(57)【要約】【課題】二次電池の電池容量の推定精度を向上させることが可能な技術を開示する。【解決手段】蓄電システムは、鉛蓄電池と、鉛蓄電池からの電力によって作動する電動機と、報知部と、電池管理部と、を備える。電池管理部は、鉛蓄電池の開放電圧に基づき、開放電圧と相関する、鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定し、第１の容量変化量と、鉛蓄電池の基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、開放電圧と相関しない、鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定し、第１の容量変化量と、第２の容量変化量とに基づき、鉛蓄電池の電池容量と基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つを特定する。報知部は、電池管理部によって特定された電池容量と基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つに応じた報知動作を実行する。
2019087462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池からの電力によって作動する電動機と、報知部と、電池管理部と、を備える蓄電システムであって、
前記電池管理部は、
前記鉛蓄電池の開放電圧に基づき、前記開放電圧と相関する、前記鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定し、
前記第１の容量変化量と、前記鉛蓄電池の前記基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、前記開放電圧と相関しない、前記鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定し、
前記第１の容量変化量と、前記第２の容量変化量とに基づき、前記鉛蓄電池の電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つを特定し、
前記報知部は、
前記電池管理部によって特定された前記電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つに応じた報知動作を実行する、蓄電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記第１の劣化要因は、前記鉛蓄電池が備える負極におけるサルフェーションであり、
前記第２の劣化要因は、前記鉛蓄電池が備える格子体の腐食である、蓄電システム。
【請求項３】
二次電池の容量推定装置であって、
前記二次電池の開放電圧の値を特定する開放電圧特定部と、
前記開放電圧と相関する前記二次電池の第１の劣化要因による第１の容量と前記開放電圧との間の第１の相関関係と、特定された前記開放電圧の値とに基づき、前記二次電池の基準状態からの前記第１の容量の変化量を特定する第１の容量特定部と、
前記第１の容量と前記二次電池の第１の内部抵抗との間の第２の相関関係と、特定された前記第１の容量の変化量とに基づき、前記第１の劣化要因による前記第１の内部抵抗の変化量を特定する第１の内部抵抗特定部と、
前記二次電池の全体内部抵抗の変化量を特定する全体抵抗特定部と、
特定された前記全体内部抵抗の変化量から、特定された前記第１の内部抵抗の変化量を減算することにより、第２の内部抵抗の変化量を特定する第２の内部抵抗特定部と、
前記開放電圧と相関しない前記二次電池の第２の劣化要因による第２の容量と、前記第２の内部抵抗との間の第３の相関関係と、特定された前記第２の内部抵抗の変化量とに基づき、前記二次電池の前記基準状態からの前記第２の容量の変化量を特定する第２の容量特定部と、
特定された前記第１の容量の変化量と、特定された前記第２の容量の変化量と基づき、前記二次電池の電池容量を特定する第１の電池容量特定部と、
を備える、二次電池の容量推定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の二次電池の容量推定装置であって、さらに、
前記二次電池の温度が所定温度以上であることと、前記二次電池の過充電電気量が基準量以上であることとの少なくとも１つを含む切替条件を満たすか否かを判断する条件判断部と、
前記切替条件を満たすと判断された場合、前記開放電圧を利用しない他の推定方法によって前記二次電池の電池容量を特定する第２の電池容量特定部と、
を備える、二次電池の容量推定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の二次電池の容量推定装置であって、さらに、
前記二次電池の電流と電圧とを取得する取得部と、
前記取得部に取得される前記電流と前記電圧とに基づき、前記二次電池の電流の値が基準値であるときの前記二次電池の電圧の値を、複数回、特定する電圧特定部と、を備え、
前記第２の電池容量特定部は、前記二次電池の電圧の変化傾向と前記二次電池の電池容量との間の第４の相関関係に基づき、特定された前記複数回の電圧の値における変化傾向に対応する前記二次電池の電池容量の値を特定する、二次電池の容量推定装置。
【請求項６】
鉛蓄電池の容量推定方法であって、
前記鉛蓄電池の開放電圧に基づき、前記開放電圧と相関する、前記鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定する工程と、
前記第１の容量変化量と、前記鉛蓄電池の前記基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、前記開放電圧と相関しない、前記鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定する工程と、
前記第１の容量変化量と、前記第２の容量変化量とに基づき、前記鉛蓄電池の電池容量を特定する工程と、を含む、鉛蓄電池の容量推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池が広く利用されている。二次電池は、例えば、自動車等の移動体に搭載され、電動機への電力供給源、エンジン始動時におけるスタータへの電力供給源や、ライト等の各種電装品への電力供給源として利用される。【０００３】
二次電池は、例えば長期使用されると劣化し、電池容量（放電可能な最大容量、または、満充電状態のときの容量）が低下する。そこで、従来から、二次電池の内部抵抗の値を検出し、検出した内部抵抗の値に基づき、二次電池の劣化度を判定する電池セル制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８５１２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、移動体は、表示部を備えており、この表示部に、二次電池の電池残量に応じた表示パターンが表示される。一般に、電池残量に応じた表示パターンは、電池容量に対する現在の電池残量（残容量）の割合に応じて互いに異なるパターンで表示するものである。移動体の使用者は、表示部に表示された表示パターンを見て、二次電池の電池残量を把握し、二次電池の充電の要否を判断する。しかし、二次電池が劣化し、電池容量が低下すると、例えば、表示パターンが同じでも実際の電池残量が少なくなっており、充電を要するまでの時期が短くなっているなど、表示パターンから実際の電池残量を正確に把握することができなくなり、その結果、二次電池の充電の要否について誤判断の要因となる。以上のように、二次電池の劣化が進行した場合でも、二次電池の電池容量等を精度よく推定し、その推定結果に基づき、例えば使用者に二次電池の交換を促すなどの対応を行うことが好ましい。【０００６】
しかし、検出した内部抵抗の値のみに基づき二次電池の劣化度を判定する上述の電池セル制御装置では、二次電池の劣化度や電池容量を精度よく推定することができず、二次電池に対する適切な対応を行うことができないといった問題が生じる。【０００７】
