(57)【要約】超音波診断装置において、信号成分を保存した上でノイズのちらつきなどの画質劣化要因を抑制する。入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離し、ノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行った後、信号成分画像とフレーム合成後のノイズ成分画像を合成することにより、ノイズを抑制する。或いは、入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離した後、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行い、ノイズ成分画像とフレーム合成後の信号成分画像を合成することにより、信号の視認性を向上することもできる。
2010125789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断装置で撮像された超音波画像の画質改善方法であって、
撮像画像に対して、２枚以上の分離画像に分離する画像分離ステップと、
少なくとも１枚の前記分離画像と、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応する分離画像とのフレーム合成処理を行う分離画像フレーム合成ステップと、
前記分離画像フレーム合成ステップにより得られたフレーム合成画像と、フレーム合成処理がされた前記分離画像以外の前記分離画像とを合成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップによる合成後の画像を表示する画像表示ステップを有する、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項２】
請求項１記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記画像分離ステップは、前記撮像画像に対して、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離する信号・ノイズ分離ステップであり、
前記分離画像フレーム合成ステップは、前記ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行い、ノイズ合成画像を得るノイズ成分フレーム合成ステップであり、
前記画像合成ステップは、前記ノイズ成分フレーム合成ステップにより得られた前記ノイズ合成画像と、前記信号成分画像を合成する、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項３】
請求項１記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記分離画像フレーム合成ステップは、前記超音波診断装置の撮像部位やスキャンレートに応じて、合成するフレーム枚数あるいは重みを含むフレーム合成処理の処理パラメータを変える、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項４】
請求項１記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記画像分離ステップは、前記撮像画像に対して、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離する信号・ノイズ分離ステップであり、
前記分離画像フレーム合成ステップは、前記信号成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応する信号成分画像とのフレーム合成処理を行い、信号合成画像を得る信号成分フレーム合成ステップであり、
前記画像合成ステップは、前記信号成分フレーム合成ステップにより得られた前記信号合成画像と、前記ノイズ成分画像を合成する、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項５】
請求項４記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記信号成分フレーム合成ステップは、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における対応する信号成分画像について、前記信号成分画像との位置ずれ量を算出し、前記位置ずれ量を補正してから、フレーム合成処理を行う、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項６】
請求項４記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記分離画像フレーム合成ステップは、前記ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行いノイズ合成画像を得るノイズ成分フレーム合成ステップを更に含み、
前記画像合成ステップは、前記信号成分フレーム合成ステップにより得られた前記信号合成画像と、前記ノイズ成分フレーム合成ステップにより得られた前記ノイズ合成画像とを合成する、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項７】
請求項１記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記画像表示ステップにおいて、処理パラメータの異なる2枚以上の画像を表示し、表示された複数の前記画像の中から選択された画像あるいは画像内選択領域に基づき、前記処理パラメータを自動設定する、
ことを特徴とする超音波画像の画質改善方法。
【請求項８】
超音波画像を用いた超音波診断装置であって、
被検体に超音波送受波を行う超音波プローブと、撮像画像を生成する画像生成部と、前記撮像画像の画質を改善する画質改善処理部と、前記画質改善処理部での改善処理後の画像を表示する表示部とを備え、
