(57)【要約】  第３端末機器（１３）は、幼児を称賛する１以上の称賛者（２３）のそれぞれが使用する第１端末機器（１１）と通信する第３端末機器（１３）である。また、第３端末機器（１３）は、幼児を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信する通信部と、問い合わせに対する１以上の第１端末機器（１１）の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器（１１）を選定し、当該選定した第１端末機器（１１）と当該第３端末機器（１３）との通信を確立する選定部（１４３）とを備える。
2019087765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と通信する情報通信装置であって、
幼児を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信する通信部と、
前記問い合わせに対する１以上の前記第１端末機器の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器を選定し、当該選定した前記第１端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する選定部とを備える
情報通信装置。
【請求項２】
前記選定部は、
１以上の前記第１端末機器のそれぞれのうち、当該情報通信装置が前記応答を取得した順番に応じて、最も高い優先度を決定し、
当該決定した優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する
請求項１に記載の情報通信装置。
【請求項３】
１以上の前記第１端末機器のそれぞれの優先度は、予め決定されており、
前記問い合わせを行った時点から規定期間内に、前記第１端末機器からの応答があった場合に、前記選定部は、応答のあった１以上の前記第１端末機器のうち、予め決定された優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する
請求項１に記載の情報通信装置。
【請求項４】
当該情報通信装置は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器と通信することが可能であり、
前記問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の前記第１端末機器のいずれからも応答がない場合に、前記選定部は、前記第２端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報通信装置。
【請求項５】
当該情報通信装置は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器と通信することが可能であり、
前記選定部は、さらに、
前記第２端末機器よりも１以上の前記第１端末機器のいずれの優先度を高く決定し、
当該決定された優先度に基づいて、優先度の最も高い前記第１端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報通信装置。
【請求項６】
さらに、
幼児の行動を撮像する撮像部と、
養育者及び称賛者の少なくとも一方が幼児を称賛する映像を表示する表示部と、
前記撮像部が撮像した幼児の行動を認識する行動検知部と、
幼児の行動が所定の条件を満たしているか否かを判断する判断部とを備え、
幼児の行動が所定の条件を満たしている場合に、前記選定部は、前記表示部に幼児を称賛する映像を表示させる
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報通信装置。
【請求項７】
さらに、幼児を称賛する映像を格納する記憶部を備え、
当該情報通信装置は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器と通信することが可能であり、
前記問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の前記第１端末機器及び前記第２端末機器のいずれからも応答がない場合に、前記選定部は、前記記憶部に格納されている前記映像を前記表示部に出力させる
請求項６に記載の情報通信装置。
【請求項８】
幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と、
幼児が使用する請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報通信装置と、
前記情報通信装置と通信可能であり、幼児の養育者が使用する第２端末機器とを備える
行動支援システム。
【請求項９】
幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と情報通信装置とが通信する情報通信方法であって、
幼児を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信し、
前記問い合わせに対する１以上の前記第１端末機器の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器を選定し、
当該選定した結果に基づいて、優先度の最も高い前記第１端末機器と前記情報通信装置との通信を確立することを含む
情報通信方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報通信方法をコンピュータに実行させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報通信装置、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
援助者を選択する援助者選択プログラムと、選択された援助者の端末に当該利用者の音声、画像等を伝達する個人情報伝達プログラムと、援助者によるサービス提供内容を経験情報として経験情報データベースに蓄積する経験蓄積プログラムとを実行させるサービス提供管理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０９３３８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなサービス提供管理システムでは、援助者によるサービス提供内容を経験情報として経験情報データベースに蓄積したり、蓄積した経験情報データベースを検索することで最適な援助者を選択したりするため、データベースの複雑化、サービス提供管理システムの処理負担が増大化してしまう。【０００５】
そこで、本開示は上記課題を鑑みてなされたもので、情報通信装置の処理負担の増大化を抑制することができる情報通信装置、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係る情報通信装置は、幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と通信する情報通信装置であって、幼児を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信する通信部と、前記問い合わせに対する１以上の前記第１端末機器の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器を選定し、当該選定した前記第１端末機器と当該情報通信装置との通信を確立する選定部とを備える。【０００７】
また、本開示の一態様に係る行動支援システムは、幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と、幼児が使用する情報通信装置と、前記情報通信装置と通信可能であり、幼児の養育者が使用する第２端末機器とを備える。【０００８】
また、本開示の一態様に係る情報通信方法は、幼児を称賛する１以上の称賛者のそれぞれが使用する第１端末機器と情報通信装置とが通信する情報通信方法であって、幼児を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信し、前記問い合わせに対する１以上の前記第１端末機器の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器を選定し、当該選定した結果に基づいて、優先度の最も高い前記第１端末機器と前記情報通信装置との通信を確立することを含む。【０００９】
また、本開示の一態様に係るプログラムは、情報通信方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、情報通信装置の処理負担の増大化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る行動支援システムを示す説明図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る行動支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る行動支援システムにおける幼児を称賛する称賛可能者が存在している場合のシーケンス図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る行動支援システムにおける幼児を称賛する称賛可能者が存在していない場合のシーケンス図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る行動支援システムの第３端末機器の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２に係る行動支援システムの第３端末機器の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態３に係る行動支援システムのブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態３に係る行動支援システムの第３端末機器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［概要］
