(57)【要約】  バスバーユニット（５０）は、ステータ（３０）を有するモータ（１００）に用いられる。バスバーユニット（５０）は、バスバー（５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗ）と、バスバーホルダ（６０）と、を備える。バスバー（５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗ）は、外部機器に接続される端子部（５２ｆ，５３ｆ，５４ｆ）を有する。バスバーホルダ（６０）は、ステータ（３０）の軸方向上側に配置される。バスバーホルダ（６０）は、底部（６５）と、底部（６５）から軸方向上側に延びる内側壁部（６６）と、内側壁部（６６）よりも径方向外側の位置で底部（６５）から軸方向上側に延びる外側壁部（６７）と、を有する。バスバーホルダ（６０）は、内側壁部（６６）の上面及び外側壁部（６７）の上面でバスバー（５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ）を支持する。
2019082411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを有するモータに用いられるバスバーユニットであって、
外部機器に接続される端子部を有する第１バスバーと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、底部と、前記底部から軸方向上側に延びる第１壁部と、前記第１壁部よりも径方向外側の位置で前記底部から軸方向上側に延びる第２壁部と、を有し、前記第１壁部の上面および前記第２壁部の上面で前記第１バスバーを支持するバスバーホルダと、
を備える、バスバーユニット。
【請求項２】
前記第１バスバーと軸方向に一部が重なるとともに前記第１バスバーと間隔を隔てて前記バスバーホルダに支持される第２バスバーをさらに備え、
前記第１壁部は、前記第１バスバーを支持する第１内側支持部と、前記第２バスバーを支持する第２内側支持部と、を有し、
前記第２壁部は、前記第１バスバーを支持する第１外側支持部と、前記第２バスバーを支持する第２外側支持部と、を有する、
請求項１に記載のバスバーユニット。
【請求項３】
前記第１バスバーおよび前記第２バスバーは、板状であり、周方向に沿って延び前記第１壁部の上面に支持される本体部と、前記本体部から径方向外側に延び前記第２壁部の上面に支持される１以上の延伸部と、を有する、
請求項２に記載のバスバーユニット。
【請求項４】
前記第１壁部の前記第１内側支持部および前記第１壁部の前記第２内側支持部は、周方向に延びるとともに、周方向に隣接して設けられる、
請求項２又は３に記載のバスバーユニット。
【請求項５】
前記第１バスバーは、前記第２バスバーよりも軸方向上側に配置される、
請求項２から４のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
【請求項６】
前記第１バスバーの前記端子部は、前記第１壁部および前記第２壁部のいずれか一方の上面から軸方向に延びる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
【請求項７】
前記第１バスバーは相用バスバーである、
請求項１から６のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
【請求項８】
前記第１バスバーと軸方向に一部が重なる位置で前記バスバーホルダの前記底部に配置される第３バスバーをさらに備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載のバスバーユニット。
【請求項９】
前記第１バスバーは、前記第３バスバーよりも径方向内側に配置される、
請求項８に記載のバスバーユニット。
【請求項１０】
前記第３バスバーは中性点用バスバーである、
請求項８又は９に記載のバスバーユニット。
【請求項１１】
上下に延びる回転軸を有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のバスバーホルダと、
を備える、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスバーユニット、及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部機器に接続される端子を備えるバスバーがある。例えば、特許文献１に開示されたバスバーは、端子がロータの軸方向に延びている。バスバーは、モータに設けられるバスバーホルダに配置され、バスバーホルダはステータに支持されている。バスバーは、板状であり、板厚方向がステータの軸方向に一致している。また、特許文献２には、絶縁シートを介して複数のバスバーを軸方向に重ねて配置した構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０５３００１号公報
