(57)【要約】  箱詰め作業等を支援し、作業者の労力を軽減することができる物品取りまとめ装置及び物品積み込み装置を提案する。  収容箱３９の形状に関連する情報を記憶する搬入先情報記憶手段と、各物品Ｍの形状に関連する情報を取得する物品情報取得手段と、物品選定手段と、物品を並べ替える並べ替え手段５１を有する。並べ替え手段５１は、面状に広がる物品載置面３２を有し、物品載置面３２上の物品Ｍを移動させることが可能である。物品選定手段は、搬入先情報記憶手段に記憶された収容箱３９の形状と、物品情報取得手段で取得された情報に基づいて求められた各物品の形状から、収容箱３９により多くの物品Ｍを詰め込むことができる様に物品Ｍを選定する。並べ替え手段５１によって選定された物品Ｍを集める。
2019132012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容容器又は載置台を物品搬入部材とし、複数の物品を前記物品搬入部材に収容する際に物品を取りまとめる物品取りまとめ装置であって、
物品搬入部材の形状に関連する情報を記憶する搬入先情報記憶手段と、各物品の形状に関連する情報を取得する物品情報取得手段と、物品選定手段と、物品を並べ替える並べ替え手段を有し、
前記並べ替え手段は、面状に広がる物品載置面を有し、物品載置面上の物品を移動させることが可能であり、
物品選定手段は、搬入先情報記憶手段に記憶された物品搬入部材の形状と、物品情報取得手段で取得された情報に基づいて求められた各物品の形状から、物品搬入部材により多くの物品を詰め込むことができる様に物品を選定し、
並べ替え手段によって選定された物品を集めることが可能であることを特徴とする物品取りまとめ装置。
【請求項２】
並べ替え手段によって、複数の物品が物品搬入部材に合ったレイアウトに並べられることを特徴とする請求項１に記載の物品取りまとめ装置。
【請求項３】
収容容器又は載置台を物品搬入部材とし、複数の物品を前記物品搬入部材に収容する際に物品を取りまとめる物品取りまとめ装置であって、
物品搬入部材の形状に関連する情報を記憶する搬入先情報記憶手段と、各物品の形状に関連する情報を取得する物品情報取得手段と、物品を並べ替える並べ替え手段を有し、
前記並べ替え手段は、面状に広がる物品載置面を有し、物品載置面上の物品を移動させることが可能であり、
搬入先情報記憶手段に記憶された物品搬入部材の形状と、物品情報取得手段で取得された情報に基づいて求められた各物品の形状から、複数の物品が物品搬入部材に合ったレイアウトに並べられることを特徴とする物品取りまとめ装置。
【請求項４】
並べ替え手段によって、物品搬入部材に入れる順に物品が並べられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品取りまとめ装置。
【請求項５】
物品載置面は複数の搬送セルが配置されたものであり、前記搬送セルには、搬送物を移動させる移動機能と、搬送方向を変更する搬送方向変更機能を有するものが含まれていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物品取りまとめ装置。
【請求項６】
空間演算機能を備え、当該空間演算機能によって物品搬入部材に複数の物品を収容するのに際して隙間が少なくなる物品の組み合わせ及び／又はレイアウトが演算されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物品取りまとめ装置。
【請求項７】
物品搬入部材を選定する物品搬入部材選定手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の物品取りまとめ装置。
【請求項８】
物品搬入部材に物品を複数段に積み重ねて収容するために、物品を各段ごとに一まとめに集め、一まとめに集められた物品を下段側から順番に排出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の物品取りまとめ装置。
【請求項９】
物品搬入部材を配置する搬入部材配置部と、請求項１乃至８のいずれかに記載の物品取りまとめ装置を有し、物品取りまとめ装置から直接的に、または他の搬送手段を介在して、物品搬入部材に自動的に複数の物品を収容することが可能であることを特徴とする物品積み込み装置。
【請求項１０】
物品搬入部材の内部に昇降部材があることを特徴とする請求項９に記載の物品積み込み装置。
【請求項１１】
物品搬入部材に物品を収容する際には、昇降部材を上昇して昇降部材を物品搬入部材の上端近傍に置き、昇降部材上に物品を移動させた後、昇降部材を降下することを特徴とする請求項１０に記載の物品積み込み装置。
【請求項１２】
物品搬入部材に物品を複数段に積み重ねて収容する際には、収容済みの物品の上部が、物品搬入部材の上端近傍の位置となる様に昇降部材の高さを調整し、その後に、次の段を構成する物品を物品搬入部材に収容することを特徴とする請求項１１に記載の物品積み込み装置。
【請求項１３】
物品搬入部材の上部を覆うシャッターを有し、当該シャッターに物品を移動させ、その後にシャッターを開いて物品を物品搬入部材に収容することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載の物品積み込み装置。
【請求項１４】
物品搬入部材は収容箱であり、
搬入部材配置部に物品収容装置があり、
物品収容装置は、
収容箱と昇降装置を有し、
前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、
前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、
昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、
前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、
前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、
前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の物品積み込み装置。
【請求項１５】
前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することを特徴とする請求項１４に記載の物品積み込み装置。
【請求項１６】
前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の物品積み込み装置。
【請求項１７】
前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置されたことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の物品積み込み装置。
【請求項１８】
物品取りまとめ装置に上流側搬送装置を有し、
上流側搬送装置は、物品取りまとめ装置に投入する物品を収容箱に入れて搬送するものであり、
搬送方向に対して交差する方向に傾斜する方向に収容箱を支持することが可能であり、収容箱の底を昇降させる底部昇降手段を有し、
収容箱を傾斜姿勢で保持しつつ、前記底部昇降手段で収容箱の底を段階的に及び／又はゆっくりと上昇させ、収容箱内で積み重なった物品を上段側から順次排出することができることを特徴とする請求項９乃至１７のいずれかに記載の物品積み込み装置。。
【請求項１９】
収容箱と昇降装置を有し、
前記収容箱は、側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、
前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、
昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、
前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、
前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、
前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を箱に収容したりパレット等に載せる際に、空間や平面になるべく無駄ができない様に物品を取りまとめる物品取りまとめ装置に関するものである。
また本発明は、箱やパレット等に物品を積み込む物品積み込み装置及び物品収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信販売による商品取引が盛んである。
通信販売において需要者は、インターネット等を経由して、販売元に商品を発注する。一回に発注する商品が多数であることも珍しくない。
販売元は、雑多の商品を箱に梱包して発送する場合がある。この様な場合、販売元の作業者は、より多くの物品を一つの箱に詰め込める様に工夫する。
また雑多の物品や多くの物品をパレットに載せて移動する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７１４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
雑多な物品の箱詰め作業や、パレットへの載置は、作業者の手によって行われてきた。またその作業には多大な労力と時間を要していた。
