(57)【要約】  モータユニットは、電動モータと、制御装置と、バスバーと、第１カバーと、第２カバーと、を備える。電動モータは、モータケース、及びモータケースの一端に配置されるモータフランジを備える。制御装置は、モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ電動モータに支持される。バスバーは、モータフランジから制御装置に向かって突出し且つ電動モータと制御装置とを接続する。第１カバーは、電動モータに取り付けられ且つバスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う。第２カバーは、制御装置ケースに取り付けられる。第１カバーは、上側に開口する溝を備える。第２カバーは、溝の上側に重なる。
2019135377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケース、及び前記モータケースの一端に配置されるモータフランジを備える電動モータと、
前記モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ前記電動モータに支持される制御装置と、
前記モータフランジから前記制御装置に向かって突出し且つ前記電動モータと前記制御装置とを接続するバスバーと、
前記電動モータに取り付けられ且つ前記バスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う第１カバーと、
前記制御装置ケースに取り付けられる第２カバーと、
を備え、
前記第１カバーは、上側に開口する溝を備え、
前記第２カバーは、前記溝の上側に重なり、
前記溝の底は、前記溝の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜しており、
前記第１カバーは絶縁体であり、
前記バスバーと前記第１カバーとが一体となっている
モータユニット。
【請求項２】
前記第１カバーは、前記溝の端部に下側に向かって突出する突起を備える
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記溝の少なくとも一部において、前記溝の短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項４】
複数の前記バスバーが並ぶ方向である配列方向における前記第１カバーの長さは、一端の前記バスバーから他端の前記バスバーまでの配列方向の最大距離よりも大きい
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニットを備える電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
水平面に対して所定角度をなす回転軸を中心に回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトを支持するステアリングコラムと、
を備え、
前記ステアリングコラムは、前記所定角度を変えられるように車体に取り付けられ、
前記モータユニットは、前記ステアリングコラムに取り付けられ、
前記溝の長手方向は、前記回転軸と平行な方向に沿い、
前記溝の長手方向に沿う鉛直断面において、前記溝の底は、前記所定角度が最大角度となる状態及び前記所定角度が最小角度となる状態において水平面に対して角度をなす
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記第１カバーは、前記溝の前記モータフランジ側に配置される第１壁と、前記溝の前記制御装置側に配置され且つ前記第１壁よりも高い第２壁と、を備える
請求項５又は６に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニット及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、モータと、モータを制御する制御装置と、を備えている。小型化のために、制御装置をモータの近くに配置した電動パワーステアリング装置が知られている。例えば、特許文献１には、制御装置をモータの近くに配置した電動パワーステアリング装置の一例が記載されている。このような電動パワーステアリング装置においては、モータの一端に設けられたモータフランジに制御装置が固定されることが多い。モータと制御装置とは、モータフランジに配置されたバスバーによって電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５０５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータ及び制御装置の周辺に異物が落ちることがある。異物がバスバーに接すると短絡が生じる可能性があるため、異物とバスバーとの接触を抑制できる技術が望まれている。【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、異物とバスバーとの接触を抑制できるモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様のモータユニットは、モータケース、及び前記モータケースの一端に配置されるモータフランジを備える電動モータと、前記モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ前記電動モータに支持される制御装置と、前記モータフランジから前記制御装置に向かって突出し且つ前記電動モータと前記制御装置とを接続するバスバーと、前記電動モータに取り付けられ且つ前記バスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う第１カバーと、前記制御装置ケースに取り付けられる第２カバーと、を備え、前記第１カバーは、上側に開口する溝を備え、前記第２カバーは、前記溝の上側に重なり、前記溝の底は、前記溝の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜しており、前記第１カバーは絶縁体であり、前記バスバーと前記第１カバーとが一体となっている。【０００７】
