(57)【要約】筐体と、筐体内に支持される水槽と、水槽内に回転可能に配設されるドラムと、液剤を収容するタンク（１１７）と、タンク（１１７）を収容するタンク収容ケース（１１４）と、タンク（１１７）内の液剤をドラムへ自動供給する液剤自動投入装置（１０９）を備える。液剤自動投入装置（１０９）は、タンク（１１７）内の液剤を吸引、吐出するポンプユニット（１１１）を有し、ポンプユニット（１１１）から吐出された液剤は、自由落下して水槽へ供給される。これにより、液剤自動投入装置（１０９）から吐出される液剤の、液剤供給水路内への残留、固着を抑制可能な洗濯機を提供できる。
2019039140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、
前記水槽よりも上部に設けられ、収容部を有するタンク収容ケースと、
前記タンク収容ケースの前記収容部内に配設され、液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の前記液剤を前記洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置と、を備え、
前記液剤自動投入装置は、前記タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、
前記ポンプユニットから吐出された前記液剤は、自由落下して前記水槽へ供給されるように構成される洗濯機。
【請求項２】
前記タンク収容ケースの前記収容部に配設され、手動投入用の粉末洗剤を収容する洗剤ケースと、
前記タンク収容ケースの底部に形成される排水口と、
前記排水口と前記水槽とを連通する連結ホースと、を備え、
前記連結ホースは、分岐水路と接続され、
前記分岐水路は、前記ポンプユニットの吐出水路と連通接続されるように構成される請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記筐体に設けられ、水道水の給水を制御する給水弁と、
前記ポンプユニットと前記給水弁とを連通する水路と、を備え、
前記給水弁は、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、所定時間、開放するように構成される請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ポンプユニットは、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、前記給水弁を開放してから所定時間、駆動するように構成される請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水弁は、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、所定時間、間欠的に開閉動作するように構成される請求項３に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤自動投入装置を搭載する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、洗剤液または柔軟剤液などの液剤を自動で投入する洗濯機を開示する。【０００３】
上記洗濯機は、筐体と、水槽と、ドラムと、タンクと、タンク収容ケースと、注水水路と、液剤自動投入装置などを備える。水槽は、筐体内に弾性防振支持される。ドラムは、水槽内に回転可能に支持される。タンクは、液剤を収容する。タンク収容ケースは、タンクを収容する。注水水路は、タンク収容ケース上部に設けられ、水道水や液剤などが通流する。液剤自動投入装置は、ポンプを備え、タンク内の液剤をドラム内へ自動で投入する。これにより、タンク内の液剤は、ポンプにより、注水水路、タンク収容ケースを経由して、水槽内へと供給される。【０００４】
しかしながら、洗濯機は、設計的な要因などにより、各構成要素の配置が制約される。つまり、液剤自動投入装置より排出された液剤は、水槽に投入されるまでに、管状配管や接続ホース、矩形軌道の水路など様々な吐出水路を経由して水槽内へ供給される。また、一般的に、粉末洗剤を手動で投入する洗剤入れを有する洗濯機の場合、液剤自動投入装置から吐出される液剤が、洗剤入れ内を経由して洗濯槽へ供給されるように構成される。そのため、注水水路および液剤自動投入装置から吐出された液剤が流れる水路は、複雑で距離も長くなる。これにより、液剤が、水路内に残留、固着する虞がある。さらに、残留した液剤が、不要なタイミングで溶け出し、洗い、濯ぎなどの基本性能を阻害する虞がある。また、吐出水路内を塞ぐ大きさまで液剤が固着すると、液剤を吐出できない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１３２３４号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、液剤自動投入装置から吐出された液剤の、水路内への残留、固着を抑制できる洗濯機を提供する。
【０００７】
本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に支持される水槽と、水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、水槽よりも上部に設けられ収容部を有するタンク収容ケースを備える。さらに、洗濯機は、タンク収容ケースの収容部内に配設され液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置を備える。液剤自動投入装置は、タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、ポンプユニットから吐出された液剤は、自由落下して水槽へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤が、水槽へ供給されるまでの水路に、付着して固着することを抑制できる。その結果、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の斜視図である。
【図２】図２は、同実施の形態における洗濯機の縦断面を示す図である。
【図３】図３は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。
【図４】図４は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図である。
【図５】図５は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図である。
【図６】図６は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図である。
【図７】図７は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の分解斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、同実施の形態における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、同実施の形態における洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、同実施の形態における洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図９】図９は、同実施の形態における洗濯機のポンプユニットの断面図である。
【図１０】図１０は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの要部断面図である。
【図１１】図１１は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図である。
【図１２】図１２は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、同実施の形態における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、同実施の形態における洗濯機の残量検知部を示す概略側断面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、同実施の形態における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図である。
【図１５】図１５は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知部を示す概略側断面図である。
【図１６】図１６は、リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係を示す図である。
【図１７】図１７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤残量検知部の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係を示す図である。
【図１８】図１８は、同実施の形態における洗濯機の洗剤残量の不足判定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
（実施の形態）
以下、図１から図１８を用いて、本実施の形態の洗濯機について、項目毎に分けて個別に、説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
まず、本実施の形態の洗濯機の構成について、図１および図２を参照しながら、説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の斜視図である。図２は、同実施の形態における洗濯機の縦断面を示す図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施の形態の洗濯機は、筐体１０１と、筐体１０１の内部に設けられる、有底円筒形の水槽１０５などを有する。筐体１０１は、洗濯機１００の外郭を構成する。水槽１０５は、複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により、弾性的に、筐体１０１内に防振支持される。水槽１０５内には、有底円筒形のドラム１０６（洗濯槽）が回転可能に配設される。ドラム１０６は、内壁面に、複数個のバッフル１０６ａを備える。バッフル１０６ａは、ドラム１０６の低速回転時において、衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるなどの撹拌動作を、衣類に与える。また、ドラム１０６は、周面に形成される、複数の貫通された小孔（図示せず）を有する。水槽１０５は、底部に配設される、槽回転モータ（図示せず）を有する。槽回転モータは、ドラム１０６を回転駆動させる。
【００１４】
筐体１０１は、前面に形成される、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３を備える。また、筐体１０１は、前面に、蓋体１０２が設けられる。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆う。つまり、蓋体１０２の開放により、使用者は、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。
【００１５】
筐体１０１は、さらに、液剤自動投入装置１０９を備える。液剤自動投入装置１０９は、水槽１０５よりも上部に設けられる。なお、液剤自動投入装置１０９の構成については、［１−１−２．液剤自動投入装置の構成］で詳述する。
【００１６】
また、筐体１０１は、上部に、開閉可能な蓋体１１４ａを有する。蓋体１１４ａの開放により、洗剤タンク１１７（タンク）および柔軟剤タンク１２６（タンク）が、開口１１４ｂ内に着脱可能に装着される。
【００１７】
蓋体１０２は、上部に、操作表示部１０４が配設される。操作表示部１０４は、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部と、を備える。
【００１８】
筐体１０１は、さらに、コントローラ（図示せず）を備える。コントローラは、槽回転モータなどを制御し、洗い、濯ぎ、脱水などの一連のステップを逐次、制御しながら実行する。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）などを備える。布量判定部は、例えば槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値を検出する。これに基づいて、布量判定部は、例えば１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類して判定する。また、コントローラは、布量判定部の判定結果に基づいて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量および柔軟座投入量を算出する。
【００１９】
洗濯機１００は、さらに、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。記憶部は、洗剤の種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報などを記憶する。
【００２０】
以上のように、本実施の形態の洗濯機は構成される。
【００２１】
［１−１−２．液剤自動投入装置１０９の構成］
つぎに、液剤自動投入装置１０９の構成について、図３から図１１を参照しながら、説明する。
【００２２】
図３は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。図４は、同液剤自動投入装置の右側面図である。図５は、同液剤自動投入装置の左側面図である。図６は、同液剤自動投入装置の左側断面図である。図７は、同液剤自動投入装置の分解斜視図である。図８Ａは、同洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。図８Ｂは、同洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。図８Ｃは、同洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である、図９は、同洗濯機のポンプユニットの断面図である。図１０は、同洗濯機の洗剤タンクの要部断面図である。図１１は、同洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図である。
【００２３】
液剤自動投入装置１０９は、上述したように、筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられる。液剤自動投入装置１０９は、以下で個別に詳述する、給水器１１０、ポンプユニット１１１、三方弁ユニット１１３、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６が装着されるタンク収容ケース１１４などを含む。なお、以降、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６を区別せずに表現する場合、単に「タンク」と表記する。また、以降、洗剤液および柔軟剤液を区別せずに表現する場合、単に「液剤」と表記する。
【００２４】
（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃ、第１の給水弁１１０ａ、第２の給水弁１１０ｂなどを含む。なお、以降、第１の給水弁１１０ａおよび第２の給水弁１１０ｂを区別せずに表現する場合、単に「給水弁」と表記する。
【００２５】
給水路１１０ｃは、一端が給水ホース（図示せず）を介して、水道配管などの蛇口と連通される。第１の給水弁１１０ａと第２の給水弁１１０ｂの開閉を制御することにより、水道水が流れる水路が選択される。なお、水道水の水路については、後述する（水路の構成）で説明する。
【００２６】
（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された、洗剤タンク１１７の液剤と、柔軟剤タンク１２６の液剤とを、選択的に、ピストンポンプユニット１１２（図９参照）へ吐出するユニットを構成する。
【００２７】
図７に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側コイル１１３ｉなどなどを含む。洗剤側コイル１１３ｄは、洗剤側三方弁１１３ａを駆動する。柔軟剤側コイル１１３ｉは、柔軟剤側三方弁１１３ｂを駆動する。
【００２８】
図８Ａに示すように、三方弁ユニット１１３には、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための、水路１２４が設けられる。三方弁ユニット１１３により、水路１２４の水の流れが制御される。水路１２４は、前方で、洗剤側筒部１１１ｂおよび柔軟剤側筒部１１１ｆと連通する。さらに、水路１２４は、第２の水路１８２（水路）および、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈと、連通する。
【００２９】
洗剤側三方弁１１３ａは、図１１に示すように、第２の水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを、選択的に切り替える。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方が、柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給される。
【００３０】
つぎに、図８Ａから図８Ｃを用いて、洗剤側三方弁１１３ａの具体的な動作について、説明する。
【００３１】
洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側弁体１１３ｆと、洗剤側バネ１１３ｃなどを含む。洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ、前後に往復動作する。洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる。洗剤側バネ１１３ｃは、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し、他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置するように配設される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口部ａを有する。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側プランジャ１１３ｅを覆うように洗剤側コイル１１３ｄが設けられる。
【００３２】
まず、図８Ａおよび図８Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電していない状態において、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受ける。これにより、付勢された洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐ。そのため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａが開放される。そのため、第２の水路１８２内から、矢印Ｘ１方向に、水道水が水路１２４内に流入する。流入した水道水は、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。
【００３３】
つぎに、図８Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電すると、洗剤側コイル１１３ｄに磁界が発生する。そのため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により、洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して、後方に移動する。これにより、洗剤側筒部１１１ｂの開口部ｂが開放される。その結果、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａは、洗剤側弁体１１３ｆにより塞がれる。そのため、第２の水路１８２を流れる水道水の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。
【００３４】
以上のように、洗剤側三方弁１１３ａの動作により、第２の水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方が、選択的に柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給される。
【００３５】
また、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａの動作と同様に、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れとを、選択的に切り替える。これにより、水道水または柔軟剤のいずれか一方が、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給されるように構成される。
【００３６】
具体的には、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａと同様に、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、柔軟剤側プランジャ１１３ｊと、柔軟剤側弁体１１３ｋと、柔軟剤側バネ１１３ｈなどを含む。柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ、前後に往復動作する。柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる。柔軟剤側バネ１１３ｈは、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し、他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置するように配設される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するように構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられる。
【００３７】
まず、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電していない状態において、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。これにより、付勢された柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄを塞ぐ。そのため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れが、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃが、開放される。そのため、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。
【００３８】
つぎに、図８Ｃに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電すると、柔軟剤側コイル１１３ｉに磁界が発生する。そのため、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して、後方へ移動する。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄが開放される。その結果、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれる。そのため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れが、柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。
【００３９】
以上のように、柔軟剤側三方弁１１３ｂの動作により、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、液体または柔軟剤液のいずれか一方が、選択的に吸入水路１１２ｈへ供給される。
【００４０】
つまり、上記構成により、図８Ａに示すように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電にすると、第２の水路１８２内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図８Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電にすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。さらに、図８Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。
【００４１】
（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、図７に示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤液、または柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットを構成する。
【００４２】
ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２などを含む。
【００４３】
外枠１１１ａは、例えばポリプロピレンなどの樹脂で形成され、ピストンポンプユニット１１２を囲って、保護する。外枠１１１ａは、図５に示すように、給水器１１０とタンク収容ケース１１４の間に配設される。
【００４４】
図７および図１０に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方に、前方および後方に延伸して形成される、洗剤側筒部１１１ｂを備える。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間した複数のパッキン１１１ｃが設けられる。また、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸して形成される突出リブ１１１ｅを備える。洗剤側筒部１１１ｂの後方端部は、図８Ａに示すように、水路１２４と連通接続される。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通する。
