(57)【要約】  空気調和制御装置１００は、制御部１５０と、皮膚温度測定部１１０と、情報取得部１２０と、決定部１４０とを備えている。制御部１５０は、ユーザーが居る部屋２００を空気調和する空気調和機２１０の制御を行う。皮膚温度測定部１１０は、ユーザーの皮膚温度を測定する。情報取得部１２０は、ユーザーの所在空間に対する熱感覚情報を取得する。決定部１４０は、熱感覚情報の発生時点におけるユーザーの皮膚温度に基づいて、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定する。また、制御部１５０は、決定部１４０が決定した皮膚温度域に基づいて、空気調和機２１０の制御を行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが居る空間（２００）を空気調和する空気調和機（２１０）の制御を行う、制御部（１５０）と、
前記ユーザーの皮膚温度を測定する、皮膚温度測定部（１１０）と、
前記ユーザーの所在空間に対する熱感覚情報を取得する、情報取得部（１２０）と、
前記熱感覚情報の発生時点における前記ユーザーの皮膚温度に基づいて、前記ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定する、決定部（１４０）と、
を備え、
前記制御部（１５０）は、前記決定部が決定した前記快適皮膚温度域に基づいて、前記空気調和機の制御を行う、
空気調和制御装置（１００）。
【請求項２】
前記制御部（１５０）は、さらに現在の前記ユーザーの皮膚温度に基づいて、前記空気調和機の制御を行う、
請求項１に記載の空気調和制御装置。
【請求項３】
前記ユーザーが居る空間の空気の温度及び／又は湿度を計測する、計測部（１３０）、
をさらに備え、
前記制御部（１５０）は、さらに前記計測部の計測値に基づいて、前記空気調和機の制御を行う、
請求項１に記載の空気調和制御装置。
【請求項４】
前記皮膚温度測定部（１１０）は、前記ユーザーから放射される赤外線を分析する赤外線サーモグラフィー（１１２）を有する、
請求項１に記載の空気調和制御装置。
【請求項５】
前記皮膚温度測定部（１１０）は、少なくとも５分間に１回、前記ユーザーの皮膚温度を測定し、
前記制御部（１５０）は、前記決定部が決定した前記快適皮膚温度域、現在の前記ユーザーの皮膚温度、及び、前記ユーザーの皮膚温度の変化率に基づいて、前記ユーザーの現在の熱感覚を予測し、その予測した前記ユーザーの現在の熱感覚に基づいて前記空気調和機の制御を行う、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和制御装置。
【請求項６】
前記皮膚温度測定部（１１０）は、少なくとも５分間に１回、前記ユーザーの皮膚温度を測定し、
前記決定部（１４０）は、前記熱感覚情報を取得したときに、前記快適皮膚温度域を更新する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和制御装置。
【請求項７】
前記決定部（１４０）は、
前記快適皮膚温度域の下限を、３１℃〜３３℃の範囲から選択し、
前記快適皮膚温度域の上限を、３３℃〜３５℃の範囲から選択する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和制御装置。
【請求項８】
前記決定部（１４０）は、前記快適皮膚温度域の初期値を有しており、前記初期値を季節あるいは時期に応じて変える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和制御装置。
【請求項９】
前記皮膚温度測定部は、複数の前記ユーザーの皮膚温度を測定し、
前記情報取得部は、複数の前記ユーザーの前記熱感覚情報を取得し、
前記決定部は、複数の前記ユーザーの前記快適皮膚温度域を決定し、
前記制御部は、前記空気調和機が空気調和する前記空間に複数の前記ユーザーが存在する場合に、
複数の前記ユーザーの前記快適皮膚温度域に基づいて、複数の前記ユーザーの快適感の総和が高くなるように、前記空気調和機の制御を行う、
又は
複数の前記ユーザーの前記快適皮膚温度域に基づいて、複数の前記ユーザーのうち快適感が最も低い前記ユーザーの快適感が上がるように、前記空気調和機の制御を行う、
又は
複数の前記ユーザーの前記快適皮膚温度域、および、複数の前記ユーザーそれぞれに設定されている優先順位、に基づいて、前記空気調和機の制御を行う、
請求項１から８のいずれか１項に記載の空気調和制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の制御を行う空気調和制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の空気調和を行う空気調和機は、内蔵あるいは別に設けられる制御装置によって制御される。ユーザーによって室内温度の設定値がセットされると、ＣＰＵやメモリ等から成る制御装置は、その設定値に基づいて空気調和機の各機器の制御を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、室内温度の設定値に基づく空気調和機の制御を行うだけでは、ユーザーの快適性を向上させることができなかったり、無駄にエネルギーを消費してしまったり、いろいろな問題が生じることがある。これらの問題に対処するため、ＰＭＶ（予測温冷感申告）やＳＥＴ（標準有効温度）等の室内熱環境に関する指標を使い、空気調和機を制御することもあるが、ユーザーのニーズを十分に満足させるものではない。【０００４】
