(57)【要約】  洗剤は消耗品であることから洗浄効果が実質的に低減しない限度において洗剤の使用量はできるだけ少ない方が望ましい。プローブに接続され、体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、シリンジポンプを介してプローブの内部を洗浄するための洗浄水をプローブに供給する給水ポンプと、コントローラを備え、コントローラは、プローブで洗剤を複数回吸引してプローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、給水ポンプによって該洗浄水をプローブに供給することなく次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御する自動分析装置を提供する。
2019078030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、
前記プローブに接続され、液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、
前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、
前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記プローブは、洗剤を吸引する前に前記プローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引し、その後に洗剤を吸引し、
前記コントローラは、前記プローブ内に空気が保持された状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
さらに、前記シリンジポンプと前記給水ポンプとの間には電磁弁が備えられ、
前記コントローラは、前記電磁弁を制御し、
前記コントローラは、洗剤を複数回吸引するまでは前記電磁弁を閉じ、その後に前記電磁弁を開くことで前記プローブの内部に洗浄水を供給する制御を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
複数回の洗剤吸引のうち少なくとも１回は、過去に吸引した試料又は試薬の最大吸引量よりも少ない量を前記プローブは吸引することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、吸引した空気を吐出することなく洗剤の一部を吐出し、前記プローブ内に残りの洗剤を保持した状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、前記プローブに満たされた洗浄水を吐出することなく吸引した空気を吐出し、前記プローブ内に洗浄水を保持した状態で次の洗剤を、空気を介して吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、次の洗剤を吸引する前に初回に吸引した空気よりも多くの空気を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記プローブは、洗剤を吸引する前に前記プローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引することなく洗剤を吸引し、
前記コントローラは、吸引した洗剤を吐出し、前記プローブに洗浄水が保持された状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
複数回の洗剤吸引のうち少なくとも１回は、過去に吸引した試料又は試薬の最大吸引量よりも少ない量を前記プローブは吸引することを特徴とする自動分析装置
【請求項１０】
請求項１記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
試料と試薬を混合し混合液を収容する複数の反応容器を備えた反応ディスクを備え、
該反応容器に収容した混合液を分析する分析部を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、前記プローブに接続され、
液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備えた自動分析装置のプローブの洗浄方法において、
