(57)【要約】  本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていることを、ユーザが容易に知ることができるピッキングシステムを提供する。ピッキングシステム（１）は、ピッキングロボット（１０）と、ＩＤリーダ（１３）と、エンコーダ（１５）と、照合部（２２）と、端末画面（３０）とを備えている。ピッキングロボット（１０）は、ワーク（Ｗ）を第１所定位置（Ｐ１）から取り出して第２所定位置（Ｐ２）に積み付けする。ＩＤリーダ（１３）は、ピッキングロボット（１０）によってピッキングされるワーク（Ｗ）の識別情報を取得する。照合部（２２）は、ＩＤリーダ（１３）によって取得された識別情報と、ピッキング予定であったワーク（Ｗ）の識別情報とを照合する。端末画面（３０）は、照合部（２２）における照合の結果、識別情報が一致しないワーク（Ｗ）の積み付け位置を表示する。
2010023795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記物品を第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けするピッキング部と、
前記ピッキング部によってピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤリーダと、
前記ピッキング部によって積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定部と、
前記ＩＤリーダによって取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合部と、
前記照合部における照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品の前記積み付け位置を表示する表示部と、
を備えている、ピッキングシステム。
【請求項２】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品を第３所定位置に積み付ける、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品を前記第２所定位置の中でユーザが取り除きやすい位置に積み付ける、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品に関連する各種項目を表示する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキング方法であって、
前記物品を第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けするピッキングステップと、
前記ピッキングステップにおいてピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤ読み取りステップと、
前記ピッキングステップにおいて積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定ステップと、
前記ＩＤ読み取りステップにおいて取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合ステップと、
前記照合ステップにおける照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品の前記積み付け位置を表示する表示ステップと、
を備えている、ピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流経路等において物品管理に用いられるピッキングシステムおよびピッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の配送システムでは、例えば、バーコードが印刷されたラベルを物品に貼り付けており、バーコードから読み取られた識別情報に基づいてコンピュータが各物品の配送状況を管理している。【０００３】
例えば、特許文献１においては、ＩＣタグが取り付けられた物品を管理するピッキングシステムを備えた自動倉庫が開示されている。ピッキングシステムは、キャリア等から物品を１個ずつ取り出して所定位置に積み付けるピッキングロボットを有している。ピッキングロボットのハンドには、物品のＩＣタグのデータを読み取るためのＩＤリーダが取り付けられている。ハンドが物品を積み付ける動作を行うごとに、ＩＤリーダが物品のＩＤを読み取る。この結果、コンピュータは、ハンドによって積み付けられた各物品のＩＤと位置の関係を正確に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００６／０５９６７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、コンピュータは各物品の位置とＩＤの情報に基づいてその後に正確に管理できたとしても、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられた場合に、コンピュータはその間違った積み付け状態を認識することはない。したがって、ユーザも、間違った積み付け状態を容易に知ることができない。【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられている場合に、ユーザが間違った積み付け状態を容易に知ることができるピッキングシステムおよびピッキング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一見地に係るピッキングシステムは、識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキングシステムであって、ピッキング部と、ＩＤリーダと、位置特定部と、照合部と、表示部とを備えている。ピッキング部は、物品を第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けする。ＩＤリーダは、ピッキング部によってピッキングされる物品の識別情報を取得する。照合部は、ＩＤリーダによって取得された識別情報と、ピッキング予定であった物品の識別情報とを照合する。表示部は、照合部における照合の結果、識別情報が一致しない物品の積み付け位置を表示する。
