０１０６】
この情報提示装置は、図２４に示すように、情報提供画像１ｂ周辺のマスク画像１ｄにより、情報提供画像１ｂ周辺を塗りつぶした投影形態とする。このとき、投影画像２００は、図２５に示すように、展示対象画像２０１と情報提供画像２０２とを合成し、マスク領域設定部４１により領域が設定されマスク処理部４２により作成されたマスク画像１ｄとなるマスク画像２０４を含む。このような投影画像２００は、図２６（ａ）に示す情報提供画像１ｂとなる情報提供画像２０２と図２６（ｂ）に示す展示対象画像２０１とマスク画像２０４とを合成し、図２６（ｄ）に示す展示対象領域２０３ａを用いて、図２６（ｅ）に示す投影画像２００を作成する。この場合、マスク処理部４２は、図２６（ｃ）に示すような投影画像２００に対するマスク画像２０４の座標を示すマスクデータを作成する。すなわち、展示対象領域設定部１４により設定される展示対象領域データ２０３と同様に、マスク画像２０４の投影画像２００内での座標を指定するマスクデータを作成する。そして、投影画像データ生成部１３は、展示対象領域データ２０３を用いて展示対象画像２０１を作成すると共に、マスクデータを用いて任意色のマスク画像２０４を作成し、展示対象画像１ａと情報提供画像１ｂとマスク画像１ｄとからなる投影画像を投影できる。
【０１０７】
また、マスク領域設定部４１によりマスク領域を設定する他の例としては、図２７に示すように、展示筐体１００の３次元形状を、ＣＡＤや３次元計測装置などで予め３次元データ化し、当該３次元データをもとに画像投影部１に対する３次元方向の位置姿勢の関係と、画像投影部の投影画角、バックフォーカス、打ち込み角、シフト量から投影部の投影範囲における展示筐体の領域をシミュレーションし、展示筐体の領域以外をマスク領域としてもよい。
【０１０８】
更に、マスク領域設定部４１は、図２７に示すような展示筐体１００の３次元形状がＣＡＤデータや３次元計測装置により特定されている場合には、当該３次元形状に基づいてマスク領域を設定しても良い。そして、マスク領域設定部４１は、３次元データを用いて、画像投影部１に対する展示対象物１１１の３次元方向の位置姿勢の関係と、画像投影部１の投影画角、バックフォーカス、打ち込み角、シフト量から画像投影部１の投影範囲における展示対象領域をシミュレーションしてもよい。
【０１０９】
以上説明したように、第６実施形態として示した情報提示装置によれば、マスク領域設定部４１により情報提供画像１ｂを投影しない領域を設定して、当該投影しない領域に対してマスクを掛けるような画像を投影又は何も投影しないようなマスク領域を設けることができる。これにより、情報提示装置によれば、展示筐体１００の形状に沿った範囲や展示筐体１００内で指定した範囲のみに情報提供画像１ｂを投影することができる。
【０１１０】
［第７実施形態］
つぎに、第７実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１１１】
第７実施形態として示す情報提示装置は、図２８に示すように、画像投影部１から投影された情報提供画像１ｂが特定の視点位置から歪みなく観察されるように情報提供画像データ生成部１１により生成された情報提供画像データを補正する情報提供画像データ補正部１１ａを備える。
【０１１２】
情報提供画像データ補正部１１ａは、情報提供画像データ生成部１１により生成された情報提供画像データが供給されると、情報提供画像１ｂの視点位置から見て、情報提供画像１ｂが歪み無く見える補正を行う。ここで、上述した実施形態では、情報提供画像１ｂは、単色のものや単純な模様として説明したが、上述した実施形態を含めて、情報提供画像１ｂは、文字、写真、動画像を含んでいても良い。したがって、例えば動画像を情報提供画像１ｂとして投影した場合には、視点位置から歪み無く動画像を見せる処理が重要となる。
【０１１３】
情報提供画像データ補正部１１ａは、特定の視点位置から情報提供画像１ｂが歪みなく観察できるように情報提供画像データに対して歪み補正処理をする。情報提供画像データの補正方法としては、例えば、情報提供領域が１枚の平面である場合には、画像投影部１と情報提供領域の配置姿勢のズレを打ち消す方向に投影画像を台形補正することにより、情報提供画像１ｂを投影した時の画像歪みを補正することができる。
【０１１４】
また、情報面１０１を含む情報提供領域が非平面形状で構成される場合には、情報提供領域の３次元形状を特定する情報提供領域形状パラメータと、情報提供領域の位置姿勢を特定する情報提供領域位置姿勢パラメータと、画像投影部１の仕様（投影画角、バックフォーカス、打ち込み角、シフト量）を特定する画像投影部仕様パラメータと、画像投影部１の位置姿勢を特定する画像投影部位置姿勢パラメータと、観察者の視点位置を特定する視点位置パラメータを用いた演算処理を行う。これにより、情報提供画像１ｂを構成する各画素位置を変換することで、情報提供画像１ｂが情報面１０１に投影された時の画像歪みを補正することができる。尚、画像投影部仕様パラメータは画像投影部の性能や機種によって一意に決定され、キーボードなどを用いたユーザ入力で設定される。その他のパラメータは、キーボードなどを用いたユーザ入力で設定してもよく、既存の距離センサや姿勢センサ、３次元形状スキャンなどを活用した計測結果から各々のパラメータを取得してもよい。
【０１１５】
ここで、この情報提供画像データ補正部１１ａにおける歪み補正処理について説明する。なお、以下の説明は、情報提供画像データ補正部１１ａが、各種の歪み補正パラメータを用いて情報提供画像データを補正することにより、任意形状の情報面１０１に投影された情報提供画像１ｂが歪み無く見えるようにするための処理である。
【０１１６】
