(57)【要約】（課題）薬剤充填前の空のバイアル瓶を従来技術のものよりも一層スムーズかつ確実に排出可能な薬剤充填装置の提供を目的とした。（解決手段）ストッカから取り出されたバイアル瓶を受け入れ送出可能な投入手段５４と、投入手段５４から受け入れたバイアル瓶を直立姿勢で排出可能な供給手段６０とを有する。また、投入手段５４と供給手段６０との間には、規制手段５６が設けられている。規制手段５６が存在することにより、投入手段５４に受け入れられたバイアル瓶は、供給手段６０に向けて飛び出さないよう、規制手段５６によってその移動が規制された状態になる。また、投入手段５４に投入された状態において、バイアル瓶は、直立状態となるよう姿勢が規制された状態になる。これらの作用により、投入手段５４に受け入れられたバイアル瓶は、予期せぬ場所に飛び出したり、引っかかったりすることなく、確実に供給手段６０に対して受け渡される。【選択図】  図８
2010110360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空のバイアル瓶をランダムに貯留可能な瓶貯留部と、
前記瓶貯留部に貯留されていた空の状態のバイアル瓶を受け入れ、送り出し可能な送出機構部と、
前記送出機構部から送り出された前記バイアル瓶を受け入れ、直立した姿勢で排出可能な直立排出部と、
前記送出機構部と前記直立排出部との間に設けられた規制手段と、を有することを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項２】
規制手段は、前記送出機構部から前記直立排出部へのバイアル瓶の移動の規制および、送出機構部に受け入れたバイアル瓶の姿勢の規制のいずれか一方又は双方を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤充填装置。
【請求項３】
空の状態のバイアル瓶を受け入れ、送り出し可能な送出機構部と、
前記送出機構部から送り出された空のバイアル瓶を受け入れ、直立した姿勢で排出可能な直立排出部と、
前記送出機構部と前記直立排出部との間に設けられた規制手段と、を有し、
前記送出機構部がバイアル瓶を受け入れる状態である際には、前記規制手段により、前記送出機構部から前記直立排出部へのバイアル瓶の移動が規制された状態になり、
前記送出機構部がバイアル瓶を送り出す状態である際には、前記規制手段によるバイアル瓶の移動規制が解除された状態になることを特徴とする薬剤充填装置。
【請求項４】
規制手段が、回動自在に支持された板状体によって構成されており、
送出機構部がバイアル瓶を受け入れる状態である際には、前記規制手段が送出機構部と直立排出部との間を仕切るように支持されており、
前記送出機構部がバイアル瓶を送り出す際に、前記規制手段が、前記送出機構部および前記送出機構に受け入れられているバイアル瓶のいずれか一方又は双方によって押し回され、送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶を通過させることが可能な状態になることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項５】
送出機構部が、直立排出部側に向けて転倒することによりバイアル瓶を送り出し可能なものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項６】
規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置に、前記移動方向へのバイアル瓶の移動を規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項７】
規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置に、滑動部が設けられており、
前記滑動部上を、前記送出機構部から送り出されたバイアル瓶が滑動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項８】
滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、
前記一対の滑動面が、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜していることを特徴とする請求項７に記載の薬剤充填装置。
【請求項９】
滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、
前記一対の滑動面の間隔が、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて漸増していることを特徴とする請求項７又は８に記載の薬剤充填装置。
【請求項１０】
滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、
前記一対の滑動面の間隔が、下方に向かうに連れて漸減していることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項１１】
滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、
前記一対の滑動面に、前記バイアル瓶の移動方向下流側に向けて下り勾配となる下り勾配部が形成されており、
前記下り勾配部が、下方に向けて湾曲した湾曲面によって構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤充填装置。
【請求項１２】
滑動部が、滑動面に対して下方に連続した側面を有し、
前記滑動面に形成された下り勾配部と前記側面との境界をなす稜部が湾曲形状あるいは面取り形状に形成されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の薬剤充填装置。
【請求項１３】
直立排出部におけるバイアル瓶の排出位置に対して前記バイアル瓶の移動方向下流側に離れた位置に、前記バイアル瓶に対してラベルを貼付するためのラベル貼付手段が設けられており、
前記ラベル貼付手段が、前記バイアル瓶の外周面に当接可能な外周面当接手段を有し、当該外周面当接手段を前記排出位置側に移動した飛出防止状態とすることが可能なものであり、
前記外周面当接手段が、送出機構部から前記直立排出部に向けてバイアル瓶が送出され、直立排出部から直立状態で排出されるまでの期間の一部又は全部において、前記外周面当接手段が前記飛出防止状態とされることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項１４】
瓶貯留部が、
バイアル瓶をランダムに貯留可能なストッカと、
前記ストッカの底側に配置され前記バイアル瓶を移動させることが可能なコンベアとを有し、前記コンベアによって移動されたバイアル瓶を前記ストッカから排出させることが可能なものであり、
前記コンベアに対して前記バイアル瓶の排出方向上流側に隣接する位置に、バイアル瓶が滑動する瓶滑動壁が設けられていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【請求項１５】
送出機構部と瓶貯留部との間に設けられ、前記瓶貯留部から取り出されたバイアル瓶を送出機構部に向けて移送し、排出可能な移送手段と、
前記移送手段において、バイアル瓶を排出可能な排出位置にバイアル瓶の存否を検知可能な瓶検知手段とを有し、
前記瓶検知手段によってバイアル瓶が前記排出位置に存在していることが確認された後、前記排出位置に待機しているバイアル瓶を排出させるのに十分なだけ前記移送手段を作動させた状態において前記瓶検知手段によってバイアル瓶が存在しているものと検知されることを条件として、バイアル瓶の排出不良が生じているものと判定されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の薬剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイアル瓶に薬剤を充填する薬剤充填装置に関するものであり、特に薬剤の充填用に準備された空のバイアル瓶を直立姿勢で供給するまでの部分の構造に特徴を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に開示されている錠剤充填装置のように、バイアル瓶をストッカから所定の充填位置まで移動させ、これに薬剤を充填する装置が提供されている。この種の装置では、ストッカから取り出されたバイアル瓶を、薬剤の充填位置まで搬送する経路の途中において、開口を上方に向けて直立した姿勢にする必要がある。そこで、かかる問題を解消すべく、例えば下記特許文献２に開示されているバイアル瓶供給装置のようなものが、錠剤充填装置において採用されている。【０００３】
特許文献２に開示されているバイアル瓶供給装置は、垂直落下してくるバイアル瓶を受け入れる受容部と、この下方に設けられた傾斜部およびフラップと、さらにこれらの下方に設けられたプラットホームと、を有する。この供給装置において受容部にバイアル瓶が投入されると、バイアル瓶は受容部の下部に設けられた開口から直立姿勢で供給され、傾斜部に沿ってプラットホームに移動する。この際、錘がつけられたフラップがバイアル瓶に接触するため、バイアル瓶は直立姿勢を維持したまま、緩やかにプラットホームに到達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０００２９１号公報
【特許文献２】米国特許第７１００７９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されている錠剤充填装置では、ストッカから取り出されたバイアル瓶をシュートなどを介して落下させて供給し、その過程においてバイアル瓶を直立させることとしていた。このような構成とした場合、通常はバイアル瓶が各所に引っかかる等せずにスムーズに供給されていた。しかし、ストッカから取り出されたバイアル瓶をより一層スムーズかつ確実に供給（排出）する方策がないか検討を重ねたところ、ストッカから取り出されたバイアル瓶を直立姿勢にして排出するまでの間に、いったんバイアル瓶の姿勢を落ち着かせることが有効であることを見いだした。【０００６】
かかる知見に基づき、本発明は、薬剤充填前の空のバイアル瓶を従来技術のものよりも一層スムーズかつ確実に排出可能な薬剤充填装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤充填装置は、空のバイアル瓶をランダムに貯留可能な瓶貯留部と、前記瓶貯留部に貯留されていた空の状態のバイアル瓶を受け入れ、送り出し可能な送出機構部と、前記送出機構部から送り出されたバイアル瓶を受け入れ、直立した姿勢で排出可能な直立排出部と、前記送出機構部と前記直立排出部との間に設けられた規制手段と、を有する。本発明の薬剤充填装置において、規制手段は、前記送出機構部から前記直立排出部へのバイアル瓶の移動の規制および、送出機構部に受け入れたバイアル瓶の姿勢の規制のいずれか一方又は双方を行うものとすることが可能である。【０００８】
また、本発明の薬剤充填装置は、空の状態のバイアル瓶を受け入れ、送り出し可能な送出機構部と、前記送出機構部から送り出されたバイアル瓶を受け入れ、直立した姿勢で排出可能な直立排出部と、前記送出機構部と前記直立排出部との間に設けられた規制手段と、を備えたものであり、前記送出機構部がバイアル瓶を受け入れる状態である際に、前記規制手段により、前記送出機構部から前記直立排出部へのバイアル瓶の移動が規制された状態になり、前記送出機構部がバイアル瓶を送り出す状態である際に、前記規制手段によるバイアル瓶の移動規制が解除された状態になる。【０００９】
本発明の薬剤充填装置は、規制手段が、回動自在に支持された板状体によって構成されたものであってもよい。かかる構成とした場合、本発明の薬剤充填装置は、送出機構部がバイアル瓶を受け入れる状態である際には、前記規制手段が送出機構部と直立排出部との間を仕切るように支持され、前記送出機構部がバイアル瓶を送り出す際に、前記規制手段が、前記送出機構部および前記送出機構に受け入れられているバイアル瓶のいずれか一方又は双方によって押し回され、送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶を通過させることが可能な状態になるものであることが好ましい。また、送出機構部が、直立排出部側に向けて転倒することによりバイアル瓶を送り出し可能なものであってもよい。さらに、本発明の薬剤充填装置は、規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置に、前記移動方向へのバイアル瓶の移動を規制するストッパが設けられていることが好ましい。【００１０】
