(57)【要約】医師等のユーザによる医療画像の動画像の再生状況を正確に把握することができる医療画像処理装置及び医療画像処理方法を提供する。表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御部と、動画再生制御部による動画像の再生回数をカウントする再生回数制御部であって、且つ動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで動画像が再生された場合、動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御部と、再生回数制御部によりカウントされた動画像の再生回数を、表示装置に表示させる情報表示制御部と、を備える。
2019039252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御部と、
前記動画再生制御部による前記動画像の再生回数をカウントする再生回数制御部であって、且つ前記動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで前記動画像が再生された場合、前記動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御部と、
前記再生回数制御部によりカウントされた前記動画像の再生回数を、前記表示装置に表示させる情報表示制御部と、
を備える医療画像処理装置。
【請求項２】
前記フレーム画像ごとに注目すべき領域である注目領域が含まれるか否かを解析して、前記注目領域を含む前記フレーム画像を前記特定フレーム画像として決定する医療画像解析処理部を備える請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項３】
前記医療画像解析処理部は、深層学習を用いた画像解析処理により前記フレーム画像内に前記注目領域が含まれるか否かを解析する請求項２に記載の医療画像処理装置。
【請求項４】
前記動画像は、前記動画像の撮影と、前記動画像の撮影中に静止画像の撮影とを行う機能を有する医療装置により取得され、
前記医療装置により前記静止画像の撮影が実行された場合、前記動画像の撮影中において前記静止画像の撮影が実行されたタイミングを示すタイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部と、
前記タイミング情報記憶部に記憶されている前記タイミング情報に基づき、前記静止画像の撮影が実行されたタイミングで撮影された前記フレーム画像を前記特定フレーム画像として決定する画像特定部と、
を備える請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項５】
前記再生回数制御部によりカウントされた前記動画像の再生回数を記憶する再生回数記憶部を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項６】
前記動画再生制御部における前記動画像の再生を実行させるユーザを特定するユーザ特定部を備え、
前記再生回数制御部は、前記動画像の再生回数のカウントを前記ユーザごとに個別に行い、
前記再生回数記憶部は、前記動画像の再生回数を前記ユーザごとに個別に記憶する請求項５に記載の医療画像処理装置。
【請求項７】
前記情報表示制御部は、前記動画像の再生の有無を示す再生有無情報を前記表示装置に表示させる請求項１から６のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項８】
前記情報表示制御部は、前記動画像の再生回数として、前記動画像の再生回数を示す数字及びグラフの少なくとも一方を前記表示装置に表示させる請求項１から７のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項９】
前記情報表示制御部は、前記動画像が複数存在する場合、前記動画像の再生回数を動画像ごとに前記表示装置に表示させる請求項１から８のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項１０】
表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御ステップと、
前記動画再生制御ステップで再生される前記動画像の再生回数をカウントする再生回数制御ステップであって、且つ前記動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで前記動画像が再生された場合、前記動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御ステップと、
前記再生回数制御ステップでカウントされた前記動画像の再生回数を、前記表示装置に表示させる表示制御ステップと、
を有する医療画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像の動画像を再生する医療画像処理装置及び医療画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において電子内視鏡（以下、単に内視鏡と略す）を利用した内視鏡検査が行われている。この内視鏡検査では、例えば被検体内の被観察部位に対して照明光を照射し、被観察部位に反射された照明光の反射光を撮像して取得した反射光画像に基づき、被観察部位の観察が行われる。また、この場合、内視鏡により被観察部位の動画撮影が行われ、被観察部位の動画像が得られる。この動画像は、医師のより的確な診断、画像解析（動画解析）による病変等の有無の判定、及び医療レポートの資料等として用いられる。【０００３】
内視鏡検査は頻繁に行われ、これに応じて内視鏡検査で得られる動画像の数も多数になるので、医師が各動画像の再生状況を一目で確認できるようにすることが好ましい。例えば、特許文献１及び特許文献２には、各動画の再生回数を履歴として保存することが開示されている。また、特許文献３には、動画の全編を再生した場合に、その動画の再生回数をカウントアップすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８３４７７号公報
【特許文献２】特開２０００−３５０１６５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１１９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡検査で得られる医療画像の動画像において、病変等の注目領域を含むフレーム画像が診断等に特に重要である。このため、医師は、動画像の全編を再生しなくとも、注目領域を含むフレーム画像の確認が済んでいれば、動画の内容を実質的には確認したと言える。従って、上記特許文献３に記載のように、動画の全編再生を条件として再生回数のカウントアップを行う場合、医師が動画の内容を実質的に確認していたとしてもその動画の再生回数には反映されないため、医師による各動画像の再生状況を正確に把握するのは困難であった。【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされ、医師等のユーザによる医療画像の動画像の再生状況を正確に把握することができる医療画像処理装置及び医療画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するための医療画像処理装置は、表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御部と、動画再生制御部による動画像の再生回数をカウントする再生回数制御部であって、且つ動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで動画像が再生された場合、動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御部と、再生回数制御部によりカウントされた動画像の再生回数を、表示装置に表示させる情報表示制御部と、を備える。【０００８】
