(57)【要約】  鋳造設備が故障する前に、鋳造設備の状態が悪化しつつあることを検出し、又は、鋳造設備により製造された鋳物が不良品であると判明する前に、鋳物の品質が悪化しつつあることを検出する鋳造設備監視システムを提供することを課題とし、鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集する情報収集装置と、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示する診断装置と、を備えた。
2019044332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集する情報収集装置と、
収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示する診断装置と、
を備えたこと、を特徴とする鋳造設備監視システム。
【請求項２】
前記診断装置は、収集した前記データが前記管理値から外れている場合、さらに、前記管理値から外れている前記設備に対して、指示を送信すること、を特徴とする請求項１に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項３】
前記指示は、前記管理値から外れている前記設備の設定条件を変更させる内容であること、を特徴とする請求項２に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項４】
前記指示は、前記管理値から外れている前記設備を停止する内容であること、を特徴とする請求項２に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項５】
前記診断装置は、さらに、収集した前記データからレポートを定期的に作成すること、を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項６】
前記診断装置は、前記診断結果を表示する際に、前記管理値から外れている前記設備の位置情報を提示すること、を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項７】
前記位置情報は、さらに、前記鋳造設備の位置情報を含むこと、を特徴とする請求項６に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項８】
前記設備は、混練装置、主型造型装置、中子造型装置、注湯装置、冷却装置、及び、解枠装置の中の少なくとも１つであること、を特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項９】
鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集する情報収集装置と、
収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を送信する診断装置と、
前記診断結果を受信して表示する診断結果受信装置と、
を備えたこと、を特徴とする鋳造設備監視システム。
【請求項１０】
前記診断結果受信装置は、前記診断装置に対して指示を送信し、前記診断装置は、前記管理値から外れている前記設備に対して、前記指示を送信すること、を特徴とする請求項９に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１１】
前記指示は、前記管理値から外れている前記設備の設定条件を変更させる内容であること、を特徴とする請求項１０に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１２】
前記指示は、前記管理値から外れている前記設備を停止する内容であること、を特徴とする請求項１０に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１３】
前記診断装置と前記診断結果受信装置の間の送受信は、電子メールで行われること、を特徴とする請求項９から１２のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１４】
前記診断結果受信装置は、前記診断結果を他の表示内容に対して色を変えて表示すること、を特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１５】
前記診断装置は、さらに、収集した前記データからレポートを定期的に作成し、前記レポートを前記診断結果受信装置に送信すること、を特徴とする請求項９から１４のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１６】
前記診断結果受信装置は、前記診断結果を表示する際に、前記管理値から外れている前記設備の位置情報を提示すること、を特徴とする請求項９から１５のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１７】
前記設備は、混練装置、主型造型装置、中子造型装置、注湯装置、冷却装置、及び、解枠装置の中の少なくとも１つであること、を特徴とする請求項９から１６のいずれか一項に記載の鋳造設備監視システム。
【請求項１８】
鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集し、
収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示すること、
を含むこと、を特徴とする鋳造設備監視方法。
【請求項１９】
前記管理値から外れている前記設備に対して、指示を送信すること、を特徴とする請求項１８に記載の鋳造設備監視方法。
【請求項２０】
前記診断結果を表示する際に、前記管理値から外れている前記設備の位置情報を提示すること、を特徴とする請求項１８又は１９に記載の鋳造設備監視方法。
【請求項２１】
鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集し、
診断装置は、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を診断結果受信装置へ送信し、
診断結果受信装置は、前記診断結果を受信して表示すること、
を含むこと、を特徴とする鋳造設備監視方法。
【請求項２２】
前記診断結果受信装置は、前記診断装置に対して指示を送信し、前記診断装置は、前記管理値から外れている前記設備に対して、前記指示を送信すること、を特徴とする請求項２１に記載の鋳造設備監視方法。
【請求項２３】
前記データの収集を、前記設備が故障した場合、又は、前記設備にトラブルが発生した場合にも行うこと、を特徴とする請求項１８から２２のいずれか一項に記載の鋳造設備監視方法。
【請求項２４】
前記データの収集を、ヒューマンエラーにより前記設備が故障した場合、又は、ヒューマンエラーにより前記設備にトラブルが発生した場合にも行うこと、を特徴とする請求項２３に記載の鋳造設備監視方法。
【請求項２５】
