(57)【要約】  記録媒体の搬送方向の長さに誤差があった場合にも、記録媒体の表面の画像と裏面の画像とを正確に位置決めすることが可能な画像記録装置を提供するため、この画像記録装置は、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、印刷用紙を反転する反転部７と、反転部７で反転された印刷用紙を給紙部２に搬送する搬送機構８とを備える。
2010023879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表面と裏面に対して画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体を保持する記録媒体保持手段と、
前記記録媒体保持手段を移動させる移動機構と、
前記移動機構の駆動により移動する記録媒体保持手段に対して、記録媒体を装着する記録媒体装着部と、
前記記録媒体装着部に対して、画像が記録されていない記録媒体を供給する記録媒体供給部と、
前記記録媒体装着部により記録媒体保持手段に装着されて保持された記録媒体に対して、画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりその表面に画像が記録された記録媒体のサイズを検出する検出部と、
前記記録ヘッドによりその表面に画像が記録された記録媒体を、その先端が後端となるようにスイッチバック式に反転する反転部と、
前記反転部で反転された記録媒体を、前記記録媒体装着部に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記検出部により検出された記録媒体のサイズに基づいて、前記記録ヘッドによる記録媒体の裏面への画像記録位置を調整する制御部と、
前記記録ヘッドによりその表面および裏面に画像が記録された記録媒体を排出する記録媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体保持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、
前記テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動する画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体装着部は、画像の記録されていない記録媒体とその表面に画像が記録された記録媒体とを、交互に前記複数のテーブルに装着する画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体供給部は、画像が記録されていない記録媒体を前記記録媒体装着部に間欠的に供給し、
前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体供給部より間欠的に供給された画像が記録されていない記録媒体の間に、その表面に画像が記録された記録媒体を搬送する画像記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体装着部は、記録媒体の先端に当接してその位置決めを行う位置決め機構を備える画像記録装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記検出部は、記録ヘッドにより記録された画像または検出パッチを読み取るスキャナである画像記録装置。
【請求項７】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記反転部は、前記排紙部と同方向に配置されている画像記録装置。
【請求項８】
請求項２に記載の画像記録装置において、前記反転部は前記記録媒体装着部と同方向に配置されるとともに、
片面の印刷が終了した記録媒体を一時的に保管するストッカー部と、当該ストッカー部に一時的に保管された記録媒体を前記記録媒体装着部に搬送する搬送機構とが、前記反転部に隣接して配設される画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体保持手段により保持されて移動する記録媒体の表面と裏面に対して、画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な輪転印刷機においては、反転胴を利用して印刷用紙を反転させることにより、印刷用紙の表面と裏面に対して画像を印刷する構成が採用されている。また、近年においては、インクジェット画像記録装置を利用して搬送手段により搬送される記録媒体上にインクを吐出すること等により、多品種少量生産を可能とした画像記録装置も提案されている。そして、このような画像記録装置においても、記録媒体の表面と裏面に対して画像を記録する構成が採用される（特許文献１乃至特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８９２０４号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３９６９号公報
【特許文献３】特開２００３−２０７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体保持手段により保持されて移動する記録媒体の表面と裏面に対して画像を記録する場合に、記録媒体を容易に反転させるためには、搬送される記録媒体の先端が後端となるようにスイッチバック方式で反転するスイッチバック式の反転部を利用することにより、簡易な装置構成で有りながら記録媒体を確実に反転することが可能となる。【０００５】
