(57)【要約】  磁性を有する硬貨（Ｃ１）であっても確実に払い出すことができる硬貨払出装置を提供する。  ソレノイド（５２）により、硬貨ストッパ（５１）を払出ベルト（３３）から退避させ、硬貨を通過させる。ソレノイド（５２）により、硬貨ストッパ（５１）を払い出される硬貨（Ｃ１）の硬貨面上に進出させた後、次の硬貨の手前で払出ベルト（３３）上に進出させ、次の硬貨の通過を阻止する。硬貨（Ｃ１）と接触する硬貨ストッパ（５１）の接触部分を非磁性体により構成し、磁性を有する硬貨（Ｃ１）であっても確実に払い出す。
2010073334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を非整列状態で収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部の底面の一部を構成し、前記硬貨収納部内から硬貨を一層状態で払い出す払出ベルトと、
少なくとも硬貨との接触部分が非磁性体材料により構成され、前記払出ベルト上に対して進退可能で、前記払出ベルトから退避することにより硬貨の払出方向への通過を許容し、払い出される硬貨面上に進出した後に次の硬貨の手前で前記払出ベルト上に進出して次の硬貨の通過を阻止する硬貨ストッパと
を具備していることを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
プランジャおよびこのプランジャを電磁作用にて進退させる電磁装置本体を有する電磁装置を具備し、
前記硬貨ストッパは、前記プランジャである
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記硬貨ストッパの全体が非磁性体材料により構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【請求項４】
前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を記憶する収納枚数記憶部と、
前記硬貨ストッパの位置より払出方向の下流域に設けられ、払い出される硬貨の通過を検知して計数する通過検知センサと、
前記収納枚数記憶部に記憶されている硬貨枚数と前記通過検知センサにより計数された硬貨枚数との比較により、払い出される最後の硬貨が収納されている最後の硬貨である場合には、最後の硬貨が前記通過検知センサを通過した後に、前記硬貨ストッパが前記払出ベルト上へ進出するように制御する制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数の硬貨を払い出す硬貨払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行の窓口やレジなどに設置され、係員により顧客との現金の受け渡しを正確かつ迅速に行う硬貨入出金機においては、硬貨収納部に非整列状態で収納している硬貨を１枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置を備えている。【０００３】
この硬貨払出装置では、硬貨収納部の底面を構成する払出ベルトにより硬貨を払出口へ搬送し、払い出す所定枚数目の硬貨をセンサで検知したら、硬貨ストッパで所定枚数目の次の硬貨の通過を阻止し、所定枚数の硬貨のみを払い出している。【０００４】
硬貨ストッパは、ソレノイドのプランジャの先端に設けられており、ソレノイドの励磁によって払出ベルトの上方へ退避して硬貨の払出方向への通過を許容する。また、払い出すべき所定枚数目の硬貨をセンサで検知してソレノイドの励磁が解除されることで、ソレノイドが有するスプリングの付勢によって下降して所定枚数目の硬貨の面に当接し、硬貨が硬貨ストッパに対して摺動しながら払出方向に移動することで、所定枚数目の硬貨と次の硬貨との間に硬貨ストッパが落ち込んで進出し、次の硬貨の払い出しを阻止し、所定枚数の硬貨のみを払い出している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７２０２４号公報（第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の硬貨払出装置では、硬貨ストッパはソレノイドのプランジャの先端に設けられており、ソレノイドの励磁／励磁の解除により、硬貨ストッパを払出ベルト上に進退させている。しかしながら、このような方式では、プランジャは磁性体であるため、ソレノイドを励磁した際にプランジャが磁気を帯びてしまい、このプランジャに磁性のある硬貨（例えば、ユーロ硬貨）が吸着され、払い出されないという問題がある。【０００６】