本発明は、箱詰め作業等を支援し、作業者の労力を軽減することができる物品取りまとめ装置と、物品積み込み装置及び物品収容装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するための態様は、収容容器又は載置台を物品搬入部材とし、複数の物品を前記物品搬入部材に収容する際に物品を取りまとめる物品取りまとめ装置であって、物品搬入部材の形状に関連する情報を記憶する搬入先情報記憶手段と、各物品の形状に関連する情報を取得する物品情報取得手段と、物品選定手段と、物品を並べ替える並べ替え手段を有し、前記並べ替え手段は、面状に広がる物品載置面を有し、物品載置面上の物品を移動させることが可能であり、物品選定手段は、搬入先情報記憶手段に記憶された物品搬入部材の形状と、物品情報取得手段で取得された情報に基づいて求められた各物品の形状から、物品搬入部材により多くの物品を詰め込むことができる様に物品を選定し、並べ替え手段によって選定された物品を集めることが可能であることを特徴とする物品取りまとめ装置である。【０００６】
収容容器には、例えばダンボール箱やケース等が含まれる。載置台には、パレットが含まれる。
本態様によると、集められた物品を箱等に入れることにより、箱やパレットの無駄な空間を少なくすることができる。またより小さい箱を使用することができ、輸送コストを低減することができる。【０００７】
上記した態様において、並べ替え手段によって、複数の物品が物品搬入部材に合ったレイアウトに並べられることが望ましい。【０００８】
本態様によると、並べられたレイアウトのままで箱等に収容することができる。【０００９】
同様の課題を解決するもうひとつの態様は、収容容器又は載置台を物品搬入部材とし、複数の物品を前記物品搬入部材に収容する際に物品を取りまとめる物品取りまとめ装置であって、物品搬入部材の形状に関連する情報を記憶する搬入先情報記憶手段と、各物品の形状に関連する情報を取得する物品情報取得手段と、物品を並べ替える並べ替え手段を有し、前記並べ替え手段は、面状に広がる物品載置面を有し、物品載置面上の物品を移動させることが可能であり、搬入先情報記憶手段に記憶された物品搬入部材の形状と、物品情報取得手段で取得された情報に基づいて求められた各物品の形状から、複数の物品が物品搬入部材に合ったレイアウトに並べられることを特徴とする物品取りまとめ装置である。【００１０】
上記した各態様において、並べ替え手段によって、物品搬入部材に入れる順に物品が並べられることが望ましい。【００１１】
上記した各態様において、物品載置面は複数の搬送セルが配置されたものであり、前記搬送セルには、搬送物を移動させる移動機能と、搬送方向を変更する搬送方向変更機能を有するものが含まれていることが望ましい。【００１２】
上記した各態様において、空間演算機能を備え、当該空間演算機能によって物品搬入部材に複数の物品を収容するのに際して隙間が少なくなる物品の組み合わせ及び／又はレイアウトが演算されることが望ましい。【００１３】
上記した各態様において、物品搬入部材を選定する物品搬入部材選定手段を有することが望ましい。【００１４】
上記した各態様において、物品搬入部材に物品を複数段に積み重ねて収容するために、物品を各段ごとに一まとめに集め、一まとめに集められた物品を下段側から順番に排出することが望ましい。【００１５】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、物品搬入部材を配置する搬入部材配置部と、上記各態様のいずれかの物品取りまとめ装置を有し、物品取りまとめ装置から直接的に、または他の搬送手段を介在して、物品搬入部材に自動的に複数の物品を収容することが可能であることを特徴とする物品積み込み装置である。【００１６】
上記した態様において、物品搬入部材の内部に昇降部材があることが望ましい。【００１７】
上記した態様において、物品搬入部材に物品を収容する際には、昇降部材を上昇して昇降部材を物品搬入部材の上端近傍に置き、昇降部材上に物品を移動させた後、昇降部材を降下することが望ましい。【００１８】
上記した態様において、物品搬入部材に物品を複数段に積み重ねて収容する際には、収容済みの物品の上部が、物品搬入部材の上端近傍の位置となる様に昇降部材の高さを調整し、その後に、次の段を構成する物品を物品搬入部材に収容することが望ましい。【００１９】
上記した態様において、物品搬入部材の上部を覆うシャッターを有し、当該シャッターに物品を移動させ、その後にシャッターを開いて物品を物品搬入部材に収容することが望ましい。【００２０】
上記した態様において、物品搬入部材は収容箱であり、搬入部材配置部に物品収容装置があり、物品収容装置は、収容箱と昇降装置を有し、前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することが望ましい。【００２１】
上記した態様において、前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することが望ましい。【００２２】
上記した各態様において、前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることが望ましい。【００２３】
上記した各態様において、前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置されることが望ましい。【００２４】
上記した各態様において、物品取りまとめ装置に上流側搬送装置を有し、上流側搬送装置は、物品取りまとめ装置に投入する物品を収容箱に入れて搬送するものであり、搬送方向に対して交差する方向に傾斜する方向に収容箱を支持することが可能であり、収容箱の底を昇降させる底部昇降手段を有し、収容箱を傾斜姿勢で保持しつつ、前記底部昇降手段で収容箱の底を段階的に及び／又はゆっくりと上昇させ、収容箱内で積み重なった物品を上段側から順次排出することができることが望ましい。【００２５】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、収容箱と昇降装置を有し、前記収容箱は、側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の物品取りまとめ装置、物品積み込み装置、物品収容装置によると、箱詰等を行う際の仕分け作業等を自動化することができ、作業者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の物品積み込み装置の斜視図である。
【図２】図１の物品積み込み装置を構成する繋ぎコンベヤと、箱の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の物品取りまとめ装置の平面図及び制御装置の構成図である。
【図４】図３の物品取りまとめ装置の斜視図である。
【図５】搬送セルユニットの斜視図である。
【図６】図４の物品取りまとめ装置から搬送セルユニットの表面板を除いた状態の斜視図である。
【図７】図４の物品取りまとめ装置及び搬送セルユニットを構成する搬送セルの斜視図である。
【図８】図７の搬送セルの動力系統を示すスケルトン図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、物品取りまとめ装置上における物品の動きを示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、上位制御装置の演算により、仮想的に、箱に物品を詰めた状態を示す想像図であり、（ｂ）は箱内の一段目の物品群であり、（ｃ）は箱内の二段目の物品群であり、（ｄ）は箱内の三段目の物品群である。
【図１１】物品積み込み装置の変形例であって、繋ぎコンベヤと箱搬送コンベヤ付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｆ）は、物品が繋ぎコンベヤ側から箱側へ移動する状態を示している。
【図１２】繋ぎコンベヤと箱搬送コンベヤ付近を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｅ）は、図１１（ｆ）に続き、後続の物品が繋ぎコンベヤ側から箱側へ移動する状態を示し、（ｆ）は、収容するべき物品が全て収容された収容箱が箱搬送コンベヤに沿って搬送されている状態を示す。
【図１３】物品積み込み装置の変形例であって、上流側コンベヤ及び導入コンベヤを示す斜視図であり、（ａ）〜（ｆ）は、上流側コンベヤ上の上流側収容箱から複数段に重なった物品が、上段側から順に導入コンベヤへ排出される状態を示している。
【図１４】物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が下降している状態を示す。
【図１５】物品収容装置の斜視図であり、昇降部材が上昇している状態を示す。
【図１６】本実施形態に係る物品収容装置の分解斜視図である。
【図１７】（ａ）は、図１６の昇降装置の拡大斜視図であり、（ｂ）は、押上部材の上端部付近の拡大斜視図であり、（ｃ）は、押上部材の上端部付近の拡大断面図である。
【図１８】図１６の収容箱の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図１９】上流側コンベヤ装置によって上流側収容箱が昇降装置上に移動する途中の状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２０】図１９の上流側収容箱が、物品排出位置にある昇降装置上で停止した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２１】図２０に続き、昇降装置の押上部材が上昇し、上流側収容箱内の昇降部材の受け部に係合した状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２２】図２１に続き、押上部材によって昇降部材が上流側収容箱内を上昇し、物品が上流側収容箱の上部開口から露出し、上流側収容箱から排出可能になった状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２３】図２２に続き、昇降部材上の物品が排出された状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２４】図２３に続き、昇降部材が上流側収容箱内を下降すると共に、押上部材と昇降部材の受け部の係合が外れた状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２５】図２４に続き、上流側収容箱が昇降装置上から移動する状態を示す上流側物品収容装置の横断面図である。
