(57)【要約】  操作ユニット３０と、一端に湾曲部が接続され、他端が回動体３１に接続されるワイヤ２１ｕ〜２１ｌと、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの他端がそれぞれ別個に固定されるワイヤ固定部２５ｕ〜２５ｌと、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌにおける回動体３１が回転する方向に対応するワイヤの中間部を、回転に伴って回動体３１に巻き取るよう規制する溝３２ｕ〜３２ｌと、を具備する。
2019073665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動中心を有し該回動中心を中心に少なくとも３方向に回転自在に保持される１つの回動体を具備する操作ユニットと、
一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に被牽引部材が接続され、前記他端が前記回動体に接続される少なくとも３本のワイヤと、
前記回動体に設けられ、前記少なくとも３本のワイヤの前記他端がそれぞれ別個に固定される少なくとも３箇所のワイヤ固定部と、
前記操作ユニットに対して前記少なくとも３本のワイヤに沿った少なくとも３方向に対応して設けられ、前記少なくとも３本のワイヤにおける前記回動体が回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記回動体に巻き取るよう規制するワイヤ移動規制部と、
を具備することを特徴とする内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項２】
前記回動体は、球体または該球体の一部であり、
前記回動中心は、前記球体の中心であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項３】
前記操作ユニットは、前記回動体を回動自在に保持する保持部材を具備し、
前記ワイヤ移動規制部は、前記少なくとも３本のワイヤの前記中間部を前記回動体の表面に沿ってガイドする前記保持部材に形成されたガイド部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記保持部材に形成された溝であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項５】
前記溝に、前記少なくとも３方向における前記回動体の最大回転角度を規定する端部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項６】
前記操作ユニットは、前記回動体に固定され該回動体とともに回動されるとともに前記溝に嵌入自在な操作子を有し、
前記端部は、前記操作子が当接するよう前記保持部材に少なくとも３箇所形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項７】
前記少なくとも３本のワイヤの前記中間部は、前記少なくとも３本の前記ワイヤの延出方向を、前記一端の側から前記他端の側に向けてそれぞれ変更するワイヤ方向変更部材を介して前記回動体に巻き取られることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項８】
前記ワイヤ方向変更部材は、前記少なくとも３本のワイヤが外周に巻き付けられたプーリであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【請求項９】
前記ワイヤ移動規制部は、前記少なくとも３方向に沿って前記回動体の表面に形成された少なくとも３つの溝であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ワイヤ牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端に被牽引部材が接続され、他端が操作ユニットの回動体に接続されるワイヤを具備する内視鏡用ワイヤ牽引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。また、内視鏡の挿入部における先端側に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００３】
湾曲部は、被検体内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００４】
一例を挙げると、内視鏡の挿入部内及び該挿入部の基端に連設された内視鏡の操作部内に、一端が被牽引部材である湾曲部にそれぞれ固定された１対または２対、即ち２本または４本のワイヤが挿通されている。【０００５】
４本のワイヤのいずれかは、内視鏡の操作部に設けられた内視鏡用ワイヤ牽引装置であるアングルノブ機構によって牽引される構成が周知である。【０００６】
具体的には、アングルノブ機構においては、操作ユニットである上下湾曲用操作ノブの回動軸が接続され上下湾曲用操作ノブとともに回動する上下用スプロケットに巻回された２本の上下用ワイヤのいずれかが上下湾曲用操作ノブの回動に伴い牽引されるとともに、操作ユニットである左右湾曲用操作ノブの回動軸が接続され左右湾曲用操作ノブとともに回動する左右用スプロケットに巻回された２本の左右用ワイヤのいずれかが左右湾曲用操作ノブの回動に伴い牽引されることにより、湾曲部は上下左右４方向のいずれかに湾曲自在な構成となっている。【０００７】
尚、アングルノブ機構においては、それぞれ１つの湾曲用操作ノブ、回動軸、スプロケットに巻回された２本のワイヤのいずれかが牽引されることにより、湾曲部が上下２方向のいずれか、または左右２方向のいずれかに湾曲される構成も周知である。【０００８】
また、日本国特開２０１７−２３４７０号公報には、操作者による直感的な湾曲部の湾曲操作を実現するため、４本のワイヤのいずれかが、内視鏡の操作部に設けられた内視鏡用ワイヤ牽引装置であるジョイスティック機構によって牽引される構成が開示されている。【０００９】
具体的には、ジョイスティック機構においては、操作ユニットである湾曲操作レバーの十字状のツリ枠の十字の各端部に、上下左右用の４本のワイヤの他端がそれぞれ接続されている。また、湾曲操作レバーが上下左右のいずれか４方向に傾倒操作され、４本のワイヤのいずれかが牽引されることによって、４本のワイヤのいずれかが牽引されることにより、湾曲部は上下左右４方向のいずれかに湾曲自在な構成となっている。【００１０】
