(57)【要約】移動体用表示装置（１）は、移動体（１００）の外部から視認可能に設けられたディスプレイ（２）と、移動体（１００）の状態を示す情報をディスプレイ（２）に表示させる制御部（４）とを備える。制御部（４）は、移動体（１００）の状態の変化に応じてディスプレイ（２）に表示させる情報の表示態様を変化させる。
2019107147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、  移動体の状態を示す情報を前記ディスプレイに表示させる制御部と、を備え、  前記制御部は、移動体の状態の変化に応じて前記ディスプレイに表示させる情報の表示態様を変化させることを特徴とする移動体用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、移動体の状態を示す情報として、移動体の現在の状態または将来の状態を示す情報を表示させ、  前記ディスプレイに現在の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態の程度に応じて情報の表示態様を変化させ、  前記ディスプレイに将来の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態となる予定位置と現在の移動体の位置との間隔および当該状態となる予定時間と現在の時間との間隔の少なくとも一方に応じて、情報の表示態様を変化させる請求項１に記載の移動体用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、現在の状態を示す情報として移動体が減速していることを示す情報を表示させ、減速度の大きさに応じて表示態様を変化させる請求項１または２に記載の移動体用表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、減速度の大きさに応じて表示の大きさを変化させる請求項３に記載の移動体用表示装置。
【請求項５】
表示が大きいほど前記ディスプレイの輝度を下げる輝度調節部をさらに備える請求項４に記載の移動体用表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、将来の状態を示す情報として移動体の方向転換を示す情報を表示させ、方向転換の予定位置と現在の移動体の位置との距離に応じて、表示態様を変化させる請求項１または２に記載の移動体用表示装置。
【請求項７】
前記方向転換を示す情報は、移動体の進行方向を示す第１表示部と、転換方向を示す第２表示部とを含み、  前記制御部は、現在の移動体の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて第１表示部を小さくする請求項６に記載の移動体用表示装置。
【請求項８】
前記ディスプレイは、移動体の状態を示す情報を表示する第１領域と、移動体の状態を示す情報とは異なる情報を表示する第２領域と、を有し、  前記制御部は、前記第１領域に移動体の所定の状態を示す情報を表示する際に、前記第２領域への情報表示を禁止する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移動体用表示装置。
【請求項９】
前記ディスプレイは、移動体の状態を示す情報を表示する第１領域と、移動体の状態を示す情報および当該情報とは異なる情報を表示可能な第２領域と、を有し、  前記制御部は、所定の第１状態を示す情報を表示する際には、前記第１領域に当該情報を表示し、所定の第２状態を示す情報を表示する際には、前記第１領域および前記第２領域に当該情報を表示する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移動体用表示装置。
【請求項１０】
移動体の外周に設けられ、それぞれが移動体の進行方向前方に照射すべき光を照射する第１光照射部、および移動体の進行方向後方に照射すべき光を照射する第２光照射部を有する複数の灯具と、  移動体の進行方向を検知する検知部と、  移動体の進行方向前方に位置する前記灯具については第１光照射部を点灯させ、移動体の進行方向後方に位置する前記灯具については第２光照射部を点灯させるように各灯具の点灯状態を制御する点灯制御部と、を備えることを特徴とする移動体用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、移動体用表示装置に関し、特に車両などの移動体に用いられる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、自動車等の移動体には、移動体の状態を外部に示すための表示装置としてターンシグナルランプやテール＆ストップランプ等の標識灯が設けられている。移動体周囲の歩行者や他の移動体の搭乗者といった他者は、これらの標識灯により進行方向や減速状態といった移動体の状態を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  移動体の状態情報を周囲の他者に提示することで、移動体や他者の安全性を向上させることができる。一方で、安全性のさらなる向上は常に求められる。【０００５】  本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体および周囲の他者の安全性をより向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために、本発明のある態様は移動体用表示装置である。当該装置は、移動体の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、移動体の状態を示す情報をディスプレイに表示させる制御部と、を備える。制御部は、移動体の状態の変化に応じてディスプレイに表示させる情報の表示態様を変化させる。この態様によれば、安全性をより向上させることができる。