近年では、共働き化、及び核家族化の進展により、従来では子育てを支援してくれたはずの祖父母の子育て支援を、受けれない又は受けにくい環境下にある。このため、近年では、母親等の養育者の子育て負担が増大している。このことから、養育者は、子育てに関する悩みを抱えている。養育者の子育てに関する悩みの中で、最も占める割合が大きい悩みは、例えば幼児の場合では「幼児のしつけ」に関する悩みであると言われている。「幼児のしつけ」は、例えば幼児の生活習慣行動の習得等がある。
【００１３】
幼児は、オペラント条件付けと呼ばれる、報酬及び罰に適応して、自発的に所定の行動を行うように学習する。このため、幼児は、母親だけでなく、父親、祖父母等から称賛されれば、生活習慣行動をもっと習得したいという気持ちが働き易くなる。しかし、近年のように、父親、祖父母等が幼児の育児に参加しにくい又は参加できない環境下であれば、幼児に生活習慣行動を習得したいという気持ちが働き難い。このことから、養育者の子育てを支援する情報通信装置、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムが求められている。
【００１４】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１５】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１６】
以下、本開示の実施の形態に係る情報通信装置、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムについて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
［構成］
図１は、実施の形態１に係る行動支援システム１を示す説明図である。
【００１８】
図１に示すように、行動支援システム１は、幼児２１が生活の中で行う生活習慣行動の達成を自動で検知し、幼児２１の傍にある第３端末機器１３を介して、幼児２１が達成した生活習慣行動を称賛者２３が称賛することで、幼児２１の行動を支援することが可能なシステムである。行動支援システム１を開始する場合の一例を挙げると、幼児２１を養育する養育者２２が当該幼児２１以外の他の幼児の世話をする場合、養育者２２が食事の用意をする場合等のように、養育者２２が幼児２１を称賛することができる状態にない場合に、養育者２２によってこのシステムの動作が開始される。ここでいう称賛とは、幼児２１を褒めている称賛者２３又は養育者２２の映像及び音声である。幼児２１の生活習慣行動は、幼児２１の行動の一例である。
【００１９】
ここでいう生活習慣行動は、「歯磨き」、「お片付け」、「おトイレ」等といった、幼児２１が生活の中で行う行動である。ここでいう養育者２２は、例えば、幼児２１の母父、祖父母等であり、本実施の形態では台所で作業をしている母親としている。ここでいう称賛者２３は、養育者２２以外の者であり、例えば、幼児２１の母父、祖父母等であり、本実施の形態では養育者２２である母親以外の父親、祖父母である。
【００２０】
図２は、実施の形態１に係る行動支援システム１のブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、行動支援システム１は、幼児２１を称賛する１以上の称賛者２３のそれぞれが使用する複数の第１端末機器１１と、幼児２１の養育者２２が使用する第２端末機器１２と、幼児２１が使用する第３端末機器１３とを備える。
【００２２】
［第１端末機器］
第１端末機器１１は、称賛者２３を撮像し、かつ、幼児２１の生活習慣行動といった幼児２１の様子を示す映像を表示することが可能な機器である。第１端末機器１１は、主に称賛者２３が所持している。第１端末機器１１、第２端末機器１２、及び第３端末機器１３は、相互に無線通信を行うことが可能である。本実施の形態では、第１端末機器１１は、第３端末機器１３との通信が確立している場合、第３端末機器１３とテレビ電話のように通話可能である。第１端末機器１１には、幼児２１の生活習慣行動といった幼児２１の様子を示す映像の表示、及び、幼児２１が発する音声の出力がされる。ここでいう通信が確立とは、通話状態にあることをいう。
【００２３】
第１端末機器１１は、例えば、タブレット端末、スマートフォン等である。本実施の形態では、父親は会社に出かけ、祖父は居間で在室し、祖母はリビングで在室している場合であり、父親及び祖父母が第１端末機器１１をそれぞれ所持している場合を想定している。
【００２４】
第１端末機器１１は、第１撮像部１１１と、第１音声入力部１１２と、第１音声出力部１１３と、第１操作入力部１１４と、第１制御部１１５と、第１通信部１１６と、第１表示部１１７とを有する。
【００２５】
第１撮像部１１１は、称賛者２３を撮像する撮像素子を搭載したカメラユニットである。第１撮像部１１１は、例えば、第１端末機器１１に搭載されているデジタルカメラ等である。第１撮像部１１１は、称賛者２３が幼児２１を称賛する場合に、称賛者２３が幼児２１を称賛している様子を撮像した映像を示す第１映像情報を生成し、第１映像情報を第１制御部１１５に出力する。
【００２６】
第１音声入力部１１２は、入力された音声を情報に変換するマイクロフォンである。第１音声入力部１１２は、例えば、称賛者２３が発した音声を示す称賛者音声情報に変換して、第１制御部１１５に称賛者音声情報を出力する。第１音声入力部１１２は、称賛者２３が幼児２１を称賛する場合に、称賛者２３の音声を第１制御部１１５に出力する。
【００２７】
第１音声出力部１１３は、音声を出力するスピーカである。第１音声出力部１１３は、例えば、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立している場合、第３端末機器１３から受信した幼児２１の音声を出力する。なお、第１音声出力部１１３は、養育者２２が幼児２１を称賛する場合、つまり第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立している場合、第１端末機器１１から取得した養育者２２の音声を出力してもよい。
【００２８】
第１操作入力部１１４は、例えば、第２端末機器１２からの、幼児２１の生活習慣行動を称賛者２３が称賛することができるか否かの問い合わせに対して、称賛者２３が幼児２１に対して称賛を行うことができるか否かの応答を称賛者２３が入力する入力部である。称賛者２３が幼児２１に対して称賛を行うことができるか否かの応答は、称賛可否の応答である。ここでいう称賛可否の応答は、称賛者２３が幼児２１を称賛することを示す情報、又は、称賛者２３が幼児２１を称賛しないことを示す情報である。
【００２９】
第１操作入力部１１４は、例えば第１表示部１１７に表示されるアイコン等の表示に対応するタッチパネルディスプレイであってもよく、称賛者２３が幼児２１に対して行う称賛を入力することが可能な専用のボタン等であってもよい。
【００３０】
第１制御部１１５は、第１操作入力部１１４から称賛可否の応答として称賛者２３が入力すると、第１通信部１１６を介して、第３端末機器１３へ称賛可否情報を送信する。
【００３１】
第１制御部１１５は、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立すると、第１映像情報を第１撮像部１１１から取得し、称賛者音声情報を第１音声入力部１１２から取得する。第１制御部１１５は、第１通信部１１６を介して、第１映像情報、及び称賛者音声情報を、第３端末機器１３に送信する。
【００３２】
また、第１制御部１１５は、第１通信部１１６を介して、幼児２１の生活習慣行動を撮像した映像を示す第３映像情報、及び、幼児２１が発した音声を示す幼児音声情報を第３端末機器１３から取得する。第１制御部１１５は、第３映像情報を第１表示部１１７に出力し、幼児音声情報を第１音声出力部１１３に出力する。
【００３３】
第１通信部１１６は、第１受信部１１６ａと、第１送信部１１６ｂとを有する。
【００３４】
第１受信部１１６ａは、第３映像情報、及び幼児音声情報を第３端末機器１３から受信する。
【００３５】
第１送信部１１６ｂは、称賛可否の応答、第１映像情報、及び称賛者音声情報の送信を第３端末機器１３に行う。
【００３６】
第１受信部１１６ａ及び第１送信部１１６ｂは、メモリに格納された制御プログラムを実行するプロセッサ及び通信インタフェース等により実現される。
【００３７】
第１表示部１１７は、幼児２１の生活習慣行動等の各種の映像を表示するモニタである。本実施の形態では、第１表示部１１７は、例えば幼児２１の生活習慣行動を示す映像を表示する。なお、第１表示部１１７が表示する内容は、映像に限らず、文字、音声等であってもよい。第１表示部１１７は、例えば、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。
【００３８】
なお、１つの第１端末機器１１は、他の第１端末機器１１と同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００３９】
［第２端末機器］