【図２６】下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止した状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２７】下流側収容箱が物品搬入位置にある昇降装置上で停止し、昇降部材がシャッター部材付近まで上昇した状態の下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２８】図２７の状態でシャッター部材上に物品が載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図２９】図２８の状態からシャッター部材が開き、物品が昇降部材上に載置された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図３０】図２９の状態から昇降部材が下降している途中の状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図３１】図３０の状態に続き、昇降部材が下降して下流側収容箱の底壁に達し、物品が下流側収容箱内に収容された状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【図３２】図３１の状態に続き、押上部材がさらに下降し、受け部から離れた状態を示す下流側物品収容装置の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。本実施形態の物品積み込み装置１００は、図１の様に上流側コンベヤ６０と、導入コンベヤ５０と、物品取りまとめ装置５１と、繋ぎコンベヤ５２及び箱搬送コンベヤ（搬入部材配置部）５３によって構成されている。作図の都合上、物品取りまとめ装置５１は実際よりも小さく描かれている。
【００２９】
物品積み込み装置１００は、箱詰めする物品を取りまとめて収容箱３９（収容容器、物品搬入部材）に入れやすい形（レイアウト）に揃え、自動的に箱詰めする装置である。
即ち物品積み込み装置１００は、導入コンベヤ５０によって物品取りまとめ装置５１に物品Ｍ（搬送物）を投入し、物品取りまとめ装置５１で箱詰めする物品Ｍを取りまとめると共に、収容箱３９に収容できるレイアウトに揃える。そしてそのレイアウトの形状に纏められたままの状態で、繋ぎコンベヤ５２を移動し、そのままの形で収容箱３９に収容するものである。
【００３０】
本実施形態では、物品搬入部材として段ボール箱等の収容箱３９（収容容器）を使用しているが、代わりに、パレット（載置台）を使用することもできる。
【００３１】
物品積み込み装置１００の中で、最も特徴的な装置は、物品取りまとめ装置５１である。
物品取りまとめ装置５１は、図３の様に並べ替え装置２（並べ替え手段）と、物品情報取得手段５６及び上位制御装置５７によって構成されている。
【００３２】
本実施形態の並べ替え装置２は、図４に示す構造の装置によって実現されている。なお作図の都合上、図４、図６は並べ替え装置２の一部を図示しており、実際の並べ替え装置２は、図４、図６のものよりも搬送セル１の数が多い。実際の搬送セル１の数は、図３に近い。
並べ替え装置２は、物品Ｍを載置する物品載置面３２を有している。物品載置面３２は、図４の様に搬送セル１を面状に多数配列したものである。即ち多数の搬送セル１が面状に敷きつめられて物品載置面３２を有する並べ替え装置２が構成されている。
【００３３】
後記する様に、搬送セル１は、搬送ローラ３と搬送ローラ３を旋回させる旋回台６(図５、図６)を有している。搬送セル１は、物品Ｍを付勢する付勢手段として機能する。付勢手段たる搬送セル１は、物品Ｍの底と接触して物品Ｍを移動させる搬送ローラ３を有し、さらに旋回台６によって搬送ローラ３の向きを変え、物品Ｍの付勢方向を変更することができる。すなわち、物品Ｍの付勢方向を変更することにより、物品Ｍの搬送方向を変更することができる。複数の搬送セル１の搬送ローラ３で物品Ｍを付勢することにより、物品Ｍの搬送方向や物品Ｍの向きを変更したり、物品Ｍを回転させることができる。具体的には、各搬送ローラ３による付勢方向を違えることにより、物品の向きを変更しながら搬送方向を変更したり、物品を回転（その場での回転や円軌道を描く回転）させることができる。
搬送セル１は、搬送ローラ３が物品Ｍを付勢して移動させる移動機能を発揮し、旋回台６は、付勢方向変更機能を発揮する。すなわち、各搬送ローラ３が、それぞれ付勢方向変更機能を発揮することにより、物品Ｍの搬送方向を変更する搬送方向変更機能を発揮することができる。
【００３４】
本実施形態では、図５の様に、４個の搬送セル１が一枚の表面板３３で組み合わされてユニット化されている。そして当該搬送セルユニット２８が面状に敷きつめられて並べ替え装置２が構成されている。
搬送セルユニット２８では、表面板３３から各搬送セル１の旋回台６の先端部及び搬送ローラ３の一部が露出している。物品Ｍの底は搬送ローラ３と接触し、搬送ローラ３が回転することによって物品Ｍは搬送ローラ３から付勢力を受ける。また搬送セル１は、旋回用モータ８（図６〜図８）によって旋回台６を回転することによって物品Ｍの付勢方向を変更可能である。
【００３５】
搬送セル１の外観は図７の通りである。
搬送セル１は、搬送ローラ３によって物品Ｍを付勢して移動させる移動機能を有している。搬送セル１は、物品Ｍの付勢方向を変更する付勢方向変更手段を備えている。具体的には、搬送セル１は、搬送ローラ３を有しており、搬送ローラ３に物品Ｍが載置される。搬送ローラ３は、走行用モータ９によって回転し、搬送ローラ３が回転することによって搬送ローラ３上の物品Ｍの底が付勢されて物品Ｍを移動させる。
また搬送セル１は、旋回台６を有しており、搬送ローラ３の向きを変えることができ、物品Ｍの付勢方向を変更することができる。
【００３６】
搬送セル１は、図７に示す様に、上から順に、走行部５、旋回台６、筐体７、旋回用モータ８、走行用モータ９等を有している。
筐体７は、並べ替え装置２の図示しない固定用構造物に固定されている。
筐体７には旋回用モータ８が固定されている。さらに旋回用モータ８の下に走行用モータ９が固定されている。
走行部５は、旋回台６に装着されている。旋回台６は、旋回用モータ８に回転駆動可能に装着されている。
【００３７】
走行部５は、図７、図８に示す様に、２つの搬送ローラ３（回転体）を有している。２つの搬送ローラ３は、旋回台６に回転可能に支持されている。また搬送ローラ３は、駆動ローラ４と係合している。
駆動ローラ４は、走行用モータ９の駆動軸１４から、傘歯車部１５及び傘歯車部２３を経由して動力伝導されて回転し、駆動ローラ４が回転することによって搬送ローラ３が回転する。
即ち走行部５の搬送ローラ３は、走行用モータ９から動力伝導を受けて回転する。
【００３８】
旋回台６は、筒状の部材であり、内部には、内歯車１８が設けられている。旋回台６は、旋回用モータ８から歯車１２、歯車１３及び内歯車１８を経由して回転力が伝導される。従って旋回台６は、旋回用モータ８によって回転する。
前記した様に走行部５は、旋回台６に装着されている。そのため旋回台６が回転すると走行部５の向きが変わり、物品Ｍを付勢する付勢方向が変化する。
この様に、搬送セル１は、走行用モータ９の回転力が搬送ローラ３に伝導され、搬送ローラ３が回転することによって搬送ローラ３上の物品Ｍを付勢し、物品Ｍを移動させることができる。
【００３９】
また旋回用モータ８を駆動することによって旋回台６が回転し、搬送ローラ３の向きが変化して物品Ｍの付勢方向を任意に変えることができる。
この様に搬送セル１は、物品Ｍを移動させる移動機能と、付勢方向を変更する付勢方向変更機能を有している。
また並べ替え装置２は、搬送セルユニット２８の表面板３３及び搬送セル１の旋回台６の先端によって構成される物品載置面３２を有し、当該物品載置面３２に搬送セル１の搬送ローラ３が露出している。そのため搬送ローラ３を回転することによって物品載置面３２上の物品Ｍを移動させることができ、且つ旋回台６が回転することによってその付勢方向を任意に変更することができる。
【００４０】
また搬送セル１には、在荷センサー１６が設けられている。在荷センサー１６は、物品Ｍの存在又は通過を検出する機能を有する。さらに搬送セル１は図示しない相互通信手段を有し、在荷センサー１６の信号及び走行モータの駆動状況が隣接する搬送セル１に送信される。
【００４１】
本実施形態では、並べ替え装置２を構成する搬送セル１を間欠運転モードで運転することができる。間欠運転モードでは、物品Ｍの載置状態と周囲の搬送セル１の駆動状態に応じて自己の搬送セル１の搬送ローラ３が起動・停止する。
間欠運転モードでは、自己の搬送セル１上に物品Ｍがあり、且つ進行方向前方の搬送セル１に物品Ｍが無い場合に自己の搬送セル１の走行用モータ９が駆動して自己の搬送セル１上の物品Ｍを移動させる。また進行方向前方の搬送セル１が物品Ｍを搬送する状況にある場合であって、進行方向前方の搬送セル１が動かない時は、自己の搬送セル１は停止し、進行方向前方の搬送セル１が動く時には、自己の搬送セル１は駆動して自己の搬送セル１上の物品Ｍを移動させる。
また本実施形態では、並べ替え装置２を構成する搬送セル１を連続運転モードで運転することもできる。連続運転モードでは、物品Ｍの載置状態等に関係なく、搬送ローラ３が駆動する。
【００４２】
