(57)【要約】  通信方法は、第１のステーション（２８）の動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えるステップと、第１のステーション（２８）から第２のステーション（３０）に対して第１の信号を送信するステップと、第１の信号に基づいてデータを第２のステーション（３０）から第１のステーション（２８）に送信するステップと、第１のステーション（２８）が第２のステーション（３０）から受信したデータを第１のステーション（２８）の記憶部（４４）に記憶させるステップと、第１のステーション（２８）の動作モードを第２の動作モードから第１の動作モードに切り替えるステップと、アクセスポイント（２６）が第１のステーション（２８）に対して第２の信号を送信するステップと、第２の信号に基づいて記憶部（４４）のデータを第１の動作モードで動作する第１のステーション（２８）がアクセスポイント（２６）に送信するステップとを含む。
2019073928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムにおける通信方法であって、
（ａ）前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードから、代理親局として動作する第２の動作モードに切り替えるステップと、
（ｂ）前記第２の動作モードで動作する前記第１のステーションから前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号を送信するステップと、
（ｃ）前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第２のステーションから前記第１のステーションに送信するステップと、
（ｄ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから受信した前記データを前記第１のステーションの記憶部に記憶させるステップと、
（ｅ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから前記データを受信した後に、前記第１のステーションの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるステップと、
（ｆ）前記第１のステーションの前記記憶部が前記データを記憶した後に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を送信するステップと、
（ｇ）前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを、前記第１の動作モードで動作する前記第１のステーションが前記アクセスポイントに送信するステップと、を含む
通信方法。
【請求項２】
前記通信方法は、さらに、
（ｈ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの間の通信状況に基づいて、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えるように指示するための第３の信号を送信するステップを含み、
前記（ａ）において、前記第３の信号に基づいて、前記第１のステーションの動作モードを前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替える
請求項１に記載の通信方法。
【請求項３】
前記通信方法は、さらに、
（ｉ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの通信における電波強度が閾値以下であるか否かを判定するステップを含み、
前記（ｈ）において、前記電波強度が前記閾値以下であると判定された場合に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して前記第３の信号を送信する
請求項２に記載の通信方法。
【請求項４】
前記第２のステーションは、センサを含み、
前記データは、前記第２のステーションの前記センサにより検出されたデータを含む
請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信方法。
【請求項５】
前記センサは、温度センサ、湿度センサ、赤外線センサ、メカニカルセンサ、電流センサ及び流量センサのうちの少なくともいずれかである１つ以上のセンサを含む
請求項４に記載の通信方法。
【請求項６】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムであって、
前記第１のステーションは、
前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードと、代理親局として動作する第２の動作モードとの間で切り替える制御部と、
前記第１のステーションの動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えられた場合に、前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号を送信する第１の通信部と、
前記第２のステーションから送信された前記データを記憶する記憶部と、を有し、
前記第２のステーションは、前記第１のステーションから送信された前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第１のステーションに送信する第２の通信部を有し、
前記アクセスポイントは、前記データが前記第１のステーションの前記記憶部に記憶された後に、前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を送信する第３の通信部を有しており、
前記第１のステーションの動作モードが前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えられた後に、前記第１のステーションの前記第１の通信部は、前記アクセスポイントから送信された前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを前記アクセスポイントに送信する
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ネットワークを利用して通信を行う通信方法及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動倉庫等では、荷物を搬送するために、レールに沿って走行する搬送車が用いられている。搬送車には、レールに沿って敷設された給電線から電磁誘導現象により非接触で受電するための受電ユニットが搭載されている。搬送車は、この受電ユニットを介して給電線からの電力の供給を受けながら、レールに沿って走行する。【０００３】
給電線に流れる電流は非常に大きいため、給電線の継ぎ目部分に配置された端子台が発熱して非常に高温になる場合がある。そのため、端子台には、当該端子台の温度を検出するための温度センサを含むセンサデバイスが配置されている。【０００４】
また、例えば自動倉庫等では、アクセスポイントと、ステーションとしてのセンサデバイスとが無線ネットワークに接続された通信システムが構築されている。アクセスポイントは、センサデバイスからの温度データを取得する際には、コマンドデータをセンサデバイスに送信する。これにより、センサデバイスは、アクセスポイントからのコマンドデータに基づいて、温度データをアクセスポイントに送信する。なお、特許文献１には、関連する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５０５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えばアクセスポイントとセンサデバイスとの間に障害物が存在することにより、アクセスポイントとセンサデバイスとの間の通信状況が良好でない場合がある。このような場合には、センサデバイスは、アクセスポイントからのコマンドデータを受信することができない。その結果、アクセスポイントは、センサデバイスからの温度データを取得することができないという課題が生じる。