(57)【要約】  優れた視認性を確保しつつ、使用者への負担の少ない表示装置を提供する。この表示装置は、画素アレイと、レンズアレイと、制御部とを備える。画素アレイは、複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する。レンズアレイは、表示面と向き合うように配置され、表示面の延在方向に沿って第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有する。制御部は、複数の画素からの複数の光が複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、虚像の位置とは独立して両眼輻輳面の位置を表示面に直交する方向において任意に制御するように、画素アレイの表示動作を制御する。
2019058811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイと、
前記表示面と向き合うように配置され、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、
前記複数の画素からの複数の光が前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで前記表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、前記虚像の位置とは独立して両眼輻輳面の位置を前記表示面に直交する方向において任意に制御するように、前記画素アレイの表示動作を制御する制御部と
を備えた表示装置。
【請求項２】
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイと、
前記表示面と向き合うように配置され、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、
前記複数の画素からの複数の光が前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで前記表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、前記表示面に直交する方向において両眼輻輳面の位置が前記虚像の位置と実質的に等しくなるように、前記画素アレイの表示動作を制御する制御部と
を備えた表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画素アレイにおける前記表示面において、前記複数のレンズの各々に対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記画素領域のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記画素領域のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させる
請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
以下の条件式（１）を満たす
請求項３記載の表示装置。
ＰＤ＝｛（２ｎ−１）／２｝×｛Ｐ×（Ｂ＋Ｃ）／Ｃ｝  ……（１）
但し、
ＰＤ：右眼の瞳と左眼の瞳との距離
ｎ：自然数
Ｐ：レンズアレイにおける第２のピッチ
Ｂ：レンズアレイと瞳との、表示面と直交する方向における距離
Ｃ：表示面とレンズアレイとの、表示面と直交する方向における距離
【請求項５】
右眼の瞳の位置および左眼の瞳の位置を検出する瞳位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記瞳位置検出部により検出される前記右眼の瞳の位置および前記左眼の瞳の位置に応じて、右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ表示するように前記画素アレイを制御する
請求項１記載の表示装置。
【請求項６】
前記虚像の位置は有限遠の位置にあり、
前記連続する一体の画像は、右眼および左眼の双方で視認される
請求項１記載の表示装置。
【請求項７】
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイにおける前記複数の画素からの複数の光が、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイにおける前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるように前記画素アレイの表示動作を制御することと、
前記画素アレイにおける前記表示面において、前記レンズに対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記複数の画素のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記複数の画素のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させ、輻輳位置と調節位置とを前記表示面と直交する方向に沿って任意に制御するように前記画素アレイを制御することと
を含む表示制御方法。
【請求項８】
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイにおける前記複数の画素からの複数の光が、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイにおける前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるように前記画素アレイの表示動作を制御することと、
前記画素アレイにおける前記表示面において、前記レンズに対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記複数の画素のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記複数の画素のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させ、輻輳位置と調節位置とを、実質的に一致させるよう前記画素アレイを制御することと
を含む表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば４Ｋテレビ等の、より高い解像度での画像表示が可能な表示装置が開発されている。本出願人は、先に、例えば加齢によるいわゆる「老眼」の症状を有する使用者であっても視認しやすい表示装置に係る発明を提案している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０７２５１８号パンフレット
【発明の概要】
【０００４】
最近では、高精細の画像を表示する表示装置に対し、明瞭に、かつ不快感なく読み取りができることが求められている。
【０００５】
したがって、優れた視認性を確保しつつ、使用者への負担の少ない表示装置および表示方法の実現が望まれる。
【０００６】
本開示の一実施形態としての表示装置は、画素アレイと、レンズアレイと、制御部とを備える。画素アレイは、複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する。レンズアレイは、表示面と向き合うように配置され、表示面の延在方向に沿って第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有する。制御部は、複数の画素からの複数の光が複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、虚像の位置とは独立して両眼輻輳面の位置を表示面に直交する方向において任意に制御するように、画素アレイの表示動作を制御する。
【０００７】
本開示の一実施形態としての表示制御方法は、複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイにおける複数の画素からの複数の光が、表示面の延在方向に沿って第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイにおける複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるように画素アレイの表示動作を制御することと、画素アレイにおける表示面において、複数のレンズの各々に対応した複数の画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とにそれぞれ分割し、複数の画素のうち右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、複数の画素のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させ、輻輳位置と調節位置とを前記表示面と直交する方向に沿って任意に制御するように画素アレイを制御することと、を含む。
【０００８】
本開示の一実施形態としての表示装置および表示制御方法では、輻輳位置と調節位置とを任意に制御するように制御部が制御するので、例えば観察者が表示面に対して顔を傾けた場合であっても観察者が視認する画像が二重像となることを回避でき、不快な目の疲れを感じる可能性を回避できる。
【０００９】
本開示の一実施形態としての表示装置によれば、優れた視認性を確保しつつ、観察者への負担を低減することができる。
なお、本開示の効果はこれに限定されるものではなく、以下に記載のいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１の実施の形態としての表示装置の基本構成を表す概略図である。
【図２】一般的な２次元画像を表示する表示装置の一構成例を表す概略図である。
【図３】一般的な２次元表示装置において観察者の網膜上に表示面の像が結像している状態を模式的に表す概念図である。
【図４】一般的な２次元表示装置において観察者の網膜上に表示面の像が結像していない状態を模式的に表す概念図である。
【図５】本開示の第１の実施の形態としての表示装置において観察者の網膜上に表示するべき画像が明瞭に再現されている状態を模式的に表す概念図である。
【図６】本開示の第１の実施の形態としての表示装置の視力補償のための基本構成を表す概略図である。
【図７】図６に示した表示装置における虚像面とマイクロレンズアレイと画素アレイとの位置関係を示す概略図である。
【図８】図６に示した表示装置における表示制御方法の処理手順の一例を示すフロー図である。
【図９】図６に示した表示装置における、虚像位置と最小の画素アレイピッチとの関係を説明するための説明図である。
【図１０】図６に示した表示装置のある条件下における輻輳位置の制御を説明するための概念図である。
【図１１】図６に示した表示装置により虚像を得る場合のある条件において、観察者の視点が回転した場合に左眼が認識する画像と右眼が認識する画像との関係を説明するための概念図である。
【図１２】図１１の場合において視認される画像を表す概念図である。
【図１３】図６に示した表示装置により虚像を得る場合の、図１０に示した条件と異なる条件下において、観察者の視点が回転した場合に左眼が認識する画像と右眼が認識する画像との関係を説明するための概念図である。
【図１４】図１３に示した条件下において視認される画像を表す概念図である。
【図１５Ａ】図６に示した表示装置において単眼視する場合の連続表示領域と、これに対応するマイクロレンズと、画素アレイの単位画素領域との関係を表す模式図である。
【図１５Ｂ】図６に示した表示装置において複眼視する場合の連続表示領域と、これに対応するマイクロレンズと、画素アレイの単位画素領域との関係を表す模式図である。
【図１５Ｃ】本開示の第１の実施の形態としての表示装置において複眼視する場合の、観察者の瞳の位置と、連続表示領域の位置との関係を説明するための概念図である。
【図１６】本開示の第１の実施の形態としての表示装置の第１の適用例を表す説明図である。
【図１７】本開示の第１の実施の形態としての表示装置の第２の適用例を表す説明図である。
【図１８】本開示の第２の実施の形態としての表示装置の全体構成を表す概略図である。
【図１９】図１８に示した表示装置における表示制御方法の処理手順の一例を示すフロー図である。
【図２０】図１８に示した表示装置における、虚像位置と最小の画素アレイピッチとの関係を説明するための説明図である。
