(57)【要約】  回転電機は、ハウジング、回転軸、回転角度検出装置、磁性体製の外側カバー、及び磁性体製の内側カバーを有している。回転角度検出装置は、回転軸の軸端部に設けられている磁気発生体と、磁気発生体に対向している磁気式センサとを有している。外側カバーは、磁気式センサに対して回転軸とは反対側でハウジングに取り付けられている。内側カバーは、磁気式センサと外側カバーとの間に配置されている。内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有するハウジング、
前記開口に設けられている軸端部を有しており、かつ前記ハウジングに回転可能に支持されている回転軸、
前記軸端部に設けられている磁気発生体と、前記磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、前記回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置、
前記磁気式センサに対して前記回転軸とは反対側で前記ハウジングに取り付けられている磁性体製の外側カバー、及び
前記磁気式センサと前記外側カバーとの間に配置されている磁性体製の内側カバー
を備え、
前記内側カバーの前記磁気式センサに対向する部分と前記外側カバーとの間には、空隙が設けられている回転電機。
【請求項２】
前記外側カバーと前記ハウジングとの間には、パッキンが挟み込まれている請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記外側カバーは、複数の外側カバー締結具により前記ハウジングに取り付けられており、
前記内側カバーの縁部は、前記外側カバーと前記ハウジングとの間に挟み込まれている請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記磁気発生体に対向している内面と、前記内面とは反対側に位置する外面とを有しており、前記ハウジングに取り付けられているセンサ基板
をさらに備え、
前記磁気式センサは、前記内面に取り付けられており、
前記内側カバーは、前記外面と前記外側カバーとの間に配置されているカバー本体と、前記センサ基板に接続されているカバー接続部とを有している請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
【請求項５】
前記カバー本体は、隙間を介して前記外面に対向している請求項４記載の回転電機。
【請求項６】
前記カバー接続部は、前記センサ基板にはんだ付けされている請求項４又は請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記外側カバーは、カバー凹部を有しており、
前記空隙は、前記カバー凹部の底面と前記内側カバーとの間に設けられている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
かご出入口を開閉するかごドア、
前記かご出入口の上方に配置されている桁、及び
前記桁に設けられており、前記ドアパネルを移動させるドアモータである請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の回転電機
を備えているエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転角度検出装置を有している回転電機、及びそれを用いたエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気式センサは、回転体に設けられている磁気発生体からの磁界により、回転体の回転角度を検出する。しかし、外部磁界が存在する場合は、外部磁界の影響により、回転角度を誤検出することがある。また、磁気式センサは、磁石等の強磁界に長期間曝されると、故障に至ることがある。【０００３】
従来の電動モータの電子回路装置では、パワー系基板を流れる電流による磁界の磁気式センサへの影響を抑制するため、透磁率の高い材料からなる金属板が磁気シールドとしてセンサ近傍に配置されている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、従来の磁気シールド装置では、箱状の外側磁気シールドの内側に、箱状の内側磁気シールドが設けられている。また、外側磁気シールドと内側磁気シールドとの間には、複数の非磁性スペーサが介在している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６１８２４８６号公報
【特許文献２】特開昭５７−８０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベータのドアモータは、エレベータの他の機器よりも、比較的容易にエレベータ利用者からアクセスできる。このため、磁気式センサを用いた回転角度検出装置を備えた回転電機をエレベータのドアモータに適用する場合、磁気式センサの故障率を低減するために、磁石を磁気式センサに近づける等のいたずらに対する対策が必要である。【０００７】