この医療画像処理装置によれば、動画像の全編を再生しなくとも、ユーザによる動画像の内容確認が実質的に完了している場合には、この動画像の再生回数をカウントアップさせることができる。【０００９】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、フレーム画像ごとに注目すべき領域である注目領域が含まれるか否かを解析して、注目領域を含むフレーム画像を特定フレーム画像として決定する医療画像解析処理部を備える。これにより、ユーザ（医師）による的確な診断及び確認等の必要性が高いフレーム画像を、特定フレーム画像として決定することができる。【００１０】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、医療画像解析処理部は、深層学習を用いた画像解析処理によりフレーム画像内に注目領域が含まれるか否かを解析する。これにより、ユーザ（医師）による診断及び確認等の必要性が高いフレーム画像を、特定フレーム画像として決定することができる。【００１１】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、動画像は、動画像の撮影と、動画像の撮影中に静止画像の撮影とを行う機能を有する医療装置により取得された、医療装置により静止画像の撮影が実行された場合、動画像の撮影中において静止画像の撮影が実行されたタイミングを示すタイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部と、タイミング情報記憶部に記憶されているタイミング情報に基づき、静止画像の撮影が実行されたタイミングで撮影されたフレーム画像を特定フレーム画像として決定する画像特定部と、を備える。これにより、ユーザ（医師）による診断及び確認等の必要性が高いフレーム画像を、特定フレーム画像として決定することができる。【００１２】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、再生回数制御部によりカウントされた動画像の再生回数を記憶する再生回数記憶部を備える。動画像の再生回数を記憶しておくことにより、動画像の再生回数の表示及び確認をいつでも行うことができる。【００１３】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、動画再生制御部における動画像の再生を実行させるユーザを特定するユーザ特定部を備え、再生回数制御部は、動画像の再生回数のカウントをユーザごとに個別に行い、再生回数記憶部は、動画像の再生回数をユーザごとに個別に記憶する。これにより、ユーザごとの動画像の再生状況を正確に把握することができる。【００１４】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、情報表示制御部は、動画像の再生の有無を示す再生有無情報を表示装置に表示させる。これにより、ユーザによる動画像の再生の有無を容易に判別することができる。【００１５】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、情報表示制御部は、動画像の再生回数として、動画像の再生回数を示す数字及びグラフの少なくとも一方を表示装置に表示させる。これにより、動画像の再生回数を容易に把握することができる。【００１６】
本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、情報表示制御部は、動画像が複数存在する場合、動画像の再生回数を動画像ごとに表示装置に表示させる。これにより、動画像ごとの再生状況を容易に把握することができる。【００１７】
本発明の目的を達成するための医療画像処理方法は、表示装置での医療画像の動画像の再生を制御する動画再生制御ステップと、動画再生制御ステップで再生される動画像の再生回数をカウントする再生回数制御ステップであって、且つ動画像を構成する複数のフレーム画像の中で特定フレーム画像まで動画像が再生された場合、動画像の再生回数をカウントアップする再生回数制御ステップと、再生回数制御ステップでカウントされた動画像の再生回数を、表示装置に表示させる表示制御ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の医療画像処理装置及び医療画像処理方法は、医師等のユーザによる医療画像の動画像の再生状況を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】内視鏡システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】医療画像処理装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】画像記憶部の概略図である。
【図４】特定フレーム画像の一例を説明するための説明図である。
【図５】再生画像選択画面の一例を示した説明図である。
【図６】再生制御部による動画像の再生制御を説明するための説明図である。
【図７】記憶部内の再生回数記憶部の概略図である。
【図８】医療画像解析処理部により特定フレーム画像の特定が行われた場合の再生回数制御部による動画像の再生回数のカウントアップを説明するための説明図である。
【図９】画像特定部により特定フレーム画像の特定が行われた場合の再生回数制御部による動画像の再生回数のカウントアップを説明するための説明図である。
【図１０】情報表示制御部による再生回数表示の更新について説明するための説明図である。
【図１１】内視鏡システムにおける動画像の再生及び動画像の再生回数のカウントの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［内視鏡システムの全体構成］
図１は、内視鏡システム９の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、内視鏡システム９は、電子内視鏡である内視鏡１０と、光源装置１１と、プロセッサ１２と、表示装置１３と、医療画像処理装置１４と、操作部１５と、表示装置１６と、を備える。
【００２１】
内視鏡１０は、本発明の医療装置に相当し、例えば軟性内視鏡である。この内視鏡１０は、被検体内に挿入され且つ先端と基端とを有する挿入部２０と、挿入部２０の基端側に連設され且つ術者が把持して各種操作を行う操作部２１と、操作部２１に連設されたユニバーサルコード２２と、を有する。
【００２２】
挿入部２０は、全体が細径で長尺状に形成されている。挿入部２０は、その基端側から先端側に向けて順に可撓性を有する軟性部２５と、操作部２１の操作により湾曲可能な湾曲部２６と、不図示の撮影光学系及び撮像素子２８等が内蔵される先端部２７と、が連設されて構成される。
【００２３】
撮像素子２８は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子である。撮像素子２８の撮像面には、先端部２７の先端面に開口された不図示の観察窓、及びこの観察窓の後方に配置された不図示の撮影光学系等を介して、被観察部位の像光が入射する。撮像素子２８は、その撮像面に入射した被観察部位の像光を撮像（電気信号に変換）して、撮像信号を出力する。