本実施形態の並べ替え装置２は、前記した搬送セル１が多数敷きつめられて構成されている。
本実施形態の並べ替え装置２は、平面視が長方形である。
【００４３】
並べ替え装置２の近傍には、物品情報取得手段５６が設けられている。物品情報取得手段５６は、バーコードリーダや、ＲＦＩＤリーダ等の非接触で情報を読み取る装置である。本実施形態では、物品情報取得手段５６としてバーコードリーダが採用されている。
また物品取りまとめ装置５１は、上位制御装置５７を有している。
上位制御装置５７には、ＣＰＵ及びメモリーを有するコンピュータが内蔵されている。上位制御装置５７のメモリーには、収容箱３９の形状に関連する情報が記憶されている。具体的には、収容箱３９の縦、横、高さの数値が情報として記憶されている。
現実には大、中、小、縦長、高さの高い物、低い物と言うように複数の箱があり、使用する全ての箱に関して形状に関する情報が記憶されている。
【００４４】
またメモリーには、各物品Ｍの形状に関する情報がバーコード等の物品Ｍに付された情報に関連付けて記憶されている。本実施形態では、物品Ｍのバーコードで物品を特定し、さらにその物品の形状がメモリーから読み出される。本実施形態では、物品に付されたバーコードによって間接的に物品Ｍの形状を知ることができ、バーコードが物品の形状に関連する情報を記録している。
物品の形状に関する情報には、直方体、立方体、円柱状、錐形、板状といった外観形状に関する情報と、縦、横、高さの数値が情報として記憶されている。また横積み禁止とか、積み重ね禁止といった特殊情報についても記憶されている。
この様に、上位制御装置５７のメモリーは、搬入先情報記憶手段と、物品形状記憶手段として機能する。
【００４５】
また上位制御装置５７は、注文を受けた複数の物品Ｍを、どの様に組み合わせて収容箱３９に詰めれば無駄な空間が少なくなるかを演算する空間演算機能を備えている。そして組み合わせに必要な物品を選び出す物品選定機能を有している。すなわち、上位制御装置５７は、物品選定手段として機能する。
さらに上位制御装置５７は、搬送セル１の在荷センサー１６の信号及び走行モータの駆動状況が入力され、各物品Ｍが物品載置面３２のどの位置にあるかを把握している。
【００４６】
導入コンベヤ５０は、公知のコンベヤ装置であり、収容箱３９に詰めるべき物品Ｍを並べ替え装置２に供給するものである。
繋ぎコンベヤ５２は、並べ替え装置２と収容箱３９の間を繋ぐコンベヤである。
箱搬送コンベヤ（搬入部材配置部）５３は、図示しない箱置き場と繋がっていて空箱を繋ぎコンベヤ５２の下端に移動し、物品Ｍが収容された箱を図示しない配送場に送りだすものである。
【００４７】
次に、物品積み込み装置１００の機能について説明する。
例えば通信販売の購入者に、物品ａ乃至ｌまでの１２の物品Ｍを発送する場合を想定する。各物品Ｍには、当該物品を特定するバーコードが付されている。
図示しない倉庫から、物品ａ乃至ｌまでの１２の物品が取り出され、図９（ａ）に示すように導入コンベヤ５０によって並べ替え装置２に導入される。ここで並べ替え装置２への導入に先立って、物品情報取得手段５６によって各物品Ｍのバーコードが読みだされ、上位制御装置５７にその情報が送られる。また上位制御装置５７には、当該物品Ｍが並べ替え装置２のどの位置の搬送セル１に最初に載せられたかが通知される。
また上位制御装置５７では、取得されたバーコードに基づいて各物品Ｍの形状が把握される。従って、上位制御装置５７によって、どの形状の物品Ｍが並べ替え装置２のどの位置にあるかが監視される。
【００４８】
各物品Ｍは、並べ替え装置２の物品載置面３２をＸ・Ｙ方向や斜め方向に移動する。各物品Ｍは、搬送セル１の間で受け渡されることとなるが、搬送セル１の在荷センサー１６の信号及び走行モータの駆動状況に基づいて、各物品Ｍの位置が追跡され、上位制御装置５７で把握される。
【００４９】
発送すべき全ての物品Ｍが、並べ替え装置２に導入されたことが確認されると、上位制御装置５７は、全ての物品を収容するのに最も適した収容箱３９を選定する。そして上位制御装置５７の指令により、選定された収容箱３９が、箱搬送コンベヤ５３によって繋ぎコンベヤ５２の末端に移動する。
これと並行して、上位制御装置５７は、空間演算機能によって、仮想的に収容箱３９に物品Ｍを詰め込み、最も隙間が小さくなる組み合わせを演算する。例えば物品Ｍを３層に積み重ねた場合が最も隙間が小さくなると判定する。すなわち、図１０の様に、一段目にｃ，ｆ，ｈ，ｌの４個を四角形にくみ合わせ、２段目に、ａ，ｄ，ｇ，ｉを四角形にくみ合わせ、最上段にｂ，ｊ，ｅ，ｋを載せると、収容箱３９内に全ての物品Ｍが納まる。
【００５０】
上位制御装置は、一段目を構成する物品ｃ，ｆ，ｈ，ｌを選定し、物品載置面３２上の物品ｃ，ｆ，ｈ，ｌを移動させて、図９（ｂ）の様に、想定された四角形のレイアウトに並べる。具体的には、物品ｃ，ｆ，ｈ，ｌが載置された搬送セル１の搬送ローラ３を駆動すると共に、旋回台６を所定の方向に回転し、物品ｃ，ｆ，ｈ，ｌをそれぞれ隣の搬送セル１に受け渡し、これを繰り返して、物品ｃ，ｆ，ｈ，ｌを繋ぎコンベヤ５２側に寄せ集める。さらに位置を微調整して、想定された四角形を構成する様にレイアウトを整える。
続いて二段目を構成する物品ａ，ｄ，ｇ，ｉを選定し、物品載置面３２上の物品ａ，ｄ，ｇ，ｉを移動させて、図９（ｂ）の様に、想定された四角形に並べる。
さらに続いて最上段に載せられるｂ，ｅ，ｊ，ｋを選定し、図９（ｂ）の様に、ｂ，ｅ，ｊ，ｋを所定の位置に集める。
なお物品の選定順と各段に相当する並べ替えの順序は不同であり、全ての物品を一度に移動させてもよく、前に配置する物順や横に配置する物順に移動させてもよい。
【００５１】
収容箱３９の形状に合わせて一塊の形状となった物品群は、図１、図２、図１１、図１２の様に順次、繋ぎコンベヤ５２に排出され、収容箱３９に積み込まれて行く。なお図１、図１１、図１２では、作図の関係上、物品群を実際よりも小さく図示している。物品群は、理想的には図２の様な大きさに纏められる。
また収容箱３９に多段に物品を積み重ねる場合は、繋ぎコンベヤ５２から収容箱３９に円滑に移動する様に、収容箱３９や、収容箱３９の底板を昇降させ、繋ぎコンベヤ５２の高さと、収容箱３９の底面や先に積み込まれた物品の天面の高さとを一致させることが推奨される。
【００５２】
以上説明した実施形態では、物品Ｍを多段に積んだ状態で収容箱３９に詰めたが、平積み状態で収容箱３９に入れてもよい。
本実施形態では、物品取りまとめ装置５１と収容箱３９（物品搬入部材）の間に、繋ぎコンベヤ５２（他の搬送手段）を介在させているが、繋ぎコンベヤ５２を省略し、物品取りまとめ装置５１から直接的に収容箱３９（物品搬入部材）に自動的に複数の物品を収容するようにしてもよい。
【００５３】
また繋ぎコンベヤ５２を略し、作業者の手によって物品Ｍを収容箱３９に入れてもよい。
以上説明した実施形態では、物品Ｍを収容箱３９の形状と合致する様に並べたが、作業者の手によって物品Ｍを箱に入れる場合には、収容箱３９に入れる順に物品Ｍを並べるだけでもよい。
各物品Ｍの位置を把握する方法としては、上記した方策の他、例えば物品載置面３２の全面を撮影領域に含むカメラを設置し、当該カメラによって動画撮影し、その映像を解析することによって実現することができる。
或いは、各搬送セル１の制御装置に一時記憶手段を設け、自己の搬送セル１上の物品Ｍがどの物品であるかを教示する。そして物品Ｍが移動するたびに、物品Ｍの情報を移動先の搬送セル１に受け渡して行くことによっても物品Ｍの位置を把握することができる。物品Ｍの移動は、在荷センサー１６によって検知する。
【００５４】
以上説明した実施形態は、搬送セル１が面状に多数配列されて物品載置面３２が構成されており、各搬送セル１は、いずれも物品Ｍを移動させる移動機能と、付勢方向を変更する付勢方向変更機能を備えているが、必ずしも全てのセルがこの機能を備えている必要はなく、移動機能だけを有するセルや、付勢方向変更機能だけを有するセルが含まれていてもよい。
【００５５】
次に、図１に示す物品積み込み装置１００において、繋ぎコンベヤ５２側から箱搬送コンベヤ５３側へ物品Ｍを移動させる際の変形例について説明する。
【００５６】
図１１（ａ）に示す繋ぎコンベヤ５２は、図１に示すものと同様であるが、箱搬送コンベヤ５３には、収容ガイド部材７０が設けられている。収容ガイド部材７０は、略コの字形の枠状の部材であり、外側から内側へ下り勾配となるように傾斜する傾斜面７０ａ、７０ｂ、７０ｃを有している。
【００５７】
収容ガイド部材７０は、箱搬送コンベヤ５３上を移動する後述の物品収容装置４０の収容箱３９よりも若干高い高さ位置であって、繋ぎコンベヤ５２の下流側に配置されている。収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａの上端は、繋ぎコンベヤ５２に近接しており、繋ぎコンベヤ５２の搬送面よりも若干低い高さ位置にある。また、傾斜面７０ａの下端は、
箱搬送コンベヤ５３上を移動する収容箱３９の上向きの開口４４（図１１（ｃ）〜図１１（ｅ））の上方であって、開口４４よりも若干高い高さ位置にある。すなわち、傾斜面７０ａは、繋ぎコンベヤ５２から収容箱３９の開口４４に至るまで下り勾配である。
【００５８】
物品収容装置４０の収容箱（物品搬入部材）３９は、箱搬送コンベヤ５３のローラ５３ａ上に載置されており、ローラ５３ａが回転すると箱搬送コンベヤ５３に沿って搬送される。収容箱３９の開口４４の高さ位置は、収容ガイド部材７０よりも若干低い。また、収容箱３９の開口４４と収容ガイド部材７０の間には、水平移動する板体であるシャッター７１が介在することができる。
【００５９】
図１１（ｃ）に示す様に、収容ガイド部材７０の下方であって、収容箱３９の開口よりも若干高い高さ位置には、シャッター７１が設けられている。シャッター７１は、水平移動する板状の部材であり、収容箱３９の開口４４を開閉する機能を有する。収容箱３９の開口４４を開く際には、シャッター７１は、繋ぎコンベヤ５２の下方へ退避（移動）する。
