(57)【要約】冷凍装置（２０）を備える各コンテナ（１Ａ〜１Ｃ）を複数台連結して倉庫を構成する冷凍システム（１）は、各コンテナ（１Ａ〜１Ｃ）の冷凍装置（２０）を同期して運転させるための通信を行う第１通信部（５２）、第２通信部（６２）、及び第３通信部（７２）を有する。
2019082599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍装置（２０）を備えるコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を複数台連結して倉庫を構成する冷凍システム（１）であって、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を同期して運転させるための通信を行う通信部（５２，６２，７２）を有する
冷凍システム。
【請求項２】
前記通信部（５２，６２，７２）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）同士が通信接続するように構成されている
請求項１に記載の冷凍システム。
【請求項３】
前記通信部（５２，６２，７２）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）とサーバ（９０）とが通信接続するように構成されている
請求項１に記載の冷凍システム。
【請求項４】
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のそれぞれに運転指令を出力する主制御部（９１）が前記サーバ（９０）に設けられ、
前記主制御部（９１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）における通信部（５２，６２，７２）と通信接続可能である
請求項３に記載の冷凍システム。
【請求項５】
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）はそれぞれ、制御部（５１，６１，７１）を備え、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のうちの１つの冷凍装置の制御部（５１）が主制御部に設定され、残りの冷凍装置（２０）の制御部（６１，７１）が従制御部に設定され、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）における通信部（５２，６２，７２）によって、前記主制御部（５１）と前記従制御部（６１，７１）とが通信可能である
請求項２に記載の冷凍システム。
【請求項６】
前記主制御部（５１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を同期して運転させる
請求項４又は５に記載の冷凍システム。
【請求項７】
前記主制御部（５１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）が除霜運転を開始する場合、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）の除霜運転の開始タイミングを同期させる
請求項６に記載の冷凍システム。
【請求項８】
前記主制御部（５１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）が除霜運転を終了する場合、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）の除霜運転の終了タイミングを同期させる
請求項６又は７に記載の冷凍システム。
【請求項９】
前記主制御部（５１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）が除霜運転の終了後、冷凍・冷却運転を開始する場合、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）の冷凍・冷却運転の開始タイミングを同期させる
請求項６〜８のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１０】
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）はそれぞれ、制御部（５１，６１，７１）を備え、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のうちの１つの冷凍装置の制御部（５１）が主制御部に設定され、残りの冷凍装置の制御部（６１，７１）が従制御部に設定され、
前記主制御部（５１）は、１つの時計（５４）の時刻情報を前記従制御部（６１，７１）に通信し、前記１つの時計（５４）の時刻情報に基づいて、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を同期して運転させる
請求項６〜９のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１１】
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）はそれぞれ、制御部（５１，６１，７１）を備え、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のうちの１つの冷凍装置の制御部（５１）が主制御部に設定され、残りの冷凍装置の制御部（６１，７１）が従制御部に設定され、
前記主制御部（５１）を有する冷凍装置である親機の前記通信部（５２）と前記従制御部（６１，７１）を有する冷凍装置である子機の前記通信部（６２，７２）とは、前記親機の運転情報及び前記子機の運転情報を互いに通信し、
前記従制御部（６１）は、前記親機が前記親機としての機能に支障をきたした場合、前記親機と前記子機とを同期させるとともに前記親機としての機能に支障をきたす前の前記親機の運転情報に基づいて、前記親機としての機能に支障をきたした前記親機を制御する、又は、前記親機が前記親機としての機能に支障をきたした場合、前記親機と前記子機とを同期させるとともに前記子機の運転情報に基づいて、前記親機として機能に支障をきたした前記親機を制御する
請求項５〜１０のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１２】
前記冷凍システム（１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を個別の庫内設定温度で個別に冷凍・冷却運転させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１３】
前記冷凍システム（１）は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のうち、除霜運転を行う冷凍装置と、除霜運転以外の運転を行う冷凍装置とが同時に存在するように前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を制御する
請求項１２に記載の冷凍システム。
【請求項１４】
前記冷凍システム（１）は、庫内温度が相対的に低い場所に対応する冷凍装置（２０）の冷却能力を低下させ、前記庫内温度が相対的に高い場所に対応する冷凍装置（２０）の冷却能力を向上させる
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１５】
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）はそれぞれ、吹出空気温度検出器（４７）及び吸入空気温度検出器（４６）を有し、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）は、前記通信部（５２，６２，７２）を介して前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）の前記吹出空気温度検出器（４７）の検出結果に関する情報及び前記吸入空気温度検出器（４６）の検出結果に関する情報を互いに通信し、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）のうちの１つの冷凍装置（２０）の前記吹出空気温度検出器（４７）又は前記吸入空気温度検出器（４６）が故障した場合、前記１つの冷凍装置（２０）の制御部（５１）は、残りの冷凍装置（２０）の前記吹出空気温度検出器（４７）の検出結果に関する情報又は前記吸入空気温度検出器（４６）の検出結果に関する情報に基づいて、前記１つの冷凍装置（２０）を運転する
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【請求項１６】
前記主制御部（５１）を有する冷凍装置（２０）である親機の前記通信部（５２）と前記従制御部（６１，７１）を有する冷凍装置（２０）である子機の前記通信部（６２，７２）とは、前記親機の運転情報及び前記子機の運転情報を互いに通信し、
前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）の運転を同期させる制御及び前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）を個別に運転させる制御の設定と、前記親機及び前記子機の設定との少なくとも一方は、前記複数台のコンテナ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の冷凍装置（２０）に設けられた操作部（５３，６３，７３）によって行われる、又は、外部機器（１００）から前記通信部（５２，６２，７２）に通信することによる遠隔操作によって行われる
請求項５又は１１に記載の冷凍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のコンテナを連結して構成する倉庫を複数の冷凍装置で冷凍・冷却する冷凍システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば積荷を収納する倉庫として、庫内を冷凍・冷却するための冷凍装置を備えるコンテナが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷凍装置を備えるコンテナを複数台連結して倉庫を構成する場合がある。この場合、複数台のコンテナの冷凍装置はそれぞれ、個別に制御されることによってコンテナごとに独立した冷凍・冷却運転が行われる。このように、コンテナ間で同期して運転することが考慮されておらず、その点において改善の余地がある。【０００５】
本開示の目的は、複数台のコンテナの冷凍装置を同期して運転できる冷凍システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決する冷凍システムは、冷凍装置を備えるコンテナを複数台連結して倉庫を構成する冷凍システムであって、前記複数台のコンテナの冷凍装置を同期して運転させるための通信を行う通信部を有する。【０００７】
この構成によれば、通信部を介して複数台のコンテナの冷凍装置を同期して制御できるため、複数台のコンテナの冷凍装置を同期して運転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】第１実施形態の冷凍システムについて、３個のコンテナの斜視図。
【図１Ｂ】３個のコンテナが連結した状態を示す斜視図。
【図２】１個のコンテナの縦断面図。
【図３】コンテナに設けられた冷凍装置を概念的に示す構成図。
【図４】冷凍システムの電気的構成を示すブロック図。
【図５】主制御部が実行する同期制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】複数の冷凍装置の制御装置のうちの１つが故障した場合の故障対策を説明するためのブロック図。
【図７】制御部が実行する設定変更制御の処理手順を示すフローチャート。
【図８】冷凍装置の吸入空気温度検出器及び吹出空気温度検出器のうちの１つが故障した場合の故障対策を説明するためのブロック図。
【図９】主制御部が実行する代替制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】主制御部が実行する代替制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態の冷凍システムについて、主制御部が実行する同期制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態の冷凍システムについて、冷凍システムの電気的構成を示すブロック図。
【図１３】第４実施形態の冷凍システムについて、冷凍システムの電気的構成を示すブロック図。
【図１４】変更例の冷凍システムについて、冷凍システムの電気的構成を示すブロック図。
