(57)【要約】生体組織が採取されたことを正確に認識し、その生体組織を用いた検査による診断精度を向上させることのできる生検支援装置、これを備える内視鏡装置、生検支援方法、及び生検支援プログラムを提供する。生体組織を採取するための生検鉗子（２８）と撮像素子（２３）とを有する内視鏡（１）の生検鉗子（２８）によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行うシステム制御部（４４）は、撮像素子（２３）によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、生検鉗子（２８）によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部（４４Ａ）と、採取認識部（４４Ａ）によって生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部（４４Ｂ）と、を備える。
2019088178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、
前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備える生検支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の生検支援装置であって、
前記識別情報生成部によって生成された前記識別情報を、当該識別情報に対応する前記生体組織が採取されたことが認識された時点を含む期間に得られた前記撮像画像データに関連付けて記録する管理部を更に備える生検支援装置。
【請求項３】
請求項２記載の生検支援装置であって、
前記管理部は、前記期間として、前記時点と、前記時点よりも第一の時間前の第一の時刻との間の期間を設定する生検支援装置。
【請求項４】
請求項２記載の生検支援装置であって、
前記管理部は、前記期間として、前記時点よりも第二の時間前の第二の時刻と、前記時点よりも第三の時間後の第三の時刻との間の期間を設定する生検支援装置。
【請求項５】
請求項３記載の生検支援装置であって、
前記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、
前記管理部は、前記時点にて前記病変検出部により検出された前記部位が前記病変検出部によって最初に検出された時刻を、前記第一の時刻とする生検支援装置。
【請求項６】
請求項４記載の生検支援装置であって、
前記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、
前記管理部は、前記時点にて前記病変検出部により検出された前記部位が前記病変検出部によって最初に検出された時刻を前記第二の時刻とし、当該部位が非検出となった時刻を前記第三の時刻とする生検支援装置。
【請求項７】
請求項４記載の生検支援装置であって、
前記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、
前記管理部は、前記時点にて前記病変検出部により検出された前記部位が前記病変検出部によって最初に検出された時刻を前記第二の時刻とし、当該部位にある生体組織が前記採取器具によって採取されることで生じる採取痕を検出した時刻を前記第三の時刻とする生検支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の生検支援装置であって、
前記識別情報生成部によって前記識別情報が生成された場合に、当該識別情報と当該識別情報に関連付けられた前記撮像画像データとの一方又は両方を出力装置から出力させる出力制御部を更に備える生検支援装置。
【請求項９】
請求項８記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置である生検支援装置。
【請求項１０】
請求項８記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記識別情報を印刷する印刷装置又は前記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置を含み、
前記出力制御部は、前記識別情報を前記出力装置から出力させる生検支援装置。
【請求項１１】
請求項８記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置と、前記識別情報を印刷する印刷装置又は前記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置と、であり、
前記出力制御部は、前記識別情報を前記表示装置と前記書き込み装置の少なくとも一方から出力させ、前記識別情報に関連付けられた前記撮像画像データを前記表示装置から出力させる生検支援装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項記載の生検支援装置であって、
前記採取認識部は、前記撮像画像データに前記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項記載の生検支援装置であって、
前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、
前記採取認識部は、前記把持部が閉じられた状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか１項記載の生検支援装置であって、
前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、
前記採取認識部は、前記把持部によって物体が把持された状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項記載の生検支援装置であって、
前記識別情報は、決められた順序で並ぶ複数の情報のいずれかであり、
前記識別情報生成部は、前記複数の情報のうちのいずれかを初期情報とし、前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識される毎に、前記初期情報を起点として前記情報を次の情報に順次変更していき、前記変更後の前記情報を前記識別情報として生成するものであり、
前記初期情報を、情報を入力するための入力部から入力された情報に基づいて決定する起点情報決定部を更に備える生検支援装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の生検支援装置であって、
前記識別情報は、数字又はアルファベットである生検支援装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項記載の生検支援装置と、
前記内視鏡と、を備える内視鏡装置。
【請求項１８】
撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援方法であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、
前記採取認識ステップによって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成方法と、を備える生検支援方法。
【請求項１９】
撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援プログラムであって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、
前記採取認識ステップによって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成ステップと、をコンピュータに実行させるための生検支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生検支援装置、内視鏡装置、生検支援方法、及び生検支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場においては、生体内からポリープ等の生体組織を採取し、この生体組織に対して病理検査、生化学分析、又はゲノム解析等が行なわれている。【０００３】
内視鏡装置を用いた消化器官等の検査では、一度の検査で複数の生体組織を採取することがある。この場合、下記特許文献１〜３に記載されているように、採取した生体組織と、その生体組織を採取したときの撮像画像とを対応付けて管理することが、精度の高い診断を行う上で重要になる。【０００４】
特許文献１には、生体組織を採取するための採取器具の操作信号に基づいて生体組織が採取されたことを認識すると、その採取された生体組織のデータとして、生体組織の番号と採取時の撮像画像等を記録するシステムが記載されている。【０００５】
特許文献２には、生体組織を採取するための採取器具によって生体組織が採取された後、この採取器具が無線タグライタの設置された場所を通過する際に、その生体組織を採取したときの撮像画像、その生体組織が採取された時刻、及び患者の情報等に関連付けられた識別情報が、その採取器具に固定された無線タグに書き込まれるシステムが記載されている。【０００６】
特許文献３には、生体組織を採取するための採取器具を用いて生体組織の採取が行われ、採取決定ボタンが押されると、識別情報が付加されている容器にその生体組織が排出され、この容器の識別情報と、この生体組織の採取時の撮像画像との関連付けが行われるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９５７４９号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０４９０号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００６／０３８６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されているように、採取器具の操作信号に基づいて生体組織が採取されたことを認識する方法では、採取器具を操作するための操作部材が誤って操作された場合に、誤認識が発生する可能性がある。また、この方法では、採取器具の操作信号を制御部に送信するための構成が必要であり、システム構築にコストを要する。【０００９】
特許文献２に記載されているように、採取器具の抜き差しによって生体組織が採取されたことを認識する方法では、採取器具の使用を途中で止めてしまった場合等に、誤認識が発生する可能性がある。【００１０】
特許文献３に記載されているように、採取決定ボタンの押下によって生体組織が採取されたことを認識する方法では、採取決定ボタンが誤って操作された場合に、誤認識が発生する可能性がある。また、この方法では、採取決定ボタンの操作が煩わしい、採取決定ボタンのためのコストが余計にかかる等の課題がある。【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生体組織が採取されたことを正確に認識し、その生体組織を用いた検査による診断精度を向上させることのできる生検支援装置、これを備える内視鏡装置、生検支援方法、及び生検支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の生検支援装置は、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、上記採取認識部によって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備えるものである。【００１３】
本発明の内視鏡装置は、上記生検支援装置と、上記内視鏡と、を備えるものである。【００１４】
本発明の生検支援方法は、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援方法であって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、上記採取認識ステップによって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成ステップと、を備えるものである。【００１５】
本発明の生検支援プログラムは、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援プログラムであって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、上記採取認識ステップによって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成方法と、をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、生体組織が採取されたことを正確に認識し、その生体組織を用いた検査による診断精度を向上させることのできる生検支援装置、これを備える内視鏡装置、生検支援方法、及び生検支援プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す内視鏡装置１００における先端部１０Ｃの正面図である。
【図３】図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。
【図４】図３に示す制御装置４のシステム制御部４４の機能ブロックを示す図である。
【図５】鉗子孔２９から生検鉗子２８が突き出された状態において撮像素子２３により生体内を撮像して得られる撮像画像データＩＭの一例を示す図である。
【図６】鉗子孔２９から生検鉗子２８が突き出された状態において撮像素子２３により生体内を撮像して得られる撮像画像データＩＭの一例を示す図である。
【図７】鉗子孔２９から生検鉗子２８が突き出された状態において撮像素子２３により生体内を撮像して得られる撮像画像データＩＭの一例を示す図である。
【図８】図４に示すシステム制御部４４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図４に示すシステム制御部４４の動作の第一の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図４に示すシステム制御部４４の動作の第二の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図４に示すシステム制御部４４の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１２】図４に示すシステム制御部４４の機能ブロックの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、この内視鏡１が接続される制御装置４及び光源装置５からなる本体部２と、を備える。
【００２１】
