(57)【要約】  ラベル装着システムＡ１は、容器供給装置１と、ラベル供給装置２と、ロータリ型のラベル装着装置３と、容器搬出装置４と、ラベル中継装置５と、を備える。ラベル装着装置３は、複数のラベル受渡部３２１を有する。ラベル中継装置５は、第１ラベル中継ユニット５０Ａと、第２ラベル中継ユニット５０Ｂと、を含む。ラベル装着システムＡ１は、第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬを供給することなく第２ラベル供給位置α２を通過させたラベル受渡部３２１に、第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給する第１ラベル供給処理と、第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給することなく第１ラベル供給位置α１を通過させる第２ラベル供給処理と、を行う。これにより、ラベル装着の高速化を図ることができる。
2019043967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を容器供給位置に供給する容器供給装置と、
シート状に折り畳まれた状態の筒状のラベルを供給するラベル供給装置と、
前記ラベル供給装置から供給されたラベルを受け取り、当該ラベルをラベル供給位置に供給するラベル中継装置と、
前記容器供給位置において受け取った前記容器を容器搬出位置まで搬送し、且つ前記ラベル供給位置において受け取った前記ラベルを、前記容器供給位置から前記容器搬出位置までの間に前記容器に装着する、環状の搬送経路を有するロータリ型のラベル装着装置と、
前記容器搬出位置において受け取った、前記ラベルが装着された前記容器を搬出する容器搬出装置と、を備え、
前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル供給位置において前記ラベルを受け取り、且つ前記搬送経路を互いに間隔をおいて周回する複数のラベル受渡部を有し、
前記ラベル中継装置は、第１ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第１ラベル中継ユニットと、前記第１ラベル供給位置に対して前記搬送経路における上流側に位置する第２ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第２ラベル中継ユニットと、を含み、
前記第２ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給することなく前記第２ラベル供給位置を通過させた前記ラベル受渡部に、前記第１ラベル供給位置において前記第１ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給する第１ラベル供給処理と、
前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル中継ユニットから前記ラベルが供給された前記ラベル受渡部を、前記第１ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給することなく前記第１ラベル供給位置を通過させる第２ラベル供給処理と、を行う、ラベル装着システム。
【請求項２】
前記第１ラベル中継ユニット及び前記第２ラベル中継ユニットのそれぞれは、環状の搬送経路に沿って互いに間隔をおいて移動し且つ互いに平行に配置された複数の中継吸引ロッドを各々が有する複数のラベル中継部を有しており、
前記ラベル受渡部は、前記ラベル中継部と交差する際に、前記複数の中継吸引ロッドと交互に配列される複数の受渡吸引ロッドを有する、請求項１に記載のラベル装着システム。
【請求項３】
前記複数の中継吸引ロッドおよび前記複数の受渡吸引ロッドは、鉛直方向に沿って延びており、
前記ラベル中継部は、前記複数の中継吸引ロッドの下端同士を連結する中継連結部を有し、
前記ラベル受渡部は、前記複数の受渡吸引ロッドの上端同士を連結する受渡連結部を有する、請求項２に記載のラベル装着システム。
【請求項４】
前記中継吸引ロッドは、各々が前記搬送経路の下流側を向く面に開口し且つ鉛直方向に配列された複数の中継吸引孔を有しており、
前記複数の中継吸引ロッドに形成された前記複数の中継吸引孔は、各々が径方向に沿い且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている、請求項３に記載のラベル装着システム。
【請求項５】
前記受渡吸引ロッドは、各々が前記搬送経路の下流側を向く面に開口し且つ鉛直方向に配列された複数の受渡吸引孔を有しており、
前記複数の中継吸引ロッドに形成された前記複数の中継吸引孔および前記複数の受渡吸引ロッドに形成された前記複数の受渡吸引孔は、各々が径方向に沿い且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている、請求項４に記載のラベル装着システム。
【請求項６】
前記複数の中継吸引ロッドのうち径方向において最も外側に位置するものの前記複数の中継吸引孔は、前記中継吸引ロッドの径方向外側寄りに形成されており、
前記複数の中継吸引ロッドのうち径方向において最も内側に位置するものの前記複数の中継吸引孔は、前記中継吸引ロッドの径方向内側寄りに形成されている、請求項３に記載のラベル装着システム。
【請求項７】
前記複数の受渡吸引ロッドのうち２つの前記中継吸引ロッドの間に位置するものの前記複数の受渡吸引孔は、各々が鉛直方向に沿い且つ径方向に互いに離間した複数列に配置されている、請求項５または６に記載のラベル装着システム。
【請求項８】
前記複数の中継吸引ロッドは、前記搬送経路の下流側において鉛直方向に互いに隣り合う、前記搬送経路の下流側に位置する前方面と上流側に位置し且つ径方向に沿う溝状の後方面とを有し、
前記複数の中継吸引孔のいずれかが、前記後方面に開口している、請求項４または５に記載のラベル装着システム。
【請求項９】
前記後方面は、凹曲面からなり、
前記前方面は、平坦面からなる、請求項８に記載のラベル装着システム。
【請求項１０】
１つの前記後方面に、鉛直方向に配列された複数の前記中継吸引孔が開口している、請求項８または９に記載のラベル装着システム。
【請求項１１】
前記中継吸引ロッドは、鉛直方向に離間した複数の前記後方面を有し、
２つの前記後方面の間に位置する前記前方面には、前記中継吸引孔が開口していない、請求項８ないし１０のいずれかに記載のラベル装着システム。
【請求項１２】
前記複数の中継吸引ロッドおよび前記複数の受渡吸引ロッドは、各々の前記搬送経路の径方向に沿って延びており、
前記ラベル中継部は、前記複数の中継吸引ロッドの径方向内端同士を連結する中継連結部を有し、
前記ラベル受渡部は、前記複数の受渡吸引ロッドの径方向内端同士を連結する受渡連結部を有する、請求項２に記載のラベル装着システム。
【請求項１３】
前記複数の中継吸引ロッドには、前記搬送経路の下流側に高摩擦部が設けられている、請求項２ないし１２のいずれかに記載のラベル装着システム。
【請求項１４】
前記高摩擦部は、凹凸形状に処理された面からなる、請求項１３に記載のラベル装着システム。
【請求項１５】
前記ラベル供給装置は、前記第１ラベル中継ユニットに前記ラベルを供給する第１ラベル供給機構と、前記第２ラベル中継ユニットに前記ラベルを供給する第２ラベル供給機構と、を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のラベル装着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用等の容器にフィルムからなる筒状のラベルを装着するラベル装着システムが、種々に提案されている。特許文献１には、従来のラベル装着システムの一例が開示されている。同文献に記載のラベル装着システムにおいては、ロータリ型のラベル供給装置に、容器供給装置から容器が供給され、ラベル供給装置からシート状に折り畳まれた状態のラベルがラベル中継装置を経由して供給される。ラベル装着装置は、折り畳まれたラベルを筒状に拡開し、このラベルを容器に装着する。ラベルが装着された容器は、容器搬出装置によって搬出される。ラベル装着システムにおいては、複数の容器に対するラベルの装着が連続的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５１３８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のラベル装着システムのラベル装着装置においては、環状の搬送経路に沿って一定速で連続的に複数の容器が搬送される。一方、ラベル中継装置からは、ラベルが間欠的に供給される。このため、ラベル中継装置のラベル中継能力によって、ラベル装着システムのラベル装着能力が制限される場合があるという問題があった。【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ラベル装着の高速化を図ることが可能なラベル装着システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供されるラベル装着システムは、容器を容器供給位置に供給する容器供給装置と、シート状に折り畳まれた状態の筒状のラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベル供給装置から供給されたラベルを受け取り、当該ラベルをラベル供給位置に供給するラベル中継装置と、前記容器供給位置において受け取った前記容器を容器搬出位置まで搬送し、且つ前記ラベル供給位置において受け取った前記ラベルを、前記容器供給位置から前記容器搬出位置までの間に前記容器に装着する、環状の搬送経路を有するロータリ型のラベル装着装置と、前記容器搬出位置において受け取った、前記ラベルが装着された前記容器を搬出する容器搬出装置と、を備え、前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル供給位置において前記ラベルを受け取り、且つ前記搬送経路を互いに間隔をおいて周回する複数のラベル受渡部を有し、前記ラベル中継装置は、第１ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第１ラベル中継ユニットと、前記第１ラベル供給位置に対して前記搬送経路における上流側に位置する第２ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第２ラベル中継ユニットと、を含み、前記第２ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給することなく前記第２ラベル供給位置を通過させた前記ラベル受渡部に、前記第１ラベル供給位置において前記第１ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給する第１ラベル供給処理と、前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル中継ユニットから前記ラベルが供給された前記ラベル受渡部を、前記第１ラベル中継ユニットから前記ラベルを供給することなく前記第１ラベル供給位置を通過させる第２ラベル供給処理と、を行う。