(57)【要約】  セレクトソレノイド弁（７５）は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のレンジ位置を選択するセレクトレバー（９０）のセレクト操作に連動して走行クラッチ（３１，３２）の締結／解放制御を行う。セレクトソレノイド弁異常診断部（８ａ）は、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチ（３１，３２）が締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、セレクトソレノイド弁（７５）が最大油圧側異常であると判定する。走行レンジ→非走行レンジ→走行レンジへと移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間（Ｔｔｈ）より短いというセレクト操作速度条件が成立すると、セレクトソレノイド弁（７５）の異常診断の実行を許可しない。これにより、誤判定が防止される。
2019044789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源と駆動輪との間に設けられた自動変速機と、
前記自動変速機のレンジ位置を選択するセレクトレバーのセレクト操作に連動して走行クラッチの締結/解放制御を行うセレクトソレノイド弁と、
非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始から前記走行クラッチが締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、前記セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であると判定するセレクトソレノイド弁異常診断部と、
を備える自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置において、
前記セレクトソレノイド弁異常診断部は、「走行レンジ」→「非走行レンジ」→「非走行レンジに移行する前の走行レンジで締結された走行クラッチと同じ走行クラッチを締結する走行レンジ」へと移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間より短いというセレクト操作速度条件が成立すると、前記セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載された自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置において、
前記セレクトソレノイド弁異常診断部は、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチ入力回転数が閾値以下になるまでのセレクトラグ時間が所定時間未満であると、前記セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であると判定する、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載された自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置において、
前記セレクトソレノイド弁異常診断部は、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ出力回転数が閾値を超えているというクラッチ出力回転数条件が成立すると、前記セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載された自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置において、
前記セレクトソレノイド弁異常診断部は、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ入力回転数が第１設定値を超えているという第１クラッチ入力回転数条件が成立すると、前記セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載された自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置において、
前記セレクトソレノイド弁異常診断部は、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ入力回転数が前記第１設定値よりも低い第２設定値未満であるという第２クラッチ入力回転数条件が成立すると、前記セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置。
【請求項６】
走行用駆動源と駆動輪との間に設けられた自動変速機のレンジ位置を選択するセレクトレバーのセレクト操作に連動して走行クラッチの締結/解放制御を行うセレクトソレノイド弁の異常を診断する自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断方法において、
非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始から前記走行クラッチが締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、前記セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であると判定するとともに、
「走行レンジ」→「非走行レンジ」→「非走行レンジに移行する前の走行レンジで締結された走行クラッチと同じ走行クラッチを締結する走行レンジ」へと移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間より短いときには、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時における前記セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない、
自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のレンジ位置を選択するセレクトレバーへのセレクト操作に連動して走行クラッチの締結/解放制御を行うセレクトソレノイド弁を備える自動変速機において、セレクトソレノイド弁の異常を診断する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御圧を出力する制御弁と、制御圧に応じて調圧されたライン圧により変速動作を行う無段変速機と、制御圧に応じて係合力が制御される摩擦係合装置と、を備える車両がある。このような車両において、摩擦係合装置の係合時間が所定以下である現象が検出された場合に、制御弁が過大な制御圧を出力し続ける故障状態にあると判定する異常診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
上記従来装置にあっては、摩擦係合装置の係合時間が所定以下であると検出された場合に、制御弁が過大な制御圧を出力し続ける故障状態にあると判定される。しかし、故障判定対象を、セレクト操作に連動して走行クラッチの締結/解放を制御するセレクトソレノイド弁にした場合に、停車中、短時間にてＤレンジ→Ｄレンジ以外→Ｄレンジとセレクト操作されると、セレクトソレノイド弁が異常であると誤判定される。その理由は、フォワードクラッチ圧の油室からの油がドレーンされ切っていないうちに、再度、Ｄレンジが選択されることで、フォワードクラッチが短時間で締結することによる。このセレクトソレノイド弁が異常であるとの誤判定は、短時間にてＲレンジ→Ｒレンジ以外→Ｒレンジとセレクト操作される場合も同様である。【０００４】
