(57)【要約】  ＥＣＵは、車両の状態についての条件が成立し（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電コネクタが接続状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、パーキングポジションが解除された場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ブレーキ圧の増圧制御を実施するステップ（Ｓ１０６）と、通知制御を実施するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。
2010064315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともモータ（１４０Ｂ）を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、前記モータ（１４０Ｂ）に電力を供給する蓄電装置（２２０）と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置（２２０）の充電に用いられる外部電源（５００）と接続するための充電コネクタ（２２４）と、車輪（１６０）と、前記車輪（１６０）の回転を制限する制動装置（３５８）とを含み、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されていることを検出する接続状態検出ユニット（２２６）と、
前記車両の駐車状態が解除されたことを検出する解除検出ユニット（３４４）と、
前記接続状態検出ユニット（２２６）と前記解除検出ユニット（３４４）とからの出力を受ける制御ユニット（３２０）とを含み、
前記制御ユニット（３２０）は、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、路面の勾配を検出する勾配検出ユニット（３４６）をさらに含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制動装置（３５８）は、油圧を発生する電動ポンプ（３７６）を含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプ（３７６）を制御する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記電動ポンプ（３７６）に電力を供給する補機バッテリ（３８２）をさらに含み、
前記制御装置は、前記補機バッテリ（３８２）の充電量を検出する充電量検出ユニット（３８４）をさらに含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第３項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記車両は、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッション（２０２）をさらに含み、
前記トランスミッション（２０２）は、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッション（２０２）には、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪（１６０）に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構（２０６）が設けられる、請求の範囲第１項〜第４項のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
少なくともモータ（１４０Ｂ）を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、前記モータ（１４０Ｂ）に電力を供給する蓄電装置（２２０）と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置（２２０）の充電に用いられる外部電源（５００）と接続するための充電コネクタ（２２４）と、車輪（１６０）と、前記車輪（１６０）の回転を制限する制動装置（３５８）とを含み、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されていることを検出するステップと、
前記車両の駐車状態が解除されたことを検出するステップと、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御するステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項７】
前記制御方法は、路面の勾配を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記制動装置（３５８）は、油圧を発生する電動ポンプ（３７６）を含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプ（３７６）を制御する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御方法。
【請求項９】
前記車両は、前記電動ポンプ（３７６）に電力を供給する補機バッテリ（３８２）をさらに含み、
前記制御方法は、前記補機バッテリ（３８２）の充電量を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第８項に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記車両は、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッション（２０２）をさらに含み、
前記トランスミッション（２０２）は、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッション（２０２）には、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪（１６０）に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構（２０６）が設けられる、請求の範囲第６項〜第９項のいずれかに記載の車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置から供給された電力により作動するモータを駆動源とする車両の制御に関し、特に、車両の外部の電源を用いて蓄電装置を充電する場合の車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両には、モータに電力を供給する蓄電装置が搭載される。また、車両の外部の電源を用いた蓄電装置の充電中に車両の状態を制御する技術が公知である。【０００３】
たとえば、特開平０９−３２２３１３号公報（特許文献１）は、充電中に車両の移動を防止し、かつ充電コネクタなどの接続検出信号のチャタリングによっても影響を受けずに充電中の車両状態の制御をする電気自動車を開示する。この電気自動車は、電気自動車駆動用蓄電池を充電するための充電器出力端子が接続される充電用端子が内装され、かつ蓋体により選択的に蓋される充電端子用筐体を備えた電気自動車において、車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤ位置が駐車位置にあるときのみ充電を可能とさせる第１のインタロック手段と、電気自動車駆動用蓄電池の充電中オートマチックトランスミッションのギヤ位置が駐車位置から移動することを阻止する第２のインタロック手段とを備えることを特徴とする。【０００４】
上述した公報に開示された電気自動車によると、第１のインタロック手段により車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤ位置が駐車位置にあるときのみ充電が可能とされて、第２のインタロック手段により電気自動車駆動用蓄電池の充電中にオートマチックトランスミッションのギヤ位置が駐車位置から移動することが阻止される。
