(57)【要約】[要約]  設備及び工程が改良され、設備費用やランニングコストが削減された、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法を提供する。鋳型（Ｍ）を載置する定盤台車（１６）を搬送する注湯ライン（２）及び冷却ライン（３）を備える抜枠鋳型用鋳造ライン（１）であって、冷却ラインにおいて鋳型に被せられているジャケット（Ｊ）を、注湯ラインに配置されている鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置（６）と、冷却ラインにおいて鋳型に載置されている重錘（Ｗ）を、注湯ラインに配置されている鋳型に移し替える重錘移し替え装置（７）と、を備え、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダ（１７）と、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダ（１８）と、を備えている抜枠鋳型用鋳造ライン。[選択図]図１
2019044257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型を載置する定盤台車を搬送する注湯ライン及び冷却ラインを備える抜枠鋳型用鋳造ラインであって、
ジャケットを持ち上げる複数のジャケットアームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置と、
重錘を持ち上げる複数の重錘アームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替える重錘移し替え装置と、を備えており、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダと、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダと、を備えていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車と当接する台車止め手段及び前記台車止め手段とは反対側から前記定盤台車と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記台車止め手段及び前記定盤台車固定手段とで、前記載置された定盤台車を挟持して前記可動台車上に固定することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項３】
請求項２に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記台車止め手段は、前記定盤台車の車輪と当接し、前記定盤台車固定手段は、前記定盤台車の車軸と当接することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項４】
請求項３に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車固定手段は前記車軸に当接する接触部材と、前記接触部材を変位可能に支持する弾性部材とを有し、前記車軸に当接しても前記接触部材が変位して前記定盤台車は移動可能で、前記車輪が前記台車止め手段に当接したときに、前記台車止め手段と反対側から前記接触部材が前記車軸に当接して、前記定盤台車を前記可動台車上に固定することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項５】
請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘に係合する重錘昇降爪を備えており、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項６】
請求項５に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘昇降爪は、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘の位置を矯正する傾斜面を有していることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項７】
請求項６に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる第一係合部材と、前記第一係合部材に着脱可能に取り付けられる第二係合部材を有することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項８】
請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記ジャケット移し替え装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸し、上下方向に移動可能な複数の棒部材を更に備えており、
前記棒部材の下端は前記ジャケットに当接可能に配置されていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項９】
請求項８に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記棒部材は、最下点に移動したときに、下端が前記ジャケットの上端以上の高さになるように長さを調整されていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項１０】
請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの進行方向と平行方向に開閉し、且つ、前記ジャケットアーム及び該重錘アームは、該重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずれていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項１１】
前記定盤台車における前記鋳型を載置する板部材は、鋼板により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ライン。
【請求項１２】
請求項１に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法であって、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記ジャケット移し替え装置によって外し、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に被せるジャケット移し替え工程と、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記重錘移し替え装置によって持ち上げ、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に載置する重錘移し替え工程と、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する移し替え装置戻し工程と、を有しており、
前記移し替え装置戻し工程における前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置は、水平方向にのみ移動することで、前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法において、
