(57)【要約】  アラーム制御システム（１００）は、信号を受信するための第１受信処理を行って、子機（１１０）を検出するための第１検出処理を行う固定受信設備（１４０）と、信号を受信するための第２受信処理を行って、子機（１１０）を検出するための第２検出処理を行う移動受信機（１５０）とを備え、移動受信機（１５０）は、子機（１１０）が検出されない状態において、子機（１１０）が検出されないことを保持者へ通知し、保持者から子機（１１０）の存在が確認されたことが通知された場合に、子機（１１０）の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備（１４０）へ無線で送信し、固定受信設備（１４０）は、子機（１１０）が検出されない状態において、確認情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止する。
2019186876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機から周期的に無線で発信される信号を受信するための第１受信処理を行って、前記第１受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第１検出処理を行う固定受信設備であって、前記信号を受信するための位置が固定される固定受信設備と、
前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第２受信処理を行って、前記第２受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第２検出処理を行う移動受信機であって、前記信号を受信するための位置が固定されない移動受信機とを備え、
前記移動受信機は、
前記移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知し、
前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されたことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されたことを示す確認情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、
前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記確認情報が受信された場合に、前記子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する
アラーム制御システム。
【請求項２】
前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、
前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する
請求項１に記載のアラーム制御システム。
【請求項３】
前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力する
請求項１又は２に記載のアラーム制御システム。
【請求項４】
前記固定受信設備は、前記第１受信処理及び前記第１検出処理の第１所定回数の繰り返しにおいて前記固定受信設備で前記子機が検出されず、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアラーム制御システム。
【請求項５】
前記移動受信機は、前記第２受信処理及び前記第２検出処理の第２所定回数の繰り返しにおいて前記移動受信機で前記子機が検出されない場合に、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知し、
前記第２所定回数は、前記第１所定回数よりも少ない
請求項４に記載のアラーム制御システム。
【請求項６】
前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が第１所定期間において検出されず、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアラーム制御システム。
【請求項７】
前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が前記第１所定期間よりも短い第２所定期間において検出されない場合に、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知する
請求項６に記載のアラーム制御システム。
【請求項８】
前記固定受信設備は、前記固定受信設備で受信された前記信号の受信電波強度が第１閾値よりも大きい場合に、前記子機を検出し、
前記移動受信機は、前記移動受信機で受信された前記信号の受信電波強度が第２閾値よりも大きい場合に、前記子機を検出する
請求項１〜７のいずれか１項に記載のアラーム制御システム。
【請求項９】
前記第２閾値は、前記第１閾値と同じである
請求項８に記載のアラーム制御システム。
【請求項１０】
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きい
請求項８に記載のアラーム制御システム。
【請求項１１】
前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記移動受信機で前記子機が検出されない状態よりも、前記信号の受信電波強度に対する前記第２閾値を小さくする
請求項８又は１０に記載のアラーム制御システム。
【請求項１２】
前記移動受信機は、前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されないことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されないことを示す非確認情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、
前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出される状態において、前記移動受信機から前記非確認情報が受信された場合に、前記子機の存在が確認されないことに関するワーニングを出力する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のアラーム制御システム。
【請求項１３】
前記アラーム制御システムは、第１移動受信機及び第２移動受信機を含む複数の移動受信機のそれぞれを前記移動受信機として備える
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のアラーム制御システム。
【請求項１４】
前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第１移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のうち前記第１子機のみについて行い、
前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第２移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のうち前記第２子機のみについて行う
請求項１３に記載のアラーム制御システム。
【請求項１５】
前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のうち前記第１子機のみについて行い、
前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のうち前記第２子機のみについて行い、
前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行う
請求項１３又は１４に記載のアラーム制御システム。
【請求項１６】
前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のそれぞれについて行い、
前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行い、
前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行う
請求項１３又は１４に記載のアラーム制御システム。
【請求項１７】
前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第１移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、
前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第２移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行う
請求項１３に記載のアラーム制御システム。
【請求項１８】
前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、
前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、
前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行う
請求項１３又は１７に記載のアラーム制御システム。
【請求項１９】
子機から周期的に無線で発信される信号を受信するための位置が固定される固定受信設備において、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第１受信処理を行って、前記第１受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第１検出処理を行い、
前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための位置が固定されない移動受信機において、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第２受信処理を行って、前記第２受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第２検出処理を行い、
前記移動受信機において前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記移動受信機から前記移動受信機の保持者へ通知し、
前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されたことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されたことを示す確認情報を前記移動受信機から前記固定受信設備へ無線で送信し、
前記固定受信設備において、前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記確認情報が受信された場合に、前記子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する
アラーム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機が検出されないことに関するアラームの出力を制御するアラーム制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、端末から送信されるべき信号が送受信端末装置にて受信できなくなった場合、管理装置端末に対して、注意喚起情報を識別情報と共に送信する被管理者管理システムが示されている。そして、この被管理者管理システムは、被管理者が所持する端末において異常が発生した場合でも、管理端末装置に注意喚起情報を送信することができることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４８４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、端末（つまり子機）から送信されるべき信号が障害物などによって送受信端末装置（つまり受信機）にて受信できなくなった場合でも、注意喚起情報（つまりアラーム）が送信される可能性がある。すなわち、子機の存在が確認される場合でも、子機が検出されないことに関するアラームが誤報として出力される可能性がある。これにより、アラームの信憑性が低下する可能性がある。【０００５】
そこで、本発明は、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができるアラーム制御システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るアラーム制御システムは、子機から周期的に無線で発信される信号を受信するための第１受信処理を行って、前記第１受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第１検出処理を行う固定受信設備であって、前記信号を受信するための位置が固定される固定受信設備と、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第２受信処理を行って、前記第２受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第２検出処理を行う移動受信機であって、前記信号を受信するための位置が固定されない移動受信機とを備え、前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知し、前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されたことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されたことを示す確認情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記確認情報が受信された場合に、前記子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する。【０００７】
これにより、アラーム制御システムは、移動受信機で子機が検出されない状態において、子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ通知することができる。そして、アラーム制御システムは、固定受信設備で子機が検出されない状態において、移動受信機の保持者によって子機の存在が確認された場合に、子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。したがって、アラーム制御システムは、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。【０００８】
例えば、前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止してもよい。【０００９】
これにより、アラーム制御システムは、固定受信設備で子機が検出されない状態において、移動受信機によって子機が検出された場合に、子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。したがって、アラーム制御システムは、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。【００１０】
また、例えば、前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力してもよい。【００１１】
これにより、アラーム制御システムは、アラームの出力が抑止されていない場合に、アラームを出力することができる。すなわち、アラーム制御システムは、適切にアラームを出力することができる。【００１２】
また、例えば、前記固定受信設備は、前記第１受信処理及び前記第１検出処理の第１所定回数の繰り返しにおいて前記固定受信設備で前記子機が検出されず、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力してもよい。【００１３】
これにより、アラーム制御システムは、第１受信処理及び第１検出処理が、第１所定回数繰り返して行われても、子機が検出されない場合に、アラームを出力することができる。したがって、アラーム制御システムは、適切なタイミングでアラームを出力することができる。【００１４】
また、例えば、前記移動受信機は、前記第２受信処理及び前記第２検出処理の第２所定回数の繰り返しにおいて前記移動受信機で前記子機が検出されない場合に、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知し、前記第２所定回数は、前記第１所定回数よりも少なくてもよい。【００１５】
これにより、アラーム制御システムは、第２受信処理及び第２検出処理が、第１所定回数よりも少ない第２所定回数繰り返して行われても、子機が検出されない場合に、移動受信機の保持者へ子機が検出されないことを通知することができる。したがって、アラーム制御システムは、子機が検出されないことを早いタイミングで通知することができる。よって、アラーム制御システムは、早いタイミングでアラームの出力を抑止することができる。【００１６】
また、例えば、前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が第１所定期間において検出されず、前記アラームの出力が抑止されない場合に、前記アラームを出力してもよい。【００１７】
これにより、アラーム制御システムは、第１所定期間において子機が検出されない場合に、アラームを出力することができる。したがって、アラーム制御システムは、適切なタイミングでアラームを出力することができる。【００１８】
また、例えば、前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が前記第１所定期間よりも短い第２所定期間において検出されない場合に、前記子機が検出されないことを前記移動受信機の保持者へ通知してもよい。【００１９】
これにより、アラーム制御システムは、第１所定期間よりも短い第２所定期間において子機が検出されない場合に、移動受信機の保持者へ子機が検出されないことを通知することができる。したがって、アラーム制御システムは、子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ早いタイミングで通知することができる。よって、アラーム制御システムは、早いタイミングでアラームの出力を抑止することができる。【００２０】
また、例えば、前記固定受信設備は、前記固定受信設備で受信された前記信号の受信電波強度が第１閾値よりも大きい場合に、前記子機を検出し、前記移動受信機は、前記移動受信機で受信された前記信号の受信電波強度が第２閾値よりも大きい場合に、前記子機を検出してもよい。【００２１】
