(57)【要約】  本来の密封性能を維持しつつノイズの発生を抑制する。  密封装置（８０）は、補強環（８１）と、導電性の弾性体からなる弾性体部（８２）と、導電性グリース（Ｇ）とを備えている。弾性体部（８２）は、基部（３１）と、基部（３１）から延びるリップ部（３５）と、環状の弾性部材である緊迫力付与部材（３８）とを有している。緊迫力付与部材（３８）は、リップ先端部分（３６）においてリップ部（３１）の外周側に装着され、リップ接触端（３６ｓｐ）を軸の外周面に押し付ける緊迫力を付与する。導電性グリース（Ｇ）は、弾性体部（８２）の内周側に面する内周面（８３）の少なくとも一部に付いている。
2019131899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸と、該軸よりも外周側において軸線周りに配置された外周側部材との間に取り付けられ、前記軸の外周面に摺動可能に接触して、前記軸と前記外周側部材との間を密封する密封装置であって、
前記軸線周りに環状の補強環と、
前記補強環に取り付けられ、前記軸線周りに環状の導電性の弾性体からなる弾性体部と、
導電性グリースとを備え、
前記弾性体部は、基部と、該基部から前記軸線に沿って延びるリップ部と、環状の弾性部材である緊迫力付与部材とを有しており、
前記リップ部は該リップ部の先端に、前記軸の外周面が摺動可能に前記軸の外周面に接触可能に形成されたリップ接触端を有するリップ先端部分を有しており、
前記緊迫力付与部材は、前記リップ先端部分において前記リップ部の外周側に装着され、前記リップ接触端を前記軸の外周面に押し付ける緊迫力を付与し、
前記導電性グリースは、前記弾性体部の内周側に面する環状の面である内周面の少なくとも一部に付いている密封装置。
【請求項２】
前記緊迫力付与部材は、前記リップ部のうち前記リップ接触端と背向する位置に装着されている請求項１に記載の密封装置。
【請求項３】
前記弾性体部の内周面が形成する環状の空間であるリップ間空間の少なくとも一部に前記導電性グリースが存在するように前記導電性グリースが前記弾性体部の内周面に付いており、
前記リップ間空間の前記軸線方向における一端は前記リップ接触端である請求項１又は２に記載の密封装置。
【請求項４】
前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の３０％以上である請求項３に記載の密封装置。
【請求項５】
前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の４０％以上である請求項４に記載の密封装置。
【請求項６】
前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の３０％以上１００％未満である請求項４に記載の密封装置。
【請求項７】
前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の４０％以上８０％以下である請求項６に記載の密封装置。
【請求項８】
前記弾性体部は、少なくとも１つの前記軸線周りに環状のダストリップを有しており、前記リップ間空間の他方の端は、前記ダストリップの部分である請求項３乃至７のいずれか１項に記載の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置に関し、特に自動車等における回転軸の端部からの油漏れや、外部からの埃等の侵入を防止する密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電動化が進んでおり、ＥＶ(Electric Vehicle)やＨＶ(Hybrid Vehicle)等の電動自動車が主流になりつつある。これらの電動自動車においては、動力源として駆動モータが用いられており、この駆動モータに生じる誘起電流が電磁ノイズとなり、ＡＭラジオに悪影響を及ぼすことがあった。【０００３】
そこで、金属の導電性ブラシによってケースとドライブシャフトとを導通させ、接地のための導通経路を形成することにより、高周波ノイズの原因となる電動機からのリーク電流を導通経路により逃がす車両用動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。【０００４】
また、電動機ハウジングの貫通孔と電動機の回転軸との間を液密にシールするオイルシールが導電性ゴムにより形成されているため、電動機ハウジングと回転軸とを導電性のオイルシールによって電気的に導通させることによりノイズの発生を抑制する電気自動車用の電磁ノイズ抑制装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。【０００５】
さらに、ハブベアリング用の密封装置として、導電性カーボンを含有するゴム材からなるシールリップ部材を使用してノイズ対策を施すベアリングシールがある（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２０７５３４号公報
【特許文献２】特開２０００−２４４１８０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１４２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の車両用動力伝達装置においては、軸受やオイルシールに加えて導電性ブラシを別個追加しなければならないため、設置スペースを確保できない場合には使用できないおそれがあった。【０００８】
また、上述した特許文献２の電磁ノイズ抑制装置においては、例えば回転軸が偏心している場合、あるいは、導電性のオイルシールが長期間使用されて回転軸と接触するリップ先端部にへたりが生じている場合、導電性のオイルシールと回転軸とが離間してしまうことになり、ノイズの発生を抑制することが困難になるおそれがあった。【０００９】
さらに、上述した特許文献３の密封装置においては、ラジオノイズの発生を抑制することはできるが、３個の導電性リップ部がハブ輪と接触しているため、摺動抵抗の更なる低減が求められていた。【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、密封性能を向上するとともに摺動抵抗を低減し、かつ、ノイズの発生を抑制し得る密封装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、軸と、該軸よりも外周側において軸線周りに配置された外周側部材との間に取り付けられ、前記軸の外周面に摺動可能に接触して、前記軸と前記外周側部材との間を密封する密封装置であって、前記軸線周りに環状の補強環と、前記補強環に取り付けられ、前記軸線周りに環状の導電性の弾性体からなる弾性体部と、導電性グリースとを備え、前記弾性体部は、基部と、該基部から前記軸線に沿って延びるリップ部と、環状の弾性部材である緊迫力付与部材とを有しており、前記リップ部は該リップ部の先端に、前記軸の外周面が摺動可能に前記軸の外周面に接触可能に形成されたリップ接触端を有するリップ先端部分を有しており、前記緊迫力付与部材は、前記リップ先端部分において前記リップ部の外周側に装着され、前記リップ接触端を前記軸の外周面に押し付ける緊迫力を付与し、前記導電性グリースは、前記弾性体部の内周側に面する環状の面である内周面の少なくとも一部に付いている。【００１２】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記緊迫力付与部材は、前記リップ部のうち前記リップ接触端と背向する位置に装着されている。