(57)【要約】先端部の組立時の信号ケーブルの屈曲を緩和し、信号ケーブルの断線を防止した超音波内視鏡及びその製造方法を提供する。ケーブル挿通孔（８８）と、ケーブル挿通孔（８８）より先端側に形成された収納部（９０）と、収納部（９０）に配置された超音波振動子を有する超音波トランスデューサ（５０）と、第１方向に開口する起立台収容部（６２）と、起立台（６０）と、超音波振動子に接続された新画号ケーブル（８６）を有する先端部本体（３６）と、を備え、収納部（９０）は、ケーブル挿通孔（８８）が設けられた位置から、第１方向に直交する第２方向にオフセットされた位置に配置され、収納部（９０）は、信号ケーブル（８６）をケーブル挿通孔（８８）に誘導するケーブル誘導部（９２）を有し、ケーブル誘導部（９２）は、基端側に向けて収納部（９０）の第２方向の幅が次第に広がる案内面（９４）を有する超音波内視鏡（１）、及び、その製造方法である。
2019146331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に設けられ、ケーブル挿通孔が形成された先端部本体と、
前記先端部本体に設けられ、前記ケーブル挿通孔よりも前記先端部本体の軸線方向の先端側に形成された収納部と、
前記収納部に配置された、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサと、
前記先端部本体に設けられ、前記先端部本体の軸線方向に直交する第１方向に向かって開口する起立台収容部と、
前記起立台収容部に設けられ、回転自在に軸支された起立台と、
前記複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の信号ケーブルと、を備え、
前記収納部は、前記ケーブル挿通孔が設けられた位置から、前記先端部本体の軸線方向に直交しかつ前記第１方向に直交する第２方向にオフセットされた位置に配置され、
前記収納部は、前記複数の信号ケーブルを前記ケーブル挿通孔に誘導するケーブル誘導部を有し、
前記ケーブル誘導部は、前記先端部本体の軸線方向の基端側に向けて前記収納部の前記第２方向の幅が次第に広がる案内面を有する超音波内視鏡。
【請求項２】
前記先端部本体は、充填剤を注入するためのニードルを前記収納部に案内するニードル挿通孔を有する請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記ニードル挿通孔は、前記先端部本体の軸線方向に直交する面に投影したとき、前記ケーブル挿通孔よりも前記収納部に近い位置に配置される請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記ニードル挿通孔と前記ケーブル挿通孔との間は隙間を介して連通されている請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記案内面は、前記先端部本体の軸線方向に対して斜めに傾斜した傾斜面で構成される請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記第１方向に垂直な面に前記ケーブル挿通孔と前記起立台収容部とを投影したとき、前記ケーブル挿通孔は前記起立台収容部とは異なる領域に配置される請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記先端部本体は、前記先端部本体の軸線方向に直交する面に投影したとき、前記第１方向における位置が、前記起立台収容部の開口側に配置される観察窓を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
前記観察窓は、前記起立台収容部よりも前記先端部本体の軸線方向の基端側に配置される請求項７に記載の超音波内視鏡。
【請求項９】
前記観察窓は、前記起立台収容部から前記第２方向にオフセットして配置される請求項７又は８に記載の超音波内視鏡。
【請求項１０】
挿入部の先端に設けられ、ケーブル挿通孔が形成された先端部本体と、前記先端部本体に設けられ、前記ケーブル挿通孔よりも前記先端部本体の軸線方向の先端側に形成された収納部と、前記収納部に配置された、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサと、前記先端部本体に設けられ、前記先端部本体の軸線方向に直交する第１方向に向かって開口する起立台収容部と、前記起立台収容部に設けられ、回転自在に軸支された起立台と、前記複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の信号ケーブルと、を備え、前記収納部は、前記ケーブル挿通孔が設けられた位置から、前記先端部本体の軸線方向に直交しかつ前記第１方向に直交する第２方向にオフセットされた位置に配置され、前記収納部は、前記複数の信号ケーブルを前記ケーブル挿通孔に誘導するケーブル誘導部を有し、前記ケーブル誘導部は、前記先端部本体の軸線方向の基端側に向けて前記収納部の前記第２方向の幅が次第に広がる案内面を有する超音波内視鏡の製造方法であって、
