(57)【要約】【課題】スクレイパーの昇降過程で台車を確実に停止させる新規な制動機構を提供する。【解決手段】ストッパー１１Ａは、アーム部１２と、この先端に設けられた先端部１３とを有し、台車の進行方向を反転させた際、進行方向の前方に位置する先端部１３がレール３を乗り越えるまで、台車を一時的に制動する。アーム部１２は、台車に設けられた取付軸に対して台車の進行方向に回動自在に取り付けられている。先端部１３は、レール３と当接する。取付軸Ｐから先端部１３までのアーム部１２の延在長Ｌ１は、取付軸Ｐからレール３までの距離Ｌ２よりも大きい。
2019069388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚泥処理装置において、
レールと、
前記レールの両端側に配置された一対のホイールと、
前記一対のホイールに巻回されたエンドレスな動力伝達部材と、
前記レール上を移動する車輪を備えた台車と、
前記台車にスライド自在に取り付けられ、前記動力伝達部材によって牽引されるスライド部と、
前記台車に回動自在に取り付けられ、前記台車に対する前記スライド部の相対的な変位に応じて昇降するスクレイパーと、
前記台車に前記車輪の軸と平行に設けられた取付軸に対して回動自在に取り付けられたアーム部と、前記アーム部の先端に設けられ、少なくとも前記台車の進行方向を反転させる場所に設置された設置部材と当接する先端部とを有し、前記取付軸から前記先端部までの前記アーム部の延在長が前記取付軸から前記設置部材までの距離よりも大きいと共に、前記台車の進行方向を反転させた際、前記取付軸よりも反転後の進行方向の前方に位置する前記先端部が前記設置部材を乗り越えるまで、前記台車を一時的に制動するストッパーと
を有することを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項２】
前記アーム部は、前記車輪の取付軸と同軸上に取り付けられており、
前記先端部は、前記設置部材としての前記レールと当接することを特徴とする請求項１に記載された汚泥処理装置。
【請求項３】
前記アーム部は、一対のサブアームによって構成されており、
前記一対のサブアームは、前記車輪の両サイドに取り付けられていると共に、前記車輪の外側において、前記先端部を介して互いに連結されていることを特徴とする請求項２に記載された汚泥処理装置。
【請求項４】
前記先端部の内面および前記車輪の外周面の少なくとも一方は、ローレット加工面であることを特徴とする請求項３に記載された汚泥処理装置。
【請求項５】
前記先端部は、前記台車の進行方向に沿って湾曲した湾曲面を有することを特徴とする請求項１または２に記載された汚泥引寄装置。
【請求項６】
前記湾曲面の曲率は、前記車輪の曲率よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載された汚泥処理装置。
【請求項７】
前記設置部材と当接する前記先端部の外面は、ローレット加工面であることを特徴とする請求項１または２に記載された汚泥処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に沈殿した汚泥を処理する汚泥処理装置に係り、特に、レール上を往動する台車の制動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水槽の底部に沈殿した汚泥を引き寄せるスクレイパーを往動させて、水槽内に沈殿した汚泥を処理する汚泥処理装置が知られている。例えば、特許文献１には、一対のホイールに無端循環駆動材を巻回し、この循環駆動材を介して伝達された牽引力によってスクレイパーを往動させる汚泥掻寄装置が開示されている。具体的には、スクレイパーを備える走行体には、無端循環駆動材上の係合部と当接する係合受面が設けられている。無端循環駆動材は、常に一方向に連続して回転する。これにより、無端循環駆動材に沿って変位する係合部が係合受面と交互に当接して、走行体が一方向および逆方向に交互に移動する。【０００３】
