(57)【要約】  撮像装置は、撮像レンズのズームレンズの状態から撮像レンズの焦点距離を取得し、取得した焦点距離に応じて撮像レンズのフォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、ズームトラッキング制御における基準を異ならせる。
2019064759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得する取得部と、
前記取得部により取得された焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせる
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、オートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際の前記フォーカスレンズの駆動量に基づいて制御を変更する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際の前記フォーカスレンズの駆動量が閾値以下である場合は、オートフォーカスを継続させ、前記駆動量が前記閾値を超える場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記フォーカスレンズの位置を変更しながらオートフォーカスの評価値を導出する際の連続する前記位置間の距離未満の値である
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの評価値のピーク値が検出されている場合は、オートフォーカスを中断させて、前記評価値が前記ピーク値となる前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、前記評価値のピーク値が検出されていない場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの探索方向と、ズームトラッキング制御に伴う前記フォーカスレンズの駆動方向が逆方向である場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、同じ方向である場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、オートフォーカスが実行中である場合で、かつオートフォーカスを継続させる場合、オートフォーカスの探索範囲の終了位置をズームトラッキング制御に伴う前記フォーカスレンズの駆動量分だけ変更してオートフォーカスを行わせる制御を行う
請求項４から請求項７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中ではない場合、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせる
撮像方法。
【請求項１１】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が有するコンピュータに、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせる
処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズームレンズの駆動に応じて焦点調節レンズを移動させるズームトラッキング制御を実行するズームトラッキング部を備えた撮像装置が開示されている（特開２０１２−２５５９１０号公報参照）。この撮像装置は、光学系の焦点状態を検出するために焦点調節レンズの駆動が行われている際に、ズームレンズの駆動を検出した場合に、焦点調節レンズの駆動を中止し、ズームトラッキング部にズームトラッキング制御を実行させる。【０００３】
また、レンズのカムカーブを用いた合焦による撮像を保証する撮像範囲のデータを保持するメモリと、ズームレンズと連動させてフォーカスレンズを可動させる制御部と、を備えた撮像装置が開示されている（特開２００６−１６２８２１号公報参照）。この撮像装置は、ズームレンズの位置により検出される焦点深度が、ズームレンズの位置における上記撮像範囲より小さい場合に、合焦の程度を示す評価値を用いたオートフォーカス制御によりフォーカスレンズを駆動する。また、この撮像装置は、ズームレンズの位置により検出される焦点深度が、ズームレンズの位置における上記撮像範囲より大きい場合に、上記撮像範囲のデータにおけるカムカーブによりフォーカスレンズを駆動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ズームレンズ及びフォーカスレンズを有する撮像装置において、オートフォーカスの実行中にズーム動作が行われると、オートフォーカスの途中におけるフォーカスレンズの位置を基準としてズームトラッキング制御が行われてしまう結果、合焦精度が低下してしまう場合がある。一方、オートフォーカスの実行中にズーム動作が行われた場合に、オートフォーカスを中断し、オートフォーカスの実行前の位置にフォーカスレンズを戻したうえでズームトラッキング制御を行うことが考えられる。【０００５】
しかしながら、これらの場合、合焦精度の低下を抑制するためには、ズームトラッキング制御を行った後に再度オートフォーカスを実行することとなり、撮像装置の制御時間が長くなってしまう。【０００６】
本発明の一つの実施形態は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、撮像装置の制御時間を短縮しつつ、合焦精度の低下を抑制することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の撮像装置は、ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、ズームレンズの状態から撮像レンズの焦点距離を取得する取得部と、取得部により取得された焦点距離に応じてフォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行う制御部と、を備え、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、ズームトラッキング制御における基準を異ならせる。【０００８】
