(57)【要約】  球面収差を補正するためにコリメートレンズを移動することにより、収束又は発散した光ビームが対物レンズに入射され、対物レンズのチルト特性が大きく変化した場合であって、コマ収差を補正するために対物レンズを傾けた場合でも、このコマ収差を十分に補正できるようにする。この光ピックアップの調整方法は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法に関する。すなわち、球面収差を補正するためにコリメートレンズを移動させるステップと、コマ収差を補正するために対物レンズを光軸方向に対して傾けるステップと、コリメートレンズの移動距離及び対物レンズの光軸方向に対する角度に基づいて対物レンズを偏倚させるステップとを有する。
2010087010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法であって、
球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させるステップと、
コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾けるステップと、
前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させるステップと
を有することを特徴とする光ピックアップの調整方法。
【請求項２】
前記対物レンズは、合成樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの調整方法。
【請求項３】
前記光記録媒体は、複数の情報記録面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ピックアップの調整方法。
【請求項４】
前記光記録媒体には、ブルーレイディスクが含まれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ピックアップの調整方法。
【請求項５】
光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、
前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズと、
球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させ、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾け、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させる制御手段と
を備えていることを特徴とする光記録再生装置。
【請求項６】
前記対物レンズは、合成樹脂からなることを特徴とする請求項５に記載の光記録再生装置。
【請求項７】
前記光記録媒体は、複数の情報記録面を有していることを特徴とする請求項５又は６に記載の光記録再生装置。
【請求項８】
前記光記録媒体には、ブルーレイディスクが含まれていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に情報の記録又は再生を行う光ピックアップの調整方法及び、この調整方法により調整された光ピックアップを搭載した光記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）（以下「ＢＤ」という。）規格に準拠した光ディスク及びこの光ディスクに情報を記録再生する光記録再生装置が市場に広まりつつある。このＢＤ規格では、記録密度を向上させるために、出射する光ビームの波長が４００ｎｍ付近である青紫色レーザが光源として採用されているとともに、開口数（ＮＡ）の大きな対物レンズ（例えば、ＮＡ＝０．８５）が採用されている。また、ＢＤ規格に用いられる光ディスクは、情報記録面を保護するカバー層の厚さが０．１ｍｍであり、情報記録面が１層である１層タイプのものと、厚さ方向に第１及び第２の情報記録面が所定の間隔を隔てて配置されている２層タイプのものとがある。【０００３】
このうち、２層タイプの光ディスクに情報を記録再生する場合、一方の情報記録面から他方の情報記録面に切り替わると、光ビームが焦点を結ぶべき位置が変更されるため、球面収差が発生する。また、ＢＤ規格の光ディスクに情報を記録再生する場合には、１層タイプ及び２層タイプいずれであっても、上記光ビームの波長ばらつきや上記カバー層の僅かな厚み誤差等に起因して、上記情報記録面の切替時とは別に、大きな球面収差が発生しやすい傾向にある。以上説明した光ディスクの構造等に基づく球面収差を「光ディスクの構造等に基づく球面収差」と称する。【０００４】
そこで、この「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するために、従来の光ピックアップには、以下に示す構成を有するものがあった。この光ピックアップは、上記光源と、上記対物レンズと、上記光源と上記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動可能なコリメートレンズと、上記光源から出射される光ビームのパワーを検出する光検出手段とを備えている。コリメートレンズは、光軸方向に移動することによって通過する光ビームの収束発散状態を変更可能に設けられている。光検出手段は、光源から出射されてコリメートレンズを通過する光ビームの一部を受光するように設けられている。そして、この光ピックアップでは、コリメートレンズの移動によって光ビームの収束発散状態が変更され、光検出手段における検出状況が変化することを利用して、コリメートレンズの移動基準となる基準位置の検出が行われている（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。【０００５】
光ディスクは、購入間もない時期には、平坦で反りのない状態であるが、繰り返し使用されたり、乱暴な取り扱いがされたりした場合には、反ってしまうことがある。このような反りが発生した光ディスクに情報を記録再生する場合、光ディスクの情報記録面に対して対物レンズの光軸が垂直とはならないため、コマ収差が発生する。また、コマ収差は、光ピックアップを構成する光学部品のばらつきや調整ずれ等によっても発生する。【０００６】
そこで、このコマ収差を補正するとともに、このコマ収差を補正するにより新たに発生する球面収差を補正するために、従来の光記録再生装置には、以下に示す構成を有するものがあった。この光記録再生装置は、対物レンズと、対物レンズ移動部と、フォーカスエラー信号生成部と、フォーカス制御部と、レンズチルト部と、球面収差補正部と、レンズチルト球面収差補正制御部とを備えている。対物レンズ移動部は、情報記録面に対して対物レンズを移動させる。フォーカスエラー信号生成部は、情報記録面上に集束された光ビームの集束状態を示すフォーカスエラー信号を生成する。フォーカス制御部は、フォーカスエラー信号に基づいて、情報記録面上に光ビームを集束するように対物レンズ移動部を制御する。レンズチルト部は、情報記録面上に集束された光ビームに発生するコマ収差を補正するように対物レンズを傾斜させる。球面収差補正部は、情報記録面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する。レンズチルト球面収差補正制御部は、レンズチルト部によって傾けられる対物レンズの傾きに応じて球面収差補正部によって補正される球面収差の補正量が切り換わるように、球面収差補正部を制御する。（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９３６０１号公報（請求項１，［００１０］，［００１１］，［００２０］〜［００４６］、図１，図２）