【００１３】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記弾性体部の内周面が形成する環状の空間であるリップ間空間の少なくとも一部に前記導電性グリースが存在するように前記導電性グリースが前記弾性体部の内周面に付いており、前記リップ間空間の前記軸線方向における一端は前記リップ接触端である。【００１４】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の３０％以上である。【００１５】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の４０％以上である。【００１６】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の３０％以上１００％未満である。【００１７】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記導電性グリースの体積は、前記リップ間空間の容積の４０％以上８０％以下である。【００１８】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記弾性体部は、少なくとも１つの前記軸線周りに環状のダストリップを有しており、前記リップ間空間の他方の端は、前記ダストリップの部分である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る密封装置によれば、密封性能を向上するとともに摺動抵抗を低減し、かつ、ノイズの発生を抑制し得る密封装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る密封装置が用いられた電気自動車用のモータ駆動装置の概略構成を示す部分拡大断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る密封装置がケーシングの開口部と出力軸との隙間に装着された状態を示すための軸線に沿う断面における断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る密封装置の構成を示す軸線に沿う断面における断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る密封装置が用いられた自動車の駆動系ユニットの概略構成を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る密封装置がハウジングと回転軸との隙間に装着された状態を示すための軸線に沿う断面における断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る密封装置の構成を示す軸線に沿う断面における断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る密封装置の構成を示す軸線に沿う断面における断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る密封装置における弾性体部の内周面を示すための部分拡大断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る密封装置が用いられたモータ駆動装置の部分拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る密封装置の導電性能の評価試験の試験結果を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る密封装置の導電性能の他の評価試験の試験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０が用いられた電気自動車用のモータ駆動装置１００の概略構成を示す部分拡大断面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０がケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との隙間に装着された状態を示すための軸線ｘに沿う断面における断面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０の構成を示す軸線ｘに沿う断面における断面図である。
【００２３】
以下、説明の便宜上、図面において密封装置１０よりも符号ａ側を外側、密封装置１０よりも符号ｂ側をモータ内部側とする。ここで、外側とはケーシング１０３の外部であって泥水等が存在する側であり、モータ内部側とはケーシング１０３の内側である。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、径方向ともいう。）において、軸線ｘから遠ざかる方向を外周側とし（矢印ｃ方向）、軸線ｘに向かう方向を内周側とする（矢印ｄ方向）。
【００２４】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る密封装置１０は、特に、電気自動車用のモータ駆動装置１００に適用される。このモータ駆動装置１００は、駆動輪を駆動する電動モータ１０１と、当該電動モータ１０１における軸としての出力軸１０２の動力（回転）を伝達するプーリー１２１とを備えている。プーリー１２１は、電動モータ１０１の出力軸１０２と一体に固定されるとともに、図示しないベルトが取り付けられており、当該ベルトを回して動力が補機類等に伝達される。
【００２５】
電動モータ１０１の出力軸１０２は、外周側部材としてのケーシング１０３にベアリング１０４を回して軸支されている。モータ駆動装置１００の出力軸１０２を突出させる開口部１０５において、金属からなるケーシング１０３の内周面１０３ａと、金属からなる出力軸１０２の外周面１０２ｇとの間の環状の隙間（空間）には、ケーシング１０３の内部に封入された潤滑油が外部に漏れたり、外部からの砂や泥水等のダストの侵入を防止するための密封装置１０が取り付けられている。
【００２６】
すなわち、密封装置１０は、モータ駆動装置１００におけるケーシング１０３の開口部１０５から突出した出力軸１０２を介して電動モータ１０１の動力を伝達する際、開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間を密封するものである。
【００２７】
ただし、密封装置１０による密封対象としては、電気自動車用のモータ駆動装置１００に限られるものではなく、インホイールモータのモータ駆動部、ハイブリッド自動車のモータ駆動装置、電動バイクのモータ駆動装置、電動自転車のモータ駆動装置等のその他種々のモータ駆動装置を密封対象とすることができる。
【００２８】
図２および図３に示すように、密封装置１０は、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間に嵌着されるものである。密封装置１０は、出力軸１０２の軸線ｘ周りに環状の補強環２０と、補強環２０と一体に取り付けられて軸線ｘ周りに環状の弾性体からなる弾性体部３０とを備えている。ここで、出力軸１０２の軸線ｘは、密封装置１０の軸線ｘともに一致していることを前提とする。
【００２９】
補強環２０は、金属材から形成されており、この金属材としては、例えば、ステンレス鋼やＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）がある。また、弾性体部３０の弾性体としては、例えば、各種ゴム材がある。各種ゴム材としては、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、シリコーンゴム等の合成ゴムである。
【００３０】