例えば図２９に示すように、任意形状の情報面Ｓとして、ユーザに対して距離Ｌだけ離間し、ユーザに対して斜めに傾斜して配置された情報面Ｓを考える。この情報面Ｓは、ユーザの視点位置Ｐ１から視野角θ１で視認される。ユーザの視野中心と交差する情報面Ｓ上の点Ｐ２からユーザまでは、距離Ｌ１だけ離間している。
【０１１７】
視点位置Ｐ１と情報面Ｓ上の点Ｐ２との位置関係において、図３０（ａ）に示すように、図３０（ｂ）に示す格子状の平面画像Ｐｉｃ（情報提供画像）を、ユーザから見る画像面Ｕを介して情報面Ｓ上で見る場合を考える。この場合、画像面Ｕに図３０（ｂ）に示す平面画像Ｐｉｃが表示されていると同じ画像を情報面Ｓに表示させる場合、画像面Ｕ上の各座標と情報面Ｓ上の各座標との対応関係を取得する必要がある。模式的に図３０（ａ）に示しているが、画像面Ｕ上の点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５は、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５に対応している。したがって、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５に表示された画像は、ユーザからは画像面Ｕ上における点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５として視認される。
【０１１８】
また、図３１に示すように、ユーザの視線と情報面Ｓとが交差する点Ｐ２と、画像投影部１の投影位置Ｐ３とは、Ｌ２の距離となっている。また、画像投影部１は、所定の投影画角θ２の範囲で投影光を投影する。
【０１１９】
この場合、画像投影部１の画像面Ｐと情報面Ｓとの位置関係は、図３２に示すように、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５が、画像面Ｐ上の点ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５に対応している。すなわち、画像投影部１の投影位置Ｐ３から画像面Ｐ上の点ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５を延長した直線上の点が、情報面Ｓの点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５となる。
【０１２０】
このようなユーザの視点位置Ｐ１及び視野角θ１、情報面Ｓの位置、画像投影部１の投影位置Ｐ３及び投影画角θ２の関係から、図３２（ａ）に示した画像投影部１における画像面Ｐ上の点ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５に画像を投影させると、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５に画像が投影される。その結果、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５が、図３０における画像面Ｕ上の点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５として視認されることとなる。したがって、ユーザに平面画像Ｐｉｃを視認させるためには、画像投影部１は、画像面Ｕ上の各座標に対応した情報面Ｓ上の各座標と、画像面Ｐ上の各座標に対応した情報面Ｓ上の各座標との対応関係に基づいて、図３２（ｂ）に示すように歪ませた平面画像Ｐｉｃ’’を投影する必要がある。
【０１２１】
このような投影光の投影動作を実現するために、情報提示装置は、図２９に示すように、ユーザの視点位置Ｐ１を示す視点位置及び視線方向を示す視点位置姿勢パラメータ及びユーザの視野角θ１を示す視野角パラメータを取得する。これらのユーザのパラメータは、上述した画像面Ｕを定める。
【０１２２】
また、画像投影部１から出射された投影光を投影する情報面Ｓの形状データを取得する。この形状データは、例えばＣＡＤデータである。ここで、視点位置姿勢パラメータは、３次元座標空間における、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸上の位置および軸周りの回転角度を数値で定義したものである。この視点位置姿勢パラメータは、視点位置Ｐ１と情報面Ｓとの距離Ｌ１と、視点位置Ｐ１に対する情報面Ｓの姿勢を一意に定める。また、情報面Ｓの形状データとは、ＣＡＤ等で作成された電子データを基に、３次元座標空間における形状領域を定義したものである。この形状データは、視点位置Ｐ１から見た情報面Ｓの形状を一意に定める。このような情報面Ｓの形状データとユーザのパラメータとは、画像面Ｕの座標と情報面Ｓ上の座標との対応関係を定める。
【０１２３】
また、図３１に示すように画像投影部１が設置されたことに対し、情報提示装置は、画像投影部１の投影位置Ｐ３及び当該画像投影部１の光軸方向を示す位置姿勢パラメータ及び画像投影部１の投影画角θ２を示す投影画角パラメータを取得する。この画像投影部１の位置姿勢パラメータ及び投影画角パラメータは、画像投影部１が情報面Ｓに対して投影する画像面Ｐを表す。この画像面Ｐが定まると、画像投影部１から投影される投影光が画像面Ｐを介して情報面Ｓのどの座標に投影されるかが定められる。すなわち、画像投影部１の位置姿勢パラメータ及び投影画角パラメータと、情報面Ｓの位置姿勢パラメータ及び形状データとは、画像投影部１から出射された投影光によって覆われる情報面Ｓの範囲が一意に決まる。画像投影部１がプロジェクタである場合、投影位置Ｐ３はバックフォーカス及びシフト量で定義され、投影画角θ２は投影位置Ｐ３から一定距離での水平及び垂直方向の投影範囲及び打ち込み角から算出される。
【０１２４】
