(57)【要約】  別箇のバッファ機構を備えることなく検体ラックトレイから検体ラックを取り出すことが可能で、かつ、検体ラックトレイに検体ラックが残っている場合でも、追加の検体ラック投入を可能とする自動分析装置が実現される。分析装置5、6に搬入搬出する検体ラックの待機ディスク4にラックフィーダ機構3の搬入搬出ラインに沿ってラックローダ機構1の検体ラックトレイ設置ベースとラックアンローダ機構2の検体ラックトレイ設置ベースを配置する。検体ラックローダアーム23で機構1上の検体ラックトレイの検体ラックを搬入搬出ラインからディスク4に搬入する。ディスク4から搬出された検体ラックは搬入搬出ラインで機構2上の検体ラックトレイまで搬送され検体ラックアンローダ機構アーム32によりラックトレイ内に移動され機構1は検体ラックの追加時にラックローダアーム23を初期位置に移動し検体ラックトレイに空きを形成する。
2018221220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分析する分析部と、
上記分析部に検体容器を保持する検体ラックを搬入し、上記分析部から上記検体容器を搬出する搬入搬出ラインを有する検体ラック搬入搬出機構と、
上記検体ラックを架設する検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記検体ラックを上記検体ラック搬入搬出機構の上記搬入搬出ラインに投入する検体容器投入機構と、
上記検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記搬入搬出ラインから上記検体ラック回収し収納する検体容器収納機構と、
上記分析部、上記検体ラック搬入搬出機構、上記検体容器投入機構、及び検体容器収納機構の動作を制御する動作制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックトレイ上の上記検体ラックを上記搬入搬出ラインに送り出すラック送り出し動作方向と、このラック送り出し動作方向と反対方向であるリセット動作方向に移動するローダ機構アームを有し、
上記検体容器収納機構は、上記検体ラックを上記搬入搬出ラインから上記検体ラックトレイ上に移動する動作方向と、この動作方向と反対方向の動作方向に移動するアンローダ機構アームを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックを、上記搬入搬出ラインから離れる方向へ移動するラック戻しアームを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、
上記検体ラック搬入搬出機構は、緊急検体レーンと、この緊急検体レーンに緊急検体を収容した検体容器を保持する緊急検体ラックが設置されたことを検知するラック有無検知センサとを有し、このラック有無検知センサが上記緊急検体レーンに緊急検体ラックが設置されたことを検知すると、上記アンローダ機構アームは上記搬入搬出ライン上から移動し、上記ラック戻しアームは、上記検体ラックを上記搬入搬出ラインから上記検体ラックトレイに戻し、上記検体ラックを上記検体トレイに戻した方向とは反対の方向に移動し、上記搬入搬出ラインを通過して、上記緊急検体ラックの搬入動作を阻害しない位置に移動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動分析装置において、
上記ラック有無検知センサが上記緊急検体レーンに上記緊急検体ラックが設置されたことを検知すると、上記分析部、上記検体ラック搬入搬出機構、上記検体容器投入機構、及び検体容器収納機構は、動作継続中の一つの上記検体ラックに保持された検体の処理を完了させた後に、上記緊急検体ラックの搬入動作を開始することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項３に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックが上記搬入搬出ラインに位置することを検知する検体ラック有無検知センサを有し、上記検体ラックトレイが上記検体容器投入機構から取り出された後、再度、上記検体容器投入機構に設置されると、上記ローダ機構アームは上記ラック送り出し方向に移動し、上記検体ラック有無検知センサが、上記検体ラックが上記搬入搬出ラインに位置することを検知すると、上記ラック戻しアームは、上記搬入搬出ラインに位置する検体ラックを、上記検体ラックトレイ上に戻すことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、
上記動作制御部は、上記検体ラックトレイが、再度、上記検体容器投入機構に設置され、上記ローダ機構アームが上記ラック送り出し方向に移動した送り量を算出し、算出した送り量から投入された検体ラックの数を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構及び上記検体容器収納機構のそれぞれは、上記自動分析装置に着脱可能な検体ラックトレイ設置ベースを有し、これら検体ラックトレイ設置ベースのそれぞれに、上記検体ラックトレイが設置されることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の生体試料中の成分を分析する試料を保持する検体ラックを搬送し、その試料を分析ユニットに採取する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置による血漿、血清、尿などの生体試料の分析結果は病状を診断する上で多くの情報をもたらす。【０００３】