前記抜枠鋳型用鋳造ラインでは、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車を、該定盤台車の車輪と当接する台車止め手段及び車軸と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記第一定盤台車送り手段によって、前記第一トラバーサ及び前記注湯ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする注湯ライン送り工程と、
前記第二トラバーサにおける前記可動台車を、前記注湯ラインにおける一方端側から前記冷却ラインにおける一方端側へ移動する第二トラバーサ移動工程と、
前記第二定盤台車送り手段によって、前記第二トラバーサ及び前記冷却ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする冷却ライン送り工程と、
前記第一トラバーサにおける前記可動台車を、前記冷却ラインにおける他方端側から前記注湯ライン側における他方端側へ移動する第一トラバーサ移動工程と、
を更に有しており、
前記注湯ライン送り工程及び前記冷却ライン送り工程で前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサに送られた前記定盤台車は、前記定盤台車固定手段及び前記台車止め手段によって、前記車輪及び前記車軸を挟持されることにより、前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサにおける前記可動台車上に固定されることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。
【請求項１４】
前記昇降シリンダ及び前記横移動シリンダにてそれぞれ１つの伸縮速度のみで移動させることを特徴とする請求項１２に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、抜枠造型機で造型され、型合わせされた鋳型を搬送し、注湯前に鋳型にジャケットと重錘を鋳型の上に搬送する装置を備えた、抜枠鋳型用鋳造ラインが公知にされている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されている抜枠鋳型用鋳造ラインは矩形状を成しており、鋳型を搬送する定盤が、シリンダ、クッションシリンダ、並びに移替台車、等により循環移動されるように配置されている。この抜枠鋳型用鋳造ラインは、シリンダ及びクッションシリンダで直線ライン上の一群の定盤を挟持して移動させる。【０００３】
また、冷却ライン及び注湯ラインに亘って装設された、ジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置を有する抜枠鋳型用鋳造ラインが公知にされている（例えば、特許文献２参照）。このジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置は、冷却ライン上及び注湯ライン上をそれぞれのシリンダにより昇降可能としている。そして、ジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置の昇降方向及び横方向の移動は、それぞれ別のシリンダを用いて動かしている。【０００４】
抜枠鋳型用鋳造ラインは前記に示したような大型装置の複合体であるため、設備費用が高額になってしまう。また、抜枠鋳型用鋳造ラインを稼動させるためには多くの動力が必要となる。そのため、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備の費用削減や、工程の削減等によるランニングコストの削減が求められてきた。【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、設備が軽量化され、工程が改良され、設備費用やランニングコストが削減された、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法を提供することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０６−０６１３６３
【特許文献２】実開昭５４−１１６５１７
【発明の開示】
【０００７】
本発明によれば、鋳型を載置する定盤台車を搬送する注湯ライン及び冷却ラインを備える抜枠鋳型用鋳造ラインであって、
ジャケットを持ち上げる複数のジャケットアームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置と、
重錘を持ち上げる複数の重錘アームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替える重錘移し替え装置と、を備えており、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダと、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダと、を備えていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインが提供される。
【０００８】
このような構成によれば、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の移動は、昇降シリンダ及び横移動シリンダの２つで行われる。よって、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の上下方向及び横方向の移動をそれぞれ別々の移動手段で行っていた従来と比較して、設備を削減することができる。
【０００９】
本発明の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設されており、前記定盤台車を移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設されており、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設されており、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車と当接する台車止め手段及び前記台車止め手段とは反対側から前記定盤台車と当接する定盤台車固定手段と、を備え、前記台車止め手段及び前記定盤台車固定手段とで、前記載置された定盤台車を挟持して前記可動台車上に固定する。
【００１０】
このような構成によれば、注湯ラインにおいて、定盤台車は第一定盤台車送り手段によって、第二トラバーサの可動台車に送られる。そして定盤台車は、台車止め手段と定盤台車固定手段によって挟持されて第二トラバーサの可動台車上で停止し、固定される。また、冷却ラインにおいても、注湯ラインと同様の構成である。つまり、冷却ラインにおいて、定盤台車は第二定盤台車送り手段によって、第一トラバーサの可動台車に送られ、台車止め手段と定盤台車固定手段によって挟持されて第一トラバーサの可動台車上で停止し、固定される。
【００１１】
本発明の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、前記台車止め手段は、前記定盤台車の車輪と当接し、前記定盤台車固定手段は、前記定盤台車の車軸と当接する。このような構成によれば、台車止め手段は車輪に、定盤台車固定手段は車軸に、それぞれ当接し、定盤台車が、定盤台車固定手段及び台車止め手段によって挟持され、固定されている。
【００１２】
