(57)【要約】  複数の卵座を有する容器（Ｐａ、Ｐｂ）に卵（Ｅ）を縦方向と横方向とのそれぞれに複数個ずつ配置させた被収容物（Ｐ１、Ｐ２）を、所定の集積場所（３）から収容すべき箱（Ｃ）内へ移載する移載装置であって、複数のヘッド部（８、９）と本体部（４２）と制御部（４３）とを備えている。複数のヘッド部は、被収容物を集積場所から持ち上げるための保持機構（８１、９１）がそれぞれ設けられている。本体部は、複数のヘッド部の中から被収容物に対応したヘッド部が着脱可能に設けられる。制御部は、本体部の稼働範囲内に設けられ、複数のヘッド部を保管する保管場所にアクセスしてヘッド部を付け替えるよう制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の卵座を有する容器に卵を縦方向と横方向とのそれぞれに複数個ずつ配置させた被収容物を、所定の集積場所から収容すべき箱内へ移載する移載装置であって、
前記被収容物を前記集積場所から持ち上げるための保持機構がそれぞれ設けられた複数のヘッド部と、
複数の前記ヘッド部の中から前記被収容物に対応したヘッド部が着脱可能に設けられる本体部と、
前記本体部の稼働範囲内に設けられ、複数の前記ヘッド部を保管する保管場所にアクセスして前記ヘッド部を付け替えるよう制御する制御部と
を備えた、移載装置。
【請求項２】
複数の前記ヘッド部は、
前記被収容物として、前記容器が前記卵の上方を覆う蓋を備えた一の被収容物の場合に使用される、前記一の被収容物を保持する一のヘッド部と、
前記被収容物として、前記容器が前記卵の上方を覆う蓋を備えない他の被収容物の場合に使用される、前記他の被収容物を保持する他のヘッド部と
を含む、請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記一のヘッド部では、前記保持機構が前記容器の前記蓋を吸着する複数の吸着部材を有し、
前記他のヘッド部では、前記保持機構が前記卵を吸着する他の複数の吸着部材を有し、
前記他のヘッド部は、前記容器の両端部を把持する把持部材を有する、請求項２記載の移載装置。
【請求項４】
前記集積場所は、前記容器の搬送方向に対する前記容器の動きが規制される場所である、請求項１記載の移載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移載装置を備えた卵の箱詰めシステムであって、
前記移載装置に向けて複数の種類の前記容器が搬送される搬送部と、
選別された前記卵を、前記搬送部上の前記容器に入れる充填部と
を備えた、卵の箱詰めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移載装置および卵の箱詰めシステムに関し、特に、包装用の容器に所定個数ずつ収容された卵を箱内に詰めるための移載装置と、その移載装置を適用した箱詰めシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の移載装置として、パック詰めされた卵を輸送用の段ボール箱またはコンテナに収容するためのものが知られている（たとえば、特許文献１）。この移載装置は、卵パックの蓋に吸着可能な複数の吸着部材によって上方から持ち上げる保持機構を備えている。また、他の方法として、卵パックの両端部を把持可能な把持部材によって側方および下方から支持する保持機構を備えたものも知られている。【０００３】
卵パックには種々の大きさ、形状のものがある。具体的には、たとえば、パック内に１０個の卵を収容できるもの、６個の卵を収容できるもの等、収容可能な個数が異なる卵パックがある。また、パック内にＬサイズの卵を収容できるもの、Ｓサイズの卵を収容できるもの等、収容可能な卵のサイズが異なる卵パックがある。この卵パックでは、ホールピッチが異なる。さらに、蓋の天面が平坦な「フラットパック」、卵の形状に沿った凹凸が蓋の天面に形成されている「レギュラーパック」等、蓋の外形が異なる卵パックがある。このように、卵パックの種類は多岐にわたる。しかしながら、これらの全てに対応可能な保持機構はないのが現状である。【０００４】
