(57)【要約】  コイルの巻き崩れを防止しつつ、小型化、高出力化を達成する回転電機を提供することを目的とする。  ステータコアと、前記ステータコアに取り付けられたボビンと、前記ボビンの巻線部に巻き回されて起磁力を発生するコイルと、を有する固定子と、前記固定子の内周側に設けられた回転子と、を備えた回転電機において、前記巻線部は、前記回転電機の回転軸の軸方向における端面に、該巻線部に巻き回されるコイルの位置を規制する規制部を有する、ことを特徴とする。
2019003674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、前記ステータコアに取り付けられたボビンと、前記ボビンの巻線部に巻き回されて起磁力を発生するコイルと、を有する固定子と、
前記固定子の内周側に設けられた回転子と、
を備えた回転電機において、
前記巻線部は、前記回転電機の回転軸の軸方向における端面に、該巻線部に巻き回されるコイルの位置を規制する規制部を有する、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記ステータコアは、複数のコアティース部と、前記複数のコアティース部同士を前記回転軸の周方向で連結するコアバック部と、を有し、
前記巻線部は、前記コアティース部を覆って配置され、
前記固定子は、複数のスロットを有し、
前記コイルは、前記巻線部に少なくとも二層以上巻き回された集中巻コイルであり、
前記コイルは、前記スロット内に配置される導体部と、前記導体部を繋ぐ渡り線とで構成されており、
前記規制部は、前記軸方向に突出する突起部であり、
前記突起部は、一層目の巻線である第一層巻線の前記渡り線の一部と当接して該渡り線の前記回転軸の径方向での位置を規制する、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記第一層巻線のうち前記コアティース部に最後に巻き回される前記導体部の巻回の順番を（ｘ）としたとき、巻回の順番が（ｘ−２）の前記導体部と、巻回の順番が（ｘ−１）の前記導体部と、を繋ぐ前記渡り線の一部が前記突起部と接触することによって該渡り線の前記径方向での位置が規制され、
巻回の順番が（ｘ−１）の前記導体部に隣り合って配置される巻回の順番が（ｘ＋１）に相当する前記導体部または二層目の巻線である第二層巻線を有する、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項２に記載の回転電機において、
前記渡り線のうち前記突起部に当接している線は、前記突起部に当接している位置が前記径方向の内径側に凹むように屈曲している、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項２に記載の回転電機において、
前記突起部は、前記コアティース部の前記周方向での中央位置に設けられている、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項２に記載の回転電機において、
前記突起部の外周面には、前記渡り線と当接する面に、斜面または切欠きを設けた、
ことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特にコイルが巻き回されるボビンの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の構造として、ステータコアにボビンを取り付け、このボビンにコイルを巻き回して成る構造が知られている。このような構造において、ボビンにコイルを巻き回す際には、回転電機の信頼性を確保するため、巻き崩れがないように巻き回すのが望ましい。【０００３】
例えば特開２００８−１４８５１５号公報に記載の発明では、回転電機の回転軸に対する周方向に突出する突起をボビンに設け、この突起に沿ってコイルを巻き回すことでコイルの巻き崩れを防ごうとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特開２００８−１４８５１５号公報に記載の発明では、突起は周方向に突出、すなわち、周方向にスロットを狭めるように突出するものであるため、スロット内のコイル占有スペースを減少させてしまうことになる。こうなると、コイル占有スペースを確保するためには回転電機が大型化してしまうことになるし、コイル占有スペースが減少したままでは回転電機の出力が低下してしまうことになる。【０００６】