【図１５】別の変更例の冷凍システムについて、制御部が実行する設定変更制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】さらに別の変更例の冷凍システムについて、冷凍システムの電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
冷凍システムの一実施形態として、複数台のコンテナを連結して定置倉庫として使用される冷凍システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１Ａに示すように、冷凍システム１は、第１コンテナ１Ａ、第２コンテナ１Ｂ、及び第３コンテナ１Ｃを連結した定置倉庫として使用される。第１コンテナ１Ａは、長細い箱型のケーシング１０Ａを備える。第２コンテナ１Ｂ及び第３コンテナ１Ｃも第１コンテナ１Ａと同様にケーシング１０Ｂ及びケーシング１０Ｃを備える。以下では、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの長手方向を「第１方向Ｘ」と規定し、第１方向Ｘと直交する方向を「第２方向Ｙ」と規定する。
【００１１】
第２方向Ｙにおいて、第２コンテナ１Ｂの一方側には第１コンテナ１Ａが配置され、第２コンテナ１Ｂの他方側には第３コンテナ１Ｃが配置されている。第１コンテナ１Ａにおいて第２コンテナ１Ｂと対向する部分には、第１コンテナ１Ａの壁部が取り除かれた開口部１１Ａが形成されている。第３コンテナ１Ｃにおいて第２コンテナ１Ｂと対向する部分には、第３コンテナ１Ｃの壁部が取り除かれた開口部１１Ｃが形成されている。第２コンテナ１Ｂにおいて第１コンテナ１Ａ及び第３コンテナ１Ｃとそれぞれ対向する部分には、第２コンテナ１Ｂの壁部が取り除かれた開口部１１Ｂが形成されている。
【００１２】
図１Ｂに示すように、第１コンテナ１Ａ及び第３コンテナ１Ｃが第２コンテナ１Ｂを挟み込むように、第１コンテナ１Ａと第２コンテナ１Ｂとが連結され、第３コンテナ１Ｃと第２コンテナ１Ｂとが連結されている。これにより、冷凍システム１には、第１コンテナ１Ａ、第２コンテナ１Ｂ、及び第３コンテナ１Ｃを連通する１つの収容空間Ｓが形成される。収容空間Ｓには、例えば積荷ＣＧ（図２参照）が収容されている。
【００１３】
各コンテナ１Ａ〜１Ｃには、冷凍装置２０が設けられている。つまり、各コンテナ１Ａ〜１Ｃからなる冷凍システム１は、複数（本実施形態では３個）の冷凍装置２０を備える。複数の冷凍装置２０は、庫内となる収容空間Ｓを冷凍・冷却する。冷凍装置２０は、各ケーシング１０Ａ〜１０Ｃの壁部１２に設けられている。
【００１４】
各コンテナ１Ａ〜１Ｃの第１方向Ｘの前面側の壁部１２の上部には、メンテナンス時に開閉可能な扉が設けられた覗き窓１３と、庫内の換気を行うためのベンチレータ１４とが設けられている。覗き窓１３は、壁部１２の上部において第２方向Ｙに並んで２つ設けられている。なお、壁部１２の構成は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに対して共通である。その一例として、図２は、第１コンテナ１Ａの壁部１２の構成を示している。
【００１５】
図２に示すように、壁部１２の下部は、第１コンテナ１Ａの庫内に向かって膨出するように凹部１５が形成されている。これにより、壁部１２の下部の庫外側には庫外収容空間Ｓ１が形成され、壁部１２の上部の庫内側には庫内収容空間Ｓ２が形成されている。壁部１２は、金属製の庫外ケーシング１２ａ及び金属製の庫内ケーシング１２ｂによって断熱層１２ｃを挟み込むように構成されている。庫外ケーシング１２ａ及び庫内ケーシング１２ｂの材料の一例は、アルミニウムである。断熱層１２ｃは、発泡材によって構成されている。
【００１６】
ケーシング１０Ａの庫内側には、ケーシング１０Ａの収容空間Ｓと庫内収容空間Ｓ２とを仕切る仕切板１６が設けられている。仕切板１６は、壁部１２と第１方向Ｘに間隔を空けて配置されている。
【００１７】
庫外収容空間Ｓ１及び庫内収容空間Ｓ２には、冷媒回路３０を有する冷凍装置２０が収容されている。詳述すると、冷凍装置２０は、圧縮機２１、凝縮器２２、庫外送風機２３、庫内送風機２４、蒸発器２５、電装品ボックス２６（図１Ｂ参照）等を備える。庫外収容空間Ｓ１には圧縮機２１、凝縮器２２、庫外送風機２３、及び電装品ボックス２６が収容され、庫内収容空間Ｓ２には庫内送風機２４及び蒸発器２５が収容されている。なお、第２コンテナ１Ｂの冷媒回路３０を構成する冷凍装置２０、及び第３コンテナ１Ｃの冷媒回路３０を有する冷凍装置２０のそれぞれは、第１コンテナ１Ａの冷媒回路３０を構成する冷凍装置２０と同じ構成である。以下では、第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０について説明し、第２コンテナ１Ｂの冷凍装置２０及び第３コンテナ１Ｃの冷凍装置２０の説明を省略する。
【００１８】
図３に示すように、冷凍装置２０は、圧縮機２１、凝縮器２２、蒸発器２５等が冷媒配管によって接続される冷媒回路３０を備える。冷媒回路３０は、主回路３１、ホットガスバイパス回路３２、及び液冷媒バイパス回路４１を備える。
【００１９】
主回路３１は、モータ駆動の圧縮機２１、凝縮器２２、第１膨張弁２７Ａ、及び蒸発器２５が冷媒配管によって順に直列に接続されて構成されている。
図３に示すように、圧縮機２１、凝縮器２２、第１膨張弁２７Ａ、及び、凝縮器２２に庫外空気を循環させる庫外送風機２３等は、庫外収容空間に収納されている。また、蒸発器２５、及び、蒸発器２５に庫内空気を循環させる庫内送風機２４等は、庫内収容空間に収納されている。
【００２０】
圧縮機２１は、例えばロータリ圧縮機やスクロール式圧縮機を用いることができる。圧縮機２１は、インバータによって運転周波数が制御されることにより、回転速度が制御され、これにより運転容量が可変となるように構成されている。
【００２１】
凝縮器２２及び蒸発器２５は、フィンアンドチューブ熱交換器を用いることができる。凝縮器２２は、庫外送風機２３により供給される庫外空気と凝縮器２２内を循環する冷媒とを熱交換する。蒸発器２５は、庫内送風機２４により供給される庫内空気と蒸発器２５内を循環する冷媒とを熱交換する。庫外送風機２３及び庫内送風機２４の一例は、プロペラファンである。蒸発器２５の下方には、ドレンパン３８が設けられている。ドレンパン３８には、蒸発器２５から剥がれ落ちた霜や氷塊、空気中から凝縮した結露水等が回収される。
【００２２】
第１膨張弁２７Ａは、例えばパルスモータによって開度可変に構成された電動膨張弁を用いることができる。
圧縮機２１と凝縮器２２とを接続する高圧ガス管３４には、冷媒流れ方向に第１開閉弁２８Ａと逆止弁２９とが順に設けられている。第１開閉弁２８Ａは、例えばパルスモータによって開度可変に構成された電動膨張弁を用いることができる。逆止弁２９は、図３に示す矢印の方向への冷媒の流れを許容する。
【００２３】
凝縮器２２と第１膨張弁２７Ａとを接続する高圧液管３５には、冷媒流れ方向にレシーバ３９、第２開閉弁２９Ｂ、ドライヤ４０、及び過冷却熱交換器３３が順に設けられている。第２開閉弁２９Ｂは、例えば開閉自在な電磁弁を用いることができる。
【００２４】
過冷却熱交換器３３は、互いに熱交換関係に構成される１次側通路３３ａと２次側通路３３ｂとを有する。１次側通路３３ａは、主回路３１においてドライヤ４０と第１膨張弁２７Ａとの間に設けられている。２次側通路３３ｂは、液冷媒バイパス回路４１中に設けられている。液冷媒バイパス回路４１は、高圧液管３５と圧縮機２１内の圧縮機構部における中間圧力部（図示略）とを接続するバイパス回路である。液冷媒バイパス回路４１における高圧液管３５と２次側通路３３ｂとの間には、高圧液冷媒の流れ方向に第３開閉弁２９Ｃと第２膨張弁２７Ｂとが順次接続されている。このように構成されることにより、高圧液管３５から液冷媒バイパス回路４１に流入した液冷媒は、第２膨張弁２７Ｂにより中間圧力まで膨張され、高圧液管３５を流通する液冷媒よりも低温の冷媒となって２次側通路３３ｂに流れる。したがって、１次側通路３３ａを流通する高圧液冷媒は、２次側通路３３ｂを流通する冷媒により冷却され、過冷却される。第３開閉弁２９Ｃは、例えば開閉自在な電磁弁を用いることができる。第２膨張弁２７Ｂは、例えばパルスモータによって開度可変に構成された電動膨張弁を用いることができる。
【００２５】
ホットガスバイパス回路３２は、高圧ガス管３４と蒸発器２５の入口側を接続するものであって、圧縮機２１から吐出された高圧高温のガス冷媒を蒸発器２５の入口側にバイパスするものである。ホットガスバイパス回路３２は、主通路４２と、主通路４２から分岐された第１分岐通路４３及び第２分岐通路４４とを有する。第１分岐通路４３及び第２分岐通路４４は、双方の一端が主通路４２に接続され、双方の他端が蒸発器２５の入口側、すなわち第１膨張弁２７Ａと蒸発器２５との間の低圧の連絡配管３６に接続された並列回路である。主通路４２には、第４開閉弁２９Ｄが設けられている。第４開閉弁２９Ｄは、例えば開閉自在な電磁弁を用いることができる。第１分岐通路４３は、配管のみにより構成されている。第２分岐通路４４には、ドレンパンヒータ４５が設けられている。ドレンパンヒータ４５は、ドレンパン３８を高温の冷媒によって加熱するようにドレンパン３８の底部に設けられたものである。
【００２６】
冷媒回路３０を構成する冷凍装置２０には、各種のセンサが設けられている。一例では、吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７が冷凍装置２０に設けられている。吸入空気温度検出器４６は、蒸発器２５の吸入側に設けられ、蒸発器２５を通過する直前の庫内空気の温度を検出する。吹出空気温度検出器４７は、蒸発器２５の吹出側に設けられ、蒸発器２５を通過した直後の庫内空気の温度を検出する。
【００２７】
図４に示すように、冷凍システム１の第１コンテナ１Ａは第１制御装置５０を備え、第２コンテナ１Ｂは第２制御装置６０を備え、第３コンテナ１Ｃは第３制御装置７０を備える。第１制御装置５０には、第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０に設けられた吸入空気温度検出器４６の検出結果である、蒸発器２５を通過する直前の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吸入空気温度Ｔｖ１」）が入力される。また第１制御装置５０には、第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０に設けられた吹出空気温度検出器４７の検出結果である、蒸発器２５を通過した直後の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吹出空気温度Ｔｂ１」）が入力される。第２制御装置６０には、第２コンテナ１Ｂの冷凍装置２０に設けられた吸入空気温度検出器４６の検出結果である、蒸発器２５を通過する直前の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吸入空気温度Ｔｖ２」）が入力される。また第２制御装置６０には、第２コンテナ１Ｂの冷凍装置２０に設けられた吹出空気温度検出器４７の検出結果である、蒸発器２５を通過した直後の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吹出空気温度Ｔｂ２」）が入力される。第３制御装置７０には、第３コンテナ１Ｃの冷凍装置２０に設けられた吸入空気温度検出器４６の検出結果である、蒸発器２５を通過する直前の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吸入空気温度Ｔｖ３」）が入力される。また第３制御装置７０には、第３コンテナ１Ｃの冷凍装置２０に設けられた吹出空気温度検出器４７の検出結果である、蒸発器２５を通過した直後の庫内空気の温度に応じた信号（以下、「吹出空気温度Ｔｂ３」）が入力される。なお、第１制御装置５０の構成、第２制御装置６０の構成、及び第３制御装置７０の構成はそれぞれ同じ構成である。
【００２８】
第１制御装置５０は、制御部の一例である第１制御部５１、通信部の一例である第１通信部５２、操作部の一例である第１操作部５３、及び時計５４を備える。第１制御部５１は、例えば予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置及び記憶部を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第１通信部５２は、送信部５２ａ及び受信部５２ｂを有する。第１通信部５２には、第１制御部５１、第１操作部５３、及び時計５４が電気的に接続されている。第１通信部５２は、第２制御装置６０及び第３制御装置７０と通信する。第１操作部５３は、タッチパネル等により構成され、作業者が操作することにより各種設定の変更等の操作情報を第１制御部５１に出力する。時計５４は、例えばアナログ水晶時計を用いることができる。