前記診断結果受信装置は、前記診断結果を表示する際に、前記管理値から外れている前記設備の位置情報を提示すること、を特徴とする請求項２１又は２２に記載の鋳造設備監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造設備監視システム及び鋳造設備監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造設備は、生産効率を上げるため２４時間連続稼働することが可能である。一方、鋳造設備が２４時間連続稼働する前提として、鋳造設備が故障せず連続して稼働し、なおかつ、鋳造設備により製造された鋳物の品質が維持される必要がある。そのため、鋳造設備を２４時間監視するシステムが要望されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、鋳造工場の造型機が故障した場合に、造型機を撮影した動画情報、造型機の音声を収音した音声情報、及び、造型機の制御装置からのラダープログラム情報から故障箇所を特定する遠隔支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８７１４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、鋳造設備が故障する前に、鋳造設備の状態が悪化しつつあることを検出し、又は、鋳造設備により製造された鋳物が不良品であると判明する前に、鋳物の品質が悪化しつつあることを検出する様な監視システムは存在していなかった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、連続稼働する鋳造設備の状態と鋳造設備により製造された鋳物の品質を監視する鋳造設備監視システム及び鋳造設備監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明における鋳造設備監視システムは、鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集する情報収集装置と、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示する診断装置と、を備えたこと、を特徴とする。【０００８】
また、本発明における鋳造設備監視システムは、鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集する情報収集装置と、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を送信する診断装置と、前記診断結果を受信して表示する診断結果受信装置と、を備えたこと、を特徴とする。【０００９】
また、本発明における鋳造設備監視方法は、鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集し、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示すること、を含むこと、を特徴とする。【００１０】
また、本発明における鋳造設備監視方法は、鋳造設備内の設備で測定されたデータをリアルタイムで収集し、診断装置は、収集した前記データをリアルタイムで管理値と比較し、収集した前記データが前記管理値から外れていると判断した場合、診断結果を診断結果受信装置へ送信し、診断結果受信装置は、前記診断結果を受信して表示すること、を含むこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鋳造設備が故障する前に、鋳造設備の状態が悪化しつつあることを検出し、又は、鋳造設備により製造された鋳物が不良品であると判明する前に、鋳物の品質が悪化しつつあることを検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。
【図２】診断装置の機能構成を表すブロック図である。
【図３】鋳造設備監視システムの概要を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システムを用いた鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【図５】診断装置が受信した測定データの一例を示す図である。
【図６】診断装置の制御部が作成したレポートの一例を示す図である。
【図７】診断装置の制御部が作成したレポートの他の例を示す図である。
【図８】診断装置の制御部が作成したレポートの他の例を示す図である。
【図９】診断装置の制御部が作成したレポートの他の例を示す図である。
【図１０】診断装置の制御部が作成したレポートの他の例を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。
【図１２】診断装置の機能構成を表すブロック図である。
【図１３】診断結果受信装置の機能構成を表すブロック図である。
【図１４】鋳造設備監視システムを説明するカタログを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システムを用いた鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。
【図１７】診断装置の機能構成を表すブロック図である。
【図１８】診断結果受信装置の機能構成を表すブロック図である。
【図１９】表示部に表示された地図情報の一例を示す図である。
【図２０】表示部に表示された地図情報の他の例を示す図である。
【図２１】鋳造設備監視システムの概要を示す図である。
【図２２】第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システムを用いた鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【図２３】診断装置の制御部が作成したレポートの一例を示す図である。
【図２４】表示部に表示された画面の一例を示す図である。
【図２５】表示部に表示された画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明による鋳造設備監視システム及び鋳造設備監視方法を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。鋳造設備監視システム１は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７から構成された鋳造設備、情報収集装置８、及び、診断装置９を備えている。
【００１５】
鋳造設備の１つである混練装置２は、生型砂に、粘結剤と水とを加えて混練し、混練砂を作製する。混練装置２は、制御部１２を備えている。制御部１２は、混練装置２の動作を制御する。混練装置２における混練工程に関する測定データは、全て制御部１２へ集約される。混練工程に関する測定データとしては、例えば、混練砂の性状であるＣＢ値（コンパクタビリティ値）、生型砂及び混練砂の温度、生型砂及び混練砂の水分量、混練装置２の稼働音（騒音）等が挙げられる。そして、これらの測定データは、混練工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１２は、コンピューター、又は、ＰＬＣ（Programmable  Logic  Controller）である。
【００１６】
鋳造設備の１つである主型造型装置３は、主型（上型及び下型）を造型する。主型造型装置３は、制御部１３を備えている。制御部１３は、主型造型装置３の動作を制御する。主型造型装置３における主型造型工程に関する測定データは、全て制御部１３へ集約される。主型造型工程に関する測定データとしては、例えば、機械振動、アクチュエータの油圧力、吹込みエア圧力（エアレーション内圧力）、サンドタンク内エア圧力、混練砂の温度、サンドタンク内砂量、溶湯温度、鋳型強度、圧縮率、寸法変位、タイミング等が挙げられる。そして、これらの測定データは、主型造型工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１３は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００１７】
鋳造設備の１つである中子造型装置４は中子を造型する。中子造型装置４は、制御部１４を備えている。制御部１４は、中子造型装置４の動作を制御する。中子造型装置４における中子造型工程に関する測定データは、全て制御部１４へ集約される。中子造型工程に関する測定データとしては、例えば、中子砂吹込み(ブロー)圧力、吹込み時間、ブロータンク内エア圧力、ブローヘッド内エア圧力、金型温度等が挙げられる。そして、これらの測定データは、中子造型工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１４は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００１８】