本明細書では、二次電池の電池容量の推定精度を向上させることが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に開示される蓄電システムは、鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池からの電力によって作動する電動機と、報知部と、電池管理部と、を備える蓄電システムであって、前記電池管理部は、前記鉛蓄電池の開放電圧に基づき、前記開放電圧と相関する、前記鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定し、前記第１の容量変化量と、前記鉛蓄電池の前記基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、前記開放電圧と相関しない、前記鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定し、前記第１の容量変化量と、前記第２の容量変化量とに基づき、前記鉛蓄電池の電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つを特定し、前記報知部は、前記電池管理部によって特定された前記電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つに応じた報知動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるゴルフカート６０の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】ゴルフカート６０の電気的構成を概略的に示す説明図である。
【図３】ＢＭＵ４００の構成を概略的に示す説明図である。
【図４】鉛蓄電池１００の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖの位置における鉛蓄電池１００のＹＺ断面構成を示す説明図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩの位置における鉛蓄電池１００のＹＺ断面構成を示す説明図である。
【図７】電池管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】鉛蓄電池１００の各劣化要因と、開放電圧、内部抵抗および電池容量との関係を示す説明図である。
【図９】第１の推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】各相関関係を示す説明図である。
【図１１】鉛蓄電池１００の電圧の変化傾向と放電量との関係を示す説明図である。
【図１２】負荷への放電時の鉛蓄電池１００の電圧変化を示す説明図である。
【図１３】第２の推定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
【００１１】
（１）本明細書に開示される蓄電システムは、鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池からの電力によって作動する電動機と、報知部と、電池管理部と、を備える蓄電システムであって、前記電池管理部は、前記鉛蓄電池の開放電圧に基づき、前記開放電圧と相関する、前記鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定し、前記第１の容量変化量と、前記鉛蓄電池の前記基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、前記開放電圧と相関しない、前記鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定し、前記第１の容量変化量と、前記第２の容量変化量とに基づき、前記鉛蓄電池の電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つを特定し、前記報知部は、前記電池管理部によって特定された前記電池容量と前記基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つに応じた報知動作を実行する。
【００１２】
本願発明者は、鋭意検討した結果、次の観点（ａ）（ｂ）を新たに見出した。
（ａ）二次電池（特に鉛蓄電池）の劣化要因（電池容量の変動要因）は複数（例えば鉛蓄電池の場合、サルフェーションや格子腐食）あり、それら複数の劣化要因には、各劣化要因の進行に伴う二次電池の容量と内部抵抗との相関関係の変化特性が互いに異なる劣化要因が存在し、かつ、それらの劣化要因の進行度合いは、二次電池の使用環境等によって互いに異なる。
（ｂ）二次電池の容量と内部抵抗との相関関係が互いに異なる劣化要因には、各劣化要因の進行に伴って変化する二次電池の容量（電池容量）が二次電池の開放電圧に相関するもの（以下、「相関要因」という）と、該開放電圧に相関しないもの（以下、「非相関要因」という）とがある。
【００１３】
そこで、本蓄電システムでは、上記観点（ａ）に鑑み、鉛蓄電池の第１の劣化要因（相関要因）による第１の容量変化量と、第２の劣化要因（非相関要因）による第２の容量変化量とを個別に特定する。まず、電池管理部は、鉛蓄電池の開放電圧に基づき、開放電圧と相関する、基準状態（例えば鉛蓄電池が新品であるときの状態）からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定する。次に、電池管理部は、第１の容量変化量と、鉛蓄電池の基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、開放電圧と相関しない第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定する。そして、電池管理部は、第１の容量変化量と、第２の容量変化量とに基づき、鉛蓄電池の電池容量と基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つを特定する。報知部は、電池管理部によって特定された電池容量と基準状態からの電池容量の変化量との少なくとも１つに応じた報知動作を実行する。これにより、鉛蓄電池の電池容量が精度良く推定され、その電池容量に応じた適切な対応を行うことができる。
【００１４】
（２）上記蓄電システムにおいて、前記第１の劣化要因は、前記鉛蓄電池が備える負極におけるサルフェーションであり、前記第２の劣化要因は、前記鉛蓄電池が備える格子体の腐食である構成としてもよい。本蓄電システムによれば、サルフェーションによる容量低下量と格子体の腐食による容量低下量とを個別に特定することにより、鉛蓄電池の電池容量を精度良く推定することができる。
【００１５】
（３）本明細書に開示される二次電池の容量推定装置は、二次電池の容量推定装置であって、前記二次電池の開放電圧の値を特定する開放電圧特定部と、前記開放電圧と相関する前記二次電池の第１の劣化要因による第１の容量と前記開放電圧との間の第１の相関関係と、特定された前記開放電圧の値とに基づき、前記二次電池の基準状態からの前記第１の容量の変化量を特定する第１の容量特定部と、前記第１の容量と前記二次電池の第１の内部抵抗との間の第２の相関関係と、特定された前記第１の容量の変化量とに基づき、前記第１の劣化要因による前記第１の内部抵抗の変化量を特定する第１の内部抵抗特定部と、前記二次電池の全体内部抵抗の変化量を特定する全体抵抗特定部と、特定された前記全体内部抵抗の変化量から、特定された前記第１の内部抵抗の変化量を減算することにより、第２の内部抵抗の変化量を特定する第２の内部抵抗特定部と、前記開放電圧と相関しない前記二次電池の第２の劣化要因による第２の容量と、前記第２の内部抵抗との間の第３の相関関係と、特定された前記第２の内部抵抗の変化量とに基づき、前記二次電池の前記基準状態からの前記第２の容量の変化量を特定する第２の容量特定部と、特定された前記第１の容量の変化量と、特定された前記第２の容量の変化量と基づき、前記二次電池の電池容量を特定する第１の電池容量特定部と、を備える。
【００１６】
本二次電池の容量推定装置では、まず、第１の劣化要因（相関要因）による二次電池の基準状態からの第１の容量の変化量を特定する。具体的には、開放電圧と相関する第１の容量と開放電圧との間の第１の相関関係に基づき、特定された開放電圧の値に対応する第１の容量の変化量を特定する。次に、第２の劣化要因（非相関要因）による二次電池の基準状態からの第２の容量の変化量を特定する。ここで、第２の容量と、第２の劣化要因の進行に伴う第２の内部抵抗とは相関するため、第２の内部抵抗の変化量を特定できれば、第２の容量の変化量を特定することができる。また、二次電池の基準状態からの全体内部抵抗の変化量には、第１の劣化要因の進行に伴う第１の内部抵抗の変化量と、第２の劣化要因の進行に伴う第２の内部抵抗の変化量とが含まれているが、全体内部抵抗の変化量だけから、第１の内部抵抗の変化量と第２の内部抵抗の変化量とを区別することはできない。
【００１７】
