(57)【要約】ユーザが超音波画像およびデジタル画像を参照しながらより正確な診断を行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供する。超音波診断装置（１）は、超音波画像（Ｕ）を取得する超音波画像取得部（２１）と、デジタル画像（Ｄ）を取得するデジタル画像取得部（９）と、超音波画像操作部（２２）とデジタル画像操作部（２３）とを有するタッチパネル（８）と、超音波画像（Ｕ）がフリーズ表示中にのみデジタル画像操作部（２３）を操作可能とし且つ超音波画像取得部（２１）およびデジタル画像取得部（９）を排他的に作動させる作動制御部（６）と、超音波画像（Ｕ）とデジタル画像（Ｄ）とを互いに関連付けて画像メモリ（１１）に保存する保存制御部（１０）とを備え、デジタル画像取得部（９）は、タッチパネル（８）の表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像（Ｄ）を取得する。
2019064706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブと、
前記超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ前記超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得する超音波画像取得部と、
前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得するデジタル画像取得部と、
前記超音波画像取得部により取得された前記超音波画像および前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像を表示する表示画面を有し且つユーザが前記超音波画像取得部を操作するための超音波画像操作部とユーザが前記デジタル画像取得部を操作するためのデジタル画像操作部とを有するタッチパネルと、
前記超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみ前記デジタル画像操作部をユーザにより操作可能とし且つ前記超音波画像操作部および前記デジタル画像操作部の操作に基づいて前記超音波画像取得部および前記デジタル画像取得部を排他的に作動させる作動制御部と、
前記超音波画像および前記デジタル画像を保存する画像メモリと、
同一の検査内において取得された前記超音波画像と前記デジタル画像とを互いに関連付けて前記画像メモリに保存する保存制御部とを備え、
前記デジタル画像取得部は、前記タッチパネルの前記表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得する超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波画像操作部および前記デジタル画像操作部は、前記タッチパネルの前記表示画面に表示される請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記保存制御部は、前記超音波画像と前記超音波画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存し且つ前記デジタル画像と前記デジタル画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記保存制御部は、前記タッチパネルの前記表示画面にフリーズ表示されている前記超音波画像と、前記超音波画像がフリーズ表示されている間に前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像とを互いに関連付けて保存する請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記保存制御部は、前記デジタル画像取得部により新たにデジタル画像が取得されるまでの間に前記超音波画像取得部により取得された超音波画像を、前記超音波画像がフリーズ表示されている間に前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像にさらに関連付けて保存する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記デジタル画像に基づいて前記超音波プローブの位置を検出するプローブ検出部をさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記プローブ検出部は、前記デジタル画像の色情報に基づいて前記超音波プローブの位置を検出する請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記デジタル画像から前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像を生成するトリミング部をさらに備え、
前記保存制御部は、前記デジタル画像として前記トリミング部により生成された前記トリミング画像を前記超音波画像に関連付けて保存する請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記デジタル画像に基づいて前記超音波画像を取得している前記被検体の部位を推定する部位推定部と、
前記部位推定部により推定された部位に対応するボディマークを前記超音波画像に付与するマーク付与部と
をさらに備える請求項６〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記マーク付与部は、前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記ボディマークに併せてプローブマークを前記超音波画像に付与する請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記部位推定部は、前記検査に対応してユーザにより入力された検査部位名および前記超音波画像の少なくとも一方を加味して前記被検体の部位を推定する請求項９または１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記部位推定部は、前記デジタル画像の色情報に基づいて前記デジタル画像から肌領域を検出し、検出された前記肌領域と前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記被検体の部位を推定する請求項９〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
タッチパネルを備える超音波診断装置の制御方法であって、
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ前記超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得し、
前記タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野において前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得し、
前記超音波画像と前記デジタル画像とを前記タッチパネルに表示し、
同一の検査内において取得された前記超音波画像と前記デジタル画像とを互いに関連付けて保存し、
前記超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみ前記デジタル画像の取得を可能とし且つ前記超音波画像の取得および前記デジタル画像の取得を排他的に行う超音波診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、デジタル画像を取得可能な超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検体の内部の画像を得る装置として、超音波診断装置が知られている。一般的に、超音波診断装置は、複数の素子が配列されたトランスデューサアレイから被検体内に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーをトランスデューサアレイにより受信して素子データを取得する。さらに、超音波診断装置は、取得した素子データを電気的に処理して、被検体の部位が写る超音波画像を取得することができる。【０００３】
