(57)【要約】  扇風機は、羽根車と、羽根車を回転させる電動機部と、電動機部の向きを変動させる首振り動作を行わせる首振り機構とを備え、首振り機構は、ステータ（６）と、ステータ（６）の内側に設置されたモータ軸（８）と、モータ軸（８）との間に隙間を設けてモータ軸（８）に差し込まれたロータ（７）とを有するステッピングモータ（３）を備え、ステッピングモータ（３）は、モータ軸（８）がステータ（６）の中心からずれることによって生じる不平衡磁気吸引力でロータ（７）が引っ張られる方向と同じ側に引っ張られながらロータ（７）が回転する速度で運転される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根車と、
前記羽根車を回転させる電動機部と、
前記電動機部の向きを変動させる首振り動作を行わせる首振り機構とを備え、
前記首振り機構は、ステータと、前記ステータの内側に設置されたモータ軸と、前記モータ軸との間に隙間を設けて前記モータ軸に差し込まれたロータとを有するステッピングモータを備え、
前記ステッピングモータは、前記モータ軸が前記ステータの中心からずれることによって生じる不平衡磁気吸引力で前記ロータが引っ張られる方向と同じ側に引っ張られながら前記ロータが回転する速度で運転されることを特徴とする扇風機。
【請求項２】
前記ロータと前記モータ軸との間のクリアランスに充填されたグリスを備えることを特徴とする請求項１に記載の扇風機。
【請求項３】
前記ロータと前記モータ軸との間のクリアランスは、前記ステータと前記ロータとの隙間以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の扇風機。
【請求項４】
前記ロータの回転速度は、５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの間であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを用いた首振り機構を搭載した扇風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、入力するパルスによって回転数及び回転角度を自由に変動させられるため、部品の角度調整及び回転数変更のために有用であり、多岐にわたる分野で部品回動用に用いられている。【０００３】
近年、扇風機の首振り動作にステッピングモータが使用されるようになっている。扇風機は、電動機のシャフトに取り付けられた羽根車を回転させて風を発生させる送風部を備えている。送風機によって風を送る際、左右の広い範囲に風を送りたい場合は、左右に首振りさせ、室内の上下の空気を撹拌させる目的で上下の広い範囲に風を送りたい場合は、上下に首振りをさせる。【０００４】
特許文献１には、左右首振り用のステッピングモータと上下首振り用のステッピングモータとを備え、左右の首振りと上下の首振りとの角度調整を実現する扇風機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７８６４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ステッピングモータのロータは、自量のアンバランスにより回転中心と重心とがずれるため、回転時に発生する遠心力は、ロータを径方向に引っ張る力となる。したがって、ステッピングモータのロータは、通常はモータ内部に備え付けられているモータ軸の外周に沿って回転している。遠心力は回転中心から重心へ向かう方向に発生するため、遠心力の向きはロータの回転角度に合わせて変化する。【０００７】
しかし一方で、モータ軸がステータの中心からずれて備え付けられている場合、ロータを回すためにステータが発生させる磁気吸引力が不平衡となっており、特定の方向へロータが引きつけられる。不平衡磁気吸引力が遠心力に比べて強い場合は、回転するロータに働く遠心力と不平衡磁気吸引力とが反対方向を向いたときに、ロータが引っ張られる。その際に、ロータがモータ軸又はステータといった内部部品と衝突するため、１回転に１度衝突音が発生する。ロータがモータ軸に衝突するか、ステータに衝突するかは、ロータとモータ軸との隙間と、ロータとステータとのクリアランスとに依存する。【０００８】
首振り動作にステッピングモータを使用した扇風機は、首振り運転時にステッピングモータ内部で発生した衝突音が扇風機の構造体で増幅されることにより、ユーザが不快と感じる騒音が発生するという問題があった。【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、首振り運転時にステッピングモータから騒音が発生することを防止した扇風機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、羽根車と、羽根車を回転させる電動機部と、電動機部の向きを変動させる首振り動作を行わせる首振り機構とを備える。首振り機構は、ステータと、ステータの内側に設置されたモータ軸と、モータ軸との間に隙間を設けてモータ軸に差し込まれたロータとを有するステッピングモータを備える。ステッピングモータは、モータ軸がステータの中心からずれることによって生じる不平衡磁気吸引力でロータが引っ張られる方向と同じ側に引っ張られながらロータが回転する速度で運転される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る扇風機は、首振り運転時にステッピングモータから騒音が発生することを防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る扇風機の外観を示す図
