(57)【要約】  この撮像装置は、撮像素子を有する撮像部と、撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、第１の映像信号処理部により生成された第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の分割エリア毎に、第１の映像信号から対応する分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、第２の映像信号を表示するビューファインダーと、を具備する。
2018168578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号の少なくとも一部を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーと
を具備する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである
撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分するように構成される
撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置するように構成される
撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定するように構成される
撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、
前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成するダウンコンバータと、
前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替える切替部と
をさらに具備する撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行うディテール処理部をさらに有する
撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部により生成された前記第２の映像信号を外部機器に出力する出力部を
さらに具備する撮像装置。
【請求項９】
請求項１に記載の撮像装置であって、
ユーザによる操作を受け付ける少なくとも1つ以上の操作子を有する操作入力部を更に具備し、
前記制御部は、撮影時、前記少なくとも1つ以上の操作子の状態を検出し、前記操作に基づいた設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記設定情報は前記分割エリアの数である
撮像装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記設定情報は前記ブロックのサイズである
撮像装置。
【請求項１２】
請求項９に載の撮像装置であって、
前記設定情報は前記ブロックの位置である
撮像装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記設定情報は前記第１の映像信号を前記第１のサイズの１以上の分割エリアと前記第２のサイズの複数の分割エリアとに区分することのオン／オフである
撮像装置。
【請求項１４】
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
外縁部の前記第１の映像信号をダウンコンバートしてダウンコンバート映像を生成し、前記外縁部の内側の領域の前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによってブロック連結映像を生成し、前記ダウンコンバート映像と前記ブロック連結映像とを繋ぎ合せて前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーと
を具備する撮像装置。
【請求項１５】
撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と
を具備する映像信号処理装置。
【請求項１６】
第１の映像信号処理部が、撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成し、
第２の映像信号処理部が、前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する
映像信号処理方法。
【請求項１７】
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号の少なくとも一部を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を出力する出力部と
を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ビデオカメラなどの撮像装置、撮像装置などに用いられる映像信号処理装置および映像信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラの撮像画素数が増大してきている。近年では、４Ｋ（３８４０×２１６０）の撮像画素数を有するカメラも多い。このようにビデオカメラの撮像画素数が増大すると、フォーカス調整に高い精度が要求される。そこで、撮像した映像の一部を拡大してビューファインダーに表示することによって、ユーザによるフォーカス調整の精度向上を図る技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３６２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ビューファインダーに表示された局所的な映像をユーザが見ながらのフォーカス調整は実用的に不十分な点があり、その解決が求められている。【０００５】
本技術の目的は、ビューファインダーの表示映像を視認しながらのフォーカス調整を良好に行うことのできる撮像装置、映像信号処理装置および映像信号処理方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本技術に係る第１の形態である撮像装置は、
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーとを具備する。【０００７】
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである。【０００８】
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分するように構成されてもよい。【０００９】
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置するように構成されてもよい。【００１０】
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定するように構成されてもよい。【００１１】
上記の撮像装置は、ユーザより与えられる切替指示に従って、前記各分割エリアの前記ブロックの位置をそれぞれ移動させるように前記第２の映像信号処理部を制御する制御ユニットをさらに具備するものであってよい。【００１２】
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成するダウンコンバータと、前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替える切替部とをさらに具備するものであってよい。【００１３】
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行うディテール処理部を有するものであってよい。【００１４】
本技術に係る第２の形態である撮像装置は、
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
外縁部の前記第１の映像信号をダウンコンバートしてダウンコンバート映像を生成し、前記外縁部の内側の領域の前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによってブロック連結映像を生成し、前記ダウンコンバート映像と前記ブロック連結映像とを繋ぎ合せて前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーとを具備する。【００１５】
本技術に係る第３の形態である映像信号処理装置は、
撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と
を具備する。【００１６】
本技術に係る映像信号処理方法は、
第１の映像信号処理部が、撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成し、
第２の映像信号処理部が、前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本技術によれば、ビューファインダーの表示映像を視認しながらのフォーカス調整を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術に係る第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置１におけるＶＦ信号処理部１５の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】４Ｋの第１の映像信号からＶＦに表示させるＨＤの第２の映像信号を生成する典型的な方法を示す図である。
【図４】４Ｋの第１の映像信号から切り出すＨＤ解像度分の領域の移動を示す図である。
【図５】４Ｋの第１の解像信号に対する分割エリアの設定例を示す図である。