【００２４】
操作部２１には、術者によって操作される各種操作部材が設けられている。具体的に、操作部２１には、湾曲部２６の湾曲操作に用いられる２種類の湾曲操作ノブ２９と、送気送水操作用の送気送水ボタン３０と、吸引操作用の吸引ボタン３１と、が設けられている。また、操作部２１には、被観察部位の静止画像３９の撮影指示を行うための静止画像撮影指示部３２と、挿入部２０内を挿通している処置具挿通路（不図示）内に処置具（不図示）を挿入する処置具導入口３３と、が設けられている。
【００２５】
ユニバーサルコード２２は、内視鏡１０を光源装置１１に接続するための接続コードである。このユニバーサルコード２２は、挿入部２０内を挿通しているライトガイド３５、信号ケーブル３６、及び流体チューブ（不図示）を内包している。また、ユニバーサルコード２２の端部には、光源装置１１に接続されるコネクタ３７Ａと、このコネクタ３７Ａから分岐され且つプロセッサ１２に接続されるコネクタ３７Ｂと、が設けられている。
【００２６】
コネクタ３７Ａを光源装置１１に接続することで、ライトガイド３５及び流体チューブ（不図示）が光源装置１１に挿入される。これにより、ライトガイド３５及び流体チューブ（不図示）を介して、光源装置１１から内視鏡１０に対して必要な照明光と水と気体とが供給される。その結果、先端部２７の先端面の照明窓（不図示）から被観察部位に向けて照明光が照射される。また、前述の送気送水ボタン３０の押下操作に応じて、先端部２７の先端面の送気送水ノズル（不図示）から先端面の観察窓（不図示）に向けて気体又は水が噴射される。
【００２７】
コネクタ３７Ｂをプロセッサ１２に接続することで、信号ケーブル３６とプロセッサ１２とが電気的に接続される。これにより、信号ケーブル３６を介して、内視鏡１０の撮像素子２８からプロセッサ１２へ被観察部位の撮像信号が出力されると共に、プロセッサ１２から内視鏡１０へ制御信号が出力される。
【００２８】
なお、本実施形態では、内視鏡１０として軟性内視鏡を例に挙げて説明を行ったが、例えば硬性内視鏡等の被観察部位の動画撮影を可能な各種の電子内視鏡を用いてもよい。
【００２９】
光源装置１１は、コネクタ３７Ａを介して、内視鏡１０のライトガイド３５へ照明光を供給する。照明光は、白色光（白色の波長帯域の光又は複数の波長帯域の光）、或いは１又は複数の特定の波長帯域の光、或いはこれらの組み合わせなど観察目的に応じた各種波長帯域の光が選択される。なお、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である。
【００３０】
特定の波長帯域の第１例は、例えば可視域の青色帯域又は緑色帯域である。この第１例の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第１例の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
【００３１】
特定の波長帯域の第２例は、例えば可視域の赤色帯域である。この第２例の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第２例の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
【００３２】
特定の波長帯域の第３例は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、且つ第３例の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する。この第３例の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第３例の光は、上記４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。
【００３３】
特定の波長帯域の第４例は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の観察（蛍光観察）に用いられ且つこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域（３９０ｎｍから４７０ｎｍ）である。
【００３４】
特定の波長帯域の第５例は、赤外光の波長帯域である。この第５例の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第５例の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。
【００３５】
プロセッサ１２は、コネクタ３７Ｂ及び信号ケーブル３６を介して、内視鏡１０の動作を制御する。また、プロセッサ１２は、コネクタ３７Ｂ及び信号ケーブル３６を介して内視鏡１０の撮像素子２８から取得した撮像信号に基づき、被観察部位の動画像３８を生成する。さらに、プロセッサ１２は、内視鏡１０の操作部２１にて静止画像撮影指示部３２が操作された場合、動画像３８の生成と並行して、撮像素子２８から取得した撮像信号に基づき被観察部位の静止画像３９を生成する。この静止画像３９は、動画像３８よりも高解像度に生成されていてもよい。
【００３６】
動画像３８及び静止画像３９は、被検体内、すなわち生体内を撮影した生体内画像である。さらに動画像３８及び静止画像３９が、上述の特定の波長帯域の光（特殊光）により得られた画像である場合、両者は特殊光画像である。そして、プロセッサ１２は、生成した動画像３８及び静止画像３９を、表示装置１３と医療画像処理装置１４とにそれぞれ出力する。
【００３７】
なお、プロセッサ１２は、上述の白色光により得られた通常光画像に基づいて、上述の特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を生成（取得）してもよい。この場合、プロセッサ１２は、特殊光画像取得部として機能する。そして、プロセッサ１２は、特定の波長帯域の信号を、通常光画像に含まれる赤、緑、及び青［ＲＧＢ（Red、Green、Blue）］あるいはシアン、マゼンタ、及びイエロー［ＣＭＹ（Cyan，Magenta，Yellow）］の色情報に基づく演算を行うことで得る。
【００３８】
また、プロセッサ１２は、例えば、上述の白色光により得られた通常光画像と、上述の特定の波長帯域の光（特殊光）により得られた特殊光画像との少なくとも一方に基づいて、公知の酸素飽和度画像等の特徴量画像を生成してもよい。この場合、プロセッサ１２は、特徴量画像生成部として機能する。
【００３９】
表示装置１３は、プロセッサ１２に接続されており、このプロセッサ１２から入力された動画像３８及び静止画像３９を表示する。ユーザ（医師）は、表示装置１３に表示される動画像３８を確認しながら、挿入部２０の進退操作等を行い、被観察部位に病変等を発見した場合には静止画像撮影指示部３２を操作して被観察部位の静止画撮影を実行する。
【００４０】
医療画像処理装置１４は、本実施形態では例えばパーソナルコンピュータが用いられる。また、操作部１５はパーソナルコンピュータに有線接続又は無線接続されるキーボード及びマウス等が用いられ、表示装置１６はパーソナルコンピュータに接続可能な各種モニタが用いられる。
【００４１】
また、医療画像処理装置１４として、ワークステーション（サーバ）等の診断支援装置を用いてよく、この場合、操作部１５及び表示装置１６はそれぞれワークステーションに接続した複数の端末ごとに設けられる。さらに、医療画像処理装置１４として、例えば医療レポート等の作成支援を行う診療業務支援装置を用いてもよい。
【００４２】
