(57)【要約】  本発明のセンサ装置およびその処理方法は、撮像部で生成された画像に基づいて第１アルゴリズムでイベントを検知し、非検知の場合に第２アルゴリズムで前記画像に基づいて前記イベントを検知する必要性を判定し、必要な場合に前記画像を中央処理装置へ送信する。本発明の中央処理装置は、前記画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記画像に基づいて前記イベントを検知して端末装置へ通知する。本発明の被監視者監視支援システムは、このような前記センサ装置、前記中央管理装置および前記端末装置を備える。
2019073685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置であって、
画像を生成する撮像部と、
前記所定のイベントを検知する第１アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第１検知処理部と、
前記第１検知処理部で前記所定のイベントを検知しなかった場合に、前記所定のイベントを検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する必要性を判定する必要性判定部と、
前記必要性判定部で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させるために前記撮像部で生成された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信部とを備える、
センサ装置。
【請求項２】
前記撮像部は、互いに異なる複数の解像度で前記画像を生成し、
前記画像送信部は、前記第１アルゴリズムで前記所定のイベントの検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を前記中央処理装置へ送信する、
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置の処理方法であって、
画像を生成する撮像工程と、
前記所定のイベントを検知する第１アルゴリズムで、前記撮像工程で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する検知処理工程と、
前記検知処理工程で前記所定のイベントを検知しなかった場合に、前記所定のイベントを検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、前記撮像工程で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する必要性を判定する必要性判定工程と、
前記必要性判定工程で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させるために前記撮像工程で生成された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信工程とを備える、
センサ装置の処理方法。
【請求項４】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央処理装置であって、
前記所定のイベントを検知させるために画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第２検知処理部と、
前記第２検知処理部で前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置へ通知する通知処理部とを備える、
中央処理装置。
【請求項５】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
前記センサ装置は、請求項１または請求項２に記載のセンサ装置であり、
前記中央処理装置は、請求項４に記載の中央処理装置であり、前記第２検知処理部は、前記第２アルゴリズムで、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する、
被監視者監視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置、中央処理装置および該センサ装置の処理方法ならびに前記被監視者監視支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会の進展に伴って、看護業界や介護業界等の業務を補完する技術が、研究、開発されており、その１つとして、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態および患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、前記ナースコール親機は、映像を表示するモニタおよび前記注意状態発生信号を受信したら前記モニタに前記カメラの撮像映像を表示させる映像制御部を有する。【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態および患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断している。しかしながら、患者の実際の状態や、前記状態の種類によっては、撮像映像に基づく判断が難しい場合がある。このような場合には、患者の状態を判断するために、撮像映像に対し、より詳細な解析処理が求められるが、より詳細な解析処理には、情報処理量が増大してしまう。このため、判断に時間が掛かってしまい、監視の中断時間が長くなってしまう虞がある。特に、１個の装置で複数人を監視する場合、前記複数人のうちの１人が判断の難しい状態に陥っていると、その判断が完了するまで、残余者の監視が中断してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９０９１３号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、監視の中断をより短時間にできる被監視者監視支援システムのセンサ装置、中央処理装置および該センサ装置の処理方法ならびに被監視者監視支援システムを提供することである。
【０００６】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映したセンサ装置およびその処理方法は、撮像部で生成された画像に基づいて第１アルゴリズムでイベントを検知し、非検知の場合に第２アルゴリズムで前記画像に基づいて前記イベントを検知する必要性を判定し、必要な場合に前記画像を中央処理装置へ送信する。本発明の一側面を反映した中央処理装置は、前記画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記画像に基づいて前記イベントを検知して端末装置へ通知する。本発明の一側面を反映した被監視者監視支援システムは、このような前記センサ装置、前記中央管理装置および前記端末装置を備える。
【０００７】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。
【図５】前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。
【図６】前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。
【図７】前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートにおける検知依頼の処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローチャートにおける高度な行動検知の処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１０】
本実施形態における被監視者監視支援システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視する際に、その監視を支援するシステムである。本実施形態では、被監視者監視支援システムは、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備える。前記センサ装置は、画像を生成する撮像部と、前記所定のイベントを検知する第１アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第１検知処理部と、前記第１検知処理部で前記所定のイベントを検知しなかった場合に、前記所定のイベントを検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する必要性を判定する必要性判定部と、前記必要性判定部で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させるために前記撮像部で生成された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信部とを備える。前記センサ装置は、１対１で被監視者Ｏｂを監視して良く、１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視して良く、前記被監視者監視支援システムは、１対１で被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置のみで構成されて良く、１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置のみで構成されて良く、１対１で被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置、および、１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置の混在で構成されて良い。前記中央処理装置は、前記所定のイベントを検知させるために画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第２検知処理部と、前記第２検知処理部で前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置へ通知する通知処理部とを備える。前記第２検知処理部は、前記第２アルゴリズムで、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知して良い。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（サービス提供者、ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。このような被監視者監視支援システムについて、前記所定のイベント（事象）の一例として、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動およびナースコールを挙げ、前記中央処理装置の一例として管理サーバ装置ＳＶを挙げ、以下、より具体的に説明する。
【００１１】
図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。図５は、前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。図５Ａは、通知先対応関係情報テーブルを示し、図５Ｂは、通信アドレス対応関係情報テーブルを示す。図６は、前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。
