(57)【要約】  簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供する。印画機構は、ロール紙から送り出された用紙への印画を熱転写方式により行い印画済用紙を作製する。可動刃は、固定刃に沿って配置され、幅方向に移動し、印画済用紙を切断する。可動刃駆動部は、可動刃を駆動する。待機位置センサーは、可動刃が待機位置にあることを検出する。距離センサーは、可動刃の移動距離を検出する。制御部は、用紙の幅及び厚さ、並びに可動刃が待機位置にあることが検出された後に検出された可動刃の移動距離に基づいて可動刃駆動部を制御し、用紙の幅及び厚さ、並びに幅方向についての可動刃の位置に応じて変化する駆動力を可動刃駆動部に発生させる。
2019207667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙（１１０）から送り出された用紙（１２０）への印画を熱転写方式により行い印画済用紙（１５０）を作製する印画機構（１４０）と、
前記用紙（１２０）の幅及び厚さを記憶する記憶部（３６２）と、
前記印画済用紙（１５０）の幅方向に延びる固定刃（２２０）と、
前記固定刃（２２０）に沿って配置され、前記幅方向に移動し、前記印画済用紙（１５０）を切断する可動刃（２２２）と、
前記可動刃（２２２）を駆動する可動刃駆動部（２２６）と、
前記可動刃（２２２）が待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にあることを検出する待機位置センサー（２９０ａ，２９０ｂ）と、
前記可動刃（２２２）の移動距離を検出する距離センサー（２６０）と、
前記用紙（１２０）の幅及び厚さ、並びに前記待機位置センサー（２９０ａ，２９０ｂ）により前記可動刃（２２２）が前記待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にあることが検出された後に前記距離センサー（２６０）により検出された前記可動刃（２２２）の移動距離に基づいて前記可動刃駆動部（２２６）を制御し、前記用紙（１２０）の幅及び厚さ、並びに前記幅方向についての前記可動刃（２２２）の位置に応じて変化する駆動力を前記可動刃駆動部（２２６）に発生させる制御部（３７０）と、
を備えるプリンター（１００）。
【請求項２】
前記可動刃（２２２）が前記印画済用紙（１５０）を切断する際に前記印画済用紙（１５０）を押さえる押さえ機構（２１２）
をさらに備える請求項１のプリンター（１００）。
【請求項３】
前記可動刃（２２２）を保持するキャリッジ（２２４）
をさらに備え、
前記可動刃駆動部（２２６）は、前記キャリッジ（２２４）を駆動することにより、前記可動刃（２２２）及び前記キャリッジ（２２４）を一体的に駆動し、
前記押さえ機構（２１２）は、
搬送ローラー（２３０）と、
押さえローラー（２３２）と、
前記押さえローラー（２３２）を保持し、前記可動刃（２２２）が前記待機位置（ＰＡ，ＰＢ）にある場合に前記キャリッジ（２２４）に当接し前記押さえローラー（２３２）を前記搬送ローラー（２３０）から遠ざける動きが発生する方向に押し動かされる当接部（３００）を備える保持部（２３４）と、
を備える
請求項２のプリンター（１００）。
【請求項４】
前記可動刃（２２２）を保持するキャリッジ（２２４）
をさらに備え、
前記可動刃駆動部（２２６）は、前記キャリッジ（２２４）を駆動することにより、前記可動刃（２２２）及び前記キャリッジ（２２４）を一体的に駆動し、
前記押さえ機構（２１２）は、
搬送ローラー（２３０）と、
押さえローラー（２３２）と、
前記押さえローラー（２３２）を保持し、前記可動刃（２２２）が前記待機位置（ＰＡ，ＰＢ）と前記印画済用紙（１５０）の幅方向端部（Ｅａ，Ｅｂ）との間の位置（Ｐ１，Ｐ２）にある場合に前記キャリッジ（２２４）に当接して前記押さえローラー（２３２）を前記搬送ローラー（２３０）に近づける動きが発生する方向に押し動かされる当接部（３８０）を備える保持部（２３４）と、
を備える
請求項２のプリンター（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙を用い設定されたサイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターは、インクシート、サーマルヘッド及びカッターを備える。【０００３】
ロール紙は、ロール状に巻かれた記録用紙（以下では、「用紙」という。）からなる。ロール紙からは、印画が行われる用紙が送り出される。【０００４】
インクシートは、イエロー（Ｙ）のインク染料、マゼンダ（Ｍ）のインク染料、シアン（Ｃ）のインク染料、及び用紙の印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）を構成するＯＰ材料がそれぞれ塗布された複数の印画面を有する。【０００５】
サーマルヘッドは、インクシートを加熱する。これにより、インクシートから用紙にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料が熱転写され、用紙にＹ，Ｍ及びＣの像、並びにＯＰが重ねて形成され、インクシートの印画面のサイズに一致するサイズを有する印画面を有する印画済用紙が作製される。【０００６】
カッターは、作製された印画済用紙を切断する。これにより、設定されたサイズを有する印画物が作製される。作製された印画物は、当該熱転写型のプリンターから出力される。印画済用紙は、印画済用紙が出力される方向と垂直をなす印画済用紙の幅方向に移動する可動刃により切断される。【０００７】
当該熱転写型のプリンターは、用紙のサイズ及びインクシートの印画面のサイズの組み合わせ、並びに用紙の印画面のサイズに応じた用紙の切断位置の調整により、様々なサイズを有する印画物を出力することができる。また、当該熱転写型のプリンターは、インクシートの印画面の幅を用紙の幅より大きくし、作製した印画済用紙を切断する際に用紙の余白を分離することにより、余白を有しない縁なし印画物を出力することもできる。【０００８】
当該熱転写型のプリンターにおいては、出力される印画物の品位が、切断精度に影響され、切断位置の精度及び切断の直進性に強く影響される。このため、当該熱転写型のプリンターにおいては、切断精度を向上することが求められ、切断位置の精度及び切断の直進性を向上することが強く求められる。そこで、当該熱転写方式のプリンターにおいては、切断位置の精度を向上するために、印画済用紙の弛み及び傾きを少なくして切断位置を安定させることが試みられている。また、切断の直進性を向上するために、切断時間の変動を少なくすることが試みられている。【０００９】
例えば、特許文献１に記載されたサーマルプリンタにおいては、記録媒体の切断時に、押さえローラ及び搬送ローラにより記録媒体が押さえられる（段落００１６及び００２６）。これにより、記録媒体が幅方向に対して傾斜して切られることが防止される（段落００２５）。【００１０】
特許文献２に記載されたサーマルプリンタにおいては、回転刃が左側の待機位置センサで検出されてから中間位置センサで検出されるまでの中途移動時間が測定され、測定された中途移動時間と基準値とのずれに基づいて中間位置センサで検出された後の回転刃の移動速度が制御される（段落００１３及び００１９）。これにより、記録紙の切断抵抗が変化したときの、切断時の回転刃の全体の移動時間の変動が抑制される（段落００２３）。【００１１】
切断位置の精度を向上することは、大きな厚さを有する印画済用紙を切断する場合に特に重要である。大きな厚さを有する印画済用紙を切断する場合には、可動刃の駆動トルクが大きくなるため、切断時衝撃により印画済用紙が不安定になりやすく、切断位置の精度が低下しやすいためである。【００１２】
また、当該熱転写型のプリンターにおいては、切断時間を短くすることが求められる。特に、大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいては、切断時間を短くすることが強く求められる。大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいて切断時間を短くすることが強く求められるのは、熱転写型のプリンターにおいては印画中に埃等が付着することにより印画の品位が低下することを抑制するために印画中は用紙が熱転写型プリンターの内部にとどまるように用紙の搬送路が配置されているため、大判サイズを有する印画物を出力する熱転写型のプリンターにおいてはサーマルヘッド、主搬送ローラー等を備える印画機構からカッターまでの距離が長くなるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１１−９３２５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０７２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述した熱転写型のプリンターにおいては、小判サイズを有する印画物を出力する場合に、小さな幅を有する印画済用紙を切断しなければならない。このため、可動刃が切断動作を開始してから可動刃が印画済用紙の切断を開始するまでの移動時間が長くなり、小判サイズを有する印画物を作製するに過ぎない場合であっても、切断時間が長くなる。【００１５】
また、上述した熱転写型のプリンターにおいては、切断時間の変動を少なくするためには、複数の用紙のサイズにそれぞれ対応する、可動刃の位置を検出する複数の位置センサーを設けなければならない。このため、熱転写型のプリンターの構造が複雑になり、熱転写型のプリンターのコストが高くなる。【００１６】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされた。本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