これにより、アラーム制御システムは、受信電波強度と閾値との比較によって、子機を適切に検出することができる。【００２２】
また、例えば、前記第２閾値は、前記第１閾値と同じであってもよい。【００２３】
これにより、アラーム制御システムは、固定受信設備と移動受信機とで同じように子機を検出することができる。【００２４】
また、例えば、前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きくてもよい。【００２５】
これにより、アラーム制御システムは、固定受信設備よりも、移動受信機で子機が検出される領域を狭くすることができる。したがって、アラーム制御システムは、より狭い領域で検出されない場合に、子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ通知することができる。よって、アラーム制御システムは、子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ早いタイミングで通知することができる。また、アラーム制御システムは、移動受信機の保持者へ子機の保持者等から離れないように促すことができる。【００２６】
また、例えば、前記移動受信機は、前記移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記移動受信機で前記子機が検出されない状態よりも、前記信号の受信電波強度に対する前記第２閾値を小さくしてもよい。【００２７】
これにより、アラーム制御システムは、受信電波強度が閾値付近で変化する場合において、移動受信機の保持者へ通知が頻繁に行われることを抑制することができる。【００２８】
また、例えば、前記移動受信機は、前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されないことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されないことを示す非確認情報を前記固定受信設備へ無線で送信し、前記固定受信設備は、前記固定受信設備で前記子機が検出される状態において、前記移動受信機から前記非確認情報が受信された場合に、前記子機の存在が確認されないことに関するワーニングを出力してもよい。【００２９】
これにより、アラーム制御システムは、移動受信機の保持者が子機の保持者から離れた場合等に、ワーニングを出力することができる。すなわち、アラーム制御システムは、移動受信機の保持者が子機の保持者から離れていること等を報知することができる。【００３０】
また、例えば、前記アラーム制御システムは、第１移動受信機及び第２移動受信機を含む複数の移動受信機のそれぞれを前記移動受信機として備えてもよい。【００３１】
これにより、アラーム制御システムは、複数の移動受信機を用いて、アラームの出力を制御することができる。【００３２】
また、例えば、前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第１移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のうち前記第１子機のみについて行い、前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第２移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のうち前記第２子機のみについて行ってもよい。【００３３】
これにより、アラーム制御システムは、移動受信機に対応付けられている子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ通知することができる。【００３４】
また、例えば、前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のうち前記第１子機のみについて行い、前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のうち前記第２子機のみについて行い、前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行ってもよい。【００３５】
これにより、アラーム制御システムは、固定受信設備で子機が検出されないことに関するアラームの出力を子機に対応する移動受信機での検出によって適切に制御することができる。【００３６】
また、例えば、前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として第１子機及び第２子機のそれぞれについて行い、前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行い、前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記子機として前記第１子機及び前記第２子機のそれぞれについて行ってもよい。【００３７】
これにより、アラーム制御システムは、第１子機及び第２子機のそれぞれが検出されないことに関するアラームの出力を第１移動受信機及び第２移動受信機での検出によって適切に制御することができる。【００３８】
また、例えば、前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第１移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記第２移動受信機の保持者へ通知する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行ってもよい。【００３９】
これにより、アラーム制御システムは、子機が検出されないことを第１移動受信機及び第２移動受信機のそれぞれの保持者へ通知することができる。【００４０】
また、例えば、前記第１移動受信機は、前記第１移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、前記第２移動受信機は、前記第２移動受信機で前記子機が検出される状態において、前記子機が検出されることを示す前記検出情報を前記固定受信設備へ無線で送信する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行い、前記固定受信設備は、さらに、前記固定受信設備で前記子機が検出されない状態において、前記第１移動受信機又は前記第２移動受信機から前記検出情報が受信された場合に、前記アラームの出力を抑止する処理を、前記第１移動受信機と前記第２移動受信機とで共通の前記子機について行ってもよい。【００４１】
これにより、アラーム制御システムは、子機が検出されないことに関するアラームの出力を第１移動受信機及び第２移動受信機での検出によって適切に制御することができる。【００４２】
また、本発明の一態様に係るアラーム制御方法は、子機から周期的に無線で発信される信号を受信するための位置が固定される固定受信設備において、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第１受信処理を行って、前記第１受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第１検出処理を行い、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための位置が固定されない移動受信機において、前記子機から周期的に無線で発信される前記信号を受信するための第２受信処理を行って、前記第２受信処理で受信された前記信号に従って前記子機を検出するための第２検出処理を行い、前記移動受信機において前記子機が検出されない状態において、前記子機が検出されないことを前記移動受信機から前記移動受信機の保持者へ通知し、前記移動受信機の保持者から前記移動受信機へ前記子機の存在が確認されたことが通知された場合に、前記子機の存在が確認されたことを示す確認情報を前記移動受信機から前記固定受信設備へ無線で送信し、前記固定受信設備において、前記子機が検出されない状態において、前記移動受信機から前記確認情報が受信された場合に、前記子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する。【００４３】
これにより、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、移動受信機で子機が検出されない状態において、子機が検出されないことを移動受信機の保持者へ通知することができる。そして、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、固定受信設備で子機が検出されない状態において、移動受信機の保持者によって子機の存在が確認された場合に、子機が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。【００４４】
したがって、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。【００４５】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、コンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体のいずれで実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の一態様に係るアラーム制御システム等は、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、実施の形態におけるアラーム制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態における固定受信設備の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるアラーム制御システムの各構成要素の配置を示す模式図である。
【図４】図４は、実施の形態における固定受信設備で受信される信号の受信電波強度を示すグラフである。
【図５】図５は、実施の形態における移動受信機で受信される信号の受信電波強度を示すグラフである。
【図６】図６は、実施の形態における固定受信機の検出領域を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態における移動受信機の検出領域を示す模式図である。
【図８】図８は、実施の形態における子機の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態における固定受信機の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態における移動受信機の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、実施の形態におけるアラーム制御システムの第１動作パターンを示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、実施の形態におけるアラーム制御システムの第２動作パターンを示すシーケンス図である。
【図１４】図１４は、実施の形態におけるアラーム制御システムの第３動作パターンを示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、実施の形態におけるアラーム制御システムの第４動作パターンを示すシーケンス図である。
【図１６】図１６は、実施の形態におけるアラーム制御システムの第５動作パターンを示すシーケンス図である。
【図１７】図１７は、実施の形態における子機の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施の形態における固定受信設備の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、実施の形態における移動受信機の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、実施の形態における信号を示すデータテーブル図である。
【図２１】図２１は、実施の形態における確認情報を示すデータテーブル図である。
【図２２】図２２は、実施の形態における非確認情報を示すデータテーブル図である。
【図２３】図２３は、実施の形態における検出情報を示すデータテーブル図である。
【図２４】図２４は、実施の形態における非検出通知を示すイメージ図である。
【図２５】図２５は、実施の形態におけるアラームを示すイメージ図である。
【図２６】図２６は、実施の形態におけるワーニングを示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、実施の形態等について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態等は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態等で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態等における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４９】
また、以下の説明において、便宜上、第１、第２及び第３といった序数が用いられている場合がある。これらの序数は、適宜、付け替えられてもよいし、取り除かれてもよい。また、新たな序数が構成要素などに対して付け加えられてもよい。
【００５０】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態におけるアラーム制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示されたアラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０と、移動受信機１５０とを備える。固定受信設備１４０及び移動受信機１５０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を無線で受信する。固定受信設備１４０及び移動受信機１５０は、複数の子機１１０のそれぞれから発信される信号を無線で受信してもよい。また、アラーム制御システム１００は、１つ以上の子機１１０を備えていてもよい。
【００５１】
子機１１０は、信号を周期的に無線で発信する発信装置である。子機１１０から発信される信号は、子機１１０を示す信号である。すなわち、子機１１０によって発信される信号には、子機１１０を識別するための情報が含まれる。子機１１０によって発信される信号には、無線局を識別するための識別信号が用いられてもよい。
【００５２】
また、例えば、子機１１０は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の無線通信規格に従って、信号を発信する。あるいは、子機１１０は、ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの他の無線通信規格に従って、信号を発信してもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの無線通信規格に従って、信号を発信してもよい。あるいは、子機１１０は、その他の汎用的な無線通信規格に従って信号を発信してもよいし、独自の無線通信規格に従って信号を発信してもよい。
【００５３】
また、例えば、子機１１０は、５秒間隔で、信号を周期的に無線で発信する。あるいは、子機１１０は、１０秒間隔で、信号を周期的に無線で発信してもよい。あるいは、子機１１０は、その他の時間間隔で、信号を周期的に無線で発信してもよい。
【００５４】
また、例えば、子機１１０は、人に保持され、人の移動に伴って移動する。子機１１０は、人に装着されることにより保持されてもよいし、人の手で把持されることにより保持されてもよいし、人によって把持されるカバン等に入れられることにより保持されてもよい。
【００５５】
例えば、子機１１０は、識別のための信号を周期的に無線で発信するためのアンテナ、電気回路及びバッテリ等を備える無線タグであり、保持可能な２０ｇ程度の重量を有する。また、子機１１０は、その子機１１０を示す子機識別情報を記憶するためのメモリを備えていてもよい。あるいは、スマートフォン又は携帯電話等が子機１１０として用いられてもよい。
【００５６】
固定受信設備１４０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を無線で受信し、受信された信号に従って子機１１０を検出する受信設備である。固定受信設備１４０が信号を受信するための位置は、所定の位置に固定され、移動しない。固定受信設備１４０が信号を受信するための複数の位置が存在してもよい。この場合も、固定受信設備１４０が信号を受信するための各位置は、所定の位置に固定され、移動しない。
【００５７】
また、固定受信設備１４０は、子機１１０によって信号の発信に用いられた無線通信規格と同じ又は互換性を有する無線通信規格に従って、子機１１０から発信される信号を受信する。ただし、固定受信設備１４０の周辺に子機１１０が存在しない場合、子機１１０から発信される信号が固定受信設備１４０において十分な受信電波強度で受信されない。
【００５８】
つまり、固定受信設備１４０は、子機１１０から発信される信号を受信するための受信処理を行うが、子機１１０から発信される信号が受信処理において十分な受信電波強度で受信されたり受信されなかったりする。そして、固定受信設備１４０は、受信された信号に従って子機１１０を検出するための検出処理を行うが、受信の状態によって子機１１０が検出処理において検出されたり検出されなかったりする。
【００５９】
例えば、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力する。また、固定受信設備１４０は、アラームを画像又は音として出力してもよいし、アラームをデータとして他の装置へ送信することによりアラームを出力してもよい。
【００６０】
また、固定受信設備１４０は、通信のためのアンテナ、及び、情報処理のための電気回路等を備えていてもよい。また、固定受信設備１４０は、検出結果等を記憶するためのメモリを備えていてもよい。また、固定受信設備１４０は、アラームを出力するためのディスプレイ又はスピーカ等を備えていてもよい。また、固定受信設備１４０は、通信及び情報処理のための電力を供給するバッテリを備えていてもよい。あるいは、固定受信設備１４０は、通信及び情報処理のための電力を外部の電源から取得してもよい。
【００６１】