【００１２】
実施形態における被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの監視を支援するシステムであり、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−３）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−３、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−３、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１３】
構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。
【００１４】
被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１５】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールを受け付けて前記所定のイベントの他の一例として検知してその旨を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。
【００１６】
図１には、一例として、３個の第１ないし第３センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−３が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３および被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−３（不図示）に配設されている。すなわち、本実施形態では、第１センサ装置ＳＵ−１は、１対１で被監視者のＡさんＯｂ−１を監視し、第２センサ装置ＳＵ−２は、１対１で被監視者のＢさんＯｂ−２を監視し、第３センサ装置ＳＵ−３は、１対多で被監視者のＣさんＯｂ−３およびＤさんＯｂ−４を監視している。
【００１７】
このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、音入出力部１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００１８】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、センサ装置ＳＵが１対１で被監視者Ｏｂを監視する場合、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。また好ましくは、センサ装置ＳＵが１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視する場合、監視対象の複数の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、居室（部屋）ＲＭ全体を上方から下方へ撮像対象を撮像できるように、例えば天井面上の略中央位置、あるいは、互いに隣接する２側壁面および天井面から成るコーナ位置等に配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から前記撮像対象を俯瞰した画像、また好ましくは斜め上方から前記撮像対象を俯瞰した画像を取得する。
【００１９】
そして、本実施形態では、後述するように、第１および第２アルゴリズムで被監視者Ｏｂにおける所定の行動を撮像部１１で生成した画像に基づいて検知するために、撮像部１１は、互いに異なる複数の解像度で前記画像を生成できるように構成されている。例えば、撮像部１１は、第１解像度で画像を生成し、前記第１解像度の画像から画素を間引くことによって前記第１解像度より低解像度の第２解像度の画像を生成する。また例えば、撮像部１１は、第２解像度で画像を生成し、前記第２解像度の画像から画素を補間することによって前記第２解像度より高解像度の第１解像度の画像を生成する。また例えば、撮像部１１は、第２解像度で時系列な複数の画像を生成し、前記第２解像度での複数の画像から高解像度化処理（超解像技術）によって前記第２解像度より高解像度の第１解像度の１つの画像を生成する。
【００２０】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２１】
音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。
【００２２】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００２３】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２４】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として第１アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する第１検知処理プログラムや、前記第１検知処理プログラムで前記所定の行動を検知しなかった場合に、前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて前記所定の行動を検知する必要性を判定する必要性判定プログラムと、前記必要性判定プログラムで前記所定の行動の検知が必要であると判定された場合に、前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知させるために撮像部１１で生成された画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信する画像送信プログラムと、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２５】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として第１アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、前記第１アルゴリズムで前記所定の行動を検知しなかった場合に、前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて前記所定の行動を検知する必要性を判定し、その結果、前記所定の行動の検知が必要であると判定された場合に、前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知させるために撮像部１１で生成された画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、センサ側検知処理部（ＳＵ検知処理部）１４２、必要性判定部１４３、画像送信部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６を機能的に備える。
【００２６】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００２７】
ＳＵ検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を、前記所定のイベントの一例として第１アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定のイベントに一例として含まれる前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、被監視者Ｏｂが倒れた転倒、および、被監視者Ｏｂが苦しんで手足を動かしてもがくもがきの５つの行動である。そして、本実施形態では、前記起床、離床、転落および転倒は、第１アルゴリズムで検知され、前記もがきは、第２アルゴリズムで検知される。例えば、ＳＵ検知処理部１４２は、前記第１アルゴリズムとして、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための閾値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。そして、ＳＵ検知処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、ＳＵ検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、ＳＵ検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、ＳＵ検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、ＳＵ検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。
【００２８】
なお、センサ装置ＳＵが１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視する場合には、ＳＵ検知処理部１４２は、対象画像から背景差分法によって複数の被監視者Ｏｂにおける人物の各領域として複数の動体領域を抽出し、複数の動体領域それぞれにラベル（識別符号）をそれぞれ付ける。ＳＵ検知処理部１４２は、対象画像から背景差分法によって動体領域を抽出するたびに、対象画像上で最も近い位置同士の動体領域に同一のラベルを付ける。そして、ＳＵ検知処理部１４２は、ラベル付けされた各動体領域それぞれに対し、上述の各処理を実施し、前記起床、離床、転落および転倒を検知する。
【００２９】
このように前記所定の行動を検知すると、ＳＵ検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、ＳＵ検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１イベント通知通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、ＳＵ検知処理部１４２は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。
【００３０】