定盤台車固定手段及び台車止め手段は、従来の抜枠鋳型用鋳造ラインに備えられていたクッションシリンダを不要としており、油圧等の動力も不要である。そのため、抜枠鋳型用鋳造ラインの設備費用の削減及びランニングコストの削減に繋がる。さらに、定盤台車を載せた可動台車が注湯ラインと冷却ラインの間を移動するとき、定盤台車が台車止め手段と定盤台車固定手段に可動台車上に挟持されることにより、固定される。よって、定盤台車を安全に移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、前記定盤台車固定手段は前記車軸に当接する接触部材と、前記接触部材を変位可能に支持する弾性部材とを有し、前記車軸に当接しても前記接触部材が変位して前記定盤台車は移動可能で、前記車輪が前記台車止め手段に当接したときに、前記台車止め手段と反対側から前記接触部材が前記車軸に当接して、前記定盤台車を前記可動台車上に固定する。よって、油圧等の動力なしに、定盤台車を可動台車上に固定することができる。
【００１４】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘アームは、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘に係合する重錘昇降爪を備えており、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる。
本構成によれば、重錘昇降爪が部分的に摩耗した場合において、部分的な交換が可能となる。
【００１５】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘昇降爪は、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘の位置を矯正する傾斜面を有している。
【００１６】
重錘移し替え装置で冷却ラインの重錘を注湯ラインへ移し替える際、据付時のわずかな芯ずれにより、サイクル毎に重錘の設置位置がずれてしまう場合がある。そして、このずれが蓄積されることにより、重錘移し替え装置が重錘を持ち上げることができず、重錘を落してしまうという不具合が発生してしまう場合がある。そのため従来の重錘移し替え装置は、難しい工程を有する重錘据付位置の芯だしを必要としていた。本構成によれば、重錘を複数の重錘アームで持ち上げる際、重錘昇降爪の傾斜面により、重錘の「ズレ」を矯正することができる。これにより、重錘の「ズレ」が蓄積されることがないため、重錘アームが重錘を落としてしまうことを防ぐことができる。そして、従来必要としていた重錘据付位置の芯だしを不要とすることができる。
【００１７】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる第一係合部材と、前記第一係合部材に着脱可能に取り付けられる第二係合部材を有する。このような構成によれば、重錘の「ズレ」を矯正するために重錘が滑る傾斜面が部分的に大きく磨耗してしまった場合に、たとえば第一係合部材の傾斜面が大きく磨耗したならば第一係合部材だけを、第二係合部材の傾斜面が大きく磨耗したならば第二係合部材だけを交換すればよく、メンテナンス費用を抑えることができる。
【００１８】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記ジャケット移し替え装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸し、上下方向に移動可能な複数の棒部材を更に備えており、
前記棒部材の下端は前記ジャケットに当接可能に配置されている。
本構成によれば、冷却ラインのジャケットを注湯ラインへ移し替える際、ジャケットアームでジャケットを下から持ち上げながら、棒部材でジャケットを上から押さえることができる。これにより、ジャケットの移し替えを行う際、ジャケットをしっかりと掴みながら移し替えを行うことができる。
【００１９】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記棒部材は、最下点に移動したときに、下端が前記ジャケットの上端以上の高さとなるように長さを調整されている。
本構成によれば、注湯ラインの鋳型にジャケットを下ろす際、鋳型に対するジャケットの位置がずれていても、ジャケットを鋳型に被せる前に棒部材がジャケットから離れているため、ジャケットによる鋳型への過剰な力が働かない。そのため、型ずれ等の鋳型不良を発生させることなく、ジャケットを鋳型に被せることができる。
【００２０】
本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの進行方向と平行方向に開閉し、且つ、前記ジャケットアーム及び該重錘アームは、該重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずれている。
【００２１】
注湯ラインにおいて下がりきった状態で配置されているジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を、下がりきった状態のまま冷却ライン上まで横移動させるためには、配慮しなければならない事項がある。それは、横移動の際、ジャケットアーム及び重錘アームと注湯ラインにおける定盤台車に載置されているもの（鋳型、ジャケット及び重錘）とが、衝突しないようにすることである。そのため、重錘アームの開閉方向が、共に注湯ライン及び冷却ラインの進行方向と平行方向になるようにした。重錘アームを開いた状態のまま横移動させ、注湯ライン及び冷却ラインの鋳型の間を通過させることで、ジャケットアーム及び重錘アームと注湯ラインにおける定盤台車に載置されているもの（鋳型、ジャケット及び重錘）とが衝突しないようにすることが可能となる。なお、ジャケットアームは開閉することなくジャケットを持ち上げるよう構成され、且つ、開閉することなく定盤台車に載置されているもの（鋳型、ジャケット及び重錘）に衝突しないように構成されることが可能である。
【００２２】
一方、重錘アームの開閉方向を注湯ライン及び冷却ラインの進行方向と平行方向にしているため、重錘アームを開くとき、ジャケットアームと重錘アームがぶつかる恐れがある。そこで、ジャケットアームと重錘アームの位置を、重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずらす。これにより、重錘アームが開いた状態でも、これらがぶつからないようにすることが可能となる。
【００２３】
本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車における前記鋳型を載置する板部材は、鋼板により形成されている。従来、一般的に用いられている定盤台車の板部材は鋳物であった。本構成によれば、鋼板を用いているため、定盤台車の製造コストを抑えることができる。
【００２４】
本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法であって、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記ジャケット移し替え装置によって外し、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に被せるジャケット移し替え工程と、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記重錘移し替え装置によって持ち上げ、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に載置する重錘移し替え工程と、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する移し替え装置戻し工程と、を有しており、