制御装置４には、撮像画像等を表示する表示装置７と、制御装置４に対して各種情報を入力するためのインタフェースである入力部６と、後述する格納容器に貼り付けるシールに印字を行うための印刷装置８と、が接続されている。制御装置４は、内視鏡１、光源装置５、表示装置７、及び印刷装置８を制御する。
【００２２】
内視鏡１は、一方向に延びる管状部材であって被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部に設けられ、観察モード切替操作、撮影記録操作、鉗子操作、送気送水操作、及び吸引操作等を行うための操作部材が設けられた操作部１１と、操作部１１に隣接して設けられたアングルノブ１２と、内視鏡１を光源装置５と制御装置４にそれぞれ着脱自在に接続するコネクタ部１３Ａ及び１３Ｂを含むユニバーサルコード１３と、を備える。
【００２３】
なお、図１では省略されているが、操作部１１及び挿入部１０の内部には、細胞又はポリープ等の生体組織を採取するための採取器具である生検鉗子２８を挿入する鉗子孔２９（図３参照）、送気及び送水用のチャンネル、吸引用のチャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。
【００２４】
挿入部１０は、可撓性を有する軟性部１０Ａと、軟性部１０Ａの先端に設けられた湾曲部１０Ｂと、湾曲部１０Ｂの先端に設けられた硬質の先端部１０Ｃとから構成される。
【００２５】
湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２の回動操作により湾曲自在に構成されている。この湾曲部１０Ｂは、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部１０Ｃを所望の方向に向けることができる。
【００２６】
図２は、図１に示す内視鏡装置１００における先端部１０Ｃの正面図である。
【００２７】
先端部１０Ｃの先端面１０Ｄは略円形となっており、この先端面１０Ｄには、対物レンズ２１と、照明用レンズ５０と、上述した生検鉗子２８を出し入れするための鉗子孔２９と、送気送水を行うための送気送水ノズル６０と、が設けられている。
【００２８】
図３は、図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。
【００２９】
光源装置５は、光源制御部５１と、光源部５２と、を備える。
【００３０】
光源部５２は、被写体に照射するための照明光を発生させるものである。光源部５２から出射された照明光は、ユニバーサルコード１３に内蔵されたライトガイド５３に入射し、挿入部１０の先端部１０Ｃに設けられた照明用レンズ５０を通って被写体に照射される。
【００３１】
光源部５２としては、白色光を出射する白色光源、又は、白色光源とその他の色の光を出射する光源（例えば青色光を出射する青色光源）を含む複数の光源等が用いられる。先端部１０Ｃの先端面１０Ｄには、光源部５２から出射させる光の種類に合わせて照明用レンズ５０が複数設けられていてもよい。
【００３２】
光源制御部５１は、制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。光源制御部５１は、システム制御部４４からの指令に基づいて光源部５２を制御する。
【００３３】
内視鏡１の先端部１０Ｃには、対物レンズ２１及びレンズ群２２を含む撮像光学系と、この撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子２３と、アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）２４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｓｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２５と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６と、撮像制御部２７と、生検鉗子２８が収容される鉗子孔２９と、光源部５２から出射された照明光を照明用レンズ５０に導くためのライトガイド５３と、が設けられている。
【００３４】
生検鉗子２８は、物体を把持するための開閉自在な把持部２８ａを有している。生検鉗子２８は、把持部２８ａを構成する２本の可動部によって生体組織を把持することができる。
【００３５】
ライトガイド５３は、先端部１０Ｃからユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａまで延びている。ユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａが光源装置５に接続された状態で、光源装置５の光源部５２から出射される照明光がライトガイド５３に入射可能な状態となる。
【００３６】
撮像素子２３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が用いられる。
【００３７】
撮像素子２３は、複数の画素が二次元状に配置された受光面を有し、上記の撮像光学系によってこの受光面に結像された光学像を各画素において電気信号（撮像信号）に変換し、ＡＤＣ２４に出力する。撮像素子２３は、例えば原色又は補色等のカラーフィルタを搭載するものが用いられる。撮像素子２３の受光面の各画素から出力される撮像信号の集合を撮像画像信号という。
【００３８】
なお、光源部５２として、白色光源から出射される白色光を複数色のカラーフィルタによって時分割で分光して照明光を生成するものを用いる場合には、撮像素子２３はカラーフィルタを搭載していないものを用いてもよい。
【００３９】
撮像素子２３は、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が垂直となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよいし、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が平行となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよい。
【００４０】
内視鏡１に設けられる撮像光学系は、撮像素子２３と対物レンズ２１との間における被写体からの光の光路上にあるレンズ、プリズム等の光学部材（上記のレンズ群２２を含む）と、対物レンズ２１と、によって構成される。撮像光学系は、対物レンズ２１のみで構成される場合もある。
【００４１】
ＡＤＣ２４は、撮像素子２３から出力された撮像信号を所定のビット数のデジタル信号に変換する。
【００４２】
メモリ２５は、ＡＤＣ２４でデジタル変換された撮像信号を一時的に記録する。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ２６は、制御装置４の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１と接続される。通信Ｉ／Ｆ２６は、メモリ２５に記録された撮像信号を、ユニバーサルコード１３内の信号線を通して制御装置４に伝送する。
【００４４】
撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６を介して制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６で受信されるシステム制御部４４からの指令に基づいて、撮像素子２３、ＡＤＣ２４、及びメモリ２５を制御する。