【０００７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１ラベル中継ユニット及び前記第２ラベル中継ユニットのそれぞれは、環状の搬送経路に沿って互いに間隔をおいて移動し且つ互いに平行に配置された複数の中継吸引ロッドを各々が有する複数のラベル中継部を有しており、前記ラベル受渡部は、前記ラベル中継部と交差する際に、前記複数の中継吸引ロッドと交互に配列される複数の受渡吸引ロッドを有する。【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドおよび前記複数の受渡吸引ロッドは、鉛直方向に沿って延びており、前記ラベル中継部は、前記複数の中継吸引ロッドの下端同士を連結する中継連結部を有し、前記ラベル受渡部は、前記複数の受渡吸引ロッドの上端同士を連結する受渡連結部を有する。【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドおよび前記複数の受渡吸引ロッドは、各々の前記搬送経路の径方向に沿って延びており、前記ラベル中継部は、前記複数の中継吸引ロッドの径方向内端同士を連結する中継連結部を有し、前記ラベル受渡部は、前記複数の受渡吸引ロッドの径方向内端同士を連結する受渡連結部を有する。【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記中継吸引ロッドは、各々が前記搬送経路の下流側を向く面に開口し且つ鉛直方向に配列された複数の中継吸引孔を有しており、前記複数の中継吸引ロッドに形成された前記複数の中継吸引孔は、各々が径方向に沿い且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている。【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記受渡吸引ロッドは、各々が前記搬送経路の下流側を向く面に開口し且つ鉛直方向に配列された複数の受渡吸引孔を有しており、前記複数の中継吸引ロッドに形成された前記複数の中継吸引孔および前記複数の受渡吸引ロッドに形成された前記複数の受渡吸引孔は、各々が径方向に沿い且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている。【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドのうち径方向において最も外側に位置するものの前記複数の中継吸引孔は、前記中継吸引ロッドの径方向外側寄りに形成されており、前記複数の中継吸引ロッドのうち径方向において最も内側に位置するものの前記複数の中継吸引孔は、前記中継吸引ロッドの径方向内側寄りに形成されている。【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の受渡吸引ロッドのうち２つの前記中継吸引ロッドの間に位置するものの前記複数の受渡吸引孔は、各々が鉛直方向に沿い且つ径方向に互いに離間した複数列に配置されている。【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドは、前記搬送経路の下流側において鉛直方向に互いに隣り合う、前記搬送経路の下流側に位置する前方面と上流側に位置し且つ径方向に沿う溝状の後方面とを有し、前記複数の中継吸引孔のいずれかが、前記後方面に開口している。【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記後方面の深さは、０．１〜２．０ｍｍであり、好ましくは、０．２〜１．２ｍｍである。【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記後方面の前記中継吸引ロッドの長手方向における寸法は、５〜２０ｍｍであり、好ましくは８〜１２ｍｍである。【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記後方面は、凹曲面からなり、前記前方面は、平坦面からなる。【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記後方面の曲率半径は、８〜６０ｍｍであり、好ましくは１２〜４５ｍｍである。【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、１つの前記後方面に、鉛直方向に配列された複数の前記中継吸引孔が開口している。【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記中継吸引ロッドは、鉛直方向に離間した複数の前記後方面を有し、２つの前記後方面の間に位置する前記前方面には、前記中継吸引孔が開口していない。【００２１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドおよび前記複数の受渡吸引ロッドは、各々の前記搬送経路の径方向に沿って延びており、前記ラベル中継部は、前記複数の中継吸引ロッドの径方向内端同士を連結する中継連結部を有し、前記ラベル受渡部は、前記複数の受渡吸引ロッドの径方向内端同士を連結する受渡連結部を有する。【００２２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の中継吸引ロッドには、前記搬送経路の下流側に高摩擦部が設けられている。【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記高摩擦部は、凹凸形状に処理された面からなる。【００２４】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記ラベル供給装置は、前記第１ラベル中継ユニットに前記ラベルを供給する第１ラベル供給機構と、前記第２ラベル中継ユニットに前記ラベルを供給する第２ラベル供給機構と、を含む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ラベル装着の高速化を図ることができる。【００２６】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るラベル装着システムの一例を示す平面図である。
【図２】図１のラベル装着システムのラベル供給装置を示す正面図である。
【図３】図１のラベル装着システムのラベル供給装置を示す要部側面図である。
【図４】図１のラベル装着システムのラベル中継装置を示す要部正面図である。
【図５】図４のラベル中継装置の中継吸引ロッドを示す要部拡大正面図である。
【図６】図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッド３０を示す側面図である。
【図７】図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッド３０を示す正面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図１のラベル装着システムのラベル受渡部を示す側面図である。
【図１０】図１のラベル装着システムのラベル受渡部を示す正面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｍ）は、図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッドによるラベル装着動作を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｇ）は、図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッドによるラベル装着動作を示す要部平面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るラベル中継部を示す要部拡大正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図および要部拡大断面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るラベル中継部を示す要部拡大斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るラベル中継部の第１変形例を示す要部拡大正面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るラベル中継部の第２変形例を示す断面図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るラベル中継部を示す要部拡大正面図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う要部拡大断面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態に係るラベル中継部の第１変形例を示す要部拡大正面図である。
【図２１】本発明の第３実施形態に係るラベル中継部の第２変形例を示す要部拡大断面図である。
【図２２】本発明の第４実施形態に係るラベル中継部を示す要部拡大正面図である。
【図２３】本発明の第４実施形態に係るラベル中継部及びラベル受渡部を示す要部拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るラベル装着システムを示している。本実施形態のラベル装着システムＡ１は、容器供給装置１、ラベル供給装置２、ラベル装着装置３、容器搬出装置４及びラベル中継装置５を備えている。ラベル装着システムＡ１は、容器ＢにラベルＬを装着するシステムである。
【００３０】
容器Ｂの種類は特に限定されず、たとえば飲料用の容器である。ラベルＬは、容器Ｂに装着される筒状のフィルムであり、たとえば加熱によって収縮することにより、容器Ｂに密着し得るシュリンクフィルムである。ラベルＬは、たとえばポリエステル系樹脂やポリスチレン系樹脂等からなり、その厚さがたとえば２０μｍ〜６０μｍである。
【００３１】
容器供給装置１は、複数の容器Ｂをラベル供給装置２に供給する装置である。本実施形態の容器供給装置１は、コンベア１１、一対のスクリュー１２及びスターホイール１３を備えている。コンベア１１は、図中左右方向に沿って設けられており、整列された複数の容器Ｂを図中右方から左方へと搬送する。
【００３２】