前記移し替え装置戻し工程における前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置は、水平方向にのみ移動することで、前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する。
【００２５】
このような構成によれば、注湯ラインに配置されている鋳型にジャケットを被せた後のジャケット移し替え装置と、注湯ラインに配置されている鋳型に重錘を載置させた後の重錘移し替え装置は、共に下がりきった状態である。この下がりきった状態のまま、ジャケット移し替え装置と重錘移し替え装置を冷却ライン上まで横移動する。よって、本構成は、注湯ラインに配置されているジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を上昇させてから横移動する場合と比較して、サイクルタイムを短縮することが可能となる。また、１サイクル内のアクチュエータ作動回数が少なくなるため、ランニングコストの削減することが可能となる。
【００２６】
本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法において、
前記抜枠鋳型用鋳造ラインでは、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車を、該定盤台車の車輪と当接する台車止め手段及び車軸と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記第一定盤台車送り手段によって、前記第一トラバーサ及び前記注湯ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする注湯ライン送り工程と、
前記第二トラバーサにおける前記可動台車を、前記注湯ラインにおける一方端側から前記冷却ラインにおける一方端側へ移動する第二トラバーサ移動工程と、
前記第二定盤台車送り手段によって、前記第二トラバーサ及び前記冷却ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする冷却ライン送り工程と、
前記第一トラバーサにおける前記可動台車を、前記冷却ラインにおける他方端側から前記注湯ライン側における他方端側へ移動する第一トラバーサ移動工程と、
を有しており、
前記注湯ライン送り工程及び前記冷却ライン送り工程で前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサに送られた前記定盤台車は、前記定盤台車固定手段及び前記台車止め手段によって前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサにおける前記可動台車上に固定される。
このような構成によれば、従来の抜枠鋳型用鋳造ラインに備えられていたクッションシリンダを不要とし、抜枠鋳型用鋳造ラインの設備費用の削減及びランニングコストの削減に繋がる。さらに、定盤台車を載せた可動台車が注湯ラインと冷却ラインの間を移動するとき、定盤台車が台車止め手段と定盤台車固定手段に可動台車上に挟持されることにより、固定される。よって、定盤台車を安全に移動させることができる。
【００２７】
本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記昇降シリンダ及び前記横移動シリンダにてそれぞれ１つの伸縮速度のみで移動させる。本構成によれば、昇降シリンダ及び横移動シリンダの動作速度の調節を必要としないため、変速制御用のバルブといったシリンダの伸縮速度調節機器を不要とすることができる。
【００２８】
このように本発明は、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備全体の軽量化を図ることができる。また、設備全体の軽量化により、アクチュエータ（たとえば、シリンダ）のサイズを小さくすることができ、アクチュエータのランニングコストを削減することができる。そして、工程の削減によるランニングコストの削減も可能とする。更に、アクチュエータ数の削減による、抜枠鋳型用鋳造ラインの軽量化及びランニングコストの削減も図ることができる。
【００２９】
この出願は、日本国で２０１７年８月３１日に出願された特願２０１７−１６６４８３号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型用鋳造ラインの平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る第二トラバーサ及び第二定盤台車送り手段を平面から見た模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る第二トラバーサ及び第二定盤台車送り手段を正面から見た模式図である。
【図４】図３の定盤台車固定手段の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るジャケット重錘移し替え設備の平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るジャケット重錘移し替え設備の正面図である。
【図７】図６のジャケット重錘移し替え設備のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】重錘アームの一部と第一係合部材、および第二係合部材の形状を示すために各部材を分解した模式図である。（Ａ）は図６の正面から見た模式図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
【図９】図６における点線部ＤＬの模式図である。（Ａ）は第一係合部材の正面図であり、（Ｂ）は第一係合部材及び第二係合部材の側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型用鋳造ラインに用いられる定盤台車の模式図である。（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
抜枠鋳型用鋳造ラインの実施形態の一例を、図面を参照して説明する。以下の説明において上下左右方向は特に断りのない限り図中における方向を指す。なお、鋳型Ｍとは、鋳型砂によって作成され、上枠と下枠が合わさったものを指す。また、上枠の外周下部と、下枠の外周上部は、共にテーパー形状であり、上枠と下枠が合わさることにより、鋳型Ｍの外周中央は一つのテーパー形状となる。そして、ジャケットＪの内面は、鋳型Ｍのテーパー形状に対応するようなテーパー形状となっている。本発明は本実施形態の構成に限られず、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３２】
図１は、抜枠鋳型用鋳造ラインの平面図である。図に示すように、抜枠鋳型用鋳造ライン１は、注湯ライン２と冷却ライン３を平行に配置している。また、第一トラバーサ４と第二トラバーサ５が、注湯ライン２と冷却ライン３の両端にそれぞれ備えられている。以上の構成により、鋳型Ｍを載せて搬送する定盤台車１６（図３参照）が抜枠鋳型用鋳造ライン１内を循環する構成となる。また、抜枠鋳型用鋳造ライン１は、定盤台車１６を一定時間ごとにピッチ送りするように第一定盤台車送り手段１３と第二定盤台車送り手段１４を有して構成されている。そして鋳型Ｍは、抜枠造型機１０によって造型され、搬入位置１１から注湯ライン２に搬入される。また、ジャケット移し替え装置６と重錘移し替え装置７は、注湯ライン２と冷却ライン３とを跨ぐ形で配置されている。なお、図１中に記す矢印は、定盤台車１６及び定盤台車１６上に載置している鋳型Ｍの進行方向を示している。なお、図１では、鋳型に溶湯を注湯する注湯機は省略しており、また、本書では、注湯する工程についての説明を省略する。