【０００７】  上記態様において、制御部は、移動体の状態を示す情報として、移動体の現在の状態または将来の状態を示す情報を表示させ、ディスプレイに現在の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態の程度に応じて情報の表示態様を変化させ、ディスプレイに将来の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態となる予定位置と現在の移動体の位置との間隔および当該状態となる予定時間と現在の時間との間隔の少なくとも一方に応じて、情報の表示態様を変化させてもよい。また、上記いずれかの態様において、制御部は、現在の状態を示す情報として移動体が減速していることを示す情報を表示させ、減速度の大きさに応じて表示態様を変化させてもよい。上記態様において、制御部は、減速度の大きさに応じて表示の大きさを変化させてもよい。また、上記態様において、表示が大きいほどディスプレイの輝度を下げる輝度調節部をさらに備えてもよい。【０００８】  また、上記いずれかの態様において、制御部は、将来の状態を示す情報として移動体の方向転換を示す情報を表示させ、方向転換の予定位置と現在の移動体の位置との距離に応じて、表示態様を変化させてもよい。上記態様において、方向転換を示す情報は、移動体の進行方向を示す第１表示部と、転換方向を示す第２表示部とを含み、制御部は、現在の移動体の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて第１表示部を小さくしてもよい。【０００９】  また、上記いずれかの態様において、ディスプレイは、移動体の状態を示す情報を表示する第１領域と、移動体の状態を示す情報とは異なる情報を表示する第２領域と、を有し、制御部は、第１領域に移動体の所定の状態を示す情報を表示する際に、第２領域への情報表示を禁止してもよい。また、上記いずれかの態様において、ディスプレイは、移動体の状態を示す情報を表示する第１領域と、移動体の状態を示す情報および当該情報とは異なる情報を表示可能な第２領域と、を有し、制御部は、所定の第１状態を示す情報を表示する際には、第１領域に当該情報を表示し、所定の第２状態を示す情報を表示する際には、第１領域および第２領域に当該情報を表示してもよい。【００１０】  本発明の他の態様は、移動体用表示装置である。当該装置は、移動体の外周に設けられ、それぞれが移動体の進行方向前方に照射すべき光を照射する第１光照射部、および移動体の進行方向後方に照射すべき光を照射する第２光照射部を有する複数の灯具と、移動体の進行方向を検知する検知部と、移動体の進行方向前方に位置する灯具については第１光照射部を点灯させ、移動体の進行方向後方に位置する灯具については第２光照射部を点灯させるように各灯具の点灯状態を制御する点灯制御部と、を備える。この態様によっても、安全性をより向上させることができる。【００１１】  なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、移動体および周囲の他者の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の外観図である。
【図２】実施の形態１に係る移動体用表示装置を説明するための機能ブロック図である。
【図３】表示の大きさと移動体の減速度との対応を説明するための模式図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、第１ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第２ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、第３ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、第３ディスプレイに表示される情報の他の例を示す模式図である。
【図８】図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、実施の形態２に係る移動体用表示装置が備えるディスプレイの模式図である。
【図９】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、実施の形態２の変形例に係る移動体用表示装置が備えるディスプレイの模式図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、実施の形態３に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の一例の外観図である。図１０（Ｂ）は、実施の形態３に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の他の例の外観図である。
【図１１】実施の形態３に係る移動体用表示装置を説明するための機能ブロック図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、灯具の一例を模式的に示す正面図である。図１２（Ｂ）は、灯具の他の例を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。
【００１５】（実施の形態１）  図１は、実施の形態１に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の外観図である。図２は、実施の形態１に係る移動体用表示装置を説明するための機能ブロック図である。図２では、各構成を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１６】  本実施の形態に係る移動体用表示装置１（１Ａ）は、ディスプレイ２と、制御部４とを備える。ディスプレイ２としては、ＬＥＤ（Light emitting diode）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイおよび液晶ディスプレイ等の薄型ディスプレイが例示される。液晶ディスプレイは、自発光型であってもよいし、反射型であってもよい。ディスプレイ２は、移動体１００の外部から視認可能に設けられる。