【００４５】
制御装置４は、ユニバーサルコード１３によって内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６と接続される通信Ｉ／Ｆ４１と、信号処理部４２と、表示コントローラ４３と、システム制御部４４と、記録媒体４５と、を備える。
【００４６】
通信Ｉ／Ｆ４１は、内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６から伝送されてきた撮像信号を受信して信号処理部４２に伝達する。
【００４７】
信号処理部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１から受けた撮像信号を一次記録するメモリを内蔵しており、メモリに記録された撮像信号の集合である撮像画像信号を処理（デモザイク処理又はガンマ補正処理等の画像処理）して、後述する物体認識が可能な形式の撮像画像データを生成する。信号処理部４２によって生成された撮像画像データは、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の記録媒体４５に記録される。
【００４８】
表示コントローラ４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置７に表示させる。
【００４９】
システム制御部４４は、制御装置４の各部を制御すると共に、内視鏡１の撮像制御部２７と光源装置５の光源制御部５１とに指令を送り、内視鏡装置１００の全体を統括制御する。
【００５０】
システム制御部４４は、撮像制御部２７を介して撮像素子２３の制御を行う。また、システム制御部４４は、光源制御部５１を介して光源部５２の制御を行う。
【００５１】
システム制御部４４は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
【００５２】
各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００５３】
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００５４】
システム制御部４４は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００５５】
図４は、図３に示す制御装置４のシステム制御部４４の機能ブロックを示す図である。
【００５６】
システム制御部４４のプロセッサは、システム制御部４４に内蔵されるＲＯＭに格納された生検支援プログラムを実行することにより、採取認識部４４Ａ、識別情報生成部４４Ｂ、管理部４４Ｃ、及び出力制御部４４Ｄを備える生検支援装置として機能する。
【００５７】
採取認識部４４Ａは、撮像素子２３によって生体内を撮像して得られた撮像信号を信号処理部４２によって処理して得られた撮像画像データに基づいて、この撮像画像データから特定の物体が含まれるか否かを認識する物体認識処理を行い、この物体認識処理の結果によって、生検鉗子２８により生体組織が採取されたことを認識する。
【００５８】
図５は、鉗子孔２９から生検鉗子２８が突き出された状態において撮像素子２３により生体内を撮像して得られる撮像画像データＩＭの一例を示す図である。図５に示す例では、撮像画像データＩＭに、把持部２８ａが開いた状態の生検鉗子２８の画像情報が含まれている。
【００５９】
採取認識部４４Ａは、図５に例示される撮像画像データＩＭから特徴量を抽出し、その特徴量を用いて、撮像画像データＩＭに生検鉗子２８が含まれるか否かを判定する。そして、採取認識部４４Ａは、撮像画像データＩＭに生検鉗子２８が含まれると判定した場合に、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたことを認識する。
【００６０】
なお、採取認識部４４Ａは、図６に示すように、撮像画像データＩＭに、把持部２８ａが閉じられた状態の生検鉗子２８が含まれると判定した場合に、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたことを認識してもよい。生検鉗子２８は、把持部２８ａを閉じることで生体組織を把持するものであるため、この方法によれば、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたことを、より高精度に認識することができる。
【００６１】
また、採取認識部４４Ａは、図７に示すように、撮像画像データＩＭに、把持部２８ａによって物体Ｐが把持されている状態の生検鉗子２８が含まれると判定した場合に、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたことを認識してもよい。生検鉗子２８は、把持部２８ａを閉じることで生体組織を把持するものであるため、この方法によれば、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたことを、更に高精度に認識することができる。
【００６２】
上記の特徴量としては、例えば、輝度分布、ウェーブレット、ピクセル差分、ＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）、Ｊｏｉｎｔ  ＨＯＧ、ＳＵＲＦ（Ｓｐｅｅｄｅｄ  Ｕｐ  Ｒｏｂｕｓｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）、ＥＯＨ（Ｅｄｇｅ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ）、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅｄ  Ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、矩形領域の平均明度の差分値として求められるスカラ量であるＨａａｒ−ｌｉｋｅ、Ｊｏｉｎｔ  Ｈａａｒ−ｌｉｋｅ、スパース特徴、共起確率特徴、又は複数の局所領域におけるエッジの関連性に着目したＳｈａｐｅｌｅｔ特徴等が挙げられる。
【００６３】
採取認識部４４Ａは、これらの特徴量を用いて、例えば、テンプレートマッチング、ＰＣＡ（ｐｒｉｎｃｉｐａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ）、ニューラルネットワーク、線形判別分布、サポートベクターマシン、ブースティング、Ａｄａｂｏｏｓｔ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｂｏｏｓｔｉｎｇ）、又はＲｅａｌ  Ａｄａｂｏｏｓｔ等の手法によって、撮像画像データに認識対象の物体が含まれるか否かを判定する。採取認識部４４Ａは、深層学習による物体認識を行ってもよい。
【００６４】
図４に示す識別情報生成部４４Ｂは、採取認識部４４Ａによって生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する。
【００６５】
識別情報は、物の識別を行うことのできる情報であればよく、日本語の五十音（あ、い、う、え、お、・・・）、英語のアルファベット（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、・・・）、日本語のいろは順にしたがって並ぶ平仮名の文字列（い、ろ、は、に、ほ、・・・）、又は所定数（例えば“１”）ずつ増加する数字からなる数字列（０、１、２、３、４、・・・）、等の決められた順序にしたがって並ぶ複数の情報からなる情報群が好ましく用いられる。
