(57)【要約】  脳波測定の精度の低下を抑制できる脳波測定システム、脳波測定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体を提供する。脳波測定システム（１０）は、取得部（２１１）と、メモリ（２２）と、入力部（２１６）と、処理部（２１５）と、を備える。取得部（２１１）は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所に配置される電極部（１１）にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。メモリ（２２）は、取得部（２１１）で取得された脳波情報を複数記憶する。入力部（２１６）は、メモリ（２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部（２４）より受け付ける。処理部（２１５）は、指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。
2019078323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記脳波情報を複数記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付ける入力部と、
前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する処理部と、を備える
脳波測定システム。
【請求項２】
前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報を表示部に表示させる表示制御部を更に備える
請求項１に記載の脳波測定システム。
【請求項３】
前記入力部は、前記処理部が前記キャリブレーション処理を実行した後で、前記指定信号を受け付ける再指定処理を実行し、
前記処理部は、前記再指定処理において前記入力部が受け付けた前記指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、前記キャリブレーション処理を再度実行する
請求項１又は２に記載の脳波測定システム。
【請求項４】
前記取得部は、前記処理部が前記キャリブレーション処理を実行してから、前記入力部が前記再指定処理を実行するまでの間において、前記脳波情報を更に取得して前記記憶部に追加する追加処理を実行する
請求項３に記載の脳波測定システム。
【請求項５】
前記処理部が前記キャリブレーション処理を実行してから、前記入力部が前記再指定処理を実行するまでの間において、前記取得部による前記追加処理を実行するか否かを選択する選択信号を、前記操作部より受け付ける選択部を更に備える
請求項４に記載の脳波測定システム。
【請求項６】
前記キャリブレーション処理の結果を提示する提示部を更に備える
請求項１〜５のいずれか１項に記載の脳波測定システム。
【請求項７】
前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報の中から少なくとも１つの脳波情報を削除する削除部を更に備える
請求項１〜６のいずれか１項に記載の脳波測定システム。
【請求項８】
対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得して、記憶部に複数の脳波情報を記憶し、
前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付けて、
前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する
脳波測定方法。
【請求項９】
コンピュータシステムに、
請求項８に記載の脳波測定方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータシステムに、
請求項８に記載の脳波測定方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体。
【請求項１１】
複数の脳波情報を表示部に表示させる表示制御部と、
前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付ける入力部と、
前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する処理部と、を備える
脳波測定システム。
【請求項１２】
前記入力部は、前記処理部が前記キャリブレーション処理を実行した後で、前記指定信号を受け付ける再指定処理を実行し、
前記処理部は、前記再指定処理において前記入力部が受け付けた前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記キャリブレーション処理を再度実行する
請求項１１に記載の脳波測定システム。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記処理部が前記キャリブレーション処理を実行してから、前記入力部が前記再指定処理を実行するまでの間において、前記表示部に表示させる前記複数の脳波情報に別の脳波情報を追加する追加処理を実行する
請求項１２に記載の脳波測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に脳波測定システム、脳波測定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体に関する。より詳細には、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する脳波測定システム、脳波測定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の脳波情報を利用する技術が提案されている。【０００３】
一例として、特許文献１には、対象者（被験者）における楽曲の聴取時に計測した脳波に基づき、その楽曲の聴取経験を推定する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、聴取経験の有無が不明な楽曲を聴取している被験者の脳波を計測して脳波情報（被験者脳波データ）を取得し、脳波情報から取得される第１特徴をモデル脳波パターンと照合した結果を用いて、楽曲の聴取経験の有無が推定される。【０００４】
特許文献１では、脳波情報の解析に用いるパラメータ（モデル脳波パターン）が、既知楽曲の聴取時の被験者の脳波から算出される平均パワーと、未知楽曲の聴取時の被験者の脳波から算出される平均パワーとの差分に基づいて決定される。【０００５】
しかし、特許文献１においては、パラメータを決定するために用いられるいずれかの脳波情報に、例えば、アーチファクト（ノイズ）が含まれているような場合には、パラメータに比較的大きな誤差が生じ、結果的に、脳波の測定精度の低下が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−４２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、脳波測定の精度の低下を抑制できる脳波測定システム、脳波測定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体を提供することを目的とする。【０００８】
本開示の一態様に係る脳波測定システムは、取得部と、記憶部と、入力部と、処理部と、を備える。前記取得部は、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。前記記憶部は、前記取得部で取得された前記脳波情報を複数記憶する。前記入力部は、前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付ける。前記処理部は、前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。【０００９】
本開示の一態様に係る脳波測定方法は、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得して、記憶部に複数の脳波情報を記憶する。さらに、この脳波測定方法では、前記記憶部に記憶されている前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付ける。さらに、この脳波測定方法では、前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記脳波測定方法を実行させるためのプログラムである。【００１１】
本開示の一態様に係る非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、前記脳波測定方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体である。【００１２】
本開示の一態様に係る脳波測定システムは、表示制御部と、入力部と、処理部と、を備える。前記表示制御部は、複数の脳波情報を表示部に表示させる。前記入力部は、前記複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部より受け付ける。前記処理部は、前記指定信号にて指定される前記１以上の脳波情報に基づいて、前記脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態１に係る脳波測定システム、及びそれを備えたリハビリテーション支援システムの使用状態を示す概略図である。
【図２】図２は、同上の脳波測定システムのヘッドセットの使用状態を示す概略正面図である。
【図３】図３は、同上の脳波測定システム及びリハビリテーション支援システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同上の脳波測定システムの訓練画面の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、同上の脳波測定システムの設定画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、同上の脳波測定システムの活性化レベルに対する閾値の決定方法を説明するためのグラフである。
【図７】図７は、同上の脳波測定システムのキャリブレーション画面の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、同上の脳波測定システムの選択画面の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、同上の脳波測定システムのキャリブレーション結果画面の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、同上の脳波測定システムのキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る脳波測定システム１０の概要について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る脳波測定システム１０は、対象者５の脳波を測定するためのシステムであって、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。本開示でいう「脳波」（Electroencephalogram：EEG）とは、大脳の神経細胞（群）の発する電気信号（活動電位）を体外に導出し、記録した波形を意味する。本開示においては、特に断りが無い限り、大脳皮質の多数のニューロン群（神経網）の総括的な活動電位を対象として、これを体表に装着した電極部１１を用いて記録する頭皮上脳波を「脳波」という。
【００１６】
脳波測定システム１０は、電極部１１を有するヘッドセット１と、情報処理装置２と、を備えている。ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に電極部１１を接触させた状態で、対象者５の頭部５２に装着される。本開示では、電極部１１は、頭部５２の表面に塗布されたペースト（電極糊）上に載せられることで、頭部５２の表面に接触する。このとき、電極部１１は、毛髪をかき分けることにより、毛髪を介さずに頭部５２の表面に接触する。もちろん、電極部１１は、ペーストを塗布することなく、頭部５２の表面に直接、接触してもよい。つまり、本開示では、「電極部１１を頭部５２の表面に接触させる」とは、電極部１１を直接、頭部５２の表面に接触させることの他、中間物を介して電極部１１を間接的に頭部５２の表面に接触させることも含む。中間物は、ペーストに限定されず、例えば導電性を有するゲルであってもよい。
【００１７】
ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。ヘッドセット１は、例えば、無線通信により、脳波情報を情報処理装置２に送信する。情報処理装置２は、ヘッドセット１から取得した脳波情報に対して、種々の処理を施したり、脳波情報を表示したりする。
【００１８】
本実施形態では、脳波測定システム１０が、対象者５のリハビリテーションを支援するためのリハビリテーション支援システム１００に用いられる場合について説明する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００は、本実施形態に係る脳波測定システム１０を備えている。リハビリテーション支援システム１００は、運動補助装置３と、制御装置４と、を更に備えている。運動補助装置３は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する装置である。制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。
【００１９】
このリハビリテーション支援システム１００は、例えば、脳卒中等の脳疾患又は事故等によって、身体の一部に運動麻痺又は運動機能の低下等が生じた人を対象者５として、運動療法によるリハビリテーションを支援する。このような対象者５においては、対象者５が自己の意思又は意図に基づいて行う運動である随意運動（voluntary movement）が、不能又はその機能の低下により満足にできないことがある。本開示でいう「運動療法」は、対象者５の身体のうち、このような随意運動の不能部位又は機能の低下が生じた部位（以下、「障害部位」という）を運動させることにより、障害部位について随意運動の機能の回復を図る方法を意味する。
【００２０】
本実施形態では、対象者５の左の手指５３（左手指）のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。つまり、この場合の対象者５においては左手指が障害部位である。ただし、この例に限らず、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５の右手指のリハビリテーションに用いられてもよい。
