(57)【要約】  本発明は、人の移動の実態にあった運転方法を算出できる乗客コンベアの運転方法算出装置および運転方法算出システムを提供することを目的とする。運転方法算出装置（１４）は、携帯端末（１５）から受信する利用者（１６）の軌跡データに基づいて、受動移動人数および能動移動人数を集計する。受動移動人数は、乗客コンベアであるエスカレーター（１）を利用して通行経路を移動する人数である。能動移動人数は、エスカレーター（１）を利用しないで通行経路を移動する人数である。運転方法算出装置（１４）は、受動移動人数および能動移動人数に基づいて運転方法を算出する。
2019193751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内に利用者がいることをビーコンからの信号によって検知しているときに前記利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から、前記軌跡データを受信する受信部と、
前記乗客コンベアを利用して前記通行経路を移動する人数である受動移動人数および前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を移動する人数である能動移動人数を前記受信部が受信する前記軌跡データに基づいて集計する集計部と、
前記集計部が集計する前記受動移動人数および前記能動移動人数に基づいて前記乗客コンベアの運転方法を算出する算出部と、
を備える乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項２】
前記集計部は、前記能動移動人数として、前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を前記乗客コンベアの運転方向の反対方向に移動する逆方向能動移動人数を集計し、
前記算出部は、前記逆方向能動移動人数に対する前記受動移動人数の割合が予め定められた値より小さい場合に、前記乗客コンベアの運転方向を反対にする運転方法を算出する請求項１に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項３】
前記集計部は、前記能動移動人数として、前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を前記乗客コンベアの運転方向に移動する順方向能動移動人数を集計し、
前記算出部は、前記順方向能動移動人数に対する前記受動移動人数の割合が予め定められた値より小さい場合に、前記乗客コンベアの運転方向を反対にする運転方法を算出する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項４】
前記集計部は、前記受動移動人数および前記能動移動人数を前記軌跡データに基づいて前記軌跡データを取得した時間帯ごとに集計し、
前記算出部は、前記乗客コンベアの前記時間帯ごとの運転方法を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項５】
通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内にいることを表す信号を発信するビーコンと、
前記ビーコンからの信号によって利用者が前記範囲の内にいることを検知しているときに前記利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から前記軌跡データを受信し、前記乗客コンベアを利用して前記通行経路を移動する人数である受動移動人数および前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を移動する人数である能動移動人数を受信する前記軌跡データに基づいて集計し、前記受動移動人数および前記能動移動人数に基づいて前記乗客コンベアの運転方法を算出する運転方法算出装置と、
を備える乗客コンベアの運転方法算出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの運転方法算出装置および運転方法算出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に乗客コンベアの運転制御方法の例が記載されている。当該方法において、乗客コンベアを利用して通行経路を移動する人数が集計される。その後、集計された人数に基づいて乗客コンベアの運転方法が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開昭６３−１３４４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の乗客コンベアの運転制御方法において、運転方法は、現状の運転方法のもとで乗客コンベアを利用した人数に基づいて決定される。このため、現状の運転方法が人の移動の実態とあっていない場合に、実態にあった運転方法が算出されない。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、人の移動の実態にあった運転方法を算出できる乗客コンベアの運転方法算出装置および運転方法算出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベアの運転方法算出装置は、通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内に利用者がいることをビーコンからの信号によって検知しているときに利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から、軌跡データを受信する受信部と、乗客コンベアを利用して通行経路を移動する人数である受動移動人数および乗客コンベアを利用しないで通行経路を移動する人数である能動移動人数を受信部が受信する軌跡データに基づいて集計する集計部と、集計部が集計する受動移動人数および能動移動人数に基づいて乗客コンベアの運転方法を算出する算出部と、を備える。【０００７】