補強環２０は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、弾性体部３０は成形型を用いて架橋（加硫）成形によって成形される。この架橋成形の際に、補強環２０は成形型の中に配置されており、弾性体部３０が架橋接着により補強環２０に接着され、弾性体部３０と補強環２０とが一体的に成形される。
【００３１】
密封装置１０において補強環２０は、軸線ｘを中心又は略中心とする環状の金属製の部材であり、ケーシング１０３の開口部１０５を形成している内周面１０３ａに弾性体部３０とともに圧入されて嵌合されて嵌着されるように形成されている。
【００３２】
補強環２０は、例えば、外周側（矢印ｃ方向）に位置する円筒状の部分である円筒部２１と、円筒部２１の外側（矢印ａ方向）の端部から更に外側（矢印ａ方向）および内周側（矢印ｄ方向）へ斜めに延びる円錐筒状の環状の部分である錐環部２２、当該錐環部２２の外側（矢印ａ方向）の端部から更に外側（矢印ａ方向）へ延びる円筒状の部分である円筒部２３、当該円筒部２３の外側（矢印ａ方向）の端部から内周側（矢印ｄ方向）へ延びる中空円盤状の部分である円盤部２４とを有している。なお、円盤部２４は、円筒部２３の外側（矢印ａ方向）の端部から内周側（矢印ｄ方向）へ延びているが、その長さは出力軸１０２の外周面１０２ｇに到達することのない程度である。
【００３３】
円筒部２１の外周面２１ａは、密封装置１０がケーシング１０３の開口部１０５を形成している内周面１０３ａに嵌着された際に、密封装置１０の軸線ｘと出力軸１０２の軸線ｘとの一致が図られるように開口部１０５に嵌め込まれる。補強環２０には、当該補強環２０を外側（矢印ａ方向）かつ外周側（矢印ｃ方向）から包み込むように弾性体部３０が取り付けられており、当該補強環２０が弾性体部３０を補強している。
【００３４】
弾性体部３０は、補強環２０における円盤部２４の内周側（矢印ｄ方向）の端部近傍に位置する基部３１と、補強環２０の円筒部２３に外周側（矢印ｃ方向）から取り付けられている部分であるガスケット部３２と、基部３１とガスケット部３２との間において外側（矢印ａ方向）から補強環２０に取り付けられている部分であるカバー部３３と、基部３１から内側（矢印ｂ方向）へ軸線ｘに沿って延びるとともに、内周側（矢印ｄ方向）へ突出したリップ先端部分３６が形成されたリップ部３５とを有している。
【００３５】
弾性体部３０の基部３１は、リップ部３５のリップ先端部分３６を出力軸１０２の外周面１０２ｇに押し付けた状態で摺接させるように支持するとともに、出力軸１０２の外径１０２ｄとリップ部３５のリップ先端部分３６の内径３６ｄとの差分すなわち締め代ｆ１に応じて当該リップ部３５が撓むときの中心となる部分である。
【００３６】
ガスケット部３２は、大径部３２ａおよび小径部３２ｂからなり、大径部３２ａはその外径が、ケーシング１０３の開口部１０５を形成している内周面１０３ａの内径と同じか、それよりも僅かに大きくなっている。このため、密封装置１０がケーシング１０３の開口部１０５に嵌着された場合、ガスケット部３２の大径部３２ａは、補強環２０の円筒部２３とケーシング１０３との間で径方向に圧縮され、開口部１０５を形成しているケーシング１０３の内周面１０３ａと補強環２０の円筒部２３との間を密封する。
【００３７】
これにより、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との環状の隙間が密封装置１０によって密封される。なお、ガスケット部３２は、大径部３２ａよりも小径の小径部３２ｂを有しているが、これに限らず、小径部３２ｂではなく大径部３２ａが外側（矢印ａ方向）へ延長して設けられていてもよい。
【００３８】
また、弾性体部３０においては、基部３１から内側（矢印ｂ方向）かつ内周側（矢印ｄ方向）に向かって環状のリップ部３５が延びており、このリップ部３５は、軸線ｘ方向において内側（矢印ｂ方向）に向かうに連れて縮径する円錐筒状の形状を有している。つまり、リップ部３５は、軸線ｘに沿う断面（以下、単に断面ともいう。）において、基部３１から内側（矢印ｂ方向）及び内周側（矢印ｄ方向）へ、軸線ｘに対して斜めに延びている。リップ部３５は、円錐筒状の形状を有しているものに限られず、例えば、内周側が円錐筒状（円錐面状）に形成されているものであってもよい。
【００３９】
また、リップ部３５は、基部３１から内側（矢印ｂ方向）へ離れた先端側に内周側（矢印ｄ方向）へ楔形状に突出したリップ先端部分３６を有している。リップ部３５は、リップ先端部分３６と背向する外周側（矢印ｃ方向）に凹部３５ｈが設けられており、当該凹部３５ｈに緊迫力付与部材としてのガータスプリング３８が装着されている。
【００４０】
リップ先端部分３６は、内周側（矢印ｄ方向）へ向かって断面が凸の楔形状を有する環状の部分であり、出力軸１０２の外周面１０２ｇと摺動自在に接触するリップ接触端３６ｓｐを有している。
【００４１】
このようなリップ部３５を有する弾性体部３０は、その全体がカーボンブラック粒子あるいは金属粉等の導電性フィラーを含む導電性ゴムからなる。このような導電性ゴムは、導電性フィラーを含み、比較的低い電気抵抗を備えたものである。より具体的には、導電性ゴムは、任意のゴム材と導電性粒子と導電性繊維とが夫々所望量混ぜ合わされて形成されるものである。ゴム材料は、例えば、上述のニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等である。導電性粒子としては、カーボンブラックの他に、グラファイトやインジウム／スズ酸化物、アンチモン／スズ酸化物等の導電性金属酸化物を使用することもできる。また、これらの材料を適宜選択して用いてもよい。導電性繊維としては、ステンレス繊維、炭素繊維（カーボンファイバー、カーボンチューブ）、あるいはチタン酸カリウムにメッキをした導電性繊維がある。また、導電性繊維の太さ、長さは任意に選択可能である。
【００４２】
ガータスプリング３８は、例えば金属製のバネ部材であり、リップ先端部分３６を径方向において内周側（矢印ｄ方向）へ付勢し、当該リップ先端部分３６を出力軸１０２の外周面１０２ｇに押し付ける所定の大きさの緊迫力を付与するものである。なお、ガータスプリング３８は、金属製に限らず、樹脂製等のその他種々の材料によるものであってもよい。
【００４３】
すなわち、弾性体部３０においては、リップ先端部分３６の出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する締め代ｆ１（図３）と、ガータスプリング３８による緊迫力と、リップ先端部分３６におけるリップ接触端３６ｓｐの出力軸１０２に対する追随性に応じて、密封度合いおよび出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する摺動抵抗が決定される。
【００４４】
以上の構成において、密封装置１０は、ケーシング１０３の開口部１０５と出力軸１０２との間の環状の隙間に嵌着された際、弾性体部３０のリップ部３５におけるリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐが所定の締め代ｆ１により出力軸１０２の外周面１０２ｇに押し付けられた状態で摺動自在に接触して使用状態となる。
【００４５】
密封装置１０は、出力軸１０２がモータ駆動装置１００により回転された場合でも、弾性体部３０のリップ部３５におけるリップ先端部分３６が締め代ｆ１およびガータスプリング３８の緊迫力により出力軸１０２の外周面１０２ｇに密着した状態を維持する。したがって、密封装置１０は、リップ部３５のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐが出力軸１０２の外周面１０２ｇに押し付けられて密封対象物であるグリースを密封し、グリースが外側（矢印ａ方向）へ流出することを防止することができる。