【００４５】
また、図７に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方に、前方および後方に延伸して形成される、柔軟剤側筒部１１１ｆを備える。柔軟剤側筒部１１１ｆは、前方端部が、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図８Ａなどに示すように、水路１２４と連通接続される。
【００４６】
また、図７および図９に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇ、および駆動モータ１１２ｆなどを含む。駆動モータ１１２ｆは、シリンダ１１２ｄ内に設けられる、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅを駆動する。
【００４７】
つまり、シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状（円筒形状を含む）で形成される。シリンダ１１２ｄは、内部に、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅが配設される。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結される。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転が、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介してピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下に往復動作する。
【００４８】
また、シリンダ１１２ｄは、下部に、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられる。吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇは、ピストン１１２ｅよりも下方に配設される。これにより、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤を、勢いよく下方に吐出させることができる。
【００４９】
吸入水路１１２ｈは、図８Ａに示すように、水路１２４の吐出口ｅと連通し、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体を、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路を構成する。
【００５０】
吸入水路１１２ｈは、図９に示すように、内部に、吸入側逆止弁１６４が設けられる。吸入側逆止弁１６４は、下部に形成される凸部１６４ａを有する。さらに、吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設される。バネ１６４ｂの付勢により、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの段差部と当接する。これにより、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動するが、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの下方には、移動しないように構成される。
【００５１】
一方、吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体を吐出する水路を構成する。吐出水路１１２ｇは、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続される。
【００５２】
吐出水路１１２ｇは、内部に、吐出側逆止弁１６５が設けられる。吐出側逆止弁１６５は、上部に形成される凸部１６５ａを有する。さらに、吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設される。バネ１６５ｂの付勢により、凸部１６５ａが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの段差部と当接する。これにより、吐出側逆止弁１６５は、下方には移動するが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの上方には、移動しないように構成される。
【００５３】
そして、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となるため、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。このとき、上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力（自重）と、バネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は上向きに移動する。これにより、吸入側逆止弁１６４の凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に、隙間が生じる。その結果、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間を介して、吸入水路１１２ｈを流れ、シリンダ１１２ｄ内に流入する。
【００５４】
一方、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が正圧となるため、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。吐出側逆止弁１６５の重力（自重）と、吐出側逆止弁１６５に加わる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５を上向きに付勢するバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は下方に移動する。これにより、吐出側逆止弁１６５の凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に、隙間が生じる。その結果、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液体が、隙間を介して、吐出水路１１２ｇを流れ、分岐水路１２９ａに吐出される。
【００５５】
なお、図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続されている。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液剤が、吐出水路１１２ｇに連通される連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを経由して、水槽１０５内へと吐出される。
【００５６】
以上のように、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅは、上下動作を繰り返す。これにより、図１１に示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液や柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液がポンプユニット１１１内に吸引され、水槽１０５へ吐出される。
【００５７】
このとき、本実施の形態では、上記吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇおよび分岐水路１２９ａは、液剤などが自由落下するように、略鉛直方向（鉛直方向を含む）に配置される。
【００５８】
（タンク収容ケース１１４）
タンク収容ケース１１４は、図３に示すように、上面が開口した収容部を有する容器を構成する。タンク収容ケース１１４の収容部の後方側には、着脱可能に取り付けられる洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６を備える。タンク収容ケース１１４の収容部の前方側には、着脱可能に取り付けられる洗剤ケース１１５を備える。
【００５９】
また、図１０に示すように、タンク収容ケース１１４は、下方後壁に形成された挿入孔１１４ｄを有する。挿入孔１１４ｄには、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。
【００６０】
図３および図４に示すように、タンク収容ケース１１４の上部には、水道水が流れる注水水路１１６が配設される。注水水路１１６は、図１１に示す、タンク収容ケース１１４上部の左右側壁に形成された、第１の上部注水口１１４ｅおよび第２の上部注水口１１４ｆと連通する。注水水路１１６を流れる水道水は、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。また、注水水路１１６を流れる水道水は、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。
【００６１】
さらに、図５に示すように、タンク収容ケース１１４は、左右側壁に配設されるリニアホール素子１３６を備える。リニアホール素子１３６は、例えばアナログ方式の素子などで構成される。
【００６２】
図４に示すように、タンク収容ケース１１４は、側壁下部に、下部注水口１１４ｇが配設される。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通する。
【００６３】
図６に示すように、タンク収容ケース１１４は、底部に形成される排水口１１４ｃを有する。排水口１１４ｃには、連結ホース１２９の一端が接続される。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。連結ホース１２９は、途中から鉛直方向に分岐される分岐水路１２９ａが接続される。分岐水路１２９ａは、上述したように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通する。
【００６４】
（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６は、図１０に示すように、上部に上面開口部１１８を有する容器を構成する。
【００６５】
洗剤タンク１１７は、上部周縁に形成される、第１のリブ１１７ｄおよび第２のリブ１１７ｅを備える。第１のリブ１１７ｄおよび第２のリブ１１７ｅは、外周方向に延伸して形成される。第１のリブ１１７ｄと第２のリブ１１７ｅとの間には、パッキン１１７ｆが設けられる。
【００６６】
洗剤タンク１１７は、上部に、上面開口部１１８を開閉可能に覆う洗剤タンク蓋１１９が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７上部に取り付けられると、パッキン１１７ｆが押し潰され、洗剤タンク１１７が水密に固定される。これにより、例えば洗剤タンク１１７を横向きに倒した場合でも、内部の洗剤液が、洗剤タンク１１７から漏れることが防止される。なお、パッキン１１７ｆは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設ける構成としてもよく、同様の効果が得られる。
【００６７】
また、図１０に示すように、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａ下方に、後方に延伸して形成される筒部１２３を備える。筒部１２３内には、貫通孔１２３ａが形成される。筒部１２３は、内周面に、逆止弁１２３ｂが取り付けられる。逆止弁１２３ｂは、洗剤タンク１１７の内側（図１０の前方向）へは回動するが、洗剤タンク１１７外側（図１０の後方側）へは回動しないように構成される。
【００６８】
上記構成により、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、洗剤タンク１１７の筒部１２３に、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが、逆止弁１２３ｂを押し広げる。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、貫通孔１２３ａを通って三方弁ユニット１１３へと流れる。
【００６９】
一方、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜くと、逆止弁１２３ｂが、図１０に示す後方へ回動する。そのため、逆止弁１２３ｂにより、筒部１２３の貫通孔１２３ａが閉じた状態となる。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液の漏れが防止される。
【００７０】
また、図１２に示すように、洗剤タンク１１７は、前方外壁面に形成される、掴み部１１７ｇを備える。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられる。これにより、使用者は、掴み部１１７ｇを掴むことが可能となる。そして、使用者が掴み部１１７ｇを掴んで、洗剤タンク１１７を手前へ引くことにより、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。この場合、使用者は、例えば指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入しても、下から挿入して掴んでもよい。また、親指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入するとともに、残りの２本または３本の指を下からも挿入することにより、掴み部１１７ｇを握ってもよい。
【００７１】
このとき、タンク収容ケース１１４の収容部に挿入された洗剤タンク１１７を、下から掴み部１１７ｇを掴んで引き抜く場合、洗剤ケース１１５の収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため、手首が窮屈になる。そこで、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入する。これにより、手首の姿勢が窮屈にならず、容易に洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。
【００７２】
なお、柔軟剤タンク１２６は、洗剤タンク１１７と同様に構成されるので、説明は割愛する。
【００７３】
（メッシュ部材１２２）
メッシュ部材１２２は、図１０に示すように、洗剤タンク１１７内に着脱可能に設けられる。メッシュ部材１２２は、例えばポリプロピレンなどの樹脂で構成される。メッシュ部材１２２は、表裏に貫通する、網目状に形成される貫通孔１２２ａを有する。メッシュ部材１２２は、洗剤タンク１１７内の洗剤液をろ過する。これにより、異物や固着した洗剤液が、洗剤側筒部１１１ｂ内で詰まることを抑制できる。
【００７４】
メッシュ部材１２２は、図１０に示すように、長手方向の上端および下端１２２ｄの両端部が折れ曲がって形成され、上端近傍の背面に係合爪１２２ｅを備える。係合爪１２２ｅは、係合リブ１２２ｂと、凸部１２２ｃなどを含む。係合リブ１２２ｂは、メッシュ部材１２２の背面方向に延伸するように形成される。凸部１２２ｃは、係合リブ１２２ｂの先端部分に凸状に形成される。
【００７５】
一方、図１０に示すように、洗剤タンク１１７は、底面１２０に形成される、引掛部１２１を備える。引掛部１２１は、立設部１２１ａと、延設部１２１ｂなどを含む。立設部１２１ａは、洗剤タンク１１７の底面１２０から略垂直（垂直を含む）に立設して形成される。延設部１２１ｂは、立設部１２１ａの先端から洗剤タンク１１７の後方側へ延設して形成される。引掛部１２１は、メッシュ部材１２２の下端１２２ｄと係合される。また、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａに形成され、洗剤タンク１１７の内側へ突出する突出部１１７ｂを備える。突出部１１７ｂは、メッシュ部材１２２の係合爪１２２ｅの凸部１２２ｃと係合される。
【００７６】
このとき、メッシュ部材１２２は、洗剤タンク１１７内に、以下の点を考慮して、斜め方向に係合して固定される。
【００７７】
つまり、一般に、洗剤液は粘度が高い。そのため、メッシュ部材１２２を洗剤タンク１１７に水平方向に設置すると、液剤がメッシュ部材１２２の貫通孔１２２ａを通らない場合が発生する。これにより、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に、洗剤液の存在しない空気溜まりができる虞がある。そこで、メッシュ部材１２２を、洗剤タンク１１７内に斜めに設置する。これにより、洗剤液は、重力に従って、メッシュ部材１２２の表面を下方へ向かって流れながら貫通孔１２２ａを通過する。そのため、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に空気溜まりができることが抑制される。
【００７８】
なお、メッシュ部材１２２は、以下の方法により、洗剤タンク１１７内に取り付けられる。
【００７９】
まず、洗剤タンク１１７の延設部１２１ｂと底面１２０との間に、メッシュ部材１２２の下端１２２ｄを挿入する。その状態で、メッシュ部材１２２を、図１０に示す矢印Ｃ方向に押し込む。このとき、図１０中の２点鎖線で示すように、メッシュ部材１２２の凸部１２２ｃが矢印Ｄ方向に撓むとともに、洗剤タンク１１７の後壁１１７ａが矢印Ｅ方向に撓む。撓んだ凸部１２２ｃは、突出部１１７ｂの下方に入り込む。これにより、係合爪１２２ｅの凸部１２２ｃと、洗剤タンク１１７の突出部１１７ｂとが係合される。その結果、メッシュ部材１２２が洗剤タンク１１７内で、斜め方向に固定保持される。
【００８０】
一方、メッシュ部材１２２は、以下の方法により、洗剤タンク１１７から取り外すことができる。
【００８１】
具体的には、メッシュ部材１２２を、図１０に示す矢印Ｃ方向へ押し、後壁１１７ａを、図１０に示す矢印Ｅ方向へ撓ませる。これにより、係合爪１２２ｅと突出部１１７ｂとの係合が外れる。その結果、メッシュ部材１２２を、洗剤タンク１１７から、容易に引き抜くことができる。
【００８２】
（洗剤ケース１１５）
洗剤ケース１１５は、図３に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６よりも前方側に、着脱可能に設けられる。
【００８３】
洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接して配置される。そのため、洗剤ケース１１５をタンク収容ケース１１４に取り付けると、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７が後方へ押し込まれると、図１０に示すように、洗剤側筒部１１１ｂが、ポンプユニット１１１の外枠１１１ａに設けられた筒部１２３内に挿入される。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液などの漏れが、確実に防止される。
【００８４】
柔軟剤タンク１２６も、同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることにより、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着される。これにより、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の漏れが、確実に防止される。
【００８５】
また、洗剤ケース１１５は、図３に示すように、上面が開口した容器を構成し、隔壁１１５ａが形成される。隔壁１１５ａは、洗剤ケース１１５の収容部を、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画する。これにより、使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を、手動で投入することができる。
【００８６】
洗剤ケース１１５は、底面に形成される、排出口（図示せず）を備える。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へ供給される。
【００８７】
なお、洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す場合、コントローラは、図１１に示す第１の給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ１に示すように、第１の水路１８１、注水水路１１６を流れる。そして、水道水は、第１の上部注水口１１４ｅから、洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。
【００８８】
一方、柔軟剤収容部１１５ｃは、従来周知のサイフォン機構を、さらに備える。そのため、柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す場合、コントローラは、図１１に示す第２の給水弁１１０ｂを開ける。これにより、水道水は、図１１の矢印Ａ３に示すように、第３の水路１８３を流れる。そして、水道水は、第２の上部注水口１１４ｆから、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。注水により、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。これにより、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃ内に残ることなく、完全に水槽１０５内へ流される。
【００８９】
（水路の構成）
図１１に示すように、第１の水路１８１は、まず、第１の給水弁１１０ａから流入した水が、給水路１１０ｃおよび注水水路１１６を流れる。そして、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路を構成する。第１の水路１８１は、注水水路１１６よりも上流側で、第２の水路１８２と分岐される。
【００９０】
第２の水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路を構成する。第２の水路１８２は、三方弁ユニット１１３よりも上流側で、迂回水路１８４が鉛直の下方に向かうように、分岐される。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇと連通する。
【００９１】
なお、一般的に、異物の詰まりや、経時変化により、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らない場合が発生する。この場合、洗剤タンク１１７の洗剤液が第２の水路１８２内を逆流する虞がある。しかし、本実施の形態の水路構成の場合、第２の水路１８２内を逆流した液剤は、迂回水路１８４へと流れる。そのため、液剤が給水栓まで逆流することを、確実に防止できる。
【００９２】
また、第３の水路１８３は、まず、第２の給水弁１１０ｂから流入した水道水が、給水路１１０ｃおよび注水水路１１６を流れる。そして、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃ内に注水される水路を構成する。
【００９３】
以上のように、各水路は構成される。
【００９４】
［１−１−３．残量検知部の構成］
以下、本実施の形態の洗濯機の液剤の残量検知部の構成について、図１２から図１６を用いて、説明する。
【００９５】
図１２は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図である。図１３は、同洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図である。図１４Ａは、同洗濯機の残量検知部を示す概略側断面図である。図１４Ｂは、同洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図である。図１５は、同洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知部の構成を示す洗剤タンクの概略側面図である。図１６は、リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係を示す図である。
【００９６】
液剤自動投入装置１０９は、第１残量検知部１３０と、第２残量検知部（図示せず）などを備える。第１残量検知部１３０は、洗剤タンク１１７内の液体洗剤量を検知する。第２残量検知部は、柔軟剤タンク１２６内の液体洗剤量を検知する。なお、以降、第１残量検知部１３０および第２残量検知部を区別せずに表現する場合、単に「残量検知部」と表記する。
【００９７】
第１残量検知部１３０は、以下で説明する、フロート部１３０ａと、リニアホール素子１３６などから構成される。なお、第２残量検知部も、第１残量検知部１３０と同様に構成されるので、説明は割愛する。
【００９８】
（フロート部１３０ａ）
図６および図１３に示すように、フロート部１３０ａの一端は、洗剤タンク蓋１１９の下面に回動可能に設けられる。
【００９９】
図１２に示すように、フロート部１３０ａは、リンク１３３、リンク１３３の上端に設けられた回動軸１３１、リンク１３３の下端に設けられたマグネットボックス１３５などを含む。回動軸１３１は、洗剤タンク蓋１１９の下面に、回動可能に配設される（図１３参照）。
【０１００】
マグネットボックス１３５は、内部が中空で、カバー１３５ａとともに、密閉された容器を構成する。マグネットボックス１３５は、内部に、マグネット１３４（磁性体）が配設される。マグネット１３４は、マグネットボックス１３５とカバー１３５ａにより、密封状態で内包される。これにより、マグネット１３４への洗剤液の浸入および付着が防止される。さらに、マグネットボックス１３５は、内部に形成される、マグネット１３４を保持する保持リブ１３５ｃを備える。
【０１０１】
なお、マグネットボックス１３５は、内部が中空な構造であるため、洗剤液中において、マグネットボックス１３５自体が浮力を受ける。そのため、フロート部１３０ａは、通常、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊する。このとき、フロート部１３０ａの回動軸１３１は、洗剤液の水位変化に応じて、図１４Ａおよび図１５の矢印Ｈで示すように、上下方向に回動する。
【０１０２】
また、マグネットボックス１３５は、下方に、図１３に示す支持部１３５ｂを備える。一方、洗剤タンク１１７は、底面に形成されるマグネットストッパー１３７を備える。この構成により、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が下がると、フロート部１３０ａが下方へ回動し、支持部１３５ｂとマグネットストッパー１３７とが当接する。これにより、フロート部１３０ａのマグネットストッパー１３７よりも下方への回動が防止される。