本発明の目的は、コイルの巻き崩れを防止しつつ、小型化、高出力化を達成する回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の目的を達成するために、ステータコアと、前記ステータコアに取り付けられたボビンと、前記ボビンの巻線部に巻き回されて起磁力を発生するコイルと、を有する固定子と、前記固定子の内周側に設けられた回転子と、を備えた回転電機において、前記巻線部は、前記回転電機の回転軸の軸方向における端面に、該巻線部に巻き回されるコイルの位置を規制する規制部を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コイルの巻き崩れを防止しつつ、小型化、高出力化を達成する回転電機を提供することができる。【０００９】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る電動パワーステアリングモータ１００の斜視図。
【図２】図１に示した電動パワーステアリングモータ１００をハウジング１に収容した状態においてシャフト５が見えるように切欠いて示す側面図。
【図３】図１に示したステータコア２を、モータ１００の回転軸についての軸方向から見た平面図。
【図４】図１に示した固定子１０１を、モータ１００の回転軸についての軸方向から見た平面図。
【図５】図１に示した複数の分割コア２ａのうちの隣接する二つにコイル４を巻き回した状態を示す斜視図。
【図６】図１に示した複数の分割コア２ａのうちの一つにコイルを巻き回す様子を説明する図。
【図７】図５に示した方向Ａからボビン組立体７３の一つを見た平面図。
【図８】図７に示したボビン組立体７３を参照し、ボビン３へのコイル４の巻き回しについてさらに説明する図。
【図９】図４に示した固定子１０１についてスロット２ｅの近傍を拡大して示す図。
【図１０】突起部４６が斜面を有する形状である場合を示す概略側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、添付図面や以下の説明は、本発明の原理に則った具体的な実施例を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。
【００１２】
以下では、本発明に係る回転電機について、車両の操舵の補助を行う電動パワーステアリングモータを例に挙げて説明するが、本発明は他の回転電機にも適用可能であることは言うまでもない
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係る電動パワーステアリングモータ１００の斜視図である。図２は、図１に示した電動パワーステアリングモータ１００をハウジング１に収容した状態においてシャフト５が見えるように切欠いて示す側面図である。図１では電動パワーステアリングモータ１００（以下、単に「モータ１００」という。）の回転軸であるシャフト５が縦方向となる向きで示しており、図２ではシャフト５が横方向となる向きで示している。【００１４】
ハウジング１の内周側には、複数の分割コア２ａを周方向に組み付けて成るステータコア２が、溶接または溶接レスでリング形状を保持し圧入または焼嵌めされている。本実施例では、ステータコア２は１２個の分割コア２ａから成る。なお、本実施例では、ステータコア２が複数の分割コア２ａから成る場合について説明するが、本発明は、これに限られるものではなく、ステータコア２が分割されていない一体のものである場合にも適用することができる。【００１５】
このステータコア２の分割コア２ａにボビン３を取り付け、ボビン３の外周部（巻線部）にコイル４を巻いて固定子１０１を形成する。コイル４の口出し線であるコイル口出し線４ａはバスバーモールド１４に設けられたバスバーターミナル１５に接続され、バスバーターミナル１５の端面は、別のバスバーモールド１６に設けられたバスバーターミナル１７の端面と溶接により接続される。【００１６】
ステータコア２の内周側には、シャフト５、ロータコア６、磁石７及び磁石カバー８から構成される回転子１０２が設けられており、回転子１０２はＦベアリング（フロント側ベアリング）９及びＲベアリング（リア側ベアリング）１０により支持され、Ｆベアリング９はハウジング１に、Ｒベアリング１０はカバー１３にそれぞれ固定される。カバー１３は貫通穴が設けられバスバーターミナル１５が通っており、ねじ１８によりバスバーモールド１６と接続される。更に、バスバーターミナル１７は各相の接続を三相出力できるように配線され、ＵＶＷの三相出力となっている。この三相出力端子１９にインバータ（不図示）から電力を給電することでモータ１００は回転する。【００１７】