そして、情報提示装置は、情報面Ｓに表示される投影光の画素（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５）と画像投影部１の投影位置Ｐ３とを結ぶ直線と、画像面Ｐとの交点（ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５）に画素を配置して平面画像Ｐｉｃ’’を構成し、その平面画像Ｐｉｃ’’を情報面Ｓに投影させる。そして、画像面Ｐ上の点ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５、情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５、画像面Ｕ上の点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５という経路でユーザにとって歪みのない画像を視認させることができる。
【０１２５】
同様に、情報面Ｓが平面形状ではなく、Ｌ字のような任意形状のものであっても歪みなく投影光を投影して、情報面Ｓをユーザに視認させることができる。図３３（ａ）に示すように情報面ＳがＬ字物体であり、図３３（ｂ）に示すように、ユーザに格子状の投影光を視認させる場面を考える。この場合、ユーザからは、画像面Ｕ上の点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５の延長線上における情報面Ｓ上の点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５が視認される。これに対し、画像投影部１は、図３４（ａ）に示すように画像面Ｐに投影光を投影する。この画像面Ｐにおける点ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５を通過した投影光は、情報面Ｓにおける点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５に投影されて、図３４（ａ）に示す画像面Ｕの点ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５として視認される。したがって、画像投影部１は、画像面Ｐに対して図３４（ｂ）に示すように歪ませた平面画像Ｐｉｃ’’を投影する。これに対し、ユーザは、図３３（ｂ）に示すような歪みのない平面画像Ｐｉｃを視認することができる。
【０１２６】
以上のように、第７実施形態として示した情報提示装置によれば、情報提供領域にテキスト情報や図形、精細画像を投影する場合であっても、情報提供画像データ補正部１１ａにより、適切な情報提示をするために観察者の視点位置に対応した歪み補正を行うことができる。これにより、情報提示装置によれば、情報提供画像１ｂとして複雑な画像を投影しても、特定の視点位置から歪みなく観察できるような情報提供画像１ｂを鑑賞させることができる。
【０１２７】
また、この情報提示装置によれば、情報提供領域が非平面形状で構成される場合においても、歪み補正によって特定の視点位置から歪みなく観察できるような情報提供画像１ｂを投影することができる。
【０１２８】
情報提供画像１ｂの補正処理を行う具体的な活用例としては、観察者に対して凹面形状の情報提供領域に情報提供画像１ｂを投影することにより、包み込まれたような臨場感を表現することができる。また、展示対象物１１１を包み込むような形状の情報提供領域に情報提供画像１ｂを投影することにより、展示対象物１１１を空間内に設置したような効果を表現することができる。更に、部屋の隅に情報提供画像１ｂを投影することができ、スペースを有効活用できる。更に、階段のような段差のある場所に情報提供画像１ｂを投影することができる。更に、柱のような凹凸のあるオブジェが存在する場所に情報提供画像１ｂを投影することができる。更に、ディスプレイを模擬した白い板に情報提供画像１ｂを投影することができる。
【０１２９】
［第８実施形態］
つぎに、第８実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１３０】
第８実施形態として示す情報提示装置は、図３５に示すように、画像投影部１から投影された展示対象画像１ａが特定の視点位置から歪みなく観察されるように、展示対象画像データ生成部１２により生成された展示対象画像データを補正する展示対象画像データ補正部１２ａを備えるものである。
【０１３１】
展示対象画像データ補正部１２ａは、上述の第７実施形態における情報提供画像データ補正部１１ａと同様に、画像データに対して歪み補正処理を施すものである。展示対象画像データ補正部１２ａは、展示対象画像データ生成部１２により生成された展示対象画像データに対して、特定の視点位置から展示対象画像１ａが歪みなく観察できるように展示対象画像データに歪み補正処理を施す。
【０１３２】
この展示対象画像データ補正部１２ａによる歪み補正処理は、展示対象画像１ａを文字、写真、動画像とした場合に重要となる。展示対象画像データ補正部１２ａによる展示対象画像データの補正方法としては、例えば、展示対象物１１１が平面である場合には、画像投影部１と展示対象物１１１の配置姿勢のズレを打ち消す方向に展示対象画像を台形補正することにより、展示対象画像１ａを投影した時の画像歪みを補正することができる。
【０１３３】
また、展示対象物１１１が非平面形状で構成される場合には、展示対象物１１１の３次元形状を特定する形状パラメータと、展示筐体１００の位置姿勢を特定する展示筐体位置姿勢パラメータと、画像投影部１の仕様（投影画角、バックフォーカス、打ち込み角、シフト量）を特定する投影部仕様パラメータと、画像投影部１の位置姿勢を特定する位置姿勢パラメータと、観察者の視点位置を特定する視点位置パラメータを用いた演算処理を行う。これにより、展示対象画像１ａを構成する各画素位置を変換することで、展示対象画像１ａが展示対象物１１１に投影された時の画像歪みを補正することができる。
