(57)【要約】【課題】複数の装置を協調して動作させることで、より高いノイズキャンセル効果得ることが可能な仕組みを提案する。【解決手段】ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、を備える情報処理装置。【選択図】図１
2019003525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の信号は、前記ノイズの周波数を決定するための情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ノイズは、回転運動に伴うノイズであり、
前記第２の信号は、前記回転運動の回転数を示す情報である、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ノイズ源は、車両の動力源であり
前記第２の装置は、前記車両に搭載され、前記第２の信号を無線送信する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置は、他の装置との協調動作が異なる複数の動作モードの中から前記信号処理部の動作モードを選択する動作モード制御部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記動作モード制御部は、前記ノイズの高域成分の多さに応じて前記動作モードを選択する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記ノイズ源は、車両の動力源であり、
前記動作モード制御部は、前記ユーザが前記車両の車室内に入ったか否かに応じて前記動作モードを選択する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記動作モード制御部は、前記車両の車室内にいる人の数に応じて前記動作モードを選択する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記信号処理部は、前記他の装置がノイズキャンセル機能を有する場合、前記他の装置との間でノイズキャンセル能力に関する情報を交換する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記ノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号は、前記第１の装置が有する第１の音響出力部又は前記第２の装置が有する第２の音響出力部の少なくともいずれかにより出力される、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記出力信号は、前記ノイズキャンセル信号、又は前記ノイズキャンセル信号と音源から発生した音響信号に所定の信号処理が適用された信号とを合成した信号の少なくともいずれかである、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記信号処理部は、無線通信路を含まない第１の経路を介して前記第１の信号を取得し、無線通信路を含む第２の経路を介して前記第２の信号を取得し、
前記出力信号は、前記第１の音響出力部により出力される、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記信号処理部は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象として前記ノイズキャンセル信号を生成する、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記信号処理部は、無線通信路を含む第３の経路を介して前記第１の信号を取得し、無線通信路を含まない第４の経路を介して前記第２の信号を取得し、
前記出力信号は、前記第２の音響出力部により出力される、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記信号処理部は、前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象として前記ノイズキャンセル信号を生成する、請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
ユーザが装着した状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有し、前記音響入力部により第１の信号を検出する第１の装置と、
ノイズ源から発生するノイズを示す第２の信号を取得する第２の装置と、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する第３の装置と、
を備える、情報処理システム。
【請求項１７】
前記情報処理システムは、前記第２の信号に基づいて前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象とする第２のノイズキャンセル信号を生成する第４の装置をさらに備え、
前記第３の装置は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象とする第１のノイズキャンセル信号を生成し、
前記第１の装置は、前記第１のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第１の音響出力部を有し、
前記第２の装置は、前記第２のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第２の音響出力部を有する、請求項１６に記載の情報処理システム。
【請求項１８】
前記情報処理システムは、前記第３の装置を複数含み、
一方の前記第３の装置は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象とする第１のノイズキャンセル信号を生成し、
他方の前記第３の装置は、前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象とする第３のノイズキャンセル信号を生成し、
前記第１の装置は、前記第１のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第１の音響出力部を有し、
前記第２の装置は、前記第３のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第２の音響出力部を有する、請求項１６に記載の情報処理システム。
【請求項１９】
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得することと、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得することと、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号をプロセッサにより生成することと、
を含む情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノイズキャンセリング（ノイズ相殺）技術が広く開発されている。ノイズキャンセリング技術によれば、ノイズの音響特性を得ることで、ノイズを打ち消す（即ち、キャンセルする）音響（audio）を発生させることにより、ノイズをキャンセルすることが可能である。例えば、下記特許文献１には、ノイズをキャンセルする音響を複数のスピーカから出力し、それぞれのスピーカからマイクロホンまでの複数の経路に対して適応アルゴリズムを適用することで、安定的にノイズをキャンセルする技術が開示されている。【０００３】
一方で、近年では常時装着することが想定される様々なウェアラブルデバイスが普及している。例えば、下記特許文献２では、耳穴開放型イヤホンが開示されている。耳穴開放型イヤホンは、いわゆるイヤホンと同様にユーザに装着されて使用される。ただし、耳穴開放型イヤホンは、装着状態において耳穴を密閉しないので、非装着時と同等の周囲音の聴取特性が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６１８６８号公報
【特許文献２】国際公開第２０１６／０６７７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に開示されているような、非装着時と同等の周囲音の聴取特性を有するウェアラブルデバイスでは、典型的な密閉型のイヤホンと比較して周囲のノイズの影響を大きく受ける。そのため、上記特許文献１に開示されているようなノイズキャンセリング技術だけでは十分にノイズをキャンセルすることが困難な場合がある。【０００６】
そこで、本開示では、複数の装置を協調して動作させることで、より高いノイズキャンセル効果得ることが可能な仕組みを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、を備える情報処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、ユーザが装着した状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有し、前記音響入力部により第１の信号を検出する第１の装置と、ノイズ源から発生するノイズを示す第２の信号を取得する第２の装置と、前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する第３の装置と、を備える、情報処理システムが提供される。【０００９】
また、本開示によれば、ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得することと、ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得することと、前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号をプロセッサにより生成することと、を含む情報処理方法が提供される。【００１０】