前記複数の信号ケーブルを、前記先端部本体の軸線方向の先端側から基端側に向けて、前記ケーブル誘導部を通して、前記ケーブル挿通孔に挿通させるステップと、
前記複数の超音波振動子を前記収納部に収納するステップと、
前記超音波振動子と前記収納部との隙間、及び、前記信号ケーブルと前記ケーブル挿通孔との隙間を充填剤で埋めるステップと、を有する超音波内視鏡の製造方法。
【請求項１１】
前記先端部本体は、前記ケーブル挿通孔と隙間を介して連通された、充填剤を注入するためのニードルを前記収納部に案内するニードル挿通孔を有し、
前記充填剤で埋めるステップは、前記ニードル挿通孔の前記先端部本体の軸線方向の基端側からニードルを挿通し、前記先端部本体の軸線方向の先端側から前記充填剤を注入する請求項１０に記載の超音波内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波内視鏡に係り、特に、挿入部の先端部本体に超音波トランスデューサを備えた超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波内視鏡において、体腔内に挿入される挿入部の先端部本体に起立台および起立台収容部を備え、処置具挿通チャンネルを挿通させて先端部本体の処置具導出部から導出する処置具を起立台により起立させるとともに、起立台の起立角度を変更して処置具の導出方向を調整することができるものが知られている。【０００３】
例えば、下記の特許文献１及び特許文献２には、処置具導出部に起立台が設けられ、その起立台に回転軸を介して起立レバーが連結され、起立レバーには操作ワイヤが連結され、その操作ワイヤを操作部の操作により押し引きする内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８７５９３号公報
【特許文献２】特開２０１７−８６４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている内視鏡においては、観察部が起立台（処置具導出部）の側方に設けられているので、処置具が導出されるとモニタ画面の周辺部から処置具が観察視野に入ってくることになる。そのため、穿刺針又はステントを穿入する箇所への処置具の狙撃性が低下していた。処置具導出部から導出された処置具が観察窓の視野範囲内に入らないブラインドエリアを少なくするため、先端部本体内のそれぞれの部材の位置が検討されている。【０００６】
超音波振動子に接続される信号ケーブル等は、特許文献２に記載されるように、先端部の長手軸に沿って起立台の下方に設けられた配線挿通孔に挿通されている。観察視野を確保するために部材の位置を変更すると、超音波振動子と信号ケーブルの位置によっては、信号ケーブルが屈曲し、断線を引き起こす原因となる場合があり、部材の配置が制限されていた。【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、超音波内視鏡の先端部の組み立て時の信号ケーブルの屈曲を緩和し、信号ケーブルの断線を防止した超音波内視鏡を提供することを目的とする。また、先端部本体への超音波トランスデューサの組立性が向上した超音波内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、挿入部の先端に設けられ、ケーブル挿通孔が形成された先端部本体と、先端部本体に設けられ、ケーブル挿通孔よりも先端部本体の軸線方向の先端側に形成された収納部と、収納部に配置された、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサと、先端部本体に設けられ、先端部本体の軸線方向に直交する第１方向に向かって開口する起立台収容部と、起立台収容部に設けられ、回転自在に軸支された起立台と、複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の信号ケーブルと、を備え、収納部は、ケーブル挿通孔が設けられた位置から、先端部本体の軸線方向に直交しかつ第１方向に直交する第２方向にオフセットされた位置に配置され、収納部は、複数の信号ケーブルをケーブル挿通孔に誘導するケーブル誘導部を有し、ケーブル誘導部は、先端部本体の軸線方向の基端側に向けて収納部の第２方向の幅が次第に広がる案内面を有する。【０００９】
本発明の一形態は、先端部本体は、充填剤を注入するためのニードルを収納部に案内するニードル挿通孔を有することが好ましい。【００１０】
本発明の一形態は、ニードル挿通孔は、先端部本体の軸線方向に直交する面に投影したとき、ケーブル挿通孔よりも収納部に近い位置に配置されることが好ましい。【００１１】
