(57)【要約】  車両用灯具は、光源と、駆動部と、駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより光源の出射ビームを走査する反射体と、を含む第１灯具ユニットと、第１灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、第１灯具ユニットによりビームを照射するよう照射指示を受けた後にビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合でも、第１の時間Ｔ１が経過するまで駆動部の駆動を指示する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含む第１灯具ユニットと、
前記第１灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１灯具ユニットによりビームを照射するよう照射指示を受けた後にビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで前記駆動部の駆動を指示することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記第１灯具ユニットは、ハイビーム用配光領域の少なくとも一部を照射可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
第１の照射領域を照射可能な第１灯具ユニットと、
第２の照射領域を照射可能な第２灯具ユニットと、
前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記第１灯具ユニットは、光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含み、
前記制御部は、
前記第１灯具ユニットによりビームを照射するよう照射指示を受けた後にビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで前記駆動部の駆動を指示し、
前記第２灯具ユニットが照射しているときは、前記第１灯具ユニットに対する指示にかかわらず、前記駆動部の駆動を指示することを特徴とする車両用灯具。
【請求項４】
第１の照射領域を照射可能な第１灯具ユニットと、
第２の照射領域を照射可能な第２灯具ユニットと、
前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記第１灯具ユニットは、光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含み、
前記制御部は、
前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットによりビームを照射するよう照射指示を受けた後に前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットによるビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで前記駆動部の駆動を指示することを特徴とする車両用灯具。
【請求項５】
前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットによりビームを照射するよう照射指示を受けた後に、前記第１灯具ユニットによるビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合、前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過するまで前記駆動部の駆動を指示することを特徴とする請求項４の記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記第１の照射領域はハイビーム用配光領域の少なくとも一部を含み、
前記第２の照射領域はロービーム用配光領域であることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記駆動部はモータであり、
前記制御部は、前記第１灯具ユニットによるビームの照射を停止するよう停止指示を受けた場合、前記モータの回転数を前記光源の点灯時よりも低い所定の回転数で回転させる、あるいは前記モータの回転数を徐変低下させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項８】
光源と、
周期運動を繰り返すことにより前記光源の出射ビームを走査する光学系と、
前記光源の点消灯を制御して所定の配光パターンを形成する制御部と、を備え、
前記制御部は、
１走査期間中の一部の時間区間において前記光源の輝度を所定値以下とすることにより、前記配光パターンのうち、当該時間区間に対応する領域に非照射領域を形成し、
非照射領域を照射領域に切り替える場合、非照射領域の車幅方向における一端から他端に向かって徐々に非照射領域を照射領域に切り替えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項９】
前記制御部は、非照射領域を照射領域に切り替える場合、非照射領域の車幅方向における両端のうち、前記配光パターンの中央部に近い側の端部から遠い端部に向かって徐々に非照射領域を照射領域に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
【請求項１０】
前記制御部は、非照射領域の大きさによらず、一定時間で非照射領域の全体を照射領域に切り替えることを特徴とする請求項８または９に記載の車両用灯具。
【請求項１１】
前記一定時間は、１００〜１０００ｍｓｅｃであることを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
【請求項１２】
非照射領域が前記配光パターンの中央部を含む場合、
前記制御部は、中央部までとそれ以降とで異なる速度で非照射領域を照射領域に切り替えることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項１３】
中央部までを照射領域に切り替える速度である第１速度は、中央部以降を照射領域に切り替える速度である第２速度よりも大きいことを特徴とする請求項１２に記載の車両用灯具。
【請求項１４】
前記光学系の周期運動の周期は２〜１０ｍｓｅｃの範囲にあり、
前記制御部は、前記光学系の周期運動の周期ごとに、非照射領域を小さくすることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項１５】
第１発光ユニットと、第２発光ユニットと、周期運動を繰り返すことにより前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットそれぞれの出射ビームを走査する光学系と、を含む灯具ユニットと、
前記周期運動と同期させて、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットそれぞれの１走査期間内における点灯期間を個別に設定することにより、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットそれぞれに基づく走査ビームが合成された配光パターンを形成する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットのうちの少なくとも一方の発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることにより、配光パターンの照度分布を変化させることを特徴とする車両用灯具。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットのうちの一方の発光ユニットを消灯させることにより、合成配光パターンの照度を調整することを特徴とする請求項１５に記載の車両用灯具。
【請求項１７】
前記制御部は、繰り返し走査するうちの所定の割合で、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットのうちの少なくとも一方の発光ユニットを１走査期間中消灯させることにより、合成配光パターンの照度を調整することを特徴とする請求項１５または１６に記載の車両用灯具。
【請求項１８】
前記灯具ユニットは、ハイビーム領域を照射する灯具ユニットであることを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項１９】
本車両用灯具は前照灯として用いられ、
前記制御部は、車両前方の道路形状に応じて前記配光パターンの照度のピーク位置が移動するように、前記第１発光ユニットおよび前記第２発光ユニットのうちの少なくとも一方の発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項２０】
車両前方に配光パターンを形成する灯具ユニットと、
前記配光パターンが、前方車両に適応させた非照射領域であって、照度が所定値以下である非照射領域を有するように前記灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記配光パターンの照射領域が、非照射領域との境界近傍に、非照射領域側ほど照度が低くなる遷移領域であって、非照射領域側の端部における照度が前記所定値となる遷移領域を有し、自車両と前方車両との車間距離が短いほど当該遷移領域における照度変化が緩やかとなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２１】
前記制御部は、前方車両が対向車であり、当該対向車に対応する非照射領域の左右両側に照射領域を形成する場合、２つの照射領域のうちの自車線から遠い側の照射領域の遷移領域における照度変化が、自車線に近い側の照射領域の遷移領域における照度変化よりも緩やかとなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とする請求項２０に記載の車両用灯具。
【請求項２２】
前記制御部は、前方車両に対応する非照射領域の左右両側に照射領域を形成する場合、（ｉ）前方車両が前方車両から見て左カーブを走行している場合、２つの照射領域のうちの自車両から見て左側の照射領域の遷移領域における照度変化が、自車両から見て右側の照射領域の照射遷移領域における照度変化よりも緩やかとなるように、前記灯具ユニットを制御し、（ｉｉ）前方車両が前方車両から見て右カーブを走行している場合、２つの照射領域のうちの自車両から見て右側の照射領域の遷移領域における照度変化が、自車両から見て左側の照射領域の遷移領域における照度変化よりも緩やかとなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とする請求項２０または２１に記載の車両用灯具。
【請求項２３】
前記灯具ユニットは、光源と、周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含み、
前記制御部は、１走査期間中の一部の時間区間において前記光源の輝度を所定値以下とさせることにより、当該時間区間に対応する領域に非照射領域を形成させることを特徴とする請求項２０から２２のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項２４】
前記光源は１以上の発光ユニットを含み、
前記制御部は、前記１以上の発光ユニットのうちの少なくとも１つの発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を周期的に変化させることにより、非照射領域と照射領域との間の照度変化を調整することを特徴とする請求項２３に記載の車両用灯具。
【請求項２５】
前記光源は複数の発光ユニットを含み、
前記制御部は、点灯させる発光ユニットの個数を変化させることにより、非照射領域と照射領域との間の照度変化を調整することを特徴とする請求項２３に記載の車両用灯具。
【請求項２６】
前記灯具ユニットは、ハイビーム領域を照射する灯具ユニットであることを特徴とする請求項２０から２５のいずれかに記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、近方を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがって、ハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。【０００３】
近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。【０００４】
ＡＤＢ機能を実現する方式として、アクチュエータを制御するシャッター方式、ロータリー方式、ＬＥＤアレイ方式などが提案されている。シャッター方式やロータリー方式は、消灯領域（遮光領域）の幅を連続的に変化させることが可能であるが、消灯領域の数が１個に制限される。ＬＥＤアレイ方式は、消灯領域を複数個、設定することが可能であるが、消灯領域の幅が、ＬＥＤチップの照射幅に制約されるため、離散的となる。【０００５】
本出願人は、これらの問題点を解決可能なＡＤＢ方式として、スキャン方式を提案している（特許文献１参照）。スキャン方式では、駆動部に駆動されて周期運動を繰り返す反射体に光源からの光を入射し、反射体がその周期運動における位置に応じた角度で入射光を反射して反射光を車両前方で走査しつつ、光源の点消灯あるいは光量を、反射体の周期運動における位置に応じて変化させることで、車両前方に、所望の配光パターンを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０８８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（１）スキャン方式の車両用灯具では、駆動部ひいては反射体の動作が安定する前に光源を点灯すると、ちらつきが発生しうるため、動作が安定するのを待ってから光源を点灯する。そのため、駆動部の寿命を考慮して、光源の非点灯時は駆動部を停止させることとすると、光源を点灯する度に駆動部の動作が安定するのを待つことになる。この場合、期待されるタイミングで光源が点灯しないため、運転者に違和感や不快感を与えうる。【０００８】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、駆動部の長寿命化を図ることができ、かつ、運転者に与える違和感や不快感を低減できる車両用灯具を提供することにある。【０００９】