必要性判定部１４３は、ＳＵ検知処理部１４２で前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知しなかった場合に、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて前記所定の行動を検知する必要性を判定するものである。より具体的には、必要性判定部１４３は、被監視者Ｏｂに前記所定のイベントが生じていると判定される第１条件を満たさないが、被監視者Ｏｂに前記所定のイベントが生じていないと判定される第２条件も満たさない第３条件を満たすか否かによって、前記所定のイベントを検知する必要性を判定する。本実施形態では、前記所定のイベントの一例として前記所定の行動が挙げられているので、必要性判定部１４３は、被監視者Ｏｂに前記所定の行動のうちの転落および転倒が生じていると判定される第１条件を満たさないが、被監視者Ｏｂに前記転落および転倒が生じていないと判定される第２条件も満たさない第３条件を満たすか否かによって、前記所定の行動のうちのもがきを検知する必要性を判定する。より詳しくは、まず、転落の判定に用いられる前記時間変化に対し、転落であるか否かを判定するための閾値（転落判定時間閾値）と、もがきの検知の必要性を判定するための閾値（第１必要性判定閾値）が設定され、転倒の判定に用いられる前記時間変化に対し、転落であるか否かを判定するための閾値（転倒判定時間閾値）と、もがきの検知の必要性を判定するための閾値（第２必要性判定閾値）が設定される。前記転落判定時間閾値および前記第１必要性判定閾値は、複数のサンプルから予め適宜に設定され、前記転落判定時間閾値は、前記第１必要性判定閾値より小さい値に設定される（（前記転落判定時間閾値）＜（前記第１必要性判定閾値））。前記転倒判定時間閾値および前記第２必要性判定閾値は、複数のサンプルから予め適宜に設定され、前記転倒判定時間閾値は、前記第２必要性判定閾値より小さい値に設定される（（前記転倒判定時間閾値）＜（前記第２必要性判定閾値））。したがって、ＳＵ検知処理部１４２は、前記抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ変化するまでの時間（第１変化時間）が前記転落判定時間閾値以下である場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。必要性判定部１４３は、前記第１変化時間が前記転落判定時間閾値より大きい（長い）場合であって、前記第１変化時間が前記第１必要性判定閾値以下である場合に、もがきの検知の必要性があると判定する。ＳＵ検知処理部１４２は、前記抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ変化するまでの時間（第２変化時間）が前記転倒判定時間閾値以下である場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。必要性判定部１４３は、前記第２変化時間が前記転倒判定時間閾値より大きい場合であって、前記第２変化時間が前記第２必要性判定閾値以下である場合に、もがきの検知の必要性があると判定する。そして、必要性判定部１４３は、前記第１変化時間が前記第１必要性判定閾値より大きい（長い）場合、および、前記第２変化時間が前記第２必要性判定閾値より大きい場合等の、もがきの検知の必要性がある場合を除く他の場合に、もがきの検知の必要性がないと判定する。
【００３１】
画像送信部１４４は、必要性判定部１４３で前記所定の行動（本実施形態ではもがき）の検知が必要であると判定された場合に、前記所定の行動を前記所定のイベントの一例として他の装置（本実施形態では管理サーバ装置ＳＶ）に検知させるために撮像部１１で生成された画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、画像送信部１４４は、必要性判定部１４３で前記所定の行動の検知が必要であると判定された場合に、自機のセンサＩＤ、前記所定の行動を検知させる命令（指令）を表す情報、および、撮像部１１で生成された画像を収容する通信信号（検知依頼通信信号）を生成し、前記生成した検知依頼通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この検知依頼通信信号に収容される前記画像は、前記第２アルゴリズムでより詳細な解析処理を管理サーバ装置ＳＶで実施するために、前記第１アルゴリズムで前記所定のイベントの一例として前記所定の行動の検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像である。このため、画像送信部１４４は、必要性判定部１４３で前記所定の行動の検知が必要であると判定された場合に、前記第１アルゴリズムで前記所定の行動の検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を撮像部１１に生成させる。そして、前記検知依頼通信信号に収容される前記画像は、静止画であって良いが、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶにもがきを検知させるので、前記検知依頼通信信号に収容される前記画像は、所定の時間長の動画である。前記所定の時間長は、前記もがきの検知に必要な時間で適宜に予め設定され、例えば、３秒、５秒、１０秒および１５秒等の数秒から十数秒である。
【００３２】
ナースコール処理部１４５は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４３は、音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００３３】
ストリーミング処理部１４６は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００３４】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等））を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、前記所定のイベントを検知させるために画像をセンサ装置ＳＵから受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知し、前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを前記監視情報として管理し、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置ＳＵで検知されたイベントの通知を受ける端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００３５】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３６】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＶ監視処理プログラムには、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する監視処理プログラムや、前記所定のイベントを検知させるために画像をセンサ装置ＳＵから受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知するＳＶ検知処理プログラムや、前記ＳＶ検知処理プログラムで前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置ＳＵで検知されたイベントの通知を受ける端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する通知処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、前記所定のイベントの通知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、監視情報記憶部２３１、装置間情報記憶部２３２およびセンサ情報記憶部２３３を機能的に備える。
【００３７】
監視情報記憶部２３１は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、監視情報記憶部２３１には、本実施形態では、前記監視情報として、第１イベント通知通信信号および検知依頼通信信号等の通信信号に収容された各情報に基づいて、センサＩＤ、イベント情報（事象情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒、もがきおよびナースコール）、受信時刻、対象画像（静止画および動画）および対処の有無（対応の受付の有無）が互いに対応付けて記憶される。
【００３８】
この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式で監視情報記憶部３２１に記憶されている。この監視情報を登録する監視情報テーブルＭＴは、例えば、図４に示すように、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡから受信した通信信号に収容されたセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３１１と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報または前記受信した通信信号に収容された画像に基づいて後述のように第２アルゴリズムで検知されたイベントを登録するイベントフィールド（イベントフィールド）２３１２と、前記受信した通信信号の受信時刻を登録する受信時刻フィールド２３１３と、前記受信した通信信号に収容された前記静止画または前記受信した通信信号に収容された画像に基づく静止画を登録する静止画フィールド２３１４と、ライブ動画の取得先として、前記受信した通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵの通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）を登録する動画フィールド２３１５と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対応の受付の有無を登録する対応フィールド２３１６とを備え、前記受信した通信信号ごと（各イベントごと）にレコードを備える。静止画フィールド２３１４には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。対応フィールド２３１６には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処（対応、処置、措置）する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたか否かを表すフラグ（対応フラグ）が登録される。例えば、本実施形態では、対応フィールド２３１６には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報（イベントフィールド２３１２に登録されたイベント情報）に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたことを意味する対応フラグ「１」、あるいは、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けていないことを意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、デフォルトでは、対応フィールド２３１６には、未受付を意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、第１イベント通知通信信号に、前記所定の行動を検知した検知時刻または前記ナースコールを受け付けたナースコール受付時刻が収容されている場合には、受信時刻に代え、前記検知時刻または前記ナースコール受付時刻が登録されても良い。
【００３９】
装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、通知先対応関係および通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通知先対応関係は、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号に収容された前記所定のイベント、および、検知依頼通信信号に収容された画像に基づいて検知された前記所定のイベント等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係である。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための端末識別子である。前記通信アドレス対応関係は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係である。