【０１３４】
ここで、この情報提供画像データ補正部１１ａにおける歪み補正処理については、図２９乃至図３４を用いて説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１３５】
以上説明したように、第８実施形態として示した情報提示装置によれば、展示対象物１１１にテキスト情報や図形、デザイン柄、精細画像としての展示対象画像１ａを投影する場合、観察者の視点位置に対応した歪み補正を行う。これにより、特定の視点位置から歪みなく見える展示対象画像１ａを投影することができる。
【０１３６】
また、この情報提示装置によれば、展示対象物１１１が非平面などの任意の立体形状であても、展示対象画像データに対する歪み補正によって特定の視点位置から歪みなく展示対象画像１ａを観察させることができる。例えば、白いＴシャツを着せたマネキンを展示面１０２に配置し、展示対象画像１ａとしてデザイン柄の画像を歪み補正処理を施して投影する。これにより、情報提示装置は、あらゆるＴシャツのデザインを違和感なく提示することができる。
【０１３７】
［第９実施形態］
つぎに、第９実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１３８】
第９実施形態として示す情報提示装置は、投影する画像を順次に変更することを可能にするものである。この情報提示装置は、図３６に示すように、情報提供画像１ｂデータを格納する情報提供画像データ格納部１１ｂと、展示対象画像１ａデータを格納する展示対象画像データ格納部１２ｂと、情報提供画像データ格納部１１ｂ及び展示対象画像データ格納部１２ｂに格納された情報提供画像データ及び展示対象画像データを識別する格納画像データ識別部５１と、格納画像データ識別部５１により識別された情報提供画像データ及び展示対象画像データのうちの任意の画像データを更新する格納画像データ更新部５２とを備える。
【０１３９】
この情報提示装置は、格納画像データ更新部５２で更新された画像データを投影画像データ生成部１３に送信して、画像投影部１により展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影させるための投影画像データを生成させる。
【０１４０】
この情報提示装置は、情報提供画像データ生成部１１で生成された情報提供画像データを情報提供画像データ格納部１１ｂに格納し、展示対象画像データ生成部１２で生成された展示対象画像データを展示対象画像データ格納部１２ｂに格納する。情報提供画像データ格納部１１ｂ及び展示対象画像データ格納部１２ｂは、例えばパーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置で構成される。
【０１４１】
各画像データは、情報提供画像データ格納部１１ｂ及び展示対象画像データ格納部１２ｂへのデータ格納時に、格納画像データ識別部５１により所定の処理によって識別可能とされる。例えば、情報提供画像データ格納部１１ｂ及び展示対象画像データ格納部１２ｂに格納される各画像データは、格納画像データ識別部５１により識別可能なように識別番号や識別名が付されて、記憶される。
【０１４２】
格納画像データ更新部５２は、例えばユーザの操作に応じた入力信号（ユーザ入力）３ａに従って、投影画像データ生成部１３に供給される画像データを更新する。すなわち、格納画像データ更新部５２は、投影画像データ生成部１３により出力する情報提供画像データ、展示対象画像データを更新する。このとき、格納画像データ更新部５２は、格納画像データ識別部５１により識別されて情報提供画像データ格納部１１ｂ、展示対象画像データ格納部１２ｂに格納された画像データのうち、投影画像データ生成部１３に出力する任意の画像データを更新するような入力信号３ａが供給される。そして、更新された画像データを投影画像データ生成部１３に送信し、展示対象画像１ａと情報提供画像１ｂとを合成した投影画像を生成させる。
【０１４３】
ここで、画像データを更新するためのユーザ操作は、キーボードやスイッチなどの押下による直接的な入力でもよく、例えば展示筐体１００に設けた画像センサや温度センサ、光センサ、超音波センサなどの状態計測を行うセンサ機能を用いてユーザの手の動きなどの検出するなど、間接的な入力であっても良い。
【０１４４】
また、格納画像データ更新部５２による画像データの更新処理は、予め設定された順番にて画像データを更新してもよく、直接的な入力操作に応じて画像データを更新しても良い。さらに、間接的な入力に対しては特定領域にユーザの手が進入した場合などの条件ごとに、当該条件に対応する画像データを更新してもよい。
【０１４５】
更にまた、格納画像データ更新部５２による画像データの更新処理は、ランダム処理による不特定順の更新や、温度センサや光センサなどのセンサ機能を用いて、展示筐体１００内の環境変化を検出し、検出結果の閾値で画像データを更新しても良い。これにより、格納画像データ更新部５２は、ユーザの意志を反映しない手法により画像データの更新を可能とする。
【０１４６】
以上説明したように、第９実施形態として示した情報提示装置によれば、予め情報提供画像データ格納部１１ｂ、展示対象画像データ格納部１２ｂに格納した画像データをユーザ操作によって更新することができ、提供したい情報や取得したい情報をユーザの意志や行動によって投影することができる。
【０１４７】