本発明の一形態は、ニードル挿通孔とケーブル挿通孔との間は隙間を介して連通されていることが好ましい。【００１２】
本発明の一形態は、案内面は、先端部本体の軸線方向に対して斜めに傾斜した傾斜面で構成されることが好ましい。【００１３】
本発明の一形態は、第１方向に垂直な面にケーブル挿通孔と起立台収容部とを投影したとき、ケーブル挿通孔は起立台収容部とは異なる領域に配置されることが好ましい。【００１４】
本発明の一形態は、先端部本体は、先端部本体の軸線方向に直交する面に投影したとき、第１方向における位置が、起立台収容部の開口側に配置される観察窓を有することが好ましい。【００１５】
本発明の一形態は、観察窓は、起立台収容部よりも先端部本体の軸線方向の基端側に配置されることが好ましい。【００１６】
本発明の一形態は、観察窓は、起立台収容部から第２方向にオフセットして配置されることが好ましい。【００１７】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、挿入部の先端に設けられ、ケーブル挿通孔が形成された先端部本体と、先端部本体に設けられ、ケーブル挿通孔よりも先端部本体の軸線方向の先端側に形成された収納部と、収納部に配置された、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサと、先端部本体に設けられ、先端部本体の軸線方向に直交する第１方向に向かって開口する起立台収容部と、起立台収容部に設けられ、回転自在に軸支された起立台と、複数の超音波振動子にそれぞれ接続された複数の信号ケーブルと、を備え、収納部は、ケーブル挿通孔が設けられた位置から、先端部本体の軸線方向に直交しかつ第１方向に直交する第２方向にオフセットされた位置に配置され、収納部は、複数の信号ケーブルをケーブル挿通孔に誘導するケーブル誘導部を有し、ケーブル誘導部は、先端部本体の軸線方向の基端側に向けて収納部の第２方向の幅が次第に広がる案内面を有する超音波内視鏡の製造方法であって、複数の信号ケーブルを、先端部本体の軸線方向の先端側から基端側に向けて、ケーブル誘導部を通して、ケーブル挿通孔に挿通させるステップと、複数の超音波振動子を収納部に収納するステップと、超音波振動子と収納部との隙間、及び、信号ケーブルとケーブル挿通孔との隙間を充填剤で埋めるステップと、を有する。【００１８】
本発明の一形態は、先端部本体は、ケーブル挿通孔と隙間を介して連通された、充填剤を注入するためのニードルを収納部に案内するニードル挿通孔を有し、充填剤で埋めるステップは、ニードル挿通孔の先端部本体の軸線方向の基端側からニードルを挿通し、先端部本体の軸線方向の先端側から充填剤を注入することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の超音波内視鏡によれば、超音波トランスデューサが配置される収納部から案内面に沿って信号ケーブルをケーブル挿通孔に誘導することで、信号ケーブルの急激な屈曲を抑えることができる。したがって、信号ケーブルの断線を防止することができる。また、信号ケーブルを、案内面に沿ってケーブル挿通孔に誘導することで、滑らかに信号ケーブルを誘導することができ、先端部本体への超音波トランスデューサの組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の超音波内視鏡の全体図である。
【図２】挿入部の先端部の外観を示した斜視図である。
【図３】挿入部の先端部の外観を示した平面図（上面図）である。
【図４】挿入部の先端部の側断面図である。
【図５】図３における５−５線に沿う断面図である。
【図６】図３における６−６線に沿う断面図である。
【図７】超音波トランスデューサを外した状態の先端部本体の斜視図である。
【図８】先端部本体の上面の断面図である。
【図９】案内面の別の実施形態を示す上面の断面図である。
【図１０】先端部本体を基端側から見た断面の一部拡大図である。
【図１１】超音波内視鏡の製造方法を示したフローチャートである。
【図１２】超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１３】超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１４】充填剤の注入方法を説明する図である。
【図１５】充填剤の注入方法を説明する図である。
【図１６】充填剤の注入方法を説明する図である。
【図１７】充填剤の注入方法を説明する図である。
【図１８】充填剤の注入方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って、本発明に係る超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法の好ましい実施形態について説明する。
【００２２】
（超音波内視鏡）
図１は、本発明が適用される超音波内視鏡１の全体図である。
【００２３】
