(57)【要約】  曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両１００に設けられた車両用照明システム１は、車両１００の前部に搭載されたヘッドランプ２と、車両１００の前方から視認可能なように、ヘッドランプ２に隣接する領域の車体１０１に配置されたコミュニケーションランプ３と、車両１００の状態に応じて、コミュニケーションランプ３の照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている。
2019044404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の前部に搭載されたヘッドランプと、
前記車両の前方から視認可能なように、前記ヘッドランプに隣接する領域の前記車体に配置されたコミュニケーションランプと、
前記車両の状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている、車両用照明システム。
【請求項２】
前記照明制御部は、前記ヘッドランプの点灯状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成されている、請求項１に記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記コミュニケーションランプは、複数の発光セグメントを有し、
前記照明制御部は、前記複数の発光セグメントの各々の照明状態を変化させるように構成されている、請求項１または２に記載の車両用照明システム。
【請求項４】
前記複数の発光セグメントの各々は、光源と、前記光源を覆うとともに前記光源からの光を透過するカバー部材とから構成され、
前記カバー部材は、前記光源の非点灯時には前記車体の前記コミュニケーションランプが配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されている、請求項３に記載の車両用照明システム。
【請求項５】
路面上に路面描画パターンを形成可能な路面描画用ランプをさらに備え、
前記コミュニケーションランプの発光パターンは、前記路面描画パターンと関連付けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用照明システム。
【請求項６】
前記発光パターンの発光タイミングと前記路面描画パターンの発光タイミングとが一致している、請求項５に記載の車両用照明システム。
【請求項７】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず、前記路面描画パターンの形状を維持する、車両システム。
【請求項８】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に応じて、前記路面描画パターンの形状を変化させる、車両システム。
【請求項９】
前記車体の前記傾き状態を検知するための第一のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項７または請求項８に記載の車両システム。
【請求項１０】
前記車両の周囲の環境情報を検知するための第二のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の車両システム。
【請求項１１】
前記環境情報は、前記車両の周囲の障害物を含み、
前記制御部は、前記第二のセンサにより前記障害物を検知した場合に、前記車両の位置情報、前記障害物の位置情報、および前記障害物との相対位置関係に関する情報のうち少なくとも一つに基づいて、前記路面描画パターンに付加される付加描画パターンを形成するよう前記路面描画用灯具を制御するように構成されている、請求項１０に記載の車両システム。
【請求項１２】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた灯具ユニットであって、
路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず前記路面描画パターンの形状を維持する第一のモードと、前記車体の傾き状態に応じて前記路面描画パターンの形状を変化させる第二のモードとの少なくとも一方で前記路面描画用灯具を作動可能である、灯具ユニット。
【請求項１３】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車両の周囲の路面に路面描画パターンを形成する路面描画用ランプと、
前記車両の周囲の対象物を検知する検知部と、
前記路面描画用ランプを制御する照明制御部と、を備え、
前記照明制御部は、前記検知部から取得した前記対象物の第一検知情報に基づいて、前記路面描画パターンを形成するように前記路面描画ランプを制御する、車両用灯具。
【請求項１４】
前記路面描画用ランプは、前記車両の後方の路面に前記路面描画パターンを形成するように構成されている、請求項１３に記載の車両用灯具。
【請求項１５】
前記対象物は、前記車両の後続車を含み、
前記第一検知情報は、前記車両と前記後続車との車間距離が一定の距離以下になった場合を含む、請求項１４に記載の車両用灯具。
【請求項１６】
前記路面描画パターンは、前記車間距離に関する情報を含む、請求項１５に記載の車両用灯具。
【請求項１７】
前記照明制御部は、前記車間距離に応じて、前記路面描画パターンの表示態様を変更するように構成されている、請求項１５または１６に記載の車両用灯具。
【請求項１８】
前記照明制御部は、前記第一検知情報とは異なる第二検知情報を取得可能に構成されている、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項１９】
前記第二検知情報は、前記車両の車速に関する情報、前記車速の変化状態に関する情報、および天候に関する情報の少なくとも１つを含んでいる、請求項１８に記載の車両用灯具。
【請求項２０】
前記照明制御部は、前記第一検知情報に応じて前記路面描画パターンを形成する第一モードと、前記車両の運転者の入力指示に応じて前記路面描画パターンを形成する第二モードとを有している、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明システムに関する。【０００２】
また、本発明は、路面描画用の灯具を備える車両システムおよび灯具ユニットに関する。【０００３】
また、本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００４】
二輪車用のヘッドランプが特許文献１などに知られている。【０００５】
また、路面上に図形や文字などの描画パターンを描画する路面描画用灯具ユニットが特許文献２などに知られている。【０００６】
また、尾灯などを含む二輪車用テールランプが特許文献３などに知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２０１７−１００５００号公報
【特許文献２】日本国特開２０１７−３７８０６号公報
【特許文献３】日本国特開平５−２０９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、技術の進歩やユーザの要請に伴い、自動車、例えば特許文献１のような自動二輪車に搭載されるヘッドランプ（特に光源）のサイズは小さくなる傾向にある。そのため、ヘッドランプの点灯時における他車（前走車や対向車など）や歩行者からの自動二輪車の被視認性が低くなってしまう可能性がある。【０００９】
また、車両の運転者や対向車、歩行者などに適切な情報を伝達するためには、自車両の状況に応じて路面上の描画パターンを調整することが求められている。【００１０】
また、例えば、自動二輪車などの自車両と後続車との間の車間距離を適切に確保するために、自車両に関する情報を自車両の周囲へ適切に報知することが求められている。【００１１】
本発明は、車両の被視認性を向上可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。【００１２】
また、本発明は、自車両の状況に応じて路面上の描画パターンを適切に調整可能な車両システムおよび灯具ユニットを提供することを目的とする。【００１３】
また、本発明は、自車両の周囲の対象物へ自車両に関する情報を適切に報知するための路面描画パターンを形成可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の車両用照明システムは、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の前部に搭載されたヘッドランプと、
前記車両の前方から視認可能なように、前記ヘッドランプに隣接する領域の前記車体に配置されたコミュニケーションランプと、
前記車両の状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている。【００１５】
上記の車両用照明システムによれば、当該車両用照明システムが搭載された車両の被視認性を向上することができる。これにより、例えば夜間走行時（ヘッドランプ点灯時）の安全性向上に寄与することができる。【００１６】
前記照明制御部は、前記ヘッドランプの点灯状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成されていてもよい。【００１７】
この構成によれば、ヘッドランプ点灯時の車両の被視認性をさらに高めることができる。【００１８】
前記コミュニケーションランプは、複数の発光セグメントを有し、
前記照明制御部は、前記複数の発光セグメントの各々の照明状態を変化させるように構成されていてもよい。【００１９】
この構成によれば、複数の発光セグメントの発光パターンを様々に変化させることで、車両の被視認性をさらに高めることができる。【００２０】
前記複数の発光セグメントの各々は、光源と、前記光源を覆うとともに前記光源からの光を透過するカバー部材とから構成され、
前記カバー部材は、前記光源の非点灯時には前記車体の前記コミュニケーションランプが配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されていてもよい。【００２１】
この構成によれば、コミュニケーションランプの非点灯時の車両（特にコミュニケーションランプが搭載される車体）の意匠性を損なうことなく、コミュニケーションランプ点灯時の車両の被視認性を高めることができる。【００２２】
路面上に路面描画パターンを形成可能な路面描画用ランプをさらに備え、
前記コミュニケーションランプの発光パターンは、前記路面描画パターンと関連付けられていてもよい。【００２３】
前記発光パターンの発光タイミングと前記路面描画パターンの発光タイミングとが一致していてもよい。【００２４】
これらの構成によれば、コミュニケーションランプの発光に合わせて路面描画パターンが形成されることで、車両の被視認性をさらに高めることができる。【００２５】
また、上記目的を達成するために、本発明の車両システムは、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず、前記路面描画パターンの形状を維持する。【００２６】
この構成によれば、自車両の状況に応じて路面描画パターンを調整可能である。特に、車体の傾き状態にかかわらず路面描画パターンの形状を維持することで、常に適切な情報を車両の運転者、対向車、歩行者等に提供することができる。【００２７】
また、本発明の車両システムは、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に応じて、前記路面描画パターンの形状を変化させる。【００２８】