また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、として機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、複数の装置を協調して動作させることで、より高いノイズキャンセル効果得ることが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施形態に係る耳穴開放デバイスの外観構成の一例を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの構成の一例を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係るＡＮＣによるエンジン音を対象としたノイズキャンセル処理を説明するための図である。
【図５】典型的なＡＮＣによるエンジン音を対象としたノイズキャンセル処理の具体例を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの第１の動作モードの第１の例を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの第１の動作モードの第２の例を説明するための図である。
【図８】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの第２の動作モードを説明するための図である。
【図９】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの第３の動作モードを説明するための図である。
【図１０】本実施形態に係るノイズキャンセリングシステムの第４の動作モードを説明するための図である。
【図１１】本実施形態に係るＡＮＣにより実行される動作モード制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】耳穴開放デバイスと車載装置との協調動作処理の流れの一例を説明するためのシーケンス図である。
【図１３】耳穴開放デバイスと車載装置との協調動作処理の流れの一例を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じてＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にＡＮＣ３００と称する。
【００１５】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
１．１．概要
１．２．耳穴開放デバイスの外観構成
２．ノイズキャンセリングシステムの構成例
２．１．耳穴開放デバイス
２．２．車載装置
２．３．ＡＮＣ
３．処理の流れ
４．ハードウェア構成例
５．まとめ
【００１６】
＜＜１．はじめに＞＞
＜１．１．概要＞
図１は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の概要を説明するための図である。ユーザは、耳穴開放デバイス１００を常時装着しながら生活する。耳穴開放デバイス１００は、装着状態において耳穴を密閉しないので、非装着時と同等の周囲音の聴取特性が実現される。そのため、ユーザは、耳穴開放デバイス１００を装着していても、非装着時と同様に周囲音を聴きながら生活することが可能である。図１に示した例では、ユーザは、耳穴開放デバイス１００を装着しながら、歩き、その後自動車に乗り込んで運転し、自動車を降りて自宅で寛ぐ。
【００１７】
耳穴開放デバイス１００は、単体でノイズをキャンセルすることも可能であるし、他の装置と協調してノイズをキャンセルすることも可能である。ユーザが歩行している場合、例えば、耳穴開放デバイス１００は、耳穴開放デバイス１００に設けられたスピーカ及びマイクを用いて、即ち耳穴開放デバイス１００単体でノイズキャンセル処理を行う。ユーザが自動車を運転している場合、例えば、耳穴開放デバイス１００は、自動車と協調してエンジン音を対象としたノイズキャンセル処理を行う。ユーザが自宅で寛いでいる場合、例えば、耳穴開放デバイス１００は、部屋にある扇風機と協調して扇風機のモータ音を対象としたノイズキャンセル処理を行う。
【００１８】
このように、本実施形態に係る耳穴開放デバイス１００は、ユーザの生活シーンに応じて周囲にある装置と協調してノイズをキャンセルすることが可能である。
【００１９】
＜１．２．耳穴開放デバイスの外観構成＞
図２は、本実施形態に係る耳穴開放デバイスの外観構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、耳穴開放デバイス１００は、聴取者（即ち、ユーザ）の片耳に装着されて用いられる。
【００２０】
図２に示すように、耳穴開放デバイス１００は、音響を発生する音響発生部１１０と、音響発生部１１０により発生される音響を一端１２１から取り込む音導部１２０と、音導部１２０を他端１２２付近で保持する保持部１３０を備えている。音導部１２０は、中空の管材から成り、その両端は共に開放端である。音導部１２０の一端１２１は、音響発生部１１０からの発生音の音響入力孔であり、他端１２２はその音響出力孔である。従って、一端１２１が音響発生部１１０に取り付けられることで、音導部１２０は片側開放状態となっている。
【００２１】
保持部１３０は、外耳道の入り口付近（例えば、珠間切痕）と係合して、音導部１２０の他端１２２の音響出力孔が外耳道の奥側を向くように、音導部１２０をその他端１２２付近で支持する。音導部１２０の少なくとも他端１２２付近の外径は、耳穴の内径よりもはるかに小さくなるように形成されている。従って、音導部１２０の他端１２２が保持部１３０によって外耳道の入り口付近で保持されている状態でも、聴取者の耳穴を塞ぐことはない。すなわち、耳穴は開放されている。耳穴開放デバイス１００は、典型的なイヤホンとは異なり、耳穴開放型のイヤホンであると言える。
【００２２】
また、保持部１３０は、音導部１２０を保持した状態でも、外耳道の入り口（耳穴）を外界に開放する開口部１３１を備えている。図２に示した例では、保持部１３０はリング状の構造体であり、リング内側方向へ設けられた棒状の支持部材１３２がリング中心付近で合わさる部分に音響入力部１４０が設けられており、リング状構造体のそれ以外の部分はすべて開口部１３１となっている。なお、保持部１３０は、リング状構造に限定されるものではなく、中空構造を備えていれば、音導部１２０の他端１２２を支持し、音響入力部１４０を設けられる任意の形状でよい。
【００２３】
管状の音導部１２０は、音響発生部１１０から発生される音響をその一端１２１から管内に取り込むと、その空気振動を伝搬して、保持部１３０によって外耳道の入り口付近に保持された他端１２２から外耳道に向けて放射して、鼓膜に伝える。
【００２４】
上述したように、音導部１２０の他端１２２付近を保持する保持部１３０は、外耳道の入り口（耳穴）を外界に開放する開口部１３１を備えている。従って、耳穴開放デバイス１００を装着した状態でも、聴取者の耳穴が塞がれることはない。聴取者は、耳穴開放デバイス１００を装着して音響発生部１１０から出力される音響を聴取している間も、開口部１３１を介して周囲音を十分に聴取することができる。
【００２５】
また、本実施形態に係る耳穴開放デバイス１００は、耳穴を開放しているが、音響発生部１１０からの発生音（即ち、再生音）の外部への漏れを防止することができる。なぜならば、音導部１２０の他端１２２が外耳道の入り口付近で外耳道の奥を向くように取り付けられ、音響発生部１１０の出力が小さくても十分な音質を得ることができるからである。また、音導部１２０の他端１２２から放射される空気振動の指向性も、音漏れの防止に寄与し得る。
【００２６】
音導部１２０は、中間部分に、耳介の背面側から正面側に折り返す屈曲形状を有している。この屈曲部分は、開閉構造を有するピンチ部１２３となっており、ピンチ力を発生して耳垂を挟持することで、耳穴開放デバイス１００の聴取者への装着を維持することが可能である。
【００２７】
リング状の保持部１３０のリング中心付近に設けられる音響入力部１４０は、鼓膜と反対側を向いて設けられ、周囲音を主に検出（即ち、収音）する。即ち、音響入力部１４０は、外耳道の奥側を向いて配置される他端１２２と逆方向を向いて設けられる。そのため、音響入力部１４０による検出結果への、他端１２２から出力される音響発生部１１０からの発生音の影響が軽減される。
【００２８】
音響入力部１４０は、ノイズキャンセルのためのいわゆるエラーマイクとして機能し、音響入力部１４０による検出結果はエラー信号として扱われる。音響入力部１４０が耳穴付近、即ち鼓膜付近に配置されるので、高いノイズキャンセル精度が期待される。
【００２９】
なお、図２に示した耳穴開放デバイス１００は、右耳に装着されることを想定して構成されているが、左耳装着用の耳穴開放デバイス１００は、これとは左右対称に構成される。また、耳穴開放デバイス１００は、右耳用と左耳用との両方を含む両耳用として構成されてもよい。
【００３０】
＜＜２．ノイズキャンセリングシステムの構成例＞＞
図３は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の構成の一例を説明するための図である。図３に示すように、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１は、耳穴開放デバイス１００、車載装置２００、及びＡＮＣ（Active  Noise  Canceller）３００を含む。
【００３１】
＜２．１．耳穴開放デバイスの構成例＞
耳穴開放デバイス１００は、ユーザに装着されて音響の入出力を行う装置である。本実施形態に係る耳穴開放デバイス１００は、第１の装置に相当する。図１を参照して説明したように、耳穴開放デバイス１００は、ユーザに装着された状態でユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部１４０を有する。耳穴開放デバイス１００は、両耳用として構成される場合、ユーザに装着された状態でユーザの右の耳穴から所定距離内に配置される右耳用の音響入力部１４０Ａ、及び左の耳穴から所定距離内に配置される左耳用の音響入力部１４０Ｂを有する。また、図１を参照して説明したように、耳穴開放デバイス１００は、ユーザに装着された状態でユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響発生部１１０を有する。耳穴開放デバイス１００は、両耳用として構成される場合、ユーザに装着された状態でユーザの右の耳穴から所定距離内に配置される右耳用の音響発生部１１０Ａ、及び左の耳穴から所定距離内に配置される左耳用の音響発生部１１０Ｂを有する。耳穴から所定距離内に配置されることは、鼓膜から所定距離内に配置されること、又は外耳道の入り口付近に配置されることとして捉えられてもよい。
