(57)【要約】  本開示の撮像装置は、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部とを備える。
2019003826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と
を備えた撮像装置。
【請求項２】
動体検出処理を行う検出処理部をさらに備え、
前記第１の動作モードは、低解像度画像を生成する動作モードであり、
前記検出処理部は、前記低解像度画像に基づいて前記動体検出処理を行い、
前記動作モード設定部は、前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記第２の動作モードを選択する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の動作モードは、前記撮像部の撮像領域のうちの、撮像動作が行われる第１の領域を変更可能な動作モードであり、
前記検出処理部は、さらに、前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記第１の領域を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出処理部は、前記検出処理部が検出した動体の位置に応じて、前記第１の領域を設定する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動作モード設定部は、前記検出処理部が、前記撮像部の撮像領域のうちの第２の領域以外の領域において動体を検出した場合に、前記第２の動作モードを選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記動作モード設定部は、前記検出処理部が検出した動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合に、前記第２の動作モードを選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記動作モード設定部は、前記検出処理部が検出した動体の画像が、前記低解像度画像の端部に接している場合に、前記第２の動作モードを選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記動作モード設定部は、前記検出処理部が動体を所定の時間以上検出し続けた場合に、前記第２の動作モードを選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
動体検出を行うセンサをさらに備え、
前記第１の動作モードは、撮像動作を停止する動作モードであり、
前記動作モード設定部は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記第２の動作モードを選択する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
ユーザの操作を受け付けるスイッチをさらに備え、
前記動作モード設定部は、前記スイッチからの指示に基づいて前記第２の動作モードを選択する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
認証部をさらに備え、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記認証処理が失敗した場合に、第１の装置に前記撮像画像を供給する通信部をさらに備えた
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記認証部が前記認証処理を行う際に用いる認証情報を生成する認証情報生成部をさらに備えた
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記認証情報生成部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記認証情報を生成する
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
第２の装置から供給された認証情報を受け取る通信部をさらに備え、
前記認証部は、前記認証情報を用いて、前記撮像画像に基づいて前記認証処理を行う
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記撮像画像を、前記撮像画像に基づいて認証処理を行う第３の装置に供給する通信部をさらに備え、
前記撮像画像は顔画像を含む
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記通信部は、さらに、前記第３の装置から供給された前記認証処理の処理結果を受け取る
請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
撮像装置を有する車両と、
サーバと
を備え、
前記撮像装置は、
消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記サーバから、前記車両の利用予約情報を受け取る通信部と
を有する
車両利用システム。
【請求項１９】
前記撮像装置は、認証部をさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記車両は、ドアと、前記ドアの解錠を制御する解錠制御部とをさらに有し、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記解錠制御部は、前記認証処理の処理結果に基づいて前記ドアを解錠する
請求項１８に記載の車両利用システム。
【請求項２０】
前記車両は、ドアと、前記ドアの解錠を制御する解錠制御部とをさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記サーバは、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記撮像画像を前記サーバに供給するとともに、前記認証処理の処理結果を受け取り、
前記解錠制御部は、前記認証処理の処理結果に基づいて前記ドアを解錠する
請求項１８に記載の車両利用システム。
【請求項２１】
撮像装置を有する車両と、
サーバと
を備え、
前記撮像装置は、
消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記サーバに前記撮像画像を供給可能な通信部と
を有する
車両監視システム。
【請求項２２】
前記撮像装置は、認証部をさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記認証処理が失敗した場合に、前記サーバに前記撮像画像を供給する
請求項２１に記載の車両監視システム。
【請求項２３】
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記サーバは、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記撮像画像を前記サーバに供給するとともに、前記認証処理の処理結果を受け取る
請求項２１に記載の車両監視システム。
【請求項２４】
携帯端末をさらに備え、
前記サーバは、前記認証処理が失敗した場合に、前記撮像画像を前記携帯端末に供給する
請求項２２に記載の車両監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像を撮像する撮像装置、撮像装置を備えた車両利用システム、および撮像装置を備えた車両監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、しばしば、カメラを用いてユーザの生体情報が取得され、その生体情報に基づいて認証処理が行われる。例えば、特許文献１には、携帯情報端末を用いてユーザの生体情報を取得し、その生体情報に基づいて認証処理を行い、認証処理の結果に基づいて、そのユーザの自宅に設置されている電子ロックの解錠および施錠の制御を行う電子ロック制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３６５２３号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、一般に、電子機器では、消費電力の低減が望まれており、撮像装置においても、さらなる消費電力の低減が期待されている。
【０００５】
消費電力を低減することができる撮像装置、車両利用システム、および車両監視システムを提供することが望ましい。
【０００６】
本開示の一実施の形態における撮像装置は、撮像部と、動作モード設定部とを備えている。撮像部は、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有するものである。動作モード設定部は、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択するものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態における車両利用システムは、車両と、サーバとを備えている。車両は、撮像装置を有している。撮像装置は、撮像部と、動作モード設定部と、通信部とを有している。撮像部は、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有するものである。動作モード設定部は、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択するものである。通信部は、サーバから、車両の利用予約情報を受け取るものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態における車両監視システムは、車両と、サーバとを備えている。車両は、撮像装置を有している。撮像装置は、撮像部と、動作モード設定部と、通信部とを有している。撮像部は、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有するものである。動作モード設定部は、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択するものである。通信部は、サーバに撮像画像を供給可能なものである。
【０００９】
本開示の一実施の形態における撮像装置、車両利用システム、および車両監視システムでは、撮像部では、第１の動作モードにおいて、消費電力を低減するような動作が行われ、第２の動作モードにおいて、撮像画像が生成される。この撮像部の動作モードは、動作モード設定部により設定される。
【００１０】
本開示の一実施の形態における撮像装置、車両利用システム、および監視システムによれば、第１の動作モードと第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部を用いるようにしたので、消費電力を低減することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係るカーシェアリングシステムの一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した車両における撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図３】図１に示したカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図４】図１に示したカーシェアリングシステムの一動作例を表す他のフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の変形例に係るカーシェアリングシステムの一構成例を表す構成図である。
【図６】図５に示した車両における撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図７】図５に示したカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像部の配置例を表す説明図である。
【図９】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像部における撮像領域の一例を表す説明図である。
【図１０】図９に示した撮像部を有するカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１２】非選択領域の一例を表す説明図である。
【図１３】図１１に示した撮像装置を有するカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１５】撮像画像の一例を表す説明図である。
【図１６】第１の実施の形態の他の変形例に係るカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態の他の変形例に係るカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図１８】第１の実施の形態の他の変形例に係るカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図１９】第１の実施の形態の他の変形例に係るカーシェアリングシステムの一構成例を表す構成図である。
【図２０】図１９に示した車両における撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２１】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２２】図２１に示した撮像装置を有するカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図２３】第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２４】図２３に示した撮像装置を有するカーシェアリングシステムの一動作例を表すフローチャートである。
【図２５】第２の実施の形態に係る車両監視システムの一構成例を表す構成図である。
【図２６】図２５に示した車両における撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２７】図２５に示した車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図２８】第２の実施の形態の変形例に係る車両監視システムの一構成例を表す構成図である。
【図２９】図２８に示した車両における撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図３０】図２８に示した車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図３１】第２の実施の形態の他の変形例に係る車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図３２】第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図３３】図３２に示した撮像装置を有する車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図３４】第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図３５】第２の実施の形態の他の変形例に係る車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図３６】第２の実施の形態の他の変形例に係る車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図３７】第２の実施の形態の他の変形例に係る車両監視システムの一構成例を表す構成図である。
【図３８】第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。
【図３９】図３８に示した撮像装置を有する車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【図４０】第２の実施の形態の他の変形例に係る車両監視システムの一動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（カーシェアリングシステムの例）