本発明の課題は、ユーザーの満足度合いを向上させる空気調和制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る空気調和制御装置は、制御部と、皮膚温度測定部と、情報取得部と、決定部とを備えている。制御部は、ユーザーが居る空間を空気調和する空気調和機の制御を行う。皮膚温度測定部は、ユーザーの皮膚温度を測定する。情報取得部は、ユーザーの所在空間に対する熱感覚情報を取得する。決定部は、熱感覚情報の発生時点におけるユーザーの皮膚温度に基づいて、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定する。また、制御部は、決定部が決定した快適皮膚温度域に基づいて、空気調和機の制御を行う。【０００６】
本発明によれば、暑い、寒いといったユーザーの熱感覚情報を取得し、その情報の発生時点におけるユーザーの皮膚温度に基づいて、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域が決定される。そして、その快適皮膚温度域に基づいて空気調和機の制御が行われるため、ユーザーの空気調和に関する満足度合いが向上する。【０００７】
なお、制御部は、決定部が決定した快適皮膚温度域に加えて、さらに現在のユーザーの皮膚温度に基づいて空気調和機の制御を行うことが好ましい。【０００８】
また、空気調和制御装置は、ユーザーが居る空間の空気の温度及び／又は湿度を計測する計測部を、更に備えていることが好ましい。この場合、制御部は、さらに計測部の計測値に基づいて、空気調和機の制御を行うことが好ましい。【０００９】
また、好ましくは、皮膚温度測定部は、ユーザーから放射される赤外線を分析する赤外線サーモグラフィーを有する。【００１０】
また、好ましくは、皮膚温度測定部は、少なくとも５分間に１回、前記ユーザーの皮膚温度を測定する。この場合、制御部は、決定部が決定した快適皮膚温度域、現在のユーザーの皮膚温度、及び、ユーザーの皮膚温度の変化率に基づいて、ユーザーの現在の熱感覚を予測し、その予測したユーザーの現在の熱感覚に基づいて空気調和機の制御を行うことが好ましい。決定部は、ユーザーの熱感覚情報が発生したときに、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を更新することが好ましい。【００１１】
また、好ましくは、決定部は、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域の下限を、３１℃〜３３℃の範囲から選択し、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域の上限を、３３℃〜３５℃の範囲から選択する。【００１２】
また、好ましくは、決定部は、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域の初期値を有しており、初期値を季節あるいは時期に応じて変える。【００１３】
また、複数のユーザーが存在する場合に、制御部は、複数のユーザーの快適皮膚温度域に基づく空気調和機の制御を、複数のユーザーの快適感の総和が高くなるように、又は、複数のユーザーのうち快適感が最も低いユーザーの快適感が上がるように、又は、複数のユーザーそれぞれに設定されている優先順位にしたがって、実行することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】空気調和制御装置の構成を示す概略ブロック図。
【図２】ユーザーが快適だと感じる快適皮膚温度域の決定・更新のフロー。
【図３】空調制御のフロー。
【図４】ファジー論理を用いた室温設定値の決定方法を示す表。
【図５】赤外線サーモグラフィーが撮ったユーザーの皮膚温度を含む画像。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）空気調和制御装置の構成
図１に、ユーザーが居る部屋（空間）２００の冷房、暖房、換気などを行う空気調和機２１０の制御装置である、空気調和制御装置１００を示す。空気調和制御装置１００は、制御部１５０と、皮膚温度測定部１１０と、情報取得部１２０と、決定部１４０と、計測部１３０とを備えている。
【００１６】
皮膚温度測定部１１０は、ユーザーから放射される赤外線を分析する赤外線サーモグラフィー１１２を有する。赤外線サーモグラフィー１１２を用いれば、図５に示すような画像が得られる。この画像から、皮膚温度測定部１１０は、ユーザーの皮膚温度を測定する。
【００１７】
情報取得部１２０は、ユーザーの熱感覚情報を取得する。情報取得部１２０は、例えば、タッチパネル機能付きのディスプレイ（マンマシン相互装置）やキーボードなどの入力機器であって、ユーザーが入力した熱感覚情報を、有線あるいは無線でコンピュータ２２０に伝える。情報取得部１２０としてタッチパネル機能付きのディスプレイを採用する場合には、その機器にアプリケーションをインストールさせ、ソフトウェアによってユーザーによる入力を支援することが好ましい。また、情報取得部１２０として、機械式の複数の入力ボタンを採用し、暑い、寒いといった熱感覚情報をユーザーに手入力させるようにすれば、入力機器の費用を抑制することも可能である。
