(57)【要約】  複数の医療画像を一覧表示する際に、診断等に必要な医療画像を、従来よりも迅速かつ正確に選択可能な医療画像処理装置を提供する。  医療画像処理装置（１０）は、被写体像を含む医療画像を取得する医療画像取得部（１１）と、複数の医療画像を表示する表示部（１３）と、医療画像を用いて、異常領域を判別する異常領域判別部（５１）と、異常領域が含む異常の悪性度を鑑別する悪性度鑑別部（５２）と、表示部に複数の医療画像を表示する際に、悪性度を用いて複数の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制する表示制御部（１５）と、を備える。
2019082741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を含む医療画像を取得する医療画像取得部と、
複数の前記医療画像を表示する表示部と、
前記医療画像を用いて、異常領域を判別する異常領域判別部と、
前記異常領域が含む異常の悪性度を鑑別する悪性度鑑別部と、
前記表示部に複数の前記医療画像を表示する際に、前記悪性度を用いて複数の前記医療画像のうち少なくとも一部の前記医療画像の表示を強調または抑制する表示制御部と、
を備える医療画像処理装置。
【請求項２】
前記悪性度鑑別部は、前記異常領域が含む異常の種類または異常の進行度を鑑別し、かつ、前記異常の種類または前記異常の進行度を用いて前記悪性度を定める請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項３】
前記異常の種類または前記異常の進行度と、前記悪性度と、を対応付ける対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記悪性度鑑別部は、前記記憶部が記憶する前記対応関係を用いて、前記異常の種類または前記異常の進行度から前記悪性度を求める請求項２に記載の医療画像処理装置。
【請求項４】
前記対応関係は、患者ごとに、または、医師ごとに設定可能である請求項３に記載の医療画像処理装置。
【請求項５】
前記対応関係に変更があった場合、前記記憶部は、変更後の前記対応関係を記憶する請求項３または４に記載の医療画像処理装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、複数の前記医療画像を前記悪性度の順に配列する請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記医療画像に強調フラグを付し、前記医療画像に文字を付し、前記医療画像の表示色を調節し、または、前記医療画像の表示サイズを調節することにより、複数の前記医療画像のうち少なくとも一部の前記医療画像の表示を強調または抑制する請求項１〜６のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項８】
複数の前記医療画像が同一の異常を含む前記異常領域を有するか否かを判別する同一異常領域判別部を備え、
同一の異常を含む前記異常領域を有する２以上の前記医療画像がある場合に、前記表示制御部は、前記悪性度と、前記医療画像の撮影距離と、を用いて、同一の異常を含む前記異常領域を有する２以上の前記医療画像のうち少なくとも一部の前記医療画像の表示を強調または抑制する請求項１〜７のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、同一の異常を含む前記異常領域を有する２以上の前記医療画像のうち、相対的に撮影距離が近い前記医療画像の表示を強調または抑制する請求項８に記載の医療画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、同一の異常を含む前記異常領域を有する２以上の前記医療画像のうち、相対的に撮影距離が遠い前記医療画像の表示を強調または抑制する請求項８に記載の医療画像処理装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、同一の異常を含む前記異常領域を有する２以上の前記医療画像のうち、前記撮影距離が、撮影部位ごとに定める所定の撮影距離に近い前記医療画像を他の前記医療画像と比較して強調または抑制する請求項８に記載の医療画像処理装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、複数の前記医療画像のうち、前記撮影距離が手技に応じて異なる基準撮影距離に相対的に近い１または複数の前記医療画像の表示を優先的に強調し、または、前記撮影距離が前記基準撮影距離から相対的に遠い１または複数の前記医療画像の表示を抑制する請求項８に記載の医療画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療画像を表示する医療画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療に係る装置（以下、医療装置という）のうち、被写体像を含む画像（以下、医療画像という）を取得するものは、取得した医療画像を医師に提示する。そして、医師は、医療装置から得る医療画像を判断材料の１つとして使用して診断等をする。【０００３】
具体的な検査内容等にもよるが、医療装置の多くは、１回の検査において複数の医療画像を取得する。このため、医療装置または医療装置が取得した医療画像を表示等するための装置等は、取得した複数の医療画像を配列して一覧表示することで、診断等に使用する画像を選択しやすくする。また、取得及び表示する医療画像の数が特に多い場合等においては、一覧表示をしても、診断等に使用する医療画像を迅速かつ適切に選択することが難しい場合がある。このため、複数の医療画像を一覧表示する医療装置は、複数の医療画像を単に一覧に表示するだけでなく、医師等が診断等に必要な医療画像の発見または選択等を容易にする工夫をする場合がある。【０００４】
例えば、カプセル内視鏡は多数の医療画像を取得及び一覧表示する医療装置である。特許文献１に記載のカプセル内視鏡用の画像表示装置は、複数の医療画像である内視鏡画像を一覧表示する際に、これら複数の医療画像に優先度を定め、優先度の順に配列して一覧表示することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０８５５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像表示装置は、一覧表示のための優先度を、赤色具合（赤み）、赤色の濃度、赤色の面積、または、これらの組み合わせで決定する。これは、出血の有無及び程度を鑑別するためである。しかし、出血の有無及び程度は有用な診断材料の１つであるが、出血の有無及び程度だけで一覧表示する際の優先度を決定すると、例えば出血がない病変を見落としてしまう場合がある。また、例えば、いわゆる特殊光画像等の通常とは配色が異なる医療画像を取得する場合、こうした医療画像の優先度が低く評価されると、結果として、重大な病変が含まれていても見落とされてしまう場合がある。こうしたことから、複数の医療画像を一覧表示する医療装置等においては、医師等がより迅速かつ正確に診断等に必要な医療画像を選択できる一覧表示が求められている。【０００７】