プリンターは、印画機構、記憶部、固定刃、可動刃、可動刃駆動部、待機位置センサー、距離センサー及び制御部を備える。【００１８】
印画機構は、ロール紙から送り出された用紙への印画を熱転写方式により行い印画済用紙を作製する。【００１９】
記憶部は、用紙の幅及び厚さを記憶する。【００２０】
固定刃は、印画済用紙の幅方向に延びる。【００２１】
可動刃は、固定刃に沿って配置され、幅方向に移動し、印画済用紙を切断する。【００２２】
可動刃駆動部は、可動刃を駆動する。【００２３】
待機位置センサーは、可動刃が待機位置にあることを検出する。【００２４】
距離センサーは、可動刃の移動距離を検出する。【００２５】
制御部は、用紙の幅及び厚さ、並びに待機位置センサーにより可動刃が待機位置にあることが検出された後に距離センサーにより検出された可動刃の移動距離に基づいて可動刃駆動部を制御し、用紙の幅及び厚さ、並びに幅方向についての可動刃の位置に応じて変化する駆動力を可動刃駆動部に発生させる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明においては、用紙の幅及び厚さ、並びに待機位置センサー及び距離センサーの検出結果に基づいて、用紙の幅及び厚さ、並びに印画済用紙の幅方向についての可動刃の位置に応じて変化する駆動力を発生させる。このため、多数の位置センサーを設けることなく、印画済用紙の幅及び厚さに適した駆動力を発生することができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、切断時間の変動を抑制することができるプリンターを提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、印画済用紙の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンターを提供することができる。【００２７】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１のプリンターを模式的に図示する側面図である。
【図２】実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【図３】実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【図４】実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【図５】実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【図６】実施の形態１のプリンターの制御系を図示するブロック図である。
【図７】実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃が印画済用紙を切断する際の、可動刃の動作位置、及び印画済用紙の位置関係を模式的に図示する上面図である。
【図８】実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。
【図９】実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃の、印画済用紙の幅方向についての位置と当該プリンターに備えられる可動刃駆動部に備えられるＤＣモーターが発生する駆動トルクとの関係を図示するグラフである。
【図１０】実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。
【図１１】実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。
【図１２】実施の形態１の変形例のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
１  プリンターの概略
図１は、実施の形態１のプリンターを模式的に図示する側面図である。
【００３０】
図１に図示されるプリンター１００は、熱転写型のプリンターである。
【００３１】
プリンター１００には、ロール紙１１０及びインクカセット１１２が取り付けられる。
【００３２】
ロール紙１１０は、ロール状に巻かれた用紙１２０を備える。
【００３３】
インクカセット１１２は、インクシート１３０、巻出し（ＳＰ）側ボビン１３２及び巻き取り（ＴＵ）側ボビン１３４を備える。インクシート１３０は、シート状の基体を備える。シート状の基体には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のインク染料が塗布されており、印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）を構成するＯＰ材料が塗布されている。Ｙ，Ｍ及びＣの組み合わせが、他の複数の色の組み合わせに置き換えられてもよい。ＯＰ材料の塗布が省略されてもよい。インクシート１３０は、ＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４に巻かれており、ＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４に渡されている。
【００３４】
プリンター１００は、印画機構１４０及び切断機構１４２を備える。プリンター１００がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００３５】
印画機構１４０は、ロール紙１１０から送り出された用紙１２０への印画を熱転写方式により行う。これにより、印画済用紙１５０が作製される。
【００３６】
切断機構１４２は、作製された印画済用紙１５０を切断する。これにより、設定されたサイズを有する印画物が作製される。作製された印画物は、プリンター１００から出力される。
【００３７】
２  印画機構
印画機構１４０は、図１に図示されるように、インクシート駆動機構１６０、用紙搬送機構１６２及び熱転写機構１６４を備える。印画機構１４０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００３８】
インクシート駆動機構１６０は、ＳＰ側ボビン１３２から送り出されたインクシート１３０がＴＵ側ボビン１３４に巻き取られるようにＳＰ側ボビン１３２及びＴＵ側ボビン１３４を駆動する。
【００３９】
用紙搬送機構１６２は、熱転写位置１７０を経由して切断機構１４２に至る用紙搬送路に沿って用紙１２０を搬送する。用紙１２０は、熱転写位置１７０においてインクシート１３０に重ねあわされる。
【００４０】
熱転写機構１６４は、熱転写位置１７０においてインクシート１３０から用紙１２０にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料を熱転写する。これにより、用紙１２０には、Ｙ，Ｍ及びＣの像が重ねあわされた印画面が形成され、印画面を保護するＯＰが形成され、印画済用紙１５０が作製される。
【００４１】
３  インクシート駆動機構
インクシート駆動機構１６０は、図１に図示されるように、ＳＰ側ボビン駆動部１８０及びＴＵ側ボビン駆動部１８２を備える。インクシート駆動機構１６０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００４２】
ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、直流（ＤＣ）モーター等の駆動源を備える。ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、ＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、ＳＰ側ボビン１３２が回転し、ＳＰ側ボビン１３２からインクシート１３０が送り出される。また、ＳＰ側ボビン駆動部１８０は、インクシート１３０が送り出される回転方向とは反対の回転方向にＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、設定された張力がインクシート１３０に与えられる。
【００４３】
ＴＵ側ボビン駆動部１８２は、ＤＣモーター等の駆動源を備える。ＴＵ側ボビン駆動部１８２は、ＴＵ側ボビン１３４を回転駆動する駆動力を発生する。これにより、ＴＵ側ボビン１３４が回転し、ＴＵ側ボビン１３４にインクシート１３０が巻き取られる。
【００４４】
４  用紙搬送機構
用紙搬送機構１６２は、図１に図示されるように、ロール紙回転駆動部１９０、主搬送ローラー１９２、ピンチローラー１９４及び用紙主搬送部１９６を備える。用紙搬送機構１６２がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００４５】
ロール紙回転駆動部１９０は、図示されない保持機構により回転自在に保持されるロール紙１１０を回転駆動する。これにより、ロール紙１１０が回転し、ロール紙１１０から用紙１２０が送り出される。また、ロール紙回転駆動部１９０は、用紙１２０が送り出される回転方向とは反対の回転方向にロール紙１１０を回転駆動する。これにより、ロール紙１１０が回転し、ロール紙１１０に用紙１２０が巻き取られる。
【００４６】
主搬送ローラー１９２及びピンチローラー１９４は、用紙１２０をニップする。
【００４７】
用紙主搬送部１９６は、ステッピングモーター等の駆動源を備える。用紙主搬送部１９６は、主搬送ローラー１９２を回転駆動する。これにより、主搬送ローラー１９２が回転し、ニップされた用紙１２０が送られ、熱転写位置１７０を経由し切断機構１４２に至る用紙搬送路に沿って用紙１２０が搬送される。
【００４８】
５  熱転写機構
