(57)【要約】  患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる眼科機器、画像生成装置、プログラム、及び眼科システムを提供する。  眼科機器は、光源と、前記光源から射出された光を被検眼の網膜に導く光学系と、前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて生成され、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部と、前記通信部により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜に投影されるように前記光源及び前記光学系を制御する制御部と、を含む。
2019044710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から射出された光を被検眼の網膜に導く光学系と、
前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて生成され、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部と、
前記通信部により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜に投影されるように前記光源及び前記光学系を制御する制御部と、
を含む眼科機器。
【請求項２】
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報と前記眼内レンズ情報とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である請求項１に記載の眼科機器。
【請求項３】
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である請求項２に記載の眼科機器。
【請求項４】
前記オリジナル画像は、シーンが異なる複数の画像の中から選択された画像である請求項２又は請求項３に記載の眼科機器。
【請求項５】
前記光学系は、前記光を走査するスキャナと、前記スキャナにより走査された光を前記網膜へ反射させる反射部材と、を有する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の眼科機器。
【請求項６】
前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部カメラを更に含み、
前記制御部は、前記前眼部カメラにより撮影されて得られた前眼部画像に基づいて瞳孔間距離を検出し、検出した前記瞳孔間距離に基づいて前記反射部材の位置を制御する請求項５に記載の眼科機器。
【請求項７】
前記光学系は、前記光を右眼の網膜に導く右眼用光学系と、前記光を左眼の網膜に導く左眼用光学系とを有し、
前記光を前記右眼用光学系と前記左眼用光学系とに分岐させる光分岐部を更に含む請求項１から請求項６の何れか１項に記載の眼科機器。
【請求項８】
前記光学系は、前記光を右眼の網膜に導く右眼用光学系と、前記光を左眼の網膜に導く左眼用光学系とを有し、
前記光源は、前記右眼用光学系に対して用いられる右眼用光源と、前記左眼用光学系に対して用いられる左眼用光源とを有する請求項１から請求項７の何れか１項に記載の眼科機器。
【請求項９】
外部の視界を撮影する視界カメラと、を更に含み、
前記制御部は、前記視界カメラにより撮影されて得られた視界画像が画像生成装置に送信されるように前記通信部を制御する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の眼科機器。
【請求項１０】
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報と前記眼内レンズ情報とに基づいて、前記視界画像を画像処理した画像である請求項９に記載の眼科機器。
【請求項１１】
前記光源、前記光学系、前記通信部、及び前記制御部のうちの少なくとも前記光学系を有するアイウエア端末装置を含む請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の眼科機器。
【請求項１２】
被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記シミュレーション画像を投影装置に出力する出力部と、
を含む画像生成装置。
【請求項１３】
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報と前記眼内レンズ情報とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である請求項１２に記載の画像生成装置。
【請求項１４】
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である請求項１３に記載の画像生成装置。
【請求項１５】
シーンが異なる複数の画像から、受付部によって受け付けられた指示に応じた画像を前記オリジナル画像として取得する取得部を更に含む請求項１３又は請求項１４に記載の画像生成装置。
【請求項１６】
画像を表示する表示部と、
前記表示部に対して、前記オリジナル画像と前記シミュレーション画像とを表示させるように前記表示部を制御する表示制御部と、を更に含む請求項１４又は請求項１５に記載の画像生成装置。
【請求項１７】
コンピュータを、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の眼科機器に含まれる前記制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
コンピュータを、
請求項１２から請求項１６の何れか１項に記載の画像生成装置に含まれる前記生成部及び前記出力部として機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
被検眼の網膜に画像を投影する投影装置と、
前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する画像生成装置と、を含み、
前記投影装置は、前記画像生成装置により生成された前記シミュレーション画像を前記網膜に投影する
眼科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、眼科機器、画像生成装置、プログラム、及び眼科システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書において、眼科とは、眼に対処する医学の分科を指す。また、本明細書では、説明の便宜上、被検眼の眼内に眼内レンズを挿入する眼内レンズ手術を、単に「手術」と称する。また、本明細書では、説明の便宜上、手術前を「術前」と称し、手術後を「術後」とも称する。【０００３】
特許文献１には、被検眼の眼内に挿入される眼内レンズを選択するための眼内レンズ選択装置が開示されている。特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、測定手段によって測定されて得られた被検眼角膜の角膜波面収差と、眼内レンズモデルが有する波面収差とに基づいて被検眼の術後残余波面収差を予想値として眼内レンズモデル毎に演算される。また、特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、予め定められた被検眼の術後残余波面収差が目標値とされており、目標値と、演算されて得られた予想値とが眼内レンズモデル毎に比較されることで目標値に近い眼内レンズモデルが特定される。そして、特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、特定された眼内レンズモデルの情報がモニタに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３４４５１号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の技術の第１態様に係る眼科機器は、光源と、前記光源から射出された光を被検眼の網膜に導く光学系と、前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて生成され、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部と、前記通信部により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜に投影されるように前記光源及び前記光学系を制御する制御部と、を含む。
【０００６】
本開示の技術の第２態様に係る画像生成装置は、被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記シミュレーション画像を投影装置に出力する出力部と、を含む。
【０００７】
本開示の技術の第３態様に係る眼科システムは、被検眼の網膜に画像を投影する投影装置と、前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する画像生成装置と、を含み、前記投影装置は、前記画像生成装置により生成された前記シミュレーション画像を前記網膜に投影する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る眼科システムの全体構成の一例を示す概念図である。
【図２】実施形態に係る眼科システムに含まれるウエアラブル端末装置の構成の一例を示す平面視概略構成図である。
【図３】実施形態に係る眼科システムの電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る眼科システムのウエアラブル端末装置に含まれるレーザ光源の構成の一例を示す概略構成図である。
【図５】実施形態に係る眼科システムのウエアラブル端末装置に含まれるレーザ光分岐部の構成の一例を示す概略構成図である。
【図６】実施形態に係るサーバ側処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るサーバ側処理に含まれる術後視野シミュレーション処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る端末側処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るサーバ側処理が実行されることでディスプレイに表示される画面の態様の一例を示す概略画面図である。
【図１０】実施形態に係るサーバ装置の要部機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１１】実施形態に係るウエアラブル端末装置の要部機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１２】実施形態に係るウエアラブル端末装置の変形例を示す概念図である。
【図１３】実施形態に係る眼科システムの第１変形例を示す概念図である。
【図１４】実施形態に係る端末側プログラムがウエアラブル端末装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。
【図１５】実施形態に係るサーバ側プログラムがサーバ装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。
【図１６】実施形態に係る眼科システムの第２変形例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本開示の技術に係る実施形態の一例について説明する。
【００１０】
先ず、以下の説明で使用される用語の意味について説明する。
【００１１】
以下の説明において、ＭＥＭＳとは、“Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”の略称を指す。また、以下の説明において、Ｉ／Ｆとは、“ＩｎｔｅｒＦａｃｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、Ｉ／Ｏとは、インプット・アウトプット・インタフェースの略称を指す。また、以下の説明において、ＵＳＢとは、“Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＩＤとは、“ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”の略称を指す。
【００１２】
また、以下の説明において、ＣＰＵとは、“Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＲＡＭとは、“Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＨＤＤとは、“Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＥＥＰＲＯＭとは、“Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＳＳＤとは、“Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＤＶＤ−ＲＯＭとは、“Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。
【００１３】
また、以下の説明において、ＡＳＩＣとは、“Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＦＰＧＡとは、“Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”の略称を指す。
【００１４】
また、本実施形態において、左右方向とは、例えば、患者の右眼の瞳孔の中心と左眼の瞳孔の中心とを通る直線の方向を指す。なお、以下では、説明の便宜上、「左右方向」を「Ｘ方向」とも称し、被検眼の瞳孔の中心から被検眼の後極に向かう方向を「Ｚ方向」と称し、Ｘ方向及びＺ方向の双方に対して垂直な方向を「Ｙ方向」と称する。
【００１５】
一例として図１に示すように、眼科システム１０は、患者に対する手術前において、患者の被検眼の網膜に静止画像／動画像を含む映像を投影し、術後の見え方を認識させるシステムである。眼科システム１０は、本開示の技術に係る投影装置及び眼科機器の一例であるウエアラブル端末装置１２と、本開示の技術に係る画像生成装置の一例であるサーバ装置１４と、を含む。
【００１６】
ウエアラブル端末装置１２は、アイウエア端末装置１６、制御装置１８、及びレーザ光分岐部２０を含む。
【００１７】
アイウエア端末装置１６は、患者に装着される眼鏡型の端末装置の一種である。ここで言う「患者」とは、白内障の患者のうち、水晶体が摘出された後に被検眼に眼内レンズが挿入される予定の患者を指す。
【００１８】
なお、本第１実施形態では、白内障の患者を例に挙げて説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、近視の矯正を目的とした患者であってもよい。この場合、患者に対して、水晶体が摘出されることなく被検眼に眼内レンズが挿入される。
【００１９】
アイウエア端末装置１６は、一般的な眼鏡と同様に、リム２２及びテンプル２４を備えている。また、アイウエア端末装置１６は、患者用投影部２６を備えている。
【００２０】
リム２２は、患者の眼前で患者用投影部２６を保持する。テンプル２４は、左側テンプル２４Ｌと右側テンプル２４Ｒとに大別される。左側テンプル２４Ｌの一端部は、リム２２の左端部に取り付けられており、右側テンプル２４Ｒは、リム２２の右端部に取り付けられている。左側テンプル２４Ｌは、患者の左耳に掛けられ、右側テンプル２４Ｒは、患者の右耳に掛けられる。
【００２１】
制御装置１８は、例えば、患者が把持したり、患者が自身の衣服又は身体等に装着したりして用いられる。制御装置１８は、応答ボタン１９を備えている。応答ボタン１９は、医療サービス者の問い掛けに対して患者が応える場合に患者によって押下される。なお、ここで言う「医療サービス者」とは、眼科システム１０を用いて患者に映像を提示することで患者に対して医療サービスを提供する者を指す。医療サービス者の一例としては、医師が挙げられる。
【００２２】
制御装置１８は、サーバ装置１４に対して後述の無線通信部１１２（図３参照）を介して無線通信可能な状態で接続されており、サーバ装置１４と各種情報の授受を行う。制御装置１８は、ケーブル２５を介してレーザ光分岐部２０に接続されており、レーザ光分岐部２０を制御する。
【００２３】
ケーブル２５は、光ファイバ３０及びバスライン３２を含む。制御装置１８は、レーザ光を射出するレーザ光源１１４（図４参照）を備えており、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０にレーザ光を供給するようにレーザ光源１１４を制御する。また、制御装置１８は、バスライン３２を介してレーザ光分岐部２０を制御する。
【００２４】
レーザ光分岐部２０は、ケーブル３４，３６を介してアイウエア端末装置１６に接続されている。ケーブル３４は、右側テンプル２４Ｒに接続されており、ケーブル３６は、左側テンプル２４Ｌに接続されている。ケーブル３４，３６は共にバスライン３２を含む。従って、制御装置１８は、バスライン３２を介してアイウエア端末装置１６と各種電気信号の授受を行う。
【００２５】
ケーブル３４は、光ファイバ３８を含み、ケーブル３６は、光ファイバ４０を含む。レーザ光分岐部２０は、制御装置１８から光ファイバ３０介して供給されたレーザ光を光ファイバ３８と光ファイバ４０とに選択的に分岐させる。レーザ光分岐部２０により分岐されて得られた一方のレーザ光は、光ファイバ３８を介してアイウエア端末装置１６に供給され、レーザ光分岐部２０により分岐されて得られた他方のレーザ光は、光ファイバ４０を介してアイウエア端末装置１６に供給される。
【００２６】
患者用投影部２６は、反射ミラー４２を備えている。反射ミラー４２は、本開示の技術に係る反射部材の一例である。反射ミラー４２は、レーザ光分岐部２０からケーブル３４，３６を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、レーザ光を患者の被検眼４４の網膜４６に導く。なお、一例として図２に示すように、被検眼４４は、右眼４４Ｒと左眼４４Ｌとを含む。
【００２７】
反射ミラー４２は、右眼用反射ミラー４２Ｒと左眼用反射ミラー４２Ｌとに大別される。右眼用反射ミラー４２Ｒは、アイウエア端末装置１６が正しく装着された状態の患者の右眼４４Ｒの前方に位置するようにリム２２に保持されている。左眼用反射ミラー４２Ｌは、アイウエア端末装置１６が正しく装着された状態の患者の左眼４４Ｌの前方に位置するようにリム２２に保持されている。
【００２８】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、レーザ光を患者の右眼４４Ｒの網膜４６Ｒに導く。左眼用反射ミラー４２Ｌは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、患者の左眼４４Ｌの網膜４６Ｌに導く。
【００２９】
アイウエア端末装置１６は、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０を備えている。右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０は、制御装置１８の制御下で、被写体を撮影する。
【００３０】
右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０は、リム２２の上縁部に取り付けられている。右眼用インカメラ４８Ｒは、Ｙ方向において右眼用反射ミラー４２Ｒとずれた位置に設けられており、右眼４４Ｒの前方領域の斜め上方から被写体として右眼４４Ｒの前眼部を撮影する。左眼用インカメラ４８Ｌは、Ｙ方向において左眼用反射ミラー４２Ｌとずれた位置に設けられており、左眼４４Ｌの前方領域の斜め上方から被写体として左眼４４Ｌの前眼部を撮影する。なお、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌは、本開示の技術に係る前眼部カメラの一例である。
【００３１】
アウトカメラ５０は、アイウエア端末装置１６を装着した状態の、例えば患者の眉間の前方に位置するように、リム２２の上縁部の中央部に取り付けられている。アウトカメラ５０は、外部の視界を撮影する。すなわち、アウトカメラ５０は、アイウエア端末装置１６を装着した状態の患者側から見て患者用投影部２６越しの前方領域を被写体として撮影する。ここで言う「前方領域」とは、例えば、アイウエア端末装置１６を装着していない状態での患者の視界、すなわち、患者の視線方向の実空間領域を指す。なお、アウトカメラ５０は、本開示の技術に係る視界カメラの一例である。
【００３２】
サーバ装置１４は、静止画像又は動画像を含む映像を生成し、生成した映像を制御装置１８に送信する。制御装置１８は、サーバ装置１４から送信された映像を受信し、受信した映像に応じたレーザ光を、光ファイバ３０，３８，４０を介してアイウエア端末装置１６に供給する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ウエアラブル端末装置１２とサーバ装置１４との間で無線通信が行われる例を挙げて説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、ウエアラブル端末装置１２とサーバ装置１４との間で有線通信が行われるようにしてもよい。
【００３４】
一例として図２に示すように、アイウエア端末装置１６は、光学系２７を含む。光学系２７は、レーザ光を網膜４６に導く。光学系２７は、スキャナ２８及び反射ミラー４２を有する。スキャナ２８は、制御装置１８からレーザ光分岐部２０を介いて供給されたレーザ光を走査する。反射ミラー４２は、スキャナ２８により走査されたレーザ光を網膜４６に反射させる。
【００３５】
光学系２７は、右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとを有する。レーザ光分岐部２０は、制御装置１８から光ファイバ３０を介して供給されたレーザ光を右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとに分岐させる。
【００３６】
右眼用光学系２７Ｒは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を経由して右眼用照射部５２から照射されたレーザ光を網膜４６Ｒに導く。左眼用光学系２７Ｌは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を経由して左眼用照射部５８から供給されたレーザ光を網膜４６Ｌに導く。
【００３７】
スキャナ２８は、右眼用スキャナ２８Ｒと左眼用スキャナ２８Ｌとを有する。右眼用光学系２７Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒと右眼用反射ミラー４２Ｒとを有する。左眼用光学系２７Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌと左眼用反射ミラー４２Ｌとを有する。
【００３８】
右眼用スキャナ２８Ｒは、ＭＥＭＳミラー５４，５６を有し、右眼用照射部５２を介して供給されたレーザ光を走査する。右眼用照射部５２は、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を介して供給されたレーザ光を照射する。右眼用照射部５２によるレーザ光の照射方向には、ＭＥＭＳミラー５４が配置されており、ＭＥＭＳミラー５４は、右眼用照射部５２から照射されたレーザ光を反射させることで、ＭＥＭＳミラー５６に導く。ＭＥＭＳミラー５６は、ＭＥＭＳミラー５４によって導かれたレーザ光を反射させることで、右眼用反射ミラー４２Ｒに導く。
【００３９】
ここで、例えば、ＭＥＭＳミラー５４はＹ方向にレーザ光を走査し、ＭＥＭＳミラー５６はＸ方向にレーザ光を走査する。ＭＥＭＳミラー５４，５６により網膜に対して二次元走査が可能となり、映像を二次元走査して網膜へ投影することが可能となる。
【００４０】
なお、ＭＥＭＳミラー５４をＸ方向の走査、ＭＥＭＳミラー５６をＹ方向の走査とするようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４１】
更に、右眼用スキャナ２８Ｒは、反射ミラー４２ＲとＸＹ方向に走査可能なＭＥＭＳミラー５６とするようにしてもよい。
【００４２】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒにより走査されたレーザ光を網膜４６Ｒに反射させる。
