(57)【要約】  複屈折マスクを利用した被写界深度の拡大に係る制御をより好適な態様で実現する。  複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、を備え、前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、医療用画像処理装置。
2019044328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、  前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、  を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、  医療用画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理は、前記画像のボケ量を調整するフィルタ処理を含む、請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記適用状況に応じて、前記ボケ量を調整するフィルタを切り替えることで、前記画像処理を制御する、請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記適用状況に応じて、フィルタ係数の異なる複数の前記フィルタに基づき新たなフィルタを生成し、当該新たなフィルタが前記画像に適用されるように制御する、請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記適用状況に応じて前記フィルタ処理の係数を制御することで、前記画像処理を制御する、請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて推定される前記光学系の光学特性の変化に応じて、前記画像処理を制御する、請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項７】
前記光学特性は、前記光学系の屈折率差に関する特性を含む、請求項６に記載の医療用画像処理装置。
【請求項８】
前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する推定部を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況の推定結果に応じて前記画像処理を制御する、請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項９】
前記推定部は、前記光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された回数に応じて、当該高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、請求項８に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１０】
前記推定部は、所定の温度センサによる前記光学系の周囲の環境の温度変化の検出結果に基づき、当該光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された回数を推定する、請求項９に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１１】
前記推定部は、前記光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された時間に応じて、当該高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、請求項８に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１２】
前記推定部は、前記光学系が過去に使用された時間に応じて、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、請求項８に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記適用状況に応じて適用が予定されている前記画像処理を、所定の条件に応じて制御する、請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１４】
前記所定の条件は、前記光学系を利用した所定の被写体の撮像結果に応じた条件を含む、請求項１３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１５】
前記所定の条件は、ユーザ入力に応じた条件を含む、請求項１３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１６】
前記所定の条件は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じてユーザに提示される、前記画像処理の適用量に関する選択肢に対する当該ユーザの選択に応じた条件を含む、請求項１５に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１７】
前記光学系に対する前記高圧蒸気滅菌処理の適用量が多いほど、ユーザに提示される前記選択肢の数が多くなるように制御される、請求項１６に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１８】
複屈折マスクを含み患者の被写体像を取得する光学系と、前記被写体像の画像を撮像する撮像部と、を含む撮像装置と、  前記撮像部により撮像された画像に画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、を含む画像処理装置と、  を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、  医療用画像処理システム。
【請求項１９】
前記光学系の少なくとも一部が内視鏡部として構成され、  前記撮像部は、前記内視鏡部により取得された前記被写体像を撮像する、  請求項１８に記載の医療用画像処理システム。
【請求項２０】
コンピュータが、  複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御することと、  前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得することと、  を含み、  前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理が制御される、  医療用画像処理装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、医療用画像処理装置、医療用画像処理システム、及び医療用画像処理装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年では、手術手法、手術器具の発達により、手術用顕微鏡や内視鏡等のような医療用観察装置により患部を観察しながら、各種処置を施す手術（所謂、マイクロサージャリー）が頻繁に行われるようになってきている。また、このような医療用観察装置の中には、患部を光学的に観察可能とする装置に限らず、撮像装置（カメラ）等により撮像された患部の画像を、モニタなどの表示装置に電子画像として表示させる装置も提案されている。例えば、特許文献１には、撮像装置により撮像された患部の画像を表示部に表示させることが可能な、所謂電子内視鏡システムの一例が開示されている。【０００３】  また、近年では、上述した医療用観察装置を適用したシステムに対して、撮像される画像の画質をより向上させる各種技術の適用が検討されている。このような技術として、ＥＤＯＦ（Extended  Depth  Of  Field）と称される被写界深度を拡大させる技術が注目されている。ＥＤＯＦ技術の具体的な一例としては、被写体像を取得する光学系に対して複屈折マスクを適用し、当該光学系を介して撮像された画像に対して、当該複屈折マスクの光学特性に応じた画像処理（画像信号処理）を適用することで、被写界深度を拡大させる手法が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８５１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  一方で、医療の現場においては、内視鏡等の医療機器は、使用の度にオートクレーブ（高圧蒸気）滅菌処理にかけられるような状況が想定され得る。このようなオートクレーブ滅菌処理が繰り返し施されることで、内視鏡等の光学系に適用された複屈折マスクの光学特性が変化し、被写界深度の拡大に係る処理（例えば、上記画像処理）の結果として得られる画像に影響を及ぼす（例えば、画像の画質が変化する）場合がある。【０００６】  そこで、本開示では、複屈折マスクを利用した被写界深度の拡大に係る制御をより好適な態様で実現することが可能な技術について提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本開示によれば、複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、を備え、前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、医療用画像処理装置が提供される。【０００８】  また、本開示によれば、複屈折マスクを含み患者の被写体像を取得する光学系と、前記被写体像の画像を撮像する撮像部と、を含む撮像装置と、前記撮像部により撮像された画像に画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、を含む画像処理装置と、を備え、前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、医療用画像処理システムが提供される。【０００９】  また、本開示によれば、コンピュータが、複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御することと、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得することと、を含み、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理が制御される、医療用画像処理装置の駆動方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】  以上説明したように本開示によれば、複屈折マスクを利用した被写界深度の拡大に係る制御をより好適な態様で実現することが可能な技術が提供される。【００１１】  なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図２】同実施形態に係る内視鏡に適用される光学素子の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る内視鏡の構成の一例について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る光学素子の特性について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る光学素子の特性について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る内視鏡に適用される光学素子の特性の一例について説明するための説明図である。
【図７】オートクレーブ処理の適用状況に応じたレタデーションの変化に関するシミュレーション結果の一例について説明するための説明図である。
【図８】同実施形態に係る医療用画像処理システムの機能構成の一例を示した機能ブロック図である。
【図９】同実施形態に係る医療用画像処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。
【図１０】変形例１に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図である。
【図１１】変形例２に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図である。
【図１２】変形例３に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図である。
【図１３】同実施形態に係る医療用画像処理システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図１４】顕微鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１５】図１４に示す顕微鏡手術システムを用いた手術の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】  なお、説明は以下の順序で行うものとする。  １．システムの概要  ２．光学素子の構成  ３．複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術に関する検討  ４．技術的特徴    ４．１．概要    ４．２．機能構成    ４．３．処理    ４．４．変形例  ５．ハードウェア構成  ６．応用例  ７．むすび
【００１５】  ＜＜１．システムの概要＞＞  まず、本開示に係る技術が適用され得る例示的なシステムの概要を説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。医療用画像処理システム１は、内視鏡下手術システムである。図１の例では、術者（医師）３が、医療用画像処理システム１を用いて、患者ベッド５上の患者７に内視鏡下手術を行っている。医療用画像処理システム１は、内視鏡１０と、その他の手術器具（術具）３０と、内視鏡１０を支持する支持アーム装置４０と、内視鏡下手術のための様々な装置が搭載されたカート５０と、から構成される。
【００１６】  内視鏡下手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカと呼ばれる筒状の開孔器具３７ａ〜３７ｄが腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ３７ａ〜３７ｄから、内視鏡１０の鏡筒１１、及びその他の術具３０が、患者７の体腔内に挿入される。図１の例では、その他の術具３０として、気腹チューブ３１、エネルギー処置具３３及び鉗子３５が示されている。エネルギー処置具３３は、高周波電流又は超音波振動での、組織の切開若しくは剥離又は血管の封止などの処置のために利用される。なお、図示した術具３０は一例に過ぎず、他の種類の術具（例えば、攝子又はレトラクタなど）が利用されてもよい。
【００１７】  内視鏡１０によって撮像される患者７の体腔内の画像は、表示装置５３により表示される。術者３は、表示画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具３３及び鉗子３５を用いて、例えば患部を切除するなどの処置を行う。なお、図示を省略しているが、気腹チューブ３１、エネルギー処置具３３及び鉗子３５は、手術中に、術者３又は助手などのユーザによって支持される。
【００１８】  支持アーム装置４０は、ベース部４１から延伸するアーム部４３を備える。図１の例では、アーム部４３は、関節部４５ａ、４５ｂ及び４５ｃ、並びにリンク４７ａ及び４７ｂから構成され、内視鏡１０を支持している。アーム部４３がアーム制御装置５７からの制御に従って駆動される結果として、内視鏡１０の位置及び姿勢が制御され、内視鏡１０の安定的な位置の固定もまた実現され得る。
