(57)【要約】  本発明を適用した報知制御装置は、エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、属性特定部が特定した身体的属性を基に、身体的属性が特定された利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備える。
2020003449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、
前記属性特定部が特定した前記身体的属性を基に、前記身体的属性が特定された前記利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記身体的属性には、年齢、及び障害者のうちの少なくとも１つが含まれる、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記利用者が使用する言語の種類を特定する言語特定部、を更に備え、
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類を基に、前記言語の種類が特定された前記利用者が乗車するかご内の前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を変更する、
請求項１または２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類毎に、前記利用者の人数を計数し、該計数した前記人数に基づいて、前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を特定する、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記言語特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、及び前記かご内に設置の音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者が使用する前記言語の種類を特定する、
請求項３または４に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記属性特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、前記かご内に設置された撮像装置により得られた前記利用者を含む画像を用いた画像認識結果、及び前記かご内に設置された音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者の前記身体的属性を特定する、
請求項１〜５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに用いられる報知制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの利用者が乗車するかご内には、情報提供用の報知装置として、スピーカ、ディスプレイ等が設置されている。エレベーターを利用者がより快適に利用できる環境の実現のために、従来、報知装置を用いた情報提供の仕方を制御することが行われている。例えば、音声認識技術を利用して、利用者が話す言語の種類を判定し、その判定結果に応じて、情報提供に用いる言語の種類を自動的に切り換えることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
利用者にとって望ましい情報提供の仕方は、使用する言語の種類によって異なる。このことから、利用者は、使用する言語の種類により分類することができる。しかし、利用者を分類する属性は、言語の種類だけではない。このことから、エレベーターを快適に利用できる環境の実現には、使用言語以外の他の属性も考慮すべきと思われる。【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの利用者にとって、より望ましい情報提供が可能な報知制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る報知制御装置は、エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、属性特定部が特定した身体的属性を基に、身体的属性が特定された利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターの利用者にとってより望ましい情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る報知制御装置を用いて構築されたエレベーターシステムの構成例を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る報知制御装置、及びかご制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る報知制御装置として使用可能な情報処理装置の構成例を表すブロック図である。
【図４】報知制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る電子回路の各実施の形態を、図を参照して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る報知制御装置を用いて構築されたエレベーターシステムの構成例を説明する図である。
【００１１】
このエレベーターシステムは、複数台のエレベーター１を運用するために構築されたシステムである。図１に示すように、エレベーターシステムは、複数台のエレベーター１、各乗場に設置された乗場操作盤２０である乗場操作盤群２、群管理制御装置３、及び報知制御装置４を備えている。
【００１２】
乗場操作盤群２を構成する各乗場操作盤２０は、乗車する前の利用者に行先階を登録させるものである。各乗場操作盤２０には、テンキー２１、表示装置２２、「クリア」ボタン２３、「行先階登録」ボタン２４、「人数登録」ボタン２５、言語選択ボタン２６、「障害者登録」ボタン２７、及び「高齢者登録」ボタン２８が設けられている。なお、この乗場操作盤２０は１例であり、これに限定されない。
【００１３】
