(57)【要約】  観察光学系は、生体からの観察光束を導光する。撮影素子は、観察光学系によって導光された観察光束を受光することで、生体の観察画像を撮影する。観察フォーカス調整部は、観察光学系における観察光束の光路上に設けられており、観察光学系のフォーカスを調整する。検出手段は、ユーザの視線方向、ユーザが発声させた音声、およびユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する。制御部は、検出手段による検出結果に基づいて観察フォーカス調整部を駆動させることで、観察画像における注目領域のピントを調整する（Ｓ４〜Ｓ１１）。
2018105512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象である生体をユーザに観察させる観察システムであって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、
前記観察システムの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させると共に、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。
【請求項２】
請求項１に記載の観察システムであって、
前記観察光学系は、前記生体からの右眼用の観察光束および左眼用の観察光束を前記撮影素子に導光し、
前記制御部は、前記撮影素子による右眼用の撮影信号および左眼用の撮影信号に基づいて、前記表示手段に立体画像を表示させることを特徴とする観察システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の観察システムであって、
前記検出手段はカメラを備え、ユーザの顔によるジェスチャーを検出することを特徴とする観察システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記撮影素子によって撮影された前記観察画像上に前記注目領域を設定すると共に、
前記観察光学系のフォーカス状態を取得し、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像における前記注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。
【請求項５】
請求項４に記載の観察システムであって、
前記検出手段は、前記ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部を含み、
前記制御部は、前記前記撮影素子によって撮影されて前記表示手段に表示される前記観察画像のうち、前記視線方向検出部によって検出された視線方向に位置する領域に、前記注目領域を設定することを特徴とする観察システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づく前記注目領域の自動ピント調整を実行する実行モード、および、前記自動ピント調整を停止させる停止モードを含む複数のモードのいずれかの選択指示を受け付けると共に、
選択されたモードに応じて前記自動ピント調整の動作を制御することを特徴とする観察システム。
【請求項７】
請求項６に記載の観察システムであって、
前記実行モードには、トリガ信号が入力された場合に前記自動ピント調整を実行する信号入力時実行モードが含まれており、
前記制御部は、前記信号入力時実行モードが選択されている場合、
前記トリガ信号が入力されたことを契機として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記注目領域を設定し、且つ、前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づいて前記注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の観察システムであって、
前記実行モードには、前記自動ピント調整を常に実行する常時実行モードが含まれており、
前記制御部は、前記常時実行モードが選択されている場合、前記注目領域の設定および前記注目領域のピント調整を、常に、または断続的に実行することを特徴とする観察システム。
【請求項９】
請求項４から８のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記撮影素子からの信号のうち、設定した前記注目領域内における信号に基づいて、前記観察光学系のフォーカス状態を取得することを特徴とする観察システム。
【請求項１０】
請求項４から９のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づくピント位置に対する、ユーザが所望するピント位置のオフセット量の入力を受け付けると共に、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づくピント位置から、入力された前記オフセット量だけずれた位置にピントを合わせることを特徴とする観察システム。
【請求項１１】
請求項４から１０のいずれかに記載の観察システムであって、
ＯＣＴ信号を取得するＯＣＴ部をさらに備え、
前記ＯＣＴ部は、
ＯＣＴ光源と、
前記ＯＣＴ光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割する光分割器と、
前記参照光束と、前記生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する受光素子と、
前記測定光束の光路上、および前記参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、前記測定光束と前記参照光束の光路長差を調整する光路長差調整部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ＯＣＴ部が前記測定光束を走査させる位置を、前記検出手段による検出結果に基づいて設定し、
前記注目領域におけるフォーカス状態の変化に応じて、前記ＯＣＴ部における前記光路長差調整部を駆動させることを特徴とする観察システム。
【請求項１２】
観察システムを制御する制御装置において実行される観察制御プログラムであって、
前記観察システムは、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、
を備え、
前記観察制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、
前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させるステップ、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整するステップ、
を前記制御装置に実行させることを特徴とする観察制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生体を観察するために用いられる観察システムおよび観察制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手術、検査、または診断等が行われる際に、ユーザ（例えば術者等）に生体を観察させるための種々のシステムが知られている。例えば、特許文献１に記載の眼科用手術顕微鏡では、観察光学系は、ユーザの右眼用の観察光路と左眼用の観察光路を備える。ユーザは、観察対象である患者眼を、左右の接眼レンズを通じて双眼で観察することで、患者眼を立体視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６３０９２号公報
【発明の概要】
【０００４】
観察システムでは、ユーザが注目する位置が頻繁に変更される場合等に、高速且つ細かくピントを合わせられることが望ましい。接眼レンズを通じて生体をユーザに観察させる観察システムでは、操作スイッチ等が操作されることでピント合わせが行われ、且つ、ユーザ自身の眼で細かいピント合わせが行われる。従って、ユーザが操作スイッチ等を細かく操作しなくても、細かいピント合わせが行われる。しかし、生体を撮影して表示手段に表示させることで生体をユーザに観察させる場合には、観察システムにおいて細かいピント合わせも行われることが望ましい。この場合、従来の観察システムでは、ユーザが操作スイッチ等を操作して細かくピント合わせを行う必要があり、手術等の進行が妨げられる場合があった。
【０００５】
本開示の典型的な目的は、表示手段に表示される生体の観察画像のピントを適切に合わせることが可能な観察システムおよび観察制御プログラムを提供することである。
