(57)【要約】  本発明のシフター（８）の異常診断装置（５）は、マニュアルモードを備える自動変速機（３）に用いられる装置であって、前記シフター（８）は、セレクトレバー（８ａ）の位置に応じた信号を出力する第１スイッチ（４６）と、少なくともアップシフトレンジ及びダウンシフトレンジに前記セレクトレバー（８ａ）が位置する場合に、前記セレクトレバー（８ａ）の位置に応じた信号を出力する第２スイッチ（４７）とを備え、前記異常診断装置（５）は、前記第２スイッチ（４７）の出力信号より前記第２スイッチ（４７）の異常診断を行う診断手段（５）と、前記第１スイッチ（４６）の出力信号より前記セレクトレバー（８ａ）が前記アップシフトレンジ及び前記ダウンシフトレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合、前記診断手段（５）による前記第２スイッチ（４７）の異常診断を禁止する禁止手段（５）とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルモードを備える自動変速機に用いられるシフターの異常診断装置であって、  前記シフターは、  セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第１スイッチと、  少なくともアップシフトレンジ及びダウンシフトレンジに前記セレクトレバーが位置する場合に、前記セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第２スイッチと、を備え、  前記異常診断装置は、  前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記第２スイッチの異常診断を行う診断手段と、  前記第１スイッチの出力信号に基づいて前記セレクトレバーが前記アップシフトレンジ及び前記ダウンシフトレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合は、前記診断手段による前記第２スイッチの異常診断を禁止する禁止手段と、を備えるシフターの異常診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフターの異常診断装置であって、  前記禁止手段は、エンジンが停止している場合は、前記診断手段による前記第２スイッチの異常診断を禁止する、シフターの異常診断装置。
【請求項３】
マニュアルモードを備える自動変速機に用いられ、セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第１スイッチと、少なくともアップシフトレンジ及びダウンシフトレンジに前記セレクトレバーが位置する場合に、前記セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第２スイッチと、を備えるシフターの異常診断方法であって、  前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記第２スイッチの異常診断を行い、  前記第１スイッチの出力信号に基づいて前記セレクトレバーが前記アップシフトレンジ及び前記ダウンシフトレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合は、前記第２スイッチの異常診断を禁止する、シフターの異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、シフターの異常診断装置及びシフターの異常診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  ＪＰ２０１０−２８５０５６Ａには、セレクトレバーの位置を検出するセンサを備えたシフターが開示されている。【０００３】  上記のシフターでは、センサが出力する信号に基づいて当該センサの異常診断が行われる。
【発明の概要】
【０００４】  イグニッションスイッチをＯＮにした直後、すなわち、センサへの通電直後は、センサの動作が安定しない可能性があり、センサが信号を出力しなかったり、セレクトレバーの位置を示す信号を複数出力したりすることが考えられる。
【０００５】  ここで、自動変速機がマニュアルモードを備える場合は、シフターには、アップシフトレンジ、ダウンシフトレンジ等にセレクトレバーが位置する場合にセレクトレバーの位置に応じた信号を出力するマニュアルモード用のスイッチが設けられる。
【０００６】  このようなスイッチにおいても、イグニッションスイッチをＯＮにした直後は動作が安定しない可能性があり、信号を出力しなかったり、セレクトレバーの位置を示す信号を複数出力したりすることが考えられる。
【０００７】  しかしながら、このような不安定な状態は一時的なものである。よって、この状態でスイッチの異常診断を実行すると、スイッチには異常がないにも関わらずスイッチが異常であると誤判定してしまう可能性がある。
【０００８】  本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、スイッチ異常の誤判定を防止することを目的とする。
