(57)【要約】  部品供給装置は、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープ（３Ａ）と、後続の第２部品収納テープ（３Ｂ）とを装着可能な複数種のテープフィーダー（２）と、第１部品収納テープ（３Ａ）の部品切れを検出する部品センサ（ＳＮ１）と、テープフィーダー（２）に装着された第１及び第２部品収納テープ（３Ａ、３Ｂ）のテープ送り動作を制御する制御部（２０１）と、を備える。テープフィーダーの種類毎に、前記部品切れの発生時に第１部品収納テープ（３Ａ）を排出するための排出指定長（Ａ）が予め定められる。制御部（２０１）は、部品センサ（ＳＮ１）が第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、第１部品収納テープ（３Ａ）を排出指定長（Ａ）だけ送り出すテープ送り動作を実行させる。
2019087291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部品取り出し位置へ部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能な複数種のテープフィーダーと、
前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、
前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、
前記テープフィーダーの種類毎に、前記部品切れの発生時に前記第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するための排出指定長が予め定められ、
前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを前記排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を前記テープフィーダーに実行させる、部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを、廃テープとして排出するテープ出口を含み、
前記部品供給装置は、さらに、
前記テープ出口に連設され、前記テープ出口から排出される前記廃テープを所定方向に導くダクトと、
前記ダクトの所定箇所に配置され、前記廃テープを切断する切断動作を実行するカッター装置と、を備え、
前記制御部は、
前記カッター装置の動作を制御するものであって、
前記テープフィーダーに前記排出指定長よりも短い前記第１部品収納テープのテープ送り動作を実行させた後、当該テープ送り動作を一旦停止させ、
前記カッター装置に前記切断動作を実行させ、
その後、前記テープ送り動作を再開させる制御を行う、部品供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、
前記第１及び第２部品収納テープが挿入されるテープ入口と、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを廃テープとして排出するテープ出口と、前記テープ入口と前記テープ出口との間において前記第１及び第２部品収納テープを搬送するためのテープ搬送路と、を有するハウジングと、
前記テープ搬送路の所定位置に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検出するテープセンサと、を含み、
前記制御部は、前記テープフィーダーに前記排出指定長のテープ送り動作を完了させた状態で、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出しているか否かを確認する、部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品供給装置において、
前記制御部は、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報する、部品供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記排出指定長を記憶する記憶部を備える、部品供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサを備え、
前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作の実行中に、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出しなくなった場合に、前記テープフィーダーから前記第１部品収納テープを排出可能なタイミングで、前記テープ送り動作を終了させる、部品供給装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、
前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサと、
前記第１センサよりもテープ送り方向の上流側に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第２センサと、を備え、
前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している一方、前記第２センサが前記第１部品収納テープの存在を検出していない場合に、前記第１部品収納テープについての前記テープ送り動作を継続させる継続排出を実行させる、部品供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品供給装置において、
前記制御部は、所定の前記継続排出を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報する、部品供給装置。
【請求項９】
部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能であり、所定の部品取り出し位置へ前記第１及び第２部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、
前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、
前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するために予め定められた排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を実行させる、テープフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を搭載する部品実装装置等に、前記部品を部品収納テープに収納された状態で供給するテープフィーダー、及びこのテープフィーダーを備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板にチップ部品やＩＣ等の電子部品（以下、単に「部品」という）を実装する部品実装装置には、部品を収納する部品収納テープを所定の部品取り出し位置に送り出すテープフィーダーを備えた部品供給装置が取り付けられる。テープフィーダーとしては、先行して部品供給する第１部品収納テープと、先行部品収納テープが部品切れとなったときに続いて部品供給する第２部品収納テープとを、マニュアルで繋ぎ合わせする作業（スプライシング）が不要な、オートローディング方式のテープフィーダーが知られている（例えば特許文献１）。【０００３】
オートローディング方式のテープフィーダーでは、前記第１部品収納テープが部品取り出し位置に向かうよう当該テープフィーダーにローディングされると共に、前記第２部品収納テープの先端が予め当該テープフィーダーのテープ入口にセットされる。前記第１部品収納テープの送り出し及び部品取り出しが進んで前記第１部品収納テープが部品切れとなると、自動的に前記第２部品収納テープがローディングされる。このローディングの前に、前記第１部品収納テープの部品切れが検出された際に、そのテープ後端がテープフィーダーから排出されるまで、当該第１部品収納テープを送り出すテープ排出動作が行われる。【０００４】
従来、前記テープ排出動作は、専らテープフィーダーのテープ搬送路に配置されているテープセンサの検出結果に依存して実行されている。すなわち、テープフィーダーのテープ出口付近に、第１部品収納テープの存在を検出するテープセンサが配置される。そして、部品切れが検知されて前記テープ排出動作が開始され、前記テープセンサが第１部品収納テープの後端を検出するまで、前記第１部品収納テープのテープ送り動作が実行される。【０００５】
しかし、上記の方式では、何らかの不具合で前記テープセンサが前記後端を検出できない場合、延々と前記テープ排出動作が継続されてしまうことになる。例えば、テープセンサ又はその制御系に不具合が生じた場合や、部品収納テープを送るスプロケットに空回りが生じた場合等には、当該テープフィーダーの制御装置は前記テープ排出動作の終了判定が行えないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７１２５７号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、オートローディング方式のテープフィーダー、及びこのテープフィーダーを備えた部品供給装置において、先行の部品収納テープの部品切れが検出された後の当該部品収納テープのテープ排出動作を、無駄なく的確に実行させるようにすることにある。
