(57)【要約】  用紙の端部と定着ローラ又は定着ベルトとの接触による定着ローラ又は定着ベルト面上の傷の発生を抑制する。  そのためには給紙部から送り出された用紙にトナー画像を転写し、前記トナー画像を担持した前記用紙を定着部にて加圧して前記トナー画像を前記用紙に定着する画像形成装置において、前記用紙又は前記定着部のうち、少なくとも一方を前記用紙の進行方向と直角をなす方向に予め設定する移動範囲内で移動させる移動手段を備え、前記移動手段を予め設定される動作パターンに基づき制御する。
2010021219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から送り出された用紙にトナー画像を転写し、前記トナー画像を担持した前記用紙を定着部にて加圧して前記トナー画像を前記用紙に定着する画像形成装置において、
前記用紙又は前記定着部のうち、少なくとも一方を前記用紙の進行方向と直角をなす方向に予め設定する移動範囲内で移動させる移動手段と、
予め設定される動作パターンに基づき前記移動手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部が前記移動範囲の中央部を進行する頻度を、前記移動範囲の両端部を進行する頻度よりも多くするものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による移動速度との関係を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による１回の移動動作による移動量との関係を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による移動を開始させるタイミングとの関係を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記動作パターンは、周期的に前記移動範囲を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記動作パターンは、設定変更可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、複数の異なる前記動作パターンを記憶し、当該画像形成装置が出力したプリント累積枚数によって、前記動作パターンを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未定着トナー画像を担持した用紙を加圧して画像の定着を行う定着部を有する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術による画像形成装置では、対向して配置されたローラ又はベルトを有する定着部によって、トナー画像を担持した用紙を加圧加熱して用紙への画像定着処理を行うものが多い。【０００３】
このような定着部に用いられるローラ又はベルトは、定着処理時に用紙に強く押しつけられることから、ローラ又はベルトの表面には傷が発生して、この傷が用紙上の画像に現れることがある。【０００４】
上述した傷は、ローラ又はベルトの表面と用紙の通紙方向における両側端部（以降、単に側端部と称す）との接触頻度が高い領域に多く発生することから、大サイズの用紙に画像形成を行ったときに、小サイズの用紙の側端部との接触によりローラ又はベルトの表面に発生した傷が、定着処理後の画像に現れる。【０００５】
このようなローラ又はベルトの表面に現れる傷の発生を抑制するために、用紙の進行方向と直角をなす方向に前記ローラ又はベルトを移動させることによって、用紙の側端部がローラ又はベルトの表面の一定の領域に継続的して接触することを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。【０００６】
しかしながら、ローラ又はベルトの表面に現れる傷の発生箇所の分布には特徴があることから、単に、紙の進行方向と直角をなす方向に前記ローラ又はベルトを一定ピッチで又は等速で移動させることにより、用紙の側端部との接触領域を変更する技術手段では、所望の効果を得られない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８７３１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙の側端部と定着ローラ又は定着ベルトとの接触位置を、予め設定するパターンを基にして変更することにより、定着ローラ又は定着ベルト面上の傷の発生を抑制する画像形成装置の実現にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。【００１０】
