(57)【要約】  ウェビング巻取装置では、乗員にウェビングが装着されるために乗員によってウェビングがスプールから引出される場合において、スプールの引出方向への回転角加速度が規定引出角加速度以上である際に、モータがスプールを巻取方向に回転駆動して、スプールの引出方向への回転角加速度が減少される。このため、ロック機構がスプールの引出方向への回転をロックすることを抑制できる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着可能にされるウェビングが巻取られ、巻取方向に回転されてウェビングが巻取られると共に、ウェビングが引出されて引出方向に回転されるスプールと、
作動されてウェビングの加速度を減少させる減少機構と、
乗員にウェビングが装着されない状態で前記スプールの回転加速度が規定加速度以上である場合に前記減少機構を作動させる制御部と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構を備え、前記スプールの引出方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に前記制御部が前記減少機構を作動させる請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構を備え、前記スプールの巻取方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に前記制御部が前記減少機構を作動させる請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記スプールの回転加速度を検出することで前記スプールからのウェビングの引出量が検出されて乗員へのウェビングの装着及び非装着が検出される検出部を備える請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記減少機構が作動されて前記スプールを駆動することでウェビングの加速度が減少される請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項６】
前記減少機構に設けられ、前記減少機構から前記スプールに伝達される駆動荷重を所定荷重以下に制限する制限部を備える請求項５に記載のウェビング巻取装置。
【請求項７】
前記減少機構が作動されて摩擦力を前記スプールに伝達する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項８】
前記減少機構に設けられ、遠心力により移動されて前記減少機構が作動されるウェイトを備える請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員に装着可能にされるウェビングがスプールに巻取られるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−１５５４５２号公報に記載のウェビング巻取装置では、スプールにウェビングが巻取られており、スプールの回転加速度が所定加速度以上である場合に、ロック機構がスプールの回転をロックする。【０００３】
ここで、このようなウェビング巻取装置では、乗員にウェビングが装着されない場合に、スプールの回転加速度が過剰に大きくなることを抑制できるのが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、乗員にウェビングが装着されない場合にスプールの回転加速度が過剰に大きくなることを抑制できるウェビング巻取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、乗員に装着可能にされるウェビングが巻取られ、巻取方向に回転されてウェビングが巻取られると共に、ウェビングが引出されて引出方向に回転されるスプールと、作動されてウェビングの加速度を減少させる減少機構と、乗員にウェビングが装着されない状態で前記スプールの回転加速度が規定加速度以上である場合に前記減少機構を作動させる制御部と、を備える。【０００６】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、前記スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構を備え、前記スプールの引出方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に前記制御部が前記減少機構を作動させる。【０００７】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様又は第２態様のウェビング巻取装置において、前記スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構を備え、前記スプールの巻取方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に前記制御部が前記減少機構を作動させる。【０００８】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記スプールの回転加速度を検出することで前記スプールからのウェビングの引出量が検出されて乗員へのウェビングの装着及び非装着が検出される検出部を備える。【０００９】
本発明の第５態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様〜第４態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記減少機構が作動されて前記スプールを駆動することでウェビングの加速度が減少される。【００１０】
本発明の第６態様のウェビング巻取装置は、本発明の第５態様のウェビング巻取装置において、前記減少機構に設けられ、前記減少機構から前記スプールに伝達される駆動荷重を所定荷重以下に制限する制限部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、スプールにウェビングが巻取られており、ウェビングが乗員に装着可能にされる。さらに、スプールが巻取方向に回転されてウェビングがスプールに巻取られると共に、ウェビングがスプールから引出されてスプールが引出方向に回転される。【００１２】