医療画像処理装置１４は、動画像３８及び静止画像３９の取得及び記憶と、動画像３８及び静止画像３９の再生制御と、動画像３８の再生回数のカウントと、そのカウント結果の表示と、を行う。操作部１５は、医療画像処理装置１４に対する操作指示の入力に用いられる。表示装置１６は、医療画像処理装置１４の制御の下、動画像３８及び静止画像３９の表示を行ったり、動画像３８の再生回数等の表示を行ったりする。
【００４３】
［医療画像処理装置の機能］
図２は、医療画像処理装置１４の機能を示す機能ブロック図である。図２に示すように、動画像３８の再生制御と、動画像３８の再生回数のカウントと、この再生回数のカウント結果の表示と、を含む医療画像処理装置１４の各種制御を実行する制御部のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の制御部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００４４】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の制御部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の制御部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の制御部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の制御部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の制御部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００４５】
医療画像処理装置１４のプロセッサ（不図示）は、プログラム５１に基づき、画像取得部４１、ユーザ特定部４２、医療画像解析処理部４３Ａ、画像特定部４３Ｂ、表示制御部４４、及び再生回数制御部４５として機能する。また、医療画像処理装置１４には、医療画像処理装置１４の各種制御に係る情報を記憶する記憶部４７が設けられている。
【００４６】
記憶部４７には、ユーザ情報５０及びプログラム５１が格納され、且つ画像記憶部５３及び再生回数記憶部５４が設けられている。ユーザ情報５０は、医療画像処理装置１４を使用する医師等のユーザに固有のユーザＩＤ（identification）と、ユーザＩＤごとに定められたパスワードとを対応付けた情報である。プログラム５１は、既述の動画像３８の再生制御、動画像３８の再生回数のカウント、及びそのカウント結果の表示等を医療画像処理装置１４に実行させるためのアプリケーションプログラムである。
【００４７】
画像記憶部５３は、詳しくは後述するが、医療画像処理装置１４が取得した動画像３８及び静止画像３９を記憶する。また、再生回数記憶部５４は、詳しくは後述するが、動画像３８の再生回数をユーザごとに記憶する。
【００４８】
なお、本実施形態では、記憶部４７が医療画像処理装置１４内に設けられているが、記憶部４７はインターネット上のサーバ或いはデータベース内に設けられていてもよい。このため、本発明の医療画像処理装置には、複数の装置で構成される医療画像処理システムも含まれる。
【００４９】
画像取得部４１は、プロセッサ１２に有線接続又は無線接続された不図示の画像入出力インターフェースを用いて、プロセッサ１２から動画像３８を取得する。また、内視鏡１０にて動画像３８の撮影途中に既述の静止画像３９の撮影が行われた場合、画像取得部４１は、プロセッサ１２から動画像３８及び静止画像３９を取得する。そして、画像取得部４１は、取得した動画像３８及び静止画像３９を記憶部４７内の画像記憶部５３に記憶させる。図中の符号３８ａは、動画像３８を構成する複数のフレーム画像である。
【００５０】
なお、画像取得部４１は、プロセッサ１２から動画像３８及び静止画像３９を直接取得する代わりに、メモリーカード等の各種情報記憶媒体を介して動画像３８及び静止画像３９を取得してもよい。また、画像取得部４１は、インターネット上のサーバ或いはデータベース等にアップロードされた動画像３８及び静止画像３９をインターネット経由で取得してもよい。
【００５１】
また、画像取得部４１は、動画像３８及び静止画像３９として、既述の特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する場合には、特殊光画像取得部として機能する。
【００５２】
さらにまた、画像取得部４１は、プロセッサ１２等から入力される動画像３８の全てを画像記憶部５３に記憶させる必要はなく、例えば、静止画像撮影指示部３２の操作に応じて被観察部位の静止画撮影が行われた場合、その前後の一分間（撮影前一分間から撮影後一分間）の動画像３８を画像記憶部５３に記憶させてもよい。
【００５３】
図３は、画像記憶部５３の概略図である。図３に示すように、画像取得部４１は、プロセッサ１２等から取得した動画像３８を、画像記憶部５３内のフォルダごと（フォルダＡ、フォルダＢ、フォルダＣ、…）に個別に記憶させる。また、内視鏡１０にて動画像３８の撮影途中に既述の静止画像３９の撮影が行われた場合、画像取得部４１は、プロセッサ１２から動画像３８と共に取得した静止画像３９を、この動画像３８と同じフォルダ内に記憶させる。
【００５４】
動画像３８は、図中では１ファイルで示されているが、動画像３８の撮影時間が長い場合には複数ファイルに分割されていてもよい。
【００５５】
静止画像３９のヘッダ情報３９ａには、プロセッサ１２により、動画像３８の撮影中に静止画像３９の撮影が行われた撮影タイミングを示す時間情報が記録されている。このため、ヘッダ情報３９ａを参照することで、前述の撮影タイミングを判別することができる。従って、ヘッダ情報３９ａは本発明のタイミング情報に相当し、且つ画像記憶部５３は本発明のタイミング情報記憶部として機能する。
【００５６】
なお、本実施形態では静止画像３９のヘッダ情報３９ａを本発明のタイミング情報として用いているが、前述の撮影タイミングを判別可能であればヘッダ情報３９ａに特に限定されず、例えば動画像３８のヘッダに記憶したり、或いは動画像３８及び静止画像３９とは別に記憶したりしてもよい。
【００５７】
画像記憶部５３内の各フォルダには、後述の医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂの解析結果である特定フレーム情報５６が記憶されている。この特定フレーム情報５６は、詳しくは後述するが、同じフォルダ内に記憶されている動画像３８を構成する複数のフレーム画像３８ａの中に含まれている特定フレーム画像６０（図４参照）を示す情報である。
【００５８】
図２に戻って、ユーザ特定部４２は、ユーザによる医療画像処理装置１４の利用開始時にこのユーザの特定を行う。例えばユーザ特定部４２は、後述の表示制御部４４を制御して表示装置１６にログイン画面を表示させ、ユーザに対してユーザＩＤ及びパスワードの入力を促す。次いで、ユーザ特定部４２は、ログイン画面上でユーザＩＤ及びパスワードが入力された場合、入力されたユーザＩＤ及びパスワードと、既述の記憶部４７内のユーザ情報５０とを照合することにより、医療画像処理装置１４を利用しているユーザを特定する。そして、ユーザ特定部４２は、ユーザの特定結果を表示制御部４４及び再生回数制御部４５へそれぞれ出力する。
【００５９】
なお、ユーザＩＤ及びパスワード基づきユーザの特定を行う代わりに、ユーザが保有しているＩＤカードを利用したり、或いは公知の生体認証技術を用いたりしてもよい。
【００６０】