【０１０３】
また、図１３、図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１５に示すように、洗剤タンク蓋１１９は、下面に、隔壁リブ１１９ａを備える。隔壁リブ１１９ａは、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲に設けられる。これにより、回動軸１３１への洗剤液の浸入を防いで、回動軸１３１の固着などの不具合の発生を防止できる。
【０１０４】
（リニアホール素子１３６）
図４および図５に示すように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の左右側壁の外面の下部側に、それぞれ設けられる。リニアホール素子１３６は、検知した磁束密度に応じた電圧を出力する。なお、リニアホール素子１３６は、磁力センサの例示である。
【０１０５】
一般に、リニアホール素子１３６は、図１６に示す特性を備える。なお、図１６の横軸はリニアホール素子１３６が検出した磁力、縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧値である。
【０１０６】
リニアホール素子１３６は、検知する磁力が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２に近い場合、最大電圧値Ｖｄｄ（Ｖ）の半分に相当する（１／２）Ｖｄｄ（Ｖ）の電圧を出力する。なお、磁力が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２に近い場合とは、磁性体の磁力がリニアホール素子１３６で検知できない程度、磁性体とリニアホール素子１３６とが離れている状態を意味する。
【０１０７】
上記状態から、リニアホール素子１３６に、磁性がＮ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｎ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄよりも大きくなる。これにより、検出するＮ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図１６の矢印Ｊ方向に向かって増加する。
【０１０８】
一方、リニアホール素子１３６に、磁性がＳ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｓ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄより小さくなる。これにより、検出するＳ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図１６の矢印Ｉ方向に向かって減少する。
【０１０９】
つまり、リニアホール素子１３６の出力電圧は、Ｎ極の磁性体の場合、マグネットボックス１３５との距離が近づく程大きく、マグネットボックス１３５との距離が遠ざかる程小さくなる。一方、Ｓ極の磁性体の場合、距離と出力電圧との関係は、逆になる。
【０１１０】
また、上述したように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の側壁外面の下部側に設けられる。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が低下すると、リニアホール素子１３６とマグネットボックス１３５との距離が近づく。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化し、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が検出される。
【０１１１】
なお、リニアホール素子１３６を洗剤タンク１１７の底面の外側に配設すると、洗剤が洗剤タンク１１７の内底面に溜まるため、リニアホール素子１３６で洗剤タンク１１７内の洗剤液の減少を検知できない。しかしながら、上述したように、リニアホール素子１３６をタンク収容ケース１１４の側壁の外側に設けることにより、洗剤が側壁の内面に沿って流れ落ちるため、洗剤液の減少を、確実に検知できる。
【０１１２】
（マグネットストッパー１３７）
図１４Ａおよび図１５に示すように、洗剤タンク１１７の内底面には、上述のマグネットストッパー１３７が設けられる。マグネットストッパー１３７は、洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量で、マグネットボックス１３５の支持部１３５ｂと当接するように構成される。
【０１１３】
上記構成により、洗剤タンク１１７内の洗剤液が不足していると判断される所定の洗剤水量から液面が、さらに低下した場合でも、マグネットボックス１３５は、さらに下方に回動しない。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化せず、設定される出力電圧値である（１／２）Ｖｄｄ近傍の電圧を出力する。
【０１１４】
［１―２．動作、作用］
上記のように構成される洗濯機の動作および作用について、以下に説明する。
【０１１５】
［１―２−１．洗濯運転動作］
本実施の形態における洗濯機の洗濯運転の動作について、説明する。
【０１１６】
通常、洗濯機１００の洗濯運転には、洗いステップ、濯ぎステップ、脱水ステップ、および乾燥ステップなどがある。洗いステップは、衣類を洗剤水に浸し、ドラム１０６を回転することで汚れを落とす。濯ぎステップは、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ。脱水ステップは、水を含んだ衣類を脱水する。乾燥ステップは、温風をドラム１０６へ供給し、ドラム１０６内の衣類を乾燥させる。
【０１１７】
まず、使用者は、洗濯機の洗濯運転の動作を開始する前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入し、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入する。
【０１１８】
具体的には、洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外す。そして、使用者は、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外さずに、洗剤タンク１１７内に洗剤液を、直接、投入してもよい。
【０１１９】
同様に、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外す。そして、使用者は、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外さずに、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を、直接、投入してもよい。
【０１２０】
なお、本実施の形態における洗濯機の蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８は、例えばヒンジ機構により、上下に回動しながら開閉するように構成される。そのため、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で閉じる場合、蓋体１１４ａを閉じることにより、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も、同時に閉じることができる。
【０１２１】
つぎに、洗濯を開始する際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。
【０１２２】
つぎに、使用者は、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いや濯ぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。このとき、設定できる洗濯コースは、例えば、『洗いのみ』、『濯ぎのみ』、『脱水のみ』などである。
【０１２３】
以下、『洗濯コース』における運転動作について、説明する。
【０１２４】
『洗濯コース』において、コントローラは、布量判定ステップ、給水ステップ、洗いステップ、濯ぎステップ、脱水ステップを、逐次、実行するように制御する。
【０１２５】
まず、布量判定ステップにおいて、コントローラは、槽回転モータを一定の回転数で、正転方向、反転方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を、布量判定部で測定する。布量判定部は、測定したトルク電流値から、ドラム１０６内の布量を検出する。
【０１２６】
つぎに、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を、洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ、自動で、投入する。
【０１２７】
つぎに、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開け、検出した布量に応じた水量の水道水を、ドラム１０６内に給水する給水ステップを実行する。
【０１２８】
給水ステップ終了後、コントローラは、槽回転モータを駆動して、ドラム１０６を回転させる。これにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗いステップが実行される。
【０１２９】
洗いステップ終了後、コントローラは、脱水ステップを実行し、その後、濯ぎステップを実行する。
【０１３０】
なお、濯ぎステップにおいて、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開け、所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。その後、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤液を、柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ、自動で、供給する。
【０１３１】
つぎに、洗剤液や柔軟剤液の供給後、コントローラは、さらに水道水を水路に給水し、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内に残留する洗剤や柔軟剤液を洗い流す。これにより、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内の洗剤液や柔軟剤液の固着などが、防止される。
【０１３２】
そして、濯ぎステップが終了すると、コントローラは、脱水ステップを実行する。これにより、一連の洗濯コースが完了する。
【０１３３】
［１−２−２．給水方法、および液剤の供給方法］
以下、図６から図１１を用いて、給水方法、および水槽１０５への液剤の供給方法について、具体的に、説明する。
【０１３４】
まず、洗いステップでは、水槽１０５に水道水を給水する。
【０１３５】
水道水を給水する際、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。また、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、水道配管などの蛇口から給水される水道水が、図１１に示す第１の水路１８１を流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９などを介して、水槽１０５に給水される。
【０１３６】
給水完了後、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７と、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈとが、連通する。このとき、図１０に示すように、洗剤タンク１１７の筒部１２３内の逆止弁１２３ｂは、後方へ回動している。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、筒部１２３の貫通孔１２３ａ内を矢印Ｆ、矢印Ｇ方向に流れる。そして、洗剤液は、図１１に示すように、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由して、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。
【０１３７】
つぎに、コントローラは、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを駆動して、ピストン１１２ｅを、シリンダ１１２ｄ内で上下に往復動作させる。これにより、シリンダ１１２ｄ内は、負圧と正圧の状態が繰り返される。
【０１３８】
このとき、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になる。これにより、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が、吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ（図９参照）内に流入する。一方、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になる。これにより、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。そのため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、図６の矢印Ｂで示すように、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて、真下方向に吐出される。吐出された洗剤液は、鉛直方向に配設された、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される（図６参照）。
【０１３９】
上記のように、ピストン１１２ｅが所定時間、上下動作を繰り返すことにより、所定量の洗剤液が水槽１０５へ供給される。
【０１４０】
ここで、第２の水路１８２は、水槽１０５と連通している。通常、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は大気開放されている。そのため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤が通流する水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。
【０１４１】
そこで、本実施の形態の洗濯機は、ピストンポンプユニット１１２の吐出水路１１２ｇを、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに接続している。そのため、洗剤液は、タンク収容ケース１１４の注水水路１１６を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に、自由落下しながら吐出される（図６の矢印Ｂ参照）。これにより、吐出水路１１２ｇの距離を短くするとともに、水路も複雑とならない。そのため、水路内における洗剤液の固着を、より効果的に抑制できる。
【０１４２】
つぎに、洗剤液の投入完了後、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。同時に、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを、所定時間（例えば１０秒間）、開放する。これにより、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１に、水道水が供給される。そのため、水道水により、連結ホース１２９内に残留した洗剤液を洗い流すことができる。
【０１４３】
なお、一般的に、給水開始時においては、水の勢いが弱い。そのため、ピストンポンプユニット１１２の吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が、十分に移動せず、給水される水の流れが遮られる虞がある。そこで、本実施の形態においては、洗剤液の投入完了後、第１の給水弁１１０ａを開け始めてから、所定時間（例えば２０秒間）、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。このとき、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを間欠的に駆動する構成としてもよい。上記構成により、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅが上下に往復動作し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内は、正圧と負圧とが繰り返される状態となる。これにより、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が十分に移動し、水道水を勢いよくポンプユニット１１１内に流入させることができる。その結果、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１、連結ホース１２９などに残留した洗剤液を、より確実に洗い流すことができる。
【０１４４】
また、本実施の形態の洗濯機は、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通している。そのため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に、液剤が残留、固着することを防止できる。
【０１４５】
一方、柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合、コントローラは、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態に制御する。なお、柔軟剤液の供給方法は、洗剤液の供給方法と同様であるため、説明は割愛する。
【０１４６】
ここで、通常、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物を噛み込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。このとき、第１の給水弁１１０ａを開放した状態で、例えば停電や断水などが起こると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部の隙間から流れ、第２の水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。
【０１４７】
そこで、本実施の形態の洗濯機の第２の水路１８２は、下方に向けて分岐する迂回水路１８４を設けている。そして、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇを、洗剤タンク１１７よりも下方に配置している。これにより、上述の洗剤タンク１１７から洗剤側三方弁１１３ａを介して、逆流した洗剤液は、図１１の矢印Ａ４で示す迂回水路１８４へ流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へと流れる。その結果、洗剤液の給水栓までの逆流が防止される。そのため、逆流により発生する給水栓の故障が、未然に抑制できる。この場合、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入する。そのため、給水時において、タンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことにも利用することができる。
【０１４８】
なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も、洗剤液の場合と同様であるので、説明は割愛する。
【０１４９】
［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
図３および図１１を用いて、使用者が、洗剤の手動投入を設定した場合における、粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について、説明する。これは、使用者が液剤自動投入装置１０９を設定しない場合に対応する。
【０１５０】
まず、コントローラは、洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際、第１の給水弁１１０ａを開制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。このとき、蛇口から給水される水道水は、図１１の矢印Ａ１で示すように、第１の水路１８１を流れ、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される。これにより、洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、注水された水道水とともに、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。
【０１５１】
また、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ２および矢印Ａ４に示すように、第２の水路１８２から迂回水路１８４内を流れて、下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される。これにより、タンク収容ケース１１４には、上側から注水される水と、下側から注水される水が、供給される。その結果、洗剤収容部１１５ｂ内に投入された粉末洗剤は、タンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流される。
【０１５２】
一方、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する場合、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを閉制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、図１１の矢印Ａ３で示すように、第３の水路１８３を流れ、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される。これにより、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。そして、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、投入された柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃに残溜することなく、タンク収容ケース１１４へ流出する。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。
【０１５３】
［１−２−４．洗剤タンク、または柔軟剤タンク内の液剤残量の検出方法］
以下、洗剤タンク１１７内の洗剤液量の残量検出方法について、図１７を用いて、説明する。なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液量の残量検出方法も同様であるため、説明は割愛する。
【０１５４】
図１７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤残量検知部の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係を示す図である。なお、図１７の横軸は洗剤液を水槽１０５に投入した回数、縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧である。また、図１７の実線ａはＮ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化、破線ｂはＳ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化を示す。
【０１５５】
以下では、リニアホール素子１３６の出力電圧の上限値を５Ｖ、下限値を０Ｖとし、磁束密度がほぼ０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２の場合のリニアホール素子１３６の出力電圧が２．５Ｖとなる設定を例に、説明する。なお、リニアホール素子１３６の上限値は、例えば１０Ｖでもよく、検知精度に支障がなければ、任意に設定すればよい。
【０１５６】
まず、洗剤タンク１１７が洗剤液で満たされている状態では、図１５に示すように、リニアホール素子１３６とマグネット１３４との距離が大きく離れている。そのため、マグネット１３４からの磁力線がリニアホール素子１３６に到達しない。これにより、リニアホール素子１３６は、図１７のＫ区間で示すように、磁束密度がほぼ０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２の場合に相当する、２．５Ｖの電圧を出力する。
【０１５７】
その後、洗濯動作に伴って、洗剤タンク１１７から洗剤液が、水槽１０５内へ繰り返し投入される。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液量が減少し、洗剤液の水位が低下する。
【０１５８】
洗剤液の水位が低下すると、洗剤液面上に浮遊するマグネットボックス１３５も下方へ回動する。そのため、マグネットボックス１３５内のマグネット１３４（磁性体）が、リニアホール素子１３６に近づく。これにより、リニアホール素子１３６が検出する磁力線の量（磁束密度）が、増加する。
【０１５９】
このとき、リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＮ極の磁性を受けている場合、図１７の実線ａに示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液の減少にしたがって、リニアホール素子１３６の出力電圧が上昇する。さらに、洗剤液の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接する。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値（例えば、４．０Ｖ）に収束する。
【０１６０】
一方、リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＳ極の磁性を受けている場合、図１７の破線ｂに示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液の減少にしたがって、リニアホール素子１３６の出力電圧が低下する。さらに、洗剤液の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接する。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値（例えば、１．０Ｖ）に収束する。
