(57)【要約】トルクと押圧力との間に生じるヒステリシスを低減できる、トロイダル型無段変速機用押圧装置を提供する。保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４の保持器１３の径方向外側にある端面とポケット２５のうちの保持器１３の径方向外側にある内側面との間部分、および、保持器１３の径方向に関して隣り合うローラ１４のうちの一方のローラ１４の保持器１３の径方向外側にある端面と、他方のローラ１４の保持器１３の径方向内側にある端面との間部分のうちの少なくとも１個所に、中間摺動部材２７が設けられる。これにより、摺接部３２の接触面積を、中間摺動部材２７を設けない場合に比べて小さくする。【選択図】図１４
2018174099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向片側に、円周方向に関する凹凸である第一のカム面を有する、カム板と、
軸方向片側に、断面円弧形のトロイダル曲面を有し、軸方向他側に、第一のカム面に軸方向に対向し、円周方向に関する凹凸である第二のカム面を有する、ディスクと、
第一のカム面と第二のカム面との間に配置され、かつ、円周方向複数箇所にそれぞれの中心軸が放射方向に沿うように配置された矩形状のポケットを有する、保持器と、
前記ポケットのそれぞれの内側に２個以上ずつ、前記保持器の径方向に関して直列に配置された状態で転動自在に保持される、複数個のローラと、
を備え、
前記ポケットのそれぞれに配置された前記２個以上のローラのうちで前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のうちの少なくとも１個所に、前記ローラとは別体に構成された中間摺動部材が、前記ローラの中心軸と同軸上に、配置されており、
前記中間摺動部材と、前記ポケットの前記保持器の径方向外側にある内側面、前記ローラの前記保持器の径方向外側にある端面、または、前記ローラの前記径方向内側にある端面、あるいは、これらの面に取り付けられた別の中間摺動部材とが摺接し、
前記中間摺動部材と、前記面あるいは前記別の中間摺動部材との間の摺接部の接触面積は、前記中間摺動部材を設けずに、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面と前記ポケットの前記保持器の径方向外側にある内側面とを、あるいは、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面とを、直接摺接させた場合の摺接部の接触面積よりも小さい、
トロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項２】
前記中間摺動部材は、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面に取り付けられている、請求項１に記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項３】
前記複数個のローラのすべてについて、該ローラの前記保持器の径方向外側の端面に、前記中間摺動部材が取り付けられており、前記ポケットのそれぞれに配置された前記２個以上のローラのうちで前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のすべてに、前記中間摺動部材が、前記ローラの中心軸と同軸上に、配置されている、請求項２に記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項４】
前記中間摺動部材のうち、前記摺接部に接触する先端面が、球状凸面あるいは円すい状凸面により構成される、請求項１〜３のいずれかに記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項５】
前記中間摺動部材は、前記ローラの端面および／または前記保持器の前記ポケットの前記内側面のうち、該中間摺動部材と摺接する部分に、部分球状または円すい状の凹部が形成されている、請求項１に記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項６】
前記ローラの少なくとも前記保持器の径方向外側にある端面は、該端面と転動面を連続させるＲ部と、前記端面の径方向中央部に設けられた、前記中間摺動部材を取り付けるための取り付け部とを備え、前記端面のうち、前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面が、該ローラの中心軸に直交する方向に伸長する平坦面により構成されている、請求項１〜５のいずれかに記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項７】
前記端面が前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面であり、前記取り付け部が、前記端面に形成された凹部により構成されている、請求項６に記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項８】
前記取り付け部が、前記端面に形成された凸部により構成されており、前記凸部の先端面が前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面である、請求項６に記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【請求項９】
前記中間摺動部材を構成する材料の硬さが、前記ローラを構成する材料の硬さよりも低い、請求項１〜８のいずれかに記載のトロイダル無段変速機用押圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機発電機などの発電機、ポンプなどの各種産業機械、自動車を含む車両、建設機械などに組み込まれるトロイダル無段変速機用に用いられるローディングカム式の押圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル無段変速機では、互いに同軸に配置されて相対回転する入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの間に挟持されている複数個のパワーローラとを備え、パワーローラを介して、入力側ディスクから出力側ディスクに動力を伝達するように構成されている。トロイダル無段変速機では、パワーローラの傾斜角度を変えることにより、入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比を調節することが可能である。【０００３】
トロイダル無段変速機の運転時に、入力側ディスクの軸方向側面および出力側ディスクの軸方向側面と、パワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部には、トラクションオイルの油膜が形成される。入力側ディスクと出力側ディスクとの間での動力は、この油膜を介して伝達される。トロイダル無段変速機において、トラクションオイルの油膜を介しての動力伝達を確実に行えるように、入力側ディスクおよび出力側ディスクを互いに近づく方向に押圧するための押圧装置が設置される。【０００４】
特開平１１−２０１２５１号公報には、トロイダル無段変速機用の押圧装置として、伝達トルクの大きさに比例した押圧力を機械的に発生するローディングカム式の押圧装置が開示されている。ローディングカム式の押圧装置は、円板状のカム板の軸方向側面に形成された第一のカム面と、第一のカム面と軸方向に対向するディスクの軸方向側面に形成された第二のカム面と、第一のカム面と第二のカム面との間に挟持された複数個のローラとを備える。ローラは、複数個ずつ径方向に直列に配置された状態で、保持器の円周方向複数箇所に形成された矩形状のポケットの内側に転動自在に保持されている。なお、ローラは、軸受鋼などの鋼材製であり、保持器は、浸炭窒化用鋼などの鋼材製である。【０００５】