また、固定受信設備１４０は、１つの装置であってもよいし、複数の装置で構成されてもよい。例えば、固定受信設備１４０は、信号を受信するための複数の固定受信機、及び、アラームを出力するための管理装置等で構成されてもよい。固定受信設備１４０は、情報処理システム等とも表現され得る。パーソナルコンピュータ等が固定受信設備１４０として用いられてもよい。
【００６２】
移動受信機１５０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を無線で受信し、受信された信号に従って子機１１０を検出する受信装置である。移動受信機１５０が信号を受信するための位置は、所定の位置に固定されず、移動する。例えば、移動受信機１５０は、人によって保持され、人の移動によって移動する。移動受信機１５０は、人に装着されることにより保持されてもよいし、人の手で把持されることにより保持されてもよいし、人によって把持されるカバン等に入れられることにより保持されてもよい。
【００６３】
また、移動受信機１５０は、子機１１０によって信号の発信に用いられた無線通信規格と同じ又は互換性を有する無線通信規格に従って、子機１１０から発信される信号を受信する。ただし、固定受信設備１４０と同様に、移動受信機１５０の周辺に子機１１０が存在しない場合、子機１１０から発信される信号が移動受信機１５０において十分な受信電波強度で受信されない。
【００６４】
つまり、移動受信機１５０は、子機１１０から発信される信号を受信するための受信処理を行うが、子機１１０から発信される信号が受信処理において十分な受信電波強度で受信されたり受信されなかったりする。そして、移動受信機１５０は、受信された信号に従って子機１１０を検出するための検出処理を行うが、受信の状態によって子機１１０が検出処理において検出されたり検出されなかったりする。
【００６５】
例えば、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。そして、移動受信機１５０は、保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されたことが通知された場合に、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。
【００６６】
そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が移動受信機１５０から受信された場合に、アラームの出力を抑止する。ここでは、子機１１０が検出されないことの通知は、非検出通知とも表現され得る。子機１１０の存在が確認されたことの通知は、確認通知とも表現され得る。
【００６７】
また、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を移動受信機１５０から受信した場合に、アラームの出力を抑止してもよい。
【００６８】
また、例えば、移動受信機１５０は、子機１１０から信号を受信するための無線通信規格と同じ無線通信規格に従って、確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよい。あるいは、移動受信機１５０は、子機１１０から信号を受信するための無線通信規格とは異なる無線通信規格に従って、確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよい。
【００６９】
具体的には、移動受信機１５０は、ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズの無線通信規格に従って、確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの無線通信規格に従って、確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよい。あるいは、移動受信機１５０は、その他の汎用的な無線通信規格に従って確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよいし、独自の無線通信規格に従って確認情報等を固定受信設備１４０へ送信してもよい。
【００７０】
そして、固定受信設備１４０は、確認情報等の送信に用いられた無線通信規格と同じ又は互換性を有する無線通信規格に従って確認情報等を受信する。
【００７１】
また、移動受信機１５０は、通信のためのアンテナ、及び、情報処理のための電気回路等を備えていてもよい。また、移動受信機１５０は、検出結果等を記憶するためのメモリを備えていてもよい。また、移動受信機１５０は、通信及び情報処理のための電力を供給するバッテリを備えていてもよい。
【００７２】
また、移動受信機１５０は、１つの装置であってもよいし、複数の装置で構成されてもよい。例えば、移動受信機１５０は、信号を受信するための受信装置、及び、情報処理を行うための情報処理装置等で構成されていてもよい。また、アラーム制御システム１００は、複数の移動受信機１５０を備えていてもよい。移動受信機１５０は、情報処理装置等とも表現され得る。スマートフォン又は携帯電話等が移動受信機１５０として用いられてもよい。
【００７３】
具体的には、例えば、信号を受信するための携帯可能な受信装置と、情報処理を行うための携帯可能なスマートフォンとの組み合わせが、移動受信機１５０として用いられ得る。この場合、有線又は無線で互いに通信可能な受信装置とスマートフォンとの組み合わせが移動受信機１５０として保持される。移動受信機１５０を構成する受信装置とスマートフォンとは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）等の無線通信規格に従って、無線で通信してもよい。
【００７４】
図２は、図１に示された固定受信設備１４０の構成を示すブロック図である。例えば、固定受信設備１４０は、複数の固定受信機１２０と、管理装置１３０とを備える。
【００７５】
複数の固定受信機１２０のそれぞれは、固定受信設備１４０において、子機１１０から発信される信号の受信処理を行う。例えば、固定受信機１２０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を無線で受信する。そして、固定受信機１２０は、信号によって示される子機１１０、及び、信号の受信電波強度を示す信号情報を管理装置１３０へ有線通信又は無線通信によって送信する。
【００７６】
また、固定受信機１２０は、固定受信設備１４０において、移動受信機１５０から送信された確認情報等の受信処理を行ってもよい。つまり、固定受信機１２０は、移動受信機１５０から固定受信設備１４０へ送信された確認情報等を受信してもよい。そして、固定受信機１２０は、受信された確認情報等を管理装置１３０へ有線通信又は無線通信によって送信してもよい。
【００７７】
例えば、固定受信機１２０は、固定の位置に配置される受信装置である。固定受信機１２０は、送受信装置、中継装置又は情報処理装置等とも表現され得る。固定の位置に配置されるパーソナルコンピュータ等が固定受信機１２０に用いられてもよい。固定受信設備１４０は、複数の固定受信機１２０ではなく、１つの固定受信機１２０を備えていてもよい。
【００７８】
管理装置１３０は、固定受信設備１４０において、子機１１０を検出するための検出処理を行う。例えば、管理装置１３０は、固定受信機１２０から信号情報を有線通信又は無線通信によって受信する。そして、管理装置１３０は、受信された信号情報に従って、受信電波強度が閾値よりも大きい信号によって示される子機１１０を検出する。
【００７９】
また、管理装置１３０は、固定受信設備１４０において、移動受信機１５０から送信された確認情報等の受信処理を行う。例えば、管理装置１３０は、移動受信機１５０から固定受信設備１４０へ送信された確認情報等を直接受信してもよいし、固定受信機１２０を介して受信してもよい。
【００８０】
また、管理装置１３０は、固定受信設備１４０において、アラーム等の出力処理を行う。例えば、管理装置１３０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が確認されたことを示す確認情報を受信した場合、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する。一方、管理装置１３０は、子機１１０が検出されない状態において、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力する。
【００８１】
また、例えば、管理装置１３０は、情報処理装置であってもよい。管理装置１３０は、子機１１０に対する親機とも表現され得る。パーソナルコンピュータ、スマートフォン又は携帯電話等が管理装置１３０に用いられてもよい。また、管理装置１３０は、固定の位置に配置されてもよいし、固定の位置に配置されなくてもよい。つまり、管理装置１３０は、移動してもよい。例えば、管理装置１３０は、人によって保持されてもよく、人の移動によって移動してもよい。
【００８２】
図２には、固定受信設備１４０の一例が示されているが、固定受信設備１４０は、図２の例に限られない。固定受信設備１４０は、管理装置１３０の役割も果たす１つの固定受信機１２０であってもよい。
【００８３】
図３は、図１に示されたアラーム制御システム１００の各構成要素の配置を示す模式図である。この例では、図１に示された固定受信設備１４０として、固定受信設備１４０を構成する複数の固定受信機１２０及び管理装置１３０が示されている。
【００８４】
図３において、斜線でハッチングされた複数の丸は複数の子機１１０を示し、複数の二重丸は複数の固定受信機１２０を示し、複数の三角は複数の移動受信機１５０を示す。複数の固定受信機１２０は、エリア２００に固定的に設置される。複数の子機１１０は、基本的に、エリア２００の内部に存在する。しかし、各子機１１０は移動する。そして、子機１１０は、エリア２００の外部へ移動する可能性がある。
【００８５】
管理装置１３０は、エリア２００の内部に設置されていてもよいし、エリア２００の外部に設置されていてもよい。また、管理装置１３０は、人によって保持されてもよく、管理装置１３０を保持する人の移動に伴って、エリア２００の内部又は外部にかかわりなく、移動してもよい。
【００８６】
エリア２００は、屋内のエリアであってもよいし、屋外のエリアであってもよい。また、エリア２００は、屋内の領域と屋外の領域とを含んでいてもよい。複数の子機１１０は、エリア２００に存在することが期待される。
【００８７】
例えば、エリア２００は、キャンプ場、公園、広場又は大規模施設等である。エリア２００には、複数の子供が集まる。子供がエリア２００から出た場合、子供が行方不明になる可能性がある。そこで、複数の子機１１０が、それぞれ、エリア２００に集まる複数の子供に装着される。そして、アラーム制御システム１００は、複数の固定受信機１２０を含む固定受信設備１４０で信号を受信することにより、エリア２００に存在する子機１１０を検出する。これにより、子供がエリア２００に存在するか否かが推定され得る。
【００８８】
一方、子供が子機１１０に覆いかぶさるように俯せになったり、子機１１０が固定受信機１２０の死角に入ったり、密集した多数の子供によって電波が妨害されたりすることにより、信号が十分な電波受信強度で受信されない可能性がある。このような場合、子機１１０が、エリア２００に存在しているにもかかわらず、固定受信設備１４０において検出されない可能性がある。そして、子機１１０が検出されないことに関するアラームが誤報として出力される可能性がある。
【００８９】
このような誤報を抑制するため、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０の信号が十分な電波受信強度で受信されない場合、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。そして、保持者によって、子機１１０の存否が確認される。そして、子機１１０の存在が確認された場合、保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されたことが通知される。
【００９０】
そして、移動受信機１５０は、保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されたことが通知された場合、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。固定受信設備１４０は、移動受信機１５０から確認情報を受信した場合、アラームの出力を抑止する。これにより、子機１１０が検出されないことに関するアラームが誤報として出力されることが抑制される。
【００９１】
例えば、移動受信機１５０の保持者は、子機１１０が装着された子供の指導員、監視員、保護者又は引率者等である。また、移動受信機１５０の保持者は、複数の子機１１０がそれぞれ装着された複数の子供の指導員、監視員、保護者又は引率者等であってもよい。
【００９２】
具体例として、エリア２００において、複数の子供がグループ毎に行動する。１つのグループでは、１〜３人程度の指導員が、エリア２００において、３０人程度の子供を引率する。各子供には子機１１０が装着される。そして、各指導員は、移動受信機１５０を保持する。
【００９３】
そして、複数の移動受信機１５０及び複数の子機１１０は、グループ毎に対応付けられる。移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。つまり、移動受信機１５０は、移動受信機１５０を保持する指導員へ、指導員が引率する子供に装着された子機１１０が検出されないことを通知する。
【００９４】
そして、子機１１０が検出されないことが通知された指導員は、子機１１０が装着された子供の存否を目視によって確認することにより、子機１１０の存否を確認する。そして、その指導員は、子機１１０の存在が確認された場合、子機１１０の存在が確認されたことを移動受信機１５０へ通知する。これにより、子機１１０が検出されないことに関するアラームが誤報として出力されることが抑制される。
【００９５】
また、例えば、子機１１０及び移動受信機１５０がエリア２００から離れていても、移動受信機１５０の近くに子機１１０が存在していれば、子機１１０の存在が、移動受信機１５０の保持者によって確認され得る。すなわち、子供及び指導員がエリア２００から離れていても、指導員の近くに子供が存在していれば、アラームの出力が抑止され得る。したがって、アラーム制御システム１００は、子機１１０及び移動受信機１５０がエリア２００から離れていても、アラームの出力を適切に抑止することができる。
【００９６】
図４は、図１に示された固定受信設備１４０で受信される信号の受信電波強度を示すグラフである。例えば、固定受信設備１４０で受信される信号は、固定受信設備１４０を構成する固定受信機１２０で受信される信号である。
【００９７】
例えば、固定受信機１２０は、都度、子機１１０から信号を受信する。したがって、子機１１０から発信される信号が固定受信機１２０に到達する場合、固定受信機１２０は、子機１１０が周期的に発信する信号の発信間隔で、子機１１０から信号を周期的に受信する。固定受信機１２０が受信する信号の受信電波強度は、固定受信機１２０と子機１１０との間の距離によって異なる。
【００９８】
また、例えば、固定受信機１２０は、子機１１０から発信された信号を受信した場合、受信された信号の受信電波強度を測定する。管理装置１３０は、固定受信機１２０から、信号によって示される子機１１０、及び、信号の受信電波強度を示す信号情報を取得して、信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合に、信号によって示される子機１１０を検出する。
【００９９】
あるいは、固定受信機１２０が、信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合に、信号によって示される子機１１０を検出し、検出された子機１１０を示す検出情報を管理装置１３０へ送信してもよい。そして、管理装置１３０は、固定受信機１２０から送信される検出情報に従って、検出情報によって示される子機１１０を検出してもよい。
【０１００】
上述された動作に従って、固定受信設備１４０は、子機１１０から発信された信号を受信し、子機１１０から発信された信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合に、子機１１０から発信された信号によって示される子機１１０を検出する。例えば、固定受信設備１４０は、複数の固定受信機１２０のいずれかにおいて、受信電波強度が閾値よりも大きい信号を受信した場合に、信号によって示される子機１１０を検出する。
【０１０１】
一方、固定受信設備１４０は、子機１１０から発信された信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合に、子機１１０を検出しない。ここで、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合は、信号が固定受信設備１４０に到達しない場合を含む。また、閾値は０であってもよい。すなわち、固定受信設備１４０は、信号を受信した際に、受信電波強度によらず、信号によって示される子機１１０を検出してもよい。
【０１０２】
図４の例において、固定受信設備１４０は、子機１１０から信号を７回受信している。そして、１回目から４回目までに受信された信号の受信電波強度は閾値よりも大きい。したがって、１回目から４回目までの信号の受信において、子機１１０は検出状態である。そして、５回目から７回目までに受信された信号の受信電波強度は閾値よりも大きくない。したがって、５回目から７回目までの信号の受信において、子機１１０は非検出状態である。
【０１０３】
図５は、図１に示された移動受信機１５０で受信される信号の受信電波強度を示すグラフである。移動受信機１５０も、固定受信設備１４０と同様に、信号を受信し、受信された信号に従って、子機１１０を検出する。
【０１０４】
例えば、固定受信機１２０と同様に、移動受信機１５０は、都度、子機１１０から信号を受信する。したがって、子機１１０から発信される信号が移動受信機１５０に到達する場合、移動受信機１５０は、子機１１０が周期的に発信する信号の発信間隔で、子機１１０から信号を周期的に受信する。移動受信機１５０が受信する信号の受信電波強度は、移動受信機１５０と子機１１０との間の距離によって異なる。
【０１０５】
また、例えば、移動受信機１５０は、子機１１０から発信された信号を受信した場合、受信された信号の受信電波強度を測定する。そして、移動受信機１５０は、信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合に、信号によって示される子機１１０を検出する。
【０１０６】