また、スクレイパーは、走行体に前後揺動可能に取り付けられており、走行体が可動範囲の両端に到達すると、スクレイパーの昇降が行われる。すなわち、走行体がピット側の端に到達した場合、走行体は、水槽内に予め設置された第１のストッパー（第１当たり）に当接して停止すると共に、掻寄態勢のスクレイパーは、水槽の底部から離れて、汚泥を掻寄不可な戻り復帰態勢（上昇状態）に変化する。一方、走行体が戻り復帰方向の端に到達した場合、走行体は、水槽内に予め設置された第２のストッパー（第２当たり）に当接して停止すると共に、戻り復帰態勢のスクレイパーは、汚泥を掻き寄せ可能な掻寄態勢（下降状態）に変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２６０３９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、水槽側における一対のストッパー（第１当たりおよび第２当たり）の設置場所、すなわち、走行体（台車）の可動範囲の両端でしか、走行体を停止させることができない。これは、走行体の可動範囲内における任意の場所で、走行体の進行方向を反転させて、スクレイパーを昇降させたい場合に支障が生じる。なぜなら、これらのストッパーの設置場所から先へは走行体が進入できないので、このような機構を走行体の可動範囲の途中に設置すると、本来の可動範囲が制限されてしまうからである。【０００６】
そこで、本発明の目的は、スクレイパーの昇降過程で台車を確実に停止させる新規な制動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、レールと、一対のホイールと、エンドレスな動力伝達部材と、台車と、スライド部と、スクレイパーと、ストッパーとを有する汚泥処理装置を提供する。一対のホイールは、レールの両端側に配置されている。動力伝達部材は、一対のホイールに巻回されている。台車は、レール上を移動する車輪を備えている。スライド部は、台車にスライド自在に取り付けられ、動力伝達部材によって牽引される。スクレイパーは、台車に回動自在に取り付けられ、台車に対するスライド部の相対的な変位に応じて昇降する。ストッパーは、アーム部と、このアーム部の先端に設けられた先端部とを有し、台車の進行方向を反転させた際、取付軸よりも反転後の進行方向の前方に位置する先端部が設置部材を乗り越えるまで、台車を一時的に制動する。アーム部は、台車に前記車輪の軸と平行に設けられた取付軸に対して回動自在に取り付けられている。先端部は、少なくとも台車の進行方向を反転させる場所に設置された設置部材と当接する。取付軸から先端部までのアーム部の延在長は、取付軸から設置部材までの距離よりも大きい。【０００８】
ここで、本発明において、上記アーム部は、車輪の取付軸と同軸上に取り付けられており、上記先端部は、上記設置部材としての上記レールと当接することが好ましい。この場合、上記アーム部は、一対のサブアームによって構成されていてもよい。これらのサブアームは、車輪の両サイドに取り付けられていると共に、車輪の外側において、先端部を介して互いに連結されている。【０００９】
本発明において、上記先端部の内面および車輪の外周面の少なくとも一方は、ローレット加工面であることが好ましい。また、本発明において、上記先端部は、台車の進行方向に沿って湾曲した湾曲面を有していてもよい。この場合、上記湾曲面の曲率は、上記車輪の曲率よりも大きいことが好ましい。さらに、本発明において、上記設置部材と当接する先端部の外面は、ローレット加工面であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、台車を一時的に制動するストッパーを台車側に設けることで、レールや水槽などの台車以外の場所に制動機構を設置しなくても、台車の進行方向の反転に伴うスクレイパーの昇降過程で、台車を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】汚泥処理装置の上面図
【図２】チェーンの上面図
【図３】チェーンの側面図
【図４】汚泥引寄機の側面図
【図５】スライド部の概略上面図
【図６】スクレイパーの昇降動作の説明図
【図７】駆動ホイールの正転時における汚泥引寄機の往動説明図
【図８】進行途中における汚泥引寄機の反転説明図
【図９】ストッパーの正面図
【図１０】ストッパーの側面図
【図１１】ストッパーの動作説明図
【図１２】第１の変形例に係るストッパーの正面図
【図１３】第２の変形例に係るストッパーの正面図
【図１４】第３の変形例に係るストッパーの正面図