本発明は、複数の医療画像を一覧表示する際に、診断等に必要な医療画像を、従来よりも迅速かつ正確に選択可能な医療画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医療画像処理装置は、被写体像を含む医療画像を取得する医療画像取得部と、複数の医療画像を表示する表示部と、医療画像を用いて、異常領域を判別する異常領域判別部と、異常領域が含む異常の悪性度を鑑別する悪性度鑑別部と、表示部に複数の医療画像を表示する際に、悪性度を用いて複数の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制する表示制御部と、を備える。【０００９】
悪性度鑑別部は、異常領域が含む異常の種類または異常の進行度を鑑別し、かつ、異常の種類または異常の進行度を用いて悪性度を定めることが好ましい。【００１０】
異常の種類または異常の進行度と、悪性度と、を対応付ける対応関係を記憶する記憶部を備え、悪性度鑑別部は、記憶部が記憶する対応関係を用いて、異常の種類または異常の進行度から悪性度を求めることが好ましい。【００１１】
対応関係は、患者ごとに、または、医師ごとに設定可能であることが好ましい。【００１２】
対応関係に変更があった場合、記憶部は、変更後の対応関係を記憶することが好ましい。【００１３】
表示制御部は、複数の医療画像を悪性度の順に配列することが好ましい。【００１４】
表示制御部は、医療画像に強調フラグを付し、医療画像に文字を付し、医療画像の表示色を調節し、または、医療画像の表示サイズを調節することにより、複数の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制することが好ましい。【００１５】
複数の医療画像が同一の異常を含む異常領域を有するか否かを判別する同一異常領域判別部を備え、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像がある場合に、表示制御部は、悪性度と、医療画像の撮影距離と、を用いて、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制することが好ましい。【００１６】
表示制御部は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、相対的に撮影距離が近い医療画像の表示を強調または抑制することが好ましい。【００１７】
表示制御部は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、相対的に撮影距離が遠い医療画像の表示を強調または抑制することが好ましい。【００１８】
表示制御部は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、撮影距離が、撮影部位ごとに定める所定の撮影距離に近い医療画像を他の医療画像と比較して強調または抑制することが好ましい。【００１９】
表示制御部は、複数の医療画像のうち、撮影距離が手技に応じて異なる基準撮影距離に相対的に近い１または複数の医療画像の表示を優先的に強調し、または、撮影距離が基準撮影距離から相対的に遠い１または複数の医療画像の表示を抑制することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の医療画像処理装置は、複数の医療画像を一覧表示する際に、診断等に必要な医療画像を、従来よりも迅速かつ正確に選択可能な一覧表示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】医療画像処理装置のブロック図である。
【図２】内視鏡装置のブロック図である。
【図３】医療画像解析処理部のブロック図である。
【図４】医療画像処理装置の作用を示すフローチャートである。
【図５】撮影の時系列順に配列する一覧表示の例である。
【図６】悪性度の順に配列する一覧表示の例である。
【図７】一部の内視鏡画像を拡大または縮小する一覧表示の例である。
【図８】一部の内視鏡画像に強調枠を付す一覧表示の例である。
【図９】一部の内視鏡画像に強調マークを付す一覧表示の例である。
【図１０】一部の内視鏡画像の表示色を調節する一覧表示の例である。
【図１１】第２実施形態における医療画像解析処理部のブロック図である。
【図１２】第２実施形態の医療画像処理装置の作用を示すフローチャートである。
【図１３】撮影距離順に配列する一覧表示の例である。
【図１４】撮影距離順に一部の内視鏡画像を拡大または縮小する一覧表示の例である。
【図１５】医療画像処理装置を含む内視鏡装置のブロック図である。
【図１６】医療画像処理装置を含む診断支援装置の説明図である。
【図１７】医療画像処理装置を含む医療業務支援装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
図１に示すように、医療画像処理装置１０は、医療画像取得部１１、医療画像解析処理部１２、表示部１３、表示制御部１５、入力受信部１６、統括制御部１７、及び、保存部１８を備える。
【００２３】
医療画像取得部１１は、医療装置である内視鏡装置２１等から直接に、または、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）２２等の管理システムもしくはその他情報システムを介して、被写体像を含む医療画像を取得する。医療画像は、静止画像または動画（いわゆる検査動画）である。医療画像が動画である場合、医療画像取得部１１は、検査後に、動画を構成するフレーム画像を静止画像として取得することができる。また、医療画像が動画である場合、医療画像の表示には、動画を構成する１つの代表フレームの静止画像を表示することのほか、動画を１または複数回、再生することを含む。また、医療画像取得部１１が取得する医療画像には、内視鏡装置２１等の医療装置を用いて医師が撮影した画像の他、内視鏡装置２１等の医療装置が医師の撮影指示に依らず自動的に撮影した画像を含む。
【００２４】
医療画像取得部１１は、複数の医療画像を取得し得る場合、これらの医療画像のうち１または複数の医療画像を選択的に取得できる。また、医療画像取得部１１は、複数の互いに異なる検査において取得した複数の医療画像を取得できる。例えば、過去に行った検査で取得した医療画像と、最新の検査で取得した医療画像と、の一方または両方を取得できる。すなわち、医療画像取得部１１は、任意に医療画像を取得できる。