【図２】実施の形態１に係る扇風機の前ガード及び後ガードの分解図
【図３】実施の形態１に係る扇風機の台座部の内部の構造を示す図
【図４】実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの斜視図
【図５】実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの分解斜視図
【図６】実施の形態１に係る扇風機のステッピングモータに不平衡磁気吸引力が発生している状態を示す図
【図７】実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの回転中の状態変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態に係る扇風機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る扇風機の外観を示す図である。図２は、実施の形態１に係る扇風機の前ガード及び後ガードの分解図である。図３は、実施の形態１に係る扇風機の台座部の内部の構造を示す図である。扇風機１００は、羽根車１０１と、羽根車１０１を回転させる電動機部１０２と、電動機部１０２を支持する支柱部１０３と、支柱部１０３を根元で保持する台座部１０４とを備えている。羽根車１０１は、電動機部１０２の電動機のシャフトに取り付けられている。電動機部１０２の電動機が羽根車１０１を回転させることで、扇風機１００は風を発生させる。扇風機１００は、回転する羽根車１０１にユーザが触ることができないように、羽根車１０１を保護する前ガード１及び後ガード２を備えている。
【００１５】
後ガード２は電動機部１０２に取付けられている。羽根車１０１は、後ガード２の内側に配置されている。後ガード２には、ガードリング３３が取付けられており、前ガード１をガードリング３３に組付けることで、羽根車１０１は前ガード１及び後ガード２によって前後から覆われ保護される。
【００１６】
電動機部１０２は、上下に駆動する首振り機構１０５を有している。また、台座部１０４は、支柱部１０３を回動させることによって左右に駆動する首振り機構１０６を備えている。電動機部１０２の上下方向の首振り機構１０５と、台座部１０４の左右方向の首振り機構１０６とを組み合わせることにより、ユーザは、送風方向を設定可能である。扇風機１００の風量及び首振りの方向は、台座部１０４に設置されたスイッチ１０４ａで操作される。なお、扇風機１００の風量及び首振りの方向は、リモートコントローラ操作可能であってもよい。
【００１７】
台座部１０４の内部には、ステッピングモータ３が設置されている。ステッピングモータ３は、内部のロータが回転することでシャフトに取り付けられた駆動ギヤ４を回転させる。また、支柱部１０３は、台座部１０４によって回転可能に支持されている。支柱部１０３の下部には回動ギヤ５が取り付けられており、ステッピングモータ３の駆動ギヤ４が回転力を回動ギヤ５に伝達すると、支柱部１０３が回動する。すなわち、ステッピングモータ３及び回動ギヤ５は、扇風機１００の左右の首振り機構１０６を構成している。支柱部１０３が回動することより、扇風機１００の左右の首振り動作が行われる。
【００１８】
図４は、実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの斜視図である。図５は、実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの分解斜視図である。ステッピングモータ３は、モータブラケット３ａの底面３ｂと垂直にモータ軸８が固定されている。筒状部材の表面に永久磁石を備え付けたロータ７は、モータ軸８との間に隙間を設けてモータ軸８に差し込まれている。ロータ７は、ステッピングモータ３の出力軸となるシャフト７ａを備えている。シャフト７ａの回転が、伝達機構３ｃによって駆動ギヤ４に伝達される。モータブラケット３ａに固定されたモータ軸８にロータ７を差し込んだ状態でロータ７を回転させるため、ロータ７の内径とモータ軸８との間には、クリアランスを持たせている。ロータ７は、自量のアンバランスにより、回転時に遠心力が発生してぶれながら回転する。
【００１９】
一方、モータ軸８は、製造時のばらつきによりステータ６の中心からずれて固定されていることがある。モータ軸８がステータ６の中心からずれている場合、ロータ７の外周とステータ６の内径との隙間に不均一が生じている。図６は、実施の形態１に係る扇風機のステッピングモータに不平衡磁気吸引力が発生している状態を示す図である。図６に示すように、通電の際、不平衡磁気吸引力が生じると、ロータ７には、特定の方向の力が強く働く。
【００２０】
図７は、実施の形態１に係る扇風機の左右の首振り機構を実現するステッピングモータの回転中の状態変化を示す図である。実施の形態１に係る扇風機１００は、磁気吸引力によってロータ７が引っ張られないように、ロータ７の回転速度を遅くして遠心力を小さくしている。すなわち、遠心力を小さくして磁気吸引力が勝るようにし、磁気吸引力によって引っ張られる方向と同じ側にロータ７を引っ張った状態で回転させる。ロータ７は、磁気吸引力によって引っ張られる方向と同じ側に引っ張られながら回転するため、ロータ７の急激な移動がなく衝突は発生しない。