前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく次の洗剤を吸引することを特徴とする洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿等の液体試料中の所定成分の濃度等を分析する自動分析装置およびその自動分析装置のプローブ洗浄方法に係り、洗剤の吸引を行いプローブ内側の洗浄を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、プローブの洗浄は一般的に洗剤を複数回吸引・吐出繰り返して、プローブの内側を洗浄する。その時の洗剤吸引量は検体の最大吸引量よりも多く洗剤を吸引することで、プローブ内側の汚染範囲以上の領域を洗浄する方法が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０８５０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１には、自動分析装置において試薬を吸引する試薬プローブの洗浄は洗剤を複数数回吸引・吐出を繰り返して試薬プローブの洗浄を行うことが開示されている。加えて、試薬プローブで洗剤を吸引して吐出した後に試薬プローブの内側を洗浄する洗浄水を毎回吐出することが開示されている。【０００５】
洗剤の使用量について着目すると、洗剤吸引量は試薬の最大吸引量よりも多く洗剤を吸引することで、プローブ内側の洗浄が行われているものと考えられる。例えば、この技術が試料プローブに適用された場合について考える。試料の最大吸引量が２５ｕｌとするならば、洗剤は３５ｕｌを吸引するなどして試料プローブ内側の洗浄を確実に行う。この洗浄動作を仮に５回実施したとすると洗剤は１７５ｕｌ必要となる。【０００６】
洗剤は消耗品であることから洗浄効果が実質的に低減しない限度において洗剤の使用量はできるだけ少ない方が望ましい。しかしながら、引用文献１に開示の技術では、洗剤の使用量の低減について何ら開示はない。【０００７】
本発明はプローブの洗浄に使用する洗剤の使用量を少量でプローブ内側を洗浄出来る自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
代表的な本発明は以下のとおりである。液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、前記プローブに接続された該液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御する自動分析装置である。【０００９】
また、別の代表的な本発明は、液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、前記プローブに接続された該液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備えた自動分析装置のプローブの洗浄方法において、前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく次の洗剤を吸引する洗浄方法である。【００１０】
すなわち、プローブで洗剤を吸引・吐出した後に内洗水でプローブ内側に残った洗剤を洗い流さずに再度洗剤を吸引することで、サンプルプローブ内側が汚染した範囲を洗浄できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来よりも少量の洗剤の消費量でプローブの内側の洗浄を行うことが可能な自動分析装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動分析装置の斜視図である。
【図２】サンプルプローブの流路構成図である。
【図３】従来のサンプルプローブの洗浄動作の説明図である。
【図４】本実施例にかかるサンプルプローブの洗浄動作の説明図である。
【図５】本実施例にかかるサンプルプローブの洗浄動作の説明図である。
【図６】本実施例にかかるサンプルプローブの洗浄動作の説明図である。
【図７】図３のサンプルプローブの洗浄動作フロー図である。
【図８】図４〜６のサンプルプローブの洗浄動作フロー図である。
【図９】本実施例にかかるサンプルプローブの洗浄動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の自動分析装置の実施形態を、図１乃至図９を用いて説明する。
【００１４】
図１は本実施例の自動分析装置の斜視図である。
【００１５】
図１において、自動分析装置は、複数の反応容器２に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク１、試薬ディスク９、試料搬送機構１７、試薬分注機構７，８、試薬用シリンジ１８、サンプル分注機構１１、試料用シリンジ１９、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、攪拌機構５，６、洗浄用ポンプ２０、洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３、コントローラ２１、を備えている。
【００１６】
反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。反応ディスク１は試料と試薬を混合し混合液を収容する複数の反応容器を備えている。反応ディスク１の近くには試料容器１５を載せたラック１６を移動する試料搬送機構１７が設置されている。
【００１７】