一対のスクリュー１２は、互いに平行に配置されている。スクリュー１２には、螺旋状の溝（図示略）が形成されている。容器供給装置１は、一対のスクリュー１２を駆動するたとえばモータ等の駆動源（図示略）を備える。一対のスクリュー１２が互いに反対方向に回転することにより、図中右方からコンベア１１によって搬送されてきた複数の容器Ｂが、一対のスクリュー１２の隙間に連続的に嵌まり込む。一対のスクリュー１２に嵌まり込んだ複数の容器Ｂは、一対のスクリュー１２に形成された螺旋状の溝によって決定されるピッチで図中左方に搬送される。
【００３３】
スターホイール１３は、一対のスクリュー１２によって搬送される複数の容器Ｂを、容器供給位置βにおいてラベル装着装置３に適切に導入するために、複数の容器Ｂの搬送方向を転換するためのものである。スターホイール１３は、平面視円形状であり、外周に複数の保持部を有する。各保持部は、容器Ｂを保持可能である。一対のスクリュー１２から搬送された容器Ｂは、スターホイール１３によって保持され、その後ラベル装着装置３へと供給される。
【００３４】
容器搬出装置４は、各々にラベルＬが装着された複数の容器Ｂをラベル装着装置３から搬出する装置である。本実施形態の容器搬出装置４は、ボトル受渡ユニット４１及びコンベア４２によって構成されている。ボトル受渡ユニット４１は、ラベル装着装置３から受け取った複数の容器Ｂを、コンベア４２に適切に受け渡すために、複数の容器Ｂの搬送方向を転換するためのものである。ボトル受渡ユニット４１は、平面視略円形状であり、外周に複数の保持部を有する。各保持部は、容器Ｂを保持可能である。ラベル装着装置３から容器搬出位置γにおいて受け渡された容器Ｂは、ボトル受渡ユニット４１によって保持され、コンベア４２に受け渡される。コンベア４２は、図中左右方向に沿って設けられており、複数の容器Ｂを図中右方から左方へと搬送する。なお、コンベア４２とコンベア１１とが、同一のコンベアの一部ずつによって構成されていてもよい。
【００３５】
ラベル供給装置２は、複数のラベルＬをラベル中継装置５に順次供給する装置である。本実施形態においては、ラベル供給装置２は、後述するラベル中継装置５の第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂのそれぞれに、複数のラベルＬを順次供給する。
【００３６】
ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂを有している。第１ラベル供給機構２０Ａは、後述の第１ラベル中継ユニット５０ＡにラベルＬを供給する機構である。第２ラベル供給機構２０Ｂは、後述の第２ラベル中継ユニット５０ＢにラベルＬを供給する機構である。図２及び図３に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂは、それぞれの構造が概ね共通している。以降のラベル供給装置２の説明においては、第１ラベル供給機構２０Ａと第２ラベル供給機構２０Ｂとの共通要素について、一括して説明する。第１ラベル供給機構２０Ａの構成要素の符号の末尾に「Ａ」が付されており、第２ラベル供給機構２０Ｂの構成要素の末尾に「Ｂ」が付されている。
【００３７】
図２および図３に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂは、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂ、基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂ、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂ、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂおよび中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂを有する。
【００３８】
基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、複数のラベルＬの材料となるラベル基材Ｍを供給するユニットである。ラベル基材Ｍは、たとえばシュリンクフィルムの材料となる筒状のフィルム材料が平坦に畳まれたものであり、たとえば図示しないローラに巻かれた状態で図外に配置されている。本実施形態においては、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂにラベル基材Ｍがそれぞれ導入される。
【００３９】
基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、ローラ２１１Ａ，２１１Ｂ及び一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂを有する。ローラ２１１Ａ，２１１Ｂは、水平方向に搬送されてきたラベル基材Ｍを、鉛直方向下方へと搬送するためのローラである。一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂは、ラベル基材Ｍを図中下方へと搬送するためのローラである。一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂのいずれかは、モータ（図示略）等によって駆動される駆動ローラである。
【００４０】
基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂは、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂによって搬送されたラベル基材Ｍを切断し、ラベルＬを順次作成するためのユニットである。基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂの切断機構は特に限定されず、本実施形態の基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂを有する。一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂは、互いに交差することにより、ラベル基材Ｍを切断する。たとえば、一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂの一方は固定刃であり、他方は回転等の駆動によって固定刃に対して移動する可動刃である。
【００４１】
上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂの切断によって形成されたラベルＬを図中下方へと順次搬送するユニットである。本実施形態においては、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂ、複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂ、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂ、駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ、複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂ、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂを有する。
【００４２】
駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂ及び複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂは、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂを駆動する。駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。
【００４３】
駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂを駆動する。駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。なお、図３に示すように、本実施形態においては、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂを備えている。このため、一対の駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂを適切に駆動しうる構成とされる。たとえば、図３における図中左右方向に分かれて、２組の一対の駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂを備える構成（図２参照）を採用すればよい。
【００４４】
ベルト２３３Ａ，２３３Ｂが下方に進行する区間と、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間とは、互いに対面している。ラベルＬは、これらの区間に挟まれて下方に搬送される。一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間に隣接して設けられている。吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、内部が所定の負圧に設定可能である。ベルト２３６Ａ，２３６Ｂには、複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂは、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂの長手方向に沿って配置されている。吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂには、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されており、これらと複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂとが重なることにより、ラベルＬを保持しうる吸引力がベルト２３６Ａ，２３６Ｂから発揮される。これにより、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間の下方部分においては、一対のベルト２３６Ａ，２３６ＢのみによってラベルＬが保持され、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂは対面していない。
【００４５】
下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂによって搬送されたラベルＬを図中下方へと順次搬送するユニットである。本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ、複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂ、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂを有する。