【００２９】
第２制御装置６０は、第１制御装置５０と同様に、制御部の一例である第２制御部６１、通信部の一例である第２通信部６２、操作部の一例である第２操作部６３、及び時計６４を備える。第２通信部６２は、送信部６２ａ及び受信部６２ｂを有する。
【００３０】
第３制御装置７０は、第１制御装置５０と同様に、制御部の一例である第３制御部７１、通信部の一例である第３通信部７２、操作部の一例である第３操作部７３、及び時計７４を備える。第３通信部７２は、送信部７２ａ及び受信部７２ｂを有する。
【００３１】
第１通信部５２、第２通信部６２、及び第３通信部７２は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０同士が通信接続するように構成されている。すなわち、第１通信部５２、第２通信部６２、及び第３通信部７２は、互いに通信可能に接続されている。本実施形態では、第１通信部５２、第２通信部６２、及び第３通信部７２は、通信線８０により接続されている。詳述すると、通信線８０は、第１制御装置５０の通信ポート５５、第２制御装置６０の通信ポート６５、及び第３制御装置７０の通信ポート７５に接続されている。第１制御装置５０の通信ポート５５は第１通信部５２と電気的に接続され、第２制御装置６０の通信ポート６５は第２通信部６２と電気的に接続され、第３制御装置７０の通信ポート７５は第３通信部７２と電気的に接続されている。
【００３２】
各制御部５１，６１，７１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍・冷却運転及びデフロスト運転といった運転を制御する。以下、冷凍・冷却運転及びデフロスト運転について図３を用いて説明する。
【００３３】
〔冷凍・冷却運転〕
冷凍・冷却運転では、第１開閉弁２８Ａ、第２開閉弁２８Ｂ、及び第３開閉弁２８Ｃが開放状態となり、第４開閉弁２８Ｄが閉鎖状態となる。第１膨張弁２７Ａ及び第２膨張弁２７Ｂの開度は適宜調整される。また、圧縮機２１、庫外送風機２３、及び庫内送風機２４が運転される。
【００３４】
冷凍・冷却運転時では、冷媒は実線矢印に示すように循環する。すなわち、圧縮機２１で圧縮されたガス冷媒は、凝縮器２２で凝縮された後、液冷媒となってレシーバ３９に貯留される。レシーバ３９に貯留された液冷媒は、第２開閉弁２８Ｂ及びドライヤ４０を経由し、過冷却熱交換器３３の１次側通路３３ａで過冷却されて第１膨張弁２７Ａに流れる。なお、レシーバ３９から流出した液冷媒の一部は、波線矢印に示すように過冷却源として第３開閉弁２８Ｃ及び第２膨張弁２７Ｂを介して低圧低温の冷媒となって過冷却熱交換器３３の２次側通路３３ｂに流れ、１次側通路３３ａの液冷媒を過冷却する。過冷却熱交換器３３で過冷却された液冷媒は、第１膨張弁２７Ａで減圧された後、蒸発器２５を流れる。蒸発器２５では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。これにより、庫内空気が冷却される。蒸発器２５で蒸発した冷媒は、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００３５】
〔デフロスト運転〕
冷凍・冷却運転を継続して行うと、蒸発器２５のフィン及び伝熱管等の表面に霜が付着し、この霜が徐々に成長して肥大化する。このため、各制御装置５０，６０，７０は、蒸発器２５の除霜を行うための運転であるデフロスト運転を行う。
【００３６】
デフロスト運転は、破線矢印に示すように、圧縮機２１で圧縮した高温高圧のガス冷媒を、凝縮器２２、レシーバ３９、過冷却熱交換器３３、及び第１膨張弁２７Ａをバイパスさせて蒸発器２５に直接供給する動作である。デフロスト運転では、第４開閉弁２８Ｄが開かれ、第１開閉弁２８Ａ、第２開閉弁２８Ｂ、第３開閉弁２８Ｃ、及び第２膨張弁２７Ｂが全閉状態となる。そして、圧縮機２１が運転開始し、庫外送風機２３及び庫内送風機２４は停止される。
【００３７】
圧縮機２１で圧縮された高圧ガス冷媒は、主通路４２を流れた後、第４開閉弁２８Ｄを通過して第１分岐通路４３及び第２分岐通路４４に分流する。第２分岐通路４４に分流した冷媒は、ドレンパンヒータ４５を通過する。ドレンパンヒータ４５を流出した冷媒は、第１分岐通路４３を通過した冷媒と合流し、蒸発器２５を流れる。蒸発器２５では、伝熱管の内部を高圧ガス冷媒（所謂、ホットガス）が流通する。このため、蒸発器２５では、フィン及び伝熱管の周囲に付着した霜が、冷媒によって内部から徐々に加熱される。その結果、蒸発器２５に付着した霜が徐々にドレンパン３８に回収される。蒸発器２５の除霜に利用された冷媒は、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。ここで、ドレンパン３８の内部には、蒸発器２５の表面から剥がれ落ちた氷塊等が回収されている。この氷塊等は、ドレンパンヒータ４５の内部を流れる冷媒によって加熱されて融解する。融解した水は、所定の流路を通じて庫外に排出される。
【００３８】
〔同期制御〕
ところで、冷凍システム１では、各コンテナ１Ａ〜１Ｃによって収容空間Ｓを形成し、その収容空間Ｓに対して冷凍・冷却運転及びデフロスト運転を行う。また、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの制御装置５０，６０，７０では、冷凍・冷却運転を実行している場合において冷凍・冷却運転を開始した後、所定時間経過後にデフロスト運転が開始される。ここで、制御装置５０，６０，７０の時計５４，６４，７４は、作業者により時刻設定されるため、作業者の操作によっては時計５４，６４，７４が互いにずれてしまう場合がある。また時計５４，６４，７４としてアナログ水晶時計を用いる場合、時間の経過とともに時計５４，６４，７４の時刻が互いにずれてしまう場合がある。その結果、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部がデフロスト運転を開始する一方、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りがデフロスト運転を開始しない、すなわち冷凍・冷却運転を継続している状態となる。これにより、冷凍・冷却運転により各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部の除霜が完了せずにデフロスト運転が終了し難くなるおそれがある。一方、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りがデフロスト運転を行うことにより、収容空間Ｓの温度が上昇するため、冷凍・冷却運転を行う各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部が収容空間Ｓの温度を下げるために必要以上の能力で冷凍・冷却運転を行う。その結果、収容空間Ｓにおいて局所的に過冷却されてしまうおそれがある。
【００３９】
このような点に鑑みて、本実施形態の冷凍システム１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０の運転を同期させる同期制御を実行する。一例では、冷凍システム１は、同期制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０のデフロスト運転の開始タイミングを同期させる。好ましくは、冷凍システム１は、同期制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０のデフロスト運転の終了タイミングを同期させる。さらに好ましくは、冷凍システム１は、同期制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０のデフロスト運転の終了後、冷凍・冷却運転の開始タイミングを同期させる。
【００４０】
この同期制御を実行するうえで、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの各制御装置５０，６０，７０は、各制御装置５０，６０，７０のうちの１つを親機に設定し、残りの２つを子機に設定する。例えば、第１制御装置５０の第１制御部５１が主制御部となり、第２制御装置６０の第２制御部６１及び第３制御装置７０の第３制御部７１が従制御部となる。また第１通信部５２は、第２通信部６２及び第３通信部７２に第１制御装置５０の時計５４の時刻情報を通信する。本実施形態の同期制御では、親機の時計の時刻に基づいて各コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始、及び冷凍・冷却運転の開始を同期させる。
【００４１】
第１制御部５１は同期制御を実行する。同期制御の処理手順について図５のフローチャートを参照して説明する。第１制御部５１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０の運転の開始から終了までの期間に亘り同期制御を実行する。
【００４２】
第１制御部５１は、ステップＳ１１において親機（第１制御装置５０）の時計５４の時刻を取得する。そして第１制御部５１は、ステップＳ１２において親機の時計５４がデフロスト運転の開始予定時刻か否かを判定する。デフロスト運転の開始予定時刻は、例えば各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍・冷却運転の開始から所定時間経過後の時刻に設定される。なお、デフロスト運転の開始予定時刻は、複数の時刻に設定されてもよい。この場合、デフロスト運転の開始予定時刻と次のデフロスト運転の開始予定時刻の間の期間は、デフロスト運転を実行する期間よりも長くなるように設定される。
【００４３】
第１制御部５１は、親機の時計５４がデフロスト運転の開始予定時刻ではないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。一方、第１制御部５１は、親機の時計５４がデフロスト運転の開始予定時刻であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において全コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期させてデフロスト運転を開始する。詳述すると、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて第２制御部６１及び第３制御部７１に、全コンテナ１Ａ〜１Ｃについてデフロスト運転を同期して開始させるための指令信号であるデフロスト開始同期信号を送信し、第１コンテナ１Ａのデフロスト運転を開始する。第２制御部６１は、第２通信部６２を通じて第１制御部５１からのデフロスト開始同期信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転を開始する。第３制御部７１は、第３通信部７２を通じて第１制御部５１からのデフロスト開始同期信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を開始する。
【００４４】
次に、第１制御部５１は、ステップＳ１４において親機の時計５４がデフロスト運転の終了予定時刻か否かを判定する。デフロスト運転の終了予定時刻は、デフロスト運転の開始予定時刻から予め設定された時間が経過後の時刻に設定される。このため、複数のデフロスト運転の開始予定時刻が設定された場合、これら開始予定時刻に応じて複数のデフロスト運転の終了予定時刻が設定される。
【００４５】
第１制御部５１は、親機の時計５４がデフロスト運転の終了予定時刻ではないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１４の判定に再び戻る。つまり、全コンテナ１Ａ〜１Ｃがデフロスト運転を開始した後、デフロスト運転の終了予定時刻になるまで全コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転が継続される。
【００４６】
一方、第１制御部５１は、親機の時計５４がデフロスト運転の終了予定時刻であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において全コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期してデフロスト運転を終了する。詳述すると、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて第２制御部６１及び第３制御部７１に、全コンテナ１Ａ〜１Ｃについてデフロスト運転を同期して終了させるための指令信号であるデフロスト終了同期信号を送信し、第１コンテナ１Ａのデフロスト運転を終了する。第２制御部６１は、第２通信部６２を通じて第１制御部５１からのデフロスト終了同期信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転を終了する。第３制御部７１は、第３通信部７２を通じて第１制御部５１からのデフロスト終了同期信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を終了する。
