(57)【要約】  制御部３０が走行モードとなったことを検出したときに、コリメータリーフの開度センサＳ２およびＸ線管１１と被写体との距離を検出するための距離センサＳ３への電源回路５２からの電力の供給を停止する。一方、コリメータ１２の加速度を測定するための加速度センサＳ１に対しては、電源回路５２から電力を供給する。制御部３０が走行モードではないと判断したときには、加速度センサＳ１、開度センサＳ２および距離センサＳ３の全てに電力を供給する。これにより、常時監視が必要な加速度センサＳ１に対しては常に電力を供給するとともに、走行モードにおいてはＸ線撮影時に使用される開度センサＳ２と距離センサＳ３への電極の供給を停止して、消費電力を小さなものとすることが可能となる。
2019082299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から前記被写体に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータと、車輪を有する台車と、前記Ｘ線管および前記コリメータを支持するための前記台車に配設された支持機構と、前記台車に配設されたバッテリと、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、
前記コリメータに配設された複数のセンサと、
前記複数のセンサに個別に電力を供給可能な電源回路と、前記電源回路から前記複数のセンサへの電力の供給と供給の停止を指示する制御回路とを備え、前記コリメータに配設された制御基板と、
前記制御基板における制御回路に制御信号を送信することにより前記複数のセンサへの電力の供給を制御する、前記台車に配設された制御部と、
を備えたことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記台車を移動させるための走行モードであるか否かを検出する走行モード検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記走行モード検出手段の検出結果に基づいて前記複数のセンサに対する電力の供給状態を切り替える移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記走行モード検出手段は、前記支持機構が、前記台車を移動させるときに配置されるべき位置である固定位置に配置されたことを検出することにより前記走行モードであることを検出する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記複数のセンサは、前記コリメータにおけるコリメータリーフの開度を検出するための開度センサと、前記Ｘ線管と被写体との撮影距離を検出するための距離センサと、前記コリメータの加速度を検出するための加速度センサとを含み、
前記制御部は、前記台車が走行モードでないときに前記電源回路から前記開度センサ、前記距離センサおよび前記加速度センサに電力を供給し、前記台車が走行モードであるときに前記電源回路から前記加速度センサに電力を供給する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記Ｘ線管から照射され被写体を通過したＸ線を検出することによりＸ線画像を撮影するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により撮影されたＸ線画像を表示する表示部とを備えるデジタル撮影機構をさらに備え、
前記制御部は、前記デジタル撮影機構が撮影モードとなったか否かに基づいて前記複数のセンサに対する電力の供給状態を切り替える移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記複数のセンサは、前記コリメータにおけるコリメータリーフの開度を検出するための開度センサと、前記Ｘ線管と被写体との撮影距離を検出するための距離センサと、前記コリメータの加速度を検出するための加速度センサとを含み、
前記制御部は、前記デジタル撮影機構が撮影モードであるときに前記電源回路から前記開度センサ、前記距離センサおよび前記加速度センサに電力を供給し、前記デジタル撮影機構が撮影モードでないときに前記電源回路から前記加速度センサに電力を供給する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記電源回路から前記複数のセンサに電力の供給を開始してからの時間を測定するタイマーを備え、
前記制御部は、前記複数のセンサに電力の供給を開始してから設定時間が経過したことを前記タイマーが測定した後に、前記センサの検出値を取得する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記電源回路から前記複数のセンサに供給される電力が安定したか否かを判定する安定判定部を備え、
前記制御部は、前記複数のセンサに供給される電力が安定した後に、前記センサの検出値を取得する移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回診型のＸ線撮影装置等の、移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病室間を移動してＸ線撮影を実行する回診用のＸ線撮影装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線管と、このＸ線管から被写体に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータと、車輪を有する台車と、Ｘ線管およびコリメータを支持するための台車に配設された支持機構と、台車に配設されたバッテリとを備え、台車に設けられたモータを駆動することにより電動で病室間を移動する構成となっている。そして、このような回診用Ｘ線撮影装置等の移動型Ｘ線撮影装置においては、バッテリの電力の消費を低減することにより、Ｘ線撮影をより多くの回数可能とすることが好ましい。【０００３】