【００４６】
駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂを駆動する。駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。図３に示すように、本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂを備えている。このため、一対の駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂを適切に駆動しうる構成とされる。たとえば、図３における図中左右方向に分かれて、２組の一対の駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂを備える構成を採用してもよい。
【００４７】
一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂが下方に進行する区間に隣接して設けられている。吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、内部が所定の負圧に設定可能である。ベルト２６６Ａ，２６６Ｂには、複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂは、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂの長手方向に沿って配置されている。吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂには、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されている。これらと複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂとが重なることにより、ラベルＬを保持しうる吸引力が、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂから発揮される。
【００４８】
中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂから搬送されてきたラベルＬを下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂへと受け渡すためのユニットである。
【００４９】
中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂおよび一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する。図３に示すように、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂおよび一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図中左右方向において、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂのそれぞれの間に配置されている。また、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂおよび一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図中左右方向において、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂの一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂのそれぞれの間に配置されている。また、一対の中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、搬送方向である図中上下方向において、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂおよび下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂの双方に重なる位置に設けられている。なお、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、１つのみのベルト２７６Ａ，２７６Ｂ及び１つのみの吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する構成であってもよい。ただし、ラベルＬが搬送される際の意図しない傾きを抑制するためには、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する構成が好ましい。
【００５０】
吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されている。ベルト２７６Ａ，２７６Ｂは、吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂに隣接して下方に移動する区間を有するように掛け回されている。中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ベルト２７６Ａ，２７６Ｂを適切に巡回駆動させうる複数のローラ（図示略）を有する。これらのローラは、駆動ローラを含んでもよい。この駆動ローラは、専用の駆動源（図示略）によって駆動されてもよいし、たとえば上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂの駆動源を兼用してもよい。ベルト２７６Ａ，２７６Ｂには、複数の吸引孔２７８Ａ，２７８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２７８Ａ，２７８Ｂは、ベルト２７６Ａ，２７６Ｂの長手方向に沿って形成されており、吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂからの吸引力をラベルＬに作用させる。これにより、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ラベルＬを吸引保持しつつ下方に搬送可能とされている。
【００５１】
本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、センサ２４Ａ，２４Ｂを有する。センサ２４Ａ，２４Ｂは、ラベルＬを検出するものであり、たとえば光学式の近接センサである。下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、センサ２４Ａ，２４Ｂの検出信号に基づいて駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂを駆動制御する。これにより、図中においてセンサ２４Ａ，２４Ｂの下方の所定位置にラベルＬを停止させることができる。また、ラベル基材Ｍを切断することによるラベルＬの形成は、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの駆動と同調して行う。一方、ラベル中継部５１へのラベルＬの供給に備えてラベルＬを停止及び待機させることは、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂが担う。このように、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂと下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂとを備えることにより、ラベル基材ＭからラベルＬを順次形成しつつ、ラベル受渡部３２１に供給すべき位置にラベルＬを間欠的に搬送することができる。図２及び図３においては、１つのラベルＬが所定位置に位置している。この位置は、後述するラベル中継装置５の第１ラベル中継ユニット５０Ａ又は第２ラベル中継ユニット５０Ｂである。
【００５２】
以上に述べた通り、第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂは、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂのそれぞれの位置に所望のタイミングでラベルＬを供給可能に構成されている。
【００５３】
ラベル中継装置５は、ラベル供給装置２から供給されたラベルＬを受け取り、当該ラベルＬをラベル装着装置３に供給する装置である。図１に示すように、本実施形態においては、ラベル中継装置５は、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂを含む。本実施形態においては、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂの構造は、互いに共通している。第１ラベル中継ユニット５０Ａは、ラベル供給装置２の第１ラベル供給機構２０Ａから受け取ったラベルＬを、第１ラベル供給位置α１においてラベル装着装置３に供給する。第２ラベル中継ユニット５０Ｂは、ラベル供給装置２の第２ラベル供給機構２０Ｂから受け取ったラベルＬを第２ラベル供給位置α２においてラベル装着装置３に供給する。
【００５４】
図４に示すように、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂは、それぞれ複数のラベル中継部５１、回転軸５２及びベース部５３を有する。
【００５５】
複数のラベル中継部５１は、ラベル供給装置２の第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂの上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂから、ラベルＬを受け取り、ラベル装着装置３のラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１にラベルＬを受け渡す部分である。図５に示すように、本実施形態においては、ラベル中継部５１は、複数の中継吸引ロッド５１１、中継連結部５１３及び支持部５１４を有する。
【００５６】
