(57)【要約】  このロータの製造方法は、接着剤を希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤の温度を上昇させることにより、希釈溶剤を揮発させる工程を備える。
2019039442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石用孔部を有するロータコアと、前記磁石用孔部に挿入され、接着剤により前記ロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤と膨張開始温度以上に加熱することにより膨張する膨張剤とを含む前記接着剤を、前記永久磁石または前記磁石用孔部に塗布する工程と、
前記永久磁石を前記ロータコアの前記磁石用孔部に挿入する工程と、
前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入する工程の後、前記接着剤を前記希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で前記接着剤の温度を上昇させることにより、前記希釈溶剤を揮発させる工程と、
前記希釈溶剤を揮発させた工程の後、前記接着剤を前記膨張開始温度以上の温度に加熱することにより前記膨張剤を膨張させる工程と、
前記膨張剤を膨張させた後に、前記接着剤を硬化温度以上の温度に加熱することにより前記接着剤を硬化させて、前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する工程とを備える、ロータの製造方法。
【請求項２】
前記接着剤は、熱硬化性を有するとともに、前記接着剤の硬化温度は、前記膨張開始温度よりも高い、請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する工程は、前記膨張剤を膨張させた後に、前記接着剤の温度が前記膨張開始温度以下に下がらないようにしながら、前記接着剤を硬化温度以上の温度に加熱することにより前記接着剤を硬化させて、前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する工程である、請求項１または２に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記膨張剤を膨張させる工程は、前記希釈溶剤を揮発させた工程の後、前記接着剤の温度が前記気化開始温度以下に下がらないようにしながら、前記接着剤を前記膨張開始温度以上の温度に加熱することにより前記膨張剤を膨張させる工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入する工程の前に、前記永久磁石または前記磁石用孔部に塗布された前記接着剤を乾燥させる工程をさらに備え、
前記希釈溶剤を揮発させる工程は、前記接着剤を乾燥させる工程において揮発せずに前記接着剤に残留した前記希釈溶剤を揮発させる工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項６】
前記希釈溶剤を揮発させる工程における前記接着剤の温度は、前記接着剤を乾燥させる工程における前記接着剤の温度よりも高い、請求項５に記載のロータの製造方法。
【請求項７】
前記希釈溶剤を揮発させる工程における前記接着剤の温度は、前記気化開始温度以上であり、前記膨張開始温度未満であり、かつ、乾燥後の前記接着剤の溶解が開始される温度を含む、請求項５または６に記載のロータの製造方法。
【請求項８】
前記接着剤を塗布する工程は、前記希釈溶剤と前記膨張剤とを含む前記接着剤を前記永久磁石に塗布する工程であり、
前記希釈溶剤を揮発させる工程は、前記接着剤を、前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯において保温することにより、前記希釈溶剤を揮発させる工程である、請求項７に記載のロータの製造方法。
【請求項９】
前記希釈溶剤を揮発させる工程は、前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯において保温するとともに、保温する第１期間よりも短い第２期間の間において、前記接着剤を前記希釈溶剤が揮発する前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度に急速加熱する工程である、請求項８に記載のロータの製造方法。
【請求項１０】
前記膨張剤を膨張させる工程は、前記希釈溶剤を揮発させる工程における前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯において保温する前記第１期間よりも短い第３期間の間において、前記接着剤を前記膨張開始温度以上の温度に急速加熱することにより前記膨張剤を膨張させる工程である、請求項９に記載のロータの製造方法。
【請求項１１】
前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する工程は、第４期間の間、前記接着剤を前記硬化温度以上の温度の状態を維持することにより、前記接着剤を硬化させて、前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する工程であり、
前記接着剤を前記希釈溶剤が揮発する前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度に加熱する前記第２期間は、前記第４期間よりも短い、請求項９または１０に記載のロータの製造方法。
【請求項１２】
前記希釈溶剤を揮発させる工程は、誘導加熱により前記ロータコアを加熱することにより、前記接着剤を前記希釈溶剤が揮発する前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度に急速加熱する工程である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項１３】
前記ロータコアの内径側には、シャフトが取り付けられるシャフト用孔部が設けられており、
前記希釈溶剤を揮発させる工程は、前記ロータコアの前記シャフト用孔部が設けられる内径側に配置された誘導加熱装置により前記ロータコアを加熱することにより、前記接着剤を、前記希釈溶剤が揮発する前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度に急速加熱する工程である、請求項１２に記載のロータの製造方法。
【請求項１４】
磁石用孔部を有するロータコアと、前記磁石用孔部に挿入され、接着剤により前記ロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造装置であって、
揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤と膨張開始温度以上に加熱することにより膨張する膨張剤とを含む前記接着剤を、前記永久磁石または前記磁石用孔部に塗布する塗布装置と、
前記接着剤を加熱する加熱装置とを備え、
前記加熱装置は、
前記永久磁石を前記ロータコアの前記磁石用孔部に挿入した後、前記接着剤を前記希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から前記気化開始温度以上でかつ前記膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの出力よりも小さい出力で前記接着剤の温度を上昇させることにより、前記希釈溶剤を揮発させ、
前記希釈溶剤を揮発させた後、前記接着剤を前記膨張開始温度以上の温度に加熱することにより前記膨張剤を膨張させ、
