(57)【要約】【課題】操作面上における複数の検知対象を区別して認識することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムを提供する。【解決手段】複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部を備える、情報処理装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の検知対象領域の検知アルゴリズムと前記第２の検知対象領域の検知アルゴリズムが異なる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の検知対象領域の検知アルゴリズムは、指を対象としたものであり、前記第２の検知対象領域の検知アルゴリズムは、物体を対象としたものである、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記操作面には、２次元アレイ状に複数の静電容量センサが設けられ、
前記制御部は、前記複数の静電容量センサから検出した値に基づいて、前記操作面に接触した検知対象の位置を算出する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記指と認識する領域に含まれる場合、前記検知対象を指と認識する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記物体と認識する領域に含まれる場合、前記検知対象を物体と認識する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記領域設定情報に基づいて、前記検知対象を指または物体と認識する領域をさらに設定する制御を行う、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記指または物体と認識する領域に含まれる場合、近接無線通信の電波を出力する制御を行う、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記近接無線通信により前記検知対象との通信を実行した場合、前記検知対象を物体と認識し、
前記前記検知対象との通信を実行しなかった場合、前記検知対象を指と認識する、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記複数の静電容量センサのうち、各静電容量センサを起点として隣接する所定数の静電容量センサに基づく検出値の合計値を全て算出し、合計値の比較結果に基づいて前記検知対象の位置を算出する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記合計値が最も高い前記所定数の静電容量センサの配置領域内から、当該所定数の静電容量センサの各検出値に基づいて、前記検知対象の位置を算出する、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記物体は、ＲＦＩＤタグを含むカード状の物体である、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
プロセッサが、
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行うことを含む、情報処理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部として機能させるための、プログラム。
【請求項１５】
領域設定情報を記憶し、アプリケーションに基づいて動作制御を行う制御部を有する制御装置と、
前記制御装置から前記領域設定情報を受信する受信部と；
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、前記受信した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部と；
を有する情報処理装置と、
を備える、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の発達により、スマートフォンやタブレット等の情報処理端末を利用してゲームを楽しむ機会が多くなってきている。【０００３】
また、情報処理端末上で実行されるデジタルのゲームと、物を使った遊戯とを融合しようとする試みも行なわれている。【０００４】
例えば、カードやフィギュアなどの物体の中にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを内蔵するとともに、スマートフォンやタブレットなどの情報端末（若しくは、ゲーム機本体）にタグ用のリーダ／ライタを無線又は有線で外部接続する。次いで、ゲームのプレイヤーであるユーザがゲーム中に適宜、カードやフィギュアをリーダ／ライタ上に載せると、情報端末が、実行中のゲームの進行に従って、リーダ／ライタを介してカードやフィギュア内のＲＦＩＤタグから情報を読み取り、あるいはＲＦＩＤタグの情報を書き換えるシステムが提案されている（特許文献１を参照のこと）。【０００５】
また、表面にタッチパネルを重畳したパッドを用いるとともに、ＲＦＩＤタグを埋設したフィギュアの台座の底面に複数の突起部を形設して、フィギュアをパッド上に載せたときに検出される突起部の位置情報に基づいてフィギュアの向きを検出する情報処理システムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１７７８１４号公報
【特許文献２】特開２０１６−６６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記いずれの技術においても、パッドやリーダ／ライタ上に載せるのはＲＦＩＤタグを埋設したフィギュア等の物体のみを前提とし、当該物体の位置や向きを検出するに留まっていた。【０００８】
そこで、本開示では、操作面上における複数の検知対象を区別して認識することが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によれば、複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部を備える、情報処理装置を提案する。【００１０】
本開示によれば、プロセッサが、複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行うことを含む、情報処理方法を提案する。【００１１】