これにより、モータユニットよりも上側にある部材からモータケースと制御装置ケースとの間に落ちた異物は、第１カバー又は第２カバーで受け止められる。モータケースの表面に付いた異物は、第１カバーで受け止められる。制御装置ケースの表面に付いた異物は、第２カバーで受け止められる。第１カバーが受けた異物は、溝によってバスバーにかからない位置に導かれ、下側に落ちる。第２カバーが受けた異物は、第２カバーの下側にある第１カバーに移動した後、溝によって異物がバスバーにかからない位置に導かれ、下側に落ちる。このため、モータユニットは、異物とバスバーとの接触を抑制できる。【０００８】
モータユニットの望ましい態様として、前記第１カバーは、前記溝の端部に下側に向かって突出する突起を備える。これにより、液体が第１カバーの下側表面に伝わりにくくなる。このため、液体の電動モータの内部への侵入が抑制される。【０００９】
モータユニットの望ましい態様として、前記溝の少なくとも一部において、前記溝の短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている。これにより、溝に入ってきた異物が、溝からこぼれにくくなる。このため、異物とバスバーとの接触がより抑制される。【００１０】
モータユニットの望ましい態様として、複数の前記バスバーが並ぶ方向である配列方向における前記第１カバーの長さは、一端の前記バスバーから他端の前記バスバーまでの配列方向の最大距離よりも大きい。これにより、異物がバスバーによりかかりにくくなる。モータユニットは、異物とバスバーとの接触をより抑制できる。【００１１】
本開示の一態様の電動パワーステアリング装置は、上述したモータユニットを備える。これにより、電動パワーステアリング装置は、異物による不具合の生じる可能性を低減できる。【００１２】
電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、水平面に対して所定角度をなす回転軸を中心に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを支持するステアリングコラムと、を備え、前記ステアリングコラムは、前記所定角度を変えられるように車体に取り付けられ、前記モータユニットは、前記ステアリングコラムに取り付けられ、前記溝の長手方向は、前記回転軸と平行な方向に沿い、前記溝の長手方向に沿う鉛直断面において、前記溝の底は、前記所定角度が最大角度となる状態及び前記所定角度が最小角度となる状態において水平面に対して角度をなす。【００１３】
これにより、ステアリングシャフトが水平面に対してなす角度によらずに、溝に入った異物が溝の端部に導かれる。このため、溝に異物が溜まりにくくなる。【００１４】
電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、前記第１カバーは、前記溝の前記モータフランジ側に配置される第１壁と、前記溝の前記制御装置側に配置され且つ前記第１壁よりも高い第２壁と、を備える。【００１５】
これにより、モータユニットが設計された姿勢に対して傾斜して配置された場合でも、溝の異物が第２壁を超えにくくなる。このため、電動パワーステアリング装置は、異物とバスバーとの接触をより抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、異物とバスバーとの接触を抑制できるモータユニット及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態のモータユニットの断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータユニットのバスバー周辺の断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のモータの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第１カバーの斜視図である。
【図９】図９は、第１実施形態の第１カバーの断面図である。
【図１０】図１０は、図９におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図１１は、第１変形例の第１カバーの断面図である。
【図１２】図１２は、第２変形例の第１カバーの断面図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態の第１カバーの断面図である。
【図１５】図１５は、溝の深さ方向が鉛直方向に対して傾斜した場合における、第２実施形態の第１カバーの断面図である。
【図１６】図１６は、所定角度が最大である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１７】図１７は、所定角度が最小である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、電動パワーステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。
【００２０】
図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。
【００２１】
図１に示すように、中間シャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。
【００２２】