【００１８】
なお、ここでは、情報取得部１２０としてタッチパネル機能付きのディスプレイを採用しており、それが、ユーザーによる部屋の温度の目標値や湿度の目標値を入力する機器を兼ねている。
【００１９】
決定部１４０および制御部１５０は、コンピュータ２２０が実行するプログラムにより機能する機能部である。決定部１４０は、熱感覚情報の発生時点の皮膚温度、すなわち、ここではユーザーによる熱感覚情報の入力時点におけるユーザーの皮膚温度に基づいて、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定する。また、制御部１５０は、決定部１４０が決定した快適皮膚温度域に基づいて、空気調和機２１０の制御を行う。
【００２０】
コンピュータ２２０は、ＣＰＵ、メモリ、プログラムを収納した記憶装置、などから成り、空調制御のためのプログラムが実行されることで、制御部１５０として機能したり、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定するためのプログラムが実行されることで、決定部１４０として機能したりする。コンピュータ２２０で実行されるプログラムは、多数のロジック機能や、プロセス執行指令を実現するプログラムコードのモジュールを含む。
【００２１】
計測部１３０は、ユーザーが居る部屋２００の空気の温度、湿度、二酸化炭素（ＣＯ２）濃度などを計測する。具体的には、温度センサーや湿度センサーなど、複数のセンサーが計測部１３０を構成している。
【００２２】
計測部１３０の計測値は、制御部１５０による空気調和機２１０の制御において使用される。詳しくは後述する。
【００２３】
（２）決定部が行う、ユーザーが快適だと感じる快適皮膚温度域の決定・更新
図２に、決定部１４０の動作、すなわち、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域の決定、更新に関するフローを示す。
【００２４】
決定部１４０は、入力機器である情報取得部１２０からユーザーの熱感覚情報、例えば暑いとか寒いといった入力情報が送られてきていないか、常に監視している（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ３１において、ユーザーの熱感覚情報が発生していない、すなわち入力がないと判断した場合、決定部１４０は、そのまま待機する。ステップＳ３１で決定部１４０がユーザーの熱感覚情報が発生したと判断すると、ステップＳ３２に移行し、ユーザーの皮膚温度を測定あるいは取得する。このユーザーの皮膚温度は、ユーザーの熱感覚情報が発生する（入力される）少し前に測定したものを採用してもよいし、発生後すぐに測定したものを用いてもよい。
【００２５】
なお、皮膚温度測定部１１０は、少なくとも５分間に１回、ここでは１分に１回、ユーザーの皮膚温度を測定している。
【００２６】
決定部１４０は、ステップＳ３３において、機械学習モデルにおけるアルゴリズムの１つであるオンライン学習法によって、ユーザーの熱感覚と、ユーザーの皮膚温度とを使用して、ユーザーが快適だと感じる快適皮膚温度域を決定する。また、既に快適皮膚温度域が存在する場合、その決定した快適皮膚温度域を、それまでの古い快適皮膚温度域のデータと入れ替える（更新する）。
【００２７】
オンライン学習法により、具体的には、決定部１４０は、暑いと感じていることをユーザーが入力すると、快適皮膚温度の上限値を、ユーザーが入力した時点におけるユーザーの皮膚温度に置き換える。一方、寒いと感じていることをユーザーが入力すると、決定部１４０は、快適皮膚温度の下限値を、ユーザーが入力した時点におけるユーザーの皮膚温度に置き換える。
【００２８】
なお、多数の人間の熱感覚に関する調査結果に基づき、ここでは、決定部１４０が、快適皮膚温度域の下限（快適皮膚温度の下限値）を、３１℃〜３３℃の範囲から選択している。また、決定部１４０は、快適皮膚温度域の上限（快適皮膚温度の上限値）を、３３℃〜３５℃の範囲から選択している。
【００２９】
（３）制御部が行う、空調制御
上述のように、空調制御は、制御部１５０により実行される。制御部１５０は、決定部１４０が決定した快適皮膚温度域に基づいて、空調制御を行う。また、制御部１５０は、この快適皮膚温度域に加え、現在のユーザーの皮膚温度と、ユーザーの皮膚温度の変化率とに基づいて、ユーザーの現在の熱感覚を予測し、その予測したユーザーの現在の熱感覚に基づいて空気制御を行う。
【００３０】
図３は、制御部１５０による空調制御のフローを示している。まず、ステップＳ４１では、快適皮膚温度域が変化したか否かが判断される。快適皮膚温度域が変わっていれば、その快適皮膚温度域を制御部１５０が読み込み（ステップＳ４２）、変わっていなければステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、計測部１３０によって、部屋２００の空気の温度、湿度、ＣＯ２の濃度の測定値が読み込まれる。そして、制御部１５０は、ステップＳ４４において、ファジー論理（ロジック）によって、部屋の温度、湿度、ＣＯ２濃度、それぞれの目標値を決定し、ＰＩＤ制御を使って空気調和機２１０を制御する。以下、一例として、部屋の温度の目標値の決定方法について詳述する。
【００３１】