複数の中継吸引ロッド５１１は、本実施形態においては、各々が上下方向に沿って延びており、ラベル中継装置５の回転における径方向に互いに離間して設けられている。本実施形態においては、ラベル中継部５１は、２つの中継吸引ロッド５１１を有する。中継吸引ロッド５１１は、複数の中継吸引孔５１２を有する。複数の中継吸引孔５１２は、図示しないポンプ等の吸引源に接続されており、ラベル中継部５１の搬送方向（回転方向）において下流側（移動における前方側）を向く面に開口している。複数の中継吸引孔５１２から吸引することにより、ラベル中継部５１は、ラベルＬを吸引保持可能に構成されている。中継連結部５１３は、２つの中継吸引ロッド５１１を連結する部分であり、本実施形態においては、２つの中継吸引ロッド５１１の下端同士を連結している。支持部５１４は、中継連結部５１３に繋がっており、ベース部５３に取付けられる部分である。図３に示すように、ラベル中継部５１が第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂと交差する際には、ラベル中継部５１の２つの中継吸引ロッド５１１が、一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂの間に位置するように構成されている。
【００５７】
回転軸５２は、図示しないモータ等の駆動源によって回転される部分である。ベース部５３は、回転軸５２に取付けられており、たとえば平面視円形状の部材である。回転軸５２の回転に伴い、ベース部５３が回転する。複数のラベル中継部５１は、ベース部５３の外周に沿って等ピッチで配置されている。
【００５８】
第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂの回転駆動及び複数の中継吸引孔５１２による吸引動作は、ラベル装着装置３の動作と同期制御される。
【００５９】
ラベル装着装置３は、ラベル中継装置５から供給された容器Ｂにラベル供給装置２から供給されたラベルＬを装着し、ラベルＬが装着された容器Ｂを容器搬出装置４に受け渡す装置である。図１、図６〜図１０に示すように、本実施形態においては、ラベル装着装置３は、支持円盤３ａ、円筒体３ｂおよび複数のラベル装着ヘッド３０を有する。
【００６０】
支持円盤３ａは、ラベル装着装置３の土台をなすものであり、平面視円形状である。支持円盤３ａは、図示しないモータ等の駆動源によって回転駆動される。円筒体３ｂは、支持円盤３ａの厚さ方向に沿う中心軸を有する円筒形状の部材である。円筒体３ｂは、ラベル装着システムＡ１の設置場所に対して直接的または間接的に固定されており、支持円盤３ａとは異なり回転しない。図６〜図８に示すように、円筒体３ｂには、カム溝３２６ｂおよび２つのカム溝３３６ｂが形成されている。カム溝３２６ｂおよびカム溝３３６ｂは、後述のカム機構３２６および２つのカム機構３３６を構成するためのものであり、支持円盤３ａの回転に伴って後述のラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３を所定のタイミングで昇降させるためのものである。
【００６１】
複数のラベル装着ヘッド３０は、支持円盤３ａの外周に沿って等ピッチで円状に配列されている。これにより、本実施形態においては、平面視円形状の搬送経路Ｔがラベル装着装置３に構成されている。ラベル装着ヘッド３０は、容器供給位置βによって供給された容器Ｂに、第１ラベル供給位置α１または第２ラベル供給位置α２において供給されたラベルＬを装着する動作を行う。本実施形態においては、ラベル装着ヘッド３０は、支持フレーム３０１、スライドレール３０２、容器保持ユニット３１、ラベル受渡ユニット３２およびラベル拡開ユニット３３を有する。支持フレーム３０１は、支持円盤３ａから起立した状態で設けられており、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３を支持している。スライドレール３０２は、支持フレーム３０１に取付けられており、上下方向に延びるレール部材である。
【００６２】
容器保持ユニット３１は、容器供給位置βにおいて供給された容器Ｂを直立した姿勢で保持するユニットである。容器保持ユニット３１は、たとえば図示しない吸引源に接続されており、容器Ｂの底面を吸着固定する構成とされている。
【００６３】
ラベル受渡ユニット３２は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において供給されたラベルＬを受け取り、このラベルＬをラベル拡開ユニット３３に受け渡すユニットである。図９および図１０に示すように、本実施形態においては、ラベル受渡ユニット３２は、ラベル受渡部３２１、支持部３２４、スライドガイド３２５およびカムフォロア３２６ａを有する。なお、図９は、搬送経路Ｔにおける下流側から見た図である。
【００６４】
ラベル受渡部３２１は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、ラベルＬを受け取る部分である。本実施形態のラベル受渡部３２１は、複数の受渡吸引ロッド３２２および受渡連結部３２３を有する。本実施形態においては、３つの受渡吸引ロッド３２２は、各々が上下方向（鉛直方向）に延びており、上下方向及び搬送経路Ｔと直角である方向（支持円盤３ａの径方向）において互いに離間して配置されている。各受渡吸引ロッド３２２には、複数の受渡吸引孔３２２ａが形成されている。複数の受渡吸引孔３２２ａは、受渡吸引ロッド３２２の搬送経路Ｔにおける下流側（移動における前方側）を向く面に開口しており、図示しないポンプ等の吸引源に接続されている。複数の受渡吸引孔３２２ａから吸引することにより、ラベル受渡部３２１は、ラベルＬを吸引保持可能に構成されている。本実施形態においては、受渡連結部３２３は、３つの受渡吸引ロッド３２２の上端部同士を連結している。図９に示すように、ラベル受渡部３２１とラベル中継部５１とが交差する際には、ラベル受渡部３２１の３つの受渡吸引ロッド３２２の間に、ラベル中継部５１の２つの中継吸引ロッド５１１が位置するように構成されている。
【００６５】
支持部３２４は、ラベル受渡部３２１を支持する部分である。支持部３２４は、ラベル受渡部３２１の径方向において最も内側の受渡吸引ロッド３２２の下端からスライドガイド３２５およびカムフォロア３２６ａが設けられた箇所まで延びている。受渡吸引ロッド３２２は、たとえばクランク状の部材である。スライドガイド３２５は、支持部３２４に取付けられており、スライドレール３０２に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、ラベル受渡ユニット３２は、スライドレール３０２に沿って上下動が可能とされている。カムフォロア３２６ａは、支持部３２４に取付けられており、円筒体３ｂのカム溝３２６ｂに嵌め込まれている。これにより、支持円盤３ａの回転によってラベル受渡ユニット３２（ラベル装着ヘッド３０）が円筒体３ｂに対して相対動すると、カム溝３２６ｂの形状に応じて、ラベル受渡ユニット３２が上下動させられる。すなわち、カムフォロア３２６ａとカム溝３２６ｂとは、カム機構３２６を構成している。
【００６６】
図５および図９に示すように、１つの中継吸引ロッド５１１に設けられた複数の中継吸引孔５１２は、鉛直方向に配列されている。また、２つの中継吸引ロッド５１１に設けられた複数の中継吸引孔５１２は、各々が径方向（図中左右方向）に沿い、且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている。図示された例においては、複数の中継吸引孔５１２は、３行に配置されているが、この行数は特に限定されない。
【００６７】
また、１つの受渡吸引ロッド３２２に設けられた複数の受渡吸引孔３２２ａは、鉛直方向に配列されている。また、図９に示すように、複数の中継吸引ロッド５１１の複数の中継吸引孔５１２と複数の受渡吸引ロッド３２２の複数の受渡吸引孔３２２ａとは、各々が径方向（図中左右方向）に沿い、且つ鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されている。
【００６８】
図５に示すように、２つの中継吸引ロッド５１１のうち径方向において最も外側に位置する中継吸引ロッド５１１（図中における右側の中継吸引ロッド５１１）の複数の中継吸引孔５１２は、この中継吸引ロッド５１１の径方向外側寄り（図中右側寄り）に形成されている。また、２つの中継吸引ロッド５１１のうち径方向において最も内側に位置する中継吸引ロッド５１１（図中における左側の中継吸引ロッド５１１）の複数の中継吸引孔５１２は、この中継吸引ロッド５１１の径方向内側寄り（図中左側寄り）に形成されている。
【００６９】
図９に示すように、複数の受渡吸引ロッド３２２のうち２つの中継吸引ロッド５１１の間に位置する受渡吸引ロッド３２２の複数の受渡吸引孔３２２ａは、各々が鉛直方向に沿い、且つ径方向に互いに離間した複数列に配置されている。図示された例においては、複数の受渡吸引孔３２２ａが２列に配置されているが、この列数は特に限定されない。
【００７０】
ラベル拡開ユニット３３は、ラベル受渡ユニット３２から受け渡されたラベルＬを、容器保持ユニット３１によって保持された容器Ｂに装着するユニットである。図６〜図８に示すように、本実施形態においては、ラベル拡開ユニット３３は、ベース３３１、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂ、支持部３３４、スライドガイド３３５およびカムフォロア３３６ａを有している。
【００７１】
ベース３３１は、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂを支持している。また、図８に示すように、ベース３３１には、開口３３１ａが形成されている。開口３３１ａは、ラベル受渡ユニット３２のラベル受渡部３２１を上下方向に挿通させるために設けられている。
【００７２】
一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、各々が軸３３２ａを介してベース３３１に支持されている。一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、図示しないモータやエアシリンダ等の駆動源によって開閉動自在とされている。図８に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａは、搬送経路Ｔにおける下流側において、搬送経路Ｔを挟んで対称配置されている。一対の開閉アーム３３２Ｂは、搬送経路Ｔにおける上流側において、搬送経路Ｔを挟んで対称配置されている。
【００７３】
一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、各々が吸引ロッド３３３を有している。吸引ロッド３３３は、下方に延びる棒状部材である。図７に示すように、各吸引ロッド３３３には、複数の吸引孔３３３ａが形成されている。複数の吸引孔３３３ａは、図示しないポンプ等の吸引源に接続されている。複数の吸引孔３３３ａから吸引することにより、吸引ロッド３３３は、ラベルＬを吸引保持可能とされている。本実施形態においては、後述する動作において、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３のみによってラベルＬを保持する場合と、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂのすべての吸引ロッド３３３によってラベルＬを保持する場合とがある。