これに対して、特許文献１の磁気シールドでは、磁石などの強磁界に対応するためには、金属板の厚さを大きくすることになる。しかし、ドアモータのカバーは、絞り加工又は曲げ加工により製造されることが一般的であるため、金属板の厚さを大きくすると加工性が低下する。また、加工後のカバー全体の厚さも大きくなり、ドアモータの小型化の妨げとなる。【０００８】
また、特許文献２の磁気シールド装置は、回転電機の軸端に設けられている回転角度検出装置への適用が考慮されておらず、対象を囲む構造であるため、磁気発生体からの磁界も遮断されてしまう。【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転軸の軸端部に設けられている磁気式センサへの外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる回転電機、及びそれを用いたエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る回転電機は、開口を有するハウジング、開口に設けられている軸端部を有しており、かつハウジングに回転可能に支持されている回転軸、軸端部に設けられている磁気発生体と、磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置、磁気式センサに対して回転軸とは反対側でハウジングに取り付けられている磁性体製の外側カバー、及び磁気式センサと外側カバーとの間に配置されている磁性体製の内側カバーを備え、内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の回転電機は、磁気式センサと外側カバーとの間に、内側カバーが配置されている。また、内側カバーの磁気式センサに対向する部分と外側カバーとの間には、空隙が設けられている。このため、回転軸の軸端部に設けられている磁気式センサへの外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による回転電機の断面図である。
【図２】図１の磁気発生ユニットを示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２による回転電機の断面図である。
【図５】図４のセンサ基板を回転軸とは反対側から見た背面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】この発明の回転電機の適用例であるエレベータのかごの一部を示す正面図である。
【図８】図７のかごの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による回転電機の断面図である。図において、ハウジング１は、平板状の第１の軸支持部１ａと、平板状の第２の軸支持部１ｂとを有している。第２の軸支持部１ｂは、第１の軸支持部１ａに対向している。
【００１４】
第１の軸支持部１ａの中央には、円形の第１の開口１ｃが設けられている。第２の軸支持部１ｂの中央には、円形の第２の開口１ｄが設けられている。
【００１５】
第１の開口１ｃには、第１の軸受２が装着されている。第２の開口１ｄには、第２の軸受３が装着されている。回転軸４は、第１及び第２の軸受２，３を介して、ハウジング１に回転可能に支持されている。
【００１６】
回転軸４には、ロータ５が設けられている。ロータ５は、ロータ鉄心６と、複数のロータ磁石７とを有している。ロータ鉄心６は、回転軸４に固定されている。ロータ磁石７は、ロータ鉄心６の外周部に固定されている。ロータ５は、回転軸４と一体に回転する。
【００１７】
ハウジング１には、ステータ８が固定されている。ステータ８は、ステータ鉄心９と、複数のステータコイル１０とを有している。ステータ鉄心９は、ハウジング１に固定されている。ステータコイル１０は、ステータ鉄心９に設けられている。ステータ８は、隙間を介してロータ５に対向している。
【００１８】
回転軸４は、第１の軸端部４ａと、第２の軸端部４ｂとを有している。第１の軸端部４ａは、回転軸４の軸方向の第１の軸支持部１ａ側の端部である。第２の軸端部４ｂは、回転軸４の軸方向の第２の軸支持部１ｂ側の端部である。
【００１９】
第１の軸端部４ａは、第１の開口１ｃに設けられている。また、第１の軸端部４ａは、第１の開口１ｃ内で第１の軸受２に保持されている。第２の軸端部４ｂは、第２の軸受３を貫通して、ハウジング１外へ突出している。
【００２０】
第１の軸端部４ａの端面４ｃには、軸端凹部４ｄが設けられている。軸端凹部４ｄは、端面４ｃの中央に設けられている。軸端凹部４ｄの正面形状は、円形である。
【００２１】
軸端凹部４ｄ内には、円板状の磁気発生ユニット１１が設けられている。磁気発生ユニット１１は、回転軸４と一体に回転する。この例では、磁気発生ユニット１１が端面４ｃから突出しないように、磁気発生ユニット１１の全体が軸端凹部４ｄ内に収容されている。
【００２２】