また、この情報提示装置によれば、展示対象物１１１を照明するような展示対象画像１ａを投影したり、展示対象物１１１に何も投影しないような効果を出すための黒い展示対象画像１ａの投影したり、展示対象物１１１のテクスチャを変化させるような展示対象画像１ａを投影するなど、ユーザの意志や行動によって展示対象画像１ａを変化させて投影することができる。
【０１４８】
具体的な一例としては、機種の異なる複数の携帯電話を展示対象物１１１とし、携帯電話が展示されている壁を情報提供領域として、下記のような画像更新を行う。
【０１４９】
例えば、通常時は、展示されている携帯電話すべてを照明するような展示対象画像１ａを展示対象領域に投影し、すべての携帯電話に共通の情報（文字、映像）を情報提供画像１ｂとして情報提供領域に投影する。
【０１５０】
この状態にて、ユーザがボタンを押すと、格納画像データ更新部５２に入力信号３ａが供給される。これによって、操作に対応する１台の携帯電話全体を照明するような展示対象画像１ａを、当該携帯電話の展示対象領域に投影し、情報提供画像１ｂとして、該携帯電話の特徴を説明する画像（文字、映像）を情報提供領域に投影する。
【０１５１】
更に、ユーザが説明を取得したい携帯電話の前に手を動かすことを検出すると、センサ機能がユーザの手の位置を検出し、格納画像データ更新部５２に対して入力信号３ａが供給される。すると、対応する１台の携帯電話全体を照明するような展示対象画像１ａを展示対象領域に投影し、該携帯電話の特徴を説明する画像を情報提供画像１ｂとして情報提供領域に投影する。
【０１５２】
更に、ユーザが説明を取得したい携帯電話を手に取ることで、センサ機能により携帯電話が指定位置から動いたことを検出すると、手に取った携帯電話を戻す位置（展示されていた指定位置）を指示するような展示対象画像１ａを展示対象領域に投影し、該携帯電話の特徴を説明する情報提供画像１ｂを情報提供領域に投影することで、ユーザに携帯電話の戻す位置をわかりやすく提示することができる。
【０１５３】
［第１０実施形態］
つぎに、第１０実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１５４】
第１０実施形態として示す情報提示装置の画像制御装置２は、図３７に示すように、格納画像データ識別部５１により識別され格納画像データ更新部５２により更新される情報提供画像データ及び展示対象画像データの更新順序を時間軸上で設定するタイムスケジュール管理部５３を備える。そして、投影画像データ生成部１３は、タイムスケジュール管理部５３により設定された更新内容に従って、画像投影部１により画像を投影させるための投影画像データを生成する。
【０１５５】
タイムスケジュール管理部５３は、情報提供画像データ格納部１１ｂ、展示対象画像データ格納部１２ｂに格納され、格納画像データ識別部５１により特定された画像データのうち、ユーザによって設定された任意の画像データを任意のタイムスケジュールで自動的に更新させる。タイムスケジュール管理部５３により特定されたタイムスケジュールは、格納画像データ識別部５１により識別される画像データの識別番号が時間軸に沿って設定されたものである。なお、タイムスケジュール管理部５３は、展示対象画像１ａ、情報提供画像１ｂの何れかについてのみ、タイムスケジュールを管理するものであっても良い。
【０１５６】
格納画像データ更新部５２は、タイムスケジュール管理部５３により管理されているタイムスケジュールに従って、情報提供画像データ格納部１１ｂ、展示対象画像データ格納部１２ｂから投影画像データ生成部１３に対して画像データを送信させる。
【０１５７】
以上のように、情報提示装置によれば、展示対象画像１ａ、情報提供画像１ｂの提示タイミングを、タイムスケジュールで管理することができ、商品としての展示対象物１１１のプロモーションや商品説明、観賞用展示などコンセプトを持ったコンテンツを作成して、空間演出ができる。
【０１５８】
また、タイムスケジュール管理部５３は、ユーザの操作に応じたタイムスケジュールに限らず、画像データをランダムに更新させるタイムスケジュールであっても良い。これにより、ユーザの意志を反映させない更新での演出を表現可能となる。
【０１５９】
［第１１実施形態］
つぎに、第１１実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１６０】
第１１実施形態として示す情報提示装置は、第１０実施形態の図３７に示した構成において、タイムスケジュール管理部５３により時間軸上で設定された情報提供画像データ及び展示対象画像データの更新順序により画像投影部１により投影される画像の動的表示状態に対応した音声を生成する音声生成部を備えるものである。
【０１６１】
この音声生成部は、画像制御装置２と別体であっても良く、パーソナルコンピュータとしての機能を利用してスピーカから音声を放音させる構成であっても良い。この情報提示装置によれば、タイムスケジュール管理部５３でタイムスケジュールが設定されると共に、ユーザの操作に応じて図示しない音声ファイル等を用いて、タイムスケジュールと同じ時間軸状で音声データを設定することができる。
【０１６２】
これにより、この情報提示装置によれば、展示筐体１００における情報提供領域に対して展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影した視覚的な演出に加えて、当該展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂのタイムスケジュールに同期して音楽ＢＧＭを設定でき、聴覚的な演出も実現できる。
【０１６３】
［第１２実施形態］
つぎに、第１２実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１６４】