【特許文献２】特開２００５−１５８２２８号公報（請求項１，［００５８］，［００７９］〜［０１６０］、図１Ａ，図１Ｂ，図２〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、最近では、光ピックアップを構成する対物レンズの素材として、主に光学特性の安定、コストの低減、軽量化を目的として、オレフィン系樹脂（例えば、シクロオレフィン）、アクリル系樹脂（例えば、ＰＭＭＡ）、メタクリル系樹脂などの合成樹脂が用いられるようになっている。しかし、合成樹脂からなる対物レンズは、ガラスからなる対物レンズに比べ、その物理特性上、温度によって光学特性（特に、球面収差）が大幅に変化しやすい。以上説明した球面収差を「対物レンズ素材に基づく球面収差」と称する。したがって、上記ＢＤ規格の光ディスクに情報の記録又は再生を行う光記録再生装置では、カバー層の厚さが０．１ｍｍの光ディスクの情報記録面にＮＡが０．８５程度と高い対物レンズによって光ビームを集光させるため、対物レンズの僅かな光学特性の変化が記録再生特性に大きな影響を与えることとなる。【０００９】
このため、上記した第１の従来例のように、上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズを移動することにより、収束又は発散した光ビームを対物レンズに入射した場合、対物レンズのチルト特性（チルト角に対するコマ収差の発生量に関する特性）が大きく変化する。このような状態において、仮に、上記した第２の従来例のように、光ディスクの反り等に基づくコマ収差を補正するために対物レンズを傾けた場合でも、上記コマ収差の補正を十分に行うことができないおそれがある。特に、光ピックアップが高温（例えば、７５℃）環境下において、光源から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスクのカバー層の厚みが所定値より厚い場合には、対物レンズを傾けてもコマ収差が発生しなくなってしまう。この結果、光ディスクの反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができないため、光源から出射された光ビームが光ディスクに正しく照射されず、光ディスクに情報の記録又は再生を行うことができなくなるおそれがある。【００１０】
以上説明した課題は、合成樹脂からなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置だけでなく、ガラスからなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置であっても、３層以上の情報記録面を設けた、いわゆる多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、発生するおそれがある。通常、ガラスからなる対物レンズは、光ピックアップの温度が変化しても「対物レンズ素材に基づく球面収差」は発生しにくいが、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、光入射面と当該光入射面に最も近い情報記録面までの距離と、光入射面と当該光入射面に最も遠い情報記録面までの距離とに大きな差があるため、選択される情報記録面に合わせた光ピックアップの上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」の補正量も大きくなる。その結果、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、２層以下の光ディスクに情報を記録又は再生する場合と比較して、コリメートレンズの移動量が大きくなるため、ガラスからなる対物レンズを用いる場合であっても、上記した課題が発生するおそれがあるのである。【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる光ピックアップの調整方法及び光記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る光ピックアップの調整方法は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法であって、球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させるステップと、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾けるステップと、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させるステップとを有することを特徴としている。【００１３】
また、請求項５に記載の発明に係る光記録再生装置は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズと、球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させ、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾け、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させる制御手段とを備えていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法を適用した光ピックアップの光学系の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す光ピックアップの光学系の構成を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示す光ピックアップの対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図である。
【図４】図２に示す対物レンズ駆動装置の一部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】図１に示す光ピックアップを搭載した光記録再生装置の構成の一例を示す概念図である。
【図６】図１に示す光ピックアップの対物レンズを主点を中心に傾斜させる一例を示す概念図である。
【図７】図１に示す光ピックアップについて対物レンズを０．５度傾けた場合における温度に対する各収差の特性の計算結果の一例を示す図である。
【図８】光ピックアップが高温環境下において、光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスクのカバー層が厚い場合における対物レンズのＹＺ面における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。
【図９】光ピックアップが低温環境下において、光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスクのカバー層が薄い場合における対物レンズのＹＺ面における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。
【図１０】対物レンズに平行光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。
【図１１】対物レンズに収束光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。
【図１２】対物レンズに発散光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。
【図１３】対物レンズを主点を中心に傾斜させるとともに、フランジが下がる方向に偏倚させる第１の手法を説明するための概念図である。
【図１４】対物レンズを主点を中心に傾斜させるとともに、フランジが上がる方向に偏倚させる第２の手法を説明するための概念図である。
【図１５】高温下、光ビームが長波長、カバー層が厚く、発散光ビームが対物レンズに入射されている状況での対物レンズのチルト特性の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズを傾けただけの場合のチルト特性の一例、（ｂ）は対物レンズを傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。