【０００９】  本発明のある態様によれば、マニュアルモードを備える自動変速機に用いられるシフターの異常診断装置であって、前記シフターは、セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第１スイッチと、少なくともアップシフトレンジ及びダウンシフトレンジに前記セレクトレバーが位置する場合に、前記セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第２スイッチと、を備え、前記異常診断装置は、前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記第２スイッチの異常診断を行う診断手段と、前記第１スイッチの出力信号に基づいて前記セレクトレバーが前記アップシフトレンジ及び前記ダウンシフトレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合は、前記診断手段による前記第２スイッチの異常診断を禁止する禁止手段と、を備えるシフターの異常診断装置が提供される。
【００１０】  また、本発明の別の態様によれば、マニュアルモードを備える自動変速機に用いられ、セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第１スイッチと、少なくともアップシフトレンジ及びダウンシフトレンジに前記セレクトレバーが位置する場合に、前記セレクトレバーの位置に応じた信号を出力する第２スイッチと、を備えるシフターの異常診断方法であって、前記第２スイッチの出力信号に基づいて前記第２スイッチの異常診断を行い、前記第１スイッチの出力信号に基づいて前記セレクトレバーが前記アップシフトレンジ及び前記ダウンシフトレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合は、前記第２スイッチの異常診断を禁止する、シフターの異常診断方法が提供される。
【００１１】  これらの態様によれば、セレクトレバーが前進レンジに位置しない場合は、第２スイッチの異常診断が禁止される。イグニッションスイッチをＯＮにする際は、セレクトレバーはＰ（パーキング）レンジに位置していると考えられる。よって、イグニッションスイッチをＯＮにした直後の動作が不安定な期間に第２スイッチについて異常診断が実行されることを防止でき、誤判定を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る異常診断装置が適用される車両の概略構成図である。
【図２】図２は、シフターについて説明するための図である。
【図３】図３は、異常診断処理の内容を示したフローチャートである。
【図４】図４は、異常診断処理が実行される様子を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】  図１は、本発明の実施形態に係る異常診断装置が適用される車両１００の概略構成図である。図２は、シフター８について説明するための図である。
【００１５】  車両１００は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３と、を備え、エンジン１の出力回転が、トルクコンバータ２及び自動変速機３を介して図示しない駆動輪へと伝達される構成である。
【００１６】  トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２１付きのトルクコンバータである。ロックアップクラッチ２１を締結すれば、入力軸と出力軸とが直結され、トルクコンバータ２内部の滑りに起因する伝達ロスを低減することができる。
【００１７】  自動変速機３は、複数の前進用変速段と後進用変速段一つとを有する有段自動変速機である。変速段は、自動変速機３の内部に配置される複数の締結要素３２（クラッチ、ブレーキ）をどのような組み合わせで締結するかによって変更することができる。
【００１８】  また、自動変速機３は、運転者がシフター８のセレクトレバー８ａを操作することで変速段のアップシフト及びダウンシフトを実行可能なマニュアルモードを備えている。
【００１９】  このため、シフター８には、図２にシフトパターンとして示すように、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（後進）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、及びＤ（自動変速）レンジが設けられるのに加えて、マニュアルモードにおいてセレクトレバー８ａが操作されるＭレンジ、ＭＵ（アップシフト）レンジ、及びＭＤ（ダウンシフト）レンジが設けられる。
【００２０】  自動変速機３は、セレクトレバー８ａによってＭレンジが選択されると変速段が維持され、ＭＵレンジが選択されると変速段のアップシフトが実行され、ＭＤレンジが選択されると変速段のダウンシフトが実行される。
【００２１】  セレクトレバー８ａは、ＭレンジとＭＵレンジとの間、及びＭレンジとＭＤレンジとの間においては、運転者が手を離すと自動的にＭレンジに戻るモーメンタリ式のレバー構造を有する。
【００２２】  なお、本実施形態では、二点鎖線で示すように、Ｄレンジ、Ｍレンジ、ＭＵレンジ、及びＭＤレンジが、車両１００が前進駆動する前進レンジを構成する。
