(57)【要約】運転者への運転指導を行う車載装置は、運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知手段と、を備える。
2018179406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として、前記表示部に表示された他の項目と区別可能に表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として点滅表示を行う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目を音声によって前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項５】
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項６】
走行中にセンサで検出された前記運転者の生体情報をサーバに送信し、前記生体情報から得られた前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記通信手段は、前記運転者の技量レベルを前記サーバから取得することを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記複数の理想走行情報の中から、前記運転者の技量レベルと前記運転者の感情の推定結果とに基づいて、前記判定手段で用いるべき理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好であるとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルより上位の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好でないとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルと同等の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記走行情報は、車両の操作に関する情報、前記運転者の姿勢に関する情報、および前記車両の姿勢に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１２】
車載装置と通信可能に接続された情報管理サーバであって、
車両のセンサで検出された該車両の走行情報と運転者の生体情報とを前記車載装置から受信する通信手段と、
前記走行情報と生体情報とに基づいて、前記運転者の感情を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする情報管理サーバ。
【請求項１３】
前記走行情報に基づいて前記運転者の技量レベルを評価する評価手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の情報管理サーバ。
【請求項１４】
運転者への運転指導を行う車載装置と、該車載装置と通信可能に接続されたサーバとを含む情報管理システムであって、
前記車載装置は、
前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段と、
前記運転者の感情の推定結果に応じて選択された理想走行情報と、走行中に車両のセンサで検出された走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする情報管理システム。
【請求項１５】
運転者に運転指導を行う方法であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記複数の項目のうち、前記判定工程で前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、情報管理サーバ、情報管理システム、および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在の状況と事故当時の状況とが類似している場合に、運転者に感情（心理状態）の変化が生じる可能性があると推定し、推定した感情に基づいて車両の制御または運転者への通知を行うことが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７０９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者に運転指導を行うシステムでは、運転技術が効率的に向上するように運転者に指導情報を通知することが望まれている。特許文献１には、リラックスや安全運転を促す通知を運転者に行うことが開示されているが、運転者への運転指導に関するものではない。【０００５】
そこで、本発明は、運転技術を効率的に向上させるように運転指導を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転技術を効率的に向上させるように運転指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】システムの構成を示すブロック図。
【図２】車両の動作フローを示すフローチャート。
【図３】サーバに記憶された指導情報を示す図。
【図４】走行ルート上の位置に対する理想速度および理想バンク角を示した図。
【図５】走行状態としての複数の項目と、各項目の走行状態を検出するために用いられるセンサとを示す図。
【図６】運転指導中にディスプレイに表示される画面の一例を示す図。
【図７】車両およびサーバでの処理を示すフローチャート。
【図８】運転者の感情が良好か否かを推定する方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る実施形態のシステム１００について説明する。本実施形態のシステム１００は、運転者に運転指導を行うシステムである。本実施形態では、鞍乗型車両（例えば二輪車）の運転者に運転指導を行う例について説明するが、それ以外の車両（四輪車など）の運転者に運転指導を行う場合についても同様に本システムを適用することができる。
【００１０】
＜システム構成＞
図１は、本実施形態のシステム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態のシステム１００は、車両１０（二輪車）とサーバ２０とを含む。
【００１１】
車両１０は、車載装置として、車両１０の走行状態を検出する走行検出部１１と、車両１０の運転者の生体状態を検出する生体検出部１２と、ディスプレイ１３と、音声出力部１４と、記憶部１５（メモリ）と、ネットワーク３０を介してサーバ２０と通信する通信部１６と、処理部１７（ＣＰＵ）とを有する。ディスプレイ１３は、例えばタッチパネル式ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が用いられ、表示部および入力部の双方として機能しうるが、それに限られず、表示部としてのディスプレイとは独立して入力部が設けられてもよい。音声出力部１４は、例えば運転者が装着しているイヤホンに、無線やケーブルを介して音声信号を出力する。