第２端末機器１２は、養育者２２を撮像し、かつ、第１端末機器１１及び第３端末機器１３と通信を行うことが可能である。本実施の形態では、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立している場合、第２端末機器１２は、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信情報を取得する。ここでいう通信情報は、例えば、幼児２１の生活習慣行動といった幼児２１の様子を示す映像、幼児２１が発する音声、称賛者２３の映像、称賛者２３が発する音声である。第２端末機器１２では、称賛者２３が幼児２１を称賛している様子を示す映像、及び、幼児２１の生活習慣行動を示す映像を見ることが可能である。なお、この場合、第２端末機器１２は、第１端末機器１１及び第３端末機器１３ともテレビ電話のように通話可能であってもよい。
【００４０】
第２端末機器１２は、例えば、タブレット端末、スマートフォン等である。本実施の形態では、母親は台所で家事を行っている場合を想定している。
【００４１】
第２端末機器１２は、第２撮像部１２１と、第２音声入力部１２２と、第２音声出力部１２３と、第２操作入力部１２４と、第２制御部１２５と、第２通信部１２６と、第２表示部１２７とを有する。
【００４２】
第２撮像部１２１は、養育者２２を撮像する撮像素子を搭載したカメラユニットである。第２撮像部１２１は、例えば、第２端末機器１２に搭載されているデジタルカメラ等である。第２撮像部１２１は、称賛者２３が幼児２１を称賛することができない場合に、養育者２２が幼児２１を称賛している様子を撮像した映像を示す第２映像情報を生成し、第２映像情報を第２通信部１２６に出力する。
【００４３】
第２音声入力部１２２は、入力された音声を情報に変換するマイクロフォンである。第２音声入力部１２２は、例えば、養育者２２が発した音声を示す養育者音声情報に変換して、第２制御部１２５に養育者音声情報を出力する。第２音声入力部１２２は、養育者２２が幼児２１を称賛する場合に、養育者２２の音声を第２制御部１２５に出力する。
【００４４】
第２音声出力部１２３は、音声を出力するスピーカである。称賛者２３が幼児２１に称賛する場合、つまり第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立している場合、称賛者音声情報、及び、幼児音声情報が示す音声を出力する。つまり、第２音声出力部１２３は、称賛者２３が幼児２１を称賛している通話内容をも出力する。この場合では、養育者２２は、第１端末機器１１を介して、称賛者２３が幼児２１を称賛していることを認知できる。また、第２音声出力部１２３は、養育者２２が幼児２１を称賛する場合、つまり第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立している場合、幼児音声情報を音声として出力する。
【００４５】
第２操作入力部１２４は、例えば養育者２２が幼児２１に対して、称賛を行うことができない又は称賛を行い難い場合に、称賛者２３に幼児２１を称賛して貰うために、養育者２２の操作により行動支援システム１を開始することが可能である。養育者２２が行動支援システム１を開始するために第２操作入力部１２４を選択すると、第２操作入力部１２４は、行動支援システム１を開始するための支援開始情報を第２制御部１２５に出力する。つまり、第２操作入力部１２４の操作が行動支援システム１を開始するためのトリガーとなる。
【００４６】
第２操作入力部１２４は、例えば第２表示部１２７に表示されるアイコン等の表示に対応するタッチパネルディスプレイであってもよく、行動支援システム１を開始するための専用のボタン等であってもよい。
【００４７】
第２制御部１２５は、第２操作入力部１２４から支援開始情報を取得すると、第２通信部１２６を介して、１以上の第１端末機器１１のそれぞれへの問い合わせと、第３端末機器１３への支援開始情報とをそれぞれ送信する。つまり、第２制御部１２５は、１以上の養育者２２のそれぞれが使用する１以上の第１端末機器１１に、幼児２１を称賛することができるか否かの称賛可否の問い合わせを行う。称賛可否の問い合わせは、幼児２１の生活習慣行動を、１以上の称賛者２３が幼児２１を称賛することができるか否かの問い合わせである。問い合わせ先は、第２端末機器１２に１以上の第１端末機器１１のそれぞれの連絡先を予め登録しておく。
【００４８】
第２制御部１２５は、第２通信部１２６を介して、第１映像情報、及び称賛者音声情報を第１端末機器１１から受信する。第２制御部１２５は、第１映像情報を第２表示部１２７に出力し、称賛者音声情報を第２音声出力部１２３に出力する。第１映像情報と称賛者音声情報とは、同期している。
【００４９】
また、養育者２２が幼児２１を称賛する場合に、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立すると、第２制御部１２５は、第２通信部１２６を介して、第３映像情報、及び幼児音声情報を第３端末機器１３から取得する。第２制御部１２５は、第３映像情報を第２表示部１２７に出力し、幼児音声情報を第２音声出力部１２３に出力する。ここでいう幼児２１の映像は、幼児２１の生活習慣行動といった幼児２１の行動を示す映像である。ここでいう称賛者２３の映像は、幼児２１を称賛している称賛者２３の様子を示す映像である。第３映像情報と幼児音声情報とは、同期している。
【００５０】
さらに、養育者２２が幼児２１を称賛する場合に、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立すると、第２制御部１２５は、養育者２２を撮像した映像を示す第２映像情報を第２撮像部１２１、及び養育者音声情報を第２音声入力部１２２から取得する。第２制御部１２５は、第２通信部１２６を介して、第２映像情報、及び養育者音声情報を、第３端末機器１３に送信する。
【００５１】
第２通信部１２６は、第２受信部１２６ａと、第２送信部１２６ｂとを有する。
【００５２】
第２受信部１２６ａは、第１映像情報、及び称賛者音声情報を第１端末機器１１から受信したり、第３映像情報、及び幼児音声情報を第３端末機器１３から受信したりする。
【００５３】
第２送信部１２６ｂは、各々の第１端末機器１１に称賛可否の問い合わせの送信、幼児２１の第３端末機器１３に支援開始情報の送信を行う。また、第２送信部１２６ｂは、第２映像情報、養育者音声情報等を第３端末機器１３に送信することもある。
【００５４】
第２受信部１２６ａ及び第２送信部１２６ｂは、メモリに格納された制御プログラムを実行するプロセッサ及び通信インタフェース等により実現される。
【００５５】
第２表示部１２７は、幼児２１の生活習慣行動等の各種の映像を表示するモニタである。本実施の形態では、第２表示部１２７は、例えば幼児２１を称賛している称賛者２３の様子を示す映像を表示したり、幼児２１の生活習慣行動を表示したりする。なお、第２表示部１２７が表示する内容は、映像に限らず、文字、音声等であってもよい。第２表示部１２７は、例えば、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。
【００５６】
［第３端末機器］
第３端末機器１３は、幼児２１を撮像し、かつ、幼児２１の生活習慣行動を称賛するための映像を表示することが可能な機器である。第３端末機器１３は、幼児２１を称賛する１以上の称賛者２３のそれぞれが使用する第１端末機器１１と通信する。第３端末機器１３には、第１端末機器１１と通話状態にある場合に、称賛者２３の映像の表示、称賛者２３が発する音声の出力がされ、第２端末機器１２と通話状態にある場合に、養育者２２の映像の表示、養育者２２が発する音声の出力がされる。
【００５７】
第３端末機器１３は、例えば、タブレット端末、スマートフォン等である。第３端末機器１３は、主に幼児２１の傍に配置されている。本実施の形態では、洗面所で幼児２１が歯磨きをしている場合を想定し、この洗面所に第３端末機器１３を配置している。第３端末機器１３は、情報通信装置の一例である。
【００５８】
第３端末機器１３は、第３撮像部１３１と、第３音声入力部１３２と、第３音声出力部１３３と、第３制御部１３５と、行動検知部１４１と、判断部１４２と、選定部１４３と、第３通信部１３６と、第３表示部１３７とを有する。
【００５９】
第３撮像部１３１は、幼児２１の生活習慣行動を撮像する撮像素子を搭載したカメラユニットである。第３撮像部１３１は、例えば、第３端末機器１３に搭載されているデジタルカメラ等である。第３撮像部１３１は、幼児２１の生活習慣行動を撮像した映像を示す第３映像情報を生成し、第３映像情報を行動検知部１４１に出力する。ここでいう映像は、動画像を意味し、動画像の他に音声が含まれていてもよい。第３撮像部１３１は、撮像部の一例である。
【００６０】
第３音声入力部１３２は、入力された音声を情報に変換するマイクロフォンである。第３音声入力部１３２は、例えば、幼児２１が発した音声を示す幼児音声情報に変換して、第３制御部１３５に幼児音声情報を出力する。
【００６１】
第３音声出力部１３３は、音声を出力するスピーカである。第３音声出力部１３３は、例えば、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立している場合、第２端末機器１２から取得した称賛者音声情報が示す音声を出力する。なお、第３音声出力部１３３は、養育者２２が幼児２１を称賛する場合、つまり第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立している場合、第１端末機器１１から取得した養育者音声情報を出力してもよい。
【００６２】