【図１５】第４の変形例に係るストッパーの正面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施形態に係る汚泥処理装置の上面図である。この汚泥処理装置１は、処理対象水が貯留される水槽の底部に配置され、水槽内に沈殿した汚泥をスクレイパー８で引き寄せて排出する。汚泥処理装置１は、汚泥を引き寄せるスクレイパー８を備えた移動体としての汚泥引寄機２と、レール３と、一対のホイール４ａ，４ｂと、動力伝達部材としてのチェーン５とを主体に構成されている。本実施形態の特徴としては、以下の３点が挙げられる。第１に、駆動ホイール４ａを一方向に回転し続けるだけで、汚泥引寄機２が一対のホイール４ａ，４ｂ間を往動、すなわち、引寄方向および復帰方向に交互に移動することである。第２に、汚泥引寄機２進行方向に応じて、汚泥引寄機２が備えるスクレイパー８の昇降が行われることである。すなわち、引寄方向への進行時にはスクレイパー８が下降して汚泥が引き寄せられ、復帰方向への進行時にはスクレイパー８が上昇する。そして、第３に、汚泥引寄機２の進行途中であっても、その進行方向を自由に切り替えられることである。すなわち、引寄方向への進行途中でも復帰方向に反転させることができると共に、復帰方向への進行途中でも引寄方向に反転させることができる。
【００１３】
２本のレール３は、水槽の底部に平行に配置されている。これらのレール３の一端、すなわち、引寄方向の終端部分には、水槽の底部を陥没させた汚泥排出用のピットが設けられている。レール３の両端側には、一対のホイール４ａ，４ｂが配置されている。本実施形態では、引寄方向の終端部分に駆動ホイール４ａが配置されており、復帰方向の終端部分に従動ホイール４ｂが配置されている。ただし、汚泥引寄機２に動力を伝達するという観点でいえば、これらのホイール４ａ，４ｂの配置を逆にして、駆動ホイール４ａを復帰方向の終端部分に配置してもよい。
【００１４】
チェーン５は、一対のホイール４ａ，４ｂに巻回されており、エンドレスな動力伝達部材である。チェーン５は、それぞれのホイール４ａ，４ｂの外周に沿って延在する半円弧状の２つの曲線ラインと、ホイール４ａ，４ｂの間を延在する２本の直線ラインＬ１，Ｌ２とを有する。なお、汚泥引寄機２に動力を伝達する部材としては、チェーン５の代わりにベルト等を用いてもよい。
【００１５】
図示しないモータ等の駆動源の動力は、チェーン５とは別個に設けられたチェーンを介して駆動ホイール４ａに伝達され、これによって、駆動ホイール４ａが回転する。駆動ホイール４ａの回転によって、ホイール４ａ，４ｂに巻回されたチェーン５が変位して、汚泥引寄機２への動力伝達が行われる。駆動ホイール４ａの回転方向は、駆動源の回転方向を切り替えることにより、一方向およびこれとは逆方向のいずれにも設定することができる。
【００１６】
駆動源から駆動ホイール４ａへの動力伝達をチェーンを介して行うことは、並列に配置される汚泥処理装置１の設置数を柔軟かつ安価に調整できる点において有利である。ただし、このような観点を考慮する必要がなければ、例えば、駆動ホイール４ａの上部に駆動源を配置して、駆動源の回転軸に駆動ホイール４ａを直接取り付けてもよい。
【００１７】
図２は、チェーン５の上面図であり、図３は、その側面図である。チェーン５の一部には、所定の方向に突出したピン状の形状を有する牽引部５ａが溶接等によって取り付けられている。この牽引部５ａは、図１の上面図において上方に向かって突出するように設けられているが、同図の側方外側に向かって突出するように設けてもよい。牽引部５ａの形状は、後述する係合部７ａ〜７ｄが係脱自在であればどのようなものであってもよく、例えばフック状であってもよい。牽引部５ａは、駆動ホイール４ａの回転に伴い、チェーン５に沿って周回する。
【００１８】
汚泥引寄機２は、２本のレール３上に配置されており、一対のホイール４ａ，４ｂによって規定される可動範囲内を引寄方向および復帰方向に往動自在である。図１に示したように、汚泥引寄機２には、４つの係合部７ａ〜７ｄが設けられており、チェーン５に沿って周回する牽引部５ａが係合部７ａ〜７ｄのいずれかと当接することによって、汚泥引寄機２が引寄方向または復帰方向に牽引される。
【００１９】
図４は、汚泥引寄機２の側面図である。この汚泥引寄機２は、台車６と、スライド部７と、スクレイパー８とを主体に構成されている。台車６は、２本のレール３上を移動する複数の車輪６ａを備えており、レール３上を変位自在である。また、台車６の下面には、下方に突出した突出部６ｂが設けられている。
【００２０】