自動分析装置の構成としては、特許文献１に記載されているように、検体を収容した容器を複数個装填した検体ラックが搬送される検体ラック搬送部に沿って複数の分析ユニット部が配置されている。【０００４】
特許文献１に記載の技術では搬送ラインの左側ではラック供給部を配置し、右側にはラック回収部を配置している。【０００５】
臨床検査用の自動分析装置では、特許文献２に記載されているように、検体ラック搬送モジュールの中間位置に検体ラックバッファユニットが設置され、サンプル分注途中の検体ラックと、優先的に分析を行いたい検体が収容された検体ラックとを入れ替えられるようになっている。【０００６】
また、特許文献３に記載されているように、検体ラック搬送ラインの中間に位置する検体ラックバッファ機構はループ状のラック待機ディスクとなっており、複数の検体ラックの格納を行い、格納された検体ラックを任意の順番で分析部に送り、任意の順番で検体ラックを収納することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３１６２３７号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１０／０８７３０３号公報
【特許文献３】特開２０００−１０５２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献１〜３に記載の自動分析装置では、自動分析装置から取り出しが可能な検体ラックトレイから検体ラックを分析部に投入する際は、検体ラック搬入ユニットには上記記載のラック待機ディスク等とは別に、投入する検体ラックトレイの搬送上流側に検体ラックバッファ部が設けられている。【０００９】
さらに、検体ラックを分析部から回収する際は、検体ラック回収部に検体ラックバッファ部が設けられている。【００１０】
そして、ラック供給部及びラック回収部のそれぞれの検体ラックバッファ部に検体ラックを一旦移動させることで、検体ラックトレイの取り出し、及び追加検体の投入を可能としている。【００１１】
しかし、検体ラック供給部（投入部）と検体ラック回収部（収納部）のそれぞれに検体ラックバッファ部を持たせると、ラック搬送部が大型になってしまう。【００１２】
大型の自動分析装置であれば、検体ラックトレイの設置箇所および検体ラックバッファ部をそれぞれ、投入・収納側に設置する領域を確保することは可能であるが、小型の自動分析装置においては、ラック搬送部だけで上記の領域を確保することは困難である。【００１３】
このため、投入側の検体ラックバッファ部が無い状態で、検体ラックトレイからの直接投入を自動分析装置に適用した場合、追加検体を投入するためには投入側の検体ラックトレイ内の検体ラックが空になるまで追加検体を投入することが出来ない。【００１４】
追加検体を緊急検体側から投入することも考えられるが、作業者の作業が煩雑となり、検体の分析効率の低下に繋がることとなる。【００１５】
本発明の目的は、別箇のバッファ機構を備えることなく、検体ラックトレイから直接検体ラックを取り出すことが可能であり、かつ、検体ラックトレイに検体ラックが残っている場合でも、検体ラックトレイを外部に搬出し、追加の検体ラックの投入を可能とする自動分析装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。【００１７】
自動分析装置において、検体を分析する分析部と、上記分析部に検体容器を保持する検体ラックを搬入し、上記分析部から上記検体容器を搬出する搬入搬出ラインを有する検体ラック搬入搬出機構と、上記検体ラックを架設する検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記検体ラックを上記検体ラック搬入搬出機構の上記搬入搬出ラインに投入する検体容器投入機構と、上記検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記搬入搬出ラインから上記検体ラック回収し収納する検体容器収納機構と、上記分析部、上記検体ラック搬入搬出機構、上記検体容器投入機構、及び検体容器収納機構の動作を制御する動作制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
別箇のバッファ機構を備えることなく、検体ラックトレイから直接検体ラックを取り出すことが可能であり、かつ、検体ラックトレイに検体ラックが残っている場合でも、検体ラックトレイを外部に搬出し、追加の検体ラックの投入を可能とする自動分析装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例が適用される自動分析装置の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例における検体容器投入機構に設置される検体ラックトレイの概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施例における検体ラックローダ機構による検体ラックの搬入動作説明図である。
【図４】本発明の一実施例におけるラックアンローダ機構の搬出動作簡略説明図である。
【図５】本発明の一実施例におけるラックローダ機構のラックトレイ搬出動作簡略説明図である。
【図６】本発明の一実施例におけるラック緊急レーン（ＳＴＡＴレーン）からラック投入をしたときの搬入動作簡略説明図である。