【００４６】
また、密封装置１０は、導電性ゴムからなる弾性体部３０を有し、当該弾性体部３０を介して出力軸１０２とケーシング１０３との導通を確保することができるので、モータ駆動装置１００において発生するリーク電流を出力軸１０２から弾性体部３０を経由してケーシング１０３へ逃がし、ノイズの発生を抑制することができる。この際、弾性体部３０自体が導電性を有しているため、出力軸１０２とケーシング１０３との導通を図るために金属ブラシ等を別個に用意する必要がなく、部品点数を最小限として簡素化および省スペース化を図ることができる。
【００４７】
また、密封装置１０では、ガータスプリング３８の緊迫力によりリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐが出力軸１０２の外周面１０２ｇを押し付けることにより、出力軸１０２の外周面１０２ｇに対する接触状態すなわち導通状態を安定させることができ、かくしてノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００４８】
具体的には、密封装置１０では、出力軸１０２が仮に偏心していたとしても、ガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該出力軸１０２の外周面１０２ｇに安定的に接触させるという偏心追従性を持たせることができるため、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００４９】
また、密封装置１０では、例えば０℃以下等の低温環境下における弾性体部３０のゴム硬化時においても、ガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該出力軸１０２の外周面１０２ｇに対して強く押し付けることができるので、出力軸１０２とケーシング１０３との導通状態を維持し、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００５０】
さらに、密封装置１０では、長時間使用後における弾性体部３０のリップ部３５のへたり時や磨耗時にリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐと出力軸１０２の外周面１０２ｇとの接触面積が部分的に減少することがある。このような場合でも、密封装置１０では、ガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該出力軸１０２の外周面１０２ｇに対して強く押し付けているため、出力軸１０２とケーシング１０３との導通状態を維持し、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００５１】
以上の構成によれば、第１の実施の形態における密封装置１０では、ガータスプリング３８による緊迫力を与えることにより、リップ部３５のリップ先端部分３６だけで出力軸１０２の外周面２０２ｇを少ない摺動抵抗で密封することができるので、密封性能を向上するとともに、摺動抵抗を低減し、かつ、ノイズの発生を抑制することができる。
【００５２】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００５３】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置７０が用いられた自動車の駆動系ユニット２００の概略構成を示す部分拡大断面図である。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置７０がハウジング２２１と回転軸２２２との隙間に装着された状態を示すための軸線ｘに沿う断面における断面図である。図６は、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置７０の構成を示す軸線ｘに沿う断面における断面図である。
【００５４】
以下、説明の便宜上、図面において密封装置７０よりも符号ａ側を外側、密封装置７０よりも符号ｂ側を密封対象側とする。ここで、外側とはハウジング２２１の外部であって泥水等が存在する側であり、密封対象側とはハウジング２２１の内側である。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、径方向ともいう。）において、軸線ｘから遠ざかる方向を外周側とし（矢印ｃ方向）、軸線ｘに向かう方向を内周側とする（矢印ｄ方向）。
【００５５】
図４に示すように、第２の実施の形態に係る密封装置７０は、自動車の駆動系ユニット２００に適用される。駆動系ユニット２００における金属からなるハウジング２２１とドライブシャフト等の金属からなる回転軸２２２との間の環状の隙間（空間）には、ハウジング２２１の内部に封入された潤滑油が外部に漏れたり、外部からの砂や泥水等のダストの侵入を防止するための密封装置７０が取り付けられている。
【００５６】
図５および図６に示すように、密封装置７０は、ハウジング２２１と回転軸２２２との間の環状の隙間に嵌着されるものである。密封装置７０は、第１の実施の形態における密封装置１０に対してダストシール４０を一体に合体した構成を有している。ここでは、密封装置１０については、第１の実施の形態の場合と同じ構成であるため説明を省略し、主にダストシール４０の構成について以下に説明する。
【００５７】
ダストシール４０は、回転軸２２２の軸線ｘ周りに環状の補強環としてのダスト側補強環５０と、ダスト側補強環５０と一体に取り付けられて軸線ｘ周りに環状の弾性体からなる弾性体部としてのダスト側弾性体部６０とを備えている。ここで、回転軸２２２の軸線ｘは、密封装置１０およびダストシール４０の軸線ｘともに一致していることを前提とする。
【００５８】
ダスト側補強環５０は、金属材から形成されており、この金属材としては、例えば、ステンレス鋼やＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）がある。また、ダスト側弾性体部６０の弾性体としては、密封装置１０の弾性体部３０と同様の各種ゴム材として、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の合成ゴムがある。
【００５９】
ダスト側補強環５０は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、ダスト側弾性体部６０は成形型を用いて架橋（加硫）成形によって成形される。この架橋成形の際に、ダスト側補強環５０は成形型の中に配置され、ダスト側弾性体部６０が架橋接着によりダスト側補強環５０に接着され、ダスト側弾性体部６０とダスト側補強環５０とが一体的に成形される。
【００６０】
密封装置７０においてダスト側補強環５０は、軸線ｘを中心又は略中心とする環状の金属製の部材であり、ハウジング２２１の内周面２２１ａにダスト側弾性体部６０と一体となった状態で圧入されて嵌合されて嵌着されるように形成されている。
【００６１】
ダスト側補強環５０は、例えば、外周側（矢印ｃ方向）に位置する円筒状の部分である円筒部５１と、円筒部５１の外側（矢印ａ方向）の端部から内周側（矢印ｄ方向）へ延びる中空円盤状の部分である円盤部５２と、当該円盤部５２の内周側（矢印ｄ方向）の端部から更に内周側（矢印ｄ方向）および外側（矢印ａ方向）へ斜めに延びる円錐筒状の環状の部分である錐環部５３を有している。ダスト側補強環５０の円筒部５１は、密封装置７０がハウジング２２１の内周面２２２ａに嵌着された際、密封装置７０の軸線ｘと回転軸２２２の軸線ｘとの一致が図られるように嵌め込まれて装着される。