本開示によれば、コンピュータを、複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部として機能させるための、プログラムを提案する。【００１２】
本開示によれば、領域設定情報を記憶し、アプリケーションに基づいて動作制御を行う制御部を有する制御装置と、前記制御装置から前記領域設定情報を受信する受信部と、複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、前記受信した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部と、を有する情報処理装置と、を備える、情報処理システムを提案する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、操作面上における複数の検知対象を区別して認識することが可能となる。【００１４】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態による情報処理システムの外観構成を例示した図である。
【図２】１人のユーザが本実施形態による情報処理システムを用いてゲームを行なっている様子を例示した図である。
【図３】本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態による情報処理システムに含まれるパッド装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態によるパッド装置の断面構造を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態による検知部の内部を上面（若しくは、操作面側）から眺めた様子を示す図である。
【図７】本実施形態による操作面上の領域設定について説明する図である。
【図８】本実施形態によるパッド装置の検知部に配置された各静電容量センサと位置座標との関係について説明する図である。
【図９】本実施形態によるパッド装置の検知部に配置された各静電容量センサに各々対応する座標の一覧の例を示す図である。
【図１０Ａ】本実施形態のパッド装置による指位置およびカード位置の算出処理を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】本実施形態のパッド装置による指位置およびカード位置の算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態による静電容量センサの検出値に基づく指位置の算出について具体的に説明する図である。
【図１２】本実施形態による静電容量センサの検出値に基づく指位置の算出における算出対象からの除外について説明する図である。
【図１３】本実施形態による指検知の精細な位置算出について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．パッド装置３００の構成
３．動作処理
４．まとめ
【００１８】
＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞
図１は、近接無線通信技術を利用して、ゲームなどのアプリケーションを実施可能な情報処理システム１００の外観構成を例示する図である。また、図２は、１人のユーザが情報処理システム１００を用いてゲームを行なっている様子を例示する図である。
【００１９】
図示した情報処理システム１００は、ゲーム機本体２００と、パッド装置３００をふくむ。ゲーム機本体２００は、例えば、スマートフォンやタブレットなどといった汎用の情報端末などからなり、ゲーム・アプリケーションを実行している。ゲーム機本体２００の上面は、ゲームの映像を表示する画面２０１となっている。画面２０１は、タッチパネル式のディスプレイでもよく、ゲームのプレイヤーであるユーザは画面２０１に対して直接指先で入力操作することができる。
【００２０】
一方、パッド装置３００は、ゲームのプレイヤーであるユーザが、キャラクターや武器、戦利品に相当するカード４００−１、４００−２、…を載せるなどの操作を行なう、プレート状の装置である。後述するように、パッド装置３００内では、各カード４００−１、４００−２、…に埋設されたＲＦＩＤタグと通信するためのアンテナ・コイルが２次元アレイ状に配置されている。
【００２１】
パッド装置３００は、情報端末の外付け装置として捉えることもできる。ゲーム機本体２００とパッド装置３００間は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を介して相互接続されている。勿論、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などのケーブルを使ってゲーム機本体２００とパッド装置３００間を有線接続するという形態も考えられる。また、ゲーム機本体２００は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）やイーサネット（登録商標）ケーブルを介して、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていることを想定している。
【００２２】
（物と融合したゲーム）
ここで、本実施形態では、デジタル化されたゲーム内で使用されるキャラクターや武器、戦利品など本来は仮想的なデジタル情報を、カードやフィギュアなどの実在する有形物として扱え、ゲーム機本体２００で実行されるデジタルのゲームと、物を使った遊戯とを融合することを可能とする。
【００２３】
例えば、カードやフィギュアなどの実在化した物体の中にＲＦＩＤタグを内蔵若しくは埋設し、ゲームのプレイヤーであるユーザがゲーム中に適宜、カードやフィギュアなどをパッド装置３００に載せると、ゲーム機本体２００は、実行中のゲームの進行（キャラクターの成長、武器の消耗、戦利品の獲得など）に従って、パッド装置３００を介して、カードやフィギュア内のＲＦＩＤタグから情報を読み取り、あるいはＲＦＩＤタグの情報を書き換えることが可能である。
【００２４】
本実施形態では、便宜上、主にカードを利用したゲームを想定して説明する。カードの表面には、該当するキャラクターや武器、戦利品などを表す絵柄が券面印刷などにより描かれていることを想定している。また、１枚のカードを裏返して使用するというアプリケーションを想定して、両面に絵柄が描かれていてもよい。なお、カードは、紙製であることを想定しているが、勿論、樹脂製やラミネート加工されたカードであってもよい。