【図１６】低温下、光ビームが短波長、カバー層が薄く、収束光ビームが対物レンズに入射されている状況での対物レンズのチルト特性の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズを傾けただけの場合のチルト特性の一例、（ｂ）は対物レンズを傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】対物レンズのラジアルチルト調整された角度θ及びレンズ偏倚量ｄとの関係の一例を示す概念図である。
【図２１】コリメートレンズのステップ数と係数Ｋとの関係の一例を示す図である。
【図２２】コリメートレンズのステップ数と対物レンズを０．４度だけラジアルチルト調整した場合における対物レンズの偏倚量ｄとの関係の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。
【図２４】本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。
【図２５】本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法を適用した光ピックアップ１の光学系の構成を示す概略図、図２は、光ピックアップ１の光学系の構成を示す概略斜視図である。
光ピックアップ１は、光ビームを出射する光源として半導体レーザ３を有している。半導体レーザ３は、例えば、ＢＤ規格の光ディスク（光記録媒体）２を記録再生するための波長４０６ｎｍの光ビームを出射する。【００１６】
半導体レーザ３の光出射側の所定位置には、偏光ビームスプリッタ４、コリメートレンズ５、立ち上げミラー６、１／４波長板７及び対物レンズ８がこの順に並んで配置されている。偏光ビームスプリッタ４は、半導体レーザ３からの光ビームのＰ偏光の直線偏光成分をほぼ１００％反射してコリメートレンズ５に入射する。また、偏光ビームスプリッタ４は、立ち上げミラー６からのＳ偏光の直線偏光成分を９０％以上透過して、後述するセンサレンズ９に入射する。【００１７】
コリメートレンズ５は、偏光ビームスプリッタ４からの発散光ビームを平行光ビームに変換するとともに、立ち上げミラー６からの平行光ビームを集束光ビームに変換する。また、コリメートレンズ５は、図１に矢印で示すように、光軸方向に移動可能に構成されている。コリメートレンズ５の移動ユニットは、図示しないが、例えば、コリメートレンズ５を保持するホルダ、このホルダに取り付けられたリードナット、このリードナットに噛合するスクリュ、外部から供給されるパルス信号に基づいて駆動され、上記スクリュを回転駆動するステッピングモータなどから構成されている。なお、コリメートレンズ５の移動ユニットの詳細については、例えば、上記した特許文献１を参照されたい。【００１８】
立ち上げミラー６は、コリメートレンズ５を透過した後の光ビームを反射して光路を折り曲げて光ディスク２の方向に立ち上げ、１／４波長板７に入射させる。また、立ち上げミラー６は、１／４波長板７からの光ビームを反射して光路を折り曲げてコリメートレンズ５に入射させる。【００１９】
１／４波長板７は、立ち上げミラー６からの光ビームのＰ偏光の直線偏光成分（以下、「往路光ビーム」という。）を円偏光成分に変換するとともに、対物レンズ８からの円偏光成分を上記往路光ビームの偏光方位と直交する方向の直線偏光成分、すなわち、上記Ｓ偏光の直線偏光成分に変換する。【００２０】
対物レンズ８は、１／４波長板７からの平行光ビームを光ディスク２の情報記録面に集光するとともに、光ディスク２からの反射光ビームを平行光ビームに変換する。対物レンズ８は、例えば、オレフィン系樹脂（例えば、シクロオレフィン）、アクリル系樹脂（例えば、ＰＭＭＡ）、メタクリル系樹脂等の合成樹脂を原料として射出成形や押出成形により一体に形成されている。対物レンズ８は、全体形状が略円盤状を呈しており、その下面はレンズ面を形成する球面又は非球面の凸曲面である。対物レンズ８の外周には、円環状のフランジ（外輪部、コバ）８ａが設けられている。【００２１】
一方、コリメートレンズ５から見て偏光ビームスプリッタ４の光透過側にはセンサレンズ９及び受光素子１０がこの順に配置されている。センサレンズ９は、光ディスク２で反射された光ビームを所定の光学系倍率で拡大する。また、センサレンズ９は、この光ピックアップ１の組立調整時には、光軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、センサレンズ９を光軸方向に移動することにより、光ディスク２で反射された光ビームの受光素子１０に設けられた受光面上における合焦位置を光学的に調整することができるように構成されている。【００２２】
受光素子１０は、例えば、ＰＤＩＣ（photo diode integrated circuit）又は光電子集積回路（ＯＥＩＣ：optoelectronic integrated circuit）からなる。受光素子１０には、複数の受光領域が設けられており、半導体レーザ３で発光され、光ディスク２の情報記録面によって反射された光ビームをそれぞれ受光する。受光された各光ビームは各受光領域内でさらに分割された各受光セルそれぞれにおいて独立に光電変換され、電気信号として出力される。【００２３】
次に、上記対物レンズ８を駆動する対物レンズ駆動装置の構成について、図３に示す概略斜視図及び図４に示す分解斜視図を参照して説明する。対物レンズ駆動装置は、可動部１１と、固定部１２とから構成されている。可動部１１は、対物レンズ８と、レンズホルダ２１と、トラックコイル２２ａ〜２２ｄと、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂと、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂと、プリント基板２５ａ及び２５ｂとから概略構成されている。一方、固定部１２は、ワイヤーベース３１と、プリント基板３２と、ヨークベース３３と、磁石３４ａ及び３４ｂとから概略構成されている。【００２４】
可動部１１は、作動中心と対物レンズ８の光軸とが一致するように構成されている。対物レンズ８は、レンズホルダ２１の上部に図示せぬ接着剤で固着されている。レンズホルダ２１は、軽量かつ高剛性な合成樹脂を原料として射出成形や押出成形により一体に形成されている。合成樹脂としては、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等がある。なお、レンズホルダ２１は、上記合成樹脂をグラスファイバーやカーボンで剛性を強化したものを用いても良い。【００２５】
レンズホルダ２１は、全体形状が略立方体形状を呈しており、下面部が開口し、かつ、中空である。レンズホルダ２１は、図４に示すように、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）に対向する両側面２１ａ及び２１ｂに、トラックコイル２２ａ〜２２ｄ、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂがそれぞれ取り付けられている。トラックコイル２２ａ〜２２ｄ、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂは、ともにタンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）を中心軸として巻線されたものであり、それぞれ共通仕様である。【００２６】
トラックコイル２２ａ〜２２ｄは、ラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に長いリング状のソレノイドコイルである。トラックコイル２２ａ及び２２ｂは、レンズホルダ２１の側面２１ａの上下に並列配置されている。一方、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄは、レンズホルダ２１の側面２１ｂの上下に並列配置されている。【００２７】