【００６２】
このような構成のダスト側補強環５０は、密封装置１０の弾性体部３０の外側（矢印ａ方向）および外周側（矢印ｃ方向）から当該弾性体部３０を部分的に覆うように取り付けられている。具体的には、ダスト側補強環５０の円筒部５１が弾性体部３０のガスケット部３２に取り付けられ、円盤部５２が弾性体部３０のカバー部３３に取り付けられている。このダスト側補強環５０の錐環部５３には、ダスト側弾性体部６０が一体に取り付けられており、当該ダスト側補強環５０がダスト側弾性体部６０を支持するとともに補強している。
【００６３】
ダスト側弾性体部６０は、ダスト側補強環５０における錐環部５３の内周側（矢印ｄ方向）の端部近傍において径方向へ延びる環状の基部６１と、当該基部６１から２方向へそれぞれ延びる内側ダストリップ６２、および、外側ダストリップ６３を備えている。ダスト側弾性体部６０の基部６１は、内側ダストリップ６２および外側ダストリップ６３の中心、かつ、これらのダストリップ６２，６３を支持する本体部分である。
【００６４】
内側ダストリップ６２は、基部６１から内側（矢印ｂ方向）および内周側（矢印ｄ方向）へ斜めに延びて回転軸２２２の外周面２２２ｇに摺接される環状のリップ部分である。外側ダストリップ６３は、基部６１から外側（矢印ａ方向）および内周側（矢印ｄ方向）へ斜めに延びて回転軸２２２の外周面２２２ｇに摺接される環状のリップ部分であり、すなわち内側ダストリップ６２とは反対方向へ延びている。
【００６５】
以上の構成において、密封装置７０は、図５に示したように、ハウジング２２１と回転軸２２２との間の環状の隙間に嵌着された際、密封装置１０の弾性体部３０のリップ部３５におけるリップ先端部分３６が所定の締め代ｆ１により回転軸２２２の外周面２２２ｇに押し付けられる。
【００６６】
このとき密封装置７０は、ダストシール４０のダスト側弾性体部６０における内側ダストリップ６２のリップ接触端６２ｓｐおよび外側ダストリップ６３のリップ接触端６３ｓｐが所定の締め代により回転軸２２２の外周面２２２ｇに押し付けられて摺動自在に接触する。
【００６７】
このように密封装置７０では、密封装置１０の弾性体部３０のリップ部３５におけるリップ先端部分３６に加えて、ダストシール４０のダスト側弾性体部６０における内側ダストリップ６２および外側ダストリップ６３の存在により、更に密封性能を向上させることができる。
【００６８】
また、密封装置７０は、密封装置１０において導電性ゴムからなる弾性体部３０を有しているため、当該弾性体部３０を介して回転軸２２２とハウジング２２１との導通を確保することができ、かくして、駆動系ユニット２００において発生するリーク電流を回転軸２２２から弾性体部３０を経由してハウジング２２１へ逃がし、ノイズの発生を抑制することができる。この際、弾性体部３０自体が導電性を有しているため、回転軸２２２とハウジング２２１との導通を図るために金属ブラシ等を別個に容易する必要がなく、部品点数を最小限として簡素化および省スペース化を図ることができる。
【００６９】
また、密封装置７０において、回転軸２２２が仮に偏心していたとしても、密封装置１０のガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該回転軸２２２の外周面２２２ｇに安定的に接触させるという偏心追従性を持たせることができるため、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００７０】
また、密封装置７０においても、例えば０℃以下等の低温環境下における密封装置１０の弾性体部３０のゴム硬化時においても、ガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該回転軸２２２の外周面２２２ｇに強く押し付けることができるので、回転軸２２２とハウジング２２１との導通状態を維持し、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００７１】
さらに、密封装置７０においても、長時間使用後における密封装置１０の弾性体部３０のリップ部３５のへたり時や磨耗時にリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐと回転軸２２２の外周面２２２ｇとの接触面積が部分的に減少することがある。このような場合でも、密封装置７０では、ガータスプリング３８の緊迫力によって弾性体部３０のリップ先端部分３６のリップ接触端３６ｓｐを当該回転軸２２２の外周面２２２ｇに対して強く押し付けているため、回転軸２２２とハウジング２２１との導通状態を維持し、ノイズの発生を安定的に低減することができる。
【００７２】
以上の構成によれば、第２の実施の形態における密封装置７０では、リップ部３５のリップ先端部分３６に加えて、内側ダストリップ６２および外側ダストリップ６３により密封するので、密封性能を向上するとともに、摺動抵抗を低減し、かつ、ノイズの発生を抑制することができる。
【００７３】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００７４】
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０の構成を示す軸線ｘに沿う断面における断面図である。本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０は、上述の密封装置１０，７０と同様に、軸と、この軸よりも外周側において軸線回りに配置された外周側部材との間に取り付けられ、軸の外周面に摺動可能に接触して、軸と外周側部材との間を密封する密封装置である。また、密封装置８０は、上述の密封装置１０，７０と同様に、電気自動車用のモータ駆動装置１００等の種々のモータ駆動装置に適用される。以下、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０について、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０と同一又は同様の機能を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００７５】
図７に示すように、密封装置８０は、軸線ｘ周りに環状の補強環８１と、補強環８１に取り付けられ、軸線ｘ周りに環状の導電性の弾性体からなる弾性体部８２と、導電性グリースＧとを備えている。弾性体部８２は、基部３１と、基部３１から軸線ｘに沿って延びるリップ部３５と、環状の弾性部材である緊迫力付与部材３８とを有している。リップ部３５はリップ部３５の先端に、軸（出力軸１０２）の外周面（外周面１０２ｇ）が摺動可能に軸の外周面に接触可能に形成されたリップ接触端３６ｓｐを有するリップ先端部分３６を有している。緊迫力付与部材３８は、上述のように、リップ先端部分３６においてリップ部３１の外周側に装着され、リップ接触端３６ｓｐを軸の外周面に押し付ける緊迫力を付与する。導電性グリースＧは、弾性体部８２の内周側に面する環状の面である内周面８３の少なくとも一部に付いている。以下、密封装置８０の構成を具体的に説明する。
【００７６】