【図２１Ａ】図１８に示した表示装置において単眼視する場合の連続表示領域と、これに対応するマイクロレンズと、画素アレイの単位画素領域との関係を表す模式図である。
【図２１Ｂ】図１８に示した表示装置において複眼視する場合の連続表示領域と、これに対応するマイクロレンズと、画素アレイの単位画素領域との関係を表す模式図である。
【図２２】本開示の変形例としての表示装置の全体構成を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
１−１．  第１の実施の形態における基本原理
１−２．  第１の実施の形態に係る表示装置
１−２−（１）表示装置の視力補償のための構成
１−２−（２）表示装置の視力補償のための動作
１−２−（３）表示装置における視力補償のための表示制御方法
１−２−（４）輻輳位置の制御
１−２−（５）表示装置の作用効果
１−３. 表示装置の適用例
１−３−（１）モバイル機器への適用例
１−３−（２）電子ルーペへの適用例
１−３−（３）車載機器への適用例
２．第２の実施の形態
２−１．第２の実施の形態に至った背景
２−２．視力補償のための装置構成
２−３．視力補償のための表示制御方法
２−４．輻輳位置の制御
２−５．表示装置の作用効果
３．その他の変形例
【００１２】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．表示装置の基本原理］
具体的な装置構成に関する説明に先立ち、図１を参照して、本実施の形態に係る表示装置の基本原理について説明する。図１は、光線再生型表示装置の一構成例を示す概略図である。また、比較のため、一般的な２次元画像を表示する表示装置の一構成例を図２に示す。図２は、一般的な２次元画像を表示する表示装置の一構成例を示す概略図である。
【００１３】
図２に示したように、一般的な表示装置８０の表示面８１５は、複数の画素８１１が２次元配列された画素アレイ８１０によって構成される。図２では、便宜的に、画素８１１が１列に並んでいるかのように画素アレイ８１０が示されているが、実際には、紙面奥行き方向にも画素８１１が配列されている。各画素８１１からの光は出射方向によりその光量が制御されておらず、どの方向にも同様に制御された光量が出射される。画素アレイ８１０の表示面８１５上には、２次元画像が表示される。以下、光線再生型表示装置と区別するために、図２に代表されるような２次元画像、すなわち深さ情報を持たない画像情報を表示する表示装置８０のことを、２次元表示装置８０とも呼称する。
【００１４】
一方、図１に示した光線再生型表示装置１５は、複数の画素１１１が２次元状に配列された画素アレイ１１０と、当該画素アレイ１１０の表示面１１５上に設けられるマイクロレンズアレイ１２０とを有している。図１では、便宜的に、画素１１１が１列に並んでいるかのように画素アレイ１１０が図示されているが、実際には、紙面奥行き方向にも画素１１１が配列されている。同様に、マイクロレンズアレイ１２０においても、実際には、紙面奥行き方向にもマイクロレンズ１２１が配列されている。各画素１１１からの光はマイクロレンズ１２１を介して出射されるので、光線再生型表示装置１５では、マイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５が見掛け上の表示面となる。
【００１５】
マイクロレンズアレイ１２０を構成するマイクロレンズ１２１のピッチは、画素アレイ１１０を構成する画素１１１のピッチよりも大きくなるように構成されている。すなわち、１つのマイクロレンズ１２１の直下には複数の画素１１１が存在する。したがって、複数の画素１１１からの光が１つのマイクロレンズ１２１に入射し、それぞれ指向性を持って出射されることとなる。よって、各画素１１１の駆動を適宜制御することにより、各マイクロレンズ１２１から出射される光の方向、強度等を調整することが可能となる。
【００１６】
このように、光線再生型表示装置１５では、各マイクロレンズ１２１が光出射点を構成し、各光出射点からの出射光は、各マイクロレンズ１２１の直下に設けられる複数の画素１１１によって制御される。光線情報に基づいて各画素１１１が駆動されることにより、各光出射点から出射される光が制御され、所望の光線状態が実現される。
【００１７】
以上説明した内容を、図３〜図５を参照して、観察者の網膜上の結像の様子を含めて、より詳細に説明する。図３は、一般的な２次元表示装置８０において観察者の網膜上に表示面の像が結像している状態を示す概略図である。図４は、一般的な２次元表示装置８０において観察者の網膜上に表示面の像が結像していない状態を示す概略図である。図５は、光線再生型表示装置１５における虚像面と観察者の網膜上の結像面との関係を示す概略図である。すなわち、図５は、光線再生型表示装置１５において観察者の網膜上に表示するべき画像が明瞭に再現されている状態を模式的に示している。図３〜図５では、一般的な２次元表示装置８０の画素アレイ８１０およびその表示面８１５、または、光線再生型表示装置１５のマイクロレンズアレイ１２０およびそのレンズ面１２５と、観察者の眼の水晶体２０１および網膜２０３を概略的に示している。
【００１８】
図３を参照すると、表示面８１５に画像１６０が表示されている様子が概略的に図示されている。一般的な２次元表示装置８０において観察者の焦点調節が表示面８１５に合っている状態では、画素アレイ８１０の各画素８１１からの光が、観察者の眼の水晶体２０１を通過して、網膜２０３上に結像する。すなわち、網膜２０３上に結像面２０４が存在する。図３において異なる線種で描いている矢印は、各画素８１１から出射された異なる強度の光であることを示している。
【００１９】
図４では、図３に示した状態よりも、表示面８１５が観察者のより近くに存在し、観察者の焦点調節が表示面８１５と合っていない状態を表している。図４を参照すると、画素アレイ８１０の各画素８１１からの光は、観察者の網膜２０３上には結像せず、結像面２０４は網膜２０３よりも画素アレイ８１０から遠い位置に存在する。この場合、観察者にとっては、焦点の合っていないぼけた画像が認識されることになる。図４は、例えば老眼視を有している観察者が、近くに存在する表示面を見ようとして、ぼけた画像が見えてしまっている状態を示している。
【００２０】
図５は、光線再生型表示装置１５が、虚像面１５０上の画像１６０を観察者に対して虚像として表示するように駆動された場合における光線状態の様子を図示している。図５では、図４に示した表示面８１５と同様に、レンズ面１２５が観察者の比較的近くに存在している。虚像面１５０は、実在の表示面であるレンズ面１２５よりも遠方に位置する仮想の表示面として設定される。
【００２１】
上述したように、光線再生型表示装置１５では、各マイクロレンズ１２１（すなわち各光出射点）は、光を等方的に出射するのではなく異なる光強度の光を異なる方向に出射するように、その光の出射状態が制御され得る。例えば、各マイクロレンズ１２１から出射される光は、虚像面１５０上の画像１６０からの光を再生するように制御される。より具体的には、例えば虚像面１５０上に仮想的な画素１５１（１５１ａ、１５１ｂ）を想定すると、虚像面１５０上に画像１６０を表示するために、ある仮想的な画素１５１ａからは第１の強度の光が出射され、他の仮想的な画素１５１ｂからは第２の強度の光が出射されていると考えることができる。これに応じて、マイクロレンズ１２１ａは、画素１５１ａからの光に対応する方向に第１の強度の光を出射し、画素１５１ｂからの光に対応する方向に第２の強度の光を出射するように、その光の出射状態が制御される。なお、図示は省略しているが、実際には、図２に示すように、マイクロレンズアレイ１２０の背面側（図６では紙面右側）に画素アレイが設けられており、当該画素アレイの各画素の駆動が制御されることにより、マイクロレンズ１２１ａからの光の出射状態が制御される。
【００２２】
ここで、虚像面１５０の網膜２０３からの距離は、観察者にとって焦点調節の合う位置、例えば図３に示した表示面８１５の位置に設定される。このような位置に存在する虚像面１５０上の画像１６０からの光を再生するように光線再生型表示装置１５が駆動されることにより、実在の表示面であるレンズ面１２５からの光の結像面２０４は網膜２０３よりも奥側に位置するものの、虚像面１５０上の画像１６０は網膜２０３上に結像される位置にあり、かつ実際の光線状態も実像が１５０上に存在する時と同様に再現される。このため、虚像が実在する時と同様の光線状態を作り出すこの光線再生型表示装置により、網膜上には明瞭な画像が投影されることになる。したがって、老眼視を有する観察者において、その観察者とレンズ面１２５との距離が近い場合であっても、その観察者は遠方視と同様な良好な画像１６０を見ることができるのである。
【００２３】
以上、本実施の形態の光線再生型表示装置における基本原理について説明した。以上説明したように、本実施の形態の光線再生型表示装置は、老眼視の観察者にとって焦点調節の容易な位置に設定される虚像面１５０上の画像１６０からの光を再現し、その光をその観察者に対して出射する。これにより、観察者は、焦点調節を合わせることのできる、虚像面１５０上の画像１６０を観察することができる。したがって、例えば画像１６０が、実際の表示面であるレンズ面１２５での観視距離では観察者が焦点調節できない位置であったとしても、焦点の合った画像が観察者に提供される。このため、観察者は、老眼鏡等の付加的な光学補償器具を用いることなく精細な画像１６０の観察を明瞭に行うことができる。よって、比較的小型の表示画面における情報の高密度化が進んだ場合であっても、観察者の視力が補われて近距離での観察が可能となることにより、その観察者は高密度の情報が表示された画像を良好に観察することができる。また、本実施の形態の光線再生型表示装置によれば、上述したように老眼鏡等の光学補償器具を用いることなく視力を補償した表示を行うことができる。このため、老眼鏡そのものや当該老眼鏡を保管する眼鏡ケースといった、付加的な携帯品を持ち歩く必要がなくなり、観察者の負担が軽減する。
【００２４】
なお、以上の説明では、老眼視の観察者に対する視力補償を行うために、図５に示したように、実在の表示面であるレンズ面１２５よりも遠方に虚像面１５０が設定される場合について説明したが、本実施の形態はかかる例に限定されない。例えば、実在の表示面であるレンズ面１２５よりも近方に虚像面１５０が設定されてもよい。この場合には、虚像面１５０は、例えば近視の観察者によって焦点の合う位置に設定される。これにより、近視の観察者が、眼鏡やコンタクトレンズ等の光学補償器具を用いることなく、焦点の合った画像１６０を観察することが可能となる。また、本実施の形態では、老眼視の観察者に対する視力補償を行う場合と、近視の観察者に対する視力補償を行う場合とでの表示の切り替えは、各画素に表示するデータの変更のみで自在に実現可能であり、ハードウェア機構の変更を伴う必要がない。
【００２５】
［１−２．第１の実施の形態に係る表示装置］
以上説明した基本原理に基づく動作を実現可能な、本実施の形態に係る表示装置の視力補償のための詳細な構成について説明する。
【００２６】
（１−２−（１）表示装置１０の視力補償のための構成）
図６は、本開示の一実施の形態としての表示装置１０の全体構成を表したものである。図６に示したように、表示装置１０は、複数の画素１１１が２次元配列された画素アレイ１１０と、その画素アレイ１１０の表示面１１５と向き合うように配置されたマイクロレンズアレイ１２０と、画素アレイ１１０の各画素１１１の駆動を制御する制御部１３０とを備えている。ここで、図６に示す画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０は、図１に示したものと実質的に同じものである。また、制御部１３０は、光線情報に基づいて、所定の光線状態を再現するように各画素１１１を駆動させる。このように、表示装置１０は、光線再生表示装置として構成されている。
【００２７】
図２に示した光線再生型表示装置１５と同様に、マイクロレンズアレイ１２０におけるマイクロレンズ１２１のピッチは、画素アレイ１１０における画素１１１のピッチよりも大きくなるように構成されている。１つのマイクロレンズ１２１に対し複数の画素１１１からの光が入射し、それぞれの光が指向性を持って出射される。このように、表示装置１０では各マイクロレンズ１２１によって光出射点が構成される。マイクロレンズ１２１が一般的な２次元表示装置における画素に対応しており、表示装置１０では、マイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５が見掛け上の表示面となる。