熱転写機構１６４は、図１に図示されるように、サーマルヘッド２００及びプラテンローラー２０２を備える。熱転写機構１６４がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００４９】
サーマルヘッド２００及びプラテンローラー２０２は、熱転写位置１７０を挟んで対向し、重ねあわされたインクシート１３０及び用紙１２０を圧着する。
【００５０】
サーマルヘッド２００は、インクシート１３０を加熱する。これにより、インクシート１３０から用紙１２０へのＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料の熱転写が行われ、印画済用紙１５０が作製される。
【００５１】
６  切断機構
切断機構１４２は、図１に図示されるように、カッター２１０及び押さえ機構２１２を備える。切断機構１４２がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００５２】
カッター２１０は、印画済用紙１５０を切断する。
【００５３】
押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０を切断する際に、印画済用紙１５０を押さえ、印画済用紙１５０から弛みをとる。これにより、カッター２１０が印画済用紙１５０を切断する際の切断位置の精度が向上する。押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、印画済用紙１５０を既に押さえている。これにより、押さえ機構２１２は、カッター２１０が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、印画済用紙１５０から弛みをとることができる。
【００５４】
７  カッター
カッター２１０は、図１に図示されるように、固定刃２２０、可動刃２２２、キャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６を備える。カッター２１０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００５５】
固定刃２２０は、用紙搬送路に沿って配置され、印画済用紙１５０の搬送方向及び印画物の出力方向Ｄと垂直をなす印画済用紙１５０の幅方向に延びる。
【００５６】
可動刃２２２は、回転刃からなる。可動刃２２２は、固定刃２２０に沿って配置され、印画済用紙１５０の幅方向に移動し、印画済用紙１５０を切断する。
【００５７】
キャリッジ２２４は、可動刃２２２を保持する。可動刃２２２の主要部は、キャリッジ２２４の内部に収容される。
【００５８】
可動刃駆動部２２６は、ＤＣモーター等の駆動源を備える。可動刃駆動部２２６は、キャリッジ２２４を駆動することにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を一体的に駆動する。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が、印画済用紙１５０の幅方向に一体的に移動する。
【００５９】
８  押さえ機構
押さえ機構２１２は、図１に図示されるように、搬送ローラー２３０、押さえローラー２３２、保持板金２３４及び伝達機構２３６を備える。
【００６０】
搬送ローラー２３０及び押さえローラー２３２は、印画済用紙１５０を挟んで互いに対向する。搬送ローラー２３０は、印画済用紙１５０の裏面側に配置される。押さえローラー２３２は、印画済用紙１５０の印画側に配置される。
【００６１】
保持板金２３４は、押さえローラー２３２を保持する保持部となる。保持板金２３４からなる保持部が、保持板金２３４以外からなる保持部に置き換えられてもよい。
【００６２】
保持板金２３４は、回転中心２４０を中心として回転し、開位置と閉位置との間で移動する。図１には、保持板金２３４が開位置にある状態が図示される。
【００６３】
保持板金２３４が開位置にある場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられており、押さえ機構２１２が開いている。押さえ機構２１２が開いている場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえておらず、押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえておらず、印画済用紙１５０が開放されている。
【００６４】
保持板金２３４が閉位置にある場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に近づけられており、押さえ機構２１２が閉じている。押さえ機構２１２が閉じている場合は、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえており、押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえている。
【００６５】
切断機構１４２は、ＳＰ側ボビン駆動部１８０に近接して配置される。伝達機構２３６は、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を、ＳＰ側ボビン駆動部１８０から搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、搬送ローラー２３０が回転する。押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえている状態において搬送ローラー２３０が回転することにより、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
【００６６】
プリンター１００においては、インクシート１３０が巻かれたＳＰ側ボビン１３２を回転駆動する駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。このため、搬送ローラー２３０を回転駆動する専用の駆動部を設けることなく、印画済用紙１５０の切断を開始する前に印画済用紙１５０の弛みをとることができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断位置の精度を向上することができるプリンター１００を提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、印画済用紙１５０の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンター１００を提供することができる。
【００６７】
また、プリンター１００においては、切断機構１４２に近接して配置されるＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力が搬送ローラー２３０に伝達される。このため、切断機構１４２に近接して配置されない用紙主搬送部１９６が発生した駆動力が搬送ローラー２３０に伝達される場合と比較して、伝達機構２３６の構造を簡単な構造にすることができる。例えば、後述するギア列３３２に備えられるギアの数を少なくすることができる。
【００６８】
また、プリンター１００においては、回転駆動される搬送ローラー２３０が印画済用紙１５０の裏面側に配置される。このため、印画が行われている途中で印画済用紙１５０が回転駆動されている搬送ローラー２３０に達する短い用紙搬送路を有するレイアウトが採用された場合においても、回転駆動される搬送ローラー２３０が印画済用紙１５０の印画側を擦ることがなく、高い品位を有する印画物を出力することができる。
【００６９】
搬送ローラー２３０の回転駆動が、印画済用紙１５０が切断される際に印画済用紙１５０を搬送するために行われてもよい。搬送ローラー２３０の回転駆動が、印画済用紙１５０を切断することにより作製される印画物をプリンター１００から出力するために行われてもよい。この場合は、搬送ローラー２３０が排紙ローラーとして用いられ、用紙搬送路に沿って配置される搬送ローラーを減らすことができ、プリンター１００に備えられる機構を簡略化することができる。
【００７０】
９  切断機構の詳細
図２は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。図２においては、後述する用紙ガイドの図示が省略されている。
【００７１】
図２には、上述したカッター２１０及び押さえ機構２１２が図示され、上述したキャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６が図示され、上述した搬送ローラー２３０、押さえローラー２３２及び保持板金２３４が図示される。
【００７２】
また、図２には、カッター２１０に備えられる回転センサー２６０が図示され、回転センサー２６０に備えられるロータリーエンコーダー２７０、光学式透過センサー２７２及びパルスカウント部２７４が図示される。
【００７３】
回転センサー２６０は、可動刃駆動部２２６の回転軸の回転量を検出する。可動刃駆動部２２６の回転軸の回転量は、可動刃２２２の移動距離に比例する。このため、回転センサー２６０は、可動刃２２２の移動距離を検出する距離センサーとして用いられる。回転センサー２６０以外のセンサーが距離センサーとして用いられてもよい。
【００７４】
ロータリーエンコーダー２７０は、可動刃駆動部２２６の回転軸に結合され、可動刃駆動部２２６の回転軸と一体的に回転する。ロータリーエンコーダー２７０は、板状の形状を有し、回転軸が伸びる方向と垂直をなす主面を有する。ロータリーエンコーダー２７０には、スリットが形成される。
【００７５】