【００６０】
図１４、図１５に示す様に、物品収容装置４０は、収容箱３９と昇降装置４１を有している。すなわち物品収容装置４０は、収容箱３９と昇降装置４１で構成されている。
【００６１】
収容箱３９は、外観が四角柱形状の筐体であり、四つの側壁４２ａ〜４２ｄと、底壁８０を有している。収容箱３９の上部は開放されており、収容箱３９の上部は開口４４を構成している。底壁８０の四隅付近には、貫通孔が設けられている。
【００６２】
収容箱３９の内部には、昇降部材４５が配置されている。
昇降部材４５は四角形の板状の部材であり、剛性を有していて変形しにくい素材で構成されている。また、昇降部材４５の上面の摩擦係数は小さい。すなわち、昇降部材４５の上面は、摩擦係数が小さくなるように加工（研磨、油成分等のコーティング等）されている。さらに、昇降部材４５は、収容箱３９内にちょうど収容することができる大きさを有しており、収容箱３９の側壁４２ａ〜４２ｄの内面に沿って収容箱３９内を円滑に昇降することができる。
昇降部材４５を、強磁性の金属素材で構成し、接近した磁石を引き寄せるようにしてもよい。
【００６３】
また、昇降部材４５の下面側の四隅には、円錐状に凹んだ受け部材１８ａ〜１８ｄが固定されている。各受け部材１８ａ〜１８ｄは、収容箱３９の底壁８０の貫通孔に対応する位置に取り付けられている。すなわち、昇降部材４５を収容箱３９内に収容すると、各受け部材１８ａ〜１８ｄは、収容箱３９の各貫通孔１６ａ〜１６ｄと一致する。よって、下方から見ると、昇降部材４５の受け部材は、収容箱３９の底壁８０の貫通孔１６ａ〜１６ｄを介して見える。
【００６４】
次に物品収容装置４０の昇降装置４１について簡単に説明する。
昇降装置４１は、図１４〜図１６に示すように、四つの押上部材４６ａ〜４６ｄと、駆動部４７を有している。
【００６５】
押上部材４６ａ〜４６ｄは、鉛直姿勢の直線状のシャフト部材である。押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部分（上端部２３ａ〜２３ｄ）は、円錐状に尖っていて凸部を構成している。この上端部２３ａ〜２３ｄ（凸部）と受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部）は、軸心が一致すると面接触し、押上部材４６ａ〜４６ｄによる昇降部材４５の支持が安定する。
【００６６】
また、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部よりも下の部位には、ラック部４８ａ〜４８ｄが設けられている。ラック部４８ａ〜４８ｄは、押上部材４６ａ〜４６ｄの軸芯と平行な方向に沿って、押上部材４６ａ〜４６ｄの表面に形成されている。
【００６７】
駆動部４７は、駆動モータ６５とピニオン（ギヤ）６７ａ〜６７ｄ等を有している。
駆動モータ６５はギヤードモータであり、出力軸６５ａを有している。
出力軸６５ａとピニオン６７ａ〜６７ｄは、動力伝達ベルト、プーリー、中間ギヤ等を介して動力伝達可能に接続されている。各ピニオン６７ａ〜６７ｄには、駆動モータ６５の動力が同様に伝達され、駆動モータ６５が駆動されると同期して回転する。
【００６８】
ピニオン６７ａ〜６７ｄは、それぞれ押上部材４６ａ〜４６ｄのラック部４８ａ〜４８ｄと係合している。そのため、駆動モータ６５を駆動すると、ピニオン６７ａ〜６７ｄとそれぞれ係合する押上部材４６ａ〜４６ｄは、同期して昇降する。
【００６９】
物品収容装置４０の昇降装置４１は、繋ぎコンベヤ５２の搬送方向の下流側であって、箱搬送コンベヤ５３のローラ５３ａの下方に配置されている。押上部材４６ａ〜４６ｄは、隣接するローラ５３ａの間からローラ５３ａよりも上方へ突出したり、ローラ５３ａよりも下方へ退避することができる。
【００７０】
図１４に示す様に、押上部材４６ａ〜４６ｄは、四角形の四隅の位置関係にある。また、収容箱３９は、昇降装置４１の上方で停止しており、平面視すると、押上部材４６ａ〜４６ｄは、図１６に示す収容箱３９の貫通孔１６ａ〜１６ｄ及び受け部材１８ａ〜１８ｄと一致している。
【００７１】
押上部材４６ａ〜４６ｄが上昇すると、押上部材４６ａ〜４６ｄは、箱搬送コンベヤ５３の隣接するローラ５３ａの間を通過して収容箱３９の下部に達し、図１５に示す様に、収容箱３９内の昇降部材４５を押し上げる。また、昇降部材４５を押し上げている押上部材４６ａ〜４６ｄが下降すると、図１４に示す様に、収容箱３９内の昇降部材４５が下降する。収容箱３９内における昇降部材４５の高さ位置は、図示しない制御装置で制御することができる。すなわち、図示しない制御装置は、収容箱３９内における昇降部材４５の高さ位置が、所望する高さ位置となるように、駆動部４７を駆動することができる。また、押上部材４６ａ〜４６ｄが下降して、収容箱３９の底壁８０よりも低い高さ位置まで移動すると、収容箱３９は、箱搬送コンベヤ５３に沿って移動可能になる。
【００７２】
次に、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照しながら、物品収容装置４０の収容箱３９への物品の収容の仕方について説明する。
【００７３】
物品収容装置４０の収容箱３９の開口４４（図１１（ｃ））が、図１１（ａ）に示す様に、シャッター７１によって閉塞されている。また、このとき、昇降部材４５（図１１（ｃ））は、シャッター７１に近い高さ位置まで上昇している。
【００７４】
この状態で、繋ぎコンベヤ５２上の物品群Ｐ１（複数の物品）が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａ上を滑り落ち、図１１（ｂ）に示す様にシャッター７１上に載置される。すなわち、物品群Ｐ１は、繋ぎコンベヤ５２からシャッター７１へ傾斜面７０ａに沿って移動する。物品群Ｐ１は、繋ぎコンベヤ５２から傾斜面７０ａを介してシャッター７１上に移動するため、物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい、又は物品群Ｐ１はほとんど衝撃を受けない。
【００７５】
次に、図１１（ｃ）に示す様に、シャッター７１が繋ぎコンベヤ５２側へ移動して開口４４を開く。シャッター７１が開くと、シャッター７１上の物品群Ｐ１は、繋ぎコンベヤ５２側にある傾斜面７０ａに当接し、シャッター７１のみが繋ぎコンベヤ５２の下方へ退避する。そのため、物品群Ｐ１は開口４４の上方に取り残され、シャッター７１が開くと、図１１（ｄ）に示す様に、物品群Ｐ１は昇降部材４５上に落下する。ここで、昇降部材４５は、シャッター７１に近接する高さ位置まで上昇しているため、物品群Ｐ１がシャッター７１から昇降部材４５に落下しても、物品群Ｐ１が受ける衝撃は極めて小さい。
【００７６】
物品群Ｐ１が昇降部材４５上に載ると、図示しない制御装置は、駆動部４７を駆動し、昇降部材４５を下降させる。すなわち、図１１（ｅ）に示す様に、昇降部材４５上の物品群Ｐ１が、シャッター７１よりも若干低い高さ位置となるように、昇降部材４５は下降する。そして、図１１（ｆ）に示す様に、シャッター７１が物品群Ｐ１に衝突または接触することなく開口４４を閉じる。
【００７７】
そして、繋ぎコンベヤ５２上の後続の物品群Ｐ２が、収容ガイド部材７０の傾斜面７０ａに沿ってシャッター７１上に滑り落ち、シャッター７１上に載置される（図１２（ａ））。その後、シャッター７１が開口４４を開き、シャッター７１上の物品群Ｐ２は、図１２（ｂ）に示す様に、昇降部材４５上（物品群Ｐ１上）に落下する。その際の物品群Ｐ２の落下高さも、極力低くなるように設定されている。そのため、落下する物品群Ｐ２及び、落下した物品群Ｐ２と衝突する物品群Ｐ１が受ける衝撃は小さい。図１２（ｂ）に示す様に、昇降部材４５上では、先に落下した物品群Ｐ１と後から落下した物品群Ｐ２が重なっている。
【００７８】
物品群Ｐ２がシャッター７１から昇降部材４５上に落下すると、図示しない制御装置は、昇降部材４５を下降させ、さらに、シャッター７１で開口４４を閉じる（図１２（ｃ））。
【００７９】
さらに、繋ぎコンベヤ５２上の物品群Ｐ３が、シャッター７１上に載置され（図１２（ｄ））、その後、図示しない制御装置はシャッター７１を開き、シャッター７１上の物品群Ｐ３は昇降部材４５上（物品群Ｐ１、Ｐ２上）に落下する（図１２（ｅ））。その際、物品群Ｐ３の落下高さは極力低くなるように調整されており、先に落下した物品群Ｐ１、Ｐ２と、後から落下した物品群Ｐ３が受ける衝撃は小さい。
【００８０】
すなわち、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がシャッター７１側から昇降部材４５側へ移動する際における落下距離が極力小さくなるように、図示しない制御装置は、昇降部材４５の高さ位置を調整する。換言すると、昇降部材４５上に物品（各物品群Ｐ１、Ｐ２を構成する物品）を受け入れてから、物品の高さ情報を元に昇降部材４５を下降させる。
【００８１】
具体的には、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の高さ情報を取得する。又は、図示しない制御装置は、図示しないセンサーによって検出された、昇降部材４５上に先に載置された物品群Ｐ１及び／又はＰ２の最も高い部位の高さ位置を取得する。そして、図示しない制御装置は、当該高さ位置が、開閉動作するシャッター７１と接触又は衝突しない高さ位置となるように、昇降部材４５の高さ位置を調整する。すなわち、図示しない制御装置は、物品群Ｐ１及び／又はＰ２が昇降部材４５上に載置された後に、物品群Ｐ１及び／又はＰ２を構成する各物品の高さ情報を元に、昇降部材４５を下降させる。そのため、各物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を構成する各物品の、シャッター７１側から昇降部材４５側への落下距離は略一様である。