【特許文献１】特開平０９−３２２３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報に開示された電気自動車のように充電中にギヤ位置が駐車位置から移動することを阻止するためにシフトロックソレノイド等の部品を設ける必要があり、部品点数およびコストが増加するという問題がある。【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数およびコストの増加を抑制しつつ、車両の外部の電源を用いた充電中に車両の位置を確実に制限する車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に係る車両の制御装置は、少なくともモータを駆動源とする車両の制御装置である。車両は、モータに電力を供給する蓄電装置と、車両の外部に配置され、蓄電装置の充電に用いられる外部電源と接続するための充電コネクタと、車輪と、車輪の回転を制限する制動装置とを含む。この制御装置は、充電コネクタと外部電源とが接続されていることを検出する接続状態検出ユニットと、車両の駐車状態が解除されたことを検出する解除検出ユニットと、接続状態検出ユニットと解除検出ユニットとからの出力を受ける制御ユニットとを含む。制御ユニットは、充電コネクタと外部電源とが接続されており、かつ、駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置を制御する。【０００８】
この発明によると、充電コネクタと外部電源とが接続されており、かつ、駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置を制御する。制動装置の制限の度合を増加させることにより、駐車状態が解除されることで車両の移動の制限が解除されたとしても、充電中の車両の移動を制限することができる。また、このような制御は、新たな部品を設けることなく既存の部品を用いて実施することができる。したがって、部品点数およびコストの増加を抑制しつつ、車両の外部の電源を用いた充電中に車両の位置を確実に制限する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。【０００９】
好ましくは、制御装置は、路面の勾配を検出する勾配検出ユニットをさらに含む。制御ユニットは、制御条件に加えて、勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置を制御する。【００１０】
この発明によると、制御条件に加えて、路面の勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、制動装置による車輪の回転の制限の度合を増加させることにより、車両の移動を確実に制限することができる。【００１１】
さらに好ましくは、制動装置は、油圧を発生する電動ポンプを含む。制御ユニットは、制御条件が成立した場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように電動ポンプを制御する。【００１２】
この発明によると、制御条件が成立した場合に電動ポンプを制御することにより、車輪の回転の制限の度合を増加させることができる。そのため、外部電源を用いた蓄電装置の充電中において、駐車状態が解除された場合、車両の移動を確実に制限することができる。【００１３】
さらに好ましくは、車両は、電動ポンプに電力を供給する補機バッテリをさらに含む。制御装置は、補機バッテリの充電量を検出する充電量検出ユニットをさらに含む。制御ユニットは、制御条件に加えて、充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置を制御する。【００１４】
この発明によると、制御条件に加えて、補機バッテリの充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、たとえば、補機バッテリの電力を用いて電動ポンプを作動させて確実に車両の移動を制限することができる。【００１５】
さらに好ましくは、車両は、車両が駐車状態へ移行することにより車両の移動を制限し、かつ、駐車状態が解除された場合に制限を解除するトランスミッションをさらに含む。トランスミッションは、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に駐車状態に移行する。トランスミッションには、パーキングポジションが選択された場合に、車両の車輪に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構が設けられる。【００１６】
この発明によると、パーキングポジションが解除された場合に、車両の車輪に連結される軸の回転の制限が解除される。このとき、外部電源を用いた蓄電装置の充電中であれば、車輪の制限の度合を増加させるように制動装置を制御することにより、車両の移動を制限することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、部品点数およびコストの増加を抑制しつつ、外部電源を用いた充電中に車両の位置を確実に制限する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ハイブリッド車両の全体構成を示す概略ブロック図である。
【図２】パーキングロック機構の構成を示す図である。
【図３】ハイブリッド車両の構成の一部を示す概略ブロック図である。
【図４】本実施例に係る車両の制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図５】本実施例に係る車両の制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１０６  パーキングロックポール、１０８  パーキングロックギヤ、１２０  エンジン、１２２  吸気通路、１２２Ａ  エアクリーナ、１２２Ｂ  エアフローメータ、１２２Ｃ  電子スロットル、１２２Ｄ  スロットルポジションセンサ、１２４  排気通路、１２４Ａ  空燃比センサ、１２４Ｂ  三元触媒コンバータ、１２４Ｃ  触媒温度センサ、１２４Ｄ  消音器、１２４Ｅ  酸素センサ、１３０  燃料噴射装置、１４０  モータジェネレータ、１４０Ａ  ジェネレータ、１４０Ｂ  モータ、１６０  車輪、１８０  減速機、２００  動力分割機構、２０２  トランスミッション、２０４  歯部、２０８  突起部、２１０  パーキングロックカム、２１２  軸、２２０  走行用バッテリ、２２２  充電用インバータ、２２６  結合確認センサ、２４０  インバータ、２４２  コンバータ、２６０  バッテリＥＣＵ、２８０  エンジンＥＣＵ、３００  ＭＧ＿ＥＣＵ、３２０  ＨＶ＿ＥＣＵ、３４０  ブレーキＥＣＵ、３４２  ブレーキペダルストロークセンサ、３４４  シフトポジションセンサ、３４６  勾配センサ、３４８  シフトレバー、３５０  ブレーキアクチュエータ、３５２  ブレーキロータ、３５４  ブレーキキャリパ、３５６  車輪速センサ、３５８  制動装置、３６０  水温検出センサ、３７０  通知装置、３７６  電動ポンプ、３８０  クランクポジションセンサ、３８２  補機バッテリ、３８４  電圧計、４００  条件成立判定部、４０２  接続状態判定部、４０４  パーキング解除判定部、４０６  ブレーキ圧制御部、４０８  通知制御部、５００  外部電源。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。【００２１】
図１を参照して、本発明の実施例に係る車両の制御装置が搭載されるハイブリッド車両の制御ブロック図を説明する。本実施例においては、ハイブリッド車両を一例として説明するが、特にハイブリッド車両に限定されるものではなく、たとえば、電気自動車であってもよい。本実施例において、車両は、少なくともモータを駆動源とし、モータに電力を供給する蓄電装置を搭載する車両である。また、本実施例において、蓄電装置は車両の外部の電源を用いて充電可能である。【００２２】