光学式透過センサー２７２は、ロータリーエンコーダー２７０を挟んで互いに対向する発光部及び受光部を備え、スリットが発光部と受光部との間を通過し発光部が発光した光が受光部により受光された場合にパルスを出力する。
【００７６】
パルスカウント部２７４は、光学式透過センサー２７２に電気的に接続され、光学式透過センサー２７２により出力されたパルスをカウントする。
【００７７】
また、図２には、押さえ機構２１２に備えられる引っ張りばね２８０が図示される。
【００７８】
引っ張りばね２８０は、保持板金２３４を開位置から閉位置へ向かう方向に付勢する。上述したように、保持板金２３４が開位置にある場合は、押さえローラー２３２が、搬送ローラー２３０から遠ざけられており、保持板金２３４が閉位置にある場合は、押さえローラー２３２が、搬送ローラー２３０に近づけられており、搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえている。このため、引っ張りばね２８０は、保持板金２３４を開位置から閉位置へ向かう方向に付勢することにより、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０に向かって押す力を発生する。引っ張りばね２８０が、引っ張りばね２８０以外の弾性体に置き換えられてもよい。例えば、引っ張りばね２８０が圧縮ばね、ねじりコイルばね、板ばね、空気ばね、ゴムひも等に置き換えられてもよい。
【００７９】
また、図２には、カッター２１０に備えられる待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示され、保持板金２３４に備えられるアーム３００ａ及びアーム３００ｂが図示される。これらについては、下述する。
【００８０】
図３は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【００８１】
図３には、上述したカッター２１０及び押さえ機構２１２が図示され、上述した可動刃２２２、キャリッジ２２４及び可動刃駆動部２２６が図示され、上述した保持板金２３４が図示される。
【００８２】
また、図３には、切断機構１４２に備えられる用紙ガイド３１０が図示される。
【００８３】
保持板金２３４は、用紙ガイド３１０に備えられる軸部に回転自在に保持される。これにより、保持板金２３４は、用紙ガイド３１０に備えられる軸部の中心を通る回転中心２４０を中心として回転することができる。
【００８４】
また、図３には、可動刃駆動部２２６に備えられるギア３２０、ベルト３２２等が図示される。
【００８５】
キャリッジ２２４は、カッター２１０中に移動自在に保持され、ギア３２０、ベルト３２２等を備える可動刃駆動部２２６により印画済用紙１５０の幅方向に移動させられる。
【００８６】
また、図３には、保持板金２３４に備えられるアーム３００ａ及びアーム３００ｂが図示される。
【００８７】
アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、それぞれ待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢ上にある。待機位置ＰＡは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の可動範囲の一方の可動端である。待機位置ＰＢは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の可動範囲の他方の可動端である。待機位置ＰＡが一方の可動端以外にあってもよい。待機位置ＰＢが他方の可動端以外にあってもよい。ただし、待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢは、印画済用紙１５０上から外れた位置でなければならない。
【００８８】
アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、それぞれ可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢにある場合にキャリッジ２２４に当接する当接部３００を構成する。
【００８９】
キャリッジ２２４は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある場合に当接部３００に当接し、引っ張りばね２８０が発生する力に抗して、当接部３００を押し動かす。当接部３００が押し動かされる方向は、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０から遠ざける動きが発生する方向である。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられず、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにない場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。
【００９０】
待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢは、印画済用紙１５０上から外れた位置である。このため、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が印画済用紙１５０上にあって可動刃２２２が印画済用紙１５０を切断している間は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。また、アーム３００ａ及びアーム３００ｂは、印画済用紙１５０上まで延びていない。これにより、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられる。
【００９１】
また、図３には、カッター２１０に備えられる待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示される。
【００９２】
待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂは、それぞれ可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ及び待機位置ＰＢにあることを検出する。
【００９３】
プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、待機位置センサー２９０ｂを省略することができる。また、待機位置センサー２９０ｂにより可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することもでき、そのような場合には待機位置センサー２９０ａを省略することもできる。したがって、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂの一方を省略することができる。
【００９４】
図４は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め正面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。図５は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構及びインクシート駆動機構を斜め背面から俯瞰した状態を模式的に図示する斜視図である。
【００９５】
図４及び図５には、上述した伝達機構２３６が図示され、伝達機構２３６に備えられるギア３３０及びギア列３３２が図示される。図４には、ギア３３０に備えられるトルクリミッター３４０が図示される。
【００９６】
ギア３３０は、ＳＰ側ボビン１３２に連結される。
【００９７】
ギア列３３２は、ギア３３０に従動する。
【００９８】
これにより、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力が搬送ローラー２３０まで伝達され、伝達された駆動力により搬送ローラー２３０が回転駆動され、搬送ローラー２３０が回転する。
【００９９】
トルクリミッター３４０が、ワンウェイクラッチ、首ふりのアイドラー等の機構に置き換えられてもよい。
【０１００】
１０  制御系
図６は、実施の形態１のプリンターの制御系を図示するブロック図である。
【０１０１】
図６には、上述したＳＰ側ボビン駆動部１８０、ＴＵ側ボビン駆動部１８２、ロール紙回転駆動部１９０、用紙主搬送部１９６、サーマルヘッド２００、可動刃駆動部２２６、回転センサー２６０、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂが図示される。
【０１０２】
加えて、図６には、プリンター１００に備えられるＣＰＵ３６０、メモリー３６２及び機構駆動部３６４が図示される。
【０１０３】
ＣＰＵ３６０及びメモリー３６２は、コンピューターを構成し、プリンター１００の全体の動作を制御する制御部３７０を構成する。ＣＰＵ３６０は、メモリー３６２に記憶された制御プログラムを実行し、制御プログラムにしたがってプリンター１００の全体の動作を制御する。プリンター１００の全体の動作の制御においては、回転センサー２６０、待機位置センサー２９０ａ及び待機位置センサー２９０ｂの検出結果が取得され、ＳＰ側ボビン駆動部１８０、ＴＵ側ボビン駆動部１８２、ロール紙回転駆動部１９０、用紙主搬送部１９６、サーマルヘッド２００及び可動刃駆動部２２６が制御される。コンピューターである制御部３７０が行う処理の全部又は一部が、コンピューターでないハードウェアにより行われてもよい。
【０１０４】