しかしながら、このようなスイッチバック式の反転部を利用した場合には、従来の一般的な輪転印刷機における反転胴を利用した反転とは異なり、記録媒体の先端と後端とが入れ替わることになる。このため、記録媒体の搬送方向の長さに誤差があった場合には、記録媒体の表面の画像と裏面の画像とに位置ずれが生ずることになる。【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の搬送方向の長さに誤差があった場合にも、記録媒体の表面の画像と裏面の画像とを正確に位置決めすることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、記録媒体の表面と裏面に対して画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体を保持する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段を移動させる移動機構と、前記移動機構の駆動により移動する記録媒体保持手段に対して、記録媒体を装着する記録媒体装着部と、前記記録媒体装着部に対して、画像が記録されていない記録媒体を供給する記録媒体供給部と、前記記録媒体装着部により記録媒体保持手段に装着されて保持された記録媒体に対して、画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによりその表面に画像が記録された記録媒体のサイズを検出する検出部と、前記記録ヘッドによりその表面に画像が記録された記録媒体を、その先端が後端となるようにスイッチバック式に反転する反転部と、前記反転部で反転された記録媒体を、前記記録媒体装着部に搬送する記録媒体搬送機構と、前記検出部により検出された記録媒体のサイズに基づいて、前記記録ヘッドによる記録媒体の裏面への画像記録位置を調整する制御部と、前記記録ヘッドによりその表面および裏面に画像が記録された記録媒体を排出する記録媒体排出部とを備えたことを特徴とする。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記記録媒体保持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、前記テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動する。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記記録媒体装着部は、画像の記録されていない記録媒体とその表面に画像が記録された記録媒体とを、交互に前記複数のテーブルに装着する。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記記録媒体供給部は、画像が記録されていない記録媒体を前記記録媒体装着部に間欠的に供給し、前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体供給部より間欠的に供給された画像が記録されていない記録媒体の間に、その表面に画像が記録された記録媒体を搬送する。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記記録媒体装着部は、記録媒体の先端に当接してその位置決めを行う位置決め機構を備える。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記検出部は、記録ヘッドにより記録された画像または検出パッチを読み取るスキャナである。【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記反転部は、前記排紙部と同方向に配置されている。【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記反転部は前記記録媒体装着部と同方向に配置されるとともに、片面の印刷が終了した記録媒体を一時的に保管するストッカー部と、当該ストッカー部に一時的に保管された記録媒体を前記記録媒体装着部に搬送する搬送機構とが、前記反転部に隣接して配設される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向の長さに誤差があった場合にも、記録媒体の表面の画像と裏面の画像とを正確に位置決めすることが可能となる。【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、無端搬送機構により周回軌道に沿って移動するテーブルの表面に、画像が記録されていない記録媒体とその表面に画像が記録された記録媒体とを装着することが可能となる。【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像が記録されていない記録媒体とその表面に画像が記録された記録媒体とを、交互にテーブル上に装着して、記録媒体の表面への画像の記録と記録媒体の裏面への画像の記録を好適に実行することが可能となる。【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、画像が記録されていない記録媒体とその表面に画像が記録された記録媒体とを、交互に記録媒体保持手段に装着して、記録媒体の表面への画像の記録と記録媒体の裏面への画像の記録を好適に実行することが可能となる。【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体装着部において記録媒体を位置決めして正確に装着することが可能となる。【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、記録ヘッドにより記録された画像または検出パッチを読み取るスキャナを利用して、記録媒体のサイズを検出することが可能となる。【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、画像記録後の記録媒体を反転部と排紙部とに選択的に搬送することが可能となる。【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、反転後の記録媒体をストッカー部に一時的に保管した上で、この記録媒体を再度記録媒体装着部に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の第１実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る画像記録装置の画像記録部３、反転部７および記録媒体搬送機構８を取り除いて示す斜視図である。