本発明は、短時間にて非走行レンジを通過するセレクト操作が行われたとき、セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６５９１０号公報
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、自動変速機と、セレクトソレノイド弁と、セレクトソレノイド弁異常診断部と、を備える。
自動変速機は、走行用駆動源と駆動輪との間に配置される。
セレクトソレノイド弁は、自動変速機のレンジ位置を選択するセレクトレバーのセレクト操作に連動して走行クラッチの締結/解放制御を行う。
セレクトソレノイド弁異常診断部は、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチが締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であると判定する。
セレクトソレノイド弁異常診断部は、「走行レンジ」→「非走行レンジ」→「非走行レンジに移行する前の走行レンジで締結された走行クラッチと同じ走行クラッチを締結する走行レンジ」へと移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間より短いというセレクト操作速度条件が成立すると、セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない。
【０００７】
例えば、Ｄレンジ位置を選択しての信号停車中や渋滞停車中などにおいて、ドライバーによりセレクトレバーを、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジへと短時間にて切り替える連続セレクト操作シーンが見受けられる。この場合、Ｎレンジで油圧が抜けきらず、Ｎレンジ→Ｄレンジのセレクト開始から締結要素が締結されるまでの所要時間が短くなることで、セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であると誤判定する。
本発明は、この点に着目し、走行レンジ→非走行レンジ→走行レンジに移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間より短いというセレクト操作速度条件が成立すると、セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可しない。
この結果、短時間にて非走行レンジを通過するセレクト操作が行われたとき、セレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置が適用されたエンジン車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
【図２】自動変速モードでの無段変速制御をバリエータにより実行する際に用いられるＤレンジ無段変速スケジュールの一例を示す変速スケジュール図である。
【図３】実施例のセレクトソレノイド弁異常診断装置を示す要部構成図である。
【図４】実施例のＣＶＴコントロールユニットのセレクトソレノイド弁異常診断部にて実行されるセレクトソレノイド弁異常診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】停車中のＮ→Ｄセレクト操作時においてセレクトソレノイド弁が正常と判定されたときのレンジ位置・フォワードクラッチ圧・エンジン回転数Ne・タービン回転数Nt・プライマリ回転数Npri・セカンダリ回転数Nsecの各特性を示すタイムチャートである。
【図６】停車中のＮ→Ｄセレクト操作時においてセレクトソレノイド弁が異常と判定されたときのレンジ位置・フォワードクラッチ圧・エンジン回転数Ne・タービン回転数Nt・プライマリ回転数Npri・セカンダリ回転数Nsecの各特性を示すタイムチャートである。
【図７】比較例においてセレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であるとの誤判定が生じるシーン例でのレンジ位置・車速・エンジン回転数・タービン回転数・プライマリ回転数・セカンダリ回転数の各特性を示すタイムチャートである。
【図８】セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を不許可/許可とするセレクト操作速度条件を示す説明図である。
【図９】クラッチ動作点を変えてセレクトソレノイド弁の異常診断を実行したときのタービン回転数の変化を示す説明図である。
【図１０】セレクトソレノイド弁の異常診断の実行を許可/不許可とするクラッチ入出力回転数条件を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例におけるセレクトソレノイド弁異常診断装置は、トルクコンバータと前後進切替機構とバリエータと終減速機構により構成されるベルト式無段変速機（自動変速機の一例）を搭載したエンジン車に適用したものである。以下、実施例の構成を、「全体システム構成」、「セレクトソレノイド弁異常診断装置構成」、「セレクトソレノイド弁異常診断処理構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体システム構成］
図１は、実施例の自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置が適用されたエンジン車の駆動系と制御系を示す。以下、図１に基づいて、全体システム構成を説明する。
【００１２】
エンジン車の駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、バリエータ４と、終減速機構５と、駆動輪６，６と、を備えている。ここで、ベルト式無段変速機ＣＶＴは、トルクコンバータ２と前後進切替機構３とバリエータ４と終減速機構５を図外の変速機ケースに内蔵することにより構成される。
【００１３】
エンジン１は、ドライバーによるアクセル操作による出力トルクの制御以外に、外部からのエンジン制御信号により出力トルクを制御可能である。このエンジン１は、スロットルバルブ開閉動作や燃料カット動作等により出力トルク制御を行う出力トルク制御アクチュエータ１０を有する。
【００１４】
トルクコンバータ２は、トルク増大機能やトルク変動吸収機能を有する流体継手による発進要素である。トルクコンバータ２は、トルク増大機能やトルク変動吸収機能を必要としないときに、エンジン出力軸１１（＝トルクコンバータ入力軸）とトルクコンバータ出力軸２１を直結可能なロックアップクラッチ２０を有する。このトルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたポンプインペラ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたタービンランナ２４と、ケースにワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を構成要素とする。
【００１５】
前後進切替機構３は、バリエータ４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後退走行時の逆転方向で切り替える機構である。この前後進切替機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、複数枚のクラッチプレートによる前進クラッチ３１と、複数枚のブレーキプレートによる後退ブレーキ３２と、を有する。前進クラッチ３１は、Ｄレンジ等の前進走行レンジ選択時に前進クラッチ圧Pfcにより油圧締結される。後退ブレーキ３２は、Ｒレンジ等の後退走行レンジ選択時に後退ブレーキ圧Prbにより油圧締結される。なお、前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２は、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）の選択時、前進クラッチ圧Pfcと後退ブレーキ圧Prbをドレーンすることで、いずれも解放される。