【００１９】  内視鏡１０は、鏡筒１１と、鏡筒１１の基端に接続されるカメラヘッド１３と、から構成される。鏡筒１１の先端からある長さまでの一部分は、患者７の体腔内に挿入される。図１の例では、硬性の鏡筒１１を有するいわゆる硬性鏡として内視鏡１０が構成されているが、内視鏡１０は、いわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【００２０】  鏡筒１１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１０には光源装置５５が接続されており、光源装置５５によって生成された光が、鏡筒１１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者７の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１０は、直視鏡であってもよく、又は斜視鏡若しくは側視鏡であってもよい。
【００２１】  カメラヘッド１３は、照射部と、光学系、駆動系、及びイメージセンサを内蔵する撮像部とを備える。照射部は、光源装置５５からライトガイドを通じて供給される照射光を、被写体へ向けて照射する。光学系は、典型的にはレンズユニットを含み、鏡筒１１の先端から取り込まれる被写体からの観察光（照射光の反射光）を、イメージセンサへ向けて集光する。レンズユニット内のズームレンズ及びフォーカスレンズの位置は、倍率及び焦点距離といった撮像条件を可変的に制御するために、駆動系により駆動されて変化し得る。カメラヘッド１３のイメージセンサは、光学系により集光される観察光を光電変換し、電気信号である画像信号を生成する。イメージセンサは、３つの色成分の画像信号をそれぞれ生成する別個の撮像素子を有する３板式センサであってもよく、又は単板式若しくは２板式といった他のタイプのイメージセンサであってもよい。イメージセンサは、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）又はＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）などのいかなるタイプの撮像素子を有していてもよい。イメージセンサにより生成される画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera  Control  Unit）５１へ送信される。
【００２２】  ある実施形態において、カメラヘッド１３により生成される画像信号により表現される撮像画像は、視差判定用画像を含む。視差判定用画像は、典型的には、右眼画像及び左眼画像から構成される。右眼画像及び左眼画像は、複眼カメラの右眼用イメージセンサ及び左眼用イメージセンサによりそれぞれ生成されてもよい。その代わりに、右眼画像及び左眼画像は、単眼カメラの単一のイメージセンサにより（例えばシャッタ切り替え方式で）生成されてもよい。
【００２３】  ＣＣＵ５１は、信号線及び通信インタフェースを介してカメラヘッド１３と接続される。カメラヘッド１３とＣＣＵ５１との間の信号線は、例えば光ケーブルなどの、双方向の通信を可能とする高速の伝送線である。ＣＣＵ５１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのプロセッサとＲＡＭ（Random  Access  Memory）などのメモリとを有し、内視鏡１０及び表示装置５３の動作を統括的に制御する。ＣＣＵ５１は、画像信号を一時的に記憶するためのフレームメモリと、画像処理を実行する１つ以上のＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）とをさらに有してもよい。例えば、ＣＣＵ５１は、カメラヘッド１３から入力される視差判定用画像に基づいて、画素ごと（又は他の何らかの単位ごとに）視差を判定する。判定される視差は、例えば、立体視画像の生成、被写界深度の拡大、立体感の強調又はダイナミックレンジの拡張といった画像処理のために利用され得る。ＣＣＵ５１は、画像処理の結果として生成される画像を、表示のために表示装置５３へ出力し、又は記録のためにレコーダ６５へ出力し得る。出力される一連の画像は、動画（映像）を構成し得る。ＣＣＵ５１において実行される画像処理は、例えば現像及びノイズ低減などの一般的な処理を含んでもよい。また、ＣＣＵ５１は、カメラヘッド１３へ制御信号を送信し、カメラヘッド１３の駆動を制御する。当該制御信号には、例えば上述した撮像条件を指定する情報が含まれ得る。
【００２４】  表示装置５３は、ＣＣＵ５１からの制御に従い、入力される表示画像信号に基づく画像を表示する。また、表示装置５３は、入力される表示画像信号に基づいて立体視画像を表示してもよい。この場合には、表示装置５３は、アクティブシャッタ方式、パッシブ方式又はグラスレス方式などのいかなる方式で立体視画像を表示してもよい。
【００２５】  光源装置５５は、例えばＬＥＤ、キセノンランプ、ハロゲンランプ、レーザ光源、又はこれらの組み合わせに相当する光源を含み、観察対象へ向けて照射されるべき照射光を、ライトガイドを通じて内視鏡１０へ供給する。
【００２６】  アーム制御装置５７は、例えばＣＰＵなどのプロセッサを有し、所定のプログラムに従って動作することにより支持アーム装置４０のアーム部４３の駆動を制御する。
【００２７】  入力装置５９は、医療用画像処理システム１へのユーザ入力を受け付ける１つ以上の入力インタフェースを含む。ユーザは、入力装置５９を介して、医療用画像処理システム１へ様々な情報を入力し又は様々な指示を入力することができる。例えば、ユーザは、入力装置５９を介して、後述する設定情報又はその他のパラメータを入力してもよい。また、例えば、ユーザは、入力装置５９を介して、アーム部４３を駆動させる旨の指示、内視鏡１０における撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離など）を変更する旨の指示、又はエネルギー処置具３３を駆動させる旨の指示などを入力する。
【００２８】  入力装置５９は、いかなる種類のユーザ入力を扱ってもよい。例えば、入力装置５９は、マウス、キーボード、スイッチ（例えば、フットスイッチ６９）又はレバーなどの機構を介して物理的なユーザ入力を検出してもよい。入力装置５９は、タッチパネルを介してタッチ入力を検出してもよい。入力装置５９は、メガネ型デバイス又はＨＭＤ（Head  Mounted  Display）といったウェアラブルデバイスの形態で実現され、ユーザの視線又はジェスチャを検出してもよい。また、入力装置５９は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声コマンドを検出してもよい。
【００２９】  処置具制御装置６１は、組織の焼灼若しくは切開又は血管の封止などの処置のために、エネルギー処置具３３の駆動を制御する。気腹装置６３は、内視鏡１０により観察される視野を確保し及び術者の作業空間を確保する目的で、患者７の体腔を膨らませるために、気腹チューブ３１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ６５は、医療上の作業に関する様々な情報（例えば、設定情報、画像情報及びバイタルセンサ（図示せず）からの測定情報のうちの１つ以上）を記録媒体へ記録する。プリンタ６７は、医療上の作業に関する様々な情報を、テキスト、画像又はグラフなどの何らかの形式で印刷する。
【００３０】  なお、本実施形態に係る内視鏡１０は、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に所謂光学マスク等のような光学素子１２を挿入可能に構成されていてもよい。光学素子１２としては、例えば、複屈折マスク（ＢＭ：Birefringent  Mask）や３次元位相マスク（Cubic  Phase  Mask）等が挙げられる。本実施形態に係る医療用画像処理システム１においては、このような光学素子１２を鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に介在させることで、カメラヘッド１３内の撮像素子に対して被写体像を結像する一連の光学系の光学的な特性を変化させ、撮像される画像のボケ量を調整する（例えば、被写界深度を制御する）。なお、光学素子１２の詳細については別途後述する。
【００３１】  以上、図１を参照して、本開示に係る技術が適用され得る例示的なシステムの概要について説明した。
【００３２】  ＜＜２．光学素子の構成＞＞  続いて、図２〜図６を参照して、本実施形態に係る内視鏡１０において、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に挿入される光学素子１２の特徴についてより詳しく説明する。
【００３３】  近年では、カメラ等の撮像装置に用いられる撮像素子（所謂イメージセンサ）の解像度はより高くなる傾向にあり、「ＨＤ（１２８０×７２０）」に限らず、「４Ｋ  ＵＨＤ（３８４０×２１６０）」や「８Ｋ  ＵＨＤ（７６８０×４３２０）」のものも提案されている。そのため、本実施形態に係る内視鏡１０のような医療用の観察装置（撮像装置）においても、撮像される画像の高解像度化が望まれている。一方で、高解像度化に伴い撮像素子の画素サイズもより小さくなる傾向にあり、相対的に各画素により集光される光の光量がより少なくなる傾向にある。このような状況下では、例えば、絞りをより開く（即ち、Ｆ値をより小さくする）ことで光量不足を補う場合があるが、その一方で、絞りの開放に伴い被写界深度がより狭くなる場合がある。
【００３４】  以上のような状況を鑑み、例えば、ＥＤＯＦ（Extended  Depth  of  Field）と称される、被写界深度を拡大させる技術が適用される場合がある。本実施形態に係る内視鏡１０では、当該ＥＤＯＦ技術の中でも、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術を適用することで、撮像される画像の被写界深度をより拡大させる。具体的には、本実施形態に係る内視鏡１０は、前述したように、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を挿入可能に構成されており、当該光学素子１２が挿入されることで、撮像される画像の被写界深度が制御される。
【００３５】  例えば、図２は、本実施形態に係る内視鏡１０に適用される光学素子１２の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。具体的には、図２は、光学素子１２が複屈折マスクとして構成されている場合の一例を示しており、光学素子１２をカメラヘッドの光軸方向から見た場合における当該光学素子１２の構成の一例を示している。なお、図２では、図面の横方向をｘ方向、縦方向をｙ方向、奥行き方向（即ち、カメラヘッド１３の光軸方向）をｚ方向とする。また、以降の説明では、特に定義が無い場合には、撮像装置（例えば、撮像装置３）の光軸方向（換言すると、奥行き方向）をｚ方向、当該撮像装置により撮像される画像の横方向及び縦方向（即ち、光軸に垂直な方向）をｘ方向及びｙ方向とする。
【００３６】  図２に示すように、光学素子１２は、参照符号１２５で示された領域の内部に、当該領域１２５の中心近傍から外側に向けて複数の偏光素子１２１〜１２３が配置されている。より具体的な一例として、図２に示す例では、光学素子１２は、光軸に対して垂直なｘｙ平面上において、同心円状に複数の偏光素子１２１〜１２３が配置されている。なお、図２に示された矢印は、当該矢印が付された偏光素子の偏光方向を模式的に示している。即ち、偏光素子１２１〜１２３は、互いに隣接する偏光素子の偏光方向が互いに異なるように設けられている。
【００３７】  例えば、図２に示す例では、偏光素子１２１の偏光方向はｘ方向である。これに対して、偏光素子１２１に隣接する偏光素子１２２の偏光方向はｙ方向であり、当該偏光素子１２１の偏光方向（ｘ方向）に対して９０度回転した方向となっている。同様に、偏光素子１２２に隣接する偏光素子１２３の偏光方向はｘ方向であり、当該偏光素子１２２の偏光方向（ｙ方向）に対して９０度回転した方向となっている。
【００３８】  このような構成により、鏡筒１１により集光された光は、光軸（ｚ方向）に垂直なｘｙ平面上の位置に応じて、光学素子１２の偏光素子１２１〜１２３のうちいずれかに入射し、当該偏光素子により偏光された光が、カメラヘッド１３に入射することとなる。
【００３９】  なお、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を介在させることが可能であれば、内視鏡１０の構成は特に限定されない。例えば、図３は、本実施形態に係る内視鏡１０の構成の一例について説明するための説明図であり、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を介在させるための構成の一例を示している。
【００４０】  具体的な一例として、参照符号１０ａで示した内視鏡の構成例は、光学素子１２を鏡筒１１の一部として構成した場合の一例である。具体的には、内視鏡１０ａにおいては、鏡筒１１ａのうち、カメラヘッド１３ａに装着される側の端部に光学素子１２ａが保持されている。このような構成により、鏡筒１１ａにより集光された光が当該鏡筒１１ａの外部に出射される際に光学素子１２ａを通過し、当該光学素子１２ａを通過した光がカメラヘッド１３ａに入射することとなる。このような構成であれば、その内視鏡に最適な被写界深度拡大処理を行うことが可能となり得る。
【００４１】  また、他の一例として、参照符号１０ｂで示した内視鏡の構成例は、光学素子１２をカメラヘッド１３の一部として構成した場合の一例である。具体的には、内視鏡１０ｂにおいては、カメラヘッド１３ｂのうち、鏡筒１１ｂに装着される側の端部に光学素子１２ａが保持されている。このような構成により、鏡筒１１ｂにより集光された光がカメラヘッド１３ｂに入射する際に、光学素子１２ｂを通過することとなる。このような構成であれば、専用の内視鏡ではなく、従来の内視鏡を用いて、被写界深度拡大処理を行う事が可能となり得る。
【００４２】  また、参照符号１０ｃで示した内視鏡の構成例は、光学素子１２を所謂アタッチメントとして構成した場合の一例である。具体的には、光学素子１２は、鏡筒１１ｃ及びカメラヘッド１３ｃのそれぞれに対して、当該鏡筒１１ｃと当該カメラヘッド１３ｃとの間に介在するように着脱可能に構成されている。このような構成により、鏡筒１１ｃとカメラヘッド１３ｃとの間に介在するように光学素子１２ｃを装着することで、鏡筒１１ｃにより集光された光が、光学素子１２ｃを通過した後、カメラヘッド１３ｃに入射することとなる。このような構成であれば、様々な内視鏡、カメラヘッドに対応可能となるため、導入が容易である。
【００４３】  もちろん、図３に示した構成例はあくまで一例であり、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を介在させることが可能であれば、内視鏡１０の構成は、図３に示した構成例のみには限定されないことは言うまでもない。
【００４４】  ここで、図４及び図５を参照して、図２に示す光学素子１２の特性について説明する。図４及び図５は、本実施形態に係る光学素子１２の特性について説明するための説明図である。具体的には、図４は、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２が介在しない場合の一例であり、鏡筒１１により集光されカメラヘッド１３に導かれた光の光路を模式的に示している。また、図５は、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を介在させた場合の一例であり、鏡筒１１により集光され光学素子１２を介してカメラヘッド１３に導かれた光の光路を模式的に示している。
【００４５】  図４に示す例では、鏡筒１１により集光されカメラヘッド１３に導かれた光は、当該カメラヘッド１３の結像光学系により、撮像素子の像面に結像するように光路が制御される。図４において、参照符号ｖ１１で示す像は、参照符号ｐ１１で示された位置において結像する被写体像を模式的に示している。また、参照符号ｖ１３で示す像は、参照符号ｐ１３で示された位置において結像する被写体像を模式的に示したものである。
【００４６】  これに対して、図５に示す例では、鏡筒１１により集光され光は、光学素子１２を介してカメラヘッド１３に導かれ、当該カメラヘッド１３の結像光学系により光路が制御される。図５において、参照符号ｖ２１で示す像は、参照符号ｐ１１で示された位置において結像する被写体像を模式的に示している。また、参照符号ｖ２３で示す像は、参照符号ｐ１３で示された位置において結像する被写体像を模式的に示したものである。