【００１２】
走行検出部１１は、例えば、車両１０の位置を検出するＧＰＳセンサ１１ａ（グローバル・ポジショニング・システム・センサ、位置センサとも言う）と、車両１０の速度を検出する速度センサ１１ｂと、車両１０の加速度を検出する加速度センサ１１ｃと、車両１０の傾き（バンク角）を検出する傾きセンサ１１ｄと、車両１０に乗っている運転者を撮影する車載カメラ１１ｅとを含む。車載カメラ１１ｅは、例えば、運転者の頭、胴体などを撮影する中央カメラと、運転者の右肘、右膝などを撮影する右側カメラと、運転者の左肘、左膝などを撮影する左側カメラとを含み、それぞれが広角レンズを有しうる。また、走行検出部１１は、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサ１１ｆ、ブレーキ量を検出するブレーキ量センサ１１ｇ、シフト位置を検出するシフト位置センサ１１ｈ、シートへの運転者の荷重を検出する荷重センサ１１ｉ、操舵角を検出する操舵角センサ１１ｊも含みうる。
【００１３】
生体検出部１２は、運転者の顔を検出（撮影）する顔検出カメラ１２ａと、運転者の心拍数や発汗、呼吸などを検出するセンサ（心拍数センサ１２ｂ、発汗センサ１２ｃ、呼吸センサ１２ｄ）を含む。顔検出カメラ１２ａは、例えば運転者が装着しているヘルメット内に設けられうるが、それに限られず、車両１０に設けられてもよい。また、処理部１７は、理想走行状態を示す情報を運転者の感情に応じて選択する選択部１７ａ（選択手段）と、走行中に走行検出部で検出された走行状態と理想走行状態との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定部１７ｂ（判定手段）と、判定部での判定結果を運転者に通知する通知部１７ｃ（通知手段）とを含む。
【００１４】
サーバ２０は、処理部２１（ＣＰＵ）と、記憶部２２（データベース）と、車両１０とネットワーク３０を介して通信する通信部２３とを含む。処理部２１は、車両１０の走行検出部１１および生体検出部１２での検出結果に基づいて運転者の感情を推定する推定部２１ａと、走行検出部１１での検出結果に基づいて、運転者の技量レベルを評価する評価部２１ｂとを含む。
【００１５】
＜車両１０の処理＞
図２は、本実施形態における車両１０の動作フローを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの工程は、車両１０の処理部１７において行われる。また、車両１０では、走行検出部１１および生体検出部１２により、運転者の走行状態と生体状態とが常時検出されているものとする。
【００１６】
Ｓ１０では、処理部１７は、指導情報をそれぞれ有する複数の走行ルート情報を通信部１６を介してサーバ２０から取得し、取得した複数の走行ルート情報をディスプレイ１３に表示する。複数の走行ルート情報は、例えば、ディスプレイ１３に表示された地図上に重ねて表示されてもよいし、走行ルートの地名の語順でディスプレイ１３に表示されてもよい。これにより、運転者は、これから走行する走行ルートをディスプレイ１３を介して選択することができる。また、処理部１７は、運転者がこれから走行する走行ルートを、ＧＰＳセンサ１１ａで検出された位置情報に基づいて自動的に取得してもよい。
【００１７】
Ｓ１１では、処理部１７は、運転者により選択された走行ルートについての指導情報を通信部１６を介してサーバ２０から取得する。図３は、サーバ２０（記憶部２２）に記憶された指導情報を示す図である。図３に示すように、指導情報は、走行ルートごとにサーバ２０に記憶されており、走行ルート上の位置に対する理想走行状態を示す情報（理想走行情報）を複数の技量レベルの各々について有する。理想走行状態を示す情報は、例えば、速度やスロットル開度、ブレーキ量、シフト位置などの車両１０の操作に関する理想走行状態のデータ（操作データ）、頭や肩、肘、膝などの運転者の姿勢に関する理想走行状態のデータ（運転者姿勢データ）、バンク角や操舵角などの車両１０の姿勢に関する理想走行状態のデータ（車両姿勢データ）を含みうる。
【００１８】
図４は、１つの技能レベルについての走行ルート上の位置に対する理想走行状態を示す情報の一例として、走行ルート上の位置に対する理想速度および理想バンク角を示した図である。横軸は走行ルート上の位置を示し、縦軸は理想速度、理想バンク角をそれぞれ示している。このような理想走行状態を示す情報は、図３に示すように、例えばプロの運転者（プロライダ、プロドライバ）などの模範運転者に予め走行ルートを走行させたときのデータに基づいて生成されるとよいが、一般の複数の運転者が走行ルートを走行したときに得られたデータの平均値などに基づいて生成されてもよい。
【００１９】
Ｓ１２では、処理部１７は、運転者の技量レベルを通信部１６を介してサーバ２０から取得する。運転者の技量レベルは、今までの運転指導において得られた運転者の走行状態と理想走行状態との差に基づいて判定されて、運転者ごとにサーバ２０（記憶部２２）に記憶されている。
【００２０】
Ｓ１３では、処理部１７は、運転者への運転指導を開始するか否かを判断する。運転指導を開始するか否かの判断は、例えば、ＧＰＳセンサ１１ａによる車両１０の位置の検出結果や、速度センサ１１ｂ、加速度センサ１１ｃの検出結果に基づいて、運転者が走行ルートの走行を開始したか否かを判断することによって行われうる。また、タッチパネル式のディスプレイ１３に表示された「指導開始」ボタンを運転者が押下するなど、運転指導を開始させるための指令信号を運転者が入力部を介して入力したことに応じて行われてもよい。運転指導を開始すると判断した場合には、走行検出部１１での検出結果（走行情報）と生体検出部１２での検出結果（生体情報）とのサーバ２０への送信を開始してＳ１４に進む。
【００２１】
Ｓ１４では、処理部１７は、運転者の感情が良好であるか否かを示す情報（感情情報）を通信部１６を介してサーバ２０から取得する。運転者の感情が良好であるとは、例えば運転者がリラックスしている状態であるなど、運転者が運転に集中できている状態のことをいう。一方、運転者の感情が良好でない（不良である）とは、例えば運転者が極度の緊張状態であったり、運転に不安を抱えている（運転を怖がっている）状態であったりなど、運転者が運転に集中できていない状態のことをいう。サーバ２０による運転者の感情の推定方法については後述する。
【００２２】