尚、ジョイスティック機構においては、湾曲操作レバーの直線状のツリ枠の各端部に、２本のワイヤの他端がそれぞれ接続されている。また、湾曲操作レバーが上下または左右の２方向に傾倒操作されることにより、２本のワイヤのいずれかが牽引されることによって、湾曲部が上下２方向のいずれか、または左右２方向のいずれかに湾曲される構成も周知である。【００１１】
しかしながら、湾曲操作レバーの傾倒に伴いワイヤを牽引するジョイスティック機構は、湾曲用操作ノブの回動に伴ってスプロケットにワイヤを巻き取ってワイヤを牽引するアングルノブ機構に比べ、同じ直径の構成においては、湾曲操作レバーの傾倒角度に限界があることから、ワイヤ牽引量が略倍以上も少なくなってしまうといった問題があった。【００１２】
このような問題に鑑み、湾曲操作レバーのレバー長を増やすことにより、傾倒角度を大きくする構成も考えられる。ところが、この場合、ジョイスティック機構が大型化してしまうばかりか、湾曲操作レバーを操作する操作者による指の傾倒操作量も増えてしまうため操作性が悪いといった問題もあった。【００１３】
また、操作部内に、ワイヤの牽引量を増大させる機構を別途設ける構成も考えられる。ところが、この構成においては、ジョイスティック機構が複雑となり操作部が大型化してしまうばかりか、ワイヤ牽引量を倍増させると湾曲操作レバーの傾倒力量も倍増してしまうといった問題があり、やはり操作性が悪いといった問題があった。【００１４】
さらに、従来のアングルノブ機構であれば、装置を大型化したり湾曲用操作ノブの操作力量を増大させたりすることなく、ワイヤ牽引量を十分確保することができる。ところが、少なくとも３方向に湾曲部を湾曲させるには、即ち、少なくとも３本のワイヤを牽引するには、上述したように、２つの機構が必要になってしまうといった問題があった。【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作ユニットの操作力量を維持したまま牽引機構を大型化することなく、１つの機構で少なくとも３本のワイヤの牽引量を増大させることができる構成を具備する内視鏡用ワイヤ牽引装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一態様による内視鏡用ワイヤ牽引装置は、回動中心を有し該回動中心を中心に少なくとも３方向に回転自在に保持される１つの回動体を具備する操作ユニットと、一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に被牽引部材が接続され、前記他端が前記回動体に接続される少なくとも３本のワイヤと、前記回動体に設けられ、前記少なくとも３本のワイヤの前記他端がそれぞれ別個に固定される少なくとも３箇所のワイヤ固定部と、前記操作ユニットに対して前記少なくとも３本のワイヤに沿った少なくとも３方向に対応して設けられ、前記少なくとも３本のワイヤにおける前記回動体が回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記回動体に巻き取るよう規制するワイヤ移動規制部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施の形態の内視鏡用ワイヤ牽引装置を具備する内視鏡の斜視図
【図２】図１の内視鏡内に設けられた球状ジョイスティック機構の構成を概略的に示す図
【図３】図２の操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて拡大して示す斜視図
【図４】図３の操作ユニットを図３中のIV方向からみた上面図
【図５】図４の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図
【図６】図３の操作ユニットのボール受けの溝を浅く形成した変形例を示す斜視図
【図７】第２実施の形態の球状ジョイスティック機構における操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて示す斜視図
【図８】図７の操作ユニットを図７中のVIII方向からみた上面図
【図９】図８の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図
【図１０】図８中のX-X線に沿う操作ユニットの断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００１９】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡用ワイヤ牽引装置を具備する内視鏡の斜視図である。【００２０】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部５と、該挿入部５の基端側に連設された操作部６とを具備して主要部が構成されている。【００２１】
尚、操作部６から図示しないユニバーサルコードが延出され、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた図示しないコネクタを介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００２２】
挿入部５は、先端側から順に、先端部２と被牽引部材である湾曲部３と可撓管部４とを具備して構成されており、細長に形成されている。【００２３】
湾曲部３は、後述する操作ユニット３０の操作により、少なくとも３方向のいずれかに湾曲される。【００２４】
このことにより、湾曲部３は、先端部２内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部２の挿入性を向上させたりするものである。【００２５】
尚、本実施の形態においては、湾曲部３は、上下左右の４方向のいずれかに湾曲自在であるとする。さらに、可撓管部４は、湾曲部３の基端側に連設されている。【００２６】
また、内視鏡１内には、湾曲部３を４方向のいずれかに湾曲させる内視鏡用ワイヤ牽引装置である球状ジョイスティック機構１０（図２参照）が設けられている。また、操作部６に、球状ジョイスティック機構１０の操作ユニット３０が設けられている。【００２７】