スライド部７は、台車６の下側にスライド自在に取り付けられている。スライド部７の上面には、汚泥引寄機２の進行方向に沿って所定の長さだけ陥没したガイド溝７ｅが設けられている。このガイド溝７ｅには、台車６側の突出部６ｂが挿入されている。これによって、台車６に対するスライド部７の可動（スライド）は、ガイド溝７ｅによって規定される範囲内に制限されることになる。
【００２１】
図５は、スライド部７の概略上面図である。チェーン５は、スライド部７の内部を貫通していると共に、スライド部７の両側面には、上述した４つの係合部７ａ〜７ｄが設けられている。これらの係合部７ａ〜７ｄは、チェーン５側に向かって突出しており、チェーン５に沿って周回する牽引部５ａが係脱自在な形状を有する。係合部７ａ，７ｃは、直線ラインＬ１の近傍における異なる位置に設けられており、係合７ｂ，７ｄは、直線ラインＬ２の近傍における異なる位置に設けられている。また、係合部７ａ，７ｄは互いに正対する位置に設けられていると共に、一対のホイール４ａ，４ｂの中心軸を結ぶ対称軸Ｐに対して、互いに線対称な形状を有している。さらに、係合部７ｂ，７ｃは互いに正対する位置に設けられていると共に、対称軸Ｐに対して互いに線対称な形状を有している。
【００２２】
駆動ホイール４ａの正転時には、係合部７ａ，７ｂによってスライド部７（汚泥引寄機２）の牽引が行われる。すなわち、駆動ホイール４ａの正転時において、係合部７ａは、直線ラインＬ１上を引寄方向に変位する牽引部５ａに当接して、スライド部７を引寄方向に変位させる。また、係合部７ｂは、直線ラインＬ２上を復帰方向に変位する牽引部５ａに当接して、スライド部７を復帰方向に変位させる。
【００２３】
一方、駆動ホイール４ａの反転時には、係合部７ｃ，７ｄによってスライド部７（汚泥引寄機２）の牽引が行われる。すなわち、駆動ホイール４ａの反転時において、係合部７ｃは、直線ラインＬ１上を復帰方向に変位する牽引部５ａに当接して、スライド部７を復帰方向に変位させる。また、係合部７ｄは、直線ラインＬ２上を引寄方向に変位する牽引部５ａに当接して、スライド部７を引寄方向に変位させる。
【００２４】
スクレイパー８は、レール３に対して略直角に延在しており、水槽内に沈殿した汚泥を引き寄せ可能な形状を有している。このスクレイパー８は、図４に示したように、台車６に回転軸９を介して取り付けられている。また、スライド部７とスクレイパー８との間にはリンク機構１０が設けられており、これによって両者が連結されている。リンク機構１０は、台車６に対するスライド部７のスライドに応じて、スクレイパー８を回動させ、これによって、スクレイパー８が昇降する。すなわち、図６に示すように、台車６に対してスライド部７が右側に引き出された状態（破線で示した状態）では、スクレイパー８が下降している。この状態から、スライド部７が左側に押し込まれていくに従って、スクレイパー８が徐々に上昇していく。そして、スライド部７が完全に押し込まれると、スクレイパー８が完全に上昇する。逆に、台車６に対してスライド部７が左側に押し込まれ、スクレイパー８が完全に上昇している状態から、スライド部７が右側に引き出されていくに従って、スクレイパー８が徐々に下降していく。そして、スライド部７が完全に引き出されると、スクレイパー８が完全に下降する。
【００２５】
なお、本明細書において、スクレイパー８の「下降」とは、スクレイパー８の下端が水槽の底部近傍に位置して、汚泥を引き寄せ可能な状態をいい、その「上昇」とは、スクレイパー８の下端が水槽の底部から離れて、汚泥を引き寄せ不可な状態をいう。また、スクレイパー８の「昇降」とは、これらの「下降」および「上昇」の間で、スクレイパー８の状態が変化する過程をいう。
【００２６】
つぎに、汚泥引寄機２の動作について説明する。図７は、駆動ホイール４ａの正転時における汚泥引寄機２の往動説明図である。例えば、牽引部５ａがチェーン５の直線ラインＬ１上を引寄方向に移動している場合、牽引部５ａは係合部７ａと当接する。これにより、スライド部７（汚泥引寄機２）は、牽引部５ａが直線ラインＬ１の終端に到達するまで、スクレイパー８の下降状態（汚泥を掻き寄せる状態）を維持しながら、引寄方向に変位する。つぎに、牽引部５ａが直線ラインＬ１の終端に到達すると、駆動ホイール４ａの外周に沿った曲線ライン上を移動し始め、係合部７ａから徐々に離れていく。そして、牽引部５ａが係合部７ａから外れる位置Ｐ１に到達すると、スライド部７（汚泥引寄機２）は下降状態を維持したまま停止する（終端位置）。