【００４３】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、湾曲面４２Ｒ１を有する。湾曲面４２Ｒ１は、アイウエア端末装置１６が装着された状態の患者の右眼４４Ｒから見て凹状に形成された面であり、ＭＥＭＳミラー５６によって導かれたレーザ光を反射させることで、右眼４４Ｒの瞳孔下の水晶体６４Ｒを通して右眼４４Ｒの網膜４６Ｒにレーザ光を導く。
【００４４】
左眼用スキャナ２８Ｌは、ＭＥＭＳミラー６０，６２を有し、左眼用照射部５８を介して供給されたレーザ光を走査する。左眼用照射部５８は、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を介して供給されたレーザ光を照射する。左眼用照射部５８によるレーザ光の照射方向には、ＭＥＭＳミラー６０が配置されており、ＭＥＭＳミラー６０は、左眼用照射部５８から照射されたレーザ光を反射させることで、ＭＥＭＳミラー６２に導く。ＭＥＭＳミラー６２は、ＭＥＭＳミラー６０によって導かれたレーザ光を反射させることで、左眼用反射ミラー４２Ｌに導く。
【００４５】
ここで、例えば、ＭＥＭＳミラー６０はＹ方向にレーザ光を走査し、ＭＥＭＳミラー６２はＸ方向にレーザ光を走査する。ＭＥＭＳミラー６０，６２により網膜に対して二次元走査が可能となり、映像を二次元走査して網膜へ投影することが可能となる。
【００４６】
なお、ＭＥＭＳミラー６０をＸ方向の走査、ＭＥＭＳミラー６２をＹ方向の走査とするようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４７】
更に、左眼用スキャナ２８Ｌは、反射ミラー４２ＬとＸＹ方向に走査可能なＭＥＭＳミラー５６とするようにしてもよい。
【００４８】
図２に示す例では、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２に代えて、又は、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２のうちの少なくとも１つと共に、ガルバノミラー及び／又はポリゴンミラー等の、電気的に反射面の位置を制御可能なミラーを用いてもよい。
【００４９】
左眼用反射ミラー４２Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌにより走査されたレーザ光を網膜４６Ｌに反射させる。
【００５０】
左眼用反射ミラー４２Ｌは、湾曲面４２Ｌ１を有する。湾曲面４２Ｌ１は、アイウエア端末装置１６が装着された状態の患者の左眼４４Ｌから見て凹状に形成された面であり、ＭＥＭＳミラー６２によって導かれたレーザ光を反射させることで、左眼４６Ｒの瞳孔下の水晶体６４Ｌを通して左眼４４Ｌの網膜４６Ｌにレーザ光を導く。
【００５１】
なお、以下では、説明の便宜上、水晶体６４Ｒ，６４Ｌを区別して説明する必要がない場合、「水晶体６４」と称する。
【００５２】
患者用投影部２６は、更に、右眼用スライド機構７０Ｒ、左眼用スライド機構７０Ｌ、右眼用駆動源７２Ｒ、及び左眼用駆動源７２Ｌを備えている。右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌの一例としては、ステッピングモータ、ソレノイド、又は圧電素子などが挙げられる。なお、以下では、説明の便宜上、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌを区別して説明する必要がない場合、「ミラー駆動源７２」と称する。
【００５３】
右眼用スライド機構７０Ｒは、リム２２に取り付けられており、右眼用反射ミラー４２Ｒを左右方向にスライド可能に保持している。右眼用スライド機構７０Ｒは、右眼用駆動源７２Ｒに接続されており、右眼用駆動源７２Ｒによって生成された動力を受けることで、右眼用反射ミラー４２Ｒを左右方向にスライドさせる。
【００５４】
左眼用スライド機構７０Ｌは、リム２２に取り付けられており、左眼用反射ミラー４２Ｌを左右方向にスライド可能に保持している。左眼用スライド機構７０Ｌは、左眼用駆動源７２Ｌに接続されており、左眼用駆動源７２Ｌによって生成された動力を受けることで、左眼用反射ミラー４２Ｌを左右方向にスライドさせる。
【００５５】
なお、本実施形態に係る眼科システム１０では、マックスウェル視光学系によって被検眼４４の網膜４６に対してレーザ光に基づく映像が投影される。ここで言う「マックスウェル視光学系」とは、被検眼４４の瞳孔下の水晶体６４でレーザ光が収束され、水晶体６４で収束されたレーザ光が被検眼４４の網膜４６に照射されることで、レーザ光に基づく映像が被検眼４４の網膜４６に投影される光学系を指す。本実施形態に係る眼科システム１０では、スキャナ２８及びミラー駆動源７２が制御装置１８によって制御されることで、マックスウェル視光学系が実現される。
【００５６】
一例として図３に示すように、サーバ装置１４は、主制御部８０、無線通信部８２、受付デバイス８４、タッチパネル・ディスプレイ８６、及び外部Ｉ／Ｆ８８を備えている。なお、主制御部８０は、本開示の技術に係るコンピュータの一例である。
【００５７】
主制御部８０は、ＣＰＵ９０、一次記憶部９２、二次記憶部９４、バスライン９６、及びＩ／Ｏ９８を含む。ＣＰＵ９０、一次記憶部９２、及び二次記憶部９４は、バスライン９６を介して接続されている。バスライン９６には、Ｉ／Ｏ９８が接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ９０は、サーバ装置１４の全体を制御する。一次記憶部９２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであり、一次記憶部９２の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部９４は、サーバ装置１４の基本的な動作を制御するプログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性のメモリである。二次記憶部９４の一例としては、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等が挙げられる。
【００５９】
無線通信部８２は、Ｉ／Ｏ９８に接続されている。ＣＰＵ９０は、制御装置１８への送信対象とされる電気信号を無線通信部８２に出力する。無線通信部８２は、ＣＰＵ９０から入力された電気信号を電波で制御装置１８に送信する。また、無線通信部８２は、制御装置１８からの電波を受信し、受信した電波に応じた電気信号をＣＰＵ９０に出力する。
【００６０】
受付デバイス８４は、本開示の技術に係る受付部の一例である。受付デバイス８４は、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃを含み、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃは、Ｉ／Ｏ９８に接続されている。従って、ＣＰＵ９０は、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃの各々によって受け付けられた各種指示を把握することができる。
【００６１】
外部Ｉ／Ｆ８８は、パーソナル・コンピュータ及び／又はＵＳＢメモリ等の外部装置に接続され、外部装置とＣＰＵ９０との間の各種情報の送受信を司る。
【００６２】
タッチパネル・ディスプレイ８６は、ディスプレイ８６Ａ及びタッチパネル８４Ａを含む。ディスプレイ８６Ａは、本開示の技術に係る表示部の一例である。ディスプレイ８６Ａは、Ｉ／Ｏ９８に接続されており、ＣＰＵ９０の制御下で、映像を含む各種情報を表示する。タッチパネル８４Ａは、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ８６Ａに重ねられている。
【００６３】
二次記憶部９４は、患者情報９４Ａ、眼内レンズ情報９４Ｂ、及びサーバ側プログラム９４Ｃを記憶している。
【００６４】
患者情報９４Ａは、患者に関する情報である。本実施形態において、患者情報９４Ａには、患者のプロフィール情報９４Ａ１（例えば、患者を特定するＩＤ、患者の名前、患者の性別、患者の年齢、身体情報、過去の治療歴、来院状況など現在の患者情報から、疾患のリスクや身体状態など）と、患者に対して行われた検眼情報９４Ａ２（例えば、角膜屈折力、角膜波面収差、視力、近視/遠視/乱視、視野、眼軸長、眼底写真などの別の検眼機器（屈折力測定器、眼軸長測定器、視力検査器、前眼部測定器、後眼部測定器など）により得られた患者の右眼/左眼に関する情報）と、を含む。検眼情報９４Ａ２は、本開示の技術に係る「被検眼の検眼情報」の一例である。検眼情報は、図示しない眼科サーバに記憶されており、眼科サーバから無線通信部８２又は外部Ｉ／Ｆ８８を経由してサーバ装置１４によって取得されるようにしてもよい。
【００６５】
眼内レンズ情報９４Ｂは、被検眼４４に処方される眼内レンズに関する情報であり、換言すると、被検眼４４に挿入される予定の眼内レンズの特徴を示す情報とも言える。眼内レンズ情報９４Ｂは、異なる眼内レンズの各々について二次記憶部９４に記憶されている。眼内レンズ情報９４Ｂは、本開示の技術に係る眼内レンズ情報の一例である。
【００６６】
本実施形態において、眼内レンズ情報９４Ｂには、眼内レンズのモデル名、メーカ名、Ａ定数、術後ＡＣＤ：予想前房深度（単位：ｍｍ）、眼内レンズが持つＳＡ（矯正球面収差）：球面収差（単位：μｍ）、着色レンズか否か、及びレンズの材質等の情報が含まれている。ここで、ＳＡとは、被検眼４４に眼内レンズが挿入された場合に矯正される球面収差を指す。なお、ＳＡの求め方は、メーカ毎に様々であり、既に広く知られているので、ここでの説明は省略する。
【００６７】
サーバ側プログラム９４Ｃは、本開示の技術に係るプログラムの一例である。ＣＰＵ９０は、二次記憶部９４からサーバ側プログラム９４Ｃを読み出し、読み出したサーバ側プログラム９４Ｃを一次記憶部９２に展開する。そして、ＣＰＵ９０は、一次記憶部９２に展開したサーバ側プログラム９４Ｃを実行する。
【００６８】
ＣＰＵ９０は、サーバ側プログラム９４Ｃを実行することで、一例として図１０に示すように、処理部９９、取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作する。
【００６９】
処理部９９は、ＣＰＵ９０を取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作させるために必要な処理を行う。取得部１００は、シーンが異なる複数のオリジナル映像から、受付デバイス８４によって受け付けられた指示に応じたオリジナル映像を取得する。生成部１０２は、取得部１００により取得されたオリジナル映像を、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換又は画像処理をすることでシミュレーション映像を生成する。出力部１０４は、無線通信部８３を介してウエアラブル端末装置１２と無線通信を行うことで、生成部１０２により生成されたシミュレーション映像をウエアラブル端末装置１２に出力する。
【００７０】
表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対してオリジナル映像とシミュレーション映像とを表示させるようにディスプレイ８６Ａを制御する。なお、オリジナル映像は、本開示の技術に係るオリジナル画像の一例である。
【００７１】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ９０が処理部９９、取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作する場合を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、メインＣＰＵと画像処理プロセッサ等のように複数のプロセッサにより分散処理させるようにしてもよい。例えば、メインＣＰＵを処理部９９及び取得部１００として動作させ、画像処理プロセッサを生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作させるようにしてもよい。
【００７２】
一例として図３に示すように、制御装置１８は、前述した応答ボタン１９の他に、主制御部１１０、無線通信部１１２、レーザ光源１１４、及び光源制御回路１１６を備えている。なお、主制御部１１０は、本開示の技術に係るコンピュータの一例である。
【００７３】
主制御部１１０は、ＣＰＵ１２０、一次記憶部１２２、二次記憶部１２４、バスライン１２６、及びＩ／Ｏ１２８を含む。ＣＰＵ１２０、一次記憶部１２２、及び二次記憶部１２４は、バスライン１２６を介して接続されている。バスライン１２６には、Ｉ／Ｏ１２８が接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ１２０は、ウエアラブル端末装置１２の全体を制御する。一次記憶部１２２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであり、一次記憶部１２２の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部１２４は、ウエアラブル端末装置１２の基本的な動作を制御するプログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性のメモリである。二次記憶部１２４の一例としては、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等が挙げられる。
【００７５】
応答ボタン１９は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されており、応答ボタン１９が押下されると、応答信号が応答ボタン１９からＣＰＵ１２０に出力される。
【００７６】
無線通信部１１２は、本開示の技術に係る通信部の一例であり、Ｉ／Ｏ１２８に接続されている。ＣＰＵ１２０は、サーバ装置１４への送信対象とされる電気信号を無線通信部１１２に出力する。無線通信部１１２は、ＣＰＵ１２０から入力された電気信号を電波でサーバ装置１４に送信する。また、無線通信部１１２は、サーバ装置１４からの電波を受信し、受信した電波に応じた電気信号をＣＰＵ１２０に出力する。
【００７７】
レーザ光源１１４は、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０に接続されており、レーザ光源１１４は、レーザ光を生成し、生成したレーザ光を、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０に射出する。
【００７８】
レーザ光源１１４は、光源制御回路１１６に接続されている。光源制御回路１１６は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されている。光源制御回路１１６は、ＣＰＵ１２０の指示に従って光源制御信号をレーザ光源に供給することで、レーザ光源１１４を制御する。
【００７９】
一例として図４に示すように、レーザ光源１１４は、Ｒ光源１１４Ａ、Ｇ光源１１４Ｂ、Ｂ光源１１４Ｃ、及びミラーユニット１３０を備えている。
【００８０】
Ｒ光源１１４Ａは、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）のうちのＲのレーザ光であるＲレーザ光を射出する。Ｇ光源１１４Ｂは、Ｒ、Ｇ、及びＢのうちのＧのレーザ光であるＧレーザ光を射出する。Ｂ光源１１４Ｃは、Ｒ、Ｇ、及びＢのうちのＢのレーザ光であるＢレーザ光を射出する。
【００８１】
ミラーユニット１３０は、第１ミラー１３０Ａ、第２ミラー１３０Ｂ、及び第３ミラー１３０Ｃを備えている。第１ミラー１３０Ａ、第２ミラー１３０Ｂ、及び第３ミラー１３０Ｃのうち、第２ミラー１３０Ｂは、ダイクロイックミラーであり、Ｂレーザ光を透過させ、且つ、Ｇレーザ光を反射させる。第３ミラー１３０Ｃは、ダイクロイックミラーであり、Ｒレーザ光を透過させ、且つ、Ｇレーザ光及びＢレーザ光を反射させる。
【００８２】
第１ミラー１３０Ａは、Ｂ光源１１４ＣによるＢレーザ光の射出方向に配置されており、Ｂ光源１１４Ｃから射出されたＢレーザ光を反射させることで、第２ミラー１３０ＢにＢレーザ光を導く。
【００８３】
第２ミラー１３０Ｂは、Ｇ光源１１４ＢによるＧレーザ光の射出方向であり、且つ、第１ミラー１３０Ａで反射されたＢレーザ光の進行方向に配置されている。第２ミラー１３０Ｂは、Ｇ光源１１４Ｂから射出されたＧレーザ光を反射させることで、第１ミラー１３０ＡにＧレーザ光を導き、且つ、第１ミラー１３０Ａで反射されたＢレーザ光を透過させることで、第１ミラー１３０ＡにＢレーザ光を導く。
【００８４】
第３ミラー１３０Ｃは、Ｒ光源１１４ＡによるＲレーザ光の射出方向であり、且つ、第２ミラー１３０Ｂで反射されたＧレーザ光の進行方向であり、且つ、第２ミラー１３０Ｂを透過したＧレーザ光の進行方向に配置されている。第３ミラー１３０Ｃは、Ｒ光源１１４Ａから射出されたＲレーザ光を透過させる。また、第３ミラー１３０Ｃは、Ｒレーザ光と同方向にＧレーザ光及びＢレーザ光を反射させることで、Ｒレーザ光、Ｇレーザ光及びＢレーザ光を外部に射出する。なお、以下では、説明の便宜上、レーザ光源１１４から外部に射出されるＲレーザ光、Ｇレーザ光、及びＢレーザ光を、単に「レーザ光」と称する。
【００８５】
一例として図３に示すように、バスライン３２は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されており、レーザ光分岐部２０は、バスライン３２に接続されている。従って、レーザ光分岐部２０は、ＣＰＵ１２０の制御下で動作する。
【００８６】
一例として図５に示すように、レーザ光分岐部２０は、右眼用シャッタ１２１Ｒ、左眼用シャッタ１２１Ｌ、第１スライド機構１２２Ｒ、第２スライド機構１２２Ｌ、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌ、ビームスプリッタ１３６、及び反射ミラー１３８を備えている。
【００８７】
なお、以下では、説明の便宜上、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌを区別して説明する必要がない場合、「シャッタ１２１」と称する。
【００８８】
ビームスプリッタ１３６は、レーザ光源１１４から光ファイバ１３０を介して供給されたレーザ光を反射させ、且つ、透過させる。ビームスプリッタ１３６で反射したレーザ光である左眼用レーザ光は、光ファイバ４０（図１及び図２参照）の入口に向けて進行する。
【００８９】
反射ミラー１３８は、ビームスプリッタ１３６を透過したレーザ光を反射する。反射ミラー１３８で反射したレーザ光である右眼用レーザ光は、光ファイバ３８（図１及び図２参照）の入口に向けて進行する。
【００９０】
第１スライド機構１２２Ｒは、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でスライド可能に保持している。第１位置Ｐ１とは、右眼用レーザ光を通過させて光ファイバ３８の入口に導く位置を指し、第２位置Ｐ２とは、右眼用レーザ光を遮蔽する位置を指す。
【００９１】
第２スライド機構１２２Ｌは、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間でスライド可能に保持している。第３位置Ｐ３とは、左眼用レーザ光を通過させて光ファイバ４０の入口に導く位置を指し、第４位置Ｐ４とは、左眼用レーザ光を遮蔽する位置を指す。
【００９２】
第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌの一例としては、ステッピングモータ、ソレノイド、又は圧電素子などが挙げられる。第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌは、バスライン３２に接続されており、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌは、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【００９３】
第１スライド機構１２２Ｒは、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒに接続されており、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒによって生成された動力を受けることで右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でスライドさせる。
【００９４】
第２スライド機構１２２Ｌは、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌに接続されており、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌによって生成された動力を受けることで左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間でスライドさせる。
【００９５】
図５に示す例では、右眼用シャッタ１２１Ｒが第１位置Ｐ１に配置されているので、右眼用レーザ光は光ファイバ３８に供給され、左眼用シャッタ１２１Ｌが第４位置Ｐ４に配置されているので、左眼用レーザ光は左眼用シャッタ１２１Ｌによって遮蔽される。なお、本実施形態では、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌがメカ機構によるシャッタであるが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌに代えて、液晶等により電気的に光を遮蔽するシャッタを採用してもよい。
【００９６】
一例として図３に示すように、アイウエア端末装置１６は、スピーカ１４０を備えている。スピーカ１４０は、テンプル２４に設けられている。スピーカ１４０は、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で音声を出力する。なお、スピーカ１４０は、患者の鼓膜に音波を直接当てるスピーカであってもよいし、振動を患者の鼓膜に間接的に伝達する骨伝導式のスピーカであってもよい。
【００９７】
バスライン３２には、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌが接続されており、ＣＰＵ１２０は、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌを制御する。
【００９８】
バスライン３２には、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０が接続されており、ＣＰＵ１２０は、左眼用インカメラ４８Ｌ、右眼用インカメラ４８Ｒ、及びアウトカメラ５０との間で各種情報の授受を行う。
【００９９】
バスライン３２には、右眼用照射部５２、左眼用照射部５８、及びＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２が接続されており、ＣＰＵ１２０は、右眼用照射部５２、左眼用照射部５８、及びＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２を制御する。
【０１００】
二次記憶部１２４は、端末側プログラム１２４Ａを記憶している。端末側プログラム１２４Ａは、本開示の技術に係るプログラムの一例である。ＣＰＵ１２０は、二次記憶部１２４から端末側プログラム１２４Ａを読み出し、読み出した端末側プログラム１２４Ａを一次記憶部１２２に展開する。そして、ＣＰＵ１２０は、一次記憶部１２２に展開した端末側プログラム１２４Ａを実行する。
【０１０１】
ＣＰＵ１２０は、端末側プログラム１２４Ａを実行することで、一例として図１１に示すように、処理部１４２及び制御部１４４として動作する。処理部１４２は、ＣＰＵ１２０を制御部１４４として動作させるために必要な処理を行う。処理部１４２は、サーバ装置１４から送信されたシミュレーション映像を、無線通信部１１２に受信させるように無線通信部１１２を制御する。制御部１４４は、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像が網膜４６に投影されるようにレーザ光源１１４及び光学系２７を制御する。制御部１４４は、アウトカメラ５０により撮影されて得られた画像がサーバ装置１４に送信されるように無線通信部１１２を制御する。