【０００６】
本開示における典型的な実施形態が提供する観察システムは、観察対象である生体をユーザに観察させる観察システムであって、前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、前記観察システムの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させると共に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整する。
【０００７】
本開示における典型的な実施形態が提供する観察制御プログラムは、観察システムを制御する制御装置において実行される観察制御プログラムであって、前記観察システムは、前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、を備え、前記観察制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させるステップ、前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整するステップ、を前記制御装置に実行させる。
【０００８】
本開示に係る観察システムおよび観察制御プログラムによると、表示手段に表示される生体の観察画像のピントが適切に合わせられる。
【０００９】
本開示で例示する観察システムは、観察光学系、撮影素子、観察フォーカス調整部、検出手段、および制御部を備える。観察光学系は、観察対象である生体からの観察光束を導光する。撮影素子は、観察光学系によって導光された観察光束を受光することで、生体の観察画像を撮影する。観察フォーカス調整部は、観察光学系における観察光束の光路上に設けられている。観察フォーカス調整部は、観察光学系のフォーカス（以下、「観察フォーカス」という場合もある）を調整する。検出手段は、ユーザの視線、ユーザが発生させた音声、およびユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する。制御部は、撮影素子によって撮影された観察画像を表示手段に表示させる。また、制御部は、検出手段による検出結果に基づいて観察フォーカス調整部を駆動させることで、観察画像においてユーザが注目する注目領域のピントを調整する。
【００１０】
この場合、ユーザが手または足によって操作部を操作しなくても、注目領域のピントが適切に調整される。従って、ユーザは適切に生体を観察することができる。
【００１１】
観察光学系は、生体からの右眼用の観察光束と左眼用の観察光束を撮影素子に導光してもよい。制御部は、撮影素子による右眼用の撮影信号および左眼用の撮影信号に基づいて、立体画像表示手段に立体画像を表示させてもよい。つまり、観察システムは、立体画像表示手段に観察対象の立体画像を表示させる３Ｄデジタル顕微鏡であってもよい。この場合、ユーザは、手術器具等を把持している場合でも、注目する位置を容易且つ適切に観察することができる。
【００１２】
ただし、本開示において例示する技術の少なくとも一部は、３Ｄデジタル顕微鏡以外のシステムまたは装置にも適用できる。例えば、生体を撮影して表示手段に表示させながら各種測定または撮影等を行う装置（例えば、眼科装置では、眼底カメラ、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、断層画像撮影装置等）に、本開示において例示する技術を適用してもよい。
【００１３】
検出手段はカメラを備えていてもよい。検出手段は、ユーザの顔によるジェスチャーを検出してもよい。この場合、ユーザは、顔を動かすことで適切に生体を観察することができる。
【００１４】
制御部は、検出手段による検出結果に基づいて、撮影素子によって撮影された観察画像上に注目領域を設定してもよい。制御部は、観察光学系のフォーカス状態を取得し、取得結果に基づいて観察フォーカス調整部を駆動させることで、観察画像における注目領域のピントを調整してもよい。この場合、ユーザが注目する位置が変更される場合でも、ユーザは適切に生体を観察することができる。
【００１５】
検出手段は、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部を含んでいてもよい。制御部は、表示手段に表示される観察画像のうち、視線方向検出部によって検出された視線方向に位置する領域に、注目領域を設定してもよい。この場合、ユーザが実際に注目した位置のピントが自動的に合う。従って、ユーザが各種指示を入力しなくても、生体が適切にユーザによって観察される。
【００１６】
視線方向を検出する方式には種々の方式を適用できる。例えば、可視光カメラによってユーザの眼頭と虹彩を撮影し、撮影した画像を処理して眼頭と虹彩の位置関係を検出することで、視線方向を検出してもよい。この場合、例えば、虹彩が眼頭から離れていれば、ユーザが目じり側を見ていることが検出される。また、赤外線カメラによってユーザの瞳孔と角膜反射輝点を撮影し、撮影した画像を処理して瞳孔と角膜反射輝点の位置関係を検出することで、視線方向を検出してもよい。この場合、例えば、角膜反射輝点よりも瞳孔が目じり側にあれば、ユーザが目じり側を見ていることが検出される。
【００１７】
ただし、検出手段は、視線方向検出部を備えていなくてもよい。例えば、検出手段は、ユーザが発生させた音声を検出する音声検出部を備えていてもよい。制御部は、音声検出部によって検出された音声に応じて注目領域を設定してもよい。この場合、ユーザが操作スイッチ等を操作しなくても、ユーザが注目する位置のピントが合う。また、検出手段は、ユーザのジェスチャーを検出するジェスチャー検出部を備えていてもよい。制御部は、ジェスチャー検出部によって検出されたジェスチャーに応じて注目領域を設定してもよい。この場合、ユーザは操作スイッチ等に触れる必要が無いので、ユーザの手等が清潔に保たれる。
【００１８】
観察フォーカス状態の取得結果に基づく注目領域の自動ピント調整を実行するモード、および、自動ピント調整を停止させるモードを含む複数のモードが設けられていてもよい。制御部は、複数のモードのいずれかの選択指示の入力を受け付けると共に、選択されたモードに応じて自動ピント調整の動作を制御してもよい。この場合、ユーザは、望ましいモードを選択することで、種々の状況に応じて適切に生体を観察することができる。
【００１９】
実行モードには、トリガ信号が入力された場合に自動ピント調整を実行する信号入力時実行モードが含まれていてもよい。制御部は、信号入力時実行モードが選択されている場合、トリガ信号が入力されたことを契機として、注目領域の設定および注目領域のピント調整を実行してもよい。この場合、ユーザは、トリガ信号を入力することで、所望するタイミングで注目領域にピントを合わせることができる。
【００２０】
実行モードには、自動ピント調整を常に実行する常時実行モードが含まれていてもよい。制御部は、常時実行モードが選択されている場合、注目領域の設定および注目領域のピント調整を、常に、または断続的に実行してもよい。この場合、注目領域のピントが常に適切に調整される。
【００２１】
制御部は、撮影素子からの信号のうち、設定した注目領域内における信号に基づいて観察フォーカス状態を取得してもよい。この場合、観察画像を撮影するための撮影素子を利用して、注目領域のピントを合わせるための観察フォーカス状態を適切に取得することができる。従って、観察システムは、観察フォーカス状態を取得するための専用の構成が増加することを抑制しつつ、観察フォーカス状態を適切に取得することができる。
【００２２】
なお、撮影素子からの信号に基づいて観察フォーカス状態を取得する方式には、種々の方式を適用できる。例えば、制御部は、コントラスト検出方式によって観察フォーカス状態を取得してもよい。この場合、制御部は、観察フォーカスを変更しながら、撮影素子によって撮影された観察画像における注目領域内の画像を解析し、注目領域内の画像のコントラストが高くなる位置を観察フォーカスが合う位置とすることで、観察フォーカス状態を取得してもよい。
【００２３】
ただし、コントラスト検出方式以外の方式が用いられてもよい。例えば、制御部は、像面位相差検出方式によって観察フォーカス状態を取得してもよい。この場合、像の位相差（視差）を検出するために左右方向に非対称な形状に形成された位相差画素が、撮影素子の画素の一部に組み込まれている。制御部は、左右いずれかの方向から入射する光が位相差画素によって選択的に受光されることで得られる信号に基づいて、位相差を算出する。制御部は、位相差が小さくなる位置を観察フォーカスが合う位置とすることで、フォーカス状態を取得してもよい。