また、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ並びにラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂは、フォーカス方向（光軸方向）（Ｚ＋−Ｚ−方向）に長いリング状のソレノイドコイルである。フォーカスコイル２３ａは、トラックコイル２２ａ及び２２ｂ上で、かつ、トラックコイル２２ａ及び２２ｂのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の一端部に配置されている。一方、ラジアルチルトコイル２４ａは、トラックコイル２２ａ及び２２ｂ上で、かつ、トラックコイル２２ａ及び２２ｂのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の他端部に配置されている。また、フォーカスコイル２３ｂは、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄ上で、かつ、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の他端部に配置されている。一方、ラジアルチルトコイル２４ｂは、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄ上で、かつ、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の一端部に配置されている。すなわち、フォーカスコイル２３ａとフォーカスコイル２３ｂとは対角位置に配置され、ラジアルチルトコイル２４ａとラジアルチルトコイル２４ｂとは対角位置に配置されている。【００２８】
図３に示すように、レンズホルダ２１におけるラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に対向する両側面２１ｃ及び２１ｄには、プリント基板２５ａ及び２５ｂが取り付けられている。プリント基板２５ａ及び２５ｂには、導電性弾性体からなり、可撓性を有するサスペンションワイヤー２６の一端側がそれぞれ３本ずつ所定間隔を隔てて半田付け固定されている。一方、サスペンションワイヤー２６の各他端側は、ワイヤーベース３１に取り付けられたプリント基板３２にそれぞれ半田付け固定されている。これにより、可動部１１は、サスペンションワイヤー２６を介してワイヤーベース３１及びプリント基板３２に片持ち支持され、固定部１２に対して相対変位可能に弾性的に支持されている。【００２９】
また、６本のサスペンションワイヤー２６の各一端には、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂのそれぞれの一端が半田付けされて電気的に接続されている。一方、６本のサスペンションワイヤー２６の他端は、プリント基板３２を介してレンズ駆動回路４７（図５参照）とそれぞれ電気的に接続されている。すなわち、サスペンションワイヤー２６は、可動部１１を支持するための弾性体（支持体）としての機能と、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂへの給電のためのリード線としての機能とを併せて有している。なお、サスペンションワイヤー２６は、板バネ、コイルスプリング、導電性ゴム等の他の弾性体であっても良い。【００３０】
ヨークベース３３は、例えば、純鉄、無酸素鋼、ケイ素鋼などの金属、合金等、公知の磁性材料からなる。ヨークベース３３には、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）に対向し、かつ、所定の厚みを有する立壁３３ａ及び３３ｂがフォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）に延伸して立設されている。立壁３３ａ及び３３ｂには、それぞれ磁石３４ａ及び３４ｂが対向するように固定されている。これにより、立壁３３ａ及び３３ｂと、磁石３４ａ及び３４ｂとは、磁気回路を構成している。【００３１】
図３に示すように、立壁３３ｂにおける磁石３４ｂの固定面に対して反対面側にワイヤーベース３１が配置されているとともに、立壁３３ａと立壁３３ｂとの間に、レンズホルダ２１を配置されていることにより、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂが磁石３４ａ及び３４ｂに対向している。このため、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂと、磁石３４ａ及び３４ｂとの組み合わせにより、可動部１１を移動させるアクチュエータが構成されている。【００３２】
磁石３４ａ及び３４ｂは、例えば、希土類系（例えば、ネオジム系）、サマリウム・コバルト系、アルニコ系、フェライト系磁石等の永久磁石等からなる。磁石３４ａ及び３４ｂは、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）と平行に見た場合、略正方形状を呈する略直方体型である。磁石３４ａ及び３４ｂは、略十字状の着磁境界線ａ及びｂを境に４分割され、さらに分割された各領域は着磁されている。磁石３４ａ及び３４ｂの各領域の着磁方向は、フォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）とラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）とを含む仮想平面（ＹＺ面）に対して垂直でかつ隣り合う領域とは反対方向に着磁されている。【００３３】
可動部１１がサスペンションワイヤー２６を介してワイヤーベース３１に取り付けられている状態では、磁石３４ａ及び３４ｂ、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びに、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂは、上記ＹＺ面に対して対称に配置される。この状態では、各トラックコイル１２ａ〜１２ｄの中央部に磁石３４ａ及び３４ｂの着磁境界線ａが位置するとともに、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びにラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂの中央部に着磁境界線ｂが位置するように、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂが磁石３４ａ及び３４ｂに対向する。【００３４】
トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂには、サスペンションワイヤー２６を介してそれぞれ独立して給電される。トラックコイル１２ａ〜１２ｄは、給電された場合、水平方向（トラック方向）、すなわち、ラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に推力を発生させる。一方、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びにラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂは、給電された場合、上下方向、すなわち、フォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）に推力を発生させる。【００３５】
ここで、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂに給電すると、それぞれ同じ方向の推力が発生するため、対物レンズ８はフォーカス方向に沿って移動する。一方、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂに給電すると、互いに逆方向の推力が発生する。そのため、ラジアルチルトトルクが発生し、対物レンズ８の光軸を傾斜させることが可能になる。対物レンズ８の光軸の傾き量はフォーカスコイル１３ａ及び１３ｂに流す電流値によって制御される。【００３６】