【００２８】
画素アレイ１１０は、例えば画素ピッチが約１０μｍである液晶表示装置の液晶パネルによって構成される。画素アレイ１１０には、画素アレイ１１０の各画素を駆動するための駆動素子や光源（バックライト）等、一般的な液晶表示装置において画素に対して設けられる各種の構成が接続されていてよい。ただし、本実施の形態はかかる例に限定されず、画素アレイ１１０としては、有機ＥＬ表示装置等、他の表示装置が用いられてもよい。また、その画素ピッチも上記の例に限定されず、実現したい解像度等を考慮して適宜設計され得る。
【００２９】
マイクロレンズアレイ１２０は、例えば焦点距離が３．５ｍｍである凸レンズを、ピッチ０．１５ｍｍで２次元に格子配列することにより構成される。マイクロレンズアレイ１２０は、画素アレイ１１０全体を概ね覆うように設けられる。画素アレイ１１０とマイクロレンズアレイ１２０との距離は、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１の焦点距離よりも長くなるように設定されており、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０は、画素アレイ１１０の表示面１１５上の像が、観察者の瞳を含み表示面１１５（またはレンズ面１２５）と略平行な平面上に概ね結像するような位置に構成されている。この画像の結像位置は、一般的に観察者が表示面１１５を観察する際に想定される観察位置として予め設定され得る。ただし、マイクロレンズアレイ１２０におけるマイクロレンズ１２１の焦点距離やそのピッチは上記の例に限定されず、他の部材との配置関係や、表示面１１５上の画像の結像位置（すなわち想定される観察者の観察位置）等により適宜設計され得る。
【００３０】
制御部１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって構成される。制御部１３０は、所定のプログラムに従って動作することにより、画素アレイ１１０の各画素１１１の駆動を制御する。制御部１３０は、その機能部分として、光線情報生成部１３１と、画素駆動部１３２とを有する。
【００３１】
光線情報生成部１３１は、領域情報、虚像位置情報および画像情報に基づいて、光線情報を生成する。ここで、領域情報とは、観察者の瞳を含みマイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５と略平行な平面上に設定される、観察者の瞳径よりも小さい複数の領域からなる領域群についての情報である。領域情報は、その領域が設定された平面とレンズ面１２５との距離についての情報、およびその領域のサイズ等についての情報を含む。
【００３２】
図６では、観察者の瞳を含む平面２０５、その平面２０５上に設定される複数の領域２０７、および領域群２０９をそれぞれ簡易的に図示している。領域２０７は、観察者の瞳内に複数存在するように設定される。領域群２０９は、平面２０５上において、各マイクロレンズ１２１からの出射光が届き得る範囲に設定される。すなわち、マイクロレンズアレイ１２０は、各画素１１１から出射された光が領域群２０９をその位置と光線の角度に応じて照射するように構成される。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、各マイクロレンズ１２１から出射される光は、そのマイクロレンズ１２１と領域２０７との組み合わせに応じて、その強度等が調整される。すなわち、領域２０７ごとに、その領域２０７に入射する光の照射状態が制御される。領域２０７は、瞳上において１つの画素１１１が投影されるサイズ（画素１１１の瞳上での投影サイズ）に対応しており、領域２０７の間隔は、光を観察者の瞳に入射させる際の空間的なサンプリング（標本化）間隔を示すものであると言える。視覚上の十分な効果を得るためには、瞳径よりも十分に小さい領域２０７にする必要がある。以下の説明では、領域２０７のことを、サンプリング領域２０７とも呼称する。
【００３４】
虚像位置情報は、虚像を生成する位置（虚像生成位置）についての情報である。虚像生成位置とは、図５に示した虚像面１５０の位置のことである。虚像位置情報は、レンズ面１２５から、虚像生成位置までの距離についての情報を含む。また、画像情報は、観察者に対して提示される２次元の画像情報である。
【００３５】
光線情報生成部１３１は、領域情報、虚像位置情報および画像情報に基づき、画像情報に基づく画像が虚像位置情報に基づく虚像生成位置に表示された際、その画像からの光が領域情報に基づく各サンプリング領域２０７に入射するための、光線状態を表す光線情報を生成する。その光線情報は、その光線状態を再現するための、各マイクロレンズ１２１における光の出射状態についての情報、およびその光の各サンプリング領域２０７に対する照射状態についての情報を含む。
【００３６】
なお、画像情報は他の装置から送信されてもよいし、表示装置１０に設けられる記憶装置（図示せず。）に予め格納されていてもよい。当該画像情報は、一般的な情報処理装置によって実行される各種の処理の結果を表す、画像、テキスト、グラフ等についての情報であってよい。
【００３７】
また、虚像位置情報は、例えば観察者または表示装置１０の設計者等によって予め入力され、上記記憶装置に格納されていてよい。なお、虚像位置情報では、虚像生成位置は、観察者にとって焦点の合う位置となるように設定される。例えば、表示装置１０の設計者等によって、老眼視を有する比較的多くの観察者に適合するような一般的な焦点位置が、虚像生成位置として設定されていてもよい。あるいは、虚像生成位置は、観察者によって自身の視力に合わせて適宜調整されてもよく、その度に上記記憶装置内の虚像位置情報が更新されてもよい。
【００３８】
また、領域情報は、例えば観察者または表示装置１０の設計者等によって予め入力され、上記記憶装置に格納されていてもよい。ここで、領域情報に含まれる、レンズ面１２５とサンプリング領域２０７が設定される平面２０５（これは観察者の観察位置に対応する）との距離は、一般的に観察者が表示装置１０を観察することが想定される位置に基づい
て設定されてもよい。例えば、表示装置１０が搭載されるデバイスが腕時計型のウェアラブルデバイスであれば、観察者の瞳とそのウェアラブルデバイスの装着位置である腕との距離を考慮して上記距離が設定され得る。また、例えば表示装置１０が搭載されるデバイスが室内に設置される据え置き型のテレビであれば、テレビを視聴する際の一般的な観察者の瞳とテレビとの距離を考慮して、上記距離が設定され得る。あるいは、上記距離は、カメラ等による観察距離測定機器によって自動調整されてもよいし、観察者によって使用態様に応じて適宜調整されてもよく、その調整の度に上記記憶装置内の虚像位置情報が更新されてもよい。
【００３９】
光線情報生成部１３１は、生成した光線情報を画素駆動部１３２に提供する。
【００４０】
画素駆動部１３２は、光線情報に基づいて、画像情報に基づく画像が虚像面に表示された際の光線状態を再生するように、画素アレイ１１０の各画素１１１を駆動させる。その際、画素駆動部１３２は、サンプリング領域２０７ごとに、各マイクロレンズ１２１から出射される光が独立に制御されるように、各画素１１１を駆動させる。これにより、上述したように、サンプリング領域２０７ごとに、そのサンプリング領域２０７に入射する光の照射状態が制御されることとなる。例えば、図６に示した例であれば、複数の画素１１１からの光が重ね合わされて構成される光１２３が、各サンプリング領域２０７に入射している様子が図示されている。
【００４１】
以上、図６を参照して、本実施の形態に係る表示装置１０の構成について説明した。
【００４２】
ここで、表示装置１０は、裸眼３Ｄ表示装置として広く用いられている光線再生型表示装置と、一部の構成が類似している。しかしながら一般的な裸眼３Ｄ表示装置では、観察者の左右の眼に対して両眼視差を有する画像を表示させることが主な目的であるので、水平方向に対してのみ出射光の出射状態を制御し、垂直方向に対しては出射状態の制御を行っていないものが多い。したがって、例えば画素アレイの表示面上にレンチキュラレンズが設けられたものが多い。
【００４３】
これに対し、本実施の形態に係る表示装置１０は、観察者に対して眼の調整機能の補償を目的とした虚像を表示することを主な目的とするものである。このため、当然ながら、水平方向および垂直方向の両方向において、出射状態の制御が行われることが必要となる。そのような水平方向および垂直方向の両方向における出射状態の制御を可能とするため、画素アレイ１１０の表示面１１５と向き合うように、上述したようなレンチキュラレンズではなく、２次元配列されたマイクロレンズ１２１を含むマイクロレンズアレイ１２０が配置されている。
【００４４】
（１−２−（２）表示装置の視力補償のための動作）
ここで、図７を参照して、表示装置１０の動作について説明する。図７は、マイクロレンズ１２１から出射される光線について説明するものである。
【００４５】
図７は、図５と同様に、マイクロレンズアレイ１２０およびその表示面であるレンズ面１２５と、虚像面１５０と、その虚像面１５０上の仮想的な画素１５１と、虚像面１５０上の画像１６０と、観察者の眼の水晶体２０１と、観察者の眼の網膜２０３とを概略的に示している。なお、図７は、上述した図５に対し、画素アレイ１１０の表示面１１５を追記したものである。したがって、図５を参照して既に説明した事項については重複する説明を省略する。
【００４６】
虚像面１５０上の画像１６０からの光を再現するように、各マイクロレンズ１２１から光が出射される。画像１６０は、虚像面１５０における仮想的な画素１５１によって表示される、虚像面１５０上の２次元の画像と考えることができる。図７では、ある１つのマイクロレンズ１２１において独立して制御し得る光の範囲１２４を概略的に図示している。マイクロレンズ１２１の直下の画素群１１２（画素アレイ１１０のうちの一部）は、範囲１２４に含まれる虚像面１５０上の仮想的な画素１５１からの光線であってこの１つのマイクロレンズ１２１を通る光線を再現するように駆動される。各マイクロレンズ１２１において同様の駆動制御が行われることにより、虚像面１５０上の画像１６０から各方向への光線を再現するように、各マイクロレンズ１２１から光が出射されることとなる。
【００４７】
本実施の形態では、ユーザの視点の移動に対応するために、各サンプリング領域２０７に対する光の照射状態が、ユーザの最大瞳径よりも大きい単位で周期的に繰り返されるように、マイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５と瞳との距離Ｂや、画素アレイ１１０とマイクロレンズアレイ１２０との距離Ｃ、マイクロレンズアレイ１２０におけるマイクロレンズ１２１のピッチ、画素アレイ１１０における画素サイズおよびピッチ等が設定される。ここで、サンプリング領域２０７の照射状態の繰り返し周期に求められる条件についてより具体的に考察する。
【００４８】
サンプリング領域２０７の照射状態の繰り返し周期（以下、単に繰り返し周期とも呼称する。）は、図７におけるマイクロレンズ１２１の直下の画素群１１２（画素アレイ１１０のうちの一部）が、隣りあった別のマイクロレンズ１２１を通して同様に観察されるようになる瞳の移動距離であって、これはユーザの瞳孔間距離（ＰＤ：Pupil Distance）を基準として設定され得る。繰り返し周期の１周期に対応するサンプリング領域２０７のグループを、便宜的に、サンプリング領域グループと呼ぶこととすると、繰り返し周期λは、そのサンプリング領域グループの大きさ（長さ）に対応している。
【００４９】
ユーザの視点がサンプリング領域グループ間を遷移する瞬間には、正常な観視が妨げられることとなる。したがって、ユーザの視点の移動に伴う、このような表示の乱れの発生の頻度を低減するためにも、繰り返し周期λの最適設計が重要となる。
【００５０】
例えば、繰り返し周期λが瞳孔間距離ＰＤよりも大きい場合には、左右の眼が同一の繰り返し周期内に含まれるようにすることができる。したがって、裸眼３Ｄ表示の技術と同様に、上述した視力を補償するための表示とともに、立体視も併せて行うことが可能になる。また、ユーザの視点がサンプリング領域グループ間を遷移する瞬間には、正常な観視が妨げられるが、繰り返し周期λを大きくすることにより、視点を移動させたとしても、ユーザの視点がサンプリング領域グループ間を遷移する頻度が低くなるため、このような表示が乱れる頻度を低下させることができる。このように、立体視等の視力補償以外の他の機能を併せて実現する場合には、繰り返し周期λはできるだけ大きいことが好ましい。