【００１７】  図１では、移動体１００の一例として自動車が図示されている。また、一例として移動体１００の正面に第１ディスプレイ２ａが、背面に第２ディスプレイ２ｂが、両側面に第３ディスプレイ２ｃがそれぞれ配置されている。第１ディスプレイ２ａはヘッドランプに、第２ディスプレイ２ｂはリアコンビネーションランプに、それぞれ組み込まれてもよい。以下、第１ディスプレイ２ａ〜第３ディスプレイ２ｃを特に区別しない場合には、これらを「ディスプレイ２」と総称する。
【００１８】  なお、移動体１００は自動車に限定されず、自立移動ロボット等であってもよい。また、ディスプレイ２は、フロントドア、リヤドア、リヤフェンダー、トランクフード、ボンネット、ルーフ、フロントバンパー等に配置されてもよい。また、ディスプレイ２は、移動体１００の外部から視認可能であればよく、例えばウィンドウガラスの内側など、移動体１００の内部に配置されてもよい。
【００１９】  制御部４は、ディスプレイ２の表示内容を制御する。制御部４は、例えばダッシュボード内などの移動体１００の内部に搭載される。制御部４には、移動体１００の加速度を検知するための加速度センサ６が接続される。制御部４は、加速度センサ６から信号を受信することで、移動体１００の正の加速度および負の加速度を検知することができる。以下では適宜、正の加速度を単に「加速度」といい、負の加速度を「減速度」という。なお、制御部４は、移動体１００の速度センサから信号を受信することでも、移動体１００の加速度および減速度を算出することができる。
【００２０】  また、制御部４には、移動体１００のブレーキシステム８が接続される。制御部４は、ブレーキシステム８から信号を受信することで、移動体１００の減速度を推定することができる。また、制御部４には、移動体１００のアクセルシステム１０が接続される。制御部４は、アクセルシステム１０から信号を受信することで、移動体１００の加速度を推定することができる。また、制御部４には、移動体１００のステアリングシステム１２が接続される。制御部４は、ステアリングシステム１２から信号を受信することで、移動体１００に設けられるステアリングの操舵角を検知することができる。また、制御部４は、ブレーキシステム８、アクセルシステム１０およびステアリングシステム１２等から取得した情報を統合して、移動体１００の進行方向を推定することができる。
【００２１】  また、制御部４には、移動体１００のナビゲーションシステム１４が接続される。制御部４は、ナビゲーションシステム１４から信号を受信することで、移動体１００の目的地や目的地までの経路に関する情報を取得することができる。これにより、移動体１００の将来の動作状態を把握することができる。また、制御部４には、移動体１００の方向転換や非常停止といった移動体１００の状態情報をディスプレイ２へ表示させることを指示するための表示指示スイッチ１６が接続される。表示指示スイッチ１６は、例えば移動体１００の運転者や運転者以外の搭乗者等により操作される。また、制御部４には、移動体１００の自動運転を制御するための自動運転制御部１８が接続される。本実施の形態の移動体１００は、自動運転と手動運転とを切り替え可能である。制御部４は、自動運転制御部１８から信号を受信することで、移動体１００が自動運転中であることを検知することができる。
【００２２】  制御部４は、移動体１００の状態を示す情報をディスプレイ２に表示させる。また、制御部４は、移動体１００の状態の変化に応じてディスプレイ２に表示させる情報の表示態様を変化させる。制御部４は、移動体１００の状態を検知する検知部４ａと、移動体１００の状態に応じて表示態様を変化させる表示制御部４ｂとを制御部４が有する。これにより、歩行者や他移動体の搭乗者等の他者に対して、より多くの情報を提示することができる。また、他者に対する誘目性を高めることができる。制御部４に接続されるセンサやシステムからの信号は検知部４ａにより受信される。表示制御部４ｂは、検知部４ａから検知結果を受信して、ディスプレイ２に表示態様の変化を指示する信号を送信する。
【００２３】  具体的には、本実施の形態の制御部４は、移動体１００の状態を示す情報として、移動体１００の現在の状態を示す情報をディスプレイ２に表示させる。そして、移動体１００の現在の状態の程度に応じて情報の表示態様を変化させる。移動体１００の現在の状態を示す情報としては、移動体１００が減速していることを示す情報が例示される。制御部４は、減速度の大きさに応じて表示態様を変化させる。表示態様の変化としては、表示の大きさの変化が例示される。図３は、表示の大きさ（表示面積）と移動体の減速度との対応を説明するための模式図である。
【００２４】  制御部４は、加速度センサ６から受信した信号に基づいて移動体１００が減速していることを検知すると、移動体１００が減速していることを示す情報２２をディスプレイ２、特に第２ディスプレイ２ｂに表示させる。一例として、減速を示す情報２２は、横長の長方形の内側に「ＳＴＯＰ」という文字が配置された形状を有する。なお、減速を示す表示には、文字、図形および記号を任意に組み合わせたものを用いることができる。
【００２５】  また、制御部４は、減速度の大きさに応じて表示の大きさを段階的あるいは連続的に変化させる。これにより、移動体１００の減速の度合いや緊急性等のさらなる情報を、他者に提示することができる。また、他者に対する誘目性を高めることができる。図３に示す例では、減速度が大きいほど表示の大きさを大きくしている。例えば制御部４は、減速度と表示の大きさとを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、当該変換テーブルを用いて現在の減速度に応じた表示の大きさを決定する。そして、決定した大きさでディスプレイ２に情報を表示する。なお、表示態様の変化自体が誘目性の向上に大きく影響することから、減速度が大きいほど表示の大きさを小さくしてもよい。