また、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、第１の軸受２の内側に配置されている。即ち、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、回転軸４の軸方向について第１の軸受２と同じ位置に配置されている。また、端面４ｃは、第１の軸受２のロータ５とは反対側の端面と面一である。
【００２３】
第１の軸支持部１ａの第２の軸支持部１ｂとは反対側の面には、基板装着凹部１ｅが形成されている。第１の開口１ｃは、基板装着凹部１ｅの底面の中央に設けられている。
【００２４】
基板装着凹部１ｅ内には、センサ基板１２が固定されている。センサ基板１２は、プリント基板である。また、センサ基板１２は、複数の基板締結具１３により、第１の軸支持部１ａに固定されている。各基板締結具１３としては、例えばボルトが用いられている。また、センサ基板１２は、第１の開口１ｃを塞いでいる。
【００２５】
また、センサ基板１２は、内面１２ａと外面１２ｂとを有している。内面１２ａは、磁気発生ユニット１１に対向している。外面１２ｂは、内面１２ａとは反対側に位置している。
【００２６】
内面１２ａには、磁気式センサ１４が設けられている。磁気式センサ１４は、隙間を介して磁気発生ユニット１１に対向している。また、磁気式センサ１４は、磁気発生ユニット１１が生じる磁気の状態から、回転軸４の軸心回りの位相を検出する。磁気式センサ１４としては、例えば磁気抵抗素子が用いられている。
【００２７】
回転角度検出装置１５は、磁気発生ユニット１１、センサ基板１２、及び磁気式センサ１４を有している。また、回転角度検出装置１５は、回転軸４の回転角度に応じた信号を発生する。回転電機がモータである場合、回転角度検出装置１５で発生した信号は、モータの回転を制御する制御部（図示せず）に送られる。
【００２８】
第１の軸支持部１ａの第２の軸端部４ｂとは反対側の面には、磁性体製の外側カバー１６が取り付けられている。外側カバー１６は、磁気式センサ１４に対して回転軸４とは反対側で、ハウジング１に取り付けられている。
【００２９】
また、外側カバー１６は、複数の外側カバー締結具１７により第１の軸支持部１ａに固定されている。各外側カバー締結具１７としては、例えばボルトが用いられている。外側カバー１６の外形は、円形である。
【００３０】
外側カバー１６は、周縁部１６ａと、周縁部１６ａの内側の部分であるカバー凹部１６ｂとを有している。外側カバー締結具１７は、周縁部１６ａに配置されている。カバー凹部１６ｂは、外側カバー１６の周縁部１６ａを除く部分を、回転軸４とは反対側へ押し出すことにより形成されている。
【００３１】
磁気式センサ１４と外側カバー１６との間には、磁性体製の平板である内側カバー１８が配置されている。内側カバー１８は、センサ基板１２と外側カバー１６との間に配置されている。また、内側カバー１８は、センサ基板１２を覆っている。また、内側カバー１８は、隙間を介して外面１２ｂに対向している。
【００３２】
内側カバー１８の外形は、円形である。内側カバー１８の周縁部は、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれている。これにより、内側カバー１８は、第１の軸支持部１ａに固定されている。また、外側カバー１６は、内側カバー１８を覆っている。
【００３３】
内側カバー１８と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。空隙１９は、カバー凹部１６ｂの底面と内側カバー１８との間に設けられている。また、空隙１９は、内側カバー１８の少なくとも磁気式センサ１４に対向する部分と、外側カバー１６との間に配置されている。
【００３４】
外側カバー１６の外周部と第１の軸支持部１ａとの間には、円環状のパッキン２０が挟み込まれている。これにより、パッキン２０は、第１の軸支持部１ａに固定されている。
【００３５】
図２は、図１の磁気発生ユニット１１を示す正面図である。また、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。磁気発生ユニット１１は、ケース４１と、円板状の磁気発生体４２とを有している。磁気発生体４２は、ケース４１内に収容されている。
【００３６】
ケース４１は、円筒部４１ａと、円板状の底部４１ｂとを有している。底部４１ｂは、円筒部４１ａの軸方向一端を塞いでいる。円筒部４１ａは、磁気発生体４２の磁気式センサ１４に対向する面よりも磁気式センサ１４側へ突出している。
【００３７】
円筒部４１ａの周方向の複数箇所には、切欠４１ｃが設けられている。切欠４１ｃは、磁気発生体４２の周方向の位置決め時に利用される。この例では、円筒部４１ａに２つの切欠４１ｃが設けられている。
【００３８】
また、ケース４１は、非磁性体により構成されている。ケース４１の材料としては、例えば、樹脂、アルミニウム、又は真鍮が用いられている。
【００３９】