鋳造設備の１つである注湯装置５は、主型と中子を型合わせした鋳型に溶湯を注入する。注湯装置５は、制御部１５を備えている。制御部１５は、注湯装置５の動作を制御する。注湯装置５における注湯工程に関する測定データは、全て制御部１５へ集約される。注湯工程に関する測定データとしては、例えば、注湯流量、注湯時刻、取鍋の傾動速度等が挙げられる。そして、これらの測定データは、注湯工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１５は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００１９】
鋳造設備の１つである冷却装置６は、注湯済みの鋳型を冷却する。冷却装置６は、制御部１６を備えている。制御部１６は、冷却装置６の動作を制御する。冷却装置６における冷却工程に関する測定データは、全て制御部１６へ集約される。冷却工程に関する測定データとしては、例えば、冷却開始時間、冷却完了時間、雰囲気温度、気温等が挙げられる。そして、これらの測定データは、冷却工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１６は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００２０】
鋳造設備の１つである解枠装置７は、鋳型を鋳物砂と鋳造された鋳物とに分離する。解枠装置７は、制御部１７を備えている。制御部１７は、解枠装置７の動作を制御する。解枠装置７における解枠工程に関する測定データは、全て制御部１７へ集約される。解枠工程に関する測定データとしては、例えば、解枠装置の騒音、解枠装置の振動モータの振動量、解枠装置の振動モータの温度、鋳型を解枠装置で解枠した後の鋳物砂の水分値等が挙げられる。そして、これらの測定データは、解枠工程において点検すべき項目として取り扱われる。制御部１７は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００２１】
（情報収集装置）
情報収集装置８は、鋳造設備の各装置（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７）で測定されたデータをリアルタイムで収集する。具体的には、混練装置２の制御部１２へ集約された測定データ、主型造型装置３の制御部１３へ集約された測定データ、中子造型装置４の制御部１４へ集約された測定データ、注湯装置５の制御部１５へ集約された測定データ、冷却装置６の制御部１６へ集約された測定データ、及び、解枠装置７の制御部１７へ集約された測定データをそれぞれリアルタイムで収集する。情報収集装置８は、データロガーである。
【００２２】
なお、本実施の形態では、鋳造設備の各装置の制御部からのデータを１台の情報収集装置８で収集しているが、鋳造設備内の装置の数と同じだけ情報収集装置８を設けて各装置の制御部からのデータを別々の情報収集装置８で収集してもよい。
【００２３】
（診断装置）
診断装置９は、収集した測定データから鋳造設備の各装置の状態と鋳造設備により製造された鋳物の品質を診断する。図２は、診断装置９の機能構成を表すブロック図である。診断装置９は、受信部２１、記憶部２２、制御部２３、表示部２４、及び、送信部２５を備えている。
【００２４】
受信部２１は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信する。記憶部２２は、受信した測定データを記憶するとともに、記憶部２２には、鋳造設備の各装置での測定データに対応する管理値、及び、管理値から外れた場合の対処方法があらかじめ記憶されている。さらに、記憶部２２は、制御部２３が作成したレポートを記憶する。
【００２５】
制御部２３は、収集した測定データをリアルタイムで管理値と比較し、収集したデータが管理値から外れていると判断した場合、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示部２４に表示させる。さらに、制御部２３は、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して、管理値を超えない様に装置の設定条件を変更させる指示データを送信部２５に送信させる。さらに、制御部２３は、収集したデータからレポートを定期的に作成する。
【００２６】
表示部２４は、受信部２１が受信した測定データや、制御部２３が作成したレポートを表示するとともに、診断結果（警報）を表示する。送信部２５は、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して指示データを送信する。診断装置９は、コンピューターである。なお、図３は、鋳造設備監視システム１の概要を示す図である。
【００２７】
（鋳造設備の監視方法）
次に、第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システム１を用いた鋳造設備の監視方法について説明する。図４は、第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システム１を用いた鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【００２８】
初めに、鋳造設備監視システム１（鋳造設備の各装置）を稼働する（ステップＳ１０１）。そして、鋳造設備監視システム１（鋳造設備の各装置）が停止するまで（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、鋳造設備の監視が継続して行われる。
【００２９】
鋳造設備監視システム１の稼働と同時に、情報収集装置８は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７で測定された各データをリアルタイムで収集する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
次に、診断装置９の受信部２１は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信する（ステップＳ１０４）。図５は、診断装置９が受信した測定データの一例を示す図である。本図では、主型造型装置３から収集した測定データを生データの形ではなく、表示部２４に表示される編集済みデータの形で示している。図をみると、測定データの１つであるエアレーション内圧力が表示されていることがわかる。
【００３１】
次に、診断装置９の制御部２３は、受信した測定データを、あらかじめ診断装置９の記憶部２２に記憶された管理値とリアルタイムで比較する（ステップＳ１０５）。制御部２３は、測定データが管理値から外れていないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、データの収集が継続して行われる。
【００３２】
そして、制御部２３は、収集したデータからレポートを定期的に作成する（ステップＳ１０６）。図６は、診断装置９の制御部２３が作成したレポートの一例を示す図である。本図では、主型造型装置３から送信された測定データを元に、主型の造型数、サイクルタイム等の生産情報が表及びグラフを用いて分かり易くまとめられている。レポートを作成するための情報を収集する時間は任意であるが、例えば、８時間毎にレポートを自動作成し、後ほど作業者が確認できる様に診断装置９の記憶部２２に記憶される。また、図７〜図１０は、診断装置９の制御部２３が作成したレポートの他の例を示す図である。
【００３３】
一方、制御部２３は、測定データが管理値から外れていると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、診断装置９の表示部２４は、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する（ステップＳ１０７）。例えば、主型造型装置３から収集した測定データの中で、エアレーション内圧力値が管理値の下限を外れた場合、主型造型装置３において不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。