本発明に係る乗客コンベアの運転方法算出システムは、通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内にいることを表す信号を発信するビーコンと、ビーコンからの信号によって利用者が範囲の内にいることを検知しているときに利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から軌跡データを受信し、乗客コンベアを利用して通行経路を移動する人数である受動移動人数および乗客コンベアを利用しないで通行経路を移動する人数である能動移動人数を受信する軌跡データに基づいて集計し、受動移動人数および能動移動人数に基づいて乗客コンベアの運転方法を算出する運転方法算出装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明によれば、運転方法算出装置は、携帯端末から受信する利用者の軌跡データに基づいて、受動移動人数および能動移動人数を集計する。受動移動人数は、乗客コンベアを利用して通行経路を移動する人数である。能動移動人数は、乗客コンベアを利用しないで通行経路を移動する人数である。運転方法算出装置は、受動移動人数および能動移動人数に基づいて運転方法を算出する。これにより、人の移動の実態にあった乗客コンベアの運転方法を算出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るエスカレーターの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る運転方法算出システムの構成図である。
【図３】実施の形態１に係るアプリケーションの動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る運転方法算出装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る運転方法算出装置の主要部のハードウェア構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの構成図である。
【００１２】
エスカレーター１は、乗客コンベアの例である。エスカレーター１は、上階および下階の間に設けられる。
【００１３】
上部乗降口２ａは、上階に設けられる。下部乗降口２ｂは、下階に設けられる。
【００１４】
エスカレーター１は、主枠３と、複数の踏段４と、一対の手摺５と、駆動装置６と、上部表示装置７ａと、下部表示装置７ｂと、制御盤８と、を備える。
【００１５】
主枠３は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間に掛け渡される。主枠３は、上部機械室９ａと下部機械室９ｂとを有する。上部機械室９ａは、主枠３の上端部に設けられる。上部機械室９ａは、上部乗降口２ａの下方に設けられる。下部機械室９ｂは、主枠３の下端部に設けられる。下部機械室９ｂは、下部乗降口２ｂの下方に設けられる。
【００１６】
複数の踏段４は、無端状に配置される。
【００１７】
一対の手摺５の各々は、複数の踏段４の左右の各々に設けられる。一対の手摺５の各々は、無端状に形成される。
【００１８】
駆動装置６は、上部機械室９ａに設けられる。駆動装置６は、上側を往路として複数の踏段４の各々を循環移動させうるように構成される。
【００１９】
上部表示装置７ａおよび下部表示装置７ｂの各々は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプである。上部表示装置７ａは、上部乗降口２ａに設けられる。下部表示装置７ｂは、下部乗降口２ｂに設けられる。上部表示装置７ａおよび下部表示装置７ｂの各々は、運転方法データを受信しうるように制御盤８に接続される。運転方法データは、エスカレーター１の運転方法を表す。上部表示装置７ａおよび下部表示装置７ｂの各々は、エスカレーター１を利用する利用者１６に表示によってエスカレーター１の運転方法を通知しうるように構成される。
【００２０】
エスカレーター１の運転方法は、運転方向および運転速度を含む。運転方向は、複数の踏段４の各々が循環移動する方向である。運転方向は、上りまたは下りのいずれかである。運転速度は、複数の踏段４の各々が循環移動する速度である。エスカレーター１の運転方法は、例えば管理人１０に指定される。
【００２１】
制御盤８は、運転方法データに基づいてエスカレーター１を運転しうるように駆動装置６に接続される。
【００２２】
遠隔監視装置１１は、エスカレーター１を監視する装置である。遠隔監視装置１１は、例えば上部機械室９ａに設けられる。遠隔監視装置１１は、運転方法データを送信しうるように、制御盤８に接続される。
【００２３】
運転方法算出システム１２は、エスカレーター１に適用される。運転方法算出システム１２は、複数のビーコン１３と、運転方法算出装置１４と、を備える。
【００２４】
複数のビーコン１３の各々は、例えばエスカレーター１の上方に設けられる。複数のビーコン１３の１つは、エスカレーター１の上階の側に設けられる。複数のビーコン１３の１つは、エスカレーター１の下階の側に設けられる。複数のビーコン１３の各々は、設置される場所に対応する信号を、例えば無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって発信しうるように構成される。複数のビーコン１３は、エスカレーター１に対して予め定められた範囲に信号を発信しうるように配置される。