（２）本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、運転者の快適性を高めることができる車両用灯具の提供にある。【００１０】
（３）スキャン方式の車両用灯具では、光源の輝度を１走査内の時間区間ごとに任意の輝度に切り替え可能であれば、すなわち光源に供給する駆動電流を１走査内の時間区間ごとに任意の電流値に切り替え可能であれば、配光パターンの照度分布を任意の照度分布に切り替えることができる。しかしながら、発光ユニットに供給する駆動電流を１走査内の時間区間ごとに任意の電流値に切り替えられるようにするには、ＤＡ変換に対応したマイコンを利用するか、電流制御分解能分のマイコンポート出力と周辺部品が必要となり、コストの増大を招きうる。【００１１】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、比較的低コストでありながら、配光パターンの照度分布を切り替えられる車両用灯具の提供にある。【００１２】
（４）本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、さまざまな状況において、適切な配光を形成可能な車両用灯具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）本発明のある態様の車両用灯具は、光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含む灯具ユニットと、灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、灯具ユニットの照射指示を受けた後に灯具ユニットの停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで駆動部の駆動を指示する。【００１４】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、第１の照射領域を照射可能な第１灯具ユニットと、第２の照射領域を照射可能な第２灯具ユニットと、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。第１灯具ユニットは、光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含む。制御部は、第１灯具ユニットの照射指示を受けた後に第１灯具ユニットの停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで駆動部の駆動を指示し、第２灯具ユニットが照射しているときは、第１灯具ユニットの照射指示にかかわらず、駆動部の駆動を指示する。【００１５】
本発明のさらに別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、第１の照射領域を照射可能な第１灯具ユニットと、第２の照射領域を照射可能な第２灯具ユニットと、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。第１灯具ユニットは、光源と、駆動部と、当該駆動部に駆動されて周期運動を繰り返すことにより当該光源の出射ビームを走査する反射体と、を含む。制御部は、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットの照射指示を受けた後に第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットの停止指示を受けた場合でも、第１の時間が経過するまで駆動部の駆動を指示する。【００１６】
（２）本発明の別の態様の車両用灯具は、光源と、周期運動を繰り返すことにより光源の出射ビームを走査する光学系と、光源の点消灯を制御して所定の配光パターンを形成する制御部と、を備える。制御部は、１走査期間中の一部の時間区間において光源の輝度を所定値以下とすることにより、配光パターンのうち、当該時間区間に対応する領域に非照射領域を形成し、非照射領域を照射領域に切り替える場合、非照射領域の車幅方向における一端から他端に向かって徐々に非照射領域を照射領域に切り替える。【００１７】
（３）本発明のさらに別の態様の車両用灯具は、第１発光ユニットと、第２発光ユニットと、周期運動を繰り返すことにより第１の発光ユニットおよび第２の発光ユニットそれぞれの出射ビームを走査する光学系と、を含む灯具ユニットと、周期運動と同期させて、第１の発光ユニットおよび第２の発光ユニットそれぞれの１走査期間内における点灯期間を個別に設定することにより、第１の発光ユニットおよび第２の発光ユニットそれぞれに基づく走査ビームが合成された配光パターンを形成する制御部と、を備える。制御部は、第１の発光ユニットおよび第２の発光ユニットのうちの少なくとも一方の発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることにより、配光パターンの照度分布を変化させる。【００１８】
（４）本発明のさらに別の態様の車両用灯具は、車両前方に配光パターンを形成する灯具ユニットと、配光パターンが、前方車両に適応させた非照射領域であって、照度が所定値以下である非照射領域を有するように灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、配光パターンの照射領域が、非照射領域との境界近傍に、非照射領域側ほど照度が低くなる遷移領域であって、非照射領域側の端部における照度が所定値となる遷移領域を有し、自車両と前方車両との車間距離が短いほど当該遷移領域における照度変化が緩やかとなるように、灯具ユニットを制御する。【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様によれば、駆動部の長寿命化を図ることができ、かつ、運転者に与える違和感や不快感を低減できる。また本発明の別の態様によれば、運転者の快適性を高めることができる。また本発明のさらに別の態様によれば、比較的低コストでありながら、配光パターンの照度分布を切り替えられる車両用灯具を提供できる。また、本発明のさらに別の態様によれば、さまざまな状況において、適切な配光を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用灯具を備える車両灯具システムの構成を示す模式図である。
【図２】照射指示と停止指示とが、第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６に対して実質的に同時に、比較的頻繁に繰り返される場合の動作を示す図である。
【図３】第１灯具ユニットに対する照射指示および停止指示と、第２灯具ユニットに対する照射指示および停止指示とが独立してなされる場合の動作を示す図である。
【図４】変形例に係る車両灯具システムにおいて、第１灯具ユニットに対する照射指示および停止指示と、第２灯具ユニットに対する照射指示および停止指示とが独立してなされる場合の動作を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る車両用灯具を備える車両灯具システムの構成を示す模式図である。
【図６】図５の灯具ユニットの斜視図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの形成を説明する図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、非照射領域（消灯領域）の形成を説明する図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、非照射領域から照射領域への切り替えについて説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は、非照射領域から照射領域への切り替えについて説明するための図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る車両用灯具を備える車両灯具システムの構成を示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）は、第１灯具ユニットによる配光パターンの形成を説明する図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの一例を説明する図である。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの別の例を説明する図である。
【図１５】図１５（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えのさらに別の例を説明する図である。
【図１６】図１６（ａ）、（ｂ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの別の例を説明する図である。
【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、発光ユニットの点消灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）は、発光ユニットによるスキャン領域の照度を水平方向で変化させる場合について説明する図である。
【図１９】第４の実施の形態に係る車両用灯具を備える車両灯具システムの構成を示す模式図である。
【図２０】図２０（ａ）、（ｂ）は、第１灯具ユニットによる配光パターンの形成を説明する図である。
【図２１】図２１（ａ）、（ｂ）は、前方車両に適応させた非照射領域を有する配光パターンの照度分布を示す図である。
【図２２】図２２（ａ）、（ｂ）は、照度変化の調整方法の一例を説明する図である。
【図２３】図２３（ａ）、（ｂ）は、照度変化の調整方法の別の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車両用灯具１８を備える車両灯具システム１００の構成を示す模式図である。車両灯具システム１００は、カメラ１０、車速センサ１１、照度センサ１２、車両制御部１６および車両用灯具１８を備える。
【００２４】
カメラ１０は、車両前方の画像を撮影する。車速センサ１１は、車輪の回転速度を検出することで車速を検出する。照度センサ１２は、車両の周囲の照度を検出する。
【００２５】
車両制御部１６は、車両を統合的に制御する。本実施の形態の車両制御部１６は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を実行可能に構成される。ＡＤＢ制御は、例えば不図示のライトスイッチからＡＤＢ制御の実行指示がなされた場合に実行される。車両制御部１６は、カメラ１０および／または車速センサ１１が検出した情報に基づいて自車あるいは前方車両の状況を検出し、検出した状況に基づいて、ハイビーム用配光領域の少なくとも一部を照射する第１灯具ユニット（後述）により配光パターンを形成するか否か、すなわち第１灯具ユニットにビームを照射させるか否か、および配光パターンを形成する場合にはどのような形状の配光パターンを形成するかを判断する。車両制御部１６は、決定した配光パターンが形成されるように車両用灯具１８に指示する。
【００２６】
また車両制御部１６は、オートライト制御を実行可能に構成される。オートライト制御は、例えば不図示のライトスイッチからオートライト制御の実行指示がなされた場合に実行される。車両制御部１６は、照度センサ１２により検出される車両周囲の照度が所定の閾値以下になると、すなわち車両の周囲が暗くなると、車両用灯具１８に、各灯具ユニットがビームを照射するよう指示する。また車両制御部１６は、照度センサ１２により検出される車両周囲の照度が閾値よりも高くなると、すなわち車両の周囲が明るくなると、車両用灯具１８に、各灯具ユニットによるビームの照射を停止するよう指示する。
【００２７】
車両用灯具１８は、灯具制御部２０、点灯回路２２、第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６を備える。車両用灯具１８は、第１灯具ユニット２４によるスキャン配光と、第２灯具ユニット２６による非スキャン配光の重ね合わせにより、配光パターンを形成する。
【００２８】
第１灯具ユニット２４は、ハイビーム用配光領域の少なくとも一部を含む第１の照射領域を照射可能に構成される。第１灯具ユニット２４は、第１光源２８と、スキャン光学系３０と、第１投影光学系３２と、を含む。第１光源２８は、少なくともひとつの発光ユニット３４を含む。発光ユニット３４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【００２９】
スキャン光学系３０は、駆動部３６および反射体３８を含む。駆動部３６は、本実施の形態ではモータであり、例えばブラシレスＤＣモータである。反射体３８は、本実施の形態では、リフレクタ、特に回転リフレクタである。反射体３８は、駆動部３６のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。反射体３８は、回転運動を繰り返すことにより、第１光源２８の出射ビームＢＭ１を横方向に走査する。スキャン光学系３０の出射ビームを、走査ビームＢＭＳＣＡＮと称する。スキャン光学系３０の走査周波数は、ちらつきを防止するために、６０Ｈｚ以上、例えば２００Ｈｚ程度に設定される。
【００３０】
第１投影光学系３２は、スキャン光学系３０により走査された走査ビームＢＭＳＣＡＮを灯具前方の仮想鉛直スクリーン１に投影して第１配光パターンＰＴＮ１を形成する。ある時刻において走査ビームＢＭＳＣＡＮが照射する領域を照射領域２と称する。照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を横方向に移動することにより、第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【００３１】
第１投影光学系３２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。なお、第１光源２８の出射ビームの拡散角、出射角などを適切に設計することにより、第１投影光学系３２を省略することも可能である。
【００３２】