【００２６】  また、移動体用表示装置１は、表示の大きさに応じてディスプレイ２の輝度を変化させる輝度調節部２０をさらに備える。例えば、輝度調節部２０は、表示が大きいほどディスプレイ２の輝度を下げる。輝度調節部２０は、制御部４に接続され、表示の大きさを示す信号を制御部４から受信する。例えば、輝度調節部２０は表示の大きさとディスプレイ２の輝度とを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、当該変換テーブルを用いて表示の大きさに応じた輝度を決定する。そして、ディスプレイ２の電源回路を制御して、ディスプレイ２の輝度を調節する。これにより、表示が大きくなることで表示の輝度が過剰となって他者に眩しさを与えてしまうことを抑制することができる。また、ディスプレイ２の電力消費を抑制することができる。
【００２７】  また、減速度が大きいほど表示を大きくする場合、移動体１００が停止した状態、すなわち加速度および減速度がゼロの状態で、表示は最小となる。この点に関し、制御部４は、例えば急停車する場合などの停止直前まで大きい減速度が移動体１００にかかる状況では、移動体１００の停止から所定時間、例えば数秒間が経過した後に、表示の大きさを最小にする。つまり、制御部４は、実際の移動体１００の減速度に依存せずに表示が大きい状態を所定時間維持した後に、表示を最小にする。これにより、他者に対して移動体１００の停止をより確実に報知することができ、安全性を向上させることができる。例えば、制御部４は、移動体１００に第１の減速度がかかっている状態から減速度がゼロになったときの単位時間当たりの減速度の変化量が所定のしきい値を超える場合に、第１の減速度に対応する表示の大きさを所定時間維持する。
【００２８】  また、制御部４は、移動体１００の停止状態が所定時間以上継続する場合に、減速度ゼロに対応する表示よりも表示を小さくしてもよい。これにより、他者に与え得る眩しさを軽減することができる。また、ディスプレイ２の電力消費を抑制することができる。この場合も、制御部４は、移動体１００の停止から所定時間が経過した後に表示を小さくしてもよい。これにより、他者に対して移動体１００の停止をより確実に報知することができ、安全性を向上させることができる。
【００２９】  また、本実施の形態の制御部４は、移動体１００の状態を示す情報として、移動体１００の将来の状態を示す情報をディスプレイ２に表示させる。そして、当該状態となる予定位置と現在の移動体１００の位置との間隔および当該状態となる予定時間と現在の時間との間隔の少なくとも一方に応じて、情報の表示態様を変化させる。
【００３０】  移動体１００の将来の状態を示す情報としては、移動体１００の方向転換を示す情報が例示される。また制御部４は、一例として方向転換の予定位置と現在の移動体１００の位置との距離に応じて、表示態様を変化させる。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、第１ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第２ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、第３ディスプレイに表示される情報の表示態様と移動体の方向転換位置との対応を説明するための模式図である。
【００３１】  制御部４は、ナビゲーションシステム１４から受信した信号に基づいて移動体１００が方向転換する予定であることを検知すると、移動体１００の方向転換を示す情報２４を第１ディスプレイ２ａおよび第２ディスプレイ２ｂに表示させる。制御部４は、方向転換位置よりも所定距離だけ手前の位置、例えば１０ｍ手前の位置で方向転換を示す情報２４を表示させる。図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、方向転換を示す情報２４は、移動体１００の現在の進行方向を示す第１表示部２４ａと、予定する転換方向を示す第２表示部２４ｂとを含む。
【００３２】  第１表示部２４ａは、複数の小片が所定の間隔をあけて移動体の進行方向に対応する方向に配列された形状を有する。言い換えれば、第１表示部２４ａは、進行方向に対応する方向に延びる細幅の帯が複数の小片に分割された形状を有する。第２表示部２４ｂは、転換方向を向く矢印の形状を有する。第２表示部２４ｂの矢印は、シャフトを構成する複数の小片およびアローヘッドを構成する小片が所定の間隔をあけて移動体１００の転換方向に配列された形状を有する。
【００３３】  第１表示部２４ａと第２表示部２４ｂとは、第１表示部２４ａの一端側の小片と第２表示部２４ｂのアローヘッドとは反対側の端部の小片とが近接するとともに、全体でＬ字形状を形成するように配列される。そして、制御部４は、第１表示部２４ａの他端側（第２表示部２４ｂから遠い側の端部）から順に小片を表示させる、いわゆるシーケンシャル点灯を実行する。
【００３４】  また、制御部４は、現在の移動体１００の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて第１表示部２４ａを小さくする。本実施の形態では、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように、移動体１００が方向転換の予定位置に近づくにつれて、第１表示部２４ａを構成する小片を第１表示部２４ａの他端側から順に非表示としていく。したがって、移動体１００が方向転換の予定位置に近づくにつれて、第１表示部２４ａは徐々に短くなっていく。これにより、移動体１００の転換方向や方向転換するタイミング等の情報を、他者に提示することができる。また、他者に対する誘目性を高めることができる。方向転換の予定時間よりも所定時間だけ前のタイミングで方向転換の情報２４を表示し、現在の時間と方向転換の予定時間との間隔が短くなるにつれて第１表示部２４ａを小さくすることでも、同様の効果を奏することができる。
【００３５】  なお、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）および図５（Ａ）〜図５（Ｃ）では、第１表示部２４ａと第２表示部２４ｂとがなす角度は略直角である。しかしながら、特にこの構成に限定されず、第１表示部２４ａと第２表示部２４ｂとがなす角度が移動体１００の進行方向と転換方向とがなす角度と一致するように、第１表示部２４ａに対する第２表示部２４ｂの傾きを調整してもよい。これにより、移動体１００のより正確な転換方向を他者に提示することができる。