【００２５】
本実施形態においては、医療画像処理装置１０は、内視鏡装置２１と接続し、内視鏡装置２１から医療画像を取得する。すなわち、本実施形態において医療画像は、内視鏡画像である。
【００２６】
また、医療画像取得部１１は、１または複数の撮影条件が異なる内視鏡画像（医療画像）を取得することができる。撮影条件とは、医療画像の撮影に係る条件であって、例えば、照明光のスペクトル、または、医療画像を生成する際の画像処理の有無もしくは強度、等である。照明光のスペクトルとは、波長ごとの強度分布であり、波長帯域及び中心波長の概念を含む。医療画像を生成する際の画像処理とは、例えば、特定の組織、構造、または病変を強調する色彩等の調節に係る処理等である。この他、医療画像取得部１１は、表示部１３への表示に使用しない内視鏡画像を１または複数取得することができる。表示に使用しない内視鏡画像は、例えば、異常領域の検出等、内視鏡画像（医療画像）の解析処理に使用する。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態において医療画像処理装置１０が接続する内視鏡装置２１は、白色の波長帯域の光もしくは特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して被写体を撮影する内視鏡３１、内視鏡３１を介して被写体内に照明光を照射する光源装置３２、プロセッサ装置３３、及び、内視鏡３１を用いて撮影した内視鏡画像等を表示するモニタ３４を有する。
【００２８】
内視鏡３１は、被写体が反射または散乱した照明光、または、被写体もしくは被写体に投与した薬剤等が発光する蛍光、等を用いて被写体を撮影するイメージセンサ４１を備える。イメージセンサ４１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal？Oxide？Semiconductor）のカラーセンサ（カラーフィルタを有するセンサ）である。
【００２９】
光源装置３２は、光源部４２と、光源制御部４７と、を含む。光源部４２は、スペクトルが異なる複数種類の照明光を発光できる。光源部４２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser Diode）、またはキセノンランプ等の発光デバイスを備える。また、光源部４２は、プリズム、ミラー、光ファイバ、または、波長帯域もしくは光量等を調節する光学フィルタ等、を必要に応じて備える。本実施形態においては、光源部４２は、中心波長が約４０５ｎｍの紫色光を発光するＶ−ＬＥＤ４３と、中心波長が約４５０ｎｍの青色光を発光するＢ−ＬＥＤ４４と、中心波長が約５４０ｎｍの緑色光を発光するＧ−ＬＥＤ４５と、中心波長が約６３０ｎｍのＲ−ＬＥＤ４６と、を備える。
【００３０】
光源制御部４７は、光源部４２が含む発光源を制御し、内視鏡３１が被写体の撮影に使用する照明光を発生する。また、光源制御部４７は、光源部４２が複数の発光デバイスを含む場合、各発光デバイスの発光のタイミング及び発光量をそれぞれに制御することができる。したがって、光源装置３２は、スペクトルが異なる複数種類の照明光を、任意のタイミング及び任意の強度で内視鏡３１に供給できる。例えば、本実施形態においては、光源装置３２は、光源制御部４７が行う制御により、白色光の他、紫色光、青色光、緑色光、赤色光、または、これら各色の光のうち２以上を任意の強度比で混合した光等を、任意のタイミング及び任意の強度で照明光として発光できる。この他、光源装置３２は、発光デバイスの特性により、または、光学フィルタの使用により、特定の狭い波長帯域を有する光（いわゆる狭帯域光）を照明光として発光できる。例えば、緑色波長帯域よりも短波長帯域の光、特に可視域の青色帯域または紫色帯域の光を発光できる。
【００３１】
プロセッサ装置３３は、イメージセンサ４１から内視鏡画像を取得し、または、イメージセンサ４１から取得した内視鏡画像に画像処理を施した内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部４８を備える。イメージセンサ４１及び内視鏡画像生成部４８は、内視鏡装置２１において「内視鏡画像取得部」を構成する。内視鏡画像取得部は、照明光を使用して被写体を撮影することにより、被写体像を含む内視鏡画像を取得する。医療画像処理装置１０は上記プロセッサ装置３３と接続する。そして、医療画像取得部１１は、内視鏡装置２１の内視鏡画像生成部４８から直接に内視鏡画像を取得する。
【００３２】
医療画像解析処理部１２は、医療画像取得部１１が取得した医療画像である内視鏡画像（以下、単に内視鏡画像という）を用いて解析処理をする。具体的には、図３に示すように、異常領域判別部５１と、悪性度鑑別部５２と、記憶部５３と、を含む。
【００３３】
異常領域判別部５１は、医療画像取得部１１が取得した医療画像を用いて、異常領域を判別する（以下、異常領域判別処理という）。異常領域とは、病変等の異常が認められる部分（病変部分または病変の可能性がある部分）を１または複数含む、注目すべき領域（いわゆる注目領域、関心領域、または、異常領域等と称する領域である。以下、異常領域という。）である。異常領域判別部５１は、１または複数の所定の特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて異常領域を判別する。また、異常領域判別部５１は、特徴量を使用する代わりに、テクスチャ解析または規則形状を用いたパターンマッチングによって異常領域を判別することができる。
【００３４】
医療画像取得部１１が内視鏡画像を取得する場合、異常領域とは、１または複数の病変、周辺の組織等と相違する色もしくは形状の特徴を有する領域、薬剤を散布等した領域、または、処置（生検、内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ（Endoscopic Mucosal Resection））、または、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ（Endoscopic Submucosal Dissection））等）を実施した領域、等の対象を含む領域である。医療画像が内視鏡画像である場合、病変等とは、例えば、ポリープ（隆起性病変）であり、より具体的には、過形成ポリープ（ＨＰ：hyperplastic polyp）、ＳＳＡ／Ｐ（sessile serrated adenoma/polyp）、腺腫、癌、等である。また、周辺の組織等と相違する色もしくは形状の特徴を有する領域とは、被写体の発赤、萎縮、憩室、または、治療痕、等である。
【００３５】