【００３４】
さらに、制御部２３は、不具合に対処する具体的な方法が分かっている場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、測定データが管理値から外れている鋳造設備内の設備（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７のいずれか）に対して、管理値を超えない様に各設備の設定条件を変更させる指示データを診断装置９の送信部２５から送信する（ステップＳ１０９）。例えば、主型造型装置３から収集した測定データの中で、エアレーション内圧力値が管理値の下限を外れた場合、エアレーション内の圧力が増加して管理値の範囲に戻る様に、エアーの供給を所定の値だけ増加させる指示データを主型造型装置３の制御部１３に送信する。なお、管理値の種類により、各設備を停止させる指示データを送信する場合もある。
【００３５】
診断装置９からの指示データを受信した当該設備の制御部１２、１３、１４、１５、１６、及び、１７のいずれかは、指示データに基づき設備の設定条件を変更する（ステップＳ１１０）。例えば、主型造型装置３の制御部１３は、指示データに基づきエアーの供給を所定の値だけ増加させる。その結果、エアレーション内圧力値が管理値の範囲に再び収まり、エアレーション内圧力の低下による不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００３６】
制御部２３が不具合に対処する具体的な方法を分かっていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、不具合に対する対処は表示部２４に表示された診断結果（警報）を確認した作業者によって行われるが、設定条件が変更された後も、データの収集は継続して行われ（ステップＳ１０３）、診断装置９による鋳造設備の監視は継続する。
【００３７】
前述した様に、この一連の動作は、鋳造設備監視システム１（鋳造設備の各設備）が停止する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）まで行われる。鋳造設備監視システム１（鋳造設備の各装置）が停止すると、鋳造設備の監視は終了する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、不具合が発生する恐れがある際には、表示部２４に診断結果（警報）が表示されるが、診断装置がスピーカーを有して、音声として診断結果（警報）を発する様にしてもよく、画面表示と音声の両方で診断結果（警報）を発する様にしてもよい。
【００３９】
このように、第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システムによれば、情報収集装置が鋳造設備の各装置で測定されたデータをリアルタイムで収集し、診断装置が収集した測定データをリアルタイムで管理値と比較し、収集したデータが管理値から外れていると判断した場合には、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。これにより、鋳造設備が故障する前に、鋳造設備の状態が悪化しつつあることを検出し、又は、鋳造設備により製造された鋳物が不良品であると判明する前に、鋳物の品質が悪化しつつあることを検出することが可能となる。
【００４０】
また、第１の実施の形態に係る鋳造設備監視システムによれば、診断装置が収集したデータが管理値から外れていると判断した場合には、設備の設定条件を変更させる指示データを管理値から外れている設備に送信する。これにより、鋳造設備の状態や鋳物の品質を安定化させることを自動的に行うことが可能となる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る鋳造設備監視システムの第２の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態では、診断装置の作成した診断結果、及び、レポートを、鋳造設備監視システムから離れた場所にある診断結果受信装置に送信し、診断結果受信装置が診断結果を元に診断装置に対して変更指示を行う。
【００４２】
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１１は、第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。鋳造設備監視システム３１は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７から構成された鋳造設備、情報収集装置８、診断装置３２、及び、診断結果受信装置３３を備えている。
【００４３】
混練装置２は、生型砂に、粘結剤と水とを加えて混練し、混練砂を作製する。混練装置２は、制御部１２を備えている。制御部１２は、混練装置２の動作を制御する。混練装置２における混練工程に関する測定データは、全て制御部１２へ集約される。制御部１２は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４４】
主型造型装置３は、主型（上型及び下型）を造型する。主型造型装置３は、制御部１３を備えている。制御部１３は、主型造型装置３の動作を制御する。主型造型装置３における主型造型工程に関する測定データは、全て制御部１３へ集約される。制御部１３は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４５】
中子造型装置４は中子を造型する。中子造型装置４は、制御部１４を備えている。制御部１４は、中子造型装置４の動作を制御する。中子造型装置４における中子造型工程に関する測定データは、全て制御部１４へ集約される。制御部１４は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４６】
注湯装置５は、主型と中子を型合わせした鋳型に溶湯を注入する。注湯装置５は、制御部１５を備えている。制御部１５は、注湯装置５の動作を制御する。注湯装置５における注湯工程に関する測定データは、全て制御部１５へ集約される。制御部１５は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４７】
冷却装置６は、注湯済みの鋳型を冷却する。冷却装置６は、制御部１６を備えている。制御部１６は、冷却装置６の動作を制御する。冷却装置６における冷却工程に関する測定データは、全て制御部１６へ集約される。制御部１６は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４８】
解枠装置７は、鋳型を鋳物砂と鋳造された鋳物とに分離する。解枠装置７は、制御部１７を備えている。制御部１７は、解枠装置７の動作を制御する。解枠装置７における解枠工程に関する測定データは、全て制御部１７へ集約される。制御部１７は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００４９】
情報収集装置８は、鋳造設備の各装置（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７）で測定されたデータをリアルタイムで収集する。情報収集装置８は、データロガーである。
【００５０】
（診断装置）
診断装置３２は、収集した測定データから鋳造設備の各装置の状態と鋳造設備により製造された鋳物の品質を診断する。図１２は、診断装置の機能構成を表すブロック図である。診断装置３２は、受信部３４、記憶部３５、制御部３６、表示部３７、及び、送信部３８を備えている。
【００５１】
受信部３４は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信し、又は、診断結果受信装置３３から指示データを受信する。記憶部３５は、受信した測定データを記憶するとともに、記憶部３５には、鋳造設備の各装置での測定データに対応する管理値があらかじめ記憶されている。さらに、記憶部３５は、制御部３６が作成したレポートを記憶する。