【０００８】
本発明の一局面に係る部品供給装置は、所定の部品取り出し位置へ部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能な複数種のテープフィーダーと、前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、前記テープフィーダーの種類毎に、前記部品切れの発生時に前記第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するための排出指定長が予め定められ、前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを前記排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を前記テープフィーダーに実行させる。
【０００９】
本発明の他の局面に係るテープフィーダーは、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能であり、所定の部品取り出し位置へ前記第１及び第２部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するために予め定められた排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る部品供給装置が適用された部品実装装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は、前記部品供給装置に装着されるテープフィーダーの側面図である。
【図３】図３は、部品収納テープを示す斜視図である。
【図４】図４は、前記部品供給装置の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図５】図５は、前記部品実装装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態に係るテープ排出動作を含む、オートローディング動作の進行状況を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態において実行される、廃テープの切断動作を説明するための模式図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第４実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る部品供給装置の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
［部品実装装置の構成］
図１は、本発明に係る部品供給装置（部品供給部２０Ａ〜２０Ｄ）が適用された部品実装装置１の構成を概略的に示す平面図である。部品実装装置１は、プリント配線基板等の基板Ｐに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。部品実装装置１は、ベース部１１、一対のコンベア１２、移動フレーム１３、ヘッドユニット１４、Ｙ軸駆動機構１５、Ｘ軸駆動機構１６及び部品供給部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを備えている。
【００１２】
ベース部１１は、部品実装装置１を構成する各部が載置される矩形の基台である。一対のコンベア１２は、基板Ｐを搬送するコンベアであって、ベース部１１上にＸ方向に延びるように配設されている。コンベア１２は、基板Ｐを−Ｘ側から部品実装装置１の機内に搬入し、所定の作業位置（図１に示す基板Ｐの位置）まで＋Ｘ側へ搬送して一旦停止させる。この作業位置において、部品が基板Ｐに実装される。実装作業後、コンベア１２は基板Ｐをさらに＋Ｘ側へ搬送し、部品実装装置１の機外へ搬出する。
【００１３】
移動フレーム１３は、Ｘ方向に延びるフレームであって、Ｙ方向に移動可能にベース部１１に支持されている。ヘッドユニット１４は、Ｘ方向に移動可能に、移動フレーム１３に搭載されている。すなわち、ヘッドユニット１４は、移動フレーム１３の移動に伴ってＹ方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム１３に沿ってＸ方向に移動可能である。ヘッドユニット１４は、基板Ｐに搭載する部品を吸着して保持する複数本のヘッド１４Ｈを備える。ヘッド１４Ｈは、後述する部品取り出し位置ＨＴ（図２）において部品を吸着保持し（部品の取り出し）、基板Ｐ上に部品を移動すると共に当該基板の所定の搭載位置に前記部品を実装する。
【００１４】
Ｙ軸駆動機構１５は、ベース部１１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に一対で配設され、移動フレーム１３をＹ方向に移動させる機構である。Ｙ軸駆動機構１５は、例えば、Ｙ方向に延びるボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転駆動する駆動モータと、移動フレーム１３に配設されて前記ボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。Ｘ軸駆動機構１６は、移動フレーム１３に配設され、ヘッドユニット１４を移動フレーム１３に沿ってＸ方向に移動させる機構である。Ｘ軸駆動機構１６は、Ｙ軸駆動機構１５と同様に、例えば、Ｘ方向に延びるボールねじ軸、駆動モータ及びボールナットを含んで構成される。
【００１５】
部品供給部２０Ａ〜２０Ｄ（部品供給装置）は、基板Ｐに実装される部品を供給する。コンベア１２を挟んで、ベース部１１の−Ｙ側の領域に２つの部品供給部２０Ａ、２０Ｂが、＋Ｙ側の領域に２つの部品供給部２０Ｃ、２０Ｄが各々配置されている。各部品供給部２０Ａ〜２０Ｄは、Ｘ方向に配列された複数のテープフィーダー２が装着されている。
【００１６】
各テープフィーダー２は、所定の部品取り出し位置ＨＴへ部品収納テープ３（図３）に収納された部品Ｅを供給する。後記で詳述するが、テープフィーダー２は、先行する部品収納テープと、後続の部品収納テープとを装着可能で、且つ、両テープのスプライシング作業を行うことなく連続して送り出し可能なオートローディング方式のテープフィーダーである。各部品供給部２０Ａ〜２０Ｄには、サイズやテープ搬送経路、種別の異なる複数種のテープフィーダー２が装着可能である。
【００１７】
［テープフィーダーの詳細］
図２は、テープフィーダー２の側面図、図３は、テープフィーダー２によって送り出される部品収納テープ３を示す斜視図である。テープフィーダー２は、側面視においてＹ方向に長尺で、部品収納テープ３を収容可能なＸ方向幅を有するハウジング２１を有する。ハウジング２１のテープ送り方向Ｈの下流端（＋Ｙ側端部）付近には、部品取り出し位置ＨＴとなる開口が備えられている。テープフィーダー２は、この部品取り出し位置ＨＴに向けて、部品収納テープ３に収納された部品Ｅを供給する。ヘッドユニット１４のヘッド１４Ｈは、部品取り出し位置ＨＴにおいて部品Ｅを吸着する（図４参照）。
【００１８】
図３に示すように、部品収納テープ３は、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とからなる。キャリアテープ３１は、部品Ｅを収納する凹部である部品収納部３３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。キャリアテープ３１には、その幅方向一端部に、後述する第１、第２、第３スプロケット２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの歯部と嵌合し、これらスプロケットより部品収納テープ３を送出させるための搬送力が伝達される係合孔３４が所定の間隔をおいて配列されている。カバーテープ３２は、部品収納部３３を覆うようにキャリアテープ３１に貼付されたテープである。部品Ｅは、例えば、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の小片状のチップ部品、集積回路部品（ＩＣ）等である。
【００１９】
ハウジング２１は、−Ｙ側の端面に、部品収納テープ３（後述の第１、第２部品収納テープ３Ａ、３Ｂ）が挿入されるテープ入口２１１を、＋Ｙ側の端面に、部品取り出し位置ＨＴにおいて部品Ｅの取り出し処理が行われた部品収納テープ３を廃テープとして排出するテープ出口２１２を備えている。また、ハウジング２１の上面（＋Ｚ側の端面）には、テープフィーダー２を持ち運びする際にユーザーが使用する把持部２１３が取り付けられている。
【００２０】
ハウジング２１は、−Ｙ側に配置された第１ハウジング２１Ａと、＋Ｙ側に配置された第２ハウジング２１Ｂと、第２ハウジング２１Ｂの−Ｚ側に配置された第３ハウジング２１Ｃとを含む。第１、第２ハウジング２１Ａ、２１ＢはＹ方向に連設されており、第１ハウジング２１Ａにテープ入口２１１が、第２ハウジング２１Ｂにテープ出口２１２が各々備えられている。
【００２１】
第１、第２ハウジング２１Ａ、２１Ｂの内部には、テープ搬送路２２及びテープ送り出し部２３が備えられている。テープ搬送路２２は、テープ入口２１１とテープ出口２１２との間において、部品収納テープ３をテープ送り方向Ｈ（−Ｙから＋Ｙへ向かう方向）へ搬送するための搬送路である。テープ送り出し部２３は、テープ搬送路２２に沿って部品収納テープ３を進行させる駆動力を部品収納テープ３に与える。