補強環８１は、図７に示すように、軸線ｘを中心又は略中心とする環状の金属製の部材であり、例えば、軸線ｘ方向に延びる円筒状又は略円筒状の部分である円筒部８１ａと、円筒部８１ａの外側の端部から内周側に向かって延びる中空円盤状の部分である円盤部８１ｂと、円盤部８１ｂの内周側の端部から内側に向かって内周側に斜めに延びる部分である錐環部８１ｃとを有している。円筒部８１ａは、後述するように、ケーシング１０３に形成された貫通孔の内周面１０３ａに密封装置８０が嵌合可能となるように形成されており、弾性体部８２の部分を介して貫通孔の内周面１０３ａに接触して嵌合可能となっている。円筒部８１ａは、上述の密封装置１の補強環２１の外周側の部分のように、円筒部２１、錐環部２２、及び円筒部２３を形成するような形状となっていてもよく、円筒部８１ａは、一部分が直接貫通孔の内周面１０３ａに接触して嵌合可能となっていてもよい。補強環８１は、上述の補強環２０と同様の材料から同様に形成されている。
【００７７】
弾性体部８２は、図７に示すように、補強環８１に取り付けられており、補強環８１を覆うように補強環１０と一体的に形成されている。弾性体部８２は、上述のように、基部３１とリップ部３５とを有しており、また、２つのダストリップ８４，８５を有している。補強環８１の錐環部８１ｃは、基部３１の内部に入り込んでいる。ダストリップ８４，８５は、基部３１から内周側に向かって斜めに延びている。弾性体部８２は、上述の密封装置１０の弾性体部３０と同様な導電性の弾性体から形成されている。
【００７８】
２つのダストリップ８４，８５のうちの内側にある内側ダストリップ８４は、基部３１から外側に向かって内周側に斜めに延びており、例えば円錐筒状又は略円錐筒状の形状を呈している。内側ダストリップ８４よりも外側にある外側ダストリップ８５は、内側ダストリップ８４と同様の形状を有しており、基部３１から外側に向かって内周側に斜めに延びており、例えば円錐筒状又は略円錐筒状の形状を呈している。内側ダストリップ８４及び外側ダストリップ８５は、後述する使用状態において、先端側の部分が軸（出力軸１０２）の外周面（外周面１０２ｇ）に接触するように形成されている。内側ダストリップ８４の内周側の端部が先端８４ａであり、外側ダストリップ８５の内周側の端部が先端８５ａである。なお、内側ダストリップ８４及び外側ダストリップ８５は、使用状態において、軸（出力軸１０２）の外周面（外周面１０２ｇ）に接触しないように形成されていてもよい。
【００７９】
また、弾性体部８２は、ガスケット部８６と、カバー部８７とを有している。ガスケット部８６は、弾性体部８２において、補強環８１の円筒部８１ａを外周側から覆っている部分であり、後述するように、ケーシング１０３の貫通孔（内周面１０３ａ）に密封装置８０が圧入された際に、内周面１０３ａと補強環８１の円筒部８１ａとの間において径方向に圧縮されて、径方向に向かう力である嵌合力が所定の大きさ発生するように、径方向の厚さが設定されている。ガスケット部８６は、図７に示すように円筒部８１ａの外周側の全体を覆っていてもよく、上述の密封装置１０の弾性体部３０のガスケット部３２のように、円筒部８１ａの外周側の一部を覆っていてもよい。
【００８０】
弾性体部８２の内周側に面する環状の面である内周面８３は、軸線ｘに直交する径方向において弾性体部８２が内周側で囲む空間に面する弾性体部８２の内周側の面であり、この内周側の空間に接する、弾性体部８２の内周側の輪郭を形成する表面である。本実施の形態に係る密封装置８０においては、図８に示すように、内周面８３は、仮想線ｌに沿う、リップ部３５の内周面８３ａと、内側ダストリップ８４の内周面８３ｂと、外側ダストリップ８５の内周面８３ｃから成る面である。リップ部３５の内周面８３ａは、図８に示す仮想線ｌに沿うリップ部３５の内周側に面する面であり、リップ部３５の内周側に面する面のリップ先端３６ｓｐから外側の部分である。内側ダストリップ部８４の内周面８３ｂは、図８に示す仮想線ｌに沿う内側ダストリップ８４の内周側に面する面の全体である。外側ダストリップ部８５の内周面８３ｃは、図８に示す仮想線ｌに沿う外側ダストリップ８５の内周側に面する面であり、外側ダストリップ８５の内周側に面する面の先端８５ａから内側の部分である。
【００８１】
導電性グリースＧは、この内周面８３に付いており、内周面８３が形成する軸線ｘ周りに環状の空間であるリップ間空間Ｓの少なくとも一部に導電性グリースＧが存在するように内周面８３に付いている。リップ間空間Ｓは、具体的には、内周面８３の内周側に突出する部分の内周側の端の中で互いに隣接する端の間を延びる面と内周面８３とが形成する空間であり、本実施の形態においては、内周面８３と、リップ部３５のリップ接触端３６ｓｐと内側ダストリップ８４の先端８４ａとの間に延びる面（円錐面又は円筒面）とが囲む空間Ｓ１と、内周面８３と、内側ダストリップ８４の先端８４ａと外側ダストリップ８５の先端８５ａとの間に延びる面（円錐面又は円筒面）とが囲む空間Ｓ２とがリップ間空間Ｓとなる。
【００８２】
導電性グリースＧは、上述のように、空間Ｓ１と空間Ｓ２とから成るリップ間空間Ｓの少なくとも一部を充たすように内周面８３に取り付けられており、例えば、図示の例のようにリップ間空間Ｓを完全に充たさないように内周面８３に取り付けられている。導電性グリースＧは、リップ間空間Ｓの一部を充たすように内周面８３に取り付けられていてもよく、リップ間空間Ｓを完全に充たすように内周面８３に取り付けられていてもよく、リップ間空間Ｓから溢れるように内周面８３に取り付けられていてもよい。また、導電性グリースＧは、リップ間空間Ｓからはみ出すように内周面８３に取り付けられていてもよい。
【００８３】
導電性グリースＧは、導電性物質を含んでいるグリースであればどのようなものであってもよい。導電性グリースＧに使用される基油は特に限定されず、潤滑油の基油として使用されている油は全て使用することができる。また、導電性物質は、導電性を有する物質であればよく、この導電性を有する物質は特に制限されるものではない。導電性物質としては導電性が良好な物質が好ましい。また導電性物質は、液体であっても固体であってもよい。導電性物質は、例えばカーボンブラックである。
【００８４】
次いで、上述の構成を有する本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０の作用について説明する。図９は、使用状態における密封装置８０を示す図であり、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０が用いられたモータ駆動装置の部分拡大断面図である。図９においては、上述の密封装置１と同様に、電気自動車用のモータ駆動装置１００に適用された密封装置８０が示されている。
【００８５】
使用状態において、弾性体部８２のリップ部３５、内側ダストリップ８４、及び外側ダストリップ８５は、夫々の先端であるリップ接触端３６ｓｐ、先端８４ａ，８５ａ近傍において、出力軸１０２の外周面１０２ａに接触しており、内周面８３と出力軸１０２の外周面１０２ａとの間に閉じられた空間を形成している。この接触により、リップ部３５、内側ダストリップ８４、及び外側ダストリップ８５は変形しており、使用状態においてリップ間空間Ｓは変形して、使用状態においてリップ間空間Ｓの容積は、取り付けられていない非取付状態における密封装置８０のリップ間空間Ｓの容積よりも小さくなっている。使用状態において、リップ部３５、内側ダストリップ８４、及び外側ダストリップ８５の全てが変形しないようになっていてもよく、いずれかが変形しないようになっていてもよい。
【００８６】