この構成によれば、自車両の状況に応じて路面描画パターンを調整可能である。特に、車体の傾き状態に応じて路面描画パターンの形状を変化させることで、例えばコーナーを安全に走行するために必要な情報を車両の運転者に提供することができる。【００２９】
また、本発明の車両システムにおいて、
前記車体の前記傾き状態を検知するための第一のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられていてもよい。【００３０】
この構成によれば、傾き状態の検知情報を、路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。【００３１】
また、本発明の車両システムにおいて、
前記車両の周囲の環境情報を検知するための第二のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられていてもよい。【００３２】
この構成によれば、車両周囲の環境情報を、路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。【００３３】
また、本発明の車両システムにおいて、
前記環境情報は、前記車両の周囲の障害物を含み、
前記制御部は、前記第二のセンサにより前記障害物を検知した場合に、前記車両の位置情報、前記障害物の位置情報、および前記障害物との相対位置関係に関する情報のうち少なくとも一つに基づいて、前記路面描画パターンに付加される付加路面描画パターンを形成するよう前記路面描画用灯具を制御するように構成されていてもよい。【００３４】
この構成によれば、障害物の検知情報や車両および障害物の位置情報を、路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。【００３５】
上記目的を達成するために、本発明の灯具ユニットは、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた灯具ユニットであって、
路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず前記路面描画パターンの形状を維持する第一のモードと、前記車体の傾き状態に応じて前記路面描画パターンの形状を変化させる第二のモードとの少なくとも一方で前記路面描画用灯具を作動可能である。【００３６】
この構成によれば、自車両の状況に応じて路面描画パターンを調整可能な灯具ユニットを提供することができる。【００３７】
また、上記目的を達成するために、本発明の車両用灯具は、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車両の周囲の路面に路面描画パターンを形成する路面描画用ランプと、
前記車両の周囲の対象物を検知する検知部と、
前記路面描画用ランプを制御する照明制御部と、を備え、
前記照明制御部は、前記検知部から取得した前記対象物の第一検知情報に基づいて、前記路面描画パターンを形成するように前記路面描画ランプを制御する。【００３８】
本開示の車両用灯具によれば、一定条件下において車両後方の路面に路面描画パターンを形成することで、車両後方の対象物（例えば、後続車）へ自車両に関する情報を適切に報知することができる。【００３９】
前記路面描画用ランプは、前記車両の後方の路面に前記路面描画パターンを形成するように構成されていてもよい。【００４０】
この構成によれば、例えば、後続車の運転者へ対して自車両に関する情報を適切に報知することができる。【００４１】
前記対象物は、前記車両の後続車を含み、
前記第一検知情報は、前記車両と前記後続車との車間距離が一定の距離以下になった場合を含んでもよい。【００４２】
この構成によれば、自車両へ後続車が接近してきた場合に、後続車の運転者へ自車両との車間距離を適切に確保するように促すことができる。【００４３】
前記路面描画パターンは、前記車間距離に関する情報を含んでもよい。【００４４】
この構成によれば、路面描画パターンが車間距離を確保することを促すためのものであることを、後続車の運転者が容易に認識することができる。【００４５】
前記照明制御部は、前記車間距離に応じて、前記路面描画パターンの表示態様を変更するように構成されていてもよい。【００４６】
この構成によれば、後続車の運転者への路面描画パターンを用いた注意喚起をより効果的に行うことができる。【００４７】
前記照明制御部は、前記第一検知情報とは異なる第二検知情報を取得可能に構成されていてもよい。【００４８】
この構成によれば、例えば、後続車との車間距離以外の他の条件を加えて路面描画パターンを形成することができるため、後続車の運転者へ対して、より効果的な注意喚起を行うことができる。【００４９】
前記第二検知情報は、前記車両の車速に関する情報、前記車速の変化状態に関する情報、および天候に関する情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。【００５０】
この構成によれば、例えば、自車両が高スピードで走行している場合、自車両が急ブレーキをかけた場合、悪天候の場合などの車間距離の確保が重要な場面において、自車両の後方に路面描画パターンを形成することができる。【００５１】
前記照明制御部は、前記第一検知情報に応じて前記路面描画パターンを形成する第一モードと、前記車両の運転者の入力指示に応じて前記路面描画パターンを形成する第二モードとを有していてもよい。【００５２】
この構成によれば、自車両の運転者が後続車への注意喚起が必要と判断した場合にも、路面描画パターンを形成することができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、車両の被視認性を向上可能な車両用照明システムを提供することができる。【００５４】
また、本発明によれば、自車両の状況に応じて路面描画パターンを調整可能な車両システムおよび灯具ユニットを提供することができる。【００５５】
また、本発明によれば、自車両の周囲の対象物へ自車両に関する情報を適切に報知するための路面描画パターンを形成可能な車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用照明システムを備えた車両の一部拡大斜視図である。
【図２】図１の車両用照明システムのブロック図である。
【図３】図２の車両用照明システムが備えるコミュニケーションランプの概略構成を示す断面図である。
【図４】車両用照明システムによる照明パターンの一例を示す図である。
【図５】コミュニケーションランプの発光パターンと路面描画用ランプの路面描画パターンとが段階的に形成される場合の一例を示す図である。
【図６】コミュニケーションランプの発光パターンと路面描画用ランプの路面描画パターンとが段階的に形成される場合の一例を示す図である。
【図７】コミュニケーションランプの発光パターンと路面描画用ランプの路面描画パターンとが段階的に形成される場合の一例を示す図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る車両の一例を示す斜視図である。
【図９】図８の車両に搭載されるランプユニットのブロック図である。
【図１０】図９のランプユニットの構成を示す垂直断面図である。
【図１１】図９のランプユニットが備える路面描画ランプの光源ユニットの構成を示す側面図である。
【図１２】路面描画ランプの配光部の構成を示す斜視図である。
【図１３】路面描画ランプにより形成される路面描画パターンの一例を示す図である。
【図１４Ａ】路面描画パターンを説明する図である。
【図１４Ｂ】路面描画パターンを説明する図である。
【図１４Ｃ】路面描画パターンを説明する図である。
【図１５Ａ】路面描画パターンの第一変形例を説明する図である。
【図１５Ｂ】路面描画パターンの第一変形例を説明する図である。
【図１６】路面描画パターンの第二変形例を説明する図である。
【図１７】本発明の第三実施形態に係る車両用灯具を備えた車両の一部拡大斜視図である。
【図１８】図１７の車両用灯具のブロック図である。
【図１９】図１７の車両用灯具の上面側斜視図である。
【図２０】図１７の車両用灯具の下面側斜視図である。
【図２１】図１７の車両用灯具の上面図である。
【図２２】図１７の車両用灯具の左側面図である。
【図２３】図１７の車両用灯具の左側面側斜視図である。
【図２４】図２０に示す路面描画ランプの点灯制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２５】図２０に示す路面描画ランプの点灯制御の一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す車両１００について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。「前後方向」とは、「前方向」および「後方向」を含む方向である。「左右方向」とは、「左方向」および「右方向」を含む方向である。「上下方向」とは、「上方向」および「下方向」を含む方向である。
【００５８】
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る車両用照明システム１を備えた車両１００の一例として自動二輪車を示す。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車１００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
【００５９】
図１および図２に示すように、自動二輪車１００には、例えば、車体の前部に本実施形態に係る車両用照明システム１が搭載されている。車両用照明システム１は、車両前方を照射可能なヘッドランプ２と、車両前方から視認可能なコミュニケーションランプ３と、路面上に描画パターンを形成可能な路面描画用ランプ４と、を備えている。なお、本実施形態では、一個のヘッドランプ２を備える自動二輪車１００を例示しているが、例えば左右に一個ずつのヘッドランプを備える自動二輪車であってもよい。なお、ヘッドランプ２は、自動二輪車１００の前側の車体の少なくとも一部を構成するカウル（車体の一例）１０１の中央に配置され、コミュニケーションランプ３は、ヘッドランプ２に隣接する領域のカウル１０１に配置されている。なお、コミュニケーションランプ３は、カウル１０１に配置されるものに限られず、ヘッドランプ２に隣接する領域であって自動二輪車１００の周囲から容易に視認可能な位置に配置されていればよい。路面描画用ランプ４は、自動二輪車１００の周囲から視認されにくい位置に配置されていることが好ましい。本例では、路面描画用ランプ４は、例えば、図１に示すように、ヘッドランプ２の下側であって、カウル１０１の下部に配置されている。
【００６０】
ヘッドランプ２は、光源２１を備えている。光源２１は、レンズとリフレクタの少なくとも一方を含む光学系を備えており、所定の領域を照明する光を出射する。光源２１においては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【００６１】
コミュニケーションランプ３は、自動二輪車１００の状態や進行方向を、他車や歩行者に伝えるための灯具であり、標識灯の機能を兼ねている。本実施形態のコミュニケーションランプ３は、特に、他車からの被視認性を高め、自車の存在を他車に知らせるための装飾用灯具として用いられる。そのため、ヘッドランプ２のような前照灯としての機能は備えておらず、歩行者や他車の運転者に眩しさを与えない程度の光度で発光することが好ましい。
【００６２】
路面描画用ランプ４は、自動二輪車１００の前方の路面に所定の描画パターンを投影（照射）するための構成を備えている。路面描画用ランプ４としては、例えば、プロジェクタが挙げられる。
【００６３】