【００２２】
テープ搬送路２２は、テープ送り方向Ｈに順次連設された第１搬送路２２Ａ、第２搬送路２２Ｂ及び第３搬送路２２Ｃからなる。第１搬送路２２Ａは、第１ハウジング２１Ａ内においてテープ入口２１１から＋Ｙ方向へ水平に延びている。第２搬送路２２Ｂは、第１、第２ハウジング２１Ａ、２１Ｂに跨り、第１搬送路２２Ａの＋Ｙ側端部から上方に傾斜して＋Ｙ方向へ延びている。第３搬送路２２Ｃは、第２ハウジング２１Ｂ内において、第２搬送路２２Ｂの＋Ｙ側端部からテープ出口２１２まで、＋Ｙ方向に水平に延びている。第３搬送路２２Ｃは、第２ハウジング２１Ｂの上面２１４に沿った搬送路であり、その下流端付近に部品取り出し位置ＨＴが設定されている。なお、第３搬送路２２Ｃには、部品収納テープ３の走行をガイドするテープガイド２４が取り付けられている。
【００２３】
テープ送り出し部２３は、第１スプロケット２３Ａ、第２スプロケット２３Ｂ及び第３スプロケット２３Ｃと、これらに回転駆動力を与える、図２では図略のモータ（図５に示す第１モータＭ１、第２モータＭ２）とを含む。これら第１〜第３スプロケット２３Ａ〜２３Ｃは、円板状の回転ホイールと、該回転ホイールの外周縁に所定ピッチ（部品収納テープ３の係合孔３４の配列ピッチと同じピッチ）で配列された複数の歯部とを備えている。この歯部が係合孔３４に嵌り込み、前記回転ホイールの回転によって部品収納テープ３が送り出される。
【００２４】
第１スプロケット２３Ａは、テープ入口２１１の近傍において、第１ハウジング２１Ａに回転自在に支持されている。第１スプロケット２３Ａの歯部は第１搬送路２２Ａに臨んでおり、第１スプロケット２３Ａの回転によって部品収納テープ３は、テープ搬送路２２の下流側へ送り出される。
【００２５】
第２スプロケット２３Ｂ及び第３スプロケット２３Ｃは、Ｙ方向に所定間隔を置いて水平に並んだ状態で、第２ハウジング２１Ｂに回転自在に支持されている。第３スプロケット２３Ｃはテープ出口２１２の近傍に配置され、第２スプロケット２３Ｂは、第３スプロケット２３Ｃよりもテープ送り方向Ｈの上流側に配置されている。第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃは同期回転され、各々の歯部は、第３搬送路２２Ｃに臨んでいる。第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの回転によって部品収納テープ３は、リール側から引き出されると共に、テープ出口２１２からハウジング２１の外部へ送り出される。
【００２６】
ハウジング２１のテープ入口２１１付近には、Ｙ方向にスライド移動可能なテープ装着治具２５が取り付けられている。テープ装着治具２５は、部品収納テープ３の先端部を第１スプロケット２３Ａの歯部に噛み合わせ、当該部品収納テープ３を部品取り出し位置ＨＴへローディングする際に用いられる治具である。また、テープ装着治具２５は、ローディングされた部品収納テープ３の先端部が第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの歯部に噛み合った後、第１スプロケット２３Ａと部品収納テープ３との噛み合いを解除する機能も果たす。
【００２７】
ハウジング２１内には、第１センサＳＮ１（部品センサ／テープセンサ）、第２センサＳＮ２及び第３センサＳＮ３が配置されている。第１〜第３センサＳＮ１〜ＳＮ３は、部品収納テープ３の存在の有無又は部品収納テープ３中の部品の有無を検出するセンサである。例えば、第１〜第３センサＳＮ１〜ＳＮ３としては、テープ搬送路２２を挟んで配置された光源が発する検査光を受光する光量センサを用いることができる。この光量センサが受光する光量若しくは光量分布の相違に基づいて、テープ搬送路２２に、（１）部品を収納した部品収納テープ３が存在する場合、（２）部品が収納されていない部品収納テープ３が存在する場合、又は、（３）部品収納テープ３が存在しない場合を、識別することができる。
【００２８】
第１センサＳＮ１は、ハウジング２１（第２ハウジング２１Ｂ）おいて、部品取り出し位置ＨＴよりも僅かにテープ送り方向Ｈの上流側（部品取り出し位置ＨＴの近傍）で、テープ搬送路２２に対向して配置されている。第１センサＳＮ１は、部品Ｅを伴った状態で部品収納テープ３が部品取り出し位置ＨＴへ供給されているか否か、すなわち部品収納テープ３の部品切れを検出するセンサ（部品センサ）である。部品切れの検出態様としては、部品取出し位置ＨＴでの部品取り出しエラー（部品の吸着ミス）が所定の回数連続して発生した場合において、第２センサＳＮ２が部品収納テープ３を検出していないときに部品切れと判定することができる。若しくは、リールに巻回されている部品収納テープ３に収納されている部品個数として予め記憶されている個数よりも、予め設定された個数だけ少ない数の部品が供給された時点で、第２センサＳＮ２による部品収納テープ３の有無検出結果に関係なく、部品切れと判定しても良い。なお、第１センサＳＮ１は、部品収納テープ３が存在しているか否かを検出するセンサ（テープセンサ）でもある。
【００２９】
第２センサＳＮ２は、第１センサＳＮ１よりもテープ送り方向Ｈの上流側に配置されるセンサであって、第１ハウジング２１Ａ内において、第１スプロケット２３Ａよりもやや下流側で、テープ搬送路２２に対向して配置されている。第２センサＳＮ２は、部品収納テープ３のテープ送り方向Ｈの後端を検出するセンサである。第３センサＳＮ３は、第１ハウジング２１Ａ内のテープ装着治具２５の配置位置付近、つまりテープ入口２１１の近傍に配置されている。第３センサＳＮ３は、テープ入口２１１の所定位置に後続の部品収納テープ３が装着されているか否かを検出するセンサである。
【００３０】
第３ハウジング２１Ｃには、テープフィーダー２の動作を制御するための制御基板（図５に示す制御回路２０１）等が収容されている。また、第３ハウジング２１Ｃの＋Ｙ側の側面には、コネクタ２１５が取り付けられている。このコネクタ２１５には、図略のケーブルを介して部品実装装置１から電力供給や各種の制御信号が入力される。第３ハウジング２１Ｃの＋Ｘ側の側面には、フィーダー記録部２６が取り付けられている。フィーダー記録部２６には、テープフィーダー２を特定するためのフィーダー情報が記録されている。
【００３１】
［オートローディング機構］
図４は、テープフィーダー２を含む部品供給部２０Ａ〜２０Ｄの全体構成を概略的に示す側面図である。本実施形態のテープフィーダー２は、２本の部品収納テープ３を装着可能である。すなわち、部品Ｅの供給が先行して行われる第１部品収納テープ３Ａと、その後に続いて部品Ｅの供給が行われる第２部品収納テープ３Ｂとを、テープフィーダー２に装着することができる。
【００３２】
大略的にテープフィーダー２は、先行の第１部品収納テープ３Ａを間欠的に繰り出して部品取り出し位置ＨＴに部品Ｅを供給し、第１部品収納テープ３Ａが部品切れとなると、後続の第２部品収納テープ３Ｂをオートローディングし、当該第２部品収納テープ３Ｂを間欠的に繰り出して部品取り出し位置ＨＴに部品Ｅを供給する。以降は、この第２部品収納テープ３Ｂが「先行の第１部品収納テープ３Ａ」となり、次にオートローディングされる新たな第２部品収納テープ３Ｂが、テープ装着治具２５に取り付けられる。
【００３３】
部品供給部２０Ａ〜２０Ｄの各テープフィーダー２は、台車４によって支持されている。台車４は、リール支持部４１と、その下面を支持するキャスター付きの台車ベース部４２とを含む。リール支持部４１には、上段側の第１リールホルダ４３と、下段側の第２リールホルダ４４とが備えられている。第１リールホルダ４３には、先行の第１部品収納テープ３Ａが巻回された第１リール４５が、回転可能に支持されている。また、第２リールホルダ４４には、後続の第２部品収納テープ３Ｂが巻回された第２リール４６が、回転可能に支持されている。
【００３４】
第１リール４５、第２リール４６の側面には、それぞれ第１記録部４５１、第２記録部４６１が取り付けられている。第１、第２記録部４５１、４６１には、第１、第２リール４５、４６に各々巻回された部品収納テープ３Ａ、３Ｂに収納されている部品Ｅを識別する部品識別情報、部品種に関する部品種情報、１リール当たりの部品数に関する部品数情報、リールの識別情報、リールのロットを識別するためのロット識別情報等が記録されている。第１、第２記録部４５１、４６１は、例えば、読取部品情報をコード化して記録したバーコードからなる。
【００３５】
図４では、第１リール４５から繰り出された第１部品収納テープ３Ａが、テープフィーダー２で送り出されている状態を示している。第１部品収納テープ３Ａは、リール支持部４１の上端に配設されたガイドローラー４７にガイドされつつテープフィーダー２内に進入し、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃと歯合されている。第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの回転により、第１部品収納テープ３Ａは部品取り出し位置ＨＴを経由して間欠的に送り出される。部品取り出し位置ＨＴでは、ヘッドユニット１４のヘッド１４Ｈによって部品Ｅが取り出される。第２部品収納テープ３Ｂは、その先端が第１スプロケット２３Ａと歯合可能な状態で待機している。
【００３６】