【００２５】
また、図１および図２に示した例では、１人のユーザがパッド装置３００上でカードを操作しながら、ゲーム機本体２００で実行されるゲームを楽しんでいるが、ゲームの利用人数は１人に限定されない。２人以上のユーザが各自に専用のパッド装置３００をそれぞれ用いてカードを操作しながらゲーム機本体２００で実行されるゲームに参加することも可能である。すなわち、ゲームの参加者毎にパッド装置３００を増設する利用形態であってもよい。
【００２６】
（背景）
ここで、上述したように、従来の技術ではパッドやリーダ／ライタ上に載せるのはＲＦＩＤタグを埋設したフィギュア等の物体のみを前提とし、当該物体の位置や向きを検出するに留まっていた。
【００２７】
これに対し、本実施形態によるパッド装置３００は、物と融合したゲームの提供に関し、載置されたカードの位置や情報の検出、また、書き換えの他、図２に示すようなパッド装置３００に対するユーザによるタッチ操作を検出することを可能とする。「タッチ操作」とは、タップ、ダブルタップ、ドラッグ、フリック、またはスワイプ等のユーザの指によりパッド装置３００に対して行い得る各種操作の総称である。
【００２８】
このように、ゲームと有体物の融合において、カードを置いて遊ぶパッド装置３００でのタッチ操作も可能とすることで、ゲームの楽しみ方がさらに広がり、また、ゲーム機本体２００まで手を伸ばすことなく、各ユーザが手元のパッド装置３００で操作入力を行うことも可能となる。
【００２９】
このように、本実施形態では、パッド装置３００の操作面上における物体と指操作とを区別して認識することで、カードを置いて遊ぶパッド装置３００でのタッチ操作入力を可能とする。
【００３０】
続いて、このような本実施形態による情報処理システム１００の全体構成について図３を参照して説明する。図３は、本実施形態による情報処理システム１００の全体構成の一例を示す図である。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態による情報処理システム１００は、ゲーム機本体２００と、パッド装置３００と、カード４００とを含む。
【００３２】
（ゲーム機本体２００）
ゲーム機本体２００は、例えばスマートフォンやタブレットなどの情報処置端末により実現され、ゲーム・アプリケーションを実行している。ゲーム機本体２００の上面は、ゲームの映像を表示する画面２０１となっている。画面２０１は、タッチパネル式のディスプレイでもよく、ゲームのプレイヤーであるユーザは画面２０１に対して直接指先で入力操作することができる。
【００３３】
また、ゲーム機本体２００は、インターネットなどの広域ネットワークに、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やイーサネット（登録商標）ケーブルを通じて接続し、ネットワーク上に設置されているサーバ（不図示）と相互通信することも可能である。
【００３４】
また、ゲーム機本体２００は、パッド装置３００上に載せられたカード４００内のＲＦＩＤタグ４０１から読み取った情報や、パッド装置３００に対するユーザによるタッチ操作入力に基づいて、画面２０１上の映像や音声出力を制御して、カード４００に対応したゲームの映像や音声によるインタラクションを実現することができる。例えば、ゲーム機本体２００は、カード４００の表面に描かれた絵柄に対応するキャラクターの映像を画面２０１に出現させる制御を行う。
【００３５】
また、ゲーム機本体２００は、パッド装置３００上からカード４００を外す、カード４００の位置を変更する、カード４００を前後左右に動かす、カード４００を横にする、カード４００を裏返す、といったパッド装置３００上でのカード４００のユーザ操作や、パッド装置３００に対するユーザによるタッチ操作入力に応答して、ゲームの映像や音声によるインタラクションを実現することができる。例えば、ユーザがパッド装置３００上に載せたカード４００の種類や、パッド装置３００上にカード４００を載せた位置や向き、パッド装置３００上でのカード４００の動き、ユーザによるタップ、ダブルタップ、スワイプ、フリック操作等に応じて、ゲーム機本体２００は、ゲームの画面や進行を切り替えるなど、映像や音声の出力を制御する。また、例えば、ユーザがパッド装置３００上で指をドラッグする操作に応じて、ゲーム機本体２００の画面２０１に表示するポインタを動かしたり、若しくは、ユーザがパッド装置３００上で指をタップする操作に応じて、ゲーム機本体２００の画面２０１に表示される操作画面において、対応する位置に表示されているボタンをユーザが押下した操作として認識する。
【００３６】
また、ゲーム機本体２００は、ゲームの進行に伴って、キャラクターの状態（成長の度合い、感情、疲労度など）やゲームの得点などの情報を、パッド装置３００を介してカード４００内のＲＦＩＤタグ４０１に記録することができる。
【００３７】
（パッド装置３００）
パッド装置３００は、図１からも分かるように、プレート状の筐体構造からなり、ゲームのプレイヤーであるユーザが、キャラクターや武器、戦利品に相当するカード４００を載せたりカード４００を動かしたりする操作や、タッチ操作を行う操作面が上を向くように筐体を床や机の上に設置して利用に供される。パッド装置３００内では、各カード４００に埋設されたＲＦＩＤタグ４０１と通信するためのアンテナ・コイルが２次元アレイ状に配置されている。本実施形態によるパッド装置３００のより具体的な構成については、図４〜図６を参照して後述する。
【００３８】
（カード４００）
カード４００は、紙又は樹脂などの非金属製のシート内にＲＦＩＤタグ４０１が埋設された、いわゆる「ＩＣカード」である。ＲＦＩＤタグ４０１は、パッド装置３００のリーダ／ライタ部３４０との間で所定規格に基づく近接無線通信を行なうことが可能な通信機能モジュールと、この近接無線通信を利用してリーダ／ライタ部３４０が情報を読み取り若しくは書き込むことが可能な記憶機能（メモリ）モジュールを含んでいる。カード４００内には、近接無線通信用のアンテナ・コイルが、印刷やエッチングなどの技術を用いて形成されている。また、カード４００の一方の面又は両面には、券面印刷などによりゲームのキャラクターや武器、戦利品などを表す絵柄が描かれている。
【００３９】
以上、本開示の一実施形態による情報処理システムについて説明した。続いて、本実施形態による情報処理システムに含まれるパッド装置３００の具体的な構成について図面を参照して説明する。
【００４０】