次に、上記した光ピックアップ１を搭載した光記録再生装置の構成について、図５に示す概略図を参照して説明する。この光記録再生装置は、上記光ピックアップ１と、スピンドルモータ４１と、スピンドルモータ駆動回路４２と、コントローラ４３と、送りモータ４４と、送りモータ駆動回路４５と、レーザ駆動回路４６と、レンズ駆動回路４７とから概略構成されている。【００３７】
スピンドルモータ駆動回路４２は、コントローラ４３の制御の下、スピンドルモータ４１を駆動して光ディスク２を回転させる。コントローラ４３は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号に基づいて、スピンドルモータ駆動回路４２、送りモータ駆動回路４５、レーザ駆動回路４６及びレンズ駆動回路４７をそれぞれ制御する。【００３８】
送りモータ駆動回路４５は、コントローラ４３の制御の下、送りモータ４４を駆動して光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向に移動させる。レーザ駆動回路４６は、コントローラ４３の制御の下、光ピックアップ１を構成する半導体レーザ３（図１及び図２参照）を駆動するためのレーザ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３の制御の下、光ピックアップ１を構成する対物レンズ８のフォーカシング、トラッキング及びラジアルチルトを制御するため及び、コリメートレンズ５の位置を調整するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。【００３９】
コントローラ４３は、フォーカスサーボ追従回路５１と、トラッキングサーボ追従回路５２と、チルト調整回路５３と、コリメートレンズ調整回路５４と、レーザコントロール回路５５とを有している。フォーカスサーボ追従回路５１は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて、回転している光ディスク２の情報記録面に光ピックアップ１から出射された光ビームのフォーカスをかけるためのフォーカスサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。【００４０】
トラッキングサーボ追従回路５２は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて、光ディスク２の偏芯している信号トラックに対して、光ピックアップ１から出射された光ビームのビームスポットを追従させるためのトラッキングサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。チルト調整回路５３は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたＴＥ信号あるいはその他の信号に基づいて、光ピックアップ１を構成する対物レンズ８（図１及び図２参照）をラジアル方向に傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。【００４１】
コリメートレンズ調整回路５４は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたＦＥ信号又はＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１を構成するコリメートレンズ５を調整するためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。レーザコントロール回路５５は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から抽出された光ディスク２に記録されている記録条件設定情報に基づいて、適切なレーザ駆動信号の生成を行う。【００４２】
コントローラ４３は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、シーケンサ等のハードウェアで構成しも良いし、ＣＰＵ（中央処理装置）が上記フォーカスサーボ追従回路５１、上記トラッキングサーボ追従回路５２、上記チルト調整回路５３、上記コリメートレンズ調整回路５４及び上記レーザコントロール回路５５が行う処理をプログラムに基づいて実行するように構成しても良い。【００４３】
次に、上記構成を有する光記録再生装置における光ピックアップ１の調整方法について、概要を説明する。［発明が解決しようとする課題］の項において説明したように、合成樹脂からなる対物レンズ８は、その物理特性上、温度によって大量の「対物レンズ素材に基づく球面収差」が発生するため、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームを対物レンズ８に入射した場合、対物レンズ８のチルト特性（チルト角に対するコマ収差の発生量に関する特性）が大きく変化する。【００４４】
したがって、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を補正するために、図６に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾けた場合でも、上記コマ収差の補正を十分に行うことができないおそれがある。特に、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合には、対物レンズ８を傾けてもコマ収差が発生しなくなってしまう。【００４５】
図７は、光ピックアップ１について対物レンズ８を０．５度傾けた場合における温度に対する各収差（ツェルニケ収差の低次収差（３次収差の項））（以下単に「収差」という。）の特性の計算結果の一例を示す図である。この例では、光ビームの波長は４１０ｎｍ、光ディスク２のカバー層の厚みは０．１ｍｍである。また、図８は、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合における対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。さらに、図９は、光ピックアップ１が低温環境下において、半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合における対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。【００４６】
図７〜図９において、曲線ａは波面収差（ツェルニケの収差式の各項の二乗平均平方根 (Root Mean Square) ）の特性曲線、曲線ｂはデフォーカス（ツェルニケの収差式の第３項）の特性曲線、曲線ｃは３次の非点収差(アス収差)の０−９０°方向（ツェルニケの収差式の第４項）の特性曲線である。また、曲線ｄは３次のアス収差の±４５°方向（ツェルニケの収差式の第５項）の特性曲線、曲線ｅは３次のコマ収差の０−１８０°方向（ツェルニケの収差式の第６項）の特性曲線、曲線ｆは３次のコマ収差の±９０°方向（ツェルニケの収差式の第７項）の特性曲線、曲線ｇは３次の球面収差（ツェルニケの収差式の第８項）の特性曲線である。【００４７】