第２灯具ユニット２６は、ロービーム用配光領域である第２の照射領域を照射可能に構成される。第２灯具ユニット２６は、第２光源４０と、第２投影光学系４２と、を含む。第２光源４０は、少なくともひとつの発光ユニット４４を含む。発光ユニット４４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【００３３】
第２投影光学系４２は、第２光源４０の出射ビームＢＭ２を仮想鉛直スクリーン１に投影して、概ね第１配光パターンＰＴＮ１の鉛直下方に第２パターンＰＴＮ２する。第２投影光学系４２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。
【００３４】
点灯回路２２は、第１光源２８および第２光源４０のそれぞれの点灯と消灯とを切り替え可能に構成されている。
【００３５】
灯具制御部２０は、点灯回路２２を制御して、第１灯具ユニット２４の第１光源２８を点消灯させる。例えば灯具制御部２０は、スキャン光学系３０の走査運動と同期して、照射領域２の照度を時間に応じて変化させることが可能である。例えば１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度をゼロとすると、その時間区間に対応する領域を遮光することができる。反対に１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度を高めることにより、その時間区間に対応する領域をスポット的に照射することができる。第１光源２８の輝度は、発光ユニット３４に供給する駆動電流量に応じて制御してもよいし、点灯している発光ユニット３４の個数に応じて制御してもよいし、それらの組み合わせによって制御してもよい。
【００３６】
また灯具制御部２０は、点灯回路２２を制御して、スキャン光学系３０の走査運動とは無関係に、第２光源４０に一定の駆動電流を供給し、その輝度を一定に保つ。
【００３７】
また灯具制御部２０は、駆動部３６の回転数ひいては反射体３８の回転数を制御する。灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４により照射されるビームのちらつきを抑止するために、駆動部３６の回転数が目標値に安定化されている状態で、第１光源２８を点灯させる。具体的に灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４によりビームを照射するよう照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が目標値に安定化されていれば、すなわち回転数が目標値に到達していれば、即時に第１光源２８を点灯させ、照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が目標値に安定化されていなければ、すなわち回転数が目標値に到達していなければ（例えば回転数がゼロであれば）、駆動部３６に駆動を指示して駆動部３６の回転数を上げさせ、駆動部３６の回転数が目標値に安定化されるまで待ってから第１光源２８を点灯させる。
【００３８】
また灯具制御部２０は、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているときは、第１灯具ユニット２４に対する照射指示にかかわらず、駆動部３６が目標値の回転数すなわち第１光源２８の点灯時の回転数で回転するよう駆動を指示する。この場合、灯具制御部２０は、目標値の回転数よりも低い回転数（例えば目標値の１／２倍の回転数）で回転し続けるよう駆動部３６に駆動を指示してもよい。
【００３９】
また灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４によるビームの照射を停止するよう停止指示を受けると、即時に第１光源２８を消灯させるが、短くとも停止指示を受けてから第１の時間（例えば１０秒）が経過するまでは、目標値の回転数すなわち第１光源２８の点灯時の回転数で回転し続けるよう駆動部３６に駆動を指示する。この場合、灯具制御部２０は、目標値の回転数よりも低い回転数（例えば目標値の１／２倍の回転数）で回転し続けるよう駆動部３６に駆動を指示してもよい。また灯具制御部２０は、例えば第１の時間Ｔ１が経過するときに駆動部３６の回転数が実質的にゼロになるように、駆動部３６の回転数が徐変低下するよう駆動部３６に駆動を指示してもよい。
【００４０】
以上のように構成された車両灯具システム１００の動作を説明する。
【００４１】
図２は、照射指示と停止指示とが、第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６に対して実質的に同時に、比較的頻繁に繰り返される場合の動作を示す。例えば図２の動作は、オートライト制御時の動作、具体的には、昼間にオートライト制御の実行指示がなされている状態で、比較的短いトンネルが連続する区間を走行する場合、あるいは日陰と日向とが交互に繰り返す区間を走行する場合の動作に該当する。また例えば、図２の動作は、パッシング時の動作に該当する。
【００４２】
図２では、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７に第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６に対して照射指示がなされ、時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６に第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６に対して停止指示がなされている。
【００４３】
図示のように、停止指示がなされても、駆動部３６は、短くとも第１の時間Ｔ１が経過するまでは目標値の回転数で回転する。時刻ｔ２、ｔ４に第１灯具ユニット２４に対して停止指示がなされているが、時刻ｔ３、ｔ５に、すなわち停止指示を受けてから第１の時間Ｔ１が経過するまでに第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされているため、第１の時間Ｔ１の経過後も、駆動部３６は目標値の回転数で駆動し続けている。一方、時刻ｔ６に第１灯具ユニット２４に対する停止指示がなされ、その停止指示から第１の時間Ｔ１が経過するまでに第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされていないため、時刻ｔ６から第１の時間Ｔ１の経過後に、駆動部３６は駆動を停止している。
【００４４】
また図示のように、照射指示がなされた場合、駆動部３６の回転数が目標値に到達している状態で第１光源２８が点灯される。時刻ｔ１、ｔ７に第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされているが、駆動部３６の回転数が実質的にゼロであるため、駆動部３６の回転数が目標値に到達するのを待ってから第１光源２８および第２光源４０が点灯している。なお第２光源４０は、駆動部３６の回転数が目標値に到達するのを待たずに点灯してもよい。一方、時刻ｔ３、ｔ５には、停止指示から第１の時間Ｔ１が経過する前に第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされているため、すなわち駆動部３６が目標値の回転数で回転し続けているときに第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされているため、第１光源２８は即時で点灯している。
【００４５】
図３は、第１灯具ユニット２４に対する照射指示および停止指示と、第２灯具ユニット２６に対する照射指示および停止指示とが独立してなされる場合の動作を示す。例えば図３の動作は、ＡＤＢ制御時の動作や、手動で第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットをそれぞれ操作した場合の動作に該当する。
【００４６】
図３では、時刻ｔ４、ｔ７、ｔ９に第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされ、時刻ｔ６、ｔ８、ｔ１１に第１灯具ユニット２４に対する停止指示がなされ、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ１０に第２灯具ユニット２６に対する照射指示がなされ、時刻ｔ２、ｔ５に第２灯具ユニット２６に対する停止指示がなされている。
【００４７】
図示のように、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているときは、第１灯具ユニット２４に対する照射指示にかかわらず、駆動部３６は目標値の回転数で回転する。例えば、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ３〜ｔ４は、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているため、第１灯具ユニット２４に対する照射指示を受けていないにもかかわらず、駆動部３６は目標値の回転数で回転している。
【００４８】
以上説明した本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、基本的には、第１灯具ユニット２４がビームを照射していないときは、駆動部３６は駆動を停止する。これにより、駆動部３６の長寿命化が図られる。加えて、車両用灯具１８によると、第１灯具ユニット２４に対する停止指示を受けた場合、即時に駆動部３６を停止させずに、少なくとも第１の時間が経過するまでは、駆動部３６の回転を維持する。これにより、第１灯具ユニット２４に対する照射指示と停止指示とが比較的頻繁に繰り返される場合は駆動部３６は回転が維持したままとなり、照射指示の度に駆動部３６の回転数が目標値に到達するのを待つことは少なくなる。つまり、運転者に違和感や不快感を与えるのを抑止できる。
このように、本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、駆動部３６の長寿命化を図ることができ、かつ、運転者に与える違和感や不快感を低減できる。
【００４９】
第２灯具ユニット２６がビームを照射している場合、例えば夜間やトンネル内など、暗い中を車両が走行している可能性が高い。そのため、第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされる可能性も高い。これに対し、本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているときは、第１灯具ユニット２４に対する照射指示によらず、駆動部３６は目標値の回転数で回転する。したがって、第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされた場合に、第１灯具ユニット２４は即時にビームを照射でき、運転者に与える違和感や不快感を低減できる。
【００５０】
以上、本発明の一側面について、第１の実施の形態をもとに説明した。続いて第１の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【００５１】
（第１変形例）
第１の実施の形態では、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８がリフレクタ、特に回転リフレクタである場合について説明したが、これに限られない。スキャン光学系３０は、駆動部３６が反射体３８を駆動し、反射体３８が駆動部３６に駆動されて周期運動を繰り返すことにより光源の出射ビームを走査するよう構成されていればよい。
【００５２】
例えば、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８が反射面に平行な軸を中心に揺動可能なミラーであってもよい。
【００５３】
また例えば、スキャン光学系３０はＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）であってもよく、具体的には駆動部３６がアクチュエータである共振器であり、反射体３８がＭＥＭＳミラーであってもよい。この場合、第１の実施の形態の回転数を共振周波数と読み替えればよい。共振器ひいてはＭＥＭＳミラーの共振運動が安定する前に光源を点灯するとちらつきが発生しうるため、共振運動が安定するのを待ってから光源を点灯させる必要があり、共振器の寿命を考慮して光源の非点灯時は共振器を停止させることとすると、光源を点灯する度に共振器の共振運動が安定するのを待つことになる。つまり、駆動部３６がモータである場合と同様の課題が生じうる。したがって、第１の実施の形態の技術思想を本変形例に適用すれば、駆動部３６である共振器の長寿命化を図ることができ、かつ、運転者に与える違和感や不快感を低減できる。
【００５４】
（第２変形例）
第１の実施の形態および上述の変形例では、灯具制御部２０は、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているときは第１灯具ユニット２４の駆動部３６を駆動させる場合について説明したが、これに限られない。
【００５５】
図４は、変形例に係る車両灯具システムにおいて、第１灯具ユニット２４に対する照射指示および停止指示と、第２灯具ユニット２６に対する照射指示および停止指示とが独立してなされる場合の動作を示す。図４は図３に対応する。
【００５６】
本変形例では、灯具制御部２０は、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているか否にかかわらず、第１灯具ユニット２４に対する照射指示にのみ基づいて、第１灯具ユニット２４の駆動部３６を駆動させる。したがって、本変形例では、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻３〜ｔ４では、第２灯具ユニット２６がビームを照射しているが、第１灯具ユニット２４に対する照射指示がなされていないため、駆動部３６は停止している。一方、本変形例では、第１灯具ユニット２４および第２灯具ユニット２６が両方ともビームを照射している状態において第１灯具ユニットのみが停止指示を受けた場合、灯具制御部２０は、第１の時間Ｔ１よりも長い第２の時間Ｔ２が経過するまでは、駆動部３６が目標値の回転数で駆動し続けるよう指示する。そして、灯具制御部２０は、第２の時間Ｔ２が経過するまでに第１灯具ユニット２４の照射指示があれば、当然に駆動部３６を目標値の回転数でそのまま駆動させ、第２の時間Ｔ２が経過するまでに第１灯具ユニット２４の照射指示がなければ、駆動部の駆動を停止させる。なお、灯具制御部２０は、停止指示を受けてから第２の時間Ｔ２が経過するまでは、目標値の回転数よりも低い回転数（例えば目標値の１／２倍の回転数）で回転し続けるよう駆動部３６に駆動を指示してもよいし、例えば第２の時間Ｔ２が経過するときに駆動部３６の回転数が実質的にゼロになるように、駆動部３６の回転数が徐変低下するよう駆動部３６に駆動を指示してもよい。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態に係る車両用灯具１８を備える車両灯具システム１００の構成を示す模式図である。車両灯具システム１００は、カメラ１０、車速センサ１１、車両制御部１６および車両用灯具１８を備える。