＜２．パッド装置３００の構成＞
図４は、本実施形態によるパッド装置３００の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、パッド装置３００は、制御部３１０、通信部３２０、検知部３３０、リーダ／ライタ部３４０、および記憶部３５０を有する。
【００４１】
（検知部３３０）
検知部３３０は、操作面上に載せられた対象物（カードやフィギュアなどの物体、またはユーザの指等の操作体）を検知するセンサであって、例えば静電容量センサにより実現される。ここで、図５〜図６を参照して本実施形態による検知部３３０を含むパッド装置３００の構造について具体的に説明する。
【００４２】
図５は、パッド装置３００の断面構造を模式的に示す図である。但し、同図中、パッド装置３００の筐体や回路基板の図示を省略している。パッド装置３００は、基本的には、ユーザが操作を行なう操作面が上を向くように筐体を床や机の上に設置して、利用に供される。図５に示すように、検知部３３０は操作面側に配設される。また、リーダ／ライタ部３４０は、面内方向に２次元アレイ状に配置された複数のアンテナ・コイルを備えるが、操作面とは反対の底面側に配設されている。
【００４３】
図５に示す例では、パッド装置３００は、上側（すなわち、操作面側）から検知部３３０、リーダ／ライタ部３４０の順番に配置する構成となっているが、検知部３３０とリーダ／ライタ部３４０の各々に必要な検知感度などに応じてリーダ／ライタ部３４０、検知部３３０という逆の順番に配置する構成や、リーダ／ライタ部３４０のアンテナ・コイル内に静電容量センサを配置してカード検出機能とリーダ／ライタ機能を１層に多重化した構成なども考えられる。
【００４４】
図６は、検知部３３０の内部を上面（若しくは、操作面側）から眺めた様子を示す図である。同図中、２次元アレイ状に配置されている円は、それぞれ静電容量センサである。検知部３３０は、操作面の面内方向にＮ×Ｍの静電容量センサを２次元アレイ状に配置して構成される。
【００４５】
静電容量センサは、基本的には、物体が接近したことに伴い電極に蓄積される電荷Ｑが変化し、その結果として静電容量Ｃが変化する現象を利用した近接センサである。例えば、静電容量Ｃの変化を、ＣＲ発振回路の発振状態として計測することができる。以下の説明では、検知部３３０は、Ｎ×Ｍのマトリックス状に配置された各静電容量センサの検知結果をそれぞれ０〜２５５の１バイトで検知レベルを表した検出値として出力するものとして説明する。パッド装置３００の操作面上に対象物が載せられたり触れたりすると、対象物から距離が近い静電容量センサほど静電容量が変化して、高い検出値を出力する。また、金属製の対象物が接近すると、静電容量が大きく変化するので、より高い検出値を出力する。他方、紙や樹脂など非金属製の対象物が接近したときには、静電容量の変化が小さいため、低い検出値を出力する。
【００４６】
なお、検知部３３０における静電容量センサのＮ×Ｍの配置は、図６に示した例では６×１０である。例えば小型の静電容量センサを短い間隔で多数配置すれば、対象物を検知する分解能は高まるが、使用するセンサの個数が多くなり、検知部３３０（若しくは、パッド装置３００）の製造コストも増大する。したがって、必要とする対象物の検知精度とコストの双方を考慮して、所望の分解能を得るための最小限の数の静電容量センサの配置を決定すべきである。
【００４７】
リーダ／ライタ部３４０は、面内方向に２次元アレイ状に配置された複数のアンテナ・コイルを備えており、いずれかのアンテナ・コイルを選択的に使って、操作面上の任意の場所に載せられたカード４００内のＲＦＩＤタグからの情報の読み取り並びにＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを行なうことができる。
【００４８】
通信部３２０は、有線または無線により外部装置と接続し、データの送受信を行う。通信部３２０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、またはＵＳＢなどのケーブルを用いて、ゲーム機本体２００と相互接続し、ゲーム機本体２００との間で情報交換を行なう。例えば、通信部３２０は、ゲーム機本体２００から領域設定情報を受信したり、パッド装置３００上に載せられたカード４００またはタッチ操作の位置座標をゲーム機本体２００に送信したりする。
【００４９】
制御部３１０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってパッド装置３００の動作全般を制御する。制御部３１０は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部３１０は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含んでいてもよい。制御部３１０は、通信部３２０を介したゲーム機本体２００との情報の送受信処理を制御する。また、制御部３１０は、リーダ／ライタ部３４０を介したカード４００内のＲＦＩＤタグ４０１に対する情報の読み取り並びに書き込み動作を制御する。
【００５０】
また、本実施形態による制御部３１０は、領域設定部３１１、位置算出部３１２、対象認識部３１４、およびアンテナ制御部３１５としても機能する。
【００５１】
領域設定部３１１は、ゲーム機本体２００から取得した領域設定情報に基づいて、操作面上において、検知対象の認識領域を複数設定することが可能である。領域設定情報には、各領域における検知対象種別（例えば、カード、指（操作体）、カードor指（操作体）、対象無し等）、領域の開始位置、および領域の終了位置が含まれる。領域設定部３１１は、取得した領域設定情報に基づいて、複数の領域、すなわち少なくとも第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う。領域の開始位置および領域の終了位置は、例えば操作面の左上端を原点（0,0）とし、ｍｍ単位での座標を設定し、開始位置を左上の頂点、終了位置を右下の頂点とした四角形として設定してもよい。ここで、図７に、本実施形態における領域設定の一例を示す。図７に示すように、パッド装置３００の操作面上において、例えば領域Ｓ１〜Ｓ３が設定される。領域Ｓ１の設定内容は、検知対象：指、開始位置：0,0、終了位置：40,255である。また、領域Ｓ２の設定内容は、検知対象：カード、開始位置：41,0、終了位置：156,255である。また、領域Ｓ３の設定内容は、検知対象：指、開始位置：157,0、終了位置：255,255である。また、図７には図示していないが、検知対象が「カードor指」となるオーバーラップ領域も設定され得る。