ローディングカム式の押圧装置の作動時には、ローラが、第一のカム面および第二のカム面を構成する凸部に乗り上げることにより、第一のカム面と第二のカム面との間の軸方向間隔が拡がる。これにより、第二のカム面が形成された第一のディスク（たとえば、入力側ディスク）が、第一のディスクに対向する第二のディスク（たとえば、出力側ディスク）に向けて押圧されて、トラクション部の面圧が確保される。【０００６】
ローディングカム式の押圧装置では、伝達トルクの大きさと発生する押圧力との特性は、線型性すなわち比例関係を有することが望ましい。ただし、トロイダル無段変速機の運転時には、保持器の回転に伴ってローラに遠心力が作用するため、ローラの軸方向端面同士の摺接部、および、ポケットの径方向外側面とこのポケットの径方向外側面に対向するローラの軸方向端面との摺接部には、大きな摩擦力が生じやすい。このため、特開２００６−３８１３１号公報に記載されているように、摩擦力に基づくヒステリシスが生じ、トルクと発生押圧力との関係が線型ではなくなる。【０００７】
図１７は、トルクと発生押圧力とのイメージ図を表している。図１７中の実線は、ヒステリシスが生じた場合のトルクと発生押圧力との関係を示しており、線分に沿って付した矢印Ｘ、Ｙは、トルクおよび押圧力の変化の方向を示しており、一点鎖線で示した線分αは、目標とする特性に相当する、トルクと押圧力との理論的関係（理論値）を示している。図１７から理解できるように、矢印Ｘで示すように、トルクを増大させる際には、理論値よりも発生する押圧力が小さくなるのに対し、矢印Ｙで示すように、トルクを減少させる際には、理論値よりも大きな押圧力を発生させることが可能になる。【０００８】
このため、ローディングカム式の押圧装置の寸法諸元を決定するにあたっては、必要な押圧力を常に確保できるように、ヒステリシスによる損失を考慮する必要がある。具体的には、トルクを増大させる際にも理論値以上の大きさの押圧力を発生させられるように、図１７中に破線で示したような特性が得られる寸法諸元に決定する必要がある。この結果、トルクを減少させる際に、所望の押圧力よりも高い押圧力が発生しやすくなる。押圧装置の発生押圧力が過大になることは、押圧装置だけでなく、押圧装置が組み込まれるトロイダル無段変速機全体の寸法や重量増大の原因になるため、好ましくない。したがって、ローディングカム式の押圧装置に関して、必要な押圧力を確保しつつ、過押圧を防止するためには、ヒステリシスを低減することが重要になる。【０００９】
これに対して、特開平０１−２９９３５８号公報には、図１８に示すような、ローラ１４の保持器１３の径方向外側にある端面（図１８の上端面）の中心部に、ローラ１４の端面の面積より大幅に狭い面積を有する当接部４４を形成し、この当接部４４を、ポケット２５のうちの保持器１３の径方向外側の内側面、あるいは、隣接するローラ１４の保持器１３の径方向内側の端面に当接させる構造が開示されている。この構造では、当接部４４がローラ１４の端面の面積よりも小さい面積を有しているため、遠心力による押圧力を原因として当接部４４に発生する摩擦力を小さくさせることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２０１２５１号公報
【特許文献２】特開２００６−０３８１３１号公報
【特許文献３】特開平０１−２９９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特開平０１−２９９３５８号公報に開示されたローラの構造では、ローディングカム式の押圧装置における、トルクと押圧力との間に生じるヒステリシスの低減を十分に図ることができていない。【００１２】
たとえば、特開平０１−２９９３５８号公報の構造では、ローラ１４の当接部４４と、ポケット２５のうちの保持器１３の径方向外側の内側面、あるいは、隣接するローラ１４の保持器１３の径方向内側の端面との間が面接触となるため、ヒステリシスの低減を十分に図ることができない。【００１３】
本発明は、上述のような事情に鑑み、トルクと押圧力との間に生じるヒステリシスを低減できる構造を備えた、トロイダル無段変速機用押圧装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置は、カム板と、ディスクと、保持器と、複数個のローラとを備える。【００１５】
前記カム板は、軸方向片側に、円周方向に関する凹凸である第一のカム面を有する。【００１６】
前記ディスクは、パワーローラを挟持するように配置される入力側ディスクと出力側ディスクとのうちの一方のディスクであって、軸方向片側に、断面円弧形のトロイダル曲面を有し、軸方向他側に、第一のカム面に軸方向に対向し、円周方向に関する凹凸である第二のカム面を有する。【００１７】
前記保持器は、第一のカム面と第二のカム面との間に配置され、かつ、円周方向複数箇所にそれぞれの中心軸が放射方向に沿うように配置された矩形状のポケットを有する。【００１８】
前記複数個のローラは、前記ポケットのそれぞれの内側に２個以上ずつ、前記保持器の径方向に関して直列に配置された状態で転動自在に保持される。前記ローラが前記ポケットの内側に保持された状態では、前記ローラは、それぞれの中心軸が、放射方向に沿い、かつ、前記ポケットの中心軸と実質的に平行となるように配置される。【００１９】
本発明の押圧装置では、前記ポケットのそれぞれに配置された前記２個以上のローラのうちで前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のうちの少なくとも１個所に、前記ローラとは別体に構成された中間摺動部材が、前記ローラの中心軸と同軸上に、配置されている。【００２０】
前記中間摺動部材と、前記ポケットの前記保持器の径方向外側にある内側面、前記ローラの前記保持器の径方向外側にある端面、または、前記ローラの前記径方向内側にある端面、あるいは、これらの面に取り付けられた別の中間摺動部材とが摺接する。前記中間摺動部材と、これらの面あるいは別の中間摺動部材との間の摺接部の接触面積は、前記中間摺動部材を設けずに、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面と前記ポケットの前記保持器の径方向外側にある内側面とを、あるいは、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面とを、直接摺接させた場合の摺接部の接触面積よりも小さい。【００２１】
前記中間摺動部材は、前記ローラとは別体として、前記ローラの一方の端面、すなわち、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面に取り付けることができる。あるいは、前記中間摺動部材は、前記ローラとは別体として、前記ローラの両方の端面、すなわち、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面および前記保持器の径方向内側の端面の両方に取り付けることができる。この場合は、隣接する２個のローラ同士の間で、前記中間摺動部材同士が摺接する。【００２２】