ユーザは、このような超音波診断装置を用いて被検体に対する検査を行った場合に、検査が終了した後で、検査中に保存された超音波画像を改めて観察することが多い。この際に、ユーザは、超音波画像を確認することのみにより、改めて観察した超音波画像が被検体のどの部位に超音波プローブを接触させて撮像された超音波画像であるかを判断することが難しい場合がある。そのため、超音波画像が撮像された際の被検体に対する超音波プローブの接触位置がユーザにより容易に確認できるように、超音波診断装置における種々の工夫がなされている。【０００４】
例えば、特許文献１には、取得した超音波画像と共に３次元のボディマークを表示部に表示し、表示されたボディマーク上にさらにプローブマークを表示させる超音波診断装置が開示されている。超音波画像と共に表示するボディマークおよびボディマーク上に表示されるプローブマークは、それぞれ、ユーザにより選択される。また、特許文献１に開示されている超音波診断装置は、被検体および超音波プローブのデジタル画像を撮影し、ボディマークおよびプローブマークの代わりとして、撮影した被検体および超音波プローブのデジタル画像を表示部に表示させることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている超音波診断装置では、ボディマークおよびプローブマークの代わりとして表示されるデジタル画像を撮影する際に、超音波画像とデジタル画像の取得のタイミングが一致している必要がある。そのため、例えば、ユーザは、デジタル画像を撮影するタイミングに合わせて表示部において超音波画像をフリーズ表示させる等、被検体に対する超音波プローブの接触位置を確認しながらデジタル画像の撮影位置を確認する必要があり、超音波プローブの位置とデジタル画像の撮影位置の双方を適切な位置に合わせることが難しい、すなわち、適切な超音波画像の取得と超音波画像に対応する適切なデジタル画像の取得を両立することが難しい。そのため、ユーザは、超音波画像に対応させて撮影したデジタル画像を参照した際に、超音波プローブが被検体の部位に接触している様子を明確に確認することが難しく、超音波画像と併せてデジタル画像を参照するだけでは正確な診断を行うことが難しいことがあった。【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされ、ユーザが超音波画像およびデジタル画像を参照しながらより正確な診断を行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得する超音波画像取得部と、超音波プローブが被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得するデジタル画像取得部と、超音波画像取得部により取得された超音波画像およびデジタル画像取得部により取得されたデジタル画像を表示する表示画面を有し且つユーザが超音波画像取得部を操作するための超音波画像操作部とユーザがデジタル画像取得部を操作するためのデジタル画像操作部とを有するタッチパネルと、超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作部をユーザにより操作可能とし且つ超音波画像操作部およびデジタル画像操作部の操作に基づいて超音波画像取得部およびデジタル画像取得部を排他的に作動させる作動制御部と、超音波画像およびデジタル画像を保存する画像メモリと、同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて画像メモリに保存する保存制御部とを備え、デジタル画像取得部は、タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得することを特徴とする。【０００９】
超音波画像操作部およびデジタル画像操作部は、タッチパネルの表示画面に表示されることができる。
保存制御部は、超音波画像と超音波画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存し且つデジタル画像とデジタル画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存することができる。【００１０】
また、保存制御部は、タッチパネルの表示画面にフリーズ表示されている超音波画像と、超音波画像がフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部により取得されたデジタル画像とを互いに関連付けて保存することができる。
また、保存制御部は、デジタル画像取得部により新たにデジタル画像が取得されるまでの間に超音波画像取得部により取得された超音波画像を、超音波画像がフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部により取得されたデジタル画像にさらに関連付けて保存することができる。【００１１】
デジタル画像に基づいて超音波プローブの位置を検出するプローブ検出部をさらに備えることができる。
また、プローブ検出部は、デジタル画像の色情報に基づいて超音波プローブの位置を検出することができる。【００１２】
また、デジタル画像からプローブ検出部により検出された超音波プローブの位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像を生成するトリミング部をさらに備え、保存制御部は、デジタル画像としてトリミング部により生成されたトリミング画像を超音波画像に関連付けて保存してもよい。【００１３】
また、デジタル画像に基づいて超音波画像を取得している被検体の部位を推定する部位推定部と、部位推定部により推定された部位に対応するボディマークを超音波画像に付与するマーク付与部とをさらに備えることができる。
さらに、マーク付与部は、プローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいてボディマークに併せてプローブマークを超音波画像に付与することができる。【００１４】
さらに、部位推定部は、検査に対応してユーザにより入力された検査部位名および超音波画像の少なくとも一方を加味して被検体の部位を推定することができる。
また、部位推定部は、デジタル画像の色情報に基づいてデジタル画像から肌領域を検出し、検出された肌領域とプローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいて被検体の部位を推定することができる。【００１５】
本発明の超音波診断装置の制御方法は、タッチパネルを備える超音波診断装置の制御方法であって、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得し、タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野において超音波プローブが被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得し、超音波画像とデジタル画像とをタッチパネルに表示し、同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて保存し、超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像の取得を可能とし且つ超音波画像の取得およびデジタル画像の取得を排他的に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、超音波診断装置は、超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作部をユーザにより操作可能とし且つ超音波画像操作部およびデジタル画像操作部の操作に基づいて超音波画像取得部およびデジタル画像取得部を排他的に作動させる作動制御部と、同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて画像メモリに保存する保存制御部とを備えるため、ユーザが超音波画像およびデジタル画像を参照しながらより正確な診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における超音波診断装置本体の正面側を見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における超音波診断装置本体の背面側を見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１において取得された超音波画像の表示例である。