【００５２】
位置算出部３１２は、操作面上の対象物の位置を算出する。操作面では、上述したように、カード４００が置かれたり、指等の操作体によるタッチ操作が行われる。位置算出部３１２は、これら対象物の操作位置を検知部３３０の検知結果に基づいて算出する。具体的には、位置算出部３１２は、図６に示すような２次元アレイ状に配置された静電容量センサを、検知部３３０の左上から右下に向かって１つずつスキャンし、各静電容量センサの位置にカード４００の一角が載せられている可能性を示すスコアを逐次求めるカード検知と、指が触れている可能性を示すスコアを逐次求める指検知とを行う。カード検知および指検知における各アルゴリズムの詳細については、図１０〜図１２を参照して後述する。
【００５３】
なお、位置算出部３１２は、領域設定部３１１により設定された領域の範囲に関わらず、全ての静電容量センサをスキャンした上で、カード検知（カード位置の算出）と指検知（指位置の算出）とを実施してもよい。この場合、後述する対象認識部３１４において、設定領域に応じて、算出された指位置またはカード位置の有効／無効が判断される。これにより、多数の領域が複雑に設定されていても、制御部３１０は、１度のスキャンでカード／指の位置算出を行うことが可能となり、カード／指の位置算出の複雑化を回避することができる。
【００５４】
また、位置算出部３１２は、算出する指またはカードの位置を、パッド装置３００の左上端（内部の基板の左上端ではなく、操作面（天板）の左上端）を0,0とした、左上端から右方向（ｘ方向）もしくは下方向（ｙ方向）への移動量のｍｍ単位での値の座標としてもよい。例えば、パッド装置３００の左上端から、右方向へ１２ｍｍ、下方向へ３４ｍｍ離れた位置は、(12,34)となる。
【００５５】
ここで図８に、パッド装置３００の検知部３３０に配置された各静電容量センサと位置座標との関係について説明する図を示す。図８に示すように、パッド装置３００の検知部３３０には、例えば静電容量センサ３３１-１１、３３１-１２、３３１-１３、…３３１-２１、３３１-３１、３３１-４１等が配置されている。位置算出部３１２は、いずれの静電容量センサ３３１上に指が置かれたかを静電容量センサ３３１の検出値に基づいて決定し、当該決定した１の静電容量センサ３３１に対応する座標を図９に示すような座標一覧表から取得する。
【００５６】
図９に示す一覧表は、パッド装置３００の検知部３３０に配置された静電容量センサ３３１に各々対応する座標の一例を示す表である。図９に示す一覧表において、横方向（行）が図８に示すｘ方向に相当し、縦方向（列）がｙ方向に相当する。すなわち、例えば図９に示す表の１行目第１列の座標(24,26)は、図８に示す静電容量センサ３３１-１１の座標に相当する。位置算出部３１２は、例えば静電容量センサ３３１-１１上に指が置かれたと判断した場合、図９に示す一覧表を参照し、対応する座標(24,26)を、指位置の算出結果とする。なお、図９に示す例では、検知座標の精度は１８ｍｍ単位となっている。かかる精度は、検知部３３０に配置される静電容量センサの個数、間隔、大きさによって異なる。また、実際には、指の太さやセンサ感度のばらつきの影響を受けるため、環境に応じて精度にばらつきが生じることもあり、これらのばらつきの影響により、所定位置におけるユーザ操作に対して常に一定の座標が返るとは限らない。座標一覧のデータは、ゲーム機本体２００から取得し、記憶部３５０に格納され得る。
【００５７】
対象認識部３１４は、領域設定部３１１により設定された各検知領域と、位置算出部３１２により算出された位置（座標）に基づいて、検知対象物の種別を認識する。例えば対象認識部３１４は、算出された指位置が指検知領域に含まれる場合、検知対象を指と認識する。すなわち、位置算出部３１２により算出された指位置の値を有効とする。
【００５８】
また、対象認識部３１４は、算出されたカード位置がカード検知領域に含まれる場合、検知対象をカードと認識する。すなわち、位置算出部３１２により算出されたカード位置の値を有効とする。
【００５９】
また、対象認識部３１４は、算出されたカード位置または指位置がカードor指を検知し得るオーバーラップ領域に含まれる場合、リーダ／ライタ部３４０により近接無線通信の電波を出力し、通信が実行できた場合は検知対象をカードと認識し、通信が実行出来なかった場合は検知対象を指と認識してもよい。上述したように、カード４００には、ＲＦＩＤタグ４０１が設けられているため、リーダ／ライタ部３４０により通信できたか否かに基づいてカードか指かを判断することが可能となる。
【００６０】
アンテナ制御部３１５は、位置算出部３１２および対象認識部３１４の結果に基づいて、操作面上に載せられたカード４００へのアクセスに使用するアンテナ・コイルの切り替え制御を行なう。アンテナ制御部３１５は、リーダ／ライタ部３４０が有する複数のアンテナ・コイルのうち、パッド装置３００の操作面上に載せられたカード４００との通信に用いるアンテナ・コイルの切り替えを、検出されたカードの位置に基づいて制御する。リーダ／ライタ部３４０は、アンテナ制御部３１５からの制御信号に応じて、ＲＦＩＤタグ４０１との近接無線通信に使用するアンテナ・コイルを切り替える。ユーザがパッド装置３００の操作面上でカード４００を動かしている場合には、アンテナ制御部３１５は、時々刻々とアンテナ・コイルの切り替えることになる。
【００６１】
（記憶部３５０）
記憶部３５０は、制御部３１０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）により実現される。
【００６２】
また、記憶部３５０には、領域設定情報が記憶される。
【００６３】
以上、本実施形態によるパッド装置３００の構成について具体的に説明した。なおパッド装置３００の構成は、図４に示す例に限定されない。例えば、パッド装置３００は、表示部、音声出力部、振動部、発光部等の各種出力部を備えていてもよい。また、パッド装置３００は、カメラ、音声入力部、操作入力部（例えばボタン、スイッチ、キーボード）等の各種入力部を備えていてもよい。
【００６４】
また、パッド装置３００の形状は、図１に示すような長方形に限定されず、円形、正方形、楕円等に準ずる形状や、その他様々な形状の筐体により実現され得る。
【００６５】
＜３．動作処理＞