図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。
【００２３】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、減速装置９２と、モータユニット１と、を備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３を備える。電動モータ２で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ２で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、電動パワーステアリング装置８０はコラムアシスト方式である。制御装置３は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）である。
【００２４】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ２、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、制御装置３と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により制御装置３に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信により制御装置３に出力する。
【００２５】
制御装置３は、電動モータ２に取り付けられており、電動モータ２の動作を制御する。制御装置３は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。制御装置３には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電流が供給される。制御装置３は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。制御装置３は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ２へ供給する電流値を調節する。制御装置３は、電動モータ２から誘起電圧の情報又は電動モータ２に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。制御装置３が電動モータ２を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【００２６】
図２は、第１実施形態のモータユニットの断面図である。図２において、紙面の上側が鉛直方向の上側である。図２に示すように、第１実施形態において、電動モータ２の回転軸Ｚは水平面に対して角度をなしている。図２に示すように、モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３と、３つのバスバー４と、第１カバー５と、第２カバー６と、を備える。
【００２７】
以下の説明において、鉛直方向での上側は単に上側と記載され、鉛直方向での下側は単に下側と記載される。回転軸Ｚに平行な方向は軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした円に沿う方向は周方向と記載される。
【００２８】
図２に示すように、モータユニット１においては、電動モータ２と制御装置３とが近接して配置されている。電動モータ２は、モータケース２０と、モータフランジ２１と、端子台２３と、を備える。モータケース２０は、略円筒状の部材であって、例えば金属で形成されている。モータケース２０は、ロータ及びステータ等を内蔵している。ロータは回転軸Ｚを中心に回転する。ステータにはコイルが巻かれている。コイルには三相交流が供給される。モータフランジ２１は、モータケース２０の一端の開口を塞ぐ部材である。モータフランジ２１は、モータケース２０の下側の一端に配置されている。図４に示すように、モータフランジ２１は、外周面から突出する２つの支持部２１１を備える。端子台２３は、モータフランジ２１に取り付けられている。端子台２３はコイル及びバスバー４に接続されている。バスバー４の電流が端子台２３を介してコイルに供給される。
【００２９】
図２に示すように、制御装置３は、制御装置ケース３０と、コネクタ３３と、を備える。制御装置ケース３０は、例えば金属で形成されている。制御装置ケース３０は、電子部品を備える基板等を内蔵している。制御装置ケース３０は、例えばボルト等の締結部材によってモータフランジ２１に固定されている。制御装置ケース３０をモータフランジ２１に固定する締結部材は、モータフランジ２１の支持部２１１に取り付けられる。制御装置ケース３０は、モータケース２０に面している。コネクタ３３は、制御装置ケース３０の下側の端部に配置されている。コネクタ３３にはバスバー４が接続されている。制御装置３は、コネクタ３３及びバスバー４を介して、電動モータ２に電流を供給している。
【００３０】
バスバー４は、電動モータ２と制御装置３とを接続する導体である。例えばバスバー４は、金属で形成されている。バスバー４の一端は電動モータ２の端子台２３に接続されている。バスバー４の他端は、制御装置３のコネクタ３３に接続されている。バスバー４は、モータケース２０からコネクタ３３に向かって突出している。このため、バスバー４は、モータケース２０及びコネクタ３３に覆われない部分を備える。
【００３１】
図３は、第１実施形態のモータユニットのバスバー周辺の断面図である。図４は、第１実施形態のモータの斜視図である。図５は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図６は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図７は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図８は、第１実施形態の第１カバーの斜視図である。図９は、第１実施形態の第１カバーの断面図である。図１０は、図９におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３２】