【図３】サッカー部４０の側面図である。
【図４】流し部５０をテーブル１とともに示す側面図である。
【図５】流し部５０をテーブル１とともに示す要部拡大図である。
【図６】スキャナ３２をテーブル１とともに示す斜視図である。
【図７】排紙部４の側面概要図である。
【図８】反転部７の構成とそれによる反転動作を示す説明図である。
【図９】反転部７の構成とそれによる反転動作を示す説明図である。
【図１０】反転部７の構成とそれによる反転動作を示す説明図である。
【図１１】反転部７の構成とそれによる反転動作を示す説明図である。
【図１２】方向切替レバー２１３、２１４付近の拡大図である。
【図１３】方向切替レバー２１３、２１４付近の拡大図である。
【図１４】搬送機構８の要部を示す側面図である。
【図１５】搬送機構８の前見当部２２７付近の拡大図である。
【図１６】画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図１８】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図１９】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図２０】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図２１】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図２２】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図２３】この発明に係る画像記録装置による画像の記録動作を模式的に示す説明図である。
【図２４】吸着切替機構の斜視図である。
【図２５】この発明の第２実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。
【図２６】この発明の第２実施形態に係る画像記録装置の給紙部２および反転部７付近の側面図である。
【図２７】この発明の第２実施形態に係る排紙部４付近の側面図である。
【図２８】搬送路の切替機構３１７の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態に係る画像記録装置の側面概要図であり、図２はこの画像記録装置の画像記録部３、反転部７および記録媒体搬送機構８を取り除いて示す斜視図である。
【００２５】
この画像記録装置は、テーブル１上に吸着孔を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うものであり、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１（図１および図２においては、その一部のみを図示している）を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、タッチパネル式の入出力部を有するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６と、印刷用紙を反転する反転部７と、反転部７で反転された印刷用紙を給紙部２に搬送する搬送機構８とを備える。
【００２６】
給紙部２は、この発明の記録媒体供給部として機能するサッカー部４０と、この発明の記録媒体装着部として機能する流し部５０とから構成される。図３は、サッカー部４０の側面図である。また、図４は、流し部５０をテーブル１とともに示す側面図であり、図５は、その要部拡大図である。
【００２７】
図３に示すように、サッカー部４０は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台８１と、紙載せ台８１上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ８６方向に搬送する給紙サッカー８２とを備える。給紙サッカー８２および搬送ローラ８６により搬送された印刷用紙は、流し部５０のコンベア８７上に搬送される。なお、紙載せ台８１上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部８３、８４、８５が配設されている。
【００２８】
流し部５０は、上述したコンベア８７と、横針機構１００と、フィードローラ８８、８９と前見当部９２と、一対のガイド板１１３、１１４と、空気吐出ノズル９３と、スクイジローラ９７とを備える。ここで、横針機構１００は、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部９２は、軸９１を中心に揺動し、コンベア８７により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。
【００２９】
空気吐出ノズル９３は、印刷用紙をテーブル１上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ８８、８９のうち、上側のフィードローラ８８は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ９７は、軸９６を中心に揺動可能な構成となっている。
【００３０】
テーブル１の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル１に固定するためのテーブル爪９５が配設されている。このテーブル爪９５は、テーブル１に設けられた軸９４を中心に揺動する。なお、テーブル１の移動方向に対して流し部５０の上流側には、テーブル爪９５を開閉するための一対のカム９８、９９と、テーブル１を介して印刷用紙を吸着保持するための吸着ファン５５が配設されている。