また、選別装置で選別された卵は、卵パックに詰められる以外に、蓋のないトレイに詰められることも多い。このようなトレイに詰められた卵を、輸送用の段ボール箱またはコンテナに収容することも行われている。この場合には、上述したような卵パック用の移載装置をそのまま使うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、保持機構に関する問題点を解決するためになされたものであり、一つの目的は、箱内に収容すべき被収容物の形態に応じて保持機構を簡単に切り替え可能な移載装置を提供することであり、他の目的は、そのような移載装置を適用した箱詰めシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る移載装置は、複数の卵座を有する容器に卵を縦方向と横方向とのそれぞれに複数個ずつ配置させた被収容物を、所定の集積場所から収容すべき箱内へ移載する移載装置であって、複数のヘッド部と本体部と制御部とを備えている。複数のヘッド部は、被収容物を集積場所から持ち上げるための保持機構がそれぞれ設けられている。本体部は、複数のヘッド部の中から被収容物に対応したヘッド部が着脱可能に設けられる。制御部は、本体部の稼働範囲内に設けられ、複数のヘッド部を保管する保管場所にアクセスしてヘッド部を付け替えるよう制御する。【０００８】
複数のヘッド部は、被収容物として、容器が卵の上方を覆う蓋を備えた一の被収容物の場合に使用される、一の被収容物を保持する一のヘッド部と、被収容物として、容器が卵の上方を覆う蓋を備えない他の被収容物の場合に使用される、他の被収容物を保持する他のヘッド部とを含むことが好ましい。【０００９】
一のヘッド部では、保持機構が容器の蓋を吸着する複数の吸着部材を有し、他のヘッド部では、保持機構が卵を吸着する複数の吸着部材を有し、他のヘッド部は、容器の両端部を把持する把持部材を有することが好ましい。【００１０】
集積場所は、容器の搬送方向に対する容器の動きが規制される場所であることが好ましい。【００１１】
本発明に係る卵の箱詰めシステムは、上記移載装置を備えた卵の箱詰めシステムであって、搬送部と充填部とを備えている。搬送部は、移載装置に向けて複数の種類の容器を搬送する。充填部は、選別された卵を、搬送部上の容器に入れる。【００１２】
ここで「充填部」とは、例えば、選別された卵を搬送部上の容器に向けて放出するための放出部の場合の他に、選別されて容器に載せられた卵を搬送部上の容器に向けて移し替えるための移替部であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、箱内に収容すべき被収容物の形態に応じて保持機構を簡単に切り替え可能な移載装置と卵の箱詰めシステムとを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る卵の選別包装装置の概略を示す平面図である。
【図２】同実施形態において、移載装置の概略を示す側面図である。
【図３】同実施形態において、移載装置を示す正面図である。
【図４】同実施形態において、移載装置を示す側面図である。
【図５】同実施形態において、移載装置のヘッド部の付け替えを示す概略図である。
【図６】同実施形態において、移載装置を示す正面図である。
【図７】同実施形態において、移載装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第一実施形態＞
以下、本発明に係る移載装置を箱詰めシステムに適用させた場合の第一実施形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１６】