第１２実施形態として示す情報提示装置の画像制御装置２は、図３８に示すように、投影画像描画部１５により描画された投影画像描画データを外部記憶媒体６に保存する投影画像描画データ記憶部６１を備える。この情報提示装置は、外部記憶媒体６に保存された投影画像描画データを、再生機器７を用いて画像投影部１に出力する。
【０１６５】
このような情報提示装置は、投影画像描画データを投影画像描画部１５により生成すると、一旦投影画像描画データ記憶部６１を介して外部記憶媒体６に記憶させる。投影画像描画データ記憶部６１はパーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置に相当する。そして、投影画像描画部１５で描画処理がなされた投影画像描画データを保存すると、当該投影画像描画データを、外部記憶媒体６に記憶させる。
【０１６６】
外部記憶媒体６としては、汎用のＤＶＤなどのメディアが挙げられる。また、投影画像描画データ記憶部６１としては、外部記憶媒体６であるＤＶＤが装着された時に当該ＤＶＤに記録させる。そして、画像投影部１から展示対象画像１ａ、情報提供画像１ｂを投影させる時には、例えばユーザ操作に応じて、外部記憶媒体６に記憶された投影画像描画データは、再生機器７により再生させる。
【０１６７】
このような情報提示装置によれば、投影画像描画データを外部記憶媒体６に記録させることによって、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影させる度に投影画像描画部１５で描画処理を行う必要が無い。これによって、情報提示装置の装置構成を簡素化できる。
【０１６８】
また、情報提示装置は、上述した実施形態のように、展示対象領域を撮像部４で撮像した撮像画像を用いて設定する作業、展示対象領域を調整する作業や、ぼかし効果を与える作業、マスク画像２０４を設定する作業などを行って、投影画像描画データを作成する。情報提示装置は、このような作業により得た投影画像描画データを外部記憶媒体６に記憶しておくことにより、外部記憶媒体６から投影画像描画データを読み込むだけで、作業結果としての投影画像描画データを用いて、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを簡単に投影できる。
【０１６９】
［第１３実施形態］
つぎに、第１３実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１７０】
第１３実施形態として示す情報提示装置は、図３９に示すように展示筐体１００を構成したものである。
【０１７１】
この情報提示装置は、展示筐体１００の展示面１０２及び情報面１０１を含む情報提供領域と、画像投影部１の光出射位置と、ミラー１２１とが、所定の位置関係に設けられている。すなわち、図４０に示すように、画像投影部１から投影した展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂが、ミラー１２１により反射されて、情報面１０１及び展示面１０２に投影可能な設置状態となっている。
【０１７２】
ミラー１２１は、画像投影部１の投光方向上に設けられている。ミラー１２１は、当該画像投影部１により投光された展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを入射し、当該展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを情報提供領域に向けて反射するような角度で設置されている。すなわち、ミラー１２１は、画像投影部１により投影された展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂにより、情報提供領域の略全面に投影するように画像投影部１、情報面１０１及び展示面１０２との距離に設置されている。
【０１７３】
このような情報提示装置によれば、展示筐体１００と画像投影部１とを一体化して構成したので、省スペース化を実現できる。また、この情報提示装置は、展示面１０２、情報面１０１及び画像投影部１を含む展示筐体１００全体を昇降させる昇降部１２２を設けていても良い。これにより、展示面１０２を昇降させることができる。また、昇降部１２２の下部に、キャスター１２３を設けても良い。これにより、一体化した展示筐体１００と画像投影部１とを移動させやすくすることができる。
【０１７４】
［第１４実施形態］
つぎに、第１４実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１７５】
第１４実施形態として示す情報提示装置は、図４１に示すように、複数の展示筐体１００及び画像投影部１からなるものである。このような情報提示装置は、所謂マルチプロジェクションと称される。この情報提示装置は、画像投影部１を複数備えることにより、各画像投影部１により展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影できる。
【０１７６】
このような情報提示装置は、図４２に示すように、展示筐体１００ごとに、画像投影部１及び画像制御装置２を備えている。これにより、情報提示装置は、画像投影部１ごとに、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂの生成、展示対象領域の設定及び投影画像データの生成を行う。
【０１７７】
各画像制御装置２間には、相互に投影画像描画部１５から画像投影部１に供給する投影画像描画データの同期を取る同期部８を備える。これらの同期部８は、相互に接続されて、同じクロック信号に従って投影画像描画部１５に投影画像描画データの出力コマンドを与える。これによって、情報提示装置は、複数の画像投影部１に対して同期が取れた投影画像をそれぞれ出力させることができる。