【図７】本発明の一実施例における検体ラック追加投入／検体ラックトレイ取り出しを示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例における追加検体ラックを投入完了指示したときの検体ラックローダ機構・検体ラックアンローダ機構における動作論理を示したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例における緊急検体ラックをＳＴＡＴラインより投入指示したときのラックローダ機構・ラックアンローダ機構における動作論理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
なお、本発明の実施形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の一実施例が適用される自動分析装置の全体構成図である。【００２３】
図１において、自動分析装置は、検体容器投入機構（検体ラックローダ機構）１と、検体容器収納機構（検体ラックアンローダ機構）２と、ラックフィーダ機構３の緊急検体ラック投入機構を装置前面に備えている。【００２４】
検体容器投入機構（検体ラックローダ機構）１、検体容器収納機構（検体ラックアンローダ機構）２、ラックフィーダ機構３を介してラック待機ディスク４に検体ラックの出し入れを行う。【００２５】
検体容器投入機構１、検体容器収納機構２、及びラックフィーダ機構３の左右側に分析装置を接続できるようになっており、図１では右側に生化学分析装置５が配置され、左側には免疫分析装置６が配置されている。この配置に限らず、検体容器投入機構１、検体容器収納機構２、及びラックフィーダ機構３の左側に生化学分析装置が配置され、右側に免疫分析装置が配置される構成や、左右両側の分析装置が共に生化学分析装置、もしくは共に免疫分析装置となっていても良い。【００２６】
検体容器投入機構１及び検体容器収納機構２は、ラック待機ディスク４を介して両サイドの分析装置５及び６に独立して検体ラックを供給・収納可能となっている。生化学分析装置５は、主たる構成部として、サンプリングライン７、試薬保冷庫１０、反応部１２を備えている。【００２７】
また、免疫分析装置６は、主たる構成部として、サンプリングライン１３、検体サンプリング機構１４、試薬保冷庫１７を備えている。ただし、図１には示していないが、生化学分析装置５及び免疫分析装置６は、他の構成部を備えている。【００２８】
また、検体容器投入機構１は、検体ラックローダ機構アーム２３と、ラック戻し機構作用点アーム（ラック戻しアーム）４３と備える。また、検体容器収納機構２は、検体ラックアンローダ機構アーム３２を備えている。また、ラック戻し機構作用点アーム４３及び検体ラックアンローダ機構アーム３２を駆動するラック戻し機構力点アーム４１が、ラックフィーダ機構３を間にして検体容器投入機構１及び検体容器収納機構２の近傍に配置されている。【００２９】
さらに、自動分析装置全体の動作を制御する動作制御部であるマイクロコンピュータ１５と、表示部１６が備えられている。つまり、マイクロコンピュータ１５は、分析部（生化学分析装置５及び免疫分析装置６）、検体ラック搬入搬出機構（ラックフィーダ機構３）、検体容器投入機構１、及び検体容器収納機構２の動作を制御する。【００３０】
図２は、検体容器投入機構１又は検体容器収納機構２に設置される検体ラックトレイ１８の概略斜視図である。【００３１】
図２において、検体ラックトレイ１８は、複数の検体ラック１９を検体ラックトレイ１８に架設して持ち運びを行えるようになっている。検体ラックトレイ１８のラック設置部には、検体ラック１９に形成された検体ラック転倒防止溝２０に挿入可能な突起部が形成されており、検体ラックトレイ１８からの検体ラック１９の搬送時および、検体ラックトレイ１８の持ち運び時に検体ラック１９が転倒しないような構造となっている。【００３２】
さらに、検体ラックトレイ１８を持ち上げると検体ラックトレイ１８の左右の取手部が上方に稼動し、検体ラックトレイ１８の持ち運び時には検体ラック１９が検体ラックロレイ１８から抜け落ちない構造となっている。【００３３】
図３は、検体容器投入機構である検体ラックローダ機構１の検体ラック１９の搬入動作説明図である。【００３４】
図３おいて、検体ラックローダ機構１は、検体ラックトレイ18を着脱可能な投入検体ラックトレイ設置ベース２１を備えており、検体容器６０を保持する検体ラック１９を架設した投入検体ラックトレイ２２を検体ラックトレイ設置ベース２１へ架設することで、検体ラックトレイ２２による検体ラック１９の架設を可能とする。【００３５】
また、このラックトレイ設置ベース２１には検体ラックトレイ２２が架設されているかどうかを検知するラックトレイ有無センサ３００が取り付けられており、検体ラック１９の投入が可能かどうかを確認することが出来るようになっている。【００３６】
投入検体ラック１９が検体ラックトレイ２２に架設されると、ローダアーム移動機構５１により移動される検体ラックローダ機構アーム２３により検体ラックローダ機構アーム２３のラック送り出し動作方向２４へ検体ラック１９が送り出される。検体ラック有無検知センサ（フィーダラインへのラック到達センサ）２５が、検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン２９を間にして検体ラックトレイ２２が設定された箇所と反対側に配置されている。【００３７】