【０１６１】
以上のように、洗剤液の残量が所定値以下となると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値に収束する。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液の残量の不足状況を把握する場合、リニアホール素子１３６の、洗剤投入後の出力電圧と、過去に洗剤が投入された後の出力電圧との差分を算出することが好ましい。つまり、差分が所定値以下の場合、コントローラは、洗剤液の残量が不足していると判定する。
【０１６２】
以上のように、洗剤タンク１１７内の洗剤液量の残量が検出される。
【０１６３】
以下、洗剤タンク内の洗剤液量の残量不足の判定方法に、図１８を用いて、説明する。
【０１６４】
図１８は、同実施の形態における洗濯機の洗剤液の残量不足の判定方法のフローチャートである。
【０１６５】
ここで、記憶部は、少なくとも、第０記憶部、第１記憶部、第２記憶部、および第３記憶部を有する。具体的には、第０記憶部は、洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第１記憶部は、前回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第２記憶部は、前々回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第３記憶部は、３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。
【０１６６】
以後、第０記憶部に格納された値をＹ、第１記憶部に格納された値を（Ｙ−１）、第２記憶部に格納された値を（Ｙ−２）、第３記憶部に格納された値を（Ｙ−３）として、説明する。また、洗剤投入後のＹと（Ｙ−３）との差分の電圧値が、０．１Ｖ未満である連続回数をＣＮＴとして、説明する。
【０１６７】
図１８に示すように、洗濯機の洗濯動作を開始すると、コントローラは、まず、洗いステップに必要な量の洗剤液が、洗剤タンク１１７から投入されたか否かを判定する（ステップＳ０）。洗剤液が投入されていると判定した場合（ステップＳ０のＹｅｓ）、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧を第０記憶部に格納する（ステップＳ１）。
【０１６８】
つぎに、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧が、第１所定値（例えば、２．０Ｖ）以上で、かつ、第２所定値（例えば、３．０Ｖ）以内であるか否か判定する（ステップＳ２）。リニアホール素子１３６の出力電圧が第１所定値以上、かつ第２所定値以内の場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、洗剤タンク１１７に洗剤液が満たされている状況に相当する。そこで、コントローラは、洗剤液の残量の検出動作を実行せず、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１６９】
一方、リニアホール素子１３６の出力電圧が、第１所定値未満である場合、または、第２所定値より大きい場合（ステップＳ２のＮｏ）、コントローラは、Ｙと３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧（Ｙ−３）との差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値を演算し、その値が０．１Ｖ以上か否かを判定する（ステップＳ３）。
【０１７０】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値が０．１Ｖ以上の場合（ステップＳ３のＮｏ）、コントローラは、フロート部１３０ａが下方へ回動しているため洗剤残量は不足していないと判断する。そして、コントローラは、ＣＮＴをリセットして、ＣＮＴ＝０とする（ステップＳ５）。その後、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１７１】
一方、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値が０．１Ｖ未満の場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が低下していると判断する。そして、コントローラは、ＣＮＴを、＋１インクリメントする（ステップＳ４）。
【０１７２】
つぎに、コントローラは、ＣＮＴが３以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ＣＮＴが３未満の場合（ステップＳ６のＮｏ）、コントローラは、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１７３】
一方、ＣＮＴが３以上の場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が所定値未満であると判断する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、洗剤残量が所定値未満であるとの旨の表示し、使用者に通知をする（ステップＳ７）。その後、コントローラは、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定動作を終了する。
【０１７４】
以上により、洗剤液の残量不足の判定動作が実行される。
【０１７５】
ここで、洗剤タンク１１７が洗剤液で十分に満たされている状況においては、リニアホール素子１３６とマグネット１３４（磁性体）との距離は、大きく離れている。そのため、洗剤タンク１１７に、さらに洗剤を投入しても、リニアホール素子１３６の出力電圧は、約２．５Ｖのままで変化しない（図１７のＫ区間に相当）。この場合、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされている状態にも関わらず、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．１Ｖ未満となる。つまり、コントローラは、洗剤液の残量が不足していると誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、図１８に示すように、リニアホール素子１３６の出力電圧Ｙが、第１所定値以上、かつ、第２所定値以内の場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤液の残量検出の動作を行わないように構成している。これにより、上記状況における、洗剤液の残量が不足しているとの誤検知を防止できる。
【０１７６】
また、リニアホール素子１３６が受けるマグネット１３４の磁性がＳ極の場合、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図１７の破線ｂで示すような波形となる。そのため、例えばリニアホール素子１３６が受ける磁性がＳ極で、Ｙ＝１．０Ｖ、（Ｙ−３）＝１．２Ｖの場合、差分（Ｙ―（Ｙ−３））の値が―０．２Ｖとなるので、判定値である０．１Ｖよりも小さい値となる。そのため、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤が満たされているにも関わらず、洗剤液の残量が不足していると誤検知する虞がある。
【０１７７】
そこで、上記誤検知を防止するために、図１８のステップＳ３では、差分（Ｙ―（Ｙ−３））の絶対値と、０．１Ｖとを比較する構成としている。これにより、マグネット１３４の極性による誤検知を防止できる。
【０１７８】
また、マグネット１３４の磁性の方向性を考慮して、マグネットボックス１３５を生産する必要がなくなる。そのため、マグネットボックス１３５の生産に要する工数と、確認検査などに要する工数を低減できる、これにより、マグネットボックス１３５の製造コストを抑制できる。
【０１７９】
以上のように、洗剤液の残量の不足を検出できる。
【０１８０】
以下に、（Ｎ−１）回の洗剤の投入が繰り返された後における、洗剤液の残量不足の検出方法について、具体例を用いて、説明する。
【０１８１】
（Ｎ回目の洗剤投入）
まず、Ｎ回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧Ｙは、約４．０Ｖとする。また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）は、約３．８Ｖとする。
【０１８２】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は、０．２Ｖとなる。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖよりも大きい（図１８のステップＳ３のＮｏに相当）。そのため、図１８のステップＳ５において、ＣＮＴが０にリセットされる。そして、ステップＳ８において、コントローラは、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１８３】
（（Ｎ＋１）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋１）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０２Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が３．９４Ｖとする。
【０１８４】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０８Ｖとなる。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満となる（図１８のステップＳ３のＹｅｓに相当）。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴを、＋１インクリメントする（ＣＮＴ＝１）。その後、コントローラは、ステップＳ６において、ＣＮＴが３以上であるか否かを判定する。
【０１８５】
今回、ＣＮＴは１であるので、コントローラは、洗剤液の残量が不足していないと判断する。そして、コントローラは、ステップＳ８において、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１８６】
上記値を各記憶部に記憶した状態で、コントローラは、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給まで、待機する。
【０１８７】
（（Ｎ＋２）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋１）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０３Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が約３．９５Ｖとする。
【０１８８】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０８Ｖである。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満である。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴは、さらに＋１インクリメントされて、２となる。
【０１８９】
この場合も、ＣＮＴは２で、判定値である３未満である。そのため、コントローラは、洗剤液の残量が不足していないと判断する。そして、コントローラは、ステップＳ８において、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１９０】
上記値を各記憶部に記憶した状態で、コントローラは、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給まで、待機する。
【０１９１】
（（Ｎ＋３）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋２）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０５Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が約３．９９Ｖとする。
【０１９２】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０６Ｖである。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満である。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴは、さらに＋１インクリメントされて、３となる。
【０１９３】
このとき、コントローラは、ＣＮＴが３であるので、洗剤タンク１１７内の液剤量が所定量未満になったと判断する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、洗剤液の残量不足メッセージを表示し、使用者に知らせる。
【０１９４】
使用者は、残量不足メッセージを確認すると、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り出し、洗剤タンク１１７内の洗剤液を補充する。これにより、洗剤タンク１１７の洗剤液の水位が上昇し、フロート部１３０ａが上方に回動する。この状態で、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に、再度装着する。このとき、マグネット１３４とリニアホール素子１３６との距離が離れるため、リニアホール素子１３６の出力電圧は２．５Ｖに近づく。これにより、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されたと判定する。そして、操作表示部１０４の洗剤液の残量不足メッセージを取り消す。
【０１９５】
以上のように、本実施の形態では、まず、洗剤液投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、洗剤液を所定回前（例えば、３回前）に投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出する。
【０１９６】
算出した差分の絶対値が、複数回（例えば、３回）連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液が所定量未満になったと判断する。
【０１９７】
つまり、過去のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分の絶対値に基づいて、コントローラは、洗剤残量を判定する。これにより、リニアホール素子１３６の配置や機器の寸法など、洗濯機の構造上のばらつきによる洗剤液の残量不足の判定の誤検知を誘引する可能性を低減できる。
【０１９８】
また、図１３、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、洗剤タンク蓋１１９の下面に、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲を囲むように隔壁リブ１１９ａを形成している。そのため、図１５に示すように、洗剤タンク蓋１１９近傍まで、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側には空気だまりが存在する。そのため、隔壁リブ１１９ａ内には、洗剤液が流入しない。これにより、フロート部１３０ａの回動軸１３１に、洗剤液が付着することを防止できる。さらに、洗剤タンク１１７から洗剤タンク蓋１１９を取り外した状態で洗剤タンク蓋１１９を傾斜させて置いた場合でも、洗剤タンク蓋１１９の下面に付着した液剤は、隔壁リブ１１９ａにより、回動軸１３１まで流れないように遮られる。これにより、洗剤液の固着による回動軸１３１の回動動作不良の発生が防止される。その結果、洗剤液の残量の測定精度の低下が抑制され、長期にわたって安定して、高い測定精度を維持できる。
【０１９９】
また、洗剤タンク１１７の内底面に、洗剤液の残量が不足していると判断される洗剤水量で、マグネットボックス１３５と当接するマグネットストッパー１３７を配設している。そのため、液剤液の残量が不足した状態で、さらに液剤が吐出された場合でも、フロート部１３０ａのさらなる下方への回動が防止される。これにより、洗剤液の残量が不足した状態において、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化しない。その結果、リニアホール素子１３６が、洗剤液の残量が不足していないと誤検知することを防止できる。
【０２００】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の洗濯機は、ポンプユニット１１１から吐出された液体が、シリンダ１１２ｄから鉛直下向きに配置された吐出水路１１２ｇを真下方向に流れ、水槽１０５へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路内での液剤の残留、固着を抑制できる。また、吐出水路１１２ｇは、多量の水が流れる連結ホース１２９と合流するように接続される。そのため、水槽１０５までの水路に洗剤が残留することを抑制できる。さらに、洗剤液の投入後、第１の給水弁１１０ａを開いて給水する。これにより、ポンプユニット１１１および第１の水路１８１内への洗剤の残留を抑制できる。
【０２０１】
また、シリンダ１１２ｄの下部に、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇを設けている。そして、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇには、それぞれ、吸入側逆止弁１６４と吐出側逆止弁１６５が配設されている。そのため、洗剤液の吐出後も、シリンダ１１２ｄ内に洗剤液が残る。これにより、シリンダ１１２ｄ内での液剤の乾燥が抑制される。その結果、シリンダ１１２ｄ内での液剤の固着を抑制できる。
【０２０２】
また、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５内に供給した後、所定時間、給水弁を開放して水道水を供給するように構成される。これにより、吐出水路１１２ｇに残留した洗剤液を、水道水で洗い流すことができる。
【０２０３】
また、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５内に供給した後、給水弁を開放してから所定時間、ポンプユニット１１１を駆動するように構成される。これにより、給水開始直後の水流が弱い状態でも、ピストンポンプユニット１１２の駆動力により、水の勢いを強めることができる。そのため、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５の回動により、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路内に残留する洗剤液を、容易に洗い流すことができる。
【０２０４】
なお、本実施の形態では、ドラム式の洗濯機を例に説明したが、これに限られない。例えば、縦型の洗濯機でも同様の作用、効果を奏する。
【０２０５】
また、本実施の形態では、Ｙと（Ｙ−３）との差分の絶対値と、所定値とを比較して、洗剤液の残量の不足状態を判定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、Ｙと（Ｙ−１）の差分の絶対値と、所定値とを、比較する構成としてもよい。さらに、例えば４回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を（Ｙ−４）とし、Ｙと（Ｙ−４）の差分の絶対値と、所定値とを比較する構成としてもよい。これらの構成でも、同様の作用、効果が得られる。
【０２０６】
以上で説明したように、本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に支持される水槽と、水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、水槽よりも上部に設けられ収容部を有するタンク収容ケースを備える。さらに、洗濯機は、タンク収容ケースの収容部内に配設され液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置を備える。液剤自動投入装置は、タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、ポンプユニットから吐出された液剤は、自由落下して水槽へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤が、水槽へ供給されるまでの水路に、付着して固着することを抑制できる。
【０２０７】
また、本発明の洗濯機は、タンク収容ケースの収容部に配設され、手動投入用の粉末洗剤を収容する洗剤ケースと、タンク収容ケースの底部に形成される排水口と、排水口と水槽とを連通する連結ホースを備える。連結ホースは、分岐水路と接続され、分岐水路は、ポンプユニットの吐出水路と連通接続されるように構成してもよい。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤は、大量の水が流れる連結ホースと合流する。そのため、水槽へ流れるまでの水路内に、液剤が固着することを抑制できる。
【０２０８】
また、本発明の洗濯機は、筐体に設けられ、水道水の給水を制御する給水弁と、ポンプユニットと給水弁とを連通する水路を備える。そして、給水弁は、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、所定時間、開放するように構成してもよい。これにより、タンク内の液剤を水槽に投入するたびに、液剤の供給水路内を洗い流すことができる。その結果、供給水路内への液剤の固着を、より確実に抑制できる。
【０２０９】
また、本発明の洗濯機は、ポンプユニットを、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、給水弁を開放してから所定時間、駆動するように構成してもよい。これにより、給水開始時のように、水圧が低い場合でも、ピストンポンプの駆動力で水圧を上げることができる。その結果、水路内に残留した液剤を、容易に洗い流すことができる。
【０２１０】
また、本発明の洗濯機は、給水弁を、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、所定時間、間欠的に開閉するように構成してもよい。これにより、水路内に残留した液剤を、より確実に洗い流すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１１】
本発明の洗濯機は、吐出水路（配管やゴムホースなど）や洗剤入れ部などを経由せずに、洗剤液などを水槽へ供給できる。そのため、洗剤液などの吐出水路への残留、固着の解消が要望される、洗濯機などの用途に有用である。
【符号の説明】
【０２１２】
１００    洗濯機
１０１    筐体
１０２，１１４ａ    蓋体
１０３    衣類投入取出口
１０４    操作表示部
１０５    水槽
１０６    ドラム（洗濯槽）
１０６ａ    バッフル
１０９    液剤自動投入装置
１１０    給水器
１１０ａ    第１の給水弁（給水弁）
１１０ｂ    第２の給水弁（給水弁）
１１０ｃ    給水路
１１１    ポンプユニット
１１１ａ    外枠
１１１ｂ    洗剤側筒部
１１１ｃ，１１７ｆ    パッキン
１１１ｅ    突出リブ
１１１ｆ    柔軟剤側筒部
１１２    ピストンポンプユニット
１１２ａ    リンク
１１２ｂ    カム
１１２ｃ    収容部
１１２ｄ    シリンダ
１１２ｅ    ピストン
１１２ｆ    駆動モータ
１１２ｇ    吐出水路
１１２ｈ    吸入水路
１１２ｉ，１１２ｊ    内壁面
１１３    三方弁ユニット
１１３ａ    洗剤側三方弁
１１３ｂ    柔軟剤側三方弁
１１３ｃ    洗剤側バネ
１１３ｄ    洗剤側コイル
１１３ｅ    洗剤側プランジャ
１１３ｆ    洗剤側弁体
１１３ｈ    柔軟剤側バネ
１１３ｉ    柔軟剤側コイル
１１３ｊ    柔軟剤側プランジャ
１１３ｋ    柔軟剤側弁体
１１３ｌ    洗剤側シリンダ
１１３ｍ    柔軟剤側シリンダ
１１４    タンク収容ケース
１１４ｂ    開口
１１４ｃ    排水口
１１４ｄ    挿入孔
１１４ｅ    第１の上部注水口
１１４ｆ    第２の上部注水口
１１４ｇ    下部注水口
１１５    洗剤ケース
１１５ａ    隔壁
１１５ｂ    洗剤収容部
１１５ｃ    柔軟剤収容部
１１６    注水水路
１１７    洗剤タンク（タンク）
１１７ａ    後壁
１１７ｂ    突出部
１１７ｄ    第１のリブ
１１７ｅ    第２のリブ
１１７ｇ    掴み部
１１８    上面開口部
１１９    洗剤タンク蓋
１１９ａ    隔壁リブ
１２０    底面
１２１    引掛部
１２１ａ    立設部
１２１ｂ    延設部
１２２    メッシュ部材
１２２ａ，１２３ａ    貫通孔
１２２ｂ    係合リブ
１２２ｃ，１６４ａ，１６５ａ    凸部
１２２ｄ    下端
１２２ｅ    係合爪
１２３    筒部
１２３ｂ    逆止弁
１２４    水路
１２６    柔軟剤タンク（タンク）
１２８    柔軟剤タンク蓋
１２９    連結ホース
１２９ａ    分岐水路
１３０    残量検知部
１３０ａ    フロート部
１３１    回動軸
１３３    リンク
１３４    マグネット（磁性体）
１３５    マグネットボックス
１３５ａ    カバー
１３５ｂ    支持部
１３５ｃ    保持リブ
１３６    リニアホール素子（磁力センサ）
１３７    マグネットストッパー
１６３    ダンパー
１６４    吸入側逆止弁
１６４ｂ，１６５ｂ    バネ
１６５    吐出側逆止弁
１８１    第１の水路
１８２    第２の水路
１８３    第３の水路
１８４    迂回水路
【図１】
2019039140.tif 000003
【図２】
2019039140.tif 000004
【図３】
2019039140.tif 000005
【図４】
2019039140.tif 000006
【図５】
2019039140.tif 000007
【図６】
