(57)【要約】  本発明にかかる物品管理システムは、入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第２の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部（３５）と、入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部（３１）と、画像取得部（３１）により撮影された入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部（３２）と、第１の伝票情報と第２の伝票情報とを用いて、第２の伝票情報に対応する第１の物品画像を取得し、第１の物品画像と画像取得部（３１）により撮影された入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部（３４）と、を備える。
2019207801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、
入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部と、
前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、前記入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、
を備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
物品を管理する物品管理装置と、
前記物品画像記憶部、前記画像分析部および前記画像判定部を備える入庫端末と、
を備え、
前記入庫端末は、前記画像判定部により前記入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、前記物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の識別情報を含み、
前記物品管理装置は、
物品の保管されている位置情報と該物品の識別情報とを含む物品管理情報を記憶する記憶部と、
前記入庫端末から受信した前記第２の伝票情報に基づいて、前記物品管理情報を更新することを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記物品管理情報は、入庫される物品が格納された物品箱の識別情報である物品箱特定情報を含み、
前記画像分析部は、入庫される物品が格納された物品箱を撮影した画像から該物品箱の物品箱特定情報を取得し、
前記反映部は、前記画像分析部により取得された前記物品箱特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記物品箱特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記第２の物品画像、前記物品箱を撮影した画像、および前記入庫される物品の伝票を撮影した画像は、一度に撮影された画像の一部であることを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記物品管理情報は、入庫される物品が積載された台車の識別情報である台車特定情報を含み、
前記入庫端末は、
入庫される物品が積載された台車の台車特定情報を取得する台車情報取得部、
をさらに備え、
前記反映部は、前記台車情報取得部により取得された前記台車特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記台車特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記位置情報は、入庫される物品が積載された台車の位置を示す情報であり、
台車が保管される保管エリアに設置され、前記保管エリア内の台車の位置を示す位置情報と該台車の台車特定情報とを前記物品管理装置へ送信する台車情報取得器、
を備え、
前記物品管理装置は、
前記台車情報取得器から受信した前記位置情報と前記台車特定情報とに基づいて前記物品管理情報を更新することを特徴とする請求項６に記載の物品管理システム。
【請求項８】
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、
入庫される物品の伝票を撮影した画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得し、前記第１の物品画像と入庫される物品を撮影した画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、
前記画像判定部により、入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、物品を管理する物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する反映部と、
を備えることを特徴とする入庫端末。
【請求項９】
物品を管理する物品管理システムにおける物品管理方法であって、
前記物品管理システムが、
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶部に記憶する第１ステップと、
入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する第２ステップと、
前記第２のステップで撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する第３ステップと、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記第２のステップで撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する第４ステップと、
を含むことを特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する物品管理システム、入庫端末および物品管理方法に関する。【０００２】
従来、物品管理方法として、物品と物品を保管する棚とを紐付けて直接管理することにより、物品を保管する棚を自由に使えるようにしたフリーロケーションと呼ばれる物品管理方法がある。フリーロケーションは、空いている棚を効率的に利用できる為、保管スペースを効率的に利用できる利点がある。【０００３】
特許文献１では、出庫に備えて、物品あるいは物品収納容器を台車またはパレットに積載して床面に自由に並べておき、迅速に出庫に対応できる物品管理方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フリーロケーションでは、物品の種別ごとに保管場所が定められている場合と異なり、ユーザは、物品と物品を保管する棚とを紐付けた管理情報に基づいて物品の保管されている場所を把握することになる。したがって、管理情報が正しくない場合、ユーザが物品の保管されているはずの保管場所を訪れても、対象の物品が存在しないという問題が起こり得る。このため、フリーロケーションでは、物品の厳格な管理が必要となる。【０００６】
特許文献１に記載の技術では、物品を入庫する際、物品を収納するコンテナに関連付けられたバーコードに基づいて入庫管理が行われている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、入庫されるべき物品の情報が記載される伝票と、実際に入庫される物品とが一致しているかの確認が行われない。したがって、特許文献１に記載の技術では、本来入庫されるべき物品が正しく入庫されているかを把握できず、入庫される物品の厳格な管理が困難である。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、入庫される物品の厳格な管理の実現を図ることができる物品管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる物品管理システムは、入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部と、画像取得部により撮影された入庫される物品の伝票の画像に基づいて、伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、を備える。物品管理システムは、さらに、第１の伝票情報と第２の伝票情報とを用いて、第１の伝票情報に対応する第１の物品画像を物品画像記憶部から取得し、第１の物品画像と画像取得部により撮影された入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる物品管理システムは、入庫される物品の厳格な管理の実現を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる物品管理システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１の物品管理装置の構成例を示す図