前記画質改善処理部は、前記撮像画像を２枚以上の分離画像に分離し、
少なくとも1枚の前記分離画像と、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応する分離画像とのフレーム合成処理を行い、
得られたフレーム合成画像と、前記フレーム合成処理がされた分離画像以外の前記分離画像とを合成し、
前記表示部は、前記画質改善処理部で合成後の画像を表示する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項８記載の超音波診断装置であって、
前記画質改善処理部は、前記撮像画像を、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離し、
分離した前記ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行い、ノイズ合成画像を得、
得られた前記ノイズ合成画像と、前記信号成分画像を合成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
請求項８記載の超音波画像の画質改善方法であって、
前記画質改善処理部は、前記超音波診断装置の撮像部位やスキャンレートに応じて、合成するフレーム枚数あるいは重みを含むフレーム合成処理の処理パラメータを変更する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
請求項８記載の超音波診断装置であって、
前記画質改善処理部は、前記撮像画像を、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離し、
前記信号成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応する信号成分画像とのフレーム合成処理を行い、信号合成画像を得、
得られた前記信号合成画像と前記ノイズ成分画像を合成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の超音波診断装置であって、
前記画質改善処理部は、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における対応する前記信号成分画像について、前記信号成分画像との位置ずれ量を算出し、前記位置ずれ量を補正してから、前記フレーム合成処理を行う、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の超音波診断装置であって、
前記画質改善処理部は、
前記ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行ってノイズ合成画像を得、得られた前記信号合成画像と前記ノイズ合成画像とを合成するとともに、
前記信号成分フレーム合成と前記ノイズ成分フレーム合成において、それぞれ異なるフレーム合成処理の処理パラメータを用いる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１４】
請求項８記載の超音波診断装置であって、
前記画質改善処理部は、
処理パラメータの異なる2枚以上の画像を表示し、表示された複数の前記画像の中から選択された画像あるいは画像内選択領域に基づき、前記処理パラメータを自動設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１５】
被検体に超音波送受波を行う超音波プローブと、撮像画像を生成する画像生成部と、前記撮影画像を表示する表示部とを備える超音波診断装置で実行される前記撮像画像に対する画質改善プログラムであって、
前記画質改善プログラムは、前記撮像画像を２枚以上の分離画像に分離し、
少なくとも1枚の前記分離画像と、異なる時相の1フレーム以上の前記撮像画像における、対応する分離画像とのフレーム合成処理を行い、
得られたフレーム合成画像と、前記フレーム合成処理がされた分離画像以外の前記分離画像とを合成し、
前記表示部は、前記画質改善処理部で合成後の画像を表示するよう制御する、
ことを特徴とする画質改善プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を被検体に送受波して画像を取得する超音波診断装置に係り、特に取得した画像に対して画像処理による画質改善処理を施す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置により撮像される超音波画像には、一般にスペックルノイズと呼ばれるノイズが混入する。スペックルノイズは、生体内部における微細な構造からの複数の反射波が干渉することにより画像の全域に発生すると考えられている。また、撮像の条件によっては、無視できない量の電気ノイズや熱ノイズが混入することもある。これらのノイズは、画像のちらつきなどの画質劣化を引き起こし、本来観察したい信号成分を乱す要因となる。【０００３】
超音波画像の種類としては、被検体の生体組織の反射率を画素値の明度に変換したＢ（輝度）モード画像や、生体組織の移動速度情報を持つドプラ画像、Ｂモード画像に動きのある箇所を色付けしたカラーフローマッピング画像、生体組織の歪み量や弾性率に応じた色相情報を持つ組織弾性画像、さらにこれらの画像の情報を合成した合成画像が挙げられるが、これらのような画像において、ノイズの低減が望まれている。【０００４】
スペックルノイズの形状は生体内部の微細な構造の位置に対して不規則に変化し、組織が少し動いただけでスペックルノイズのパターンが大きく変化することが知られている。また、電気ノイズや熱ノイズのパターンも撮像毎に変化する。そこで、従来の超音波診断装置では、動きの激しいノイズ成分を低減するために、複数フレーム分の撮像画像を用いてフレーム合成処理を行っていた。【０００５】