第３制御部１３５は、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立すると、第３映像情報を第３撮像部１３１から取得し、幼児音声情報を第３音声入力部１３２から取得する。第３制御部１３５は、第３映像情報、及び称賛者音声情報を、第３通信部１３６を介して、第１端末機器１１に送信する。
【００６３】
称賛者２３が幼児２１を称賛する場合に、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立すると、第３制御部１３５は、後述する第３受信部１３６ａを介して、第１映像情報、及び称賛者音声情報を第３端末機器１３から取得する。第３制御部１３５は、第１映像情報を第３表示部１３７に出力し、称賛者音声情報を第３音声出力部１３３に出力する。
【００６４】
称賛者２３が幼児２１を称賛する場合に、第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信が確立すると、第３制御部１３５は、第３映像情報を第３撮像部１３１、及び幼児音声情報を第３音声入力部１３２から取得する。第３制御部１３５は、第３送信部１３６ｂを介して、第３映像情報、及び幼児音声情報を、第１端末機器１１に送信する。
【００６５】
養育者２２が幼児２１を称賛する場合に、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立すると、第３制御部１３５は、第３受信部１３６ａを介して、第２映像情報、及び養育者音声情報を第２端末機器１２から取得する。第３制御部１３５は、第２映像情報を第３表示部１３７に出力し、養育者音声情報を第３音声出力部１３３に出力する。
【００６６】
また、養育者２２が幼児２１を称賛する場合に、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信が確立すると、第３制御部１３５は、第３映像情報を第３撮像部１３１、及び幼児音声情報を第３音声入力部１３２から取得する。第３制御部１３５は、第３送信部１３６ｂを介して、第３映像情報、及び幼児音声情報を、第２端末機器１２に送信する。
【００６７】
行動検知部１４１は、第３撮像部１３１が撮像した幼児２１の生活習慣行動を検知する処理部である。第３端末機器１３が支援開始情報を第２端末機器１２から受信すると、行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動の検知を開始する。行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動を示す行動情報を判断部１４２に出力する。
【００６８】
行動検知部１４１による幼児２１の生活習慣行動の検知について具体的に説明する。例えば、行動検知部１４１は、第３撮像部１３１が幼児２１を撮像した映像に含まれる画像から、幼児２１の画像を切り出したりし、映像に含まれる画像から変化した部分を検知するといった、入力画像と背景画像との差分を用いる。入力画像は、幼児２１及びその周辺の背景を撮影した映像であり、背景画像は、幼児２１が存在しない場合の背景だけを撮影した映像である。入力画像と背景画像との間で画素同士の比較を行い、背景差分を算出して幼児２１の生活習慣行動を検知する。
【００６９】
また、映像に含まれる２フレーム間の差分画像を生成し、閾値処理を行うことで２値画像を得てもよい。得られた２値画像を時系列に並べ、時間方向における画素同士の隣接関係も考慮したラベリング処理を行ってもよい。これにより、画像に含まれる幼児２１の抽出と生活習慣行動の検知とを行う。
【００７０】
判断部１４２は、行動検知部１４１から行動情報を取得し、行動情報に基づいて幼児２１の生活習慣行動が所定の条件を満たしているか否かを判断する。また、「幼児２１の行動が所定の条件を満たしているか否か」は、「幼児２１が生活習慣行動を達成したか否か」であることを意味する。
【００７１】
生活習慣行動の達成は、幼児２１が生活習慣行動を完了することに限らず、生活習慣行動の一部を開始するだけでも、生活習慣行動の達成としてもよい。具体的には、「歯磨き」を例に挙げると、幼児２１が歯ブラシを持つ動作、歯ブラシに歯磨き粉を付ける動作、歯ブラシで歯を磨く動作、口を濯ぐ動作、濯いだ液を吐く動作等といった個々の動作の１つでも行えば、生活習慣行動の達成としてもよい。また、判断部１４２は、「歯磨き」だけでなく、「お片付け」、「おトイレ」等の各々の生活習慣行動を幼児２１が達成したか否かについても判断する。幼児２１が生活習慣行動を達成した場合、判断部１４２は、判断結果を示す情報を選定部１４３に出力する。
【００７２】
選定部１４３は、問い合わせに対する１以上の第１端末機器１１の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器１１を選定し、当該選定した結果に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。具体的には、選定部１４３は、１以上の第１端末機器１１のそれぞれのうち、当該第３端末機器１３が応答を取得した順番に応じて、高い優先度を決定する。つまり、選定部１４３は、１以上の第１端末機器１１のそれぞれの応答として、最も早く取得した称賛可否情報に対応する第１端末機器１１を、優先度の最も高い第１端末機器１１として選定する。選定部１４３は、決定した優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立する。
【００７３】
第３通信部１３６は、幼児２１を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信する。第３通信部１３６は、第３受信部１３６ａと、第３送信部１３６ｂとを有する。第３通信部１３６は、通信部の一例である。
【００７４】
第３受信部１３６ａは、第１映像情報、及び称賛者音声情報を選定された第１端末機器１１から受信したり、第２映像情報、及び養育者音声情報を第２端末機器１２から受信したりする。
【００７５】
第３送信部１３６ｂは、選定された第１端末機器１１に第３映像情報、及び幼児音声情報の送信を行う。また、第３送信部１３６ｂは、第３映像情報、及び幼児音声情報を第２端末機器１２に送信することもある。
【００７６】
第３受信部１３６ａ及び第３送信部１３６ｂは、メモリに格納された制御プログラムを実行するプロセッサ及び通信インタフェース等により実現される。
【００７７】
第３表示部１３７は、称賛者２３又は養育者２２の少なくとも一方が幼児２１を称賛する様子を示す映像を表示するモニタである。本実施の形態では、第３表示部１３７は、例えば幼児２１を称賛している称賛者２３の様子を示す映像を表示したり、養育者２２を表示したりする。なお、第３表示部１３７が表示する内容は、映像に限らず、文字、音声等であってもよい。第３表示部１３７は、例えば、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。第３表示部１３７は、表示部の一例である。
【００７８】
［動作］
次に、行動支援システム１の動作について説明する。
【００７９】
図３は、実施の形態１に係る行動支援システム１における幼児２１を称賛する称賛可能者が存在している場合のシーケンス図である。
【００８０】
図３では、母親が養育者２２とし、父親及び祖父母が称賛者２３としている。図３では、称賛可能者が存在している場合を想定している。また、複数の第１端末機器１１及び第３端末機器１３は、起動状態にある場合を想定する。第３端末機器１３の行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動を検知し続けている状態にある場合を想定する。本実施の形態では、父親及び祖父母のそれぞれが所持する３つの第１端末機器１１を想定する。このため、第１端末機器１１を示すシーケンス図では、３本の太い実線で示している。また、第２端末機器１２には、父親及び祖父母の各々が所持する第１端末機器１１の連絡先が登録されており、第２端末機器１２の問い合わせ先は、これらの第１端末機器１１であるとする。
【００８１】
まず、第２端末機器１２にインストールされている行動支援システム１を起動する専用のアプリケーションを立ちあげる。養育者２２は、第２端末機器１２を操作して、幼児２１に対して行動支援を開始する（Ｓ１１）。つまり、養育者２２は第２端末機器１２を操作して、第２操作入力部１２４の行動支援開始のボタンを選択することで、行動支援システム１は、幼児２１の行動支援を開始する。
【００８２】
次に、第２端末機器１２は、複数の第１端末機器１１に、第２送信部１２６ｂを介して、称賛者２３が幼児２１に対して称賛を行うことができるか否かの称賛可否の問い合わせを行う（Ｓ１２）。また、第２端末機器１２は、第３端末機器１３に対して、支援開始情報を送信する。
【００８３】
また、複数の第１端末機器１１は、第２端末機器１２から称賛可否の問い合わせを取得する。各々の称賛者２３は、各々の第１操作入力部１１４に称賛可否を入力する。幼児２１を称賛することができるか否かの応答を行うために、各々の称賛者２３が第１操作入力部１１４に称賛可否を入力することで、各々の第１端末機器１１は、称賛可否の応答を行う（Ｓ２１）。つまり、各々の第１操作入力部１１４は、称賛可否情報を生成し、各々の第１送信部１１６ｂを介して、称賛可否情報を第３端末機器１３に送信する。
【００８４】
また、支援開始情報を取得した第３端末機器１３の行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動の検知を開始する（Ｓ３１）。なお、ステップＳ３１の処理を省略してもよい。
【００８５】
次に、第３端末機器１３の第３受信部１３６ａは、各々の第３端末機器１３から称賛可否情報を受信して、選定部１４３に出力する。選定部１４３は、各々の第３端末機器１３から受信した称賛可否情報の内、称賛可能な第１端末機器１１を選定する。本実施の形態では、称賛可能な第１端末機器１１は存在している（Ｓ３２）。