本発明の薬剤充填装置は、規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置に、滑動部が設けられており、前記滑動部上を、前記送出機構部から送り出されたバイアル瓶が滑動可能なものであってもよい。また、本発明の薬剤充填装置は、前記滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、前記一対の滑動面が、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜しているものであってもよい。さらに、本発明の薬剤充填装置は、滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、前記一対の滑動面の間隔が、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて漸増したものであってもよい。すなわち、本発明の薬剤充填装置は、一対の滑動面の間隔が、下流側に向かうにつれて末広がりになっていてもよい。また、本発明の薬剤充填装置は、前記一対の滑動面の間隔が、下方に向かうに連れて漸減したものであってもよい。すなわち、本発明の薬剤充填装置は、一対の滑動面の間隔が、下方に向けて先細りになっていてもよい。なお、本発明において「間隔が漸増する」とは間隔が漸次増加することを言い、「間隔が漸減する」とは間隔が漸次減少することを言う。【００１１】
本発明の薬剤充填装置は、滑動部に一対の滑動面が設けられており、前記一対の滑動面上をバイアル瓶が滑動可能であり、前記一対の滑動面の少なくとも一部に、前記バイアル瓶の移動方向下流側に向けて下り勾配となる下り勾配部が形成されたものとすることも可能である。この下り勾配部は、平面によって構成することも可能であるが、下方に向けて湾曲した湾曲面によって構成することも可能である。さらに、本発明の薬剤充填装置は、滑動部が滑動面に対して下方に連続した側面を有するものである場合に、前記した滑動面に形成された下り勾配部と前記側面との境界をなす稜部を湾曲形状あるいは面取り形状に形成することが好ましい。【００１２】
本発明の薬剤充填装置は、送出機構部から直立排出部に送り出されたバイアル瓶が、前記直立排出部から送出機構部側に排出されるのを抑止可能な瓶抑止手段を設けたものであることが好ましい。また、本発明の薬剤充填装置が、送出機構部にバイアル瓶を搭載可能な座面が設けられており、前記座面が直立排出部側に向けて回動することにより前記バイアル瓶を前記送出機構部から前記直立排出部に向けて送り出し可能なものである場合は、前記した座面の下方であって前記直立排出部に設けられた滑動部の延長上の位置に、瓶抑止手段を設けることが好ましい。【００１３】
本発明の薬剤充填装置は、直立排出部が、対向配置された一対の通路構成体を有し、当該一対の通路構成体の間にバイアル瓶通路が形成されたものであってもよい。前記滑動部は、一対の滑動部材を有し、各滑動部材を各通路構成体に取り付けることにより形成されたものであってもよい。また、本発明の薬剤充填装置は、前記一対の滑動部材のいずれか一方又は双方に滑動面が設けられており、前記滑動面上をバイアル瓶が滑動可能なものであってもよい。かかる構成とした場合、前記滑動面が、前記バイアル瓶通路の内側に向けて傾斜したものであることが好ましい。また、前記滑動面は、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて下方に傾斜していることが好ましい。【００１４】
本発明の薬剤充填装置は、滑動部が、ストッパと規制手段との間に設けられていることが好ましい。【００１５】
本発明の薬剤充填装置は、直立排出部におけるバイアル瓶の排出位置に対して前記バイアル瓶の移動方向下流側に離れた位置に、前記バイアル瓶に対してラベルを貼付するためのラベル貼付手段が設けられ、前記ラベル貼付手段が、前記バイアル瓶の外周面に当接可能な外周面当接手段を有し、当該外周面当接手段を前記排出位置側に移動した飛出防止状態とすることが可能なものとすることが可能である。このような構成とした場合は、前記外周面当接手段が、送出機構部から前記直立排出部に向けてバイアル瓶が送出され、直立排出部から直立状態で排出されるまでの期間の一部又は全部において、前記外周面当接手段が前記飛出防止状態とされることが好ましい。【００１６】
本発明の薬剤充填装置は、瓶貯留部が、バイアル瓶をランダムに貯留可能なストッカと、前記ストッカの底側に配置され前記バイアル瓶を移動させることが可能なコンベアとを有し、前記コンベアによって移動されたバイアル瓶を前記ストッカから排出させることが可能なものとすることが可能である。このような瓶貯留部を設けた場合は、前記コンベアに対して前記バイアル瓶の排出方向上流側に隣接する位置に、バイアル瓶が滑動する瓶滑動壁が設けられていることが好ましい。さらに、瓶滑動壁は、コンベアから離れる方向に上り勾配を有する上り勾配部と、前記上り勾配部に連続し前記上り勾配部よりも傾斜が鉛直に近い立設部とを有することが好ましい。【００１７】
本発明の薬剤充填装置は、送出機構部と瓶貯留部との間に設けられ、前記瓶貯留部から取り出されたバイアル瓶を送出機構部に向けて移送し、排出可能な移送手段と、前記移送手段において、バイアル瓶を排出可能な排出位置にバイアル瓶の存否を検知可能な瓶検知手段とを有するものとすることが可能である。かかる構成とした場合、前記瓶検知手段によってバイアル瓶が前記排出位置に存在していることが確認された後、前記排出位置に待機しているバイアル瓶を排出させるのに十分なだけ前記移送手段を作動させた状態において前記瓶検知手段によってバイアル瓶が存在しているものと検知されることを条件として、バイアル瓶の排出不良が生じているものと判定する構成とすることが可能である。【００１８】
また、上記したように瓶検知手段を設けた場合は、瓶検知手段によってバイアル瓶が排出位置に存在していることが確認され、前記排出位置に待機しているバイアル瓶を排出させるのに十分なだけ移送手段を作動させた状態において瓶検知手段によってバイアル瓶が存在しているものと検知された後、バイアル瓶の排出方向とは逆方向にバイアル瓶が所定量移動するように前記移送手段を作動させた時点においても瓶検知手段によってバイアル瓶の存在が検知されていることを判定条件として付加し、この条件を満足することを条件としてバイアル瓶の排出不良が生じているものと判定することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の薬剤充填装置は、ランダムに貯留されている空のバイアル瓶を瓶貯留部から取り出し、このバイアル瓶を送出機構部にいったん受け入れた後、直立排出部に向けて送り出し可能とされている。ここで、本発明の薬剤充填装置では、瓶貯留部においてバイアル瓶がランダムに貯留されており、送出機構部に受け入れられた時点においてバイアル瓶は空である。そのため、送出機構部に受け入れられた時点において、バイアル瓶はその姿勢が不安定である可能性が高い。本発明の薬剤充填装置では、これらの要因を加味し、前記送出機構部と前記直立排出部との間に規制手段を設けている。これにより、本発明の薬剤充填装置では、送出機構部に受け入れられたバイアル瓶をいったん落ち着かせた後、直立排出部に向けて送出させることが可能となる。従って、本発明の薬剤充填装置では、バイアル瓶を所定の姿勢で直立排出部に向けて排出でき、直立排出部においてバイアル瓶が引っかかったり詰まるのを確実に防止できる。【００２０】
また、本発明の薬剤充填装置において、規制手段は、前記送出機構部から前記直立排出部へのバイアル瓶の移動の規制および、送出機構部に受け入れたバイアル瓶の姿勢の規制のいずれか一方又は双方を行うものとした場合、バイアル瓶が予期せぬ所に飛び出してしまったり、予期せぬ姿勢で送出されることにより引っかかったり詰まったりするといった不具合の発生を確実に防止できる。【００２１】
本発明の薬剤充填装置は、送出機構部がバイアル瓶を受け入れ可能な状態（以下、「瓶待機状態」とも称す）である際には、前記規制手段によって送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶が移動しないよう、規制された状態になる。そのため、瓶待機状態では、送出機構部に投入された空のバイアル瓶が、勢い余って直立排出部側に飛び出したり、予期せぬ場所に引っかかるといった不具合が起こらない。また、本発明の薬剤充填装置では、前記したようにして瓶待機状態において送出機構部内にバイアル瓶が準備された後、送出機構部がバイアル瓶を送り出す段階になると、規制手段によるバイアル瓶の移動規制が解除された状態（以下、「規制解除状態」とも称す）になり、直立排出部に向けてバイアル瓶が排出される。そのため、本発明の薬剤充填装置では、瓶待機状態においていったんバイアル瓶の体勢を整えてから、このバイアル瓶を直立排出部に向けて排出することになる。従って、本発明の薬剤充填装置では、バイアル瓶を所定の姿勢で直立排出部に向けて排出でき、直立排出部においてバイアル瓶が引っかかったり詰まったりするのを確実に防止できる。【００２２】
本発明の薬剤充填装置において、規制手段として回動自在に支持された板状体を採用した場合、瓶待機状態において規制手段をなす板状体によって送出機構部と直立排出部との間を仕切ることにより送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶が移動しないように規制し、送出機構部に受け入れたバイアル瓶の姿勢を立て直すことが可能となる。また、送出機構部としてバイアル瓶を直立排出部側に向けて転倒させることにより送り出し可能なものを採用し、送出機構部がバイアル瓶を送り出す際に、この送出機構部やバイアル瓶によって規制手段をなす板状体を押し回して規制解除状態なものとすれば、直立排出部に向けてバイアル瓶をスムーズに送り出すことが可能となる。【００２３】
また、本発明のように規制手段を設けた場合は、規制解除状態に切り替わった後、バイアル瓶が送出機構部から直立排出部に向けて送り出された後も、バイアル瓶が勢い余って飛び出してしまうのを防止できる構成であることが望ましい。かかる知見に基づけば、規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置にストッパを設けることが望ましい。このような構成とすることにより、直立排出部側に送り出されたバイアル瓶の前記した移動方向へのバイアル瓶の移動をストッパによって規制し、バイアル瓶が予期せず飛び出すのを防止できる。【００２４】
ここで、規制解除状態において、送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶を送り出す際に、バイアル瓶がスムーズに滑って動けば、バイアル瓶が予期せぬ場所に引っかかったり、飛び出したりするような不具合をさらに確実に防止できる。また、上述したように、送出機構部や、これに受け入れられているバイアル瓶によって規制手段を押し動かして規制解除状態にする構成とした場合は、規制手段がバイアル瓶が移動する際に抵抗として働くことになるため、より一層スムーズにバイアル瓶が滑り動けるような構成であることが望ましい。そこで、本発明の薬剤充填装置では、規制手段に対して、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側の位置に、滑動部を設け、この滑動部の上を、送出機構部から送り出されたバイアル瓶が滑動可能とされている。そのため、送出機構部から直立排出部に向けてバイアル瓶を送り出す際に、バイアル瓶がスムーズに滑って動き、送出機構部から送出されたバイアル瓶が引っかかったり飛び出したりすることによる不具合が起こりにくい。【００２５】
上述したように滑動部を設けると共に、この滑動部に一対の滑動面を設け、この上をバイアル瓶が滑動可能とした場合、滑動面を送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜するように形成すれば、バイアル瓶が滑動面の傾斜に沿ってスムーズに滑り、引っかかったり詰まったりするなどの不具合が起こらない。また、滑動部に一対の滑動面を設けた場合に、この一対の滑動面の間隔が、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて漸増する構成とすると、より一層滑動面上をバイアル瓶がスムーズに滑るようになり、バイアル瓶の引っかかりや詰まりといったような不具合を防止できる。さらに、滑動部に一対の滑動面を設け、この一対の滑動面の間隔が下方に向かうに連れて漸減するように形成すれば、滑動面に沿って滑るバイアル瓶の姿勢をスムーズに直立状態とすることが可能となる。【００２６】