フレーム合成処理を強くかけるほど、ノイズ成分をより低減することが可能になるが、一方で信号成分が劣化するという問題が目立つようになる。この問題に対し、固定した重みを用いてフレーム合成処理を行うのではなく、輝度値の変化の度合いなどに応じて重みを計算し、この重みを用いてフレーム合成処理を行う方式が提案されている（例えば特許文献１〜３）。【０００６】
また、このフレーム合成処理は、移動速度が比較的速い信号成分によって引き起こされるちらつきの抑制や、エッジ強調処理等の他の画像処理により発生する擬似模様の抑制などにも、効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３２２８３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１０７８号公報
【特許文献３】特開２００５−２８８０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の方式では、以下に列挙するように、十分なノイズ成分の低減や信号成分の明瞭表示が実現できない場合がある。【０００９】
(1)信号成分を保存した上でノイズ成分を強く抑制するためには、信号成分に対しては弱く、ノイズ成分に対しては強くフレーム合成処理をかけるように、何らかの指標に基づいて信号成分とノイズ成分を高精度に識別する必要がある。しかし、輝度値の変化の度合いなどを用いて本識別を行う従来の方式では、信号成分とノイズ成分の高精度な識別が困難である。【００１０】
(2)超音波プローブと信号成分の相対位置などの要因により、各フレームにおいて信号成分は必ずしも明瞭には表示されず、組織境界が不連続に見えたり、一部の信号成分が失われているかのように見える。信号成分の視認性向上のためには、信号成分に対してある程度フレーム合成処理を行うことが望ましい。ただし、動きのある信号成分に対しては、フレーム間で位置ずれが発生するため、単純にフレーム合成を行うだけでは信号成分の鈍化を引き起こしてしまう。【００１１】
(3)信号成分を鈍化させずに視認性を上げるためには、信号成分の動きの速さに応じて異なる処理を行うことが望ましい。また、鈍化が目立ちやすい微細な信号成分とそれ以外の信号成分で、異なる処理を行うことが望ましい場合がある。同様に、ノイズ成分においても、動きの激しい成分と動きの緩やかな成分、あるいは、スペックルノイズとそれ以外のノイズなどで、異なる処理を行うことが望ましい場合がある。従来の方式では、このように信号成分やノイズ成分の種類に応じて適切な処理を行うことは困難である。【００１２】
(4)最適なフレーム合成処理の方法は、スキャンレートや撮像部位によって異なる。例えば、スキャンレートが高い場合には、より多くのフレームを用いてフレーム合成処理を行ったほうが、信号を保存したままでノイズを強く抑制することができ、高画質な画像が得られる。フレーム合成処理の強さがスキャンレートや撮像部位によらず固定の方法では、各種条件において常に高画質な画像を出力することは困難である。【００１３】
(5)観察目的やユーザにとって十分良好な画質を得るためには、画質改善処理のパラメータを適切に設定することが必要である。しかし、ユーザにとって多くのパラメータの意味は理解困難であり、パラメータを適切に設定することは難しい。【００１４】
本発明は、上記のような場合においても十分な画質改善効果を得ることが可能な画質改善方法、超音波診断装置、及びその処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明では、超音波診断装置における以下の画質改善方法、この画質改善方法を搭載した超音波診断装置、及びその処理プログラムにより課題を解決する。【００１６】
本発明は、超音波診断装置の撮像画像の画質改善方法であって、撮像画像に対して、２枚以上の画像に分離し、分離した画像のうち少なくとも1枚の画像に対し、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像における対応する分離した画像とのフレーム合成処理を行い、このフレーム合成処理により得られた画像および前記分離した画像を合成することを特徴とする。【００１７】
また、本発明は、超音波診断装置の撮像画像の画質改善方法であって、撮像画像に対して、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離し、ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像における対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行い、フレーム合成処理により得られたノイズ合成画像と信号成分画像とを合成することを特徴とする。【００１８】
さらに、本発明は、少なくとも2時相分を含む複数フレームの超音波画像を用いて、ノイズ成分画像と信号成分画像に分離することを特徴とする。【００１９】
さらに、本発明は、撮像部位やスキャンレートに応じてフレーム合成のパラメータを変えることを特徴とする。【００２０】
また、本発明は、超音波診断装置の撮像画像の画質改善方法であって、撮像画像に対して、1枚以上のノイズ成分画像と1枚以上の信号成分画像に分離し、信号成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像における対応する信号成分画像とのフレーム合成処理を行い、前記ノイズ成分画像の少なくとも1枚に対し、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像における対応するノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行い、フレーム合成処理により得られたノイズ合成画像と信号合成画像とを合成することを特徴とする。【００２１】