2019039140.tif 000008
【図７】
2019039140.tif 000009
【図８Ａ】
2019039140.tif 000010
【図８Ｂ】
2019039140.tif 000011
【図８Ｃ】
2019039140.tif 000012
【図９】
2019039140.tif 000013
【図１０】
2019039140.tif 000014
【図１１】
2019039140.tif 000015
【図１２】
2019039140.tif 000016
【図１３】
2019039140.tif 000017
【図１４Ａ】
2019039140.tif 000018
【図１４Ｂ】
2019039140.tif 000019
【図１５】
2019039140.tif 000020
【図１６】
2019039140.tif 000021
【図１７】
2019039140.tif 000022
【図１８】
2019039140.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月11日(2019.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤自動投入装置を搭載する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、洗剤液または柔軟剤液などの液剤を自動で投入する洗濯機を開示する。
【０００３】
上記洗濯機は、筐体と、水槽と、ドラムと、タンクと、タンク収容ケースと、注水水路と、液剤自動投入装置などを備える。水槽は、筐体内に弾性防振支持される。ドラムは、水槽内に回転可能に支持される。タンクは、液剤を収容する。タンク収容ケースは、タンクを収容する。注水水路は、タンク収容ケース上部に設けられ、水道水や液剤などが通流する。液剤自動投入装置は、ポンプを備え、タンク内の液剤をドラム内へ自動で投入する。これにより、タンク内の液剤は、ポンプにより、注水水路、タンク収容ケースを経由して、水槽内へと供給される。
【０００４】
しかしながら、洗濯機は、設計的な要因などにより、各構成要素の配置が制約される。つまり、液剤自動投入装置より排出された液剤は、水槽に投入されるまでに、管状配管や接続ホース、矩形軌道の水路など様々な吐出水路を経由して水槽内へ供給される。また、一般的に、粉末洗剤を手動で投入する洗剤入れを有する洗濯機の場合、液剤自動投入装置から吐出される液剤が、洗剤入れ内を経由して洗濯槽へ供給されるように構成される。そのため、注水水路および液剤自動投入装置から吐出された液剤が流れる水路は、複雑で距離も長くなる。これにより、液剤が、水路内に残留、固着する虞がある。さらに、残留した液剤が、不要なタイミングで溶け出し、洗い、濯ぎなどの基本性能を阻害する虞がある。また、吐出水路内を塞ぐ大きさまで液剤が固着すると、液剤を吐出できない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１３２３４号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、液剤自動投入装置から吐出された液剤の、水路内への残留、固着を抑制できる洗濯機を提供する。
【０００７】
本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に支持される水槽と、水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、水槽よりも上部に設けられ収容部を有するタンク収容ケースを備える。さらに、洗濯機は、タンク収容ケースの収容部内に配設され液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置を備える。液剤自動投入装置は、タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、ポンプユニットから吐出された液剤は、自由落下して水槽へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤が、水槽へ供給されるまでの水路に、付着して固着することを抑制できる。その結果、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の斜視図である。
【図２】図２は、同実施の形態における洗濯機の縦断面を示す図である。
【図３】図３は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。
【図４】図４は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図である。
【図５】図５は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図である。
【図６】図６は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図である。
【図７】図７は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の分解斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、同実施の形態における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、同実施の形態における洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、同実施の形態における洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。
【図９】図９は、同実施の形態における洗濯機のポンプユニットの断面図である。
【図１０】図１０は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの要部断面図である。
【図１１】図１１は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図である。
【図１２】図１２は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、同実施の形態における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、同実施の形態における洗濯機の残量検知部を示す概略側断面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、同実施の形態における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図である。
【図１５】図１５は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知部を示す概略側断面図である。
【図１６】図１６は、リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係を示す図である。
【図１７】図１７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係を示す図である。
【図１８】図１８は、同実施の形態における洗濯機の洗剤残量の不足判定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
（実施の形態）
以下、図１から図１８を用いて、本実施の形態の洗濯機について、項目毎に分けて個別に、説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
まず、本実施の形態の洗濯機の構成について、図１および図２を参照しながら、説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の斜視図である。図２は、同実施の形態における洗濯機の縦断面を示す図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施の形態の洗濯機は、筐体１０１と、筐体１０１の内部に設けられる、有底円筒形の水槽１０５などを有する。筐体１０１は、洗濯機１００の外郭を構成する。水槽１０５は、複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により、弾性的に、筐体１０１内に防振支持される。水槽１０５内には、有底円筒形のドラム１０６（洗濯槽）が回転可能に配設される。ドラム１０６は、内壁面に、複数個のバッフル１０６ａを備える。バッフル１０６ａは、ドラム１０６の低速回転時において、衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるなどの撹拌動作を、衣類に与える。また、ドラム１０６は、周面に形成される、複数の貫通された小孔（図示せず）を有する。水槽１０５は、底部に配設される、槽回転モータ（図示せず）を有する。槽回転モータは、ドラム１０６を回転駆動させる。
【００１４】
筐体１０１は、前面に形成される、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３を備える。また、筐体１０１は、前面に、蓋体１０２が設けられる。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆う。つまり、蓋体１０２の開放により、使用者は、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。
【００１５】
筐体１０１は、さらに、液剤自動投入装置１０９を備える。液剤自動投入装置１０９は、水槽１０５よりも上部に設けられる。なお、液剤自動投入装置１０９の構成については、［１−１−２．液剤自動投入装置の構成］で詳述する。
【００１６】
また、筐体１０１は、上部に、開閉可能な蓋体１１４ａを有する。蓋体１１４ａの開放により、洗剤タンク１１７（タンク）および柔軟剤タンク１２６（タンク）が、開口１１４ｂ内に着脱可能に装着される。
【００１７】
蓋体１０２は、上部に、操作表示部１０４が配設される。操作表示部１０４は、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部と、を備える。
【００１８】
筐体１０１は、さらに、コントローラ（図示せず）を備える。コントローラは、槽回転モータなどを制御し、洗い、濯ぎ、脱水などの一連のステップを逐次、制御しながら実行する。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）などを備える。布量判定部は、例えば槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値を検出する。これに基づいて、布量判定部は、例えば１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類して判定する。また、コントローラは、布量判定部の判定結果に基づいて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量および柔軟剤投入量を算出する。
【００１９】
洗濯機１００は、さらに、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。記憶部は、洗剤の種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報などを記憶する。
【００２０】
以上のように、本実施の形態の洗濯機は構成される。
【００２１】
［１−１−２．液剤自動投入装置１０９の構成］
つぎに、液剤自動投入装置１０９の構成について、図３から図１１を参照しながら、説明する。
【００２２】
図３は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。図４は、同液剤自動投入装置の右側面図である。図５は、同液剤自動投入装置の左側面図である。図６は、同液剤自動投入装置の左側断面図である。図７は、同液剤自動投入装置の分解斜視図である。図８Ａは、同洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。図８Ｂは、同洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である。図８Ｃは、同洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である、図９は、同洗濯機のポンプユニットの断面図である。図１０は、同洗濯機の洗剤タンクの要部断面図である。図１１は、同洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図である。
【００２３】
液剤自動投入装置１０９は、上述したように、筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられる。液剤自動投入装置１０９は、以下で個別に詳述する、給水器１１０、ポンプユニット１１１、三方弁ユニット１１３、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６が装着されるタンク収容ケース１１４などを含む。なお、以降、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６を区別せずに表現する場合、単に「タンク」と表記する。また、以降、洗剤液および柔軟剤液を区別せずに表現する場合、単に「液剤」と表記する。
【００２４】
（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃ、第１の給水弁１１０ａ、第２の給水弁１１０ｂなどを含む。なお、以降、第１の給水弁１１０ａおよび第２の給水弁１１０ｂを区別せずに表現する場合、単に「給水弁」と表記する。
【００２５】
給水路１１０ｃは、一端が給水ホース（図示せず）を介して、水道配管などの蛇口と連通される。第１の給水弁１１０ａと第２の給水弁１１０ｂの開閉を制御することにより、水道水が流れる水路が選択される。なお、水道水の水路については、後述する（水路の構成）で説明する。
【００２６】
（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された、洗剤タンク１１７の液剤と、柔軟剤タンク１２６の液剤とを、選択的に、ピストンポンプユニット１１２（図９参照）へ吐出するユニットを構成する。
【００２７】
図７に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側コイル１１３ｉなどなどを含む。洗剤側コイル１１３ｄは、洗剤側三方弁１１３ａを駆動する。柔軟剤側コイル１１３ｉは、柔軟剤側三方弁１１３ｂを駆動する。
【００２８】
図８Ａに示すように、三方弁ユニット１１３には、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための、水路１２４が設けられる。三方弁ユニット１１３により、水路１２４の水の流れが制御される。水路１２４は、前方で、洗剤側筒部１１１ｂおよび柔軟剤側筒部１１１ｆと連通する。さらに、水路１２４は、第２の水路１８２（水路）および、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈと、連通する。
【００２９】
洗剤側三方弁１１３ａは、図１１に示すように、第２の水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを、選択的に切り替える。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方が、柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給される。
【００３０】
つぎに、図８Ａから図８Ｃを用いて、洗剤側三方弁１１３ａの具体的な動作について、説明する。
【００３１】
洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側弁体１１３ｆと、洗剤側バネ１１３ｃなどを含む。洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ、前後に往復動作する。洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる。洗剤側バネ１１３ｃは、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し、他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置するように配設される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口部ａを有する。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側プランジャ１１３ｅを覆うように洗剤側コイル１１３ｄが設けられる。
【００３２】
まず、図８Ａおよび図８Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電していない状態において、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受ける。これにより、付勢された洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐ。そのため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａが開放される。そのため、第２の水路１８２内から、矢印Ｘ１方向に、水道水が水路１２４内に流入する。流入した水道水は、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。
【００３３】
つぎに、図８Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電すると、洗剤側コイル１１３ｄに磁界が発生する。そのため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により、洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して、後方に移動する。これにより、洗剤側筒部１１１ｂの開口部ｂが開放される。その結果、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａは、洗剤側弁体１１３ｆにより塞がれる。そのため、第２の水路１８２を流れる水道水の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。
【００３４】
以上のように、洗剤側三方弁１１３ａの動作により、第２の水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方が、選択的に柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給される。
【００３５】
また、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａの動作と同様に、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れとを、選択的に切り替える。これにより、水道水または柔軟剤のいずれか一方が、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給されるように構成される。
【００３６】
具体的には、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａと同様に、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、柔軟剤側プランジャ１１３ｊと、柔軟剤側弁体１１３ｋと、柔軟剤側バネ１１３ｈなどを含む。柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ、前後に往復動作する。柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる。柔軟剤側バネ１１３ｈは、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し、他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置するように配設される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するように構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられる。
【００３７】
まず、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電していない状態において、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。これにより、付勢された柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄを塞ぐ。そのため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れが、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃが、開放される。そのため、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。
【００３８】
つぎに、図８Ｃに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電すると、柔軟剤側コイル１１３ｉに磁界が発生する。そのため、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して、後方へ移動する。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄが開放される。その結果、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれる。そのため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れが、柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。
【００３９】
以上のように、柔軟剤側三方弁１１３ｂの動作により、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、液体または柔軟剤液のいずれか一方が、選択的に吸入水路１１２ｈへ供給される。
【００４０】
つまり、上記構成により、図８Ａに示すように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電にすると、第２の水路１８２内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図８Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電にすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。さらに、図８Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。
【００４１】
（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、図７に示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤液、または柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットを構成する。
【００４２】
ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２などを含む。
【００４３】
外枠１１１ａは、例えばポリプロピレンなどの樹脂で形成され、ピストンポンプユニット１１２を囲って、保護する。外枠１１１ａは、図５に示すように、給水器１１０とタンク収容ケース１１４の間に配設される。
【００４４】
図７および図１０に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方に、前方および後方に延伸して形成される、洗剤側筒部１１１ｂを備える。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間した複数のパッキン１１１ｃが設けられる。また、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸して形成される突出リブ１１１ｅを備える。洗剤側筒部１１１ｂの後方端部は、図８Ａに示すように、水路１２４と連通接続される。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通する。
【００４５】
また、図７に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方に、前方および後方に延伸して形成される、柔軟剤側筒部１１１ｆを備える。柔軟剤側筒部１１１ｆは、前方端部が、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図８Ａなどに示すように、水路１２４と連通接続される。
【００４６】
また、図７および図９に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇ、および駆動モータ１１２ｆなどを含む。駆動モータ１１２ｆは、シリンダ１１２ｄ内に設けられる、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅを駆動する。
【００４７】
つまり、シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状（円筒形状を含む）で形成される。シリンダ１１２ｄは、内部に、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅが配設される。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結される。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転が、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介してピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下に往復動作する。
【００４８】