【００１６】
バリエータ４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、プーリベルト４４と、を有し、ベルト接触径の変化により変速比（バリエータ入力回転数とバリエータ出力回転数の比）を無段階に変化させる無段変速機能を備える。プライマリプーリ４２は、バリエータ入力軸４０の同軸上に配された固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂにより構成され、スライドプーリ４２ｂは、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ppriによりスライド動作する。セカンダリプーリ４３は、バリエータ出力軸４１の同軸上に配された固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂにより構成され、スライドプーリ４３ｂは、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Psecによりスライド動作する。プーリベルト４４は、プライマリプーリ４２のＶ字形状をなすシーブ面と、セカンダリプーリ４３のＶ字形状をなすシーブ面に掛け渡されている。このプーリベルト４４は、環状リングを内から外へ多数重ね合わせた２組の積層リングと、打ち抜き板材により形成され、２組の積層リングに沿って挟み込みにより環状に積層して取り付けられた多数のエレメントにより構成されている。なお、プーリベルト４４としては、プーリ進行方向に多数配列したチェーンエレメントを、プーリ軸方向に貫通するピンにより結合したチェーンタイプのベルトであっても良い。
【００１７】
終減速機構５は、バリエータ出力軸４１からのバリエータ出力回転数を減速すると共に差動機能を与えて左右の駆動輪６，６に伝達する機構である。この終減速機構５は、減速ギア機構として、バリエータ出力軸４１に設けられたアウトプットギア５２と、アイドラ軸５０に設けられたアイドラギア５３及びリダクションギア５４と、デフケースの外周位置に設けられたファイナルギア５５と、を有する。そして、差動ギア機構として、左右のドライブ軸５１，５１に介装されたディファレンシャルギア５６を有する。
【００１８】
エンジン車の制御系は、図１に示すように、油圧制御系を代表する油圧制御ユニット７と、電子制御系を代表するＣＶＴコントロールユニット８と、を備えている。
【００１９】
油圧制御ユニット７は、プライマリ圧室４５に導かれるプライマリ圧Ppri、セカンダリ圧室４６に導かれるセカンダリ圧Psec、前進クラッチ３１への前進クラッチ圧Pfc、後退ブレーキ３２への後退ブレーキ圧Prb、等を調圧するユニットである。この油圧制御ユニット７は、走行用駆動源であるエンジン１により回転駆動されるオイルポンプ７０と、オイルポンプ７０からの吐出圧に基づいて各種の制御圧を調圧する油圧制御回路７１と、を備える。油圧制御回路７１には、ライン圧ソレノイド弁７２と、プライマリ圧ソレノイド弁７３と、セカンダリ圧ソレノイド弁７４と、セレクトソレノイド弁７５と、ロックアップ圧ソレノイド弁７６と、を有する。なお、各ソレノイド弁７２，７３，７４，７５，７６は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力される制御指令値によって各指令圧に調圧する。
【００２０】
ライン圧ソレノイド弁７２は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるライン圧指令値に応じ、オイルポンプ７０からの吐出圧を、指令されたライン圧PLに調圧する。このライン圧PLは、各種の制御圧を調圧する際の元圧であり、駆動系を伝達するトルクに対してベルト滑りやクラッチ滑りを抑える油圧とされる。
【００２１】
プライマリ圧ソレノイド弁７３は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるプライマリ圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧として指令されたプライマリ圧Ppriに減圧調整する。セカンダリ圧ソレノイド弁７４は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるセカンダリ圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧として指令されたセカンダリ圧Psecに減圧調整する。
【００２２】
セレクトソレノイド弁７５は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力される前進クラッチ圧指令値又は後退ブレーキ圧指令値に応じ、ライン圧PLを元圧として指令された前進クラッチ圧Pfc又は後退ブレーキ圧Prbに減圧調整する。
【００２３】
ロックアップ圧ソレノイド弁７６は、ＣＶＴコントロールユニット８から出力されるロックアップ圧指令値に応じ、ロックアップクラッチ２０を締結/スリップ締結/解放するロックアップ制御圧PL/Uを調整する。
【００２４】
ＣＶＴコントロールユニット８は、ライン圧制御や変速制御や前後進切替制御やロックアップ制御、等を行う。ライン圧制御では、スロットル開度等に応じた目標ライン圧を得る指令値をライン圧ソレノイド弁７２に出力する。変速制御では、目標変速比（目標プライマリ回転数Npri*）を決めると、決めた目標変速比（目標プライマリ回転数Npri*）を得る指令値をプライマリ圧ソレノイド弁７３及びセカンダリ圧ソレノイド弁７４に出力する。前後進切替制御では、選択されているレンジ位置に応じて前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２の締結/解放を制御する指令値をセレクトソレノイド弁７５に出力する。ロックアップ制御では、ロックアップクラッチ２０を締結/スリップ締結/解放するロックアップ制御圧PL/Uを制御する指令値をロックアップ圧ソレノイド弁７６に出力する。
【００２５】
ＣＶＴコントロールユニット８には、プライマリ回転数センサ８０、車速センサ８１、セカンダリ圧センサ８２、油温センサ８３、インヒビタースイッチ８４、ブレーキスイッチ８５、アクセル開度センサ８６、プライマリ圧センサ８７、タービン回転数センサ８９等からのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。また、エンジンコントロールユニット８８には、エンジン回転数センサ１２からのセンサ情報が入力される。ＣＶＴコントロールユニット８は、例えば、エンジンコントロールユニット８８からエンジントルク情報を入力し、エンジンコントロールユニット８８へエンジントルクリクエストを出力する。
【００２６】
図２は、自動変速モードでの無段変速制御をバリエータ４により実行する際に用いられるＤレンジ無段変速スケジュールの一例を示す。
【００２７】
「Ｄレンジ変速モード」は、車両運転状態に応じて変速比を自動的に無段階に変更する自動変速モードである。「Ｄレンジ変速モード」での変速制御は、車速VSP（車速センサ８１）とアクセル開度APO（アクセル開度センサ８６）により特定される図２のＤレンジ無段変速スケジュール上での運転点（VSP,APO）により、目標プライマリ回転数Npri*を決めることで行われる。
【００２８】