【特許文献２】特開２０１５−７６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
絶縁部材を介して複数のバスバーを軸方向に重ねて配置する場合、下側に配置されたバスバー及び絶縁部材等の影響を受けて、上側に配置されたバスバーが傾いてしまう。上側に配置されたバスバーが外部機器に接続される端子を備える場合、バスバーの傾きが大きくなると、外部機器とバスバーの端子との接続ができなくなるおそれがある。【０００５】
本発明の課題は、バスバーユニットにおいてバスバーの傾きを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な一実施形態に係るバスバーユニットは、ステータを有するモータに用いられる。バスバーユニットは、第１バスバーと、バスバーホルダと、を備える。第１バスバーは、外部機器に接続される端子部を有する。バスバーホルダは、ステータの軸方向上側に配置される。バスバーホルダは、底部と、底部から軸方向上側に延びる第１壁部と、第１壁部よりも径方向外側の位置で底部から軸方向上側に延びる第２壁部と、を有し、１壁部の上面及び第２壁部の上面で第１バスバーを支持する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る例示的な一実施形態によれば、径方向において異なる位置に設けられた第１壁部および第２壁部の各々の上面に第１バスバーが支持される。このため、例えば、バスバーホルダの底部に第１バスバーと軸方向に重ねて他のバスバーを配置しても、第１バスバーはバスバーホルダに直接支持されるため、第１バスバーの傾きを抑制できる。これにより、外部機器と第１バスバーの端子部との接続が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態のモータの断面模式図である。
【図２】図２は、ステータ及びバスバーユニットを上側から見た斜視図である。
【図３】図３は、相用バスバーを上側から見た斜視図である。
【図４】図４は、中性点用バスバーを上側から見た斜視図である。
【図５】図５は、バスバーホルダを上側から見た斜視図である。
【図６】図６は、バスバーホルダに中性点用バスバーを配置した図である。
【図７】図７は、バスバーホルダにバスバーを配置した図である。
【図８】図８は、バスバーホルダにバスバーを配置した図である。
【図９】図９は、バスバーホルダにバスバーを配置した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。
【００１０】
また、以下の説明において、ロータ２０の中心軸Ａが延びる方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ａと直交する方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ａの軸周りの方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、「軸方向」における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。
【００１１】
図１は、モータ１００の断面摸式図である。本実施形態に係るモータ１００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つの相を有するブラシレスモータである。モータ１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、バスバーユニット５０（図２参照）と、を備える。なお、図１では、バスバーユニット５０を省略して示している。
【００１２】
＜ハウジング１０＞
ハウジング１０は、ロータ２０、ステータ３０、及びバスバーユニット５０を内部空間に収容する。ハウジング１０は、有底円筒形状であり、円筒部１１と、底部１２と、を有する。円筒部１１は、筒状であり、中心軸Ａに沿って軸方向に延びる。底部１２は、円筒部１１の下端部に配置され、円筒部１１の下端部から径方向内側に延びる。底部１２は、シャフト貫通孔１２ａと、ベアリング保持部１２ｂと、を有する。シャフト貫通孔１２ａは、底部１２の中央に設けられる。
【００１３】
＜ロータ２０＞
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、軸方向に延び、ハウジング１０内に配置された１対のベアリング４０に支持されて中心軸Ａを中心に回転可能である。
【００１４】
ロータコア２２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコア２２は、ロータコア２２の中心を貫通するシャフト２１に固定され、シャフト２１とともに回転する。
