(57)【要約】  回転側ハウジングが高速、長時間で回転しても、回転源と回転軸のスプライン結合部に潤滑油を安定的に供給することができる減速装置を提供する。  減速装置１４は、油圧モータ１２の回転を減速して回転側ハウジング１７に伝達する複数段の遊星歯車機構２３，３１，３７を備えており、油圧モータ１２の出力軸１３と回転軸２４とをスプライン結合部Ｓで結合すると共に、回転側ハウジング１７内に潤滑油４３を充填してある。最終段の遊星歯車機構３７の第３キャリア４０を固定側ハウジング１５に固定的に支持し、第３キャリア４０に穿設した貫通孔４５とスプライン結合部Ｓの上方に存する空間部４６とによって供給経路４４を構成することにより、高速、長時間走行時でも、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３が貫通孔４５と空間部４６を通ってスプライン結合部Ｓに供給されるようにした。
2019044233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングに設けられた回転源と、前記固定側ハウジングに回転可能に支持された回転側ハウジングと、一端側が前記回転源にスプライン結合され、他端側が前記回転側ハウジングに支持された回転軸と、前記回転軸の回転を減速して前記回転側ハウジングに伝達する複数段の遊星歯車機構とを備え、前記回転側ハウジング内に潤滑油が充填されている減速装置において、
最終段の前記遊星歯車機構のキャリアが前記固定側ハウジングに固定的に支持されていると共に、前記キャリアに最終段の前記遊星歯車機構の太陽歯車と遊星歯車の噛み合い部に対向する供給経路が設けられており、前記回転源の回転に伴って前記太陽歯車と前記遊星歯車の噛み合い部に付着した前記潤滑油が前記供給経路を通って前記回転源と前記回転軸のスプライン結合部に供給されることを特徴とする減速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の減速装置において、
前記供給経路の下端側の出口が、前記スプライン結合部に対して前記回転軸の他端側へずれた位置で対向していることを特徴とする減速装置。
【請求項３】
請求項１に記載の減速装置において、
前記供給経路は前記キャリアに穿設された貫通孔を有しており、前記貫通孔の前記回転源側の開口部が、前記噛み合い部側の開口部に対して少なくとも同一高さよりも低い位置に設定されていることを特徴とする減速装置。
【請求項４】
請求項３に記載の減速装置において、
前記貫通孔が、前記噛み合い部側の開口径に対して前記回転源側の開口径を小さくしたテーパ付きの孔であることを特徴とする減速装置。
【請求項５】
請求項１に記載の減速装置において、
前記供給経路は前記キャリアに穿設された傾斜孔を有しており、
前記傾斜孔が、前記噛み合い部側の開口部から前記回転源側の開口部に向かって下り勾配で傾斜していることを特徴とする減速装置。
【請求項６】
請求項１に記載の減速装置において、
前記キャリアに前記回転軸を挿通させる挿通孔が設けられており、前記供給経路が前記挿通孔の外周縁に達するスリットを有していることを特徴とする減速装置。
【請求項７】
請求項２に記載の減速装置において、
前記供給経路は前記キャリアに穿設された貫通孔を有しており、前記貫通孔の前記回転源側の開口部が、前記噛み合い部側の開口部に対して少なくとも同一高さよりも低い位置に設定されていることを特徴とする減速装置。
【請求項８】
請求項７に記載の減速装置において、
前記貫通孔が、前記噛み合い部側の開口径に対して前記回転源側の開口径を小さくしたテーパ付きの孔であることを特徴とする減速装置。
【請求項９】
請求項２に記載の減速装置において、
前記供給経路は前記キャリアに穿設された傾斜孔を有しており、
前記傾斜孔が、前記噛み合い部側の開口部から前記回転源側の開口部に向かって下り勾配で傾斜していることを特徴とする減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に用いて好適な減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両は、走行装置により自走可能な走行体と、走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。【０００３】
前記走行装置は、走行体のトラックフレームの左右に固定されたサイドフレームにおける前、後方向の一側に固定された固定側ハウジングと、固定側ハウジングに取り付けられた回転源と、固定側ハウジングに回転可能に支持され、走行用の履帯に噛合するスプロケットが取り付けられた回転側ハウジングと、回転源と回転側ハウジングとの間で固定側ハウジングの軸方向に挿通された回転軸と、回転軸の回転を減速して回転側ハウジングに伝達する遊星歯車機構とを備えて構成されている。【０００４】
このように構成された走行装置の従来技術として、特許文献１に記載されているように、遊星歯車機構を複数段、例えば３段設けることにより、大きな減速比を得ることができる減速装置を用いたものが知られている。【０００５】