図４に示すように、第１カバー５は電動モータ２のモータケース２０に取り付けられている。第１カバー５は、絶縁体であり、例えば樹脂で形成されている。第１カバー５に用いる樹脂としては、例えばポリブチレンテレフタレート樹脂（Poly  Butylene  Terephthalate：ＰＢＴ）が挙げられる。第１カバー５及びバスバー４は一体となっている。例えば、第１カバー５及び３つのバスバー４はインサート成形により一体に形成されている。第１カバー５は、それぞれのバスバー４の上側表面の少なくとも一部を覆っている。３つのバスバー４が並ぶ方向である配列方向（図３における紙面奥行き方向）における第１カバー５の長さは、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離よりも大きい。すなわち、図７に示すように、配列方向における第１カバー５の長さＬ２は、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離Ｌ１よりも大きい。このため、配列方向における第１カバー５の端部は、軸方向でバスバー４に重ならない。図７に示すように、第１カバー５は、モータフランジ２１の２つの支持部２１１の間に配置される。第１カバー５の周方向の端部と支持部２１１との間の配列方向における隙間長さＧは、隣接するバスバー４の配列方向における中心間距離（ピッチ）Ｐ以下である。これにより、制御装置ケース３０とモータフランジ２１との接続部分である支持部２１１の近くに第１カバー５が配置される。制御装置ケース３０に対する第１カバー５の位置ずれが抑制されるので、バスバー４の変形が抑制される。図８に示すように、第１カバー５は、凸部５５と、壁部５６と、溝５１と、を備える。
【００３３】
図８に示すように、凸部５５は、第１カバー５の上側表面から突出する略円柱状の部材である。図５に示すように、凸部５５は、モータケース２０に設けられた穴に嵌まる。凸部５５により第１カバー５がモータケース２０に対して位置決めされる。
【００３４】
図８に示すように、壁部５６は、第１カバー５の上側表面から突出している。壁部５６は、凸部５５よりも径方向で内側に配置されている。壁部５６は、モータケース２０の内周面に沿う形状を有し、図３に示すようにモータケース２０の内側に嵌まっている。
【００３５】
図８に示すように、溝５１は、第１カバー５の上側表面に設けられている。溝５１は、上側に向かって開口している。溝５１は、屈曲しており、周方向に沿って延びている。溝５１は２つの屈曲部を備えている。溝５１は、上述した配列方向における第１カバー５の全長に亘っている。溝５１の長手方向の端部は、第１カバー５の側面で開口している。溝５１は、排水溝ともいえる。
【００３６】
図９は、回転軸Ｚを含む平面で第１カバー５を切った断面である。図９に示す断面において、溝５１の底５８は半円を描いている。図１０に示すように、溝５１の底５８は、溝５１の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜している。溝５１の底５８が、溝５１の長手方向の中央から端部に向かってモータケース２０から離れるように傾斜している。第１実施形態において第１カバー５の上側表面は軸方向に対して直交する平面状であるため、溝５１は、溝５１の長手方向の中央から端部に向かって深くなっている。また、溝５１の表面には撥水性を高めるためのコーティングが施されている。例えば、溝５１の表面がフッ素樹脂によってコーティングされている。言い換えると、第１カバー５は、溝５１の表面に撥水性を高めるための被覆材を備えている。
【００３７】
図３に示すように、第２カバー６は、制御装置３の制御装置ケース３０に取り付けられている。第２カバー６は、絶縁体であり、例えば樹脂で形成されている。第２カバー６に用いる樹脂としては、例えばポリブチレンテレフタレート樹脂が挙げられる。第２カバー６は、コネクタ３３の上側に位置する。第２カバー６は、軸方向で第１カバー５の溝５１と重なっている。第２カバー６は、溝５１の上側に重なっている。上述した配列方向における第２カバー６の長さは、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離よりも大きい。このため、配列方向における第２カバー６の端部は、軸方向でバスバー４に重ならない。
【００３８】
なお、第１カバー５及び第２カバー６の形状及び材質は、上述したものに限定されない。例えば、溝５１の底５８は必ずしも傾斜していなくてもよい。溝５１の底５８は、曲面状でなくてもよく、平面上であってもよい。また、第２カバー６の上側表面が、電動モータ２に近い端部（径方向で内側の端部）が電動モータ２から遠い端部（径方向で外側の端部）よりも下側に位置するように傾斜していてもよい。
【００３９】
第１カバー５はバスバー４と一体に形成されていなくてよく、第１カバー５とバスバー４との間に隙間があってもよい。この場合、第１カバー５は絶縁体でなくてもよく、例えば金属等で形成されていてもよい。第１カバー５とバスバー４とが別々に配置される場合、第１カバー５は、既存のモータケース等に加工を施すことで取り付けることが可能である。
【００４０】
第１カバー５が備える溝５１の数は、２つ以上であってもよい。この場合、第２カバー６は、複数の溝５１のうち少なくとも１つの上側に重なっていればよい。また、第２カバー６が溝を有していてもよい。
【００４１】
