(57)【要約】  モータ制御装置（１０Ａ）は、上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方に第１のスイッチング素子（１１，１２，１３）を有する上下アームから構成され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路（１Ａ）と、コンバータ回路（１Ａ）の出力端子（４０２）に接続されたコンデンサ（２）と、互いに直列接続することによりコンデンサ（２）と並列接続される抵抗（３０）および第２のスイッチング素子（３１）を有する放電回路と、抵抗（３０）によりコンデンサ（２）への突入電流を抑制する突入電流抑制回路（３Ａ）とを含んだ保護回路（７Ａ）と、第１のスイッチング素子（１１，１２，１３）および第２のスイッチング素子（３１）を制御する制御部（５０）と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方に第１のスイッチング素子を有する上下アームから構成され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路の出力端子に接続されたコンデンサと、
互いに直列接続することにより前記コンデンサと並列接続される抵抗および第２のスイッチング素子を有する放電回路と、前記抵抗により前記コンデンサへの突入電流を抑制する突入電流抑制回路とを含んだ保護回路と、
前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子を制御する制御部と、
を備えるモータ制御装置。
【請求項２】
前記突入電流抑制回路は、前記コンバータ回路の正極側の前記出力端子に接続された直流母線上に設けられ、前記抵抗に並列接続された第３のスイッチング素子を備える請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記突入電流抑制回路は、前記第１のスイッチング素子に並列に設けられ、前記抵抗に直列接続された第３のスイッチング素子を備える請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
異常を検出すると前記制御部に異常信号を出力する異常検出部を備え、
前記制御部は前記異常信号を受け取ると、前記第１のスイッチング素子をオフ状態に、前記第２のスイッチング素子をオン状態に制御する請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ制御装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ制御装置と、
異常を検出すると異常発生信号を出力して前記モータ制御装置を制御する上位コントローラと、
を備える機械装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突入電流を抑制する機能を備えたモータ制御装置および機械装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場で使用される搬送装置といった機械装置に組み込まれているモータ制御装置には、交流電源を整流するコンバータ回路、主回路コンデンサおよびインバータ回路に加えて突入電流抑制回路が設けられている（例えば、特許文献１参照）。電源が投入されると、主回路コンデンサは、突入電流抑制回路を介して通電状態になる。【０００３】
機械装置またはモータ制御装置に異常が発生したときには、二次災害を防止するために、電源を遮断してから、主回路コンデンサを放電する必要がある。そして、電源遮断後に主回路コンデンサを放電するためには、放電抵抗を有する放電回路が必要となる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３８４５９号公報
【特許文献２】実開平１−１０９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、突入電流抑制回路を備えたモータ制御装置において、突入電流抑制回路に加えて主回路コンデンサを放電するための放電抵抗を設けるとモータ制御装置の大型化につながり、機械装置も大きくなってしまうという問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、突入電流抑制回路を有した上で、装置規模を抑えた構成で主回路コンデンサを放電することができるモータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方に第１のスイッチング素子を有する上下アームから構成され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、コンバータ回路の出力端子に接続されたコンデンサとを備える。