【００２７】
上記曲線ライン上を移動した牽引部５ａは、その後、直線ラインＬ２上に移る。その際、係合部７ａ，７ｄの突出高は同一なので、スライド部７が停止している終端位置では、係合部７ｄが牽引部５ａの進入を阻害することはない。そして、牽引部５ａが直線ラインＬ２上の位置Ｐ２に到達すると、牽引部５ａは係合部７ｂと当接する。これにより、スライド部７は、引寄方向とは反対の方向、すなわち、復帰方向に変位し始める。しかしながら、後述するストッパーの機能により、レール３上の台車６を移動させる抵抗よりも、台車６上のスライド部７をスライドさせる抵抗の方が小さいので、位置Ｐ２直後における牽引部５ａの変位は、台車６に対するスライド部７のスライド動作に変換される。その結果、下降していたスクレイパー８が上昇し始める。そして、牽引部５ａがガイド溝７ｅによって規定された可動範囲だけ変位すると、スクレイパー８が完全に上昇すると共に、台車６およびスライド部７が一体となって、すなわち、汚泥引寄機２として復帰方向に変位していく。
【００２８】
従動ホイール４ｂ側における動作についても同様である。すなわち、牽引部５ａが係合部７ｂから外れた時点で、汚泥引寄機２が上昇状態のまま停止する。そして、牽引部５ａが係合部７ａと当接した時点でスクレイパー８が下降し始め、スクレイパー８が完全に下降すると、汚泥引寄機２が引寄方向に変位していく。
【００２９】
以上の動作は、駆動ホイール４ａの反転時においても基本的に同様である。ただし、この場合、係合部７ａ，７ｂではなく、係合部７ｃ，７ｄが交互に牽引部５ａと当接して、スクレイパー８の昇降付で汚泥引寄機２を往動させることになる。
【００３０】
このように、駆動ホイール４ａを特定の方向に回転し続けるだけで、スクレイパー８の昇降を伴う汚泥引寄機２の往動を自動的に行うことができる。これは、汚泥引寄機２の終端位置を検出するためのセンサを敢えて設ける必要がない点、および、駆動ホイール４ａを一方向／逆方向に交互に反転させる必要がない点において有利である。
【００３１】
図８は、進行途中における汚泥引寄機２の反転説明図である。例えば、牽引部５ａがチェーン５の直線ラインＬ１上を引寄方向に移動している場合、牽引部５ａは係合部７ａと当接する。これにより、スライド部７（汚泥引寄機２）は、スクレイパー８の下降状態を維持しながら、引寄方向に変位する。この進行途中において、駆動ホイール４ａを反転させると、直線ラインＬ１上の牽引部５ａは逆方向に向かって変位する。これにより、牽引部５ａが係合部７ａから外れて、汚泥引寄機２は下降状態を維持したまま停止する。
【００３２】
直線ラインL１上を変位した牽引部５ａが位置Ｐ３に到達すると、同一の直線ラインＬ１上に配置された係合部７ｃと当接する。これにより、スクレイパー８が上昇し始め、スクレイパー８が完全に上昇すると、汚泥引寄機２が復帰方向に変位していく。
【００３３】
以上は、正転していた駆動ホイール４ａを反転させた場合の動作であるが、反転していた駆動ホイール４ａを正転させた場合も基本的に同様である。ただし、この場合、係合部７ａ，７ｃではなく、係合部７ｂ，７ｄが牽引部５ａと順次当接して、スクレイパー８の昇降付で汚泥引寄機２を反転させることになる。
【００３４】
本実施形態では、台車６の進行方向の反転に伴うスクレイパー８の昇降過程において、台車６を確実に停止させておくために、台車６を一時的に制動するためのストッパーを台車６側に設けている。図９は、一例としてのストッパーの正面図であり、図１０は、その側面図である。このストッパー１１Ａは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属で一体形成されており、車輪６ａの取付軸Ｐと同軸上に取り付けられたアーム部１２と、このアーム部１２の先端に設けられた先端部１３とを有する。なお、アーム部１２は、取付孔１２ｃを介して取付軸Ｐに取り付けられているが、両者の間には若干のガタ（クリアランス）が設けられている。
【００３５】
アーム部１２は、台車６に設けられた取付軸Ｐに対して、回動自在に取り付けられている。これにより、アーム部１２は、台車６の進行方向に沿って回動する。本実施形態では、取付軸Ｐは車輪６ａの軸と一致、すなわち「同軸」としているが、後述するように、ストッパー１１Ａをレール以外の設置部材と当接させる場合には、ストッパー１１Ａの取付軸Ｐは、車輪６ａの軸と「平行」に設ければよい（本明細書において「平行」は「同軸」を内包する。）。同図の構成において、アーム部１２は、一対のサブアーム１２ａ，１２ｂによって構成されている。これらのサブアーム１２ａ，１２ｂは、車輪６ａの両サイドに取り付けられていると共に、車輪６ａの外側において、先端部１３を介して互いに連結されている。