反応ディスク１と試料搬送機構１７の間には、回転および上下動可能なサンプル分注機構１１が設置されており、サンプルプローブ１１ａを備えている。サンプルプローブ１１ａには試料用シリンジ１９が接続している。サンプルプローブ１１ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器１５から反応容器２への試料分注を行う。また、サンプルプローブ１１ａを洗浄するための洗剤を貯留する洗剤貯留部１４をサンプルプローブ１１ａ回転軌跡上に配置する。洗剤はボトルに入れて使用するケース、洗剤容器を用いて自動で供給するケースなどがある。
【００１８】
試薬ディスク９の中には複数の試薬ボトル１０が円周上に載置可能である。試薬ディスク９は保冷されている。
【００１９】
反応ディスク１と試薬ディスク９の間には回転および上下動可能な試薬分注機構７，８が設置されており、それぞれ試薬プローブ７ａ，８ａを備えている。試薬プローブ７ａ，８ａには試薬用シリンジ１８が接続している。試薬プローブ７ａ，８ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、試薬ノズル吸引口（図示せず）から試薬ディスク９内にアクセスし、試薬ボトル１０から反応容器２への試薬の分注を行う。
【００２０】
反応ディスク１の周囲には、更に、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、攪拌機構５，６が配置されている。洗浄機構３には洗浄用ポンプ２０が接続されている。試薬分注機構７，８、サンプル分注機構１１、攪拌機構５，６の動作範囲上に洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３がそれぞれ設置されている。試料容器１５には血液等の検査試料（検体）が含まれ、ラック１６に載せられて試料搬送機構１７によって運ばれる。
【００２１】
自動分析装置は反応容器１に収容した混合液を分析する分析部を備え、この分析部は、主に光源４ａ、分光光度計４から構成され、混合液を吸光度などの光学的に測定して試料に含まれる所定成分の濃度などを測定する。
【００２２】
また、各機構はコントローラ２１に接続されていて、コントローラ２１は各機構を制御することができる。なお、分析部の構成としてコントローラ２１を含めて考えてもよい。
【００２３】
以上が自動分析装置の一般的な構成である。
【００２４】
次に、図２を用いてプローブの流路構成について説明する。ここでは、サンプルプローブ１１ａの流路構成について説明する。
【００２５】
サンプルプローブ１１ａは、試料用シリンジポンプ１９を介して給水タンク３８に接続されている。給水タンク３８には、洗浄水３７が貯留されており、サンプルプローブ１１ａの内側を洗浄することにこの洗浄水３７が用いられる。なお、この洗浄水３７はサンプルプローブ１１ａの外側を洗浄するために用いられる場合や、その他反応容器２の洗浄にも用いられる場合がある。この洗浄水３７は、試料用シリンジポンプ１９と給水タンク３８の間に設けられた給水ポンプ３６によって給水タンク３８からサンプルプローブ１１ａに供給される。すなわち、給水ポンプ３６は、試料用シリンジポンプ１９を介してサンプルプローブ１１ａの内部を洗浄するための洗浄水３７をサンプルプローブ１１ａに供給することができる。
【００２６】
また、洗浄水３７をサンプルプローブ１１ａに供給するか否かは、試料用シリンジポンプ１９と給水タンク３８の間に設けられた電磁弁３５の開閉動作によって制御することができる。すなわち、電磁弁３５が開であればサンプルプローブ１１ａに洗浄水３７を供給することができ、閉であれば洗浄水３７の供給を止めることができる。
【００２７】
また、試料用シリンジポンプ１９は分注シリンジ駆動手段５３によって駆動され、電磁弁３５を閉にした状態で駆動させることでサンプルプローブ１１ａまでの流路内の圧力を変化させてサンプルプローブ１１ａから試料を吸引したり吐出したりすることができる。
【００２８】
また、サンプルプローブ１１ａはサンプルプローブ駆動手段５２によって駆動される。サンプルプローブ駆動手段５２は、サンプル分注機構１１を介して、このプローブを駆動する。サンプル分注機構はサンプルプローブ１１ａをＸ、Ｙ、Ｚ方向の３次元で駆動できる構造になっている。例えば、図１で示すようにＲ、θに加えＺ軸での３次元駆動が可能である。
【００２９】
コントローラ２１は、サンプルプローブ駆動手段５２、分注シリンジ駆動手段５３、電磁弁３５に接続され、これらを制御することができる。
【００３０】
なお、図２は、サンプルプローブ１１ａが洗剤貯留部１４にアクセスしている状態を示している。
【００３１】
次に、サンプルプローブ１１ａの洗浄について説明する。サンプルプローブ１１ａは分析項目に応じて試料（血清、全血、尿など）を吸引する。通常、次の試料を吸引する前には電磁弁３５を開き給水ポンプ３６からサンプルプローブ１１ａへ洗浄水（内洗水）３７を押し出してサンプルプローブ１１ａの内側を洗浄する。外側のサンプルプローブ１１ａの洗浄は洗浄槽１３から洗浄液を吐出して洗浄を行う。