続いて、本実施形態による情報処理システムの動作処理について図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて具体的に説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、本実施形態のパッド装置３００による指位置およびカード位置の算出処理を示すフローチャートである。
【００６６】
図１０Ａに示すように、まず、パッド装置３００は、ゲーム機本体２００から領域設定情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
次に、パッド装置３００の領域設定部３１１は、取得した領域設定情報に応じて、各領域の範囲座標と、その領域の検知対象を設定する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
次いで、パッド装置３００は、ステップＳ１０９〜Ｓ１２１に示す指検知を実施する。具体的には、パッド装置３００の位置算出部３１２は、２次元アレイ状に配置された静電容量センサを、検知部３３０の左上から右下に向かって１つずつスキャンし、各センサを起点とした例えば２×２の４つの静電容量センサ群の検出値の合計値を、そのスキャン位置の静電容量センサ群の領域内に指が存在する可能性を示すスコアとして算出する（ステップＳ１０９）。本実施形態では、一般的な指の大きさが、ｎ×ｍ（ここでは、２×２）のマトリックスの静電容量センサと同程度の面積であると想定して、指位置の検出処理を行う。但し、指の大きさが２×２以外であっても、本実施形態と同様の処理手順に従って指位置の検出を行うことは可能である。
【００６９】
次に、位置算出部３１２は、最も大きな合計値を示したセンサ群の中で最も大きな値を示すセンサを、指の位置とする（ステップＳ１１２）。具体的には、当該最も大きな値を示すセンサ上に指が位置していると判断し、図９に示すような座標一覧から、当該センサの座標を抽出し、指位置（指検知結果）として出力する。ここで、図１１を参照して指位置の検出について具体的に説明する。図１１は、静電容量センサの検出値に基づく指位置の算出について具体的に説明する図である。
【００７０】
図１１に示すように、例えば静電容量センサ３３１ａを起点とする２×２の４つの静電容量センサを含むマトリックス７０１内の各静電容量センサの検出値の合計値が３００、静電容量センサ３３１ｂを起点とする２×２の４つの静電容量センサを含むマトリックス７０２内の各静電容量センサの検出値の合計値が２５５、、、と全ての合計値が算出される。次いで、合計値が最大となるマトリックスが例えばマトリックス７０１の場合、マトリックス７０１内で最も検出値が高い静電容量センサ３３１ｃを特定する。そして、位置算出部３１２は、静電容量センサ３３１ｃに対応する座標を算出し（例えば図９に示す一覧表から取得し）、指が触れられている位置座標を出力する。
【００７１】
次いで、位置算出部３１２は、指の位置とした静電容量センサ３３１ｃの周辺のセンサを指位置の算出対象から除外し（ステップＳ１１５）、残ったセンサから、各センサを起点とした２×２の４つのセンサ群の合計値を再度求める（ステップＳ１１８）。本実施形態では、複数の指を検知することが可能であるが、１本の指を複数の指と誤検知することを防ぐため、位置算出部３１２は、ステップＳ１１２で指の位置とした静電容量センサの周辺のセンサを算出対象から除外した上で２本目の指位置の検出を行う。１本の指をパッド装置３００に置いた場合、１つのセンサのみが反応するのではなく、置いた場所に応じて複数のセンサが反応するためである。そのため、指位置として１つのセンサを見つけても、２本目の指検知において、１本目の指に反応した別のセンサを、異なる指の反応と誤検出してしまう場合がある。これを防ぐため、指の位置とした１のセンサの周辺のセンサを２本目以降の指検知で除外することで、誤検出を防ぐことができる。
【００７２】
例えば図１２に示すように、指の位置とされた静電容量センサ３３１ｃを中心とする３×３のマトリックス７１０に含まれる９つの静電容量センサを除外し、２本目以降の指検知を行う。このようにセンサの除外を行うことで、例えば検知座標の精度が１８ｍｍ単位の場合、各指の間隔が約９ｍｍ〜１８ｍｍ以上離れていなければ複数の指とみなされず、また、指の大きさにより、検出本数や検出位置が異なる可能性もあるが、大まかな指位置を誤検知することなく検出することが可能となる。
【００７３】
次に、位置算出部３１２は、２×２の４つのセンサ群の各合計値が、所定の閾値より低くなるまで、上記ステップＳ１１２〜Ｓ１１８を繰り返し、一度のタッチ操作における複数の指を順次検知する（ステップＳ１２１）。
【００７４】
以上、指検知について具体的に説明した。なお、位置算出部３１２は、上記ステップＳ１１２において、２×２の４つのセンサ値の偏りに基づいてさらに精細な位置算出を行うことも可能である。例えば位置算出部３１２は、最大の合計値を示す２×２の４つのセンサ群の各静電容量センサのうち、より大きい値を示す方に偏って指が置かれているとみなして算出する。以下、図１３を参照して具体的に説明する。図１３は、本実施形態による指検知の精細な位置算出について説明する図である。図１３に示すように、例えば２×２の４つの静電容量センサ３３１Ａ〜３３１Ｄを含むマトリックス７０３の合計値が最大である場合に、まず、静電容量センサ３３１Ａ〜３３１Ｄの中心を基準位置とし、各センサのうち値が大きい（反応が強い）センサの方向に指が近接している（偏っている）と考える。この場合、詳細な指位置は、下記式により求められる。
【００７５】
なお下記式において、ａ：静電容量センサ３３１Ａの検出値、ｂ：静電容量センサ３３１Ｂの検出値、ｃ：静電容量センサ３３１Ｃの検出値、ｄ：静電容量センサ３３１Ｄの検出値、Ａ：静電容量センサ３３１Ａの位置、Ｂ：静電容量センサ３３１Ｂの位置、ｃ：静電容量センサ３３１Ｃの位置、Ｄ：静電容量センサ３３１Ｄの位置、Ｋ：各センサ間の距離、とする。ここで、各センサの位置は、図９に示すようなｍｍ単位の座標位置であって、また、各センサ間の距離もｍｍ単位としてもよい。
【００７６】
・４つのセンサの中心から左右方向（ｘ方向）への位置の偏りの算出
a+c
> b+d の場合、(((A+C)-(B+D)) ÷ (A+C)) × K
a+c
≦ b+d の場合、(((A+C)-(B+D)) ÷ (B+D)) × K
・４つのセンサの中心から上下方向（ｙ方向）への位置の偏りの算出
a+b
> c+d の場合、(((A+B)-(C+D)) ÷ (A+B)) × K
a+b