【０１０２】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１２０が処理部１４２及び制御部１４４として動作する場合を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、メインＣＰＵとサブＣＰＵ等のように複数のプロセッサにより分散処理させるようにしてもよい。例えば、メインＣＰＵを処理部１４２として動作させ、サブＣＰＵを制御部１４４として動作させるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、眼科システム１０の本開示の技術に係る部分の作用について説明する。
【０１０４】
先ず、サーバ側処理の実行開始の指示が受付デバイス８４によって受け付けられた場合にＣＰＵ９０がサーバ側プログラム９４Ｃを実行することで実現されるサーバ側処理について図６を参照して説明する。なお、図６に示すサーバ側処理は、患者に対する手術前に、患者自身により術後の見え方を確認する際に、行われる処理である。
【０１０５】
また、以下では、説明の便宜上、患者がウエアラブル端末装置１２を適切に装備していることを前提として説明する。
【０１０６】
また、以下では、説明の便宜上、一例として図９に示すように、ディスプレイ８６Ａに対して複数の表示領域を有する画面が表示されていることを前提として説明する。ここで、複数の表示領域とは、患者情報表示領域８６Ａ１、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２、映像種別選択ボタン表示領域８６Ａ３、制御ボタン表示領域８６Ａ４、オリジナル映像表示領域８６Ａ５、及びシミュレーション映像表示領域８６Ａ６を指す。
【０１０７】
また、以下では、説明の便宜上、サーバ側処理の開始時、患者情報表示領域８６Ａ１、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２、オリジナル映像表示領域８６Ａ５、及びシミュレーション映像表示領域８６Ａ６は非表示状態であることを前提として説明する。
【０１０８】
また、以下では、説明の便宜上、映像種別選択ボタン表示領域８６Ａ３には、一例として図９に示すように、風景ボタン８７Ａ、読書ボタン８７Ｂ、運転ボタン８７Ｃ、取込ボタン８７Ｄ、及びカメラボタン８７Ｅが既に表示されていることを前提として説明する。
【０１０９】
ここで、風景ボタン８７Ａとは、風景を示す映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、読書ボタン８７Ｂとは、一般的な文庫書又は新聞等の多数の活字が含まれる映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、運転ボタン８７Ｃとは、自動車の運転中の運転席から見える景色を示す映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、取込ボタン８７Ｄは、外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置から映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。更に、カメラボタン８７Ｅとは、ＣＰＵ９０に対してアウトカメラ５０を作動させ、アウトカメラ５０によって撮影されて得られた映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。
【０１１０】
以下では、説明の便宜上、風景を示す映像であるオリジナル映像を「風景オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、一般的な文庫書又は新聞等の多数の活字が含まれる映像であるオリジナル映像を「読書オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、自動車の運転中の運転席から見える景色を示す映像であるオリジナル映像を「運転オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置からＣＰＵ９０によって取得された映像であるオリジナル映像を「取込オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、アウトカメラ５０によって撮影されて得られた映像であるオリジナル映像を「カメラオリジナル映像」と称する。
【０１１１】
なお、カメラオリジナル映像は、本開示の技術に係る視界画像の一例であり、制御部１４４の制御下で処理部１４２によってサーバ装置１４に送信される。
【０１１２】
また、以下では、説明の便宜上、風景オリジナル映像、読書オリジナル映像、及び運転オリジナル映像は、二次記憶部９４に予め記憶されていることを前提として説明する。
【０１１３】
また、以下では、外部Ｉ／Ｆ８８に外部装置が接続されており、ＣＰＵ９０が外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置から取込オリジナル映像を取得可能な状態になっていることを前提として説明する。
【０１１４】
また、以下では、説明の便宜上、風景ボタン８７Ａ、読書ボタン８７Ｂ、運転ボタン８７Ｃ、取込ボタン８７Ｄ、及びカメラボタン８７Ｅを区別して説明する必要がない場合、符号付さずに「映像選択ボタン８７」と称する。なお、風景、読書、運転などのシーンに限らず、スポーツ等の動きのある映像及び／又はライフスタイルに合わせた様々なシーンの映像を用意しておき、患者の要求に応じたシーンの映像が選択されるようにしてもよい。
【０１１５】
また、以下では、説明の便宜上、制御ボタン表示領域８６Ａ４には、一例として図９に示すように、右／左／両眼ボタン８９Ａ、撮影／投影ボタン８９Ｂ、及び投影開始ボタン８９Ｃが既に表示されていることを前提として説明する。
【０１１６】
ここで、右／左／両眼ボタン８９Ａとは、右眼４４Ｒのみに映像を投影するか、左眼４４Ｌのみに映像を投影するか、又は両眼に映像を投影するかを選択する場合に押されるソフトキーを指す。また、撮影／投影ボタン８９Ｂとは、アウトカメラ５０による撮影と被検眼４４に対する映像の投影との何れを実行するかを選択する場合に押されるソフトキーを指す。更に、投影開始ボタン８９Ｃとは、被検眼４４に対する映像の投影開始を指示する場合に押されるソフトキーを指す。
【０１１７】
また、以下では、説明の便宜上、右／左／両眼ボタン８９Ａが押されることによって、右眼４４Ｒのみに映像を投影するか、左眼４４Ｌのみに映像を投影するか、又は両眼に映像を投影するかが既に定まっていることを前提として説明する。
【０１１８】
図６に示すサーバ側処理では、先ず、ステップ２００で、取得部１００は、二次記憶部９４から患者情報９４Ａを取得し、その後、ステップ２０２へ移行する。なお、ステップ２００で取得された患者情報９４Ａは、ＣＰＵ９０の制御下で、一例として図９に示すように、患者情報表示領域８６Ａ１に表示される。
【０１１９】
ステップ２０２で、処理部９９は、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられたか否かを判定する。ここで、アイウエアＩＤとは、患者に装着されたウエアラブル端末装置１２を一意に特定可能な情報を指す。
【０１２０】
ステップ２０２において、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０２において、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。
【０１２１】
なお、ステップ２０２では、患者が装着しているウエアラブル端末装置１２のアイウエアＩＤを無線通信部１１２を介して、ウエアラブル端末装置１２からサーバ装置１４へ送信し、サーバ装置１４において、無線通信部１１２を介して処理部９９に対して取得させることでアイウエアＩＤを受け付けるようにしてもよい。
【０１２２】
ステップ２０４で、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。サーバ側処理に係る終了条件とは、サーバ側処理を終了する条件を指す。サーバ側処理に係る終了条件の一例としては、所定時間が経過したとの条件、受付デバイス８４が終了指示を受け付けたとの条件、及び／又は、サーバ側処理を強制的に終了せざるを得ない不具合がＣＰＵ９０によって検出されたとの条件等が挙げられる。
【０１２３】
ステップ２０４において、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０２へ移行する。ステップ２０４において、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１２４】
ステップ２０６で、処理部９９は、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられたか否かを判定する。眼内レンズＩＤとは、被検眼４４に挿入される予定の眼内レンズを一意に特定可能な情報を指す。
【０１２５】
ステップ２０６において、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０６において、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２１０へ移行する。
【０１２６】
ステップ２０８で、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２０８において、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０８において、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１２７】
ステップ２１０で、処理部９９は、ステップ２０６で受付デバイス８４によって受け付けられた眼内レンズＩＤにより特定される眼内レンズに対応する眼内レンズ情報９４Ｂを二次記憶部９４から取得し、その後、ステップ２１２へ移行する。なお、ステップ２１０で取得された眼内レンズ情報９４Ｂは、ＣＰＵ９０の制御下で、一例として図９に示すように、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２に表示される。
【０１２８】
ステップ２１２で、ＣＰＵ９０は、一例として図７に示す術後視野シミュレーション処理を実行し、その後、ステップ２１４へ移行する。
【０１２９】
図７に示す術後視野シミュレーション処理では、ステップ２１２Ａで、処理部９９は、映像種別が選択されたか否かを判定する。ここでは、タッチパネル８４Ａを介して映像選択ボタン８７が押された場合、映像種別（シーン）が選択されたと判定される。
【０１３０】
ステップ２１２Ａにおいて、映像種別が選択されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｂへ移行する。映像種別が選択された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｃへ移行する。
【０１３１】
ステップ２１２Ｂで、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２１２Ｂにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ａへ移行する。ステップ２１２Ｂにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｐへ移行する。
【０１３２】
ステップ２１２Ｃで、取得部１００は、ステップ２１２Ａで選択された映像種別又はステップ２１２Ｇで変更された映像種別に対応するオリジナル映像を取得し、その後、ステップ２１２Ｄへ移行する。
【０１３３】
ステップ２１２Ｄで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像の表示を開始させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｅへ移行する。これにより、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像がオリジナル映像表示領域８６Ａ５に表示される。
【０１３４】
ステップ２１２Ｅで、生成部１０２は、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像を、ステップ２００で取得された検眼情報９４Ａ２とステップ２１０又はステップ２１２Ｉで取得された眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換又は画像処理を行うことでシミュレーション映像を生成する。シミュレーション映像は、眼内レンズが被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション映像（画像）であり、別な表現をすれば、処方される眼内レンズを患者に装着させたときに患者に見えている光景の映像（画像である）。
【０１３５】
次のステップ２１２Ｆで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像の表示を開始させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｇへ移行する。これにより、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像がシミュレーション映像表示領域８６Ａ６に表示される。
【０１３６】
ステップ２１２Ｇで、処理部９９は、映像種別が変更されたか否かを判定する。映像種別の変更は、現時点で取得されているオリジナル映像と異なるオリジナル映像に対応する映像選択ボタン８７が押されることによって実現される。
【０１３７】
ステップ２１２Ｇにおいて、映像種別が変更された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｈへ移行する。ステップ２１２Ｇにおいて、映像種別が変更されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｉへ移行する。
【０１３８】
ステップ２１２Ｈで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、オリジナル映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｃへ移行する。これにより、オリジナル映像表示領域８６Ａ５からオリジナル映像が消去される。
【０１３９】
ステップ２１２Ｉで、処理部９９は、眼内レンズＩＤが変更されたか否かを判定する。眼内レンズＩＤの変更は、現時点で取得されている眼内レンズ情報に対応する眼内レンズＩＤと異なる眼内レンズＩＤが受付デバイス８４によって受け付けられることによって実現される。
【０１４０】
ステップ２１２Ｉにおいて、眼内レンズＩＤが変更された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｊへ移行する。ステップ２１２Ｉにおいて、眼内レンズＩＤが変更されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｋへ移行する。なお、ここで、眼内レンズＩＤが変更されると、変更後の眼内レンズＩＤにより特定される眼内レンズに対応する眼内レンズ情報９４Ｂが取得され、取得部１００によって保持される眼内レンズ情報９４Ｂが更新される。
【０１４１】
ステップ２１２Ｊで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、シミュレーション映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｅへ移行する。これにより、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６からシミュレーション映像が消去される。
【０１４２】
ステップ２１２Ｋで、処理部９９は、投影開始の指示が受け付けられたか否かを判定する。ここでは、投影開始ボタン８９Ｃが押された場合、投影開始の指示が受け付けられたと判定される。
【０１４３】
ステップ２１２Ｋにおいて、投影開始の指示が受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｎへ移行する。ステップ２１２Ｋにおいて、投影開始の指示が受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｌへ移行する。
【０１４４】
ステップ２１２Ｌで、処理部９９は、無線通信部８２を介して投影対象眼指示情報を制御装置１８に送信し、その後、ステップ２１２Ｍへ移行する。ここで、投影対象眼指示情報とは、シミュレーション映像を投影する対象眼を示す情報を指す。ここで言う「対象眼」とは、右眼４４Ｒ、左眼４４Ｌ、及び両眼の何れかを指し、右／左／両眼ボタン８９Ａが押されることによって右眼４４Ｒ、左眼４４Ｌ、及び両眼の何れかが「対象眼」として選択される。
【０１４５】
ステップ２１２Ｍで、出力部１０４は、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像を、無線通信部８２を介して制御装置１８に送信し、その後、ステップ２１２Ｎへ移行する。
【０１４６】
ステップ２１２Ｎで、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２１２Ｎにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｇへ移行する。ステップ２１２Ｎにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｐへ移行する。
【０１４７】
ステップ２１２Ｐで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、オリジナル映像及びシミュレーション映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、術後視野シミュレーション処理を終了する。ステップ２１２Ｐの処理が実行されることにより、オリジナル映像表示領域８６Ａ５からオリジナル映像が消去され、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６からシミュレーション映像が消去される。
【０１４８】
図６に示すサーバ側処理のステップ２１４で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌに対して、被検眼４４の前眼部を撮影させ、その後、ステップ２１６へ移行する。これにより、右眼用インカメラ４８Ｒによって右眼４４Ｒの前眼部が撮影され、左眼用インカメラ４８Ｌによって左眼４４Ｌの前眼部が撮影される。
【０１４９】
以下では、説明の便宜上、右眼用インカメラ４８Ｒによって右眼４４Ｒの前眼部が撮影されて得られた画像を右眼前眼部画像と称し、左眼用インカメラ４８Ｌによって左眼４４Ｌの前眼部が撮影されて得られた画像を左眼前眼部画像と称する。
【０１５０】
ステップ２１６で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、右眼前眼部画像と左眼前眼部画像とに基づいて瞳孔間距離を検出させ、その後、ステップ２１８へ移行する。ここで、瞳孔間距離とは、右眼前眼部画像により示される右眼４４Ｒの前眼部内の瞳孔と左眼前眼部画像により示される左眼４４Ｌの前眼部内の瞳孔との間の距離を指す。
【０１５１】
ステップ２１８で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、ステップ２０２で受け付けられたアイウエアＩＤ及びステップ２１６で検出させた瞳孔間距離等に基づいて反射ミラー４２の位置を調整させる。また、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、ステップ２０２で受け付けられたアイウエアＩＤ及びステップ２１６で検出させた瞳孔間距離等に基づいてレーザ光の光軸を補正させ、且つ、原点出しを行わせるようにスキャナ２８を制御する。
【０１５２】
なお、反射ミラー４２の位置は、ミラー駆動源７２が制御部１４４によって制御されることで調整される。また、レーザ光の光軸の補正及び原点出しは、スキャナ２８が制御部１４４によって制御されることで実現される。
【０１５３】
ここで、患者による評価が良好か否かは、医療サービス者の問い掛けに対して患者が応答ボタン１９を押したか否かによって判定される。応答ボタン１９が患者によって押された場合、制御装置１８から応答ボタン１９が押されたことを示す応答情報が無線通信部１１２を介してサーバ装置１４に送信され、応答情報がサーバ装置１４の無線通信部８２によって受信される。なお、応答情報がサーバ装置１４の無線通信部８２によって受信されると、ＣＰＵ９０が、ディスプレイ８６Ａに対して、応答情報が無線通信部８２によって受信されたことを示すメッセージ又は画像等を表示させるようにしてもよい。
【０１５４】
ステップ２２０において、患者による評価が良好でない場合は、ステップ２０６へ移行する。ステップ２２０において、患者による評価が良好の場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１５５】
なお、患者の網膜に投影されたシミュレーション映像の評価については、医療サービス者が患者とコミュニケーションをとりながら見え方を確認する。そして、指定されている眼内レンズが患者にとって適切か否かを医療サービス者が判断する。患者の評価が良好でない場合は、医療サービス者により新たな眼内レンズＩＤが指定され、再度、シミュレーション映像が表示される。
【０１５６】
次に、ウエアラブル端末装置１２の主電源（図示省略）が投入された場合にＣＰＵ１２０が端末側プログラム１２４Ａを実行することで実現される端末側処理について図８を参照して説明する。なお、図８に示す端末側処理は、患者に対する手術前に、患者自身により術後の見え方を確認する際に、行われる処理である。
【０１５７】
図８に示す端末側処理では、先ず、ステップ２５０で、処理部１４２は、術後視野シミュレーション処理に含まれるステップ２１２Ｌの処理が実行されることで送信された投影対象眼指示情報を無線通信部１１２が受信したか否かを判定する。ステップ２５０において、無線通信部１１２が投影対象眼指示情報を受信していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５０において、無線通信部１１２が投影対象眼指示情報を受信した場合は、判定が肯定されて、ステップ２５４へ移行する
【０１５８】
ステップ２５２で、処理部１４２は、端末側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。端末側処理に係る終了条件とは、端末側処理を終了する条件を指す。端末側処理に係る終了条件の一例としては、所定時間が経過したとの条件、受付デバイス８４が終了指示を受け付けたとの条件、及び／又は、端末側処理を強制的に終了せざるを得ない不具合がＣＰＵ１２０によって検出されたとの条件等が挙げられる。
【０１５９】
ステップ２５２において、端末側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５０へ移行する。ステップ２５２において、端末側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、端末側処理を終了する。
【０１６０】
ステップ２５４で、処理部１４２は、無線通信部１１２によって受信された投影対象眼指示情報に基づいて、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌのうちの少なくとも一方を移動させる必要があるか否かを判定する。
【０１６１】
ステップ２５４において、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌの両方を移動させる必要がない場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。ステップ２５４において、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌのうちの少なくとも一方を移動させる必要がある場合は、判定が肯定されて、ステップ２５６へ移行する。
【０１６２】
ステップ２５６で、制御部１４４は、無線通信部１１２によって受信された投影対象眼指示情報に基づいてシャッタ１２１を移動させる。
【０１６３】