【図６】分割エリアのブロックの設定例を示す図である。
【図７】各ブロックを繋ぎ合せて生成される第２の映像信号の例を示す図である。
【図８】ＶＦ映像フォーマットの変形例を示す図である。
【図９】分割エリアのフォーマットの変形例を示す図である。
【図１０】分割エリア毎のブロック位置の変形例を示す図である。
【図１１】分割エリア毎のブロック位置の他の変形例を示す図である。
【図１２】分割エリア内のブロックの移動制御を示す図である。
【図１３】ディテール処理について説明する図である。
【図１４】ブロック繋ぎ機能に関するユーザ設定のためのＵＩ画面を示す図である。
【図１５】撮像装置１のブロック繋ぎ機能に関する操作子を示す側面図である。
【図１６】図１４に示したＵＩ画面で操作子を変更する場合の操作方法を示す図である。
【図１７】図１４に示したＵＩ画面における複数のダイヤル間の切替順を示す図である。
【図１８】図１４に示したＵＩ画面における複数のボタン間の切替順を示す図である。
【図１９】図１４に示したＵＩ画面において、操作子の重複設定が発生した場合の表示例を示す図である。
【図２０】内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図２１】図２０に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本技術に係る第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
この撮像装置１は、光学ブロック１１と、撮像部１２と、本線映像信号処理部１３と、出力部１４と、ＶＦ信号処理部１５と、ＶＦ（ビューファインダー）１６と、制御ユニット１７と、操作入力部１８とを備える。
【００２１】
光学ブロック１１は、レンズ、フォーカス調整機構、シャッター機構、絞り（アイリス）機構などを有している。光学ブロック１１は、被写体からの反射光をレンズによって撮像部１２の撮像素子の撮像面に結像する。
【００２２】
撮像部１２は、撮像素子、アナログ信号処理回路、Ａ／Ｄ変換回路などを有する。撮像素子はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーなどで構成される。撮像素子は、例えば４Ｋ（３８４０×２１６０）、８Ｋ（７６８０×４３２０）など、比較的高い有効画素数を有する。撮像部１２の撮像素子で得られた画素信号は本線映像信号処理部１３に供給される。
【００２３】
本線映像信号処理部１３は、特許請求の範囲の「第１の映像信号処理部」に相当するものであり、撮像部１２より供給された画素信号に対して、例えば、欠陥補正、ノイズ除去、レンズ収差補正、Ａ／Ｄ変換、ＲＡＷ現像などの信号処理を行うことによって、撮像素子の有効画素数に対応する第１の解像度の第１の映像信号を生成する。第１の映像信号は、例えば、４Ｋ映像信号、８Ｋ映像信号など、比較的高い解像度の映像信号である。なお、本明細書では、４Ｋ映像信号が生成される場合を想定して説明を続ける。生成された第１の映像信号は出力部１４およびＶＦ信号処理部１５に供給される。
【００２４】
出力部１４は、本線映像信号処理部１３によって得られた第１の映像信号をカメラケーブルを通じてＣＣＵ（カメラ制御ユニット）などの外部の映像機器やディスプレイに出力したりする処理を行う。ＣＣＵでは、撮像装置１よりカメラケーブル３０を通じて伝送された第１の映像信号などを受信し、例えば、伝送に適した形式のデジタル映像信号、アナログ映像信号に変換して伝送する処理などが行われる。
【００２５】
なお、本線映像信号処理部１３によって得られた第１の映像信号はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記録媒体に記録されてもよい。
【００２６】
ＶＦ信号処理部１５は、特許請求の範囲の「第２の映像信号処理部」に相当するものであり、本線映像信号処理部１３によって得られた第１の解像度の第１の映像信号から、ＶＦ１６の画面解像度である第２の解像度の第２の映像信号を生成する。
【００２７】
ＶＦ１６は、第２の映像信号を表示可能な画面を有する。
【００２８】
操作入力部１８は、ユーザから撮像装置１を操作するための命令や各種設定などの入力を受け付けるものであり、例えば、ボタン、スイッチ、ダイヤル、ＶＦ１６の画面に設けられたタッチパネルセンサーなどにより構成される。
【００２９】
制御ユニット１７は、撮像装置１の各部を制御するためのコントローラであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｂｅｒ）などで構成される。ＲＡＭあるいはＲＯＭには、ＣＰＵにより実行されるプログラムや各種パラメータなどが格納される。制御ユニット１７は、操作入力部１８において受け付けられたユーザの操作入力の情報を解釈し、解釈した入力情報に応じて撮像装置１を制御する。
【００３０】
次に、上記のＶＦ信号処理部１５の詳細について説明する。
図２は、ＶＦ信号処理部１５の機能的な構成を示すブロック図である。
ＶＦ信号処理部１５は、ダウンコンバータ１５１、ブロック連結部１５２、切替部１５３、ディテール処理部１５４を有する。
【００３１】
ダウンコンバータ１５１は、入力された第１の映像信号を、典型的な解像度変換によってＶＦ１６の画面解像度の第２の映像信号に変換する。より具体的には、ダウンコンバータ１５１は、４Ｋ解像度の第１の映像信号をダウンコンバートによってＨＤ解像度の第２の映像信号に変換する。４Ｋの解像度の第１の映像信号をＨＤ解像度の第２の映像信号にダウンコンバートする典型的な方法としては、例えば、第１の映像信号の縦横２×２画素の平均値を第２の映像信号の１画素の値に変換する方法などがある。
【００３２】
ブロック連結部１５２は、入力された第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の分割エリア毎に、第１の映像信号から、対応する分割エリアのサイズ未満の領域の第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって第２の解像度の第２の映像信号を生成する。
【００３３】
切替部１５３は、操作入力部１８を使ってユーザから与えられた選択命令に従って、ダウンコンバータ１５１の出力である第２の映像信号とブロック連結部１５２の出力である第２の映像信号の一方を選択してディテール処理部１５４に供給する。
【００３４】
ディテール処理部１５４は、切替部１５３によって選択された第２の映像信号に対して被写体の輪郭を強調するディテール処理を行い、その結果をＶＦ１６に出力する。
【００３５】
このＶＦ信号処理部１５では、操作入力部１８を使ってユーザから与えられた選択命令に従って、ＶＦ１６に供給する第２の映像信号を、ダウンコンバータ１５１によって得られる第２の映像信号と、ブロック連結部１５２によって得られる第２の映像信号とを切り替えることが可能である。
【００３６】
なお、上記の撮像装置１の構成において、本線映像信号処理部１３とＶＦ信号処理部１５は、本技術に係る特許請求の範囲の「映像信号処理装置」に相当するものである。
【００３７】
（ＶＦ映像信号の生成）
４Ｋ解像度の第１の映像信号からＶＦ映像信号として用いられるＨＤ解像度の第２の映像信号を生成する典型的な方法には、例えば、図３に示すように、４Ｋ解像度の第１の映像信号３１からＨＤ解像度分の領域３２Ａの映像信号を切り出してＶＦ１６の画面に第２の映像信号３３として表示させる方法がある。なお、図３においては、４Ｋ解像度の第１の映像信号３１の映像とＨＤ解像度の第２の映像信号３３の映像とを同じ大きさで表記しているが、実際には、第２の映像信号３３の映像の大きさは、４Ｋ解像度の第１の映像信号３１の映像の大きさの縦横とも１／２である。
【００３８】
しかしながら、カメラマン（ユーザ）がフレーム内でフォーカスを合わせようとする位置は一定ではないため、図４に示すように、４Ｋ解像度の第１の映像信号３１から切り出すＨＤ解像度分の領域を領域３２Ａの位置から領域３２Ｂの位置に移動させる必要があり、そのための煩雑なユーザ操作が必要になる。
【００３９】
そこで、本実施形態では、ＶＦ信号処理部１５内のブロック連結部１５２が、入力された第１の解像度（例えば４Ｋ）の第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の分割エリア毎に、第１の映像信号から、対応する分割エリアのサイズ未満の領域の第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって第２の解像度（例えばＨＤ）の第２の映像信号を生成する。
【００４０】
分割エリアのサイズは理論的には横３×縦３画素以上、ブロックのサイズは理論的には横２×縦１画素以上または横１×縦２画素以上である必要がある。これはフォーカスの状態を視認するためには、第１の映像信号において互いに隣接する２つの画素間のコントラストが指標となるからである。
【００４１】
但し、分割エリア、ブロックのサイズをあまり小さくすると、フォーカス状態の視認が困難であるため、実用的には、例えば、分割エリアの数は横縦とも２個から２０個までが適切であろう。分割エリアの横縦の数は必ずしも同一とする必要はない。
【００４２】
また、第１の解像度は４Ｋ、８Ｋ、それ以上の解像度であってもよい。
第１の解像度が４Ｋである場合、第２の解像度はＨＤ、それ以下の解像度であってよい。
第１の解像度が８Ｋである場合、第２の解像度は４Ｋ、ＨＤ、それ以下の解像度であってよい。
【００４３】
（ブロック連結部１５２によるＶＦ信号生成の具体的説明）
次に、ブロック連結部１５２の動作を具体的に説明する。
なお、この具体例において、第１の映像信号の解像度は４Ｋ、第２の映像信号の解像度はＨＤ、分割エリアのサイズは横１２８０×縦７２０画素、ブロックのサイズは横６４０×縦３６０画素とする。