【００３２】
サンプルプローブ１１ａの内側に試料の汚れが蓄積していくと、サンプルプローブ１１ａ内の直径が狭まり、内洗水の単位時間当たりの吐出量が低下することによる洗浄不足によって検体間のコンタミネーションなどが危惧される。このような場合には、サンプルプローブ１１ａの内側を、洗剤を用いて洗浄する。洗剤での洗浄は主に洗剤を吸引し、洗剤を内洗水と共に吐出して、この洗剤の吸引吐出動作を複数回繰り返して行うことで、試料の汚れを除去する。
【００３３】
洗剤でサンプルプローブ１１ａの内側を洗浄するする態様は、様々な場合があり、（１）試料の測定終了後に自動で洗剤貯留部１４から洗剤を吸引して、内洗水と共に洗浄槽１３で吐出する動作を行う場合、（２）試料間のキャリーオーバを防止するためにオペレーション動作中に洗剤貯留部１４から洗剤を吸引し、洗浄槽１３で内洗水とともに吐出することで次の試料へのコンタミ防止をする場合、（３）終了洗浄として洗剤を入れた容器をラック１６に設置して試料搬送機構１７にてラック１６を搬送し、サンプルプローブ１１ａで洗剤を吸引し洗浄槽１３で内洗水と共に吐出して洗浄する場合、等が一般的である。なお、（３）の場合には、洗剤貯留部１４とは別の位置から洗剤を吸引することになるがこの洗剤を入れた容器は洗剤貯留部として考えることができる。
【００３４】
次に、洗剤量について説明する。ここで通常サンプルプローブ１１ａを洗浄するために必要な洗剤吸引量は、一般的には「最大試料吸引量＜洗剤吸引量」（以下、式Ａとも言う）となるように設定される。試料の汚染範囲以上に洗剤を吸引することでサンプルプローブ１１ａの内側を確実に洗浄するためである。
【００３５】
次に、図３を用いて従来のサンプルプローブ１１ａの洗浄動作について説明する。
【００３６】
まず、サンプルプローブ１１ａは洗浄槽１３で給水タンク３８から供給される内洗水によって洗浄されることで、プローブ内部は洗浄水で満たされる。その後、洗浄槽１３から洗剤貯留部１４の位置に移動する。
【００３７】
次に、試料用シリンジ１９を動作させて、洗剤を吸引する前に空気（Ａｉｒとも言う）をプローブ先端から吸引する（（１）参照）。プローブ先端にＡｉｒを設けることで洗剤を吸引する時に、洗剤の薄まりを防止することができる。サンプルプローブ１１ａの先端に洗浄水があると洗剤にサンプルプローブ１１ａが接触した時に、洗剤が洗浄水に拡散して洗浄水で薄められるため、Ａｉｒはこの薄まりを防止するための緩衝層として機能する。
【００３８】
次にＡｉｒを吸引した後に洗剤を吸引する（（２）参照）。この時の洗剤吸引量は式Ａを満たす条件の洗剤を吸引し汚染範囲以上に洗剤でサンプルプローブ１１ａの内側を洗浄する。
【００３９】
次に洗浄槽１３の位置で洗剤を試料用シリンジ１９で吐出さる（（３）参照）。試料用シリンジ１９で吐出したのみではサンプルプローブ１１ａ内側に洗剤が残ってしまうため、給水ポンプ３６で内洗水での洗浄を行い、サンプルプローブ１１ａ内側に付着した洗剤を洗浄する（（４）参照）。なお、内洗水の吐出タイミングは時間短縮の為に試料用シリンジ１９と同じタイミングで実施しても良い。
【００４０】
この（１）〜（４）の動作を複数回繰り返してサンプルプローブ１１ａの内側の洗浄が行われる。
【００４１】
次に、図４を用いて本実施例のサンプルプローブ１１ａの洗浄動作について説明する。なお、当該洗浄動作は、コントローラ２１がサンプル分注機構やシリンジポンプなどを制御することで行われる。後述の洗浄動作も同様である。
【００４２】
サンプルプローブ１１ａは洗浄槽１３で給水タンク３８から供給される内洗水によって洗浄されることで、プローブ内部は洗浄水で満たされる。その後、洗浄槽１３から洗剤貯留部１４の位置に移動する。
【００４３】
次に、試料用シリンジ１９を動作させて、洗剤を吸引する前にＡｉｒをプローブ先端から吸引する（（１）参照）。
【００４４】
次に、Ａｉｒを吸引した後に洗剤を吸引する（（２）参照）。この時の洗剤吸引量は式Ａを満たさなくても良い。式Ａを満たさないということはサンプルプローブ１１ａの汚染範囲より洗剤の吸引量が少ないことになるが、汚染範囲を洗浄可能なことは後述する。
【００４５】
次に、洗浄槽１３へ移動し洗剤の吐出を行う（（３）参照）。この時Ａｉｒを含め洗剤を全て吐出するのではなくＡｉｒをサンプルプローブ１１ａの内側に留めておく。なお、この後に、内洗水の洗浄を実施しないので、サンプルプローブ１１ａの内側は「洗剤吐出１」の図のように洗剤がプローブの内側に付着した状態となっている。
【００４６】