なお、本開示の撮像装置は、制御部が、オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行ってもよい。【０００９】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、オートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際のフォーカスレンズの駆動量に基づいて制御を変更してもよい。【００１０】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際のフォーカスレンズの駆動量が閾値以下である場合は、オートフォーカスを継続させ、上記駆動量が上記閾値を超える場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行ってもよい。【００１１】
また、本開示の撮像装置は、上記閾値が、フォーカスレンズの位置を変更しながらオートフォーカスの評価値を導出する際の連続する位置間の距離未満の値であってもよい。【００１２】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの評価値のピーク値が検出されている場合は、オートフォーカスを中断させて、評価値がピーク値となるフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、評価値のピーク値が検出されていない場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行ってもよい。【００１３】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの探索方向と、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズの駆動方向が逆方向である場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、同じ方向である場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行ってもよい。【００１４】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、オートフォーカスが実行中である場合で、かつオートフォーカスを継続させる場合、オートフォーカスの探索範囲の終了位置をズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズの駆動量分だけ変更してオートフォーカスを行わせる制御を行ってもよい。【００１５】
また、本開示の撮像装置は、制御部が、取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中ではない場合、現在のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行ってもよい。【００１６】
一方、本開示の撮像方法は、ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、ズームレンズの状態から撮像レンズの焦点距離を取得し、取得した焦点距離に応じてフォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、ズームトラッキング制御における基準を異ならせる撮像方法である。【００１７】
また、本開示のプログラムは、ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が有するコンピュータに、ズームレンズの状態から撮像レンズの焦点距離を取得し、取得した焦点距離に応じてフォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、ズームトラッキング制御における基準を異ならせる処理を実行させるためのプログラムである。【００１８】
また、本開示の撮像装置は、プロセッサと、メモリと、を含み、メモリは、ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が有するコンピュータに、ズームレンズの状態から撮像レンズの焦点距離を取得すること、及び、取得した焦点距離に応じてフォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、ズームトラッキング制御における基準を異ならせること、を含む処理を実行させるための指令を記憶し、プロセッサは指令を実行する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一つの実施形態によれば、撮像装置の制御時間を短縮しつつ、合焦精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】各実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】各実施形態に係る撮像装置に含まれる撮像レンズのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】各実施形態に係るオートフォーカスを説明するためのグラフである。
【図４】各実施形態に係る撮像装置の撮像レンズに含まれるレンズ側主制御部の二次記憶部の記憶内容の一例を示す概念図である。
【図５】各実施形態に係るトラッキングデータを説明するためのグラフである。
【図６】各実施形態に係る撮像装置の撮像装置本体に含まれる本体側主制御部の二次記憶部の記憶内容の一例を示す概念図である。
【図７】第１実施形態に係る撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】各実施形態に係る現在位置を基準としたズームトラッキング制御を説明するためのグラフである。
【図９】第１、第３、及び第４実施形態に係るオートフォーカス実行前のフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を説明するためのグラフである。
【図１０】第２実施形態に係る撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るオートフォーカスの評価値がピーク値となるフォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を説明するためのグラフである。
【図１２】第３実施形態に係る撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３及び第４実施形態に係るオートフォーカスの探索範囲の終了位置を変更する処理を説明するための図である。