【００３３】
第一トラバーサ４と第二トラバーサ５は、それぞれ同じような構造を有している。図２、図３に第二トラバーサ５で代表して示すように、第一トラバーサ４と第二トラバーサ５はそれぞれ、可動台車１２を備えている。また、第一トラバーサ４の注湯ライン２側には第一定盤台車送り手段１３が備えられており、第二トラバーサ５の冷却ライン３側には第二定盤台車送り手段１４が備えられている。第一定盤台車送り手段１３は、第一トラバーサ４の可動台車１２に載置されている定盤台車１６を、注湯ライン２に送ることができるように配置される。また、第二定盤台車送り手段１４は、第二トラバーサ５の可動台車１２に載置されている定盤台車１６を、冷却ライン３に送ることができるように配置される。
【００３４】
図３、図４に示すように、可動台車１２は、定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０を備えている。定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０は、定盤台車１６を可動台車１２上に停止させる際、定盤台車１６の構成部品である車輪１９と車軸１９ａを挟持できるように配置される。言い換えると、定盤台車固定手段１５は車軸１９ａと当接し、台車止め手段２０は車輪１９と、定盤台車固定手段１５とは反対側から当接することにより、定盤台車１６を可動台車１２上に固定する。本実施形態において、台車止め手段２０における車輪１９と当接する部分は、低反発の材質（例えば、ウレタンやゴム）で構成されている。これにより、台車止め手段２０が車輪１９に接触したときの衝撃を和らげることができる。なお、定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０は、車輪１９と車軸１９ａ以外の部分で定盤台車１６を挟持して定盤台車１６を可動台車１２上に固定してもよく、挟持する部分は限定されない。
【００３５】
図５、図６に示すように、ジャケット重錘移し替え設備８は、ジャケット移し替え装置６と、重錘移し替え装置７と、昇降シリンダ１７と、横移動シリンダ１８を備えている。ジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７は、注湯ライン２と冷却ライン３を跨ぐように配置されている。また、ジャケット移し替え装置６と重錘移し替え装置７は、連結フレーム９によって一体となっている。なお、ジャケット移し替え装置６と重錘移し替え装置７を一体とするのは、連結フレーム９には限られず、両者を連結する棒状あるいは板状の部材、あるいは、その他公知の構造であってもよい。
【００３６】
図６に示すように、ジャケット移し替え装置６はジャケットＪを持ち上げるジャケットアーム６Ａを備えており、重錘移し替え装置７は重錘を持ち上げる重錘アーム７Ａを備えている。また、ジャケットＪと重錘Ｗにはそれぞれ、鍔部ＪＦ、ＷＦが設けられている。そして、ジャケットアーム６Ａは、ジャケットＪを持ち上げる際、ジャケット鍔部ＪＦに引っ掛かるジャケット昇降爪６Ｂを備えており、重錘アーム７Ａは、重錘Ｗを持ち上げる際、重錘鍔部ＷＦに引っ掛かる重錘昇降爪７Ｂを備えている。ジャケットアーム６Ａがジャケット鍔部ＪＦに引っ掛かることにより、ジャケットＪを持ち上げることができ、重錘アーム７Ａが重錘鍔部ＷＦに引っ掛かることにより、重錘Ｗを持ち上げることができる。
【００３７】
重錘アーム７Ａの開閉方向は、注湯ライン２及び冷却ライン３と水平方向である。また、図７に示すように、ジャケットアーム６Ａと重錘アーム７Ａは、抜枠鋳型用鋳造ライン１の側面方向から見てずれて配置されている。言い換えると、ジャケットアーム６Ａと重錘アーム７Ａは、重錘アーム７Ａの開閉方向に対し垂直な方向において重ならない位置に配置されており、ジャケットアーム６Ａが開いても重錘アーム７Ａと衝突することはない。本実施形態において、ジャケット移し替え装置６はジャケットＪの両側を挟むように、一方側と他方側にそれぞれ２本のジャケットアーム６Ａ備えている。また重錘移し替え装置７は重錘Ｗの四隅を持つように、重錘アーム７Ａを４本備えている。
【００３８】
図６に示すように、ジャケット移し替え装置６はジャケットブラシ６Ｃを備えている。ジャケットブラシ６Ｃは、ジャケット移し替え装置６から外側に向けて延伸している。ジャケットＪを昇降することで、ジャケットＪの内面全体に接触するようにジャケットブラシ６Ｃは配置される。ジャケットブラシ６Ｃは、冷却ライン３でジャケットＪが持ち上げられるとき、ジャケットＪの内面に付着している鋳物砂を払い落とす。また、注湯ライン２でジャケットＪを降ろすときにも、ジャケットＪの内面に付着している鋳物砂を払い落とす。
【００３９】
図７に示すように、ジャケット移し替え装置６は砂飛散防止カバー６Ｄを備えている。砂飛散防止カバー６Ｄは、ジャケット移し替え装置６で昇降する対象の鋳型Ｍと、その鋳型Ｍと隣り合う両側の鋳型Ｍの間にそれぞれ位置するように設けられる。本実施形態において、砂飛散防止カバー６Ｄは、一方側にある２本のジャケットアーム６Ａの隙間を覆うように配置されており、他方側にある２本のジャケットアーム６Ａの隙間を覆うように配置されている。
【００４０】
砂飛散防止カバー６Ｄは、ジャケットＪの昇降のときにジャケットブラシ６Ｃによって払い落とされた鋳物砂が、ジャケット移し替え装置６の隣に存在する鋳型Ｍに飛散してしまうことを防止することができる。これにより、鋳物砂が隣に存在する鋳型Ｍの湯口から鋳型内に入ってしまうことを防止することができる。
【００４１】
また、図６に示すように、ジャケット移し替え装置６は棒部材２３を備えている。棒部材２３はジャケット移し替え装置６の上下方向に延伸し、上下方向に移動可能に配設される。ジャケット移し替え装置６がジャケットＪを昇降する際、棒部材２３の下端とジャケット鍔部ＪＦの上面とが当接する。後述するジャケット移し替え工程の際、注湯ライン２上で、ジャケットＪが鋳型Ｍに被さる直前（ジャケットＪの内面が鋳型Ｍに接触する直前）にジャケット鍔部ＪＦから離れるように、棒部材２３の長さを調整している。言い換えると、棒部材２３が最下点に移動したときに、下端はジャケットＪの上端以上の高さになるように、棒部材２３の長さを調整している。なお本実施形態は、４本の棒部材２３をジャケットＪの四隅にそれぞれ備えている。また、棒部材用の重錘を４本の棒部材２３の上端にそれぞれ備え、重錘の重量により棒部材２３がジャケット鍔部ＪＦを下方に押して、ジャケットアーム６Ａがジャケット鍔部ＪＦからずれにくく、外れにくくしている。なお、棒部材２３の重量がジャケット鍔部ＪＦを下方に押すのに必要な重量を有している場合には、棒部材用の重錘は無くてもよい。
【００４２】
重錘アーム７Ａにおける重錘昇降爪７Ｂは、第一係合部材２１と第二係合部材２２によって構成されている。図８に、重錘アーム７Ａと第一係合部材２１、及び第二係合部材２２の形状を示す。第一係合部材２１は重錘アーム７Ａに着脱可能に取り付けられており、第二係合部材２２は第一係合部材２１に着脱可能に取り付けられている。この構成により、第一係合部材２１及び第二係合部材２２の交換が容易となる。なお本実施形態において、第一係合部材２１及び第二係合部材２２はボルトナット（図示せず）によって取り付けられる。また、第一係合部材２１と第二係合部材２２はそれぞれ傾斜面Ｋ１、Ｋ２を有している。傾斜面Ｋ１、Ｋ２はそれぞれ、重錘Ｗを昇降する際、上を向いている（図９参照）。そこで、傾斜面Ｋ１、Ｋ２により重錘の「ズレ」を矯正することができる。その際に、重錘が滑ることにより傾斜面Ｋ１、Ｋ２が部分的に大きく磨耗してしまった場合に、たとえば第一係合部材２１の傾斜面Ｋ１が大きく磨耗したならば第一係合部材２１だけを、第二係合部材２２の傾斜面Ｋ２が大きく磨耗したならば第二係合部材２２だけを交換すればよく、メンテナンス費用を抑えることができる。なお、重錘昇降爪７Ｂは、第一係合部材２１と第二係合部材２２の構成に限られず、重錘アーム７Ａに着脱可能な１つの部材であっても、３つ以上の部材であってもよい。