異常領域判別処理においては、少なくとも異常領域の有無を判別する。異常領域判別処理においては、上記のほかに、異常領域の位置、大きさ、面積、または、色等を判別することができる。また、異常領域判別部５１は、異常領域判別処理の結果に、各判別の確からしさを表す「確度」を含めることができる。
【００３６】
異常領域判別処理においては、医療画像の一部または全部について、異常領域であるか否かを判別する。すなわち、異常領域判別部５１は、異常領域判別処理を、画素ごとに、内視鏡画像を小領域に分ける場合にはその小領域ごとに、または、内視鏡画像の全体に対して、行うことができる。
【００３７】
異常領域判別処理においては、各医療画像の１箇所または複数箇所を異常領域と判別する場合がある。異常領域判別部５１は、異常領域判別処理に、１または複数の医療画像を使用することができる。異常領域判別部５１は、異常領域判別処理に、表示に使用しない医療画像を使用する場合がある。異常領域判別処理においては、白色光とは異なるスペクトルを有する特殊光を使用して撮影した医療画像を用いる場合がある。
【００３８】
悪性度鑑別部５２は、異常領域が含む異常（以下、病変等という）の悪性度を鑑別する。より具体的には、悪性度鑑別部５２は、病変等の種類または病変等の進行度を鑑別し、かつ、鑑別した病変等の種類または進行度を用いて悪性度を定める。悪性度とは、病変等の診断における重要性を示す評価であって、少なくとも病変等の種類または病変等の進行度（「病変等」が治療痕等である場合には経過状況）を反映する評価である。
【００３９】
例えば、病変等がポリープである場合、悪性度鑑別部５２は、病変等の種類として、過形成ポリープ、ＳＳＡ／Ｐ、腺腫、または、癌のいずれかに鑑別する。また、病変等が癌である場合、病変等の進行度を内視鏡所見分類により鑑別する。たとえば、大腸腫瘍の場合は、内視鏡所見分類として、ＮＩＣＥ（The Narrow-band imaging International Colorectal Endoscopic）分類、または、ＪＮＥＴ（The Japan NBI(Narrow Band Imaging) Expert Team）分類等がある。また、病変等が炎症性腸疾患である場合においても、病変等の進行度を内視鏡所見分類により鑑別する。例えば、炎症性腸疾患の１つである潰瘍性大腸炎においては、内視鏡所見分類は、例えば、Ｍａｙｏ分類、または、Ｍａｔｔｓ分類等がある。
【００４０】
悪性度鑑別部５２は、１または複数の所定の特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて、病変等の種類または進行度を鑑別する。また、悪性度鑑別部５２は、特徴量を使用する代わりに、テクスチャ解析または規則形状を用いたパターンマッチングによって病変等の種類または進行度を鑑別できる。
【００４１】
悪性度鑑別部５２は、記憶部５３が記憶する対応関係５４を用いて、鑑別した病変等の種類または病変等の進行度から悪性度を求める。記憶部５３は、病変等の種類または病変等の進行度と、悪性度と、を対応付ける対応関係５４を記憶する。対応関係５４は、例えば、病変等の種類または病変等の進行度を悪性度に変換するための変換テーブル、または、病変等の種類または病変等の進行度から悪性度を求める関数のパラメータ、等である。悪性度は例えば数値であり、例えば、ポリープを判別対象とする場合、正常（ポリープがない場合）の悪性度は「０」、及び、癌の悪性度はステージに応じて「１００〜２００」等と求めることができる。悪性度は、病変等の種類または進行度に応じて、相対的かつ段階的に定める。このため、病変等の種類または進行度が異なれば、悪性度は異なる。
【００４２】
表示部１３は、医療画像取得部１１が取得した医療画像、及び、異常領域の判別結果等を表示するディスプレイである。また、表示部１３は、医療画像取得部１１が複数の医療画像を取得した場合、これら複数の医療画像を一覧表示できる。医療画像処理装置１０が接続するデバイス等が含むモニタまたはディスプレイを共用し、医療画像処理装置１０の表示部１３として使用できる。
【００４３】
表示制御部１５は、表示部１３における医療画像及び解析結果の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部１５は、表示部１３に複数の医療画像を表示する際に、悪性度を用いて複数の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制する。その結果、表示制御部１５は、診断等の必要性が高い医療画像、または、診断等において重要度が高い医療画像等、優先的に診断等すべき医療画像の表示を強調する。例えば、複数の医療画像を一覧表示する場合、複数の医療画像を悪性度の順に配列することにより、表示順が早い医療画像を他の医療画像に比べて相対的に強調し、または、表示順が遅い医療画像を他の医療画像に比べて相対的に抑制する。「表示順が早い」とは、表示部１３の具体的形態または設定等にも依るが、例えば、表示部１３において、他の医療画像よりも上部に表示すること、または、他の医療画像よりも左側に表示すること、をいう。「表示順が遅い」とは、例えば、表示部１３において、他の医療画像よりも下部に表示すること、または、他の医療画像よりも右側に表示すること、をいう。
【００４４】
また、表示制御部１５は、医療画像に強調フラグを付し、医療画像に文字を付し、医療画像の表示色を調節し、または、医療画像の表示サイズを調節することにより、複数の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制できる。強調フラグとは、他の医療画像に対する識別性を有する符号（サイン）、シンボル、またはエンブレム等であり、例えば、強調枠５７（図８参照）または強調マーク５８（図９参照）等である。
強調フラグを付すことにより、強調フラグを付した医療画像を他の医療画像に対して相対的に強調できる。また、強調フラグを付さない医療画像は、強調フラグを付した医療画像に対して相対的に目立たなくなり、結果として、強調フラグを付さない医療画像の表示が抑制される。医療画像に付す「文字」は、例えば、診断等を直接的に促すメッセージ、または、その医療画像が含む異常の種類もしくは進行度等を表すことにより、間接的に診断等を促す文字列等である。また、医療画像に付す「文字」には、例えば、診断等の必要性が低いことを表すネガティブなメッセージを含む。これらのメッセージ等は、結果として、一部の医療画像の表示を強調または抑制する。表示色の調節とは、医療画像の一部または全部の色を、もとの医療画像の色から変更することをいい、医療画像の一部または全部の明るさ（明度もしくは輝度等）を一時的または継続的に変更することを含む。目立つ表示色は医療画像の表示を強調し、かつ、目立ちにくい表示色は医療画像の表示を抑制する。表示サイズの調節とは、他の医療画像に対して相対的に拡大または縮小することをいう。表示サイズの拡大は医療画像の表示を強調し、かつ、表示サイズの縮小は医療画像の表示を抑制する。