【００２３】  また、図１に示すように、車両１００には、オイルポンプ（図示せず）から供給される作動油の圧力を調圧してロックアップクラッチ２１、及び自動変速機３の各部位に供給する油圧制御回路４と、油圧制御回路４等を制御するコントローラ（異常診断装置、診断手段、禁止手段）５と、が設けられている。
【００２４】  油圧制御回路４は、コントローラ５からの制御信号に基づき、複数のソレノイド弁（図示せず）を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにオイルポンプから供給された作動油の圧力を調圧して必要な油圧を生成し、これをロックアップクラッチ２１、及び自動変速機３の各部位に供給する。
【００２５】  コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出インターフェース、これらを接続するバス等を含んで構成され、車両１００の各部位の状態を検出するセンサからの信号に基づきエンジン１の回転速度及びトルク、ロックアップクラッチ２１の締結状態、自動変速機３の変速段等を統合的に制御する。
【００２６】  センサには、例えば、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する回転速度センサ４１、トルクコンバータ２の出力軸の回転速度Ｎｔを検出する回転速度センサ４２、自動変速機３の出力軸３３の回転速度Ｎｓを検出する回転速度センサ４３、アクセルペダル６の操作状態を検出するアクセル開度センサ４４、ブレーキペダル７の操作状態を検出するブレーキスイッチ４５、セレクトレバー８ａによってＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、前進レンジのいずれのレンジが選択されたかを検出する第１スイッチとしてのインヒビタスイッチ４６、セレクトレバー８ａによってＭレンジ、ＭＵレンジ、ＭＤレンジ、マニュアルモードにおいてセレクトレバー８ａが操作されるレンジ以外のレンジである非マニュアルレンジのいずれのレンジが選択されたかを検出する第２スイッチとしてのマニュアルスイッチ４７等が含まれる。
【００２７】  本実施形態では、図２に一点鎖線で示すように、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、及びＤレンジが、非マニュアルレンジを構成する。
【００２８】  インヒビタスイッチ４６は、図２に示すように、セレクトレバー８ａがＰレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＰレンジスイッチ４６ａと、セレクトレバー８ａがＲレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＲレンジスイッチ４６ｂと、セレクトレバー８ａがＮレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＮレンジスイッチ４６ｃと、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置するとＯＮになって信号を出力する前進レンジスイッチ４６ｄと、で構成される。
【００２９】  これにより、インヒビタスイッチ４６からコントローラ５へは、スイッチ４６ａ〜４６ｄのいずれかの信号が択一的に出力される。
【００３０】  マニュアルスイッチ４７は、図２に示すように、セレクトレバー８ａがＭＵレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＭＵレンジスイッチ４７ａと、セレクトレバー８ａがＭレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＭレンジスイッチ４７ｂと、セレクトレバー８ａがＭＤレンジに位置するとＯＮになって信号を出力するＭＤレンジスイッチ４７ｃと、セレクトレバー８ａが非マニュアルレンジに位置するとＯＮになって信号を出力する非マニュアルレンジスイッチ４７ｄと、で構成される。
【００３１】  これにより、マニュアルスイッチ４７からコントローラ５へは、スイッチ４７ａ〜４７ｄのいずれかの信号が択一的に出力される。
【００３２】  コントローラ５は、上記各センサからの信号に基づいて各種異常診断を行い、異常が発生したと判定した場合にはその内容に応じた制御を実行する。
【００３３】  ところで、車両１００のイグニッションスイッチ（図示せず）をＯＮにした直後は、マニュアルスイッチ４７の動作が安定しない可能性がある。このため、マニュアルスイッチ４７が信号を出力しなかったり、信号を複数出力したりすることが考えられる。
【００３４】  しかしながら、このような不安定な状態は、通電直後における一時的なものである。よって、この状態でコントローラ５がマニュアルスイッチ４７について異常診断を実行すると、マニュアルスイッチ４７には異常がないにも関わらずマニュアルスイッチ４７が異常であると誤判定してしまう可能性がある。
【００３５】  このため、本実施形態のコントローラ５は、図３に示すフローチャートの手順に従ってマニュアルスイッチ４７の異常診断処理を実行するようになっている。