図７から分かるように、高温環境下では、対物レンズ８を主点８ｂを中心に０．５度傾けても３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）はほとんど発生していない。特に、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合には、図８から分かるように、３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）はほとんど発生していない。これに対し、図９から分かるように、低温、短波長、光ディスク２のカバー層が薄い場合には、対物レンズ８を主点８ｂを中心に０．５度傾けた場合には、３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）が大幅に発生する。したがって、特に、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合には、図６に示すように、単に、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾けただけでは、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができないため、半導体レーザ３から出射された光ビームが光ディスク２に正しく照射されず、光ディスク２に情報の記録又は再生を行うことができなくなるおそれがある。【００４８】
そこで、発明者は、光ピックアップ１が高温環境下にあって、半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合でも、対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対するコマ収差の発生量を十分に確保できる条件について、鋭意検討した結果、以下に示す光ピックアップの調整方法について、着想を得た。【００４９】
図１０は、対物レンズ８に平行光ビームを入射した場合でのＹ軸における対物レンズ８の偏倚（decenter）に対する各収差の特性（以下「レンズ偏倚特性」という。）の一例を示す図である。また、図１１は、対物レンズ８に収束光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。さらに、図１２は、対物レンズ８に発散光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。図１０〜図１２において、各曲線ａ〜ｇの意味は、図７〜図９の場合と同様である。【００５０】
図１０〜図１２から分かるように、対物レンズ８に平行光ビームを入射した場合には、対物レンズ８を偏倚させても各収差は発生しないが、対物レンズ８に収束光ビーム又は発散光ビームを入射した場合には、対物レンズ８を偏倚させると、収差、特に、波面収差（曲線ａ参照）及び３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）が発生する。ここで、「偏倚」とは、対物レンズ８を光ビームの光軸に対して直交する方向に移動させることをいう。
そこで、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームが対物レンズ８に入射された場合、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、偏倚させれば、コマ収差を発生させることができるため、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正できるものと推測することができる。【００５１】
次に、対物レンズ８の傾け及び偏倚方向とコマ収差の感度との関係について考察する。対物レンズ８の偏倚方向は、図１３に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが下がる方向に偏倚させるもの（第１の手法）と、図１４に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが上がる方向に偏倚させるもの（第２の手法）とがある。【００５２】
発明者が鋭意検討した結果、第１の手法ではコマ収差の感度が上昇するのに対し、第２の手法ではコマ収差の感度が下降することが分かった。そこで、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合には第１の手法を採用し、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合には、第２の手法を採用することにより、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができるとの結論に到達した。【００５３】
すなわち、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている場合には、第１の手法を採用すれば良い。一方、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている場合には、第２の手法を採用すれば良い。【００５４】
図１５（ａ）は、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている状況において、対物レンズ８を傾けただけで偏倚させていない場合におけるチルト特性の一例である。一方、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と同様な状況において、対物レンズ８を傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。図１５（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、若干コマ特性（曲線ｅ参照）が増加している。【００５５】
一方、図１６（ａ）は、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている状況において、対物レンズ８を傾けただけで偏倚させていない場合におけるチルト特性の一例である。一方、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）と同様な状況において、対物レンズ８を傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。図１６（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、若干コマ特性（曲線ｅ参照）が減少している。図１５及び図１６において、各曲線ａ〜ｇの意味は、図７〜図９の場合と同様である。【００５６】
次に、以上説明した光ピックアップ１の調整方法について、図１７〜図１９に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、以下では、コントローラ４３が対応するプログラムに基づいて、対応する処理を主体的に行うものとして説明する。
この例の光記録再生装置は、電源が投入された時点から以下に示す光ピックアップ１の調整処理を開始するとともに、電源が投入されている間は常時この処理を継続して行う。すなわち、コントローラ４３は、この例の光記録再生装置に電源が投入された後、図１７に示すステップＳＰ１の処理へ進み、起動されたか否かを判断する。ステップＳＰ１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、この例の光記録再生装置に電源が投入された場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ２へ進む。【００５７】
ステップＳＰ２では、コントローラ４３は、コリメートレンズ５を初期位置に移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ３へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を初期位置に移動させるためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。ステップＳＰ３では、コントローラ４３は、ＦＥ信号の感度が最大となる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を粗調整のために移動させるためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ３の処理の詳細については、例えば、特開２００８-４１１８６号公報を参照されたい。【００５８】