２．第２の実施の形態（車両監視システムの例）
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る撮像装置を備えたカーシェアリングシステム１の一構成例を表すものである。なお、カーシェアリングシステム１を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、レンタカーを管理するシステムに適用してもよい。
【００１４】
カーシェアリングシステム１は、パーソナルコンピュータ７と、サーバ１０と、車両８とを備えている。パーソナルコンピュータ７およびサーバ１０は、それぞれインターネットＮＥＴに接続されている。また、車両８に搭載された撮像装置２０（後述）は、例えば携帯電話網を介してインターネットＮＥＴに接続されている。なお、これに限定されるものではなく、撮像装置２０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介してインターネットＮＥＴに接続されていてもよい。
【００１５】
このカーシェアリングシステム１では、ユーザＵが例えばパーソナルコンピュータ７を操作することにより、車両８の利用予約を行う。サーバ１０は、パーソナルコンピュータ７から供給された利用予約についての情報（予約情報ＩＮＦ３）に基づいて予約処理を行い、ユーザＵの顔画像を用いてユーザＵを認証するための情報（認証情報ＩＮＦ２）を、予約情報ＩＮＦ３とともに、予約された車両８の撮像装置２０（後述）に供給する。車両８の撮像装置２０は、ユーザＵが車両８を利用するときにユーザＵの顔を撮像し、その撮像画像に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を用いて認証処理を行う。そして、認証処理が成功した場合には、車両８は、ドアを解錠するようになっている。
【００１６】
パーソナルコンピュータ７は、例えば、カーシェアリングシステム１を利用するユーザＵが所有するコンピュータである。パーソナルコンピュータ７は、ユーザＵの操作を受け付けるとともにサーバ１０と通信を行う。これにより、ユーザＵは、ユーザ登録を行い、車両８の利用予約を行う。ユーザＵがユーザ登録を行う場合には、カーシェアリングシステム１は、ユーザＵのアカウントを作成し、ユーザＵは、住所、氏名などのユーザ情報ＩＮＦ１を入力するとともに、ユーザＵの顔画像を登録する。そして、パーソナルコンピュータ７は、ユーザ情報ＩＮＦ１およびユーザＵの顔画像をサーバ１０に供給する。また、ユーザＵが車両８の利用予約を行う場合には、ユーザＵは、利用したい場所、車種、時間などの予約情報ＩＮＦ３を入力する。そして、パーソナルコンピュータ７は、この予約情報ＩＮＦ３をサーバ１０に供給する。なお、この例では、パーソナルコンピュータ７を用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばスマートフォンであってもよいし、タブレット端末であってもよい。
【００１７】
サーバ１０は、例えば、カーシェアリングシステム１を運営する業者が管理する装置である。サーバ１０は、登録処理部１１と、予約処理部１２と、データベース１３とを有している。
【００１８】
登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、ユーザＵを登録する登録処理を行うものである。具体的には、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、ユーザＵのアカウントを作成する。そして、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７から供給されたユーザＵの顔画像に基づいて、ユーザＵの顔画像に係る様々な特徴量を含む認証情報ＩＮＦ２を生成する。そして、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７から供給されたユーザ情報ＩＮＦ１、および生成した認証情報ＩＮＦ２を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３に登録するようになっている。
【００１９】
予約処理部１２は、パーソナルコンピュータ７から供給された予約情報ＩＮＦ３に基づいて、車両８の予約処理を行うものである。そして、予約処理部１２は、予約処理に係る予約情報ＩＮＦ３を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３に登録するようになっている。
【００２０】
データベース１３は、ユーザ情報ＩＮＦ１、認証情報ＩＮＦ２、および予約情報ＩＮＦ３を、ユーザＵのアカウントと関連づけて記憶するものである。
【００２１】
この構成により、サーバ１０は、車両８の利用予約を受け付ける。そして、サーバ１０は、認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を、予約された車両８の撮像装置２０（後述）に供給するようになっている。
【００２２】
車両８は、例えば、カーシェアリングシステム１を運営する業者が管理する車両である。
【００２３】
図２は、車両８に搭載された撮像装置２０の一構成例を表すものである。撮像装置２０は、撮像部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、制御部３０とを有している。
【００２４】
撮像部２１は、車両８の周囲を撮像するものであり、例えば、ＣＩＳ（CMOS Image Sensor）を用いて構成される。撮像部２１は、カラー画像を撮像してもよいし、白黒画像を撮像してもよい。撮像部２１は、例えば、車両８の車内に搭載され、図１に示したように、車両８の前方向を撮像するように配置される。なお、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば車両８の車外に搭載されてもよいし、車両８の後方向または横方向を撮像するように配置してもよい。撮像部２１は、例えば、車両８に近づいたユーザＵを撮像することにより、ユーザＵの顔画像を取得するようになっている。撮像部２１は、２つの動作モードＭ（動作モードＭ１，Ｍ２）を有している。
【００２５】
動作モードＭ１は、解像度が低い画像（低解像度画像ＰＩＣ１）を取得するものである。この動作モードＭ１は、例えば、撮像部２１が有する複数の撮像画素のうちの一部を間引いて動作させるモードであり、撮像装置２０は、この動作モードＭ１で動作することにより、消費電力を低減することができる。なお、これに限定されるものではなく、動作モードＭ１において、複数の撮像画素を結合させて動作させることにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得してもよい。撮像装置２０は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うようになっている。
【００２６】
動作モードＭ２は、解像度が高い画像（高解像度画像ＰＩＣ２）を取得するものである。この動作モードＭ２は、例えば、撮像部２１が有する複数の撮像画素の全てを動作させるモードである。撮像装置２０は、この高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証処理を行うようになっている。
【００２７】
通信部２２は、この例では、携帯電話網を介して、サーバ１０と通信を行うものである。通信部２２は、例えば、サーバ１０から供給された認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を受け取るようになっている。
【００２８】
記憶部２３は、サーバ１０から供給された認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を記憶するものである。
【００２９】
制御部３０は、撮像装置２０の動作を制御するものである。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて構成される。制御部３０は、動体検出部３１と、認証処理部３２と、動作モード設定部３３とを有している。動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の有無を検出することにより動体検出を行うものである。認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行うものである。動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを設定するものである。また、制御部３０は、認証処理部３２において行われる認証処理が成功した場合には、解錠制御部６（後述）に対して、車両８のドアの解錠を指示する機能をも有している。
【００３０】
車両８は、図２に示したように、撮像装置２０に加えて、バッテリ５と、解錠制御部６とを有している。バッテリ５は、撮像装置２０や、車両８の様々な電子機器に対して電力を供給する、いわゆるカーバッテリである。解錠制御部６は、車両８のドアの解錠および施錠を制御するものである。解錠制御部６は、例えば、エンジンや空調設備など、車両８の様々な装置の動作を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）を用いて構成される。
【００３１】
この構成により、まず、撮像部２１は、動作モードＭ１で動作することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する。そして、動体検出部３１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う。動体を検出した場合には、撮像部２１は、動作モードＭ２で動作することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、この高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う。認証処理が成功した場合には、制御部３０は、解錠制御部６に対して、車両８のドアの解錠を指示するようになっている。
【００３２】
ここで、カーシェアリングシステム１は、本開示における「車両利用システム」の一具体例に対応する。撮像部２１は、本開示における「撮像部」の一具体例に対応する。動作モードＭ１は、本開示における「第１の動作モード」の一具体例に対応する。動作モードＭ２は、本開示における「第２の動作モード」の一具体例に対応する。高解像度画像ＰＩＣ２は、本開示における「撮像画像」の一具体例に対応する。動作モード設定部３３は、本開示における「動作モード設定部」の一具体例に対応する。動体検出部３１は、本開示における「検出処理部」の一具体例に対応する。サーバ１０は、本開示における「第２の装置」の一具体例に対応する。
【００３３】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態のカーシェアリングシステム１の動作および作用について説明する。
【００３４】
（全体動作概要）
まず、図１，２を参照して、カーシェアリングシステム１の全体動作概要を説明する。サーバ１０の登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、登録処理を行う。具体的には、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、ユーザＵのアカウントを作成する。そして、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７から供給されたユーザＵの顔画像に基づいて、ユーザＵの顔画像に係る様々な特徴量を含む認証情報ＩＮＦ２を生成する。そして、登録処理部１１は、ユーザ情報ＩＮＦ１および認証情報ＩＮＦ２を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３に登録する。予約処理部１２は、パーソナルコンピュータ７から供給された予約情報ＩＮＦ３に基づいて、車両８の予約処理を行う。そして、予約処理部１２は、予約処理に係る予約情報ＩＮＦ３を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３に登録する。そして、サーバ１０は、認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を、予約された車両８の撮像装置２０に供給する。
【００３５】
撮像装置２０の通信部２２は、サーバ１０から供給された認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を受け取り、記憶部２３は、この認証情報ＩＮＦ２および予約情報ＩＮＦ３を記憶する。撮像部２１は、まず、動作モードＭ１で動作することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する。そして、動体検出部３１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う。動体を検出した場合には、撮像部２１は、動作モードＭ２で動作することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、この高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う。認証処理が成功した場合には、制御部３０は、解錠制御部６に対して、車両８のドアの解錠を指示する。
【００３６】
（詳細動作）
図３は、ユーザＵが車両８の利用予約を行う際の、カーシェアリングシステム１の一動作例を表すものである。
【００３７】
まず、パーソナルコンピュータ７は、ユーザＵの操作に基づいて、予約情報ＩＮＦ３を生成し、生成した予約情報ＩＮＦ３をサーバ１０に供給する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
次に、サーバ１０の予約処理部１２は、受け取った予約情報ＩＮＦ３を、ユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３に登録する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次に、サーバ１０は、予約情報ＩＮＦ３、および車両８の利用予約を行ったユーザＵに係る認証情報ＩＮＦ２を、予約された車両８の撮像装置２０に供給する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
以上でこのフローは終了する。
【００４１】
図４は、車両８の利用予約を行ったユーザＵが車両８の利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１の一動作例を表すものである。
【００４２】
まず、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１１１）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。なお、動作モード設定部３３は、車両８の前の利用者が、カーシェアリングシステム１のステーションに車両８を駐車したときに、動作モードＭを動作モードＭ１に設定してもよいし、予約情報ＩＮＦ３が示す利用開始時間に、動作モードＭを動作モードＭ１に設定してもよい。
【００４３】
次に、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ１１２）。
【００４４】
次に、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１１３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻り、動体を検出するまでこのステップＳ１１２，Ｓ１１３を繰り返す。具体的には、例えば、予約情報ＩＮＦ３に応じた時間にユーザＵが車両８に近づき、動体検出部３１がユーザＵを動体として検出するまで、このステップＳ１１２，Ｓ１１３を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１１３において、動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。この高解像度画像ＰＩＣ２は、例えばユーザＵの顔画像を含んでいる。
