(57)【要約】  カメラ本体（３）は、筐体（３ａ）と、ボディーマウント（４）と、撮像センサ（１１）と、表示部（２０）と、装着検出部（１０ｄ）と、画像表示制御部（２１）と、を備えている。表示部（２０）は、撮像センサ（１１）により取得された画像信号に基づいて画像を表示可能である。装着検出部（１０ｄ）は、ボディーマウント（４）に対する交換レンズユニット（２）の装着状態を検出可能である。画像表示制御部（２１）は、装着検出部（１０ｄ）の検出結果に基づいて、表示部（２０）の表示状態が切り換わるように表示部（２０）を制御する。
2010029698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、
筐体と、
前記筐体に固定され前記交換レンズユニットを装着可能なマウント部と、
前記筐体に収容され前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子により取得された前記画像信号に基づいて前記被写体を画像として表示可能な表示部と、
前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出可能な装着検出部と、
前記交換レンズユニットの装着状態が不完全であると前記装着検出部により検出された場合に前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する表示制御部と、
を備えたカメラ本体。
【請求項２】
前記交換レンズユニットが前記マウント部から取り外されている状態であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１に記載のカメラ本体。
【請求項３】
前記交換レンズユニットが前記マウント部に装着されている途中であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１または２に記載のカメラ本体。
【請求項４】
前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着の開始あるいは取り外しの開始が前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項５】
前記交換レンズユニットが前記マウント部に完全に装着されている状態であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを許容する、
請求項１から４のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項６】
前記交換レンズユニットの取り外しを操作するためのレンズ取り外し操作部をさらに備え、
前記装着検出部は、前記レンズ取り外し操作部の操作状態を検出するための第１検出部と、前記交換レンズユニットが前記マウント部に対して所定の位置に配置されていることを検出するための第２検出部と、を有しており、
前記装着検出部は、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出する、
請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項７】
前記表示部の表示状態を操作するための表示操作部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示操作部が操作された場合に、前記装着検出部の検出結果に関わらず、前記被写体をライブ画像として前記表示部に表示する、
請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着の開始あるいは取り外しの開始が前記装着検出部により検出されてから所定時間が経過した後に、前記装着検出部の検出結果に関わらず、前記被写体をライブ画像として前記表示部に表示する、
請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項９】
前記交換レンズユニットが有する歪曲収差補正情報を取得するための補正情報取得部と、
前記歪曲収差補正情報に基づいて、前記画像信号に歪曲収差補正処理を施す補正処理部と、
前記装着検出部の検出結果に基づいて、前記補正処理部により前記画像信号に対して前記歪曲収差補正処理を施すか否かを判断する補正判断部と、
を備えた請求項１から８のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項１０】
前記マウント部と前記撮像素子との間にミラーが配置されていない、
請求項１から９のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項１１】
光学系を有する交換レンズユニットと、
請求項１から１０のいずれかに記載のカメラ本体と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、交換レンズ式のデジタルカメラが知られている。例えば、この種のデジタルカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７６４６９号公報
【発明の概要】
【０００５】
交換レンズ式のデジタルカメラは、様々な交換レンズユニットを用いて撮影することができる。交換レンズユニットを取り換える場合、交換レンズユニットをカメラ本体から取り外し、別の交換レンズユニットをカメラ本体に装着する。
しかし、例えば、交換レンズユニットをカメラ本体に装着する際に、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されないおそれがあり、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されていない状態でデジタルカメラが使用されてしまう場合が考えられる。特に、交換レンズ式のデジタルカメラに不慣れな初心者は、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されていない状態に気づかないおそれがある。交換レンズユニットが正しく装着されていない状態で撮影した画像は、正しく装着されている状態で撮影した画像に比べて、所望の画質が確保できないおそれがあり、好ましくない。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットの装着状態をユーザーに知らせる撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
しかし、装着状態をユーザーに知らせる構成を設けたとしても、交換レンズユニットの装着状態が不完全であることに気づかずユーザーが撮影を行ってしまうことも十分に考えられる。
本発明の課題は、交換レンズユニットの装着状態が不完全な状態で撮影が行われるのをより確実に防止できるカメラ本体および撮像装置を提供することにある。
本発明に係るカメラ本体は、被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、マウント部と、撮像素子と、表示部と、装着検出部と、表示制御部と、を備えている。マウント部は、筐体に固定されており、交換レンズユニットを装着可能である。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の光学像を画像信号に変換する。表示部は、撮像素子により取得された画像信号に基づいて被写体を画像として表示可能である。装着検出部は、マウント部に対する交換レンズユニットの装着状態を検出可能である。表示制御部は、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に被写体がライブ画像として表示部に表示されるのを制限する。
【０００７】
ここで、「マウント部に対する交換レンズユニットの装着状態」としては、例えば、マウント部に交換レンズユニットが完全に装着されている状態、マウント部から交換レンズユニットが完全に取り外されている状態、およびマウント部に交換レンズユニットを装着する途中の状態が考えられる。「装着状態の検出」には、装着の開始および完了の検出、あるいは取り外しの開始および完了の検出も含まれている。また、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合とは、交換レンズユニットの装着状態が完全である場合以外を意味している。さらに、「ライブ画像」とは被写体の実時間画像を意味している。
このカメラ本体では、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に被写体がライブ画像として表示部に表示されるのが表示制御部により制限されるので、交換レンズユニットの装着状態が不完全であれば、ユーザーが表示部を見ながらフレーミングを行うことができない。したがって、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。また、このカメラ本体を有する撮像装置でも同様に、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【０００８】
ここで、撮像装置には、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、静止画および動画が撮影可能な装置が含まれ得る。表示部としては、ライブビューモードで用いられる背面のモニタ、あるいは、ファインダ撮影モードで用いられるＥＶＦ（Electrical View Finder）が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】ボディーマウントおよびレンズマウント周辺の概略構成図
【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）交換レンズユニットの装着状態を示す図
【図１７】レンズ検出処理のフローチャート（第１実施形態）
【図１８】（Ａ）、（Ｂ）警告表示例
【図１９】レンズ検出処理のフローチャート（第３実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１１】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１２】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１３】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１４】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１５】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００１６】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００１７】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
【００１８】
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００１９】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２０】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２１】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２２】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２３】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２４】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２５】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００２６】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００２７】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００２８】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００２９】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズ情報には、例えば、歪曲収差補正の要否に関する情報、歪曲収差補正のための各データが含まれている。レンズマイコン４０は、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３０】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．３ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．３／２０／２＝０．００７５ｍｍ（７．５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３１】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８（表示部の一例）と、ボディーマイコン１０（表示制御部の一例、装着判定部の一例、補正判断部の一例、情報取得部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、液晶モニタ２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３２】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３３】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、液晶モニタ２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば液晶モニタ２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３４】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３５】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９（レンズ取り外し操作部の一例）が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になるスイッチ９７（後述）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、スイッチ９７がオンになり、スイッチ９７を含む回路の信号電圧が変化する。この信号電圧の変化を検出することで、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００３６】
また、表示ボタン３７（表示操作部の一例）は、液晶モニタ２０の表示状態を切り換えるためのボタンである。表示ボタン３７を押すことで、例えば、各設定値を液晶モニタ２０に表示させたり、被写体の実時間画像（以下、ライブ画像ともいう）を強制的に液晶モニタ２０（あるいはファインダ部３８）表示させたりすることができる。
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００３７】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。また、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間に、クイックリターンミラー（ミラーの一例）は設けられていないので、カメラ本体３の小型化が可能となっている。
【００３８】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００３９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００４０】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、補正処理部２３、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。
補正処理部２３は、デジタル信号処理部１５によりデジタル信号処理が施された画像信号に対して、例えば、歪曲収差補正処理を施す。歪曲収差の特性は交換レンズユニットの光学系によって異なるため、レンズマイコン４０のメモリ４０ａには、歪曲収差補正の要否に関する情報、歪曲収差補正のための各データが格納されている。交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着された際に、交換レンズユニット２のレンズマイコン４０からボディーマイコン１０にこれらの情報が送信される。
【００４１】
バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４２】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着検出部１０ｄと、補正判断部１０ｅと、補正情報取得部１０ｆと、を有している。装着検出部１０ｄは、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出する。装着検出部１０ｄによる装着状態の検出については、後述する。
【００４３】
補正判断部１０ｅは、レンズ情報に基づいて歪曲収差補正処理の要否を判断する。補正情報取得部１０ｆは、補正判断部１０ｅの判断結果に基づいて、レンズマイコン４０のメモリ４０ａに格納されている歪曲収差補正の各データを取得する。前述の補正処理部２３は、補正情報取得部１０ｆにより取得された各データに基づいて、画像信号に対して補正処理を施す。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、液晶モニタ２０（表示部の一例）と、画像表示制御部２１（表示制御部の一例）と、を有している。液晶モニタ２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。液晶モニタ２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４４】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、いわゆるＥＶＦ（Electrical View Finder）であり、撮像センサ１１により取得された画像（例えば、被写体のライブ画像）を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された被写体のライブ画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４５】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４６】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４７】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜交換レンズユニットの装着状態の検出＞
このカメラ本体３では、交換レンズユニットの装着状態に応じて液晶モニタ２０の表示状態が自動的に切り換わる。ここでは、図１５および図１６（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、この表示切り換え機能について説明する。図１５はボディーマウント４およびレンズマウント９５周辺の概略構成図である。図１６（Ａ）〜（Ｄ）は交換レンズユニットの装着状態を示す図である。
【００４８】
（１）構成
カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出するために、デジタルカメラ１は図１５に示す構成を有している。具体的には、カメラ本体３のレンズ取り外しボタン９９は、ボディーマウント４あるいは筐体３ａにより光軸ＡＺに沿った方向に所定の範囲内で移動可能なように支持されており、スプリング９８により交換レンズユニット２側に押されている。
レンズ取り外しボタン９９はボディーマウント４から突出したロックピン９９ａを有している。ロックピン９９ａは交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する回転を規制するための部分である。レンズ取り外しボタン９９を押すと、ロックピン９９ａはボディーマウント４の内部に入り込む。
【００４９】
交換レンズユニット２の装着が完了している状態で、ロックピン９９ａはレンズマウント９５のロック孔９５ｂに挿入されている。交換レンズユニット２が装着途中の場合、ロックピン９９ａはレンズマウント９５によりボディーマウント４の内部に押し込まれている。逆に、レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられると、ロックピン９９ａが押し込まれ、それに伴いレンズ取り外しボタン９９も押し込まれる。つまり、レンズ取り外しボタン９９の操作状態またはロックピン９９ａの突出状態を検出することで、交換レンズユニット２の装着状態を検出することができる。
レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態を検出するために、ボディーマウント４にはスイッチ９７が内蔵されている。スイッチ９７は、ノーマルオープンのスイッチであり、ボディーマイコン１０の装着検出部１０ｄに電気的に接続されている。より詳細には、装着検出部１０ｄのロックピン検出部１０ｇ（第１検出部の一例）に電気的にスイッチ９７は接続されている。
【００５０】
スイッチ９７のロックピン検出部１０ｇと接続されているラインは、グランド（ＧＮＤ）にも接続されている。スイッチ９７の反対側のラインには、信号電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。スイッチ９７のロックピン検出部１０ｇと接続されているラインを第１検出ラインＳＶ１とする。
レンズ取り外しボタン９９が押されると、このスイッチ９７がオンに切り換わり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベル（０Ｖ）から５Ｖに変化するのがロックピン検出部１０ｇにより検出される。ロックピン９９ａが押し込まれる場合も同様に、スイッチ９７がオンに切り換わり、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１における信号電圧の変化が検出される。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖである場合は、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａが押し込まれている。
【００５１】
一方、レンズ取り外しボタン９９が押されなくなると、スプリング９８の押付力によりレンズ取り外しボタン９９が押し出された状態で停止し、スイッチ９７がオフに切り換わる。この状態では、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルである場合は、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａは押し込まれていない。
このように、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１の信号電圧のレベルを検出することで、装着検出部１０ｄは、レンズ取り外しボタン９９の操作状態を認識することができ、さらには、ロックピン９９ａの突出状態も認識することができる。
また、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されているか否かは、ボディーマウント４およびレンズマウント９５に設けられた端子により検出することができる。具体的には、ボディーマウント４にはボディー側端子４ａが設けられており、レンズマウント９５にはレンズ側端子９５ａが設けられている。ボディー側端子４ａは装着検出部１０ｄのレンズ検出部１０ｈ（第２検出部の一例）に電気的に接続されている。ボディー側端子４ａとレンズ検出部１０ｈとを接続するラインには、バッテリー２２から信号電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。レンズ側端子９５ａはグランド（ＧＮＤ）に接続されている。ボディー側端子４ａにはバッテリー２２から電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。ボディー側端子４ａのラインを第２検出ラインＳＶ２とする。
【００５２】
レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２において信号電圧が検出されている場合、ボディー側端子４ａはレンズ側端子９５ａと接触していない。ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触すると、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。
このように、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２の信号電圧のレベルを検出することで、ボディーマイコン１０は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かを検出することができ、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されているか否かを検出することができる。
なお、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａに接触している状態であっても、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されているとは限らないが、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を監視することで、少なくともボディーマウント４とレンズマウント９５とが当接しているか否かを判断することはできる。
【００５３】
以上に説明した２種類の信号電圧に基づいて、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を判別することができる。
（２）交換レンズユニット装着時の検出動作
例えば、図１６（Ａ）に示すように、交換レンズユニット２がカメラ本体３から完全に取り外されている状態では、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧はグランドレベルであり、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧は５Ｖである。図１６（Ａ）に示す状態を状態Ａとする。
例えば、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着される際、レンズマウント９５がボディーマウント４に嵌め込まれる。具体的には、レンズマウント９５には複数の爪（図示せず）が設けられており、ボディーマウント４には爪が回転方向に挿入される複数の溝（図示せず）が設けられている。ボディーマウント４にレンズマウント９５が押し付けられた状態でカメラ本体３に対して交換レンズユニット２を時計回りに回転させると、爪が溝に嵌り込み、交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する光軸ＡＺに沿った方向の移動が規制される。このとき、図１６（Ｂ）に示すように、ロックピン９９ａがレンズマウント９５により押し込まれるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖに変化し、ロックピン検出部１０ｇにより信号電圧の変化が検出される。これにより、交換レンズユニット２の装着の開始を検出することができる。
【００５４】
なお、状態Ｂでは、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａに接触していないため、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧は５Ｖである。
カメラ本体３に対して交換レンズユニット２をさらに回転させると、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触する。この結果、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧が５Ｖからグランドレベルに変化する。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖ、かつ、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｃ）に示す状態Ｃである。
交換レンズユニット２をさらに回転させると、ロックピン９９ａがレンズマウント９５のロック孔９５ｂ（後述）に挿入され、交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する光軸ＡＺ回りの回転が規制される。ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに挿入された状態が、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着された状態である。このとき、ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに挿入されるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧は５Ｖからグランドレベルに変化する。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベル、かつ、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｄ）に示す状態Ｄである。
【００５５】
（３）交換レンズユニット取り外し時の検出動作
交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外される場合は、レンズ取り外しボタン９９を押し込み、ロックピン９９ａをボディーマウント４の内部に押し込む。このとき、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルから５Ｖに変化するため、ロックピン検出部１０ｇにより信号電圧の変化を検出することで、装着検出部１０ｄは交換レンズユニット２の取り外しの開始を認識することができる。
以降、前述の装着時と同様に、第１検出ラインＳＶ１および第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を検出することで、状態Ａ〜Ｄの変化を検出することができる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
【００５６】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが液晶モニタ２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により液晶モニタ２０が駆動され、液晶モニタ２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００５７】
（２）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００５８】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。
より詳細には、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
【００５９】
そこで、このデジタルカメラ１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット７５を第２レンズ群ユニット７７に対して移動させる。レンズマイコン４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン４０は、現在の被写体距離を求め、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００６０】
次に、レンズマイコン４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット７５がこの目標位置に位置するように、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、フォーカスレンズユニット７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００６１】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５が目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００６２】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット７５を第２レンズ群ユニット７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第５レンズ群Ｇ５が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第６レンズ群Ｇ６がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第５レンズ群Ｇ５を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第５レンズ群Ｇ５）を撮像センサ１１に対して１０ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を３０００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット７５の移動量が０．３ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に１０ｍｍだけ移動させるために約０．４秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット７５を約０．４秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが液晶モニタ２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、液晶モニタ２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００６４】