一方、移動受信機１５０は、子機１１０から発信された信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合に、子機１１０を検出しない。ここで、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合は、信号が移動受信機１５０に到達しない場合を含む。また、閾値は０であってもよい。すなわち、移動受信機１５０は、信号を受信した際に、受信電波強度によらず、信号によって示される子機１１０を検出してもよい。
【０１０７】
図５の例において、図４の固定受信設備１４０の例と同様に、移動受信機１５０は、子機１１０から信号を７回受信している。そして、１回目から４回目までに受信された信号の受信電波強度は閾値よりも大きい。したがって、１回目から４回目までの信号の受信において、子機１１０は検出状態である。そして、５回目から７回目までに受信された信号の受信電波強度は閾値よりも大きくない。したがって、５回目から７回目までの信号の受信において、子機１１０は非検出状態である。
【０１０８】
子機１１０と固定受信設備１４０との距離、より具体的には子機１１０と固定受信機１２０との距離が十分に近く、かつ、子機１１０と移動受信機１５０との距離が十分に近い場合、固定受信設備１４０及び移動受信機１５０は、同じように信号を受信する。そして、固定受信設備１４０及び移動受信機１５０は、同じように子機１１０を検出する。
【０１０９】
そして、例えば、子機１１０を保持する子供が子機１１０に覆いかぶさっている場合等において、固定受信設備１４０及び移動受信機１５０の両方において、信号の受信電波強度が小さくなる。そして、固定受信設備１４０及び移動受信機１５０の両方において、子機１１０が検出されなくなる。
【０１１０】
移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０は、移動受信機１５０の保持者に子機１１０が検出されないことを通知する。そして、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存否が確認される。移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知された場合、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。
【０１１１】
固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０において子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０から確認情報を受信した場合、アラームの出力を抑止する。固定受信設備１４０は、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力する。
【０１１２】
例えば、移動受信機１５０は、子機１１０が検出されない１回目の受信（例えば、図５の５回目の受信）において、移動受信機１５０の保持者に子機１１０が検出されないことを通知してもよい。そして、固定受信設備１４０は、子機１１０が検出されない３回目の受信（例えば、図４の７回目の受信）までに、移動受信機１５０から確認情報が受信されなければ、アラームを出力してもよい。
【０１１３】
すなわち、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない受信処理及び検出処理が通知まで繰り返される回数は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない受信処理及び検出処理がアラームまで繰り返される回数よりも少なくてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、確認のための猶予期間が経過した後に、アラームを出力することができる。
【０１１４】
上記の例では、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない受信処理及び検出処理が通知まで繰り返される回数は１回であり、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない受信処理及び検出処理がアラームまで繰り返される回数は３回である。しかしながら、これらの回数は、上記の例に限定されず、適宜調整されてもよい。
【０１１５】
また、上記の例では受信処理及び検出処理の回数で通知及びアラームが制御されているが、時間で通知及びアラームが制御されてもよい。例えば、移動受信機１５０で子機１１０が検出されなくなってから通知までの時間が、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されなくなってからアラームまでの時間よりも短くてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、確認のための猶予期間が経過した後に、アラームを出力することができる。
【０１１６】
また、子機１１０が検出されないことに関するアラームが出力された後に、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認され、子機１１０の存在が確認されたことが移動受信機１５０へ通知されてもよい。そして、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、確認情報を受信し、確認情報に従って、アラームの出力を停止することにより、アラームの出力を抑止してもよい。
【０１１７】
また、例えば、固定受信設備１４０が子機１１０を検出するための閾値と、移動受信機１５０が子機１１０を検出するための閾値とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、図４に示された閾値と、図５に示された閾値とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。より早く通知が行われるように、移動受信機１５０が子機１１０を検出するための閾値は、固定受信設備１４０が子機１１０を検出するための閾値よりも大きくてもよい。
【０１１８】
また、移動受信機１５０は、チャタリングを抑制するため、受信電波強度と閾値との比較において、ヒステリシス処理を行ってもよい。
【０１１９】
具体的には、移動受信機１５０は、子機１１０が検出状態である場合、子機１１０から受信される信号の受信電波強度に対する閾値を相対的に小さくしてもよい。また、移動受信機１５０は、子機１１０が非検出状態である場合、子機１１０から受信される信号の受信電波強度に対する閾値を相対的に大きくしてもよい。あるいは、移動受信機１５０は、子機１１０の状態が変化してから一定期間以上、受信電波強度によらず、移動受信機１５０の状態を維持してもよい。これにより、頻繁な通知が抑制される。
【０１２０】
ヒステリシス処理において、移動受信機１５０は、固定受信設備１４０における閾値よりも大きい範囲で、移動受信機１５０における閾値を変化させてもよいし、固定受信設備１４０における閾値以上の範囲で、移動受信機１５０における閾値を変化させてもよい。あるいは、移動受信機１５０は、固定受信設備１４０における閾値によらず、移動受信機１５０における閾値を変化させてもよい。例えば、移動受信機１５０は、非検出状態の場合に比べて、検出状態の場合に、閾値を１割程度小さくしてもよい。
【０１２１】
また、固定受信設備１４０も、移動受信機１５０と同様に、ヒステリシス処理を行ってもよい。例えば、固定受信設備１４０は、移動受信機１５０における閾値よりも小さい範囲で、固定受信設備１４０における閾値を変化させてもよいし、移動受信機１５０における閾値以下の範囲で、固定受信設備１４０における閾値を変化させてもよい。あるいは、固定受信設備１４０は、移動受信機１５０における閾値によらず、固定受信設備１４０における閾値を変化させてもよい。
【０１２２】
図６は、図３に示された固定受信機１２０の検出領域を示す模式図である。図６において点線で示される円は、複数の固定受信機１２０のそれぞれの検出領域を示す。
【０１２３】
固定受信機１２０の検出領域は、子機１１０から固定受信機１２０で受信された信号に従って子機１１０が検出され得る領域である。すなわち、固定受信設備１４０は、固定受信機１２０の検出領域に存在する子機１１０から固定受信機１２０で受信された信号に従って、子機１１０を検出することができる。検出領域の大きさは、受信電波強度に対する閾値が調整されることにより調整され得る。
【０１２４】
例えば、複数の固定受信機１２０の複数の検出領域がエリア２００をカバーするように、各固定受信機１２０が設置され、各検出領域の大きさが調整される。複数の検出領域がエリア２００を空白なく完全にカバーするように、各固定受信機１２０が設置され、かつ、各検出領域の大きさが調整されてもよい。
【０１２５】
図７は、図３に示された移動受信機１５０の検出領域を示す模式図である。図７において点線で示される円は、複数の移動受信機１５０のそれぞれの検出領域を示す。
【０１２６】
移動受信機１５０の検出領域は、子機１１０から移動受信機１５０で受信された信号に従って子機１１０が検出され得る領域である。すなわち、移動受信機１５０は、移動受信機１５０の検出領域に存在する子機１１０から受信された信号に従って、子機１１０を検出することができる。検出領域の大きさは、受信電波強度に対する閾値が調整されることにより調整され得る。
【０１２７】
例えば、複数の子供を引率する指導員は、引率される複数の子供と共に移動する。したがって、指導員が保持する移動受信機１５０は、引率される複数の子供にそれぞれ装着される複数の子機１１０と共に移動する。そして、指導員が保持する移動受信機１５０の検出領域に、引率される複数の子供にそれぞれ装着される複数の子機１１０が存在することが期待される。指導員が保持する移動受信機１５０の検出領域の大きさは、閾値が調整されることにより、指導員が確認可能な領域の範囲に調整されてもよい。
【０１２８】
図８は、図１に示された子機１１０の構成を示すブロック図である。子機１１０は、発信部１１１を備える。発信部１１１は、アンテナ、電気回路及びメモリ等で構成され、子機１１０において発信処理を行う。例えば、発信部１１１は、子機１１０を示す信号を周期的に無線で発信する。
【０１２９】
図９は、図１に示された固定受信設備１４０を構成する固定受信機１２０の構成を示すブロック図である。固定受信機１２０は、受信部１２１と、情報処理部１２２と、送信部１２３とを備える。
【０１３０】
受信部１２１は、アンテナ及び電気回路等で構成され、固定受信機１２０において受信処理を行う。例えば、受信部１２１は、子機１１０から発信された信号を無線で受信する。受信部１２１は、移動受信機１５０から確認情報等を受信してもよい。
【０１３１】
情報処理部１２２は、電気回路及びメモリ等で構成され、固定受信機１２０において情報処理を行う。例えば、情報処理部１２２は、受信された信号の受信電波強度、及び、受信された信号の発信元である子機１１０を示す信号情報を管理装置１３０へ送信部１２３を介して送信する。情報処理部１２２は、移動受信機１５０から受信された確認情報等を管理装置１３０へ送信部１２３を介して送信してもよい。
【０１３２】
送信部１２３は、アンテナ、通信端子及び電気回路等で構成され、固定受信機１２０において送信処理を行う。例えば、送信部１２３は、情報処理部１２２が行う制御に従って、信号情報を有線又は無線で管理装置１３０へ送信する。送信部１２３は、情報処理部１２２が行う制御に従って、移動受信機１５０から受信された確認情報等を送信してもよい。受信部１２１と送信部１２３とは、部分的又は全体的に統合されていてもよい。
【０１３３】
図１０は、図１に示された固定受信設備１４０を構成する管理装置１３０の構成を示すブロック図である。管理装置１３０は、受信部１３１と、情報処理部１３２と、出力部１３３とを備える。
【０１３４】
受信部１３１は、アンテナ、通信端子及び電気回路等で構成され、管理装置１３０において受信処理を行う。例えば、受信部１３１は、各固定受信機１２０から送信された信号情報を有線又は無線で受信する。また、例えば、受信部１３１は、移動受信機１５０から、直接、又は、固定受信機１２０を介して、確認情報等を受信する。
【０１３５】
情報処理部１３２は、電気回路及びメモリ等で構成され、管理装置１３０において検出処理等の情報処理を行う。例えば、情報処理部１３２は、受信部１３１で受信された信号情報に従って、子機１１０を検出する。
【０１３６】
また、情報処理部１３２は、情報処理部１３２で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が確認されたことを示す確認情報が受信部１３１で受信された場合、アラームの出力を抑止する。一方、情報処理部１３２は、情報処理部１３２で子機１１０が検出されない状態において、アラームの出力が抑止されない場合、出力部１３３を介してアラームを出力する。
【０１３７】
出力部１３３は、電気回路等で構成され、管理装置１３０において出力処理を行う。例えば、出力部１３３は、情報処理部１３２が行う制御に従って、アラームを出力する。
【０１３８】
具体的には、出力部１３３は、アラーム等の情報を画像として出力するためのディスプレイであってもよいし、情報を音として出力するためのスピーカであってもよい。また、出力部１３３は、有線通信で情報を出力するための通信端子であってもよいし、無線通信で情報を出力するためのアンテナであってもよい。また、出力部１３３は、これらの任意の組み合わせで構成されてもよい。
【０１３９】
図１１は、図１に示された移動受信機１５０の構成を示すブロック図である。移動受信機１５０は、受信部１５１、情報処理部１５２、送信部１５３及び入出力部１５４を備える。
【０１４０】
受信部１５１は、アンテナ及び電気回路等で構成され、移動受信機１５０において受信処理を行う。例えば、受信部１５１は、子機１１０から発信された信号を無線で受信する。
【０１４１】
情報処理部１５２は、電気回路及びメモリ等で構成され、移動受信機１５０において検出処理を行う。例えば、情報処理部１５２は、受信部１５１で受信された信号に従って、子機１１０を検出する。また、情報処理部１５２は、子機１１０が確認されたことが入出力部１５４を介して通知された場合、子機１１０が確認されたことを示す確認情報を管理装置１３０へ送信部１５３を介して送信する。
【０１４２】
また、情報処理部１５２は、情報処理部１５２で子機１１０が検出された場合、子機１１０が検出されたことを示す検出情報を管理装置１３０へ送信部１５３を介して送信してもよい。
【０１４３】
また、情報処理部１５２は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ入出力部１５４を介して通知してもよい。また、情報処理部１５２は、子機１１０が確認されたことの通知を移動受信機１５０の保持者から入出力部１５４を介して取得してもよい。
【０１４４】
また、情報処理部１５２のメモリには、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０を示す情報が記憶されていてもよい。そして、情報処理部１５２は、メモリを参照して、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０を検出してもよい。
【０１４５】
送信部１５３は、アンテナ及び電気回路等で構成され、移動受信機１５０において送信処理を行う。例えば、送信部１５３は、情報処理部１５２が行う制御に従って、確認情報を管理装置１３０へ送信する。また、送信部１５３は、情報処理部１５２が行う制御に従って、検出情報を管理装置１３０へ送信してもよい。また、受信部１５１と送信部１５３とは、部分的又は全体的に統合されていてもよい。
【０１４６】
入出力部１５４は、電気回路等で構成され、移動受信機１５０において入出力処理を行う。例えば、入出力部１５４は、情報処理部１５２が行う制御に従って、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。その際、入出力部１５４は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことの通知を出力することにより、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知してもよい。
【０１４７】
また、移動受信機１５０の保持者から入出力部１５４を介して、子機１１０が確認されたことが通知されてもよい。例えば、入出力部１５４は、子機１１０が確認されたことの通知の入力を受けることにより、子機１１０が確認されたことが通知されてもよい。
【０１４８】
具体的には、入出力部１５４は、タッチパネルであってもよいし、ディスプレイと操作ボタンとの組み合わせであってもよいし、マイクとスピーカとの組み合わせであってもよい。入出力部１５４は、移動受信機１５０の保持者から情報を取得し、移動受信機１５０の保持者へ情報を提供するためのその他の電子回路等であってもよい。
【０１４９】
また、移動受信機１５０が、受信装置及びスマートフォンの組み合わせで構成される場合、受信装置が受信部１５１を備え、スマートフォンが情報処理部１５２、送信部１５３及び入出力部１５４を備えてもよい。あるいは、受信装置が受信部１５１、情報処理部１５２及び送信部１５３を備え、スマートフォンが入出力部１５４を備えてもよい。
【０１５０】
図１２は、図１に示されたアラーム制御システム１００の第１動作パターンを示すシーケンス図である。
【０１５１】
例えば、子機１１０は信号を発信する。そして、移動受信機１５０は、子機１１０から発信された信号を受信し、子機１１０を検出する。固定受信設備１４０も、子機１１０から発信された信号を受信し、子機１１０を検出する。つまり、移動受信機１５０及び固定受信設備１４０の両方において、信号が受信され、子機１１０が検出される（Ｓ１１１）。
【０１５２】
この場合、アラーム制御システム１００は、アラーム等を出力しない。例えば、この場合、子機１１０が、エリア２００において、移動受信機１５０の近くに存在すると想定される。具体的には、例えば、子機１１０を装着した子供が、エリア２００において、移動受信機１５０を保持する指導員の近くに存在すると想定される。したがって、この場合、アラーム等の出力が不要である。
【０１５３】
なお、この場合、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。
【０１５４】
図１３は、図１に示されたアラーム制御システム１００の第２動作パターンを示すシーケンス図である。
【０１５５】
図１２の例と同様に、子機１１０は信号を発信する。この例では、子機１１０から発信された信号が、移動受信機１５０に到達せず、移動受信機１５０で受信されない。あるいは、移動受信機１５０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。同様に、子機１１０から発信された信号が、固定受信設備１４０の固定受信機１２０に到達せず、固定受信設備１４０で受信されない。あるいは、固定受信設備１４０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。