【００４６】
次に、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１１５）。すなわち、高解像度画像ＰＩＣ２は、例えばユーザＵの顔画像を含んでいるので、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う。
【００４７】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻り、動作モード設定部３３は動作モードＭを動作モードＭ１に設定する。すなわち、この場合には、例えば、利用予約を行ったユーザＵとは無関係の他人がたまたま車両８に近づき、動作モード設定部３３が動作モードＭを動作モードＭ２に設定したので、動作モード設定部３３は、動作モードＭを動作モードＭ１に戻す。
【００４８】
ステップＳ１１６において、認証処理が成功した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部３０は、解錠制御部６に対して、車両８のドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。
【００４９】
以上で、このフローは終了する。これにより、解錠制御部６は、車両８のドアを解錠する。そして、ユーザＵは、車両８を利用することができる。
【００５０】
このように、カーシェアリングシステム１では、撮像画像（高解像度画像ＰＩＣ２）に基づいて認証処理を行い、認証処理が成功したときに、車両８のドアを解錠するようにしたので、ユーザＵの利便性を高めることができる。すなわち、例えば、近距離無線通信（ＮＦＣ；Near Field Communication）のリーダライタを車両に搭載し、カーシェアリングシステムの会員カードをリーダライタにかざすことにより車両を利用する場合には、例えば、会員カードを家に置いてきた場合にカーシェアリングシステムを利用することができないなど、不便である。また、例えば、会員カードを紛失した場合には、その会員カードを拾った者に不正に利用されるおそれがある。一方、カーシェアリングシステム１では、撮像画像に基づいて認証処理を行うようにしたので、ユーザＵは撮像されるだけでカーシェアリングシステム１を利用することができるため、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５１】
また、カーシェアリングシステム１では、動作モードＭ１，Ｍ２を有する撮像部２１を用いて撮像装置２０を構成したので、消費電力を低減することができる。すなわち、認証処理を行うためには高解像度画像ＰＩＣ２を用いる必要があるが、撮像部２１が常に高解像度画像ＰＩＣ２を取得する場合には、消費電力が増大するおそれがある。その結果、車両８では、バッテリ５におけるバッテリレベルが低くなるおそれがある。一方、カーシェアリングシステム１では、まず、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得するようにした。そして、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体が検出された場合に、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得するようにした。これにより、カーシェアリングシステム１では、効果的に消費電力を低減することができる。
【００５２】
また、カーシェアリングシステム１では、撮像部２１による撮像結果に基づいて認証処理を行うように構成したので、導入コストを抑えることができる。すなわち、近年、車両には、ドライブレコーダや、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ；advanced driver assistance system）の搭載が進んでいる。これらが導入された車両には撮像部が搭載される。よって、このように、すでに搭載されている撮像部を用いて撮像装置２０を構成することにより、導入コストを抑えることができる。
【００５３】
［効果］
以上のように本実施の形態では、撮像画像に基づいて認証処理を行い、認証処理が成功したときに、車両のドアを解錠するようにしたので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５４】
本実施の形態では、動作モードＭ１，Ｍ２を有する撮像部を用いて撮像装置を構成したので、消費電力を低減することができる。
【００５５】
本実施の形態では、撮像部による撮像結果に基づいて認証処理を行うように構成したので、導入コストを抑えることができる。
【００５６】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、撮像装置２０が認証処理を行ったが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、サーバが認証処理を行ってもよい。以下に、本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ａについて詳細に説明する。
【００５７】
図５は、カーシェアリングシステム１Ａの一構成例を表すものである。カーシェアリングシステム１Ａは、サーバ１０Ａと、車両８Ａとを備えている。
【００５８】
サーバ１０Ａは、認証処理部１４Ａを有している。認証処理部１４Ａは、車両８Ａの撮像装置２０Ａ（後述）から供給された高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、データベース１３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を用いて認証処理を行うものである。また、サーバ１０Ａは、認証処理部１４Ａによる認証処理の処理結果を、車両８Ａの撮像装置２０Ａ（後述）に通知する機能をも有している。
【００５９】
ここで、サーバ１０Ａは、本開示における「第３の装置」の一具体例に対応する。
【００６０】
図６は、車両８Ａに搭載された撮像装置２０Ａの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ａは、制御部３０Ａを有している。制御部３０Ａは、動体検出部３１と、動作モード設定部３３とを有している。すなわち、制御部３０Ａは、上記第１の実施の形態に係る制御部３０から、認証処理部３２を省いたものである。また、制御部３０Ａは、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定したときに撮像部２１が取得した高解像度画像ＰＩＣ２を、通信部２２を用いてサーバ１０Ａに供給するとともに、サーバ１０Ａから、認証処理が成功した旨の通知を受け取った場合に、解錠制御部６に対して、車両８Ａのドアの解錠を指示する機能をも有している。
【００６１】
図７は、車両８Ａの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ａの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ａの一動作例を表すものである。
【００６２】
上記第１の実施の形態の場合（図４）と同様に、まず、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１１１）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。次に、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ１１２）。そして、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１１３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。
【００６３】
次に、撮像装置２０Ａの通信部２２は、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ１０Ａに供給する（ステップＳ１２１）。
【００６４】
次に、サーバ１０Ａの認証処理部１４Ａは、撮像装置２０Ａから供給された高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、データベース１３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１２２）。
【００６５】
次に、認証処理部１４Ａは、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１２３）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１２３において“Ｎ”）には、サーバ１０Ａは、撮像装置２０Ａに対して認証処理が失敗した旨を通知する（ステップＳ１２４）。撮像装置２０Ａの通信部２２は、この通知を受け取る。そして、ステップＳ１１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ１２３において、認証処理が成功した場合（ステップＳ１２３において“Ｙ”）には、サーバ１０Ａは、撮像装置２０Ａに対して認証処理が成功した旨を通知する（ステップＳ１２５）。撮像装置２０Ａの通信部２２は、この通知を受け取る。
【００６７】
次に、制御部３０Ａは、解錠制御部６に対して、車両８Ａのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１６）。以上で、このフローは終了する。
【００６８】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、１つの撮像部２１を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、図８（Ａ）に示す車両８Ｂ１のように、上記実施の形態と同様に、１つの撮像部２１Ｂ１を設けてもよい。この撮像部２１Ｂは、車両８Ｂ１の前方向を撮像するように配置されている。また、例えば、図８（Ｂ）に示す車両８Ｂ２のように、２つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ２を設けてもよい。この撮像部２１Ｂ２は、車両８Ｂ２の右方向を撮像するように配置されている。すなわち、この車両８Ｂ２では、ドライバの座席は右側にあり、ユーザＵは車両８Ｂ２の右側に近づくので、撮像部２１Ｂ２は車両８Ｂ２の右方向を撮像している。
【００６９】
また、図８（Ｃ）に示す車両８Ｂ３のように、５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６を設けてもよい。撮像部２１Ｂ３は車両８Ｂ３の左前方向を撮像するように配置され、撮像部２１Ｂ４は車両８Ｂ３の右前方向を撮像するように配置され、撮像部２１Ｂ５は車両８Ｂ３の左後方向を撮像するように配置され、撮像部２１Ｂ６は車両８Ｂ３の右後方向を撮像するように配置されている。このように構成することにより、ユーザＵがどの方向から車両８Ｂ３に近づいても、ユーザＵを認識することができる。５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６は、例えば、駐車用のカメラシステムを構成している。このようなカメラシステムの撮像部を利用して、本変形例に係る撮像装置２０Ｂを構成することにより、導入コストを抑えることができる。
【００７０】
例えば、これらの５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６のそれぞれは、２つの動作モードＭ（動作モードＭ１，Ｍ２）を有している。本変形例に係る動作モード設定部３３Ｂは、これらの５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６の動作モードＭをまとめて設定してもよい。具体的には、５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６が動作モードＭ１で動作している場合において、本変形例に係る動体検出部３１Ｂが、例えば撮像部２１Ｂ４が取得した低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体を検出した場合には、動作モード設定部３３Ｂが５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６の動作モードＭを動作モードＭ２に設定することができる。
【００７１】
また、動作モード設定部３３Ｂは、これらの５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６の動作モードＭを個別に設定するようにしてもよい。具体的には、５つの撮像部２１Ｂ１，２１Ｂ３〜２１Ｂ６が動作モードＭ１で動作している場合において、動体検出部３１Ｂが、例えば撮像部２１Ｂ４が取得した低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体を検出した場合には、動作モード設定部３３Ｂがこの撮像部２１Ｂ４の動作モードＭを動作モードＭ２に設定することができる。
【００７２】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２において、撮像部２１が有する複数の撮像画素の全てを動作させたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、撮像部２１が有する複数の撮像画素のうちの一部の撮像画素を動作させてもよい。以下に、本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ｃについて詳細に説明する。カーシェアリングシステム１Ｃは、車両８Ｃを備えている。車両８Ｃは、撮像装置２０Ｃを有している。撮像装置２０Ｃは、撮像部２１Ｃと、制御部３０Ｃとを有している。
【００７３】
図９は、撮像部２１Ｃにおける撮像領域１００の一例を表すものである。撮像部２１Ｃの撮像領域１００は、複数の領域１０１に区分されている。複数の領域１０１のそれぞれには、図示していないが、複数の撮像画素が並設されている。撮像部２１Ｃは、領域１０１を単位として撮像動作を行うことができるように構成されている。
【００７４】
撮像部２１Ｃは、２つの動作モードＭ（動作モードＭ１，Ｍ３）を有している。動作モードＭ３は、解像度が高い画像（高解像度画像ＰＩＣ３）を取得するものであり、領域１０１を単位として撮像動作を行うモードである。すなわち、動作モードＭ３は、撮像領域１００のうち、撮像動作を行いたい１または複数の領域１０１の撮像画素のみを動作させることができる、いわゆるＲＯＩ（Region of Interest）モードである。
【００７５】
制御部３０Ｃは、動作モード設定部３３Ｃを有している。動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを設定するものである。動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを動作モードＭ３に設定する際、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を選択的に動作させるようになっている。
【００７６】
図１０は、車両８Ｃの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｃの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｃの一動作例を表すものである。
【００７７】
上記第１の実施の形態の場合（図４）と同様に、まず、動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１１１）。これにより、撮像部２１Ｃは、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。次に、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ１１２）。そして、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１１３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【００７８】