前記膨張剤を膨張させた後に、前記接着剤を硬化温度以上の温度に加熱することにより前記接着剤を硬化させて、前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを固定する、ロータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造方法およびロータの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入するロータの製造方法が知られている。このようなロータの製造方法は、たとえば、特開２００７−１５１３６２号公報に開示されている。【０００３】
特開２００７−１５１３６２号公報には、ロータコアの収容溝に永久磁石を挿入して収容する永久磁石固定方法が開示されている。この永久磁石固定方法では、まず、永久磁石の表面に、溶融した接着剤を滴下することにより、加熱により発泡する発泡剤を含む接着剤が配置される。その後、接着材を硬化させるとともに、接着剤の厚みを薄くするために、接着材がプレス機により加熱されながらプレスされる。その後、永久磁石がロータコアの収納溝に挿入される。そして、接着材が加熱されることにより、発泡剤が発泡されて、接着材が膨張し、膨張した接着材によりロータコアと永久磁石とが固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００７−１５１３６２号公報に記載のような従来の永久磁石固定方法では、所定の発泡倍率および接着強度を得るためには、所定の第１時間以内に接着剤の硬化温度以上の温度に接着剤を加熱（昇温）するとともに、所定の第２時間以上、恒温（保温）する必要がある。ここで、接着剤が揮発性の溶剤を含む場合がある。この場合、接着剤の昇温中に溶剤が揮発される。しかしながら、接着剤の昇温の期間を短縮して接着工程にかかる時間を短くするために、接着剤を急激に昇温させた場合、接着剤の内部に揮発されない溶剤が残留した状態で、発泡剤の発泡が開始される。すなわち、溶剤が気化している最中（沸騰中）に、発泡剤の発泡が開始されるため、気化している溶剤（バブル状の溶剤）に発泡剤が押しのけられながら、発泡剤が発泡する。その後、接着剤が硬化する。このため、硬化した後の接着剤は、発泡剤による膨張に加えて、気化している溶剤により発泡剤が押しのけられた分、さらに膨張（過膨張）する。また、接着剤が過膨張すると、気化した溶剤により発泡剤が押しのけられた部分が空洞として残り、接着剤の密度が低下する。このため、接着剤の接着強度が低下するという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、接着剤の昇温時間を短縮して接着工程にかかる時間を短くしながら、接着剤の接着強度が低下するのを防止することが可能なロータの製造方法およびロータの製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータの製造方法は、磁石用孔部を有するロータコアと、磁石用孔部に挿入され、接着剤によりロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤と膨張開始温度以上に加熱することにより膨張する膨張剤とを含む接着剤を、永久磁石または磁石用孔部に塗布する工程と、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する工程と、永久磁石を磁石用孔部に挿入する工程の後、永久磁石を磁石用孔部に挿入する工程の後、接着剤を希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤の温度を上昇させることにより、希釈溶剤を揮発させる工程と、希釈溶剤を揮発させた工程の後、接着剤を膨張開始温度以上の温度に加熱することにより膨張剤を膨張させる工程と、膨張剤を膨張させた後に、接着剤を硬化温度以上の温度に加熱することにより接着剤を硬化させて、接着剤により永久磁石とロータコアとを固定する工程とを備える。【０００８】
この発明の第１の局面におけるロータの製造方法では、永久磁石を磁石用孔部に挿入する工程の後、接着剤を希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤の温度を上昇させることにより、希釈溶剤を揮発させる工程を備える。これにより、永久磁石が磁石用孔部に挿入された時点で、接着剤の内部に揮発されない希釈溶剤が残留している場合でも、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤の温度が上昇（保温）されるので、接着剤の内部に残留している希釈溶剤を揮発させることができる。なお、接着剤は、希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度に加熱（保温）されているので、希釈溶剤を揮発させる工程において膨張剤が膨張することはない。その結果、希釈溶剤を揮発させた工程の後の膨張剤を膨張させる工程において、接着剤の内部に希釈溶剤が残留していない状態で膨張剤を膨張させることができるので、接着剤を保温した後、膨張開始温度以上の温度に急速に昇温させても、希釈溶剤が気化することに起因して、接着剤が過膨張するのを抑制することができる。これにより、接着剤の昇温時間を短縮して接着工程にかかる時間を短くしながら、接着剤の接着強度が低下するのを防止することができる。【０００９】
この発明の第２の局面におけるロータの製造装置は、磁石用孔部を有するロータコアと、磁石用孔部に挿入され、接着剤によりロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造装置であって、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤と膨張開始温度以上に加熱することにより膨張する膨張剤とを含む接着剤を、永久磁石または磁石用孔部に塗布する塗布装置と、接着剤を加熱する加熱装置とを備え、加熱装置は、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入した後、接着剤を希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの出力よりも小さい出力で接着剤の温度を上昇させることにより、希釈溶剤を揮発させ、希釈溶剤を揮発させた後、接着剤を膨張開始温度以上の温度に加熱することにより膨張剤を膨張させ、膨張剤を膨張させた後に、接着剤を硬化温度以上の温度に加熱することにより接着剤を硬化させて、接着剤により永久磁石とロータコアとを固定する。【００１０】
この発明の第２の局面におけるロータの製造装置では、永久磁石を磁石用孔部に挿入した後、接着剤を希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの出力よりも小さい出力で接着剤の温度を上昇させることにより、希釈溶剤を揮発させる。これにより、永久磁石が磁石用孔部に挿入された時点で、接着剤の内部に揮発されない希釈溶剤が残留している場合でも、加熱開始温度から気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤の温度が上昇（保温）されるので、接着剤の内部に残留している希釈溶剤を揮発させることができる。なお、接着剤は、希釈溶剤が揮発する気化開始温度以上でかつ膨張開始温度未満の温度に加熱（保温）されているので、希釈溶剤を揮発させる工程において膨張剤が膨張することはない。その結果、希釈溶剤を揮発させた工程の後の膨張剤を膨張させる工程において、接着剤の内部に希釈溶剤が残留していない状態で膨張剤を膨張させることができるので、接着剤を保温した後、膨張開始温度以上の温度に急速に昇温させても、希釈溶剤が気化することに起因して、接着剤が過膨張するのを抑制することができる。これにより、接着剤の昇温時間を短縮して接着工程にかかる時間を短くしながら、接着剤の接着強度が低下するのを防止することが可能なロータの製造装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記のように、接着剤の昇温時間を短縮して接着工程にかかる時間を短くしながら、接着剤の接着強度が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。