【図１４】第４実施形態に係る撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０の構成を説明する。図１に示すように、撮像装置１０は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、撮像装置本体１２及び撮像レンズ１４を含む。撮像レンズ１４は、撮像装置本体１２に対して交換可能に装着される。
【００２３】
本実施形態に係る撮像装置１０は、撮像系の動作モードとして、静止画撮像モードと動画撮像モードとを有する。静止画撮像モードは、被写体が撮像されて得られた静止画像を記録する動作モードであり、動画撮像モードは、被写体が撮像されて得られた動画像を記録する動作モードである。
【００２４】
撮像装置１０では、ユーザから撮像装置１０に対して与えられた指示に応じて、静止画撮像モードと動画撮像モードとが選択的に設定される。また、静止画撮像モードでは、ユーザから撮像装置１０に対して与えられた指示に応じて、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択的に設定される。
【００２５】
オートフォーカスモードでは、撮像装置本体１２に設けられたレリーズボタン（図示省略）を半押し状態にすることにより撮像条件の調整が行われ、その後、引き続き全押し状態にすると本露光が行われる。つまり、レリーズボタンを半押し状態にすることによりＡＥ（AutoExposure）機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ（AutoFocus）機能が働いて合焦制御が行われ、レリーズボタンを全押し状態にすると撮像が行われる。
【００２６】
撮像装置本体１２はマウント１３を備えており、撮像レンズ１４は、マウント１５を備えている。撮像レンズ１４は、マウント１３にマウント１５が結合されることにより撮像装置本体１２に交換可能に装着される。撮像レンズ１４は、レンズユニット１８、絞り１９、及び制御装置２０を含む。絞り１９は、レンズユニット１８よりも撮像装置本体１２側に設けられており、レンズユニット１８を透過した被写体光の光量を調節し、被写体光を撮像装置本体１２内に導く。制御装置２０は、マウント１３、１５を介して撮像装置本体１２に電気的に接続されており、撮像装置本体１２からの指示に従って撮像レンズ１４の全体を制御する。
【００２７】
撮像装置本体１２は、撮像素子２２、第１ミラー２４、第２ミラー２６、本体側主制御部２８、ミラー駆動部３０、撮像素子ドライバ３２、画像信号処理回路３４、画像メモリ３６、画像処理部３８、表示制御部４０、及びディスプレイ４２を含む。また、撮像装置本体１２は、受付Ｉ／Ｆ（InterFace）４４、受付デバイス４６、メディアＩ／Ｆ４８、メモリカード５０、外部Ｉ／Ｆ５２、及びファインダ５４を更に含む。
【００２８】
本体側主制御部２８は、開示の技術に係るコンピュータの一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、一次記憶部６２、及び二次記憶部６４を備えている。ＣＰＵ６０は、撮像装置１０の全体を制御する。一次記憶部６２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。一次記憶部６２の一例としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）が挙げられる。二次記憶部６４は、各種プログラム及び各種パラメータ等を予め記憶した不揮発性のメモリである。二次記憶部６４の一例としては、フラッシュメモリが挙げられる。
【００２９】
ＣＰＵ６０、一次記憶部６２、及び二次記憶部６４は、バスライン５６に接続されている。また、ミラー駆動部３０、撮像素子ドライバ３２、画像信号処理回路３４、画像メモリ３６、画像処理部３８、表示制御部４０、受付Ｉ／Ｆ４４、メディアＩ／Ｆ４８、及び外部Ｉ／Ｆ５２も、バスライン５６に接続されている。
【００３０】
第１ミラー２４は、撮像素子２２の受光面２２Ａとレンズユニット１８との間に介在しており、受光面被覆位置αと受光面開放位置βとに移動可能な可動ミラーである。第１ミラー２４は、ミラー駆動部３０に接続されており、ミラー駆動部３０は、ＣＰＵ６０の制御下で、第１ミラー２４を駆動させ、第１ミラー２４を受光面被覆位置αと受光面開放位置βとに選択的に配置する。すなわち、第１ミラー２４は、受光面２２Ａに対して被写体光を受光させない場合にミラー駆動部３０によって受光面被覆位置αに配置され、受光面２２Ａに対して被写体光を受光させる場合にミラー駆動部３０によって受光面開放位置βに配置される。
【００３１】
受光面被覆位置αでは、第１ミラー２４が受光面２２Ａを覆い、かつ、レンズユニット１８から導かれた被写体光を反射して第２ミラー２６に導く。第２ミラー２６は、第１ミラー２４から導かれた被写体光を反射することで光学系（図示省略）を介して、ファインダ５４に導く。ファインダ５４は、第２ミラー２６によって導かれた被写体光を透過させる。受光面開放位置βでは、第１ミラー２４によって受光面２２Ａが覆われた状態が解除され、被写体光が第１ミラー２４で反射されることなく、受光面２２Ａによって受光される。
【００３２】
撮像素子ドライバ３２は、撮像素子２２に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、撮像素子２２に駆動パルスを供給する。撮像素子２２の各画素は、撮像素子ドライバ３２によって供給された駆動パルスに従って駆動する。なお、本実施形態では、撮像素子２２として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の他のイメージセンサを用いてもよい。
【００３３】
画像信号処理回路３４は、ＣＰＵ６０の制御下で、撮像素子２２から１フレーム分の画像信号を画素毎に読み出す。画像信号処理回路３４は、読み出した画像信号に対して、相関二重サンプリング処理、自動利得調整、及びＡ／Ｄ変換等の各種処理を行う。画像信号処理回路３４は、画像信号に対して各種処理を行うことでデジタル化した画像信号を、ＣＰＵ６０から供給されるクロック信号で規定される所定のフレームレート（例えば、数十フレーム／秒）で１フレーム毎に画像メモリ３６に出力する。画像メモリ３６は、画像信号処理回路３４から入力された画像信号を一時的に保持する。
【００３４】
画像処理部３８は、画像メモリ３６から所定のフレームレートで１フレーム毎に画像信号を取得し、取得した画像信号に対して、ガンマ補正と、輝度及び色差変換と、圧縮処理等の各種処理を行う。また、画像処理部３８は、各種処理を行って得た画像信号を所定のフレームレートで１フレーム毎に表示制御部４０に出力する。更に、画像処理部３８は、各種処理を行って得た画像信号を、ＣＰＵ６０の要求に応じて、ＣＰＵ６０に出力する。