さらに、本発明は、互いに直列接続することによりコンデンサと並列接続される抵抗および第２のスイッチング素子を有する放電回路と、抵抗によりコンデンサへの突入電流を抑制する突入電流抑制回路とを含んだ保護回路と、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかるモータ制御装置は、突入電流抑制回路を有した上で、装置規模を抑えた構成で主回路コンデンサを放電することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる機械装置の構成を示す図
【図２】実施の形態１にかかるモータ制御装置の構成を示す図
【図３】比較例にかかるモータ制御装置の構成を示す図
【図４】実施の形態１にかかる第一の変形例となるモータ制御装置の構成を示す図
【図５】実施の形態１にかかる第二の変形例となるモータ制御装置の構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態２にかかるモータ制御装置の構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態３にかかる機械装置の構成を示す図
【図８】実施の形態３にかかるモータ制御装置の構成を示す図
【図９】本発明の実施の形態４にかかる機械装置の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態にかかるモータ制御装置および機械装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる機械装置１００の構成を示す図である。機械装置１００は、モータ１０２と、モータ１０２を駆動するモータ制御装置１０Ａとを備える。モータ制御装置１０Ａは、交流電源１０１から供給された電力をモータ１０２を駆動するための交流電力に変換してモータ１０２に印加する。すなわち、モータ制御装置１０Ａの入力端に交流電源１０１が接続され、モータ制御装置１０Ａの出力端にモータ１０２が接続される。交流電源１０１は、図１では三相であるとして示すが、単相であってもかまわない。
【００１２】
図２は、実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａの構成を示す図である。モータ制御装置１０Ａは、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路１Ａと、コンバータ回路１Ａの出力側に設けられたコンデンサ２と、保護回路７Ａと、直流電力を交流電力に変換してモータ１０２を駆動するインバータ回路４とを備える。コンデンサ２は、主回路コンデンサであり、インバータ回路４の入力端子４１および４２に両端が接続されている。以下では、コンバータ回路１Ａは三相の交流電力を直流電力に変換するとして説明するが、交流電源１０１が単相の場合は、コンバータ回路１Ａは単相の交流電力を直流電力に変換する。コンバータ回路１Ａ、コンデンサ２、保護回路７Ａおよびインバータ回路４は主回路を構成する。
【００１３】
さらに、モータ制御装置１０Ａは、上記主回路を制御する制御部５０と、異常信号を出力する異常検出部５１とを備える。異常検出部５１は、モータ制御装置１０Ａの内部で発生する異常を検出すると、異常信号を制御部５０に出力する。
【００１４】
次に、モータ制御装置１０Ａの回路接続の詳細を説明する。コンバータ回路１Ａの入力端子２０１，２０２，２０３は、交流電源１０１のＲ相，Ｓ相，Ｔ相の各相に対応して設けられている。そして、交流電源１０１のＲ相，Ｓ相，Ｔ相の信号は、入力端子２０１，２０２，２０３にそれぞれ入力される。
【００１５】
ここで、コンバータ回路１Ａは、第１のスイッチング素子であるスイッチング素子１１，１２，１３の３つの上アームにより構成された上アーム部と、ダイオード素子２４，２５，２６の３つの下アームにより構成された下アーム部を有する。図２において、Ｒ相上下アームは、スイッチング素子１１であるＲ相上アームおよびダイオード素子２４であるＲ相下アームから構成される。Ｒ相上アームとＲ相下アームとは互いに直列接続されており、Ｒ相上アームとＲ相下アームとの電気的接続点に入力端子２０１が接続されている。Ｓ相上下アームおよびＴ相上下アームも同様の構成であり、Ｒ相上下アーム、Ｓ相上下アームおよびＴ相上下アームが互いに並列に接続されて三相上下アームが構成される。