ステップＳ１１３において、動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを動作モードＭ３に設定するとともに、撮像領域１００のうちの動作させる領域１０１を設定する（ステップＳ１３４）。その際、動作モード設定部３３Ｃは、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を、動作させる領域１０１として設定する。これにより、撮像部２１Ｃは、高解像度画像ＰＩＣ３を取得する。
【００７９】
次に、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ３に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１３５）。
【００８０】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１３６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１３６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻る。認証処理が成功した場合（ステップＳ１３６において“Ｙ”）には、制御部３０Ｃは、解錠制御部６に対して、車両８Ｃのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。以上で、このフローは終了する。
【００８１】
このように、カーシェアリングシステム１Ｃでは、高解像度画像ＰＩＣ３を取得する動作モードＭ３において、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を動作させるようにした。これにより、カーシェアリングシステム１Ｃでは、例えば、ユーザの顔画像を含む複数の領域１０１のみを動作させ、それ以外の複数の領域１０１の動作を停止させることができるので、消費電力を効果的に低減することができる。
【００８２】
この例では、撮像部２１Ｃは、２つの動作モードＭ１，Ｍ３を有するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、さらに高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２を有するようにしてもよい。この場合には、例えば、動作モードＭ３で動作した後、必要に応じて、動作モードＭ２で動作するようにしてもよい。具体的には、撮像装置２０Ｃは、例えば、動作モードＭ３において撮像領域１００のうちの１または複数の領域１０１を動作させているときに、動体の位置がずれた場合には、動作モードＭを動作モードＭ２に設定し、すべての領域１０１を動作させるようにしてもよい。
【００８３】
［変形例１−４］
上記実施の形態では、撮像部２１は、撮像部２１の撮像領域１００において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、撮像部２１の撮像領域１００のうちの所定の領域において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。以下に、本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ｄについて詳細に説明する。カーシェアリングシステム１Ｄは、車両８Ｄを備えている。車両８Ｄは、撮像装置２０Ｄを有している。
【００８４】
図１１は、撮像装置２０Ｄの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｄは、非検出領域設定部２４Ｄと、非検出領域記憶部２５Ｄと、制御部３０Ｄとを有している。
【００８５】
非検出領域設定部２４Ｄは、例えば、カーシェアリングシステム１Ｄを運営する業者の担当者の操作に基づいて、非検出領域１０２を設定するものである。非検出領域１０２は、撮像領域１００のうち、動体検出の対象領域から除外する領域である。すなわち、撮像装置２０Ｄは、後述するように、撮像領域１００のうち非検出領域１０２以外の領域において動体を検出したかどうかを確認するようになっている。非検出領域記憶部２５Ｄは、非検出領域設定部２４Ｄが設定した非検出領域１０２を記憶するものである。
【００８６】
図１２は、非検出領域１０２の一例を表すものである。この例では、撮像部２１の撮像画像に、道路が映っている。この道路には、車両や人が通行している。この例では、非検出領域設定部２４Ｄは、この道路を含む領域を非検出領域１０２として設定する。すなわち、非検出領域１０２を設定しない場合には、車両８Ｄの近くの道路を車や人が通行する度に、動体が検出されるおそれがあるので、この例では、この道路を含む領域を非検出領域１０２として設定する。
【００８７】
制御部３０Ｄは、動体検出部３１Ｄを有している。動体検出部３１Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。この動体検出部３１Ｄは、非検出領域１０２以外の領域において動体を検出したかどうかを確認する機能を有している。
【００８８】
図１３は、車両８Ｄの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｄの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｄの一動作例を表すものである。
【００８９】
上記第１の実施の形態の場合（図４）と同様に、まず、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１１１）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。次に、動体検出部３１Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ１１２）。そして、動体検出部３１Ｄは、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１１３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【００９０】
ステップＳ１１３において、動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動体検出部３１Ｄは、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１４３）。非検出領域１０２以外の領域で動体を検出しなかった場合（ステップＳ１４３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【００９１】
ステップＳ１４３において、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出した場合（ステップＳ１４３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１１５）。
【００９２】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻る。認証処理が成功した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部３０Ｄは、解錠制御部６に対して、車両８Ｄのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。以上で、このフローは終了する。
【００９３】
このように、カーシェアリングシステム１Ｄでは、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、例えば、車両８Ｄの近くの道路を車や人が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。
【００９４】
非検出領域設定部２４Ｄは、例えば、カーシェアリングシステム１Ｄを運営する業者の担当者の操作に基づいて、非検出領域１０２を設定することができる。具体的には、例えば、担当者は、車両８Ｄがカーシェアリングシステム１Ｄのステーションに駐車されているときに、撮像部２１が撮影した撮像画像を確認しながら、非検出領域１０２を設定することができる。例えば、カーシェアリングシステム１Ｄのステーションの場所が変更された場合には、担当者は、同様にして、非検出領域１０２を再度設定することができる。
【００９５】
また、例えば、図１４に示した撮像装置２０Ｅのように、非検出領域１０２をあらかじめ複数設定しておき、その複数の非検出領域１０２のうちの１つを選択するようにしてもよい。撮像装置２０Ｅは、非検出領域設定部２４Ｅと、非検出領域記憶部２５Ｅと、位置検出部２６Ｅと、制御部３０Ｅとを有している。非検出領域設定部２４Ｅは、複数の非検出領域１０２を設定可能なものである。非検出領域記憶部２５Ｅは、非検出領域設定部２４Ｅが設定した複数の非検出領域１０２を記憶するものである。位置検出部２６Ｅは、撮像装置２０Ｅを搭載した車両８Ｅの位置や向きを検出するものであり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、地磁気センサなどを用いて構成される。制御部３０Ｅは、動体検出部３１Ｅを有している。動体検出部３１Ｅは、位置検出部２６Ｅの検出結果に基づいて、非検出領域記憶部２５Ｅに記憶された複数の非検出領域１０２のうちの１つを選択し、この選択された非検出領域１０２を用いて、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行うものである。これにより、例えば、カーシェアリングシステム１Ｅのステーションが複数ある場合に、車両８Ｅを駐車するステーションに応じて、非検出領域１０２を選択することができる。
【００９６】
また、図１１の例では、非検出領域設定部２４Ｄは、担当者の操作に基づいて、非検出領域１０２を設定するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、非検出領域設定部が、自動で非検出領域１０２を設定してもよい。具体的には、例えば、撮像部２１が、ある所定の長さの時間において撮像動作を行い、本変形例に係る非検出領域設定部２４Ｆが、撮像領域１００における動体が検出された領域を非検出領域１０２として設定してもよい。すなわち、例えば、本変形例に係る車両８Ｆ近くに道路がある場合には、車や人が通行することが予想されるので、撮像領域１００における動体が検出された領域を検出することにより、その道路を含む領域を非検出領域１０２として設定することができる。また、非検出領域設定部２４Ｆは、例えば、機械学習の手法を用いて、非検出領域１０２を設定してもよい。なお、これに限定されるものではなく、非検出領域設定部２４Ｆは、例えば、撮像画像に基づいて、画像認識処理を行うことにより道路を検出し、その検出結果に基づいて非検出領域１０２を設定してもよいし、例えばインターネットＮＥＴを介して地図データを取得し、その地図データを利用して非検出領域１０２を設定してもよい。
【００９７】
［変形例１−５］
上記実施の形態では、撮像部２１は、撮像部２１の撮像領域１００において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、動体検出により検出された動体の画像の大きさや、検出された動体の画像の位置に基づいて、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。以下に、いくつか例を挙げて、本変形例について詳細に説明する。
【００９８】
本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ｇは、車両８Ｇを備えている。車両８Ｇは、撮像装置２０Ｇを有している。撮像装置２０Ｇは、制御部３０Ｇを有している。制御部３０Ｇは、動体検出部３１Ｇを有している。動体検出部３１Ｇは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。また、動体検出部３１Ｇは、動体検出により検出された動体の画像の大きさを求め、その大きさが所定の大きさよりも大きいかどうかを判断する機能をも有している。すなわち、図１５に示したように、撮像画像は様々な被写体の画像を含みうるが、撮像装置２０Ｇが認証処理を行う場合には、ユーザＵの顔が大きく映ることが期待される。よって、動体検出部３１Ｇは、検出された動体の画像の大きさを求め、その大きさが所定の大きさよりも大きいかどうかを判断するようになっている。
【００９９】
図１６は、車両８Ｇの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｇの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｇの一動作例を表すものである。
【０１００】
上記第１の実施の形態の場合（図４）と同様に、まず、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１１１）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。次に、動体検出部３１Ｇは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ１１２）。そして、動体検出部３１Ｇは、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１１３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１１３において、動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動体検出部３１Ｇは、検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きいかどうかを確認する（ステップＳ１５３）。具体的には、動体検出部３１Ｇは、検出された動体の画像の面積を求め、その画像の面積が所定の面積よりも大きいかどうかを確認する。検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きくない場合（ステップＳ１５３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【０１０２】
ステップＳ１５３において、検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合（ステップＳ１５３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１１５）。
【０１０３】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻る。認証処理が成功した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部３０Ｇは、解錠制御部６に対して、車両８Ｇのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。以上で、このフローは終了する。
【０１０４】
このように、カーシェアリングシステム１Ｇでは、動体検出部３１Ｇにより検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、例えば、たまたま車両８Ｇの近くに人や動物がいた場合でも、このような人や動物の画像の大きさは小さいので、動作モード設定部３３は動作モードＭを変更しない。その結果、カーシェアリングシステム１Ｇでは、車両８Ｇの近くを人や動物が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。
【０１０５】