なお、本実施例においては、蓄電装置は、モータおよびモータに供給される電力を適切に変換する電力変換装置（たとえば、インバータおよびコンバータ）に対して電力を供給するバッテリであるとして説明するが特に限定されるものではなく、たとえば、上記した電気機器（モータおよび電力変換装置）と異なる電気機器に電力を供給するバッテリであってもよい。【００２３】
ハイブリッド車両は、駆動源としての内燃機関（以下、エンジンという）１２０と、トランスミッション２０２とを含む。トランスミッション２０２は、回転電機であるモータジェネレータ（ＭＧ）１４０と、動力分割機構２００と、減速機１８０とを含む。なお、図１においては、説明の便宜上、モータジェネレータ１４０を、ジェネレータ１４０Ａとモータ１４０Ｂと表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、ジェネレータ１４０Ａがモータとして機能したり、モータ１４０Ｂがジェネレータとして機能したりする。【００２４】
エンジン１２０の吸気通路１２２には、吸入空気のほこりを捕捉するエアクリーナ１２２Ａ、エアクリーナ１２２Ａを通ってエンジン１２０に吸入される空気量を検出するエアフローメータ１２２Ｂ、エンジン１２０に吸入される空気量を調整するためのスロットルバルブを有する電子スロットル１２２Ｃが設けられている。電子スロットル１２２Ｃにはスロットルポジションセンサ１２２Ｄが設けられている。エンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２８０には、エアフローメータ１２２Ｂにより検出された吸入空気量や、スロットルポジションセンサ１２２Ｄにより検出された電子スロットル１２２Ｃの開度等が入力される。【００２５】
エンジン１２０は、複数の気筒と、複数の気筒のそれぞれに燃料を供給する燃料噴射装置１３０が設けられる。燃料噴射装置１３０は、エンジンＥＣＵ２８０からの燃料噴射制御信号に基づいて各気筒に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射する。【００２６】
また、エンジン１２０の排気通路１２４には、三元触媒コンバータ１２４Ｂと、三元触媒コンバータ１２４Ｂに導入される排出ガスにおける空燃比（Ａ／Ｆ）を検出する空燃比センサ１２４Ａと、三元触媒コンバータ１２４Ｂの温度を検出する触媒温度センサ１２４Ｃと、消音器１２４Ｄと、三元触媒コンバータ１２４Ｂから排出される排出ガスにおける酸素濃度を検出する酸素センサ１２４Ｅとが設けられている。【００２７】
また、エンジンＥＣＵ２８０には、エンジン１２０の冷却水の温度を検出する水温検出センサ３６０からエンジン冷却水温を示す信号が入力される。エンジン１２０の出力軸には、クランクポジションセンサ３８０が設けられており、エンジンＥＣＵ２８０には、クランクポジションセンサ３８０から出力軸の回転数を示す信号が入力される。【００２８】
減速機１８０は、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０で発生した動力を駆動輪である車輪１６０に伝達したり、車輪１６０の駆動力をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０に伝達する。動力分割機構２００は、たとえば、遊星歯車機構であって、エンジン１２０の発生する動力を車輪１６０（すなわち、モータ１４０Ｂ）とジェネレータ１４０Ａとの２経路に分配する。たとえば、遊星歯車機構のサンギヤは、ジェネレータ１４０Ａに接続し、キャリアは、エンジン１２０に接続され、リングギヤは、モータ１４０Ｂに接続されるものとする。また、リングギヤとモータ１４０Ｂとの間に変速機構が設けられるようにしてもよい。【００２９】
また、ハイブリッド車両は、インバータ２４０と、本実施例における「蓄電装置」である走行用バッテリ２２０とをさらに含む。走行用バッテリ２２０は、モータジェネレータ１４０を駆動するための電力を蓄電する。なお、走行用バッテリ代えてキャパシタ等を蓄電装置として用いてもよい。インバータ２４０は、走行用バッテリ２２０の直流とジェネレータ１４０Ａおよびモータ１４０Ｂの交流とを変換しながら電流制御を行なう「電力変換装置」である。【００３０】
さらに、ハイブリッド車両は、バッテリ制御ユニット（以下バッテリＥＣＵという）２６０と、エンジンＥＣＵ２８０と、ＭＧ＿ＥＣＵ３００と、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とをさらに含む。【００３１】
バッテリＥＣＵ２６０は、走行用バッテリ２２０の充放電状態を管理制御する。エンジンＥＣＵ２８０は、エンジン１２０の動作状態を制御する。ＭＧ＿ＥＣＵ３００は、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０およびバッテリＥＣＵ２６０、インバータ２４０等を制御する。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、バッテリＥＣＵ２６０、エンジンＥＣＵ２８０、ＭＧ＿ＥＣＵ３００およびブレーキＥＣＵ３４０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御する。【００３２】
ＨＶ＿ＥＣＵ３２０には、シフトレバー（図示せず）の位置を検出するシフトポジションセンサ３４４が接続される。シフトポジションセンサ３４４は、シフトレバーの位置を示すシフトポジション信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信する。さらに、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０には、車両が走行する路面の勾配を検出する勾配センサ３４６が接続される。勾配センサ３４６は、路面の勾配を示す勾配信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信する。勾配センサ３４６は、たとえば、Ｇセンサ等により実現される。【００３３】
また、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０には、通知装置３７０が接続される。通知装置３７０は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０からの通知制御信号に応じて、運転者に対して情報を通知する。【００３４】
本実施例においては、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間にはコンバータ２４２が設けられている。これは、走行用バッテリ２２０の定格電圧が、ジェネレータ１４０Ａやモータ１４０Ｂの定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ２２０からジェネレータ１４０Ａやモータ１４０Ｂに電力を供給するときには、コンバータ２４２で電力を昇圧する。このコンバータ２４２には平滑コンデンサが内蔵されており、コンバータ２４２が昇圧動作を行なう際には、この平滑コンデンサに電荷が蓄えられる。【００３５】
さらに、本実施例におけるハイブリッド車両は、ブレーキＥＣＵ３４０と、制動装置３５８とをさらに含む。【００３６】
制動装置３５８は、ブレーキペダル（図示せず）と、マスタシリンダ（図示せず）と、ブレーキロータ３５２と、ブレーキキャリパ３５４と、ブレーキアクチュエータ３５０とを含む。【００３７】
ブレーキロータ３５２は、車輪１６０の回転軸に固定され車輪１６０とともに回転する。ブレーキキャリパ３５４は、油圧を用いてブレーキロータ３５２を回転軸に平行な方向から挟み込むようにして設けられる。【００３８】
ブレーキアクチュエータ３５０は、ソレノイドバルブ（図示せず）と、電動ポンプ３７６と、アキュムレータ３７８とを含む。ブレーキアクチュエータ３５０は、マスタシリンダに接続され、マスタシリンダからブレーキペダルの操作（ブレーキペダルへの踏力）により生じる油圧の供給を受ける。【００３９】