そこで、本二次電池の容量推定装置では、上記観点（ｂ）に鑑み、第１の劣化要因による第１の容量と、第１の劣化要因による第１の内部抵抗との第２の相関関係を利用する。具体的には、第２の相関関係と、特定された第１の容量の変化量とに基づき、第１の内部抵抗の変化量を特定する。また、二次電池の全体内部抵抗の変化量を特定する。そして、特定された全体内部抵抗の変化量から、特定された第１の内部抵抗の変化量を減算することにより、第２の内部抵抗の変化量を特定する。次に、第２の容量と第２の内部抵抗との間の第３の相関関係と、特定された第２の内部抵抗の変化量とに基づき、第２の容量の変化量を特定する。これにより、第１の劣化要因による第１の容量の変化量と、第２の劣化要因による第２の容量の変化量とを個別に特定することができる。そして、特定された第１の容量の変化量と、特定された第２の容量の変化量とに基づき、二次電池の電池容量を精度よく特定することができる。
【００１８】
（４）上記二次電池の容量推定装置において、さらに、前記二次電池の温度が所定温度以上であることと、前記二次電池の過充電電気量が基準量以上であることとの少なくとも１つを含む切替条件を満たすか否かを判断する条件判断部と、前記切替条件を満たすと判断された場合、前記開放電圧を利用しない他の推定方法によって前記二次電池の電池容量を特定する第２の電池容量特定部と、を備える構成としてもよい。
【００１９】
本二次電池の容量推定装置では、二次電池の温度が所定温度以上であることと、二次電池の過充電電気量が基準量以上であることとの少なくとも１つを含む切替条件を満たすと判断された場合、開放電圧を利用しない他の推定方法によって二次電池の電池容量を特定する。例えば、二次電池の温度上昇によって開放電圧に関する第１の相関関係が変動して、第１の電池容量特定部による二次電池の電池容量の推定精度が低下する場合がある。このような場合でも、本二次電池の容量推定装置によれば、開放電圧を利用しない他の推定方法が実行されるため、開放電圧に関する相関関係の変動に起因する二次電池の電池容量の推定精度の低下を抑制することができる。
【００２０】
（５）上記二次電池の容量推定装置において、さらに、前記二次電池の電流と電圧とを取得する取得部と、前記取得部に取得される前記電流と前記電圧とに基づき、前記二次電池の電流の値が基準値であるときの前記二次電池の電圧の値を、複数回、特定する電圧特定部と、を備え、前記第２の電池容量特定部は、前記二次電池の電圧の変化傾向と前記二次電池の電池容量との間の第４の相関関係に基づき、特定された前記複数回の電圧の値における変化傾向に対応する前記二次電池の電池容量の値を特定する構成としてもよい。
【００２１】
本二次電池の容量推定装置では、切替条件を満たすと判断された場合、取得される電流と電圧とに基づき、二次電池の電流の値が基準値であるときの二次電池の電圧の値を、複数回、特定する。次に、二次電池の電圧の変化傾向（傾き）と二次電池の電池容量との間の第４の相関関係に基づき、特定された複数回の電圧の値における変化傾向に対応する二次電池の電池容量の値を特定する。これにより、開放電圧に関する相関関係が変動した場合でも、二次電池の全体内部抵抗の値に基づき二次電池の電池容量を推定する従来の推定方法に比べて、二次電池の電池容量の値を精度よく推定することができる。
【００２２】
（６）本明細書に開示される鉛蓄電池の容量推定方法は、鉛蓄電池の容量推定方法であって、前記鉛蓄電池の開放電圧に基づき、前記開放電圧と相関する、前記鉛蓄電池の基準状態からの第１の劣化要因による第１の容量変化量を特定する工程と、前記第１の容量変化量と、前記鉛蓄電池の前記基準状態からの全体内部抵抗の変化量とに基づき、前記開放電圧と相関しない、前記鉛蓄電池の第２の劣化要因による第２の容量変化量を特定する工程と、前記第１の容量変化量と、前記第２の容量変化量とに基づき、前記鉛蓄電池の電池容量を特定する工程と、を含む。
【００２３】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、容量推定装置、容量推定方法、それらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。さらに、本明細書に開示される技術は、移動体が遠隔地から管理する管理装置（例えば工場内の集中管理装置や外部サーバなど）に適用されるとしてもよい。
【００２４】
Ａ．実施形態：
Ａ−１．構成：
図１は、本実施形態におけるゴルフカート６０の構成を概略的に示す説明図である。図１に示すように、ゴルフカート６０は、バッテリとしての鉛蓄電池１００と、電動機としての駆動モータ３００と、鉛蓄電池１００の状態を管理するＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）４００と、操作部６２と、を備える。ゴルフカート６０は、鉛蓄電池１００からの電力によって作動する駆動モータ３００の動力によって走行する移動体であって、ゴルフ場における所定の道を自動運転により走行可能とされている。
【００２５】
操作部６２は、例えばゴルフカート６０のハンドルの近傍に配置されている。図１に拡大して示すように、操作部６２には、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、各種の画像や情報を表示する表示部６４が設けられており、表示部６４には、鉛蓄電池１００の電池残量に応じた表示パターン６６が表示される。具体的には、表示部６４の画面上における「Ｆ」は、鉛蓄電池１００が満充電状態（例えば鉛蓄電池１００の電圧が予め定められた電圧上限値以上である状態）を意味し、表示部６４の画面上における「Ｅ」は、鉛蓄電池１００が充電不足状態（例えば鉛蓄電池１００の電圧が予め定められた電圧下限値以下である状態）を意味する。表示部６４の画面上における互いに長さが異なる複数のバーは、鉛蓄電池１００の電池容量（鉛蓄電池１００の放電可能な最大容量、または、満充電状態のときの容量）に対する現在の容量（残容量）の割合（以下、「充電率」という）に応じて互いに異なるパターンで表示するものである。具体的には、鉛蓄電池１００の充電率が低くなり充電不足状態に近くなるほど、「Ｅ」近傍のバーのみが点灯し、鉛蓄電池１００の充電率が高くなり満充電状態に近くなるほど、「Ｅ」近傍のバーから「Ｆ」近傍のバーまで点灯する。
【００２６】
これにより、ゴルフカート６０の使用者は、表示部６４に表示された表示パターン６６を見れば、鉛蓄電池１００の電池残量を感覚的に把握することができる。ゴルフカート６０に備えられた鉛蓄電池１００は、図示しない充電器によって充電可能とされている。このため、ゴルフカート６０の使用者は、表示部６４に表示された表示パターン６６を見て、鉛蓄電池１００が充電不足状態に近づいていると判断すれば、充電器によって鉛蓄電池１００を充電することができる。ゴルフカート６０のように、頻繁に充電が必要とされる移動体では、特に、電池容量の推定について高い精度が求められる。また、鉛蓄電池１００は、他の二次電池に比べて重量が大きいため、ゴルフカート６０のような移動体において安定走行のために搭載されることが多々ある。ゴルフカート６０は、特許請求の範囲における蓄電システムに相当し、鉛蓄電池１００は、特許請求の範囲における二次電池に相当し、ＢＭＵ４００は、特許請求の範囲における電池管理部、容量推定装置に相当し、表示部６４は、特許請求の範囲における報知部に相当する。
【００２７】
図２は、ゴルフカート６０の電気的構成を概略的に示す説明図である。図２に示すように、ゴルフカート６０は、上述の鉛蓄電池１００、駆動モータ３００およびＢＭＵ４００以外に、電圧検出部４５０と、電流検出部４６０と、温度検出部４７０とを備える。鉛蓄電池１００は、複数のセルＣが直列接続された組電池である。
【００２８】
（各検出部の構成）
電圧検出部４５０は、鉛蓄電池１００に並列に接続されており、鉛蓄電池１００の全体の電圧値に応じた検出結果を出力する。電流検出部４６０は、鉛蓄電池１００に直列に接続されており、鉛蓄電池１００に流れる電流（充放電電流）値に応じた検出結果を出力する。温度検出部４７０は、鉛蓄電池１００の近傍に配置され、鉛蓄電池１００の温度に応じた検出結果を出力する。
【００２９】
（ＢＭＵ４００の構成）
図３は、ＢＭＵ４００の構成を概略的に示す説明図である。ＢＭＵ４００は、制御部４１０と、記憶部４２０と、入力部４３０と、インターフェース部４４０とを備える。これらの各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
【００３０】
入力部４３０は、電圧検出部４５０と電流検出部４６０と温度検出部４７０とのそれぞれからの検出結果の入力を受け付ける。インターフェース部４４０は、例えば、ＬＡＮインターフェースやＵＳＢインターフェース等により構成され、有線または無線により他の装置（例えば、操作部６２）との通信を行う。