【００２５】
運転方法算出装置１４は、軌跡データに基づいてエスカレーター１の運転方法を算出しうるように構成される。軌跡データは、利用者１６の移動の軌跡を表すデータである。運転方法算出装置１４は、運転方法データを送信しうるように遠隔監視装置１１に接続される。
【００２６】
携帯端末１５は、例えばスマートフォンである。携帯端末１５は、利用者１６に所持される。携帯端末１５は、複数のビーコン１３の各々から発信される信号を受信する素子を搭載する。携帯端末１５は、ＧＰＳおよびＱＺＳＳなどの衛星測位システムにより航法衛星１７から受信する信号に基づいて位置データを取得する素子を搭載する。ここで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、全地球測位システムである。ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、準天頂衛星システムである。携帯端末１５は、アプリケーションを搭載する。位置データは、携帯端末１５の位置を表すデータである。位置データは、携帯端末１５を所持する利用者１６の位置を表す。
【００２７】
遠隔監視センター１８は、例えば、複数の施設などに設けられるエスカレーター１の監視に用いる情報を集中管理する情報センターである。遠隔監視センター１８は、エスカレーター１が設置される施設などから離れた場所に設けられる。遠隔監視センター１８は、運転方法データを受信しうるように、遠隔監視装置１１に例えば通信回線を通じて接続される。
【００２８】
監視端末１９は、管理人１０がエスカレーター１の監視に用いる装置である。監視端末１９は、例えばディスプレイを有するパーソナルコンピューターである。監視端末１９は、エスカレーター１の管理人１０が監視をする場所に設けられる。監視端末１９は、例えば管理室に設けられる。監視端末１９は、運転方法データを受信しうるように、遠隔監視センター１８に例えば通信回線を通じて接続される。監視端末１９は、遠隔監視センター１８から受信する運転方法データの内容を例えばディスプレイへの表示によって管理人１０に報知しうるように構成される。
【００２９】
エスカレーター１の運転時に、駆動装置６は、上側を往路として複数の踏段４の各々を循環移動させる。往路を移動する複数の踏段４は、エスカレーター１の一定傾斜部において、階段状に配置される。一対の手摺５の各々は、複数の踏段４と同期して循環する。
【００３０】
エスカレーター１の運転方向が上りの場合に、上部表示装置７ａは、上部乗降口２ａからエスカレーター１に乗れないことを表示する。下部表示装置７ｂは、上り運転であることを表示する。エスカレーター１を利用する利用者１６は、一対の手摺５の一方を掴んで下部乗降口２ｂから踏段４の上面に乗る。利用者１６は、往路を移動する踏段４に乗って下階から上階に移動する。利用者１６は、掴んでいる手摺５を離して踏段４から上部乗降口２ａに降りる。
【００３１】
エスカレーター１の運転方向が下りの場合に、下部表示装置７ｂは、下部乗降口２ｂからエスカレーター１に乗れないことを表示する。上部表示装置７ａは、下り運転であることを表示する。利用者１６は、一対の手摺５の一方を掴んで上部乗降口２ａから踏段４の上面に乗る。利用者１６は、往路を移動する踏段４に乗って上階から下階に移動する。利用者１６は、掴んでいる手摺５を離して踏段４から下部乗降口２ｂに降りる。
【００３２】
携帯端末１５のアプリケーションは、複数のビーコン１３のいずれかから受信する信号に基づいて、エスカレーター１に対して予め定められた範囲の内に利用者１６がいるかを判定する。利用者１６が当該範囲の内にいる場合に、アプリケーションは、利用者１６がエスカレーター１に接近していると判定する。この場合に、アプリケーションは、衛星測位システムにより取得した位置データに基づいて軌跡データを取得する。軌跡データは、例えば予め定められた時間おきに取得された位置データの列である。一方、利用者１６が当該範囲の外に出る場合に、アプリケーションは、利用者１６がエスカレーター１から離れたと判定する。この場合に、アプリケーションは、軌跡データを運転方法算出装置１４に送信する。
【００３３】
運転方法算出装置１４は、携帯端末１５のアプリケーションから受信した軌跡データに基づいてエスカレーター１に推奨される運転方法を算出する。推奨される運転方法は、例えば、エスカレーター１の利用率を高める運転方法である。運転方法算出装置１４は、運転方法データを遠隔監視装置１１に送信する。遠隔監視装置１１は、運転方法データを遠隔監視センター１８に送信する。遠隔監視センター１８は、運転方法データを監視端末１９に送信する。監視端末１９は、表示によって運転方法データが表す運転方法を管理人１０に報知する。管理人１０は、報知された運転方法を参照してエスカレーター１の運転方法を指定する。運転方法を変える場合に、管理人１０は、例えば図示されないカメラによってエスカレーター１に利用者１６が乗っていないことを確認した後に、新しい運転方法を指定する。
【００３４】
続いて、図２を用いて運転方法算出システム１２の構成を説明する。
図２は、実施の形態１に係る運転方法算出システムの構成図である。
【００３５】
エスカレーター１が設けられる建築物において、階段２０は、上階および下階の間に設けられる。階段２０は、エスカレーター１に隣接して設けられる。
【００３６】
階段２０およびエスカレーター１は、複数のビーコン１３のいずれかから発信される信号が届く範囲の内に設けられる。すなわち、エスカレーター１に対して予め定められた範囲は、エスカレーター１および階段２０を含む。エスカレーター１および階段２０が設けられる上階および下階の間は、通行経路の例である。利用者１６は、エスカレーター１または階段２０を利用して上階および下階の間を移動する。