【図２】一実施形態によるロータの斜視図である。
【図３】一実施形態によるロータの永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。
【図４】一実施形態によるロータの永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。
【図５】一実施形態によるロータの接着剤の膨張前（図５Ａ）と、膨張後（図５Ｂ）との状態を模式的に示す断面図である。
【図６】一実施形態によるロータの接着剤の構成を示す概念図である。
【図７】一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。
【図８】一実施形態によるロータの接着剤の乾燥を模式的に示す部分断面図（図８Ａは、乾燥前の図、図８Ｂは、乾燥後の図）である。
【図９】一実施形態によるロータの永久磁石に接着剤を塗布する工程を説明するための図である。
【図１０】一実施形態によるロータの接着剤を乾燥する工程を説明するための図である。
【図１１】一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石を挿入する工程を示した斜視図である。
【図１２】一実施形態によるロータの接着剤を硬化する工程を説明するための断面図である。
【図１３】一実施形態のロータの製造工程を説明するためのフローチャートである。
【図１４】一実施形態のロータの製造工程中における接着剤の厚みおよび接着剤の温度を説明するための図である。
【図１５】希釈溶剤が残留した状態で発泡剤が発砲した状態を説明するための図（図１５Ａは、希釈溶剤が残留している状態を示す図、図１５Ｂは、希釈溶剤が気化した状態を示す図、図１５Ｃは、希釈溶剤が残留していない場合を示す図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［本実施形態におけるロータの構造］
図１〜図１５を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。
【００１５】
また、本願明細書では、「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、および、必要に応じてモータおよびジェネレータの双方の機能を有するモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として記載している。たとえば、回転電機１０１は、ハイブリッド車または電気自動車で使用される走行用モータとして構成されている。
【００１６】
また、本願明細書では、「ロータ回転軸線方向」または「軸方向」は、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１中のＺ軸に平行な方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。「径方向」は、ロータ１００の径方向（図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｒ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｒ２方向側）を意味する。
【００１７】
（ロータの全体構造）
ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に埋め込まれた埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。
【００１８】
また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータ１０２に対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフト２ａに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフト２ａを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。なお、ステータ１０２は、回転電機１０１の図示しないケースに固定されている。
【００１９】
永久磁石１は、たとえば、ネオジム磁石により形成されている。ネオジム磁石は、磁化方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に正の熱膨張係数を有する一方、磁化方向に垂直な方向（永久磁石１の幅方向およびＺ軸に沿った方向）に負の熱膨張係数を有する。なお、「永久磁石１の幅方向」とは、Ｚ軸に垂直な方向で、かつ、磁化方向に垂直な方向である。
【００２０】
また、永久磁石１は、図３に示すように、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗ１を有する略矩形形状を有するように形成されている。そして、永久磁石１は、図４に示すように、軸方向の一方側から見て（矢印Ｚ１方向側から見て）、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、軸方向の一方側から見て、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。
【００２１】
また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ｚ１方向側から見て、一対のテーパー形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。
【００２２】
ハブ部材２は、図１に示すように、ハブ部材２の矢印Ｒ２方向側に配置されたロータコア３の係合部３ａ（図２参照）に係合されて、ロータコア３に固定されている。また、ハブ部材２は、シャフト２ａに固定されている。そして、ハブ部材２とロータコア３とシャフト２ａとは、軸Ｃ１を中心軸として、一体的に回転されるように構成されている。
【００２３】
ロータコア３は、図２に示すように、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、中心の軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。
【００２４】
そして、図２に示すように、コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ｚ１方向側から見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、図２に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、周状に、等角度間隔で配置されている。
【００２５】
そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。図１に示すように、磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により、互いに固定されている。また、図２に示すように、磁石用孔部３２の軸方向の長さＬ２は、永久磁石１の軸方向の長さＬ１より少し短い大きさに構成されている。なお、永久磁石１は、着磁前の状態であることが好ましい。