同図における超音波内視鏡１（以下、単に「内視鏡１」ともいう）は、施術者が把持して各種操作を行う操作部１０と、患者の体腔内に挿入される挿入部１２と、ユニバーサルコード１４と、から構成される。内視鏡１は、ユニバーサルコード１４を介して、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置および光源装置などのシステム構成装置に接続される。
【００２４】
操作部１０には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、作用を適宜後述するアングルノブ１６、起立操作レバー１８、送気送水ボタン２０および吸引ボタン２２などが設けられている。
【００２５】
また、操作部１０には、挿入部１２内を挿通する処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する処置具導入口２４が設けられている。
【００２６】
挿入部１２は、操作部１０の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。
【００２７】
また、挿入部１２は、基端側から先端側に向かって順に軟性部３０、湾曲部３２および先端部３４により構成されている。
【００２８】
軟性部３０は、挿入部１２の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部１２を体腔内に挿入した際には、軟性部３０が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
【００２９】
湾曲部３２は、操作部１０のアングルノブ１６の回転操作によって上下方向および左右方向に湾曲動作するようになっており、湾曲部３２を湾曲動作させることによって先端部３４を所望の方向に向けることができる。
【００３０】
先端部３４は、図２から図４を参照して詳細を後述するように、先端部本体３６から構成され、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサ５０と、起立台収容部６２と、起立台収容部６２に設けられた起立台６０と、を備える。起立台収容部６２は、先端部本体３６の軸線３８方向に垂直な第１方向に向かって開口する開口部５８を有する。更に、先端部本体３６には、起立台収容部６２の内部に連通し、処置具が導出される処置具導出口８０が設けられる。なお、先端部本体３６の軸線３８とは、図１の挿入部１２の長手方向の軸線と一致する線または平行な線のことをいう。
【００３１】
図１に示すユニバーサルコード１４は、内部に電気ケーブル、ライトガイド、および流体チューブを内包している。このユニバーサルコード１４の不図示の端部にはコネクタが備えられており、そのコネクタをプロセッサ装置、および光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続することによって、システム構成装置から内視鏡１に内視鏡１の運用に必要な電力、制御信号、照明光、液体および気体等が供給され、また、撮像部により取得される観察画像のデータ、および超音波トランスデューサにより取得された超音波画像のデータが内視鏡１からシステム構成装置に伝送される。なお、システム構成装置に伝送された観察画像および超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができる。
【００３２】
（先端部の構成）
続いて、挿入部１２の先端部３４の構成について説明する。図２は先端部３４の外観を示した斜視図である。図３は平面図（上面図）である。図４は図３における４−４線に沿う先端部本体の側断面図である。図５は図３における５−５線に沿う先端部本体の側断面図である。
【００３３】
先端部３４は、その外壁および内部の隔壁を形成する先端部本体３６を有する。先端部本体３６は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂、およびポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。先端部本体３６の先端側に設けられた収納部（図７に符号“９０”で示す）に、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサ５０が配置される。
【００３４】
先端部本体３６は、図２から図５に示すように、観察窓４４、照明窓４６Ｌ、４６Ｒ及び起立台収容部６２等が形成された基部４０と、基部４０から先端側に延設された延部４２と、から構成されている。延部４２には、コンベックス型の超音波トランスデューサ５０が配置されている。超音波トランスデューサ５０は、超音波を送受する複数の超音波振動子を有し、各超音波振動子が先端部本体３６の軸線３８方向に沿って湾曲状に配列して形成された超音波送受信面５２を有する。この超音波トランスデューサ５０により体内組織の超音波画像を生成するデータが取得される。