【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセスポイントが第２のステーションからのデータを確実に取得することができる通信方法及び通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る通信方法は、無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムにおける通信方法であって、（ａ）前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードから、代理親局として動作する第２の動作モードに切り替えるステップと、（ｂ）前記第２の動作モードで動作する前記第１のステーションから前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号を送信するステップと、（ｃ）前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第２のステーションから前記第１のステーションに送信するステップと、（ｄ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから受信した前記データを前記第１のステーションの記憶部に記憶させるステップと、（ｅ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから前記データを受信した後に、前記第１のステーションの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるステップと、（ｆ）前記第１のステーションの前記記憶部が前記データを記憶した後に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を送信するステップと、（ｇ）前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを、前記第１の動作モードで動作する前記第１のステーションが前記アクセスポイントに送信するステップと、を含む。【０００９】
本態様によれば、第１のステーションは、代理親局として動作することにより、第２のステーションが保持するデータを第２のステーションから取得することができる。これにより、例えばアクセスポイントと第２のステーションとの間の通信状況が良好でない場合であっても、アクセスポイントは、第２のステーションからのデータを、第１のステーションを介して確実に取得することができる。また、第２のステーションから送信されたデータが第１のステーションの記憶部に記憶されるので、アクセスポイントから第１のステーションに対して第２の信号が送信されたタイミングで、第１のステーションは、記憶部に記憶されたデータをアクセスポイントに送信することができる。これにより、アクセスポイントは、第２のステーションからのデータを所望のタイミングで取得することができる。なお、上述したステップ（ａ）〜（ｇ）のうち、順序を明記していないステップについては、当該ステップを行う順序は特に限定されない。このことは、後述する各ステップについても同様である。【００１０】
例えば、前記通信方法は、さらに、（ｈ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの間の通信状況に基づいて、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えるように指示するための第３の信号を送信するステップを含み、前記（ａ）において、前記第３の信号に基づいて、前記第１のステーションの動作モードを前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えるように構成してもよい。【００１１】
本態様によれば、アクセスポイントと第２のステーションとの間の通信状況に基づいて、第１のステーションは動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えることができる。【００１２】
例えば、前記通信方法は、さらに、（ｉ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの通信における電波強度が閾値以下であるか否かを判定するステップを含み、前記（ｈ）において、前記電波強度が前記閾値以下であると判定された場合に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して前記第３の信号を送信するように構成してもよい。【００１３】
本態様によれば、アクセスポイントと第２のステーションとの通信における電波強度が閾値以下である場合に、第１のステーションは動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えることができる。【００１４】
例えば、前記第２のステーションは、センサを含み、前記データは、前記第２のステーションの前記センサにより検出されたデータを含むように構成してもよい。【００１５】
本態様によれば、第２のステーションをセンサステーションとして用いることができる。【００１６】
例えば、前記センサは、温度センサ、湿度センサ、赤外線センサ、メカニカルセンサ、電流センサ及び流量センサのうちの少なくともいずれかである１つ以上のセンサを含むように構成してもよい。【００１７】
本態様によれば、第２のステーションを温度センサ等の各種センサステーションとして用いることができる。【００１８】
また、本発明の一態様に係る通信システムは、無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムであって、前記第１のステーションは、前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードと、代理親局として動作する第２の動作モードとの間で切り替える制御部と、前記第１のステーションの動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えられた場合に、前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号を送信する第１の通信部と、前記第２のステーションから送信された前記データを記憶する記憶部と、を有し、前記第２のステーションは、前記第１のステーションから送信された前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第１のステーションに送信する第２の通信部を有し、前記アクセスポイントは、前記データが前記第１のステーションの前記記憶部に記憶された後に、前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を送信する第３の通信部を有しており、前記第１のステーションの動作モードが前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えられた後に、前記第１のステーションの前記第１の通信部は、前記アクセスポイントから送信された前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを前記アクセスポイントに送信する。【００１９】
本態様によれば、第１のステーションが代理親局として動作することにより、第１のステーションは、第２のステーションが保持するデータを第２のステーションから取得することができる。これにより、例えばアクセスポイントと第２のステーションとの間の通信状況が良好でない場合であっても、アクセスポイントは、第２のステーションからのデータを、第１のステーションを介して確実に取得することができる。また、第２のステーションから送信されたデータが第１のステーションの記憶部に記憶されるので、アクセスポイントから第１のステーションに対して第２の信号が送信されたタイミングで、第１のステーションは、記憶部に記憶されたデータをアクセスポイントに送信することができる。これにより、アクセスポイントは、第２のステーションからのデータを所望のタイミングで取得することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様に係る通信方法等によれば、アクセスポイントは、第２のステーションからのデータを確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施の形態に係る通信システムの適用例である搬送車システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の端子ボックスの内部の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る通信システムの構成を示す概念図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、アクセスポイントと第１のステーション及び第２のステーションの各々との間の通信状況が良好である場合における、実施の形態に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、管理装置からアクセスポイントに送信されるコマンドデータの一例を示す図である。
【図８】図８は、第１のステーションからアクセスポイントに送信されるレスポンスデータの一例を示す図である。
【図９】図９は、アクセスポイントと第２のステーションとの間の通信状況が良好でない場合における、実施の形態に係る通信システムの構成を示す概念図である。