また上述したように、滑動部に設けられた一対の滑動面に、前記バイアル瓶の移動方向下流側に向けて下り勾配となる下り勾配部を形成すれば、バイアル瓶が下り勾配部にさしかかると、自身の重量バランスの影響によりバイアル瓶の姿勢が自ずと直立する方向に姿勢が切り替わることになる。そのため、下り勾配部を設けることにより、バイアル瓶をより一層スムーズかつ確実に直立姿勢として直立排出部から排出させることが可能となる。また、前述した下り勾配部を下方に向けて湾曲した湾曲面によって構成すれば、より一層スムーズにバイアル瓶が姿勢変化し、排出されることになる。【００２７】
また、本発明の薬剤充填装置は、滑動面に対して下方に連続した側面を有するものとした場合に、この側面と滑動面に形成された下り勾配部との境界をなす稜部を湾曲形状としたり面取り形状に形成したりすることにより、バイアル瓶が前記した稜部などに引っかかることなくスムーズに排出されることになる。【００２８】
本発明の薬剤充填装置は、送出機構部から直立排出部に向けて空のバイアル瓶を送出する構成であるため、直立排出部に入ったバイアル瓶が送出時の衝撃などの影響によって前記送出機構部側に戻る方向に移動することがある。この際、直立排出部から飛び出してしまうと、バイアル瓶の供給不良が起こったり、予期せぬ場所にバイアル瓶が詰まってしまうなどの支障を来す可能性もある。そこで、かかる知見に基づき、本発明の薬剤充填装置では、瓶抑止手段を設けることにより、送出機構部から直立排出部に送り出されたバイアル瓶が前記送出機構部側に移動し、前記直立排出部から送出機構部側に排出されてしまうのを防止し、前述したような問題を解消している。【００２９】
また、送出機構部にバイアル瓶を搭載可能な座面が設けられており、前記座面が直立排出部側に向けて回動することにより前記バイアル瓶を前記送出機構部から前記直立排出部に向けて送出可能なものとした場合、バイアル瓶が送出時の衝撃の影響を受けて跳ね返ったり、直立排出部に設けられた滑動部に沿って滑るなどして送出機構部側に戻ろうとする現象が生じる可能性がある。また、座面が直立排出部側に向けて回動する構成とした場合は、バイアル瓶の送出時に座面が回動して浮き上がることにより座面の下方に空間が生じ、この空間にバイアル瓶が入り込む可能性がある。かかる問題点に鑑み、本発明では、座面の下方であって直立排出部に設けられた滑動部の延長上の位置に、瓶抑止手段を設けている。従って、本発明によれば、直立排出部側から送出機構部に向けて跳ね返ってきたり滑動部に沿って滑ってきたバイアル瓶が誤って送出機構部側に飛び出したり、座面下方の空間に入り込むといった不具合を確実に防止できる。【００３０】
本発明の薬剤充填装置は、直立排出部をなす一対の通路構成体に対して、一対の滑動部材を取り付けることにより滑動部を形成することとすれば、既に存在する直立排出部に対して滑動部を後付けで形成することが可能となる。また、前記一対の滑動部材のいずれか一方又は双方に滑動面を設け、前記バイアル瓶通路の内側に向けて傾斜したものとすることにより、バイアル瓶通路の間隔が下方に向かうに連れて漸減することになり、滑動面に沿って滑るバイアル瓶の姿勢をスムーズに直立状態とすることが可能となる。さらに、滑動部材に形成された滑動面を、送出機構部から直立排出部へのバイアル瓶の移動方向下流側に向かうに連れて下方に傾斜させることにより、送出機構部から送り出されたバイアル瓶が滑動面の傾斜に沿ってスムーズに滑り、引っかかったり詰まったりするなどの不具合が起こらない。【００３１】
また、上述した滑動部が、ストッパと規制手段との間に設けられた構成とすることにより、送出機構部から送り出されて滑動部上を滑ってくるバイアル瓶が予期せぬ場所に飛び出してしまうのを確実に防止できる。【００３２】
上述したように、直立排出部におけるバイアル瓶の排出位置に対して前記バイアル瓶の移動方向下流側に離れた位置に、前記バイアル瓶に対してラベルを貼付するためのラベル貼付手段を設けた場合に、このラベル貼付手段が備える外周面当接手段を前記した排出位置側に移動した状態（飛出防止状態）とすることにより、送出機構部から直立排出部に送り出されたバイアル瓶が勢い余って直立排出部から飛び出すのを外周面当接手段で防止することが可能となる。また、前記した外周面当接手段を、送出機構部から前記直立排出部に向けてバイアル瓶が送出され、直立排出部から直立状態で排出されるまでの期間の一部又は全部において飛出防止状態とすることにより、直立排出部からバイアル瓶が予期せず飛び出してしまうのをより一層確実に防止することが可能となる。【００３３】
ここで、本発明の薬剤充填装置は、瓶貯留部を構成するストッカ内にバイアル瓶をランダムに収容可能とし、ストッカの底側に配置されたコンベアによって適宜バイアル瓶を移動させ、送出機構部に供給できるものとすることが可能である。このような構成とした場合、バイアル瓶をストッカから取り出す際とは逆方向にコンベアを動作（逆転動作）させると、バイアル瓶がストッカ内の略全体に亘ってなだらかに収容された状態とすることが可能となる。その反面、空の状態で収容されているバイアル瓶は、薬剤を充填可能なように開口しているため、コンベアを逆転動作させると、コンベアに対してバイアル瓶の排出方向上流側に隣接する位置にある壁面近傍に滞っている空のバイアル瓶同士が押し合い、空のバイアル瓶の開口部分に別のバイアル瓶が嵌り込んで一体化してしまう可能性もある。このようにして複数のバイアル瓶が一体化した状態になると、これらのバイアル瓶を手作業などによってバラバラにしないと薬剤の充填用として利用できない。また、複数のバイアル瓶が嵌合により一体化されたものがそのままストッカから取り出され、次工程に送られると、これが予期せぬ場所で詰まるなどして不具合の発生原因となりうる。そのため、前述したようにコンベアを逆転動作させた場合であっても、バイアル瓶同士が嵌合しないよう、何らかの方策が講じられることが望ましい。【００３４】
そこで、かかる知見に基づき、本発明の薬剤充填装置では、ストッカ内に設けられたコンベアに対して、このコンベアによるバイアル瓶の排出方向上流側に隣接する位置に、バイアル瓶が滑動する瓶滑動壁を設けた構成としている。このような構成とすると、コンベアを逆方向に作動させた場合に、コンベアに隣接する位置においてバイアル瓶が瓶滑動壁に沿って滞留することなくスムーズに滑り、バイアル瓶同士の嵌合が起こりにくい。よって、前記した瓶滑動壁を設けることにより、複数のバイアル瓶同士が嵌合して薬剤の充填用として利用できなくなったり、一体化されたバイアル瓶が次工程に送られて詰まるといったような不具合の発生を抑制することが可能となる。【００３５】
また、上述したような瓶滑動壁を設ける場合は、コンベアから離れる方向に上り勾配を有する上り勾配部を設けた構成とすることにより、コンベアを逆方向に作動させた場合に、コンベアに対してバイアル瓶の排出方向上流側に隣接する位置においてバイアル瓶が滞留することなくスムーズに動く。そのため、前述したような上り勾配部を設けることにより、バイアル瓶同士が嵌合し一体化してしまったり、これに付随して発生すると想定される前述したような不具合を防止することが可能となる。さらに、前述した瓶滑動壁を、上り勾配部に加え、これに連続し傾斜が鉛直に近い立設部を備えたものとすれば、バイアル瓶が滞留することなくより一層スムーズに動くことになり、バイアル瓶同士の嵌合をさらに確実に防止することが可能となる。【００３６】
バイアル瓶が複数嵌合して一体化されたものが送出機構部や直立排出部に供給されると、装置本体の故障など、様々な不具合が発生する。従って、本発明の薬剤充填装置は、バイアル瓶が複数嵌合して一体化されたものが存在する場合に、これを送出機構部や直立排出部に供給されるまでに検出可能な構成であることが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、本発明では、送出機構部と瓶貯留部との間に移送手段を設け、これにより瓶貯留部から取り出されたバイアル瓶を送出機構部に向けて移送可能としつつ、瓶検知手段によって移送手段の排出位置におけるバイアル瓶の存否を検知し、この検知結果に基づいてバイアル瓶の排出不良の有無を判定することとしている。【００３７】
さらに具体的には、瓶検知手段によってバイアル瓶が移送手段の排出位置に存在していることが確認された場合、バイアル瓶同士が嵌合することなくバラバラの状態であれば、排出位置に待機しているバイアル瓶を排出させるのに十分なだけさらに移送手段を作動させればバイアル瓶が排出され、瓶検知手段によってバイアル瓶が検知されない状態になるものと考えられる。その反面、複数のバイアル瓶が嵌合した状態で移送手段の排出位置に至っている場合は、通常であればバイアル瓶を排出させるのに十分なだけ移送手段を作動させたとしてもバイアル瓶は送出機構部に供給されず、移送手段の排出位置に残るものと想定される。従って、瓶検知手段によってバイアル瓶が検知された状態において、その後バイアル瓶を送出機構部に供給するのに十分なだけ移送手段を作動させてもなお瓶検知手段によってバイアル瓶の存在が確認されている場合は、複数のバイアル瓶が嵌合して一体化されている可能性が高い。かかる知見に基づき、本発明では瓶検知手段によってバイアル瓶が検知された後、移送手段をバイアル瓶の排出に十分なだけ作動させてもなおバイアル瓶が検知されていることを条件として、バイアル瓶の排出不良が生じているものと判定することとしている。従って、本発明によれば、複数のバイアル瓶が嵌合して一体化している可能性があることを的確に判定することが可能である。【００３８】
ここで、ごく希なケースではあるが、移送手段の排出位置に至ったバイアル瓶に対して下流側に隣接する位置に別のバイアル瓶が嵌合せず存在する場合は、移送手段を作動させて排出側にあったバイアル瓶が排出された時点で、上流側にあったバイアル瓶が瓶検知手段によって検知可能な位置に到来することがある。この場合、上述した判定条件だけでは、バイアル瓶同士が嵌合状態であることに起因する排出不良が起こっているものと誤判定されることになる。従って、非嵌合状態であるバイアル瓶が略隙間無く並んで存在することによる誤検知を防止するためには、さらに別の判定条件を付加することが望ましい。かかる知見に基づき、本発明では、移送手段の排出位置にバイアル瓶が待機している状態において、バイアル瓶を排出させるのに十分なだけ移送手段を作動させた時点において瓶検知手段によって引き続きバイアル瓶が検知されている場合に、さらにバイアル瓶の排出方向とは逆方向にバイアル瓶が所定量移動するように前記移送手段を作動させてもなお瓶検知手段によってバイアル瓶の存在が検知されているという条件（付加条件）を満足する場合にバイアル瓶の嵌合に起因した排出不良が生じているものと判定することとしている。【００３９】
上記した付加条件についてさらに詳細に説明すると、バイアル瓶が複数嵌合して一体化しているときは、その分だけ通常のバイアル瓶の長さよりも長くなっている。そのため、バイアル瓶が複数一体化している場合は、バイアル瓶が移送手段の排出位置に存在している状態でバイアル瓶を排出させるのに十分なだけ移送手段を作動させた状態において、移送手段の排出位置よりも外側にバイアル瓶が突き出た状態になっている。よって、バイアル瓶が嵌合して一体化されている場合は、バイアル瓶の排出方向とは逆方向にバイアル瓶が所定量移動するように前記移送手段を作動させると排出位置よりも外側に突き出ていた部分が排出位置よりも内側に引き戻され、引き続き瓶検知手段によってバイアル瓶が検知されることになる。【００４０】
これに対し、非嵌合状態でバイアル瓶が略隙間無く並んでいる場合は、バイアル瓶を排出させるのに十分なだけ移送手段を作動させた時点で下流側（排出側）にあったバイアル瓶が送出機構部に向けて排出されている。そのため、バイアル瓶が非嵌合状態で並んでいた場合は、バイアル瓶の排出方向とは逆方向にバイアル瓶が所定量移動するように移送手段を作動させても、下流側にあったバイアル瓶が排出位置よりも内側に引き戻されることはない。また、上流側にあったバイアル瓶は、移送手段を逆方向に作動させることによってさらに上流側に引き戻された状態になり、瓶検知手段によって検知不可能な状態になる。従って、移送手段を逆方向に作動させた場合に瓶検知手段によってバイアル瓶が検知されるという条件をバイアル瓶の排出不良を判定する際の条件として付加すれば、バイアル瓶が嵌合状態になっているか否かを一層確実に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤充填装置の側面図である。
【図３】図１に示す薬剤充填装置の正面図である。
【図４】図１に示す薬剤充填装置の内部構造を示す側面図である。
【図５】図１に示す薬剤充填装置の内部構造を示す側面図である。
【図６】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニットおよびバイアル瓶リフターを示す斜視図である。
【図７】移送手段を示す斜視図である。
【図８】投入手段、供給手段、プッシャーおよびバイアル瓶リフターを示す斜視図である。
【図９】投入手段、供給手段、プッシャーおよびバイアル瓶リフターを示す平面図である。
【図１０】投入手段、供給手段、プッシャーおよびバイアル瓶リフターを示す側面図である。