【００２４】
また、撮影素子とは別の位相差検出センサを用いる位相差検出方式を適用してもよい。この場合、手術顕微鏡は、例えば、観察光束から２つの像を作るセパレータレンズと、２つの像から位相差（視差）を検出するための位相差検出センサを備えていてもよい。制御部は、位相差検出センサによって得られる信号に基づいて位相差を算出し、位相差が小さくなる位置を観察フォーカスが合う位置とすることで、観察フォーカス状態を取得してもよい。
【００２５】
また、例えば、非点収差方式、ナイフエッジ方式、フーコー方式、臨界角方式等によって観察フォーカス状態が取得されてもよい。非点収差方式は、円筒レンズと対物レンズの焦点の位置のサによって生じる非点収差を利用して、フォーカス状態を検出する方式である。ナイフエッジ方式は、対物レンズと二分割フォトダイオードの間の対物レンズ焦点上に、光路の半面の光を遮る壁（ナイフエッジ）を設け、二分割フォトダイオードに入射する光の量によってフォーカス状態を検出する方式である。フーコー方式は、対物レンズによる集光点の位置と、プリズム表面位置の関係によって生じる光路の変化を、２つの二分割フォトダイオードによって検出することで、フォーカス状態を検出する方式である。臨界角方式は、臨界角プリズムを用いて、光の反射と透過の比率の変化を二分割フォトダイオードによって検出することで、フォーカス状態を検出する方式である。
【００２６】
また、複数の検出方式を組み合わせたハイブリッド方式が用いられてもよい。例えば、コントラスト検出方式と像面位相差検出方式を組み合わせたハイブリッド検出方式等を採用することも可能である。ハイブリッド検出方式を用いる場合、１つの検出方式でエラーが生じた場合でも、他の検出方式で適切にフォーカス状態が検出される。
【００２７】
制御部は、観察フォーカス状態の取得結果に基づいて調整される観察フォーカスのピント位置に対する、ユーザが所望するピント位置のオフセット量（ずれ量）の入力を受け付けてもよい。制御部は、観察フォーカス状態の取得結果に基づくピント位置から、入力されたオフセット量だけずれた位置に、観察フォーカスのピントを合わせてもよい。この場合、オートフォーカスによって合わせられる通常のピント位置に対して所望の量だけずれた位置に、ピントが合わせられる。よって、ユーザはより適切に生体を観察することができる。
【００２８】
観察システムは、ＯＣＴ信号を取得するＯＣＴ部を備えていてもよい。ＯＣＴ部は、ＯＣＴ光源、光分割器、受光素子、および光路長差調整部を備えていてもよい。ＯＣＴ光源はＯＣＴ光を出射する。光分割器は、ＯＣＴ光源から出射された光束を、測定光束と参照光束に分割する。受光素子は、参照光束と、生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する。光路長差調整部は、測定光束の光路上、および参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、測定光束と参照光束の光路長差を調整する。制御部は、ＯＣＴ部が測定光束を走査させる位置を、検出手段による検出結果に基づいて設定し、注目領域における観察フォーカス状態の変化に応じて光路長差調整部を駆動させてもよい。
【００２９】
この場合、ＯＣＴ信号が取得される位置が、ユーザが注目する位置に基づいて設定される。従って、ユーザが注目する位置の断層画像等が適切に取得される。さらに、注目領域のピントが適切に調整されることに加え、ＯＣＴ部の光路長差も適切に調整される。従って、ＯＣＴ信号もより適切に取得される。詳細には、光路長差を変更させながら断層画像が取得される位置を探索する自動光路長（ＯＰＬ）調整のみを行う場合には、制御部は、光路長差を大幅に変動させながら広い範囲を探索する必要がある。これに対し、本開示に係る観察システムは、例えば、自動光路長調整よりも短時間で調整が可能な観察フォーカスの調整に連動させて、ＯＣＴ部の光路長差を調整することもできる。従って、ＯＣＴ光の調整が高速且つ適切に実行される。
【００３０】
なお、注目領域における観察フォーカス状態の変化に応じた光路長差調整部の具体的な駆動方法は、適宜選択できる。例えば、制御部は、観察フォーカス調整部の駆動量に基づいて、観察する位置の変化量ΔＺを算出し、算出したΔＺから光路長差調整部の駆動量を決定してもよい。また、観察フォーカス調整部の駆動量に対応する観察フォーカスの移動量と、光路長差調整部の駆動量に対応する光路長差の変動量との比率を用いても良い。この場合、制御部は、観察フォーカス調整部の駆動量と、前述した比率に応じて、光路長差調整部の駆動量を決定してもよい。また、制御部は、適切な観察フォーカスに対する現在の観察フォーカスのずれを検出し、検出した観察フォーカスのずれに基づいて光路長差調整部の駆動量を決定してもよい。この場合でも、観察フォーカス状態の変化に応じた光路長差の調整が適切に実行される。なお、制御部は、観察フォーカス調整部を駆動させた後に光路長差調整部を駆動させてもよいし、観察フォーカス調整部と光路長差調整部を同時に連動させて駆動することも可能である。
【００３１】
なお、観察システムは、手術顕微鏡とＯＣＴ部が一体となった１つのデバイスであってもよい。観察システムは、手術顕微鏡と、手術顕微鏡とは別のデバイスであるＯＣＴ装置とを備えたシステムであってもよい。また、ＯＣＴ光の調整を制御する制御部は、ＯＣＴ部に設けられた制御部であってもよいし、手術顕微鏡に設けられた制御部であってもよい。手術顕微鏡とＯＣＴ部の各々に接続されたパーソナルコンピュータ等の制御部が、ＯＣＴ光の調整を制御してもよい。複数のデバイス（例えば、手術顕微鏡とＯＣＴ装置）の各々に設けられた制御部が、協同してＯＣＴ光の調整を制御してもよい。
【００３２】
制御部は、受光素子を介して取得されるＯＣＴ信号を解析し、注目領域における観察フォーカス状態の変化とＯＣＴ信号の解析結果に基づいて、光路長差調整部を駆動させてもよい。この場合、実際に取得されているＯＣＴ信号の解析結果も考慮されたうえで光路長差調整部が駆動される。従って、光路長差の調整がより適切に実行される。
【００３３】
なお、この場合の光路長差調整部の具体的な制御方法は適宜選択できる。例えば、制御部は、観察フォーカス調整部の駆動量に基づいて、光路長差調整部を第１位置に駆動させた後、ＯＣＴ信号の解析結果に基づいて（例えば、ＯＣＴ信号のレベルが閾値以上となる位置に）光路長差調整部を駆動させてもよい。また、制御部は、観察フォーカス調整部の駆動量に基づいて光路長差調整部を第１位置に向けて駆動させながら、ＯＣＴ信号の解析結果を参照することで、駆動を停止させる位置を判断してもよい。また、ＯＣＴ信号の解析結果を用いずに光路長差調整部を駆動させることも可能である。
【００３４】
注目領域の変更等が生じた場合、ＯＣＴの測定光束のフォーカス（以下、「ＯＣＴフォーカス」という）も調整した方が望ましい場合がある。制御部は、注目領域における観察フォーカス状態の変化に応じて、ＯＣＴフォーカス調整部を駆動させてもよい。この場合、光路長差と共にＯＣＴフォーカスも高速且つ適切に調整される。
【００３５】
制御部は、注目領域における観察フォーカス状態の変化とＯＣＴ信号の解析結果に基づいて、ＯＣＴフォーカス調整部を駆動させてもよい。この場合、実際に取得されているＯＣＴ信号の解析結果も考慮されたうえでＯＣＴフォーカス調整部が駆動される。従って、ＯＣＴフォーカスの調整がより適切に実行される。なお、ＯＣＴフォーカス調整部の具体的な制御方法は、光路長差調整部の具体的な制御方法と同様に適宜選択できる。
【００３６】
なお、ＯＣＴ光の走査位置を注目領域に設定せずに、走査位置と注目領域の各々が独立していてもよい。また、ＯＣＴ光の調整を、注目領域における観察フォーカスの変化に連動させなくてもよい。観察システムは、ＯＣＴ部を備えずに、観察画像における注目領域のピントを調整する処理のみを行ってもよい。
【００３７】
また、本開示で例示する複数の技術を適宜組み合わせて実行することも可能である。例えば、観察システムは、観察フォーカス状態の取得結果に基づく注目領域の自動ピント調整を実行せずに、ユーザの音声の検出結果に基づくＯＣＴ光の走査位置の設定を行ってもよい。この場合、観察システムは以下のように表現できる。ＯＣＴ光源と、前記ＯＣＴ光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割する光分割器と、前記参照光束と、前記生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する受光素子と、前記測定光束を走査する走査手段と、ユーザが発声させた音声を検出する音声検出部と、前記音声検出部による音声の検出結果に応じて前記測定光束の走査位置を設定する設定手段と、を備えた観察システム。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】観察システム１００の概略構成を示す図である。