特許文献１には、 撮影準備スイッチからの入力操作に基づいたコントローラからの撮影準備の操作指令の出力があるときに、蓄電池と線量計とを電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように切り替えスイッチで構成することにより、バッテリの電力の消費を低減させるようにした回診用Ｘ線撮影装置が開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、装置の電力消費モードを、撮影可能モードと省電力モードとの間で切り替える放射線画像撮影システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３９０７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−４３１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動型Ｘ線撮影装置においては、従来、Ｘ線撮影を実行しない装置の走行中においては、Ｘ線撮影を実行するときに使用されるコリメータに対しての電力の供給は停止されている。一方、近年は、装置の状態をより細かに把握する目的から、コリメータに対して各種のセンサが搭載されるようになっている。例えば、従来からコリメータに搭載されているコリメータリーフの開度を検出するための開度センサや、Ｘ線管と被写体との距離を検出する距離センサに加え、コリメータに加速度センサを搭載し、この加速度センサにより走行中にコリメータに生ずる衝撃を測定することが考えられる。【０００７】
このような場合において、装置の走行中にコリメータへの電力の供給を停止したときには、走行中の加速度を加速度センサで測定することが不可能となる。一方、走行中においても加速度センサによる測定を可能とするためにコリメータに電力を供給したときには、コリメータにおける加速度センサ以外のセンサ等で電力を消費することにより、装置の消費電力が大きなものとなるという問題を生ずる。【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、コリメータに配設されたセンサへの電力の供給を選択的に実行し、常時監視が必要なセンサに対しては常に電力を供給し、その他のセンサについては必要なときにのみ電力を供給することにより、不要な電力の消費を防止することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被写体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から前記被写体に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータと、車輪を有する台車と、前記Ｘ線管および前記コリメータを支持するための前記台車に配設された支持機構と、前記台車に配設されたバッテリと、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、前記コリメータに配設された複数のセンサと、前記複数のセンサに個別に電力を供給可能な電源回路と、前記電源回路から前記複数のセンサへの電力の供給と供給の停止を指示する制御回路とを備え、前記コリメータに配設された制御基板と、前記制御基板における制御回路に制御信号を送信することにより前記複数のセンサへの電力の供給を制御する、前記台車に配設された制御部と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記台車を移動させるための走行モードであるか否かを検出する走行モード検出手段をさらに有し、前記制御部は、前記走行モード検出手段の検出結果に基づいて前記複数のセンサに対する電力の供給状態を切り替える。【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記走行モード検出手段は、前記支持機構が、前記台車を移動させるときに配置されるべき位置である固定位置に配置されたことを検出することにより前記走行モードであることを検出する。【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記複数のセンサは、前記コリメータにおけるコリメータリーフの開度を検出するための開度センサと、前記Ｘ線管と被写体との撮影距離を検出するための距離センサと、前記コリメータの加速度を検出するための加速度センサとを含み、前記制御部は、前記台車が走行モードでないときに前記電源回路から前記開度センサ、前記距離センサおよび前記加速度センサに電力を供給し、前記台車が走行モードであるときに前記電源回路から前記加速度センサに電力を供給する。【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線管から照射され被写体を通過したＸ線を検出することによりＸ線画像を撮影するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により撮影されたＸ線画像を表示する表示部とを備えるデジタル撮影機構をさらに備え、前記制御部は、前記デジタル撮影機構が撮影モードとなったか否かに基づいて前記複数のセンサに対する電力の供給状態を切り替える。【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記複数のセンサは、前記コリメータにおけるコリメータリーフの開度を検出するための開度センサと、前記Ｘ線管と被写体との撮影距離を検出するための距離センサと、前記コリメータの加速度を検出するための加速度センサとを含み、前記制御部は、前記デジタル撮影機構が撮影モードであるときに前記電源回路から前記開度センサ、前記距離センサおよび前記加速度センサに電力を供給し、前記デジタル撮影機構が撮影モードでないときに前記電源回路から前記加速度センサに電力を供給する。【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記電源回路から前記複数のセンサに電力の供給を開始してからの時間を測定するタイマーを備え、前記制御部は、前記複数のセンサに電力の供給を開始してから設定時間が経過したことを前記タイマーが測定した後に、前記センサの検出値を取得する。【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記電源回路から前記複数のセンサに供給される電力が安定したか否かを判定する安定判定部を備え、前記制御部は、前記複数のセンサに供給される電力が安定した後に、前記センサの検出値を取得する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、制御部から制御回路に制御信号を送信することによりコリメータに配設されたセンサへの電力の供給を選択的に実行し、常時監視が必要なセンサに対しては常に電力を供給し、その他のセンサについては必要なときにのみ電力を供給することにより、不要な電力の消費を防止することが可能となる。【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線撮影が行われない走行モードと、Ｘ線撮影が行われる走行モード以外のモードで、コリメータにおける各センサへの電力の供給を切り替えることが可能となる。【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、走行モードであることを、簡易な構成で容易に認識することが可能となる。【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、常時監視が必要な加速度センサに対しては常に電力を供給するとともに、走行モードにおいてはＸ線撮影時に使用される開度センサと距離センサへの電極の供給を停止してすることにより、消費電力を小さなものとすることが可能となる。【００２１】