さらに、本発明は、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像について、信号成分画像との位置ずれ量を算出し、位置ずれ量を補正してから、信号成分画像とのフレーム合成処理を行うことを特徴とする。【００２２】
さらに、本発明は、前記信号成分画像とのフレーム合成処理にて算出した信号成分画像との位置ずれ量を用いて、異なる時相の1フレーム以上の超音波画像について、位置ずれ量を補正してから、ノイズ成分画像とのフレーム合成処理を行うことを特徴とする。【００２３】
さらに、本発明は、信号成分画像とのフレーム合成処理とノイズ成分画像とのフレーム合成処理において、それぞれ異なるパラメータを用いてフレーム合成処理を行うことを特徴とする。【００２４】
また、本発明は、処理パラメータの異なる2枚以上の画像を表示して、前記表示された画像の中から選択された画像あるいは画像内の領域に基づき、処理パラメータを自動で設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、超音波画像の画質改善方法およびその装置において、信号成分画像とノイズ成分画像に分離してから、ノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行うことで、ノイズの抑制と信号成分の保存の両立が可能になる。【００２６】
また、信号成分画像とノイズ成分画像に分離してから、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行うことで、信号成分の視認性向上が可能になる。【００２７】
また、複数枚の信号成分画像や複数枚のノイズ成分画像に分離して、それぞれ異なる処理を行うことで、信号成分やノイズ成分の種類に応じて適切な処理を行うことが可能になる。【００２８】
また、スキャンレートや撮像部位に応じて、フレーム合成処理のパラメータを変えることで、各種条件において常に高画質な画像を出力することが可能になる。【００２９】
また、処理パラメータの異なる2枚以上の画像を表示して、ユーザが選択した画像または画像内の領域の情報を使って処理パラメータを自動で設定することで、処理パラメータを適切かつ容易に設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施例に係わる、画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図２】第１の実施例に係わる、画質改善処理のフローを表す図である。
【図３】各実施例の画質改善処理が実行される超音波診断装置の一基本構成を示す図である。
【図４】第３の実施例に係わる、複数の信号成分画像に分離する場青の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図５】第４の実施例に係わり、複数のノイズ成分画像に分離する場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図６】第５の実施例に係わり、複数フレーム分の入力画像を用いて信号・ノイズ分離処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図７】第７の実施例に係わり、信号・ノイズ分離処理のシーケンスを表す図である。
【図８】第８の実施例に係わり、信号成分画像とノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図９】第９の実施例に係わり、信号成分画像に対して位置ずれ補正処理およびフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図１０】第１０の実施例に係わり、信号成分画像から算出したずれ量を用いてノイズ成分画像の位置ずれ補正を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す一実施例図である。
【図１１】第１１の実施例に係わり、フレーム合成処理のシーケンスを表す図である。
【図１２】第１２の実施例に係わり、フレーム合成処理における重みの計算方法を説明するための図である。
【図１３】第１３の実施例に係わり、画質改善処理のパラメータを調整するための調整画面を表す図である。
【図１４】第１４の実施例に係わり、パラメータ調整のためのインターフェイスを備えた超音波プローブを表す図である。
【図１５】第１５の実施例に係わり、画質改善処理のパラメータを調整するための調整画面を表す図である。
【図１６】第１５の実施例に係わり、図１５の調整画面においてパラメータを調整するフローを表す図である。
【図１７】第１６の実施例に係わり、画質改善処理のパラメータを自動探索するための設定画面を表す図である。
【図１８】図１７の実施例において、パラメータを自動探索するフローを表す図である。
【図１９】第８の実施例に係わり、信号成分画像およびノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のフローを表す図である。
【図２０】第９の実施例に係わり、信号成分フレーム合成処理のフローを表す一実施例図である。
【図２１】第２の実施例に係わる、画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図２２】第２の実施例に係わる、画質改善処理のフローを表す図である。
【図２３】第６の実施例に係わる、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。
【図２４】第６の実施例に係わる、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のフローを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る種々の実施の形態について図１乃至図２４を用いて説明する。
【００３２】