【００４０】
これら通知先対応関係および通信アドレス対応関係は、それぞれ、本実施形態では、テーブル形式で装置間情報記憶部２３２に記憶されている。この通知先対応関係を登録する通知先対応関係情報テーブルＡＴは、例えば、図５Ａに示すように、送信元のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録する送信元フィールド２３２１と、送信元フィールド２３２１に登録されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵから通知された通信信号による前記所定のイベントを通知する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡにおける端末ＩＤを登録する通知先フィールド２３２２とを備え、センサＩＤ（センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを備える。前記通信アドレス対応関係を登録する通信アドレス対応関係情報テーブルＤＴは、例えば、図５Ｂに示すように、端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤを登録する端末ＩＤフィールド２３２３と、端末ＩＤフィールド２３２３に登録された端末ＩＤに対応する端末装置ＳＰ、ＴＡの通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド２３２４とを備え、端末ＩＤ（端末装置ＳＰ、ＴＡ）ごとにレコードを備える。
【００４１】
なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。
【００４２】
センサ情報記憶部２３３は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置ＳＵに関する情報であり、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。
【００４３】
このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でセンサ情報記憶部２３３に記憶される。より具体的には、センサ情報を登録するセンサ情報テーブルＳＴは、例えば、図６に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３３１と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド２３３２と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド２３３３と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ、その配設場所およびその被監視者Ｏｂに関する備考を登録する備考フィールド２３３４とを備え、センサＩＤ（すなわち、センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを持つ。被監視者名フィールド２３３３には、センサ装置ＳＵが１対１で被監視者Ｏｂを監視する場合、１つの被監視者名が登録され、センサ装置ＳＵが１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視する場合、複数の被監視者名が登録される。
【００４４】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２は、前記所定のイベントを検知させるために画像をセンサ装置ＳＵから受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知し、前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを前記監視情報として管理し、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置ＳＵで検知されたイベントの通知を受ける端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。前記所定のイベントは、上述のように、本実施形態では前記センサ装置ＳＵから受信した画像に基づいて第２アルゴリズムで検知されるもがきである。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、監視処理部２２２、サーバ側検知処理部２２３（ＳＶ検知処理部）２２３および通知処理部２２４を機能的に備える。
【００４５】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００４６】
監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するものである。より具体的には、監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第１イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。監視処理部２２２は、この受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先（再通知先、転送先、送信先）を、装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定結果に基づいて第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。この通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡの選定（検索処理）は、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤ（前記第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ）に基づいて実施される。前記第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動（起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）である場合には、前記第２イベント通知通信信号には、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。前記第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記ナースコールである場合には、前記第２イベント通知通信信号には、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報が収容される。
【００４７】
ＳＶ検知処理部２２３は、前記所定のイベントを検知させるために画像をセンサ装置ＳＵから受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知するものである。より具体的には、ＳＶ検知処理部２２３は、センサ装置ＳＵから検知依頼通信信号を受信した場合に、この検知依頼通信信号に収容された画像に基づいて第２アルゴリズムで前記所定の行動（本実施形態ではもがき）を前記所定のイベントの一例として検知する。
【００４８】
本実施形態では、もがきは、時系列な複数の静止画において、被監視者Ｏｂの体幹が略定位置であって前記被監視者Ｏｂの体幹を中心に被監視者Ｏｂが略周期的に繰り返し移動（振動）しているか否かによって検知される。より詳しくは、ＳＶ検知処理部２２３は、検知依頼通信信号に収容された所定の時間長の動画における各フレームそれぞれについて、第２アルゴリズムとして、次のように各処理を実施することによって、もがきの有無を判定する。まず、ＳＶ検知処理部２２３は、フレームの画像から例えば背景差分法によって被監視者Ｏｂの人物領域を抽出する。次に、ＳＶ検知処理部２２３は、この抽出した人物領域における中心位置および輪郭それぞれを検出する。例えば、ＳＶ検知処理部２２３は、人物領域に外接する外接円を求め、この求めた外接円の中心を人物領域の中心位置として求める。また例えば、ＳＶ検知処理部２２３は、人物領域に外接する外接矩形を求め、この求めた外接矩形における対角線の交点を人物領域の中心位置として求める。一方、例えば、ＳＶ検知処理部２２３は、人物領域のエッジをエッジフィルタによって人物領域の輪郭として求める。そして、ＳＶ検知処理部２２３は、これら各フレームにおける各人物領域の各中心位置および各人物領域の各輪郭に基づいて被監視者Ｏｂのもがきの有無を判定する。例えば、ＳＶ検知処理部２２３は、これら各フレームにおける各人物領域の各中心位置が、前記各中心位置の平均位置に対し予め設定された所定の範囲内に存在する場合であって、これら各フレームにおける各人物領域の各輪郭の動きが略周期的に繰り返し移動（振動）している場合に、被監視者Ｏｂがもがいていると判定し、前記もがきを検知し、この場合を除く他の場合に、被監視者Ｏｂがもがいていないと判定する。
【００４９】
第２アルゴリズムの情報処理時間は、同性能の情報処理装置で情報処理した場合に、第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長い。特に、上述のように、前記被監視者Ｏｂの体幹を中心に被監視者Ｏｂが略周期的に繰り返し移動（振動）しているか否かによってもがきを検知する場合、所定時間長の動画を解析する必要があるため、第２アルゴリズムの情報処理時間は、同性能の情報処理装置で情報処理した場合に、第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長くなる。一方、管理サーバ装置ＳＶは、コスト的に、センサ装置ＳＵの情報処理部品よりも高性能な情報処理部品を用いることが可能であるため、あるいは、情報処理量的に、センサ装置ＳＵの情報処理部品よりも高性能な情報処理部品を用いることが必要であるため、第２アルゴリズムの情報処理時間の短縮化が可能となる。
【００５０】
なお、センサ装置ＳＵが１対多で複数の被監視者Ｏｂを監視する場合には、ＳＶ検知処理部２２３は、フレームの画像から例えば背景差分法によって被監視者Ｏｂの人物領域を抽出し、複数の人物領域それぞれにラベル（識別符号）をそれぞれ付ける。ＳＶ検知処理部２２３は、フレームの画像から背景差分法によって人物領域を抽出するたびに、フレームの画像上で最も近い位置同士の人物領域に同一のラベルを付ける。そして、ＳＶ検知処理部２２３は、ラベル付けされた各人物領域それぞれに対し、上述の各処理を実施し、前記もがきを検知する。
【００５１】