このピッキングシステムは、実際にピッキングされた物品の識別情報とピッキング予定であった物品の識別情報とを照合し、照合結果と積み付け位置とを表示部に表示している。これにより、ユーザは、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていること、すなわち、間違った積み付け状態を容易に知ることができる。さらに、照合結果と積み付け位置とを表示部に表示することにより、ユーザは、間違って積み付けられた物品の位置を容易に知ることができる。【０００８】
本発明のピッキングシステムにおいて、ピッキング部は、照合部による照合の結果、識別情報が一致しない物品を第３所定位置に積み付けることが好ましい。これにより、識別情報が一致しない物品をあらかじめ取り除くことが可能となる。【０００９】
本発明のピッキングシステムにおいて、ピッキング部は、照合部による照合の結果、識別情報が一致しない物品を第２所定位置の中でユーザが取り除きやすい位置に積み付ける。これにより、識別情報が一致しない物品を容易に取り除くことが可能となる。【００１０】
本発明のピッキングシステムにおいて、表示部は、識別情報が一致しない物品に関連する各種項目を表示することが好ましい。これにより、作業者が、例えば、ロット番号の違いや、消費期限異常等、外観上見分けがつきにくい異常内容を容易に知ることができる。【００１１】
本発明の他の見地に係るピッキング方法は、識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキング方法であって、以下のステップを備えている。
◎物品を第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けするピッキングステップ
◎ピッキングステップにおいてピッキングされる物品の識別情報を取得するＩＤ読み取りステップ
◎ピッキングステップにおいて積み付けられた物品の積み付け位置を特定する位置特定ステップ
◎ＩＤ読み取りステップにおいて取得された識別情報と、ピッキング予定であった物品の識別情報と、を照合する照合ステップと、
照合ステップにおける照合の結果、識別情報が一致しない物品の積み付け位置を表示する表示ステップ【００１２】
このピッキング方法は、実際にピッキングされた物品の識別情報とピッキング予定であった物品の識別情報とを照合し、照合結果と積み付け位置とを表示している。これにより、ユーザは、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていること、すなわち、間違った積み付け状態を容易に知ることができる。さらに、照合結果と積み付け位置とを表示することにより、ユーザは、間違って積み付けられた物品の位置を容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るピッキングシステムおよびピッキング方法によれば、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられている場合に、ユーザが間違った積み付け状態を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの構成を示した説明図。
【図２】図１の端末画面に表示される表示内容を示した説明図。
【図３】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの動作を示したフローチャート。
【図４】図１の記憶部に記憶されているデータベースの内容についての説明図。
【図５】本発明の他の実施形態に係るピッキングシステムの構成を示した説明図。
【図６】図５の端末画面に表示される表示内容を示した説明図。
【図７】本発明のさらに他の実施形態に係るピッキングシステムの構成を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係るピッキングシステム１について、図１〜図４を用いて説明すれば以下の通りである。
【００１６】
（１）ピッキングシステム１の全体構成
ピッキングシステム１は、多数のワーク（物品）Ｗが収納されたバケット等のピッキング用ワークボックス４０からワークＷを１個ずつピッキングし、積み付け用ワークボックス４１に積み付けるシステムである。ピッキングシステム１は、図１に示すように、ピッキングロボット１０と、エンコーダ（位置特定部）１５と、コントローラ２０と、記憶部２５と、端末画面（表示部）３０とを備えている。なお、各ワークＷには、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグＴが取り付けられている。
【００１７】
ピッキングロボット１０は、図１に示すように、アーム１１と、ハンド１２と、ＩＤリーダ１３とを有している。
【００１８】
アーム１１は、エアシリンダや駆動部等の機構により鉛直方向および水平方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に移動可能に構成されており、後述するコントローラ２０によって制御される。