【図１０】図１０は、アクセスポイントと第２のステーションとの間の通信状況が良好でない場合における、実施の形態に係る通信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、管理装置からアクセスポイントに送信されるコマンドデータの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１のステーションからアクセスポイントに送信されるレスポンスデータの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１の変形例に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２３】
（実施の形態）
［１．搬送車システムの構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態に係る通信システム２の適用例である搬送車システム４の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る通信システム２の適用例である搬送車システム４の構成を示す図である。図２は、図１の端子ボックス１６の内部の構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、搬送車システム４は、例えば自動倉庫等において、天井に設置されたレール６に沿って走行する搬送車８により荷物を搬送するためのシステムである。
【００２５】
レール６は、例えば自動倉庫等の天井から吊り下げられた状態で設置されている。搬送車８は、電力供給装置１０から供給される電力を、レール６に沿って敷設された給電経路１２を介して電磁誘導現象により非接触で受けることができる。これにより、搬送車８は、給電経路１２からの電力の供給を受けながら、レール６に沿って走行することができる。
【００２６】
図２に示すように、給電経路１２は、複数の継ぎ目部分を有する一対の給電線１４を有している。図１及び図２に示すように、複数の継ぎ目部分の各々には、端子ボックス１６が配置されている。端子ボックス１６の内部には、端子台１８と、第１の温度センサ２０ａと、第２の温度センサ２０ｂと、第３の温度センサ２０ｃと、第４の温度センサ２０ｄと、検出基板２２とが配置されている。なお、説明の都合上、図１では２つの端子ボックス１６のみを図示しているが、３つ以上（例えば１００個）の端子ボックス１６が配置されていてもよい。
【００２７】
端子台１８は、一対の給電線１４の継ぎ目部分を電気的に相互に接続する。第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄはそれぞれ、端子台１８に電気的に接続された４本の給電線１４の温度を検出し、検出した温度を示す温度データ（データの一例）を生成する。検出基板２２は、第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々からの温度データを取得する。また、検出基板２２は、温度データ等を無線で送受信するための無線通信機能を有している。
【００２８】
［２．通信システムの構成］
次に、図１及び図３〜図５を参照しながら、通信システム２の構成について説明する。図３は、実施の形態に係る通信システム２の構成を示す概念図である。図４は、実施の形態に係る通信システム２の構成を示すブロック図である。図５は、管理テーブルの一例を示す図である。
【００２９】
図１、図３及び図４に示すように、通信システム２は、管理装置２４と、アクセスポイント２６と、第１のステーション２８と、第２のステーション３０とを備えている。アクセスポイント２６、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ネットワーク３２で接続されている。無線ネットワーク３２は、例えば２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯のＷｉＦｉ（登録商標）で構築されている。また、管理装置２４及びアクセスポイント２６は、例えばケーブルを用いた有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構築された有線ネットワークに接続されている。なお、本実施の形態では、説明の都合上、通信システム２が２つのステーション（第１のステーション２８及び第２のステーション３０）を備える場合について説明するが、３つ以上のステーションを備えるようにしてもよい。
【００３０】
管理装置２４は、アクセスポイント２６、第１のステーション２８及び第２のステーション３０を管理し、且つ、各端子ボックス１６の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々からの温度データを監視するためのコンピュータである。図４に示すように、管理装置２４は、通信部３４と、記憶部３６と、制御部３７とを有している。通信部３４は、アクセスポイント２６との間で有線通信する。記憶部３６は、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々から取得した温度データ等を管理するための管理テーブル等を記憶する。
【００３１】
管理テーブルは、例えば図５に示すようなデータテーブルである。図５に示す例では、管理テーブルの１行目には、第１のステーション２８に関するデータが格納されている。具体的には、管理テーブルの１行目には、ａ）第１のステーション２８の位置を示す位置情報「０００１」、ｂ）第１のステーション２８のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０１」、ｃ）アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間の電波強度「−６０（ｄｂｍ）」、ｄ）第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄからそれぞれ取得された温度データ１〜４「６２（℃）」、及び、ｅ）温度データの取得日時「２０１７／３／１７  １０：００  ３０」が格納されている。
【００３２】
また、管理テーブルの２行目には、第２のステーション３０に関するデータが格納されている。具体的には、管理テーブルの２行目には、ａ）第２のステーション３０の位置を示す位置情報「０００２」、ｂ）第２のステーション３０のＭＡＣアドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０２」、ｃ）アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の電波強度「−６５（ｄｂｍ）」、ｄ）第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄからそれぞれ取得した温度データ１〜４「６０（℃）」、及び、ｅ）データの取得日時「２０１７／３／１７  １０：００  ３１」が格納されている。
【００３３】
なお、図５に示す管理テーブルにおいて、電波強度は０ｄｂｍ〜−９９ｄｂｍの範囲内の数値であり、温度データ１〜４は０℃〜１００℃の範囲内の数値である。説明の都合上、図５に示す例では、管理テーブルが２つのステーション（第１のステーション２８及び第２のステーション３０）に関するデータを含む場合について説明したが、通信システム２が３つ以上のステーションを備える場合には、管理テーブルは３つ以上のステーションに関するデータを含んでもよい。
【００３４】
制御部３７は、記憶部３６に記憶された管理テーブルを管理する。また、制御部３７は、記憶部３６に記憶された管理テーブルに基づいて、アクセスポイント２６に送信するための各種コマンドデータを生成する。また、制御部３７は、第１のステーション２８又は第２のステーション３０に対してコマンドデータの送信を試行した際に、第１のステーション２８又は第２のステーション３０からレスポンスデータが返ってきた場合には通信可能と判定し、返ってこない場合には通信不可能と判定する。これにより、制御部３７は、アクセスポイント２６と第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との間の通信状況を判定する。
【００３５】
アクセスポイント２６は、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイント（ＡＰ）として機能する。図４に示すように、アクセスポイント２６は、通信部３８（第３の通信部の一例）と、記憶部４０と、制御部４１とを有している。通信部３８は、管理装置２４との間で有線通信し、且つ、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との間で無線通信する。記憶部４０は、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々から取得した温度データ等を記憶する。制御部４１は、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々に送信するための各種コマンドデータ、及び、管理装置２４に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。