【００６６】
識別情報生成部４４Ｂは、この情報群を構成する複数の情報のうちのいずれかを初期情報とし、採取認識部４４Ａによって生体組織が採取されたことが認識される毎に、この初期情報を起点として情報群内の情報をその次の情報に順次変更していき、変更後の情報を識別情報として生成する。この初期情報は、予め決められたものが用いられる。
【００６７】
例えば、情報群が上記の数字列であり、初期情報が“０”であれば、採取認識部４４Ａによって生体組織が採取されたことが認識されると、“０”の次に並ぶ“１”が識別情報として生成され、次に、生体組織が採取されたことが認識されると、“１”の次に並ぶ“２”が識別情報として生成される。このように、生体組織が採取されたことが認識される毎に、識別情報が数字列の並びにしたがって順次更新されていく。
【００６８】
または、情報群が上記のアルファベットであり、初期情報が“Ａ”であれば、採取認識部４４Ａによって生体組織が採取されたことが認識されると、“Ａ”の次に並ぶ“Ｂ”が識別情報として生成され、次に、生体組織が採取されたことが認識されると、“Ｂ”の次に並ぶ“Ｃ”が識別情報として生成される。このように、生体組織が採取されたことが認識される毎に、識別情報がアルファベットの並びにしたがって順次更新されていく。
【００６９】
なお、識別情報は、上記のようにして更新して決められた情報と、被検者の個人情報（氏名、患者番号等）とを組み合わせたものとしてもよい。
【００７０】
図４に示す管理部４４Ｃは、識別情報生成部４４Ｂによって生成された識別情報を、その識別情報に対応する生体組織が採取されたことが認識された時点を含む期間に信号処理部４２によって生成されて記録媒体４５に記録された撮像画像データに関連付けて記録する。
【００７１】
生体組織が採取されたことが認識された時点を含む期間は、採取された生体組織が生体内のどこにどのような状態で存在していたかを確認できる程度の期間であればよい。
【００７２】
例えば、この期間は、採取認識部４４Ａによって生体組織が採取されたことが認識された時刻を時刻ｔ０とし、この時刻ｔ０と、この時刻ｔ０から第一の時間前の第一の時刻ｔ１との間の期間としたり、この時刻ｔ０から第二の時間前の第二の時刻ｔ２と、この時刻ｔ０から第三の時間後の第三の時刻ｔ３との間の期間としたりすることができる。
【００７３】
管理部４４Ｃは、上記の第一の時間、或いは、第二の時間及び第三の時間を、内視鏡１の操作者が入力部６を操作して入力した時間に設定してもよいし、システム側で予め決めた固定値に設定してもよい。
【００７４】
上記の期間に得られた撮像画像データとしては、この期間中に得られた全ての撮像画像データ（動画データ）であってもよいし、この全ての撮像画像データの一部を抽出して得た静止画データであってもよい。また、管理部４４Ｃは、上記の時刻ｔ０で得られた撮像画像データに識別情報を関連付けて記録してもよい。
【００７５】
出力制御部４４Ｄは、識別情報生成部４４Ｂによって識別情報が生成された場合に、その識別情報を、出力装置としての印刷装置８から出力させる。
【００７６】
具体的には、出力制御部４４Ｄは、識別情報生成部４４Ｂによって識別情報が生成されると、その識別情報を印刷装置８に出力し、印刷装置８によって、その識別情報を直接又はコード化して印字したシールを出力させる。
【００７７】
このシールは、検査に関わるスタッフにより、生体組織を格納するための格納容器に貼り付けられる。そして、この格納容器には、シールに印字された識別情報に対応する生体組織（シールが出力された時点で採取した生体組織）が格納される。出力制御部４４Ｄによる制御と、これらスタッフの作業によって、識別情報に対応する生体組織を格納する格納容器と、その識別情報との関連付けが行われる。
【００７８】
なお、印刷装置８は、シールではなく、格納容器自体に識別情報の印刷を行うものであってもよい。また、上記のシールの代わりに、識別情報を書き込んだ無線タグが用いられてもよい。この場合には、印刷装置８の代わりに、無線タグへの情報の書き込みを行う書き込み装置が出力装置として用いられる。
【００７９】
また、上記のシール又は無線タグの格納容器への貼り付けは、制御装置４に接続された機械により、手動ではなく自動的に行われてもよい。
【００８０】
或いは、多数の空の格納容器が配置される場所があり、これら格納容器のいずれかに物体が投入されたことを、システム制御部４４が、センサ又はカメラ等によって認識し、その物体が投入された格納容器に上記のシール又は無線タグを自動で貼り付けさせることで、識別情報と格納容器との関連付けを行ってもよい。
【００８１】
次に、以上のように構成された内視鏡装置１００の動作について説明する。
【００８２】
図８は、図４に示すシステム制御部４４の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
操作部１１の操作によって撮像素子２３による動画の撮像が開始されると、撮像素子２３から撮像画像信号が出力され、この撮像画像信号が処理されて、動画の１フレーム分の撮像画像データが順次生成され、記録媒体４５に記録される。また、このようにして順次生成される撮像画像データに基づいてライブビュー画像が表示装置７に表示される。
【００８４】
この動画の撮像が開始されると、採取認識部４４Ａは、信号処理部４２によって生成された撮像画像データを逐次取得し、これらを解析することによって、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００８５】
生検鉗子２８による生体組織の採取がなされていないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、後述するステップＳ５に処理が移行される。
【００８６】
一方、採取認識部４４Ａが、生検鉗子２８によって生体組織が採取されたと判定し、生体組織が採取されたことを認識すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、識別情報生成部４４Ｂが、採取が認識された生体組織に対応する識別情報を生成する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、例えば、初期情報が“０”であれば、識別情報として“１”が生成される。
【００８７】
ステップＳ２にて識別情報が生成されると、出力制御部４４Ｄは、生成された識別情報を印刷装置８に出力し、印刷装置８により、ステップＳ２にて生成された識別情報が印字されたシールが生成される（ステップＳ３）。
【００８８】
また、ステップＳ２にて識別情報が生成されると、管理部４４Ｃが、記録媒体４５に記録された撮像画像データのうち、ステップＳ１の判定がＹＥＳとなって生体組織が採取されたと認識された時点を含む期間に生成された撮像画像データに対し、この生成された識別情報を関連付けて記録する（ステップＳ４）。
【００８９】
ステップＳ４の後、撮像素子２３による撮像の終了指示が行われて検査が終了されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御部４４は処理を終了する。一方、検査が継続されていれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻り、以降の処理が繰り返される。