【００３１】
流し部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度、すなわち、テーブル１の表面と一対のガイド板１１３、１１４とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、１５度以下とすることが好ましく、１０度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部９２がテーブル１の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。
【００３２】
この流し部５０においては、サッカー部４０あるいは後述する搬送機構８から送られた印刷用紙は、コンベア８７により搬送される。このときには、一対のフィードローラ８８、８９のうち上側のフィードローラ８８は下側のフィードローラ８９から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の間を通過して、その先端が前見当部９２と当接したときに停止する。この状態において、横針機構１００の作用により、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。
【００３３】
次に、フィードローラ８８が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ８８、８９間に挟持すると共に、前見当部９２が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の作用により、テーブル１におけるテーブル爪９５に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル１の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図５に示すように、リニアモータ機構６１の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となっている。
【００３４】
そして、印刷用紙の先端がテーブル爪９５まで到達した時点で、テーブル爪９５が閉じられる。すなわち、テーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８から離隔することにより、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定される。
【００３５】
このように、テーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル９３から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル１の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪９５とテーブル１との間に確実に固定することが可能となる。
【００３６】
テーブル１がさらに移動すると、テーブル１上の印刷用紙は、スクイジローラ９７によりスクイジされるとともに、吸着ファン５５の作用によりテーブル１上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー９０がテーブル爪９５を開閉するための第２のカム９９と当接することにより、テーブル爪９５が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。
【００３７】
再度図１および図２を参照して、画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、この発明の検出部として機能するスキャナ３２とを備える。
【００３８】
前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。この前処理剤としては、例えば、グロス系の印刷用紙や光沢系の印刷用紙を使用したときに、インクの印刷用紙への付着性を向上させるためのアンカーコートが使用される。
【００３９】
４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。
【００４０】
５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、印刷用紙のサイズを測定するとともに記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。
【００４１】
図６は、このスキャナ３２をテーブル１とともに示す斜視図である。
【００４２】
このスキャナ３２は、記録ヘッド２２、２３、２４、２５によりその表面に画像が記録された印刷用紙のサイズを検出する検出部としても機能するものであり、その内部にライン状のＣＣＤカメラを備えたスキャンヘッド１１５と、テーブル１とともに走行する印刷用紙を照明するための照明部１１６とを備える。照明部１１６から照射され印刷用紙およびテーブル１の表面で反射した光は、スリット１１７を介してスキャンヘッド１１５に入射される。そして、スキャンヘッド１１５は、この反射光を取り込むことにより、記録された画像全体やパッチの濃度を測定するとともに、その表面に画像が記録された印刷用紙のサイズを検出する。
【００４３】
再度、図１および図２を参照して、テーブル移動機構５は、無端状搬送機構を備える。この無端状搬送機構は、一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４を有する。そして、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。
【００４４】