ここで、運転者への運転指導による運転技術の向上は、運転者の感情に影響されることが多い。例えば、リラックスしているなど運転者の感情が良好である場合には、運転技術が向上しやすい傾向がある一方で、運転を怖がっているなど運転者の感情が不良である場合には、運転技術が向上し難くなる傾向にある。つまり、運転者への運転指導においても運転者の感情を考慮することが好ましい。そのため、本実施形態では、運転者の感情に応じた運転指導を行っている。
【００２３】
Ｓ１５では、処理部１７は、Ｓ１４で取得した運転者の感情情報に基づいて、運転者の感情が良好か否かを判定する。Ｓ１５において運転者の感情が良好であると判定された場合にはＳ１６に進み、処理部１７（選択部１７ａ）は、複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行状態（理想走行情報）のうち、運転者の現在の技量レベルより上位の技量レベルにおける理想走行状態を選択する。運転者の感情が良好である場合には運転技術が向上しやすい傾向にあるため、現在の技量レベルより上位の技量レベルを参照しながら運転指導を行うことが好ましい。
【００２４】
一方、運転者の感情が不良であると判断された場合にはＳ１７に進み、処理部１７（選択部１７ａ）は、複数の理想走行状態のうち、運転者の現在の技量レベルと同等の技量レベルにおける理想走行状態を選択する。運転者の感情が不良である場合には、運転技術が向上し難い傾向にあるとともに、運転者の現在の技量レベルより上位の技量レベルに基づいて運転指導を行うと、運転者の不安を煽ることになる場合が多く、事故に繋がりかねない。そのため、運転者の感情が不安である場合には、運転者が良好な感情で運転できるようになるまで、現在の技量レベルと同等の技量レベルを参照しながら運転指導を行うことが好ましい。
【００２５】
Ｓ１８では、処理部１７は、ＧＰＳセンサ１１ａにより検出された走行ルート上の現在位置について、走行検出部１１で検出された運転者の走行状態（走行情報）と、Ｓ１６またはＳ１７で選択された理想走行状態（理想走行情報）との差を求める。理想走行状態との差を求めるべき走行状態としての複数の項目には、速度や加速度、スロットル開度、ブレーキ量、シフト位置などの車両１０の操作に関するもの、頭や肩、肘、膝、腰などの運転者の姿勢に関するもの、バンク角や操舵角などの車両１０の姿勢に関するものがあり、走行検出部１１におけるセンサによってそれぞれ検出される。
【００２６】
図５は、走行状態としての複数の項目と、各項目の走行状態を検出するために用いられるセンサとを示す図である。例えば、車両１０の操作に関しては、処理部１７は、速度センサ１１ｂで検出された速度とその理想値（理想速度）との差、加速度センサ１１ｃで検出された加速度とその理想値との差、スロットル開度センサ１１ｆで検出されたスロットル開度とその理想値との差、ブレーキ量センサ１１ｇで検出されたブレーキ量とその理想値との差、シフト位置センサ１１ｈで検出されたシフト位置とその理想位置との差をそれぞれ求める。また、運転者の姿勢に関しては、処理部１７は、車載カメラ１１ｅで撮影された画像を処理した結果、およびシートに設けられた荷重センサ１１ｉの検出結果から得られた運転者の頭、肩、肘、膝、腰の位置（例えば、車両１０（基準位置）に対する位置）とそれらの理想位置との差をそれぞれ求める。車両１０の姿勢に関しては、処理部１７は、傾きセンサ１１ｄで検出された車両１０の傾き（バンク角）とその理想値（理想バンク角）との差、操舵角センサ１１ｊで検出された操舵角とその理想値との差をそれぞれ求める。
【００２７】
Ｓ１９では、処理部１７（判定部１７ｂ）は、Ｓ１８で求めた各項目についての差がそれぞれ許容範囲内にあるか否かを判定する。各項目の許容範囲は、例えば速度に関する許容範囲は±５ｋｍ／ｈ以内、バンク角に関する許容範囲は±５度以内などというように、事前に且つ任意に設定することができる。複数の項目のうちＳ１８で求めた差が許容範囲内にない項目がある場合にはＳ２０に進み。複数の項目の全てにおいてＳ１８で求めた差が許容範囲内にある場合にはＳ２１に進む。
【００２８】
Ｓ２０では、処理部１７（通知部１７ｃ）は、Ｓ１８で求めた差が許容範囲内にない項目を運転者に通知する。通知方法については後述する。Ｓ２１では、処理部１７は、運転者への運転指導を終了するか否かを判断する。運転指導を終了するか否かの判断は、例えば、ＧＰＳセンサ１１ａによる車両１０の位置の検出結果や、速度センサ１１ｂ、加速度センサ１１ｃの検出結果に基づいて、運転者が走行ルートの走行を終了したか否かを判断することによって行われうる。また、タッチパネル式のディスプレイ１４に表示された「指導終了」ボタンを運転者が押下するなど、運転指導を終了させるための指令信号を運転者が入力部を介して入力したことに応じて行われてもよい。運転指導を終了すると判断した場合には、運転指導を終了し、走行情報および生体情報のサーバへの送信も終了する。一方、走行ルートの走行が終了しておらず、運転指導を終了しないと判断した場合にはＳ１４に戻る。
【００２９】
次に、運転者の走行状態と理想走行状態との差が許容範囲内にない項目を運転者に通知する通知方法について説明する。図６は、運転指導中にディスプレイ１３に表示される画面６０の一例を示す図である。図６に示す画面６０には、速度６１（目標速度、現在速度）、スロットル開度６２、ブレーキ量６３、シフト位置６４、バンク角６５、および運転者のモデル６６が表示されている。
【００３０】
スロットル開度６２に関しては、スロットル開度センサ１１ｆでの検出結果が棒グラフ６２ａにより、理想値が太線６２ｂによりそれぞれ表わされており、該検出結果と理想値との差が許容範囲内にない場合には、例えば棒グラフ６２ａを点滅表示するなどの強調表示を行って運転者に通知する。ブレーキ量６３に関しては、ブレーキ量センサ１１ｇでの検出結果が棒グラフ６３ａにより、理想値が太線６３ｂによりそれぞれ表されており、該検出結果と理想値の差が許容範囲にない場合には、例えば棒グラフ６３ｂを点滅表示するなどの強調表示を行って運転者に通知する。バンク角６５に関しても同様に、傾きセンサ１１ｄでの検出結果が扇状のグラフ６５ａにより、理想値が太線６５ｂによりそれぞれ表されており、該検出結果と理想値との差が許容範囲にない場合には、例えばグラフ６５ａを点滅表示するなどの強調表示を行って運転者に通知する。ここで、図６に示す例では、理想値との差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として点滅表示を行ったが、それに限られるものではなく、他の項目と区別可能に表示するなど、該項目を運転者が識別可能に表示すればよい。
【００３１】