【図１１】供給手段を示す斜視図である。
【図１２】供給手段における瓶受部材の位置関係を示す正面図である。
【図１３】プッシャーの構造を示す側面図である。
【図１４】プッシャーおよびバイアル瓶リフターを示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は滑動部材を示す斜視図であり、（ｂ）は滑動部材の側面図である。
【図１６】投入片の変形例を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示す投入片の取り付け状態を示す側面図である。
【図１８】（ａ）はバイアル瓶を示す斜視図、（ｂ）はバイアル瓶の上端側の部分を拡大した斜視図である。
【図１９】バイアル瓶の凹部が滑動部材に引っかかった状態を示す側面図である。
【図２０】（ａ）は滑動部材の変形例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す滑動部材の側面図である。
【図２１】ストッカ及び瓶滑動壁を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
続いて、本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。薬剤充填装置１０は、バイアル瓶Ｂに錠剤（薬剤）を充填して供給するための装置である。図１や図３に示すように、薬剤充填装置１０の装置本体１２の正面１２ａには、薬剤が充填されたバイアル瓶Ｂを取り出すための取出窓１４ａ〜１４ｃや、操作パネル１６、バーコードリーダ１８ａ、作業台１８ｂなどが設けられている。また、正面１２ａの下方には、引出ドア１２ｅが設けられており、これを引き出すことにより装置本体１２に内蔵されているラベリングユニット７０（図６参照）を引き出すことができる。
【００４３】
図１や図２に示すように、装置本体１２には、後に詳述する錠剤供給ユニット３０を構成する錠剤カセット３２が多数並べて取り付けられており、側面１２ｂ，１２ｃ側から自由に着脱できる。また、側面１２ｂ，１２ｃには、ドア１２ｆが設けられており、これを開けることで後に詳述するバイアル瓶供給ユニット４０（図５，図６参照）にバイアル瓶Ｂをランダムに補充し、貯留しておける。
【００４４】
図５や図６に示すように、薬剤充填装置１０は、バイアル瓶Ｂに錠剤を充填するための錠剤供給ユニット３０に加え、バイアル瓶Ｂを準備するための構成として装置本体１２の下方側内部にバイアル瓶リフター２０や、バイアル瓶供給ユニット４０、ラベリングユニット７０を備えている。また、図４に示すように、装置本体１２の上方側には、下方側において準備されたバイアル瓶Ｂを搬送するための搬送ユニット８０や、錠剤供給ユニット３０によって薬剤が充填されたバイアル瓶Ｂをユーザーに向けて排出するための排出ユニット９０を備えている。以下、各部の構成についてさらに詳述する。
【００４５】
図５や図６に示すように、バイアル瓶供給ユニット４０は、ストッカ４２や、取出機構部４４、受渡機構部４６を備えている。ストッカ４２は、バイアル瓶Ｂをストックしておくために設けられた直方体状の箱体である。ストッカ４２は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃの下方側であって、背面１２ｄ側の位置に設けられている。ストッカ４２の中には、ドア１２ｆを介して投入されたバイアル瓶Ｂをランダムに収容することができる。
【００４６】
取出機構部４４は、ストッカ４２からバイアル瓶Ｂを取り出すために設けられたものであり、コンベア４８や、取出手段５０、移送手段５２を備えている。コンベア４８は、無端ベルト４８ａによって構成されている。コンベア４８は、ストッカ４２の底側において装置本体１２の正面１２ａに向かって上方に傾斜するように設置されている。そのため、コンベア４８を作動させると、ストッカ４２に収容されたバイアル瓶Ｂを図５の紙面左側（正面１２ａ側）に移動させることができる。
【００４７】
取出手段５０は、ストッカ４２内においてコンベア４８によって正面１２ａ側に集められたバイアル瓶Ｂを掻き上げ、ストッカ４２から取り出すためのものである。取出手段５０は、走行駆動可能な無端ベルト５０ａにパドル５０ｂを一定間隔で取り付けたものであり、ストッカ４２の正面側の内壁に沿って垂直に設けられている。そのため、取出手段５０を作動させると、各パドル５０ｂが水平姿勢を保ちながら順次上方に移動する。また、上方に移動するパドル５０ｂにより、ストッカ４２の正面１２ａ側にあるバイアル瓶Ｂが掻き上げられ、ストッカ４２から取り出される。
【００４８】
移送手段５２は、取出手段５０によって取り出されたバイアル瓶Ｂを受渡機構部４６側に移送するためのものである。図７に示すように、移送手段５２は、フレーム５２ａと、移送コンベア５２ｂとを有する。フレーム５２ａは、ストッカ４２の正面１２ａ側上端部に沿うように取り付けられており、取出手段５０によって取り出されたバイアル瓶Ｂを受け入れ可能なようにストッカ４２側の部分が開放されている。また、フレーム５２ａには、取出手段５０から取り出されたバイアル瓶Ｂの飛び出し防止用として、ガイド５２ｃが設けられている。また、フレーム５２ａには、突当片５２ｄが片持ち状に取り付けられている。
【００４９】
移送コンベア５２ｂは、上述したフレーム５２ａに取り付けられている。移送コンベア５２ｂは、搬送面をなす無端ベルト５２ｅがフレーム５２ａの開放部分を介してストッカ４２の上端部分に臨むように設けられている。移送コンベア５２ｂは、図示しない動力源によって無端ベルト５２ｅを作動させることにより、バイアル瓶Ｂを受渡機構部４６に向けて送ることができる。
【００５０】
ここで、上述した突当片５２ｄは、移送コンベア５２ｂにおける搬送方向下流側の位置に設けられている。また、突当片５２ｄは、無端ベルト５２ｅによって形成された移送コンベア５２ｂの搬送面よりも高さＨだけ高い位置に設けられている。この高さＨは、バイアル瓶Ｂの外径ＤＲよりも高く、バイアル瓶Ｂの高さよりも低い。そのため、取出手段５０から移送コンベア５２ｂに移った時点でバイアル瓶Ｂが直立姿勢であったとしても、通常はバイアル瓶Ｂは、移送コンベア５２ｂの下流端において突当片５２ｄに突き当たり、倒れた状態になって受渡機構部４６に移送される。
【００５１】
図６に示すように、受渡機構部４６は、装置本体１２のほぼ中央部に設けられており、薬剤充填装置１０において特徴的な構成を備えた部分である。受渡機構部４６は、上述した取出機構部４４の移送手段５２によって送られてきたバイアル瓶Ｂを直立姿勢にして次工程に受け渡すためのものである。受渡機構部４６は、投入手段５４（送出機構部）と、規制手段５６と、これらに対して正面１２ａ側に隣接する位置に設けられた供給手段６０（直立排出部）とを備えている。
【００５２】
投入手段５４は、上述した移送手段５２によって移送されてきたバイアル瓶Ｂを受け入れ、このバイアル瓶Ｂを下流側（正面１２ａ側；図６の紙面左下側）に設けられた供給手段６０に送り出して投入するためのものである。図８に示すように、投入手段５４は、一対のガイド５４ａ，５４ｂと、投入片５４ｃとを有する。また図９に示すように、投入手段５４は、上述した移送コンベア５２ｂの下流端に臨む位置に設けられている。図８〜図１０に示すように、ガイド５４ａ，５４ｂは、金属板を折り曲げ加工して形成されたものであり、バイアル瓶Ｂの直径よりも大きな間隔をあけて対向するように立設されている。これにより、ガイド５４ａ，５４ｂの間には、空間５４ｄが形成されている。そのため、上述した移送手段５２を作動させると、これにより移送されてきたバイアル瓶Ｂを空間５４ｄに受け入れることができる。また、ガイド５４ａ，５４ｂは、上端側の部分が空間５４ｄの外側に向けて広がっている。そのため、移送手段５２によって移送されてきたバイアル瓶Ｂは、スムーズに空間５４ｄ内に入る。
【００５３】
投入片５４ｃは、上述したガイド５４ａ，５４ｂの間に設けられており、図示しない動力源に対してリンク機構などの動力伝達機構を介して接続されている。投入片５４ｃは、前記動力源を作動させることにより、支軸５４ｇを中心として自由に回動させることができる。図８や図１０等に示すように、投入片５４ｃは、金属板をほぼＬ字型に折り曲げて形成されたものであり、底面部５４ｅと背板部５４ｆとを有する。投入片５４ｃは、底面部５４ｅがガイド５４ａ，５４ｂ間に形成された空間５４ｄの底面をなし、背板部５４ｆが空間５４ｄの背面１２ｄ側の部分を閉塞するように設置されている。また、投入片５４ｃには、底面部５４ｅの裏側であって、先端側（正面１２ａ側）に偏った位置に支軸５４ｇが固定されている。そのため、支軸５４ｇを中心として回動させると、底面部５４ｅおよび背板部５４ｆが正面１２ａ側に転倒した状態になる。従って、空間５４ｄ内にバイアル瓶Ｂが入った状態で投入片５４ｃを作動させると、バイアル瓶Ｂが投入片５４ｃによって押し出され、正面１２ａ側に倒れるようにして供給手段６０に投入される。
【００５４】
図８〜図１０に示すように、規制手段５６は、投入手段５４と供給手段６０との間に設けられている。規制手段５６は、板状のフラップ５６ａ（板状体）を有する。フラップ５６ａは、ガイド５４ａ，５４ｂ間をはし渡すように設けられた支軸５６ｂにより上端側の部分が支持されており、支軸５６ｂを中心として自由に回動できる。フラップ５６ａは、常時において支軸５６ｂから下方に向けてぶら下がっており、投入手段５４に形成された空間５４ｄの正面側の部分を閉じている。言い換えれば、規制手段５６は、常時において投入手段５４と供給手段６０との間をフラップ５６ａによって仕切っており、空間５４ｄにバイアル瓶Ｂが入ってもこのバイアル瓶Ｂを供給手段６０側に向けて積極的に送出しようとしない限りバイアル瓶Ｂが送出されない状態（以下、瓶待機状態とも称す）に規制している。すなわち、規制手段５６は、バイアル瓶Ｂが空間５４ｄから飛び出さないように規制する移動規制手段としての機能を有する。また、規制手段５６は、空間５４ｄに入ったバイアル瓶Ｂの姿勢を直立姿勢に規制する姿勢規制手段としての機能も有する。これに対し、上述した投入手段５４の投入片５４ｃが作動し、バイアル瓶Ｂが供給手段６０側に押し出されると、バイアル瓶Ｂによってフラップ５６ａが押されて回動する。これにより、空間５４ｄが供給手段６０と連通した状態になり、空間５４ｄに入っていたバイアル瓶Ｂを供給手段６０側に送り出すことが可能となる。
【００５５】
供給手段６０は、投入手段５４から受け取ったバイアル瓶Ｂを開口を上に向けて直立した姿勢にして排出し、次工程に供給するためのものである。図８や図１１等に示すように、供給手段６０は、瓶受部材６２と、滑動部材６３と、アーム６４と、ストッパ６７とをそれぞれ一対備えている。これらに加えて、供給手段６０は、駆動機構部６６を備えている。
【００５６】
瓶受部材６２，６２は、それぞれ金属板を折り曲げ加工して形成されたものであり、互いに対向するように配置され、アーム６４，６４の中間部分に取り付けられている。また、瓶受部材６２，６２の間には、バイアル瓶通路６８が形成されている。アーム６４，６４は、それぞれ断面形状がほぼＬ型で棒状の部材によって構成されている。アーム６４，６４は、それぞれ正面１２ａ側から背面１２ｄ側に向けて平行に伸びるように設置されている。また、図１０等に示すように、アーム６４，６４は、それぞれ上述した投入手段５４の下方を通って駆動機構部６６に接続されている。
【００５７】
図８や図１１に示すように、一対の滑動部材６３，６３は、投入手段５４から受け入れたバイアル瓶Ｂが滑動する滑動部６１を形成するものである。滑動部材６３，６３は、それぞれ上述した瓶受部材６２，６２の基端部においてアーム６４，６４に沿うように取り付けられている。滑動部６１をなす滑動部材６３，６３は、それぞれ規制手段５６とストッパ６７との間に設けられている。滑動部材６３は、樹脂製であり、バイアル瓶Ｂとの摩擦抵抗が小さい。また、図１５に示すように、滑動部材６３は、ブロック状の部材であり、本薬剤充填装置１０で使用するバイアル瓶Ｂの高さと同程度あるいはこれよりも少し長めの長さとされている。滑動部材６３は、滑動面６３ａや、先端面６３ｂ（下り勾配部）、側面６３ｃを有する。図８や図１０、図１１等に示すように滑動部材６３，６３を取り付けた状態において、滑動面６３ａ，６３ａはそれぞれ上方に向いている。そのため、投入手段５４から供給手段６０にバイアル瓶Ｂが送り出されると、この滑動面６３ａ，６３ａ上をバイアル瓶Ｂが滑ることになる。
【００５８】