ここで、乗員にウェビングが装着されない状態で、スプールの回転加速度が所定加速度より小さい規定加速度以上である場合に、制御部が減少機構を作動させて、減少機構がウェビングの加速度を減少させる。このため、スプールの回転加速度が過剰に大きくなることを抑制できる。【００１３】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に、ロック機構がスプールの回転をロックする。【００１４】
ここで、スプールの引出方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に、制御部が減少機構を作動させる。このため、例えば、乗員にウェビングが装着されるためにウェビングがスプールから引出されてスプールが引出方向に回転された場合に、スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上になることを抑制でき、ロック機構がスプールの回転をロックすることを抑制できる。【００１５】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上である場合に、ロック機構がスプールの回転をロックする。【００１６】
ここで、スプールの巻取方向への回転加速度が規定加速度以上である場合に、制御部が減少機構を作動させる。このため、例えば、スプールの巻取方向への回転が急激に停止された反動でスプールが引出方向に回転された場合に、スプールの引出方向への回転加速度が所定加速度以上になることを抑制でき、ロック機構がスプールの回転をロックすることを抑制できる。【００１７】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、検出部がスプールの回転加速度を検出することで、スプールからのウェビングの引出量が検出されて、乗員へのウェビングの装着及び非装着が検出される。このため、乗員へのウェビングの装着及び非装着を別途検出する必要をなくすことができる。【００１８】
本発明の第５態様のウェビング巻取装置では、減少機構が作動されてスプールを駆動することで、ウェビングの加速度が減少される。このため、ウェビングの加速度を効果的に減少させることができる。【００１９】
本発明の第６態様のウェビング巻取装置では、減少機構からスプールに伝達される駆動荷重を減少機構の制限部が所定荷重以下に制限する。このため、ウェビングの移動抵抗が過剰に大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前方から見た正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置の遠心クラッチを示す一側から見た分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置の遠心クラッチを示す他側から見た分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置の加速度制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置において乗員によってウェビングがスプールから引出される際における時間（横軸）とスプールの引出方向への回転角速度（縦軸）との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置においてウェビングがスプールに全量巻取られる際における時間（横軸）とスプールの回転角速度（縦軸）との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０が正面図にて示されている。
【００２２】
図１に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後側の背板１２Ａと、両側方の脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃと、が設けられている。背板１２Ａは、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車体に固定されている。
【００２３】
脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間には、略円筒状のスプール１４が回転可能に支持されており、スプール１４には、長尺帯状のウェビング１６の基端部が固定されている。スプール１４が巻取方向（軸線周り一方）に回転されて、スプール１４にウェビング１６が巻取られると共に、ウェビング１６がスプール１４から引出されて、スプール１４が引出方向（軸線周り他方）に回転される。また、ウェビング１６には、タング（図示省略）が設けられている。
【００２４】
例えばフレーム１２には、検出部としての回転角センサ１８が設けられており、回転角センサ１８は、スプール１４の回転角度を検出することで、スプール１４の回転方向、回転角速度、回転角加速度、スプール１４へのウェビング１６の巻取量及びスプール１４からのウェビング１６の引出量を検出可能にされている。
【００２５】
ウェビング巻取装置１０は、車両のシートベルト装置２０を構成しており、シートベルト装置２０には、バックル（図示省略）が設けられている。バックルに対しては、ウェビング１６のタングが係合及び係合解除可能にされており、ウェビング１６がスプール１４から引出されて、タングがバックルに係合されることで、車両のシート（図示省略）に着座した乗員にウェビング１６が装着される。また、タングのバックルへの係合が解除されることで、乗員へのウェビング１６の装着が解除される。バックルには、装着検出部としてのバックルスイッチ２２が設けられており、バックルスイッチ２２は、バックルに対するタングの係合及び係合解除を検出して、乗員に対するウェビング１６の装着及び装着解除が検出される。
【００２６】