次に、球状ジョイスティック機構１０の構成について、図２〜図５を用いて説明する。図２は、図１の内視鏡内に設けられた球状ジョイスティック機構の構成を概略的に示す図、図３は、図２の操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて拡大して示す斜視図、図４は、図３の操作ユニットを図３中のIV方向からみた上面図、図５は、図４の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図である。【００２８】
図２〜図５に示すように、球状ジョイスティック機構１０は、操作部６に設けられた操作ユニット３０と、挿入部５及び操作部６内に挿通されたワイヤ２１ｕ、２１ｄ、２１ｒ、２１ｌと、該ワイヤ２１ｕ、２１ｄ、２１ｒ、２１ｌの各他端２１ｕｂ、２１ｄｂ、２１ｒｂ、２１ｌｂ（他端２１ｒｂは図示されず）に設けられたワイヤ固定部であるワイヤ受け２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌと、ワイヤ移動規制部であるとともにガイド部である溝３２ｕ、３２ｄ、３２ｒ、３２ｌとを具備して主要部が構成されている。【００２９】
操作ユニット３０は、回動体であるボール３１と、保持部材であるボール受け３２と、操作子３３とを具備して主要部が構成されている。【００３０】
尚、操作ユニット３０は、操作子３３以外は、操作部６に対して水密カバーに被われて設けられていることが好ましい。しかしながら、操作ユニット３０をディスポーザブルにするため、操作部６において外部に露出して設けられていても構わない。【００３１】
ボール３１は、球体または該球体の一部から構成されている。また、ボール３１は、球体の中心である回動中心３１Ｃを有し、該回動中心３１Ｃを中心に本実施の形態においては４方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）に回動自在にボール受け３２に保持されている。【００３２】
また、ボール３１の表面３１ｆに、ボール３１とともに４方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）に回転自在な、言い換えればボール３１を４方向に回転させる操作子３３が固定されている。【００３３】
さらに、ボール３１の表面３１ｆにおいて、ボール３１の４方向における回転方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）に沿った操作子３３からそれぞれ等距離の位置に、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂがそれぞれ別個に固定されるワイヤ受け２５ｕ〜２５ｌが設けられている。即ち、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂは、ボール３１に接続されている。【００３４】
また、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの各一端２１ｕａ、２１ｄａ、２１ｒａ、２１ｌａは、それぞれ湾曲部３の先端側に接続されている。また、各一端２１ｕａ〜２１ｌａと各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂとの間の各中間部２１ｕｍ、２１ｄｍ、２１ｒｍ、２１ｄｍは、挿入部５及び操作部６内に位置している。【００３５】
さらに、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂ側の部位は、上述したように、各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂが固定されたワイヤ受け２５ｕ〜２５ｌが表面３１ｆの回転方向Ｒ１〜Ｒ４に沿った位置に固定されていることにより、表面３１ｆに対して回転方向Ｒ１〜Ｒ４に沿って巻き付いて位置している。【００３６】
ボール受け３２は、ボール３１を回動自在に保持するものであり、操作部６内に設けられた図示しない枠体または操作部６の外装筐体に対して固定されている。【００３７】
また、ボール受け３２に対し、ボール３１の表面３１ｆに巻き付いたワイヤ２１ｕ〜２１ｌに沿った回転方向Ｒ１〜Ｒ４に対応して、回転方向Ｒ１〜Ｒ４の内、ボール３１がいずれかに回転する方向に対応するワイヤ２１ｕ〜２１ｌの中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍのいずれかを、回転に伴って回転方向Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに沿って巻き取るよう移動軌跡を規制する、即ち表面３１ｆにおいて回転方向Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに沿ってガイドする溝３２ｕ〜３２ｌが形成されている。【００３８】
尚、溝３２ｕは、中間部２１ｄｍをガイドし、溝３２ｄは、中間部２１ｕｍをガイドし、溝３２ｒは、中間部２１ｌｍをガイドし、溝３２ｌは、中間部２１ｒｍをガイドする。【００３９】
尚、溝３２ｕ〜３２ｌに、操作子３３によってボール３１を回転方向Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに回転させた際、操作子３３が嵌入自在となっている。【００４０】
また、溝３２ｕ〜３２ｌに、操作子３３が当接することにより、ボール３１の最大回転角度を規定する端部３２ｕｅ、３２ｄｅ、３２ｒｅ、３２ｌｅ（端部３２ｕｅ、３２ｒｅは図示されず）がそれぞれ形成されている。【００４１】
尚、図２に示すように、操作部６内に、上述した表面３１ｆに沿ったワイヤ２１ｕ〜２１ｌの中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍの移動軌跡を規制するため、中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍの延出方向を、一端２１ｕａ〜２１ｌａから他端２１ｕｂ〜２１ｌｂの側に、即ち、挿入部５の長手軸方向Ｎからそれぞれ回転方向Ｒ１〜Ｒ４に向けてそれぞれ変更するワイヤ方向変更部材であるとともに中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍが外周に巻き付けられたプーリ６０が設けられていてもよい。言い換えれば、中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍは、プーリ６０を介して表面３１ｆに巻き取られていても良い。【００４２】
