(57)【要約】  インクジェットプリンタ（Ｐ）は、印刷媒体を支持するプラテン（２０）と、プラテン（２０）に支持された印刷媒体（Ｍ）に対して印刷を行うキャリッジ（４０）およびインクジェットヘッド（６０）等からなる印刷手段と、長尺シート状の印刷媒体（Ｍ）が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、この繰出し軸を回転させて印刷媒体（Ｍ）をプラテン（２０）に向けて繰り出すメディア繰出し装置（３）と、メディア繰出し装置（３）と同一形状を有し、印刷媒体（Ｍ）を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、この巻取り軸を回転させてメディア繰出し装置（３）により繰り出されて前記印刷手段により印刷された印刷媒体（Ｍ）を巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り装置（４）とを備え、メディア繰出し装置（３）とメディア巻取り装置（４）とがプラテン（２０）を挟んで印刷媒体（Ｍ）の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。
2010087012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段と、
長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段と、
前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段とを備え、
前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第１テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第１テンション付与手段と、
前記第１テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第２テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第２テンション付与手段とを備え、
前記第１テンション付与手段と前記第２テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段と、
前記第１テンションバー位置検出手段により検出された前記第１テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、
前記第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段と、
前記第２テンションバー位置検出手段により検出された前記第２テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、
前記第１テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第２テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタとして、プリンタ本体の後側に配置された繰出し機構により印刷前の印刷媒体を繰り出し、プリンタ本体においてその印刷媒体に対してインクジェットヘッドを相対移動させながらインクを吐出して印刷を行い、プリンタ本体の前側に配置された巻取り機構により印刷が終了した印刷媒体を巻き取るように構成されたインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷媒体をシワや弛みなく適切に繰り出すもしくは巻き取るため、印刷媒体に所定の張力（テンション）を付与するテンション付与機構を繰出し機構側もしくは巻取り機構側に備えたものがある（例えば、特許文献２および特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開２００７‐３０２４６８号公報
【特許文献２】特開２００８‐２７９６２１号公報
【特許文献３】特開２００３‐２５２５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した繰出し機構と巻取り機構とは、一般に繰出し軸もしくは巻取り軸を回転させることにより印刷媒体を繰り出すもしくは巻き取るという点において基本的に同様の構造を有する一方、例えば、巻取り機構側ではインクの乾燥のために搬送経路を長くする等のため、互いに異なる構成部材を用いて構成されている場合が多い。この場合、繰出し機構および巻取り機構を構成する部品点数が多く構成が複雑であるため、部品管理が煩雑となり、また製造コストが上昇するという問題があった。【０００４】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、繰出し機構および巻取り機構の構成部材を共通化することにより、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンと対向して配設され前記プラテンに支持された印刷媒体に対して印刷を行う印刷手段（例えば、実施形態におけるキャリッジ４０、インクジェットヘッド６０等）と、長尺シート状の印刷媒体が巻き付けられた繰出し軸を支持するとともに、前記繰出し軸を回転させて前記印刷媒体を前記プラテンに向けて繰り出すメディア繰出し手段（例えば、実施形態における第１メディア支持機構８０）と、前記メディア繰出し手段と同一形状を有し、前記印刷媒体を巻き取るための巻取り軸を支持するとともに、前記巻取り軸を回転させて前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記印刷手段により印刷された前記印刷媒体を前記巻取り軸の周囲に巻き取るメディア巻取り手段（例えば、実施形態における第２メディア支持機構１１０）とを備え、前記メディア繰出し手段と前記メディア巻取り手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される。【０００６】