止め輪１２はシャフト５の周りにＦベアリング９と接して備えられ、与圧ばね１１はシャフト５の周りにＲベアリング１０に接して備えられている。【００１８】
図３は、図１に示したステータコア２を、モータ１００の回転軸についての軸方向から見た平面図である。【００１９】
図４は、図１に示した固定子１０１を、モータ１００の回転軸についての軸方向から見た平面図である。【００２０】
図５は、図１に示した複数の分割コア２ａのうちの隣接する二つにコイル４を巻き回した状態を示す斜視図である。ボビン３を分割コア２ａに組み付けてコイル４を巻き回した状態をボビン組立体７３と呼ぶ。【００２１】
上述のようにハウジング１の内部の最外周にはステータコア２が配置されている。ステータコア２はＴ型の分割コア２ａで構成されている（図３参照）。各分割コア２ａは、ボビン３の巻線部３ｃ（図４参照）を介してコイル４が巻き回されるコアティース部２ｃを有し、分割コア２ａ同士はコアバック部２ｂで溶接により互いに連結される。或る分割コア２ａのコアティース部２ｃと隣接する分割コア２ａのコアティース部２ｃとの間にはスロット２ｅが形成される。ボビン３の巻線部３ｃは、ボビン３の内径側鍔７３ａとボビン３の外径側鍔７３ｂとの間に形成される。固定子１０１の内周では、隣接するボビン組立体７３の分割コア２ａ同士や内径側鍔７３ａ同士は接触しておらず、スロット開口部２ｄが形成される。【００２２】
分割コア２ａのコアティース部２ｃは、図３に示すように、モータ１００の回転軸についての径方向内側の幅Ｃが径方向外側の幅Ｂよりも大きな、末広がりの形状である。このような形状にすることで、モータ１００の回転トルクをより大きくすることができる。また、分割コア２ａのコアティース部２ｃの形状を、図３に示すように、モータ１００の回転軸についての径方向外側の幅Ｂから径方向内側の幅Ｃへと滑らかな曲線で大きくすることで、磁気飽和を起こしにくくすることができる。【００２３】
詳しくは後述するが、図４に示すように、ボビン３の巻線部３ｃの面のうちモータ１００の回転軸についての軸方向の端面（以下、「回転軸方向端面」という）４８には、軸方向に突出する突起部４６を有する。この突起部４６は、巻線部３ｃに巻き回されるコイル４の位置を規制する規制部に相当する。なお、突起部４６は、ボビン３の巻線部３ｃの面のうちモータ１００の回転軸についての軸方向の両側の端面に設けてもよいし、片側の端面にのみ設けてもよい。突起部４６の形状は、円柱形状で軸方向に突出するものであってもよいし、半球形状で軸方向に突出するものであってもよいし、円錐形状で軸方向に突出するものであってもよいし、円形のほか、三角形や他の多角形など如何なる形状で軸方向に突出するものであってもよい。【００２４】
また、図４に示すように、スロット開口部２ｄからスロット２ｅ内を視認することができる。これにより、或る分割コア２ａのコアティース部２ｃに巻き回したコイル４と、隣接する分割コア２ａのコアティース部２ｃに巻き回したコイル４とがスロット２ｅ内で接触していないこと（例えば巻き崩れがないこと）を、スロット開口部２ｄから覗いて確認することができる。【００２５】
なお、本実施例では、集中巻きを採用し、図５に示すように、二つの分割コア２ａのコアティース部２ｃに一つのコイル４が集中的に巻かれる二連続巻線構造となっているが、本発明はこれ以外の巻き方、例えば分布巻きに適用することもできる。【００２６】
図６は、図１に示した複数の分割コア２ａのうちの一つにコイルを巻き回す様子を説明する図である。【００２７】
図６のボビン３は、分割コア２ａに組付けた状態で示している。このとき、分割コア２ａのコアティース部２ｃをボビン３の巻線部３ｃが覆う。このボビン３にコイル４を巻き回すときには、コイル口出し線４ａをモータ１００の回転軸の軸方向でスロット２ｅから突出するように配置し、ボビン３を回転させる回転軸である回転軸２７を中心にボビン３を回転させながらコイル４を供給し、ボビン３の巻線部３ｃにコイル４を巻き回す。図６では、回転軸２７を中心にボビン３を反時計回りに回転させるようにしているが、ボビン３を時計回りに回転させてコイル４を巻き回すようにしてもよい。回転軸２７は、例えば、ボビン３の重心であってもよい。【００２８】
コイル４のうちコイル口出し線４ａに続く部分は、この分割コア２ａの両側のうちの一方側のスロット２ｅ１に収容される導体部３１となり、この片側のスロット２ｅ１から出たコイル４は回転軸方向端面４８に到って渡り線３３となり、続くコイル４は、この分割コア２ａの両側のうちの他方側のスロット２ｅ２に収容される導体部３１となる。渡り線３３はスロット２ｅ１に収容される導体部３１とスロット２ｅ２に収容される導体部３１とを繋ぐ線である。【００２９】