【００１６】
保護回路７Ａは、上記主回路を保護するための回路であり、コンデンサ２へ流れる突入電流を抑制するための突入電流抑制回路３Ａおよび放電回路を有する。突入電流は、交流電源１０１の電源投入直後に、交流電源１０１からコンデンサ２へ流れる電流である。保護回路７Ａは、インバータ回路４の入力端子４１と入力端子４２との間に抵抗３０および抵抗３０に直列接続された第２のスイッチング素子であるスイッチング素子３１を備える。抵抗３０およびスイッチング素子３１は放電回路を構成する。突入電流抑制回路３Ａは、抵抗３０および抵抗３０に並列接続された第３のスイッチング素子であるスイッチング素子３２を備える。抵抗３０およびスイッチング素子３２は共に、コンバータ回路１Ａの正極側出力端子４０１と、インバータ回路４の入力端子４１との間に接続された直流母線５０１上に設けられている。スイッチング素子３１は、コンバータ回路１Ａの正極側出力端子４０１と、負極側出力端子４０２との間に接続される。また、コンバータ回路１Ａの負極側出力端子４０２と、インバータ回路４の入力端子４２とは直流母線５０２を介して接続されている。したがって、互いに直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１は、コンデンサ２と並列接続されている。
【００１７】
制御部５０が、スイッチング素子１１，１２，１３をオン状態に制御して導通させて、交流電源１０１の電源が投入されるとき、突入電流抑制回路３Ａのスイッチング素子３２は制御部５０によりオフ状態に制御されている。このとき、スイッチング素子３１は制御部５０によりオフ状態に制御されていて導通が遮断されている。そのため、交流電源１０１の電源が投入された直後の突入電流の電流値は、突入電流が抵抗３０を介することにより低減される。そして、電流値が低減された突入電流によりコンデンサ２が充電される。交流電源１０１の電源投入後の時間経過により電流が安定すると、制御部５０によりスイッチング素子３２がオン状態に制御され、コンデンサ２はスイッチング素子３２を介して充電される。このようにして、スイッチング素子３２と抵抗３０とから構成される突入電流抑制回路３Ａにより、コンデンサ２へ流れる突入電流の電流値を抑制することができる。
【００１８】
次に、スイッチング素子３２がオン状態でコンデンサ２が充電されている状態において、モータ制御装置１０Ａの内部で異常が発生すると、異常検出部５１が制御部５０に異常信号を出力する。異常信号を受け取った制御部５０は、遮断信号を出力することによりスイッチング素子１１，１２，１３およびスイッチング素子３２をオフ状態にして、それぞれの素子の導通を遮断すると共に、放電許可信号を出力することによりスイッチング素子３１をオン状態に制御して導通させる。これにより、直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１で構成される放電回路を介して電流が流れ、コンデンサ２が放電される。すなわち、スイッチング素子３１をオン状態にすることにより、突入電流の抑制のために設けられた抵抗３０を放電抵抗としても機能させることが可能になる。このように、モータ制御装置１０Ａによれば、異常が発生すると速やかに電源を遮断して、主回路コンデンサを放電させることができる。
【００１９】
モータ制御装置１０Ａにより得られる効果を比較例にかかるモータ制御装置１０Ｘと対比して説明する。図３は、比較例にかかるモータ制御装置１０Ｘの構成を示す図である。モータ制御装置１０Ｘは、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路１Ｘと、コンバータ回路１Ｘの出力側に設けられたコンデンサ２と、突入電流抑制回路３Ｘと、直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ回路４と、コンデンサ２の放電用の抵抗５とを備える。コンバータ回路１Ｘは、スイッチング素子２１，２２，２３の３つの上アームにより構成された上アーム部と、ダイオード素子２４，２５，２６の３つの下アームにより構成された下アーム部を有する。突入電流抑制回路３Ｘは、並列接続された抵抗３５およびサイリスタであるスイッチング素子３６で構成されている。そして、抵抗５は、モータ制御装置１０Ｘに異常が発生したときにコンデンサ２を放電するために設けられている。しかし、放電用の抵抗５はサイズが大きくなるので、モータ制御装置１０Ｘの大型化につながっていた。