【００５８】
カメラ１０は、車両前方の画像を撮影する。車速センサ１１は、車輪の回転速度を検出することで車速を検出する。
【００５９】
車両制御部１６は、車両を統合的に制御する。本実施の形態の車両制御部１６は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を実行可能に構成される。ＡＤＢ制御は、例えば不図示のライトスイッチからＡＤＢ制御の実行指示がなされた場合に実行される。車両制御部１６は、カメラ１０および／または車速センサ１１が検出した情報（走行情報）に基づいて、車両前方に形成すべき配光パターンを指示する配光指令を生成する。例えば車両制御部１６は、走行情報に基づいて、先行車両や対向車両、歩行者等を検出し、それらが検出された領域を非照射領域に設定した配光指令を生成する。非照射領域は、光が照射されない領域、あるいはグレアを与えない程度の低い照度の光が照射される領域をいう。また車両制御部１６は、先行車両や対向車両、歩行者等を検出しなくなると、それらが検出されなくなった領域を、照射領域に設定（変更）した配光指令を生成する。
【００６０】
車両用灯具１８は、灯具制御部２０、点灯回路２２、第１灯具ユニット２４を備える。第１灯具ユニット２４は、ハイビーム領域の少なくとも一部を含む領域を照射可能に構成される。第１灯具ユニット２４は、第１光源２８と、スキャン光学系３０と、第１投影光学系３２と、を含む。第１光源２８は、少なくともひとつの発光ユニット３４を含む。発光ユニット３４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【００６１】
スキャン光学系３０は、モータ３６および反射体としてのリフレクタ３８を含む。モータ３６は、例えばブラシレスＤＣモータである。リフレクタ３８は、モータ３６のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。リフレクタ３８は、回転運動を繰り返すことにより、第１光源２８の出射ビームＢＭ１を横方向に走査する。スキャン光学系３０の出射ビームを、走査ビームＢＭＳＣＡＮと称する。スキャン光学系３０の走査周期は、ちらつきを防止するために、２〜１０ｍｓｅｃの範囲に設定される。
【００６２】
第１投影光学系３２は、スキャン光学系３０により走査された走査ビームＢＭＳＣＡＮを灯具前方の仮想鉛直スクリーン１に投影して第１配光パターンＰＴＮ１を形成する。ある時刻において走査ビームＢＭＳＣＡＮが照射する領域を照射領域２と称する。照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を横方向に移動することにより、第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【００６３】
第１投影光学系３２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。なお、第１光源２８の出射ビームＢＭ１の拡散角、出射角などを適切に設計することにより、第１投影光学系３２を省略することも可能である。
【００６４】
点灯回路２２は、第１光源２８の点灯と消灯とを切り替え可能に構成されている。
【００６５】
灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて点灯回路２２を制御して、第１灯具ユニット２４の第１光源２８を点消灯させる。例えば灯具制御部２０は、スキャン光学系３０の走査運動と同期して、照射領域２の照度を時間に応じて変化させることが可能である。例えば１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度を所定値以下（例えばゼロ）とすると、その時間区間に対応する領域を非照射領域（消灯領域）とすることができる。反対に１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度を高めることにより、その時間区間に対応する領域をスポット的に照射することができる。第１光源２８の輝度は、発光ユニット３４に供給する駆動電流量に応じて制御してもよいし、点灯している発光ユニット３４の個数に応じて制御してもよいし、それらの組み合わせによって制御してもよい。
【００６６】
また灯具制御部２０は、モータ３６の回転数ひいてはリフレクタ３８の回転数を制御する。灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４により照射されるビームのちらつきを抑止するために、モータ３６の回転数が規定値に安定化されている状態で、第１光源２８を点灯させる。具体的に灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４によりビームを照射するよう照射指示を受けたときにモータ３６の回転数が規定値に安定化されていれば、すなわち回転数が規定値に到達していれば、即時に第１光源２８を点灯させ、照射指示を受けたときにモータ３６の回転数が規定値に安定化されていなければ、すなわち回転数が規定値に到達していなければ（例えば回転数がゼロであれば）、モータ３６に駆動を指示してモータ３６の回転数を上げさせ、モータ３６の回転数が規定値に安定化されるまで待ってから第１光源２８を点灯させる。
【００６７】
続いて車両用灯具１８のさらに具体的な構成例を説明する。図６は、第１灯具ユニット２４の斜視図である。
【００６８】
上述のように第１光源２８は複数の発光ユニット３４を含む。複数の発光ユニット３４は、コネクタ１１４を介して点灯回路２２（図６では不図示）と接続される。ひとつの発光ユニット３４は、輝度および点消灯の制御の最小単位を構成している。ひとつの発光ユニット３４は、ひとつのＬＥＤチップ（ＬＤチップ）であってもよいし、直列および／または並列に接続された複数のＬＥＤチップ（ＬＤチップ）を含んでもよい。
【００６９】
リフレクタ３８は、本実施の形態では、２枚のブレード３８ａを有しており、モータ３６の１回転で、走査ビームＢＭＳＣＡＮは２回、走査される。したがって走査周波数は、モータ３６の回転数の２倍となる。なおブレード３８ａの枚数は特に限定されない。
【００７０】
ある時刻ｔ０において第１光源２８の出射ビームＢＭ１は、リフレクタ３８の位置（ロータの回転角）に応じた角度で反射され、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮは、車両前方の仮想鉛直スクリーン１上に、ひとつの照射領域２を形成する。図６では説明の簡素化のため、照射領域２を矩形で示すが、照射領域２は矩形とは限らない。
【００７１】
別の時刻ｔ１においてリフレクタ３８の位置が変化すると、反射角が変化し、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮ’は、照射領域２’を形成する。さらに別の時刻ｔ２においてリフレクタ３８の位置が変化すると反射角が変化し、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮ”は、照射領域２”を形成する。
【００７２】
スキャン光学系３０を高速に回転させることにより、照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を走査し、これにより車両前方に第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【００７３】
以上が車両用灯具１８の構成である。続いて車両用灯具１８の動作を説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、第１配光パターンＰＴＮ１の形成を説明する図である。
【００７４】
図７（ａ）には、第１光源２８における複数の発光ユニット３４のレイアウトが示される。本実施の形態では、第１光源２８はＵ字型に配置された９個の発光ユニット３４＿１〜３４＿９を備える。
【００７５】
図７（ｂ）は、リフレクタ３８が所定の位置にあるときに、各発光ユニット３４の出射光が仮想鉛直スクリーン１上に形成する照射スポットを示す図である。
【００７６】
発光ユニット３４が形成する照射スポットを集光スポットＳｃと称する。Ｓｃｉは、ｉ番目（１≦ｉ≦９）の発光ユニット３４＿ｉが形成する集光スポットを表す。図７（ｂ）の複数の集光スポットＳｃ１〜Ｓｃ９の集合が、図６の照射領域２に相当する。
【００７７】
図７（ｃ）には、リフレクタ３８を回転させたときに、各集光スポットＳｃが通過する領域（スキャン領域と称する）ＳＲが示される。ＳＲｉは、ｉ番目の集光スポットＳｃｉが通過する領域を示す。スキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ９の集合が、第１配光パターンＰＴＮ１に相当する。
【００７８】
図８（ａ）、（ｂ）は、非照射領域（消灯領域）の形成を説明する図である。図８（ａ）は、見やすいように、複数のスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ９をずらして並べた図である。図８（ｂ）は、複数の発光ユニット３４の点消灯状態を示すタイムチャートである。スキャン領域ＳＲのうち、ハッチングを付した範囲は照射領域２００を示し、ハッチングを付していない範囲は非照射領域２０２を示す。Ｔｓは、走査周期を示す。
【００７９】
Ｓｃ１〜Ｓｃ９は或る時刻における集光スポットの位置を示す。集光スポットＳｃは図中、左から右に走査するものとする。ある時刻ｔ０に、集光スポットＳｃｉの左端ＬＥがスキャン領域ＳＲｉの左端に位置しているものとする。
【００８０】
灯具制御部２０は、集光スポットＳｃｉが非照射領域２０２を通過する期間、その集光スポットＳｃｉに対応する発光ユニット３４の輝度を所定値以下（例えばゼロ）にする。具体的には灯具制御部２０は、集光スポットＳｃｉの右端ＲＥが非照射領域２０２に達するタイミングｔＡに発光ユニット３４の輝度を所定値以下にし、集光スポットＳｃｉの左端ＬＥが非照射領域２０２の右端に達するタイミングｔＢに発光ユニット３４の輝度を所定値よりも高くする。この制御により、非照射領域２０２を形成できる。
【００８１】
続いて、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替えについて説明する。
図９（ａ）〜（ｃ）は、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替えについて説明するための図である。図９（ａ）〜（ｃ）では、１つの非照射領域２０２を、この例では非照射領域２０２ａ、２０２ｂの２つの非照射領域のうちの一方の非照射領域である非照射領域２０２ａを照射領域２００に切り替える場合を示している。図９（ａ）は、非照射領域２０２ａから照射領域２００への切り替えを開始したときの第１配光パターンＰＴＮ１を示し、図９（ｂ）は、非照射領域２０２ａから照射領域２００への切り替え途中の第１配光パターンＰＴＮ１を示し、図９（ｃ）は、非照射領域２０２ａから照射領域２００への切り替えが終了した状態の第１配光パターンＰＴＮ１を示す。
【００８２】
灯具制御部２０は、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合、非照射領域２０２の車幅方向における両端（右端および左端）のうち、第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃ（自車両の真正面）に近い側の端部から遠い側の端部に向かって徐々に非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える。具体的には灯具制御部２０は、走査ごとに徐々に非照射領域２０２を小さくする、すなわち走査ごとに集光スポットＳｃｉに対応する発光ユニット３４の輝度を所定値以下にするタイミングｔＡを徐々に遅くして所定値以下にする期間を徐々に短くする。
【００８３】
灯具制御部２０は、非照射領域２０２の大きさすなわち車幅方向における幅によらず、一定の切替時間で、非照射領域２０２の全体を照射領域２００に切り替える。この切替時間は、例えば１００〜１０００ｍｓｅｃの範囲に設定される。
【００８４】
また、灯具制御部２０は、非照射領域２０２が照射領域２００に切り替わる速度（以下、切替速度と称する）がその切り替え途中で変化しないように、言い換えると、１回の走査ごとに小さくなる非照射領域２０２の大きさが切り替え途中で変化しないように、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える。この場合、非照射領域２０２の角度範囲をθＢ、走査周期をＴｓ、切替時間をＴｃとすると、非照射領域２０２は（Ｔｃ／Ｔｓ）回の走査で照射領域２００に切り替えられ、１回の走査あたりθＢ×（Ｔｓ／Ｔｃ）ずつ非照射領域２０２が小さくなる（すなわち照射領域２００に切り替わる）。
【００８５】
図１０（ａ）〜（ｃ）もまた、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替えについて説明するための図である。図１０（ａ）〜（ｃ）では、複数の非照射領域２０２、この例では非照射領域２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの３つの非照射領域を実質的に同時に照射領域２００に切り替える場合を示している。図１０（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図９（ａ）〜（ｃ）に対応する。
【００８６】