【００３６】  以下、コントローラ５が実行するマニュアルスイッチ４７の異常診断処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、コントローラ５は、イグニッションスイッチがＯＮの状態で異常診断処理を繰り返し実行する。演算サイクルは、例えば１０ｍｓである。
【００３７】  ステップＳ１１では、コントローラ５は、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置するか否かを判定する。
【００３８】  具体的には、コントローラ５は、インヒビタスイッチ４６からの信号が、前進レンジスイッチ４６ｄがＯＮであることを示す信号である場合は、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置すると判定する。
【００３９】  コントローラ５は、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置すると判定すると、処理をステップＳ１２に移行する。また、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置していないと判定すると、処理をステップＳ１７に移行する。
【００４０】  ステップＳ１７では、コントローラ５は、タイマの値をリセットし、ステップＳ１１に処理を移行する。タイマについては後述する。
【００４１】  ステップＳ１２では、コントローラ５は、エンジン１が作動しているか否かを判定する。
【００４２】  エンジン１が作動しているか否かは、例えば、回転速度センサ４１によって検出した回転速度Ｎｅが所定回転速度以上の場合に、エンジン１が作動していると判定できる。所定回転速度は、例えば５００ｒｐｍである。
【００４３】  コントローラ５は、エンジン１が作動していると判定すると、処理をステップＳ１３に移行する。また、エンジン１が作動していないと判定すると、処理をステップＳ１７に移行する。
【００４４】  ステップＳ１３では、コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７からの信号が異常か否かを判定する。
【００４５】  上述したように、マニュアルスイッチ４７は、スイッチ４７ａ〜４７ｄのいずれかの信号を択一的に出力するようになっている。よって、コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７から信号が入力されない場合、或いは、スイッチ４７ａ〜４７ｄのうちいずれか２つ以上がＯＮであることを示す信号が入力された場合は、マニュアルスイッチ４７からの信号が異常であると判定する。
【００４６】  コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７からの信号が異常であると判定すると、処理をステップＳ１４に移行する。また、マニュアルスイッチ４７からの信号が正常であると判定すると、処理をステップＳ１７に移行する。
【００４７】  ステップＳ１４では、コントローラ５は、タイマの値をインクリメントする。なお、タイマによる計測を開始していない場合には、コントローラ５は、タイマによる計測を開始する。
【００４８】  ステップＳ１５では、コントローラ５は、タイマの値が所定時間以上になったか否かを判定する。所定時間は、例えば５ｓｅｃである。
【００４９】  コントローラ５は、タイマの値が所定時間以上になったと判定すると、処理をステップＳ１６に移行し、マニュアルスイッチ４７が異常であると判定する。また。タイマの値が所定時間以上になっていないと判定すると、処理をステップＳ１１に移行する。
【００５０】  このように、本実施形態のコントローラ５は、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置し、エンジン１が停止しておらず、マニュアルスイッチ４７からの信号が異常である、という条件が成立すると、タイマによる計測を行う。
【００５１】  そして、上記の条件が成立した状態が所定時間以上継続すると、マニュアルスイッチ４７が異常であると判定する。
【００５２】  つまり、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置しない場合、及びエンジン１が停止している場合は、マニュアルスイッチ４７からの信号が異常であったとしても、マニュアルスイッチ４７の異常診断が禁止されるようになっている。
【００５３】  イグニッションスイッチをＯＮにする際は、セレクトレバー８ａはＰレンジに位置していると考えられる。よって、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置しない場合に異常診断を禁止することで、イグニッションスイッチをＯＮにした直後の動作が不安定な期間にマニュアルスイッチ４７の異常診断が実行されることを防止でき、誤判定を防止できる。
【００５４】  また、エンジン１が停止しているということは、車両１００が走行しない状態ということである。マニュアルスイッチ４７の異常診断は、車両１００が前進駆動し得る状態において行えればよいので、エンジン１が停止している場合は異常診断を禁止することで、誤判定を防止できる。
【００５５】  続いて、図４を参照しながら、異常診断処理が実行される様子について説明する。