図２に示すように、車両用照明システム１は、ヘッドランプ２、コミュニケーションランプ３、および路面描画用ランプ４の動作を制御する照明制御部５を備えている。照明制御部５には、ヘッドランプ２、コミュニケーションランプ３、および路面描画用ランプ４が接続されているとともに、自動二輪車１００の傾き状態（バンク角度）を検知するバンク角センサ６と、車両外部の環境情報を検知する外部センサ７とが接続されている。さらに、照明制御部５には、自動二輪車１００の速度を検知するための速度センサ８等が接続されている。制御部５、バンク角センサ６、外部センサ７、および速度センサ８は、ヘッドランプ２（または路面描画用ランプ４）の灯室内に設けられていてもよく、ヘッドランプ２等の外部であって自動二輪車１００の車体の所定位置に搭載されていてもよい。制御部５は、自動二輪車１００に搭載されている統合制御部（ＥＣＵ）の一機能として実現されてもよいし、ヘッドランプ２や路面描画用ランプ４の灯室内に配置された制御装置の一機能として実現されてもよい。
【００６４】
バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左右に傾斜したときの傾斜角を検知することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。なお、自動二輪車１００に搭載されたカメラで撮影した画像に基づいて車体の傾斜角を算出するようにしてもよい。
【００６５】
外部センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境（例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。外部センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。
【００６６】
ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラを含む。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等を含む。
【００６７】
バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８によって検知された各情報は、照明制御部５へ送信される。照明制御部５は、各センサ６〜８から送信されてきた情報に基づいて、ヘッドランプ２、コミュニケーションランプ３、および路面描画用ランプ４の動作を制御する。例えば、照明制御部５は、各センサの検知情報に基づいてヘッドランプ２を制御し、車両前方に形成される配光パターンを調整することが可能である。また、照明制御部５は、各センサ６〜８の検知情報に基づいてコミュニケーションランプ３を制御し、車両前方から視認される発光パターン（以下、コミュニケーションパターンと称する）を調整することが可能である。さらに、照明制御部５は、各センサ６〜８の検知情報に基づいて路面描画用ランプ４を制御し、路面上に形成される路面描画パターンを調整することが可能である。
【００６８】
図３は、コミュニケーションランプ３の概略構成を示す図である。図３に示すように、コミュニケーションランプ３は、カウル１０１の表面において所定の間隔をもって配置された複数の発光セグメント３１から構成されている。複数の発光セグメント３１の各々は、光源３３と、フィルム３５（カバー部材の一例）と、を備えている。各光源３３は、カウル１０１に形成された複数の凹部１０２の各々に配置されている。光源３３の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【００６９】
各フィルム３５は、各光源３３の上面を覆うように各凹部１０２に取り付けられ、前記各光源３３からの光を透過させる。すなわち、各発光セグメント３１は、各光源３３が、各凹部１０２とフィルム３５とにより形成される灯室の内部に収容されることで形成されている。フィルム３５は、光源３３からの光を透過しつつ、光源３３が非点灯時にはカウル１０１と同系統の色で視認されるような材質から構成されている。例えば、カウル１０１が銀色である場合には、フィルム３５も光源３３の非点灯時にはカウル１０１と同一の銀色で視認され、光源３３の点灯時には光源３３の発光色（例えば白色）で視認されるような材質から構成され得る。
【００７０】
なお、本例では、カウル１０１の表面に複数の凹部１０２が形成され、各凹部１０２に１つの光源３３が収容されている構成を例示したがこの例に限られない。例えば、所定間隔で配列された複数の光源を備えた透明フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ））をカウル１０１の表面に搭載し、当該透明ＦＰＣの表面を、透明ＦＰＣの光源からの光を透過しつつ当該光源が非点灯時にはカウル１０１と同系色で視認可能なカバー部材により覆う構成であってもよい。
【００７１】
照明制御部５は、自動二輪車１００の状態に応じて、コミュニケーションランプ３の照明状態を変化させるように構成されている。例えば、照明制御部５は、ヘッドランプ２の点灯タイミングと同時またはヘッドランプ２の点灯タイミングに連動して、コミュニケーションランプ３の複数のセグメント３１の少なくとも一部を点灯させるように構成されていてもよい。また、照明制御部５は、外部センサ７により、自動二輪車１００から一定の距離内に他車や歩行者等の対象物が存在すると判定された場合に、コミュニケーションランプ３の複数のセグメント３１の少なくとも一部を点灯させるように構成されていてもよい。照明制御部５は、速度センサ８で検知された速度が一定のしきい値を超えた場合または速度が一定のしきい値を下回った場合に、コミュニケーションランプ３の複数のセグメント３１の少なくとも一部を点灯させるように構成されていてもよい。
【００７２】
以上説明したように、自動二輪車１００に設けられた車両用照明システム１は、車両前部に搭載されたヘッドランプ２と、車両の前方から視認可能なように、ヘッドランプ２に隣接する領域のカウル１０１に配置されたコミュニケーションランプ３と、車両の状態に応じて、コミュニケーションランプ３の照明状態を変化させるように構成された照明制御部５と、を備えている。この構成によれば、例えば、自動二輪車１００のヘッドランプ２を点灯させた時など、車両の状態に応じてコミュニケーションランプ３を点灯させることで、当該車両の被視認性を向上することができる。これにより、ヘッドランプ２のサイズが小さくなった場合でも、自動二輪車１００の被視認性を損なうことがなく、夜間走行時の安全性向上に寄与することができる。
【００７３】
また、照明制御部５は、ヘッドランプ２の点灯状態に応じて、コミュニケーションランプ３の照明状態を変化させるように構成され得る。そのため、ヘッドランプ２の点灯時の自動二輪車１００の被視認性を高めることができる。
【００７４】
また、コミュニケーションランプ３は、複数の発光セグメント３１を有し、照明制御部５は、複数の発光セグメント３１の各々の照明状態を変化させるように構成され得る。この構成によれば、複数の発光セグメント３１の発光パターンを様々に変化させることで、自動二輪車１００の被視認性をさらに高めることができる。
【００７５】
また、複数の発光セグメント３１が備えるフィルム３５は、光源３３の非点灯時には自動二輪車１００のカウル１０１のコミュニケーションランプ３が配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されている。この構成によれば、コミュニケーションランプ３の非点灯時の自動二輪車１００の意匠性を損なうことがない。
【００７６】
次に、本実施形態に係る車両用照明システム１の照明パターンの例について、図４〜図７を参照しつつ説明する。図４は、コミュニケーションランプ３の発光パターンおよび路面描画用ランプ４により路面上に形成される路面描画パターンの一例を示す図である。
【００７７】
図４に示すように、照明制御部５は、コミュニケーションランプ３の発光に連動して路面描画用ランプ４により路面上に所定形状の路面描画パターンＰ２を形成するように構成されていてもよい。例えば、路面描画パターンＰ２は、コミュニケーションランプ３の発光パターンＰ１（すなわち、複数の発光セグメント３１の配列形状）と対応する形状であることが好ましい。コミュニケーションランプ３の発光と連動して路面描画パターンＰ２が路面上に形成されることで、前走車や対向車または歩行者からの自動二輪車１００の被視認性をさらに高めることができる。
【００７８】
なお、照明制御部５は、コミュニケーションランプ３の発光パターンＰ１の発光タイミングと路面描画用ランプ４により形成される路面描画パターンＰ２の発光タイミングとを、自動二輪車１００の状態や外部環境の変化に応じて、様々に変化させることができる。例えば、発光パターンＰ１の発光タイミングと路面描画パターンＰ２の発光タイミングとが一致していてもよい。
【００７９】
また、照明制御部５は、図５〜図７に示すように、発光パターンＰ１と路面描画パターンＰ２とが段階的に点灯／照射されるようにこれらの発光タイミングを制御してもよい。なお、図５〜図７において、白抜きで表示されたパターンＰ１，Ｐ２が発光あるいは照射されている部分であり、黒色で塗りつぶされたパターンＰ１，Ｐ２は発光あるいは照射されていない部分である。このように、照明制御部５は、複数の発光セグメント３１を１つずつあるいは連続するグループごとに順次に点灯制御することができ、さらに、路面描画パターンＰ２の各配光部を１つずつあるいは連続するグループごとに順次に点灯制御することができる。
【００８０】
上記の実施形態では、コミュニケーションランプ３は、複数の発光セグメント３１により構成されているがこの例に限られない。例えば、コミュニケーションランプ３は、カウル１０１のある一定の領域全体が発光するような面発光部により構成されていてもよい。例えば、面発光部は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ））や発光ポリマーなどの有機ＥＬ素子から構成され得る。
【００８１】
（第二実施形態）
図８は、第二実施形態に係る車両３００の一例として自動二輪車を示す。自動二輪車３００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車３００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車３００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
【００８２】
図８に示すように、自動二輪車３００には、その前部にランプユニット３０１が搭載されている。ランプユニット３０１は、路面上に描画パターンを形成可能な路面描画ランプ３０２と、車両前方を照射可能なヘッドランプ３０３とを備えている。なお、本実施形態では、一個のランプユニット３０１を備える自動二輪車３００を例示しているが、例えば左右に一個ずつのランプユニットを備える自動二輪車であってもよい。また、路面描画ランプとヘッドランプとが別体として、異なる場所、例えば、ヘッドランプが車両前部の中央部に、路面描画ランプがヘッドランプの下方であって車両正面から視認されにくい箇所に配置されていてもよい。
【００８３】
図９に示すように、ランプユニット３０１（車両システム）は、路面描画ランプ３０２およびヘッドランプ３０３の動作を制御するランプ制御部３０５を備えている。ランプ制御部３０５には、路面描画ランプ３０２およびヘッドランプ３０３が接続されているとともに、自動二輪車３００の傾き状態を検知するバンク角センサ３０６（第一のセンサの一例）と、車両外部の環境情報を検知する外部センサ３０７（第二のセンサの一例）とが接続されている。さらに、ランプ制御部３０５には、自動二輪車３００の速度を検知するための速度センサ３０８等が接続されている。
【００８４】