【００５２】
制御部３６は、収集した測定データをリアルタイムで管理値と比較し、収集したデータが管理値から外れていると判断した場合、診断結果データを作成し表示部３７に表示させる。そして、制御部３６は、診断結果データを送信部３８に送信させる。制御部３６は、診断結果受信装置３３から指示データを受信すると、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して指示データを送信部３８に送信させる。さらに、制御部３６は、収集したデータからレポートを定期的に作成し、送信部３８に送信させる。
【００５３】
表示部３７は、受信部３４が受信した測定データ又は制御部３６が作成したレポートを表示するとともに、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。なお、本実施の形態では、表示部３７は診断装置３２に無くてもよい。その場合、制御部３６は、作成した診断結果データをそのまま送信部３８に送信させる。
【００５４】
送信部３８は、診断結果受信装置３３に診断結果データ、又は、レポートを送信し、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して指示データを送信する。診断装置３２は、コンピューターである。
【００５５】
なお、本実施の形態では診断装置３２が診断結果受信装置３３に診断結果データ、又は、レポートを送信する場合、及び、診断装置３２が診断結果受信装置３３から指示データを受信する場合は、電子メールを使用するが、他の方法を用いてもよい。
【００５６】
（診断結果受信装置）
診断結果受信装置３３は、診断装置３２から診断結果データ、又は、レポートを受信する。そして、診断結果データを元に変更指示を診断装置３２に対して行う。診断結果受信装置３３は、鋳造設備、情報収集装置８、及び、診断装置３２から離れた場所にある。図１３は、診断結果受信装置の機能構成を表すブロック図である。診断結果受信装置３３は、受信部３９、記憶部４０、制御部４１、表示部４２、及び、送信部４３を備えている。
【００５７】
受信部３９は、診断装置３２から診断結果データ、又は、レポートを受信する。記憶部４０は、受信した診断結果データ、又は、レポートを記憶するとともに、記憶部４０には、鋳造設備の装置からの測定データが管理値から外れた場合の対処方法があらかじめ記憶されている。
【００５８】
制御部４１は、診断結果データを元に不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）、又は、レポートを表示部４２に表示させる。さらに、診断結果データを元に、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して、管理値を超えない様に装置の設定条件を変更させる指示データを送信部４３に送信させる。
【００５９】
表示部４２は、診断結果（警報）又はレポートを表示する。送信部４３は、診断装置３２に指示データを送信する。診断結果受信装置３３は、コンピューターである。
【００６０】
なお、本実施の形態では、診断結果受信装置３３が診断装置３２から診断結果データ、又は、レポートを受信する場合、及び、診断結果受信装置３３が診断装置３２に指示データを送信する場合は、電子メールを使用するが、他の方法を用いてもよい。図１４は、鋳造設備監視システム３１を説明するカタログを示す図である。
【００６１】
（鋳造設備の監視方法）
次に、第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システム３１を用いた鋳造設備の監視方法について説明する。図１５は、第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システム３１を用いた鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【００６２】
初めに、鋳造設備監視システム３１（鋳造設備の各装置）を稼働する（ステップＳ２０１）。そして、鋳造設備監視システム３１（鋳造設備の各装置）が停止するまで（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、鋳造設備の監視が継続して行われる。
【００６３】
鋳造設備監視システム３１の稼働と同時に、情報収集装置８は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７で測定された各データをリアルタイムで収集する（ステップＳ２０３）。
【００６４】
次に、診断装置３２の受信部３４は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信する（ステップＳ２０４）。
【００６５】
次に、診断装置３２の制御部３６は、受信した測定データを、あらかじめ診断装置３２の記憶部３５に記憶された管理値とリアルタイムで比較する（ステップＳ２０５）。制御部３６は、測定データが管理値から外れていないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、データの収集が継続して行われる。
【００６６】
そして、制御部３６は、収集したデータからレポートを定期的に作成する（ステップＳ２０６）。作成されたレポートは、診断装置３２の送信部３８から送信される（ステップＳ２０７）。診断結果受信装置３３の受信部３９がレポートを受信し（ステップＳ２０８）、診断結果受信装置３３の表示部４２にレポートが表示され、作業者が確認することができる。
【００６７】
一方、制御部３６は、測定データが管理値から外れていると判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、診断結果データを作成し、送信部３８から送信する（ステップＳ２０９）。例えば、主型造型装置３から収集した測定データの中で、エアレーション内圧力値が管理値の下限を外れた場合、その旨の診断結果データが送信される。
【００６８】
診断結果受信装置３３の受信部３９が診断結果データを受信すると（ステップＳ２１０）、診断結果受信装置３３の表示部４２は、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する（ステップＳ２１１）。例えば、主型造型装置３のエアレーション内圧力値が管理値の下限を外れており、主型造型装置３において不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。
【００６９】
さらに、診断結果受信装置３３の制御部４１は、不具合に対処する具体的な方法が分かっている場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、測定データが管理値から外れている鋳造設備内の設備（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７のいずれか）に対して、管理値を超えない様に各設備の設定条件を変更させる指示データを診断結果受信装置３３の送信部４３から診断装置３２へ送信する（ステップＳ２１３）。例えば、主型造型装置３から収集した測定データの中で、エアレーション内圧力値が管理値の下限を外れた場合、エアレーション内の圧力が増加して管理値の範囲に戻る様に、エアーの供給を所定の値だけ増加させる指示データを診断装置３２へ送信する。なお、管理値の種類により、各設備を停止させる指示データを送信する場合もある。
【００７０】
診断装置３２の受信部３４は、診断結果受信装置３３からの指示データを受信すると（ステップＳ２１４）、診断装置３２の制御部３６は、測定データが管理値から外れている鋳造設備内の設備に対して、診断結果受信装置３３からの指示データを転送する（ステップＳ２１５）。例えば、指示データを主型造型装置３の制御部１３に転送する。
【００７１】