このテーブル移動機構５は、上述した無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構６１により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレールにより案内される。
【００４５】
なお、テーブル１の走行経路の下方には、上述した吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着孔が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をこの吸着孔を介してテーブル１上に吸着保持することが可能となる。
【００４６】
排紙部４は、印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７と、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を搬送するための複数のコンベアを備える。
【００４７】
図７は、排紙部４の側面概要図である。
【００４８】
この排紙部４は、印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７を備える。また、この排紙部４は、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、ガイド１２１に案内されて昇降するストッカー部１２２に搬送する第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル１２３に搬送する第３コンベア７４および第４コンベア７５と、通路切替板１８１を備えた搬送路の切替機構１２４とを備える。
【００４９】
テーブル１上の印刷用紙は、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、排紙胴７７の外周部に巻回されて第１コンベア７３に搬送される。そして、この印刷用紙は、第１コンベア７３の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア７６でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部１２２の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下し、ストッカー部１２２に回収される。
【００５０】
また、画像の記録が終了した印刷用紙を目視で確認する場合や、後述するように印刷用紙を搬送機構８に搬送する場合には、第１コンベア７３上に配置された切替機構１２４により、第１コンベア７３により搬送されている印刷用紙を第３コンベア７４方向に案内する。この印刷用紙を目視で確認する場合には、印刷用紙は、第３コンベア７４および第４コンベア７５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル１２３上に排出される。また、この印刷用紙を搬送機構８に搬送する場合には、印刷用紙は反転部７に搬送される。
【００５１】
この排紙部４の上方に配置された反転部７は、排紙部４上において印刷用紙をスイッチバック式に反転して、複数のコンベアからなる搬送機構８により、給紙部２に再度搬送するためのものである。
【００５２】
図８乃至図１１は、反転部７の構成とそれによる反転動作を示す説明図である。また、図１２および図１３は、方向切替レバー２１３、２１４付近の拡大図である。
【００５３】
この反転部７は、第５コンベア２１１と、第６コンベア２１２と、一対の方向切替レバー２１３、２１４とを備える。第５コンベア２１１は、第３コンベア７４により搬送された印刷用紙ａをスイッチバック式に反転するためのものであり、第６コンベア２１２は、反転された印刷用紙ａを搬送機構８に搬送するためのものである。以下、この反転部７による印刷用紙ａの反転動作について説明する。
【００５４】
図８に示すように、最初の印刷用紙ａ１は、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、第３コンベア７４により搬送される。このときには、方向切替レバー２１３、２１４は、図１２に示すように、印刷用紙ａ１が第３コンベア７４から第５コンベア２１１に搬送される位置に配置されている。
【００５５】
このため、図９に示すように、印刷用紙ａ１は、第３コンベア７４から第５コンベア２１１に搬送される。このときには、後述するように裏面印刷が完了した次の印刷用紙ａ８が、排紙胴７７によりテーブル１から分離され、第１コンベア７３により搬送される。
【００５６】
図１０に示すように、印刷用紙ａ１が完全に第５コンベア２１１上に搬送されれば、第５コンベア２１１を停止させる。そして、方向切替レバー２１３、２１４を、図１３に示すように、印刷用紙ａ１が第５コンベア２１１から第６コンベア２１２に搬送される位置に配置する。このときには、第２コンベア７４により搬送される印刷用紙は、第４コンベア７５に向けて搬送される。また、この状態においては、次の印刷用紙ａ２は、テーブル１により搬送されている。
【００５７】
そして、図１１に示すように、印刷用紙ａ１は、第５コンベア２１１から第６コンベア２１２に向けて搬送される。この印刷用紙ａ１は、第６コンベア２１２から、搬送機構８のコンベア２２１に向けて搬送される。一方、次の印刷用紙ａ８は、第４コンベア７５から、排紙テーブル１２３に排出される。
【００５８】
なお、上記の実施形態においては、印刷用紙ａ８を、第４コンベア７５を介して排紙テーブル１２３に排出している。これに対し、印刷用紙ａ８をストッカー部１２２に排出する場合には、上述したように、切替機構１２４の作用により、印刷用紙ａ８を第１コンベア７３から第２コンベア７６に案内すればよい。
【００５９】
次に、上述した反転部７で反転された印刷用紙を流し部５０に搬送する搬送機構８について説明する。図１４は搬送機構８の要部を示す側面図であり、図１５はその前見当部２２７付近の拡大図である。