【００４４】
まず、ブロック連結部１５２は、図５に示すように、４Ｋの第１の解像信号３１を空間的に区分する横３×縦３個の計９個の分割エリアＡ０−Ａ８を設定する。個々の分割エリアＡ０−Ａ８のサイズは横１２８０×縦７２０画素である。
【００４５】
次に、ブロック連結部１５２は、図６に示すように、個々の分割エリアＡ０−Ａ８毎に、第１の映像信号３１から、横６４０×縦３６０画素のまとまりをブロックＢ０−Ｂ８として切り出す。本例では、各々の分割エリアＡ０−Ａ８から切り出されるブロックＢ０−Ｂ８の位置は、各々対応する分割エリアＡ０−Ａ８の中央部にあたる横６４０×横３６０画素の矩形領域である場合を想定する。
【００４６】
なお、分割エリアＡ０−Ａ８から切り出されるブロックＢ０−Ｂ８の位置は中央部分以外であってもよい。また、それぞれの分割エリアＡ０−Ａ８から切り出されるブロックＢ０−Ｂ８のサイズと位置は、各分割エリアＡ０−Ａ８間で同一であってもよいし、同一でなくてもよい。
【００４７】
次に、ブロック連結部１５２は、図７に示すように、各分割エリアＡ０−Ａ８からそれぞれ切り出された各ブロックＢ０−Ｂ８を、第１の映像信号３１における各分割エリアＡ０−Ａ８の縦横の位置関係に対応して繋ぎ合せることによって、ＨＤ解像度の第２の映像信号３４を生成する。そして、ＶＦ信号処理部１５は、生成した第２の映像信号３４をＶＦ１６にＶＦ映像信号として供給して、ＶＦ１６の画面に表示させる。
【００４８】
このように本実施形態の撮像装置１によれば、ＶＦ信号処理部１５のブロック連結部１５２が、第１の解像度の第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の分割エリア毎に、第１の映像信号から、対応する分割エリアのサイズ未満の領域の第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって第２の解像度の第２の映像信号を生成し、ＶＦ１６の画面に表示させる。
【００４９】
これにより、第１の映像信号の解像度よりも画面解像度が低いＶＦ１６の画面で、第１の映像信号の各分割エリアの位置でのフォーカス状態を視認することが可能なＶＦ映像信号が得られる。したがって、ユーザは、ＶＦ１６の画面に表示させる第１の映像信号の領域を移動させる操作を要することなく、任意の分割エリアに対してフォーカスを合わせる操作を開始でき、迅速にフォーカス調整を行うことができる。
【００５０】
次に、本技術に係る変形例を説明する。
＜変形例１＞
（ＶＦ映像フォーマットの変形例）
図８は、ＶＦ信号処理部１５により得られるＶＦ映像フォーマットの変形例を示す図である。
【００５１】
この変形例では、ＶＦ信号処理部１５は、第１の解像度（例えば４Ｋ）の第１の映像信号３１を、外縁部の領域４１と内側領域４２とに分ける。ＶＦ信号処理部１５のダウンコンバータ１５１は、外縁部の領域４１の第１の映像信号３１をダウンコンバートすることによって、第２の映像信号３４の外縁部の領域４３のダウンコンバート映像を生成する。
【００５２】
また、ＶＦ信号処理部１５は、ブロック連結部１５２にて、内側領域４２の第１の映像信号３１を空間的に区分する複数の分割エリアＡ０−Ａ２４を設定し、個々の分割エリアＡ０−Ａ２４毎に、内側領域４２の第１の映像信号３１から、対応する分割エリアＡ０−Ａ２４のサイズ未満の領域の第１の映像信号をブロックＢ０−Ｂ２４として切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、第２の映像信号３４の内側領域４４のブロック連結映像を生成する。
【００５３】
そしてＶＦ信号処理部１５は、ダウンコンバータ１５１によって得られた外縁部の領域４３のダウンコンバート映像とブロック連結部１５２によって得られた内側領域４４のブロック連結映像とを繋ぎ合せて、第２の解像度（例えばＨＤ）の第２の映像信号３４を生成し、ＶＦ１６に出力する。
【００５４】
このように、外縁部の領域４１の第１の映像信号３１をダウンコンバートしたダウンコンバート映像を、第２の映像信号３４の外縁部の領域４３に配置することによって、第１の映像信号の各分割エリアのフォーカス状態を視認できるとともに、被写体の撮像範囲の視認をも容易なＶＦ映像が得られる。
【００５５】
＜変形例２＞
（２種類のサイズの分割エリア）
第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアのサイズはすべて同じである必要はない。また、ブロックのサイズもすべて同じである必要はない。
【００５６】
例えば、図９に示すように、第１の映像信号３１の中部部分の分割エリアＡ６のサイズをその周囲の複数の分割エリア（Ａ０−Ａ５、Ａ７−Ａ１２）のサイズよりも大きくするとともに、この中部部分の分割エリアＡ６から切り出されるブロックＢ６のサイズも周囲の各分割エリア（Ａ０−Ａ５、Ａ７−Ａ１２）から切り出されるブロック（Ｂ０−Ｂ５、Ｂ７−Ｂ１２）のサイズよりも大きくしてよい。
【００５７】
図９の例は、中部部分の分割エリアＡ６のサイズを周囲の分割エリア（Ａ０−Ａ５、Ａ７−Ａ１２）のサイズの横縦２倍とし、かつ中部部分の分割エリアＡ６から切り出されるブロックのサイズを周囲の分割エリアから切り出されるブロックのサイズの横縦２倍とした例である。これにより、中央部分の分割エリアＡ６から切り出されたブロックＢ６の映像の注目度を高めた第２の映像信号を得ることができ、撮像装置１の視野の中央部分にフォーカスを合わせて撮像が行われる頻度が高い場合に好適なＶＦ映像信号が得られる。
【００５８】
その他、フォーカスを合わせるように選定される頻度が高い領域の位置に合わせて、第１の映像信号の中央部分以外の領域にサイズの大きい分割エリア、ブロックを１以上設定してもよい。
【００５９】
＜変形例３＞
（分割エリアから切り出すブロックの位置）
分割エリアから切り出すブロックの位置は、必ずしも分割エリアの中央部分である必要はない。例えば、図１０に示すように、分割エリア内の偏心位置にブロックを設定してもよい。図１０の例は、周辺部分の複数の分割エリア（Ａ０−Ａ５、Ａ７−Ａ１２）については、中央の分割エリアＡ６寄りの偏心位置にブロック（Ｂ０−Ｂ５、Ｂ７−Ｂ１２）が設定されたものである。もちろん、周辺部分の複数の分割エリア（Ａ０−Ａ５、Ａ７−Ａ１２）については、中央の分割エリアＡ６から離れる方向に偏心した位置にブロック（Ｂ０−Ｂ５、Ｂ７−Ｂ１２）が設定されてもよい。
【００６０】
また、図１１に示すように、ブロックは、隣接する複数の分割ブロック間に跨るようにして設定されてもかまわない。図１１の例は、中央の分割エリアＡ６の上下左右に隣接する複数の分割エリア（Ａ１、Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１）に対応するブロック（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１１）の各々の一部分が、中央の分割エリアＡ６内に侵入して設定される場合を示している。
【００６１】
＜変形例４＞
（分割エリア内のブロック位置の移動）
分割エリア内でブロックの位置は移動可能とされていてもよい。
分割エリア内でブロックの位置を移動させるために、制御ユニット１７は、操作入力部１８を使ってユーザから与えられる切替指示に従って、分割エリア内のブロックの位置をリアルタイムに移動させるように制御する。
【００６２】
図１２は、ブロック位置の移動制御の例を示す図である。
この例において、各々の分割エリアＡ０−Ａ１５は、縦２×横２の計４つの領域に等分され、その中の１つの領域がブロックＢ０−Ｂ１５として有効となる。制御ユニット１７は、操作入力部１８を使ってユーザから与えられる切替指示に従って、各分割エリアＡ０−Ａ１５内のブロックＢ０−Ｂ１５を時計回り方向に次の領域に同時に移動させるように制御を行う。この例では、４回の切替指示が与えられることによって、ブロックＢ０−Ｂ１５は一周して元の位置に戻る。
【００６３】
また、ユーザによる設定によって、ブロックの移動方向を時計回り方向と反時計回り方向との間で切り替えることができるようにしてもよい。
【００６４】
＜変形例５＞
（ディテール処理のキャンセル）
上記の実施形態において、ＶＦ信号処理部１５内のディテール処理部１５４は、第２の映像信号に対して被写体の輪郭を強調するディテール処理を行うものである。このディテール処理は、映像の輝度変化部を輪郭と判定して行われるので、図１３に示すように、ブロックＢ００、Ｂ０１の繋ぎ目部分４５の多くを輪郭として強調してしまい、フォーカス状態を視認するうえでの障害となり得る。
【００６５】
そこで、ＶＦ信号処理部１５は、制御ユニット１７から与えられたブロックの繋ぎ目の位置情報をもとに、ブロック間の繋ぎ目のディテール処理を無効にするように構成される。これによって、フォーカスの状態を視認するための映像において無益な輪郭強調部の発生を防止することができる。
【００６６】
＜変形例６＞
［ブロック繋ぎ機能に関するユーザ設定について］
以上説明した撮像装置１では、上記のブロック繋ぎ機能に関して、ユーザによる次のような設定が可能である。
１．ブロック繋ぎ機能のオン／オフ
２．分割数
３．ブロックサイズ
４．ブロック位置
５．ダイヤル方向
６．マルチサイズ分割エリアのオン／オフ
７．ディテールキャンセル
【００６７】
ブロック繋ぎ機能のオン／オフは、上述したブロック繋ぎ機能のオン／オフを切り替える設定である。
【００６８】