例えば、シミュレーション映像を両眼の網膜４６に投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。また、シミュレーション映像を網膜４６Ｒに投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第４位置Ｐ４に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。更に、シミュレーション映像を網膜４６Ｌに投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第２位置Ｐ２に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。
【０１６４】
なお、シャッタがメカ機構ではなく、電気的に駆動するシャッタである場合は、投影対象眼指示情報に基づいて、左右のシャッタのレーザ光の透過／非透過を制御することができる。
【０１６５】
次のステップ２５８で、処理部１４２は、術後視野シミュレーション処理に含まれるステップ２１２Ｍの処理が実行されることで送信されたシミュレーション映像を受信したか否かを判定する。
【０１６６】
ステップ２５８において、シミュレーション映像を受信した場合は、判定が肯定されて、ステップ２６０へ移行する。ステップ２５８において、シミュレーション映像を受信していない場合は、判定が否定されて、ステップ２６２へ移行する。
【０１６７】
ステップ２６０で、制御部１４４は、レーザ光源１１４に対して、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像に応じたレーザ光を射出させ、且つ、投影対象眼指示情報に応じてスキャナ２８を制御することで、網膜４６にシミュレーション映像を投影する。
【０１６８】
次のステップ２６２で、処理部１４２は、端末側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２６２において、端末側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。ステップ２６２において、端末側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、端末側処理を終了する。
【０１６９】
以上説明したように、眼科システム１０は、ウエアラブル端末装置１２と、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてオリジナル映像を変換することでシミュレーション映像を生成するサーバ装置１４と、を備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、サーバ装置１４により生成されたシミュレーション映像を網膜４６に投影する。従って、眼科システム１０によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７０】
また、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を網膜４６に導く光学系２７と、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてサーバ装置１４により生成されたシミュレーション映像を受信する無線通信部１１２と、を備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像が網膜４６に投影されるようにレーザ光源１１４及び光学系２７を制御する制御部１４４を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７１】
また、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を走査するスキャナ２８と、スキャナ２８により走査されたレーザ光を網膜４６に反射させる反射ミラー４２と、を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、白内障の患者、すなわち、水晶体が白濁している患者に対して術後の見え方を提示することができる。
【０１７２】
また、ウエアラブル端末装置１２は、被検眼４４の前眼部を撮影する右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌを備えている。そして、制御部１４４は、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌによって撮影されて得られた右眼前眼部画像及び左眼前眼部画像に基づいて瞳孔間距離を検出し、検出した瞳孔間距離に基づいて反射ミラー４２の位置を制御する。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、瞳孔間距離が異なる患者に対しても、術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７３】
また、ウエアラブル端末装置１２は、右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとを備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとに分岐させるレーザ光分岐部２０を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、１つのレーザ光源１１４から両眼に対して同時にシミュレーション映像を投影することができる。
【０１７４】
また、ウエアラブル端末装置１２は、アウトカメラ５０を備えている。そして、制御部１４４は、アウトカメラ５０により撮影されて得られた画像がサーバ装置１４に送信されるように無線通信部１１２を制御する。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、術後の実際の外部の視界の見え方を患者に対して実感させ確認させることができる。
【０１７５】
また、ウエアラブル端末装置１２は、光学系２７を有するアイウエア端末装置１６を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２は、患者がアイウエア端末装置１６を身に付けながらシミュレーション映像の投影を行うことが可能になる。
【０１７６】
また、サーバ装置１４は、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてオリジナル映像を変換することでシミュレーション映像を生成する生成部１０２を備えている。そして、サーバ装置１４は、ウエアラブル端末装置１２との間で無線通信を行うことで、生成部１０２により生成されたシミュレーション映像をウエアラブル端末装置１２に出力する出力部１０４を備えている。従って、サーバ装置１４によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７７】
また、サーバ装置１４は、シーンが異なる複数のオリジナル映像から、受付デバイス８４によって受け付けられた指示に応じたオリジナル映像を取得する取得部１００を備えている。そして、生成部１０２は、取得部１００により取得されたオリジナル映像を、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換することでシミュレーション映像を生成する。従って、サーバ装置１４によれば、患者の好み／ライフスタイルに応じたシミュレーション映像を、ウエアラブル端末装置１２を介して患者の網膜４６に投影することができる。
【０１７８】
更に、サーバ装置１４は、オリジナル映像表示領域８６Ａ５にオリジナル映像が表示され、且つ、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６にシミュレーション映像が表示されるようにディスプレイ８６Ａを制御する表示制御部１０６を備えている。従って、サーバ装置１４によれば、医療サービス者に対してオリジナル映像及びシミュレーション映像を視覚的に認識させることができる。
【０１７９】
なお、上記実施形態では、映像を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、映像に代えて静止画像を採用してもよいし、複数の静止画像を有するスライド画像を採用してもよい。
【０１８０】
また、上記実施形態では、レーザ光分岐部２０及びレーザ光源１１４を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、眼科システム１０に代えて眼科システム５００を採用してもよい。
【０１８１】
眼科システム５００は、眼科システム１０に比べ、ウエアラブル端末装置１２に代えてウエアラブル端末装置５０２を有する点が異なる。ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、光ファイバ３０，３８，４０及びレーザ光分岐部２０を有しない点が異なる。また、ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、制御装置１８に代えて制御装置５０５を有する点が異なる。更に、ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置５０４を有する点が異なる。制御装置５０５は、制御装置１８に比べ、レーザ光源１１４を有しない点が異なる。
【０１８２】
アイウエア端末装置５０４は、アイウエア端末装置１６に比べ、光学系２７に代えて光学系５０６を有する点が異なる。光学系５０６は、光学系２７に比べ、右眼用光学系２７Ｒに代えて右側用光学系５０８Ｒを有する点、及び左眼用光学系２７Ｌに代えて左側用光学系５０８Ｌを有する点が異なる。また、光学系５０６は、光学系２７に比べ、スキャナ２８に代えてスキャナ５０８を有する点が異なる。
【０１８３】
スキャナ５０８は、スキャナ２８に比べ、右眼用スキャナ２８Ｒに代えて右眼用スキャナ５０８Ｒを有する点、及び左眼用スキャナ２８Ｌに代えて左眼用スキャナ５０８Ｌを有する点が異なる。
【０１８４】
右眼用スキャナ５０８Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒに比べ、右眼用照射部５２からのレーザ光を走査するのに代えて、右眼用レーザ光源５１０Ｒからの光を走査する点が異なる。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、本開示の技術に係る右眼用光源の一例であり、右眼用光学系５０８Ｒに対して用いられる。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、右眼用照射部５２と同様にレーザ光をＭＥＭＳミラー５４に射出する。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【０１８５】
左眼用スキャナ５１０Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌに比べ、左眼用照射部５８からのレーザ光を走査するのに代えて、右眼用レーザ光源５１０Ｌからの光を走査する点が異なる。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、本開示の技術に係る左眼用光源の一例であり、左眼用光学系５０８Ｌに対して用いられる。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、左眼用照射部５８と同様にレーザ光をＭＥＭＳミラー６０に射出する。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【０１８６】
従って、ウエアラブル端末装置５０２によれば、光ファイバ３０，３８，４０及びレーザ光分岐部２０が不要になるので、ウエアラブル端末装置５０２の小型化に寄与することができる。
【０１８７】
なお、図１６に示す例では、アイウエア端末５０４には、右眼用レーザ光源５１０Ｒ、左眼用レーザ光源５１０Ｌ、右眼用光学系５０８Ｒ、及び左眼用光学系５０８Ｌが取り付けられているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示す例と同様に、制御装置５０５に相当する機能を有する装置がアイウエア端末装置５０４のフレームに取り付けられていてもよい。
【０１８８】
また、上記実施形態では、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、ウエアラブル端末装置１２に代えてウエアラブル端末装置３００を採用してもよい。ウエアラブル端末装置３００は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置３０２を有する点が異なる。アイウエア端末装置３０２は、アイウエア端末装置１６に比べ、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０に代えてイン／アウトカメラ３０４を採用した点が異なる。イン／アウトカメラ３０４は、右眼４４Ｒの前眼部と左眼４４Ｌの前眼部とを同時に撮影可能なインカメラと、アウトカメラ５０と同じ機能を有するアウトカメラとが一体化されたカメラである。
【０１８９】
また、上記実施形態では、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０がリム２２の外側に配置されているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、各々の撮影レンズ（図示省略）が被写体側に露出されるように右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０がリム２２に埋め込まれていてもよい。
【０１９０】
また、上記実施形態では、アイウエア端末装置１６の外側に制御装置１８及びレーザ光分岐部２０が引き出されたウエアラブル端末装置１２を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、眼科システム１０に代えて眼科システム３４０を採用してもよい。
【０１９１】
眼科システム３４０は、眼科システム１０に比べ、制御装置１８、レーザ光分岐部２０、及びケーブル２５，３４，３６を有しない点が異なる。また、眼科システム３４０は、眼科システム１０に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置３５０を有する点が異なる。
【０１９２】
アイウエア端末装置３５０は、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とが一体化されたコントローラ３５２が左側テンプル２４Ｌに収容されている。この場合、ケーブル３４，３６に相当するケーブルもアイウエア端末装置３５０のフレームに収容される。ここで、アイウエア端末装置３５０のフレームとは、例えば、リム２２及びテンプル２４を指す。
【０１９３】
なお、コントローラ３５２は、右側テンプル２４Ｒに設けられていてもよい。また、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とが別々にアイウエア端末装置３５０のフレームに収容されていてもよい。この場合、ケーブル２５に相当するケーブル、すなわち、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とを接続するケーブルもアイウエア端末装置３５０のフレームに収容される。
【０１９４】
また、上記実施形態では、シャッタ１２１を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、シャッタ１２１に代えて、液晶シャッタ等の光の透過を制御することが可能なデバイスを採用してもよい。
【０１９５】
また、上記実施形態では、レーザ光を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、レーザ光に代えて、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）による光を採用してもよい。
【０１９６】
また、上記実施形態では、端末側プログラム１２４Ａを二次記憶部１２４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部１２４に記憶させておく必要はない。例えば、図１４に示すように、ＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の可搬型の記憶媒体４００に先ずは端末側プログラム１２４Ａを記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体４００の端末側プログラム１２４Ａがウエアラブル端末装置１２にインストールされ、インストールされた端末側プログラム１２４ＡがＣＰＵ１２０によって実行される。
【０１９７】
また、通信網（図示省略）を介してウエアラブル端末装置１２に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に端末側プログラム１２４Ａを記憶させておき、端末側プログラム１２４Ａがウエアラブル端末装置１２の要求に応じてダウンロードされた後にインストールされるようにしてもよい。この場合、インストールされた端末側プログラム１２４ＡはＣＰＵ１２０によって実行される。
【０１９８】
また、上記実施形態では、サーバ側プログラム９４Ｃを二次記憶部９４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部９４に記憶させておく必要はない。例えば、図１５に示すように、ＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の可搬型の記憶媒体４５０に先ずはサーバ側プログラム９４Ｃを記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体４５０のサーバ側プログラム９４Ｃがサーバ装置１４にインストールされ、インストールされたサーバ側プログラム９４ＣがＣＰＵ９０によって実行される。
【０１９９】
また、通信網（図示省略）を介してサーバ装置１４に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部にサーバ側プログラム９４Ｃを記憶させておき、サーバ側プログラム９４Ｃがサーバ装置１４の要求に応じてダウンロードされた後にインストールされるようにしてもよい。この場合、インストールされたサーバ側プログラム９４ＣはＣＰＵ９０によって実行される。
【０２００】
また、上記実施形態で説明したサーバ側処理及び端末側処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【０２０１】
また、上記実施形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりサーバ側処理及び端末側処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等のハードウェア構成のみによって、サーバ側処理及び端末側処理のうちの少なくとも１つの処理が実行されるようにしてもよい。サーバ側処理及び端末側処理のうちの少なくとも１つの処理がソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせた構成によって実行されるようにしてもよい。
【０２０２】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【０２０３】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０２０４】
（付記１）
光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）と、
前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）から射出された光を被検眼(４４)の網膜（４６）に導く光学系（２７，５０６）と、
前記被検眼(４４)の検眼情報（９４Ａ２）と被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて画像生成装置（１４）により生成され、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部（１１２）と、
前記通信部（１１２）により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜（４６）に投影されるように前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）及び前記光学系（２７，５０６）を制御する制御部（１４４）と、
を含む眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０５】
（付記２）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である付記１に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０６】
（付記３）
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である付記２に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０７】
（付記４）
前記オリジナル画像は、シーンが異なる複数の画像の中から選択された画像である付記２又は付記３に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０８】
（付記５）
前記光学系（２７，５０６）は、前記光を走査するスキャナ（２８，５０８）と、前記スキャナ（２８，５０８）により走査された光を前記網膜（４６）へ反射させる反射部材（４２）と、を有する付記１から付記４の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０９】
（付記６）
前記被検眼(４４)の前眼部を撮影する前眼部カメラ（４８Ｒ，４８Ｌ，３０４）を更に含み、
前記制御部（１４４）は、前記前眼部カメラ（４８Ｒ，４８Ｌ，３０４）により撮影されて得られた前眼部画像に基づいて瞳孔間距離を検出し、検出した前記瞳孔間距離に基づいて前記反射部材（４２）の位置を制御する付記５に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１０】
（付記７）
前記光学系（２７）は、前記光を右眼（４４Ｒ）の網膜（４６Ｒ）に導く右眼用光学系（２７Ｒ）と、前記光を左眼（４４Ｌ）の網膜（４６Ｌ）に導く左眼用光学系（２７Ｌ）とを有し、
前記光を前記右眼用光学系（２７Ｒ）と前記左眼用光学系（２７Ｌ）とに分岐させる光分岐部（２０）を更に含む付記１から付記６の何れか１つに記載の眼科機器（１２）。
【０２１１】
（付記８）
前記光学系（５０６）は、前記光を右眼（４４Ｒ）の網膜（４６Ｒ）に導く右眼用光学系（２７Ｒ）と、前記光を左眼（４４Ｌ）の網膜（４６Ｌ）に導く左眼用光学系（２７Ｌ）とを有し、
前記光源（５１０Ｒ，５１０Ｌ）は、前記右眼用光学系（２７Ｒ）に対して用いられる右眼用光源（５１０Ｒ）と、前記左眼用光学系（２７Ｌ）に対して用いられる左眼用光源（５１０Ｌ）とを有する付記１から付記７の何れか１つに記載の眼科機器。
【０２１２】
（付記９）
外部の視界を撮影する視界カメラ（５０，３０４）と、を更に含み、
前記制御部（１４４）は、前記視界カメラ（５０，３０４）により撮影されて得られた視界画像が前記画像生成装置（１４）に送信されるように前記通信部（１１２）を制御する付記１から付記８の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１３】
（付記１０）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記視界画像を画像処理した画像である付記９に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１４】
（付記１１）
前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）、前記光学系（２７，５０６）、前記通信部（１１２）、及び前記制御部（１４４）のうちの少なくとも前記光学系（２７，５０６）を有するアイウエア端末装置（１６，３０２，３５０，５０４）を含む付記１から付記１０の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１５】
（付記１２）