【図２】ＯＣＴ部４０の概略構成を示す図である。
【図３】観察フォーカス自動調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】観察画像１５上に設定される注目領域８２、および走査位置８３を説明するための説明図である。
【図５】観察する位置の変化に応じて観察フォーカスの深さ方向の位置が変化する様子を説明するための説明図である。
【図６】ユーザの発声に応じて注目領域８２を設定する方法の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本開示における典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、眼科手術において患者眼の立体視等を行うための観察システム１００を例示する。しかし、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部は、眼科以外の用途に用いられる観察システムにも適用できる。また、本実施形態では、手術顕微鏡１によって撮影した観察画像をディスプレイ６７に立体表示させる観察システム１００を例示する。しかし、他の方法で生体をユーザに観察させる観察システムにも、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。
【００４０】
図１に示すように、本実施形態の観察システム１００は、手術顕微鏡１、ＯＣＴ部４０、および制御部６０を備える。なお、以下の説明では、手術顕微鏡１の観察光束ＲＳ，ＬＳに沿う方向をＺ方向、Ｚ方向に交差する方向をＸＹ方向とする。
【００４１】
手術顕微鏡１について説明する。図１に示すように、本実施形態の手術顕微鏡１は、ベース部２、アーム部４、および観察装置１０を備える。ベース部２は、手術顕微鏡１の土台となる部分である。本実施形態では、後述する制御部６０がベース部２内に内蔵されている。アーム部４は、少なくとも１つの関節部を有し、観察装置１０を可動可能に支持する。
【００４２】
観察装置１０は、照明光学系２０、ビームスプリッタ２５、反射ミラー２６、および観察光学系３０を備える。照明光学系２０は、観察対象である生体（本実施形態では患者眼Ｅ）を照明する照明光を出射する。照明光学系２０は、観察光学系３０における右眼用の観察光束ＲＳの光軸と同軸とされる照明光と、観察光学系３０における左眼用の観察光束ＬＳの光軸と同軸とされる照明光を出射することが可能である。ただし、照明光は、観察光束ＲＳ，ＬＳの光軸とは異なる角度から観察対象に向けて照射される照明光であってもよい。なお、本実施形態における観察光束ＲＳ，ＬＳとは、観察対象からの光束（例えば、観察対象によって反射された照明光の光束）のうち、ユーザＵによって観察される光を生成するために観察光学系３０によって導光される光束を言う。
【００４３】
ビームスプリッタ２５は、照明光学系２０が出射する照明光の光軸と、観察光学系３０における観察光束ＲＳ，ＬＳの光軸を同軸とする光軸結合素子の一例である。図１に例示するビームスプリッタ２５は、照明光学系２０から出射された照明光の少なくとも一部を反射させると共に、観察対象からの観察光束ＲＳ，ＬＳの少なくとも一部を透過させることで、照明光の光軸と観察光束ＲＳ，ＬＳの光軸を同軸とする。ビームスプリッタ２５によって反射された照明光は、観察光束ＲＳ，ＬＳの光路の一部と同じ光路を、観察光束ＲＳ，ＬＳの進行方向とは逆の方向に進み、観察対象に照射される。
【００４４】
反射ミラー２６は、ＯＣＴ部４０（詳細は後述する）が出射するＯＣＴ信号測定用の測定光束を、生体に向けて反射させる。図１に例示する反射ミラー２６は、観察光束ＲＳ，ＬＳおよび照明光と干渉しない位置（本実施形態では、２つの観察光束ＲＳ，ＬＳの間）に設けられている。なお、図１では、反射ミラー２６は、ビームスプリッタ２５と観察フォーカス調整部３２（後述する）の間に設けられている。しかしながら、反射ミラー２６の位置はＯＣＴ部４０の位置等に応じて適宜変更できる。
【００４５】
観察光学系３０は、観察対象をユーザに観察（本実施形態では立体視）させるために、観察対象からの観察光束を導光する。本実施形態の手術顕微鏡１は、ユーザＵの右眼で観察される観察画像と、ユーザＵの左眼で観察される観察画像をディスプレイ（本実施形態では立体画像表示装置）６７に表示させる（つまり、左右の顕微鏡画像をディスプレイ６７に表示させる）。これにより、手術顕微鏡１は、観察対象をユーザＵに立体視させる。従って、観察光学系３０は、観察対象からの右眼用の観察光束ＲＳを右眼用撮影素子３６Ｒに導光すると共に、左眼用の観察光束ＬＳを左眼用撮影素子３６Ｌに導光する。制御部６０は、２つの撮影素子３６Ｒ，３６Ｌによる撮影信号に基づいて、ディスプレイ６７の画像表示を制御する。なお、観察対象を立体視させるためのディスプレイには、例えば、３Ｄディスプレイ、ステレオビューア、またはヘッドマウントディスプレイ等の各種デバイスを採用できる。また、右眼用の観察光束ＲＳが導光される右眼用撮影素子３６Ｒと、左眼用の観察光束ＬＳが導光される左眼用撮影素子３６Ｌが別々に設けられている必要は無い。例えば、１つの撮影素子の撮影エリア内に、右眼用の観察光束ＲＳが導光されるエリアと、左眼用の観察光束ＬＳが導光されるエリアがそれぞれ設けられていてもよい。
【００４６】
ユーザＵは、広角観察ユニット３７を使用した状態で生体を観察することもできる。広角観察ユニット３７は、患者眼Ｅの眼底の観察画角を広げるために使用される。例えば、ユーザＵは、患者眼Ｅの眼底を観察する際に、広角観察ユニット３７を使用する。そして、ユーザＵは、患者眼Ｅの前眼部を観察する際に広角観察ユニット３７を取り外す。このようにして、ユーザＵは、患者眼Ｅの部位に応じた適切な観察を行うことができる。本実施形態における広角観察ユニット３７は、観察光学系３０側に配置される縮小レンズ３８と、患者眼Ｅ側に配置される前置レンズ３９を備える。
【００４７】
観察光学系３０は、対物レンズ３１、観察フォーカス調整部３２、ズームレンズ群３５、および前述した撮影素子３６Ｒ，３６Ｌを備える。観察フォーカス調整部３２は、観察光束ＲＳ，ＬＳの光路上に設けられている。観察フォーカス調整部３２は、観察光学系３０のフォーカスを調整することができる。ズームレンズ群３５は、撮影素子３６Ｒ，３６Ｌによる生体の撮影倍率を変更することができる。本実施形態では、ズームレンズ群３５におけるレンズの少なくとも一部が観察光束ＲＳ，ＬＳに沿う方向に移動されることで、撮影倍率が変更される。
【００４８】
一例として、本実施形態の観察フォーカス調整部３２は、貼り合わせ正レンズである対物レンズ３１と、観察フォーカス調整モータ３４を備える。さらに、広角観察ユニット３７が使用される場合には、広角観察ユニット３７の縮小レンズ（正レンズ）３８も、観察フォーカス調整部３２の一部となる。観察フォーカス調整モータ３４は、対物レンズ３１（広角観察ユニット３７が使用される場合には、対物レンズ３１と縮小レンズ３８）を、観察光束ＲＳ，ＬＳに沿う方向に移動させる。その結果、観察光学系３０のフォーカス（以下、「観察フォーカス」という）が変更される。なお、本実施形態では、観察フォーカス調整モータ３４として、対物レンズ３１を移動させるモータと、縮小レンズ３８を移動させるモータが別々に設けられている。従って、対物レンズ３１と、対物レンズ３１の鏡筒外に設置される縮小レンズ３８が、共に適切に移動される。しかし、対物レンズ３１と縮小レンズ３８が１つのモータで移動されてもよい。
【００４９】
なお、観察フォーカス調整部の構成を変更することも可能である。例えば、観察フォーカス調整部は、ズームレンズ群３５におけるレンズの少なくとも一部を観察光束ＲＳ，ＬＳに沿う方向に移動させることで、観察フォーカスを調整してもよい。この場合、ズームレンズ群３５におけるレンズの少なくとも一部は、例えば、図１の例では、光路の上流側から正レンズ、負レンズ、負レンズ、正レンズの順に並んでいるレンズのうち、最も上流側の正レンズである。また、観察フォーカス調整部は、対物レンズ３１よりも光路の撮影素子３６Ｒ，３６Ｌ側に負レンズを備えていてもよい。この場合に、観察フォーカス調整部は、観察フォーカス調整モータ３４によって負レンズ３３を観察光束ＲＳ，ＬＳに沿う方向に移動させることで、観察フォーカスを調整してもよい。
【００５０】