１．給紙部から送り出された用紙にトナー画像を転写し、前記トナー画像を担持した前記用紙を定着部にて加圧して前記トナー画像を前記用紙に定着する画像形成装置において、
前記用紙又は前記定着部のうち、少なくとも一方を前記用紙の進行方向と直角をなす方向に予め設定する移動範囲内で移動させる移動手段と、
予め設定される動作パターンに基づき前記移動手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。【００１１】
２．前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部が前記移動範囲の中央部を進行する頻度を、前記移動範囲の両端部を進行する頻度よりも多くするものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１２】
３．前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による移動速度との関係を示すものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１３】
４．前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による１回の移動動作による移動量との関係を示すものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１４】
５．前記動作パターンは、用紙の進行方向と平行な側端部の位置と前記移動手段による移動を開始させるタイミングとの関係を示すものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１５】
６．前記動作パターンは、周期的に前記移動範囲を変更するものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１６】
７．前記動作パターンは、設定変更可能なものであることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。【００１７】
８．前記制御部は、複数の異なる前記動作パターンを記憶し、当該画像形成装置が出力したプリント累積枚数によって、前記動作パターンを選択することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、給紙部から送り出された用紙にトナー画像を転写して、転写された前記トナー画像を担持した前記用紙を定着部によって加圧して前記トナー画像を定着する画像形成装置の定着部の定着ローラ又は定着ベルトの表面の傷の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置Ｇ概念図である。
【図２】制御関係を示すブロック図である。
【図３】定着部に発生する傷の特徴を説明する図である。
【図４】本発明の移動制御の特徴を説明する図である。
【図５】給紙部移動手段の概念図である。
【図６】移動量変更パターンの例を示す図である。
【図７】給紙部移動量制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】定着部移動手段の概念図である。
【図９】移動速度変更パターンの例を示す図である。
【図１０】定着ローラ面と用紙の端面との接触時間を示す図である。
【図１１】定着部移動速度制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】周期的に移動範囲を変更する動作パターンの例を示す図である。
【図１３】移動範囲を変更する動作パターンの例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図を基に本発明の実施の形態の例を説明する。なお、本発明は本例に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、画像形成装置Ｇの概念図である。
【００２２】
図に例示したカラー画像形成装置Ｇは、複数の感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを一本の中間転写ベルト４１に対面させて縦列に配列し、フルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称されるものである。
【００２３】
このカラー画像形成装置Ｇは、その上部に自動原稿送装置ＡＤＦを備えている。
【００２４】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１０３に載置された原稿Ｄは、一枚ずつに分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１０８により搬送される。