医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂは、動画像３８を構成する複数のフレーム画像３８ａの中から、予め定めた特定フレーム画像６０（図４参照）を特定する。この特定フレーム画像６０は、ユーザ（医師）による的確な診断を行うために確認の必要性が高い画像である。
【００６１】
医療画像解析処理部４３Ａは、フレーム画像３８ａごとに注目すべき領域である注目領域６１（図４参照）が含まれるか否かを解析し、この注目領域６１が含まれるフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０（図４参照）として決定する。
【００６２】
図４は、特定フレーム画像６０の一例を説明するための説明図である。図４に示すように、注目領域６１は、例えば被観察部位内で発生している病変領域である。また、注目領域６１には、病変領域以外に、過去に処置具等での処置又は検査によって被観察部位の体壁に残された痕（治療痕及び検査痕）も含まれる。さらに、注目領域６１としては、処置具等で処置又は検査が行われている領域、すなわち処置具等の注目すべき対象が映っている領域も含まれる。
【００６３】
図２に戻って、本実施形態の医療画像解析処理部４３Ａは、新たな動画像３８が画像記憶部５３に記憶されるごとに、深層学習アルゴリズム６５に基づき、深層学習（ディープラーニング）を用いた画像解析処理を行うことにより、フレーム画像３８ａごとに注目領域６１が含まれるか否かを解析する。深層学習アルゴリズム６５は、公知のコンボリューションニューラルネットワーク（畳み込みニューラルネットワーク）の手法、すなわち畳み込み層及びプーリング層の繰り返しと、全結合層と、出力層とを経て、フレーム画像３８ａに注目領域６１が含まれている否かを認識するアルゴリズムである。なお、深層学習を用いた画像解析処理は公知技術であるので、具体的な説明は省略する。
【００６４】
医療画像解析処理部４３Ａは、注目領域６１を含むフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０として決定し、この特定フレーム画像６０を動画像３８内で識別可能な情報（フレーム番号等）を、既述の特定フレーム情報５６として、動画像３８と同じフォルダ内に記憶させる。
【００６５】
画像特定部４３Ｂは、内視鏡１０において動画像３８の撮影途中で静止画像３９の撮影が行われた場合、この静止画像３９の撮影が実行された撮影タイミングで撮影された動画像３８のフレーム画像３８ａを、特定フレーム画像６０として決定する。ここで、静止画像３９の撮影は、被観察部位に病変領域が発生している場合、被観察部位に治療痕又は検査痕が存在している場合、及び被観察部位に対して処置具等で処置又は検査を行っている場合等に良く行われる。このため、既述の撮影タイミングで撮影された動画像３８のフレーム画像３８ａには、既述の注目領域６１が含まれている可能性が高い。
【００６６】
画像特定部４３Ｂは、画像記憶部５３に新たな動画像３８が記憶されるごとに、この動画像３８と同じフォルダ内に静止画像３９が記憶されているか否かを確認する。次いで、画像特定部４３Ｂは、動画像３８と同じフォルダ内に静止画像３９が記憶されている場合、静止画像３９のヘッダ情報３９ａに基づき、動画像３８の各フレーム画像３８ａの中で、既述の撮影タイミングで撮影されたフレーム画像３８ａを、特定フレーム画像６０として決定する。そして、画像特定部４３Ｂは、既述の医療画像解析処理部４３Ａと同様に、特定フレーム画像６０を動画像３８内で識別可能な情報を、既述の特定フレーム情報５６として、動画像３８と同じフォルダ内に記憶させる。
【００６７】
このように、本実施形態の特定フレーム情報５６には、医療画像解析処理部４３Ａにより特定された特定フレーム画像６０を示す情報と、画像特定部４３Ｂにより特定された特定フレーム画像６０を示す情報との双方が含まれる。
【００６８】
なお、本実施形態の医療画像処理装置１４は、医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂの双方を備えているが、いずれか一方だけを備えるようにしてもよい。
【００６９】
表示制御部４４は、表示装置１６による画像表示を制御する。この表示制御部４４は、再生制御部４４Ａ及び情報表示制御部４４Ｂとして機能する。
【００７０】
再生制御部４４Ａは、本発明の動画再生制御部に相当し、画像記憶部５３内のフォルダごとに記憶された動画像３８（静止画像３９も可）を表示装置１６で再生させる再生制御を行う。再生制御部４４Ａは、操作部１５において再生画像選択画面表示操作がなされると、記憶部４７内のプログラム５１及び画像記憶部５３等に基づき、再生画像選択画面６９（図５参照）を表示装置１６に表示させる。
【００７１】
図５は、再生画像選択画面６９の一例を示した説明図である。なお、図５では、ユーザ（ユーザ１）による動画再生は１回も行われていないとして説明を行う。図５に示すように、再生画像選択画面６９には、ユーザ欄７１と画像一覧表示欄７２とが設けられている。また、再生画像選択画面６９には、操作部１５の操作に応じて画面内を移動するカーソル７３が表示される。
【００７２】
ユーザ欄７１には、医療画像処理装置１４を利用しているユーザのユーザ名（ユーザＩＤでも可）が表示される。再生制御部４４Ａは、既述のユーザ特定部４２から入力されるユーザ特定結果に基づき、ユーザ欄７１内にユーザ名を表示させる。
【００７３】
画像一覧表示欄７２には、画像記憶部５３内のフォルダごとに記憶された動画像３８のサムネイル画像３８Ｓと、動画再生ボタン７５と、後述の再生回数表示７７とが表示される。再生制御部４４Ａは、再生画像選択画面６９の表示を行う場合、画像記憶部５３内の各動画像３８のサムネイル画像３８Ｓを生成する。例えば再生制御部４４Ａは、動画像３８と同じフォルダ内に静止画像３９が記憶されている場合、この静止画像３９に基づきサムネイル画像３８Ｓを生成し、逆に静止画像３９が記憶されていない場合、動画像３８の任意のフレーム画像３８ａに基づき、サムネイル画像３８Ｓを生成する。
【００７４】
次いで、再生制御部４４Ａは、画像一覧表示欄７２内に各動画像３８のサムネイル画像３８Ｓを表示させる。なお、画像一覧表示欄７２内に全ての動画像３８のサムネイル画像３８Ｓを表示できない場合、再生制御部４４Ａは、操作部１５を介してカーソル７３により画像一覧表示欄７２の表示切替ボタン７２ａを選択する選択操作がなされるごとに、画像一覧表示欄７２内に表示するサムネイル画像３８Ｓを切り替える。
【００７５】
また、再生制御部４４Ａは、画像一覧表示欄７２内において、サムネイル画像３８Ｓごとに、各々に対応する動画像３８のフォルダ名（動画像３８のファイル名でも可）と、動画再生ボタン７５と、を表示させる。
【００７６】
情報表示制御部４４Ｂは、記憶部４７内の後述の再生回数記憶部５４を参照して、ユーザによる各動画像３８の再生回数を示す再生回数表示７７を、画像一覧表示欄７２内のサムネイル画像３８Ｓごとに表示させる。これにより、画像一覧表示欄７２内にサムネイル画像３８Ｓが複数存在する場合、サムネイル画像３８Ｓごとに、各々に対応する動画像３８の再生回数表示７７を対応付けて表示させることができる。
【００７７】
図６は、再生制御部４４Ａによる動画像３８の再生制御を説明するための説明図である。図６に示すように、操作部１５を介してカーソル７３により画像一覧表示欄７２内の任意の動画再生ボタン７５を選択する選択操作がなされると、再生制御部４４Ａは、この選択操作に対応する動画像３８を画像記憶部５３から取得し、この動画像３８に基づく動画再生を表示装置１６に実行させる。これにより、本実施形態では、再生画像選択画面６９とは別ウィンドウで動画再生画面８０が表示装置１６に表示され、この動画再生画面８０内で動画像３８の再生が開始される。なお、静止画像３９の撮影を行っている場合、この静止画像３９の撮影一分前から撮影一分後までの動画像３８を再生してもよい。