【００７４】
支持部３３４は、ベース３３１を支持しており、スライドガイド３３５および２つのカムフォロア３３６ａが取付けられている。スライドガイド３３５は、支持部３３４に取付けられており、スライドレール３０２に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、ラベル拡開ユニット３３は、スライドレール３０２に沿って上下動が可能とされている。２つのカムフォロア３３６ａは、支持部３３４に取付けられており、円筒体３ｂの２つのカム溝３３６ｂにそれぞれ嵌め込まれている。これにより、支持円盤３ａの回転によってラベル拡開ユニット３３（ラベル装着ヘッド３０）が円筒体３ｂに対して相対動すると、２つのカム溝３３６ｂの形状に応じて、ラベル拡開ユニット３３が上下動させられる。すなわち、２つのカムフォロア３３６ａと２つのカム溝３３６ｂとは、２つのカム機構３３６を構成している。なお、２つのカム溝３３６ｂは、径方向視において同形状であり、互いの上下方向距離が一定である。
【００７５】
次に、ラベル供給装置２からラベル中継装置５を経由したラベル装着装置３へのラベル供給動作について説明する。
【００７６】
本実施形態においては、ラベル供給装置２の第１ラベル供給機構２０Ａからラベル中継装置５の第１ラベル中継ユニット５０ＡにラベルＬが順次供給される。これにより、第１ラベル中継ユニット５０Ａの複数のラベル中継部５１は、各々がラベルＬを保持する。また、ラベル供給装置２の第２ラベル供給機構２０Ｂからラベル中継装置５の第２ラベル中継ユニット５０ＢにラベルＬが順次供給される。これにより、第２ラベル中継ユニット５０Ｂの複数のラベル中継部５１は、各々がラベルＬを保持する。
【００７７】
ラベル中継装置５からラベル装着装置３へのラベルＬの供給は、第１ラベル供給処理と第２ラベル供給処理とを周期的に繰り返すことにより行う。第１ラベル供給処理は、第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬを供給することなく、第２ラベル供給位置α２を通過させたラベル受渡部３２１に、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給する処理である。一方、第２ラベル供給処理は、第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬをラベル受渡部３２１に供給し、このラベル受渡部３２１に第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給することなく第１ラベル供給位置α１を通過させる処理である。
【００７８】
本実施形態においては、搬送経路Ｔに沿って配列された複数のラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１に、第１ラベル供給処理および第２ラベル供給処理のいずれかを行う。あるラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１に対して上述の第１ラベル供給処理を行う場合、このラベル装着ヘッド３０の搬送方向前方及び後方に隣り合うラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１に対して上述の第２ラベル供給処理を行う。また、あるラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１に対して上述の第２ラベル供給処理を行う場合、このラベル装着ヘッド３０の搬送方向前方及び後方に隣り合うラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１に対して上述の第１ラベル供給処理を行う。これにより、ある時点でラベル受渡部３２１にラベルＬを吸着保持している複数のラベル装着ヘッド３０は、第１ラベル供給処理によって第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬが供給されたものと、第２ラベル供給処理によって第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬが供給されたものとが、交互に並ぶこととなる。
【００７９】
次に、ラベル装着装置３による容器ＢへのラベルＬの装着動作について、図１１及び図１２を参照して以下に説明する。
【００８０】
図１１は、１つのラベル装着ヘッド３０を順に示す斜視図である。同図は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、あるラベルＬがラベル受渡部３２１に供給された後、当該ラベルＬが容器Ｂに装着され、当該容器Ｂが搬出されるまでを示している。動作説明において着目するラベルＬは、理解の便宜上、ハッチングが付されている。また、図示された第１ラベル供給位置α１、第２ラベル供給位置α２、容器供給位置β及び容器搬出位置γと図１を参照して理解されるように、あるラベルＬが供給されてからこのラベルＬが装着された容器Ｂが搬出されるまでに、支持円盤３ａが１回転以上しており、本実施形態においては、おおよそ６００°回転している。
【００８１】
まず、図１１（ａ）において、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において第１ラベル中継ユニット５０Ａ又は第２ラベル中継ユニット５０Ｂからラベル受渡部３２１にラベルＬが供給される。ラベルＬは、ラベル受渡部３２１の搬送経路Ｔにおける下流側を向いた面に吸着保持される。なお、ラベル拡開ユニット３３は、着色されたラベルＬに先立って供給されたラベルＬをすでに保持している。
【００８２】
次いで、図１１（ｂ）においてラベル受渡部３２１が、第１ラベル中継ユニット５０Ａ又は第２ラベル中継ユニット５０Ｂから離間する。すると、カム溝３２６ｂおよびカム溝３３６ｂの形状にしたがって、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３が下降する。これにより、図１１（ｃ）において、先立って供給されていたラベルＬが容器Ｂに装着される。この装着が完了すると、カム溝３３６ｂの形状にしたがって、ラベル拡開ユニット３３のみが上昇する。一方、ラベル受渡ユニット３２の高さは維持されている。
【００８３】
次いで、図１１（ｄ）に示すように、ラベル受渡ユニット３２のラベル受渡部３２１とラベル拡開ユニット３３の４つの吸引ロッド３３３の高さが重なる状態となる。この際、図１２（ａ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、いずれも開状態である。そして、開状態の一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの間に、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が位置する。なお、図１２においては、吸引力を発揮しているラベル受渡部３２１にハッチングを付している。
【００８４】
次いで、図１１（ｅ）及び図１２（ｂ）に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａのみを閉状態とする。また、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３の複数の吸引孔３３３ａから吸引する。これにより、ラベル受渡部３２１に吸引保持されたラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３にも吸引される。なお、理解の便宜上、図１２においては、吸引力を発揮している吸引ロッド３３３にハッチングを付している。そして、ラベル受渡部３２１の吸引を解除することにより、ラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３のみによって吸引保持される。
【００８５】
次いで、図１１（ｆ）及び図１２（ｃ）に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａを開状態とする。この際、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３の吸引は維持しておく。これにより、ラベルＬが若干の湾曲形状となり、ラベル受渡部３２１から離間する。ラベルＬが離間したラベル受渡部３２１（ラベル受渡ユニット３２）は、カム溝３２６ｂの形状に伴い、上昇する。一方、ラベル拡開ユニット３３は、高さが維持される。
【００８６】
次いで、図１１（ｇ）及び図１２（ｄ）に示すように、ラベル受渡部３２１（ラベル受渡ユニット３２）が上昇し、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの間から、ラベル受渡部３２１が退避する。また、容器供給位置βに到達したことにより、ラベル拡開ユニット３３の下方に、容器Ｂが供給されている。同図においては、４つの吸引ロッド３３３と容器Ｂとが高さ方向で重なっていないことを示すため、容器Ｂが想像線で示されている。
【００８７】
次いで、図１１（ｈ）及び図１２（ｅ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂをそれぞれ閉状態とする。これにより、一対の開閉アーム３３２Ａと一対の開閉アーム３３２Ｂとによって、ラベルＬが挟まれた状態となる。また、この際に、一対の開閉アーム３３２Ｂの吸引ロッド３３３の吸引孔３３３ａからも吸引を開始しておく。これにより、ラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３と一対の開閉アーム３３２Ｂの吸引ロッド３３３との双方によって、吸着保持された状態となる。なお、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、次に処理されるラベルＬがラベル受渡部３２１に供給されている。
【００８８】
次いで、図１１（ｉ）及び図１２（ｆ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂをそれぞれ開状態とする。ラベルＬは、筒状のフィルムが折り畳まれたものであるため、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの開動作により、図示されたような形態に拡開される。ラベルＬが拡開されると、カム溝３２６ｂ及びカム溝３３６ｂの形状に伴い、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３が下降する。
【００８９】