【００４５】
入力受信部１６は、医療画像処理装置１０に接続するマウス、キーボード、その他操作デバイスからの入力を受け付ける。医療画像処理装置１０の各部の動作はこれらの操作デバイスを用いて制御できる。
【００４６】
統括制御部１７は、医療画像処理装置１０の各部の動作を統括的に制御する。入力受信部１６が操作デバイスを用いた操作入力を受信した場合には、統括制御部１７は、その操作入力にしたがって医療画像処理装置１０の各部を制御する。
【００４７】
保存部１８は、医療画像処理装置１０が含むメモリ等の記憶デバイス（図示しない）、または、内視鏡装置２１等の医療装置もしくはＰＡＣＳ２２が含む記憶デバイス（図示しない）に、必要に応じて異常領域の判別結果、異常領域が含む異常の種類もしくは進行度の鑑別結果、または、悪性度等を保存する。
【００４８】
以下、医療画像処理装置１０の動作の流れを説明する。図４に示すように、医療画像取得部１１は、自動的に、または、手動選択により、複数の内視鏡画像を取得する（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、図５に示す内視鏡画像６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９、及び、図６に示す内視鏡画像７４，８１，８８，９１等を取得する。
【００４９】
医療画像取得部１１が医療画像を取得すると、異常領域判別部５１は、各医療画像の異常領域を判別する（ステップＳ１１１）。本実施形態においては、内視鏡画像９１に異常領域Ｘ１があり（図６参照）、内視鏡画像７４に異常領域Ｘ２があり（図６参照）、内視鏡画像８８に異常領域Ｘ３があり（図６参照）、内視鏡画像６６に異常領域Ｘ４があり（図５参照）、かつ、内視鏡画像８１に異常領域Ｘ５（図６参照）がある。内視鏡画像６１等、その他の医療画像においては異常領域はない。
【００５０】
異常領域判別部５１が異常領域を判別すると、少なくとも、悪性度鑑別部５２が各異常領域Ｘ１〜Ｘ５が含む異常、すなわち、各々の病変等の悪性度を鑑別する（ステップＳ１１２）。本実施形態においては、異常領域Ｘ１の悪性度が最も高く、次いで、異常領域Ｘ２、異常領域Ｘ３、異常領域Ｘ４の順に悪性度が高く、かつ、異常領域Ｘ５の悪性度は異常領域Ｘ１〜Ｘ５のなかで最も低い。
【００５１】
悪性度鑑別部５２が悪性度を鑑別すると、表示制御部１５は、医療画像取得部１１が取得した医療画像のうち一部または全部を表示部１３の表示画面に一覧表示し、かつ、この一覧表示の際に、悪性度を用いて医療画像を強調表示する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
例えば、図５に示すように、内視鏡画像６１等を撮影時刻順に一覧表示すると、撮影時刻が早い内視鏡画像６１等の表示順が早くなる。したがって、医療画像取得部１１が取得した内視鏡画像６１等のうち、内視鏡画像６６等の異常領域がある内視鏡画像の一部または全部（図６においては内視鏡画像６６以外の異常領域がある内視鏡画像９１等）は、例えば、スクロールバー５６を用いて表示画面を遷移しなければ見つけることができない。また、スクロールバー５６を用いて表示画面を遷移して、異常領域がある内視鏡画像９１等を探す場合においても、異常領域を含まない内視鏡画像６１等を含めて異常領域の有無を確認しなければならないので、医師等の負担になる。
【００５３】
一方、医療画像処理装置１０においては、表示制御部１５が、例えば、図６に示すように、悪性度が高い順に内視鏡画像９１等を配列して一覧表示する。すなわち、表示制御部１５は、撮影時刻に関わらず、異常領域がある内視鏡画像９１等を異常領域を含まない内視鏡画像６１等よりも優先して表示することによって強調する。これにより、医師等は、異常領域がある内視鏡画像９１等を、異常領域を含まない内視鏡画像６１よりも容易に見つけることができる。また、異常領域がある内視鏡画像９１等の中で見ても、表示制御部１５は、悪性度がより高いものを優先的に表示するので、表示制御部１５が一覧表示する順に内視鏡画像９１等を観察すれば、容易に診断等を行うことができる。
【００５４】
上記のように、医療画像処理装置１０は、病変等の悪性度を用いて複数の医療画像を一覧表示するので、従来の医療画像処理装置等と比較して、診断等に必要な医療画像を、従来よりも迅速かつ正確に選択可能である。被写体の赤み等の診断における１つの判断材料にしたがって医療画像の表示順をソートするのではなく、より診断の実情に即した総合的な判断基準である「悪性度」にしたがって、悪性度が高い医療画像を見つけやすくするので、見落とし等もより確実に防止できる。
【００５５】
上記第１実施形態においては、表示制御部１５は、表示部１３に表示する医療画像を、悪性度の順にソートして一覧表示しているが、表示制御部１５は、表示部１３に表示する医療画像を悪性度の順にソートする代わりに、または、医療画像を悪性度の順にソートした上でさらに、医療画像を相対的に拡大または縮小することで、悪性度が高い医療画像を強調表示することができる。例えば、図７に示すように、内視鏡画像６１を撮影時刻順に表示する場合に、表示制御部１５は、異常領域を含まない内視鏡画像６１と比べて、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６を相対的に拡大することで、内視鏡画像６６を強調表示することができる。こうすると、表示画面に一覧表示している内視鏡画像６１等のなかでも、診断等において注目すべき内視鏡画像６６を容易に見つけることができる。図７においては、図５の表示態様と比較して、異常領域Ｘ４がある内視鏡画像６６を拡大し、かつ、異常領域を含まない内視鏡画像６１等を縮小しているが、異常領域Ｘ４がある内視鏡画像６６の拡大、または、異常領域を含まない内視鏡画像６１等の縮小のうち、少なくともいずれか一方を行えば、内視鏡画像６６を相対的に強調表示することができる。但し、異常領域を含む医療画像は、少なくとも異常領域を含まない医療画像よりは大きく表示する。
【００５６】
なお、表示制御部１５は、医療画像の拡大率または縮小率を、悪性度を用いて設定することができる。例えば、悪性度が高いほど拡大率を大きく、悪性度が低いほど縮小率を大きくすれば、悪性度が高い病変等を含む医療画像ほど相対的に目立つようになるので、医師等は診断等において必要な医療画像をさらに迅速かつ正確に選択できる。
【００５７】