【００３２】
音響入力部１４０は、周囲音を検出するマイクロホン（以下、単にマイクとも称する）を含み、マイクによる検出結果を示す音響信号（以下、第１の信号とも称する）を生成する。音響入力部１４０は、マイクにより得られた音響信号を増幅処理するマイクアンプ回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ（Analog  Digital  Converter）、並びにノイズキャンセル及び音源分離等の処理を行う信号処理回路を有していてもよい。
【００３３】
音響発生部１１０は、音響信号を出力する第１の音響出力部である。音響発生部１１０は、ＤＡＣ（Digital  Analog  Converter）およびアンプを含んでいてもよく、音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、出力（即ち、再生）する。例えば、音響発生部１１０は、ＡＮＣ３００により生成されるノイズキャンセル信号を出力する。他にも、耳穴開放デバイス１００は、コンテンツ再生機能を有していてもよく、例えば音源から取得された音響信号を音響発生部１１０から出力してもよい。
【００３４】
＜２．２．車載装置の構成例＞
車載装置２００は、ノイズ源を管理する装置の一例である。本実施形態に係る車載装置２００は、第２の装置に相当する。車載装置２００は、ノイズ源から発生するノイズを示す信号（以下、第２の信号とも称する）を取得する。第２の信号は、ノイズ源から発生するノイズの周波数を情報である。例えば、ノイズ源は、回転運動を行う動体を含み、ノイズは、かかる回転運動に伴うノイズであり、第２の信号は、回転運動の回転数を示す情報である。具体的には、ノイズ源は、内燃機関（即ち、エンジン）又はモータ等の車両の動力源であってもよい。なお、動力源の回転数を示す情報は、回転数そのものを示す情報であってもよいし、クランクパルス等の回転数に関連する情報であってもよい。典型的には、車載装置２００は、ノイズ源と一体的に、例えば同一の筐体に含まれて構成される。本明細書では、ノイズ源はエンジンであり、車載装置２００は当該エンジンが搭載される自動車に搭載されるものとする。
【００３５】
車載装置２００は、車室内の音を検出して検出結果を示す音響信号を生成する音響入力部（後述する車載マイク２２０に相当）を含む。この音響入力部は、マイクにより得られた音響信号を増幅処理するマイクアンプ回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ、並びにノイズキャンセル及び音源分離等の処理を行う信号処理回路を有していてもよい。
【００３６】
車載装置２００は、音響信号を出力する第２の音響出力部（後述する車載スピーカ２１０に相当）を含む。第２の音響出力部は、ＤＡＣ（Digital  Analog  Converter）およびアンプを介して、音響信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、出力（即ち、再生）する。例えば、車載装置２００は、ＡＮＣ３００により生成されるノイズキャンセル信号を出力する。他にも、車載装置２００は、コンテンツ再生機能を有していてもよく、例えば音源から取得された音響信号を第２の音響出力部から出力してもよい。第２の音響出力部は、例えば自動車の車載オーディオ用途のドアウーファーにより実現される。他にも、第２の音響出力部は、座席のヘッドレストにおける乗員の耳元に配置されたり、天井に配置されたりしてもよい。
【００３７】
＜２．３．ＡＮＣの構成例＞
ＡＮＣ３００は、ノイズキャンセル信号を生成する装置である。本実施形態に係るＡＮＣ３００は、第３の装置に相当する。本実施形態に係るＡＮＣ３００は、第３の装置に相当する。図３に示すように、ＡＮＣ３００は、取得部３１０、信号処理部３２０、及び動作モード制御部３３０を含む。
【００３８】
・取得部３１０
取得部３１０は、耳穴開放デバイス１００から第１の信号を取得し、車載装置２００から第２の信号を取得する。取得部３１０は、有線又は無線の通信インタフェースにより実現されてもよく、有線通信路又は無線通信路を介して第１の信号又は第２の信号を取得する。
【００３９】
ＡＮＣ３００は、耳穴開放デバイス１００と一体的に、又は耳穴開放デバイス１００に含まれて構成されてもよい。その場合、ＡＮＣ３００は、有線通信路を介して第１の信号を取得する。一方で、ＡＮＣ３００は、無線通信路を介して第２の信号を取得する。かかる無線通信路は、ＬＴＥ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth  Low  Energy（登録商標））、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）又はZigBee（登録商標）等の任意の無線通信規格に準拠して確立される。
【００４０】
ＡＮＣ３００は、車載装置２００と一体的に、又は車載装置２００に含まれて構成されてもよい。その場合、ＡＮＣ３００は、無線通信路を介して第１の信号を取得する。かかる無線通信路は、任意の無線通信規格に準拠して確立される。一方で、ＡＮＣ３００は、有線通信路を介して第２の信号を取得する。かかる有線通信路は、例えばＣＡＮ（Controller  Area  Network）−ＢＵＳである。
【００４１】
・信号処理部３２０
信号処理部３２０は、取得部３１０により取得された第１の信号及び前記第２の信号に基づいてノイズ源から発生するノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する。例えば、信号処理部３２０は、第１の信号をエラー信号とし、第２の信号に基づいて参照信号を生成し、ＡＦＦ（Adaptive  Feedforward）方式のノイズキャンセル処理を行うことで、ノイズキャンセル信号を生成する。ここで、参照信号とは、典型的なＡＦＦ方式のノイズキャンセル処理において、いわゆるリファレンスマイクにより検出される、ノイズの音響信号である。ＡＦＦ方式のノイズキャンセル処理は、エンジンの回転数の変動等に応じてノイズの周波数が変動する場合であっても、フィルタの特性をその変動に追従させることで、継続的にノイズをキャンセルすることが可能である。ＡＮＣ３００によるノイズキャンセル処理を、図４を参照して説明する。
【００４２】
図４は、本実施形態に係るＡＮＣ３００によるエンジン音を対象としたノイズキャンセル処理を説明するための図である。ＡＮＣ３００は、エンジン２９０の回転数を示す第２の信号に基づいてターゲット周波数を決定し、ターゲット周波数の正弦波を発生させる。このターゲット周波数の正弦波は、いわゆるリファレンスマイクにより検出される参照信号に相当する。
【００４３】
ＡＮＣ３００は、可変フィルタのフィルタ係数を設定する。詳しくは、適応アルゴリズムは、第１の信号、参照信号、及び音響伝達特性Ｈの推定値に基づいて、適応アルゴリズムを用いてフィルタ係数を算出する。そして、ＡＮＣ３００は、可変フィルタのフィルタ係数を、適応アルゴリズムにより算出したフィルタ係数に逐次的に書き換える。なお、用いられ得る適応アルゴリズムとしては、例えば、ＬＭＳ（Least  Mean  Square）等が挙げられる。また、音響伝達特性Ｈは、ノイズキャンセル信号が出力されるスピーカ（例えば、音響発生部１１０）からエラーマイク（他とベア、音響入力部１４０）までの伝達経路である二次経路の音響伝達特性である。
【００４４】
可変フィルタは、適応アルゴリズムにより設定されたフィルタ係数を参照信号に適用する（即ち、畳み込む）ことで、ノイズキャンセル信号を生成する。生成された信号は、スピーカから出力されて、エラーマイクの位置でエンジンからのノイズがキャンセルされる。
【００４５】
続いて、車載のスピーカ及びマイクを用いる典型的な車載ＡＮＣによるノイズキャンセル処理を、図５を参照して説明する。
【００４６】
図５は、典型的な車載ＡＮＣによるエンジン音を対象としたノイズキャンセル処理の具体例を説明するための図である。図５に示すように、車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄ及び車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄが車室内に設けられる。ＡＮＣ２５０は、車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄにより検出されたエラー信号、及びエンジンから得られる参照信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成し、車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄから出力させる。車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄとしては、車載オーディオ用途のドアウーファーが利用可能である。また、車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄは、その近傍でノイズがキャンセルされることから、ヘッドレスト近傍又は天井付など、乗員の耳から近い場所に配置されることが望ましい。
【００４７】
図５に示した車載ＡＮＣは、車載マイク２２０によりエラー信号が取得される点で本実施形態に係るＡＮＣ３００と異なる。ＡＮＣ３００は、図５に示した例において、車載マイク２２０に代えて音響入力部１４０により取得されたエラー信号に基づいて、ノイズキャンセル信号を生成する。
【００４８】
ノイズキャンセル信号に基づいて出力信号が生成される。出力信号は、ノイズキャンセル信号、又はノイズキャンセル信号と音源から発生した音響信号に所定の信号処理が適用された信号とを合成した信号の少なくともいずれかである。所定の信号処理として、例えば、音像定位処理が適用されてもよい。音像定位処理とは、音響信号に対して目的とする音像位置用の各耳の頭部音響伝達関数（ＨＲＴＦ：Head−Related  Transfer  Function）を時間軸上で畳み込むことで、任意の場所への音像定位を実現させる処理である。ノイズキャンセル信号と音源から発生した音響信号とが合成された合成信号に基づいて出力信号が生成される場合、ユーザは、コンテンツを楽しみながらノイズキャンセル効果を享受することが可能となる。なお、音源としては、音楽、ラジオ音声、通話音声又はナビ音声等が挙げられる。出力信号の生成は、ＡＮＣ３００により行われてもよいし、耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００により行われてもよい。