一方、前記中間摺動部材を、前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分に配置する場合、前記中間摺動部材を前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面に取り付ける代わりに、前記中間摺動部材を、前記保持器とは別体として、前記ポケットの前記内側面に取り付けることもできる。この場合も、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面および前記ポケットの前記内側面の両方に取り付けて、これらの中間摺動部材同士を摺接させることもできる。【００２３】
なお、前記中間摺動部材を、前記保持器の径方向に関して最も内側に配置されたローラの前記保持器の径方向内側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向内側にある内側面との間部分に配置することも可能である。この場合も、前記中間摺動部材を、前記ローラの前記保持器の径方向内側の端面、および／または、前記ポケットの前記保持器の径方向内側の内側面に取り付けることが可能である。【００２４】
好ましい態様としては、前記複数個のローラのすべてについて、これらのローラの一方の端面、すなわち、前記ローラの前記保持器の径方向外側の端面に、中間摺動部材を取り付けて、前記ポケットのそれぞれに配置された前記２個以上のローラのうちで前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のすべてに、前記中間摺動部材が、前記ローラの中心軸と同軸上に、配置される。【００２５】
前記中間摺動部材は、前記中間摺動部材を設けた場合の前記摺接部の接触面積が、前記中間摺動部材を設けない場合の前記摺接部の接触面積よりも十分に小さくなる限り、その形状は任意である。たとえば、前記中間摺動部材のうち、前記摺接部に接触する先端面を、球状凸面あるいは円すい状凸面により構成することができる。あるいは、前記中間摺動部材の前記先端面を、前記ローラの端面よりも直径の小さい円形状の平坦面により構成することもできる。【００２６】
あるいは、前記中間摺動部材を、玉（球）により構成し、前記ポケットのそれぞれに配置された前記２個以上のローラのうちで前記保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のうちの少なくとも１個所に、配置することも可能である。この場合、前記ローラの端面および／または前記保持器の前記ポケットの前記内側面のうち、該中間摺動部材と摺接する部分に、部分球状または円すい状の凹部（凹面）を形成することができる。【００２７】
本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置を構成するローラにおいて、少なくとも前記保持器の径方向外側にある端面は、該端面と転動面を連続させるＲ部と、前記端面の径方向中央部に設けられた、前記中間摺動部材を取り付けるための取り付け部とを備え、前記端面のうち、前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面が、該ローラの中心軸に直交する方向に伸長する平坦面により構成されていることが好ましい。【００２８】
前記端面が前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面であり、前記取り付け部を、前記端面に形成された凹部により構成することができる。【００２９】
前記取り付け部が、前記端面に形成された凸部により構成することができ、この場合、前記凸部の先端面が前記保持器の径方向に関して最も外側に存在する面に相当する。【００３０】
本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置において、前記中間摺接部材を構成する材料の硬さを、前記ローラを構成する材料の硬さよりも低くすることができる。前記ローラを軸受鋼で構成した場合、前記中間摺接部材を黄銅やアルミニウムなどにより構成することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置によれば、トルクと押圧力との間に生じるヒステリシスを低減することができる。すなわち、保持器の径方向に関して最も外側に配置されたローラの前記保持器の径方向外側にある端面と前記ポケットのうちの前記保持器の径方向外側にある内側面との間部分、および、前記２個以上のローラのうち、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラのうちの一方のローラの前記保持器の径方向外側にある端面と、他方のローラの前記保持器の径方向内側にある端面との間部分のうちの少なくとも１個所に、前記ローラとは別体の中間摺動部材を配置し、該中間摺動部材と、前記ポケットの内側面または前記ローラの端面との摺接部の接触面積を、前記中間摺動部材を設けずに、前記ローラの端面と前記ポケットの内側面とを、あるいは、前記保持器の径方向に関して隣り合うローラの軸方向端面同士を直接摺接させた場合の摺接部の接触面積よりも小さくしている。このため、前記中間摺動部材と、前記ローラの軸方向端面または前記ポケットの径方向側面との摺接部で発生する摩擦トルクを、前記中間摺動部材を設けない場合に比べて小さくすることができる。したがって、本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置によれば、トルクと押圧力との間に生じるヒステリシスを低減することができる。【００３２】
特に、本発明のトロイダル無段変速機用押圧装置では、中間摺動部材をローラとは別体に形成しているため、中間摺動部材の設計がローラ本体によって制約されることがない。このため、中間摺動部材の先端面を球状凸面により構成する場合に、この球状凸面の曲率半径を小さくすることが可能となり、従来のローラのように、端面に球状凸面を直接形成した場合と比較して、摺接部の接触面積を小さくできて、この摺接部を点接触により構成でき、ヒステリシスをより効果的に低減することが可能となる。【００３３】
また、中間摺動部材を別体とすることで、中間摺動部材を構成する材料と、ローラを構成する材料を異ならせることが可能となる。したがって、中間摺接部材を構成する材料の硬さを、ローラを構成する材料の硬さよりも低くすることができ、軸受鋼製のローラの端面同士が摺接していた場合と比較して、摩擦力を効果的に低減でき、もってヒステリシスをより効果的に低減することが可能となる。【００３４】
さらに、中間摺動部材を別体とすることで、ローラのうちの保持器の径方向外側にある端面について、中間摺動部材を取り付けるための構造を設けた場合でも、この端面のうち、保持器の径方向に関して最も外側に存在する面は、ローラの中心軸に直交する方向に伸長する平坦面により構成される、すなわち、隣接するローラのうちで、この端面と対向する端面と平行とすることができる。よって、複数個のローラに対して同時にそれらの転動面に研削加工を施す場合でも、これら複数個のローラを安定して載置することができ、ローラの転動面の加工精度を良好とすることが可能となる。これによっても、転動面での接触圧力の局所的な増大に伴うヒステリシスによる損失を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例に係るトロイダル無段変速機の断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ部拡大図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の第１例に係るトロイダル無段変速機の保持器およびローラを取り出し、保持器の軸方向から見た模式図である。
【図４】図４は、図３のＢ部に相当する部分の部分断面拡大図である。