上記第１実施形態においては、表示制御部１５は、表示部１３に表示する医療画像を、悪性度の順にソートして一覧表示しているが、表示制御部１５は、強調フラグを付して、異常領域がある内視鏡画像６６等を強調表示することができる。例えば、図８に示すように、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６に強調枠５７を付すことで、異常領域を含まない内視鏡画像６１等に対して相対的に強調することができる。また、図９に示すように、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６に強調マーク５８を付すことで、異常領域を含まない内視鏡画像６１等に対して相対的に強調することができる。これらのように、強調フラグを付せば、表示画面に一覧表示している内視鏡画像６１等のなかでも、診断等において注目すべき内視鏡画像６６を容易に見つけることができる。
【００５８】
なお、上記強調フラグを付す強調表示は、悪性度を用いたソートもしくは悪性度を用いた相対的な拡大の代わりに、または、これらと組み合わせて行うことができる。強調枠５７または強調マーク５８の形状、色、太さ、または大きさ等は、悪性度を用いて設定することができる。例えば、悪性度によって強調枠５７または強調マーク５８の色を変えれば、強調枠５７または強調マーク５８の色によって悪性度を容易に判別できるので、医師等は診断等において必要な医療画像をさらに迅速かつ正確に選択できる。
【００５９】
上記第１実施形態においては、表示制御部１５は、表示部１３に表示する医療画像を、悪性度の順にソートして一覧表示しているが、表示制御部１５は、表示色を調節して、異常領域がある内視鏡画像６６等を強調表示することができる。図１０に示すように、例えば、異常領域を含まない内視鏡画像６１をグレーアウトすることで、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６を相対的に強調することができる。
【００６０】
なお、上記表示色の調節による強調表示は、悪性度を用いたソート、悪性度を用いた相対的な拡大、もしくは、強調フラグを付す強調表示の代わりに、または、これらと組み合わせて行うことができる。また、上記変形例では、異常領域を含まない内視鏡画像６１等を着色しているが、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６等を着色して目立たせることによって強調することができる。もちろん、異常領域を含まない内視鏡画像６１等と異常領域を含む内視鏡画像６６等をそれぞれ異なる色で着色することで、悪性度が高い病変等を含む内視鏡画像６６等を強調することができる。表示色の調節による強調表示をする場合、医療画像の表示色は、悪性度を用いて設定することができる。医療画像の表示色を悪性度を用いて設定すれば、医療画像の表示色によって悪性度を容易に判別できるので、医師等は診断等において必要な医療画像をさらに迅速かつ正確に選択できる。
【００６１】
［第２実施形態］
内視鏡装置２１等の医療装置を用いて検査を行う際には、病変等の異常を、例えば撮影条件を変えて複数回撮影し、同一の異常を含む複数の医療画像を取得する場合がある。これらは同一の異常を撮影しているため、基本的に、悪性度鑑別部５２が鑑別する悪性度はほぼ同一（異なっていても近い値）である。しかし、撮影条件によっては、診断における使いやすさ（病変等の観察しやすさ等）が異なるので、これらを平等に強調表示するよりも、より診断に使用しやすい医療画像を優先的に強調表示することが望ましい。
【００６２】
このため、本第２実施形態においては、図１１に示すように、医療画像解析処理部１２に、異常領域判別部５１、悪性度鑑別部５２、及び、記憶部５３に加えて、同一異常領域判別部２０１を設ける。この他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６３】
同一異常領域判別部２０１は、医療画像取得部１１が取得した複数の医療画像が同一の異常を含む異常領域を有するか否かを判別する。「同一の異常」とは、異常と判別する対象が同じ対象であることをいう。例えば、内視鏡画像６６は異常領域Ｘ４を含むが、異常領域Ｘ４が含む病変等を内視鏡画像６６とは異なる距離、角度、または明るさ等において撮影した内視鏡画像は、内視鏡画像６６と同一の異常を含む。一方、内視鏡画像６６の異常領域Ｘ４が含む病変等が癌であり、かつ、内視鏡画像９１の異常領域Ｘ１が含む病変等が癌である場合であっても、異常領域Ｘ４の癌と異常領域Ｘ１の癌が腸管の異なる位置にある別個の癌である場合、これらは同じ対象を撮影したものではないから、内視鏡画像６６と内視鏡画像９１は同一の異常を含まない。また、同一異常領域判別部２０１は、医療画像を用いて算出する特徴量（色情報もしくは輝度値等）、類似度、動きの向き及び大きさを表す動きベクトル、または、比較する医療画像の撮影時刻の近さ等のうち１または複数を組み合わせて、上記同一異常領域判別処理をする。
【００６４】
同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像がある場合、表示制御部１５は、悪性度と、医療画像の撮影距離と、を用いて、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち少なくとも一部の医療画像の表示を強調または抑制する。例えば、表示制御部１５は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、相対的に撮影距離が近い医療画像の表示を強調または抑制し、または、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、相対的に撮影距離が遠い医療画像の表示を強調または抑制する。より具体的には、例えば、病変等の種類または進行度によっては、表示制御部１５は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、相対的に撮影距離が近い医療画像の表示を強調し、または、相対的に撮影距離が遠い医療画像の表示を抑制する。また、病変等の種類または進行度によっては、表示制御部１５は、同一の異常を含む異常領域を有する２以上の医療画像のうち、撮影距離が、撮影部位（食道、胃、または大腸等）ごとに定める所定の撮影距離（適正な撮影距離）に近い医療画像の表示を他の医療画像の表示と比較して強調し、または、撮影距離が撮影部位ごとに定める所定の撮影距離から遠い医療画像の表示を他の医療画像の表示と比較して抑制する。
【００６５】
なお、撮影距離とは、内視鏡装置２１の場合、内視鏡３１と被写体との距離であり、かつ、内視鏡３１がズーム機能を有する場合には、撮影倍率を含めた内視鏡３１と被写体との実質的な距離である。表示制御部１５は、医療画像の撮影距離を、医療画像のヘッダ等、ＰＡＣＳ２２、まは、内視鏡装置２１等の医療画像を撮影した医療装置から取得する。