【００３１】
記憶部４２０は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等により構成され、各種のプログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部４２０には、後述する電池管理処理を実行するための電池管理プログラム４２１が格納されている。電池管理プログラム４２１は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（図示しない）に格納された状態で提供され、ＢＭＵ４００にインストールすることにより記憶部４２０に格納される。また、記憶部４２０には、後述する各マップデータ４２２が格納されている。各マップデータ４２２はインターフェース部４４０を介してＢＭＵ４００に入力され、記憶部４２０に格納される。
【００３２】
制御部４１０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、記憶部４２０から読み出したコンピュータプログラムを実行することにより、ＢＭＵ４００の動作を制御する。例えば、制御部４１０は、電池管理プログラム４２１を読み出して実行することにより、後述の電池管理処理を実行する処理部として機能する。具体的には、制御部４１０は、条件判断部５１０と、表示制御部５２０と、第１の推定処理部５３０と、第２の推定処理部５４０とを含む。また、第１の推定処理部５３０は、開放電圧特定部５３１と、サルフェーション容量特定部５３２と、サルフェーション抵抗特定部５３３と、全体抵抗特定部５３４と、格子腐食抵抗特定部５３５と、格子腐食容量特定部５３６と、第１の電池容量特定部５３７とを含む。また、第２の推定処理部５４０は、電流電圧取得部５４１と、電圧特定部５４２と、第２の電池容量特定部５４３とを含む。これら各部の機能については、後述の電池管理処理の説明の中で説明する。
【００３３】
（鉛蓄電池１００の構成）
図４は、鉛蓄電池１００の外観構成を示す斜視図であり、図５は、図４のＶ−Ｖの位置における鉛蓄電池１００のＹＺ断面構成を示す説明図であり、図６は、図４のＶＩ−ＶＩの位置における鉛蓄電池１００のＹＺ断面構成を示す説明図である。なお、図５および図６では、便宜上、後述する極板群２０の構成が分かりやすく示されるように、該構成が実際とは異なる形態で表現されている。各図には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を「上方向」といい、Ｚ軸負方向を「下方向」というものとするが、鉛蓄電池１００は実際にはそのような向きとは異なる向きで設置されてもよい。
【００３４】
図４から図６に示すように、鉛蓄電池１００は、筐体１０と、正極側端子部３０と、負極側端子部４０と、複数の極板群２０とを備える。以下では、正極側端子部３０と負極側端子部４０とを、まとめて「端子部３０，４０」ともいう。
【００３５】
（筐体１０の構成）
筐体１０は、電槽１２と、蓋１４とを有する。電槽１２は、上面に開口部を有する略直方体の容器であり、例えば合成樹脂により形成されている。蓋１４は、電槽１２の開口部を塞ぐように配置された部材であり、例えば合成樹脂により形成されている。蓋１４の下面の周縁部分と電槽１２の開口部の周縁部分とが例えば熱溶着によって接合されることにより、筐体１０内に外部との気密が保たれた空間が形成されている。筐体１０内の空間は、隔壁５８によって、所定方向（本実施形態ではＸ軸方向）に並ぶ複数の（例えば６つの）セル室１６に区画されている。以下では、複数のセル室１６が並ぶ方向（Ｘ軸方向）を、「セル並び方向」という。
【００３６】
筐体１０内の各セル室１６には、１つの極板群２０が収容されている。そのため、例えば、筐体１０内の空間が６つのセル室１６に区画されている場合には、鉛蓄電池１００は６つの極板群２０を備える。また、筐体１０内の各セル室１６には、希硫酸を含む電解液１８が収容されており、極板群２０の全体が電解液１８中に浸かっている。電解液１８は、蓋１４に設けられた注液口（図示せず）からセル室１６内に注入される。
【００３７】
（極板群２０の構成）
極板群２０は、複数の正極板２１０と、複数の負極板２２０と、セパレータ２３０とを備える。複数の正極板２１０および複数の負極板２２０は、正極板２１０と負極板２２０とが交互に並ぶように配置されている。以下では、正極板２１０と負極板２２０とを、まとめて「極板２１０，２２０」ともいう。
【００３８】
正極板２１０は、正極集電体２１２と、正極集電体２１２に支持された正極活物質２１６とを有する。正極集電体２１２は、略格子状または網目状に配置された骨を有する導電性部材であり、例えば鉛または鉛合金により形成されている。また、正極集電体２１２は、その上端付近に、上方に突出する正極耳部２１４を有している。正極活物質２１６は、二酸化鉛を含んでいる。正極活物質２１６は、さらに公知の添加剤を含んでいてもよい。
【００３９】
負極板２２０は、負極集電体２２２と、負極集電体２２２に支持された負極活物質２２６とを有する。負極集電体２２２は、略格子状または網目状に配置された骨を有する導電性部材であり、例えば鉛または鉛合金により形成されている。また、負極集電体２２２は、その上端付近に、上方に突出する負極耳部２２４を有している。負極活物質２２６は、鉛を含んでいる。負極活物質２２６は、さらに公知の添加剤を含んでいてもよい。
【００４０】
セパレータ２３０は、絶縁性材料（例えば、ガラスや合成樹脂）により形成されている。セパレータ２３０は、互いに隣り合う正極板２１０と負極板２２０との間に介在するように配置されている。セパレータ２３０は、一体部材として構成されてもよいし、正極板２１０と負極板２２０との各組合せについて設けられた複数の部材の集合として構成されてもよい。
【００４１】
極板群２０を構成する複数の正極板２１０の正極耳部２１４は、例えば鉛または鉛合金により形成された正極側ストラップ５２に接続されている。すなわち、複数の正極板２１０は、正極側ストラップ５２を介して電気的に並列に接続されている。同様に、極板群２０を構成する複数の負極板２２０の負極耳部２２４は、例えば鉛または鉛合金により形成された負極側ストラップ５４に接続されている。すなわち、複数の負極板２２０は、負極側ストラップ５４を介して電気的に並列に接続されている。以下では、正極側ストラップ５２と負極側ストラップ５４とを、まとめて「ストラップ５２，５４」ともいう。
【００４２】
鉛蓄電池１００において、一のセル室１６に収容された負極側ストラップ５４は、例えば鉛または鉛合金により形成された接続部材５６を介して、該一のセル室１６の一方側（例えばＸ軸正方向側）に隣り合う他のセル室１６に収容された正極側ストラップ５２に接続されている。また、該一のセル室１６に収容された正極側ストラップ５２は、接続部材５６を介して、該一のセル室１６の他方側（例えばＸ軸負方向側）に隣り合う他のセル室１６に収容された負極側ストラップ５４に接続されている。すなわち、鉛蓄電池１００が備える複数の極板群２０は、ストラップ５２，５４および接続部材５６を介して電気的に直列に接続されている。なお、図５に示すように、セル並び方向の一方側（Ｘ軸負方向側）の端に位置するセル室１６に収容された正極側ストラップ５２は、接続部材５６ではなく、後述する正極柱３４に接続されている。また、図６に示すように、セル並び方向の他方側（Ｘ軸正方向側）の端に位置するセル室１６に収容された負極側ストラップ５４は、接続部材５６ではなく、後述する負極柱４４に接続されている。
【００４３】
（端子部３０，４０の構成）
正極側端子部３０は、筐体１０におけるセル並び方向の一方側（Ｘ軸負方向側）の端部付近に配置されており、負極側端子部４０は、筐体１０におけるセル並び方向の他方側（Ｘ軸正方向側）の端部付近に配置されている。
【００４４】
図５に示すように、正極側端子部３０は、正極側ブッシング３２と、正極柱３４とを含む。正極側ブッシング３２は、上下方向に貫通する孔が形成された略円筒状の導電性部材であり、例えば鉛合金により形成されている。正極側ブッシング３２の下側部分は、インサート成形により蓋１４に埋設されており、正極側ブッシング３２の上側部分は、蓋１４の上面から上方に突出している。正極柱３４は、略円柱形の導電性部材であり、例えば鉛合金により形成されている。正極柱３４は、正極側ブッシング３２の孔に挿入されている。正極柱３４の上端部は、正極側ブッシング３２の上端部と略同じ位置に位置しており、例えば溶接により正極側ブッシング３２に接合されている。正極柱３４の下端部は、正極側ブッシング３２の下端部より下方に突出し、さらに、蓋１４の下面より下方に突出しており、上述したように、セル並び方向の一方側（Ｘ軸負方向側）の端に位置するセル室１６に収容された正極側ストラップ５２に接続されている。