シフト位置６４に関しては、シフト位置センサ１１ｈで検出されたシフト位置６４ａと理想位置６４ｂとが互いに異なる色や模様で表されており、該シフト位置６４ａと理想位置６４ｂとの差が許容範囲内にない場合には、シフト位置６４ａを点滅表示することによって運転者に通知する。また、運転者の頭、肩、肘、膝、腰の位置については、理想位置との差が許容範囲にない場合には、例えば、モデル６６の該当箇所において○印６６ａを点滅表示するなどの強調表示を行って運転者に通知する。図６に示す例では、走行中の運転者を後方から見たモデルを用いたが、それに限られず、例えば、走行中の運転者を前方や側方、上方から見たモデルなどを用いてもよい。この場合、例えば、後方、前方、側方、上方等から見た複数のモデルのうち画面６０に表示するモデルを運転者が選択することができるようにしてもよい。また、図６に示す例では、運転者の二次元のモデルを用いたが、それに限られず、運転者の三次元のモデルや、車載カメラ１１ｅで得られた画像などが用いられてもよい。
【００３２】
ここで、処理部１７は、走行中にディスプレイ１３に表示させた内容を記憶部１５に逐次記憶させてもよい。この場合、処理部１７は、ディスプレイ１３の表示内容を、走行ルートの位置に対応させて（紐付けて）記憶部１５に記憶させるとよい。これにより、運転者は、走行ルートの走行を終了して車両を停止させた後に、運転指導中におけるディスプレイ１３の表示内容を確認することができる。また、本実施形態では、走行状態としての複数の項目のうち、許容範囲内にない項目については、ディスプレイ上の該当部分を点滅表示することによって視覚的に運転者に通知したが、それに限られるものではなく、ディスプレイ上に文字を表示することにより該当部分を通知してもよいし、音声などにより聴覚的に運転者に通知してもよい。例えば、スロットル開度が許容範囲より低い場合には、処理部１７（通知部１７ｃ）は、スロットルをもっと開くことを促すための音声を、運転者に装着されたイヤホンなどに音声出力部１４を介して出力してもよい。
【００３３】
＜サーバ２０の処理＞
図７は、車両１０およびサーバ２０での処理を示すフローチャートである。Ｓ３１〜Ｓ３７は、車両１０で行われる処理であり、Ｓ４１〜Ｓ４６は、サーバ２０で行われる処理である。
【００３４】
まず、車両１０で行われる処理について説明する。Ｓ３１は、図２のＳ１２に対応しており、運転者の技能レベルをサーバ２０から受信する処理である。Ｓ３２〜Ｓ３３はそれぞれ、図２のＳ１３に対応しており、運転者への運転指導を開始する処理、走行情報および生体情報のサーバ２０への送信を開始する処理である。Ｓ３４は、図２のＳ１４に対応しており、運転者の感情情報の受信（取得）を開始する処理である。Ｓ３５は、図２のＳ１５〜Ｓ２０に対応しており、運転者の感情に応じた運転指導を該運転者に対して行う処理である。Ｓ３６〜Ｓ３７は、図２のＳ２１に対応しており、運転者への運転指導を終了する処理、走行情報および生体情報のサーバ２０への送信を終了する処理である。
【００３５】
次に、サーバ２０で行われる処理について説明する。Ｓ４１では、サーバ２０は、通信部２３により、運転者に対応付けて記憶部２２に記憶された技量レベル情報を車両１０に送信する。Ｓ４２では、サーバ２０は、通信部２３により、走行情報および生体情報を車両１０から受信する。Ｓ４３では、サーバ２０は、Ｓ４２で受信（取得）した走行情報および生体情報に基づいて、運転者の感情の推定を開始する。運転者の感情の推定方法については後述する。Ｓ４４では、サーバ２０は、走行情報および生体情報の受信を終了する。Ｓ４５では、運転者の感情の推定を終了する。
【００３６】
Ｓ４６では、Ｓ４２〜Ｓ４４の期間に受信した走行情報に基づいて、運転者の技量レベルを評価する（評価部２１ｂ）。技量レベルの評価は、当該期間における運転者の走行状態と理想走行状態との差に基づいて行われうる。例えば、車両１０の操作、運転者の姿勢、車両１０の姿勢などの複数の項目の全てにおいて、走行状態と理想走行状態との差が許容範囲内となった場合には、サーバ２０は、運転者の技量レベルを、理想走行状態として参照された技量レベルにレベルアップさせて設定する。一方、該複数の項目のうち、走行状態と理想走行状態との差が許容範囲内にない項目が１つでもあった場合には、サーバ２０は、運転者の技量レベルを変えずに、そのままの技量レベルに設定する。また、走行状態と理想走行状態との差があまりにも大きい場合には、運転者の技量レベルをレベルダウンさせて設定してもよい。このように設定された運転者の技量レベルは、運転者ＩＤなどに対応付けて記憶部２２に記憶される。
【００３７】
＜運転者の感情の推定方法＞
次に、サーバ２０（推定部２１ａ）による運転者の感情の推定方法について説明する。サーバ２０は、過去の多数の運転者について取得された生体状態（顔画像、心拍数、発汗量、呼吸状態）および走行状態と、感情（心理状態）との対応関係を示すビッグデータから学習（ディープラーニング）した結果に基づいて、運転指導を行っている運転者の感情を推定しうる。
【００３８】
例えば、サーバ２０は、顔検出カメラ１２ａにより撮影された運転者の顔画像において、視線が定まっていない、眉間にしわがあるなどの特徴がある場合には、運転者は不安を感じている可能性が高いと判断することができる。また、サーバ２０は、心拍数センサ１２ｂ、発汗センサ１２ｃおよび呼吸センサ１２ｄによりそれぞれ検出された心拍数、発汗量および呼吸状態（以下、心拍数等と称する）が通常範囲内にない場合にも、運転者は不安を感じている可能性が高いと判断することができる。心拍数等の通常範囲としては、例えば、運転指導を行っていないときの心拍数等を参照して設定されうる。そのため、サーバ２０は、運転指導を行っていない期間（通常時）における心拍数センサ１２ｂ等での検出結果を車両１０から取得し、当該検出結果を心拍数等の通常範囲として記憶部２２に記憶させておくとよい。
【００３９】
ここで、運転者は、心拍数等が通常範囲内にない場合であっても、不安を感じているのではなく、運転指導のために気持ちが高ぶっているだけの可能性もある。そのため、サーバ２０は、運転指導中における走行状態にも基づいて、運転者の感情を推定することが好ましい。例えば、不安を感じている運転者では、スロットル開度やバンク角度の変化がスムーズでないなど、ぎこちない運転が行われる可能性が高いが、気持ちが高ぶっている運転者では、スムーズな運転が行われる可能性が高い。
【００４０】
以下に、運転者の感情が良好か否かを推定する方法について説明する。図８は、運転者の感情が良好か否かを推定する方法の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの各工程は、サーバ２０の推定部２１ａによって行われうる。
【００４１】
Ｓ５１では、推定部２１ａは、過去の多数の運転者について取得された生体状態（顔画像、心拍数、発汗量、呼吸状態）を示すデータ（ビッグデータ）から学習（ディープラーニング）した結果に基づいて、車両１０から取得した生体情報（生体検出部での検出結果）から運転者が不安を感じているか否かを判断する。運転者が不安を感じていると判断した場合にはＳ５２に進む。一方、運転者が不安を感じていないと判断した場合にはＳ５４に進み、運転者の感情が良好であると推定する。