【図７】本発明の実施の形態１において取得されたデジタル画像の表示例である。
【図８】本発明の実施の形態１において取得されたデジタル画像が超音波画像に重畳して表示されている例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１において互いに関連付けられた超音波画像およびデジタル画像の対応関係を示す概念図である。
【図１０】本発明の実施の形態２において互いに関連付けられた超音波画像およびデジタル画像の対応関係を示す概念図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態３において撮影されたデジタル画像の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態３においてデジタル画像に対する画像解析の様子を示す概念図である。
【図１４】本発明の実施の形態３において超音波プローブが検出される様子を示す概念図である。
【図１５】本発明の実施の形態３におけるトリミング画像の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態３におけるトリミング画像が超音波画像に重畳して表示されている例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態３におけるトリミング画像の他の例を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態４において肌領域が検出される様子を示す概念図である。
【図２０】本発明の実施の形態４における頸部のボディマークおよびプローブマークの例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態４においてボディマークおよびプローブマークが超音波画像に重畳して表示されている例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ２を備えており、超音波プローブ２に、それぞれ送信部３および受信部４が接続されている。受信部４には、画像生成部５、作動制御部６、表示制御部７およびタッチパネル８が順次接続されている。また、作動制御部６に、それぞれデジタル画像取得部９および保存制御部１０が接続されている。また、保存制御部１０に画像メモリ１１が接続されている。ここで、送信部３、受信部４および画像生成部５により、超音波画像取得部２１が構成されている。また、タッチパネル８は、超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３を含んでいる。
さらに、作動制御部６、表示制御部７、タッチパネル８、保存制御部１０および超音波画像取得部２１に、装置制御部１２が接続され、装置制御部１２に格納部１３が接続されている。
【００１９】
また、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、装置制御部１２および超音波画像取得部２１により、プロセッサ２４が構成されている。
なお、作動制御部６とデジタル画像取得部９、作動制御部６と保存制御部１０、作動制御部６と超音波画像取得部２１、保存制御部１０と画像メモリ１１、および、装置制御部１２と格納部１３とは、それぞれ、双方向に情報を受け渡し可能に接続されている。
【００２０】
図１に示す超音波プローブ２は、図示しないトランスデューサアレイを有しており、トランスデューサアレイは、１次元または２次元に配列された複数の素子（超音波振動子）を有している。これらの素子は、それぞれ送信部３から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各素子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子を用いて構成される。
【００２１】
超音波画像取得部２１の送信部３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１２からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、超音波プローブ２のトランスデューサアレイが有する複数の素子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の素子に供給する。このように、トランスデューサアレイの素子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
【００２２】
送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２のトランスデューサアレイに向かって伝搬する。このように、トランスデューサアレイに向かって伝搬する超音波は、トランスデューサアレイを構成するそれぞれの素子により受信される。この際に、それぞれの素子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、発生された電気信号は、超音波の受信信号として、それぞれの素子から受信部４に出力される。
【００２３】
超音波画像取得部２１の受信部４は、図２に示すように、増幅部１４およびＡＤ（Analog Digital）変換部１５が直列接続された構成を有している。増幅部１４は、超音波プローブ２のトランスデューサアレイを構成するそれぞれの素子から入力された超音波の受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部１５に送信する。ＡＤ変換部１５は、増幅部１４から送信された受信信号をデジタル化された素子データに変換し、この素子データを画像生成部５に出力する。
超音波画像取得部２１の画像生成部５は、図３に示すように、信号処理部１６、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）１７および画像処理部１８が直列接続された構成を有している。
【００２４】
超音波診断装置１のデジタル画像取得部９は、超音波プローブ２が被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得する。デジタル画像取得部９は、超音波診断装置１に内蔵されたデジタルカメラを使用することができる。
【００２５】
プロセッサ２４の作動制御部６は、画像生成部５により生成された超音波画像がタッチパネル８の表示画面においてフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作部２３をユーザにより操作可能な状態とし、且つ、ユーザによる超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３の操作に基づいて、超音波画像取得部２１およびデジタル画像取得部９を排他的に作動させる。ここで、フリーズ表示とは、超音波画像取得部２１により順次取得されタッチパネル８の表示画面に動画として超音波画像が順次表示されている場合に、動画としての表示を停止して、静止した超音波画像を表示することであり、種々の超音波診断装置において一般的に行われている表示である。また、超音波画像取得部２１およびデジタル画像取得部９を排他的に作動させるとは、超音波画像取得部２１およびデジタル画像取得部９のいずれか一方が作動している場合に、他方を作動させないことである。
【００２６】