テンキー２１は、登録する行先階、登録する人数、等の入力に用いられる。「クリア」ボタン２３は、入力内容の消去を指示するためのボタンである。テンキー２１を操作して入力された数値は、表示装置２２に表示され、その表示内容は、「クリア」ボタン２３の操作によって消去される。
【００１４】
「行先階登録」ボタン２４は、入力した数値を行先階として登録するためのボタンである。例えば利用者は、テンキー２１を操作して行先階とする数値を入力した後、「行先階登録」ボタン２４を操作することにより、行先階を登録することができる。
【００１５】
「人数登録」ボタン２５は、登録する行先階まで乗車する利用者の人数を登録するためのボタンである。例えば利用者は、テンキー２１を操作して人数とする数値を入力した後、「人数登録」ボタン２５を操作することにより、人数を登録することができる。
【００１６】
エレベーター１の利用者は、外国人の場合がある。外国人の全てが日本語を理解できるとは限らない。このことから、本実施の形態１では、情報提供に用いる言語の種類の選択を利用者が行えるようにしている。複数の言語選択ボタン２６は、言語の種類を利用者が選択できるように設けたボタンである。利用者は、言語選択ボタン２６の操作により、所望する言語の種類を選択することができる。
【００１７】
視覚障害者等の障害者がエレベーター１を利用する場合がある。そのような障害者の多くは、迅速な行動を行うのは困難である。また、健常人と比較して、行動のための労力も大きい。このようなことから、本実施の形態１では、所望する行動を障害者がより適切に行えるように、情報提供をする際の速度である発報速度を制御するようにしている。この発報速度は、報知速度に相当する。
【００１８】
「障害者登録」ボタン２７は、障害者用に発報速度を制御するために設けたボタンである。本実施の形態１では、この「障害者登録」ボタン２７が操作された場合、発報速度を通常よりも遅くして、障害者がより分かりやすいように情報提供を行うようにしている。
【００１９】
高齢者がエレベーター１を利用する場合がある。高齢者のなかにも、迅速な行動を行うのが困難な人が存在する。加齢に伴い、人の機能は低下する傾向にある。このようなことから、本実施の形態１では、所望する行動を高齢者がより適切に行えるように、発報速度を制御するようにしている。
【００２０】
「高齢者登録」ボタン２８は、高齢者用に発報速度を制御するために設けたボタンである。本実施の形態１では、この「高齢者登録」ボタン２８が操作された場合、発報速度を通常よりも遅くして、高齢者がより分かりやすいように情報提供を行うようにしている。
【００２１】
乗場操作盤群２は、群管理制御装置３と接続されている。乗場操作盤２０への操作により入力された入力情報は、その乗場操作盤２０から群管理制御装置３に送信され、群管理制御装置３によって処理される。
【００２２】
群管理制御装置３は、各乗場操作盤２０から送信された入力情報を処理し、各エレベーター１の運行スケジューリングを行う。その運行スケジューリングにより、群管理制御装置３は、乗場操作盤２０が操作された階に停止させるエレベーター１を選択し、その選択結果を乗場操作盤２０に通知する。この通知により、乗場操作盤２０は、利用者が乗車すべきエレベーター１を示す情報を表示装置２２上に表示させる。このため、利用者は、自身が乗車すべきエレベーター１を知ることができる。なお、選択されるエレベーター１には、乗場操作盤２０が操作された階に停止させることが既に確定しているものも含まれる。
【００２３】
選択したエレベーター１において、入力された行先階が未登録であった場合、群管理制御装置３は、入力された行先階を登録する。群管理制御装置３は、選択したエレベーター１に、必要に応じて指示を行い、乗場操作盤２０を操作した利用者が乗車できるように制御する。
【００２４】
各エレベーター１は、図１に示すように、エレベーター制御装置１１、及びかご１２を備える。かご１２は、利用者が乗車する構造物であり、かご制御装置１２１、かご操作盤１２２、ディスプレイ１２３、スピーカ１２４、カメラ１２５及びマイクロホン１２６を備えている。マイクロホン１２６は以降「マイク１２６」と略記する。
【００２５】
かご操作盤１２２は、かご１２に乗車した利用者に操作させる装置である。利用者は、かご操作盤１２２を操作することにより、ドアが開いている開時間の延長、外部との通話等を行うことができる。
【００２６】
ディスプレイ１２３、及びスピーカ１２４は、主に利用者への情報提供を想定した報知装置である。発報速度に応じて、ディスプレイ１２３の表示内容が更新される更新間隔、スピーカ１２４から放音される音声の速度がそれぞれ変化する。カメラ１２５及びマイク１２６は、利用者の身体的属性を推定するための情報の取得用装置として用いられる。
【００２７】
かご操作盤１２２、ディスプレイ１２３、スピーカ１２４、カメラ１２５及びマイク１２６は、かご制御装置１２１と接続されている。かご制御装置１２１は、１台の情報処理装置であり、エレベーター制御装置１１と接続されている。それにより、かご制御装置１２１は、エレベーター制御装置１１の制御下で動作し、必要な情報をエレベーター制御装置１１に送信する。
【００２８】
エレベーター制御装置１１は、群管理制御装置３と情報の送受信を行う情報処理装置であり、群管理制御装置３の指示に従い、エレベーター１全体を制御する。また、図示しない巻上機を駆動し、かご１２を昇降させる。
【００２９】
報知制御装置４は、群管理制御装置３、及び各エレベーター１のエレベーター制御装置１１との間で情報の送受信を行う情報処理装置である。各エレベーターのかご１２には、情報提供が可能なディスプレイ１２３及びスピーカ１２４が設けられている。報知制御装置４は、エレベーター１毎に、情報提供のための制御内容を決定し、決定した制御内容に応じた指示をエレベーター制御装置１１に行う。
【００３０】
エレベーター制御装置１１は、報知制御装置４からの指示に従い、かご制御装置１２１を制御する。その制御により、かご制御装置１２１は、報知制御装置４が決定した制御内容に従って、ディスプレイ１２３及びスピーカ１２４を駆動する。この結果、ディスプレイ及びスピーカ１２４のうちの少なくとも一方を用いた利用者への情報提供が実現される。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に係る報知制御装置、及びかご制御装置の機能構成例を示すブロック図である。次に、図２を参照し、報知制御装置４及びかご制御装置１２１の機能構成、その機能構成によって実現される動作について具体的に説明する。