【００８６】
選定部１４３は、選定した第１端末機器１１から、最も応答の早い第１端末機器１１を選定する（Ｓ３３）。言い換えれば、最も早く受信した称賛可否情報に該当する第１端末機器１１を選定する。
【００８７】
なお、選定部１４３は、選定した第１端末機器１１に対して、通信が確立したことを通知してもよく、選定されなかった他の第１端末機器１１に対して、通信が確立できなかったことを通知してもよい。
【００８８】
次に、選定部１４３は、選定した第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立する（Ｓ３４）。選定部１４３は、幼児２１を称賛する称賛者２３の様子を示す映像を第３表示部１３７に表示させる。この第１端末機器１１の第１表示部１１７に幼児２１の様子を示す映像が表示され、第１音声出力部１１３から幼児２１の音声が出力される。また、第３端末機器１３の第３表示部１３７に称賛者２３の様子を示す映像が表示され、第３音声出力部１３３から称賛者２３の音声が出力される。このように、この行動支援システム１では、幼児２１と称賛者２３とがテレビ電話するように、通話することができる。
【００８９】
次に、称賛可能者が存在していない場合を想定した、行動支援システム１の動作について説明する。
【００９０】
図４は、実施の形態１に係る行動支援システム１における幼児２１を称賛する称賛可能者が存在していない場合のシーケンス図である。
【００９１】
図４での条件は、図３の称賛可能者が存在している場合を想定していることを除き、図３での条件と同様の設定である。このため、同様の内容についてはその説明を省略する。
【００９２】
まず、養育者２２は、第２端末機器１２を操作して、幼児２１に対して行動支援を開始する（Ｓ１１）。
【００９３】
次に、第２端末機器１２は、複数の第１端末機器１１に、第２送信部１２６ｂを介して、称賛者２３が幼児２１に対して称賛を行うことができるか否かの称賛可否の問い合わせを行う（Ｓ１２）。
【００９４】
また、複数の第１端末機器１１は、第２端末機器１２から称賛可否の問い合わせを取得する。各々の称賛者２３は、各々の第１操作入力部１１４に称賛可否を入力する。幼児２１を称賛することができるか否かの応答を行うために、各々の称賛者２３が第１操作入力部１１４に称賛可否を入力することで、各々の第１端末機器１１は、称賛可否の応答を行う（Ｓ２１）。
【００９５】
また、支援開始情報を取得した第３端末機器１３の行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動の検知を開始する（Ｓ３１）。
【００９６】
次に、第３端末機器１３の第３受信部１３６ａは、各々の第３端末機器１３から称賛可否情報を受信して、選定部１４３に出力する。選定部１４３は、各々の第３端末機器１３から受信した称賛可否情報の内、称賛可能な第１端末機器１１を選定する。本実施の形態では、称賛可能な第１端末機器１１は存在していない（Ｓ３５）。
【００９７】
選定部１４３は、第３端末機器１３と第２端末機器１２との通信を確立する（Ｓ３６）。つまり、第１端末機器１１を所持している称賛者２３は、幼児２１を称賛できないため、養育者２２が保持する第２端末機器１２と幼児２１の第３端末機器１３との通信を確立する。選定部１４３は、幼児２１を称賛する養育者２２の様子を示す映像を第３表示部１３７に表示させる。この第２端末機器１２の第２表示部１２７に幼児２１の様子を示す映像が表示され、第２音声出力部１２３から幼児２１の音声が出力される。また、第３端末機器１３の第３表示部１３７に養育者２２の様子を示す映像が表示され、第３音声出力部１３３から養育者２２の音声が出力される。このように、この行動支援システム１では、幼児２１と養育者２２とがテレビ電話するように、通話することができる。
【００９８】
次に、第３端末機器１３の動作について詳しく説明する。
【００９９】
図５は、実施の形態１に係る行動支援システム１の第３端末機器１３の動作を示すフローチャートである。
【０１００】
図５では、母親が養育者２２とし、父親及び祖父母が称賛者２３としている。また、第２端末機器１２、複数の第１端末機器１１及び第３端末機器１３は、起動状態にある場合を想定する。本実施の形態では、父親及び祖父母のそれぞれが所持する３つの第１端末機器１１を想定する。
【０１０１】
まず、第３端末機器１３は、養育者２２が第２端末機器１２の行動支援を開始すると、第２端末機器１２から支援開始情報を取得する（Ｓ１０１）。
【０１０２】
次に、行動検知部１４１は、幼児２１の生活習慣行動を所定間隔で検知して行動情報を生成する（Ｓ１０２）。行動検知部１４１は、生成した行動情報を所定間隔ごとに判断部１４２に出力する。
【０１０３】
判断部１４２は、取得した行動情報から、幼児２１が生活習慣行動を達成したか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【０１０４】
幼児２１が生活習慣行動を達成した場合、つまり、行動情報に基づいて幼児２１が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断した場合に（Ｓ１０３でＹＥＳ）、判断部１４２は、判断結果を示す情報を選定部１４３に出力する。
【０１０５】
一方、幼児２１が生活習慣行動を達成していない場合、つまり、行動情報に基づいて幼児２１が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断できない場合に（Ｓ１０３でＮＯ）、判断部１４２は、ステップＳ１０３に戻り、同様の判断を行う。
【０１０６】
なお、行動情報に基づいて幼児２１が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断できない場合に（Ｓ１０３でＮＯ）、判断部１４２は、ステップＳ１０２の幼児２１の生活習慣行動の検知を開始してから所定の期間が経過したか否かを判断してもよい。幼児２１の生活習慣行動の検知を開始してから所定の期間が経過していない場合、判断部１４２は、ステップＳ１０３に戻り同様の判断を行ってもよい。一方、幼児２１の生活習慣行動の検知を開始してから所定の期間が経過した場合、判断部１４２は、このフローを終了してもよい。これは、生活習慣行動を達成しない場合、同じ判断を延々と繰り返すこととなることを防ぐためである。
【０１０７】
なお、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を省略してもよい。つまり、第３端末機器１３と第１端末機器１１又は第２端末機器１２との通信が確立すれば、養育者２２又は称賛者２３は、第１端末機器１１を介して幼児２１の様子を観察することで、適宜、幼児２１を称賛してもよい。
【０１０８】
選定部１４３は、第１受信部１１６ａを介して、第１端末機器１１から称賛可否情報を取得する（Ｓ１０４）。
【０１０９】
選定部１４３は、判断部１４２から判断結果を示す情報を取得すると、称賛可能者が存在しているか否かを選定する（Ｓ１０５）。つまり、選定部１４３は、複数の第３端末機器１３から受信した各々の称賛可否情報から称賛可能な第３端末機器１３を選定する。
【０１１０】
複数の称賛可否情報から称賛可能者が存在している場合（Ｓ１０５ではＹＥＳ）、選定部１４３は、称賛可能な称賛可否情報から、最も早く受信した称賛可否情報に該当する第１端末機器１１を選定する（Ｓ１０６）。
【０１１１】
選定部１４３は、選定した第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立する（Ｓ１０７）。これにより、第３端末機器１３は、第１端末機器１１と通信可能な状態になるため、称賛者２３が幼児２１を称賛することができる。
【０１１２】
一方、複数の称賛可否情報に称賛可能者が存在していない場合（Ｓ１０５ではＮＯ）、選定部１４３は、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信を確立する（Ｓ１０８）。これは、複数の称賛者２３のうち、いずれの称賛者２３も称賛することができないことを意味しているため、この場合には、養育者２２の第２端末機器１２との通信を確立する。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、第３端末機器１３が支援開始情報を取得してから幼児２１の生活習慣行動の検知を開始するが、第２端末機器１２が行動支援を開始する前から第３端末機器１３が自動的に幼児２１の生活習慣行動を検知していてもよい。この場合、例えば、第３端末機器１３の電源をＯＮにしてから幼児２１の生活習慣行動の検知を開始してもよい。
【０１１４】
［作用効果］
次に、本実施の形態おける第３端末機器１３、行動支援システム１、情報通信方法及びプログラムの作用効果について説明する。
【０１１５】
上述したように、本実施の形態に係る第３端末機器１３は、幼児２１を称賛する１以上の称賛者２３のそれぞれが使用する第１端末機器１１と通信する第３端末機器１３である。また、第３端末機器１３は、幼児２１を称賛することができるか否かの問い合わせに対しての応答を受信する通信部と、問い合わせに対する１以上の第１端末機器１１の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器１１を選定し、当該選定した第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する選定部１４３とを備える。
【０１１６】