請求項５に記載に発明によれば、Ｘ線撮影を実行するための撮影モードと、Ｘ線撮影が実行されないそれ以外のモードで、コリメータにおける各センサへの電力の供給を切り替えることが可能となる。【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、常時監視が必要な加速度センサに対しては常に電力を供給するとともに、Ｘ線撮影が実行されない撮影モード以外の状態においてはＸ線撮影時に使用される開度センサと距離センサへの電力の供給を停止してすることにより、消費電力を小さなものとすることが可能となる。【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、センサに電力の供給を開始してから所定の時間が経過した後にセンサの検出値を取得することから、センサ出力が安定する前の不正確な検出値が取り込まれることを防止することが可能となる。【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、センサに供給される電力が安定した後にセンサの検出値を取得することから、電力が安定する前の不正確な検出値が取り込まれることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の主要な電気的構成を説明する回路図である。
【図４】コリメータ１２に配設された制御基板５０および複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎを、台車１５に配設された制御部３０とともに示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【００２７】
この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被写体を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６を収納するための収納部１７とを備える。支柱１４およびアーム１３は、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を支持するための支持機構を構成する。また、この移動型Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。
【００２８】
アーム１３は、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、この固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称される固定部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部（図示せず）内に収納される。また、アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。
【００２９】
図３は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の主要な電気的構成を説明する回路図である。
【００３０】
この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５内に、装置全体を制御するための制御部３０を備える。また、この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５内に、バッテリ３５を備える。バッテリ３５は、充電回路３６を介して商用電源を備えた充電ステーション３７と接続可能となっており、台車１５に設けられた電源コードを充電ステーション３７のコンセントに接続することにより、このバッテリ３５に対して充電を実行することができる。
【００３１】
台車１５を駆動するための一対の後輪２２のうち、右側の後輪２２ａは、エンコーダ３３ａを介して駆動用モータ３４ａと接続されている。同様に、左側の後輪２２ｂは、エンコーダ３３ｂを介して駆動用モータ３４ｂと接続されている。エンコーダ３３ａ、３３ｂは、後輪２２ａ、２２ｂの回転を検出する。また、これらのエンコーダ３３ａ、３３ｂおよび駆動用モータ３４ａ、３４ｂは制御部３０と接続されており、制御部３０は、エンコーダ３３ａ、３３ｂにより検出した後輪２２ａ、２２ｂの回転速度に基づいて、駆動用モータ３４ａ、３４ｂの回転制御信号を送信する。
【００３２】
また、上述した操作ハンドル１９の左右両端付近には、この操作ハンドル１９に付与された操作力を検出するための一対のセンサ３１ａ、３１ｂが配設されている。このセンサ３１ａ、３１ｂは、各々、前後方向に配設された圧力センサの間にレバーが配設された構成を有し、オペレータにより操作ハンドル１９の右端または左端付近に付与された前方または後方への操作力を検出するものである。
【００３３】
制御部３０は、これらのセンサ３１ａ、３１ｂの信号に基づいて一対の後輪２２ａ、２２ｂの回転を制御する。すなわち、操作ハンドル１９の右端付近のセンサ３１ａが前方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪２２ａを正転させるような信号を駆動用モータ３４ａに送信し、操作ハンドル１９の右端付近のセンサ３１ａが後方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪２２ａを逆転させるような信号を駆動用モータ３４ａに送信する。同様に、操作ハンドル１９の左端付近のセンサ３１ｂが前方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪２２ｂを正転させるような信号を駆動用モータ３４ｂに送信し、操作ハンドル１９の左端付近のセンサ３１ｂが後方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪２２ｂを逆転させるような信号を駆動用モータ３４ｂに送信する。そして、この時の制御部３０からの信号は、各駆動用モータ３４ａ、３４ｂの回転速度が操作ハンドル１９への操作力の大きさと比例するような信号となっている。このため、移動型Ｘ線撮影装置は、オペレータが操作ハンドル１９に付与した操作力に応じて、その操作方向に進行することになる。そして、後輪２２ａ、２２ｂの回転数および回転方向は、エンコーダ３３ａ、３３ｂにより検出される。