メモリー３６２は、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、及びランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）等の揮発性メモリーを備える。不揮発性メモリーは、制御プログラム及び規定のデータを記憶する記憶部となる。既定のデータは、取り付けられているインクシート１３０及び用紙１２０の種類、制御データ等を含む。用紙１２０の種類は、用紙１２０の幅及び厚さを含む。制御データは、駆動トルク値等を含む。揮発性メモリーは、機構駆動部３６４の制御、及び印画処理に関するデータを一時的に記憶する記憶部となる。用紙１２０の幅及び厚さが、メモリーでない記憶部に記憶されてもよい。例えば、用紙１２０の幅及び厚さが、ハードディスクドライブに記憶されてもよい。
【０１０５】
１１  可動刃の各動作位置及び印画済用紙の位置関係
図７は、実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃が印画済用紙を切断する際の、可動刃の動作位置、及び印画済用紙の位置関係を模式的に図示する上面図である。図７（ａ）は、印画済用紙の厚さが２６０μｍであり印画済用紙の幅が１０２ｍｍである場合の位置関係を図示する上面図である。図７（ｂ）は、印画済用紙の厚さが１３０μｍであり印画済用紙の幅が２０３ｍｍである場合の位置関係を図示する上面図である。
【０１０６】
可動刃２２２が印画済用紙１５０を切断する場合は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が、待機位置ＰＡと待機位置ＰＢとの間を往復する。
【０１０７】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４は、往路においては、図７に図示されるように、待機位置ＰＡから、停止位置Ｐａ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ、及び停止位置Ｐｂを順次に経由して、待機位置ＰＢまで移動する。
【０１０８】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４は、復路においては、待機位置ＰＢから、停止位置Ｐｂ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、及び停止位置Ｐａを順次に経由して、待機位置ＰＡまで移動する。
【０１０９】
停止位置Ｐａ及び停止位置Ｐｂは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止のための制動が開始される位置である。印画済用紙１５０は、停止位置Ｐａと停止位置Ｐｂとの間にある。可動刃２２２は、往路においては、停止位置Ｐａから停止位置Ｐｂまで移動している間に印画済用紙１５０に接触して印画済用紙１５０を切断する。可動刃２２２は、復路においては、停止位置Ｐｂから停止位置Ｐａまで移動している間に印画済用紙１５０に接触して印画済用紙１５０を切断する。
【０１１０】
停止位置Ｐａ、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ、印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂ及び停止位置Ｐｂは、印画済用紙１５０の幅に応じて変化する。例えば、停止位置Ｐａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＰａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＰａ１と異なるＰａ２となる。また、一方の幅方向端部Ｅａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＥａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＥａ１と異なるＥａ２となる。また、他方の幅方向端部Ｅｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＥｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＥｂ１と異なるＥｂ２となる。また、停止位置Ｐｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＰｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＰｂ１と異なるＰｂ２となる。
【０１１１】
したがって、待機位置ＰＡから印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａまでの距離Ｌａ、待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまでの距離Ｌｂ、待機位置ＰＢから印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂまでの距離、及び待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂまでの距離は、印画済用紙１５０の幅に応じて変化する。例えば、距離Ｌａは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＬａ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＬａ１と異なるＬａ２となる。また、距離Ｌｂは、印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図７（ａ）に図示されるようにＬｂ１となり、印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図７（ｂ）に図示されるようにＬｂ１と異なるＬｂ２となる。
【０１１２】
１２  可動刃が各動作位置にある場合の切断機構の状態
図８は、実施の形態１のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、可動刃及びキャリッジが待機位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図８（ａ）は、側面図である。図８（ｂ）は、正面図である。図８（ｃ）及び図８（ｄ）は、可動刃及びキャリッジが停止位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図８（ｃ）は、側面図である。図８（ｄ）は、正面図である。
【０１１３】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある場合は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に図示されるように、キャリッジ２２４が、アーム３００ａに接触し、アーム３００ａを押し上げ、アーム３００ａを備える保持板金２３４を開位置へ押し上げる。これにより、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられ、搬送ローラー２３０と押さえローラー２３２との間に印画済用紙１５０の厚さより大きいギャップが形成される。可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢにある場合も、キャリッジ２２４がアーム３００ｂに接触する点を除いて、同様の状態が実現される。
【０１１４】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから停止位置Ｐａへ移動した場合は、図８（ｃ）及び図８（ｄ）に図示されるように、キャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除され、引っ張りばね２８０が発生する力により、アーム３００ａが下がり、アーム３００ａを備える保持板金２３４が閉位置へ下がる。これにより、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に近づけられ、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。したがって、保持板金２３４を駆動する駆動部を設けることなく、印画済用紙１５０を押さえることができ、印画済用紙１５０の弛みをとることができる。可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂへ移動した場合も、キャリッジ２２４とアーム３００ｂとの接触が解除される点を除いて、同様の状態が実現される。
【０１１５】
印画済用紙１５０に押さえ機構２１２を通過させることは、保持板金２３４が開位置にある状態、及び保持板金２３４が閉位置にある状態のいずれにおいても可能である。ただし、プリンター１００においては、印画済用紙１５０に押さえ機構２１２を通過させることが、保持板金２３４が開位置にある状態、すなわち可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡ又は待機位置ＰＢにある状態で行われる。
【０１１６】
１３  可動刃が印画済用紙の切断を開始する前に印画済用紙を押さえるために満たされるべき条件
プリンター１００においては、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０に向かって印画済用紙１５０を押さえる。以下では、そのために満たされるべき条件が説明される。