（３）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報などが含まれる。
【００６５】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。
【００６６】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット７５が駆動されるように、レンズマイコン４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００６７】
以上のようにして、デジタルカメラ１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が液晶モニタ２０に表示されるので、ユーザーは、液晶モニタ２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、液晶モニタ２０を用いたライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、被写体のライブ画像をファインダ部３８の液晶ファインダ８に表示するファインダ撮影モード（第２のライブビューモードともいう）もある。
【００６８】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、フォーカスリング角度検出部９０から信号を受信可能であり、フォーカスモータ６４へ信号を送信可能である。フォーカス駆動制御部４１は、判断した結果をレンズマイコン４０へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン４０からの制御信号に基づいてフォーカスモータ６４を駆動する。より詳細には、レンズマイコン４０は、フォーカスリング回転角度信に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動する駆動信号を生成する。駆動信号によりフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット７５は、Ｚ軸方向負側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット７５は、Ｚ軸方向負側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット７５の移動量は多くなる。
【００６９】
以上のようにして、ユーザーは、液晶モニタ２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（４）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００７０】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、液晶モニタ２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００７１】
（５）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
（６）交換レンズユニット装着時の動作
図１７を用いて交換レンズユニット装着時の動作について説明する。図１７は交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着された際あるいは取り外された際のカメラ本体３のフローである。ここでは、交換レンズユニット２をカメラ本体３に装着する際のフローについて説明する。また、液晶モニタ２０を用いたライブビューモードが撮影モードとして選択されている場合を想定する。
【００７２】
交換レンズユニット２が装着されていない状態でカメラ本体３の電源が入っている場合、例えば、液晶モニタ２０にはシャッタースピードなどの各設定値が表示されている。この状態で、レンズ取り外しボタン９９の状態が装着検出部１０ｄのロックピン検出部１０ｇにより監視される（Ｓ１）。レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａが押し込まれていない状態（ＯＦＦ）では、スイッチ９７がオフの状態であるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルである。
交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着される際、レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられる。このとき、レンズマウント９５によりロックピン９９ａがボディーマウント４の内部に押し込まれ、スイッチ９７がオンに切り換わる。この結果、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルから５Ｖに変化する。この信号電圧の変化をロックピン検出部１０ｇにより検出することで、装着検出部１０ｄは交換レンズユニット２の装着の開始を検出することができる。
【００７３】
ロックピン９９ａが押し込まれたことがロックピン検出部１０ｇにより検出されると、ボディーマイコン１０により表示ボタン３７の操作状態が確認される（Ｓ８）。具体的には、表示ボタン３７が押されると、表示ボタン操作フラグがボディーマイコン１０のメモリ１０ａにセットされる。表示ボタン操作フラグがセットされている状態で表示ボタン３７が押されると、表示ボタン操作フラグはクリアされる。この表示ボタン操作フラグのステータスがボディーマイコン１０により確認される。
表示ボタン操作フラグがセットされていない場合、液晶モニタ２０の表示が停止される（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０から画像表示制御部２１に液晶モニタ２０の表示を停止する旨の制御信号が送信される。この制御信号に基づいて、画像表示制御部２１により、各設定値を表示している所定表示状態から表示停止状態（いわゆるブラックアウトの状態）に液晶モニタ２０の表示状態が切り換えられる。このように、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合には、基本的に、液晶モニタ２０に被写体のライブ画像が表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。ファインダ部３８を用いるファインダ撮影モードの場合は、液晶ファインダ８に被写体のライブ画像が表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。
【００７４】
一方、ロックピン９９ａが押し込まれた状態で表示ボタン３７が押された場合、表示ボタン操作フラグがセットされる。表示ボタン操作フラグがセットされている場合、装着検出部１０ｄの検出結果に関わらず、液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。具体的には、ボディーマイコン１０は画像表示制御部２１へ液晶モニタ２０にライブ画像を表示する旨の制御信号を送信する。それと同時に、ボディーマイコン１０は、撮像センサ駆動制御部１２へ撮像センサ１１により画像信号を生成する旨の制御信号を送信する。この結果、撮像センサ１１により生成された画像信号に基づいてライブ画像が液晶モニタ２０に表示される。この段階で表示される画像には、歪曲収差補正処理が施されていない。なぜなら、歪曲収差補正のための各データは交換レンズユニット２の装着が完了した時点でボディーマイコン１０に取り込まれるためである。このように、交換レンズユニット２の装着状態が不完全であっても、表示ボタン操作フラグがセットされていれば、例外的に、液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に被写体のライブ画像が表示される。
【００７５】
ステップＳ９およびＳ１０の後、再度、ロックピン検出部１０ｇによりロックピン９９ａの状態が確認される（Ｓ１）。ロックピン９９ａが押し込まれている状態であれば、ステップＳ８〜Ｓ１０が繰り返される。このように、ロックピン９９ａが押し込まれている状態で表示ボタン３７が操作されない場合は、液晶モニタ２０に何も表示されない状態が維持される。
レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられた状態で交換レンズユニット２をカメラ本体３に対して回転させると、レンズマウント９５の爪がボディーマウント４の溝に嵌り込み、交換レンズユニット２がカメラ本体３に対して光軸ＡＺに沿った方向に移動するのが規制される。カメラ本体３に対して交換レンズユニット２をさらに回転させると、スプリング９８の押付力により、レンズマウント９５のロック孔９５ｂ内にロックピン９９ａが嵌り込む。これにより、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の回転が規制され、交換レンズユニット２の装着が完了する。
【００７６】
ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに嵌り込むと、スイッチ９７がオフに切り換わり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖからグランドレベルに変化する。この信号電圧の変化はロックピン検出部１０ｇにより検出される。ロックピン検出部１０ｇがこの信号電圧の変化を検出すると、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かが装着検出部１０ｄのレンズ検出部１０ｈにより確認される（Ｓ１、Ｓ２）。これらの端子の接触状態を確認するのは、交換レンズユニット２の装着状態が状態Ａなのか状態Ｄなのかを判定するためである。
第２検出ラインＳＶ２の信号電圧が装着検出部１０ｄにより検出され、装着検出部１０ｄによりボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かが判断される。第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルよりも高い場合は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していないため、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ａ）に示される状態Ａであると判断できる。この場合、ユーザーが交換レンズユニット２の装着を途中で止めて交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外したと考えられるため、表示ボタン３７の操作状態を確認し（Ｓ８）、表示ボタン操作フラグのステータスに応じて液晶モニタ２０の表示が停止されたり（Ｓ１０）、あるいは、液晶モニタ２０にライブ画像が表示されたりする（Ｓ９）。ロックピン９９ａの状態の監視が装着検出部１０ｄにより継続される（Ｓ１）。
【００７７】
一方、ステップＳ２において、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているため、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｄ）に示される状態Ｄであると判断できる。この場合、ボディーマイコン１０によりレンズマイコン４０のメモリ４０ａに格納されたレンズ情報が取得され、メモリ１０ａに一時的に記憶される（Ｓ３）。このレンズ情報には、歪曲収差補正処理の要否に関する情報が含まれているため、このレンズ情報に基づいて、補正判断部１０ｅにより歪曲収差補正の要否が判断される（Ｓ４）。補正判断部１０ｅにより歪曲収差補正が必要であると判断された場合、メモリ４０ａに格納された歪曲収差補正に関する各データが補正情報取得部１０ｆにより取得され、メモリ１０ａに一時的に記憶される（Ｓ５）。このデータに基づいて、補正処理部２３により画像信号に歪曲収差補正処理が施され、画像信号に基づいて画像が液晶モニタ２０に表示される（Ｓ６、Ｓ７）。
【００７８】
このように、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態では、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により許容される。
一方、歪曲収差補正が不要であると補正判断部１０ｅにより判断された場合、歪曲収差補正処理が施されてないライブ画像が液晶モニタ２０に表示される（Ｓ７）。ライブ画像の表示開始後、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態が装着検出部１０ｄにより監視される（Ｓ１）。
（７）交換レンズユニット取り外し時の動作
図１７に示すフローは、交換レンズユニット２の取り外し時の動作も示している。例えば、交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外される際には、レンズ取り外しボタン９９が押され、ロックピン９９ａによるロックが解除される。このとき、ステップＳ１においてレンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態が監視されているため、ロックピン検出部１０ｇによりレンズ取り外しボタン９９の操作が検出されると、表示ボタン操作フラグのステータスが確認され（Ｓ８）、フラグがセットされていない場合は、液晶モニタ２０の表示が停止する（Ｓ１０）。フラグがセットされている場合は、液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。その後、再度、ロックピン検出部１０ｇによりレンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態の監視が継続される（Ｓ１）。
【００７９】
ステップＳ１においてロックピン９９ａが押し込まれていないと判断された場合、交換レンズユニット２の装着状態は状態ＡまたはＤであるため、レンズ検出部１０ｈによりボディー側端子４ａおよびレンズ側端子９５ａの接続状態が確認される（Ｓ２）。ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触している場合、交換レンズユニット２の装着状態として、交換レンズユニット２がまだ装着されている状態か、あるいは、新しい交換レンズユニットが装着されている状態、が考えられる。このため、ステップＳ３〜Ｓ７が実行される。
一方、ステップＳ２において、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していない場合は、交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外されているため、基本的には、液晶モニタ２０の表示は停止し（Ｓ１０）、表示ボタン操作フラグのステータスに応じて液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。その後、ロックピン９９ａの状態の監視が装着検出部１０ｄにより継続される（Ｓ１）。
【００８０】
このように、第１検出ラインＳＶ１および第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を装着検出部１０ｄにより検出することで、交換レンズユニット２の装着状態を検出することができ、さらに、交換レンズユニット２の装着状態に応じて液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に被写体のライブ画像が表示されるのを制限できる。
＜デジタルカメラの特徴＞
以上に説明したデジタルカメラ１の特徴は以下の通りである。
（１）