【００２５】
搬送中の原稿Ｄの画像は原稿画像読み取り位置ＲＰにて原稿読取部１により、読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿Ｄは複数の搬送ガイド、及び原稿排出ローラ１０５により原稿排紙台１０７に排出される。
【００２６】
画像形成装置Ｇは、原稿読取部１、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写部４、定着部５、反転排紙部６、再給紙部７、給紙部８、制御部Ｃ等から構成され、それらが一つの筐体内に収められている。
【００２７】
原稿読取部１は、原稿読取り位置ＲＰにて原稿の画像をランプＬにて照射し、その反射光を第１ミラーユニット１１、第２ミラーユニット１２、レンズ１３によって導き、撮像素子ＣＣＤの受光面に結像させる。
【００２８】
撮像素子ＣＣＤにより光電変換された画像信号は、画像読取制御部１４にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理がなされ、制御部Ｃのメモリに画像データとして格納される。
【００２９】
メモリに格納された前記画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。
【００３０】
露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。
【００３１】
露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部Ｃから送られる前記出力画像データを基に出力される出力情報に対応して、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成要素である感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。
【００３２】
前記レーザビームの走査露光により、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋには潜像が形成される。
【００３３】
画像形成部３Ｙは、感光体３１Ｙと、その周辺に配置されている、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング部３５Ｙからなる。感光体３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様である。
【００３４】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像は、対応する現像部３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋにより現像されて、各感光体上にはトナー画像が形成される。
【００３５】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成された前記トナー画像は中間転写部４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにより、中間転写体である中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。
【００３６】
トナー画像の転写を終えた感光体の表面はクリーニング部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋによって残留トナーが除去される。
【００３７】
一方、中間転写ベルト４１上に転写された前記トナー画像は、第２転写ローラ４２によって、給紙部８の給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３から搬送され、給紙ローラ８１によってタイミングが取られて送り出された用紙Ｐに転写される。
【００３８】
トナー画像の用紙Ｐへの転写を終えた中間転写ベルト４１はベルトクリーニング部４３により、表面が清掃され、次の画像転写に供される。
【００３９】
一方、トナー画像を担持した用紙Ｐは、定着部５に送られ、対向して配置されたローラ又はベルトによって加圧加熱されることによって、トナー画像が用紙Ｐへ定着される。
【００４０】
定着部５による定着処理を終えた用紙Ｐは用紙搬送路切替部６により進路が導かれ、排紙台６１に排紙される。
【００４１】
用紙Ｐを表裏反転して排紙する場合には、排紙ガイド６２にて、一旦、用紙Ｐを下方に導き、排紙反転ローラ６３に用紙Ｐの後端を挟持させた後、これを逆転させ、排紙ガイド６２により排紙ローラ６４に導き排紙する。
【００４２】
なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合には、表面の画像定着を終えた用紙Ｐを排紙ガイド６２により下方にある再給紙部７に搬送し、再給紙反転ローラ７１により後端を挟持させた後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出し、裏面への画像形成に供する。
【００４３】
図２は、画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【００４４】
画像形成装置Ｇの制御部Ｃは、ＣＰＵ、メモリＭ、演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムである。
【００４５】
制御部Ｃによる制御は、メモリＭに格納されている所定のプログラムを実行することによりなされる。
【００４６】
また、制御部Ｃは、ネットワークに接続されており他の情報処理機器との情報交換ができる。
【００４７】
なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００４８】
図３は、定着部５に発生する傷の特徴を説明する図である。
【００４９】
既に述べたように、定着部５のローラ又はベルトに発生する傷は、主に用紙Ｐの側端部とローラ表面又はベルト表面との押圧接触により発生することから、定着処理時において、用紙Ｐ進路方向と直角をなす方向の用紙Ｐと定着部との相対位置が一定に固定されないようにする技術が知られている。
【００５０】
なお、定着部５のローラ又はベルトに発生する傷は、ローラであってもベルトであっても同様であることから、以降の説明においてはローラを基に説明する。
【００５１】
図３（ａ）は、矢印Ｙの方向に進行する幅寸法Ｗの用紙Ｐと定着部５とが、用紙Ｐの進行方向Ｙと直角をなす方向Ｘに相対的に移動する様子を示す図であり、その移動は、移動範囲Ｘ１の等速往復運動である。
【００５２】
図３（ｂ）は、横軸Ｚ１にて定着部５のローラの軸方向を示し、縦軸Ｕ方向で、用紙Ｐの側端部とローラ表面との接触頻度、つまり用紙Ｐの側端部の進行頻度（以下、単に「接触頻度」という）を示している。即ち、接触頻度は、接触範囲であるローラの軸方向の移動範囲Ｘ１にわたり均等となっている。
【００５３】
図３（ｃ）は、ローラ表面に生じた傷の大きさを定性的に示す図であり、縦軸Ｋは傷の大きさを、横軸Ｚ１でローラの軸方向を示している。
【００５４】
図３（ｃ）に示すように用紙Ｐの側端部とローラ表面との押圧接触によりにローラ表面に生ずる傷は、凸状のものもあり、凹状のものもある。また、それらの大きさは、用紙Ｐと定着部５のローラとの接触範囲（Ｗ＋Ｘ１）の両端部に近いものほど大きなものとなっている。
【００５５】
このような傷の発生形態は、用紙Ｐの側端部とローラ表面との押圧接触で発生した傷が、用紙Ｐの平面とローラ表面との押圧接触により平面化され修復されることによる。
【００５６】
従って、用紙Ｐの平面とローラ表面との押圧接触の頻度が少ない接触範囲（Ｗ＋Ｘ１）の両端部近くに早期に大きな傷が発生することになり、これらの傷がローラの寿命をきめてしまうことになる。
【００５７】
本発明は、このような傷の発生形態の特徴を捉えてなされたもので、用紙Ｐと定着部５のローラとの接触範囲（Ｗ＋Ｘ１）の両端部に近い領域に用紙Ｐの側端部が通過する頻度を下げ、接触範囲（Ｗ＋Ｘ１）の両端部からより遠い領域に用紙Ｐの側端部が通過する頻度をあげることにより傷の発生時期を遅らせ、ローラの寿命を延ばすものである。
【００５８】
図４（ｂ）は、横軸Ｚ１にて定着部５のローラの軸方向を示し、縦軸Ｕで、用紙Ｐの側端部とローラ表面との接触頻度（用紙Ｐの側端部が進行する頻度）を示すもので、本発明の移動制御の特徴を説明する図である。
【００５９】
即ち、接触頻度は、図３（ｂ）の場合と異なり、接触範囲であるローラの軸方向の移動範囲Ｘ１の中間位置にて最も高くなり、移動範囲の両端部で低くなる。
【００６０】
なお、接触頻度は、例えば、図４（ｃ）の実線、又は点線で示すようにしてもよく、接触頻度が移動範囲Ｘ１の中間領域にて高くなり、移動範囲の両端部で低くなるものであればよい。
【００６１】
定着処理時において、用紙Ｐの進行方向と直角をなす方向の、用紙Ｐと定着部５との相対位置の変更は、給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３から給紙ローラ８１に至る給紙部８中の用紙搬送路、又は、定着部５のうち少なくとも一方を移動させることにより実現される。
【００６２】
例えば、給紙ローラ８１に用紙Ｐの先端が挟持されたときに、給紙ローラ８１を除く他の搬送ローラを搬送位置から解除して、給紙ローラ８１を用紙の進行と直角をなす方向に移動させることにより、用紙Ｐを移動させることができる。
【００６３】