即ち、「Ｄレンジ変速モード」で用いられるＤレンジ無段変速スケジュールは、図２に示すように、運転点（VSP,APO）に応じて最Low変速比と最High変速比による変速比幅の範囲内で変速比を無段階に変更するように設定されている。例えば、車速VSPが一定のときは、アクセル踏み込み操作を行うと目標プライマリ回転数Npri*が上昇してダウンシフト方向に変速し、アクセル戻し操作を行うと目標プライマリ回転数Npri*が低下してアップシフト方向に変速する。アクセル開度APOが一定のときは、車速VSPが上昇するとアップシフト方向に変速し、車速VSPが低下するとダウンシフト方向に変速する。
【００２９】
［セレクトソレノイド弁異常診断装置構成］
図３は、実施例のセレクトソレノイド弁異常診断装置を示す。以下、図３に基づいてセレクトソレノイド弁異常診断装置構成を説明する。
【００３０】
セレクトソレノイド弁異常診断装置は、図３に示すように、前進クラッチ３１（走行クラッチ）と、後退ブレーキ３２（走行クラッチ）と、セレクトソレノイド弁７５と、セレクトソレノイド弁異常診断部８ａと、を備えている。そして、セレクトソレノイド弁異常診断部８ａへ入力情報を提供する主なセンサ・スイッチ類として、プライマリ回転数センサ８０と、インヒビタースイッチ８４と、タービン回転数センサ８９と、セレクトレバー９０と、を備えている。
【００３１】
前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２は、トルクコンバータ２とバリエータ４の間に配される前後進切替機構３に並列に設けられる。前進クラッチ３１は、セレクトレバー９０による前進走行レンジ（Ｄレンジ、Ｌレンジ）の選択時に締結され、他のレンジ（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ）の選択時に解放される。後退ブレーキ３２は、セレクトレバー９０による後退走行レンジ（Ｒレンジ）の選択時に締結され、他のレンジ（Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジ）の選択時に解放される。
【００３２】
セレクトソレノイド弁７５は、ベルト式無段変速機ＣＶＴのレンジ位置を選択するセレクトレバー９０へのセレクト操作に連動して前進クラッチ３１及び後退ブレーキ３２の締結/解放制御を行う。実施例の場合、前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２が同時に締結されることがないため、３方向リニアソレノイド弁構造を有する１つのセレクトソレノイド弁７５を用い、２つの走行クラッチの締結/解放制御を１つのセレクトソレノイド弁７５によって行うようにしている。
【００３３】
セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、ＣＶＴコントロールユニット８に設けられる。異常診断の基本的な考え方は、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチが締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であると判定するというものである。
【００３４】
ここで、実施例では、走行クラッチの締結判断を、走行クラッチが締結するときの負荷抵抗の増大により、走行クラッチ入力回転数（＝タービン回転数Nt）が低下することを検出することで行うようにしている。つまり、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値以下になるまでのセレクトラグ時間が所定時間未満であると、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常（常時MAX圧故障）であると判定する。そして、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値以下になるまでのセレクトラグ時間が所定時間以上であると、セレクトソレノイド弁７５が正常であると判定する。なお、非走行レンジとは、ＮレンジやＰレンジをいい、走行レンジとは、ＤレンジやＲレンジやＬレンジをいう。
【００３５】
プライマリ回転数センサ８０は、プライマリプーリ４２に連結されるバリエータ入力軸４０の回転数であるプライマリ回転数Npriをパルス波信号のカウント回数であるパルスカウント数により検出するセンサである。このプライマリ回転数Npriは、走行クラッチ出力回転数に相当する。
【００３６】
インヒビタースイッチ８４は、セレクトレバー９０により選択されているレンジ位置（Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｌレンジ）を検出し、レンジ位置に応じたレンジ位置信号を出力する。ドライバーによるセレクト操作は、インヒビタースイッチ８４からのレンジ位置信号を監視することで検出される。
【００３７】
タービン回転数センサ８９は、トルクコンバータ２のタービンランナ２４に連結されるトルクコンバータ出力軸２１の回転数であるタービン回転数Ntをパルス波信号のカウント回数であるパルスカウント数により検出するセンサである。このタービン回転数Ntは、走行クラッチ入力回転数に相当する。
【００３８】
［セレクトソレノイド弁異常診断処理構成］
図４は、実施例のＣＶＴコントロールユニット８のセレクトソレノイド弁異常診断部８ａにて実行されるセレクトソレノイド弁異常診断処理の流れを示す。以下、セレクトソレノイド弁異常診断処理構成をあらわす図４の各ステップについて説明する。このフローチャートは、車速VSPが停止判定閾値以下である停車中に開始される。
【００３９】
ステップＳ１では、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジへと移行するセレクト操作が行われたか否かを判断する。YES（レンジ移行セレクト操作有り）の場合はステップＳ２へ進み、NO（レンジ移行セレクト操作無し）の場合はステップＳ１の判断を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのレンジ移行セレクト操作有りとの判断に続き、非走行レンジ選択時間が設定時間Tth以上であるか否かを判断する。YES（非走行レンジ選択時間≧設定時間Tth）の場合はステップＳ３へ進み、NO（非走行レンジ選択時間＜設定時間Tth）の場合はステップＳ６へ進む。
【００４１】
ここで、「非走行レンジ選択時間」は、走行レンジから非走行レンジへの切り替え開始タイミングから、非走行レンジから走行レンジへの切り替え開始タイミングまでに要する非走行レンジ（Ｎレンジ、Ｐレンジ）の選択維持時間とする。
【００４２】
「設定時間Tth」は、Ｄレンジ（Ｒレンジ）からＮレンジ（Ｐレンジ）へのセレクト操作により、締結されている走行クラッチの油室から作動油が抜け切るのに要する時間（例えば、0.8sec程度）に設定される。例えば、Ｄレンジ→Ｎレンジのとき、Ｎレンジで前進クラッチ３１のクラッチ油室から作動油が抜け切るのに要する時間を実験により測定する。また、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）のとき、Ｎレンジで後退ブレーキ３２のブレーキ油室から作動油が抜け切るのに要する時間を実験により測定する。そして、複数の実験値により確実にクラッチ油室やブレーキ油室から作動油が抜け切るのに要する時間により決める。
【００４３】
ステップＳ３では、ステップＳ２での非走行レンジ選択時間≧設定時間Tthであるとの判断に続き、走行レンジへのセレクト開始時のプライマリ回転数Npriが閾値Npth以下であるか否かを判断する。YES（プライマリ回転数Npri≦閾値Npth）の場合はステップＳ４へ進み、NO（プライマリ回転数Npri＞閾値Npth）の場合はステップＳ６へ進む。
【００４４】
ここで、「閾値Npth」は、セレクトソレノイド弁７５の異常を診断する際に、タービン回転数Ntの低下する閾値（閾値Ntth）と同じ値（例えば、200rpm程度）に設定される。