電動ポンプ３７６は、ブレーキＥＣＵ３４０からの制御信号に基づいて、補機バッテリ３８２から電力の供給を受けて油圧を発生させる。アキュムレータ３７８は、電動ポンプ３７６の作動により発生した油圧を蓄圧する。ソレノイドバルブは、ブレーキＥＣＵ３４０からの制御信号に基づいて、アキュムレータ３７８において蓄圧された油圧と、マスタシリンダから供給される油圧とを調整してブレーキキャリパ３５４に油圧を供給する。【００４０】
なお、アキュムレータ３７８を経由した油圧の供給形式に限定されるものではなく、たとえば、電動ポンプ３７６により発生した油圧をソレノイドバルブを用いて調整して直接的にブレーキキャリパ３５４に供給する形式であってもよい。【００４１】
ブレーキＥＣＵ３４０には、車輪１６０の回転速度を検出する車輪速センサ３５６が接続される。車輪速センサ３５６は、車輪１６０の回転速度を示す信号をブレーキＥＣＵ３４０に送信する。さらに、ブレーキＥＣＵ３４０には、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダルストロークセンサ３４２が接続される。ブレーキペダルストロークセンサ３４２は、ブレーキペダルの操作量を示す信号をブレーキＥＣＵ３４０に送信する。なお、ブレーキペダルストロークセンサ３４２に代えて運転者のブレーキペダルへの踏力を検出する踏力検出センサ（たとえば、マスタシリンダ圧センサ）を用いてもよい。【００４２】
ブレーキＥＣＵ３４０は、受信したブレーキペダルの操作量に基づいて運転者の意図に対応した制動力を発生するようにブレーキアクチュエータ３５０を制御する。【００４３】
なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成しているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい（たとえば、図１に、点線で示すように、バッテリＥＣＵ２６０と、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とを統合したＥＣＵとすることがその一例である）。【００４４】
運転席にはアクセルペダル（図示せず）が設けられており、アクセルポジションセンサ（図示せず）は、アクセルペダルの踏込み量を検出する。アクセルポジションセンサは、アクセルペダルの踏込み量を示す信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０に出力する。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、踏込み量に対応する要求駆動力に応じて、ジェネレータ１４０Ａ、モータ１４０ＢおよびエンジンＥＣＵ２８０を介してエンジン１２０の出力あるいは発電量を制御する。【００４５】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、車輪１６０とジェネレータ１４０Ａとの両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。ジェネレータ１４０Ａの回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。【００４６】
図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合には、モータジェネレータ１４０のモータ１４０Ｂのみによりハイブリッド車両の走行を行ない、通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で車輪１６０の直接駆動を行ない、他方でジェネレータ１４０Ａを駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータ１４０Ｂを駆動して車輪１６０の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ２２０からの電力をモータ１４０Ｂに供給してモータ１４０Ｂの出力を増大させて車輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。【００４７】
一方、減速時および制動操作時には、車輪１６０により従動するモータ１４０Ｂがジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ２２０に蓄える。なお、走行用バッテリ２２０の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０の出力を増加してジェネレータ１４０Ａによる発電量を増やして走行用バッテリ２２０に対する充電量を増加する。もちろん、低速走行時でも必要に応じてエンジン１２０の駆動力を増加する制御を行なう場合もある。たとえば、上述のように走行用バッテリ２２０の充電が必要な場合や、エアコン等の補機を駆動する場合や、エンジン１２０の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合等である。【００４８】
さらに、図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の運転状態や走行用バッテリ２２０の状態によっては、燃費を向上させるために、エンジン１２０を停止させる。そして、その後も車両の運転状態や走行用バッテリ２２０の状態を検出して、ジェネレータ１４０Ａを用いてエンジン１２０を再始動させる。このように、このエンジン１２０は間欠運転され、従来の車両（エンジンしか搭載していない車両）においては、イグニッションスイッチがＳＴＡＲＴ位置にまで回されてエンジンが始動すると、イグニッションスイッチがＯＮ位置からＡＣＣ位置またはＯＦＦ位置にされるまでエンジンが停止しない点で異なる。【００４９】
本実施例において、トランスミッション２０２の内部に、パーキングロック機構２０６が設けられるようにしてもよい。パーキングロック機構２０６は、車輪１６０からトランスミッション２０２までの間の回転軸であればいずれの位置に設けられてもよい。なお、パーキングロック機構２０６は車両に設けられなくてもよい。【００５０】
パーキングロック機構２０６は、図２に示すように、パーキングロックギヤ１０８と、パーキングロックポール１０６とから構成される。パーキングロックギヤ１０８は、本実施例において、トランスミッション２０２の出力軸に設けられてもよいし、出力軸に噛み合わされるギヤの軸に設けられてもよい。パーキングロックギヤ１０８は、円板形状を有し、軸２１２の回転方向に沿って複数の歯部２０４が設けられる。【００５１】
パーキングロックポール１０６は、一方端を回転自在にトランスミッション２０２の筐体に支持される。そして、パーキングロックポール１０６の中央部には、パーキングロックギヤ１０８の歯部２０４に合致する突起部２０８が設けられる。パーキングロックポール１０６の他方端には、パーキングロックポール１０６に当接するようにパーキングロックカム２１０が設けられる。パーキングロックカム２１０は、たとえば、円錐形状を有しており、パーキングロックカム２１０が図２の紙面奥側から手前側に移動すると、パーキングロックポール１０６の他方端は、円錐形状の傾斜部分に沿って図２の矢印の方向に回転移動する。パーキングロックカム２１０は、シフトレバーがパーキングポジションに対応する位置に移動することに応じて、図２の紙面奥側から手前側に移動する。このとき、パーキングロックカム２１０は、アクチュエータの駆動によるにより作動するものであってもよいし、運転者のシフトレバーの操作に連動して機械的に作動するものであってもよい。パーキングロックカム２１０の駆動によりパーキングロックポール１０６の突起部２０８がパーキングロックギヤ１０８の歯部２０４に合致する予め定められた位置に移動すると、パーキングロックギヤ１０８の回転が制限される。このように、パーキングポジションが選択されるとパーキングロック機構２０６が作動することにより、車輪１６０の回転が制限される。また、パーキングポジションが解除された場合には、パーキングロックギヤ１０８の回転、すなわち、車輪１６０の回転の制限が解除される。【００５２】