診断装置３２からの指示データを受信した当該設備の制御部１２、１３、１４、１５、１６、及び、１７のいずれかは、指示データの内容に基づき設備の設定条件を変更する（ステップＳ２１６）。例えば、主型造型装置３の制御部１３は、指示データに基づきエアーの供給を所定の値だけ増加させる。その結果、エアレーション内圧力値が管理値の範囲に再び収まり、エアレーション内圧力の低下による不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００７２】
診断結果受信装置３３の制御部４１が不具合に対処する具体的な方法を分かっていない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、不具合に対する対処は表示部４２に表示された診断結果（警報）を確認した作業者によって行われるが、設定条件が変更された後も、データの収集は継続して行われ（ステップＳ２０３）、診断装置３２による鋳造設備の監視は継続する。
【００７３】
前述した様に、この一連の動作は、鋳造設備監視システム３１（鋳造設備の各設備）が停止する（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）まで行われる。鋳造設備監視システム３１（鋳造設備の各装置）が停止すると、鋳造設備の監視は終了する。
【００７４】
なお、本実施の形態では、不具合が発生する恐れがある際には、診断結果受信装置３３の表示部４２に診断結果（警報）が表示されるが、診断装置３２の表示部３７にも診断結果（警報）が表示されてもよく、診断装置３２及び／又は診断結果受信装置３３がスピーカーを有して、音声として警報を発する様にしてもよく、さらには、画面表示と音声の両方で診断結果（警報）を発する様にしてもよい。
【００７５】
このように、第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システムによれば、情報収集装置が鋳造設備の各装置で測定されたデータをリアルタイムで収集し、診断装置が収集した測定データをリアルタイムで管理値と比較し、収集したデータが管理値から外れていると判断した場合には、診断結果受信装置に診断結果を送信し、診断結果受信装置は不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。これにより、鋳造設備から距離が離れていても、鋳造設備が故障する前に、鋳造設備の状態が悪化しつつあることを検出し、又は、鋳造設備により製造された鋳物が不良品であると判明する前に、鋳物の品質が悪化しつつあることを検出することが可能となる。
【００７６】
また、第２の実施の形態に係る鋳造設備監視システムによれば、診断結果受信装置が設備の設定条件を変更させる指示データを診断装置に送信し、診断装置が当該指示データを管理値から外れている設備に転送する。これにより、鋳造設備から距離が離れていても、鋳造設備の状態及び鋳物の品質を安定化させることを自動的に行うことが可能となる。
【００７７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明に係る鋳造設備監視システムの第３の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第３の実施の形態においては、第２の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態では、第２の実施の形態で診断装置が作成した診断結果、及び、レポートに、位置情報データを追加した上で、鋳造設備監視システムから離れた場所にある診断結果受信装置に送信している。
【００７８】
第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１６は、第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システムの機能構成を表すブロック図である。鋳造設備監視システム５１は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７から構成された鋳造設備、情報収集装置８、診断装置５２、及び、診断結果受信装置５３を備えている。
【００７９】
混練装置２は、生型砂に、粘結剤と水とを加えて混練し、混練砂を作製する。混練装置２は、制御部１２を備えている。制御部１２は、混練装置２の動作を制御する。混練装置２における混練工程に関する測定データは、全て制御部１２へ集約される。制御部１２は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８０】
主型造型装置３は、主型（上型及び下型）を造型する。主型造型装置３は、制御部１３を備えている。制御部１３は、主型造型装置３の動作を制御する。主型造型装置３における主型造型工程に関する測定データは、全て制御部１３へ集約される。制御部１３は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８１】
中子造型装置４は中子を造型する。中子造型装置４は、制御部１４を備えている。制御部１４は、中子造型装置４の動作を制御する。中子造型装置４における中子造型工程に関する測定データは、全て制御部１４へ集約される。制御部１４は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８２】
注湯装置５は、主型と中子を型合わせした鋳型に溶湯を注入する。注湯装置５は、制御部１５を備えている。制御部１５は、注湯装置５の動作を制御する。注湯装置５における注湯工程に関する測定データは、全て制御部１５へ集約される。制御部１５は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８３】
冷却装置６は、注湯済みの鋳型を冷却する。冷却装置６は、制御部１６を備えている。制御部１６は、冷却装置６の動作を制御する。冷却装置６における冷却工程に関する測定データは、全て制御部１６へ集約される。制御部１６は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８４】
解枠装置７は、鋳型を鋳物砂と鋳造された鋳物とに分離する。解枠装置７は、制御部１７を備えている。制御部１７は、解枠装置７の動作を制御する。解枠装置７における解枠工程に関する測定データは、全て制御部１７へ集約される。制御部１７は、コンピューター、又は、ＰＬＣである。
【００８５】
情報収集装置８は、鋳造設備の各装置（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７）で測定されたデータをリアルタイムで収集する。情報収集装置８は、データロガーである。
【００８６】
（診断装置）
診断装置５２は、収集した測定データから鋳造設備の各装置の状態と鋳造設備により製造された鋳物の品質を診断する。図１７は、診断装置の機能構成を表すブロック図である。診断装置５２は、受信部３４、位置情報記憶部５４、記憶部３５、制御部５５、表示部３７、及び、送信部３８を備えている。
【００８７】
受信部３４は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信し、又は、診断結果受信装置５３からの指示データを受信する。
【００８８】
位置情報記憶部５４には、鋳造設備監視システム５１が監視している鋳造設備の位置情報データが記憶されている。なお、位置情報データは、鋳造設備全体としての位置情報だけではなく、鋳造設備の各装置の位置情報でもよい。位置情報データの形式としては、あらかじめ各装置が位置している緯度と経度の情報が記憶されている場合と、各装置にＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）が組み込まれており、各装置のＧＰＳ位置情報が記憶されている場合がある。
【００８９】
そして、ＧＰＳが組み込まれている場合、情報収集装置８が各装置のＧＰＳ位置情報を定期的に収集するようにしてもよい。これにより、鋳造設備の装置が何らかの要因により移動した場合でも継続した監視が可能となる。