超音波診断装置１のタッチパネル８は、超音波画像取得部２１により取得された超音波画像およびデジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像を表示する表示画面を有しており、ユーザがタッチ操作を行うための装置である。タッチパネル８の表示画面は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置上にいわゆるタッチセンサが配置されることにより構成される。また、タッチパネル８を介してユーザよりタッチ操作がなされると、タッチ操作の信号が装置制御部１２に出力され、装置制御部１２は、出力されたタッチ操作の信号に基づいて超音波診断装置１の各部の制御を行う。
【００２７】
また、タッチパネル８は、ユーザが超音波画像取得部２１を操作するための超音波画像操作部２２とユーザがデジタル画像取得部９を操作するためのデジタル画像操作部２３とを有している。具体的には、超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３は、それぞれ、タッチパネル８の表示画面に表示されており、ユーザによりタッチされることにより操作される。
【００２８】
超音波画像操作部２２は、例えば、ユーザがタッチパネル８の表示画面における超音波画像のフリーズ表示、超音波画像の保存、および、被検体の部位を撮像する際の明るさ、コントラストおよびダイナミックレンジ等の撮像条件の設定等を行うための入力部等を含んでいる。また、デジタル画像操作部２３は、例えば、デジタル画像取得部９の作動、被検体の撮影、および、デジタル画像の保存等を行うための操作ボタン等を含んでいる。
【００２９】
プロセッサ２４の保存制御部１０は、同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて画像メモリ１１に保存する。例えば、保存制御部１０は、同一の検査内において、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像と、超音波画像がフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像とを互いに関連付けて保存することができる。
【００３０】
超音波診断装置１の画像メモリ１１は、保存制御部１０により互いに関連付けられた超音波画像およびデジタル画像を保存し、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディアを用いることができる。
【００３１】
また、被検体の情報に対する秘匿性を確保するために、画像メモリ１１は、外部の装置からは読み出されないことが好ましい。そのため、画像メモリ１１として、サーバ等の外部の装置と接続可能な記録媒体を用いないことが好ましい。
【００３２】
プロセッサ２４の装置制御部１２は、タッチパネル８の超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３等を介してユーザにより入力された指令、および、後述する格納部１３に格納された動作プログラムに基づいて超音波診断装置１の各部の制御を行う。
プロセッサ２４の表示制御部７は、超音波画像取得部２１により取得された超音波画像、デジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像、および、画像メモリ１１から読み出された超音波画像およびデジタル画像等を装置制御部１２の制御の下でタッチパネル８の表示画面に表示する。
【００３３】
超音波診断装置１の格納部１３は、プロセッサ２４の動作プログラム等を格納し、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディアまたはサーバ等を用いることができる。なお、動作プログラムは、上述の記録メディアに記録されて配布され、その記録媒体からプロセッサ２４にインストールされる。または、ネットワークに接続されたサーバ等に、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてプロセッサ２４にダウンロードされ、インストールされる。
【００３４】
なお、送信部３、受信部４、画像生成部５、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、および装置制御部１２により構成されるプロセッサ２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）およびＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらを、デジタル回路を用いて構成してもよい。また、プロセッサ２４を構成する送信部３、受信部４、画像生成部５、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０および装置制御部１２を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。ＣＰＵが動作プログラムを実行することにより、当該ＣＰＵが送信部３、受信部４、画像生成部５、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、および装置制御部１２として機能する。
【００３５】
ここで、以上のような構成を有する超音波診断装置１は、例えば、図４および図５に示すユーザにより携帯可能な超音波診断装置本体Ｂと超音波診断装置本体Ｂに接続される図示しない超音波プローブ２により構成されることができる。この場合に、図示しないが、超音波診断装置本体Ｂは、タッチパネル８、デジタル画像取得部９、画像メモリ１１、格納部１３およびプロセッサ２４を内蔵している。また、超音波診断装置本体Ｂは、図４に示すように、正面Ｐ１にタッチパネル８の表示画面が配置され、図５に示すように、背面Ｐ２にデジタル画像取得部９のカメラレンズＬが配置されている。超音波診断装置本体Ｂがこのような構成を有しているため、デジタル画像取得部９は、タッチパネル８の表示画面が向けられている方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得することができる。
【００３６】
次に、図６〜図９を参照して本発明の実施の形態１における超音波診断装置１の動作を説明する。
まず、ユーザは、超音波プローブ２を被検体の部位に接触させて超音波画像を撮像する。これにより、超音波画像取得部２１により取得された超音波画像が、タッチパネル８の表示画面に動画として表示される。この際に、タッチパネル８の表示画面には、例えば、図６に示すような表示がなされている。図６に示す例では、タッチパネル８の表示画面に、フリーズボタンＦ、保存ボタンＳ、カメラボタンＣおよび超音波画像Ｕが表示されている。
【００３７】
ここで、保存ボタンＳは、超音波画像操作部２２とデジタル画像操作部２３に共用されており、ユーザによる超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３の操作に基づいて、超音波画像操作部２２の一部すなわち超音波画像を保存するためのボタン、または、デジタル画像操作部２３の一部すなわちデジタル画像を保存するためのボタンとして使用される。
超音波画像Ｕを取得する機能が作動している場合すなわちタッチパネル８の表示画面に図６に示す表示がなされている場合に、超音波画像操作部２２は、フリーズボタンＦおよび保存ボタンＳを含んでおり、デジタル画像操作部２３は、カメラボタンＣを含んでいる。
【００３８】
また、超音波画像Ｕが動画として表示画面に表示されている状態において、作動制御部６は、保存ボタンＳおよびカメラボタンＣをユーザにより操作不可能な状態にする。具体的には、作動制御部６は、保存ボタンＳおよびカメラボタンＣをユーザによるタッチ操作に反応しない状態にすることができる。
【００３９】
ユーザによりフリーズボタンＦがタッチされると、表示画面に表示されていたフレームの超音波画像Ｕがフリーズ表示される。超音波画像Ｕがフリーズ表示されると、作動制御部６は、保存ボタンＳおよびカメラボタンＣをユーザにより操作可能な状態、すなわち、ユーザによるタッチ操作に反応する状態にする。ここで、ユーザが保存ボタンＳをタッチすると、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Ｕが画像メモリ１１に保存される。また、ユーザがカメラボタンＣをタッチすると、デジタル画像取得部９が作動する。