本実施形態の箱詰めシステムは、搬送部６と移載装置４とを主体に構成される。
搬送部６は、図１〜図４、図６および図７に示すように、容器Ｐａ、Ｐｂを搬送するためのコンベヤである。卵の属性（たとえばサイズ等）により選別された卵Ｅが所定の放出部１で下方に向けて放出され、搬送部６は、卵Ｅを収容するための容器Ｐａ、Ｐｂを搬送するものである。
【００１７】
放出部１は、本発明の充填部の一例であり、選別された卵Ｅを容器Ｐａ、Ｐｂに向けて放出する。具体的には、放出部１は、バケットまたはフィンガーと呼ばれる卵保持部（図示せず）によって一時的に保持された卵Ｅを、搬送部６によって搬送される複数種類の容器Ｐａ、Ｐｂに移し替えるものである。
【００１８】
容器Ｐａは、蓋Ｐｃを備えた容器であり、たとえば、プラスチック製の卵パックである。容器Ｐｂは、蓋を備えない容器であり、たとえば、紙製のモールドトレイである。すなわち、搬送部６は、外形の異なる複数種類の容器Ｐａ、Ｐｂを搬送可能とする。本実施形態の箱詰めシステムは、さらに容器切換部７を備えており、この容器切換部７によって容器Ｐａ、Ｐｂの種類を切換えるようにしている。
【００１９】
容器切換部７は、搬送部６によって搬送される容器Ｐａ、Ｐｂの種類を切換える。本実施形態に係る箱詰めシステムの容器切換部７は、搬送部６の上流側に設けられた蓋付き容器Ｐａ用の容器供給部７１、および、これに隣接して設けられた容器Ｐｂ用の容器供給部７２に対して、作動または停止の信号を送る制御装置を主体に構成されている。
【００２０】
搬送部６の下流側には、集積場所３が設定されている。集積場所３は、搬送部６の搬送方向に対する容器Ｐａ、Ｐｂの動きが規制される場所である。具体的には、次々と搬送されてくる容器Ｐａ、Ｐｂが、搬送部６上に設けられたストッパ６１によって規制される。この搬送部６には、移載装置４も設けられている。
【００２１】
図２〜図７に示すように、移載装置４は、輸送または管理を容易にするための段ボール箱や合成樹脂製のコンテナなどの箱Ｃに被収容物Ｐ１、Ｐ２を詰める機能を有し、集積場所３から収容すべき箱Ｃ内へ容器Ｐａ、Ｐｂを移載する。具体的には、移載装置４は、複数の卵座Ｐｓを有する容器Ｐａ、Ｐｂに卵Ｅを縦横方向にそれぞれ複数個ずつ配置させた被収容物Ｐ１、Ｐ２を所定の集積場所３から収容すべき箱Ｃ内へ移載する機能を有し、一のヘッド部としてのヘッド部８と、他のヘッド部としてのヘッド部９と、本体部４２と、制御部４３とを主体に構成されている。本実施形態では、移載装置４として、ヘッド部８、９が任意に作動する慣用の多関節ロボット（たとえば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド部８、９が任意に移動することができるロボットまたは装置など種々のものを採用することができる。
【００２２】
図２〜図７に示すように、ヘッド部８、９は、被収容物Ｐ１、Ｐ２を集積場所３から持ち上げるための保持機構８１、９１が設けられている。本実施形態では、ヘッド部８、９は、本体部４２に対して付け替え可能であり、少なくとも２種類のヘッド部８、９が用意されている。本実施形態では、容器Ｐａが卵Ｅの上方を覆う蓋Ｐｃを備えた被収容物Ｐ１に対応可能なヘッド部８と、容器Ｐｂが卵Ｅの上方を覆う蓋を備えない被収容物Ｐ２に対応可能なヘッド部９との少なくとも２種類ある。
【００２３】
具体的には、図２〜図５に示すように、１種類目のヘッド部８は、保持機構８１が容器Ｐａの蓋Ｐｃに吸着可能な複数の吸着部材８２を備えている。この吸着部材８２は、容器Ｐａの蓋Ｐｃに対応する位置に配置され、縦横方向に並んだ複数の吸着パッドである。各吸着部材８２は、容器Ｐａの蓋Ｐｃを吸着可能なように真空機構（図示せず）に接続されている。
【００２４】