【００７８】
ここで、動画像３８の再生態様は特に限定されず、例えば表示装置１６において動画再生画面８０の全画面表示等を行ってもよい。
【００７９】
再生制御部４４Ａは、操作部１５を介してカーソル７３により動画再生画面８０内のクローズボタン８０ａを選択する閉じ操作がなされると、動画再生画面８０を閉じる。これにより、動画像３８の再生途中或いは全編再生後等の任意のタイミングで動画像３８の再生を終了させることができる。
【００８０】
図７は、記憶部４７内の再生回数記憶部５４の概略図である。図７に示すように、再生回数記憶部５４は、後述の再生回数制御部４５による動画像３８の再生回数のカウントと、この再生回数のカウント結果の記憶とに用いられる。再生回数記憶部５４は、画像記憶部５３内の各フォルダの動画像３８の各々の再生回数を示す再生回数情報８２を、ユーザ（ユーザ１、ユーザ２、ユーザ３、…）ごとに個別に記憶している。これにより、再生回数記憶部５４を参照することで、ユーザごとの各動画像３８の再生回数を判別することができる。そして、各再生回数情報８２は、後述の再生回数制御部４５により更新される。
【００８１】
図２に戻って、再生回数制御部４５は、再生制御部４４Ａによる動画像３８の再生が開始された場合に作動し、各動画像３８の再生回数をユーザごとに個別にカウントする。
【００８２】
最初に、再生回数制御部４５は、既述のユーザ特定部４２から入力されるユーザ特定結果と、再生制御部４４Ａにより再生が開始された動画像３８の種類（フォルダ名）とに基づき、再生回数記憶部５４を参照して、この動画像３８に対するユーザの再生回数を取得する。次いで、再生回数制御部４５は、再生が開始された動画像３８に対応する画像記憶部５３内の特定フレーム情報５６に基づき、この動画像３８を構成する複数のフレーム画像３８ａの中で特定フレーム画像６０まで動画像３８が再生された場合、この動画像３８の再生回数をカウントアップする。
【００８３】
図８は、医療画像解析処理部４３Ａにより特定フレーム画像６０の特定が行われた場合の再生回数制御部４５による動画像３８の再生回数のカウントアップを説明するための説明図である。なお、図中左側から右側に向かって動画像３８の再生時間が経過していくものとする。
【００８４】
図９は、画像特定部４３Ｂにより特定フレーム画像６０の特定が行われた場合の再生回数制御部４５による動画像３８の再生回数のカウントアップを説明するための説明図である。この場合、既述の再生制御部４４Ａは、動画再生画面８０内にシークバー８５及び移動指標８６と、固定指標８７とを表示することが好ましい。
【００８５】
シークバー８５及び移動指標８６は、動画像３８の全体の再生時間（各フレーム画像３８ａ）のうち今どの部分が再生されているのかを示す。固定指標８７は、動画像３８の全体の再生時間（フレーム画像３８ａ）のうち特定フレーム画像６０の再生タイミングを示す指標である。この固定指標８７は、動画像３８に対応する特定フレーム情報５６に基づき、シークバー８５上での位置が決定される。なお、既述の図８に示した動画再生画面８０内にも同様の表示を行ってもよい。
【００８６】
図８及び図９に示すように、再生回数制御部４５は、再生制御部４４Ａによる動画像３８の再生が開始された場合、この動画像３８に対応する特定フレーム情報５６に基づき、この動画像３８を構成する各フレーム画像３８ａの中で特定フレーム画像６０が再生されるまでは、この動画像３８の再生回数をカウントアップしない。そして、再生回数制御部４５は、図中の矢印ＳＰに示すように、特定フレーム画像６０まで動画像３８の再生が継続すると、この動画像３８の再生回数をカウントアップ（＋１）する。すなわち、特定フレーム画像６０まで動画像３８が再生されていれば、それ以降のどのタイミングで動画再生が終了しても動画像３８の再生回数はカウントアップされる。
【００８７】
ここで、１つの動画像３８の中に複数の特定フレーム画像６０が含まれている場合、再生回数制御部４５は、例えば最後の特定フレーム画像６０が再生された場合、すなわち全ての特定フレーム画像６０が再生された場合に、動画像３８の再生回数をカウントアップする。なお、最初の特定フレーム画像６０が再生された場合、或いは全ての特定フレーム画像６０の中で一定割合以上の特定フレーム画像６０が再生された場合等に、動画像３８の再生回数をカウントアップしてもよい。さらに、医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂのうちの予め定めた一方により特定された全ての特定フレーム画像６０が再生された場合に、動画像３８の再生回数をカウントアップしてもよい。
【００８８】
再生回数制御部４５は、動画像３８の再生が終了し、且つこの動画像３８の再生回数をカウントアップした場合、このカウントアップ後の再生回数を、ユーザと動画像３８の種類との双方に対応した再生回数記憶部５４内の再生回数情報８２に記憶させる。これにより、再生回数記憶部５４内において、再生回数情報８２がユーザごと且つ動画像３８の種類ごとに個別に記憶及び更新される。
【００８９】
図１０は、情報表示制御部４４Ｂによる再生回数表示７７の更新について説明するための説明図である。図１０に示すように、再生回数制御部４５により再生回数情報８２の更新がなされると、この更新後の再生回数情報８２に基づき、情報表示制御部４４Ｂは、画像一覧表示欄７２内の再生回数表示７７を更新する。
【００９０】
情報表示制御部４４Ｂは、再生回数が「０」の動画像３８（サムネイル画像３８Ｓ）に対応する再生回数表示７７は「数字」で表示し、再生回数が「１」以上の動画像３８（サムネイル画像３８Ｓ）に対応する再生回数表示７７は「数字」及び「グラフ」の双方で表示する。なお、動画像３８の再生回数に関わらず、再生回数表示７７を「数字」及び「グラフ」の少なくとも一方で表示してもよい。
【００９１】
また、情報表示制御部４４Ｂは、画像一覧表示欄７２内において、再生回数が「１」以上のサムネイル画像３８Ｓについては、サムネイル画像３８Ｓを囲むように枠表示８９を行う。この枠表示８９の有無は、画像一覧表示欄７２内に表示されるサムネイル画像３８Ｓに対応する動画像３８の再生の有無を示す。このため、枠表示８９は、本発明の再生有無情報に相当する。なお、枠表示８９以外の他の表示態様又は表示方法により、動画像３８の再生の有無を判別可能にしてもよい。
【００９２】
［内視鏡システムの作用］
図１１は、内視鏡システム９における動画像３８の再生及び動画像３８の再生回数のカウント（医療画像処理方法）の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、医療画像処理装置１４による動画像３８の再生に先立って、画像取得部４１は、プロセッサ１２等から動画像３８を取得し、取得した動画像３８を画像記憶部５３内のフォルダごとに個別に記憶させる（ステップＳ１）。
【００９３】
そして、画像取得部４１により新たな動画像３８が画像記憶部５３に記憶されるごとに、医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂが作動する。医療画像解析処理部４３Ａは、既述の深層学習を用いた画像解析処理により、動画像３８のフレーム画像３８ａごとに注目領域６１が含まれるか否かを解析し、注目領域６１を含むフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０として決定する（ステップＳ２）。これにより、ユーザ（医師）による的確な診断のために確認の必要性が高い注目領域６１を含むフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０として決定することができる。