次に、本変形例に係る他のカーシェアリングシステム１Ｈについて説明する。カーシェアリングシステム１Ｈは、車両８Ｈを備えている。車両８Ｈは、撮像装置２０Ｈを有している。撮像装置２０Ｈは、制御部３０Ｈを有している。制御部３０Ｈは、動体検出部３１Ｈを有している。動体検出部３１Ｈは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。また、動体検出部３１Ｈは、動体検出により検出された動体の画像が、低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接しているかどうかを判断する機能をも有している。すなわち、図１５に示したように、撮像画像には様々な被写体の画像を含みうるが、撮像装置２０Ｈが認証処理を行う場合には、ユーザＵの顔が大きく映ることが期待されている。この場合、撮像画像には、ユーザＵの全身画像は収まりきらないので、ユーザＵの画像は撮像画像の端部に接することとなる。よって、動体検出部３１Ｈは、検出された動体（この例ではユーザＵ）の画像が、低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接しているかどうかを判断するようになっている。
【０１０６】
図１７は、車両８Ｈの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｈの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｈの一動作例を表すものである。このフローチャートは、カーシェアリングシステム１Ｇのフローチャート（図１６）におけるステップＳ１５３をステップＳ１６３に置き換えたものである。
【０１０７】
ステップＳ１１３において、動体を検出した場合（ステップＳ１１３において“Ｙ”）には、動体検出部３１Ｈは、検出された動体の画像が、低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接しているかどうかを確認する（ステップＳ１６３）。検出された動体の画像が、低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接していない場合（ステップＳ１６３において“Ｎ”）には、ステップＳ１１２に戻る。
【０１０８】
ステップＳ１６３において、検出された動体の画像が、低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接している場合（ステップＳ１６３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。
【０１０９】
このように、カーシェアリングシステム１Ｈでは、動体検出部３１Ｈにより検出された動体の画像が低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接している場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、車両８Ｈの近くを人や動物が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。
【０１１０】
また、これらのカーシェアリングシステム１Ｇ，１Ｈを組み合わせてもよい。具体的には、図１８に示したカーシェアリングシステム１Ｊのように、動体検出により検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きく、かつ、動体検出により検出された動体が低解像度画像ＰＩＣ１の端部に接している場合（ステップＳ１５３，Ｓ１６３）に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。この場合も、消費電力を効果的に低減することができる。
【０１１１】
［変形例１−６］
上記実施の形態では、サーバ１０の登録処理部１１が、ユーザＵの顔画像に基づいて認証情報ＩＮＦ２を生成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、撮像装置がユーザＵの顔画像に基づいて認証情報ＩＮＦ２を生成してもよい。以下に、本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ｋについて詳細に説明する。
【０１１２】
図１９は、カーシェアリングシステム１Ｋの一構成例を表すものである。カーシェアリングシステム１Ｋは、サーバ１０Ｋと、車両８Ｋとを備えている。
【０１１３】
サーバ１０Ｋは、登録処理部１１Ｋと、データベース１３Ｋとを有している。
【０１１４】
登録処理部１１Ｋは、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、ユーザを登録する登録処理を行うものである。具体的には、登録処理部１１は、パーソナルコンピュータ７からの指示に基づいて、ユーザＵのアカウントを作成する。そして、登録処理部１１Ｋは、ユーザ情報ＩＮＦ１およびユーザＵの顔画像を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース１３Ｋに登録するようになっている。
【０１１５】
データベース１３Ｋは、ユーザ情報ＩＮＦ１、ユーザＵの顔画像、および予約情報ＩＮＦ３を、ユーザＵのアカウントと関連づけて記憶するものである。
【０１１６】
サーバ１０Ｋは、上記第１の実施の形態に係るサーバ１０と同様に、車両８Ｋの利用予約を受け付ける。そして、サーバ１０Ｋは、ユーザＵの顔画像および予約情報ＩＮＦ３を、予約された車両８Ｋの撮像装置２０Ｋ（後述）に供給するようになっている。
【０１１７】
図２０は、車両８Ｋに搭載された撮像装置２０Ｋの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｋは、制御部３０Ｋを有している。制御部３０Ｋは、認証情報生成部３４Ｋを有している。認証情報生成部３４Ｋは、サーバ１０Ｋから供給されたユーザＵの顔画像に基づいて、ユーザＵの顔画像に係る様々な特徴量を含む認証情報ＩＮＦ２を生成するものである。そして、記憶部２３は、認証情報生成部３４Ｋが生成した認証情報ＩＮＦ２、およびサーバ１０Ｋから供給された予約情報ＩＮＦ３を記憶するようになっている。
【０１１８】
［変形例１−７］
上記実施の形態では、撮像部２１が取得した低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行うようにしたが、これに限定されるものではない。以下に、いくつか例を挙げて、本変形例について詳細に説明する。
【０１１９】
本変形例に係るカーシェアリングシステム１Ｌは、車両８Ｌを備えている。車両８Ｌは、撮像装置２０Ｌを有している。
【０１２０】
図２１は、撮像装置２０Ｌの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｌは、撮像部２１Ｌと、焦電センサ２７Ｌと、制御部３０Ｌとを有している。撮像部２１Ｌは、２つの動作モードＭ（動作モードＭ０，Ｍ２）を有している。動作モードＭ０は、撮像動作を停止するモードである。撮像装置２０Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ０に設定することにより、消費電力を低減することができるようになっている。焦電センサ２７Ｌは、例えば赤外線センサであり、動体（例えばユーザＵ）を検出するものである。制御部３０Ｌは、動作モード設定部３３Ｌを有している。動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを設定するものである。動作モード設定部３３Ｌは、例えば、撮像部２１Ｌの動作モードＭが動作モードＭ０である場合において、焦電センサ２７Ｌが動体を検出したときに、動作モードＭを動作モードＭ２に設定するようになっている。
【０１２１】
ここで、焦電センサ２７Ｌは、本開示における「センサ」の一具体例に対応する。
【０１２２】
図２２は、車両８Ｌの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｌの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｌの一動作例を表すものである。
【０１２３】
まず、動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ０に設定する（ステップＳ１７１）。これにより、撮像部２１Ｌは、撮像動作を停止する。そして、焦電センサ２７Ｌは、動体検出を行う（ステップＳ１７２）。
【０１２４】
次に、制御部３０Ｌは、焦電センサ２７Ｌが動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１７３）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１７３において“Ｎ”）には、ステップＳ１７２に戻る。
【０１２５】
ステップＳ１７３において、動体を検出した場合（ステップＳ１７３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１Ｌは、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１１５）。
【０１２６】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１７１に戻る。認証処理が成功した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部３０Ｌは、解錠制御部６に対して、車両８Ｌのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。以上で、このフローは終了する。
【０１２７】
このように、カーシェアリングシステム１Ｌでは、撮像動作を停止する動作モードＭ０、および高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２を有する撮像部２１Ｌを用いて撮像装置２０を構成し、焦電センサ２７Ｌが動体を検出したときに、動作モードＭを動作モードＭ２に設定するようにしたので、消費電力を低減することができる。
【０１２８】
次に、本変形例に係る他のカーシェアリングシステム１Ｍについて説明する。カーシェアリングシステム１Ｍは、車両８Ｍを備えている。車両８Ｍは、撮像装置２０Ｍを有している。
【０１２９】
図２３は、撮像装置２０Ｍの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｍは、撮像部２１Ｌと、スイッチ２８Ｍと、制御部３０Ｍとを有している。スイッチ２８Ｍは、例えばユーザＵにより操作されるものである。制御部３０Ｍは、動作モード設定部３３Ｍを有している。動作モード設定部３３Ｍは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを設定するものである。動作モード設定部３３Ｍは、例えば、撮像部２１Ｌの動作モードＭが動作モードＭ０である場合において、スイッチ２８Ｍが操作されたときに、動作モードＭを動作モードＭ２に設定するようになっている。
【０１３０】
図２４は、車両８Ｍの利用予約を行ったユーザＵが車両８Ｍの利用を開始する際の、カーシェアリングシステム１Ｍの一動作例を表すものである。
【０１３１】
まず、動作モード設定部３３Ｍは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ０に設定する（ステップＳ１７１）。これにより、撮像部２１Ｌは、撮像動作を停止する。
【０１３２】
次に、制御部３０Ｍは、スイッチ２８Ｍが操作されたかどうかを確認する（ステップＳ１８３）。スイッチ２８Ｍが操作されなかった場合（ステップＳ１８３において“Ｎ”）には、ステップＳ１８３に戻り、スイッチ２８Ｍが操作されるまでこのステップＳ１８３を繰り返す。具体的には、例えば、予約情報ＩＮＦ３に応じた時間にユーザＵが車両８Ｍに近づき、スイッチ２８Ｍを操作するまで、このステップＳ１８３を繰り返す。
【０１３３】
ステップＳ１８３において、スイッチ２８Ｍが操作された場合（ステップＳ１８３において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３Ｍは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、撮像部２１Ｌは、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部２３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ１１５）。
【０１３４】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ１１６）。認証処理が失敗した場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）には、ステップＳ１７１に戻る。認証処理が成功した場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）には、制御部３０Ｍは、解錠制御部６に対して、車両８Ｍのドアの解錠を指示する（ステップＳ１１７）。以上で、このフローは終了する。
【０１３５】
このように、カーシェアリングシステム１Ｌ，１Ｍでは、撮像動作を停止する動作モードＭ０、および高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２を有する撮像部２１Ｌを用いて撮像装置２０を構成し、ユーザＵがスイッチ２８Ｍを操作したときに、動作モードＭを動作モードＭ２に設定するようにしたので、消費電力を低減することができる。
【０１３６】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０１３７】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る撮像装置を備えた車両監視システム２について説明する。なお、上記第１の実施の形態に係るカーシェアリングシステム１の撮像装置２０と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３８】
図２５は、車両監視システム２の一構成例を表すものである。車両監視システム２は、車両９と、サーバ４０と、スマートフォン４とを備えている。サーバ４０は、インターネットＮＥＴに接続されている。また、スマートフォン４、および車両９に搭載された撮像装置５０（後述）は、例えば携帯電話網を介してインターネットＮＥＴに接続されている。
【０１３９】
この車両監視システム２では、車両９の撮像装置５０（後述）は、車両９に近づいた人を撮像し、その撮像画像に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を用いて認証処理を行う。そして、認証処理が失敗した場合には、撮像装置５０は撮像画像をサーバ４０に供給する。そして、サーバ４０は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９に近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、撮像画像をスマートフォン４に供給するようになっている。
【０１４０】
車両９は、例えば、車両監視システム２を利用するユーザＵが所有する車両である。
【０１４１】
図２６は、車両９に搭載された撮像装置５０の一構成例を表すものである。撮像装置５０は、撮像部２１と、通信部２２と、制御部６０と、記憶部５３とを有している。
【０１４２】
制御部６０は、認証情報生成部６１と、動体検出部３１と、認証処理部３２と、動作モード設定部３３とを有している。
【０１４３】
認証情報生成部６１は、撮像部２１により撮像されたユーザＵの顔画像に基づいて、ユーザＵの顔画像に係る様々な特徴量を含む認証情報ＩＮＦ２を生成するものである。すなわち、ユーザＵは、この車両監視システム２の利用に先立ち、自らを撮像部２１に撮像させる。認証情報生成部６１は、このようにして撮像したユーザＵの顔画像に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を生成するようになっている。
【０１４４】
動体検出部３１は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の有無を検出することにより動体検出を行うものである。認証処理部３２は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行うものである。動作モード設定部３３は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、撮像部２１の動作モードＭを設定するものである。