【０１７８】
また、情報提示装置は、複数の画像投影部１を用いることにより、図４３に示すように、複数の画像投影部１を任意の位置に設定しても良い。これにより、情報提示装置は、それぞれの画像投影部１から見た情報提供領域、展示対象領域を設定して、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影できる。これにより、情報提示装置は、展示対象物１１１を覆うような複数の展示対象画像１ａを投影できる。
【０１７９】
また、この情報提示装置は、複数の画像投影部１から投影された画像間の重複領域を設定し、当該重複部分の輝度を低下させることで輝度ムラを軽減させることが望ましい。
【０１８０】
更に、図４１のように展示筐体１００を一体化した構成とした場合に、各展示筐体１００に設けられたミラー１２１を用いて情報提供領域を拡張することもできる。
【０１８１】
更にまた、情報提示装置は、異なる画像制御装置２のそれぞれによって、複数の情報提供領域を投影することもできる。更に、情報提示装置は、画像制御装置２ごとに輝度が異なったものとなっていても良い。
【０１８２】
このような情報提示装置によれば、一台の画像投影部１では覆えないような広い領域の情報提示領域に対して展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影できる。
【０１８３】
また、この情報提示装置によれば、一台あたりの画像投影部１の投影範囲を小さくし、複数台の画像投影部１で情報提供領域をカバーできる。１台あたりの投影範囲を小さくすることにより、その投影範囲の投影画像を高精細にすることができる。すなわち、一台の画像投影部１で広い領域を投影すると、１画素あたりの投影範囲が大きくなり、画像が荒くなるが、これを回避できる。
【０１８４】
更にまた、この情報提示装置によれば、図４３に示すように、展示対象物１１１に対して、複数台の画像投影部１により多方面から展示対象画像１ａを投影できる。これにより、展示対象物１１１を展示対象画像１ａでコーティングすることができる。さらに、一台の画像投影部１の投影画像で発生する展示対象物１１１の影の領域に対して情報提供画像１ｂを投影できるように別の画像投影部１を設置することで、影をなくすことができる。
【０１８５】
［第１５実施形態］
つぎに、第１５実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１８６】
第１５実施形態として示す情報提示装置は、情報提供画像データ生成部１１により生成する情報提供画像データ、展示対象画像データ生成部１２により生成する展示対象画像データを、立体視画像データとしたものであり、画像投影部１から、立体視画像を含む投影画像を投影するものである。この立体視画像を投影するためには、上述した歪み補正処理を施す必要がある。
【０１８７】
画像投影部１から立体視画像として展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを投影する構成としては、例えば偏光方式を用いる。この偏光方式の情報提示装置は、右目用画像、左目用画像を投影可能な２台の画像投影部１を備える。各画像投影部１から出力される投影光全体を右眼用偏光方向の光と左目用偏光方向の光で分離できるように偏光フィルタを設置する。この偏光フィルタは、円偏光でも直線偏光でもよい。
【０１８８】
また、情報提示装置は、画像投影部１から投影された展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂが、その偏光面を崩さないように情報提供領域、展示対象物、展示面１０２をシルバー塗装することが望ましい。
【０１８９】
更に、この情報提示装置において、立体視画像を投影するためには、上述した歪み補正処理によって、特定の視点位置から歪みなく観察できるように投影画像を補正した上で、右眼用画像と左眼用画像とに適切な視差を付加し、当該右眼用画像と左眼用画像とを同期させて投影する。ここで、２台の画像投影部１を用いた場合、当該２台の画像投影部１から投影された右眼用画像、左眼用画像が特定の視点位置で一致するように補正したうえで、適切な視差を付加することができる。
【０１９０】
右眼用画像、左眼用画像は、ユーザが装着する偏光フィルタを付したメガネを介して視認される。これにより、情報提示装置は、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを立体画像として認識させることができる。
【０１９１】
なお、この情報提示装置は、偏光方式に限らず、時分割方式や分光方式など、画像投影部１を活用した既存の立体映像提示技術を応用してもよい。
【０１９２】
以上のように、情報提示装置によれば、展示対象画像１ａ及び情報提供画像１ｂを立体映像として提示することにより、情報面１０１及び展示対象物１１１上に奥行き感のある画像を提示できる。また、立体視技術により、物体が目の前にあるように表示することで、その物体の形状をわかりやすく提示することができる。更に、飛び出す映像など、アミューズメント性を強調し、ユーザの注目度を上げることができる。
【０１９３】
［第１６実施形態］
つぎに、第１６実施形態として示す情報提示装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【０１９４】
第１６実施形態として示す情報提示装置は、図４４、図４５、図４６に示すようなサーバ９Ａと、通信部９Ｂとを備える。この情報提示装置は、画像制御装置２に接続された通信部９Ｂ（通信手段）が、インターネットを介してサーバ９Ａから情報提供画像データ、展示対象画像データを受信する。