バンク角センサ３０６、外部センサ３０７および速度センサ３０８によって検知された各情報は、ランプ制御部３０５へ送信される。ランプ制御部３０５は、各センサ３０６〜３０８から送信されてきた情報に基づいて、路面描画ランプ３０２およびヘッドランプ３０３の動作を制御する。例えばランプ制御部３０５は、各センサ３０６〜３０８の検知情報に基づいて路面描画ランプ３０２を制御し、路面上に描画される描画パターンの形状を調整することが可能である。また、ランプ制御部３０５は、各センサの検知情報に基づいてヘッドランプ３０３を制御し、車両前方に形成される配光パターンを調整することが可能である。
【００８５】
図１０は、ランプユニット３０１が備える路面描画ランプ３０２の概略構成を示す垂直断面図である。図１０に示すように、ランプユニット３０１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ３１１と、ランプボディ３１１の開口部を覆うように取り付けられた透明の前面カバー３１２とを備えている。このランプボディ３１１と前面カバー３１２とにより形成される灯室３１３の内部に、路面描画ランプ３０２、ランプ制御部３０５、バンク角センサ３０６、および外部センサ（例えばＬｉＤＡＲ）３０７等が収容されている。なお、図１０の断面図では図示されていないが、ヘッドランプ３０３も路面描画ランプ３０２と同様にランプユニット３０１の灯室３１３内に収容されている。
【００８６】
路面描画ランプ３０２は、光源ユニット３２０と、光源ユニット３２０からの光を反射する配光部３３０とを備えている。光源ユニット３２０および配光部３３０は、支持プレート３４１により灯室３１３内の所定位置に支持されている。支持プレート３４１は、エイミングスクリュー３４２を介してランプボディ３１１に取り付けられている。
【００８７】
光源ユニット３２０は、複数（本例では３個）の光源３２１と、ヒートシンク３２２と、複数（本例では４個）のレンズ３２３と、集光部３２４とを有している。光源ユニット３２０は、支持プレート３４１の前面に固定されている。各々の光源３２１は、ランプ制御部３０５と電気的に接続されている。
【００８８】
配光部３３０は、端子部３３７と、反射鏡３３８とを有している。配光部３３０は、光源ユニット３２０から出射されたレーザ光を、反射鏡３３８を介して、路面描画ランプ３０２の前方へ反射できるように、光源ユニット３２０との位置関係が定められている。配光部３３０は、支持プレート３４１の前面から前方に突出する突出部３４３の先端に固定される。端子部３３７は、ランプ制御部３０５と電気的に接続されている。
【００８９】
ランプ制御部３０５は、支持プレート３４１よりも後方側でランプボディ３１１に固定されている。なお、ランプ制御部３０５が設けられる位置は、この位置に限定されない。路面描画ランプ３０２は、エイミングスクリュー３４２を回転させて支持プレート３４１の姿勢を調節することで光軸を水平方向および垂直方向に調整できるように構成されている。
【００９０】
図１１は、路面描画ランプ３０２を構成する光源ユニット３２０の側面図である。図１１に示すように、光源ユニット３２０は、第一の光源３２１ａと、第二の光源３２１ｂと、第三の光源３２１ｃと、ヒートシンク３２２と、第一のレンズ３２３ａと、第二のレンズ３２３ｂと、第三のレンズ３２３ｃと、第四のレンズ３２３ｄと、集光部３２４とを有している。
【００９１】
第一の光源３２１ａは、赤色レーザ光Ｒを出射する光源であり、赤色レーザダイオードからなる発光素子で構成されている。同様に、第二の光源３２１ｂは、緑色レーザ光Ｇを出射する緑色レーザダイオードで構成されており、第三の光源３２１ｃは、青色レーザ光Ｂを出射する青色レーザダイオードで構成されている。第一の光源３２１ａと、第二の光源３２１ｂと、第三の光源３２１ｃとは、各々の光出射面であるレーザ光出射面３２５ａと、レーザ光出射面３２５ｂと、レーザ光出射面３２５ｃとが互いに平行となるように配置されている。なお、各光源の発光素子は、レーザダイオードに限定されない。
【００９２】
第一の光源３２１ａ〜第三の光源３２１ｃは、それぞれのレーザ光出射面３２５ａ〜３２５ｃが路面描画ランプ３０２の前方を向くように配置され、ヒートシンク３２２に取り付けられている。ヒートシンク３２２は、アルミニウムなど熱伝導率が高い材料によって形成されており、ヒートシンク３２２の後側面が支持プレート３４１（図１０参照）に接触された状態で光源ユニット３２０に取り付けられている。
【００９３】
第一のレンズ３２３ａ〜第四のレンズ３２３ｄは、例えばコリメートレンズで構成されている。第一のレンズ３２３ａは、第一の光源３２１ａと集光部３２４との間の赤色レーザ光Ｒの光路上に設けられ、第一の光源３２１ａから出射された赤色レーザ光Ｒを平行光に変換して集光部３２４に出射する。第二のレンズ３２３ｂは、第二の光源３２１ｂと集光部３２４との間の緑色レーザ光Ｇの光路上に設けられ、第二の光源３２１ｂから出射された緑色レーザ光Ｇを平行光に変換して集光部３２４に出射する。
【００９４】
第三のレンズ３２３ｃは、第三の光源３２１ｃと集光部３２４との間の青色レーザ光Ｂの光路上に設けられ、第三の光源３２１ｃから出射された青色レーザ光Ｂを平行光に変換して集光部３２４に出射する。第四のレンズ３２３ｄは、光源ユニット３２０の筐体３２６の上部に設けられた開口に嵌め合わされている。第四のレンズ３２３ｄは、集光部３２４と配光部３３０（図１０参照）との間の白色レーザ光Ｗ（後述）の光路上に設けられ、集光部３２４から出射された白色レーザ光Ｗを平行光に変換して配光部３３０に出射する。
【００９５】
集光部３２４は、赤色レーザ光Ｒ、緑色レーザ光Ｇ、および青色レーザ光Ｂを集合させて白色レーザ光Ｗを生成する。集光部３２４は、第一のダイクロイックミラー３２４ａと、第二のダイクロイックミラー３２４ｂと、第三のダイクロイックミラー３２４ｃとを有している。
【００９６】
第一のダイクロイックミラー３２４ａは、少なくとも、赤色光を反射し青色光および緑色光を透過させるミラーであり、第一のレンズ３２３ａを通過した赤色レーザ光Ｒを第四のレンズ３２３ｄに向けて反射するように配置されている。第二のダイクロイックミラー３２４ｂは、少なくとも、緑色光を反射し青色光を透過させるミラーであり、第二のレンズ３２３ｂを通過した緑色レーザ光Ｇを第四のレンズ３２３ｄに向けて反射するように配置されている。第三のダイクロイックミラー３２４ｃは、少なくとも、青色光を反射するミラーであり、第三のレンズ３２３ｃを通過した青色レーザ光Ｂを第四のレンズ３２３ｄに向けて反射するように配置されている。
【００９７】
また、第一のダイクロイックミラー３２４ａ〜第三のダイクロイックミラー３２４ｃは、それぞれが反射したレーザ光の光路が平行で、かつ各レーザ光が集合して第四のレンズ３２３ｄに入射されるように、互いの位置関係が定められている。本例では、第一のダイクロイックミラー３２４ａ〜第三のダイクロイックミラー３２４ｃは、各ダイクロイックミラー３２４ａ〜３２４ｃにおいてレーザ光が当たる領域（レーザ光の反射点）が一直線上に並ぶように配置されている。
【００９８】
第三の光源３２１ｃから出射された青色レーザ光Ｂは、第三のダイクロイックミラー３２４ｃで反射され、第二のダイクロイックミラー３２４ｂ側に進行する。第二の光源３２１ｂから出射された緑色レーザ光Ｇは、第二のダイクロイックミラー３２４ｂにより第一のダイクロイックミラー３２４ａ側に反射されるとともに、第二のダイクロイックミラー３２４ｂを透過した青色レーザ光Ｂと重ね合わせられる。第一の光源３２１ａから出射された赤色レーザ光Ｒは、第一のダイクロイックミラー３２４ａにより第四のレンズ３２３ｄ側に反射されるとともに、第一のダイクロイックミラー３２４ａを透過した青色レーザ光Ｂおよび緑色レーザ光Ｇの集合光と重ね合わせられる。その結果、白色レーザ光Ｗが形成され、形成された白色レーザ光Ｗは、第四のレンズ３２３ｄを通過して配光部３３０に向けて進行する。
【００９９】
第一の光源３２１ａ〜第三の光源３２１ｃは、赤色レーザ光Ｒを出射する第一の光源３２１ａが集光部３２４から最も近い位置に配置され、青色レーザ光Ｂを出射する第三の光源３２１ｃが集光部３２４から最も遠い位置に配置され、緑色レーザ光Ｇを出射する第二の光源３２１ｂが中間の位置に配置される。すなわち、第一の光源３２１ａ〜第三の光源３２１ｃは、出射するレーザ光の波長が長いものほど集光部３２４に近い位置に配置される。
【０１００】
図１２は、路面描画ランプ３０２を構成する配光部３３０を前方側から観察したときの斜視図である。図１２に示すように、配光部３３０は、ベース３３１と、第一の回動体３３２と、第二の回動体３３３と、第一のトーションバー３３４と、第二のトーションバー３３５と、永久磁石３３６ａ，３３６ｂと、端子部３３７と、反射鏡３３８とを有している。配光部３３０は、例えばガルバノミラーで構成されている。なお、配光部３３０を例えばＭＥＭＳ（メムス）ミラーで構成するようにしてもよい。
【０１０１】
ベース３３１は、中央に開口部３３１ａを有する枠体であり、路面描画ランプ３０２の前後方向へ傾斜した状態で突出部３４３（図１０参照）に固定されている。ベース３３１の開口部３３１ａには、第一の回動体３３２が配置されている。第一の回動体３３２は、中央に開口部３３２ａを有する枠体であり、路面描画ランプ３０２の後方下側から前方上側に延在する第一のトーションバー３３４により、ベース３３１に対し左右（車幅方向）に回動可能に支持されている。
【０１０２】
第一の回動体３３２の開口部３３２ａには、第二の回動体３３３が配置されている。第二の回動体３３３は、矩形状の平板であり、車幅方向に延在する第二のトーションバー３３５により、第一の回動体３３２に対し上下（垂直方向）に回動可能に支持されている。第二の回動体３３３は、第一の回動体３３２が第一のトーションバー３３４を回動軸として左右に回動すると、第一の回動体３３２と共に左右に回動する。第二の回動体３３３の表面には、メッキまたは蒸着等により反射鏡３３８が設けられている。
【０１０３】
ベース３３１には、第一のトーションバー３３４の延在方向と直交する位置に、一対の永久磁石３３６ａが設けられている。永久磁石３３６ａは、第一のトーションバー３３４と直交する磁界を形成する。第一の回動体３３２には第一のコイル（図示省略）が配線され、第一のコイルは、端子部３３７を介してランプ制御部３０５に接続されている。また、ベース３３１には、第二のトーションバー３３５の延在方向と直交する位置に、一対の永久磁石３３６ｂが設けられている。永久磁石３３６ｂは、第二のトーションバー３３５と直交する磁界を形成する。第二の回動体３３３には第二のコイル（図示省略）が配線され、第二のコイルは、端子部３３７を介してランプ制御部３０５に接続されている。
【０１０４】
第一のコイルおよび第二のコイルに流れる電流の大きさと向きとが制御されることにより、第一の回動体３３２および第二の回動体３３３が左右に往復回動し、また第二の回動体３３３が単独で上下に往復回動する。これにより、反射鏡３３８が上下左右に往復回動する。
【０１０５】
光源ユニット３２０と配光部３３０とは、光源ユニット３２０から出射された白色レーザ光Ｗが反射鏡３３８で路面描画ランプ３０２の前方に反射されるよう互いの位置関係が定められている。配光部３３０は、反射鏡３３８の往復回動により白色レーザ光Ｗで自動二輪車３００の前方を走査する。例えば、配光部３３０は、形成すべき描画パターンの領域を白色レーザ光Ｗにより走査する。これにより、白色レーザ光Ｗが描画パターンの形成領域に配光されて、自動二輪車３００の前方（例えば路面上）に所定の描画パターンが形成される。
【０１０６】
図１３は、路面描画ランプ３０２により形成される路面描画パターンの一例を示す図である。図１３に示す路面描画パターン３５０（本例では星形描画パターン）は、路面描画ランプ３０２の前方の路面上の所定位置に形成された路面描画パターンを示している。なお、Ｈ−Ｈは水平方向、Ｖ−Ｖは垂直方向を表す。