【００４７】  図４及び図５を比較するとわかるように、光学素子１２が挿入されることにより、カメラヘッド１３の撮像素子に被写体像を結像するための一連の光学系（以降では、単に「一連の光学系」とも称する）の特性が変化する。具体的には、光学素子１２の挿入に伴い、当該光学素子１２の挿入前に比べて、位置ｐ１１と位置ｐ１３との間における被写体像の結像形状（即ち、点像分布関数（ＰＳＦ：Point  Spread  Function））の変化がより少なくなる。
【００４８】  例えば、図６は、本実施形態に係る内視鏡１０に適用される光学素子１２の特性の一例について説明するための説明図であり、光学素子１２の挿入に伴う一連の光学系の変調伝達関数（ＭＴＦ：Modulation  Transfer  Function）の変化の一例を示している。図６において、横軸は、一連の光学系の結像面（換言すると、合焦位置）を基準とした光軸方向のズレ（即ち、デフォーカス量）を示しており、縦軸は、変調伝達関数（ＭＴＦ）を示している。また、図６において、参照符号ｇ１１で示されたグラフは、図４に示すように、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２が介在しない場合における、一連の光学系の変調伝達関数（ＭＴＦ）の一例を示している。また、参照符号ｇ１３で示されたグラフは、図５に示すように、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に光学素子１２を挿入した場合における、一連の光学系の変調伝達関数（ＭＴＦ）の一例を示している。
【００４９】  図６に示すように、光学素子１２を適用することで、当該光学素子１２の適用前に比べて、光軸方向に沿ったより広い範囲にわたって変調伝達関数（ＭＴＦ）が分布するように、一連の光学系の特性が変化する。即ち、光学素子１２の適用により、被写界深度をより拡大することが可能となる。
【００５０】  一方で、図６を参照するとわかるように、光学素子１２を適用することで、合焦位置における変調伝達関数（ＭＴＦ）の値が、当該光学素子１２の適用前に比べて下がる。そこで、本実施形態に係る医療用画像処理システム１では、図５に示すように、カメラヘッド１３により撮像された画像に対して復元処理（画像処理）を施すことで、変調伝達関数（ＭＴＦ）の低下に伴い生じる被写体像の画像の劣化（所謂ボケ）に対し画像を復元する。例えば、図５において、参照符号ｖ２５で示した像は、被写体像ｖ２３に対して上記復元処理を施した場合における、当該復元処理後の被写体像の一例を示している。なお、当該復元処理（例えば、ボケ量を調整する処理）としては、例えば、デコンボリューションと称される処理が挙げられる。もちろん、上記画像の劣化を復元することが可能であれば、被写体像の画像に適用される復元処理は、必ずしもデコンボリューションのみには限定されない。
【００５１】  以上のような制御により、例えば、被写界深度が拡大され、かつ観察対象がより鮮明に提示された、画像（即ち、より鮮鋭な画像）を得ることが可能となる。
【００５２】  以上、図２〜図６を参照して、本実施形態に係る内視鏡１０において、鏡筒１１とカメラヘッド１３との間に挿入される光学素子１２の特徴についてより詳しく説明した。
【００５３】  ＜＜３．複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術に関する検討＞＞  続いて、本実施形態に係る医療用画像処理システムのように、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術を適用する場合における技術的課題について説明する。
【００５４】  複屈折マスクと画像処理（復元処理）との組み合わせによって被写界深度を拡大させる場合には、複屈折マスクやその他の光学系の光学特性が既知であるものとして、当該画像処理として実行される処理の内容が設計される。
【００５５】  ここで、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術においては、前述したように、例えば、上記画像処理として、複屈折マスクを含む光学系を介して撮像された画像からボケを除去するためのデコンボリューションと称される処理が適用される。デコンボリューションにおいては、適用されるフィルタのフィルタ係数を、複屈折マスクを含む光学系の光学特性に応じて適応的に切り替えることで、当該複屈折マスクの挿入により生じたボケが除去される。
【００５６】  なお、デコンボリューションフィルタとしては、例えば、逆フィルタやウィナーフィルタ等が挙げられる。逆フィルタは、例えば、複屈折マスクを含む光学系（例えば、内視鏡の鏡筒等）の光学特性（例えば、変調伝達関数（ＭＴＦ）等）に応じて設計されるフィルタに相当する。即ち、当該逆フィルタは、例えば、当該光学系の変調伝達関数の逆特性を有するように設計されてもよい。
【００５７】  また、ウィナーフィルタの空間周波数特性ＷＦについては、以下に（式１）として示す計算式で表される。
【００５８】
【数１】
2019044328.tif 000003
【００５９】  上記（式１）において、ｕ及びｖのそれぞれは、画像平面に水平な互いに直交する方向をｘ方向及びｙ方向とした場合に、ｘ方向及びｙ方向それぞれへの空間周波数を表している。また、Ｈ（ｕ，ｖ）は、光学的伝達関数（ＯＴＦ：Optical  Transfer  Function）を示している。なお、Ｈ＊（ｕ，ｖ）は、Ｈ（ｕ，ｖ）の複素共役を示している。また、Ｓｆ（ｕ，ｖ）及びＳｎ（ｕ，ｖ）のそれぞれは、原画像及びノイズそれぞれのパワースペクトルを示している。
【００６０】  一方で、手術等のような医療の現場で使用されるカメラヘッドや内視鏡の鏡筒（例えば、硬性鏡や軟性鏡）のような医療機器は、使用される度にオートクレーブ（高圧蒸気）滅菌処理にかけられる。そのため、例えば、内視鏡に対してオートクレーブ滅菌処理が繰り返し施されることで、当該内視鏡の光学系（即ち、硬性鏡や軟性鏡）の光学特性、特に、複屈折マスクの光学特性が徐々に変化する場合がある。このような状況下では、複屈折マスクの光学特性（即ち、変化後の光学特性）と、画像信号処理が想定している光学特性と、の間に乖離が生じ、出力される画像の画質に影響を及ぼす場合がある。
【００６１】  具体的には、複屈折マスクの光学特性として、レタデーション（Retardation）と称される光の位相差を示すパラメータが挙げられる。レタデーションは、屈折率差Δｎ（＝ｎｅ−ｎｏ）と、複屈折物質の厚さｄと、の積Δｎｄで表される。オートクレーブ滅菌処理のような所謂オートクレーブ処理（高圧蒸気処理）が複屈折マスクに適用されることで、当該複屈折マスクの屈折率差Δｎの特性が変化する（即ち、屈折率差Δｎが減少する）ことが推定され得る。この屈折率差Δｎの値が減少することで、例えば、被写界深度の拡大に関する効果が薄れることとなる。
【００６２】  これに対して、上述のような複屈折マスクのレタデーションの変化が生じているにも関わらず、当該レタデーションの変化前と同様の画像処理（復元処理）が、当該複屈折マスクを利用して撮像された画像に適用されると、出力される画像の画質が所謂過強調となる可能性が高い。そのため、複屈折マスクのレタデーションの変化に応じて、画像処理の内容を適応的に切り替えることで、より好適な画質の画像を出力可能とすることが望ましい場合がある。
【００６３】  複屈折マスクの光学特性（レタデーション）については、当該複屈折マスク単体であれば測定することが可能である。しかしながら、内視鏡の光学系（例えば、硬性鏡）やカメラヘッドの光学系等の一部として複屈折マスクが組み込まれている場合もあり、このような場合においては、複屈折マスク単体の光学特性を測定することは困難である。
【００６４】  以上のような状況を鑑み、本開示では、複屈折マスクを利用した被写界深度の拡大に係る制御をより好適な態様で実現することが可能な技術を提案する。具体的には、本開示では、オートクレーブ滅菌処理が繰り返し施されることで複屈折マスクの光学特性が変化するような状況下においても、画像をより好適な態様で出力する（例えば、より好適な画質で出力する）ことが可能な技術の一例について提案する。
【００６５】  ＜＜４．技術的特徴＞＞  以下に、本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムの技術的特徴について説明する。
【００６６】    ＜４．１．概要＞  前述したように、医療用観察装置においては、内視鏡の鏡筒やカメラヘッド等の光学系の一部として複屈折マスクが組み込まれている場合があり、このような場合においては、複屈折マスク単体の光学特性を事後的に測定する（即ち、組み込み後に測定する）ことは困難である。そのため、このような状況下では、例えば、複屈折マスクが組み込まれた機器に対してオートクレーブ滅菌処理が繰り返し適用されることで、当該複屈折マスクの光学特性（レタデーション）が変化した場合に、当該光学特性の変化を直接測定することは困難である。
【００６７】  そこで、本実施形態に係る医療用画像処理システムでは、オートクレーブ滅菌処理の適用状況に応じて、複屈折マスクの光学特性（例えば、レタデーション）の変化を推定し、当該推定結果に応じて、画像に対して適用する画像処理（画像信号処理）を制御する。
【００６８】  具体的な一例として、医療用画像処理システムは、内視鏡の鏡筒やカメラヘッド等の機器（以降では、「対象機器」とも称する）に対するオートクレーブ処理の適用回数や適用時間（積算時間）等の適用状況に応じて、当該対象機器に設けられた（組み込まれた）複屈折マスクの光学特性の変化を間接的に推定する。そして、当該医療用画像処理システムは、当該光学特性の変化の当該推定の結果に応じて、当該対象機器を使用して撮像された画像に対して適用される画像処理（復元処理）を制御する。具体的な一例として、医療用画像処理システムは、光学特性の変化の推定結果に応じて、撮像された画像に適用されるフィルタ（例えば、デコンボリューションフィルタ）を選択的に切り替える。
【００６９】  なお、対象機器それぞれに対するオートクレーブ処理の適用状況については、例えば、医療用画像処理システムにより管理されてもよいし、当該医療用画像処理システムとは異なる他のシステム（例えば、院内システム等）で管理されてもよい。また、対象機器ごとのオートクレーブ処理の適用状況については、例えば、各対象機器を当該機器に関連付けられた識別情報（シリアルＩＤ等）に基づき識別することで、対象機器ごとに個別に管理することが可能である。
【００７０】  また、他の一例として、対象機器の使用時間に応じて、当該対象機器に対するオートクレーブ処理の適用状況が推定されることで、当該対象機器に設けられた複屈折マスクの光学特性の変化が推定されてもよい。
【００７１】  また、温度センサ等による対象機器の周囲の温度の変化を検出結果に応じて、当該対象機器に対するオートクレーブ処理の適用状況が推定されることで、当該対象機器に設けられた複屈折マスクの光学特性の変化が推定されてもよい。具体的には、内視鏡の鏡筒やカメラヘッド等の機器の筐体内に設けられた温度センサが閾値以上の温度を検出した場合に、当該対象機器に対してオートクレーブ処理が適用されているものと認識され、オートクレーブ処理の適用回数や適用時間が計上されればよい。
【００７２】  なお、内視鏡の鏡筒やカメラヘッド等の各対象機器に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じた、当該対象機器の光学系の光学特性（特に、複屈折マスクのレタデーション）の変化については、事前の実験やシミュレーション等によりあらかじめ測定しておくことが可能である。例えば、図７は、オートクレーブ処理の適用状況に応じたレタデーションの変化に関するシミュレーション結果の一例について説明するための説明図である。図７において、横軸は、対象機器に対して適用されるオートクレーブ処理の回数を示している。また、縦軸は、対象機器のレタデーションの変化を、初期状態（例えば、出荷時）におけるレタデーションを１とした場合における比率で示している。なお、図７に示す例では、「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．６」で示した６種類の機器について、レタデーションの変化に関するシミュレーションの結果の一例がそれぞれ示されている。
【００７３】  図７を参照するとわかるように、対象機器に対するオートクレーブ処理の適用回数が増大するほど、当該対象機器のレタデーションはより低下する傾向にある。即ち、図７に示す例から、オートクレーブ処理の適用状況（例えば、適用回数や適用時間）を対象機器ごとに個別に管理することで、当該対象機器のレタデーションの変化（即ち、レタデーションの低下）を推定することが可能であることがわかる。そのため、対象機器のレタデーションの変化の推定結果に応じて、当該対象機器を使用して取得（撮像）された画像に対して適用するデコンボリューション等の画像処理が制御されることで、より好適な態様の画像（例えば、より好適な画質の画像）を出力することが可能となる。
【００７４】  以上のような構成により、内視鏡等に組み込まれた複屈折マスクの光学特性（レタデーション）が、オートクレーブ処理等により後発的に変化するような状況下においても、当該光学特性の変化を間接的に推定し、撮像される画像に対してより好適な画像処理を適用することが可能となる。なお、以降では、本実施形態に係る医療用画像処理システムについてより詳細に説明する。
【００７５】    ＜４．２．機能構成＞  続いて、本実施形態に係る医療用画像処理システムの機能構成の一例について、特に、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術に関する部分に着目して説明する。例えば、図８は、本実施形態に係る医療用画像処理システムの機能構成の一例を示した機能ブロック図である。
【００７６】  図８に示すように、本実施形態に係る医療用画像処理システム２００は、撮像装置２１０と、画像処理装置２３０と、表示装置２９１とを含む。また、医療用画像処理システム２００は、入力装置２９３を含んでもよい。また、医療用画像処理システム２００は、院内情報管理システム２９５のような他のシステムと所定のネットワークを介して接続されていてもよい。
【００７７】  表示装置２９１は、図１に示す表示装置５３に相当し、ユーザに対して提示される情報（例えば、画像等）を表示情報として表示する。具体的な一例として、撮像装置２１０により撮像された画像に対して、画像処理装置２３０により画像処理が施された画像（例えば、補正画像）が、表示装置２９１を介してユーザに提示される。
【００７８】  入力装置２９３は、医療用画像処理システム２００を構成する各装置に対してユーザが各種情報を入力インタフェースに相当する。入力装置２９３は、ユーザの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた情報を所定の装置（例えば、画像処理装置２３０）に入力する。これにより、当該装置は、ユーザからの指示を認識したり、ユーザ入力に基づく情報を取得したりすることが可能となる。
【００７９】  院内情報管理システム２９５は、各種情報を管理するためのシステムである。例えば、院内情報管理システム２９５により、撮像装置２１０の使用状況や、当該撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理（例えば、オートクレーブ滅菌処理）の適用状況等に関する情報が管理される。院内情報管理システム２９５は、所定のネットワークを介してアクセス可能に構成されていてもよく、当該ネットワークを介した他の装置（例えば、画像処理装置２３０）からの要求に応じて、当該装置に対して自身が管理する情報を出力してもよい。このような構成により、他の装置は、院内情報管理システム２９５にアクセスすることで、当該院内情報管理システム２９５が管理する各種情報を取得することが可能となる。