【００５６】  図４のタイムチャートでは、イグニッションスイッチがＯＮになった後、時刻ｔ１において、マニュアルスイッチ４７からコントローラ５に入力される信号が異常となっている。
【００５７】  しかしながら、この時点では、コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７は正常であると判定する。
【００５８】  時刻ｔ２でエンジン１が始動して回転速度Ｎｅが所定回転速度である５００ｒｐｍ以上まで上昇し、時刻ｔ３でセレクトレバー８ａが操作されて前進レンジが選択されると、タイマによる計測が開始される。
【００５９】  時刻ｔ４では、セレクトレバー８ａが操作されて前進レンジ以外のレンジが選択され、タイマがリセットされる。このため、時刻ｔ４においても、コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７は正常であると判定する。
【００６０】  時刻ｔ５でセレクトレバー８ａが操作されて再び前進レンジが選択されると、タイマによる計測が改めて開始される。
【００６１】  時刻ｔ６でタイマが所定時間である５ｓｅｃ以上になると、コントローラ５は、マニュアルスイッチ４７が異常であると判定する。
【００６２】  以上述べたように、マニュアルモードを備える自動変速機３に用いられるシフター８は、セレクトレバー８ａの位置に応じた信号を出力するインヒビタスイッチ４６と、少なくともＭＵレンジ及びＭＤレンジにセレクトレバー８ａが位置する場合に、セレクトレバー８ａの位置に応じた信号を出力するマニュアルスイッチ４７と、を備え、シフター８の異常診断装置としてのコントローラ５は、マニュアルスイッチ４７の出力信号に基づいてマニュアルスイッチ４７の異常診断を行い、インヒビタスイッチ４６の出力信号に基づいてセレクトレバー８ａがＭＵレンジ及びＭＤレンジを含む前進レンジに位置しないと判定した場合は、マニュアルスイッチ４７の異常診断を禁止する。
【００６３】  これによれば、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置しない場合は、マニュアルスイッチ４７の異常診断が禁止される。イグニッションスイッチをＯＮにする際は、セレクトレバー８ａはＰレンジに位置していると考えられる。よって、Ｐレンジに位置している場合のみ、マニュアルスイッチ４７の異常診断を禁止してもよいが、イグニッションスイッチをＯＮにした直後にセレクトレバー８ａの位置が運転者によって操作される場合もあるので、本実施形態では、セレクトレバー８ａが前進レンジに位置しない場合、つまり、Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジに位置する場合においても異常診断を禁止している。これにより、イグニッションスイッチをＯＮにした直後の動作が不安定な期間にマニュアルスイッチ４７について異常診断が実行されることを防止でき、誤判定を防止できる。また、マニュアルスイッチ４７の異常診断を禁止せずに、異常状態が所定時間継続するまで判定を保留することも考えられるが、通信のタイミング等により、判定を保留しても誤検知してしまう場合があるため、本実施形態では異常診断を禁止している。これにより、通信のタイミング等により異常状態であると誤判定してしまうのを防止することができる。
【００６４】  また、コントローラ５は、エンジン１が停止している場合は、マニュアルスイッチ４７の異常診断を禁止する。
【００６５】  エンジン１が停止しているということは、車両１００が走行しない状態ということである。マニュアルスイッチ４７の異常診断は、車両１００が前進駆動し得る状態において行えればよいので、エンジン１が停止している場合は異常診断を禁止することで、誤判定を防止できる。
【００６６】  以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６７】  例えば、上記実施形態では、車両１００を統合的に制御するコントローラ５が異常診断装置として機能する。しかしながら、シフター８の異常診断装置としてのコントローラを別に設けても良いし、車両１００の他のコントローラ（図示せず）が異常診断処理を行うようにしてもよい。また、異常診断装置は、複数のコントローラで構成することも可能である。
【００６８】  また、上記実施形態では、自動変速機３を有段自動変速機として説明したが、自動変速機３は、無段自動変速機であってもよい。
【００６９】  また、上記実施形態では、マニュアルモードにおいてセレクトレバー８ａが操作されるレンジとしてＭレンジ、ＭＵレンジ、及びＭＤレンジが設定されている。しかしながら、マニュアルモードにおいてセレクトレバー８ａが操作されるレンジとして更に別のレンジを設定してもよいし、ＭＵレンジ及びＭＤレンジのみを設定するようにしてもよい。
【００７０】  本願は２０１７年６月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１７−１２６４７５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2019004165.tif 000008
2019004165.tif 000009
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