【０１５６】
したがって、移動受信機１５０及び固定受信設備１４０の両方において、子機１１０が検出されない（Ｓ１２１）。この場合、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する（Ｓ１２２）。そして、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存否が確認される。この例では、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認されない。すなわち、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０が存在しないことが確認される。
【０１５７】
そのため、この例では、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が固定受信設備１４０へ送信されず、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力が抑止されない。よって、固定受信設備１４０は、アラームを出力する（Ｓ１２３）。例えば、この場合、エリア２００において子機１１０を装着した子供の存在を確認することが困難な状態であると想定される。そして、子供がエリア２００の外部に出ている可能性がある。
【０１５８】
アラーム制御システム１００は、上記のような場合にアラームを出力することにより、より大規模な捜索を適切に促すことができる。
【０１５９】
なお、この例において、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認されないことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知されてもよい。ここでは、子機１１０の存在が確認されないことの通知は、非確認通知とも表現され得る。そして、移動受信機１５０は、通知に従って、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、非確認情報を受信した場合に、直ぐに、アラームを出力してもよい。
【０１６０】
また、固定受信設備１４０は、子機１１０に複数の移動受信機１５０が対応付けられている場合、子機１１０に対応付けられた全ての移動受信機１５０のそれぞれから非確認情報を受信したタイミングで、アラームを出力してもよい。
【０１６１】
なお、例えば、子機１１０が対応付けられた複数の移動受信機１５０のうち少なくとも１つが、子機１１０を検出し、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信すれば、後に示す図１５のように、アラームの出力が抑止され得る。
【０１６２】
図１４は、図１に示されたアラーム制御システム１００の第３動作パターンを示すシーケンス図である。
【０１６３】
図１２の例と同様に、子機１１０は信号を発信する。そして、図１３の例と同様に、子機１１０から発信された信号が、移動受信機１５０に到達せず、移動受信機１５０で受信されない。あるいは、移動受信機１５０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。同様に、子機１１０から発信された信号が、固定受信設備１４０の固定受信機１２０に到達せず、固定受信設備１４０で受信されない。あるいは、固定受信設備１４０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。
【０１６４】
したがって、移動受信機１５０及び固定受信設備１４０の両方において、子機１１０が検出されない（Ｓ１３１）。この場合、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。そして、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存否が確認される。この例では、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認され、子機１１０の存在が確認されたことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知される（Ｓ１３２）。
【０１６５】
そして、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。固定受信設備１４０は、確認情報を受信し、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する（Ｓ１３３）。したがって、固定受信設備１４０は、アラームを出力しない。
【０１６６】
例えば、この場合、エリア２００において子機１１０を装着した子供の存在が指導員によって確認されている。このような場合にアラームを出力することは適切でない。アラーム制御システム１００は、このような場合にアラームが誤報として出力されることを抑制することができる。
【０１６７】
なお、例えば、子機１１０が対応付けられた複数の移動受信機１５０のうち少なくとも１つが、確認情報を固定受信設備１４０へ送信すれば、アラームの出力が抑止され得る。そして、子機１１０の存在が確認されない保持者の移動受信機１５０に対して、子機１１０の存在が確認されたことを示す情報が送信され、その情報が保持者に通知されてもよい。
【０１６８】
また、例えば、子機１１０が対応付けられた複数の移動受信機１５０のうち少なくとも１つが、子機１１０を検出し、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信すれば、後に示す図１５のように、アラームの出力が抑止され得る。
【０１６９】
図１５は、図１に示されたアラーム制御システム１００の第４動作パターンを示すシーケンス図である。
【０１７０】
図１２の例と同様に、子機１１０は信号を発信する。そして、この例において、移動受信機１５０は、子機１１０から発信された信号を受信し、子機１１０を検出する。一方、子機１１０から発信された信号が、固定受信設備１４０の固定受信機１２０に到達せず、固定受信設備１４０で受信されない。あるいは、固定受信設備１４０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。したがって、移動受信機１５０では子機１１０が検出されるが、固定受信設備１４０では子機１１０が検出されない（Ｓ１４１）。
【０１７１】
この場合、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信する。固定受信設備１４０は、検出情報を受信し、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する（Ｓ１４２）。したがって、固定受信設備１４０は、アラームを出力しない。
【０１７２】
例えば、この場合、エリア２００において、移動受信機１５０によって子機１１０が検出されている。すなわち、エリア２００において、子機１１０を装着した子供が、指導員の近くに存在すると想定される。このような場合にアラームを出力することは適切でない。アラーム制御システム１００は、このような場合にアラームが誤報として出力されることを抑制することができる。
【０１７３】
例えば、子機１１０が対応付けられた複数の移動受信機１５０のうち少なくとも１つが、子機１１０を検出し、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信すれば、アラームの出力が抑止され得る。
【０１７４】
さらに、この場合、子機１１０が対応付けられた複数の移動受信機１５０のうち、子機１１０が検出されてない移動受信機１５０に対して、子機１１０が検出されていることを示す情報が送信され、ワーニングが保持者に通知されてもよい。例えば、このワーニングは、他の移動受信機１５０で子機１１０が検出されていることを示す。
【０１７５】
図１６は、図１に示されたアラーム制御システム１００の第５動作パターンを示すシーケンス図である。
【０１７６】
図１２の例と同様に、子機１１０は信号を発信する。そして、この例において、子機１１０から発信された信号が、移動受信機１５０に到達せず、移動受信機１５０で受信されない。あるいは、移動受信機１５０において閾値よりも大きい受信電波強度で信号が受信されない。一方、固定受信設備１４０は、子機１１０から発信された信号を受信し、子機１１０を検出する。したがって、移動受信機１５０では子機１１０が検出されないが、固定受信設備１４０では子機１１０が検出される（Ｓ１５１）。
【０１７７】
この場合、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。そして、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存否が確認される。この例では、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認されない。すなわち、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０が存在しないことが確認される。さらに、この例では、移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ、子機１１０の存在が確認されないことが通知される（Ｓ１５２）。
【０１７８】
そして、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。固定受信設備１４０は、非確認情報を受信し、子機１１０の存在が確認されないことに関するワーニングを出力する（Ｓ１５３）。
【０１７９】
例えば、この場合、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されている。すなわち、子機１１０を装着した子供が、エリア２００に存在すると想定される。一方で、移動受信機１５０で子機１１０が検出されず、移動受信機１５０の保持者によって子機１１０の存在が確認されない。すなわち、子機１１０を装着した子供が、指導員の近くに存在しないと想定される。アラーム制御システム１００は、このような場合にワーニングを出力することにより、エリア２００における捜索を適切に促すことができる。
【０１８０】
なお、例えば、他の移動受信機１５０から、子機１１０の検出情報又は確認情報が送信されている場合、移動受信機１５０に対して、子機１１０が検出又は確認されていることを示す情報が通知され、保持者にその情報が通知されてもよい。そして、この場合、ワーニングは出力されなくてもよい。
【０１８１】
また、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない場合に（Ｓ１５１）、非検出通知及び非確認通知の処理（Ｓ１５２）によらず、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを示す非検出情報を送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出され、かつ、移動受信機１５０から非検出情報を受信した場合に、非確認情報の処理（Ｓ１５３）によらず、ワーニングを出力してもよい。
【０１８２】
上記のように、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出され、移動受信機１５０から非検出情報を受信した場合に、移動受信機１５０の保持者が子機１１０を確認するための猶予時間が経過した後に、ワーニングを出力してもよい。
【０１８３】
アラーム制御システム１００は、図１２〜図１６に示された複数の動作パターンの全てに従って動作しなくてもよい。例えば、アラーム制御システム１００は、図１２〜図１６に示された複数の動作パターンの中から任意に選択される１以上の動作パターンに従って動作してもよい。具体的には、例えば、アラーム制御システム１００は、図１２〜図１４に示された３つの動作パターンに従って動作してもよい。
【０１８４】
また、移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者に通知してもよい。そして、子機１１０が複数の移動受信機１５０に対応付けられている場合に、子機１１０が対応付けられている複数の移動受信機１５０のそれぞれの保持者へ、子機１１０が検出されないことが通知されてもよい。
【０１８５】
図１７は、図１に示された子機１１０の動作を示すフローチャートである。具体的には、図８に示された子機１１０を構成する発信部１１１が、図１７に示された動作を行ってもよい。
【０１８６】
例えば、発信部１１１は、子機１１０を示す信号を周期的に無線で発信する（Ｓ２０１）。具体的には、発信部１１１は、５秒間、１０秒間又はその他の発信間隔で、子機１１０を示す信号を周期的に無線で発信する。発信間隔は、基本的に、一定であるが、変化してもよい。
【０１８７】
図１８は、図１に示された固定受信設備１４０の動作を示すフローチャートである。具体的には、図２に示された固定受信設備１４０を構成する複数の固定受信機１２０及び管理装置１３０が、図１８に示された動作を行ってもよい。より具体的には、図９に示された固定受信機１２０を構成する受信部１２１、情報処理部１２２及び送信部１２３、並びに、図１０に示された管理装置１３０を構成する受信部１３１、情報処理部１３２及び出力部１３３が、図１８に示された動作を行ってもよい。
【０１８８】
例えば、固定受信設備１４０は、子機１１０から発信された信号を受信するための受信処理を行う（Ｓ３０１）。そして、固定受信設備１４０は、受信された信号に従って、子機１１０を検出するための検出処理を行う（Ｓ３０２）。そして、固定受信設備１４０は、子機１１０が検出状態であるか非検出状態であるかを判定する（Ｓ３０３）。
【０１８９】
具体的には、固定受信設備１４０において、固定受信機１２０の受信部１２１が、子機１１０から発信された信号を受信するための受信処理を行う。そして、固定受信機１２０の情報処理部１２２が、信号の受信電波強度、及び、信号の送信元の子機１１０を示す信号情報を管理装置１３０へ固定受信機１２０の送信部１２３を介して送信する。
【０１９０】
そして、固定受信設備１４０において、管理装置１３０の受信部１３１が、信号情報を受信する。そして、管理装置１３０の情報処理部１３２が、信号情報に従って、信号の受信電波強度が閾値よりも大きいか否かを判定することにより、検出処理を行う。
【０１９１】
そして、情報処理部１３２は、信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合、信号の発信元の子機１１０を検出する。すなわち、情報処理部１３２は、子機１１０が検出状態であると判定する。情報処理部１３２は、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合、信号の発信元の子機１１０を検出しない。情報処理部１３２は、子機１１０が非検出状態であると判定する。
【０１９２】
上述した通り、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合は、信号が固定受信設備１４０に到達しない場合を含む。つまり、情報処理部１３２は、受信部１３１が発信間隔で子機１１０から信号を受信していない場合、子機１１０が非検出状態であると判定する。
【０１９３】
そして、非検出状態（Ｓ３０３でＮｏ）において、固定受信設備１４０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されたことを示す検出情報が受信されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【０１９４】
例えば、移動受信機１５０から検出情報が送信された場合、管理装置１３０の受信部１３１は、固定受信機１２０を介して、又は、固定受信機１２０を介さずに、移動受信機１５０から検出情報を受信する。そして、管理装置１３０の情報処理部１３２は、管理装置１３０で子機１１０が検出されない状態において、検出情報が受信されたか否かを判定する。
【０１９５】
また、非検出状態（Ｓ３０３でＮｏ）において、固定受信設備１４０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が移動受信機１５０から受信されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【０１９６】
例えば、移動受信機１５０から確認情報が送信された場合、管理装置１３０の受信部１３１は、固定受信機１２０を介して、又は、固定受信機１２０を介さずに、移動受信機１５０から確認情報を受信する。そして、管理装置１３０の情報処理部１３２は、管理装置１３０で子機１１０が検出されない状態において、確認情報が受信されたか否かを判定する。
【０１９７】
そして、非検出状態（Ｓ３０３でＮｏ）において、検出情報も確認情報も受信されなかった場合に（Ｓ３０４でＮｏかつＳ３０５でＮｏ）、固定受信設備１４０は、子機１１０が検出されないことに関するアラームを出力する（Ｓ３０６）。つまり、この場合、管理装置１３０の情報処理部１３２は、子機１１０が検出されないことに関するアラームを管理装置１３０の出力部１３３を介して出力する。
【０１９８】
そして、非検出状態（Ｓ３０３でＮｏ）において、検出情報又は確認情報が受信された場合に（Ｓ３０４でＹｅｓ又はＳ３０５でＹｅｓ）、固定受信設備１４０は、アラームの出力を抑止する（Ｓ３０４）。つまり、この場合、管理装置１３０の情報処理部１３２は、アラームの出力を抑止する。
【０１９９】
一方、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、固定受信設備１４０は、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報が移動受信機１５０から受信されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【０２００】
例えば、移動受信機１５０から非確認情報が送信された場合、管理装置１３０の受信部１３１は、固定受信機１２０を介して、又は、固定受信機１２０を介さずに、移動受信機１５０から非確認情報を受信する。そして、管理装置１３０の情報処理部１３２は、管理装置１３０で子機１１０が検出される状態において、非確認情報が受信されたか否かを判定する。
【０２０１】