【図５】図５は、図４のＣ矢視模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の第１例のローラを複数個ずつ、これらの転動面を研削加工する状態を示す部分断面拡大図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図４に相当する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の第２例の中間摺動部材の先端面の曲率半径について、従来のローラの球状凸部の曲率半径と比較するための、部分断面拡大図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図４に相当する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の第４例を示す、図４に相当する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の第５例を示す、図４に相当する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の第６例を示す、図４に相当する図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の第７例を示す、図４に相当する図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の第８例を示す、図４に相当する図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態の第９例を示す、図４に相当する図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態の第１０例を示す、図４に相当する図である。
【図１７】図１７は、ローディングカム式の押圧装置が発生する押圧力とトルクとの関係を示すイメージ図である。
【図１８】図１８は、従来のトロイダル無段変速機の保持器およびローラの１例を示す、図４に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［実施の形態の第１例］
図１〜図６は、本発明の実施の形態の第１例を示している。トロイダル無段変速機１は、ダブルキャビティ型であり、１対の外側ディスク４ａ、４ｂと、内側ディスク６ａ、６ｂとを備え、これらの間にパワーローラ７が配置される２つのキャビティが形成される。１対の外側ディスク４ａ、４ｂは、入力軸２の軸方向両端部周囲に、ボールスプライン３を介して、互いに同軸にかつ同期した回転を可能に支持される。外側ディスク４ａ、４ｂは、互いに対向する軸方向内側に、断面円弧形の凹面であるトロイダル曲面を有する。ただし、本発明は、入力側ディスクと出力側ディスクとを、それぞれ１個ずつ備える、シングルキャビティ型のトロイダル無段変速機用の押圧装置に適用することもできる。
【００３７】
入力軸２の軸方向中間部周囲には、歯車５が、入力軸２に対する相対回転を可能に支持されている。歯車５の中心部に設けた円筒部の両端部に、内側ディスク６ａ、６ｂがスプライン係合により歯車５と同期した回転を可能に支持されている。内側ディスク６ａ、６ｂは、外側ディスク４ａ、４ｂと軸方向に対向する軸方向外側面に、断面円弧形の凹面であるトロイダル曲面を有する。
【００３８】
外側ディスク４ａ、４ｂの軸方向内側のトロイダル曲面と、内側ディスク６ａ、６ｂの軸方向外側のトロイダル曲面との間には、それぞれ複数個ずつのパワーローラ７が挟持される。パワーローラ７はそれぞれ、トラニオン８の内側面に、支持軸９および複数の転がり軸受を介して回転自在に支持されている。トラニオン８はそれぞれ、長さ方向（図１の表裏方向）両端部に設けられた、図示しない枢軸を中心とする揺動変位が可能である。トラニオン８を揺動させる動作は、図示しないアクチュエータにより、トラニオン８を枢軸の軸方向に変位させることにより行われる。
【００３９】
トロイダル無段変速機１の運転時には、動力源に繋がる駆動軸１０により、ローディングカム式の押圧装置１１を介して、外側ディスク４ａ、４ｂのうちの一方（図１の左側）の外側ディスク４ａを回転駆動することにより、入力軸２を回転駆動する。本例では、１対の外側ディスク４ａ、４ｂが動力を入力する入力側ディスクに相当し、内側ディスク６ａ、６ｂが動力を出力する出力側ディスクに相当する。ただし、本発明は、内側ディスク６ａ、６ｂを入力側ディスクとし、１対の外側ディスク４ａ、４ｂを出力側ディスクとする構造に適用することもできる。
【００４０】
押圧装置１１は、カム板１２と、１対の外側ディスク４ａ、４ｂのうちの外側ディスク４ａと、保持器１３と、複数個のローラ１４ａとにより構成される。
【００４１】
カム板１２は、断面クランク形で、全体を円輪状に構成されており、入力軸２の基端部（図１の左端部）の周囲に支持されている。カム板１２は、径方向外側部に設けられた円輪部１５と、径方向内側部に設けられた円筒部１６とを備える。円輪部１５は、軸方向片側、すなわち軸方向内側（図１および図２の右側）に、第一のカム面に相当する、円周方向に関する凹凸である駆動側カム面１７を有し、かつ、軸方向他側、すなわち軸方向外側（図１および図２の左側）の径方向内側部に、軸方向に突出する複数の突片１８を有する。突片１８を、駆動軸１０の先端部に係合して、駆動軸１０の回転をカム板１２に伝達することを可能としている。
【００４２】
円筒部１６は、内周面に、アンギュラ型の外輪軌道１９を有する。外輪軌道１９と、入力軸２の基端部外周面に形成されたアンギュラ型の内輪軌道２１と、外輪軌道１９と内輪軌道２１との間に転動自在に配置された複数個の玉２２とにより、アンギュラ型の玉軸受２０が構成される。アンギュラ型の玉軸受２０により、カム板１２が、入力軸２の基端部に回転自在に支持され、かつ、カム板１２に作用するスラスト荷重が入力軸２により支承可能となっている。円筒部１６は、円周方向複数箇所に、直径方向に貫通する状態で、潤滑油（トラクションオイル）を通過させるための油孔２３を有する。油孔２３は、たとえば円筒部１６の円周方向等間隔の４箇所に設けることができる。油孔２３は、入力軸２の内部を通じて玉軸受２０に供給された潤滑油を、保持器１３の内径側へと供給する。
【００４３】
外側ディスク４ａは、入力軸２の基端寄り部分の周囲に、ボールスプライン３を介して、入力軸２と同期した回転を可能に、かつ、入力軸２に対する軸方向の変位を可能に支持されている。外側ディスク４ａは、上述のように、軸方向片側である軸方向内側に前記トロイダル曲面を有し、軸方向他側、すなわち駆動側カム面１７と対向する軸方向外側（図１および図２の左側）に、第二のカム面に相当し、かつ、円周方向に関する凹凸である被駆動側カム面２４を有する。
【００４４】
保持器１３は、浸炭窒化用鋼などの鋼材製であり、全体として円輪板状であり、駆動側カム面１７と被駆動側カム面２４との間に配置されている。保持器１３は、径方向中間部の円周方向等間隔の４個所に、それぞれの中心軸が保持器１３の放射方向に沿い、かつ、軸方向から見た開口部の形状が矩形状のポケット２５を有する。ただし、ポケット２５の数は任意であり、ポケット２５を、保持器１３の円周方向の２箇所以上に設けることができる。好ましくは、ポケット２５は、保持器１３の径方向中間部の円周方向等間隔の３箇所〜５箇所に設けられる。
【００４５】
保持器１３は、内周縁部および外周縁部に、軸方向に関して互いに逆向きに突出した突出部２６ａ、２６ｂを有する。突出部２６ａを駆動側カム面１７に、突出部２６ｂを被駆動側カム面２４に、それぞれ係合させることにより、保持器１３の軸方向に関する位置決めが図られている。保持器１３の内周面を、カム板１２を構成する円筒部１６の外周面に近接対向させる、すなわち、保持器１３の内周面を円筒部１６の外周面に隙間嵌で外嵌することにより、保持器１３の径方向に関する位置決めが図られている。