【００９０】
以上の処理により、例えば、内視鏡１を操作する操作者が、被検者の体内から合計で３つの生体組織を生検鉗子２８によって採取したものとすると、最初に採取された生体組織を格納する格納容器には、この生体組織に対応する識別情報（“１”）が印字されたシールが貼り付けられた状態となり、２回目に採取された生体組織を格納する格納容器には、この生体組織に対応する識別情報（“２”）が印字されたシールが貼り付けられた状態となり、最後に採取された生体組織を格納する格納容器には、この生体組織に対応する識別情報（“３”）が印字されたシールが貼り付けられた状態となる。
【００９１】
また、この検査によって記録媒体４５に記録された撮像画像データには、識別情報（“１”）に対応する生体組織が採取されたと認識された時点を含む期間の撮像画像データに対して識別情報（“１”）が関連付けて記録され、識別情報（“２”）に対応する生体組織が採取されたと認識された時点を含む期間の撮像画像データに対して識別情報（“２”）が関連付けて記録され、識別情報（“３”）に対応する生体組織が採取されたと認識された時点を含む期間の撮像画像データに対して識別情報（“３”）が関連付けて記録される。
【００９２】
そして、各識別情報が印字されたシールの貼られた格納容器に格納された生体組織の例えば病理検査結果は、この各識別情報と関連付けて管理される。
【００９３】
したがって、生体組織の病理検査結果と、この生体組織が採取された時点を含む所定の期間に得られた撮像画像データとを対応させながら被検者の疾患の判断が可能になり、正確な診断を行うことができる。
【００９４】
内視鏡装置１００は、生体組織が生検鉗子２８によって採取されたことを、撮像画像データに基づいて認識している。このため、内視鏡１の操作者が特別な操作を行うことなく、生体組織と、その生体組織を採取したときに得られた撮像画像データと、その生体組織の識別情報との関連付けを行うことができる。このため、検査時の操作者の負担を減らすことができる。また、生体組織を採取したことをシステム制御部４４に通知するための専用の機構が不要となるため、内視鏡装置１００の低コスト化又は内視鏡１の小型化が可能になる。
【００９５】
また、内視鏡装置１００によれば、撮像画像データに基づいて生体組織の採取の有無が判定されるため、例えば、生検鉗子２８が鉗子孔２９から送出されたものの生体組織の採取は行われなかった場合、生検鉗子２８が鉗子孔２９から送出されていない状態にて操作がなされた場合等に、生体組織が採取されたと誤認識されるのを防ぐことができる。
【００９６】
例えば、撮像画像データに生検鉗子２８が含まれるか否かによって生体組織の採取の有無を判定する方法であれば、撮像画像データに生検鉗子２８が含まれている時間が閾値以上となる場合に、生体組織が採取されたと判定する。このようにすることで、生体組織を採取しようとして生検鉗子２８が送出されているのか、誤操作又は採取とは別の目的にて生検鉗子２８が送出されているのかを識別することができる。このため、生体組織が採取されたかどうかの判断を正確に行うことができる。
【００９７】
ここまでの説明では、採取された生体組織が格納容器に格納され、その生体組織に対応する識別情報を印字したシールを、この格納容器に貼ることで、生体組織に対応する識別情報と、格納容器との関連付けを行うものとした。
【００９８】
この変形例として、識別情報生成部４４Ｂによって生成され得る複数の識別情報の各々が印字されたシールが貼られている空の格納容器を準備しておき、内視鏡１の操作者が生体組織を採取すると、この生体組織に対応する識別情報が印字されたシールが貼られている格納容器に、この生体組織を格納することで、識別情報と格納容器との関連付けが行われてもよい。
【００９９】
図９は、図４に示すシステム制御部４４の動作の第一の変形例を説明するためのフローチャートである。この第一の変形例においては、制御装置４に印刷装置８は接続されていない構成としている。また、検査時には、識別情報生成部４４Ｂによって生成される識別情報が印字されたシールが貼られている空の格納容器が複数個、予め準備されているものとする。図９において、図８と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ２にて識別情報が生成されると、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力し、これを表示させる（ステップＳ３ａ）。
【０１０１】
内視鏡１の操作者は、採取完了した生体組織を、ステップＳ３ａの処理にて表示された識別情報が印字されたシールの貼られている格納容器に格納する。これにより、採取した生体組織に対応する識別情報と、格納容器との関連付けが行われる。
【０１０２】
ステップＳ３ａの後は、ステップＳ４以降の処理が行われる。
【０１０３】
以上のように、第一の変形例によれば、検査中にシールを貼り付ける作業が不要になるため、検査時の負担を軽減することができる。また、第一の変形例によれば、採取した生体組織に対応する識別情報を、ライブビュー画像と共に表示装置７にて確認することができる。このため、この生体組織が他の格納容器に格納されてしまうのを防ぐことができ、生体組織の管理を正確に行うことができる。
【０１０４】
なお、第一の変形例では、格納容器にシールを貼り付けておくのではなく、生体組織が格納された格納容器に対して表示装置７に表示された識別情報を手書きすることで、生体組織を格納する格納容器と、この生体組織に対応する識別情報との関連付けがなされてもよい。この構成によれば、シールに識別情報を印字するシステムが不要となり、生検を支援するシステム構築にかかる費用を削減することができる。
【０１０５】
また、図９のステップＳ３ａにおいて、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力する代わりに、ステップＳ４においてこの識別情報に関連付けられる１つの撮像画像データを静止画として表示装置７に表示させてもよい。この構成では、ステップＳ３ａにおいて、表示装置７に表示されているライブビュー画像に、この静止画が例えばオーバレイ表示される。このため、この静止画の表示によって、識別情報と撮像画像データとの関連付けがなされたことを操作者が知ることができる。
【０１０６】
また、図９のステップＳ３ａにおいて、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力すると共に、上記の１つの撮像画像データを静止画として表示装置７に表示させてもよい。この構成では、ステップＳ３ａにおいて、表示装置７に表示されているライブビュー画像に、この静止画と識別情報とが例えばオーバレイ表示される。このため、この静止画の表示によって、識別情報と撮像画像データとの関連付けがなされたことを操作者が知ることができる。また、表示される識別情報によって、生体組織の管理を正確に行うことができる。
【０１０７】
図１０は、図４に示すシステム制御部４４の動作の第二の変形例を説明するためのフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、ステップＳ３とステップＳ４の間に、図９に示したステップＳ３ａが追加された点を除いて図８と同じである。図１０において、図８と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