なお、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プラテンに到達する間の前記印刷媒体に前記印刷媒体の送り方向と直交する直交方向に延びる第１テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第１テンション付与手段（例えば、実施形態における第１テンション付与機構９０）と、前記第１テンション付与手段と同一形状を有し、前記プラテンから送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に前記直交方向に延びる第２テンションバーを自重により当接させて前記印刷媒体を屈曲させる第２テンション付与手段（例えば、実施形態における第２テンション付与機構１２０）とを備え、前記第１テンション付与手段と前記第２テンション付与手段とが前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましい。【０００７】
また、上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段（例えば、実施形態における第１揺動角度検出部９５）と、前記第１テンションバー位置検出手段により検出された前記第１テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、前記第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段（例えば、実施形態における第２揺動角度検出部１２５）と、前記第２テンションバー位置検出手段により検出された前記第２テンションバーの高さ位置に応じて前記メディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、前記第１テンションバー位置検出手段および前記繰出しコントローラと前記第２テンションバー位置検出手段および前記巻取りコントローラとが、前記プラテンを挟んで前記印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とが、互いに同一形状を有し、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し手段とメディア巻取り手段の構成部材が共通化されることにより、部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。また、メディア繰出し手段とメディア巻取り手段とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。【０００９】
なお、上記インクジェットプリンタにおいて、メディア繰出し手段により繰り出されてプラテンに到達する間の印刷媒体に張力を付与する第１テンション付与手段と、プラテンから送出されてメディア巻取り手段により巻き取られる間の印刷媒体に張力を付与する第２テンション付与手段とを備え、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段とが、互いに同一形状を有し、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段とがプラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に側面視において対称になるように配置されて構成されることが好ましく、このように構成すると、第１テンション付与手段と第２テンション付与手段においても部品点数が低減されるため、部品管理が容易になるとともに製造コストの低減を図ることが可能となる。【００１０】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、第１テンションバーの高さ位置を検出するための第１テンションバー位置検出手段と、第１テンションバー位置検出手段により検出された第１テンションバーの高さ位置に応じてメディア繰出し手段の作動を制御する繰出しコントローラと、第２テンションバーの高さ位置を検出するための第２テンションバー位置検出手段と、第２テンションバー位置検出手段により検出された第２テンションバーの高さ位置に応じてメディア巻取り手段の作動を制御する巻取りコントローラとを備え、第１テンションバー位置検出手段および繰出しコントローラと第２テンションバー位置検出手段および巻取りコントローラとが、プラテンを挟んで印刷媒体の送り方向の両側に配置されるとともに前記直交方向の同じ側に配置されて構成されることが好ましく、このように構成することにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】上記インクジェットプリンタを前方から見た斜視図である。
【図３】上記インクジェットプリンタを構成するプリンタ本体の要部構成を示す正面図である。
【図４】上記インクジェットプリンタを構成するメディア繰出し装置およびメディア巻取り装置の構成を示す側面図である。
【図５】上記メディア繰出し装置およびメディア巻取り装置の構成を示す平面図（一部断面）である。
【符号の説明】
【００１２】
Ｍ    印刷媒体
１    プリンタ本体
３    メディア繰出し装置
４    メディア巻取り装置
６    繰出し軸
８    巻取り軸
２０  プラテン
４０  キャリッジ（印刷手段）
６０  インクジェットヘッド（印刷手段）
８０  第１メディア支持機構（メディア繰出し手段）
９０  第１テンション付与機構（第１テンション付与手段）