【００２０】
これに対して、実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａにおいては、突入電流抑制回路３Ａにスイッチング素子３１が追加されているが、突入電流抑制回路３Ａの抵抗３０をコンデンサ２の放電用抵抗としても併用できるので、放電用の抵抗５は不要となる。そして、通常、放電抵抗は抵抗値の大きなものが必要となるため、抵抗５に比べてスイッチング素子３１はサイズが小さい。したがって、モータ制御装置１０Ａは、モータ制御装置１０Ｘに比べて小型化が図れ、装置規模を抑えた構成で主回路コンデンサを放電することが可能となる。
【００２１】
また、モータ制御装置１０Ａにおいては、スイッチング素子３１が追加されているが、通常、放電用の抵抗５は抵抗値が大きいものが必要となるため、コストも高いことが多い。実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａでは、放電用の抵抗５が不要となるため、その分コストを削減できるので、比較例にかかるモータ制御装置１０Ｘに比べて低コスト化を図ることもできる。
【００２２】
また、実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａにおいては、コンバータ回路１Ａの上アームがスイッチング素子で構成されているため、異常が発生したときに上アームのスイッチング素子をオフ状態にすることでコンバータ回路１Ａに流れる電流を遮断することができる。一方、コンバータ回路の上下アームがスイッチング素子で構成されていない場合、すなわち上下アームがダイオードなどの整流素子のみで構成されている場合、コンバータ回路と交流電源との間のモータ制御装置の外部に位置して異常が発生したときに交流電源を遮断するコンタクタと、コンタクタを制御する上位コントローラを設ける必要がある。しかし、実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａによれば、異常発生時の対応のためのコンタクタおよび上位コントローラは不要になる。
【００２３】
図４は、実施の形態１にかかる第一の変形例となるモータ制御装置１０Ｂの構成を示す図である。モータ制御装置１０Ｂがモータ制御装置１０Ａと異なるのは、コンバータ回路１Ｂの構成である。コンバータ回路１Ｂは、ダイオード素子２１，２２，２３の３つの上アームにより構成された上アーム部と、第１のスイッチング素子であるスイッチング素子１４，１５，１６の３つの下アームにより構成された下アーム部を有する。
【００２４】
モータ制御装置１０Ｂの制御部５０が、スイッチング素子１４，１５，１６をオン状態に制御して導通させて、交流電源１０１の電源が投入されると、コンデンサ２が充電される。このとき、スイッチング素子３１は制御部５０によりオフ状態に制御されていて導通が遮断されている。この状態において、モータ制御装置１０Ｂの内部で異常が発生すると、異常検出部５１が制御部５０に異常信号を出力する。異常信号を受け取った制御部５０は、遮断信号を出力することによりスイッチング素子１４，１５，１６およびスイッチング素子３２をオフ状態にして、それぞれの素子の導通を遮断すると共に、放電許可信号を出力することによりスイッチング素子３１をオン状態に制御して導通させる。これにより、直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１を介して電流が流れてコンデンサ２が放電される。すなわち、スイッチング素子３１をオン状態にすることにより、突入電流の抑制のために設けられた抵抗３０を放電抵抗としても機能させることが可能になる。
【００２５】
図５は、実施の形態１にかかる第二の変形例となるモータ制御装置１０Ｃの構成を示す図である。モータ制御装置１０Ｃがモータ制御装置１０Ａと異なるのは、コンバータ回路１Ｃの構成である。コンバータ回路１Ｃは、スイッチング素子１１，１２，１３の３つの上アームにより構成された上アーム部と、スイッチング素子１４，１５，１６の３つの下アームにより構成された下アーム部を有する。
【００２６】