【図３】実施の形態１の入庫端末の構成例を示す図
【図４】実施の形態１の出庫端末の構成例を示す図
【図５】実施の形態１の入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリアにおける物品管理システムの動作を説明するための図
【図６】実施の形態１の入庫端末による情報の取得を示す図
【図７】実施の形態１の入庫物品の確認画面の一例を示す図
【図８】実施の形態１の物品情報の一例を示す図
【図９】物品管理データベースの一例を示す図
【図１０】実施の形態１の入庫端末の処理手順の一例を示すフローチャート
【図１１】実施の形態１の物品管理装置の入庫管理における処理手順の一例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１の物品管理装置を実現する情報処理装置の構成例を示す図
【図１３】実施の形態２における撮影画像情報、物品箱特定情報および伝票情報の取得手順を説明する概念図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかる物品管理システム、入庫端末および物品管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる物品管理システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１の物品管理システム１は、例えば、工場、事業所、倉庫などで運用される。工場、事業所、倉庫など、物品管理システム１が運用される場所全体を管理エリアと呼ぶ。管理エリアは、工場などの屋内に限定されず、屋外が含まれていてもよい。物品管理システム１は、物品７を管理する物品管理装置２と、物品７の入庫確認を行うための入庫端末３と、物品７の出庫確認を行うための出庫端末４と、物品７を載置可能な台車６の識別情報を取得可能な台車情報取得器５と、を備える。
【００１３】
本実施の形態の物品管理システム１は、物品と物品を保管する場所とを紐付けて管理するフリーロケーションと呼ばれる管理方法により物品を管理するために用いられる。以下では、物品管理システム１が、フリーロケーションと呼ばれる管理方法により物品を管理するために用いられる例を説明する。なお、本発明にかかる物品管理方法における入庫に関する物品管理方法は、入庫する物品の管理が要求される場面であれば、フリーロケーション以外の用途にも適用可能である。
【００１４】
本実施の形態では、管理エリアは、入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリアを含む。管理エリアに、入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリア以外のエリアが含まれていてもよいし、保管エリアが出庫エリアを兼ねていてもよい。例えば、保管エリアから出庫する前に物品７に対してなんらかの作業を行う場合に、該作業を行うための作業エリアが設けられていてもよい。入庫エリアは、物品７が入庫されるエリア、すなわち物品７が搬入されるエリアである。保管エリアは、入庫された物品７が保管されるエリアである。保管エリアは、複数の区画に区切られており、各区画には該区間を示す番地が付与されている。各区画には、それぞれ台車情報取得器５が設置されており、各台車情報取得器５は、設置されている区画の番地が設定されている。出庫エリアは、出庫エリアで保管されていた物品７が出庫されるエリア、すなわち物品７が搬出されるエリアである。
【００１５】
図１では、入庫エリアで用いられる要素が右側に示され、保管エリアで用いられる要素が左上に示され、出庫エリアで用いられる要素が左下に示されている。入庫された物品７は、まず入庫エリアに搬入される。入庫作業者は入庫端末３を用いて伝票９と物品７との対応を確認し、物品７を物品箱８に収納する。物品箱８には、物品箱８を識別するためのバーコード８Ａが付されている。物品箱８を識別するための識別情報は、バーコードを用いる例に限定されず、二次元コード、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identifier）タグ、数字などにより示されてもよい。物品７が収納された物品箱８は、台車６に載置される。台車６は、入庫エリアから保管エリアの複数の区画のうちのいずれかの区画に移動される。台車６には、台車を識別するための台車タグ６Ａが付されている。台車情報取得器５は、自己が設置される区画に台車６が搬入されると台車６から台車タグ６Ａが示す情報を取得し、台車タグ６Ａが示す情報と自己が設置される区画を示す位置情報である番地情報とを物品管理装置２へ送信する。すなわち、台車情報取得器５は、台車６が保管される保管エリアに設置され、保管エリア内の台車６の位置を示す位置情報と該台車の台車特定情報とを物品管理装置２へ送信する。以下では、台車タグ６Ａは、台車６の識別情報である台車特定情報を格納したＲＦＩＤタグであるとして説明する。図１では、台車６の台車特定情報が０５である例を示しているため、図中の台車タグ６Ａのなかに「５」と記載されている。台車６の識別情報は、ＲＦＩＤにより示される例に限定されず、バーコード、二次元コード、数字などであってもよい。物品７が出庫されるときには、出庫作業者が出庫端末４を用いて出庫する物品７の確認を行う。
【００１６】
物品７は、上述したように、入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリアの順に移動する。物品管理装置２は、物品７に関する情報を物品管理情報として管理する。物品管理情報には、物品７がどの台車に載置されているかを示す情報、および、保管エリア内のどの区画にどの台車が保管されているかを示す情報が含まれる。物品管理装置２は、表示器１０に接続されており、表示器１０に保管エリア内のどの区画にどの台車が保管されているかを示す情報を表示させる。表示器１０は、物品管理システム１を構成する要素として設けられてもよいし、既存のまたは他の用途などのために設けられるものであってもよい。表示器１０は、少なくとも保管エリアに設置される。表示器１０は、保管エリアだけでなく、入庫エリアおよび出庫エリアのうちの少なくとも１つにも設けられてもよい。物品管理装置２は、入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリアのいずれかのエリアに設置されてもよいし、管理エリア外に設置されてもよい。
【００１７】
図２は、本実施の形態の物品管理装置２の構成例を示す図である。図２に示すように、本実施の形態の物品管理装置２は、記憶部２１、無線送受信部２２、入庫情報取得部２３、台車位置情報取得部２４および出庫管理部２７を備える。記憶部２１は、物品管理情報が格納されるデータベースである物品管理データベース２５と、物品７と物品７に対応する番号との対応を示す物品情報２６と、を記憶する。物品管理情報は、入庫情報取得部２３によって、物品７が入庫される際に生成される情報であり、物品７に付与される番号である物品番号を含む。
【００１８】
無線送受信部２２は、無線回線を経由して、入庫端末３、出庫端末４および台車情報取得器５とそれぞれ通信を行うことが可能である。無線回線は、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）が例示されるが、無線回線はこれに限定されない。入庫情報取得部２３は、無線送受信部２２を介して、入庫端末３から後述する入庫情報を取得し、取得した入庫情報に含まれる情報を物品管理データベース２５に登録し、入庫された物品７に対応する物品管理情報を記憶部２１に格納する。台車位置情報取得部２４は、無線送受信部２２を介して、台車情報取得器５から、該台車情報取得器５に対応する番地を示す番地情報と該台車情報取得器５が取得した台車６の識別情報とを取得し、取得した情報を物品管理データベース２５に格納する。出庫管理部２７は、出庫端末４から受信した情報に基づいて、物品管理データベース２５を検索し、検索して得られた情報を出庫端末４へ送信する。
【００１９】
図３は、入庫端末３の構成例を示す図である。入庫端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末といった端末である。図３に示すように、入庫端末３は、画像取得部３１、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４、物品画像記憶部３５、ＤＢ（DataBase）反映指示部３６、通信部３７、表示部３８および入力部３９を備える。物品画像記憶部３５は、入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて物品画像情報として記憶する。入庫とは、物品管理システム１が物品管理を開始する作業を言い、他社から物品を購入した場合の入庫だけでなく、自社内で物品の管理場所を移動させて物品を管理する場合も含み、物品の保管および出庫の作業を行う事前準備の管理を言う。