図７は、図５に示した方向Ａからボビン組立体７３の一つを見た平面図である。【００３０】
図７においては、ボビン３内の分割コア２ａの輪郭を破線で示している。また、図７においては、回転軸方向端面４８に設けた突起部４６を見やすくするため、渡り線３３を透かして記載している。図７では、図７の上から見たときに、ボビン３にコイル４が右回りで巻き回されている場合を示している。【００３１】
上述のように、ボビン３の巻線部３ｃに巻き回されたコイル４のうちスロット２ｅ内に収容された部分を導体部３１と呼び、スロット２ｅ外の部分を渡り線３３と呼ぶ。導体部３１は電流を流すことで起磁力を発生する機能を有し、渡り線３３は，この起磁力を発生する機能はほとんどなく、導体部３１同士を電気的に接続する機能を有する。巻線部３ｃにコイル４を巻き回す際には、モータ１００の回転軸についての径方向で外径側から内径側へと巻き回す。巻線部３ｃには、まず、第一層コイル３５が巻き回され、続いて、第二層コイル３６が巻き回される。【００３２】
なお、本実施例では、突起部４６をボビン３と一体形成することで、部品点数を削減しているが、本発明はこれに限られるものではなく、突起部４６をボビン３と別体としてもよい。【００３３】
最近、モータ１００のような回転電機では、小型・高出力化が強く求められている。小型・高出力化のためにはコイル４の電気抵抗の低減が必要であり、電気抵抗の低減のためコイル４の導体部３１の断面積は益々大きくなり、一定のコイル占有スペースに、より多くの導体部３１を巻き回すことが重要になってきている。【００３４】
多相の集中巻コイルにおける隣り合うコアティース部２ｃ間に生じる電位差を考慮したとき、或るコアティース部２ｃに巻き回されたコイル４と隣接するコアティース部２ｃに巻き回されたコイル４との距離（すなわち絶縁距離）が不十分であると、このコイル４同士が接触する虞が生じ十分な絶縁性の確保が困難となる。より多くの導体部３１をスロット２ｅ内に収容すると（すなわちコイル４の巻き回し回数を増加させると）、このコイル４同士の距離が小さくなり、場合によっては巻き崩れの事象によりコイル４同士が接触する虞があった。【００３５】
巻線部３ｃにコイル４を巻き回す際、渡り線３３に作用する巻き回し時のテンション（張力）の分圧のバランスが不均等になり、結果として巻き崩れの事象が発生することがある。導体部３１のそれぞれは、モータ１００の回転軸についての径方向で同じ位置でスロット２ｅに収容されるため、導体部３１で巻き崩れは発生しづらい。【００３６】
これに対して、渡り線３３では、スロット２ｅ１の導体部３１からスロット２ｅ２の導体部３１に繋ぐため、外径方向から内径方向に（巻線部３ｃにコイル４を巻き回す際に、モータ１００の回転軸についての径方向で内径側から外径側へと巻き回す場合には、内径方向から外径方向に）巻線部３ｃを斜めに亘りながら周回されることから、巻き回し時のテンションの分圧のバランスが変化しやすい。つまり、コイル４の巻き回し時の巻線テンション（コイル４のテンション）を一定に保つことが難しい。このため，巻き崩れの事象は、渡り線３３を基点として発生することが多い。また最近では、コイル４を太線化することでコイル４の電気抵抗を下げ、モータ１００の高効率化を図ることがあるが、コイル４が太線であるほど巻線テンションを高く設定する必要があり、この場合、巻線テンションを一定に保つことがさらに難しく、巻き崩れが発生しやすくなる。【００３７】
本実施例では、図７に示すように、巻線部３ｃの回転軸方向端面４８に、渡り線３３の位置を規制する規制部としての突起部４６を設けた。突起部４６は、モータ１００の回転軸についての周方向での回転軸方向端面４８の幅の中央に設けている。この突起部４６は渡り線３３の長さ方向の中央に位置する。渡り線３３の一部と突起部４６とが当接するようにしており、これにより、コイル４の巻き回し時のテンションの分圧のバランスを一定に保つことが可能となり、巻き崩れの事象を抑制することが可能となる。渡り線３３の位置を規制する規制部としては、突起部４６に限られるものではなく、渡り線３３の位置を規制するものであればよく、例えば、溝や、複数の凹凸であってもよい。【００３８】