【００１９】
ハンド１２は、アーム１１の先端に配置されており、吸着あるいはチャック部などによりワークＷを１物品ずつ保持する。
【００２０】
ＩＤリーダ１３は、ワークＷを保持した際に、ワークＷに取り付けられたＲＦＩＤタグＴを読み取って識別情報を取得する。ここで、ＩＤリーダ１３は、ハンド１２がワークＷを保持する際にワークＷに取り付けられたＲＦＩＤタグＴに近接するように配置されている。そして、ＩＤリーダ１３は、取得したワークＷの識別情報を後述する照合部２２に送信する。
【００２１】
エンコーダ１５は、ピッキングロボット１０におけるハンド１２の位置を取得する。具体的には、ハンド１２によって積み付けしたワークＷの位置を、駆動部に取り付けられたエンコーダにより実測する。これにより、コントローラ２０は、積み付け用ワークボックス４１に積み付けられたワークＷの積み付け位置を取得することができる。
【００２２】
コントローラ２０は、ピッキングシステム１全体を制御する。ここでは、ピッキングロボット１０におけるピッキング動作の制御について説明する。
【００２３】
コントローラ２０は、ピッキングプログラムＰＧを実行することによって、ピッキングロボット１０を制御する。具体的には、コントローラ２０は、例えば、ＲＯＭ（図示せず）等に格納されたピッキングプログラムＰＧをＲＡＭ（図示せず）に読み込むことにより、図１に示すように、制御部２１と、照合部２２とを備えた機能ブロックを形成する。そして、上記機能ブロックは、コントローラ２０に含まれるＣＰＵ（図示せず）によって実行可能な状態となる。
【００２４】
制御部２１は、ユーザに予め入力された制御命令に従って、ピッキングロボット１０におけるアーム１１の移動、ワークＷの保持等の制御を実行する。これにより、所定のワークＷをピッキングすることが可能となる。ここで、制御命令は、ピッキング用ワークボックス４０における第１所定位置Ｐ１に配置されているワークＷをピッキングし、積み付け用ワークボックス４１における第２所定位置Ｐ２に積み付けるという情報と共に、ピッキングの対象となるワークＷの識別情報を含んでいる。
【００２５】
照合部２２は、ＩＤリーダ１３によって取得されたワークＷの識別情報と、制御命令に含まれているピッキング予定であったワークＷの識別情報とを照合する。具体的には、ある制御命令においてピッキングしたワークＷの識別情報と、当該制御命令の中に含まれるピッキング対象となるワークＷの識別情報とを照合する。
【００２６】
端末画面３０は、照合部２２において照合された結果を表示する。具体的には、端末画面３０は、識別情報が一致しないワークＷの積み付け位置を表示する位置表示部３１と、位置表示部３１における凡例を示す凡例表示部３２と、後述する特定のワークＷの属性情報を表示する属性情報表示部３３とを表示している。位置表示部３１は、図２に示すように、積み付け用ワークボックス４１に積み付けされた全ワークＷを平面的に表示し、照合部２２による照合の結果、識別情報が一致するワークＷ１と識別情報が一致しないワークＷ２とが区別できるように凡例表示する。具体的には、識別情報が一致するワークＷ１は「○」で表示され、識別情報が一致しないワークＷ２は、「●」（ハッチングされた「○」）で表示される。凡例表示部３２は、位置表示部３１で表示されている「○」および「●」の凡例について表示する。本実施形態においては、識別情報が一致するワークＷ１を示す「○」を「正常」、識別情報が一致しないワークＷ２を示す「●」を「異常」と表示する。属性情報表示部３３は、識別情報が一致しないワークＷ２において実際に異なる属性情報の項目について表示する。
【００２７】
記憶部２５は、ワークＷの属性情報におけるデータベースＤＢが記憶されている。ここで、記憶部２５に記憶されているデータベースＤＢは、図４に示すように、識別情報、メーカコード、品番、オプション等の項目によって構成されている。そして、オプションの項目には、例えば、賞味期限、次の宛先、次の行き先、次の工程、当該ワークＷを組み込む最終製品の識別情報、卸値等が記憶されている。ピッキングシステム１は、ＩＤリーダ１３によって取得された識別情報とデータベースＤＢに記憶された識別情報とをマッチングすることによって、ピッキングしたワークＷの属性情報を取得することができる。
【００２８】
（２）ピッキングシステム１の動作について説明
ここでは、ピッキングシステム１の動作について、図３，図４を用いて説明する。
【００２９】
ステップＳ１では、ピッキングロボット１０は、コントローラ２０から送信される制御命令に従って、ピッキング用ワークボックス４０上の第１所定位置Ｐ１に載置されているワークＷをピッキングする。具体的には、ピッキングロボット１０におけるアーム１１を第１所定位置Ｐ１の上方に移動させる。次に、ハンド１２を鉛直方向下方（Ｚ方向）に移動させてワークＷを吸着する。なお、ここでいう制御命令は、ピッキング用ワークボックス４０上の第１所定位置Ｐ１にあるワークＷを積み付け用ワークボックス４１上の第２所定位置Ｐ２に移動させるというものである。
【００３０】
ステップＳ２においては、ＩＤリーダ１３は、ワークＷに取り付けられているＲＦＩＤタグＴの識別情報を取得する。具体的には、ＩＤリーダ１３とＲＦＩＤタグＴとが、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信をすることによって識別情報を取得する。本実施形態のピッキングシステム１においては、ハンド１２が、ワークＷを吸着したタイミングで識別情報を取得できるようにしている。
【００３１】