ＳＶ検知処理部２２３は、前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）を検知した場合には、この受信した検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知した所定のイベント（本実施形態ではもがき）を表すイベント情報、前記受信した検知依頼通信信号の受信時刻、前記受信した検知依頼通信信号に収容された動画のうちのいずれかのフレームの画像、前記受信した検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレス、および、対応フラグ「０」を、監視情報テーブルＭＴに新たに追加したレコードにおける各フィールド２３１１〜２３１６に登録する。これによって、ＳＶ検知処理部２２３は、被監視者Ｏｂの監視情報をＳＶ記憶部２３の監視情報記憶部２３１に記憶して管理する。なお、この処理は、ＳＶ検知処理部２２３から前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）の検知の通知を監視処理部２２２が受けて、ＳＶ検知処理部２２３に代え監視処理部２２２によって実施されても良い。そして、ＳＶ検知処理部２２３は、前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）を検知した旨を通知処理部２２４へ通知する。
【００５２】
通知処理部２２４は、ＳＶ検知処理部２２３で前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）を検知した場合に、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置ＳＵで検知されたイベントの通知を受ける端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するものである。より具体的には、ＳＶ検知処理部２２３から、前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）を検知した旨の通知を受けると、前記所定のイベント（本実施形態ではもがき）の検知に用いられた画像（本実施形態では動画）を収容した検知依頼通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先を、装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定結果に基づいて第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。前記第２イベント通知通信信号には、前記検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知した所定のイベント（本実施形態ではもがき）を表すイベント情報、前記検知依頼通信信号に収容された動画のうちのいずれかのフレームの画像、ならびに、動画のダウンロード先として、前記検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。
【００５３】
なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。
【００５４】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００５５】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００５６】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。
【００５７】
このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００５８】
次に、本実施形態の動作について説明する。図７は、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートにおける検知依頼の処理の動作を示すフローチャートである。図９は、前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、図９に示すフローチャートにおける高度な行動検知の処理の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
上記構成の被監視者監視支援システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、ＳＵ検知処理部１４２、必要性判定部１４３、画像送信部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２１には、ＳＶ制御部２１１、監視処理部２２２、ＳＶ検知処理部２２３および通知処理部２２４が機能的に構成される。
【００６０】
まず、センサ装置ＳＵの動作について説明する。センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。
【００６１】
図７において、まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する（Ｓ１１）。
【００６２】
次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ検知処理部１４２によって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として第１アルゴリズムで検知する第１検知処理を前記処理Ｓ１１で取得した対象画像に基づいて実行する（Ｓ１２）。より具体的には、ＳＵ検知処理部１４２は、第１アルゴリズムにより、起床の成否を判定し、離床の成否を判定し、転落の成否を判定し、そして、転倒の成否を判定する。
【００６３】
次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ検知処理部１４２によって、前記第１検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。本実施形態では、ＳＵ検知処理部１４２は、前記第１検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける起床、離床、転落および転倒のうちの少なくともいずれかが検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記所定の行動が検知されていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、次に、処理Ｓ１５を実行した後に、処理Ｓ１６を実行し、一方、前記所定の行動が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１４を実行した後に、処理Ｓ１６を実行する。
【００６４】
この処理Ｓ１４では、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で検知した所定の行動を管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、ＳＵ検知処理部１４２によって、前記所定のイベントとして前記所定の行動の検知に関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ＳＵ検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記所定のイベント（ここでは、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）および前記対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００６５】
前記処理Ｓ１５では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、必要性に応じて、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで前記所定の行動の検知を管理サーバＳＶに依頼する検知依頼の処理を実行する。
【００６６】
この検知依頼の処理では、より具体的には、図８に示す各処理が実行される。図８において、まず、センサ装置ＳＵは、必要性判定部１４３によって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、撮像部１１で生成された画像に基づいて前記所定の行動を検知する必要性を判定する（Ｓ１５１）。本実施形態では、前記第２アルゴリズムで検知される前記所定の行動は、上述したように、被監視者Ｏｂにおけるもがきである。必要性判定部１４３は、まず、上述のように抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ変化するまでの第１変化時間と前記転落判定時間閾値および前記第１必要性判定閾値それぞれとを比較し、そして、前記抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ変化するまでの第２変化時間と前記転倒判定時間閾値および前記第２必要性判定閾値それぞれとを比較する。これら比較の結果、必要性判定部１４３は、前記第１変化時間が前記転落判定時間閾値より大きい（長い）場合であって、前記第１変化時間が前記第１必要性判定閾値以下である場合、または、前記第２変化時間が前記転倒判定時間閾値より大きい場合であって前記第２変化時間が前記第２必要性判定閾値以下である場合、もがきの検知の必要性があると判定し（Ｙｅｓ）、次に、画像送信部１４４によって処理Ｓ１５２を実行し、一方、前記第１変化時間が前記第１必要性判定閾値より大きい（長い）場合、および、前記第２変化時間が前記第２必要性判定閾値より大きい場合等の、前記もがきの検知の必要性があると判定される場合を除く他の場合、もがきの検知の必要性がないと判定（Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６７】
前記処理Ｓ１５２では、画像送信部１４４は、前記第１アルゴリズムで前記所定の行動の検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を撮像部１１に生成させ、より高解像度な画像を取得する。本実施形態では、前記高解像度な画像は、動画であり、画像送信部１４４は、撮像部１１により高解像度な所定の時間長の動画を生成させて取得する。
【００６８】
そして、この処理Ｓ１５２の次に、画像送信部１４４は、この高解像度な所定の時間長の動画に基づいて検知依頼通信信号を生成し、この生成した検知依頼通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信し（Ｓ１５３）、本処理を終了する。なお、画像送信部１４４は、例えば、所定の時間長の動画の生成後に１または複数の通信信号から成る検知依頼通信信号で前記動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信して良く、また例えば、監視の中断をより短くする観点から、所定の時間長の動画の生成中に適宜な時間間隔で生成した複数の通信信号から成る検知依頼通信信号で前記動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信して良い。
【００６９】
これら処理Ｓ１５２および処理Ｓ１５３の各処理を実行する間、被監視者Ｏｂの監視が中断する（予め設定された各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、図７に示す処理が実行できない）が、第２アルゴリズムで所定のイベント（本実施形態ではもがき）を検知する検知処理を実施しないので、画像の送信後に、直ちに、被監視者Ｏｂの監視が可能となる。特に、処理Ｓ１５２および処理Ｓ１５３の各処理を実行する第１実行時間が第２アルゴリズムによる検知処理を実行する第２実行時間より短い場合に効果的である。