【００３４】
この図に示すように、制御部３０には、Ｘ線検出器１６と無線により送受信を行うための送受信部４１が接続されている。また、この制御部３０には、台車１５の上面に配設され、表示部および入出力部として機能するタッチパネル式の液晶表示装置２５と接続されている。また、この制御部３０は、上述したコリメータ１２と接続されており、後述するように、コリメータ１２との間で制御信号を送受信する。さらに、この制御部３０は、上述した固定部１８と接続されており、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部内に収納されることにより、装置が台車１５を走行させるための走行モードとなったことを検出する。
【００３５】
なお、上述したＸ線検出器１６と液晶表示装置２５とは、この発明に係るデジタル撮影機構の一部を構成する。このデジタル撮影機構は、実際に撮影を実行するときにのみ撮影モードとなり、その他の状態においては電力の消費を最小とする省電力モード（スリープモード）となる。制御部３０は、Ｘ線検出器１６と液晶表示装置２５とを備えるデジタル撮影機構が撮影モードとなったか否かを常に監視している。
【００３６】
図４は、コリメータ１２に配設された制御基板５０および複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎを、台車１５に配設された制御部３０とともに示すブロック図である。
【００３７】
コリメータ１２に配設された制御基板５０は、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに個別に電力を供給可能な電源回路５２と、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへの電力の供給と供給の停止を指示する制御回路５１とを備える。この制御基板５０は、コネクタ６２、電力供給線５３、通信線５４およびコネクタ６１を介して、台車１５に配設された制御部３０と接続されている。制御部３０は、制御基板５０における制御回路５１に制御信号を送信することにより、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに選択的に電力を供給する。
【００３８】
制御回路５１は、プロセッサ５９を備える。このプロセッサ５９は、制御部３０からの指令により、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへの電力の供給を制御する。なお、プロセッサ５９のかわりにプログラマブルロジック回路等のロジック回路を使用してもよい。
【００３９】
電源回路５２は、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへ電力を供給するための複数の出力指令ピン（出力イネーブルピン）ＲＵＮ１、ＲＵＮ２、ＲＵＮ３、ＲＵＮ４・・・ＲＵＮｎを備える。なお、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎのうち、センサＳ１はコリメータ１２の加速度を測定するための加速度センサであり、センサＳ２はコリメータ１２におけるコリメータリーフ（図示せず）の開度を検出するための開度センサであり、センサＳ３はＸ線管１１と被写体との距離を検出するための距離センサである。なお、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・ＳｎのうちセンサＳ４は、制御基板５０に直接配設されている。また、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・ＳｎのうちセンサＳ４以外のセンサは、コリメータ１２のいずれかの位置に配設されており、コネクタ６３を介して電源回路５２と接続されている。複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎとしては、Ｘ線撮影を始め、この移動型Ｘ線撮影装置の運用のための情報を検出するために各種のセンサを使用することができる。
【００４０】
制御回路５１は、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに電力の供給を開始してからの時間を測定するタイマー５５を備えている。また、電源回路５２は、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに供給される電力が安定したか否かを判定する安定判定部５６を備えている。
【００４１】
次に、以上のような構成を有する移動型Ｘ線撮影装置において、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへ電力を供給する供給制御動作の第１実施形態について説明する。
【００４２】
この第１実施形態に係る電力供給動作においては、制御部３０がアーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部内に収納されることにより、装置が台車１５を走行させるための走行モードとなったことを検出したときに、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎのうち、常時監視が必要なセンサに対しては電力を供給し、Ｘ線撮影を実行するときに使用されるその他のセンサについては電力の供給を停止する。より具体的には、コリメータリーフの開度センサＳ２およびＸ線管１１と被写体との距離を検出するための距離センサＳ３への電源回路５２からの電力の供給を停止する。一方、前記加速度センサに電力を供給させ、コリメータ１２の加速度を測定するための加速度センサＳ１に対しては、電源回路５２から電力を供給する。
【００４３】
一方、制御部３０がアーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部内に収納されておらず、装置が台車１５を走行させるための走行モードではないと判断したときには、常時監視が必要なセンサとＸ線撮影を実行するときに使用されるセンサの両方である複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎの全てに電力を供給する。より具体的には、加速度センサＳ１、開度センサＳ２および距離センサＳ３の全てに電力を供給する。