【００６０】
図８および図１４を参照して、搬送機構８は、反転部７で反転された印刷用紙ａを水平方向に搬送する複数のコンベア２２１と、多数のローラ２２４との間に印刷用紙ａを挟持して反転させるコンベア２２３と、このコンベア２２３により反転した印刷用紙ａを、流し部５０のコンベア８７上に搬送するコンベア２２５とを備える。図１４および図１５に示すように、コンベア２２５の先端部には、印刷用紙ａの先端に当接してその位置決めを行う前見当部２２７と、一対のフィードローラ２２８、２２９が配設されている。図１５に示すように、前見当部２２７は、軸２２６を中心に揺動可能となっている。また、前見当部２２７付近には、印刷用紙ａを案内する上下一対のガイド部材２３１および２３２が配設されている。
【００６１】
反転部７で反転した印刷用紙ａは、複数のコンベア２２１により搬送されるとともに、ガイド部材２２２の作用によりその左右方向の位置決めがなされる。そして、印刷用紙ａは、コンベア２２３およびコンベア２２５によりさらに搬送され、その先端が前見当部２２７に当接する状態で位置決めされた後、停止する。前見当部２２７は、後述するように、サッカー部４０から間欠的に供給される画像が記録されていない印刷用紙ａの間に、前見当部２２７により位置決めされた印刷用紙ａが搬送されるタイミングで開放される。
【００６２】
そして、前見当部２２７により位置決めされていた印刷用紙ａは、流し部５０のコンベア８７で搬送され、前見当部９２により位置決めされた後、テーブル１に向けて搬送され、テーブル爪９５によりテーブル１に対して固定される。これにより、印刷用紙ａがテーブル１に装着されたことになる。
【００６３】
図１６は、上述した画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００６４】
この画像記録装置は、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ２０１と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ２０２と、論理演算を実行するＣＰＵ２０３とから成る制御部２００を備える。この制御部２００は、インターフェース２０５を介して、上述したスキャナ３２および画像記録部３と接続されている。また、この制御部２００は、画像記録装置の各部を駆動する駆動部２０６とも接続されている。
【００６５】
この制御部２００は、スキャナ３２により検出された印刷用紙ａのサイズに基づいて、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５による印刷用紙ａの裏面への画像記録位置を調整する、この発明に係る制御部として機能する。すなわち、ＲＡＭ２０１またはＲＯＭ２０２には、印刷用紙ａのサイズと画像の記録位置との関係を示すテーブル等が記録されている。そして、制御部２００は、スキャナ３２で読み取った印刷用紙ａのサイズに基づいて、画像記録部に信号を送信し、記録ヘッド２２、２３、２４、２５による印刷用紙の裏面への画像記録位置を調整する。
【００６６】
次に、上記の構成を有する画像記録装置により、印刷用紙ａの両面に画像の記録を行う画像記録動作について説明する。図１７乃至図２３は、この発明に係る画像記録装置による画像記録動作を模式的に示す説明図である。なお、この図において、丸付き符号のａ１乃至ａ１０はこの順に供給される印刷用紙を示し、丸付き符号の１乃至１０はこの順に配置されたテーブル１を示している。
【００６７】
図１７は、画像の記録を開始した状態を示している。この状態においては、無端搬送機構により周回軌道に沿って移動する１０個のテーブル１のうち、１番目のテーブル１に対して流し部５０のコンベア８７から１枚目の印刷用紙ａ１が供給され、この印刷用紙ａ１が１番目のテーブル１上に装着される。この印刷用紙ａ１に対して、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像が記録される。また、印刷用紙ａ１のサイズがスキャナ３２により読み取られる。さらに、サッカー部４０において次の印刷用紙ａ２の供給の準備がなされる。この２枚目の印刷用紙ａ２は、１枚目の印刷用紙ａ１が装着された１番目のテーブル１の次のテーブル１をとばして、３番目のテーブル１に装着される。
【００６８】
引き続き画像の記録動作を継続すると、図１８に示すように、１枚目の印刷用紙ａ１は、反転部７の第５コンベア２１１に搬送される。また、３番目のテーブル１に装着された印刷用紙ａ２には、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像が記録される。また、印刷用紙ａ２のサイズがスキャナ３２により読み取られる。さらに、５番目のテーブル１には、３枚目の印刷用紙ａ３が装着される。
【００６９】
さらに画像の記録動作を継続すると、図１９に示すように、１枚目の印刷用紙ａ１は、搬送機構８により流し部５０に向けて搬送される。また、２枚目の印刷用紙ａ２は、反転部７の第５コンベア２１１に搬送される。また、３枚目の印刷用紙ａ３は５番目のテーブル１に装着されて搬送される。４枚目の印刷用紙ａ４は、７番目のテーブル１に装着されて搬送され、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像が記録される。また、印刷用紙ａ４のサイズがスキャナ３２により読み取られる。さらに、５枚目の印刷用紙ａ５がサッカー部４０より供給される。
【００７０】