【００３２】
始めに、かご制御装置１２１について説明する。このかご制御装置１２１には、図２に示すように、機能構成として、音声処理部１２１１が搭載されている。音声処理部１２１１は、かご１２に乗車した利用者が話す音声を処理し、利用者の属性を推定するための機能である。利用者の話す音声の入力には、マイク１２６が用いられる。
【００３３】
この音声処理部１２１１は、図２に示すように、音声認識部１２１１ａ、言語認識部１２１１ｂ、及び年齢推定部１２１１ｃを備える。
【００３４】
音声認識部１２１１ａは、マイク１２６に入力された音声を利用者別に処理し、利用者が発した音声からの文字列の生成、及び音響的特徴の抽出を行う。生成した文字列は、言語認識部１２１１ｂに出力され、抽出された音響的特徴は、年齢推定部１２１１ｃに出力される。
【００３５】
言語認識部１２１１ｂは、入力した文字列を処理し、利用者が話す言語の種類を認識する。この認識結果は、かご制御装置１２１から、エレベーター制御装置１１を介して報知制御装置４に送信される。
【００３６】
年齢推定部１２１１ｃは、入力した音響的特徴を処理し、利用者の年齢を推定する。この推定結果も同様に、かご制御装置１２１から、エレベーター制御装置１１を介して報知制御装置４に送信される。
【００３７】
音声処理部１２１１が実行する各種処理には、周知の技術が用いられている。このことから、より詳細な説明は省略する。
【００３８】
一方、報知制御装置４は、図２に示すように、第１通信部４０１、言語数計数部４０２、第２更新部４０３、言語決定部４０４、発報制御部４０５、第２通信部４０６、画像認識部４０７、年齢推定部４０８、障害者認識部４０９、及び第１更新部４１０を備えている。
【００３９】
第１通信部４０１は、群管理制御装置３との通信を実現させる。第２通信部４０６は、各エレベーター１のエレベーター制御装置１１との通信を実現させる。
【００４０】
各乗場操作盤２０では、上記のように、利用者が言語の種類を選択することができる。この選択結果は、割り当てられたエレベーター１の識別情報と共に、群管理制御装置３から報知制御装置４に通知される。その通知内容を示す情報は、第1通信部４０１によって受信され、言語数計数部４０２に出力される。それにより、言語数計数部４０２は、エレベーター１毎に、言語の種類の選択結果を言語の種類別に計数する。この計数結果は、第２更新部４０３に出力される。
【００４１】
上記のように、各エレベーター１では、かご制御装置１２１により、利用者が話す言語の種類の認識、及び利用者の年齢の推定が行われ、それらの結果が報知制御装置４に通知される。第２通信部４０６は、言語の種類の認識結果を、エレベーター１の識別情報、停止階を示す停止階情報等と共に第２更新部４０３に出力する。第２更新部４０３は、言語数計数部４０２から入力したエレベーター１毎の各言語の計数結果を、第２通信部４０６から入力した言語の種類の認識結果を用いて更新する。
【００４２】
乗場操作盤２０を操作して言語の種類を利用者が選択した場合、乗場操作盤２０が設けられた階、選択された言語の種類等が、割り当てたエレベーター１の識別情報と共に群管理制御装置３から報知制御装置４に通知される。それにより、報知制御装置４側では、エレベーター１毎に、現在、乗車している利用者が選択した言語の種類、今後、乗車する利用者が選択した言語の種類を認識することができる。
【００４３】
乗場操作盤２０への操作により、言語の種類を選択できても、言語の種類を選択すべき利用者の全てが言語の種類を選択するとは限らない。選択すべき言語の種類を選択しなかった利用者がかご１２内で話す可能性がある。このことから、第２更新部４０３は、停止階で乗車する予定の利用者、既に乗車している利用者のそれぞれによって選択された言語の種類と、実際に認識された言語の種類とを対比する。その対比により、選択された言語の種類とは異なる言語が認識された場合、新たに言語の種類を追加し、その言語数として、その言語の種類が認識された利用者数を設定する。
【００４４】
言語の種類は、行先階と対応付けて保存される。本実施の形態１では、直前の停止階で乗車した利用者の何れかが発した音声により言語の種類が認識されたと推定し、その認識された言語の種類は、その停止階で登録された行先階に対応付けている。それにより、第２更新部４０３は、行先階毎、言語の種類毎に、利用者数を計数する。そのようにして、本実施の形態１では、次の停止階で降車する利用者を想定した報知を行うようにしている。なお、以降、混乱を避けるため、エレベーター１は１つのみと想定し、説明を行うこととする。
【００４５】
同じ階で複数の行先階が登録される場合がある。その場合、本実施の形態１では、例えば登録された行先階の全てに、認識された種類の言語の利用者数として、その言語を話す利用者数を計数する。これは、認識された種類の言語を話した理由として、利用者間でエレベーター１の利用に係わる情報を確認する等の目的が考えられるからである。そのような目的で会話した利用者には、より分かりやすく情報を提供するのが望ましいと考えられる。
【００４６】
第２更新部４０３は、行先階毎、言語の種類毎に、計数した利用者数を言語決定部４０４に出力する。言語決定部４０４は、次に停止する行先階で言語の種類毎に計数された利用者数を参照し、報知に用いる言語の種類を決定する。決定する言語の種類は、例えば選択可能にした言語の種類のなかで利用者数が最も多い言語の種類である。この決定結果は、発報制御部４０５に出力される。
【００４７】
上記のように、かご１２内にはカメラ１２５が設置されている。このカメラ１２５は、例えばドアを通って乗車する利用者を撮像可能に設置されている。かご制御装置１２１は、例えばドアを開けている間、カメラ１２５に撮像を行わせ、その撮像により得られた画像をエレベーター制御装置１１に送信する。それにより、カメラ１２５の撮像により得られた画像は、直前に停止した階等の情報と共に、エレベーター制御装置１１を介して報知制御装置４に送信され、第２通信部４０６によって受信される。
【００４８】
第２通信部４０６が受信した画像は、第２通信部４０６から画像認識部４０７に出力される。画像認識部４０７は、例えば入力した画像中から、かご１２に乗車した利用者の顔が存在する場所を抽出する顔検出処理、及び利用者の所持物等が存在する場所を抽出する所持物検出処理を行う。顔検出処理により抽出した場所に存在する顔画像は、年齢推定部４０８に出力され、所持物検出処理により抽出した場所に存在する所持物画像は、障害者認識部４０９に出力される。