【００２１】
図７には、不平衡磁気吸引力が遠心力よりも大きいが、力の差が小さい場合のロータ１７の回転状態の変化を合わせて示している。ロータ１７が高速回転する際には、ロータ１７はモータ軸１８の外周に沿って回転しており、遠心力が働く方向にクリアランスが確保された状態で回転する。しかし、遠心力が不平衡磁気吸引力と逆方向を向いたとき、遠心力には、不平衡磁気吸引力に対する法線方向の成分が含まれなくなるため、ロータ１７はステータ１６に引っ張られ、ロータ１７はモータ軸１８又はステータ１６といったステッピングモータの内部の部品と衝突する。ロータ１７の衝突は、遠心力が不平衡磁気吸引力と逆方向を向いたときに起こる現象であるため、ロータ１７の衝突は、１回転につき１回発生する。
【００２２】
実施の形態１に係る扇風機１００は、ロータ７の１分当たりの回転速度を７０ｒｐｍ程度に抑えることで、ロータ７に発生する遠心力を低減させる。遠心力はＦ＝ｍｒω２で定義されているため、ロータ７とロータ１７とが同じ形状であるとき、ロータ７が７０ｒｐｍで回転することによって発生する遠心力は、ロータ１７が１００ｒｐｍで回転することによって発生する遠心力の０．５６倍程度であり、遠心力が半分強に低減される。このため、ロータ７の回転速度は、５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの間とすることが好ましい。
【００２３】
ロータ１７の衝突によって発生する衝突音は、不平衡磁気吸引力と遠心力との差が小さいときに発生する事象である。すなわち、不平衡磁気吸引力が遠心力よりも勝っているが、回転時は遠心力によりロータ１７がモータ軸１８の外周に沿って回転する程度の力も持っているときに発生する事象である。実施の形態１に係る扇風機１００のステッピングモータ３のロータ７に発生する遠心力は、ロータ１７に発生する遠心力の半分強である。したがって、不平衡磁気吸引力と遠心力との差は、ロータ１７よりもロータ７の方が大きくなるため、遠心力でロータ７がモータ軸８の外周に沿って回転することはなくなり、ロータ７は、決まった位置で不平衡磁気吸引力によって引っ張られ続けながら回転する。したがって、回転中のロータ７の急激な移動は避けられ、ロータ７の衝突による衝突音の発生が抑制される。
【００２４】
上記のようにロータ７が回転するのは、ロータ７とモータ軸８との間にクリアランスを設けているからであり、ロータ７とモータ軸８との間のクリアランスを極力小さくすることでロータ７の急激な移動は抑制される。しかし、ロータ７がプラスチックの成型品である場合は、ロータ７の寸法ばらつきが大きく、ロータ７の内径側のクリアランスを厳しく管理することは困難である。そこで、実施の形態１に係るステッピングモータ３は、ロータ７の衝撃音を低減する目的と、ロータ７の回転をスムーズにする目的とをかねて、ロータ７とモータ軸８との間のクリアランスにグリス９が充填されている。
【００２５】
また、ロータ７に発生する遠心力の原因は、ロータ７自量のアンバランスである。ロータ７の自重のアンバランスを抑えるには、ロータ７の寸法精度を上げる必要がある。ロータ７の内径側のクリアランスを厳しくすることは困難であるが、ロータ７の外径の寸法を管理することは比較的容易である。このため、実施の形態１に係るステッピングモータ３は、ロータ７とモータ軸８とのクリアランスの大きさは、ステータ６とロータ７との間の隙間以下となっている。したがって、ステッピングモータ３は、ロータ７の急激な移動があった場合でもロータ７とステータ６とが衝突することはない。なお、ステータ６内部のばらつき及びロータ７の振れも考慮し、ステータ６とロータ７との間の隙間の大きさを決定することで、ロータ７が衝突することによる衝突音の発生を低減する効果を高めることができる。
【００２６】
実施の形態１に係る扇風機１００は、ロータ７を不平衡磁気吸引力で引っ張り続けながら回転させるため、回転中のロータ７の急激な移動を避け、ロータ７の衝突による衝突音の発生を抑制することができる。
【００２７】
上記の説明において、扇風機１００は、左右方向の首振り機構１０６を実現するステッピングモータ３でのロータ７の衝突による衝突音の発生を抑制しているが、電動機部１０２が備える上下方向の首振り機構１０５をステッピングモータで実現する場合には、ステッピングモータ３と同様に、ロータを不平衡磁気吸引力で引っ張り続けながら回転させることにより、衝突音の発生を抑制することができる。
【００２８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  前ガード、２  後ガード、３  ステッピングモータ、３ａ  モータブラケット、３ｂ  底面、３ｃ  伝達機構、４  駆動ギヤ、５  回動ギヤ、６，１６  ステータ、７，１７  ロータ、７ａ  シャフト、８，１８  モータ軸、９  グリス、３３  ガードリング、１００  扇風機、１０１  羽根車、１０２  電動機部、１０３  支柱部、１０４  台座部、１０５，１０６  首振り機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019186859.tif 000009
【国際調査報告】
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