ステップＳ３においては、ピッキングシステム１は、ハンド１２が吸着したワークＷの属性情報を取得する。具体的には、ＩＤリーダ１３が取得した識別情報をキーとして、記憶部２５に記憶されているデータベースＤＢを検索し、ＩＤリーダ１３が取得した識別情報と一致するＤＢ上の属性情報を抽出する。これにより、ピッキングしたワークＷの属性情報を取得することができる。
【００３２】
ステップＳ４においては、照合部２２が、ステップＳ１における制御命令に含まれている識別情報とステップＳ２においてＩＤリーダ１３が取得した識別情報とを照合する。これにより、識別情報が一致しない場合には、本来移動させるべきワークＷを保持していない状態であることを判断することができる。
【００３３】
ステップＳ５では、ピッキングロボット１０は、コントローラ２０から送信される制御命令に従って、ステップＳ１で吸着したワークＷを積み付け用ワークボックス４１における第２所定位置Ｐ２に積み付ける。具体的には、ピッキングロボット１０におけるアーム１１を第２所定位置Ｐ２の上方に移動させる。次に、ワークＷを吸着したハンド１２を鉛直方向下方に移動させて、積み付け用ワークボックス４１上にワークＷを載置する。
【００３４】
ステップＳ６では、ピッキングシステム１は、端末画面３０に、識別情報が一致しないワークＷの積み付け位置を表示する。具体的には、例えば、図２に示すように、積み付け用ワークボックス４１に配置された全ワークＷを平面的に表示し、識別情報が一致するワークＷと識別情報が一致しないワークＷとが区別できるように表示する。これにより、ユーザは、識別情報が一致していないワークＷが積み付けられている位置、すなわち、本来積み付けられる予定であったワークＷとは異なるワークＷが積み付けられている位置を即座に把握することができる。また、ピッキングシステム１では、図２に示すように、識別情報が一致しないワークＷについて、どの属性情報の項目が異なっているのかも同時に表示している。具体的には、ＩＤリーダ１３によって取得された識別情報に対応する属性情報と制御命令に含まれている識別情報に対応する属性情報とを照合し、互いに一致しない属性情報の項目を表示している。これにより、例えば、消費期限等、外観上見分けがつきにくい異常内容を即座に認識することを可能としている。
【００３５】
（３）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３６】
（Ａ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、ピッキングロボット１０は、制御命令に従ってワークＷを積み付け用ワークボックス４１における第２所定位置Ｐ２に積み付ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３７】
例えば、照合部２２が、ステップＳ４において、識別情報が一致しないと判断した場合、ピッキングロボット１０は、制御命令に従って第２所定位置Ｐ２に積み付けるのではなく、第３所定位置Ｐ３に積み付けるようにしてもよい。
【００３８】
ここで、第３所定位置Ｐ３は、例えば、図５に示すように、積み付け用ワークボックス４１とは別に新たに設置したエラー用ワークボックス４２上に設定することも可能である。これにより、上記ピッキングシステム１では、積み付け予定位置とは異なる位置に積み付けられるワークＷを、積み付け用ワークボックス４１に一度も積み付けることがない。このとき、端末画面３０には、図２と同様に、積み付け用ワークボックス４１とエラー用ワークボックス４２とに積み付けされた全ワークＷを平面的に表示し、照合部２２による照合の結果、識別情報が一致するワークＷ１と識別情報が一致しないワークＷ２とを区別できるように表示する（図６参照）。
【００３９】
また、照合部２２が、ステップＳ４において、識別情報が一致しないと判断した場合、ピッキングロボット１０は、制御命令に従って第２所定位置Ｐ２に積み付けるのではなく、図７に示すように、第２所定位置Ｐ２の中でユーザが取り除きやすい位置Ｐ２’に積み付けるようにしてもよい。この場合であっても、上記実施形態のピッキングシステム１と同様に、本来積み付けられる予定であったワークＷとは異なるワークＷが積み付けられている位置を容易に把握することができる。また、位置Ｐ２’を、作業者であるユーザにとって手前側や、積み付け用ワークボックス４１の周囲側等、ユーザが取り除きやすい位置に設定することによって、該当するワークＷ２を容易に取り除くことが可能となる。
【００４０】
（Ｂ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、ＩＤリーダ１３により取得された識別情報をキーにして、記憶部２５に記憶されているデータベースＤＢの属性情報を取得する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、各ワークの属性情報は、ＩＣタグに上述のような属性データが直接記憶されていてもよい。この場合も、上記の実施形態に係るピッキングシステム１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
（Ｃ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、識別情報を付与する手段としてＲＦＩＤタグＴを採用し、ＩＤリーダを用いてＲＦＩＤタグＴから識別情報を取得する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、識別情報を付与する手段としてバーコードや二次元バーコード、そして、識別情報を取得する手段としてバーコードリーダ等を適用してもよい。また、ユニークとなる識別情報を直接記載したシール等を貼付けて、カメラ等によって識別情報を取得してもよい。この場合も、上記の実施形態に係るピッキングシステム１と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