尚、その他の球状ジョイスティック機構１０の構成は、従来のジョイスティック機構と同じである。【００４３】
次に、このように構成された球状ジョイスティック機構１０を用いて湾曲部３を上下左右の４方向のいずれかに湾曲させる作用を説明する。【００４４】
先ず、操作者は、湾曲部３を上方向に湾曲させたい場合は、操作子３３を把持し、図５に示す操作子３３の位置から、回転方向Ｒ１に移動（傾倒）させて操作子３３を溝３２ｕに嵌入させる。【００４５】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ１に回転することにより、ワイヤ２１ｕの中間部２１ｕｍが、溝３２ｄによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ１に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｕが牽引される。よって、湾曲部３は、上方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子３３の端部３２ｕｅへの当接により規定される。【００４６】
また、操作者は、湾曲部３を下方向に湾曲させたい場合は、操作子３３を把持し、図５に示す操作子３３の位置から、回転方向Ｒ２に移動（傾倒）させて操作子３３を溝３２ｄに嵌入させる。【００４７】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ２に回転することにより、ワイヤ２１ｄの中間部２１ｄｍが、溝３２ｕによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ２に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｄが牽引される。よって、湾曲部３は、下方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子３３の端部３２ｄｅへの当接により規定される。【００４８】
さらに、操作者は、湾曲部３を右方向に湾曲させたい場合は、操作子３３を把持し、図５に示す操作子３３の位置から、図３、図４に示すように回転方向Ｒ３に移動（傾倒）させて操作子３３を溝３２ｒに嵌入させる。【００４９】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ３に回転することにより、ワイヤ２１ｒの中間部２１ｒｍが、溝３２ｌによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ３に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｒが牽引される。よって、湾曲部３は、右方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子３３の端部３２ｒｅへの当接により規定される。【００５０】
また、操作者は、湾曲部３を左方向に湾曲させたい場合は、操作子３３を把持し、図５に示す操作子３３の位置から、回転方向Ｒ４に移動（傾倒）させて操作子３３を溝３２ｌに嵌入させる。【００５１】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ４に回転することにより、ワイヤ２１ｌの中間部２１ｌｍが、溝３２ｒによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ４に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｌが牽引される。よって、湾曲部３は、左方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子３３の端部３２ｌｅへの当接により規定される。【００５２】
以上のように、球状ジョイスティック機構１０が用いられて、湾曲部３は、上下左右のいずれかの方向に湾曲される。尚、その他の作用は、従来のジョイスティック機構と同じである。【００５３】
このように、本実施の形態においては、球状ジョイスティック機構１０は、操作子３３を、溝３２ｕ〜３２ｌのいずれかに嵌入させ、ボール３１を回転方向Ｒ１〜Ｒ４のいずれかに回転させることにより、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍのいずれかを、溝３２ｕ〜３２ｌのいずれかによって移動軌跡を規制した状態においてボール３１の表面３１ｆに円弧状に巻き取っていくことにより、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌのいずれかを牽引することによって湾曲部３を上下左右のいずれかの方向に湾曲させると示した。【００５４】
このことによれば、従来のジョイスティック機構のように、操作子となる湾曲操作レバーを４方向のいずれかに傾倒することにより、４本のワイヤのいずれかを牽引する構成に対し、同じ直径から構成され同じ操作子の傾倒角度、傾倒力量であったとしても、本実施の形態においては、ボール３１の表面３１ｆに円弧状の軌跡を描いてワイヤ２１ｕ〜２１ｌのいずれかを巻き取る構成であることから、ワイヤ牽引量は、略１２％程度増加することが分かっている。【００５５】
また、従来製品におけるジョイスティック機構は、操作子の最大傾倒角度は、略６０°程度なのに対し、同じ直径の本球状ジョイスティック機構１０においては、操作子３３をボール３１とともに回動させる構成のため操作子３３の傾倒範囲が増えることから、操作子３３の最大傾倒角度は、略８０°程度まで増加させることが可能となり、ワイヤ牽引量も略５０％程度増加させることができる。【００５６】
よって、従来のように、操作部６内に、別途ワイヤの牽引量を増大させる機構を設けなくてもワイヤの牽引量を増加させることができるため、ワイヤを大きく牽引するための操作子３３の操作力量が増加してしまうことを防ぐことができる。【００５７】
さらには、本実施の形態においては、１つの球状ジョイスティック機構１０のみにより、湾曲部３を上下左右のいずれかの方向に、従来のアングルノブ機構と同様のワイヤ牽引量にて湾曲させることができる。【００５８】
以上から、操作ユニット３０の操作力量を維持したまま牽引機構を大型化することなく、１つの機構で４本のワイヤの牽引量を増大させることができる構成を具備する球状ジョイスティック機構１０を提供することができる。【００５９】