このように、選定部１４３は、優先度の最も高い第１端末機器１１を選定し、選定した結果に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。選定部１４３が優先度の最も高い第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立することで、称賛可能な称賛者２３の第１端末機器１１は、幼児２１の第３端末機器１３との通信を行うことができる。このため、従来のように、例えば称賛可能な称賛者２３を検索して、称賛可能な称賛者２３を選択するといった処理負担が増加し難くなる。
【０１１７】
したがって、この第３端末機器１３では、第３端末機器１３の処理負担の増大化を抑制することができる。
【０１１８】
特に、この第３端末機器１３では、例えば、養育者２２が幼児２１を称賛することができない状況であっても、養育者２２以外の称賛者２３に幼児２１を称賛して貰うように、第１端末機器１１及び第３端末機器１３を介して、各々の称賛者２３に問い合わせることで、称賛可能な称賛者２３は、幼児２１を称賛することができる。このため、例えば、仕事中の父親、遠方に在宅している祖父母等が幼児２１を称賛することができる。また、幼児２１を称賛することに限らず、幼児２１の生活習慣行動を支援することができる。これにより、称賛者２３が幼児２１から離れた遠方にいても、称賛者２３は、幼児２１の育児に参加することができる。その結果、幼児２１は、自主的に生活習慣行動に取り組むことができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る行動支援システム１は、幼児２１を称賛する１以上の称賛者２３のそれぞれが使用する第１端末機器１１と、幼児２１が使用する第３端末機器１３と、第３端末機器１３と通信可能であり、幼児２１の養育者２２が使用する第２端末機器１２とを備える。
【０１２０】
また、本実施の形態に係る情報通信方法は、幼児２１を称賛する１以上の称賛者２３のそれぞれが使用する第１端末機器１１と第３端末機器１３とが通信する情報通信方法である。情報通信方法では、幼児２１を称賛することができるか否かの問い合わせを受信し、受信部が受信した問い合わせに対し、１以上の第１端末機器１１のそれぞれが応答を送信し、問い合わせに対する１以上の第１端末機器１１の応答のそれぞれに応じた優先度から、優先度の最も高い第１端末機器１１を選定し、当該選定した結果に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立することを含む。
【０１２１】
また、本実施の形態に係るプログラムは、情報通信方法をコンピュータに実行させる。
【０１２２】
これらの情報通信方法及びプログラムにおいても上述の第３端末機器１３と同様の作用効果を奏する。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る第３端末機器１３において、選定部１４３は、１以上の第１端末機器１１のそれぞれのうち、当該第３端末機器１３が応答を取得した順番に応じて、最も高い優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１２４】
このように、選定部１４３は、当該第３端末機器１３が応答を取得した順番に応じて、高い優先度を決定し、当該決定した優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。このため、優先度の最も高い第１端末機器１１、つまり、最も早く受信した称賛可否情報に該当する第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立することで、称賛可能な称賛者２３の第１端末機器１１と幼児２１の第３端末機器１３との通信を確立することができる。このため、１以上の第１端末機器１１から、第３端末機器１３との通信を確立すべき１つの第１端末機器１１を簡易に選定することができる。このため、第３端末機器１３の処理負担の増大化を抑制することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態に係る第３端末機器１３は、さらに、幼児２１の行動を撮像する第３撮像部１３１と、養育者２２及び称賛者２３の少なくとも一方が幼児２１を称賛する映像を表示する第３表示部１３７と、第３撮像部１３１が撮像した幼児２１の行動を検知する行動検知部１４１と、幼児２１の行動が所定の条件を満たしているか否かを判断する判断部１４２とを備える。そして、幼児２１の行動が所定の条件を満たしている場合に、選定部１４３は、第３表示部１３７に幼児２１を称賛する映像を表示させる。
【０１２６】
このように、第３撮像部１３１が撮像した幼児２１の行動を、行動検知部１４１が検知することで、判断部１４２は、幼児２１の行動が所定の条件を満たしているか否かを判断する。幼児２１の行動が所定の条件を満たしている場合に、選定部１４３は、第３表示部１３７に幼児２１を称賛する映像を表示させる。このため、幼児２１の行動が所定の条件を満たしたタイミングで、幼児２１を称賛することができる。このように、養育者２２及び称賛者２３が、第１端末機器１１又は第２端末機器１２を介して、幼児２１の行動が所定の条件を満たしたか否かを、幼児２１の第３端末機器１３に直接確認する必要がないため、第１端末機器１１又は第２端末機器１２と第３端末機器１３との間の通信を行うといった無駄な通信を減らすことができる。
【０１２７】
（実施の形態２）
［構成］
本実施の形態に係る第３端末機器１３、行動支援システム１、情報通信方法及びプログラムの構成について説明する。
【０１２８】
本実施の形態では、称賛者の優先度を予め設定している点で実施の形態１と相違する。本実施の形態の第３端末機器１３、行動支援システム１、情報通信方法及びプログラムは、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【０１２９】
本実施の形態の行動支援システム１では、１以上の第１端末機器１１のそれぞれの優先度は、予め決定しておく。言い換えれば、複数の養育者の間で優先度を、予め決定しておく。例えば、父親の優先度を最も高い１番とし、祖母の優先度を次に高い２番とし、祖父の優先度を次に高い３番としてもよい。
【０１３０】
本実施の形態の行動支援システム１では、問い合わせを行った時点から規定期間内に、第１端末機器１１からの応答があった場合に、選定部１４３は、応答のあった１以上の第１端末機器１１のうち、予め決定された優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１３１】
本実施の形態の行動支援システム１では、養育者である母親をも含めた優先度を付けている。選定部１４３は、第２端末機器１２よりも１以上の第１端末機器１１のいずれの優先度を高く決定する。つまり、本実施の形態では、母親の優先度を最も低い４番とする。養育者が行動支援システム１を開始する場合は、幼児の世話を行い難い状況であることが考えられるため、優先度を称賛者よりも下げている。
【０１３２】
また、本実施の形態の行動支援システム１では、問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の第１端末機器１１のいずれからも応答がない場合、つまり、規定時間以内に称賛可否情報を受信していない場合に、選定部１４３は、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信を確立する。これは、複数の称賛者のうち、いずれの称賛者も幼児を称賛することができないことを意味しているため、養育者の第２端末機器１２と幼児の第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１３３】
判断部１４２から判断結果を示す情報を選定部１４３が取得した後に、選定部１４３は、第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得したか否かを判断する。具体的には、判断部１４２は、支援開始情報に含まれる問い合わせを行った時点を示す情報から、規定時間以内に称賛可否情報を所得したか否かを判断する。「第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから」とは、「第２端末機器１２が第１端末機器１１に問い合わせを行った時点から」と同義であるとする。
【０１３４】
また、規定時間以内に称賛可否情報を選定部１４３が所得しても、称賛可能者がいない場合には、いずれの称賛者も幼児を称賛することができないことを意味している。この場合も、養育者の第２端末機器１２と幼児の第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１３５】
［動作］
次に、行動支援システム１の動作について説明する。
【０１３６】
図６は、実施の形態２に係る行動支援システム１の第３端末機器１３の動作を示すフローチャートである。
【０１３７】
図６では、母親が養育者とし、父親及び祖父母が称賛者としている。また、第２端末機器１２、複数の第１端末機器１１及び第３端末機器１３は、起動状態にある場合を想定する。本実施の形態では、父親及び祖父母のそれぞれが所持する３つの第１端末機器１１を想定する。図５と同一の動作についてはその説明を省略する。
【０１３８】
まず、第３端末機器１３は、養育者が第２端末機器１２の行動支援を開始すると、第２端末機器１２から支援開始情報を取得する（Ｓ１０１）。
【０１３９】
次に、行動検知部１４１は、幼児の生活習慣行動を所定間隔で検知して行動情報を生成する（Ｓ１０２）。行動検知部１４１は、生成した行動情報を所定間隔ごとに判断部１４２に出力する。
【０１４０】