図４の状態から第１部品収納テープ３Ａの送り出しが進み、当該第１部品収納テープ３Ａの部品切れが第１センサＳＮ１によって検出されると、オートローディング動作が実行される。一般に、部品収納テープ３の最後端には、部品Ｅが収容されていない余長部分が存在する。第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの部品切れを検出した場合、前記余長部分の最上流部分が部品取り出し位置ＨＴに達したことになる。この場合、第１部品収納テープ３Ａを、テープ終端まで送り切るテープ排出動作が実行される。これにより、前記余長部分は廃棄されることになる。
【００３７】
上記テープ排出動作の前に、作業者は、テープ装着治具２５を用いて第２部品収納テープ３Ｂの先端部を第１スプロケット２３Ａと嵌合させる。そして、上記テープ排出動作後に、第１スプロケット２３Ａが回転され、第２部品収納テープ３Ｂが送り出される。やがて、第２部品収納テープ３Ｂの先端部が、第２スプロケット２３Ｂと歯合するようになる。以降は、第２スプロケット２３Ｂの回転駆動力により、第２部品収納テープ３Ｂが送り出される（第１スプロケット２３Ａは空転する）。
【００３８】
その後、作業者は、第２部品収納テープ３Ｂの第１スプロケット２３Ａに対する歯合を解除する作業を行う。この段階で、当該第２部品収納テープ３Ｂは、「先行する第１部品収納テープ３Ａ」となる。作業者は、新たな第２部品収納テープ３Ｂが巻回されたリールをリール支持部４１に装着し、この新たな第２部品収納テープ３Ｂの先端部をテープ装着治具２５に取り付け、次のオートローディングに備える。
【００３９】
廃テープ回収部５は、台車４上に設けられ、上流ダクト５１及び下流ダクト５２と、回収箱５３と、カッター装置５４とを備える。上流ダクト５１及び下流ダクト５２は、テープフィーダー２のテープ出口２１２に連設され、当該テープ出口２１２から排出される、部品Ｅの取り出し処理が行われた第１部品収納テープ３Ａ（廃テープ）を、所定方向、すなわちテープ出口２１２の下方に配置された回収箱５３に導くダクトである。回収箱５３は、廃テープを貯留するボックスである。カッター装置５４は、カッター刃５４１を備え、上流ダクト５１と下流ダクト５２との間に配置されている。カッター刃５４１がダクト内通路へ突出することにより、前記廃テープを切断する切断動作を実行することができる。前記切断動作により、廃テープの単位長が長くなりすぎることに起因して発生する、前記廃テープの上流ダクト５１又は下流ダクト５２内でのテープ詰まりを防止することができる。
【００４０】
［制御構成］
図５は、部品実装装置１の制御構成を示すブロック図である。テープフィーダー２は、上述の構成に加え、第１モータＭ１及び第２モータＭ２と、制御回路２０１（制御部の一部）と、記憶部２０２とを備えている。また、部品実装装置１は、当該部品実装装置１の動作を統括的に制御する主制御部６（制御部の一部）を備える。主制御部６は、機能的に、実装制御部６１、フィーダー制御部６２、エラー検出部６３及びカッター制御部６４を含む。
【００４１】
第１モータＭ１は、第１スプロケット２３Ａを回転させる駆動力を発生するモータである。第２モータＭ２は、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃを同期回転させる駆動力を発生するモータである。
【００４２】
制御回路２０１は、第１、第２部品収納テープ３Ａ、３Ｂをテープ送り方向Ｈに間欠的に送り出すテープ送り動作を制御する。具体的には制御回路２０１は、第１〜第３センサＳＮ１〜ＳＮ３の部品検出結果ないしはテープ検出結果に基づいて、若しくは主制御部６のフィーダー制御部６２から与えられる制御信号に基づいて、第１モータＭ１及び第２モータＭ２の動作を制御する。さらに、本実施形態おいて制御回路２０１は、第１部品収納テープ３Ａの部品切れが第１センサＳＮ１によって検出された後に行われる前記テープ排出動作において、次述の記憶部２０２に記憶された排出指定長Ａ（図２）だけ、第１部品収納テープ３Ａの余長部分を送り出すテープ送り動作を実行させる。
【００４３】
記憶部２０２は、テープフィーダー２に関する各種の情報、例えば、装着可能な部品収納テープ３の種別、テープ毎の送り速度や送りピッチ等の情報を記憶する。また、本実施形態において記憶部２０２は、部品供給部２０Ａ〜２０Ｄに装着可能なテープフィーダー２の種類毎に予め定められた、上記の排出指定長Ａを記憶している。なお、この記憶部２０２の機能は、テープフィーダー２側ではなく、部品実装装置１の主制御部６側に具備させても良い。この場合、記憶部は、テープフィーダー２の識別ＩＤと排出指定長Ａとを関連付けたテーブルを記憶する。
【００４４】
排出指定長Ａは、部品切れとなった第１部品収納テープ３Ａ、すなわち、テープ後端が部品取り出し位置ＨＴに近づいた第１部品収納テープ３Ａをテープフィーダー２から排出する前記テープ排出動作において、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの駆動によって当該第１部品収納テープ３Ａの残部を送り出す長さである。図２に示されているように、本実施形態において排出指定長Ａは、第２センサＳＮ２の配置位置から部品取り出し位置ＨＴまでの、テープ搬送路２２の長さに相当する長さである。ハウジング２１のＹ方向長さ、第２センサＳＮ２の配置位置、テープ搬送路２２の経路等は、テープフィーダー２の種類によって相違する場合がある。これにより、排出指定長Ａも、テープフィーダー２の種類によって相違する場合がある。記憶部２０２には、各テープフィーダー２について予め定められた排出指定長Ａが格納される。
【００４５】
制御回路２０１は、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープ３Ａを排出指定長Ａだけ送り出すテープ送り動作を実行するよう、第２モータＭ２を制御する。すなわち、基本的には制御回路２０１は、第１、第２センサＳＮ１、ＳＮ２などによるテープ検出結果に依存するのではなく、収納テープの部品切れを検出したとき、予め定められた一定長（排出指定長Ａ）だけ、第１部品収納テープ３Ａを送り出す。これにより、一旦はテープ排出動作を終了させることができ、センサ類の不具合で延々とテープ排出動作が継続されてしまうことを防止できる。なお、部品収納テープ３の最後端の、部品Ｅが収容されていない余長部分の長さにはばらつきがあるが、排出指定長Ａは、大多数の部品収納テープ３の余長部分よりも長い長さに設定することが望ましい。
【００４６】
主制御部６の実装制御部６１は、コンベア１２、ヘッドユニット１４、Ｙ軸駆動機構１５及びＸ軸駆動機構１６などを制御することによって、基板Ｐの部品実装装置１への搬入及び搬出、基板Ｐへの部品実装動作を統括的に制御する。フィーダー制御部６２は、各テープフィーダー２の制御回路２０１と通信可能に接続され、部品供給部２０Ａ〜２０Ｄにおける部品供給動作を統括的に制御する。エラー検出部６３は、排出指定長Ａのテープ送り動作が実行されたのに拘わらず第１部品収納テープ３Ａがテープフィーダー２から排出され終わっていない等の、テープ排出動作のエラーを検出すると共に、エラー情報を図略の表示部に向けて発報する。カッター制御部６４は、廃テープ回収部５に配置されたカッター装置５４の動作、つまり廃テープのカット動作を制御する。
【００４７】
以下、制御回路２０１ないしは主制御部６によって実行される、テープフィーダー２のテープ排出動作の具体例を説明する。なお、本実施形態では、第１部品収納テープ３Ａのテープ送りが、第２モータＭ２による第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの回転量で制御される例を示す。排出指定長Ａについても、当該排出指定長Ａのテープ送りを達成するのに必要な、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの回転量が、記憶部２０２に記憶されているものとする。
【００４８】
［第１実施形態］
図６は、本発明の第１実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャート、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態に係るテープ排出動作を含む、オートローディング動作の進行状況を示す模式図である。処理の開始時点において、図７（Ａ）に示すように、テープフィーダー２は第１リール４５から先行の第１部品収納テープ３Ａを送り出しており、第２リール４６に巻回された後続の第２部品収納テープ３Ｂの先端がテープ装着治具２５にセットされている状態であるとする。
【００４９】
制御回路２０１は、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの部品切れを検出しているか否かを確認する（ステップＳ１）。第１センサＳＮ１が部品切れを検出していない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御回路２０１は第１部品収納テープ３Ａのテープ送り動作をそのまま継続させる。
【００５０】