【００７０】
前記処理Ｓ１６では、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４５によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図７に示す処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１４または処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１５は、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理Ｓ１４または処理Ｓ１５の実行から今般における処理Ｓ１４または処理Ｓ１５の実行までの間（前回における処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各実行と、今般における処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各実行との全ての組合せを含む）に、ナースコール受付操作部１３が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部１３が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部１３が操作され、ナースコールを受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１７を実行した後に、今回の本処理を終了する。
【００７１】
この処理Ｓ１７では、処理Ｓ１６でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４５によって、前記所定のイベントとしてナースコールに関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部１４５は、自機のセンサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００７２】
被監視者Ｏｂにおける所定の行動の検知やナースコールの受付それぞれに関し、センサ装置ＳＵは、以上のように動作している。
【００７３】
次に、管理サーバ装置ＳＶの動作について説明する。一方、図９において、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ制御部２２１によって、ＳＶ通信ＩＦ部２１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理をＳ２１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、次の処理Ｓ２２を実行する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、通信信号の受信を待ち受けている。
【００７４】
処理Ｓ２２では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御部２２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した通信信号が第１イベント通知通信信号である場合（第１イベント通知）には、処理Ｓ２３を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、前記受信した通信信号が検知依頼通信信号である場合（検知依頼）には、処理Ｓ２４を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第１イベント通知通信信号および検知依頼通信信号のいずれでもではない場合（その他）には、処理Ｓ２５を実行した後に処理Ｓ２６を実行する。
【００７５】
前記処理Ｓ２３では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の監視処理部２２２によって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号を処理する。より具体的には、まず、監視処理部２２２は、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、監視処理部２２２は、処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）する。次に、監視処理部２２２は、この選定した通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡ宛に、前記処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号に起因した第２イベント通知通信信号を生成して送信する。
【００７６】
前記処理Ｓ２４では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した検知依頼通信信号を処理する高度な行動検知の処理を実行する。
【００７７】
この高度な行動検知の処理では、センサ装置ＳＵで上述のように実施される行動の解析処理よりも詳細な解析処理が実施され、センサ装置ＳＵにおける行動検知の情報処理よりも高度な情報処理によって行動が検知される。より具体的には、図１０に示す各処理が実行される。図１０において、まず、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ検知処理部２２３によって第２検知処理を実行する。より具体的には、ＳＶ検知処理部２２３は、第２アルゴリズムにより、もがきの成否を判定する。より詳しくは、ＳＶ検知処理部２２３は、前記処理Ｓ２１で受信した検知依頼通信信号に収容された所定の時間長の動画における各フレームそれぞれについて、第２アルゴリズムで、次の各処理を実施する。まず、ＳＶ検知処理部２２３は、フレームの画像から例えば背景差分法によって被監視者Ｏｂの人物領域を抽出する。次に、ＳＶ検知処理部２２３は、この抽出した人物領域における中心位置および輪郭それぞれを検出する。そして、ＳＶ検知処理部２２３は、これら各フレームにおける各人物領域の各中心位置および各人物領域の各輪郭に基づいて被監視者Ｏｂのもがきの有無を判定する。例えば、ＳＶ検知処理部２２３は、これら各フレームにおける各人物領域の各中心位置が、前記各中心位置の平均位置に対し予め設定された所定の範囲内に存在する場合であって、これら各フレームにおける各人物領域の各輪郭の動きが略周期的に繰り返し移動（振動）している場合に、被監視者Ｏｂがもがいていると判定し、前記もがきを検知し、この場合を除く他の場合に、被監視者Ｏｂがもがいていないと判定する。
【００７８】
次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ検知処理部２２３によって、前記第２検知処理Ｓ２４１で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する（Ｓ２４２）。本実施形態では、ＳＶ検知処理部１４２は、前記第２検知処理Ｓ２４１で被監視者Ｏｂのもがきが検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記所定の行動（ここではもがき）が検知されていない場合（Ｎｏ）には、本処理を終了し、一方、前記所定の行動（ここではもがき）が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、処理Ｓ２４３および処理Ｓ２４４それぞれを順次に実行した後に、本処理を終了する。
【００７９】
この処理Ｓ２４３では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ検知処理部２２３によって、前記第２検知処理Ｓ２４１で検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動（ここではもがき）に関する監視情報をＳＶ記憶部２３の監視情報記憶部２３１に記憶する。より具体的には、本実施形態では、ＳＶ検知処理部２２３は、前記処理Ｓ２１で受信した検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知した所定のイベント（ここではもがき）を表すイベント情報、前記受信した検知依頼通信信号の受信時刻、前記受信した検知依頼通信信号に収容された動画のうちのいずれかのフレームの画像、前記受信した検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレス、および、対応フラグ「０」を、監視情報テーブルＭＴに新たに追加したレコードにおける各フィールド２３１１〜２３１６に登録する。これによって、ＳＶ検知処理部２２３は、被監視者Ｏｂの監視情報を監視情報記憶部２３１に記憶して管理する。
【００８０】
この処理Ｓ２４３の次に実行される処理Ｓ２４４では、管理サーバ装置ＳＶは、通知処理部２２４によって、前記処理Ｓ２４１で検知した所定の行動（ここではもがき）を、これを検知させるために画像を送信した前記センサ装置ＳＵで検知されたイベントの通知を受ける端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。より具体的には、知処理部２２４は、前記処理Ｓ２１で受信した検知依頼通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先を、すなわち、前記検知依頼通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する通知先を、装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定結果に基づいて、前記処理Ｓ２４１で検知した所定の行動（ここではもがき）に関わる第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。
【００８１】
図９に戻って、前記処理Ｓ２５では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ２１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。
【００８２】
そして、これら処理Ｓ２３ないし処理Ｓ２５それぞれの後に実行される前記処理Ｓ２６では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理を処理Ｓ２１に戻す。
【００８３】
なお、上述において、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ２４１で、第２検知処理結果を、処理Ｓ２１で受信した検知依頼通信信号を送信した処理センサ装置ＳＵへさらに返信し、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、検知依頼通信信号の送信後にその返信を管理サーバ装置ＳＶから受信するまで、処理Ｓ１５の実行をさらにスキップ（省略）しても良い。
【００８４】
センサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号および検知依頼通信信号等に関し、監視サーバ装置ＳＶは、以上のように動作している。本実施形態では、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントは、予め規定され、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける所定の行動およびナースコールを含む。被監視者Ｏｂにおける所定の行動は、予め規定され、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびもがきを含む。そして、本実施形態では、これら起床、離床、転落、転倒およびもがきのうちの起床、離床、転落および転倒（前記所定の行動のうちの一部）は、第１アルゴリズムでセンサ装置ＳＵによって検知され、これら起床、離床、転落、転倒およびもがきのうちのもがき（前記所定の行動のうちの他部（または残部））は、センサ装置ＳＵからその検知の依頼を受けた管理サーバ装置ＳＶによって第２アルゴリズムで検知される。
【００８５】
一方、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けており、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。
【００８６】
この被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための監視情報画面の一例が図１１に示されている。この監視情報画面５２は、例えば、図１１に示すように、メニューバー領域５１１と、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、前記受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報（前記所定の行動の検知結果）を表示する検知情報表示領域５２２と、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備え、タッチパネルに表示されている。
【００８７】
被監視者名領域５２１にセンサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前を表示するために、携帯端末装置ＴＡには、管理サーバ装置ＳＶから前記センサ情報が受信されて図６に示すセンサ情報テーブルＳＴと同様なテーブルが記憶され、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを検索キーに、センサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前が前記テーブルから検索され、表示される。検知情報表示領域５２２には、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記検知結果（本実施形態では、入床、起床、離床、転倒およびもがきの各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、携帯端末装置ＴＡには、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１１に示す例では、検知情報表示領域５２２には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（対処、処置、措置）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【００８８】
そして、このような監視情報画面５２の表示中に、携帯端末装置ＴＡは、所定の入力操作を受け付けると、前記所定の入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了し、そして、次の自機宛の通信信号を待ち受ける。
【００８９】
例えば、携帯端末装置ＴＡは、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると、まず、現在、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付して記憶する。そして、携帯端末装置ＴＡは、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤ、イベント情報および「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応有意思情報）を収容した通信信号（対応有意思通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応有意思通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、上述の図９に示す処理Ｓ２５の一例として、まず、ＳＶ制御処理部２２によって、監視情報記憶部２３１に記憶されている監視情報テーブルＭＴにおいて、前記受信した対応有意思通知通信信号に収容されているセンサＩＤおよびイベント情報それぞれをセンサＩＤフィールド２３１１およびイベントフィールド２３１２それぞれに登録し、かつ、対応フィールド２３１６に対応フラグ「０」を登録しているレコードの対応フィールド２３１６に、対応の受付を表す対応フラグ「１」を登録し、次に、前記受信した対応有意思通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対応有意思情報を収容した通信信号（対応有意思周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。
【００９０】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、現在、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。
【００９１】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、現在、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生で表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、現在、監視情報画面５２で表示されている被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画を表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。
【００９２】
このような動作によって、被監視者監視支援システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、ナースコールを受け付けて、各被監視者Ｏｂの監視を支援している。
【００９３】
以上説明したように、実施形態におけるセンサ装置ＳＵ、これに実装されたセンサ装置ＳＵの処理方法、および、被監視者監視支援システムＭＳは、第２アルゴリズムで所定のイベント（上述の例ではもがき）の検知が必要であると判定された場合に、第２アルゴリズムで前記所定のイベントを検知するのではなく、撮像部１１で生成された画像を中央処理装置の一例である管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このため、画像の送信のために、ＳＵ検知処理部１４２の検知処理が中断しても、第２アルゴリズムで前記所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、画像の送信後に、直ちに、ＳＵ検知処理部１４２の検知処理が実施でき、監視の中断をより短時間にできる。特に、被監視者Ｏｂが複数であり、センサ装置ＳＵが１対多で前記複数の被監視者Ｏｂを監視する場合、前記複数の被監視者Ｏｂのうちの１人が第２アルゴリズムで前記所定のイベントを検知する必要がある状態に陥っても、残余の被監視者Ｏｂに対する監視の中断も、より短時間にできる。また特に、同性能の情報処理装置で情報処理した際に、第２アルゴリズムの情報処理時間が第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長い場合でも、センサ装置はＳＵ、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、第１アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施できる性能を持つ情報処理装置がセンサ装置ＳＵに利用でき、より高い性能を持つ情報処理装置を必要としない。このため、その分、低コスト化が可能となる。
【００９４】
上記センサ装置ＳＵ、その処理方法および被監視者監視支援システムＭＳは、第１アルゴリズムで所定のイベント（上述の例では起床、離床、転落および転倒）の検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このため、管理サーバ装置ＳＶでは、前記所定のイベント（上述の例ではもがき）を検知するために、より詳細な解析処理が可能となる。したがって、前記所定のイベント（上述の例ではもがき）を検知する検知性能の向上が可能となり、検知可能なイベントの種類の増大が可能となる。
【００９５】
本実施形態における、中央処理装置の一例である管理サーバ装置ＳＶおよび被監視者監視システムＭＳは、前記所定のイベント（上述の例ではもがき）を検知させるために画像をセンサ装置ＳＵから受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する。このため、上記管理サーバ装置ＳＶおよび被監視者監視支援システムＭＳは、前記所定のイベントを検知する検知処理をセンサ装置ＳＵとの間で役割分担でき、センサ装置ＳＵでの監視の中断をより短時間にでき、したがって、適材適所の最適な被監視者監視支援システムＭＳが構築できる。
【００９６】
なお、上述の実施形態において、処理Ｓ１５１における検知の必要性があると判定する条件に、上述のように抽出された動体領域の体幹領域が、数十秒間、動かない条件が、さらに追加されても良い。前記体幹領域は、前記動体領域から、例えば予め用意された体幹のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば体幹検出用に学習したニューラルネットワークによって、検出される。あるいは、前記動体領域の体幹領域が、数十秒間、動かない条件は、前記動体領域の中心位置が、数十秒間、予め設定された所定の範囲内に留まる条件であっても良い。
【００９７】
また、上述の実施形態において、処理Ｓ２４１の第２検知処理で被監視者Ｏｂのもがきが検知されたが、さらに、被監視者Ｏｂの失神が検知されても良い。この場合では、処理Ｓ２４１の第２検知処理において、被監視者Ｏｂの体幹が略定位置であって前記被監視者Ｏｂの体幹を中心に被監視者Ｏｂが略周期的に繰り返し移動（振動）していない場合に、さらに、被監視者Ｏｂの体幹が略定位置である時間（定位置時間）が、予め設定された時間（定位置判定時間閾値）以上であるか否かによって前記失神が検知される。より具体的には、前記動画の時間長は、前記もがきの検知に必要な時間よりも長い、前記失神の検知に必要な時間で適宜に予め設定され、ＳＶ検知処理部２２３は、上述のように、被監視者Ｏｂがもがいていないと判定した場合に、さらに、その後の各フレームそれぞれについて、各人物領域における各中心位置を検出し、これら各フレームにおける各人物領域の各中心位置が、前記各中心位置の平均位置に対し予め設定された所定の範囲内に、前記定位置判定時間閾値以上、存在するか否かを判定する。この判定の結果、前記各中心位置が前記定位置判定時間閾値以上存在する場合には、被監視者Ｏｂの失神と判定し、前記各中心位置が前記定位置判定時間閾値以上存在しない場合（前記各中心位置が前記定位置判定時間閾値未満で前記各中心位置の平均位置に対し前記所定の範囲を超えた場合）には、失神ではなく、被監視者Ｏｂの意図的な行動と判定する。