【００４５】
図６に示すように、負極側端子部４０は、負極側ブッシング４２と、負極柱４４とを含む。負極側ブッシング４２は、上下方向に貫通する孔が形成された略円筒状の導電性部材であり、例えば鉛合金により形成されている。負極側ブッシング４２の下側部分は、インサート成形により蓋１４に埋設されており、負極側ブッシング４２の上側部分は、蓋１４の上面から上方に突出している。負極柱４４は、略円柱形の導電性部材であり、例えば鉛合金により形成されている。負極柱４４は、負極側ブッシング４２の孔に挿入されている。負極柱４４の上端部は、負極側ブッシング４２の上端部と略同じ位置に位置しており、例えば溶接により負極側ブッシング４２に接合されている。負極柱４４の下端部は、負極側ブッシング４２の下端部より下方に突出し、さらに、蓋１４の下面より下方に突出しており、上述したように、セル並び方向の他方側（Ｘ軸正方向側）の端に位置するセル室１６に収容された負極側ストラップ５４に接続されている。
【００４６】
鉛蓄電池１００の放電の際には、正極側端子部３０の正極側ブッシング３２および負極側端子部４０の負極側ブッシング４２に負荷（図示せず）が接続され、各極板群２０の正極板２１０での反応（二酸化鉛から硫酸鉛が生ずる反応）および負極板２２０での反応（鉛（海綿状鉛）から硫酸鉛が生ずる反応）により生じた電力が該負荷に供給される。また、鉛蓄電池１００の充電の際には、正極側端子部３０の正極側ブッシング３２および負極側端子部４０の負極側ブッシング４２に電源（図示せず）が接続され、該電源から供給される電力によって各極板群２０の正極板２１０での反応（硫酸鉛から二酸化鉛が生ずる反応）および負極板２２０での反応（硫酸鉛から鉛（海綿状鉛）が生ずる反応）が起こり、鉛蓄電池１００が充電される。
【００４７】
Ａ−２．電池管理処理：
次に、ＢＭＵ４００により実行される電池管理処理について説明する。電池管理処理は、鉛蓄電池１００の電池容量を推定し、その推定された電池容量に応じた表示内容を表示部６４に表示させる処理である。
【００４８】
図７は、電池管理処理の流れを示すフローチャートである。まず、条件判断部５１０は、鉛蓄電池１００の電池容量を推定すべき推定タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ１１０）。条件判断部５１０は、例えば、ゴルフカート６０の駆動モータ３００が停止した時点、または、充電器による鉛蓄電池１００の充電完了時から、所定時間経過したことを条件に、推定タイミングが到来したと判断する。なお、条件判断部５１０は、電流検出部４６０からの検出結果に基づき、鉛蓄電池１００に流れる電流が電流下限値以下になったと判断した場合に、駆動モータ３００が停止したことを認識することができる。また、条件判断部５１０は、電圧検出部４５０からの検出結果に基づき、鉛蓄電池１００の電圧値が上記電圧上限値以上になったと判断した場合や上述の充電器からの充電完了通知を受けた場合に、鉛蓄電池１００が充電完了したことを認識することができる。
【００４９】
推定タイミングが到来していないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、条件判断部５１０は、Ｓ１１０の判断を繰り返す。一方、推定タイミングが到来したと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、条件判断部５１０は、切替条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１２０）。ここで、切替条件は、後述の第１の推定処理に代えて、第２の推定処理を実行するための条件であり、具体的には、鉛蓄電池１００の温度が所定温度以上であることと、鉛蓄電池１００の過充電電気量が基準量以上であることとの少なくとも１つを含む。なお、条件判断部５１０は、温度検出部４７０からの検出結果に基づき、鉛蓄電池１００の温度が所定温度以上になったことを認識することができる。また、条件判断部５１０は、電圧検出部４５０と電流検出部４６０との検出結果に基づき、鉛蓄電池１００の過充電電気量が基準量以上になったことを認識することができる。
【００５０】
切替条件を満たさないと判断された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、第１の推定処理部５３０は、第１の推定処理を実行し（Ｓ１３０）、切替条件を満たすと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、第２の推定処理部５４０は、第２の推定処理を実行する（Ｓ１４０）。第１の推定処理および第２の推定処理の内容については、後述する。第１の推定処理または第２の推定処理が実行されると、表示制御部５２０は、第１の推定処理または第２の推定処理で推定された鉛蓄電池１００の電池容量が劣化閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１５０）。鉛蓄電池１００の電池容量が劣化閾値未満であると判断された場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、エラー処理が実行される（Ｓ１６０）。具体的には、表示制御部５２０は、鉛蓄電池１００の交換を促すための表示を表示部６４に表示させる。例えば図１において表示部６４の画面上に示されたバッテリのマークを点滅させる。エラー処理（Ｓ１６０）が実行されると、Ｓ１１０に戻る。一方、鉛蓄電池１００の電池容量が劣化閾値未満でないと判断された場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、エラー処理（Ｓ１５０）はスキップされ、Ｓ１１０に戻る。
【００５１】
Ａ−３．第１の推定処理：
次に、第１の推定処理について説明する。第１の推定処理は、鉛蓄電池１００の劣化要因ごとに、該劣化要因の進行に伴う鉛蓄電池１００の電池容量の低下量を個別に特定し、特定された劣化要因ごとの容量低下量に基づき、鉛蓄電池１００の電池容量を推定する処理である。本実施形態における劣化要因は、鉛蓄電池１００における負極板２２０に発生するサルフェーション（硫酸鉛の結晶化）と、鉛蓄電池１００における正極集電体２１２や負極集電体２２２の腐食（例えば酸化腐食）（以下、「格子腐食」という）とである。
【００５２】
（各劣化要因と、開放電圧、内部抵抗および電池容量との関係について）
図８は、鉛蓄電池１００の各劣化要因（サルフェーション、格子腐食）と、開放電圧、内部抵抗および電池容量との関係を示す説明図である。図８の左側に示すように、鉛蓄電池１００の劣化に伴う電池容量の低下量（図８における新品容量と劣化品容量との差）には、サルフェーションの進行に伴う鉛蓄電池１００の新品時からの容量の低下量（以下、「サルフェーション容量低下量ΔＣＡ」という）と、格子腐食の進行に伴う鉛蓄電池１００の新品時からの容量の低下量（以下、「格子腐食容量低下量ΔＣＢ」という）とが含まれる。図８の右側に示す内部抵抗および電池容量に関するグラフから分かるように、サルフェーションが進行すると、絶縁性の硫酸鉛が活物質中に留まることによって鉛蓄電池１００の内部抵抗が増加し、また、反応に関与しない活物質が増加することによって鉛蓄電池１００の電池容量が低下する。同様に、格子腐食が進行すると、正極集電体２１２（格子体）と正極活物質２１６等との間の電気抵抗が増加することによって鉛蓄電池１００の内部抵抗が増加し、反応に関与しない活物質が増加することによって鉛蓄電池１００の電池容量が低下する。但し、サルフェーションの進行に伴う鉛蓄電池１００の内部抵抗と電池電圧との相関関係の変化特性と、格子腐食の進行に伴う鉛蓄電池１００の内部抵抗と電池電圧との相関関係の変化特性とは互いに異なる。しかも、サルフェーションの進行度合いと格子腐食の進行度合いとは、鉛蓄電池１００の使用環境等によって互いに異なる。従って、鉛蓄電池１００の電池容量を精度良く推定するためには、サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとを個別に特定することが好ましい。
【００５３】
また、図８の右側に示す開放電圧に関するグラフから分かるように、サルフェーションが進行すると、鉛蓄電池１００の開放電圧は低下するが、格子腐食が進行しても、鉛蓄電池１００の開放電圧は変化しない。このことは、サルフェーション容量低下量ΔＣＡは、開放電圧と相関するが、格子腐食容量低下量ΔＣＢは、開放電圧と相関しないことを意味する。その理由は、次のように考えられる。サルフェーションが発生すると、鉛蓄電池１００を充電しても硫酸鉛が還元されないため、電解液１８の濃度が低下し、これに伴って開放電圧が低下する。一方、格子腐食が発生しても、電解液１８の濃度に影響がないため、開放電圧は変化しないからである。