【００３６】  また、方向転換を示す情報２４には、現在の移動体１００の位置から方向転換の予定位置までの距離に応じた数値を示す第３表示部２４ｃが含まれる。制御部４は、方向転換の予定位置までの距離が近づくにつれて、第３表示部２４ｃの数値を徐々に減少させる。この数値は、図示されているように現在の移動体１００の位置から方向転換の予定位置までの実際の距離であってもよいし、複数の距離帯に分けて各帯に振り分けた模式的な数値であってもよい。また、この数値は、現在の時間から方向転換の予定時間までの実際の時間であってもよいし、複数の時間帯に分けて各帯に振り分けた模式的な数値であってもよい。例えば、現在の時間と方向転換の予定時間との間隔が短くなるにつれて模式的な数値を変化させる（例えばカウントダウンさせる）ことで、他者に対して移動体１００が方向転換するタイミングを報知することができる。
【００３７】  また、制御部４は、ナビゲーションシステム１４から受信した信号に基づいて移動体１００が方向転換する予定であることを検知すると、移動体１００の方向転換を示す情報２４を第３ディスプレイ２ｃにも表示させる。例えば、制御部４は、移動体１００が転換する方向側の第３ディスプレイ２ｃのみに方向転換を示す情報２４を表示させる。制御部４は、方向転換位置よりも所定距離だけ手前の位置、例えば１０ｍ手前の位置で方向転換を示す情報２４を表示させる。図６（Ａ）に示すように、方向転換を示す情報２４の一例は、第３表示部２４ｃと、第４表示部２４ｄとを含む。
【００３８】  第４表示部２４ｄは、移動体１００の進行方向と転換方向とを示す。第４表示部２４ｄは、複数の小片が所定の間隔をあけて移動体１００の進行方向に配列された形状を有する。制御部４は、第４表示部２４ｄにおける移動体１００の後方側の小片から順に表示させる、いわゆるシーケンシャル点灯を実行する。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）では、図の右側が移動体１００の後方である。
【００３９】  また、制御部４は、現在の移動体１００の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて、表示の少なくとも一部を大きくする。本実施の形態では、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、移動体１００が方向転換の予定位置に近づくにつれて、第４表示部２４ｄを構成する小片の鉛直方向の大きさを徐々に大きくする。また、移動体１００が方向転換の予定位置に近づくにつれて、大きさを変化させる小片を移動体１００の前方側から順に増やしていく。つまり、移動体１００が方向転換の予定位置から所定距離だけ離れた第１位置にいるときは、移動体１００の前方側の端に位置する第１小片のみの大きさを変化させる。そして、移動体１００が第１位置よりも方向転換の予定位置に近い第２位置に移動すると、図６（Ｂ）に示すように、移動体１００の前方側から２番目の第２小片の大きさも変化させる。このとき、第１小片の大きさは、移動体１００が第１位置にいるときよりも、より大きくする。３番目以降の小片についても同様である。
【００４０】  したがって、第４表示部２４ｄ全体で見ると、移動体１００の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて、第４表示部２４ｄは移動体１００の前方側の端部から徐々に広がっていく。これにより、移動体１００の転換方向や方向転換するタイミング等の情報を、他者に提示することができる。また、他者に対する誘目性を高めることができる。方向転換の予定時間よりも所定時間だけ前のタイミングで方向転換の情報２４を表示し、現在の時間と方向転換の予定時間との間隔が短くなるにつれて第４表示部２４ｄを徐々に広げていくことでも、同様の効果を奏することができる。
【００４１】  図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、第３ディスプレイに表示される情報の他の例を示す模式図である。第４表示部２４ｄは、鉛直方向の太さが異なる複数の小片で構成される。各小片は、太い小片ほど移動体１００の前方側に位置するよう順番が定められて、移動体１００の進行方向に配列される。また、各小片は一部が重なり合うように配置される。制御部４は、第４表示部２４ｄにおける移動体１００の後方側の小片から順に表示させる、いわゆるシーケンシャル点灯を実行する。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）では、図の右側が移動体１００の後方である。なお、シーケンシャル点灯は、表示する小片が２以上となったときに成立する。
【００４２】  また、制御部４は、移動体１００が方向転換の予定位置に近づくにつれて、表示させる小片を移動体１００の後方側から順に増やしていく。つまり、移動体１００が方向転換の予定位置から所定距離だけ離れた第１位置にいるときは、図７（Ａ）に示すように移動体１００の後方側の端に位置する第１小片のみのを表示させる。そして、移動体１００が第１位置よりも方向転換の予定位置に近い第２位置に移動すると、図７（Ｂ）に示すように移動体１００の後方側から２番目の第２小片も表示させる。３番目以降の小片についても同様である。
【００４３】  したがって、第４表示部２４ｄ全体で見ると、移動体１００の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて、第４表示部２４ｄは移動体１００の後方側から前方側に向かって徐々に延び且つ広がっていく。これにより、移動体１００の転換方向や方向転換するタイミング等の情報を、他者に提示することができる。また、他者に対する誘目性を高めることができる。なお、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）には、第３表示部２４ｃが図示されていないが、本例においても第３表示部２４ｃを組み合わせることができる。また、現在の時間と方向転換の予定時間との間隔が短くなるにつれて第４表示部２４ｄを徐々に延ばし且つ広げていくことでも、同様の効果を奏することができる。