【００３７】
運転方法算出装置１４は、受信部１４１と、集計部１４２と、第１記憶部１４３と、算出部１４４と、第２記憶部１４５と、送信部１４６と、を備える。
【００３８】
受信部１４１は、例えば無線ＰＡＮ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット回線などを通じて、携帯端末１５から軌跡データを受信しうるように構成される。受信部１４１は、軌跡データを送信しうるように集計部１４２に接続される。
【００３９】
集計部１４２は、軌跡データに基づいて上階および下階の間を移動する人数を集計しうるように構成される。
【００４０】
集計部１４２は、軌跡データを取得した時刻を含む時間帯ごとに人数を集計しうるように構成される。ここで、時間帯は、例えば、一日、一週間または一ヶ月などの周期で繰り返す時間の範囲である。時間帯は、例えば、一日の中の開始時刻から終了時刻までの間および一週間の中の曜日などによって指定される。時間帯は、時間帯データによって表される。
【００４１】
集計部１４２は、軌跡データに基づいて、利用者１６の上階および下階の間の移動手段および移動方向を判定しうるように構成される。移動手段は、エスカレーター１または階段２０である。移動方向は、上りまたは下りである。集計部１４２は、移動手段および移動方向の組合せの各々について、上階および下階の間を移動する人数を集計しうるように構成される。
【００４２】
集計部１４２は、人数データを送信しうるように第１記憶部１４３に接続される。人数データは、移動手段および移動方向の組合せの各々についての人数のデータを含む。移動手段および移動方向の組合せの各々についての人数の関係は、人の移動の実態の例である。
【００４３】
第１記憶部１４３は、人数データを時間帯データに関連付けて記憶しうるように構成される。
【００４４】
算出部１４４は、時間帯データに関連付けられた人数データを取得しうるように第１記憶部１４３に接続される。算出部１４４は、時間帯ごとにエスカレーター１の運転方法を算出しうるように構成される。算出部１４４は、運転方法データを送信しうるように第２記憶部１４５に接続される。
【００４５】
第２記憶部１４５は、運転方法データを時間帯データに関連付けて記憶しうるように構成される。
【００４６】
送信部１４６は、時間帯データに関連付けられた運転方法データを取得しうるように第２記憶部１４５に接続される。送信部１４６は、運転方法データを送信しうるように遠隔監視装置１１に接続される。
【００４７】
続いて、運転方法算出システム１２の機能を説明する。
運転方法算出システム１２に設定される時間帯は、第１時間帯および第２時間帯を含む。第１時間帯の終了時刻は、第２時間帯の開始時刻である。
【００４８】
受信部１４１は、携帯端末１５から軌跡データを受信する。受信部１４１は、受信した軌跡データを集計部１４２に送信する。
【００４９】
集計部１４２は、移動手段および移動方向の組合せの各々に対応する一時変数の各々を記憶する。第１時間帯の開始時刻に、集計部１４２は、一時変数の各々の値を０にする。集計部１４２は、第１時間帯に受信する軌跡データに基づいて、利用者１６の移動手段および移動方向を判定する。集計部１４２は、第１時間帯の終了時刻まで、軌跡データを受信する度に、判定した移動手段および移動方向の組合せに対応する一時変数の値に１を加算する。集計部１４２は、第１時間帯の終了時刻における一時変数の各々の値を、対応する移動手段および移動方向の組合せの各々によって第１時間帯に移動した人数とする。すなわち、集計部１４２は、エスカレーター１を利用して上る人数と、エスカレーター１を利用して下る人数と、階段２０を利用して上る人数と、階段２０を利用して下る人数と、の各々を、第１時間帯について集計する。
【００５０】
集計部１４２は、集計した人数の各々を表す人数データを第１記憶部１４３に送信する。人数データは、受動移動人数および能動移動人数の情報を含む。人数データは、能動移動人数の情報として、逆方向能動移動人数および順方向能動移動人数の情報を含む。受動移動人数は、エスカレーター１の運転方向にエスカレーター１を利用して上階および下階の間を移動する人数である。能動移動人数は、エスカレーター１に階段２０を利用して上階および下階の間を移動する人数である。逆方向能動移動人数は、エスカレーター１の運転方向の反対方向に階段２０を利用して上階および下階の間を移動する人数である。順方向能動移動人数は、エスカレーター１の運転方向に階段２０を利用して上階および下階の間を移動する人数である。
【００５１】
エスカレーター１の運転方向が上りの場合に、エスカレーター１を利用して下る人数は、０人である。受動移動人数は、エスカレーター１を利用して上る人数である。逆方向能動移動人数は、階段２０を利用して下る人数である。順方向能動移動人数は、階段２０を利用して上る人数である。
【００５２】
エスカレーター１の運転方向が下りの場合に、エスカレーター１を利用して上る人数は、０人である。受動移動人数は、エスカレーター１を利用して下る人数である。逆方向能動移動人数は、階段２０を利用して上る人数である。順方向能動移動人数は、階段２０を利用して下る人数である。
【００５３】
第１時間帯の終了時刻に、第１記憶部１４３は、集計部１４２から受信した人数データを第１時間帯の時間帯データに関連付けて記憶する。
【００５４】
第１時間帯の終了時刻に、算出部１４４は、第１時間帯の時間帯データに関連付けられた人数データを第１記憶部１４３から取得する。算出部１４４は、取得した人数データに基づいて、第１時間帯のエスカレーター１の運転方法を例えば次のように算出する。