フレーム１２の脚板１２Ｃ外側には、公知のロック機構２４が設けられており、ロック機構２４は、スプール１４に機械的に接続可能にされている。車両の衝突時等において、スプール１４が引出方向に回転されつつスプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になった際には、ロック機構２４が、機械的に作動されて、スプール１４の引出方向への回転をロックすることで、ウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされる。
【００２７】
フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、公知の付勢機構２６が設けられており、付勢機構２６には、付勢部材としてのゼンマイバネ（図示省略）が設けられている。ゼンマイバネは、スプール１４に機械的に接続されており、付勢機構２６（ゼンマイバネ）は、スプール１４を巻取方向に付勢している。乗員にウェビング１６が装着された際には、付勢機構２６の付勢力によりスプール１４に巻取方向への回転力が作用されて、ウェビング１６の弛みが除去される。乗員へのウェビング１６の装着が解除された際には、付勢機構２６の付勢力によりスプール１４が巻取方向に回転されて、スプール１４にウェビング１６が全量（スプール１４に巻取り可能な最大限度の量）巻取られる。
【００２８】
フレーム１２の脚板１２Ｂには、減少機構としての駆動機構２８が設けられている。駆動機構２８には、駆動部としてのモータ３０が設けられており、モータ３０は、スプール１４の下側においてフレーム１２の脚板１２Ｃ内側に固定されると共に、正転回転及び逆転回転可能にされている。駆動機構２８には、伝達機構３２が設けられており、伝達機構３２は、脚板１２Ｃと付勢機構２６との間に固定されている。伝達機構３２は、ギヤ機構にされて、モータ３０とスプール１４とを機械的に接続可能にされており、伝達機構３２には、制限部としての遠心クラッチ３４（図２及び図３参照）が設けられている。
【００２９】
遠心クラッチ３４には、入力部としての略円板状のロータ３６が設けられており、ロータ３６は、一方向（図２及び図３の矢印Ａの方向）及び他方向（図２及び図３の矢印Ｂの方向）に回転可能にされている。また、ロータ３６の一側面には、平歯車である外歯車３６Ａが同軸上に一体形成されている。
【００３０】
ロータ３６の他側には、略円板状のベース３８が同軸上に取付けられており、ベース３８は、ロータ３６と一体回転可能にされている。ベース３８の他側面の外周部には、円柱状の支軸３８Ａが一対突出形成されており、一対の支軸３８Ａは、ベース３８の中心軸線を挟んで互いに対向されている。
【００３１】
ベース３８の一側には、レバー４０が同軸上に回転可能に支持されている。レバー４０には、一対の連結部４０Ａが設けられており、一対の連結部４０Ａは、レバー４０の回転中心部分を挟んで互いに反対側に突出されている。一対の連結部４０Ａには、それぞれ円柱状の連結突起４０Ｂが突出形成されており、一対の連結突起４０Ｂは、それぞれベース３８に所定範囲で回転可能に貫通されている。一方の連結部４０Ａとベース３８との間には、コイルスプリングであるリターンスプリング４２が掛渡されており、リターンスプリング４２は、レバー４０を一方向に付勢している。
【００３２】
ベース３８の一側には、レバー４０の外側において、伝達部としての捩りスプリングであるクラッチスプリング４４が同軸上に設置されており、クラッチスプリング４４の一端部の第１係止部４４Ａは、ベース３８に係止されると共に、クラッチスプリング４４の他端部の第２係止部４４Ｂは、レバー４０の他方の連結部４０Ａに係止されている。
【００３３】
ロータ３６とベース３８との間には、クラッチスプリング４４の外側において、出力部としての略円筒状のクラッチギヤ４６が同軸上に回転可能に支持されており、クラッチギヤ４６の外周部には、外歯４６Ａが形成されている。
【００３４】
ベース３８の他側（ロータ３６とは反対側）には、略半円形板状のクラッチウェイト４８が一対配置されており、一対のクラッチウェイト４８は、それぞれ一端部（他方向側の端部）においてベース３８の支軸３８Ａに回動可能に支持されている。一対のクラッチウェイト４８の他端側部分（一方向側部分）には、それぞれ略Ｕ字形枠状の係合爪４８Ａが形成されており、一対の係合爪４８Ａは、それぞれレバー４０の一対の連結突起４０Ｂに回転可能に係合されている。このため、一対のクラッチウェイト４８は、レバー４０に保持されて、ベース３８の径方向内側の位置に配置されている。
【００３５】
モータ３０が回転された際には、伝達機構３２の遠心クラッチ３４において、モータ３０の回転がロータ３６（外歯車３６Ａ）に入力されて、ロータ３６、ベース３８、レバー４０、リターンスプリング４２、クラッチスプリング４４及び一対のクラッチウェイト４８が回転されることで、一対のクラッチウェイト４８に遠心力が作用されて、レバー４０を一方向（図２及び図３の矢印Ａの方向）に付勢するリターンスプリング４２の付勢力に抗して、一対のクラッチウェイト４８がベース３８の径方向外側に回動されると共に、レバー４０がベース３８に対し他方向（図２及び図３の矢印Ｂの方向）に回転される。このため、クラッチスプリング４４が、拡径されて、クラッチギヤ４６の内周面に密着されることで、クラッチスプリング４４がクラッチギヤ４６にクラッチギヤ４６との間の摩擦力によって回転力を作用させて、遠心クラッチ３４がモータ３０の回転力をクラッチギヤ４６（外歯４６Ａ）から出力する。これにより、伝達機構３２がモータ３０の回転力を遠心クラッチ３４を介してスプール１４に伝達して、スプール１４が回転駆動される。
【００３６】
これにより、モータ３０が正転回転された際には、スプール１４が巻取方向に回転駆動されると共に、モータ３０が逆転回転された際には、スプール１４が引出方向に回転駆動される。
【００３７】