図５〜図７に示すように、２種類目のヘッド部９は、保持機構９１が卵Ｅに吸着可能な複数の吸着部材９２および容器Ｐｂの両端部を把持可能な把持部材９３を備えている。この吸着部材９２は、容器Ｐｂの卵座Ｐｓに対応する位置に配置され、縦横方向に並んだ複数の吸着パッドである。各吸着部材９２は、卵Ｅを吸着可能なように真空機構（図示せず）に接続されている。把持部材９３は、容器Ｐｂを側面側及び下面側から支えて保持する保持姿勢（Ｇ）と、この保持状態を解放する解放姿勢（Ｏ）との間で動くように制御されるアーム状の部材である。把持部材９３は、各吸着部材９２の外側に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、本体部４２には、ヘッド部８、９が着脱可能に設けられる。本体部４２に対するヘッド部８、９の着脱操作は、制御部４３を介して装着または解除の信号が与えられるこの分野でよく知られた結合手段により無人で行うことができる。
【００２６】
図２に示すように、制御部４３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用または汎用のコンピュータにより構成されている。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵ、その他の周辺機器が協働することによって、制御部４３としての機能が発揮される。本実施形態では、制御部４３は、本体部４２の稼働範囲内に設けられる、複数の異なるヘッド部８、９を保管する保管場所５にアクセスして、ヘッド部８、９を付け替えるよう制御する。言い換えれば、制御部４３は、搬送部６で搬送される容器Ｐａ、Ｐｂ（または被収容物Ｐ１、Ｐ２）の種類の切換えに対応して、ヘッド部８、９の種類を切換えるヘッド切換機構としての機能を果たす。
【００２７】
次に、箱詰めシステムの作動の一例について説明する。まず、卵の選別包装装置１０で選別された卵Ｅを放出部１から搬送部６上の容器Ｐａに向けて放出して、パック詰めされた被収容物Ｐ１を作る。たとえば、搬送部６では、容器切換部７の働きにより、搬送部６上で容器Ｐａが搬送されるように各容器供給部７１、７２が制御された状態で、１０個の卵座Ｐｓを有する蓋付き容器Ｐａに卵Ｅを、縦方向に２個配置させ、横方向に５個配置させて、蓋Ｐｃを閉めた状態の被収容物Ｐ１が作られる。このように、容器Ｐａに所定個数ずつ卵Ｅが収容された後、集積場所３に被収容物Ｐ１が集められる。
【００２８】
一の容器Ｐａに収容された被収容物Ｐ１を箱詰めする場合には、制御部４３が、保管場所５に本体部４２をアクセスさせて、多数のヘッド部群８０から一の容器Ｐａに対応するヘッド部８を選定し、装着する。集積場所３に所定個数の容器Ｐａが搬送された状態で、図３および図４に示すように、移載装置４のヘッド部８が被収容物Ｐ１の上方に位置する。制御部４３は、吸着部材８２を真空引きするように移載装置４を制御する。そして、真空引きした状態を保ったまま、集積場所３から持ち上げられ、図４の二点鎖線で示すように、集積場所３に隣接して設けられた搬送装置５０上に載置された箱Ｃ内へ運ばれる。その後、箱Ｃ内で吸着部材８２の吸着状態を解除してから、ヘッド部８が箱Ｃ外へ移動する。以上の作業を繰り返す。
【００２９】
次に、前述したのと同じ搬送部６において、容器Ｐａとは外形の異なる容器Ｐｂを用いて卵Ｅを包装する。すなわち、卵の選別包装装置１０で選別された卵Ｅを放出部１から搬送部６上の容器Ｐｂに向けて放出して、トレイ詰めされた被収容物Ｐ２を作る。たとえば、搬送部６では、容器切換部７の働きにより、搬送部６上で容器Ｐｂが搬送されるように各容器供給部７１、７２が制御された状態で、３０個の卵座Ｐｓを有する容器Ｐｂに卵Ｅを縦方向に５個配置し、横方向に６個配置させて、上方に開放した状態の被収容物Ｐ２が作られる。このように容器Ｐｂに所定個数ずつ卵Ｅが収容された後、集積場所３に被収容物Ｐ２が集められる。
【００３０】