【００４０】
デジタル画像取得部９が作動すると、図７に示すように、フリーズ表示されている超音波画像Ｕに重畳して、カメラレンズＬを通した映像Ｖがタッチパネル８の表示画面に表示され、且つ、カメラボタンＣに代わってシャッターボタンＥが表示される。
また、この場合に、デジタル画像操作部２３は、保存ボタンＳおよびシャッターボタンＥを含んでおり、超音波画像操作部２２は、フリーズボタンＦを含んでいる。
【００４１】
ユーザがシャッターボタンＥをタッチすると、シャッターボタンＥがタッチされた時点の映像Ｖが、静止画であるデジタル画像として取り込まれ、タッチパネル８の表示画面に表示される。このとき、例えば、ユーザは、デジタル画像取得部９の視野を、超音波プローブ２が被検体の部位に接触している様子を確認しやすい位置に固定して、シャッターボタンＥをタッチする。
タッチパネル８の表示画面にデジタル画像が表示されると、作動制御部６は、保存ボタンＳをユーザにより操作可能な状態にする。ここで、ユーザが保存ボタンＳをタッチすると、保存制御部１０は、デジタル画像を、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Ｕと関連付けて画像メモリ１１に保存する。
【００４２】
デジタル画像が画像メモリ１１に保存されると、図８に示すように、画像メモリ１１に保存されたデジタル画像Ｄは、縮小されて超音波画像Ｕの端部に重畳して表示される。この際に、超音波画像Ｕのフリーズ表示が解除され、超音波画像Ｕが表示画面に動画として表示され、且つ、シャッターボタンＥに代わってカメラボタンＣが表示される。このように、縮小されたデジタル画像Ｄが動画として表示されている超音波画像Ｕに重畳して表示されていることにより、ユーザは、デジタル画像Ｄを確認しながら被検体に対する超音波プローブ２の接触位置を調整することができる。
また、タッチパネル８の表示画面においてこのような表示がなされている場合に、超音波画像操作部２２は、フリーズボタンＦおよび保存ボタンＳを含み、且つ、デジタル画像操作部２３は、カメラボタンＣを含んでおり、カメラボタンＣは、作動制御部６によりユーザが操作不可能な状態に戻る。
【００４３】
このように、超音波画像Ｕがタッチパネル８の表示画面に動画として表示されている状態において、ユーザによりフリーズボタンＦがタッチされると、超音波画像Ｕがフリーズ表示され、さらに、ユーザにより保存ボタンＳがタッチされると、フリーズ表示されている超音波画像Ｕが新たに画像メモリ１１に保存される。さらに、ユーザによりカメラボタンＣがタッチされ、表示画面にデジタル画像Ｄが動画として表示されている状態で、ユーザによりシャッターボタンＥがタッチされると、シャッターボタンＥがタッチされた時点のデジタル画像Ｄが、新たに保存された超音波画像Ｕに関連付けて画像メモリ１１に保存される。
【００４４】
このようにして、保存制御部１０により、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Ｕと、超音波画像Ｕがフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄとが互いに関連付けて保存されることにより、図９に示すような対応関係を有する超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄを得ることができる。
図９において、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４は、それぞれ、画像メモリ１１に保存された超音波画像を示し、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、それぞれ保存制御部１０により超音波画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４に関連付けられて画像メモリ１１に保存されたデジタル画像を示しており、超音波画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３およびＵ４、ならびに、デジタル画像Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、撮像された時刻Ｔに沿って並んでいる。
【００４５】
以上により、まず、作動制御部６は、超音波画像Ｕがタッチパネル８の表示画面においてフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作部２３をユーザにより操作可能な状態にし、且つ、ユーザによる超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３の操作に基づいて超音波画像Ｕを取得する機能とデジタル画像Ｄを取得する機能すなわち超音波画像取得部２１とデジタル画像取得部９とを排他的に作動させることができる。
そのため、ユーザは、検査対象となる被検体の部位に対して適切な位置に超音波プローブ２を接触させて超音波画像Ｕを取得し、且つ、取得された超音波画像Ｕに対応する被検体の部位に超音波プローブ２が接触している様子が容易に確認できる位置にデジタル画像取得部９を固定して、適切なデジタル画像Ｄを取得することができる。これにより、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１によれば、ユーザが超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄを参照しながらより正確な診断を行うことができる。
【００４６】
さらに、保存制御部１０により、図９に示すように互いに関連付けて保存された超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄを得ることができるため、ユーザが、特定の被検体に対する検査が終了した後に、改めて超音波画像Ｕを観察する場合に、超音波画像Ｕに対応する被検体の部位に超音波プローブ２が接触している様子が容易に確認できるデジタル画像Ｄを参照することができる。これにより、ユーザは、観察している超音波画像Ｕが被検体のどの部位に超音波プローブ２を接触させて取得した超音波画像であるかを容易に確認することができる。
【００４７】
なお、実施の形態１では、超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３は、タッチパネル８の表示画面に表示され、ユーザがタッチすることにより操作されるが、この態様に限定されない。例えば、図示しないが、超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３は、それぞれ、図４および図５に示す超音波診断装置１の超音波診断装置本体Ｂに備えられた機械的なスイッチにより構成されることができる。これにより、例えば、超音波画像操作部２２およびデジタル画像操作部２３がタッチパネル８の表示画面を占める領域を、被検体の情報を表示する領域等に割り当てることにより、超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄを表示する領域をさらに確保し、ユーザが超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄを確認しやすくすることができる。
【００４８】
また、実施の形態１では、図７に示すように、デジタル画像取得部９が作動している際に、フリーズ表示されている超音波画像Ｕに重畳してデジタル画像Ｄが表示されているが、これに限定されない。例えば、図示しないが、超音波画像操作部２２を介したユーザの操作によりフリーズ表示された超音波画像Ｕと完全に置き換わるように、デジタル画像Ｄが表示されることができる。これにより、より大きな領域にデジタル画像Ｄが表示されるため、ユーザがデジタル画像Ｄを確認しやすい。また、例えば、図示しないが、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示された超音波画像Ｕとデジタル画像Ｄの全体像がユーザに視認されるように、超音波画像Ｕとデジタル画像Ｄを並べて表示することもできる。これにより、ユーザは、フリーズ表示された超音波画像Ｕを確認しながらデジタル画像取得部９の位置合わせを行うことができるため、より適切なデジタル画像Ｄを得ることができる。