【００８０】  撮像装置２１０は、患者の画像を撮像して当該画像を所定の出力先に出力する医療用観察装置（換言すると、医療用撮像装置）に相当する。具体的な一例として、撮像装置２１０は、図１及び図３に示す内視鏡１０（即ち、鏡筒１１及びカメラヘッド１３）に相当する。なお、本説明では、撮像装置２１０が内視鏡として構成されている場合を例に説明する。
【００８１】  図８に示すように、撮像装置２１０は、対物レンズ等の光学系２１１と、複屈折マスク２１２と、撮像素子２１３とを含む。光学系２１１は、内視鏡の鏡筒を模式的に示している。また、撮像素子２１３は、カメラヘッドに設けられた撮像素子を模式的に示している。また、複屈折マスク２１２は、図３を参照して説明した複屈折マスク１２ａ〜１２ｃのいずれかを模式的に示している。なお、上記光学系２１１と上記複屈折マスク２１２とを含む部分（即ち、硬性鏡や軟性鏡等に相当する部分）が、「内視鏡部」の一例に相当する。
【００８２】  また、撮像装置２１０は、監視部２１４及び記憶部２１５を備えてもよい。監視部２１４は、撮像装置２１０の各種状態を監視し、当該監視の結果に応じた情報を記憶部２１５に記憶させる。記憶部２１５は、各種情報を一時的または恒久的に記憶する。
【００８３】  具体的な一例として、監視部２１４は、温度センサ等のような周囲の温度を検知する検知部を備えてもよい。この場合には、監視部２１４は、当該検知部により検知された、光学系２１１、複屈折マスク２１２、及び撮像素子２１３の周辺の温度（換言すると、温度変化）を監視し、当該監視の結果に応じた情報を記憶部２１５に記憶させてもよい。このような構成により、例えば、撮像装置２１３に対してオートクレーブ処理が適用されると、上記検知部により当該オートクレーブ処理による温度変化が検知され、当該温度変化の検知結果が記憶部２１５に記憶される。
【００８４】  また、他の一例として、監視部２１４は、計時部を備え、当該計時部を利用して撮像装置２１０の使用時間（例えば、撮像時間や駆動時間等）を監視し、当該監視の結果に応じた情報（例えば、使用時間を示す情報）を記憶部２１５に記憶させてもよい。
【００８５】  なお、記憶部２１５に記憶された各種情報は、例えば、所定のインタフェースを介して他の装置（例えば、画像処理装置２３０）に出力されてもよい。
【００８６】  画像処理装置２３０は、撮像装置２１０による撮像結果に応じて当該撮像装置２１０から出力される画像信号に対して、現像処理等の各種画像処理を施すことで出力画像を生成し、当該出力画像を表示装置２９１に表示させる。なお、画像処理装置２３０は、例えば、図１に示すＣＣＵ５１として構成され得る。即ち、画像処理装置２３０が、「医療用画像処理装置」の一例に相当する。
【００８７】  具体的には、図８に示すように、画像処理装置２３０は、画像処理部２３１と、推定部２３７と、記憶部２３９とを含む。また、画像処理装置２３０は、光学特性検出部２３８を含んでもよい。また、画像処理部２３１は、例えば、現像処理部２３２と、ＥＤＯＦ処理部２３３と、高画質化処理部２３４と、制御部２３５とを含む。また、画像処理部２３１は、フィルタバンク２３６を含んでもよい。
【００８８】  推定部２３７は、撮像装置２１０から各種情報を取得し、取得した当該情報に応じて、当該撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況を推定する。
【００８９】  具体的な一例として、推定部２３７は、光学系２１１、複屈折マスク２１２、及び撮像素子２１３の周辺の温度の監視結果に応じて、撮像装置２１０に対して適用されたオートクレーブ処理の回数を推定してもよい。また、推定部２３７は、撮像装置２１０の使用時間の監視結果に応じて、当該撮像装置２１０に対して適用されたオートクレーブ処理の回数を推定してもよい。また、推定部２３７は、撮像装置２１０から識別情報を取得して当該撮像装置２１０を認識することで、撮像装置２１０に対して適用されたオートクレーブ処理の適用状況（例えば、回数）を、撮像装置２１０ごとに個別に推定してもよい。このような構成により、複数の撮像装置２１０のうちのいずれが選択的に使用されるような状況下においても、使用される撮像装置２１０ごとに個別に、オートクレーブ処理の適用状況を推定することが可能となる。
【００９０】  また、推定部２３７は、撮像装置２１０に対してオートクレーブ処理が適用された累積時間を推定してもよい。例えば、推定部２３７は、オートクレーブ処理の適用回数の推定結果に対して、あらかじめ設定された１回あたりのオートクレーブ処理の適用時間を乗ずることで、オートクレーブ処理が適用された累積時間を推定してもよい。また、推定部２３７は、撮像装置２１０に対してその都度適用されたオートクレーブ処理の時間に応じて、当該オートクレーブ処理の適用状況（例えば、累積時間）を推定してもよい。
【００９１】  また、他の一例として、推定部２３７は、院内情報管理システム２９５により管理された撮像装置２１０に関する各種情報を当該院内情報管理システム２９５から取得してもよい。この場合には、推定部２３７は、院内情報管理システム２９５から取得した情報に基づき、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況を推定してもよい。院内情報管理システム２９５から取得される情報としては、例えば、撮像装置２１０の累積使用時間に関する情報、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に関する情報、及び、撮像装置２１０に対してオートクレーブ処理が適用された累積時間に関する情報等が挙げられる。なお、これらの情報はあくまで一例であり、推定部２３７が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況を認識または推定することが可能な情報であれば、当該情報は必ずしも上述した例のみには限定されない。
【００９２】  また、他の一例として、推定部２３７は、撮像装置２１０に関する各種情報を、入力装置２９３等の入力インタフェースを介してユーザ入力に基づき取得してもよい。この場合には、推定部２３７は、ユーザ入力に基づき取得した情報に基づき、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況を推定してもよい。なお、推定部２３７が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況を認識または推定することが可能であれば、ユーザ入力として取得される情報は特に限定されない。
【００９３】  そして、推定部２３７は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況の推定結果に応じた情報を、記憶部２３９に記憶させてもよい。また、他の一例として、推定部２３７は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況の推定結果に応じた情報を、後述する制御部２３５に直接出力してもよい。
【００９４】  光学特性検出部２３８は、後述する現像処理部２３２により、撮像装置２１０から出力される画像信号に基づき生成された画像を解析することで、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系（例えば、光学系２１１や複屈折マスク２１２）の光学特性の変化を検出する。これにより、複屈折マスク２１２の光学特性（例えば、レタデーション）の変化を間接的に推定することが可能となる。なお、光学特性検出部２３８は、上記光学特性の変化の検出結果に応じた情報を記憶部２３９に記憶させてもよい。また、他の一例として、光学特性検出部２３８は、上記光学特性の変化の検出結果に応じた情報を後述する制御部２３５に直接出力してもよい。
【００９５】  なお、所謂キャリブレーション等の操作時（例えば、システムの保守作業時）に、既知のキャリブレーションチャート（例えば、白と黒で構成された模様やエッジの画像等）を利用した、光学特性検出部２３８による、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系の光学特性の変化の検出が行われてもよい。この場合には、光学特性検出部２３８は、撮像装置２１０により撮像された上記キャリブレーションチャートの画像中における模様やエッジ等の画像特徴に基づき、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系の光学特性の変化を検出してもよい。
【００９６】  記憶部２３９は、各種情報を一時的または恒久的に記憶する。例えば前述したように、記憶部２３９には、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況の推定結果に応じた情報や、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系の光学特性の変化の検出結果に応じた情報等が記憶されてもよい。また、記憶部２３９には、入力装置２９３等の所定の入力インタフェースを介してユーザにより入力された情報や、院内情報管理システム２９５等から送信された情報（例えば、院内情報管理システム２９５で管理された情報）等が記憶されてもよい。具体的な一例として、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に関する情報が、入力装置２９３を介したユーザ入力に基づき取得され記憶部２３９に記憶されてもよい。また、院内情報管理システム２９５から、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に関する情報が送信され、当該情報が記憶部２３９に記憶されてもよい。
【００９７】  現像処理部２３２は、撮像装置２１０から出力される画像信号に対して所謂現像処理を施すことで、当該画像信号に基づく画像（即ち、当該撮像装置２１０による撮像結果に基づく画像）を生成する。現像処理部２３２は、生成した当該画像を後段に位置するＥＤＯＦ処理部２３３に出力する。
【００９８】  ＥＤＯＦ処理部２３３は、前段に位置する現像処理部２３２から出力される画像（即ち、撮像装置２１０からの画像信号に基づく画像）に対して、デコンボリューション等の復元処理（例えば、フィルタ処理）を施すことで、複屈折マスク２１２の適用に伴い生じた当該画像のボケを復元する。これにより、被写界深度がより拡大され、かつボケが復元された補正画像が生成される。なお、ＥＤＯＦ処理部２３３による上記復元処理は、後述する制御部２３５により制御される。具体的な一例として、ＥＤＯＦ処理部２３３が入力画像に対して適用するフィルタが、制御部２３５により切り替えられてもよい。また、他の一例として、ＥＤＯＦ処理部２３３が入力画像に対して適用するフィルタ処理の係数が、制御部２３５により制御されてもよい。そして、ＥＤＯＦ処理部２３３は、生成した補正画像（即ち、ボケが改善された画像）を後段に位置する高画質化処理部２３４に出力する。
【００９９】  高画質化処理部２３４は、前段に位置するＥＤＯＦ処理部２３３から出力される画像（即ち、補正画像）に対して各種画像処理を施し、当該画像処理後の画像を、所定の出力先に出力する。具体的な一例として、高画質化処理部２３４は、上記画像処理後の画像を、画像処理装置２３０に対して所定の伝送経路を介して接続された表示装置２９１に出力することで、当該表示装置２９１に当該画像を表示させてもよい。なお、高画質化処理部２３４が入力画像に対して適用する画像処理の種別は、当該高画質化処理部２３４から出力される画像の用途に応じて適宜決定されてもよい。また、高画質化処理部２３４が入力画像に対して適用する画像処理の種別が、所定の入力インタフェースを介したユーザからの指示に応じて選択的に切り替えられてもよい。
【０１００】  制御部２３５は、所定の条件に応じて、ＥＤＯＦ処理部２３３の動作、即ち、当該ＥＤＯＦ処理部２３３による入力画像に対するデコンボリューション等の復元処理（即ち、画像処理）を制御する。例えば、制御部２３５は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、ＥＤＯＦ処理部２３３の動作を制御してもよい。このとき、制御部２３５は、ＥＤＯＦ処理部２３３が入力画像に対して適用するフィルタを選択的に切り替えてもよい。
【０１０１】  具体的には、オートクレーブ処理の適用による複屈折マスク２１２のレタデーションの劣化に伴い、例えば、被写界深度の拡大の効果が低下し、入力画像の劣化量（即ち、ボケ量）も低減する。そのため、例えば、制御部２３５は、ボケ量の低減に応じて、当該画像に対する復元処理の適用量を抑制してもよい。これにより、出力される画像の画質が所謂過強調となるような事態の発生を防止し、より好適な画質の画像が出力されるように制御することが可能となる。
【０１０２】  なお、適用されるフィルタに関する情報ついては、例えば、所定の記憶領域に記憶されていてもよい。例えば、図８に示すフィルタバンク２３６は、ＥＤＯＦ処理部２３３が入力画像に対して適用する各種フィルタに関する情報が保持された記憶領域を模式的に示している。なお、フィルタバンク２３６に相当する構成については、画像処理部２３１の外部に設けられていてもよく、画像処理装置２３０の外部に設けられていてもよい。
【０１０３】  また、他の一例として、制御部２３５は、複屈折マスク２１２による被写界深度の拡大の効果の低減に応じて、入力画像に対して、当該低減分を補うように被写界深度を拡大する補正処理（例えば、フィルタ）が適用されるように制御してもよい。即ち、制御部２３５は、オートクレーブ処理の適用状況（例えば、積算時間）に応じて、入力画像に対して、被写界深度を拡大する当該補正処理が適用されるように制御してもよい。また、このとき制御部２３５は、当該補正処理の適用量を、オートクレーブ処理の適用状況に応じて制御してもよい。この場合には、例えば、制御部２３５は、撮像装置２１０に対して施されたオートクレーブ処理の積算時間が長いほど、被写界深度の拡大に係る補正処理の適用量がより増大するように制御してもよい。
【０１０４】  なお、上述した、入力画像の被写界深度を拡大する補正処理については、例えば、所謂機械学習を応用することで実現されてもよい。具体的には、オートクレーブ処理が適用さていない状態の画像（例えば、ＥＤＯＦ技術により被写界深度が拡大された画像）を学習データとして機械学習（例えば、多層ニューラルネットワークを用いた機械学習）を行い、当該機械学習の結果に基づき上記補正処理が行われればよい。即ち、制御部２３５は、撮像装置２１０に対して施されたオートクレーブ処理の積算時間が閾値を超えた場合に、上記機械学習の結果を利用して、入力画像に対して被写界深度を拡大する補正処理が適用されるように制御すればよい。
【０１０５】  また、他の一例として、上述した、入力画像の被写界深度を拡大する補正処理が、焦点距離の異なる複数枚の画像を合成する処理を追加することで実現されてもよい。
【０１０６】  なお、制御部２３５は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に関する情報については、例えば、前述した推定部２３７による推定結果に応じて記憶部２３９に記憶された情報を利用してもよい。また、制御部２３５は、推定部２３７による当該推定結果を、当該推定部２３７から直接取得してもよい。
【０１０７】  また、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に関する情報の取得元は、必ずしも、記憶部２３９や推定部２３７のみには限定されない。具体的な一例として、入力装置２９３等の入力インタフェースを介したユーザ入力に基づき当該情報が取得されてもよい。また、他の一例として、院内情報管理システム２９５から当該情報が取得されてもよい。なお、制御部２３５のうち、当該情報の取得に係る部分が「取得部」の一例に相当する。