灯具制御部２０は、複数の非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合であっても、１つの非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合と同様にして各非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える。具体的には灯具制御部２０は、各非照射領域２０２について、車幅方向における両端のうち、第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃに近い側の端部から遠い側の端部に向かって徐々に照射領域２００に切り替える。図１０（ａ）の例では、非照射領域２０２ａ、２０２ｂは、いずれも右端が中央部Ｃに近いため、右端から左端に向かって徐々に照射領域２００に切り替えられる。一方、非照射領域２０２ｃは、左端が中央部Ｃに近いため、非照射領域２０２ａ、２０２ｂとは異なり、左端から右端に向かって徐々に照射領域２００に切り替えられる。また、灯具制御部２０は、各非照射領域２０２を、大きさすなわち車幅方向における幅によらず、一定の切替時間で、各非照射領域２０２の全体を照射領域２００に切り替える。したがって、例えば各非照射領域２０２の大きさが互いに異なっていても、同じ切替時間で照射領域２００に切り替えられる。
【００８７】
以上説明した本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、非照射領域２０２が照射領域２００に切り替えられる場合、その非照射領域２０２の車幅方向における両端のうち、第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃに近い側の端部から遠い側の端部に向かって徐々に非照射領域２０２が照射領域２００に切り替えられる。これにより、先行車が左折または右折したことにより自車両の前方からいなくなり、あるいは対向車が自車両とすれ違うことにより自車両の前方からいなくなり、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替えることになった場合に、先行車や対向車がいなくなる方向に向かって非照射領域２０２が照射領域２００に切り替えられていくため、例えばそれとは反対の方向に向かって非照射領域２０２が照射領域２００に切り替えられていく場合や、非照射領域２０２の車幅方向における両端部から非照射領域２０２の中央に向かって照射領域２００に切り替えられていく場合と比べ、運転者に与える違和感を抑止でき、運転者の安全性、快適性を高めることができる。
【００８８】
また、本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、非照射領域２０２の大きさによらず、一定の切替時間で非照射領域２０２の全体が照射領域２００に切り替えられる。ここで、非照射領域２０２の大きさによって切替時間が変わると、車両制御部１６は非照射領域２０２から照射領域２００への切り替えが終了したか否か判断できず、次の指示を出すことができない。これに対し、本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、上述のよう
に一定の切替時間で切り替えられるため、このような問題は生じない。
【００８９】
また、本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、非照射領域２０２が照射領域２００に切り替えられる切替時間は、１００〜１０００ｍｓｅｃの範囲に設定される。切替時間がこの範囲にあれば、車両前方の明るさの急激な変化が抑制され、運転者の安全性、快適性を高めることができる。
【００９０】
以上、本発明の一側面について、第２の実施の形態をもとに説明した。続いて第２の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【００９１】
（第１変形例）
第２の実施の形態では、灯具制御部２０は、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合、非照射領域２０２の車幅方向における両端のうち、第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃに近い側の端部から遠い側の端部に向かって徐々に非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合を説明したが、これに限られない。灯具制御部２０は、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合、非照射領域２０２の車幅方向における両端のうち、第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃから遠い側の端部から近い側の端部に向かって徐々に非照射領域２０２を照射領域２００に切り替えてもよい。つまり、灯具制御部２０は、非照射領域２０２を照射領域２００に切り替える場合、非照射領域２０２の車幅方向における一端から他端に向かって、すなわち左から右に向かってあるいは右から左に向かって、徐々に非照射領域２０２を照射領域２００に切り替えればよい。この場合、さまざまな状況において、運転者の安全性、快適性を高めることが可能となる。
【００９２】
（第２変形例）
第２の実施の形態では、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替え途中に切替速度が変化しない場合について説明したが、これに限られず、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替え途中にその切替速度が変化してもよい。
【００９３】
例えば、図１０（ａ）における非照射領域２０２ｂのように非照射領域２０２が第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃを含む場合、中央部Ｃまでを照射領域２００に切り替える速度である第１速度と、中央部Ｃ以降を照射領域２００に切り替える速度である第２速度とが異なっていてもよい。一例としては、第１速度が第２速度よりも大きくてもよい。つまり、中央部Ｃまでは比較的大きい速度で非照射領域２０２を照射領域２００に切り替え、中央部Ｃ以降は比較的小さい速度で非照射領域２０２を照射領域２００に切り替えてもよい。一方、図１０（ａ）における非照射領域２０２ａ、２０２ｃのように非照射領域２０２が第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃを含まない場合は、非照射領域２０２から照射領域２００への切り替え途中にその切替速度を変化させなくてもよい。本変形例によると、運転中に一番みたい領域である第１配光パターンＰＴＮ１の中央部Ｃすなわち道路の真ん中を比較的早く照射できるため、運転者の安全性、快適性が向上する。
【００９４】
（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態に係る車両用灯具１８を備える車両灯具システム１００の構成を示す模式図である。車両灯具システム１００は、カメラ１０と、舵角センサ１３と、天候検出部１４と、車両制御部１６と、車両用灯具１８と、を備える。
【００９５】
カメラ１０は、車両前方の画像を撮影する。舵角センサ１３は、ステアリングホイールの舵角を検出する。
【００９６】
天候検出部１４は、車両周囲の現在の天候を検出する。具体的には天候検出部１４は、少なくとも、車両周囲の現在の天候が通常の天候（例えば晴れまたは曇り）であるか、または車両周囲の現在の天候が悪天候（例えば雨、雪、または霧）であるかを検出する。
【００９７】
例えば天候検出部１４は、車両周囲の天候を検出する天候センサ（例えば雨滴センサまたは霧センサ）を備え、天候センサの検出結果から車両周囲の現在の天候を検出してもよい。また例えば天候検出部１４は、車両周囲の現在の天候に応じて手動または自動で操作される機器（例えばワイパ）の操作状態（例えばワイパのオンオフ）を検出するよう構成され、その検出結果から車両周囲の現在の天候を検出してもよい。また例えば天候検出部１４は、車両周囲の現在の天候を表す情報を外部から受信するよう構成され、受信した情報から車両周囲の現在の天候を検出してもよい。
【００９８】
車両制御部１６は、車両を統合的に制御する。車両制御部１６は、カメラ１０、舵角センサ１３および天候検出部１４の少なくとも１つからの情報に基づいて、車両前方に形成すべき配光パターンとその照度分布を指示する配光指令を生成する。車両制御部１６は、これら以外の情報、例えば車速などを、配光パターンに反映させてもよい。
【００９９】
車両用灯具１８は、灯具制御部２０と、点灯回路２２と、ハイビーム領域を照射する第１灯具ユニット２４と、ロービーム領域を照射する第２灯具ユニット２６と、を備える。
【０１００】
第１灯具ユニット２４は、スキャン方式の灯具ユニットであり、第１光源２８と、スキャン光学系３０と、第１投影光学系３２と、を含む。第１光源２８は、複数の発光ユニット３４を含む。発光ユニット３４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【０１０１】
スキャン光学系３０は、駆動部３６と、反射体３８と、を含む。駆動部３６は、本実施の形態ではモータであり、例えばブラシレスＤＣモータである。反射体３８は、本実施の形態では、リフレクタ、特に回転リフレクタである。反射体３８は、駆動部３６のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。反射体３８は、回転運動を繰り返すことにより、第１光源２８の出射ビームＢＭ１を横方向に走査する。スキャン光学系３０の出射ビームを、走査ビームＢＭＳＣＡＮと称する。スキャン光学系３０の走査周波数は、ちらつきを防止するために、６０Ｈｚ以上、例えば２００Ｈｚ程度に設定される。
【０１０２】
第１投影光学系３２は、スキャン光学系３０により走査された走査ビームＢＭＳＣＡＮを灯具前方の仮想鉛直スクリーン１に投影して第１配光パターンＰＴＮ１を形成する。ある時刻において走査ビームＢＭＳＣＡＮが照射する領域を照射領域２と称する。照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を横方向に移動することにより、第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【０１０３】
第１投影光学系３２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。なお、第１光源２８の出射ビームＢＭ１の拡散角、出射角などを適切に設計することにより、第１投影光学系３２を省略することも可能である。
【０１０４】
第２灯具ユニット２６は、第２光源４０と、第２投影光学系４２と、を含む。第２光源４０は、少なくともひとつの発光ユニット４４を含む。発光ユニット４４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【０１０５】
第２投影光学系４２は、第２光源４０の出射ビームＢＭ２を仮想鉛直スクリーン１に投影して、概ね第１配光パターンＰＴＮ１の鉛直下方に第２配光パターンＰＴＮ２を形成する。第２投影光学系４２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。
【０１０６】
点灯回路２２は、第１光源２８および／または第２光源４０に、灯具制御部２０からの指示に応じた駆動電流を供給する。
【０１０７】
灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて点灯回路２２を制御して、第１灯具ユニット２４の第１光源２８を点消灯させる。例えば灯具制御部２０は、１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度をゼロとすると、その時間区間に対応する領域を遮光することができる。
【０１０８】
また灯具制御部２０は、駆動部３６の回転数ひいては反射体３８の回転数を制御する。灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４により照射されるビームのちらつきを抑止するために、駆動部３６の回転数が規定値に安定化されている状態で、第１光源２８を点灯させる。具体的には灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４によりビームを照射するよう照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が規定値に安定化されていれば、すなわち回転数が規定値に到達していれば、即時に第１光源２８を点灯させ、照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が規定値に安定化されていなければ、すなわち回転数が規定値に到達していなければ（例えば回転数がゼロであれば）、駆動部３６に駆動を指示して駆動部３６の回転数を上げさせ、駆動部３６の回転数が規定値に安定化されるまで待ってから第１光源２８を点灯させる。
【０１０９】
また灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて点灯回路２２を制御して、スキャン光学系３０の走査運動とは無関係に、第２光源４０に一定の駆動電流を供給し、その輝度を一定に保つ。
【０１１０】
第１灯具ユニット２４をさらに具体的に説明する。第１灯具ユニット２４は、第２の実施の形態の第１灯具ユニット２４と基本的に同じであるため、図６を参照する。
【０１１１】
上述のように第１光源２８は複数の発光ユニット３４を含む。複数の発光ユニット３４は、コネクタ１１４を介して点灯回路２２（図６では不図示）と接続される。ひとつの発光ユニット３４は、輝度および点消灯の制御の最小単位を構成している。ひとつの発光ユニット３４は、ひとつのＬＥＤチップ（ＬＤチップ）であってもよいし、直列および／または並列に接続された複数のＬＥＤチップ（ＬＤチップ）を含んでもよい。
【０１１２】
反射体３８は、本実施の形態では、２枚のブレード３８ａを有しており、駆動部３６の１回転で、走査ビームＢＭＳＣＡＮは２回、走査される。したがって走査周波数は、駆動部３６の回転数の２倍となる。なおブレード３８ａの枚数は特に限定されない。
【０１１３】