図５は、給紙部８の給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３を移動することにより用紙Ｐ移動させる例である。
【００６４】
給紙部移動手段１００は、給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３を用紙Ｐの進行方向と直角をなす方向Ｘに、移動範囲Ｘ１で往復移動させる移動手段で、ステッピングモータ１０１、ネジ１０２等から構成される。
【００６５】
給紙部８の給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３には、幅寸法Ｗの用紙Ｐが載置されている。給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の下方には、給紙部８の移動手段である給紙部移動手段１００のネジ１０２に対応するネジ部を有する伝達部材（不図示）が取り付けられている。
【００６６】
制御部Ｃは、給紙１枚毎にステッピングモータ１０１を駆動することによりネジ１０２を所望の角度だけ回転させる。
【００６７】
ネジ１０２の回転により、前記伝達部材が取り付けられている給紙トレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３はＸ方向に所望の量だけ移動する。なお、本例の移動範囲はＸ１である。
【００６８】
図６は、移動量変更パターンの例を示す図である。
【００６９】
図の横軸Ｎは、給紙トレイの給紙枚数を示しており、縦軸Ｄは１枚の給紙毎に前記給紙トレイを給紙方向と直角をなす方向に移動させる距離を示している。
【００７０】
移動量変更パターンＰＴ１は動作パターンの一つの例であり、制御部ＣのメモリＭ内に予め設定され記憶されるもので、給紙部移動手段１００の移動制御に際し参照されるものである。
【００７１】
例えば、最初の１枚の給紙に際してはその枚数に対応する移動Ｄ１だけ所定の給紙トレイを移動させ、ＮＮ枚目では、さらにＤＮの距離を移動させる。図から明らかなように、給紙枚数の増加につれ、移動距離Ｄが減少する。
【００７２】
ＮＭ枚目の給紙により給紙毎になされた移動距離の累積が予め設定した移動範囲Ｘ１の１／２に到達すると、それ以降は移動距離Ｄは徐々に増加して、ＮＭ×２枚目で移動範囲Ｘ１の端部に到達する。
【００７３】
移動範囲Ｘ１の端部に到達すると、制御部Ｃは給紙部移動手段１００のステッピングモータ１０１の回転方向を反転させ、移動量変更パターンＰＴ１を帰路は、徐々に移動距離を減少させ、ＮＭ×３枚目からは徐々に移動距離を増加させながらＮＭ×４枚目で動作開始の起点にもどる。
【００７４】
更に給紙が継続する場合には、給紙トレイの移動方向を変更し、給紙毎の移動距離は、再度、移動量変更パターンＰＴ１をたどり制御されることになる。
【００７５】
このように給紙トレイが移動しながら給紙を行うことにより、用紙Ｐの側端部と定着部５のローラ表面との接触位置は、移動範囲Ｘ１で移動するが、その接触位置の間隔は移動範囲Ｘ１の端部に近づくほど粗く、中央部で密となる。
【００７６】
また、図に示すように前記移動量変更パターンは、横軸に給紙部の位置、縦軸に給紙部移動手段１００等の移動手段による１回の移動動作の移動量をとった場合、前記給紙部の前記予め設定する移動範囲の中間位置に設けた縦軸を中心にして左右対称となっている。
【００７７】
これは、用紙Ｐの側端部との接触によって発生するローラ表面上の傷の分布が、対応する両側の移動範囲Ｘ１で等しくなるようにするための形状である。
【００７８】
図７は、給紙部移動量制御ＣＴ１の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
先ず、給紙開始の情報を受信すると（ステップＳ１：Ｙ）、枚数カウンタＣＮに１がセットされる（ステップＳ２）。
【００８０】
次いで、移動量変更パターンＰＴ１が参照され（ステップＳ３）、移動量が決定される（ステップＳ４）。
【００８１】
決定された移動量に対応する給紙部の移動が完了すると（ステップＳ５）、次の給紙の有無が確認される（ステップＳ６）。
【００８２】
もし、給紙が継続する場合には（ステップＳ６：Ｙ）、枚数カウンタＣＮに１を加え（ステップＳ７）、再度、移動量変更パターンＰＴ１を参照して給紙部の移動を行う（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００８３】
もし、次の給紙が無い場合には（ステップＳ６：Ｎ）、処理ルーチンを出る。
【００８４】
なお、上述した動作パターンは、給紙一枚ごとに、前記用紙を前記用紙の進行方向と直角をなす方向に間欠的に送るものであり、用紙側端部の位置と移動手段による１回の移動動作による移動量との関係を示すものである。