（Ｄ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、ピッキングロボット１０におけるハンド１２の位置を特定するために、エンコーダ１５を用いて実測する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ピッキングロボットを制御する制御命令の内容、すなわち、制御命令に含まれる第２所定位置Ｐ２の情報を用いて、ハンド１２の位置を特定してもよい。
【００４３】
（Ｅ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、図２に示すように、属性情報表示部３３が、識別情報が一致しないワークＷ２において実際に異なる属性情報の項目について表示する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本来積み付けるべきワークの属性情報と、間違って積み付けされたワークの属性情報とを並べて表示してもよい。
【００４４】
（Ｆ）
上記実施形態のピッキングシステム１では、ピッキングの対象となるワークＷの識別情報が制御命令の中に含まれている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、積み付け用ワークボックスにワークＷを満載したときのワークＷの位置と識別情報とを記録した出荷予定リスト等を基にして、照合部が処理を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、本来積み付けられる予定であったワークとは異なるワークが積み付けられていることを即座に識別することが可能となるので、仕分工程やピッキング工程が含まれる、例えば、自動倉庫や搬送装置等へ広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１        ピッキングシステム
１０      ピッキングロボット（ピッキング部）
１１      アーム
１２      ハンド
１３      ＩＤリーダ
１５      エンコーダ（位置特定部）
２０      コントローラ
２１      制御部
２２      照合部
２５      記憶部
３０      端末画面（表示部）
３１      位置表示部
３２      凡例表示部
３３      属性情報表示部
４０      ピッキング用ワークボックス
４１      積み付け用ワークボックス
４２      エラー用ワークボックス
Ｐ１      第１所定位置
Ｐ２      第２所定位置
Ｐ３      第３所定位置
Ｔ        ＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ）
ＤＢ      データベース
ＰＧ      ピッキングプログラム
Ｗ        ワーク
Ｗ１      ワーク
Ｗ２      ワーク
【図１】
2010023795.tif 000003
【図２】
2010023795.tif 000004
【図３】
2010023795.tif 000005
【図４】
2010023795.tif 000006
【図５】
2010023795.tif 000007
【図６】
2010023795.tif 000008
【図７】
2010023795.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けするピッキング部と、
前記ピッキング部によってピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤリーダと、
前記ピッキング部によって積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定部と、
前記ＩＤリーダによって取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合部と、
前記照合部における照合の結果および前記位置特定部が特定した積み付け位置を参照して、前記識別情報が一致しない物品の前記積み付け位置を表示する表示部とを備えており、
前記ピッキング部は、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする、
ピッキングシステム。
【請求項２】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない物品を第３所定位置に積み付ける、
請求項１に記載のピッキングシステム、
【請求項３】
前記ピッキング部は、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けし、
前記位置特定部は、前記ピッキング部によって前記第２所定位置に積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定し、
前記表示部は、前記識別情報が一致しない物品の前記第２所定位置における前記積み付け位置を表示する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない物品を前記第２所定位置の中でユーザが取り除きやすい位置に積み付ける、