【００４９】
年齢推定部４０８は、入力した顔画像毎に、顔の特徴点が存在する場所を抽出する特徴点抽出処理を行い、抽出した特徴点を用いて、その顔画像が撮像された利用者の年齢を推定する。抽出した特徴点は、例えば既に年齢を推定した利用者か否かの判定にも用いられる。それにより、年齢推定部４０８は、新たに確認された利用者毎に、その利用者の年齢を推定する。この推定結果は、第１更新部４１０に出力される。
【００５０】
本実施の形態１では、年齢を考慮すべき利用者として、高齢者のみを想定している。乗場操作盤２０に「高齢者登録」ボタン２８を設けているのは、そのためである。高齢者のみを想定していることから、高齢者の下限以上の年齢と推定された結果のみ、年齢推定部４０８から第１更新部４１０に出力される。
【００５１】
視覚障害者は、通常、白杖を所持する。所持物検出処理では、白杖が存在する場所が所持物画像として抽出する対象となる。障害者認識部４０９は、入力した所持物画像毎に、その所持物画像内に白杖が存在するか否か確認することにより、白杖を所持する利用者を障害者と認識する。この認識結果は、第１更新部４１０に出力される。
【００５２】
上記のように、利用者は、乗場操作盤２０への操作により、障害者登録、及び高齢者登録を行うことができる。これらの登録結果は、行先階を示す情報と共に、群管理制御装置３から報知制御装置４に送信される。これらの情報は第１通信部４０１によって受信され、第１更新部４１０に出力される。
【００５３】
第１更新部４１０は、行先階別に、登録された障害者数、登録された高齢者数を管理する。しかし、利用者が障害者登録、高齢者登録を行うとは限らない。このことから、第１更新部４１０は、年齢推定部４０８による推定結果、及び障害者認識部４０９による認識結果を用いて、群管理制御装置３からの情報によって特定され障害者数、或いは高齢者数の更新を必要に応じて行う。
【００５４】
障害者登録、或いは高齢者登録が行われた乗場操作盤２０が設置された階に停止した際に得られた画像から、障害者、或いは高齢者が新たに確認できた場合、第１更新部４１０は、障害者数、高齢者数の何れも更新は行わない。障害者登録が行われていない階に停止した後、障害者が新たに確認された場合、第１更新部４１０は、その階で乗車した利用者のなかに障害者が存在していると推定し、その階で登録された行先階まで乗車する障害者が存在するとして、更新を行う。高齢者登録が行われていない階に停止した後、高齢者が新たに確認された場合、第１更新部４１０は、その階で乗車した利用者のなかに高齢者が存在しているとして、高齢者数の更新を行う。
【００５５】
同じ階で複数の行先階が登録される場合がある。その場合、本実施の形態１では、例えば登録された行先階の全てに障害者、或いは高齢者の存在を設定する。これは、障害者、及び高齢者は、その何れでもない利用者よりも優先させるべきとの考えからである。全ての行先階に停止させる前に、障害者、或いは高齢者の降車が確認できた場合、残りの行先階での設定はクリアされる。
【００５６】
このようにして、第１更新部４１０は、行先階毎に、障害者の有無、及び高齢者の有無を情報により管理する。管理する情報は、更新の度に、発報速度決定部４１１に出力される。行先階への到着がエレベーター制御装置１１から通知されることにより、その行先階の情報はクリアされる。
【００５７】
各エレベーター１は、常に運行されているわけではない。利用者が全て降車し、且つ利用者の乗車のためにかご１２を移動させる階が決定されていないエレベーター１は、利用者への報知用の情報を管理する必要がない。このことから、そのような状況になった場合、報知用に管理していた情報は全てクリアされる。ここでは、次に移動させる階が決定していない状況で最後に停止させる行先階を「最終階」と表記する。第１更新部４１０、第２更新部４０３は、報知用に管理している情報を、最終階に到着することによりクリアする。
【００５８】
以降、エレベーター１毎に報知用に管理する情報は、「報知管理情報」と表記する。その報知管理情報中の行先階毎の情報は、「行先階管理情報」と表記する。行先階管理情報は、上記のように、高齢者数、障害者数、言語の種類毎の利用者数を示す情報である。
【００５９】
発報速度決定部４１１は、例えば停止階毎に、情報提供のための発報速度を決定し、その決定結果を発報制御部４０５に出力する。それにより、発報制御部４０５には、決定された言語の種類の他に、決定された発報速度が出力される。
【００６０】
発報制御部４０５は、提供すべき情報を、決定された種類の言語、決定された発報速度で利用者に提供するための制御を行う。そのために、発報制御部４０５は、第２通信部４０６に、例えば提供すべき情報の内容を指定する指定情報、発報速度情報、ドアの開時間情報等を出力し、その送信を指示する。指定情報は、言語の種類によって異なる情報である。
【００６１】
この結果、これらの情報は、エレベーター制御装置１１１を介して、かご制御装置１２１に送信される。これらの情報の送信により、かご制御装置１２１は、ディスプレイ１２３、及びスピーカ１２４のうちの少なくとも一方を制御し、情報提供を行う。
【００６２】
このように、本実施の形態１では、かご１２に乗車した利用者により、言語の種類の選択、発報速度の変更を必要に応じて行うようになっている。言語の種類の選択により、利用者の社会文化的属性に合わせた情報提供を行うことができる。発報速度の変更により、利用者が高齢者か否か、及び障害者か否かといった身体的属性に合わせた情報提供を行うことができる。
【００６３】
この結果、同じ属性の利用者のみが乗車する状況では、その属性に合った情報提供を行うことができる。様々な属性を有する利用者が乗車する状況では、より優先的に考慮すべき利用者に合った情報提供を行うことができる。この状況では、利用者全体にとって、より望ましい情報提供を行えることとなる。このようなことから、何れの状況であっても、利用者全体にとっては、より快適にエレベーター１を利用できる環境が実現されることとなる。
【００６４】
なお、高齢者を対象とした制御としては、高齢者用の乗場呼びボタンを設け、操作された乗場呼びボタンと、割り当てられたエレベーターの乗り場との距離に応じて、そのエレベーター用のスピーカから放音させる案内音の音量を変更させることが行われている（例えば、特開２０１６−３１０７号公報参照）。