また、所定枚数目の硬貨を払い出す場合、ソレノイドの励磁を解除して硬貨ストッパを所定枚数目の硬貨の面に当接させ、硬貨が硬貨ストッパに対して摺動しながら払出方向に移動することで硬貨の払い出しを行っているが、所定枚数目の硬貨が硬貨収納部内の最後の硬貨の場合、硬貨が硬貨ストッパに対して摺動しながら払出方向に移動しているときに後続の硬貨による押し出し力が得られず、硬貨ストッパを押し退けられずに、払出エラーになることが考えられる。特に、最後の１枚の硬貨が磁性を有する場合は、特に払出エラーが発生し易いと考えられる。【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、磁性を有する硬貨であっても確実に払い出すことができる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の硬貨払出装置は、硬貨を非整列状態で収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の底面の一部を構成し、前記硬貨収納部内から硬貨を一層状態で払い出す払出ベルトと、少なくとも硬貨との接触部分が非磁性体材料により構成され、前記払出ベルト上に対して進退可能で、前記払出ベルトから退避することにより硬貨の払出方向への通過を許容し、払い出される硬貨面上に進出した後に次の硬貨の手前で前記払出ベルト上に進出して次の硬貨の通過を阻止する硬貨ストッパとを具備しているものである。【０００９】
請求項２記載の硬貨払出装置は、請求項１記載の硬貨払出装置において、プランジャおよびこのプランジャを電磁作用にて進退させる電磁装置本体を有する電磁装置を具備し、前記硬貨ストッパは、前記プランジャであるものである。【００１０】
請求項３記載の硬貨払出装置は、請求項１記載の硬貨払出装置において、前記硬貨ストッパの全体が非磁性体材料により構成されているものである。【００１１】
請求項４記載の硬貨払出装置は、請求項１記載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を記憶する収納枚数記憶部と、前記硬貨ストッパの位置より払出方向の下流域に設けられ、払い出される硬貨の通過を検知して計数する通過検知センサと、前記収納枚数記憶部に記憶されている硬貨枚数と前記通過検知センサにより計数された硬貨枚数との比較により、払い出される最後の硬貨が収納されている最後の硬貨である場合には、最後の硬貨が前記通過検知センサを通過した後に、前記硬貨ストッパが前記払出ベルト上へ進出するように制御する制御部とを具備しているものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の硬貨払出装置によれば、硬貨ストッパの少なくとも硬貨との接触部分を非磁性体により構成したため、磁性を有する硬貨であっても確実に払い出すことができる。【００１３】
請求項２記載の硬貨払出装置によれば、請求項１記載の硬貨払出装置の効果に加えて、硬貨ストッパが電磁装置のプランジャであっても、硬貨ストッパに硬貨を磁気吸着することがなく、硬貨を確実に払い出すことができる。【００１４】
請求項３記載の硬貨払出装置によれば、請求項１記載の硬貨払出装置の効果に加えて、硬貨ストッパの全体を非磁性体材料により構成したため、硬貨ストッパに硬貨を磁気吸着することがなく、硬貨を確実に払い出すことができる。【００１５】
請求項４記載の硬貨払出装置によれば、請求項１記載の硬貨払出装置の効果に加えて、払い出される最後の硬貨が収納されている最後の硬貨である場合には、最後の硬貨が通過検知センサを通過した後に、硬貨ストッパが払出ベルト上へ進出するように、硬貨ストッパを進出させるタイミングを変えることで、最後の硬貨を確実に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨払出装置の硬貨ストッパが下降した状態の断面図である。
【図２】同上硬貨払出装置の硬貨ストッパが上昇した状態の断面図である。
【図３】同上硬貨払出装置の硬貨払出動作を(a)〜(d)の順に説明する平面図である。
【図４】同上硬貨払出装置の最後の硬貨の払出動作を(a)〜(d)の順に説明する断面図である。
【図５】同上硬貨払出装置の断面図である。
【図６】同上硬貨払出装置を適用した硬貨処理機の平面図である。
【図７】同上硬貨払出装置を制御するため制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
19    硬貨払出装置
31    硬貨収納部