【００４４】  以上説明したように、本実施の形態に係る移動体用表示装置１は、移動体１００の外部から視認可能に設けられたディスプレイ２と、移動体１００の状態を示す情報をディスプレイ２に表示させる制御部４とを備える。そして、制御部４は、移動体１００の状態の変化に応じてディスプレイ２に表示させる情報の表示態様を変化させる。このように、移動体の状態変化に応じて情報の表示態様を変化させることで、従来の移動体に搭載されていた標識灯で提示できる状態情報の量よりも、より多くの移動体の状態情報を周囲の歩行者や他の移動体の搭乗者といった他者に提示することができる。また、表示態様の変化によって、他者に対する誘目性を高めることができる。よって、移動体やその周囲の他者の安全性を向上させることができる。
【００４５】  また、本実施の形態の制御部４は、移動体１００の状態を示す情報として、移動体１００の現在の状態または将来の状態を示す情報を表示させる。そして、制御部４は、ディスプレイ２に現在の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態の程度に応じて情報の表示態様を変化させる。また、ディスプレイ２に将来の状態を示す情報を表示させる場合は、当該状態となる予定位置と現在の移動体１００の位置との間隔および当該状態となる予定時間と現在の時間との間隔の少なくとも一方に応じて、情報の表示態様を変化させる。このような態様によっても、他者の安全性を向上させることができる。
【００４６】  また、制御部４は、現在の状態を示す情報として移動体１００が減速していることを示す情報２２を表示させる。そして、減速度の大きさに応じて表示態様を変化させる。また、制御部４は、減速度の大きさに応じて表示の大きさを変化させる。従来の移動体に搭載されていたストップランプは点消灯の２態様だけであるため、他者が移動体の減速の程度を判断することが困難であった。また、移動体が回生ブレーキなどで減速している場合、減速していること自体認識することが困難な場合があった。これに対し、本実施の形態の移動体用表示装置１によれば、他者にブレーキの緩急を報知することができる。よって、安全性をより向上させることができる。
【００４７】  また、移動体用表示装置１は、表示が大きいほどディスプレイ２の輝度を下げる輝度調節部２０を備える。これにより、ディスプレイ２への情報表示によって他者に眩しさを与えてしまうことを抑制することができる。また、ディスプレイ２の電力消費を抑制することができる。
【００４８】  また、制御部４は、将来の状態を示す情報として移動体１００の方向転換を示す情報を表示させ、方向転換の予定位置と現在の移動体の位置との距離に応じて、あるいは方向転換の予定時間と現在の時間との間隔に応じて、表示態様を変化させる。また、方向転換を示す情報２４は、移動体１００の進行方向を示す第１表示部２４ａと、転換方向を示す第２表示部２４ｂとを含む。そして、制御部４は、現在の移動体１００の位置が方向転換の予定位置に近づくにつれて、あるいは現在の時間が方向転換の予定時間に近づくにつれて、第１表示部２４ａを小さくする。従来の移動体に搭載されていたターンシグナルランプは点消灯の２態様だけであるため、他者が移動体の方向転換するタイミングや転換方向を正確に判断することが困難であった。これに対し、本実施の形態の移動体用表示装置１によれば、移動体１００が方向転換するタイミングや転換方向をより正確に他者に報知することができる。よって、安全性をより向上させることができる。
【００４９】  移動体１００の状態に応じた表示態様の変更制御は、とりわけ移動体１００の自動運転中に実行されることが好ましい。これにより、自動運転中の移動体１００の情報をより多く他者へ提示して、移動体１００および他者の安全性をより向上させることができる。
【００５０】（実施の形態２）  実施の形態２に係る移動体用表示装置は、ディスプレイ２への情報の表示態様が異なる点を除いて実施の形態１に係る移動体用表示装置１の構成と共通する。以下、実施の形態２に係る移動体用表示装置について、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。
【００５１】  図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、実施の形態２に係る移動体用表示装置が備えるディスプレイの模式図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）には、一例として移動体１００の背面に配置される第２ディスプレイ２ｂを図示している。本実施の形態のディスプレイ２は、第１領域２６ａと第２領域２６ｂとを有する。第１領域２６ａは、移動体１００の状態を示す情報を表示する領域である。第２領域２６ｂは、移動体１００の状態を示す情報とは異なる情報を表示する領域である。
【００５２】  第１領域２６ａに表示する、移動体１００の状態情報としては、移動体１００の後方が被視認者側を向いていることを示す情報、言い換えれば後部標識灯あるいはテールランプとして機能する情報が例示される。また、移動体１００が減速していることを示す情報、言い換えればストップランプとして機能する情報が例示される。また、第２領域２６ｂに表示する、状態情報とは異なる情報としては、広告等が例示される。