被検眼（４４）の検眼情報（９４Ａ２）と前記被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する生成部（１０２）と、
前記生成部により生成された前記シミュレーション画像を投影装置に出力する出力部（１０４）と、
を含む画像生成装置（１４）。
【０２１６】
（付記１３）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である付記１２に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１７】
（付記１４）
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である付記１３に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１８】
（付記１５）
シーンが異なる複数の画像から、受付部（８４）によって受け付けられた指示に応じた画像を前記オリジナル画像として取得する取得部（１００）を更に含む付記１３又は付記１４に記載の画像生成装置（１４）。
【０２１９】
（付記１６）
画像を表示する表示部（８６Ａ）と、
前記表示部（８６Ａ）に対して、前記オリジナル画像と前記シミュレーション画像とを表示させるように前記表示部（８６Ａ）を制御する表示制御部（１０６）と、を更に含む付記１２から付記１５の何れか１つに記載の画像生成装置（１４）。
【０２２０】
（付記１７）
コンピュータ（１１０）を、
付記１から付記１１の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）に含まれる前記制御部（１４４）として機能させるためのプログラム（１２４Ａ）。
【０２２１】
（付記１８）
コンピュータ（８０）を、
付記１２から付記１６の何れか１つに記載の画像生成装置（１４）に含まれる前記生成部（１０２）及び前記出力部（１０４）として機能させるためのプログラム（９４Ｃ）。
【０２２２】
（付記１９）
被検眼（４４）の網膜（４６）に画像を投影する投影装置（１２，３００，５０２）と、
前記被検眼（４４）の検眼情報（９４Ａ２）と前記被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する画像生成装置（１４）と、を含み、
前記投影装置（１２，３００，５０２）は、前記画像生成装置（１２，３００，５０２）により生成された前記シミュレーション画像を前記網膜（４６）に投影する
眼科システム（１０，３００，３４０，５００）。
【符号の説明】
【０２２３】
１０，３００，３４０，５００  眼科システム
１２  ウエアラブル端末装置
１４  サーバ装置
１６，３０２，３５０，５０４  アイウエア端末装置
２０  レーザ光分岐部
２７，５０６  光学系
２７Ｒ，５０６Ｒ  右眼用光学系
２７Ｌ，５０６Ｌ  左眼用光学系
２８，５０８  スキャナ
４２  反射ミラー
４４  被検眼
４６  網膜
４８Ｒ  右眼用インカメラ
４８Ｌ  左眼用インカメラ
５０  アウトカメラ
８２，１１２  無線通信部
８４  受付デバイス
８６Ａ  ディスプレイ
９０，１２０  ＣＰＵ
９４Ａ２  検眼情報
９４Ｂ  眼内レンズ情報
９４Ｃ  サーバ側プログラム
１００  取得部
１０２  生成部
１０４  出力部
１０６  表示制御部１１４
１２４Ａ  端末側プログラム
１４４  制御部
３０４  イン／アウトカメラ
５１０Ｒ  右眼用レーザ光源
５１０Ｌ  左眼用レーザ光源
【図１】
2019044710.tif 000003
【図２】
2019044710.tif 000004
【図３】
2019044710.tif 000005
【図４】
2019044710.tif 000006
【図５】
2019044710.tif 000007
【図６】
2019044710.tif 000008
【図７】
2019044710.tif 000009
【図８】
2019044710.tif 000010
【図９】
2019044710.tif 000011
【図１０】
2019044710.tif 000012
【図１１】
2019044710.tif 000013
【図１２】
2019044710.tif 000014
【図１３】
2019044710.tif 000015
【図１４】
2019044710.tif 000016
【図１５】
2019044710.tif 000017
【図１６】
2019044710.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月28日(2020.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、眼科機器、画像生成装置、プログラム、及び眼科システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書において、眼科とは、眼に対処する医学の分科を指す。また、本明細書では、説明の便宜上、被検眼の眼内に眼内レンズを挿入する眼内レンズ手術を、単に「手術」と称する。また、本明細書では、説明の便宜上、手術前を「術前」と称し、手術後を「術後」とも称する。
【０００３】
特許文献１には、被検眼の眼内に挿入される眼内レンズを選択するための眼内レンズ選択装置が開示されている。特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、測定手段によって測定されて得られた被検眼角膜の角膜波面収差と、眼内レンズモデルが有する波面収差とに基づいて被検眼の術後残余波面収差を予想値として眼内レンズモデル毎に演算される。また、特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、予め定められた被検眼の術後残余波面収差が目標値とされており、目標値と、演算されて得られた予想値とが眼内レンズモデル毎に比較されることで目標値に近い眼内レンズモデルが特定される。そして、特許文献１に記載の眼内レンズ選択装置では、特定された眼内レンズモデルの情報がモニタに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３４４５１号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の技術の第１態様に係る眼科機器は、光源と、前記光源から射出された光を被検眼の網膜に導く光学系と、前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて生成され、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部と、前記通信部により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜に投影されるように前記光源及び前記光学系を制御する制御部と、を含む。
【０００６】
本開示の技術の第２態様に係る画像生成装置は、被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記シミュレーション画像を投影装置に出力する出力部と、を含む。
【０００７】
本開示の技術の第３態様に係る眼科システムは、被検眼の網膜に画像を投影する投影装置と、前記被検眼の検眼情報と前記被検眼に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する画像生成装置と、を含み、前記投影装置は、前記画像生成装置により生成された前記シミュレーション画像を前記網膜に投影する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る眼科システムの全体構成の一例を示す概念図である。
【図２】実施形態に係る眼科システムに含まれるウエアラブル端末装置の構成の一例を示す平面視概略構成図である。
【図３】実施形態に係る眼科システムの電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る眼科システムのウエアラブル端末装置に含まれるレーザ光源の構成の一例を示す概略構成図である。
【図５】実施形態に係る眼科システムのウエアラブル端末装置に含まれるレーザ光分岐部の構成の一例を示す概略構成図である。
【図６】実施形態に係るサーバ側処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るサーバ側処理に含まれる術後視野シミュレーション処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る端末側処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るサーバ側処理が実行されることでディスプレイに表示される画面の態様の一例を示す概略画面図である。
【図１０】実施形態に係るサーバ装置の要部機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１１】実施形態に係るウエアラブル端末装置の要部機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１２】実施形態に係るウエアラブル端末装置の変形例を示す概念図である。
【図１３】実施形態に係る眼科システムの第１変形例を示す概念図である。
【図１４】実施形態に係る端末側プログラムがウエアラブル端末装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。
【図１５】実施形態に係るサーバ側プログラムがサーバ装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。
【図１６】実施形態に係る眼科システムの第２変形例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本開示の技術に係る実施形態の一例について説明する。
【００１０】
先ず、以下の説明で使用される用語の意味について説明する。
【００１１】
以下の説明において、ＭＥＭＳとは、“Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”の略称を指す。また、以下の説明において、Ｉ／Ｆとは、“ＩｎｔｅｒＦａｃｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、Ｉ／Ｏとは、インプット・アウトプット・インタフェースの略称を指す。また、以下の説明において、ＵＳＢとは、“Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＩＤとは、“ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”の略称を指す。
【００１２】
また、以下の説明において、ＣＰＵとは、“Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＲＡＭとは、“Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＨＤＤとは、“Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＥＥＰＲＯＭとは、“Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＳＳＤとは、“Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＤＶＤ−ＲＯＭとは、“Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。
【００１３】
また、以下の説明において、ＡＳＩＣとは、“Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ”の略称を指す。また、以下の説明において、ＦＰＧＡとは、“Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”の略称を指す。
【００１４】
また、本実施形態において、左右方向とは、例えば、患者の右眼の瞳孔の中心と左眼の瞳孔の中心とを通る直線の方向を指す。なお、以下では、説明の便宜上、「左右方向」を「Ｘ方向」とも称し、被検眼の瞳孔の中心から被検眼の後極に向かう方向を「Ｚ方向」と称し、Ｘ方向及びＺ方向の双方に対して垂直な方向を「Ｙ方向」と称する。
【００１５】
一例として図１に示すように、眼科システム１０は、患者に対する手術前において、患者の被検眼の網膜に静止画像／動画像を含む映像を投影し、術後の見え方を認識させるシステムである。眼科システム１０は、本開示の技術に係る投影装置及び眼科機器の一例であるウエアラブル端末装置１２と、本開示の技術に係る画像生成装置の一例であるサーバ装置１４と、を含む。
【００１６】
ウエアラブル端末装置１２は、アイウエア端末装置１６、制御装置１８、及びレーザ光分岐部２０を含む。
【００１７】
アイウエア端末装置１６は、患者に装着される眼鏡型の端末装置の一種である。ここで言う「患者」とは、白内障の患者のうち、水晶体が摘出された後に被検眼に眼内レンズが挿入される予定の患者を指す。
【００１８】
なお、本第１実施形態では、白内障の患者を例に挙げて説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、近視の矯正を目的とした患者であってもよい。この場合、患者に対して、水晶体が摘出されることなく被検眼に眼内レンズが挿入される。
【００１９】
アイウエア端末装置１６は、一般的な眼鏡と同様に、リム２２及びテンプル２４を備えている。また、アイウエア端末装置１６は、患者用投影部２６を備えている。
【００２０】
リム２２は、患者の眼前で患者用投影部２６を保持する。テンプル２４は、左側テンプル２４Ｌと右側テンプル２４Ｒとに大別される。左側テンプル２４Ｌの一端部は、リム２２の左端部に取り付けられており、右側テンプル２４Ｒは、リム２２の右端部に取り付けられている。左側テンプル２４Ｌは、患者の左耳に掛けられ、右側テンプル２４Ｒは、患者の右耳に掛けられる。
【００２１】
制御装置１８は、例えば、患者が把持したり、患者が自身の衣服又は身体等に装着したりして用いられる。制御装置１８は、応答ボタン１９を備えている。応答ボタン１９は、医療サービス者の問い掛けに対して患者が応える場合に患者によって押下される。なお、ここで言う「医療サービス者」とは、眼科システム１０を用いて患者に映像を提示することで患者に対して医療サービスを提供する者を指す。医療サービス者の一例としては、医師が挙げられる。
【００２２】
制御装置１８は、サーバ装置１４に対して後述の無線通信部１１２（図３参照）を介して無線通信可能な状態で接続されており、サーバ装置１４と各種情報の授受を行う。制御装置１８は、ケーブル２５を介してレーザ光分岐部２０に接続されており、レーザ光分岐部２０を制御する。
【００２３】
ケーブル２５は、光ファイバ３０及びバスライン３２を含む。制御装置１８は、レーザ光を射出するレーザ光源１１４（図４参照）を備えており、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０にレーザ光を供給するようにレーザ光源１１４を制御する。また、制御装置１８は、バスライン３２を介してレーザ光分岐部２０を制御する。
【００２４】
レーザ光分岐部２０は、ケーブル３４，３６を介してアイウエア端末装置１６に接続されている。ケーブル３４は、右側テンプル２４Ｒに接続されており、ケーブル３６は、左側テンプル２４Ｌに接続されている。ケーブル３４，３６は共にバスライン３２を含む。従って、制御装置１８は、バスライン３２を介してアイウエア端末装置１６と各種電気信号の授受を行う。
【００２５】
ケーブル３４は、光ファイバ３８を含み、ケーブル３６は、光ファイバ４０を含む。レーザ光分岐部２０は、制御装置１８から光ファイバ３０介して供給されたレーザ光を光ファイバ３８と光ファイバ４０とに選択的に分岐させる。レーザ光分岐部２０により分岐されて得られた一方のレーザ光は、光ファイバ３８を介してアイウエア端末装置１６に供給され、レーザ光分岐部２０により分岐されて得られた他方のレーザ光は、光ファイバ４０を介してアイウエア端末装置１６に供給される。
【００２６】
患者用投影部２６は、反射ミラー４２を備えている。反射ミラー４２は、本開示の技術に係る反射部材の一例である。反射ミラー４２は、レーザ光分岐部２０からケーブル３４，３６を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、レーザ光を患者の被検眼４４の網膜４６に導く。なお、一例として図２に示すように、被検眼４４は、右眼４４Ｒと左眼４４Ｌとを含む。
【００２７】
反射ミラー４２は、右眼用反射ミラー４２Ｒと左眼用反射ミラー４２Ｌとに大別される。右眼用反射ミラー４２Ｒは、アイウエア端末装置１６が正しく装着された状態の患者の右眼４４Ｒの前方に位置するようにリム２２に保持されている。左眼用反射ミラー４２Ｌは、アイウエア端末装置１６が正しく装着された状態の患者の左眼４４Ｌの前方に位置するようにリム２２に保持されている。
【００２８】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、レーザ光を患者の右眼４４Ｒの網膜４６Ｒに導く。左眼用反射ミラー４２Ｌは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を介して供給されたレーザ光を反射させることで、一例として図２に示すように、患者の左眼４４Ｌの網膜４６Ｌに導く。
【００２９】
アイウエア端末装置１６は、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０を備えている。右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０は、制御装置１８の制御下で、被写体を撮影する。
【００３０】
右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０は、リム２２の上縁部に取り付けられている。右眼用インカメラ４８Ｒは、Ｙ方向において右眼用反射ミラー４２Ｒとずれた位置に設けられており、右眼４４Ｒの前方領域の斜め上方から被写体として右眼４４Ｒの前眼部を撮影する。左眼用インカメラ４８Ｌは、Ｙ方向において左眼用反射ミラー４２Ｌとずれた位置に設けられており、左眼４４Ｌの前方領域の斜め上方から被写体として左眼４４Ｌの前眼部を撮影する。なお、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌは、本開示の技術に係る前眼部カメラの一例である。
【００３１】
アウトカメラ５０は、アイウエア端末装置１６を装着した状態の、例えば患者の眉間の前方に位置するように、リム２２の上縁部の中央部に取り付けられている。アウトカメラ５０は、外部の視界を撮影する。すなわち、アウトカメラ５０は、アイウエア端末装置１６を装着した状態の患者側から見て患者用投影部２６越しの前方領域を被写体として撮影する。ここで言う「前方領域」とは、例えば、アイウエア端末装置１６を装着していない状態での患者の視界、すなわち、患者の視線方向の実空間領域を指す。なお、アウトカメラ５０は、本開示の技術に係る視界カメラの一例である。
【００３２】
サーバ装置１４は、静止画像又は動画像を含む映像を生成し、生成した映像を制御装置１８に送信する。制御装置１８は、サーバ装置１４から送信された映像を受信し、受信した映像に応じたレーザ光を、光ファイバ３０，３８，４０を介してアイウエア端末装置１６に供給する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ウエアラブル端末装置１２とサーバ装置１４との間で無線通信が行われる例を挙げて説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、ウエアラブル端末装置１２とサーバ装置１４との間で有線通信が行われるようにしてもよい。
【００３４】
一例として図２に示すように、アイウエア端末装置１６は、光学系２７を含む。光学系２７は、レーザ光を網膜４６に導く。光学系２７は、スキャナ２８及び反射ミラー４２を有する。スキャナ２８は、制御装置１８からレーザ光分岐部２０を介いて供給されたレーザ光を走査する。反射ミラー４２は、スキャナ２８により走査されたレーザ光を網膜４６に反射させる。
【００３５】
光学系２７は、右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとを有する。レーザ光分岐部２０は、制御装置１８から光ファイバ３０を介して供給されたレーザ光を右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとに分岐させる。
【００３６】
右眼用光学系２７Ｒは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を経由して右眼用照射部５２から照射されたレーザ光を網膜４６Ｒに導く。左眼用光学系２７Ｌは、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を経由して左眼用照射部５８から供給されたレーザ光を網膜４６Ｌに導く。
【００３７】
スキャナ２８は、右眼用スキャナ２８Ｒと左眼用スキャナ２８Ｌとを有する。右眼用光学系２７Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒと右眼用反射ミラー４２Ｒとを有する。左眼用光学系２７Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌと左眼用反射ミラー４２Ｌとを有する。
【００３８】
右眼用スキャナ２８Ｒは、ＭＥＭＳミラー５４，５６を有し、右眼用照射部５２を介して供給されたレーザ光を走査する。右眼用照射部５２は、レーザ光分岐部２０から光ファイバ３８を介して供給されたレーザ光を照射する。右眼用照射部５２によるレーザ光の照射方向には、ＭＥＭＳミラー５４が配置されており、ＭＥＭＳミラー５４は、右眼用照射部５２から照射されたレーザ光を反射させることで、ＭＥＭＳミラー５６に導く。ＭＥＭＳミラー５６は、ＭＥＭＳミラー５４によって導かれたレーザ光を反射させることで、右眼用反射ミラー４２Ｒに導く。
【００３９】
ここで、例えば、ＭＥＭＳミラー５４はＹ方向にレーザ光を走査し、ＭＥＭＳミラー５６はＸ方向にレーザ光を走査する。ＭＥＭＳミラー５４，５６により網膜に対して二次元走査が可能となり、映像を二次元走査して網膜へ投影することが可能となる。
【００４０】
なお、ＭＥＭＳミラー５４をＸ方向の走査、ＭＥＭＳミラー５６をＹ方向の走査とするようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４１】
更に、右眼用スキャナ２８Ｒは、反射ミラー４２ＲとＸＹ方向に走査可能なＭＥＭＳミラー５６とするようにしてもよい。
【００４２】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒにより走査されたレーザ光を網膜４６Ｒに反射させる。
【００４３】
右眼用反射ミラー４２Ｒは、湾曲面４２Ｒ１を有する。湾曲面４２Ｒ１は、アイウエア端末装置１６が装着された状態の患者の右眼４４Ｒから見て凹状に形成された面であり、ＭＥＭＳミラー５６によって導かれたレーザ光を反射させることで、右眼４４Ｒの瞳孔下の水晶体６４Ｒを通して右眼４４Ｒの網膜４６Ｒにレーザ光を導く。
【００４４】
左眼用スキャナ２８Ｌは、ＭＥＭＳミラー６０，６２を有し、左眼用照射部５８を介して供給されたレーザ光を走査する。左眼用照射部５８は、レーザ光分岐部２０から光ファイバ４０を介して供給されたレーザ光を照射する。左眼用照射部５８によるレーザ光の照射方向には、ＭＥＭＳミラー６０が配置されており、ＭＥＭＳミラー６０は、左眼用照射部５８から照射されたレーザ光を反射させることで、ＭＥＭＳミラー６２に導く。ＭＥＭＳミラー６２は、ＭＥＭＳミラー６０によって導かれたレーザ光を反射させることで、左眼用反射ミラー４２Ｌに導く。
【００４５】
ここで、例えば、ＭＥＭＳミラー６０はＹ方向にレーザ光を走査し、ＭＥＭＳミラー６２はＸ方向にレーザ光を走査する。ＭＥＭＳミラー６０，６２により網膜に対して二次元走査が可能となり、映像を二次元走査して網膜へ投影することが可能となる。
【００４６】
なお、ＭＥＭＳミラー６０をＸ方向の走査、ＭＥＭＳミラー６２をＹ方向の走査とするようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４７】
更に、左眼用スキャナ２８Ｌは、反射ミラー４２ＬとＸＹ方向に走査可能なＭＥＭＳミラー５６とするようにしてもよい。
【００４８】