【０１１７】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｌｂは、可動刃駆動部２２６の回転軸が１回転する間に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｍｂ、及び可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌｂだけ移動する間に当該回転軸が回転した数Ｎｂを用いて、Ｌｂ＝Ｍｂ×Ｎｂで表される。また、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌｂだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数Ｓｂは、上述した数Ｎｂ及びロータリーエンコーダー２７０のスリット数Ｓｅを用いて、Ｓｂ＝Ｎｂ×Ｓｅで表される。
【０１１８】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡから印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａまで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離Ｌａは、上述した距離Ｍｂ、及び可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌａだけ移動する間に当該回転軸が回転した数Ｎａを用いて、Ｌａ＝Ｍｂ×Ｎａで表される。また、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が距離Ｌａだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数Ｓａは、上述した数Ｎａ及びロータリーエンコーダー２７０のスリット数Ｓｅを用いて、Ｓａ＝Ｎａ×Ｓｅで表される。
【０１１９】
可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２が印画済用紙１５０を押さえためには、Ｌｂ＜ＬａすなわちＳｂ＜Ｓａが満たされなければならない。
【０１２０】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡからキャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除される位置まで移動する場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４が移動する距離をＬｃとした場合は、Ｌｃ＜Ｌｂが満たされなければならない。
【０１２１】
印画済用紙１５０が可動刃２２２に接触することなくカッター２１０を通過するためには、駆動されているキャリッジ２２４及び可動刃２２２を停止させるのに必要な制動距離をＬｄとし、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が制動距離Ｌｄだけ移動する間にパルスカウント部２７４によりカウントされるパルスのカウント数をＳｄとした場合は、Ｌａ−Ｌｂ≧ＬｄすなわちＳａ−Ｓｂ≧Ｓｄが満たされなければならない。したがって、可動刃駆動部２２６は、Ｌａ−Ｌｂ≧ＬｄすなわちＳａ−Ｓｂ≧Ｓｄが満たされるように可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止するように駆動を行わなければならない。
【０１２２】
１４  可動刃の駆動
制御部３７０は、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー（回転センサー）２６０により検出された移動距離に基づいて可動刃駆動部２２６を制御する。待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離からは、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置を特定することができる。これにより、可動刃駆動部２２６は、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じて変化する駆動力を発生することができる。
【０１２３】
以下では、駆動力の制御が、可動刃駆動部２２６に備えられるＤＣモーターの駆動トルク及び回転速度の制御により行われ、ＤＣモーターの駆動トルク及び回転速度の制御が、ＤＣモーターの駆動電圧のデューティー比のパルス幅変調（ＰＷＭ）による制御により行われる例が説明される。ただし、駆動力の制御が他の方法により行われてもよい。
【０１２４】
図９は、実施の形態１のプリンターに備えられる可動刃の、印画済用紙の幅方向についての位置Ｐと当該プリンターに備えられる可動刃駆動部に備えられるＤＣモーターが発生する駆動トルクＴとの関係を図示するグラフである。図９（ａ）は、印画済用紙の厚さが２６０μｍであり印画済用紙の幅が１０２ｍｍである場合の関係を図示するグラフである。図９（ｂ）は、印画済用紙の厚さが１３０μｍであり印画済用紙の幅が２０３ｍｍである場合の関係を図示するグラフである。
【０１２５】
印画済用紙１５０の厚さが２６０μｍであり印画済用紙１５０の幅が１０２ｍｍである場合は、図９（ａ）に図示されるように、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる待機位置ＰＡから停止位置Ｐａ１までの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
【０１２６】
また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われる停止位置Ｐａ１から停止位置Ｐｂ１までの区間においては、駆動トルクＴ１で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ１は、デューティー比を８０％とすることにより得られる。駆動トルクＴ１は、切断抵抗に抗するために、駆動トルクＴ０より大きくなっている。
【０１２７】
また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる停止位置Ｐｂ１から待機位置ＰＢまでの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
【０１２８】
印画済用紙１５０の厚さが１３０μｍであり印画済用紙１５０の幅が２０３ｍｍである場合は、図９（ｂ）に図示されるように、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる待機位置ＰＡから停止位置Ｐａ２までの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
【０１２９】
また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われる停止位置Ｐａ２から停止位置Ｐｂ２までの区間においては、駆動トルクＴ２で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ２は、デューティー比を５０％とすることにより得られる。駆動トルクＴ２は、切断抵抗に抗するために、駆動トルクＴ０より大きくなっている。駆動トルクＴ２が駆動トルクＴ１より小さくなっているのは、印画済用紙１５０の厚さが薄くなるほど切断抵抗が小さくなるためである。
【０１３０】
また、可動刃駆動部２２６は、印画済用紙１５０の切断が行われず可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動のみが行われる停止位置Ｐｂ２から待機位置ＰＢまでの区間においては、駆動トルクＴ０で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動する。駆動トルクＴ０は、デューティー比を２０％とすることにより得られる。
【０１３１】
プリンター１００においては、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに待機位置センサー２９０ａ及び距離センサー２６０の検出結果に基づいて、用紙１２０の幅及び厚さ、並びに印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じて変化する駆動力を発生させる。このため、多数の位置センサーを設けることなく、印画済用紙１５０の幅及び厚さに適した駆動力を発生することができる。これにより、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、切断時間の変動を抑制することができるプリンター１００を提供することができる。したがって、簡単な構造を有し、低コストであり、切断時間を短くすることができ、印画済用紙１５０の切断精度を向上することができ、出力される印画物の品位を向上することができるプリンター１００を提供することができる。
【０１３２】
例えば、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、印画済用紙１５０の幅が変更された場合においても、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａの手前の停止位置Ｐａ及び印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂの手前の停止位置Ｐｂで停止することができる。
【０１３３】
また、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅が変更された場合においても、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅に応じて位置センサーを移動する必要がなく、カッター２１０の幅又は用紙１２０の幅に応じて新たな位置センサーを設ける必要がない。これにより、位置センサーを移動したり新たな位置センサーを設けたりすることなく、互いに異なる複数の幅をそれぞれ有する複数の用紙１２０に低コストで対応することができる。