【００１５】
マグネット２３は、ロータコア２２の外側面に固定され、ロータコア２２及びシャフト２１とともに回転する。本実施形態でのロータ２０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータに用いられるロータである。なお、ロータ２０は、マグネット２３がロータコア２２の内部に埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータに用いられるロータであってもよい。
【００１６】
＜ステータ３０＞
図２は、ステータ３０及びバスバーユニット５０を上側から見た斜視図である。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、分割された複数のステータコア３１と、複数のインシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。
【００１７】
ステータコア３１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ステータコア３１は、周方向に並べて配置されており、それぞれ、コアバック３１ａと、ティース３１ｂ（図１参照）と、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ａと同心の円筒状である。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの内側面から径方向内側に延びている。本実施形態では、１２個のティース３１ｂが設けられる。
【００１８】
インシュレータ３２は、各ティース３１ｂに装着され、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。具体的には、インシュレータ３２は、各ティース３１ｂの上端面と下端面とを少なくとも覆う。インシュレータ３２は、例えば樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。
【００１９】
コイル３３は、インシュレータ３２を介して導線がティース３１ｂに巻き付けられて構成される。本実施形態におけるコイル３３は、２個のコイル３３が１本の導線で連なる複数のコイル群で構成され、コイル群の各々は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応する。コイル群からは、２本のコイル線３３ａ（図１参照）が引き出される。なお、図２では、コイル線３３ａの図示を省略して示している。
【００２０】
＜バスバーユニット５０＞
バスバーユニット５０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の組を１系統として、複数の電源系統を有する。本実施形態では、バスバーユニット５０は、２系統の電源系統を有する。バスバーユニット５０は、複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗと、複数の中性点用バスバー５５Ｎと、バスバーホルダ６０と、ガイド部材７０と、を有する。
【００２１】
［複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗ］
図３は、バスバーホルダ６０に保持された１系統の相用バスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗを上側から見た斜視図である。複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗは、導電性を有する板状の部材で構成され、互いに形状が異なる。複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４ＷはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの相に対応する相用バスバーであり、ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応する相用バスバーが２個ずつ設けられる。本実施形態では、例えば、バスバー５２ＵがＵ相に対応しており、バスバー５３ＶがＶ相に対応しており、バスバー５４ＷがＷ相に対応している。
【００２２】
［バスバー５２Ｕ］
バスバー５２Ｕは、バスバー本体部５２ａと、第１延伸部５２ｂと、第２延伸部５２ｃと、接続部５２ｅと、端子部５２ｆと、を有する。
【００２３】
バスバー本体部５２ａは、板状であり、厚み方向が軸方向に一致する。バスバー本体部５２ａは周方向に延びる。
【００２４】