【００４２】
Ｓ５２では、推定部２１ａは、車両１０から取得した走行情報（走行検出部での検出結果）から運転者が不安を感じているか否かを判断する。走行検出部１１での検出結果がスムーズに変化しておらず、運転がぎこちない場合には、運転者が不安を感じていると判断してＳ５３に進み、運転者の感情が良好でない（不良である）と推定する。一方、走行検出部１１での検出結果がスムーズに変化している場合には、運転者が不安を感じていないと判断してＳ５４に進み、運転者の感情が良好であると推定する。ここで、図８に示す例では、運転者の感情が良好か不良かの２つで推定したが、例えば、怒っている（イライラしている）、焦っている、悲しんでいる、喜んでいる、緊張しているなど、運転者の感情を複数の指標で推定してもよい。
【００４３】
このように、本実施形態では、運転者の感情を推定し、運転者の感情に応じた運転指導が行われる。これにより、運転者の技量レベルだけでなく、運転指導中の運転者の感情も考慮することで、安全に且つ適切に運転者の技量レベルを向上させることができる。
【００４４】
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の車載装置は、
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両（例えば１０）のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段（例えば１７ａ）と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知手段（例えば１７ｃ）と、を備える。
この実施形態によれば、運転者の運転技術が効率的に向上するように運転指導を行うことができる。
【００４５】
２．上記実施形態では、
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として、前記表示部に表示された他の項目と区別可能に表示する。
この実施形態によれば、運転者がどの項目において当該差が許容範囲内にないのかを容易に認識することができる。
【００４６】
３．上記実施形態では、
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として点滅表示を行う。
この実施形態によれば、運転者がどの項目において当該差が許容範囲内にないのかを容易に認識することができる。
【００４７】
４．上記実施形態では、
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目を音声によって前記運転者に通知する。
この実施形態によれば、どの項目において当該差が許容範囲内にないのかを運転者が聴覚により認識することができる。
【００４８】
５．上記実施形態では、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段を更に備える。
この実施形態によれば、運転指導中の運転者の感情を考慮して、安全に且つ適切に運転者の技量レベルを向上させることができる。
【００４９】
６．上記実施形態では、
走行中にセンサで検出された前記運転者の生体情報をサーバ（例えば２０）に送信し、前記生体情報から得られた前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段（例えば１６）を更に備える。
この実施形態によれば、運転者の感情を考慮した運転指導を行うことができる。
【００５０】
７．上記実施形態では、
前記通信手段は、前記運転者の技量レベルを前記サーバから取得する。
この実施形態によれば、運転者の技量レベルに応じた運転指導を行うことができる。
【００５１】
８．上記実施形態では、
前記選択手段は、前記複数の理想走行情報の中から、前記運転者の技量レベルと前記運転者の感情の推定結果とに基づいて、前記判定手段で用いるべき理想走行情報を選択する。
この実施形態によれば、運転者の感情と技量レベルとを対応させた運転指導を行うことができる。
【００５２】
９．上記実施形態では、
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好であるとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルより上位の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する。
この実施形態によれば、運転者の感情が良好である場合には運転技術が向上しやすい傾向があるため、運転者の運転技術を効率よく向上させることができる。
【００５３】
１０．上記実施形態では、
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好でないとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルと同等の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する。
この実施形態によれば、運転者の感情が良好でない場合には運転技術が向上し難い傾向にあるため、運転者が良好な感情で運転できるようになるように運転指導を行うことができる。
【００５４】
１１．上記実施形態では、
前記走行情報は、車両の操作に関する情報、前記運転者の姿勢に関する情報、および前記車両の姿勢に関する情報を含む。
この実施形態によれば、様々な観点で運転指導を行うことができる。
【００５５】
１２．上記実施形態の情報管理サーバは、
車載装置と通信可能に接続された情報管理サーバ（例えば２０）であって、
車両（例えば１０）のセンサで検出された該車両の走行情報と運転者の生体情報とを前記車載装置から受信する通信手段（例えば２３）と、
前記走行情報と生体情報とに基づいて、前記運転者の感情を推定する推定手段（例えば２１ａ）と、を備える。
この実施形態によれば、運転者の感情に応じた適切な運転指導を行うことができる。
【００５６】
１３．上記実施形態では、
前記走行情報に基づいて前記運転者の技量レベルを評価する評価手段（例えば２１ｂ）を更に備える。
この実施形態によれば、運転者の技量レベルが向上したか否かを知ることができるとともに、評価した技量レベルを次の運転指導の際に活用し、累積的に運転者の運転技術を累積的に向上させることができる。
【００５７】
１４．上記実施形態の情報管理システムは、
運転者への運転指導を行う車載装置と、該車載装置と通信可能に接続されたサーバ（例えば２０）とを含む情報管理システム（例えば１００）であって、
前記車載装置は、