本発明は、超音波の送受信を行うことにより取得された撮像画像の画質を改善するために、複数フレームの画像を利用した画像処理を行う処理および装置である。
【実施例１】
【００３３】
図１は、第１の実施例に係わる画質改善処理のシーケンス例を表す図である。まず、信号・ノイズ分離処理１０１により、入力画像xに対して信号成分画像sとノイズ成分画像nに分離する。なお、この信号・ノイズ分離処理１０１の具体例については後で図７を用いて詳述する。ノイズ成分画像nは、データベース１０２に逐次記憶しておく。次に、フレーム合成処理１０３により、ノイズ成分画像nおよび時相の異なるK枚のノイズ成分画像n1， ．．．， nKに対して合成処理を行い、ノイズ合成画像n’を求める。時相の異なるK枚のノ
イズ成分画像は、ノイズ成分画像nより1〜K時相分だけ前のノイズ成分画像でも良いし、ノイズ成分画像nより時相が後のノイズ成分画像を含んでも良い。最後に、信号・ノイズ合成処理１０４により、信号成分画像sとノイズ合成画像n’を合成し、出力画像yを求める。例えば、信号・ノイズ分離処理１０１では、信号成分画像sとノイズ成分画像nの和が入力画像xに等しくなるように分離を行い、信号・ノイズ合成処理１０４では、信号成分画像sとノイズ合成画像n’の和を出力画像yとするように合成を行うことができるが、これに限定されない。【００３４】
本実施例のように、入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離して、ノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行うことで、ノイズの抑制と信号成分の保存を両立することができる。なお、通常、入力画像xから、信号成分とノイズ成分に完全に分離することが可能なノイズ除去処理を実現することはできず、信号成分画像sにノイズ成分が含まれたり、逆にノイズ成分画像nに信号成分が含まれることもある。【００３５】
図２のフローチャートを用いて本実施例の画質改善処理の動作の流れを説明する。まず信号・ノイズ分離処理２０１により、入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離する。次に、ノイズ成分フレーム合成処理２０２により、ノイズ成分画像に対するフレーム合成処理を行い、ノイズ合成画像を求める。最後に、信号・ノイズ合成処理２０３により、信号成分画像とノイズ合成画像を合成し、出力画像を求める。【００３６】
次に、本実施例を含め、各実施例が適用される超音波診断装置について図３を用いて説明する。図３(a)は、超音波診断装置３０１の構成の一構成例を表す図である。超音波診断装置３０１は、超音波信号の送受信を行う超音波プローブ３０３、超音波プローブ３０３へ入力するための駆動信号を発生する駆動回路３０２、受信信号の増幅やA/D変換を行う受信回路３０４、超音波スキャンの走査線信号列を２次元状に並べた画像を生成する画像生成部３０５、画像の画質改善処理を実施する画質改善処理部３０６、走査線信号列で表現された画像の座標変換処理や補間処理を行うスキャンコンバータ３１２、スキャンコンバータにより生成された画像を表示する表示部３１３、及びこれら全体を制御すると共にデータを記憶し処理する制御・記憶・処理部３２０を備えている。超音波プローブ３０３では、被検体３００に対して駆動信号に基づく超音波信号を送信し、また送信の際に得られる被検体３００からの反射波を受信して電気的な受信信号に変換する。超音波プローブ３０３の種類には、例えば、リニア、コンベックス、セクタ、ラジアルと呼ばれるタイプがある。超音波プローブ３０３がコンベックスタイプの場合には、スキャンコンバータ３１２により長方形状の画像から扇形状の画像に変換される。【００３７】
画質改善処理部３０６は、例えば通常の中央処理部（Central Processing Unit、ＣＰＵ）などで構成し、そのプログラム処理等で画質改善処理を実行することができる。上述した図１、図２の画質改善処理のシーケンス、或いはフローは、ＣＰＵなどのソフトウェア処理として実現される。以下の実施例における画質改善処理のシーケンス、フローも同様であることは言うまでもない。【００３８】
制御・記憶・処理部３２０は、図３（ｂ）に示すように、機能ブロックとして、入力部３２１、制御部３２２、記憶部３２３、および処理部３２４を備えている。通常この制御・記憶・処理部３２０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、或いはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)などで構成される。入力部３２１からは、画像生成開始のタイミングや画像生成に関するパラメータなどが入力される。制御部３２２は、駆動回路３０２、超音波プローブ３０３、受信回路３０４、画質改善処理部３０６等の動作を制御する。記憶部３２３では、受信信号や、画像生成部３０５により生成された画像、画質改善処理部３０６で計算された画像、スキャンコンバータ３１２の出力である表示画像等が記憶される。処理部３２４では、超音波プローブ３０３に入力するための電気信号の整形処理や、画像表示の際における明度およびコントラストを調整する処理等を行う。なお、制御・記憶・処理部３２０は、画質改善処理部３０６をその内部機能とすることも可能である。【００３９】
以上のような構成において、超音波プローブ３０３は、制御・記憶・処理部３２０の制御部３２２で制御された駆動信号に基づく超音波信号を被検体３００に対して送信し、この送信により得られる被検体３００からの反射信号を受信して電気的な受信信号に変換する。次に電気信号に変換された受信信号を受信回路３０４で増幅してＡ/Ｄ変換した後、このＡ/Ｄ変換した信号を画像生成部３０５で処理して画像を生成し、画質改善処理部３０６に入力する。画質改善処理部３０６において、入力された画像に対して、上記したように、信号・ノイズ分離処理１０１、フレーム合成処理１０３、信号・ノイズ合成処理１０４が実施されて高性能な画質改善処理が行なわれ、出力画像が得られる。更に、この出力画像をスキャンコンバータ３１２で画像の座標変換処理や補間処理を行なって画像を生成することにより、表示部３１３の画面上にノイズ成分が低減されたより鮮明な超音波画像を表示することができる。なお、本実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、画質改善処理部２１２がスキャンコンバータ２０７の前段に配置されていても良い。