具体的には、特許文献１に記載の減速装置において、１段目の遊星歯車機構は、一端側を回転源の出力軸にスプライン結合した回転軸と、回転軸の他端側に設けられた第１太陽歯車と、第１太陽歯車と回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合するように配設され、第１太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する第１遊星歯車と、第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリアとを備えている。また、２段目の遊星歯車機構は、回転軸に遊嵌され、第１キャリアの公転が伝達される第２太陽歯車と、第２太陽歯車と回転側ハウジングの内歯車とに噛合するように配設され、第２太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する第２遊星歯車と、第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリアとを備えている。さらに、３段目（最終段）の遊星歯車機構は、回転軸に遊嵌され、第２キャリアの公転が伝達される第３太陽歯車と、第３太陽歯車と回転側ハウジングの内歯車とに噛合するように配設され、第２太陽歯車の周囲で自転する第３遊星歯車と、第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリアとを備えており、この第３キャリアは固定側ハウジングに非回転状態に取り付けられている。【０００６】
上記のごとく構成された減速装置において、回転源であるモータが回転すると、その回転は第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリア等からなる１段目の遊星歯車機構によって所定の減速比をもって減速され、第１遊星歯車の公転のみが第１キャリアから２段目の遊星歯車機構の第２太陽歯車へ出力される。そして、第２太陽歯車、第２遊星歯車、第２キャリア等からなる２段目の遊星歯車機構は、第１キャリアからの回転をさらに所定の減速比で減速し、第２遊星歯車の公転のみを第２キャリアから最終段の遊星歯車機構の第３太陽歯車へと出力する。さらに、第３太陽歯車、第３遊星歯車、第３キャリア等からなる最終段の遊星歯車機構は、第３キャリアが固定側ハウジングに非回転状態に取り付けられているため、第２キャリアからの回転出力を所定の減速比で減速しつつ、第３太陽歯車から第３遊星歯車を介して回転側ハウジングへと伝達し、回転側ハウジングに大きな回転トルクを発生させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来技術による走行装置では、通常、回転側ハウジングの内部に遊星歯車機構を潤滑するための潤滑油が充填されており、この潤滑油は遊星歯車機構の太陽歯車の中心軸を通る位置まで充填されている。ここで、潤滑油の油面は、車両の停車中や低速、短時間の走行時であれば、遊星歯車機構の回転による潤滑油の攪拌や飛散作用が小さいため、回転中心であるモータの出力軸と回転軸とのスプライン結合部の下部が潤滑油に浸漬され続けることになる。【０００９】
しかし、車両の高速、長時間の走行時には、潤滑油が粘性や遠心力の作用によって回転側ハウジングの内歯車に貼り付き、それに伴って潤滑油の油面が下がってしまうため、モータの出力軸と回転軸とのスプライン結合部が潤滑油の油面から完全に露出しまうことがある。この状態が続くと、モータの出力軸と回転軸とのスプライン結合部に供給される潤滑油が不十分となり、スプライン結合部の寿命が低下してしまうという問題が発生する。なお、油面低下時でも必要十分な油面高さを確保できる程度まで潤滑油の充填量を増やせば、油面低下時でもスプライン結合部に潤滑油を供給することは可能となるが、その場合、潤滑油の攪拌抵抗が増大するため、走行効率が低下してしまうという別の問題が発生し、さらに潤滑油のコスト増にも繋がるという問題も発生する。【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、潤滑油の充填量を増やさずに回転側ハウジングが高速、長時間で回転しても、回転源と回転軸のスプライン結合部に潤滑油を安定的に供給することができるようにした減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の減速装置は、固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングに設けられた回転源と、前記固定側ハウジングに回転可能に支持された回転側ハウジングと、一端側が前記回転源にスプライン結合され、他端側が前記回転側ハウジングに支持された回転軸と、前記回転軸の回転を減速して前記回転側ハウジングに伝達する複数段の遊星歯車機構とを備え、前記回転側ハウジング内に潤滑油が充填されている減速装置において、最終段の前記遊星歯車機構のキャリアが前記固定側ハウジングに固定的に支持されていると共に、前記キャリアに最終段の前記遊星歯車機構の太陽歯車と遊星歯車の噛み合い部に対向する供給経路が設けられており、前記回転源の回転に伴って前記太陽歯車と前記遊星歯車の噛み合い部に付着した前記潤滑油が前記供給経路を通って前記回転源と前記回転軸のスプライン結合部に供給されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の減速装置によれば、回転側ハウジングが高速、長時間で回転しても、回転源と回転軸のスプライン結合部に潤滑油を安定的に供給することができる。