【０１０７】
路面描画ランプ３０２の配光部３３０は、車幅方向に延在する矩形の走査領域ＳＡ内を白色レーザ光Ｗでスキャン可能である。ランプ制御部３０５は、配光部３３０の走査位置が描画しようとしている路面描画パターン内である場合、光源３２１からレーザ光を出射させるように各光源３２１を制御する。一方、ランプ制御部３０５は、配光部３３０の走査位置が描画しようとしている路面描画パターン外である場合、光源３２１からのレーザ光の出射を停止させるように各光源３２１を制御する。これにより、例えば、図１３に示す星形描画パターン３５０のような所定の形状を有する路面描画パターンが形成される。
【０１０８】
次に、路面描画ランプ３０２の照射によって路面上に描画される描画パターンの制御方法について、図１４Ａ〜１４Ｃを参照しつつ説明する。図１４Ａ〜１４Ｃは、自動二輪車３００が、自車線Ｃと対向車線Ｄとからなる道路において、自車線Ｃを走行している状況を示している。なお、矢印Ｅは自動二輪車３００の進行方向を表し、矢印Ｊは自車線Ｃの方向を表し（図１４Ａでは、矢印Ｅと矢印Ｊは同方向である。）、矢印Ｋは道路の水平方向を表す。
【０１０９】
図１４Ａは、自動二輪車３００の車体が傾いていない状態のときに路面描画ランプ３０２により路面上に描画される星形描画パターン３５１を示す図である。図１４Ｂは、自動二輪車３００の車体が左に傾いている状態のときに、路面描画パターンの調整機能を持たない路面描画ランプ（従来の路面描画ランプ）により路面上に描画される星形描画パターン３５２を示す図である。図１４Ｃは、自動二輪車３００の車体が左に傾いている状態のときに本実施形態の路面描画ランプ３０２により路面上に描画される星形描画パターン３５３を示す図である。
【０１１０】
図１４Ａに示すように、自動二輪車３００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行している場合、例えば直線道路をまっすぐに走行している場合には、路面描画ランプ３０２から照射された白色レーザ光Ｗは、歪みのない形の星形描画パターン３５１となって路面上に描画される。
【０１１１】
ところが、図１４Ｂに示すように、自動二輪車３００が路面に対して車体を例えば左に傾けた場合、例えば道路の左側に寄るために車体を左に傾けて走行した場合、従来の路面描画ランプでは、照射された白色レーザ光Ｗが歪んだ形の星形描画パターン３５２として路面上に描画される。これは、自動二輪車３００の水平方向Ｆが道路の水平方向Ｋに対して傾いたために、路面描画ランプから路面までの照射距離が、星形描画パターン３５２の左領域と右領域とで相違する照射距離となったことに起因する。例えば自動二輪車３００の進行方向である矢印Ｅで示されるラインを基準とすると、ラインＥから左へ離れるほど、傾きの分だけ路面描画ランプから路面までの照射距離が短くなり、ラインＥから右へ離れるほど、傾きの分だけ路面描画ランプから路面までの照射距離が長くなる。このため、ラインＥの左側領域では左へ離れるほど路面上に描画される星形描画パターン３５２の形状が徐々に小さくなるのに対し、ラインの右側領域では右へ離れるほど星形描画パターン３５２の形状が徐々に大きくなり、路面上に歪んだ形の星形描画パターン３５２となって描画される。
【０１１２】
これに対して、図１４Ｃに示すように、本実施形態の路面描画ランプ３０２によれば、自動二輪車３００が上記同様に車体を例えば左に傾けて走行した場合でも、照射された白色レーザ光Ｗが、歪のない星形描画パターン３５３となって路面上に描画される。これは、配光部３３０の走査で描画する星形描画パターンの形状を、自動二輪車３００の傾きに応じて、その傾きによる歪が補正されるようにランプ制御部３０５によって調整しているからである。
【０１１３】
ランプ制御部３０５は、バンク角センサ３０６によって検知された自動二輪車３００の車体の傾斜角情報をバンク角センサ３０６から取得する。また、ランプ制御部３０５は、星形描画パターン３５３が描画される路面の状況を外部センサ３０７から取得する。そして、ランプ制御部３０５は、取得された車体の傾斜角情報と路面状況に基づいて、路面と路面描画ランプ３０２との距離、すなわち白色レーザ光Ｗが照射される照射距離を算出する。
【０１１４】
ランプ制御部３０５は、車体の傾斜角および白色レーザ光Ｗの照射距離等の情報に基づいて、補正なしで描画されたときに生じる星形描画パターンの歪量を算出するとともに、その歪を補正するために必要な歪補正量を算出する。ランプ制御部３０５は、算出した歪補正量に基づいて、路面上の星形描画パターンを歪のない星形描画パターンにするために、予め形状が歪分だけ補正されている補正星形描画パターンを決定する。
【０１１５】
ランプ制御部３０５は、補正星形描画パターンを描画するための制御信号を生成し、配光部３３０および各光源３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）に送信する。配光部３３０および各光源３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）は、制御信号に基づいて、補正済みの星形描画パターンを形成する。これにより、路面上には、図１４Ｃに示すように、歪のない星形描画パターン３５３が描画される。すなわち、自動二輪車３００の車体が傾いた場合でも、車体が傾いていない状態のときに描画される歪のない星形描画パターン（図１４Ａの星形描画パターン３５１）の形状を維持して描画することができる。
【０１１６】
以上のような構成の自動二輪車３００（車両システム）によれば、車体の傾き状態に応じて路面描画パターンの形状を補正することができる。このため、走行中に車体が傾いた場合でも、路面描画パターンの形状を同じ形状に維持することができるので、その路面描画パターンの見間違えを防ぐことができる。したがって、路面描画パターンにより、常に適切な情報を自動二輪車３００の運転者、対向車、歩行者等に提供することができる。
【０１１７】
また、ランプユニット３０１がバンク角センサ３０６を備えているので、車体の傾き状態を正確に検知することができ、検知した傾き情報を路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。
【０１１８】
また、ランプユニット３０１が外部センサ３０７を備えているので、車両周囲の環境情報を、路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。
【０１１９】
（第一変形例）
路面描画ランプ３０２の照射によって路面上に描画される路面描画パターンの第一変形例について、図１５Ａ，１５Ｂを参照しつつ説明する。第一変形例に係る路面描画パターンは、自動二輪車３００の車体の傾き状態に応じて、路面描画パターンの形状が変化する点で、路面描画パターンの形状が維持される上記実施形態と相違する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【０１２０】
図１５Ａは、自動二輪車３００の車体が傾いていない状態のときに路面描画ランプ３０２により路面上に描画されるガイド描画パターン３６１を示す。図１５Ｂは、自動二輪車３００の車体が左に傾いている状態のときに路面描画ランプ３０２により路面上に描画されるガイド描画パターン３６２を示す。本例のガイド描画パターンは、例えば、２本のガイドバーで構成されており、自動二輪車３００の運転者に進むべき方向を示すものである。
【０１２１】
図１５Ａに示すように、自動二輪車３００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行している場合、例えば道路をまっすぐに走行している場合には、路面描画ランプ３０２から照射された白色レーザ光Ｗは、２本のガイドバーがまっすぐに並列する形状のガイド描画パターン３６１となって路面上に描画される。
【０１２２】
これに対して、図１５Ｂに示すように、自動二輪車３００が路面に対して車体を例えば左に傾けた場合、例えば道路の左コーナーに沿って走行した場合には、路面描画ランプ３０２から照射された白色レーザ光Ｗは、２本のガイドバーが道路の左コーナーに沿った形状のガイド描画パターン３６２となって路面上に描画される。
【０１２３】
ランプ制御部３０５は、バンク角センサ３０６によって検知される車体の傾斜角情報等に基づいて、走行している道路のコーナーを認識し、配光部３３０および各光源３２１（３２１ａ〜３２１ｃ）を制御することにより、道路のコーナーに沿った形状のガイド描画パターン３６２を形成させる。なお、ランプ制御部３０５は、例えば外部センサ３０７によって検知される道路のセンターライン（中央線）の位置情報に基づいて道路のコーナーを認識し、その道路に沿った形状、すなわち湾曲形状のガイド描画パターン３６２を形成するようにしてもよい。
【０１２４】
このように車体の傾きに応じて路面描画パターンの形状を変化させて形成することが可能な自動二輪車３００の車両システムによれば、コーナーを安全に走行するために必要な情報、例えば道路に沿った形状のガイド描画パターン３６２を自動二輪車３００の運転者に提供することができる。
【０１２５】
（第二変形例）
路面描画ランプ３０２の照射によって路面上に描画される路面描画パターンの第二変形例について、図１６を参照しつつ説明する。第二変形例に係る路面描画パターンは、自動二輪車３００の走行方向に障害物が検知された場合に、路面描画パターンに付加描画パターンが付加されて路面上に描画される点で、第一変形例と相違する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【０１２６】
図１６は、自動二輪車３００が左コーナーを走行している状況を示している。図１６に示すように、自動二輪車３００は、コーナーを曲がり切れず、自車線Ｃを走行せずにセンターラインを越え対向車線Ｄにはみ出した状態で走行している。
【０１２７】
この場合、自動二輪車３００は路面に対して車体を左に傾けているため、自動二輪車３００の走行方向前方の路面上には、上記第一変形例の図１５Ｂと同様に、２本のガイドバーが道路の左コーナーに沿った湾曲形状のガイド描画パターン３７１となって描画される。そして、さらに、走行している道路のコーナーを曲がり切ることができないことを運転者に知らせるために、付加描画パターン３７２（例えば三角マーク）がガイド描画パターン３７１の前方に付加して描画される。
【０１２８】
ランプ制御部３０５は、例えば外部センサ３０７によって検知された道路のセンターラインの位置情報、バンク角センサ３０６によって検知された自動二輪車３００の傾き情報、速度センサ３０８によって検知された自動二輪車３００の走行速度等を取得する。ランプ制御部３０５は、センターラインに対する自動二輪車３００の走行位置、自動二輪車３００の傾きおよび走行速度等の情報に基づいて、コーナーを曲がり切ることができるか否かを判別し、曲がり切れないと判別した場合に付加描画パターン３７２を付加して描画させる。なお、付加描画パターンを付加するか否か判別するために外部センサ３０７で検知する対象は、センターラインに限定されず、例えば走行方向の前方に存在する他車、歩行者、ガードレール等を含む障害物全般であってもよい。
【０１２９】
ランプ制御部３０５は、例えば障害物が検知された場合、障害物の位置を運転者に知らせるために、その障害物に向けて矢印マーク等の付加描画パターンを路面上に描画するようにしてもよい。また、障害物が検知された場合にヘッドランプ３０３における配光を制御して、検知された障害物へ向けて光を強く照射するようにしてもよい。また、例えば、速度センサ３０８で検知された速度が規定速度を超過している場合、「危険、スピード落とせ」等の文字からなる付加描画パターンを路面上に描画するようにしてもよい。また、ランプ制御部３０５は、自動二輪車３００の走行速度に応じて、描画パターンを描画する位置を変化させるようにしてもよい。例えば走行速度が遅い場合には自動二輪車３００の進行方向における近い位置に描画パターンを描画し、走行速度が速い場合には遠い位置に描画するようにしてもよい。