【００２１】
リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が左の手指５３による随意運動を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３にて、対象者５の左手に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。これにより、例えば、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが、対象者５の手指５３を持って対象者５の随意運動を補助する場合と同様に、リハビリテーション支援システム１００にて、随意運動の補助が可能になる。そのため、リハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
【００２２】
ところで、上述のようなリハビリテーションを支援するためには、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が随意運動を行おうとする場合に、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが望ましい。リハビリテーション支援システム１００は、脳波測定システム１０にて測定された対象者５の脳波（脳波情報）に、運動補助装置３を連動させることにより、対象者５が随意運動を行おうとする場合に運動補助装置３での随意運動の補助を実現する。言い換えれば、リハビリテーション支援システム１００は、脳活動（脳波）を利用して機械（運動補助装置３）を操作する、ブレイン・マシン・インタフェース（Brain-machine Interface：BMI）の技術を利用して、運動療法によるリハビリテーションを実現する。
【００２３】
対象者５が随意運動を行う際には（つまり、対象者５が随意運動を行う過程で）、脳波に特徴的な変化が生じ得る。つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が起き得る。このような脳領域の例としては、体性感覚運動皮質が挙げられる。このような脳領域の活性化が起こるタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助すると、より効果的なリハビリテーションが期待できる。このような脳領域の活性化は、脳波の特徴的な変化として検出され得る。そのため、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の脳波にこの特徴的な変化が発生するタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動の補助を実行する。このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を想起（image）した際（つまり運動企図中）に生じ得る。つまり、このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）したことによって対応する脳領域が活性化すれば、生じ得る。そのため、随意運動が不能な状態の対象者５についても、リハビリテーション支援システム１００による随意運動の補助が可能である。
【００２４】
このような構成のリハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフの負担を軽減しながらも、対象者５においては、効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。また、リハビリテーション支援システム１００によれば、例えば、対象者５の随意運動の補助を行う医療スタッフの熟練度等の人的要因によって随意運動の補助のタイミングがばらつくことがなく、リハビリテーションの効果のばらつきが低減される。特に、リハビリテーション支援システム１００では、脳波に特徴的な変化が生じたタイミング（つまり、脳領域が実際に活性化したタイミング）で、対象者５の随意運動を補助することができる。このように、リハビリテーション支援システム１００では、脳活動のタイミングに合わせた訓練が可能となるから、正しい脳活動の学習及び定着への貢献が期待できる。特に、脳波に特徴的な変化が起きたかどうかは、対象者５及び医療スタッフだけでは判別が困難である。したがって、リハビリテーション支援システム１００を用いることで、対象者５又は医療スタッフだけでは実現が難しい効果的なリハビリテーションが可能となる。
【００２５】
本実施形態では、対象者５がリハビリテーション支援システム１００を利用する際に、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが対象者５に付き添い、リハビリテーション支援システム１００の操作等については医療スタッフが行うことと仮定する。ただし、リハビリテーション支援システム１００を利用する対象者５に医療スタッフが付き添うことは必須ではなく、例えば、リハビリテーション支援システム１００の操作等を対象者５、又は対象者５の家族等が行ってもよい。
【００２６】
ところで、本実施形態に係る脳波測定システム１０は、上述したリハビリテーション支援システム１００において、対象者５が随意運動を行う際に生じる（つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る）特徴的な変化を含む脳波を検出するために用いられる。詳しくは「（２）リハビリテーション支援システム」の欄で説明するが、脳波測定システム１０は、事象関連脱同期（Event-Related Desynchronization：ERD）が生じることで脳波に生じる特定の周波数帯域の強度変化を、特徴的な変化として検出する。本開示でいう「事象関連脱同期」は、随意運動時（随意運動の想起時を含む）に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが減少する現象を意味する。本開示でいう、「随意運動時」は、対象者５が随意運動の企図（想起）をしてから随意運動が成功又は失敗するまでの過程を意味する。「事象関連脱同期」は、この随意運動時に、随意運動の企図（想起）をトリガとして、生じ得る。事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域は、主としてα波（一例として８Ｈｚ以上１３Ｈｚ未満の周波数帯域）及びβ波（一例として１３Ｈｚ以上３０Ｈｚ未満の周波数帯域）である。
【００２７】
ただし、事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域、及びパワーの減少量等は、一律ではなく、例えば、対象者５の属性（年齢及び性別等）、障害部位、障害の状態、及び個人差等によってばらつく。そのため、脳波測定システム１０の検出対象となる脳波（対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波）は、一律には定まらず、対象者５によって様々な形態をとり得る。そこで、脳波測定システム１０は、脳波情報の解析、つまり検出対象となる脳波の検出に用いる各種のパラメータを決定するためのキャリブレーション（calibration）処理を実行するように構成されている。
【００２８】
ここにおいて、脳波情報にアーチファクト（artifact）が含まれていると、脳波の測定精度の低下が生じ得る。本開示でいう「アーチファクト」は、脳波測定システム１０にて取得される脳波情報に混入する、脳波以外の現象を意味し、脳波に対して雑音（noise）成分となる。脳波情報に混入するアーチファクトの例としては、まばたき等の眼球運動に起因して生じる成分、並びに歯噛み又は首の動き等の体動・表情筋運動に起因して生じる成分がある。この種のアーチファクトが混入した脳波情報を用いてキャリブレーション処理が実行されると、アーチファクトに起因して脳波の測定精度が低下した状態でキャリブレーション処理が行われることになり、パラメータの精度が低下する。そこで、パラメータを精度よく決定するためには、脳波測定システム１０は、アーチファクトが含まれていない脳波情報を用いて、キャリブレーション処理を実行することが好ましい。
【００２９】
本実施形態に係る脳波測定システム１０は、電極部１１から取得した脳波情報に基づいて、アーチファクトの有無を判定し、判定結果を出力する機能を有している。判定結果の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。したがって、出力される判定結果にて、アーチファクトの有無が判断可能となるため、例えば、アーチファクトが混入した脳波情報を除外することで、アーチファクトによる脳波測定の精度の低下を抑制できる。このように、脳波測定システム１０では、アーチファクトの有無の判定結果が出力されることにより、アーチファクトが含まれていない脳波情報のみを用いた、キャリブレーション処理が可能になる。これにより、脳波測定システム１０では、キャリブレーション処理を実行する処理部２１５の処理負荷の低減を図ることができる。
【００３０】
（２）リハビリテーション支援システム
以下、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００について更に詳しく説明する。
【００３１】
リハビリテーション支援システム１００は、図１に示すように、脳波測定システム１０と、運動補助装置３と、制御装置４と、を備えている。
【００３２】
上述したように、本実施形態では、脳波測定システム１０は、ヘッドセット１と、情報処理装置２と、を備えている。
【００３３】
ヘッドセット１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２に装着される。ヘッドセット１は、電極部１１を有している。電極部１１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される。具体的には、ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）の一部に設定された測定箇所５１に電極部１１を接触させた状態で、電極部１１にて対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。
【００３４】
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、例えば、無線通信により、ヘッドセット１からの脳波情報を受信し、脳波情報に対する種々の処理を実行する。本実施形態では、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波の検出、及びキャリブレーション処理等は、情報処理装置２にて行われる。
【００３５】
対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、通常、身体の随意運動を行う部位に対応する運動野にて、特徴的な変化を含む脳波が発生する。そこで、脳波測定システム１０は、リハビリテーションの対象である障害部位に対応する運動野付近から採取される脳波を測定対象とする。ここで、左手指に対応する運動野は脳の右側にあり、右手指に対応する運動野は脳の左側にある。そのため、本実施形態のように対象者５の左の手指５３をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の右側に接触させた電極部１１にて取得される脳波が、脳波測定システム１０での測定対象となる。すなわち、電極部１１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２の右側表面の一部からなる測定箇所５１上に配置される。一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ４」で表される位置に電極部１１が配置される。対象者５の右の手指をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の左側表面の一部からなる測定箇所、一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ３」で表される位置に電極部１１が配置される。
【００３６】
脳波測定システム１０は、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出すると、運動補助装置３を制御するための制御信号を出力する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を脳波測定システム１０にて検出することをトリガにして、運動補助装置３を制御するための制御信号が発生する。これにより、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５の随意運動に合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが可能である。脳波測定システム１０について詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明する。
【００３７】
運動補助装置３は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する装置である。本実施形態では、対象者５の左手指のリハビリテーションにリハビリテーション支援システム１００が用いられるので、図１に示すように、運動補助装置３は、対象者５の左手に装着される。
【００３８】
本実施形態では、対象者５の左手指による把持動作及び伸展動作のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。本開示でいう「把持動作」は、物をつかむ動作のことを意味する。つまり、この対象者５においては左手指が障害部位であって、リハビリテーション支援システム１００は、左手指による把持動作及び伸展動作という随意運動についてのリハビリテーションに用いられる。ただし、実際には、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の把持動作を直接的に補助するのではなく、対象者５の手指の伸展動作を補助することで、間接的に把持動作のリハビリテーションを行う。本開示でいう「伸展動作」は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）の伸展により、手を開く動作、つまり把持動作によりつかんでいる状態の「物」を放す動作のことを意味する。
【００３９】
そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動として伸展動作を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３が、対象者５の左の手指５３に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。具体的には、運動補助装置３は、図３に示すように、手指駆動装置３１と、電気刺激発生装置３２と、を有している。
【００４０】
手指駆動装置３１は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、これら４本の手指５３に機械的な刺激（外力）を与えることによって、４本の手指５３を動かす装置である。手指駆動装置３１は、例えば、モータ又はソレノイド等の動力源を含み、動力源で発生した力を４本の手指５３に伝えることによって、４本の手指５３を動かす。手指駆動装置３１では、保持した４本の手指５３を、第１指から離れる向きに移動（つまり伸展動作）させる「開動作」と、第１指に近づく向きに移動（つまり把持動作）させる「閉動作」と、の２種類の動作が可能である。手指駆動装置３１の開動作により対象者５の伸展動作が補助され、手指駆動装置３１の閉動作により対象者５の把持動作が補助される。
【００４１】
電気刺激発生装置３２は、対象者５の手指５３を動かすための部位に、電気的な刺激を与える装置である。ここで、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の手指５３の筋肉と神経との少なくとも一方に対応する部位を含む。例えば、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の腕の一部である。電気刺激発生装置３２は、例えば、対象者５の身体（例えば腕）に貼り付けられるパッドを含む。電気刺激発生装置３２は、パッドから対象者５の身体に電気的な刺激（電流）を与えることによって、手指５３を動かすための部位へ刺激を与える。
【００４２】
制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。本実施形態では、制御装置４は、脳波測定システム１０の情報処理装置２、及び運動補助装置３に対して電気的に接続されている。制御装置４には、運動補助装置３及び制御装置４の動作用電力を供給するための電源ケーブルが接続されている。制御装置４は、運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動するための駆動回路、及び電気刺激発生装置３２を駆動するための発振回路を含んでいる。制御装置４は、例えば、有線通信により、情報処理装置２から制御信号を受信する。
【００４３】
制御装置４は、情報処理装置２から第１の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「開動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第２の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第３の制御信号を受信すると、発振回路にて運動補助装置３の電気刺激発生装置３２を駆動し、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられるように運動補助装置３を制御する。
【００４４】
このように、制御装置４は、脳波測定システム１０から出力される制御信号に基づいて、運動補助装置３を制御することによって、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて運動補助装置３を制御することが可能である。また、制御装置４は、制御装置４に備えられた操作スイッチの操作に応じて、手指駆動装置３１にて「開動作」及び「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御することもできる。
【００４５】
次に、リハビリテーション支援システム１００の使用方法について説明する。本実施形態では、対象者５が、ペグ１０１（図１参照）を左手指でつかんだ姿勢から、手指５３の伸展動作によりペグ１０１を放す際の随意運動（伸展動作）を、リハビリテーション支援システム１００にて補助する場合について説明する。
【００４６】
まず、準備過程として、対象者５は、ヘッドセット１を頭部５２に装着し、運動補助装置３を左手に装着する。このとき、ヘッドセット１は、少なくとも電極部１１を測定箇所５１となる対象者５の頭部５２の右側表面の一部に接触させるように、対象者５の頭部５２に装着される。運動補助装置３は、少なくとも対象者５の左手の第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、かつパッドを対象者５の腕に貼り付けた状態で、対象者５に装着される。ヘッドセット１及び運動補助装置３は、リハビリテーション中にずれたり外れたりしないように適宜固定される。準備過程では、運動補助装置３の手指駆動装置３１にて対象者５の４本の手指５３が保持されることにより、対象者５については、ペグ１０１を左手指でつかんだ姿勢が維持される。ヘッドセット１及び運動補助装置３を対象者５に装着する作業は、対象者５自身が行ってもよいし、医療スタッフが行ってもよい。
【００４７】
準備が完了し、かつヘッドセット１と情報処理装置２とが通信可能な状態になると、ヘッドセット１にて生成された脳波情報が、情報処理装置２にて取得可能となる。つまり、脳波測定システム１０は、情報処理装置２にて、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得することができる。詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明するが、情報処理装置２は、取得した脳波情報を時系列に沿ってメモリ２２（図３参照）に記憶（蓄積）する。さらに、情報処理装置２は、例えば、記憶した脳波情報について時間周波数解析（Time Frequency Analysis）を行うことにより、脳波のパワースペクトルを生成する。脳波測定システム１０は、情報処理装置２にて、パワースペクトルのデータを常時監視することにより、対象者５が随意運動を行おうとした際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波の検出が可能となる。
【００４８】
ここで、対象者５がリハビリテーションを開始する前に、脳波測定システム１０は、検出対象となる脳波の検出に用いる各種のパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。これにより、脳波測定システム１０は、事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域、及びパワーの減少量等の対象者５ごとのばらつきを加味して、検出対象となる脳波の検出精度の向上を図ることができる。キャリブレーション処理について詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明する。
【００４９】
キャリブレーション処理を含む準備過程の完了後、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５のリハビリテーションを支援する訓練過程を開始する。訓練過程においては、訓練時間中に脳波測定システム１０で測定される脳波に基づいて、対象者５のリハビリテーションが支援される。具体的には、訓練時間は安静期間と運動期間とに２分されており、対象者５は、安静期間及び運動期間の各々において、リハビリテーション支援システム１００の指示に従ってリハビリテーションを実施する。本実施形態では一例として、訓練時間は「１０秒間」であって、訓練時間を２等分した場合の前半の「５秒間」が安静期間、後半の「５秒間」が運動期間であると仮定する。
【００５０】
安静期間においては、対象者５は、身体を安静状態とし、つまり随意運動を行おうと企図（想起）せず、リラックスした状態を維持する。このとき、脳波測定システム１０では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波は検出されない。
【００５１】
一方、運動期間においては、対象者５は、手指５３の伸展動作、つまり随意運動を行おうと企図（想起）する。このとき、脳波測定システム１０では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波が検出され得る。本実施形態では脳波の、特徴的な変化を、活性化レベルと閾値とを比較し、活性化レベルが閾値を超えるか否かによって検出する。本開示でいう「活性化レベル」は、特定の周波数帯域のパワー（パワースペクトル）の減少量を表す値である。事象関連脱同期が生じて特定の周波数帯域のパワーが減少することで、活性化レベルが閾値を超えるため、脳波測定システム１０は、活性化レベルが閾値を超えることをもって、脳波の特徴的な変化を検出する。
【００５２】
脳波測定システム１０では、このような特徴的な変化を含む脳波を検出することをトリガにして、運動補助装置３を制御するための制御信号が発生する。そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが可能である。
【００５３】
訓練過程における脳波測定システム１０の動作について詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明する。
【００５４】
（３）脳波測定システム
（３．１）構成
以下、本実施形態に係る脳波測定システム１０について更に詳しく説明する。
【００５５】
脳波測定システム１０は、図３に示すように、対象者５の頭部５２に装着されるヘッドセット１と、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする情報処理装置２と、を備えている。
【００５６】
ヘッドセット１は、電極部１１と、信号処理部１２と、第１通信部１３と、を有している。ヘッドセット１は、例えば、電池駆動式であって、信号処理部１２及び第１通信部１３等の動作用電力が電池から供給される。
【００５７】
電極部１１は、対象者５の脳波（脳波信号）を採取するための電極であって、例えば、銀−塩化銀電極である。電極部１１は金、銀、白金等でもよい。電極部１１は、第１電極１１１と、第２電極１１２と、を有している。本実施形態では、図２に示すように、対象者５の頭部５２の表面に設定された測定箇所５１は、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２を含んでいる。第１電極１１１は、第１測定箇所５１１に対応する電極であって、第１測定箇所５１１上に配置される。第２電極１１２は、第２測定箇所５１２に対応する電極であって、第２測定箇所５１２上に配置される。具体的には、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２は、頭部５２の正中中心部と右耳とを結ぶ線上に、正中中心部側（上側）から第１測定箇所５１１、第２測定箇所５１２の順に並んで配置されている。
【００５８】
また、本実施形態では、ヘッドセット１は、参照電極１１３と、アース電極１１４と、を更に備えている。参照電極１１３は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々で測定される脳波信号の基準電位を測定するための電極である。参照電極１１３は、頭部５２における右耳又は左耳のいずれかの後方位置に配置される。具体的には、参照電極１１３は、頭部５２において第１電極１１１及び第２電極１１２が配置されている側の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、第１電極１１１及び第２電極１１２は、頭部５２の右側表面に配置されているので、参照電極１１３は、右耳の後方位置に配置される。アース電極１１４は、頭部５２における右耳又は左耳のうち参照電極１１３が配置されていない方の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、参照電極１１３が右耳の後方位置に配置されるので、アース電極１１４は、左耳の後方位置に配置される。参照電極１１３及びアース電極１１４の各々は、ヘッドセット１の本体１５に対して電線１６（図２参照）にて電気的に接続されており、頭部５２の表面（頭皮）に貼り付けられる。なお、参照電極１１３及びアース電極１１４を配置する位置は、上述したような耳の後方位置ではなく、耳たぶであってもよい。耳の後方位置及び耳たぶは、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所である。つまり、参照電極１１３及びアース電極１１４は、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所に配置されることが好ましい。
【００５９】
信号処理部１２は、電極部１１、参照電極１１３及びアース電極１１４に電気的に接続されており、電極部１１から入力される脳波信号（電気信号）に対して信号処理を実行し、脳波情報を生成する。つまり、ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、信号処理部１２にて脳波を表す脳波情報を生成する。信号処理部１２は、少なくとも脳波信号を増幅する増幅器、及びＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を含んでおり、増幅後のディジタル形式の脳波信号を、脳波情報として出力する。
【００６０】
第１通信部１３は、情報処理装置２との通信機能を有している。第１通信部１３は、少なくとも信号処理部１２で生成された脳波情報を情報処理装置２に送信する。本実施形態では、第１通信部１３は、情報処理装置２と双方向に通信可能である。第１通信部１３の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信である。第１通信部１３からは、随時、脳波情報が情報処理装置２に送信されている。
【００６１】
情報処理装置２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、を含むコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、第２通信部２３と、操作部２４と、第３通信部２５と、表示部２６と、を更に有している。
【００６２】
第２通信部２３は、ヘッドセット１（第１通信部１３）との通信機能を有している。第２通信部２３は、少なくとも脳波情報をヘッドセット１から受信する。本実施形態では、第２通信部２３は、ヘッドセット１と双方向に通信可能である。第２通信部２３は、例えば、一例として、２００Ｈｚ程度のサンプリング周波数でサンプリングされた脳波情報を、ヘッドセット１から随時受信する。