次いで、図１１（ｊ）及び図１２（ｇ）に示すように、拡開されたラベルＬを吸着保持したラベル拡開ユニット３３が容器Ｂに対して下降することにより、ラベルＬが容器Ｂに徐々に被せられる。そして、ラベルＬが容器Ｂに対して所定高さまで到達すると、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの吸引ロッド３３３による吸引が解除される。これにより、容器ＢへのラベルＬの装着が完了する。
【００９０】
この後は、図１１（ｋ），（ｌ）に示すように、次に処理されるラベルＬに対して図１１（ｄ），（ｅ）を参照して説明した処理と同様の処理が行われ、図１１（ｍ）に示すように、容器搬出位置γにおいてラベルＬが装着された容器Ｂが、容器搬出装置４へと受け渡される。
【００９１】
以上に述べた、ラベル供給装置２からラベル中継装置５を経由したラベル装着装置３へのラベル供給動作と、ラベル装着装置３による容器ＢへのラベルＬの装着動作とが、順次行われることにより、複数の容器ＢへのラベルＬの装着が連続的に行われる。
【００９２】
次に、ラベル装着システムＡ１の作用について説明する。
【００９３】
本実施形態によれば、ラベル供給装置２からラベル中継装置５の第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂを介して、ラベル装着装置３へとラベルＬが順次供給される。このため、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂのそれぞれが単位時間あたりに供給すべきラベルＬの数は、ラベル装着装置３が単位時間あたりに容器Ｂに装着すべきラベルＬの数の半分となる。このため、ラベル中継装置５の中継能力によって、ラベル装着装置３の装着能力が制限されることを回避することが可能である。したがって、ラベル装着システムＡ１によるラベル装着の高速化を図ることができる。
【００９４】
ラベル受渡部３２１の複数の受渡吸引ロッド３２２と、ラベル中継部５１の複数の中継吸引ロッド５１１とが、互いに交互に位置するような配置であることにより、ラベル受渡部３２１とラベル中継部５１とをスムーズに交差させつつ、ラベルＬをより確実に受け渡しすることができる。
【００９５】
また、図９に示すように、ラベル中継部５１は、上下方向に延びる２つの中継吸引ロッド５１１を有しており、ラベル受渡部３２１は、上下方向に延びる３つの受渡吸引ロッド３２２を有している。３つの受渡吸引ロッド３２２のうち径方向両端の２つの受渡吸引ロッド３２２は、２つの中継吸引ロッド５１１よりも径方向外側に位置している。これらの２つの受渡吸引ロッド３２２により、ラベルＬの幅方向（径方向）両端寄りの部分をより確実に吸引保持することができる。また、ラベルＬの幅方向（径方向）両端寄りの部分を確実に吸引保持可能であることから、ラベル受渡部３２１は、ラベルＬの下端付近を吸引保持することが必須ではない。このため、中継吸引ロッド５１１および中継連結部５１３よりも下方に、受渡吸引孔３２２ａを設ける必要がない。これは、中継連結部５１３をより低い位置に設けるのに都合が良く、図３に示すように、中継連結部５１３と径方向内側の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂやベルト２６６Ａ，２６６Ｂとが干渉することを回避するのに適している。
【００９６】
また、本実施形態においては、ラベル供給装置２が第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂを含む。第１ラベル供給機構２０Ａは、第１ラベル中継ユニット５０ＡにラベルＬを供給し、第２ラベル供給機構２０Ｂは、第２ラベル中継ユニット５０ＢにラベルＬを供給する。このため、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂと同様に、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂのそれぞれが単位時間あたりに供給すべきラベルＬの数は、ラベル装着装置３が単位時間あたりに容器Ｂに装着すべきラベルＬの数の半分となる。このため、ラベル供給装置２の中継能力によって、ラベル装着装置３の装着能力が制限されることを回避することが可能である。したがって、ラベル装着システムＡ１によるラベル装着の高速化を図るのに好ましい。
【００９７】
図５および図９に示すように、複数の中継吸引孔５１２が、鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されていることにより、ラベルＬの鉛直方向両端寄りの部分をより確実に吸着することが可能である。これにより、中継吸引ロッド５１１に対してラベルＬがずれてしまう等の不具合を抑制可能であり、ラベル装着の高速化に好ましい。
【００９８】
図９に示すように、複数の中継吸引孔５１２と複数の受渡吸引孔３２２ａとが、鉛直方向に互いに離間した複数行に配置されてことにより、ラベル中継部５１からラベル受渡部３２１にラベルＬを受け渡す際に、ラベルＬをより確実に吸着することが可能であり、ラベル装着の高速化に好ましい。
【００９９】
図５に示すように、複数の中継吸引孔５１２は、２つの中継吸引ロッド５１１の径方向の外側と内側とに偏って配置されている。これにより、２つの中継吸引ロッド５１１のサイズや間隔を変えること無く、径方向におけるより広い領域においてラベルＬを吸着することが可能である。これは、ラベル装着の高速化に好ましい。
【０１００】
図９に示すように、２つの中継吸引ロッド５１１の間に位置する受渡吸引ロッド３２２の複数の受渡吸引孔３２２ａは、径方向に互いに離間した複数列に配置されている。これにより、ラベルＬの受渡をより確実に行うことが可能であり、ラベル装着の高速化に好ましい。
【０１０１】
図１３〜図２３は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一又は類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
図１３〜図１５は、本発明の第２実施形態に係るラベル装着システムのラベル中継装置５を示している。本実施形態においては、中継吸引ロッド５１１に、複数の前方面５１５と複数の後方面５１６とが形成されている。
【０１０３】
前方面５１５は、後方面５１６に対して搬送経路Ｔの下流側に位置する面である。後方面５１６は、前方面５１５に対して搬送経路Ｔの上流側に位置する面である。後方面５１６は、径方向に沿う溝状である。ラベル中継部５１によってラベルＬを吸着保持する際には、前方面５１５の方が後方面５１６よりも早いタイミングでラベルＬに当接すると想定される。
【０１０４】
複数の前方面５１５と複数の後方面５１６とは、鉛直方向において交互に配置されている。複数の前方面５１５および複数の後方面５１６の個数は特に限定されず、図示された例においては、１つの中継吸引ロッド５１１に、４つの前方面５１５と３つの後方面５１６とが形成されている。
【０１０５】
図示された例においては、前方面５１５は、鉛直方向および径方向に沿う平坦面からなる。後方面５１６は、搬送経路Ｔの上流側に緩やかに凹む凹曲面からなる。ただし、前方面５１５および後方面５１６の具体的な形状は、何ら限定されない。また、２つの中継吸引ロッド５１１の複数の後方面５１６の鉛直方向位置は、互いに同一である。
【０１０６】
後方面５１６には、中継吸引孔５１２が開口している。図示された例においては、１つの後方面５１６に、鉛直方向に互いに離間した２つの中継吸引孔５１２が開口している。ただし、１つの後方面５１６に開口する中継吸引孔５１２の個数は特に限定されない。また、図示された例においては、２つの後方面５１６の間に位置する前方面５１５には、中継吸引孔５１２は開口していない。このため、この前方面５１５は、吸引機能を有さない。なお、複数の後方面５１６に挟まれていない前方面５１５には、中継吸引孔５１２が開口している。
【０１０７】
ここで、後方面５１６の寸法について説明する。図１４に示す後方面５１６の深さＤは、たとえば、０．１〜２．０ｍｍであり、好ましくは、０．２〜１．２ｍｍである。図１３および図１４に示す後方面５１６の中継吸引ロッド５１１の長手方向における寸法Ｈは、たとえば５〜２０ｍｍであり、好ましくは８〜１２ｍｍである。また、図１４に示す後方面５１６の曲率半径Ｒは、たとえば、８〜６０ｍｍであり、好ましくは１２〜４５ｍｍである。なお、図示された例においては、中継吸引ロッド５１１の径方向における幅Ｗが１２ｍｍであり、搬送経路Ｔに沿う方向である厚さ方向における厚さＴが１０ｍｍである。凹曲面によって構成された後方面５１６の具体的な寸法の一例を挙げると、寸法Ｈが１０ｍｍ、深さＤが１．０ｍｍ、曲率半径Ｒが１３ｍｍである。また、凹曲面によって構成された後方面５１６の具体的な寸法の他の例を挙げると、寸法Ｈが１０ｍｍ、深さＤが０．３ｍｍ、曲率半径Ｒが４２ｍｍである。
【０１０８】
図１５は、搬送経路Ｔに沿って移動するラベル中継部５１によってラベルＬが保持された状態を示している。ラベルＬは、複数の中継吸引孔５１２による吸引力によって２つの中継吸引ロッド５１１に吸着されている。本実施形態においては、中継吸引ロッド５１１に後方面５１６が形成されている。後方面５１６は、径方向に沿う溝状である。ラベルＬが後方面５１６に沿った形状となることにより、ラベルＬには、湾曲部Ｌａが形成される。湾曲部Ｌａは、ラベルＬの一部が径方向に沿って緩やかに湾曲した部分である。湾曲部Ｌａの径方向視における形状は、おおむね後方面５１６の形状と類似する。ラベルＬに湾曲部Ｌａが形成されることにより、ラベルＬの径方向両側を折り曲げるような力に対する剛性が向上する。このため、ラベル中継部５１による搬送経路Ｔに沿った搬送において、ラベルＬのうち中継吸引ロッド５１１から径方向両側に延出した部分が、搬送経路Ｔの上流側（後方側）に折れてしまうことを抑制することが可能である。これにより、ラベル中継部５１の搬送速度を向上させることが可能であり、ラベル装着の高速化に有利である。
【０１０９】
後方面５１６に複数の中継吸引孔５１２が開口していることにより、ラベルＬを後方面５１６に沿うように、より確実に吸着することができる。これにより、より厚さが厚いラベルＬに湾曲部Ｌａを形成することが可能である。また、鉛直方向に離間した複数の後方面５１６が設けられていることにより、ラベルＬに複数の湾曲部Ｌａを形成することが可能である。これは、ラベルＬの剛性向上に好ましい。
【０１１０】
また、２つの後方面５１６の間に位置する前方面５１５には、中継吸引孔５１２が開口していない。ラベルＬがラベル中継部５１に保持される際には、２つの後方面５１６の間に位置する前方面５１５にラベルＬが当接した後に、後方面５１６にラベルＬが当接すると想定される。この場合に、仮に前方面５１５に中継吸引孔５１２が開口していると、ラベルＬが後方面５１６の中継吸引孔５１２に吸着される前に、前方面５１５の中継吸引孔５１２によってラベルＬが拘束される可能性が高い。このような拘束は、ラベルＬが後方面５１６に沿うように吸着されることを阻害するおそれがあり、ラベルＬに湾曲部Ｌａが適切に形成されないことが懸念される。本実施形態においては、上述の前方面５１５に中継吸引孔５１２が形成されていないため、前方面５１５によってラベルＬが不当に拘束されてしまうことを抑制することができる。したがって、ラベルＬに湾曲部Ｌａを適切に形成することができる。