前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】走行体に配設された走行装置を図１中の矢示II−II方向から見た断面図である。
【図３】図２に示す走行装置の要部拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る減速装置の要部を示す断面図である。
【図５】図４の矢印Ａ方向から見た説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図である。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図である。
【図１０】図９の減速装置に備えられる最終段キャリアを油圧モータ側から見た説明図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
まず、油圧ショベルの構成について説明する。図１は建設機械の代表例である油圧ショベルの正面図であり、この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の走行体２と、走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されており、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。
【００１６】
走行体２はベースとなるトラックフレーム５を備え、このトラックフレーム５は前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を有している。各サイドフレーム５Ａの長手方向の一端側には遊動輪６が設けられ、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他端側に後述する走行装置９が設けられている。そして、走行装置９の駆動輪（スプロケット）７と遊動輪６とには、無端状の履帯（クローラ）８が巻回されている。
【００１７】
図２は走行装置９を図１中の矢示II−II方向から見た断面図、図３は図２に示す走行装置９の要部拡大図である。
【００１８】
図２と図３に示すように、走行装置９は、油圧モータ１２、減速装置１４、固定側ハウジング１５、回転側ハウジング１７、回転軸２４等により構成されており、減速装置１４は後述する複数段、例えば３段の遊星歯車機構２３，３１，３７等を含んでいる。そして、走行装置９は、油圧モータ１２の回転を減速装置１４によって減速することにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させ、駆動輪７と遊動輪６との間に巻回された履帯８を周回駆動させるものである。
【００１９】
回転源である油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、円筒状の出力軸１３を回転駆動するものである。出力軸１３の内周面には穴側スプライン部１３Ａが設けられており、この穴側スプライン部１３Ａと回転軸２４の後述する軸側スプライン部２４Ａとがスプライン結合されている（図３参照）。
【００２０】
固定側ハウジング１５は円筒部１５Ａと底部１５Ｂと蓋部１５Ｃとを有し、その内部に油圧モータ１２が収納されている。円筒部１５Ａの外周側には環状の鍔部１５Ｄが一体形成されており、この鍔部１５Ｄはサイドフレーム５Ａにボルト等を用いて固着されている。円筒部１５Ａの外周側には軸側スプライン部１５Ｅが設けられており、この軸側スプライン部１５Ｅと後述する最終段の第３キャリア４０の穴側スプライン部４０Ｂとがスプライン結合されている。また、底部１５Ｂの中央部には出力軸１３が回転可能に設置されており、この出力軸１３から油圧モータ１２の出力が回転軸２４に伝達される。
【００２１】
回転側ハウジング１７は、固定側ハウジング１５の外周側に位置するドラム本体１０と、内周側に内歯車１１Ａが設けられたドラム１１と、ドラム１１を蓋閉する底蓋１６とから大略構成されている。
【００２２】