【００８５】
しかしながら、動作パターンは給紙トレイのＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の移動によって、用紙Ｐの移動範囲の中央部を進行する頻度が移動範囲の両端部を進行する頻度よりも高くするものであればどの様なものでもよく、上述の例に限定されない。
【００８６】
例えば、移動手段による移動を開始させるタイミングを制御するものとして、移動量を一定として、用紙側端部の位置と、その位置にて送り出す用紙Ｐの枚数を指示する動作パターンを設け、この動作パターンにより指示された枚数を送り出した後に所定の移動量の移動動作を行うようにすることもできる。
【００８７】
また、前記動作パターンを、用紙側端部の位置と移動手段による移動速度との関係を示すものとして、移動範囲の中央部での移動速度が遅くなるように動作パターンを設定して、設定された動作パターンを参照して連続的に給紙トレイのＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３を移動させるようにしてもよい。
【００８８】
また、前記動作パターンを、周期的に移動範囲を変更させるものとして、用紙Ｐの最小移動範囲の内側を進行する頻度を上げ、用紙Ｐの最大移動範囲の両端部を進行する頻度を下げるようにしてもよい。
【００８９】
また、移動動作は、連続的に行うようにしてもよいし、間欠的に行うようにしても良い。
【００９０】
図８は、定着部５を移動する定着部移動手段２００の概念図である。
【００９１】
定着部移動手段２００は定着部５を用紙の進行方向と直角をなす方向に移動させる移動手段であり、ステッピングモータ２０１、ネジ２０２、移動位置検知手段２０３等から構成される。
【００９２】
定着部５は、ネジ２０２と噛み合うネジ部を有し、ネジ２０１の回転により用紙Ｐの進行方向と直角の方向に、移動範囲Ｘ１の往復運動をする。定着部５の移動方向における位置は、前記移動位置検知手段により検知され、検知情報は制御部Ｃに送られる。
【００９３】
ネジ２０２は、制御部Ｃによって回転方向と回転速度が制御されるステッピングモータ２０１によって回転駆動される。
【００９４】
定着部５の往復運動の速度は用紙Ｐの進行速度に比較して極めて遅い速度に設定されるもので、実験により用紙の進行中に定着部５が移動しても用紙搬送上の不都合が生じない速度以下に設定される。
【００９５】
図９は、移動速度変更パターンＰＴ２の例を示す図である。
【００９６】
動作パターンの例である移動速度変更パターンＰＴ２は、横軸Ｘに定着部５の移動距離、縦軸Ｖに移動速度をとり、移動位置とその位置における移動速度の関係を示したものであり、定着部移動手段２００による定着部５の移動速度を決定する際に参照される。
【００９７】
定着部５は、起点位置から最も高い速度である移動速度Ｖ０で移動を開始して、矢印ａで示すように徐々に速度を下げ、移動範囲Ｘ１の中間点である１／２Ｘ１の距離を進行したときに最も低い移動速度Ｖ１となる。
【００９８】
その後、移動速度は徐々に上昇し、Ｘの距離を進行したときに最も高い移動速度Ｖ０となり、反転して、矢印ｂで示すように矢印ａで示した往路を逆方向にたどる。
【００９９】
図１０は、図８の移動速度変更パターンＰＴ２に基づいて定着部５が移動制御されたときの、定着ローラ面と用紙Ｐの端面との接触時間を示す図であり、横軸Ｘは定着部５の移動距離を示し、縦軸Ｔは接触時間を示す。
【０１００】
図に示すように、上述した移動速度変更パターンＰＴ２に基づいて移動制御された定着部５の定着ローラと用紙端面との接触時間は、曲線ｃで示すように、移動範囲Ｘ１の両端部での接触時間は短く移動範囲の中心付近で長くなっている。
【０１０１】
なお、直線ｄは、定着部５が等速で往復移動した場合の定着部５の定着ローラと用紙端面との接触時間を示す。
【０１０２】
また、移動速度変更パターンＰＴ２は、曲線ｃを実現するようにするパターンが望ましいが、移動範囲Ｘ１の端部での接触時間は短く移動範囲の中心付近で長くなるものであれば、例えば曲線ｅ又は曲線ｆを実現するものでも問題はない。
【０１０３】
前記移動速度変更パターンは、横軸に給紙部の位置、縦軸に移動速度をとった場合、前記定着部の前記予め設定する移動範囲の中間位置に設けた縦軸を中心にして左右対称となっている。
【０１０４】
これは、用紙Ｐの両方の側端部との接触によって発生するローラ表面上の傷の分布が、対応する両側の移動範囲Ｘ１で等しくなるようにするための形状である。
【０１０５】
図１１は、定着部移動速度制御ＣＴ２の流れを示すフローチャートである。
【０１０６】
定着ローラが回転を始めると（ステップＳ１１：Ｙ）、移動位置検知手段２０３からの情報と（ステップＳ１２）、記憶している移動方向の情報とから移動速度変更パターンＰＴ２を参照して（ステップＳ１３）、移動方向と移動速度を決定する（ステップＳ１４）。