【００５４】
次に説明するように、第１の推定処理では、サルフェーション容量低下量ΔＣＡは開放電圧と相関するが、格子腐食容量低下量ΔＣＢは開放電圧と相関しない、ということを利用して、サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとを個別に特定する。なお、サルフェーションは、特許請求の範囲における第１の劣化要因に相当し、サルフェーション容量低下量ΔＣＡは、特許請求の範囲における第１の容量変化量に相当する。格子腐食は、特許請求の範囲における第２の劣化要因に相当し、格子腐食容量低下量ΔＣＢは、特許請求の範囲における第２の容量変化量に相当する。
【００５５】
（第１の推定処理の内容について）
図９は、第１の推定処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、各相関関係を示す説明図である。図１０（Ａ）は、サルフェーションの進行に伴う鉛蓄電池１００の開放電圧と放電量との間の第１の相関関係を示す。具体的には、同図（Ａ）にプロットされた複数のドットは、サルフェーションの進行度合いが互いに異なり、かつ、格子腐食の進行度合いが互いにほとんど同じである複数の鉛蓄電池１００について、鉛蓄電池１００の開放電圧と満充電状態からの放電量との測定結果を示す。さらに、同図（Ａ）には、複数の測定結果の近似線Ｇ１が示されている。また、図１０（Ｂ）は、サルフェーションの進行に伴う鉛蓄電池１００の内部抵抗と放電量との間の第２の相関関係を示す。具体的には、同図（Ｂ）にプロットされた複数のドットは、サルフェーションの進行度合いが互いに異なり、かつ、格子腐食の進行度合いが互いにほとんど同じである複数の鉛蓄電池１００について、鉛蓄電池１００の内部抵抗と満充電状態からの放電量との測定結果を示す。さらに、同図（Ｂ）には、複数の測定結果の近似線Ｇ２が示されている。また、図１０（Ｃ）は、格子腐食の進行に伴う鉛蓄電池１００の内部抵抗と放電量との間の第３の相関関係を示す。具体的には、同図（Ｃ）にプロットされた複数のドットは、格子腐食の進行度合いが互いに異なり、かつ、サルフェーションの進行度合いが互いにほとんど同じである複数の鉛蓄電池１００について、鉛蓄電池１００の内部抵抗と満充電状態からの放電量との測定結果を示す。さらに、同図（Ｃ）には、複数の測定結果の近似線Ｇ３が示されている。
【００５６】
なお、図１０（Ａ）（Ｂ）に示す測定結果を得るには、鉛蓄電池１００を充電不足状態にするための第１の試験条件下で充放電を行うことにより、鉛蓄電池１００について主としてサルフェーションを進行させる。第１の試験条件は、次の通りである。
＜第１の試験条件＞
環境温度２５℃の状況下で、次のサイクル１〜３を、鉛蓄電池１００の放電末期電圧が所定値になるまで繰り返す。
（サイクル１）：第１の充放電試験を１回実施する。第１の充放電試験では、放電電流１２Ａで４時間（放電量４８Ａｈ）の定電流放電を行った後、充電電流６０Ａ以下、３０Ａ以上の定電流充電を開始し、それ以降、鉛蓄電池１００の電圧が基準電圧（例えば１４．４Ｖ）に達するごとに、充電電流値を１２Ａ，６Ａ，３Ａ，１．５Ａと順次切り替えていき、その後、充電電流値を１．５Ａに維持する。その後、第１の充放電試験における充電開始時点から１時間経過したときに、本第１の充放電試験が完了する。１回分の第１の充放電試験が完了すると、本サイクル１を終了し、サイクル２に移行する。
（サイクル２）：第２の充放電試験を８回繰り返し実施する。第２の充放電試験では、放電電流１２Ａで３時間（放電量３６Ａｈ）の定電流放電を行った後、充電電流６０Ａ以下、３０Ａ以上の定電流充電を開始し、それ以降、鉛蓄電池１００の電圧が上記基準電圧に達するごとに、充電電流値を１２Ａ，６Ａ，３Ａ，１．５Ａと順次切り替えていき、その後、充電電流値を１．５Ａに維持する。その後、第２の充放電試験における充電開始時点から１時間経過したときに、本第２の充放電試験が完了する。８回分の第２の充放電試験が完了すると、本サイクル２を終了し、サイクル３に移行する。
（サイクル３）：第３の充放電試験を１回実施する。第３の充放電試験では、放電電流１２Ａで３時間（放電量３６Ａｈ）の定電流放電を行った後、充電電流１２Ａの定電流充電を開始し、それ以降、鉛蓄電池１００の電圧が上記基準電圧に達するごとに、充電電流値を６Ａ，３Ａ，１．５Ａと順次切り替えていき、その後、充電電流値を１．５Ａに維持する。その後、第３の充放電試験において充電電流値を１．５Ａに切り替えて鉛蓄電池１００の電圧が上記基準電圧に達した時点から２．５時間経過したときに、第３の充放電試験が完了する。１回分の第３の充放電試験が完了すると、本サイクル３を終了し、サイクル１に戻る。
【００５７】
また、図１０（Ｃ）に示す測定結果を得るには、鉛蓄電池１００を過充電状態にするための第２の試験条件下で充放電を行うことにより、鉛蓄電池１００について主として格子腐食を進行させる。第２の試験条件は、次の通りである。
＜第２の試験条件＞
環境温度２５℃の状況下で、次のサイクル４を、鉛蓄電池１００の放電末期電圧が所定値になるまで繰り返す。
（サイクル４）：第４の充放電試験を実施する。第４の充放電試験では、放電電流１２Ａで４時間（放電量４８Ａｈ）の定電流放電を行った後、充電電流１２Ａの定電流充電を開始し、それ以降、鉛蓄電池１００の電圧が上記基準電圧に達するごとに、充電電流値を６Ａ，３Ａ，１．５Ａと順次切り替えていき、その後、充電電流値を１．５Ａに維持する。なお、第４の充放電試験において充電電流値を１．５Ａに切り替えた時点から２．５時間経過した場合に、本サイクル４の１回分の実施が完了し、再度、サイクル４を繰り返す。
【００５８】
（サルフェーション容量低下量ΔＣＡの特定について）
図９に示すように、第１の推定処理部５３０は、まず、サルフェーション容量低下量ΔＣＡを特定する（Ｓ２１０〜Ｓ２２０）。具体的には、開放電圧特定部５３１は、鉛蓄電池１００の開放電圧（ＯＣＶ）の値を特定する（Ｓ２１０）。なお、第１の推定処理は、上述の推定タイミングが到来したこと（Ｓ１１０：ＹＥＳ）を条件に実行される。このため、この時点で、既に、ゴルフカート６０の駆動モータ３００が停止した時点、または、鉛蓄電池１００の充電完了時から、所定時間だけ経過している。本実施形態では、この所定時間が、開放電圧を測定するのに十分な時間であるとして、第１の推定処理の実行時に、電圧検出部４５０からの検出結果に基づき、鉛蓄電池１００の現時点の電圧値を、開放電圧の値とする。なお、駆動モータ３００が停止した時点等において、鉛蓄電池１００に暗電流が流れる場合には、鉛蓄電池１００の現時点の電圧値に対して、暗電流の電流量に応じた補正処理を施した値を、開放電圧の値とすることが好ましい。なお、開放電圧の特定方法は、これ以外に、各種の公知の方法を採用することができる。
【００５９】
次に、サルフェーション容量特定部５３２は、サルフェーション容量低下量ΔＣＡを特定する（Ｓ２２０）。具体的には、サルフェーション容量特定部５３２は、開放電圧特定部５３１によって特定された開放電圧の値と、図１０（Ａ）に示す第１の相関関係に関する情報とを用いて、サルフェーション容量低下量ΔＣＡを特定する。本実施形態では、第１の相関関係に関する情報として、同図（Ａ）に示す複数の測定結果における開放電圧の値と放電量との対応関係を示す第１のマップデータ（ルックアップテーブル）を利用する。すなわち、サルフェーション容量特定部５３２は、第１のマップデータを参照して、開放電圧特定部５３１によって特定された開放電圧の値に対応する放電量を抽出し、新品時の開放電圧の初期値に対応する放電量と、今回抽出した放電量との差を、サルフェーション容量低下量ΔＣＡとする。なお、開放電圧の初期値は、予め記憶部４２０に記憶されていることが好ましい。また、第１の相関関係に関する情報として、近似線Ｇ１を示す関数（例えば一次関数や二次関数）を用いるとしてもよい。サルフェーション容量特定部５３２は、特許請求の範囲における第１の容量特定部に相当し、サルフェーション容量低下量ΔＣＡは、特許請求の範囲における第１の容量の変化量に相当する。
【００６０】
（格子腐食容量低下量ΔＣＢの特定について）