前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段（例えば１６）と、
前記運転者の感情の推定結果に応じて選択された理想走行情報と、走行中に車両のセンサで検出された走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段（例えば１７ｂ）と、
前記判定手段での判定結果を前記運転者に通知する通知手段（例えば１７ｃ）と、を備える。
この実施形態によれば、運転者の感情に応じた適切な運転指導を行うことができる。
【００５８】
１５．上記実施形態の方法は、
運転者に運転指導を行う方法であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知工程と、を含む。
この実施形態によれば、運転者の運転技術が効率的に向上するように運転指導を行うことができる。
【００５９】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００６０】
１０：車両、１１：走行検出部、１２：生体検出部、１３：ディスプレイ、１４：音声出力部、１５：記憶部、１６：通信部、２０：サーバ、２１：処理部、２２：記憶部、２３：通信部
【図１】
2018179406.tif 000003
【図２】
2018179406.tif 000004
【図３】
2018179406.tif 000005
【図４】
2018179406.tif 000006
【図５】
2018179406.tif 000007
【図６】
2018179406.tif 000008
【図７】
2018179406.tif 000009
【図８】
2018179406.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月20日(2018.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段と、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と前記選択手段で選択された理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
複数の理想走行情報をそれぞれ有する複数の走行ルート情報が記憶されたサーバから、前記運転者により選択された走行ルートについての複数の理想走行情報を取得する取得手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記運転者への運転指導中、前記運転者の感情の推定結果の変化に応じて、選択する理想走行情報を切り換える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記複数の項目の各々について、前記差が認識可能となるように、走行中に前記車両のセンサで検出された走行情報と前記選択手段で選択された前記理想走行情報とを走行ルートの位置に応じて逐次表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記通知手段は、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記表示手段に強調表示させることにより前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として、前記表示手段に表示された他の項目と区別可能に表示する、ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として点滅表示を行う、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記複数の項目は、走行中における前記運転者の複数部位の各々の位置を含み、
前記通知手段は、前記複数部位のうち前記差が許容範囲内にないと判定された部位を、前記表示手段により表示された運転者モデルの対応箇所を強調表示することにより、前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目を音声によって前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１０】
走行中にセンサで検出された前記運転者の生体情報をサーバに送信し、前記生体情報から得られた前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記通信手段は、前記運転者の技量レベル情報を前記サーバから取得することを特徴とする請求項１０に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、前記複数の理想走行情報の中から、前記運転者の技量レベル情報と前記運転者の感情の推定結果とに基づいて、前記判定手段で用いるべき理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好であるとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルより上位の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１２に記載の車載装置。
【請求項１４】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好でないとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルと同等の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の車載装置。
【請求項１５】
前記走行情報は、車両の操作に関する情報、前記運転者の姿勢に関する情報、および前記車両の姿勢に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１６】
車載装置と通信可能に接続された情報管理サーバであって、
車両のセンサで検出された該車両の走行情報と運転者の生体情報とを前記車載装置から受信する通信手段と、
前記走行情報と生体情報とに基づいて、前記運転者の感情を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする情報管理サーバ。
【請求項１７】
前記走行情報に基づいて前記運転者の技量レベルを評価する評価手段を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の情報管理サーバ。
【請求項１８】
運転者への運転指導を行う車載装置と、該車載装置と通信可能に接続されたサーバとを含む情報管理システムであって、
前記車載装置は、