【００５５】
逆方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が第１閾値より小さい場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転方向を反対にする運転方法を算出する。第１閾値は、例えば１である。このとき、受動移動人数が逆方向能動移動人数より少ない場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転方向を反対にする運転方法を算出する。
【００５６】
順方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が第２閾値より小さい場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転速度を変える運転方法を算出する。第２閾値は、例えば０．５である。このとき、受動移動人数が順方向能動移動人数の０．５倍より少ない場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転速度を変える運転方法を算出する。算出部１４４は、例えば運転速度を速くする運転方法を算出する。
【００５７】
算出部１４４は、算出した運転方法を表す運転方法データを第２記憶部１４５に送信する。
【００５８】
第１時間帯の終了時刻に、第２記憶部１４５は、算出部１４４から受信した運転方法データを第１時間帯の時間帯データに関連付けて記憶する。
【００５９】
第２時間帯の開始時刻に、送信部１４６は、第２時間帯の時間帯データに関連付けられた運転方法データを第２記憶部１４５から取得する。送信部１４６は、運転方法データを遠隔監視装置１１に送信する。
【００６０】
続いて、図３を用いて実施の形態１に係る携帯端末１５に搭載されるアプリケーションの動作の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係るアプリケーションの動作の例を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ１０１において、アプリケーションは、ビーコン１３からの信号に基づいて、利用者がエスカレーター１に接近しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、アプリケーションの動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ１０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、アプリケーションの動作は、ステップＳ１０２に進む。
【００６２】
ステップＳ１０２において、アプリケーションは、位置データを取得する。その後、アプリケーションの動作は、ステップＳ１０３に進む。
【００６３】
ステップＳ１０３において、アプリケーションは、ビーコン１３からの信号に基づいて、利用者がエスカレーター１から離れたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、アプリケーションの動作は、ステップＳ１０２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、アプリケーションの動作は、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０４において、アプリケーションは、取得した位置データから軌跡データを生成する。その後、アプリケーションは、軌跡データを運転方法算出装置１４に送信する。その後、アプリケーションの動作は、終了する。
【００６５】
続いて、図４を用いて実施の形態１に係る運転方法算出装置１４の動作の例を説明する。
図４は、実施の形態１に係る運転方法算出装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ２０１において、受信部１４１は、軌跡データを受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０２に進む。判定結果がＮｏの場合に、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０３に進む。
【００６７】
ステップＳ２０２において、集計部１４２は、利用者１６の移動手段および移動方向を判定する。その後、集計部１４２は、判定した移動手段および移動方向の組合せに対応する一時変数に１を加算する。その後、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０３に進む。
【００６８】
ステップＳ２０３において、集計部１４２は、現在の時刻が第１時間帯の終了時刻かを判定する。判定結果がＮｏの場合に、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０４に進む。
【００６９】
ステップＳ２０４において、集計部１４２は、一時変数に基づいて人数データを生成する。その後、第１記憶部１４３は、集計部１４２が生成した人数データを第１時間帯の時間帯データに関連付けて記憶する。その後、集計部１４２は、一時変数の値を０にする。その後、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０５に進む。
【００７０】