尚、以下、変形例を示す。図６は、図３の操作ユニットのボール受けの溝を浅く形成した変形例を示す斜視図である。【００６０】
上述した本実施の形態においては、湾曲部３を４方向に湾曲させる場合を例に挙げて示したが、これに限らず、湾曲部３を少なくとも３方向以上に湾曲させる場合に対し、本実施の形態の球状ジョイスティック機構１０は適用可能である。【００６１】
この場合、球状ジョイスティック機構１０は、湾曲部３の湾曲方向数に応じたワイヤ数、ワイヤ受け数、溝数を有する。【００６２】
しかしながら、図６に示すように、ボール受け３２に形成される溝３２ｕ〜３２ｌの深さを浅く形成することによって、操作子３３の傾倒方向、即ちボール３１の回転方向を、Ｒ１〜Ｒ８と増やすことにより、４つのワイヤ受け２５ｕ〜２５ｌ、４本のワイヤ２１ｕ〜２１ｌ、４本の溝３２ｕ〜３２ｌであっても、ワイヤ２１ｕ及びワイヤ２１ｒ、ワイヤ２１ｕ及びワイヤ２１ｌ、ワイヤ２１ｄ及びワイヤ２１ｒ、ワイヤ２１ｄ及びワイヤ２１ｌとのいずれかを牽引することによって、湾曲部３を８方向に湾曲させる構成を、球状ジョイスティック機構１０は有していても構わない。【００６３】
（第２実施の形態）
図７は、本実施の形態の球状ジョイスティック機構における操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて示す斜視図、図８は、図７の操作ユニットを図７中のVIII方向からみた上面図、図９は、図８の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図、図１０は、図８中のX-X線に沿う操作ユニットの断面図である。【００６４】
この第２実施の形態の球状ジョイスティック機構の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の球状ジョイスティック機構と比して、ボール受けに形成される溝の数と、操作子の傾倒方向数と、該傾倒方向数に伴うボールの回転方向数が異なる。【００６５】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００６６】
図７〜図１０に示すように、球状ジョイスティック機構１０は、操作部６に設けられた操作ユニット１３０と、挿入部５及び操作部６内に挿通されたワイヤ２１ｕ、２１ｄ、２１ｒ、２１ｌと、該ワイヤ２１ｕ、２１ｄ、２１ｒ、２１ｌの各他端２１ｕｂ、２１ｄｂ、２１ｒｂ、２１ｌｂに設けられたワイヤ受け２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌと、ワイヤ移動規制部であるとともにガイド部である溝１３２ｕ、１３２ｄ、１３２ｒ、１３２ｌ、１３２ｕｒ、１３２ｕｌ、１３２ｄｒ、１３２ｄｌとを具備して主要部が構成されている。【００６７】
操作ユニット１３０は、ボール３１と、保持部材であるボール受け１３２と、操作子１３３とを具備して主要部が構成されている。【００６８】
尚、操作ユニット１３０は、操作子１３３以外は、操作部６に対して水密カバーに被われて設けられていることが好ましい。しかしながら、操作ユニット１３０をディスポーザブルにするため、操作部６において外部に露出して設けられていても構わない。【００６９】
ボール３１は、球体または該球体の一部から構成されており、回動中心３１Ｃを中心に、本実施の形態においては８方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８）に回転自在にボール受け１３２に保持されている。【００７０】
また、ボール３１の表面３１ｆに、ボール３１とともに８方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８に回動自在な、言い換えればボール３１を８方向に回転させる操作子１３３の図示しない軸体が固定されている。【００７１】
さらに、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂ側の部位は、上述した第１実施の形態と同様に、各他端２１ｕｂ〜２１ｌｂが固定されたワイヤ受け２５ｕ〜２５ｌが表面３１ｆの回転方向Ｒ１〜Ｒ４に沿った位置に固定されていることにより、表面３１ｆに対して回転方向Ｒ１〜Ｒ４に沿って巻き付いて位置している。【００７２】
尚、本実施の形態においても、図２に示すように、操作部６内に、ワイヤ２１ｕ〜２１ｌの中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍの延出方向を、挿入部５の長手軸方向Ｎからそれぞれ回転方向Ｒ１〜Ｒ４に向けてそれぞれ変更する中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍが外周に巻き付けられたプーリ６０が設けられていてもよい。【００７３】
ボール受け１３２は、ボール３１を回動自在に保持するものであり、操作部６内に設けられた図示しない枠体または操作部６の外装筐体に対して固定されている。【００７４】
また、ボール受け１３２に対し、回転方向Ｒ１〜Ｒ８に対応して、回転方向Ｒ１〜Ｒ８の内、ボール３１がいずれかに回転する方向に対応するワイヤ２１ｕ〜２１ｌの中間部２１ｕｍ〜２１ｌｍのいずれかを、回転に伴って回転方向Ｒ１〜Ｒ８のいずれかに沿って巻き取るよう移動軌跡を規制する、即ち表面３１ｆにおいて回転方向Ｒ１〜Ｒ８のいずれかに沿ってガイドする溝１３２ｕ、１３２ｄ、１３２ｒ、１３２ｌ、１３２ｖ、１３２ｗ、１３２ｘ、１３２ｙが形成されている。【００７５】
尚、溝１３２ｕは、中間部２１ｄｍをガイドし、溝１３２ｄは、中間部２１ｕｍをガイドし、溝１３２ｒは、中間部２１ｌｍをガイドし、溝１３２ｌは、中間部２１ｒｍをガイドする。【００７６】
さらに、図８、図１０に示すように、ボール受け１３２の内面１３２ｈに、溝１３２ｕと溝１３２ｌとを結ぶ方向に溝１３２ｖが形成されている。また、溝１３２ｄと溝１３２ｒとを結ぶ方向に溝１３２ｗが形成されている。さらに、溝１３２ｄｕと溝１３２ｒとを結ぶ方向に溝１３２ｘが形成されている。また、溝１３２ｄと溝１３２ｌとを結ぶ方向に溝１３２ｙが形成されている。【００７７】
尚、溝１３２ｖは、中間部２１ｄｍまたは中間部２１ｒｍをガイドし、溝１３２ｗは、中間部２１ｕｍまたは中間部２１ｌｍをガイドする。また、溝１３２ｘは、中間部２１ｄｍまたは中間部２１ｌｍをガイドし、溝１３２ｙは、中間部２１ｕｍまたは中間部２１ｒｍをガイドする。【００７８】