【００３５】
表示制御部４０は、ディスプレイ４２に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、ディスプレイ４２を制御する。また、表示制御部４０は、画像処理部３８から入力された画像信号を１フレーム毎に所定のフレームレートでディスプレイ４２に出力する。ディスプレイ４２は、表示制御部４０から所定のフレームレートで入力された画像信号により示される画像をライブビュー画像として表示する。また、ディスプレイ４２は、単一フレームで撮像されて得られた単一フレーム画像である静止画像も表示する。なお、ディスプレイ４２には、ライブビュー画像の他に、メニュー画面等も表示される。
【００３６】
受付デバイス４６は、不図示のダイヤル、レリーズボタン、十字キー、ＭＥＮＵキー、及びタッチパネル等を有しており、ユーザからの各種指示を受け付ける。受付デバイス４６は、受付Ｉ／Ｆ４４に接続されており、受け付けた指示の内容を示す指示内容信号を受付Ｉ／Ｆ４４に出力する。受付Ｉ／Ｆ４４は、受付デバイス４６から入力された指示内容信号をＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ６０は、受付Ｉ／Ｆ４４から入力された指示内容信号に応じた処理を実行する。
【００３７】
メディアＩ／Ｆ４８は、メモリカード５０に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、メモリカード５０に対する画像ファイルの記録及び読み出しを行う。メディアＩ／Ｆ４８によってメモリカード５０から読み出された画像ファイルは、ＣＰＵ６０の制御下で、画像処理部３８によって伸長処理が施されてディスプレイ４２に再生画像として表示される。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ５２は、マウント１３にマウント１５が接続されることで、撮像レンズ１４の制御装置２０と接続され、ＣＰＵ６０と制御装置２０との間の各種情報の送受信を司る。
【００３９】
一例として図２に示すように、本実施形態に係るレンズユニット１８は、入射レンズ７０、ズームレンズ７２、及びフォーカスレンズ７４を含む。入射レンズ７０、ズームレンズ７２、及びフォーカスレンズ７４は、光軸Ｌ１に沿って設けられており、絞り１９側から光軸Ｌ１に沿ってフォーカスレンズ７４、ズームレンズ７２、及び入射レンズ７０の順に配置されている。
【００４０】
被写体光は、入射レンズ７０に入射される。入射レンズ７０は、被写体光を透過させ、ズームレンズ７２に導く。本実施形態に係るズームレンズ７２は、光軸Ｌ１に沿って移動可能な複数のレンズを含み、ズームレンズ７２の状態を調節することによって撮像レンズ１４の焦点距離（以下、単に「焦点距離」という）を調節する。具体的には、ズームレンズ７２は、撮像レンズ１４に設けられたズームリング（図示省略）が回転されることにより各レンズが光軸Ｌ１に沿って近づいたり、遠ざかったりすることによってレンズ間の光軸Ｌ１に沿った位置関係が調節され、焦点距離が調節される。ズームレンズ７２は、入射レンズ７０から入射された被写体光を透過させ、フォーカスレンズ７４に導く。
【００４１】
フォーカスレンズ７４は、光軸Ｌ１に沿って移動可能なレンズであり、光軸Ｌ１に沿って移動することで撮像素子２２の受光面２２Ａに形成される被写体像の合焦状態を変化させる。フォーカスレンズ７４は、ズームレンズ７２から入射された被写体光を透過させ、絞り１９に導く。絞り１９は、フォーカスレンズ７４から入射された被写体光の光量を調整し、かつ被写体光を透過させて撮像装置本体１２に導く。
【００４２】
撮像レンズ１４の制御装置２０は、レンズ側主制御部７６、焦点距離センサ７８、フォーカスレンズ駆動部８０、レンズ位置センサ８２、絞り駆動部８４、及び外部Ｉ／Ｆ８６を含む。
【００４３】
レンズ側主制御部７６は、ＣＰＵ８８、一次記憶部９０、及び二次記憶部９２を備えている。ＣＰＵ８８は、撮像レンズ１４の全体を制御する。一次記憶部９０は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。一次記憶部９０の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部９２は、各種プログラム及び各種パラメータ等を予め記憶した不揮発性のメモリである。二次記憶部９２の一例としては、フラッシュメモリが挙げられる。
【００４４】
ＣＰＵ８８、一次記憶部９０、及び二次記憶部９２は、バスライン９４に接続されている。また、焦点距離センサ７８、フォーカスレンズ駆動部８０、レンズ位置センサ８２、絞り駆動部８４、及び外部Ｉ／Ｆ８６も、バスライン９４に接続されている。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ８６は、マウント１５にマウント１３が接続されることで、撮像装置本体１２の外部Ｉ／Ｆ５２と接続され、外部Ｉ／Ｆ５２と協働して、ＣＰＵ８８と撮像装置本体１２のＣＰＵ６０との間の各種情報の送受信を司る。
【００４６】
焦点距離センサ７８は、ズームリングの回転状態から、ズームレンズ７２の状態を検出し、検出したズームレンズ７２の状態を焦点距離に換算する。そして、焦点距離センサ７８は、換算して得られた焦点距離を示す焦点距離情報をＣＰＵ８８に出力する。
【００４７】
フォーカスレンズ駆動部８０は、フォーカスレンズ駆動用モータ（図示省略）を含む。フォーカスレンズ駆動部８０は、受付デバイス４６によって受け付けられた指示に応じて、ＣＰＵ８８の制御下で、フォーカスレンズ駆動用モータを作動させることで、フォーカスレンズ７４を光軸Ｌ１に沿って移動させる。すなわち、フォーカスレンズ駆動部８０は、ＣＰＵ８８からの指示に従って、フォーカスレンズ駆動用モータを作動させ、フォーカスレンズ駆動用モータの動力をフォーカスレンズ７４に伝達することより、フォーカスレンズ７４を光軸Ｌ１に沿って移動させる。レンズ位置センサ８２は、例えば、エンコーダを含み、フォーカスレンズ７４の光軸Ｌ１に沿った位置を検出し、検出した位置を示すレンズ位置情報をＣＰＵ８８に出力する。
【００４８】
絞り駆動部８４は、絞り駆動用モータ（図示省略）を含む。絞り駆動部８４は、受付デバイス４６によって受け付けられた指示に応じて、ＣＰＵ８８の制御下で、絞り駆動用モータを作動させることで、絞り１９の開口の大きさを調節する。
【００４９】