また、シリンダ１１２ｄは、下部に、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられる。吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇは、ピストン１１２ｅよりも下方に配設される。これにより、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤を、勢いよく下方に吐出させることができる。
【００４９】
吸入水路１１２ｈは、図８Ａに示すように、水路１２４の吐出口ｅと連通し、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体を、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路を構成する。
【００５０】
吸入水路１１２ｈは、図９に示すように、内部に、吸入側逆止弁１６４が設けられる。吸入側逆止弁１６４は、下部に形成される凸部１６４ａを有する。さらに、吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設される。バネ１６４ｂの付勢により、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの段差部と当接する。これにより、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動するが、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの下方には、移動しないように構成される。
【００５１】
一方、吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体を吐出する水路を構成する。吐出水路１１２ｇは、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続される。
【００５２】
吐出水路１１２ｇは、内部に、吐出側逆止弁１６５が設けられる。吐出側逆止弁１６５は、上部に形成される凸部１６５ａを有する。さらに、吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設される。バネ１６５ｂの付勢により、凸部１６５ａが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの段差部と当接する。これにより、吐出側逆止弁１６５は、下方には移動するが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの上方には、移動しないように構成される。
【００５３】
そして、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となるため、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。このとき、上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力（自重）と、バネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は上向きに移動する。これにより、吸入側逆止弁１６４の凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に、隙間が生じる。その結果、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間を介して、吸入水路１１２ｈを流れ、シリンダ１１２ｄ内に流入する。
【００５４】
一方、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が正圧となるため、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。吐出側逆止弁１６５の重力（自重）と、吐出側逆止弁１６５に加わる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５を上向きに付勢するバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は下方に移動する。これにより、吐出側逆止弁１６５の凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に、隙間が生じる。その結果、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液体が、隙間を介して、吐出水路１１２ｇを流れ、分岐水路１２９ａに吐出される。
【００５５】
なお、図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続されている。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液剤が、吐出水路１１２ｇに連通される連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを経由して、水槽１０５内へと吐出される。
【００５６】
以上のように、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅは、上下動作を繰り返す。これにより、図１１に示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液や柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液がポンプユニット１１１内に吸引され、水槽１０５へ吐出される。
【００５７】
このとき、本実施の形態では、上記吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇおよび分岐水路１２９ａは、液剤などが自由落下するように、略鉛直方向（鉛直方向を含む）に配置される。
【００５８】
（タンク収容ケース１１４）
タンク収容ケース１１４は、図３に示すように、上面が開口した収容部を有する容器を構成する。タンク収容ケース１１４の収容部の後方側には、着脱可能に取り付けられる洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６を備える。タンク収容ケース１１４の収容部の前方側には、着脱可能に取り付けられる洗剤ケース１１５を備える。
【００５９】
また、図１０に示すように、タンク収容ケース１１４は、下方後壁に形成された挿入孔１１４ｄを有する。挿入孔１１４ｄには、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。
【００６０】
図３および図４に示すように、タンク収容ケース１１４の上部には、水道水が流れる注水水路１１６が配設される。注水水路１１６は、図１１に示す、タンク収容ケース１１４上部の左右側壁に形成された、第１の上部注水口１１４ｅおよび第２の上部注水口１１４ｆと連通する。注水水路１１６を流れる水道水は、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。また、注水水路１１６を流れる水道水は、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。
【００６１】
さらに、図５に示すように、タンク収容ケース１１４は、左右側壁に配設されるリニアホール素子１３６を備える。リニアホール素子１３６は、例えばアナログ方式の素子などで構成される。
【００６２】
図４に示すように、タンク収容ケース１１４は、側壁下部に、下部注水口１１４ｇが配設される。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通する。
【００６３】
図６に示すように、タンク収容ケース１１４は、底部に形成される排水口１１４ｃを有する。排水口１１４ｃには、連結ホース１２９の一端が接続される。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。連結ホース１２９は、途中から鉛直方向に分岐される分岐水路１２９ａが接続される。分岐水路１２９ａは、上述したように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通する。
【００６４】
（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６は、図１０に示すように、上部に上面開口部１１８を有する容器を構成する。
【００６５】
洗剤タンク１１７は、上部周縁に形成される、第１のリブ１１７ｄおよび第２のリブ１１７ｅを備える。第１のリブ１１７ｄおよび第２のリブ１１７ｅは、外周方向に延伸して形成される。第１のリブ１１７ｄと第２のリブ１１７ｅとの間には、パッキン１１７ｆが設けられる。
【００６６】
洗剤タンク１１７は、上部に、上面開口部１１８を開閉可能に覆う洗剤タンク蓋１１９が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７上部に取り付けられると、パッキン１１７ｆが押し潰され、洗剤タンク１１７が水密に固定される。これにより、例えば洗剤タンク１１７を横向きに倒した場合でも、内部の洗剤液が、洗剤タンク１１７から漏れることが防止される。なお、パッキン１１７ｆは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設ける構成としてもよく、同様の効果が得られる。
【００６７】
また、図１０に示すように、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａ下方に、後方に延伸して形成される筒部１２３を備える。筒部１２３内には、貫通孔１２３ａが形成される。筒部１２３は、内周面に、逆止弁１２３ｂが取り付けられる。逆止弁１２３ｂは、洗剤タンク１１７の内側（図１０の前方向）へは回動するが、洗剤タンク１１７外側（図１０の後方側）へは回動しないように構成される。
【００６８】
上記構成により、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、洗剤タンク１１７の筒部１２３に、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが、逆止弁１２３ｂを押し広げる。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、貫通孔１２３ａを通って三方弁ユニット１１３へと流れる。
【００６９】
一方、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜くと、逆止弁１２３ｂが、図１０に示す後方へ回動する。そのため、逆止弁１２３ｂにより、筒部１２３の貫通孔１２３ａが閉じた状態となる。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液の漏れが防止される。
【００７０】
また、図１２に示すように、洗剤タンク１１７は、前方外壁面に形成される、掴み部１１７ｇを備える。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられる。これにより、使用者は、掴み部１１７ｇを掴むことが可能となる。そして、使用者が掴み部１１７ｇを掴んで、洗剤タンク１１７を手前へ引くことにより、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。この場合、使用者は、例えば指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入しても、下から挿入して掴んでもよい。また、親指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入するとともに、残りの２本または３本の指を下からも挿入することにより、掴み部１１７ｇを握ってもよい。
【００７１】
このとき、タンク収容ケース１１４の収容部に挿入された洗剤タンク１１７を、下から掴み部１１７ｇを掴んで引き抜く場合、洗剤ケース１１５の収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため、手首が窮屈になる。そこで、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入する。これにより、手首の姿勢が窮屈にならず、容易に洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。
【００７２】
なお、柔軟剤タンク１２６は、洗剤タンク１１７と同様に構成されるので、説明は割愛する。
【００７３】
（メッシュ部材１２２）
メッシュ部材１２２は、図１０に示すように、洗剤タンク１１７内に着脱可能に設けられる。メッシュ部材１２２は、例えばポリプロピレンなどの樹脂で構成される。メッシュ部材１２２は、表裏に貫通する、網目状に形成される貫通孔１２２ａを有する。メッシュ部材１２２は、洗剤タンク１１７内の洗剤液をろ過する。これにより、異物や固着した洗剤液が、洗剤側筒部１１１ｂ内で詰まることを抑制できる。
【００７４】
メッシュ部材１２２は、図１０に示すように、長手方向の上端および下端１２２ｄの両端部が折れ曲がって形成され、上端近傍の背面に係合爪１２２ｅを備える。係合爪１２２ｅは、係合リブ１２２ｂと、凸部１２２ｃなどを含む。係合リブ１２２ｂは、メッシュ部材１２２の背面方向に延伸するように形成される。凸部１２２ｃは、係合リブ１２２ｂの先端部分に凸状に形成される。
【００７５】
一方、図１０に示すように、洗剤タンク１１７は、底面１２０に形成される、引掛部１２１を備える。引掛部１２１は、立設部１２１ａと、延設部１２１ｂなどを含む。立設部１２１ａは、洗剤タンク１１７の底面１２０から略垂直（垂直を含む）に立設して形成される。延設部１２１ｂは、立設部１２１ａの先端から洗剤タンク１１７の後方側へ延設して形成される。引掛部１２１は、メッシュ部材１２２の下端１２２ｄと係合される。また、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａに形成され、洗剤タンク１１７の内側へ突出する突出部１１７ｂを備える。突出部１１７ｂは、メッシュ部材１２２の係合爪１２２ｅの凸部１２２ｃと係合される。
【００７６】
このとき、メッシュ部材１２２は、洗剤タンク１１７内に、以下の点を考慮して、斜め方向に係合して固定される。
【００７７】
つまり、一般に、洗剤液は粘度が高い。そのため、メッシュ部材１２２を洗剤タンク１１７に水平方向に設置すると、液剤がメッシュ部材１２２の貫通孔１２２ａを通らない場合が発生する。これにより、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に、洗剤液の存在しない空気溜まりができる虞がある。そこで、メッシュ部材１２２を、洗剤タンク１１７内に斜めに設置する。これにより、洗剤液は、重力に従って、メッシュ部材１２２の表面を下方へ向かって流れながら貫通孔１２２ａを通過する。そのため、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に空気溜まりができることが抑制される。
【００７８】
なお、メッシュ部材１２２は、以下の方法により、洗剤タンク１１７内に取り付けられる。
【００７９】
まず、洗剤タンク１１７の延設部１２１ｂと底面１２０との間に、メッシュ部材１２２の下端１２２ｄを挿入する。その状態で、メッシュ部材１２２を、図１０に示す矢印Ｃ方向に押し込む。このとき、図１０中の２点鎖線で示すように、メッシュ部材１２２の凸部１２２ｃが矢印Ｄ方向に撓むとともに、洗剤タンク１１７の後壁１１７ａが矢印Ｅ方向に撓む。撓んだ凸部１２２ｃは、突出部１１７ｂの下方に入り込む。これにより、係合爪１２２ｅの凸部１２２ｃと、洗剤タンク１１７の突出部１１７ｂとが係合される。その結果、メッシュ部材１２２が洗剤タンク１１７内で、斜め方向に固定保持される。
【００８０】
一方、メッシュ部材１２２は、以下の方法により、洗剤タンク１１７から取り外すことができる。
【００８１】
具体的には、メッシュ部材１２２を、図１０に示す矢印Ｃ方向へ押し、後壁１１７ａを、図１０に示す矢印Ｅ方向へ撓ませる。これにより、係合爪１２２ｅと突出部１１７ｂとの係合が外れる。その結果、メッシュ部材１２２を、洗剤タンク１１７から、容易に引き抜くことができる。
【００８２】
（洗剤ケース１１５）
洗剤ケース１１５は、図３に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６よりも前方側に、着脱可能に設けられる。
【００８３】
洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接して配置される。そのため、洗剤ケース１１５をタンク収容ケース１１４に取り付けると、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７が後方へ押し込まれると、図１０に示すように、洗剤側筒部１１１ｂが、ポンプユニット１１１の外枠１１１ａに設けられた筒部１２３内に挿入される。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液などの漏れが、確実に防止される。
【００８４】
柔軟剤タンク１２６も、同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることにより、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着される。これにより、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の漏れが、確実に防止される。
【００８５】
また、洗剤ケース１１５は、図３に示すように、上面が開口した容器を構成し、隔壁１１５ａが形成される。隔壁１１５ａは、洗剤ケース１１５の収容部を、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画する。これにより、使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を、手動で投入することができる。
【００８６】
洗剤ケース１１５は、底面に形成される、排出口（図示せず）を備える。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へ供給される。
【００８７】
なお、洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す場合、コントローラは、図１１に示す第１の給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ１に示すように、第１の水路１８１、注水水路１１６を流れる。そして、水道水は、第１の上部注水口１１４ｅから、洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。
【００８８】
一方、柔軟剤収容部１１５ｃは、従来周知のサイフォン機構を、さらに備える。そのため、柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す場合、コントローラは、図１１に示す第２の給水弁１１０ｂを開ける。これにより、水道水は、図１１の矢印Ａ３に示すように、第３の水路１８３を流れる。そして、水道水は、第２の上部注水口１１４ｆから、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。注水により、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。これにより、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃ内に残ることなく、完全に水槽１０５内へ流される。
【００８９】
（水路の構成）
図１１に示すように、第１の水路１８１は、まず、第１の給水弁１１０ａから流入した水が、給水路１１０ｃおよび注水水路１１６を流れる。そして、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路を構成する。第１の水路１８１は、注水水路１１６よりも上流側で、第２の水路１８２と分岐される。
【００９０】
第２の水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路を構成する。第２の水路１８２は、三方弁ユニット１１３よりも上流側で、迂回水路１８４が鉛直の下方に向かうように、分岐される。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇと連通する。
【００９１】
なお、一般的に、異物の詰まりや、経時変化により、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らない場合が発生する。この場合、洗剤タンク１１７の洗剤液が第２の水路１８２内を逆流する虞がある。しかし、本実施の形態の水路構成の場合、第２の水路１８２内を逆流した液剤は、迂回水路１８４へと流れる。そのため、液剤が給水栓まで逆流することを、確実に防止できる。
【００９２】
また、第３の水路１８３は、まず、第２の給水弁１１０ｂから流入した水道水が、給水路１１０ｃおよび注水水路１１６を流れる。そして、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃ内に注水される水路を構成する。
【００９３】
以上のように、各水路は構成される。
【００９４】
［１−１−３．残量検知部の構成］
以下、本実施の形態の洗濯機の液剤の残量検知部の構成について、図１２から図１６を用いて、説明する。
【００９５】
図１２は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図である。図１３は、同洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図である。図１４Ａは、同洗濯機の残量検知部を示す概略側断面図である。図１４Ｂは、同洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図である。図１５は、同洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知部の構成を示す洗剤タンクの概略側面図である。図１６は、リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係を示す図である。
【００９６】
液剤自動投入装置１０９は、第１残量検知部１３０と、第２残量検知部（図示せず）などを備える。第１残量検知部１３０は、洗剤タンク１１７内の液体洗剤量を検知する。第２残量検知部は、柔軟剤タンク１２６内の液体洗剤量を検知する。なお、以降、第１残量検知部１３０および第２残量検知部を区別せずに表現する場合、単に「残量検知部」と表記する。
【００９７】
第１残量検知部１３０は、以下で説明する、フロート部１３０ａと、リニアホール素子１３６などから構成される。なお、第２残量検知部も、第１残量検知部１３０と同様に構成されるので、説明は割愛する。
【００９８】
（フロート部１３０ａ）
図６および図１３に示すように、フロート部１３０ａの一端は、洗剤タンク蓋１１９の下面に回動可能に設けられる。
【００９９】
図１２に示すように、フロート部１３０ａは、リンク１３３、リンク１３３の上端に設けられた回動軸１３１、リンク１３３の下端に設けられたマグネットボックス１３５などを含む。回動軸１３１は、洗剤タンク蓋１１９の下面に、回動可能に配設される（図１３参照）。
【０１００】
マグネットボックス１３５は、内部が中空で、カバー１３５ａとともに、密閉された容器を構成する。マグネットボックス１３５は、内部に、マグネット１３４（磁性体）が配設される。マグネット１３４は、マグネットボックス１３５とカバー１３５ａにより、密封状態で内包される。これにより、マグネット１３４への洗剤液の浸入および付着が防止される。さらに、マグネットボックス１３５は、内部に形成される、マグネット１３４を保持する保持リブ１３５ｃを備える。
【０１０１】
なお、マグネットボックス１３５は、内部が中空な構造であるため、洗剤液中において、マグネットボックス１３５自体が浮力を受ける。そのため、フロート部１３０ａは、通常、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊する。このとき、フロート部１３０ａの回動軸１３１は、洗剤液の水位変化に応じて、図１４Ａおよび図１５の矢印Ｈで示すように、上下方向に回動する。
【０１０２】
また、マグネットボックス１３５は、下方に、図１３に示す支持部１３５ｂを備える。一方、洗剤タンク１１７は、底面に形成されるマグネットストッパー１３７を備える。この構成により、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が下がると、フロート部１３０ａが下方へ回動し、支持部１３５ｂとマグネットストッパー１３７とが当接する。これにより、フロート部１３０ａのマグネットストッパー１３７よりも下方への回動が防止される。
【０１０３】
また、図１３、図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１５に示すように、洗剤タンク蓋１１９は、下面に、隔壁リブ１１９ａを備える。隔壁リブ１１９ａは、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲に設けられる。これにより、回動軸１３１への洗剤液の浸入を防いで、回動軸１３１の固着などの不具合の発生を防止できる。
【０１０４】
（リニアホール素子１３６）
図４および図５に示すように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の左右側壁の外面の下部側に、それぞれ設けられる。リニアホール素子１３６は、検知した磁束密度に応じた電圧を出力する。なお、リニアホール素子１３６は、磁力センサの例示である。
【０１０５】
一般に、リニアホール素子１３６は、図１６に示す特性を備える。なお、図１６の横軸はリニアホール素子１３６が検出した磁力、縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧値である。
【０１０６】
リニアホール素子１３６は、検知する磁力が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２に近い場合、最大電圧値Ｖｄｄ（Ｖ）の半分に相当する（１／２）Ｖｄｄ（Ｖ）の電圧を出力する。なお、磁力が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２に近い場合とは、磁性体の磁力がリニアホール素子１３６で検知できない程度、磁性体とリニアホール素子１３６とが離れている状態を意味する。
【０１０７】