このデジタルカメラ１では、装着検出部１０ｄによりカメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態が検出される。この検出結果に基づいて、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、交換レンズユニット２の装着状態が不完全であると装着検出部１０ｄにより検出された場合、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。したがって、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合にユーザーが液晶モニタ２０を見ながらフレーミングを行うことができない。これにより、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８１】
特に、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが設けられていないので、液晶モニタ２０を用いてフレーミングを行う場合であってもファインダ部３８を用いてフレーミングを行う場合であっても、いずれにしてもモニタに表示されたライブ画像を見ながらユーザーがフレーミングを行う。このため、上記のようにライブ画像の表示が制限されるとユーザーはフレーミングを禁止されてしまうことになり、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止することができる。
また、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態であると装着検出部１０ｄにより検出された場合、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により許容される。これにより、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態でライブ画像を見ながらユーザーがフレーミングあるいは撮影を行うことができ、装着状態が完全である場合にのみ通常の撮影が可能となる。
【００８２】
ここで、「ボディーマウント４に対する交換レンズユニット２の装着状態」としては、例えば、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す４つの状態が考えられる。そのうち、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合とは、図１６（Ａ）〜（Ｃ）（図１６（Ｄ）以外）に示す状態を意味している。
（２）
交換レンズユニット２の装着の開始あるいは取り外しの開始が装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により液晶モニタ２０の表示状態がライブ画像表示状態から表示停止状態に切り換えられる。つまり、交換レンズユニット２の装着あるいは取り外しが開始されると、液晶モニタ２０には何も表示されなくなる。このため、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８３】
（３）
交換レンズユニット２がボディーマウント４に装着されている途中であると装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により表示停止状態が継続されるように液晶モニタ２０が制御される。このため、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
（４）
交換レンズユニット２がボディーマウント４から取り外されている状態であると装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により表示停止状態が継続されるように液晶モニタ２０が制御される。これにより、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８４】
（５）
ロックピン検出部１０ｇおよびレンズ検出部１０ｈの検出結果に基づいて、装着検出部１０ｄがボディーマウント４に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出するため、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す４つの装着状態を検出することができ、それぞれの装着状態に適した表示状態になるように液晶モニタ２０あるいはファインダ部３８を制御できる。これにより、消費電力の低減やユーザーへの報知を適切に行える。
（６）
交換レンズユニット２の装着途中あるいは取り外し途中であっても、表示ボタン３７が操作されると、装着検出部１０ｄの検出結果に関わらず、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示される。したがって、基本的には交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合の撮影を防止しつつ、例えば互換性のない交換レンズユニットをカメラ本体３に装着ようとして装着を完了できない場合があっても、特殊な交換レンズユニットを用いて強制的に撮影を行うことができ、カメラ本体３の利便性を高めることができる。
【００８５】
ここで、交換レンズユニットとカメラ本体との間に互換性がない場合としては、例えば、交換レンズユニットとカメラ本体との規格が異なる場合、あるいは、装着された交換レンズユニットがユーザー自作の交換レンズユニットである場合、などが考えられる。
（７）
装着検出部１０ｄの検出結果に基づいて、補正処理部２３により画像に歪曲収差補正処理を施すか否かが、補正判断部１０ｅにより判断されるため、例えば、交換レンズユニット２の装着途中で歪曲収差補正処理が施されていない画像が表示されるのを防止できる。これにより、歪曲収差補正処理が施されていない画像を見てユーザーが違和感を覚えるのを防止できる。
［第２実施形態］
前述の実施形態では、交換レンズユニット２の装着途中では、基本的に液晶モニタ２０には何も表示されないが、例えば、ユーザーに対する警告を液晶モニタ２０に表示してもよい。
【００８６】
例えば図１７に示すステップＳ１０において、表示停止状態に切り換えるのではなく、液晶モニタ２０に図１８（Ａ）および（Ｂ）に示すような警告を表示することが考えられる。
この場合、ユーザーが交換レンズユニット２の装着状態が不完全であることを容易に認識し得る。このため、交換レンズ式デジタルカメラに不慣れなユーザーにとっても、使いやすくなる。
なお、図１８（Ａ）および（Ｂ）は表示例であり、交換レンズユニットの装着に関する情報であれば、他の表示内容であってもよい。
［第３実施形態］
前述の実施形態では、表示ボタン３７の操作に基づいて液晶モニタ２０に強制的にライブ画像を表示させているが、ライブ画像などを全く表示させない構成であってもよい。
【００８７】
例えば図１９に示すように、ロックピン９９ａの状態がボディーマイコン１０により確認される（Ｓ３１）。ロックピン９９ａが押し込まれている場合は、液晶モニタ２０の表示状態が所定表示状態（第１表示状態の一例）から表示停止状態（第２表示状態の一例）に切り換えられる（Ｓ３８）。また、ロックピン９９ａが押し込まれていない場合であっても、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していない状態であれば、液晶モニタ２０には何も表示されていない状態が保たれる（Ｓ３２、Ｓ３８）。
ロックピン９９ａが押し込まれておらず、かつ、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触している場合は、前述のステップＳ３〜Ｓ７と同様に、レンズ情報の取得、歪曲収差補正の要否判断、歪曲収差補正のためのデータ取得、歪曲収差補正処理およびライブ画像の表示が行われる（Ｓ３３〜Ｓ３７）。
【００８８】
この場合、前述の実施形態に比べて、液晶モニタ２０に画像が表示される時間が短くなるため、消費電力の低減が可能となる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【００８９】
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【００９０】
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第１〜第３実施形態では、交換レンズユニット２が完全に装着されている状態以外の状態（つまり、状態Ａ〜状態Ｃ）では、基本的に、液晶モニタ２０が表示停止状態（第２表示状態の一例）に切り換えられ、特定の条件下でライブ画像（第３表示状態の一例）が液晶モニタ２０に表示される。
しかし、第２表示状態は、ライブ画像が表示されている状態以外の表示状態であればよい。例えば、図１７のステップＳ１０、図１９のステップＳ３８において、各設定値が示された設定画面、メニュー画面あるいは、再生モードの画面が液晶モニタ２０に表示されてもよい。再生モードでは、画像記録部１８に記録されている画像を閲覧できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明によれば、交換レンズユニットの装着状態をユーザーが容易に認識することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。このため、本発明は、交換レンズ式デジタルカメラなどの撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【００９２】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２  交換レンズユニット
３  カメラ本体
３ａ  筐体
４  ボディーマウント（マウント部の一例）
４ａ  ボディー側端子
１０  ボディーマイコン（表示制御部の一例、装着判定部の一例、補正判断部の一例、情報取得部の一例）
１０ａ  メモリ
１０ｄ  装着検出部
１０ｅ  補正判断部
１０ｆ  補正情報取得部
１０ｇ  ロックピン検出部（第１検出部の一例）
１０ｈ  レンズ検出部（第２検出部の一例）
２０  液晶モニタ（表示部の一例）
２１  画像表示制御部（表示制御部の一例）
３７  表示ボタン（表示操作部の一例）
４０  レンズマイコン
９５  レンズマウント
９５ａ  レンズ側端子
９５ｂ  ロック孔
９７  スイッチ
９９  レンズ取り外しボタン（レンズ取り外し操作部の一例）
９９ａ  ロックピン
Ｌ  光学系
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群
Ｇ３  第３レンズ群
Ｇ４  第４レンズ群
Ｌ５  第５レンズ
Ｌ６  第６レンズ
Ｌ７  第７レンズ
【図１】
2010029698.tif 000003
【図２】
2010029698.tif 000004
【図３】
2010029698.tif 000005
【図４】
2010029698.tif 000006
【図５】
2010029698.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010029698.tif 000009
【図８】
2010029698.tif 000010
【図９】
2010029698.tif 000011
【図１０】
2010029698.tif 000012
【図１１】
2010029698.tif 000013
【図１２】
2010029698.tif 000014
【図１３】
2010029698.tif 000015
【図１４】
2010029698.tif 000016
【図１５】
2010029698.tif 000017
【図１６】
2010029698.tif 000018
【図１７】
2010029698.tif 000019
【図１８】
2010029698.tif 000020
【図１９】
2010029698.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月15日(2011.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、
筐体と、
前記筐体に固定され前記交換レンズユニットを装着可能なマウント部と、
前記筐体に収容され前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子により取得された前記画像信号に基づいて前記被写体を画像として表示可能な表示部と、
前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出可能な装着検出部と、
前記交換レンズユニットの装着状態が不完全であると前記装着検出部により検出された場合に前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する表示制御部と、
を備えたカメラ本体。
【請求項２】
前記交換レンズユニットが前記マウント部から取り外されている状態であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１に記載のカメラ本体。
【請求項３】
前記交換レンズユニットが前記マウント部に装着されている途中であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１または２に記載のカメラ本体。
【請求項４】
前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着の開始あるいは取り外しの開始が前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを制限する、
請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項５】
前記交換レンズユニットが前記マウント部に完全に装着されている状態であると前記装着検出部により検出された場合、前記表示制御部は、前記被写体がライブ画像として前記表示部に表示されるのを許容する、
請求項１から４のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項６】
前記交換レンズユニットの取り外しを操作するためのレンズ取り外し操作部をさらに備え、
前記装着検出部は、前記レンズ取り外し操作部の操作状態を検出するための第１検出部と、前記交換レンズユニットが前記マウント部に対して所定の位置に配置されていることを検出するための第２検出部と、を有しており、
前記装着検出部は、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出する、
請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項７】
前記表示部の表示状態を操作するための表示操作部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示操作部が操作された場合に、前記装着検出部の検出結果に関わらず、前記被写体をライブ画像として前記表示部に表示する、
請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記マウント部に対する前記交換レンズユニットの装着の開始あるいは取り外しの開始が前記装着検出部により検出されてから所定時間が経過した後に、前記装着検出部の検出結果に関わらず、前記被写体をライブ画像として前記表示部に表示する、
請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項９】
前記交換レンズユニットが有する歪曲収差補正情報を取得するための補正情報取得部と、
前記歪曲収差補正情報に基づいて、前記画像信号に歪曲収差補正処理を施す補正処理部と、
前記装着検出部の検出結果に基づいて、前記補正処理部により前記画像信号に対して前記歪曲収差補正処理を施すか否かを判断する補正判断部と、
を備えた請求項１から８のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項１０】
前記マウント部と前記撮像素子との間にミラーが配置されていない、
請求項１から９のいずれかに記載のカメラ本体。
【請求項１１】
光学系を有する交換レンズユニットと、
請求項１から１０のいずれかに記載のカメラ本体と、
を備えた撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズ式の撮像装置に用いられるカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置が急速に普及している。デジタルカメラとして、交換レンズ式のデジタルカメラが知られている。例えば、この種のデジタルカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、光学系に入射した光（すなわち被写体像）が光路上に配置されたクイックリターンミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察することができる。