ある時刻ｔ１において第１光源２８の出射ビームＢＭ１は、反射体３８の位置（ロータの回転角）に応じた角度で反射され、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮは、車両前方の仮想鉛直スクリーン１上に、ひとつの照射領域２を形成する。図６では説明の簡素化のため、照射領域２を矩形で示すが、照射領域２は矩形とは限らない。
【０１１４】
別の時刻ｔ１において反射体３８の位置が変化すると、反射角が変化し、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮ’は、照射領域２’を形成する。さらに別の時刻ｔ２において反射体３８の位置が変化すると反射角が変化し、そのときの反射光すなわち走査ビームＢＭＳＣＡＮ”は、照射領域２”を形成する。
【０１１５】
スキャン光学系３０を高速に回転させることにより、照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を走査し、これにより車両前方に第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【０１１６】
図７（ａ）〜（ｃ）を参照して、発光ユニット３４をさらに具体的に説明する。
【０１１７】
本実施の形態では、同じ高さを照射する発光ユニット３４は、同一量の駆動電流が供給されるように同一チャンネルに分類される。具体的には、以下の通りに分類される。
第１チャンネル：発光ユニット３４＿１、３４＿２
第２チャンネル：発光ユニット３４＿３
第３チャンネル：発光ユニット３４＿４、３４＿５
第４チャンネル：発光ユニット３４＿６、３４＿７
第５チャンネル：発光ユニット３４＿８、３４＿９
【０１１８】
灯具制御部２０は、各発光ユニット３４を個別に点消灯させることができ、特に１走査期間中における点灯期間を反射体３８の周期運動に同期させて個別に設定できる。変形例としては灯具制御部２０は、グループ単位（例えばチャンネル単位）で発光ユニット３４を点消灯させ、グループ単位で１走査期間中における点灯期間を設定してもよい。
【０１１９】
また本実施の形態では、点灯状態において各発光ユニット３４に供給される駆動電流は、少なくとも１走査期間中は変化しない（すなわち一定）ものとする。すなわち、点灯状態における発光ユニット３４の輝度は、少なくとも１走査期間中は変化しないものとする。この場合、各スキャン領域ＳＲｉの照度は、水平方向で実質的に一様となる。
【０１２０】
図１２（ａ）、（ｂ）は、第１灯具ユニット２４による配光パターンの形成を説明する図である。ここでは、最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの形成を説明する。図１２（ａ）は、複数の発光ユニット３４それぞれによるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５を、見やすいようにずらして並べた図である。図１２（ｂ）は、複数の発光ユニット３４それぞれの点消灯状態を示すタイムチャートである。Ｔｓは走査周期を表す。
【０１２１】
Ｓｃ１〜Ｓｃ５は、ある時刻における集光スポットの位置を示す。集光スポットＳｃは図中、左から右に走査するものとする。
【０１２２】
灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿１〜発光ユニット３４＿５のそれぞれについて、集光スポットＳｃｉの左端ＬＥがスキャン領域ＳＲｉとすべき領域の左端に達するタイミングｔＡに発光ユニット３４＿ｉを点灯し、集光スポットＳｃｉの右端ＲＥがスキャン領域ＳＲｉとすべき領域の右端に達するタイミングｔＢに発光ユニット３４＿ｉを消灯する。この制御により、スキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５の集合に相当する配光パターンを、ひいては配光指令に対応する配光パターンを形成できる。
【０１２３】
続いて配光パターンの照度分布の切り替えについて説明する。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの一例を説明する図である。ここでは、最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの照度分布の切り替えの一例を説明する。
【０１２４】
図１３（ａ）の上側には、ある１走査における最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５によるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５が示され、図１３（ａ）の下側には、その１走査において最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの水平方向の照度分布が示される。
【０１２５】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）よりも後、例えば図１３（ａ）の次の１走査における最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５によるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５が示され、図１３（ｂ）の下側には、その１走査において最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの水平方向の照度分布が示される。
【０１２６】
図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）よりも後、例えば図１３（ｂ）の次の１走査における最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５によるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５が示され、図１３（ｃ）の下側には、その１走査において最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの水平方向の照度分布が示される。
【０１２７】
この例では灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿１〜３４＿４それぞれの１走査期間内における点灯期間を、図１３（ｂ）の走査では図１３（ａ）の走査よりも長くし、図１３（ｃ）の走査では図１３（ｂ）の走査よりも長くする。具体的には灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿１〜３４＿４のそれぞれを、図１３（ｂ）の走査では、図１３（ａ）の走査よりも早いタイミングで点灯し、かつ、図１３（ａ）の走査よりも遅いタイミングで消灯し、図１３（ｃ）の走査では、図１３（ｂ）の走査よりも早いタイミングで点灯し、かつ、図１３（ｂ）の走査よりも遅いタイミングで消灯する。
【０１２８】
この制御により、図示のように、図１３（ｂ）の走査におけるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ４が図１３（ａ）の走査におけるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ４よりも左右両側に広がり、図１３（ｃ）の走査におけるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ４が図１３（ｂ）の走査におけるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ４よりも左右両側に広がる。そして図示のように、水平方向における照度変化が比較的急である照度分布から、水平方向における照度変化が比較的緩やかな照度分布に切り替わる。
【０１２９】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの別の例を説明する図である。図１４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図１２（ａ）〜（ｃ）に対応する。
【０１３０】
この例では灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿１〜３４＿４のそれぞれを、図１４（ｂ）の走査では、図１４（ａ）の走査よりも早いタイミングで点灯し、かつ、図１４（ａ）の走査よりも早いタイミングで消灯し、図１４（ｃ）の走査では、図１４（ｂ）の走査よりも早いタイミングで点灯し、かつ、図１４（ｂ）の走査よりも早いタイミングで消灯している。また灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿５を、図１４（ｂ）の走査では図１４（ａ）の走査よりも早いタイミングで消灯し、図１４（ｃ）の走査では図１４（ｂ）の走査よりも早いタイミングで消灯している。
【０１３１】
この制御により、図示のように、各スキャン領域ＳＲｉの水平方向における中央位置Ｃｉが、図１４（ｂ）の走査では図１４（ａ）の走査よりも左側に位置し、図１４（ｃ）の走査では図１４（ｂ）の走査よりも左側に位置している。そして図示のように、配光パターンの照度のピーク位置Ｐが左に向かって移動するよう照度分布が切り替わる。
【０１３２】
なお、灯具制御部２０はもちろん、各スキャン領域ＳＲｉの水平方向における中央位置Ｃｉが走査が進むにつれてより右側に位置するように各発光ユニット３４＿ｉを制御すれば、配光パターンの照度のピーク位置Ｐが右側に向かって移動するよう照度分布を切り替えることができる。
【０１３３】
灯具制御部２０は、車両前方の道路形状に応じて配光パターンの照度のピーク位置Ｐが移動するように、各発光ユニット３４の１走査期間内における点灯期間を変更させてもよい。具体的には灯具制御部２０は、配光パターンの照度のピーク位置Ｐを、直進時は正面に移動させ、左カーブ時は左に移動させ、右カーブ時は右に移動させてもよい。この場合、車両制御部１６が、カメラ１０や舵角センサ１３からの情報に基づいてカーブを検出し、カーブに応じた照度分布を指示する配光指令を生成する。灯具制御部２０は、その配光指令に基づいて各発光ユニット３４＿ｉを制御する。
【０１３４】
車両前方の道路形状に応じて配光パターンの照度のピーク位置を移動させることにより、進行方向を明るく照射することが可能となる。
【０１３５】
なお、ここでは最下段のすべての発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることにより、照度のピーク位置Ｐを移動させる場合を説明したが、これに限られず、少なくとも１つの発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることにより、照度のピーク位置Ｐを移動させてもよい。
【０１３６】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、配光パターンの照度分布の切り替えのさらに別の例を説明する図である。図１５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図１２（ａ）〜（ｃ）に対応する。
【０１３７】
この例では灯具制御部２０は、図１５（ａ）の走査では最下段のすべての発光ユニット３４を、１走査期間中の少なくとも一部の時間区間は点灯させ、図１５（ｂ）の走査では、発光ユニット３４＿２、３４＿３を１走査期間中ずっと消灯させ、図１４（ｃ）の走査では、発光ユニット３４＿１〜３４＿３を１走査期間中ずっと消灯さる。
【０１３８】
このように、ある走査では少なくとも一部の時間区間は点灯させていた発光ユニット３４のうちの少なくとも１つを、その次の走査では１走査期間中ずっと消灯させることにより、図示のように、照度のピークが比較的高く、かつ、水平方向における照度変化が比較的急な照度分布から、照度のピークが比較的低く、かつ、水平方向における照度変化が比較的緩やかな照度分布に切り替えることができる。
【０１３９】
また逆に、灯具制御部２０は、ある走査では１走査期間中ずっと消灯させていた発光ユニット３４のうちの少なくとも１つを、その次の走査では少なくとも一部の時間区間は点灯させることにより、照度のピークが比較的低く、かつ、水平方向における照度変化が比較的緩やかな照度分布から、照度のピークが比較的高く、かつ、水平方向における照度変化が比較的急な照度分布に切り替えることができる。例えば図１４（ｃ）、図１４（ｂ）、図１４（ａ）の順で発光ユニット３４を点灯させることにより、照度分布を切り替えることができる。
【０１４０】
いずれにしろ、灯具制御部２０は、少なくとも１つの発光ユニットを１走査期間中ずっと消灯させることにより、照度分布を切り替えることができる。
【０１４１】
図１６（ａ）、（ｂ）は、配光パターンの照度分布の切り替えの別の例を説明する図である。図１６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１２（ａ）、（ｃ）に対応する。
【０１４２】
この例では灯具制御部２０は、図１６（ａ）の走査では、すべての発光ユニットを車両正面に対応する時間区間は点灯させ、図１６（ｂ）の走査では、発光ユニット３４＿１〜３４＿４を、車両正面に対応する時間区間は消灯し、その両側の時間区間は点灯させている。
【０１４３】
この制御により、図示のように、車両正面にピークがある照度分布から、車両正面が減光された照度分布に切り替えられる。
【０１４４】
灯具制御部２０は、車両周囲の現在の天候が悪天候である場合に、図１６（ｂ）のような車両正面を減光させた照度分布に切り替えてもよい。悪天候下では雨粒や霧粒によって照明光が乱反射され、反射した光の一部または大半が運転者のほうに戻るため、車両正面に視界不良が生じうる。車両正面の減光により、このような光幕グレアを低減し、車両前方の視認性を向上することができる。この場合、車両制御部１６が、天候検出部１４からの情報に基づいて車両周囲の現在の天候を検出し、天候に応じた照度分布を指示する配光指令を生成する。例えば通常の天候であれば車両正面にピークがある照度分布を指示する配光指令を生成し、悪天候であれば車両正面が減光された照度分布を指示する配光指令を生成する。灯具制御部２０は、その配光指令に基づいて各発光ユニット３４＿ｉを制御する。
【０１４５】