さらに画像の記録動作を継続すると、図２０に示すように、６枚目の印刷用紙ａ６は１番目のテーブル１に装着されて搬送され、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像が記録される。また、印刷用紙ａ６のサイズがスキャナ３２により読み取られる。さらに、サッカー部４０において７枚目の印刷用紙ａ７の供給の準備がなされる。この７枚目の印刷用紙ａ７は、６枚目の印刷用紙ａ１が装着された１番目のテーブル１の次のテーブル１をとばして、３番目のテーブル１に装着されることになる。そして、６枚目の印刷用紙ａ６が装着された１番目のテーブル１と７枚目の印刷用紙７ａが装着される３番目のテーブル１との間の２番目のテーブル１に、表面の画像の記録が終了した１枚目の印刷用紙ａ１が装着される。
【００７１】
この表面の画像の記録が終了した１枚目の印刷用紙ａ１は、反転部７により反転が実行され、その後端が先端となった状態で、表裏が変更されている。この１枚目の印刷用紙ａ１に対しては、引き続き、画像記録部３における記録ヘッド２２、２３、２４、２５によりその裏面に画像が記録される。このときには、スキャナ３２により読み取った印刷用紙のサイズに応じて、記録ヘッド２２、２３、２４、２５による画像の記録位置が調整される。
【００７２】
さらに画像の記録動作を継続すると、図２１に示すように、その表面に対する画像の記録が終了した印刷用紙ａと画像を記録していない印刷用紙ａが、交互にテーブル１に装着され、画像記録部３により印刷用紙ａの表面への画像の記録と印刷用紙ａの裏面への画像の記録とが、交互に実行される。そして、図２２に示すように、その両面への画像の記録が完了した１枚目の印刷用紙ａ１は、排紙部４のストッカー部１２２に排出される。
【００７３】
さらに画像の記録動作を継続すると、図２３に示すように、次にその両面への画像の記録が完了した２枚目の印刷用紙ａ２が、排紙部４のストッカー部１２２に排出される。このように、その両面への画像の記録が終了した印刷用紙ａは、排紙部４のストッカー部１２２に順次排出される。これに対して、その表面に対する画像の記録のみが終了した印刷用紙ａは、搬送機構８を介して流し部５０に順次搬送され、その裏面への印刷が実行される。そして、その裏面への画像の記録時には、上述したように、スキャナ３２により読み取った印刷用紙ａのサイズに応じて、記録ヘッド２２、２３、２４、２５による画像の記録位置が調整される。
【００７４】
なお、上述した実施形態においては、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングの２倍のタイミングで、間欠的に印刷用紙ａをテーブル１に対して供給している。これに対して、裏面印刷の開始前の状態（図２０に示すように、表面の画像の記録が終了した１枚目の印刷用紙ａ１が流し部５０に到達する前の状態）においては、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで印刷用紙ａを供給してもよい。また、この画像記録装置で、印刷用紙ａの片面にのみ画像の記録を行う場合にも、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで印刷用紙ａを供給することになる。
【００７５】
このため、サッカー部４０の給紙サッカー８２は、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで印刷用紙ａを供給する供給動作と、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングの２倍のタイミングで間欠的に印刷用紙ａをテーブル１に対して供給する供給動作を切り換えられることが好ましい。このため、この画像記録装置においては、これを可能とするために、給紙サッカー８２の吸着切替機構を採用している。
【００７６】
図２４は、この吸着切替機構の斜視図である。
【００７７】
この切替機構は、その一端が図３および図１４に示す給紙サッカー８２に連通し、他端が管２３６を介して排気機構に連通するサクションバルブ２３５と、このサクションバルブ２３５に対して揺動することにより、サクションバルブ２３５に当接する弁２３７を開閉するレバー２３４とを備える。このレバー２３４は、ソレノイド２３３の駆動により軸２３１を中心に揺動するフック２３２の作用により揺動する。一方、このサクションバルブ２３５に連通する給紙サッカー８２は、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで揺動している。
【００７８】
サッカー部４０の給紙サッカー８２が、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで印刷用紙ａを供給する供給動作を実行する場合には、図２４に示すように、サクションバルブ２３５を常時閉止しておく。これにより、図３および図１４に示す給紙サッカー８２は、その給紙のための揺動動作毎に印刷用紙ａを吸着し、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングで印刷用紙ａを供給する供給動作を実行する。
【００７９】
これに対して順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングの２倍のタイミングで間欠的に印刷用紙をａをテーブル１に対して供給する供給動作を実行する場合には、給紙サッカー８２が印刷用紙ａの給紙のために揺動動作を行うときに、サクションバルブ２３５の開放と閉止を交互に行う。これにより、給紙サッカー８２は、その２回の揺動動作のうちの１回のみ印刷用紙ａを吸着保持することになり、順次搬送されるテーブル１の全てに印刷用紙ａを供給するタイミングの２倍のタイミングで間欠的に印刷用紙ａをテーブル１に対して供給する供給動作を実行することになる。
【００８０】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図２５は、この発明の第２実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図２６はこの画像記録装置の給紙部２および反転部７付近の側面図であり、図２７は排紙部４付近の側面図である。さらに、図２８は、搬送路の切替機構３１７の斜視図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８１】