【００２６】
また、図４に示すように、磁石用孔部３２には、接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる２つの溝部３２ｂが設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、永久磁石１の面１１の後述する接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２に径方向に対向する位置に配置されている。そして、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１（図７参照）よりも大きく、厚みｔ２以下に構成されている。
【００２７】
ロータコア３の突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部において、磁石用孔部３２の径方向内側から径方向外側に向かって突出するように構成されている。ここで、一般的に、磁石用孔部３２の周方向の両端部では、周方向の中央部に比べて、磁気飽和が生じやすい。そこで、突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部に対応する位置に設けられている。これにより、突出部３２ｃを設けない場合および磁石用孔部３２の周方向の両端部に対応する位置に突出部３２ｃを設ける場合に比べて、磁気抵抗を低減することが可能になる。この結果、比較的磁気飽和しにくい位置で磁気抵抗を低減することが可能となる。
【００２８】
接着剤４は、図３に示すように、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に配置されている。具体的には、接着剤４は、永久磁石１の面１１の接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２のみに配置されている。
【００２９】
詳細には、接着剤４は、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ｘ１方向側）の部分である接着剤配置位置Ｂ１および他方側（矢印Ｘ２方向側）の部分である接着剤配置位置Ｂ２の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（矢印Ｚ１方向側の部分から矢印Ｚ２方向側の部分に渡って、軸方向）に延びる矩形形状を有するように形成されている。ここで、接着剤４は、永久磁石１の軸方向端面１４、および、永久磁石１の面１１の軸方向端面１４の近傍の部分Ｂ３（矢印Ｚ１方向側の部分）および部分Ｂ４（矢印Ｚ２方向側の部分）には、配置されていない。
【００３０】
ここで、接着剤４を、永久磁石１の径方向外側の面１２に配置する場合には、永久磁石１と、ロータコア３の径方向外側に配置されるステータ１０２との間に、接着剤４が配置される状態となり、接着剤４の厚みｔ２分、永久磁石１とステータ１０２との距離が大きくなる。この点に対して、本実施形態では、永久磁石１とステータ１０２との間に、接着剤４が配置されないので、その分、永久磁石１とステータ１０２との距離を小さくすることができる。
【００３１】
また、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により固定（接着）された状態（図５Ｂ）において、発泡された状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。なお、発泡剤４１は、特許請求の範囲の「膨張剤」の一例である。
【００３２】
発泡剤４１は、膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤として構成されている。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張開始温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化する性質を有する。
【００３３】
詳細には、発泡剤４１は、カプセル体（図６参照）として構成されており、膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、接着剤４は、発泡剤４１としてカプセル体に含まれるイソペンタン（炭化水素）を含む。また、膨張開始温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。
【００３４】
そして、図５に示すように、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の厚みは、厚みｔ１から、厚みｔ２に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。また、発泡剤４１は、加熱後も接着剤４内（磁石用孔部３２内）において、膨張されたカプセル体として残存する。
【００３５】
そして、好ましくは、接着剤４は、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、膨張前の接着剤４の厚みｔ１の３倍以上８倍以下の厚みｔ２に変化するように、接着剤４における発泡剤４１の含有割合が設定されている。そして、図７に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。
【００３６】
主剤４２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤４３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、主剤４２および硬化剤４３は、硬化温度（硬化下限温度）Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する性質を有する。すなわち、本実施形態では、接着剤４は、熱硬化性の接着剤として構成されている。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する気化開始温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張開始温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度（硬化上限温度）Ｔ５よりも低い。また、製品上限温度Ｔ５は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。
【００３７】
また、図８に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。
【００３８】
そして、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により固定される前で、かつ、乾燥された後の状態（図８Ｂ参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。
【００３９】
希釈溶剤４４は、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、本実施形態ではメチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。また、希釈溶剤４４は、発泡剤４１および硬化剤４３よりも粘度が低い。これにより、希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の粘度を低下させ、流動性を高める機能を有する。
【００４０】