上記回転角センサ１８、バックルスイッチ２２及びモータ３０は、制御部としての制御装置５０に電気的に接続されている。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３９】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１４が引出方向に回転されつつスプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になった際に、ロック機構２４がスプール１４の引出方向への回転をロックすることで、ウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされる。
【００４０】
ところで、乗員によって、ウェビング１６がスプール１４から引出されて、ウェビング１６のタングがバックルに係合されることで、ウェビング１６が乗員に装着される。また、乗員によってウェビング１６のタングがバックルに対し係合解除されて、ウェビング１６の乗員への装着が解除されることで、付勢機構２６（ゼンマイバネ）の付勢力によりスプール１４が巻取方向に回転されて、スプール１４にウェビング１６が全量巻取られる。ウェビング１６が乗員に装着される際及びウェビング１６の乗員への装着が解除される際には、制御装置５０によって、加速度制御（図４参照）が行われる。
【００４１】
加速度制御では、ステップ１００において、バックルスイッチ２２がバックルに対するタングの係合解除を検出しているか否か（乗員へのウェビング１６の装着が解除されているか否か）が判断される。ステップ１００において、バックルスイッチ２２がバックルに対するタングの係合を検出していると判断された場合には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００４２】
ステップ１００において、バックルスイッチ２２がバックルに対するタングの係合解除を検出していると判断された場合には、ステップ１０２において、スプール１４の回転方向が引出方向であることを回転角センサ１８が検出しているか否かが判断される。ステップ１０２において、スプール１４の回転方向が引出方向であることを回転角センサ１８が検出していないと判断された場合には、ステップ１０４において、スプール１４の回転方向が巻取方向であることを回転角センサ１８が検出しているか否かが判断される。ステップ１０４において、スプール１４の回転方向が巻取方向であることを回転角センサ１８が検出していないと判断された場合には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００４３】
ステップ１０２において、スプール１４の回転方向が引出方向であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合（乗員にウェビング１６が装着されるために乗員によってウェビング１６がスプール１４から引出されていると判断された場合）には、ステップ１０６において、スプール１４の引出方向への回転角加速度が規定引出角加速度（規定加速度）以上であることを回転角センサ１８が検出しているか否かが判断される。ステップ１０６において、スプール１４の引出方向への回転角加速度が規定引出角加速度未満であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合には、再度ステップ１００の処理が行われる。また、規定引出角加速度は、例えば上記所定引出角加速度よりも僅かに小さくされている。
【００４４】
ステップ１０６において、スプール１４の引出方向への回転角加速度が規定引出角加速度以上であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合には、ステップ１０８において、モータ３０が所定時間正転回転されることで、伝達機構３２（遠心クラッチ３４を含む）を介してスプール１４が巻取方向に回転駆動されて、スプール１４の引出方向への回転角加速度が減少される。このため、スプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になることが抑制されて、ロック機構２４がスプール１４の引出方向への回転をロックしてウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされることが抑制される。さらに、ステップ１０８の処理が終了した際には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００４５】
また、ステップ１０４において、スプール１４の回転方向が巻取方向であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合（ウェビング１６の乗員への装着が解除されて付勢機構２６の付勢力によりスプール１４にウェビング１６が巻取られていると判断された場合）には、ステップ１１０において、スプール１４の巻取方向への回転角加速度が規定巻取角加速度（規定加速度）以上であることを回転角センサ１８が検出しているか否かが判断される。ステップ１１０において、スプール１４の巻取方向への回転角加速度が規定巻取角加速度未満であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００４６】
ステップ１１０において、スプール１４の巻取方向への回転角加速度が規定巻取角加速度以上であることを回転角センサ１８が検出していると判断された場合には、ステップ１１２において、モータ３０が所定時間逆転回転されることで、伝達機構３２（遠心クラッチ３４を含む）を介してスプール１４が引出方向に回転駆動されて、スプール１４の巻取方向への回転角加速度が減少される。このため、付勢機構２６の付勢力によりスプール１４にウェビング１６が全量巻取られた反動（スプール１４の巻取方向への回転が急激に停止された反動）でスプール１４が引出方向に回転されつつスプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になることが抑制されて、ロック機構２４がスプール１４の引出方向への回転をロックしてウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされることが抑制される。さらに、ステップ１１２の処理が終了した際には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００４７】