【００５３】  制御部４は、第１領域２６ａに移動体１００の所定の状態を示す情報を表示する際に、第２領域２６ｂへの情報表示を禁止する。所定の状態とは、例えば移動体１００が減速している状態である。つまり、図８（Ａ）に示すように、移動体１００が減速していない状態では、制御部４は、テールランプとして機能する情報２８を第１領域２６ａに表示させる。また、第２領域２６ｂには広告情報３０を表示させる。一方、図８（Ｂ）に示すように、加速度センサ６やブレーキシステム８から受信した信号に基づいて移動体１００の減速が検知されると、制御部４はストップランプとして機能する情報３２を第１領域２６ａに表示させる。ストップランプとして機能する情報３２は、テールランプとして機能する情報２８よりも高い輝度で表示される。また、制御部４は、第２領域２６ｂには広告情報３０を表示させない。
【００５４】  このように、移動体１００の所定の状態を示す情報を第１領域２６ａに表示する際に、第２領域２６ｂへの情報表示を禁止する表示禁止部を制御部４が有することで、第１領域２６ａに示されている情報に他者を注目させることができる。このため、移動体１００が当該所定の状態にあることをより確実に他者に認識させることができる。この結果、移動体やその周囲の他者の安全性を向上させることができる。なお、第２領域２６ｂへの情報表示が禁止されることになる、移動体１００の所定の状態を示す情報は、移動体１００の方向転換を示す情報、言い換えればターンシグナルランプとして機能する情報であってもよい。
【００５５】  本実施の形態の制御は、とりわけ移動体１００の自動運転中に実行されることが好ましい。これにより、自動運転中の移動体１００の情報をより確実に他者へ提示して、移動体１００および他者の安全性をより向上させることができる。
【００５６】  本実施の形態に係る移動体用表示装置１には、以下の変形例を挙げることができる。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、実施の形態２の変形例に係る移動体用表示装置が備えるディスプレイの模式図である。図９（Ａ）および図９（Ｂ）には、一例として移動体１００の背面に配置される第２ディスプレイ２ｂを図示している。本変形例のディスプレイ２は、第１領域２６ａと第２領域２６ｂとを有する。第１領域２６ａは、実施の形態２と同様に移動体１００の状態を示す情報を表示する領域である。一方、本変形例の第２領域２６ｂは、実施の形態２とは異なり、移動体１００の状態を示す情報とは異なる情報だけでなく、移動体１００の状態を示す情報をも表示可能である。移動体１００の状態情報としては、テールランプとして機能する情報およびストップランプとして機能する情報が例示される。また、状態情報とは異なる情報としては、広告等が例示される。
【００５７】  制御部４は、所定の第１状態を示す情報を表示する際には、第１領域２６ａに当該情報を表示し、所定の第２状態を示す情報を表示する際には、第１領域２６ａおよび第２領域２６ｂに当該情報を表示する。所定の第１状態とは、例えば移動体１００が減速していない状態である。所定の第２状態とは、例えば移動体１００が減速している状態である。つまり、図９（Ａ）に示すように、移動体１００が減速していない状態では、制御部４は、テールランプとして機能する情報２８を第１領域２６ａのみに表示させる。また、第２領域２６ｂには広告情報３０を表示させる。一方、図９（Ｂ）に示すように、加速度センサ６やブレーキシステム８から受信した信号に基づいて移動体１００の減速が検知されると、制御部４はストップランプとして機能する情報３２を、第１領域２６ａおよび第２領域２６ｂの両方にまたがるように表示させる。
【００５８】  このように、移動体１００の特定の状態情報を表示する際に、第１領域２６ａに加え第２領域２６ｂにも当該情報を表示させる表示切換部を制御部４が有することで、移動体１００が特定の状態にあることをより確実に他者に認識させることができる。この結果、移動体やその周囲の他者の安全性を向上させることができる。
【００５９】（実施の形態３）  図１０（Ａ）は、実施の形態３に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の一例の外観図である。図１０（Ｂ）は、実施の形態３に係る移動体用表示装置を搭載した移動体の他の例の外観図である。図１１は、実施の形態３に係る移動体用表示装置を説明するための機能ブロック図である。図１１では、各構成を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００６０】  本実施の形態に係る移動体用表示装置１（１Ｂ）は、複数の灯具３４と、制御部３５とを備える。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、複数の灯具３４は、移動体１００の外周に設けられる。図１０（Ａ）には、前後の区別がない移動体１００に複数の灯具３４が搭載された様子が図示されている。この移動体１００は、第１方向を前方として移動することも、第１方向とは反対側の第２方向を前方として移動することも可能である。この移動体１００では、移動体１００の第１方向を向く部分と、第２方向を向く部分とに灯具３４が配置されている。図１０（Ｂ）には、全方位で区別がない移動体１００に複数の灯具３４が搭載された様子が図示されている。この移動体１００は、いずれの方向も前方として移動することが可能である。この移動体１００では、移動体１００の全周にわたって、所定の間隔をあけて灯具３４が配置されている。
【００６１】  各灯具３４は、第１光照射部３４ａと、第２光照射部３４ｂとを有する。第１光照射部３４ａは、移動体１００の進行方向前方に照射すべき光を照射する。第２光照射部３４ｂは、移動体１００の進行方向後方に照射すべき光を照射する。例えば、第１光照射部３４ａは、移動体１００の運転者の視認性を確保するための前照灯として機能する。第２光照射部３４ｂは、他者に対し移動体１００の後部の向きを表示するための後部標識灯として機能する。第１光照射部３４ａおよび第２光照射部３４ｂはそれぞれ、例えばＬＥＤや有機ＥＬ等の半導体発光素子を光源として複数有する。したがって、灯具３４はＬＥＤアレイや有機ＥＬアレイである。また、第１光照射部３４ａは、第２光照射部３４ｂよりも高光度の光源を有する。