【００６３】
第３通信部２５は、制御装置４との通信機能を有している。第３通信部２５は、少なくとも制御信号を制御装置４に送信する。第３通信部２５の通信方式は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に準拠した有線通信である。
【００６４】
本実施形態では、情報処理装置２は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイが操作部２４及び表示部２６として機能する。そのため、情報処理装置２は、表示部２６に表示される各画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）が操作部２４で検出されることをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、操作部２４及び表示部２６は、各種の表示に加えて、対象者５又は医療スタッフからの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。ただし、操作部２４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、又はメカニカルなスイッチ等であってもよい。
【００６５】
プロセッサ２１は、取得部２１１、解析部２１２、検出部２１３、判定部２１４、処理部２１５、入力部２１６、出力部２１７、表示制御部２１８、選択部２１９、提示部２２０及び削除部２２１の機能を有している。メモリ２２に記録されているプログラムをプロセッサ２１が実行することによって、取得部２１１、解析部２１２、検出部２１３、判定部２１４、処理部２１５、入力部２１６、出力部２１７及び表示制御部２１８の機能が実現される。同様に、メモリ２２に記録されているプログラムをプロセッサ２１が実行することによって、選択部２１９、提示部２２０及び削除部２２１の機能が実現される。
【００６６】
取得部２１１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。すなわち、取得部２１１は、ヘッドセット１の電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得する。ここで、取得部２１１は、第１電極１１１にて採取される脳波を表す第１脳波情報及び第２電極１１２にて採取される脳波を表す第２脳波情報をそれぞれ取得する。つまり、本実施形態では、電極部１１が第１電極１１１及び第２電極１１２を含んでいるので、取得部２１１では、第１電極１１１で採取される脳波情報を第１脳波情報、第２電極１１２で採取される脳波情報を第２脳波情報として区別する。本実施形態では、取得部２１１はディジタル形式の脳波情報を取得し、取得した脳波情報をメモリ２２に記憶する。このとき、メモリ２２には、訓練時間の開始から終了までの間に脳波測定システム１０で測定された脳波情報の時系列データが記憶される。メモリ２２は、脳波情報を複数記憶可能である。つまり、メモリ２２は、取得部２１１で取得された脳波情報を複数記憶する記憶部として機能する。
【００６７】
解析部２１２は、取得部２１１で取得された脳波情報の解析を行う。解析部２１２は、メモリ２２に記憶されている脳波情報の周波数解析を行い、周波数帯域ごとの信号強度を示すスペクトルデータを生成する。具体的には、解析部２１２は、メモリ２２に記憶されている脳波情報を所定時間分だけ読み出して、例えば、短時間フーリエ変換（short-time Fourier transform：STFT）等の周波数解析を行う。これにより、時間経過に伴って変化する脳波信号について、周波数帯域ごとのパワーが算出される。本開示でいう「パワー」は、周波数帯域ごとの強度（スペクトル強度）の積算値である。
【００６８】
検出部２１３は、解析部２１２で解析された周波数帯域ごとのパワーに基づいて、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出する。具体的には、検出部２１３は、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲と運動範囲とのいずれにあるかによって、特徴的な変化を含む脳波の有無を判断する。本開示でいう「安静範囲」は、対象者５が、身体を安静状態とし、つまり随意運動を行おうと企図（想起）せず、リラックスした状態を維持しているときの、対象者５の脳波の特定の周波数帯域のパワーがとり得る範囲を意味する。本開示でいう「運動範囲」は、対象者５が随意運動を行おうと企図した場合に脳波の特定の周波数帯域のパワーがとり得る範囲を意味する。つまり、検出部２１３は、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲から運動範囲へ遷移したことをもって、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波が発生したと判断する。
【００６９】
更に詳しく説明すると、本実施形態では一例として、検出部２１３は、解析部２１２で解析された周波数帯域ごとのパワーから、まず特定の周波数帯域のパワーの減少量を表す活性化レベルを算出する。そして、検出部２１３は、算出された活性化レベルを、メモリ２２に記憶されている閾値と比較し、活性化レベルが閾値を超えることをもって、脳波の特徴的な変化が生じたと判断する。すなわち、活性化レベルに対する閾値は、特定の周波数帯域のパワーを表すグラフ（図６参照）において、安静範囲Ａ１と運動範囲Ａ２との境界線（直線Ｌｔｈ１）に相当する値である。そのため、事象関連脱同期が生じて特定の周波数帯域のパワーが減少し、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲から運動範囲へ遷移したときに、活性化レベルが閾値を超えることになる。詳しくは「（３．３）キャリブレーション処理」の欄で説明するが、閾値は、キャリブレーション処理にて設定される。
【００７０】
判定部２１４は、取得部２１１で取得された脳波情報に基づいて、アーチファクトの有無を判定する。アーチファクトは、上述したように脳波に対して雑音成分となるため、判定部２１４にて、アーチファクトが含まれていると判定された場合には、脳波の測定精度の低下が生じ得る。判定部２１４の動作について詳しくは「（３．３）キャリブレーション処理」の欄で説明する。
【００７１】
処理部２１５は、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。つまり、処理部２１５では、少なくとも活性化レベルに対する閾値を含む各種のパラメータを決定するためのキャリブレーション処理が実行される。処理部２１５によるキャリブレーション処理は、訓練過程に先駆けて実行される。処理部２１５は、キャリブレーション処理で決定された各種のパラメータを、メモリ２２に記憶する。
【００７２】
入力部２１６は、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報の中からキャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部２４より受け付ける。すなわち、キャリブレーション処理では、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報のうち、指定信号にて指定される１以上の脳波情報が使用される。言い換えれば、入力部２１６が操作部２４より受け付ける指定信号は、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定するための信号である。
【００７３】
さらに、入力部２１６は、処理部２１５がキャリブレーション処理を実行した後で、指定信号を受け付ける再指定処理を実行する機能を有している。そして、処理部２１５は、再指定処理において入力部２１６が受け付けた指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、キャリブレーション処理を再度実行する機能を有している。すなわち、処理部２１５は、キャリブレーション処理を複数回繰り返し実行可能に構成されている。入力部２１６は、「Ｎ」回目のキャリブレーション処理の終了後、「Ｎ＋１」回目のキャリブレーション処理の開始前に、再指定処理にて指定信号を受付可能に構成されている（Ｎは自然数）。再指定処理について詳しくは「（３．４）再指定処理」の欄で説明する。
【００７４】
また、取得部２１１は、処理部２１５がキャリブレーション処理を実行してから、入力部２１６が再指定処理を実行するまでの間において、脳波情報を更に取得してメモリ２２に追加する追加処理を実行する機能を有している。すなわち、処理部２１５が、キャリブレーション処理を複数回繰り返し実行する場合において、入力部２１６が再指定処理を実行する前に、取得部２１１が、脳波情報を更に取得してメモリ２２に追加する追加処理を実行可能に構成されている。そのため、「Ｎ」回目のキャリブレーション処理の終了後、「Ｎ＋１」回目のキャリブレーション処理の開始前の期間においては、取得部２１１の追加処理にてメモリ２２に脳波情報を追加後、入力部２１６の再指定処理にて指定信号を受付可能である。追加処理について詳しくは「（３．３）キャリブレーション処理」の欄で説明する。
【００７５】
出力部２１７は、判定部２１４の判定結果を出力する。すなわち、判定部２１４にてアーチファクトの有無が判定されると、その判定結果が出力部２１７より出力される。出力部２１７による判定結果の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。本実施形態では、判定結果が表示部２６に表示されるように、出力部２１７は、表示制御部２１８に判定結果を出力する。
【００７６】
表示制御部２１８は、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報を表示部２６に表示させる。さらに、表示制御部２１８は、出力部２１７が出力する判定結果を表示部２６に表示させる。表示制御部２１８は、表示部２６を制御する機能を有しており、様々なコンテンツを表示部２６に表示させることが可能である。表示制御部２１８は、少なくともメモリ２２に記憶されている複数の脳波情報及び判定部２１４の判定結果を表示部２６に表示させる。
【００７７】
選択部２１９は、処理部２１５がキャリブレーション処理を実行してから、入力部２１６が再指定処理を実行するまでの間において、選択信号を操作部２４より受け付ける。本開示でいう「選択信号」は、取得部２１１による追加処理を実行するか否かを選択するための信号である。すなわち、取得部２１１は、再指定処理の実行前に、必ず追加処理を実行するのではなく、取得部２１１が追加処理を実行するか否かは、選択信号によって選択可能である。そのため、選択処理にて追加処理を実行することが選択された場合にのみ、再指定処理の実行前に、取得部２１１による追加処理が実行される。
【００７８】
提示部２２０は、キャリブレーション処理の結果を提示する。すなわち、処理部２１５にてキャリブレーション処理が実行されると、その結果が提示部２２０より提示される。提示部２２０による提示の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。本実施形態では、提示部２２０は、キャリブレーション処理の結果が表示部２６に表示されるように、提示部２２０は、表示制御部２１８にキャリブレーション処理の結果を出力する。
【００７９】
削除部２２１は、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報の中から少なくとも１つの脳波情報を削除する。具体的には、削除部２２１は、入力部２１６が受け付けた指定信号にて指定されなかった少なくとも１つの脳波情報を、メモリ２２における脳波情報の記憶領域から削除（消去）する。
【００８０】
（３．２）訓練過程
次に、訓練過程における脳波測定システム１０の動作について詳しく説明する。
【００８１】
訓練過程においては、リハビリテーション支援システム１００の動作モードは、訓練モードである。リハビリテーション支援システム１００の動作モードが訓練モードにあれば、情報処理装置２の表示部２６には、例えば、図４に示すような、訓練画面２００が表示される。図４の例において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【００８２】
訓練画面２００は、活性化レベル表示領域Ｇ１、脳波表示領域Ｇ２、訓練開始ボタンＧ３、装具操作ボタンＧ４、回数表示領域Ｇ５、感知状態表示領域Ｇ６、機器状態表示領域Ｇ７、ステータス表示領域Ｇ８及び終了ボタンＧ９を有している。また、訓練画面２００は、操作ガイド領域Ｇ１０、チェックボックスＧ１１、訓練情報出力ボタンＧ１２、履歴ボタンＧ１３及び設定ボタンＧ１４を更に有している。
【００８３】
活性化レベル表示領域Ｇ１は、活性化レベルのグラフを表示するための領域である。活性化レベルのグラフは、横軸を時間（秒）、縦軸を活性化レベルとして、活性化レベルの時間変化を表す波形を表示する。活性化レベル表示領域Ｇ１において、直線Ｌ１は閾値（設定値）を表している。さらに、活性化レベルが閾値を超える期間には、活性化レベルのグラフの上方に帯状の判定マークＭ１が表示される。また、活性化レベルのグラフの背景色は、訓練時間の前半の安静期間（０〜５秒の期間）と、訓練時間の後半の運動期間（５〜１０秒の期間）と、で異なることが好ましい。
【００８４】
脳波表示領域Ｇ２は、ヘッドセット１で測定された脳波を表示するための領域である。脳波表示領域Ｇ２における脳波は、ヘッドセット１から情報処理装置２に送信される脳波情報に従って、リアルタイムで表示される。脳波のグラフは、横軸を時間（秒）、縦軸を電位として、脳波の時間変化を表す波形を表示する。
【００８５】
訓練開始ボタンＧ３は、訓練を開始するためのボタンである。訓練開始ボタンＧ３がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が開始し、脳波測定システム１０での脳波の測定が開始する。
【００８６】
装具操作ボタンＧ４は、運動補助装置３を操作するためのボタンである。装具操作ボタンＧ４がタップされることで、脳波測定システム１０から制御信号が出力され、運動補助装置３の閉動作又は開動作が行われる。ここで、装具操作ボタンＧ４には、「装具閉」又は「装具開」というようなテキスト情報が表示される。「装具閉」と表示されている状態で装具操作ボタンＧ４がタップされると、運動補助装置３の閉動作が行われ、「装具開」と表示されている状態で装具操作ボタンＧ４がタップされると、運動補助装置３の開動作が行われる。