【００４６】
複数個のローラ１４ａは、軸受鋼などの鋼材製であり、それぞれのローラ１４ａは、直径寸法に比べて軸方向寸法の短い短円柱状に構成されており、外周面である円筒面状の転動面と、軸方向両側に平坦面状の端面を備える。ローラ１４ａの転動面には、クラウニング処理が施されている。本例では、ローラ１４ａは、３個ずつ、それぞれの中心軸が一致するように、径方向に直列に配置された状態で、保持器１３の円周方向複数箇所に形成されたポケット２５のそれぞれの内側に転動自在に保持されている。ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ａの中心軸は、放射方向に沿い、かつ、ポケット２５の中心軸と実質的に平行であり、好ましくは実質的に一致する。保持器１３に保持されたローラ１４ａは、それぞれの転動面を、駆動側カム面１７および被駆動側カム面２４に転がり接触させた状態で、駆動側カム面１７と被駆動側カム面２４との間に挟持される。
【００４７】
ただし、それぞれのポケット２５に配置されるローラ１４ａの数は任意であり、ローラ１４ａを、ポケット２５のそれぞれの内側に、２個以上、好ましくは２個〜４個ずつ、径方向に直列に配置することもできる。本例のように、ポケット２５のそれぞれの内側にローラ１４ａを２個以上備えることにより、これらのローラ１４ａが、それぞれ独立して回転できるため、駆動側カム面１７および被駆動側カム面２４の内径側と外径側との速度差を吸収することが可能となる。
【００４８】
本例では、ローラ１４ａのそれぞれの軸方向両端面のうち、保持器１３の径方向に関して外側の軸方向一端面（図４の上端面）に、ローラ１４ａとは別体である中間摺動部材２７が取り付けられている。中間摺動部材２７は、全体が略円柱状に構成されており、ローラ１４ａよりも小さな直径を有している。中間摺動部材２７は、軸方向一端面（図４の上端面）の中央部に、中心軸Ｏ２７に直交する仮想平面上に存在する平坦面状でかつ円形の摺接面２８を有し、軸方向一端面の外周縁部（摺接面２８の径方向外側）に、断面円弧形の面取り部２９を有する。
【００４９】
中間摺動部材２７の外径および摺接面２８の直径は、摺接面２８と摺接する、ポケット２５の径方向外側の内側面３１やローラ１４ａの軸方向他端面（図４の下端面）に作用する面圧に起因して、径方向外側の内側面３１やローラ１４ａの軸方向他端面に塑性変形が生じない点を考慮して決定する。中間摺動部材２７は、ローラ１４ａと同様に、軸受鋼などの鋼材製とすることもできるが、ローラ１４ａに比べて大きな荷重が加わることはないため、好ましくは、中間摺動部材２７は、アルミニウムや黄銅など、ローラ１４ａよりも剛性の低い材料製とすることができる。また、ローラ１４ａの転動面に比べて、中間摺動部材２７の摺接面２８には大きな荷重が加わることはないため、摺接面２８の表面粗さを、ローラ１４ａの転動面の表面粗さよりも大きくすることもできる。これにより、ローラ１４ａ同士の間では、異なる材質の材料が接触するようになるため、従来の当接部をローラと一体的に形成し、ローラ１４同士の間で同質材料同士が接触する場合との比較では、摩擦力が低減され、ヒステリシスの低減効果が得られる。
【００５０】
本例では、ローラ１４ａの保持器１３の径方向外側に配置される軸方向一端面の中央部には、中間摺動部材２７の直径よりも小さい直径を有する凹部３０が形成されている。中間摺動部材２７は、軸方向他端部（図４の下端部）を、ローラ１４ａの軸方向一端面の中央部に開口した凹部３０の内側に挿入することにより、ローラ１４ａに対して取り付けられている。中間摺動部材２７をローラ１４ａに取り付けた状態で、中間摺動部材２７の軸方向一端部は、ローラ１４ａの軸方向一端面から突出し、かつ、中間摺動部材２７の中心軸Ｏ２７とローラ１４ａの中心軸Ｏ１４とが実質的に一致する。なお、中間摺動部材２７をローラ１４ａに取り付けるために、中間摺動部材２７の軸方向他端部を凹部３０に対し、圧入嵌合、ねじ止め、接着、溶接などにより固定することができる。
【００５１】
中間摺動部材２７が取り付けられたローラ１４ａは、２個以上ずつ、図示の例では３個ずつ、保持器１３の径方向に関して直列に、それぞれの中心軸同士を一致させた状態で組み合わされて、ポケット２５の内側に転動自在に保持される。これにより、中間摺動部材２７が、保持器１３の径方向に関して隣り合うローラ１４ａの軸方向端面同士の間部分、および、ポケット２５の内側面のうちで保持器１３の径方向に関して内側を向いた径方向外側の内側面３１と、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ａのうちで保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａの軸方向一端面との間部分に配置される。ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ａのうち、保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａに固定された中間摺動部材２７の軸方向一端面を、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に対し対向させる。ローラ１４ａのうち、最も外側に配置されたローラ１４ａ以外のローラ１４ａに固定された中間摺動部材２７の軸方向一端面を、このローラ１４ａに対して保持器１３の径方向に関して外側に隣接配置された別のローラ１４ａの軸方向他端面に対向させる。
【００５２】
本例では、複数個のローラのすべてに、中間摺動部材２７が取り付けられたローラ１４ａを用いて、ローラ１４ａを、保持器１３の径方向に関して隣り合うローラ１４ａの軸方向端面同士の間部分、および、ポケット２５の内側面のうちで保持器１３の径方向に関して内側を向いた径方向外側の内側面３１と、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ａのうちで保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａの軸方向一端面との間部分のすべてに配置している。ただし、本発明には、これらの箇所のうち、少なくとも一箇所にローラ１４ａを配置した構造も含まれる。特に、中間摺動部材２７を、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と、保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａの保持器１３の径方向外側にある軸方向一端面との間に、ローラ１４ａを配置することが重要であり、これにより、摩擦トルクを効果的に低減することができる。すなわち、ポケット２５の内側面３１と保持器１３の径方向に関して最も外側のローラ１４ａの端面との摺接部で生じる摺動抵抗は、ローラ１４ａの軸方向端面同士の摺接部で生じる摺動抵抗よりも大きくなる。
【００５３】
この理由は、第一に、ポケット２５の内側面３１と最も外側のローラ１４ａの軸方向端面との相対変位量（移動量）は、ローラ１４ａの軸方向端面同士の相対変位量に比べて大きくなるためである。第二に、ポケット２５の内側面３１と最も外側のローラ１４ａの軸方向端面との摺接部に作用する法線力には、保持器１３の径方向に関して最も外側のローラ１４ａ以外のローラ１４ａに作用する遠心力が加算されるため、他の摺接部における法線力よりも大きくなるためである。
【００５４】