請求項３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない物品に関連する各種項目を表示する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキング方法であって、
前記物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けするピッキングステップと、
前記ピッキングステップにおいてピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤ読み取りステップと、
前記ピッキングステップにおいて積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定ステップと、
前記ＩＤ読み取りステップにおいて取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合ステップと、
前記照合ステップにおける照合の結果および前記位置特定ステップにおいて特定した積み付け位置を参照して、前記識別情報が一致しない物品の前記積み付け位置を表示する表示ステップとを備えており、
前記ピッキングステップでは、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする、
ピッキング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
み付け状態を認識することはない。したがって、ユーザも、間違った積み付け状態を容易に知ることができない。
［０００６］
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられている場合に、ユーザが間違った積み付け状態を容易に知ることができるピッキングシステムおよびピッキング方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００７］
本発明の一見地に係るピッキングシステムは、識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキングシステムであって、ピッキング部と、ＩＤリーダと、位置特定部と、照合部と、表示部とを備えている。ピッキング部は、物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする。ＩＤリーダは、ピッキング部によってピッキングされる物品の識別情報を取得する。照合部は、ＩＤリーダによって取得された識別情報と、ピッキング予定であった物品の識別情報とを照合する。表示部は、照合部における照合の結果および位置特定部が特定した積み付け位置を参照して、識別情報が一致しない物品の積み付け位置を表示する。また、ピッキング部は、識別情報が一致する物品および識別情報が一致しない物品の両方を、第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする。
このピッキングシステムは、実際にピッキングされた物品の識別情報とピッキング予定であった物品の識別情報とを照合し、照合結果と積み付け位置とを表示部に表示している。これにより、ユーザは、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていること、すなわち、間違った積み付け状態を容易に知ることができる。さらに、照合結果と積み付け位置とを表示部に表示することにより、ユーザは、間違って積み付けられた物品の位置を容易に知ることができる。
［０００８］
本発明のピッキングシステムにおいて、ピッキング部は、照合部による照合の結果、識別情報が一致しない物品を第３所定位置に積み付けることが好ましい。これにより、識別情報が一致しない物品をあらかじめ取り除くことが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
［０００９］
本発明のピッキングシステムにおいて、ピッキング部は、識別情報が一致する物品および識別情報が一致しない物品の両方を、第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けする。位置特定部は、ピッキング部によって第２所定位置に積み付けられた物品の積み付け位置を特定する。表示部は、識別情報が一致しない物品の第２所定位置における積み付け位置を表示する。
本発明のピッキングシステムにおいて、ピッキング部は、照合部による照合の結果、識別情報が一致しない物品を第２所定位置の中でユーザが取り除きやすい位置に積み付ける。これにより、識別情報が一致しない物品を容易に取り除くことが可能となる。
［００１０］
本発明のピッキングシステムにおいて、表示部は、識別情報が一致しない物品に関連する各種項目を表示することが好ましい。これにより、作業者が、例えば、ロット番号の違いや、消費期限異常等、外観上見分けがつきにくい異常内容を容易に知ることができる。
［００１１］
本発明の他の見地に係るピッキング方法は、識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキング方法であって、以下のステップを備えている。
◎物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けするピッキングステップ
◎ピッキングステップにおいてピッキングされる物品の識別情報を取得するＩＤ読み取りステップ
◎ピッキングステップにおいて積み付けられた物品の積み付け位置を特定する位置特定ステップ
◎ＩＤ読み取りステップにおいて取得された識別情報と、ピッキング予定であった物品の識別情報と、を照合する照合ステップ
照合ステップにおける照合の結果および位置特定ステップにおいて特定した積み付け位置を参照して、識別情報が一致しない物品の積み付け位置を表示する表示ステップ