９１  第１テンションバー
９５  第１揺動角度検出部（第１テンションバー位置検出手段）
１００  繰出しコントローラ
１１０  第２メディア支持機構（メディア巻取り手段）
１２０  第２テンション付与機構（第２テンション付与手段）
１２１  第２テンションバー
１２５  第２揺動角度検出部（第２テンションバー位置検出手段）
１３０  巻取りコントローラ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１および図２に示すように、本発明に係るインクジェットプリンタＰは、シート状の印刷媒体Ｍに対して印刷を行うプリンタ本体１と、このプリンタ本体１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２と、未印刷状態の印刷媒体Ｍをプリンタ本体１に繰り出すメディア繰出し装置３と、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取るメディア巻取り装置４とから構成される。なお、以下では説明の便宜上、図中に付記する前後、左右および上下の矢印の指す方向を、それぞれ前後方向、左右方向および上下方向と称して説明する。【００１４】
まず、プリンタ本体１について、プリンタ本体１の要部構成を示す図３を併せて参照して簡単に説明する。プリンタ本体１は、各ユニットの取り付けベースとなるボディ１０と、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるメディア移動機構３０と、プラテン２０の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャリッジ４０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍに対してキャリッジ４０を左右に相対移動させるキャリッジ移動機構５０と、キャリッジ４０に固定支持された複数のインクジェットヘッド６０と、各移動機構３０，５０の駆動およびインクジェットヘッド６０からのインク吐出等を制御する印刷コントローラ７０とを主体に構成される。【００１５】
ボディ１０は、支持部２を構成する左右の支持脚２ａにより支持されプラテン２０が設けられる下部フレーム１１Ｌと、キャリッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１Ｕとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１Ｕと下部フレーム１１Ｌとの間に印刷媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａおよび左右を覆うサイドカバー１３ｂ，１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。【００１６】
プラテン２０は、ボディ１０の左右中央部に位置してメディア挿通部１５の前後にわたって設けられており、インクジェットヘッド６０が左右に移動して印刷を行うプリント部（印刷領域）に印刷媒体Ｍを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン２２と、メインプラテン２２から後方に延びてボディ１０の後面側に設けられたリアプラテン２１と、メインプラテン２２から前方に延びてボディ１０の前面側に設けられたフロントプラテン２３とから構成される。リアプラテン２１の後端側およびフロントプラテン２３の前端側はそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、メディア繰出し装置３から繰り出されてプラテン２０に導入された印刷媒体Ｍが、リアプラテン２１、メインプラテン２２、フロントプラテン２３の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン２３から吐出されてメディア巻取り装置４に巻き取られる。【００１７】
メインプラテン２２の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室２５が設けられて負圧に設定可能に構成されており、減圧室２５を負圧にすることによりプリント部において印刷媒体Ｍを吸着保持し、印刷中に印刷媒体Ｍの位置がずれないようになっている。【００１８】
メディア移動機構３０は、左右に延びる回転軸廻りに回転可能に設けられ上部周面がメインプラテン２２の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ３１、送りローラ３１を回転駆動するためのローラ駆動モータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとローラ駆動モータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に巻き掛けられたタイミングベルト３２と、各々前後に回転自在なピンチローラ３６を有し送りローラ３１の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５とから構成される。【００１９】
ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定して印刷媒体Ｍを上下のローラ３６，３１間に挟み込んだ状態で送りローラ３１を回転させることにより、印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量すなわち印刷コントローラ７０からローラ駆動モータ３３に出力される駆動制御信号に応じた送り量で前後に搬送される。【００２０】