以上説明した本実施の形態に係る車両用灯具１８によると、少なくとも１つの発光ユニットの１走査期間内における点灯期間を変更させることにより、点灯状態における各発光ユニット３４の輝度はそのままに、すなわち点灯状態において各発光ユニット３４に供給する駆動電流量を変化させることなく、配光パターンの照度分布を変化させることができる。つまり、配光パターンの照度分布を変化させることができる車両用灯具を、ＤＡ変換に対応したマイコン等を利用することなく、比較的低コストに実現できる。
【０１４６】
以上、本発明の一側面について、第３の実施の形態をもとに説明した。続いて第３の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【０１４７】
（第１変形例）
スキャン方式の灯具ユニットである第１灯具ユニット２４の発光ユニット３４の照射位置は、反射体３８の周期運動に伴って移動する。そのため、発光ユニット３４の点消灯を高速に繰り返すＰＷＭ調光により発光ユニット３４の輝度を制御すると、光が照射されない領域が生じうる。このため、発光ユニット３４に供給する電流値を変化させるＤＣ調光により発光ユニット３４の輝度を制御するのが一般的である。ＤＣ調光では、発光ユニット３４ごとに輝度を制御できるようにするには、発光ユニット３４に供給する電流値を発光ユニット３４ごとに制御できるようにする必要がある。これには、発光ユニット３４ごとにコンバータを分けることが必要となり、コストの増大を招きうる。
【０１４８】
そこで本変形例では、繰り返し走査するうちの所定の割合で、発光ユニット３４を１走査期間中ずっと消灯させることにより、その発光ユニット３４を調光する。
【０１４９】
発光ユニット３４＿１を例に説明する。図１７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、発光ユニット３４＿１の点消灯状態の一例を示すタイムチャートである。図１７（ａ）の例では、灯具制御部２０は、２回に１回、すなわち繰り返し走査するうちの５０％の割合で、発光ユニット３４＿１を１走査期間中ずっと消灯させている。これにより、同じ電流量の駆動電流を供給して発光ユニット３４＿１を毎走査点灯させる場合の５０％の照度を実現できる。
【０１５０】
図１７（ｂ）の例では、灯具制御部２０は、４回に１回、すなわち繰り返し走査するうちの２５％の割合で、発光ユニット３４＿１を１走査期間中ずっと消灯させている。これにより、同じ電流値を供給して発光ユニット３４＿１を毎走査点灯させる場合の７５％の照度を実現できる。
【０１５１】
少なくとも一部の発光ユニット３４をこのようにして調光すれば、発光ユニット３４ごとにコンバータを設ける必要がなくなる、すなわちコンバータの数を減らせるため、コストの増大を抑えることができる。
【０１５２】
（第２変形例）
第３の実施の形態では、発光ユニット３４によるスキャン領域の照度が水平方向で実質的に一様である場合について説明したが、これに限られない。図１８（ａ）、（ｂ）は、発光ユニットによるスキャン領域の照度を水平方向で変化させる場合について説明する図である。図１８（ａ）は、発光ユニット３４＿５によるスキャン領域ＳＲ５を示す。図１８（ｂ）は、発光ユニット３４＿５の点消灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【０１５３】
本変形例では灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿５を、スキャン領域ＳＲ５のうちの領域ＳＲ５＿１に対応する時間区間は発光ユニット３４＿５を毎走査点灯させ、領域ＳＲ５＿２に対応する時間区間は３回に２回、すなわち繰り返し走査するうちの約６７％の割合で点灯させ、領域ＳＲ５＿３に対応する時間区間は３回に１回、すなわち繰り返し走査するうちの約３３％の割合で点灯させる。どの時間区間も同じ駆動電流量を供給すれば、領域ＳＲ５＿２の照度は領域ＳＲ５＿１の約６７％の照度となり、領域ＳＲ５＿３の照度は領域ＳＲ５＿１の約３３％の照度となる。つまり、駆動電流量を変化させることなく、スキャン領域の照度を水平方で変化させることができる。
【０１５４】
（第３変形例）
第３の実施の形態では、同じ高さを照射する３つの第１チャンネル〜第３チャンネルの駆動電流が等しく、それらに分類される発光ユニット３４の輝度が等しい場合について説明したが、これに限られない。例えば３つのチャンネルの駆動電流が異なっていてもよい。
【０１５５】
（第４変形例）
第３の実施の形態では、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８がリフレクタ、特に回転リフレクタである場合について説明したが、これに限られない。スキャン光学系３０は、駆動部３６が反射体３８を駆動し、反射体３８が駆動部３６に駆動されて周期運動を繰り返すことにより光源の出射ビームを走査するよう構成されていればよい。
【０１５６】
例えば、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８が反射面に平行な軸を中心に揺動可能なミラーであってもよい。
【０１５７】
また例えば、スキャン光学系３０はＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）であってもよく、具体的には駆動部３６がアクチュエータである共振器であり、反射体３８がＭＥＭＳミラーであってもよい。この場合、第３の実施の形態の回転数を共振周波数と読み替えればよい。
【０１５８】
（第４の実施の形態）
図１９は、第４の実施の形態に係る車両用灯具１８を備える車両灯具システム１００の構成を示す模式図である。車両灯具システム１００は、カメラ１０と、車速センサ１１と、車両制御部１６と、車両用灯具１８と、を備える。
【０１５９】
カメラ１０は、車両前方の画像を撮影する。車速センサ１１は、車輪の回転速度を検出することで車速を検出する。
【０１６０】
車両制御部１６は、車両を統合的に制御する。本実施の形態の車両制御部１６は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を実行可能に構成される。ＡＤＢ制御は、例えば不図示のライトスイッチからＡＤＢ制御の実行指示がなされた場合に実行される。車両制御部１６は、カメラ１０および／または車速センサ１１が検出した情報（走行情報）に基づいて、車両前方に形成すべき配光パターンを指示する配光指令を生成する。例えば車両制御部１６は、走行情報に基づいて、先行車両や対向車両、歩行者等を検出し、それらが検出された領域を非照射領域に設定した配光指令を生成する。非照射領域は、照度が、グレアを与えない限界の照度（以下、「許容限界照度」と呼ぶ）以下となる領域をいう。
【０１６１】
車両用灯具１８は、灯具制御部２０と、点灯回路２２と、ハイビーム領域を照射する第１灯具ユニット２４と、ロービーム領域を照射する第２灯具ユニット２６と、を備える。
【０１６２】
第１灯具ユニット２４は、スキャン方式の灯具ユニットであり、第１光源２８と、スキャン光学系３０と、第１投影光学系３２と、を含む。第１光源２８は、少なくとも１つの発光ユニット３４を含む。以下では、第１光源２８は複数の発光ユニット３４を含むものとする。発光ユニット３４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【０１６３】
スキャン光学系３０は、駆動部３６と、反射体３８と、を含む。駆動部３６は、本実施の形態ではモータであり、例えばブラシレスＤＣモータである。反射体３８は、本実施の形態では、リフレクタ、特に回転リフレクタである。反射体３８は、駆動部３６のロータに取り付けられており、回転運動を行なう。反射体３８は、回転運動を繰り返すことにより、第１光源２８の出射ビームＢＭ１を横方向に走査する。スキャン光学系３０の出射ビームを、走査ビームＢＭＳＣＡＮと称する。スキャン光学系３０の走査周波数は、ちらつきを防止するために、６０Ｈｚ以上、例えば２００Ｈｚ程度に設定される。
【０１６４】
第１投影光学系３２は、スキャン光学系３０により走査された走査ビームＢＭＳＣＡＮを灯具前方の仮想鉛直スクリーン１に投影して第１配光パターンＰＴＮ１を形成する。ある時刻において走査ビームＢＭＳＣＡＮが照射する領域を照射領域２と称する。照射領域２が仮想鉛直スクリーン１上を横方向に移動することにより、第１配光パターンＰＴＮ１が形成される。
【０１６５】
第１投影光学系３２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。なお、第１光源２８の出射ビームＢＭ１の拡散角、出射角などを適切に設計することにより、第１投影光学系３２を省略することも可能である。
【０１６６】
第２灯具ユニット２６は、第２光源４０と、第２投影光学系４２と、を含む。第２光源４０は、少なくともひとつの発光ユニット４４を含む。発光ユニット４４は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。
【０１６７】
第２投影光学系４２は、第２光源４０の出射ビームＢＭ２を仮想鉛直スクリーン１に投影して、概ね第１配光パターンＰＴＮ１の鉛直下方に第２配光パターンＰＴＮ２を形成する。第２投影光学系４２は、反射光学系、透過光学系、またはそれらの組み合わせで構成することができる。
【０１６８】
点灯回路２２は、第１光源２８および／または第２光源４０に、灯具制御部２０からの指示に応じた駆動電流を供給する。
【０１６９】
灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて点灯回路２２を制御して、第１灯具ユニット２４の第１光源２８を点消灯させる。例えば灯具制御部２０は、スキャン光学系３０の走査運動と同期して、照射領域２の照度を時間に応じて変化させることが可能である。例えば１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度を許容限界照度以下（例えばゼロ）とすると、その時間区間に対応する領域を非照射領域（消灯領域）とすることができる。反対に１走査期間中のある時間区間において第１光源２８の輝度を高めることにより、その時間区間に対応する領域をスポット的に照射することができる。
【０１７０】
また灯具制御部２０は、駆動部３６の回転数ひいては反射体３８の回転数を制御する。灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４により照射されるビームのちらつきを抑止するために、駆動部３６の回転数が規定値に安定化されている状態で、第１光源２８を点灯させる。具体的には灯具制御部２０は、第１灯具ユニット２４によりビームを照射するよう照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が規定値に安定化されていれば、すなわち回転数が規定値に到達していれば、即時に第１光源２８を点灯させ、照射指示を受けたときに駆動部３６の回転数が規定値に安定化されていなければ、すなわち回転数が規定値に到達していなければ（例えば回転数がゼロであれば）、駆動部３６に駆動を指示して駆動部３６の回転数を上げさせ、駆動部３６の回転数が規定値に安定化されるまで待ってから第１光源２８を点灯させる。
【０１７１】
また灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて点灯回路２２を制御して、スキャン光学系３０の走査運動とは無関係に、第２光源４０に一定の駆動電流を供給し、その輝度を一定に保つ。
【０１７２】
また第１灯具ユニット２４には、図６を参照して説明された第３の実施の形態の第１灯具ユニット２４についての説明が当てはまる。
【０１７３】
また発光ユニット３４には、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明された第３の実施の形態の発光ユニット３４についての説明が当てはまる。
【０１７４】
図２０（ａ）、（ｂ）は、第１灯具ユニット２４による配光パターンの形成を説明する図である。ここでは、最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンにおける非照射領域（消灯領域）の形成を説明する。図２０（ａ）は、複数の発光ユニット３４それぞれによるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５を、見やすいようにずらして並べた図である。スキャン領域ＳＲのうち、ハッチングを付した範囲は照射領域２００を示し、ハッチングを付していない範囲は非照射領域２０２を示す。図２０（ｂ）は、複数の発光ユニット３４それぞれの点消灯状態を示すタイムチャートである。Ｔｓは走査周期を表す。
【０１７５】
Ｓｃ１〜Ｓｃ５は、ある時刻における集光スポットの位置を示す。集光スポットＳｃは図中、左から右に走査するものとする。
【０１７６】
灯具制御部２０は、発光ユニット３４＿１〜発光ユニット３４＿５のそれぞれについて、集光スポットＳｃｉの左端ＬＥがスキャン領域ＳＲｉとすべき領域の左端に達するタイミングｔＡに発光ユニット３４＿ｉを点灯し、集光スポットＳｃｉの右端ＲＥが非照射領域２０２に達するタイミングｔＢに発光ユニット３４＿ｉの輝度を許容限界照度以下にし、集光スポットＳｃｉの左端ＬＥが非照射領域２０２の右端に達するタイミングｔＣに発光ユニット３４＿ｉの輝度を許容限界照度値よりも高くする。この制御により、スキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５の集合に相当する配光パターンを、ひいては配光指令に対応する配光パターンを形成できる。
【０１７７】
続いて前方車両に適応させた非照射領域２０２を有する配光パターンの照度分布について説明する。
図２１（ａ）、（ｂ）は、前方車両に適応させた非照射領域２０２を有する配光パターンの照度分布を示す。ここでは、最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの照度分布を示す。図２１（ａ）は、自車両と前方車両との距離が比較的長い（すなわち前方車両までが遠い）場合を示し、図２１（ｂ）は、自車両と前方車両との距離が比較的短い（すなわち前方車両までが近い）場合を示す。
【０１７８】