【００４７】
そして第１制御部５１は、ステップＳ１６において全コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期して冷凍・冷却運転を開始する。詳述すると、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて第２制御部６１及び第３制御部７１に、全コンテナ１Ａ〜１Ｃについて冷凍・冷却運転を同期して再開させるための指令信号である冷凍・冷却開始同期信号を送信し、第１コンテナ１Ａの冷凍・冷却運転を開始する。第２制御部６１は、第２通信部６２を通じて第１制御部５１からの冷凍・冷却開始同期信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂの冷凍・冷却運転を開始する。第３制御部７１は、第３通信部７２を通じて第１制御部５１からの冷凍・冷却開始同期信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃの冷凍・冷却運転を開始する。そして再びステップＳ１１に移行する。
【００４８】
〔各コンテナ１Ａ〜１Ｃの故障対策〕
（ａ）第１故障対策
上述のように、同期制御を実行するうえで親機（第１制御装置５０）及び子機（第２制御装置６０及び第３制御装置７０）を設定したが、親機が親機としての機能に支障をきたした場合、親機から子機にデフロスト運転の開始や冷凍・冷却運転の同期を指令できず、同期制御を実行できないおそれがある。一例として、図６の上段に示すように、第１通信部５２の送信部５２ａが故障した場合、すなわち第１通信部５２から第２通信部６２及び第３通信部７２にデフロスト開始同期信号、デフロスト終了同期指令、及び冷凍・冷却開始同期信号を送信できない場合、同期制御が実行できない。
【００４９】
そこで、本実施形態の冷凍システム１では、親機（第１制御装置５０）が親機としての機能に支障をきたした場合、子機（第２制御装置６０及び第３制御装置７０）のうちの一方を新たに親機に設定し、親機（第１制御装置５０）を子機に設定する設定変更制御を実行する。設定変更制御では、例えば図６の下段に示すように、第２制御装置６０が親機に設定された場合、第２制御部６１から第１制御部５１及び第３制御部７１にデフロスト開始同期信号、デフロスト終了同期指令、及び冷凍・冷却開始同期信号を送信する。
【００５０】
図７を参照して、設定変更制御の処理手順について説明する。本実施形態では、第２制御部６１が従制御部から主制御部に変更する場合について説明する。
第２制御部６１は、ステップＳ２１において応答確認信号を第１制御部５１に送信し、ステップＳ２２において第１制御部５１からの応答信号を受信したか否かを判定する。第２制御部６１は、第１制御部５１からの応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において応答確認信号を送信してから所定時間を経過したか否かを判定する。ここで、所定時間は、第１制御部５１の信号の送信に異常が発生したと判定するための時間であり、試験等により予め設定されている。
【００５１】
第２制御部６１は、応答確認信号を送信してから所定時間を経過したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において第２制御装置６０を親機に設定し、第１制御装置５０を子機に設定する。すなわち第２制御部６１が主制御部に設定され、第１制御部５１が従制御部に設定される。そして第２制御部６１は、ステップＳ２５において第１制御部５１に代わり、同期制御を実行する。この場合、第２制御部６１は、第１制御装置５０が親機としての機能に支障をきたす前の第１コンテナ１Ａの運転に関する情報（運転情報）に基づいて第１制御装置５０を運転させる。つまり、第２制御部６１は、第１制御装置５０が親機としての機能に支障をきたす前の第１コンテナ１Ａの運転情報、すなわち第１制御装置５０から最後に受信した第１コンテナ１Ａの運転情報を第１制御装置５０に送信する。第１制御部５１は、第２制御部６１からの第１コンテナ１Ａの運転情報に基づいて第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０を運転させる。
【００５２】
また第２制御部６１は、応答確認信号を送信してから所定時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２２に移行する。また第２制御部６１は、第１制御部５１から応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に移行する。
【００５３】
（ｂ）第２故障対策
同期制御を実行するうえで、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部の吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した場合、その一部のコンテナが各種の運転を実行できないおそれがある。その結果、同期制御を実行できないおそれがある。一例として、図８の上段に示すように、第２コンテナ１Ｂの吹出空気温度検出器４７が故障した場合、第２制御部６１は、吹出空気温度Ｔｂ２を取得できないため、第２コンテナ１Ｂの各種の運転の開始又は終了できないおそれがある。
【００５４】
そこで、本実施形態の冷凍システム１は、各通信部５２，６２，７２を通じて各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転情報等を互いに通信する。詳述すると、第１制御部５１には、第２制御部６１が実行する運転に関する情報と、第３制御部７１が実行する運転に関する情報とが通信される。第２制御部６１には、第１制御部５１が実行する運転に関する情報と、第３制御部７１が実行する運転に関する情報とが通信される。第３制御部７１には、第１制御部５１が実行する運転に関する情報と、第２制御部６１が実行する運転に関する情報とが通信される。このため、各制御部５１，６１，７１の記憶部には、第１制御部５１が実行する運転に関する情報と、第２制御部６１が実行する運転に関する情報と、第３制御部７１が実行する運転に関する情報とが記憶される。なお、各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報としては、吸入空気温度Ｔｖ１〜Ｔｖ３、吹出空気温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３、各制御部５１，６１，７１が実行する運転の種類（冷凍・冷却運転及びデフロスト運転）、圧縮機２１の運転周波数、庫外送風機２３の回転速度、庫内送風機２４の回転速度、各膨張弁２７Ａ，２７Ｂの開度、及び各開閉弁２８Ａ〜２８Ｄの開度が挙げられる。
【００５５】
そして、本実施形態の冷凍システム１では、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部の吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した場合、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部の運転を制御する。例えば、図８の下段に示すように、第２コンテナ１Ｂの吹出空気温度検出器４７が故障した場合には、第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６の検出結果である吸入空気温度Ｔｖ１及び吹出空気温度検出器４７の検出結果である吹出空気温度Ｔｂ１に基づいて第２制御部６１が各種の運転を実行する代替制御を実行する。なお、代替制御では、故障したコンテナと隣り合うコンテナに設けられた吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果を用いることが好ましい。
【００５６】
図９及び図１０を参照して、代替制御の処理手順について説明する。
図９に示すように、第１制御部５１は、ステップＳ３１において第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。詳述すると、第１制御部５１は、第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７のそれぞれが所定期間内に第１制御装置５０に検出信号を送信したか否かを判定する。第１制御部５１は、吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方から所定期間内に検出信号を受信していない場合、吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定する。
【００５７】
第１制御部５１は、第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３２において第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。詳述すると、第２制御部６１は、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７のそれぞれが所定期間内に第２制御装置６０に検出信号を送信したか否かを判定する。この判定方法は、ステップＳ３１と同様である。第２制御部６１は、判定結果を第１制御部５１に送信する。
【００５８】
第１制御部５１は、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。詳述すると、第３制御部７１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７のそれぞれが所定期間内に第３制御装置７０に検出信号を送信したか否かを判定する。この判定方法は、ステップＳ３１と同様である。第３制御部７１は、判定結果を第１制御部５１に送信する。
【００５９】
第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、すなわち各コンテナ１Ａ〜１Ｃの全ての吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７が故障していない場合、処理を一旦終了する。
【００６０】
また第１制御部５１は、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ４１に移行する。詳述すると、ステップＳ３４が肯定判定の場合、第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７は故障しておらず、第２及び第３コンテナ１Ｂ，１Ｃのそれぞれの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４１において第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第２コンテナ１Ｂ及び第３コンテナ１Ｃの各種の運転を実行する。一方、第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ４２に移行する。詳述すると、ステップＳ３４が否定判定である場合、第１コンテナ１Ａ及び第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障しておらず、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４２において第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第２コンテナ１Ｂの各種の運転を実行する。なお、ステップＳ４２において、第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第２コンテナ１Ｂの各種の運転を実行してもよい。
【００６１】