なお、本実施例では、ボビン３の巻線部３ｃの面のうちモータ１００の回転軸についての周方向の両側の端面（すなわちスロット２ｅの壁部）に、周方向に突出する突起部３７を設けており、スロット２ｅ内の導体部３１の位置を規制し、導体部３１の位置をより安定させ、巻き崩れがより発生しづらくなるようにしている。スロット２ｅ内にコイル占有スペースを十分に確保するためには突起部３７を設けないほうがよい場合もあるが、突起部４６と突起部３７とが連携することで、コイル４の巻き回し位置をより確実に規制することができる場合がある。突起部４６と突起部３７とは繋がっていてもよい。導体部３１の位置の規制は、突起部３７によるものに限られるものではなく、ボビン３の巻線部３ｃの面のうち周方向の両側または片側に設けた、突起や溝や複数の凹凸によるものであってもよい。【００３９】
図８は、図７に示したボビン組立体７３を参照し、ボビン３へのコイル４の巻き回しについてさらに説明する図である。図８では、図７と同様のボビン組立体７３を示しており、さらに、コイル４に巻き回しの順番を表示している。【００４０】
巻き崩れの事象は、第一層コイル３５から第二層コイル３６への折り返し、すなわち、第一層の巻き回しの最後に巻き回される導体部３１（巻線順（Ｘ））から次の第二層の最初に巻き回される導体部３１（巻線順（Ｘ＋１））で起こりやすく、これは、前の周回の巻線順（Ｘ−２）に相当する導体部３１と巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１とを繋ぐ渡り線３３ａの位置ずれが原因である。渡り線３３ａは、巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１の側が、モータ１００の回転軸についての径方向で図８における上側へとずれやすく、こうなると巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１も上側にずれ、巻線順（Ｘ＋１）に相当する導体部３１は、モータ１００の回転軸についての周方向で図８における左側に位置し、巻き崩れの事象が生じることになる。【００４１】
本実施例では、この巻き崩れの事象の発生を解消するため、巻線順（Ｘ−２）に相当する導体部３１と巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１とを繋ぐ渡り線３３ａの、モータ１００の回転軸についての径方向での位置を規制する突起部４６をボビン３に設けた。【００４２】
渡り線３３ａが突起部４６に当接することで、渡り線３３ａの巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１の側は、モータ１００の回転軸についての径方向で図８における下側へとその位置を規制される。これにより、巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１の位置も下側に規制され、巻線順（Ｘ＋１）に相当する導体部３１は、モータ１００の回転軸についての周方向で図８における右側に収まることができ、巻き崩れが生じない。【００４３】
また、巻線順（Ｘ−１）に相当する導体部３１の図８における上側に接するように巻線順（Ｘ＋１）に相当する導体部３１（または第二層コイル３６のいずれか）を配置し、渡り線３３及び導体部３１同士を密着させることで、コイル４の位置ずれを抑制することが可能となる。【００４４】
図９は、図４に示した固定子１０１についてスロット２ｅの近傍を拡大して示す図である。【００４５】
本実施例では、渡り線３３ａを、突起部４６を基点として、スロット開口部２ｄ側に凹として屈曲させるようにしている。すなわち、渡り線３３のうち突起部４６に当接している線である渡り線３３ａは、突起部４６に当接している位置が、モータ１００の回転軸についての径方向の内径側に凹むように屈曲している。【００４６】
このようにすることにより、屈曲させない場合と比較して、渡り線３３ａと突起部４６との接触面積が増加し、渡り線３３ａの位置を規制する作用を高めることが可能となり、渡り線３３ａの位置ずれ、ひいては巻き崩れの事象を確実に防止することができる。【００４７】
以下に、ボビン３に設けた突起部４６についてさらに説明する。【００４８】