ちなみに、多くの場合、洗剤には界面活性剤が入っているが、「洗剤吐出１」でＡｉｒをサンプルプローブ１１ａの中に留めているので、洗剤吐出中にサンプルプローブ１１ａ先端で洗剤が風船のように膨らむようなことはない。このため、洗剤の飛散のリスクもない。加えて、洗剤吐出中はサンプルプローブ１１ａ外側を洗浄する洗浄水は吐出する必要はないので水の消費量も抑えられる。なお、試料用シリンジ１９の吐出動作がゆっくりの場合は、洗剤の吐出完了後にサンプルプローブ１１ａ先端に洗剤の雫がぶら下がった状態で残ってしまうことも考えられる。この状態でサンプルプローブ１１ａが移動すると洗剤を飛散させてしまう可能性があるので、サンプルプローブ１１ａ外側を洗浄する洗浄水を移動開始までに少量の洗浄水をサンプルプローブ１１ａ先端にかけてあげることでプローブ移動に伴う洗剤飛散のリスクがなくなるようにしても良い。
【００４７】
この一方で、シリンジの吐出速度を上げてサンプルプローブ１１ａ先端に洗剤が残らない且つ、Ａｉｒが先端から飛び出さない程度に洗剤吐出行うようにしても良い。この場合はサンプルプローブ１１ａ先端に洗剤の雫がぶら下がる状態になることは無いので、サンプルプローブ１１ａ外側を洗浄する洗浄水が不要になるので洗浄液の節約の効果を得ることができる。
【００４８】
また、Ａｉｒを洗剤吸引前に事前に吸引しているため、洗剤吐出動作中はＡｉｒが洗剤を押しのけてサンプルプローブ１１ａ先端方向まで移動してくるので、サンプルプローブ１１ａの内側に付着させる洗剤の量を安定化させることが出来る。
【００４９】
また、「洗剤吐出後1」のように洗剤の吐出動作を実施した後、Ａｉｒの上に残存してプローブ内側に付着した洗剤は徐々に洗浄水側に拡散して広がっていく。洗剤を拡散させるためには一定の待ち時間を設けることが望ましいが、さほど待ち時間を設けなくとも洗剤には界面活性剤が入っているため拡散速度は期待できる。加えて、試料用シリンジ１９で洗剤を吐出したあとのＡｉｒ（分節空気）はサンプルプローブ１１ａの中で暫く脈動を続けてから静定する。このＡｉｒの脈動に伴いサンプルプローブ１１ａ内の洗浄水が脈動することでプローブの内側に残った洗剤を洗浄水に拡散しやすくすることができる。なお、試料用シリンジ１９を上下駆動させてより洗浄水の脈動による洗剤の拡散を加速させても良い。
【００５０】
この状態から２回目の洗剤吸引動作を行う。と「洗剤吸引途中２」の様にＡｉｒの上部で内側の壁面に付着した洗剤と拡散した洗剤はＡｉｒの移動と共にＡｉｒの上方へ洗剤を押し上げることが可能となる。なお、図で示す色付きの三角箇所は洗剤が含まれた洗浄水が押し上げられた状態を示している。図で示すように、洗剤が含まれた洗浄水は汚染範囲よりも上方に滞在することができる。このことは、汚染範囲よりも広範囲を洗浄することに相当する。
【００５１】
つまり、内洗水を吐出しないでＡｉｒを保持したまま洗剤を連続して吸引・吐出を行うことで、少ない洗剤の使用量でサンプルプローブ１１ａ内部の汚染範囲を洗剤で洗浄可能となる。Ａｉｒを保持したまま洗剤の吸引・吐出を連続して行う回数が多ければ多いほど洗浄水における洗剤の拡散量は増えるためより高い洗浄効果が期待できる。なお、内洗水を吐出しないというのは（１）〜（３）の繰り返し工程を図２の電磁弁３５を閉じた状態で行うことを意味し、電磁弁３５が開かれるのは最後の工程である（４）で内洗水洗浄を行うためだけである。すなわち、コントローラは、電磁弁を制御し、洗剤を複数回吸引するまでは電磁弁を閉じ、（４）工程で電磁弁を開くことでプローブの内部に洗浄水を供給する制御を行う。
【００５２】
ちなみに、本動作はサンプルプローブ１１ａの内側の洗浄について述べているが、内洗水を吐出することなく繰り返し洗剤を吸引・吐出を繰り返すことで試料用シリンジ１９までの流路洗浄も行うことができる。繰り返し回数を多くすることで洗剤を試料用シリンジ１９まで到達させることが可能となるからである。この動作は試料測定中のオペレーション状態ではなくメンテナンス等でのスタンバイ状態で実施するのに向いている。その時、給水ポンプ３６で試料用シリンジ１９からサンプルプローブ１１ａに残った洗剤は時間をかけて洗浄すれば良いので少ない洗剤で流路までを含めた洗浄を実施するには非常に効果的である。
【００５３】
ちなみに、洗剤を吐出後はＡｉｒをサンプルプローブ１１ａに出さない方が洗剤飛散のリスクが無いと述べたが、洗浄槽１３で洗剤を吐出する際にサンプルプローブ１１ａ外側を洗浄する洗浄水を出しながらＡｉｒ部まで吐出すれば図５のような実施形態であってもよい。図５は別の洗浄動作の説明図である。図４との相違点は、Ａｉｒの吐出の有無である。（「洗剤 吐出後1A」参照 ）。サンプルプローブ１１ａ先端からＡｉｒが出たとしてもサンプルプローブ１１ａ外側の洗浄水があるため、洗剤が飛散するリクスは無いので、洗剤吐出の状態に注意を払えば問題にはならない。この時２回目の洗剤吸引を行う前にＡｉｒを吸引すれば効果は同等である。なお、「洗剤 吐出後1A」の状態で洗浄水の一部を吐出してもよいし吐出しないように制御してもよい。
【００５４】