ドラム本体１０は主軸受５０を介して固定側ハウジング１５の円筒部１５Ａに回転自在に支持されており、主軸受５０は固定側ハウジング１５の先端側に取り付けられたベアリングナット２５により軸方向に位置決めされている。主軸受５０の外側にはメカニカルシール（フローティングシール）２０が設けられており、このメカニカルシール２０によって回転側ハウジング１７内に充填された後述する潤滑油４３を封止している。また、ドラム本体１０の外周側には環状の鍔部１０Ａが一体形成されており、この鍔部１０Ａには、履帯８に噛合する駆動輪（スプロケット）７がボルト１８を用いて固着されている。図２に示すように、走行装置９の軸方向の長さは履帯８の幅寸法よりも短く設定されており、走行装置９の全体が履帯８の幅寸法内に収まるようになっている。
【００２３】
ドラム１１はボルト１９を用いてドラム本体１０に固着されており、このドラム１１の内周側には、後述する第１〜第３遊星歯車２７，３３，３９が噛合する内歯車１１Ａが設けられている。
【００２４】
底蓋１６はボルト２１を用いてドラム１１の開口端に固着されており、この底蓋１６の内側には、軸中心に位置して後述する第１太陽歯車２６の先端面と摺接するライナ２２が嵌合されている。
【００２５】
減速装置１４は、油圧モータ１２の回転を減速して回転側ハウジング１７に伝達するものであり、固定側ハウジング１５、回転側ハウジング１７、１段目の遊星歯車機構２３、２段目の遊星歯車機構３１、３段目（最終段）の遊星歯車機構３７等により構成されている。
【００２６】
１段目の遊星歯車機構２３は、油圧モータ１２の回転を減速して２段目の遊星歯車機構３１に伝達するものであり、回転軸２４、第１太陽歯車２６、第１遊星歯車２７、第１キャリア２８等により構成されている。
【００２７】
回転軸２４の基端側には軸側スプライン部２４Ａが設けられており、前述したように、この軸側スプライン部２４Ａは油圧モータ１２の出力軸１３に設けられた穴側スプライン部１３Ａにスプライン結合されている。すなわち、回転軸２４は油圧モータ１２の出力軸１３と同軸上に配設され、油圧モータ１２の出力軸１３と一体に回転するものである。
【００２８】
第１太陽歯車２６は回転軸２４の先端側に設けられており、この第１太陽歯車２６とドラム１１の内周側に設けられた内歯車１１Ａとに第１遊星歯車２７が噛合している。第１遊星歯車２７は、第１太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転するもので、例えば第１太陽歯車２６の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。
【００２９】
第１キャリア２８は内歯車１１Ａの歯先円径よりも小径な円板状をなす部材であり、その中心部に回転軸２４が挿通される軸挿通孔を有している。第１キャリア２８は各第１遊星歯車２７を軸受２９とピン３０を介して回転可能に支持しており、各第１遊星歯車２７が第１太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転することにより、その公転を次段の遊星歯車機構３１の第２太陽歯車３２に伝達するものである。
【００３０】
２段目の遊星歯車機構３１は、１段目の遊星歯車機構２３の回転を減速して３段目の遊星歯車機構３７に伝達するものであり、第２太陽歯車３２、第２遊星歯車３３、第２キャリア３４等により構成されている。
【００３１】
第２太陽歯車３２は中心部に回転軸２４が挿通される軸挿通孔を有しており、この第２太陽歯車３２は１段目の第１キャリア２８にスプライン結合している。第２遊星歯車３３は、第２太陽歯車３２と内歯車１１Ａとに噛合するように複数個配置されており（１個のみ図示）、第２太陽歯車３２の周囲を自転しつつ公転する。
【００３２】
第２キャリア３４は内歯車１１Ａの歯先円径よりも小径な円板状をなす部材であり、その中心部に回転軸２４が挿通される軸挿通孔を有している。第２キャリア３４は各第２遊星歯車３３を軸受３５とピン３６を介して回転可能に支持しており、各第２遊星歯車３３が第２太陽歯車３２の周囲を自転しつつ公転することにより、その公転を最終段の遊星歯車機構３７の第３太陽歯車３８に伝達するものである。
【００３３】
最終段（３段目）の遊星歯車機構３７は、２段目の遊星歯車機構３１の回転を減速して回転側ハウジング１７のドラム１１に伝達するものであり、第３太陽歯車３８、第３遊星歯車３９、第３キャリア４０等により構成されている。
【００３４】
第３太陽歯車３８は中心部に回転軸２４が挿通される軸挿通孔を有しており、この第３太陽歯車３８は２段目の第２キャリア３４にスプライン結合している。第３遊星歯車３９は第３太陽歯車３８と内歯車１１Ａとに噛合しており、第３太陽歯車３８の周囲で自転するように複数個、例えば３個配置されている（１個のみ図示）。
【００３５】
第３キャリア４０は内歯車１１Ａの歯先円径よりも小径な円板状をなす部材であり、その中心部に回転軸２４が挿通される軸挿通孔を有している。第３キャリア４０は各第３遊星歯車３９を軸受４１とピン４２を介して回転可能に支持しており、この第３キャリア４０の一端面から油圧モータ１２側へ突出する環状突部４０Ａの内面に穴側スプライン部４０Ｂが形成されている。そして、この穴側スプライン部４０Ｂと固定側ハウジング１５の軸側スプライン部１５Ｅとをスプライン結合することにより、第３キャリア４０は固定側ハウジング１５に非回転状態に取り付けられている。