【００６５】
図３は、本発明の実施の形態１に係る報知制御装置として使用可能な情報処理装置の構成例を表すブロック図である。ここで図３を参照し、本実施の形態１に係る報知制御装置４として使用可能な情報処理装置の構成例について具体的に説明する。
【００６６】
この情報処理装置は、図３に表すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、補助記憶装置３０４、Ｉ／ＦＣ（Inter-Face Controller）群３０５、媒体駆動装置３０６、及びバス３０７を備えている。各部３０１〜３０６は、バス３０７に接続されている。この構成は、１例であり、使用可能な情報処理装置の構成は、図３に示すようなものに限定されない。
【００６７】
ＲＯＭ３０２は、例えばＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）を格納したメモリである。このＢＩＯＳは、ＣＰＵ３０１によってＲＡＭ３０３に読み出され実行される。
【００６８】
補助記憶装置３０４は、ハードディスク装置、或いはＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量の記憶装置である。この補助記憶装置３０４には、例えばＯＳ（Operating System）、及びそのＯＳ上で動作するアプリケーション・プログラムが格納されている。そのアプリケーション・プログラムには、報知制御装置４として動作させるためのプログラムである報知制御プログラム３０４ａが含まれている。このため、ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳの起動が完了した後、補助記憶装置３０４からＯＳ、及び報知制御プログラム３０４ａをＲＡＭ３０３上に読み出して実行することができる。
【００６９】
Ｉ／ＦＣ群３０５には、例えば群管理制御装置３との通信を実現させるＩ／ＦＣ、各エレベーター１のエレベーター制御装置１１との通信を実現させるＩ／ＦＣが含まれる。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／ＦＣ群３０５により、群管理制御装置３から必要な情報を受信することができ、各エレベーター１のエレベーター制御装置１１との間で必要な情報の送受信をすることができる。
【００７０】
媒体駆動装置３０６は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体へのアクセスが可能な装置である。その可搬媒体には、上記報知制御プログラム３０４ａを格納することができる。それにより、媒体駆動装置３０６は、報知制御プログラム３０４ａのインストールに用いることができる。そのインストールは、Ｉ／ＦＣ群３０５を用いて行うこともできる。
【００７１】
ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳ、ＯＳ、報知制御プログラム３０４ａを実行する。そのために、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、及びＩ／ＦＣ群３０５を少なくとも使用する。このことから、図２に示す各部４０１〜４１１は、何れも、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、Ｉ／ＦＣ群３０５、及びバス３０７によって実現される。
【００７２】
図４は、報知制御処理を示すフローチャートである。この報知制御処理は、報知制御プログラム３０４ａをＣＰＵ３０１が実行することにより実現される処理である。この報知制御処理の実行により、図３に示すような情報処理装置が報知制御装置４として動作する。次に図４を参照し、この報知制御処理について詳細に説明する。処理を実行する主体はＣＰＵ３０１とする。
【００７３】
報知制御装置４は、全てのエレベーター１を制御の対象とする。しかし、混乱を避けるため、ここでも１つのエレベーター１のみを想定し、説明を行うこととする。
【００７４】
先ず、ステップＳ４１では、ＣＰＵ３０１は、群管理制御装置３から情報を受信したか否か判定する。群管理制御装置３から送信された情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信された場合、ステップＳ４１の判定はＹＥＳとなってステップＳ４２に移行する。群管理制御装置３から送信された情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信されていない場合、ステップＳ４１の判定はＮＯとなってステップＳ４３に移行する。
【００７５】
群管理制御装置３は、上記のように、乗場操作盤２０への操作により、エレベーター１の選択を行い、その選択結果を報知制御装置４に通知する。また、乗場操作盤２０への操作内容、具体的には言語選択ボタン２６のなかで操作されたボタン、登録が指示された行先階、「障害者登録」ボタン２７の操作の有無、「高齢者登録」ボタン２８の操作の有無等を示す各種情報を群管理制御装置３は通知する。このことから、ステップＳ４２では、ＣＰＵ３０１は、受信した情報を用いて、必要な登録を行う。それにより、報知管理情報は、必要に応じて生成されるか、或いは更新される。
【００７６】
ステップＳ４３では、ＣＰＵ３０１は、エレベーター１のエレベーター制御装置１１から情報を受信したか否か判定する。エレベーター制御装置１１から送信された情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信された場合、ステップＳ４３の判定はＹＥＳとなってステップＳ４４に移行する。エレベーター制御装置１１から送信された情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信されていない場合、ステップＳ４３の判定はＮＯとなってステップＳ４８に移行する。
【００７７】
ステップＳ４４では、ＣＰＵ３０１は、エレベーター制御装置１１から階への到着を通知する情報が受信されたか否か判定する。その情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信された場合、ステップＳ４４の判定はＹＥＳとなってステップＳ４５に移行する。その情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信されていない場合、ステップＳ４４の判定はＮＯとなってステップ５０に移行する。