モータ制御装置１０Ｃの制御部５０が、第１のスイッチング素子であるスイッチング素子１１〜１６をオン状態に制御して導通させて、交流電源１０１の電源が投入されると、コンデンサ２が充電される。このとき、スイッチング素子３１は制御部５０によりオフ状態に制御されていて導通が遮断されている。この状態において、モータ制御装置１０Ｃの内部で異常が発生すると、異常検出部５１が制御部５０に異常信号を出力する。異常信号を受け取った制御部５０は、遮断信号を出力することによりスイッチング素子１１〜１６およびスイッチング素子３２をオフ状態にして、それぞれの素子の導通を遮断すると共に、放電許可信号を出力することによりスイッチング素子３１をオン状態に制御して導通させる。これにより、直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１を介して電流が流れてコンデンサ２が放電される。すなわち、スイッチング素子３１をオン状態にすることにより、突入電流の抑制のために設けられた抵抗３０を放電抵抗としても機能させることが可能になる。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが備えるコンバータ回路は、上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方がスイッチング素子で構成されていればよい。
【００２８】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる機械装置の構成も図１の機械装置１００と同様であるが、モータ制御装置１０Ａがモータ制御装置２０に置き換わる。図６は、本発明の実施の形態２にかかるモータ制御装置２０の構成を示す図である。モータ制御装置２０が実施の形態１にかかるモータ制御装置１０Ａと異なるのは、突入電流抑制回路３Ｂおよび保護回路７Ｂの構成である。モータ制御装置１０Ａの突入電流抑制回路３Ａは、コンバータ回路１Ａの正極側出力端子４０１に接続された直流母線５０１上に設けられ、第３のスイッチング素子３２と抵抗３０とが互いに並列に接続されて構成されている。これに対して、実施の形態２にかかる突入電流抑制回路３Ｂは、第３のスイッチング素子３３と抵抗３０とが互いに直列に接続されて構成され、コンバータ回路１Ａのスイッチング素子１３と並列に接続されている点が異なる。
【００２９】
保護回路７Ｂは、コンバータ回路１Ａのスイッチング素子１３に並列接続された突入電流抑制回路３Ｂを備え、突入電流抑制回路３Ｂは、第３のスイッチング素子であるスイッチング素子３３と、スイッチング素子３３に直列接続された抵抗３０とを備える。なお、スイッチング素子３３と抵抗３０とは接続点３７で電気的に接続されるとする。さらに保護回路７Ｂは、抵抗３０と第２のスイッチング素子であるスイッチング素子３１とを、直流母線５０１と直流母線５０２との間に接続された放電回路として備える。すなわち、保護回路７Ｂの放電回路は、突入電流抑制回路３Ｂの抵抗３０と、接続点３７と直流母線５０２との間に設けられたスイッチング素子３１と、を備える。直流母線５０１は、コンバータ回路１Ａの正極側出力端子４０１とインバータ回路４の入力端子４１との間に接続され、直流母線５０２は、コンバータ回路１Ａの負極側出力端子４０２とインバータ回路４の入力端子４２との間に接続されている。
【００３０】
また、コンバータ回路１Ａの正極側出力端子４０１と、インバータ回路４の入力端子４１とは接続され、コンバータ回路１Ａの負極側出力端子４０２と、インバータ回路４の入力端子４２とは接続されている。したがって、互いに直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１を有する放電回路は、コンデンサ２と並列接続されている。
【００３１】
実施の形態２にかかるモータ制御装置２０では、交流電源１０１の電源を投入するとき、制御部５０によりスイッチング素子１１、１２、１３をオフ状態に制御して、スイッチング素子３３をオン状態に制御する。さらに、スイッチング素子３１はオフ状態に制御される。この場合、突入電流は抵抗３０を介して流れることになり、コンデンサ２に充電が開始される。電源投入後、時間が経過して電流が安定すると、制御部５０によりスイッチング素子３３がオフ状態に、スイッチング素子１１、１２、１３がオン状態に切り替えられ、コンデンサ２は抵抗３０を介さない電流により充電が開始される。このようにして、電源投入時に発生する電流値の大きい突入電流がコンデンサ２に流れることを抑制することができる。
【００３２】