キャリッジ４０は、送りローラ３１と平行に左右に延びて上部フレーム１１Ｕに取り付けられたガイドレール４５に左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合されたスライドブロックにキャリッジ４０が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャリッジ移動機構５０により左右に移動される。【００２１】
キャリッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するキャリッジ駆動モータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに巻き掛けられたタイミングベルト５５とからなり、キャリッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。キャリッジ駆動モータ５３の回転は印刷コントローラ７０により制御され、印刷コントローラ７０からキャリッジ駆動モータ５３に出力される駆動制御信号に応じた送り量でキャリッジ４０を左右にスライド移動（往復移動）させる。【００２２】
インクジェットヘッド６０は、下面にインク滴を吐出する多数のノズルが形成されており、その下面（ノズル面）が印刷媒体Ｍと所定のギャップ（間隔）を隔てるようにキャリッジ４０に固定支持される。インクジェットヘッド６０の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、４色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクジェットヘッド６０を左右に並べて配置したヘッド構成を例示している。なお、不図示のキャリッジ昇降機構によりキャリッジ４０を上下に昇降移動させることが可能であり、これによりインクジェットヘッド６０のノズル面と印刷媒体Ｍとのギャップを印刷媒体Ｍの表面状態などに応じて調整可能になっている。【００２３】
印刷コントローラ７０は、メディア移動機構３０におけるローラ駆動モータ３３の駆動を制御することにより、プラテン２０上に支持された印刷媒体Ｍを前方に間欠送りして位置決めし、さらにキャリッジ移動機構５０におけるキャリッジ駆動モータ５３の駆動と各インクジェットヘッド６０のノズルからのインク吐出とを同期制御することにより、印刷媒体Ｍに印刷媒体Ｍに印刷プログラムに応じた文字や図形等の画像を形成する。このとき、メディア移動機構３０によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に応じて、メディア繰出し装置３により未印刷状態の印刷媒体Ｍが繰り出されてプラテン２０に導入されるとともに、メディア巻取り装置４によりプラテン２０から吐出された印刷済みの印刷媒体Ｍが巻き取られる。【００２４】
次に、メディア繰出し装置３およびメディア巻取り装置４について説明する。メディア繰出し装置３は、図１および図４に示すように、支持脚２ａの後側に設けられており、未印刷状態の印刷媒体Ｍが巻き付けられた筒状の繰出し軸６（図２を参照）を支持するとともに繰出し軸６を回転させて印刷媒体Ｍを繰り出す第１メディア支持機構８０と、印刷媒体Ｍに搬送方向と反対の方向の張力を付与する第１テンション付与機構９０と、第１メディア支持機構８０による印刷媒体Ｍの繰出し量を制御する繰出しコントローラ１００とから構成される。【００２５】
第１メディア支持機構８０は、繰出し軸６に挿通されて繰出し軸６と一体に回転可能な棒状の支持シャフト８１と、左右の支持脚２ａの後側中間部に配設されて支持シャフト８１を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部８２，８２と、左側のシャフト支持部８２内に設けられて支持シャフト８１を回転駆動するためのシャフト駆動モータ８３とから構成される。【００２６】
シャフト駆動モータ８３は、繰出しコントローラ１００により駆動制御され、繰出しコントローラ１００から入力される駆動制御信号に応じて不図示のギヤを介して支持シャフト８１を回転駆動する。支持シャフト８１により左右のシャフト支持部８２，８２間を略水平に延びて支持された未印刷状態の印刷媒体Ｍは、支持シャフト８１の回転量（回転速度）に応じた繰出し量（繰出し速度）でプラテン２０（リアプラテン２１）に向けて繰り出される。【００２７】
第１テンション付与機構９０は、繰出し軸６から繰り出されてプラテン２０に導入される印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第１テンションバー９１と、左右の支持脚２ａの後側下端部に配設された左右一対のアーム支持部９２，９２と、左右のアーム支持部９２，９２の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム９３，９３と、支持アーム９３，９３の揺動角度を検出する第１揺動角度検出部９５とからなり、左右の支持アーム９３，９３の先端部に第１テンションバー９１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第１揺動角度検出部９５は、支持アーム９３の揺動角度を検出することにより、第１テンションバー９１の高さ位置を検出可能な検出部である。【００２８】
第１テンション付与機構９０では、第１テンションバー９１および左右の支持アーム９３の自重により支持アーム９３が下方に揺動し、第１テンションバー９１を繰出し軸６からプラテン２０に導入されるまでの印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して第１テンションバー９１の高さ位置、すなわち支持アーム９３の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。【００２９】