【００３６】
先端部１３は、台車６の進行方向に沿って湾曲した湾曲面を有すると共に、水槽の底部に設置されたレール３の上面と当接して、台車６を一時的に制動する制動力を生じさせる。この先端部１３は、車輪６ａの外周よりも外側に突出しており、取付軸Ｐから先端部１３に至るまでのアーム部１２の延在長Ｌ１は、取付軸Ｐからレール３の上面までの距離Ｌ２よりも若干大きく設定されている。ここで、距離Ｌ２は、点と線の間の通常の距離と同様、取付軸Ｐと、レール３上の任意の点とを結ぶ線の中で最も短いものをいう。また、後述するように先端部１３への車輪６ａの乗り上げ等を有効に行うべく、先端部１３における湾曲面の曲率（曲がりの度合い）は、車輪６ａの曲率よりも大きいことが好ましい。本実施形態において、水槽の底部に設置されたレール３は、台車６の可動範囲の全域に延在しているので、台車６の制動はレール３上の任意の場所で行うことができる。
【００３７】
また、先端部１３の外面は、台車６を制動する制動力を生じさせる際、レール３との間のすべりを抑制すべく、ローレット加工が少なくとも一部に施されたローレット加工面となっている。また、台車６を制動する制動力を生じさせる際、先端部１３と車輪６ａとの間のすべりを抑制すべく、先端部１３の内面および車輪６ａの外周面の少なくとも一方（好ましくは両方の面）は、ローレット加工が少なくとも一部に施されたローレット加工面となっている。
【００３８】
図１１は、ストッパー１１Ａの動作説明図である。同図（ａ）に示すように、台車６の進行方向を図示した矢印のように反転させた直後の時点において、ストッパー１１Ａは、斜めに傾いており、その先端部１３は、取付軸Ｐよりも台車５の進行方向（反転後）の前方に位置する。そして、台車６が矢印方向に若干進行すると、取付軸Ｐと取付孔１２ｃとの間のガタ分だけ、先端部１３の右端が車輪６ａの接地点に近づく。これによって、斜め前方に位置するストッパー１１がレール３に噛み込むと共に、車輪６ａが先端部１３に乗り上げた状態となるため、両者の作用によって台車６に一定の制動力が加わる。その結果、台車６はスライド部７に引き摺られることなく停止し、スライド部７のみがスライドする。
【００３９】
つぎに、台車６上におけるスライド部７のスライド動作が終了すると、チェーン５を介してスライド部７に伝達された牽引力が台車６に直接作用する。その結果、同図（ｂ）に示すように、台車６等の自重に抗して、先端部１３がレール３の上面（平坦面）を乗り越えた後、同図（ｃ）に示すように、台車６の進行方向の斜め後方に変位する。これにより、台車６に対する制動力が解除される。それ以降、台車６およびスライド部７は、一体となって進行方向に進行する。その際、取付軸Ｐと取付孔１２ｃとの間のガタ分だけ、先端部１３の左端が車輪６ａの接地点から離れるため、レール３上を引き摺られる先端部１３の摩耗を有効に抑制できる。なお、本実施形態では、ストッパー１１Ａの自重を用いて先端部１３をレール３に当接させているが、この自重に代えて、あるいは、この自重と共に、バネ等の弾性力を用いてレール３への当接を行ってもよい。
【００４０】
図１２は、第１の変形例に係るストッパーの正面図である。このストッパー１１Ｂは、一本のアームのみでアーム部１２が構成されており、その先端に上述した先端部１２が設けられている。それ以外の点は、図９の構成と同様である。かかる構成では、進行方向の斜め前方に位置するストッパー１１Ｂがレール３に噛み込むことで生じる噛込力のみによって、台車６に一定の制動力が加わる。図９の構成と比較して先端部１２の面積が小さくなるものの、ある程度の制動力は確保できる。これにより、台車６はスライド部７に引き摺られることなく停止し、スライド部７のみがスライドする。
【００４１】