また第１制御部５１は、ステップＳ３３における第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ４３に移行する。詳述すると、ステップＳ３３が否定判定である場合、第１コンテナ１Ａ及び第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障しておらず、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４３において第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第３コンテナ１Ｃの各種の運転を制御する。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、ステップＳ３１が肯定判定である場合、第１制御部５１は、ステップＳ３５において第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。第１制御部５１は、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６において第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ４４に移行する。詳述すると、ステップＳ３５が肯定判定である場合、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障した状態となる。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４４において各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転を停止する。この場合、第１制御部５１は、第１通信部５２を介して各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転に異常が発生して運転を停止した旨を例えばサービスセンター（管理センター）に送信してもよい。
【００６３】
また第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ４５に移行する。詳述すると、ステップＳ３６が否定判定である場合、第１及び第２コンテナ１Ａ，１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障し、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していない状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４５において第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第１及び第２コンテナ１Ａ，１Ｂの各種の運転を制御する。
【００６４】
また第１制御部５１は、ステップＳ４５における第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３７において第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かを判定する。第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ４６に移行する。詳述すると、ステップＳ３７が肯定判定である場合、第１及び第３コンテナ１Ａ，１Ｃのそれぞれの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障し、第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していない状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４６において第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第１及び第３コンテナ１Ａ，１Ｃの各種の運転を制御する。
【００６５】
また第１制御部５１は、第３コンテナ１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ４７に移行する。詳述すると、ステップＳ３７が否定判定の場合、第１コンテナ１Ａの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障し、第２及び第３コンテナ１Ｂ，１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の両方が故障していない状態である。このため、第１制御部５１は、ステップＳ４７において第２コンテナ１Ｂの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の検出結果に基づいて第１コンテナ１Ａの各種の運転を制御する。
【００６６】
〔個別制御〕
各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０は、冷凍・冷却運転の開始タイミングで同期運転を行い、冷凍・冷却運転の開始後、同期運転から個別運転に変更する。個別運転は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０を個別の庫内設定温度で個別に冷凍・冷却運転する運転である。具体的には、個別運転は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０がそれぞれ対応するコンテナの庫内温度と庫内設定温度との差に応じて個別に圧縮機２１、庫内送風機２４、庫外送風機２３等を制御する運転である。なお、第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０は、例えば吸入空気温度Ｔｖ１に基づいて庫内温度を算出する。第２コンテナ１Ｂの冷凍装置２０は、例えば吸入空気温度Ｔｖ２に基づいて庫内温度を算出する。第３コンテナ１Ｃの冷凍装置２０は、例えば吸入空気温度Ｔｖ３に基づいて庫内温度を算出する。
【００６７】
各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０は、同期運転から個別運転に変更する場合、例えば同期運転において第１制御部５１が主制御部であり、第２制御部６１及び第３制御部７１が従制御部である場合、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて第２制御部６１及び第３制御部７１に個別運転を開始するための指令信号を送信する。第２制御部６１は、第１制御部５１からの指令信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂの個別運転を開始する。第３制御部７１は、第１制御部５１からの指令信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃの個別運転を開始する。
【００６８】
＜作業者による設定の変更＞
作業者のニーズによっては、同期制御を行わず、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０が個別に運転する個別制御を行ってもよい。個別制御では、第１制御部５１は、第１制御装置５０の時計５４がデフロスト運転の開始予定時刻に達したときに第１コンテナ１Ａのデフロスト運転を実行する。第２制御部６１は、第２制御装置６０の時計６４がデフロスト運転の開始予定時刻に達したときに第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転を実行する。第３制御部７１は、第３制御装置７０の時計７５がデフロスト運転の開始予定時刻に達したときに第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を実行する。つまり、個別制御では、各制御部５１，６１，７１が個々に各コンテナ１Ａ〜１Ｃを制御する。また個別制御では、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部がデフロスト運転を開始したことに基づいて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りがデフロスト運転を開始しない。
【００６９】
作業者は、各操作部５３，６３，７３を操作することにより、個別制御及び同期制御を選択することができる。また各操作部５３，６３，７３のうちの１つの操作部の操作を他の２つの操作部の操作として反映する第１の設定と、各操作部５３，６３，７３のうちの１つの操作部の操作を他の２つの操作部の操作として反映しない第２の設定とを選択することもできる。各操作部５３，６３，７３が第１の設定の状態において作業者が例えば第１操作部５３によって同期制御を選択すると、同期制御を選択したという情報を第１通信部５２が第２制御装置６０及び第３制御装置７０に送信する。第２制御装置６０は、第１通信部５２からの情報を受信すると、第２コンテナ１Ｂが第１コンテナ１Ａ及び第３コンテナ１Ｃと同期制御するように設定する。第３制御装置７０は、第１通信部５２からの情報を受信すると、第３コンテナ１Ｃが第１コンテナ１Ａ及び第２コンテナ１Ｂと同期制御するように設定する。各操作部５３，６３，７３が第２の設定の状態では、作業者は、各操作部５３，６３，７３を操作して例えば同期制御を選択する。これにより、各制御装置５０，６０，７０が同期制御を実行する。
【００７０】
また、作業者は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのうちの同期制御の対象となるコンテナを設定することができる。作業者は、例えば各コンテナ１Ａ〜１Ｃの積荷の種類に応じて同期制御を行うコンテナ及び個別制御を行うコンテナを選択してもよい。例えば、第１コンテナ１Ａ及び第２コンテナ１Ｂに同じ種類の積荷が収容され、第３コンテナ１Ｃに第１コンテナ１Ａ及び第２コンテナ１Ｂの積荷とは異なる積荷が収容される場合、第１コンテナ１Ａ及び第２コンテナ１Ｂに対して同期制御を実行し、第３コンテナ１Ｃに対して個別制御を実行するようにしてもよい。
【００７１】
また作業者は、各操作部５３，６３，７３を操作することにより、各制御装置５０，６０，７０のうちの１つを親機に設定できる。この場合、各制御装置５０，６０，７０のうち親機に設定された制御装置以外の制御装置は、自動的に子機に設定される。詳述すると、作業者は、例えば第１操作部５３を操作することにより、第１制御装置５０を親機に設定した場合、第１制御装置５０が親機であるという情報を第１通信部５２が第２制御装置６０及び第３制御装置７０に送信する。第２制御装置６０は、第１通信部５２からの情報を受信すると、第２制御装置６０を子機に設定する。また第３制御装置７０は、第１通信部５２からの情報を受信すると、第３制御装置７０を子機に設定する。
【００７２】
本実施形態の作用について説明する。
各制御装置５０，６０，７０は、親機の時計５４の時刻情報や各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転に関する情報を互いに通信している。このため、例えば時計５４が予め設定された時刻（デフロスト運転の開始予定時刻）に達し、時計６４，７４が開始予定時刻に達していない場合、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて時計５４が開始予定時刻に達した情報を第２制御部６１及び第３制御部７１に通信する。第１制御部５１は、時計５４が開始予定時刻に達した情報に基づいて、デフロスト開始同期信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信する。これにより、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始が同期されるため、時計５４，６４，７４の設定時間のずれに起因してデフロスト運転の開始が互いにずれることが抑制される。このように、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始がずれて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部が冷凍・冷却運転を実行しているような状況になることが抑制される。
【００７３】
本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１−１）冷凍システム１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに設けられた冷凍装置２０と、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０に設けられた各制御部５１，６１，７１とを有する。各制御部５１，６１，７１のうちの主制御部として設定された第１制御部５１は、同期制御によってデフロスト運転を開始する場合に複数の冷凍装置２０を同期させ、デフロスト運転の終了後に冷凍・冷却装置を開始する場合に複数の冷凍装置２０を同期させる。この構成によれば、複数の冷凍装置２０によって冷凍・冷却運転及びデフロスト運転のそれぞれが同時又は連携して開始されることにより、冷凍・冷却運転を行う冷凍装置２０と、デフロスト運転を行う冷凍装置２０とが同時に存在することが回避される。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【００７４】