上述した第１実施形態に係る画像記録装置においては、反転部７を排紙部４と同方向に配置している。これに対して、この第２実施形態に係る画像記録装置においては、反転部７を記録媒体装着部としての流し部５０と同方向に配置するとともに、片面の印刷が終了した印刷用紙ａを一時的に保管するストッカー部３０６と、このストッカー部３０６に一時的に保管された印刷用紙ａを流し部５０に搬送する給紙サッカー３０７およびコンベア３０４とが、反転部７に隣接して配設される構成を有する。
【００８２】
すなわち、図２７に示すように、この第２実施形態に係る画像記録装置においては、第１コンベア７２と第３コンベア７４との間に配設された通路切替板３１３の作用により、画像の記録が終了した印刷用紙ａが、第２コンベア７６を介してストッカー部１２２に排出されるか否かが決定される。また、第３コンベア７４と第４コンベア７５との間に配設された通路切替板３１４の作用により、印刷用紙ａが、排紙テーブル１２３に排出されるか否かが決定される。なお、これらの、通路切替板３１３、３１４は、図２８に示すように、ソレノイド３１６の作用により、軸３１５を中心に揺動する。
【００８３】
そして、ストッカー部１２２にも排紙テーブル１２３にも排出されない印刷用紙は、複数のローラ３１２および無端ベルト３１１により、搬送機構８のコンベア２２１に搬送される。
【００８４】
図２６に示すように、搬送機構８のコンベア２２１により搬送された片面に画像が記録済の印刷用紙ａは、コンベア３０１、３０２、３０３を介して、コンベア３０４上に搬送される。この印刷用紙ａに対して、直ちにその裏面に対する画像の記録を実行するときには、図１３に示す方向切替レバー２１３、２１４と同様の方向切替レバー３０９を切り換えることにより、この印刷用紙ａを、スイッチバック式に反転させて、コンベア２２５に向けて搬送する。そして、上述した第１実施形態の場合と同様に、印刷用紙ａは、コンベア２２５およびコンベア８７を介してテーブル１上に搬送される。
【００８５】
一方、ストッカー部３０６に一時的に保管すべき印刷用紙ａは、コンベア３０４からコンベア３０５に搬送され、このコンベア３０５吸着保持されてストッカー部３０６の上方まで搬送される。そして、この印刷用紙ａは、図７に示す空気吹き付け管１６２と同様の機構によりその中央部に向けて空気が吹き付けられ、コンベア３０５による吸着保持が解除されてストッカー部３０６に収納される。ストッカー部３０６に収納された印刷用紙ａに対しては、図４に示す横針機構１００と同様の横針機構により、印刷用紙ａの搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。
【００８６】
ストッカー部３０６に収納された印刷用紙ａに画像の記録を行うときには、ストッカー部３０６内に収納された印刷用紙ａの一端を、給紙サッカー３０７により吸着保持して、印刷用紙ａをコンベア３０４上に搬送する。そして、方向切替バー３０９を切り換えて、印刷用紙ａをコンベア３０４からコンベア２２５に向けて搬送し、上述した第１実施形態の場合と同様に、この印刷用紙ａをコンベア２２５およびコンベア８７を介してテーブル１上に搬送する。
【００８７】
この第２実施形態に係る画像記録装置によれば、反転後の印刷用紙ａをストッカー部３０６に一時的に保管した上で、この印刷用紙ａを再度テーブル１に搬送することが可能となる。このため、少量の両面印刷を行う場合等においては、テーブル１に対して連続して印刷用紙ａを供給してその表面に片面印刷を実行し、この印刷用紙ａを一旦ストッカー部３０６に収納した上で、この印刷用紙ａの裏面に再度片面印刷を実行することにより、画像の転送に要する時間を短縮して、印刷を効率的に実行することが可能となる。このため、この第２実施形態に係る画像記録装置においては、少量多品種の両面印刷等を効率的に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１      テーブル
２      給紙部
３      画像記録部
４      排紙部
５      テーブル移動機構
６      ＧＵＩ
７      反転部
８      搬送機構
２１    前処理剤塗布ヘッド
２２    記録ヘッド
２３    記録ヘッド
２４    記録ヘッド
２５    記録ヘッド
３２    スキャナ
４０    サッカー部
４４    チェーン
４６    スプロケット
４７    スプロケット
４８    駆動スプロケット
５０    流し部
５１    チェーン
５２    スプロケット
５３    スプロケット
５５    吸着ファン
６１    リニアモータ機構
７７    排紙胴
８２    給紙サッカー
２００  制御部
２１１  第５コンベア
２１２  第６コンベア
２１３  方向切替レバー
２１４  方向切替レバー
２２１  コンベア
２２７  前見当部
２３５  サクションバルブ
３０４  コンベア
３０５  コンベア
３０６  ストッカー部
３０７  サッカー
ａ      印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2010023879.tif 000020
【図１９】
2010023879.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2010023879.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2010023879.tif 000029
【図２８】
2010023879.tif 000030
【国際調査報告】
2010023879.tif 000031
2010023879.tif 000032