【００７８】
ステップＳ４５では、ＣＰＵ３０１は、到着した階が最終階か否か判定する。次に移動させる階が設定されていない場合、ステップＳ４５の判定はＹＥＳとなってステップＳ４６に移行する。次に移動させる階が設定されている場合、ステップＳ４５の判定はＮＯとなってステップＳ４７に移行する。
【００７９】
ステップＳ４６では、ＣＰＵ３０１は、報知管理情報をクリアする。そのクリアを行った後、ステップＳ４８に移行する。
【００８０】
ステップＳ４７では、ＣＰＵ３０１は、報知管理情報を更新する。到着した階が行先階として登録されている場合、到着した階で降車する利用者が存在する。このことから、この行先階に対応する行先階管理情報はクリアされる。その後、ステップＳ４８に移行する。なお、行先階管理情報の生成を含む更新は、上記ステップＳ４２で行われる。
【００８１】
ステップＳ４８では、ＣＰＵ３０１は、報知を行うべきタイミングが到来したか否か判定する。そのタイミングが到来した場合、ステップＳ４８の判定はＹＥＳとなってステップＳ４９に移行する。
【００８２】
ステップＳ４９では、ＣＰＵ３０１は、次に到着する階で降車する利用者を想定し、必要な情報を提供するための報知制御をかご制御装置１２１に対して行う。そのために、言語の種類の選択、発報速度の決定が少なくとも行われる。その後、上記ステップＳ４１に戻る。
【００８３】
上記ステップＳ４４の判定がＮＯとなって移行するステップＳ５０では、ＣＰＵ３０１は、エレベーター制御装置１１から画像が受信されたか否か判定する。その画像がＩ／ＦＣ群３０５によって受信された場合、ステップＳ５０の判定はＹＥＳとなってステップＳ５１に移行する。その画像がＩ／ＦＣ群３０５によって受信されていない場合、つまり音声認識技術によって認識された言語の種類、或いは推定された年齢を示す情報がＩ／ＦＣ群３０５によって受信された場合、ステップＳ５０の判定はＮＯとなってステップ５３に移行する。
【００８４】
ステップＳ５１では、ＣＰＵ３０１は、受信した画像を対象にした解析、つまり画像認識を行い、想定していない新たな高齢者、或いは障害者の存在を確認する。その確認のために、直前に停止した階の行先階管理情報が参照される。次に移行するステップＳ５２では、ＣＰＵ３０１は、その確認結果に応じて、１つ以上の行先階管理情報を必要に応じて更新する。その後、上記ステップＳ４８に移行する。
【００８５】
ステップＳ５３では、ＣＰＵ３０１は、受信した情報と、直前に停止した階の行先階管理情報とを対比して、想定していない新たな高齢者、或いは障害者の存在を確認し、その確認結果に応じて、１つ以上の行先階管理情報を必要に応じて更新する。その後、上記ステップＳ４８に移行する。
【００８６】
このような報知制御処理を実行することにより、報知制御装置４は、群管理制御装置３及び各エレベーター制御装置１１からそれぞれ送信される情報を処理し、各かご１２に乗車している利用者のなかの対象者に、タイムリーに必要情報を提供する。その必要情報は、対象者の社会文化的属性、及び身体的属性を考慮して提供する。そのため、利用者に合った望ましい情報提供を行うことができる。
【００８７】
なお、本実施の形態１では、障害者、或いは高齢者のために、発報速度を変更し、より遅い発報速度で情報提供を行うようにしているが、発報速度以外の制御を組み合わせても良い。例えば高齢者は、高音が聞き取り難くなる傾向がある。殆どの子音は高音である。このことから、高齢者用には、子音がより低音な音声で情報提供を行うようにしても良い。また、身体的属性としては、高齢者、障害者の２つを想定しているが、想定する身体的属性の数、及び組み合わせは、特に限定されない。高齢者、及び障害者のうちの一方としても良く、それらとは別の身体的属性に対応させても良い。
【００８８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、乗場操作盤２０として、行先階を登録する他に、言語の種類の選択、高齢者登録、及び障害者登録が可能なものを採用している。しかし、そのような乗場操作盤２０を設置する場合、エレベーターシステムのコストが上昇する。このことから、本実施の形態２では、行先階を登録できない乗場操作盤を設置したエレベーターシステムに適用している。ここでは、上記実施の形態１で付した符号をそのまま用いて、上記実施の形態１から異なる部分について具体的に説明する。
【００８９】
本実施の形態２では、報知制御装置４の図２に示す機能構成のなかで、言語数計数部４０２が存在しない。これは、乗場操作盤２０で言語の種類を選択できないからである。第１更新部４１０、第２更新部４０３は、上記実施の形態１とは動作内容は異なっても、基本的に同じものとすることができる。これは、第１更新部４１０、第２更新部４０３ともに、エレベーター１からの情報に対応しているからである。
【００９０】
利用者と行先階との対応付けは、利用者の乗車時に行先階が新たに指示されたか否かに応じて異なる。新たに行先階が指示された場合、乗車した利用者は、その行先階を行き先としている可能性が高い。このことから、新たに指示された行先階に対応付けることが考えられる。
【００９１】
一方、新たに行先階が指示されていない場合、乗車した利用者は、既に登録されている行先階のうちの何れかを行き先としていると推定できる。このことから、上記実施の形態１と同様に、登録済みの全ての行先階を対応付けることが考えられる。このように行先階管理情報を生成、或いは更新する報知管理情報は、最終階の他に、最上階、最下階でクリアすれば良い。
【００９２】
利用者と行先階との対応付けは困難である。このことから、乗場押ボタン等が設けられた乗場操作盤２０を設置したエレベーターシステムでは、かご１２内に乗車する利用者を撮像すると共に、かご１２内から降車する利用者を撮像することが好ましい。これは、かご１２内の利用者をより高精度に認識することにより、利用者と行先階との不要な対応付けをより抑えられるからである。そのため、より好ましい報知制御を行えるようになる。
【００９３】