【００５１】
しかしながら、繰り返し周期λを大きくするためには、画素アレイ１１０の画素１１１の数を増加させる必要がある。画素数の増加は、製造コストの増加および消費電力の増加を生じさせる。したがって、繰り返し周期λを大きくすることには自ずと限界がある。
【００５２】
（１−２−（３）表示装置１０における視力補償のための表示制御方法）
次に、図８を参照して、表示装置１０において実行される視力補償のための表示制御方法について説明する。図８は、本実施の形態に係る視力補償のための表示制御方法の処理手順の一例を示すフロー図である。なお、図８に示した各処理は、図８に示した制御部１３０によって実行される各処理に対応している。
【００５３】
図８に示したように、本実施の形態に係る表示制御方法では、まず、領域情報、虚像位置情報および画像情報に基づいて、光線情報が生成される（ステップＳ１０１）。領域情報とは、観察者の瞳を含み、表示装置１０の表示面（マイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５）と略平行な平面上に設定される複数のサンプリング領域２０７からなる領域群２０９についての情報である。また、虚像位置情報は、表示装置１０において虚像を生成する位置（虚像生成位置）についての情報である。例えば、虚像生成位置は、観察者にとって焦点の合う位置に設定される。また、画像情報は、観察者に対して提示される２次元の画像情報である。
【００５４】
ステップＳ１０１に示す処理では、虚像位置情報に基づく虚像生成位置に表示された画像情報に基づく画像からの光が、サンプリング領域群を構成する各サンプリング領域に入射するための、光線状態を示す情報が、光線情報として生成される。光線情報は、光線状態を再現するための、各マイクロレンズ１２１における光の出射状態についての情報、およびその光の各サンプリング領域２０７に対する照射状態についての情報を含む。なお、ステップＳ１０１に示す処理は、例えば図６に示した光線情報生成部１３１によって行われる処理に対応している。
【００５５】
次に、光線情報に基づいて、サンプリング領域２０７ごとに光の入射状態が制御されるように各画素１１１が駆動される（ステップＳ１０２）。これにより、上述したような光線状態が再現され、虚像位置情報に基づく虚像生成位置に、画像情報に基づく画像の虚像が表示される。すなわち、観察者にとって焦点の合った明瞭な表示が実現される。
【００５６】
なお、虚像面１５０の位置は有限遠の位置にあることが望ましい。マイクロレンズ１２１の各々に対応した画像を各画素１１１において表示すれば足りるので、虚像面１５０の位置が無限遠の位置にある場合と比較して、画素アレイ１１０における画素１１１の数を削減することができるからである。以下、虚像面１５０、表示面１１５、レンズ面１２５、および観察者の瞳を含む平面２０５の相互の距離と、画素アレイ１１０における複数の画素１１１の配列ピッチとの関係について、図９を参照して説明する。
【００５７】
図９においてθｃは、最小の解像角度を表す。例えば観察者の視力が１．０であれば（１／６０）°程度であり、それ以上の角度差が得られる程度に互いに離れた２つの点１５０Ｐ１，１５０Ｐ２であれば、その観察者が識別可能である、ということである。その最小の解像角度θｃに対応する複数の画素１１１の配列ピッチＰLCは、以下の条件式（３）で表される。Ｈは、虚像面１５０上における点１５０Ｐ１と点１５０Ｐ２との距離である。また、上述したように、Ｂは観察者の瞳とレンズ面１２５との距離であり、Ｃはレンズ面１２５と表示面１１５との距離である。また、Ｄはレンズ面１２５と虚像面１５０との距離である。
【００５８】
ＰLC／Ｈ＝Ｃ／Ｄ  ……（３）
【００５９】
また、Ｈは、以下の条件式（４）で表される。
Ｈ＝（Ｂ＋Ｄ）＊ｔａｎθｃ  ……（４）
【００６０】
よって、配列ピッチＰLCは、以下の条件式（５）で表される。この配列ピッチＰLCは、観察者が視認可能な画素１１１の最小の間隔である。
【００６１】
ＰLC＝ｔａｎθｃ＊（Ｂ＋Ｄ）＊Ｃ／Ｄ  ……（５）
【００６２】
ここで、例えばｔａｎθｃ＝ｔａｎ（1/60°），距離Ｂ＝１５０ｍｍ，距離Ｃ＝２０ｍｍとする。このとき、要求される配列ピッチＰLCは、距離Ｄが有限遠（例えば距離Ｄ＝１００）の場合、条件式（５）から、
ＰLC＝２．９＊１０-4＊（１００＋１５０）＊２０／１００＝１４．５μｍ
となる。一方、距離Ｄが無限遠（距離Ｄ→∞）の場合、条件式（５）から、
ＰLC＝２．９＊１０-4＊２０＝５．８μｍ
となる。よって、画素アレイ１１０に対する虚像面１５０の位置を無限遠に設定するよりも、必要最小限の有限遠に設定するほうが、要求される配列ピッチＰLCは大きくなる。したがって、画素アレイに要求される微細さが緩和され、デバイスのコストを低減できる。また、このことにより、等しい表示容量に対して必要とされる、画素アレイ１１０における画素１１１の数を削減することができる。したがって、画素アレイおよび駆動回路のコストを低減できる。なお実際の距離Ｄは、視力補償が達成される（観察者が焦点を合わせられる）のに必要十分な距離に設定すればよい。
【００６３】
（１−２−（４）輻輳位置の制御）
本実施の形態の表示装置１０では、制御部１３０は、複数の画素１１１からの複数の光が複数のマイクロレンズ１２１を通して連続する一体の画像として視認されるように複数の光を制御する。すなわち、画素アレイ１１０から発せられたのちマイクロレンズアレイ１２０を介して観察者の両眼に到達する複数の光の集まりが、その観察者において１つの画像として認識されるように、画素アレイ１１０から発せられる複数の光の制御を制御部１３０が行う。すなわち制御部１３０は、複数の画素１１１からの複数の光が複数のマイクロレンズ１２１を通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、その虚像の位置とは独立して両眼輻輳面の位置を表示面に直交する方向において任意に設定するように、画素アレイ１１０の表示動作を制御する。その際、制御部１３０は、例えば両眼輻輳面の位置が虚像の位置と実質的に等しくなるように、画素アレイ１１０の表示動作を制御する。
【００６４】
ここで、これまで説明した輻輳を考慮しない制御をする場合において、繰り返し周期λをＰＤ以下（λ≦ＰＤ）とする場合を考える。ここでは、例えば図１０に示したように、輻輳位置Ｐｃが虚像面１５０上ではなく表示面１１５上にあることになる。なお、この図では画素１１１から出て左右の瞳の中心に到達する光線のみを表示している。この場合、両眼（左眼２１１Ｌおよび右眼２１１Ｒ）は、別のマイクロレンズ１２１を通して、概ね同一の画素１１１を観察することになるから、単眼視の場合とほぼ同様の装置構成でよい。よって、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０の平面寸法を小さくするのに有利である。すなわち、両眼の瞳孔間距離ＰＤよりも小さいアレイ寸法による構成も可能となる。しかしながら、Ｚ軸方向において、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆ（虚像面１５０の位置）とが異なることにより、観察者の眼精疲労を招来することがあったり、輻輳距離が小さいこと自体による輻輳機能の疲労の原因になったりするとも言われている。また、図１０のように輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとが異なっていると、観察者の右眼２１１Ｒと左眼２１１Ｌとの並び方向がマイクロレンズアレイ１２０におけるマイクロレンズ１２１の並び方向と平行でない場合に、観察者が認識する画像が二重像となり、文字等の識別が困難となる場合がある。
【００６５】
例えば図１１に示したように、観察者の両眼の中心を通る直線２１１Ｈ（実線で表示）がマイクロレンズアレイ１２０の左右方向（Ｘ軸方向）の直線１１５Ｈと一致している場合には、図１２の上段の中央に示したように、良好な合成画像１６０Ｃが得られる。すなわち、左眼２１１Ｌ（図１１において実線で表示）が認識する画像１６０Ｌと右眼２１１Ｒ（図１１において実線で表示）が認識する画像１６０Ｒとが正確に一致するように、一の良好な合成画像１６０Ｃを観察者の脳内で形成することができる。ところが、表示面１１５に対し、その表示面１１５と平行な面内において観察者が顔を左右に傾けた場合、すなわち、左眼２１１Ｌと右眼２１１Ｒとを結ぶ左右方向２１１Ｈ（いずれも図１１において破線で表示）が、表示面１１５と平行な面内においてマイクロレンズアレイ１２０の左右方向（Ｘ軸方向）、すなわちマイクロレンズ１２１の並び方向に対して傾斜している場合には、図１２の下段の中央に示したように、二重像として観察者に認識される合成画像１６０ＣＣとなってしまう。この場合は、左眼２１１Ｌ（図１１において破線で表示）が認識する画像１６０ＬＬと右眼２１１Ｒ（図１１において破線で表示）が認識する画像１６０ＲＲとがＹ軸方向においてずれてしまうからである。これは、右眼で認識する画像と左眼で認識する画像とが左右方向にずれている場合には観察者の脳内でそれらを一致させる処理を行うことができるが、右眼で認識する画像と左眼で認識する画像とが上下方向にずれている場合には観察者の脳内でそれらを一致させる処理を行うことができないことに起因している。
【００６６】
一方、繰り返し周期λがＰＤよりも大きい（λ＞ＰＤ）場合を考える。例えば図１３に示したように、観察者の両眼の中心を通る直線２１１Ｈ（実線で表示）が表示面１１５の左右方向（Ｘ軸方向）１１５Ｈと一致している場合、図１４の上段の中央に示したように、良好な合成画像１６０Ｃが得られる。すなわち、左眼２１１Ｌ（図１３において実線で表示）が認識する画像１６０Ｌと右眼２１１Ｒ（図１３において実線で表示）が認識する画像１６０Ｒとが正確に一致するように、一の良好な合成画像１６０Ｃを観察者の脳内で形成することができる。さらに、マイクロレンズアレイ１２０の左右方向（Ｘ軸方向）に対し、その表示面１１５と平行な面内において観察者が顔を回転させた場合、すなわち、左眼２１１Ｌと右眼２１１Ｒとを結ぶ直線２１１Ｈ（いずれも図１３において破線で表示）が、表示面１１５と平行な面内においてマイクロレンズアレイ１２０の左右方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している場合にも、図１４の下段の中央に示したように、二重像ではない良好な合成画像１６０ＣＣが得られる。これは、左眼２１１Ｌと右眼２１１Ｒとが同一のマイクロレンズを通して連続な光線状態を再現した空間内にあるために、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとが虚像面１５０上で一致しているからである。このため、物体が虚像面１５０上にある時と全く同様に、観察者が顔を傾けた場合であっても、図１４の下段に示したように、左眼２１１Ｌ（図１３において破線で表示）が認識する画像１６０ＬＬと右眼２１１Ｒ（図１３において破線で表示）が認識する画像１６０ＲＲとが、それぞれ傾くものの両眼視において不具合は発生しない。したがって、先に述べた問題点、すなわち、観察者が認識する画像が二重像となり、文字等の識別が困難となる場合があるという問題点は、繰り返し周期λが左右の眼の間隔である瞳孔間距離ＰＤよりも小さく、両眼は異なるマイクロレンズ１２１を通して概ね同じ画素１１１を観察する場合において発生する問題点であることがわかる。
【００６７】
しかし、繰り返し周期λが瞳孔間距離ＰＤよりも小さく、両眼は異なるマイクロレンズ１２１を通して概ね同じ画素１１１を観察する場合において繰り返し周期λを瞳孔間距離ＰＤよりも大きくしようとすると、表示画質の劣化の原因となりうる。マイクロレンズ１２１を大幅に大きくする必要があるので、解像度の低下を招くうえ、レンズの収差悪化を招くことになるからである。また、解像度の低下を避けるためには、画素アレイ１１０に画素１１１の数を増加させる必要がある。画素数の増加は製造コストの増加および消費電力の増加を生じさせる。
【００６８】
そこで本開示では、繰り返し周期λを瞳孔間距離ＰＤよりも大きくするのではなく、左右の眼に個別に画像情報を入力することで輻輳と調節との一致を実現するようにしている。以下にその詳細を説明する。
【００６９】