本実施例では、図７に示したように、突起部４６を、モータ１００の回転軸についての周方向での回転軸方向端面４８の幅の中央に設けている。このようにすることで、コイル４の巻き回しの向きを右回りにした場合、左回りにした場合の両方の場合で、共通のボビン３を用いることができる。例えば、突起部４６を、モータ１００の回転軸についての周方向での回転軸方向端面４８の幅の左側に偏らせて設けた場合、コイル４の巻き回しの向きが右回りであればコイル４の位置を規制することができるが、コイル４の巻き回しの向きが左回りであるとコイル４の位置を規制することができない場合がある。ただし、本発明は、回転軸方向端面４８の中央に突起部４６を設けることに限定されるものではなく、突起部４６は、モータ１００の回転軸についての周方向での回転軸方向端面４８の幅の左側に偏らせて設けてもよいし、モータ１００の回転軸についての周方向での回転軸方向端面４８の幅の右側に偏らせて設けてもよく、コイル４の巻き回しの向きや巻き回しの回数に応じて、適切な位置すなわちコイル４の位置を規制可能な位置に突起部４６を設けるようにすればよい。
【実施例２】
【００４９】
なお、突起部４６の形状は図１０に示すようにしてもよい。【００５０】
図１０は、本発明の実施例２に係り、突起部４６が斜面を有する形状である場合を示す概略側断面図である。図１０は、内径側鍔７３ａと外径側鍔７３ｂとの間の回転軸方向端面４８を示す図であり、実施例１と同様の構成については同じ参照番号を付して詳しい説明を省略する。この図１０では、コイル４を一層だけ巻き回した状態を示している。【００５１】
本実施例の突起部４６ａは、実施例１の突起部４６と同様にコイル４の位置を規制する規制部に相当する構成であって、コイル４と接触する面に斜面６０を有する。【００５２】
渡り線３３ａに加わる巻線テンションは、この渡り線３３ａと当接する突起部４６ａに作用するが、当接する面積（接触面積）が大きいほど、より確実に渡り線３３ａの位置を規制することができる。本実施例では、突起部４６ａの一部である渡り線３３ａと当接する部位に斜面６０を設けることで、接触面積を拡大することができるため、渡り線３３ａの位置の規制をより確実にすることができる。【００５３】
なお、突起部４６ａの一部である渡り線３３ａと当接する部位に、斜面６０に代えて不図示の切欠きを設けることで、切欠いた個所と突起部４６ａとで接触面積を拡大し、渡り線３３ａの位置の規制をより確実にするようにしてもよい。【００５４】
また、突起部４６ａのうちコイル４と接触する個所を、斜面６０のように滑らかにすることで、コイル４の位置をスムーズに規制することができる場合がある。
【実施例３】
【００５５】
なお、上述の実施例１では、ボビン３に突起部４６を設け、この突起部４６によってコイル４の巻き回し位置を規制するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、突起部４６の位置に冶具を設け、この冶具でコイル４を押さえてコイル４の巻き回し位置を規制するようにしてもよい。【００５６】
＜付記１＞
なお、以上説明した本発明は、
１．
ステータコア（例えば、ステータコア２）と、前記ステータコアに取り付けられたボビン（例えば、ボビン３）と、前記ボビンの巻線部（例えば、巻線部３ｃ）に巻き回されて起磁力を発生するコイル（例えば、コイル４）と、を有する固定子（例えば、固定子１０１）と、
前記固定子の内周側に設けられた回転子（例えば、回転子１０２）と、
を備えた回転電機（例えば、モータ１００）において、
前記巻線部は、前記回転電機の回転軸（例えば、シャフト５）の軸方向における端面（例えば、回転軸方向端面４８）に、該巻線部に巻き回されるコイルの位置を規制する規制部（例えば、突起部４６）を有する、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・コイルの巻き崩れを防止しつつ、小型化、高出力化を達成する回転電機を提供することができる。
・また、回転電機がモータである場合には、小型・高出力のモータを提供することができる。
・また、小型・高出力により、回転電機を含むシステムへの搭載における搭載性を向上することができる。
・また、巻き崩れしにくくすることができることから、コイル相間に対する電気絶縁性の確保による信頼性を向上することができる。【００５７】
また、本発明は、
２．
１．に記載の回転電機において、
前記ステータコアは、複数のコアティース部（例えば、コアティース部２ｃ）と、前記複数のコアティース部同士を前記回転軸の周方向で連結するコアバック部（例えば、コアバック部２ｂ）と、を有し、
前記巻線部は、前記コアティース部を覆って配置され、
前記固定子は、複数のスロット（例えば、スロット２ｅ）を有し、
前記コイルは、前記巻線部に少なくとも二層以上巻き回された集中巻コイルであり、
前記コイルは、前記スロット内に配置される導体部（例えば、導体部３１）と、前記導体部を繋ぐ渡り線（例えば、渡り線３３）とで構成されており、