制御部５０が、スイッチング素子１１，１２，１３をオン状態に制御して導通させて、コンデンサ２が充電される状態では、スイッチング素子３１は制御部５０によりオフ状態に制御されていて導通が遮断されている。この状態において、モータ制御装置２０の内部で異常が発生すると、異常検出部５１が制御部５０に異常信号を出力する。異常信号を受け取った制御部５０は、遮断信号を出力することによりスイッチング素子１１，１２，１３およびスイッチング素子３３をオフ状態にして、それぞれの素子の導通を遮断すると共に、放電許可信号を出力することによりスイッチング素子３１をオン状態に制御して導通させる。これにより、直列接続された抵抗３０およびスイッチング素子３１を介して電流が流れてコンデンサ２が放電される。すなわち、スイッチング素子３１をオン状態にすることにより、突入電流の抑制のために設けられた抵抗３０を放電抵抗としても機能させることが可能になる。
【００３３】
なお、図６のモータ制御装置２０のコンバータ回路１Ａを、図４のコンバータ回路１Ｂまたは図５のコンバータ回路１Ｃと置き換えても上記と同様な効果が得られる。
【００３４】
実施の形態２にかかるモータ制御装置２０ではＴ相上アームのスイッチング素子１３と並列になるように突入電流抑制回路３Ｂを設けたが、Ｒ相、Ｓ相と並列に設けても良いことは言うまでもない。突入電流抑制回路３Ｂをコンバータ回路１Ａの上下アームを構成するいずれかのスイッチング素子と並列に設け、突入電流抑制回路３Ｂの抵抗を用いて、コンバータ回路１Ａの出力側の直流母線間に放電回路を設ければよい。
【００３５】
実施の形態２にかかるモータ制御装置２０によれば、電源投入直後の交流電源１０１からコンデンサ２へ流れる交流の突入電流を抑制する突入電流抑制回路３Ｂの抵抗３０をコンデンサ２の放電用抵抗としても併用できる。すなわち、モータ制御装置２０においても、放電用の抵抗５は不要となるので、小型化が図れ、装置規模を抑えた構成で主回路コンデンサを放電することが可能となる。
【００３６】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３にかかる機械装置２００の構成を示す図である。機械装置２００が機械装置１００と異なるのは、上位コントローラ１０３が追加されて、モータ制御装置１０Ａがモータ制御装置１０Ｄに置き換わっていることである。
【００３７】
上位コントローラ１０３は、モータ制御装置１０Ｄを制御するコントローラであり、検出器またはセンサからのアラーム信号などに基づいて、機械装置２００内部の異常を検出することができる。機械装置２００内部の異常の具体例には、機械装置２００の機械的な異常がある。上位コントローラ１０３は、異常を検出すると異常発生信号をモータ制御装置１０Ｄに出力する。なお、上位コントローラ１０３が検出する異常には、モータ制御装置１０Ｄの内部で発生する異常が含まれていてもよい。
【００３８】
図８は、実施の形態３にかかるモータ制御装置１０Ｄの構成を示す図である。実施の形態３にかかるモータ制御装置１０Ｄがモータ制御装置１０Ａと異なるのは、異常検出部５１の代りに信号検出部５２が備えられていることであり、それ以外のモータ制御装置１０Ｄの構成はモータ制御装置１０Ａと同じである。信号検出部５２は、上位コントローラ１０３から異常発生信号を受け取ると、制御部５０に異常信号を出力する。異常信号を受け取った制御部５０の動作は、実施の形態１および２で説明したのと同様である。モータ制御装置１０Ｄによれば、機械装置２００内部の異常が発生した場合にも、抵抗３０を放電抵抗としても機能させることが可能になる。
【００３９】
なお、図８のモータ制御装置１０Ｄのコンバータ回路１Ａを、図４のコンバータ回路１Ｂまたは図５のコンバータ回路１Ｃと置き換えても上記効果が得られる。また、図８のモータ制御装置１０Ｄの保護回路７Ａを、図６の保護回路７Ｂと置き換えても上記効果が得られる。
【００４０】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４にかかる機械装置３００の構成を示す図である。機械装置３００は、交流電源１０１から供給された電力を変換するモータ制御装置３１１〜３１ｎと、モータ制御装置３１１〜３１ｎのそれぞれが駆動するモータ３０１〜３０ｎと、モータ制御装置３１１〜３１ｎを制御する上位コントローラ３１０を備える。
【００４１】
上位コントローラ３１０は、モータ制御装置３１１〜３１ｎのそれぞれからの異常を通知する信号、モータ制御装置３１１〜３１ｎ以外の検出器またはセンサなどからのアラーム信号といった信号に基づいて、機械装置３００内で発生した異常を検出することができる。上位コントローラ３１０は、異常を検出すると異常発生信号をモータ制御装置３１１〜３１ｎに出力する。モータ制御装置３１１〜３１ｎのそれぞれは、実施の形態３にかかるモータ制御装置１０Ｄと同様の構成で、信号検出部５２を備えている。モータ制御装置３１１〜３１ｎの信号検出部５２は、上位コントローラ３１０から異常発生信号を受け取ると、モータ制御装置３１１〜３１ｎそれぞれの制御部５０に異常信号を出力して、モータ制御装置３１１〜３１ｎそれぞれの主回路コンデンサを放電する。