≦ c+d の場合、(((A+B)-(C+D)) ÷ (C+D)) × K
【００７７】
このように算出された４つのセンサの中心の位置からのｘ方向への偏りおよびｙ方向への偏りに基づいて、より詳細な指位置が算出される。
【００７８】
続いて、パッド装置３００は、ステップＳ１２４〜Ｓ１３６において、カード検知を実施する。具体的には、パッド装置３００の位置算出部３１２は、各センサを起点として、３×３の６つの静電容量センサ群の検出値の合計値を、そのスキャン位置の静電容量センサにカードの一角が載せられた可能性を示すスコアとして算出する（ステップＳ１２４）。本実施形態では、カード４００の金属部分がｎ×ｍ（ここでは、３×３）のマトリックスの静電容量センサと同程度の面積であると想定して、カード位置の検出処理を行う。但し、金属部分の面積が３×３以外であっても、本実施形態と同様の処理手順に従ってカード位置の検出を行うことは可能である。
【００７９】
次に、位置算出部３１２は、最も大きな合計値を示したセンサ群のエリアにカードが置かれたものとする（ステップＳ１２７）。
【００８０】
次いで、位置算出部３１２は、カードが置かれたものとした当該センサ群のエリア周辺のセンサを、誤検出防止のため、算出対象から除外する（ステップＳ１３０）。例えば、３×３のマトリックスを含む４×４のマトリックスを除外するようにしてもよい。
【００８１】
次に、位置算出部３１２は、残ったセンサから、各センサを起点とした３×３の６つの静電容量センサ群の検出値の合計値を、再度求める（ステップＳ１３３）。
【００８２】
次いで、位置算出部３１２は、３×３の９つのセンサ群の各合計値が、所定の閾値より低くなるまで、上記ステップＳ１２７〜Ｓ１３３を繰り返し、複数のカードを順次検知する（ステップＳ１３６）。
【００８３】
続いて、図１０Ｂに示すように、パッド装置３００の対象認識部３１４は、検知された指位置が指検知領域内であるか否かを確認する（ステップＳ１３９）。
【００８４】
次に、指検知領域内である場合（ステップＳ１３９／Ｙｅｓ）、対象認識部３１４は、指が検知された、すなわち当該指検知を有効とする（ステップＳ１４２）。検知された指位置が複数ある場合、それぞれの指検知位置について、指検知領域内であるか否かが確認され、有効／無効の判断が行われる。
【００８５】
次いで、対象認識部３１４は、検知されたカード位置が、カード検知領域内であるか否かを確認する（ステップＳ１４５）。
【００８６】
次に、カード検知領域内である場合（ステップＳ１４５／Ｙｅｓ）、対象認識部３１４は、カードが検知された、すなわち当該カード検知を有効とする（ステップＳ１４８）。
【００８７】
次いで、対象認識部３１４は、検知されたカード位置または指位置が、カードor指検知領域内（オーバーラップ領域内）であるか否かを判断する（ステップＳ１５１）。
【００８８】
次に、オーバーラップ領域内である場合（ステップＳ１５１／Ｙｅｓ）、パッド装置３００のアンテナ制御部３１５は、リーダ／ライタ部３４０を制御してカードとの無線通信を開始（電波を出力）する（ステップＳ１５４）。具体的には、アンテナ制御部３１５は、リーダ／ライタ部３４０が有する複数のアンテナ・コイルのうち、オーバーラップ領域内のカード位置または指位置に対応する位置のアンテナ・コイルを通信に用いる切り替え制御を行う。
【００８９】
次いで、応答があった場合（ステップＳ１５７／Ｙｅｓ）、対象認識部３１４は、カードが検知された、すなわちカード検知を有効とする（ステップＳ１６０）。
【００９０】
一方、応答がなかった場合（ステップＳ１５７／Ｙｅｓ）、対象認識部３１４は、指が検知された、すなわち指検知を有効とする（ステップＳ１６３）。
【００９１】
そして、パッド装置３００は、通信部３２０により、ゲーム機本体２００に検知結果（有効とした指検知における位置座標またはカード検知におけるカード位置座標）を送信する（ステップＳ１６６）。ゲーム機本体２００側では、例えば指位置の検知結果を時系列的に処理して、パッド装置３００上におけるタッチ操作を特定し、ゲームの映像や音声などを用いて、特定したタッチ操作に応じたインタラクションを行なう。また、ゲーム機本体２００は、カード位置の検知結果も時系列的に処理し得る。具体的には、ゲーム機本体２００は、パッド装置３００上からカード４００を外す、カード４００の位置を変更する、カード４００を前後左右に動かす、カード４００を横にする、カード４００を裏返す、といったパッド装置３００上でユーザが行なったカード４００の操作を特定し、ゲームの映像や音声などを用いて、特定したカード４００の操作に応じたインタラクションを行なうことが可能である。ただし、上述した時系列的処理による操作の特定は、パッド装置３００側で行うようにしてもよい。
【００９２】
以上、本実施形態による動作処理の一例を説明した。なお図１０Ａおよび図１０Ｂに示す動作処理は一例であって、本開示は図１０Ａおよび図１０Ｂに示す例に限定されない。例えば、本開示は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すステップの順序に限定されない。少なくともいずれかのステップが並列に処理されてもよいし、逆の順番で処理されてもよい。例えば、ステップＳ１０９〜ステップＳ１２１に示す指検知の処理と、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３６に示すカード検知の処理が並列に処理されてもよいし、逆の順番で処理されてもよい。
【００９３】
また、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す全ての処理が必ずしも実行されなくともよい。例えばステップＳ１０９〜ステップＳ１２１に示す検知の処理を、指検知とカード検知を兼ねた対象物検知処理として位置付け、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３６に示す処理をスキップしてもよい。具体的には、指の大きさとカード４００の金属部分の面積のいずれもが、ｎ×ｍ（例えば、２×２）のマトリックスの静電容量センサと同程度の面積であると想定し、対象物の位置検出処理を行う。
【００９４】
また、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す各処理が必ずしも時間的に続けて順次行われなくともよい。例えば、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６に示す処理は、ゲーム機本体２００から新たな領域設定情報が送られる度に即時行うようにしてもよい。