【００４９】
また、実施の形態１では、デジタル画像Ｄを超音波画像Ｕに関連付けて保存した場合に、図８に示すように、動画として表示されている超音波画像Ｕに重畳して縮小されたデジタル画像Ｄを表示しているが、このデジタル画像Ｄを表示するか否かをユーザに設定させることができる。例えば、タッチパネル８の表示画面に図示しないデジタル画像表示消去ボタンを表示させ、ユーザによりデジタル画像表示消去ボタンが操作されることにより、超音波画像Ｕに重畳して表示されているデジタル画像Ｄの消去および消去したデジタル画像Ｄの再表示がなされるように、ユーザにより設定されることができる。また、例えば、超音波プローブ２を被検体の体表から離し、超音波プローブ２をいわゆる空中放射状態にすることにより、超音波画像Ｕに重畳して表示されているデジタル画像Ｄの表示を消去するように、ユーザにより設定されることもできる。
【００５０】
また、保存制御部１０は、超音波画像Ｕと超音波画像Ｕが取得された時刻とを互いに関連付けて保存し、且つ、デジタル画像Ｄとデジタル画像Ｄが取得された時刻とを互いに関連付けて保存することができる。図示しないが、この場合には、複数の超音波画像Ｕおよび複数のデジタル画像Ｄを取得した後で、取得された複数の超音波画像Ｕおよび複数のデジタル画像Ｄは、時系列に並べてタッチパネル８の表示画面に表示されることができる。
例えば、超音波画像Ｕおよびデジタル画像Ｄが被検体に対する検査毎に保存されている場合に、タッチパネル８を介してユーザにより特定の検査が選択されることにより、選択された検査内の複数の超音波画像Ｕと複数のデジタル画像Ｄとが表示画面に時系列に並べて表示される。これにより、ユーザは、超音波画像Ｕとデジタル画像Ｄとの対応関係を容易に確認することができる。
【００５１】
また、ユーザは、超音波診断装置１を用いた検査が終了した後で、改めて検査の様子を確認するために、検査中にタッチパネル８の表示画面になされる表示を、図示しない外部メモリ等に録画することがある。実施の形態１では、図８に示すように、動画として表示されている超音波画像Ｕに重畳して、縮小されたデジタル画像Ｄを表示しているが、これにより、ユーザが録画された表示を改めて確認する場合に、ユーザが被検体のどの部位を検査しているのかを把握しやすくすることができる。
【００５２】
実施の形態２
実施の形態１において、保存制御部１０は、タッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Ｕと、超音波画像Ｕがフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄとを互いに関連付けて保存しているが、超音波画像Ｕとデジタル画像Ｄとの関連付けの方法は、これに限定されない。
ここで、実施の形態２の超音波診断装置１は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構成を有している。
【００５３】
実施の形態２における保存制御部１０は、同一検査内において、最初にデジタル画像取得部９によりデジタル画像Ｄが取得されてから、新たにデジタル画像Ｄが取得されるまでの間に超音波画像取得部２１により新たに取得された超音波画像Ｕを、超音波画像Ｕがフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部９により最初に取得されたデジタル画像Ｄにさらに関連付けて画像メモリ１１に保存することができる。
【００５４】
ここで、図１０は、実施の形態２において、保存制御部１０により互いに関連付けられた超音波画像Ｕとデジタル画像Ｄとの対応関係を示す概念図である。図１０において、Ｕ１、Ｕ２ａ、Ｕ２ｂ、Ｕ３ａ、Ｕ３ｂ、Ｕ３ｃおよびＵ４は、それぞれ、画像メモリ１１に保存された超音波画像を示し、Ｄ１は、超音波画像Ｕ１に関連付けられたデジタル画像、Ｄ２は、超音波画像Ｕ２ａおよびＵ２ｂに関連付けられたデジタル画像、Ｄ３は、超音波画像Ｕ３ａ、Ｕ３ｂおよびＵ３ｃに関連付けられたデジタル画像、Ｄ４は超音波画像Ｕ４に関連付けられたデジタル画像を示す。超音波画像Ｕ１、Ｕ２ａ、Ｕ２ｂ、Ｕ３ａ、Ｕ３ｂ、Ｕ３ｃおよびＵ４、ならびに、デジタル画像Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４は、それぞれ、撮像された時刻Ｔに従って並んでいる。
【００５５】
図１０に示す超音波画像Ｕ１とデジタル画像Ｄ１との対応関係は、例えば、実施の形態１における方法と同様に、超音波画像Ｕ１がタッチパネル８の表示画面にフリーズ表示されている間にデジタル画像Ｄ１をデジタル画像取得部９により取得することにより得ることができる。また、図１０に示す超音波画像Ｕ２ａおよびＵ２ｂとデジタル画像Ｄ２との対応関係は、例えば、超音波画像Ｕ２ａがフリーズ表示されている間にデジタル画像Ｄ２を取得し、次に、超音波画像Ｕ２ｂを取得した直後に新たにデジタル画像を取得せずに、超音波画像Ｕ３ａを取得することにより得られる。
【００５６】
また、図１０に示す超音波画像Ｕ３ａ、Ｕ３ｂおよびＵ３ｃとデジタル画像Ｄ３との対応関係は、例えば、超音波画像Ｕ２ａおよびＵ２ｂとデジタル画像Ｄ２との対応関係を得る方法と同様に、超音波画像Ｕ３ａがフリーズ表示されている間にデジタル画像Ｄ３を取得し、次に、超音波画像Ｕ３ｂを取得した直後に新たにデジタル画像を取得せずに、超音波画像Ｕ３ｂおよびＵ３ｃを取得し、超音波画像Ｕ４を取得することにより得られる。
【００５７】
以上のように、実施の形態２における保存制御部１０によれば、同一検査内においてデジタル画像が最初に取得されてから新たなデジタル画像が取得されるまでの間に取得された超音波画像を最初に取得されたデジタル画像に関連付けて保存するため、同一検査内において取得したすべての超音波画像に対して容易にデジタル画像を関連付けることができる。これにより、ユーザは、超音波画像とデジタル画像とを関連付けて保存する際の労力を低減することができ、且つ、同一検査内において取得されたすべての超音波画像に対して、被検体の部位に超音波プローブ２が接触している様子を確認しながら超音波画像を観察することができる。
【００５８】
実施の形態３
実施の形態１では、超音波画像取得部２１により取得された超音波画像Ｕに対してデジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄを、そのまま関連付けて画像メモリ１１に保存しているが、超音波画像Ｕに関連付ける際に、デジタル画像Ｄを加工することもできる。
【００５９】
図１１に、実施の形態３の超音波診断装置１Ａの構成を示す。実施の形態３の超音波診断装置１Ａにおいて、デジタル画像取得部９に、プローブ検出部２５が接続され、プローブ検出部２５にトリミング部２６が接続され、トリミング部２６に作動制御部６および表示制御部７がそれぞれ接続されている。さらに、プローブ検出部２５およびトリミング部２６に、それぞれ、装置制御部１２が接続されている。
また、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、装置制御部１２、超音波画像取得部２１、プローブ検出部２５およびトリミング部２６により、プロセッサ２４Ａが構成されている。ここで、実施の形態３の超音波診断装置１Ａは、プローブ検出部２５およびトリミング部２６を有していることを除いて、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構成を有している。
【００６０】
プロセッサ２４Ａのプローブ検出部２５は、デジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄに基づいて超音波プローブ２の位置を検出する。例えば、プローブ検出部２５は、デジタル画像Ｄの色情報に基づいて超音波プローブ２の位置を検出することができる。
プロセッサ２４Ａのトリミング部２６は、デジタル画像Ｄからプローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像を生成する。