また、観察光学系３０は、ユーザＵに接眼レンズを覗かせて観察対象を立体視させるための構成をさらに備えていてもよい。この場合、観察光学系３０は、右眼用の観察光束ＲＳをユーザＵの右眼用の接眼レンズに導光すると共に、左眼用の観察光束ＬＳをユーザＵの左眼用の接眼レンズに導光すればよい。
【００５１】
ＯＣＴ部４０について説明する。ＯＣＴ部４０は、光コヒーレンストモグラフィー（ＯＣＴ）の原理を用いてＯＣＴ信号（本実施形態では、ＯＣＴ断層画像）を取得する。本実施形態では、ＯＣＴ部４０は、手術顕微鏡１における観察装置１０に組み込まれている。つまり、本実施形態では、手術顕微鏡１とＯＣＴ部４０が一体となっている。しかし、観察システム１００では、手術顕微鏡１とＯＣＴ部４０が別のデバイスとなっていてもよい。
【００５２】
図２を参照して、ＯＣＴ部４０の光学系の構成について説明する。ＯＣＴ部４０は、ＯＣＴ光源４１、カップラー（光分割器）４２、測定光学系４３、参照光学系５４、および受光素子（検出器）５９を備える。ＯＣＴ光源４１は、ＯＣＴ信号を取得するための光（ＯＣＴ光）を出射する。カップラー４２は、ＯＣＴ光源４１から出射された光束を、測定光束と参照光束に分割する。また、本実施形態のカップラー４２は、生体によって反射された測定光束と、参照光学系５４によって生成された参照光束とを合成し、受光素子５９に受光させる。
【００５３】
測定光学系４３は、カップラー４２によって分割された測定光束を生体（患者眼Ｅ）に導くと共に、生体によって反射された測定光束をカップラー４２に戻す。本実施形態では、測定光学系４３は、光路の上流側（ＯＣＴ光源４１側）から順に、コリメータレンズ４４、ＮＡ調整部４５、光スキャナ４６、レンズ５０、およびレンズ５２を備える。コリメータレンズ４４は、カップラー４２によって分割されてファイバを通過した測定光束を平行光束とする。
【００５４】
ＮＡ調整部４５は、コリメータレンズ４４から平行光束として入射する測定光束のビーム径を変更する。これにより、ＮＡ調整部４５は、生体に向けて集光される測定光束の開口数ＮＡを調整する。一例として、本実施形態のＮＡ調整部４５には、公知の無限焦点ズームシステムが採用されている。制御部６０は、ＮＡ調整部４５に設けられたモータ（図示せず）の駆動を制御し、ＮＡ調整部４５が備えるレンズを光軸方向に移動させることで、ビーム径を変更する。その結果、生体に向けて集光される測定光束の開口数ＮＡが調整されて、ＯＣＴ信号を取得する際の横分解能と焦点深度が調整される。
【００５５】
光スキャナ４６は、駆動部（図示せず）によって駆動されることで、測定光束を二次元方向に走査させる。その結果、生体におけるＯＣＴ信号の取得位置が決定される。本実施形態の光スキャナ４６は、患者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に設けられている。また、本実施形態では、互いに異なる方向に測定光束を偏向させることが可能な２つのガルバノミラーが光スキャナ４６として用いられている。しかし、光を偏向させる別のデバイス（例えば、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、音響光学素子等の少なくともいずれか）が光スキャナ４６として用いられてもよい。
【００５６】
レンズ５０およびレンズ５２は、光スキャナ４６よりも下流側（つまり、生体側）の測定光束の光路上に設けられている。レンズ５０およびレンズ５２は、測定光束を患者眼Ｅに向けて投影する投影光学系として機能する。本実施形態のレンズ５０，５２はケプラー式望遠鏡である。なお、ＯＣＴ部４０は、測定光束を導光する測定光学系４３のフォーカス（以下、「ＯＣＴフォーカス」という）を調整するＯＣＴフォーカス調整部４９を備える。図２に例示するＯＣＴフォーカス調整部４９は、ケプラー式望遠鏡における前群のレンズ５０と、ＯＣＴフォーカス調整モータ５１を備える。ＯＣＴフォーカス調整モータ５１は、レンズ５０を測定光束に沿う方向に移動させることで、ＯＣＴフォーカスを調整することができる。
【００５７】
参照光学系５４は、参照光束を導光してカップラー４２に戻す。本実施形態の参照光学系５４は、コリメータレンズ５５および参照ミラー５７を備える。コリメータレンズ５５は、カップラー４２によって分割されてファイバを通過した参照光束を平行光束とする。参照ミラー５７は、参照光束を反射させてカップラー４２に戻す。なお、参照光学系５４の構成は変更できる。例えば、参照光学系５４は、カップラー４２から導かれた参照光束を反射させずに、光ファイバ等の透過光学系によってカップラー４２に戻してもよい。
【００５８】
ＯＣＴ部４０は、測定光束と参照光束の光路長差を調整する光路長差調整部５６を備える。光路長差が調整されることで、ＯＣＴ信号が取得される深さ方向（Ｚ方向）の範囲が変更される。ＯＣＴ信号が取得される深さ方向の範囲は、例えば、断層画像を取得する場合には、断層画像の深さ方向の視野である。光路長差調整部５６は、測定光束の光路上、および参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられる。図２に例示する光路長差調整部５６は、参照ミラー５７と、光路長差調整モータ５８を備える。光路長差調整モータ５８は、参照ミラー５７を参照光束に沿う方向に移動させることで、光路長差を調整する。ただし、光路長差調整部の構成も適宜変更できる。例えば、光路長差調整部は、測定光束の光路上に設けられたコリメータレンズ４４と、カップラー４２から測定光束を導くファイバの端部を光軸方向に移動させることで、光路長差を調整してもよい。また、光路長差調整部は、参照光束の光路上に設けられたコリメータレンズ５５と、カップラー４２から参照光束を導くファイバの端部を光軸方向に移動させることで、光路長差を調整してもよい。
【００５９】
受光素子５９は、測定光束と参照光束の干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が受光素子５９によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。観察システム１００には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）、Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＴＤ−ＯＣＴ）等のいずれを観察システム１００に採用してもよい。
【００６０】
図１の説明に戻る。観察システム１００は、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部６８を備える。一例として、本実施形態の視線方向検出部６８には可視光カメラが採用されている。詳細には、本実施形態の制御部６０は、可視光カメラである視線方向検出部６８によって撮影されたユーザＵの眼の画像を処理し、眼頭と虹彩の位置関係を検出する。制御部６０は、眼頭と虹彩の位置関係に基づいて、ユーザＵの視線方向を検出する。ただし、視線方向検出部６８の構成および検出原理を変更することも可能である。例えば、視線方向検出部６８として赤外線カメラが用いられてもよい。この場合、制御部６０は、撮影されたユーザＵの眼の画像を処理し、瞳孔と角膜反射輝点の位置関係を検出することで、ユーザＵの視線方向を検出してもよい。
【００６１】
また、制御部６０は、ユーザＵの視線方向と、ディスプレイ６７における表示領域の位置の情報に基づいて、表示領域のうちユーザＵの視線方向と一致する位置を検出する。一例として、本実施形態では、ディスプレイ６８における所定の位置に視線方向検出部６８が設置されている。しかし、視線方向検出部６８の設置位置を変更することも可能である。例えば、ユーザＵが装着する部材（一例として、ディスプレイ６７に表示された画像をユーザＵに立体視させるための眼鏡等）に視線方向検出部６８が設けられていてもよい。
【００６２】
操作部６９は、ユーザＵが各種操作指示を観察システム１００に入力するために、ユーザによって操作される。本実施形態では、操作部６９として、ユーザＵの足で操作されるフットスイッチが少なくとも設けられている。従って、ユーザＵは、手術器具等を手で扱いながら、各種操作指示を操作部６９から入力することができる。ただし、フットスイッチと共に、またはフットスイッチの代わりに、他のデバイス（例えば、各種ボタンおよびタッチパネル等）が操作部６９として用いられてもよい。
【００６３】