【００２０】
画像取得部３１は、伝票９および物品７の画像を取得する。画像取得部３１は、具体的にはＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラ等の撮像装置により実現される。画像分析部３２は、画像取得部３１により取得された画像の特徴点を抽出し、抽出した特徴点に基づいて物品７の画像の画像である撮影物品画像および伝票９の画像である伝票画像を抽出する。特徴点の抽出は、画像処理において用いられる任意の方法を用いることができる。画像分析部３２は、伝票画像からＯＣＲ（Optical  Character  Recognition/Reader：文字認識）技術を用いて文字情報を抽出する。すなわち、画像分析部３２は、画像取得部３１により撮影された入庫される物品の伝票９の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する。また、画像分析部３２は、画像取得部３１により取得された画像から、物品箱８に添付されたバーコード８Ａを認識し、バーコード８Ａを物品箱８の識別情報に変換する。すなわち、画像分析部３２は、入庫される物品が格納された物品箱を撮影した画像から該物品箱の物品箱特定情報を取得する。物品箱特定情報は、物品箱８の識別情報であり、入庫される物品７が格納された物品箱８の識別情報である。画像分析部３２は、撮影物品画像、伝票情報および物品箱特定情報を入庫情報取得部３３およびＤＢ反映指示部３６へ渡し、撮影物品画像および伝票情報を画像判定部３４へ渡す。なお、伝票９に複数の物品に関する情報が含まれる場合、画像分析部３２は、物品ごとに、伝票情報と撮影物品画像とを画像判定部３４へ渡す。
【００２１】
画像判定部３４は、撮影物品画像および伝票情報を受け取ると、伝票情報に基づいて、対応する物品画像情報を物品画像記憶部３５から読み出す。物品画像情報は、入庫予定の物品の画像と該物品に対応する伝票の内容を示す情報とが組になっている情報である。伝票の内容を示す情報には、物品の識別情報が含まれ、物品の識別情報は、物品の名称、物品の型名などが例示される。伝票情報には、通常、物品の名称、物品の型名などが含まれている。したがって、画像判定部３４は、伝票情報に含まれる、物品の名称などの情報を元に、物品画像情報から対応する物品の物品画像を取得する。画像判定部３４は、撮影物品画像と物品画像情報から取得した物品画像とが一致するか否かを判定する。
【００２２】
具体的には、撮影物品画像における物品と物品画像情報から取得した物品画像における物品とを、画像認識技術を用いて比較し、両者が同じものであるか否かを判定する。画像判定部３４は、この判定による判定結果が一致であった場合、物品が適正であることを示す適正判定情報をＤＢ反映指示部３６へ送信する。画像判定部３４は、判定結果が不一致であった場合、物品が適正でないことを示す不適正判定情報をＤＢ反映指示部３６へ送信する。上記の判定は、物品ごとに行われてもよいし、伝票単位ですなわち１つの伝票に含まれる物品を単位として実施されてもよい。伝票単位で判定が行われる場合、１つの伝票に含まれる物品のうち１つ以上の物品の画像が一致しない場合に、上記判定で物品が不適正と判定され、１つの伝票に含まれる物品のうち全ての物品の画像が一致した場合に、上記判定で物品が適正と判定される。
【００２３】
以上のように、画像判定部３４は、第１の伝票情報と第２の伝票情報とを用いて、第１の伝票情報に対応する第１の物品画像を物品画像記憶部から取得し、第１の物品画像と画像取得部により撮影された入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が、入庫予定の物品であるか否かを判定する。
【００２４】
反映部であるＤＢ反映指示部３６は、画像分析部３２から、撮影物品画像、伝票情報および物品箱特定情報を受け取ると、通信部３７を介して台車６の台車タグ６Ａから台車特定情報を取得する。ＤＢ反映指示部３６は、画像判定部３４から、適正判定情報を受け取ると、撮影物品画像、伝票情報、物品箱特定情報および台車特定情報を入庫情報として、通信部３７を介して物品管理装置２へ送信する。すなわち、ＤＢ反映指示部３６は、画像判定部３４により、入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、物品管理装置へ第２の伝票情報を送信する。ＤＢ反映指示部３６は、画像判定部３４から、不適正判定情報を受け取ると、撮影物品画像、伝票情報、物品箱特定情報および台車特定情報を廃棄し、画像取得部３１に再度の画像取得を促す。
【００２５】
表示部３８は、指示のあった場合に画面表示を行う。入力部３９は、入庫作業者などのユーザからの操作を受付け、操作に応じた情報を入力情報に変換する。なお、表示部３８と入力部３９が一体化されて、タッチパネルにより実現されてもよい。
【００２６】
図４は、出庫端末４の構成例を示す図である。出庫端末４は、読み取り部４１、表示制御部４２、表示部４３および通信部４４を備える。読み取り部４１は、出庫する物品７を指定する出庫リストを撮影した後にＯＣＲ技術を用いて文字に変換することで、出庫リストを読み込み、読み込んだ出庫リストのうち物品番号を、通信部４４を介して、物品管理装置２に送信する。出庫リストには、出庫する物品７の物品番号が含まれる。出庫リストは、紙であってもよいし、電子的に生成されてタブレットなどの電子媒体に表示可能なものであってもよい。物品管理装置２は、受信した物品番号に基づき、物品番号に対応する物品名称、台車特定情報、物品箱特定情報などの情報を出庫端末４に送信する。
【００２７】
出庫端末４の表示制御部４２は、通信部４４を介して、物品管理装置２から情報を取得すると、取得した情報を表示部４３に表示する。なお、出庫リストに換えて出庫する物品７の物品番号を示すバーコードが用意され、出庫端末４がバーコードを読みとることで、物品番号を取得するようにしてもよい。また、出庫端末４の機能が入庫端末３に備えられていてもよい。すなわち、出庫端末４の機能と入庫端末３の機能とを有する端末が、上述した入庫端末３または出庫端末４として用いられてもよい。
【００２８】
なお、出庫リストに、物品番号に対応する物品名称、台車特定情報、物品箱特定情報などが含まれていてもよい。この場合、出庫端末４の読み取り部４１は、出庫リストに含まれる情報と物品管理装置２から受信した情報とを項目ごとに比較し、両者で一致しない項目がある場合には、異常状態であることを示す情報を表示制御部４２を介して表示部４３に表示する。また、出庫端末４の読み取り部４１は、表示部４３に物品の画像を表示する。物品管理装置２が、出庫端末４から受信した物品番号に対応する撮影物品画像を出庫端末４へ送信し、表示制御部４２が、撮影物品画像を表示部４３へ表示してもよい。これにより、入庫作業者は物品番号に表示された物品と実際に出庫される予定の物品とを目視で比較することにより正しい物品が出庫されているかを確認することができる。なお、出庫方法はどのような方法でも良く、例えば、物品ごとに出庫されてもよく、１つの作業エリアで補充指示がされている物品をリスト化してこれらをまとめて出庫するようにしても良い。
【００２９】
次に、本実施の形態の物品管理システム１の詳細動作について説明する。図５は、入庫エリア、保管エリアおよび出庫エリアにおける物品管理システム１の動作を説明するための図である。入庫エリアでは、上述したように、物品７が搬入されると、物品７が物品箱８に収納され、物品箱８が台車６に載置される。物品７の搬入とともに、入庫作業者には伝票９が渡される。なお、伝票９に換えて、伝票情報を示すバーコード９Ａが用いられてもよい。また、伝票９とバーコード９Ａが併用されてもよい。この場合、入庫端末３の入庫情報取得部３３は、伝票９から読み取った伝票情報とバーコード９Ａから読み取った伝票情報とを比較し、この比較により一致しないと判定された場合に、入庫情報取得部３３を介して、表示部３８に、伝票とバーコードが一致しない旨を表示するようにしてもよい。
【００３０】
図６は、入庫端末３による情報の取得を示す図である。入庫作業者の操作により、図６に示すように、画像取得部３１は、物品７、物品７に対応する伝票９、および物品箱８のバーコード８Ａを、それぞれ撮影＃１、撮影＃２、撮影＃３として撮影する。そして、入庫端末３の画像分析部３２は、撮影＃１、撮影＃２、撮影＃３の撮影により得られた画像から、上述したように、それぞれ撮影物品画像、伝票情報および物品箱特定情報を取得する。