【０１３０】
このように付加描画パターンを付加して路面上に描画することが可能な自動二輪車３００の車両システムによれば、例えば走行中に障害物が検知された場合、その検知情報を路面描画パターンの形成に適切に反映させることができる。
【０１３１】
上記の実施形態では、ランプ制御部３０５、バンク角センサ３０６および外部センサ３０７が、ランプユニット３０１の灯室内に収容されている構成を開示しているが、この例に限られない。ランプ制御部３０５、バンク角センサ３０６および外部センサ３０７が、ランプユニット３０１とは別体で配置されていてもよい。
【０１３２】
（第三実施形態）
図１７は、第三実施形態に係る車両の一例として自動二輪車５００を示す。自動二輪車５００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車５００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車５００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
【０１３３】
図１７に示すように、自動二輪車５００は、その後部に、車両用灯具５０１を有している。図１８に示すように、車両用灯具５０１は、車両後方を照射可能なリアコンビネーションランプユニット５０２と、車両後方の路面上に路面描画パターンを形成可能な路面描画用ランプ５０４と、リアコンビネーションランプユニット５０２および路面描画用ランプ５０４の動作を制御する照明制御部５０５と、を備えている。
【０１３４】
リアコンビネーションランプユニット５０２は、例えば、左ストップランプ５２１Ｌと、右ストップランプ５２１Ｒと、左テール／ストップランプ５２３Ｌと、右テール／ストップランプ５２３Ｒと、左ターンシグナルランプ５２５Ｌと、右ターンシグナルランプ５２５Ｒとから構成されている。
【０１３５】
路面描画用ランプ５０４は、自動二輪車５００の周囲の路面に所定の描画パターンを投影（照射）するための構成を備えている。路面描画用ランプ５０４としては、例えば、プロジェクタが挙げられる。本例では、路面描画用ランプ５０４は、自動二輪車５００の後方の路面上に所定の路面描画パターン（例えば、図２５の路面描画パターンＰ）を形成可能である。
【０１３６】
照明制御部５０５には、リアコンビネーションランプユニット５０２および路面描画用ランプ５０４が接続されているとともに、自動二輪車５００の傾き状態（バンク角度）を検知するバンク角センサ５０６と、車両外部の環境情報を検知する外部センサ５０７（検知部の一例）とが接続されている。さらに、照明制御部５０５には、自動二輪車５００の速度を検知するための速度センサ５０８等が接続されている。照明制御部５０５、バンク角センサ５０６、外部センサ５０７、および速度センサ５０８は、自動二輪車５００の車体の所定位置に搭載されている。照明制御部５０５は、自動二輪車５００に搭載されている統合制御部（車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ））の一機能として実現されてもよいし、リアコンビネーションランプユニット５０２や路面描画用ランプ５０４の灯室内に配置された制御装置の一機能として実現されてもよい。
【０１３７】
照明制御部５０５は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、ディープラーニング等のニューラルネットワークを用いた教師有りまたは教師なし機械学習によって構築されたプログラムである。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データおよび/または車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはＲＯＭに記憶された車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
また、電子制御ユニットは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、電子制御ユニットは、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
【０１３８】
バンク角センサ５０６、外部センサ５０７および速度センサ５０８によって検知された各情報は、照明制御部５０５へ送信される。照明制御部５０５は、各センサ５０６〜５０８から送信されてきた情報に基づいて、リアコンビネーションランプユニット５０２の各ランプ、および路面描画用ランプ５０４の動作を制御する。例えば、照明制御部５０５は、各センサ５０６〜５０８の検知情報に基づいて、リアコンビネーションランプユニット５０２の各ランプを制御し、自動二輪車５００の周囲（特に後方）から視認される照明パターンを調整することが可能である。さらに、照明制御部５０５は、各センサ５０６〜５０８の検知情報に基づいて路面描画用ランプ５０４を制御し、自動二輪車５００の後方の路面上に形成される路面描画パターンを調整することが可能である。
【０１３９】
図１９は、図１７の自動二輪車５００に搭載された車両用灯具５０１の上面側斜視図であり、図２０は、車両用灯具５０１の下面側斜視図である。また、図２１は、車両用灯具５０１の上面図であり、図２２は、車両用灯具５０１の左側面図である。
図１９〜２２に示すように、自動二輪車５００の後部には、タンデムシート６０１から後方側へ突出する突出部６０３が設けられている。突出部６０３の後端側には、外部センサ５０７の一例として、カメラ５０７ＡおよびＬｉＤＡＲ５０７Ｂが搭載されている。すなわち、カメラ５０７ＡおよびＬｉＤＡＲ５０７Ｂにより、自動二輪車５００の後方の環境情報を取得することができる。
【０１４０】
また、自動二輪車５００の後部には、空気抵抗を減らすための車体カバーとして、第一カウル６０５Ｌ，６０５Ｒおよび第二カウル６０７Ｌ，６０７Ｒが設けられている。
【０１４１】
左右一対の第一カウル６０５Ｌ，６０５Ｒは、タンデムシート６０１の下方に取り付けられ、上方および斜め後方へ向けて延出するように配置されている。図２０に示すように、左側の第一カウル６０５Ｌは、車両後面視において、カメラ５０７ＡおよびＬｉＤＡＲ５０７Ｂが搭載された突出部６０３の左側に、後述のリアコンビネーションランプユニット５０２のうち左テール／ストップランプ５２３Ｌおよび左ターンシグナルランプ５２５Ｌを配置可能な空間を形成するように湾曲した形状に形成されている。また、右側の第一カウル６０５Ｒは、車両後面視において、突出部６０３の右側に、リアコンビネーションランプユニット５０２のうち右テール／ストップランプ５２３Ｒおよび右ターンシグナルランプ５２５Ｒを配置可能な空間を形成するように湾曲した形状に形成されている。
【０１４２】
左右一対の第二カウル６０７Ｌ，６０７Ｒは、車両上面視において略Ｌ字状に形成された第一カウル６０５Ｌ，６０５Ｒの屈曲部６０５Ｌ１，６０５Ｒ１の外側にそれぞれ配置されている。左側の第二カウル６０７Ｌは、上下方向に延びる第一領域６０７Ｌ１と、第一領域６０７Ｌ１の上端から前後方向に延びる第二領域６０７Ｌ２とから構成されている。また、右側の第二カウル６０７Ｒは、上下方向に延びる第一領域６０７Ｒ１と、第一領域６０７Ｒ１の上端から前後方向に延びる第二領域６０７Ｒ２とから構成されている。
【０１４３】
左右の第一カウル６０５Ｌ，６０５Ｒの後端面には、不図示の光源および導光体により構成された発光部がそれぞれ設けられており、この発光部が左ストップランプ５２１Ｌおよび右ストップランプ５２１Ｒとしてそれぞれ機能する。
【０１４４】
突出部６０３の左側面側および右側面側には、左テール／ストップランプ５２３Ｌと、右テール／ストップランプ５２３Ｒがそれぞれ配置されている。左テール／ストップランプ５２３Ｌおよび右テール／ストップランプ５２３Ｒは、複数の光源５４１（右テール／ストップランプ５２３Ｒの光源は不図示）と、当該複数の光源５４１から出射された光を拡散する導光体５４３Ｌ，５４３Ｒ（光学部材の一例）とをそれぞれ有している。図２０に破線にて示すように、複数の光源５４１は、突出部６０３の内部に設けられている。光源５４１としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【０１４５】
導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、略長方形の平坦な板状体として形成されており、突出部６０３から左右方向にそれぞれ突出するように配置されている。導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、透明な樹脂材料から構成されている。導光体５４３Ｌ，５４３Ｒに用いられる樹脂材料としては、例えばポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等の、透明な熱可塑性樹脂あるいは熱硬化性樹脂を挙げることができる。
【０１４６】
導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、光源５４１から出射された光を拡散発光させる第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１と、光源５４１から出射された光を拡散発光させない非発光領域５４３Ｌ２，５４３Ｒ２と、を有している。導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、帯状の第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１と帯状の非発光領域５４３Ｌ２，５４３Ｒ２とが交互に配置されて縞模様が形成されるように構成されている。第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１は、例えば、透光性を有し、かつ、光源５４１から出射された光を拡散するための光拡散材を含む樹脂材料から構成されている。これにより、第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１は、光源５４１から出射された光を拡散発光させることができる。光拡散材としては、例えば二酸化チタン粒子を挙げることができる。なお、非発光領域５４３Ｌ２，５４３Ｒ２には光拡散材は含まれていない。そのため、光源５４１から出射された光を拡散させることはない。
【０１４７】
導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、その外縁に配置され光拡散材を含んだ第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３をさらに有している。第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３に含まれる光拡散材は、その密度が第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１に含まれる光拡散材の密度よりも高くなるように設定されている。これにより、第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１の発光強度よりも第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３の発光強度が高くなる。
【０１４８】