一方、第１センサＳＮ１が部品切れを検知した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御回路２０１は、記憶部２０２から排出指定長Ａ、すなわち、第１部品収納テープ３Ａについて排出指定長Ａのテープ送りを達成するのに必要な、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの回転量Ｗを読み出し、第２モータＭ２の制御データとして設定する（ステップＳ２）。そして、制御回路２０１は、第１部品収納テープ３Ａの余長部分を排出するテープ排出動作を開始させる（ステップＳ３）。
【００５１】
図７（Ｂ）は、前記部品切れの検知時におけるテープフィーダー２の状態を模式的に示している。ここでは、第１部品収納テープ３Ａの後端ｅが、第２センサＳＮ２の配置位置を抜けた状態を例示している。つまり、部品Ｅが収容されていない余長部分が排出指定長Ａよりも短いケースである。この場合、テープ送りの駆動系に不具合がない限り、排出指定長Ａのテープ送りによって、第１部品収納テープ３Ａを確実にテープフィーダー２から排出することができる。なお、第１センサＳＮ１が部品切れを検知した場合であっても、第２センサＳＮ２が第１部品収納テープ３Ａの存在を検出している場合は、直ちにテープ排出動作を実行させず、第１部品収納テープ３Ａを１ピッチ又は複数ピッチだけ送るリトライ動作を実行させるようにしても良い。
【００５２】
その後、制御回路２０１は、ステップＳ２で設定した回転量Ｗだけ、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃが回転したか否かを確認する（ステップＳ４）。回転量Ｗの回転が未了であれば（ステップＳ４でＮＯ）、そのまま第１部品収納テープ３Ａのテープ送りが継続される。これに対し、回転量Ｗの回転が完了すれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御回路２０１は、テープ排出動作を終了させる（ステップＳ５）。つまり、実際に第１部品収納テープ３Ａの排出が完了したか否かに拘わらず、排出指定長Ａ分のテープ送りをもって、テープ排出動作が終了される。
【００５３】
図７（Ｃ）は、排出指定長Ａに相当する長さの分の第１部品収納テープ３Ａのテープ送りによって、後端ｅがハウジング２１のテープ出口２１２を抜け出す直前の状態を示している。最下流の第３スプロケット２３Ｃとの歯合が外れると、第１部品収納テープ３Ａ（廃テープ）は、上流ダクト５１及び下流ダクト５２を落下し、回収箱５３に回収される（図４参照）。
【００５４】
図７（Ｄ）は、第２リール４６から繰り出される後続の第２部品収納テープ３Ｂが、オートローディングされた状態を示している。先行の第１部品収納テープ３Ａの排出後、制御回路２０１は、第１モータＭ１を駆動して第１スプロケット２３Ａを回転させ、第２部品収納テープ３Ｂの先端ｆが部品取り出し位置ＨＴを通過するまで、第２部品収納テープ３Ｂを送り出す。以降は、第２部品収納テープ３Ｂからの部品取り出し処理が行われる。
【００５５】
以上説明した第１実施形態によれば、テープフィーダー２の種類毎に予め排出指定長Ａが定められ、第１部品収納テープ３Ａの部品切れ時に排出指定長Ａだけ第１部品収納テープ３Ａを送り出すというテープ排出動作が実行される。つまり、制御回路２０１は、第１部品収納テープ３Ａのテープ後端ｅの位置などに拘わらず、排出指定長Ａのテープ送り動作が実行されたならば、第１部品収納テープ３Ａのテープ排出動作を一旦は終了させる。
【００５６】
従来は、第１部品収納テープ３Ａの部品切れが検知された後、テープ出口２１２付近に配置されたテープセンサが第１部品収納テープ３Ａの後端ｅを検出するまで、テープ排出動作させている。しかし、この方式では、何らかの不具合で前記テープセンサが後端ｅを検出できない場合、延々と前記テープ排出動作が継続されてしまうことになる。例えば、前記テープセンサ又はその制御系に不具合が生じた場合や、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃに空回りが生じた場合等には、当該テープフィーダー２の制御回路２０１は前記テープ排出動作の終了判定が行えないという問題が生じる。これに対し、本実施形態にでは、制御回路２０１は、排出指定長Ａのテープ送りを実行させたら一旦はテープ排出動作を終了させるので、不具合発生時に延々と前記テープ排出動作が継続されるという無用な動作の発生を防止することができる。
【００５７】
［第２実施形態］
第２実施形態では、排出指定長Ａのテープ排出動作の途中で第１部品収納テープ３Ａのテープ送りを一時停止させ、第１、第２ダクト５１、５２内で第１部品収納テープ３Ａの廃テープを切断させる例を示す。図８は、本発明の第２実施形態において実行される、廃テープの切断動作を説明するための模式図である。図８では、上記テープ排出動作において、第１部品収納テープ３Ａの後端付近の余長部分３０Ａがテープフィーダー２から排出されると共に、第１、第２ダクト５１、５２によって余長部分３０Ａが回収箱５３（図４）に導かれている様子を示している。
【００５８】
第１部品収納テープ３Ａには、第１リール４５に巻回された状態から繰り出されることから、巻き癖が残存している。このため、排出指定長Ａに相当する分だけ一気に第１部品収納テープ３Ａを排出すると、前記巻き癖によってカールした余長部分３０Ａの先端が、ダクト内の継ぎ目や段差部に当止するなどして第１部品収納テープ３Ａが詰まってしまうことがある。巻き癖が無い場合でも、余長部分３０Ａが長尺化すると、詰まりの原因となる。
【００５９】
第２実施形態では、上記の詰まりの問題を解消するため、排出指定長Ａよりも短いカット長さＢに相当する分だけ第１部品収納テープ３Ａのテープ送り動作を実行させた後、当該テープ送り動作を一旦停止させ、カッター装置５４に第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａ（廃テープ）を切断させる。その後、前記テープ送り動作を再開させ、トータルで排出指定長Ａに相当する分の前記テープ送り動作を完了させる。
【００６０】
カット長さＢは、第１、第２ダクト５１、５２内において余長部分３０Ａが詰まらない長さに選ばれる。一例を挙げれば、排出指定長Ａが２００ｍｍであるならば、カット長さＢは８０〜１２０ｍｍ程度に設定することができる。この場合、前記テープ送り動作の一旦停止及びカッター装置５４による余長部分３０Ａのテープ切断動作は、１回だけ実行されることになる。もちろん、カット長さＢを排出指定長Ａの１／２以下に設定してもよく、この場合前記テープ送り動作の一旦停止及び前記テープ切断動作は、複数回実行されることになる。
【００６１】
図９は、第２実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。本実施形態では、第１部品収納テープ３Ａについて排出指定長Ａ及びカット長さＢのテープ送りを達成するのに必要な、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの第１回転量Ｗ１及び第２回転量Ｗ２が、予め記憶部２０２に記憶される。
【００６２】
テープフィーダー２の制御回路２０１は、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの部品切れを検出しているか否かを確認する（ステップＳ１１）。第１センサＳＮ１が部品切れを検出していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、制御回路２０１は第１部品収納テープ３Ａのテープ送り動作をそのまま継続させる。
【００６３】
一方、第１センサＳＮ１が部品切れを検知した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御回路２０１は、記憶部２０２から排出指定長Ａ、すなわち、第１部品収納テープ３Ａについて排出指定長Ａのテープ送りを達成するのに必要な、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの第１回転量Ｗ１を読み出し、第２モータＭ２のトータル回転量の制御データとして設定する（ステップＳ１２）。さらに、制御回路２０１は、記憶部２０２からカット長さＢのテープ送りを達成するのに必要な、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの第２回転量Ｗ２を読み出し、第２モータＭ２の単位回転量の制御データとして設定する（ステップＳ１３）。そして、制御回路２０１は、第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａを排出するテープ排出動作を開始させる（ステップＳ１４）。
【００６４】
その後、制御回路２０１は、ステップＳ１２で設定した第１回転量Ｗ１だけ、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃが回転したか否かを確認する（ステップＳ１５）。第１回転量Ｗ１の回転が未了であれば（ステップＳ１５でＮＯ）、続いて制御回路２０１は、ステップＳ１３で設定した第２回転量Ｗ２だけ、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃが回転したか否かを確認する（ステップＳ１６）。第２回転量Ｗ２の回転も未了であれば（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１５に戻り、そのまま余長部分３０Ａのテープ送りが継続される。
【００６５】