なお、ストッパーの形状は、上述したストッパー１１Ａ，１１Ｂに限らず、図１３から図１５に変形例として例示するように、様々な形状を採用にすることができる。例えば、図１３に示すように、先端部１３の両端が丸く面取りされた小判型のストッパー１１Ｃ、図１４に示すように、先端部１３が尖ったクサビ型のストッパー１１D、あるいは、図１５に示すように、一対のサブアーム１２ａ，１２ｂの先端が丸状または角状の線材で連結されており、この線材の部分を先端部１３としたストッパー１１Ｅといった如くである。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、駆動ホイール４ａの正転時には、係合部７ａ，７ｂが交互に牽引部５ａと当接して汚泥引寄機２が往動すると共に、駆動ホイール５ａの反転時には、係合部７ｃ，７ｄが交互に牽引部５ａと当接して汚泥引寄機２が往動する。汚泥引寄機２の進行途中で進行方向を反転させる場合、駆動ホイール４ａを反転させる。これにより、ある係合部（例えば７ａ）と当接していた牽引部５ａが直線ライン上を変位して、同一直線ライン上の別の係合部（例えば係合部７ｃ）と当接するため、汚泥引寄機２の進行方向がその場で反転する。その結果、汚泥引寄機２の進行途中における任意の位置で、進行方向を反転させることができる。これは、汚泥処理装置１のメンテナンス性を高める点、および、不測の事態への対応を容易にするという点において有利である。
【００４３】
また、本実施形態によれば、汚泥引寄機２の構成として、台車６に対してスライド自在なスライド部７を設け、スライド部７を起点に汚泥引寄機２を牽引すると共に、スライド部７およびスクレイパー８を連結するリンク機構１０を設ける。これにより、チェーン５を介して伝達された動力によって、汚泥引寄機２の往動と連動したスクレイパー８の昇降を自動的に行うことができる。これは、汚泥引寄機２自体に駆動源（モータ等）を搭載せずとも機械機構で昇降を実現できるので、汚泥処理装置１としての耐久性やメンテナンス性を向上できる点において有利である。
【００４４】
また、本実施形態によれば、汚泥引寄機２の構成として、スライド部は、台車６の下側にスライド部７を設け、その内部をチェーン５が貫通している。これにより、汚泥引寄機２を低くすることができると共に、水槽内に存在する他の部材（例えば、水中の汚泥を迅速に沈下させるための傾斜板など）との干渉を有効に回避することが可能となる。
【００４５】
さらに、本実施形態によれば、台車６を一時的に制動するストッパー１１Ａ〜１１Ｅを台車６側に設けることで、レール３や水槽などの台車以外の場所に制動機構を設置しなくても、台車６の進行方向の反転に伴うスクレイパー８の昇降過程で、台車６を確実に停止させることができる。これは、特に、台車６の可動範囲内における任意の場所で、台車６の進行方向を反転させて、スクレイパー７を昇降させる場合において有利である。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、ストッパー１１A〜１１Ｅが当接する設置部材として、車輪６ａが移動するレール３を兼用する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レール３とは別個の部材を、少なくとも台車６の進行方向を反転させる場所に固定的に設置し、この固定された部材の上面を用いて台車６の一時的な制動を行ってもよい。また、本発明は、走行体の可動範囲の両端のみでスクレイパーの昇降を行う従来の汚泥処理装置において、水槽側に制動機構を設ける形態（例えば、特許文献１における第１当たりおよび第２当たり）の代替技術としても広く適用可能である。
【００４７】
さらに、上述した実施形態では、ストッパー１１Ａ〜１１Ｅを車輪６ａの取付軸に取り付けた例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車輪６ａとは別個の取付軸に取り付けてもよい。この場合、図１２に示した構成と同様、台車６の制動力は、ストッパー１１Ａ〜１１Ｅがレール３に噛み込むことによって生じる。
【符号の説明】
【００４８】
１  汚泥処理装置
２  汚泥引寄機
３  レール
４ａ  駆動ホイール
４ｂ  従動ホイール
５  チェーン
５ａ  牽引部
６  台車
６ａ  車輪
６ｂ  突出部
７  スライド部
７ａ〜７ｄ  係合部
７ｅ  ガイド溝
８  スクレイパー
９  回転軸
１０  リンク機構
１１Ａ〜１１Ｅ  ストッパー
１２  アーム部
１２ａ，１２ｂ  サブアーム
１２ｃ  取付孔
１３  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年2月3日(2020.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚泥処理装置において、