【００６２】  図１２（Ａ）は、灯具の一例を模式的に示す正面図である。図１２（Ｂ）は、灯具の他の例を模式的に示す正面図である。図１２（Ａ）に示すように、一例に係る灯具３４では、第１光照射部３４ａを構成する発光素子と第２光照射部３４ｂを構成する発光素子とが市松模様状に配置される。図１２（Ｂ）に示すように、他の例に係る灯具３４では、所定の領域に第１光照射部３４ａを構成する発光素子が偏在し、残りの領域に第２光照射部３４ｂを構成する発光素子が配置される。
【００６３】  制御部３５は、移動体１００の進行方向に応じて各灯具３４の点灯状態を制御する。一例としての制御部３５は、検知部３６と、点灯制御部３８とを有する。検知部３６は、移動体１００の進行方向を検知する。検知部３６には、加速度センサ６、ブレーキシステム８、アクセルシステム１０、ステアリングシステム１２およびナビゲーションシステム１４等が接続される。検知部３６は、加速度センサ６から信号を受信することで、移動体１００の進行方向を検知することができる。また、検知部３６は、ブレーキシステム８、アクセルシステム１０およびステアリングシステム１２等から取得した情報を統合することでも、移動体１００の進行方向を検知することができる。また、ナビゲーションシステム１４から信号を受信することでも、移動体１００の進行方向を検知することができる。
【００６４】  なお、検知部３６は、ジャイロセンサ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and RangingあるいはLaser Imaging Detection and Ranging）、ミリ波レーザ、イメージセンサ等の使用によっても、移動体１００の進行方向を検知することができる。
【００６５】  点灯制御部３８は、各灯具３４の点灯状態を制御する。具体的には、点灯制御部３８は、検知部３６から移動体１００の進行方向を示す信号を受信すると、移動体１００の進行方向前方に位置する灯具３４については第１光照射部３４ａを点灯させる。また、移動体１００の進行方向後方に位置する灯具３４については第２光照射部３４ｂを点灯させる。なお、図１０（Ｂ）のように移動体１００の全周に灯具３４が配置される構成において、いずれの範囲までを進行方向前方もしくは進行方向後方に位置すると定めるかは、当業者が適宜設定することができる。
【００６６】  つまり、点灯制御部３８は移動体１００の進行方向の変化に応じて、各灯具３４の前照灯機能と後部標識灯機能とを切り替える。これにより、移動体１００の運転者の視認性を確保することができるとともに、他者に移動体１００の進行方向を認識させることができる。このため、移動体１００および周囲の他者の安全性をより向上させることができる。
【００６７】  また、点灯制御部３８には、移動体１００の自動運転を制御するための自動運転制御部１８が接続される。本実施の形態の移動体１００は、自動運転と手動運転とを切り替え可能である。点灯制御部３８は、自動運転制御部１８から信号を受信することで、移動体１００が自動運転中であることを検知することができる。点灯制御部３８は、移動体１００が自動運転中である場合に、各灯具３４の機能を切り替える制御を実行してもよい。この場合、灯具３４が有する前照灯機能は、他者に対し移動体１００の前部の向きを表示するための前部標識灯機能に置き換えられてもよい。前部標識灯機能は、第１光照射部３４ａが照射する光によって発揮される。自動運転中に灯具３４の機能を切り替える制御を実行することで、他者に移動体１００の進行方向を認識させることができる。
【００６８】  以上説明したように、本実施の形態に係る移動体用表示装置１（移動体用灯具装置とも称し得る）は、複数の灯具３４と、制御部３５とを備える。複数の灯具３４は、移動体１００の外周に設けられ、それぞれが移動体１００の進行方向前方に照射すべき光を照射する第１光照射部３４ａと、移動体１００の進行方向後方に照射すべき光を照射する第２光照射部３４ｂとを有する。制御部３５は、移動体１００の進行方向を検知し、移動体１００の進行方向前方に位置する灯具３４については第１光照射部３４ａを点灯させ、移動体１００の進行方向後方に位置する灯具３４については第２光照射部３４ｂを点灯させるように各灯具３４の点灯状態を制御する。
【００６９】  本実施の形態の移動体用表示装置１によれば、移動体１００の進行方向が切り替わっても、移動体１００の進行方向前方に前照灯あるいは前部標識灯を配置することができる。また、移動体１００の進行方向後方に後部標識灯を配置することができる。よって、移動体１００の運転者の視認性を確保することができるとともに、他者に移動体１００の進行方向を認識させることができる。これにより、移動体１００やその周囲の他者の安全性を向上させることができる。
【００７０】  また、灯具３４は、前照灯機能あるいは前部標識灯機能を発揮する第１光照射部３４ａと、後部標識灯機能を発揮する第２光照射部３４ｂとが一体化した構造である。このため、灯具の大型化を回避することができる。
【００７１】  本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられて得られる新たな実施の形態も本発明の範囲に含まれる。このような新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態及び変形それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００７２】  １  移動体用表示装置、  ２  ディスプレイ、  ４  制御部、  ２０  輝度調節部、  ２４ａ  第１表示部、  ２４ｂ  第２表示部、  ２６ａ  第１領域、  ２６ｂ  第２領域、  ３４  灯具、  ３４ａ  第１光照射部、  ３４ｂ  第２光照射部、  ３６  検知部、  ３８  点灯制御部、  １００  移動体。
【産業上の利用可能性】
【００７３】  本発明は、移動体用表示装置、特に車両などの移動体に用いられる表示装置に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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