磁気発生体４２は、半円形の２つの永久磁石を一体化したものである。２つの永久磁石は、回転軸４の軸方向に互いに逆向きに磁化されている。即ち、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＳ極とが磁気式センサ１４に対向している。磁気発生体４２の中心は、回転軸４の軸心上に位置している。
【００４０】
磁気発生体４２は、例えば、ボンド磁石の材料をケース４１に射出した後、着磁することにより形成することができる。また、着磁された円板状の磁気発生体４２をケース４１内に嵌め込んでもよい。
【００４１】
ロータ磁石７とステータコイル１０との相対角度を検出するために、磁気発生体４２は、ロータ磁石７に対してある角度に合わせる必要がある。即ち、磁気発生体４２は、回転軸４の周方向に位置決めする必要がある。切欠４１ｃは、磁気発生体４２の周方向の位置決めのために使用される。
【００４２】
ケース４１は、接着剤により軸端凹部４ｄ内に固定されている。ケース４１を軸端凹部４ｄ内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、治具又は作業者の指を切欠４１ｃに引っ掛けてケース４１を回転させ、磁気発生体４２の周方向の位置決めが行われる。この後、接着剤を硬化させる。
【００４３】
回転軸４の端面４ｃには、磁気発生体４２の位置決めを行う際の目印が設けられている。この例では、切欠４１ｃが２つの永久磁石の境界の延長上に配置されており、切欠４１ｃ自体が磁気発生体４２側の位置決めの目印となっている。
【００４４】
このような回転電機では、磁気式センサ１４と外側カバー１６との間に、内側カバー１８が配置されている。また、内側カバー１８の磁気式センサ１４に対向する部分と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。このため、外側カバー１６及び内側カバー１８の板厚の増大を抑制しつつ、磁気式センサ１４への外部磁界の影響を抑制することができる。これにより、外側カバー１６及び内側カバー１８の加工性の低下を抑制し、第１の軸端部４ａに設けられている磁気式センサ１４への外部磁界の影響を、効率的に抑制することができる。
【００４５】
従って、磁石等の強磁界が外部から近付けられた場合においても、磁気式センサ１４への強磁界の影響を効果的に抑制できる。
【００４６】
また、外側カバー１６ーと第１の軸支持部１ａとの間に、パッキン２０が挟み込まれている。このため、簡単な構成により、センサ基板１２に対する防水性を確保することができる。
【００４７】
また、外側カバー１６は、外側カバー締結具１７により第１の軸支持部１ａに取り付けられている。また、内側カバー１８の縁部は、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれている。このため、簡単な構成により、内側カバー１８を第１の軸支持部１ａに取り付けることができる。
【００４８】
また、内側カバー１８及びパッキン２０の両方が外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間に挟み込まれているので、回転電機の軸方向寸法の増大を抑制することができる。
【００４９】
また、防水性を確保しつつ、外部磁界の影響を抑制することができ、回転角度検出装置１５の故障率を低減することができる。
【００５０】
また、磁気発生ユニット１１は、軸端凹部４ｄ内に設けられており、軸端凹部４ｄ及び磁気発生ユニット１１は、第１の軸受２の内側に配置されている。このため、磁気式センサ１４を端面４ｃに近付けて配置することができ、全体の軸方向寸法を縮小することができる。
【００５１】
また、磁気発生体４２をケース４１に収容したので、磁気発生体４２を保護しつつ、磁気発生体４２を軸端凹部４ｄ内のより正確な位置に配置することができる。
【００５２】
また、非磁性体製のケース４１を用いたので、ケース４１内に磁気発生体４２を容易に形成することができる。
【００５３】
また、円筒部４１ａに切欠４１ｃを設けたので、磁気発生体４２の周方向の位置決めを容易に、かつ、より正確に行うことができる。
【００５４】
実施の形態２．
次に、図４は、この発明の実施の形態２による回転電機の断面図である。実施の形態２では、実施の形態１の内側カバー１８の代わりに、磁性体製の内側カバー４３がセンサ基板１２に取り付けられている。内側カバー４３の断面形状は、コ字形である。内側カバー４３と外側カバー１６との間には、空隙１９が設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５５】
図５は、図４のセンサ基板１２を回転軸４とは反対側から見た背面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。内側カバー４３は、矩形の平板状のカバー本体４３ａと、一対のカバー接続部４３ｂとを有している。
【００５６】