図４にフローチャートを示す報知制御処理では、ステップＳ４２での登録は、利用者用に運用していないエレベーター１を利用者用に割り当てることに対応するために行われる。そのため、上記実施の形態１と同様に、報知管理情報の生成を行えば良い。ステップＳ４５では、最終階、最上階、及び最下階のうちの何れかであれば判定はＹＥＳとなる。
【００９４】
このように制御した場合であっても、利用者の身体的属性に応じて、より適切な情報提供を行うことができる。そのため、利用者にとっては、より快適にエレベーター１を利用できる環境が実現されることとなる。
【００９５】
なお、本実施の形態１、及び２では、かご制御装置１２１に音声処理部１２１１を搭載させているが、音声処理部１２１１は、別の情報処理装置に搭載させても良い。音声処理部１２１１を報知制御装置４に搭載させることも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  エレベーター、２  乗場操作盤群、３  群管理制御装置、４  報知制御装置、１１  エレベーター制御装置、１２  かご、２６  言語選択ボタン、２７  「障害者登録」ボタン、２８  「高齢者登録」ボタン、４０１  第１通信部、４０２  言語数計数部、４０３  第２更新部、４０４  言語決定部（言語特定部）、４０５  発報制御部（報知制御部）、４０６  第２通信部、４０７  画像認識部、４０８  年齢推定部、４０９  障害者認識部、４１０  第１更新部（属性特定部）、４１１  発報速度決定部、１２１  かご制御装置、１２３  ディスプレイ（報知装置）、１２４  スピーカ（報知装置）、１２５  カメラ（撮像装置）、１２６  マイク（音声入力装置）、１２１１  音声処理部、１２１１ａ、音声認識部、１２１１ｂ  言語認識部、１２１１ｃ  年齢推定部。
【図１】
2020003449.tif 000003
【図２】
2020003449.tif 000004
【図３】
2020003449.tif 000005
【図４】
2020003449.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月29日(2019.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る報知制御装置は、エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、属性特定部が特定した身体的属性を基に、身体的属性が特定された利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備え、属性特定部は、かご内に設置された撮像装置により得られた利用者を含む画像を用いた画像認識結果及びかご内に設置された音声入力装置により入力された利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つと、かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への利用者による操作入力結果とによって、利用者の身体的属性を特定し、
属性特定部は、乗場操作盤から身体的属性の登録が行われていない階に停止したあと、かご内に身体的属性の利用者を確認した場合、階の身体的属性の利用者の人数を更新する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、
前記属性特定部が特定した前記身体的属性を基に、前記身体的属性が特定された前記利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備え、
前記属性特定部は、前記かご内に設置された撮像装置により得られた前記利用者を含む画像を用いた画像認識結果及び前記かご内に設置された音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つと、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果とによって、前記利用者の前記身体的属性を特定し、
前記属性特定部は、前記乗場操作盤から前記身体的属性の登録が行われていない階に停止したあと、前記かご内に前記身体的属性の利用者を確認した場合、前記階の前記身体的属性の利用者の人数を更新する、
報知制御装置。
【請求項２】
前記身体的属性には、年齢、及び障害者のうちの少なくとも１つが含まれる、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記利用者が使用する言語の種類を特定する言語特定部、を更に備え、
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類を基に、前記言語の種類が特定された前記利用者が乗車するかご内の前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を変更する、
請求項１または２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類毎に、前記利用者の人数を計数する更新部を備え、前記更新部が計数した前記人数に基づいて、前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を特定する、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記言語特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、及び前記かご内に設置の音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者が使用する前記言語の種類を特定する、
請求項３または４に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記言語特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、及び前記かご内に設置の音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果によって前記利用者が使用する前記言語の種類を特定し、
前記更新部は、前記操作入力結果によって選択された言語の種類と、実際に音声認識された言語の種類とを対比し、選択された言語の種類とは異なる言語が認識された場合、新たに言語の種類を追加し、前記追加した種類の言語における前記利用者の人数として、前記追加した種類の言語が認識された利用者の数を設定する、