【００８７】
回数表示領域Ｇ５は、成功回数及び試行回数を表示するための領域である。本開示でいう「成功回数」は、脳波測定システム１０が、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波を、訓練時間の運動期間内に検出した回数である。本開示でいう「試行回数」は、リハビリテーション支援システム１００による訓練が行われた回数である。
【００８８】
感知状態表示領域Ｇ６は、脳波の感知状態を表示するための領域である。本実施形態では、脳波測定システム１０は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々について、対象者５の身体（頭皮）との間のインピーダンス値を測定し、測定されたインピーダンス値に応じて感知状態の良否を判定している。図４の例では、感知状態表示領域Ｇ６に、インピーダンス値（図４では「８０以上」）のテキスト表示と、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々の感知状態の良否を表すマーカ表示と、がなされている。具体的には、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々の感知状態の良否によって、例えば、人の頭部を模したイラスト上におけるマーカの色が変化する。
【００８９】
機器状態表示領域Ｇ７は、リハビリテーション支援システム１００における各機器の状態を表示するための領域である。機器状態表示領域Ｇ７では、例えば、情報処理装置２におけるヘッドセット１との接続状態、ヘッドセット１の電池残量等の状態が「○」又は「×」等のアイコンで表示される。
【００９０】
ステータス表示領域Ｇ８は、対象者５の識別情報（被験者ＩＤ）及び氏名、並びに医療スタッフの識別情報（検者ＩＤ）及び氏名等を表示するための領域である。また、ステータス表示領域Ｇ８には、「リハビリ対象」、つまりリハビリテーションの対象が「左手」と「右手」とのいずれであるかを示す対象アイコンＧ８１が更に表示される。図４の例では、対象アイコンＧ８１は、リハビリテーションの対象が「左手」であることをテキスト情報にて示している。
【００９１】
終了ボタンＧ９は、訓練を終了するためのボタンである。終了ボタンＧ９がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が終了し、脳波測定システム１０での脳波の測定が終了する。
【００９２】
操作ガイド領域Ｇ１０は、リハビリテーション支援システム１００の操作をガイドするテキスト情報を表示するための領域である。図４の例では、「試行を開始する場合は〔訓練開始〕ボタンを押してください」というテキスト情報が操作ガイド領域Ｇ１０に表示されている。操作ガイド領域Ｇ１０の表示内容は、リハビリテーション支援システム１００の動作状態に応じて変化する。
【００９３】
チェックボックスＧ１１は、脳波表示領域Ｇ２に脳波を表示するか否かを切り替えるためのアイコンである。チェックボックスＧ１１がタップされることで、脳波表示領域Ｇ２に脳波が表示される状態と、表示されない状態とが交互に切り替わる。チェックボックスＧ１１の表示がアクティブになっている状態では、脳波表示領域Ｇ２に脳波が表示される。
【００９４】
訓練情報出力ボタンＧ１２は、リハビリテーションの結果を含む訓練情報を出力するためのボタンである。訓練情報出力ボタンＧ１２がタップされることで、訓練情報が、所望の態様で出力される。訓練情報の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。
【００９５】
履歴ボタンＧ１３は、リハビリテーションの結果を含む訓練情報の履歴を参照するためのボタンである。履歴ボタンＧ１３がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、訓練画面２００から履歴参照画面に遷移する。履歴参照画面には、少なくとも対象者５が過去に実施したリハビリテーションの結果が表示される。
【００９６】
設定ボタンＧ１４は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、リハビリテーション支援システム１００に関する各種の設定を行う設定モードに移行させるためのボタンである。設定ボタンＧ１４がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、訓練画面２００から後述の設定画面２０１（図５参照）に遷移する。
【００９７】
訓練過程においては、上述したような訓練画面２００が情報処理装置２の表示部２６に表示された状態で、対象者５がリハビリテーションを実施する。つまり、訓練開始ボタンＧ３がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が開始する。
【００９８】
訓練の開始と同時に、訓練時間のカウントが開始して、脳波測定システム１０は対象者５の脳波を測定する。そして、訓練時間の前半の安静期間（０〜５秒の期間）には、対象者５は、操作ガイド領域Ｇ１０の表示、又は医療スタッフの指示に従って、身体を安静状態とする。このとき、活性化レベル及び脳波はリアルタイムで訓練画面２００に表示される。ただし、安静期間においては、脳波測定システム１０は、活性化レベルと閾値との比較を行わず、事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波の検出を行わない。
【００９９】
一方、訓練時間の後半の運動期間（５〜１０秒の期間）には、対象者５は、操作ガイド領域Ｇ１０の表示、又は医療スタッフの指示に従って、手指５３の伸展動作、つまり随意運動を行おうとする企図（想起）を行う。このとき、活性化レベル及び脳波はリアルタイムで訓練画面２００に表示される。さらに、運動期間においては、脳波測定システム１０は、活性化レベルと閾値との比較を行い、事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波を検出する。ここで、事象関連脱同期が生じることにより、活性化レベルが閾値（図４の直線Ｌ１参照）を超えると、訓練画面２００における活性化レベルのグラフの上方に帯状の判定マークＭ１が表示される。
【０１００】
更に詳しく説明すると、脳波測定システム１０は、随時、取得部２１１で取得された脳波情報を解析部２１２にて解析する。さらに、脳波測定システム１０は、解析部２１２で解析された周波数帯域ごとのパワーに基づいて、検出部２１３にて活性化レベルを算出し、活性化レベルと閾値との比較を行う。脳波測定システム１０では、事象関連脱同期が生じて特定の周波数帯域のパワーが減少し、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲から運動範囲へ遷移したときに、活性化レベルが閾値を超えたと判断される。
【０１０１】
ここで、特定の周波数帯域は、単一の周波数帯域（一例として、α波の帯域又はβ波の帯域）でもよいし、複数の周波数帯域（一例として、α波の帯域及びβ波の帯域）であってもよい。特定の周波数帯域が、例えば、２つの周波数帯域である場合には、これら２つの周波数帯域のパワーで規定される座標値が、安静範囲から運動範囲へ遷移した場合、活性化レベルが閾値を超える。
【０１０２】
また、本実施形態では、脳波測定システム１０は、活性化レベルが閾値を超えている状態の継続時間を測定する機能を有している。図４に例示する訓練画面２００では、判定マークＭ１の長さが継続時間の長さに相当する。脳波測定システム１０は、活性化レベルが閾値以下の値から、閾値を超える値に立ち上がる（変化する）と、第３の制御信号を運動補助装置３に送信する。さらに、継続時間が規定時間（例えば、「１秒」）に達すると、脳波測定システム１０は、第１の制御信号を運動補助装置３に送信する。
【０１０３】
上記より、活性化レベルが閾値を超えたときに、運動補助装置３の電気刺激発生装置３２が駆動され、運動補助装置３にて、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられて、対象者５の随意運動（伸展動作）が補助される。さらに、活性化レベルが閾値を超える状態が規定時間継続したときに、運動補助装置３の手指駆動装置３１が駆動され、運動補助装置３にて、手指駆動装置３１の「開動作」が行われて、対象者５の随意運動（伸展動作）が補助される。
【０１０４】
その結果、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動（左の手指５３の伸展動作）が補助される。このとき、対象者５の筋肉及び感覚神経が活動し、その情報が脳に伝達されることにより、神経の再構築が行われ、リハビリテーションの効果が得られる。したがって、リハビリテーション支援システム１００によれば、様々な状態の対象者５について、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
【０１０５】
ところで、リハビリテーション支援システム１００の動作モードが設定モードにあれば、情報処理装置２の表示部２６には、図５に示すような、設定画面２０１が表示される。図５の例において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【０１０６】
設定画面２０１は、訓練画面２００と同様の感知状態表示領域Ｇ６、機器状態表示領域Ｇ７、ステータス表示領域Ｇ８及び終了ボタンＧ９に加えて、第１〜５の設定領域Ｇ２１〜Ｇ２５及び更新ボタンＧ２６を含んでいる。
【０１０７】
第１の設定領域Ｇ２１には、電気刺激発生装置３２による電気的な刺激の強度（神経筋刺激レベル）を調節するためのスライドバーが表示される。第２の設定領域Ｇ２２には、音量を調節するためのスライドバーが表示される。第３の設定領域Ｇ２３には、活性化レベルに対する閾値を調節するためのスライドバーが表示される。第４の設定領域Ｇ２４には、手指駆動装置３１の動作速度を調整するための上段スライドバーＧ２７、及び手指駆動装置３１の可動範囲を調整するための下段スライドバーＧ２８が表示される。
【０１０８】
第５の設定領域Ｇ２５には、規定時間を設定するためのスライドバーが表示される。本開示でいう「規定時間」は、手指駆動装置３１の開動作により対象者５の伸展動作を補助するか否かを判定するための時間であって、一例として、デフォルトで１．０秒に設定されている。脳波測定システム１０は、活性化レベルが閾値を超えている状態が規定時間継続したときに、第１の制御信号を出力して手指駆動装置３１を駆動する。
【０１０９】
ここで、手指駆動装置３１の可動範囲については、開動作の終点を規定する「開角度」と、閉動作の終点を規定する「閉角度」と、を個別に設定可能である。具体的には、下段スライドバーＧ２８には、開角度を調節するための第１スライダＧ２８１と、閉角度を調節するための第２スライダＧ２８２と、が含まれている。さらに、感覚的に手指駆動装置３１の可動範囲を調節可能となるように、第１スライダＧ２８１と、開動作のアクションを示すイラスト及び開角度を表すテキスト情報とで、表示色（例えば水色）が統一されている。同様に、第２スライダＧ２８２と、閉動作のアクションを示すイラスト及び閉角度を表すテキスト情報とで、表示色（例えば赤色）が統一されている。
【０１１０】
更新ボタンＧ２６は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、訓練モードに移行させるためのボタンである。更新ボタンＧ２６がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、設定画面２０１から訓練画面２００に遷移する。このとき、設定画面２０１で設定された各種の設定値がメモリ２２に書き込まれ、設定値の更新が行われる。
【０１１１】
（３．３）キャリブレーション処理
次に、訓練課程に先駆けて準備過程において実行されるキャリブレーション処理時における、脳波測定システム１０の動作について詳しく説明する。
【０１１２】
（３．３．１）処理の概要
キャリブレーション処理は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードがキャリブレーションモードであるときに行われる。キャリブレーション処理は、少なくとも活性化レベルに対する閾値を含む、各種のパラメータを決定するための処理である。つまり、上述したように、事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域、及びパワーの減少量等は、例えば、対象者５の属性（年齢及び性別等）、障害部位、障害の状態、及び個人差等によってばらつく。そこで、脳波測定システム１０では、検出対象となる脳波の検出精度を高めるために、キャリブレーション処理にて、脳波情報の解析に用いる各種のパラメータを対象者５ごとに決定する。
【０１１３】
キャリブレーション処理は、脳波測定システム１０にて、訓練課程と同様の手順で実際に対象者５の脳波を測定する測定処理と、測定された脳波に基づいて、この対象者５に合わせた各種のパラメータが決定される算出処理と、を含む。
【０１１４】
測定処理においては、訓練時間と同様、安静期間と運動期間とに２分されたキャリブレーション時間が設定され、このキャリブレーション時間に、脳波測定システム１０にて脳波が測定される。対象者５は、キャリブレーション時間における安静期間及び運動期間の各々において、リハビリテーション支援システム１００の指示に従ってリハビリテーションを実施する。本実施形態では一例として、キャリブレーション時間は「１０秒間」であって、キャリブレーション時間を２等分した場合の前半の「５秒間」が安静期間、後半の「５秒間」が運動期間であると仮定する。
【０１１５】
すなわち、安静期間においては、対象者５は、身体を安静状態とし、つまり随意運動を行おうと企図（想起）せず、リラックスした状態を維持する。一方、運動期間においては、対象者５は、手指５３の伸展動作、つまり随意運動を行おうと企図（想起）する。脳波測定システム１０は、これら安静期間及び運動期間の両方において、対象者５の脳波を測定する。脳波測定システム１０は、キャリブレーション時間（安静期間及び運動期間）中に測定された脳波情報を、レコードとしてメモリ２２に記憶する。つまり、本開示でいう「レコード」は、測定処理において、キャリブレーション時間の開始から終了までの間に脳波測定システム１０で測定された脳波情報の時系列データである。ただし、測定処理のキャリブレーション時間においては、訓練課程とは異なり、脳波測定システム１０は、脳波の特徴的な変化を検出する処理を行わない。
【０１１６】
ここで、脳波測定システム１０は、キャリブレーション処理において、上述した測定処理を複数回行うことができる。メモリ２２は、所定数（一例として「３０」）を上限として、複数のレコードを記憶することが可能である。これにより、１ないし複数回の測定処理の終了時点において、メモリ２２には、安静期間及び運動期間における対象者５の脳波を表す、１ないし複数のレコードが記憶される。