【０１４５】
また、制御部６０は、認証処理部３２において行われる認証処理が失敗した場合には、通信部２２に対して、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給するように指示する機能をも有している。
【０１４６】
記憶部５３は、認証情報生成部６１が生成した認証情報ＩＮＦ２を記憶するものである。なお、この例では、一人のユーザＵの認証情報ＩＮＦ２を記憶するようにしたが、これに限定されるものではなく、車両９を利用し得る複数のユーザＵにそれぞれ対応する複数の認証情報ＩＮＦ２を記憶してもよい。
【０１４７】
この構成により、まず、撮像部２１は、動作モードＭ１で動作することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する。そして、動体検出部３１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う。動体を検出した場合には、撮像部２１は、動作モードＭ２で動作することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、この高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う。認証処理が失敗した場合には、通信部２２は、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給するようになっている。
【０１４８】
スマートフォン４（図２５）は、例えば、車両監視システム２を利用するユーザＵが所有する多機能携帯電話である。スマートフォン４は、ユーザＵの操作を受け付けるとともにサーバ４０と通信を行う。ユーザＵがユーザ登録を行う場合には、車両監視システム２は、ユーザＵのアカウントを作成し、ユーザＵは、住所、氏名などのユーザ情報ＩＮＦ１を入力する。そして、スマートフォン４は、ユーザ情報ＩＮＦ１をサーバ４０に供給する。また、スマートフォン４は、サーバ４０から、登録されたユーザＵ以外の人が車両９に近づいた旨の通知を受け取った場合には、その旨および高解像度画像ＰＩＣ２を表示部に表示するようになっている。
【０１４９】
サーバ４０は、例えば、車両監視システム２を運営する業者が管理する装置である。サーバ４０は、登録処理部４１と、通知部４２と、データベース４３とを有している。
【０１５０】
登録処理部４１は、スマートフォン４からの指示に基づいて、ユーザを登録する登録処理を行うものである。具体的には、登録処理部４１は、スマートフォン４からの指示に基づいて、ユーザＵのアカウントを作成する。そして、登録処理部４１は、スマートフォン４から供給されたユーザ情報ＩＮＦ１を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース４３に登録するようになっている。
【０１５１】
通知部４２は、サーバ４０が、撮像装置５０から高解像度画像ＰＩＣ２を受け取った場合に、登録されたユーザＵ以外の人が車両９に近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給するものである。
【０１５２】
データベース４３は、ユーザ情報ＩＮＦ１、高解像度画像ＰＩＣ２、および通知の履歴を、ユーザＵのアカウントと関連づけて記憶するものである。
【０１５３】
ここで、車両監視システム２は、本開示における「車両監視システム」の一具体例に対応する。サーバ４０は、本開示における「第１の装置」の一具体例に対応する。
【０１５４】
図２７は、ユーザＵが車両９を駐車場に停車する際の、車両監視システム２の一動作例を表すものである。
【０１５５】
まず、車両９は、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止する（ステップＳ２１１）。
【０１５６】
次に、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。そして、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ２１３）。
【０１５７】
次に、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻り、動体を検出するまでこのステップＳ２１３，Ｓ２１４を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部５３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２１６）。
【０１５９】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２１７において“Ｙ”）には、ステップＳ２１２に戻り、動作モード設定部３３は動作モードＭを動作モードＭ１に設定する。すなわち、この場合には、例えば、車両９を所有するユーザＵが車両９に近づいたので、ユーザＵに通知する必要がないため、動作モード設定部３３は、動作モードＭを動作モードＭ１に戻す。
【０１６０】
ステップＳ２１７において、認証処理が失敗した場合（ステップＳ２１７において“Ｎ”）には、通信部２２は、制御部６０からの指示に基づいて、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給する（ステップＳ２１８）。すなわち、この場合には、例えば、車両９を所有するユーザＵ以外の人が車両９に近づいたので、撮像装置５０は、その旨をユーザＵに通知するため、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給する。
【０１６１】
そして、サーバ４０の通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９に近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２１９）。
【０１６２】
以上で、このフローは終了する。
【０１６３】
このように、車両監視システム２では、撮像画像（高解像度画像ＰＩＣ２）に基づいて認証処理を行い、認証処理が失敗したときに、撮像画像をスマートフォン４に供給するようにしたので、ユーザＵの利便性を高めることができる。すなわち、例えば、撮像装置を車両に搭載し、撮像画像を撮像装置に記憶させるようにした場合には、登録されたユーザＵ以外の人が車両に近づいていることを、ユーザＵがタイムリーに知ることができない。また、この場合において、車両が盗難された場合には、撮像装置に記憶された撮像画像も含めて盗難されるため、ユーザＵは撮像画像を確認することができない。一方、車両監視システム２では、撮像画像に基づいて認証処理を行い、認証処理が失敗したときに、撮像画像をスマートフォン４に供給するようにした。これにより、ユーザＵは、登録されたユーザＵ以外の人が車両に近づいていることをタイムリーに知ることができるとともに、撮像画像を確認することができるので、ユーザの利便性を高めることができる。その結果、車両９が盗難されるおそれを低減することができる。
【０１６４】
以上のように本実施の形態では、撮像画像に基づいて認証処理を行い、認証処理が失敗したときに、撮像画像をスマートフォンに供給するようにしたので、ユーザＵの利便性を高めることができるとともに、車両が盗難されるおそれを低減することができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１６５】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、撮像装置５０が認証処理を行ったが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−１の場合と同様に、サーバが認証処理を行ってもよい。以下に、本変形例に係る車両監視システム２Ａについて詳細に説明する。
【０１６６】
図２８は、車両監視システム２Ａの一構成例を表すものである。車両監視システム２Ａは、車両９Ａと、サーバ４０Ａとを備えている。
【０１６７】
図２９は、車両９Ａに搭載された撮像装置５０Ａの一構成例を表すものである。撮像装置５０Ａは、制御部６０Ａを有している。制御部６０Ａは、動体検出部３１と、動作モード設定部３３とを有している。すなわち、制御部６０Ａは、上記第２の実施の形態に係る制御部６０から、認証情報生成部６１および認証処理部３２を省いたものである。また、制御部６０Ａは、ユーザＵによる車両監視システム２Ａの利用に先立ち、撮像部２１が撮像したユーザＵの顔画像を、通信部２２を用いてサーバ４０Ａに供給する。また、制御部６０Ａは、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定したときに撮像部２１が取得した高解像度画像ＰＩＣ２を、通信部２２を用いてサーバ４０Ａに供給する機能をも有している。
【０１６８】
サーバ４０Ａは、認証情報生成部４４Ａと、認証処理部４５Ａと、データベース４３Ａとを有している。
【０１６９】
認証情報生成部４４Ａは、ユーザＵによる車両監視システム２Ａの利用に先立ち、撮像部２１が撮像したユーザＵの顔画像に基づいて、ユーザＵの顔画像に係る様々な特徴量を含む認証情報ＩＮＦ２を生成するものである。そして、認証情報生成部４４Ａは、その認証情報ＩＮＦ２を、そのユーザＵのアカウントと関連づけてデータベース４３Ａに登録するようになっている。
【０１７０】
認証処理部４５Ａは、車両９Ａの撮像装置５０Ａから供給された高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、データベース４３Ａに記憶された認証情報ＩＮＦ２を用いて認証処理を行うものである。
【０１７１】
データベース４３Ａは、ユーザ情報ＩＮＦ１、認証情報ＩＮＦ２、高解像度画像ＰＩＣ２、および通知の履歴を、ユーザＵのアカウントと関連づけて記憶するものである。
【０１７２】
ここで、サーバ４０Ａは、本開示における「第３の装置」の一具体例に対応する。
【０１７３】
図３０は、ユーザＵが車両９Ａを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ａの一動作例を表すものである。
【０１７４】
上記第２の実施の形態の場合（図２７）と同様に、まず、車両９Ａは、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止し（ステップＳ２１１）、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。そして、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ２１３）。次に、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。
【０１７５】
次に、撮像装置５０Ａの通信部２２は、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０Ａに供給する（ステップＳ２２１）。
【０１７６】
次に、サーバ４０Ａの認証処理部４５Ａは、撮像装置５０Ａから供給された高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、データベース４３Ａに記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２２２）。
【０１７７】
次に、認証処理部４５Ａは、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２２３）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２２３において“Ｙ”）には、サーバ４０Ａは、撮像装置２０Ａに対して認証処理が成功した旨を通知する（ステップＳ２２４）。撮像装置５０Ａの通信部２２は、この通知を受け取る。そして、ステップＳ２１２に戻る。
【０１７８】
ステップＳ２２３において、認証処理が失敗した場合（ステップＳ２２３において“Ｎ”）には、サーバ４０Ａの通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ａに近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２１９）。以上で、このフローは終了する。
【０１７９】
［変形例２−２］
上記実施の形態では、１つの撮像部２１を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−２（図８）と同様に、複数の撮像部を設けてもよい。特に、図８（Ｃ）に示したように、５つの撮像部を設けた場合には、登録されたユーザＵ以外の人がどの方向から車両に近づいても、その人を検出することができる。
【０１８０】
［変形例２−３］
上記実施の形態では、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２において、撮像部２１が有する複数の撮像画素の全てを動作させたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−３の場合と同様に、撮像部２１が有する複数の撮像画素のうちの一部の撮像画素を動作させてもよい。以下に、本変形例に係る車両監視システム２Ｃについて詳細に説明する。車両監視システム２Ｃは、車両９Ｃを備えている。車両９Ｃは、撮像装置５０Ｃを有している。撮像装置５０Ｃは、撮像部２１Ｃと、制御部６０Ｃとを有している。
【０１８１】
上記第１の実施の形態の変形例１−３の場合と同様に、撮像部２１Ｃは、図９に示したように、領域１０１を単位として撮像動作を行うことができるように構成されている。撮像部２１Ｃは、２つの動作モードＭ（動作モードＭ１，Ｍ３）を有している。動作モードＭ３は、解像度が高い画像（高解像度画像ＰＩＣ３）を取得するものであり、領域１０１を単位として撮像動作を行うモードである。
【０１８２】
制御部６０Ｃは、動作モード設定部３３Ｃを有している。動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを設定するものである。動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを動作モードＭ３に設定する際、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を選択的に動作させるようになっている。
【０１８３】
図３１は、ユーザＵが車両９Ｃを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ｃの一動作例を表すものである。
【０１８４】
上記第２の実施の形態の場合（図２７）と同様に、まず、車両９Ｃは、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止し（ステップＳ２１１）、動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、撮像部２１Ｃは、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。そして、動体検出部３１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ２１３）。次に、動体検出部３１は、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０１８５】
ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３Ｃは、撮像部２１Ｃの動作モードＭを動作モードＭ３に設定するとともに、撮像領域１００のうちの動作させる領域１０１を設定する（ステップＳ２３５）。その際、動作モード設定部３３Ｃは、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を、動作させる領域１０１として設定する。これにより、撮像部２１Ｃは、高解像度画像ＰＩＣ３を取得する。
【０１８６】
次に、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ３に基づいて、記憶部５３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２３６）。