図１に戻って、ハイブリッド車両は、車両外部に配置される外部電源５００に接続するための車両側の充電コネクタ（１）２２４と、充電コネクタ（１）２２４を経由して外部電源５００から交流電力を受ける充電用インバータ２２２とをさらに含む。外部電源５００は、たとえば、家庭用電源である。【００５３】
充電用インバータ２２２は、走行用バッテリ２２０に接続されており、充電用の直流電力を走行用バッテリ２２０に対して供給する。【００５４】
車両側の充電コネクタ（１）２２４には、結合確認センサ２２６が設けられる。結合確認センサ２２６は、充電コネクタ（１）２２４に対して、外部電源５００から延びる充電ケーブルの先の設けられた外部電源５００側の充電コネクタ（２）５０２が接続されると充電コネクタ（１）２２４に充電コネクタ（２）５０２が接続されたことを示す信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信する。【００５５】
充電コネクタ（１）２２４および充電コネクタ（２）５０２とは、互いに嵌合可能な形状（たとえば、プラグとソケット）を有する。【００５６】
ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、充電コネクタ（１）２２４に充電コネクタ（２）５０２が接続されると、あるいは外部電源５００から入力を受けると、車両電源を起動して、充電に関係するシステム（たとえば、充電用インバータ２２２等）に電力を供給して、外部電源５００を用いた走行用バッテリ２２０の充電を開始する。【００５７】
なお、本実施例において、結合確認センサ２２６は、図３に示すように、充電コネクタ（１）２２４に設けられる複数の端子のうちの一つの端子（以下、結合確認用端子と記載する）を用いたものを説明する。すなわち、充電コネクタ（２）５０２が充電コネクタ（１）２２４に接続されると結合確認用端子は、充電コネクタ（２）５０２側のアースされた端子に接続される。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、結合確認用端子に接続される信号線に電圧を印加し、信号線における電圧の変化を検出する。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、充電コネクタ（２）５０２が充電コネクタ（１）２２４に接続された場合に変化が生じた出力電圧をコネクタ接続信号と受信すると、充電コネクタ（２）５０２が充電コネクタ（１）２２４に接続されたと判定する。【００５８】
なお、結合確認センサ２２６は、たとえば、充電コネクタ（２）５０２側に設けられた磁石の磁力を検出するものや、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２との結合時に押し込まれる押しボタン式のものであってもよく、上述した形式に特に限定されるものではない。また、図３において、充電コネクタ（２）５０２が設けられる充電ケーブルの他方端のプラグは、外部電源５００に接続される。【００５９】
また、本実施例においては、外部電源５００から供給される電力は、充電用インバータ２２２を経由して走行用バッテリ２２０に供給されるとして説明するが、外部充電の形式としては、特にこのような形式に限定されるものではない。たとえば、外部電源５００の電力がジェネレータ１４０Ａまたはモータ１４０Ｂの中性点を経由して供給されて、走行用バッテリ２２０を充電するようにしてもよい。【００６０】
また、通知装置３７０は、図３に示すように、ブザー３７２およびランプ３７４に接続される。通知装置３７０は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０からの通知指示に応じて、ブザー３７２等による警告音を発生させたり、運転席のメータのランプ３７４を点灯させたりする。【００６１】
さらに、補機バッテリ３８２には、電圧計３８４が設けられる。電圧計３８４は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０に対して補機バッテリ３８２の電圧を示す信号を送信する。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、受信した補機バッテリ３８２の電圧に基づいて補機バッテリ３８２の充電量を算出する。なお、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、その他の周知の技術を用いて補機バッテリ３８２の充電量を検出するようにしてもよい。また、電圧計３８４からの信号は、バッテリＥＣＵ２６０を経由してＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信されるようにしてもよいし、バッテリＥＣＵ３６０において補機バッテリ３８２の充電量を算出した結果がＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信されるようにしてもよい。【００６２】
以上のような構成を有する車両において、本実施例においては、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０が充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されており、かつ、シフトレバー３４８の操作により駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、車輪１６０の回転の制限の度合を増加するように制動装置３５８を制御する点に特徴を有する。【００６３】
具体的には、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、図３に示すように、結合確認センサ２２６からコネクタ接続信号を受信した場合であって、かつ、シフトポジションセンサ３４４から受信するシフトポジションがパーキングポジションからパーキングポジションとは異なるシフトポジションに変更された場合に、ブレーキＥＣＵ３４０に対してブレーキキャリパ３５４に供給される油圧の増圧指示を送信する。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、増圧指示の送信に加えて、通知装置３７０により運転者にシフトポジションをパーキングポジションに戻すことを促す通知を行なうように通知装置３７０に対して通知指示を送信する。【００６４】
また、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、コネクタ接続信号の受信およびパーキングポジションからパーキングポジションとは異なるシフトポジションへの変更という増圧条件に加えて、車両の状態についての条件が成立した場合に、制動装置３５８に増圧指示を送信するようにしてもよい。車両の状態についての条件とは、たとえば、路面の勾配が予め定められた勾配以上であるという条件であってもよいし、あるいは、補機バッテリ３８２の充電量が予め定められた充電量以上であるという条件であってもよい。予め定められた勾配は、少なくとも車両が重力により移動を開始する勾配であればよく、実験等により適合すればよい。また、予め定められた充電量は、少なくともブレーキアクチュエータ３５０を作動できる充電量であればよく、実験等により適合すればよい。【００６５】
図４に、本実施例に係る車両の制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ３２０の機能ブロック図を示す。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、条件成立判定部４００と、接続状態判定部４０２と、パーキング解除判定部４０４と、ブレーキ圧制御部４０６と、通知制御部４０８とを含む。【００６６】