そして、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、非確認情報が受信された場合に（Ｓ３０８でＹｅｓ）、固定受信設備１４０は、子機１１０の存在が確認されないことに関するワーニングを出力する（Ｓ３０９）。つまり、この場合、管理装置１３０の情報処理部１３２は、子機１１０の存在が確認されないことに関するワーニングを管理装置１３０の出力部１３３を介して出力する。ここで、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、非確認情報が受信されない場合に（Ｓ３０８でＮｏ）、ワーニングは出力されない。
【０２０２】
そして、固定受信設備１４０は、上記の処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０９）を繰り返す。固定受信設備１４０は、子機１１０から信号を受信する度に上記の処理を行ってもよいし、発信間隔と同程度の時間間隔で繰り返して上記の処理を行ってもよいし、これらを組み合わせたタイミングで上記の処理を行ってもよい。
【０２０３】
例えば、固定受信設備１４０は、受信処理（Ｓ３０１）を受信の度に行い、その他の処理（Ｓ３０２〜Ｓ３０９）を発信間隔以上の判定間隔で繰り返して行ってもよい。判定間隔は、例えば、１分間であってもよいし、その他の時間間隔であってもよい。
【０２０４】
また、複数の子機１１０が用いられる場合、固定受信設備１４０は、複数の子機１１０のそれぞれに関して、上記の処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０９）を行ってもよい。この場合、検出状態の判定（Ｓ３０３）において、検出状態の１つ以上の子機１１０がまとめて抽出されてもよいし、非検出状態の１つ以上の子機１１０がまとめて抽出されてもよい。
【０２０５】
また、複数の子機１１０及び複数の移動受信機１５０が用いられる場合、各移動受信機１５０から、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０に関する検出情報、確認情報及び非確認情報を受信してもよい。
【０２０６】
また、上記の例では、固定受信設備１４０は、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、移動受信機１５０から非確認情報が受信された場合に（Ｓ３０８）、ワーニングを出力している（Ｓ３０９）。固定受信設備１４０は、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを示す非検出情報が受信された場合に、ワーニングを出力してもよい。
【０２０７】
これにより、例えば、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０が移動受信機１５０から離れていることが他の移動受信機１５０等へスピーディに伝達され得る。
【０２０８】
また、固定受信設備１４０は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力の抑止が開始されてから、所定の抑止期間において、その子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止し続けてもよい。
【０２０９】
例えば、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、その子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が受信された場合、その子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力が所定の抑止期間において抑止され続けてもよい。すなわち、この場合、固定受信設備１４０は、所定の抑止期間においてアラームを出力しなくてもよい。所定の抑止期間は、１０分間であってもよいし、その他の期間であってもよい。
【０２１０】
また、固定受信設備１４０は、アラームが出力されている状態で、アラームの出力が抑止された場合、アラームの出力を停止してもよい。また、固定受信設備１４０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が受信された場合、子機１１０の存在が確認されたことを示すメッセージを出力してもよい。
【０２１１】
また、検出情報の受信の判定（Ｓ３０４）と確認情報の受信の判定（Ｓ３０５）とに関する処理順序が反対であってもよい。あるいは、これらの処理が同時に行われてもよい。
【０２１２】
また、検出情報及び非確認情報に関する処理は行われなくてもよい。例えば、固定受信設備１４０は、非検出状態（Ｓ３０３でＮｏ）において、検出情報の受信の判定（Ｓ３０４）を行わずに、確認情報の受信の判定（Ｓ３０５）を行ってもよい。また、固定受信設備１４０は、検出状態（Ｓ３０３でＹｅｓ）において、非確認情報の受信の判定（Ｓ３０８）を行わず、ワーニングの出力（Ｓ３０９）を行わなくてもよい。
【０２１３】
図１９は、図１に示された移動受信機１５０の動作を示すフローチャートである。具体的には、図１１に示された移動受信機１５０を構成する受信部１５１、情報処理部１５２、送信部１５３及び入出力部１５４が、図１９に示された動作を行ってもよい。
【０２１４】
例えば、移動受信機１５０は、子機１１０から発信された信号を受信するための受信処理を行う（Ｓ４０１）。そして、移動受信機１５０は、受信された信号に従って、子機１１０を検出するための検出処理を行う（Ｓ４０２）。そして、移動受信機１５０は、子機１１０が検出状態であるか非検出状態であるかを判定する（Ｓ４０３）。
【０２１５】
具体的には、移動受信機１５０において、受信部１５１が、子機１１０から発信された信号を受信するための受信処理を行う。そして、情報処理部１５２が、信号の受信電波強度が閾値よりも大きいか否かを判定することにより、検出処理を行う。
【０２１６】
ここで、情報処理部１５２は、信号の受信電波強度が閾値よりも大きい場合、信号の発信元の子機１１０を検出する。すなわち、情報処理部１５２は、子機１１０が検出状態であると判定する。一方、情報処理部１５２は、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合、信号の発信元の子機１１０を検出しない。情報処理部１５２は、子機１１０が非検出状態であると判定する。
【０２１７】
上述した通り、信号の受信電波強度が閾値よりも大きくない場合は、信号が移動受信機１５０に到達しない場合を含む。つまり、情報処理部１５２は、受信部１５１が発信間隔で子機１１０から信号を受信していない場合、子機１１０が非検出状態であると判定する。
【０２１８】
そして、検出状態（Ｓ４０３でＹｅｓ）において、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信する（Ｓ４０４）。具体的には、移動受信機１５０の情報処理部１５２は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を移動受信機１５０の送信部１５３を介して固定受信設備１４０へ送信する。
【０２１９】
そして、非検出状態（Ｓ４０３でＮｏ）において、移動受信機１５０は、移動受信機１５０の保持者へ、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを通知する（Ｓ４０５）。具体的には、移動受信機１５０の情報処理部１５２は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の入出力部１５４を介して移動受信機１５０の保持者へ通知する。
【０２２０】
そして、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知されたか否かを判定する（Ｓ４０６）。具体的には、子機１１０の存在が確認されたことの通知が移動受信機１５０の入出力部１５４に入力されたか否かを移動受信機１５０の情報処理部１５２が判定する。例えば、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認された場合に、子機１１０の存在が確認されたことの通知が移動受信機１５０の入出力部１５４に入力される。
【０２２１】
そして、子機１１０の存在が確認されたことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知された場合（Ｓ４０６でＹｅｓ）、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する（Ｓ４０７）。具体的には、この場合、移動受信機１５０の情報処理部１５２は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を移動受信機１５０の送信部１５３を介して固定受信設備１４０へ送信する。
【０２２２】
また、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されないことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知されたか否かを判定する（Ｓ４０８）。具体的には、子機１１０の存在が確認されないことの通知が移動受信機１５０の入出力部１５４に入力されたか否かを移動受信機１５０の情報処理部１５２が判定する。例えば、移動受信機１５０の保持者によって、子機１１０の存在が確認されない場合に、子機１１０の存在が確認されないことの通知が移動受信機１５０の入出力部１５４に入力される。
【０２２３】
そして、子機１１０の存在が確認されないことが移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ通知された場合（Ｓ４０８でＹｅｓ）、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を固定受信設備１４０へ送信する（Ｓ４０９）。具体的には、この場合、移動受信機１５０の情報処理部１５２は、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を移動受信機１５０の送信部１５３を介して固定受信設備１４０へ送信する。
【０２２４】
非検出状態（Ｓ４０３でＮｏ）において、子機１１０の存在が確認されたことも確認されないことも通知されない場合（Ｓ４０６でＮｏかつＳ４０８でＮｏ）、移動受信機１５０は、確認情報も非確認情報も送信しなくてもよい。あるいは、子機１１０が検出されないことの通知から所定待機期間を経過するまでに、子機１１０の存在が確認されたことが通知されなければ、移動受信機１５０は、非確認情報を送信してもよい。所定待機期間は、１分間であってもよいし、その他の期間であってもよい。
【０２２５】
移動受信機１５０は、上記の処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０９）を繰り返す。移動受信機１５０は、子機１１０から信号を受信する度に上記の処理を行ってもよいし、発信間隔と同程度の時間間隔で繰り返して上記の処理を行ってもよいし、これらを組み合わせたタイミングで上記の処理を行ってもよい。
【０２２６】
例えば、移動受信機１５０は、受信処理（Ｓ４０１）を受信の度に行い、その他の処理（Ｓ４０２〜Ｓ４０９）を発信間隔以上の判定間隔で繰り返して行ってもよい。判定間隔は、例えば、１分間であってもよいし、その他の時間間隔であってもよい。
【０２２７】
また、複数の子機１１０が用いられる場合、移動受信機１５０は、複数の子機１１０のそれぞれに関して、上記の処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０９）を行ってもよい。この場合、検出状態の判定（Ｓ４０３）において、検出状態の１つ以上の子機１１０がまとめて抽出されてもよいし、非検出状態の１つ以上の子機１１０がまとめて抽出されてもよい。
【０２２８】
また、複数の子機１１０及び複数の移動受信機１５０が用いられる場合、各移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０に関して、上記の処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０９）を行ってもよい。また、各移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０に関して、上記の処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０９）のうちいずれかの処理を行い、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０に限らず、その他の処理を行ってもよい。
【０２２９】
具体的には、各移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０について、確認情報の送信に関連する処理（Ｓ４０５〜Ｓ４０９）を行ってもよい。そして、各移動受信機１５０は、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０に限らず、検出情報の送信に関連する処理（Ｓ４０４）を行ってもよい。
【０２３０】
また、上記の例では、移動受信機１５０は、検出状態（Ｓ４０３でＹｅｓ）において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信している（Ｓ４０４）。移動受信機１５０は、さらに、非検出状態（Ｓ４０３でＮｏ）において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを示す非検出情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。
【０２３１】
これにより、例えば、移動受信機１５０に対応付けられた子機１１０が移動受信機１５０から離れていることが他の移動受信機１５０等へスピーディに伝達され得る。
【０２３２】
また、移動受信機１５０は、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知してから、所定の通知間隔において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知しなくてもよい。これにより、通知の無駄な繰り返しが抑制される。所定の通知間隔は、１０分間であってもよいし、その他の時間間隔であってもよい。
【０２３３】
また、確認通知の判定（Ｓ４０６）と非確認通知の判定（Ｓ４０８）とに関する処理順序が反対であってもよい。あるいは、これらの処理が同時に行われてもよい。
【０２３４】
また、検出情報及び非確認情報に関する処理は行われなくてもよい。例えば、移動受信機１５０は、検出状態（Ｓ４０３でＹｅｓ）において、検出情報の送信（Ｓ４０４）を行わなくてもよい。また、移動受信機１５０は、非確認通知の判定（Ｓ４０８）及び非確認情報の送信（Ｓ４０９）を行わなくてもよい。
【０２３５】
図２０は、図１に示された子機１１０から発信される信号を示すデータテーブル図である。例えば、子機１１０から発信される信号は、その子機１１０を示す子機識別情報を含む。子機１１０を示す子機識別情報は、具体的には、複数の子機１１０において、子機１１０に対して一意に定められた識別子を示す。
【０２３６】
複数の子機１１０のそれぞれには、一意の識別子が定められる。そして、各子機１１０は、その子機１１０に対して定められた識別子を示す子機識別情報を含む信号を送信することにより、その子機１１０を示す信号を送信する。図２０の例では、信号は、子機１１０の識別子としてＣ０００１を示す子機識別情報を含む。
【０２３７】
なお、アラーム制御システム１００において複数の子機１１０が用いられず単一の子機１１０が用いられる場合、上記のような子機識別情報が用いられなくてもよい。例えば、信号は、子機１１０を示す情報を含まず、子機１１０から発信されたことを示すフラグ等を含んでいてもよい。
【０２３８】
図２１は、図１に示された移動受信機１５０から送信される確認情報を示すデータテーブル図である。例えば、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。図２１の例では、確認情報は、存在が確認された子機１１０の識別子を示す子機識別情報を含み、具体的には、存在が確認された子機１１０の識別子としてＣ０００２を示す子機識別情報を含む。
【０２３９】
また、確認情報には、種別情報が含まれていてもよい。ここで、確認情報は、確認情報、非確認情報又は検出情報等の情報の種別を示す情報である。例えば、確認情報には、この情報が確認情報であることを情報の種別として示す種別情報が含まれていてもよい。
【０２４０】
また、確認情報には、移動受信機識別情報が含まれていてもよい。ここで、移動受信機識別情報は、移動受信機１５０を示し、具体的には、複数の移動受信機１５０において、移動受信機１５０に対して一意に定められた識別子を示す。例えば、確認情報には、送信元の移動受信機１５０の識別子を示す移動受信機識別情報が含まれていてもよい。
【０２４１】
また、確認情報には、送信元の移動受信機１５０の位置を示す移動受信機位置情報が含まれていてもよいし、送信元の移動受信機１５０の検出領域を示す移動受信機領域情報が含まれていてもよい。
【０２４２】
なお、アラーム制御システム１００において複数の子機１１０が用いられず単一の子機１１０が用いられる場合、上記のような子機識別情報が用いられなくてもよい。例えば、確認情報は、子機１１０を示す情報を含まず、子機１１０の存在が確認されたことを示すフラグ等を含んでいてもよい。
【０２４３】
図２２は、図１に示された移動受信機１５０から送信される非確認情報を示すデータテーブル図である。例えば、移動受信機１５０は、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。図２２の例では、非確認情報は、存在が確認されない子機１１０の識別子を示す子機識別情報を含み、具体的には、存在が確認されない子機１１０の識別子としてＣ０００３を示す子機識別情報を含む。
【０２４４】
また、非確認情報には、種別情報が含まれていてもよい。ここで、非確認情報は、確認情報、非確認情報又は検出情報等の情報の種別を示す情報である。例えば、非確認情報には、この情報が非確認情報であることを情報の種別として示す種別情報が含まれていてもよい。
【０２４５】
また、非確認情報には、移動受信機識別情報が含まれていてもよい。例えば、非確認情報には、送信元の移動受信機１５０の識別子を示す移動受信機識別情報が含まれていてもよい。また、非確認情報には、送信元の移動受信機１５０の位置を示す移動受信機位置情報が含まれていてもよいし、送信元の移動受信機１５０の検出領域を示す移動受信機領域情報が含まれていてもよい。
【０２４６】
なお、アラーム制御システム１００において複数の子機１１０が用いられず単一の子機１１０が用いられる場合、上記のような子機識別情報が用いられなくてもよい。例えば、非確認情報は、子機１１０を示す情報を含まず、子機１１０の存在が確認されないことを示すフラグ等を含んでいてもよい。