【０１８７】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２３７）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２３７において“Ｙ”）には、ステップＳ２１２に戻る。認証処理が失敗した場合（ステップＳ２３７において“Ｎ”）には、通信部２２は、制御部６０Ｃからの指示に基づいて、高解像度画像ＰＩＣ３をサーバ４０に供給する（ステップＳ２３８）。
【０１８８】
そして、サーバ４０の通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ｃに近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ３をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２３９）。以上で、このフローは終了する。
【０１８９】
このように、車両監視システム２Ｃでは、高解像度画像ＰＩＣ３を取得する動作モードＭ３において、撮像領域１００のうち、動体検出において動体が検出された１または複数の領域１０１を動作させるようにしたので、消費電力を効果的に低減することができる。
【０１９０】
この例では、撮像部２１Ｃは、２つの動作モードＭ１，Ｍ３を有するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、さらに動作モードＭ２を有するようにしてもよい。この場合には、例えば、動作モードＭ３で動作した後、必要に応じて、動作モードＭ２で動作するようにしてもよい。具体的には、撮像装置は、例えば、動作モードＭ３において撮像領域１００のうちの１または複数の領域１０１を動作させ、認証処理が失敗した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定し、すべての領域１０１を動作させるようにしてもよい。すなわち、この場合には、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ｃに近づいているため、この車両９Ｃの周囲の状況を撮像するために、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。
【０１９１】
［変形例２−４］
上記実施の形態では、撮像部２１は、撮像部２１の撮像領域１００において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−４の場合と同様に、撮像部２１の撮像領域１００のうちの所定の領域において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。以下に、本変形例に係る車両監視システム２Ｄについて詳細に説明する。車両監視システム２Ｄは、車両９Ｄを備えている。車両９Ｄは、撮像装置５０Ｄを有している。
【０１９２】
図３２は、撮像装置５０Ｄの一構成例を表すものである。撮像装置５０Ｄは、非検出領域設定部２４Ｄと、非検出領域記憶部２５Ｄと、制御部６０Ｄとを有している。
【０１９３】
上記第１の実施の形態の変形例１−４の場合と同様に、非検出領域設定部２４Ｄは、例えば、ユーザＵの操作に基づいて、非検出領域１０２を設定するものである。非検出領域記憶部２５Ｄは、非検出領域設定部２４Ｄが設定した非検出領域１０２を記憶するものである。
【０１９４】
制御部６０Ｄは、動体検出部３１Ｄを有している。動体検出部３１Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。この動体検出部３１Ｄは、上記第１の実施の形態の変形例１−４の場合と同様に、非検出領域１０２以外の領域において動体を検出したかどうかを確認する機能を有している。
【０１９５】
図３３は、ユーザＵが車両９Ｄを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ｄの一動作例を表すものである。
【０１９６】
上記第２の実施の形態の場合（図２７）と同様に、まず、車両９Ｄは、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止し（ステップＳ２１１）、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。そして、動体検出部３１Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ２１３）。次に、動体検出部３１Ｄは、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０１９７】
ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動体検出部３１Ｄは、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２４４）。非検出領域１０２以外の領域で動体を検出しなかった場合（ステップＳ２４４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０１９８】
ステップＳ２４４において、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出した場合（ステップＳ２４４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部５３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２１６）。
【０１９９】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２１７において“Ｙ”）には、ステップＳ２１２に戻る。認証処理が失敗した場合（ステップＳ２１７において“Ｎ”）には、通信部２２は、制御部６０Ｄからの指示に基づいて、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給する（ステップＳ２１８）。
【０２００】
そして、サーバ４０の通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ｄに近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２１９）。以上で、このフローは終了する。
【０２０１】
このように、車両監視システム２Ｄでは、非検出領域１０２以外の領域で動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、例えば、車両９Ｄの近くの道路を車や人が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。また、車両監視システム２Ｄでは、車両９Ｄの近くの道路を車や人が通行する度に、ユーザＵに通知を行うおそれを低減することができる。
【０２０２】
非検出領域設定部２４Ｄは、例えば、ユーザＵの操作に基づいて、非検出領域１０２を設定することができる。具体的には、例えば、ユーザＵは、車両９Ｄが自宅の駐車場に駐車されているときに、撮像部２１が撮影した撮像画像を確認しながら、非検出領域１０２を設定することができる。例えば、車両９Ｄを自宅の駐車場とは別の場所に駐車する場合には、ユーザＵは、同様にして、非検出領域１０２を再度設定することができる。
【０２０３】
また、例えば、図３４に示した撮像装置５０Ｅのように、非検出領域１０２をあらかじめ複数設定しておき、その複数の非検出領域１０２のうちの１つを選択するようにしてもよい。撮像装置５０Ｅは、非検出領域設定部２４Ｅと、非検出領域記憶部２５Ｅと、位置検出部２６Ｅと、制御部６０Ｅとを有している。上記第１の実施の形態の変形例１−４の場合と同様に、非検出領域設定部２４Ｅは、複数の非検出領域１０２を設定可能なものである。非検出領域記憶部２５Ｅは、非検出領域設定部２４Ｅが設定した複数の非検出領域１０２を記憶するものである。位置検出部２６Ｅは、撮像装置５０Ｅを搭載した車両９Ｅの位置や向きを検出するものであり、例えば、ＧＰＳ受信機や、地磁気センサなどを用いて構成される。制御部６０Ｅは、動体検出部３１Ｅを有している。動体検出部３１Ｅは、位置検出部２６Ｅの検出結果に基づいて、非検出領域記憶部２５Ｅに記憶された複数の非検出領域１０２のうちの１つを選択し、この選択された非検出領域１０２を用いて、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行うものである。これにより、例えば、車両９Ｄを頻繁に駐車する場所が複数ある場合に、その場所に応じて、非検出領域１０２を選択することができる。
【０２０４】
また、図３２の例では、非検出領域設定部２４Ｄは、ユーザＵの操作に基づいて、非検出領域１０２を設定するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、非検出領域設定部は、上記第１の実施の形態の変形例１−４の場合と同様に、自動で非検出領域１０２を設定してもよい。
【０２０５】
［変形例２−５］
上記実施の形態では、撮像部２１は、撮像部２１の撮像領域１００において動体を検出した場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、動体検出により検出された動体の画像の大きさや、検出され続けた時間に基づいて、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。以下に、いくつか例を挙げて、本変形例について詳細に説明する。
【０２０６】
本変形例に係る車両監視システム２Ｇは、車両９Ｇを備えている。車両９Ｇは、撮像装置５０Ｇを有している。撮像装置５０Ｇは、制御部６０Ｇを有している。制御部６０Ｇは、動体検出部３１Ｇを有している。上記第１の実施の形態の変形例１−５の場合と同様に、動体検出部３１Ｇは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。また、動体検出部３１Ｇは、動体検出により検出された動体の画像の大きさを求め、その大きさが所定の大きさよりも大きいかどうかを判断する機能をも有している。
【０２０７】
図３５は、ユーザＵが車両９Ｇを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ｇの一動作例を表すものである。
【０２０８】
上記第２の実施の形態の場合（図２７）と同様に、まず、車両９Ｇは、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止し（ステップＳ２１１）、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ２１２）。これにより、撮像部２１は、低解像度画像ＰＩＣ１の取得を開始する。そして、動体検出部３１Ｇは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う（ステップＳ２１３）。次に、動体検出部３１Ｇは、動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２１４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０２０９】
ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動体検出部３１Ｇは、検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きいかどうかを確認する（ステップＳ２５４）。検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きくない場合（ステップＳ２５４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０２１０】
ステップＳ２５４において、検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合（ステップＳ２５４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。これにより、撮像部２１は、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部５３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２１６）。
【０２１１】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２１７において“Ｙ”）には、ステップＳ２１２に戻る。認証処理が失敗した場合（ステップＳ２１７において“Ｎ”）には、通信部２２は、制御部６０Ｇからの指示に基づいて、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給する（ステップＳ２１８）。
【０２１２】
そして、サーバ４０の通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ｇに近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２１９）。以上で、このフローは終了する。
【０２１３】
このように、車両監視システム２Ｇでは、動体検出部３１Ｇにより検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、例えば、たまたま車両９Ｇの近くにいる人や動物の画像の大きさは小さいので、動作モードＭを変更しない。その結果、車両９Ｇの近くを人や動物が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。また、車両監視システム２Ｇでは、車両９Ｇの近くを人や動物が通行する度に、ユーザＵに通知を行うおそれを低減することができる。
【０２１４】
次に、本変形例に係る他の車両監視システム２Ｈについて説明する。車両監視システム２Ｈは、車両９Ｈを備えている。車両９Ｈは、撮像装置５０Ｈを有している。撮像装置５０Ｈは、制御部６０Ｈを有している。制御部６０Ｈは、動体検出部６２Ｈを有している。動体検出部６２Ｈは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うものである。また、動体検出部６２Ｈは、動体を所定の時間以上検出し続けたかどうかを判断する機能をも有している。これにより、撮像装置５０Ｈは、例えば、車両９Ｈの周囲を行ったり来たりする人を検出することができるようになっている。
【０２１５】
図３６は、ユーザＵが車両９Ｈを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ｈの一動作例を表すものである。このフローチャートは、車両監視システム２Ｇのフローチャート（図３５）におけるステップＳ２５４をステップＳ２６４に置き換えたものである。
【０２１６】
ステップＳ２１４において、動体を検出した場合（ステップＳ２１４において“Ｙ”）には、動体検出部６２Ｈは、動体を所定の時間以上検出し続けたかどうかどうかを確認する（ステップＳ２６４）。動体を所定の時間以上検出し続けていない場合（ステップＳ２６４において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻る。
【０２１７】
ステップＳ２６４において、動体を所定の時間以上検出し続けた場合（ステップＳ２６４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３は、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。
【０２１８】
このように、車両監視システム２Ｈでは、動体検出部６２Ｈが動体を所定の時間以上検出し続けた場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定した。これにより、車両９Ｈの近くを人や動物が通行する度に、動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができるので、消費電力を効果的に低減することができる。また、車両監視システム２Ｈでは、車両９Ｈの近くを人や動物が通行する度に、ユーザＵに通知を行うおそれを低減することができる。