（１−２）各制御装置５０，６０，７０は、各制御装置５０，６０，７０同士を通信可能な各通信部５２，６２，７２を備える。第１制御部５１が主制御部となり、第２制御部６１及び第３制御部７１が従制御部となるとともに、各通信部５２，６２，７２によって各制御部５１，６１，７１が互いに通信可能である。この構成によれば、各制御装置５０，６０，７０間の通信を通じて複数の冷凍装置２０の冷凍・冷却運転の開始の同期及びデフロスト運転の開始の同期のそれぞれが制御される。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【００７５】
（１−３）第１制御部５１は、時計５４の時刻情報を第２制御部６１及び第３制御部７１に通信し、時計５４の時刻情報に基づいて、デフロスト運転を開始する場合に複数の冷凍装置２０を同期させ、デフロスト運転の終了後に冷凍・冷却運転を開始する場合に複数の冷凍装置２０を同期させる。この構成によれば、１つの時計５４の情報を通じて複数の冷凍装置２０の冷凍・冷却運転の開始及びデフロスト運転の開始のそれぞれの同期が制御される。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【００７６】
（１−４）親機となる第１制御装置５０の第１通信部５２と、子機となる第２制御装置６０の第２通信部６２及び第３制御装置７０の第３通信部７２とは、親機の運転情報及び子機の運転情報を互いに通信する。第２制御装置６０の第２制御部６１は、親機が親機としての機能に支障をきたした場合、親機と子機とを同期させるとともに親機が親機としての機能に支障をきたす前の親機の運転情報に基づいて親機を運転させる。この構成によれば、親機が親機としての機能に支障をきたした場合に子機の従制御部（第２制御部６１）によって親機を制御する。このため、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができ、親機の運転を継続することができる。
【００７７】
（１−５）各制御装置５０，６０，７０の各操作部５３，６３，７３によって、複数の冷凍装置２０の運転を同期させる同期制御、及び複数の冷凍装置２０を個別に運転させる個別制御の設定と、親機及び子機の設定とが行われる。この構成によれば、各操作部５３，６３，７３を作業者が操作することにより、複数の冷凍装置２０の運転を同期させる制御及び複数の冷凍装置２０を個別に運転させる制御の設定と親機及び子機の設定とを手動で行うことができる。
【００７８】
（１−６）各コンテナ１Ａ〜１Ｃは、吹出空気温度検出器４７及び吸入空気温度検出器４６を有する。各制御装置５０，６０，７０は、各通信部５２，６２，７２を介して複数の冷凍装置２０の吹出空気温度検出器４７の検出結果に関する情報及び吸入空気温度検出器４６の検出結果に関する情報を互いに通信する。複数の冷凍装置２０のうちの１つの冷凍装置２０の吹出空気温度検出器４７又は吸入空気温度検出器４６が故障した場合、１つの冷凍装置２０の制御部は、他の冷凍装置２０の吹出空気温度検出器４７及び吸入空気温度検出器４６の検出結果に関する情報に基づいて、１つの冷凍装置２０を運転する。この構成によれば、１つの冷凍装置２０の吹出空気温度検出器４７又は吸入空気温度検出器４６が故障したとしても他の冷凍装置２０の吹出空気温度検出器４７の検出結果に関する情報及び吸入空気温度検出器４６の検出結果に関する情報を用いて１つの冷凍装置２０の運転を継続することができる。
【００７９】
（１−７）第１制御部５１は、同期制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのうちの１つのコンテナがデフロスト運転を開始したとき、その情報を他のコンテナの制御装置に通信して、残りの冷凍装置２０もデフロスト運転を開始するように同期させる。この構成によれば、１つの冷凍装置２０のデフロスト運転を開始した情報を通じて複数の冷凍装置２０のデフロスト運転の開始の同期が制御される。したがって、複数の冷凍装置２０のデフロスト運転のばらつきを抑制することができる。
【００８０】
（１−８）第１制御部５１は、同期制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのうちの１つのコンテナが冷凍・冷却運転を開始したとき、その情報を他のコンテナの制御装置に通信して、残りの冷凍装置２０も冷凍・冷却運転を開始するように同期させる。この構成によれば、１つの冷凍装置２０の冷凍・冷却運転を開始した情報を通じて複数の冷凍装置２０の冷凍・冷却運転の開始の同期が制御される。したがって、複数の冷凍装置２０の冷凍・冷却運転のばらつきを抑制することができる。
【００８１】
（第２実施形態）
図１１を参照して、第２実施形態の冷凍システム１について説明する。本実施形態の冷凍システム１は、第１実施形態の冷凍システム１と比較して、同期制御の内容が異なる。以下の説明において、第１実施形態の冷凍システム１と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８２】
本実施形態の各コンテナ１Ａ〜１Ｃは、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの蒸発器２５の霜の付着量、吸入空気温度と吹出空気温度との差（Ｔｖ１−Ｔｂ１、Ｔｖ２−Ｔｂ２、Ｔｖ３−Ｔｂ３）に基づいて、デフロスト運転を実行する。ここで、各コンテナ１Ａ〜１Ｃを個別に制御したと仮定した場合、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの蒸発器２５の霜の付着量にばらつきがあるため、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部がデフロスト運転を行い、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りが冷凍・冷却運転を行うような状態が生じるおそれがある。このような場合、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部のデフロスト運転が終了し難く、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りの冷凍・冷却運転による過冷却の問題が第１実施形態と同様に生じるおそれがある。
【００８３】
また、各コンテナ１Ａ〜１Ｃがデフロスト運転を行っている場合において各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部がデフロスト運転を終了して冷凍・冷却運転を再開した場合、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部が冷凍・冷却運転を行い、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの残りがデフロスト運転を行う状況となり、上述のデフロスト運転が終了し難くなる問題や冷凍・冷却運転を行う空間における局所的な過冷却の問題が同様に生じるおそれがある。
【００８４】
そこで、本実施形態の冷凍システム１では、第１実施形態の冷凍システム１と同様に、各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報を取得し、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのいずれかがデフロスト運転を開始した場合に他のコンテナもデフロスト運転を開始し、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのいずれかが冷凍・冷却運転を開始した場合に他のコンテナも冷凍・冷却運転を開始する同期制御を実行する。また本実施形態においても、第１制御装置５０が親機に設定され、第２制御装置６０及び第３制御装置７０が子機に設定されている。
【００８５】
主制御部としての第１制御部５１は同期制御を実行する。同期制御の処理手順について図１１のフローチャートを参照して説明する。第１制御部５１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転の開始から終了までの期間に亘り同期制御を実行する。
【００８６】
第１制御部５１は、ステップＳ５１において全コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転の種類を取得する。そして第１制御部５１は、ステップＳ５２において各コンテナ１Ａ〜１Ｃのいずれかがデフロスト運転を開始したか否かを判定する。詳述すると、第１制御部５１と第２制御部６１及び第３制御部７１とは、各通信部５２，６２，７２を通じて各コンテナ１Ａ〜１Ｃの各制御部５１，６１，７１のうちのデフロスト運転を開始した情報を通信する。より詳細には、第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を開始した場合、第１制御部５１はデフロスト運転開始信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信する。また第２コンテナ１Ｂがデフロスト運転を開始した場合、第２制御部６１はデフロスト運転開始信号を第１制御部５１及び第３制御部７１に送信する。また第３コンテナ１Ｃがデフロスト運転を開始した場合、第３制御部７１はデフロスト運転開始信号を第１制御部５１及び第２制御部６１に送信する。第１制御部５１は、第１制御部５１がデフロスト運転開始信号を送信したことに基づいて第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を開始したと判定する。また第１制御部５１は、第２制御部６１からデフロスト運転開始信号を受信したことに基づいて第２コンテナ１Ｂがデフロスト運転を開始したと判定し、第３制御部７１からデフロスト運転開始信号を受信したことに基づいて第３コンテナ１Ｃがデフロスト運転を開始したと判定する。
【００８７】
第１制御部５１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのいずれかがデフロスト運転を開始していないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。一方、第１制御部５１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのいずれかがデフロスト運転を開始したと判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において全コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期してデフロスト運転を開始する。詳述すると、第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を開始した場合、第２制御部６１は第１制御部５１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転を開始し、第３制御部７１は第１制御部５１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を開始する。また第２コンテナ１Ｂがデフロスト運転を介した場合、第１制御部５１は第２制御部６１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第１コンテナ１Ａのデフロスト運転を開始し、第３制御部７１は第２制御部６１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を開始する。第３コンテナ１Ｃがデフロスト運転を開始した場合、第１制御部５１は第３制御部７１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第１コンテナ１Ａのデフロスト運転を開始し、第２制御部６１は第３制御部７１からのデフロスト運転開始信号を受信したときに第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転を開始する。
【００８８】