尚、溝１３２ｕ、１３２ｄ、１３２ｒ、１３２ｌ、１３２ｕｒ、１３２ｕｌ、１３２ｄｒ、１３２ｄｌには、操作子１３３によってボール３１を回転方向Ｒ１〜Ｒ８のいずれかに回転させた際、操作子１３３が嵌入自在となっている。【００７９】
また、溝１３２ｕ、１３２ｄ、１３２ｒ、１３２ｌ、１３２ｕｒ、１３２ｕｌ、１３２ｄｒ、１３２ｄに、操作子１３３の軸体が当接する。このことにより、ボール３１の最大回転角度を規定する端部１３２ｕｅ、１３２ｄｅ、１３２ｒｅ、１３２ｌｅ、１３２ｕｒｅ、１３２ｕｌｅ、１３２ｄｒｅ、１３２ｄｌｅ（端部１３２ｒｅ、１３２ｄｅ、１３２ｕｒｅ、１３２ｄｒｅ以外は図示されず）がそれぞれ形成されている。【００８０】
尚、その他の球状ジョイスティック機構１０の構成は、第１実施形態と同じである。【００８１】
次に、このように構成された球状ジョイスティック機構１０を用いて湾曲部３を上下左右及びそれらの組み合わせの８方向のいずれかに湾曲させる作用を説明する。【００８２】
先ず、操作者は、湾曲部３を上方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ１に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｕに嵌入させる。【００８３】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ１に回転することにより、ワイヤ２１ｕの中間部２１ｕｍが、溝１３２ｄによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ１に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｕが牽引される。【００８４】
よって、湾曲部３は、上方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｕｅへの当接により規定される。【００８５】
また、操作者は、湾曲部３を下方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ２に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｄに嵌入させる。【００８６】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ２に回転することにより、ワイヤ２１ｄの中間部２１ｄｍが、溝１３２ｕによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ２に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｄが牽引される。【００８７】
よって、湾曲部３は、下方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｄｅへの当接により規定される。【００８８】
さらに、操作者は、湾曲部３を右方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ３に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｒに嵌入させる。【００８９】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ３に回転することにより、ワイヤ２１ｒの中間部２１ｒｍが、溝１３２ｌによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ３に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｒが牽引される。【００９０】
よって、湾曲部３は、右方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｒｅへの当接により規定される。【００９１】
また、操作者は、湾曲部３を左方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ４に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｌに嵌入させる。【００９２】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ４に回転することにより、ワイヤ２１ｌの中間部２１ｌｍが、溝１３２ｒによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ４に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｌが牽引される。【００９３】
よって、湾曲部３は、左方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｌｅへの当接により規定される。【００９４】
さらに、操作者は、湾曲部３を上方向及び右方向の複合方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、図７、図８に示すように、回転方向Ｒ５に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｕｒに嵌入させる。【００９５】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ５に回転することにより、ワイヤ２１ｕ、ワイヤ２１ｒの中間部２１ｕｍ、２１ｒｍが、溝１３２ｖ、１３２ｗによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ５に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｕ、２１ｒが牽引される。【００９６】
よって、湾曲部３は、上方向及び右方向の複合方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｕｒｅへの当接により規定される。【００９７】