33    払出ベルト
47    通過検知センサとしての第２の通過検知センサ
51    硬貨ストッパ
52    電磁装置としてのソレノイド
53    プランジャ
54    電磁装置本体としてのソレノイド本体
61    制御部
62    収納枚数記憶部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。【００１９】
図６は硬貨払出装置を適用した硬貨処理機の平面図である。【００２０】
この硬貨処理機は、例えば、店舗のレジにおいて、ＰＯＳレジスタと通信して硬貨の入出金が可能な硬貨入出金機11である。【００２１】
この硬貨入出金機11は、前後方向に沿って細長く形成された機体12を備え、この機体12の上面前部に入金する硬貨（図中に符号Ｃで示す）を投入する図示しない投入口が形成され、機体12の前面に出金する硬貨を払い出す出金口13が形成されているとともにこの出金口13から払い出された硬貨を受け入れる出金トレイ14が配置されている。【００２２】
機体12内には、投入口から投入された硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部15と、この繰出部15から繰り出された硬貨を機体12内の左側面に沿って前側から後側へ向けて搬送する入金搬送部16と、この入金搬送部16で搬送する硬貨を識別する識別部17と、この識別部17の識別結果に応じて入金搬送部16で搬送する硬貨を金種別に振り分ける複数の振分部18と、機体12の前側から後側に向けて順に配設されていて各振分部18で振り分けられる硬貨を金種別に収納するとともに収納した硬貨を機体12内の右側方向へ１枚ずつ払い出す金種別の硬貨払出装置19と、機体12内の右側に沿って配設されていて各硬貨払出装置19から払い出される硬貨を出金口13へ搬送する出金搬送部20とを備えている。【００２３】
そして、繰出部15は、水平方向に対して所定角度で傾斜した位置で回転する回転円盤21と、この回転円盤21の表面側との間に投入口から投入される硬貨を受け入れるホッパ22とを備えている。回転円盤21の表面には、複数の拾上部材23が周方向に沿って所定ピッチで配置されている。回転円盤21の回転時に、拾上部材23がホッパ22内の硬貨を１枚ずつ回転円盤21の上部域に拾い上げ、その拾い上げた硬貨を入金搬送部16に繰り出すように構成されている。【００２４】
また、入金搬送部16は、機体12内の左側上部に沿って前側から後側へ向けて形成された入金搬送通路24を備えている。入金搬送通路24に沿って硬貨を搬送する入金搬送ベルト25が配置されている。入金搬送通路24には、搬送方向の上流側から順に、識別部17、複数の振分部18がそれぞれ配置されている。【００２５】
また、識別部17は、硬貨の材質、径などを検出して、機体12内に受け入れ可能な硬貨かどうか、受け入れ可能な硬貨の金種などを識別する。【００２６】
また、振分部18のうち、搬送方向最上流に位置する振分部18では、機体12内に受け入れ不可能なリジェクト硬貨を振り分ける。このリジェクト硬貨用の振分部18より搬送方向下流側の複数の振分部18では、機体12内に受入可能な硬貨を金種別に振り分け、金種別の硬貨払出装置19に収納させる。リジェクト硬貨用の振分部18で振り分けたリジェクト硬貨は、機体12の前面に設けられた図示しない返却口に返却する。【００２７】
また、出金搬送部20は、図５および図６に示すように、複数の硬貨払出装置19の硬貨払出方向の側部で、機体12の前後方向に沿って水平に配設された無端状の出金搬送ベルト26を備えている。この出金搬送ベルト26の上面は硬貨払出装置19の硬貨払出位置よりも低い位置に配置され、その出金搬送ベルト26の上面に硬貨払出装置19から払い出される硬貨を受収して出金口13へ搬送する。出金搬送ベルト26の上面は、硬貨払出装置19側の図示しない通路壁と反対側の通路壁27と上方の通路壁28とによって囲まれている。出金搬送ベルト26の上面と上方の通路壁28との間隔は、硬貨立ちが発生しないように、硬貨入出金機11で取り扱う最小径硬貨の直径寸法よりも小さく設定されている。【００２８】
次に、硬貨払出装置19について説明する。【００２９】
図５および図６に示すように、硬貨払出装置19は、硬貨を非整列状態で収納する硬貨収納部31を備えている。この硬貨収納部31の上部には、入金搬送通路24から振分部18で振り分けられてくる硬貨を受け入れる受入口32が形成されている。硬貨収納部31の底部には、非整列状態で収納する硬貨を支える払出ベルト33が配設されている。この払出ベルト33は、無端状の平ベルトで、水平方向の軸で軸支された両端のローラ34，35を含む複数のローラによって、硬貨の払出方向へ向けて上昇傾斜するように懸架されている。この払出ベルト33上の払出方向の端部が、硬貨を１枚ずつ払い出す払出口36として構成されている。【００３０】