第１揺動角度検出部９５は、左側の支持アーム９３の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ（図示せず）と、支持アーム９３の回転軸に固定されたエンコーダスケール（図示せず）と、左側のアーム支持部９２の側面（支持アーム９３と対向する面）に上下に並んで取り付けられた３個の透過型のフォトセンサ９６（上部フォトセンサ９６ａ、中間フォトセンサ９６ｂ、下部フォトセンサ９６ｃ）と、支持アーム９３の側面に形成されたアーム支持部９２に向って延びる遮断板（図示せず）とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム９３の揺動角度およびフォトセンサ９６による検出信号は繰出しコントローラ１００に出力される。【００３０】
繰出しコントローラ１００は、左側のアーム支持部９２内に配置されており、印刷時において、第１メディア支持機構８０のシャフト駆動モータ８３の駆動を制御することにより、支持シャフト８１に支持された印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に基づく所定の繰出し量で繰り出すとともに、その繰出し量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム９３の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Ｍの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ９６により検出された支持アーム９３の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ８３の駆動を制御し、印刷媒体Ｍの繰出し量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ９６ｂ，９６ｃが支持アーム９３の遮断板を非検知のとき（遮断板が中間フォトセンサ９６ｂと下部フォトセンサ９６ｃの間に位置するとき）に印刷媒体Ｍを繰り出し、中間フォトセンサ９６ｂもしくは下部フォトセンサ９６ｃが遮断板を検知したときに印刷媒体Ｍの繰り出しを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ９６ａはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ９６ａが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。【００３１】
このように第１揺動角度検出部９５により検出された支持アーム９３の揺動角度に応じて印刷媒体Ｍの繰出し量が調整されるため、第１テンションバー９１の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Ｍに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム９３が略水平に保持されることで、第１テンションバー９１および支持アーム９３の自重により効率的に印刷媒体Ｍに張力を付与することができる。【００３２】
メディア巻取り装置４は、図１および図４に示すように、支持脚２ａの前側に設けられており、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取るための筒状の巻取り軸８（図２を参照）を支持するとともに巻取り軸８を回転させて印刷媒体Ｍを巻き取る第２メディア支持機構１１０と、印刷媒体Ｍに搬送方向の張力を付与する第２テンション付与機構１２０と、第２メディア支持機構１１０による印刷媒体Ｍの巻取り量を制御する巻取りコントローラ１３０とから構成される。なお、メディア巻取り装置４は、基本的に上述のメディア繰出し装置３と同様に構成されている。【００３３】
第２メディア支持機構１１０は、巻取り軸８に挿通されて巻取り軸８と一体に回転可能な棒状の支持シャフト１１１と、左右の支持脚２ａの前側中間部に配設されて支持シャフト１１１を回転自在かつ着脱可能に支持する左右のシャフト支持部１１２，１１２と、左側のシャフト支持部１１２内に設けられて支持シャフト１１１を回転駆動するためのシャフト駆動モータ１１３とから構成される。【００３４】
シャフト駆動モータ１１３は、巻取りコントローラ１３０により駆動制御され、巻取りコントローラ１３０から入力される駆動制御信号に応じて不図示にギヤを介して支持シャフト１１１を回転駆動する。プラテン２０（フロントプラテン２３）から吐出される印刷済みの印刷媒体Ｍは、支持シャフト１１１により左右のシャフト支持部１１２，１１２の間を略水平に延びて支持された巻取り軸８の周囲に、支持シャフト１１１の回転量（回転速度）に応じた巻取り量（巻取り速度）で巻き取られる。【００３５】
第２テンション付与機構１２０は、プラテン２０から吐出されて巻取り軸８に巻き取られる印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して当接される円柱棒状の第２テンションバー１２１と、左右の支持脚２ａの前側下端部に配設された左右のアーム支持部１２２，１２２と、左右のアーム支持部１２２，１２２の側面に基端部が軸支されて上下に揺動自在な左右一対の支持アーム１２３，１２３と、支持アーム１２３，１２３の揺動角度を検出する第２揺動角度検出部１２５とからなり、左右の支持アーム１２３，１２３の先端部に第２テンションバー１２１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、第２揺動角度検出部１２５は、支持アーム１２３の揺動角度を検出することにより、第２テンションバー１２１の高さ位置を検出可能な検出部である。【００３６】