図８や図１１、図１２に示すように、滑動面６３ａ，６３ａは、それぞれバイアル瓶通路６８の内側に向けて傾斜している。そのため、バイアル瓶通路６８の通路幅は、滑動面６３ａ，６３ａが形成された部位において下方に向かうほど漸減している。すなわち、バイアル瓶通路６８は、滑動面６３ａ，６３ａが設けられた部分において、下方に向けて先細り状になっている。また、滑動面６３ａ，６３ａは、それぞれ受渡機構部４６側から離れるほど下方に傾くように形成されている。言い換えれば、滑動面６３ａ，６３ａは、それぞれ投入手段５４から供給手段６０へのバイアル瓶Ｂの移動方向（以下、「瓶移動方向」とも称す）の下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜している。そのため、バイアル瓶Ｂが受渡機構部４６から供給手段６０内に入り、滑動面６３ａ，６３ａの上に乗ると、バイアル瓶Ｂは、滑動面６３ａ，６３ａによって形成された下り勾配に沿って徐々に下降しながら下流側（正面１２ａ側）に向けて滑る。
【００５９】
先端面６３ｂは、滑動部材６３を取り付けた状態において、瓶移動方向下流側の端部（以下、「先端」とも称す）となる位置に形成されている。先端面６３ｂは、滑動面６３ａに連続する面であり、滑動部材６３の先端に向かうにつれて下方に向かって傾斜している。先端面６３ｂの瓶移動方向への傾斜は、滑動面６３ａの瓶移動方向における傾斜よりも大きい。そのため、滑動部材６３は、滑動面６３ａとの境界を越えて先端側において下り勾配が急になっている。これにより、バイアル瓶Ｂが先端面６３ｂ，６３ｂにさしかかり、両者の境界を越えると、バイアル瓶Ｂの姿勢が自身の重量バランスの影響により自ずと直立する方向に姿勢が切り替わることになる。
【００６０】
側面６３ｃは、瓶受部材６２，６２の基端部に取り付けた状態においてほぼ鉛直であり、バイアル瓶通路６８の内側を向く面である。瓶受部材６２，６２に対して一対の滑動部材６３，６３を取り付けると、側面６３ｃ，６３ｃ同士が対向した状態になり、バイアル瓶通路６８からバイアル瓶Ｂを排出して次工程に供給するための供給口６９が構成される。
【００６１】
図８に示すように、ストッパ６７は、バイアル瓶Ｂの飛び出しを防止する機能を有するものであり、瓶受部材６２をなす金属板の一部に折り曲げ等の加工を施して形成されている。ストッパ６７は、バイアル瓶通路６８の内側に向けて張り出した片状の部分であり、滑動部材６３上を滑って来たバイアル瓶Ｂが逸走するのを防ぐための障害物として機能する。ストッパ６７は、供給手段６０において、上述した滑動部材６３に対して所定の隙間を空けて瓶移動方向の下流側に隣接する位置に設けられている。上述したように、滑動部材６３の長さが本薬剤充填装置１０で使用するバイアル瓶Ｂの高さと同程度あるいはこれよりも少し長めとされているため、規制手段５６からストッパ６７までの距離も、バイアル瓶Ｂの高さと同程度あるいはこれよりも少し長めとされている。そのため、投入手段５４から送り出されたバイアル瓶Ｂは、規制手段５６と供給手段６０との境界部分からストッパ６７までの間にある空間内に十分倒れた状態で収まる。また、ストッパ６７は、滑動部材６３に形成された滑動面６３ａの延長線上に位置し、滑動面６３ａと同程度の高さに形成されている。そのため、投入手段５４から滑動面６３ａ上に送り出されたバイアル瓶Ｂが供給手段６０から瓶移動方向に飛び出そうとしても、バイアル瓶Ｂはストッパ６７に当たって飛び出さない。
【００６２】
滑動部材６３の先端部６３ｂとストッパ６７との間に形成される隙間は、バイアル瓶Ｂの姿勢が先端部６３ｂに沿って直立状態になっていく過程においてバイアル瓶Ｂがストッパ６７に引っかからないようにしつつ、バイアル瓶Ｂの飛び出しを防止するストッパ６７としての機能が十分発揮できるよう、調整されている。
【００６３】
駆動機構部６６は、上述した投入手段５４に対して背面１２ｄ側に隣接する位置に設けられている。駆動機構部６６は、モータ６６ａや、ハウジング６６ｂを備えている。駆動機構部６６は、モータ６６ａの動力がハウジング６６ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず）に伝達されると、この駆動機構が作動する。ハウジング６６ｂ内の駆動機構が作動すると、アーム６４，６４およびこれに取り付けられた瓶受部材６２，６２を平行に維持しつつ、図１１に矢印で示すように両者の間隔を拡大・縮小させることができる。
【００６４】
供給手段６０において、瓶受部材６２，６２の間であって、滑動部材６３が設けられた部分は、投入手段５４から送り出されたバイアル瓶Ｂを受け入れ、通過させるバイアル瓶通路６８として機能する。図１２に示すように、バイアル瓶通路６８は、全体としてテーパー状の通路であり、その通路幅が上方側の領域から下方側の領域に向けて漸減している。バイアル瓶通路６８は、通路幅の減少率（以下、「漸減率Ｄ」とも称す）の大きさの異なる３つの領域に大別される。さらに具体的には、バイアル瓶通路６８は、上方側から下方に向けて上端部６８ａ、中間部６８ｂ、下端部６８ｃの各領域に分かれており、各領域においてテーパー状となっている。
【００６５】
上端部６８ａは、バイアル瓶通路６８の上端側の領域をなす部分であり、投入手段５４が作動することによって倒れ込むように入ってきたバイアル瓶Ｂが誤って供給手段６０の外側に飛び出すのを防止するために設けられている。図１２に示すように、瓶受部材６２において上端部６８ａを構成する面（以下、「上端部内壁面６２ａ」とも称す）は、鉛直面に対してα度の傾斜を有し、下方に向かうにつれてバイアル瓶通路６８が先細り状になるように傾斜している。
【００６６】
また、中間部６８ｂは、上端部６８ａに対して下方側に連続した部分であり、背面１２ｄ側にある投入手段５４から正面１２ａ側にある供給手段６０側に向けて倒れ込んできたバイアル瓶Ｂが入る部分である。図１２に示すように、瓶受部材６２において中間部６８ｂを構成する面（以下、「通過部内壁面６２ｂ」とも称す）は、上述した上端部内壁面６２ａとの境界をなす折曲部分を境として下方側の位置にあり、上端部内壁面６２ａよりも傾斜が急である。具体的には、通過部内壁面６２ｂは、鉛直面に対してβ度（α＞β）の角度をなし、ほぼ鉛直に近い。すなわち、下方に向かうに連れて減少するバイアル瓶通路６８の通路幅の減少率（以下、「漸減率Ｄ」とも称す）は、中間部６８ｂの方が上端部６８ａよりも小さい。また、中間部６８ｂにおける通路幅は、バイアル瓶Ｂが収まるよりもやや大きい程度に調整される。そのため、投入手段５４側から倒れ込んで来たバイアル瓶Ｂは、上端部６８ａや中間部６８ｂに引っかかることなく、中間部６８ｂにおいてスムーズに倒れる。
【００６７】
下端部６８ｃは、中間部６８ｂよりもさらに下方側に存在した部分であり、上述した供給口６９が設けられている。また、瓶受部材６２において下端部６８ｃを構成する面（以下、「供給部内壁面６２ｃ」とも称す）は、上述した滑動部材６３の滑動面６３ａと、側面６３ｃとによって構成されている。滑動部材６３は、供給部内壁面６２ｃをなす滑動面６３ａが通過部内壁面６２ｂの下端に連続するように固定されている。また、供給部内壁面６２ｃをなす滑動面６３ａと側面６３ｃとは、互いに連続している。そのため、滑動面６３ａは、中間部６８ｂに倒れ込んできたバイアル瓶Ｂを供給口６９に向けて案内するためのガイドとして機能する。供給部内壁面６２ｃは、通過部内壁面６２ｂよりも傾斜が緩やかである。さらに詳細には、本実施形態では、供給部内壁面６２ｃは、鉛直面に対してγ度（γ＞α＞β）の角度をなしており、供給部内壁面６２ｃの傾斜が通過部内壁面６２ｂの傾斜や上端部内壁面６２ａの傾斜よりも緩やかとされている。そのため、下端部６８ｃにおける通路幅の漸減率Ｄは、上端部６８ａや中間部６８ｂにおける漸減率Ｄよりも大きい。なお、供給部内壁面６２ｃと鉛直面とがなす角γは、本実施形態の薬剤充填装置１０において使用されるバイアル瓶Ｂの外径ＤＲのサイズに応じて適宜変更することが可能であり、バイアル瓶通路６８内に倒れ込んできたバイアル瓶Ｂの滑動を妨げず、かつバイアル瓶Ｂが跳ね上がらないような角度に調整されることが望ましい。
【００６８】
ここで、供給手段６０は、投入手段５４からバイアル瓶Ｂを受け入れるまでの間は、中間部６８ｂにバイアル瓶Ｂがすっぽりと収まるが、下端部６８ｃに設けられた供給口６９からはバイアル瓶Ｂが落ちない程度となるように瓶受部材６２，６２同士の間隔、すなわちバイアル瓶通路６８の開口幅が調整されている。そのため、投入手段５４からバイアル瓶Ｂが投入され、倒れ込んできた時点では、滑動部材６３の滑動面６３ａ（供給部内壁面６２ｃ）上にバイアル瓶Ｂが乗った状態になる。また、供給手段６０は、バイアル瓶Ｂがバイアル瓶通路６８内に入った状態になると、駆動機構部６６を作動させ、供給口６９の開口幅がバイアル瓶Ｂの胴体部分の外径ＤＲと同程度あるいはこれよりやや大きい程度となるように瓶受部材６２，６２同士の間隔が広げられる。ここで、バイアル瓶Ｂは、底部が閉塞されているなどの理由から、その重心が底部側に偏っている。そのため、供給口６９の開口幅が広がると、バイアル瓶Ｂは、自然と底部が下を向き開口が上方を向く姿勢で直立した状態になり、底部側の部分が供給口６９から下方に突出した状態になる。また、供給手段６０のバイアル瓶通路６８は、正面１２ａ側に向けて開放された状態になっている。そのため、バイアル瓶Ｂを背面１２ｄ側から正面１２ａ側にスライドさせると、開口を上に向けた直立状態で供給手段６０から排出し、バイアル瓶Ｂを次工程に受け渡すことができる。
【００６９】
図６に示すように、ラベリングユニット７０は、ラベルプリンタ７２（ラベル貼付手段）と、プッシャー７４とを備えている。ラベルプリンタ７２は、バイアル瓶Ｂの外周面にラベルを貼り付けるものであり、図６に示すように上述した供給手段６０に対して正面１２ａ側に隣接する位置に設けられている。
【００７０】
プッシャー７４は、供給手段６０の排出口６９から直立姿勢で下方に出た状態で待機しているバイアル瓶Ｂの胴体部分に背面１２ｄ側から当接し、バイアル瓶Ｂを供給手段６０に対して正面側にあるラベルプリンタ７２側に向けて押し当てるためのものである。図８や図１０に示すように、プッシャー７４は、上述した投入手段５４や供給手段６０の下方に配置されている。また、図１３や図１４に示すように、プッシャー７４は、モータ７４ａを動力源として備えており、これにより駆動されるボールねじ７４ｂと、これに対して接続されたプッシャー本体７４ｃとを有する。プッシャー本体７４ｃは、上述した供給手段６０の供給口６９よりも下方側に位置している。
【００７１】
図１３に示すように、プッシャー本体７４ｃは、駆動本体７４ｄと、押圧部７４ｅと、落下防止部７４ｆとを有する。駆動本体７４ｄには、上述したボールねじ７４ｂが挿通され、互いに螺合している。そのため、駆動本体７４ｄは、モータ７４ａを作動させボールねじ７４ｂを回転させることにより、前後方向すなわち正面１２ａ側および背面１２ｄ側に向けて直線移動する。また、押圧部７４ｅおよび落下防止部７４ｆは、駆動本体７４ｄの上面側に固定されている。押圧部７４ｅは、上方から見た状態においてほぼ「コ」字型のフレームに３つのローラ７４ｇ〜７４ｉを回転自在に取り付けたものであり、バイアル瓶Ｂの側面に沿って接触可能なように配置されている。上方に設けられた供給手段６０の供給口６９の下方に押圧部７４ｅが到達した状態になると、ローラ７４ｇ〜７４ｉに対して正面１２ａ側に隣接した位置にバイアル瓶Ｂを排出することができる。
【００７２】
バイアル瓶リフター２０は、供給手段６０から供給されたバイアル瓶Ｂを載置可能な昇降台２２と、この昇降台２２を昇降させるための昇降機構２６とを有する。昇降機構２６は、図１４に示すように昇降台２２に対して隣接する位置に設けられており、上下方向に伸びるガイドロッド２６ａと、これに装着された昇降ブロック２６ｂとを有する。また、昇降ブロック２６ｂには、アーム２６ｃを介して昇降台２２が取り付けられている。そのため、図示しない動力源から昇降ブロック２６ｂに動力が伝わると、昇降台２２は、昇降ブロック２６と共にガイドロッド２６ａに沿って上下方向にスライドする。昇降台２２を上方に移動させると、この昇降台２２の上に載置されたバイアル瓶Ｂを、搬送ユニット８０に対して受け渡すことができる。
【００７３】
図１や図２に示すように、錠剤供給ユニット３０は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃ側であって、上述したバイアル瓶供給ユニット４０等が設けられた位置よりも上方側に設けられている。錠剤供給ユニット３０は、貯留している錠剤を払出可能な錠剤カセット３２を有する。錠剤カセット３２から払い出された薬剤は、装置本体１２の両側面１２ｂ，１２ｃに設けられた錠剤供給ユニット３０，３０の間の空間に払い出される。
【００７４】
搬送ユニット８０は、上述したバイアル瓶リフター２０から受け取ったバイアル瓶Ｂを装置本体１２の両側（側面１２ｂ，１２ｃ）に設けられた錠剤供給ユニット３０，３０間の空間で開口を上方に向けた状態で移動させることができる。そのため、搬送ユニット８０によって充填すべき薬剤が入った錠剤カセット３２の払出口（図示せず）の位置までバイアル瓶Ｂを移動させることにより、バイアル瓶Ｂに薬剤を充填することができる。
【００７５】