検体ラック有無検知センサ２５が、検体ラック１９が搬入搬出ライン２９上に位置することを検知すると、検体ラックローダ機構アーム２３の検体ラック１９の送り出し動作が停止する。【００３８】
そして、検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン２９のラック到達位置２６に到達した一つの検体ラック１９が、ラックフィーダ機構３により運ばれ、検体・検体ラックバーコードリーダ２７でラックバーコードおよび検体のバーコードが読み取され、検体ラックフィーダ機構投入軌道（垂直方向）２８へ移動し、検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン２９からラック待機ディスク４に搬入される。【００３９】
検体・検体ラックバーコードリーダ２７には、検体を収容する試験管の高さを検知するセンサが取り付けてあり、試験管高さ情報を把握することで、検体分注動作のパラメータとして使用できる。検体・検体ラックバーコードリーダ２７自体で試験管情報（試験管径・試験管高さ・試験管キャップ形状・試験管キャップカラー）を読み取っても良い。【００４０】
図４は、検体ラック１９をラック待機ディスク４から検体容器収納機構２に戻すラック戻し機構におけるラックアンローダ機構２のリセット動作簡略説明図である。ラックアンローダ機構（検体容器収納機構）２は、検体ラックトレイ１８を着脱可能な収納検体ラックトレイ設置ベース３４を備えている。【００４１】
図４において、ラックアンローダ機構２のリセット動作時には、アンローダアーム移動機構５０により検体ラックアンローダ機構アーム３２が図４の位置まで移動される。【００４２】
そして、ラック待機ディスク４から検体ラックフィーダ機構搬出駆動方向（図４の下方向）３０に排出された検体ラック１９が、検体ラックフィーダ機構搬出口到達ポジション３１に到達すると、これを検知するセンサ（図示せず）により検知されることにより、アンローダアーム移動機構５０により検体ラックアンローダ機構アーム３２が図４に示す状態から検体ラックアンローダ機構アーム搬出動作駆動方向（図４の左から右への方向であり、検体ラック１９を搬入搬送ライン２９上から検体ラックトレイ３５上に移動する方向）３３に移動し、検体ラック１９を移動する。【００４３】
そして、収納検体ラックトレイ設置ベース３４に架設されている収納検体ラックトレイ３５内に検体ラック１９を回収して収納する。収納検体ラックトレイ設置ベース３４には、収納検体ラックトレイ３５が収納検体ラックトレイ設置ベース３４に架設されているか否かを検知するラックトレイ有無センサ３０１が取付けられている。【００４４】
収納検体ラックトレイ３５内の収納済み検体ラック３６は、次に収納検体ラックトレイ３５に収納される検体ラックにより押され、収納検体ラックトレイ３５のスペースがある奥へと架設され、収納検体ラック満杯センサ３７の検知が入るまで収納することができる。【００４５】
検知容器収納機構２の収納検体ラックトレイ３５内の収納済み検体ラック３６は、別箇のラックバッファ部を設けることなく、外部に取り出すことが可能である。【００４６】
投入検体ラックトレイ２２においては、検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン２に最接近した位置である投入待ち検体ラック待機位置３８に検体ラック１９が位置し、検体ラック１９が検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン２９により搬送されないように構成されている。【００４７】
図５は、ラックローダ機構１のラックトレイ搬出動作簡略説明図である。図５において、投入検体ラックトレイ２２に検体ラック１９が残っている状態で、検体ラック１９の追加投入を行うために投入検体ラックトレイ２２を取り出す際、検体ラック１９が投入検体ラックトレイ２２とラックフィーダ機構部３との境界部に検体ラックが来てしまっているため、投入検体ラックトレイ２２へ検体ラック１９を押し戻す必要がある。【００４８】
投入検体ラックトレイ２２を取り出さずに１検体ラック１９ずつ、架設された投入検体ラックトレイ２２に検体ラック１９を供給する場合においても、投入検体ラックトレイ２２に残っていた検体ラック１９を誤って押してしまうと、ラックフィーダ機構３の搬送ライン側に検体ラック１９が飛び出してしまい、ＳＴＡＴ（緊急検体）投入の妨げとなる可能性がある。【００４９】
このため、検体ラック１９追加後にトレイ２２へ検体ラック１９を押し戻しておく必要がある。【００５０】
ラックローダ機構アーム２３が検体ラック１９を搬入搬出ライン２９側に押し続けている状態では検体ラック１９をラックトレイ２２の規定位置に戻すことは出来ない。このため、まず、ラックローダ機構アーム２３を初期位置へ戻す必要がある。検体ラックローダ機構アーム２３をリセット動作方向（ラック送り出し動作方向２４とは反対方向）３９に移動し、検体ラックローダ機構アーム待機位置（ホームポジション）４０へ移動する。【００５１】
検体ラック１９を規定位置に戻すという観点ではラックローダ機構アーム２３は検体ラックローダ機構アーム待機位置（ホームポジション）４０まで戻らず、１検体ラック分だけラック検体ラックローダ機構アームリセット動作方向３９へ移動してもラック戻し動作自体は出来るが、検体ラックトレイ２２の取り出し、再投入を考慮すると、検体ラックローダ機構アーム待機位置（ホームポジション）４０まで戻ることが望ましい。【００５２】