さらに、ピッキングステップでは、識別情報が一致する物品および識別情報が一致しない物品の両方を、第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする。
［００１２］
このピッキング方法は、実際にピッキングされた物品の識別情報とピッキング予定であった物品の識別情報とを照合し、照合結果と積み付け位置とを表示している。これにより、ユーザは、本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていること、すなわち、間違った積み付け状態を容易に知ることができる。さらに、照合結果と積み付け位置とを表示することにより、ユーザは、間違って積み付けられた物品の位置を容易に知ることができる。
発明の効果
［００１３］
本発明に係るピッキングシステムおよびピッキング方法によれば、本来そ
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月23日(2011.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けするピッキング部と、
前記ピッキング部によってピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤリーダと、
前記ピッキング部によって積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定部と、
前記ＩＤリーダによって取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合部と、
前記照合部における照合の結果および前記位置特定部が特定した積み付け位置を参照して、前記識別情報が一致しない前記物品の前記積み付け位置を表示する表示部とを備えており、
前記ピッキング部は、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない前記物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする、
ピッキングシステム。
【請求項２】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品を第３所定位置に積み付ける、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記ピッキング部は、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない前記物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して第２所定位置に積み付けし、
前記位置特定部は、前記ピッキング部によって前記第２所定位置に積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定し、
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品の前記第２所定位置における前記積み付け位置を表示する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記ピッキング部は、前記照合部による照合の結果、前記識別情報が一致しない前記物品を前記第２所定位置の中でユーザが取り除きやすい位置に積み付ける、
請求項３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品に関連する各種項目を表示する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品に関連する各種項目を表示する、
請求項２に記載のピッキングシステム。
【請求項７】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品に関連する各種項目を表示する、
請求項３に記載のピッキングシステム。
【請求項８】
前記表示部は、前記識別情報が一致しない前記物品に関連する各種項目を表示する、
請求項４に記載のピッキングシステム。
【請求項９】
識別情報が取り付けられた物品をピッキングするピッキング方法であって、
前記物品を第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けするピッキングステップと、
前記ピッキングステップにおいてピッキングされる前記物品の前記識別情報を取得するＩＤ読み取りステップと、
前記ピッキングステップにおいて積み付けられた前記物品の積み付け位置を特定する位置特定ステップと、
前記ＩＤ読み取りステップにおいて取得された前記識別情報と、ピッキング予定であった前記物品の識別情報と、を照合する照合ステップと、
前記照合ステップにおける照合の結果および前記位置特定ステップにおいて特定した積み付け位置を参照して、前記識別情報が一致しない前記物品の前記積み付け位置を表示する表示ステップとを備えており、
前記ピッキングステップでは、前記識別情報が一致する物品および前記識別情報が一致しない前記物品の両方を、前記第１所定位置から取り出して他の位置に積み付けする、
ピッキング方法。
【国際調査報告】
2010023795.tif 000010
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2010023795.tif 000012
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