【００３６】
第１のステーション２８は、無線ＬＡＮにおけるステーション（ＳＴ）として機能する、いわゆるセンサデバイスである。具体的には、第１のステーション２８は、図１に示す搬送車システム４における端子ボックス１６である。図４に示すように、第１のステーション２８は、通信部４２（第１の通信部の一例）と、第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄと、記憶部４４と、制御部４６とを有している。通信部４２は、アクセスポイント２６及び第２のステーション３０との間で無線通信する。第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々は、上述したように温度データを生成する。記憶部４４は、第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々からの温度データ等を記憶する。制御部４６は、第２のステーション３０に送信するための各種コマンドデータ、及び、アクセスポイント２６に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。また、制御部４６は、第１のステーション２８の動作モードを、ステーション（子局の一例）として動作する第１の動作モードと、代理アクセスポイント（代理親局の一例）として動作する第２の動作モードとの間で切り替える。
【００３７】
第２のステーション３０は、無線ＬＡＮにおけるステーションとして機能する、いわゆるセンサデバイスである。具体的には、第２のステーション３０は、第１のステーション２８と同様に、図１に示す搬送車システム４における端子ボックス１６である。図４に示すように、第２のステーション３０は、通信部４８（第２の通信部の一例）と、第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄと、記憶部５０と、制御部５２とを有している。通信部４８は、アクセスポイント２６及び第１のステーション２８との間で無線通信する。第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々は、上述したように温度データを生成する。記憶部５０は、第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々からの温度データ等を記憶する。制御部５２は、第１のステーション２８に送信するための各種コマンドデータ、及び、アクセスポイント２６に送信するための各種レスポンスデータ等を生成する。また、制御部５２は、第２のステーション３０の動作モードを、ステーションとして動作する第１の動作モードと、代理アクセスポイントとして動作する第２の動作モードとの間で切り替える。
【００３８】
［３．通信システムの動作］
［３−１．動作例１］
次に、図３及び図６〜図８を参照しながら、アクセスポイント２６と第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との間の通信状況が良好である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作について説明する。
【００３９】
図６は、アクセスポイント２６と第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との間の通信状況が良好である場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作を示すシーケンス図である。図７は、管理装置２４からアクセスポイント２６に送信されるコマンドデータＣＤ１の一例を示す図である。図８は、第１のステーション２８からアクセスポイント２６に送信されるレスポンスデータＲＤ１の一例を示す図である。
【００４０】
図３に示す状態では、障害物が存在しないため、アクセスポイント２６と第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との間で通信が良好に行われる。なお、図６に示す動作例では、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各動作モードはいずれも第１の動作モードに維持されており、第１のステーション２８と第２のステーション３０との間では通信は行われない。
【００４１】
管理装置２４の制御部３７は、アクセスポイント２６と第１のステーション２８とが通信可能であると判定し、コマンドデータＣＤ１を生成する。コマンドデータＣＤ１は、第１のステーション２８に対して、第１のステーション２８の第１の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データを送信するように要求するためのデータである。図７に示す例では、コマンドデータＣＤ１は、ａ）コマンドデータＣＤ１の送信元ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスである管理装置２４のＩＰアドレス「ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ」、ｂ）コマンドデータＣＤ１の送信先ＩＰアドレスであるブロードキャストのＩＰアドレス「２５５．２５５．２５５．２５５」、ｃ）コマンド種類「１」、ｄ）データ長「１０」、ｅ）コマンドデータＣＤ１の送信先である第１のステーション２８のＭＡＣアドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０１」、及び、ｆ）管理装置２４から第１のステーション２８に一時的に割り当てられた仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」を含んでいる。
【００４２】
図６に示すように、管理装置２４の通信部３４は、コマンドデータＣＤ１をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ１０１）。アクセスポイント２６の通信部３８は、管理装置２４から送信されたコマンドデータＣＤ１を受信する（Ｓ１０２）。
【００４３】
アクセスポイント２６の通信部３８は、受信したコマンドデータＣＤ１をブロードキャストで送信する（Ｓ１０３）。第１のステーション２８の通信部４２は、コマンドデータＣＤ１に含まれるＭＡＣアドレスが自身のＭＡＣアドレスと一致するため、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ１を自身宛てのコマンドデータとして受信する（Ｓ１０４）。なお、第２のステーション３０の通信部４８は、コマンドデータＣＤ１に含まれるＭＡＣアドレスが自身のＭＡＣアドレスと一致しないため、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ１を受信しない。
【００４４】
第１のステーション２８の制御部４６は、受信したコマンドデータＣＤ１に基づいて、レスポンスデータＲＤ１を生成する。レスポンスデータＲＤ１は、アクセスポイント２６に対して、第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ等を回答するためのデータである。図８に示す例では、レスポンスデータＲＤ１は、ａ）レスポンスデータＲＤ１の送信元ＩＰアドレスである第１のステーション２８の仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」、ｂ）レスポンスデータＲＤ１の送信先ＩＰアドレスである管理装置２４のＩＰアドレス「ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ」、ｃ）コマンド種類「１」、ｄ）データ長「７」、ｅ）第１のステーション２８の位置を示す位置情報「０００１」、ｆ）アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間の電波強度「７０（−７０ｄｂｍ）」、及び、ｇ）第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ「５０（℃）」を含んでいる。
【００４５】
第１のステーション２８の通信部４２は、コマンドデータＣＤ１に含まれる仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」を自身のＩＰアドレスとして、レスポンスデータＲＤ１をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ１０５）。アクセスポイント２６の通信部３８は、第１のステーション２８から送信されたレスポンスデータＲＤ１を受信する（Ｓ１０６）。
【００４６】