以上、図５で説明したように、プローブで洗剤を複数回吸引してプローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、給水ポンプによって該洗浄水をプローブに供給することなく次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御することについて説明した。これによって１回目の洗剤の拡散などによる洗浄効果が２回目以降の洗剤吸引で持続するので従来よりも少ない洗剤の使用量でサンプルプローブを内部の汚染範囲まで洗浄することができる。
【００５５】
また、図６のような実施形態であってもよい。図６は別の洗浄動作の説明図である。図５との相違点は、Ａｉｒの吸引量を２回目以降で増やしている点である。サンプルプローブ１１ａ内側の洗浄を洗剤で行う場合、２回目以降の吸引するＡｉｒ量を初回よりも多く吸引した後に洗剤を吸引する方法をとれば、同じ洗剤の使用量でもサンプルプローブ１１ａ先端からみて洗剤で洗浄できる範囲を増やすことができる。Ａｉｒの影響によりプローブ内側に付着した洗剤の残り自体や洗剤が拡散した洗浄水をより上方にまで移動させることができるためである。この洗剤の吸引・吐出動作で試料用シリンジ１９からサンプルプローブ１１ａまでの長い流路を洗浄する場合などは、洗剤の少ない吸引回数、消費量で洗浄可能となるため、洗剤を用いた洗浄範囲は試料用シリンジ１９の最大吸引以上に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本動作を用いて初回は洗剤を吸引し、２回目は洗浄槽１３から吐出された洗浄水を吸引するような形態でも洗剤をサンプルプローブ１１ａの上方に送ることが可能となる。このような形態においては、より洗剤の使用量を減らすことができる。
【００５７】
また、変形例として、プローブ先端からの吸引を、Ａｉｒ→洗剤→Ａｉｒ→洗浄液→Ａｉｒ→洗剤…の順に行うことも考えられる。このような組み合わせて使用することで、毎回洗剤を吸引するのに比べて洗剤の消費量を抑えながらサンプルプローブ１１ａ内の広い範囲を洗浄することができる。
【００５８】
次に、図３〜６までの洗浄動作を、フローチャートを用いて図７、８で説明する。
【００５９】
図７は、従来のサンプルプローブの洗浄動作のフローチャートである。Ｓ３０１で示すように洗剤の吸引・吐出の度に洗浄水で内洗を行う形態である。
【００６０】
一方、図８（ａ）〜（ｃ）は、図４〜６の夫々の洗浄動作に対応するフローチャートである。
【００６１】
図８（ａ）では前述の図４のように、洗剤を吸引した後、洗剤の一部を吐出するがＡｉｒを吐出せずに、さらに洗剤吸引をＮ回繰り返す。すなわち、Ｓ４０１とＳ４０２をＮ回繰り返した後に、最後に洗浄水で内洗を行うフローとなる。なお、言うまでもなく、洗剤吸引はＮ＋１回行われることになる。これは、従来の図７で洗剤吸引がＮ＋１回行うことに比べて前述のように１回の洗剤量を少なくすることができるため洗剤の使用量を減らすことができる。
【００６２】
図８（ｂ）では前述の図５のように、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、かつ、Ａｉｒも吐出し、さらにＡｉｒ吸引と洗剤吸引をＮ回繰り返す。すなわち、Ｓ５０１〜Ｓ５０３をＮ回繰り返した後に、最後に洗浄水で内洗を行うフローとなる。上記と同様に洗剤の使用量を減らすことができる。但し、この場合には、Ａｉｒ吐出の際にはプローブ先端に対して外側から洗浄水を吐出することが望ましい。
【００６３】
図８（ｃ）では前述の図６のように、Ｓ６０１でＡｉｒを吸引し、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、かつ、Ａｉｒも吐出し、さらにＡｉｒ吸引と洗剤吸引をＮ回繰り返す。すなわち、Ｓ６０２〜６０４をＮ回繰り返した後に、最後に洗浄水で内洗を行うフローとなる。このとき、Ｓ６０４のＡｉｒ吸引はＳ６０１のＡｉｒ吸引よりも多くのＡｉｒを吸引する。なお、繰り返しの度にＡｉｒ吸引の量を増やしてもよいし２回目のＡｉｒ吸引の量と同等としたりＳ６０１のＡｉｒ吸引の量に戻してもよい。少なくとも、Ｎ回繰り返す際に１回はＳ６０１のＡｉｒ吸引の量を多くすれば効果は得られる。また、図６で述べたようにＮ回繰り返すなかで毎回洗剤を吸引せずに代わりに洗浄水を吸引するような変形例であってもよい。
【００６４】
次に、別の変形例について図９を用いて洗浄動作を説明する。図４との相違点はＡｉｒ吸引を行わない点である。
【００６５】
洗剤吸引前のＡｉｒ吸引を行わないで、直接洗剤を吸引する場合については前述で洗剤の薄まりが懸念点と述べたが、例えば、洗剤を自動で供給することが可能な構成である場合は洗剤が洗浄水で薄まったとしても、自動で新しい洗剤を供給可能であるので、洗剤の薄まりは気にしなくてよくなる場合もある。
【００６６】
従い、このような事情に応じて、Ａｉｒ吸引は必須ではない場合がある。Ａｉｒ吸引をせずに洗剤を吸引する（（２）参照）。次に、洗剤を吐出する。なお、このとき洗浄水の一部を吐出してもよい（（３）参照）。次に、洗剤を再度吸引することになるがこのときもＡｉｒ吸引をせずに洗剤を吸引する（（４）途中参照）。