分割数は、第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアの数の設定である。分割数は、例えば、４から分割最大数までの間で選択可能である。例えば、分割数が９のとき、第１の映像信号は空間的に横３×縦３の９個の分割エリアに分割される。分割数が１２のとき、第１の映像信号は空間的に横４×縦３の１２個の分割エリアに分割される。分割数が１６のとき、第１の映像信号は空間的に横４×縦４の１６個の分割エリアに分割される。分割数が２５のとき、第１の映像信号は空間的に横５×縦５の２５個の分割エリアに分割される。その他、様々な数や横縦比の分割数の設定が可能であってよい。分割数の上限は２５個よりもさらに多くてもよい。
【００６９】
ブロックサイズは、分割エリア内のブロックのサイズ（横と縦の各画素数）の設定である。あるいは、ブロックサイズは、分割エリアのサイズに対する割合の値で設定されても良い。
【００７０】
ブロック位置は、分割エリア内のブロックの位置の設定である。例えば、図１２に示したように、分割エリアが縦２×横２の計４つの領域に等分され、その中のどの領域をブロックとして用いるかが設定される。
【００７１】
ダイヤル方向は、分割数、ブロックサイズの設定に割り当てられた操作子（ダイヤル）の回転操作方向（時計回り方向、反時計回り方向）に対する分割数、ブロックサイズの増減の設定である。例えば、分割数の種類として"９"、"１６"、"２５"が存在し、ダイヤルの時計回り方向に"増"が設定されている場合、ダイヤルの時計回り方向の回転量（回転角度）の増大に伴い、分割数が９→１６→２５の順に切り替えられ、ダイヤルの反時計回り方向の回転量（回転角度）の増大に伴い、分割数が２５→１６→９の順に切り替えられる。ブロックサイズの設定に割り当てられたダイヤル方向についても同様である。
【００７２】
マルチサイズ分割エリアのオン／オフは、例えば、図９に示したように、第１の映像信号の中部部分の分割エリアのサイズをその周囲の複数の分割エリアのサイズよりも大きくしたマルチサイズ分割エリアを利用するかどうかの設定である。
【００７３】
ディテールキャンセルは、ディテール処理をキャンセルするかどうかの設定である。
【００７４】
図１４は、上記ユーザ設定のためのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面を示す図である。
このＵＩに関して、例えば、撮像装置１のＶＦ１６や外部ディスプレイなどがＵＩ表示部として用いられ、撮像装置１に設けられた特定の操作ボタンなどが設定入力部として用いられる。
【００７５】
ＵＩ画面では、設定項目毎に割り当てる操作子を複数の操作子群のなかからユーザが選択することが可能とされる。設定項目に対して割り当てが可能な操作子群は、撮像装置１の操作入力部１８に設けられた特定のボタン群およびダイヤル群などである。
【００７６】
図１５は撮像装置１のブロック繋ぎ機能に関する操作子を示す側面図である。同図に示すように、撮像装置１は、ブロック繋ぎ機能に関する各設定項目の割り当てが可能な操作子群として、複数のボタンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５と複数のダイヤルＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を備える。
なお、この図では操作子群が撮像装置１のボディ１Ａの側面に設けられる場合を示したが、撮像装置１の上面など、他の面に設けられたものであってよいし、ＶＦ１６に設けられてもよい。
【００７７】
次に、図１４に示したＵＩ画面で、ユーザが、撮像装置１の操作子群において、任意の設定項目に対して任意の操作子を割り当てる方法を説明する。
なお、図１４に示したＵＩ画面には、設定項目毎に操作子の初期値が設定されている場合を想定している。例えば、ブロック繋ぎ機能のオン／オフの設定にはボタンＢ１の操作子が、分割数にはダイヤルＤ１の操作子が、ブロックサイズの設定にはダイヤルＤ２の操作子が、ブロック位置の設定にはダイヤルＤ３の操作子が、ダイヤル方向の設定にはボタンＢ２が、マルチサイズ分割エリアのオン／オフの設定にはボタンＢ３が、そしてディテールキャンセルの設定にはボタンＢ４が各々初期値として設定される。
【００７８】
図１６は図１４に示したＵＩ画面で、ブロックサイズの設定に割り当てられた操作子をダイヤルＤ２からダイヤルＤ３に変更する場合の操作方法を示す図である。
ＵＩ画面においてユーザは、操作子を変更したい設定項目を、例えば操作入力部１８に設けられたカーソルキー２０などを操作して選択する。例えば、カーソルキー２０の下キー２０ｄが２回押されると、操作子の変更対象となる設定項目は、ブロック繋ぎ機能のオン／オフからブロックサイズに移動する。次に、カーソルキー２０の右キー２０ｒが一回押されると、ブロックサイズの設定項目に対する操作子の表示がダイヤルＤ２からダイヤルＤ３に変更される。これにより、ブロックサイズの設定項目に対する操作子の割り当てがダイヤルＤ２からダイヤルＤ３に変更される。なお、カーソルキー２０の右キー２０ｒが二回押された場合には、横の中央部分画素数の設定項目に対する操作子の表示がダイヤルＤ２からダイヤルＤ４に変更される。これにより、横のブロックサイズの設定項目に対する操作子の割り当てがダイヤルＤ２からダイヤルＤ４に変更される。同様の要領により、他の設定項目に対する操作子の割り当ても変更することができる。
【００７９】
図１７は、複数のダイヤルＤ１−Ｄ４間の切替順を示す図である。このように、設定変更前のダイヤルがダイヤルＤ２である場合、カーソルキー２０の右キー２０ｒが一回押されるたびに、選択されたダイヤルはダイヤルＤ３、ダイヤルＤ４、ダイヤルＤ１の順にスイッチされる。また、図１８に示すように、ボタンＢ１−Ｂ５についても同様のルールで切り替えられるようになっている。
【００８０】
なお、横の中央部分画素数の設定項目に対する操作子の割り当てがダイヤルＤ２からダイヤルＤ３に変更された場合、ブロック位置の設定に対して割り当てられた操作子と重複する。このように複数の設定項目に対する操作子の重複が発生した場合、図１９に示すように、以前よりその操作子が割り当てられた側の操作項目（例えばブロック位置の設定項目）に対する操作子の設定変更を促すように、その操作項目が反転表示などによって判別可能な状態で表示される。これによりユーザは、操作子の重複設定を避けるように、操作子の割り当てを変更することができる。
【００８１】
［設定変更に伴うＶＦ映像生成へのリアルタイム反映］
ユーザは、撮影時に、ブロック繋ぎ機能に関する各設定項目に割り当てられた各々の操作子を操作することによって、ＶＦ１６や外部ディスプレイなどに表示させる第２の映像信号の見え方をリアルタイムに変化させることができる。これにより、視認によるフォーカス調整に最適な設定値をユーザが選定することができる。
【００８２】
すなわち、制御ユニット１７は、操作入力部１８においてブロック繋ぎ機能に関する各設定項目に個別に割り当てられた各操作子の状態をそれぞれ検出する。制御ユニット１７は、検出した状態に対応する各設定値を生成し、ＶＦ信号処理部１５に設定する。ＶＦ信号処理部１５は、制御ユニット１７により与えられた各設定値をもとにＶＦ映像信号を生成し、ＶＦ１６に出力する。
【００８３】
＜＜応用例＞＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
【００８４】
図２０は、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の概略的な構成の一例を示す図である。図２０では、術者（医師）５０６７が、内視鏡手術システム５０００を用いて、患者ベッド５０６９上の患者５０７１に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム５０００は、内視鏡５００１と、その他の術具５０１７と、内視鏡５００１を支持する支持アーム装置５０２７と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５０３７と、から構成される。
【００８５】
内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５０２５ａ〜５０２５ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５０２５ａ〜５０２５ｄから、内視鏡５００１の鏡筒５００３や、その他の術具５０１７が患者５０７１の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５０１７として、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３が、患者５０７１の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５０２１は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５０１７はあくまで一例であり、術具５０１７としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。
【００８６】
内視鏡５００１によって撮影された患者５０７１の体腔内の術部の画像が、表示装置５０４１に表示される。術者５０６７は、表示装置５０４１に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５０２１や鉗子５０２３を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３は、手術中に、術者５０６７又は助手等によって支持される。
【００８７】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃ、及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂから構成されており、アーム制御装置５０４５からの制御により駆動される。アーム部５０３１によって内視鏡５００１が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５００１の安定的な位置の固定が実現され得る。