また、希釈溶剤４４は、気化開始温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図１４の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、気化開始温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。
【００４１】
気化開始温度Ｔ３は、膨張開始温度Ｔ１よりも低い。また、膨張開始温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張開始温度Ｔ１未満で、かつ、気化開始温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。なお、接着剤４の温度を、膨張開始温度Ｔ１未満で、かつ、気化開始温度Ｔ３以上の温度にした場合でも、接着剤４の内部には、希釈溶剤４４が揮発することによる接着剤４の粘度の増加に起因して、揮発できない希釈溶剤４４が残留する場合がある。
【００４２】
そして、図８に示すように、接着剤４は、乾燥される前の状態において、永久磁石１の幅方向に垂直な方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に厚みｔ３を有する。そして、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、接着剤４は、乾燥された後の状態において、厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１を有する。好ましくは、厚みｔ１は、厚みｔ３の１０分の９以下（より好ましくは、５分の４以下）の大きさである。
【００４３】
［本実施形態によるロータの製造方法］
次に、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１３には、本実施形態によるロータ１００の製造方法のフローチャートを示している。また、図１４には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中の接着剤４の状態を説明するための図を示している。
【００４４】
まず、ステップＳ１において、永久磁石１と、接着剤４とを準備する工程が行われる。詳細には、ネオジム磁石を含む複数の永久磁石１が準備される。また、接着剤４が準備される。なお、接着剤４は、膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張開始温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む。また、この時、接着剤４は溶融状態（流動性を有する状態）で準備される。たとえば、接着剤４は、液体の状態でもよいし、ゲル状の状態でもよい。そして、準備された接着剤４は、図９に示すように、塗布装置２０１に収納される。その後、ステップＳ２に進む。なお、永久磁石１は、着磁前の状態で準備されることが好ましい。なお、塗布装置２０１および後述する誘導加熱装置２０５は、ロータ１００の製造装置２００を構成する。
【００４５】
ステップＳ２において、図９に示すように、永久磁石１を磁石保持装置２０２に取り付ける工程が行われる。その後、ステップＳ３に進む。
【００４６】
ステップＳ３において、接着剤４を永久磁石１に塗布して配置する工程が行われる。詳細には、塗布装置２０１のノズルの先端の開口部から接着剤４を吐出しながら、塗布装置２０１と磁石保持装置２０２とが相対移動することにより、接着剤４が永久磁石１に塗布される（配置される）。そして、厚みｔ３を有する接着剤４が形成される。たとえば、図３に示すように、接着剤４は、永久磁石１の面１１の矢印Ｘ１方向側の部分（接着剤配置位置Ｂ１）において、Ｙ軸方向に沿って塗布された後、永久磁石１の面１１の矢印Ｘ２方向側の部分（接着剤配置位置Ｂ２）において、Ｙ軸方向に向かって塗布される。この時、接着剤４は、永久磁石１の軸方向端面１４および軸方向端面１４の近傍の部分Ｂ３およびＢ４には塗布されない。また、接着剤４は、矢印Ｚ１方向側から見て、矩形形状を有するように塗布されて永久磁石１に配置される。その後、ステップＳ４に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ４において、接着剤４を乾燥させる工程が行われる。なお、接着剤４を乾燥させる工程は、後述する永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する工程の前に行われる。図１０に示すように、接着剤４を乾燥させることにより、接着剤４の厚みが、乾燥させる前の接着剤４の厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１にされて、接着剤４が薄膜化される。
【００４８】
詳細には、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４を揮発させることにより、接着剤４が乾燥される。図１４に示すように、接着剤４を気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱することにより、接着剤４が乾燥して、接着剤４の厚みが厚みｔ３から厚みｔ１にされる。また、比較的粘度が低い希釈溶剤４４が揮発されることにより、接着剤４の粘度が向上して、接着剤４が接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２に位置決めされて、固定される。なお、上記のように、接着剤４の内部には、揮発できない希釈溶剤４４が残留する場合がある。
【００４９】
また、図１０に示すように、たとえば、乾燥装置２０３のエアブローにより、室温Ｔ４よりも高い温度（気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０）を有する熱風Ｅ（空気）が、接着剤４に吹き付けられることによって、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発される。また、熱風Ｅにより、揮発された希釈溶剤４４が換気される。その後、ステップＳ５に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ５において、図１４に示すように、永久磁石１および接着剤４を冷却する工程が行われる。これにより、永久磁石１が磁化方向（ロータ１００の径方向）に沿って収縮される。たとえば、永久磁石１および接着剤４は、室温Ｔ４の近傍の温度まで冷却される。その後、ステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ６において、ロータコア３を準備する工程が行われる。
【００５２】
詳細には、図示しない順送プレス加工装置により、複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。この時、溝部３２ｂを有する孔部１３２（図２参照）が形成された円環状の複数の電磁鋼板３１が形成される。そして、図１１に示すように、複数の電磁鋼板３１が、軸方向に沿って積層され、複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０が形成される。そして、コアブロック３０が軸方向に積層される。そして、複数のコアブロック３０のうちの一部が、他のコアブロック３０に対して、周方向に回転されるかまたは反転（転積）される。これにより、ロータコア３が形成され、複数のコアブロック３０の孔部１３２が互いに軸方向に連続して接続されて、磁石用孔部３２が形成される。その後、ステップＳ７に進む。
【００５３】
ステップＳ７において、乾燥された接着剤４が配置された永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１１では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。