【００６７】
Ａｉｒを吸引しないで直接洗剤を吸引することで、洗剤吐出後にサンプルプローブ１１ａ側面に付着した洗剤はＡｉｒの体積分がシステム水で満たされているのでサンプルプローブ１１ａ内で拡散する洗剤の量が多くなる。このため、２回目以降の洗剤吸引動作においてサンプルプローブ１１ａ内で拡散した洗剤をより早くサンプルプローブ１１ａの奥側に移動可能となる。
【００６８】
本実施例では、サンプルプローブ１１ａについて記載したが、試薬を繰り返し吸引・吐出を行う試薬プローブにも応用可能な技術であるためサンプルプローブに限定されるものではない。プローブで吸引する液体は試料や試薬のいずれであってもよいし、別の種類の液体であってもよい。すなわち、サンプル分注機構や試薬分注機構などの分注機構に適用できる。また、ラック１５に洗剤を設置してサンプルプローブで洗剤を繰り返し吸引することで同様の洗浄効果を得ることも可能である。
【００６９】
以上、実施形態について説明した。上記実施形態では、プローブで洗剤を複数回吸引してプローブを洗浄する際に、洗剤を吸引した後、洗剤を吐出し、給水ポンプによって該洗浄水をプローブに供給することなく次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御することについて説明した。これにより、従来よりも少ない洗剤の使用量でサンプルプローブを内部の汚染範囲まで洗浄することができる。
【００７０】
また、図４〜６に示したように、プローブは、洗剤を吸引する前に前記プローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引し、その後に洗剤を吸引し、コントローラは、プローブ内に空気が保持された状態で次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御することことが望ましい。これにより、洗剤の薄まりを防止することができる。
【００７１】
また、複数回の洗剤吸引のうち少なくとも１回は、過去に吸引した試料又は試薬の最大吸引量よりも少ない量をプローブは吸引することが望ましい。なお、過去とは前回洗剤洗浄を実施した以降まで過去である。これによって、従来よりも洗剤の使用量を減らすことができる。
【００７２】
また、図４で説明したように、コントローラは、吸引した空気を吐出することなく洗剤の一部を吐出し、プローブ内に残りの洗剤を保持した状態で次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御することが望ましい。また、図５で説明したように、コントローラは、プローブに満たされた洗浄水を吐出することなく吸引した空気を吐出し、プローブ内に洗浄水を保持した状態で次の洗剤を、空気を介して吸引するようシリンジポンプを制御することが望ましい。また、図６で説明したように、コントローラは、次の洗剤を吸引する前に初回に吸引した空気よりも多くの空気を吸引するようシリンジポンプを制御することが望ましい。
【００７３】
また、図９で説明したように、空気を吸引することなく洗剤を吸引してもよい。すなわち、プローブは、洗剤を吸引する前にプローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引することなく洗剤を吸引し、コントローラは、吸引した洗剤を吐出し、プローブに洗浄水が保持された状態で次の洗剤を吸引するようシリンジポンプを制御してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…反応ディスク、
２…反応容器、
３…洗浄機構、
４…分光光度計、
４ａ…光源、
５…攪拌機構、
６…攪拌機構、
７，８…試薬分注機構、
７ａ，８ａ…試薬プローブ、
９…試薬ディスク、
１０…試薬ボトル、
１１…サンプル分注機構、
１１ａ…サンプルプローブ、
１３…洗浄槽、
１４…洗剤貯留部
１５…試料容器、
１６…ラック、
１７…試料搬送機構、
１８…試薬用シリンジポンプ、
１９…試料用シリンジポンプ、
２０…洗浄用ポンプ、
２１…コントローラ、
３０…洗浄槽、
３１…洗浄槽、
３２…洗浄槽、
３３…洗浄槽、
３５…電磁弁、
３６…給水ポンプ、
３７…洗浄水、
３８…給水タンク、 
５２…サンプルプローブ駆動手段
５３…分注シリンジ駆動手段
【図１】
2019078030.tif 000003
【図２】
2019078030.tif 000004
【図３】
2019078030.tif 000005
【図４】
2019078030.tif 000006
【図５】
2019078030.tif 000007
【図６】
2019078030.tif 000008
【図７】
2019078030.tif 000009
【図８】
2019078030.tif 000010
【図９】