図２に示す例では、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２に代えて、又は、ＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２のうちの少なくとも１つと共に、ガルバノミラー及び／又はポリゴンミラー等の、電気的に反射面の位置を制御可能なミラーを用いてもよい。
【００４９】
左眼用反射ミラー４２Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌにより走査されたレーザ光を網膜４６Ｌに反射させる。
【００５０】
左眼用反射ミラー４２Ｌは、湾曲面４２Ｌ１を有する。湾曲面４２Ｌ１は、アイウエア端末装置１６が装着された状態の患者の左眼４４Ｌから見て凹状に形成された面であり、ＭＥＭＳミラー６２によって導かれたレーザ光を反射させることで、左眼４４Ｌ下の水晶体６４Ｌを通して左眼４４Ｌの網膜４６Ｌにレーザ光を導く。
【００５１】
なお、以下では、説明の便宜上、水晶体６４Ｒ，６４Ｌを区別して説明する必要がない場合、「水晶体６４」と称する。
【００５２】
患者用投影部２６は、更に、右眼用スライド機構７０Ｒ、左眼用スライド機構７０Ｌ、右眼用駆動源７２Ｒ、及び左眼用駆動源７２Ｌを備えている。右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌの一例としては、ステッピングモータ、ソレノイド、又は圧電素子などが挙げられる。なお、以下では、説明の便宜上、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌを区別して説明する必要がない場合、「ミラー駆動源７２」と称する。
【００５３】
右眼用スライド機構７０Ｒは、リム２２に取り付けられており、右眼用反射ミラー４２Ｒを左右方向にスライド可能に保持している。右眼用スライド機構７０Ｒは、右眼用駆動源７２Ｒに接続されており、右眼用駆動源７２Ｒによって生成された動力を受けることで、右眼用反射ミラー４２Ｒを左右方向にスライドさせる。
【００５４】
左眼用スライド機構７０Ｌは、リム２２に取り付けられており、左眼用反射ミラー４２Ｌを左右方向にスライド可能に保持している。左眼用スライド機構７０Ｌは、左眼用駆動源７２Ｌに接続されており、左眼用駆動源７２Ｌによって生成された動力を受けることで、左眼用反射ミラー４２Ｌを左右方向にスライドさせる。
【００５５】
なお、本実施形態に係る眼科システム１０では、マックスウェル視光学系によって被検眼４４の網膜４６に対してレーザ光に基づく映像が投影される。ここで言う「マックスウェル視光学系」とは、被検眼４４の瞳孔下の水晶体６４でレーザ光が収束され、水晶体６４で収束されたレーザ光が被検眼４４の網膜４６に照射されることで、レーザ光に基づく映像が被検眼４４の網膜４６に投影される光学系を指す。本実施形態に係る眼科システム１０では、スキャナ２８及びミラー駆動源７２が制御装置１８によって制御されることで、マックスウェル視光学系が実現される。
【００５６】
一例として図３に示すように、サーバ装置１４は、主制御部８０、無線通信部８２、受付デバイス８４、タッチパネル・ディスプレイ８６、及び外部Ｉ／Ｆ８８を備えている。なお、主制御部８０は、本開示の技術に係るコンピュータの一例である。
【００５７】
主制御部８０は、ＣＰＵ９０、一次記憶部９２、二次記憶部９４、バスライン９６、及びＩ／Ｏ９８を含む。ＣＰＵ９０、一次記憶部９２、及び二次記憶部９４は、バスライン９６を介して接続されている。バスライン９６には、Ｉ／Ｏ９８が接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ９０は、サーバ装置１４の全体を制御する。一次記憶部９２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであり、一次記憶部９２の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部９４は、サーバ装置１４の基本的な動作を制御するプログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性のメモリである。二次記憶部９４の一例としては、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等が挙げられる。
【００５９】
無線通信部８２は、Ｉ／Ｏ９８に接続されている。ＣＰＵ９０は、制御装置１８への送信対象とされる電気信号を無線通信部８２に出力する。無線通信部８２は、ＣＰＵ９０から入力された電気信号を電波で制御装置１８に送信する。また、無線通信部８２は、制御装置１８からの電波を受信し、受信した電波に応じた電気信号をＣＰＵ９０に出力する。
【００６０】
受付デバイス８４は、本開示の技術に係る受付部の一例である。受付デバイス８４は、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃを含み、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃは、Ｉ／Ｏ９８に接続されている。従って、ＣＰＵ９０は、タッチパネル８４Ａ、キーボード８４Ｂ、及びマウス８４Ｃの各々によって受け付けられた各種指示を把握することができる。
【００６１】
外部Ｉ／Ｆ８８は、パーソナル・コンピュータ及び／又はＵＳＢメモリ等の外部装置に接続され、外部装置とＣＰＵ９０との間の各種情報の送受信を司る。
【００６２】
タッチパネル・ディスプレイ８６は、ディスプレイ８６Ａ及びタッチパネル８４Ａを含む。ディスプレイ８６Ａは、本開示の技術に係る表示部の一例である。ディスプレイ８６Ａは、Ｉ／Ｏ９８に接続されており、ＣＰＵ９０の制御下で、映像を含む各種情報を表示する。タッチパネル８４Ａは、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ８６Ａに重ねられている。
【００６３】
二次記憶部９４は、患者情報９４Ａ、眼内レンズ情報９４Ｂ、及びサーバ側プログラム９４Ｃを記憶している。
【００６４】
患者情報９４Ａは、患者に関する情報である。本実施形態において、患者情報９４Ａには、患者のプロフィール情報９４Ａ１（例えば、患者を特定するＩＤ、患者の名前、患者の性別、患者の年齢、身体情報、過去の治療歴、来院状況など現在の患者情報から、疾患のリスクや身体状態など）と、患者に対して行われた検眼情報９４Ａ２（例えば、角膜屈折力、角膜波面収差、視力、近視/遠視/乱視、視野、眼軸長、眼底写真などの別の検眼機器（屈折力測定器、眼軸長測定器、視力検査器、前眼部測定器、後眼部測定器など）により得られた患者の右眼/左眼に関する情報）と、を含む。検眼情報９４Ａ２は、本開示の技術に係る「被検眼の検眼情報」の一例である。検眼情報は、図示しない眼科サーバに記憶されており、眼科サーバから無線通信部８２又は外部Ｉ／Ｆ８８を経由してサーバ装置１４によって取得されるようにしてもよい。
【００６５】
眼内レンズ情報９４Ｂは、被検眼４４に処方される眼内レンズに関する情報であり、換言すると、被検眼４４に挿入される予定の眼内レンズの特徴を示す情報とも言える。眼内レンズ情報９４Ｂは、異なる眼内レンズの各々について二次記憶部９４に記憶されている。眼内レンズ情報９４Ｂは、本開示の技術に係る眼内レンズ情報の一例である。
【００６６】
本実施形態において、眼内レンズ情報９４Ｂには、眼内レンズのモデル名、メーカ名、Ａ定数、術後ＡＣＤ：予想前房深度（単位：ｍｍ）、眼内レンズが持つＳＡ（矯正球面収差）：球面収差（単位：μｍ）、着色レンズか否か、及びレンズの材質等の情報が含まれている。ここで、ＳＡとは、被検眼４４に眼内レンズが挿入された場合に矯正される球面収差を指す。なお、ＳＡの求め方は、メーカ毎に様々であり、既に広く知られているので、ここでの説明は省略する。
【００６７】
サーバ側プログラム９４Ｃは、本開示の技術に係るプログラムの一例である。ＣＰＵ９０は、二次記憶部９４からサーバ側プログラム９４Ｃを読み出し、読み出したサーバ側プログラム９４Ｃを一次記憶部９２に展開する。そして、ＣＰＵ９０は、一次記憶部９２に展開したサーバ側プログラム９４Ｃを実行する。
【００６８】
ＣＰＵ９０は、サーバ側プログラム９４Ｃを実行することで、一例として図１０に示すように、処理部９９、取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作する。
【００６９】
処理部９９は、ＣＰＵ９０を取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作させるために必要な処理を行う。取得部１００は、シーンが異なる複数のオリジナル映像から、受付デバイス８４によって受け付けられた指示に応じたオリジナル映像を取得する。生成部１０２は、取得部１００により取得されたオリジナル映像を、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換又は画像処理をすることでシミュレーション映像を生成する。出力部１０４は、無線通信部８３を介してウエアラブル端末装置１２と無線通信を行うことで、生成部１０２により生成されたシミュレーション映像をウエアラブル端末装置１２に出力する。
【００７０】
表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対してオリジナル映像とシミュレーション映像とを表示させるようにディスプレイ８６Ａを制御する。なお、オリジナル映像は、本開示の技術に係るオリジナル画像の一例である。
【００７１】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ９０が処理部９９、取得部１００、生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作する場合を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、メインＣＰＵと画像処理プロセッサ等のように複数のプロセッサにより分散処理させるようにしてもよい。例えば、メインＣＰＵを処理部９９及び取得部１００として動作させ、画像処理プロセッサを生成部１０２、出力部１０４、及び表示制御部１０６として動作させるようにしてもよい。
【００７２】
一例として図３に示すように、制御装置１８は、前述した応答ボタン１９の他に、主制御部１１０、無線通信部１１２、レーザ光源１１４、及び光源制御回路１１６を備えている。なお、主制御部１１０は、本開示の技術に係るコンピュータの一例である。
【００７３】
主制御部１１０は、ＣＰＵ１２０、一次記憶部１２２、二次記憶部１２４、バスライン１２６、及びＩ／Ｏ１２８を含む。ＣＰＵ１２０、一次記憶部１２２、及び二次記憶部１２４は、バスライン１２６を介して接続されている。バスライン１２６には、Ｉ／Ｏ１２８が接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ１２０は、ウエアラブル端末装置１２の全体を制御する。一次記憶部１２２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであり、一次記憶部１２２の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部１２４は、ウエアラブル端末装置１２の基本的な動作を制御するプログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性のメモリである。二次記憶部１２４の一例としては、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等が挙げられる。
【００７５】
応答ボタン１９は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されており、応答ボタン１９が押下されると、応答信号が応答ボタン１９からＣＰＵ１２０に出力される。
【００７６】
無線通信部１１２は、本開示の技術に係る通信部の一例であり、Ｉ／Ｏ１２８に接続されている。ＣＰＵ１２０は、サーバ装置１４への送信対象とされる電気信号を無線通信部１１２に出力する。無線通信部１１２は、ＣＰＵ１２０から入力された電気信号を電波でサーバ装置１４に送信する。また、無線通信部１１２は、サーバ装置１４からの電波を受信し、受信した電波に応じた電気信号をＣＰＵ１２０に出力する。
【００７７】
レーザ光源１１４は、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０に接続されており、レーザ光源１１４は、レーザ光を生成し、生成したレーザ光を、光ファイバ３０を介してレーザ光分岐部２０に射出する。
【００７８】
レーザ光源１１４は、光源制御回路１１６に接続されている。光源制御回路１１６は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されている。光源制御回路１１６は、ＣＰＵ１２０の指示に従って光源制御信号をレーザ光源に供給することで、レーザ光源１１４を制御する。
【００７９】
一例として図４に示すように、レーザ光源１１４は、Ｒ光源１１４Ａ、Ｇ光源１１４Ｂ、Ｂ光源１１４Ｃ、及びミラーユニット１３０を備えている。
【００８０】
Ｒ光源１１４Ａは、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）のうちのＲのレーザ光であるＲレーザ光を射出する。Ｇ光源１１４Ｂは、Ｒ、Ｇ、及びＢのうちのＧのレーザ光であるＧレーザ光を射出する。Ｂ光源１１４Ｃは、Ｒ、Ｇ、及びＢのうちのＢのレーザ光であるＢレーザ光を射出する。
【００８１】
ミラーユニット１３０は、第１ミラー１３０Ａ、第２ミラー１３０Ｂ、及び第３ミラー１３０Ｃを備えている。第１ミラー１３０Ａ、第２ミラー１３０Ｂ、及び第３ミラー１３０Ｃのうち、第２ミラー１３０Ｂは、ダイクロイックミラーであり、Ｂレーザ光を透過させ、且つ、Ｇレーザ光を反射させる。第３ミラー１３０Ｃは、ダイクロイックミラーであり、Ｒレーザ光を透過させ、且つ、Ｇレーザ光及びＢレーザ光を反射させる。
【００８２】
第１ミラー１３０Ａは、Ｂ光源１１４ＣによるＢレーザ光の射出方向に配置されており、Ｂ光源１１４Ｃから射出されたＢレーザ光を反射させることで、第２ミラー１３０ＢにＢレーザ光を導く。
【００８３】
第２ミラー１３０Ｂは、Ｇ光源１１４ＢによるＧレーザ光の射出方向であり、且つ、第１ミラー１３０Ａで反射されたＢレーザ光の進行方向に配置されている。第２ミラー１３０Ｂは、Ｇ光源１１４Ｂから射出されたＧレーザ光を反射させることで、第１ミラー１３０ＡにＧレーザ光を導き、且つ、第１ミラー１３０Ａで反射されたＢレーザ光を透過させることで、第１ミラー１３０ＡにＢレーザ光を導く。
【００８４】
第３ミラー１３０Ｃは、Ｒ光源１１４ＡによるＲレーザ光の射出方向であり、且つ、第２ミラー１３０Ｂで反射されたＧレーザ光の進行方向であり、且つ、第２ミラー１３０Ｂを透過したＧレーザ光の進行方向に配置されている。第３ミラー１３０Ｃは、Ｒ光源１１４Ａから射出されたＲレーザ光を透過させる。また、第３ミラー１３０Ｃは、Ｒレーザ光と同方向にＧレーザ光及びＢレーザ光を反射させることで、Ｒレーザ光、Ｇレーザ光及びＢレーザ光を外部に射出する。なお、以下では、説明の便宜上、レーザ光源１１４から外部に射出されるＲレーザ光、Ｇレーザ光、及びＢレーザ光を、単に「レーザ光」と称する。
【００８５】
一例として図３に示すように、バスライン３２は、Ｉ／Ｏ１２８に接続されており、レーザ光分岐部２０は、バスライン３２に接続されている。従って、レーザ光分岐部２０は、ＣＰＵ１２０の制御下で動作する。
【００８６】
一例として図５に示すように、レーザ光分岐部２０は、右眼用シャッタ１２１Ｒ、左眼用シャッタ１２１Ｌ、第１スライド機構１２２Ｒ、第２スライド機構１２２Ｌ、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌ、ビームスプリッタ１３６、及び反射ミラー１３８を備えている。
【００８７】
なお、以下では、説明の便宜上、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌを区別して説明する必要がない場合、「シャッタ１２１」と称する。
【００８８】
ビームスプリッタ１３６は、レーザ光源１１４から光ファイバ３０を介して供給されたレーザ光を反射させ、且つ、透過させる。ビームスプリッタ１３６で反射したレーザ光である左眼用レーザ光は、光ファイバ４０（図１及び図２参照）の入口に向けて進行する。
【００８９】
反射ミラー１３８は、ビームスプリッタ１３６を透過したレーザ光を反射する。反射ミラー１３８で反射したレーザ光である右眼用レーザ光は、光ファイバ３８（図１及び図２参照）の入口に向けて進行する。
【００９０】
第１スライド機構１２２Ｒは、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でスライド可能に保持している。第１位置Ｐ１とは、右眼用レーザ光を通過させて光ファイバ３８の入口に導く位置を指し、第２位置Ｐ２とは、右眼用レーザ光を遮蔽する位置を指す。
【００９１】
第２スライド機構１２２Ｌは、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間でスライド可能に保持している。第３位置Ｐ３とは、左眼用レーザ光を通過させて光ファイバ４０の入口に導く位置を指し、第４位置Ｐ４とは、左眼用レーザ光を遮蔽する位置を指す。
【００９２】
第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌの一例としては、ステッピングモータ、ソレノイド、又は圧電素子などが挙げられる。第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌは、バスライン３２に接続されており、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌは、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【００９３】
第１スライド機構１２２Ｒは、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒに接続されており、第１シャッタ用駆動源１３４Ｒによって生成された動力を受けることで右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でスライドさせる。
【００９４】
第２スライド機構１２２Ｌは、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌに接続されており、第２シャッタ用駆動源１３４Ｌによって生成された動力を受けることで左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間でスライドさせる。
【００９５】
図５に示す例では、右眼用シャッタ１２１Ｒが第１位置Ｐ１に配置されているので、右眼用レーザ光は光ファイバ３８に供給され、左眼用シャッタ１２１Ｌが第４位置Ｐ４に配置されているので、左眼用レーザ光は左眼用シャッタ１２１Ｌによって遮蔽される。なお、本実施形態では、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌがメカ機構によるシャッタであるが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌに代えて、液晶等により電気的に光を遮蔽するシャッタを採用してもよい。
【００９６】
一例として図３に示すように、アイウエア端末装置１６は、スピーカ１４０を備えている。スピーカ１４０は、テンプル２４に設けられている。スピーカ１４０は、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で音声を出力する。なお、スピーカ１４０は、患者の鼓膜に音波を直接当てるスピーカであってもよいし、振動を患者の鼓膜に間接的に伝達する骨伝導式のスピーカであってもよい。
【００９７】
バスライン３２には、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌが接続されており、ＣＰＵ１２０は、右眼用駆動源７２Ｒ及び左眼用駆動源７２Ｌを制御する。
【００９８】
バスライン３２には、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０が接続されており、ＣＰＵ１２０は、左眼用インカメラ４８Ｌ、右眼用インカメラ４８Ｒ、及びアウトカメラ５０との間で各種情報の授受を行う。
【００９９】
バスライン３２には、右眼用照射部５２、左眼用照射部５８、及びＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２が接続されており、ＣＰＵ１２０は、右眼用照射部５２、左眼用照射部５８、及びＭＥＭＳミラー５４，５６，６０，６２を制御する。
【０１００】
二次記憶部１２４は、端末側プログラム１２４Ａを記憶している。端末側プログラム１２４Ａは、本開示の技術に係るプログラムの一例である。ＣＰＵ１２０は、二次記憶部１２４から端末側プログラム１２４Ａを読み出し、読み出した端末側プログラム１２４Ａを一次記憶部１２２に展開する。そして、ＣＰＵ１２０は、一次記憶部１２２に展開した端末側プログラム１２４Ａを実行する。
【０１０１】
ＣＰＵ１２０は、端末側プログラム１２４Ａを実行することで、一例として図１１に示すように、処理部１４２及び制御部１４４として動作する。処理部１４２は、ＣＰＵ１２０を制御部１４４として動作させるために必要な処理を行う。処理部１４２は、サーバ装置１４から送信されたシミュレーション映像を、無線通信部１１２に受信させるように無線通信部１１２を制御する。制御部１４４は、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像が網膜４６に投影されるようにレーザ光源１１４及び光学系２７を制御する。制御部１４４は、アウトカメラ５０により撮影されて得られた画像がサーバ装置１４に送信されるように無線通信部１１２を制御する。
【０１０２】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１２０が処理部１４２及び制御部１４４として動作する場合を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、メインＣＰＵとサブＣＰＵ等のように複数のプロセッサにより分散処理させるようにしてもよい。例えば、メインＣＰＵを処理部１４２として動作させ、サブＣＰＵを制御部１４４として動作させるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、眼科システム１０の本開示の技術に係る部分の作用について説明する。
【０１０４】
先ず、サーバ側処理の実行開始の指示が受付デバイス８４によって受け付けられた場合にＣＰＵ９０がサーバ側プログラム９４Ｃを実行することで実現されるサーバ側処理について図６を参照して説明する。なお、図６に示すサーバ側処理は、患者に対する手術前に、患者自身により術後の見え方を確認する際に、行われる処理である。
【０１０５】
また、以下では、説明の便宜上、患者がウエアラブル端末装置１２を適切に装備していることを前提として説明する。
【０１０６】
また、以下では、説明の便宜上、一例として図９に示すように、ディスプレイ８６Ａに対して複数の表示領域を有する画面が表示されていることを前提として説明する。ここで、複数の表示領域とは、患者情報表示領域８６Ａ１、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２、映像種別選択ボタン表示領域８６Ａ３、制御ボタン表示領域８６Ａ４、オリジナル映像表示領域８６Ａ５、及びシミュレーション映像表示領域８６Ａ６を指す。
【０１０７】
また、以下では、説明の便宜上、サーバ側処理の開始時、患者情報表示領域８６Ａ１、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２、オリジナル映像表示領域８６Ａ５、及びシミュレーション映像表示領域８６Ａ６は非表示状態であることを前提として説明する。
【０１０８】
また、以下では、説明の便宜上、映像種別選択ボタン表示領域８６Ａ３には、一例として図９に示すように、風景ボタン８７Ａ、読書ボタン８７Ｂ、運転ボタン８７Ｃ、取込ボタン８７Ｄ、及びカメラボタン８７Ｅが既に表示されていることを前提として説明する。
【０１０９】