一方、光学系を撮影用として使用する場合は、クイックリターンミラーが撮影用光路から待避する。この結果、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられ、撮影が終了するとクイックリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００３】
しかし、光学ファインダを用いての撮影は、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくい。
そこで、撮影時に液晶モニタにより被写体を観察できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）を有する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７６４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
交換レンズ式のデジタルカメラは、様々な交換レンズユニットを用いて撮影することができる。交換レンズユニットを取り換える場合、交換レンズユニットをカメラ本体から取り外し、別の交換レンズユニットをカメラ本体に装着する。
しかし、例えば、交換レンズユニットをカメラ本体に装着する際に、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されないおそれがあり、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されていない状態でデジタルカメラが使用されてしまう場合が考えられる。特に、交換レンズ式のデジタルカメラに不慣れな初心者は、交換レンズユニットがカメラ本体に正しく装着されていない状態に気づかないおそれがある。交換レンズユニットが正しく装着されていない状態で撮影した画像は、正しく装着されている状態で撮影した画像に比べて、所望の画質が確保できないおそれがあり、好ましくない。
【０００６】
そこで、交換レンズユニットの装着状態をユーザーに知らせる撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
しかし、装着状態をユーザーに知らせる構成を設けたとしても、交換レンズユニットの装着状態が不完全であることに気づかずユーザーが撮影を行ってしまうことも十分に考えられる。
本発明の課題は、交換レンズユニットの装着状態が不完全な状態で撮影が行われるのをより確実に防止できるカメラ本体および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカメラ本体は、被写体の光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能である。このカメラ本体は、筐体と、マウント部と、撮像素子と、表示部と、装着検出部と、表示制御部と、を備えている。マウント部は、筐体に固定されており、交換レンズユニットを装着可能である。撮像素子は、筐体に収容されており、被写体の光学像を画像信号に変換する。表示部は、撮像素子により取得された画像信号に基づいて被写体を画像として表示可能である。装着検出部は、マウント部に対する交換レンズユニットの装着状態を検出可能である。表示制御部は、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に被写体がライブ画像として表示部に表示されるのを制限する。
ここで、「マウント部に対する交換レンズユニットの装着状態」としては、例えば、マウント部に交換レンズユニットが完全に装着されている状態、マウント部から交換レンズユニットが完全に取り外されている状態、およびマウント部に交換レンズユニットを装着する途中の状態が考えられる。「装着状態の検出」には、装着の開始および完了の検出、あるいは取り外しの開始および完了の検出も含まれている。また、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合とは、交換レンズユニットの装着状態が完全である場合以外を意味している。さらに、「ライブ画像」とは被写体の実時間画像を意味している。
【０００８】
このカメラ本体では、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に被写体がライブ画像として表示部に表示されるのが表示制御部により制限されるので、交換レンズユニットの装着状態が不完全であれば、ユーザーが表示部を見ながらフレーミングを行うことができない。したがって、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。また、このカメラ本体を有する撮像装置でも同様に、交換レンズユニットの装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
ここで、撮像装置には、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、静止画および動画が撮影可能な装置が含まれ得る。表示部としては、ライブビューモードで用いられる背面のモニタ、あるいは、ファインダ撮影モードで用いられるＥＶＦ（Electrical View Finder）が考えられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、交換レンズユニットの装着状態をユーザーが容易に認識することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル
【図１５】ボディーマウントおよびレンズマウント周辺の概略構成図
【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）交換レンズユニットの装着状態を示す図
【図１７】レンズ検出処理のフローチャート（第１実施形態）
【図１８】（Ａ）、（Ｂ）警告表示例
【図１９】レンズ検出処理のフローチャート（第３実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１２】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１３】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置された第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１４】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１５】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１６】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４と、第２ホルダー５５と、第３レンズ群支持枠５６と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００１７】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００１８】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００１９】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２０】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００２１】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
第４レンズ群支持枠６１は、第１支持枠５７と、第２支持枠５８と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８が構成されている。
第１支持枠５７は第７レンズＬ７を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００２２】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００２３】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００２４】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００２５】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００２６】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００２７】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００２８】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、第２支持枠５８に固定された絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動される。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００２９】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。具体的には、電磁アクチュエータ４６は、例えばマグネット（図示せず）とコイル（図示せず）とを有している。例えば、コイルは第１支持枠５７に設けられており、マグネットは第２支持枠５８に固定されている。
位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサであり、例えばホール素子である。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００３０】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズ情報には、例えば、歪曲収差補正の要否に関する情報、歪曲収差補正のための各データが含まれている。レンズマイコン４０は、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００３１】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．３ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．３／２０／２＝０．００７５ｍｍ（７．５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００３２】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４（マウント部の一例）と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８（表示部の一例）と、ボディーマイコン１０（表示制御部の一例、装着判定部の一例、補正判断部の一例、情報取得部の一例）と、バッテリー２２と、を有している。
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、液晶モニタ２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００３３】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００３４】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、液晶モニタ２０に撮影画像を表示させることができる。
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば液晶モニタ２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００３５】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００３６】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９（レンズ取り外し操作部の一例）が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になるスイッチ９７（後述）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、スイッチ９７がオンになり、スイッチ９７を含む回路の信号電圧が変化する。この信号電圧の変化を検出することで、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００３７】
また、表示ボタン３７（表示操作部の一例）は、液晶モニタ２０の表示状態を切り換えるためのボタンである。表示ボタン３７を押すことで、例えば、各設定値を液晶モニタ２０に表示させたり、被写体の実時間画像（以下、ライブ画像ともいう）を強制的に液晶モニタ２０（あるいはファインダ部３８）表示させたりすることができる。
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００３８】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。また、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間に、クイックリターンミラー（ミラーの一例）は設けられていないので、カメラ本体３の小型化が可能となっている。
【００３９】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００４０】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００４１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、補正処理部２３、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。
補正処理部２３は、デジタル信号処理部１５によりデジタル信号処理が施された画像信号に対して、例えば、歪曲収差補正処理を施す。歪曲収差の特性は交換レンズユニットの光学系によって異なるため、レンズマイコン４０のメモリ４０ａには、歪曲収差補正の要否に関する情報、歪曲収差補正のための各データが格納されている。交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着された際に、交換レンズユニット２のレンズマイコン４０からボディーマイコン１０にこれらの情報が送信される。
【００４２】
バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００４３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
さらに、ボディーマイコン１０は、装着検出部１０ｄと、補正判断部１０ｅと、補正情報取得部１０ｆと、を有している。装着検出部１０ｄは、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出する。装着検出部１０ｄによる装着状態の検出については、後述する。
【００４４】
補正判断部１０ｅは、レンズ情報に基づいて歪曲収差補正処理の要否を判断する。補正情報取得部１０ｆは、補正判断部１０ｅの判断結果に基づいて、レンズマイコン４０のメモリ４０ａに格納されている歪曲収差補正の各データを取得する。前述の補正処理部２３は、補正情報取得部１０ｆにより取得された各データに基づいて、画像信号に対して補正処理を施す。
（６）画像表示部
画像表示部３６は、液晶モニタ２０（表示部の一例）と、画像表示制御部２１（表示制御部の一例）と、を有している。液晶モニタ２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。液晶モニタ２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００４５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、いわゆるＥＶＦ（Electrical View Finder）であり、撮像センサ１１により取得された画像（例えば、被写体のライブ画像）を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された被写体のライブ画像を視認することができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００４６】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【００４７】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【００４８】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
＜交換レンズユニットの装着状態の検出＞