第２テンション付与機構１２０では、第２テンションバー１２１および左右の支持アーム１２３の自重により支持アーム１２３が下方に揺動し、第２テンションバー１２１をプラテン２０から巻取り軸８に巻き取られるまでの印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して第２テンションバー１２１の高さ位置、すなわち支持アーム１２３の揺動角度に応じた張力を付与するようになっている。【００３７】
第２揺動角度検出部１２５は、左側の支持アーム１２３の回転軸近傍に取り付けられたエンコーダセンサ（図示せず）と、支持アーム１２３の回転軸に固定されたエンコーダスケール（図示せず）と、左側のアーム支持部１２２の側面（支持アーム１２３と対向する面）に上下に並んで取り付けられた３個の透過型のフォトセンサ１２６（上部フォトセンサ１２６ａ、中間フォトセンサ１２６ｂ、下部フォトセンサ１２６ｃ）と、支持アーム１２３の側面に形成されたアーム支持部１２２に向って延びる遮断板（図示せず）とから構成される。エンコーダセンサにより検出される支持アーム１２３の揺動角度およびフォトセンサ１２６による検出信号は巻取りコントローラ１３０に出力される。【００３８】
巻取りコントローラ１３０は、左側のアーム支持部１２２内に配置されており、印刷時において、第２メディア支持機構１１０のシャフト駆動モータ１１３の駆動を制御することにより、支持シャフト１１１に支持された印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での送り量に基づく所定の巻取り量で巻き取るとともに、その巻取り量をエンコーダセンサおよびエンコーダスケールにより検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じて調整する。また、印刷媒体Ｍの早送り等の非印刷時には、フォトセンサ１２６により検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じてシャフト駆動モータ１１３の駆動を制御し、印刷媒体Ｍの巻取り量を制御する。具体的には、中間および下部フォトセンサ１２６ｂ，１２６ｃが支持アーム１２３の遮断板を非検知のとき（遮断板が中間フォトセンサ１２６ｂと下部フォトセンサ１２６ｃの間に位置するとき）に印刷媒体Ｍを巻き取り、中間フォトセンサ１２６ｂもしくは下部フォトセンサ１２６ｃが遮断板を検知したときに印刷媒体Ｍの巻き取りを停止するように制御する。なお、上部フォトセンサ１２６ａはリミット用センサであり、何らかの故障等により上部フォトセンサ１２６ａが遮断板を検知したときには装置を強制停止させるようになっている。【００３９】
このように第１揺動角度検出部１２５により検出された支持アーム１２３の揺動角度に応じて印刷媒体Ｍの巻取り量が調整されるため、第２テンションバー１２１の高さ位置を略一定に保持することが可能となり、これにより印刷媒体Ｍに略一定の張力を付与することができる。例えば、支持アーム１２３が略水平に保持されることで、第２テンションバー１２１および支持アーム１２３の自重により効率的に印刷媒体Ｍに張力を付与することができる。【００４０】
以上のように構成されるメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とでは、図１および図５に示すように、メディア支持機構８０，１１０のシャフト支持部８２，１１２、ならびに、テンション付与機構９０，１２０のアーム支持部９２，１２２および支持アーム９３，１２３が、それぞれ同一形状を有し（それぞれ左右対称に構成され）、プラテン２０（左右の支持脚２ａ）を挟んで前後に側面視において対称になるように配置されて構成されている。【００４１】
具体的には、第１メディア支持機構８０（シャフト支持部８２）と第２メディア支持機構１１０（シャフト支持部１１２）が、支持脚２ａの前後に同じ高さで配設されており、各支持シャフト８１，１１１を同じ高さ、且つ支持脚２ａの前後中心を上下に延びる対称軸Ｚから前後に同じ距離Ａの位置に支持するように構成されている。また、第１テンション付与機構９０と第２テンション付与機構１２０においては、各アーム支持部９２，１２２が支持脚２ａの前後に同じ高さで配設され、同じ長さＢに形成された各支持アーム９３，１２３の基端部が各アーム支持部９２，１２２に同じ高さ且つ対称軸Ｚから前後に同じ距離Ｃの位置に軸支されて構成されている。また、各シャフト駆動モータ８３，１１３が左側の各シャフト支持部８２，１１２内に設けられ、各揺動角度検出部９５，１２５、繰出しコントローラ１００、巻取りコントローラ１３０が、左側の各アーム支持部９２，１２２に配設されて構成されている。なお、上記距離Ａ、長さＢおよび距離Ｃ等は適宜設計変更可能である。【００４２】
このようにメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とが、互いに同一形状を有し、プラテン２０（左右の支持脚２ａ）を挟んで前後対称になるように配置されて構成される、すなわちメディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４の構成部材の大部分が共通化されることにより、構成部材の部品点数が低減されるため、部品管理が容易となるとともに製造コストの低減を図ること可能となる。また、メディア繰出し装置３とメディア巻取り装置４とを同じ手順で組立もしくは分解することができるため、製造工程もしくはメンテナンス工程における作業性が向上する。また、各シャフト駆動モータ８３，１１３、各揺動角度検出部９５，１２５、繰出しコントローラ１００および巻取りコントローラ１３０が、各装置３，４の同じ側（左側）に配設されることにより、これらのメンテナンス等の作業性が向上する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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