バスバー４の数は、必ずしも３つとは限らない。例えば、電動モータ２が３相交流を２系統有する場合、バスバー４の数は、６つとなる。６つのバスバー４が一方向に並べられる。６つのバスバー４が並ぶ方向が配列方向である。この場合、上述した最大距離Ｌ１は、６つのバスバー４のうちの一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離を意味する。
【００４２】
以上で説明したように、モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３と、バスバー４と、第１カバー５と、第２カバー６と、を備える。電動モータ２は、モータケース２０、及びモータケース２０の一端に配置されるモータフランジ２１を備える。制御装置３は、モータケース２０に面する制御装置ケース３０を備え且つ電動モータ２に支持される。バスバー４は、モータフランジ２１から制御装置３に向かって突出し且つ電動モータ２と制御装置３とを接続する。第１カバー５は、電動モータ２に取り付けられ且つバスバー４の上側表面の少なくとも一部を覆う。第２カバー６は、制御装置ケース３０に取り付けられる。第１カバー５は、上側に開口する溝５１を備える。第２カバー６は、溝５１の上側に重なる。
【００４３】
モータユニット１よりも上側にある部材、又はモータケース２０及び制御装置ケース３０に結露が生じることがある。水滴は重力によって下側へと落ちていく。すなわち、水滴がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていく。また、水のほかに、油又は塵等がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていくこともある。すなわち、異物がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていく。水、油又は塵等の異物がバスバー４に付くと短絡が生じる可能性があるため好ましくない。また、モータユニット１を小型化するためにモータフランジ２１の周辺には部品が密集しているため、異物を発見することは容易ではない。
【００４４】
これに対して、第１実施形態のモータユニット１においては、モータユニット１よりも上側にある部材からモータケース２０と制御装置ケース３０との間に落ちた異物は、第１カバー５又は第２カバー６はで受け止められる。モータケース２０の表面に付いた異物は、第１カバー５で受け止められる。制御装置ケース３０の表面に付いた異物は、第２カバー６で受け止められる。第１カバー５が受けた異物は、溝５１によってバスバー４にかからない位置に導かれ、下側に落ちる。第２カバー６が受けた異物は、第２カバー６の下側にある第１カバー５に移動した後、溝５１によって異物がバスバー４にかからない位置に導かれ、下側に落ちる。このため、モータユニット１は、異物とバスバー４との接触を抑制できる。
【００４５】
またモータユニット１においては、溝５１の底５８は、溝５１の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜している。これにより、溝５１に入った異物が溝５１の端部に導かれやすくなる。このため、溝５１に異物が溜まりにくくなる。
【００４６】
またモータユニット１においては、第１カバー５は絶縁体である。バスバー４と第１カバー５とが一体となっている。これにより、モータユニット１の小型化が可能になる。
【００４７】
またモータユニット１においては、複数のバスバー４が並ぶ方向である配列方向における第１カバー５の長さＬ２は、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離Ｌ１よりも大きい。これにより、異物がバスバー４によりかかりにくくなる。モータユニット１は、異物とバスバー４との接触をより抑制できる。
【００４８】
また電動パワーステアリング装置８０は、モータユニット１を備える。これにより、電動パワーステアリング装置８０は、異物による不具合の生じる可能性を低減できる。
【００４９】
（第１変形例）
図１１は、第１変形例の第１カバーの断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５０】
図１１に示すように、第１変形例の第１カバー５Ａは、溝５１の端部に突起５３を備える。突起５３は、溝５１が設けられた表面の裏面（下側表面）から突出している。突起５３は、下側に向かって突出する。突起５３は、水切り部ともいえる。なお、突起５３の形状は図１１に示した形状に限定されない。突起５３は、溝５１の端部から落ちる液体を第１カバー５Ａの下側表面に伝わらせない形状を有していればよい。
【００５１】
第１変形例によれば、液体が第１カバー５Ａの下側表面に伝わりにくくなる。このため、液体の電動モータ２の内部への侵入が抑制される。
【００５２】
（第２変形例）
図１２は、第２変形例の第１カバーの断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
第２変形例の第１カバー５Ｂは、溝５１Ｂを備える。溝５１Ｂの短手方向における溝５１Ｂの上端部の幅Ｗ１は、短手方向における溝５１Ｂの最大幅Ｗ２よりも小さい。すなわち、溝５１Ｂの一部において、短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている。
【００５４】
第２変形例によれば、溝５１Ｂに入ってきた異物が、溝５１Ｂからこぼれにくくなる。このため、異物とバスバー４との接触がより抑制される。
【００５５】
（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態の電動パワーステアリング装置の斜視図である。図１４は、第２実施形態の第１カバーの断面図である。図１５は、溝の深さ方向が鉛直方向に対して傾斜した場合における、第２実施形態の第１カバーの断面図である。図１６は、所定角度が最大である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。図１７は、所定角度が最小である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５６】