上記状態から、リニアホール素子１３６に、磁性がＮ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｎ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄよりも大きくなる。これにより、検出するＮ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図１６の矢印Ｊ方向に向かって増加する。
【０１０８】
一方、リニアホール素子１３６に、磁性がＳ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｓ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄより小さくなる。これにより、検出するＳ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図１６の矢印Ｉ方向に向かって減少する。
【０１０９】
つまり、リニアホール素子１３６の出力電圧は、Ｎ極の磁性体の場合、マグネットボックス１３５との距離が近づく程大きく、マグネットボックス１３５との距離が遠ざかる程小さくなる。一方、Ｓ極の磁性体の場合、距離と出力電圧との関係は、逆になる。
【０１１０】
また、上述したように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の側壁外面の下部側に設けられる。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が低下すると、リニアホール素子１３６とマグネットボックス１３５との距離が近づく。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化し、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が検出される。
【０１１１】
なお、リニアホール素子１３６を洗剤タンク１１７の底面の外側に配設すると、洗剤が洗剤タンク１１７の内底面に溜まるため、リニアホール素子１３６で洗剤タンク１１７内の洗剤液の減少を検知できない。しかしながら、上述したように、リニアホール素子１３６をタンク収容ケース１１４の側壁の外側に設けることにより、洗剤が側壁の内面に沿って流れ落ちるため、洗剤液の減少を、確実に検知できる。
【０１１２】
（マグネットストッパー１３７）
図１４Ａおよび図１５に示すように、洗剤タンク１１７の内底面には、上述のマグネットストッパー１３７が設けられる。マグネットストッパー１３７は、洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量で、マグネットボックス１３５の支持部１３５ｂと当接するように構成される。
【０１１３】
上記構成により、洗剤タンク１１７内の洗剤液が不足していると判断される所定の洗剤水量から液面が、さらに低下した場合でも、マグネットボックス１３５は、さらに下方に回動しない。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化せず、設定される出力電圧値である（１／２）Ｖｄｄ近傍の電圧を出力する。
【０１１４】
［１―２．動作、作用］
上記のように構成される洗濯機の動作および作用について、以下に説明する。
【０１１５】
［１―２−１．洗濯運転動作］
本実施の形態における洗濯機の洗濯運転の動作について、説明する。
【０１１６】
通常、洗濯機１００の洗濯運転には、洗いステップ、濯ぎステップ、脱水ステップ、および乾燥ステップなどがある。洗いステップは、衣類を洗剤水に浸し、ドラム１０６を回転することで汚れを落とす。濯ぎステップは、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ。脱水ステップは、水を含んだ衣類を脱水する。乾燥ステップは、温風をドラム１０６へ供給し、ドラム１０６内の衣類を乾燥させる。
【０１１７】
まず、使用者は、洗濯機の洗濯運転の動作を開始する前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入し、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入する。
【０１１８】
具体的には、洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外す。そして、使用者は、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外さずに、洗剤タンク１１７内に洗剤液を、直接、投入してもよい。
【０１１９】
同様に、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外す。そして、使用者は、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外さずに、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を、直接、投入してもよい。
【０１２０】
なお、本実施の形態における洗濯機の蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８は、例えばヒンジ機構により、上下に回動しながら開閉するように構成される。そのため、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で閉じる場合、蓋体１１４ａを閉じることにより、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も、同時に閉じることができる。
【０１２１】
つぎに、洗濯を開始する際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。
【０１２２】
つぎに、使用者は、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いや濯ぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。このとき、設定できる洗濯コースは、例えば、『洗いのみ』、『濯ぎのみ』、『脱水のみ』などである。
【０１２３】
以下、『洗濯コース』における運転動作について、説明する。
【０１２４】
『洗濯コース』において、コントローラは、布量判定ステップ、給水ステップ、洗いステップ、濯ぎステップ、脱水ステップを、逐次、実行するように制御する。
【０１２５】
まず、布量判定ステップにおいて、コントローラは、槽回転モータを一定の回転数で、正転方向、反転方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を、布量判定部で測定する。布量判定部は、測定したトルク電流値から、ドラム１０６内の布量を検出する。
【０１２６】
つぎに、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を、洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ、自動で、投入する。
【０１２７】
つぎに、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開け、検出した布量に応じた水量の水道水を、ドラム１０６内に給水する給水ステップを実行する。
【０１２８】
給水ステップ終了後、コントローラは、槽回転モータを駆動して、ドラム１０６を回転させる。これにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗いステップが実行される。
【０１２９】
洗いステップ終了後、コントローラは、脱水ステップを実行し、その後、濯ぎステップを実行する。
【０１３０】
なお、濯ぎステップにおいて、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開け、所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。その後、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤液を、柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ、自動で、供給する。
【０１３１】
つぎに、洗剤液や柔軟剤液の供給後、コントローラは、さらに水道水を水路に給水し、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内に残留する洗剤や柔軟剤液を洗い流す。これにより、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内の洗剤液や柔軟剤液の固着などが、防止される。
【０１３２】
そして、濯ぎステップが終了すると、コントローラは、脱水ステップを実行する。これにより、一連の洗濯コースが完了する。
【０１３３】
［１−２−２．給水方法、および液剤の供給方法］
以下、図６から図１１を用いて、給水方法、および水槽１０５への液剤の供給方法について、具体的に、説明する。
【０１３４】
まず、洗いステップでは、水槽１０５に水道水を給水する。
【０１３５】
水道水を給水する際、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。また、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、水道配管などの蛇口から給水される水道水が、図１１に示す第１の水路１８１を流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９などを介して、水槽１０５に給水される。
【０１３６】
給水完了後、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７と、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈとが、連通する。このとき、図１０に示すように、洗剤タンク１１７の筒部１２３内の逆止弁１２３ｂは、後方へ回動している。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、筒部１２３の貫通孔１２３ａ内を矢印Ｆ、矢印Ｇ方向に流れる。そして、洗剤液は、図１１に示すように、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由して、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。
【０１３７】
つぎに、コントローラは、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを駆動して、ピストン１１２ｅを、シリンダ１１２ｄ内で上下に往復動作させる。これにより、シリンダ１１２ｄ内は、負圧と正圧の状態が繰り返される。
【０１３８】
このとき、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になる。これにより、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が、吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ（図９参照）内に流入する。一方、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になる。これにより、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。そのため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、図６の矢印Ｂで示すように、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて、真下方向に吐出される。吐出された洗剤液は、鉛直方向に配設された、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される（図６参照）。
【０１３９】
上記のように、ピストン１１２ｅが所定時間、上下動作を繰り返すことにより、所定量の洗剤液が水槽１０５へ供給される。
【０１４０】
ここで、第２の水路１８２は、水槽１０５と連通している。通常、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は大気開放されている。そのため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤が通流する水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。
【０１４１】
そこで、本実施の形態の洗濯機は、ピストンポンプユニット１１２の吐出水路１１２ｇを、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに接続している。そのため、洗剤液は、タンク収容ケース１１４の注水水路１１６を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に、自由落下しながら吐出される（図６の矢印Ｂ参照）。これにより、吐出水路１１２ｇの距離を短くするとともに、水路も複雑とならない。そのため、水路内における洗剤液の固着を、より効果的に抑制できる。
【０１４２】
つぎに、洗剤液の投入完了後、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。同時に、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを、所定時間（例えば１０秒間）、開放する。これにより、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１に、水道水が供給される。そのため、水道水により、連結ホース１２９内に残留した洗剤液を洗い流すことができる。
【０１４３】
なお、一般的に、給水開始時においては、水の勢いが弱い。そのため、ピストンポンプユニット１１２の吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が、十分に移動せず、給水される水の流れが遮られる虞がある。そこで、本実施の形態においては、洗剤液の投入完了後、第１の給水弁１１０ａを開け始めてから、所定時間（例えば２０秒間）、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。このとき、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを間欠的に駆動する構成としてもよい。上記構成により、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅが上下に往復動作し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内は、正圧と負圧とが繰り返される状態となる。これにより、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が十分に移動し、水道水を勢いよくポンプユニット１１１内に流入させることができる。その結果、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１、連結ホース１２９などに残留した洗剤液を、より確実に洗い流すことができる。
【０１４４】
また、本実施の形態の洗濯機は、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通している。そのため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に、液剤が残留、固着することを防止できる。
【０１４５】
一方、柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合、コントローラは、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態に制御する。なお、柔軟剤液の供給方法は、洗剤液の供給方法と同様であるため、説明は割愛する。
【０１４６】
ここで、通常、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物を噛み込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。このとき、第１の給水弁１１０ａを開放した状態で、例えば停電や断水などが起こると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部の隙間から流れ、第２の水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。
【０１４７】
そこで、本実施の形態の洗濯機の第２の水路１８２は、下方に向けて分岐する迂回水路１８４を設けている。そして、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇを、洗剤タンク１１７よりも下方に配置している。これにより、上述の洗剤タンク１１７から洗剤側三方弁１１３ａを介して、逆流した洗剤液は、図１１の矢印Ａ４で示す迂回水路１８４へ流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へと流れる。その結果、洗剤液の給水栓までの逆流が防止される。そのため、逆流により発生する給水栓の故障が、未然に抑制できる。この場合、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入する。そのため、給水時において、タンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことにも利用することができる。
【０１４８】
なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も、洗剤液の場合と同様であるので、説明は割愛する。
【０１４９】
［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
図３および図１１を用いて、使用者が、洗剤の手動投入を設定した場合における、粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について、説明する。これは、使用者が液剤自動投入装置１０９を設定しない場合に対応する。
【０１５０】
まず、コントローラは、洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際、第１の給水弁１１０ａを開制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。このとき、蛇口から給水される水道水は、図１１の矢印Ａ１で示すように、第１の水路１８１を流れ、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される。これにより、洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、注水された水道水とともに、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。
【０１５１】
また、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ２および矢印Ａ４に示すように、第２の水路１８２から迂回水路１８４内を流れて、下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される。これにより、タンク収容ケース１１４には、上側から注水される水と、下側から注水される水が、供給される。その結果、洗剤収容部１１５ｂ内に投入された粉末洗剤は、タンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流される。
【０１５２】
一方、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する場合、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを閉制御し、同時に、第２の給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、図１１の矢印Ａ３で示すように、第３の水路１８３を流れ、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される。これにより、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。そして、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、投入された柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃに残溜することなく、タンク収容ケース１１４へ流出する。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。
【０１５３】
［１−２−４．洗剤タンク、または柔軟剤タンク内の液剤残量の検出方法］
以下、洗剤タンク１１７内の洗剤液量の残量検出方法について、図１７を用いて、説明する。なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液量の残量検出方法も同様であるため、説明は割愛する。
【０１５４】
図１７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係を示す図である。なお、図１７の横軸は洗剤液を水槽１０５に投入した回数、縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧である。また、図１７の実線ａはＮ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化、破線ｂはＳ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化を示す。
【０１５５】
以下では、リニアホール素子１３６の出力電圧の上限値を５Ｖ、下限値を０Ｖとし、磁束密度がほぼ０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２の場合のリニアホール素子１３６の出力電圧が２．５Ｖとなる設定を例に、説明する。なお、リニアホール素子１３６の上限値は、例えば１０Ｖでもよく、検知精度に支障がなければ、任意に設定すればよい。
【０１５６】
まず、洗剤タンク１１７が洗剤液で満たされている状態では、図１５に示すように、リニアホール素子１３６とマグネット１３４との距離が大きく離れている。そのため、マグネット１３４からの磁力線がリニアホール素子１３６に到達しない。これにより、リニアホール素子１３６は、図１７のＫ区間で示すように、磁束密度がほぼ０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２の場合に相当する、２．５Ｖの電圧を出力する。
【０１５７】
その後、洗濯動作に伴って、洗剤タンク１１７から洗剤液が、水槽１０５内へ繰り返し投入される。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液量が減少し、洗剤液の水位が低下する。
【０１５８】
洗剤液の水位が低下すると、洗剤液面上に浮遊するマグネットボックス１３５も下方へ回動する。そのため、マグネットボックス１３５内のマグネット１３４（磁性体）が、リニアホール素子１３６に近づく。これにより、リニアホール素子１３６が検出する磁力線の量（磁束密度）が、増加する。
【０１５９】
このとき、リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＮ極の磁性を受けている場合、図１７の実線ａに示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液の減少にしたがって、リニアホール素子１３６の出力電圧が上昇する。さらに、洗剤液の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接する。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値（例えば、４．０Ｖ）に収束する。
【０１６０】
一方、リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＳ極の磁性を受けている場合、図１７の破線ｂに示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液の減少にしたがって、リニアホール素子１３６の出力電圧が低下する。さらに、洗剤液の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接する。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値（例えば、１．０Ｖ）に収束する。
【０１６１】
以上のように、洗剤液の残量が所定値以下となると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値に収束する。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液の残量の不足状況を把握する場合、リニアホール素子１３６の、洗剤投入後の出力電圧と、過去に洗剤が投入された後の出力電圧との差分を算出することが好ましい。つまり、差分が所定値以下の場合、コントローラは、洗剤液の残量が不足していると判定する。
【０１６２】
以上のように、洗剤タンク１１７内の洗剤液量の残量が検出される。
【０１６３】
以下、洗剤タンク内の洗剤液量の残量不足の判定方法に、図１８を用いて、説明する。
【０１６４】
図１８は、同実施の形態における洗濯機の洗剤液の残量不足の判定方法のフローチャートである。
【０１６５】
ここで、記憶部は、少なくとも、第０記憶部、第１記憶部、第２記憶部、および第３記憶部を有する。具体的には、第０記憶部は、洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第１記憶部は、前回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第２記憶部は、前々回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。第３記憶部は、３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する。
【０１６６】