【０１３４】
また、制動距離にばらつきがある場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４の移動時間に基づいて可動刃２２２及びキャリッジ２２４の駆動を制御したときは、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止位置にばらつきが生じる。しかし、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、駆動力にばらつきがある場合においても、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止位置の精度を確保することができる。
【０１３５】
また、プリンター１００においては、待機位置センサー２９０ａにより可動刃２２２が待機位置ＰＡにあることが検出された後に距離センサー２６０により検出された移動距離から、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる。このため、印画済用紙１５０の切断を開始する前に可動刃２２２を印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ又は他方の幅方向端部Ｅｂに近づけることができ、印画済用紙１５０の切断時間を短くすることができる。
【０１３６】
また、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じた駆動力を発生することができない場合は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止、並びに印画済用紙１５０の切断の両方を適切に行うことができないことがある。例えば、印画済用紙１５０が２６０μｍ以上の厚さを有するカード紙等の厚紙であり、印画済用紙１５０を切断するのに必要な大きなトルクを発生するＤＣモーターが設けられた場合は、印画済用紙１５０の切断を適切に行うことはできるかもしれないが、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行うことができないことがある。大きなトルクを発生するＤＣモーターが設けられた場合に可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行うことができないことがあるのは、回転速度が速くなりすぎ、待機位置ＰＡと印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａとの間で可動刃２２２及びキャリッジ２２４を十分に停止することができないことがあるためである。しかし、プリンター１００においては、駆動力の制御が、ＤＣモーターの駆動電圧のデューティー比のパルス幅変調（ＰＷＭ）による制御により行われ、印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置に応じた駆動力を発生することができる。このため、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止、並びに印画済用紙１５０の切断の両方を適切に行うことができる。例えば、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止まではデューティー比を３０％にすることにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の停止を適切に行い、印画済用紙１５０の切断が行われている間はデューティー比を９０％とすることにより、印画済用紙１５０の切断を適切に行うことができる。
【０１３７】
印画済用紙１５０が切断されている間に駆動力が変更されてもよい。例えば、切断速度が遅くなるほど切断面の品位が向上する場合は、切断面の品位が向上する効果が顕著に表れる区間において切断速度が遅くなり残余の区間において切断速度が速くなる切断速度の調整が行われるように駆動力が変更されてもよい。具体的には、印画済用紙１５０の切断が開始された直後、及び印画済用紙１５０の切断が終了する直前においてはデューティー比を４０％とし、それ以外においてはデューティー比を８０％とすることにより、切断時間が長くなることを抑制しながら、印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ及び他方の幅方向端部Ｅｂの付近において切断部が斜めになることを抑制することができ、切断の精度を向上することができ、高い品位を有する印画物を出力することができる。このような駆動力の変更は、印画済用紙１５０の幅にかかわらず印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａ及び他方の幅方向端部Ｅｂと印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２の位置との関係を把握することができることにより可能になっている。
【０１３８】
１５  プリンターの全体の動作
図１０及び図１１は、実施の形態１のプリンターの全体の動作の流れを図示するフローチャートである。図１０及び図１１に図示される全体の動作は、印画済用紙の弛みをとる動作、及び印画物を出力する動作を含む。
【０１３９】
図１０に図示されるステップＳ１０１においては、プリンター１００が印画を開始する。印画が開始される際には、まず、ロール紙回転駆動部１９０が、ロール紙１１０を回転駆動する。これにより、用紙１２０が主搬送ローラー１９２まで搬送され主搬送ローラー１９２に給紙される。また、主搬送ローラー１９２が、給紙された用紙１２０を印画待機位置まで搬送する。
【０１４０】
ステップＳ１０２においては、制御部３７０が、メモリー３６２から用紙１２０の情報を取得する。取得される情報には、用紙１２０の厚さ及び幅が含まれる。
【０１４１】
ステップＳ１０３においては、制御部３７０が、待機位置センサ−２９０ａの検出結果を取得し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４の現在位置を確認する。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあるか否かを確認することができる。
【０１４２】
ステップＳ１０４においては、制御部３７０が、取得した検出結果に基づいて、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにあるか否かを判定する。制御部３７０は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにない場合は処理をステップＳ１０５を経由してステップＳ１０６に進め、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある場合は処理をステップＳ１０５を経由せずにステップＳ１０６に進める。
【０１４３】
可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにない場合は、ステップＳ１０５において、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御して、可動刃駆動部２２６に可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＡに移動させる。
【０１４４】
ステップＳ１０４及びステップＳ１０５により、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が待機位置ＰＡにある状態が実現され、その後に距離センサー２６０により検出される移動距離から印画済用紙１５０の幅方向についての可動刃２２２及びキャリッジ２２４の位置を特定することができる状態になる。
【０１４５】
ステップＳ１０６においては、サーマルヘッド２００が、インクシート１３０を加熱する。これにより、インクシート１３０から用紙１２０にＹ，Ｍ及びＣのインク染料、並びにＯＰ材料が熱転写され、用紙１２０への印画が行われ、印画済用紙１５０が作製される。
【０１４６】
ステップＳ１０７においては、主搬送ローラー１９２が、印画済用紙１５０の先端側切断位置がカッター２１０内に配置されるように印画済用紙１５０を搬送する。
【０１４７】
ステップＳ１０８においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＡから停止位置Ｐａまで移動させる。
【０１４８】
ステップＳ１０９においては、押さえローラー２３２が、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえることは、ステップＳ１０８が実行されている間にキャリッジ２２４とアーム３００ａとの接触が解除されることにより実行される。
【０１４９】
ステップＳ１１０においては、伝達機構２３６が、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、搬送ローラー２３０が回転駆動され、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
【０１５０】
ステップＳ１１１においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐａから停止位置Ｐｂまで移動させる。これにより、可動刃２２２は、印画済用紙１５０を幅方向に横断し、印画済用紙１５０を切断し、印画済用紙１５０の先端余白を印画面から分離する。印画済用紙１５０は、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２により押さえられ、印画済用紙１５０の弛みは、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前にとられているので、可動刃２２２による印画済用紙１５０の切断は、印画済用紙１５０が押さえられ印画済用紙１５０の弛みがとられた状態で行われる。これにより、切断位置の精度を向上することができる。