【００４３】
また、図１０に示す定盤台車１６における天板部分（鋳型Ｍを載置する板部材の部分）は、鋼板で構成される。従来の抜枠鋳型用鋳造ライン１における定盤台車１６の天板部分は鋳物で構成されていた。しかし、鋳物は鋼板と比較して製造コストが高くなってしまい、重量が重くなってしまう。天板部分が鋼板製の定盤台車１６は、上記問題点を解消することが可能である。
【００４４】
次に、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン１の作動方法の一例を、図面を参照して説明する。
【００４５】
（工程１：注湯ライン送り工程）
抜枠造型機１０で造型された鋳型Ｍが、搬入位置１１から注湯ライン２の定盤台車１６上に載置された後、第一定盤台車送り手段１３が作動し、注湯ライン２上の定盤台車１６がピッチ送りされる。そして、注湯ライン２から第二トラバーサ５の可動台車１２に移動する定盤台車１６は、第二トラバーサ５の可動台車１２に配置されている定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０によって、可動台車１２上で停止する。
【００４６】
具体的な定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０による定盤台車１６の停止方法を、図面を参照して説明する。図４に、定盤台車固定手段１５と定盤台車１６の位置関係を示す。図４は、隠れ線の一部を点線で記載している。また、車軸１９ａが定盤台車固定手段１５に接触した直後の、車輪１９と車軸１９ａの仮想線を、二点鎖線で記載している。
注湯ライン２のピッチ送りの際、仮想線で示すように、定盤台車１６における車軸１９ａと定盤台車固定手段１５における接触部材１５ｂが接触する。そして定盤台車１６は更に前に進もうとする。ここで、定盤台車固定手段１５は、弾性部材１５ａを介して支持構造に接続している。弾性部材１５ａは、たとえばナイトハルトゴムばねで形成され、弾性を有している。よって、接触部材１５ｂは車軸１９ａに押されて変位するので、定盤台車１６は台車止め手段２０に向かって前進し続ける。そして、車輪１９が台車止め手段２０に接触するとき、定盤台車固定手段１５は弾性部材１５ａの有する弾性に従って、元の状態（図４に示す状態）に戻る。定盤台車固定手段１５が元の状態に戻ったとき、定盤台車１６は、図４に示すように、接触部材１５ｂと台車止め手段２０によって挟持され、可動台車１２上に停止して固定される。具体的には、接触部材１５ｂと車軸１９ａが接触しており、且つ、台車止め手段２０と車輪１９が接触することで、定盤台車１６は可動台車１２上に停止して固定される。
【００４７】
（工程２：第二トラバーサ移動工程）
定盤台車１６が載置されている第二トラバーサ５の可動台車１２を、冷却ライン３の沿線上に移動させる。そして定盤台車１６を可動台車１２上に配置するとき、定盤台車１６は、接触部材１５ｂと台車止め手段２０によって可動台車１２上に固定されている。そのため、定盤台車１６は可動台車１２上に安定して位置することができる。
【００４８】
（工程３：冷却ライン送り工程）
第二トラバーサ５の可動台車１２が、冷却ライン３の沿線上に移動した後、第二定盤台車送り手段１４が作動し、冷却ライン３上の定盤台車１６がピッチ送りされる。このとき、冷却ライン３から第一トラバーサ４の可動台車１２に移動する定盤台車１６は、第一トラバーサ４の可動台車１２に配置されている定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０によって、可動台車１２上で停止する。第一トラバーサ４の構成と第二トラバーサ５の構成は同じであり、具体的な定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０による定盤台車１６の停止方法は、前述した工程１の内容と同様である。
【００４９】
なお本実施形態において、第一定盤台車送り手段１３及び第二定盤台車送り手段１４による定盤台車１６の送り出し速度は低速（たとえば、従来の１／５程度の速度）である。そのため、クッションシリンダといった減速手段がなくても、定盤台車１６は定盤台車固定手段１５と台車止め手段２０によって、可動台車１２上に安全に停止することができる。
【００５０】
（工程４：第一トラバーサ移動工程）
定盤台車１６が載置されている第一トラバーサ４の可動台車１２を、注湯ライン２の沿線上に移動させる。そして定盤台車１６を可動台車１２上に配置するとき、車輪１９は台車止め手段２０と、車軸１９ａは定盤台車固定手段１５と、それぞれ当接している。そのため、定盤台車１６は可動台車１２上に安定して位置することができる。
【００５１】
以上、工程１〜工程４により、本実施形態における一群の定盤台車１６は、抜枠鋳型用鋳造ライン１上を循環することが可能となる。次に、冷却ライン３上に存在する重錘ＷとジャケットＪを、注湯ライン２上に移し替える工程について説明する。
【００５２】
（工程５：ジャケット移し替え工程）
ジャケット移し替え装置６におけるジャケットアーム６Ａが、閉じた状態で、且つ、冷却ライン３上の鋳型Ｍに被さっているジャケット鍔部ＪＦに引っ掛かった状態で、ジャケット移し替え装置６を上昇させる。また、ジャケット移し替え装置６が上昇している際、４本の棒部材２３の下端がジャケット鍔部ＪＦの上端に当たり、棒部材２３がジャケット鍔部ＪＦを下方に押しつつジャケット鍔部ＪＦと共に上昇する。そして、ジャケット移し替え装置６を上昇端まで上昇させたあと、注湯ライン２の鋳型Ｍの上まで横移動させる。ジャケット移し替え装置６が上昇している間、ジャケット鍔部ＪＦは棒部材２３と重錘の重量によりジャケット昇降爪６Ｂを押す。すなわち、ジャケットＪを冷却ライン３から注湯ライン２に移動するとき、ジャケット鍔部ＪＦが棒部材２３と、ジャケット昇降爪６Ｂに挟まれていることにより、ジャケットＪはジャケット移し替え装置６に固定される。
【００５３】
次に、ジャケット移し替え装置６を下降端まで下降させて、ジャケットＪを注湯ライン２上の鋳型Ｍに被せる。この際、棒部材２３は、ジャケットＪが鋳型Ｍに被さる直前（ジャケットＪの内面が鋳型Ｍに接触する直前）にジャケット鍔部ＪＦから離れる。すなわち、ジャケット昇降爪６Ｂをジャケット鍔部ＪＦからずれやすく、かつ、外しやすくする。このように、ジャケットアーム６Ａを開くことなく、ジャケットＪの移し替えが可能に構成されているが、ジャケットアーム６Ａは重錘アーム７Ａと同様に、移し替えの際に開閉してもよい。
【００５４】
（工程６：重錘移し替え工程）
重錘移し替え装置７における重錘アーム７Ａが、開いた状態から閉じた状態となることで、冷却ライン３上の鋳型Ｍに載置されている重錘Ｗの重錘鍔部ＷＦに引っ掛かる。そして、重錘移し替え装置７が上昇することで、重錘Ｗを持ち上げる。重錘移し替え装置７が上昇端まで上昇したあと、横移動することで、重錘Ｗを冷却ライン３の鋳型Ｍの上まで横移動させる。次に、重錘移し替え装置７下降端まで下降することで、重錘Ｗを注湯ライン２上の鋳型Ｍに載置させる。その後、重錘アーム７Ａが開くことで、重錘鍔部ＷＦとの引っ掛かりが解除される。
【００５５】