【００４９】
出力信号は、耳穴開放デバイス１００が有する第１の音響出力部又は車載装置２００が有する第２の音響出力部の少なくともいずれかにより出力される。耳穴開放デバイス１００から出力信号が出力される場合、ノイズキャンセル信号が鼓膜付近から出力されるので、高いノイズキャンセル効果を実現可能である。一方で、車載装置２００から出力信号が出力される場合、ドアウーファー等の音楽再生用の口径が大きなスピーカから出力信号が出力されることとなる。そのため、特に低域でより効果的にノイズをキャンセルすることが可能である。
【００５０】
信号処理部３２０は、他の装置がノイズキャンセル機能を有する場合、当該他の装置との間でノイズキャンセル能力に関する情報を交換する。例えば、耳穴開放デバイス１００がＡＮＣ３００Ａを含み、車載装置２００がＡＮＣ３００Ｂを含む場合、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００との間で、即ちＡＮＣ３００ＡとＡＮＣ３００Ｂとの間でノイズキャンセル能力に関する情報が交換される。ノイズキャンセル能力に関する情報としては、動作可能周波数、スピーカの口径の大きさ、又は最大音量等のスペック情報が挙げられる。他にも、ノイズキャンセル処理の対象周波数等の動作設定情報、並びに実行中のノイズキャンセル処理によるノイズのキャンセル量又はトラブル情報等のノイズキャンセル処理に関連する情報が交換されてもよい。このような情報の交換により、ＡＮＣ３００は、他の装置と協調して効率的にノイズをキャンセルすることが可能となる。
【００５１】
信号処理部３２０は、ノイズキャンセル処理の対象とする周波数又はノイズキャンセル信号の大きさ（即ち、振幅）を制御してもよい。例えば、信号処理部３２０は、周囲音のうち、ナビ音声又は警告音等のユーザが気付くべき音の周波数帯域を、ノイズキャンセル対象から除外する。これにより、ユーザは、気づくべき音に気付くことが可能となる。
【００５２】
・動作モード制御部３３０
動作モード制御部３３０は、他の装置との協調動作が異なる複数の動作モードの中から信号処理部３２０の動作モードを選択する。複数の動作モード群は、ＡＮＣ３００と耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００との協調動作が異なる動作モードを複数含む。
動作モードのバリエーションについては、後に詳しく説明する。複数の動作モードの中から適切な動作モードが選択されることにより、ＡＮＣ３００が状況に応じた高いノイズキャンセル効果を発揮することが可能となる。
【００５３】
ノイズ源が車両の動力源である場合、動作モード制御部３３０は、ユーザが車両の車室内に入ったか否かに応じて動作モードを選択してもよい。例えば、動作モード制御部３３０は、ユーザが車室外にいる場合、耳穴開放デバイス１００が車載装置２００と協調しない動作モードを選択する。一方で、動作モード制御部３３０は、ユーザが車室内にいる場合、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００とが協調して動作する動作モード（例えば、後述する第１〜第４の動作モード）を選択する。このような動作モードの選択により、例えばユーザが耳穴開放デバイス１００を装着した状態で歩いて自動車まで移動し、自動車に乗り込んで運転し、その後自動車を降りて歩く、といった状況下でシームレスな動作モードの変更を行うことが可能となる。
【００５４】
動作モード制御部３３０は、ノイズの高域成分の多さに応じて動作モードを選択してもよい。例えば、動作モード制御部３３０は、高域ノイズが少ない場合、車載装置２００で出力信号を出力する動作モード（例えば、後述する第２の動作モード）を選択する。一方で、動作モード制御部３３０は、高域ノイズが多い場合、耳穴開放デバイス１００側で出力信号を出力する動作モード（例えば、後述する第３又は第４の動作モード）を選択する。このような選択により、高域ノイズ及び低域ノイズを効果的にキャンセルすることが可能となる。高域ノイズが耳穴開放デバイス１００からの出力信号の出力により効果的にキャンセルされ、低域ノイズが車載装置２００からの出力信号の出力により効果的にキャンセルされることは、後に詳しく説明する。
【００５５】
動作モード制御部３３０は、車両の車室内にいる人の数に応じて動作モードを選択してもよい。例えば、動作モード制御部３３０は、車室内に耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが複数いる場合、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００との無線通信量が少ない動作モード（例えば、後述する第３の動作モード）を選択する。一方で、動作モード制御部３３０は、車室内に耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが一人でいる場合、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００との無線通信量が多い動作モード（例えば、後述する第４の動作モード）を選択する。これにより、ＡＮＣ３００は、無線通信にかかる遅延を考慮したノイズキャンセルを行うことが可能となる。
【００５６】
以下、具体的な動作モードの一例を説明する。以下の説明において、百の位が１である構成要素は耳穴開放デバイス１００の構成要素であり、百の位が２である構成要素は車載装置２００の構成要素であるものとする。
【００５７】
（１）第１の動作モード
本動作モードは、耳穴開放デバイス１００の音響発生部１１０により出力信号が出力されるモードである。
【００５８】
・第１の例
図６は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の第１の動作モードの第１の例を説明するための図である。図６に示した動作モードでは、耳穴開放デバイス１００に設けられたＡＮＣ３００が動作する。図６では、耳穴開放デバイス１００の構成要素に関しては、同一の構成要素に同一の符号の後に異なるアルファベットを付して、右耳用と左耳用とを区別している。アルファベットＡが付された構成要素は右耳用の処理を行い、アルファベットＢが付された構成要素は左耳用の処理を行う。なお、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが、車載装置２００を搭載した自動車の車室内にいるものとする。
【００５９】
車載装置２００の無線送信部２３０は、エンジン２９０から第２の信号を取得して、耳穴開放デバイス１００に無線通信路を介して送信（即ち、無線送信）する。
【００６０】
耳穴開放デバイス１００の無線受信部１５０は、車載装置２００から送信された第２の信号を受信して、ＡＮＣ３００Ａ及びＡＮＣ３００Ｂへ出力する。以下、右耳用の処理について説明する。
【００６１】
音響入力部１４０Ａは第１の信号を検出して、検出した第１の信号をＡＮＣ３００Ａへ出力する。
【００６２】
ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号及び第２の信号を取得する。ここで、ＡＮＣ３００Ａは、無線通信路を含まない経路（第１の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。ＡＮＣ３００Ａは、無線通信路を含む経路（第２の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号及び第２の信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。
【００６３】
ＡＮＣ３００Ａにより生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成される。図６に示した例では、耳穴開放デバイス１００は、ＤＡＣ１６０Ａによりノイズキャンセル信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ１６２Ａにより増幅することで、出力信号を生成する。このようにして生成された出力信号は、音響発生部１１０Ａにより出力される。
【００６４】
以上、右耳側の処理について説明した。左耳側の処理も同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６５】
本動作モードによれば、ＡＮＣ３００は、無線通信路を含む経路で第２の信号を取得する。第２の信号は、エンジン２９０の回転数を示す情報であるので、参照信号と比較してデータ量が少ない。そのため、ＡＮＣ３００は、参照信号が無線送信される場合と比較して、無線の遅延による影響を受けにくい。さらに、エンジン２９０の回転数は、その変動がある程度予測可能であり、比較的緩やかに変動するものである。そのため、ＡＮＣ３００は、無線に遅延が生じた場合でも、エンジン２９０の回転数の変動を予測しながらノイズキャンセル信号を生成することで、ノイズキャンセル効果を維持することが可能である。
【００６６】
・第２の例
図７は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の第１の動作モードの第２の例を説明するための図である。図７に示した例では、耳穴開放デバイス１００がコンテンツ再生機能を有する。なお、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが、車載装置２００を搭載した自動車の車室内にいるものとする。
【００６７】
音源１６４から発生した音響信号は、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂ、並びに加算器１６６Ａ及び１６６Ｂへ出力される。以下、右耳側の処理について説明する。
【００６８】
音響入力部１４０Ａは第１の信号を検出して、検出した第１の信号をＡＮＣ３００Ａへ出力する。
【００６９】
ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号及び第２の信号を取得する。ここで、ＡＮＣ３００Ａは、無線通信路を含まない経路（第１の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。ＡＮＣ３００Ａは、無線通信路を含む経路（第２の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号及び第２の信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。
【００７０】
とりわけ、ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号及び第２の信号に加えて、音源１６４から発生した音響信号に基づいて、ノイズキャンセル信号を生成する。例えば、ＡＮＣ３００Ａは、第１の信号から、音源１６４から発生した音響信号の成分（即ち、回り込み成分）をキャンセルし、回り込み成分のキャンセル後の第１の信号及び第２の信号に基づいて、ノイズキャンセル信号を生成する。これにより、ＡＮＣ３００Ａは、ノイズキャンセル処理へのコンテンツの影響を排することが可能となる。
【００７１】
ＡＮＣ３００Ａにより生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成される。図７に示した例では、耳穴開放デバイス１００は、まず、ＡＮＣ３００Ａから出力されたノイズキャンセル信号と音源１６４から発生した音響信号とを加算器１６６Ａにより合成する。そして、耳穴開放デバイス１００は、ＤＡＣ１６０Ａによりかかる合成信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ１６２Ａにより増幅することで、出力信号を生成する。このようにして生成された出力信号は、音響発生部１１０Ａにより出力される。
【００７２】
以上、右耳側の処理について説明した。左耳側の処理も同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７３】
本動作モードによれば、ノイズキャンセル信号と音源から発生した音響信号とが合成された合成信号に基づいて出力信号が生成される。そのため、ユーザは、コンテンツを楽しみながらノイズキャンセル効果を享受することが可能となる。
【００７４】
例えば、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが音源を再生しながら自動車の車室内に乗り込んだ場合に、手動または、自動車の車室に入った（又は、車室内にいる）ことを認識する装置（図示しないセンサー等）と連携して自動で、図７を参照して説明した動作を開始する。このような動作の切り替えにより、ユーザは、耳穴開放デバイス１００を操作したり、再生中のコンテンツを停止したりせずとも、シームレスにノイズキャンセル効果を享受することが可能である。
【００７５】
（２）第２の動作モード
本動作モードは、車載装置２００の車載スピーカ２１０により出力信号が出力されるモードである。
【００７６】
図８は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の第２の動作モードを説明するための図である。図８に示した例では、車載装置２００に設けられたＡＮＣ３００が動作する。図８では、耳穴開放デバイス１００の構成要素に関しては、同一の構成要素に同一の符号の後に異なるアルファベットを付して、右耳用と左耳用とを区別している。アルファベットＡが付された構成要素は右耳用の処理を行い、アルファベットＢが付された構成要素は左耳用の処理を行う。なお、耳穴開放デバイス１００による処理については、右耳側の処理について説明し、左耳側の処理については右耳側と同様であるので説明を省略する。なお、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが、車載装置２００を搭載した自動車の車室内にいるものとする。
【００７７】
耳穴開放デバイス１００は、音源１６４から発生した音響信号を、ＤＡＣ１６０Ａによりデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ１６２Ａにより増幅して、音響発生部１１０Ａから出力させる。
【００７８】
音響入力部１４０Ａは、第１の信号を検出して、検出した第１の信号を無線送信部１５２へ出力する。
【００７９】
無線送信部１５２は、音響入力部１４０Ａ及び１４０Ｂにより検出された２チャンネルの第１の信号を、車載装置２００に無線通信路を介して送信（即ち、無線送信）する。耳穴開放デバイス１００は、音響入力部１４０により検出された第１の信号から、音源１６４から発生した音響信号の成分（即ち、回り込み成分）をキャンセルした上で、無線送信することが望ましい。これにより、ＡＮＣ３００によるノイズキャンセル処理へのコンテンツの影響を排することが可能となる。
【００８０】
車載装置２００の無線受信部２３２は、耳穴開放デバイス１００から送信された第１の信号を受信して、ＡＮＣ３００へ出力する。また、エンジン２９０の回転数を示す第２の信号は、ＡＮＣ３００へ出力される。
【００８１】
ＡＮＣ３００は、第１の信号及び第２の信号を取得する。ここで、ＡＮＣ３００は、無線通信路を含む経路（第３の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。ＡＮＣ３００は、無線通信路を含まない経路（第４の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００は、第１の信号及び第２の信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。
【００８２】
ＡＮＣ３００により生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成される。図７に示した例では、車載装置２００は、ＤＡＣ２４０によりノイズキャンセル信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ２４２により増幅することで、出力信号を生成する。このようにして生成された出力信号は、車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄにより出力される。
【００８３】
本動作モードによれば、車載マイクと比較してユーザの鼓膜に近い耳穴開放デバイス１００の音響入力部１４０が、エラーマイクとして機能する。このため、本配置では、図５に示した例と比較して、高いノイズキャンセル効果を実現することが可能である。
【００８４】
（３）第３の動作モード
本動作モードは、音響入力部１４０及び車載マイク２２０がエラーマイクとして利用され、音響発生部１１０及び車載スピーカ２１０によりノイズキャンセル信号に基づく出力信号が出力されるモードである。とりわけ、本動作モードは、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００とで周波数帯域を分担してノイズキャンセル処理が行われる。
【００８５】
図９は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の第３の動作モードを説明するための図である。図９に示した動作モードでは、耳穴開放デバイス１００に設けられたＡＮＣ３００Ａ、３００Ｂ、及び車載装置２００に設けられたＡＮＣ２５０が動作する。図９では、耳穴開放デバイス１００の構成要素に関しては、同一の構成要素に同一の符号の後に異なるアルファベットを付して、右耳用と左耳用とを区別している。アルファベットＡが付された構成要素は右耳用の処理を行い、アルファベットＢが付された構成要素は左耳用の処理を行う。なお、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが、車載装置２００を搭載した自動車の車室内にいるものとする。
【００８６】
車載装置２００の無線送信部２３０は、エンジン２９０から第２の信号を取得して、耳穴開放デバイス１００に無線通信路を介して送信（即ち、無線送信）する。また、エンジン２９０の回転数を示す第２の信号は、ＡＮＣ２５０へ出力される。
【００８７】
車載装置２００の車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄは、周囲音を検出して検出結果を示す音響信号（以下、第３の信号とも称する）を生成する。車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄは、マイクにより得られた音響信号を増幅処理するマイクアンプ回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ、並びにノイズキャンセル及び音源分離等の処理を行う信号処理回路を有していてもよい。車載マイク２２０Ａ〜２２０Ｄは、検出した第３の信号をＡＮＣ２５０へ出力する。
【００８８】
ＡＮＣ２５０は、図５を参照して説明したように、ノイズキャンセル信号を生成する装置である。本実施形態に係るＡＮＣ２５０は、第４の装置に相当する。ＡＮＣ２５０は、第３の信号及び第２の信号を取得する。ここで、ＡＮＣ２５０は、無線通信路を含まない経路を介して、第３の信号及び第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ２５０は、第３の信号及び第２の信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。本動作モードでは、第３の信号が、ＡＮＣ２５０によるノイズキャンセル処理におけるエラー信号として用いられる。ただし、ＡＮＣ２５０は、ノイズ源から発生するノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象としてノイズキャンセル信号（第２のノイズキャンセル信号に相当）を生成する。
【００８９】
ＡＮＣ２５０により生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成される。図９に示した例では、車載装置２００は、ＤＡＣ２４０によりノイズキャンセル信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ２４２により増幅することで、出力信号を生成する。このようにして生成された出力信号は、車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄにより出力される。