2019078030.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月21日(2019.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、
前記プローブに接続され、液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、
前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、
前記プローブを洗浄する洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
前記プローブを洗浄するための洗浄槽と、
前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、前記洗剤貯留部で洗剤を吸引した後、前記洗浄槽で洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく前記洗剤貯留部で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記プローブは、洗剤を吸引する前に前記プローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引し、その後に洗剤を吸引し、
前記コントローラは、前記プローブ内に空気が保持された状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
さらに、前記シリンジポンプと前記給水ポンプとの間には電磁弁が備えられ、
前記コントローラは、前記電磁弁を制御し、
前記コントローラは、洗剤を複数回吸引するまでは前記電磁弁を閉じ、その後に前記電磁弁を開くことで前記プローブの内部に洗浄水を供給する制御を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
複数回の洗剤吸引において、過去に吸引した試料又
は試薬の最大吸引量よりも少ない量を前記プローブは吸引することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、吸引した空気を吐出することなく洗剤の一部を吐出し、前記プローブ内に残りの洗剤を保持した状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、前記プローブに満たされた洗浄水を吐出することなく吸引した空気を吐出し、前記プローブ内に洗浄水を保持した状態で次の洗剤を、空気を介して吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、次の洗剤を吸引する前に初回に吸引した空気よりも多くの空気を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記プローブは、洗剤を吸引する前に前記プローブには洗浄水が満たされた状態で空気を吸引することなく洗剤を吸引し、
前記コントローラは、吸引した洗剤を吐出し、前記プローブに洗浄水が保持された状態で次の洗剤を吸引するよう前記シリンジポンプを制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
複数回の洗剤吸引において、過去に吸引した試料又
は試薬の最大吸引量よりも少ない量を前記プローブは吸引することを特徴とする自動分析装置
【請求項１０】
請求項１記載の自動分析装置において、
該液体は試料又は試薬のいずれかであって、
試料と試薬を混合し混合液を収容する複数の反応容器を備えた反応ディスクを備え、
該反応容器に収容した混合液を分析する分析部を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
液体の吸引および吐出を行うプローブを備えた分注機構と、
前記プローブに接続され、液体の吸引および吐出を行うシリンジポンプと、前記シリンジポンプを介して前記プローブの内部を洗浄するための洗浄水を前記プローブに供給する給水ポンプと、
前記プローブを洗浄する洗剤を貯留する洗剤貯留部と、
前記プローブを洗浄するための洗浄槽と、
前記分注機構およびシリンジポンプを制御するコントローラと、を備えた自動分析装置のプローブの洗浄方法において、
前記プローブで洗剤を複数回吸引して前記プローブを洗浄する際に、前記洗剤貯留部で洗剤を吸引した後、前記洗浄槽で洗剤を吐出し、前記給水ポンプによって該洗浄水を前記プローブに供給することなく前記洗剤貯留部で次の洗剤を吸引することを特徴とする洗浄方法。
【請求項１２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記洗剤貯留部がラックに設置された容器であることを特徴とする自動分析装置。
【国際調査報告】
2019078030.tif 000012
2019078030.tif 000013
2019078030.tif 000014
2019078030.tif 000015