【実施例２】
【００４０】
図２１は、第１の実施例とは別の画質改善処理のシーケンスを表す第２の実施例を示す図である。まず、画像分離処理２１０１により、入力画像xと、３枚の分離画像１p(1)，２p(2)，３p(3)に分離する。次に、分離画像の１枚である分離画像１p(1)を、データベース２１０２に逐次記憶しておく。次に、フレーム合成処理２１０３により、分離画像１p(1)および時相の異なるK枚の分離画像１p1(1)， ．．．， pK(1)に対して合成処理を行い、分離合成画像p’(1)を求める。時相の異なるK枚の分離画像１は、分離画像１p(1)より1〜K時相分だけ前の分離画像１でも良いし、分離画像１p(1)より時相が後の分離画像１を含んでも良い。また、例えば、分離画像３p(3)に対する平滑化処理２１０４のような処理を含んでいても良い。最後に、画像合成処理２１０５により、分離合成画像p’(1)および他の分離画像を合成し、出力画像yを求める。例えば、画像分離処理では、分離画像１p(1)，２p(2)，３p(3)の和が入力画像xに等しくなるように分離を行い、画像合成処理２１０５では、分離画像１p(1)，２p(2)，３p(3)の和を出力画像yとするように合成を行うことができるが、これに限定されない。なお、本実施例は以上の構成に限定されるものではなく、例えば、画像分離処理により生成される分離画像の枚数は３枚でなくとも良く、また、フレーム合成処理を行う分離画像は複数枚あっても良い。本実施例のように、複数枚の画像に分離して、１枚以上の分離画像に対してフレーム合成処理を行うことで、特定の特徴を持つ成分の抑制や視認性向上を行いながら、残りの成分の保存を行うことができる。【００４１】
図２２のフローチャートを用いて実施例２の画質改善処理の動作の流れを説明する。まず画像分離処理２２０１により、入力画像を複数枚の分離画像に分離する。次に、分離画像フレーム合成処理２２０２により、分離画像フレーム合成処理を行い、分離合成画像を求める。最後に、画像合成処理２２０３により、分離合成画像とフレーム合成処理を行わなかった残りの分離画像を合成し、出力画像を求める。
【実施例３】
【００４２】
図４は、第３の実施例に係わり、複数の信号成分画像とノイズ成分画像に分離するような信号・ノイズ分離処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。図１と同一の処理またはデータについては、図１と同じ番号で示してある。【００４３】
まず、信号・ノイズ分離処理４０１により、入力画像xに対して2種類の信号成分画像１s(1)，２s(2)とノイズ成分画像nに分離する。複数の信号成分画像への分離では、例えば、動きの早さや、構造の大きさ、空間周波数の特性などの基準に基づいて分離することができる。ノイズ成分画像に対しては、図１と同様に、フレーム合成処理１０３により、ノイズ成分画像nおよび時相の異なるK枚のノイズ成分画像n1， ．．．， nKに対して合成処理を行い、ノイズ合成画像n’を求める。また、エッジ強調処理４０２により信号成分画像２s(2)に対してエッジ強調を行い、画像s’(2)を求める。次に、信号・ノイズ合成処理４０５により、2種類の信号成分画像s(1)，s’(2)とノイズ合成画像n’を合成し、出力画像yを求める。本実施例では、片側の信号成分画像に対してエッジ強調処理を行ったが、エッジ強調処理以外の処理を行っても良いし、両方の信号成分画像に対して処理を行っても良い。本実施例のように、複数の信号成分画像に分離することにより、信号成分を高性能に保存または強調するなど、信号成分に対して適切な処理を行うことができる。
【実施例４】
【００４４】
図５は、第４の実施例に係わり、信号成分画像と複数のノイズ成分画像に分離するような信号・ノイズ分離処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。まず、信号・ノイズ分離処理５０１により、入力画像xに対して信号成分画像sと2種類のノイズ成分画像n(1)，n(2)に分離する。複数のノイズ成分画像への分離では、例えば、動きの早さや、構造の大きさ、空間周波数の特性などの基準に基づいて分離することができる。ノイズ成分画像１に対しては、フレーム合成処理５０４により、ノイズ成分画像n(1)および時相の異なるK枚のノイズ成分画像n1(1)， ．．．， nK(1)に対して合成処理を行い、ノイズ合成画像n’(1)を求める。また、ノイズ成分画像２に対しても同様に、フレーム合成処理５０５により、ノイズ成分画像n(2)および時相の異なるL枚のノイズ成分画像n1(2)， ．．．， nL(2)に対して合成処理を行い、ノイズ合成画像n’(2)を求める。KとLは異なる値であっても良い。フレーム合成処理５０４とフレーム合成処理５０５では、異なる方法により合成を行っても良いし、異なるパラメータを用いても良い。次に、信号・ノイズ合成処理５０６により、信号成分画像sと2種類のノイズ合成画像n’(1)，n’(2)を合成し、出力画像yを求める。本実施例のように、複数のノイズ成分画像に分離することにより、ノイズ成分の抑制の効果を高めるなど、ノイズ成分に対して適切な処理を行うことができる。図４、図５では、2種類の信号成分画像や2種類のノイズ成分画像に分離するシーケンスについて述べたが、3種類以上の信号成分画像や3種類以上のノイズ成分画像に分離しても良いし、複数の信号成分画像と複数のノイズ成分画像に分離しても良い。
【実施例５】
【００４５】