【００８８】
（内視鏡）
内視鏡５００１は、先端から所定の長さの領域が患者５０７１の体腔内に挿入される鏡筒５００３と、鏡筒５００３の基端に接続されるカメラヘッド５００５と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５００３を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５００１を図示しているが、内視鏡５００１は、軟性の鏡筒５００３を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【００８９】
鏡筒５００３の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５００１には光源装置５０４３が接続されており、当該光源装置５０４３によって生成された光が、鏡筒５００３の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５０７１の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５００１は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【００９０】
カメラヘッド５００５の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera  Control  Unit）５０３９に送信される。なお、カメラヘッド５００５には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
【００９１】
なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５００５には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５００３の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
【００９２】
（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５０３９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等によって構成され、内視鏡５００１及び表示装置５０４１の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５０３９は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５０４１に提供する。また、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。
【００９３】
表示装置５０４１は、ＣＣＵ５０３９からの制御により、当該ＣＣＵ５０３９によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５００１が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５０４１としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５０４１として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５０４１が設けられてもよい。
【００９４】
光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ（light  emitting  diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５００１に供給する。
【００９５】
アーム制御装置５０４５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の駆動を制御する。
【００９６】
入力装置５０４７は、内視鏡手術システム５０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５０４７を介して、内視鏡手術システム５０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、アーム部５０３１を駆動させる旨の指示や、内視鏡５００１による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５０２１を駆動させる旨の指示等を入力する。
【００９７】
入力装置５０４７の種類は限定されず、入力装置５０４７は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５０４７としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５０５７及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５０４７としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５０４１の表示面上に設けられてもよい。
【００９８】
あるいは、入力装置５０４７は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head  Mounted  Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５０４７は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５０４７は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５０４７が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５０６７）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。
【００９９】
処置具制御装置５０４９は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５０２１の駆動を制御する。気腹装置５０５１は、内視鏡５００１による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５０７１の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５０１９を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５０５３は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５０５５は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１００】
以下、内視鏡手術システム５０００において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。
【０１０１】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、基台であるベース部５０２９と、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１と、を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、複数の関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃと、関節部５０３３ｂによって連結される複数のリンク５０３５ａ、５０３５ｂと、から構成されているが、図２０では、簡単のため、アーム部５０３１の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５０３１が所望の自由度を有するように、関節部５０３３ａ〜５０３３ｃ及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５０３３ａ〜５０３３ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５０３１は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５０３１の可動範囲内において内視鏡５００１を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５００１の鏡筒５００３を患者５０７１の体腔内に挿入することが可能になる。
【０１０２】
関節部５０３３ａ〜５０３３ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５０３３ａ〜５０３３ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５０４５によって制御されることにより、各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃの回転角度が制御され、アーム部５０３１の駆動が制御される。これにより、内視鏡５００１の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５０４５は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５０３１の駆動を制御することができる。
【０１０３】