【００３６】
これにより、油圧モータ１２が作動して出力軸１３が回転すると、この出力軸１３の回転は回転軸２４、太陽歯車２６、第１遊星歯車２７、第１キャリア２８等からなる１段目の遊星歯車機構２３により所定の減速比をもって減速され、第１遊星歯車２７の公転のみが第１キャリア２８から２段目の遊星歯車機構３１の第２太陽歯車３２へと出力される。
【００３７】
そして、第２太陽歯車３２、第２遊星歯車３３、第２キャリア３４等からなる２段目の遊星歯車機構３１は、第１キャリア２８からの回転をさらに所定の減速比で減速し、第２遊星歯車３３の公転のみを第２キャリア３４から最終段（３段目）の遊星歯車機構３７の第３太陽歯車３８へと出力する。
【００３８】
さらに、第３太陽歯車３８、第３遊星歯車３９、第３キャリア４０等からなる最終段の遊星歯車機構３７では、第３キャリア４０が固定側ハウジング１５に対して非回転状態に取り付けられているため、第２キャリア３４からの回転出力を所定の減速比で減速しつつ、第３太陽歯車３８から第３遊星歯車３９を介してドラム１１へと伝達される。これにより、ドラム１１とドラム本体１０および底蓋１６等からなる回転側ハウジング１７が大きなトルクをもって回転し、遊動輪６と駆動輪７に巻回された履帯８が周回駆動されることにより、油圧ショベル１が走行する。
【００３９】
上記のごとく構成された走行装置９において、回転側ハウジング１７の内部には、第1〜第３の遊星歯車機構２３，３１，３７に備えられる各歯車を円滑に駆動するための潤滑油４３が充填されており、この潤滑油４３は回転軸２４の中心軸（図３に示す直線Ｐ）を通る水平面の付近まで充填されている。
【００４０】
ここで、潤滑油４３の油面は、車両（走行体２）の停車中や低速、短時間の走行時であれば、各遊星歯車機構２３，３１，３７の回転による潤滑油４３の攪拌や飛散作用が小さいため、油圧モータ１２の出力軸１３と回転軸２４とのスプライン結合部Ｓ（穴側スプライン部１３Ａと軸側スプライン部２４Ａの結合箇所）の下部が潤滑油４３に浸漬され続けることになる。しかし、車両の高速、長時間の走行時には、潤滑油４３が粘性や遠心力の作用によってドラム１１の内歯車１１Ａに貼り付き、それに伴って潤滑油４３の油面が下がってしまうため、油圧モータ１２の出力軸１３と回転軸２４とのスプライン結合部が潤滑油４３の油面から完全に露出しまう虞がある。
【００４１】
本発明の第１の実施形態に係る減速装置１４では、このような課題を解決するために、最終段の遊星歯車機構３７の第３キャリア４０に第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向する供給経路４４を設けてある。以下、この供給経路４４について、図４と図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００４２】
図４は走行装置９に備えられる第１の実施形態に係る減速装置１４の要部を示す断面図、図５は図４の矢印Ａ方向から見た説明図である。
【００４３】
第１の実施形態に係る減速装置１４では、最終段の第３キャリア４０に貫通孔４５を穿設し、この貫通孔４５を固定側ハウジング１５の円筒部１５Ａと第３キャリア４０との間に存する空間部４６に連通させることにより、これら貫通孔４５と空間部４６とで供給経路４４（図３参照）を構成している。
【００４４】
図５に示すように、貫通孔４５は第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向するように長孔状に形成されており、この貫通孔４５は回転側ハウジング１７の内部に充填された潤滑油４３の油面より上方に位置している。また、空間部４６は、出力軸１３の穴側スプライン部１３Ａと回転軸２４の軸側スプライン部２４Ａが結合するスプライン結合部Ｓの周囲に位置しており、貫通孔４５はスプライン結合部Ｓの上方に存する空間部４６に連通している。すなわち、供給経路４４の入口は第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に位置し、供給経路４４の出口は出力軸１３と回転軸２４とのスプライン結合部Ｓの上方に位置している。
【００４５】
このような供給経路４４を有する減速装置１４において、油圧モータ１２が回転すると、第３太陽歯車３８に噛合する第３遊星歯車３９が内歯車１１Ａに噛合しつつ自転し、これら第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部の歯面に付着していた潤滑油４３が軸方向に噴出する。この潤滑油４３は、供給経路４４の入口である貫通孔４５から空間部４６に入り、供給経路４４の出口である空間部４６の下端からスプライン結合部Ｓに供給される。したがって、車両の高速、長時間走行時でも、出力軸１３の穴側スプライン部１３Ａと回転軸２４の軸側スプライン部２４Ａとのスプライン結合部Ｓに対して、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３が供給され、スプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００４６】