【００４４】
このような構成を採用することにより、常時監視が必要な加速度センサＳ１に対しては常に電力を供給するとともに、走行モードにおいてはＸ線撮影時に使用される開度センサＳ２および距離センサＳ３への電極の供給を停止してすることにより、消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００４５】
そして、制御部３０は、制御回路５１におけるタイマー５５の時間計測値から、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに電力の供給を開始してからの時間が予め設定した設定時間が経過した時点で、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎからの検出値を取得することを許可する。これにより、センサ出力が安定する前の不正確な検出値が取り込まれることを防止することが可能となる。
【００４６】
さらに、制御部３０は、電源回路５２における安定判定部５６の測定値から、電源回路５２から複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに供給される電力が安定したことを検知した時点で、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎからの検出値を取得することを許可する。これにより、電力が安定する前の不正確な検出値が取り込まれることを防止することが可能となる。
【００４７】
なお、この第１実施形態においては、タイマー５５と安定判定部５６とにより不正確な検出値が取り込まれることを防止しているが、タイマー５５または安定判定部５６のいずれか一方により不正確な検出値が取り込まれることを防止してもよい。
【００４８】
なお、上述した第１実施形態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部内に収納されることにより、装置が台車１５を走行させるための走行モードとなったことを検出している。しかしながら、制御部３０が、エンコーダ３３ａ、３３ｂの出力値に基づいて後輪２２ａ、２２ｂが回転していることを検出することにより、装置が台車１５を走行させるための走行モードとなったことを検出する構成としてもよい。
【００４９】
次に、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへ電力を供給する供給制御動作の第２実施形態について説明する。
【００５０】
この第２実施形態に係る電力供給動作においては、制御部３０がＸ線検出器１６と液晶表示装置２５とを備えるデジタル撮影機構が撮影モードとなったか否かを常に監視している。そして、このデジタル撮影機構が撮影モードとなっていないときには、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎのうち、常時監視が必要なセンサに対しては電力を供給し、Ｘ線撮影を実行するときに使用されるその他のセンサについては電力の供給を停止する。より具体的には、コリメータリーフの開度センサＳ２およびＸ線管１１と被写体との距離を検出するための距離センサＳ３への電源回路５２からの電力の供給を停止する。一方、前記加速度センサに電力を供給させ、コリメータ１２の加速度を測定するための加速度センサＳ１に対しては、電源回路５２から電力を供給する。
【００５１】
一方、デジタル撮影機構が撮影モードとなったときには、常時監視が必要なセンサとＸ線撮影を実行するときに使用されるセンサの両方である複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎの全てに電力を供給する。より具体的には、加速度センサＳ１、開度センサＳ２および距離センサＳ３の全てに電力を供給する。
【００５２】
このような構成を採用することにより、常時監視が必要な加速度センサＳ１に対しては常に電力を供給するとともに、撮影モードとなっていないときにはＸ線撮影時に使用される開度センサＳ２および距離センサＳ３への電極の供給を停止してすることにより、消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００５３】
なお、この第２実施形態においても、タイマー５５または安定判定部５６により、不正確な検出値が取り込まれることを防止することができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態においては、いずれも、単一の電源回路５２により複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎへの電力の供給を制御しているが、各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎに対応して複数の電源供給回路を配設するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎを、これらのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓｎと対応する数の出力指令ピンＲＵＮ１、ＲＵＮ２、ＲＵＮ３、ＲＵＮ４・・・ＲＵＮｎと接続しているが、検出すべきタイミングが同一のセンサについては、同一の出力指令ピンと接続することにより、同時に電力の供給を実行するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上述した実施形態においては、タイマー５５を制御回路５１に配設しているが、タイマー５５を制御部３０に配設してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      Ｘ線検出器
１８      固定部
２３      ピン
２５      液晶表示装置
３０      制御部
３５      バッテリ
５０      制御基板
５１      制御回路
５２      電源回路
５３      電力供給線
５４      通信線
５５      タイマー
５６      安定判定部
５９      プロセッサ
Ｓ１      加速度センサ
Ｓ２      開度センサ
Ｓ３      距離センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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