搬送ユニット８０は、錠剤供給ユニット３０において錠剤を充填したバイアル瓶Ｂを排出ユニット９０に搬送することができる。排出ユニット９０に搬送されたバイアル瓶Ｂは、取出窓１４ａ〜１４ｃから使用者が取り出すことができる。
【００７６】
本実施形態の薬剤充填装置１０は、空のバイアル瓶Ｂをストッカ４２から取り出し、供給手段６０を介して供給するまでの間における動作に特徴を有する。具体的には、薬剤充填装置１０がバイアル瓶Ｂに薬剤を充填して供給すべき状態になると、先ず取出手段５０や移送手段５２が作動し、ストッカ４２からバイアル瓶Ｂが取り出され、投入手段５４に向けて移送される。
【００７７】
上述したようにして投入手段５４に向けて移送されてきたバイアル瓶Ｂは、ガイド５４ａ，５４ｂの間に形成された空間５４ｄに投入され、投入片５４ｃの上に乗った状態になる。この際、バイアル瓶Ｂは、空間５４ｄ内において開口が上向きになるか、下向になるかは不明であるが、直立した姿勢で空間５４ｄ内に投入された状態になる。空間５４ｄへのバイアル瓶Ｂの投入が完了すると、投入片５４ｃが支軸５４ｇを中心として回動する。この際、投入片５４ｃ及びこの投入片５４ｃに乗っているバイアル瓶Ｂは、支軸５４ｇを中心としてほぼ９０度にわたって正面１２ａ側にある供給手段６１側に向けて回転する。このようにして投入片５４ｃ及びバイアル瓶Ｂが支軸５４ｇを中心として回動する過程において、投入手段５４と供給手段６０との間に設けられている規制手段５６にバイアル瓶Ｂや投入片５４ｃの背板部５４ｆが当接する。この状態からさらに投入手段５４が回転すると、規制手段５６をなすフラップ５６ａがバイアル瓶Ｂや背板部５４ｆによって押されて支軸５６ｂを中心として回動する。
【００７８】
投入片５４ｃは、底面部５４ｅが垂直に近い位置まで立ち上がった姿勢になり、背板部５４ｆはバイアル瓶通路６８の内側に向けて倒れ込み、ほぼ水平な姿勢になるまで回動する。この過程において、バイアル瓶Ｂが通過可能な程度までフラップ５６ａが回動して開いた状態になり、バイアル瓶Ｂが投入手段５４によって押し倒されるようにして供給手段６０に送り出される。このようにして、バイアル瓶Ｂは、バイアル瓶通路６８内に投入された状態になる。バイアル瓶Ｂが供給手段６０内に入ると、投入片５４ｃは、支軸５４ｇを中心として逆回転し、元の姿勢に戻る。また、これに連動して、フラップ５６ａについても元の姿勢に戻り、投入手段５４と供給手段６０とがフラップ５６ａを介して隔てられた状態になる。
【００７９】
ここで、上述したように、バイアル瓶Ｂが投入されるまでの間、中間部６８ｂの開口幅は、バイアル瓶Ｂの胴体部の外径ＤＲや開口端側にあるフランジ部分の径よりも大きく、バイアル瓶Ｂがすっぽりと収まる大きさとされている。しかし、下端部６２に設けられた供給口６９の開口幅は、バイアル瓶Ｂが通過できるほどの大きさではない。そのため、上述したようにしてバイアル瓶Ｂが投入手段５４から供給手段６０に向けて送り出される過程において、バイアル瓶Ｂは、下端部６２に取り付けられた滑動部材６３の滑動面６３ａ上を引っかかることなく滑りつつ、倒れた状態で中間部６８ｂに入る。また、バイアル瓶通路６８内において滑動面６３ａの延長線上にストッパ６７が設けられているため、バイアル瓶Ｂは、ストッパ６７よりも外側に飛び出さない。
【００８０】
上記したようにしてバイアル瓶Ｂが中間部６８ｂ内に入ると、バイアル瓶Ｂは、滑動面６３ａ上に乗る。ここで、上述したように滑動部材６３の滑動面６３ａは、瓶移動方向下流側に向けて下り勾配がつくように傾斜している。そのため、中間部６８ｂに入ったバイアル瓶Ｂは、滑動面６３ａの傾斜に沿って瓶移動方向下流側に向けて移動する傾向にある。また、滑動部材６３の先端面６３ｂの傾斜が滑動面６３ａの傾斜よりも急とされているため、バイアル瓶Ｂが滑動部材６３の先端付近にさしかかると、中間部６８ｂ内に入った時点で倒れた状態であったバイアル瓶Ｂが、自ずと直立する方向に姿勢を変えようとする。さらに、バイアル瓶通路６８の中間部６８ｂ内にバイアル瓶Ｂが入った状態になると、供給手段６０の駆動機構部６６が作動し、揺動アーム６４，６４および瓶受部材６２，６２の間隔が広がる。これに伴い、バイアル瓶通路６８の下端部６８に設けられた滑動部材６３，６３の間隔や供給口６９の開口幅も広がり、やがてバイアル瓶Ｂの胴体部の外径ＤＲと同程度あるいはこれよりやや大きい程度であって、バイアル瓶Ｂの上端側に設けられた鍔（図示せず）の外径を下回る程度になる。また、バイアル瓶Ｂは、底が閉塞され、上端に開口を有するなどの要因により底側に重心が偏っている。これらの理由により、バイアル瓶Ｂが中間部６８ｂ内に入ると、その後このバイアル瓶Ｂは自ずと底側が下を向き、開口を上に向いた姿勢となるように回動して直立状態になり、揺動アーム６４，６４の上にバイアル瓶Ｂの鍔部が乗って保持され、供給口６９から胴体部分が突き出た状態になる。
【００８１】
上述したようにして供給口６９からバイアル瓶Ｂの胴体部分が突き出た状態になると、プッシャー７４が作動する。これにより、鍔部が揺動アーム６４，６４によって支持され胴体部分が下方に突き出た状態になっていたバイアル瓶Ｂが、背面１２ｄ側から正面１２ａ側に向けて押され、供給口６９から排出される。供給口６９から排出されたバイアル瓶Ｂは、ラベルプリンタ７２においてラベルが貼付された後、バイアル瓶リフター２０や搬送ユニット８０によって移動させられる。また、この過程において、空であったバイアル瓶Ｂに所定の薬剤が充填される。バイアル瓶Ｂへの薬剤の充填が完了すると、このバイアル瓶Ｂは搬送ユニット８０によって排出ユニット９０に移動され、取出窓１４から取出可能な状態になる。
【００８２】
本実施形態の薬剤充填装置１０は、投入手段５４がバイアル瓶Ｂを受け入れ可能な瓶待機状態である際には、規制手段５６のフラップ５６ａがガイド５４ａ，５４ｂの間を横切っており、投入手段５４から供給手段６０へのバイアル瓶Ｂの移動が規制された状態になる。そのため、薬剤充填装置１０では、移送手段５２から投入手段５４にバイアル瓶Ｂが移送され、落下してきた時に、その勢いのままバイアル瓶Ｂが供給手段６０側に飛び出してしまうのを規制手段５６で防止できる。そのため、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂが移動する際に、このバイアル瓶Ｂが予期せぬ場所に飛び出すことによる不具合が起こらない。
【００８３】
また、上述した薬剤充填装置１０では、規制手段５６が、バイアル瓶Ｂの移動を規制する移動規制手段としての機能に加え、空間５４ｄ内に入ったバイアル瓶Ｂの姿勢を直立状態に規制する姿勢規制手段としての機能も有する。そのため、薬剤充填装置１０では、規制手段５６やガイド５４ａ，５４ｂ、投入片５４ｃ（底面部５４ｅ、背板部５４ｆ）で囲まれた空間５４ｄ内において、バイアル瓶Ｂの体勢をいったん安定させ、立て直した後に供給手段６０に向けて供給することが可能となる。よって、上記した構成によれば、投入手段５４から送出される際に、バイアル瓶Ｂが予期せぬ姿勢となったり、予期せぬ場所に引っかかったりするような不具合が発生しない。なお、上記実施形態で示した例では、規制手段５６が、移動規制手段としての機能と、姿勢規制手段としての機能の双方を兼ね備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方の機能のみを備えたものであってもよい。また、移動規制手段としての機能や、姿勢規制手段としての機能を、他の部材などによって補完する構成としてもよい。
【００８４】
上記したように、本実施形態の薬剤充填装置１０では、支軸５６ｂに対して回動自在に支持されたフラップ５６ａを採用しており、投入手段５４が瓶待機状態である場合に、フラップ５６ａによって投入手段５４と供給手段６０との間が仕切られ、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂが移動できない状態になる。また、空間５４ｄは、バイアル瓶Ｂを直立姿勢で収容可能な大きさとされている。そのため、投入手段５４が瓶待機状態である場合に空間５４ｄにバイアル瓶Ｂが投入されると、バイアル瓶Ｂはやがて直立姿勢で落ち着いた状態になる。また、上記実施形態では、投入手段５４としてバイアル瓶Ｂを供給手段６０側に向けて転倒させることにより送り出し可能なものが採用されているため、バイアル瓶Ｂは必ず倒れた状態で供給手段６０のバイアル瓶通路６８内に供給されることになる。そのため、上記実施形態で示した構成によれば、バイアル瓶Ｂを投入手段５４や供給手段６０に決まった姿勢で供給（排出）することが可能であり、バイアル瓶Ｂが予期せぬ姿勢になって詰まるなどの不具合が起こらない。
【００８５】
上記実施形態では、投入手段５４が、バイアル瓶Ｂを供給手段６０に向けて送り出す際に、投入手段５４をなす背板部５４ｆやバイアル瓶Ｂによってフラップ５６ａを押し回すことによって規制手段５６のバイアル瓶Ｂの移動規制を解除できる構成とされている。そのため、上記した構成によれば、フラップ５６ａの開閉を行うための動力源を設けたり、フラップ５６ａの開閉を制御したりする必要がない。なお、上記実施形態では、フラップ５６ａを投入手段５４やバイアル瓶Ｂで押し動かす構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、規制手段５６を作動させるために別途の動力源を用いたり、規制手段５６の開閉を投入手段５４の動作等から独立して制御できる構成としてもよい。また、規制手段５６は、フラップ５６ａを支軸５６ｂによって回転自在に支持したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜開閉可能なゲートやストッパによって代替されてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、滑動部材６２に対してバイアル瓶Ｂの瓶移送方向下流側にストッパ６７が設けられている。そのため、規制手段５６をなすフラップ５６ａをバイアル瓶Ｂや投入手段５４の投入片５４ｃによって押し開けることによってバイアル瓶Ｂを送出しても、バイアル瓶Ｂが勢い余って供給手段６０から飛び出さない。
【００８７】
上記実施形態のように規制手段５６をバイアル瓶Ｂや投入片５４ｃによってフラップ５６ａを開閉させるものとした場合、フラップ５６ａを押し動かす分だけバイアル瓶Ｂの移動抵抗が大きくなる。上記実施形態では、バイアル瓶Ｂの移動抵抗が大きくなった分だけ投入手段５４からバイアル瓶Ｂが勢いよく送出されることになることを加味し、ストッパ６７を設けていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂを送出する際に、バイアル瓶Ｂが供給手段６０から飛び出すほど大きな力がバイアル瓶Ｂに作用しないと想定される場合などには、ストッパ６７を設けない構成としてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、バイアル瓶Ｂが移動する際に規制手段５６が移動抵抗として働くことを加味し、投入手段５４から供給手段６０にバイアル瓶Ｂが送出される際に、バイアル瓶Ｂがスムーズに移動するよう、供給手段６０に設けられた一対の滑動部材６３，６３からなる滑動部６１上をバイアル瓶Ｂが滑り動ける構成とされている。また、バイアル瓶Ｂがスムーズに滑動できるよう、滑動部材６３がバイアル瓶Ｂと同様に樹脂によって形成されている。そのため、上記した構成によれば、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂを送り出す際に、バイアル瓶Ｂがスムーズに動き、投入手段５４から送出されたバイアル瓶Ｂが引っかかるなどの不具合が起こらない。なお、上記実施形態では、同様の構成の滑動部材６３，６３を一対設けることにより滑動部６１を構成した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方のみを上述したような構成とし、他方を設けない構成としたり、他方を直方体状などのような上述したのとは異なる形状のものとしてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、滑動部材６３を瓶受部材６２とは別に用意し、これを瓶受部材６２や揺動アーム６４に対して固定した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、瓶受部材６２と一体的に成型したものとしてもよい。かかる構成とした場合は、瓶受部材６２と滑動部材６３とが同一の素材で形成されることとなるが、滑動部材６３に相当するものを瓶受部材６２と同様に金属板などによって形成してもよい。また逆に、瓶受部材６２と滑動部材６３とを一体成型品とした場合は、瓶受部材６２に相当する部分も樹脂によって成型することも可能である。このように瓶受部材６２と滑動部材６３に相当するものを一体化した場合は、部品点数が少なくなり、製造工程の簡略化を図ることが可能となる。また、瓶受部材６２および滑動部材６３の双方を樹脂によって一体成型すれば、滑動部材６３に相当する部分だけでなく、瓶受部材６２に相当する部分においても、バイアル瓶Ｂとの摩擦抵抗が小さくなり、より一層バイアル瓶Ｂをスムーズに移動させることが可能となる。また、上述したように、滑動部材６３を瓶受部材とは別に用意し、これを取り付ける構成とした場合は、既に存在する瓶受部材６２などに後付けで滑動部６３を設けることが可能となる。