【００３１】
画像分析部３２は、表示部３８に、例えば「物品の撮影をして下さい」といったメッセージを表示することで、入庫作業者に対して物品７の撮影を促す。これにより、画像分析部３２は、そのメッセージの表示の後に行われる撮影＃１により取得された画像が物品の画像であると認識することができ、画像からの特徴点の抽出を適切に実施することができる。同様に、画像分析部３２は、撮影＃１の後に、表示部３８に例えば「伝票を撮影して下さい」と表示することにより撮影＃２として伝票９の撮影を促し、撮影＃２の後に、表示部３８に例えば「物品箱のバーコードを読み取って下さい」と表示し、撮影＃３としてバーコード８Ａの撮影を促す。これにより、入庫端末３は、各画像に対する処理を適切に実施することができる。なお、画像分析部３２は、取得された画像を解析することにより、画像分析部３２が撮影を促した画像と異なる画像を受信したと判断した場合は、表示部３８に例えば「撮影する態様物が異なります。再度確認して撮影して下さい」とのエラーメッセージを表示する。なお、表示する各メッセージはこれらの文言に限定されず同様のことを意味するメッセージであればよい。例えば、画像分析部３２は、「伝票を撮影して下さい」と表示された後に、受信した画像をＯＣＲ技術により解析しても文字が取得できない場合には、上記エラーメッセージを表示部３８に表示する。なお、表示の代わりに音声により、これらのメッセージを入庫作業者に報知してもよい。
【００３２】
画像分析部３２は、上述したように、ＯＣＲ技術により伝票９の画像から伝票情報を取得するが、伝票９によっては、各項目の名称などが異なっている可能性がある。例えば、物品の名称が、単に物品と記載されていることもあり、名称と記載されていることもあり、品名と記載されていることも有り得る。このようなことを想定して、同種のことを示す単語をあらかじめ画像分析部３２に登録しておき、これらの単語を定められた単語に変換してもよい。例えば、読み取った文字が示す単語が、物品、名称、品名である場合には、画像分析部３２は、これらの単語を物品名称に変換してもよい。また、伝票９に複数の物品に関する情報が含まれている場合には、画像分析部３２は、伝票９の一行が１つの物品に対応する前提で、伝票情報を物品ごとに取得する。
【００３３】
入庫情報取得部３３は、画像分析部３２から撮影物品画像、伝票情報および物品箱特定情報を受け取る。入庫情報取得部３３は、受け取った伝票情報に複数の物品に関する情報が含まれている場合、どの物品が入庫対象であるかを確認するようにしてもよい。図７は、入庫物品の確認画面の一例を示す図である。図７に示すように、入庫情報取得部３３は、「入庫製品を選択して下さい」とのメッセージとともに、伝票情報に含まれる物品を示す情報の一覧を表示する。図７では、表示部３８と入力部３９とが一体化されてタッチパネルとして実現されている例を示している。入庫作業者は、表示部３８に表示された物品を示す情報の一覧のうち、入庫の対象とする物品の情報の部分を押下することにより、入庫製品すなわち入庫する物品を選択する。入力部３９は、入庫作業者からの操作に基づいて、選択された物品を示す物品指定情報を入庫情報取得部３３へ通知する。入庫情報取得部３３は、入力部３９から通知された物品指定情報を画像判定部３４およびＤＢ反映指示部３６に通知するようになされている。画像判定部３４およびＤＢ反映指示部３６は、物品指定情報により示される物品に関して、それぞれ上述した処理を実施する。
【００３４】
画像判定部３４は、画像分析部３２から撮影物品画像および伝票情報を受け取り、伝票情報に基づいて対応する物品画像を物品画像記憶部３５から読み出す。画像判定部３４は、伝票情報に含まれる、物品の名称などの情報を元に、物品画像情報から対応する物品画像を取得し、上述したように両者の画像が一致するかの判定を行う。画像判定部３４は、両者の画像が一致した場合、適正判定情報をＤＢ反映指示部３６へ送信し、両者の画像が一致しない場合、不適正判定情報をＤＢ反映指示部３６へ送信する。
【００３５】
ＤＢ反映指示部３６は、入庫情報取得部３３から、伝票情報等を受信すると、図６に示すように、通信部３７を介して、台車タグ６Ａから台車特定情報を取得する。ＤＢ反映指示部３６は、画像判定部３４から適正判定情報を受信すると、撮影物品画像、物品箱特定情報、伝票情報および台車特定情報を入庫情報として物品管理装置２へ送信し、撮影物品画像、物品箱特定情報、伝票情報および台車特定情報を廃棄する。
【００３６】
物品管理装置２では、入庫情報取得部２３が、無線送受信部２２を介して、入庫端末３から入庫情報を受信すると、入庫情報に格納された情報を、物品管理データベース２５に登録する。この際、入庫情報取得部２３は、入庫情報に対応する物品に物品番号を物品情報２６から取得し、物品番号とともに各情報を物品管理データベース２５に登録する。
【００３７】
図８は、物品情報２６の一例を示す図である。記憶部２１には、入庫予定の物品に対応する物品番号と物品名称などが物品情報２６として予め登録されている。このように、入庫予定の物品に対応する物品番号は物品情報２６により管理されている。物品情報２６は、図８に示すように、物品ごとの、物品番号、物品画像、物品名称および個数を含む。物品情報２６における物品画像については、あらかじめ任意の端末により取得されている。物品情報２６における物品画像は、例えば、入庫を行う業者などが、任意の端末を用いて物品の画像を撮影することにより取得されてもよいし、頻繁に入庫されるものに関しては過去に撮影した画像が用いられてもよい。また、物品情報２６における物品画像は、発注する段階で、物品のメーカから通信媒体などを介して提供されてもよい。なお、物品管理装置２は、この物品情報２６のうちの物品画像、物品名称および個数などを入庫端末３へ送信し、入庫端末３が、物品管理装置２から受信したこれらの情報を物品画像記憶部３５に物品画像情報として格納しておいてもよい。
【００３８】
図９は、物品管理データベース２５の一例を示す図である。物品管理データベース２５は、物品管理情報が格納されるデータベースであり、図９に示すように、エリア、台車特定情報、物品箱特定情報、物品番号、物品画像、物品名称および個数を含む。物品管理データベース２５に格納される物品画像は、具体的には入庫される物品７が撮影された撮影物品画像である。物品管理情報は、物品の保管されている位置情報と該物品の識別情報とを含む情報である。これにより、物品の位置を管理することができる。なお、図９では、台車特定情報、物品箱特定情報は、それぞれ台車、箱と略して示されている。物品管理データベース２５におけるエリアは、管理エリアにおける区画を示す番地を示す番地情報である。番地情報は、物品７の位置を特定する位置情報である。具体的には、入庫される物品が積載された台車６の保管エリア内の台車の位置を示す位置情報である。物品箱特定情報、物品番号、撮影物品画像、物品名称および個数は、入庫情報に基づいて更新される。物品管理データベース２５のうち台車特定情報およびエリアの更新については後述する。入庫情報取得部２３は、入庫端末３から受信した入庫情報に含まれる情報と、物品情報２６とに基づいて、入庫端末３から受信した入庫情報に対応する物品の物品番号を求める。例えば、入庫情報取得部２３は、入庫端末３から受信した入庫情報に含まれる物品名称および個数が物品情報２６における物品名称および個数とそれぞれ一致する物品番号を、入庫端末３から受信した入庫情報に対応する物品の物品番号とする。
【００３９】
図５の説明に戻る。入庫エリアにも表示器１０が設けられている場合、物品管理装置２は、入庫端末３から受信した物品名称、撮影物品画像、個数などを表示器１０に表示してもよい。これにより、台車６の搬送者は、どのような物品７を保管エリアに移動させようとしているかの把握が容易となる。物品７を収納した物品箱８が載置された台車６は、台車６の搬送車により保管エリアに搬送される。
【００４０】
台車６を搬送した作業者は、保管エリアのうち空いている区画に台車６を置く。保管エリアの各区画は、例えば、縦横の番地で識別される。図５に示した番地リスト１０１は、各区画に保管されている台車を示すリストである。物品管理装置２は、物品管理データベース２５に基づいて、図５に示した番地リスト１０１を表示器１０に表示させる。番地リスト１０１の縦に並ぶ１，２，３，…の数値は縦の番地を示し、番地リスト１０１の横に並ぶ１，２，３，…の数値は横の番地を示す。各区画は、縦および横の番地を指定することで一意に定まるように番地が定められている。番地リスト１０１では、縦および横の番地で示される各区間に対応する台車の台車特定情報が示されている。番地リスト１０１は、例えば、縦の番地が２であり、横の番地が１の区画には、台車特定情報が＜８１＞の台車が保管されており、縦の番地が７であり、横の番地が２の区画には、台車特定情報が＜０５＞の台車が保管されていることを示している。台車６の搬送者は、番地リスト１０１を参照することにより、空いている区画を把握することができる。