前記規制部は、前記軸方向に突出する突起部であり、
前記突起部は、一層目の巻線である第一層巻線（例えば、第一層コイル３５）の前記渡り線の一部（例えば、渡り線３３ａ）と当接して該渡り線の前記回転軸の径方向での位置を規制する、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・渡り線の位置ずれによる巻き崩れを防止することができる。【００５８】
また、本発明は、
３．
２．に記載の回転電機において、
前記第一層巻線のうち前記コアティース部に最後に巻き回される前記導体部の巻回の順番を（ｘ）としたとき、巻回の順番が（ｘ−２）の前記導体部と、巻回の順番が（ｘ−１）の前記導体部と、を繋ぐ前記渡り線の一部が前記突起部と接触することによって該渡り線の前記径方向での位置が規制され、
巻回の順番が（ｘ−１）の前記導体部に隣り合って配置される巻回の順番が（ｘ＋１）に相当する前記導体部または二層目の巻線である第二層巻線（例えば、第二層コイル３６）を有する、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・複数の渡り線のうち、位置ずれが生じやすい渡り線の位置を規制することで、渡り線の位置ずれによる巻き崩れを防止することができる。【００５９】
また、本発明は、
４．
２．に記載の回転電機において、
前記渡り線のうち前記突起部に当接している線（例えば、渡り線３３ａ）は、前記突起部に当接している位置が前記径方向の内径側に凹むように屈曲している、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・渡り線と突起部との接触面積が増加し、渡り線の位置を規制する作用を高めることが可能となる。【００６０】
また、本発明は、
５．
２．に記載の回転電機において、
前記突起部は、前記コアティース部の前記周方向での中央位置に設けられている、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・コイルを右回りに巻き回す場合にも左回りに巻き回す場合にも、同一のボビンを共通で用いることができ、生産コストを低減することができる。【００６１】
また、本発明は、
６．
２．に記載の回転電機において、
前記突起部の外周面には、前記渡り線と当接する面に、斜面（例えば、斜面６０）または切欠きを設けた、
ことを特徴とする回転電機、としたので、
・渡り線と突起部との接触面積が増加し、渡り線の位置を規制する作用を高めることが可能となる。【００６２】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。【００６３】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。【００６４】
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。【００６５】
また、上述した個々の実施例の各要素のいかなる組合せも本発明に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、電動パワーステアリングモータに用いられるブラシレスモータや各種発電機等の車載用回転電機及びモータシステムのボビン構造及びコイル巻線の構造として利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００…電動パワーステアリングモータ、１０１…固定子、１０２…回転子、１…ハウジング、２…ステータコア、２ａ…分割コア、２ｂ…コアバック部、２ｃ…コアティース部、２ｄ…スロット開口部、２ｅ…スロット、２ｅ１…スロット、２ｅ２…スロット、３…ボビン、３ｃ…巻線部、４…コイル、５…シャフト、６…ロータコア、７…磁石、８…磁石カバー、９…Ｆベアリング、１０…Ｒベアリング、１１…与圧ばね、１２…止め輪、１３…カバー、１４…バスバーモールド、１５…バスバーターミナル、１６…バスバーモールド、１７…バスバーターミナル、１８…ねじ、１９…三相出力端子、３１…導体部、３３…渡り線、３３ａ…渡り線、３５…第一層コイル、３６…第二層コイル、３７…突起部、４６…突起部、４８…回転軸方向端面、６０…斜面、７３…ボビン組立体、７３ａ…内径側鍔、７３ｂ…外径側鍔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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