【００４５】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのプライマリ回転数Npri≦閾値Npthであるとの判断に続き、タービン回転数Ntが第１設定値Nt1以下であるか否かを判断する。YES（タービン回転数Nt≦第１設定値Nt1）の場合はステップＳ５へ進み、NO（タービン回転数Nt＞第１設定値Nt1）の場合はステップＳ６へ進む。
【００４６】
ここで、「第１設定値Nt1」は、後述するように、異常でも正常であると誤判定する可能性が高い領域の下限閾値（例えば、800rpm程度）に設定される。
【００４７】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのタービン回転数Nt≦第１設定値Nt1であるとの判断に続き、タービン回転数Ntが第１設定値Nt1よりも低い第２設定値Nt2以上であるか否かを判断する。YES（タービン回転数Nt≧第２設定値Nt2）の場合はステップＳ７へ進み、NO（タービン回転数Nt＜第２設定値Nt2）の場合はステップＳ６へ進む。
【００４８】
ここで、「第２設定値Nt2」は、第１設定値Nt1よりも低い値で、後述するように、正常でも異常であると誤判定する可能性が高い領域の上限閾値（例えば、600rpm程度）に設定される。
【００４９】
ステップＳ６では、ステップＳ２，３，４，５の何れかのステップでNOと判断されると、ステップＳ７で実行されるセレクトソレノイド弁７５の異常診断を許可しないで、エンドへ進む。
【００５０】
つまり、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない条件は、
(a) ステップＳ２での非走行レンジ選択時間＜設定時間Tthというセレクト操作速度条件が成立したとき、
(b) ステップＳ３でのプライマリ回転数Npri＞閾値Npthというクラッチ出力回転数条件が成立したとき、
(c) ステップＳ４でのタービン回転数Nt＞第１設定値Nt1という第１クラッチ入力回転数条件が成立したとき、
(d) ステップＳ５でのタービン回転数Nt＜第２設定値Nt2という第２クラッチ入力回転数条件が成立したとき、
である。
【００５１】
ステップＳ７では、ステップＳ５でのタービン回転数Nt≧第２設定値Nt2であるとの判断に続き、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが、所定時間ΔT以上であるか否かを判断する。YES（セレクトラグ時間Ts≧所定時間ΔT）の場合はステップＳ８へ進み、NO（セレクトラグ時間Ts＜所定時間ΔT）の場合はステップＳ９へ進む。
【００５２】
ここで、「所定時間ΔT」は、Ｎレンジ→Ｄレンジのときに、例えば、0.4sec程度に設定される。Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジのときに、例えば、0.3sec程度に設定される。
【００５３】
ステップＳ８では、ステップＳ７でのセレクトラグ時間Ts≧所定時間ΔTであるとの判断に続き、セレクトソレノイド弁７５が正常であると判定し、エンドへ進む。
【００５４】
ステップＳ９では、ステップＳ７でのセレクトラグ時間Ts＜所定時間ΔTであるとの判断に続き、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常（常時MAX圧故障）であると判定し、エンドへ進む。
【００５５】
次に、作用を説明する。
実施例の作用を、「セレクトソレノイド弁の異常診断作用」、「セレクト操作速度条件による異常診断実行不許可作用」、「クラッチ入出力回転数条件による異常診断実行不許可作用」に分けて説明する。
【００５６】
［セレクトソレノイド弁の異常診断作用］
図５は、停車中のＮ→Ｄセレクト操作時においてセレクトソレノイド弁７５が正常と判定されたときの各特性を示す。図６は、停車中のＮ→Ｄセレクト操作時においてセレクトソレノイド弁７５が異常と判定されたときの各特性を示す。以下、図４〜図６に基づいてセレクトソレノイド弁７５の異常診断作用を説明する。
【００５７】
停車中、Ｄレンジ→Ｎレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）というセレクト操作の後、Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジというセレクト操作が行われたとする。このとき、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可するセレクト操作速度条件が成立し、かつ、クラッチ入出力回転数条件が全て成立すると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７へと進む。ステップＳ７では、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが、所定時間ΔT以上であるか否かが判断される。
【００５８】
そして、ステップＳ７にてセレクトラグ時間Ts≧所定時間ΔTと判断された場合は、ステップＳ７からステップＳ８へ進み、ステップＳ８では、セレクトソレノイド弁７５が正常であると判定される。一方、ステップＳ７にてセレクトラグ時間Ts＜所定時間ΔTと判断された場合は、ステップＳ７からステップＳ９へ進み、ステップＳ９では、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常（常時MAX圧故障）であると判定される。
【００５９】
停車中のＮ→Ｄセレクト操作時において、上記セレクトソレノイド弁７５の異常診断処理がなされ、セレクトソレノイド弁７５が正常と判定される正常判定作用を図５に基づいて説明する。なお、異常診断に用いられる所定時間ΔTを、セレクトソレノイド弁７５が常時MAX圧故障であるとき、走行レンジへのセレクト操作から走行クラッチの完全締結にまで要する時間とした場合を例にとる。
【００６０】
時刻t1にてＮ→Ｄセレクト操作が行われると、油路に作動油を詰める準備時間を経過した後の時刻t2にて前進クラッチ３へのフォワードクラッチ圧（ＦＷＤ／Ｃ圧）の上昇が開始される。前進クラッチ３が締結容量を持ちだすと、トルクコンバータ２のタービンランナ２４にとって前進クラッチ３の締結容量が負荷抵抗となり、時刻t2からはタービン回転数Ntが低下を開始する。そして、時刻t5にてＤレンジへのセレクト開始時刻t1からの所要時間が所定時間ΔTを経過し、時刻t6にてＤレンジへのセレクト開始時刻t1からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsになる。そして、時刻t7にて前進クラッチ３が完全締結（Nt＝Npri）する。したがって、セレクトソレノイド弁異常診断にてセレクトラグ時間Ts（t1〜t6）≧所定時間ΔT（t1〜t5）と判断されることで、セレクトソレノイド弁７５が常時MAX圧故障ではないと判定される。
【００６１】
停車中のＮ→Ｄセレクト操作時において、上記セレクトソレノイド弁７５の異常診断処理がなされ、セレクトソレノイド弁７５が異常と判定される異常判定作用を図６に基づいて説明する。
【００６２】
時刻t1にてＮ→Ｄセレクト操作が行われると、セレクトソレノイド弁７５のスプール全開域での固着異常により前進クラッチ３へはライン圧が直入れとなり、時刻t3にてフォワードクラッチ圧が急上昇する。よって、急に大きな締結容量を持つ前進クラッチ３がトルクコンバータ２のタービンランナ２４にとって負荷抵抗となり、時刻t3の直後からタービン回転数Ntが急勾配にて低下する。このため、Ｄレンジへのセレクト開始時刻t1からの所要時間が、所定時間ΔTを経過する前の時刻t4にてタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になる。つまり、Ｄレンジへのセレクト開始時刻t1から時刻t4までの所要時間がセレクトラグ時間Tsになる。そして、時刻t5にて前進クラッチ３が完全締結（Nt＝Npri）する。したがって、セレクトソレノイド弁異常診断にてセレクトラグ時間Ts（t1〜t4）＜所定時間ΔT（t1〜t5）と判断されることで、セレクトソレノイド弁７５が異常であると判定される。