図１５Ａは、表示装置１０における、左右方向において繰り返し周期λを有する１つの連続表示領域Ｅと、これに対応するマイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅと、画素アレイ１１０の画素群１１３Ａ〜１１３Ｅとの関係を模式的に表している。ここで画素群１１３Ａ〜１１３Ｅは、それぞれ複数の画素１１１によって構成されており、図７における画素群１１２にそれぞれ相当する。図１５Ａは、画素アレイ１１０を単眼視する場合の光線の様子を表している。図１５Ａに示したように、画素アレイ１１０では、紙面左右方向において配列されたマイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅの各々と対応するように画素群１１３Ａ〜１１３Ｅが紙面左右方向に配列されている。すなわち、例えば画素群１１３Ａから射出された画像光はマイクロレンズ１２１Ａを経て連続表示領域Ｅへ入射し、画素群１１３Ｂから射出された画像光はマイクロレンズ１２１Ｂを経て連続表示領域Ｅへ入射するようになっている。画素群１１３Ｃ〜１１３Ｅからそれぞれ射出された画像光についても同様に、マイクロレンズ１２１Ｃ〜１２１Ｅをそれぞれ経て連続表示領域Ｅへ入射するようになっている。なお、図１５Ａに示した連続表示領域Ｅ、マイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅおよび画素群１１３Ａ〜１１３Ｅについての位置関係や寸法比は例示であって、本開示がこれに限定されるものではない。また、連続表示領域Ｅとは、表示面１１５と平行な面内において表示面１１５に対する観察者の視点（瞳ＰＬあるいは瞳ＰＲの位置）が変化する場合に、正常な虚像の観視が可能な領域をいう。ここで、１つの連続表示領域Ｅのうちの異なる視点位置から視認される画像光は、各々の画素群１１３のうちの異なる画素１１１から射出される。図１５Ａの例では、例えば１つの連続表示領域Ｅのうち、その中央の位置よりも右側の領域で視認される画像光は、例えば各画素群１１３のうちの中央の位置よりも左側の領域にある画素１１１から射出されるものである。反対に、１つの連続表示領域Ｅのうち、その中央の位置よりも左側の領域で視認される画像光は、例えば画素群１１３のうちの中央の位置よりも右側の領域にある画素１１１から射出されるものである。
【００７０】
したがって表示装置１０において、図１５Ｂに示したように、画素群１１３を右眼用画素領域１１６（１１６Ａ〜１１６Ｅ）と左眼用画素領域１１７（１１７Ａ〜１１７Ｅ）とにそれぞれ分割するようにし、制御部１３０は、さらに、複数の画素１１１のうち右眼用画素領域１１６における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、複数の画素１１１のうち左眼用画素領域１１７における左眼用画素に左眼用画像を表示させるようにすれば、ユーザは、右眼用画素領域１１６に表示される右眼用画像を、連続表示領域Ｅのうちの右眼用画像領域ＥＲにおいて視認することができ、左眼用画素領域１１７に表示される左眼用画像を、連続表示領域Ｅのうちの左眼用画像領域ＥＬにおいて視認することができる。このようにすれば、左右眼に観察される画像を独立に制御することができ、よって輻輳の制御が自在に可能となる。
【００７１】
さらに、本実施の形態の表示装置１０では、図１５Ｃに示したように、以下の条件式（６）を実質的に満たすように構成されている。図１５Ｃは、観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置と、連続表示領域Ｅの位置との関係を説明するための概念図である。但し、λは、水平方向において複数配置される連続表示領域Ｅの配置ピッチであり、ｎは自然数である。ここでは、図１５Ｃに示したように、各連続表示領域Ｅを水平方向（Ｘ軸方向）に２等分し、左眼用の画像に対応する左眼用画像領域ＥＬと右眼用の画像に対応する右眼用画像領域ＥＲとが水平方向へ交互配置されることとなるように、画素アレイ１１０の表示を制御する。このようにすれば、図１５Ｂの例よりもＰＤに対して繰り返し周期λがより小さい場合、すなわちλ≦ＰＤの場合においても両眼の輻輳を制御することが可能となる。
【００７２】
ＰＤ＝λ＊（２ｎ−１）／２  ……（６）
なお、図１５Ｃにおいては、ｎ＝４の場合を示している。
【００７３】
（１−２−（５）表示装置の作用効果）
このように、本実施の形態の表示装置１０およびそれを用いた表示制御方法によれば、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとが近づくように画素アレイ１１０を制御部１３０が制御することができるので、例えば観察者が表示面に対して顔を傾けた場合であっても観察者が視認する合成画像１６０ＣＣが二重像となるのを回避できる。よって観察者は鮮明な合成画像１６０ＣＣを視認することができる。また、Ｚ軸方向において、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆ（虚像面１５０の位置）とが近づくことにより、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとの不一致に伴う観察者の眼精疲労のおそれを緩和することができる。さらに、近接視における輻輳自体による目の疲れを回避できる。したがって、表示装置１０およびそれを用いた表示制御方法によれば、優れた視認性を確保しつつ、観察者への負担を低減することができる。また、輻輳位置を任意に制御することにより、視力補償と同時に立体視の制御を行うこともできる。
【００７４】
特に、条件式（６）を満たすことにより、前述の光学系の制限により、繰り返し周期λが小さい場合においても、左眼２１１Ｌの瞳ＰＬへ適切な左眼用の画像を構成する光を導くと共に右眼２１１Ｒの瞳ＰＲへ適切な右眼用の画像を構成する光を導くことができ、輻輳と調節とを同時に同様に補正することができるので、正常な虚像の観視が可能となる。
【００７５】
さらに、表示装置１０では、調節位置Ｐｆは有限遠の位置にある。このため、調節位置Ｐｆが無限遠の位置にある場合と比較して、画素アレイ１１０における画素１１１の数を削減することができる。
【００７６】
ところで、輻輳位置を虚像面１５０上の調節位置に一致させるには、マイクロレンズアレイ１２０のマイクロレンズ１２１の寸法を拡大し、連続観視領域の寸法を両眼の間隔よりも拡大する方法も考えられる。しかし、その場合、マイクロレンズ１２１の寸法を拡大したことにより、解像度の低下を招くうえ、レンズの収差の影響をより強く受けることとなり、レンズ設計が煩雑となったり画質が劣化したりする。これに対し、本実施の形態の表示装置１０では、マイクロレンズ１２１の寸法などのレンズ設計上の変更を伴うことなく、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとの一致を実現できるので好ましい。
【００７７】
［１−３．表示装置の適用例］
以上説明した表示装置１０のいくつかの適用例について説明する。
【００７８】
（１−３−（１）．モバイル機器への適用例）
次に、図１６を参照して、表示装置１０が、例えばスマートフォンのような他のモバイル機器に適用される場合の一構成例について説明する。図１６は、表示装置１０が他のモバイル機器に適用される場合の一構成例を示す図である。
【００７９】
図１６に示した例では、画素アレイ１１０が搭載される第１の筐体１７１と、マイクロレンズアレイ１２０が搭載される第２の筐体１７２とが、接続部材１７３によって互いに接続されて一体化されたものとなっている。第１の筐体１７１がモバイル機器の本体部に対応し、第１の筐体１７１内に、表示装置１０を含むモバイル機器全体の動作を制御する処理回路等が搭載され得る。
【００８０】
接続部材１７３は、両端に回転軸部が設けられた棒状の部材であり、図示するように、その回転軸部の一方が第１の筐体１７１の側面に接続され、その回転軸部の他方が第２の筐体１７２の側面に接続される。このように、第１の筐体１７１および第２の筐体１７２は、接続部材１７３により、互いに回動可能に接続される。これにより、第２の筐体１７２が第１の筐体１７１に対して接触している状態（図中左側）と、第２の筐体１７２が第１の筐体１７１に対して所定の距離だけ離隔している状態（図中右側）とを切り替えることができる。
【００８１】
（１−３−（２）．電子ルーペ機器への適用例）
一般的に、筐体の表面にカメラが設けられ、そのカメラによって撮影された紙面上の情報を、筐体の裏面に設けられた表示画面に拡大して表示する視力補助機器（以下、電子ルーペ機器と呼称する。）が知られている。ユーザは、例えば地図や新聞等の紙面上に、その電子ルーペ機器を、カメラが紙面に対向するように載置することにより、拡大された地図や文字等を表示画面を介して読み取ることができる。第１の実施の形態に係る表示装置１０は、このような電子ルーペ機器に対しても好適に適用され得る。
【００８２】
図１７に、一般的な電子ルーペ機器の一例を示す。図１７は、一般的な電子ルーペ機器の一例を示す図である。上述したように、電子ルーペ機器８２０の筐体の表面にはカメラが搭載されている。電子ルーペ機器８２０は、カメラが紙面８１７に対向するように紙面８１７上に載置される。カメラによって撮影された紙面８１７上の図形や文字等が、適宜拡大されて、電子ルーペ機器８２０の筐体の裏面の表示画面に表示される。これにより、例えば老眼等によりサイズの小さい図形や文字の読み取りに困難を感じるユーザは、紙面上の情報をより容易に読み取ることが可能になる。
【００８３】
ここで、図１７に例示するような一般的な電子ルーペ機器８２０は、光学レンズによるルーペとは異なり、撮影した画像を所定の倍率で単純に拡大して表示しているだけである。したがってユーザは、ぼけが生じずに読み取りが可能な程度にまで表示を拡大する必要があるため、表示画面に１度に表示される文字数（情報量）は低下する。よって、紙面８１７内の広範囲の情報を読み取ろうとする場合には、電子ルーペ機器８２０を紙面８１７上で頻繁に移動させる必要がある。
【００８４】
その点、表示装置１０を電子ルーペ機器に搭載する場合には、例えば、筐体の表面にカメラが搭載され、筐体の裏面に表示装置１０が搭載された構成例が考えられる。その電子ルーペ機器を、カメラが設けられた面が紙面に対向するように載置して駆動することにより、カメラによって撮影された紙面上の情報を含む画像が、筐体の裏面に搭載された表示装置１０によって表示され得る。
【００８５】
そこで表示装置１０を駆動すれば、画像を拡大することなく、老眼等に起因するぼけ自体を改善する表示を行うことができる。このように、表示装置１０が搭載された電子ルーペ機器では、一般的な電子ルーペ機器８２０とは異なり、表示画面に１度に表示される情報量を低下させることなく、視力補償を行うことができる。したがって、紙面内の広範囲の情報を読み取ろうとする場合であっても、当該電子ルーペ機器を紙面上で頻繁に移動させる必要が生じず、ユーザの読みやすさを大幅に向上させることができる。
【００８６】
（１−３−（３）．車載用表示装置への適用例）
近年、自動車においては、運転支援情報を表示装置に表示して、運転手に提示する技術が開発されている。例えば、ダッシュボードのインストルメントパネルに表示装置を設け、スピードメータやタコメータ等の計器類の情報を、当該表示装置に表示させる技術が存在する。また、バックミラーやドアミラーに対応する位置に、ミラーに代えて表示装置を設け、車載カメラによって撮影された映像を当該表示装置に表示させることによりミラーを代替する技術が知られている。
【００８７】
ここで、運転中における運転手の視線の動きに注目すると、運転手は、フロントガラスを介して外界を見ることと、比較的近くに存在する計器類やミラー類を見ることと、を繰り返すと考えられる。すなわち、運転手の視線は、遠方と近方との間を何度も往復し得る。このとき、運転手の眼では、視線の移動に応じてピント合わせが行われることとなるが、高速で移動している自動車においては、ピント合わせに掛かる時間が安全性確保の上で好ましくない。特に、計器類やミラー類を表示装置に置き換えた場合においては、遠方の対象物を従来のミラーによる反射で観察する場合にはなかった、新たな問題としてこの問題が生じる。
【００８８】