【００９０】
耳穴開放デバイス１００における処理は、図７を参照して上記説明した通りである。
即ち、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、無線通信路を含まない経路（第１の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。また、ＡＮＣ３００は、無線送信部２３０から無線受信部１５０への無線通信路を含む経路（第２の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、第１の信号及び第２の信号、並びに音源１６４から発生した音響信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。そして、当該ノイズキャンセル信号に基づく出力信号が音響発生部１１０から出力される。ただし、本動作モードでは、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、ノイズ源から発生するノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象としてノイズキャンセル信号（第１のノイズキャンセル信号に相当）を生成する。ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂにより生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成され、音響発生部１１０Ａ及び１１０Ｂにより出力される。
【００９１】
本動作モードによれば、耳穴開放デバイス１００側で第１の周波数より高い周波数成分を対象としたノイズキャンセル信号に基づく出力信号が出力され、車載装置２００側で第２の周波数より低い周波数成分を対象としたノイズキャンセル信号に基づく出力信号が出力される。即ち、耳穴開放デバイス１００側でノイズのうち高周波数成分がキャンセルされ、車載装置２００側でノイズのうち低周波成分がキャンセルされる。このような協調動作により、効率よくノイズキャンセル効果を得ることが可能である。
【００９２】
耳穴開放デバイス１００は、音響回路のサイズなどの制約から低い周波数のノイズキャンセルが難しい。一方で、車載装置２００ではエラーマイクとスピーカとの距離的な制約から高い周波数のノイズキャンセルが難しい。この点、本動作モードによれば、耳穴開放デバイス１００側が車載装置２００側ではキャンセルが困難な高い周波数帯域のノイズをキャンセル対象とし、車載装置２００側が耳穴開放デバイス１００側ではキャンセルが困難な低い周波数帯域のノイズをキャンセル対象とする、協調動作が実現される。このようなお互いを補い合う協調動作により、ノイズキャンセリングシステム１は、広い周波数帯域を対象とした高いノイズキャンセル効果を得ることが可能である。
【００９３】
高域のノイズは、耳とスピーカとの位置関係に応じて、ノイズキャンセル信号によるノイズキャンセル効果が大きく変わる。耳穴開放デバイス１００が装着された状態ではユーザの耳とスピーカ（音響発生部１１０又は他端１２２）の位置とが固定化される。従って、耳穴開放デバイス１００のスピーカから高域のノイズをキャンセルするための出力信号が出力されることはノイズキャンセル効果の安定的な発揮に有効である。
【００９４】
なお、第１の周波数と第２の周波数とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。ノイズキャンセル効果を全周波数帯域で得るために、両者は同一である又は第１の周波数より第２の周波数の方が高い（即ち、キャンセル対象の周波数帯域が一部重複する）ことが望ましい。
【００９５】
（４）第４の動作モード
本動作モードは、音響入力部１４０の信号のみがエラー信号として利用され、音響発生部１１０及び車載スピーカ２１０によりノイズキャンセル信号に基づく出力信号が出力されるモードである。とりわけ、本動作モードは、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００とで周波数帯域を分担してノイズキャンセル処理が行われる。
【００９６】
図１０は、本実施形態に係るノイズキャンセリングシステム１の第４の動作モードを説明するための図である。図１０に示した動作モードでは、耳穴開放デバイス１００に設けられたＡＮＣ３００Ａ、３００Ｂ及び車載装置２００に設けられたＡＮＣ３００Ｃが動作する。図１０では、耳穴開放デバイス１００の構成要素に関しては、同一の構成要素に同一の符号の後に異なるアルファベットを付して、右耳用と左耳用とを区別している。アルファベットＡが付された構成要素は右耳用の処理を行い、アルファベットＢが付された構成要素は左耳用の処理を行う。なお、耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが、車載装置２００を搭載した自動車の車室内にいるものとする。
【００９７】
車載装置２００の無線送信部２３０は、エンジン２９０から第２の信号を取得して、耳穴開放デバイス１００に無線通信路を介して送信（即ち、無線送信）する。その他の車載装置２００における処理は、図８を参照して上記説明した通りである。即ち、ＡＮＣ３００Ｃは、無線送信部１５２から無線受信部２３２への無線通信路を含む経路（第３の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。また、ＡＮＣ３００Ｃは、無線通信路を含まない経路（第４の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００Ｃは、第１の信号及び第２の信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。ただし、ＡＮＣ３００Ｃは、ノイズ源から発生するノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象としてノイズキャンセル信号（第３のノイズキャンセル信号に相当）を生成する。ＡＮＣ３００Ｃにより生成されたノイズキャンセル信号に基づいて、出力信号が生成され、車載スピーカ２１０Ａ〜２１０Ｄにより出力される。
【００９８】
耳穴開放デバイス１００における処理は、図７を参照して上記説明した通りである。
即ち、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、無線通信路を含まない経路（第１の経路に相当）を介して第１の信号を取得する。また、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、無線送信部２３０から無線受信部１５０への無線通信路を含む経路（第２の経路に相当）を介して第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、第１の信号及び第２の信号、並びに音源１６４から発生した音響信号に基づいてノイズキャンセル信号を生成する。そして、当該ノイズキャンセル信号に基づく出力信号が音響発生部１１０から出力される。ただし、本動作モードでは、ＡＮＣ３００Ａ及び３００Ｂは、ノイズ源から発生するノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象としてノイズキャンセル信号（第１のノイズキャンセル信号に相当）を生成する。
【００９９】
本動作モードによれば、第３の動作モードと同様の効果が奏される。即ち、本動作モードでは、効率よくノイズキャンセル効果を得ると共に、広い周波数帯域を対象とした高いノイズキャンセル効果を得ることが可能である。
【０１００】
さらに、本動作モードによれば、耳穴開放デバイス１００の音響入力部１４０のみがエラーマイクとして機能する。そのため、車載スピーカ２１０が搭載された自動車であれば、後付けでノイズキャンセリングシステム１を構築することが可能である。
【０１０１】
＜＜３．処理の流れ＞＞
以下、図１１〜図１３を参照して、ノイズキャンセリングシステム１における処理の流れの一例を説明する。
【０１０２】
図１１は、本実施形態に係るＡＮＣ３００により実行される動作モード制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００の少なくともいずれかにＡＮＣ３００が含まれているものとする。以下に説明する処理は、耳穴開放デバイス１００に含まれるＡＮＣ３００又は車載装置２００に含まれるＡＮＣ３００のいずれにより実行されてもよい。
【０１０３】
図１１に示すように、まず、ＡＮＣ３００は、耳穴開放デバイス１００単体でノイズキャンセル効果が十分に得られるか否かを判定する（ステップＳ１００）。例えば、耳穴開放デバイス１００に含まれるＡＮＣ３００は、まず第１の動作モードで動作しながら、エラー信号に基づいてノイズが十分にキャンセルされているか否かを判定する。
【０１０４】
耳穴開放デバイス１００単体でノイズキャンセル効果が十分に得られると判定された場合（ステップＳ１００／ＹＥＳ）、ＡＮＣ３００は、第１の動作モードを選択する（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
一方で、耳穴開放デバイス１００単体でノイズキャンセル効果が十分には得られないと判定された場合（ステップＳ１００／ＮＯ）、ＡＮＣ３００は、自動車の車室内に耳穴開放デバイス１００を装着したユーザが複数人乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１０６】
複数人乗車していると判定された場合（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、ＡＮＣ３００は、高域ノイズが所定の閾値より多いか否かを判定する（ステップＳ１０６）。高域ノイズが所定の閾値より多いと判定された場合（ステップＳ１０６／ＹＥＳ）、ＡＮＣ３００は、第３の動作モードを選択する（ステップＳ１０８）。一方で、高域ノイズが所定の閾値より少ないと判定された場合（ステップＳ１０６／ＮＯ）、ＡＮＣ３００は、第２の動作モードを選択する（ステップＳ１１０）。
【０１０７】