前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段と、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記通信手段で受信した前記推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された理想走行情報と、走行中に車両のセンサで検出された走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする情報管理システム。
【請求項１９】
運転者に運転指導を行う方法であって、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択工程と、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と前記選択工程で選択された理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記複数の項目のうち、前記判定工程で前記差が許容範囲内にないと判定された項目を前記運転者に通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、車載装置、情報管理サーバ、情報管理システム、および方法に関するものである。
［背景技術］
［０００２］
現在の状況と事故当時の状況とが類似している場合に、運転者に感情（心理状態）の変化が生じる可能性があると推定し、推定した感情に基づいて車両の制御または運転者への通知を行うことが提案されている（特許文献１）。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開２００８−０７０９６５号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
運転者に運転指導を行うシステムでは、運転技術が効率的に向上するように運転者に指導情報を通知することが望まれている。特許文献１には、リラックスや安全運転を促す通知を運転者に行うことが開示されているが、運転者への運転指導に関するものではない。
［０００５］
そこで、本発明は、運転技術を効率的に向上させるように運転指導を行うことを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００６］
本発明によれば、
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段と、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
報と前記選択手段で選択された理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置が提供される。
発明の効果
［０００７］
本発明によれば、運転技術を効率的に向上させるように運転指導を行うことができる。
図面の簡単な説明
［０００８］
［図１］システムの構成を示すブロック図。
［図２］車両の動作フローを示すフローチャート。
［図３］サーバに記憶された指導情報を示す図。
［図４］走行ルート上の位置に対する理想速度および理想バンク角を示した図。
［図５］走行状態としての複数の項目と、各項目の走行状態を検出するために用いられるセンサとを示す図。
［図６］運転指導中にディスプレイに表示される画面の一例を示す図。
［図７］車両およびサーバでの処理を示すフローチャート。
［図８］運転者の感情が良好か否かを推定する方法の一例を示すフローチャート。
［発明を実施するための形態］
［０００９］
本発明に係る実施形態のシステム１００について説明する。本実施形態のシステム１００は、運転者に運転指導を行うシステムである。本実施形態では、鞍乗型車両（例えば二輪車）の運転者に運転指導を行う例について説明するが、それ以外の車両（四輪車など）の運転者に運転指導を行う場合についても同様に本システムを適用することができる。
［００１０］
＜システム構成＞
図１は、本実施形態のシステム１００の構成を示すブロック図である。本
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月16日(2018.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段と、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と前記選択手段で選択された理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
複数の理想走行情報をそれぞれ有する複数の走行ルート情報が記憶されたサーバから、前記運転者により選択された走行ルートについての複数の理想走行情報を取得する取得手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記運転者への運転指導中、前記運転者の感情の推定結果の変化に応じて、選択する理想走行情報を切り換える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記複数の項目の各々について、前記差が認識可能となるように、走行中に前記車両のセンサで検出された走行情報と前記選択手段で選択された前記理想走行情報とを走行ルートの位置に応じて逐次表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記通知手段は、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記表示手段に強調表示させることにより前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として、前記表示手段に表示された他の項目と区別可能に表示する、ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目の強調表示として点滅表示を行う、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記複数の項目は、走行中における前記運転者の複数部位の各々の位置を含み、
前記通知手段は、前記複数部位のうち前記差が許容範囲内にないと判定された部位を、前記表示手段により表示された運転者モデルの対応箇所を強調表示することにより、前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記差が許容範囲内にないと判定された項目を音声によって前記運転者に通知する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１０】