条件成立判定部４００は、車両の状態についての条件が成立したか否かを判定する。たとえば、条件成立判定部４００は、勾配センサ３４６から受信する勾配信号に基づいて路面の勾配が予め定められた勾配以上であるか否かを判定するようにしてもよいし、電圧計３８４から受信する補機バッテリ３８２の電圧に基づく充電量が予め定められた値以上であるか否かを判定するようにしてもよいし、少なくともパーキングポジションの解除が可能な状態であるか否か（具体的には、車両のＩＧがオンされ、少なくともニュートラルポジションが選択可能な状態であるか否かを判定するようにしてもよい。条件成立判定部４００は、車両の状態についての条件が成立すると、条件成立フラグをオンするようにしてもよい。【００６７】
接続状態判定部４０２は、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されているか否かを判定する。接続状態判定部４０２は、結合確認センサ２２６からコネクタ接続信号を受信した場合に、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されていると判定する。なお、接続状態判定部４０２は、たとえば、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されていると判定すると、接続状態判定フラグをオンするようにしてもよい。【００６８】
パーキング解除判定部４０４は、パーキングポジションが解除されたか否かを判定する。すなわち、パーキング解除判定部４０４は、パーキングポジションからパーキングポジション以外のシフトポジションが選択された場合に、パーキングポジションが解除されたとは判定する。具体的には、パーキング解除判定部４０４は、パーキングポジションが選択された場合に、シフトポジションセンサ３４４からパーキングポジションと異なるシフトポジション（たとえば、Ｄポジション、ＮポジションおよびＲポジション）を示すシフトポジション信号を受信した場合、パーキングポジションが解除されたと判定する。なお、パーキング解除判定部４０４は、たとえば、パーキングポジションが解除されたと判定するとパーキング解除判定フラグをオンするようにしてもよい。【００６９】
ブレーキ圧制御部４０６は、車両の状態についての条件が成立し、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されており、かつ、パーキングポジションが解除された場合に、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置３５８を制御する。具体的には、ブレーキ圧制御部４０６は、ブレーキキャリパ３５４に供給される油圧が予め定められた油圧だけ増加するようにブレーキＥＣＵ３４０に対して増圧制御信号を送信する。ブレーキＥＣＵ３４０は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０から増圧制御信号を受信すると、ブレーキアクチュエータ３５０を制御することにより、車輪の回転の制限の度合を増加させる。なお、ブレーキ圧制御部４０６は、たとえば、条件成立フラグ、接続状態判定フラグおよびパーキング解除判定フラグがいずれもオンであると、車輪の回転の制限の度合が増加するように制動装置３５８を制御するようにしてもよい。【００７０】
通知制御部４０８は、車両の状態についての条件が成立し、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されており、かつ、パーキングポジションが解除された場合に、運転者に対してシフトポジションをパーキングポジションに戻すことを促す旨を通知するように通知装置３７０を制御する。通知は、ランプ３７４の点灯の他に、たとえば、メータやディスプレイに文字あるいは画像等により行なうものであってもよいし、ブザー３７２の鳴動の他にスピーカからの音声等により行なうものであってもよい。【００７１】
なお、本実施例において、条件成立判定部４００と、接続状態判定部４０２と、パーキング解除判定部４０４と、ブレーキ圧制御部４０６と、通知制御部４０８とは、いずれもＣＰＵ（Central  Processing  Unit）がメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記録媒体に記録されて車両に搭載される。メモリには、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じてＣＰＵから読み出される。【００７２】
図５を参照して、本実施例に係る車両の制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ３２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。【００７３】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、車両の状態についての条件が成立するか否かを判定する。車両の状態についての条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。【００７４】
Ｓ１０２にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されているか否かを判定する。充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されていると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。【００７５】
Ｓ１０４にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、パーキングポジションが解除されたか否かを判定する。パーキングポジションが解除されると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。【００７６】
Ｓ１０６にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ブレーキ圧の増圧制御を実施する。具体的には、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ブレーキＥＣＵ３４０に対して増圧制御信号を送信する。Ｓ１０８にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、通知制御を実施する。具体的には、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、通知装置３７０に対して通知制御信号を送信する。【００７７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施例に係る車両の制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ３２０の動作について説明する。【００７８】
たとえば、パーキングポジションが選択された状態で、かつ、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続され、車両の走行用バッテリ２２０が外部電源を用いて充電されている場合を想定する。【００７９】
このとき、路面の勾配が予め定められた勾配以上であるか、補機バッテリ３８２の充電量が予め定められた値以上であるか、あるいは、車両のＩＧがオンされて、ニュートラルポジションが選択可能な状態であるなどして、車両の状態についての条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、充電コネクタ（１）２２４と充電コネクタ（２）５０２とが接続されていると判定されるため、パーキングポジションが解除されるか否かが判定される（Ｓ１０４）。【００８０】
運転者がシフトレバーをＮポジション等に移動させるなどしてパーキングポジションが解除されると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ブレーキ圧の増圧制御が実施される（Ｓ１０６）。これにより、運転者によるブレーキペダルの操作の有無に拘わらず、制動装置３５８による車輪の回転の制限の度合が増加するため、パーキングポジションが解除されたことにより、パーキングロック機構２０６による車輪１６０の回転の制限が解除されたとしても、車両の移動が制限されることとなる。【００８１】