【００４１】
保管エリアの区画に設置された台車情報取得器５は、台車６が自己に割り付けられた区画に保管されると、台車６の台車タグ６Ａから台車特定情報を取得する。台車情報取得器５は、自己に割付けられた番地を示す番地情報とともに、取得した台車特定情報を物品管理装置２に送信する。物品管理装置２の台車位置情報取得部２４は、台車情報取得器５から取得した台車特定情報を検索キーとして、既に物品管理データベース２５に登録されている情報を検索することにより、台車情報取得器５から取得した台車特定情報に対応する行を特定し、当該行の番地情報を、台車情報取得器５から取得した番地情報に更新する。これにより、物品管理装置２は、入庫された物品の保管場所を管理することができる。なお、台車６が移動された場合には、移動先の区画に設置された台車情報取得器５が、同様に、物品管理装置２に番地情報と台車特定情報を送信する。これにより、物品管理装置２は物品管理データベース２５を更新する。
【００４２】
次に、物品の出庫の手順について説明する。出庫の際には、出庫端末４は、出庫物品を指定する出庫リスト１０２を読み込み、出庫リスト１０２に記載されている物品番号を物品管理装置２に送信する。物品管理装置２の出庫管理部２７は、無線送受信部２２を介して、出庫端末４から物品番号を受信する。出庫管理部２７は、受信した基づき、物品管理データベース２５を検索して、対応する番地情報、台車特定情報、物品箱特定情報、撮影物品画像を取得し、取得した情報を、無線送受信部２２を介して出庫端末４に送信する。出庫端末４の表示制御部４２は、通信部４４を介して物品管理装置２から情報を受信し、受信した情報を表示部４３に表示する。本実施の形態では、入庫の際に物品に物品番号を割当てている。このため、出庫の際に物品番号を用いて物品を特定することができ出庫の管理も容易になる。
【００４３】
なお、出庫エリアにも表示器１０を設け、物品管理装置２は、出庫する物品の物品番号、番地情報、台車特定情報、物品箱特定情報、撮影物品画像などを表示器１０に表示するようにしてもよい。また、出庫リスト１０２に物品番号を表示するバーコードを付しておき、出庫端末４は、出庫リスト１０２をＯＣＲ技術により読み取る代わりに、このバーコードを読むようにしても良い。また、出庫リスト１０２に台車特定情報、物品箱特定情報、撮影物品画像などを含めておき、出庫端末４は、出庫リスト１０２から読み取ったこれらの情報と、物品管理装置２から受信した情報とが一致しない場合に、表示部４３に異常である旨を示す表示をしてもよい。また、出庫端末４は、表示部４３に物品管理装置２から受信した撮影物品画像を表示してもよい。これにより、出庫作業者は表示部４３に表示された物品と実際に出庫しようとしている物品７とを目視で比較することにより異常を確認することができる。
【００４４】
また、出庫端末４は出庫作業者による操作に基づいて、出庫が完了したことを物品管理装置２に通知し、物品管理装置２は、この通知に基づいて、物品管理データベース２５から、出庫が完了した物品に関する情報を消去してもよい。これにより、出庫が完了した物品に対応する保管エリアの区画および台車６が使用可能な状態になる。なお、出庫端末４から出庫の完了が通知されるのではなく、出庫が完了したことを示す情報が、物品管理装置２に入力されて、同様の動作を行うようにしてもよい。なお、物品管理装置２は、物品管理データベース２５から消去した情報をログ情報として記憶するようにしても良い。
【００４５】
本実施の形態の物品管理システム１は、以上のように、入庫エリアで物品７の伝票情報等を取得し、この物品を乗せた台車６が保管エリアに移動されるだけで、物品７の伝票情報等と移動先のエリアの台車位置特定情報が関連付く。これにより、簡易な作業で、台車６の保管場所、物品７の保管場所の制限を受けないフリーロケーションを実現することができる。
【００４６】
次に、物品管理システム１における物品の入庫管理の手順について説明する。図１０は、入庫端末３の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、入庫端末３の画像取得部３１は、物品７、伝票９および物品箱８のバーコード８Ａを撮影する（ステップＳ１）。例えば、画像分析部３２の指示により、順次表示部３８に、撮影対象の画像の取得を促すことにより、これらの画像が取得される。次に、画像分析部３２は、撮影した画像の分析を行う（ステップＳ２）。画像分析部３２は、画像に基づいて、伝票情報および撮影物品画像を取得し、入庫情報取得部３３へ出力する。入庫情報取得部３３は、伝票情報および撮影物品画像を画像判定部３４およびＤＢ反映指示部３６に出力する。
【００４７】
その後、画像判定部３４は、入庫情報取得部３３から伝票情報および撮影物品画像を取得するとともに（ステップＳ３）、物品画像記憶部３５から伝票情報に対応する物品画像を取得する（ステップＳ４）。一方、ＤＢ反映指示部３６は、伝票情報および撮影物品画像を受け取ると、通信部３７を介して、台車タグ６Ａから台車特定情報を取得する（ステップＳ５）。
【００４８】
画像判定部３４は、撮影物品画像と物品画像記憶部３５から取得した物品画像とが一致するか否かを判定することにより、伝票情報と物品画像が適切な対応関係であるかを判断する（ステップＳ６）。画像判定部３４が伝票情報と物品画像が適切な対応関係であると判断した場合（ステップＳ６  Ｙｅｓ）、画像判定部３４から適正判定情報がＤＢ反映指示部３６へ通知されることにより、ＤＢ反映指示部３６が物品管理装置２へ伝票情報、撮影物品画像および台車特定情報を送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ６でＮｏと判定された場合、画像判定部３４は、入庫情報取得部３３を介して、表示部３８に、エラー情報を表示し（ステップＳ８）、処理を終了する。このエラー情報は、伝票情報と物品画像が適切な関係でないことを示す情報である。また、画像判定部３４は、不適正判定情報がＤＢ反映指示部３６へ通知されることにより、ＤＢ反映指示部３６が物品管理装置へ伝票情報、撮影物品画像および台車特定情報を廃棄する。なお、ステップＳ８の後、ステップＳ１へ戻り、作業者へ再度撮影を促すようにしてもよい。
【００５０】
図１１は、物品管理装置２の入庫管理における処理手順の一例を示すフローチャートである。物品管理装置２の入庫情報取得部２３は、入庫端末３から情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２１）、情報を受信していない場合（ステップＳ２１  Ｎｏ）、ステップＳ２１を繰り返す。情報を受信した場合（ステップＳ２１  Ｙｅｓ）、入庫情報取得部２３は、受信した情報を物品管理データベース２５に反映し（ステップＳ２２）、ステップＳ２１へ戻る。
【００５１】
なお、上述した例では、ステップＳ６でＮｏの場合、エラー表示を行うようにしたが、撮影した画像によっては、対応関係の判断が困難な場合も考えられる。例えば、物品画像記憶部３５から取得した物品画像がボケていたり、画像の撮影角度が良くない場合などには、対応関係の判断が困難となる。この場合は、入庫端末３は、入庫作業者に判断を促す情報を表示部３８に表示し、入庫作業者の判断結果を入力させ、対応関係が適切と入力された場合のみ、情報を物品管理装置２へ送信してもよい。また、この際、対応関係が適切と判断された画像を、物品画像記憶部３５に、追加登録することで、判断の精度を高めることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態の物品管理装置２のハードウェア構成について説明する。物品管理装置２は、例えば、コンピュータ、制御回路などの情報処理装置により実現される。図１２は、本実施の形態の物品管理装置２を実現する情報処理装置２００の構成例を示す図である。図１２に示した情報処理装置２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、メモリ２０２、通信部２０３、表示部２０４および入力部２０５を備える。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、中央演算装置でありプロセッサである。メモリ２０２は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。なお、ＣＰＵの代わりにＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などが用いられてもよい。入力部２０５は、情報の入力を受け付けるキーボード、マウスなどである。表示部２０４は、ディスプレイ、モニタなどである。なお、入力部２０５と表示部２０４とが一体化されてタッチパネル等により実現されてもよい。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するための一次記憶領域としても用いられる。通信部２０３は、受信機および送信機である。