また、操作者は、湾曲部３を下方向及び左方向の複合方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ６に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｄｌに嵌入させる。【００９８】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ６に回転することにより、ワイヤ２１ｄ、ワイヤ２１ｌの中間部２１ｄｍ、２１ｌｍが、溝１３２ｖ、１３２ｗによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ６に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｄ、２１ｌが牽引される。【００９９】
よって、湾曲部３は、下方向及び左方向の複合方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｄｌｅへの当接により規定される。【０１００】
さらに、操作者は、湾曲部３を上方向及び左方向の複合方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ７に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｕｌに嵌入させる。【０１０１】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ７に回転することにより、ワイヤ２１ｕ、ワイヤ２１ｌの中間部２１ｕｍ、２１ｌｍが、溝１３２ｘ、１３２ｙによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ７に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｕ、２１ｌが牽引される。【０１０２】
よって、湾曲部３は、上方向及び左方向の複合方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｕｌｅへの当接により規定される。【０１０３】
また、作業者は、湾曲部３を下方向及び右方向の複合方向に湾曲させたい場合は、操作子１３３を把持し、図９に示す操作子１３３の位置から、回転方向Ｒ８に移動（傾倒）させて操作子１３３を溝１３２ｄｒに嵌入させる。【０１０４】
その結果、ボール３１は、回転方向Ｒ８に回転することにより、ワイヤ２１ｄ、ワイヤ２１ｒの中間部２１ｄｍ、２１ｒｍが、溝１３２ｘ、１３２ｙによって移動軌跡が規制された状態で、回転方向Ｒ８に沿って表面３１ｆに円弧状に巻き取られていくことにより、ワイヤ２１ｄ、２１ｒが牽引される。【０１０５】
よって、湾曲部３は、下方向及び右方向の複合方向に湾曲される。尚、湾曲部３の最大湾曲角度は、操作子１３３の軸体の端部１３２ｄｒｅへの当接により規定される。【０１０６】
以上のように、球状ジョイスティック機構１０が用いられて、湾曲部３は、上下左右及びこれらの複合方向のいずれかの方向に湾曲される。【０１０７】
尚、その他の作用は、第１実施の形態と同じであり、このような構成によっても、１つの球状ジョイスティック機構１０において、第１実施形態の同様の効果を得つつ、８つとさらに内面１３２ｈに形成された４つの溝を用いて、湾曲部を８方向に湾曲させることができる。【０１０８】
尚、上述した第１、第２実施の形態においては、ワイヤ移動規制部は、ボール受けに形成された溝であると示したが、これに限らず、ボール３１の表面３１ｆに形成された溝であっても良いことは勿論である。【０１０９】
本出願は、２０１７年１０月１１日に日本国に出願された特願２０１７−１９７５３６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【図１】
2019073665.tif 000003
【図２】
2019073665.tif 000004
【図３】
2019073665.tif 000005
【図４】
2019073665.tif 000006
【図５】
2019073665.tif 000007
【図６】
2019073665.tif 000008
【図７】
2019073665.tif 000009
【図８】
2019073665.tif 000010
【図９】
2019073665.tif 000011
【図１０】
2019073665.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月14日(2020.1.14)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、一端に被牽引部材である湾曲部が接続され、他端が操作ユニットの回動体に接続されるワイヤを具備する内視鏡用ワイヤ牽引装置を具備する内視鏡に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作ユニットの操作力量を維持したまま牽引機構を大型化することなく、１つの機構で少なくとも３本のワイヤの牽引量を増大させることができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入され、湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に配設され、回動中心を有し該回動中心を中心に少なくとも３方向に回転自在に保持される１つの回動体と、操作者が前記回動体を前記少なくとも３方向に回動できるように前記回動体に設けられる操作子と、一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に前記湾曲部が接続され、前記他端が前記回動体に接続される少なくとも３本のワイヤと、前記回動体に対して前記少なくとも３本のワイヤに沿った少なくとも３方向に対応して設けられ、前記少なくとも３本のワイヤにおける前記回動体が回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記回動体に巻き取るよう形成されるワイヤガイドと、を具備する。
また、本発明の他態様による内視鏡は、被検体に挿入され、湾曲部を有する挿入部と、  前記挿入部の基端側に配設され、回動中心を有し該回動中心を中心に回転自在に保持される１つの球体または該球体の一部から構成されているボールと、操作者が前記ボールを回動できるように前記ボールに設けられる操作子と、一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に前記湾曲部が接続され、前記他端が前記ボールに接続されるワイヤと、前記ボールに対して前記ワイヤに沿った方向に対応して設けられ、前記ワイヤにおける前記ボールが回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記ボールに巻き取るよう形成されるワイヤガイドと、を具備する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【図１】第１実施の形態の内視鏡の斜視図