制御部６０は、観察システム１００の各種制御（例えば、観察フォーカス調整部３２による観察フォーカスの調整制御等）を司る。制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、および不揮発性メモリ（ＮＶＭ）６４を備える。ＣＰＵ６１は各種制御を行うコントローラである。ＲＡＭ６２は各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６１が実行するプログラム、および各種初期値等が記憶されている。ＮＶＭ６４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。後述する観察フォーカス自動調整処理を実行するための観察制御プログラムは、ＮＶＭ６４に記憶されていてもよい。
【００６４】
なお、本実施形態では、一例として、手術顕微鏡１に設けられた制御部６０が、観察フォーカスの調整制御等を行う制御部として機能する。つまり、本実施形態では、手術顕微鏡１が、観察システム１００を制御する制御装置として機能する。しかし、観察システム１００の制御を司る制御部（つまり、観察制御プログラムを実行する制御部）の構成は、適宜変更できる。例えば、手術顕微鏡１に接続されたパーソナルコンピュータ（図示せず）の制御部が、観察システム１００を制御してもよい。複数の装置の各々に設けられた制御部（例えば、手術顕微鏡１の制御部６０と、パーソナルコンピュータの制御部）が協同して、観察システム１００を制御してもよい。
【００６５】
＜観察光学系のフォーカス状態の取得＞
本実施形態の制御部６０は、手術顕微鏡１における観察光学系３０のフォーカス状態（以下、単に「観察フォーカス状態」という場合もある）を取得することができる。詳細は後述するが、本実施形態の制御部６０は、ユーザＵの視線方向の検出結果に応じて観察画像内に注目領域を設定すると共に、観察フォーカス状態の取得結果に応じて注目領域のピン度を自動的に調整することができる（以下、この調整を「自動ピント調整」という）。ここで、観察フォーカス状態の取得方法の一例について説明する。本実施形態の制御部６０は、撮影素子３６Ｒ，３６Ｌからの信号に基づいて観察フォーカス状態を取得する。従って、本実施形態の観察システム１００では、観察フォーカス状態を取得（検出）するための専用の構成を省略することができる。
【００６６】
一例として、本実施形態の制御部６０は、コントラスト検出方式によって観察フォーカス状態を取得する。詳細には、制御部６０は、観察フォーカス調整部３２によって観察フォーカスを変更しながら、撮影素子３６Ｒ，３６Ｌによって撮影された観察画像（本実施形態では顕微鏡画像）のうち、注目領域内の画像を解析する。制御部６０は、注目領域内の画像のコントラストが最も高くなる位置を、観察フォーカスが合う位置とすることで、観察フォーカス状態を取得する。ただし、前述したように、観察フォーカス状態を取得する方式として、コントラスト検出方式以外の方式が用いられてもよい。
【００６７】
＜モード＞
本実施形態の観察システム１００では、観察画像のピント調整に関する複数のモードのうちのいずれかを、ユーザが選択することができる。一例として、本実施形態では、フルオートモード（常時実行モード）、セミオートモード（信号入力時実行モード）、および停止モードの３つのモードが設けられている。フルオートモードが選択された場合には、制御部６０は、自動ピント調整を常に、または断続的に実行する。セミオートモードが選択された場合には、制御部６０は、ユーザによってトリガ信号が入力されたことを契機として自動ピント調整を実行する。停止モードが選択された場合には、制御部６０は、自動ピント調整を実行しない。ユーザにモードを選択させる方法には種々の方法を採用できる。例えば、フットスイッチ、操作ボタン、タッチパネル等のいずれかがユーザによって操作されることで、複数のモードのいずれかが選択されてもよい。
【００６８】
本実施形態では、ユーザは、操作部６９を操作することで、セミオートモードにおけるトリガ信号を入力することができる。しかし、トリガ信号の入力方法を変更することも可能である。例えば、観察システム１００は、ユーザが発生させた音声、またはユーザのジェスチャーを検出することで、トリガ信号の入力を受け付けてもよい。この場合、ユーザは、スイッチ等を手で触ることなくトリガ信号を入力することができる。なお、ユーザのジェスチャーを検出する場合、検出するジェスチャーは、ユーザの手のジェスチャーでもいいし、手以外のジェスチャー（例えば、ユーザの顔の傾き等）であってもよい。
【００６９】
＜観察フォーカス自動調整処理＞
以下、観察システム１００の制御部（本実施形態では手術顕微鏡１の制御部６０）が実行する観察フォーカス自動調整処理について説明する。制御部６０のＣＰＵ６１は、フルオートモードまたはセミオートモードが選択されている場合に、ＮＶＭ６４に記憶された観察システム制御プログラムに従って、図３に示す観察フォーカス自動調整処理を実行する。
【００７０】
まず、ＣＰＵ６１は事前処理を開始する（Ｓ１）。前述したように、ＣＰＵ６１は、観察光学系３０の撮影素子３６Ｒ，３６Ｌによって患者眼Ｅを撮影する。事前処理では、ＣＰＵ６１は、撮影素子３６Ｒ，３６Ｌからの撮影信号に基づいて、ディスプレイ６７への観察画像の表示を開始させる。この場合、ＣＰＵ６１は、予め設定された領域（例えば、画面中央の領域）における観察フォーカス状態を取得し、観察フォーカス状態が良好となるように観察フォーカスを調整してもよい。また、ＣＰＵ６１は、観察フォーカス状態を取得せずに、観察フォーカスを調整可能範囲の中点に置いて観察画像の撮影および表示を開始させてもよい。また、ＣＰＵ６１は、観察光学系３０の光学パラメータに基づいて、ＯＣＴ部４０における光路長差を調整する。例えば、焦点距離を変更できる対物レンズ３１が用いられており、焦点距離が１７０ｍｍから２００ｍｍに変更された場合を例示する。この場合、対物レンズ３１から患者眼Ｅまでの距離（ワーキングディスタンス）も３０ｍｍ程度長くなる。従って、ＣＰＵ６１は、観察光学系３０の光学パラメータ（焦点距離）に基づいて光路長差調整部５６の駆動を制御し、光路長差を３０ｍｍ程度変化させる。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ６１は、選択されているモードに応じた処理を行う（Ｓ２，Ｓ３）。フルオートモードが選択されている場合には（Ｓ２：ＮＯ）、処理はそのままＳ４へ移行し、自動ピント調整（Ｓ４〜Ｓ１１）が常時実行される。セミオートモードが選択されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、自動ピント調整の実行契機となるトリガ信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。トリガ信号が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理はＳ２へ戻る。トリガ信号が入力されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はＳ４へ移行し、自動ピント調整が実行される。
【００７２】
自動ピント調整では、ＣＰＵ６１は、撮影素子３６Ｒ，３６Ｌによって撮影された観察画像のデータを取得する（Ｓ４）。ＣＰＵ６１は、視線方向検出部６８によって、ユーザＵの視線方向を検出する（Ｓ５）。ユーザＵの視線方向が、ディスプレイ６７の表示領域に表示されている観察画像内に無い場合には（Ｓ６：ＮＯ）、処理はそのままＳ２へ戻る。ユーザＵの視線方向が観察画像内にある場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ユーザＵの視線方向に応じて、観察画像上に注目領域を設定する（Ｓ９）。
【００７３】