第１延伸部５２ｂは、バスバー本体部５２ａの一端から径方向外側に延びる。第２延伸部５２ｃは、バスバー本体部５２ａの他端から径方向外側に延びる。第２延伸部５２ｃには、軸方向に貫通する貫通孔５２ｇが設けられる。
【００２５】
接続部５２ｅは、レーザ溶接等でコイル線３３ａと電気的に接続される部分である。接続部５２ｅは、第１延伸部５２ｂの径方向外側の端部から軸方向上側に延びる。接続部５２ｅは、平面視において略Ｕ字形状のコイル線保持部５２ｈを上端部に有する。
【００２６】
端子部５２ｆは、図示しない外部機器に電気的に接続される部分である。端子部５２ｆは、第２延伸部５２ｃの径方向外側の端部から軸方向上側に延びる。
【００２７】
［バスバー５３Ｖ］
バスバー５３Ｖは、バスバー本体部５３ａと、第１延伸部５３ｂと、第２延伸部５３ｃと、第３延伸部５３ｄと、接続部５３ｅと、端子部５３ｆと、を有する。
【００２８】
バスバー本体部５３ａは、板状であり、厚み方向が軸方向に一致する。バスバー本体部５３ａは、バスバー本体部５２ａよりも周方向に長く延びる。
【００２９】
第１延伸部５３ｂは、バスバー本体部５３ａの一端から径方向外側に延びる。第２延伸部５３ｃは、バスバー本体部５３ａの他端から径方向外側に延びる。第３延伸部５３ｄは、バスバー本体部５３ａの中間部から径方向外側に延びる。第３延伸部５３ｄには、軸方向に貫通する貫通孔５３ｇが設けられる。
【００３０】
接続部５３ｅは、レーザ溶接等でコイル線３３ａと電気的に接続される部分である。接続部５３ｅは、第２延伸部５３ｃの径方向外側の端部から軸方向上側に延びる。接続部５３ｅは、平面視において略Ｕ字形状のコイル線保持部５３ｈを上端部に有する。
【００３１】
端子部５３ｆは、図示しない外部機器に電気的に接続される部分であり、第１延伸部５３ｂの径方向外側の端部から軸方向上側に延びる。
【００３２】
［バスバー５４Ｗ］
バスバー５４Ｗは、バスバー本体部５４ａと、第１延伸部５４ｂと、第２延伸部５４ｃと、第３延伸部５４ｄと、接続部５４ｅと、端子部５４ｆと、貫通孔５４ｇと、を有する。バスバー５４Ｗは、バスバー５３Ｖと概ね同様の構成であるため、同様の構成についての説明を省略する。
【００３３】
バスバー本体部５４ａは、バスバー本体部５３ａよりも周方向に短く、かつバスバー本体部５２ａよりも周方向に長く延びる。接続部５４ｅは、第１延伸部５４ｂの径方向外側の端部に設けられる。端子部５４ｆは、第２延伸部５４ｃの径方向外側の端部に設けられる。
【００３４】
［中性点用バスバー５５Ｎ］
図４は、１個の中性点用バスバー５５Ｎを上側から見た斜視図である。中性点用バスバー５５Ｎは、導電性を有する板状の部材で構成される。本実施形態では、２個の中性点用バスバー５５Ｎがバスバーホルダ６０に保持される（図２参照）。中性点用バスバー５５Ｎは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応するコイル群を結線して電気的中性点を構成する。中性点用バスバー５５Ｎは、バスバー本体部５５ａと、複数の接続部５５ｅと、を有する。
【００３５】
バスバー本体部５５ａは、周方向に延びるとともに中間部及び両端部が径方向外側に延びる。バスバー本体部５５ａは、板状であり、厚み方向が軸方向に一致する。
【００３６】
接続部５５ｅは、レーザ溶接等でコイル線３３ａと電気的に接続される部分である。接続部５５ｅは、バスバー本体部５５ａの中間部及び両端部から軸方向上側に延びる。接続部５５ｅは、平面視において略Ｕ字形状のコイル線保持部５５ｈを上端部に有する。
【００３７】
［バスバーホルダ６０］
図５は、バスバーホルダ６０を上側から見た斜視図である。バスバーホルダ６０は、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成され、複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗ及び中性点用バスバー５５Ｎを含むバスバー同士を電気的に絶縁した状態で保持する。バスバーホルダ６０は、円環状であり、ステータ３０の軸方向一方側に配置される。本実施形態では、バスバーホルダ６０は、ステータ３０の軸方向上側に配置される。
【００３８】
バスバーホルダ６０は、複数の支持部６１と、複数の切り欠き部６２と、凹部６３と、を有する。
【００３９】
支持部６１は、径方向外側においてステータ３０に向かって軸方向下側に板状に延びる。支持部６１は、周方向に間隔を隔てて例えば６個設けられる。支持部６１の下端部がステータコア３１のコアバック３１ａの上部に接触することで、バスバーホルダ６０が軸方向においてステータ３０に支持される。
【００４０】
切り欠き部６２は、バスバーホルダ６０の外周部から径方向内側に凹み、周方向に間隔を隔てて設けられる。図２に示すように、切り欠き部６２には、複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗの接続部５２ｅ，５３ｅ，５４ｅ及び中性点用バスバー５５Ｎの接続部５５ｅが１個ずつ配置される。