【０１９５】
サーバ９Ａは、図４４に示すように、上述した情報提供画像データ生成部１１、展示対象画像データ生成部１２が生成する情報提供画像データ、展示対象画像データを格納する情報提供画像データ格納部９ａ、展示対象画像データ格納部９ｂを備える。サーバ９Ａは、自動的に又は画像制御装置２からの要求に応じて、情報提供画像データ格納部９ａに格納した情報提供画像データ、展示対象画像データ格納部９ｂに格納した展示対象画像データを通信部９Ｂに対して送信する。そして、通信部９Ｂは、受信した情報提供画像データ、展示対象画像データを画像制御装置２に送信する。
【０１９６】
これにより、情報提示装置は、投影画像データ生成部１３により、サーバ９Ａから送信された情報提供画像データ、展示対象画像データを用いて、投影画像データを生成することができる。
【０１９７】
また、サーバ９Ａは、図４５に示すように、情報提供画像データ格納部９ａのみを備えていても良い。これにより、展示対象物１１１に対する展示対象画像１ａは、画像制御装置２により作成し、情報提供画像データのみをサーバ９Ａから画像制御装置２にダウンロードする。画像制御装置２は、ダウンロードした情報提供画像データを投影画像描画部１５により描画するのみである。
【０１９８】
更に、サーバ９Ａは、図４６に示すように、投影画像描画データ格納部９ｃのみを備えていても良い。これにより、投影画像描画データのみをサーバ９Ａから画像制御装置２にダウンロードし、画像投影部１に出力するのみである。
【０１９９】
以上のように、この情報提示装置によれば、画像制御装置２のユーザによって所望する展示対象画像１ａ、情報提供画像１ｂをダウンロードできる。また、サーバ９Ａから画像制御装置２に、自動的に最新情報などをダウンロードできる。したがって、画像制御装置２は、あらゆる情報提供画像データから任意のものを選択又は自動的に受信でき、画像制御装置２に膨大なデータを記憶しておく必要がない。
【０２００】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
本発明は、商品等の物品を展示するときに利用することができる。
【符号の説明】
【０２０２】
１  画像投影部
１ａ  展示対象画像
１ｂ  情報提供画像
１ｃ  カラー部分
１ｄ  マスク画像
２  画像制御装置
３  操作部
４  撮像部
５  ディスプレイ
６  外部記憶媒体
７  再生機器
８  同期部
９Ａ  サーバ
９Ｂ  通信部
９ａ  情報提供画像データ格納部
９ｂ  展示対象画像データ格納部
９ｃ  投影画像描画データ格納部
１１  情報提供画像データ生成部
１１ａ  情報提供画像データ補正部
１１ｂ  情報提供画像データ格納部
１２  展示対象画像データ生成部
１２ａ  展示対象画像データ補正部
１２ｂ  展示対象画像データ格納部
１３  投影画像データ生成部
１４  展示対象領域設定部
１４ａ  展示対象領域調整部
１５  投影画像描画部
２１  撮像画像データ生成部
２２  撮像画像データ格納部
２３  撮像画像データ補正部
２４  展示対象領域トリミング部
３１  輪郭幅設定部
３２  輪郭ぼかし部
４１  マスク領域設定部
４２  マスク処理部
５１  格納画像データ識別部
５２  格納画像データ更新部
５３  タイムスケジュール管理部
６１  投影画像描画データ記憶部
１００  展示筐体
１０１  情報面
１０２  展示面
１０３  展示面
１０４  天井部
１１１  展示対象物
１２１  ミラー
１２２  昇降部
１２３  キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010137496.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2010137496.tif 000039
【図３８】
2010137496.tif 000040
【図３９】
2010137496.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2010137496.tif 000048
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月7日(2012.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
展示対象物を展示するための展示面を有する展示筐体と、
サーバと通信を行い、前記展示対象物が存在する領域の少なくとも一部を含む情報提供領域に対して、任意の提示情報を含む第１画像を投影するための第１画像データ、前記展示対象物に任意の画像を投影するための第２画像データ、前記情報提供領域のうちの前記展示対象物が存在する展示対象領域を設定する展示対象領域データ、第１画像データと、第２画像データとを合成した投影画像データの少なくとも１つを受信する通信手段と、
前記通信手段により受信していないデータを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段により生成されたデータを用いた投影画像データ、又は、前記受信した投影画像データを描画する投影画像描画手段と、
前記投影画像描画手段で描画された投影画像を投影する画像投影手段と
を備えたことを特徴とする情報提示装置。
【国際調査報告】
2010137496.tif 000049
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2010137496.tif 000051
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