【００６１】
次に、図１２〜図１６を用いて、実施の形態３の超音波診断装置１Ａにおいてトリミング画像を生成する際の動作について説明する。
まず、デジタル画像取得部９により図１２に示すようなデジタル画像Ｄが取得されると、プローブ検出部２５により、デジタル画像Ｄに基づいて超音波プローブ２の位置が検出される。例えば、具体的に、プローブ検出部２５は、図１２に示すデジタル画像Ｄから超音波プローブ２の位置を検出する際に、まず、デジタル画像Ｄに含まれるエッジ部分を平滑化するために、図１３に示すように、デジタル画像Ｄの全体に対してぼかし処理を行ってぼかし画像ＳＤを得る。この際に、プローブ検出部２５は、いわゆるガウスフィルタ等をデジタル画像Ｄに適用することにより、デジタル画像Ｄの全体をぼかすことができる。次に、プローブ検出部２５は、図１４に示すように、ぼかし画像ＳＤに対して、超音波プローブ２の色として予め設定された色度の範囲を有し且つ定められた面積以上の領域を超音波プローブ２の位置として検出することができる。
【００６２】
デジタル画像Ｄにおける超音波プローブ２の位置がプローブ検出部２５により検出されると、トリミング部２６は、図１５に示すように、デジタル画像Ｄから超音波プローブ２の位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像ＴＤを生成する。この際に、トリミング部２６は、例えば、プローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の形状に対してパターンマッチングを行って、デジタル画像Ｄに写っている超音波プローブ２の向きを判別することにより、超音波プローブ２が被検体に接触している位置を認識し、認識した位置の周辺部をデジタル画像Ｄから切り抜くことができる。
【００６３】
このようにして生成されたトリミング画像ＴＤは、保存制御部１０により、デジタル画像Ｄとして超音波画像Ｕと関連付けて保存される。また、トリミング画像ＴＤは、図１６に示すように、実施の形態１におけるデジタル画像Ｄと同様に、縮小されて超音波画像Ｕに重畳して表示されることができる。
【００６４】
以上のように、実施の形態３における超音波診断装置１Ａによれば、デジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄをトリミングしたトリミング画像ＴＤを生成し、このトリミング画像ＴＤをデジタル画像Ｄとして超音波画像Ｕに関連付けて保存することができるため、ユーザが超音波画像Ｕを観察する際に、被検体に対して超音波プローブ２が接触している具体的な位置をより明確にユーザに示すことができる。
【００６５】
なお、トリミング部２６は、デジタル画像Ｄのトリミングを行う際に、検出された超音波プローブ２の形状に対してパターンマッチングを用いているが、この態様に限定されない。例えば、図１７に示すように、超音波プローブ２にセンターマークＭを有している場合には、トリミング部２６は、超音波プローブ２のセンターマークＭの位置を認識することにより超音波プローブ２の向きを判別することができる。トリミング部２６は、このようにして超音波プローブ２の向きを判別することにより、超音波プローブ２が被検体に接触している位置を認識し、認識した位置の周辺部をデジタル画像Ｄから切り抜くことができる。
【００６６】
実施の形態４
一般的に、超音波画像Ｕが超音波プローブ２を被検体のどの部位に接触させて取得された超音波画像であるかをユーザが判断するために、超音波画像Ｕに対してボディマークおよびプローブマークを付与することがある。ここで、ボディマークとは、被検体の部位を模した図のことであり、プローブマークとは、超音波プローブ２の向きおよび位置を示すために超音波プローブ２を模した図のことである。本発明においては、取得されたデジタル画像Ｄに基づいて、ボディマークおよびプローブマークを超音波画像Ｕに対して自動的に付与することができる。
【００６７】
図１８に示すように、実施の形態４の超音波診断装置１Ｂにおいて、デジタル画像取得部９にプローブ検出部２５が接続され、プローブ検出部２５に部位推定部２７が接続され、部位推定部２７にマーク付与部２８が接続されている。また、マーク付与部２８に、作動制御部６および表示制御部７がそれぞれ接続されている。また、プローブ検出部２５、部位推定部２７およびマーク付与部２８に、それぞれ、装置制御部１２が接続されている。
また、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、装置制御部１２、超音波画像取得部２１、プローブ検出部２５、部位推定部２７およびマーク付与部２８により、プロセッサ２４Ｂが構成されている。
【００６８】
ここで、実施の形態４の超音波診断装置１Ｂは、プローブ検出部２５、部位推定部２７およびマーク付与部２８を有していることを除いて、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一の構成を有している。また、実施の形態４におけるプローブ検出部２５は、図１１に示す実施の形態３におけるプローブ検出部２５と同一である。
【００６９】
プロセッサ２４Ｂの部位推定部２７は、デジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄに基づいて超音波画像Ｕを取得している被検体の部位を推定する。例えば、部位推定部２７は、デジタル画像Ｄの色情報に基づいてデジタル画像Ｄから肌領域を検出し、検出された肌領域とプローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置に基づいて被検体の部位を推定する。
プロセッサ２４Ｂのマーク付与部２８は、部位推定部２７により推定された部位に対応するボディマークを超音波画像Ｕに自動的に付与する。
【００７０】
次に、図１９〜図２１を参照して、超音波画像Ｕにボディマークおよびプローブマークを付与する際の超音波診断装置１Ｂの動作について説明する。
まず、デジタル画像取得部９により超音波プローブ２が被検体の部位に接触している様子を示すデジタル画像Ｄが取得されると、プローブ検出部２５は、実施の形態３において説明しているように、デジタル画像Ｄから超音波プローブ２の位置を検出する。
【００７１】
プローブ検出部２５により、デジタル画像Ｄにおける超音波プローブ２の位置が検出されると、部位推定部２７は、デジタル画像Ｄに基づいて肌領域を検出する。例えば、具体的に、部位推定部２７は、図１９に示すように、プローブ検出部２５により得られたぼかし画像ＳＤに対し、肌の色として予め設定された色度の範囲を有し且つ定められた面積以上の領域を肌領域Ｒとして検出することができる。
【００７２】
さらに、部位推定部２７は、検出した肌領域Ｒに基づいて、超音波プローブ２が接触している被検体の部位を推定する。この際に、部位推定部２７は、肌領域Ｒの形状に対してパターンマッチングを行い、肌領域Ｒの形状に対するパターンマッチングの結果とプローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置とを用いて超音波プローブ２が接触している部位を推定する。例えば、図１９に示す例では、部位推定部２７は、超音波プローブ２が接触している部位を頸部と推定する。
【００７３】
このようにして、部位推定部２７により超音波プローブ２が接触している部位が推定されると、マーク付与部２８は、推定された部位に基づいて、超音波画像Ｕにボディマークおよびプローブマークを付与する。例えば、図１９に示す例において、部位推定部２７により、超音波プローブ２が接触している部位が頸部であると推定された場合に、マーク付与部２８は、超音波画像Ｕに対して頸部を表すボディマークを付与する。
【００７４】
さらに、マーク付与部２８は、プローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置に基づいて、ボディマークに併せてプローブマークを付与することができる。例えば、プローブ検出部２５により超音波プローブ２が被検体の左頸部に位置していることが検出された場合には、マーク付与部２８は、図２０に示すように、頸部のボディマークＢＭに対して予め記憶しているプローブマークＰＭ１、ＰＭ２およびＰＭ３のうち、超音波プローブ２が左頸部に位置していることを示すプローブマークＰＭ３を選択する。マーク付与部２８は、このようにして選択したプローブマークＰＭ３を、図２１に示すように、頸部のボディマークＢＭに併せて超音波画像Ｕに付与する。