左右の第二カウル６０７Ｌ，６０７Ｒの第一領域６０７Ｌ１，６０７Ｒ１には、不図示の光源および導光体により構成された発光部がそれぞれ設けられている。この発光部が左ターンシグナルランプ５２５Ｌおよび右ターンシグナルランプ５２５Ｒとして機能する。すなわち、左ターンシグナルランプ５２５Ｌは、左テール／ストップランプ５２３Ｌとしての機能を発揮する導光体５４３Ｌに対して車両前方側に配置されている。同様に、右ターンシグナルランプ５２５Ｒは、右テール／ストップランプ５２３Ｒとしての機能を発揮する導光体５４３Ｒに対して車両前方側に配置されている。
【０１４９】
突出部６０３の下面には、路面描画用ランプ５０４が配置されている。路面描画用ランプ５０４は、例えば図２５に示すように、自動二輪車５００の後方の路面上に複数の帯状ラインを照射して扇状の路面描画パターンＰを形成することができる。なお、路面描画用ランプ５０４の搭載位置は、自動二輪車５００の後方の路面上に路面描画パターンＰを形成することができる位置であればよく、本実施形態で例示した位置に限られるものではない。
【０１５０】
照明制御部５０５は、自動二輪車５００の状態に応じて、リアコンビネーションランプユニット５０２の各ランプ５２１Ｌ，５２１Ｒ，５２３Ｌ，５２３Ｒ，５２５Ｌ，５２５Ｒおよび路面描画用ランプ５０４の照明状態を変化させるように構成されている。例えば、照明制御部５０５は、自動二輪車５００の運転者のブレーキ制御に基づいて、左ストップランプ５２１Ｌ、右ストップランプ５２１Ｒ、左テール／ストップランプ５２３Ｌ、および右テール／ストップランプ５２３Ｒを点灯させるように構成されていてもよい。また、照明制御部５０５は、自動二輪車５００の運転者の方向指示入力に基づいて、左ターンシグナルランプ５２５Ｌおよび右ターンシグナルランプ５２５Ｒのいずれか一方を点灯させるように構成されていてもよい。また、照明制御部５０５は、リアコンビネーションランプユニット５０２の各ランプの点灯タイミングと同時またはリアコンビネーションランプユニット５０２の各ランプの点灯タイミングに連動して、路面描画用ランプ５０４により路面描画パターンＰを路面上に形成させるように構成されていてもよい。
【０１５１】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用灯具５０１は、自動二輪車５００の後方に光を照射する左右のテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒ（第一ランプの一例）と、左右のテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒよりも自動二輪車５００の前方に配置されて自動二輪車５００の後方に光を照射する左右のターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒ（第二ランプの一例）と、を備えている。テール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒは、光源５４１と、光源５４１から出射された光を拡散する導光体５４３Ｌ，５４３Ｒと、を有している。そして、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒが透明な部材から構成されていることにより、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒは、テール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒの導光体５４３Ｌ，５４３Ｒを透過して視認可能となるように構成されている。この構成によれば、図２１や図２３に示すように、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒよりも手前側にテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒが配置されるような方向からでも、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒを介してターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒの点灯を認識することができる。すなわち、車両後方のどの方向からも、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒの被視認性を確保することができる。
【０１５２】
また、テール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒの導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは板状に形成されている。そのため、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒの被視認性を確実に確保することができる。なお、上記の例では、テール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒの導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは透明部材から構成されているが、この例に限られない。導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒが透過して視認可能な程度の透光性を有する部材（例えば、半透明な部材）から構成されていてもよい。また、上記の例では、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒの全体が透明な部材から構成されているが、この例に限られない。ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒが導光体５４３Ｌ，５４３Ｒを透過して視認可能である限りにおいて、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒの一部が非透明な部材から構成されていてもよい。
【０１５３】
また、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、光源５４１から出射された光を拡散発光させる第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１と、光源５４１から出射された光を拡散発光させない非発光領域５４３Ｌ２，５４３Ｒ２とが交互に配置されて縞模様が形成されるように構成されている。これにより、ターンシグナルランプ５２５Ｌ，５２５Ｒの被視認性を確保しつつ、新規な意匠性を備えたテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒを提供することができる。
【０１５４】
また、導光体５４３Ｌ，５４３Ｒは、その外縁に配置され光拡散材を含んだ材料から構成されている第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３をさらに有し、第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１の発光強度よりも第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３の発光強度が高くなるように構成されている。これにより、第二発光領域５４３Ｌ３，５４３Ｒ３を発光させることでテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒの標識灯としての機能を維持しつつ、縞模様を形成する第一発光領域５４３Ｌ１，５４３Ｒ１を発光させることで新規な意匠性を備えたテール／ストップランプ５２３Ｌ，５２３Ｒを提供することができる。
【０１５５】
次に、本実施形態に係る路面描画用ランプ５０４の点灯制御処理の一例について図２４および図２５を参照して説明する。
まず、照明制御部５０５は、外部センサ５０７（例えば、突出部６０３の後端面に配置されたカメラ５０７ＡおよびＬｉＤＡＲ５０７Ｂ）からの検知信号を受信し、自動二輪車５００の周囲の環境情報を取得する（ステップＳ１０）。
【０１５６】
次に、照明制御部５０５は、ステップＳ１０において取得した環境情報に基づいて、自車両である自動二輪車５００と対象物（例えば、図２５の後続車Ｖ）との車間距離が第一の距離以下であるどうかを判定する（ステップＳ１２）。第一の距離は、例えば、７〜１０ｍ程度である。ステップＳ１２において、車間距離が第一の距離以下であると判定された場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）、照明制御部５０５は、路面描画用ランプ５０４を連続点灯させる（ステップＳ１４）。これにより、自動二輪車５００の後方の路面上に複数の帯状ラインで構成された扇状の路面描画パターンＰが連続的に照射される（図２５参照）。
【０１５７】
次に、照明制御部５０５は、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離が第二の距離以下であるどうかを判定する（ステップＳ１６）。第二の距離は、例えば、４〜７ｍ程度である。ステップＳ１６において、車間距離が第二の距離以下であると判定された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、照明制御部５０５は、路面描画用ランプ５０４を点滅させる（ステップＳ１８）。これにより、路面描画パターンＰが点滅照射される。
【０１５８】
次に、照明制御部５０５は、車間距離が第二の距離以下であるどうかを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、車間距離が第二の距離以下ではない（すなわち、車間距離が第二の距離よりも長い）と判定された場合には（ステップＳ２０のＮｏ）、照明制御部５０５は、路面描画用ランプ５０４を連続点灯させる（ステップＳ２２）。これにより、路面描画パターンＰが再び連続的に照射される。
【０１５９】
次に、照明制御部５０５は、車間距離が第一の距離以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、車間距離が第一の距離以下ではない（すなわち、車間距離が第一の距離よりも長い）と判定された場合には（ステップＳ２４のＮｏ）、照明制御部５０５は、連続点灯中の路面描画用ランプ５０４を消灯させる（ステップＳ２６）。これにより、路面描画パターンＰが消える。その後、照明制御部５０５は、処理をステップＳ１２へ戻す。
【０１６０】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用灯具５０１は、自動二輪車５００の後方の路面に路面描画パターンＰを形成する路面描画用ランプ５０４と、自動二輪車５００の後続車Ｖを検知する外部センサ５０７（例えば、カメラ５０７ＡおよびＬｉＤＡＲ５０７Ｂ）と、路面描画用ランプ５０４を制御する照明制御部５０５と、を備えている。そして、照明制御部５０５は、外部センサ５０７から取得した後続車Ｖに関する検知情報（第一検知情報の一例）に基づいて、例えば、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離が一定の距離（例えば、第一の距離）以下となった場合に、路面描画パターンＰを形成するように路面描画用ランプ５０４を制御する。この構成によれば、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離が短くなった場合に自動二輪車５００の後方の路面に路面描画パターンＰを形成することで、後続車Ｖの運転者へ自動二輪車５００への接近を報知することができる。これにより、後続車Ｖの運転者へ、自動二輪車５００との車間距離を適切に確保するよう促すことができる。
【０１６１】