さらに、通知制御が実施されることにより（Ｓ１０８）、運転者に対してシフトポジションをパーキングポジションに戻すことを促す旨が通知される。【００８２】
以上のようにして本実施例に係る車両の制御装置によると、充電コネクタ（１）と外部電源とが接続されており、かつ、駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、制動装置の制限の度合を増加させることにより、駐車状態が解除されることで車両の移動の制限が解除されたとしても、充電中の車両の移動を制限することができる。また、このような制御は、新たな部品を設けることなく、既存の部品を用いて実施することができる。したがって、部品点数およびコストの増加を抑制しつつ、車両の外部の電源を用いた充電中に車両の位置を確実に制限する車両の制御装置および制御方法を提供することができる。【００８３】
さらに、制御条件に加えて、路面の勾配が予め定められた勾配以上であるという条件や補機バッテリの充電量が予め定められた値以上であるという条件が成立した場合に、制動装置による車輪の回転の制限の度合を増加させることにより、充電中における車両の移動を確実に制限することができる。【００８４】
また、車両の移動の制限をシフトレバーの操作を禁止することなく実施することができる。運転者は通常と同様にシフトレバーを操作することができるため、シフトレバーの操作を禁止する場合と比較して、運転者が車両に故障が発生したと誤解することなく、車両の移動を制限することができる。【００８５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図１】
2010064315.tif 000003
【図２】
2010064315.tif 000004
【図３】
2010064315.tif 000005
【図４】
2010064315.tif 000006
【図５】
2010064315.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月17日(2010.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともモータ（１４０Ｂ）を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、前記モータ（１４０Ｂ）に電力を供給する蓄電装置（２２０）と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置（２２０）の充電に用いられる外部電源（５００）と接続するための充電コネクタ（２２４）と、車輪（１６０）と、油圧の供給を受けて前記車輪（１６０）の回転を制限する制動装置（３５８）と、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッション（２０２）とを含み、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されていることを検出する接続状態検出ユニット（２２６）と、
前記車両の駐車状態が解除されたことを検出する解除検出ユニット（３４４）と、
前記接続状態検出ユニット（２２６）と前記解除検出ユニット（３４４）とからの出力を受ける制御ユニット（３２０）とを含み、
前記制御ユニット（３２０）は、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記駐車状態が解除された後に前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）に供給される油圧を増加させる、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、路面の勾配を検出する勾配検出ユニット（３４６）をさらに含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制動装置（３５８）は、油圧を発生する電動ポンプ（３７６）を含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプ（３７６）を制御する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記電動ポンプ（３７６）に電力を供給する補機バッテリ（３８２）をさらに含み、
前記制御装置は、前記補機バッテリ（３８２）の充電量を検出する充電量検出ユニット（３８４）をさらに含み、
前記制御ユニット（３２０）は、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第３項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記トランスミッション（２０２）は、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッション（２０２）には、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪（１６０）に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構（２０６）が設けられる、請求の範囲第１項〜第４項のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
少なくともモータ（１４０Ｂ）を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、前記モータ（１４０Ｂ）に電力を供給する蓄電装置（２２０）と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置（２２０）の充電に用いられる外部電源（５００）と接続するための充電コネクタ（２２４）と、車輪（１６０）と、油圧の供給を受けて前記車輪（１６０）の回転を制限する制動装置（３５８）と、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッション（２０２）とを含み、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されていることを検出するステップと、
前記車両の駐車状態が解除されたことを検出するステップと、
前記充電コネクタ（２２４）と前記外部電源（５００）とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記駐車状態が解除された後に前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）に供給される油圧を増加させるステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項７】
前記制御方法は、路面の勾配を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記制動装置（３５８）は、油圧を発生する電動ポンプ（３７６）を含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプ（３７６）を制御する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御方法。
【請求項９】
前記車両は、前記電動ポンプ（３７６）に電力を供給する補機バッテリ（３８２）をさらに含み、
前記制御方法は、前記補機バッテリ（３８２）の充電量を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置（３５８）を制御するステップは、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪（１６０）の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置（３５８）を制御する、請求の範囲第８項に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記車両は、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッション（２０２）をさらに含み、