【００５４】
図２に示した記憶部２１はメモリ２０２により実現され、無線送受信部２２は通信部２０３により実現される。入庫情報取得部２３、台車位置情報取得部２４および出庫管理部２７は、メモリ２０２に格納されたプログラムが、ＣＰＵ２０１により実行されることにより実現される。入庫情報取得部２３、台車位置情報取得部２４および出庫管理部２７を実現するためのプログラムすなわち本実施の形態の物品管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、例えば、図示しないＣＤ（Compact  Disc）−ＲＯＭ（Read  Only  Memory）またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）−ＲＯＭドライブにセットされたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの媒体により提供されてもよいし、通信媒体により提供されてもよい。
【００５５】
入庫端末３および出庫端末４のハードウェア構成は、図１２に示した情報処理装置２００にＣＣＤカメラ等の撮影装置が追加される以外は図１２に示した情報処理装置２００と同様である。このため、図１２に示した情報処理装置２００の符号を用いて、入庫端末３および出庫端末４を実現するハードウェアを説明する。図３に示した画像取得部３１は、撮影装置により実現される。図３に示した通信部３７、表示部３８、入力部３９は、それぞれ通信部２０３、表示部２０４、入力部２０５により実現される。図３に示した物品画像記憶部３５は、メモリ２０２により実現される。画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４およびＤＢ反映指示部３６は、メモリ２０２に格納されたプログラムが、ＣＰＵ２０１により実行されることにより実現される。画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４およびＤＢ反映指示部３６を実現するためのプログラムすなわち本実施の形態の物品管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムの提供方法は上述した物品管理装置２の例と同様である。
【００５６】
図４に示した表示部４３、通信部４４は、それぞれ表示部２０４、通信部２０３により実現される。読み取り部４１は、撮影装置、ＣＰＵ２０１およびメモリ２０２によって実現される。図４に示した表示制御部４２と、読み取り部４１の一部とは、メモリ２０２に格納されたプログラムが、ＣＰＵ２０１により実行されることにより実現される。表示制御部４２を実現するためのプログラムすなわち本実施の形態の物品管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムの提供方法は上述した物品管理装置２の例と同様である。
【００５７】
以上述べたように、本実施の形態の物品管理システム１は、入庫端末３が、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を撮影するだけで、撮影物品画像、物品箱特定情報、伝票情報を取得し、取得した情報が自動的に物品管理データベース２５に反映される。これにより、入庫作業者の作業負担を下げることができる。また、物品の入庫確認をする際に、伝票を入庫作業者が確認する場合には、入庫の確認は入庫作業者に依存することになるため、物品の厳格な管理が難しくなる。これに対し、本実施の形態の物品管理システム１は、このような入庫作業者への依存が少なくなるため、入庫時の作業ミスを減らすことができ、厳格な物品管理を実現することができる。また、伝票がバーコードとして用意されていたとしても、バーコードにより示される伝票と実際に搬入される物品が異なっていることが考えられる。本実施の形態では、伝票の内容に対応する画像を表示して、入庫作業者が、この画像と搬入された物品７とを比較することができるため、伝票に対応しない物品７が誤って入庫されて管理エリアに搬入されることを抑制することができる。
【００５８】
さらに物品管理システム１は、台車の保管エリアに台車情報取得器５を設置し、台車６を保管エリアに保管するだけで、台車６を保管したエリアの位置を自動的に物品管理データベース２５に反映することができる。本実施の形態の物品管理システム１は、入庫作業者による台車６の保管エリアの記録という入庫作業ミスを減らすことができ、フリーロケーションにおける厳格な物品管理の障害となる問題を抑制することができる。
【００５９】
さらに物品管理システム１は、入庫端末３がカメラ機能を用いて、物品７と伝票９を撮影し、伝票９に記載の物品が実際の物品７と同じものであるか否かを判断するため、入庫物品の間違いを抑制することができる。
【００６０】
以上の説明では、入庫端末３が、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５を備える例を説明した。しかしながら、この例に限定されず、入庫端末３が画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５を備えず、物品管理装置２または他の装置が、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５を備えていてもよい。すなわち、物品管理システム１が、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５を備えていればよく、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５のそれぞれは、入庫端末３の機能部であっても物品管理装置２の機能部であってもよい。また、入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部３１についても、入庫端末３以外の装置が備えていてもよい。例えば、物品管理システム１が、図示しないカメラなどが画像取得部３１の機能を備え、カメラにより取得された画像が画像分析部３２に入力されてもよい。また、物品管理装置２が画像取得部３１を備えていてもよい。画像取得部３１により取得された画像が画像分析部３２に入力される方法は通信媒体を介してもよいし記憶媒体を介してもよい。物品管理装置２が、画像分析部３２、入庫情報取得部３３、画像判定部３４および物品画像記憶部３５を備える場合、物品管理装置２は、画像判定部３４により判定された結果を入庫端末３へ送信し、入庫端末３は物品管理装置２から送信された情報を表示する。
【００６１】
以上のように本実施の形態における物品管理システム１は、入庫作業者の作業を抑制して、どのような物品が何処にあるかを厳格に管理可能なフリーロケーションを提供することができる。
【００６２】
実施の形態２．
次に、本発明にかかる実施の形態２の物品管理システム１について説明する。実施の形態２の構成は、実施の形態１と同様である。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００６３】
図１３は、実施の形態２における撮影物品画像、物品箱特定情報および伝票情報の取得手順を説明する概念図である。実施の形態１では、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９をそれぞれ撮影したが、実施の形態２では、入庫端末３は、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を一度に撮影する。本実施の形態では、撮影される画像における、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を配置する位置を予め設定しておく。そして、入庫端末３の画像取得部３１は、撮影時に表示される画面に、各々に対して予め設定される位置を示す枠を表示する。図１３に示した例では、撮影時に表示部３８に表示される画面３００に、物品枠３０１、バーコード枠３０２および伝票枠３０３を表示する。入庫作業者は、入庫端末３を用いて撮影を行う際に、画面３００に表示された物品枠３０１に物品７が含まれ、バーコード枠３０２にバーコード８Ａが含まれ、伝票枠３０３に伝票９が含まれるように、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を撮影する。
【００６４】