例えば、術者５０６７が、入力装置５０４７（フットスイッチ５０５７を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５０４５によってアーム部５０３１の駆動が適宜制御され、内視鏡５００１の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５０３１の先端の内視鏡５００１を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５０３１は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５０３１は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５０４７を介してユーザによって遠隔操作され得る。
【０１０４】
また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５０４５は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５０３１が移動するように、各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５０３１に触れながらアーム部５０３１を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５０３１を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５００１を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１０５】
ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５００１が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５０２７を用いることにより、人手によらずに内視鏡５００１の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。
【０１０６】
なお、アーム制御装置５０４５は必ずしもカート５０３７に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５０４５は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５０４５は、支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５０４５が互いに協働することにより、アーム部５０３１の駆動制御が実現されてもよい。
【０１０７】
（光源装置）
光源装置５０４３は、内視鏡５００１に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５０４３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１０８】
また、光源装置５０４３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１０９】
また、光源装置５０４３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow  Band  Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５０４３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１１０】
（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図２１を参照して、内視鏡５００１のカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能についてより詳細に説明する。図２１は、図２０に示すカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１１１】
図２１を参照すると、カメラヘッド５００５は、その機能として、レンズユニット５００７と、撮像部５００９と、駆動部５０１１と、通信部５０１３と、カメラヘッド制御部５０１５と、を有する。また、ＣＣＵ５０３９は、その機能として、通信部５０５９と、画像処理部５０６１と、制御部５０６３と、を有する。カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９とは、伝送ケーブル５０６５によって双方向に通信可能に接続されている。
【０１１２】
まず、カメラヘッド５００５の機能構成について説明する。レンズユニット５００７は、鏡筒５００３との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５００３の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５００５まで導光され、当該レンズユニット５００７に入射する。レンズユニット５００７は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５００７は、撮像部５００９の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。
【０１１３】
撮像部５００９は撮像素子によって構成され、レンズユニット５００７の後段に配置される。レンズユニット５００７を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５００９によって生成された画像信号は、通信部５０１３に提供される。
【０１１４】
撮像部５００９を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５０６７は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。
【０１１５】
また、撮像部５００９を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５０６７は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５００９が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５００７も複数系統設けられる。
【０１１６】
また、撮像部５００９は、必ずしもカメラヘッド５００５に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５００９は、鏡筒５００３の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１１７】
駆動部５０１１は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５０１５からの制御により、レンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５００９による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１１８】
通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０１３は、撮像部５００９から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５０６７が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５０１３には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信される。
【０１１９】
また、通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９から、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５０１３は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５０１５に提供する。なお、ＣＣＵ５０３９からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５０１３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５０１５に提供される。
【０１２０】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５０３９の制御部５０６３によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto  Exposure）機能、ＡＦ（Auto  Focus）機能及びＡＷＢ（Auto  White  Balance）機能が内視鏡５００１に搭載される。
【０１２１】
カメラヘッド制御部５０１５は、通信部５０１３を介して受信したＣＣＵ５０３９からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５００５の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５００９の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５０１１を介してレンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５０１５は、更に、鏡筒５００３やカメラヘッド５００５を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。