【００９０】
また、上述したように、滑動部材６３にバイアル瓶Ｂの移動方向下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜するように滑動面６３ａを形成すれば、投入手段５４から送出されたバイアル瓶Ｂが滑動面６３ａの傾斜に沿ってスムーズに滑り、バイアル瓶Ｂが途中で引っかかったり詰まるなどの不具合が起こらない。また、上記実施形態で示したように、一対の滑動部材６３，６３に設けられた滑動面６３ａ，６３ａの間隔が、バイアル瓶Ｂの移動方向下流側に向かうに連れて漸増するように形成することにより、バイアル瓶Ｂが滑動面６３ａ，６３ａ上をより一層スムーズに滑らせることが可能となり、バイアル瓶Ｂが引っかかるのを確実に防止できる。なお、上記実施形態では、滑動部材６３におけるバイアル瓶Ｂの滑りが少しでもよくなるよう、滑動面６３ａ，６３ａをそれぞれバイアル瓶Ｂの移動方向下流側に向かうに連れて下方に向けて傾斜するように形成したり、滑動面６３ａ，６３ａ同士の間隔がバイアル瓶Ｂの移動方向下流側に向かうに連れて広がるように形成した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、滑動面６３ａが下方に向けて傾斜していない構成であったり、滑動面６３ａ，６３ａ同士の間隔がテーパー状に広がってない構成であってもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、滑動面６３ａ，６３ａ（下端部内壁面６２ｃ，６２ｃ）同士の間隔が、バイアル瓶通路６８において下方に向かうに連れて漸減する構成、すなわちバイアル瓶通路６８の下端部６８ｃが下方に向かうに連れて先細りとなるように形成されている。そのため、滑動部材６３，６３上にバイアル瓶Ｂが横向きに乗った状態で揺動アーム６４，６４を作動させ、供給口６９の開口幅を広げると、バイアル瓶Ｂがスムーズに直立状態になる。
【００９２】
上記実施形態で示した投入手段５４のように、投入片５４ｃを回動させることによってバイアル瓶Ｂを倒れ込ませ、供給手段６０に投入する構成とした場合、投入の際に加わる衝撃などの影響を受けてバイアル瓶Ｂが跳ね返ったり滑動部材６３上を滑るなどして、投入手段５４側に戻ろうとすることがある。この場合、投入片５４ｃの下方に隙間があると、投入片５４ｃの下方にバイアル瓶Ｂが入り込んで詰まってしまうなどの不具合が起こる可能性がある。そのため、かかる事態が想定される場合は、供給手段６０に投入されたバイアル瓶Ｂが投入片５４ｃの下方に入り込まないよう、何らかの方策を施すことが好ましい。
【００９３】
供給手段６０に投入されたバイアル瓶Ｂが投入片５４ｃの下方に入るのを防止するための方策として、例えば図１６に示すように、投入片５４ｃを、底面部５４ｅの先端側から下方にのびる進入阻止片５４ｈ（瓶抑止手段）が設けられた構成とすることが可能である。また、供給手段６０に投入されたバイアル瓶Ｂが滑動部材６３上を滑るなどして投入手段５４側に戻ることを考慮すれば、図１７に示すように、進入阻止片５４ｈは、供給手段６０に設けられた滑動部材６３の延長線上に存在していることが望ましい。また、進入阻止片５４ｈの大きさは、投入片５４ｃの姿勢によらず底面部５４ｅの下方に形成された空間にバイアル瓶Ｂが進入可能な隙間ができない程度であることが望ましく、投入片５４ｃの作動上支障とならない範囲内で可能な限り大きい方が好ましい。
【００９４】
ここで、バイアル瓶Ｂは、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、上端側の部分に鍔１１０や蓋（図示せず）を取り付けるための固定部１１２、リブ１１４のような凸部や、鍔１１０と固定部１１２との境界部分に形成され凹部１１６など、様々な凹凸を有するのが一般的である。従って、瓶受部材６２，６２同士の間隔を広げた際に供給手段６０からバイアル瓶Ｂが直立状態になってスムーズに排出されるようにするためには、バイアル瓶Ｂに形成された凹凸部分が滑動部材６３などに引っかかりにくい構成とすることが望ましい。かかる知見に基づき、上記実施形態で示した滑動部材６３では、滑動面６３ａに連続するように先端面６３ｂが設けられ、この先端面６３ｂが滑動部材６３の先端に向かうにつれて下方に向かって傾斜するように形成されている。従って、バイアル瓶Ｂに形成された凹部１１６やリブ１１４などの凹凸部分が滑動部材６３に引っかかりにくく、バイアル瓶Ｂの落下不良（排出不良）が起こりにくい。
【００９５】
さらに詳細に説明すると、仮に滑動部材６３に先端面６３ｂに相当するものがなく、滑動部材６３の先端部分が略垂直な面によって構成されている場合は、図１９に示すように滑動面６３ａと側面６３ｃとによって形成された滑動部材６３の角の部分が、バイアル瓶Ｂの上端側にある凹部１１６に当接あるいは嵌合した状態になる可能性がある。このような状態になると、バイアル瓶Ｂを排出させようとして瓶受部材６２，６２同士の間隔を広げても凹部１１６が滑動部材６３に引っかかってバイアル瓶Ｂを落下（排出）させることができない可能性がある。また、バイアル瓶Ｂは、凹部１１６だけでなく、固定部１１２やリブ１１４などからなる凹凸があるため、これらの凹凸が予期せぬ形態で引っかかるなどし、バイアル瓶Ｂの姿勢変化や落下（排出）の支障になるおそれがある。
【００９６】
しかし、本実施形態で採用されている滑動部材６３は、先端部分に傾斜面からなる先端面６３ｂが設けられており、先細り形状になっているため、当該部位にバイアル瓶Ｂの凹部１１６などが当接した状態になっても、バイアル瓶Ｂが自ずと先端部６３ｂに沿って下方に向けてスライドし引っかからない。また、バイアル瓶Ｂが先端部６３ｂに沿ってスライドすると、自身の重量バランスの影響によりバイアル瓶Ｂの姿勢が自ずと直立する方向に切り替わることになる。そのため、滑動部材６３の先端に先端面６３ｂを設け、滑動部材６３を先細り形状とすれば、鍔１１０や、固定部１１２、リブ１１４、凹部１１６などの凹凸部分が存在するバイアル瓶Ｂを使用しても、供給手段６０からバイアル瓶Ｂをスムーズに排出させることが可能となる。
【００９７】
なお、上記実施形態では、先端に向けて傾斜した先端部６３ｂを設けることにより滑動部材６３を先細り形状とし、バイアル瓶Ｂの外周にある凹凸部分などが引っかかるのを防止する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、滑動部材６３の代わりに、例えば図２０（ａ），（ｂ）に示すような形状の滑動部材１２０を採用してもよい。
【００９８】
具体的には、図２０（ａ），（ｂ）に示す滑動部材１２０は、上述した滑動部材６３と同様の滑動面６３ａおよび側面６３ｃを有するが、先端面６３ｂを設ける代わりに下方に向けて湾曲した湾曲面１２０ａ（下り勾配部）を設け、側面６３ｃと湾曲面１２０ａとの境界（稜）をなす稜部１２０ｂがＲ形状となるように形成した構成とされている。滑動部材１２０は、湾曲面１２０ａを設けた部分において先細り形状となっている。また、滑動部材１２０は、湾曲面１２０ａ側が供給手段６０における瓶移動方向下流側の端部（先端）側となるように取り付けられる。
【００９９】
上述したような滑動部材１２０を滑動部材６３の代わりに採用した場合についても、傾斜面からなる先端面６３ｂを設けた場合と同様に湾曲面１２０ａを設けた部分において先細り形状になっており、下方に向けて傾斜している。従って、バイアル瓶Ｂが鍔１１０などのを有する側（上端側）を滑動部材１２０の先端側に向けた姿勢で滑動面６３ａ上に乗ったとしても、鍔１１０と固定部１１２との境界に形成された凹部１１６や、リブ１１４などの凹凸部分が滑動部材１２０の先端側に引っかかったり係止された状態にならない。また、湾曲面１２０ａが下方に向けて湾曲すると共に、稜部１２０ｂがＲ形状に形成されている。従って、滑動部材１２０の滑動面６３ａ上を滑ってきたバイアル瓶Ｂが湾曲面１２０ａが設けられた部分にさしかかると、バイアル瓶Ｂの姿勢が自身の重量バランスの影響により、スムーズに直立する方向に姿勢が切り替わることになる。よって、上述した滑動部材１２０のように、先端に湾曲面１２０ａを設けたり、稜部１２０ｂをＲ形状に形成するなどしても、バイアル瓶Ｂを直立姿勢にしてスムーズに排出することが可能となる。
【０１００】
バイアル瓶Ｂを引っかかり無くスムーズに姿勢変換させ排出させるためには、上述した稜部１２０ｂは、Ｒ形状などなだらかな形状であることが望ましいが、面取り加工等を施した構成としてもよい。かかる構成とした場合についても、稜部１２０ｂが稜線をなすように鋭くなっている場合に比べてバイアル瓶Ｂが引っかかり無くスムーズに姿勢変換され、排出されることになる。
【０１０１】
上記実施形態に示した薬剤充填装置１０では、供給手段６０に設けられたストッパ６７によりバイアル瓶Ｂの飛び出しを防止可能なものであったが、バイアル瓶Ｂの飛び出しを防止する構成や機構はストッパ６７に限定されるものではない。具体的には、薬剤充填装置１０において供給手段６０においてバイアル瓶Ｂが排出される位置に対してバイアル瓶Ｂの移動方向下流側に離れた位置に設けられているラベルプリンタ７２（ラベル貼付手段）をバイアル瓶Ｂの飛び出し防止用として用いることが可能である。
【０１０２】
さらに詳細に説明すると、図６に示すように、上記したラベルプリンタ７２は、バイアル瓶Ｂの外周面にラベルを貼付する際に、バイアル瓶Ｂの外周面に当接可能なローラ７２ａ（外周面当接手段）を有し、これが供給手段６０におけるバイアル瓶Ｂの排出位置側に移動した状態（以下、この状態を「飛出防止状態」とも称す）とすることが可能である。従って、薬剤充填装置１０は、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂが送出され、供給手段６０から直立状態で排出されるまでの期間に、ラベルプリンタ７２のローラ７２ａを飛出防止状態とすることとすればバイアル瓶Ｂの飛び出しをより一層確実に防止することが可能となる。なお、バイアル瓶Ｂが供給手段６０から飛び出すのを確実に防止するためには、投入手段５４から供給手段６０に向けてバイアル瓶Ｂが送出されるタイミングから、供給手段６０から直立状態で排出されるまでの全期間に亘ってローラ７２ａを飛出防止状態とすることが望ましいが、必ずしも当該全期間に亘って飛出防止状態とする必要はなく、前記した期間の一部においてのみローラ７２ａを飛出防止状態としてもよい。
【０１０３】
上記した薬剤充填装置１０は、ストッカ４２にバイアル瓶Ｂをランダムに貯留しておき、このストッカ４２の底側に配置されたコンベア４８を作動させることによってバイアル瓶Ｂを取出手段５０に向けて移動させ、取出手段５０を用いてバイアル瓶Ｂをストッカ４２から排出させることが可能な構成とされている。これに対し、ストッカ４２に設けられたセンサ（図示せず）などによって、ストッカ４２内にバイアル瓶Ｂが過剰に多く収容されていると検知された場合などに、コンベア４８を前記したのとは逆方向に作動させ、ストッカ４２にあるバイアル瓶Ｂの山をなだらかな状態にすることが可能である。
【０１０４】
コンベア４８を逆方向に作動可能とした場合、コンベア４８に対してバイアル瓶Ｂの排出方向上流側に隣接する位置にある壁面近傍に滞っている空のバイアル瓶同士が嵌り込んで一体化し、バイアル瓶Ｂの軸方向（高さ方向）に長い状態になってしまう可能性がある。このようにして複数のバイアル瓶が一体化したものは、ストッカ４２よりも下流側の工程に送っても薬剤の充填用として利用できないばかりか、ストッカ４２よりも下流側の各所において詰まるなど、薬剤充填装置１０の動作不良の原因になりかねない。従って、コンベア４８を逆方向に作動させた場合に、コンベア４８とストッカ４２との間でバイアル瓶Ｂが滞留しにくくなるよう、何らかの方策を施すことが好ましい。具体的には、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などのようなバイアル瓶Ｂが滑動しやすい素材によって形成された瓶滑動壁１３０を、図２１に示すようにコンベア４８とストッカ４２の壁面との間に配置した構成とすることが可能である。
【０１０５】
図２１に示す瓶滑動壁１３０は、上り勾配部１３０ａと立設部１３０ｂとを備えている。上り勾配部１３０ａは、コンベア４８から離れ、ストッカ４２の内壁面に近づくほど上向きになるように傾斜している。従って、コンベア４８を逆方向に作動させた場合に、バイアル瓶Ｂが上り勾配部１３０ａに沿ってスムーズに動き、滞留しにくい。
【０１０６】