【０１１７】
算出処理においては、１ないし複数回の測定処理にてメモリ２２に記憶された１ないし複数のレコードを用いて、対象者５に合わせた各種のパラメータを決定する。具体的には、脳波測定システム１０は、随時、取得部２１１で取得された脳波情報を解析部２１２にて解析し、解析部２１２で解析された周波数帯域ごとのパワーに基づいて、各種のパラメータを決定する。このとき決定されるパラメータには、少なくとも活性化レベルに対する閾値、並びにα波及びβ波の各々の周波数帯域等が含まれている。
【０１１８】
ここにおいて、各種のパラメータを決定するのに、メモリ２２に記憶された１ないし複数のレコードが全て用いられることは必須ではない。例えば、メモリ２２に５つのレコードが記憶されている場合に、これら５つのレコードのうち、少なくとも１つのレコードが、パラメータを決定するための算出処理に用いられればよい。そこで、本実施形態では、上述したように、入力部２１６が、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報（レコード）を指定する指定信号を、操作部２４より受け付ける。そして、処理部２１５では、指定信号にて指定される１以上の脳波情報（レコード）に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。その結果、メモリ２２に記憶された１ないし複数のレコードのうち、いずれのレコードが算出処理に用いられるかについては、対象者５又は医療スタッフにより指定される。
【０１１９】
以下に、活性化レベルに対する閾値の決定方法について、図６を参照して簡単に説明する。図６は、複数（ここでは一例として５つ）のレコードについて、α波及びβ波の２つの周波数帯域に着目した場合の、安静期間及び運動期間の各々についてのパワーをプロットしたグラフである。図６では、横軸をα波のパワー、縦軸をβ波のパワーとし、安静期間におけるパワーの代表値（例えば、平均値）を「○」印で示し、運動期間におけるパワーの代表値（例えば、平均値）を「×」印で示している。図６では、対象者５におけるα波及びβ波の各々の周波数帯域が既に決定された状態を想定している。
【０１２０】
すなわち、図６において、α波及びβ波の２つの周波数帯域について、「○」印が存在する範囲が安静範囲Ａ１であって、「×」印が存在する範囲が運動範囲Ａ２に相当する。上述したように、脳波測定システム１０は、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲から運動範囲へ遷移したことをもって、対象者５が随意運動を行おうとした際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波が発生したと判断する。そのため、図６における安静範囲Ａ１と運動範囲Ａ２との境界線（直線Ｌｔｈ１）が、活性化レベルに対する閾値に相当する。このように、活性化レベルに対する閾値は、測定処理において測定された１ないし複数のレコードに基づいて決定可能である。
【０１２１】
キャリブレーション処理にて決定された各種のパラメータは、メモリ２２に記憶される。その後の訓練課程において、リハビリテーション支援システム１００は、キャリブレーション処理で決定された各種のパラメータを使用する。また、設定画面２０１（図５参照）の第３の設定領域Ｇ２３では、上述したようにスライドバーにて、活性化レベルに対する閾値を調節可能である。ただし、設定画面２０１では、キャリブレーション処理で決定された閾値を、正方向又は負方向にシフトする調節がされるだけであって、あくまで基準となる閾値はキャリブレーション処理で決定される。
【０１２２】
閾値の決定方法は、上述した方法に限らず、例えば、線形判別分析（Linear Discriminant Analysis：LDA）又はサポートベクターマシン（Support Vector Machine：SVM）といった様々な方法を適用可能である。
【０１２３】
（３．３．２）画面の説明
次に、キャリブレーション処理に際して、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面について、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面を表す図７〜図９を参照して説明する。図７〜図９の例において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【０１２４】
すなわち、キャリブレーション処理において、まず測定処理中には、情報処理装置２の表示部２６に、例えば、図７に示すような、キャリブレーション画面２０２が表示される。測定処理が終了すると、情報処理装置２の表示部２６には、例えば、図８に示すような、選択画面２０３が表示される。選択画面２０３では、算出処理に使用されるレコードが選択される。算出処理が終了すると、情報処理装置２の表示部２６には、例えば、図９に示すような、キャリブレーション結果画面２０４が表示される。
【０１２５】
キャリブレーション画面２０２は、図７に示すように、訓練画面２００と同様の活性化レベル表示領域Ｇ１、脳波表示領域Ｇ２、回数表示領域Ｇ５、感知状態表示領域Ｇ６、機器状態表示領域Ｇ７、ステータス表示領域Ｇ８及び終了ボタンＧ９を含んでいる。さらに、キャリブレーション画面２０２は、訓練画面２００と同様の操作ガイド領域Ｇ１０及びチェックボックスＧ１１に加えて、測定開始ボタンＧ３１、移行ボタンＧ３２及び戻るボタンＧ３３を含んでいる。キャリブレーション画面２０２の活性化レベル表示領域Ｇ１は、基本的には訓練画面２００と同じであるが、α波とβ波との各々のグラフが表示される点で、訓練画面２００と相違する。また、キャリブレーション画面２０２の回数表示領域Ｇ５は、基本的には訓練画面２００と同じであるが、「成功回数」が表示されない点で、訓練画面２００と相違する。
【０１２６】
キャリブレーション画面２０２の活性化レベル表示領域Ｇ１には、α波についての活性化レベルのグラフと、β波についての活性化レベルのグラフとが同時に表示される。ただし、α波のグラフとβ波のグラフとが区別可能なように、α波のグラフとβ波のグラフとでは表示態様（例えば、表示色）が異なる。また、キャリブレーション処理においては、活性化レベルに対する閾値が未設定であるため、活性化レベル表示領域Ｇ１には、閾値（設定値）を表す直線Ｌ１が表示されず、活性化レベルのグラフの上方の判定マークＭ１も表示されない。活性化レベルのグラフの背景色は、キャリブレーション時間の前半の安静期間（０〜５秒の期間）と、キャリブレーション時間の後半の安静期間（５〜１０秒の期間）と、で異なることが好ましい。
【０１２７】
測定開始ボタンＧ３１は、測定処理を開始するためのボタンである。測定開始ボタンＧ３１がタップされることで、脳波測定システム１０での脳波の測定が開始する。
【０１２８】
移行ボタンＧ３２は、算出処理に移行するためのボタンである。移行ボタンＧ３２がタップされることで、脳波測定システム１０は測定処理を終了し、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、キャリブレーション画面２０２から選択画面２０３（図８参照）に遷移する。
【０１２９】
戻るボタンＧ３３は、脳波測定システム１０をキャリブレーション処理の開始前の状態に戻すためのボタンである。戻るボタンＧ３３がタップされることで、脳波測定システム１０は、キャリブレーション処理を終了し、キャリブレーション処理の開始前の状態に復帰する。
【０１３０】
選択画面２０３は、図８に示すように、レコード表示領域Ｇ４１、操作ガイド領域Ｇ４２、凡例表示領域Ｇ４３、追試行ボタンＧ４４、選択数表示領域Ｇ４５及び計算ボタンＧ４６を含んでいる。
【０１３１】
レコード表示領域Ｇ４１は、レコードとしてメモリ２２に記憶された脳波を表示するための領域である。ここで、レコード表示領域Ｇ４１における脳波のグラフは、脳波表示領域Ｇ２と同様に、横軸を時間（秒）、縦軸を電位として、脳波の時間変化を表す波形を表示する。図８の例では、メモリ２２に記憶されている複数（ここでは２つ）のレコードについて、脳波が上下方向に並べて表示されている。さらに、レコード表示領域Ｇ４１において、各レコードの脳波の右方には、レコードに対応付けてチェックボックスＧ４１１が表示されている。チェックボックスＧ４１１は、算出処理に用いるレコードを選択するためのアイコンである。チェックボックスＧ４１１がタップされることで、対応するレコードが算出処理に用いられる状態と、用いられない状態とが交互に切り替わる。チェックボックスＧ４１１の表示がアクティブになっている状態では、対応するレコードが算出処理に用いられる。
【０１３２】
ここにおいて、レコード表示領域Ｇ４１に表示されているレコードの数が多く、一覧表示できない場合には、レコード表示領域Ｇ４１に表示されているレコードが上下方向へスクロール可能である。その結果、レコード表示領域Ｇ４１には、レコード表示領域Ｇ４１に一覧表示可能な数を超えて、多数のレコードを表示可能となる。
【０１３３】
ところで、レコード表示領域Ｇ４１における各レコードの脳波の下方には、各レコードに対応して、帯状のアーチファクトマークＭ２が表示される。アーチファクトマークＭ２は、脳波情報にアーチファクトが含まれていると判定される期間にのみ表示される。上述したように、本実施形態に係る脳波測定システム１０は、脳波情報にアーチファクトが含まれているか否かを判定する機能（判定部２１４）を有するので、判定部２１４での判定結果がアーチファクトマークＭ２に反映されることになる。
【０１３４】
つまり、ある脳波情報についてアーチファクトマークＭ２が表示されている期間には、脳波情報にアーチファクトが含まれている可能性が高く、アーチファクトマークＭ２が表示されていない期間には、脳波情報にアーチファクトが含まれていない可能性が高い。本実施形態に係る脳波測定システム１０では、このようなアーチファクトマークＭ２をレコード表示領域Ｇ４１に表示することにより、アーチファクトが含まれていないレコードの中から、算出処理に用いるレコードを容易に選択可能となる。つまり、対象者５又は医療スタッフが、チェックボックスＧ４１１にて算出処理に用いるレコードを選択するに際して、アーチファクトマークＭ２が表示されていないレコードのみを選択することで、アーチファクトが含まれていないレコードのみを選択できる。その結果、アーチファクトが含まれていない脳波情報を用いて、パラメータを精度よく決定することができる。
【０１３５】
このとき、入力部２１６では、対象者５又は医療スタッフが、チェックボックスＧ４１１にて選択したレコードを表す指定信号を、操作部２４より受け付けることになる。つまり、対象者５又は医療スタッフが、チェックボックスＧ４１１にて算出処理に用いるレコードを選択することにより、取得部２１１で取得された複数の脳波情報の中からキャリブレーション処理（算出処理）に使用される１以上の脳波情報が指定される。
【０１３６】
操作ガイド領域Ｇ４２は、脳波測定システム１０の操作をガイドするテキスト情報を表示するための領域である。図８の例では、「分析に使用する波形を選択してください。２つ以上選択し、”計算”を押すとここに計算結果が表示されます。選択をはずした波形はやり直すことができます。やり直したい場合は”追試行”を押してください。」というテキスト情報が表示されている。操作ガイド領域Ｇ４２の表示内容は、脳波測定システム１０の動作状態に応じて変化する。
【０１３７】
凡例表示領域Ｇ４３は、アーチファクトマークＭ２の表示態様についての説明を表示するための領域である。本実施形態に係る脳波測定システム１０は、アーチファクトの有無だけでなく、アーチファクトが有ると判定した場合、そのアーチファクトの種類を更に判定する機能を有している。そして、アーチファクトマークＭ２の表示態様は、判定されたアーチファクトの種類によって異なる。アーチファクトの種類には少なくとも、眼球運動に起因して生じるアーチファクト（以下、「眼球由来のアーチファクト」ともいう）と、体動・表情筋運動に起因して生じるアーチファクト（以下、「体動由来のアーチファクト」ともいう）との２種類がある。眼球由来のアーチファクトと、体動由来のアーチファクトとでは、アーチファクトマークＭ２の表示態様（例えば、表示色）が異なる。そのため、凡例表示領域Ｇ４３には、これら２種類の表示態様が、各々の説明と共に表示される。
【０１３８】
追試行ボタンＧ４４は、追試行を開始するためのボタンである。本開示でいう「追試行」は、測定処理を再度行うことによりレコードを追加する処理である。つまり、追試行が行われる度に測定処理が再度行われて、取得部２１１は、脳波情報を更に取得しメモリ２２に追加する追加処理を実行する。追試行ボタンＧ４４がタップされることで、選択画面２０３からキャリブレーション画面２０２に遷移する。
【０１３９】
選択数表示領域Ｇ４５は、選択画面２０３において選択されたレコード（波形）の数を表示するための領域である。具体的には、レコード表示領域Ｇ４１に表示されているレコードの数（つまり、メモリ２２に記憶されているレコードの数）を分母とし、算出処理に用いるレコードとして選択されているレコードの数を分子として、分数表記でレコード数が表示される。例えば、図８に示すように、レコード表示領域Ｇ４１に表示されている２つのレコードの全てが選択されている（つまり、チェックボックスＧ４１１の表示がアクティブになっている）場合には、選択数表示領域Ｇ４５には「２／２」と表示される。
【０１４０】
計算ボタンＧ４６は、算出処理を開始するためのボタンである。計算ボタンＧ４６がタップされることで、その時点で選択画面２０３にて選択されているレコードを用いて、脳波測定システム１０は算出処理を開始する。
【０１４１】
キャリブレーション結果画面２０４は、図９に示すように、選択画面２０３と同様のレコード表示領域Ｇ４１、凡例表示領域Ｇ４３、追試行ボタンＧ４４、選択数表示領域Ｇ４５及び計算ボタンＧ４６を含んでいる。キャリブレーション結果画面２０４は、時間周波数マップＧ５１、情報表示領域Ｇ５２、解析結果表示領域Ｇ５３及び終了ボタンＧ５４を更に含んでいる。
【０１４２】
時間周波数マップＧ５１は、算出処理で使用されたキャリブレーション時間における特定の周波数帯域のパワーの変化の傾向を表すグラフである。時間周波数マップＧ５１では、横軸を時間軸、縦軸を周波数とする２次元マップにおいて、各座標位置のパワーを「色」にて表している。つまり、時間周波数マップＧ５１によれば、安静期間から運動期間にかけてパワーの変化が生じる周波数帯域が視覚的に表示される。また、時間周波数マップＧ５１には、算出処理で算出されたα波及びβ波の各々の周波数帯域を示す直線Ｇ５１１，Ｇ５１２が表示されている。直線Ｇ５１１は、α波の周波数帯域（範囲）の下限値及び上限値を表し、直線Ｇ５１２は、β波の周波数帯域（範囲）の下限値及び上限値を表す。