ラック戻し機構はラック戻し機構力点アーム４１が、ラック戻し機構支点４２中心として、ラック戻し機構作用点アーム４３と接続されており、ラック戻し機構力点アーム４１が、アンローダアーム移動機構５０により移動されるラックアンローダ機構アーム３２が移動してこのラックアンローダ機構アーム３２から力を受ける方向（駆動方向３３とは反対方向の動作方向）４４に押されることで、検体ラックアンローダ機構アーム３２の動作に合わせて、ラック戻し機構作用点アーム４３が戻し動作方向（検体ラックトレイ２２上の検体ラック１９を検体ラック搬入搬送機構３の搬入搬出ライン２９から離れる方向）４５へ移動するように動作する。【００５３】
この一連のラック戻し動作を行うことで、検体ラックトレイ２２上の規定の投入待ち検体ラック待機位置４６へ検体ラック１９を戻すことができる。その後、ラック戻し機構４３はホームポジション（図６に示す位置）に戻る。なお、駆動軸数を増やしてラック戻し機構を独立して別個で動作させても良い。【００５４】
検体ラックトレイ２２を外部に搬出し、検体ラックトレイ２２への検体ラック１９の追加投入後に、検体ラックトレイ２２を投入検体ラックトレイ設置ベース２１に設置後、ラックフィーダ機構３の一本の搬送ライン（搬入搬出ライン２９）まで検体ラック１９を送り、その後、上述したようなラック戻し機構作用点アーム４３により、図５に示すような位置までラック戻し動作を行うことで、操作者の手で検体ラック１９をラックトレイ２２への追加投入を行う際、誤って既に架設されている検体ラック１９を一本の搬送ライン側へ押し出してしまったとしても、検体ラック位置を規定の位置へリセットさせることができる。【００５５】
また、一本の搬送ラインにはラック有無検知センサ２５が設置されており、検体ラックトレイ２２を取り出し、搬出検体ラック１９を追加して再設置し、その後に、上記ラック戻し動作を行うことで、ラック有無検知センサ２５による検体ラック検知タイミングにおける検体ラックローダ機構アーム２３の送り量をマイクロコンピュータ１５が算出すると、算出した送り量から投入された検体ラック１９の数を算出して把握できることができる。【００５６】
上記のような構成により、別箇にバッファ部を設けることなく、検体ラックトレイ２２に検体ラック１９を追加投入することができる。【００５７】
図６は、緊急ラックレーン（ＳＴＡＴレーン）からラック投入をしたときの搬入動作簡略説明図である。【００５８】
図６において、緊急検体ラック投入位置（ＳＴＡＴレーン）４７へ緊急検体が設置されると、緊急検体ラック投入位置（ＳＴＡＴレーン）４７の緊急検体ラック有無検知センサ１００が反応し、マイクロコンピュータ１５の操作部へ緊急検体の搬入が可能か問い合わせを行う。【００５９】
ラック待機ディスク４の空き及び、ローダ機構・アンローダ機構の稼動状況を確認し、搬入可能の信号を受け取ると、緊急検体ラック投入部駆動方向４８、へ緊急検体を投入し、検体・検体ラックバーコードリーダ２７がラックバーコード・検体バーコードを読み取って緊急検体ラックをラック待機ディスク４へ投入する。【００６０】
次に、図１の自動分析装置における制御系について説明する。【００６１】
上記マイクロコンピュータ（動作制御部）１５は、インターフェイスを介して、サンプル分注・試薬分注・洗浄水ポンプの制御を行う。また、マイクロコンピュータ１５は、検体ラック投入・収納ユニットの制御も行い、ラック待機ディスク４に対して、検体ラック１９の搬入・搬出をコントロールすることで、未処理検体ラック１９による渋滞が起きないように制御する。また、マイクロコンピュータ１５は、緊急検体を迅速に測定できるように制御する。【００６２】
次に、図１の自動分析装置におけるサンプルの分析動作を説明する。【００６３】
自動分析装置によって分析可能な項目に関する分析パラメータは、予めタッチパネル等の情報入力装置である表示部１６を介してマイクロコンピュータ１５に入力されておリ、記憶媒体に記憶されている。操作者は、マイクロコンピュータ１５に接続された表示部１６の操作機能画面を用いて各サンプルに依頼されている検査項目を選択する。【００６４】
図７は、検体ラック追加投入／検体ラックトレイ取り出しを示したフローチャートである。【００６５】
図７のステップＳ１において、操作者が検体ラック追加投入／検体ラックトレイ取り出しを指示すると、動作制御部であるマイクロコンピュータ１５はラックローダ・ラックアンローダ機構のリセット動作を行う。検体ラックの追加投入指示は表示部１６（タッチパネル等）から入力を行う。押しボタンをそれぞれの機構付近に設置して指示するようにしても良い。【００６６】
ステップＳ２において、ラックフィーダ機構３のラック搬送を行うラックキャリア位置が、ホームポジションにあるかどうかを確認し、ホームポジション以外の場合はステップＳ３のラックフィーダ機構３のラック搬入搬出動作を継続し、処理途中であった１ラック分の処理が完了したらホームポジションへ移動する。ここで、ホームポジションとは、緊急検体ラック投入位置に配置された緊急検体ラック以外について、図６に示した位置を示す。【００６７】
ステップＳ２において、ラックフィーダ機構３のラック搬送を行うラックキャリア位置が、ホームポジションにある場合は、ステップＳ４に進む。【００６８】
ステップＳ４において、検体ラックアンローダ機構２におけるアンローダ機構アーム３２のアーム位置確認を行い、ホームポジションに無い場合はステップＳ５のアンローダ機構アーム３２のホームポジションへの移動を行い、検体ラックアンローダ機構２から処理済みの検体ラックトレイ３５を取り出せる状態にする。【００６９】