他の容器Ｐｂに収容された被収容物Ｐ２を箱詰めするにあたっては、制御部４３が、保管場所５の所定の位置に本体部４２をアクセスさせて、図５に示すように、現在取り付けられているヘッド部８を取り外し、保管場所５の受け台５１に支持させる。その後、制御部４３は、多数のヘッド部群８０から他の容器Ｐｂに対応するヘッド部９を選定し、装着する。
【００３１】
そして、集積場所３に容器Ｐｂが搬送された状態で、図６および図７に示すように、移載装置４のヘッド部９が被収容物Ｐ２の上方に位置する。制御部４３は、吸着部材９２を真空引きするように移載装置４を制御する。また、把持部材９３を解放姿勢（Ｏ）から保持姿勢（Ｇ）に移動させる。そして、真空引きした状態を保ったまま吸着部材９２が卵Ｅを保持しつつ、把持部材９３が容器Ｐｂを保持しながら、集積場所３から持ち上げられ、図７の二点鎖線で示すように、集積場所３に隣接して設けられた搬送装置５０上に載置された箱Ｃ内へ運ばれる。その後、箱Ｃ内で把持部材９３を保持姿勢（Ｇ）から解放姿勢（Ｏ）に移動させ、吸着部材９２の吸着状態を解除してから、ヘッド部９が箱Ｃ外へ移動する。以上の作業を繰り返す。
【００３２】
図示しないさらに他の容器に収容された被収容物を箱詰めする場合には、上述したものに準じて移載装置４を作動させればよい。
【００３３】
＜第一実施形態の効果＞
本実施形態に係る移載装置４は、複数の卵座Ｐｓを有する容器Ｐａ、Ｐｂに卵Ｅを縦方向と横方向とにそれぞれ複数個ずつ配置させた被収容物Ｐ１、Ｐ２を、所定の集積場所３から収容すべき箱Ｃ内へ移載する移載装置４である。移載装置４は、被収容物Ｐ１、Ｐ２を集積場所３から持ち上げるための保持機構８１、９１が設けられたヘッド部８、９と、このヘッド部８、９が着脱可能に設けられる本体部４２と、この本体部４２の稼働範囲内に設けられ複数の異なるヘッド部８、９を保管する保管場所５にアクセスしてヘッド部８、９を付け替えるよう制御する制御部４３とを備えている。
【００３４】
このような移載装置４では、箱Ｃ内に収容すべき被収容物Ｐ１、Ｐ２の形態に応じて保持機構８１、９１を簡単に、かつ、短時間で切り替えることができる。
【００３５】
ヘッド部として、容器Ｐａが卵Ｅの上方を覆う蓋Ｐｃを備えた被収容物Ｐ１に対応可能なヘッド部８と、容器Ｐｂが卵Ｅの上方を覆う蓋を備えない被収容物Ｐ２に対応可能なヘッド部９との少なくとも２種類あるので、卵Ｅに特有な被収容物Ｐ１、Ｐ２の複数の態様に対応させることができる。
【００３６】
また、ヘッド部として、保持機構８１が容器Ｐａの蓋Ｐｃに吸着可能な複数の吸着部材８２を備えたヘッド部８と、保持機構９１が卵Ｅに吸着可能な複数の吸着部材９２および容器Ｐｂの両端部を把持可能な把持部材９３を備えたヘッド部９との少なくとも２種類ある。そのため、割れやすい卵Ｅが配置された被収容物Ｐ１、Ｐ２の状態に合わせた保持機構８１、９１を選択することができ、卵Ｅを破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３７】
本実施形態では、特に、移載装置４が、卵の選別包装装置１０の下流側に設けられる。このため、移載装置４と、この移載装置４に向けて複数種類の容器Ｐａ、Ｐｂを搬送可能な搬送部６と、この搬送部６で搬送する容器Ｐａ、Ｐｂの種類を切換えるための容器切換部７と、選別された卵Ｅを搬送部６上の容器Ｐａ、Ｐｂに向けて放出するための放出部１とを備えている卵の箱詰めシステムに適用させることができる。このような卵の箱詰めシステムでは、移載装置４の上流側、すなわち、卵の選別包装装置１０における容器Ｐａ、Ｐｂの切換えに容易に対応することができる。その上、一つの移載装置４、一つの箱用の搬送装置５０を用いて複数種類の被収容物Ｐ１、Ｐ２の箱詰めを行うことができ、スペースの制約の多い卵の選別空間または包装空間を有効利用することができる。
【００３８】