【００３５】
図２および図３に示すように、先端部本体３６には、観察窓４４と、照明窓４６Ｌ、４６Ｒと、送気送水ノズル４８と、処置具を導出する開口部５８と、開口部５８の周囲に設けられた立ち壁部６８とが設けられている。
【００３６】
開口部５８は、先端部本体３６の基部４０に設けられ、開口部５８から、超音波トランスデューサ５０の超音波の走査範囲に処置具が導出される。開口部５８は、先端部本体３６に設けられた起立台収容部６２の、先端部本体３６の軸線３８方向に直交する第１方向に向かって開口して形成されている。本明細書において、「第１方向」とは、図４の矢印Ａで示すように、先端部本体３６の軸線３８方向に垂直で、起立台収容部６２の開口部５８が形成されている方向をいう。また、「第２方向」とは、図２の如く、先端部本体３６の軸線３８方向と矢印Ａで示した第１方向とに垂直な、矢印Ｂで示す方向をいう。また、「第１方向の一方側」とは、開口部５８が開口している側をいう。また、本明細書において、第１方向の一方側を「上」および「上方」といい、第１方向の他方側を「下」および「下方」という場合もある。
【００３７】
処置具は、図１に示した操作部１０の処置具導入口２４から挿入部１２に向けて挿入される。
【００３８】
図４に示すように、起立台収容部６２の基端側には、処置具導出口８０が配置される。処置具導出口８０は、挿入部１２に挿通された処置具挿通チャンネル８２を介して操作部１０の処置具導入口２４（図１参照）に連通されている。これにより、処置具導入口２４から挿入された処置具が処置具導出口８０（図４参照）から起立台収容部６２に導出される。
【００３９】
起立台収容部６２の処置具導出口８０の前方となる位置には、起立台６０が回転自在に軸支されて配置されている。起立台６０は、ステンレス鋼などの金属材料により形成されており、上面側に先端部本体３６の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹面状のガイド面６０ａを有している。処置具導出口８０から導出された処置具はそのガイド面６０ａに沿って先端部本体３６の軸線３８方向（例えば、挿入部１２の長手軸方向）に対して上向きに湾曲して起立台収容部６２の上側の開口部５８から外部に導出される。
【００４０】
また、起立台６０は、図１に示した起立操作レバー１８の操作により、回転軸を中心に回転し、起立動作するようになっている。起立台６０を起立動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより開口部５８から導出する処置具の導出方向（導出角度）を変更することができる。
【００４１】
なお、図４に示した処置具挿通チャンネル８２は、不図示の吸引チャンネルとも連結されており、図１の吸引ボタン２２を操作することにより、開口部５８から体液などを吸引することもできる。
【００４２】
観察窓４４は、起立台収容部６２の基端側に設けられた観察手段形成面７２に配設されている。観察窓４４の内部には、撮影部を構成する結像光学系と固体撮像素子とが一体的に組み立てられた撮像系ユニットが収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる処置部からの光が観察窓４４から取り込まれると、その光は結像光学系を介して個体撮像素子に観察像として結像される。つまり、処置部が固体撮像素子によって撮像される。
【００４３】
観察窓４４が配置される観察手段形成面７２は、先端部本体３６の軸線３８方向の先端側に向かう法線成分を有する面により構成される。すなわち、観察手段形成面７２は、先端部３４の基端側に向かって上方に傾斜している傾斜面として形成されている。観察手段形成面７２を、先端側に向かう法線成分を有する面とし、観察手段形成面７２に観察窓４４を設けることで、観察窓４４により、開口部５８から処置具が導出される位置を観察窓４４の視野範囲に入れることができる。したがって、開口部５８から目的の処置位置まで処置具を観察窓４４で確認することができる。なお、観察手段形成面７２は、先端部本体３６の軸線３８方向に対して垂直な垂直面により構成されていてもよい。
【００４４】
照明窓４６Ｌ、４６Ｒは、観察手段形成面７２に、観察窓４４を挟んで両側に設けられている。照明窓４６Ｌ、４６Ｒの内部には照明部を構成する光出射部が収容されている。光出射部からは、ユニバーサルコード１４に接続された光源装置からライトガイドを介して伝送された照明光が出射され、その照明光が照明窓４６Ｌ、４６Ｒを介して撮像部の視野範囲の処置部に照射される。
【００４５】
送気送水ノズル４８は、観察手段形成面７２に設けられている。そして、図１の送気送水ボタン２０の操作によって、図２の送気送水ノズル４８から観察窓４４に向けて洗浄液、水、またはエアーなど（以下、「洗浄液など」ともいう）が噴射されて観察窓４４の洗浄などが行われる。
【００４６】