【００６６】
以下、同一異常領域判別部２０１を含む、医療画像処理装置１０の動作の流れを説明する。図１２に示すように、医療画像取得部１１は、自動的に、または、手動選択により、複数の内視鏡画像を取得する（ステップＳ２１０）。本実施形態においては、医療画像取得部１１は、少なくとも、図１３に示す内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３を含む、複数の内視鏡画像を取得する。内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３は、いずれも異常領域Ｘ２０を撮影した内視鏡画像である。但し、内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３はそれぞれ撮影距離が異なる。内視鏡画像２１１は、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３のうち、最も撮影距離が近い内視鏡画像である。内視鏡画像２１２は、２番目に撮影距離が近い内視鏡画像であり、かつ、内視鏡画像２１３は、内視鏡画像２１１は、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３のうちで最も撮影距離が遠い内視鏡画像である。
【００６７】
医療画像取得部１１が医療画像を取得すると、異常領域判別部５１は各医療画像の異常領域を判別し（ステップＳ２１１）、悪性度鑑別部５２が悪性度を鑑別する（ステップＳ２１２）。その後、同一異常領域判別部２０１は、各医療画像が同一の異常を含む異常領域を有するか否かを判別する（ステップＳ２１３）。本実施形態においては、内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３は、同一の異常領域Ｘ２０を含む。
【００６８】
表示制御部１５は、悪性度と、撮影距離と、を用いて、複数の内視鏡画像を表示部１３に一覧表示する（ステップＳ２１４）。例えば、図１３に示すように、表示制御部１５は、例えば、第１実施形態と同様に複数の内視鏡画像を悪性度の順にソートして表示する。そして、同一の異常領域Ｘ２０を含む内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３の並び順については、同一の異常領域Ｘ２０を含むために悪性度はほぼ同じであるから、これらは撮影距離が近い順に配列する。
【００６９】
上記のように、同一の異常領域Ｘ２０を判別し、同一の異常領域Ｘ２０を有する内視鏡画像２１１、内視鏡画像２１２、及び、内視鏡画像２１３を撮影距離の順に配列すると、病変等がほぼ同じ悪性度である場合でも、診断においてより使いやすい内視鏡画像２１１を相対的に強調することができる。この結果、診断等に必要な内視鏡画像を特に迅速かつ正確に選択できる。
【００７０】
上記第２実施形態においては、表示制御部１５は、表示部１３に表示する複数の内視鏡画像を悪性度及び撮影距離の順にソートして一覧表示するが、図１４に示すように、表示制御部１５は、悪性度及び撮影距離の順に内視鏡画像２１１を相対的に拡大して強調することができる。強調フラグを付して強調する場合、表示色の調節をして強調する場合も同様に、悪性度及び撮影距離を用いることができる。
【００７１】
なお、第２実施形態においては、表示制御部１５は、複数の医療画像のうち、撮影距離が手技に応じて異なる基準撮影距離に相対的に近い１または複数の医療画像の表示を優先的に強調し、または、撮影距離が基準撮影距離から相対的に遠い１または複数の医療画像の表示を抑制することができる。手技とは、スクリーニング、診断、または、処置等である。基準撮影距離とは、表示を強調または抑制する基準とする撮影距離である。上記のように手技に応じて基準撮影距離を設定するのは、例えば、スクリーニングする際と、診断する際と、処置をする際とでは、撮影の目的が異なるので、適正な撮影距離が異なるからである。上記のように手技に応じて基準撮影距離を設定する場合、例えば、内視鏡装置２１等の医療装置またはＰＡＣＳ２２は医療画像のヘッダ等に各医療画像の撮影目的に関する情報を記録し、表示制御部１５は、医療画像のヘッダ等から、その医療画像の撮影目的に関する情報を得る。そして、表示制御部１５は、適正な撮影距離で撮影した医療画像を、他の医療画像と比較して強調する。こうすると、撮影目的に合致した適切な医療画像の表示を強調することができる。
【００７２】
上記第１実施形態、第２実施形態、及び、変形例（以下、上記実施形態等という）においては、対応関係５４を予め定めているが、対応関係５４は、患者ごとに、または、医師ごとに設定可能である。患者ごと、または、医師ごとに、診断の対象とする病変等が異なるからである。また、入力受信部１６等を用いて、対応関係５４に変更があった場合、記憶部５３は、変更後の対応関係５４を自動的に、または、手動による設定変更の保存操作に応じて記憶する。このため、例えば、患者ごと、または、医師ごとの対応関係５４の設定を検査ごとにやり直す必要はなく、悪性度鑑別部５２は、設定変更後の対応関係５４を自動的に使用する。
【００７３】
上記実施形態等における医療画像解析処理部１２を構成する各部は、機械学習またはディープラーニング等により学習した、いわゆるＡＩ（Artificial Intelligence）プログラムを用いて構成することができる。
【００７４】
上記実施形態等においては、医療画像処理装置１０と内視鏡装置２１は別個の装置であるが、内視鏡装置２１は、医療画像処理装置１０を含むことができる。この場合、図１５に示す内視鏡装置５１０のように、医療画像処理装置１０を構成する各部５２０は、プロセッサ装置３３に設ける。但し、表示部１３は、内視鏡装置２１のモニタ３４を共用できる。また、医療画像取得部１１は、イメージセンサ４１及び内視鏡画像生成部４８が形成する「内視鏡画像取得部」に相当する。このため、プロセッサ装置３３には医療画像取得部１１及び表示部１３以外の各部を設ければ足りる。その他の各部の構成は、第１実施形態と同様である。また、上記各実施形態及びその他変形例の医療画像処理装置１０と、図２の内視鏡装置２１と、の全体で新たな内視鏡装置を構成できる。
【００７５】
また、図１６に示すように、内視鏡装置２１その他モダリティと組み合わせて使用する診断支援装置６１０は、上記実施形態及びその他変形例の医療画像処理装置１０を含むことができる。また、図１７に示すように、例えば内視鏡装置２１を含む、第１検査装置６２１、第２検査装置６２２、…、第Ｎ検査装置６２３等の各種検査装置と任意のネットワーク６２６を介して接続する医療業務支援装置６３０は、上記実施形態及びその他変形例の医療画像処理装置１０を含むことができる。
【００７６】