ステップＳ４において、アンローダ機構アーム３２のアーム位置がホームポジションにある場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、検体ラックローダ機構１の検体ラックローダ機構アーム２３をホームポジション４０へ移動し、ラック戻し動作を行える状態にする。そして、ステップＳ７に進み、ラック戻し動作を行う。【００７０】
このラック戻し動作により、検体ラックトレイ２２とフィーダ機構３の境界にきてしまっている検体ラック１９を規定位置に戻し、ラックローダ機構３から未処理・もしくは空の検体ラックトレイ２２を取り出せる状態にする。そして、ステップＳ８に進み、検体ラック１９の追加投入が可能状態になったことを、マイクロコンピュータ１５に接続された表示部１６（タッチパネルモニタもしくはＬＥＤ）で表示をし、ステップＳ９の指示待ち状態へと遷移する。【００７１】
図８は、追加検体ラックを投入完了指示したときの検体ラックローダ機構１・検体ラックアンローダ機構２における動作論理を示したフローチャートである。【００７２】
操作者による検体ラック１９もしくは検体ラックトレイ１８の投入が完了した後、ステップＳ１０１において、操作者は、検体ラック投入完了指示・検体ラックトレイ完了指示を表示部１６のタッチパネルもしくは押しボタンで行う。投入完了の指示が出されると、動作制御部であるマイクロコンピュータ１５は、ステップＳ１０２において、ラックトレイ有無センサ３００及び３０１のＯＮ−ＯＦＦを確認し、ＯＦＦの場合は、ステップＳ１０３に進み、表示部１６にトレイ無しアラームを表示する。【００７３】
ステップＳ１０２において、検体ラックトレイがある場合はステップＳ１０４に進み、検体ラックローダ機構アーム２３をラックフィーダライン（検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン）２９側へ移動する。そして、ステップＳ１０５において、ラックフィーダライン２９の近傍に設置されている検体ラック有無検知センサ２５で検体ラック１９が到達したかの検知を行う。検体ラックローダ機構アーム２３による検体ラック送りが完了しても、検体ラック有無検知センサ２５がＯＦＦのままの場合は、ステップＳ１０６に進み、ラック無しアラームを表示部１６に表示する。【００７４】
ステップＳ１０５において、ラック到達センサ２５がＯＮとなれば、ステップＳ１０７に進み、検体ラックローダ機構アーム２３の移動を停止する。検体ラックローダ機構アーム２３の停止位置をアーム送り量で調べることで検体ラックローダ機構１に検体ラック１９が何ラック保持されているか把握することができる。【００７５】
その後、ステップＳ１０８のラック戻し動作を実行する。そして、ステップＳ１０９で次指示を待つ状態へと遷移する。【００７６】
なお、検体ラック１９をそのまま投入する場合は、ステップＳ１０８のラック戻し動作自体は省略できる場合もあるが、次の動作が検体ラックローダ機構１からの検体ラック１９の搬入では無く、緊急検体ラックの搬入やラックアンローダ機構２への検体ラック搬出の場合、ラックフィーダ機構３の稼動領域を邪魔してしまう可能性があるため、ラック戻し機構にて検体ラック１９を規定位置まで戻すことが望ましい。【００７７】
図９は、緊急検体ラックをＳＴＡＴライン（緊急検体ラック投入位置）４７より投入指示したときのラックローダ機構１・ラックアンローダ機構２における動作論理を示したフローチャートである。操作者により緊急検体を保持する検体ラックがＳＴＡＴライン（緊急検体レーン）４７に設置されると、ラック有無センサ１００がＯＮとなり、ステップＳ２０１の緊急検体ラックの投入指示となる。【００７８】
投入指示が出ると、動作継続中の機構は１ラック分の動作を完了させた後に、緊急検体の搬入動作が割り込んで行われる。つまり、ラック有無検知センサ１００が緊急検体レーン４７に緊急検体ラックが設置されたことを検知すると、分析部５、６、検体ラック搬入搬出機構３、検体容器投入機構１、及び検体容器収納機構２は、動作継続中の１検体ラック１９に保持された検体の処理を完了させた後に、緊急検体の搬入動作が割り込んで行われる。【００７９】
まず、ステップＳ２０２でラックフィーダ機構３のキャリア（検体ラックを移動させる部材）の位置がホームポジションにあるかどうかを確認し、ホームポジション以外にある場合はステップＳ２０３に進み、１ラック分の動作を継続させ、ラックフィーダ機構３のキャリアをホームポジションへ移動する。【００８０】
次に、ステップＳ２０４でアンローダ機構アーム３２の位置を確認し、ホームポジション（検体ラック１９及びアンローダ機構アーム３２が搬入搬出ライン２９上に位置しない図６に示した位置）に無い場合はステップＳ２０５に進み、アンローダ機構アーム３２を搬入搬出ライン２９上に位置しないホームポジションへ移動させ、緊急検体ラックの搬入動作を邪魔しないようにする。【００８１】
ステップＳ２０４において、アンローダ機構アーム３２がホームポジションに位置する場合は、ステップＳ２０６に進む。そして、ステップＳ２０６において、検体ラックローダ機構１のラックローダ機構アーム２３をホームポジションへ移動し、ラック戻し動作を行える状態にして、ステップＳ２０７におけるラック戻し動作を行う。【００８２】
つまり、ラック戻し機構作用点アーム４３により、検体ラック１９を搬入搬出ライン２９から検体ラックトレイ２２に戻し、ラック戻し機構作用点アーム４３が検体ラック１９を検体ラックトレイ２２に戻した方向とは反対の方向に移動し、搬入搬出ライン２９を通過して、緊急検体ラックの搬入動作を阻害しない位置に移動する（図６に示したホームポジション）。【００８３】