【００８２】
収容箱３９に収容するべき全ての物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が収容箱３９内に収容されると、図示しない制御装置は、押上部材４６ａ〜４６ｄを収容箱３９の底壁８０よりも低い高さ位置まで下降させ、箱搬送コンベヤ５３を駆動する。すなわち、押上部材４６ａ〜４６ｄが収容箱３９から離れ、収容箱３９は、箱搬送コンベヤ５３によって搬送可能な状態になる。そして、複数の物品（物品群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を収容した収容箱３９は、回転するローラ５３ａによって搬送先へ搬送される。
【００８３】
さらに、箱搬送コンベヤ５３の上流側から、別の収容箱３９が搬送され、昇降装置４１上で停止する。そして、シャッター７１がこの別の収容箱３９の開口４４を閉じ、上述のように、繋ぎコンベヤ５２上の後続の物品を収容箱３９内に収容する。
【００８４】
次に、図１に示す物品積み込み装置１００において、上流側コンベヤ６０上の収容箱（上流側収容箱と称する場合もある）６１から導入コンベヤ５０へ物品を排出する際、上流側収容箱６１内に複数の物品が多段に重なって収容されている場合について説明する。
本実施形態では、上流側コンベヤ６０にも物品収容装置（上流側物品収容装置と称する場合もある）４０ａが設置されている。
上流側物品収容装置４０ａは、箱搬送コンベヤ５３に設置された物品収容装置４０ａと同じ構造である。すなわち上流側収容箱６１の構造及び、その下部に設置された（上流側昇降装置と称する場合もある）昇降装置６２は、前記した箱搬送コンベヤ５３上の収容箱３９及び昇降装置４１と基本的に同じである。
【００８５】
上流側の収容箱６１は、前述の収容箱３９と同様の構造を有しており、ここでは重複する説明は省略する。また、上流側コンベヤ６０における、導入コンベヤ５０との接続部分には、上流側昇降装置６２が設けられている。上流側コンベヤ６０は、水平面に対して傾斜しており、上流側昇降装置６２もこの傾斜に合わせて傾斜姿勢で設置されている。
【００８６】
上流側収容箱６１内には、昇降装置６２によって昇降する昇降部材（上流側昇降部材と称する場合もある）４５ａが配置されている。昇降部材６３上には、物品が複数段に重なって載置されている。図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に示す例では、３つの物品Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が上下に重なって上流側収容箱６１内に収容され、上流側昇降部材６３上に載置されている。すなわち、昇降部材６３上に、上から順に物品Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が載置されている（図１３（ａ））。
【００８７】
上流側収容箱６１は、上流側コンベヤ６０上を移動するため、上流側コンベヤ６０と同じ傾斜で傾いている。すなわち、上流側収容箱６１は、導入コンベヤ５０側の側壁６１ａが低くなるように傾斜している。そのため、上流側収容箱６１内の各物品Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、側壁６１ａ側に偏り、側壁６１ａの内面に当接している。
【００８８】
図示しない制御装置が昇降装置６２を駆動し、昇降部材６３が上昇すると、まず最初に物品Ｔ１のみが側壁６１ａの縁よりも高い位置まで移動する（図１３（ｂ））。側壁６１ａによる支えを失った物品Ｔ１は、図１３（ｃ）に示す様に、導入コンベヤ５０上に落下し、導入コンベヤ５０によって下流側へ搬送される。
【００８９】
さらに昇降部材６３が上昇すると、物品Ｔ２が側壁６１ａの縁よりも高い位置まで移動し（図１３（ｄ））、側壁６１ａによる支えを失った物品Ｔ２は導入コンベヤ５０上に落下し、導入コンベヤ５０によって搬送される（図１３（ｅ））。
同様に、物品Ｔ３も、側壁６１ａの縁よりも高い位置まで移動したとき、側壁６１ａによる支えを失って導入コンベヤ５０上に落下し、導入コンベヤ５０によって搬送される（図１３（ｆ））。このとき、昇降部材６３は、上流側収容箱６１の開口まで上昇している。
【００９０】
この様に、上流側収容箱６１内で積層された各物品Ｔ１〜Ｔ３は、順に個別に導入コンベヤ５０に排出される。さらに、導入コンベヤ５０が駆動されているため、後から導入コンベヤ５０上に落下した物品Ｔ２と、先に導入コンベヤ５０上に落下した物品Ｔ１は、重ならない。すなわち、上流側収容箱６１内で上下に重なっていた各物品同士は、導入コンベヤ５０上では、互いに重なった状態が解消される。そのため、導入コンベヤ５０の下流側の物品取りまとめ装置５１（図１）では、個々の物品Ｔ１〜Ｔ３を仕分けし易い。
【００９１】
次に、本発明に係る物品収容装置４０、４０ａの構造について補足説明する。以下に示す例では、両開きのシャッター部材１１を備えている。
物品収容装置４０（４０ａ）は、前記した様に収容箱３９（６１）と昇降装置４１（６２）で構成されている。前記した様に上流側コンベヤ６０の物品収容装置４０ａの上流側収容箱６１及び昇降装置６２の構造は、収容箱３９及び昇降装置４１と同じであるから代表して物品収容装置４０について説明する。
図１６に示すように、昇降部材４５の下面側には、強磁性の金属素材で形成された受け部材１８ａ〜１８ｄ（受け部）が固定されている。受け部材１８ａ〜１８ｄは、中央に近づくほど深く凹んだ円錐状（すり鉢状）の凹部（凹状の曲面）２２ａ〜２２ｄを構成している。また、受け部材１８ａ〜１８ｄの中央部分には孔１９ａ〜１９ｄが設けられている  すなわち、受け部材１８ａ〜１８ｄは、貫通している。
【００９２】
これらの受け部材１８ａ〜１８ｄは、収容箱３９の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置に取り付けられている。すなわち、昇降部材４５を収容箱３９内に収容すると、各受け部材１８ａ〜１８ｄは、収容箱３９の各貫通孔１６ａ〜１６ｄと一致する。そのため、昇降部材４５を収容した収容箱３９を下方から見ると、貫通孔１６ａ〜１６ｄを介して昇降部材４５の受け部材１８ａ〜１８ｄが見える。本実施形態では、受け部材１８ａ〜１８ｄの直径が、貫通孔１６ａ〜１６ｄよりも小さいため、受け部材１８ａ〜１８ｄが貫通孔１６ａ〜１６ｄに嵌まり込み、昇降部材４５の下面が収容箱３９の底壁８０上に載る。
【００９３】
受け部材１８ａ〜１８ｄは、収容箱３９の底壁８０の貫通孔１６ａ〜１６ｄに対応する位置であって、本実施形態では、四角形の位置関係となるように四カ所に設けられている。すなわち、収容箱３９の底壁８０の複数箇所に貫通孔（１６ａ〜１６ｄ）が設けられており、昇降部材４５の下面の複数箇所に受け部材（１８ａ〜１８ｄ）が設けられている。
【００９４】
次に物品収容装置４０の昇降装置４１について説明する。
図１７（ａ）に示すように昇降装置４１は、四つの押上部材４６ａ〜４６ｄと、駆動部４７を有している。
【００９５】
押上部材４６ａ〜４６ｄは、鉛直姿勢の直線状のシャフト部材である。押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄは、円錐形状に尖っている。押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部分の円錐の傾斜曲面は、昇降部材４５の受け部材１８ａ〜１８ｄの凹状（すり鉢状）の曲面である凹部２２ａ〜２２ｄの傾斜と一致する凸状の曲面である。すなわち、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部分（凸部）と受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部）は、軸心が一致すると面接触し、押上部材４６ａ〜４６ｄによる昇降部材４５の支持が安定する。
【００９６】
図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示すように、上端部２３ａ〜２３ｄの中心部分には鉄心３６ａ〜３６ｄが設けられており、鉄心３６ａ〜３６ｄは、押上部材４６ａ〜４６ｄの長手方向（軸方向）に沿ってのびている。鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲にはコイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。コイル３８ａ〜３８ｄの両端にはリード線７５ａ〜７５ｄ、４９ａ〜４９ｄがつながっている。コイル３８ａ〜３８ｄの外側（外周）には、鉄等の磁性体金属で形成された環状部材７６ａ〜７６ｄが配置されている。リード線７５ａ〜７５ｄ、４９ａ〜４９ｄを介してコイル３８ａ〜３８ｄに電流（交流）が通電されると、鉄心３６ａ〜３６ｄ及び環状部材７６ａ〜７６ｄは電磁石として機能する。
【００９７】
また、上端部２３ａ〜２３ｄの円錐曲面には、非磁性部材３７ａ〜３７ｄが設けられている。すなわち、非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲における上端部２３ａ〜２３ｄの露出部分に設けられている。鉄心３６ａ〜３６ｄと非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、同一の円錐曲面上にあり、内周側に鉄心３６ａ〜３６ｄがあり、外周側に非磁性部材３７ａ〜３７ｄがあり、両者は段差なく滑らかに連続している。非磁性部材３７ａ〜３７ｄは、例えば樹脂で構成されている。図１７（ｃ）に示すように、押上部材４６ａ〜４６ｄの鉄心３６ａ〜３６ｄの周囲には、内周側から順に非磁性部材３７ａ〜３７ｄ、コイル３８ａ〜３８ｄが配置されている。