【０２１９】
また、これらの車両監視システム２Ｇ，２Ｈを組み合わせてもよい。具体的には、図３７に示した車両監視システム２Ｊのように、動体検出により検出された動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きく、かつ、そのような動体を所定の時間以上検出し続けた場合（ステップＳ２５４，Ｓ２６４）に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定してもよい。この場合も、消費電力を効果的に低減することができるとともに、車両９Ｊの近くを人や動物が通行する度に、ユーザＵに通知を行うおそれを低減することができる。
【０２２０】
［変形例２−６］
上記実施の形態では、ユーザＵは、この車両監視システム２の利用に先立ち、自らを撮像部２１に撮像させ、認証情報生成部６１は、このようにして撮像したユーザＵの顔画像に基づいて、認証情報ＩＮＦ２を生成するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば上記第１の実施の形態の場合のように、例えばユーザ登録の際に、ユーザＵが、住所、氏名などのユーザ情報ＩＮＦ１を入力するとともに、ユーザＵの顔画像を登録し、スマートフォン４が、ユーザ情報ＩＮＦ１およびユーザＵの顔画像をサーバ４０に供給してもよい。この場合には、サーバ４０が、ユーザＵの顔画像に基づいて認証情報ＩＮＦ２を生成し、この認証情報ＩＮＦ２を撮像装置５０に供給してもよいし、サーバ４０が、ユーザＵの顔画像を撮像装置５０に供給し、撮像装置５０が、サーバ４０から供給されたユーザＵの顔画像に基づいて認証情報ＩＮＦ２を生成してもよい。
【０２２１】
［変形例２−７］
上記実施の形態では、撮像部２１が取得した低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例１−７の場合と同様に、焦電センサを設けてもよい。以下に、本変形例に係る車両監視システム２Ｌについて詳細に説明する。車両監視システム２Ｌは、車両９Ｌを備えている。車両９Ｌは、撮像装置５０Ｌを有している。
【０２２２】
図３８は、撮像装置５０Ｌの一構成例を表すものである。撮像装置５０Ｌは、撮像部２１Ｌと、焦電センサ２７Ｌと、制御部６０Ｌとを有している。上記第１の実施の形態の変形例１−７の場合と同様に、撮像部２１Ｌは、２つの動作モードＭ（動作モードＭ０，Ｍ２）を有している。動作モードＭ０は、撮像動作を停止するモードである。焦電センサ２７Ｌは、例えば赤外線センサであり、動体（例えばユーザＵ）を検出するものである。制御部６０Ｌは、動作モード設定部３３Ｌを有している。動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを設定するものである。
【０２２３】
図３９は、ユーザＵが車両９Ｌを駐車場に停車する際の、車両監視システム２Ｌの一動作例を表すものである。
【０２２４】
まず、車両９Ｌは、ユーザＵの操作に基づいてエンジンを停止し（ステップＳ２１１）、動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ０に設定する（ステップＳ２７２）。これにより、撮像部２１Ｌは、撮像動作を停止する。そして、焦電センサ２７Ｌは、動体検出を行う（ステップＳ２７３）。
【０２２５】
次に、制御部６０Ｌは、焦電センサ２７Ｌが動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２７４）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ２７４において“Ｎ”）には、ステップＳ２７３に戻る。
【０２２６】
ステップＳ２７４において、動体を検出した場合（ステップＳ２７４において“Ｙ”）には、動作モード設定部３３Ｌは、撮像部２１Ｌの動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ２１５）。これにより、撮像部２１Ｌは、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、認証処理部３２は、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、記憶部５３に記憶された認証情報ＩＮＦ２を利用して認証処理を行う（ステップＳ２１６）。
【０２２７】
次に、認証処理部３２は、認証処理が成功したかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。認証処理が成功した場合（ステップＳ２１７において“Ｙ”）には、ステップＳ２７２に戻る。認証処理が失敗した場合（ステップＳ２１７において“Ｎ”）には、通信部２２は、制御部６０Ｌからの指示に基づいて、高解像度画像ＰＩＣ２をサーバ４０に供給する（ステップＳ２１８）。
【０２２８】
そして、サーバ４０の通知部４２は、登録されたユーザＵ以外の人が車両９Ｌに近づいた旨をスマートフォン４に通知するとともに、高解像度画像ＰＩＣ２をスマートフォン４に供給する（ステップＳ２１９）。以上で、このフローは終了する。
【０２２９】
このように、車両監視システム２Ｌでは、撮像動作を停止する動作モードＭ０、および高解像度画像ＰＩＣ２を取得する動作モードＭ２を有する撮像部２１Ｌを用いて撮像装置２０を構成し、焦電センサ２７Ｌが動体を検出したときに、動作モードＭを動作モードＭ２に設定するようにしたので、消費電力を低減することができる。
【０２３０】
［変形例２−８］
上記実施の形態では、エンジンを停止した後に撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図４０に示す車両監視システム２Ｍのように、エンジンを停止した後に、撮像部２１の撮像画像に基づいて、ユーザＵが車両９Ｍから離れたかどうかを確認し（ステップＳ２８１）、ユーザＵが車両９Ｍから離れた場合に、撮像部２１の動作モードＭを動作モードＭ１に設定してもよい。
【０２３１】
［変形例２−９］
上記実施の形態では、車両９の車外を撮像する撮像部２１を設けたが、これに限定されるものではなく、これに加えて、例えば、車両９の車内を撮像する撮像部２１Ｎをさらに設けてもよい。この撮像部２１Ｎは、例えば、カラー画像を撮像してもよいし、白黒画像を撮像してもよい。また、撮像部２１Ｎは、近赤外線カメラであってもよい。撮像部２１Ｎは、例えば、車両９の運転者を撮像するように配置してもよい。この撮像部２１Ｎを有する撮像装置５０Ｎは、例えば、登録されたユーザＵ以外の人が車両９のドアを開けた場合に、車両９の運転者を撮像してもよい。また、登録されたユーザＵ以外の人が車両９のエンジンを始動した場合に、車両９の運転者を撮像してもよい。また、登録されたユーザＵ以外の人が車両９を移動させた場合に、車両９の運転者を撮像してもよい。そして、撮像装置５０Ｎは、このようにして撮像した撮像画像を、例えばサーバ４０に供給してもよい。
【０２３２】
［変形例２−９］
上記実施の形態では、車両監視システム２を運営する業者が管理するサーバ４０に、高解像度画像ＰＩＣ２が供給されるようにした。これにより、この業者が、車両９が駐車されている場所に警備員を急行させるセキュリティサービスを行うようにしてもよい。特に、本技術では、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて認証処理を行うようにした。また、変形例２−４，２−５に記載の技術を用いることにより、車両９の近くを人や動物が通行する度に、サーバ４０に通知を行うおそれを低減することができる。その結果、セキュリティサービスのコストを低減することができる。また、例えば、この業者の担当者が、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて不審者がいるかどうかを判断し、不審者がいると判断した場合に、警備員を急行させることにより、セキュリティサービスのコストをさらに低減させることができる。
【０２３３】
また、撮像装置５０を車両９に搭載した場合に、自動車保険の保険料率を下げるようにしてもよい。
【０２３４】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０２３５】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０２３６】
例えば、上記の第２の実施の形態では、撮像装置５０がサーバ４０に高解像度画像ＰＩＣ２を一旦供給したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、撮像装置５０がスマートフォン４に高解像度画像ＰＩＣ２を直接供給してもよい。
【０２３７】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０２３８】
なお、本技術は以下のような構成とすることができる。
【０２３９】
（１）消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と
を備えた撮像装置。
（２）動体検出処理を行う検出処理部をさらに備え、
前記第１の動作モードは、低解像度画像を生成する動作モードであり、
前記検出処理部は、前記低解像度画像に基づいて前記動体検出処理を行い、
前記動作モード設定部は、前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記第２の動作モードを選択する
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）前記第２の動作モードは、前記撮像部の撮像領域のうちの、撮像動作が行われる第１の領域を変更可能な動作モードであり、
前記検出処理部は、さらに、前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記第１の領域を設定する
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）前記検出処理部は、前記検出処理部が検出した動体の位置に応じて、前記第１の領域を設定する
前記（３）に記載の撮像装置。
（５）前記動作モード設定部は、前記検出処理部が、前記撮像部の撮像領域のうちの第２の領域以外の領域において動体を検出した場合に、前記第２の動作モードを選択する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（６）前記動作モード設定部は、前記検出処理部が検出した動体の画像の大きさが所定の大きさよりも大きい場合に、前記第２の動作モードを選択する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）前記動作モード設定部は、前記検出処理部が検出した動体の画像が、前記低解像度画像の端部に接している場合に、前記第２の動作モードを選択する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）前記動作モード設定部は、前記検出処理部が動体を所定の時間以上検出し続けた場合に、前記第２の動作モードを選択する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（９）動体検出を行うセンサをさらに備え、
前記第１の動作モードは、撮像動作を停止する動作モードであり、
前記動作モード設定部は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記第２の動作モードを選択する
前記（１）に記載の撮像装置。
（１０）ユーザの操作を受け付けるスイッチをさらに備え、
前記動作モード設定部は、前記スイッチからの指示に基づいて前記第２の動作モードを選択する
前記（１）に記載の撮像装置。
（１１）認証部をさらに備え、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行う
前記（１）から（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１２）前記認証処理が失敗した場合に、第１の装置に前記撮像画像を供給する通信部をさらに備えた
前記（１１）に記載の撮像装置。
（１３）前記認証部が前記認証処理を行う際に用いる認証情報を生成する認証情報生成部をさらに備えた
前記（１１）または（１２）に記載の撮像装置。
（１４）前記認証情報生成部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記認証情報を生成する
前記（１３）に記載の撮像装置。
（１５）第２の装置から供給された認証情報を受け取る通信部をさらに備え、
前記認証部は、前記認証情報を用いて、前記撮像画像に基づいて前記認証処理を行う
前記（１１）または（１２）に記載の撮像装置。
（１６）前記撮像画像を、前記撮像画像に基づいて認証処理を行う第３の装置に供給する通信部をさらに備え、
前記撮像画像は顔画像を含む
前記（１）から（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
（１７）前記通信部は、さらに、前記第３の装置から供給された前記認証処理の処理結果を受け取る
前記（１６）に記載の撮像装置。
（１８）撮像装置を有する車両と、
サーバと
を備え、
前記撮像装置は、
消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記サーバから、前記車両の利用予約情報を受け取る通信部と
を有する
車両利用システム。
（１９）前記撮像装置は、認証部をさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記車両は、ドアと、前記ドアの解錠を制御する解錠制御部とをさらに有し、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記解錠制御部は、前記認証処理の処理結果に基づいて前記ドアを解錠する
前記（１８）に記載の車両利用システム。
（２０）前記車両は、ドアと、前記ドアの解錠を制御する解錠制御部とをさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記サーバは、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記撮像画像を前記サーバに供給するとともに、前記認証処理の処理結果を受け取り、
前記解錠制御部は、前記認証処理の処理結果に基づいて前記ドアを解錠する
前記（１８）に記載の車両利用システム。
（２１）撮像装置を有する車両と、
サーバと
を備え、
前記撮像装置は、
消費電力を低減可能な第１の動作モードと、撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有する撮像部と、
前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記サーバに前記撮像画像を供給可能な通信部と
を有する
車両監視システム。
（２２）前記撮像装置は、認証部をさらに有し、
前記撮像画像は顔画像を含み、
前記認証部は、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記認証処理が失敗した場合に、前記サーバに前記撮像画像を供給する
前記（２１）に記載の車両監視システム。
（２３）前記撮像画像は顔画像を含み、
前記サーバは、前記撮像画像に基づいて認証処理を行い、
前記通信部は、前記撮像画像を前記サーバに供給するとともに、前記認証処理の処理結果を受け取る
前記（２１）に記載の車両監視システム。
（２４）携帯端末をさらに備え、
前記サーバは、前記認証処理が失敗した場合に、前記撮像画像を前記携帯端末に供給する
前記（２２）または（２３）に記載の車両監視システム。
【０２４０】
本出願は、日本国特許庁において２０１７年６月２７日に出願された日本特許出願番号２０１７−１２４８３７号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【０２４１】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【国際調査報告】
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