ステップＳ３の後、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力し、これを表示させる（ステップＳ３ａ）。ステップＳ３ａの後はステップＳ４以降の処理が行われる。
【０１０９】
この第二の変形例においては、内視鏡１の操作者が採取完了した生体組織を空の格納容器に格納すると、スタッフが、この格納容器に、ステップＳ３にて印刷装置８から出力されたシールを貼り付ける。このとき、このシールに印字されている識別情報と、表示装置７に表示されている識別情報とを照合することにより、生体組織が格納された格納容器と、その生体組織に対応する識別情報との関連付けをより正確に行うことができる。
【０１１０】
なお、図１０のステップＳ３ａにおいても、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力する代わりに、ステップＳ４においてこの識別情報に関連付けられる１つの撮像画像データを静止画として表示装置７に表示させてもよい。
【０１１１】
または、図１０のステップＳ３ａにおいて、システム制御部４４の出力制御部４４Ｄは、ステップＳ２にて生成された識別情報を表示装置７に出力すると共に、上記の１つの撮像画像データを静止画として表示装置７に表示させてもよい。
【０１１２】
以上のように、第二の変形例によれば、生体組織の管理を更に正確に行うことができる。
【０１１３】
図１１は、図４に示すシステム制御部４４の機能ブロックの変形例を示す図である。図１１において図４と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図１１に示すシステム制御部４４のプロセッサは、システム制御部４４に内蔵されるＲＯＭに格納された生検支援プログラムを実行することにより、採取認識部４４Ａ、識別情報生成部４４Ｂ、管理部４４Ｃ、出力制御部４４Ｄ、及び病変検出部４４Ｅを備える生検支援装置として機能する。
【０１１５】
病変検出部４４Ｅは、記録媒体４５に記録された撮像画像データから、機械学習等によって、病変と疑われる部位である病変部位を検出する。
【０１１６】
図１１に示すシステム制御部４４の管理部４４Ｃは、採取認識部４４Ａによって生体組織の採取が認識された時点に得られた撮像画像データから病変検出部４４Ｅにより検出された病変部位が、病変検出部４４Ｅによって最初に検出された時刻を、上記の第一の時刻として設定する。
【０１１７】
または、図１１に示すシステム制御部４４の管理部４４Ｃは、採取認識部４４Ａによって生体組織の採取が認識された時点に得られた撮像画像データから病変検出部４４Ｅにより検出された病変部位が、病変検出部４４Ｅによって最初に検出された時刻を、上記の第二の時刻とし、この時点以降にてこの病変部位が非検出となった時刻を上記の第三の時刻として設定する。
【０１１８】
或いは、図１１に示すシステム制御部４４の管理部４４Ｃは、採取認識部４４Ａによって生体組織の採取が認識された時点に得られた撮像画像データから病変検出部４４Ｅにより検出された病変部位が、病変検出部４４Ｅによって最初に検出された時刻を、上記の第二の時刻とし、この病変部位にある生体組織が生検鉗子２８によって採取されることで生じる採取痕をこの時点以降にて検出した時刻を、上記の第三の時刻として設定する。この採取痕は、記録媒体４５に記録された撮像画像データから機械学習等によって検出すればよい。
【０１１９】
つまり、管理部４４Ｃは、採取認識部４４Ａによって生体組織の採取が認識された時点にて病変検出部４４Ｅにより検出されている病変部位（つまり、採取された生体組織を含む部位）と同じ病変部位が含まれる全ての撮像画像データの一部又は全部に、その時点にて識別情報生成部４４Ｂによって生成された識別情報を関連付けて記録する。
【０１２０】
図１１に示すシステム制御部４４の構成によれば、記録媒体４５に記録された撮像画像データの中から、生検鉗子２８によって採取した生体組織を含む部位が写っている撮像画像データを抽出することができる。このため、生体組織の病理検査の結果と、その生体組織が写っている撮像画像とを総合的に勘案して精度の高い診断が可能となる。
【０１２１】
なお、図１１に示す構成は、図９又は図１０に示した変形例と組み合わせることも可能である。
【０１２２】
図１２は、図４に示すシステム制御部４４の機能ブロックの変形例を示す図である。図１２において図４と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
図１２に示すシステム制御部４４のプロセッサは、システム制御部４４に内蔵されるＲＯＭに格納された生検支援プログラムを実行することにより、採取認識部４４Ａ、識別情報生成部４４Ｂ、管理部４４Ｃ、出力制御部４４Ｄ、及び初期情報決定部４４Ｆを備える生検支援装置として機能する。
【０１２４】
初期情報決定部４４Ｆは、識別情報生成部４４Ｂが設定する識別情報の初期情報を、入力部６から入力された情報に基づいて決定する。
【０１２５】
例えば、入力部６から初期情報の設定情報として“１”又は“Ａ”が入力された場合には、初期情報決定部４４Ｆは、この“１”又は“Ａ”を初期情報として決定する。
【０１２６】
このように、識別情報の初期情報を手動によって任意に設定できるようにすることで、検査内容に応じた最適な管理が可能になる。例えば、同じ被検者に対して２回の検査を行う場合に、２回目の検査時には、１回目の検査で生成された最後の識別情報を初期値として設定することで、同一被検者の生体組織の管理が容易になる。
【０１２７】
なお、図１２に示す構成は、図９〜図１１に示した変形例と組み合わせることも可能である。
【０１２８】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１２９】
（１）  撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、上記採取認識部によって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備える生検支援装置。
【０１３０】
（２）  （１）記載の生検支援装置であって、上記識別情報生成部によって生成された上記識別情報を、その識別情報に対応する上記生体組織が採取されたことが認識された時点を含む期間に得られた上記撮像画像データに関連付けて記録する管理部を更に備える生検支援装置。
【０１３１】
（３）  （２）記載の生検支援装置であって、上記管理部は、上記期間として、上記時点と、上記時点よりも第一の時間前の第一の時刻との間の期間を設定する生検支援装置。
【０１３２】
（４）  （２）記載の生検支援装置であって、上記管理部は、上記期間として、上記時点よりも第二の時間前の第二の時刻と、上記時点よりも第三の時間後の第三の時刻との間の期間を設定する生検支援装置。
【０１３３】
（５）  （３）記載の生検支援装置であって、上記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、上記管理部は、上記時点にて上記病変検出部により検出された上記部位が上記病変検出部によって最初に検出された時刻を、上記第一の時刻とする生検支援装置。
【０１３４】