以上により、乗員にウェビング１６が装着されるために乗員によってウェビング１６がスプール１４から引出されている場合において、スプール１４の引出方向への回転角加速度が規定引出角加速度以上である際には、モータ３０が伝達機構３２（遠心クラッチ３４を含む）を介してスプール１４を巻取方向に回転駆動して、スプール１４の引出方向への回転角加速度（ウェビング１６のスプール１４からの引出加速度）が減少されることで、スプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になることが抑制される（図５参照）。このため、ロック機構２４がスプール１４の引出方向への回転をロックしてウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされることを抑制でき、乗員がウェビング１６をスプール１４からスムーズに引出すことができる。
【００４８】
さらに、モータ３０が伝達機構３２を介してスプール１４を巻取方向に回転駆動する際には、伝達機構３２の遠心クラッチ３４において、クラッチギヤ４６が他方向（図２及び図３の矢印Ｂの方向）に回転される状態で、クラッチスプリング４４が一方向（図２及び図３の矢印Ａの方向）に回転されて、クラッチギヤ４６にクラッチスプリング４４との間の摩擦力が作用されることで、クラッチスプリング４４からクラッチギヤ４６に伝達される一方向への回転力が過剰に大きくなることが抑制される。このため、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出しがモータ３０によるスプール１４の巻取方向への回転駆動力によって過剰に制限されることを抑制できると共に、モータ３０及び伝達機構３２が損傷することを抑制できる。
【００４９】
また、ウェビング１６の乗員への装着が解除されて付勢機構２６の付勢力によりスプール１４にウェビング１６が巻取られている場合において、スプール１４の巻取方向への回転角加速度が規定巻取角加速度以上である際には、モータ３０が伝達機構３２（遠心クラッチ３４を含む）を介してスプール１４を引出方向に回転駆動して、スプール１４の巻取方向への回転角加速度（ウェビング１６のスプール１４への巻取加速度）が減少されることで、スプール１４にウェビング１６が全量巻取られた反動でスプール１４が引出方向に回転されつつスプール１４の引出方向への回転角加速度が所定引出角加速度以上になることが抑制される（図６参照）。このため、ロック機構２４がスプール１４の引出方向への回転をロックしてウェビング１６のスプール１４からの引出しがロックされることを抑制でき（所謂エンドロックが発生することを抑制でき）、乗員がウェビング１６をスプール１４から引出すことができる。
【００５０】
さらに、モータ３０が伝達機構３２を介してスプール１４を引出方向に回転駆動する際には、伝達機構３２の遠心クラッチ３４において、クラッチギヤ４６が一方向（図２及び図３の矢印Ａの方向）に回転される状態で、クラッチスプリング４４が他方向（図２及び図３の矢印Ｂの方向）に回転されて、クラッチギヤ４６にクラッチスプリング４４との間の摩擦力が作用されることで、クラッチスプリング４４からクラッチギヤ４６に伝達される他方向への回転力が過剰に大きくなることが抑制される。このため、付勢機構２６の付勢力によるウェビング１６のスプール１４への巻取りがモータ３０によるスプール１４の引出方向への回転駆動力によって過剰に制限されることを抑制できると共に、モータ３０及び伝達機構３２が損傷することを抑制できる。
【００５１】
また、上述の如く、モータ３０がスプール１４を回転駆動して、スプール１４の回転角加速度が減少される。このため、スプール１４の回転角加速度を効果的に減少させることができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、モータ３０がスプール１４を回転駆動して、スプール１４の回転角加速度が減少される。しかしながら、減少機構としてのブレーキ（摩擦部材）が、スプール１４に当接されて、スプール１４との間の摩擦力によってスプール１４の回転角加速度を減少させてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、バックルスイッチ２２がバックルに対するタングの係合及び係合解除を検出して、それぞれウェビング１６の乗員に対する装着及び非装着が検出される。しかしながら、回転角センサ１８がスプール１４へのウェビング１６の巻取量又はスプール１４からのウェビング１６の引出量を検出して、ウェビング１６の乗員に対する装着及び非装着が検出されてもよい。この場合、バックルスイッチ２２を不要にでき、構成を簡単にできる。
【００５４】
さらに、回転角センサ１８（検出部）がスプール１４の回転角加速度を検出する。しかしながら、検出部がスプール１４の回転周方向加速度又はウェビング１６の移動加速度を検出してもよい。
【００５５】
２０１７年９月２２日に出願された日本国特許出願２０１７−１８２１４０号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ウェビング巻取装置
１４    スプール
１６    ウェビング
１８    回転角センサ（検出部）
２４    ロック機構
２８    駆動機構（減少機構）
３４    遠心クラッチ（制限部）
５０    制御装置（制御部）
【図１】
2019058976.tif 000003
【図２】
2019058976.tif 000004
【図３】
2019058976.tif 000005
【図４】
2019058976.tif 000006
【図５】
2019058976.tif 000007
【図６】
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【国際調査報告】
2019058976.tif 000009
2019058976.tif 000010
2019058976.tif 000011
2019058976.tif 000012