【００９８】
また、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄよりも下の部位には、ラック部４８ａ〜４８ｄが設けられている。ラック部４８ａ〜４８ｄは、押上部材４６ａ〜４６ｄの軸芯方向に沿って形成されている。
【００９９】
前記した様に、駆動部４７は、駆動モータ６５、動力伝達軸２６ａ、２６ｂ、ピニオン（ギヤ）６７ａ〜６７ｄ、中間軸２５等を有している。
【０１００】
駆動モータ６５はギャードモータであり、出力軸６５ａを有している。出力軸６５ａには、プーリー３０、３１が取り付けられている。
【０１０１】
動力伝達軸２６ａの両端にはピニオン６７ａ、６７ｂが固定されている。動力伝達軸２６ｂの両端にはピニオン６７ｃ、６７ｄが固定されている。動力伝達軸２６ａ、２６ｂは平行に配置されている。ピニオン６７ａ〜６７ｄは、それぞれ押上部材４６ａ〜４６ｄのラック部４８ａ〜４８ｄと係合している。また、動力伝達軸２６ａの一方側の端部付近（ピニオン６７ｂを固定した側の端部付近）には、プーリー７２が固定されている。
【０１０２】
駆動モータ６５の出力軸６５ａのプーリー３０と、動力伝達軸２６ａのプーリー７２は、ベルト３４によって動力伝達可能に接続されている。すなわち、駆動モータ６５の出力軸６５ａは、ピニオン６７ｂと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン６７ｂとピニオン６７ａは、動力伝達軸２６ａで一体化されており、駆動モータ６５の動力はピニオン６７ａ、６７ｂに伝達される。
【０１０３】
また、駆動モータ６５と動力伝達軸２６ｂの間には、中間軸２５が設けられている。中間軸２５は、プーリー２９とギヤ３５を有している。すなわち、プーリー２９とギヤ３５は、中間軸２５と一体である。駆動モータ６５の出力軸６５ａのプーリー３１と、中間軸２５のプーリー２９は、ベルト７３によって動力伝達可能に接続されている。また、中間軸２５のギヤ３５は、ピニオン６７ｃと係合している。すなわち、駆動モータ６５の出力軸６５ａは、中間軸２５を介してピニオン６７ｃと動力伝達可能に接続されている。ここでピニオン６７ｃとピニオン６７ｄは、動力伝達軸２６ｂで一体化されており、駆動モータ６５の動力はピニオン６７ｃ、６７ｄに伝達される。
【０１０４】
次に、物品収容装置４０（上流側物品収容装置４０ａ）の動作について説明する。
【０１０５】
図１４〜図１６に示す物品収容装置４０の収容箱３９と昇降装置４１は別部材である。そのため物品収容装置４０においては、収容箱３９はローラコンベヤ装置である箱搬送コンベヤ５３上を移動するが、昇降装置４１は、箱搬送コンベヤ５３の下部に設置されている。
また上流側コンベヤ６０に設けられた上流側物品収容装置４０ａの構造についても同様であり、上流側収容箱６１は、上流側コンベヤ６０上を移動するが、昇降装置６２は、上流側コンベヤ６０の下部に設置されている。
【０１０６】
上流側物品収容装置４０ａと物品収容装置４０は、同じ構造であるが、上流側物品収容装置４０ａは、物品を上流側収容箱６１の外に排出する用途に使用され、箱搬送コンベヤ５３の物品収容装置４０は、収容箱３９の内部に物品を導入する用途に使用される。
【０１０７】
上流側コンベヤ６０では、上流側昇降装置６２は、傾斜した姿勢で上流側コンベヤ装置６０の下方に設置されている。すなわち、昇降装置６２の押上部材４６ａ〜４６ｄの軸芯方向（移動方向）と、傾斜した搬送面Ｓ１（図１）は直交している。また、当然ながら昇降装置６２の昇降部材６３も同様に水平面に対して傾斜している。
【０１０８】
図１９に示すように、上流側収容箱６１内には、物品Ｐ１〜Ｐ４が収容されており、上流側収容箱６１は上流側コンベヤ６０上を移動し、図示しない制御装置によって、昇降装置６２の上方で停止する（図２０）。上流側収容箱６１が上流側コンベヤ６０によって搬送されているとき、昇降装置６２の押上部材４６ａ〜４６ｄは、図１９、図２０に示すように、上流側コンベヤ６０の搬送面Ｓ１よりも低い位置に退避している。
【０１０９】
上流側収容箱６１が昇降装置６２の上方で停止すると、昇降装置６２の駆動モータ６５が駆動され、押上部材４６ａ〜４６ｄが上昇して収容箱６１の底壁８０の貫通孔１６ａ〜１６ｄを貫通し、さらに押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄが昇降部材４５の受け部材１８ａ〜１８ｄに係合する（図２１）。そして図２２に示すように、駆動部４７の駆動モータ６５を駆動し、押上部材４６ａ〜４６ｄで昇降部材６３を押し上げる。すなわち、昇降部材６３を側壁１３ａ〜１３ｄに沿って上昇させる。図２２では、昇降部材６３は、収容箱６１の上部の開口４４まで上昇している。
【０１１０】
ここで、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄのコイル３８ａ〜３８ｄ（図１７（ｃ））には電流（交流）が通電されており、鉄心３６ａ〜３６ｄと環状部材７６ａ〜７６ｄが電磁石となり、磁力を帯びている。そのため、鉄心３６ａ〜３６ｄが磁性体である受け部材１８ａ〜１８ｄに引き寄せられる。そして、上端部２３ａ〜２３ｄの非磁性部材３７ａ〜３７ｄの円錐曲面（凸形状）が受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄに当接する。上端部２３ａ〜２３ｄに非磁性部材３７ａ〜３７ｄが存在する分だけ円錐曲面同士の吸引力は小さい。
【０１１１】
円錐曲面同士が当接した状態で、押上部材４６ａ〜４６ｄが上昇すると、両円錐曲面の軸芯（中心）が一致するように昇降部材６３の位置が修正される。すなわち、昇降部材６３自身の重量と、昇降部材６３上に載置された物品Ｐ１〜Ｐ２の重量が、受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄを介して押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに作用し、両円錐曲面の軸芯が一致するまで摺動する。そして、両円錐曲面の軸芯が一致することにより、鉄心３６ａ〜３６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄの中心）が受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり込む。このとき、電磁石化した環状部材７６ａ〜７６ｄも強磁性の受け部材１８ａ〜１８ｄ（凹部２２ａ〜２２ｄ）と環状に接触（密着）する。
【０１１２】
すなわち、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄ（凹形状の円錐曲面）の軸芯がずれている場合には、両者は適切に位置合わせされて軸芯が一致する。そして、昇降部材６３の受け部材１８ａ〜１８ｄと昇降装置４１ａの押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄとが凹凸形状で係合している上に、昇降部材６３側の受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材４６ａ〜４６ｄの中心の鉄心３６ａ〜３６ｄ（電磁石）、及び環状部材７６ａ〜７６ｄが吸着しているため、昇降部材６３や物品Ｐ１〜Ｐ４に外力が作用しても、昇降部材６３が押上部材４６ａ〜４６ｄから外れる懸念はない。すなわち、押上部材４６ａ〜４６ｄによる昇降部材６３の支持は安定している。
【０１１３】
このとき、各押上部材４６ａ〜４６ｄのうち、押上部材４６ａ、４６ｂは、搬送方向に隣接するローラ５３ｃ、５３ｄの間を通って上下移動し、押上部材４６ｃ、４６ｄが、搬送方向に隣接するローラ５３ａ、５３ｂの間を通って上下移動する。そして、昇降部材６３は、搬送方向に隣接するローラの間を通って上昇した押上部材４６ａ〜４６ｄによってシャッター部材１１付近の高さ位置まで上昇している（図２２）。
【０１１４】
図２２に示すように、上流側収容箱６１の開口４４まで昇降部材６３が上昇すると、昇降部材６３上の物品Ｐ１〜Ｐ４が排出可能な状態となる。図１に示すように、上流側コンベヤ６０は、側壁６１ａ側が低くなるように傾斜しているため、昇降部材６３上の物品Ｐ１〜Ｐ４は、導入コンベヤ５０へ排出される。ここで、昇降部材６３の上面の摩擦係数は小さく、傾斜面である昇降部材６３の上面から導入コンベヤ５０上へ物品Ｐ１〜Ｐ４が自重で滑り落ちる。
【０１１５】
その結果、昇降部材６３上から物品Ｐ１〜Ｐ４がなくなり、図２３に示す状態になる。
そして、図示しない制御装置は、押上部材４６ａ〜４６ｄを搬送面Ｓ１よりも下方へ退避させる（図２４）。図２４に示す状態では、上流側収容箱６１（受け部材１８ａ〜１８ｄ）と昇降装置６２の押上部材４６ａ〜４６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）の係合が外れており、上流側収容箱６１は、上流側コンベヤ６０上を移動することができる（図２５）。
【０１１６】
そして、図示しない制御装置は、押上部材４６ａ〜４６ｄを搬送面Ｓ１よりも下方へ退避させる（図２４）。図２４に示す状態では、収容箱６１（受け部材１８ａ〜１８ｄ）と昇降装置６２の押上部材４６ａ〜４６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）の係合が外れており、収容箱６１は、上流側コンベヤ６０上を移動することができる（図２５）。
【０１１７】
次に、箱搬送コンベヤ５３上の収容箱３９に繋ぎコンベヤ５２上の物品Ｐが、収容箱３９内に収容される手順を説明する。
【０１１８】
図１、図２６に示すように、収容箱３９は、箱搬送コンベヤ５３におけるシャッター部材１１の下方で停止している。また、シャッター部材１１は閉じている。
【０１１９】