【０２４７】
図２３は、図１に示された移動受信機１５０から送信される検出情報を示すデータテーブル図である。例えば、移動受信機１５０は、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信する。図２３の例では、検出情報は、検出された子機１１０の識別子を示す子機識別情報を含み、具体的には、検出された子機１１０の識別子としてＣ０００１を示す子機識別情報を含む。
【０２４８】
また、検出情報には、種別情報が含まれていてもよい。ここで、検出情報は、確認情報、非確認情報又は検出情報等の情報の種別を示す情報である。例えば、検出情報には、この情報が検出情報であることを情報の種別として示す種別情報が含まれていてもよい。
【０２４９】
また、検出情報には、移動受信機識別情報が含まれていてもよい。例えば、検出情報には、送信元の移動受信機１５０の識別子を示す移動受信機識別情報が含まれていてもよい。
【０２５０】
また、検出情報には、送信元の移動受信機１５０の位置を示す移動受信機位置情報が含まれていてもよいし、送信元の移動受信機１５０の検出領域を示す移動受信機領域情報が含まれていてもよい。
【０２５１】
また、検出情報には、信号の受信電波強度が含まれていてもよい。例えば、移動受信機１５０は、信号の発信元の子機１１０、及び、信号の受信電波強度を示す検出情報を固定受信設備１４０へ送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、検出情報に従って、受信電波強度が閾値よりも大きい信号の発信元の子機１１０を検出してもよい。
【０２５２】
また、移動受信機１５０は、複数の子機１１０が用いられる環境で、２つ以上の子機１１０を検出した場合、検出した２つ以上の子機１１０にそれぞれ対応する２つ以上の識別子を示す子機識別情報を含む検出情報を送信してもよい。
【０２５３】
なお、アラーム制御システム１００において複数の子機１１０が用いられず単一の子機１１０が用いられる場合、上記のような子機識別情報が用いられなくてもよい。例えば、検出情報は、子機１１０を示す情報を含まず、子機１１０が検出されたことを示すフラグ等を含んでいてもよい。
【０２５４】
また、非検出情報は、検出情報と同様の形式で表現され得る。例えば、非検出情報は、検出されなかった子機１１０の識別子を示す子機識別情報を含む。
【０２５５】
図２４は、図１に示された移動受信機１５０における非検出通知を示すイメージ図である。図２４に示された非検出通知は、子機１１０が検出されないことの通知であって、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０に表示される。
【０２５６】
具体的には、検出されない子機１１０の子機識別情報として、Ｃ０００２が表示されている。つまり、識別子がＣ０００２である子機１１０が検出されないことが移動受信機１５０から移動受信機１５０の保持者へ通知されている。移動受信機１５０の保持者は、識別子がＣ０００２である子機１１０が装着された子供の存否を確認することにより、識別子がＣ０００２である子機１１０の存否を確認する。
【０２５７】
子機１１０の存在が確認された場合、移動受信機１５０の保持者は、非検出通知に対する応答して「子機あり」を選択することにより、子機１１０の存在が確認されたことを移動受信機１５０へ通知する。例えば、この場合、移動受信機１５０は、存在が確認された子機１１０の識別子としてＣ０００２を示す子機識別情報を含む確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。
【０２５８】
子機１１０の存在が確認されない場合、移動受信機１５０の保持者は、非検出通知に対する応答して「子機なし」を選択することにより、子機１１０の存在が確認されないことを移動受信機１５０へ通知する。例えば、この場合、移動受信機１５０は、存在が確認されない子機１１０の識別子としてＣ０００２を示す子機識別情報を含む非確認情報を固定受信設備１４０へ送信する。
【０２５９】
図２５は、図１に示された固定受信設備１４０から出力されるアラームを示すイメージ図である。図２５に示されたアラームは、子機１１０が検出されないことに関するアラームであって、例えば、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、アラームの出力が抑止されない場合に、固定受信設備１４０に表示される。具体的には、固定受信設備１４０を構成する管理装置１３０に表示されてもよい。
【０２６０】
具体的には、検出されない子機１１０の子機識別情報として、Ｃ０００２が表示されている。つまり、識別子がＣ０００２である子機１１０が検出されないことがアラームとして表示されている。
【０２６１】
アラーム制御システム１００は、図２５のようなアラームを出力することにより、より大規模な捜索を適切に促すことができる。なお、固定受信設備１４０は、図２５の例ではアラームを表示しているが、アラームをデータとして外部の捜索機関のサーバへ送信することにより、アラームを出力してもよい。
【０２６２】
図２６は、図１に示された固定受信設備１４０から出力されるワーニングを示すイメージ図である。図２６に示されたワーニングは、子機１１０の存在が確認されないことに関するワーニングであって、例えば、固定受信設備１４０で子機１１０が検出される状態において、移動受信機１５０の保持者によって子機１１０の存在が確認されない場合に、固定受信設備１４０に表示される。具体的には、固定受信設備１４０を構成する管理装置１３０に表示されてもよい。
【０２６３】
具体的には、存在が確認されない子機１１０の子機識別情報として、Ｃ０００３が表示されている。つまり、識別子がＣ０００３である子機１１０の存在が確認されないことがワーニングとして表示されている。
【０２６４】
アラーム制御システム１００は、図２６のようなワーニングを出力することにより、エリア２００における捜索を適切に促すことができる。
【０２６５】
なお、複数の移動受信機１５０が用いられる環境において、固定受信設備１４０は、ワーニングをデータとして複数の移動受信機１５０へ送信することにより、ワーニングを出力してもよい。そして、各移動受信機１５０において、図２６のようなワーニングが表示されてもよい。これにより、例えば、アラーム制御システム１００は、複数の移動受信機１５０をそれぞれ保持する複数の指導員に対して、子機１１０が装着された子供の捜索を適切に促すことができる。
【０２６６】
また、例えば、上述した通り、複数の移動受信機１５０のうち、子機１１０が検出されてない移動受信機１５０に対して、他の移動受信機１５０で子機１１０が検出されていることを示す情報が送信され、ワーニングが保持者に通知されてもよい。この場合のワーニングとして、他の移動受信機１５０で子機１１０が検出されていること、及び、他の移動受信機１５０の移動受信機識別情報が表示されてもよい。
【０２６７】
また、アラームの出力において、固定受信設備１４０は、アラームをデータとして各移動受信機１５０及び外部の捜索機関のサーバへ送信してもよい。そして、各移動受信機１５０において、図２５のようなアラームが表示されてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、捜索機関に対して子供の捜索を促すことができ、各指導員に対して子供の捜索の協力を促すことができる。
【０２６８】
本実施の形態におけるアラーム制御システム１００は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。そして、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０の保持者から子機１１０の存在が確認されたことが通知された場合に、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を移動受信機１５０から固定受信設備１４０へ無線で送信する。そして、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０で確認情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止する。
【０２６９】
これにより、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。
【０２７０】
以上、本発明の一態様におけるアラーム制御システム１００について、実施の形態等に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態等に限定されない。上記の実施の形態等に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、及び、上記の実施の形態等における複数の構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【０２７１】
例えば、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０２７２】
また、固定受信機１２０は、信号を受信する度に受信電波強度を管理装置１３０へ送信せずに、子機１１０が検出状態から非検出状態へ又は非検出状態から検出状態へ変化した場合に、変化を示す情報を管理装置１３０へ送信してもよい。あるいは、固定受信機１２０は、例えば５段階程度の所定の複数の受信レベルの中から受信電波強度に従って特定される受信レベルが変化した場合に、変化を示す情報を管理装置１３０へ送信してもよい。これにより、送信データ量が削減され、パケット衝突が抑制される。
【０２７３】
また、固定受信機１２０は、管理装置１３０へ直接情報を送信せずに、他の固定受信機１２０を介して、管理装置１３０へ情報を送信してもよい。この場合、他の固定受信機１２０は、固定受信機１２０と管理装置１３０との通信を中継する中継装置として動作する。すなわち、各固定受信機１２０は、中継装置として動作してもよい。同様に、移動受信機１５０は、管理装置１３０へ直接情報を送信せずに、固定受信機１２０を介して、管理装置１３０へ情報を送信してもよい。
【０２７４】
また、上記の例では、エリア２００に子機１１０が存在することが期待されている。しかしながら、エリア２００は、子機１１０が存在しないことが期待される立ち入り禁止領域を含んでいてもよい。
【０２７５】
この場合、例えば、管理装置１３０は、子機１１０から複数の固定受信機１２０のそれぞれで受信される信号の受信電波強度に従って、子機１１０が立ち入り禁止領域に存在するか否かを推定してもよい。管理装置１３０は、子機１１０が立ち入り禁止領域に存在すると推定される場合に、子機１１０が立ち入り禁止領域に存在すると推定されることに関するアラームを出力してもよい。
【０２７６】
上記において、子機１１０が立ち入り禁止領域に存在すると推定されることに関するアラームの出力は、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報に従って抑止されなくてもよい。
【０２７７】
また、子機１１０及び移動受信機１５０がエリア２００から離れている状態において、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報、及び、子機１１０が検出されることを示す検出情報等が、移動受信機１５０から固定受信設備１４０へ送信されてもよい。これにより、例えば、子供及び指導員がエリア２００から離れていても、アラームの出力が適切に制御され得る。
【０２７８】
また、上記の例では、子機１１０が、キャンプ場等における子供に装着されているが、工事現場等における機材の紛失の抑制のため、工事現場等における機材に装着されてもよい。あるいは、店舗又は倉庫等における商品の紛失の抑制のため、店舗又は倉庫等における商品に装着されてもよい。
【０２７９】
また、上記において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を送信する例が示されている。移動受信機１５０と固定受信機１２０とは、同じ基準で検出情報を送信してもよいし、異なる基準で検出情報を送信してもよい。例えば、移動受信機１５０と固定受信機１２０とが異なる基準で検出情報を送信する場合、移動受信機１５０は、複数の子機１１０のうち、移動受信機１５０に対応付けられている子機１１０に関してのみ、検出情報を送信してもよい。
【０２８０】
上記に関して、移動受信機１５０が、エリア２００から離れた位置において、移動受信機１５０に対応付けられていない子機１１０を検出して、検出情報を送信することにより、アラームの出力を抑止することは、必ずしも適切ではない。そこで、上記の通り、移動受信機１５０は、複数の子機１１０のうち、移動受信機１５０に対応付けられている子機１１０に関してのみ、検出情報を送信してもよい。
【０２８１】
一方、移動受信機１５０がエリア２００に存在する環境において、移動受信機１５０と固定受信機１２０とは、同じ基準で検出情報を送信してもよい。
【０２８２】
また、本発明は、アラーム制御システム１００として実現できるだけでなく、アラーム制御システム１００を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む方法として実現できる。
【０２８３】
例えば、それらのステップは、コンピュータシステムによって実行されてもよい。このコンピュータシステムは、アラーム制御システム１００に相当するシステムでもよい。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０２８４】
例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータシステムのプロセッサ及びメモリ等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、プロセッサがデータをメモリ等から取得して演算したり、演算結果をメモリ等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０２８５】
また、アラーム制御システム１００等に含まれる複数の構成要素は、それぞれ、専用又は汎用の回路として実現されてもよい。これらの構成要素のうちの２つ以上が、１つの回路として実現されてもよいし、２つ以上の回路として実現されてもよい。
【０２８６】
また、アラーム制御システム１００等に含まれる複数の構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素のうちの２つ以上が、それぞれ個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ又はウルトラＬＳＩと呼称される場合がある。
【０２８７】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０２８８】
さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、アラーム制御システム１００等に含まれる複数の構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【０２８９】
以下、本発明の一態様におけるアラーム制御システム１００の代表的な構成、変形例及び効果等を示す。
【０２９０】
（１）本発明の一態様におけるアラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０と、移動受信機１５０とを備える。
【０２９１】
固定受信設備１４０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための第１受信処理を行って、第１受信処理で受信された信号に従って子機１１０を検出するための第１検出処理を行う。固定受信設備１４０が信号を受信するための位置は、固定される。
【０２９２】
移動受信機１５０は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための第２受信処理を行って、第２受信処理で受信された信号に従って子機１１０を検出するための第２検出処理を行う。移動受信機１５０が信号を受信するための位置は、固定されない。
【０２９３】
移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知する。また、移動受信機１５０は、移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されたことが通知された場合に、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する。
【０２９４】
固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０から確認情報が受信された場合に、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止する。
【０２９５】
これにより、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知することができる。そして、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０の保持者によって子機１１０の存在が確認された場合に、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。
【０２９６】
したがって、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。
【０２９７】
（２）例えば、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０から検出情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止してもよい。
【０２９８】
これにより、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０によって子機１１０が検出された場合に、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。したがって、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。
【０２９９】
（３）例えば、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力してもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、アラームの出力が抑止されていない場合に、アラームを出力することができる。すなわち、アラーム制御システム１００は、適切にアラームを出力することができる。
【０３００】