【００７５】
このように、マーク付与部２８により、ボディマークおよびプローブマークが超音波画像Ｕに対して付与されると、保存制御部１０は、超音波画像Ｕに対して、デジタル画像Ｄに併せて、ボディマークおよびプローブマークを関連付けて保存する。
【００７６】
以上のように、実施の形態４の超音波診断装置１Ｂによれば、デジタル画像取得部９により取得されたデジタル画像Ｄに基づいて、超音波画像Ｕに対して自動的にボディマークおよびプローブマークを付与することができるため、ユーザが超音波画像Ｕに対してボディマークおよびプローブマークを付与する労力を省くことができる。
【００７７】
なお、実施の形態４において、部位推定部２７は、肌の色として予め設定された色度の範囲を用いてデジタル画像Ｄにおける肌領域Ｒの検出を行っているが、肌の色として設定される色度の範囲は、ユーザにより設定されることができる。例えば、肌の色として設定される色度に対して複数種類の範囲を図示しないメモリ等に保存しておき、デジタル画像操作部２３等を介してユーザが、色度の範囲を選択することにより、肌の色として設定される色度の範囲を設定することができる。
これにより、部位推定部２７は、被検体の肌の色に対応して肌領域Ｒを検出し、超音波プローブ２が接触している部位を推定することができる。
【００７８】
また、実施の形態４では、部位推定部２７は、肌領域Ｒに対するパターンマッチングの結果とプローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置とを用いて超音波プローブ２が接触している部位を推定しているが、肌領域Ｒの形状に対するパターンマッチングの結果のみを用いて超音波プローブ２が接触している部位を推定してもよい。
【００７９】
また、実施の形態４の超音波診断装置１Ｂにおいて、被検体に対する検査が開始される際に、タッチパネル８を介してユーザにより検査部位名が入力されてもよい。この場合には、部位推定部２７は、肌領域Ｒおよび超音波プローブ２の位置に対し、検査に対応してユーザにより入力された検査部位名を加味して超音波プローブ２が接触している部位の推定を行うことができる。例えば、ユーザにより検査部位名として頸部が入力された場合に、部位推定部２７は、超音波画像Ｕに頸部のボディマークＢＭを付与し、さらに、肌領域Ｒのパターンマッチングの結果およびプローブ検出部２５により検出された超音波プローブ２の位置に基づいて、超音波画像Ｕにプローブマークを付与する。
これにより、部位推定部２７における計算負荷を低減させ、部位推定部２７が部位の推定に要する時間を短縮させることができる。
【００８０】
また、部位推定部２７は、肌領域Ｒおよび超音波プローブ２の位置に対し、超音波画像Ｕを加味して超音波プローブ２に接触している部位の推定を行うことができる。例えば、部位推定部２７は、肌領域Ｒおよび超音波プローブ２の位置に加えて、超音波画像Ｕに対してパターンマッチング等の画像解析を行うことにより、超音波プローブ２が接触している部位の推定を行う。
これにより、部位推定部２７が部位を推定する精度を向上させることができる。
【００８１】
また、マーク付与部２８は、超音波画像Ｕにプローブマークを付与する際に、部位推定部２７により推定された部位に基づいて、予め記憶しているプローブマークから最適なプローブマークを選択しているが、デジタル画像操作部２３等を介したユーザの操作により、プローブマークの位置および向きを変更することができる。
【００８２】
また、プロセッサ２４を構成するプローブ検出部２５、トリミング部２６、部位推定部２７およびマーク付与部２８を、送信部３、受信部４、画像生成部５、作動制御部６、表示制御部７、保存制御部１０、および装置制御部１２と同様に、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。ＣＰＵが動作プログラムを実行することにより、当該ＣＰＵがプローブ検出部２５、トリミング部２６、部位推定部２７およびマーク付与部２８として機能する。
【００８３】
上記記載から、以下の付記項１に記載の超音波診断装置を把握することができる。
［付記項１］
超音波プローブと、
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得する超音波画像取得プロセッサと、
超音波プローブが被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得するデジタルカメラと、
超音波画像取得プロセッサにより取得された超音波画像およびデジタルカメラにより取得されたデジタル画像を表示する表示画面を有し且つユーザが超音波画像取得プロセッサを操作するための超音波画像操作ボタンとユーザがデジタルカメラを操作するためのデジタル画像操作ボタンとを有するタッチパネルと、
超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作ボタンをユーザにより操作可能とし且つ超音波画像操作ボタンおよびデジタル画像操作ボタンの操作に基づいて超音波画像取得プロセッサおよびデジタルカメラを排他的に作動させる作動制御プロセッサと、
超音波画像およびデジタル画像を保存する画像メモリと、
同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて画像メモリに保存する保存制御プロセッサとを備え、
デジタルカメラは、タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得する超音波診断装置。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ，１Ｂ  超音波診断装置、２  超音波プローブ、３  送信部、４  受信部、５  画像生成部、６  作動制御部、７  表示制御部、８  タッチパネル、９  デジタル画像取得部、１０  保存制御部、１１  画像メモリ、１２  装置制御部、１３  格納部、１４  増幅部、１５  ＡＤ変換部、１６  信号処理部、１７  ＤＳＣ、１８  画像処理部、２１  超音波画像取得部、２２  超音波画像操作部、２３  デジタル画像操作部、２４，２４Ａ，２４Ｂ  プロセッサ、２５  プローブ検出部、２６  トリミング部、２７  部位推定部、２８  マーク付与部、Ｂ  超音波診断装置本体、ＢＭ  ボディマーク、Ｃ  カメラボタン、Ｄ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４  デジタル画像、Ｅ  シャッターボタン、Ｆ  フリーズボタン、Ｌ  カメラレンズ、Ｍ  センターマーク、Ｐ１  正面、Ｐ２  背面、ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３  プローブマーク、Ｒ  肌領域、Ｓ  保存ボタン、ＳＤ  ぼかし画像、Ｔ  時刻、ＴＤ  トリミング画像、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２，Ｕ２ａ，Ｕ２ｂ，Ｕ３，Ｕ３ａ，Ｕ３ｂ，Ｕ３ｃ，Ｕ４  超音波画像、Ｖ  映像。
【図１】
2019064706.tif 000003
【図２】
2019064706.tif 000004
【図３】
2019064706.tif 000005
【図４】
2019064706.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019064706.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019064706.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019064706.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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