ここで、風景ボタン８７Ａとは、風景を示す映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、読書ボタン８７Ｂとは、一般的な文庫書又は新聞等の多数の活字が含まれる映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、運転ボタン８７Ｃとは、自動車の運転中の運転席から見える景色を示す映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。また、取込ボタン８７Ｄは、外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置から映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。更に、カメラボタン８７Ｅとは、ＣＰＵ９０に対してアウトカメラ５０を作動させ、アウトカメラ５０によって撮影されて得られた映像をオリジナル映像としてＣＰＵ９０に対して取得させる場合に押されるソフトキーを指す。
【０１１０】
以下では、説明の便宜上、風景を示す映像であるオリジナル映像を「風景オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、一般的な文庫書又は新聞等の多数の活字が含まれる映像であるオリジナル映像を「読書オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、自動車の運転中の運転席から見える景色を示す映像であるオリジナル映像を「運転オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置からＣＰＵ９０によって取得された映像であるオリジナル映像を「取込オリジナル映像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、アウトカメラ５０によって撮影されて得られた映像であるオリジナル映像を「カメラオリジナル映像」と称する。
【０１１１】
なお、カメラオリジナル映像は、本開示の技術に係る視界画像の一例であり、制御部１４４の制御下で処理部１４２によってサーバ装置１４に送信される。
【０１１２】
また、以下では、説明の便宜上、風景オリジナル映像、読書オリジナル映像、及び運転オリジナル映像は、二次記憶部９４に予め記憶されていることを前提として説明する。
【０１１３】
また、以下では、外部Ｉ／Ｆ８８に外部装置が接続されており、ＣＰＵ９０が外部Ｉ／Ｆ８８を介して外部装置から取込オリジナル映像を取得可能な状態になっていることを前提として説明する。
【０１１４】
また、以下では、説明の便宜上、風景ボタン８７Ａ、読書ボタン８７Ｂ、運転ボタン８７Ｃ、取込ボタン８７Ｄ、及びカメラボタン８７Ｅを区別して説明する必要がない場合、符号付さずに「映像選択ボタン８７」と称する。なお、風景、読書、運転などのシーンに限らず、スポーツ等の動きのある映像及び／又はライフスタイルに合わせた様々なシーンの映像を用意しておき、患者の要求に応じたシーンの映像が選択されるようにしてもよい。
【０１１５】
また、以下では、説明の便宜上、制御ボタン表示領域８６Ａ４には、一例として図９に示すように、右／左／両眼ボタン８９Ａ、撮影／投影ボタン８９Ｂ、及び投影開始ボタン８９Ｃが既に表示されていることを前提として説明する。
【０１１６】
ここで、右／左／両眼ボタン８９Ａとは、右眼４４Ｒのみに映像を投影するか、左眼４４Ｌのみに映像を投影するか、又は両眼に映像を投影するかを選択する場合に押されるソフトキーを指す。また、撮影／投影ボタン８９Ｂとは、アウトカメラ５０による撮影と被検眼４４に対する映像の投影との何れを実行するかを選択する場合に押されるソフトキーを指す。更に、投影開始ボタン８９Ｃとは、被検眼４４に対する映像の投影開始を指示する場合に押されるソフトキーを指す。
【０１１７】
また、以下では、説明の便宜上、右／左／両眼ボタン８９Ａが押されることによって、右眼４４Ｒのみに映像を投影するか、左眼４４Ｌのみに映像を投影するか、又は両眼に映像を投影するかが既に定まっていることを前提として説明する。
【０１１８】
図６に示すサーバ側処理では、先ず、ステップ２００で、取得部１００は、二次記憶部９４から患者情報９４Ａを取得し、その後、ステップ２０２へ移行する。なお、ステップ２００で取得された患者情報９４Ａは、ＣＰＵ９０の制御下で、一例として図９に示すように、患者情報表示領域８６Ａ１に表示される。
【０１１９】
ステップ２０２で、処理部９９は、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられたか否かを判定する。ここで、アイウエアＩＤとは、患者に装着されたウエアラブル端末装置１２を一意に特定可能な情報を指す。
【０１２０】
ステップ２０２において、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０２において、受付デバイス８４によってアイウエアＩＤが受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。
【０１２１】
なお、ステップ２０２では、患者が装着しているウエアラブル端末装置１２のアイウエアＩＤを無線通信部１１２を介して、ウエアラブル端末装置１２からサーバ装置１４へ送信し、サーバ装置１４において、無線通信部１１２を介して処理部９９に対して取得させることでアイウエアＩＤを受け付けるようにしてもよい。
【０１２２】
ステップ２０４で、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。サーバ側処理に係る終了条件とは、サーバ側処理を終了する条件を指す。サーバ側処理に係る終了条件の一例としては、所定時間が経過したとの条件、受付デバイス８４が終了指示を受け付けたとの条件、及び／又は、サーバ側処理を強制的に終了せざるを得ない不具合がＣＰＵ９０によって検出されたとの条件等が挙げられる。
【０１２３】
ステップ２０４において、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０２へ移行する。ステップ２０４において、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１２４】
ステップ２０６で、処理部９９は、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられたか否かを判定する。眼内レンズＩＤとは、被検眼４４に挿入される予定の眼内レンズを一意に特定可能な情報を指す。
【０１２５】
ステップ２０６において、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０６において、受付デバイス８４によって眼内レンズＩＤが受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２１０へ移行する。
【０１２６】
ステップ２０８で、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２０８において、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０８において、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１２７】
ステップ２１０で、処理部９９は、ステップ２０６で受付デバイス８４によって受け付けられた眼内レンズＩＤにより特定される眼内レンズに対応する眼内レンズ情報９４Ｂを二次記憶部９４から取得し、その後、ステップ２１２へ移行する。なお、ステップ２１０で取得された眼内レンズ情報９４Ｂは、ＣＰＵ９０の制御下で、一例として図９に示すように、眼内レンズ情報表示領域８６Ａ２に表示される。
【０１２８】
ステップ２１２で、ＣＰＵ９０は、一例として図７に示す術後視野シミュレーション処理を実行し、その後、ステップ２１４へ移行する。
【０１２９】
図７に示す術後視野シミュレーション処理では、ステップ２１２Ａで、処理部９９は、映像種別が選択されたか否かを判定する。ここでは、タッチパネル８４Ａを介して映像選択ボタン８７が押された場合、映像種別（シーン）が選択されたと判定される。
【０１３０】
ステップ２１２Ａにおいて、映像種別が選択されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｂへ移行する。映像種別が選択された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｃへ移行する。
【０１３１】
ステップ２１２Ｂで、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２１２Ｂにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ａへ移行する。ステップ２１２Ｂにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｐへ移行する。
【０１３２】
ステップ２１２Ｃで、取得部１００は、ステップ２１２Ａで選択された映像種別又はステップ２１２Ｇで変更された映像種別に対応するオリジナル映像を取得し、その後、ステップ２１２Ｄへ移行する。
【０１３３】
ステップ２１２Ｄで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像の表示を開始させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｅへ移行する。これにより、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像がオリジナル映像表示領域８６Ａ５に表示される。
【０１３４】
ステップ２１２Ｅで、生成部１０２は、ステップ２１２Ｃで取得されたオリジナル映像を、ステップ２００で取得された検眼情報９４Ａ２とステップ２１０又はステップ２１２Ｉで取得された眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換又は画像処理を行うことでシミュレーション映像を生成する。シミュレーション映像は、眼内レンズが被検眼に処方された際の見え方に相当するシミュレーション映像（画像）であり、別な表現をすれば、処方される眼内レンズを患者に装着させたときに患者に見えている光景の映像（画像である）。
【０１３５】
次のステップ２１２Ｆで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像の表示を開始させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｇへ移行する。これにより、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像がシミュレーション映像表示領域８６Ａ６に表示される。
【０１３６】
ステップ２１２Ｇで、処理部９９は、映像種別が変更されたか否かを判定する。映像種別の変更は、現時点で取得されているオリジナル映像と異なるオリジナル映像に対応する映像選択ボタン８７が押されることによって実現される。
【０１３７】
ステップ２１２Ｇにおいて、映像種別が変更された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｈへ移行する。ステップ２１２Ｇにおいて、映像種別が変更されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｉへ移行する。
【０１３８】
ステップ２１２Ｈで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、オリジナル映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｃへ移行する。これにより、オリジナル映像表示領域８６Ａ５からオリジナル映像が消去される。
【０１３９】
ステップ２１２Ｉで、処理部９９は、眼内レンズＩＤが変更されたか否かを判定する。眼内レンズＩＤの変更は、現時点で取得されている眼内レンズ情報に対応する眼内レンズＩＤと異なる眼内レンズＩＤが受付デバイス８４によって受け付けられることによって実現される。
【０１４０】
ステップ２１２Ｉにおいて、眼内レンズＩＤが変更された場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｊへ移行する。ステップ２１２Ｉにおいて、眼内レンズＩＤが変更されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｋへ移行する。なお、ここで、眼内レンズＩＤが変更されると、変更後の眼内レンズＩＤにより特定される眼内レンズに対応する眼内レンズ情報９４Ｂが取得され、取得部１００によって保持される眼内レンズ情報９４Ｂが更新される。
【０１４１】
ステップ２１２Ｊで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、シミュレーション映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、その後、ステップ２１２Ｅへ移行する。これにより、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６からシミュレーション映像が消去される。
【０１４２】
ステップ２１２Ｋで、処理部９９は、投影開始の指示が受け付けられたか否かを判定する。ここでは、投影開始ボタン８９Ｃが押された場合、投影開始の指示が受け付けられたと判定される。
【０１４３】
ステップ２１２Ｋにおいて、投影開始の指示が受け付けられていない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｎへ移行する。ステップ２１２Ｋにおいて、投影開始の指示が受け付けられた場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｌへ移行する。
【０１４４】
ステップ２１２Ｌで、処理部９９は、無線通信部８２を介して投影対象眼指示情報を制御装置１８に送信し、その後、ステップ２１２Ｍへ移行する。ここで、投影対象眼指示情報とは、シミュレーション映像を投影する対象眼を示す情報を指す。ここで言う「対象眼」とは、右眼４４Ｒ、左眼４４Ｌ、及び両眼の何れかを指し、右／左／両眼ボタン８９Ａが押されることによって右眼４４Ｒ、左眼４４Ｌ、及び両眼の何れかが「対象眼」として選択される。
【０１４５】
ステップ２１２Ｍで、出力部１０４は、ステップ２１２Ｅで生成されたシミュレーション映像を、無線通信部８２を介して制御装置１８に送信し、その後、ステップ２１２Ｎへ移行する。
【０１４６】
ステップ２１２Ｎで、処理部９９は、サーバ側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２１２Ｎにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２Ｇへ移行する。ステップ２１２Ｎにおいて、サーバ側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２Ｐへ移行する。
【０１４７】
ステップ２１２Ｐで、表示制御部１０６は、ディスプレイ８６Ａに対して、オリジナル映像及びシミュレーション映像の表示を終了させるように、ディスプレイ８６Ａを制御し、術後視野シミュレーション処理を終了する。ステップ２１２Ｐの処理が実行されることにより、オリジナル映像表示領域８６Ａ５からオリジナル映像が消去され、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６からシミュレーション映像が消去される。
【０１４８】
図６に示すサーバ側処理のステップ２１４で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌに対して、被検眼４４の前眼部を撮影させ、その後、ステップ２１６へ移行する。これにより、右眼用インカメラ４８Ｒによって右眼４４Ｒの前眼部が撮影され、左眼用インカメラ４８Ｌによって左眼４４Ｌの前眼部が撮影される。
【０１４９】
以下では、説明の便宜上、右眼用インカメラ４８Ｒによって右眼４４Ｒの前眼部が撮影されて得られた画像を右眼前眼部画像と称し、左眼用インカメラ４８Ｌによって左眼４４Ｌの前眼部が撮影されて得られた画像を左眼前眼部画像と称する。
【０１５０】
ステップ２１６で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、右眼前眼部画像と左眼前眼部画像とに基づいて瞳孔間距離を検出させ、その後、ステップ２１８へ移行する。ここで、瞳孔間距離とは、右眼前眼部画像により示される右眼４４Ｒの前眼部内の瞳孔と左眼前眼部画像により示される左眼４４Ｌの前眼部内の瞳孔との間の距離を指す。
【０１５１】
ステップ２１８で、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、ステップ２０２で受け付けられたアイウエアＩＤ及びステップ２１６で検出させた瞳孔間距離等に基づいて反射ミラー４２の位置を調整させる。また、処理部９９は、制御装置１８と無線通信を行うことで、制御部１４４に対して、ステップ２０２で受け付けられたアイウエアＩＤ及びステップ２１６で検出させた瞳孔間距離等に基づいてレーザ光の光軸を補正させ、且つ、原点出しを行わせるようにスキャナ２８を制御する。
【０１５２】
なお、反射ミラー４２の位置は、ミラー駆動源７２が制御部１４４によって制御されることで調整される。また、レーザ光の光軸の補正及び原点出しは、スキャナ２８が制御部１４４によって制御されることで実現される。
【０１５３】
ここで、患者による評価が良好か否かは、医療サービス者の問い掛けに対して患者が応答ボタン１９を押したか否かによって判定される。応答ボタン１９が患者によって押された場合、制御装置１８から応答ボタン１９が押されたことを示す応答情報が無線通信部１１２を介してサーバ装置１４に送信され、応答情報がサーバ装置１４の無線通信部８２によって受信される。なお、応答情報がサーバ装置１４の無線通信部８２によって受信されると、ＣＰＵ９０が、ディスプレイ８６Ａに対して、応答情報が無線通信部８２によって受信されたことを示すメッセージ又は画像等を表示させるようにしてもよい。
【０１５４】
ステップ２２０において、患者による評価が良好でない場合は、ステップ２０６へ移行する。ステップ２２０において、患者による評価が良好の場合は、判定が肯定されて、サーバ側処理を終了する。
【０１５５】
なお、患者の網膜に投影されたシミュレーション映像の評価については、医療サービス者が患者とコミュニケーションをとりながら見え方を確認する。そして、指定されている眼内レンズが患者にとって適切か否かを医療サービス者が判断する。患者の評価が良好でない場合は、医療サービス者により新たな眼内レンズＩＤが指定され、再度、シミュレーション映像が表示される。
【０１５６】
次に、ウエアラブル端末装置１２の主電源（図示省略）が投入された場合にＣＰＵ１２０が端末側プログラム１２４Ａを実行することで実現される端末側処理について図８を参照して説明する。なお、図８に示す端末側処理は、患者に対する手術前に、患者自身により術後の見え方を確認する際に、行われる処理である。
【０１５７】
図８に示す端末側処理では、先ず、ステップ２５０で、処理部１４２は、術後視野シミュレーション処理に含まれるステップ２１２Ｌの処理が実行されることで送信された投影対象眼指示情報を無線通信部１１２が受信したか否かを判定する。ステップ２５０において、無線通信部１１２が投影対象眼指示情報を受信していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５０において、無線通信部１１２が投影対象眼指示情報を受信した場合は、判定が肯定されて、ステップ２５４へ移行する
【０１５８】
ステップ２５２で、処理部１４２は、端末側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。端末側処理に係る終了条件とは、端末側処理を終了する条件を指す。端末側処理に係る終了条件の一例としては、所定時間が経過したとの条件、受付デバイス８４が終了指示を受け付けたとの条件、及び／又は、端末側処理を強制的に終了せざるを得ない不具合がＣＰＵ１２０によって検出されたとの条件等が挙げられる。
【０１５９】
ステップ２５２において、端末側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５０へ移行する。ステップ２５２において、端末側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、端末側処理を終了する。
【０１６０】
ステップ２５４で、処理部１４２は、無線通信部１１２によって受信された投影対象眼指示情報に基づいて、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌのうちの少なくとも一方を移動させる必要があるか否かを判定する。
【０１６１】
ステップ２５４において、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌの両方を移動させる必要がない場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。ステップ２５４において、右眼用シャッタ１２１Ｒ及び左眼用シャッタ１２１Ｌのうちの少なくとも一方を移動させる必要がある場合は、判定が肯定されて、ステップ２５６へ移行する。
【０１６２】
ステップ２５６で、制御部１４４は、無線通信部１１２によって受信された投影対象眼指示情報に基づいてシャッタ１２１を移動させる。
【０１６３】
例えば、シミュレーション映像を両眼の網膜４６に投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。また、シミュレーション映像を網膜４６Ｒに投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第１位置Ｐ１に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第４位置Ｐ４に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。更に、シミュレーション映像を網膜４６Ｌに投影する場合、右眼用シャッタ１２１Ｒを第２位置Ｐ２に配置させ、左眼用シャッタ１２１Ｌを第３位置Ｐ３に配置させるように第１シャッタ用駆動源１３４Ｒ及び第２シャッタ用駆動源１３４Ｌが制御される。
【０１６４】
なお、シャッタがメカ機構ではなく、電気的に駆動するシャッタである場合は、投影対象眼指示情報に基づいて、左右のシャッタのレーザ光の透過／非透過を制御することができる。
【０１６５】
次のステップ２５８で、処理部１４２は、術後視野シミュレーション処理に含まれるステップ２１２Ｍの処理が実行されることで送信されたシミュレーション映像を受信したか否かを判定する。
【０１６６】
ステップ２５８において、シミュレーション映像を受信した場合は、判定が肯定されて、ステップ２６０へ移行する。ステップ２５８において、シミュレーション映像を受信していない場合は、判定が否定されて、ステップ２６２へ移行する。
【０１６７】
ステップ２６０で、制御部１４４は、レーザ光源１１４に対して、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像に応じたレーザ光を射出させ、且つ、投影対象眼指示情報に応じてスキャナ２８を制御することで、網膜４６にシミュレーション映像を投影する。
【０１６８】
次のステップ２６２で、処理部１４２は、端末側処理に係る終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２６２において、端末側処理に係る終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。ステップ２６２において、端末側処理に係る終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、端末側処理を終了する。
【０１６９】
以上説明したように、眼科システム１０は、ウエアラブル端末装置１２と、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてオリジナル映像を変換することでシミュレーション映像を生成するサーバ装置１４と、を備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、サーバ装置１４により生成されたシミュレーション映像を網膜４６に投影する。従って、眼科システム１０によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７０】