このカメラ本体３では、交換レンズユニットの装着状態に応じて液晶モニタ２０の表示状態が自動的に切り換わる。ここでは、図１５および図１６（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、この表示切り換え機能について説明する。図１５はボディーマウント４およびレンズマウント９５周辺の概略構成図である。図１６（Ａ）〜（Ｄ）は交換レンズユニットの装着状態を示す図である。
【００４９】
（１）構成
カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出するために、デジタルカメラ１は図１５に示す構成を有している。具体的には、カメラ本体３のレンズ取り外しボタン９９は、ボディーマウント４あるいは筐体３ａにより光軸ＡＺに沿った方向に所定の範囲内で移動可能なように支持されており、スプリング９８により交換レンズユニット２側に押されている。
レンズ取り外しボタン９９はボディーマウント４から突出したロックピン９９ａを有している。ロックピン９９ａは交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する回転を規制するための部分である。レンズ取り外しボタン９９を押すと、ロックピン９９ａはボディーマウント４の内部に入り込む。
【００５０】
交換レンズユニット２の装着が完了している状態で、ロックピン９９ａはレンズマウント９５のロック孔９５ｂに挿入されている。交換レンズユニット２が装着途中の場合、ロックピン９９ａはレンズマウント９５によりボディーマウント４の内部に押し込まれている。逆に、レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられると、ロックピン９９ａが押し込まれ、それに伴いレンズ取り外しボタン９９も押し込まれる。つまり、レンズ取り外しボタン９９の操作状態またはロックピン９９ａの突出状態を検出することで、交換レンズユニット２の装着状態を検出することができる。
レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態を検出するために、ボディーマウント４にはスイッチ９７が内蔵されている。スイッチ９７は、ノーマルオープンのスイッチであり、ボディーマイコン１０の装着検出部１０ｄに電気的に接続されている。より詳細には、装着検出部１０ｄのロックピン検出部１０ｇ（第１検出部の一例）に電気的にスイッチ９７は接続されている。
【００５１】
スイッチ９７のロックピン検出部１０ｇと接続されているラインは、グランド（ＧＮＤ）にも接続されている。スイッチ９７の反対側のラインには、信号電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。スイッチ９７のロックピン検出部１０ｇと接続されているラインを第１検出ラインＳＶ１とする。
レンズ取り外しボタン９９が押されると、このスイッチ９７がオンに切り換わり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベル（０Ｖ）から５Ｖに変化するのがロックピン検出部１０ｇにより検出される。ロックピン９９ａが押し込まれる場合も同様に、スイッチ９７がオンに切り換わり、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１における信号電圧の変化が検出される。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖである場合は、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａが押し込まれている。
【００５２】
一方、レンズ取り外しボタン９９が押されなくなると、スプリング９８の押付力によりレンズ取り外しボタン９９が押し出された状態で停止し、スイッチ９７がオフに切り換わる。この状態では、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルである場合は、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａは押し込まれていない。
このように、ロックピン検出部１０ｇにより第１検出ラインＳＶ１の信号電圧のレベルを検出することで、装着検出部１０ｄは、レンズ取り外しボタン９９の操作状態を認識することができ、さらには、ロックピン９９ａの突出状態も認識することができる。
また、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されているか否かは、ボディーマウント４およびレンズマウント９５に設けられた端子により検出することができる。具体的には、ボディーマウント４にはボディー側端子４ａが設けられており、レンズマウント９５にはレンズ側端子９５ａが設けられている。ボディー側端子４ａは装着検出部１０ｄのレンズ検出部１０ｈ（第２検出部の一例）に電気的に接続されている。ボディー側端子４ａとレンズ検出部１０ｈとを接続するラインには、バッテリー２２から信号電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。レンズ側端子９５ａはグランド（ＧＮＤ）に接続されている。ボディー側端子４ａにはバッテリー２２から電圧（例えば５Ｖ）が付与されている。ボディー側端子４ａのラインを第２検出ラインＳＶ２とする。
【００５３】
レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２において信号電圧が検出されている場合、ボディー側端子４ａはレンズ側端子９５ａと接触していない。ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触すると、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。
このように、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２の信号電圧のレベルを検出することで、ボディーマイコン１０は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かを検出することができ、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されているか否かを検出することができる。
なお、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａに接触している状態であっても、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されているとは限らないが、レンズ検出部１０ｈにより第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を監視することで、少なくともボディーマウント４とレンズマウント９５とが当接しているか否かを判断することはできる。
【００５４】
以上に説明した２種類の信号電圧に基づいて、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態を判別することができる。
（２）交換レンズユニット装着時の検出動作
例えば、図１６（Ａ）に示すように、交換レンズユニット２がカメラ本体３から完全に取り外されている状態では、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧はグランドレベルであり、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧は５Ｖである。図１６（Ａ）に示す状態を状態Ａとする。
例えば、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着される際、レンズマウント９５がボディーマウント４に嵌め込まれる。具体的には、レンズマウント９５には複数の爪（図示せず）が設けられており、ボディーマウント４には爪が回転方向に挿入される複数の溝（図示せず）が設けられている。ボディーマウント４にレンズマウント９５が押し付けられた状態でカメラ本体３に対して交換レンズユニット２を時計回りに回転させると、爪が溝に嵌り込み、交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する光軸ＡＺに沿った方向の移動が規制される。このとき、図１６（Ｂ）に示すように、ロックピン９９ａがレンズマウント９５により押し込まれるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖに変化し、ロックピン検出部１０ｇにより信号電圧の変化が検出される。これにより、交換レンズユニット２の装着の開始を検出することができる。
【００５５】
なお、状態Ｂでは、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａに接触していないため、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧は５Ｖである。
カメラ本体３に対して交換レンズユニット２をさらに回転させると、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触する。この結果、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧が５Ｖからグランドレベルに変化する。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖ、かつ、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｃ）に示す状態Ｃである。
交換レンズユニット２をさらに回転させると、ロックピン９９ａがレンズマウント９５のロック孔９５ｂ（後述）に挿入され、交換レンズユニット２のカメラ本体３に対する光軸ＡＺ回りの回転が規制される。ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに挿入された状態が、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着された状態である。このとき、ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに挿入されるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧は５Ｖからグランドレベルに変化する。つまり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベル、かつ、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｄ）に示す状態Ｄである。
【００５６】
（３）交換レンズユニット取り外し時の検出動作
交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外される場合は、レンズ取り外しボタン９９を押し込み、ロックピン９９ａをボディーマウント４の内部に押し込む。このとき、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルから５Ｖに変化するため、ロックピン検出部１０ｇにより信号電圧の変化を検出することで、装着検出部１０ｄは交換レンズユニット２の取り外しの開始を認識することができる。
以降、前述の装着時と同様に、第１検出ラインＳＶ１および第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を検出することで、状態Ａ〜Ｄの変化を検出することができる。
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
【００５７】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが液晶モニタ２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により液晶モニタ２０が駆動され、液晶モニタ２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００５８】
（２）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【００５９】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。
より詳細には、ズームリング８４が回転操作されると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、被写体像の倍率が変化する。このとき、第３レンズ群Ｇ３も第３レンズ群支持枠５６を介して第２ホルダー５５に支持された状態で光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４の相対的な位置関係が変化すると、撮像センサ１１上に結像する被写体像のフォーカス状態も変化する。つまり、撮像センサ１１上に焦点を結んでいる被写体距離が変化する。
【００６０】
そこで、このデジタルカメラ１では、ズームリング８４の回転位置に応じてフォーカスモータ６４を駆動することで、焦点距離が変化しても被写体距離を実質的に一定に保つことができる。具体的には、フォーカスモータ６４のみを用いて、第３レンズ群Ｇ３を含むフォーカスレンズユニット７５を第２レンズ群ユニット７７に対して移動させる。レンズマイコン４０は、リニアポジションセンサ８７の検出信号に基づいて現在のズームリング８４の回転位置を取得する。それと同時に、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置を、カウンタ４０ｂでのカウント値から算出する。これら２つの情報（現在のズームリング８４の回転位置、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）から、図１４に示す複数のトラッキングテーブル１００を利用して、レンズマイコン４０は、現在の被写体距離を求め、求められた被写体距離に対応するトラッキングテーブル１００を選択する。ここでは、無限遠に対応するトラッキングテーブル１００が選択されたとする。
【００６１】
次に、レンズマイコン４０は、ズームリング８４の回転位置を再度取得し、ズームリング８４の回転位置の変化量からズームリング８４の回転速度、すなわち焦点距離の変化速度を求める。
続いて、レンズマイコン４０は、ズームリング８４の現在の回転角度とズームリング８４の回転速度とから、所定時間経過後のズームリング８４の回転位置を予測し、選択されたトラッキングテーブル１００に基づいて、予測したズームリング８４の回転位置に対応するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を目標位置として求める。所定時間経過後にフォーカスレンズユニット７５がこの目標位置に位置するように、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１を介してフォーカスモータ６４を駆動する。これにより、フォーカスレンズユニット７５が他のレンズ群の移動に追従するように駆動され、被写体距離が一定に保たれる。
【００６２】
このように電子トラッキング動作においては、レンズマイコン４０は、変倍動作に伴う焦点距離の変化を予測して、予測された焦点距離に対応するフォーカスレンズユニット７５の目標位置をトラッキングテーブル１００から取得する。光学系Ｌの変倍動作と並行して、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５が目標位置へ駆動される。この動作を所定の時間間隔で実行するため、ズームリング８４が回転操作されて光学系Ｌの焦点距離が変化しても、フォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブル１００に基づいて焦点距離に応じたＺ軸方向位置に移動し、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット７５の駆動を追従させることができる。これにより、焦点距離が変化に関わらず被写体距離を実質的に一定に保つことができる。なお、これらの制御は、レンズマイコン４０ではなく、ボディーマイコン１０が行ってもよい。
【００６３】
同様に、例えば焦点が合う被写体距離が１ｍなどの近距離である場合、被写体距離が１ｍであるトラッキングテーブル１００が選択され、広角端から望遠端に移動した場合あるいは望遠端から広角端に移動した場合も、フォーカスモータ６４の駆動により、近距離にて合焦した状態を維持することができ、スムーズな変倍動作を行うことが可能となる。