これに対して、表示装置１０を上記のような運転支援情報を表示する車載用表示装置に適用することにより、上記の問題を回避することが可能となる。具体的には、表示装置１０は、虚像を実際の表示面（すなわち、マイクロレンズアレイ１２０）よりも後方（遠方）に生成することができるため、例えば、虚像の生成位置を十分遠方に設定することにより、運転手であるユーザが表示装置１０を見る場合に、フロントガラスを介して外界を見る場合と同様の遠さで、各種の情報を表示させることができる。したがって、ユーザが外界の様子と車載の表示装置１０における運転支援情報とを交互に見た場合であっても、ピント合わせに掛かる時間を短くすることができる。
【００８９】
このように、表示装置１０は、好適に、運転支援情報を表示する、車載用表示装置に好適に適用され得る。表示装置１０を車載用表示装置に適用することにより、上記のような運転手の視界のピント合わせ時間に起因する安全上の問題を抜本的に解決できる。
【００９０】
＜２．第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態に係る表示装置１０は、虚像位置情報に基づいて、所定の位置に虚像が存在する場合における当該虚像からの光線状態を再現することにより、当該虚像に対応する表示をユーザに対して提供するものである。第１の実施の形態では、虚像が生成される位置（虚像生成位置）は、ユーザの視力に応じて適宜設定される。例えば、ユーザの視力に応じた焦点位置に虚像生成位置を設定することにより、ユーザの視力を補償するように画像を表示することができる。しかしながら、第１の実施の形態のように光線再生によって視力補償を行う場合には、表示装置１０を構成する際に所定の制約が存在し、設計の自由度が低い。ここでは、第２の実施の形態として、図６に示した表示装置１０とほぼ同様の装置構成で、異なる手法によってユーザの視力補償を行う実施の形態について説明する。
【００９１】
（２−１．第２の実施の形態に至った背景）
第２の実施の形態に係る表示装置の構成について詳細に説明するに先立ち、第２の実施の形態の効果をより明確なものとするために、本発明者らが第２の実施の形態に至った背景について説明する。
【００９２】
まず、本発明者らが第１の実施の形態に係る表示装置１０について検討した結果について説明する。第１の実施の形態に係る表示装置１０において視力補償を有効に行うためには、その構成部材が所定の条件を満たしている必要がある。具体的には、表示装置１０においては、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０の具体的な構成や配置位置は、サンプリング領域２０７のサイズや、解像度、繰り返し周期λ等に求められる性能に応じて決定され得る。例えば、ぼけのない良好な像がユーザに提供されるためには、サンプリング領域２０７のサイズは、ユーザの瞳径に対して十分に小さい、具体的には０．６（ｍｍ）以下であることが好ましい。ここで、サンプリング領域２０７のサイズｄｓ、画素アレイ１１０の画素１１１のサイズｄｐ、マイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５と瞳との距離Ｂ、およびマイクロレンズアレイ１２０のレンズ面１２５と画素アレイ１１０の表示面１１５との距離Ｃの間には、下記の式（７）に示す関係が存在する。
【００９３】
ｄｓ＝ｄｐ＊Ｂ／Ｃ  ……（７）
【００９４】
したがって、表示装置１０に求められるサンプリング領域２０７のサイズｄｓに応じて、画素１１１のサイズｄｐ、距離Ｂおよび距離Ｃが決定され得る（以下、条件１と言う）。サンプリング領域２０７のサイズｄｓは、より小さいことが好ましいため、例えばサンプリング領域２０７のサイズｄｓがより小さくなるように、画素１１１のサイズｄｐ、距離Ｂおよび距離Ｃが決定される。
【００９５】
また、表示装置１０では、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１がそれぞれ画素として振る舞う。したがって、表示装置１０の解像度は、マイクロレンズ１２１のピッチによって決定される。換言すれば、表示装置１０に求められる解像度に応じて、マイクロレンズ１２１のピッチが決定され得る（以下、条件２と言う）。一般的に解像度はより大きいことが好ましいため、例えばマイクロレンズ１２１のピッチはより小さい
ことが求められる。
【００９６】
さらに解像度については、（解像度）∝（距離Ｂ＋距離Ｄ）×距離Ｃ／（画素１１１のサイズｄｐ×距離Ｄ）の関係が成立する。ここで、距離Ｄは、マイクロレンズアレイ１２０から虚像生成位置までの距離であり虚像深さともいう。したがって、表示装置１０に求められる解像度と距離Ｄに応じて、画素１１１のサイズｄｐおよび距離Ｃも決定され得る（以下、条件３と言う）。
【００９７】
また、繰り返し周期λには、λ＝（マイクロレンズ１２１のピッチ）×（Ｂ＋Ｃ）／Ｃの関係がある。したがって、表示装置１０に求められる繰り返し周期λに応じて、マイクロレンズ１２１のピッチ、距離Ｂおよび距離Ｃが決定され得る（以下、条件４と言う）。ユーザに正常な観視をより安定的に提供するためには、繰り返し周期λはより大きいことが好ましい。したがって、例えば繰り返し周期λがより大きくなるように、マイクロレンズ１２１のピッチ、距離Ｂおよび距離Ｃが決定される。
【００９８】
このように、表示装置１０においては、画素１１１のサイズｄｐ、距離Ｄ、マイクロレンズ１２１のピッチ、距離Ｂおよび距離Ｃなどの、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０の構成および配置位置に関係する諸々の値が、表示装置１０に求められる条件１〜条件４を満たすように適宜決定され得る。
【００９９】
ここで、条件１〜条件４を同時に満たすことを考えると、画素１１１のサイズｄｐ、距離Ｄ、マイクロレンズ１２１のピッチ、距離Ｂおよび距離Ｃ等をそれぞれ独立に設定することはできない。例えば、製品の性能上の観点から、表示装置１０に求められる解像度および繰り返し周期λが定まっているとする。この場合、条件２に基づいて、表示装置１０に求められる解像度を満たすようにマイクロレンズ１２１のピッチが決定され得る。マイクロレンズ１２１のピッチが決定されると、条件４に基づいて、表示装置１０に求められる繰り返し周期λを満たすように距離Ｃが決定され得る。
【０１００】
距離Ｂは、例えば一般的にユーザが表示装置１０を観察する距離として設定され得るため、距離Ｂについては設計の自由度が小さい。したがって、マイクロレンズ１２１のピッチおよび距離Ｃが決定されると、条件１に基づいて、表示装置１０に求められるサンプリング領域２０７のサイズｄｓを満たすように画素１１１のサイズｄｐが決定されてしまう。よって、サンプリング領域２０７のサイズｄｓを小さくしようとすると、それに応じて画素１１１のサイズｄｐも比較的小さいものになってしまう。
【０１０１】
画素１１１のサイズｄｐをより小さくし、画素１１１の数を増加させることは、製造コストの増加および消費電力の増加を引き起こす恐れがある。また、スマートフォン等の一般的なモバイル機器の表示面に用いられている画素としては、数十（μｍ）よりも大きいサイズのものが広く用いられている。したがって、表示装置１０の画素アレイ１１０として、このような一般的に広く用いられている画素アレイを流用することは困難であるため、専用の画素アレイを別途製作する必要が生じ、やはり製造コストの増加を招く恐れがある。
【０１０２】
そこで、本出願人は、表示装置１０とほぼ同様の装置構成で、画素１１１のサイズｄｐを所定の大きさに保ったまま、視力補償を実行することが可能な技術の検討を行った。
【０１０３】
具体的には、レンズによる光学的な解像の効果に注目した。上述した第１の実施の形態では、画素アレイ１１０の各画素１１１を適宜駆動し、光線状態を制御することにより、画素アレイ１１０の表示面上の画像の虚像を任意の位置に生成させていた。一方、一般的に凸レンズは、当該凸レンズと物体との距離およびその焦点距離ｆに応じて、所定の位置に所定の倍率で拡大された当該物体の虚像を生成する機能を有する。このような凸レンズによって光学的に生成された虚像をユーザに観察させれば、例えば老眼視であるユーザの視力補償を実現することが可能となると考えられる。
【０１０４】
ここで、図６に示した表示装置１０の構成において、マイクロレンズアレイ１２０の１つのマイクロレンズ１２１に注目すると、各マイクロレンズ１２１は上述した凸レンズ８２１と同様の虫眼鏡としての機能を果たし得る。すなわち、各マイクロレンズ１２１は、当該マイクロレンズ１２１越しに物体を観察するユーザに対して、当該物体が拡大された虚像を観察させることができる。
【０１０５】
したがって、図６に示した表示装置１０の構成において、マイクロレンズアレイ１２０を、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１によって画素アレイ１１０の表示の虚像が生成され得るように（すなわち、画素アレイ１１０が各マイクロレンズ１２１の焦点距離よりも当該マイクロレンズ１２１に近くなるように）に配置することにより、光線再生を行わなくても、ユーザに対して拡大され解像された画像（すなわち虚像）を提供することが可能となる。この際、上記のように、各マイクロレンズ１２１における倍率を考慮して画素アレイ１１０に表示される画像のサイズを調整すれば、ユーザに対して提供される情報量が低下することもない。
【０１０６】
このように、図６に示した表示装置１０は、画素アレイ１１０の表示面側に複数のレンズ（すなわちマイクロレンズ１２１）が配列されたものとみなすことができる。各マイクロレンズ１２１は、画素アレイ１１０の表示面全体を覆うような大きな画角を有する必要はないため、現実的なサイズの凸レンズとして形成することができる。
【０１０７】
ただし、単純に画素アレイ１１０の表示面に画像を表示した状態で、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１によって光学的に生成された虚像がユーザによって観察されたとしても、当該ユーザは、当該画像を正常に観視することはできない。ユーザに正常な画像を観察させるためには、所定の位置からマイクロレンズアレイ１２０越しに画素アレイ１１０の表示面を観察した際に当該画像が連続で一体的な画像して観察され得るように、画素アレイ１１０における表示を制御すればよい。つまり、画素アレイ１１０の各画素１１１は、ユーザがマイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１を通して視認する各画像が連続的で一体的な表示となるような光線が、各マイクロレンズ１２１からユーザの瞳に対して出射されるように、駆動される。
【０１０８】
具体的には、当該画像処理においては、連続で一体的な画像の虚像をユーザに観察させるように、各マイクロレンズ１２１からの出射光が制御されればよい。その際、当該画像処理における虚像の位置は、マイクロレンズ１２１のハードウェア構成から定まる虚像生成位置と等しくなるように調整される。これにより、マイクロレンズ１２１によって解像された画像が、連続的な画像として、ユーザに対して提供されることとなる。
【０１０９】
以上説明したように、図６に示した表示装置１０と同様の装置構成において、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１によって画素アレイ１１０の表示面上の画像の虚像を光学的に生成させること、所定の位置からマイクロレンズアレイ１２０越しに画素アレイ１１０の表示面を観察した際に当該画像が連続的で一体的な画像して観察され得るように駆動すること、および、両者の虚像生成位置を等しくすること、を実行することにより、上述した第１の実施の形態とは異なる手法により、ユーザの視力補償を行うことが可能となる。
【０１１０】
当該手法によれば、マイクロレンズ１２１によって光学的に虚像を生成するため、視力補償のためにサンプリング領域２０７を小さく設定する必要がない。よって、上記条件１を考慮する必要がなくなる。また、表示装置１０としての解像度は、マイクロレンズ１２１のピッチではなく、マイクロレンズ１２１における倍率に応じて決定され得るため、上記条件２を考慮する必要もない。
【０１１１】
したがって、当該手法によれば、第１の実施の形態に比べて、画素１１１のサイズｄｐを小さくすることなく、視力補償を行うことが可能となる。よって、例えば一般的に広く用いられているディスプレイ（画素アレイ）をそのまま画素アレイ１１０として用いることができ、製造コストを増加させることなく表示装置を構成することが可能となる。
【０１１２】