レールと、
前記レールの両端側に配置された一対のホイールと、
前記一対のホイールに巻回されたエンドレスな動力伝達部材と、
前記レール上を移動する車輪を備えた台車と、
前記台車にスライド自在に取り付けられ、前記動力伝達部材によって牽引されるスライド部と、
前記台車に回動自在に取り付けられ、前記台車に対する前記スライド部の相対的な変位に応じて昇降するスクレイパーと、
前記車輪の取付軸と同軸上に回動自在に取り付けられたアーム部と、前記アーム部の先端に設けられ、前記レールと当接する湾曲した先端部とを有するストッパーとを有し、
前記ストッパーは、
前記台車の進行方向を反転させた際、前記車輪の取付軸よりも反転後の進行方向の前方に位置する前記先端部が前記レールに噛み込んだ後、前記レールを乗り越えるまで、前記台車を一時的に制動することを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項２】
前記取付軸から前記先端部までの前記アーム部の延在長は、前記取付軸から前記レールまでの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載された汚泥処理装置。
【請求項３】
前記アーム部は、一対のサブアームによって構成されており、
前記一対のサブアームは、前記車輪の両サイドに取り付けられていると共に、前記車輪の外側において、前記先端部を介して互いに連結されていることを特徴とする請求項２に記載された汚泥処理装置。
【請求項４】
前記先端部の内面および前記車輪の外周面の少なくとも一方は、ローレット加工面であることを特徴とする請求項３に記載された汚泥処理装置。
【請求項５】
前記先端部は、前記台車の進行方向に沿って湾曲した湾曲面を有することを特徴とする請求項１または２に記載された汚泥引寄装置。
【請求項６】
前記湾曲面の曲率は、前記車輪の曲率よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載された汚泥処理装置。
【請求項７】
前記レールと当接する前記先端部の外面は、ローレット加工面であることを特徴とする請求項１または２に記載された汚泥処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、レールと、一対のホイールと、エンドレスな動力伝達部材と、台車と、スライド部と、スクレイパーと、ストッパーとを有する汚泥処理装置を提供する。一対のホイールは、レールの両端側に配置されている。動力伝達部材は、一対のホイールに巻回されている。台車は、レール上を移動する車輪を備えている。スライド部は、台車にスライド自在に取り付けられ、動力伝達部材によって牽引される。スクレイパーは、台車に回動自在に取り付けられ、台車に対するスライド部の相対的な変位に応じて昇降する。ストッパーは、車輪の取付軸と同軸上に回動自在に取り付けられたアーム部と、アーム部の先端に設けられ、レールと当接する湾曲した先端部とを有する。このストッパーは、台車の進行方向を反転させた際、車輪の取付軸よりも反転後の進行方向の前方に位置する先端部がレールに噛み込んだ後、レールを乗り越えるまで、台車を一時的に制動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ここで、本発明において、取付軸から先端部までのアーム部の延在長は、取付軸からレールまでの距離よりも大きいことが好ましい。この場合、上記アーム部は、一対のサブアームによって構成されていてもよい。これらのサブアームは、車輪の両サイドに取り付けられていると共に、車輪の外側において、先端部を介して互いに連結されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明において、上記先端部の内面および車輪の外周面の少なくとも一方は、ローレット加工面であることが好ましい。また、本発明において、上記先端部は、台車の進行方向に沿って湾曲した湾曲面を有していてもよい。この場合、上記湾曲面の曲率は、上記車輪の曲率よりも大きいことが好ましい。さらに、本発明において、上記レールと当接する先端部の外面は、ローレット加工面であることが好ましい。
【国際調査報告】
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