図示しない制御装置が、駆動モータ６５を駆動して、昇降装置４１の押上部材４６ａ〜４６ｄを上昇させる。その結果、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄ（鉄心３６ａ〜３６ｄ）が、昇降部材４５の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄに嵌まり、鉄心３６ａ〜３６ｄが昇降部材４５の下面に当接する。このとき、鉄心３６ａ〜３６ｄは電磁石となっており、鉄心３６ａ〜３６ｄは昇降部材４５側の受け部材１８ａ〜１８ｄの孔１９ａ〜１９ｄの内周面に吸着しており、押上部材４６ａ〜４６は昇降部材４５を支持し、さらに押上部材４６ａ〜４６ｄは昇降部材４５をシャッター部材１１付近の高さ位置まで押し上げる（図２７）。
【０１２０】
繋ぎコンベヤ５２上の物品Ｐがシャッター部材１１上に載ると（図２８）、シャッター部材１１が開き、物品Ｐが昇降部材４５上に載置される（図２９）。図１では、一つの物品Ｐしか描写していないが、図２９では、四つの物品Ｐ１〜Ｐ４が昇降部材４５上に載置されている状態が示されている。
【０１２１】
そして、図示しない制御装置が駆動モータ６５を駆動すると、昇降部材４５が側壁１３ａ〜１３ｄに沿って下降し（図３０）、昇降部材４５は収容箱３９の底壁８０上に到達する（図３１）。すなわち、物品Ｐ１〜Ｐ４が収容箱３９内に収容される。押上部材４６ａ〜４６ｄは、さらに下降し、上端部２３ａ〜２３ｄが搬送面Ｓ２よりも低い高さ位置に退避する（図３２）。図３２では、次の物品の搬入作業に備えて、シャッター部材１１が閉じた状態が描写されている。
【０１２２】
そして、収容箱３９は、箱搬送コンベヤ５３上を移動し、搬送先へ搬送される。
【０１２３】
ここで、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に凸状部を設け、押上部材４６ａ〜４６ｄ側に凹状部を設け、互いに係合するように構成してもよい。
【０１２４】
また、受け部材１８ａ〜１８ｄに円錐状（テーパ状）の凹部２２ａ〜２２ｄを設け、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを円錐状（テーパ状）に尖った形状に構成する代わりに、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄを、二つの傾斜面（法線が斜め上向きの二つの傾斜面）が交差した凸部とし、受け部材１８ａ〜１８ｄは、この押上部材４６ａ〜４６ｄの凸部を収容する傾斜面（法線が斜め下向きの傾斜面）を構成する凹部としてもよい。
【０１２５】
以上、説明したように物品収容装置４０、４０ａは構成されており、各物品は、両収容装置４０、４０ａの収容箱３９、６１に対して衝撃を受けることなく出し入れされ、搬送路に沿って円滑に搬送される。
【０１２６】
上述の実施形態では、昇降部材４５、６３の受け部材１８ａ〜１８ｄ、及び押上部材４６ａ〜４６ｄの数が四組の場合を説明したが、同期して上下移動することができれば、押上部材は最低三組あればよく、五組以上であっても差し支えない。その際、各押上部材は、昇降部材及び物品をバランスよく支持することができるように配置（レイアウト）する。
【０１２７】
本実施形態に係る上流側物品収容装置４０ａ及び下流側の物品収容装置４０では、シャフト形状の押上部材４６ａ〜４６ｄを、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラ間を通過させて上下移動させるので、既設のコンベヤに対して、任意の位置に設置することができる。すなわち、搬送路を構成する上で自由度が高い。
【０１２８】
上述の実施形態では、収容箱３９、６１の底部に底壁８０を有し、底壁８０に貫通孔１６ａ〜１６ｄを設けた例を示したが、底壁８０を省略し、昇降部材４５、６３を底壁８０の代わりにすることもできる。すなわち、収容箱３９、６１の側壁１３ａ〜１３ｄの下端付近に、昇降部材４５、６３を係止する部位（例えば突起、内向きフランジ等）を設け、昇降部材４５、６３を収容箱３９、６１及び収容箱３９、６１の下端付近で支持し、底壁８０の代わりにすることもできる。
【０１２９】
上述の実施形態では、箱搬送コンベヤ５３の上方にシャッター部材１１を設けた例を示したが、シャッター部材１１は省略することもできる。すなわち、繋ぎコンベヤ５２から収容箱３９内の昇降部材４５上に直接物品を排出することもできる。
【０１３０】
また、上述の実施形態では、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄに電磁石として機能する鉄心３６ａ〜３６ｄ等を設けたが、代わりに永久磁石を使用することもできる。ただし、電磁石を使用すると、押上部材４６ａ〜４６ｄ（上端部２３ａ〜２３ｄ）を受け部材１８ａ〜１８ｄに係合させる際にはコイル３８ａ〜３８ｄに通電して電磁石として機能させ、押上部材４６ａ〜４６ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄが係合し易くなる。また、両者間に電磁石による吸引力（吸着力）が作用すると、昇降部材４５（６３）又は昇降部材４５（６３）上の物品Ｐに外力が作用しても、押上部材４６ａ〜４６ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの係合は外れにくい。逆に、受け部材１８ａ〜１８ｄと押上部材４６ａ〜４６ｄの係合を外す際には、コイル３８ａ〜３８ｄへの通電を遮断（停止）して電磁石を無効にすることにより、両者の吸引力（吸着力）をなくし、両者の係合を外し易くすることができる。
【０１３１】
上述の実施形態では、押上部材４６ａ〜４６ｄのみを磁石（電磁石）としたが、さらに受け部材１８ａ〜１８ｄ側にも磁石を設けてもよい。また、押上部材４６ａ〜４６ｄを単に強磁性の金属材料で形成し、受け部材１８ａ〜１８ｄ側に磁石を設けてもよい。
【０１３２】
また、押上部材４６ａ〜４６ｄの上端部２３ａ〜２３ｄと受け部材１８ａ〜１８ｄの凹部２２ａ〜２２ｄのいずれにも磁石（電磁石を含む）を設けず、互いの接触部分を単に円錐面又は傾斜面とするだけでもよい。
【０１３３】
以上説明した物品収容装置は、収容箱と昇降装置を有し、前記収容箱は側壁と昇降部材を有し、ローラコンベヤ装置で搬送されるものであり、前記昇降装置は、前記ローラコンベヤ装置の下方に設置されており、昇降装置によって収容箱の昇降部材を側壁に沿って昇降させると共に、収容箱の上部から物品を出し入れする物品収容装置であって、前記昇降部材は板部材であって、下面側の複数箇所に受け部を有しており、前記昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、前記押上部材が昇降部材の受け部と係合することを特徴とする物品収容装置である。
【０１３４】
上記した態様では、収容箱には昇降部材として機能する板部材が設けられており、昇降部材は下面側の複数箇所に受け部を有しており、昇降装置は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動する押上部材を有しており、押上部材が昇降部材の受け部と係合する。
そのため、押上部材が昇降部材の受け部と係合し、受け部を押し上げる。その結果、昇降部材が押上部材によって支持されて昇降する。
押上部材は、ローラコンベヤ装置の搬送方向に隣接するローラの間を通って上下移動するので、既設のローラコンベヤ装置にも本発明の物品収容装置を設置することができる。
【０１３５】
前記受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合することが望ましい。
【０１３６】
本態様では、受け部と押上部材の一方が凹部を有し、他方が凸部を有し、互いに凹凸で係合する。換言すると、例えば、受け部が凹部であり、押上部材が受け部に嵌まる凸部である。そのため、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。
【０１３７】
前記受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられることが望ましい。
【０１３８】
本態様では、受け部と押上部材の少なくとも一方には磁石が設けられており、前記受け部と押上部材が前記磁石によって引き寄せられるので、昇降部材の受け部と押上部材とが係合し易い。すなわち、昇降部材に対する押上部材の位置合わせが容易である。また、昇降部材に外力が作用しても、昇降部材と押上部材の係合が外れにくい。ここで、磁石は、電磁石であるのが好ましい。すなわち、受け部と押上部材が係合する際には通電して電磁石としての機能を発揮して両者を係合し易くし、受け部と押上部材の係合を外す際には、通電を停止して電磁石を無効にすることによって両者の係合を外れ易くするのが好ましい。
【０１３９】
物品収容装置を、前記ローラコンベヤ装置の各ローラの一方側端部と他方側端部の高さが相違していて前記ローラコンベヤ装置が傾斜しており、前記傾斜したローラコンベヤ装置の下方に配置することもできる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  搬送セル
２  並べ替え装置（並べ替え手段）
３２  物品載置面
５０  導入コンベヤ
５１  物品取りまとめ装置
５２、繋ぎコンベヤ
５３  箱搬送コンベヤ（搬入部材配置部）
５５  箱（物品搬入部材）
５６  物品情報取得手段
５７  上位制御装置（物品選定手段）
１００  物品積み込み装置
【図１】
2019132012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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