このラック戻し動作により、検体ラックトレイ２２とフィーダ機構３の境界にきてしまっている検体ラック１９を規定位置に戻し、緊急検体ラックが検体ラックローダ機構１の横を通過する際、緊急検体ラックと検体ラックローダ機構１内の検体ラック１９とが接触する可能性を低減させることができる。【００８４】
その後、ステップＳ２０８でフィーダ機構３のキャリアをＳＴＡＴ搬入ポジション４７へ移動させる。そして、ステップＳ２０９で緊急検体ラックをラック待機ディスク４へ搬入し、ラック待機ディスク４内で分析を待っている未処理検体に割り込んで分析装置５又は６へと搬出され、分析が行われる。【００８５】
ここで、検体への異物混入を防ぐため検体ラックローダ機構１及び検体ラックアンローダ機構２はカバーがされており、ラックトレイの設置・取り出しが少し手間である。
ラックトレイ内のラックを規定位置に戻すことで、ラックトレイベース自体の昇降動作を可能とし、ラックトレイの設置・取り出し時に、ラックトレイベースが上昇して、検体ラックトレイの設置をより簡便なものにしても良い。【００８６】
以上のように、本発明の一実施例によれば、分析装置５、６に搬入搬出する検体ラック１９を待機させるラック待機ディスク４に検体ラックを搬入搬出するラックフィーダ機構３の搬入搬出ライン２９の片側に沿って、検体ラックローダ機構１の、検体ラックトレイ１８が設置される投入検体ラックトレイ設置ベース２１と、検体ラックアンローダ機構２の収納検体ラックトレイ設置ベース３４とを配置する。そして、検体ラックローダアーム２３により、検体ラックローダ機構１の設置ベース２２に設置された検体ラックトレイ２２上の検体ラック１９を搬入搬出ライン２９に移動させて、ラック待機ディスク４に検体ラック１９を搬入する。ラック待機ディスク４から搬出された検体ラック１９は、搬入搬出ライン２９により、検体ラックアンローダ機構２の設置ベース３４に設置された検体ラックトレイ３５の近辺まで搬送され、検体ラックアンローダ機構アーム３２により、検体ラックトレイ３５内に移動される。【００８７】
このようにして、検体ラックトレイ３５内に検体ラックトレイ１８が移動されるので、別箇にバッファ部を設けることなく、検体ラック１９を外部に取り出すことができる。【００８８】
検体ラックローダ機構１では、検体ラック１９の外部への搬出時には、ラックローダアーム２３を初期位置にまで移動して、検体ラックトレイ２２に検体ラック１９を追加可能なようにスペースを形成し、かつ、ラック戻し機構作用点アーム４３により、検体ラック１９を検体ラック待機位置４６まで押し戻すことにより、検体ラック１９を搬入搬出ライン２９上から確実に退避することができ、別箇にバッファ部を設けることなく、検体ラックトレイ２２を搬出することができる。【００８９】
すなわち、本発明によれば、別箇のバッファ機構を備えることなく、検体ラックトレイから直接検体ラックを取り出すことが可能であり、かつ、検体ラックトレイに検体ラックが残っている場合でも、検体ラックトレイを外部に搬出し、追加の検体ラック投入を可能とする自動分析装置を実現することができる。【００９０】
なお、上述した例では、搬入搬出ライン２９の片側に沿って、投入検体ラックトレイ設置ベース２１と、収納検体ラックトレイ設置ベース３４とを配置する構成としたが、搬入搬出ライン２９の両側に搬入搬出ライン２９に沿って、投入検体ラックトレイ設置ベース２１と、収納検体ラックトレイ設置ベース３４とを配置する構成とすることも可能である。【００９１】
また、検体ラックローダ機構アーム２３、検体ラックアンローダ機構アーム３２、ラック戻し機構力点アーム４１、及びラック戻し機構作用点アーム４３の材質は、強固なものであれば種類は問わないが、金属製であることが望ましい。【００９２】
また、投入検体ラックトレイ設置ベース２１及び収納検体ラックトレイ設置ベース３４を、自動分析装置から着脱可能に構成することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・検体容器投入機構（検体ラックローダ機構）、  ２・・・検体容器収納機構（検体ラックアンローダ機構）、  ３・・・ラックフィーダ機構、  ４・・・ラック待機ディスク、  ５・・・生化学分析装置、  ６・・・免疫分析装置、  ７・・・サンプリングライン、  １０・・・試薬保冷庫、  １２・・・反応部、  １３・・・サンプリングライン、  １４・・・検体サンプリング機構、  １５・・・マイクロコンピュータ（動作制御部）、  １６・・・表示部、  １７・・・試薬保冷庫、  １８・・・検体ラックトレイ、  １９・・・検体ラック、  ２０・・・検体ラック転倒防止溝、  ２１・・・投入検体ラックトレイ設置ベース、  ２２・・・投入検体ラックトレイ、  ２３・・・検体ラックローダ機構アーム、  ２５・・・検体ラック有無検知センサ、  ２６・・・フィーダラインへのラック到達位置、  ２７・・・検体・検体ラックバーコードリーダ、  ２９・・・検体ラックフィーダ機構搬入搬出ライン、  ３１・・・検体ラックフィーダ機構搬出口到達ポジション、  ３２・・・検体ラックアンローダ機構アーム、  ３４・・・収納検体ラックトレイ設置ベース、  ３５・・・収納検体ラックトレイ、  ３６・・・収納済み検体ラック、  ３７・・・収納検体ラック満杯センサ、  ３８・・・投入待ち検体ラック待機位置、  ４０・・・検体ラックローダ機構アーム待機位置（ホームポジション）、  ４１・・・ラック戻し機構力点アーム、  ４２・・・ラック戻し機構支点、  ４３・・・ラック戻し機構作用点アーム、  ４６・・・検体ラック戻し動作後の投入待ち検体ラック待機位置、  ４７・・・緊急検体ラック投入位置（ＳＴＡＴライン）、  ５０・・・アンローダアーム移動機構、  ５１・・・ローダアーム移動機構、  ６０・・・検体容器、  １００・・・緊急検体ラック有無検知センサ、  ３００、３０１・・・ラックトレイ有無センサ