【０１５１】
ステップＳ１１２においては、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐｂから待機位置ＰＢまで移動させる。
【０１５２】
ステップＳ１１３においては、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられる。これにより、印画済用紙１５０が開放される。押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられることは、ステップＳ１１２が実行されている間にキャリッジ２２４がアーム３００ｂに接触することにより実行される。
【０１５３】
ステップＳ１１４においては、主搬送ローラー１９２が、印画済用紙１５０の後端側切断位置がカッター２１０内に配置されるように印画済用紙１５０を搬送する。
【０１５４】
ステップＳ１１５においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を待機位置ＰＢから停止位置Ｐｂまで移動させる。
【０１５５】
ステップＳ１１６においては、押さえローラー２３２が、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえることは、ステップＳ１１５が実行されている間にキャリッジ２２４とアーム３００ｂとの接触が解除されることにより実行される。
【０１５６】
ステップＳ１１７においては、伝達機構２３６が、ＳＰ側ボビン駆動部１８０が発生した駆動力を搬送ローラー２３０に伝達する。これにより、搬送ローラー２３０が回転駆動され、印画済用紙１５０の弛みがとられる。
【０１５７】
ステップＳ１１８においては、制御部３７０が、取得した用紙１２０の幅に基づいて、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐｂから停止位置Ｐａまで移動させる。これにより、可動刃２２２は、印画済用紙１５０を幅方向に横断し、印画済用紙１５０を切断し、印画済用紙１５０の後端余白を印画面から分離する。印画済用紙１５０は、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前に押さえ機構２１２により押さえられ、印画済用紙１５０の弛みは、可動刃２２２が印画済用紙１５０の切断を開始する前にとられているので、可動刃２２２による印画済用紙１５０の切断は、印画済用紙１５０が押さえられ印画済用紙１５０の弛みがとられた状態で行われる。これにより、切断位置の精度を向上することができる。
【０１５８】
ステップＳ１１９においては、制御部３７０が、可動刃駆動部２２６を制御する。これにより、可動刃駆動部２２６は、設定された駆動トルクで可動刃２２２及びキャリッジ２２４を駆動し、可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止位置Ｐａから待機位置ＰＡまで移動させる。
【０１５９】
ステップＳ１２０においては、押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられる。これにより、印画済用紙１５０が開放される。押さえローラー２３２が搬送ローラー２３０から遠ざけられることは、ステップＳ１１９が実行されている間にキャリッジ２２４がアーム３００ａに接触することにより実行される。
【０１６０】
ステップＳ１２１においては、主搬送ローラー１９２が、給紙された用紙１２０を印画待機位置まで搬送する。
【０１６１】
１６  変形例
図１２は、実施の形態１の変形例のプリンターに備えられる切断機構の状態を模式的に図示する図である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、可動刃及びキャリッジが待機位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図１２（ａ）は、側面図である。図１２（ｂ）は、正面図である。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、可動刃及びキャリッジが停止位置にある場合の切断機構の主要部の状態を図示する図である。図１２（ｃ）は、側面図である。図１２（ｄ）は、正面図である。
【０１６２】
図１２に図示される切断機構１４２においては、保持板金２３４に備えられるアーム３８０ａが、待機位置ＰＡと印画済用紙１５０の一方の幅方向端部Ｅａとの間の第１の位置Ｐ１上にあり、第１の位置Ｐ１上から印画済用紙１５０上まで延びる。また、保持板金２３４に備えられるアーム３８０ｂが、図１２に図示されない待機位置ＰＢと印画済用紙１５０の他方の幅方向端部Ｅｂとの間の第２の位置Ｐ２上にあり、第２の位置Ｐ２上から印画済用紙１５０上まで延びる。アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂは、印画済用紙１５０上において互いにつながって一体となっている。
【０１６３】
アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂは、可動刃２２２が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合にキャリッジ２２４に当接する当接部３８０を構成する。
【０１６４】
押さえ機構２１２に備えられる圧縮ばね３９０は、搬送ローラー２３０を押さえローラー２３２に向かう方向に付勢する。搬送ローラー２３０は、押さえローラー２３２により押さえられていない状態においては、用紙搬送路よりも押さえローラー２３２側にわずかに飛び出している。圧縮ばね３９０が、圧縮ばね以外の弾性体に置き換えられてもよい。例えば、圧縮ばね３９０が、引っ張りばね、ねじりコイルばね、板ばね、空気ばね、ゴムひも等に置き換えられてもよい。
【０１６５】
キャリッジ２２４は、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合に、当接部３８０に当接し、当接部３８０を押し動かす。当接部３８０が押し動かされる方向は、押さえローラー２３２を搬送ローラー２３０に近づける動きが発生する方向である。押さえローラー２３２は、圧縮ばね３９０が発生する力に抗して、印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえる。これにより、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にある場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられ、可動刃２２２及びキャリッジ２２４が第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、又は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にない場合は、押さえ機構２１２により印画済用紙１５０が押さえられない。
【０１６６】
保持板金２３４の形状は、押さえローラー２３２が印画済用紙１５０を搬送ローラー２３０に向かって押さえた際の押さえローラー２３２の下端部の高さが用紙搬送路の高さに一致するように決定される。
【０１６７】
アーム３８０ａ及びアーム３８０ｂによれば、キャリッジ２２４がアーム３８０ａ及びアーム３８０ｂを押し上げる際の負荷を可動刃２２２及びキャリッジ２２４を停止するために利用することができるので、制動距離Ｌｄを短くすることができる。したがって、カッター２１０の幅を小さくすることができ、カッター２１０を小型化することができ、カッター２１０を低コスト化することができる。
【０１６８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１６９】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１７０】
１００  プリンター、１１０  ロール紙、１１２  インクカセット、１２０  用紙、１３０  インクシート、１３２  巻出し（ＳＰ）側ボビン、１３４  巻き取り（ＴＵ）側ボビン、１４０  印画機構、１４２  切断機構、１５０  印画済用紙、１８０  ＳＰ側ボビン駆動部、１８２  ＴＵ側ボビン駆動部、２００  サーマルヘッド、２０２  プラテンローラー、２１０  カッター、２１２  押さえ機構、２２０  固定刃、２２２  可動刃、２２４  キャリッジ、２２６  可動刃駆動部、２３０  搬送ローラー、２３２  押さえローラー、２３４  保持板金、２３６  伝達機構、２６０  回転センサー（距離センサー）、２８０  引っ張りばね、２９０ａ  待機位置センサー、２９０ｂ  待機位置センサー、３００  当接部、３７０  制御部、３８０  当接部、３９０  圧縮ばね、Ｅａ  一方の幅方向端部、Ｅｂ  他方の幅方向端部、ＰＡ  待機位置、ＰＢ  待機位置、Ｐ１  第１の位置、Ｐ２  第２の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019207667.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
2019207667.tif 000015
2019207667.tif 000016
2019207667.tif 000017