また、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を網膜４６に導く光学系２７と、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてサーバ装置１４により生成されたシミュレーション映像を受信する無線通信部１１２と、を備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、無線通信部１１２によって受信されたシミュレーション映像が網膜４６に投影されるようにレーザ光源１１４及び光学系２７を制御する制御部１４４を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７１】
また、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を走査するスキャナ２８と、スキャナ２８により走査されたレーザ光を網膜４６に反射させる反射ミラー４２と、を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、白内障の患者、すなわち、水晶体が白濁している患者に対して術後の見え方を提示することができる。
【０１７２】
また、ウエアラブル端末装置１２は、被検眼４４の前眼部を撮影する右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌを備えている。そして、制御部１４４は、右眼用インカメラ４８Ｒ及び左眼用インカメラ４８Ｌによって撮影されて得られた右眼前眼部画像及び左眼前眼部画像に基づいて瞳孔間距離を検出し、検出した瞳孔間距離に基づいて反射ミラー４２の位置を制御する。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、瞳孔間距離が異なる患者に対しても、術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７３】
また、ウエアラブル端末装置１２は、右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとを備えている。そして、ウエアラブル端末装置１２は、レーザ光を右眼用光学系２７Ｒと左眼用光学系２７Ｌとに分岐させるレーザ光分岐部２０を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、１つのレーザ光源１１４から両眼に対して同時にシミュレーション映像を投影することができる。
【０１７４】
また、ウエアラブル端末装置１２は、アウトカメラ５０を備えている。そして、制御部１４４は、アウトカメラ５０により撮影されて得られた画像がサーバ装置１４に送信されるように無線通信部１１２を制御する。従って、ウエアラブル端末装置１２によれば、術後の実際の外部の視界の見え方を患者に対して実感させ確認させることができる。
【０１７５】
また、ウエアラブル端末装置１２は、光学系２７を有するアイウエア端末装置１６を備えている。従って、ウエアラブル端末装置１２は、患者がアイウエア端末装置１６を身に付けながらシミュレーション映像の投影を行うことが可能になる。
【０１７６】
また、サーバ装置１４は、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいてオリジナル映像を変換することでシミュレーション映像を生成する生成部１０２を備えている。そして、サーバ装置１４は、ウエアラブル端末装置１２との間で無線通信を行うことで、生成部１０２により生成されたシミュレーション映像をウエアラブル端末装置１２に出力する出力部１０４を備えている。従って、サーバ装置１４によれば、患者に対して術後の実際の見え方を実感させ確認させることができる。
【０１７７】
また、サーバ装置１４は、シーンが異なる複数のオリジナル映像から、受付デバイス８４によって受け付けられた指示に応じたオリジナル映像を取得する取得部１００を備えている。そして、生成部１０２は、取得部１００により取得されたオリジナル映像を、検眼情報９４Ａ２と眼内レンズ情報９４Ｂとに基づいて変換することでシミュレーション映像を生成する。従って、サーバ装置１４によれば、患者の好み／ライフスタイルに応じたシミュレーション映像を、ウエアラブル端末装置１２を介して患者の網膜４６に投影することができる。
【０１７８】
更に、サーバ装置１４は、オリジナル映像表示領域８６Ａ５にオリジナル映像が表示され、且つ、シミュレーション映像表示領域８６Ａ６にシミュレーション映像が表示されるようにディスプレイ８６Ａを制御する表示制御部１０６を備えている。従って、サーバ装置１４によれば、医療サービス者に対してオリジナル映像及びシミュレーション映像を視覚的に認識させることができる。
【０１７９】
なお、上記実施形態では、映像を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、映像に代えて複数の静止画像を有するスライド画像を採用してもよい。
【０１８０】
また、上記実施形態では、レーザ光分岐部２０及びレーザ光源１１４を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、眼科システム１０に代えて眼科システム５００を採用してもよい。
【０１８１】
眼科システム５００は、眼科システム１０に比べ、ウエアラブル端末装置１２に代えてウエアラブル端末装置５０２を有する点が異なる。ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、光ファイバ３０，３８，４０及びレーザ光分岐部２０を有しない点が異なる。また、ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、制御装置１８に代えて制御装置５０５を有する点が異なる。更に、ウエアラブル端末装置５０２は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置５０４を有する点が異なる。制御装置５０５は、制御装置１８に比べ、レーザ光源１１４を有しない点が異なる。
【０１８２】
アイウエア端末装置５０４は、アイウエア端末装置１６に比べ、光学系２７に代えて光学系５０６を有する点が異なる。光学系５０６は、光学系２７に比べ、右眼用光学系２７Ｒに代えて右側用光学系５０６Ｒを有する点、及び左眼用光学系２７Ｌに代えて左側用光学系５０６Ｌを有する点が異なる。また、光学系５０６は、光学系２７に比べ、スキャナ２８に代えてスキャナ５０８を有する点が異なる。
【０１８３】
スキャナ５０８は、スキャナ２８に比べ、右眼用スキャナ２８Ｒに代えて右眼用スキャナ５０８Ｒを有する点、及び左眼用スキャナ２８Ｌに代えて左眼用スキャナ５０８Ｌを有する点が異なる。
【０１８４】
右眼用スキャナ５０８Ｒは、右眼用スキャナ２８Ｒに比べ、右眼用照射部５２からのレーザ光を走査するのに代えて、右眼用レーザ光源５１０Ｒからの光を走査する点が異なる。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、本開示の技術に係る右眼用光源の一例であり、右眼用光学系５０６Ｒに対して用いられる。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、右眼用照射部５２と同様にレーザ光をＭＥＭＳミラー５４に射出する。右眼用レーザ光源５１０Ｒは、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【０１８５】
左眼用スキャナ５１０Ｌは、左眼用スキャナ２８Ｌに比べ、左眼用照射部５８からのレーザ光を走査するのに代えて、右眼用レーザ光源５１０Ｌからの光を走査する点が異なる。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、本開示の技術に係る左眼用光源の一例であり、左眼用光学系５０６Ｌに対して用いられる。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、左眼用照射部５８と同様にレーザ光をＭＥＭＳミラー６０に射出する。左眼用レーザ光源５１０Ｌは、バスライン３２に接続されており、ＣＰＵ１２０の制御下で作動する。
【０１８６】
従って、ウエアラブル端末装置５０２によれば、光ファイバ３０，３８，４０及びレーザ光分岐部２０が不要になるので、ウエアラブル端末装置５０２の小型化に寄与することができる。
【０１８７】
なお、図１６に示す例では、アイウエア端末５０４には、右眼用レーザ光源５１０Ｒ、左眼用レーザ光源５１０Ｌ、右眼用光学系５０６Ｒ、及び左眼用光学系５０６Ｌが取り付けられているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示す例と同様に、制御装置５０５に相当する機能を有する装置がアイウエア端末装置５０４のフレームに取り付けられていてもよい。
【０１８８】
また、上記実施形態では、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、ウエアラブル端末装置１２に代えてウエアラブル端末装置３００を採用してもよい。ウエアラブル端末装置３００は、ウエアラブル端末装置１２に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置３０２を有する点が異なる。アイウエア端末装置３０２は、アイウエア端末装置１６に比べ、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０に代えてイン／アウトカメラ３０４を採用した点が異なる。イン／アウトカメラ３０４は、右眼４４Ｒの前眼部と左眼４４Ｌの前眼部とを同時に撮影可能なインカメラと、アウトカメラ５０と同じ機能を有するアウトカメラとが一体化されたカメラである。
【０１８９】
また、上記実施形態では、右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０がリム２２の外側に配置されているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、各々の撮影レンズ（図示省略）が被写体側に露出されるように右眼用インカメラ４８Ｒ、左眼用インカメラ４８Ｌ、及びアウトカメラ５０がリム２２に埋め込まれていてもよい。
【０１９０】
また、上記実施形態では、アイウエア端末装置１６の外側に制御装置１８及びレーザ光分岐部２０が引き出されたウエアラブル端末装置１２を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、眼科システム１０に代えて眼科システム３４０を採用してもよい。
【０１９１】
眼科システム３４０は、眼科システム１０に比べ、制御装置１８、レーザ光分岐部２０、及びケーブル２５，３４，３６を有しない点が異なる。また、眼科システム３４０は、眼科システム１０に比べ、アイウエア端末装置１６に代えてアイウエア端末装置３５０を有する点が異なる。
【０１９２】
アイウエア端末装置３５０は、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とが一体化されたコントローラ３５２が左側テンプル２４Ｌに収容されている。この場合、ケーブル３４，３６に相当するケーブルもアイウエア端末装置３５０のフレームに収容される。ここで、アイウエア端末装置３５０のフレームとは、例えば、リム２２及びテンプル２４を指す。
【０１９３】
なお、コントローラ３５２は、右側テンプル２４Ｒに設けられていてもよい。また、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とが別々にアイウエア端末装置３５０のフレームに収容されていてもよい。この場合、ケーブル２５に相当するケーブル、すなわち、制御装置１８に相当する機能を有する装置と、レーザ光分岐部２０に相当する機能を有する装置とを接続するケーブルもアイウエア端末装置３５０のフレームに収容される。
【０１９４】
また、上記実施形態では、シャッタ１２１を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、シャッタ１２１に代えて、液晶シャッタ等の光の透過を制御することが可能なデバイスを採用してもよい。
【０１９５】
また、上記実施形態では、レーザ光を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、レーザ光に代えて、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）による光を採用してもよい。
【０１９６】
また、上記実施形態では、端末側プログラム１２４Ａを二次記憶部１２４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部１２４に記憶させておく必要はない。例えば、図１４に示すように、ＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の可搬型の記憶媒体４００に先ずは端末側プログラム１２４Ａを記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体４００の端末側プログラム１２４Ａがウエアラブル端末装置１２にインストールされ、インストールされた端末側プログラム１２４ＡがＣＰＵ１２０によって実行される。
【０１９７】
また、通信網（図示省略）を介してウエアラブル端末装置１２に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に端末側プログラム１２４Ａを記憶させておき、端末側プログラム１２４Ａがウエアラブル端末装置１２の要求に応じてダウンロードされた後にインストールされるようにしてもよい。この場合、インストールされた端末側プログラム１２４ＡはＣＰＵ１２０によって実行される。
【０１９８】
また、上記実施形態では、サーバ側プログラム９４Ｃを二次記憶部９４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部９４に記憶させておく必要はない。例えば、図１５に示すように、ＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の可搬型の記憶媒体４５０に先ずはサーバ側プログラム９４Ｃを記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体４５０のサーバ側プログラム９４Ｃがサーバ装置１４にインストールされ、インストールされたサーバ側プログラム９４ＣがＣＰＵ９０によって実行される。
【０１９９】
また、通信網（図示省略）を介してサーバ装置１４に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部にサーバ側プログラム９４Ｃを記憶させておき、サーバ側プログラム９４Ｃがサーバ装置１４の要求に応じてダウンロードされた後にインストールされるようにしてもよい。この場合、インストールされたサーバ側プログラム９４ＣはＣＰＵ９０によって実行される。
【０２００】
また、上記実施形態で説明したサーバ側処理及び端末側処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【０２０１】
また、上記実施形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりサーバ側処理及び端末側処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等のハードウェア構成のみによって、サーバ側処理及び端末側処理のうちの少なくとも１つの処理が実行されるようにしてもよい。サーバ側処理及び端末側処理のうちの少なくとも１つの処理がソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせた構成によって実行されるようにしてもよい。
【０２０２】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【０２０３】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０２０４】
（付記１）
光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）と、
前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）から射出された光を被検眼(４４)の網膜（４６）に導く光学系（２７，５０６）と、
前記被検眼(４４)の検眼情報（９４Ａ２）と被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて画像生成装置（１４）により生成され、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を受信する通信部（１１２）と、
前記通信部（１１２）により受信された前記シミュレーション画像が前記網膜（４６）に投影されるように前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）及び前記光学系（２７，５０６）を制御する制御部（１４４）と、
を含む眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０５】
（付記２）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である付記１に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０６】
（付記３）
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である付記２に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０７】
（付記４）
前記オリジナル画像は、シーンが異なる複数の画像の中から選択された画像である付記２又は付記３に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０８】
（付記５）
前記光学系（２７，５０６）は、前記光を走査するスキャナ（２８，５０８）と、前記スキャナ（２８，５０８）により走査された光を前記網膜（４６）へ反射させる反射部材（４２）と、を有する付記１から付記４の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２０９】
（付記６）
前記被検眼(４４)の前眼部を撮影する前眼部カメラ（４８Ｒ，４８Ｌ，３０４）を更に含み、
前記制御部（１４４）は、前記前眼部カメラ（４８Ｒ，４８Ｌ，３０４）により撮影されて得られた前眼部画像に基づいて瞳孔間距離を検出し、検出した前記瞳孔間距離に基づいて前記反射部材（４２）の位置を制御する付記５に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１０】
（付記７）
前記光学系（２７）は、前記光を右眼（４４Ｒ）の網膜（４６Ｒ）に導く右眼用光学系（２７Ｒ）と、前記光を左眼（４４Ｌ）の網膜（４６Ｌ）に導く左眼用光学系（２７Ｌ）とを有し、
前記光を前記右眼用光学系（２７Ｒ）と前記左眼用光学系（２７Ｌ）とに分岐させる光分岐部（２０）を更に含む付記１から付記６の何れか１つに記載の眼科機器（１２）。
【０２１１】
（付記８）
前記光学系（５０６）は、前記光を右眼（４４Ｒ）の網膜（４６Ｒ）に導く右眼用光学系（２７Ｒ）と、前記光を左眼（４４Ｌ）の網膜（４６Ｌ）に導く左眼用光学系（２７Ｌ）とを有し、
前記光源（５１０Ｒ，５１０Ｌ）は、前記右眼用光学系（２７Ｒ）に対して用いられる右眼用光源（５１０Ｒ）と、前記左眼用光学系（２７Ｌ）に対して用いられる左眼用光源（５１０Ｌ）とを有する付記１から付記７の何れか１つに記載の眼科機器。
【０２１２】
（付記９）
外部の視界を撮影する視界カメラ（５０，３０４）と、を更に含み、
前記制御部（１４４）は、前記視界カメラ（５０，３０４）により撮影されて得られた視界画像が前記画像生成装置（１４）に送信されるように前記通信部（１１２）を制御する付記１から付記８の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１３】
（付記１０）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記視界画像を画像処理した画像である付記９に記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１４】
（付記１１）
前記光源（１１４，５１０Ｒ，５１０Ｌ）、前記光学系（２７，５０６）、前記通信部（１１２）、及び前記制御部（１４４）のうちの少なくとも前記光学系（２７，５０６）を有するアイウエア端末装置（１６，３０２，３５０，５０４）を含む付記１から付記１０の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）。
【０２１５】
（付記１２）
被検眼（４４）の検眼情報（９４Ａ２）と前記被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する生成部（１０２）と、
前記生成部により生成された前記シミュレーション画像を投影装置に出力する出力部（１０４）と、
を含む画像生成装置（１４）。
【０２１６】
（付記１３）
前記シミュレーション画像は、前記検眼情報（９４Ａ２）と前記眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、オリジナル画像を画像処理した画像である付記１２に記載の画像生成装置（１４）。
【０２１７】
（付記１４）
前記オリジナル画像及び前記シミュレーション画像は動画像である付記１３に記載の画像生成装置（１４）。
【０２１８】
（付記１５）
シーンが異なる複数の画像から、受付部（８４）によって受け付けられた指示に応じた画像を前記オリジナル画像として取得する取得部（１００）を更に含む付記１３又は付記１４に記載の画像生成装置（１４）。
【０２１９】
（付記１６）
画像を表示する表示部（８６Ａ）と、
前記表示部（８６Ａ）に対して、前記オリジナル画像と前記シミュレーション画像とを表示させるように前記表示部（８６Ａ）を制御する表示制御部（１０６）と、を更に含む付記１２から付記１５の何れか１つに記載の画像生成装置（１４）。
【０２２０】
（付記１７）
コンピュータ（１１０）を、
付記１から付記１１の何れか１つに記載の眼科機器（１２，３００，５０２）に含まれる前記制御部（１４４）として機能させるためのプログラム（１２４Ａ）。
【０２２１】
（付記１８）
コンピュータ（８０）を、
付記１２から付記１６の何れか１つに記載の画像生成装置（１４）に含まれる前記生成部（１０２）及び前記出力部（１０４）として機能させるためのプログラム（９４Ｃ）。
【０２２２】
（付記１９）
被検眼（４４）の網膜（４６）に画像を投影する投影装置（１２，３００，５０２）と、
前記被検眼（４４）の検眼情報（９４Ａ２）と前記被検眼（４４）に処方される眼内レンズに関する眼内レンズ情報（９４Ｂ）とに基づいて、前記眼内レンズが前記被検眼（４４）に処方された際の見え方に相当するシミュレーション画像を生成する画像生成装置（１４）と、を含み、
前記投影装置（１２，３００，５０２）は、前記画像生成装置（１４）により生成された前記シミュレーション画像を前記網膜（４６）に投影する
眼科システム（１０，３００，３４０，５００）。
【符号の説明】
【０２２３】
１０，３００，３４０，５００  眼科システム
１２  ウエアラブル端末装置
１４  サーバ装置
１６，３０２，３５０，５０４  アイウエア端末装置
２０  レーザ光分岐部
２７，５０６  光学系
２７Ｒ，５０６Ｒ  右眼用光学系
２７Ｌ，５０６Ｌ  左眼用光学系
２８，５０８  スキャナ
４２  反射ミラー
４４  被検眼
４６  網膜
４８Ｒ  右眼用インカメラ
４８Ｌ  左眼用インカメラ
５０  アウトカメラ
８２，１１２  無線通信部
８４  受付デバイス
８６Ａ  ディスプレイ
９０，１２０  ＣＰＵ
９４Ａ２  検眼情報
９４Ｂ  眼内レンズ情報
９４Ｃ  サーバ側プログラム
１００  取得部
１０２  生成部
１０４  出力部
１０６  表示制御部
１１４  レーザ光源
１２４Ａ  端末側プログラム
１４４  制御部
３０４  イン／アウトカメラ
５１０Ｒ  右眼用レーザ光源
５１０Ｌ  左眼用レーザ光源
【国際調査報告】
2019044710.tif 000019
2019044710.tif 000020
2019044710.tif 000021
2019044710.tif 000022