第１の推定処理部５３０は、格子腐食容量低下量ΔＣＢを特定する（Ｓ２３０〜Ｓ２６０）。具体的には、サルフェーション抵抗特定部５３３は、サルフェーションの進行に伴う鉛蓄電池１００の新品時からの内部抵抗の増加量（以下、「サルフェーション抵抗増加量ΔＲＡ」という）を特定する（Ｓ２３０）。具体的には、サルフェーション抵抗特定部５３３は、サルフェーション容量特定部５３２によって特定されたサルフェーション容量低下量ΔＣＡと、図１０（Ｂ）に示す第２の相関関係に関する情報とを用いて、サルフェーション抵抗増加量ΔＲＡを特定する。本実施形態では、第２の相関関係に関する情報として、同図（Ｂ）に示す複数の測定結果における内部抵抗の値と放電量との対応関係を示す第２のマップデータを利用する。すなわち、サルフェーション抵抗特定部５３３は、第２のマップデータを参照して、サルフェーション容量特定部５３２によって抽出された放電量に対応する内部抵抗を抽出し、新品時の放電量の初期値に対応する内部抵抗の初期値と、今回抽出した内部抵抗の値との差を、サルフェーション抵抗増加量ΔＲＡとする。なお、放電量の初期値は、予め記憶部４２０に記憶されていることが好ましい。また、第２の相関関係に関する情報として、近似線Ｇ２を示す関数（例えば一次関数や二次関数）を用いるとしてもよい。サルフェーション抵抗特定部５３３は、特許請求の範囲における第１の内部抵抗特定部に相当し、サルフェーション抵抗増加量ΔＲＡは、特許請求の範囲における第１の内部抵抗の変化量に相当する。
【００６１】
次に、全体抵抗特定部５３４は、鉛蓄電池１００の全体内部抵抗増加量ΔＲを特定する（Ｓ２４０）。具体的には、全体抵抗特定部５３４は、電圧検出部４５０からの検出結果と電流検出部４６０からの検出結果とに基づき、鉛蓄電池１００の電圧の値を、鉛蓄電池１００に流れる電流の値で除算することによって鉛蓄電池１００の全体内部抵抗の値を算出する。そして、全体抵抗特定部５３４は、新品時の全体内部抵抗の初期値と、今回算出した全体内部抵抗の値との差を、全体内部抵抗増加量ΔＲとする。なお、鉛蓄電池１００の全体内部抵抗の特定方法は、これ以外に、各種の公知の方法を採用することができる。全体内部抵抗の初期値は、予め記憶部４２０に記憶されていることが好ましい。全体内部抵抗増加量ΔＲは、特許請求の範囲における全体内部抵抗の変化量に相当する。
【００６２】
次に、格子腐食抵抗特定部５３５は、格子腐食の進行に伴う鉛蓄電池１００の新品時からの内部抵抗の増加量（以下、「格子腐食抵抗増加量ΔＲＢ」という）を特定する（Ｓ２５０）。具体的には、格子腐食抵抗特定部５３５は、全体抵抗特定部５３４によって特定された全体内部抵抗増加量ΔＲから、サルフェーション抵抗特定部５３３によって特定されたサルフェーション抵抗増加量ΔＲＡを減算することにより、格子腐食抵抗増加量ΔＲＢ（＝ΔＲ−ΔＲＡ）を算出する。格子腐食抵抗特定部５３５は、特許請求の範囲における第２の内部抵抗特定部に相当し、格子腐食抵抗増加量ΔＲＢは、特許請求の範囲における第２の内部抵抗の変化量に相当する。
【００６３】
次に、格子腐食容量特定部５３６は、格子腐食容量低下量ΔＣＢを特定する（Ｓ２６０）。具体的には、格子腐食容量特定部５３６は、格子腐食抵抗特定部５３５によって特定された格子腐食抵抗増加量ΔＲＢと、図１０（Ｃ）に示す第３の相関関係に関する情報とを用いて、格子腐食容量低下量ΔＣＢを特定する。本実施形態では、第３の相関関係に関する情報として、同図（Ｃ）に示す複数の測定結果における内部抵抗の値と放電量との対応関係を示す第３のマップデータを利用する。すなわち、格子腐食容量特定部５３６は、第３のマップデータを参照して、新品時の内部抵抗の初期値に格子腐食抵抗増加量ΔＲＢを加算した値に対応する放電量を抽出し、新品時の内部抵抗の初期値に対応する放電量と、今回抽出した放電量との差を、格子腐食容量低下量ΔＣＢとする。なお、内部抵抗の初期値は、予め記憶部４２０に記憶されていることが好ましい。また、第３の相関関係に関する情報として、近似線Ｇ３を示す関数（例えば一次関数や二次関数）を用いるとしてもよい。格子腐食容量特定部５３６は、特許請求の範囲における第２の容量特定部に相当し、格子腐食容量低下量ΔＣＢは、特許請求の範囲における第２の容量の変化量に相当する。
【００６４】
（電池容量の特定について）
次に、第１の電池容量特定部５３７は、サルフェーション容量特定部５３２によって特定されたサルフェーション容量低下量ΔＣＡと、格子腐食容量特定部５３６によって特定された格子腐食容量低下量ΔＣＢとに基づき、鉛蓄電池１００の現在の電池容量を特定する。具体的には、第１の電池容量特定部５３７は、新品時の電池容量（放電量）の初期値から、サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとを減算することによって、鉛蓄電池１００の現在の電池容量を特定する。なお、この第１の推定処理によれば、各劣化要因の進行度合いが互いに異なる複数（例えば１０個）の鉛蓄電池１００について、第１の推定処理による電池容量の推定値と、電池容量の実測値との誤差を１０％以内とすることができた。
【００６５】
Ａ−４．第２の推定処理：
次に、第２の推定処理について説明する。第２の推定処理は、鉛蓄電池１００に流れる電流の値が基準値であるときの鉛蓄電池１００の電圧の変化傾向に基づき、鉛蓄電池１００の電池容量を推定する処理である。基準値は、例えば、鉛蓄電池１００の公称電流値である。
【００６６】
（鉛蓄電池１００の電圧の変化傾向と電池容量との関係について）
図１１は、鉛蓄電池１００の電圧の変化傾向と放電量との関係を示す説明図である。図１１には、満充電状態からの放電量（電池容量）が互いに異なる鉛蓄電池１００について、鉛蓄電池１００に流れる電流の値が基準値である定電流状態で放電させたときの電圧の変化を示す放電カーブ（ＧＢ１〜ＧＢ３）を示す。放電カーブＧＢ１は、電池容量が最も多い鉛蓄電池１００の放電カーブであり、放電カーブＧＢ３は、電池容量が最も少ない鉛蓄電池１００の放電カーブである。図１１から分かるように、鉛蓄電池１００の電圧の変化傾向（放電カーブの傾き）と、電池容量との間には相関関係がある。従って、この電圧の変化傾向と電池容量との間の第４の相関関係を利用することによって、鉛蓄電池１００の電池容量を推定することができる。
【００６７】
一方、図１２は、負荷（駆動モータ３００）への放電時の鉛蓄電池１００の電圧変化を示す説明図である。図１２に示すように、負荷への放電時（鉛蓄電池１００の使用時）では、負荷の動作状態等によって鉛蓄電池１００に流れる電流が変化し、それに伴って、鉛蓄電池１００の電圧の波形ＧＲが激しく変化していることが分かる。従って、鉛蓄電池１００の使用時の実際の電圧変化をそのまま、上記定電流時の各放電カーブの傾き（以下、「参照傾き」という）と比較することはできない。そこで、次に説明するように、鉛蓄電池１００の使用時の実際の電圧変化から、鉛蓄電池１００の電流の値が基準値であるときの複数の電圧の値ＶＴを特定し、その特定された複数の電圧の値ＶＴの近似直線ＧＡにおける変化傾向を、鉛蓄電池１００の電圧の実際の変化傾向（以下、「実測傾き」という）とする。
【００６８】
（第２の推定処理の内容について）
図１３は、第２の推定処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、電流電圧取得部５４１は、所定期間にわたって、電圧検出部４５０からの検出結果と電流検出部４６０からの検出結果とに基づき、鉛蓄電池１００の電流の値と電圧の値とを取得する（Ｓ３１０）。これにより、電流電圧取得部５４１は、図１２に示すような激しく変化する複数の電圧の値と、それら複数の電圧値に対応する電流の値とを取得する。電流電圧取得部５４１は、特許請求の範囲における取得部に相当する。
【００６９】
次に、電圧特定部５４２は、電流電圧取得部５４１によって取得された複数の電圧の値から、電流の値が基準値であるときの複数の電圧の値ＶＴを選別する（Ｓ３２０）。次に、第２の電池容量特定部５４３は、電圧特定部５４２によって選別された複数の電圧の値ＶＴにおける実測傾きを特定する（Ｓ３３０）。
【００７０】
次に、第２の電池容量特定部５４３は、推定可能条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３４０）。推定可能条件は、第２の推定処理による電池容量の推定精度が所定レベル以上となるための条件である。推定可能条件は、鉛蓄電池１００が所定の放電深度に到達したことを含む。第２の推定処理による電池容量の推定精度を所定レベル以上にするには、実測傾きの特定精度を所定レベル以上にする必要があり、実測傾きの特定精度を所定レベル以上にするには、放電深度が深いレベルまで放電された期間において電圧特定部５４２によって選別され電圧の値ＶＴを取得する必要がある。すなわち、鉛蓄電池１００が放電深度の浅い状態で充放電が繰り返される場合、実測傾きの特定精度が低いため、第２の推定処理を利用することができない。なお、鉛蓄電池１００の放電深度を特定せずに、充電器による鉛蓄電池１００の充電が開始されたことを認識した場合に、鉛蓄電池１００が所定の放電深度に到達したとみなしてもよい。これは、鉛蓄電池１００が放電深度の深い状態になった場合に限り充電器による充電がされる場合には有効である。