図６は、第５の実施例複数フレーム分の入力画像を用いて信号・ノイズ分離処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す一実施例図である。入力画像xは、データベース６０２に逐次記憶しておく。信号・ノイズ分離処理６０１により、入力画像xおよび時相の異なるM枚の入力画像x1， ．．．， xMを用いて、入力画像xを信号成分画像sとノイズ成分画像nに分離する。時相の異なるM枚の入力画像は、1〜M時相分だけ前の入力画像でも良いし、入力画像xより時相が後の入力画像を含んでも良い。フレーム合成処理１０３、信号・ノイズ合成処理は、図１の説明と同様にして行うことができる。本実施例のように、複数フレーム分の入力画像を用いることにより、信号成分とノイズ成分を高精度に分離することができる。
【実施例６】
【００４６】
図７は、上述の各実施例等で実行される信号・ノイズ分離処理の各種の具体的実施例のシーケンスを表す図である。なお、ノイズ除去処理に関して、本発明者等が先に出願したの特開２００８−２７８９９５号公報などにその一例が開示されている。【００４７】
図７（ａ）では、まず入力画像xに対してノイズ除去処理７０１を行うことにより信号成分画像sを求めた後、入力画像xから信号成分画像sを減算する処理７０２によりノイズ成分画像nを求める。この処理により、信号成分画像sとノイズ成分画像nの和が入力画像xに等しくなるように分離することができる。図７（ｂ）では、まず入力画像xに対してノイズ除去処理７０１を行うことにより信号成分画像sを求めた後、入力画像xを信号成分画像sで除算する処理７０３によりノイズ成分画像nを求める。この処理では、信号成分画像sとノイズ成分画像nの積が入力画像xに等しくなり、ノイズを乗法的とみなすことができる。図７（ｃ）は、複数フレーム分の入力画像を用いて信号・ノイズ分離処理を行う一実施例を示す図である。まず入力画像xおよび時相の異なるM枚の入力画像x1， ．．．， xMを用いて３次元ノイズ除去処理７０４を行い、入力画像xに対する信号成分画像sを求めた後、入力画像xから信号成分画像sを減算する処理７０５によりノイズ成分画像nを求める。【００４８】
更に、図７（ｄ）は、信号成分画像と複数種類のノイズ成分画像に分離する一実施例を示す図である。まず、入力画像xに対してノイズ除去処理７１１を行うことにより信号成分画像sを求めた後、入力画像xから信号成分画像sを減算する処理７１３により画像nを求める。次に、ノイズ成分画像nに対してノイズ除去処理７１２を行うことによりノイズ成分画像２n(2)を求めた後、画像nからノイズ成分画像２n(2)を減算する処理７１４によりノイズ成分画像１n(1)を求める。この処理により、信号成分画像sと2種類のノイズ成分画像n(1)，n(2)の和が入力画像xに等しくなるように分離することができる。本実施例において、例えば、前段のノイズ除去処理７１１では強くノイズ除去を行うようなパラメータにて処理を行い、後段のノイズ除去処理７１２では弱くノイズ除去を行うようなパラメータにて処理を行うことにより、ノイズ成分画像１n(1)は信号成分をほとんど含まず、逆に信号成分画像sはノイズ成分をほとんど含まないように分離することができる。【００４９】
図７（ｅ）は、複数種類の信号成分画像とノイズ成分画像に分離する一実施例を示す図である。まず、入力画像xに対してノイズ除去処理７２１を行うことにより画像sを求めた後、入力画像xから画像sを減算する処理７２３によりノイズ成分画像nを求める。次に、画像sに対して信号分離処理７２２を行うことにより、2種類の信号成分画像s(1)，s(2)を求める。信号分離処理７２２では、例えば、動きの早さや、構造の大きさ、空間周波数の特性などの基準に基づいて分離することができる。
【実施例７】
【００５０】
図２３は、第７の実施例に係わる、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。信号・ノイズ分離処理１０１は、図１と同じである。信号成分画像sは、データベース２３０１に逐次記憶しておく。次に、フレーム合成処理２３０２により、信号成分画像sおよび時相の異なるN枚の信号成分画像s1， ．．．， SNに対して合成処理を行い、信号合成画像s’を求める。時相の異なるN枚の信号成分画像は、信号成分画像sより1〜N時相分だけ前の信号成分画像でも良いし、信号成分画像sより時相が後の信号成分画像を含んでも良い。最後に、信号・ノイズ合成処理２３０３により、信号合成画像s’とノイズ成分画像nを合成し、出力画像yを求める。本実施例のように、入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離して、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行うことで、信号成分の視認性を向上することができる。【００５１】
図２４のフローチャートを用いて本実施例における、信号成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理の動作の流れを説明する。まず信号・ノイズ分離処理２４０１により、入力画像を信号成分画像とノイズ成分画像に分離する。次に、信号成分フレーム合成処理２４０２により、信号成分画像に対するフレーム合成処理を行い、信号合成画像を求める。最後に、信号・ノイズ合成処理２４０３により、信号合成画像とノイズ成分画像を合成し、出力画像を求める。
【実施例８】
【００５２】
図８は、第８の実施例に係わり、信号成分画像とノイズ成分画像に対してフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。１０１〜１０３の処理は、図１と同じである。本実施例では、さらに、信号成分画像sに対しても、データベース８０１に逐次記憶しておき、フレーム合成処理８０２により、信号成分画像sおよび時相の異なるN枚の信号成分画像s1， ．．．， sNに対して合成処理を行い、信号合成画像s’を求める。最後に、信号・ノイズ合成処理８０３により、信号合成画像s’とノイズ合成画像n’を合成し、出力画像yを求める。なお、フレーム合成処理１０３とフレーム合成処理８０２では、異なる方法により合成を行っても良いし、異なるフレーム合成処理のパラメータを用いても良い。本実施例のように、信号成分画像に対してもフレーム合成処理を行うことにより、信号成分の視認性を向上することができる。【００５３】