図４は、ユーザーの現在の皮膚温度によるユーザーの熱感覚の予測と、それに基づく室温設定値（部屋の温度の目標値）の調整ロジックを示す表である。制御部１５０は、上述のようにして決定部１４０が求めた快適皮膚温度の上限値および下限値を用いて各係数を演算し、さらに現在のユーザーの皮膚温度（t skin）を使って、ユーザーの皮膚温度の変化率（dt/dτ）を求める。そして、その皮膚温度の変化率と、現在のユーザーの皮膚温度と快適皮膚温度（快適皮膚温度の上限値と下限値との和を２で除した値）との差と、に応じて、制御部１５０は室温設定値を調整する。そして、制御部１５０は、室温設定値と、現在の部屋の温度（室温）とに基づき、室温が室温設定値に近づくように、空気調和機２１０の圧縮機の出力を増減する等の空調制御を行う。
【００３２】
（４）空気調和制御装置の特徴
上述の、空気調和制御装置１００によれば、暑い、寒いといったユーザーの熱感覚情報を情報取得部１２０が取得し、その情報の発生時点におけるユーザーの皮膚温度に基づいて、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域が決定される。そして、その快適皮膚温度域に基づく空気調和機２１０の制御が制御部１５０によって行われるため、ユーザーの空気調和に関する満足度合いが向上する。
【００３３】
（５）空気調和制御装置の変形例
以上、空気調和制御装置の一例を説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【００３４】
例えば、決定部１４０は、ユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域の初期値を、季節あるいは時期に応じて変えてもよい。季節に関しては、夏期には、初期値を３１．５℃〜３３．５℃にセットし、冬期には、初期値を３２．５℃〜３４．５℃にセットすることが考えられる。時期に関しては、雨の多い時期には、初期値を低めにセットし、乾期には、初期値を高めにセットすることが考えられる。
【００３５】
また、上記実施形態では、情報取得部１２０として、ユーザーに手動入力を行わせるタッチパネル機能付きのディスプレイを採用しているが、これに代えて、ユーザーの汗、心拍、発声、などを測定してユーザーの熱感覚情報を取得する機器を採用することも可能である。この場合には、ユーザーが手入力を行う手間が省かれる。
【００３６】
また、上記実施形態では、計測部１３０が温度、湿度、ＣＯ２濃度を測定し、それぞれの環境パラメータが目標値に近づくように空調制御を行っているが、温度だけを測定し、目標温度値だけを調整する空調制御を行う装置であってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、１分に１回、皮膚温度測定部１１０がユーザーの皮膚温度を測定しているが、赤外線サーモグラフィー１１２によってリアルタイムに測定を行うと、より精密な空調制御が可能となる。
【００３８】
また、上記実施形態では、図２や図３に示すフローを一例として説明したが、コンピュータ２２０が実行するプログラムは、各ロジック機能やプログラムコードのモジュールが反対の順序で実施されたり、同時並行で実施されたりしてもよい。このことは、本技術領域の技術者によって理解される。
【００３９】
また、上記実施形態では、空気調和制御装置１００の主要部分が、ハードウェア、ソフトウェア、ユニット又はそれらの組合せにより実現されている。すなわち、多数のプロセス又は方法が、記憶装置に記憶され適切な指令執行システムのソフトウェア又はユニットによって実現されている。しかし、これに代えて、例えば、データ信号によりロジック機能を実現するロジックゲート回路、離散ロジック回路、ロジックゲートの専用集成回路、プログラマブルゲートアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、等を採用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、冷房や暖房の対象である部屋に１人のユーザーが存在する場合について説明したが、部屋に複数のユーザーが存在する場合にも１又は複数のユーザーの空気調和に関する満足度合いを向上させることが可能である。それぞれのユーザーが快適であると感じる快適皮膚温度域を決定した後、空気調和制御装置は、それらの快適皮膚温度域に基づいて、例えば、ユーザーの快適感を点数化して（点数が高いほど快適感が高いことを表す）、部屋に居るユーザーの点数の総和が最も高くなるように空気調和機の制御を行うことができる。それ以外にも、部屋に居るユーザーのうち最も点数の低い（快適感が最も低い）ユーザーの快適感が上がるように空調制御を行ったり、予め設定された各ユーザーの優先順位に基づいて優先順位の高いユーザーの快適感が上がるように空調制御を行ったりすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００    空気調和制御装置
１１０    皮膚温度測定部
１１２    赤外線サーモグラフィー
１２０    情報取得部
１３０    計測部
１４０    決定部
１５０    制御部
２００    部屋
２１０    空気調和機
２２０    コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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