ただし、当該手法では、虚像生成位置は、マイクロレンズ１２１と画素アレイ１１０の表示面との距離（すなわち距離Ｃ）およびマイクロレンズ１２１の焦点距離ｆに応じて、いわばハードウェア的に決定され得る。また、第１の実施の形態と異なり、虚像生成位置は画素アレイに対してマイクロレンズの反対側にしか生成できない。したがって、第２の実施の形態では、画素１１１のサイズｄｐを小さくする必要がないという利点がある反面、画素アレイ１１０の駆動のみの変更により虚像深さＤを任意に変化させることはできない。このため、用途に応じて第１の実施の形態と第２の実施形態とが選択されればよい。
【０１１３】
（２−２．視力補償のための装置構成）
図１８を参照して、第２の実施の形態に係る表示装置の構成について説明する。図１８は、第２の実施の形態に係る表示装置の一構成例を示す図である。
【０１１４】
図１８を参照すると、第２の実施の形態に係る表示装置４０は、複数の画素１１１が２次元状に配列された画素アレイ１１０と、画素アレイ１１０の表示面１１５上に設けられるマイクロレンズアレイ１２０と、画素アレイ１１０の各画素１１１の駆動を制御する制御部４３０と、から構成される。ここで、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０のそれぞれの構成は、図６に示した表示装置１０におけるこれらの部材の構成と同様であるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【０１１５】
第１の実施の形態では、実像を扱うために、画素アレイ１１０とマイクロレンズアレイ１２０との距離は、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１の焦点距離よりも長くなるように設定されていた。一方、第２の実施の形態では、各マイクロレンズ１２１によって光学的に虚像を生成するために、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０は、画素アレイ１１０とマイクロレンズアレイ１２０との距離がマイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１の焦点距離よりも短くなるように配置される。
【０１１６】
また、上述したように、第１の実施の形態では、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０は、上記条件１〜条件４を全て満たすように設計される必要があった。したがって、画素１１１のサイズｄｐやマイクロレンズ１２１のピッチは比較的小さくなってしまう傾向があった。一方、第２の実施の形態では、上記条件１〜条件４のうち、条件１および条件２は考慮されなくてよい。したがって、画素１１１のサイズｄｐは第１の実施の形態に比べてより大きくてもよく、例えば一般的に広く用いられている汎用品のディスプレイと同等であってよい。
【０１１７】
ただし、第２の実施の形態においても、画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０は、条件３および条件４は満たすように設計される。つまり、表示装置４０においては、所定の解像度を満たすように画素１１１のサイズｄｐ、距離Ｄおよび距離Ｃが設定され得る。
【０１１８】
制御部４３０は、例えばＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、画素アレイ１１０の各画素１１１の駆動を制御する。制御部４３０は、その機能として、光線情報生成部４３１と、画素駆動部４３２と、を有する。ここで、光線情報生成部４３１および画素駆動部４３２の機能は、図６に示した表示装置１０における光線情報生成部１３１および画素駆動部１３２の機能の一部が変更されたものに対応する。以下では、制御部４３０について、表示装置１０の制御部１３０と重複する事項についての説明は省略し、制御部１３０との相違点について主に説明する。
【０１１９】
光線情報生成部４３１は、画像情報および虚像位置情報に基づいて、画素アレイ１１０の各画素１１１を駆動するための光線情報を生成する。ここで、画像情報は、第１の実施の形態と同様に、ユーザに対して提示される２次元の画像情報である。ただし、虚像位置情報は、第１の実施の形態のように任意に設定されるものではなく、距離Ｃおよびマイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１の焦点距離に応じて決定される所定の虚像生成位置についての情報である。
【０１２０】
第２の実施の形態では、光線情報生成部４３１は、画像情報に基づいて、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１を通して視認される画像が連続的で一体的な表示となるような光線状態を示す情報を、光線情報として生成する。また、その際、光線情報生成部４３１は、当該連続的で一体的な表示に係る虚像の生成位置が、虚像位置情報に基づく画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０の位置関係、ならびにマイクロレンズ１２１の光学特性によって定まる虚像生成位置と一致するように、上記光線情報を生成する。さらに、光線情報生成部４３１は、マイクロレンズ１２１における倍率を考慮して、最終的にユーザによって観察される画像のサイズが適切なサイズになるように、上記光線情報を適宜調整してもよい。光線情報生成部４３１は、生成した光線情報を画素駆動部４３２に提供する。
【０１２１】
なお、画像情報および虚像位置情報は、他の装置から送信されてもよいし、表示装置４０に設けられる記憶装置（図示せず。）に予め格納されていてもよい。
【０１２２】
画素駆動部４３２は、光線情報に基づいて画素アレイ１１０の各画素１１１を駆動させる。第２の実施の形態では、画素駆動部４３２によって光線情報に基づいて画素アレイ１１０の各画素１１１が駆動されることにより、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１を通して視認される画像が連続的で一体的な表示となるように、各マイクロレンズ１２１から出射される光が制御される。これにより、ユーザは、各マイクロレンズ１２１によって生成された光学的な虚像を、連続的で一体的な画像として認識することが可能となる。
以上、図１８を参照して、第２の実施の形態に係る表示装置４０の構成について説明した。
【０１２３】
（２−３．視力補償のための表示制御方法）
図１９を参照して、第２の実施の形態に係る表示装置４０において実行される表示制御方法について説明する。図２０は、第２の実施の形態に係る表示制御方法の処理手順の一例を示すフロー図である。なお、図１９に示す各処理は、図１８に示した制御部４３０によって実行される各処理に対応している。
【０１２４】
図１９を参照すると、第２の実施の形態に係る表示制御方法では、まず、虚像位置情報および画像情報に基づいて、光線情報が生成される（ステップＳ２０１）。虚像位置情報は、表示装置４０において虚像を生成する位置（虚像生成位置）についての情報である。第２の実施の形態では、虚像位置情報は、レンズ画素間の距離Ｃおよびマイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１の焦点距離に応じて決定される所定の虚像生成位置についての情報である。また、画像情報は、ユーザに対して提示される２次元の画像情報である。
【０１２５】
ステップＳ２０１に示した処理では、画像情報に基づいて、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１を通して視認される画像が連続的で一体的な表示となるような光線状態を示す情報が、光線情報として生成される。その際、当該連続的で一体的な表示に係る虚像の生成位置が、虚像位置情報に基づく画素アレイ１１０およびマイクロレンズアレイ１２０の位置関係およびマイクロレンズ１２１の光学特性によって定まる虚像生成位置と一致するように、上記光線情報が生成され得る。さらに、ステップＳ２０１に示した処理では、マイクロレンズ１２１における倍率を考慮して、最終的にユーザによって観察される画像のサイズが適切なサイズになるように、上記光線情報が適宜調整されてもよい。
【０１２６】
次に、光線情報に基づいて、マイクロレンズアレイ１２０の各マイクロレンズ１２１を通して視認される画像が連続的で一体的な表示となるように、各画素が駆動される（ステップＳ２０２）。これにより、ユーザに対して、各マイクロレンズ１２１によって生成された光学的な虚像が、連続的で一体的な画像として提供されることとなる。
【０１２７】
以上、第２の実施の形態に係る表示制御方法について説明した。
【０１２８】
なお、第２の実施の形態においても調節位置Ｐｆ（虚像面１５０の位置）は有限遠の位置にあることが望ましい。調節位置Ｐｆが無限遠の位置にある場合と比較して画素１１１の配列ピッチを大きくすることができ、結果として画素アレイ１１０における画素１１１の数を削減することができるからである。すなわち、図２０に示したように、表示装置４０においても、先に示した条件式（５）が成立する。したがって、画素アレイ１１０に対する虚像面１５０の位置を無限遠に設定するよりも、必要最小限の有限遠に設定するほうが、要求される配列ピッチＰLCは大きくなる。このため、画素アレイ１１０における画素１１１の数を削減することができる。
【０１２９】
（２−４．輻輳位置の制御）
第２の実施の形態においても、繰返し周期λが同様に存在する。瞳孔間距離ＰＤよりも繰返し周期λの方が小さい場合には、第１の実施の形態の説明において記述したのと同様に、表示装置の寸法の小型化には有利であるものの、輻輳位置と調節位置が異なることに起因する、目の疲れや２重像発生のリスクなどの懸念点が存在する。一方で、瞳孔間距離ＰＤを繰返し周期λよりも小さくすると、上述の目の疲れや２重像発生のリスクなどの懸念点が解消されるものの、レンズアレイの開口数増加に伴う収差増大など、大きな問題が存在し、現実的な設計が困難である場合が多い。
【０１３０】
そこで本開示の第２の実施の形態においては、瞳孔間距離ＰＤと繰り返し周期λの大小関係に起因する上記２つの場合の課題を同時に解決するために、第１の実施の形態の場合のように繰り返し周期λを瞳孔間距離ＰＤよりも大きくするのではなく、左右の眼に個別に画像情報を入力することで輻輳と調節との一致を実現するようにしている。以下にその詳細を説明する。
【０１３１】
図２１Ａは、表示装置４０における、左右方向において繰り返し周期λを有する１つの連続表示領域Ｅと、これに対応するマイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅと、画素アレイ１１０の画素群１１３Ａ〜１１３Ｅとの関係を模式的に表している。図２１Ａは、画素アレイ１１０を単眼視する場合の光線の様子を表している。ここで、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態（図１５Ａ）と比較すると、マイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅの焦点距離とマイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅと画素アレイ１１０間の距離の関係が異なっており、図２１Ａに示したように、連続表示領域Ｅがλよりも狭くなっている。第２の実施の形態では、同一視点から観察された際に、１つのマイクロレンズ１２１を通して、複数個の画素１１１を観察することになる。このため、画素群１１３Ａ〜１１３Ｅの境界付近では、不完全な全体画像を観察することになり、正常な連続表示領域Ｅが狭くなる。上記の点を除き、第２の実施の形態における全体の構成は第１の実施の形態と同様であるので、同様の部分についての詳細の説明を省略する。なお、図２１Ａに示した連続表示領域Ｅ、マイクロレンズ１２１Ａ〜１２１Ｅおよび画素群１１３Ａ〜１１３Ｅについての位置関係や寸法比は例示であって、本開示がこれに限定されるものではない。また、連続表示領域Ｅとは、表示面１１５と平行な面内において表示面１１５に対する観察者の視点（瞳ＰＬあるいは瞳ＰＲの位置）が変化する場合に、正常な虚像の観視が可能な領域をいう。図２１Ａの例では、例えば１つの連続表示領域Ｅのうち、その中央の位置よりも右側の領域で視認される画像光は、例えば画素群１１３のうちの中央の位置よりも左側の領域にある画素１１１から射出されるものである。反対に、１つの連続表示領域Ｅのうち、その中央の位置よりも左側の領域で視認される画像光は、例えば画素群１１３のうちの中央の位置よりも右側の領域にある画素１１１から射出されるものである。