（６）  （４）記載の生検支援装置であって、上記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、上記管理部は、上記時点にて上記病変検出部により検出された上記部位が上記病変検出部によって最初に検出された時刻を上記第二の時刻とし、その部位が非検出となった時刻を上記第三の時刻とする生検支援装置。
【０１３５】
（７）  （４）記載の生検支援装置であって、上記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、上記管理部は、上記時点にて上記病変検出部により検出された上記部位が上記病変検出部によって最初に検出された時刻を上記第二の時刻とし、その部位にある生体組織が上記採取器具によって採取されることで生じる採取痕を検出した時刻を上記第三の時刻とする生検支援装置。
【０１３６】
（８）  （１）〜（７）のいずれか１項記載の生検支援装置であって、上記識別情報生成部によって上記識別情報が生成された場合に、その識別情報とその識別情報に関連付けられた上記撮像画像データとの一方又は両方を出力装置から出力させる出力制御部を更に備える生検支援装置。
【０１３７】
（９）  （８）記載の生検支援装置であって、上記出力装置は、上記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置である生検支援装置。
【０１３８】
（１０）  （８）記載の生検支援装置であって、上記出力装置は、上記識別情報を印刷する印刷装置又は上記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置を含み、上記出力制御部は、上記識別情報を上記出力装置から出力させる生検支援装置。
【０１３９】
（１１）  （８）記載の生検支援装置であって、上記出力装置は、上記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置と、上記識別情報を印刷する印刷装置又は上記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置と、であり、上記出力制御部は、上記識別情報を上記表示装置と上記書き込み装置の少なくとも一方から出力させ、上記識別情報に関連付けられた上記撮像画像データを上記表示装置から出力させる生検支援装置。
【０１４０】
（１２）  （１）〜（１１）のいずれか１つに記載の生検支援装置であって、上記採取認識部は、上記撮像画像データに上記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【０１４１】
（１３）  （１）〜（１１）のいずれか１つに記載の生検支援装置であって、上記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、上記採取認識部は、上記把持部が閉じられた状態の上記採取器具が上記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【０１４２】
（１４）  （１）〜（１１）のいずれか１つに記載の生検支援装置であって、上記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、上記採取認識部は、上記把持部によって物体が把持された状態の上記採取器具が上記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。
【０１４３】
（１５）  （１）〜（１４）のいずれか１つに記載の生検支援装置であって、上記識別情報は、決められた順序で並ぶ複数の情報のいずれかであり、上記識別情報生成部は、上記複数の情報のうちのいずれかを初期情報とし、上記採取認識部によって上記生体組織が採取されたことが認識される毎に、上記初期情報を起点として上記情報を次の情報に順次変更していき、上記変更後の上記情報を上記識別情報として生成するものであり、上記初期情報を、情報を入力するための入力部から入力された情報に基づいて決定する起点情報決定部を更に備える生検支援装置。
【０１４４】
（１６）  （１５）記載の生検支援装置であって、上記識別情報は、数字又はアルファベットである生検支援装置。
【０１４５】
（１７）  （１）〜（１６）のいずれか１つに記載の生検支援装置と、上記内視鏡と、を備える内視鏡装置。
【０１４６】
（１８）  撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援方法であって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、上記採取認識ステップによって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成ステップと、を備える生検支援方法。
【０１４７】
（１９）  撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援プログラムであって、上記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、上記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、上記採取認識ステップによって上記生体組織が採取されたことが認識された場合に、その生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成ステップと、をコンピュータに実行させるための生検支援プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明によれば、生体組織が採取されたことを正確に認識し、その生体組織を用いた検査による診断精度を向上させることのできる生検支援装置、これを備える内視鏡装置、生検支援方法、及び生検支援プログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１００  内視鏡装置
１  内視鏡
２  本体部
１０  挿入部
１０Ａ  軟性部
１０Ｂ  湾曲部
１０Ｃ  先端部
１０Ｄ  先端面
１１  操作部
１２  アングルノブ
１３  ユニバーサルコード
１３Ａ、１３Ｂ  コネクタ部
６  入力部
７  表示装置
８  印刷装置
２１  対物レンズ
Ａｘ  光軸
２２  レンズ群
２３  撮像素子
２４  ＡＤＣ
２５  メモリ
２６  通信インタフェース
２７  撮像制御部
２８  生検鉗子
２８ａ  把持部
２９  鉗子孔
４  制御装置
４１  通信インタフェース
４２  信号処理部
４３  表示コントローラ
４４  システム制御部
４４Ａ  採取認識部
４４Ｂ  識別情報生成部
４４Ｃ  管理部
４４Ｄ  出力制御部
４４Ｅ  病変検出部
４４Ｆ  初期情報決定部
４５  記録媒体
５  光源装置
５０  照明用レンズ
５１  光源制御部
５２  光源部
５３  ライトガイド
６０  送気送水ノズル
ＩＭ  撮像画像データ
Ｐ  物体
【図１】
2019088178.tif 000003
【図２】
2019088178.tif 000004
【図３】
2019088178.tif 000005
【図４】
2019088178.tif 000006
【図５】
2019088178.tif 000007
【図６】
2019088178.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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