また、本実施形態に係る撮像装置１０は、所謂コントラストＡＦ方式でオートフォーカスを行う。具体的には、本実施形態に係る撮像装置１０は、一例として図３に示すように、フォーカスレンズ７４を光軸Ｌ１に沿ってＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側に移動させながら、複数の異なる位置でオートフォーカスの評価値（以下、「ＡＦ評価値」という）を導出する。そして、撮像装置１０は、導出したＡＦ評価値がピーク値となる位置にフォーカスレンズ７４を移動させることによって、合焦制御を行う。なお、本実施形態では、ＡＦ評価値として、オートフォーカスエリアのコントラスト値を適用している。また、以下では、フォーカスレンズ７４の位置を変更しながらＡＦ評価値を導出する際の連続する位置間の距離（図３に示すＤ１）を「距離Ｄ１」という。なお、この距離Ｄ１は、各連続する位置間で同じ距離でもよいし、異なる距離であってもよい。
【００５０】
一例として図４に示すように、レンズ側主制御部７６の二次記憶部９２は、トラッキングデータ９６を記憶している。トラッキングデータ９６は、焦点距離に応じて光軸Ｌ１に沿ったフォーカスレンズ７４の位置を変化させるズームトラッキング制御に用いられるデータである。
【００５１】
一例として図５に示すように、トラッキングデータ９６は、受光面２２Ａから被写体までの撮影距離（以下、単に「撮影距離」という）が無限遠（ＩＮＦ（INFinity））である場合における焦点距離と光軸Ｌ１に沿ったフォーカスレンズ７４の位置との対応関係を示すデータを含む。また、トラッキングデータ９６は、撮影距離が最短撮影距離（ＭＯＤ（Minimum Object Distance））である場合における焦点距離と光軸Ｌ１に沿ったフォーカスレンズ７４の位置との対応関係を示すデータを含む。なお、以下では、単にフォーカスレンズ７４の位置と記載した場合は、光軸Ｌ１に沿ったフォーカスレンズ７４の位置を表すものとする。
【００５２】
一方、一例として図６に示すように、本体側主制御部２８の二次記憶部６４は、撮像プログラム９８を記憶している。ＣＰＵ６０は、二次記憶部６４から撮像プログラム９８を読み出して一次記憶部６２に展開し、展開した撮像プログラム９８に従って後述する撮像処理（図７参照）を実行する。換言すると、ＣＰＵ６０は、撮像プログラム９８を実行することで取得部及び制御部として動作する。
【００５３】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０の作用を説明する。なお、図７に示す撮像処理は、例えば、撮像装置１０の電源スイッチがオン状態とされた場合に実行される。
【００５４】
図７のステップＳ１０で、ＣＰＵ６０は、外部Ｉ／Ｆ５２を介して焦点距離を取得する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８に対し、焦点距離を取得する指示を出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０から焦点距離を取得する指示が入力されると、焦点距離センサ７８により検出された焦点距離を取得する。そして、ＣＰＵ８８は、取得した焦点距離をＣＰＵ６０に出力する。
【００５５】
ステップＳ１２で、ＣＰＵ６０は、今回（直前）のステップＳ１０で取得された焦点距離が前回のステップＳ１０で取得された焦点距離から変化しているか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１０に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１４に移行する。なお、ステップＳ１２で、ＣＰＵ６０は、今回のステップＳ１０で取得された焦点距離が前回のステップＳ１０で取得された焦点距離から変化している場合でも、その変化量が許容誤差の範囲内の場合は、焦点距離が変化していないと判定してもよい。
【００５６】
ステップＳ１４で、ＣＰＵ６０は、外部Ｉ／Ｆ５２を介してトラッキングデータ９６を取得する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８に対し、トラッキングデータ９６を取得する指示を出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０からトラッキングデータ９６を取得する指示が入力されると、二次記憶部９２からトラッキングデータ９６を読み出す。そして、ＣＰＵ８８は、読み出したトラッキングデータ９６をＣＰＵ６０に出力する。
【００５７】
ステップＳ１６で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスが実行中であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１８に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行する。
【００５８】
ステップＳ１８で、ＣＰＵ６０は、現在のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。具体的には、ＣＰＵ６０は、一例として図８に示すように、トラッキングデータ９６に含まれる撮影距離がＭＯＤのトラッキングカーブと、ＩＮＦのトラッキングカーブとを用いた補間処理によって、現時点の撮影距離に対応するトラッキングカーブ（図８の例における破線の曲線）を導出する。また、ＣＰＵ６０は、導出したトラッキングカーブを用いて、直前のステップＳ１０で取得された焦点距離Ｓ１に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ１を導出する。そして、ＣＰＵ６０は、導出した位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる指示をＣＰＵ８８に出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０からフォーカスレンズ７４を移動させる指示が入力されると、フォーカスレンズ駆動部８０を制御し、ＣＰＵ６０から入力された位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる。ステップＳ１８の処理が終了すると、処理はステップＳ３０に移行する。
【００５９】
一方、ステップＳ２０で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際のフォーカスレンズ７４の駆動量を導出する。具体的には、ＣＰＵ６０は、一例として図９に示すように、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置Ｐ２と焦点距離Ｓ２とを用いて、撮影距離がＭＯＤのトラッキングカーブとＩＮＦのトラッキングカーブとの間を補間する。この補間により、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたトラッキングカーブ（図９の例における破線の曲線）を導出する。