以上説明したように、第１の実施形態に係る減速装置１４は、最終段の遊星歯車機構３７の構成部材である第３キャリア４０が固定側ハウジング１５に固定的に支持されており、この第３キャリア４０に第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向する貫通孔４５を設けると共に、この貫通孔４５をスプライン結合部Ｓの上方に存する空間部４６に連通させているため、車両の高速、長時間走行時に潤滑油４３の油面が下がったとしても、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３をスプライン結合部Ｓに供給することができる。したがって、潤滑油４３の充填量を増やさなくても、高速、長時間走行時に潤滑油４３をスプライン結合部Ｓに供給することができ、走行効率の低下や潤滑油４３のコスト増といった不具合を生じさせることなく、スプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００４７】
図６は第２の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図であり、図２，３に対応する部分には同一符号を付してある。
【００４８】
図６に示す第２の実施形態に係る減速装置１４では、貫通孔４５に連通する空間部４６の奥行寸法Ｄ（固定側ハウジング１５の軸方向に沿う長さ）を第１の実施形態に比べて狭くし、穴側スプライン部１３Ａが設けられた出力軸１３の先端から軸方向他端側へ若干ずれ位置に空間部４６の下端が対向するようにしている。すなわち、供給経路４４の出口である空間部４６の下端を、スプライン結合部Ｓから露出する回転軸２４の軸側スプライン部２４Ａの真上に位置させている。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と基本的に同じである。
【００４９】
このように構成された第２の実施形態に係る減速装置１４では、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３が、貫通孔４５から空間部４６を通って回転軸２４の軸側スプライン部２４Ａにピンポイントで効率良く供給されるため、その潤滑油４３がスプライン結合部Ｓで結合する穴側スプライン部１３Ａと軸側スプライン部２４Ａに導かれて、スプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００５０】
図７は第３の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図であり、図２，３に対応する部分には同一符号を付してある。
【００５１】
図７に示す第３の実施形態に係る減速装置１４では、第３キャリア４０にテーパ付きの貫通孔４７が穿設されており、この貫通孔４７と空間部４６とで供給経路４４が構成されている。貫通孔４７は、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向する入口側の開口径に対し、空間部４６に対向する出口側の開口径を小さくしたテーパ付きの貫通孔となっている。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と基本的に同じである。
【００５２】
このように構成された第３の実施形態に係る減速装置１４では、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３は、貫通孔４７から空間部４６を通ってスプライン結合部Ｓに供給されるが、その際、貫通孔４７に出口側の開口径を絞るテーパが付けられているため、噛み合い部から噴出する潤滑油４３をテーパ付の貫通孔４７で収束させて効率良く空間部４６に送ることができる。これにより、高速、長時間走行時でも出力軸１３と回転軸２４とのスプライン結合部Ｓに潤滑油４３を供給することができ、スプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００５３】
図８は第４の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図であり、図２，３に対応する部分には同一符号を付してある。
【００５４】
図８に示す第４の実施形態に係る減速装置１４では、第３キャリア４０に傾斜孔４８が穿設されており、この傾斜孔４８によって供給経路４４が構成されている。傾斜孔４８は第３キャリア４０の端面から突出する膨出部４０Ｃの内部に設けられており、この膨出部４０Ｃは空間部４６の下端側に入り込んでいる。傾斜孔４８の一端側は第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向し、傾斜孔４８の他端側はスプライン結合部Ｓの近傍に対向しており、傾斜孔４８は一端（入口）側の開口部から他端（出口）側の開口部に向かって下り勾配で傾斜している。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と基本的に同じである。