【００５４】
ここで、本実施形態では、ステップＳ８において、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する工程の後、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度（室温Ｔ４）から気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤４の温度を上昇させることにより、希釈溶剤４４を揮発させる工程が行われる。具体的には、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度に加熱（急速加熱）するとともに、気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯において保温（恒温）することにより、希釈溶剤４４を揮発させる。また、誘導加熱装置２０５は、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度（室温Ｔ４）から気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯の温度に加熱するまでの出力よりも小さい出力で接着剤４の温度を上昇させる。
【００５５】
ここで、図１５Ａに示すように、接着剤４を乾燥させる工程の後、接着剤４の粘度の増加に起因して、揮発できない希釈溶剤４４が残留している。この場合、図１５Ｂに示すように、接着剤４を急激に昇温させると、残留している希釈溶剤４４が気化している最中（沸騰中）に発泡剤４１が発泡する。なお、発泡剤４１は、熱可塑性樹脂の外殻である外殻部材４１ａと、外殻部材４１ａに覆われた炭化水素の発泡剤部分４１ｂとにより構成されている。その結果、加熱により発泡剤部分４１ｂが発泡して外殻部材４１ａが膨張することで接着剤４の内部に空洞Ｈが生成され、接着剤４が過膨張する。このため、接着剤の密度が低下する。なお、図１５Ｃは、接着剤４の内部に希釈溶剤４４が残留していない状態で発泡剤４１が発泡された例（過膨張しない例）を示している。そこで、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する工程の後、でかつ、発泡剤４１が発泡する前に、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度に加熱するとともに、気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯において保温することにより、残留していた希釈溶剤４４が揮発される。また、希釈溶剤４４を揮発させる工程における接着剤４の温度は、接着剤４を乾燥させる工程における接着剤４の温度よりも高い。さらに、希釈溶剤４４を揮発させる工程における接着剤４の温度は、気化開始温度Ｔ３以上であり、膨張開始温度Ｔ１未満であり、かつ、乾燥後の接着剤４の溶解が開始される温度を含む。
【００５６】
また、本実施形態では、図１４に示すように、希釈溶剤４４を揮発させる工程において、気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯において保温する第１期間Ｐ１よりも短い第２期間Ｐ２の間に、永久磁石１に塗布された接着剤４を、希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度に加熱（急速加熱）する。たとえば、第１期間Ｐ１は、数分以上であり、かつ、接着剤４が膨張開始温度Ｔ１まで加熱されない程度の時間である。また、第２期間Ｐ２は、数秒から数十秒程度である。すなわち、比較的短い時間に（急激に）、接着剤４が昇温される。
【００５７】
また、本実施形態では、図７に示すように、誘導加熱によりロータコア３を加熱することにより、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度に加熱（急速加熱）することにより、希釈溶剤４４を揮発させる。具体的には、ロータコア３の内径側には、シャフト２ａ（または、シャフト２ａが接続されるハブ部材２）が取り付けられるシャフト用孔部３ｂが設けられている。そして、このシャフト用孔部３ｂの内径側に、誘導加熱装置２０５が配置される。そして、誘導加熱装置２０５（誘導加熱）の出力が調整されることによって、ロータコア３を加熱することにより、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上の温度に加熱（急速加熱）する。なお、誘導加熱装置２０５は、特許請求の範囲の「加熱装置」の一例である。
【００５８】
これにより、本実施形態では、図１４（一点鎖線参照）に示すように、磁石用孔部３２を有するロータコア３が膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱される。そして、加熱されたロータコア３の熱によって、接着剤４が、希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度に加熱されるとともに、気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯において保温されることにより、希釈溶剤４４を揮発させる。
【００５９】
具体的には、図７に示すように、誘導加熱装置２０５からの熱（点線の矢印）は、ロータコア３を介して、永久磁石１に伝導される。詳細には、誘導加熱装置２０５からの熱は、磁石用孔部３２の壁面３２ａを介して、永久磁石１に伝導されるとともに、磁石用孔部３２の突出部３２ｃを介して、永久磁石１に伝導される。そして、永久磁石１から、接着剤４に熱が伝導される。なお、ロータコア３から、空気（ロータコア３と接着剤４との間の隙間の空気）を介しても、接着剤４に熱が伝導される。また、永久磁石１の温度と接着剤４の温度とは、略等しい。
【００６０】
次に、ステップＳ９において、希釈溶剤４４を揮発させた工程の後、接着剤４を膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱することにより発泡剤４１を膨張（発泡）させる工程が行われる。ここで、本実施形態では、希釈溶剤４４を揮発させる工程における気化開始温度Ｔ３以上でかつ膨張開始温度Ｔ１未満の温度帯において保温する第１期間Ｐ１よりも短い第３期間Ｐ３の間において、接着剤４を膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱（急速加熱）することにより発泡剤４１を膨張（発泡）させる。たとえば、第３期間Ｐ３は、数秒から数十秒程度である。すなわち、比較的短い時間に（急激に）、接着剤４が昇温されて、発泡剤４１が膨張（発泡）される。なお、ステップＳ８において接着剤４に残留していた希釈溶剤４４が揮発されているので、ステップＳ９において発泡剤４１を急激に膨張（発泡）させても、接着剤４が過膨張するのが抑制される（図１５Ｃ参照）。また、希釈溶剤４４を揮発させた工程の後、接着剤４の温度が気化開始温度Ｔ３以下に下がらないようにしながら、接着剤４を膨張開始温度Ｔ１以上の温度に加熱することにより発泡剤４１を膨張させる。
【００６１】
具体的には、図１２に示すように、永久磁石１が配置されたロータコア３（および永久磁石１）が、加圧装置２０４により、矢印Ｚ１方向側および矢印Ｚ２方向側の両方から押圧（符号ＰＬ）された状態で、接着剤４が膨張開始温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１４参照）に加熱される。たとえば、誘導加熱装置２０５の出力が調整されることにより、接着剤４が膨張開始温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１４参照）に加熱される。