【００９０】
さらに、診断装置５２にもＧＰＳが組み込まれてもよい。診断装置５２が盗難にあっても所定距離（例えば１ｋｍ）以上移動した場合には診断装置５２内のデータが自動消去されるように設定することで、今まで収集したデータが他人へ盗まれることを防止することができる。
【００９１】
記憶部３５は、受信した測定データを記憶するとともに、記憶部３５には、鋳造設備の各装置での測定データに対応する管理値があらかじめ記憶されている。さらに、記憶部３５は、制御部５５が作成したレポートを記憶する。
【００９２】
制御部５５は、収集した測定データをリアルタイムで管理値と比較し、収集したデータが管理値から外れていると判断した場合、診断結果を表示部３７に表示させる。そして、制御部５５は、作成した診断結果データに鋳造設備の位置情報データを加え、位置情報付き診断結果データとして送信部３８に送信させる。制御部５５は、診断結果受信装置５３からの指示データを受信すると、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して、指示データを送信部３８に送信させる。さらに、制御部５５は、収集したデータからレポートを定期的に作成し、作成したレポートに位置情報データを加え、送信部３８に送信させる。
【００９３】
表示部３７は、受信部３４が受信した測定データや、制御部５５が作成したレポートを表示するとともに、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を表示する。なお、本実施の形態では、表示部３７は診断装置５２に無くてもよい。送信部３８は、診断結果受信装置５３に診断結果データ、又は、レポートを送信し、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して指示データを送信する。診断装置５２は、コンピューターである。
【００９４】
なお、本実施の形態では、診断装置５２が診断結果受信装置５３に位置情報付き診断結果データ、又は、レポートを送信する場合、及び、診断装置５２が診断結果受信装置５３から指示データを受信する場合は、電子メールを使用するが、他の方法を用いてもよい。
【００９５】
（診断結果受信装置）
診断結果受信装置５３は、診断装置５２から位置情報データ付き診断結果データ、又は、位置情報データ付きレポートを受信する。そして、診断結果データを元に変更指示を診断装置５２に対して行う。診断結果受信装置５３は、鋳造設備、情報収集装置８、及び、診断装置５２から離れた場所にある。図１８は、診断結果受信装置の機能構成を表すブロック図である。診断結果受信装置５３は、受信部３９、位置情報記憶部５６、記憶部４０、制御部５７、表示部４２、及び、送信部４３を備えている。
【００９６】
受信部３９は、診断装置５２から位置情報データ付き診断結果データ、又は、位置情報データ付きレポートを受信する。
【００９７】
位置情報記憶部５６には、鋳造設備監視システム５１が監視している鋳造設備の位置情報データが記憶されている。
【００９８】
記憶部４０は、受信した位置情報データ付き診断結果データ、又は、位置情報データ付きレポートを記憶するとともに、記憶部４０には、鋳造設備の装置からの測定データが管理値から外れた場合の対処方法があらかじめ記憶されている。
【００９９】
制御部５７は、位置情報データ付き診断結果データを元に不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）、又は、位置情報データ付きレポートを表示部４２に表示させる。
さらに、位置情報データ付き診断結果データを元に、管理値から外れている鋳造設備の装置に対して、管理値を超えない様に装置の設定条件を変更させる指示データを送信部４３に送信させる。
【０１００】
表示部４２は、診断結果（警報）又はレポートを表示する。そして、診断結果（警報）又はレポートを表示する際には、位置情報データ付き診断結果データ、又は、位置情報データ付きレポートに含まれた位置情報データと位置情報記憶部５６に記憶されている位置情報データが照合され、地図情報として一緒に表示される。図１９は、表示部４２に表示された地図情報の一例を示す図である。また、図２０は、表示部４２に表示された地図情報の他の例を示す図である。ここで、図１９は、鋳造設備監視システム５１が日本国内において構築されている場合、図２０は、鋳造設備監視システム５１が全世界にわたって構築されている場合を示している。
【０１０１】
送信部４３は、診断装置５２に指示データを送信する。診断結果受信装置５３は、コンピューターである。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、診断結果受信装置５３が診断装置５２から位置情報付き診断結果データ、又は、レポートを受信する場合、及び、診断結果受信装置５３が診断装置５２に指示データを送信する場合は、電子メールを使用するが、他の方法を用いてもよい。図２１は、鋳造設備監視システム５１の概要を示す図である。
【０１０３】
（鋳造設備の監視方法）
次に、第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システム５１を用いた鋳造設備の監視方法について説明する。図２２は、第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システム５１を用い鋳造設備の監視方法を示すフローチャートである。
【０１０４】
初めに、鋳造設備監視システム５１（鋳造設備の各装置）を稼働する（ステップＳ３０１）。そして、鋳造設備監視システム５１（鋳造設備の各装置）が停止するまで（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、鋳造設備の監視が継続して行われる。
【０１０５】
鋳造設備監視システム５１の稼働と同時に、情報収集装置８は、混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７で測定された各データをリアルタイムで収集する（ステップＳ３０３）。
【０１０６】
次に、診断装置５２の受信部３４は、情報収集装置８が収集した測定データをリアルタイムで受信する（ステップＳ３０４）。
【０１０７】
次に、診断装置５２の制御部５５は、受信した測定データを、あらかじめ診断装置５２の記憶部３５に記憶された管理値とリアルタイムで比較する（ステップＳ３０５）。制御部５５は、測定データが管理値から外れていないと判断した場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、データの収集が継続して行われる。
【０１０８】
そして、制御部５５は、収集したデータから位置情報付きレポートを定期的に作成する（ステップＳ３０６）。作成された位置情報付きレポートは、診断装置５２の送信部３８から送信される（ステップＳ３０７）。診断結果受信装置５３の受信部３９が位置情報付きレポートを受信し（ステップＳ３０８）、診断結果受信装置５３の表示部４２に、レポートとレポートが作成された鋳造設備の場所を示す地図の両方が表示される。これにより、レポートが作成された鋳造設備の場所を容易に作業者が確認することができる。図２３は、診断装置５２の制御部５５が作成したレポートの一例を示す図である。
【０１０９】
一方、制御部５５は、測定データが管理値から外れていると判断した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、位置情報付き診断結果データを作成し、送信部３８から送信する（ステップＳ３０９）。
【０１１０】
診断結果受信装置５３の受信部３９が位置情報付き診断結果データを受信すると（ステップＳ３１０）、診断結果受信装置５３の表示部４２は、不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）と、不具合が発生する恐れがある鋳造設備の場所を示す地図の両方を表示する（ステップＳ３１１）。これにより、不具合が発生する恐れがある鋳造設備の場所を容易に作業者が確認することができる。