とりわけ、フォーカスレンズユニット７５およびフォーカスモータ６４が第２レンズ群ユニット７７と一体でＺ軸方向に移動するようになっているため、ユーザーによりズームリング８４が素早く操作された場合でも、フォーカスレンズユニット７５を第２レンズ群ユニット７７と一体で移動させることができる。したがって、変倍動作の前後で被写体距離を実質的に一定に保ちたい場合に、フォーカスモータ６４は、撮像センサ１１に対して第３レンズ群Ｇ３が移動すべき距離から撮像センサ１１に対して第２レンズ群Ｇ２がカム機構により移動する距離を差し引いた距離だけ、第３レンズ群Ｇ３を移動させればよい。これにより、ユーザーによるズームリング８４の高速操作への対応が容易となる。
【００６４】
また、本実施形態においては、広角端から望遠端まで変倍動作が行われると、被写体距離が無限遠の状態では、フォーカスレンズユニット７５（より詳細には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３）を撮像センサ１１に対して１０ｍｍ程度、Ｚ軸方向に移動させる必要がある。フォーカスモータ６４を３０００ｐｐｓで駆動する場合、先述したようにフォーカスモータ６４の１回転あたりのフォーカスレンズユニット７５の移動量が０．３ｍｍであるため、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に１０ｍｍだけ移動させるために約０．４秒かかる。広角端から望遠端までフォーカスレンズユニット７５を約０．４秒で移動させることが可能であるため、ユーザーがズームリング８４を広角端から望遠端まで０．５秒で回したとしても、焦点距離の変化にフォーカスレンズユニット７５の駆動を追従させることができる。これにより、例えばライブビューモード時にユーザーが液晶モニタ２０で被写体を確認しながら素早い変倍動作を行っても、液晶モニタ２０に映し出される被写体像のピンぼけが発生しにくくなり、使い勝手がよくなる。
【００６５】
（３）フォーカス動作
次に、デジタルカメラ１のフォーカス動作について説明する。デジタルカメラ１は、オートフォーカス撮影モードおよびマニュアルフォーカス撮影モードの２つのフォーカスモードを有している。デジタルカメラ１の操作を行うユーザーは、カメラ本体３に設けられたフォーカス撮影モード設定ボタン（図示せず）により、フォーカスモードを選択することができる。
オートフォーカス撮影モード時においては、コントラスト検出方式を用いたオートフォーカス動作が行われる。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト検出方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度、フォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報などが含まれる。
【００６６】
ボディーマイコン１０は、シャッターボタン３０が半押しされるかどうかを監視する。シャッターボタン３０が半押しされた場合、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０に対して、オートフォーカス開始命令を発信する。オートフォーカス開始命令は、コントラスト検出方式によるオートフォーカス動作を開始する旨を示している。この命令を受けて、レンズマイコン４０は、フォーカス用のアクチュエータであるフォーカスモータ６４を駆動制御する。より詳細には、レンズマイコン４０はフォーカス駆動制御部４１へ制御信号を送信する。この制御信号に基づいて、フォーカス駆動制御部４１によりフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット７５が微動する。
ボディーマイコン１０は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下、ＡＦ評価値という）を算出する。具体的には、ボディーマイコン１０は、デジタル信号処理部１５へ命令を送信する。デジタル信号処理部１５は、受信した命令に基づいて所定のタイミングで画像信号をボディーマイコン１０へ送信する。ボディーマイコン１０は、撮像センサ１１で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める。算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態でＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。ボディーマイコン１０がレンズマイコン４０から取得したレンズ位置情報も露光同期信号と関連付けられているため、ボディーマイコン１０は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。
【００６７】
次に、ボディーマイコン１０は、ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズユニット７５の位置を合焦点として抽出する。合焦点を抽出する際のフォーカスレンズユニット７５の駆動方式としては、一般的には山登り方式が知られている。山登り方式では、ＡＦ評価値が増大する方向へフォーカスレンズユニット７５を移動させ、フォーカスレンズユニット７５の位置ごとのＡＦ評価値を求める。この動作を、ＡＦ評価値の極大値が検出されるまで、すなわち、ＡＦ評価値が増大して一旦ピークに達してから減少し始めるまで続ける。
ボディーマイコン１０は、抽出した合焦点に対応する位置までフォーカスレンズユニット７５が駆動されるように、レンズマイコン４０を介して制御信号をフォーカス駆動制御部４１へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、例えばボディーマイコン１０（または、レンズマイコン４０）からの制御信号に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動するための駆動パルスを生成する。この駆動信号に応じた駆動量だけフォーカスモータ６４が駆動され、フォーカスレンズユニット７５が合焦点に対応する位置までＺ軸方向に移動する。
【００６８】
以上のようにして、デジタルカメラ１のオートフォーカス撮影モードによるフォーカシングが行われる。以上の動作は、ユーザーのシャッターボタン３０の半押し操作後、瞬時に実行される。
なお、コントラスト検出方式によるフォーカシングは、撮像センサ１１で実時間の画像データを生成できるモニタ撮影モード（いわゆる、ライブビューモード）で動作し得る。なぜなら、ライブビューモードでは、定常的に、撮像センサ１１で画像データを生成しており、その画像データを用いたコントラスト検出方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
ライブビューモードでは、被写体の実時間画像が液晶モニタ２０に表示されるので、ユーザーは、液晶モニタ２０を見ながら静止画あるいは動画を撮るための構図を決めることができる。また、液晶モニタ２０を用いたライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、被写体のライブ画像をファインダ部３８の液晶ファインダ８に表示するファインダ撮影モード（第２のライブビューモードともいう）もある。
【００６９】
次に、マニュアルフォーカス撮影モードについて説明する。
ユーザーによりフォーカスリング８９が回転操作されると、フォーカスリング角度検出部９０は、フォーカスリング８９の回転角度を検出し、その回転角度に応じた信号を出力する。フォーカス駆動制御部４１は、フォーカスリング角度検出部９０から信号を受信可能であり、フォーカスモータ６４へ信号を送信可能である。フォーカス駆動制御部４１は、判断した結果をレンズマイコン４０へ送信する。フォーカス駆動制御部４１は、レンズマイコン４０からの制御信号に基づいてフォーカスモータ６４を駆動する。より詳細には、レンズマイコン４０は、フォーカスリング回転角度信に基づいて、フォーカスモータ６４を駆動する駆動信号を生成する。駆動信号によりフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａが回転すると、リードスクリュ６４ａと噛み合うラック６６を介してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動する。図５および図６に示す広角端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が近くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット７５は、Ｚ軸方向負側へ移動する。同様に、図７および図８に示す望遠端の状態では、被写体距離は無限遠であるが、被写体距離が短くなるにしたがって、フォーカスレンズユニット７５は、Ｚ軸方向負側に移動する。広角端の場合に比べ、この場合のフォーカスレンズユニット７５の移動量は多くなる。
【００７０】
以上のようにして、ユーザーは、液晶モニタ２０において被写体を確認しながらフォーカスリング８９を回転してフォーカシングを行うことができる。マニュアルフォーカス撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン３０を全押しすると、その状態のまま撮影が行われる。
（４）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００７１】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、液晶モニタ２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００７２】
（５）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
（６）交換レンズユニット装着時の動作
図１７を用いて交換レンズユニット装着時の動作について説明する。図１７は交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着された際あるいは取り外された際のカメラ本体３のフローである。ここでは、交換レンズユニット２をカメラ本体３に装着する際のフローについて説明する。また、液晶モニタ２０を用いたライブビューモードが撮影モードとして選択されている場合を想定する。
【００７３】
交換レンズユニット２が装着されていない状態でカメラ本体３の電源が入っている場合、例えば、液晶モニタ２０にはシャッタースピードなどの各設定値が表示されている。この状態で、レンズ取り外しボタン９９の状態が装着検出部１０ｄのロックピン検出部１０ｇにより監視される（Ｓ１）。レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａが押し込まれていない状態（ＯＦＦ）では、スイッチ９７がオフの状態であるため、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルである。
交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着される際、レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられる。このとき、レンズマウント９５によりロックピン９９ａがボディーマウント４の内部に押し込まれ、スイッチ９７がオンに切り換わる。この結果、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧がグランドレベルから５Ｖに変化する。この信号電圧の変化をロックピン検出部１０ｇにより検出することで、装着検出部１０ｄは交換レンズユニット２の装着の開始を検出することができる。
【００７４】
ロックピン９９ａが押し込まれたことがロックピン検出部１０ｇにより検出されると、ボディーマイコン１０により表示ボタン３７の操作状態が確認される（Ｓ８）。具体的には、表示ボタン３７が押されると、表示ボタン操作フラグがボディーマイコン１０のメモリ１０ａにセットされる。表示ボタン操作フラグがセットされている状態で表示ボタン３７が押されると、表示ボタン操作フラグはクリアされる。この表示ボタン操作フラグのステータスがボディーマイコン１０により確認される。
表示ボタン操作フラグがセットされていない場合、液晶モニタ２０の表示が停止される（Ｓ１０）。具体的には、ボディーマイコン１０から画像表示制御部２１に液晶モニタ２０の表示を停止する旨の制御信号が送信される。この制御信号に基づいて、画像表示制御部２１により、各設定値を表示している所定表示状態から表示停止状態（いわゆるブラックアウトの状態）に液晶モニタ２０の表示状態が切り換えられる。このように、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合には、基本的に、液晶モニタ２０に被写体のライブ画像が表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。ファインダ部３８を用いるファインダ撮影モードの場合は、液晶ファインダ８に被写体のライブ画像が表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。
【００７５】
一方、ロックピン９９ａが押し込まれた状態で表示ボタン３７が押された場合、表示ボタン操作フラグがセットされる。表示ボタン操作フラグがセットされている場合、装着検出部１０ｄの検出結果に関わらず、液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。具体的には、ボディーマイコン１０は画像表示制御部２１へ液晶モニタ２０にライブ画像を表示する旨の制御信号を送信する。それと同時に、ボディーマイコン１０は、撮像センサ駆動制御部１２へ撮像センサ１１により画像信号を生成する旨の制御信号を送信する。この結果、撮像センサ１１により生成された画像信号に基づいてライブ画像が液晶モニタ２０に表示される。この段階で表示される画像には、歪曲収差補正処理が施されていない。なぜなら、歪曲収差補正のための各データは交換レンズユニット２の装着が完了した時点でボディーマイコン１０に取り込まれるためである。このように、交換レンズユニット２の装着状態が不完全であっても、表示ボタン操作フラグがセットされていれば、例外的に、液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に被写体のライブ画像が表示される。
【００７６】
ステップＳ９およびＳ１０の後、再度、ロックピン検出部１０ｇによりロックピン９９ａの状態が確認される（Ｓ１）。ロックピン９９ａが押し込まれている状態であれば、ステップＳ８〜Ｓ１０が繰り返される。このように、ロックピン９９ａが押し込まれている状態で表示ボタン３７が操作されない場合は、液晶モニタ２０に何も表示されない状態が維持される。
レンズマウント９５がボディーマウント４に押し付けられた状態で交換レンズユニット２をカメラ本体３に対して回転させると、レンズマウント９５の爪がボディーマウント４の溝に嵌り込み、交換レンズユニット２がカメラ本体３に対して光軸ＡＺに沿った方向に移動するのが規制される。カメラ本体３に対して交換レンズユニット２をさらに回転させると、スプリング９８の押付力により、レンズマウント９５のロック孔９５ｂ内にロックピン９９ａが嵌り込む。これにより、カメラ本体３に対する交換レンズユニット２の回転が規制され、交換レンズユニット２の装着が完了する。
【００７７】
ロックピン９９ａがロック孔９５ｂに嵌り込むと、スイッチ９７がオフに切り換わり、第１検出ラインＳＶ１の信号電圧が５Ｖからグランドレベルに変化する。この信号電圧の変化はロックピン検出部１０ｇにより検出される。ロックピン検出部１０ｇがこの信号電圧の変化を検出すると、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かが装着検出部１０ｄのレンズ検出部１０ｈにより確認される（Ｓ１、Ｓ２）。これらの端子の接触状態を確認するのは、交換レンズユニット２の装着状態が状態Ａなのか状態Ｄなのかを判定するためである。
第２検出ラインＳＶ２の信号電圧が装着検出部１０ｄにより検出され、装着検出部１０ｄによりボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているか否かが判断される。第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルよりも高い場合は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していないため、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ａ）に示される状態Ａであると判断できる。この場合、ユーザーが交換レンズユニット２の装着を途中で止めて交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外したと考えられるため、表示ボタン３７の操作状態を確認し（Ｓ８）、表示ボタン操作フラグのステータスに応じて液晶モニタ２０の表示が停止されたり（Ｓ１０）、あるいは、液晶モニタ２０にライブ画像が表示されたりする（Ｓ９）。ロックピン９９ａの状態の監視が装着検出部１０ｄにより継続される（Ｓ１）。