【００７１】
推定可能条件を満たさないと判断された場合（Ｓ３４０：ＮＯ）、第２の推定処理部５４０は、Ｓ３１０に戻り、推定可能条件を満たすと判断された場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、電池容量と参照傾きとの相関関係を示すマップテーブルを参照して、実測傾きに最も近い参照傾きに対応する放電量を抽出し、今回抽出した放電量を、鉛蓄電池１００の現在の電池容量として特定する。なお、放電量の初期値と、今回抽出した放電量との差を、鉛蓄電池１００の新品からの電池容量の変化量として特定することができる。
【００７２】
Ａ−５．第１の推定処理と第２の推定処理との使い分けについて：
以上説明したように、第１の推定処理によれば、劣化要因の進行に伴う鉛蓄電池１００の電池容量の低下量を個別に特定することにより、鉛蓄電池１００の電池容量を精度良く推定することができる。しかし、上述したように、第１の推定処理では、サルフェーションの進行に伴う開放電圧と電池容量との相関関係等を利用する。ここで、例えば、鉛蓄電池１００の温度が所定温度以上になったり、鉛蓄電池１００の過充電電気量が基準量以上になったりすると、電解液１８の濃度が変動するため、サルフェーションの進行に伴う開放電圧と電池容量との相関関係が変動し、鉛蓄電池１００の電池容量を精度良く推定することができなくなるおそれがある。
【００７３】
そこで、上述したように、電池管理処理では、切替条件を満たさないと判断された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、第１の推定処理が実行され（Ｓ１３０）、切替条件を満たすと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、第２の推定処理が実行されるようにしている（Ｓ１４０）。第２の推定処理では、サルフェーションの進行に伴う開放電圧と電池容量との相関関係等を利用しないため、該相関関係が変動することに起因して、鉛蓄電池１００の電池容量の推定精度が低下することを抑制できる。但し、上述したように、鉛蓄電池１００が放電深度の浅い状態で充放電が繰り返される場合、第２の推定処理を利用することができない。このため、鉛蓄電池１００が放電深度の浅い状態で充放電が繰り返される可能性が高いゴルフカート６０に適用された本実施形態では、第１の推定処理を優先的に行うようにしている。
【００７４】
Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００７５】
上記実施形態では、蓄電システムとして、ゴルフカート６０を例示したが、これに限らず、例えば、遊園地を走行するゴーカートや、工場内を走行する運搬車などの移動体でもよし、所定の箇所に固定配置された装置でもよい。要するには、二次電池を備えるものであればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、二次電池として、鉛蓄電池１００を例示したが、これに限らず、リチウムイオン電池などでもよい。また、劣化要因は、サルフェーションや格子腐食に限らず、他の劣化要因でもよい。要するに、二次電池において、劣化要因の進行に伴う電池容量の変化量が開放電圧に相関するものと、劣化要因の進行に伴う電池容量の変化量が開放電圧に相関しないものとを利用すれば、これらの劣化要因による容量の変化量を個別に特定することにより、二次電池の電池容量を精度良く推定することができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、電池管理部、容量推定装置として、鉛蓄電池１００の外部に配置されたＢＭＵ４００を例示したが、これに限らず、例えば、二次電池に備えられた制御部でもよいし、移動体の外部のサーバ等に備えられ、移動体に備えられた二次電池（鉛蓄電池）の状態（劣化状態等）を遠隔で管理するとしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、鉛蓄電池１００の全体の電池容量を推定したが、これに限らず、鉛蓄電池１００に備えられるセルＣについて個別に電池容量を推定するとしてもよい。また、鉛蓄電池１００の電池容量ではなく、新品時からの電池容量の変化量（サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとの合算値）を特定してもよいし、さらには、鉛蓄電池１００の電池容量と、新品時からの電池容量の変化量との両方を特定してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、全体抵抗特定部５３４は、外部から鉛蓄電池１００の電圧と電流とを取得して内部抵抗値を算出するとしたが、外部から鉛蓄電池１００の内部抵抗値を取得するとしてもよい。また、上記実施形態において、第１の電池容量特定部５３７は、電池容量の初期値から、サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとを単純に減算するとしたが、鉛蓄電池１００の個々の特性や周囲環境を考慮して、サルフェーション容量低下量ΔＣＡと格子腐食容量低下量ΔＣＢとの少なくとも一方に重み係数を乗算した後に、電池容量の初期値から減算してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、基準状態として、鉛蓄電池１００の新品時の状態としたが、これに限らず、鉛蓄電池１００の使用開始から所定時間経過時の状態や、鉛蓄電池１００の使用開始から充電回数が所定回数に到達した時の状態としてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、報知部として、表示部６４を例示したが、これに限らず、スピーカ等の発音部や、外部装置に通信信号を出力する通信部などであるとしてもよい。
【００８２】
上記実施形態において、第１の推定処理を常に実行し、第２の推定処理を実行しないとしてもよい。また、第２の推定処理の代わりに、二次電池の内部抵抗の値に基づき電池容量を推定する従来の推定処理を行うとしてもよい。さらに、第２の推定処理のみを単独で実行するとしても、従来の推定処理に比べて、二次電池の電池容量の推定精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０：筐体  １２：電槽  １４：蓋  １６：セル室  １８：電解液  ２０：極板群  ３０：正極側端子部  ３２：正極側ブッシング  ３４：正極柱  ４０：負極側端子部  ４２：負極側ブッシング  ４４：負極柱  ５２：正極側ストラップ  ５４：負極側ストラップ  ５６：接続部材  ５８：隔壁  ６０：ゴルフカート  ６２：操作部  ６４：表示部  ６６：表示パターン  １００：鉛蓄電池  ２１０：正極板  ２１２：正極集電体  ２１４：正極耳部  ２１６：正極活物質  ２２０：負極板  ２２２：負極集電体  ２２４：負極耳部  ２２６：負極活物質  ２３０：セパレータ  ３００：駆動モータ  ４００：ＢＭＵ  ４１０：制御部  ４２０：記憶部  ４２１：電池管理プログラム  ４２２：マップデータ  ４３０：入力部  ４４０：インターフェース部  ４５０：電圧検出部  ４６０：電流検出部  ４７０：温度検出部  ５１０：条件判断部  ５２０：表示制御部  ５３０：推定処理部  ５３１：開放電圧特定部  ５３２：サルフェーション容量特定部  ５３３：サルフェーション抵抗特定部  ５３４：全体抵抗特定部  ５３５：格子腐食抵抗特定部  ５３６：格子腐食容量特定部  ５３７：電池容量特定部  ５４０：推定処理部  ５４１：電流電圧取得部  ５４２：電圧特定部  ５４３：電池容量特定部  Ｃ：セル  ＣＡ：サルフェーション容量低下量Δ  ＣＢ：格子腐食容量低下量Δ  Ｇ１〜Ｇ３：近似線  ＧＡ：近似直線  ＧＢ１〜ＧＢ３：放電カーブ  ＧＲ：波形  ΔＲ：全体内部抵抗増加量  ΔＲＡ：サルフェーション抵抗増加量  ΔＲＢ：格子腐食抵抗増加量  ＶＴ：電圧の値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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