【００４１】
凹部６３は、軸方向上側が開放する概ね環状の溝であり、底部６５と、内側壁部６６と、外側壁部６７と、円筒壁部６８と、を有する。内側壁部６６は、第１壁部の一例である。外側壁部６７は、第２壁部の一例である。
【００４２】
底部６５は、概ね環状であり、バスバー本体部５５ａと同程度の幅を有する。底部６５は、第１底部６５ａと、第１底部６５ａよりも高い位置に設けられる第２底部６５ｂと、第１底部６５ａと第２底部６５ｂとを接続する段差部６５ｃと、を有する。
【００４３】
内側壁部６６は、環状であり、底部６５の径方向内側において軸方向上側に延びる。内側壁部６６は、第１内側支持部６６ａと、第２内側支持部６６ｂと、を有する。
【００４４】
第１内側支持部６６ａ及び第２内側支持部６６ｂは、底部６５から軸方向上側に延びるとともに周方向に延びる。第１内側支持部６６ａ及び第２内側支持部６６ｂは、周方向に隣接して設けられる。第１内側支持部６６ａは、第２内側支持部６６ｂよりも軸方向上側に長く延びる。すなわち、第１内側支持部６６ａは、第２内側支持部６６ｂよりも底部６５からの高さが高い。
【００４５】
外側壁部６７は、内側壁部６６よりも径方向外側の位置で底部６５から軸方向上側に延びる。外側壁部６７は、複数の第１外側支持部６７１ａ，６７１ｂ，６７１ｃと、複数の第２外側支持部６７２ａ，６７２ｂ，６７２ｃと、を有する。第１外側支持部６７１ｂ及び第２外側支持部６７２ｂの上面には、軸方向上側に突出する突起部６７１ｄ，６７２ｄが設けられる。
【００４６】
複数の第１外側支持部６７１ａ，６７１ｂ，６７１ｃ及び第１内側支持部６６ａは、底部６５からの高さが等しい。複数の第２外側支持部６７２ａ，６７２ｂ，６７２ｃ及び第２内側支持部６６ｂとは、底部６５からの高さが等しい。
【００４７】
図６は、バスバーホルダ６０に１個の中性点用バスバー５５Ｎを配置した図である。バスバー本体部５５ａは、第１底部６５ａの上面に配置される。図示しない１個の中性点用バスバー５５Ｎのバスバー本体部５５ａは、第２底部６５ｂの上面に配置される。底部６５に設けられた段差部６５ｃによって、２個の中性点用バスバー５５Ｎが互いに接触しないようにバスバーホルダ６０に保持される。なお、中性点用バスバー５５Ｎは、内側壁部６６及び外側壁部６７によって径方向の移動が禁止される。
【００４８】
図７は、バスバーホルダ６０に１個のバスバー５４Ｗを配置した図である。バスバー５４Ｗは、中性点用バスバー５５Ｎと軸方向に一部が重なるとともに軸方向に間隔を隔てた位置に配置される。バスバー５４Ｗは、内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持される。
【００４９】
詳細には、バスバー本体部５４ａは、径方向内側が第２内側支持部６６ｂの上面で支持される。このため、バスバー本体部５４ａの内周部は、中性点用バスバー５５Ｎのバスバー本体部５５ａよりも径方向内側に配置される。
第１延伸部５４ｂは、第２外側支持部６７２ａの上面で支持される。第２延伸部５４ｃ及び端子部５４ｆは、第２外側支持部６７２ｃの上面で支持され、第２外側支持部６７２ｃの上面から端子部５４ｆが軸方向上側に延びる。第３延伸部５４ｄは、第２外側支持部６７２ｂの上面で支持される。なお、バスバー５４Ｗの貫通孔５４ｇには突起部６７２ｄが挿入され、バスバー５４Ｗの径方向の移動が禁止される。
【００５０】
ここでは、バスバー５４Ｗをバスバーホルダ６０の内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持することで、バスバー５４Ｗを安定して支持できる。また、内側壁部６６及び外側壁部６７は、軸方向において底部６５よりも肉厚があるため、垂直方向の荷重に対する強度を向上させることができる。また、バスバー５４Ｗは、バスバーホルダ６０に直接支持されるため、バスバー５４Ｗの傾きを抑制できる。これにより、バスバー５４Ｗの端子部５４ｆの傾きを抑制でき、外部機器と端子部５４ｆとの接続が容易になる。また、バスバー５４Ｗは、中性点用バスバー５５Ｎと間隔を隔てて内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持されるため、バスバー同士の間にスペーサ等を設ける必要がなくなる。
【００５１】
図８は、バスバーホルダ６０に１個のバスバー５３Ｖを配置した図である。バスバー５３Ｖは、バスバー５４Ｗ及び中性点用バスバー５５Ｎと軸方向に一部が重なるとともに軸方向に間隔を隔てた位置に配置される。バスバー５３Ｖは、内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持される。
【００５２】