【図１】
2018221220.tif 000003
【図２】
2018221220.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018221220.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月3日(2018.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分析する分析部と、
上記分析部に検体容器を保持する検体ラックを搬入し、上記分析部から上記検体容器を搬出する搬入搬出ラインを有する検体ラック搬入搬出機構と、
上記検体ラックを架設する検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記検体ラックを上記検体ラック搬入搬出機構の上記搬入搬出ラインに投入する検体容器投入機構と、
上記検体ラックトレイを着脱可能に設置し、上記搬入搬出ラインから上記検体ラック回収し収納する検体容器収納機構と、
上記分析部、上記検体ラック搬入搬出機構、上記検体容器投入機構、及び検体容器収納機構の動作を制御する動作制御部と、
を備え、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックを、上記搬入搬出ラインから離れる方向へ移動するラック戻しアームを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックトレイ上の上記検体ラックを上記搬入搬出ラインに送り出すラック送り出し動作方向と、このラック送り出し動作方向と反対方向であるリセット動作方向に移動するローダ機構アームを有し、
上記検体容器収納機構は、上記検体ラックを上記搬入搬出ラインから上記検体ラックトレイ上に移動する動作方向と、この動作方向と反対方向の動作方向に移動するアンローダ機構アームを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
請求項２に記載の自動分析装置において、
上記検体ラック搬入搬出機構は、緊急検体レーンと、この緊急検体レーンに緊急検体を収容した検体容器を保持する緊急検体ラックが設置されたことを検知するラック有無検知センサとを有し、このラック有無検知センサが上記緊急検体レーンに緊急検体ラックが設置されたことを検知すると、上記アンローダ機構アームは上記搬入搬出ライン上から移動し、上記ラック戻しアームは、上記検体ラックを上記搬入搬出ラインから上記検体ラックトレイに戻し、上記検体ラックを上記検体トレイに戻した方向とは反対の方向に移動し、上記搬入搬出ラインを通過して、上記緊急検体ラックの搬入動作を阻害しない位置に移動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動分析装置において、
上記ラック有無検知センサが上記緊急検体レーンに上記緊急検体ラックが設置されたことを検知すると、上記分析部、上記検体ラック搬入搬出機構、上記検体容器投入機構、及び検体容器収納機構は、動作継続中の一つの上記検体ラックに保持された検体の処理を完了させた後に、上記緊急検体ラックの搬入動作を開始することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項２に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構は、上記検体ラックが上記搬入搬出ラインに位置することを検知する検体ラック有無検知センサを有し、上記検体ラックトレイが上記検体容器投入機構から取り出された後、再度、上記検体容器投入機構に設置されると、上記ローダ機構アームは上記ラック送り出し方向に移動し、上記検体ラック有無検知センサが、上記検体ラックが上記搬入搬出ラインに位置することを検知すると、上記ラック戻しアームは、上記搬入搬出ラインに位置する検体ラックを、上記検体ラックトレイ上に戻すことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、
上記動作制御部は、上記検体ラックトレイが、再度、上記検体容器投入機構に設置され、上記ローダ機構アームが上記ラック送り出し方向に移動した送り量を算出し、算出した送り量から投入された検体ラックの数を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１、２、４乃至７のうちのいずれか一項に記載の自動分析装置において、
上記検体容器投入機構及び上記検体容器収納機構のそれぞれは、上記自動分析装置に着脱可能な検体ラックトレイ設置ベースを有し、これら検体ラックトレイ設置ベースのそれぞれに、上記検体ラックトレイが設置されることを特徴とする自動分析装置。
【国際調査報告】
2018221220.tif 000012
2018221220.tif 000013
2018221220.tif 000014
2018221220.tif 000015