請求項４に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記属性特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、前記かご内に設置された撮像装置により得られた前記利用者を含む画像を用いた画像認識結果、及び前記かご内に設置された音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者の前記身体的属性を特定する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の報知制御装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月27日(2020.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る報知制御装置は、エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、属性特定部が特定した身体的属性を基に、身体的属性が特定された利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備え、属性特定部は、かご内に設置された撮像装置により得られた利用者を含む画像を用いた画像認識結果及びかご内に設置された音声入力装置により入力された利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つと、かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への利用者による操作入力結果とによって、利用者の身体的属性を特定し、属性特定部は、乗場操作盤から身体的属性の登録が行われていない階に停止したあと、撮像装置または音声入力装置によりかご内に身体的属性の利用者を新たに確認した場合、階の身体的属性の利用者の人数を更新する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターを利用する利用者の身体的属性を特定する属性特定部と、
前記属性特定部が特定した前記身体的属性を基に、前記身体的属性が特定された前記利用者が乗車するかご内に設けられている報知装置により情報を提供する報知速度を制御する報知制御部と、を備え、
前記属性特定部は、前記かご内に設置された撮像装置により得られた前記利用者を含む画像を用いた画像認識結果及び前記かご内に設置された音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つと、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果とによって、前記利用者の前記身体的属性を特定し、
前記属性特定部は、前記乗場操作盤から前記身体的属性の登録が行われていない階に停止したあと、前記撮像装置または前記音声入力装置により前記かご内に前記身体的属性の利用者を新たに確認した場合、前記階の前記身体的属性の利用者の人数を更新する、
報知制御装置。
【請求項２】
前記身体的属性には、年齢、及び障害者のうちの少なくとも１つが含まれる、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記利用者が使用する言語の種類を特定する言語特定部、を更に備え、
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類を基に、前記言語の種類が特定された前記利用者が乗車するかご内の前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を変更する、
請求項１または２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記報知制御部は、前記言語特定部が特定した前記言語の種類毎に、前記利用者の人数を計数する更新部を備え、前記更新部が計数した前記人数に基づいて、前記報知装置で前記情報の提供に用いる言語の種類を特定する、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記言語特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、及び前記かご内に設置の音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者が使用する前記言語の種類を特定する、
請求項３または４に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記言語特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、及び前記かご内に設置の音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果によって前記利用者が使用する前記言語の種類を特定し、
前記更新部は、前記操作入力結果によって選択された言語の種類と、実際に音声認識された言語の種類とを対比し、選択された言語の種類とは異なる言語が認識された場合、新たに言語の種類を追加し、前記追加した種類の言語における前記利用者の人数として、前記追加した種類の言語が認識された利用者の数を設定する、
請求項４に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記属性特定部は、前記かごの乗り場に設けられた乗場操作盤への前記利用者による操作入力結果、前記かご内に設置された撮像装置により得られた前記利用者を含む画像を用いた画像認識結果、及び前記かご内に設置された音声入力装置により入力された前記利用者の音声を用いた音声認識結果のうちの少なくとも１つにより、前記利用者の前記身体的属性を特定する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の報知制御装置。
【国際調査報告】
2020003449.tif 000007
2020003449.tif 000008
2020003449.tif 000009
2020003449.tif 000010