【図２】図１の内視鏡内に設けられた球状ジョイスティック機構の構成を概略的に示す図
【図３】図２の操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて拡大して示す斜視図
【図４】図３の操作ユニットを図３中のIV方向からみた上面図
【図５】図４の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図
【図６】図３の操作ユニットのボール受けの溝を浅く形成した変形例を示す斜視図
【図７】第２実施の形態の内視鏡の球状ジョイスティック機構における操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて示す斜視図
【図８】図７の操作ユニットを図７中のVIII方向からみた上面図
【図９】図８の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図
【図１０】図８中のX-X線に沿う操作ユニットの断面図
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の斜視図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
以上から、操作ユニット３０の操作力量を維持したまま牽引機構を大型化することなく、１つの機構で４本のワイヤの牽引量を増大させることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図７は、本実施の形態の内視鏡の球状ジョイスティック機構における操作ユニットをワイヤとともに回動体が一方向に回転した状態にて示す斜視図、図８は、図７の操作ユニットを図７中のVIII方向からみた上面図、図９は、図８の操作ユニットにおける回動体の非回動状態を示す上面図、図１０は、図８中のX-X線に沿う操作ユニットの断面図である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
この第２実施の形態の内視鏡の球状ジョイスティック機構の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡の球状ジョイスティック機構と比して、ボール受けに形成される溝の数と、操作子の傾倒方向数と、該傾倒方向数に伴うボールの回転方向数が異なる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入され、湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に配設され、回動中心を有し該回動中心を中心に少なくとも３方向に回転自在に保持される１つの回動体と、
操作者が前記回動体を前記少なくとも３方向に回動できるように前記回動体に設けられる操作子と、
一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に前記湾曲部が接続され、前記他端が前記回動体に接続される少なくとも３本のワイヤと、
前記回動体に対して前記少なくとも３本のワイヤに沿った少なくとも３方向に対応して設けられ、前記少なくとも３本のワイヤにおける前記回動体が回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記回動体に巻き取るよう形成されるワイヤガイドと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回動体は、球体または該球体の一部であり、
前記回動中心は、前記球体の中心であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記球体を回動自在に保持する保持部材を具備し、
前記ワイヤガイドは、前記少なくとも３本のワイヤの前記中間部を前記球体の表面に沿ってガイドする前記保持部材に形成された溝であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記溝に、前記少なくとも３方向における前記球体の最大回転角度を規定する端部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記操作子は、前記溝に嵌入自在に形成され、
前記端部は、前記操作子が当接するよう前記保持部材に少なくとも３箇所形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記少なくとも３本のワイヤの前記中間部は、前記少なくとも３本の前記ワイヤの延出方向を、前記一端の側から前記他端の側に向けてそれぞれ変更するプーリを介して前記回動体に巻き取られることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記ワイヤガイドは、前記少なくとも３方向に沿って前記球体の表面に形成された少なくとも３つの溝であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項８】
被検体に挿入され、湾曲部を有する挿入部と、  
前記挿入部の基端側に配設され、回動中心を有し該回動中心を中心に回転自在に保持される１つの球体または該球体の一部から構成されているボールと、
操作者が前記ボールを回動できるように前記ボールに設けられる操作子と、
一端と他端と前記一端と前記他端との間の中間部とを有し、前記一端に前記湾曲部が接続され、前記他端が前記ボールに接続されるワイヤと、
前記ボールに対して前記ワイヤに沿った方向に対応して設けられ、前記ワイヤにおける前記ボールが回転する方向に対応するワイヤの前記中間部を、前記回転に伴って前記ボールに巻き取るよう形成されるワイヤガイドと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
2019073665.tif 000013
2019073665.tif 000014
2019073665.tif 000015
2019073665.tif 000016