硬貨収納部31と払出口36側との間で払出ベルト33の上方には、払出ベルト33の上面に対して硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して逆転ローラ37が対設されている。この逆転ローラ37は、払出ベルト33が回転する払出方向に対して逆方向に回転し、払出ベルト33の回転で払出方向へ払い出されようとする硬貨を１層に整列させて通過させる。【００３１】
図３および図６に示すように、払出ベルト33の両側域には、払出方向に対して交差する方向の幅を硬貨１枚分の幅に規制して払出口36から払い出す硬貨を１列状態とするガイド部材38，39が配置されている。これらガイド部材38，39は、払出ベルト33上で互いに対向するガイド面40，41を有し、これらガイド面40，41の対向する間隔が、処理対象硬貨の１枚分の径寸法よりも大きく２枚分の径寸法より小さい寸法に形成されている。【００３２】
ガイド部材38，39の払出方向の端部側すなわち払出口36の手前側には、硬貨の払出方向に向かうに従って払出ベルト33の一側から他側へ向けた方向に傾斜する片寄せ部42，43が形成されている。一側のガイド部材38の片寄せ部42は払出ベルト33上に進出配置され、他方のガイド部材39の片寄せ部43は払出ベルト33の他側より外方へ離れて配置され、この他方のガイド部材39の片寄せ部43と払出ベルト33の他側との間に隙間44が形成されている。【００３３】
他方のガイド部材39の片寄せ部43と払出ベルト33の他側との間の隙間44を通じて、それぞれ光軸45，45が通過するように、第１の通過検知センサ46および通過検知センサとしての第２の通過検知センサ47の発光器と受光器とが対向配置されている。これら通過検知センサ46，47は、払出方向に並んで配置されており、それぞれ、発光器と受光器との間での光軸45，45の透光状態で硬貨無しを、遮光状態で硬貨有りを検知する。【００３４】
一側のガイド部材38の片寄せ部42側には、所定枚数目の次の硬貨を停止させる硬貨ストッパ51が配置されている。この硬貨ストッパ51は、図１、図２および図５に示すように、払出ベルト33の上方に配設される電磁装置としてのソレノイド52のプランジャ53で構成され、ソレノイド52の駆動で払出ベルト33の上方から払出ベルト33上に対して進退可能とする。【００３５】
ソレノイド52は、電磁装置本体としてのソレノイド本体54、およびこのソレノイド本体54から進退するプランジャ53を備えている。ソレノイド本体54には、励磁によりプランジャ53を吸引移動させるための磁力を発生するコイル55、励磁の解除によりプランジャ53を突出移動させる図示しないスプリングなどを備えている。ソレノイド本体54内に配置されているプランジャ53の基端側の部分は磁性体材料で形成された磁性体部56とされ、プランジャ53の硬貨と接触する部分である先端部は例えばプラスチックやステンレス鋼などの非磁性体材料で形成された非磁性体部57とされている。プランジャ53の先端部は球面状に形成されている。【００３６】
ソレノイド52は、励磁によってプランジャ53を引き上げ、硬貨ストッパ51を上方へ退避させることによって硬貨の払出方向への通過を許容させ、また、励磁の解除によりソレノイド52が備えるスプリングによってプランジャ53を下方へ突出させ、硬貨ストッパ51を払出ベルト33上に進出させることにより、所定枚数目の次の硬貨の払出方向への通過を阻止可能とする。【００３７】
硬貨ストッパ51の硬貨面に接触する中心部は、払出方向において、第１の通過検知センサ46と第２の通過検知センサ47との間に位置している。すなわち、第２の通過検知センサ47は、硬貨ストッパ51の位置より払出方向の下流域に配置されている。【００３８】
また、図７に、硬貨払出装置19を制御するため制御構成を示すブロック図を示す。【００３９】
硬貨払出装置19を制御する制御部61は、通過検知センサ46，47、硬貨収納部31に収納されている硬貨枚数を記憶する収納枚数記憶部62などから信号を入力し、払出ベルト33および逆転ローラ37を回転駆動するモータ63、およびソレノイド52などを制御する。【００４０】
収納枚数記憶部62は、硬貨入金時に識別部17での識別に基づいて収納枚数を加算記憶し、硬貨出金時に硬貨払出装置19から払い出される硬貨を第２の通過検知センサ47で検知することにより収納枚数を減算記憶する。【００４１】