このように、中間摺動部材２７を、ポケット２５の内側面３１と、ポケット２６の内側に保持されたローラ１４ａのうちで保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａの軸方向端面との間に配置することにより、ポケット２５の内側面３１と最も外側のローラ１４ａの軸方向端面との摺接部で生じる摺動抵抗を十分に低減できて、摩擦トルクを効果的に低減できる。さらに、当該摺接部にフレッチング摩耗が発生することを防止することができる。
【００５５】
したがって、本発明では、ローラ１４ａを、ポケット２５の内側面のうちで保持器１３の径方向外側の内側面３１と、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ａのうちで保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ａの軸方向一端面との間部分に設置し、その他のローラについては従来のローラを適用することも可能である。また、ローラ１４ａを、保持器１３の径方向に関して隣り合うローラ１４ａの軸方向端面同士の間部分にのみ配置した場合でも、その分、摩擦トルクの低減効果は得られる。
【００５６】
トロイダル無段変速機１の運転時に、保持器１３の回転に伴ってローラ１４ａに遠心力が作用すると、中間摺動部材２７の軸方向一端面の摺接面２８と、ポケット２５の径方向外側の内側面３１、および、径方向外側および径方向中間のローラ１４ａの軸方向他端面とがそれぞれ強く摺接する。図５に示したように、摺接面２８と、径方向外側の内側面３１およびローラ１４ａの軸方向他端面との摺接部３２の形状は、摺接面２８と等しい直径を有する円形になる。本例では、ローラ１４ａの転動面は、駆動側カム面１７と被駆動側カム面２４との間で挟持されるのに対し、中間摺動部材２７の外周面は、駆動側カム面１７および被駆動側カム面２４に対し離隔した状態となる。
【００５７】
ポケット２５の内側に、ローラ１４ａおよび中間摺動部材２７を組み込んだ状態では、ポケット２５の中心軸とローラ１４ａの中心軸Ｏ１４および中間摺動部材２７の中心軸Ｏ２７とは、実質的に一致する。本例では、ローラ１４ａは、それぞれ独立して回転できるため、駆動側カム面１７および被駆動側カム面２４の内径側と外径側との速度差を吸収することが可能である。
【００５８】
本例のトロイダル無段変速機１の運転時に、駆動軸１０によりカム板１２を回転駆動することで、ローラ１４ａが、駆動側カム面１７と被駆動側カム面２４との間で強く挟持されると、カム板１２の回転が、ローラ１４を介して外側ディスク４ａに伝達される。この結果、入力軸２の軸方向両端部に支持された１対の外側ディスク４ａ、４ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転し、さらに、外側ディスク４ａ、４ｂの回転が、パワーローラ７を介して、内側ディスク６ａ、６ｂに伝わり、歯車５から取り出される。
【００５９】
本例の押圧装置１１では、伝達するトルクと発生する押圧力との間に生じるヒステリシスを低減することができる。すなわち、本例では、ローラ１４ａの軸方向一端面に中間摺動部材２７が取り付けられており、中間摺動部材２７の軸方向一端面に設けた、ローラ１４ａの軸方向一端面よりも小径の摺接面２８を、ポケット２５の径方向外側の内側面３１、および、径方向外側および径方向中間のローラ１４ａの軸方向他端面に対し摺接させるようにしている。このため、摺接面２８と、ポケット２５の径方向外側の内側面３１およびローラ１４ａの軸方向他端面との摺接部３２の接触面積を、中間摺動部材２７を設けずに、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と最も外側に配置されたローラの軸方向一端面とを直接摺接させた場合の摺接部の接触面積、および、保持器１３の径方向に関して隣り合うローラの軸方向端面同士を直接摺接させた場合の摺接部の接触面積よりも小さくすることができる。
【００６０】
これにより、摺接部３２に関して、ローラ１４ａの回転中心Ｏ１４から外周縁Ｚ（摩擦力の作用点となる部分のうち最も回転中心Ｏ１４から遠い部分）までの距離Ｌを、中間摺動部材２７を設けない場合の摺接部に関するローラ１４ａの回転中心Ｏ１４から外周縁Ｚまでの距離Ｌ´よりも短くできる。したがって、摺接部３２で発生する摩擦トルクを、中間摺動部材２７を設けない場合に比べて小さくすることができる。この結果、伝達するトルクと発生する押圧力との間に生じるヒステリシスを低減することができ、トルクと押圧力との関係を線型（比例関係）に近づけることが可能になる。
【００６１】
特に、本例では、摺動抵抗が大きくなりやすい、ポケット２５の径方向外側面と最も外側のローラ１４ａの軸方向一端面との間に、中間摺動部材２７が配置されているため、摺接部３２で生じる摩擦トルクを効果的に低減することができる。
【００６２】
図６に示すように、ローラの転動面に仕上げ加工を施す場合、一般的には、複数個のローラを軸方向に並べ、砥石やシューなどの工具４６をこれらのローラの転動面に当接させて、まとめて仕上げ加工を施す。ローラは、直径寸法に比べて軸方向寸法が短いので、図１８に示した従来のローラ１４のように、ローラ１４の軸方向端面に当接部などの突起部を一体に設けると、ローラ１４の中心軸同士が一致しにくくなり、これらのローラ１４ががたついて、その転動面の加工精度が低下しやすくなる。これに対し、本例では、中間摺動部材２７をローラ１４ａとは別体に構成しているため、中間摺動部材２７を取り付ける以前の状態で、ローラ１４ａの軸方向一端面をローラ１４ａの中心軸に直交する方向に伸長する平坦面により構成することができ、凹部３０の存在は、複数個のローラ１４ａを積み重ねるに際して支障となることはない。よって、仕上げ加工時に、複数個のローラ１４ａの中心軸同士がずれることを有効に防止できるので、転動面の加工精度を十分に確保することができる。
【００６３】
［実施の形態の第２例］
図７および図８は、実施の形態の第１例の変形例である、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例では、実施の形態の第１例と同様に、ローラ１４ｂの軸方向一端面（図７および図８の上端面）に、中間摺動部材２７ａを取り付けている。ただし、本例では、中間摺動部材２７ａの形状が、実施の形態の第１例と異なる。
【００６４】
中間摺動部材２７ａは、ローラ１４ｂの軸方向一端面に取り付けられる基部側は略円柱形状を有するが、先端側に球状凸面４５が形成される。これにより、中間摺動部材２７ａは、相手面と面接触ではなく、その頂部を相手面に点接触させることができる。ここで、ヒステリシスを低減させる、すなわち摩擦を低減させるためには、この球状凸面４５の曲率半径の値はできる限り小さい方が好ましい。しかしながら、図８に点線で示すように、球状凸面をローラの軸方向位置端面に一体的に形成することを想定した場合、点線で示した球状凸面の曲率半径Ｒは、ローラの直径Ｄによって規制され、この球状凸面の曲率半径Ｒを直径Ｄ以下にすることは難しく、製造コストが増大する可能性がある。
【００６５】
一方、本発明では、中間摺動部材２７ａをローラ１４ｂとは別体としているため、中間摺動部材２７ａの球状凸面４５を先に加工した後において、中間摺動部材２７ａをローラ１４ｂに組み付けることができるため、図８に実線で示すように、球状凸面４５の曲率半径ｒは、ローラ１４ｂの直径Ｄによって規制されることはない。このように、本例では、相手面と摺接する中間摺動部材２７ａの先端面をより小さな曲率半径ｒを有する球状凸面４５により構成することが可能となり、ヒステリシス低減効果を飛躍的に向上させることが可能である。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００６６】