図６は、図３における６−６線に沿う先端部本体３６の先端側から見た断面図である。先端部本体３６は、信号ケーブル８６が挿通されるケーブル挿通孔８８を有する。信号ケーブル８６は、図２に示した超音波トランスデューサ５０の超音波振動子（不図示）とシステム構成装置とを接続するケーブルであり、この信号ケーブル８６は、図１の挿入部１２からユニバーサルコード１４にかけて配設される。ケーブル挿通孔８８は、図５に示すように、先端部本体３６の軸線方向に沿って設けられる。また、ケーブル挿通孔８８は、図６に示すように、矢印Ａで示す第１方向に垂直な仮想面８７にケーブル挿通孔８８、及び起立台収容部６２を投影したとき、ケーブル挿通孔８８は起立台収容部６２の領域６２Ａと異なる領域８８Ａに配置されている。すなわち、ケーブル挿通孔８８は、図６に示すように、起立台収容部６２の第２方向の一方側（図６において起立台収容部６２の右側方）に配置されている。このとき、起立台収容部６２は、先端部本体３６の中心位置Ｃから、第２方向の他方側（図６において中心位置Ｃから左側方）にオフセットして配置されている。
【００４７】
次に、開口部５８、起立台収容部６２、及び、観察窓４４の位置関係について説明する。本実施形態では、図６に示すように、起立台収容部６２を先端部本体３６内において、下方に設置することで、先端部本体３６を構成する各部品の位置関係を次のようにすることができる。
【００４８】
図４に示すように、矢印Ａで示す第１方向（図４の上下方向）における観察窓４４の位置は、開口部５８より上方に配置される。すなわち、開口部５８の位置を基準位置としたとき、観察窓４４の中心位置から先端部本体３６の軸線３８と平行に延ばした観察窓４４の軸線４５が、基準位置より上方になるように配置される。このように、観察窓４４を開口部５８より上方とすることで、開口部５８から処置具が導出される位置で、処置具を観察窓４４の観察視野に入れることができる。したがって、目標位置に処置具を案内することができ、狙撃性を向上させることができる。
【００４９】
観察窓４４と起立台収容部６２との第２方向の位置は、図３に示すように、観察窓４４が、起立台収容部６２から矢印Ｂで示す第２方向にオフセットして配置されていることが好ましい。ここで、起立台収容部６２から第２方向に観察窓４４がオフセットして配置されているとは、例えば、図３に示すように、上面視で、観察窓４４の中心線４４Ａが、起立台６０の中心線６０Ａに対して矢印Ｂで示す第２方向にずれていることをいう。このような構成とすることで、起立台６０を起立させ、処置具が開口部５８から導出された状態においても、観察窓４４の観察視野が、処置具および起立台６０により遮られることを防止することができ、観察窓４４で処置位置を確実に確認することができる。
【００５０】
図７は、超音波トランスデューサ５０を外した状態の先端部本体３６の斜視図である。図８は、先端部本体３６の上面の断面図である。先端部本体３６の軸線３８方向の先端側には超音波トランスデューサ５０を収納する収納部９０を備える。ケーブル挿通孔８８は、収納部９０から第２方向にずれた位置に配置される。すなわち、収納部９０は、第２方向において、ケーブル挿通孔８８が設けられた位置からオフセットされた位置に配置される。ここで、収納部９０がケーブル挿通孔８８が設けられた位置からオフセットされた位置に配置されるとは、例えば、図８に示すように、上面視で、収納部９０の中心線９０Ａが、ケーブル挿通孔８８の中心線８８Ｂに対して矢印Ｂで示す第２方向にずれていることをいう。
【００５１】
また、収納部９０は、超音波トランスデューサ５０に接続される複数の信号ケーブル８６を、ケーブル挿通孔８８に誘導するケーブル誘導部９２を備える。ケーブル誘導部９２は、収納部９０内で、ケーブル挿通孔８８側の第２方向に拡張して設けられている。収納部９０を構成する第２方向に対向する面のうち、ケーブル挿通孔８８側の面は、案内面９４により形成されている。案内面９４は、先端部本体３６の軸線３８方向の基端側に向けて収納部９０の第２方向の幅が次第に広がるように形成されている。信号ケーブル８６は、この案内面９４に沿って配置されてケーブル挿通孔８８に誘導される。図８においては、案内面９４は、先端部本体３６の先端側から基端側に向かって、収納部９０の幅が広がる方向に斜め傾斜した傾斜面で構成されている。また、ケーブル誘導部９２とケーブル挿通孔８８の接続部の断面形状が異なると、ケーブル挿通孔８８とケーブル誘導部９２との接続部で信号ケーブルが屈曲する場合がある。したがって、ケーブル挿通孔８８とケーブル誘導部９２の接続部の断面形状は同じ形状とすることが好ましい。
【００５２】
図９は、案内面の別の実施形態を示す図である。図９に示すように、案内面１９４を、曲面で形成し、先端部本体３６の基端側に向かって第２方向に広がって形成することで、ケーブル誘導部１９２を構成することもできる。なお、図８及び図９においては、部材を一部省略して記載している。