なお、自動二輪車５００の周囲の路面上に形成される路面描画パターンは、図２５に示す路面描画パターンＰの形状に限られるものではない。例えば、照明制御部が、車間距離に関する情報（例えば、「接近注意！」や「車間距離：＊＊ｍ」）を含むような路面描画パターンを形成してもよい。これにより、路面描画パターンが車間距離を確保することを促すためのものであることを、後続車Ｖの運転者が容易に認識することができる。
【０１６２】
また、上記の実施形態においては、自動二輪車５００の後部（リアコンビネーションランプユニット５０２の近傍）に路面描画用ランプ５０４を配置し、路面描画用ランプ５０４から出射された光により自動二輪車５００の後方の路面上に路面描画パターンＰを形成するようにしているが、この例に限られない。自動二輪車５００の前部または側部に路面描画用ランプを設け、自動二輪車５００と車両前方または車両側方の対象物（例えば、先行車、並走車、対向車、歩行者など）との距離が一定距離以下となった場合に、照明制御部が、自動二輪車５００の前方や側方の路面上に所定の路面描画パターンを形成するようにしてもよい。この構成により、自動二輪車５００の周囲の車両の運転者や歩行者へ自動二輪車５００との接近を報知することができるとともに、自動二輪車５００の運転者に対しても周囲の対象物との接近を報知することができる。
【０１６３】
また、照明制御部５０５は、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離に応じて、路面描画パターンＰの表示態様を変更するように構成されている。具体的には、上述の通り、照明制御部５０５は、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離に複数のしきい値（第一の距離および第二の距離）を設けておき、車間距離が第一の距離以下である場合には路面描画パターンＰを路面上に連続照射し、車間距離が第二の距離以下である場合には路面描画パターンＰを点滅照射するように構成されている。これにより、後続車Ｖの運転者への路面描画パターンＰを用いた注意喚起をより効果的に行うことができる。なお、照明制御部５０５は、路面描画パターンＰの全体を点滅照射させる代わりに、路面描画パターンＰを構成する複数の帯状ラインを段階的に照射（シーケンシャル発光）させてもよい。また、照明制御部５０５は、車間距離が第二の距離以下である場合には、路面描画パターンの形状を路面描画パターンＰとは異なる形状に変更するように構成されてもよい。
【０１６４】
また、照明制御部５０５は、後続車Ｖに関する検知情報とは異なる検知情報（第二検知情報の一例）を取得可能に構成されていてもよい。この第二検知情報は、自動二輪車５００の車速に関する情報、自動二輪車５００の車速の変化状態に関する情報、および天候に関する情報の少なくとも１つを含んでいることが好ましい。このように、照明制御部５０５は、自動二輪車５００と後続車Ｖとの車間距離以外の他の条件を加えて路面描画パターンＰを形成することにより、後続車Ｖの運転者へ対して、より効果的な注意喚起を行うことができる。例えば、自動二輪車５００が高速走行している場合、自動二輪車５００が急ブレーキをかけた場合、悪天候の場合などの車間距離の確保が重要な場面においては、路面描画パターンＰの照射のタイミングを早めたり、後続車Ｖの運転者からの視認性の高い路面描画パターンＰを形成したりすることが好ましい。そのため、第二検知情報に基づいて、車間距離のしきい値である第一の距離を通常よりも長い距離（例えば、１０〜１３ｍ程度）に設定することで、車間距離の確保が重要な場面においても後続車Ｖの運転者へ確実な注意喚起を行うことができる。また、第一の距離の設定を変更する代わりに、または第一の距離の設定を変更することに加えて、車間距離が第一の距離以下である場合に、路面描画用ランプ５０４を点滅させて路面描画パターンＰを点滅照射するようにしてもよい。
【０１６５】
また、照明制御部５０５は、第一検知情報に応じて路面描画用ランプ５０４を点灯させて路面上に路面描画パターンＰを形成する第一モードと、自動二輪車５００の運転者の入力指示に応じて路面描画用ランプ５０４を点灯させて路面上に路面描画パターンＰを形成する第二モードとを有していることが好ましい。このように、照明制御部５０５が、自動二輪車５００の運転者の入力指示に基づいて路面描画パターンＰを形成可能な第二モードを有していることにより、当該運転者が後続車Ｖへの注意喚起が必要と判断した場合にも、路面描画パターンＰを適切に形成することができる。
【０１６６】
なお、上記の実施形態では、ＬｉＤＡＲ、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている外部センサ５０７により車両周囲の対象物（例えば、後続車Ｖ）に関する第一検知情報を取得しているが、この例に限られない。例えば、照明制御部５０５は、基地局装置との路車間通信、または他車の車載器との車車間通信を用いて第一検知情報を取得してもよい。また、照明制御部５０５は、外部センサ５０７による検知信号と、路車間通信や車車間通信とを組み合わせて、第一検知情報を取得してもよい。このように、路車間通信や車車間通信を用いることで、多様な検知情報を取得することができる。
【０１６７】
図２４に示す各ステップで規定される処理の順番はあくまでも一例であって、これらのステップの順番は適宜変更可能である。
【０１６８】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【０１６９】
本出願は、２０１７年９月１日出願の日本特許出願２０１７−１６８２８５号、２０１７年９月１日出願の日本特許出願２０１７−１６８２８６号、および２０１７年１０月２３日出願の日本特許出願２０１７−２０４７２５号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年11月15日(2018.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の前部に搭載されたヘッドランプと、
前記車両の前方から視認可能なように、前記ヘッドランプに隣接する領域の前記車体に配置されたコミュニケーションランプと、
前記車両の状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている、車両用照明システム。
【請求項２】
前記照明制御部は、前記ヘッドランプの点灯状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成されている、請求項１に記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記コミュニケーションランプは、複数の発光セグメントを有し、
前記照明制御部は、前記複数の発光セグメントの各々の照明状態を変化させるように構成されている、請求項１または２に記載の車両用照明システム。
【請求項４】
前記複数の発光セグメントの各々は、光源と、前記光源を覆うとともに前記光源からの光を透過するカバー部材とから構成され、
前記カバー部材は、前記光源の非点灯時には前記車体の前記コミュニケーションランプが配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されている、請求項３に記載の車両用照明システム。
【請求項５】
路面上に路面描画パターンを形成可能な路面描画用ランプをさらに備え、
前記コミュニケーションランプの発光パターンは、前記路面描画パターンと関連付けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用照明システム。
【請求項６】
前記発光パターンの発光タイミングと前記路面描画パターンの発光タイミングとが一致している、請求項５に記載の車両用照明システム。
【請求項７】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず、前記路面描画パターンの形状を維持する、車両システム。
【請求項８】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に応じて、前記路面描画パターンの形状を変化させる、車両システム。
【請求項９】
前記車体の前記傾き状態を検知するための第一のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項７または請求項８に記載の車両システム。
【請求項１０】
前記車両の周囲の環境情報を検知するための第二のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の車両システム。
【請求項１１】
前記環境情報は、前記車両の周囲の障害物を含み、
前記制御部は、前記第二のセンサにより前記障害物を検知した場合に、前記車両の位置情報、前記障害物の位置情報、および前記障害物との相対位置関係に関する情報のうち少なくとも一つに基づいて、前記路面描画パターンに付加される付加描画パターンを形成するよう前記路面描画用灯具を制御するように構成されている、請求項１０に記載の車両システム。
【請求項１２】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた灯具ユニットであって、
路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず前記路面描画パターンの形状を維持する第一のモードと、前記車体の傾き状態に応じて前記路面描画パターンの形状を変化させる第二のモードとの少なくとも一方で前記路面描画用灯具を作動可能である、灯具ユニット。
【請求項１３】
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車両の周囲の路面に路面描画パターンを形成する路面描画用ランプと、
前記車両の周囲の対象物を検知する検知部と、
前記路面描画用ランプを制御する照明制御部と、を備え、
前記照明制御部は、前記検知部から取得した前記対象物の第一検知情報に基づいて、前記路面描画パターンを形成するように前記路面描画ランプを制御する、車両用灯具。
【請求項１４】
前記路面描画用ランプは、前記車両の後方の路面に前記路面描画パターンを形成するように構成されている、請求項１３に記載の車両用灯具。
【請求項１５】
前記対象物は、前記車両の後続車を含み、
前記第一検知情報は、前記車両と前記後続車との車間距離が一定の距離以下になった場合を含む、請求項１４に記載の車両用灯具。
【請求項１６】
前記路面描画パターンは、前記車間距離に関する情報を含む、請求項１５に記載の車両用灯具。
【請求項１７】
前記照明制御部は、前記車間距離に応じて、前記路面描画パターンの表示態様を変更するように構成されている、請求項１５または１６に記載の車両用灯具。
【請求項１８】
前記照明制御部は、前記第一検知情報とは異なる第二検知情報を取得可能に構成されている、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項１９】
前記第二検知情報は、前記車両の車速に関する情報、前記車速の変化状態に関する情報、および天候に関する情報の少なくとも１つを含んでいる、請求項１８に記載の車両用灯具。
【請求項２０】
前記照明制御部は、前記第一検知情報に応じて前記路面描画パターンを形成する第一モードと、前記車両の運転者の入力指示に応じて前記路面描画パターンを形成する第二モードとを有している、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【国際調査報告】
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2019044404.tif 000032
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