【００６０】
また、ＣＰＵ６０は、導出したトラッキングカーブを用いて、直前のステップＳ１０で取得された焦点距離Ｓ１に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ１を導出する。そして、ＣＰＵ６０は、現在のフォーカスレンズ７４の位置から位置Ｐ１へのフォーカスレンズ７４の駆動量を導出する。なお、ＣＰＵ６０は、この現在のフォーカスレンズ７４の位置として、ＣＰＵ８８を介して、レンズ位置センサ８２により検出された位置を取得する。
【００６１】
ステップＳ２２で、ＣＰＵ６０は、ステップＳ２０で導出されたフォーカスレンズ７４の駆動量が閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。なお、本実施形態では、閾値ＴＨ１として、ＡＦ評価値を導出する際のフォーカスレンズ７４の連続する位置間の距離Ｄ１未満の値を適用している。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２８に移行する。なお、ＡＦ評価値を導出する際のフォーカスレンズ７４の連続する位置間の距離Ｄ１を、焦点深度のｎ倍と定義している場合は、閾値ＴＨ１として焦点深度の所定倍（例えば、ｎ／２倍）の値を適用してもよい。
【００６２】
ステップＳ２４で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスを中断させる制御を行う。ステップＳ２６で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。具体的には、ＣＰＵ６０は、ステップＳ２０で導出された位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる指示をＣＰＵ８８に出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０からフォーカスレンズ７４を移動させる指示が入力されると、フォーカスレンズ駆動部８０を制御し、ＣＰＵ６０から入力された位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる。ステップＳ２８の処理が終了すると、処理はステップＳ３０に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ２８で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスを継続させる制御を行う。ステップＳ２８の処理が終了すると、処理はステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０で、ＣＰＵ６０は、本撮像処理の終了タイミングが到来したか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１０に戻り、肯定判定となった場合は、本撮像処理が終了する。なお、この終了タイミングの例としては、撮像装置１０の電源スイッチがオフ状態とされたタイミングが挙げられる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行っている（ステップＳ１８）。また、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行っている（ステップＳ２６）。また、オートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際のフォーカスレンズ７４の駆動量に基づいて制御を変更している（ステップＳ２２）。また、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際のフォーカスレンズ７４の駆動量が閾値ＴＨ１以下の場合は、オートフォーカスを継続している。一方、上記駆動量が閾値ＴＨ１を超える場合は、オートフォーカスを中断し、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行っている。また、本実施形態によれば、閾値ＴＨ１として、ＡＦ評価値を導出する際のフォーカスレンズ７４の連続する位置間の距離Ｄ１未満の値を適用している。
【００６５】
すなわち、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動量が閾値ＴＨ１を超える場合は、ＡＦ評価値のピーク値を検出できない可能性が比較的高いため、前回のオートフォーカスによる合焦位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。また、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動量が閾値ＴＨ１以下の場合は、ＡＦ評価値のピーク値を検出できる可能性が比較的高いため、オートフォーカスを継続している。従って、撮像装置１０の制御時間を短縮しつつ、合焦精度の低下を抑制することができる。
【００６６】
［第２実施形態］
開示の技術の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る撮像装置１０の構成は、第１実施形態と同様（図１及び図２参照）であるため、説明を省略する。
【００６７】
図１０を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０の作用を説明する。なお、図１０における図７と同一の処理を実行するステップについては、図７と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６８】
図１０のステップＳ４０で、ＣＰＵ６０は、すでにＡＦ評価値のピーク値が検出されているか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２８に移行する。
【００６９】
ステップＳ４２で、ＣＰＵ６０は、ＡＦ評価値のピーク値に対応するフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。具体的には、ＣＰＵ６０は、一例として図１１に示すように、ＡＦ評価値のピーク値に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ３とピーク値の検出時の焦点距離Ｓ３とを用いて、撮影距離がＭＯＤのトラッキングカーブとＩＮＦのトラッキングカーブとの間を補間する。この補間により、ＣＰＵ６０は、ＡＦ評価値のピーク値に対応するフォーカスレンズ７４の位置を基準としたトラッキングカーブ（図１１の例における破線の曲線）を導出する。