画像分析部３２は、このように、物品７、物品箱８のバーコード８Ａおよび伝票９が含まれる画像をあらかじめ定められた各枠に対応する領域ごとに、対応する画像処理を行う。すなわち画像分析部３２は、画像のうち物品枠３０１に対応する領域に対しては、画像の特徴点抽出による画像処理を実行する。画像分析部３２は、画像のうちバーコード枠３０２に対応する領域に対しては、バーコードの読み取り処理を実施し、画像のうち伝票枠３０３に対応する領域に対しては、ＯＣＲにより文字を抽出する。このように、本実施の形態では、第２の物品画像である入庫される物品７を撮影した画像、物品箱８を撮影した画像、および入庫される物品７の伝票９を撮影した画像は、一度に撮影された画像の一部である。
【００６５】
本実施の形態の物品管理システム１における動作は、実施の形態１のステップＳ１、ステップＳ２が上述した動作に変更になる以外は、実施の形態１の動作と同様である。本実施の形態２の物品管理システム１によれば、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を定められた位置に配置し、入庫端末３の撮影画像における物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９の領域物品、物品箱領域、伝票領域を定義しておくことで、一回撮影するだけで、物品箱特定情報、伝票情報、撮影物品画像を取得することができる。
【００６６】
なお、物品７の撮影時には、物品７がネジなどであり透明な袋などに収納されている場合、袋のまま物品７が撮影されてもよい。また、複数のネジなどが同時に撮影された場合に、例えば、画像分析部３２は、画像認識処理により、複数のネジのうち撮影状態の良いネジを抽出して特徴点抽出による画像処理を行ってもよい。また、ＡＩ（Artificial  Intelligence）技術を用いて画像認識処理が行われてもよい。
【００６７】
なお、以上説明した例では、物品７、物品箱８のバーコード８Ａおよび伝票９の画像における配置を予め設定しているが、これに限らず、配置を定めずに物品７、物品箱８のバーコード８Ａおよび伝票９を含む画像を撮影し、その後に各領域に区分けしてもよい。具体的には、例えば、入庫端末３は、表示部３８に撮影画像を表示し、入庫作業者が入力部３９を用いて、撮影画像におけるそれぞれの領域を指定する。表示部３８および入力部３９がタッチパネルにより実現される場合、入庫作業者は、表示された画面をタッチして領域を指定することにより、物品７、物品箱８のバーコード８Ａに対応するそれぞれの領域を指定する。これにより物品管理システム１は、物品７、物品箱８のバーコード８Ａ、伝票９を定められた位置に配置することなく、物品箱特定情報、伝票情報、撮影物品画像を取得することができる。
【００６８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  物品管理システム、２  物品管理装置、３  入庫端末、４  出庫端末、５  台車情報取得器、６  台車、６Ａ  台車タグ、７  物品、８  物品箱、８Ａ  バーコード、９  伝票、１０  表示器、２１  記憶部、２２  無線送受信部、２３  入庫情報取得部、２４  台車位置情報取得部、２５  物品管理データベース、２６  物品情報、２７  出庫管理部、３１  画像取得部、３２  画像分析部、３３  入庫情報取得部、３４  画像判定部、３５  物品画像記憶部、３６  ＤＢ反映指示部、３７，４４  通信部、３８，４３  表示部、３９  入力部、４１  読み取り部、４２  表示制御部。
【図１】
2019207801.tif 000003
【図２】
2019207801.tif 000004
【図３】
2019207801.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019207801.tif 000007
【図６】
2019207801.tif 000008
【図７】
2019207801.tif 000009
【図８】
2019207801.tif 000010
【図９】
2019207801.tif 000011
【図１０】
2019207801.tif 000012
【図１１】
2019207801.tif 000013
【図１２】
2019207801.tif 000014
【図１３】
2019207801.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月12日(2019.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、
入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部と、
前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、前記入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、
を備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
物品を管理する物品管理装置と、
前記物品画像記憶部、前記画像分析部および前記画像判定部を備える入庫端末と、
を備え、
前記入庫端末は、前記画像判定部により前記入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、前記物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する反映部を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の識別情報を含み、
前記物品管理装置は、
物品の保管されている位置情報と該物品の識別情報とを含む物品管理情報を記憶する記憶部と、
前記入庫端末から受信した前記第２の伝票情報に基づいて、前記物品管理情報を更新することを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記物品管理情報は、入庫される物品が格納された物品箱の識別情報である物品箱特定情報を含み、
前記画像分析部は、入庫される物品が格納された物品箱を撮影した画像から該物品箱の物品箱特定情報を取得し、
前記反映部は、前記画像分析部により取得された前記物品箱特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記物品箱特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記第２の物品画像、前記物品箱を撮影した画像、および前記入庫される物品の伝票を撮影した画像は、一度に撮影された画像の一部であることを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記物品管理情報は、入庫される物品が積載された台車の識別情報である台車特定情報を含み、
前記入庫端末は、
入庫される物品が積載された台車の台車特定情報を取得する台車情報取得部、
をさらに備え、
前記反映部は、前記台車情報取得部により取得された前記台車特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記台車特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記位置情報は、入庫される物品が積載された台車の位置を示す情報であり、
台車が保管される保管エリアに設置され、前記保管エリア内の台車の位置を示す位置情報と該台車の台車特定情報とを前記物品管理装置へ送信する台車情報取得器、
を備え、
前記物品管理装置は、
前記台車情報取得器から受信した前記位置情報と前記台車特定情報とに基づいて前記物品管理情報を更新することを特徴とする請求項６に記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の名称を含み、
前記画像判定部は、前記第１の伝票情報内の前記物品の名称に基づいて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項９】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の型名を含み、
前記画像判定部は、前記第１の伝票情報内の前記物品の型名に基づいて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項１０】
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、
入庫される物品の伝票を撮影した画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得し、前記第１の物品画像と入庫される物品を撮影した画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、