【００６３】
このように、停車中の非走行レンジ→走行レンジのセレクト操作時において、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可する条件が全て成立すると、セレクトラグ時間Tsの判断によるセレクトソレノイド弁７５の異常診断が精度良く行われる。つまり、セレクトソレノイド弁７５が正常状態のときは正常と判定されるし、セレクトソレノイド弁７５に最大油圧側異常（常時MAX圧故障）が発生していると異常と判定される。
【００６４】
［セレクト操作速度条件による異常診断実行不許可作用］
図７は、比較例においてセレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であるとの誤判定が生じるシーン例での各特性を示す。図８は、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を不許可/許可とするセレクト操作速度条件を示す。以下、図４、図７及び図８に基づいて、セレクト操作速度条件による異常診断実行不許可作用を説明する。
【００６５】
まず、レンジ移行セレクト操作が短時間での連続操作により行われたとき、セレクトソレノイド弁７５の異常診断を許可するものを比較例とする。この比較例においてセレクトソレノイド弁が最大油圧側異常であるとの誤判定が生じるシーン例を、図７に基づいて説明する。
【００６６】
車両が減速から停車に移行し、図７に示すように、停車中、短時間にてＤレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｒレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジと連続セレクト操作されるとする。このとき、正常であるセレクトソレノイド弁が、最大油圧側異常であると誤判定される。
【００６７】
その理由は、セレクトソレノイド弁の異常判定手法として、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが、所定時間ΔT未満であると異常と判定する手法を採用していることによる。つまり、セレクト操作速度を考慮することなく、セレクトラグ時間Tsが所定時間ΔT未満になると、セレクトソレノイド弁が異常と判定される。
【００６８】
よって、図７に示すような連続セレクト操作シーン例の場合、時刻t1から時刻t2でのセレクト操作でセレクトラグ時間Tsが所定時間ΔT未満になり、時刻t5から時刻t6でのセレクト操作でセレクトラグ時間Tsが所定時間ΔT未満になる。この結果、時刻t2,t6にて、正常であるセレクトソレノイド弁が、最大油圧側異常であると誤判定される。なお、時刻t3から時刻t4でのセレクト操作においては、非走行レンジ（Ｎレンジ）に移行する前の走行レンジがＲレンジであり、非走行レンジ（Ｎレンジ）から移行した後の走行レンジがＤレンジであって、それぞれ異なる走行クラッチ（後退ブレーキ３２、前進クラッチ３１）が締結されるので、誤判定は生じない。
【００６９】
ここで、連続セレクト操作を行うと、セレクトラグ時間Tsが短くなる理由は、走行クラッチ圧の油室からの油がドレーンされ切っていないうちに同じ油室に油が供給される走行レンジが再選択されることによる。
【００７０】
つまり、図８の時刻t11にてＮレンジからＤレンジに切り替えると、図８の１点鎖線に示すクラッチ指示圧をセレクトソレノイド弁が入力し、時刻t12にてクラッチ実圧の立ち上がりを開始する。そして、時刻t13にてクラッチ実圧がクラッチ完全締結レベルまで上昇する。その後、時刻t14にてＤレンジからＮレンジに切り替えると、クラッチ指示圧は一気にゼロ圧まで低下するが、クラッチ実圧は、クラッチ指示圧から遅れて所定の勾配により低下を開始する。そして、クラッチ実圧がゼロ圧まで低下していない、つまり、フォワードクラッチ圧の油室からの油がドレーンされ切っていないうちに、時刻t15にて再度、ＮレンジからＤレンジに切り替えると、時刻t15から時刻t16までクラッチ指示圧を最大にするイニシヤル指令をセレクトソレノイド弁が入力する。このため、フォワードクラッチへのクラッチ実圧が、時刻t11以降に示すゼロ圧からの立ち上がり特性に比べ、応答良く立ち上がることによる。言い換えると、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジへのセレクト操作を行うとき、Ｎレンジの選択時間を少なくとも時刻t14〜時刻t17とし、クラッチ実圧がゼロ圧になるまで待たないと、セレクトソレノイド弁の最大油圧側異常を精度良く判定することができないことが判明した。
【００７１】
これらの点に着目し、実施例では、走行レンジ→非走行レンジ→走行レンジに移行するセレクト操作時、非走行レンジ選択時間が設定時間Tthより短いというセレクト操作速度条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない。
【００７２】
即ち、停車中、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジというレンジ移行セレクト操作が、短時間での連続操作により行われたとする。このとき、図４のステップＳ２にて非走行レンジ選択時間＜設定時間Tthと判断されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６→エンドへと進み、ステップＳ６では、ステップＳ７で実行されるセレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。
【００７３】
つまり、図８に示すように、Ｎレンジの選択時間を時刻t14〜時刻t15とするときは、Ｎレンジ選択時間＜設定時間Tthと判断され、セレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。この結果、短時間にて非走行レンジ（Ｎレンジ、Ｐレンジ）を通過するセレクト操作が行われたとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定が防止されることになる。
【００７４】
［クラッチ入出力回転数条件による異常診断実行不許可作用］
図９は、クラッチ動作点を変えてセレクトソレノイド弁７５の異常診断を実行したときのタービン回転数の変化を示し、図１０は、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可/不許可とするクラッチ入出力回転数条件を示す。以下、図４、図９及び図１０に基づいて、クラッチ入出力回転数条件による異常診断実行不許可作用を説明する。
【００７５】
まず、セレクトソレノイド弁の異常判定手法として、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが、所定時間ΔT未満であると異常と判定する。このため、走行レンジへのセレクト操作により走行クラッチが締結されると、クラッチ入力回転数＝クラッチ出力回転数（タービン回転数Nt＝プライマリ回転数Npri）になる。よって、走行レンジへのセレクト操作により走行クラッチが締結し、タービン回転数Ntが低下すると、最終的には、Nt＝Npriに収束する。
【００７６】
そこで、セレクトソレノイド弁７５の異常診断条件のうち、クラッチ入出力回転数条件を、図９に示すように、横軸をプライマリ回転数Npri（＝クラッチ出力回転数）とし縦軸をタービン回転数Nt（＝クラッチ入力回転数）とする座標平面で考える。