カバー本体４３ａは、外面１２ｂと外側カバー１６との間に配置されている。また、カバー本体４３ａは、隙間を介して外面１２ｂに対向している。また、カバー本体４３ａは、センサ基板１２を外側カバー１６側から見て、磁気式センサ１４を覆っている。
【００５７】
カバー接続部４３ｂは、カバー本体４３ａの互いに対向する縁部からセンサ基板１２側へ突出しており、センサ基板１２に接続されている。また、各カバー接続部４３ｂは、センサ基板１２にはんだ付けされている。
【００５８】
このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、内側カバー４３がセンサ基板１２に取り付けられているので、内側カバー４３を小型軽量化することができる。
【００６０】
また、カバー本体４３ａは、隙間を介して外面１２ｂに対向しているので、磁気式センサ１４への外部磁界の影響を、より効率的に抑制することができる。
【００６１】
また、内側カバー４３がセンサ基板１２にはんだ付けされているので、センサ基板１２への内側カバー４３の取り付けを容易に行うことができる。
【００６２】
なお、実施の形態２では、カバー本体４３ａの外形を矩形としたが、例えば円形としてもよい。
【００６３】
また、カバー接続部４３ｂの数は、特に限定されない。また、カバー接続部４３ｂは、カバー本体４３ａの全周に渡って連続して設けてもよい。例えば、カバー本体４３ａを円板状とし、カバー接続部４３ｂを円筒状としてもよい。
【００６４】
また、実施の形態１、２では、外側カバー１６の外形を円形とし、円環状のパッキン２０を用いた。しかし、外側カバー１６の外形及びパッキンの形状は、特に限定されない。例えば、外側カバー１６の外形を矩形とし、矩形のパッキン２０を用いてもよい。
【００６５】
また、実施の形態１、２では、外側カバー１６と第１の軸支持部１ａとの間にパッキン２０を挟み込む構造とした。しかし、パッキン２０を外側カバー１６に予め一体化した構造としてもよい。また、パッキン２０は省略してもよい。
【００６６】
また、磁気式センサ１４は、磁気抵抗素子に限定されるものではなく、例えば、ホール素子、ホールＩＣ、又は磁気エンコーダであってもよい。
【００６７】
ここで、図７は、この発明の回転電機の適用例であるエレベータのかごの一部を示す正面図である。図８は、図７のかごの一部を示す側面図である。かご２１の乗場側の面である前面には、かご出入口２１ａが設けられている。かご出入口２１ａは、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂにより開閉される。
【００６８】
第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂは、ドアパネル２３と、ドアハンガ２４とをそれぞれ有している。各ドアハンガ２４は、対応するドアパネル２３の上部に固定されている。各ドアハンガ２４には、複数のハンガローラ２５が設けられている。
【００６９】
かご２１の前面の上部には、桁２７が固定されている。桁２７は、かご出入口２１ａの上方に配置されている。桁２７には、ハンガレール２８が設けられている。第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂは、ハンガレール２８から吊り下げられており、かご出入口２１ａの開閉時にハンガレール２８に沿って移動する。また、ハンガローラ２５は、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂの開閉動作時にハンガレール２８上を転がりながら移動する。
【００７０】
かご出入口２１ａの幅方向の桁２７の一端部には、回転電機であるドアモータ２９が固定されている。ドアモータ２９としては、実施の形態１又は２の回転電機を用いることができる。ドアモータ２９は、回転軸４が水平、かつかご２１の奥行き方向に平行となるように配置されている。ドアモータ２９の回転軸４の第２の軸端部４ｂには、第１のプーリ３０が固定されている。
【００７１】
かご出入口２１ａの幅方向の桁２７の他端部には、第２のプーリ３１が回転可能に設けられている。第１のプーリ３０と第２のプーリ３１には、無端状のベルト３２が巻かれている。
【００７２】
第１のかごドア２２ａは、第１の接続部材３３ａを介して、ベルト３２の上側部分に接続されている。第２のかごドア２２ｂは、第２の接続部材３３ｂを介して、ベルト３２の下側部分に接続されている。ドアモータ２９により第１のプーリ３０を回転させることにより、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂがハンガレール２８に沿って開閉動作する。
【００７３】
ドアモータ２９は、かご２１の前面の前方に配置されている。かご２１の天井２１ｂは、ドアモータ２９よりも上方に位置している。言い換えると、ドアモータ２９は、天井２１ｂよりも低い位置に配置されている。
【００７４】
ドア装置は、第１及び第２のかごドア２２ａ，２２ｂ、桁２７、ドアモータ２９、第１のプーリ３０、第２のプーリ３１、ベルト３２、第１の接続部材３３ａ、及び第２の接続部材３３ｂを有している。