【０１４３】
情報表示領域Ｇ５２は、測定処理に関する情報を表示するための領域である。図９の例では、測定処理の実行回数（分析試行回数）、安静期間（リラックス区間）の時間長さ、及び運動期間（イメージ区間）の時間長さを表すテキスト情報が、情報表示領域Ｇ５２に表示されている。
【０１４４】
解析結果表示領域Ｇ５３は、算出処理での解析結果を表示するための領域である。図９の例では、α波の周波数帯域（α波周波数範囲）、β波の周波数帯域（β波周波数範囲）、事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波が生じた割合（正解率）を表すテキスト情報が、解析結果表示領域Ｇ５３に表示されている。
【０１４５】
終了ボタンＧ５４は、キャリブレーション処理を終了するためのボタンである。終了ボタンＧ５４がタップされることで、脳波測定システム１０はキャリブレーション処理を終了する。
【０１４６】
（３．３．３）処理の詳細
次に、キャリブレーション処理の詳細について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１４７】
まず、脳波測定システム１０は、情報処理装置２の表示部２６に、キャリブレーション画面２０２（図７参照）を表示する（Ｓ１）。キャリブレーション画面２０２において、測定開始ボタンＧ３１がタップされることで、脳波測定システム１０での脳波の測定、つまり測定処理が開始する（Ｓ２）。これにより、取得部２１１での脳波情報が取得され、取得された脳波情報がレコードとしてメモリ２２に記憶される（Ｓ３）。
【０１４８】
その後、脳波測定システム１０は、情報処理装置２の表示部２６に、選択画面２０３（図８参照）を表示する（Ｓ４）。選択画面２０３においては、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報（レコード）の中から１以上の脳波情報を指定するための指定信号の受け付けが行われる（Ｓ５）。具体的には、上述したように、入力部２１６では、対象者５又は医療スタッフが、レコード表示領域Ｇ４１のチェックボックスＧ４１１にて選択したレコードを表す指定信号を、操作部２４より受け付ける。
【０１４９】
その後、選択画面２０３の計算ボタンＧ４６の操作の有無、つまり計算ボタンＧ４６がタップされたか否かが判定される（Ｓ６）。選択画面２０３の計算ボタンＧ４６の操作無し、と判定されれば（Ｓ６：Ｎｏ）、続いて、選択画面２０３の追試行ボタンＧ４４の操作の有無、つまり追試行ボタンＧ４４がタップされたか否かが判定される（Ｓ７）。選択画面２０３の追試行ボタンＧ４４の操作無し、と判定されれば（Ｓ７：Ｎｏ）、脳波測定システム１０は、ステップＳ４に戻り、選択画面２０３の表示を継続する。
【０１５０】
一方、選択画面２０３の追試行ボタンＧ４４の操作有り、と判定されれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、脳波測定システム１０は、ステップＳ１に戻る。そのため、表示部２６の画面は、選択画面２０３からキャリブレーション画面２０２に切り替わる。つまり、選択画面２０３において、追試行ボタンＧ４４がタップされた場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、測定処理（Ｓ２）が再度行われて、取得部２１１は、脳波情報を更に取得しメモリ２２に追加する追加処理を実行することになる（Ｓ３）。ここで、表示制御部２１８は、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報を表示部２６に表示させるので、メモリ２２に脳波情報が追加されることで、表示制御部２１８は追加処理を実行することになる。表示制御部２１８が行う追加処理は、表示部２６に表示させる複数の脳波情報に別の脳波情報を追加する処理である。
【０１５１】
また、選択画面２０３の計算ボタンＧ４６の操作有り、と判定されれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、脳波情報の解析に用いる各種のパラメータを決定するための算出処理が実行される（Ｓ８）。算出処理では、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報（レコード）のうち、ステップＳ５において指定信号にて指定された脳波情報を用いて、脳波情報の解析に用いる各種のパラメータが決定される。
【０１５２】
算出処理の終了後、脳波測定システム１０は、情報処理装置２の表示部２６に、キャリブレーション結果画面２０４（図９参照）を表示する（Ｓ９）。すなわち、キャリブレーション結果画面２０４においては、提示部２２０にて、キャリブレーション処理の結果が提示（表示）される。キャリブレーション結果画面２０４においては、選択画面２０３と同様のレコード表示領域Ｇ４１が表示され、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報（レコード）の中から１以上の脳波情報を指定するための指定信号の受け付けが行われる（Ｓ１０）。具体的には、上述したように、入力部２１６では、対象者５又は医療スタッフが、レコード表示領域Ｇ４１のチェックボックスＧ４１１にて選択したレコードを表す指定信号を、操作部２４より受け付ける。
【０１５３】
その後、キャリブレーション結果画面２０４の計算ボタンＧ４６の操作の有無、つまり計算ボタンＧ４６がタップされたか否かが判定される（Ｓ１１）。キャリブレーション結果画面２０４の計算ボタンＧ４６の操作無し、と判定されれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、続いて、キャリブレーション結果画面２０４の追試行ボタンＧ４４の操作の有無、つまり追試行ボタンＧ４４がタップされたか否かが判定される（Ｓ１２）。キャリブレーション結果画面２０４の追試行ボタンＧ４４の操作無し、と判定されれば（Ｓ１２：Ｎｏ）、脳波測定システム１０は、キャリブレーション処理を終了する。このとき、実際には、上述したように終了ボタンＧ５４がタップされることで、脳波測定システム１０はキャリブレーション処理を終了する。
【０１５４】
一方、キャリブレーション結果画面２０４の追試行ボタンＧ４４の操作有り、と判定されれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、脳波測定システム１０は、ステップＳ１に戻る。そのため、表示部２６の画面は、キャリブレーション結果画面２０４からキャリブレーション画面２０２に切り替わる。つまり、キャリブレーション結果画面２０４において、追試行ボタンＧ４４がタップされた場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、測定処理（Ｓ２）が再度行われて、取得部２１１は、脳波情報を更に取得しメモリ２２に追加する追加処理を実行することになる（Ｓ３）。
【０１５５】
また、キャリブレーション結果画面２０４の計算ボタンＧ４６の操作有り、と判定されれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、脳波情報の解析に用いる各種のパラメータを決定するための算出処理が再度実行される（Ｓ８）。算出処理では、メモリ２２に記憶されている複数の脳波情報（レコード）のうち、ステップＳ１０において指定信号にて指定された脳波情報を用いて、脳波情報の解析に用いる各種のパラメータが決定される。
【０１５６】
さらに、本実施形態においては、追試行ボタンＧ４４の操作有り、と判定された際（Ｓ７：Ｙｅｓ又はＳ１２：Ｙｅｓ）、指定信号により指定されていない脳波情報（レコード）は、削除部２２１にてメモリ２２から削除される。具体的には、追試行ボタンＧ４４がタップされた際に、チェックボックスＧ４１１の表示が非アクティブになっている、つまりチェックボックスＧ４１１のチェックが外れている脳波情報（レコード）は削除される。したがって、追試行ボタンＧ４４がタップされて追加処理が実行された後においては、削除部２２１にてメモリ２２から削除された脳波情報は、指定信号で指定される脳波情報の選択肢から外れることになる。
【０１５７】
このように、本実施形態では、選択画面２０３及びキャリブレーション結果画面２０４の各々において、キャリブレーション処理に用いられる脳波情報を、指定信号によって指定することが可能である（Ｓ５又はＳ１０）。また、ステップＳ１０、又はステップＳ１１及びステップＳ１２を経てからのステップＳ５では、処理部２１５がキャリブレーション処理を実行した後において、指定信号を受け付ける再指定処理が実行されることになる。
【０１５８】
ここで、キャリブレーション処理後、再指定処理までの間において、追加処理が実行されるか否かは、キャリブレーション結果画面２０４において、計算ボタンＧ４６と追試行ボタンＧ４４とのいずれが操作されるかによって決定される。言い換えれば、選択部２１９では、キャリブレーション結果画面２０４において、計算ボタンＧ４６と追試行ボタンＧ４４とのいずれが操作されたかを表す選択信号を、操作部２４より受け付けることになる。すなわち、キャリブレーション結果画面２０４の計算ボタンＧ４６がタップされた場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、算出処理（Ｓ８）の後、追加処理が実行されることなく、ステップＳ１０での再指定処理が実行される。一方、キャリブレーション結果画面２０４の追試行ボタンＧ４４がタップされた場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、算出処理（Ｓ８）の後、追加処理（Ｓ３）が実行されてから、ステップＳ５での再指定処理が実行される。
【０１５９】
（変形例）
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、脳波測定システム１０と同様の機能は、脳波測定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る脳波測定方法は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得して、記憶部（メモリ２２）に複数の脳波情報を記憶する。さらに、脳波測定方法では、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部２４より受け付ける。さらに、脳波測定方法では、指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記の脳波測定方法を実行させるためのプログラムである。
【０１６０】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１６１】
本開示における脳波測定システム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における脳波測定システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１６２】
また、例えば、情報処理装置２の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることは脳波測定システム１０に必須の構成ではなく、情報処理装置２の複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。複数の構成要素が複数の筐体に分散して設けられている場合でも、例えば、インターネット等のネットワークを介して複数の構成要素が接続されることにより、協働して脳波測定システム１０を実現することができる。さらに、脳波測定システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、例えば、ヘッドセット１及び情報処理装置２のように、複数の装置に分散されている機能が、脳波測定システム１０の一部として、脳波測定システム１０の他の構成要素と共に１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１６３】
また、電極部１１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に接触する構成に限らず、例えば、脳の表面（脳表）に電極部１１が接触するように電極部１１が構成されてもよい。
【０１６４】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の手指のリハビリテーションに限らず、例えば、肩、肘、上腕、腰、下肢、又は上肢等、対象者５の身体の任意の部位のリハビリテーションに用いられてもよい。対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化の仕方は、リハビリテーションの対象部位及び運動内容等によって異なる場合がある。例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に事象関連同期（Event-Related Synchronization：ERS）が生じる場合には、随意運動時に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが増加する。この場合、脳波測定システム１０では、特定の周波数帯域のパワーが増加することをもって、脳波の特徴的な変化を検出する。
【０１６５】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５に電気的又は機械的（力学的）な刺激を与える構成に限らず、例えば、映像を表示することで、対象者５に視覚的な刺激を与える構成であってもよい。この場合、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、障害部位が正常に動いているような映像を対象者５に見せる。このようにしても、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の随意運動を補助することができる。
【０１６６】
また、運動補助装置３と制御装置４とは別体に限らず、例えば、運動補助装置３と制御装置４とが１つの筐体内に収容され一体化されていてもよい。
【０１６７】
また、ヘッドセット１と情報処理装置２との間の通信方式は、実施形態１では無線通信であるが、この例に限らず、例えば、有線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。制御装置４と情報処理装置２との間の通信方式は、実施形態１では有線通信であるが、この例に限らず、例えば、無線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。