これに対し、ステップＳ１６において、第２回転量Ｗ２の回転が完了していれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、余長部分３０Ａ（廃テープ）の切断動作が実行される（ステップＳ１７）。具体的には、制御回路２０１は、第２モータＭ２の駆動を停止させ、余長部分３０Ａのテープ送り動作を一旦停止させる。また、制御回路２０１は、主制御部６に廃テープの切断動作の実行を求める要求信号を送信する。これを受けて主制御部６のカッター制御部６４は、カッター装置５４に切断動作を実行させる。これにより、第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａは、カット長さＢのサイズに裁断されることになる。
【００６６】
その後、制御回路２０１は、第２回転量Ｗ２のカウンタをゼロにリセットすると共に、第２モータＭ２の駆動を開始させ、余長部分３０Ａのテープ送り動作を再開させる（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１５に戻り、第１回転量Ｗ１及び第２回転量Ｗ２の進捗をモニターしながら、余長部分３０Ａのテープ送りが継続される。
【００６７】
ステップＳ１５において、第１回転量Ｗ１の回転が完了していれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御回路２０１は、テープ排出動作を終了させる（ステップＳ１９）。つまり、カット長さＢの単位で余長部分３０Ａのテープ送りを間欠的に行うことを基本とし、総排出長さが排出指定長Ａに至った時点で、テープ排出動作が終了されるものである。
【００６８】
以上説明した第２実施形態によれば、排出指定長Ａのテープ送り動作の途中で、第１、第２ダクト５１、５２内においてカッター装置５４によって第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａの切断動作が実行される。従って、余長部分３０Ａに相当するテープは短尺化され、第１、第２ダクト５１、５２内においてテープ詰まりが生じないようにすることができる。
【００６９】
［第３実施形態］
第３実施形態では、上記の第２実施形態をベースとして、第１センサＳＮ１を第１部品収納テープ３Ａの存在を検出するテープセンサとして活用し、テープ排出動作の早期終了若しくはエラー情報発報を行う例を示す。図１０は、本発明の第３実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ２１〜ステップＳ２４は、先に第２実施形態において説明したステップＳ１１〜ステップＳ１４と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００７０】
余長部分３０Ａのテープ排出動作が開始（ステップＳ２４）された後、制御回路２０１は、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａを検出しているか否かを確認する（ステップＳ２５）。例えば、図７（Ｂ）や図８に例示するように、第１部品収納テープ３Ａの後端ｅが第１センサＳＮ１のセンシングエリアを通過していない状態では、第１センサＳＮ１は第１部品収納テープ３Ａの存在を検出する（テープ有り；ステップＳ２５でＹＥＳ）。
【００７１】
この場合、第２実施形態と同様に制御回路２０１は、ステップＳ２２で設定した第１回転量Ｗ１だけ、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃが回転したか否かを確認する（ステップＳ２６）。第１回転量Ｗ１の回転が未了であれば（ステップＳ２６でＮＯ）、続いて制御回路２０１は、ステップＳ２３で設定した第２回転量Ｗ２だけ、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃが回転したか否かを確認する（ステップＳ２７）。第２回転量Ｗ２の回転も未了であれば（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２５に戻り、第１センサＳＮ１が「テープ有り」を検出している限りにおいて（ステップＳ２５でＹＥＳ）、そのまま余長部分３０Ａのテープ送りが継続される。
【００７２】
これに対し、ステップＳ２７において、第２回転量Ｗ２の回転が完了していれば（ステップＳ２７でＹＥＳ）、余長部分３０Ａのテープ送り動作が一旦停止されると共に、余長部分３０Ａのテープの切断動作が実行される（ステップＳ２８）。これにより、第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａは、カット長さＢのサイズに裁断される。その後、制御回路２０１は、第２回転量Ｗ２のカウンタをゼロにリセットすると共に、余長部分３０Ａのテープ送り動作を再開させる（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ２５に処理が戻る。
【００７３】
一方、ステップＳ２５において、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの存在を検出しなくなった場合（テープ無し；ステップＳ２５でＹＥＳ）、図７（Ｃ）に例示するように、第１部品収納テープ３Ａの後端ｅが、最下流の第３スプロケット２３Ｃに近接する第１センサＳＮ１のセンシングエリアを抜けた状態にある。この場合、もはや排出指定長Ａに相当するテープ送り動作を満了させなくとも、第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａをテープフィーダー２から排出可能な状態である。従って、この場合に制御回路２０１は、テープ排出動作の実行中であっても、第２モータＭ２の駆動を止め、テープ排出動作を早期終了させる（ステップＳ３０）。なお、テープ排出動作が実際に終了されるのは、第１センサＳＮ１が「テープ無し」を検出した後、テープフィーダー２から第１部品収納テープ３Ａを排出可能なタイミング、すなわち、後端ｅが第１センサＳＮ１を通過した後、第３スプロケット２３Ｃの歯部から第１部品収納テープ３Ａの係合孔３４が外れるタイミングである。
【００７４】
他方、ステップＳ２６において、第１回転量Ｗ１の回転が完了していれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、主制御部６がエラー情報を発報する（ステップＳ３１）。この状況は、排出指定長Ａのテープ排出動作が完了したにも拘わらず、第１センサＳＮ１が「テープ有り」を検出している、つまり余長部分３０Ａのテープフィーダー２からの排出が実際には完了していない状況である。この状況は、第２、第３スプロケット２３Ｂ、２３Ｃの空回り等によって余長部分３０Ａのテープ送り動作に不具合が生じた場合や、余長部分３０Ａが排出指定長Ａよりも長い場合、或いは第１センサＳＮ１の故障等によって生じ得る。
【００７５】
この場合、制御回路２０１は、第２モータＭ２の駆動を停止させ、余長部分３０Ａのテープ送り動作を停止させる。また、主制御部６のエラー検出部６３は、上記の状況が発生したことをもってエラーが発生したと判定し、第１部品収納テープ３Ａのテープフィーダー２からの排出が未了であることを示すエラー情報を、図略の表示部に向けて発報する。この発報を受けてユーザーは、適宜な措置を取ることができる。
【００７６】
以上説明した第３実施形態によれば、排出指定長Ａのテープ送り動作を完了させた状態で、ハウジング２１内のテープ搬送路２２の下流端付近に配置された第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの存在を検出しているか否か、つまりハウジング２１内に第１部品収納テープ３Ａが残存しているか否かが確認される。これにより、第１部品収納テープ３Ａのテープ排出動作後の状況を把握することができ、その後に種々の対応を採ることが可能となる。
【００７７】
すなわち、第１回転量Ｗ１の回転が完了した時点で、第１センサＳＮ１が「テープ有り」を検出している場合には、エラー検出部６３がエラー情報を発報するので、ユーザーに先行の第１部品収納テープ３Ａのテープ排出動作が不調であったことを報知することができる。従って、ユーザーに不調状態からの復旧を促すことができる。一方、テープ排出動作の途中で、第１センサＳＮ１が「テープ無し」を検出した場合には、排出指定長Ａの送り出し満了するテープ送り動作を機械的に実行するのではなく、その時点で前記テープ排出動作が終了される。すなわち、実質的に第１部品収納テープ３Ａのテープフィーダー２からの排出を終えた後の、無用なテープ排出動作を実行させないようにすることができる。
【００７８】
［第４実施形態］
第４実施形態では、上記の第３実施形態をベースとして、第２センサＳＮ２を活用して、テープフィーダー２内における第１部品収納テープ３Ａの余長部分３０Ａの存在状況を確認し、少々の追加的なテープ排出動作で余長部分３０Ａを排出できる場合は、排出指定長Ａのテープ排出動作に加えて、継続排出動作を実行させる例を示す。図１１は、本発明の第４実施形態に係るテープ排出動作を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ４１〜ステップＳ５０は、先に第３実施形態において説明したステップＳ２１〜ステップＳ３０と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００７９】