【００９４】
一方、画像特定部４３Ｂは、新たに記憶された動画像３８と同じフォルダ内に静止画像３９が記憶されているか否かを確認する。そして、画像特定部４３Ｂは、同じフォルダ内に静止画像３９が記憶されている場合、この静止画像３９のヘッダ情報３９ａに基づき、静止画像３９の撮影タイミングで撮影されたフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０として決定する（ステップＳ２）。これにより、上述の注目領域６１が含まれている可能性が高いフレーム画像３８ａを特定フレーム画像６０として決定することができる。
【００９５】
そして、医療画像解析処理部４３Ａ及び画像特定部４３Ｂは、決定した特定フレーム画像６０に関する特定フレーム情報５６を、画像記憶部５３内の新たな動画像３８に対応するフォルダ内に記憶させる。
【００９６】
ユーザが、操作部１５により医療画像処理装置１４の利用開始操作（ログイン操作）を行うと、ユーザ特定部４２は、表示制御部４４を制御して表示装置１６にログイン画面を表示させる。この表示を受けてユーザが操作部１５にてユーザＩＤ及びパスワードを入力するログイン操作を行うと、ユーザ特定部４２は、入力されたユーザＩＤ及びパスワードと記憶部４７内のユーザ情報５０とを照合することで、ユーザの特定を行う（ステップＳ３）。そして、ユーザ特定部４２は、ユーザ特定結果を表示制御部４４及び再生回数制御部４５へそれぞれ出力する。
【００９７】
次いで、ユーザが操作部１５を介して再生画像選択画面表示操作を行うと（ステップＳ４）、再生制御部４４Ａは、記憶部４７内のプログラム５１及び画像記憶部５３に基づき、再生画像選択画面６９を表示装置１６に表示させる（ステップＳ５）。この際に、情報表示制御部４４Ｂは、ユーザ特定部４２によるユーザ特定結果に基づき、再生回数記憶部５４を参照して、このユーザに対応する動画像３８ごとの再生回数表示７７を、画像一覧表示欄７２内の各サムネイル画像３８Ｓにそれぞれ対応付けて表示させる（ステップＳ５）。これにより、ユーザの動画像３８ごとの再生状況を容易に把握することができる。
【００９８】
ユーザが操作部１５を介してカーソル７３により任意の動画再生ボタン７５を選択する選択操作を行うと、再生制御部４４Ａは、この選択操作に対応する動画像３８を画像記憶部５３から取得する（ステップＳ６）。そして、再生制御部４４Ａは、画像記憶部５３から取得した動画像３８に基づき、動画再生画面８０での動画再生を表示装置１６に実行させる（ステップＳ７、本発明の動画再生制御ステップに相当）。これにより、動画像３８の再生が開始される。
【００９９】
再生制御部４４Ａによる動画再生が開始されると、再生回数制御部４５は、ユーザ特定部４２から入力されるユーザ特定結果と、再生制御部４４Ａにより再生が開始された動画像３８の種類とに基づき、再生回数記憶部５４を参照して、この動画像３８に対するユーザの再生回数を取得する。次いで、再生回数制御部４５は、再生が開始された動画像３８に対応する特定フレーム情報５６に基づき、特定フレーム画像６０まで動画像３８が再生された場合、この動画像３８の再生回数をカウントアップする（ステップＳ８でＹＥＳ、ステップＳ９、本発明の再生回数制御ステップに相当）。
【０１００】
そして、再生回数制御部４５は、カウントアップ後の動画像３８の再生回数を、ユーザと動画像３８の種類との双方に対応した再生回数記憶部５４内の再生回数情報８２に記憶させる（ステップＳ１０）。これにより、再生回数記憶部５４内の再生回数情報８２が更新される。このように本実施形態では、ユーザごとに動画像３８の再生回数を個別にカウントし、且つ動画像３８の再生回数をユーザごとに個別に記憶するようにしたので、ユーザごとの動画像３８の再生状況を正確に把握することができる。
【０１０１】
動画再生画面８０での動画再生の終了後、情報表示制御部４４Ｂは、再生回数制御部４５により再生回数情報８２が更新された場合、この更新後の再生回数情報８２に基づき、画像一覧表示欄７２内の再生回数表示７７を更新する（ステップＳ１１、本発明の表示制御ステップに相当）。これにより、ユーザによる最新の動画像３８の再生回数が表示装置１６に表示される。
【０１０２】
また、情報表示制御部４４Ｂは、動画像３８の再生回数が０から１にカウントアップされた場合、この動画像３８に対応するサムネイル画像３８Ｓに対して既述の枠表示８９を行う。これにより、画像一覧表示欄７２内の各サムネイル画像３８Ｓにそれぞれ対応する各動画像３８の再生の有無を容易に判別することができる。
【０１０３】
一方、再生回数制御部４５は、特定フレーム画像６０まで動画像３８が再生されなかった場合、動画像３８の再生回数のカウントアップは行わない（ステップＳ８でＮＯ）。
【０１０４】
以下、ユーザが他の動画像３８の再生を行う場合、上述のステップＳ６からステップＳ１１までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２）。
【０１０５】
［本実施形態の効果］
本実施形態の内視鏡システム９は、動画像３８を構成する各フレーム画像３８ａの中で特定フレーム画像６０まで動画像３８が再生された場合に、この動画像３８の再生回数をカウントアップしている。このため、動画像３８の全編を再生しなくとも、ユーザによる動画像３８の内容確認が実質的に完了している場合に、この動画像３８の再生回数をカウントアップさせることができる。その結果、ユーザによる各動画像３８の再生状況を正確に把握することができる。
【０１０６】
［その他］
上記実施形態の医療画像解析処理部４３Ａは、深層学習を用いた画像解析処理により、フレーム画像３８ａごとに注目領域６１が含まれるか否かを判定しているが、他の方法を用いて判定を行ってもよい。例えばフレーム画像３８ａを複数の矩形領域に分割し、分割した各矩形領域を局所領域として設定する。そして、フレーム画像３８ａの局所領域ごとに局所領域内の画素の特徴量（例えば色相）を算出する。次いで、各局所領域の中から特定の色相を有する局所領域を注目領域６１として決定する。以下、全てのフレーム画像３８ａに対して上述の各処理を繰り返し実行する。
【０１０７】
このように医療画像解析処理部４３Ａは、フレーム画像３８ａ内の画素の特徴量に基づいてフレーム画像３８ａ内の注目領域６１を検出することができる。
【０１０８】
上記実施形態では、医療画像処理装置１４の医療画像解析処理部４３Ａによりフレーム画像３８ａごとに注目領域６１が含まれているか否かを解析しているが、他の装置で行われたフレーム画像３８ａごとの画像解析結果を取得してもよい。例えば、医療画像解析処理部４３Ａは、フレーム画像３８ａごとの画像解析結果を記録した記録装置（記憶装置）から画像解析結果（特定フレーム情報５６等）を取得する。この場合、医療画像解析処理部４３Ａは、画像解析結果を取得する医療画像解析結果取得部として機能する。
【０１０９】
上記実施形態では、プロセッサ１２と医療画像処理装置１４とが別体に設けられているが、プロセッサ１２と医療画像処理装置１４とが一体化されていてもよい。すなわち、プロセッサ１２に、医療画像処理装置１４としての機能を設けてもよい。
【０１１０】