ステップＳ２０５において、算出部１４４は、第１時間帯の時間帯データに関連付けられる人数データを第１記憶部１４３から取得する。その後、算出部１４４は、人数データに基づいてエスカレーター１の運転方法を算出する。その後、第２記憶部１４５は、算出部１４４が算出した運転方法を表す運転方法データを第１時間帯の時間帯データに関連付けて記憶する。その後、送信部１４６は、第２時間帯の時間帯データに関連付けられる運転方法データを第２記憶部１４５から取得する。その後、送信部１４６は、運転方法データを遠隔監視装置１１に送信する。その後、運転方法算出装置１４の動作は、ステップＳ２０１に進む。
【００７１】
以上に説明したように、実施の形態１に係る運転方法算出システム１２は、ビーコン１３と、運転方法算出装置１４と、を備える。ビーコン１３は、エスカレーター１から予め定められた範囲の内にいることを表す信号を発信する。乗客コンベアであるエスカレーター１は、上階および下階の間である通行経路に設けられる。運転方法算出装置１４は、受信部１４１と、集計部１４２と、算出部１４４と、を備える。軌跡データは、利用者１６の移動の軌跡を表す。携帯端末１５は、エスカレーター１から予め定められた範囲の内に利用者１６がいることをビーコン１３からの信号によって検知しているときに軌跡データを取得する。受信部１４１は、携帯端末１５から軌跡データを受信する。集計部１４２は、受信部１４１が受信する軌跡データに基づいて受動移動人数および能動移動人数を集計する。受動移動人数は、エスカレーター１を利用して上階および下階の間を移動する人数である。能動移動人数は、エスカレーター１を利用しないで上階および下階の間を移動する人数である。算出部１４４は、集計部１４２が集計する受動移動人数および能動移動人数に基づいてエスカレーター１の運転方法を算出する。
【００７２】
人の移動の実態とエスカレーター１の現状の運転方法があっていない場合においても、集計部１４２は、エスカレーター１を利用しないで移動する人数を集計する。この場合に、エスカレーター１を利用しないで移動する人数は、運転方法が実態とあっていたならばエスカレーター１を利用したと考えられる潜在的な人数である。このように、集計部１４２は、実際にエスカレーター１を利用した人数のみならず潜在的な利用の人数も集計する。算出部１４４は、実際の利用の人数および潜在的な利用の人数に基づいてエスカレーター１の運転方法を算出する。これにより、エスカレーター１の運転方法が人の移動の実態にあっていない場合であっても、算出部１４４は、人の移動の実態にあった運転方法を算出できる。
【００７３】
特に、エスカレーター１が一台のみ設置されている場合に、利用者１６は、エスカレーター１の運転方向に移動する場合にのみエスカレーター１を利用できる。集計部１４２は、階段２０を利用してエスカレーター１の運転方向の反対方向に移動する人数を集計する。これにより、エスカレーター１が一台のみ設置されている場合においても、算出部１４４は、人の移動の実態にあった運転方法を算出できる。
【００７４】
集計部１４２は、携帯端末１５が取得する軌跡データに基づいて、上階および下階の間の映像によらずに移動の人数を集計する。これにより、集計部１４２は、利用者１６が他の利用者１６に隠れることによって人数の集計を誤ることがない。運転方法算出システム１２は、エスカレーター１の全体を撮影できる位置に設置されるカメラを必要としない。
【００７５】
また、集計部１４２は、能動移動人数として、エスカレーター１を利用しないで上階および下階の間をエスカレーター１の運転方向の反対方向に移動する逆方向能動移動人数を集計する。算出部１４４は、逆方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が予め定められた第１閾値より小さい場合に、エスカレーター１の運転方向を反対にする運転方法を算出する。
【００７６】
この場合に、エスカレーター１の運転方向に移動する人数が、エスカレーター１の運転方向の反対方向に移動する人数に対して少ない。このとき、算出部１４４は、エスカレーター１の運転方向が人の移動の実態にあっていないと判定できる。これにより、算出部１４４は、人の移動の実態にあった運転方向を算出できる。
【００７７】
また、集計部１４２は、能動移動人数として、エスカレーター１を利用しないで上階および下階の間をエスカレーター１の運転方向に移動する順方向能動移動人数を集計する。算出部１４４は、順方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が予め定められた第２閾値より小さい場合に、エスカレーター１の運転速度を変える運転方法を算出する。
【００７８】
この場合に、エスカレーター１の運転方向に移動する人数が、エスカレーター１の運転方向にエスカレーター１を利用しないで移動する人数に対して少ない。このとき、算出部１４４は、エスカレーター１の運転速度が人の移動の実態にあっていないと判定できる。これにより、算出部１４４は、人の移動の実態にあった運転速度を算出できる。
【００７９】
また、集計部１４２は、上階および下階の間を移動する人数を軌跡データに基づいて軌跡データを取得した時間帯ごとに集計する。算出部１４４は、エスカレーター１の時間帯ごとの運転方法を算出する。
【００８０】
人の移動の実態は、曜日または時間帯などの時間帯によって変化しうる。集計部１４２は、時間帯ごとに人数を集計する。これにより、算出部１４４は、曜日または時間帯などの時間帯ごとに人の移動の実態にあった好適な運転方法を算出できる。
【００８１】
なお、送信部１４６は、遠隔監視装置１１を通じて、管理人１０によらずに運転方法データを制御盤８に送信してもよい。運転方法を変える場合に、遠隔監視装置１１は、例えばカメラまたは重量測定装置などによってエスカレーター１に利用者１６が乗っていないことを確認した後に、新しい運転方法データを制御盤８に送信する。これにより、エスカレーター１は、自動的に好適な運転方法に基づいて運転される。