［実施の形態の第３例］
図９は、実施の形態の第１例の変形例である、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例では、実施の形態の第１例と同様に、ローラ１４ｃの軸方向一端面（図９の上端面）に、中間摺動部材２７ｂを取り付けている。ただし、本例では、ローラ１４ｃおよび中間摺動部材２７ｂの形状、並びに、ローラ１４ｃに対する中間摺動部材２７ｂの取り付け態様が、実施の形態の第１例と異なる。
【００６７】
ローラ１４ｃは、軸方向一端面の中央部に、軸方向に突出した凸部３３を有する。凸部３３の先端面は、ローラ１４ｃの中心軸に直交する方向に伸長する、すなわち、ローラ１４ｃの軸方向端面に平行である、平坦面となっている。中間摺動部材２７ｂは、円板部３４と、円板部３４の軸方向一端面（図９の上端面）の中央部に設けられた円柱状の軸部３５とを備える。軸部３５の直径は、実施の形態の第１例の中間摺動部材２７の直径と同様である。円板部３４は、軸方向他端面（図９の下端面）の中央部に、軸方向に凹んだ凹部３６を有する。本例では、凹部３６の内側に凸部３３を挿入することで、ローラ１４ｃの軸方向一端面の大部分を円板部３４により覆うようにして、中間摺動部材２７ｂをローラ１４ｃに取り付けている。
【００６８】
本例では、押圧装置１１（図１および図２参照）の運転時に、中間摺動部材２７ｂの軸部３５に倒れ方向のモーメントが作用した場合にも、このモーメントを、ローラ１４ｃの軸方向一端面により効果的に支承できる。このため、中間摺動部材２７ｂの中心軸Ｏ２７とローラ１４ａの中心軸Ｏ１４とが不一致になることを有効に防止できる。
【００６９】
本例でも、ローラ１４ｃの軸方向一端面に形成された凸部３３の先端面は平坦面により構成されているため、ローラ１４ｃの転動面に仕上げ加工を施す際に、複数個のローラ１４ｃを軸方向に並べることに関して、何ら支障が生じない。よって、仕上げ加工時に、複数個のローラ１４ｃの中心軸同士がずれることを有効に防止できるので、転動面の加工精度を十分に確保することができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００７０】
［実施の形態の第４例］
図１０は、実施の形態の第１例の変形例である、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例でも、実施の形態の第１例と同様に、ローラ１４ａの軸方向一端面（図１０の上端面）に、中間摺動部材２７ｃを取り付ける構成を採用している。ただし、本例では、中間摺動部材２７ｃの形状が、実施の形態の第１例と異なる。
【００７１】
中間摺動部材２７ｃは、球状凸面である軸方向一端面および平坦面である軸方向他端面を有する部分球状部３７と、部分球状部３７の軸方向他端面の中央部に設けられた挿入軸部３８とを備える。挿入軸部３８は、ローラ１４ａの軸方向一端面に開口した凹部３０の内側に挿入される。挿入軸部３８を凹部３０に挿入した状態で、摺接面である球状凸面の頂部が、ローラ１４ａの中心軸Ｏ１４上に位置する。
【００７２】
本例では、中間摺動部材２７ｃと、ポケット２５の径方向外側の内側面３１またはローラ１４ａの軸方向他端面（図１０の下端面）との摺接状態を点接触にすることができる。このため、摺接部３２ａの接触面積を十分に小さくすることができ、摺接部３２ａに加わる摩擦トルクを十分に低減することができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００７３】
［実施の形態の第５例］
図１１は、実施の形態の第３例の変形例である、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例では、実施の形態の第３例と同様に、ローラ１４ｃは、軸方向一端面（図１１の上端面）の中央部に、軸方向に突出した凸部３３を有し、かつ、中間摺動部材２７ｄを構成する円板部３４ａは、軸方向他端面の中央部に、凸部３３を挿入可能な凹部３６ａを有する。ただし、本例では、中間摺動部材２７ｄを、円板部３４ａのみから構成し、かつ、円板部３４ａは、軸方向一端面に、摺接面である球状凸面を有する。
【００７４】
本例では、中間摺動部材２７ｄと、ポケット２５の径方向外側の内側面３１またはローラ１４ａの軸方向他端面との接触状態を点接触にすることができるため、実施の形態の第３例と比べて、摺接部３２ｂの接触面積を小さくすることができ、摺接部３２ｂに加わる摩擦トルクを低減することができ、かつ、中間摺動部材２７ｄに曲げ応力が集中しにくくすることができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例〜第４例と同様である。
【００７５】
［実施の形態の第６例］
図１２は、実施の形態の第１例の変形例である、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例では、ポケット２５の内側に配置された複数のローラ１４ａ、１４ｄのうち、保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ｄには中間摺動部材を取り付けずに、このローラ１４ｄの軸方向一端面（図１２の上端面）に対向するポケット２５の径方向外側の内側面３１に、中間摺動部材２７ｅを取り付けている。
【００７６】
中間摺動部材２７ｅは、全体が略円柱状に構成されており、軸方向一端面を径方向外側の内側面３１の円周方向中央部（ポケット２５の中心軸と交わる部分）に固定している。中間摺動部材２７ｅは、軸方向他端面の中央部に、円形状の摺接面２８ｂを有し、かつ、外周縁部（摺接面２８ａの径方向外側）に、断面円弧形の面取り部２９ａを有する。
【００７７】
本例では、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に、最も外側のローラ１４ｄの軸方向一端面を直接摺接させた場合に生じる、摩耗に基づく凹部が形成されることを防止できる。中間摺動部材２７ｄの取り付け対象を、ローラ１４ａ、１４ｄに比べて大型の保持器１３にできるため、取り付け作業の作業効率を向上できる。
【００７８】
なお、本例を実施する場合には、ポケット２５の内側に配置された複数のローラ１４ａ、１４ｄのうち、最も外側に配置されたローラ１４ｄ以外のローラ１４ａに取り付けられている中間摺動部材２７の形状および取り付け態様は、図示のような実施の形態の第１例と同様の構造に限らず、たとえば実施の形態の第２例〜第４例などの別の構造を採用することもできる。ポケット２５の径方向外側の内側面３１と最も外側のローラ１４ｄの軸方向一端面との間に配置する中間摺動部材２７ｅは、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に対して一体に設けることもできる。この場合、部品点数を低減でき、組立作業工数を低減できる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００７９】
［実施の形態の第７例］
図１３は、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例では、ローラ１４ｅの軸方向両端面のうち、軸方向一端面（図１３の上端面）だけでなく、軸方向他端面（図１３の下端面）にも、中間摺動部材２７ｆが取り付けられている。さらに、ポケット２５の内側面のうち、径方向内方を向いた径方向外側の内側面３１だけでなく、径方向外方を向いた径方向内側の内側面３９にも、中間摺動部材２７ｆが取り付けられている。本例では、中間摺動部材２７ｆのそれぞれの摺接面２８ｃの直径を同じとしている。なお、図示の例では、中間摺動部材２７ｆとして、実施の形態の第１例および第５例に示した構造に比べて、直径が大きくかつ軸方向寸法の小さいものを使用した場合を示しているが、実施の形態の第１例および第５例と同様のものを使用することもできる。