本実施の形態においては、上述のように、非取付状態において、導電性グリースＧはリップ間空間Ｓの一部を充たすように内周面８３に取り付けられており、使用状態におけるリップ間空間Ｓの容積よりも内周面８３に取り付けられる導電性グリースＧの体積が大きくなっていない。このため、使用状態において、導電性グリースＧが膨張して導電性グリースＧの体積がリップ間空間Ｓの容積よりも大きくなることをより確実に防止することができ、これによりリップ部３５が浮き上がり、リップ接触端３６ｓｐと出力軸１０２の外周面１０２ａとの間の接触が解放されることが防止されている。また、同様に、ダストリップ８４，８５の出力軸１０２の外周面１０２ａとの間の接触が解放されることが防止されている。なお、取付状態において、リップ部３５、内側ダストリップ８４、及び外側ダストリップ８５が変形しないとしても、非取付状態において導電性グリースＧをリップ間空間Ｓの一部を充たすように内周面８３に取り付けることにより、同様にリップの浮き上がり防止の効果を得ることができる。
【００８７】
図９に示すように、使用状態において、内周面８３に取り付けられた導電性グリースＧが、弾性体部８２の出力軸１０２との接触部以外において、弾性体部８２の内周面８３と出力軸１０２の外周面１０２ａとの間を電気的に接続させて導通させている。このため、弾性体部８２の出力軸１０２との接触部以外においても、出力軸１０２とケーシング１０３との間の導通路を形成することができ、出力軸１０２とケーシング１０３との間の電気的な抵抗を低減させることができる。
【００８８】
上述のように、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０は、ガータスプリング３８及び導電性の弾性体からなる弾性体部８２に加えて、弾性体部８２の内周面８３に付く導電性グリースＧを有しているため、上述の本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０の奏する作用に加えて、弾性体部８２と出力軸１０２との間に介在する導電性グリースＧにより、出力軸１０２とケーシング１０３との間の電気的な抵抗を低減させることができ、ノイズの発生を安定的により低減することができる。
【００８９】
また、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０においては、リップ部３５、内側ダストリップ８４、及び外側ダストリップ８５の３つのリップを有しているが、導電性グリースＧが内周面８３に付いているため、グリースの潤滑により摺動抵抗の低減を図ることができ、リップの数が増えたことによる摺動抵抗の増加を抑制することができる。
【００９０】
次いで、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０の導電性能について説明する。
【００９１】
＜評価試験１＞
本発明者らは、上記本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０とは異なる密封装置（試験例１）、及び弾性体部８２の内周面８３に付ける導電性グリースＧの体積がそれぞれ異なる上記本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０（試験例２〜４）を製作し、これらの密封装置の導電性能の評価試験を行った。試験例１は、内周面８３に導電性グリースＧが付けられていない点で本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０とは異なる。評価試験は、図９に示すような使用状態となるような試験機（不図示）に試験例１〜４に係る密封装置を取り付け、後述する各回転数で出力軸１０２に相当する試験機の軸を回転させ、ハウジング１０３に相当する試験機の部材と試験機の軸との導通路における密封装置８０のインピーダンスを測定するものである。インピーダンスの測定は常温環境で行った。試験機の軸の回転数が０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍ、１５００ｒｐｍ、２０００ｒｐｍの時の各試験例１〜４のインピーダンスの測定を夫々行った。
【００９２】
試験例２においては、弾性体部８２の内周面８３に付ける導電性グリースＧの体積をリップ間空間Ｓの容積の２０％とした。試験例３においては、弾性体部８２の内周面８３に付ける導電性グリースＧの体積をリップ間空間Ｓの容積の４０％とした。試験例４においては、弾性体部８２の内周面８３に付ける導電性グリースＧの体積をリップ間空間Ｓの容積の８０％とした。上述のように、試験例１においては、内周面８３に導電性グリースＧが付けられておらず、弾性体部８２の内周面８３に付ける導電性グリースＧの体積はリップ間空間Ｓの容積の０％である。
【００９３】
本評価試験の試験結果を表１及び図１０に示す。
【表１】
2019131899.tif 000003
表１及び図１０の体積比は、導電性グリースＧの体積のリップ間空間Ｓの容積に対する割合（Ｇ／Ｓ×１００）である。また、表１及び図１０において、インピーダンスの値は、試験例１の対応する各回転数のインピーダンスの値に対する試験例２〜４の各回転数のインピーダンスの値の相対値（試験例２〜４のインピーダンス／試験例１のインピーダンス）である。
【００９４】
表１及び図１０に示すように、軸の各回転数おいて、試験例２〜４のインピーダンスは、対応する試験例１のインピーダンスよりも低くなった。このように、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０は、導通路におけるそのインピーダンスを小さくすることができ、導電性能を向上させることができることが分かる。
【００９５】
また、表１及び図１０に示すように、試験機の軸の回転数が５００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍ、１５００ｒｐｍ、及び２０００ｒｐｍの試験条件における、試験例３（体積比４０％）のインピーダンスは、試験例２（体積比２０％）のインピーダンスよりも大きく低下しており、また、試験例４（体積比８０％）のインピーダンスも、試験例２（体積比２０％）のインピーダンスよりも低くなっている。このため、導電性グリースＧの体積比は、試験例２と試験例３の間の体積比以上の体積比が好ましいと考えられ、体積比が３０％以上となる量の導電性グリースＧが好ましいと考えられる。また、体積比が４０％以上となる量の導電性グリースＧが好ましいと考えられる。上述の導電性グリースＧの膨張によるリップの接触の解放（リップの開き）の防止を考慮すると、体積比が１００％より小さくなる量の導電性グリースＧが好ましいと考えられる。また、リップの変形を考慮すると、体積比が８０％以下となる量の導電性グリースＧが好ましいと考えられる。
【００９６】
＜評価試験２＞
また、本発明者は、上記本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０とは異なる密封装置（試験例５）、及び本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０（試験例６）を製作し、これらの密封装置の導電性能の経時変化についての評価試験を行った。試験例５は、ガータスプリング３８が取り付けられていない点で本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０とは異なる。評価試験は、上述の評価試験１と同様に、図９に示すような使用状態となるような試験機（不図示）に試験例５，６に係る密封装置を取り付け、所定の経過時間毎に密封装置（試験例５，６）のインピーダンスを測定するものである。また、試験機の軸を１５００ｒｐｍで回転させた回転時のインピーダンスの変化と、試験機の軸を回転させない停止時のインピーダンスの変化とを測定した。インピーダンスの測定は、試験開始から２４時間後、１００時間後、１５０時間後、２００時間後に行った。
【００９７】
本評価試験の試験結果を表２，３及び図１１（ａ），（ｂ）に示す。表２及び図１１（ａ）は、軸を回転させない試験条件での試験結果であり、表３及び図１１（ｂ）は、回転数１５００ｒｐｍで軸を回転させる試験条件での試験結果である。