（４）例えば、固定受信設備１４０は、第１受信処理及び第１検出処理の第１所定回数の繰り返しにおいて固定受信設備１４０で子機１１０が検出されず、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力してもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、第１受信処理及び第１検出処理が、第１所定回数繰り返して行われても、子機１１０が検出されない場合に、アラームを出力することができる。したがって、アラーム制御システム１００は、適切なタイミングでアラームを出力することができる。
【０３０１】
（５）例えば、移動受信機１５０は、第２受信処理及び第２検出処理の第２所定回数の繰り返しにおいて移動受信機１５０で子機１１０が検出されない場合に、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知してもよい。ここで、第２所定回数は、第１所定回数よりも少ない。
【０３０２】
これにより、アラーム制御システム１００は、第２受信処理及び第２検出処理が第１所定回数よりも少ない第２所定回数繰り返して行われても子機１１０が検出されない場合に、移動受信機１５０の保持者へ子機１１０が検出されないことを通知することができる。したがって、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことを早いタイミングで通知することができる。よって、アラーム制御システム１００は、早いタイミングでアラームの出力を抑止することができる。
【０３０３】
（６）例えば、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が第１所定期間において検出されず、アラームの出力が抑止されない場合に、アラームを出力してもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、第１所定期間において子機１１０が検出されない場合に、アラームを出力することができる。したがって、アラーム制御システム１００は、適切なタイミングでアラームを出力することができる。
【０３０４】
（７）例えば、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が第１所定期間よりも短い第２所定期間において検出されない場合に、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知してもよい。
【０３０５】
これにより、アラーム制御システム１００は、第１所定期間よりも短い第２所定期間において子機１１０が検出されない場合に、移動受信機１５０の保持者へ子機１１０が検出されないことを通知することができる。したがって、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ早いタイミングで通知することができる。よって、アラーム制御システム１００は、早いタイミングでアラームの出力を抑止することができる。
【０３０６】
（８）例えば、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で受信された信号の受信電波強度が第１閾値よりも大きい場合に、子機１１０を検出してもよい。そして、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で受信された信号の受信電波強度が第２閾値よりも大きい場合に、子機１１０を検出してもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、受信電波強度と閾値との比較によって、子機１１０を適切に検出することができる。
【０３０７】
（９）例えば、第２閾値は、第１閾値と同じであってもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０と移動受信機１５０とで同じように子機１１０を検出することができる。
【０３０８】
（１０）例えば、第２閾値は、第１閾値よりも大きくてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０よりも、移動受信機１５０で子機１１０が検出される領域を狭くすることができる。したがって、アラーム制御システム１００は、より狭い領域で検出されない場合に、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知することができる。
【０３０９】
よって、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ早いタイミングで通知することができる。また、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０の保持者へ子機１１０の保持者等から離れないように促すことができる。
【０３１０】
（１１）例えば、移動受信機１５０は、移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態よりも、信号の受信電波強度に対する第２閾値を小さくしてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、受信電波強度が閾値付近で変化する場合において、移動受信機１５０の保持者へ通知が頻繁に行われることを抑制することができる。
【０３１１】
（１２）例えば、移動受信機１５０は、移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されないことが通知された場合に、子機１１０の存在が確認されないことを示す非確認情報を固定受信設備１４０へ無線で送信してもよい。そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出される状態において、移動受信機１５０から非確認情報が受信された場合に、子機１１０の存在が確認されないことに関するワーニングを出力してもよい。
【０３１２】
これにより、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０の保持者が子機１１０の保持者から離れた場合等に、ワーニングを出力することができる。すなわち、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０の保持者が子機１１０の保持者から離れていること等を報知することができる。
【０３１３】
（１３）例えば、アラーム制御システム１００は、第１移動受信機１５０及び第２移動受信機１５０を含む複数の移動受信機１５０のそれぞれを移動受信機１５０として備えてもよい。これにより、アラーム制御システム１００は、複数の移動受信機１５０を用いて、アラームの出力を制御することができる。
【０３１４】
（１４）例えば、第１移動受信機１５０は、第１移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを第１移動受信機１５０の保持者へ通知する処理を行ってもよい。具体的には、第１移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のうち第１子機１１０のみについて行ってもよい。
【０３１５】
また、第２移動受信機１５０は、第２移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを第２移動受信機１５０の保持者へ通知する処理を行ってもよい。具体的には、第２移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のうち第２子機１１０のみについて行ってもよい。
【０３１６】
これにより、アラーム制御システム１００は、移動受信機１５０に対応付けられている子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知することができる。
【０３１７】
（１５）例えば、第１移動受信機１５０は、第１移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第１移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のうち第１子機１１０のみについて行ってもよい。
【０３１８】
また、第２移動受信機１５０は、第２移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第２移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のうち第２子機１１０のみについて行ってもよい。
【０３１９】
そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、第１移動受信機１５０又は第２移動受信機１５０から検出情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止する処理を行ってもよい。具体的には、固定受信設備１４０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のそれぞれについて行ってもよい。
【０３２０】
これにより、アラーム制御システム１００は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を子機１１０に対応する移動受信機１５０での検出によって適切に制御することができる。
【０３２１】
（１６）例えば、第１移動受信機１５０は、第１移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第１移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のそれぞれについて行ってもよい。
【０３２２】
また、第２移動受信機１５０は、第２移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第２移動受信機１５０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のそれぞれについて行ってもよい。
【０３２３】
そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、第１移動受信機１５０又は第２移動受信機１５０から検出情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止する処理を行ってもよい。具体的には、固定受信設備１４０は、この処理を、第１子機１１０及び第２子機１１０のそれぞれについて行ってもよい。
【０３２４】
これにより、アラーム制御システム１００は、第１子機１１０及び第２子機１１０のそれぞれが検出されないことに関するアラームの出力を第１移動受信機１５０及び第２移動受信機１５０での検出によって適切に制御することができる。
【０３２５】
（１７）例えば、第１移動受信機１５０は、第１移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを第１移動受信機１５０の保持者へ通知する処理を行ってもよい。具体的には、第１移動受信機１５０は、この処理を、第１移動受信機１５０と第２移動受信機１５０とで共通の子機１１０について行ってもよい。
【０３２６】
また、第２移動受信機１５０は、第２移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを第２移動受信機１５０の保持者へ通知する処理を行ってもよい。具体的には、第２移動受信機１５０は、この処理を、第１移動受信機１５０と第２移動受信機１５０とで共通の子機１１０について行ってもよい。
【０３２７】
これにより、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことを第１移動受信機１５０及び第２移動受信機１５０のそれぞれの保持者へ通知することができる。
【０３２８】
（１８）例えば、第１移動受信機１５０は、第１移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、検出情報は子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第１移動受信機１５０は、この処理を、第１移動受信機１５０と第２移動受信機１５０とで共通の子機１１０について行ってもよい。
【０３２９】
また、第２移動受信機１５０は、第２移動受信機１５０で子機１１０が検出される状態において、検出情報は子機１１０が検出されることを示す検出情報を固定受信設備１４０へ無線で送信する処理を行ってもよい。具体的には、第２移動受信機１５０は、この処理を、第１移動受信機１５０と第２移動受信機１５０とで共通の子機１１０について行ってもよい。
【０３３０】
そして、固定受信設備１４０は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、第１移動受信機１５０又は第２移動受信機１５０から検出情報が受信された場合に、アラームの出力を抑止する処理を行ってもよい。具体的には、固定受信設備１４０は、この処理を、第１移動受信機１５０と第２移動受信機１５０とで共通の子機１１０について行ってもよい。
【０３３１】
これにより、アラーム制御システム１００は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を第１移動受信機１５０及び第２移動受信機１５０での検出によって適切に制御することができる。
【０３３２】
（１９）本発明の一態様におけるアラーム制御方法では、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための位置が固定される固定受信設備１４０において、第１受信処理が行われ（Ｓ３０１）、第１検出処理が行われる（Ｓ３０２）。第１受信処理は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための処理であり、第１検出処理は、第１受信処理で受信された信号に従って子機１１０を検出するための処理である。
【０３３３】
そして、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための位置が固定されない移動受信機１５０において、第２受信処理が行われ（Ｓ４０１）、第２検出処理が行われる（Ｓ４０２）。第２受信処理は、子機１１０から周期的に無線で発信される信号を受信するための処理であり、第２検出処理は、第２受信処理で受信された信号に従って子機１１０を検出するための処理である。
【０３３４】
そして、移動受信機１５０において子機１１０が検出されない状態において（Ｓ４０３でＮｏ）、子機１１０が検出されないことが移動受信機１５０から移動受信機１５０の保持者へ通知される（Ｓ４０５）。移動受信機１５０の保持者から移動受信機１５０へ子機１１０の存在が確認されたことが通知された場合に（Ｓ４０６でＹｅｓ）、子機１１０の存在が確認されたことを示す確認情報が移動受信機１５０から固定受信設備１４０へ無線で送信される（Ｓ４０７）。
【０３３５】
そして、固定受信設備１４０において、子機１１０が検出されない状態において（Ｓ３０３でＮｏ）、移動受信機１５０から確認情報が受信された場合に（Ｓ３０５でＹｅｓ）、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力が抑止される（Ｓ３０７）。
【０３３６】
これにより、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、移動受信機１５０で子機１１０が検出されない状態において、子機１１０が検出されないことを移動受信機１５０の保持者へ通知することができる。そして、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、固定受信設備１４０で子機１１０が検出されない状態において、移動受信機１５０の保持者によって子機１１０の存在が確認された場合に、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を抑止することができる。
【０３３７】
したがって、このアラーム制御方法を用いるシステム等は、子機１１０が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【０３３８】
本発明の一態様に係るアラーム制御システム等は、子機が検出されないことに関するアラームの出力を適切に制御することができ、多数の子供が集まるエリアにおいてエリアの外部に出た子供を検出するための迷子検出システム等に適用することができる。
【符号の説明】
【０３３９】
１００  アラーム制御システム
１１０  子機
１１１  発信部
１２０  固定受信機
１２１、１３１、１５１  受信部
１２２、１３２、１５２  情報処理部
１２３、１５３  送信部
１３０  管理装置
１３３  出力部
１４０  固定受信設備
１５０  移動受信機
１５４  入出力部
２００  エリア
【図１】
2019186876.tif 000003
【図２】
2019186876.tif 000004
【図３】
2019186876.tif 000005
【図４】
2019186876.tif 000006
【図５】
2019186876.tif 000007
【図６】
2019186876.tif 000008
【図７】
2019186876.tif 000009
【図８】
2019186876.tif 000010
【図９】
2019186876.tif 000011
【図１０】
2019186876.tif 000012
【図１１】
2019186876.tif 000013
【図１２】
2019186876.tif 000014
【図１３】
2019186876.tif 000015
【図１４】
2019186876.tif 000016
【図１５】
2019186876.tif 000017
【図１６】
2019186876.tif 000018
【図１７】
2019186876.tif 000019
【図１８】
2019186876.tif 000020
【図１９】
2019186876.tif 000021
【図２０】
2019186876.tif 000022
【図２１】
2019186876.tif 000023
【図２２】
2019186876.tif 000024
【図２３】
2019186876.tif 000025
【図２４】
2019186876.tif 000026
【図２５】
2019186876.tif 000027
【図２６】
2019186876.tif 000028
【国際調査報告】
2019186876.tif 000029
2019186876.tif 000030
2019186876.tif 000031
2019186876.tif 000032