図１３に示すように、第２実施形態の電動パワーステアリング装置８０Ｃは、ステアリングコラム８３と、モータユニット１Ｃと、を備える。ステアリングコラム８３は、ステアリングシャフト８２を支持する部材である。ステアリングシャフト８２は、回転軸Ｒを中心に回転できる。ステアリングコラム８３は、ステアリングシャフト８２が回転軸Ｒを中心に回転できるように、ステアリングシャフト８２を支持する。例えば、ステアリングコラム８３は、軸受を介してステアリングシャフト８２を支持する。回転軸Ｒは、水平面に対して所定角度をなす。
【００５７】
ステアリングコラム８３は、回転軸Ｒが水平面に対してなす所定角度を変えられるように車体に取り付けられる。すなわち、ステアリングコラム８３は、車体に対して揺動できるように取り付けられる。例えば、ステアリングコラム８３は、ピボットブラケットを介して車体に取り付けられる。電動パワーステアリング装置８０Ｃにおいては、チルト位置の調節が可能である。例えば、所定角度の最大値は、２５°である。所定角度の最小値は、２１°である。すなわち、ステアリングコラム８３が中立位置にある状態において、所定角度は２３°である。ステアリングコラム８３は、中立位置から−２°以上＋２°以下の範囲で移動できる。なお、中立位置とは、所定角度の最大値となる位置と、所定角度が最小となる位置との間の、中間の位置である。
【００５８】
図１３に示すようには、モータユニット２Ｃは、ステアリングコラム８３の上面に取り付けられる。例えば、モータユニット２Ｃは、電動モータ２の回転軸Ｚがステアリングシャフト８２の回転軸Ｒに対して直交するように、ステアリングコラム８３に取り付けられる。
【００５９】
モータユニット２Ｃは、第１カバー５Ｃは、溝５１Ｃと、第１壁５２と、第２壁５４と、を備える。溝５１Ｃは、回転軸Ｒと平行な方向ＤＲに沿う。第１壁５２及び第２壁５４は、溝５１Ｃを形成する部材である。第１壁５２は、溝５１Ｃのモータフランジ２１（図２参照）側に配置される。第２壁５４は、溝５１Ｃの制御装置３（図２参照）側に配置される。第２壁５４は、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨにおいて第１壁５２よりも高い。
【００６０】
図１４は、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨが基準線Ｖと平行な状態を示す。基準線Ｖは、電動モータ２の回転軸Ｚと平行な直線である。図１４に示す状態において、第１壁５２の溝５１Ｃに面する縁５２１と、第２壁５４の溝５１Ｃに面する縁５４１とを通る直線を、直線Ｍ１とする。直線Ｍ１は、水平面Ｈに対して第１角度θ１をなす。第１角度θ１は、所定の第２角度θ２以上である。第２角度θ２は、例えば１５°である。これにより、図１５に示すように、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨが基準線Ｖに対して傾斜する場合でも、縁５４１が縁５２１よりも上側に位置する。
【００６１】
図１６に示すように、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最大角度θｍａｘとなる状態において、水平面Ｈに対して角度をなす。最大角度θｍａｘは、上述したように例えば２５°である。図１７に示すように、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最小角度θｍｉｎとなる状態において、水平面Ｈに対して角度をなす。最小角度θｍｉｎは、上述したように例えば２１°である。すなわち、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度に関わらず、水平面Ｈに対して角度をなす。
【００６２】
なお、第２角度θ２は、必ずしも１５°でなくてもよい。１５°は、第２角度θ２の一例に過ぎない。最大角度θｍａｘは、必ずしも２５°でなくてもよい。２５°は、最大角度θｍａｘの一例に過ぎない。最小角度θｍｉｎは、必ずしも２１°でなくてもよい。２１°は、最小角度θｍｉｎの一例に過ぎない。
【００６３】
以上で説明したように、電動パワーステアリング装置８０Ｃは、水平面Ｈに対して所定角度をなす回転軸Ｒを中心に回転するステアリングシャフト８２と、ステアリングシャフト８２を支持するステアリングコラム８３と、を備える。ステアリングコラム８３は、所定角度を変えられるように車体に取り付けられる。モータユニット２Ｃは、ステアリングコラム８３に取り付けられる。溝５１Ｃの長手方向は、回転軸Ｒと平行な方向ＤＲに沿う。溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最大角度θｍａｘとなる状態及び所定角度が最小角度θｍｉｎとなる状態において水平面に対して角度をなす。
【００６４】
これにより、ステアリングシャフト８２が水平面Ｈに対してなす角度によらずに、溝５１Ｃに入った異物が溝５１Ｃの端部に導かれる。このため、溝５１Ｃに異物が溜まりにくくなる。
【００６５】
また、電動パワーステアリング装置８０Ｃにおいては、第１カバー５Ｃは、溝５１Ｃのモータフランジ２１側に配置される第１壁５２と、溝５１Ｃの制御装置３側に配置され且つ第１壁５２よりも高い第２壁５４と、を備える。
【００６６】
これにより、モータユニット２Ｃが設計された姿勢に対して傾斜して配置された場合でも、溝５１Ｃの異物が第２壁５４を超えにくくなる。このため、電動パワーステアリング装置８０Ｃは、異物とバスバー４との接触をより抑制できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  モータユニット