【００５３】
案内面９４、１９４を、先端部本体３６の基端側に向かうにしたがい、ケーブル誘導部９２、１９２の幅方向が広くなる構成とし、信号ケーブル８６を案内面９４、１９４に沿ってケーブル挿通孔８８に誘導することで、信号ケーブルの急激な屈曲を防止することができ、信号ケーブルの断線を防止することができる。
【００５４】
図１０は、先端部本体３６を基端側から見たケーブル挿通孔８８を示す一部拡大図である。先端部本体３６は、充填剤を注入するためのニードルを、収納部９０に案内するニードル挿通孔９６を有する。信号ケーブル８６は、充填剤により先端部本体３６に固定される。ニードルを先端部本体３６の基端側から挿入し、先端部本体３６の先端側から充填剤を注入することで、収納部９０に存在する空気を先端部本体３６の基端側から抜きながら充填剤を充填することができ、気泡が混入することなく、充填剤で封入することができる。
【００５５】
ニードル挿通孔９６の先端部本体３６の第２方向の位置は、先端部本体３６の軸線方向に直交する仮想面９７（すなわち、第２方向と平行な面）に投影したとき、ケーブル挿通孔８８の領域８８Ａよりも、ニードル挿通孔９６の領域９６Ａが収納部９０に近い位置に配置されることが好ましい。図８に示すように、ケーブル誘導部９２を構成する案内面９４は、先端部本体３６の先端側から基端側に向かって、収納部９０の幅が広がる方向に形成されている。したがって、第２方向において、ケーブル挿通孔８８の収納部９０側にニードル挿通孔９６を形成することで、ニードルの先端を先端部本体３６の先端側まで挿入することができる。これにより、収納部９０の先端側に充填剤を充填し易くすることができる。
【００５６】
また、ケーブル挿通孔８８とニードル挿通孔９６は、先端部本体３６の軸線方向に沿って、隙間９８を介して連通していることが好ましい。隙間９８を介して、ケーブル挿通孔８８とニードル挿通孔９６を連通させることで、ケーブル挿通孔８８及びニードル挿通孔９６の充填剤の注入を同時に行うことができる。
【００５７】
＜超音波内視鏡の製造方法＞
次に、上記の超音波内視鏡の製造方法について説明する。図１１は、本実施形態の超音波内視鏡１の製造方法を示したフローチャートである。図１２から図１８は、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。本実施形態の超音波内視鏡の製造方法は、複数の信号ケーブルをケーブル挿通孔に挿通させるステップ（Ｓ１０）と、複数の超音波振動子を収納部に収納するステップ（Ｓ２０）と、収納部とケーブル挿通孔とを充填剤で埋めるステップ（Ｓ３０）と、を有する。
【００５８】
具体的には、まず、図１２に示すように、超音波トランスデューサ５０に接続された信号ケーブル８６を、先端部本体３６のケーブル挿通孔８８に挿通させる。信号ケーブル８６は、先端部本体３６の先端側の収納部９０側から挿入し、先端部本体３６の基端側に向かって挿通させる。この際、信号ケーブル８６は、図８に示すケーブル誘導部９２の案内面９４に沿って誘導させることで、信号ケーブル８６をケーブル挿通孔８８に滑らかに誘導することができる（Ｓ１０）。次に、図１３に示すように、収納部９０に、超音波トランスデューサ５０を収納する（Ｓ２０）。超音波トランスデューサ５０を収納部９０に収納した後、収納部９０、及び、ケーブル挿通孔８８の隙間に充填剤を注入し、超音波トランスデューサ５０、及び、信号ケーブル８６を先端部本体３６に固定する（Ｓ３０）。上述したように、信号ケーブル８６は、案内面９４に沿ってケーブル挿通孔に誘導されているので、先端部本体３６内で、信号ケーブル８６が急に屈曲し、信号ケーブル８６を断線させることなく、配置させることができる。
【００５９】
充填剤の注入方法を図１４から図１８を用いて説明する。充填剤の注入は、まず、充填剤を注入するためのニードル１０２を先端部本体３６の基端側から先端側に向かって挿通する（図１４及び図１５）。ニードル１０２を先端部本体３６の先端まで挿通した後、充填剤１０４を注入する（図１６）。ニードル１０２を先端部本体３６の基端側に引きながら、充填剤１０４を注入していくことで（図１７）、収納部９０内及びケーブル挿通孔８８内の気体を、先端部本体３６の基端側から排出することができるので、充填剤１０４内への気泡の混入を防止することができる。ニードル１０２を、先端部本体３６の基端側から抜くことで、ケーブル挿通孔８８及びニードル挿通孔９６内の隙間を充填剤で充填する。
【００６０】
これにより、超音波トランスデューサ５０に接続された信号ケーブル８６を、ケーブル挿通孔８８に向かって滑らかに誘導した状態で、充填剤で充填することができるので、信号ケーブル８６の屈曲が緩和され、信号ケーブル８６の断線を防止することができる。また、信号ケーブル８６を案内面９４に沿って、滑らかにケーブル挿通孔に誘導できるので、先端部本体３６への超音波トランスデューサ５０の組立性を向上させることができる。