【０１１１】
発明者らの試験例によれば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）からなり、厚さが２０μｍであるラベルＬを用いた場合であって、第１ラベル中継ユニット５０Ａおよび第２ラベル中継ユニット５０Ｂの周速が２２６ｍ／ｍｉｎであると、本実施形態とは異なり、後方面５１６を有さないラベル中継部５１に保持されたラベルＬは、径方向両端が折れる挙動が生じた。これに対し、本実施形態のラベル中継部５１によれば、同条件であってもラベルＬの径方向両端は折れなかった。発明者らの試験によれば、第１ラベル中継ユニット５０Ａおよび第２ラベル中継ユニット５０Ｂの周速が２００ｍ／ｍｉｎ以上であって、ＰＥＴからなるラベルＬの厚さが４０μｍ以下である場合に、後方面５１６による折れ防止効果が得られる傾向であることが確認された。
【０１１２】
＜第２実施形態  第１変形例＞
図１６は、第２実施形態に係るラベル中継部５１の第１変形例を示している。本変形例においては、後方面５１６の個数が、上述した例と異なっている。本例においては、１つの中継吸引ロッド５１１に設けられた後方面５１６の個数は、１つである。
【０１１３】
本変形例によっても、ラベルＬに湾曲部Ｌａを形成することによりラベルＬの剛性を高めることが可能であり、ラベル装着の高速化に好ましい。また、本変形例から理解されるように、後方面５１６の個数は特に限定されず、ラベルＬの鉛直方向寸法や径方向寸法に応じて適宜設定可能である。
【０１１４】
＜第２実施形態  第２変形例＞
図１７は、第２実施形態に係るラベル中継部５１の第２変形例を示している。本変形例においては、２つの後方面５１６に挟まれた前方面５１５の形状が、上述した例と異なっている。本例においては、前方面５１５は、搬送経路Ｔの下流側に向けて緩やかに膨出した径方向に沿う凸曲面からなる。すなわち、本例における中継吸引ロッド５１１の搬送経路Ｔの下流側部分は、複数の前方面５１５および後方面５１６からなる波形状となっている。
【０１１５】
本変形例によっても、ラベルＬに湾曲部Ｌａを形成することによりラベルＬの剛性を高めることが可能であり、ラベル装着の高速化に好ましい。また、本変形例から理解されるように、前方面５１５および後方面５１６の形状は特に限定されず、適宜設定可能である。
【０１１６】
＜第３実施形態＞
図１８および図１９は、本発明の第３実施形態に係るラベル装着システムのラベル中継部５１を示している。本実施形態においては、中継吸引ロッド５１１に、高摩擦部５１８が形成されている。
【０１１７】
高摩擦部５１８は、中継吸引ロッド５１１とラベルＬとの摩擦力を高める部位である。図１９に示すように、図示された例においては、高摩擦部５１８は、中継吸引ロッド５１１の表面に微細な凹凸が形成されることによって設けられている。微細な凹凸からなる高摩擦部５１８を形成する手法は特に限定されず、本例においてはショットブラストが用いられている。
【０１１８】
図１８において、ハッチングを付した領域に高摩擦部５１８が設けられており、ラベル中継部５１の搬送経路Ｔにおける下流側部分全体に高摩擦部５１８が設けられている。高摩擦部５１８が設けられる領域は特に限定されず、たとえば前方面５１５のみに設けても良いし、後方面５１６のみに設けても良いし、あるいは前方面５１５の一部と後方面５１６の一部とに設けてもよい。
【０１１９】
このような実施形態によれば、高摩擦部５１８が設けられていることにより、中継吸引ロッド５１１とラベルＬとの摩擦力が高められる。このため、ラベルＬを保持した状態でラベル中継部５１を移動させる際に、風圧等によってラベルＬがラベル中継部５１に対してずれてしまうことを抑制することが可能である。したがって、ラベル装着の高速化を図るのに好ましい。
【０１２０】
＜第３実施形態  第１変形例＞
図２０は、本発明の第３実施形態に係るラベル装着システムのラベル中継部５１の第１変形例を示している。本変形例においては、高摩擦部５１８は、中継吸引ロッド５１１に複数の溝が形成されることによって設けられている。複数の溝は、鉛直方向に対して傾斜した方向に延びている。また、複数の溝は、互いに直角であるものを含む。このような複数の溝が形成されることにより、ラベル中継部５１には、微細な凹凸からなる高摩擦部５１８が設けられている。なお、本例においては、高摩擦部５１８は、前方面５１５のみに形成されており、後方面５１６には形成されていない。
【０１２１】
このような変形例によっても、中継吸引ロッド５１１とラベルＬとの摩擦力が高めることが可能であり、ラベルＬがラベル中継部５１に対してずれてしまうことを抑制することができる。また、本変形例から理解されるように、高摩擦部５１８を設ける手法は特に限定されない。
【０１２２】
＜第３実施形態  第２変形例＞
図２１は、本発明の第３実施形態に係るラベル装着システムのラベル中継部５１の第２変形例を示す断面図である。本例においては、高摩擦部５１８は、中継吸引ロッド５１１の表面にラベルＬとの摩擦力を向上させ得る材質をコーティングすることによって設けられている。高摩擦部５１８を構成するコーティングとしては、たとえばゴムコーティングが挙げられる。図示された例においては、前方面５１５にゴムコーティングが施されている。なお、図示された例とは異なり、後方面５１６にゴムコーティングを施すことにより、高摩擦部５１８を設けてもよい。
【０１２３】
このような変形例によっても、中継吸引ロッド５１１とラベルＬとの摩擦力が高めることが可能であり、ラベルＬがラベル中継部５１に対してずれてしまうことを抑制することができる。また、本変形例から理解されるように、高摩擦部５１８の具体的構成は特に限定されない。
【０１２４】
＜第４実施形態＞
図２２及び図２３は、本発明の第４実施形態に係るラベル装着システムのラベル装着装置３及びラベル中継装置５を示している。本実施形態においては、ラベル中継装置５の第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂのラベル中継部５１が、各々が径方向（水平方向）に延びる複数の中継吸引ロッド５１１を有する。また、中継連結部５１３は、複数の中継吸引ロッド５１１の径方向内端同士を連結している。複数の中継吸引孔５１２が設けられる位置は特に限定されず、本実施形態においては、７つの中継吸引ロッド５１１のうち、下方に位置する２つの中継吸引ロッド５１１に設けられている。図２２に示すように、本実施形態においても、ラベル中継部５１は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂの一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂの間を通過可能に構成されている。
【０１２５】
本実施形態のラベル受渡部３２１は、上述したラベル中継部５１に対応して、各々が径方向（水平方向）に延びる複数の受渡吸引ロッド３２２を有する。また、受渡連結部３２３は、複数の受渡吸引ロッド３２２の径方向内端同士を連結している。複数の受渡吸引孔３２２ａが設けられる位置は特に限定されず、本実施形態においては、７つの受渡吸引ロッド３２２のうち、下方に位置する２つの受渡吸引ロッド３２２に設けられている。また、図示された例においては、受渡連結部３２３の下方部分及び支持部３２４の上端付近にも、複数の受渡吸引孔３２２ａが設けられている。
【０１２６】
ラベル受渡部３２１とラベル中継部５１とが交差する際には、複数の受渡吸引ロッド３２２と複数の中継吸引ロッド５１１とが、上下方向に交互に並ぶ構成とされている。
【０１２７】
このような実施形態によっても、ラベル装着の高速化を図ることができる。また、複数の中継吸引ロッド５１１が水平方向（径方向）に延びており、上下方向に配列されていることにより、ラベル中継部５１によって吸着保持されたラベルＬが、搬送時の風圧等によって上下方向視において円弧形状となるように変形してしまうことを防止することができる。
【０１２８】
本発明に係るラベル装着システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【０１２９】
ラベル中継装置５は、第１ラベル中継ユニット５０Ａ及び第２ラベル中継ユニット５０Ｂに加えて、さらに１つ以上のラベル中継ユニットを有することにより、３つ以上のラベル中継ユニットを有する構成であってもよい。また、この場合、ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂに加えて、さらに１つ以上のラベル供給機構を有することにより、３つ以上のラベル供給機構を有する構成であってもよい。たとえば、ラベル中継装置５が、第１ラベル中継ユニット５０Ａ、第２ラベル中継ユニット５０Ｂおよび第３ラベル中継ユニット５０Ｃを有する場合について説明する。第３ラベル中継ユニット５０Ｃは、第２ラベル供給位置α２に対して搬送経路Ｔにおける上流側に位置する第３ラベル供給位置α３にラベルＬを供給する。また、本例における第１ラベル供給処理は、第３ラベル中継ユニット５０Ｃ及び第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬを供給することなく第３ラベル供給位置α３及び第２ラベル供給位置α２を通過させたラベル受渡部３２１に、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給する処理である。第２ラベル供給処理は、第３ラベル中継ユニット５０ＣからラベルＬが供給されることなく第３ラベル供給位置α３を通過し且つ第２ラベル供給位置α２において第２ラベル中継ユニット５０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給することなく第１ラベル供給位置α１を通過させる処理である。第３ラベル供給処理は、第３ラベル供給位置α３において第３ラベル中継ユニット５０ＣからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第２ラベル中継ユニット５０Ｂ及び第１ラベル中継ユニット５０ＡからラベルＬを供給することなく第２ラベル供給位置α２及び第１ラベル供給位置α１を通過させる処理である。また、本例においては、ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂに加えて、第３ラベル中継ユニット５０Ｃにラベルを供給する第３ラベル供給機構２０Ｃを有してもよい。このような構成によれば、ラベルＬの供給能力をさらに高めることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
2019043967.tif 000026
2019043967.tif 000027