【０１２２】
なお、レンズユニット５００７や撮像部５００９等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５００５について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。
【０１２３】
次に、ＣＣＵ５０３９の機能構成について説明する。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５から、伝送ケーブル５０６５を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５０５９には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５０５９は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５０６１に提供する。
【０１２４】
また、通信部５０５９は、カメラヘッド５００５に対して、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。
【０１２５】
画像処理部５０６１は、カメラヘッド５００５から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise  reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５０６１は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。
【０１２６】
画像処理部５０６１は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５０６１が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５０６１は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。
【０１２７】
制御部５０６３は、内視鏡５００１による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５０６３は、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５０６３は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５００１にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５０６３は、画像処理部５０６１による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。
【０１２８】
また、制御部５０６３は、画像処理部５０６１によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５０４１に表示させる。この際、制御部５０６３は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５０６３は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５０２１使用時のミスト等を認識することができる。制御部５０６３は、表示装置５０４１に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５０６７に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。
【０１２９】
カメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９を接続する伝送ケーブル５０６５は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１３０】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル５０６５を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５０６５を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５０６５によって妨げられる事態が解消され得る。
【０１３１】
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として内視鏡手術システム５０００について説明したが、本開示に係る技術が適用され得るシステムはかかる例に限定されない。例えば、本開示に係る技術は、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１３２】
本開示に係る技術は、以上説明した構成に表示装置５０４１よりも画面解像度の低い第２の表示装置を追加した場合に、ＣＣＵ５０３９にて、カメラヘッド５００５により撮像された画像から第２の表示装置に表示させる画像を生成する処理において好適に適用され得る。これにより、画面解像度が低い第２の表示装置の画面で、各分割エリアの位置でのフォーカス状態を視認することが可能な映像信号が得られる。したがって、術者５０６７は、第２の表示装置の画面に表示させる画像の領域を移動させる操作を要することなく、任意の分割エリアに対してフォーカスを合わせる操作を開始でき、迅速にフォーカス調整を行うことができるので、手術をより安全にかつより確実に行うことが可能になる。
【０１３３】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーと
を具備する撮像装置。
【０１３４】
（２）前記（１）に記載の撮像装置であって、
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである
撮像装置。
【０１３５】
（３）前記（１）または（２）に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分するように構成される
撮像装置。
【０１３６】
（４）前記（３）に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置するように構成される
撮像装置。
【０１３７】
（５）前記（１）ないし（４）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定するように構成される
撮像装置。
【０１３８】
（６）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、
前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成するダウンコンバータと、
前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替える切替部と
をさらに具備する
撮像装置。
【０１３９】
（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行うディテール処理部をさらに有する
撮像装置。
【０１４０】
（８）前記（１）ないし（７）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部により生成された前記第２の映像信号を外部機器に出力する出力部を
さらに具備する撮像装置。
【０１４１】
（９）前記（１）ないし（８）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記分割エリアの数のユーザによる設定情報を受け付ける第１の操作子を含む複数の操作子群を有する操作入力部と、
前記制御部は、撮影時、前記第１の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１４２】
（１０）前記（９）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記ブロックのサイズのユーザによる設定情報を受け付ける第２の操作子をさらに含み、
前記制御部は、撮影時、前記第２の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１４３】
（１１）前記（９）または（１０）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記ブロックの位置のユーザによる設定情報を受け付ける第３の操作子を含み、
前記制御部は、撮影時、前記第３の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１４４】
（１２）前記（９）ないし（１１）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記第１の映像信号を前記第１のサイズの１以上の分割エリアと前記第２のサイズの複数の分割エリアとに区分することのオン／オフの設定情報をユーザより受け付ける第４の操作子を含み、
前記制御部は、撮影時、前記第４の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１４５】
（１３）前記（１２）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群における前記第１の操作子、前記第２の操作子、前記第３の操作子および前記第４の操作子の割り当てを設定可能なユーザインタフェースをさらに具備する
撮像装置。
【０１４６】
（１４）撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