第３実施形態では、ステップＳ２６（第４実施形態ではステップＳ４６に相当）において、第１回転量Ｗ１の回転が完了していれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、主制御部６がエラー情報を発報する例を示した（ステップＳ３１）。この第４実施形態では、直ちにエラー情報を発報するのではなく、ステップＳ４６の後に制御回路２０１は、第２センサＳＮ２が第１部品収納テープ３Ａを検出しているか否かを確認する（ステップＳ５１）。
【００８０】
第１部品収納テープ３Ａの後端ｅが第２センサＳＮ２のセンシングエリアを通過していない状態では、第２センサＳＮ２は第１部品収納テープ３Ａの存在を検出する（テープ有り；ステップＳ２５でＹＥＳ）。この場合、第３実施形態と同様にエラー情報が発報される（ステップＳ５１）。すなわち、制御回路２０１は、第２モータＭ２の駆動を停止させ、余長部分３０Ａのテープ送り動作を停止させる。また、主制御部６のエラー検出部６３は、第１部品収納テープ３Ａの排出が未了であることを示すエラー情報を発報する。
【００８１】
一方、ステップＳ５１において、第２センサＳＮ２が第１部品収納テープ３Ａの存在を検出していない場合（テープ無し；ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御回路２０１は、それまでに実行した排出指定長Ａのテープ送り動作に加えて、追加的なテープ送り動作を継続させる継続排出動作を実行させる（ステップＳ５３）。
【００８２】
ステップＳ５１において第２センサＳＮ２が「テープ無し」を検出する状況は、排出指定長Ａのテープ送り動作を実行させたにも拘わらず、第１部品収納テープ３Ａの後端ｅが第１センサＳＮ１の位置を通過していないが、後端ｅは第２センサＳＮ２の位置を通過している状況である。つまり、もう少しテープ送り動作を継続させれば、第１部品収納テープ３Ａをテープフィーダー２から排出できる状況である。従って、このようなケースでは、制御回路２０１は、第２センサＳＮ２の検出結果に基づいて、排出指定長Ａのテープ送り動作分に続く短期のテープ送り動作（継続排出動作）で、第１部品収納テープ３Ａをテープフィーダー２から排出できると判定し、エラー情報を発報させずに前記継続排出動作を実行させるようにし、部品実装装置１の自動運転を継続させる。所定の期間の前記継続排出動作を実行させた後、制御回路２０１は、テープ排出動作を終了させる（ステップＳ５０）。
【００８３】
なお、前記継続排出動作によっても、第１部品収納テープ３Ａが排出しきれない場合が生じ得る。従って、ステップＳ５３の継続排出動作を予め定めたテープ長さ分だけ実行させた後、第１センサＳＮ１が第１部品収納テープ３Ａの存在を検出している場合、エラー検出部６３が、第１部品収納テープ３Ａのテープフィーダー２からの排出が未了であることを示すエラー情報を発報することが望ましい。これにより、ユーザーに第１部品収納テープ３Ａの前記継続排出動作が不調であったことを報知することができる。従って、ユーザーに不調状態からの復旧を促すことができる。
【００８４】
以上説明した第４実施形態によれば、第２センサＳＮ２の検出結果に基づいて、排出指定長Ａの分に続く短期のテープ送り動作（継続排出動作）で、第１部品収納テープ３Ａをテープフィーダー２から排出できるか否かが判定される。そして、排出可能な場合には、排出指定長Ａのテープ送り動作に続いて、前記継続排出動作を実行させることで、自動運転を停止させることなく、先行の第１部品収納テープ３Ａの排出を達成することができる。
【００８５】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【００８６】
本発明の一局面に係る部品供給装置は、所定の部品取り出し位置へ部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能な複数種のテープフィーダーと、前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、前記テープフィーダーの種類毎に、前記部品切れの発生時に前記第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するための排出指定長が予め定められ、前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを前記排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を前記テープフィーダーに実行させる。
【００８７】
この部品供給装置によれば、テープフィーダーの種類毎に予め排出指定長が定められ、第１部品収納テープの部品切れ時に前記排出指定長だけ第１部品収納テープを送り出すというテープ排出動作が実行される。つまり、前記第１部品収納テープのテープ終端の位置などに拘わらず、前記排出指定長のテープ送り動作が実行されたならば、前記第１部品収納テープのテープ排出動作が一旦は終了する。従って、テープセンサ等の検出結果に依存して前記テープ排出動作を実行させた場合に生じ得る、延々と前記テープ排出動作が継続されるという無用な動作の発生を防止することができる。
【００８８】
上記の部品供給装置において、前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを、廃テープとして排出するテープ出口を含み、前記部品供給装置は、さらに、前記テープ出口に連設され、前記テープ出口から排出される前記廃テープを所定方向に導くダクトと、前記ダクトの所定箇所に配置され、前記廃テープを切断する切断動作を実行するカッター装置と、を備え、前記制御部は、前記カッター装置の動作を制御するものであって、前記テープフィーダーに前記排出指定長よりも短い前記第１部品収納テープのテープ送り動作を実行させた後、当該テープ送り動作を一旦停止させ、前記カッター装置に前記切断動作を実行させ、その後、前記テープ送り動作を再開させる制御を行うことが望ましい。
【００８９】
この部品供給装置によれば、前記排出指定長のテープ送り動作の途中で、前記ダクト内において廃テープの切断動作が実行される。従って、廃テープは短尺化され、前記ダクト内において廃テープが詰まらないようにすることができる。
【００９０】
上記の部品供給装置において、前記テープフィーダーは、前記第１及び第２部品収納テープが挿入されるテープ入口と、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを廃テープとして排出するテープ出口と、前記テープ入口と前記テープ出口との間において前記第１及び第２部品収納テープを搬送するためのテープ搬送路と、を有するハウジングと、前記テープ搬送路の所定位置に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検出するテープセンサと、を含み、前記制御部は、前記テープフィーダーに前記排出指定長のテープ送り動作を完了させた状態で、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出しているか否かを確認することが望ましい。
【００９１】
この部品供給装置によれば、前記排出指定長のテープ送り動作を完了させた状態で、ハウジング内のテープ搬送路に配置されたテープセンサが第１部品収納テープの存在を検出しているか否か、つまり前記ハウジング内に前記第１部品収納テープが残存しているか否かが確認される。これにより、前記第１部品収納テープのテープ排出動作後の状況を把握することができ、その後に種々の対応を採ることが可能となる。
【００９２】
上記の部品供給装置において、前記制御部は、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報することが望ましい。
【００９３】
この部品供給装置によれば、前記エラー情報の発報によって、ユーザーに前記第１部品収納テープのテープ排出動作が不調であったことを報知することができる。従って、ユーザーに不調状態からの復旧を促すことができる。
【００９４】
上記の部品供給装置において、前記排出指定長を記憶する記憶部を備えることが望ましい。
【００９５】
この部品供給装置によれば、前記排出指定長を適宜設定して記憶部に記憶させておくことができ、前記制御部は前記記憶部のデータを参照して各テープフィーダーにおける前記テープ排出動作を制御することができる。例えば、複数種のテープフィーダーの管理ＩＤに関連付けて、前記排出指定長を各々設定したテーブルを、前記記憶部に記憶させておくことができる。
【００９６】
上記の部品供給装置において、前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサを備え、前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作の実行中に、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出しなくなった場合に、前記テープフィーダーから前記第１部品収納テープを排出可能なタイミングで、前記テープ送り動作を終了させることが望ましい。
【００９７】