また、集積場所３は、搬送部６の搬送方向に対する容器Ｐａ、Ｐｂの動きが規制される場所である。そのため、外形の異なる被収容物Ｐ１、Ｐ２に対する保持機構８１、９１（特に、吸着部材８２、９２）の位置合わせを容易に行うことができる。そのため、卵Ｅという割れやすい卵Ｅが配置された被収容物Ｐ１、Ｐ２を確実に保持することができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００３９】
＜第二実施形態＞
次に、本発明に係る移載装置を、箱詰めシステムに適用させた場合の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４０】
本実施形態の箱詰めシステムは、搬送部と、移載装置とを主体に構成される。また、箱詰めシステムは、さらに、容器切換部を備える。
【００４１】
本実施形態では、搬送部は、互いに大きさまたは形状の異なる同じタイプの容器（たとえば、１０個入りの卵パックと、６個入りの卵パック）を搬送する。容器切換部は、搬送部で搬送する同じタイプの容器の種類を切換える。本実施形態では、容器切換部は、搬送部の上流側に設けられた１０個入りの卵パック用の第１の容器供給部およびこれに隣接して設けられた６個入りの卵パック用の第２の容器供給部に対して、作動または停止の信号を送る制御装置を主体に構成されている。
【００４２】
移載装置は、ヘッド部と、本体部と、制御部とを主体に構成されている。ヘッド部は、本体部に対して付け替え可能であり、少なくとも２種類のヘッド部が用意されている。本実施形態では、ヘッド部は、一の大きさまたは形状（たとえば、１０個入りの卵パック用）をなす蓋付きの容器に入った被収容物に対応可能なヘッド部と、この容器とは異なる他の大きさまたは形状（たとえば、６個入りの卵パック用）をなす蓋付きの容器に入った被収容物に対応可能なヘッド部との少なくとも２種類ある。各ヘッド部は、保持機構が容器の蓋に吸着可能な複数の吸着部材を備えている。この吸着部材は、容器の蓋に対応する位置に配置され、縦横方向に並んだ複数の吸着パッドである。各吸着部材は、容器の蓋を吸着可能なように真空機構に接続されている。
【００４３】
次に、箱詰めシステムの作動の一例について説明する。まず、卵の選別包装装置で選別された卵を放出部から搬送部上の一の容器に向けて放出して、パック詰めされた被収容物を作る。たとえば、搬送部では、容器切換部の働きにより、搬送部上で一の容器が搬送されるように各容器供給部が制御された状態で、１０個の卵座を有する蓋付き容器に卵を縦方向に２個配置し、横方向に５個配置させて、蓋を閉めた状態の被収容物が作られる。このように、一の容器に所定個数ずつ卵が収容された後、集積場所に容器が集められる。
【００４４】
一の容器に収容された被収容物を箱詰めする場合には、制御部が、保管場所に本体部をアクセスさせて、多数のヘッド部群から一の容器に対応するヘッド部を選定し、選定されたヘッド部が装着される。集積場所に所定個数の容器が搬送された状態で、移載装置のヘッド部が被収容物の上方に位置する。制御部は、吸着部材を真空引きするように移載装置を制御する。そして、真空引きした状態を保ったまま、集積場所から持ち上げられ、集積場所に隣接して設けられた搬送装置上に載置された箱内へ運ばれる。その後、箱内で吸着部材の吸着状態を解除してから、ヘッド部が箱外へ移動する。以上の作業を繰り返す。
【００４５】
次に、他の容器に収容された被収容物を箱詰めする場合には、制御部が、保管場所の所定の位置に本体部をアクセスさせて、現在取り付けられているヘッド部を取り外し、保管場所の受け台に支持させる。その後、制御部は、多数のヘッド部群から他の容器に対応するヘッド部を選定し、選定されたヘッド部が装着される。その後は、一の容器に準じた移載作業を行えばよい。
【００４６】
本実施形態に示すような箱詰めシステムであれば、第一実施形態と同一またはこれに準じた効果が得られる。
【００４７】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