【０１０７】
決定された移動速度で定着部５が移動し（ステップＳ１５）、定着ローラの回転が継続している場合には（ステップＳ１６：Ｙ）、再度、移動位置検知手段２０３からの情報と（ステップＳ１２）、記憶してある移動方向の情報とを基に移動速度変更パターンＰＴ２を参照して（ステップＳ１３）、移動速度を変更するステップ（ステップＳ１４，１５）が繰り返される。
【０１０８】
定着ローラの回転が停止した場合には、（ステップＳ１６：Ｎ）、処理ルーチンが終了する。
【０１０９】
なお、上述した動作パターンは、用紙Ｐの側端部の位置と、移動速度との関係を示すものであるが、動作パターンは定着部５の移動によって、用紙Ｐの移動範囲の中央部を進行する頻度が移動範囲の両端部を進行する頻度よりも高くするものであればどの様なものでもよく、上述の例に限定されない。
【０１１０】
例えば、動作パターンを、周期的に移動範囲を変更させるものとして、その結果、用紙Ｐの最小移動範囲の内側を進行する頻度が上がり、用紙Ｐの最大移動範囲の両端部を進行する頻度が減るようにしてもよい。
【０１１１】
図１２は、周期的に移動範囲を変更する動作パターンの例を示す図である。
【０１１２】
図に示す動作パターンは、処理枚数と共に、用紙Ｐと定着部５の相対的移動範囲を変更する例を示すものである。移動範囲はＡ１からＡ２の間であり、移動範囲の中心はＡ０である。
【０１１３】
本例では、第１周期Ｔ１では最大移動範囲Ｗ１を移動させ、第２周期Ｔ２では移動範囲Ｗ２を、第３周期では最小移動範囲Ｗ３を移動させている。
【０１１４】
図から明らかなように、用紙Ｐは、最小移動範囲Ｗ３の内側を進行する頻度が高く、最大移動範囲の両端部を進行する頻度が低い。
【０１１５】
なお、本例は第１周期から第３周期までの動作パターンが繰り返されるものであるが、一つの動作パターンが終了する毎に、動作パターンを変更しても良い。
【０１１６】
例えば、処理枚数の増加と共に、移動範囲を増加させるようにしても良い。
【０１１７】
また、横軸は動作時間としてもよく、また、移動は、例示したような連続的な動きで行ってもよいし、間欠的な動きとしてもよく、これらは設計時に決定されるものである。
【０１１８】
図１３は移動範囲を変更する動作パターンの例である。
【０１１９】
図１３は、動作パターンが処理枚数、又は処理時間がＴ１からＴ３に変化したときに、移動範囲をＸ１からＸ３まで変化させるものであり、処理枚数の増加と共に、移動範囲を広げている。処理枚数、処理時間は画像形成装置Ｇが出力したプリント累積枚数に対応するものである。
【０１２０】
動作パターンの例として述べた移動量変更パターンＰＴ１及び移動速度変更パターンＰＴ２は、画像形成装置Ｇの操作表示部９を使用する設定プログラムである移動量変更パターン設定ＳＴ１及び移動速度変更パターン設定ＳＴ２の実行によって、制御部ＣのメモリＭ内に予め式又はテーブルの形式で設定されるものであり、また、必要に応じ設定変更可能なものである。
【０１２１】
このような設定と変更は、実験結果に基づいて行われる。
【０１２２】
記憶させる動作パターンは、一つである必要はなく、記憶させた複数の動作パターンを選択するようにしてもよい。例えば、画像形成装置が出力したプリントの累積枚数や動作時間の計時を行って、得られた値を基に動作パターンを選択するようにしてもよい。
【０１２３】
また、給紙部移動手段１００及び定着部移動手段は、本例の構成に限定されるものではなく、例えば、特開２００４−２８７３１３号公報に示されるような、モータと偏芯カムによる構成でもよい。
【０１２４】
以上説明したような構成と制御により、給紙部から送り出された用紙にトナー画像を転写して、転写された前記トナー画像を担持した前記用紙を定着部によって加圧して前記トナー画像を定着する画像形成装置の定着部の定着ローラ又は定着ベルトの表面の傷の発生が抑制される。
【０１２５】
特に、用紙の側端部が移動範囲の中央部を進行する頻度を移動範囲の両端部を進行する頻度を多くするように制御することにより、用紙Ｐの側端部とローラ表面との押圧接触で発生した傷が、用紙Ｐの平面とローラ表面との押圧接触により平面化され修復されることが期待できるので、定着ローラ又は定着ベルトの表面の傷の発生が抑制される。
【符号の説明】
【０１２６】
Ｃ  制御部
Ｇ  画像形成装置
Ｐ  用紙
ＰＴ１  移動量変更パターン
ＰＴ２  移動速度変更パターン
１００  給紙部移動手段
２００  定着部移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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