アクセスポイント２６の通信部３８は、受信したレスポンスデータＲＤ１を管理装置２４に送信する（Ｓ１０７）。管理装置２４の通信部３４は、アクセスポイント２６から送信されたレスポンスデータＲＤ１を受信する（Ｓ１０８）。これにより、管理装置２４の制御部３７は、受信したレスポンスデータＲＤ１に基づいて、記憶部３６に記憶されている管理テーブルの第１のステーション２８に関するデータを更新する。
【００４７】
その後、管理装置２４の制御部３７は、アクセスポイント２６と第２のステーション３０とが通信可能であると判定し、コマンドデータＣＤ２を生成する。コマンドデータＣＤ２は、第２のステーション３０に対して、第２のステーション３０の第１の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データを送信するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ２は、例えば図７に示すコマンドデータＣＤ１のＭＡＣアドレスを、第２のステーション３０のＭＡＣアドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０２」に置き換えたものに相当する。
【００４８】
図６に示すように、管理装置２４の通信部３４は、制御部３７により生成されたコマンドデータＣＤ２をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ１０９）。アクセスポイント２６の通信部３８は、管理装置２４から送信されたコマンドデータＣＤ２を受信する（Ｓ１１０）。
【００４９】
アクセスポイント２６の通信部３８は、受信したコマンドデータＣＤ２をブロードキャストで送信する（Ｓ１１１）。第２のステーション３０の通信部４８は、コマンドデータＣＤ２に含まれるＭＡＣアドレスが自身のＭＡＣアドレスと一致するため、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ２を自身宛てのコマンドデータとして受信する（Ｓ１１２）。なお、第１のステーション２８の通信部４２は、コマンドデータＣＤ２に含まれるＭＡＣアドレスが自身のＭＡＣアドレスと一致しないため、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ２を受信しない。
【００５０】
第２のステーション３０の制御部５２は、受信したコマンドデータＣＤ２に基づいて、レスポンスデータＲＤ２を生成する。レスポンスデータＲＤ２は、アクセスポイント２６に対して、第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ等を回答するためのデータである。なお、レスポンスデータＲＤ２は、例えば図８に示すレスポンスデータＲＤ１において、ａ）位置情報を第２のステーション３０の位置を示す位置情報「０００２」に置き換え、ｂ）電波強度をアクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の電波強度「６０（−６０ｄｂｍ）」に置き換え、ｃ）温度データを第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ「６０（℃）」に置き換えたものに相当する。
【００５１】
第２のステーション３０の通信部４８は、コマンドデータＣＤ２に含まれる仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」を自身のＩＰアドレスとして、レスポンスデータＲＤ２をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ１１３）。アクセスポイント２６の通信部３８は、第２のステーション３０から送信されたレスポンスデータＲＤ２を受信する（Ｓ１１４）。
【００５２】
アクセスポイント２６の通信部３８は、受信したレスポンスデータＲＤ２を管理装置２４に送信する（Ｓ１１５）。管理装置２４の通信部３４は、アクセスポイント２６からのレスポンスデータＲＤ２を受信する（Ｓ１１６）。これにより、管理装置２４の制御部３７は、受信したレスポンスデータＲＤ２に基づいて、記憶部３６に記憶されている管理テーブルの第２のステーション３０に関するデータを更新する。
【００５３】
［３−２．動作例２］
次に、図９〜図１２を参照しながら、アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作について説明する。
【００５４】
図９は、アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合における、実施の形態に係る通信システム２の構成を示す概念図である。図１０は、アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合における、実施の形態に係る通信システム２の動作を示すシーケンス図である。図１１は、管理装置２４からアクセスポイント２６に送信されるコマンドデータＣＤ３の一例を示す図である。図１２は、第１のステーション２８からアクセスポイント２６に送信されるレスポンスデータＲＤ４の一例を示す図である。
【００５５】
図９に示す状態では、アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間に障害物５４が存在するため、アクセスポイント２６からブロードキャストで送信されたコマンドデータが第２のステーション３０により受信されない。そのため、第２のステーション３０からのレスポンスデータがアクセスポイント２６に返ってこない。一方、アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間では通信が良好に行われる。なお、図１０に示す動作例では、第２のステーション３０の動作モードは、第１の動作モードに維持されている。
【００５６】
管理装置２４の制御部３７は、アクセスポイント２６と第２のステーション３０とが通信不可能であると判定し、コマンドデータＣＤ３（第３の信号の一例）及びコマンドデータＣＤ４を生成する。コマンドデータＣＤ３は、第１のステーション２８に対して、第１のステーション２８の動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えるように指示するためのデータである。図１１に示す例では、コマンドデータＣＤ３は、ａ）コマンドデータＣＤ３の送信元ＩＰアドレスである管理装置２４のＩＰアドレス「ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ」、ｂ）コマンドデータＣＤ３の送信先ＩＰアドレスである、管理装置２４から第１のステーション２８に一時的に割り当てられた仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」、及び、ｃ）コマンド種類「０ｘ０１」を含んでいる。
【００５７】
コマンドデータＣＤ４は、第１のステーション２８に対して、第２のステーション３０の第１の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データを取得するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ４は、例えば図７に示すコマンドデータＣＤ１のコマンド種類を「０ｘ２１」に置き換えたものに相当する。
【００５８】
図１０に示すように、管理装置２４の通信部３４は、コマンドデータＣＤ３及びＣＤ４をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ２０１）。アクセスポイント２６の通信部３８は、管理装置２４から送信されたコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４を受信する（Ｓ２０２）。
【００５９】
アクセスポイント２６の通信部３８は、受信したコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４をブロードキャストで送信する（Ｓ２０３）。第１のステーション２８の通信部４２は、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４を受信する（Ｓ２０４）。
【００６０】
第１のステーション２８の制御部４６は、受信したコマンドデータＣＤ３に基づいて、第１のステーション２８の動作モードを、第１の動作モードから第２の動作モードに切り替える（Ｓ２０５）。これにより、第１のステーション２８は、アクセスポイント２６の代理アクセスポイントとして動作する。また、第１のステーション２８の制御部４６は、受信したコマンドデータＣＤ４に基づいて、コマンドデータＣＤ５（第１の信号の一例）を生成する。
【００６１】