上記実施形態では、内視鏡１０により撮影された動画像３８の再生について説明したが、例えば超音波診断装置、Ｘ線画像診断システム、デジタルマンモグラフィ、ＣＴ（Computed Tomography）検査装置、及びＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）検査装置等の被観察部位の動画撮影を行う各種の医療装置により撮影された動画像３８の再生を行う各種医療画像処理装置にも本発明を適用できる。また、本発明は、医療画像である動画像３８の解析及び診断に用いられる画像診断（解析）装置、及び医療レポート作成等に用いられる診療業務支援装置等の動画像３８の再生を行う各種動画再生装置に適用可能である。
【０１１１】
［付記］
本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１１２】
［付記Ａ１］
本発明に係る医療画像処理装置において、さらに、医療画像解析処理部を有し、医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
【０１１３】
［付記Ａ２］
本発明に係る医療画像処理装置において、さらに、医療画像解析処理部を有し、医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき対象の有無を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
【０１１４】
［付記Ａ３］
付記Ａ１又は付記Ａ２に係る医療画像処理装置において、医療画像解析結果取得部は、医療画像の解析結果を記録する記録装置から取得し、解析結果は、医療画像に含まれる注目すべき領域である注目領域と、注目すべき対象の有無のいずれか、もしくは両方である医療画像処理装置。
【０１１５】
［付記Ｂ１］
付記Ａ１から付記Ａ３のいずれか１つに記載の医療画像処理装置において、医療画像は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像である医療画像処理装置。
【０１１６】
［付記Ｂ２］
付記Ｂ１に係る医療画像処理装置において、医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た画像であることを特徴とし、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である医療画像処理装置。
【０１１７】
［付記Ｂ３］
付記Ｂ２に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、可視域の青色もしくは、緑色帯域である医療画像処理装置。
【０１１８】
［付記Ｂ４］
付記Ｂ３に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
【０１１９】
［付記Ｂ５］
付記Ｂ２に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、可視域の赤色帯域である医療画像処理装置。
【０１２０】
［付記Ｂ６］
付記Ｂ５に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
【０１２１】
［付記Ｂ７］
付記Ｂ２に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
【０１２２】
［付記Ｂ８］
付記Ｂ７に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
【０１２３】
［付記Ｂ９］
付記Ｂ２に係る医療画像処理装置において、医療画像は生体内を写した生体内画像であり、生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する医療画像処理装置。
【０１２４】
［付記Ｂ１０］
付記Ｂ９に係る医療画像処理装置において、蛍光は、ピークが３９０ｎｍから４７０ｎｍである励起光を生体内に照射して得る医療画像処理装置。
【０１２５】
［付記Ｂ１１］
付記Ｂ２に係る医療画像処理装置において、医療画像は生体内を写した生体内画像であり、特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域である医療画像処理装置。
【０１２６】
［付記Ｂ１２］
付記Ｂ１１に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下または９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下または９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
【０１２７】
［付記Ｂ１３］
付記Ａ１から付記Ａ３のいずれか１つに記載の医療画像処理装置において、医療画像取得部は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を備え、医療画像は特殊光画像である医療画像処理装置。
【０１２８】
［付記Ｂ１４］
付記Ｂ１３に係る医療画像処理装置において、特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれる赤、緑、及び青あるいはシアン、マゼンタ、及びイエローの色情報に基づく演算により得る医療画像処理装置。
【０１２９】
［付記Ｂ１５］
付記Ａ１から付記Ａ３のいずれか１つに記載の医療画像処理装置において、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備え、医療画像は特徴量画像である医療画像処理装置。
【０１３０】
［付記Ｃ１］
上記各付記のいずれか１つに記載の医療画像処理装置と、白色の波長帯域の光、または、特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して画像を取得する内視鏡と、を備える内視鏡装置。
【０１３１】
［付記Ｃ２］
上記各付記のいずれか１つに記載の医療画像処理装置を備える診断支援装置。
【０１３２】
［付記Ｃ３］
上記各付記のいずれか１つに記載の医療画像処理装置を備える医療業務支援装置。
【符号の説明】
【０１３３】
９  内視鏡システム
１０  内視鏡
１１  光源装置
１２  プロセッサ
１３  表示装置
１４  医療画像処理装置
１６  表示装置
２０  挿入部
２１  操作部
２２  ユニバーサルコード
２５  軟性部
２６  湾曲部
２７  先端部
２８  撮像素子
２９  湾曲操作ノブ
３０  送気送水ボタン
３１  吸引ボタン
３２  静止画像撮影指示部
３３  処置具導入口
３５  ライトガイド
３６  信号ケーブル
３７Ａ  コネクタ
３７Ｂ  コネクタ
３８  動画像
３８Ｓ  サムネイル画像
３８ａ  フレーム画像
３９  静止画像
３９ａ  ヘッダ情報
４１  画像取得部
４２  ユーザ特定部
４３Ａ  医療画像解析処理部
４３Ｂ  画像特定部
４４  表示制御部
４４Ａ  再生制御部
４４Ｂ  情報表示制御部
４５  再生回数制御部
４７  記憶部
５０  ユーザ情報
５１  プログラム
５３  画像記憶部
５４  再生回数記憶部
５６  特定フレーム情報
６０  特定フレーム画像
６１  注目領域
６５  深層学習アルゴリズム
６９  再生画像選択画面
７１  ユーザ欄
７２  画像一覧表示欄
７２ａ  表示切替ボタン
７３  カーソル
７５  動画再生ボタン
７７  再生回数表示
８０  動画再生画面
８０ａ  クローズボタン
８２  再生回数情報
８５  シークバー
８６  移動指標
８７  固定指標
８９  枠表示
Ｓ１〜Ｓ１２  ステップ（医療画像処理方法）
ＳＰ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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