詳細には、バスバー本体部５３ａは、径方向内側が第１内側支持部６６ａの上面で支持される。このため、バスバー本体部５３ａの内周部は、中性点用バスバー５５Ｎのバスバー本体部５５ａよりも径方向内側に配置される。
第１延伸部５３ｂ及び端子部５３ｆは、第１外側支持部６７１ａの上面で支持され、第１外側支持部６７１ａの上面から端子部５３ｆが軸方向上側に延びる。第２延伸部５３ｃは、第１外側支持部６７１ｃの上面で支持される。第３延伸部５３ｄは、第１外側支持部６７１ｂの上面で支持される。なお、バスバー５３Ｖの貫通孔５３ｇには突起部６７１ｄが挿入され、バスバー５３Ｖの径方向の移動が禁止される。
【００５３】
ここでは、バスバー５４Ｗと同様に、バスバー５３Ｖがバスバーホルダ６０の内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持される。このため、軸方向においてバスバー５３Ｖをバスバー５３Ｗ及び中性点用バスバー５５Ｎに重ねて配置した場合でも、バスバー５３Ｖを安定して支持できるとともに、バスバー５３Ｖの傾きを抑制できる。これにより、バスバー５３Ｖの端子部５３ｆの傾きを抑制できる。
【００５４】
なお、バスバー５２Ｕは、図５及び図９に示すように、バスバーホルダ６０に設けられた第３内側支持部６６ｃ及び第３外側支持部６７３ａによって支持される。第３内側支持部６６ｃは、第１内側支持部６６ａに隣接して設けられる。第３内側支持部６６ｃ及び第３外側支持部６７３ａは、底部６５からの高さが第２内側支持部６６ｂと等しい。バスバー５２Ｕは、周方向においてバスバー５４Ｗと異なる位置で、第３内側支持部６６ｃの上面及び第３外側支持部６７３ａの上面で支持される。また、バスバー５２Ｕは、バスバー５３Ｖ及び中性点用バスバー５５Ｎと軸方向に一部が重なる位置に配置される。
【００５５】
円筒壁部６８は、内側壁部６６の径方向内側に円筒状に設けられる。円筒壁部６８は、内側壁部６６よりも底部６５からの高さが高い。円筒壁部６８は、複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗのバスバー本体部５２ａ，５３ａ，５４ａの内側面に接触可能に設けられる。
【００５６】
［ガイド部材７０］
ガイド部材７０は、図２に示すように、バスバーホルダ６０を軸方向上側から覆い、軸方向において、バスバーホルダ６０に支持される。ガイド部材７０は、複数のバスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗの端子部５２ｆ，５３ｆ，５４ｆが軸方向に貫通する複数のガイド部７０ａを有する。ガイド部７０ａは、軸方向上側に筒状に突出して設けられ、端子部５２ｆ，５３ｆ，５４ｆをガイドする。なお、図２では、端子部５２ｆ，５３ｆ，５４ｆの符号を省略して示している。
【００５７】
＜他の実施形態＞
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。
【００５８】
前記実施形態では、バスバーユニット５０は、中性点用バスバー５５Ｎを有していたが、必ずしも中性点用バスバー５５Ｎを有する必要はない。バスバーユニット５０は、端子部を有する１以上のバスバーを内側壁部６６の上面及び外側壁部６７の上面で支持する構成であればよい。また、バスバー５２Ｕ，５３Ｖ，５４Ｗ、内側壁部６６及び外側壁部６７の形状は前記実施形態に限定されるものではなく、バスバーユニット５０の構成等によって適宜変更が可能である。
【００５９】
前記実施形態では、例えばバスバー５４Ｗの端子部５４ｆが第２外側支持部６７２ｃの上面から軸方向上側に延びていたが、端子部５４ｆを内側壁部６６の上面から軸方向に延ばしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２０  ロータ
２１  シャフト
３０  ステータ
５０  バスバーユニット
５２Ｕ  バスバー
５２ａ  バスバー本体部
５２ｂ，５２ｃ  延伸部
５２ｆ  端子部
５３Ｖ  バスバー
５３ａ  バスバー本体部
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ  延伸部
５３ｆ  端子部
５４Ｗ  バスバー
５４ａ  バスバー本体部
５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ  延伸部
５４ｆ  端子部
５５Ｎ  中性点用バスバー
６０  バスバーホルダ
６５  底部
６６  内側壁部
６６ａ  第１内側支持部
６６ｂ  第２内側支持部
６７  外側壁部
６７１ａ，６７１ｂ，６７１ｃ  第１外側支持部
６７２ａ，６７２ｂ，６７２ｃ  第２外側支持部
１００  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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