コマンドデータＣＤ５は、第２のステーション３０に対して、第２のステーション３０の第１の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データを送信するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ５は、例えば図７に示すコマンドデータＣＤ１において、ａ）コマンド種類を「０ｘ２１」に置き換え、ｂ）ＭＡＣアドレスを第２のステーション３０のＭＡＣアドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０２」に置き換え、ｃ）仮ＩＰアドレスを、第１のステーション２８から第２のステーション３０に一時的に割り当てられた仮ＩＰアドレス「ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ」に置き換えたものに相当する。
【００６２】
第１のステーション２８の通信部４２は、コマンドデータＣＤ４に含まれる仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」を自身のＩＰアドレスとして、コマンドデータＣＤ５をブロードキャストで送信する（Ｓ２０６）。第２のステーション３０の通信部４８は、第１のステーション２８から送信されたコマンドデータＣＤ５を受信する（Ｓ２０７）。
【００６３】
第２のステーション３０の制御部５２は、受信したコマンドデータＣＤ５に基づいて、レスポンスデータＲＤ３を生成する。レスポンスデータＲＤ３は、第１のステーション２８に対して、第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ等を回答するためのデータである。レスポンスデータＲＤ３は、上述したレスポンスデータＲＤ２において、ａ）送信元ＩＰアドレスを「ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ」に置き換え、ｂ）送信先ＩＰアドレスを「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」に置き換え、ｃ）コマンド種類を「０ｘ２１」に置き換えたものに相当する。
【００６４】
第２のステーション３０の通信部４８は、コマンドデータＣＤ５に含まれる仮ＩＰアドレス「ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ」を自身のＩＰアドレスとして、レスポンスデータＲＤ３を第１のステーション２８に送信する（Ｓ２０８）。第１のステーション２８の通信部４２は、第２のステーション３０から送信されたレスポンスデータＲＤ３を受信する（Ｓ２０９）。
【００６５】
第１のステーション２８の制御部４６は、受信したレスポンスデータＲＤ３に含まれる温度データ等を記憶部４４に記憶させる（Ｓ２１０）。また、第１のステーション２８の制御部４６は、レスポンスデータＲＤ３を受信したことを契機として、第１のステーション２８の動作モードを、第２の動作モードから第１の動作モードに切り替える（Ｓ２１１）。これにより、第１のステーション２８は、再びステーションとして動作する。
【００６６】
アクセスポイント２６の制御部４１は、第２のステーション３０からの温度データを取得したいタイミングで、コマンドデータＣＤ６（第２の信号の一例）を生成する。コマンドデータＣＤ６は、第１のステーション２８に対して、記憶部４４に記憶されている第２のステーション３０からの温度データ等を送信するように要求するためのデータである。なお、コマンドデータＣＤ６は、例えば図７に示すコマンドデータＣＤ１のコマンド種類を「０ｘ８１」に置き換えたものに相当する。
【００６７】
アクセスポイント２６の通信部３８は、コマンドデータＣＤ６をブロードキャストで送信する（Ｓ２１２）。なお、ステップＳ２１０で温度データ等が記憶部４４に記憶された後であり、且つ、ステップＳ２１１で第１のステーション２８の動作モードが切り替えられる前のタイミングで、通信部３８がコマンドデータＣＤ６を送信してしまう可能性がある。そのため、通信部３８は、第１のステーション２８からのレスポンスデータＲＤ４（後述する）を受信できるまで、コマンドデータＣＤ６を繰り返し送信する。
【００６８】
第１のステーション２８の通信部４２は、アクセスポイント２６から送信されたコマンドデータＣＤ６を受信する（Ｓ２１３）。第１のステーション２８の制御部４６は、受信したコマンドデータＣＤ６に基づいて、レスポンスデータＲＤ４を生成する。
【００６９】
レスポンスデータＲＤ４は、アクセスポイント２６に対して、記憶部４４に記憶されている第２のステーション３０からの温度データ等を回答するためのデータである。図１２に示す例では、レスポンスデータＲＤ４は、ａ）送信元ＩＰアドレスである第１のステーション２８の仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」、ｂ）送信先ＩＰアドレスである管理装置２４のＩＰアドレス「ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ．ｚｚ」、ｃ）コマンド種類「０ｘ８１」、ｄ）データ長「２０」、ｅ）第１のステーション２８の位置を示す位置情報「０００１」、ｆ）アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間の電波強度「７０（−７０ｄｂｍ）」、ｇ）第２のステーション３０の位置を示す位置情報「０００２」、ｈ）第２のステーション３０のＭＡＣアドレス「ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：ｘｘ：０２」、ｉ）第２のステーション３０に一時的に割り当てられた仮ＩＰアドレス「ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ．ｗｗ」、ｊ）アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の電波強度「６０（−６０ｄｂｍ）」、及び、ｋ）第２のステーション３０の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ「６０（℃）」を含んでいる。
【００７０】
第１のステーション２８の通信部４２は、コマンドデータＣＤ６に含まれる仮ＩＰアドレス「ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ．ｙｙ」を自身のＩＰアドレスとして、レスポンスデータＲＤ４をアクセスポイント２６に送信する（Ｓ２１４）。アクセスポイント２６の通信部３８は、第１のステーション２８から送信されたレスポンスデータＲＤ４を受信し（Ｓ２１５）、受信したレスポンスデータＲＤ４を管理装置２４に送信する（Ｓ２１６）。管理装置２４の通信部３４は、アクセスポイント２６から送信されたレスポンスデータＲＤ４を受信する（Ｓ２１７）。これにより、管理装置２４の制御部３７は、受信したレスポンスデータＲＤ４に基づいて、記憶部３６に記憶されている管理テーブルの第２のステーション３０に関するデータを更新する。
【００７１】
なお、コマンドデータＣＤ６は、第１のステーション２８に対して、記憶部４４に記憶されている第２のステーション３０からの温度データを送付するとともに、第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データを送信するように要求するためのデータであってもよい。この場合には、レスポンスデータＲＤ４は、さらに、アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間の電波強度、及び、第１のステーション２８の第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄの各々により生成された温度データ等を含むようになる。
【００７２】
［４．効果］
次に、本実施の形態に係る通信システム２により得られる効果について説明する。上述したように、第１のステーション２８を代理アクセスポイントとして動作させることにより、第１のステーション２８は、第２のステーション３０が保持する温度データを第２のステーション３０から取得することができる。これにより、例えばアクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合であっても、アクセスポイント２６は、第２のステーション３０からのデータを、第１のステーション２８を介して確実に取得することができる。
【００７３】
また、第２のステーション３０から送信されたレスポンスデータＲＤ３に含まれる温度データは、第１のステーション２８の記憶部４４に記憶される。これにより、アクセスポイント２６から第１のステーション２８に対してコマンドデータＣＤ６が送信されたタイミングで、記憶部４４に記憶されたデータを第１のステーション２８からアクセスポイント２６に送信することができる。これにより、アクセスポイント２６は、第２のステーション３０からの温度データを所望のタイミングで取得することができる。
【００７４】
［５．変形例］
次に、図１３を参照しながら、実施の形態１の変形例に係る通信システム２Ａについて説明する。図１３は、実施の形態１の変形例に係る通信システム２Ａの構成を示すブロック図である。
【００７５】