【００６２】
そして、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１から厚みｔ２に変化する。また、接着剤４の厚みｔ２は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。
【００６３】
次に、ステップＳ１０において、発泡剤４１を膨張させた後に、接着剤４を硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱することにより接着剤４を硬化させて、接着剤４により永久磁石１とロータコア３とを固定する。ここで、本実施形態では、第４期間Ｐ４の間、接着剤４を硬化温度Ｔ２以上の温度の状態を維持することにより、接着剤４を硬化させて、接着剤４により永久磁石１とロータコア３とを固定する。具体的には、接着剤４は、膨張開始温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１４参照）に維持される。なお、接着剤４を希釈溶剤４４が揮発する気化開始温度Ｔ３以上の温度に加熱する第２期間Ｐ２（たとえば、数分間）は、第４期間Ｐ４よりも短い。たとえば、第４期間Ｐ４は、数十分間である。また、発泡剤４１を膨張させた後に、接着剤４の温度が膨張開始温度Ｔ１以下に下がらないようにしながら、接着剤４を硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱することにより接着剤４を硬化させて、接着剤４により永久磁石１とロータコア３とを固定する。たとえば、誘導加熱装置２０５の出力が調整されることにより、接着剤４を硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱する。
【００６４】
次に、ステップＳ１１において、図１４に示すように、ロータコア３を冷却する工程が行われる。たとえば、ロータコア３および接着剤４の温度が室温Ｔ４になるまで冷却される。その後、ステップＳ１２に進む。
【００６５】
次に、ステップＳ１２において、複数のコアブロック３０同士を、レーザー溶接等により接合する工程が行われる。
【００６６】
これにより、ロータ１００が製造される。その後、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が製造される。
【００６７】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６８】
本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度（Ｔ４）から気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤（４）の温度を上昇させることにより、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程を備える。これにより、永久磁石（１）が磁石用孔部（３２）に挿入された時点で、接着剤（４）の内部に揮発されない希釈溶剤（４４）が残留している場合でも、加熱開始温度（Ｔ４）から気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯の温度に加熱するまでの温度上昇速度よりも遅い温度上昇速度で接着剤（４）の温度が上昇（保温）されるので、接着剤（４）の内部に残留している希釈溶剤（４４）を揮発させることができる。なお、接着剤（４）は、希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に加熱（保温）されているので、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程において膨張剤（４１）が膨張することはない。その結果、希釈溶剤（４４）を揮発させた工程の後の膨張剤（４１）を膨張させる工程において、接着剤（４）の内部に希釈溶剤（４４）が残留していない状態で膨張剤（４１）を膨張させることができるので、接着剤（４）を膨張開始温度（Ｔ１）以上の温度に急速に昇温させても、希釈溶剤（４４）が気化することに起因して、接着剤（４）が過膨張するのを抑制することができる。これにより、接着剤（４）の昇温時間を短縮して接着工程にかかる時間を短くしながら、接着剤（４）の接着強度が低下するのを防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）は、熱硬化性を有するとともに、接着剤（４）の硬化温度（Ｔ２）は、膨張開始温度（Ｔ１）よりも高い。このように構成すれば、膨張剤（４１）を含んだ熱硬化性樹脂などにより構成された接着剤（４）の接着工程に要する時間を短縮することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、膨張剤（４１）を膨張させた後に、接着剤（４）の温度が膨張開始温度（Ｔ１）以下に下がらないようにしながら、接着剤（４）を硬化温度（Ｔ２）以上の温度に加熱することにより接着剤（４）を硬化させる。このように構成すれば、接着剤（４）を硬化温度（Ｔ２）に上昇させるための温度上昇の程度を小さくすることができるので、接着剤（４）を硬化させる工程に要する時間を短縮することができる。また、膨張後の接着剤（４）の体積の収縮を抑制することができるので、硬化後の接着剤（４）の体積を安定させることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させた工程の後、接着剤（４）の温度が気化開始温度（Ｔ３）以下に下がらないようにしながら、接着剤（４）を膨張開始温度（Ｔ１）以上の温度に加熱することにより膨張剤（４１）を膨張させる。このように構成すれば、接着剤（４）を膨張開始温度（Ｔ１）以上に上昇させるための温度上昇の程度を小さくすることができるので、膨張剤（４１）を膨張させる工程に要する時間を短縮することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程は、接着剤（４）を乾燥させる工程において揮発せずに接着剤（４）に残留した希釈溶剤（４４）を揮発させる工程である。ここで、接着剤（４）を乾燥させる工程において、接着剤（４）に含まれる希釈溶剤（４４）の一部は揮発する一方、希釈溶剤（４４）が揮発することに伴って接着剤（４）の粘度が徐々に増加し、揮発できない希釈溶剤（４４）が残留する。そこで、接着剤（４）を乾燥させる工程において揮発せずに接着剤（４）に残留した希釈溶剤（４４）を揮発させる工程を設けることは、接着剤（４）を乾燥させる工程が設けられるロータ（１００）の製造方法において、残留した希釈溶剤（４４）を揮発させる点において特に有効である。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程における接着剤（４）の温度は、接着剤（４）を乾燥させる工程における接着剤（４）の温度よりも高い。このように構成すれば、希釈溶剤（４４）を揮発させるために要する時間を短縮することができるとともに、希釈溶剤（４４）を接着剤（４）により永久磁石（１）とロータコア（３）とを固定する前に、確実に揮発させることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程における接着剤（４）の温度は、気化開始温度（Ｔ３）以上であり、膨張開始温度（Ｔ１）未満であり、かつ、乾燥後の接着剤（４）の溶解が開始される温度を含む。