【００７０】
また、ＣＰＵ６０は、導出したトラッキングカーブを用いて、直前のステップＳ１０で取得された焦点距離Ｓ１に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ１を導出する。そして、ＣＰＵ６０は、導出した位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる指示をＣＰＵ８８に出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０からフォーカスレンズ７４を移動させる指示が入力されると、フォーカスレンズ駆動部８０を制御し、ＣＰＵ６０から入力された位置Ｐ１にフォーカスレンズ７４を移動させる。ステップＳ４２の処理が終了すると、処理はステップＳ３０に移行する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、ＡＦ評価値のピーク値が検出されているか否かによって以下に示す制御を行う。すなわち、ＡＦ評価値のピーク値が検出されている場合は、オートフォーカスを中断させて、ＡＦ評価値がピーク値となるフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。一方、ＡＦ評価値のピーク値が検出されていない場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う。従って、撮像装置１０の制御時間を短縮しつつ、合焦精度の低下を抑制することができる。
【００７２】
［第３実施形態］
開示の技術の第３実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る撮像装置１０の構成は、第１実施形態と同様（図１及び図２参照）であるため、説明を省略する。
【００７３】
図１２を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０の作用を説明する。なお、図１２における図７と同一の処理を実行するステップについては、図７と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１２のステップＳ５０で、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１８と同様に、直前のステップＳ１０で取得された焦点距離Ｓ１に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ１を導出する。そして、ＣＰＵ６０は、現在のフォーカスレンズ７４の位置から位置Ｐ１へのフォーカスレンズ７４の駆動量を導出する。なお、ＣＰＵ６０は、この現在のフォーカスレンズ７４の位置として、ＣＰＵ８８を介して、レンズ位置センサ８２により検出された位置を取得する。
【００７５】
ステップＳ５２で、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスの探索範囲の終了位置を、ステップＳ５０で導出された駆動量分だけ変更してオートフォーカスを継続させる制御を行う。本実施形態では、ＣＰＵ６０は、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動方向と、オートフォーカスの探索方向が同じ方向である場合は、一例として図１３に示すように、オートフォーカスの探索範囲をステップＳ５０で導出された駆動量分だけ広げる。一方、ＣＰＵ６０は、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動方向と、オートフォーカスの探索方向が逆方向である場合は、オートフォーカスの探索範囲をステップＳ５０で導出された駆動量分だけ狭める。ステップＳ５２の処理が終了すると、処理はステップＳ３０に移行する。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態によれば、オートフォーカスの探索範囲の終了位置をズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動量分だけ変更している。従って、合焦精度の低下をより抑制することができる。
【００７７】
［第４実施形態］
開示の技術の第４実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る撮像装置１０の構成は、第１実施形態と同様（図１及び図２参照）であるため、説明を省略する。
【００７８】
図１４を参照して、本実施形態に係る撮像装置１０の作用を説明する。なお、図１４における図１２と同一の処理を実行するステップについては、図１２と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７９】
図１４のステップＳ６０で、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１８と同様に、直前のステップＳ１０で取得された焦点距離Ｓ１に対応するフォーカスレンズ７４の位置Ｐ１を導出する。そして、ＣＰＵ６０は、オートフォーカスの探索方向と、現在のフォーカスレンズ７４の位置から位置Ｐ１へのフォーカスレンズ７４の駆動方向とが逆方向であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２８に移行する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、オートフォーカスの探索方向と、ズームトラッキング制御に伴うフォーカスレンズ７４の駆動方向が同じ方向である場合は、オートフォーカスを継続させる。一方、上記探索方向と上記駆動方向とが逆方向である場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前のフォーカスレンズ７４の位置を基準としたズームトラッキング制御を行う。従って、撮像装置１０の制御時間を短縮しつつ、合焦精度の低下を抑制することができる。
【００８１】
なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行した撮像処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、撮像処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００８２】