【表２】
2019131899.tif 000004
【表３】
2019131899.tif 000005
表２，３及び図１１（ａ），（ｂ）において、各試験条件における各試験例のインピーダンスの値は、上述の評価試験１と同様に相対値であり、試験時間０の時のインピーダンスの値に対する各試験時間（２４，１００，１５０，２００）の時のインピーダンスの値の相対値（試験時間２４〜２００のインピーダンス／試験時間０のインピーダンス）である。
【００９８】
表２及び図１１（ａ）に示すように、軸の停止時において、ガータスプリング３８を有している本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０である試験例６のインピーダンスの経過時間に伴う変化（経時変化）は、ガータスプリング３８を有していない試験例５のインピーダンスの経過時間に伴う変化よりも小さくなっている。同様に、表３及び図１１（ｂ）に示すように、軸の回転時（回転数１５００ｒｐｍ）において、ガータスプリング３８を有している試験例６のインピーダンスの経過時間に伴う変化は、ガータスプリング３８を有していない試験例５のインピーダンスの経過時間に伴う変化よりも小さくなっている。
【００９９】
上述の評価試験２から、ガータスプリング３８を有する密封装置１０，７０，８０は、使用状態において、ガータスプリング３８を有さない密封装置よりもインピーダンスの時間に伴う変化を小さくすることができることが分かる。このように、ガータスプリング３８を有する本発明の第１〜３の実施の形態に係る密封装置１０，７０，８０は、導通路におけるそのインピーダンスの時間の経過に伴う変化を小さくすることができ、使用時間に伴うインピーダンスの上昇を抑制することができ、時間の経過に伴う導電性能の低下を抑制することができる。
【０１００】
上述の本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０において、弾性体部８２は２つのダストリップ８４，８５を有するとしたが、弾性体部８２はダストリップを１つのみ又は３つ以上有していてもよく、また、ダストリップを有していなくてもよい。弾性体部８２が２つ以上のダストリップを有する場合、内周面８３は、リップ部３５のリップ接触端３６ｓｐから最も外側のダストリップの先端まで延びる弾性体部８２の内周面であってもよく、リップ部３５のリップ接触端３６ｓｐから最も外側のダストリップよりも内側にある途中のダストリップの先端まで延びる弾性体部８２の内周面であってもよい。また、内周面８３は、ダストリップとダストリップとの間の弾性体部８２の内周面であってもよい。例えば、密封装置８０においては、内周面８３は、内周面８３ａ，８３ｂ，８３ｃから成るとしたが、内周面８３は、内周面８３ａと内周面８３ｂの先端８４ａよりも内側の部分とから成るものであってもよく、また、内周面８３ｃと内周面８３ｂの先端８４ａよりも外側の部分とから成るものであってもよい。また、内周面８３は、連続する面でなく、断続する面であってもよい。また、内周面８３は、リップ接触端３６ｓｐとダストリップの先端との間で終わっていてもよく、また、ダストリップの先端とダストリップの先端との間で終わっていてもよい。
【０１０１】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の第１〜３の実施の形態について説明したが、本発明は上記第１〜３の実施の形態に係る密封装置１０、７０，８０に限定されるものではなく、本発明の概念及び請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本考案の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【０１０２】
例えば、第２の実施の形態において、ダストシール４０のダスト側弾性体部６０は、２つのダストシール６２，６３を有するとしたが、ダスト側弾性体部６０は、内側ダストシール６２および外側ダストシール６３のいずれか１つのダストシールを有するものであってもよく、内側ダストシール６２および外側ダストシール６３に加え他のダストシールを有しており、３つ以上のダストシールを有するものであってもよい。また、第２の実施の形態において、回転軸２２２に環状のデフレクタが取り付けられており、このデフレクタとラビリンスシールを形成するダストシールがダスト側弾性体部６０に形成されていてもよい。
【０１０３】
上述した第２の実施の形態においては、密封装置７０のうち密封装置１０の弾性体部３０が導電性ゴムからなり、ダストシール４０のダスト側弾性体部６０については、導電性ゴムではないとしたが、本発明はこれに限らず、ダスト側弾性体部６０についても弾性体部３０と同様の導電性ゴムからなるようにしてもよい。この場合、更に良好な導通状態を確保することが可能となる。
【０１０４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１０が、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０の導電性グリースＧを有していてもよく、また、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置７０が、本発明の第３の実施の形態に係る密封装置８０の導電性グリースＧを有していてもよい。この場合、密封装置１０において、密封装置８０の弾性体部８２の内周面８３に対応する弾性体部３０の内周面は、リップ接触端３６ｓｐと基部３１の外側の端部である外側端３１ａ（図３参照）との間の内周側空間に面する面となる。また、密封装置７０において、密封装置８０の弾性体部８２の内周面８３に対応する内周面は、同様に、弾性体部３０のリップ接触端３６ｓｐと基部３１の外側端３１ａとの間の内周側空間に面する面となり（図５参照）、ダストシール４０のダスト側弾性体部６０が導電性の弾性体で形成されている場合は、ダスト側弾性体部６０のリップ接触端６２ｓｐとリップ接触端６３ｓｐとの間の内周側空間に面する面も内周面８３となる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，７０，８０……密封装置、２０，８１……補強環、２１，２３，５１，８１ａ……円筒部、２２，５３，８１ｃ……錐環部、２４，５２，８１ｂ……円盤部、３０，８２……弾性体部、３１……基部、３２，８６……ガスケット部、３２ａ……大径部、３２ｂ……小径部、３３，８７……カバー部、３５……リップ部、３５ｈ……凹部、３６……リップ先端部分、３６ｓｐ……リップ接触端、３８……ガータスプリング（緊迫力付与部材）、４０……ダストシール、５０……ダスト側補強環、６０……ダスト側弾性体部、６２，８４……内側ダストリップ、６３，８５……外側ダストリップ、８３，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ……内周面、８４ａ，８５ａ……先端、１００……モータ駆動装置、１０１……電動モータ、１０２……出力軸（軸）、１０３……ケーシング（外周側部材）、１０４……ベアリング、１０５……開口部、１２１……プーリー、２００……駆動系ユニット、２２１……ハウジング（外周側部材）、２２２……回転軸（軸）、２２３……デフレクタ、ｆ１……締め代、Ｇ……導電性グリース、Ｓ……リップ間空間、ｘ……軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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