この部品供給装置によれば、前記排出指定長のテープ送り動作を機械的に満了させるのではなく、前記第１センサの検出結果を参照して、前記第１部品収納テープのテープ排出動作を終了させることができる。すなわち、実質的に前記第１部品収納テープのテープフィーダーからの排出を終えた後の、無用なテープ排出動作を実行させないようにすることができる。
【００９８】
上記の部品供給装置において、前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサと、前記第１センサよりもテープ送り方向の上流側に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第２センサと、を備え、前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している一方、前記第２センサが前記第１部品収納テープの存在を検出していない場合に、前記第１部品収納テープについての前記テープ送り動作を継続させる継続排出を実行させることが望ましい。
【００９９】
前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している一方、前記第２センサが検出していない状態ということは、短期の前記テープ送り動作の継続で、前記第１部品収納テープをテープフィーダーから排出できる状態といえる。かかる状態の場合に、前記排出指定長のテープ送り動作に続いて、前記継続排出を実行させることで、前記第１部品収納テープの排出を達成することができる。
【０１００】
この場合、前記制御部は、所定の前記継続排出を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報することが望ましい。
【０１０１】
この部品供給装置によれば、前記エラー情報の発報によって、ユーザーに前記第１部品収納テープの前記継続排出動作が不調であったことを報知することができる。従って、ユーザーに不調状態からの復旧を促すことができる。
【０１０２】
本発明の他の局面に係るテープフィーダーは、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能であり、所定の部品取り出し位置へ前記第１及び第２部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、当該第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するために予め定められた排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を実行させる。
【０１０３】
以上説明した本発明によれば、オートローディング方式のテープフィーダーを備えた部品供給装置において、先行の部品収納テープの部品切れが検出された後の当該部品収納テープのテープ排出動作を、無駄なく的確に実行させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月24日(2019.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部品取り出し位置へ部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能な複数種のテープフィーダーと、
前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、
前記複数種のテープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、
前記テープフィーダーの種類毎に予め定められた、前記部品切れの発生時に前記第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するための排出指定長を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、前記記憶部から前記排出指定長を読み出し、当該第１部品収納テープを前記排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を前記テープフィーダーに実行させ、前記排出指定長分の前記テープ送り動作が完了すれば前記第１部品収納テープに対するテープ排出動作を終了させる、部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを、廃テープとして排出するテープ出口を含み、
前記部品供給装置は、さらに、
前記テープ出口に連設され、前記テープ出口から排出される前記廃テープを所定方向に導くダクトと、
前記ダクトの所定箇所に配置され、前記廃テープを切断する切断動作を実行するカッター装置と、を備え、
前記制御部は、
前記カッター装置の動作を制御するものであって、
前記テープフィーダーに前記排出指定長よりも短い前記第１部品収納テープのテープ送り動作を実行させた後、当該テープ送り動作を一旦停止させ、
前記カッター装置に前記切断動作を実行させ、
その後、前記テープ送り動作を再開させる制御を行い、トータルで前記排出指定長に相当する分の前記テープ送り動作が完了すれば前記第１部品収納テープに対するテープ排出動作を終了させる、部品供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、
前記第１及び第２部品収納テープが挿入されるテープ入口と、前記部品取り出し位置において部品取り出し処理が行われた前記第１部品収納テープを廃テープとして排出するテープ出口と、前記テープ入口と前記テープ出口との間において前記第１及び第２部品収納テープを搬送するためのテープ搬送路と、を有するハウジングと、
前記テープ搬送路の所定位置に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検出するテープセンサと、を含み、
前記制御部は、前記テープフィーダーに前記排出指定長のテープ送り動作を完了させた状態で、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出しているか否かを確認する、部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品供給装置において、
前記制御部は、前記テープセンサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報する、部品供給装置。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサを備え、
前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作の実行中に、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出しなくなった場合に、前記テープフィーダーから前記第１部品収納テープを排出可能なタイミングで、前記テープ送り動作を終了させる、部品供給装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記テープフィーダーは、
前記部品取り出し位置の近傍に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第１センサと、
前記第１センサよりもテープ送り方向の上流側に配置され、前記第１部品収納テープの存在を検知する第２センサと、を備え、
前記制御部は、前記第１部品収納テープについての前記排出指定長のテープ送り動作を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している一方、前記第２センサが前記第１部品収納テープの存在を検出していない場合に、前記第１部品収納テープについての前記テープ送り動作を継続させる継続排出を実行させる、部品供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品供給装置において、
前記制御部は、所定の前記継続排出を実行させた後、前記第１センサが前記第１部品収納テープの存在を検出している場合、前記第１部品収納テープの前記テープフィーダーからの排出が未了であることを示すエラー情報を発報する、部品供給装置。
【請求項９】
部品の供給が先行して行われる第１部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる第２部品収納テープとを装着可能且つ送り出し可能であり、所定の部品取り出し位置へ前記第１及び第２部品収納テープに収納された部品を供給するテープフィーダーであって、
前記第１部品収納テープの部品切れを検出する部品センサと、
前記テープフィーダーの、前記第１及び第２部品収納テープのテープ送り動作を制御する制御部と、
前記部品切れの発生時に前記第１部品収納テープを当該テープフィーダーから排出するために予め定められた排出指定長を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記部品センサが前記第１部品収納テープの部品切れを検出したとき、前記記憶部から前記排出指定長を読み出し、当該第１部品収納テープを前記排出指定長だけ送り出すテープ送り動作を実行させ、前記排出指定長分の前記テープ送り動作が完了すれば前記第１部品収納テープに対するテープ排出動作を終了させる、テープフィーダー。
【国際調査報告】
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