この他、医療画像処理装置１０、及び、医療画像処理装置１０を含む各種装置、及び、医療画像処理装置１０の機能を内包する各種装置またはシステムは、以下の種々の変更等をして使用できる。
【００７７】
医療画像としては、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像を用いることができる。
【００７８】
医療画像としては、特定の波長帯域の光を照射して得た画像を使用する場合、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域を用いることができる。
【００７９】
特定の波長帯域は、例えば、可視域の青色帯域または緑色帯域である。
【００８０】
特定の波長帯域が可視域の青色帯域または緑色帯域である場合、特定の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【００８１】
特定の波長帯域は、例えば、可視域の赤色帯域である。
【００８２】
特定の波長帯域が可視域の赤色帯域である場合、特定の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍまたは６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【００８３】
特定の波長帯域は、例えば、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有することができる。
【００８４】
特定の波長帯域が、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する場合、特定の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【００８５】
医療画像が生体内を写した生体内画像である場合、この生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有することができる。
【００８６】
また、蛍光は、ピーク波長が３９０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下である励起光を生体内に照射して得る蛍光を利用できる。
【００８７】
医療画像が生体内を写した生体内画像である場合、前述の特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域を利用することができる。
【００８８】
医療画像が生体内を写した生体内画像であり、前述の特定の波長帯域として、赤外光の波長帯域を利用する場合、特定の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍまたは９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下または９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【００８９】
医療画像取得部１１は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の信号を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を有することができる。この場合、医療画像として特殊光画像を利用できる。
【００９０】
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含むＲＧＢまたはＣＭＹの色情報に基づく演算により得ることができる。
【００９１】
白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備えることができる。この場合、医療画像として特徴量画像を利用できる。
【００９２】
内視鏡装置２１については、内視鏡３１としてカプセル内視鏡を使用できる。この場合、光源装置３２と、プロセッサ装置３３の一部と、はカプセル内視鏡に搭載できる。
【００９３】
上記実施形態等において、医療画像取得部１１、医療画像解析処理部１２（医療画像解析処理部１２を構成する各部）、表示制御部１５、入力受信部１６、統括制御部１７、並びに、内視鏡装置２１の内視鏡画像生成部４８等といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００９４】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００９５】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  医療画像処理装置
１１  医療画像取得部
１２  医療画像解析処理部
１３  表示部
１５  表示制御部
１６  入力受信部
１７  統括制御部
１８  保存部
２１，５１０  内視鏡装置
２２  ＰＡＣＳ
３１  内視鏡
３２  光源装置
３３  プロセッサ装置
３４  モニタ
４１  イメージセンサ
４２  光源部
４７  光源制御部
４８  内視鏡画像生成部
５１  異常領域判別部
５２  悪性度鑑別部
５３  記憶部
５４  対応関係
５６  スクロールバー
５７  強調枠
５８  強調マーク
６１〜６９，７４，８１，８８，９１，２１１〜２１３  内視鏡画像
２０１  同一異常領域判別部
５２０  医療画像処理装置を構成する各部
６１０  診断支援装置
６２１  第１検査装置
６２２  第２検査装置
６２３  第Ｎ検査装置
６２６  ネットワーク
６３０  医療業務支援装置
Ｘ１〜Ｘ５，Ｘ２０  異常領域
Ｓ１１０〜Ｓ１１３、Ｓ２１０〜Ｓ２１４  動作のステップ
【図１】
2019082741.tif 000003
【図２】
2019082741.tif 000004
【図３】
2019082741.tif 000005
【図４】
2019082741.tif 000006
【図５】
2019082741.tif 000007
【図６】
2019082741.tif 000008
【図７】
2019082741.tif 000009
【図８】
2019082741.tif 000010
【図９】
2019082741.tif 000011
【図１０】
2019082741.tif 000012
【図１１】
2019082741.tif 000013
【図１２】
2019082741.tif 000014
【図１３】
2019082741.tif 000015
【図１４】
2019082741.tif 000016
【図１５】
2019082741.tif 000017
【図１６】
2019082741.tif 000018
【図１７】
2019082741.tif 000019
【国際調査報告】
2019082741.tif 000020
2019082741.tif 000021