【０１０８】  また、制御部２３５は、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系の光学特性の変化の検出結果に応じて、ＥＤＯＦ処理部２３３の動作を制御してもよい。具体的な一例として、制御部２３５は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じてＥＤＯＦ処理部２３３に対して入力画像への適用を指示するフィルタを、当該一連の光学系の光学特性の変化の検出結果に応じて制御してもよい。なお、本動作については、変形例として詳細を別途後述する。また、制御部２３５は、当該一連の光学系の光学特性の変化の検出結果に応じて、ＥＤＯＦ処理部２３３が入力画像に対して適用するフィルタを直接指定してもよい。例えば、制御部２３５は、当該検出結果に応じて、上記一連の光学系に含まれる複屈折マスク２１２の光学特性（例えば、レタデーション）の変化を推定し、当該推定の結果に応じて、ＥＤＯＦ処理部２３３に対して入力画像への適用を指示するフィルタを決定してもよい。
【０１０９】  なお、上述した医療用画像処理システム２００の機能構成はあくまで一例であり、上述した各機能が実現可能であれば、医療用画像処理システム２００の機能構成は必ずしも図８に示す例には限定されない。具体的な一例として、撮像装置２１０、画像処理装置２３０、表示装置２９１、及び入力装置２９３のうち、少なくとも２以上の装置が一体的に構成されていてもよい。また、画像処理装置２３０の各構成のうち一部の構成が、当該画像処理装置２３０の外部（例えば、サーバ等）に設けられていてもよい。また、画像処理装置２３０の各機能が、複数の装置が連携して動作することで実現されてもよい。
【０１１０】  以上、図８を参照して、本実施形態に係る医療用画像処理システムの機能構成の一例について、特に、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術に関する部分に着目して説明した。
【０１１１】    ＜４．３．処理＞  続いて、本実施形態に係る医療用画像処理システムの一連の処理の流れの一例ついて、特に図８に示す画像処理装置２３０の動作に着目して説明する。例えば、図９は、本実施形態に係る医療用画像処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。具体的には、図９は、図８に示す医療用画像処理システム２００において、画像処理装置２３０が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ滅菌処理の適用状況を推定し、当該推定の結果に応じて、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術における復元処理を制御する場合の一例について示している。
【０１１２】  まず、画像処理装置２３０（推定部２３７）は、撮像装置２１０から各種情報（例えば、当該撮像装置２１０の使用時間に関する情報等）を取得し、取得した当該情報に応じて、当該撮像装置２１０に対するオートクレーブ滅菌処理の適用状況を推定する（Ｓ１０１）。そして、画像処理装置２３０（制御部２３５）は、当該推定の結果に応じて、入力画像、即ち、撮像装置２１０からの画像信号に基づく画像に対して適用するＥＤＯＦ処理の制御が必要か否かを判定する（Ｓ１０３）。
【０１１３】  画像処理装置２３０（制御部２３５）は、入力画像に対して適用するＥＤＯＦ処理（即ち、デコンボリューション等の復元処理）の制御が必要と判断した場合には（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、撮像装置２１０に対するオートクレーブ滅菌処理の適用状況の推定結果に応じて、当該ＥＤＯＦ処理の制御を行う。具体的な一例として、画像処理装置２３０は、入力画像に対して適用されるデコンボリューションフィルタを、撮像装置２１０に対するオートクレーブ滅菌処理の適用状況に応じて選択的に切り替えてもよい（Ｓ１０５）。なお、画像処理装置２３０は、上記ＥＤＯＦ処理の制御が不要と判定した場合には（Ｓ１０３、ＮＯ）、当該ＥＤＯＦ処理の制御に係る処理を実行せずに次の処理に遷移する。
【０１１４】  次いで、画像処理装置２３０（現像処理部２３２）は、撮像装置２１０から撮像結果に基づき出力される画像信号を取得し（Ｓ１０７）、当該画像信号に対して現像処理を施すことで、取得した画像信号に基づく画像（即ち、撮像装置２１０による撮像結果に基づく画像）を生成する（Ｓ１０９）。
【０１１５】  画像処理装置２３０（ＥＤＯＦ処理部２３３）は、現像処理に基づき生成した画像に対して、デコンボリューション等の復元処理を施すことで、複屈折マスク２１２の適用に伴い生じた当該画像のボケを復元する（Ｓ１１１）。これにより、被写界深度がより拡大され、かつボケが復元された補正画像が生成される。なお、当該復元処理については、前述の通り、撮像装置２１０に対するオートクレーブ滅菌処理の適用状況に応じて制御される。また、画像処理装置２３０（高画質化処理部２３４）は、当該補正画像に対して各種画像処理（例えば、高画質化のための画像処理）を施し、当該画像処理後の画像を、所定の出力先に出力する（Ｓ１１３）。
【０１１６】  以上のようにして、画像処理装置２３０は、患者の観察の終了が指示されるまで（Ｓ１１５、ＮＯ）、参照符号Ｓ１０７〜Ｓ１１３に係る処理を逐次実行する。そして、画像処理装置２３０は、患者の観察の終了が指示されると（Ｓ１１５、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。
【０１１７】  以上、図９を参照して、本実施形態に係る医療用画像処理システムの一連の処理の流れの一例ついて、特に図８に示す画像処理装置２３０の動作に着目して説明した。
【０１１８】    ＜４．４．変形例＞  続いて、本実施形態に係る医療用画像処理システムの変形例について説明する。
【０１１９】    （変形例１：フィルタの動的生成）  まず、変形例１として、画像処理装置２３０が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用するフィルタ（即ち、デコンボリューションフィルタ）の一部を、他のフィルタから動的に生成する場合の一例について説明する。なお、本説明では、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、入力画像に適用するフィルタを決定する場合に着目して説明する。
【０１２０】  例えば、図１０は、変形例１に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図であり、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じた、当該撮像装置２１０に設けられた複屈折マスク２１２の光学特性の変化の一例を示している。図１０において、横軸は、対象機器に対して適用されるオートクレーブ処理の回数を示している。また、縦軸は、対象機器のレタデーションの変化を、初期状態（例えば、出荷時）におけるレタデーションを１とした場合における比率で示している。
【０１２１】  図１０に示す例では、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じたフィルタとして、フィルタＦ１００、Ｆ１０４、Ｆ１０８、及びＦ１１２があらかじめ生成され、所定の記憶領域（例えば、図８に示すフィルタバンク２３６）に保持されている。なお、フィルタＦ１００は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数が０回の場合における、複屈折マスクの光学特性にあわせて、入力画像に対して復元処理が施されるように調整されている。即ち、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数が０回の場合には、入力画像（即ち、撮像装置２１０による撮像結果に基づく画像）に対してフィルタＦ１００に基づく復元処理を施す。同様に、フィルタＦ１０４、Ｆ１０８、及びＦ１１２は、それぞれ撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数が４００回、８００回、及び１２００回の場合に対応している。
【０１２２】  即ち、図１０に示す例では、オートクレーブ処理の適用回数全てに対してフィルタがあらかじめ生成されておらず、所定の回数ごと（例えば、４００回ごと）に離散的に対応するフィルタが生成されている。
【０１２３】  このような構成の基で、変形例１に係る画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数に対応するフィルタが生成されていない場合には、あらかじめ生成されたフィルタの少なくともいずれかを利用して当該適用回数に対応するフィルタを動的に生成してもよい。
【０１２４】  具体的な一例として、図１０に示す例において、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数が２００回であるものとする。この場合には、対応するフィルタがあらかじめ生成されていないこととなる。そのため、画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数が０回の場合に対応するフィルタＦ１００と、４００回の場合に対応するフィルタＦ１０４と、に基づき、２００回の場合に対応するフィルタＦ２０２を生成してもよい。具体的には、画像処理装置２３０は、フィルタＦ１００及びＦ１０４それぞれのフィルタ係数を利用した線形補間に基づき、オートクレーブ処理の適用回数が２００回の場合に対応するフィルタＦ２０２を生成してもよい。これは、他の回数の場合についても同様である。即ち、オートクレーブ処理の適用回数が６００回の場合に対応するフィルタについては、例えば、フィルタＦ１０４及びＦ１０６それぞれのフィルタ係数を利用した線形補間に基づき生成することが可能である。
【０１２５】  以上のような構成により、変形例１に係る医療用画像処理システムにおいては、オートクレーブ処理の適用回数に応じてあらかじめ生成しておくフィルタの数を制限することが可能となる。即ち、所定の記憶領域に保持される当該フィルタに関する情報の容量を制限することが可能となる。
【０１２６】  なお、上記では、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、入力画像に適用するフィルタが制御される場合の一例について説明したが、必ずしも画像処理装置２３０によるフィルタの制御に係る処理を限定するものではない。即ち、画像処理装置２３０が、所定の適用状況に応じてあらかじめ生成されたフィルタに基づき、他の適用状況に対応するフィルタを生成することが可能であれば、その態様は特に限定されない。具体的な一例として、当該フィルタが、撮像装置２１０に対して施されたオートクレーブ処理の累積時間に対応して生成されてもよい。
【０１２７】  また、上記では、入力画像に対してフィルタ処理が適用される場合に着目して説明したが、画像処理装置２３０による制御の対象は必ずしもフィルタ処理には限定されない。即ち、画像処理装置２３０は、所定の適用状況に応じてあらかじめ設定された入力画像に対する画像処理に基づき、他の適用状況に対応する画像処理を生成してもよい。
【０１２８】  以上、図１０を参照して、変形例１として、画像処理装置２３０が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用するフィルタの一部を、他のフィルタから動的に生成する場合の一例について説明した。
【０１２９】    （変形例２：復元処理の制御例）  続いて、変形例２として、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じた復元処理の制御の一例について説明する。なお、本説明では、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、入力画像に適用するフィルタを決定する場合に着目して説明する。
【０１３０】  前述したように、本実施形態に係る医療用画像処理システムにおいて、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況（例えば、適用回数）に応じて、当該撮像装置２１０に設けられた複屈折マスク２１２の光学特性（例えば、リタデーション）の変化を推定する。一方で、様々な誤差要因や撮像装置２１０の個体差等により、オートクレーブ処理の適用状況に応じて推定される複屈折マスク２１２の光学特性の変化と、実際の複屈折マスク２１２の光学特性の変化と、の間に乖離が生じる場合がある。
【０１３１】  このような状況を鑑み、変形例２に係る医療用画像処理システムでは、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用されるフィルタ処理を、所定の条件に応じて制御する。
【０１３２】  例えば、図１１は、変形例２に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図であり、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じた、当該撮像装置２１０に設けられた複屈折マスク２１２の光学特性の変化の一例を示している。なお、図１１における横軸及び縦軸は、図１０に示す例と同様である。
【０１３３】  図１１において、参照符号Ｇ１１で示すグラフは、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、当初の想定通りに複屈折マスク２１２の光学特性が変化（劣化）する場合について示している。これに対して、参照符号Ｇ１３で示すグラフは、複屈折マスク２１２の光学特性の劣化の進行が、当初の想定以上に急である場合の一例について示している。また、参照符号Ｇ１５で示すグラフは、複屈折マスク２１２の光学特性の劣化の信号が、当初の想定よりも緩やかな場合の一例について示している。
【０１３４】  具体的には、グラフＧ１３で示すケースでは、オートクレーブ処理の適用回数が８００回の場合において、複屈折マスク２１２の光学特性が、当初の想定通り（即ち、グラフＧ１１のケース）であればオートクレーブ処理の適用回数が１２００回の場合における光学特性まで劣化が進行している。このような状況下では、入力画像に対して、オートクレーブ処理の適用回数が８００回の場合を想定した復元処理（即ち、フィルタ）が適用されたとしても、より好適な態様の画質の補正画像が生成されない場合がある。同様に、グラフＧ１３で示すケースでは、オートクレーブ処理の適用回数が４００回の場合において、複屈折マスク２１２の光学特性が、当初の想定通りであれば、オートクレーブ処理の適用回数が８００回の場合における光学特性まで劣化している。この場合においても、当初の想定通りに復元処理が適用されたとしても、より好適な態様の画質の補正画像が生成されない場合がある。
【０１３５】  また、グラフＧ１５で示すケースでは、オートクレーブ処理の適用回数が８００回の場合において、複屈折マスク２１２の光学特性が、当初の想定通りであればオートクレーブ処理の適用回数が４００回の場合における光学特性までしか劣化していない。このような状況下では、入力画像に対して、オートクレーブ処理の適用回数が８００回の場合を想定した復元処理（即ち、フィルタ）が適用されたとしても、より好適な態様の画質の補正画像が生成されない場合がある。
【０１３６】  このような状況を鑑み、変形例２に係る画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用する復元処理（例えば、フィルタ）を、所定の条件に応じて選択的に切り替え可能に構成されている。
【０１３７】  具体的な一例として、画像処理装置２３０は、入力画像に対する復元処理の適用結果を、表示装置２９１を介してユーザに提示し、当該復元処理として適用するフィルタをユーザに選択させてもよい。この場合には、画像処理装置２３０は、ユーザによるフィルタの選択結果に応じて、以降に、オートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用する復元処理を切り替えてもよい。具体的には、画像処理装置２３０は、ユーザによるフィルタの選択結果に応じて、以降における、オートクレーブ処理の適用状況に応じたフィルタの選択を、グラフＧ１１に示す特性基づく選択から、グラフＧ１３またはＧ１５に示す特性に基づく選択に切り替えてよい。