また、上記各実施形態では、撮像プログラム９８が二次記憶部６４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。撮像プログラム９８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、撮像プログラム９８は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【００８３】
本出願は、２０１７年９月２７日出願の日本出願である特願２０１７−１８６４４８の優先権を主張するものであり、この出願の全内容は参照により本明細書に取り込まれる。また本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【図１】
2019064759.tif 000003
【図２】
2019064759.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019064759.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月4日(2019.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得する取得部と、
前記取得部により取得された焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
前記制御部は、オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、オートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際の前記フォーカスレンズの駆動量に基づいて制御を変更する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う際の前記フォーカスレンズの駆動量が閾値以下である場合は、オートフォーカスを継続させ、前記駆動量が前記閾値を超える場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記フォーカスレンズの位置を変更しながらオートフォーカスの評価値を導出する際の連続する前記位置間の距離未満の値である
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得する取得部と、
前記取得部により取得された焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの評価値のピーク値が検出されている場合は、オートフォーカスを中断させて、前記評価値が前記ピーク値となる前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、前記評価値のピーク値が検出されていない場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得する取得部と、
前記取得部により取得された焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの探索方向と、ズームトラッキング制御に伴う前記フォーカスレンズの駆動方向が逆方向である場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、同じ方向である場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、オートフォーカスが実行中である場合で、かつオートフォーカスを継続させる場合、オートフォーカスの探索範囲の終了位置をズームトラッキング制御に伴う前記フォーカスレンズの駆動量分だけ変更してオートフォーカスを行わせる制御を行う
請求項３から請求項６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記取得部により取得された焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中ではない場合、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う
撮像方法。
【請求項１０】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
取得した焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの評価値のピーク値が検出されている場合は、オートフォーカスを中断させて、前記評価値が前記ピーク値となる前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、前記評価値のピーク値が検出されていない場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
撮像方法。
【請求項１１】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
取得した焦点距離の変化が検出された場合で、かつオートフォーカスが実行中である場合に、オートフォーカスの探索方向と、ズームトラッキング制御に伴う前記フォーカスレンズの駆動方向が逆方向である場合は、オートフォーカスを中断させて、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、同じ方向である場合は、オートフォーカスを継続させる制御を行う
撮像方法。
【請求項１２】
ズームレンズとフォーカスレンズとを含む撮像光学系を有する撮像レンズを備えた撮像装置が有するコンピュータに、
前記ズームレンズの状態から前記撮像レンズの焦点距離を取得し、
取得した焦点距離に応じて前記フォーカスレンズの状態を変化させるズームトラッキング制御を行うにあたり、取得した焦点距離の変化が検出された場合に、オートフォーカスが実行中か否かによって、前記ズームトラッキング制御における基準を異ならせ、
オートフォーカスが実行中ではない場合は、現在の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行い、オートフォーカスが実行中である場合は、オートフォーカスの実行前の前記フォーカスレンズの位置を基準としたズームトラッキング制御を行う処理を実行させるためのプログラム。
【国際調査報告】
2019064759.tif 000017
2019064759.tif 000018
2019064759.tif 000019