【００６１】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、超音波トランスデューサ５０を収納する収納部９０に、ケーブル誘導部９２を有し、ケーブル誘導部９２は、先端から基端側に向かって、収納部９０の第２方向の幅が次第に広がる方向に案内面９４を有しているので、案内面９４に沿って、信号ケーブル８６をケーブル挿通孔８８に誘導することで、信号ケーブルの断線を防止することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  超音波内視鏡
１０  操作部
１２  挿入部
１４  ユニバーサルコード
１６  アングルノブ
１８  起立操作レバー
２０  送気送水ボタン
２２  吸引ボタン
２４  処置具導入口
３０  軟性部
３２  湾曲部
３４  先端部
３６  先端部本体
３８  先端部本体の軸線
４０  基部
４２  延部
４４  観察窓
４４Ａ  観察窓の中心線
４５  観察窓の軸線
４６Ｌ、４６Ｒ  照明窓
４８  送気送水ノズル
５０  超音波トランスデューサ
５２  超音波送受信面
５８  開口部
６０  起立台
６０Ａ  起立台の中心線
６０ａ  ガイド面
６２、６２Ａ  起立台収容部
６８  立ち壁部
７２  観察手段形成面
８０  処置具導出口
８２  処置具挿通チャンネル
８６  信号ケーブル
８７、９７  仮想面
８８、８８Ａ  ケーブル挿通孔
８８Ｂ  ケーブル挿通孔の中心線
９０  収納部
９０Ａ  収納部の中心線
９２、１９２  ケーブル誘導部
９４、１９４  案内面
９６  ニードル挿通孔
９８  隙間
１０２  ニードル
１０４  充填剤
【図１】
2019146331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019146331.tif 000013
【図１２】
2019146331.tif 000014
【図１３】
2019146331.tif 000015
【図１４】
2019146331.tif 000016
【図１５】
2019146331.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年6月16日(2020.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
先端部３４は、その外壁および内部の隔壁を形成する先端部本体３６を有する。先端部本体３６は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂、およびポリカーボネートのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。先端部本体３６の先端側に設けられた収納部（図７に符号“９０”で示す）に、複数の超音波振動子を有する超音波トランスデューサ５０が配置される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
観察窓４４は、起立台収容部６２の基端側に設けられた観察手段形成面７２に配設されている。観察窓４４の内部には、撮像部を構成する結像光学系と固体撮像素子とが一体的に組み立てられた撮像系ユニットが収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる処置部からの光が観察窓４４から取り込まれると、その光は結像光学系を介して固体撮像素子に観察像として結像される。つまり、処置部が固体撮像素子によって撮像される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図６は、図３における６−６線に沿う先端部本体３６の先端側から見た断面図である。先端部本体３６は、信号ケーブル８６が挿通されるケーブル挿通孔８８を有する。信号ケーブル８６は、図２に示した超音波トランスデューサ５０の超音波振動子（不図示）とシステム構成装置とを接続するケーブルであり、この信号ケーブル８６は、図１の挿入部１２からユニバーサルコード１４にかけて配設される。ケーブル挿通孔８８は、図５に示すように、先端部本体３６の軸線方向に沿って設けられる。また、図６に示すように、矢印Ａで示す第１方向に垂直な仮想面８７にケーブル挿通孔８８、及び起立台収容部６２を投影したとき、ケーブル挿通孔８８は起立台収容部６２の領域６２Ａと異なる領域８８Ａに配置されている。すなわち、ケーブル挿通孔８８は、図６に示すように、起立台収容部６２の第２方向の一方側（図６において起立台収容部６２の右側方）に配置されている。このとき、起立台収容部６２は、先端部本体３６の中心位置Ｃから、第２方向の他方側（図６において中心位置Ｃから左側方）にオフセットして配置されている。
【国際調査報告】
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