【０１３８】  また、画像処理装置２３０は、キャリブレーション等の操作の結果として得られる、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系の光学特性の変化の検出結果に基づき、以降に、オートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用する復元処理を切り替えてもよい。
【０１３９】  また、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０により撮像された画像に対して画像解析を施し、当該解析の結果に基づき、以降に、オートクレーブ処理の適用状況に応じて入力画像に適用する復元処理を適応的に切り替えてもよい。この場合には、例えば、画像処理装置２３０は、画像解析に基づき画像の劣化の度合い（換言すると、ボケ量）を検出または推定し、当該検出または当該推定の結果に応じて、当該画像や以降に入力される画像に対して適用する復元処理を適応的に切り替えてもよい。
【０１４０】  以上、変形例２として、図１１を参照して、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じた復元処理の制御の一例について説明した。
【０１４１】    （変形例３：ユーザへのフィルタの提示方法）  続いて、変形例３として、変形例２として前述したように、入力画像に対して復元処理として適用するフィルタをユーザが選択する場合において、当該ユーザに対してフィルタの選択肢を提示する方法の一例について説明する。なお、本説明では、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、入力画像に適用するフィルタを決定する場合に着目して説明する。
【０１４２】  変形例３に係る画像処理装置２３０は、ユーザに対して選択可能なフィルタの候補を提示する際に、選択可能な候補の数を状況に応じて制御する。例えば、図１２は、変形例３に係る医療用画像処理システムの概要について説明するための説明図であり、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じた、当該撮像装置２１０に設けられた複屈折マスク２１２の光学特性の変化の一例を示している。なお、図１２における横軸及び縦軸は、図１０に示す例と同様である。
【０１４３】  図１２において、参照符号Ｇ１１で示すグラフは、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、当初の想定通りに複屈折マスク２１２の光学特性が変化する場合について示している。これに対して、参照符号Ｇ１３で示すグラフは、複屈折マスク２１２の光学特性の劣化の進行が、当初の想定以上に急である場合の一例について示している。また、フィルタＦ１００、Ｆ１０４、Ｆ１０８、及びＦ１１２は、図１０に示す例において、同様の符号が付されたフィルタをそれぞれ示している。即ち、参照符号Ｆ１０で示された一連のフィルタ（フィルタＦ１００、Ｆ１０４、Ｆ１０８、及びＦ１１２）は、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、当初の想定通りに複屈折マスク２１２の光学特性が変化した場合に、入力画像への適用が予定されているフィルタを示している。
【０１４４】  また、参照符号Ｆ３０で示された一連のフィルタは、ユーザに対して選択可能な候補として提示されるフィルタの選択肢を模式的に示している。
【０１４５】  例えば、フィルタＦ３０３及びＦ３０５は、オートクレーブ処理の適用回数が３００回及び５００回の場合を想定したフィルタのそれぞれを模式的に示している。図１２に示す例では、画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数が４００回の場合に、ユーザに対して選択可能なフィルタの候補として、フィルタＦ３０３及びＦ３０５を提示している。
【０１４６】  また、フィルタＦ３１０、Ｆ３１１、Ｆ３１３、及びＦ３１４は、オートクレーブ処理の適用回数が１０００回、１１００回、１３００回、及び１４００回の場合を想定したフィルタのそれぞれを模式的に示している。図１２に示す例では、画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数が１２００回の場合に、ユーザに対して選択可能なフィルタの候補として、フィルタＦ３１０、Ｆ３１１、Ｆ３１３、及びＦ３１４を提示している。
【０１４７】  このように、変形例３に係る画像処理装置２３０は、例えば、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、ユーザに対して選択可能に提示するフィルタの候補の数を制御してもよい。具体的には、複屈折マスク２１２の光学特性の変化については、オートクレーブ処理の適用回数がより少ないほど当初の予測からのズレがより小さくなり、適用回数がより多くなるほど当初の予測からのズレがより大きくなる傾向にある。そのため、例えば、画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数が閾値より少ない場合には、当初の予測からのずれが小さいため、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数を制限してもよい。また、画像処理装置２３０は、オートクレーブ処理の適用回数がより多くなるほど、当初の予測からのずれがより大きくなるため、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数がより多くなるように制御してもよい。
【０１４８】  また、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に含まれる一連の光学系（例えば、光学系２１１や複屈折マスク２１２）の光学特性の変化の検出結果に応じて、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数を制御してもよい。例えば、画像処理装置２３０は、上記一連の光学系の光学特性の変化の検出結果と、当該光学特性の変化に関する当初の予測と、の間の差がより大きい場合（例えば、閾値より大きい場合）には、選択可能な候補としてユーザに提示するフィルタの数がより多くなるように制御してもよい。より具体的な一例として、画像処理装置２３０は、上記一連の光学系の光学特性（例えば、複屈折マスク２１２のレタデーション）の劣化が当初の予測よりも進んでいる場合には、選択可能な候補としてユーザに提示するフィルタの数がより多くなるように制御してもよい。
【０１４９】  なお、上記では、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用回数に応じて、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数が制御される場合の一例について説明したが、必ずしも同態様には限定されない。即ち、画像処理装置２３０が、撮像装置２１０に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数を制御することが可能であれば、その態様は特に限定されない。具体的な一例として、画像処理装置２３０は、撮像装置２１０に対して施されたオートクレーブ処理の累積時間に応じて、ユーザに対して選択可能な候補として提示するフィルタの数を制御してもよい。
【０１５０】  以上、変形例３として、図１２を参照して、変形例２として前述したように、入力画像に対して復元処理として適用するフィルタをユーザが選択する場合において、当該ユーザに対してフィルタの選択肢を提示する方法の一例について説明した。
【０１５１】  ＜＜５．ハードウェア構成＞＞  続いて、図１３を参照しながら、本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムを構成する画像処理装置２３０のような情報処理装置のハードウェア構成の一例について、詳細に説明する。図１３は、本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
【０１５２】  本実施形態に係るシステムを構成する情報処理装置９００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、を備える。また、情報処理装置９００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インタフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。
【０１５３】  ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ストレージ装置９１９又はリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。例えば、図８に示す画像処理部２３１、推定部２３７、及び光学特性検出部２３８は、ＣＰＵ９０１により実現され得る。
【０１５４】  ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。また、外部バス９１１には、インタフェース９１３を介して、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３及び通信装置９２５が接続される。
【０１５５】  入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー及びペダル等、ユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。例えば、図８に示す入力装置２９３は、入力装置９１５により実現され得る。
【０１５６】  出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９１７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。例えば、図８に示す表示装置２９１は、出力装置９１７により実現され得る。
【０１５７】  ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。例えば、図８に示す記憶部２３９は、ストレージ装置９１９により実現され得る。
【０１５８】  ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア又はＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、フラッシュメモリ又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｃａｒｄ）又は電子機器等であってもよい。
【０１５９】  接続ポート９２３は、情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。
【０１６０】  通信装置９２５は、例えば、通信網（ネットワーク）９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。
【０１６１】  以上、本開示の実施形態に係るシステムを構成する情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。なお、図１３では図示しないが、システムを構成する情報処理装置９００に対応する各種の構成を当然備える。
【０１６２】  なお、上述のような本実施形態に係る情報処理システムを構成する情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。また、当該コンピュータプログラムを実行させるコンピュータの数は特に限定されない。例えば、当該コンピュータプログラムを、複数のコンピュータ（例えば、複数のサーバ等）が互いに連携して実行してもよい。
【０１６３】  ＜＜６．応用例＞＞  本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、患者の微細部位を拡大観察しながら行う、いわゆるマイクロサージェリーに用いられる顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１６４】  図１４は、本開示に係る技術が適用され得る顕微鏡手術システム５３００の概略的な構成の一例を示す図である。図１４を参照すると、顕微鏡手術システム５３００は、顕微鏡装置５３０１と、制御装置５３１７と、表示装置５３１９と、から構成される。なお、以下の顕微鏡手術システム５３００についての説明において、「ユーザ」とは、術者及び助手等、顕微鏡手術システム５３００を使用する任意の医療スタッフのことを意味する。
【０１６５】  顕微鏡装置５３０１は、観察対象（患者の術部）を拡大観察するための顕微鏡部５３０３と、顕微鏡部５３０３を先端で支持するアーム部５３０９と、アーム部５３０９の基端を支持するベース部５３１５と、を有する。
【０１６６】  顕微鏡部５３０３は、略円筒形状の筒状部５３０５と、当該筒状部５３０５の内部に設けられる撮像部（図示せず）と、筒状部５３０５の外周の一部領域に設けられる操作部５３０７と、から構成される。顕微鏡部５３０３は、撮像部によって電子的に撮像画像を撮像する、電子撮像式の顕微鏡部（いわゆるビデオ式の顕微鏡部）である。
【０１６７】  筒状部５３０５の下端の開口面には、内部の撮像部を保護するカバーガラスが設けられる。観察対象からの光（以下、観察光ともいう）は、当該カバーガラスを通過して、筒状部５３０５の内部の撮像部に入射する。なお、筒状部５３０５の内部には例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等からなる光源が設けられてもよく、撮像時には、当該カバーガラスを介して、当該光源から観察対象に対して光が照射されてもよい。
【０１６８】  撮像部は、観察光を集光する光学系と、当該光学系が集光した観察光を受光する撮像素子と、から構成される。当該光学系は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成され、その光学特性は、観察光を撮像素子の受光面上に結像するように調整されている。当該撮像素子は、観察光を受光して光電変換することにより、観察光に対応した信号、すなわち観察像に対応した画像信号を生成する。当該撮像素子としては、例えばＢａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。当該撮像素子は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ等、各種の公知の撮像素子であってよい。撮像素子によって生成された画像信号は、ＲＡＷデータとして制御装置５３１７に送信される。ここで、この画像信号の送信は、好適に光通信によって行われてもよい。手術現場では、術者が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信で画像信号が送信されることにより、低レイテンシで撮像画像を表示することが可能となる。
【０１６９】  なお、撮像部は、その光学系のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って移動させる駆動機構を有してもよい。当該駆動機構によってズームレンズ及びフォーカスレンズが適宜移動されることにより、撮像画像の拡大倍率及び撮像時の焦点距離が調整され得る。また、撮像部には、ＡＥ（Auto  Exposure）機能やＡＦ（Auto  Focus）機能等、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられ得る各種の機能が搭載されてもよい。
【０１７０】  また、撮像部は、１つの撮像素子を有するいわゆる単板式の撮像部として構成されてもよいし、複数の撮像素子を有するいわゆる多板式の撮像部として構成されてもよい。撮像部が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、当該撮像部は、立体視（３Ｄ表示）に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、当該撮像部が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、光学系も複数系統が設けられ得る。