【０１３２】
したがって表示装置４０において、図２１Ｂに示したように、画素群１１３を右眼用画素領域１１６（１１６Ａ〜１１６Ｅ）と左眼用画素領域１１７（１１７Ａ〜１１７Ｅ）とにそれぞれ分割するようにし、制御部４３０は、さらに、複数の画素１１１のうち右眼用画素領域１１６における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、複数の画素１１１のうち左眼用画素領域１１７における左眼用画素に左眼用画像を表示させるようにすれば、ユーザは、右眼用画素領域１１６に表示される右眼用画像を、連続表示領域Ｅのうちの右眼用画像領域ＥＲにおいて視認することができ、左眼用画素領域１１７に表示される左眼用画像を、連続表示領域Ｅのうちの左眼用画像領域ＥＬにおいて視認することができる。このようにすれば、左右眼に観察される画像を独立に制御することが出来、よって輻輳の制御が自在に可能となる。
【０１３３】
そこで本実施の形態実施例である表示装置４０では、第１の実施の形態の説明において、図１５Ｃに示したのと同様に、同じ条件式（６）を概略満たすように構成されている。但し、λは、水平方向において複数配置される連続表示領域Ｅの配置ピッチであり、ｎは自然数である。ここでは、図１５Ｃに示したように、各連続表示領域Ｅを水平方向（Ｘ軸方向）に２等分し、左眼用の画像に対応する左眼用画像領域ＥＬと右眼用の画像に対応する右眼用画像領域ＥＲとが水平方向へ交互配置されることとなるように、画素アレイ１１０の表示を制御する。このようにすれば、繰り返し周期λが瞳孔間距離ＰＤと同等以下、すなわちλ≦ＰＤの場合においても両眼の輻輳を制御することが可能となる。
【０１３４】
（２−５．表示装置の作用効果）
このように、本実施の形態の表示装置４０およびそれを用いた表示制御方法によれば、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとが等しくなるように画素アレイ１１０を制御部４３０が制御することが出来るので、例えば観察者が表示面に対して顔を傾けた場合であっても観察者が視認する画像が二重像となるのを回避できる。また、Ｚ軸方向において、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆ（虚像面１５０の位置）とを等しくできることにより、輻輳位置Ｐｃと調節位置Ｐｆとの不一致に伴う観察者の眼精疲労のおそれを緩和することができる。さらに、近接視における輻輳自体による目の疲れを回避できる。したがって、表示装置４０およびそれを用いた表示制御方法によれば、優れた視認性を確保しつつ、観察者への負担を低減することができる。また、輻輳位置を任意に制御することにより、視力補償と同時に立体視の制御を行うこともできる。
【０１３５】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図２２に示した表示装置２０のように、右眼の瞳の位置および左眼の瞳の位置を検出する瞳位置検出部２３１をさらに備えるようにしてもよい。
【０１３６】
表示装置２０では、制御部１３０の代わりに制御部２３０を設けるようにしたことを除き、他は図６に示した表示装置１０と同様の構成を有する。制御部２３０は、その機能部分として、光線情報生成部１３１と、画素駆動部１３２と、瞳位置検出部２３１とを有する。瞳位置検出部２３１は、観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置をそれぞれ検出するものである。瞳位置検出部２３１が瞳ＰＬ，ＰＲの位置を検出する方法としては、例えば一般的な瞳位置検出技術において用いられている公知のあらゆる方法が適用されてよい。例えば、表示装置２０に、観察者の顔を撮影可能な撮像装置を設け、瞳位置検出部２３１が、その撮像装置によって取得された撮像画像を公知の画像解析の方法を用いて解析することにより、観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置を検出することができる。瞳位置検出部２３１は、検出した観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置についての情報を、光線情報生成部１３１に提供する。光線情報生成部１３１は、瞳位置検出部２３１からの観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置についての情報に基づき、瞳ＰＬが左眼用画像領域ＥＬ（図１５Ｃ）に位置すると共に瞳ＰＲが右眼用画像領域ＥＲ（図１５Ｃ）に位置するように、光の照射状態についての情報を生成する。画素駆動部１３２は、瞳位置検出部２３１により検出される左眼２１１Ｌの瞳ＰＬの位置および右眼２１１Ｒの瞳ＰＲの位置に応じて、右眼用の光および左眼用の光を最適に発するように画素アレイ１１０を制御する。
【０１３７】
このように表示装置２０によれば、瞳位置検出部２３１を用いて光線情報生成部１３１に対し観察者の瞳ＰＬ，ＰＲの位置についての情報を適宜フィードバックすることにより、観察者が良好な虚像の観視を行うことのできる機会を増大させることができる。
【０１３８】
さらに、表示装置２０では、瞳位置検出部２３１を測距装置として使用し、観察者の瞳ＰＲおよび瞳ＰＬと画素アレイ１１０との距離（Ｂ＋Ｃ）を適宜測定し、制御部２３０にフィードバックし、虚像面１５０の位置を調整するようにしてもよい。
【０１３９】
上記実施の形態等において説明した画素アレイ１１０やマイクロレンズアレイ１２０、制御部１３０，２３０，４３０などの配置位置や形状などは一例であって、それらに限定されるものではない。
【０１４０】
さらに、例えば、上記実施の形態等に記載した表示装置は、説明した全ての構成要素を備えた場合に限定されるものではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよい。
【０１４１】
また、上記実施の形態等で説明した表示装置は、上述したスマートフォンやタブレット型端末などの携帯用電子機器、車載機器、あるいは家庭内で使用されるテレビジョンに限定されるものではなく、広く屋内外で情報表示を行うものも含まれる。さらには、各種医療機器（例えば内視鏡手術システム、手術室システムあるいは顕微鏡手術システムなど）へ適用可能性を有する。
【０１４２】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であってその記載に限定されるものではなく、他の効果があってもよい。また、本技術は以下のような構成を取り得るものである。
（１）
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイと、
前記表示面と向き合うように配置され、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、
前記複数の画素からの複数の光が前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として
視認されるようにすることで前記表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、前記虚像の位置とは独立して両眼輻輳面の位置を前記表示面に直交する方向において任意に制御するように、前記画素アレイの表示動作を制御する制御部と
を備えた表示装置。
（２）
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイと、
前記表示面と向き合うように配置され、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、
前記複数の画素からの複数の光が前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるようにすることで前記表示面と異なる位置に虚像を生成するとともに、前記表示面に直交する方向において両眼輻輳面の位置が前記虚像の位置と実質的に等しくなるように、前記画素アレイの表示動作を制御する制御部と
を備えた表示装置。
（３）
前記制御部は、前記画素アレイにおける前記表示面において、前記複数のレンズの各々に対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記画素領域のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記画素領域のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させる
上記（１）または（２）に記載の表示装置。
（４）
以下の条件式（１）を満たす
上記（３）記載の表示装置。
ＰＤ＝｛（２ｎ−１）／２｝×｛Ｐ×（Ｂ＋Ｃ）／Ｃ｝  ……（１）
但し、
ＰＤ：右眼の瞳と左眼の瞳との距離
ｎ：自然数
Ｐ：レンズアレイにおける第２のピッチ
Ｂ：レンズアレイと瞳との、表示面と直交する方向における距離
Ｃ：表示面とレンズアレイとの、表示面と直交する方向における距離
（５）
右眼の瞳の位置および左眼の瞳の位置を検出する瞳位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記瞳位置検出部により検出される前記右眼の瞳の位置および前記左眼の瞳の位置に応じて、右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ表示するように前記画素アレイを制御する
上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の表示装置。
（６）
前記虚像の位置は有限遠の位置にあり、
前記連続する一体の画像は、右眼および左眼の双方で視認される
上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の表示装置。
（７）
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイにおける前記複数の画素からの複数の光が、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイにおける前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるように前記画素アレイの表示動作を制御することと、
前記画素アレイにおける前記表示面において、前記レンズに対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記複数の画素のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記複数の画素のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させ、輻輳位置と調節位置とを前記表示面と直交する方向に沿って任意に制御するように前記画素アレイを制御することと
を含む表示制御方法。
（８）
複数の画素が第１のピッチで配列された表示面を有する画素アレイにおける前記複数の画素からの複数の光が、前記表示面の延在方向に沿って前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチで配列された複数のレンズを有するレンズアレイにおける前記複数のレンズを通して連続する一体の画像として視認されるように前記画素アレイの表示動作を制御することと、
前記画素アレイにおける前記表示面において、前記レンズに対応した画素領域を右眼用画素領域と左眼用画素領域とに分割し、前記複数の画素のうち前記右眼用画素領域における右眼用画素に右眼用画像を表示させ、前記複数の画素のうち前記左眼用画素領域における左眼用画素に左眼用画像を表示させ、輻輳位置と調節位置とを、実質的に一致させるよう前記画素アレイを制御することと
を含む表示制御方法。
【０１４３】
本出願は、日本国特許庁において２０１７年９月１９日に出願された日本特許出願番号２０１７−１７８６９４号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【０１４４】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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