【０１１１】
図２４は、表示部４２に表示された画面の一例を示す図である。本図では、鋳造設備Ａの主型造型装置に問題が発生していることが一目でわかるようになっている。なお、本図では、日本地図において鋳造設備Ａの位置を表示しているが、鋳造設備の問題がある箇所を具体的に表示することも可能である。図２５は、表示部４２に表示された画面の他の例を示す図である。本図では、鋳造設備Ａの主型造型装置の問題が発生している箇所が一目でわかるようになっている。
【０１１２】
さらに、図２４及び図２５では、鋳造設備の状況は色を変えて表示しており、鋳造設備の状態を一目で認識することが可能である。例えば、図２４において鋳造設備に問題が発生すると、その鋳造設備の位置を表すマークが緑色から赤色に代わり、それにより、作業者が問題の発生を迅速に知ることが可能となる。さらに、図２５においては鋳造設備に問題が発生すると、鋳造設備の問題がある箇所を表すマークが緑色から赤色に代わり、それにより、作業者が問題の発生、及び、その発生場所を迅速に知ることが可能となる。
【０１１３】
さらに、診断結果受信装置５３の制御部５７は、不具合に対処する具体的な方法が分かっている場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、測定データが管理値から外れている鋳造設備内の設備（混練装置２、主型造型装置３、中子造型装置４、注湯装置５、冷却装置６、及び、解枠装置７のいずれか）に対して、管理値を超えない様に各設備の設定条件を変更させる指示データを診断結果受信装置５３の送信部４３から診断装置５２へ送信する（ステップＳ３１３）。なお、管理値の種類により、各設備を停止させる指示データを送信する場合もある。
【０１１４】
診断装置５２の受信部３４は、診断結果受信装置５３からの指示データを受信すると（ステップＳ３１４）、診断装置５２の制御部５５は、測定データが管理値から外れている鋳造設備内の設備に対して、診断結果受信装置５３からの指示データを転送する（ステップＳ３１５）。
【０１１５】
診断装置５２からの指示データを受信した当該設備の制御部１２、１３、１４、１５、１６、及び、１７のいずれかは、指示データの内容に基づき設備の設定条件を変更する（ステップＳ３１６）。診断結果受信装置５３の制御部５７が不具合に対処する具体的な方法を分かっていない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、不具合に対する対処は表示部４２に表示された診断結果（警報）を確認した作業者によって行われるが、設定条件が変更された後も、データの収集は継続して行われ（ステップＳ３０３）、診断装置５２による鋳造設備の監視は継続する。
【０１１６】
前述した様に、この一連の動作は、鋳造設備監視システム５１（鋳造設備の各設備）が停止する（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）まで行われる。鋳造設備監視システム５１（鋳造設備の各装置）が停止すると、鋳造設備の監視は終了する。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、不具合が発生する恐れがある際には、診断結果受信装置５３の表示部４２に診断結果（警報）と鋳造設備の場所を示す地図の両方が表示されるが、診断装置５２の表示部３７にも診断結果（警報）が表示されてもよく、診断装置５２及び／又は診断結果受信装置５３がスピーカーを有して、音声として診断結果（警報）を発する様にしてもよく、さらには、画面表示と音声の両方で診断結果（警報）を発する様にしてもよい。
【０１１８】
このように、第３の実施の形態に係る鋳造設備監視システムによれば、診断結果受信装置は不具合が発生する恐れがある旨の診断結果（警報）を、不具合が発生する恐れがある鋳造設備の場所を示す地図とともに表示する。これにより、不具合が発生する恐れがある鋳造設備の場所を容易に作業者が確認することが可能となる。
【０１１９】
なお、第１〜第３の実施の形態では、鋳造設備は、混練装置、主型造型装置、中子造型装置、注湯装置、冷却装置、及び、解枠装置で構成されているが、これに限られない。例えば、鋳型を搬送するコンベア等の搬送装置も鋳造設備を構成しており、搬送工程に関する測定データを情報収集装置がリアルタイムで収集し、診断装置が診断してもよい。
【０１２０】
また、第１〜第３の実施の形態では、情報収集装置は、各鋳造設備で測定された各データをリアルタイムで収集しているが、イベントが発生した場合、例えば、設備が故障した場合、又は、設備にトラブルが発生した場合等には、当該設備からのデータの追加収集が行われる。これは、ヒューマンエラーによる故障の場合、又は、ヒューマンエラーによるトラブル発生の場合等でも同じである。
【０１２１】
また、第２及び第３の実施の形態では、情報収集装置の収集した測定データを元に、診断装置が診断結果及びレポートを作成し、診断結果受信装置が診断結果及びレポートを受信しているが、診断装置が情報収集装置の収集した測定データをそのまま診断結果受信装置に送信し、診断結果受信装置が測定データを元に、診断結果及びレポートを作成する様にしてもよい。
【０１２２】
また、第３の実施の形態では、診断装置にＧＰＳが組み込まれる場合が想定されているが、第１及び第２の実施の形態の診断装置にもＧＰＳが組み込まれてもよい。その場合も、診断装置が盗難にあっても所定距離（例えば１ｋｍ）以上移動した場合には診断装置内のデータが自動消去されるように設定することで、今まで収集したデータが他人へ盗まれることを防止することができる。
【０１２３】
以上、本発明の様々な実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。
【符号の説明】
【０１２４】
１、３１、５１  鋳造設備監視システム
２  混練装置
３  主型造型装置
４  中子造型装置
５  注湯装置
６  冷却装置
７  解枠装置
８  情報収集装置
９、３２、５２  診断装置
１２、１３、１４、１５、１６、１７、２３、３６、４１、５５、５７  制御部
２１、３４、３９  受信部
２２、３５、４０  記憶部
２４、３７、４２  表示部
２５、３８、４３  送信部
３３、５３  診断結果受信装置
５４、５６  位置情報記憶部
【図１】
2019044332.tif 000003
【図２】
2019044332.tif 000004
【図３】
2019044332.tif 000005
【図４】
2019044332.tif 000006
【図５】
2019044332.tif 000007
【図６】
2019044332.tif 000008
【図７】
2019044332.tif 000009
【図８】
2019044332.tif 000010
【図９】
2019044332.tif 000011
【図１０】
2019044332.tif 000012
【図１１】
2019044332.tif 000013
【図１２】
2019044332.tif 000014
【図１３】
2019044332.tif 000015
【図１４】
2019044332.tif 000016
【図１５】
2019044332.tif 000017
【図１６】
2019044332.tif 000018
【図１７】
2019044332.tif 000019
【図１８】
2019044332.tif 000020
【図１９】
2019044332.tif 000021
【図２０】
2019044332.tif 000022
【図２１】
2019044332.tif 000023
【図２２】
2019044332.tif 000024
【図２３】
2019044332.tif 000025
【図２４】
2019044332.tif 000026
【図２５】
2019044332.tif 000027
【国際調査報告】
2019044332.tif 000028
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