図６と図７に示すように、重錘移し替え装置７は重錘アーム７Ａを４本有しており、４本の重錘アーム７Ａは重錘昇降爪７Ｂをそれぞれ有している。４本の重錘アーム７Ａは、重錘の四隅を重錘昇降爪７Ｂによって引っ掛けて、重錘Ｗを昇降する。また、重錘昇降爪７Ｂは重錘の四隅を引っ掛ける際、重錘Ｗの位置を矯正してから重錘Ｗを持ち上げている。
【００５６】
ここで、重錘昇降爪７Ｂによって重錘Ｗを矯正する方法を、図９を用いながら説明する。図９は、１本の重錘アーム７Ａにおける重錘昇降爪７Ｂ（第一係合部材２１と第二係合部材２２によって構成）を示した拡大図である。ここでは、重錘Ｗの位置が、基準位置よりも重錘昇降爪７Ｂ側にある場合を想定する。この場合、冷却ライン２上において重錘移し替え装置７が重錘Ｗを持ち上げる際、重錘Ｗにおける重錘鍔部ＷＦの稜線部Ｒ１、Ｒ２が傾斜面Ｋ１、Ｋ２に当たりながら、重錘アーム７Ａが上昇する。よって、重錘アーム７Ａが上昇するとき、重錘鍔部ＷＦの位置は基準位置に戻るように矯正される。矯正された後、重錘鍔部ＷＦは平面Ｆに載置される。なお、本実施形態は４本の重錘アーム７Ａを有しており、且つ、同様の効果を有している。そのため、重錘アーム７Ａを上昇する際、任意の方向にずれている重錘Ｗの位置を矯正することが可能である。
【００５７】
以上、工程５、工程６により、冷却ライン３上の鋳型Ｍに存在するジャケットＪ及び重錘Ｗは、ジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７によって注湯ライン２上の鋳型Ｍに移し替えられる。なお、本実施形態において、工程５及び工程６が実施されている間に、工程３が実施される。つまり、工程５及び工程６が実施されている間に、冷却ライン３上の定盤台車１６がピッチ送りされる。
【００５８】
（工程７：移し替え装置戻し工程）
ジャケット移し替え装置６がジャケットＪを注湯ライン２上の鋳型Ｍに被せた後、ジャケットアーム６Ａはジャケット鍔部ＪＦから離れる。そして、次のジャケットＪの移し替えを行うため、ジャケット移し替え装置６は上昇することなく水平方向にのみ移動して（そのまま横移動して）、冷却ライン３上に移動する。また、重錘移し替え装置７が重錘Ｗを注湯ライン２上の鋳型Ｍに載置した後、重錘アーム７Ａは重錘Ｗを離すために開く。そして、次の重錘Ｗの移し替えを行うため、重錘移し替え装置７は上昇することなく水平方向にのみ移動して（そのまま横移動して）、冷却ライン３上に移動する。これは、ジャケットアーム６Ａと重錘アーム７Ａを、抜枠鋳型用鋳造ライン１の側面方向から見てずれて配置し、ジャケットアーム６Ａが開いても重錘アーム７Ａに干渉することがないことにより可能となる。従来は、干渉をさせるために開く方向を直交方向とするのが一般的であり、この場合には、水平方向に移動する際に、ジャケットアームと重錘アームを上昇させないといずれか鋳型Ｍにぶつかってしまう構造であった。また、注湯ライン２上の鋳型Ｍと冷却ライン３上の鋳型Ｍとが、搬送方向で同じ位置にあるため、ジャケットアーム６Ａ、および、開いた状態の重錘アーム７Ａを水平方向に移動しても、鋳型Ｍ、ジャケットＪあるいは重錘Ｗの間を移動し、ぶつかることなく移動できるためである。
【００５９】
なお、本実施形態のジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７は、連結フレーム９によって、ジャケット重錘移し替え設備８として一体となっている。また、ジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７の昇降方向の移動は昇降シリンダ１７によって行われており、横方向の移動は横移動シリンダ１８によって行われる。つまり、ジャケット移し替え工程（工程５）と重錘移し替え工程（工程６）は同時に実施される。また、ジャケット重錘移し替え設備８の、昇降方向の移動と横方向の移動は、それぞれ１つのシリンダで行っている。
【００６０】
次に、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン１の作用及び効果について記載する。
ジャケット移し替え装置６と重錘移し替え装置７は連結フレーム９によって一体となっている。そして、ジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７の昇降方向の移動は昇降シリンダ１７で行っており、横移動は横移動シリンダ１８で行っている。つまり、２つの装置の昇降方向の移動と横方向の移動を、それぞれ１つのシリンダで行っている。よって、ジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７それぞれに昇降シリンダ１７と横移動シリンダ１８を備える場合と比較して、設備の軽量化が可能であり、設備費用を削減することができる。
【００６１】
また、シリンダ数の減少に伴い、シリンダの速度等を計測する各種センサの数も減らすことができる。各種センサの数が減ることにより、制御盤の配線を減らすことができるため、制御盤自体を小さくすることも可能となる。
【００６２】
注湯ライン２及び冷却ライン３でピッチ送りされた定盤台車１６は、定盤台車固定手段１５及び台車止め手段２０によって、停止される。従来技術の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、ピッチ送りされた定盤台車の停止方法は、一般的にクッションシリンダを用いて行っていた。しかし、クッションシリンダは一般的に油圧等の動力を必要とする。一方、定盤台車固定手段１５及び台車止め手段２０は、動力を必要としない。また、クッションシリンダと比較して、設備費用を安く抑えることができる。よって、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン１は、動力を必要としないことによるランニングコストの削減、及び設備費用の削減に貢献する。
【００６３】
ジャケット移し替え装置６は、注湯ライン２上でジャケットを鋳型Ｍに被せた後、上昇することなく水平方向にのみ移動して冷却ライン３上に移動する。また、重錘移し替え装置７は、注湯ライン２上で重錘Ｗを鋳型Ｍに載置した後、上昇することなく水平方向にのみ移動して冷却ライン３上に移動する。
【００６４】
ここで、従来技術のジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の動きと、本発明のジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７の動きを比較する。
【００６５】
従来技術におけるジャケット移し替え装置は、冷却ライン上で鋳型に被さったジャケットを掴んだ後、次に記載する順で１サイクルする。
工程１：冷却ライン上でジャケットを上昇させる。
工程２：冷却ライン上から注湯ライン上へジャケットを横移動させる。
工程３：注湯ライン上でジャケットを下降させる。
工程４：注湯ライン上の鋳型にジャケットを被せる。
工程５：注湯ライン上で上昇する。
工程６：注湯ライン上から冷却ライン上に横移動する。
工程７：冷却ライン上で下降する。
工程８：冷却ライン上で鋳型に被さったジャケットを掴む。
また、従来技術における重錘移し替え装置は、冷却ライン上で鋳型に載置された重錘を掴んだ後、次に記載する順で１サイクルする。
工程１：冷却ライン上で重錘を上昇させる。
工程２：冷却ライン上から注湯ライン上へ重錘を横移動させる。
工程３：注湯ライン上で重錘を下降させる。
工程４：注湯ライン上の鋳型に重錘を載置する。
工程５：注湯ライン上で上昇する。
工程６：注湯ライン上から冷却ライン上に横移動する。
工程７：冷却ライン上で下降する。
工程８：冷却ライン上で鋳型に載置されたジャケットを掴む。