【０１７１】  操作部５３０７は、例えば十字レバー又はスイッチ等によって構成され、ユーザの操作入力を受け付ける入力手段である。例えば、ユーザは、操作部５３０７を介して、観察像の拡大倍率及び観察対象までの焦点距離を変更する旨の指示を入力することができる。当該指示に従って撮像部の駆動機構がズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させることにより、拡大倍率及び焦点距離が調整され得る。また、例えば、ユーザは、操作部５３０７を介して、アーム部５３０９の動作モード（後述するオールフリーモード及び固定モード）を切り替える旨の指示を入力することができる。なお、ユーザが顕微鏡部５３０３を移動させようとする場合には、当該ユーザは筒状部５３０５を握るように把持した状態で当該顕微鏡部５３０３を移動させる様態が想定される。従って、操作部５３０７は、ユーザが筒状部５３０５を移動させている間でも操作可能なように、ユーザが筒状部５３０５を握った状態で指によって容易に操作しやすい位置に設けられることが好ましい。
【０１７２】  アーム部５３０９は、複数のリンク（第１リンク５３１３ａ〜第６リンク５３１３ｆ）が、複数の関節部（第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆ）によって互いに回動可能に連結されることによって構成される。
【０１７３】  第１関節部５３１１ａは、略円柱形状を有し、その先端（下端）で、顕微鏡部５３０３の筒状部５３０５の上端を、当該筒状部５３０５の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能に支持する。ここで、第１関節部５３１１ａは、第１軸Ｏ１が顕微鏡部５３０３の撮像部の光軸と一致するように構成され得る。これにより、第１軸Ｏ１まわりに顕微鏡部５３０３を回動させることにより、撮像画像を回転させるように視野を変更することが可能になる。
【０１７４】  第１リンク５３１３ａは、先端で第１関節部５３１１ａを固定的に支持する。具体的には、第１リンク５３１３ａは略Ｌ字形状を有する棒状の部材であり、その先端側の一辺が第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸しつつ、当該一辺の端部が第１関節部５３１１ａの外周の上端部に当接するように、第１関節部５３１１ａに接続される。第１リンク５３１３ａの略Ｌ字形状の基端側の他辺の端部に第２関節部５３１１ｂが接続される。
【０１７５】  第２関節部５３１１ｂは、略円柱形状を有し、その先端で、第１リンク５３１３ａの基端を、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能に支持する。第２関節部５３１１ｂの基端には、第２リンク５３１３ｂの先端が固定的に接続される。
【０１７６】  第２リンク５３１３ｂは、略Ｌ字形状を有する棒状の部材であり、その先端側の一辺が第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸しつつ、当該一辺の端部が第２関節部５３１１ｂの基端に固定的に接続される。第２リンク５３１３ｂの略Ｌ字形状の基端側の他辺には、第３関節部５３１１ｃが接続される。
【０１７７】  第３関節部５３１１ｃは、略円柱形状を有し、その先端で、第２リンク５３１３ｂの基端を、第１軸Ｏ１及び第２軸Ｏ２と互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能に支持する。第３関節部５３１１ｃの基端には、第３リンク５３１３ｃの先端が固定的に接続される。第２軸Ｏ２及び第３軸Ｏ３まわりに顕微鏡部５３０３を含む先端側の構成を回動させることにより、水平面内での顕微鏡部５３０３の位置を変更するように、当該顕微鏡部５３０３を移動させることができる。つまり、第２軸Ｏ２及び第３軸Ｏ３まわりの回転を制御することにより、撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。
【０１７８】  第３リンク５３１３ｃは、その先端側が略円柱形状を有するように構成されており、当該円柱形状の先端に、第３関節部５３１１ｃの基端が、両者が略同一の中心軸を有するように、固定的に接続される。第３リンク５３１３ｃの基端側は角柱形状を有し、その端部に第４関節部５３１１ｄが接続される。
【０１７９】  第４関節部５３１１ｄは、略円柱形状を有し、その先端で、第３リンク５３１３ｃの基端を、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能に支持する。第４関節部５３１１ｄの基端には、第４リンク５３１３ｄの先端が固定的に接続される。
【０１８０】  第４リンク５３１３ｄは、略直線状に延伸する棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸しつつ、その先端の端部が第４関節部５３１１ｄの略円柱形状の側面に当接するように、第４関節部５３１１ｄに固定的に接続される。第４リンク５３１３ｄの基端には、第５関節部５３１１ｅが接続される。
【０１８１】  第５関節部５３１１ｅは、略円柱形状を有し、その先端側で、第４リンク５３１３ｄの基端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能に支持する。第５関節部５３１１ｅの基端には、第５リンク５３１３ｅの先端が固定的に接続される。第４軸Ｏ４及び第５軸Ｏ５は、顕微鏡部５３０３を上下方向に移動させ得る回転軸である。第４軸Ｏ４及び第５軸Ｏ５まわりに顕微鏡部５３０３を含む先端側の構成を回動させることにより、顕微鏡部５３０３の高さ、すなわち顕微鏡部５３０３と観察対象との距離を調整することができる。
【０１８２】  第５リンク５３１３ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材と、が組み合わされて構成される。第５リンク５３１３ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位の上端近傍に、第５関節部５３１１ｅの基端が固定的に接続される。第５リンク５３１３ｅの第２の部材の基端（下端）には、第６関節部５３１１ｆが接続される。
【０１８３】  第６関節部５３１１ｆは、略円柱形状を有し、その先端側で、第５リンク５３１３ｅの基端を、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能に支持する。第６関節部５３１１ｆの基端には、第６リンク５３１３ｆの先端が固定的に接続される。
【０１８４】  第６リンク５３１３ｆは鉛直方向に延伸する棒状の部材であり、その基端はベース部５３１５の上面に固定的に接続される。
【０１８５】  第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆの回転可能範囲は、顕微鏡部５３０３が所望の動きを可能であるように適宜設定されている。これにより、以上説明した構成を有するアーム部５３０９においては、顕微鏡部５３０３の動きに関して、並進３自由度及び回転３自由度の計６自由度の動きが実現され得る。このように、顕微鏡部５３０３の動きに関して６自由度が実現されるようにアーム部５３０９を構成することにより、アーム部５３０９の可動範囲内において顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢を自由に制御することが可能になる。従って、あらゆる角度から術部を観察することが可能となり、手術をより円滑に実行することができる。
【０１８６】  なお、図示するアーム部５３０９の構成はあくまで一例であり、アーム部５３０９を構成するリンクの数及び形状（長さ）、並びに関節部の数、配置位置及び回転軸の方向等は、所望の自由度が実現され得るように適宜設計されてよい。例えば、上述したように、顕微鏡部５３０３を自由に動かすためには、アーム部５３０９は６自由度を有するように構成されることが好ましいが、アーム部５３０９はより大きな自由度（すなわち、冗長自由度）を有するように構成されてもよい。冗長自由度が存在する場合には、アーム部５３０９においては、顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢が固定された状態で、アーム部５３０９の姿勢を変更することが可能となる。従って、例えば表示装置５３１９を見る術者の視界にアーム部５３０９が干渉しないように当該アーム部５３０９の姿勢を制御する等、術者にとってより利便性の高い制御が実現され得る。
【０１８７】  ここで、第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆには、モータ等の駆動機構、及び各関節部における回転角度を検出するエンコーダ等が搭載されたアクチュエータが設けられ得る。そして、第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆに設けられる各アクチュエータの駆動が制御装置５３１７によって適宜制御されることにより、アーム部５３０９の姿勢、すなわち顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢が制御され得る。具体的には、制御装置５３１７は、エンコーダによって検出された各関節部の回転角度についての情報に基づいて、アーム部５３０９の現在の姿勢、並びに顕微鏡部５３０３の現在の位置及び姿勢を把握することができる。制御装置５３１７は、把握したこれらの情報を用いて、ユーザからの操作入力に応じた顕微鏡部５３０３の移動を実現するような各関節部に対する制御値（例えば、回転角度又は発生トルク等）を算出し、当該制御値に応じて各関節部の駆動機構を駆動させる。なお、この際、制御装置５３１７によるアーム部５３０９の制御方式は限定されず、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式が適用されてよい。
【０１８８】  例えば、術者が、図示しない入力装置を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じて制御装置５３１７によってアーム部５３０９の駆動が適宜制御され、顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、顕微鏡部５３０３を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、当該入力装置としては、術者の利便性を考慮して、例えばフットスイッチ等、術者が手に術具を有していても操作可能なものが適用されることが好ましい。また、ウェアラブルデバイスや手術室内に設けられるカメラを用いたジェスチャ検出や視線検出に基づいて、非接触で操作入力が行われてもよい。これにより、清潔域に属するユーザであっても、不潔域に属する機器をより自由度高く操作することが可能になる。あるいは、アーム部５３０９は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５３０９は、手術室から離れた場所に設置される入力装置を介してユーザによって遠隔操作され得る。
【０１８９】  また、力制御が適用される場合には、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５３０９が移動するように第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆのアクチュエータが駆動される、いわゆるパワーアシスト制御が行われてもよい。これにより、ユーザが、顕微鏡部５３０３を把持して直接その位置を移動させようとする際に、比較的軽い力で顕微鏡部５３０３を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で顕微鏡部５３０３を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１９０】  また、アーム部５３０９は、ピボット動作をするようにその駆動が制御されてもよい。ここで、ピボット動作とは、顕微鏡部５３０３の光軸が空間上の所定の点（以下、ピボット点という）を常に向くように、顕微鏡部５３０３を移動させる動作である。ピボット動作によれば、同一の観察位置を様々な方向から観察することが可能となるため、より詳細な患部の観察が可能となる。なお、顕微鏡部５３０３が、その焦点距離を調整不可能に構成される場合には、顕微鏡部５３０３とピボット点との距離が固定された状態でピボット動作が行われることが好ましい。この場合には、顕微鏡部５３０３とピボット点との距離を、顕微鏡部５３０３の固定的な焦点距離に調整しておけばよい。これにより、顕微鏡部５３０３は、ピボット点を中心とする焦点距離に対応する半径を有する半球面（図１４に概略的に図示する）上を移動することとなり、観察方向を変更しても鮮明な撮像画像が得られることとなる。一方、顕微鏡部５３０３が、その焦点距離を調整可能に構成される場合には、顕微鏡部５３０３とピボット点との距離が可変な状態でピボット動作が行われてもよい。この場合には、例えば、制御装置５３１７は、エンコーダによって検出された各関節部の回転角度についての情報に基づいて、顕微鏡部５３０３とピボット点との距離を算出し、その算出結果に基づいて顕微鏡部５３０３の焦点距離を自動で調整してもよい。あるいは、顕微鏡部５３０３にＡＦ機能が設けられる場合であれば、ピボット動作によって顕微鏡部５３０３とピボット点との距離が変化するごとに、当該ＡＦ機能によって自動で焦点距離の調整が行われてもよい。
【０１９１】  また、第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆには、その回転を拘束するブレーキが設けられてもよい。当該ブレーキの動作は、制御装置５３１７によって制御され得る。例えば、顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢を固定したい場合には、制御装置５３１７は各関節部のブレーキを作動させる。これにより、アクチュエータを駆動させなくてもアーム部５３０９の姿勢、すなわち顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢が固定され得るため、消費電力を低減することができる。顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢を移動したい場合には、制御装置５３１７は、各関節部のブレーキを解除し、所定の制御方式に従ってアクチュエータを駆動させればよい。
【０１９２】  このようなブレーキの動作は、上述した操作部５３０７を介したユーザによる操作入力に応じて行われ得る。ユーザは、顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢を移動したい場合には、操作部５３０７を操作し、各関節部のブレーキを解除させる。これにより、アーム部５３０９の動作モードが、各関節部における回転を自由に行えるモード（オールフリーモード）に移行する。また、ユーザは、顕微鏡部５３０３の位置及び姿勢を固定したい場合には、操作部５３０７を操作し、各関節部のブレーキを作動させる。これにより、アーム部５３０９の動作モードが、各関節部における回転が拘束されたモード（固定モード）に移行する。