【００８２】
遠隔監視装置１１は、例えば一週間などの予め定められた周期で、時間帯ごとに算出された運転方法をまとめたレポートを作成してもよい。遠隔監視装置１１は、遠隔監視センター１８を通じて監視端末１９に作成されたレポートの情報を送信する。監視端末１９は、受信した情報が表すレポートを表示することによって管理人１０に提示する。管理人１０は、レポートを参考にして運転方法を指定できる。遠隔監視装置１１は、管理人１０のレポート作成を要求する操作によってレポートを作成してもよい。
【００８３】
算出部１４４は、時間帯ごとの人数の移動平均に基づいて運転方法を算出してもよい。例えば、時間帯が一週間の中の月曜日である場合に、算出部１４４は、今週から例えば四週間前の各々の月曜日に関連付けられて記憶されている受動移動人数の平均値を移動平均として計算する。算出部１４４は、逆方向能動移動人数および順方向能動移動人数についても同様に移動平均を計算する。算出部１４４は、計算した移動平均に基づいて運転方法を算出する。これにより、算出部１４４は、同じ時間帯における周期ごとの変動を抑えて運転方法を算出できる。また、算出部１４４は、過去にさかのぼるにつれて重みが減る重み付け平均に基づいて運転方法を算出してもよい。
【００８４】
集計部１４２は、軌跡データに基づいて階段２０を利用して移動する利用者１６の平均移動速度を計算してもよい。算出部１４４は、計算された平均移動速度に基づいて運転方法を算出してもよい。例えば、順方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が予め定められた第２閾値より小さく、かつ、平均移動速度がエスカレーター１の運転速度より速い場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転速度を速くする運転方法を算出する。あるいは、順方向能動移動人数に対する受動移動人数の割合が予め定められた第２閾値より小さく、かつ、平均移動速度がエスカレーター１の運転速度より遅い場合に、算出部１４４は、エスカレーター１の運転速度を遅くする運転方法を算出する。
【００８５】
時間帯は、一週間などの等間隔で繰り返す曜日、または、不等間隔で繰り返す祝祭日のいずれかまたは両方であってもよい。例えばイベント会場またはイベント会場周辺の駅などに設置されるエスカレーター１において、時間帯は、大きなイベントの開催日などの不定期で繰り返す日が管理人１０によって指定されてもよい。
【００８６】
エスカレーター１は、他のエスカレーター１に併設されていてもよい。
【００８７】
運転方法算出システム１２は、ビーコン１３を１つのみ備えてもよい。
【００８８】
携帯端末１５は、航法衛星１７の他の装置からの信号を用いて位置データを取得してもよい。携帯端末１５は、例えばＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  ＭＥｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の送信機からの信号または他の屋内測位システムの送信機からの信号を用いて位置データを取得してもよい。
【００８９】
集計部１４２は、階段２０に隣接して設けられるスロープを利用して移動する人数を集計してもよい。集計部１４２は、階段２０を利用して移動する人数とスロープを利用して移動する人数とを合算して集計してもよい。
【００９０】
携帯端末１５が搭載するアプリケーションは、例えばエスカレーター１の設置場所などの、利用者１６に有用な情報を表示してもよい。アプリケーションは、エスカレーター１に関連しない他のコンテンツを表示してもよい。利用者１６に有用な情報が表示されることによって、多くの利用者１６の携帯端末１５にアプリケーションが導入されうる。これによって、運転方法算出装置１４は、より高い精度で人の移動の実態にあった運転方法を算出できる。
【００９１】
通行経路は、平坦な通路であってもよい。乗客コンベアは、動く歩道であってもよい。このとき、集計部１４２は、例えば動く歩道に隣接して設けられる通路を歩行する人数を能動移動人数として集計する。
【００９２】
続いて、図５を用いて運転方法算出装置１４のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る運転方法算出装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００９３】
運転方法算出装置１４の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１４ｂと少なくとも１つのメモリ１４ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１４ｂおよびメモリ１４ｃと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１４ａを備えてもよい。
【００９４】
処理回路がプロセッサ１４ｂとメモリ１４ｃとを備える場合、運転方法算出装置１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１４ｃに格納される。プロセッサ１４ｂは、メモリ１４ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運転方法算出装置１４の各機能を実現する。
【００９５】
プロセッサ１４ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１４ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００９６】