一人で乗車していると判定された場合（ステップＳ１０４／ＮＯ）、ＡＮＣ３００は、高域ノイズが所定の閾値より多いか否かを判定する（ステップＳ１１２）。高域ノイズが所定の閾値より多いと判定された場合（ステップＳ１１２／ＹＥＳ）、ＡＮＣ３００は、第４の動作モードを選択する（ステップＳ１１４）。一方で、高域ノイズが所定の閾値より少ないと判定された場合（ステップＳ１１２／ＮＯ）、ＡＮＣ３００は、第２の動作モードを選択する（ステップＳ１１６）。
【０１０８】
以上により、処理は終了する。
【０１０９】
図１２及び図１３は、耳穴開放デバイス１００と車載装置２００との協調動作処理の流れの一例を説明するためのシーケンス図である。なお、耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００の少なくともいずれかにＡＮＣ３００が含まれているものとする。
【０１１０】
図１２に示すように、まず、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００は、接続処理を行う。詳しくは、まず、車載装置２００は、識別情報を含む無線信号を送信する（ステップＳ３００）。この識別情報には、例えば車載装置２００のメーカＩＤ及び製品ＩＤ等の、車載装置２００を識別するための情報が含まれる。耳穴開放デバイス１００は、無線信号を受信して（ステップＳ２００）、受信した無線信号が車載装置２００からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。車載装置２００からの信号でない場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、耳穴開放デバイス１００は、無線信号の受信を継続する。一方で、車載装置２００からの信号である場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、即ち車載装置２００から識別情報を含む無線信号を受信した場合、耳穴開放デバイス１００は、識別情報を含む無線信号を送信する（ステップＳ２０４）。この識別情報には、例えば耳穴開放デバイス１００のメーカＩＤ及び製品ＩＤ等の、耳穴開放デバイス１００を識別するための情報が含まれる。
【０１１１】
次いで、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００は、協調調整処理を行う。詳しくは、車載装置２００は、スペック情報を含む無線信号を耳穴開放デバイス１００に送信し（ステップＳ３１０）、耳穴開放デバイス１００は当該無線信号を受信する（ステップＳ２１０）。このスペック情報には、例えば、車載装置２００の動作可能周波数等が含まれる。次いで、耳穴開放デバイス１００は、車載装置２００の識別情報に基づいて車載装置２００のスペック情報の補助情報を検索する（ステップＳ２１２）。次に、耳穴開放デバイス１００は、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００のノイズキャンセル処理の対象周波数（例えば、上述した第１の周波数及び第２の周波数）及び動作モードを決定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１２及びＳ２１４に関しては、耳穴開放デバイス１００は、必要に応じてクラウドにアクセスしてもよい。この際、クラウドにアクセスするために、車載装置に装備した無線装置を経由して行うようにしてもよい。そして、耳穴開放デバイス１００は、動作設定情報を含む無線信号を車載装置２００に送信し（ステップＳ２１６）、車載装置２００は当該無線信号を受信する（ステップＳ３１２）。この動作設定情報には、例えば、ノイズキャンセル処理の対象周波数及び動作モードを指定する情報が含まれる。
【０１１２】
次に、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００は、協働動作を行う。詳しくは、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００の各々は、ノイズキャンセル処理を行い（ステップＳ２２０、Ｓ３２０）、ノイズキャンセル処理関連情報を含む無線信号を送信し合う。詳しくは、耳穴開放デバイス１００は、ノイズキャンセル処理関連情報を含む無線信号を車載装置２００へ送信し（ステップＳ２２２）、無線信号を受信し（ステップＳ２２４）、受信した無線信号が車載装置２００からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ２２６）。また、車載装置２００は、ノイズキャンセル処理関連情報を含む無線信号を耳穴開放デバイス１００へ送信し（ステップＳ３２２）、無線信号を受信し（ステップＳ３２４）、受信した無線信号が耳穴開放デバイス１００からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２６）。なお、ノイズキャンセル処理関連情報には、例えば、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００の各々のノイズのキャンセル量及びトラブル情報等が含まれる。耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００の各々は、他方のノイズキャンセル関連情報に基づいて、動作設定情報を変更し、他方へ通知してもよい。耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００は、お互いの無線信号を受信している間は（ステップＳ２２６／ＹＥＳ、Ｓ３２６／ＹＥＳ）、ノイズキャンセル処理（ステップＳ２２０、Ｓ３２０）を継続する。一方で、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００は、例えば距離が通信可能距離を超える等によりお互いの無線信号を受信しなくなると（ステップＳ２２６／ＮＯ、Ｓ３２６／ＮＯ）、協調動作を終了する。
【０１１３】
以上により、処理は終了する。
【０１１４】
＜＜４．ハードウェア構成例＞＞
最後に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１４に示す情報処理装置９００は、例えば、図３に示した耳穴開放デバイス１００、車載装置２００又はＡＮＣ３００を実現し得る。本実施形態に係る耳穴開放デバイス１００、車載装置２００又はＡＮＣ３００による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
【０１１５】
図１４に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
【０１１６】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、ＡＮＣ３００の取得部３１０、信号処理部３２０及び動作モード制御部３３０を形成し得る。
【０１１７】
ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１１８】
入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロホン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。入力装置９０６は、例えば、図３に示す耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００の少なくともいずれかに含まれる。
【０１１９】
出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。出力装置９０７は、例えば、図３に示す耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００の少なくともいずれかに含まれる。
【０１２０】
ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。
【０１２１】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
【０１２２】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
【０１２３】
通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。本実施形態では、図３に示す耳穴開放デバイス１００、車載装置２００及びＡＮＣ３００の各々が通信装置９１３を含み、互いに有線又は無線により通信する。
【０１２４】
なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【０１２５】
以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【０１２６】
なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１２７】
＜＜５．まとめ＞＞
以上、図１〜図１４を参照して、本開示の一実施形態について説明した。上記説明したように、本実施形態に係るＡＮＣ３００は、ユーザに装着された状態でユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部１４０を有する耳穴開放デバイス１００により検出される第１の信号を取得する。また、ＡＮＣ３００は、ノイズ源から発生するノイズを示す、車載装置２００により取得される第２の信号を取得する。そして、ＡＮＣ３００は、取得した第１の信号及び第２の信号に基づいて、ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する。このように、ＡＮＣ３００は、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００と協調して動作することで、ノイズ源から発生するノイズを効率的にキャンセルさせることが可能である。
【０１２８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２９】