図４を参照して、視線方向に応じて注目領域８２を設定する方法の一例について説明する。図４では、患者眼Ｅの眼底を撮影した場合の観察画像１５が例示されている。観察画像１５には、視神経乳頭７１、黄斑７２、および眼底血管７３が写り込んでいる。本実施形態のＣＰＵ６１は、観察画像１５のうち、ユーザの視線方向と一致する位置（以下、視線位置８１）を特定する。ＣＰＵ６１は、特定した視線位置８１を含む領域に注目領域８２を設定する。一例として、本実施形態のＣＰＵ６１は、特定した視線位置８１が注目領域８２の中心となるように、観察画像１５上に注目領域８２を設定する。また、本実施形態のＣＰＵ６１は、ユーザによって入力された操作指示に応じて注目領域８２の大きさを設定する。従って、ユーザは、注目領域８２の大きさを所望する大きさに調整することができる。ただし、注目領域の大きさは予め定められていてもよい。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察フォーカス状態を取得する（Ｓ１０）。前述したように、本実施形態のＣＰＵ６１は、設定した注目領域８２内における撮影素子３６Ｒ，３６Ｌからの信号に基づいて、注目領域８２における観察フォーカス状態を取得する。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察フォーカス状態の取得結果に基づいて観察フォーカス調整部３２の駆動を制御することで、観察画像１５における注目領域８２のピントを調整する（Ｓ１１）。つまり、ＣＰＵ６１は、ユーザＵの視線方向に基づくオートフォーカスを実行する。例えば、図５に示す例では、ユーザＵの視線位置が眼底上の位置８１Ａから位置８１Ｂに移動した場合、患者眼Ｅの動きが無くても、Ｚ方向における観察フォーカスの適切な位置は、＋Ｚ方向にΔＺだけ移動する。この場合、ＣＰＵ６１は、注目領域８２における観察フォーカス状態が合うように観察フォーカス調整部３２の駆動を制御することで、観察画像１５における注目領域８２のピントを調整する。従って、ユーザが注目する位置のピントが適切に調整される。
【００７６】
また、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１の処理において、ユーザによって入力されたオフセット量に基づいてピントを調整することも可能である。本実施形態では、ユーザは、観察フォーカス状態の取得結果に基づいて合わせられる通常のピント位置に対する、所望のピント位置の、光軸に沿う方向のオフセット量（ずれ量）を、操作部６９を操作することで入力することができる。観察フォーカス状態の取得結果に基づいて合わせられる通常のピント位置は、オフセット量が「０」の場合にオートフォーカスによって合わせられるピント位置である。オフセット量の入力方法は適宜選択できる。例えば、「オフセット無し」「前ピン」「後ピン」の中の１つをユーザに選択させる方法でもよい。また、オフセットが無い場合を「０」として、プラスおよびマイナスのずれ量の数値をユーザに入力させる方法でもよい。ＣＰＵ６１は、オフセット量が入力されている場合、観察フォーカス状態の取得結果に基づく通常のピント位置から、入力されたオフセット量だけずれた位置にピントを合わせる。本実施形態では、観察フォーカス状態の取得結果に基づく通常のピント位置は、注目領域８２のコントラストが最も良くなるピント位置である。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ６１は、ＯＣＴ光の調整処理（Ｓ１２〜Ｓ２４）を実行する。まず、
ＣＰＵ６１は、ユーザＵの視線方向の検出結果に基づいて、ＯＣＴ信号を取得するための測定光束の走査位置８３を設定する（Ｓ１２）。図４に示す例では、ＣＰＵ６１は、検出された視線位置８１を通過し、且つ注目領域８２内に収まるように、走査位置８３を設定している。その結果、ユーザＵが注目する位置の断層画像が撮影される。ただし、走査位置８３の設定方法も適宜変更できる。例えば、走査位置８３が注目領域８２の外側にはみ出してもよい。また、複数本の走査位置８３が視線方向の検出結果に基づいて設定されてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
次いで、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に応じてＯＣＴ光を調整するための処理が行われる（Ｓ１３〜Ｓ１７）。一例として、本実施形態のＣＰＵ６１は、観察光学系３０（観察フォーカス調整部３２を含む）の光学パラメータと、観察フォーカス調整部３２の駆動量に基づいて、観察する位置（観察フォーカスを合わせる位置）の深さ方向（Ｚ方向）の移動量ΔＺを算出する。ＣＰＵ６１は、移動量ΔＺに基づいてＯＣＴ光を調整する。以下、詳細に説明する。
【００７９】
まず、ＣＰＵ６１は、観察光学系３０の光学パラメータを取得する（Ｓ１３）。本実施形態では、観察フォーカス調整部３２によって変化する観察光学系３０の焦点距離が取得される。さらに、本実施形態では、広角観察ユニット３７（図１参照）が使用されているか否かに応じて光学パラメータが変化する。従って、本実施形態のＣＰＵ６１は、広角観察ユニット３７の有無に応じた光学パラメータを取得する。具体的には、本実施形態では、ＣＰＵ６１は、観察光学系３０の中間像（前置レンズ３９の前側焦点位置）への観察物体の結像倍率β１、および縦倍率α１（広角観察ユニット３７が使用されるか否か、および焦点距離に応じて変化する）を、観察光学系３０の光学パラメータとして取得する。また、本実施形態では、ＣＰＵ６１は、ＯＣＴ部４０の観察物体のケプラー式望遠鏡における前群のレンズ５０の焦点位置、すなわちファイバ端面の中間像への結像倍率β２および縦倍率α２も取得する。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察する位置がＺ方向において移動した量ΔＺを、観察フォーカス状態の変化に基づいて算出する（Ｓ１４）。例えば、図５に示す例では、観察する位置が８１Ａから８１Ｂに移動したことに伴い、観察フォーカス調整部３２によって観察フォーカスが調整される。従って、ＣＰＵ６１は、観察フォーカス調整部３２の駆動量から、観察する位置の移動量ΔＺを算出することができる。図１に示す例では、中間像位置における観察フォーカスの移動量をΔＺ１とすると、ΔＺ＝α１×ΔＺ１＝β１２×ΔＺ１となる。この場合、中間像位置における観察フォーカスの移動量は、観察フォーカス調整部３２における対物レンズ３１および縮小レンズ３８の繰出し量に一致する。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察フォーカスＳｆを合わせる基準とする観察目標位置と、ＯＣＴ信号を取得する基準とするＯＣＴ目標位置の、光束に沿う深さ方向（Ｚ方向）のずれ量を取得する（Ｓ１５）。なお、ＯＣＴ目標位置は、ゼロディレイ位置（ＯＣＴ光の光路長差がゼロとなる位置）を合わせる基準とする目標位置、および、ＯＣＴフォーカスＯｆを合わせる基準とする目標位置の少なくともいずれかとされる。本実施形態の観察システム１００では、ユーザは、操作部６８を操作することで、深さ方向における観察目標位置とＯＣＴ目標位置を別々に指定することも可能である。なお、観察目標位置とＯＣＴ目標位置が深さ方向において一致している場合には、Ｓ１５で取得されるずれ量はゼロとなる。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察する位置のＺ方向の移動量ΔＺに基づいてＯＣＴ部４１の光路長差調整部５６を駆動させることで、光路長差を調整する（Ｓ１６）。本実施形態では、ＣＰＵ６１は、光路長差調整部５６の光路長差調整モータ５８の駆動を制御し、ΔＺ×ｎｇだけ参照ミラー５７を移動させることで、光路長差を調整する。ｎｇは、患者眼Ｅの群屈折率である。例えば、図５に示す例では、観察フォーカスの変化に伴って光路長差が調整される結果、Ｚ方向の地点Ａが中心となっていたＯＣＴ信号取得範囲が、地点Ｂを中心とするＯＣＴ信号取得範囲に変更される。なお、観察目標位置と、ゼロディレイ位置を合わせる目標位置がずれている場合には、ＣＰＵ６１は、Ｓ１５で取得したずれ量も考慮して光路長差調整部５６を駆動させる。従って、観察目標位置と、ゼロディレイ位置を合わせる目標位置がずれている場合でも、光路長差が適切に調整される。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ６１は、観察する位置の移動量ΔＺに基づいてＯＣＴフォーカス調整部４９を駆動させることで、ＯＣＴフォーカスを調整する（Ｓ１７）。本実施形態では、図１に示すように、ＯＣＴの測定光束も、観察フォーカス調整部３２を通過する。従って、観察フォーカス調整部３２が駆動されると、ＯＣＴフォーカスも移動する。しかし、手術顕微鏡１の観察光とＯＣＴ光の波長の違い等によって、観察フォーカス調整部３２の駆動量に対する観察フォーカスの移動量とＯＣＴフォーカスの移動量は一致しない場合がある。従って、本実施形態のＣＰＵ６１は、観察フォーカス状態の変化に応じてＯＣＴフォーカス調整部４９も駆動させることで、ＯＣＴフォーカスをより正確に調整する。
【００８４】