そして第１制御部５１は、ステップＳ５４において全コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転が終了したか否かを判定する。詳述すると、第１制御部５１と第２制御部６１及び第３制御部７１とは、各通信部５２，６２，７２を通じて各コンテナ１Ａ〜１Ｃの各制御部５１，６１，７１のうちのデフロスト運転を終了した情報を通信する。より詳細には、第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を終了した場合、第１制御部５１はデフロスト運転終了信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信する。また第２コンテナ１Ｂがデフロスト運転を終了した場合、第２制御部６１はデフロスト運転終了信号を第１制御部５１及び第３制御部７１に送信する。また第３コンテナ１Ｃがデフロスト運転を終了した場合、第３制御部７１はデフロスト運転終了信号を第１制御部５１及び第２制御部６１に送信する。第１制御部５１は、第１制御部５１がデフロスト運転終了信号を送信したことに基づいて第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を終了したと判定する。また第１制御部５１は、第２制御部６１からデフロスト運転終了信号を受信したことに基づいて第２コンテナ１Ｂがデフロスト運転を終了したと判定し、第３制御部７１からデフロスト運転終了信号を受信したことに基づいて第３コンテナ１Ｃがデフロスト運転を終了したと判定する。
【００８９】
第１制御部５１は、全コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転が終了していないと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、再びステップＳ５４の判定に移行する。一例では、第１コンテナ１Ａのデフロスト運転が終了し、第２コンテナ１Ｂ及び第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転が終了していない場合、第１コンテナ１Ａの運転は停止され、第２コンテナ１Ｂ及び第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転は継続される。そして第２コンテナ１Ｂのデフロスト運転が終了し、第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転が終了していない場合、第１コンテナ１Ａの運転停止は継続され、第２コンテナ１Ｂの運転は停止され、第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転は継続される。
【００９０】
また第１制御部５１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃ全てのデフロスト運転が終了したと判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において全コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期して冷凍・冷却運転を開始する。詳述すると、第１制御部５１は、第１通信部５２を通じて第２制御部６１及び第３制御部７１に冷凍・冷却開始同期信号を送信する。これにより、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍・冷却運転の開始が同期する。すなわち、第１制御部５１は、冷凍・冷却開始同期信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信した後、第１コンテナ１Ａの冷凍・冷却運転を実行する。第２制御部６１は、冷凍・冷却開始同期信号を受信したとき、第２コンテナ１Ｂの冷凍・冷却運転を実行する。第３制御部７１は、冷凍・冷却開始同期信号を受信したとき、第３コンテナ１Ｃの冷凍・冷却運転を実行する。そして再びステップＳ５１に移行する。
【００９１】
本実施形態の作用について説明する。
例えば、第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を開始した場合、第１制御部５１は、デフロスト運転開始信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信する。第２制御部６１及び第３制御部７１は、デフロスト運転開始信号に基づいて第２コンテナ１Ｂ及び第３コンテナ１Ｃのデフロスト運転を開始する。このように、第１コンテナ１Ａのデフロスト運転の開始に連動して第２及び第３コンテナ１Ｂ，１Ｃがデフロスト運転を開始する。この場合も全コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始が同期したと言える。このように、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始がずれて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの一部が冷凍・冷却運転を実行しているような状況になることが抑制される。なお、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００９２】
（第３実施形態）
図１２を参照して、第３実施形態の冷凍システム１について説明する。本実施形態の冷凍システム１は、第１実施形態の冷凍システム１と比較して、各制御装置５０，６０，７０の通信態様が異なる。以下の説明において、第１実施形態の冷凍システム１と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９３】
第１制御装置５０の第１通信部５２、第２制御装置６０の第２通信部６２、及び第３制御装置７０の第３通信部７２のそれぞれは、外部のサーバ９０と無線により通信可能である。サーバ９０の一例は、クラウドサーバである。サーバ９０は、主制御部９１を含む。主制御部９１は、例えば予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置及び記憶部を含む。
【００９４】
各通信部５２，６２，７２は、各時計５４，６４，７４の時刻及び各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報を主制御部９１に送信する。主制御部９１には、各時計５４，６４，７４の時刻及び各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報が記憶される。なお、各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報としては、吸入空気温度Ｔｖ１〜Ｔｖ３、吹出空気温度Ｔｂ１〜Ｔｂ３、各制御部５１，６１，７１が実行する運転の種類（冷凍・冷却運転及びデフロスト運転）、圧縮機２１の運転周波数、庫外送風機２３の回転速度、庫内送風機２４の回転速度、各膨張弁２７Ａ，２７Ｂの開度、及び各開閉弁２８Ａ〜２８Ｄの開度が挙げられる。
【００９５】
主制御部９１は、各時計５４，６４，７４の時刻及び各制御部５１，６１，７１が実行する運転に関する情報に基づいて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転に関する制御信号を各通信部５２，６２，７２に送信する。各制御部５１，６１，７１は、主制御部９１の制御信号に基づいて各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転を制御する。つまり、各制御部５１，６１，７１は、主制御部９１に対する従制御部となる。
【００９６】
詳述すると、主制御部９１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに対して同期制御、代替制御等の各種制御を実行する。主制御部９１は、同期制御において、第１実施形態の同期制御と同様のデフロスト開始同期信号、デフロスト終了同期信号、及び冷凍・冷却開始同期信号を各通信部５２，６２，７２に送信する。各通信部５２，６２，７２が受信したデフロスト開始同期信号、デフロスト終了同期信号、及び冷凍・冷却開始同期信号は、各制御部５１，６１，７１に送信される。各通信部５２，６２，７２は、代替制御において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７の少なくとも一方が故障したか否かの判定結果を主制御部９１に送信する。主制御部９１は、各通信部５２，６２，７２からの判定結果に基づいて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの運転を第１実施形態の代替制御と同様に制御する。
【００９７】
本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３−１）各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０の各通信部５２，６２，７２は、サーバ９０と接続可能である。この構成によれば、クラウド等のサーバ９０の主制御部９１を通じて複数の冷凍装置２０の冷凍・冷却運転の開始の同期及びデフロスト運転の開始の同期のそれぞれが制御される。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【００９８】
（第４実施形態）
図１３を参照して、第４実施形態の冷凍システム１について説明する。本実施形態の冷凍システム１は、各制御装置５０，６０，７０の構成が異なる。以下の説明において、第１実施形態の冷凍システム１と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
本実施形態の各制御装置５０，６０，７０は、時計５４，６４，７４に代えて、電波時計５６，６６，７６を備える。電波時計５６の時刻は第１制御部５１に送信され、電波時計６６の時刻は第２制御部６１に送信され、電波時計７６の時刻は第３制御部７１に送信される。
【０１００】
本実施形態の各制御部５１，６１，７１は、予め設定された第１開始時刻（デフロスト運転の開始予定時刻）にデフロスト運転を開始し、予め設定された第１終了時刻（デフロスト運転の終了予定時刻）にデフロスト運転を終了する。詳述すると、第１制御部５１は、電波時計５６がデフロスト運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を開始する。そして第１制御部５１は、電波時計５６がデフロスト運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を終了する。第２制御部６１は、電波時計６６がデフロスト運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を開始する。そして第２制御部６１は、電波時計６６がデフロスト運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を終了する。第３制御部７１は、電波時計７６がデフロスト運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を開始する。そして第３制御部７１は、電波時計７６がデフロスト運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、デフロスト運転を終了する。このように本実施形態の各制御部５１，６１，７１は、個別にデフロスト運転の開始及び終了を制御する。
【０１０１】
また各制御部５１，６１，７１は、予め設定された第２開始時刻（冷凍・冷却運転の開始予定時刻）に冷凍・冷却運転を開始し、予め設定された第２終了時刻（冷凍・冷却運転の終了予定時刻）に冷凍・冷却運転を終了する。詳述すると、第１制御部５１は、電波時計５６が冷凍・冷却運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を実行する。そして第１制御部５１は、電波時計５６が冷凍冷却運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を終了する。第２制御部６１は、電波時計６６が冷凍・冷却運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を実行する。そして第２制御部６１は、電波時計６６が冷凍冷却運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を終了する。第３制御部７１は、電波時計７６が冷凍・冷却運転の開始予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を実行する。そして第３制御部７１は、電波時計７６が冷凍冷却運転の終了予定時刻に達したと判定した場合、冷凍・冷却運転を終了する。なお、本実施形態では、デフロスト運転期間（デフロスト運転の開始予定時刻からデフロスト運転の終了予定時刻までの期間）と、冷凍・冷却運転期間（冷凍・冷却運転の開始予定時刻から冷凍・冷却運転の終了予定時刻までの期間）とが重なる期間が存在しないようにデフロスト運転期間及び冷凍・冷却運転期間が設定される。
【０１０２】