２  電動モータ
２０  モータケース
２１  モータフランジ
２１１  支持部
２３  端子台
３  制御装置
３０  制御装置ケース
３３  コネクタ
４  バスバー
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  第１カバー
５１、５１Ｂ  溝
５２  第１壁
５２１  縁
５３  突起
５４  第２壁
５４１  縁
５５  凸部
５６  壁部
５８、５８Ｃ  底
６  第２カバー
８０、８０Ｃ  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  ステアリングコラム
８４  第１ユニバーサルジョイント
８５  中間シャフト
８６  第２ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９２  減速装置
９４  トルクセンサ
９５  車速センサ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
【図１】
2019135377.tif 000003
【図２】
2019135377.tif 000004
【図３】
2019135377.tif 000005
【図４】
2019135377.tif 000006
【図５】
2019135377.tif 000007
【図６】
2019135377.tif 000008
【図７】
2019135377.tif 000009
【図８】
2019135377.tif 000010
【図９】
2019135377.tif 000011
【図１０】
2019135377.tif 000012
【図１１】
2019135377.tif 000013
【図１２】
2019135377.tif 000014
【図１３】
2019135377.tif 000015
【図１４】
2019135377.tif 000016
【図１５】
2019135377.tif 000017
【図１６】
2019135377.tif 000018
【図１７】
2019135377.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月15日(2019.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケース、及び前記モータケースの一端に配置されるモータフランジを備える電動モータと、
前記モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ前記電動モータに支持される制御装置と、
前記モータフランジから前記制御装置に向かって突出し且つ前記電動モータと前記制御装置とを接続するバスバーと、
前記電動モータに取り付けられ且つ前記バスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う第１カバーと、
前記制御装置ケースに取り付けられる第２カバーと、
を備え、
前記第１カバーは、上側に開口する溝を備え、
前記第２カバーは、前記溝の上側に重なり、
前記第１カバーは絶縁体であり、
前記バスバーと前記第１カバーとが一体となっている
モータユニット。
【請求項２】
前記第１カバーは、前記溝の端部に下側に向かって突出する突起を備える
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記溝の少なくとも一部において、前記溝の短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項４】
複数の前記バスバーが並ぶ方向である配列方向における前記第１カバーの長さは、一端の前記バスバーから他端の前記バスバーまでの配列方向の最大距離よりも大きい
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記溝の底は、前記溝の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜している
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記制御装置ケースは、金属であり、
前記第２カバーは、絶縁体である
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータユニットを備える電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
水平面に対して所定角度をなす回転軸を中心に回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトを支持するステアリングコラムと、
を備え、
前記ステアリングコラムは、前記所定角度を変えられるように車体に取り付けられ、
前記モータユニットは、前記ステアリングコラムに取り付けられ、
前記溝の長手方向は、前記回転軸と平行な方向に沿い、
前記溝の長手方向に沿う鉛直断面において、前記溝の底は、前記所定角度が最大角度となる状態及び前記所定角度が最小角度となる状態において水平面に対して角度をなす
請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記第１カバーは、前記溝の前記モータフランジ側に配置される第１壁と、前記溝の前記制御装置側に配置され且つ前記第１壁よりも高い第２壁と、を備える
請求項７又は８に記載の電動パワーステアリング装置。
【国際調査報告】
2019135377.tif 000020
2019135377.tif 000021
2019135377.tif 000022
2019135377.tif 000023