制御部61は、次のような機能を有している。【００４２】
収納枚数記憶部62に記憶されている硬貨枚数と第２の通過検知センサ47により計数された硬貨枚数との比較する機能。【００４３】
払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨ではない場合には、所定枚数目の硬貨が第１の通過検知センサ46を通過したときに、ソレノイド52の励磁を解除することにより、所定枚数目の硬貨の面上に硬貨ストッパ51を進出させる通常の停止制御の機能。【００４４】
通常の停止制御において、所定枚数目の硬貨が硬貨ストッパ51に引っ掛かって払い出されず、第２の通過検知センサ47が硬貨を所定時間以上検知し続ける場合には、ソレノイド52を短時間でオン、オフし、硬貨ストッパ51を一時的に退避させることで、所定枚数目の硬貨を払い出して第２の通過検知センサ47が透光になるか確認する第１のリトライ制御の機能。または、通常の停止制御において、所定枚数目の硬貨が硬貨ストッパ51に引っ掛かるなどの何らかの原因で払い出されず、第２の通過検知センサ47が硬貨を所定時間以上検知し続ける場合には、払出ベルト33の正転、逆転を所定回数繰り返し、所定枚数目の硬貨を払い出して第２の通過検知センサ47が透光になるか確認する第２のリトライ制御の機能。【００４５】
払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨である場合には、最後の硬貨が第２の通過検知センサ47を通過した後に、ソレノイド52の励磁を解除することにより、硬貨ストッパ51を払出ベルト33上へ進出させる最後の停止制御の機能。【００４６】
次に、硬貨入出金機11の動作を説明する。【００４７】
まず、硬貨入出金機11の入金処理について説明する。【００４８】
入金する硬貨が投入口から投入された硬貨は、繰出部15に受け入れ、この繰出部15から入金搬送部16に１枚ずつ繰り出し、入金搬送部16内を１枚ずつ搬送する。【００４９】
入金搬送部16内を搬送する硬貨を識別部17で識別する。識別の結果、適正な硬貨と識別された硬貨は、金種別の振分部18で金種別に振り分け、金種別の硬貨払出装置19の硬貨収納部31に収納する。また、識別の結果、識別不能等のリジェクト硬貨は、入金搬送部16の最上流の振分部18で排除して返却する。【００５０】
次に、硬貨入出金機11の出金処理について説明する。【００５１】
例えばＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、硬貨払出装置19の払出ベルト33が回転するとともに逆転ローラ37が逆回転し、硬貨収納部31内で払出ベルト33上の非整列状態の硬貨を１層１列に整列させて払出方向へ向けて移動させる。【００５２】
出金該当金種の硬貨払出装置19では、硬貨ストッパ51を退避させ、硬貨を払出ベルト33によって払出口36から出金搬送部20に払い出す。払い出される硬貨が第２の通過検知センサ47を通過することで、硬貨の払出枚数をカウントする。【００５３】
非出金該当金種の硬貨払出装置19、および必要枚数を払い出し終えた出金該当金種の硬貨払出装置19では、硬貨ストッパ51を払出ベルト33上に進出させ、硬貨の払い出しを規制する。【００５４】
そして、出金搬送部20によって硬貨を出金口13から出金トレイ14に払い出す。このとき、硬貨払出装置19からの投出動作開始と同時に出金搬送部20による出金口13への搬送を開始し、硬貨払出装置19から払い出される硬貨を出金口13へ順次払い出してもよいし、あるいは、硬貨払出装置19から払い出される全ての硬貨を出金搬送部20の出金搬送ベルト26上に貯留した後、全ての硬貨を出金口13へ一度に払い出すようにしてもよい。【００５５】
全ての硬貨を出金口13へ一度に払い出す場合、１つの硬貨払出装置19から払い出す硬貨の枚数が多いと、その硬貨払出装置19の払出口36付近で出金搬送ベルト26上に複数枚の硬貨が滞留し、硬貨払出装置19から払い出される後続の硬貨の払い出しに支障が発生するおそれがある。そこで、硬貨払出装置19から払い出す硬貨の枚数が多い場合には、出金搬送ベルト26を駆動するモータを小刻みに正転、逆転を繰り返して、出金搬送ベルト26を小刻みにベルト長手方向に移動させることにより、出金搬送ベルト26上に払い出された硬貨をベルト長手方向に分散させ、硬貨払出装置19から所定枚数の硬貨を確実に払い出すことができる。【００５６】
次に、硬貨払出装置19からの硬貨の払出動作について説明する。【００５７】