【００９８】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９９】
一態様にかかるセンサ装置は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置であって、画像を生成する撮像部と、前記所定のイベントを検知する第１アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第１検知処理部と、前記第１検知処理部で前記所定のイベントを検知しなかった場合に、前記所定のイベントを検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する必要性を判定する必要性判定部と、前記必要性判定部で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させるために前記撮像部で生成された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信部とを備える。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記被監視者は、複数であり、当該センサ装置は、１対多で前記複数の被監視者を監視する。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記所定のイベントは、複数の種類を含み、前記第１および第２アルゴリズムは、異種類のイベントを検知する。好ましくは、上述のセンサ装置において、同性能の情報処理装置で情報処理した場合に、第２アルゴリズムの情報処理時間は、第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長い。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記画像送信部は、前記必要性判定部で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させる命令（指令）を表す情報、および、前記撮像部で生成された画像を収容する通信信号（検知依頼通信信号）を生成し、前記生成した通信信号（検知依頼通信信号）を前記中央処理装置へ送信する。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記画像は、所定の時間の動画である。
【０１００】
このようなセンサ装置は、第２アルゴリズムで所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知するのではなく、撮像部で生成された画像を中央処理装置へ送信する。このため、画像の送信のために、第１検知処理部の検知処理が中断しても、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、画像の送信後に、直ちに、第１検知処理部の検知処理が実施でき、監視の中断をより短時間にできる。特に、被監視者が複数であり、センサ装置が１対多で前記複数の被監視者を監視する場合、前記複数の被監視者のうちの１人が第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する必要がある状態に陥っても、残余の被監視者に対する監視の中断も、より短時間にできる。また特に、同性能の情報処理装置で情報処理した際に、第２アルゴリズムの情報処理時間が第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長い場合でも、センサ装置は、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、第１アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施できる性能を持つ情報処理装置がセンサ装置に利用でき、より高い性能を持つ情報処理装置を必要としない。このため、その分、低コスト化が可能となる。
【０１０１】
他の一態様では、上述のセンサ装置において、前記撮像部は、互いに異なる複数の解像度で前記画像を生成し、前記画像送信部は、前記第１アルゴリズムで前記所定のイベントの検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を前記中央処理装置へ送信する。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記画像送信部は、前記必要性判定部で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記第１アルゴリズムで前記所定のイベントの検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を前記撮像部に生成させ、前記生成させた高い解像度の画像を前記中央処理装置へ送信する。
【０１０２】
このようなセンサ装置は、前記第１アルゴリズムで前記所定のイベントの検知に用いられる画像の解像度よりも高い解像度の画像を前記中央処理装置へ送信する。このため、中央処理装置では、前記所定のイベントを検知するために、より詳細な解析処理が可能となる。したがって、前記所定のイベントを検知する検知性能の向上が可能となり、検知可能なイベントの種類の増大が可能となる。
【０１０３】
一態様にかかるセンサ装置の処理方法は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置の処理方法であって、画像を生成する撮像工程と、前記所定のイベントを検知する第１アルゴリズムで、前記撮像工程で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する検知処理工程と、前記検知処理工程で前記所定のイベントを検知しなかった場合に、前記所定のイベントを検知する、前記第１アルゴリズムと異なる第２アルゴリズムで、前記撮像工程で生成された画像に基づいて前記所定のイベントを検知する必要性を判定する必要性判定工程と、前記必要性判定工程で前記所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、前記所定のイベントを検知させるために前記撮像工程で生成された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信工程とを備える。
【０１０４】
このようなセンサ装置の処理方法は、第２アルゴリズムで所定のイベントの検知が必要であると判定された場合に、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知するのではなく、撮像工程で生成された画像を中央処理装置へ送信する。このため、画像の送信のために、第１検知処理工程の検知処理が中断しても、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、画像の送信後に、直ちに、第１検知処理工程の検知処理が実施でき、監視の中断をより短時間にできる。特に、被監視者が複数であり、センサ装置が１対多で前記複数の被監視者を監視する場合、前記複数の被監視者のうちの１人が第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する必要がある状態に陥っても、残余の被監視者に対する監視の中断も、より短時間にできる。また特に、同性能の情報処理装置で情報処理した際に、第２アルゴリズムの情報処理時間が第１アルゴリズムの情報処理時間よりも長い場合でも、センサ装置は、第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施しないので、第１アルゴリズムで所定のイベントを検知する検知処理を実施できる性能を持つ情報処理装置がセンサ装置に利用でき、より高い性能を持つ情報処理装置を必要としない。このため、その分、低コスト化が可能となる。
【０１０５】
他の一態様にかかる中央処理装置は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央処理装置であって、前記所定のイベントを検知させるために画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する第２検知処理部と、前記第２検知処理部で前記所定のイベントを検知した場合に、前記検知した所定のイベントを、前記所定のイベントを検知させるために画像を送信した前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置へ通知する通知処理部とを備える。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記被監視者監視支援システムのセンサ装置は、これら上述のいずれかのセンサ装置である。
【０１０６】
このような中央処理装置は、前記所定のイベントを検知させるために画像を前記センサ装置から受信した場合に、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する。このため、上記中央処理装置は、前記所定のイベントを検知する検知処理をセンサ装置との間で役割分担でき、センサ装置での監視の中断をより短時間にでき、したがって、適材適所の最適な被監視者監視支援システムが構築できる。
【０１０７】
他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、これら上述のいずれかのセンサ装置であり、前記中央処理装置は、請求項３に記載の中央処理装置であり、前記第２検知処理部は、前記第２アルゴリズムで、前記受信した画像に基づいて前記所定のイベントを検知する。
【０１０８】
このような被監視者監視支援システムは、センサ装置が第１アルゴリズムで所定のイベントを検知し、中央処理装置が第２アルゴリズムで所定のイベントを検知する。このため、上記被監視者監視支援システムは、前記所定のイベントを検知する検知処理をセンサ装置と中央処理装置との間で役割分担でき、センサ装置での監視の中断をより短時間にでき、したがって、適材適所の最適な被監視者監視支援システムが構築できる。
【０１０９】
この出願は、２０１７年１０月１３日に出願された日本国特許出願特願２０１７−１９９０６６を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１１０】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【０１１１】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置、中央処理装置および該センサ装置の処理方法ならびに前記被監視者監視支援システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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