【００７８】
一方、ステップＳ２において、第２検出ラインＳＶ２の信号電圧がグランドレベルである場合は、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触しているため、交換レンズユニット２の装着状態は図１６（Ｄ）に示される状態Ｄであると判断できる。この場合、ボディーマイコン１０によりレンズマイコン４０のメモリ４０ａに格納されたレンズ情報が取得され、メモリ１０ａに一時的に記憶される（Ｓ３）。このレンズ情報には、歪曲収差補正処理の要否に関する情報が含まれているため、このレンズ情報に基づいて、補正判断部１０ｅにより歪曲収差補正の要否が判断される（Ｓ４）。補正判断部１０ｅにより歪曲収差補正が必要であると判断された場合、メモリ４０ａに格納された歪曲収差補正に関する各データが補正情報取得部１０ｆにより取得され、メモリ１０ａに一時的に記憶される（Ｓ５）。このデータに基づいて、補正処理部２３により画像信号に歪曲収差補正処理が施され、画像信号に基づいて画像が液晶モニタ２０に表示される（Ｓ６、Ｓ７）。
【００７９】
このように、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態では、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により許容される。
一方、歪曲収差補正が不要であると補正判断部１０ｅにより判断された場合、歪曲収差補正処理が施されてないライブ画像が液晶モニタ２０に表示される（Ｓ７）。ライブ画像の表示開始後、レンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態が装着検出部１０ｄにより監視される（Ｓ１）。
（７）交換レンズユニット取り外し時の動作
図１７に示すフローは、交換レンズユニット２の取り外し時の動作も示している。例えば、交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外される際には、レンズ取り外しボタン９９が押され、ロックピン９９ａによるロックが解除される。このとき、ステップＳ１においてレンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態が監視されているため、ロックピン検出部１０ｇによりレンズ取り外しボタン９９の操作が検出されると、表示ボタン操作フラグのステータスが確認され（Ｓ８）、フラグがセットされていない場合は、液晶モニタ２０の表示が停止する（Ｓ１０）。フラグがセットされている場合は、液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。その後、再度、ロックピン検出部１０ｇによりレンズ取り外しボタン９９およびロックピン９９ａの状態の監視が継続される（Ｓ１）。
【００８０】
ステップＳ１においてロックピン９９ａが押し込まれていないと判断された場合、交換レンズユニット２の装着状態は状態ＡまたはＤであるため、レンズ検出部１０ｈによりボディー側端子４ａおよびレンズ側端子９５ａの接続状態が確認される（Ｓ２）。ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触している場合、交換レンズユニット２の装着状態として、交換レンズユニット２がまだ装着されている状態か、あるいは、新しい交換レンズユニットが装着されている状態、が考えられる。このため、ステップＳ３〜Ｓ７が実行される。
一方、ステップＳ２において、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していない場合は、交換レンズユニット２がカメラ本体３から取り外されているため、基本的には、液晶モニタ２０の表示は停止し（Ｓ１０）、表示ボタン操作フラグのステータスに応じて液晶モニタ２０にライブ画像が表示される（Ｓ９）。その後、ロックピン９９ａの状態の監視が装着検出部１０ｄにより継続される（Ｓ１）。
【００８１】
このように、第１検出ラインＳＶ１および第２検出ラインＳＶ２の信号電圧を装着検出部１０ｄにより検出することで、交換レンズユニット２の装着状態を検出することができ、さらに、交換レンズユニット２の装着状態に応じて液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に被写体のライブ画像が表示されるのを制限できる。
＜デジタルカメラの特徴＞
以上に説明したデジタルカメラ１の特徴は以下の通りである。
（１）
このデジタルカメラ１では、装着検出部１０ｄによりカメラ本体３に対する交換レンズユニット２の装着状態が検出される。この検出結果に基づいて、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、交換レンズユニット２の装着状態が不完全であると装着検出部１０ｄにより検出された場合、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。したがって、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合にユーザーが液晶モニタ２０を見ながらフレーミングを行うことができない。これにより、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８２】
特に、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが設けられていないので、液晶モニタ２０を用いてフレーミングを行う場合であってもファインダ部３８を用いてフレーミングを行う場合であっても、いずれにしてもモニタに表示されたライブ画像を見ながらユーザーがフレーミングを行う。このため、上記のようにライブ画像の表示が制限されるとユーザーはフレーミングを禁止されてしまうことになり、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止することができる。
また、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態であると装着検出部１０ｄにより検出された場合、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０（ファインダ撮影モードの場合は液晶ファインダ８）に表示されるのが画像表示制御部２１により許容される。これにより、交換レンズユニット２がカメラ本体３に完全に装着されている状態でライブ画像を見ながらユーザーがフレーミングあるいは撮影を行うことができ、装着状態が完全である場合にのみ通常の撮影が可能となる。
【００８３】
ここで、「ボディーマウント４に対する交換レンズユニット２の装着状態」としては、例えば、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す４つの状態が考えられる。そのうち、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合とは、図１６（Ａ）〜（Ｃ）（図１６（Ｄ）以外）に示す状態を意味している。
（２）
交換レンズユニット２の装着の開始あるいは取り外しの開始が装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により液晶モニタ２０の表示状態がライブ画像表示状態から表示停止状態に切り換えられる。つまり、交換レンズユニット２の装着あるいは取り外しが開始されると、液晶モニタ２０には何も表示されなくなる。このため、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８４】
（３）
交換レンズユニット２がボディーマウント４に装着されている途中であると装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により表示停止状態が継続されるように液晶モニタ２０が制御される。このため、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
（４）
交換レンズユニット２がボディーマウント４から取り外されている状態であると装着検出部１０ｄにより検出された場合に、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示されるのが画像表示制御部２１により制限される。より具体的には、画像表示制御部２１により表示停止状態が継続されるように液晶モニタ２０が制御される。これにより、交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合に間違って撮影が行われるのをより確実に防止できる。
【００８５】
（５）
ロックピン検出部１０ｇおよびレンズ検出部１０ｈの検出結果に基づいて、装着検出部１０ｄがボディーマウント４に対する交換レンズユニット２の装着状態を検出するため、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す４つの装着状態を検出することができ、それぞれの装着状態に適した表示状態になるように液晶モニタ２０あるいはファインダ部３８を制御できる。これにより、消費電力の低減やユーザーへの報知を適切に行える。
（６）
交換レンズユニット２の装着途中あるいは取り外し途中であっても、表示ボタン３７が操作されると、装着検出部１０ｄの検出結果に関わらず、被写体がライブ画像として液晶モニタ２０に表示される。したがって、基本的には交換レンズユニット２の装着状態が不完全である場合の撮影を防止しつつ、例えば互換性のない交換レンズユニットをカメラ本体３に装着ようとして装着を完了できない場合があっても、特殊な交換レンズユニットを用いて強制的に撮影を行うことができ、カメラ本体３の利便性を高めることができる。
【００８６】
ここで、交換レンズユニットとカメラ本体との間に互換性がない場合としては、例えば、交換レンズユニットとカメラ本体との規格が異なる場合、あるいは、装着された交換レンズユニットがユーザー自作の交換レンズユニットである場合、などが考えられる。
（７）
装着検出部１０ｄの検出結果に基づいて、補正処理部２３により画像に歪曲収差補正処理を施すか否かが、補正判断部１０ｅにより判断されるため、例えば、交換レンズユニット２の装着途中で歪曲収差補正処理が施されていない画像が表示されるのを防止できる。これにより、歪曲収差補正処理が施されていない画像を見てユーザーが違和感を覚えるのを防止できる。
［第２実施形態］
前述の実施形態では、交換レンズユニット２の装着途中では、基本的に液晶モニタ２０には何も表示されないが、例えば、ユーザーに対する警告を液晶モニタ２０に表示してもよい。
【００８７】
例えば図１７に示すステップＳ１０において、表示停止状態に切り換えるのではなく、液晶モニタ２０に図１８（Ａ）および（Ｂ）に示すような警告を表示することが考えられる。
この場合、ユーザーが交換レンズユニット２の装着状態が不完全であることを容易に認識し得る。このため、交換レンズ式デジタルカメラに不慣れなユーザーにとっても、使いやすくなる。
なお、図１８（Ａ）および（Ｂ）は表示例であり、交換レンズユニットの装着に関する情報であれば、他の表示内容であってもよい。
［第３実施形態］
前述の実施形態では、表示ボタン３７の操作に基づいて液晶モニタ２０に強制的にライブ画像を表示させているが、ライブ画像などを全く表示させない構成であってもよい。
【００８８】
例えば図１９に示すように、ロックピン９９ａの状態がボディーマイコン１０により確認される（Ｓ３１）。ロックピン９９ａが押し込まれている場合は、液晶モニタ２０の表示状態が所定表示状態（第１表示状態の一例）から表示停止状態（第２表示状態の一例）に切り換えられる（Ｓ３８）。また、ロックピン９９ａが押し込まれていない場合であっても、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触していない状態であれば、液晶モニタ２０には何も表示されていない状態が保たれる（Ｓ３２、Ｓ３８）。
ロックピン９９ａが押し込まれておらず、かつ、ボディー側端子４ａがレンズ側端子９５ａと接触している場合は、前述のステップＳ３〜Ｓ７と同様に、レンズ情報の取得、歪曲収差補正の要否判断、歪曲収差補正のためのデータ取得、歪曲収差補正処理およびライブ画像の表示が行われる（Ｓ３３〜Ｓ３７）。
【００８９】
この場合、前述の実施形態に比べて、液晶モニタ２０に画像が表示される時間が短くなるため、消費電力の低減が可能となる。
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【００９０】
（２）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
また、カメラ本体３はコントラスト検出方式にのみ対応しているが、コントラスト検出方式に加えて位相差検出方式に対応していてもよい。
（３）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
（４）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【００９１】
（５）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
（６）
前述の第１〜第３実施形態では、交換レンズユニット２が完全に装着されている状態以外の状態（つまり、状態Ａ〜状態Ｃ）では、基本的に、液晶モニタ２０が表示停止状態（第２表示状態の一例）に切り換えられ、特定の条件下でライブ画像（第３表示状態の一例）が液晶モニタ２０に表示される。
しかし、第２表示状態は、ライブ画像が表示されている状態以外の表示状態であればよい。例えば、図１７のステップＳ１０、図１９のステップＳ３８において、各設定値が示された設定画面、メニュー画面あるいは、再生モードの画面が液晶モニタ２０に表示されてもよい。再生モードでは、画像記録部１８に記録されている画像を閲覧できる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、交換レンズユニットの装着状態をユーザーが容易に認識することができるカメラ本体および撮像装置を提供することができる。このため、本発明は、交換レンズ式デジタルカメラなどの撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【００９３】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２  交換レンズユニット
３  カメラ本体
３ａ  筐体
４  ボディーマウント（マウント部の一例）
４ａ  ボディー側端子
１０  ボディーマイコン（表示制御部の一例、装着判定部の一例、補正判断部の一例、情報取得部の一例）
１０ａ  メモリ
１０ｄ  装着検出部
１０ｅ  補正判断部
１０ｆ  補正情報取得部
１０ｇ  ロックピン検出部（第１検出部の一例）
１０ｈ  レンズ検出部（第２検出部の一例）
２０  液晶モニタ（表示部の一例）
２１  画像表示制御部（表示制御部の一例）
３７  表示ボタン（表示操作部の一例）
４０  レンズマイコン
９５  レンズマウント
９５ａ  レンズ側端子
９５ｂ  ロック孔
９７  スイッチ
９９  レンズ取り外しボタン（レンズ取り外し操作部の一例）
９９ａ  ロックピン
Ｌ  光学系
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群
Ｇ３  第３レンズ群
Ｇ４  第４レンズ群
Ｌ５  第５レンズ
Ｌ６  第６レンズ
Ｌ７  第７レンズ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010029698.tif 000022
【図２】
2010029698.tif 000023
【図３】
2010029698.tif 000024
【図４】
2010029698.tif 000025
【図５】
2010029698.tif 000026
【図６】
2010029698.tif 000027
【図７】
2010029698.tif 000028
【図８】
2010029698.tif 000029
【図９】
2010029698.tif 000030
【図１０】
2010029698.tif 000031
【図１１】
2010029698.tif 000032
【図１２】
2010029698.tif 000033
【図１３】
2010029698.tif 000034
【図１４】
2010029698.tif 000035
【図１５】
2010029698.tif 000036
【図１６】
2010029698.tif 000037
【図１７】
2010029698.tif 000038
【図１８】
2010029698.tif 000039
【図１９】
2010029698.tif 000040
【国際調査報告】
2010029698.tif 000041
2010029698.tif 000042
2010029698.tif 000043
2010029698.tif 000044
2010029698.tif 000045