ステップＳＰ４では、コントローラ４３は、フォーカスサーボをオンした後、ステップＳＰ５へ進む。ステップＳＰ５では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ６へ進む。【００５９】
ステップＳＰ６では、コントローラ４３は、ＲＦ信号が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。【００６０】
一方、ステップＳＰ５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ７へ進む。ステップＳＰ７では、コントローラ４３は、ＴＥ信号が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。【００６１】
ステップＳＰ８では、コントローラ４３は、レンズ偏倚係数Ｋを算出した後、ステップＳＰ９へ進む。レンズ偏倚係数Ｋは、例えば、以下に示す式（１）に基づいて算出する。
Ｋ＝Ａ×（ＳＴＡ−ＳＴＤ）  ・・・（１）
式（１）において、Ａは、対物レンズ８の設計パラメータ、例えば、対物レンズ８の素材である合成樹脂の屈折率、対物レンズ８の焦点距離、対物レンズ８の厚み等に応じて最適化された係数である。また、ＳＴＡは、上記したステップＳＰ３及びＳＰ６又はＳＰ７の処理で調整された位置に、コリメートレンズ５を移動させた場合のステッピングモータのステップ数である。一方、ＳＴＤは、図１及び図２に示す光ピックアップ１の光学系において、偏光ビームスプリッタ４から出射された発散光ビームをコリメートレンズ５が平行光ビームに変換できる設計上の位置に、コリメートレンズ５を移動させた場合のステッピングモータのステップ数である。【００６２】
ステップＳＰ９では、コントローラ４３は、光記録再生装置に電源が投入された後、初回の光ピックアップ１の調整処理であるか否かを判断する。ステップＳＰ９の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光記録再生装置に電源が投入された後、初回の光ピックアップ１の調整処理である場合には、コントローラ４３は、ステップＳ１０へ進む。ステップＳＰ１０では、コントローラ４３は、トラッキングサーボをオンした後、図１８に示すステップＳＰ１１へ進む。一方、ステップＳ２Ｐ９の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光記録再生装置に電源が投入された後、２回目以降の光ピックアップ１の調整処理である場合にも、コントローラ４３は、図１８に示すステップＳＰ１１へ進む。【００６３】
ステップＳＰ１１では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ１１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１２へ進む。【００６４】
ステップＳＰ１２では、コントローラ４３は、ＲＦ信号のジッタ信号の振幅が最小となるラジアル方向の角度に対物レンズ８を傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ１４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたチルト調整信号に基づいて、対物レンズ８のラジアルチルトを制御するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ１２の処理及びレンズ駆動回路４７の動作の詳細については、例えば、特開２００７−９５１５１号公報を参照されたい。【００６５】
一方、ステップＳＰ１１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１３へ進む。ステップＳＰ１３では、コントローラ４３は、ウォブル信号の振幅が最大になるラジアル方向の角度に対物レンズ８を傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ１４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたチルト調整信号に基づいて、対物レンズ８のラジアルチルトを制御するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ１３の処理及びレンズ駆動回路４７の動作の詳細については、例えば、特開２００６−１８８８２号公報を参照されたい。【００６６】
ステップＳＰ１４では、コントローラ４３は、レンズ偏倚量ｄ（図２０参照）を算出した後、ステップＳＰ１５へ進む。レンズ偏倚量ｄは、例えば、以下に示す式（２）に基づいて算出する。
ｄ［ｍｍ］＝Ｋ×θ［度］  ・・・（２）
式（２）において、Ｋは、上記式（１）により得られるレンズ偏倚係数Ｋである。また、θは、上記したステップＳＰ１２又はＳＰ１３の処理でラジアルチルト調整された対物レンズ８の角度である（図２０参照）。【００６７】
ステップＳＰ１５では、コントローラ４３は、ステップＳＰ１４の処理で得られたレンズ偏倚量ｄに基づいて、対物レンズ８を偏倚させるための偏倚指示信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ１へ戻る。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給された偏倚指示信号に基づいて、対物レンズ８を偏倚するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。【００６８】
このとき、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている状況では、上記レンズ駆動信号は、上記した第１の手法、すなわち、図１３に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが下がる方向に偏倚させる手法に対応した信号となる。【００６９】
一方、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている状況では、上記レンズ駆動信号は、上記した第２の手法、すなわち、図１４に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが上がる方向に偏倚させる手法に対応した信号となる。【００７０】
これにより、光ピックアップ１では、供給されたレンズ駆動信号（電流）がトラックコイル２２ａ〜２２ｄに流れることにより、フレミングの法則によりローレンツ力が発生して可動部１１を構成する対物レンズ８が上記した第１又は第２の手法に対応してトラッキング方向へ偏倚する。【００７１】
ここで、図２１は、コリメートレンズ５のステップ数と係数Ｋとの関係の一例を示す図である。図２１の例では、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップの場合に係数Ｋが０、すなわち、コリメートレンズ５から平行光ビームが出射されるように、光ピックアップ１が設計されている。そして、光ピックアップ１が高温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより大きくなり、係数Ｋの値が正の値となる、すなわち、コリメートレンズ５から発散光ビームが出射される。一方、光ピックアップ１が低温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより小さくなり、係数Ｋの値が負の値となる、すなわち、コリメートレンズ５から収束光ビームが出射される。【００７２】