図１３に示すように、本変形例に係る通信システム２Ａでは、アクセスポイント２６は、実施の形態１と同様に、２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯のＷｉＦｉによる通信方式に対応している。一方、第１のステーション２８Ａ及び第２のステーション３０Ａの各々は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈに準拠したＳｕｂＧｉｇａ帯（９２０ＭＨｚを中心波長とする）のＷｉＦｉによる通信方式に対応している。
【００７６】
アクセスポイント２６は、ＳｕｂＧｉｇａ帯に適したフレーム構造でコマンドデータをフレーム変換し、フレーム変換したコマンドデータを第１のステーション２８Ａに送信する。また、第１のステーション２８Ａは、アクセスポイント２６の代理アクセスポイントとして動作する際に、第２のステーション３０Ａとの間でＳｕｂＧｉｇａ帯によりコマンドデータ及びレスポンスデータを送受信する。
【００７７】
（他の変形例等）
以上、本発明の通信方法及び通信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【００７８】
上記実施の形態では、アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合について説明したが、これに限定されない。アクセスポイント２６と第１のステーション２８との間の通信状況が良好でない場合には、上述した図１０のステップＳ２０５と同様に、第２のステーション３０の動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えればよい。
【００７９】
上記実施の形態では、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々が第１〜第４の温度センサ２０ａ〜２０ｄを有するようにしたが、これに限定されず、他の各種センサを有していてもよい。例えば、ａ）湿度管理を行う必要がある倉庫等で利用するための湿度センサ、ｂ）工場内に入出庫する際に物品の有無等を検出するのに利用するための赤外線センサ、ｃ）荷載センサのような機械的な機構で状態を検知するためのメカニカルセンサ、ｄ）パワーモジュールの過電流保護等の目的に使用するための電流センサ、又は、ｅ）工作機械において油等の液体又は空気等の気体の流れる量をもとに状態を検知するための流量センサ等にも適用することができる。すなわち、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々は、例えば温度センサ、湿度センサ、赤外線センサ、メカニカルセンサ、電流センサ及び流量センサのうち少なくとも１つ以上のセンサを有していてもよい。
【００８０】
上記実施の形態では、第１のステーション２８と第２のステーション３０との間の通信方式として、無線ＬＡＮによる無線通信を採用したが、これに限定されず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信を採用することもできる。
【００８１】
上記実施の形態では、アクセスポイント２６と第２のステーション３０とが通信不可能になった際に、管理装置２４からアクセスポイント２６にコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４を送信したが、これに限定されない。例えば、管理装置２４の制御部３７は、管理テーブルに記憶されたアクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の電波強度に基づいて、アクセスポイント２６と第２のステーション３０とが将来的に通信不可能になることを予測してもよい。この場合、アクセスポイント２６と第２のステーション３０とが通信不可能になる前に、管理装置２４からアクセスポイント２６にコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４を送信してもよい。
【００８２】
上記実施の形態では、コマンドデータＣＤ１等が仮ＩＰアドレスを含むようにしたが、これに限定されず、第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々に固有のＩＰアドレスを予め付与してもよい。
【００８３】
上記実施の形態では、通信システム２は第１のステーション２８及び第２のステーション３０を備えるようにしたが、第３のステーションをさらに備えるようにしてもよい。この場合、例えばアクセスポイント２６と第２のステーション３０及び第３のステーションの各々とが通信不可能になった際には、第１のステーション２８は、アクセスポイント２６の代理アクセスポイントとして、第２のステーション３０及び第３のステーションの各々から温度データを取得してもよい。
【００８４】
上記実施の形態では、管理装置２４の制御部３７は、第１のステーション２８又は第２のステーション３０に対してコマンドデータの送信を試行した場合に、第１のステーション２８又は第２のステーション３０からのレスポンスデータの有無に基づいて通信状況を判定したが、これに限定されない。例えば、管理装置２４の制御部３７は、管理テーブルに基づいて、アクセスポイント２６と第１のステーション２８及び第２のステーション３０の各々との通信における電波強度が閾値（例えば、−６５ｄｂｍ）以下であるか否かに基づいて通信状況を判定してもよい。これにより、管理装置２４の制御部３７は、例えばアクセスポイント２６と第２のステーション３０との通信における電波強度が閾値以下であると判定した場合には、上述したコマンドデータＣＤ３及びコマンドデータＣＤ４をアクセスポイント２６に送信する。
【００８５】
上記実施の形態では、通信システム２は、第１のステーション２８及び第２のステーション３０を含む多数のステーションを備えていてもよい。アクセスポイント２６と第２のステーション３０との間の通信状況が良好でない場合に、管理装置２４は、管理テーブル内のＳＴの位置情報に基づいて、多数のステーションの中から、第２のステーション３０の近くに位置する第１のステーション２８を特定してもよい。そして、管理装置２４は、アクセスポイント２６にコマンドデータＣＤ３及びＣＤ４を送信してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明の通信システムは、例えば自動倉庫等において、天井に設置されたレールに沿って走行する搬送車により荷物を搬送するための搬送車システム等に適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
２，２Ａ  通信システム
４  搬送車システム
６  レール
８  搬送車
１０  電力供給装置
１２  給電経路
１４  給電線
１６  端子ボックス
１８  端子台
２０ａ  第１の温度センサ
２０ｂ  第２の温度センサ
２０ｃ  第３の温度センサ
２０ｄ  第４の温度センサ
２２  検出基板
２４  管理装置
２６  アクセスポイント
２８，２８Ａ  第１のステーション
３０，３０Ａ  第２のステーション
３２  無線ネットワーク
３４，３８，４２，４８  通信部
３６，４０，４４，５０  記憶部
３７，４１，４６，５２  制御部
５４  障害物
【図１】
2019073928.tif 000003
【図２】
2019073928.tif 000004
【図３】
2019073928.tif 000005
【図４】
2019073928.tif 000006
【図５】
2019073928.tif 000007
【図６】
2019073928.tif 000008
【図７】
2019073928.tif 000009
【図８】
2019073928.tif 000010
【図９】
2019073928.tif 000011
【図１０】
2019073928.tif 000012
【図１１】
2019073928.tif 000013
【図１２】
2019073928.tif 000014
【図１３】
2019073928.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月11日(2019.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムにおける通信方法であって、
（ａ）前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードから、代理親局として動作する第２の動作モードに切り替えるステップと、
（ｂ）前記第２の動作モードで動作する前記第１のステーションから前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号をＳｕｂＧｉｇａ帯の通信方式に従って送信するステップと、
（ｃ）前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第２のステーションから前記第１のステーションに前記ＳｕｂＧｉｇａ帯の通信方式に従って送信するステップと、