例えば、上記実施形態では、第１の装置が耳穴開放デバイス１００である場合を例に挙げて説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、第１の装置は、ネックバンド型、イヤリング型、又は眼鏡型等の任意の種類のウェアラブルデバイスであってもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、第２の装置が車載装置２００である場合を例に挙げて説明したが、本技術はかかる例に限定されない。第２の装置は、ノイズ源を管理する装置であればよく、例えば、扇風機自体、扇風機を管理するホームサーバ、換気扇、バイク、ヘリコプター、又は電車等であってもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、音響が空間に出力される場合を例に挙げて説明したが、本技術は係る例に限定されない。例えば、音響は、骨伝導スピーカ等により非空間に出力されてもよい。
【０１３２】
また、本明細書において説明した各装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部が別々の装置として実現されても良い。例えば、ＡＮＣ３００は、耳穴開放デバイス１００又は車載装置２００に含まれてもよい。また、ＡＮＣ３００は、耳穴開放デバイス１００及び車載装置２００とネットワーク等で接続されたサーバ等の装置に備えられてもよい。
【０１３３】
また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１３４】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１３５】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、
を備える情報処理装置。
（２）
前記第２の信号は、前記ノイズの周波数を決定するための情報である、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記ノイズは、回転運動に伴うノイズであり、
前記第２の信号は、前記回転運動の回転数を示す情報である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記ノイズ源は、車両の動力源であり
前記第２の装置は、前記車両に搭載され、前記第２の信号を無線送信する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記情報処理装置は、他の装置との協調動作が異なる複数の動作モードの中から前記信号処理部の動作モードを選択する動作モード制御部をさらに備える、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
前記動作モード制御部は、前記ノイズの高域成分の多さに応じて前記動作モードを選択する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記ノイズ源は、車両の動力源であり、
前記動作モード制御部は、前記ユーザが前記車両の車室内に入ったか否かに応じて前記動作モードを選択する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記動作モード制御部は、前記車両の車室内にいる人の数に応じて前記動作モードを選択する、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記信号処理部は、前記他の装置がノイズキャンセル機能を有する場合、前記他の装置との間でノイズキャンセル能力に関する情報を交換する、前記（５）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記ノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号は、前記第１の装置が有する第１の音響出力部又は前記第２の装置が有する第２の音響出力部の少なくともいずれかにより出力される、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記出力信号は、前記ノイズキャンセル信号、又は前記ノイズキャンセル信号と音源から発生した音響信号に所定の信号処理が適用された信号とを合成した信号の少なくともいずれかである、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記信号処理部は、無線通信路を含まない第１の経路を介して前記第１の信号を取得し、無線通信路を含む第２の経路を介して前記第２の信号を取得し、
前記出力信号は、前記第１の音響出力部により出力される、前記（１０）又は（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記信号処理部は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象として前記ノイズキャンセル信号を生成する、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記信号処理部は、無線通信路を含む第３の経路を介して前記第１の信号を取得し、無線通信路を含まない第４の経路を介して前記第２の信号を取得し、
前記出力信号は、前記第２の音響出力部により出力される、前記（１０）又は（１１）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記信号処理部は、前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象として前記ノイズキャンセル信号を生成する、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
ユーザが装着した状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有し、前記音響入力部により第１の信号を検出する第１の装置と、
ノイズ源から発生するノイズを示す第２の信号を取得する第２の装置と、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する第３の装置と、
を備える、情報処理システム。
（１７）
前記情報処理システムは、前記第２の信号に基づいて前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象とする第２のノイズキャンセル信号を生成する第４の装置をさらに備え、
前記第３の装置は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象とする第１のノイズキャンセル信号を生成し、
前記第１の装置は、前記第１のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第１の音響出力部を有し、
前記第２の装置は、前記第２のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第２の音響出力部を有する、前記（１６）に記載の情報処理システム。
（１８）
前記情報処理システムは、前記第３の装置を複数含み、
一方の前記第３の装置は、前記ノイズのうち第１の周波数より高い周波数成分を対象とする第１のノイズキャンセル信号を生成し、
他方の前記第３の装置は、前記ノイズのうち第２の周波数より低い周波数成分を対象とする第３のノイズキャンセル信号を生成し、
前記第１の装置は、前記第１のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第１の音響出力部を有し、
前記第２の装置は、前記第３のノイズキャンセル信号に基づいて生成された出力信号を出力する第２の音響出力部を有する、前記（１６）に記載の情報処理システム。
（１９）
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得することと、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得することと、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号をプロセッサにより生成することと、
を含む情報処理方法。
（２０）
コンピュータを、
ユーザに装着された状態で前記ユーザの片方の耳穴から所定距離内に配置される音響入力部を有する第１の装置の前記音響入力部により検出される第１の信号を取得し、
ノイズ源から発生するノイズを示す、第２の装置により取得される第２の信号を取得し、
前記第１の信号及び前記第２の信号に基づいて前記ノイズを対象とするノイズキャンセル信号を生成する信号処理部、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１３６】
１        ノイズキャンセリングシステム
１００    耳穴開放デバイス
１１０    音響発生部
１２０    音導部
１２１    一端
１２２    他端
１２３    ピンチ部
１３０    保持部
１３１    開口部
１３２    支持部材
１４０    音響入力部
１５０    無線受信部
１５２    無線送信部
１６２    アンプ
１６４    音源
１６６    加算器
２００    車載装置
２１０    車載スピーカ
２２０    車載マイク
２３０    無線送信部
２３２    無線受信部
２４２    アンプ
２９０    エンジン
３００    ＡＮＣ（Active  Noise  Canceller）
３１０    取得部
３２０    信号処理部
３３０    動作モード制御部
【図１】
2019003525.tif 000003
【図２】
2019003525.tif 000004
【図３】
2019003525.tif 000005
【図４】
2019003525.tif 000006
【図５】
2019003525.tif 000007
【図６】
2019003525.tif 000008
【図７】
2019003525.tif 000009
【図８】
2019003525.tif 000010
【図９】
2019003525.tif 000011
【図１０】
2019003525.tif 000012
【図１１】
2019003525.tif 000013
【図１２】
2019003525.tif 000014
【図１３】
2019003525.tif 000015
【図１４】
2019003525.tif 000016
【国際調査報告】
2019003525.tif 000017
2019003525.tif 000018
2019003525.tif 000019
2019003525.tif 000020