以後、第０記憶部に格納された値をＹ、第１記憶部に格納された値を（Ｙ−１）、第２記憶部に格納された値を（Ｙ−２）、第３記憶部に格納された値を（Ｙ−３）として、説明する。また、洗剤投入後のＹと（Ｙ−３）との差分の電圧値が、０．１Ｖ未満である連続回数をＣＮＴとして、説明する。
【０１６７】
図１８に示すように、洗濯機の洗濯動作を開始すると、コントローラは、まず、洗いステップに必要な量の洗剤液が、洗剤タンク１１７から投入されたか否かを判定する（ステップＳ０）。洗剤液が投入されていると判定した場合（ステップＳ０のＹｅｓ）、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧を第０記憶部に格納する（ステップＳ１）。
【０１６８】
つぎに、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧が、第１所定値（例えば、２．０Ｖ）以上で、かつ、第２所定値（例えば、３．０Ｖ）以内であるか否か判定する（ステップＳ２）。リニアホール素子１３６の出力電圧が第１所定値以上、かつ第２所定値以内の場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、洗剤タンク１１７に洗剤液が満たされている状況に相当する。そこで、コントローラは、洗剤液の残量の検出動作を実行せず、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１６９】
一方、リニアホール素子１３６の出力電圧が、第１所定値未満である場合、または、第２所定値より大きい場合（ステップＳ２のＮｏ）、コントローラは、Ｙと３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧（Ｙ−３）との差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値を演算し、その値が０．１Ｖ以上か否かを判定する（ステップＳ３）。
【０１７０】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値が０．１Ｖ以上の場合（ステップＳ３のＮｏ）、コントローラは、フロート部１３０ａが下方へ回動しているため洗剤残量は不足していないと判断する。そして、コントローラは、ＣＮＴをリセットして、ＣＮＴ＝０とする（ステップＳ５）。その後、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１７１】
一方、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値が０．１Ｖ未満の場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が低下していると判断する。そして、コントローラは、ＣＮＴを、＋１インクリメントする（ステップＳ４）。
【０１７２】
つぎに、コントローラは、ＣＮＴが３以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ＣＮＴが３未満の場合（ステップＳ６のＮｏ）、コントローラは、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定を終了する。
【０１７３】
一方、ＣＮＴが３以上の場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が所定値未満であると判断する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、洗剤残量が所定値未満であるとの旨の表示し、使用者に通知をする（ステップＳ７）。その後、コントローラは、第２記憶部に格納された（Ｙ−２）を第３記憶部に、第１記憶部に格納された（Ｙ−１）の値を第２記憶部に、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。そして、コントローラは、洗剤液の残量の判定動作を終了する。
【０１７４】
以上により、洗剤液の残量不足の判定動作が実行される。
【０１７５】
ここで、洗剤タンク１１７が洗剤液で十分に満たされている状況においては、リニアホール素子１３６とマグネット１３４（磁性体）との距離は、大きく離れている。そのため、洗剤タンク１１７に、さらに洗剤を投入しても、リニアホール素子１３６の出力電圧は、約２．５Ｖのままで変化しない（図１７のＫ区間に相当）。この場合、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされている状態にも関わらず、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．１Ｖ未満となる。つまり、コントローラは、洗剤液の残量が不足していると誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、図１８に示すように、リニアホール素子１３６の出力電圧Ｙが、第１所定値以上、かつ、第２所定値以内の場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤液の残量検出の動作を行わないように構成している。これにより、上記状況における、洗剤液の残量が不足しているとの誤検知を防止できる。
【０１７６】
また、リニアホール素子１３６が受けるマグネット１３４の磁性がＳ極の場合、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図１７の破線ｂで示すような波形となる。そのため、例えばリニアホール素子１３６が受ける磁性がＳ極で、Ｙ＝１．０Ｖ、（Ｙ−３）＝１．２Ｖの場合、差分（Ｙ―（Ｙ−３））の値が―０．２Ｖとなるので、判定値である０．１Ｖよりも小さい値となる。そのため、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤が満たされているにも関わらず、洗剤液の残量が不足していると誤検知する虞がある。
【０１７７】
そこで、上記誤検知を防止するために、図１８のステップＳ３では、差分（Ｙ―（Ｙ−３））の絶対値と、０．１Ｖとを比較する構成としている。これにより、マグネット１３４の極性による誤検知を防止できる。
【０１７８】
また、マグネット１３４の磁性の方向性を考慮して、マグネットボックス１３５を生産する必要がなくなる。そのため、マグネットボックス１３５の生産に要する工数と、確認検査などに要する工数を低減できる。これにより、マグネットボックス１３５の製造コストを抑制できる。
【０１７９】
以上のように、洗剤液の残量の不足を検出できる。
【０１８０】
以下に、（Ｎ−１）回の洗剤の投入が繰り返された後における、洗剤液の残量不足の検出方法について、具体例を用いて、説明する。
【０１８１】
（Ｎ回目の洗剤投入）
まず、Ｎ回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧Ｙは、約４．０Ｖとする。また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）は、約３．８Ｖとする。
【０１８２】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は、０．２Ｖとなる。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖよりも大きい（図１８のステップＳ３のＮｏに相当）。そのため、図１８のステップＳ５において、ＣＮＴが０にリセットされる。そして、ステップＳ８において、コントローラは、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１８３】
（（Ｎ＋１）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋１）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０２Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が３．９４Ｖとする。
【０１８４】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０８Ｖとなる。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満となる（図１８のステップＳ３のＹｅｓに相当）。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴを、＋１インクリメントする（ＣＮＴ＝１）。その後、コントローラは、ステップＳ６において、ＣＮＴが３以上であるか否かを判定する。
【０１８５】
今回、ＣＮＴは１であるので、コントローラは、洗剤液の残量が不足していないと判断する。そして、コントローラは、ステップＳ８において、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１８６】
上記値を各記憶部に記憶した状態で、コントローラは、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給まで、待機する。
【０１８７】
（（Ｎ＋２）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋１）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０３Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が約３．９５Ｖとする。
【０１８８】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０８Ｖである。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満である。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴは、さらに＋１インクリメントされて、２となる。
【０１８９】
この場合も、ＣＮＴは２で、判定値である３未満である。そのため、コントローラは、洗剤液の残量が不足していないと判断する。そして、コントローラは、ステップＳ８において、第２記憶部の値（Ｙ−２）を第３記憶部へ、第１記憶部の値（Ｙ−１）を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１記憶部へ格納する。
【０１９０】
上記値を各記憶部に記憶した状態で、コントローラは、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給まで、待機する。
【０１９１】
（（Ｎ＋３）回目の洗剤投入）
つぎに、（Ｎ＋２）回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０５Ｖ、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が約３．９９Ｖとする。
【０１９２】
このとき、差分（Ｙ−（Ｙ−３））の絶対値は０．０６Ｖである。つまり、差分の絶対値は、ステップ３における判定値０．１Ｖ未満である。そのため、ステップＳ４において、ＣＮＴは、さらに＋１インクリメントされて、３となる。
【０１９３】
このとき、コントローラは、ＣＮＴが３であるので、洗剤タンク１１７内の液剤量が所定量未満になったと判断する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、洗剤液の残量不足メッセージを表示し、使用者に知らせる。
【０１９４】
使用者は、残量不足メッセージを確認すると、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り出し、洗剤タンク１１７内の洗剤液を補充する。これにより、洗剤タンク１１７の洗剤液の水位が上昇し、フロート部１３０ａが上方に回動する。この状態で、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に、再度装着する。このとき、マグネット１３４とリニアホール素子１３６との距離が離れるため、リニアホール素子１３６の出力電圧は２．５Ｖに近づく。これにより、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されたと判定する。そして、操作表示部１０４の洗剤液の残量不足メッセージを取り消す。
【０１９５】
以上のように、本実施の形態では、まず、洗剤液投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、洗剤液を所定回前（例えば、３回前）に投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出する。
【０１９６】
算出した差分の絶対値が、複数回（例えば、３回）連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液が所定量未満になったと判断する。
【０１９７】
つまり、過去のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分の絶対値に基づいて、コントローラは、洗剤残量を判定する。これにより、リニアホール素子１３６の配置や機器の寸法など、洗濯機の構造上のばらつきによる洗剤液の残量不足の判定の誤検知を誘引する可能性を低減できる。
【０１９８】
また、図１３、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、洗剤タンク蓋１１９の下面に、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲を囲むように隔壁リブ１１９ａを形成している。そのため、図１５に示すように、洗剤タンク蓋１１９近傍まで、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側には空気だまりが存在する。そのため、隔壁リブ１１９ａ内には、洗剤液が流入しない。これにより、フロート部１３０ａの回動軸１３１に、洗剤液が付着することを防止できる。さらに、洗剤タンク１１７から洗剤タンク蓋１１９を取り外した状態で洗剤タンク蓋１１９を傾斜させて置いた場合でも、洗剤タンク蓋１１９の下面に付着した液剤は、隔壁リブ１１９ａにより、回動軸１３１まで流れないように遮られる。これにより、洗剤液の固着による回動軸１３１の回動動作不良の発生が防止される。その結果、洗剤液の残量の測定精度の低下が抑制され、長期にわたって安定して、高い測定精度を維持できる。
【０１９９】
また、洗剤タンク１１７の内底面に、洗剤液の残量が不足していると判断される洗剤水量で、マグネットボックス１３５と当接するマグネットストッパー１３７を配設している。そのため、洗剤液の残量が不足した状態で、さらに液剤が吐出された場合でも、フロート部１３０ａのさらなる下方への回動が防止される。これにより、洗剤液の残量が不足した状態において、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化しない。その結果、リニアホール素子１３６が、洗剤液の残量が不足していないと誤検知することを防止できる。
【０２００】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の洗濯機は、ポンプユニット１１１から吐出された液体が、シリンダ１１２ｄから鉛直下向きに配置された吐出水路１１２ｇを真下方向に流れ、水槽１０５へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路内での液剤の残留、固着を抑制できる。また、吐出水路１１２ｇは、多量の水が流れる連結ホース１２９と合流するように接続される。そのため、水槽１０５までの水路に洗剤が残留することを抑制できる。さらに、洗剤液の投入後、第１の給水弁１１０ａを開いて給水する。これにより、ポンプユニット１１１および第１の水路１８１内への洗剤の残留を抑制できる。
【０２０１】
また、シリンダ１１２ｄの下部に、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇを設けている。そして、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇには、それぞれ、吸入側逆止弁１６４と吐出側逆止弁１６５が配設されている。そのため、洗剤液の吐出後も、シリンダ１１２ｄ内に洗剤液が残る。これにより、シリンダ１１２ｄ内での液剤の乾燥が抑制される。その結果、シリンダ１１２ｄ内での液剤の固着を抑制できる。
【０２０２】
また、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５内に供給した後、所定時間、給水弁を開放して水道水を供給するように構成される。これにより、吐出水路１１２ｇに残留した洗剤液を、水道水で洗い流すことができる。
【０２０３】
また、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５内に供給した後、給水弁を開放してから所定時間、ポンプユニット１１１を駆動するように構成される。これにより、給水開始直後の水流が弱い状態でも、ピストンポンプユニット１１２の駆動力により、水の勢いを強めることができる。そのため、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５の回動により、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路内に残留する洗剤液を、容易に洗い流すことができる。
【０２０４】
なお、本実施の形態では、ドラム式の洗濯機を例に説明したが、これに限られない。例えば、縦型の洗濯機でも同様の作用、効果を奏する。
【０２０５】
また、本実施の形態では、Ｙと（Ｙ−３）との差分の絶対値と、所定値とを比較して、洗剤液の残量の不足状態を判定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、Ｙと（Ｙ−１）の差分の絶対値と、所定値とを、比較する構成としてもよい。さらに、例えば４回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を（Ｙ−４）とし、Ｙと（Ｙ−４）の差分の絶対値と、所定値とを比較する構成としてもよい。これらの構成でも、同様の作用、効果が得られる。
【０２０６】
以上で説明したように、本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に支持される水槽と、水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、水槽よりも上部に設けられ収容部を有するタンク収容ケースを備える。さらに、洗濯機は、タンク収容ケースの収容部内に配設され液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置を備える。液剤自動投入装置は、タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、ポンプユニットから吐出された液剤は、自由落下して水槽へ供給されるように構成される。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤が、水槽へ供給されるまでの水路に、付着して固着することを抑制できる。
【０２０７】
また、本発明の洗濯機は、タンク収容ケースの収容部に配設され、手動投入用の粉末洗剤を収容する洗剤ケースと、タンク収容ケースの底部に形成される排水口と、排水口と水槽とを連通する連結ホースを備える。連結ホースは、分岐水路と接続され、分岐水路は、ポンプユニットの吐出水路と連通接続されるように構成してもよい。これにより、ポンプユニットから吐出された液剤は、大量の水が流れる連結ホースと合流する。そのため、水槽へ流れるまでの水路内に、液剤が固着することを抑制できる。
【０２０８】
また、本発明の洗濯機は、筐体に設けられ、水道水の給水を制御する給水弁と、ポンプユニットと給水弁とを連通する水路を備える。そして、給水弁は、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、所定時間、開放するように構成してもよい。これにより、タンク内の液剤を水槽に投入するたびに、液剤の供給水路内を洗い流すことができる。その結果、供給水路内への液剤の固着を、より確実に抑制できる。
【０２０９】
また、本発明の洗濯機は、ポンプユニットを、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、給水弁を開放してから所定時間、駆動するように構成してもよい。これにより、給水開始時のように、水圧が低い場合でも、ピストンポンプの駆動力で水圧を上げることができる。その結果、水路内に残留した液剤を、容易に洗い流すことができる。
【０２１０】
また、本発明の洗濯機は、給水弁を、タンク内の液剤を水槽内に供給した後、所定時間、間欠的に開閉するように構成してもよい。これにより、水路内に残留した液剤を、より確実に洗い流すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１１】
本発明の洗濯機は、吐出水路（配管やゴムホースなど）や洗剤入れ部などを経由せずに、洗剤液などを水槽へ供給できる。そのため、洗剤液などの吐出水路への残留、固着の解消が要望される、洗濯機などの用途に有用である。
【符号の説明】
【０２１２】
１００    洗濯機
１０１    筐体
１０２，１１４ａ    蓋体
１０３    衣類投入取出口
１０４    操作表示部
１０５    水槽
１０６    ドラム（洗濯槽）
１０６ａ    バッフル
１０９    液剤自動投入装置
１１０    給水器
１１０ａ    第１の給水弁（給水弁）
１１０ｂ    第２の給水弁（給水弁）
１１０ｃ    給水路
１１１    ポンプユニット
１１１ａ    外枠
１１１ｂ    洗剤側筒部
１１１ｃ，１１７ｆ    パッキン
１１１ｅ    突出リブ
１１１ｆ    柔軟剤側筒部
１１２    ピストンポンプユニット
１１２ａ    リンク
１１２ｂ    カム
１１２ｃ    収容部
１１２ｄ    シリンダ
１１２ｅ    ピストン
１１２ｆ    駆動モータ
１１２ｇ    吐出水路
１１２ｈ    吸入水路
１１２ｉ，１１２ｊ    内壁面
１１３    三方弁ユニット
１１３ａ    洗剤側三方弁
１１３ｂ    柔軟剤側三方弁
１１３ｃ    洗剤側バネ
１１３ｄ    洗剤側コイル
１１３ｅ    洗剤側プランジャ
１１３ｆ    洗剤側弁体
１１３ｈ    柔軟剤側バネ
１１３ｉ    柔軟剤側コイル
１１３ｊ    柔軟剤側プランジャ
１１３ｋ    柔軟剤側弁体
１１３ｌ    洗剤側シリンダ
１１３ｍ    柔軟剤側シリンダ
１１４    タンク収容ケース
１１４ｂ    開口
１１４ｃ    排水口
１１４ｄ    挿入孔
１１４ｅ    第１の上部注水口
１１４ｆ    第２の上部注水口
１１４ｇ    下部注水口
１１５    洗剤ケース
１１５ａ    隔壁
１１５ｂ    洗剤収容部
１１５ｃ    柔軟剤収容部
１１６    注水水路
１１７    洗剤タンク（タンク）
１１７ａ    後壁
１１７ｂ    突出部
１１７ｄ    第１のリブ
１１７ｅ    第２のリブ
１１７ｇ    掴み部
１１８    上面開口部
１１９    洗剤タンク蓋
１１９ａ    隔壁リブ
１２０    底面
１２１    引掛部
１２１ａ    立設部
１２１ｂ    延設部
１２２    メッシュ部材
１２２ａ，１２３ａ    貫通孔
１２２ｂ    係合リブ
１２２ｃ，１６４ａ，１６５ａ    凸部
１２２ｄ    下端
１２２ｅ    係合爪
１２３    筒部
１２３ｂ    逆止弁
１２４    水路
１２６    柔軟剤タンク（タンク）
１２８    柔軟剤タンク蓋
１２９    連結ホース
１２９ａ    分岐水路
１３０    残量検知部
１３０ａ    フロート部
１３１    回動軸
１３３    リンク
１３４    マグネット（磁性体）
１３５    マグネットボックス
１３５ａ    カバー
１３５ｂ    支持部
１３５ｃ    保持リブ
１３６    リニアホール素子（磁力センサ）
１３７    マグネットストッパー
１６３    ダンパー
１６４    吸入側逆止弁
１６４ｂ，１６５ｂ    バネ
１６５    吐出側逆止弁
１８１    第１の水路
１８２    第２の水路
１８３    第３の水路
１８４    迂回水路
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、
前記水槽よりも上部に設けられ、収容部を有するタンク収容ケースと、
前記タンク収容ケースの前記収容部内に配設され、液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の前記液剤を前記洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置と、を備え、
前記液剤自動投入装置は、前記タンク内の液剤を吸引、吐出するポンプユニットを有し、
前記ポンプユニットから吐出された前記液剤は、自由落下して前記水槽へ供給されるように構成される洗濯機。
【請求項２】
前記タンク収容ケースの前記収容部に配設され、手動投入用の粉末洗剤を収容する洗剤ケースと、
前記タンク収容ケースの底部に形成される排水口と、
前記排水口と前記水槽とを連通する連結ホースと、を備え、
前記連結ホースは、分岐水路と接続され、
前記分岐水路は、前記ポンプユニットの吐出水路と連通接続されるように構成される請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記筐体に設けられ、水道水の給水を制御する給水弁と、
前記ポンプユニットと前記給水弁とを連通する水路と、を備え、
前記給水弁は、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、所定時間、開放するように構成される請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ポンプユニットは、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、前記給水弁を開放してから所定時間、駆動するように構成される請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水弁は、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内に供給した後、所定時間、間欠的に開閉動作するように構成される請求項３に記載の洗濯機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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