まず、図３に示すように、硬貨払出装置19から所定枚数の硬貨を払い出す際に、払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨ではない場合を説明する。【００５８】
図３(a)に示すように、待機状態では、ソレノイド52がオフし、ソレノイド52のスプリングの付勢によって硬貨ストッパ51が払出ベルト33上に進出し、硬貨の通過を阻止する状態にある。なお、図３には、ソレノイド52がオフしているときには硬貨ストッパ51を黒表示、ソレノイド52がオンしているときには硬貨ストッパ51を白表示する。【００５９】
図３(b)に示すように、硬貨払出装置19から所定枚数の硬貨を払い出す動作を開始すると、ソレノイド52がオンし、硬貨ストッパ51を上方に退避させる。回転する払出ベルト33によって払出方向へ移動する硬貨が、硬貨ストッパ51の下を通過して払い出される。【００６０】
払い出される硬貨を通過検知センサ46，47で検知し、その硬貨が第２の通過検知センサ47を通過して第２の通過検知センサ47が透光状態になると、払出枚数をカウントする。収納枚数記憶部62に記憶されている硬貨枚数と第２の通過検知センサ47により計数された硬貨枚数とを比較する。ここでは、払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨ではない。【００６１】
図３(c)に示すように、所定枚数目の硬貨C1が第１の通過検知センサ46を通過し、第１の通過検知センサ46が透光状態になると、ソレノイド52がオフし、ソレノイド52のスプリングの付勢によって硬貨ストッパ51が下方へ進出し、硬貨ストッパ51の先端部が所定枚数目の硬貨C1の硬貨面に当接する。【００６２】
硬貨ストッパ51が所定枚数目の硬貨C1に当接した後も、払出ベルト33と所定枚数目の硬貨C1との摩擦力が硬貨ストッパ51と所定枚数目の硬貨C1との摩擦力より大きいとともに、所定枚数目の硬貨C1に対して後続の硬貨による押し出し力が作用するため、払出ベルト33によって所定枚数目の硬貨C1が払出方向へ移動する。【００６３】
図３(d)に示すように、所定枚数目の硬貨C1が硬貨ストッパ51の下方を通過して外れると、所定枚数目の硬貨C1と次の硬貨C2との間の隙間に硬貨ストッパ51が落ち込み、硬貨ストッパ51が払出ベルト33上に進出する。【００６４】
所定枚数目の硬貨C1は払出口36から払い出され、所定枚数目の次の硬貨C2は払出ベルト33上に進出した硬貨ストッパ51に当接し、払出ベルト33が継続して回転していても、所定枚数目の次の硬貨C2の払い出しが規制される。【００６５】
このように、払い出される所定枚数目の硬貨C1が収納されている最後の硬貨でない場合には、所定枚数目の硬貨C1が第１の通過検知センサ46を通過した時点で、硬貨ストッパ51を所定枚数目の硬貨C1の硬貨面上に進出させるため、硬貨ストッパ51を所定枚数目の硬貨C1と次の硬貨C2との間の隙間に確実に進出させることができ、所定枚数目の硬貨C1の次の硬貨C2を確実に停止させることができる。【００６６】
また、図３(c)に示すように、ソレノイド52がオフし、ソレノイド52のスプリングの付勢によって硬貨ストッパ51が下方へ進出し、硬貨ストッパ51の先端部が所定枚数目の硬貨C1の硬貨面に当接した状態で、所定枚数目の硬貨C1の縁部が硬貨ストッパ51に引っ掛かって払い出されない払出不良が発生した場合、その払出不良を第２の通過検知センサ47が硬貨を所定時間以上検知し続けることで検知する。この払出不良を検知した場合には、ソレノイド52を短時間でオン、オフし、硬貨ストッパ51を一時的に退避させることで、所定枚数目の硬貨C1を払い出して第２の通過検知センサ47が透光になるか確認する第１のリトライ制御を行う。【００６７】
第１のリトライ制御では、図１に示すように、硬貨ストッパ51の先端部が所定枚数目の硬貨C1の硬貨面に当接した状態で、ソレノイド52をオンすることになる。このとき、プランジャ53の磁性体部56は磁気を帯びるが、硬貨C1の硬貨面に当接しているのはプランジャ53の先端部の非磁性体部57であるため、硬貨C1が磁性を有していても、硬貨ストッパ51に硬貨C1が吸着されることはない。そのため、図２に示すように、硬貨ストッパ51が上方へ退避されると、払出ベルト33によって硬貨C1が払出方向に移動し、払出不良を解消する。【００６８】
このように、硬貨に接触する硬貨ストッパ51の接触部分を非磁性体により構成したため、磁性を有する硬貨であっても確実に払い出すことができる。したがって、硬貨ストッパ51がソレノイド52のプランジャ53であっても、硬貨ストッパ51に硬貨を磁気吸着することがなく、硬貨を確実に払い出すことができる。【００６９】