このとき、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）がクラッチ動作点A1であると、走行クラッチの締結によりタービン回転数Ntが上昇する。クラッチ動作点（Nt,Npri）がクラッチ動作点B1,B2であると、走行クラッチの締結によりタービン回転数Ntが低下するが、タービン回転数Ntが閾値Ntthまで低下できない。
クラッチ動作点（Nt,Npri）がクラッチ動作点C1,C2,C3であると、走行クラッチの締結によりタービン回転数Ntが低下するが、タービン回転数Ntが閾値Ntthに近く、セレクトラグ時間Tsが短くなるので、正常でも異常と誤判定する可能性が高い。
クラッチ動作点（Nt,Npri）がクラッチ動作点D1,D2であると、走行クラッチの締結によりタービン回転数Ntが低下するが、タービン回転数Ntが閾値Ntthに遠く、セレクトラグ時間Tsが長くなるので、異常でも正常と誤判定する可能性が高い。
しかし、クラッチ動作点（Nt,Npri）がクラッチ動作点E1であると、走行クラッチの締結によりタービン回転数Ntが低下したとき、正確に判定する可能性が高い。
【００７７】
そこで、クラッチ動作点（Nt,Npri）を領域に置き換えて、Npri/Nt座標平面上での領域区分に書き直す。すると、図１０に示すように、異常判定ができない領域Ｆと、異常であっても正常と誤判定する可能性が高い領域Ｇと、正常であっても異常と誤判定する可能性が高い領域Ｈと、正しく判定可能な領域Ｉと、に分かれる。よって、実施例では、図１０に示す領域区分により、異常診断の実行を不許可とするクラッチ入出力回転数条件を決めている。
【００７８】
実施例では、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時のプライマリ回転数Npriが閾値Npthを超えているというクラッチ出力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない。
【００７９】
即ち、停車中、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジ（走行レンジ→非走行レンジ→非走行レンジに移行する前の走行レンジで締結された走行クラッチと同じ走行クラッチを締結する走行レンジへと移行するセレクト操作であるため、Ｌレンジ→Ｎレンジ→Ｌレンジ、Ｌレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｌレンジも含む）というレンジ移行が通常のセレクト操作により行われたとする。このとき、図４のステップＳ２にて非走行レンジ選択時間≧設定時間Tthと判断されたが、ステップＳ３にてプライマリ回転数Npri＞閾値Npthと判断されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ６→エンドへと進む。ステップＳ６では、ステップＳ７で実行されるセレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。
【００８０】
つまり、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、図１０の異常判定ができない領域Ｆにあるときは、プライマリ回転数Npri＞閾値Npthと判断され、セレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。この結果、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、異常判定ができない領域Ｆにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定が防止されることになる。
【００８１】
実施例では、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時のタービン回転数Ntが第１設定値Nt1を超えているという第１クラッチ入力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない。
【００８２】
即ち、停車中、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジというレンジ移行が通常のセレクト操作により行われ、プライマリ回転数Npri≦閾値Npthであるとする。このとき、図４のステップＳ２にて非走行レンジ選択時間≧設定時間Tthと判断され、ステップＳ３にてプライマリ回転数Npri≦閾値Npthと判断されたが、ステップＳ４にてタービン回転数Nt＞第１設定値Nt1と判断されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６→エンドへと進む。ステップＳ６では、ステップＳ７で実行されるセレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。
【００８３】
つまり、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、図１０の異常であっても正常と誤判定する可能性が高い領域Ｇにあるときは、タービン回転数Nt＞第１設定値Nt1と判断され、セレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。この結果、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、異常であっても正常と誤判定する可能性が高い領域Ｇにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定が防止されることになる。
【００８４】
ここで、タービン回転数Nt＞第１設定値Nt1と判断されるとき、他の制御と干渉するおそれがあるので、セレクト制御による締結時間が正しく分からない。例えば、レーシングセレクト操作（Ｎレンジでアクセル開度APOを大としてのＮ→Ｄ）のときは、タービン回転数の規制やエンジントルク規制等の保護制御が働くため、セレクト制御による締結時間が正しく分からない。よって、他の制御との干渉があっても、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定が防止されることになる。
【００８５】
実施例では、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時のタービン回転数Ntが第１設定値Nt1よりも低い第２設定値Nt2未満であるという第２クラッチ入力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない。
【００８６】
即ち、停車中、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ、或いは、Ｒレンジ→Ｎレンジ（Ｐレンジ）→Ｒレンジというレンジ移行が通常のセレクト操作により行われ、プライマリ回転数Npri≦閾値Npthで、タービン回転数Nt≦第１設定値Nt1であるとする。このとき、図４のステップＳ２にて非走行レンジ選択時間≧設定時間Tthと判断され、ステップＳ３にてプライマリ回転数Npri≦閾値Npthと判断され、ステップＳ４にてタービン回転数Nt≦第１設定値Nt1と判断されたが、ステップＳ５にてタービン回転数Nt＜第２設定値Nt2と判断されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→エンドへと進む。ステップＳ６では、ステップＳ７で実行されるセレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。
【００８７】