走行中にセンサで検出された前記運転者の生体情報をサーバに送信し、前記生体情報から得られた前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記通信手段は、前記運転者の技量レベル情報を前記サーバから取得することを特徴とする請求項１０に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、前記複数の理想走行情報の中から、前記運転者の技量レベル情報と前記運転者の感情の推定結果とに基づいて、前記判定手段で用いるべき理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好であるとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルより上位の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１２に記載の車載装置。
【請求項１４】
前記選択手段は、前記運転者の感情が良好でないとの推定結果が得られた場合には、前記運転者の技量レベルと同等の技量レベルに対応する理想走行情報を選択する、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の車載装置。
【請求項１５】
前記走行情報は、車両の操作に関する情報、前記運転者の姿勢に関する情報、および前記車両の姿勢に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１６】
運転者の感情の推定結果に応じて前記運転者への運転指導を行う車載装置と通信可能に接続された情報管理サーバであって、
前記運転指導中に車両のセンサで検出された該車両の走行情報と前記運転者の生体情報とを前記車載装置から受信する受信手段と、
前記走行情報と前記生体情報とに基づいて、前記運転指導中における前記運転者の感情を推定する推定手段と、
前記推定手段による前記運転者の感情の推定結果を、前記運転指導中に前記車載装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記走行情報から得られる前記運転者の運転のスムーズ度を指標の１つとして前記運転者の感情を推定する、ことを特徴とする情報管理サーバ。
【請求項１７】
前記走行情報に基づいて前記運転者の技量レベルを評価する評価手段を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の情報管理サーバ。
【請求項１８】
運転者への運転指導を行う車載装置と、該車載装置と通信可能に接続されたサーバとを含む情報管理システムであって、
前記車載装置は、
前記運転者の感情の推定結果を前記サーバから受信する通信手段と、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記通信手段で受信した前記推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された理想走行情報と、走行中に車両のセンサで検出された走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果を前記運転者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする情報管理システム。
【請求項１９】
運転者に運転指導を行う方法であって、
複数の技量レベルにそれぞれ対応付けられた複数の理想走行情報の中から、前記運転者の感情の推定結果に応じて理想走行情報を選択する選択工程と、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と前記選択工程で選択された理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記複数の項目のうち、前記判定工程で前記差が許容範囲内にないと判定された項目を前記運転者に通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月27日(2019.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
Ｓ２０では、処理部１７（通知部１７ｃ）は、Ｓ１８で求めた差が許容範囲内にない項目を運転者に通知する。通知方法については後述する。Ｓ２１では、処理部１７は、運転者への運転指導を終了するか否かを判断する。運転指導を終了するか否かの判断は、例えば、ＧＰＳセンサ１１ａによる車両１０の位置の検出結果や、速度センサ１１ｂ、加速度センサ１１ｃの検出結果に基づいて、運転者が走行ルートの走行を終了したか否かを判断することによって行われうる。また、タッチパネル式のディスプレイ１３に表示された「指導終了」ボタンを運転者が押下するなど、運転指導を終了させるための指令信号を運転者が入力部を介して入力したことに応じて行われてもよい。運転指導を終了すると判断した場合には、運転指導を終了し、走行情報および生体情報のサーバへの送信も終了する。一方、走行ルートの走行が終了しておらず、運転指導を終了しないと判断した場合にはＳ１４に戻る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の車載装置は、
運転者への運転指導を行う車載装置であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両（例えば１０）のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段（例えば１７ｂ）と、
前記複数の項目のうち、前記判定手段により前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知手段（例えば１７ｃ）と、を備える。
この実施形態によれば、運転者の運転技術が効率的に向上するように運転指導を行うことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
１５．上記実施形態の方法は、
運転者に運転指導を行う方法であって、
運転指導を行う複数の項目の各々について、走行中に車両のセンサで検出された走行情報と理想走行情報との差が許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記複数の項目のうち、前記判定工程で前記差が許容範囲内にないと判定された項目を、前記車両に設けられた表示部に強調表示することにより前記運転者に通知する通知工程と、を含む。
この実施形態によれば、運転者の運転技術が効率的に向上するように運転指導を行うことができる。
【国際調査報告】
2018179406.tif 000011
2018179406.tif 000012
2018179406.tif 000013
2018179406.tif 000014