【００８０】
本例では、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ｅの軸方向端面同士の間部分に、それぞれの摺接面２８ｃを対向させた状態で１対の中間摺動部材２７ｆが配置される。また、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ｅの軸方向一端面との間部分、および、ポケット２５の径方向内側面３９と保持器１３の径方向に関して最も内側に配置されたローラ１４ｅの軸方向他端面との間部分に、それぞれの摺接面２８ｃを対向させた状態で１対の中間摺動部材２７ｆが配置される。
【００８１】
本例では、ローラ１４ｅの軸方向両端面、並びに、ポケット２５の径方向外側の内側面３１および径方向内側面３９に、摺接に伴う摩耗に起因した凹みが形成されるのを防止できる。また、本例では、中間摺動部材２７ｆ（摺接面２８ｃ）の直径が大きいが、中間摺動部材２７ｆをアルミニウム、黄銅などのローラ１４ｅの材質よりも硬さが低い材料を用いることで、ローラ同士を直接摺動させる場合との比較では、ヒステリシスの低減効果が十分に得られる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第６例と同様である。
【００８２】
［実施の形態の第８例］
図１４は、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例では、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ｆの軸方向端面同士の間部分、および、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ｆの軸方向一端面（図１４の上端面）との間部分に、それぞれが玉（球）である中間摺動部材２７ｇが配置されている。
【００８３】
ローラ１４ｆは、軸方向両端面の中央部に、それぞれ軸方向に凹んだ、断面円弧形で部分球状の凹部４０ａ、４０ｂを有する。凹部４０ａ、４０ｂは、中間摺動部材（玉）２７ｅの曲率半径よりも大きな曲率半径を有する。ポケット２５は、径方向外側の内側面３１の円周方向中央部に、径方向外方に凹んだ、断面円弧形で部分球状の凹部４１を有する。凹部４１は、凹部４０ａ、４０ｂの曲率半径と同じ曲率半径を有する。
【００８４】
本例では、中間摺動部材２７ｇは、中間摺動部材２７ｇを挟んで保持器１３の径方向に関する両側に配置された、凹部４１の内面と凹部４０ａの内面、および、凹部４０ｂの内面と凹部４０ａの内面に対して、それぞれの接触状態を点接触として摺接する。このため、摺接部３２ｃの接触面積を十分に小さくすることができ、摺接部３２ｃに加わる摩擦トルクを十分に低減することができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００８５】
［実施の形態の第９例］
図１５は、実施の形態の第８例の変形例である、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例では、実施の形態の第８例と同様に、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ｇの軸方向端面同士の間部分、および、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ｇの軸方向一端面（図１５の上端面）との間部分に、それぞれが玉である中間摺動部材２７ｇが配置された構成を採用している。ただし、本例では、中間摺動部材２７ｇと摺接する、ローラ１４ｇの軸方向両端面、および、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に、それぞれの断面形状が三角形状である、円すい状の凹部４２ａ、４２ｂ、４３が形成されている。
【００８６】
本例では、中間摺動部材２７ｇと凹部４２ａ、４２ｂ、４３との摺接状態をそれぞれ線接触にすることができるため、摺接部３２ｄの接触面積を十分に小さくすることができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第８例と同様である。
【００８７】
［実施の形態の第１０例］
図１６は、実施の形態の第８例の変形例である、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例では、実施の形態の第８例と同様に、ポケット２５の内側に配置されたローラ１４ｇの軸方向端面同士の間部分、および、ポケット２５の径方向外側の内側面３１と保持器１３の径方向に関して最も外側に配置されたローラ１４ｇの軸方向一端面との間部分に、それぞれが玉である中間摺動部材２７ｇが配置された構成を採用している。ただし、本例では、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に、部分球状や部分円すい状などの凹部は形成せずに、実施の形態の第６例および第７例と同様に、略円柱状の中間摺動部材２７ｇが設けられている。
【００８８】
本例では、ポケット２５の径方向外側の内側面３１に、摺接に伴う摩耗に起因した凹みが形成されることを防止できる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第８例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明を実施する場合に、中間摺動部材の形状、並びに、中間摺動部材のローラおよび保持器に対する取り付け態様は、前述した実施の形態の各例の構造に限定されず、たとえば円すい形や円すい台形など、本発明の趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。実施の形態の各例の構造は、相互に矛盾しない限り、適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１    トロイダル無段変速機
２    入力軸
３    ボールスプライン
４ａ、４ｂ  外側ディスク
５    歯車
６ａ、６ｂ  内側ディスク
７    パワーローラ
８    トラニオン
９    支持軸
１０    駆動軸
１１    押圧装置
１２    カム板
１３    保持器
１４、１４ａ〜１４ｇ  ローラ
１５    円輪部
１６    円筒部
１７    駆動側カム面
１８    突片
１９    外輪軌道
２０    玉軸受
２１    内輪軌道
２２    玉
２３    油孔
２４    被駆動側カム面
２５    ポケット
２６ａ、２６ｂ  突出部
２７、２７ａ〜２７ｇ  中間摺動部材
２８、２８ａ、２８ｂ  摺接面
２９、２９ａ  面取り部
３０    凹部
３１    径方向外側の内側面
３２、３２ａ〜３２ｄ  摺接部
３３    凸部
３４、３４ａ  円板部
３５    軸部
３６、３６ａ  凹部
３７    部分球状部
３８    挿入軸部
３９    径方向内側の内側面
４０ａ、４０ｂ  凹部
４１    凹部
４２ａ、４２ｂ  凹部
４３    凹部
４４    当接部
４５    球状凸面
４６    工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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