（ｄ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから受信した前記データを前記第１のステーションの記憶部に記憶させるステップと、
（ｅ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから前記データを受信した後に、前記第１のステーションの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるステップと、
（ｆ）前記第１のステーションの前記記憶部が前記データを記憶した後に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を、前記ＳｕｂＧｉｇａ帯よりも高い周波数の高周波数帯の通信方式に従って送信するステップと、
（ｇ）前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを、前記第１の動作モードで動作する前記第１のステーションが前記アクセスポイントに、前記高周波数帯の通信方式に従って送信するステップと、を含む
通信方法。
【請求項２】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムにおける通信方法であって、
前記第１のステーションは、レールを走行する搬送車に電力を供給する給電線であって、前記レールに沿って敷設される前記給電線の継ぎ目に位置する第１の端子台に配置されており、前記第１の端子台の内部の温度を示すデータである温度データを取得し、
前記第２のステーションは、前記給電線の継ぎ目に位置する第２の端子台に配置されており、前記第２の端子台の内部の温度を示すデータである温度データを取得し、
前記通信方法は、
（ａ）前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードから、代理親局として動作する第２の動作モードに切り替えるステップと、
（ｂ）前記第２の動作モードで動作する前記第１のステーションから前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持する前記温度データの送信を要求するための第１の信号を送信するステップと、
（ｃ）前記第１の信号に基づいて、前記温度データを前記第２のステーションから前記第１のステーションに送信するステップと、
（ｄ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから受信した前記温度データを前記第１のステーションの記憶部に記憶させるステップと、
（ｅ）前記第１のステーションが前記第２のステーションから前記温度データを受信した後に、前記第１のステーションの動作モードを、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるステップと、
（ｆ）前記第１のステーションの前記記憶部が前記温度データを記憶した後に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記温度データの送信を要求するための第２の信号を送信するステップと、
（ｇ）前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記温度データを、前記第１の動作モードで動作する前記第１のステーションが前記アクセスポイントに送信するステップと、を含む
通信方法。
【請求項３】
前記通信方法は、さらに、
（ｈ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの間の通信状況に基づいて、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えるように指示するための第３の信号を送信するステップを含み、
前記（ａ）において、前記第３の信号に基づいて、前記第１のステーションの動作モードを前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替える
請求項１又は２に記載の通信方法。
【請求項４】
前記通信方法は、さらに、
（ｉ）前記アクセスポイントと前記第２のステーションとの通信における電波強度が閾値以下であるか否かを判定するステップを含み、
前記（ｉ）において、前記電波強度が前記閾値以下であると判定された場合に、前記アクセスポイントが前記第１のステーションに対して前記第３の信号を送信する
請求項３に記載の通信方法。
【請求項５】
前記第２のステーションは、センサを含み、
前記データは、前記第２のステーションの前記センサにより検出されたデータを含む
請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信方法。
【請求項６】
前記センサは、温度センサ、湿度センサ、赤外線センサ、メカニカルセンサ、電流センサ及び流量センサのうちの少なくともいずれかである１つ以上のセンサを含む
請求項５に記載の通信方法。
【請求項７】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムであって、
前記第１のステーションは、
前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードと、代理親局として動作する第２の動作モードとの間で切り替える制御部と、
前記第１のステーションの動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えられた場合に、前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持するデータの送信を要求するための第１の信号をＳｕｂＧｉｇａ帯の通信方式に従って送信する第１の通信部と、
前記第２のステーションから送信された前記データを記憶する記憶部と、を有し、
前記第２のステーションは、前記第１のステーションから送信された前記第１の信号に基づいて、前記データを前記第１のステーションに前記ＳｕｂＧｉｇａ帯の通信方式に従って送信する第２の通信部を有し、
前記アクセスポイントは、前記データが前記第１のステーションの前記記憶部に記憶された後に、前記第１のステーションに対して、前記データの送信を要求するための第２の信号を、前記ＳｕｂＧｉｇａ帯よりも高い周波数の高周波数帯の通信方式に従って送信する第３の通信部を有しており、
前記第１のステーションの動作モードが前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えられた後に、前記第１のステーションの前記第１の通信部は、前記アクセスポイントから送信された前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記データを前記アクセスポイントに、前記高周波数帯の通信方式に従って送信する
通信システム。
【請求項８】
無線ネットワークにそれぞれ接続されたアクセスポイント、第１のステーション及び第２のステーションを備えた通信システムであって、
前記第１のステーションは、レールを走行する搬送車に電力を供給する給電線であって、前記レールに沿って敷設される前記給電線の継ぎ目に位置する第１の端子台に配置されており、前記第１の端子台の内部の温度を示すデータである温度データを取得し、
前記第２のステーションは、前記給電線の継ぎ目に位置する第２の端子台に配置されており、前記第２の端子台の内部の温度を示すデータである温度データを取得し、
前記第１のステーションは、
前記第１のステーションの動作モードを、子局として動作する第１の動作モードと、代理親局として動作する第２の動作モードとの間で切り替える制御部と、
前記第１のステーションの動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えられた場合に、前記第２のステーションに対して、前記第２のステーションが保持する前記温度データの送信を要求するための第１の信号を送信する第１の通信部と、
前記第２のステーションから送信された前記温度データを記憶する記憶部と、を有し、
前記第２のステーションは、前記第１のステーションから送信された前記第１の信号に基づいて、前記温度データを前記第１のステーションに送信する第２の通信部を有し、
前記アクセスポイントは、前記温度データが前記第１のステーションの前記記憶部に記憶された後に、前記第１のステーションに対して、前記温度データの送信を要求するための第２の信号を送信する第３の通信部を有しており、
前記第１のステーションの動作モードが前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えられた後に、前記第１のステーションの前記第１の通信部は、前記アクセスポイントから送信された前記第２の信号に基づいて、前記記憶部に記憶された前記温度データを前記アクセスポイントに送信する
通信システム。
【国際調査報告】
2019073928.tif 000016
2019073928.tif 000017