【００５５】
このように構成された第４の実施形態に係る減速装置１４では、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３が、傾斜孔４８の内部を斜め下方に通ってスプライン結合部Ｓに供給されるため、高速、長時間走行時でもスプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００５６】
図９は第５の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図、図１０はその減速装置に備えられる最終段キャリアを油圧モータ側から見た説明図であり、図２，３に対応する部分には同一符号を付してある。
【００５７】
図９に示す第５の実施形態に係る減速装置１４では、第３キャリア４０に貫通孔４５の代わりにスリット４９が設けられており、このスリット４９と空間部４６とで供給経路４４が構成されている。図１０に示すように、スリット４９の上端側は第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部に対向する位置にあり、スリット４９の下端側は第３キャリア４０の中心部に設けられた軸挿通孔４０Ｄの外周縁に達している。スリット４９は切削加工等により第３キャリア４０に容易に形成することができ、スリット４９のスリット幅Ｗを調整することにより、潤滑油４３の噴出流量を容易に制御することができる。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と基本的に同じである。
【００５８】
このように構成された第５の実施形態に係る減速装置１４では、第３太陽歯車３８と第３遊星歯車３９の噛み合い部から噴出する潤滑油４３が、スリット４９から空間部４６を通ってスプライン結合部Ｓに供給されるため、高速、長時間走行時でもスプライン結合部Ｓの寿命低下を抑制することができる。
【００５９】
図１１は第６の実施形態に係る減速装置を備えた走行装置の断面図であり、図２，３に対応する部分には同一符号を付してある。
【００６０】
図１１に示す第６の実施形態に係る減速装置１４では、ベアリングナット２５を固定側ハウジング１５の先端側に締結し、このベアリングナット２５の回り止めを図るために、ねじ部材５１を用いてベアリングナット２５を主軸受５０の内輪に固定している。ねじ部材５１は第３キャリア４０に連結されておらず、第３キャリア４０は、穴側スプライン部４０Ｂを軸側スプライン部１５Ｅにスプライン結合することにより、固定側ハウジング１５に非回転状態に取り付けられている。なお、それ以外の構成は、第１の実施形態と基本的に同じである。
【００６１】
このように構成された第６の実施形態に係る減速装置１４では、第３キャリア４０と別体のねじ部材５１を用いてベアリングナット２５が回り止めされるため、ねじ部材５１の取付け位置とは関係なく、供給経路の入口となる貫通孔４５を潤滑油４３の油面より上方の最適位置に容易に設定させることができる。
【００６２】
なお、上記した各実施形態は、油圧モータ１２の回転を第１〜第３の遊星歯車機構２３，３１，３７で減速して回転側ハウジング１７に伝達する場合について説明したが、用いられる遊星歯車機構の数は２以上の複数であれば３段に限定されるものではない。
【００６３】
また、上記した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  油圧ショベル
２  走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
５  トラックフレーム
６  遊動輪
７  駆動輪
８  履帯
９  走行装置
１０  ドラム本体
１１  ドラム
１１Ａ  内歯車
１２  油圧モータ（回転源）
１３  出力軸
１３Ａ  穴側スプライン部
１４  減速装置
１５  固定側ハウジング
１５Ａ  円筒部
１６  底蓋
１７  回転側ハウジング
２３  １段目の遊星歯車機構
２４  回転軸
２４Ａ  軸側スプライン部
２５  ベアリングナット
２６  第１太陽歯車
２７  第１遊星歯車
２８  第１キャリア
３１  ２段目の遊星歯車機構
３２  第２太陽歯車
３３  第２遊星歯車
３４  第２キャリア
３７  ３段目（最終段）の遊星歯車機構
３８  第３太陽歯車
３９  第３遊星歯車
４０  第３キャリア（最終段のキャリア）
４０Ｃ  膨出部
４０Ｄ  軸挿通孔
４３  潤滑油
４４  供給経路
４５  貫通孔
４６  空間部
４７  貫通孔
４８  傾斜孔（供給経路）
４９  スリット
５０  主軸受
５１  ねじ部材
Ｓ  スプライン結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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