また、本実施形態の各制御部５１，６１，７１は、冷凍・冷却運転の開始予定時刻である第２開始時刻から第１所定時間経過後の時刻を第１開始時刻に設定してもよい。また各制御部５１，６１，７１は、第１開始時刻から第２所定時間経過後を、デフロスト運転の終了予定時刻である第１終了時刻に設定し、第１終了時刻から第３所定時間経過後を、冷凍・冷却運転の再開時刻である第３開始時刻に設定してもよい。このように、各制御部５１，６１，７１は、電波時計５６，６６，７６を用いて冷凍・冷却運転の途中にデフロスト運転を割り込ませて実行することもできる。また、第１開始時刻及び第１終了時刻を複数設定することにより、冷凍・冷却運転の途中において複数回に亘りデフロスト運転を割り込ませて実行してもよい。なお、第１所定時間、第２所定時間、及び第３所定時間は、任意に設定可能である。一例では、第２所定時間は第１所定時間よりも短く、第３所定時間は第２所定時間よりも短い。また例えば第３所定時間を０秒に設定し、デフロスト運転の終了後に速やかに冷凍・冷却運転を再開してもよい。
【０１０３】
本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（４−１）各制御部５１，６１，７１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０に搭載された電波時計５６，６６，７６の時刻に基づいて、デフロスト運転又は冷凍・冷却運転を開始する。この構成によれば、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０に搭載された電波時計５６，６６，７６の情報を通じて複数の冷凍装置２０のそれぞれの冷凍・冷却運転の開始及びデフロスト運転の開始が制御される結果、複数の冷凍装置２０が冷凍・冷却運転を同期して開始し、複数の冷凍装置２０がデフロスト運転を同期して開始する。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【０１０４】
（変更例）
上記各実施形態に関する説明は、本冷凍システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本冷凍システムは、上記各実施形態以外に例えば以下に示される変更例、及び相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合せられた形態を取り得る。以下の変更例において、上記各実施形態の形態と共通する部分は、上記各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
・第１実施形態において、図１４に示すように、第１制御装置５０の第１通信部５２、第２制御装置６０の第２通信部６２、及び第３制御装置７０の第３通信部７２が互いに無線通信可能な構成に変更してもよい。この構成によれば、通信線８０を省略できる。無線通信可能な各通信部５２，６２，７２としては、例えばＷｉ−Ｆｉ（無線ＬＡＮ）子機等の無線通信可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）アダプタが挙げられる。ＵＳＢアダプタは、各通信ポート５５，６５，７５にそれぞれ接続される。
【０１０６】
・第２実施形態の同期制御において、第１制御部５１は、第１コンテナ１Ａがデフロスト運転を開始したことに基づいて、第１通信部５２を通じてデフロスト開始同期信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信してもよい。また第１制御部５１は、第２制御部６１又は第３制御部７１からデフロスト運転開始信号を受信したときに第１通信部５２を通じてデフロスト開始同期信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信してもよい。このように、第１制御部５１は、デフロスト運転開始信号に代えてデフロスト開始同期信号を第２制御部６１及び第３制御部７１に送信することにより、全コンテナ１Ａ〜１Ｃのデフロスト運転の開始を同期させる。
【０１０７】
・第３実施形態において、主制御部９１が同期制御を実行する場合、サーバ９０の時計（例えば、クラウドの時計）に基づいて、デフロスト運転又は冷凍・冷却運転を開始してもよい。この構成によれば、サーバ９０の時刻の情報を通じて複数の冷凍装置２０のそれぞれの冷凍・冷却運転の開始及びデフロスト運転の開始が制御される結果、複数の冷凍装置２０が冷凍・冷却運転を同期して開始し、複数の冷凍装置２０がデフロスト運転を同期して開始する。したがって、複数の冷凍装置２０の運転のばらつきを抑制することができる。
【０１０８】
・第４実施形態において、第１制御装置５０に第１通信部５２を追加してもよいし、第２制御装置６０に第２通信部６２を追加してもよいし、第３制御装置７０に第３通信部７２を追加してもよい。この場合、各制御装置５０，６０，７０は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃが実行する運転に関する情報を互いに通信してもよい。
【０１０９】
・第１及び第３実施形態において、冷凍システム１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０のうち、デフロスト運転を行う冷凍装置２０と、デフロスト運転以外の運転を行う冷凍装置２０とが同時に存在するように各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０を制御してもよい。要するに、冷凍システム１は、個別運転において、デフロスト運転を行う冷凍装置２０と、デフロスト運転以外の運転（例えば冷凍・冷却運転）を行う冷凍装置２０とが同時に存在してもよい。この場合、冷凍システム１は、例えば各コンテナ１Ａ〜１Ｃの蒸発器２５の霜の付着量、吸入空気温度と吹出空気温度との差（Ｔｖ１−Ｔｂ１、Ｔｖ２−Ｔｂ２、Ｔｖ３−Ｔｂ３）に基づいて、デフロスト運転を実行するか否かを決定する。
【０１１０】
・各実施形態の各コンテナ１Ａ〜１Ｃの個別運転において、冷凍システム１は、庫内温度が相対的に低い場所に対応する冷凍装置２０の冷却能力を低下させ、庫内温度が相対的に高い場所に対応する冷凍装置２０の冷却能力を向上させてもよい。冷凍システム１は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのそれぞれの庫内温度のうちの中間となる庫内温度となるように各コンテナ１Ａ〜１Ｃの冷凍装置２０の冷凍・冷却運転を制御する。一例では、第１コンテナ１Ａの庫内温度が最も低く、第３コンテナ１Ｃの庫内温度が最も高く、第２コンテナ１Ｂの庫内温度が第１コンテナ１Ａの庫内温度よりも高く、第３コンテナ１Ｃの庫内温度よりも低い場合、冷凍システム１は、第２コンテナ１Ｂの庫内温度を庫内設定温度に設定する。これにより、冷凍システム１は、庫内温度の低い第１コンテナ１Ａの冷凍装置２０の冷却能力を低下させ、庫内温度の高い第３コンテナ１Ｃの冷凍装置２０の冷却能力を向上させる。
【０１１１】
・各実施形態の設定変更制御において、親機が親機の機能に支障をきたした場合、親機と子機とを同期させるとともに子機の運転情報に基づいて親機の機能をきたした親機を制御してもよい。つまり、親機である第１制御装置５０が親機の機能に支障をきたした場合、第２制御部６１は、第１制御装置５０と同期するとともに第２コンテナ１Ｂの運転に関する情報（運転情報）に基づいて第１制御装置５０を運転させる。第２制御部６１に代えて第３制御部７１が第１制御装置５０と同期するとともに第２コンテナ１Ｂの運転に関する情報（運転情報）に基づいて第１制御装置５０を運転させてもよい。
【０１１２】
・各実施形態の設定変更制御において、親機が親機の機能に支障をきたした場合として、親機（第１制御装置５０）の時計５４が故障した場合が挙げられる。この場合、故障していない時計を有する子機を親機に変更し、親機（第１制御装置５０）を子機に変更する。そして変更された親機は、故障していない時計に基づいて同期制御を実行する。この具体的な手順としては、図１５の設定変更制御のフローチャートに示すように、第２制御部６１は、ステップＳ６１において、親機の時計５４が故障したか否かを判定する。第２制御部６１は、親機の時計５４が故障していないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、処理を一旦終了する。一方、第２制御部６１は、親機の時計５４が故障したと判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２において第２制御装置６０を親機に設定し、第１制御装置５０を子機に設定する。そして第２制御部６１は、ステップＳ６３において第１制御部５１に代わり同期制御を実行する。第２制御部６１が実行する同期制御は、第２制御装置６０の時計６４に基づいて実行される。なお、この変更例の設定変更制御を各実施形態の設定変更制御と組み合せて実行することもできる。
【０１１３】
・各実施形態及び上記変更例の設定変更制御において、親機が親機の機能に支障をきたした場合、親機となるコンテナに隣り合うコンテナの運転情報に基づいて、親機の機能に支障をきたしたコンテナを運転してもよい。
【０１１４】
・各実施形態及び上記変更例の設定変更制御において、親機が親機の機能に支障をきたした場合、吸入空気温度検出器４６及び吹出空気温度検出器４７が故障していなければ、親機の機能に支障をきたしたコンテナは、そのコンテナ自身の運転情報に基づいて運転を制御してもよい。この場合、新たに親機になったコンテナの制御部は、デフロスト開始同期信号、デフロスト終了同期信号、及び冷凍・冷却開始同期信号を、親機の機能に支障をきたしたコンテナの制御部に送信することにより、各コンテナ１Ａ〜１Ｃを同期させる。
【０１１５】
・各実施形態において、各制御装置５０，６０，７０の各操作部５３，６３，７３によって、複数の冷凍装置２０の運転を同期させる同期制御、及び複数の冷凍装置２０を個別に運転させる個別制御の設定と、親機及び子機の設定との一方のみが可能である構成であってもよい。
【０１１６】
・各実施形態において、作業者は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに関する設定を、外部機器を用いた遠隔操作により変更してもよい。一例では、図１６に示すように、作業者は、外部機器の一例であるタブレット１００を操作することにより各コンテナ１Ａ〜１Ｃに関する設定を変更する。タブレット１００は、各制御装置５０，６０，７０と通信可能に構成されている。各コンテナ１Ａ〜１Ｃに関する設定としては、例えば同期制御及び個別制御の選択、並びに親機及び子機の設定が挙げられる。なお、タブレット１００に代えてスマートフォンであってもよい。要するに、作業者は、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに対して通信可能な外部機器を用いて、各コンテナ１Ａ〜１Ｃに関する設定を変更することができる。このような構成によれば、外部機器を作業者が操作することにより、複数の冷凍装置２０の運転を同期させる制御（同期制御）及び複数の冷凍装置２０を個別に運転させる制御（個別制御）の設定と親機及び子機の設定とを手動で行うことができる。
【０１１７】
・各実施形態において、各コンテナ１Ａ〜１Ｃのうちの少なくとも１つを第１方向Ｘに連結させてもよい。この場合、第１方向Ｘにおいて冷凍装置２０が設けられる壁部１２とは反対側の壁部を取り除くことにより開口部を形成し、その開口部を互いに合わせることによりコンテナを連結する。
【０１１８】
・各実施形態において、冷凍装置２０を有する複数のコンテナと、冷凍装置２０を有していないコンテナとを連結して定置倉庫を形成してもよい。
・各実施形態では、冷凍システム１は、第１コンテナ１Ａ、第２コンテナ１Ｂ、及び第３コンテナ１Ｃが連結する構成であったが、冷凍システム１のコンテナの個数はこれに限られず、２個以上の範囲で任意に変更可能である。例えば冷凍システムは、４個以上のコンテナが連結して構成されてもよい。
【０１１９】
以上、本システムの実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本システムの趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【０１２０】
１…冷凍システム
１Ａ…第１コンテナ
１Ｂ…第２コンテナ
１Ｃ…第３コンテナ
２０…冷凍装置
４６…吸入空気温度検出器
４７…吹出空気温度検出器
５１…第１制御部（制御部、主制御部）
５２…第１通信部（通信部）
５３…第１操作部（操作部）
５４…時計
６１…第２制御部（制御部、従制御部）
６２…第２通信部（通信部）
６３…第２操作部（操作部）
６４…時計
７１…第３制御部（制御部、従制御部）
７２…第３通信部（通信部）
７３…第３操作部（操作部）
７４…時計
９０…サーバ
９１…主制御部
１００…タブレット（外部機器）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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