つまり、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、図１０の正常であっても異常と誤判定する可能性が高い領域Ｈにあるときは、タービン回転数Nt＜第２設定値Nt2と判断され、セレクトソレノイド弁７５の異常診断が許可されない。この結果、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、正常であっても異常と誤判定する可能性が高い領域Ｈにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定が防止されることになる。
【００８８】
ここで、領域Ｈにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定する理由は、クラッチ動作点（Nt,Npri）が閾値Ntthに近いことで、短時間にて走行クラッチの締結が完了する。このため、セレクトソレノイド弁７５が正常であっても、セレクトラグ時間Ts＜所定時間ΔTという異常判定条件が成立することがあることによる。
【００８９】
次に、効果を説明する。
実施例のベルト式無段変速機ＣＶＴのセレクトソレノイド弁異常診断装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
【００９０】
(1) 自動変速機（ベルト式無段変速機ＣＶＴ）と、セレクトソレノイド弁７５と、セレクトソレノイド弁異常診断部８ａと、を備える。
自動変速機（ベルト式無段変速機ＣＶＴ）は、走行用駆動源（エンジン１）と駆動輪６との間に配置される。
セレクトソレノイド弁７５は、自動変速機（ベルト式無段変速機ＣＶＴ）のレンジ位置を選択するセレクトレバー９０へのセレクト操作に連動して走行クラッチ（前進クラッチ３１、後退ブレーキ３２）の締結/解放制御を行う。
セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチ（前進クラッチ３１、後退ブレーキ３２）が締結と判断されるまでの所要時間が所定時間未満であると、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であると判定する（図４のＳ７→Ｓ９）。
セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、走行レンジ→非走行レンジ→走行レンジ（非走行レンジに移行する前の走行レンジで締結された走行クラッチと同じ走行クラッチを締結する走行レンジ）へと移行するセレクト操作時、非走行レンジの選択時間が設定時間Tthより短いというセレクト操作速度条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない（図４のＳ２→Ｓ６）。
このため、短時間にて非走行レンジを通過するセレクト操作が行われたとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することができる。
【００９１】
(2) セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始から走行クラッチ入力回転数（タービン回転数Nt）が閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが所定時間Δt未満であると、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であると判定する（図４のＳ７→Ｓ９）。
このため、(1)の効果に加え、セレクトラグ時間Tsが所定時間Δt未満であるか否かによる異常診断手法を変えることなく、短時間にて非走行レンジを通過するセレクト操作が行われたときに誤判定を防止することができる。
【００９２】
(3) セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ出力回転数（プライマリ回転数Npri）が閾値Npthを超えているというクラッチ出力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない（図４のＳ３→Ｓ６）。
このため、(2)の効果に加え、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、異常判定ができない領域Ｆにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することができる。
【００９３】
(4) セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ入力回転数（タービン回転数Nt）が第１設定値Nt1を超えているという第１クラッチ入力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない（図４のＳ４→Ｓ６）。
このため、(2)又は(3)の効果に加え、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、異常であっても正常と誤判定する可能性が高い領域Ｇにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することができる。
【００９４】
(5) セレクトソレノイド弁異常診断部８ａは、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始時の走行クラッチ入力回転数（タービン回転数Nt）が第１設定値Nt1よりも低い第２設定値Nt2未満であるという第２クラッチ入力回転数条件が成立すると、セレクトソレノイド弁７５の異常診断の実行を許可しない（図４のＳ５→Ｓ６）。
このため、(4)の効果に加え、走行レンジへのセレクト開始時のクラッチ動作点（Nt,Npri）が、正常であっても異常と誤判定する可能性が高い領域Ｈにあるとき、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であるとの誤判定を防止することができる。
【００９５】
以上、本発明の自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置を実施例に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９６】
実施例では、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作時、走行レンジへのセレクト開始からタービン回転数Ntが閾値Ntth以下になるまでのセレクトラグ時間Tsが所定時間Δt未満であると、セレクトソレノイド弁７５が最大油圧側異常であると判定する例を示した。しかし、セレクトソレノイド弁の最大油圧側異常判定は、走行レンジへのセレクト開始からクラッチ差回転が所定差回転になるまでの時間、或いは、クラッチ差回転がゼロ（完全締結）になるまでの時間が、所定時間未満であると異常と判定するような構成としても良い。
【００９７】
実施例では、本発明のセレクトソレノイド弁異常診断装置を、自動変速機としてベルト式無段変速機ＣＶＴを搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明のセレクトソレノイド弁異常診断装置は、自動変速機として、ステップＡＴと呼ばれる有段変速機を搭載した車両や副変速機付き無段変速機を搭載した車両等に適用しても良い。また、適用される車両としても、エンジン車に限らず、走行用駆動源にエンジンとモータを搭載したハイブリッド車、走行用駆動源にモータを搭載した電気自動車等に対しても適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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