外縁部の前記第１の映像信号をダウンコンバートしてダウンコンバート映像を生成し、前記外縁部の内側の領域の前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによってブロック連結映像を生成し、前記ダウンコンバート映像と前記ブロック連結映像とを繋ぎ合せて前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と、
前記第２の映像信号を表示するビューファインダーと
を具備する撮像装置。
【０１４７】
（１５）前記（１４）に記載の撮像装置であって、
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである
撮像装置。
【０１４８】
（１６）前記（１４）または（１５）に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分するように構成される
撮像装置。
【０１４９】
（１７）前記（１６）に記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置するように構成される
撮像装置。
【０１５０】
（１８）前記（１４）ないし（１７）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定するように構成される
撮像装置。
【０１５１】
（１９）前記（１４）ないし（１８）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、
前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成するダウンコンバータと、
前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替える切替部と
をさらに具備する
撮像装置。
【０１５２】
（２０）前記（１４）ないし（１８）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行うディテール処理部をさらに有する
撮像装置。
【０１５３】
（２１）前記（１４）ないし（２０）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記第２の映像信号処理部により生成された前記第２の映像信号を外部機器に出力する出力部を
さらに具備する撮像装置。
【０１５４】
（２２）前記（１４）ないし（２０）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記分割エリアの数のユーザによる設定情報を受け付ける第１の操作子を含む複数の操作子群を有する操作入力部と、
前記制御部は、撮影時、前記第１の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１５５】
（２３）前記（２２）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記ブロックのサイズのユーザによる設定情報を受け付ける第２の操作子をさらに含み、
前記制御部は、撮影時、前記第２の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１５６】
（２４）前記（２２）または（２３）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記ブロックの位置のユーザによる設定情報を受け付ける第３の操作子を含み、
前記制御部は、撮影時、前記第３の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１５７】
（２５）前記（２２）ないし（２４）のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記操作子群は、前記第１の映像信号を前記第１のサイズの１以上の分割エリアと前記第２のサイズの複数の分割エリアとに区分することのオン／オフの設定情報をユーザより受け付ける第４の操作子を含み、
前記制御部は、撮影時、前記第４の操作子の状態を検出し、前記設定情報を前記第２の映像信号処理部の動作にリアルタイムで反映させるように構成される
撮像装置。
【０１５８】
（２６）前記（２５）に記載の撮像装置であって、
前記操作子群における前記第１の操作子、前記第２の操作子、前記第３の操作子および前記第４の操作子の割り当てを設定可能なユーザインタフェースをさらに具備する
撮像装置。
【０１５９】
（２７）撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成する第１の映像信号処理部と、
前記第１の映像信号処理部により生成された前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する第２の映像信号処理部と
を具備する映像信号処理装置。
【０１６０】
（２８）前記（２７）に記載の映像信号処理装置であって、
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである
映像信号処理装置。
【０１６１】
（２９）前記（２７）または（２８）に記載の映像信号処理装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分するように構成される
映像信号処理装置。
【０１６２】
（３０）前記（２９）に記載の映像信号処理装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置するように構成される
映像信号処理装置。
【０１６３】
（３１）前記（２７）ないし（３０）のいずれかに記載の映像信号処理装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定するように構成される
映像信号処理装置。
【０１６４】
（３２）前記（２７）ないし（３１）のいずれかに記載の映像信号処理装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、
前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成するダウンコンバータと、
前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替える切替部と
をさらに具備する映像信号処理装置。
【０１６５】
（３３）前記（２７）ないし（３２）のいずれかに記載の映像信号処理装置であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行うディテール処理部をさらに有する
映像信号処理装置。
【０１６６】
（３４）第１の映像信号処理部が、撮像装置により得られた画素信号から第１の解像度の第１の映像信号を生成し、
第２の映像信号処理部が、前記第１の映像信号を空間的に区分する複数の分割エリアを設定し、個々の前記分割エリア毎に、前記第１の映像信号から対応する前記分割エリアのサイズ未満の領域の前記第１の映像信号をブロックとして切り出し、互いに繋ぎ合せることによって、前記第１の解像度より低い第２の解像度の第２の映像信号を生成する
映像信号処理方法。
【０１６７】
（３５）前記（３４）に記載の映像信号処理方法であって、
前記分割エリアのサイズは横３×縦３画素以上であり、前記ブロックのサイズは横２×縦１画素以上および横１×縦２画素以上のいずれかである
映像信号処理方法。
【０１６８】
（３６）前記（３４）または（３５）に記載の映像信号処理方法であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１の映像信号を第１のサイズの１以上の分割エリアと、前記第１のサイズより小さい第２のサイズの複数の分割エリアとに区分する
映像信号処理方法。
【０１６９】
（３７）前記（３６）に記載の映像信号処理方法であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第１のサイズの１以上の分割エリアを前記第１の映像信号による映像空間の中央部に配置し、前記第２のサイズの複数の分割エリアを前記第１のサイズの１以上の分割エリアの周囲に配置する
映像信号処理方法。
【０１７０】
（３８）前記（３４）ないし（３７）のいずれかに記載の映像信号処理方法であって、
前記第２の映像信号処理部は、個々の前記ブロックを、複数の分割エリアに跨るような位置に設定する
映像信号処理方法。
【０１７１】
（３９）前記（３４）ないし（３８）のいずれかに記載の映像信号処理方法であって、
前記第２の映像信号処理部は、
前記第１の映像信号からダウンコンバートによって前記第２の解像度を有する第３の映像信号を生成し、
前記第２の映像信号と前記第３の映像信号とを切り替えて出力する
映像信号処理方法。
【０１７２】
（４０）前記（３４）ないし（３９）のいずれかに記載の映像信号処理方法であって、
前記第２の映像信号処理部は、前記第２の映像信号の輪郭を強調する処理を、前記ブロック間の繋ぎ目をスキップして行う
映像信号処理方法。
【符号の説明】
【０１７３】
１…撮像装置
１１…光学ブロック
１２…撮像部
１３…本線映像信号処理部
１４…伝送部
１５…ＶＦ信号処理部
１６…ＶＦ
１７…制御ユニット
１８…操作入力部
１５１…ダウンコンバータ
１５２…ブロック連結部
１５３…切替部
１５４…ディテール処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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2018168578.tif 000025
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