なお、ＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動量は、測定光学系４３等の光学パラメータに基づいて算出することができる。一例として、中間像位置におけるＯＣＴフォーカスの移動量をΔＺ２、測定光学系４３における結像倍率をβ２、縦倍率をα２、ＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動量（本実施形態ではレンズ５２の移動量）をΔＺ３すると、ΔＺ２＝α２×ΔＺ３＝β２２×ΔＺ３となる。ΔＺ２は、Ｓ１４で算出される観察位置の移動量ΔＺに応じて定まるので、前述した式からＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動量を算出することができる。また、観察目標位置と、ＯＣＴフォーカスＯｆを合わせる目標位置がずれている場合には、ＣＰＵ６１は、Ｓ１５で取得したずれ量も考慮してＯＣＴフォーカス調整部４９を駆動させる。
【００８５】
以上説明したＳ１３〜Ｓ１７の処理が行われることで、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴ光の調整が実行される。その結果、ＯＣＴ部４０の光路長差およびＯＣＴフォーカスは高速且つ容易に調整される。ここで、観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴ光の調整のみを実行してもよいが、本実施形態のＣＰＵ６１は、ＯＣＴ信号の解析結果に基づくＯＣＴ光の調整も実行する（Ｓ１９〜Ｓ２２）。その結果、ＯＣＴ光の調整がより適切に行われる。以下詳細に説明する。
【００８６】
まず、ＣＰＵ６１は、受光素子５９を介してＯＣＴ信号を仮取得し、解析する（Ｓ１９）。次いで、ＣＰＵ６１は、解析したＯＣＴ信号のレベルが閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２０）。ＯＣＴ信号のレベルが閾値以下である場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、光路長差調整部５６を駆動させて、光路長差の微調整を行う（Ｓ２１）。更に、ＣＰＵ６１は、ＯＣＴフォーカス調整部４９を駆動させて、ＯＣＴフォーカスの微調整を行う（Ｓ２２）。処理はＳ１９へ戻り、ＯＣＴ信号のレベルが閾値より大きくなるまでＳ１９〜Ｓ２２の処理が繰り返される。光路長差およびＯＣＴフォーカスは、観察フォーカス状態の変化に応じて概ね適切に調整される。従って、ＯＣＴ信号の解析結果に基づく調整（Ｓ１９〜Ｓ２２）の範囲は狭くすることが可能である。よって、ＯＣＴ光は、高速且つ適切に調整される。ＯＣＴ信号のレベルが閾値よりも大きくなると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＯＣＴ信号を正式に取得する（Ｓ２４）。処理はＳ２の判断へ戻る。
【００８７】
なお、ＯＣＴ信号を解析する方法も適宜選択できる。例えば、ＣＰＵ６１は、取得されたＯＣＴ画像の全体の信号を解析してもよい。また、ＣＰＵ６１は、取得されたＯＣＴ画像のうち、視線位置８１を中心とする所定範囲の信号を解析してもよい。この場合、視線位置８１の近傍におけるＯＣＴ画像の品質がさらに向上する。また、ＣＰＵ６１は、取得されたＯＣＴ画像のうち、視線位置８１の近傍の解析結果を、視線位置８１から離間した位置の解析結果よりも重視する重み付けを行ってもよい。
【００８８】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、図１〜図５で例示した実施形態では、ユーザの視線方向の検出結果に応じて注目領域８２が設定され、設定された注目領域８２内のピントが調整される。しかし、ＣＰＵ６１は、ユーザの視線方向以外の情報に基づいて注目領域８２を設定してもよい。
【００８９】
詳細には、観察システム１００は、ユーザが発生させた音声を検出する音声検出部（例えばマイク）を備えていてもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、音声検出部によって検出された音声に応じて注目領域８２を設定してもよい。図６を参照して、音声による注目領域８２の設定方法の一例について説明する。図６に示す例では、ディスプレイ６７に表示される観察画像１５が、複数の領域に区分けされている。詳細には、図６に示す例では、観察画像１５が縦方向にＡ〜Ｈの８個に区分けされており、且つ、横方向に１〜１０の１０個に区分けされている。ユーザは、縦方向および横方向の番地を発声することで、注目する位置を指定する。図６は、ユーザが「Ｄの５」と発声した場合を示す。ＣＰＵ６１は、ユーザの発声によって指定された番地に注目領域８２および走査位置８３を設定する。ただし、音声に応じて注目領域８２を設定する方法を変更できる。例えば、ユーザは、注目領域８２を移動させたい方向（「上」「右」等）を発声することで、注目する位置を指定してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、ユーザが発声した方向に注目領域８２を移動させる。
【００９０】
また、観察システム１００は、ユーザのジェスチャーを検出するジェスチャー検出部を備えていてもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、ジェスチャー検出部によって検出されたジェスチャーに応じて注目領域８２を設定してもよい。ジェスチャー検出部は、例えば、ユーザのジェスチャーを検出するカメラ、またはセンサ等であってもよい。また、検出されるジェスチャーは、例えば、ユーザの手または足によるジェスチャーであってもよいし、ユーザの顔によるジェスチャー（例えば、顔の傾き等）であってもよい。
【００９１】
また、図１〜図５で例示した実施形態では、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に応じて、光路長差の調整（Ｓ１６）とＯＣＴフォーカスの調整（Ｓ１７）が共に実行される。その結果、ＯＣＴフォーカスも高速且つ適切に調整される。しかし、図１に示す例では、観察フォーカス調整部３２が駆動されることで、観察フォーカスと共にＯＣＴフォーカスも変化する。従って、観察フォーカス調整部３２が駆動される際の、観察フォーカスの移動量とＯＣＴフォーカスの移動量の差が小さい場合等には、観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動処理（Ｓ１７）を省略しつつ、観察フォーカス状態の変化に応じた光路長差の調整（Ｓ１６）を実行することも可能である。
【００９２】
また、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動処理（Ｓ１７）を実行するか否かを、他の条件に基づいて決定してもよい。例えば、ＯＣＴ部４０によって患者眼Ｅの前眼部の断層画像を撮影する場合等には、分解能を上げるよりも焦点深度を深くすることを優先させるために、ＮＡ調整部４５によって開口数ＮＡを小さくする場合がある。逆に、患者眼Ｅの眼底の断層画像を撮影する場合等には、分解能を上げることを優先させるために、ＮＡ調整部４５によって開口数ＮＡを大きくする場合がある。開口数ＮＡを大きくすると、焦点深度が浅くなるので、ＯＣＴフォーカス調整部４９によってＯＣＴフォーカスをより正確に調整することが望ましい。従って、ＣＰＵ６１は、ＮＡ調整部によって調整される開口数ＮＡに応じて、観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動処理（Ｓ１７）を実行するか否かを決定してもよい。例えば、ＣＰＵ６１は、開口数ＮＡが閾値以上であるか否かに応じて、Ｓ１７の処理を実行するか否かを決定してもよい。
【００９３】
また、ＣＰＵ６１は、観察フォーカス状態の変化に応じた光路長差の調整（Ｓ１６）を省略しつつ、観察フォーカス状態の変化に応じたＯＣＴフォーカス調整部４９の駆動処理（Ｓ１７）を実行してもよい。また、上記実施形態では、ＯＣＴ信号の解析結果に応じて、ＯＣＴ光路長差の微調整（Ｓ２１）、およびＯＣＴフォーカスの微調整（Ｓ２２）が共に実行される。しかし、Ｓ２１およびＳ２２の処理の少なくともいずれかを省略することも可能である。
【００９４】
また、図１〜図５で例示した実施形態では、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に応じて、ＯＣＴ光の調整が自動的に行われる。しかし、ＯＣＴ光の調整（例えば、走査位置８３の設定、または光路長差の調整等）は、注目領域８２における観察フォーカス状態の変化に連動させなくてもよい。この場合、図３に示すＳ１２〜Ｓ２４の処理は省略される。また、観察システム１００がＯＣＴ部４０を備えていない場合も同様である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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