【００４２】
機械装置３００においては、モータ制御装置３１１〜３１ｎのいずれかのモータ制御装置に異常が発生した場合であっても、上位コントローラ３１０がモータ制御装置３１１〜３１ｎを全て停止させて、機械装置３００全体を停止することができる。
【００４３】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｘ  コンバータ回路、２  コンデンサ、３Ａ，３Ｂ，３Ｘ  突入電流抑制回路、４  インバータ回路、５，３０，３５  抵抗、７Ａ，７Ｂ  保護回路、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｘ，２０，３１１〜３１ｎ  モータ制御装置、１１〜１６，２１〜２３，３１〜３３，３６  スイッチング素子、２４〜２６  ダイオード素子、３７  接続点、４１，４２  入力端子、５０  制御部、５１  異常検出部、５２  信号検出部、１００，２００，３００  機械装置、１０１  交流電源、１０２，３０１〜３０ｎ  モータ、１０３，３１０  上位コントローラ、２０１，２０２，２０３  入力端子、４０１  正極側出力端子、４０２  負極側出力端子、５０１，５０２  直流母線。
【図１】
2019207788.tif 000003
【図２】
2019207788.tif 000004
【図３】
2019207788.tif 000005
【図４】
2019207788.tif 000006
【図５】
2019207788.tif 000007
【図６】
2019207788.tif 000008
【図７】
2019207788.tif 000009
【図８】
2019207788.tif 000010
【図９】
2019207788.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月9日(2019.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方に第１のスイッチング素子を有する上下アームから構成され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路の出力端子に接続されたコンデンサと、
互いに直列接続することにより前記コンデンサと並列接続される抵抗および第２のスイッチング素子を有する放電回路と、前記抵抗により前記コンデンサへの突入電流を抑制する突入電流抑制回路とを含んだ保護回路と、
前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子を制御する制御部と、
を備え、
突入電流抑制回路は、前記第１のスイッチング素子に並列に設けられ、前記抵抗に直列接続された第３のスイッチング素子を備えるモータ制御装置。
【請求項２】
異常を検出すると前記制御部に異常信号を出力する異常検出部を備え、
前記制御部は前記異常信号を受け取ると、前記第１のスイッチング素子をオフ状態に、前記第２のスイッチング素子をオン状態に制御する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のモータ制御装置と、
異常を検出すると異常発生信号を出力して前記モータ制御装置を制御する上位コントローラと、
を備える機械装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、上アームもしくは下アームの少なくともいずれか一方に第１のスイッチング素子を有する上下アームから構成され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、コンバータ回路の出力端子に接続されたコンデンサとを備える。さらに、本発明は、互いに直列接続することによりコンデンサと並列接続される抵抗および第２のスイッチング素子を有する放電回路と、抵抗によりコンデンサへの突入電流を抑制する突入電流抑制回路とを含んだ保護回路と、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子を制御する制御部とを備える。突入電流抑制回路は、第１のスイッチング素子に並列に設けられ、抵抗に直列接続された第３のスイッチング素子を備える。
【国際調査報告】
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