【００６６】
一方、本発明におけるジャケット移し替え装置６は、冷却ライン上で鋳型Ｍに被さったジャケットＪを掴んだ後、次に記載する順で１サイクルする。
工程１：冷却ライン３上でジャケットＪを上昇させる。
工程２：冷却ライン３上から注湯ライン２上へジャケットＪを横移動させる。
工程３：注湯ライン２上でジャケットＪを下降させる。
工程４：注湯ライン２上の鋳型ＭにジャケットＪを被せる。
工程５：注湯ライン２上から冷却ライン３上に横移動する。
工程６：冷却ライン２上で鋳型Ｍに被さったジャケットＪを掴む。
また、本発明における重錘移し替え装置７は、冷却ライン３上で鋳型Ｍに載置された重錘Ｗを掴んだ後、次に記載する順で１サイクルする。
工程１：冷却ライン３上で重錘Ｗを上昇させる。
工程２：冷却ライン３上から注湯ライン２上へ重錘Ｗを横移動させる。
工程３：注湯ライン２上で重錘Ｗを下降させる。
工程４：注湯ライン２上の鋳型Ｍに重錘Ｗを載置する。
工程５：注湯ライン２上から冷却ライン３上に横移動する。
工程６：冷却ライン３上で鋳型Ｍに載置されたジャケットＪを掴む。
【００６７】
本発明におけるジャケット移し替え装置６は、従来技術におけるジャケット移し替え装置の前記の工程１〜工程８の工程のうち、工程５と工程７を削ることができる。同様に、本発明における重錘移し替え装置７は、従来技術におけるジャケット移し替え装置の前記の工程１〜工程８のうち、工程５と工程７を削ることができる。つまり、従来と比較して、１工程当たりにかかる時間が短くなる。
【００６８】
従来技術のジャケット重錘移し替え設備に用いられるシリンダは、スピードコントローラと切換弁を用いることで、伸縮スピードを複数の段階で変更することができるのが一般的であった。これにより、シリンダの伸縮速度が１速のみの場合と比較して、シリンダの伸縮によるジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の移動にかかる時間を短くすることができる。
【００６９】
しかし、スピードコントローラと切換弁を用いることで、設備費用が高くなってしまう。また、スピードコントローラと切換弁は配管や配線も必要であり、この分の設備費用もかかってしまう。更に、シリンダの伸縮速度の変更時における、ジャケット重錘移し替え設備にかかる負荷を配慮して、ジャケット重錘移し替え設備のフレームを設計する必要がある。
【００７０】
本発明における昇降シリンダ１７及び横移動シリンダ１８は、伸縮速度がそれぞれ１速（ジャケット重錘移し替え設備８に負荷をかけない程度の低速）だけ設定されている。そのため、２速回路といった多段変速回路の構成が不要となり、必要な配管や配線等を削減することができる。例えば２速回路の場合、各シリンダに２つの切換弁が必要となるが、１速回路の場合は、各シリンダに１つの切換弁のみしか必要としない。これにより、ジャケット重錘移し替え設備８の設備費用を安く抑えることができる。ここで「１速」とは、シリンダに設定されている伸縮速度が１つのみであることを指す。
【００７１】
また、昇降シリンダ１７及び横移動シリンダ１８の伸縮速度が１速であることに伴い、昇降シリンダ１７及び横移動シリンダ１８の伸縮スピードの変更に伴う、ジャケット重錘移し替え設備８への負荷が無い。そのため、従来のジャケット重錘移し替え設備のフレームより強度を低く設定することが可能となる。これに伴い、フレームの構造を簡素化することが可能であるため、ジャケット重錘移し替え設備８の重量を軽くすることができる。よって、ジャケット重錘移し替え設備８の作製費用を安く抑えることができる。
【００７２】
なお、昇降シリンダ１７及び横移動シリンダ１８の伸縮速度を１速とすることに伴う工程時間の増加は、本実施形態において、前述したジャケット移し替え装置６及び重錘移し替え装置７の工程数削減に伴う工程時間の削減により、相殺される。すなわち、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいては、ピッチ送りするタイミングは、鋳型に溶湯を注湯する時間に合わせることになり、むやみに処理時間を早くすることには実質的な利点は無い。ある工程を削減した時間を他の工程でうまく利用して設備費を低減するほうが有意義である。
【００７３】
ジャケット移し替え装置６と重錘移し替え装置７は、連結フレーム９によって一体となっており、互いに近接している。一方、重錘アーム７Ａの開閉方向は、注湯ライン２及び冷却ライン３と水平方向である。よって、場合によっては、重錘アーム７Ａが開いたとき、ジャケットアーム６Ａと重錘アーム７Ａとが接触してしまう恐れがある。そこで、ジャケット移し替え装置６に備えられているジャケットアーム６Ａと重錘移し替え装置７に備えられている重錘アーム７Ａは、図７で示すように、それらの開閉方向と垂直方向においてずらして配置される。これにより、重錘アーム７Ａが開いたときでも、ジャケットアーム６Ａと重錘アーム７Ａが接触しないで済む。
【００７４】
ジャケットＪが注湯ライン２上の鋳型Ｍに被さる際、棒部材２３がジャケットＪに当接したままジャケットＪの内面が鋳型Ｍに接触すると、鋳型Ｍの型ずれが生じてしまう場合がある。ジャケットＪがジャケット移し替え装置６に固定されたままであり、ジャケットＪが鋳型Ｍを無理な力で押してしまうからである。
本実施形態によれば、ジャケット移し替え装置６における棒部材２３は、ジャケット移し替え工程の際、注湯ライン２上で、ジャケットＪが鋳型Ｍに被さる直前（ジャケットＪの内面が鋳型Ｍに接触する直前）にジャケット鍔部ＪＦから離れるよう、長さを調整している。言い換えると、棒部材２３が最下点に移動したときに、下端はジャケットＪの上端以上の高さになるように、長さを調整している。そのため、例えば鋳型Ｍに対するジャケットＪの位置がずれていても、ジャケットＪが内面で鋳型Ｍを無理な力で押すことなく、鋳型Ｍの外形に沿いながら鋳型Ｍに被さることができる。
【００７５】
本発明の抜枠鋳型用鋳造ラインによれば、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備全体の軽量化を図ることができる。また、設備全体の軽量化により、アクチュエータのサイズを小さくすることができ、アクチュエータのランニングコストを削減することができる。そして、工程の削減によるランニングコストの削減も可能とする。更に、アクチュエータ数の削減による、抜枠鋳型用鋳造ラインの軽量化及びランニングコストの削減も図ることができる。
【００７６】
以下、本明細書および図面で用いた主な符号をまとめて示す。
１      抜枠鋳型用鋳造ライン
２      注湯ライン
３      冷却ライン
４      第一トラバーサ
５      第二トラバーサ
６      ジャケット移し替え装置
６Ａ    ジャケットアーム
７      重錘移し替え装置
７Ａ    重錘アーム
７Ｂ    重錘昇降爪
Ｋ１，Ｋ２  傾斜面
８      ジャケット重錘移し替え設備
１２    可動台車
１３    第一搬送台車送り手段
１４    第二搬送台車送り手段
１５    定盤台車固定手段
１５ａ  弾性部材
１５ｂ  接触部材
１６    定盤台車
１７    昇降シリンダ
１８    横移動シリンダ
１９    車輪
１９ａ  車軸
２０    台車止め手段
２１    第一係合部材
２２    第二係合部材
２３    棒部材
Ｗ      重錘
Ｊ      ジャケット
Ｍ      鋳型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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