このように構成すれば、接着剤（４）が溶解状態になるので、気化した希釈溶剤（４４）を確実に揮発させることができるとともに、希釈溶剤（４４）を揮発させるのに要する時間をさらに短縮することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程は、気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯において保温する第１期間（Ｐ１）よりも短い第２期間（Ｐ２）の間において、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に急速加熱する工程である。このように構成すれば、比較的短い時間で（急激に）、接着剤（４）を加熱することができるので、ロータ（１００）の製造に要する時間を短縮することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、膨張剤（４１）を膨張させる工程は、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程における気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯において保温する第１期間（Ｐ１）よりも短い第３期間（Ｐ３）の間において、接着剤（４）を膨張開始温度（Ｔ１）以上の温度に急速加熱することにより膨張剤（４１）を膨張させる工程である。このように構成すれば、比較的短い時間で（急激に）、膨張剤（４１）を膨張させることができるので、ロータ（１００）の製造に要する時間をより短縮することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に加熱する第２期間（Ｐ２）は、第４期間（Ｐ４）よりも短い。このように構成すれば、比較的短い時間で、接着剤（４）に残留した希釈溶剤（４４）が揮発されるので、ロータ（１００）の製造に要する時間をさらに短縮することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程は、磁石用孔部（３２）を有するロータコア（３）を膨張開始温度（Ｔ１）以上の温度に加熱することにより、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に加熱するとともに、気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯において保温することにより、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程である。このように構成すれば、気化開始温度（Ｔ３）よりも高い膨張開始温度（Ｔ１）以上の温度に加熱されたロータコア（３）の熱により、永久磁石（１）を介して、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に加熱することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程は、誘導加熱によりロータコア（３）を加熱することにより、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に急速加熱する工程である。このように構成すれば、誘導加熱により、比較的短い時間で（急激に）、接着剤（４）を加熱することができるので、ロータ（１００）の製造に要する時間を効果的に短縮することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、希釈溶剤（４４）を揮発させる工程は、ロータコア（３）のシャフト用孔部（３ｂ）が設けられる内径側に配置された、誘導加熱装置（２０５）によりロータコア（３）を加熱することにより、接着剤（４）を、希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度に急速加熱する工程である。このように構成すれば、誘導加熱を行う誘導加熱装置（２０５）をロータコア（３）のシャフト用孔部（３ｂ）に配置することができるので、誘導加熱装置（２０５）をロータコア（３）の外側に配置する場合に比べて、ロータ（１００）の製造に要するスペースが大きくなるのを防止することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、加熱装置（２０５）が、接着剤（４）を希釈溶剤（４４）が揮発する気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯の温度に加熱するとともに、加熱開始温度（Ｔ４）から気化開始温度（Ｔ３）以上でかつ膨張開始温度（Ｔ１）未満の温度帯の温度に加熱するまでの出力よりも小さい出力で接着剤（４）の温度を上昇させることにより、接着剤（４）の内部に残留している希釈溶剤（４４）を揮発させることができる。
【００８２】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８３】
たとえば、上記実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、膨張剤として発泡剤４１を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発泡剤４１以外の加熱により膨張する材料を膨張剤として用いてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、硬化温度Ｔ２を膨張開始温度Ｔ１より高い温度とする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、硬化温度Ｔ２を、膨張開始温度Ｔ１と等しい温度としてもよく、硬化温度Ｔ２が膨張開始温度Ｔ１以上であればよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、接着剤４を永久磁石１に塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤４を、磁石用孔部３２に塗布してもよい。なお、接着剤４を磁石用孔部３２に塗布した場合でも、ロータ１００の製造方法は、上記実施形態と同様である。すなわち、上記のステップＳ３が、接着剤４を磁石用孔部３２に塗布する工程に置き換わる一方、その他のステップは、上記実施形態と同様である。
【００８７】
また、上記実施形態では、希釈溶剤４４を揮発させる工程において、誘導加熱により接着剤４を加熱する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、希釈溶剤４４を揮発させる工程において、誘導加熱以外の方法により、接着剤４を加熱してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、ロータコア３の内径側から誘導加熱により接着剤４が加熱される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコア３の外径側から誘導加熱により（または、誘導加熱以外の方法により）、接着剤４を加熱してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  永久磁石                ２  ハブ部材
２ａ  シャフト              ３  ロータコア
３ｂ  シャフト用孔部        ４  接着剤
３２  磁石用孔部            ４１  発泡剤（膨張剤）
４４  希釈溶剤              １００  ロータ
２００  製造装置            ２０１  塗布装置
２０５  誘導加熱装置（加熱装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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