また、図２２は、コリメートレンズ５のステップ数と対物レンズ８を０．４度だけラジアルチルト調整した場合における対物レンズ８の偏倚量ｄとの関係の一例を示す図である。図２２の例では、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップの場合にコリメートレンズ５から平行光ビームが出射され、対物レンズ８の偏倚量ｄが０、すなわち、偏倚させないように、光ピックアップ１が設計されている。そして、光ピックアップ１が高温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより大きくなり、コリメートレンズ５から発散光ビームが出射されるので、対物レンズ８の偏倚量ｄが正の値となる。一方、光ピックアップ１が低温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより小さくなり、コリメートレンズ５から収束光ビームが出射されるので、対物レンズ８の偏倚量ｄが負の値となる。【００７３】
また、図１７に示すステップＳＰ１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、この例の光記録再生装置に既に電源が投入されていた場合には、コントローラ４３は、図１９に示すステップＳＰ１６へ進む。ステップＳＰ１６では、コントローラ４３は、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要があるか否かを判断する。この判断は、例えば、光ピックアップ１に取り付けられている温度センサ（図示略）により検出された光ピックアップ１の温度が光記録再生装置に電源を投入された際に検出された光ピックアップ１の温度より所定温度以上変化した（上昇又は下降）か否かに基づいて行う。【００７４】
ステップＳＰ１６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要がある場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１７へ進む。ステップＳＰ１７では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ１７の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１８へ進む。【００７５】
ステップＳＰ１８では、コントローラ４３は、ＲＦ信号のジッタ信号の振幅が最小となる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。【００７６】
一方、ステップＳＰ１７の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１９へ進む。ステップＳＰ１９では、コントローラ４３は、ウォブル信号の振幅が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。また、ステップＳＰ１６の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要がない場合には、コントローラ４３は、何もせず、図１７に示すステップＳＰ１へ戻る。【００７７】
このように、本発明の実施の形態１によれば、球面収差を補正するためにコリメートレンズ５を移動させ、コマ収差を補正するために対物レンズ８を光軸方向に対して傾け、コリメートレンズ５の移動距離（ステップ数）及び対物レンズ８の光軸方向に対する角度θに基づいて、対物レンズ８を光軸方向に直交する方向にレンズ偏倚量ｄだけ偏倚させている。【００７８】
したがって、上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームが合成樹脂からなる対物レンズ８に入射されることにより、対物レンズ８のチルト特性が大きく変化した場合であって、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を補正するために対物レンズ８を傾けた場合でも、上記コマ収差を十分に補正することができる。特に、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３光源から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合でも、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができる。これにより、半導体レーザ３から出射された光ビームが光ディスク２の情報記録面に垂直に照射されるため、光ディスク２に情報の記録又は再生を行うことができる。【００７９】
実施の形態２．
上述の実施の形態１では、コリメートレンズ５の移動距離（ステッピングモータのステップ数）に応じてレンズ偏倚量ｄを算出する例を示したが、これに限定されない。例えば、光ピックアップ１には、半導体レーザ３の出力パワーを調整するために予め温度センサが取り付けられている。そして、光ピックアップ１の温度と球面収差の発生量とは比例関係にある。したがって、光ピックアップ１の温度に基づいてレンズ偏倚量ｄを算出しても良い。【００８０】
実施の形態３．
上述の実施の形態１では、対物レンズ８の傾きの調整と偏倚量ｄの調整とは別個に行う例を示したが、これに限定されない。例えば、対物レンズ８の傾きと偏倚量ｄとの関係を予め求めておいて、例えば、コントローラ４３に上記関係に対応したテーブルが記憶された記憶部を備え、対物レンズ８の傾きの調整後、上記テーブルを参照して、偏倚量ｄを求め、得られた偏倚量ｄに応じて対物レンズ８を偏倚させても良い。また、対物レンズ８を傾けるとその傾きに伴って対物レンズ８が予め設定された偏倚量ｄだけ偏倚するような機構を設けても良い。【００８１】
例えば、図２３に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の下方に設けたり、図２４に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の上方に設けたり、あるいは、図２５に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の左方に設けたりしても良い。図２３の例は、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合（第１の状況）に有利な構成である。一方、図２４の例は、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合（第２の状況）に有利な構成である。また、図２５の例は、第１の状況及び第２の状況のいずれにも対応することができる。【００８２】
実施の形態４．
上述の実施の形態１では、本発明を合成樹脂からなる対物レンズ８を備えた光ピックアップ１を搭載した光記録再生装置に適用する例を示したが、これに限定されない。本発明は、ガラスからなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置にも、一定の条件の下では適用することができる。すなわち、３層以上の情報記録面を設けた、いわゆる多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、光入射面と当該光入射面に最も近い情報記録面までの距離と、光入射面と当該光入射面に最も遠い情報記録面までの距離とに大きな差があるため、選択される情報記録面に合わせた光ピックアップの上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」の補正量も大きくなる。その結果、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、２層以下の光ディスクに情報を記録又は再生する場合と比較して、コリメートレンズの移動量が大きくなるため、ガラスからなる対物レンズを用いる場合であっても、本発明を適用する意義があるのである。【００８３】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態１では、コリメートレンズ５の位置微調整の後にレンズ偏倚係数Ｋを算出する例を示したが、これに限定されず、対物レンズ８のチルト調整後にレンズ偏倚係数Ｋを算出しても良い。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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