【００９５】
＜４．まとめ＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、操作面上における複数の検知対象を区別して認識することが可能となる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば、上述したゲーム機本体２００、またはパッド装置３００に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、ゲーム機本体２００、またはパッド装置３００の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
【００９８】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００９９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部を備える、情報処理装置。
（２）
前記第１の検知対象領域の検知アルゴリズムと前記第２の検知対象領域の検知アルゴリズムが異なる、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記第１の検知対象領域の検知アルゴリズムは、指を対象としたものであり、前記第２の検知対象領域の検知アルゴリズムは、物体を対象としたものである、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記操作面には、２次元アレイ状に複数の静電容量センサが設けられ、
前記制御部は、前記複数の静電容量センサから検出した値に基づいて、前記操作面に接触した検知対象の位置を算出する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記指と認識する領域に含まれる場合、前記検知対象を指と認識する、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記物体と認識する領域に含まれる場合、前記検知対象を物体と認識する、前記（４）に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記領域設定情報に基づいて、前記検知対象を指または物体と認識する領域をさらに設定する制御を行う、前記（４）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、前記検知対象の位置が、前記指または物体と認識する領域に含まれる場合、近接無線通信の電波を出力する制御を行う、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、
前記近接無線通信により前記検知対象との通信を実行した場合、前記検知対象を物体と認識し、
前記前記検知対象との通信を実行しなかった場合、前記検知対象を指と認識する、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、
前記複数の静電容量センサのうち、各静電容量センサを起点として隣接する所定数の静電容量センサに基づく検出値の合計値を全て算出し、合計値の比較結果に基づいて前記検知対象の位置を算出する、前記（４）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、
前記合計値が最も高い前記所定数の静電容量センサの配置領域内から、当該所定数の静電容量センサの各検出値に基づいて、前記検知対象の位置を算出する、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記物体は、ＲＦＩＤタグを含むカード状の物体である、前記（４）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
プロセッサが、
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行うことを含む、情報処理方法。
（１４）
コンピュータを、
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、取得した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部として機能させるための、プログラム。
（１５）
領域設定情報を記憶し、アプリケーションに基づいて動作制御を行う制御部を有する制御装置と、
前記制御装置から前記領域設定情報を受信する受信部と；
複数の静電容量センサが設けられた操作面の領域を、前記受信した領域設定情報に基づいて、第１の検知対象領域と第２の検知対象領域とに設定する制御を行う制御部と；
を有する情報処理装置と、
を備える、情報処理システム。
【符号の説明】
【０１００】
１００    情報処理システム
２００    ゲーム機本体
３００    パッド装置
３０３    静電容量センサ
３１０    制御部
３１１    領域設定部
３１２    位置算出部
３１４    対象認識部
３１５    アンテナ制御部
３２０    通信部
３３０    検知部
３４０    リーダ／ライタ部
３５０    記憶部
４００  カード
４０１  ＲＦＩＤタグ
Ｓ１〜Ｓ３    領域
【図１】
2019064870.tif 000003
【図２】
2019064870.tif 000004
【図３】
2019064870.tif 000005
【図４】
2019064870.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019064870.tif 000009
【図８】
2019064870.tif 000010
【図９】
2019064870.tif 000011
【図１０Ａ】
2019064870.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019064870.tif 000013
【図１１】
2019064870.tif 000014
【図１２】
2019064870.tif 000015
【図１３】
2019064870.tif 000016
【国際調査報告】
2019064870.tif 000017
2019064870.tif 000018
2019064870.tif 000019
2019064870.tif 000020