判断部１４２は、取得した行動情報から、幼児が生活習慣行動を達成したか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【０１４１】
幼児が生活習慣行動を達成した場合、つまり、行動情報に基づいて幼児が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断した場合に（Ｓ１０３でＹＥＳ）、判断部１４２は、判断結果を示す情報を選定部１４３に出力する。
【０１４２】
一方、幼児が生活習慣行動を達成していない場合、つまり、行動情報に基づいて幼児が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断できない場合に（Ｓ１０３でＮＯ）、判断部１４２は、ステップＳ１０３に戻り、同様の判断を行う。
【０１４３】
選定部１４３は、第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【０１４４】
第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、選定部１４３は、判断部１４２から判断結果を示す情報を取得すると、称賛可能者が存在しているか否かを選定する（Ｓ１０５）。
【０１４５】
複数の称賛可否情報から称賛可能者が存在している場合（Ｓ１０５ではＹＥＳ）、選定部１４３は、称賛可能な称賛可否情報から、最も優先度の高い称賛可能者の第１端末機器１１を選定する（Ｓ１０６）。
【０１４６】
選定部１４３は、選定した第１端末機器１１と第３端末機器１３との通信を確立する（Ｓ１０７）。これにより、第３端末機器１３は、第１端末機器１１と通信可能な状態になるため、称賛者が幼児を称賛することができる。
【０１４７】
一方、第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得していない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、又は、ステップＳ２０１でＹＥＳであっても複数の称賛可否情報に称賛可能者が存在していない場合（Ｓ１０５ではＮＯ）、選定部１４３は、第２端末機器１２と第３端末機器１３との通信を確立する（Ｓ１０８）。
【０１４８】
［作用効果］
次に、本実施の形態おける第３端末機器１３、行動支援システム１、情報通信方法及びプログラムの作用効果について説明する。
【０１４９】
上述したように、本実施の形態に係る第３端末機器１３において、１以上の第１端末機器１１のそれぞれの優先度は、予め決定されている。また、問い合わせを行った時点から規定期間内に、第１端末機器１１からの応答があった場合に、選定部１４３は、応答のあった１以上の第１端末機器１１のうち、予め決定された優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１５０】
これによれば、選定部１４３は、予め決定された優先度に基づいて、称賛可能者の内、優先度の最も高い称賛者の第１端末機器１１と幼児の第３端末機器１３との通信を確立する。これにより、従来のように、例えば称賛可能な称賛者を検索して、称賛可能な称賛者を選択するといったことをする必要もないため、この第３端末機器１３では、処理負担が増加し難くなる。
【０１５１】
また、予め優先度を設定しておくだけで、幼児に適した称賛者が幼児を称賛することもできる。その結果、幼児は、自主的に生活習慣行動に取り組むことができる。
【０１５２】
また、本実施の形態に係る第３端末機器１３において、当該第３端末機器１３は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器１２と通信することが可能である。また、問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の第１端末機器１１のいずれからも応答がない場合に、選定部１４３は、第２端末機器１２と当該第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１５３】
これによれば、例えば、養育者は、称賛者が幼児を称賛することができないと認識することができるため、養育者が称賛者に対して幼児を称賛したかどうかを確認するといったことをしなくてもよいため、第１端末機器１１と第２端末機器１２との間の不要な通信を減らすことができる。
【０１５４】
また、第２端末機器１２が第１端末機器１１に問い合わせを行った時点から規定期間内に第１端末機器１１からの応答がない場合、つまり、第３端末機器１３が第１端末機器１１から応答を受信していない場合、称賛者は、幼児を称賛することができない。このため、選定部１４３は、養育者の第２端末機器１２と幼児の第３端末機器１３との通信を確立する。これにより、幼児が達成した生活習慣行動について、確実に幼児を称賛することができる。
【０１５５】
また、本実施の形態に係る第３端末機器１３は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器１２と通信することが可能である。また、選定部１４３は、さらに、第２端末機器１２よりも１以上の第１端末機器１１のいずれの優先度を高く決定し、当該決定された優先度に基づいて、優先度の最も高い第１端末機器１１と当該第３端末機器１３との通信を確立する。
【０１５６】
これによれば、養育者の第２端末機器１２よりも称賛者の第１端末機器１１の優先度を高く決定している。このため、養育者が幼児の世話を行うことができ難い環境下であっても、称賛者が養育者よりも優先的に幼児を称賛することができる。このため、称賛者に対して、より育児に参加し易い環境を作ることができる。
【０１５７】
また、称賛者が幼児を称賛することで、養育者の負担を減らすことができる。
【０１５８】
本実施の形態における他の作用効果についても、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【０１５９】
（実施の形態３）
［構成］
本実施の形態に係る第３端末機器３１３、行動支援システム３００、情報通信方法及びプログラムの構成について説明する。
【０１６０】
図７は、実施の形態３に係る行動支援システム３００のブロック図である。
【０１６１】
図７に示すように、本実施の形態では、称賛者が称賛することができるか否かを判断する点で実施の形態１等と相違する。本実施の形態の第３端末機器３１３、情報通信方法及びプログラムは、特に明記しない場合は、実施の形態１等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【０１６２】
第３端末機器３１３は、第３撮像部１３１、行動検知部１４１、判断部１４２、選定部１４３、第３通信部１３６及び第３表示部１３７の他に、記憶部１４４を有する。
【０１６３】
記憶部１４４は、幼児を称賛する映像を格納する。ここでいう幼児を称賛する映像は、幼児が行った生活習慣行動に応じて、幼児を称賛する映像である。幼児を称賛する映像は、例えば、幼児が歯磨きを完了した場合は、歯磨きを完了したことを称賛するキャラクター、マスコット又は称賛者若しくは養育者のアバター等を表示し、キャラクター、マスコット又は称賛者若しくは養育者のアバター等が音声によって幼児を称賛する映像である。なお、幼児を称賛する映像は、キャラクター、マスコット又は称賛者若しくは養育者のアバター等に限定されず、養育者、及び、称賛者が称賛した様子を予め撮影した映像であってもよい。
【０１６４】
本実施の形態に係る行動支援システム３００では、問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の第１端末機器１１及び第２端末機器１２のいずれからも応答がない場合に、選定部１４３は、記憶部１４４に格納されている映像を第２端末機器１２に送信する。
【０１６５】
このような行動支援システム３００では、選定部１４３は、各々の映像に付されているメタデータから、幼児の生活習慣行動に適した映像を記憶部１４４の中から選択し、選択した映像を第３表示部１３７に出力する。これにより、第３表示部１３７には、幼児の生活習慣行動に適した映像が表示される。
【０１６６】
［動作］
次に、行動支援システム３００の動作について説明する。
【０１６７】
図８は、実施の形態３に係る行動支援システム３００の第３端末機器３１３の動作を示すフローチャートである。
【０１６８】
図８では、母親が養育者とし、父親及び祖父母が称賛者としている。また、第２端末機器１２、複数の第１端末機器１１及び第３端末機器３１３は、起動状態にある場合を想定する。本実施の形態では、父親及び祖父母のそれぞれが所持する３つの第１端末機器１１を想定する。図６と同一の動作についてはその説明を省略する。
【０１６９】
まず、第３端末機器３１３は、養育者が第２端末機器１２の行動支援を開始すると、第２端末機器１２から支援開始情報を取得する（Ｓ１０１）。
【０１７０】
次に、行動検知部１４１は、幼児の生活習慣行動を所定間隔で検知して行動情報を生成する（Ｓ１０２）。行動検知部１４１は、生成した行動情報を所定間隔ごとに判断部１４２に出力する。
【０１７１】
判断部１４２は、取得した行動情報から、幼児が生活習慣行動を達成したか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【０１７２】
幼児が生活習慣行動を達成した場合、つまり、行動情報に基づいて幼児が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断した場合に（Ｓ１０３でＹＥＳ）、判断部１４２は、判断結果を示す情報を選定部１４３に出力する。
【０１７３】