【０１６８】
また、ヘッドセット１は電池駆動式に限らず、信号処理部１２及び第１通信部１３等の動作用電力が、例えば、情報処理装置２から供給される構成であってもよい。
【０１６９】
また、情報処理装置２は、専用のヘッドセット１から脳波情報を取得する構成に限らず、例えば、汎用の脳波計から脳波情報を取得するように構成されていてもよい。
【０１７０】
また、実施形態１では、アーチファクトの判定結果がキャリブレーション処理に用いられる場合について説明したが、この例に限らず、例えば、訓練過程においてアーチファクトの判定結果が出力されてもよい。これにより、訓練過程におけるアーチファクトの状態を、対象者５及び医療スタッフが容易に確認できる。
【０１７１】
また、実施形態１では、対象者５又は医療スタッフが、アーチファクトの判定結果を参照して、キャリブレーション処理に使用される脳波情報を選択するが、この例に限らず、キャリブレーション処理に使用される脳波情報が自動的に選択されてもよい。すなわち、出力部２１７がアーチファクトの判定結果を、例えば、処理部２１５に出力することで、処理部２１５が、アーチファクトの判定結果に基づいてキャリブレーション処理に使用する脳波情報を自動的に選択してもよい。この場合、処理部２１５は、例えば、アーチファクトが含まれていないと判定された脳波情報のみを選択することが好ましい。
【０１７２】
また、取得部２１１で取得された脳波情報を複数記憶する記憶部は、情報処理装置２のメモリ２２に限らず、例えば、情報処理装置２にてアクセス可能な非一時的記録媒体、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等にて実現されてもよい。
【０１７３】
また、入力部２１６が指定信号を操作部２４より受け付ける際に、メモリ２２に記憶されている脳波情報をレコードとしてレコード表示領域Ｇ４１に表示する構成は、脳波測定システム１０に必須の構成ではない。例えば、メモリ２２に記憶されている脳波情報は、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等の態様で、対象者５又は医療スタッフに提示されてもよい。
【０１７４】
また、削除部２２１は、指定信号により指定されていない脳波情報をメモリ２２から削除する構成に限らず、例えば、最新の所定数のレコード（脳波情報）を残して古い脳波情報を自動的にメモリ２２から削除してもよい。
【０１７５】
また、活性化レベル及び閾値等の二値間の比較において、「超える」としているところは、二値が等しい場合を含まず、二値の一方が他方を超えている場合のみを含む。ただし、これに限らず、ここでいう「超える」は、二値が等しい場合、及び二値の一方が他方を超えている場合の両方を含む「以上」と同義であってもよい。つまり、二値が等しい場合を含むか否かは、閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「超える」か「以上」かに技術上の差異はない。同様に、「以下」においても「未満」と同義であってもよい。
【０１７６】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る脳波測定システム（１０）は、取得部（２１１）と、記憶部（メモリ２２）と、入力部（２１６）と、処理部（２１５）と、を備える。取得部（２１１）は、脳波情報を取得する。脳波情報は、電極部（１１）にて採取される脳波を表す情報である。電極部（１１）は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）に配置される。記憶部は、取得部（２１１）で取得された脳波情報を複数記憶する。入力部（２１６）は、記憶部に記憶されている複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部（２４）より受け付ける。処理部（２１５）は、指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。
【０１７７】
この態様によれば、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０１７８】
第２の態様に係る脳波測定システム（１０）は、第１の態様において、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報を表示部（２６）に表示させる表示制御部（２１８）を更に備える。
【０１７９】
この態様によれば、表示部（２６）に表示される複数の脳波情報を参照して、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理に使用される脳波情報の指定（選択）作業が、比較的容易になる。
【０１８０】
第３の態様に係る脳波測定システム（１０）では、第１又は２の態様において、入力部（２１６）は、処理部（２１５）がキャリブレーション処理を実行した後で、指定信号を受け付ける再指定処理を実行する。処理部（２１５）は、再指定処理において入力部（２１６）が受け付けた指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、キャリブレーション処理を再度実行する。
【０１８１】
この態様によれば、再指定処理により、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定し直した状態で、キャリブレーション処理を再度実行できる。したがって、取得済みの脳波情報を破棄して取得部（２１１）による脳波情報の取得からやり直す場合に比べて、再度のキャリブレーション処理に要する時間を短縮でき、また、対象者（５）及び医療スタッフ等の負担を軽減できる。
【０１８２】
第４の態様に係る脳波測定システム（１０）では、第３の態様において、取得部（２１１）は、追加処理を実行する。追加処理は、処理部（２１５）がキャリブレーション処理を実行してから、入力部（２１６）が再指定処理を実行するまでの間において、脳波情報を更に取得して記憶部（メモリ２２）に追加する処理である。
【０１８３】
この態様によれば、指定信号による脳波情報の選択肢が十分でない場合に、追加処理により、脳波情報の選択肢を増やした状態で、再指定処理を実行できる。したがって、取得済みの脳波情報を破棄して取得部（２１１）による脳波情報の取得からやり直す場合に比べて、再度のキャリブレーション処理に要する時間を短縮でき、また、対象者（５）及び医療スタッフ等の負担を軽減できる。
【０１８４】
第５の態様に係る脳波測定システム（１０）は、第４の態様において、選択部（２１９）を更に備える。選択部（２１９）は、処理部（２１５）がキャリブレーション処理を実行してから、入力部（２１６）が再指定処理を実行するまでの間において、取得部（２１１）による追加処理を実行するか否かを選択する選択信号を、操作部（２４）より受け付ける。
【０１８５】
この態様によれば、例えば、指定信号による脳波情報の選択肢が十分でない場合にのみ、追加処理を実行することで、再度のキャリブレーション処理に要する時間を短縮でき、また、対象者（５）及び医療スタッフ等の負担を軽減できる。
【０１８６】
第６の態様に係る脳波測定システム（１０）は、第１〜５のいずれかの態様において、キャリブレーション処理の結果を提示する提示部（２２０）を更に備える。
【０１８７】
この態様によれば、例えば、提示部（２２０）にて提示されたキャリブレーション処理の結果が一定の基準を満たすように、キャリブレーション処理のやり直しを行うことで、脳波測定の精度の低下をより一層抑制できる。
【０１８８】
第７の態様に係る脳波測定システム（１０）は、第１〜６のいずれかの態様において、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から少なくとも１つの脳波情報を削除する削除部（２２１）を更に備える。
【０１８９】
この態様によれば、例えば、キャリブレーション処理に使用される脳波情報として不適当な脳波情報については、指定信号による脳波情報の選択肢から削除することで、キャリブレーション処理に使用される脳波情報の指定（選択）作業が、比較的容易になる。
【０１９０】
第８の態様に係るリハビリテーション支援システム（１００）は、脳波測定システム（１０）と、運動補助装置（３）と、制御装置（４）と、を備える。運動補助装置（３）は、対象者（５）に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加える。制御装置（４）は、取得部（２１１）で取得された脳波情報に基づいて運動補助装置（３）を制御する。
【０１９１】
この態様によれば、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０１９２】
第９の態様に係る脳波測定方法は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）に配置される電極部（１１）にて採取される脳波を表す脳波情報を取得して、記憶部（メモリ２２）に複数の脳波情報を記憶する。さらに、この脳波測定方法では、記憶部に記憶されている複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部（２４）より受け付ける。さらに、この脳波測定方法では、指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。
【０１９３】
この態様によれば、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０１９４】
第１０の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第９の態様に係る脳波測定方法を実行させるためのプログラムである。
【０１９５】
この態様によれば、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０１９６】
第１１の態様に係る非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、第９の態様に係る脳波測定方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体である。
【０１９７】
この態様によれば、記憶部（メモリ２２）に記憶されている複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０１９８】
上記態様に限らず、実施形態１に係る脳波測定システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、脳波測定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【０１９９】
第１２の態様に係る脳波測定システム（１０）は、表示制御部（２１８）と、入力部（２１６）と、処理部（２１５）と、を備える。表示制御部（２１８）は、複数の脳波情報を表示部（２６）に表示させる。入力部（２１６）は、複数の脳波情報の中から１以上の脳波情報を指定する指定信号を、操作部（２４）より受け付ける。処理部（２１５）は、指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、脳波情報の解析に用いるパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行する。
【０２００】
この態様によれば、複数の脳波情報の中から、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定することが可能である。したがって、キャリブレーション処理においては、例えば、アーチファクトの影響が少ない脳波情報のみを用いて、精度よくパラメータを決定することが可能である。その結果、パラメータに生じる誤差を小さく抑えることができ、脳波測定の精度の低下を抑制できる。
【０２０１】
第１３の態様に係る脳波測定システム（１０）では、第１２の態様において、入力部（２１６）は、処理部（２１５）がキャリブレーション処理を実行した後で、指定信号を受け付ける再指定処理を実行する。処理部（２１５）は、再指定処理において入力部（２１６）が受け付けた指定信号にて指定される１以上の脳波情報に基づいて、キャリブレーション処理を再度実行する。
【０２０２】
この態様によれば、再指定処理により、キャリブレーション処理に使用される１以上の脳波情報を指定し直した状態で、キャリブレーション処理を再度実行できる。したがって、取得済みの脳波情報を破棄して脳波情報の取得からやり直す場合に比べて、再度のキャリブレーション処理に要する時間を短縮でき、また、対象者（５）及び医療スタッフ等の負担を軽減できる。
【０２０３】
第１４の態様に係る脳波測定システム（１０）では、第１３の態様において、表示制御部（２１８）は、追加処理を実行する。追加処理は、処理部（２１５）がキャリブレーション処理を実行してから、入力部（２１６）が再指定処理を実行するまでの間において、表示部（２６）に表示させる複数の脳波情報に別の脳波情報を追加する処理である。
【０２０４】
この態様によれば、指定信号による脳波情報の選択肢が十分でない場合に、追加処理により、脳波情報の選択肢を増やした状態で、再指定処理を実行できる。したがって、取得済みの脳波情報を破棄して脳波情報の取得からやり直す場合に比べて、再度のキャリブレーション処理に要する時間を短縮でき、また、対象者（５）及び医療スタッフ等の負担を軽減できる。
【０２０５】
第２〜７，１３，１４の態様に係る構成については、脳波測定システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０２０６】
５  対象者
１０  脳波測定システム
１１  電極部
２４  操作部
２６  表示部
５１  測定箇所
５２  頭部
２１１  取得部
２１５  処理部
２１６  入力部
２１８  表示制御部
２１９  選択部
２２０  提示部
２２１  削除部
【図１】
2019078323.tif 000003
【図２】
2019078323.tif 000004
【図３】
2019078323.tif 000005
【図４】
2019078323.tif 000006
【図５】
2019078323.tif 000007
【図６】
2019078323.tif 000008
【図７】
2019078323.tif 000009
【図８】
2019078323.tif 000010
【図９】
2019078323.tif 000011
【図１０】
2019078323.tif 000012
【国際調査報告】
2019078323.tif 000013
2019078323.tif 000014
2019078323.tif 000015