ソレノイド52を短時間でオン、オフすることにより、硬貨ストッパ51を、所定枚数目の硬貨C1の硬貨面の縁部や、所定枚数目の硬貨C1と次の硬貨C2との間の隙間に進出させ、所定枚数目の硬貨C1の次の硬貨C2を確実に停止させることができる。【００７０】
なお、仮に、硬貨ストッパ51が進出するタイミングが遅れ、所定枚数目の硬貨C1の次の硬貨C2が払い出された場合には、過払出エラーとして処理する。【００７１】
また、リトライ制御としては、このような第１のリトライ制御に限らず、払出ベルト33の正転、逆転を所定回数繰り返し、所定枚数目の硬貨を払い出して第２の通過検知センサ47が透光になるか確認する第２のリトライ制御を行ってもよい。あるいは、第１のリトライ制御と第２のリトライ制御とを組み合わせて、所定枚数目の硬貨の次の硬貨を払い出さないようにしながら、所定枚数目の硬貨を確実に払い出すようにしてもよい。【００７２】
続いて、図４に示すように、硬貨払出装置19から所定枚数の硬貨を払い出す際に、払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨である場合の払出動作を示す。【００７３】
図４(a)に示すように、待機状態では、ソレノイド52がオフし、ソレノイド52のスプリングの付勢によって硬貨ストッパ51が払出ベルト33上に進出し、硬貨の通過を阻止する状態にある。なお、図４には、ソレノイド52がオフしているときには硬貨ストッパ51を黒表示、ソレノイド52がオンしているときには硬貨ストッパ51を白表示する。【００７４】
図４(b)に示すように、硬貨払出装置19から所定枚数の硬貨を払い出す動作を開始すると、ソレノイド52がオンし、硬貨ストッパ51を上方に退避させる。回転する払出ベルト33によって払出方向へ移動する硬貨が、硬貨ストッパ51の下を通過して払い出される。【００７５】
払い出される硬貨を通過検知センサ46，47で検知し、その硬貨が第２の通過検知センサ47を通過して第２の通過検知センサ47が透光状態になると、払出枚数をカウントする。収納枚数記憶部62に記憶されている硬貨枚数と第２の通過検知センサ47により計数された硬貨枚数とを比較する。ここでは、払い出される所定枚数目の硬貨が収納されている最後の硬貨である。【００７６】
図４(c)に示すように、所定枚数目である最後の硬貨C1が第１の通過検知センサ46を通過し、第１の通過検知センサ46が透光状態になっても、ソレノイド52をオン状態を維持し、硬貨ストッパ51を退避させたままとする。【００７７】
図４(d)に示すように、最後の硬貨C1が第２の通過検知センサ47を通過し、第２の通過検知センサ47が透光状態になると、ソレノイド52がオフし、ソレノイド52のスプリングの付勢によって硬貨ストッパ51が下方へ進出し、硬貨ストッパ51が払出ベルト33上に進出する。【００７８】
このとき、最後の硬貨C1は、硬貨ストッパ51の下を通過しており、硬貨ストッパ51に接触することなく払い出される。【００７９】
このように、払い出される所定枚数目の硬貨C1が収納されている最後の硬貨である場合には、最後の硬貨C1が第２の通過検知センサ47を通過した後に、硬貨ストッパ51が払出ベルト33上へ進出するように、硬貨ストッパ51を進出させるタイミングを変えることで、最後の硬貨C1を確実に払い出すことができる。【００８０】
なお、払い出される所定枚数目の硬貨C1が収納されている最後の硬貨である場合であっても、図３に示した通常の停止制御で硬貨ストッパ51を制御し、払出不良が発生した場合のリトライ時に、図４に示した最後の停止制御で硬貨ストッパ51を制御してもよい。【００８１】
また、硬貨ストッパ51は、ソレノイド52のプランジャ53に限らず、払出ベルト33上に硬貨ストッパを進退可能に配置し、別の場所に配置したソレノイドなどの駆動力をリンクなどを介して伝達するように構成してもよい。この場合、硬貨ストッパ51の全体を非磁性体材料により構成することもでき、硬貨ストッパ51に硬貨を磁気吸着することがなく、硬貨を確実に払い出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、硬貨払出装置を用いる硬貨入出金機、硬貨出金機および硬貨包装機などの硬貨処理機に利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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