処理回路が専用のハードウェア１４ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００９７】
運転方法算出装置１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、運転方法算出装置１４の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。運転方法算出装置１４の各機能について、一部を専用のハードウェア１４ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１４ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで運転方法算出装置１４の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明に係る運転方法算出装置および運転方法算出システムは、乗客コンベアに適用できる。
【符号の説明】
【００９９】
１  エスカレーター、  ２ａ  上部乗降口、  ２ｂ  下部乗降口、  ３  主枠、  ４  踏段、  ５  手摺、  ６  駆動装置、  ７ａ  上部表示装置、  ７ｂ  下部表示装置、  ８  制御盤、  ９ａ  上部機械室、  ９ｂ  下部機械室、  １０  管理人、  １１  遠隔監視装置、  １２  運転方法算出システム、  １３  ビーコン、  １４  運転方法算出装置、  １４１  受信部、  １４２  集計部、  １４３  第１記憶部、  １４４  算出部、  １４５  第２記憶部、  １４６  送信部、  １４ａ  ハードウェア、  １４ｂ  プロセッサ、  １４ｃ  メモリ、  １５  携帯端末、  １６  利用者、  １７  航法衛星、  １８  遠隔監視センター、  １９  監視端末、  ２０  階段
【図１】
2019193751.tif 000003
【図２】
2019193751.tif 000004
【図３】
2019193751.tif 000005
【図４】
2019193751.tif 000006
【図５】
2019193751.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月25日(2019.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内に利用者がいることをビーコンからの信号によって検知しているときに前記利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から、前記軌跡データを受信する受信部と、
前記乗客コンベアを利用して前記通行経路を移動する人数である受動移動人数および前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を移動する人数である能動移動人数を前記受信部が受信する前記軌跡データに基づいて集計する集計部と、
前記集計部が集計する前記受動移動人数および前記能動移動人数に基づいて前記乗客コンベアの運転方法を算出する算出部と、
を備える乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項２】
前記集計部は、前記能動移動人数として、前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を前記乗客コンベアの運転方向の反対方向に移動する逆方向能動移動人数を集計し、
前記算出部は、前記逆方向能動移動人数に対する前記受動移動人数の割合が予め定められた値より小さい場合に、前記乗客コンベアの運転方向を反対にする運転方法を算出する請求項１に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項３】
前記集計部は、前記能動移動人数として、前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を前記乗客コンベアの運転方向に移動する順方向能動移動人数を集計し、
前記算出部は、前記順方向能動移動人数に対する前記受動移動人数の割合が予め定められた値より小さい場合に、前記乗客コンベアの運転速度を変える運転方法を算出する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項４】
前記集計部は、前記受動移動人数および前記能動移動人数を前記軌跡データに基づいて前記軌跡データを取得した時間帯ごとに集計し、
前記算出部は、前記乗客コンベアの前記時間帯ごとの運転方法を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの運転方法算出装置。
【請求項５】
通行経路に設けられる乗客コンベアから予め定められた範囲の内にいることを表す信号を発信するビーコンと、
前記ビーコンからの信号によって利用者が前記範囲の内にいることを検知しているときに前記利用者の移動の軌跡を表す軌跡データを取得する携帯端末から前記軌跡データを受信し、前記乗客コンベアを利用して前記通行経路を移動する人数である受動移動人数および前記乗客コンベアを利用しないで前記通行経路を移動する人数である能動移動人数を受信する前記軌跡データに基づいて集計し、前記受動移動人数および前記能動移動人数に基づいて前記乗客コンベアの運転方法を算出する運転方法算出装置と、
を備える乗客コンベアの運転方法算出システム。
【国際調査報告】
2019193751.tif 000008
2019193751.tif 000009
2019193751.tif 000010
2019193751.tif 000011