前記画像判定部により、入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、物品を管理する物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する反映部と、
を備えることを特徴とする入庫端末。
【請求項１１】
物品を管理する物品管理システムにおける物品管理方法であって、
前記物品管理システムが、
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶部に記憶する第１ステップと、
入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する第２ステップと、
前記第２ステップで撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する第３ステップと、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記第２ステップで撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する第４ステップと、
を含むことを特徴とする物品管理方法。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月23日(2019.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、
入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部と、
前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、
前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記画像取得部により撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、前記入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、
前記画像判定部により前記入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、入庫された前記物品を管理する物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する反映部と、を備え、
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の識別情報を含み、
前記物品管理装置は、
物品の保管されている位置情報と該物品の識別情報とを含む物品管理情報を記憶する記憶部を有し、
前記反映部から受信した前記第２の伝票情報に基づいて、入庫された前記物品に対応する前記物品管理情報の前記位置情報を更新する
ことを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記物品画像記憶部、前記画像分析部、前記画像判定部及び前記反映部を有する入庫端末と、
を備え、
前記第２の伝票情報は前記反映部から前記物品管理装置へ送信される
ことを特徴する請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記物品管理情報は、前記入庫される物品が格納された物品箱の識別情報である物品箱特定情報を含み、
前記画像分析部は、前記入庫される物品が格納された物品箱を撮影した画像から該物品箱の物品箱特定情報を取得し、
前記反映部は、前記画像分析部により取得された前記物品箱特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記物品箱特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記第２の物品画像、前記物品箱を撮影した画像、および前記入庫される物品の伝票を撮影した画像は、一度に撮影された画像の一部である
ことを特徴とする請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記物品管理情報は、前記入庫される物品が積載された台車の識別情報である台車特定情報を含み、
前記入庫端末は、
前記入庫される物品が積載された台車の台車特定情報を取得する台車情報取得部、
をさらに備え、
前記反映部は、前記台車情報取得部により取得された前記台車特定情報を前記第２の伝票情報とともに前記物品管理装置へ送信し、
前記物品管理装置は、前記入庫端末から受信した前記台車特定情報および前記第２の伝票情報に基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記位置情報は、前記入庫される物品が積載された台車の位置を示す情報であり、
前記台車が保管される保管エリアに設置され、前記保管エリア内の台車の位置を示す位置情報と該台車の台車特定情報とを前記物品管理装置へ送信する台車情報取得器、
を備え、
前記物品管理装置は、
前記台車情報取得器から受信した前記位置情報と前記台車特定情報とに基づいて前記物品管理情報を更新する
ことを特徴とする請求項５に記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の名称を含み、
前記画像判定部は、前記第１の伝票情報内の前記物品の名称に基づいて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記第１の伝票情報および前記第２の伝票情報は、物品の型名を含み、
前記画像判定部は、前記第１の伝票情報内の前記物品の型名に基づいて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記物品画像記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項９】
入庫された物品を管理する物品管理装置と、入庫端末とを備えた物品管理システムにおける物品管理方法であって、
前記入庫端末が、入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶部に記憶する第１ステップと、
前記入庫端末が、入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する第２ステップと、
前記入庫端末が、前記第２ステップで撮影された前記入庫される物品の伝票の画像に基づいて、該伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する第３ステップと、
前記入庫端末が、前記第１の伝票情報と前記第２の伝票情報とを用いて、前記第１の伝票情報に対応する前記第１の物品画像を前記記憶部から取得し、前記第１の物品画像と前記第２ステップで撮影された前記入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、前記入庫される物品が前記入庫予定の物品であるか否かを判定する第４ステップと、
前記入庫端末が、前記入庫される物品が前記入庫予定の物品であると判定した場合に前記物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する第５ステップと、
前記物品管理装置が、前記入庫端末から受信した前記第２の伝票情報に基づいて、入庫された前記物品に対応し、物品の保管されている位置情報と該物品の識別情報を含む物品管理情報を更新する第６ステップと、
を含むことを特徴とする物品管理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる物品管理システムは、入庫予定の物品の画像である第１の物品画像と入庫予定の物品に対応する伝票の内容を示す第１の伝票情報とを対応付けて記憶する物品画像記憶部と、入庫される物品の伝票と、入庫される物品とを撮影する画像取得部と、画像取得部により撮影された入庫される物品の伝票の画像に基づいて、伝票の内容を示す第２の伝票情報を取得する画像分析部と、を備える。物品管理システムは、さらに、第１の伝票情報と第２の伝票情報とを用いて、第１の伝票情報に対応する第１の物品画像を物品画像記憶部から取得し、第１の物品画像と画像取得部により撮影された入庫される物品の画像である第２の物品画像とを比較することにより、入庫される物品が入庫予定の物品であるか否かを判定する画像判定部と、を備える。物品管理システムは、さらに、前記画像判定部により前記入庫される物品が入庫予定の物品であると判定された場合に、入庫された前記物品を管理する物品管理装置へ前記第２の伝票情報を送信する反映部と、を備える。
【国際調査報告】
2019207801.tif 000016
2019207801.tif 000017
2019207801.tif 000018
2019207801.tif 000019