【０１９３】  制御装置５３１７は、顕微鏡装置５３０１及び表示装置５３１９の動作を制御することにより、顕微鏡手術システム５３００の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置５３１７は、所定の制御方式に従って第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆのアクチュエータを動作させることにより、アーム部５３０９の駆動を制御する。また、例えば、制御装置５３１７は、第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆのブレーキの動作を制御することにより、アーム部５３０９の動作モードを変更する。また、例えば、制御装置５３１７は、顕微鏡装置５３０１の顕微鏡部５３０３の撮像部によって取得された画像信号に各種の信号処理を施すことにより、表示用の画像データを生成するとともに、当該画像データを表示装置５３１９に表示させる。当該信号処理では、例えば現像処理（デモザイク処理）、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise  reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）及び／又は拡大処理（すなわち、電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が行われてよい。
【０１９４】  なお、制御装置５３１７と顕微鏡部５３０３との通信、及び制御装置５３１７と第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆとの通信は、有線通信であってもよいし無線通信であってもよい。有線通信の場合には、電気信号による通信が行われてもよいし、光通信が行われてもよい。この場合、有線通信に用いられる伝送用のケーブルは、その通信方式に応じて電気信号ケーブル、光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルとして構成され得る。一方、無線通信の場合には、手術室内に伝送ケーブルを敷設する必要がなくなるため、当該伝送ケーブルによって医療スタッフの手術室内の移動が妨げられる事態が解消され得る。
【０１９５】  制御装置５３１７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等のプロセッサ、又はプロセッサとメモリ等の記憶素子が混載されたマイコン若しくは制御基板等であり得る。制御装置５３１７のプロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した各種の機能が実現され得る。なお、図示する例では、制御装置５３１７は、顕微鏡装置５３０１と別個の装置として設けられているが、制御装置５３１７は、顕微鏡装置５３０１のベース部５３１５の内部に設置され、顕微鏡装置５３０１と一体的に構成されてもよい。あるいは、制御装置５３１７は、複数の装置によって構成されてもよい。例えば、顕微鏡部５３０３や、アーム部５３０９の第１関節部５３１１ａ〜第６関節部５３１１ｆにそれぞれマイコンや制御基板等が配設され、これらが互いに通信可能に接続されることにより、制御装置５３１７と同様の機能が実現されてもよい。
【０１９６】  表示装置５３１９は、手術室内に設けられ、制御装置５３１７からの制御により、当該制御装置５３１７によって生成された画像データに対応する画像を表示する。つまり、表示装置５３１９には、顕微鏡部５３０３によって撮影された術部の画像が表示される。なお、表示装置５３１９は、術部の画像に代えて、又は術部の画像とともに、例えば患者の身体情報や手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を表示してもよい。この場合、表示装置５３１９の表示は、ユーザによる操作によって適宜切り替えられてよい。あるいは、表示装置５３１９は複数設けられてもよく、複数の表示装置５３１９のそれぞれに、術部の画像や手術に関する各種の情報が、それぞれ表示されてもよい。なお、表示装置５３１９としては、液晶ディスプレイ装置又はＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ装置等、各種の公知の表示装置が適用されてよい。
【０１９７】  図１５は、図１４に示す顕微鏡手術システム５３００を用いた手術の様子を示す図である。図１５では、術者５３２１が、顕微鏡手術システム５３００を用いて、患者ベッド５３２３上の患者５３２５に対して手術を行っている様子を概略的に示している。なお、図１５では、簡単のため、顕微鏡手術システム５３００の構成のうち制御装置５３１７の図示を省略するとともに、顕微鏡装置５３０１を簡略化して図示している。
【０１９８】  図１５に示すように、手術時には、顕微鏡手術システム５３００を用いて、顕微鏡装置５３０１によって撮影された術部の画像が、手術室の壁面に設置される表示装置５３１９に拡大表示される。表示装置５３１９は、術者５３２１と対向する位置に設置されており、術者５３２１は、表示装置５３１９に映し出された映像によって術部の様子を観察しながら、例えば患部の切除等、当該術部に対して各種の処置を行う。
【０１９９】  以上、本開示に係る技術が適用され得る顕微鏡手術システム５３００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として顕微鏡手術システム５３００について説明したが、本開示に係る技術が適用され得るシステムはかかる例に限定されない。例えば、顕微鏡装置５３０１は、その先端に顕微鏡部５３０３に代えて他の観察装置や他の術具を支持する、支持アーム装置としても機能し得る。当該他の観察装置としては、例えば内視鏡が適用され得る。また、当該他の術具としては、鉗子、攝子、気腹のための気腹チューブ、又は焼灼によって組織の切開や血管の封止を行うエネルギー処置具等が適用され得る。これらの観察装置や術具を支持アーム装置によって支持することにより、医療スタッフが人手で支持する場合に比べて、より安定的に位置を固定することが可能となるとともに、医療スタッフの負担を軽減することが可能となる。本開示に係る技術は、このような顕微鏡部以外の構成を支持する支持アーム装置に適用されてもよい。
【０２００】  本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、制御装置５３１７に好適に適用され得る。具体的な一例として、顕微鏡部５３０３を構成する光学系に対してオートクレーブ処理が適用される場合には、制御装置５３１７は、当該顕微鏡部５３０３を介して取得される画像に対する画像処理を、当該オートクレーブ処理の適用状況に応じて制御してもよい。このような構成により、オートクレーブ処理の適用に伴い、顕微鏡部５３０３を構成する光学系の光学特性が変化した場合においても、当該顕微鏡部５３０３を介して取得される画像を、より好適な態様で出力することが可能となる。
【０２０１】  ＜＜７．むすび＞＞  以上説明したように、本開示の一実施形態に係る医療用画像処理システムにおいて、画像処理装置は、複屈折マスクを含む光学系（例えば、内視鏡部）を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理（例えば、デコンボリューション等の復元処理）を施すことで補正画像が生成されるように制御する。また、当該画像処理装置は、上記光学系に対するオートクレーブ処理（例えば、オートクレーブ滅菌処理）の適用状況に関する情報を取得する。このとき、画像処理装置は、当該オートクレーブ処理の適用状況に関する情報を、上記光学系が保持された撮像装置（即ち、医療用観察装置）から取得してもよいし、院内情報管理システム等により管理された情報として当該システムから取得してもよい。また、画像処理装置は、当該オートクレーブ処理の適用状況に関する情報を、ユーザ入力に基づき取得してもよい。そして、画像処理装置は、上記光学系（換言すると、当該光学系が保持された撮像装置）に対するオートクレーブ処理の適用状況に応じて、上記画像に対して施される上記画像処理を制御する。
【０２０２】  以上のような構成により、例えば、内視鏡等の光学系に対してオートクレーブ滅菌処理が繰り返し施されることで、当該光学系に含まれる複屈折マスクの光学特性（例えば、レタデーション）が変化するような状況下においても、画像をより好適な態様で出力する（例えば、より好適な画質で出力する）ことが可能となる。また、本実施形態に係る医療用画像処理システムに依れば、複屈折マスクが内視鏡等に組み込まれ、当該複屈折マスク単体の光学特性の変化を直接検出することが困難な場合においても、当該光学特性の変化に応じて、より好適な態様で画像を出力することが可能となる。即ち、本実施形態に係る医療用画像処理システムに依れば、複屈折マスクを利用した被写界深度の拡大に係る制御をより好適な態様で実現することが可能となる。
【０２０３】  以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２０４】  また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２０５】  また、本開示に係る技術の適用先は、上述した例のみには限定されない。即ち、複屈折マスクを利用したＥＤＯＦ技術を適用し、かつ、当該複屈折マスクを含む光学系に対してオートクレーブ処理が適用される場合には、本開示に係る技術を応用することが可能である。また、上述した例では、主に、手術中に患者の画像（例えば、術部の画像）を撮像する場合を想定して説明しているが、本実施形態に係る医療用画像処理システムの適用先によっては、撮像対象が適宜変更されてもよい。具体的な一例として、本実施形態に係る医療用画像処理システムを検査や分析に利用する場合には、当該検査や当該分析の対象となる検体が、撮像対象（即ち、観察対象）であってもよい。そのため、本開示においては、撮像や観察の対象として「患者」と記載した部分については、検査や分析の対象となる「検体」を含み、ひいては当該「患者」や当該「検体」と実質的に同様の概念も含み得るものとする。
【０２０６】  なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。（１）  複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、  前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、  を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、  医療用画像処理装置。（２）  前記画像処理は、前記画像のボケ量を調整するフィルタ処理を含む、前記（１）に記載の医療用画像処理装置。（３）  前記制御部は、前記適用状況に応じて、前記ボケ量を調整するフィルタを切り替えることで、前記画像処理を制御する、前記（２）に記載の医療用画像処理装置。（４）  前記制御部は、前記適用状況に応じて、フィルタ係数の異なる複数の前記フィルタに基づき新たなフィルタを生成し、当該新たなフィルタが前記画像に適用されるように制御する、前記（３）に記載の医療用画像処理装置。（５）  前記制御部は、前記適用状況に応じて前記フィルタ処理の係数を制御することで、前記画像処理を制御する、前記（２）に記載の医療用画像処理装置。（６）  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて推定される前記光学系の光学特性の変化に応じて、前記画像処理を制御する、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の医療用画像処理装置。（７）  前記光学特性は、前記光学系の屈折率差に関する特性を含む、前記（６）に記載の医療用画像処理装置。（８）  前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する推定部を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況の推定結果に応じて前記画像処理を制御する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の医療用画像処理装置。（９）  前記推定部は、前記光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された回数に応じて、当該高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、前記（８）に記載の医療用画像処理装置。（１０）  前記推定部は、所定の温度センサによる前記光学系の周囲の環境の温度変化の検出結果に基づき、当該光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された回数を推定する、前記（９）に記載の医療用画像処理装置。（１１）  前記推定部は、前記光学系に対して前記高圧蒸気滅菌処理が施された時間に応じて、当該高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、前記（８）に記載の医療用画像処理装置。（１２）  前記推定部は、前記光学系が過去に使用された時間に応じて、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況を推定する、前記（８）に記載の医療用画像処理装置。（１３）  前記制御部は、前記適用状況に応じて適用が予定されている前記画像処理を、所定の条件に応じて制御する、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の医療用画像処理装置。（１４）  前記所定の条件は、前記光学系を利用した所定の被写体の撮像結果に応じた条件を含む、前記（１３）に記載の医療用画像処理装置。（１５）  前記所定の条件は、ユーザ入力に応じた条件を含む、前記（１３）または（１４）に記載の医療用画像処理装置。（１６）  前記所定の条件は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じてユーザに提示される、前記画像処理の適用量に関する選択肢���対する当該ユーザの選択に応じた条件を含む、前記（１５）に記載の医療用画像処理装置。（１７）  前記光学系に対する前記高圧蒸気滅菌処理の適用量が多いほど、ユーザに提示される前記選択肢の数が多くなるように制御される、前記（１６）に記載の医療用画像処理装置。（１８）  複屈折マスクを含み患者の被写体像を取得する光学系と、前記被写体像の画像を撮像する撮像部と、を含む撮像装置と、  前記撮像部により撮像された画像に画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御する制御部と、前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得する取得部と、を含む画像処理装置と、  を備え、  前記制御部は、前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理を制御する、  医療用画像処理システム。（１９）  前記光学系の少なくとも一部が内視鏡部として構成され、  前記撮像部は、前記内視鏡部により取得された前記被写体像を撮像する、  前記（１８）に記載の医療用画像処理システム。（２０）  コンピュータが、  複屈折マスクを含む光学系を介して取得された患者の被写体像が撮像された画像に対して画像処理を施すことで補正画像が生成されるように制御することと、  前記光学系に対する高圧蒸気滅菌処理の適用状況に関する情報を取得することと、  を含み、  前記高圧蒸気滅菌処理の適用状況に応じて前記画像処理が制御される、  医療用画像処理装置の駆動方法。
【符号の説明】
【０２０７】  ２００  医療用画像処理システム  ２１０  撮像装置  ２１１  光学系  ２１２  複屈折マスク  ２１３  撮像素子  ２１４  監視部  ２１５  記憶部  ２３０  画像処理装置  ２３１  画像処理部  ２３２  現像処理部  ２３３  ＥＤＯＦ処理部  ２３４  高画質化処理部  ２３５  制御部  ２３６  フィルタバンク  ２３７  推定部  ２３８  光学特性検出部  ２３９  記憶部  ２９１  表示装置  ２９３  入力装置  ２９５  院内情報管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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