容器は、複数の卵座を有するものであれば、大きさまたは形状は制限はなく、トレイ状のもの、パック状のもの等種々変更可能である。また、紙製のものであってもよいし、プラスチック製のものであってもよい。容器の卵座の数も、上述した１０個、６個または３０個に限られるものではない。なお、卵座の数が同じ場合であっても、隣接する卵座間の距離（ホールピッチ）が異なる場合には、別の種類の容器とみなしてよい。
【００４８】
箱は、卵が入った被収容物を配置可能なものであれば制限はなく、輸送用の段ボール箱やコンテナなど種々変更可能である。
【００４９】
ヘッド部は、図示したものに限られず、保持機構も種々変更可能である。また、ヘッド部は、吸着部材を備えない方式のものであってもよい。
【００５０】
ヘッド部は、互いに大きさまたは形状の異なる同じタイプの容器（たとえば、３０個入りの卵トレイと、１０キロ段ボール用の４０個入りの卵トレイ）に対応可能なヘッド部が複数種類あってもよい。言い換えれば、ヘッド部は、一の大きさまたは形状（たとえば３０個入りの卵トレイ用）をなす蓋無しの容器に入った被収容物に対応可能なヘッド部と、この容器とは異なる他の大きさまたは形状（たとえば４０個入りの卵トレイ用）をなす蓋無しの容器に入った被収容物に対応可能なヘッド部との少なくとも２種類ある場合が考えられる。
【００５１】
本発明に係る移載装置は、図示した以外の種々の卵の選別包装装置に組み合わせて使用可能である。たとえば、選別された卵を一時的に保管するために一時保管用の容器に収容した後、流通用の容器（蓋付きの容器、または、蓋無しの容器）に詰め替えるような移替部とともに使用されるものであってもよい。すなわち、卵の箱詰めシステムの変形例として、移載装置と、この移載装置に向けて複数種類の容器が搬送される搬送部と、選別されて容器に載せられた卵を搬送部上の容器に向けて移し替えるための移替部（本発明の「充填部」の一例）とを備えているものが好適な一例として挙げられる。この場合、上述した実施形態と同様に、移載装置の上流側、すなわち、搬送部上に載せられる流通用の容器の切換えに容易に対応することができるという効果が得られる。なお、一時保管用の「容器」は、専用品に限られず、いわゆるアメリカントレイのような流通用として使用可能な容器であってもよい。
【００５２】
本発明の移載装置は、上流側に位置する卵の選別包装装置での容器の切換えに応じて、適切なヘッド部に付け替えられるように制御されるものであれば、上述した実施形態に限られず種々変更可能である。
【００５３】
容器切換部は、搬送部で搬送する容器の種類を切換えるための仕組みであれば制限はなく、容器の種類ごとに異なる容器供給部が搬送部に設けられて、それらのうち、どの容器供給部から容器を供給するかを手動または自動で切換えるものの他、単一の容器供給部から複数種類の容器が供給されるようなものであってもよい。
【００５４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、卵パックやトレイなどの包装用の容器に所定個数ずつ収容された卵を箱内に詰めるための移載装置およびこの移載装置を用いた箱詰めシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
３  集積場所、４  移載装置、４２  本体部、４３  制御部、５  保管場所、６、搬送部、７  容器切替部、８、９  ヘッド部、５０  搬送装置、８１、９１  保持機構、８２、９２  吸着部材、９３  把持部材、Ｐａ、Ｐｂ  容器、Ｐｃ  蓋、Ｐｓ  卵座、Ｐ１、Ｐ２  被収容物、Ｃ  箱、Ｅ  卵。
【図１】
2019004198.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2019004198.tif 000011
2019004198.tif 000012
2019004198.tif 000013