照射領域２００と非照射領域２０２との境界で照度が急激に変化すると運転者に違和感を与える。灯具制御部２０は、この違和感を低減するために、照射領域２００と非照射領域２０２との境界近傍では、照度が徐変するように第１灯具ユニット２４を制御する。以下、照射領域２００のうち、違和感を低減するために非照射領域２０２に近いほど照度が低くなるよう徐変させた非照射領域２０２との境界近傍（すなわち非照射領域２０２側の端部側）の部分を「照射遷移領域２００ａ」と呼ぶ。また、非照射領域のうち、照射領域２００から遠いほど照度が低くなるよう徐変させた照射領域２００との境界近傍（すなわち照射領域２００側の端部側）の部分を「非照射遷移領域２０２ａ」と呼ぶ。照射遷移領域２００ａの非照射領域２０２側の端部および非照射遷移領域２０２ａの照射領域２００側の端部、すなわち照射遷移領域２００ａと非照射遷移領域２０２ａの境界では、照度は許容限界照度となる。また、本実施の形態では、非照射遷移領域２０２ａの照射領域２００とは反対側の端部での照度がゼロになるように、照射領域２００から遠いほど照度が低くなるよう徐変させている。
【０１７９】
灯具制御部２０は、前方車両が自車両に対して左右に相対移動すると、車両制御部１６からの配光指令に基づいて、前方車両の相対移動に追従して非照射領域２０２を移動させた配光パターンを形成するように第１灯具ユニット２４を制御する。
【０１８０】
ここで、前方車両の角度位置、すなわち自車両の進行方向に対して前方車両が存在する角度位置の単位時間当たりの変化量は、前方車両が実際に左右に移動した距離が同じであっても、自車両と前方車両との車間距離が短いほど大きくなる。したがって、灯具制御部２０は、車両制御部１６からの配光指令に基づいて、自車両と前方車両との車間距離が近いほど、角度範囲に余裕を持った非照射領域２０２を設定する。これにより、前方車両が自車両に対して左右に相対移動した場合に、前方車両の運転車にグレアを与えるのを抑止できる。
【０１８１】
しかしながら、前方車両が自車両に対して左右に速く相対移動した場合、カメラ１０や車速センサ１１の検出能力、車両制御部１６や灯具制御部２０の演算能力、各装置間の通信能力等の制約から、前方車両の相対移動に非照射領域２０２を追従できず、前方車両が非照射領域２０２から外れて照射領域２００に進入しうる。自車両と前方車両との車間距離が短いほど、前方車両はより大きく非照射領域２０２から外れる虞がある。この場合、前方車両の運転者にグレアを与えてしまう。
【０１８２】
そこで灯具制御部２０は、自車両と前方車両との車間距離が短いほど、各遷移領域における水平方向の照度変化が緩やかとなるように、別の言い方をすると各遷移領域の角度範囲が広くなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、自車両と前方車両との車間距離が短い場合、前方車両が比較的大きく非照射領域２０２から外れて照射領域２００に進入しても、前方車両の運転車に与えるグレアを抑えることができる。また、照射領域２００の非照射遷移領域２０２ａの角度範囲が比較的広くなる。上述したように、自車両と前方車両との車間距離が短い場合は角度範囲に余裕を持った非照射領域２０２を設定するため、前方車両近傍は一般に暗くなる傾向にある。これに対し、本実施の形態では、グレアを与えない低輝度の光ではあるが、すくなからず光が照射されるため、前方車両近傍が暗くなりすぎるのが抑止される。一方、自車両と前方車両との車間距離が長い場合、他の照射領域２００の部分に比べて暗い照射遷移領域２００ａの角度範囲が狭くなるため、照射領域２００の非照射領域２０２側を、比較的明るくできる。
【０１８３】
続いて、照度変化を調整する方法を説明する。
図２２（ａ）、（ｂ）は、照度変化の調整方法の一例を説明する図である。図２２（ａ）は、ある１走査における最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５によるスキャン領域ＳＲ１〜ＳＲ５を示す。図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の１走査において最下段の発光ユニット３４＿１〜３４＿５が形成するＨ線近傍の配光パターンの水平方向の照度分布を示す。
【０１８４】
この例では、点灯させる発光ユニット３４の個数を変化させることで、水平方向の照度変化を調整する。点灯させる発光ユニット３４の個数をより短い期間で変化させれば照度変化は急になり、より長い期間で変化させれば照度変化は緩やかになる。
【０１８５】
図２３（ａ）、（ｂ）は、照度変化の調整方法の別の例を説明する図である。ここでは、発光ユニット３４＿５を例に説明する。図２３（ａ）は、発光ユニット３４＿５によるスキャン領域ＳＲ５を示す。図２３（ｂ）は、発光ユニット３４＿５の点消灯状態の一例を示すタイムチャートである。
【０１８６】
灯具制御部２０は、スキャン領域ＳＲ５のうちの領域ＳＲ５＿１および領域ＳＲ５＿６に対応する時間区間は発光ユニット３４＿５を毎走査点灯させ、領域ＳＲ５＿２および領域ＳＲ５＿５に対応する時間区間は３回に２回、すなわち繰り返し走査するうちの約６７％の割合で点灯させ、領域ＳＲ５＿３および領域ＳＲ５＿４に対応する時間区間は３回に１回、すなわち繰り返し走査するうちの約３３％の割合で点灯させる。どの時間区間も同じ駆動電流量を供給する場合、領域ＳＲ５＿２、領域ＳＲ５＿５の照度は領域ＳＲ５＿１の約６７％の照度となり、領域ＳＲ５＿３、領域ＳＲ５＿４の照度は領域ＳＲ５＿１の約３３％の照度となる。領域ＳＲ５＿６の照度は領域ＳＲ５＿１の照度と同じになる。領域ＳＲ５＿２および領域ＳＲ５＿３や領域ＳＲ５＿４および領域ＳＲ５＿５の角度範囲がより狭くなるよう発光ユニット３４＿５の点消灯を制御すると水平方向の照度変化は急になり、より大きくなるよう発光ユニット３４＿５の点消灯を制御すると水平方向の照度変化は緩やかになる。
【０１８７】
少なくとも１つの発光ユニット３４をこのようにして調光することで、水平方向の照度変化を調整できる。
【０１８８】
また、少なくとも１つの発光ユニット３４について、１走査期間内においてその発光ユニット３４に供給する電流値を変化させることで、水平方向の照度変化を調整することもできる。この場合、１走査期間内において、より短い期間で電流値を変化させれば照度変化は急になり、より長い期間で電流値を変化させれば照度変化は緩やかになる。
【０１８９】
以上、本発明の一側面について、第４の実施の形態をもとに説明した。続いて第４の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【０１９０】
（第１変形例）
第４の実施の形態では特に言及しなかったが、前方車両が先行車であるか対向車であるか、あるいは前方車両が直進走行中であるかカーブ走行中であるかによって、水平方向の照度変化を調整してもよい。以下、具体的に説明する。
【０１９１】
（前方車両が対向車で直進走行中である場合）
この場合、左側通行の交通環境下では、自車両と対向車とが近づくにつれて対向車は自車両に対して相対的に右に移動していく。つまり、対向車が非照射領域２０２から右側に外れる虞がある。そこで灯具制御部２０は、対向車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、対向車が自車両に対して右に速く相対移動し、仮に対向車が非照射領域２０２から外れた場合でも、対向車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９２】
右側通行の交通環境下では、自車両と対向車とが近づくにつれて対向車は自車両に対して相対的に左に移動していく。この場合、灯具制御部２０は、対向車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、対向車が自車両に対して左に速く相対移動し、仮に対向車が非照射領域２０２から外れた場合でも、対向車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９３】
つまり、灯具制御部２０は、対向車に対応する非照射領域２０２の左右両側の２つの照射領域２００のうちの自車線から遠い側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、自車線に近い側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりも緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。
【０１９４】
（前方車両が先行車でカーブ走行中である場合）
この場合、左カーブ走行中は、左側通行の交通環境下であるか右側通行の交通環境下であるかによらず、先行車は自車両に対して左に移動する。つまり、先行車が非照射領域２０２から左側に外れる虞がある。そこで灯具制御部２０は、先行車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、先行車が左カーブ走行中に非照射領域２０２から外れた場合でも、先行車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９５】
右カーブ走行中は、左側通行の交通環境下であるか右側通行の交通環境下であるかによらず、先行車は自車両に対して右に移動する。つまり、先行車が非照射領域２０２から右側に外れる虞がある。この場合、灯具制御部２０は、先行車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、先行車が右カーブ走行中に非照射領域２０２から外れた場合でも、先行車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９６】
（前方車両が対向車でカーブ走行している場合）
この場合、対向車が対向車から見て右カーブ（自車両から見ると左カーブ）走行中は、左側通行の交通環境下であるか右側通行の交通環境下であるかによらず、対向車は自車両に対して（自車両から見て）右に移動する。つまり、対向車が非照射領域２０２から右側に外れる虞がある。そこで灯具制御部２０は、対向車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、対向車が対向車から見て右カーブ走行中に非照射領域２０２から外れた場合でも、対向車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９７】
対向車が対向車から見て左カーブ（自車両から見ると右カーブ）走行中は、左側通行の交通環境下であるか右側通行の交通環境下であるかによらず、対向車は自車両に対して（自車両から見て）左に移動する。つまり、前方車両が非照射領域２０２から左側に外れる虞がある。そこで灯具制御部２０は、対向車に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。これにより、対向車が対向車から見て左カーブ走行中に非照射領域２０２から外れた場合でも、対向車の運転車に与えるグレアを抑えることができる。
【０１９８】
前方車両がカーブ走行中である場合についてまとめると、前方車両が先行車であるか対向車両であるかによらず、また、左側通行の交通環境下であるか右側通行の交通環境下であるかによらず、前方車両が前方車両から見て左カーブを走行している場合は、前方車両に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの自車両から見て左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、自車両から見て右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。一方、前方車両が前方車両から見て右カーブを走行している場合は、前方車両に対応させた非照射領域２０２の左右両側の照射領域２００のうちの自車両から見て右側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、自車両から見て左側の照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化よりもさらに緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４を制御する。
【０１９９】
（第２変形例）
第４の実施の形態では、前方車両に対応させた非照射領域２０２の非照射遷移領域２０２ａでは、照射領域２００とは反対側の端部での照度がゼロになるように、照射領域２００から遠いほど照度が低くなるよう徐変させる場合について説明したが、これに限られない。非照射領域２０２の照度は、許容限界照度以下となればよい。したがって例えば、非照射領域２０２における照度を許容限界照度で一定にしてもよい。つまり、非照射領域２０２が非照射遷移領域２０２ａを有さず、照射領域２００だけが遷移領域を有してもよい。そして、照射領域２００の照射遷移領域２００ａにおける照度変化が、自車両と前方車両との車間距離が短いほど緩やかとなるように、第１灯具ユニット２４が制御されればよい。
【０２００】
（第３変形例）
第４の実施の形態では、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８がリフレクタ、特に回転リフレクタである場合について説明したが、これに限られない。スキャン光学系３０は、駆動部３６が反射体３８を駆動し、反射体３８が駆動部３６に駆動されて周期運動を繰り返すことにより光源の出射ビームを走査するよう構成されていればよい。
【０２０１】
例えば、スキャン光学系３０は、駆動部３６がモータであり、反射体３８が反射面に平行な軸を中心に揺動可能なミラーであってもよい。
【０２０２】
また例えば、スキャン光学系３０はＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）であってもよく、具体的には駆動部３６がアクチュエータである共振器であり、反射体３８がＭＥＭＳミラーであってもよい。この場合、第４の実施の形態の回転数を共振周波数と読み替えればよい。
【０２０３】
以上、実施の形態に係る車両用灯具の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【０２０４】
１８  車両用灯具、  ２０  灯具制御部、  ２４  第１灯具ユニット、  ２６  第２灯具ユニット、  ２８  第１光源、  ３０  スキャン光学系、  ３４  発光ユニット、  ３６  駆動部、  ３８  反射体、  ４０  第２光源、  １００  車両灯具システム。
【産業上の利用可能性】
【０２０５】
本発明は、車両用灯具に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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