前記トランスミッション（２０２）は、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッション（２０２）には、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪（１６０）に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構（２０６）が設けられる、請求の範囲第６項〜第９項のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項１１】
前記制御装置は、運転者に対して前記車両の状態を前記駐車状態に戻すことを促す旨を通知するための通知ユニットをさらに含む、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
【請求項１２】
前記制御方法は、運転者に対して前記車両の状態を前記駐車状態に戻すことを促す旨を通知するステップをさらに含む、請求の範囲第６項に記載の車両の制御方法。
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月1日(2011.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともモータを駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両は、前記モータに電力を供給する蓄電装置と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置の充電に用いられる外部電源と接続するための充電コネクタと、車輪と、油圧の供給を受けて前記車輪の回転を制限する制動装置と、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッションとを含み、
前記充電コネクタと前記外部電源とが接続されていることを検出する接続状態検出ユニットと、
前記車両の前記駐車状態が解除されたことを検出する解除検出ユニットと、
前記接続状態検出ユニットと前記解除検出ユニットとからの出力を受ける制御ユニットとを含み、
前記制御ユニットは、
前記充電コネクタと前記外部電源とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記駐車状態が解除された後に前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置に供給される油圧を増加させる、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、路面の勾配を検出する勾配検出ユニットをさらに含み、
前記制御ユニットは、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置を制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制動装置は、油圧を発生する電動ポンプを含み、
前記制御ユニットは、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプを制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記電動ポンプに電力を供給する補機バッテリをさらに含み、
前記制御装置は、前記補機バッテリの充電量を検出する充電量検出ユニットをさらに含み、
前記制御ユニットは、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置を制御する、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記トランスミッションは、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッションには、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構が設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
少なくともモータを駆動源とする車両の制御方法であって、前記車両は、前記モータに電力を供給する蓄電装置と、前記車両の外部に配置され、前記蓄電装置の充電に用いられる外部電源と接続するための充電コネクタと、車輪と、油圧の供給を受けて前記車輪の回転を制限する制動装置と、前記車両が駐車状態へ移行することにより前記車両の移動を制限し、かつ、前記駐車状態が解除された場合に前記制限を解除するトランスミッションとを含み、
前記充電コネクタと前記外部電源とが接続されていることを検出するステップと、
前記車両の前記駐車状態が解除されたことを検出するステップと、
前記充電コネクタと前記外部電源とが接続されており、かつ、前記駐車状態が解除されたという制御条件が成立した場合に、前記駐車状態が解除された後に前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置に供給される油圧を増加させるステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項７】
前記制御方法は、路面の勾配を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置に供給される油圧を増加させるステップは、前記制御条件に加えて、前記勾配が予め定められた勾配以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置を制御する、請求項６に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記制動装置は、油圧を発生する電動ポンプを含み、
前記制動装置に供給される油圧を増加させるステップは、前記制御条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記電動ポンプを制御する、請求項６に記載の車両の制御方法。
【請求項９】
前記車両は、前記電動ポンプに電力を供給する補機バッテリをさらに含み、
前記制御方法は、前記補機バッテリの充電量を検出するステップをさらに含み、
前記制動装置に供給される油圧を増加させるステップは、前記制御条件に加えて、前記充電量が予め定められた充電量以上であるという条件が成立した場合に、前記車輪の回転の制限の度合が増加するように前記制動装置を制御する、請求項８に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記トランスミッションは、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択された場合に前記駐車状態に移行し、
前記トランスミッションには、前記パーキングポジションが選択された場合に、前記車両の車輪に連結される軸の回転を歯車機構を用いて制限するパーキングロック機構が設けられる、請求項６〜９のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項１１】
前記制御装置は、運転者に対して前記車両の状態を前記駐車状態に戻すことを促す旨を通知するための通知ユニットをさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項１２】
前記制御方法は、運転者に対して前記車両の状態を前記駐車状態に戻すことを促す旨を通知するステップをさらに含む、請求項６に記載の車両の制御方法。
【国際調査報告】
2010064315.tif 000008
2010064315.tif 000009
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