【００７５】
このようなエレベータのかご２１では、上記の実施の形態で示したような薄型の回転電機をドアモータ２９として使用しているため、ドア装置の大きさを変更することなく、天井２１ｂを高くし、かご２１の意匠性を向上させることができる。
【００７６】
ドアモータ２９の軸方向寸法が大きい場合、ドアモータ２９をかご２１の前方に配置することができず、天井２１ｂの上に配置する必要が生じる。この場合、ドアモータ２９の出力を天井２１ｂ上から第１のプーリ３０まで伝達する機構が必要となり、ドア装置が大型化する。
【００７７】
また、エレベータ利用者によるいたずらに対して、回転角度検出装置１５の故障率を低減することができる。
【００７８】
なお、この発明の回転電機は、エレベータのドアモータ２９以外の電動機、発電機、及び発電電動機にも適用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１  ハウジング、１ｃ  第１の開口、４  回転軸、４ａ  第１の軸端部、１２  センサ基板、１２ａ  内面、１２ｂ  外面、１４  磁気式センサ、１５  回転角度検出装置、１６  外側カバー、１６ｂ  カバー凹部、１７  外側カバー締結具、１８，４３  内側カバー、１９  空隙、２０  パッキン、２１ａ  かご出入口、２２ａ  第１のかごドア、２２ｂ  第２のかごドア、２７  桁、２９  ドアモータ（回転電機）、４２  磁気発生体、４３ａ  カバー本体、４３ｂ  カバー接続部。
【図１】
2019186832.tif 000003
【図２】
2019186832.tif 000004
【図３】
2019186832.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019186832.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019186832.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月4日(2019.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有するハウジング、
前記開口に設けられている軸端部を有しており、かつ前記ハウジングに回転可能に支持されている回転軸、
前記軸端部に設けられている磁気発生体と、前記磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、前記回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置、
前記磁気式センサに対して前記回転軸とは反対側で前記ハウジングに取り付けられている磁性体製の外側カバー、及び
前記磁気式センサと前記外側カバーとの間に配置されている磁性体製の内側カバー
を備え、
前記内側カバーの前記磁気式センサに対向する部分と前記外側カバーとの間には、空隙が設けられており、
前記外側カバーと前記ハウジングとの間には、パッキンが挟み込まれており、
前記内側カバーは、前記パッキンと同一平面にある回転電機。
【請求項２】
前記外側カバーは、複数の外側カバー締結具により前記ハウジングに取り付けられており、
前記内側カバーの縁部は、前記外側カバーと前記ハウジングとの間に挟み込まれている請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記磁気発生体に対向している内面と、前記内面とは反対側に位置する外面とを有しており、前記ハウジングに取り付けられているセンサ基板
をさらに備え、
前記磁気式センサは、前記内面に取り付けられており、
前記内側カバーは、前記外面と前記外側カバーとの間に配置されているカバー本体と、前記センサ基板に接続されているカバー接続部とを有している請求項１記載の回転電機。
【請求項４】
前記カバー本体は、隙間を介して前記外面に対向している請求項３記載の回転電機。
【請求項５】
前記カバー接続部は、前記センサ基板にはんだ付けされている請求項３又は請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記外側カバーは、カバー凹部を有しており、
前記空隙は、前記カバー凹部の底面と前記内側カバーとの間に設けられている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
かご出入口を開閉するかごドア、
前記かご出入口の上方に配置されている桁、及び
前記桁に設けられており、前記ドアパネルを移動させるドアモータである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転電機
を備えているエレベータのドア装置。
【国際調査報告】
2019186832.tif 000011
2019186832.tif 000012
2019186832.tif 000013
2019186832.tif 000014