一方、幼児が生活習慣行動を達成していない場合、つまり、行動情報に基づいて幼児が生活習慣行動を達成したことを、判断部１４２が判断できない場合に（Ｓ１０３でＮＯ）、判断部１４２は、ステップＳ１０３に戻り、同様の判断を行う。
【０１７４】
選定部１４３は、第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【０１７５】
第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、選定部１４３は、判断部１４２から判断結果を示す情報を取得すると、称賛可能者が存在しているか否かを選定する（Ｓ１０５）。
【０１７６】
複数の称賛可否情報から称賛可能者が存在している場合（Ｓ１０５ではＹＥＳ）、選定部１４３は、称賛可能な称賛可否情報から、最も優先度の高い称賛可能者の第１端末機器１１を選定する（Ｓ１０６）。
【０１７７】
選定部１４３は、選定した第１端末機器１１と第３端末機器３１３との通信を確立する（Ｓ１０７）。これにより、第３端末機器３１３は、第１端末機器１１と通信可能な状態になるため、称賛者が幼児を称賛することができる。
【０１７８】
一方、第２端末機器１２から支援開始情報を取得してから、規定時間以内に称賛可否情報を所得していない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、複数の称賛可否情報に称賛可能者が存在していない場合（Ｓ１０５ではＮＯ）、選定部１４３は、養育者が幼児を称賛可能であるか否かの問い合わせを、第３送信部１３６ｂを介して、第２端末機器１２に対して行う（Ｓ３０２）。養育者は、第２端末機器１２を介して、幼児を称賛可能であるか否かの応答を第３端末機器３１３に対して行う。つまり、第２端末機器１２は、第３端末機器３１３に対して称賛可否情報を送信する。
【０１７９】
称賛可否情報が称賛可能である場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、選定部１４３は、養育者の第２端末機器１２と幼児の第３端末機器３１３との通信を確立する（Ｓ１０８）。これにより、養育者は、幼児を称賛することができる。
【０１８０】
一方、称賛可否情報が称賛可能でない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、選定部１４３は、記憶部１４４に格納されている複数の映像から、幼児の生活習慣行動に適した映像を選択し、選択した映像を第３表示部１３７に表示させる（Ｓ３０３）。これにより、この行動支援システム３００では、キャラクター、マスコット又は称賛者若しくは養育者のアバター等の映像によって、生活習慣行動を達成した幼児を称賛することができる。
【０１８１】
［作用効果］
次に、本実施の形態おける第３端末機器３１３、情報通信方法及びプログラムの作用効果について説明する。
【０１８２】
上述したように、本実施の形態に係る第３端末機器３１３は、さらに、幼児を称賛する映像を格納する記憶部１４４を備える。また、当該第３端末機器３１３は、さらに、幼児の養育者が使用する第２端末機器１２と通信することが可能である。そして、問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の第１端末機器１１及び第２端末機器１２のいずれからも応答がない場合に、選定部１４３は、記憶部１４４に格納されている映像を第３表示部１３７に表示する。
【０１８３】
これによれば、問い合わせを行った時点から規定期間内に、１以上の第１端末機器１１及び第２端末機器１２のいずれからも応答がない場合に、選定部１４３は、記憶部１４４に格納されている映像を、第３表示部１３７に表示する。このため、称賛者だけでなく、養育者も幼児を称賛することができない状況となった場合でも、幼児が達成した生活習慣行動について、記憶部１４４に格納されている映像によってより確実に幼児を称賛することができる。これにより、第１端末機器１１又は第２端末機器１２と第３端末機器３１３との間の通信を行うこともないため、第１端末機器１１又は第２端末機器１２と第３端末機器３１３との間の通信量を減らすことができる。
【０１８４】
本実施の形態における他の作用効果についても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。
【０１８５】
（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１〜３に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態１〜３に限定されるものではない。
【０１８６】
例えば、上記実施の形態１〜３に係る第３端末機器、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムにおいて、優先度の最も高い第１端末機器と第３端末機器との通信を確立するだけでなく、例えば、優先度の最も高い第１端末機器と第３端末機器との通信を確立し、かつ、優先度が２番目に高い第１端末機器と第３端末機器との通信を確立してもよい。この場合、第３表示部の画面を２つに分けて、２人の称賛者をそれぞれ表示してもよい。また、優先度の最も高い第１端末機器と第３端末機器との通信を確立し、かつ、第２端末機器と第３端末機器との通信を確立してもよい。この場合も、第３表示部の画面を２つに分けて、称賛者及び養育者をそれぞれ表示してもよい。
【０１８７】
また、上記実施の形態１〜３に係る第３端末機器、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムは、幼児を称賛することを目的として使用しているが、幼児をしつけるために、「叱る」といった罰を与えることに用いてもよい。このため、この行動支援システムは、幼児を称賛することに限定されない。また、この行動支援システムは、幼児に限定されず、幼児以外の子供、大人、老人といった対象者に使用してもよい。
【０１８８】
また、上記実施の形態１〜３に係る第３端末機器、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムにおいて、行動支援システムの開始は、第３端末機器であるが、これに限定されず、第１端末機器又は第２端末機器であってもよく、第１端末機器、第２端末機器及び第３端末機器の全てで、行動支援システムを開始することが可能であってもよい。
【０１８９】
また、上記実施の形態１〜３に係る第３端末機器、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムにおいて、行動検知部は、第３音声入力部に入力された音声を検知してもよい。具体的には、行動検知部は、幼児の生活習慣行動の１つである「おトイレ」を例に挙げると、幼児が便座を下す音、幼児が便座に座る音、ペーパを切り取る音、排せつ物を流す音等といった個々の動作で生じる音を検知してもよい。行動検知部は、この音から行動情報を生成し、行動情報を判断部に出力してもよい。判断部は、行動情報が示す音と記憶部に格納されている音と同一又は類似している場合に、生活習慣行動の達成と判断してもよい。
【０１９０】
また、上記実施の形態１〜３に係る第３端末機器、行動支援システム、情報通信方法及びプログラムにおいて、第３制御部には、選定部、判断部等を含んでいてもよい。
【０１９１】
また、上記実施の形態１〜３に係る第１端末機器、第２端末機器、第３端末機器及び行動支援システムに含まれる各処理部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１９２】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１９３】
なお、上記各実施の形態１〜３において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１９４】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【０１９５】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１９６】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１９７】
その他、実施の形態１〜３に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１〜３における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【符号の説明】
【０１９８】
１、３００  行動支援システム
１１  第１端末機器
１２  第２端末機器
１３、３１３  第３端末機器（情報通信装置）
１３１  第３撮像部（撮像部）
１３６  第３通信部（通信部）
１３７  第３表示部（表示部）
１４１  行動検知部
１４２  判断部
１４３  選定部
１４４  記憶部
【図１】
2019087765.tif 000003
【図２】
2019087765.tif 000004
【図３】
2019087765.tif 000005
【図４】
2019087765.tif 000006
【図５】
2019087765.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019087765.tif 000009
【図８】
2019087765.tif 000010
【国際調査報告】
2019087765.tif 000011
2019087765.tif 000012
2019087765.tif 000013
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