また、立設部１３０ｂは、上り勾配部１３０ａに連続し、上り勾配部１３０ａよりもさらに傾斜が急であり鉛直に近い。従って、バイアル瓶Ｂが上り勾配部１３０ａの上端部分などに引っかかることなく、滑動壁１３０に沿ってスムーズに滑り、バイアル瓶同士が嵌合して一体化してしまうのをより一層確実に防止できる。さらに具体的に説明すると、仮に瓶滑動壁１３０に立設部１３０ｂを設けないこととした場合、上り勾配部１３０ａの上端部分がストッカ４２の内壁面に連続することになる。ストッカ４２の内壁面は上り勾配部１３０ａよりもバイアル瓶Ｂの滑りが悪いため、上り勾配部１３０ａに沿って上ってきたバイアル瓶Ｂが、上り勾配部１３０ａの上端部分に滞留しやすくなる。バイアル瓶Ｂが滞留しやすいと、滞留しているバイアル瓶Ｂに対して、コンベア４８が逆方向に作動することによって上り勾配部１３０ａに沿って下方側から上って来た別のバイアル瓶Ｂが嵌り込む可能性がある。
【０１０７】
しかし、上述したように上り勾配部１３０ａの上端に連続し、上り勾配部１３０ａよりもさらに傾斜が急であり鉛直に近い立設部１３０ｂを設ければ、コンベア４８が逆方向に作動することにより上り勾配部１３０ａの上端部分にまで動いたバイアル瓶Ｂは、滞留することなくさらに立設部１３０ｂに沿ってスムーズに滑動する。また、立設部１３０ｂは、傾斜が鉛直あるいは略鉛直であるため、立設部１３０ｂにまで至ったバイアル瓶Ｂは、やがて自由落下することになり、滞留しない。従って、立設部１３０ｂを設ければ、コンベア４８を逆作動させた場合にバイアル瓶Ｂが滞留することなくスムーズに滑動することになり、バイアル瓶Ｂ同士が嵌合する可能性をより一層低減することが可能となる。
【０１０８】
上記したような滑動壁１３０を設けることにより、ストッカ４２内でバイアル瓶Ｂ同士が嵌合して一体化するのを防止できるが、仮に複数のバイアル瓶Ｂが一体化した状態でストッカ４２から取り出されてしまった場合であっても、これを適切に把握できれば、投入手段５４や供給手段６０などに供給されるのを防止できる。そこで、かかる事態が想定される場合は、移送手段５２におけるバイアル瓶Ｂの排出位置に設けられた瓶検知センサ１０１（瓶検知手段）を用いてバイアル瓶Ｂの有無を確認し、この瓶検知センサ１０１の検知状態に基づいて嵌合状態になったバイアル瓶Ｂの有無を判定することが可能である。
【０１０９】
さらに詳細に説明すると、複数のバイアル瓶Ｂが嵌合して一体化したもの（以下、「嵌合一体化物」とも称す）は、バイアル瓶Ｂの長手方向（上下方向）に長くなっている。従って、瓶検知センサ１０１によって移送手段５２の排出位置にバイアル瓶Ｂが存在していることが確認された後、単体のバイアル瓶Ｂを排出位置から排出させるのに十分な移動距離Ｘ分だけ移送手段５２を作動させたとしても、依然として瓶検知センサ１０１によってバイアル瓶Ｂの存在が検出された状態が継続されている場合は、バイアル瓶Ｂが嵌合一体物の状態で供給されている蓋然性が高い。よって、瓶検知センサ１０１によってバイアル瓶Ｂが検知された後、前記移動距離Ｘ分だけ移送手段５２を作動させてもなおバイアル瓶Ｂが検知されていることを、嵌合一体物の状態でバイアル瓶Ｂが供給されている旨の判定を行うための条件（以下、「第１判定条件」とも称す）としてもよい。
【０１１０】
なお、上述した移動距離Ｘは、単体のバイアル瓶Ｂを排出位置から排出させるのに十分なだけ確保されていればよく、必ずしも単体のバイアル瓶Ｂの長さと同等あるいはこれよりも長くとる必要はない。すなわち、移動距離Ｘがバイアル瓶Ｂの長さよりも短い場合でも、単体のバイアル瓶Ｂが排出位置から移送手段５２の外側に突き出した状態になるとバイアル瓶Ｂ自身の重量バランスによって自由落下するものと想定される。しかし、複数のバイアル瓶Ｂが嵌合一体物となっている場合は、単体のバイアル瓶Ｂの場合とは重量バランスが異なる。従って、嵌合一体物が単体のバイアル瓶Ｂが自由落下する位置まで移送手段５２の端部から突き出た状態になっても、前述したような自由落下は起こらず、移送手段５２に残って瓶検知センサ１０１によって検知されることになる。よって、移動距離Ｘは、単体のバイアル瓶Ｂを排出位置から排出可能な距離であれば、バイアル瓶Ｂの長さよりも短くてもよい。
【０１１１】
また、上述したようにして瓶検知センサ１０１による検知結果に基づいてバイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となっているか否かを確認する場合は、上述した第１判定条件に加えて、他の判定条件も付加してもよい。具体的には、第１判定条件を満足した後、バイアル瓶Ｂの排出方向とは逆方向に所定量移動するように移送手段５２を作動させ、この時点においても瓶検知センサ１０１によってバイアル瓶Ｂの存在が検知されていることを条件（以下、「第２判定条件」とも称す）として、バイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となることによる排出不良が生じているものと判定されることとしてもよい。このような第２判定条件を設けることにより、互いに嵌合せず別々の状態のバイアル瓶Ｂが移送手段５２上に並んで存在している場合に、嵌合一体化物となっているとの誤判定がなされるのを防止できる。
【０１１２】
さらに詳細に説明すると、第１判定条件を満足する場合は、通常、複数のバイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となっているものと想定される。しかし、ごく希なケースではあるが、移送手段５２の排出位置に至ったバイアル瓶Ｂと、これに対して下流側に隣接する位置に別のバイアル瓶Ｂが略隙間無く並んで存在する場合は、嵌合一体化物となっていなくても上述した第１判定条件を満足する場合がある。すなわち、非嵌合状態で並んでいるバイアル瓶Ｂのうち排出側に存在するものが移送手段５２の排出位置に至った後、このバイアル瓶Ｂをさらに移動距離Ｘだけ移動させると、排出側に存在していたバイアル瓶Ｂは移送手段５２から投入手段５４に向けて正常に投入される。この際、排出されたバイアル瓶Ｂに対して上流側に隣接する位置に存在していたバイアル瓶Ｂも移動距離Ｘだけ排出側に移動して移送手段５２の排出位置に至る。従って、バイアル瓶Ｂが移送手段５２上に略隙間無く並んで存在している場合は、バイアル瓶Ｂ同士が嵌合していないにもかかわらず移動距離Ｘだけ移動した後も引き続き瓶検知センサ１０１によってバイアル瓶Ｂの存在が検知され、第１判定条件を満足することになる。
【０１１３】
ここで、複数のバイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となっている場合は、移送手段５２の排出位置から外側に向けて突出した状態になっており、未だ落下等していない。そのため、第１判定条件を満足した後、移送手段５２を排出方向とは逆向きに所定量だけ動くように作動させると、嵌合一体化物となっている場合は先頭側にあるバイアル瓶Ｂが引き戻され、瓶検知センサ１０１によって検知されることになる。これに対し、嵌合一体化物となっていないにもかかわらず第１判定条件を満足している場合は、第１判定条件を満たした状態で既に先頭側（排出側）に存在していたバイアル瓶Ｂが排出されてしまっている。従って、第１判定条件を満足した後に移送手段５２を逆方向に作動させても、先頭側に存在していたバイアル瓶Ｂを移送手段５２側に引き戻すことはできない。また、第１判定条件を満足した時点では、排出されたバイアル瓶Ｂに対して上流側に隣接する位置にあったバイアル瓶Ｂが瓶検知センサ１０１によって検知されているが、移送手段５２を逆方向に作動させると瓶検知センサ１０１によって検知されない位置まで引き戻される。従って、嵌合一体化物となっていない場合は、第１判定条件を満足した後、移送手段５２を逆方向に作動させると瓶検知センサ１０１によって検知されない状態になる。よって、上述したような第２判定条件を設ければ、嵌合一体化物の有無をより一層正確に判定することが可能となる。
【０１１４】
なお、上述した第２判定条件は、嵌合一体化物の有無を判定する上で必須の判定条件ではなく、この条件が存在しなくてもよい。すなわち、第２判定条件は、バイアル瓶Ｂが２つ以上ほぼ隙間無く並んで移送手段５２上に乗った、極めて希な状態を想定したものであり、このような状態を想定する必要が無い場合は第２判定条件を設けないこととしてもよい。また、第２判定条件を設けない場合は、バイアル瓶Ｂが非嵌合状態であるにもかかわらず嵌合状態であると判定される可能性があるが、バイアル瓶Ｂが嵌合一体化物になっていることを確実に把握し、嵌合一体化物となったバイアル瓶Ｂが次工程に供給されることによる不都合を防止することができる。
【０１１５】
上述した第２判定条件は、嵌合一体化物の有無を判定する上で判定条件の一例に過ぎず、第２判定条件の代わりに他の条件を用いたり、第２判定条件に加えてさらに別の条件を付加してもよい。具体的には、上述したように非嵌合状態で複数のバイアル瓶Ｂが移送手段５２上に存在している場合、第１判定条件を満足した時点で、先頭側（排出側）に存在していたバイアル瓶Ｂが移送手段５２から投入手段５４に向けて落下して排出されている。これに対し、複数のバイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となっている場合は、バイアル瓶Ｂが移送手段５２から落下せず、投入手段５４に投入されない。そのため、別途設けたセンサ（図示せず）などによって投入手段５４にバイアル瓶Ｂが入ったことを検知可能とし、第１判定条件を満足した後、投入手段５４におけるバイアル瓶Ｂの存在が確認されないことを第２あるいは第３以降の判定条件としてもよい。このような判定条件を設けることにより、嵌合一体化物となったバイアル瓶Ｂの存否を確実に把握し、バイアル瓶Ｂが嵌合一体化物となった状態で供給されることによる不具合の発生も防止できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０            薬剤充填装置
４２            ストッカ（瓶貯留部）
４８            コンベア
５２            移送手段
５４            投入手段（送出機構部）
５４ｃ          投入片
５４ｈ          進入阻止片（瓶抑止手段）
５６            規制手段
５６ａ          フラップ（板状体）
６０            供給手段（直立排出部）
６１            滑動部
６３，１２０    滑動部材
６３ａ          滑動面
６３ｂ          先端面（下り勾配部）
６３ｃ          側面
６７            ストッパ
７２            ラベルプリンタ（ラベル貼付手段）
７２ａ          ローラ（外周面当接手段）
１０１            瓶検知センサ（瓶検知手段）
１２０ａ          湾曲面（下り勾配部）
１２０ｂ          稜部
１３０            瓶滑動壁
１３０ａ          上り勾配部
１３０ｂ          立設部
【図１】
2010110360.tif 000003
【図２】
2010110360.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図１５】
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【図１６】
2010110360.tif 000008
【図１７】
2010110360.tif 000009
【図１８】
2010110360.tif 000010
【図１９】
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【図２０】
2010110360.tif 000012
【図５】
2010110360.tif 000013
【図６】
2010110360.tif 000014
【図７】
2010110360.tif 000015
【図８】
2010110360.tif 000016
【図９】
2010110360.tif 000017
【図１０】
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【図１１】
2010110360.tif 000019
【図１２】
2010110360.tif 000020
【図１３】
2010110360.tif 000021
【図１４】
2010110360.tif 000022
【図２１】
2010110360.tif 000023
【国際調査報告】
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2010110360.tif 000025
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