図１９は、図８で述べた第８の実施例において、信号成分画像に対してもフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のフローを示す図である。まず信号・ノイズ分離処理１９０１により、信号成分画像とノイズ成分画像に分離する。次に、ノイズ成分フレーム合成処理１９０２により、ノイズ成分画像に対するフレーム合成処理を行い、ノイズ合成画像を求める。また、信号成分フレーム合成処理１９０３により、信号成分画像に対するフレーム合成処理を行い、フレーム合成画像を求める。最後に、信号・ノイズ合成処理１９０４により、信号成分画像とノイズ合成画像を合成し、出力画像を求める。
【実施例９】
【００５４】
図９は、第９の実施例に係わり、信号成分画像に対して位置ずれ補正処理およびフレーム合成処理を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。１０１〜１０３の処理は、図１と同じである。本実施例では、位置ずれ量算出処理９０２により、時相の異なるN枚の信号成分画像s1， ．．．， sNの各々に対して、信号成分画像sとの位置ずれ量を算出する。位置ずれ量の算出では、各々の信号成分画像s1， ．．．， sNに対して、画像全体のずれ量を求めても良いし、画像を複数の領域に分割してそれぞれの領域に対してずれ量を求めても良い。次に、位置ずれ補正処理９０３により、算出した位置ずれ量を用いて、信号成分画像s1， ．．．， sNの位置ずれを補正する。その後、フレーム合成処理９０４により、信号成分画像sおよび位置ずれ補正後のN枚の信号成分画像s’1， ．．．， s’Nに対して合成処理を行い、信号合成画像s’を求める。最後に、信号・ノイズ合成処理９０５により、信号合成画像s’とノイズ合成画像n’を合成し、出力画像yを求める。本実施例のように、信号成分画像に対して位置ずれ補正処理を行うことにより、信号成分の鈍化を抑制した上での視認性向上を実現できる。なお、図８の実施例同様、フレーム合成処理９０４において、フレーム合成処理１０３と異なる方法により合成を行っても良いし、異なるフレーム合成処理のパラメータを用いても良い。【００５５】
図２０は、本実施例の信号成分フレーム合成処理９０４において、信号成分画像の位置ずれ量を補正する場合のフローを表す図である。まず、位置ずれ量算出処理２００１により、時相の異なるN枚の信号成分画像s1， ．．．， sNの各々に対して、信号成分画像sとの位置ずれ量を算出する。次に、位置ずれ補正処理２００２により、算出した位置ずれ量を用いて、時相の異なる信号成分画像s1， ．．．， sNの位置ずれを補正する。最後に、フレーム合成処理２００３により、信号成分画像sおよび位置ずれ補正後のN枚の信号成分画像s’1， ．．．， s’Nに対して合成処理を行い、信号合成画像s’を求める。
【実施例１０】
【００５６】
図１０は、第１０の実施例に係わり、信号成分画像から算出したずれ量を用いて、ノイズ成分画像の位置ずれ補正を行う場合の画質改善処理のシーケンスを表す図である。１０１〜１０２、９０１〜９０５の処理は、図９と同じである。本実施例では、位置ずれ量算出処理９０２により算出した位置ずれ量を用いて、位置ずれ補正処理１００１により、ノイズ成分画像n1， ．．．， nKの位置ずれを補正する。その後、フレーム合成処理１００２により、ノイズ成分画像nおよび位置ずれ補正後のK枚のノイズ成分画像n’1， ．．．， n’Nに対して合成処理を行い、ノイズ合成画像n’を求める。ノイズ成分画像には信号・ノイズ分離処理１０１では分離できなかった信号成分の一部が混在する場合もあり得るが、このような場合には、本実施例のように、ノイズ成分画像に対して位置ずれ補正処理を行うことにより、ノイズ成分画像に混在した信号成分を保存した上でノイズを抑制することができる。
【実施例１１】
【００５７】
図１１は、第１１の実施例に係わり、上述した各実施例のフレーム合成処理の各種シーケンスを表す図である。図１１（ａ）では、入力vおよび、入力vと時相の異なるR個の画像v1， …， vRに対して、重みw0，…，wRを用いて積和演算１１０１、１１０２を行うことにより、画像v’を求める。図１１（ｂ）では、積和演算以外の計算方法として、入力vおよび画像v1， …， vRに対して、重みw0，…，wRとのべき乗演算１１１１を計算した後に乗算１１１２を行うことにより、画像v’を求める。【００５８】
図１１（ｃ）では、無限レスポンスフィルタ型の演算を行う。画像v’をメモリ１１２１に蓄えておき、メモリに蓄えられた1時相分だけ過去に求めた画像v1’と、入力との積和演算１１２２〜１１２４を行うことにより、画像v’を求める。本実施例では、メモリに1フレーム分だけの画像v’を蓄えたが、複数フレーム分の画像を蓄えて、画像v’と時相の異なる複数フレーム分の画像を使用しても良い。【００５９】
図１１（ｄ）では、図１１（ａ）と同様に積和演算１１３２、１１３３を行うが、重み計算処理１１３１により重みw0，…，wRを変更する点が異なる。重み計算処理１１３１では、撮像対象、即ち撮像部位やスキャンレートによって重みを手動あるいは自動で変更する。または、入力vおよび画像v1， …， vRに応じて重みを変更しても良い。撮像対象やスキャンレートによって重みを変更することにより、各種条件において常に高画質な画像を出力することが可能となる。なお、フレーム合成処理において、重みw0，…，wRは、画像の画素毎に異なる値を用いても良いし、全ての画素で同一の値を用いても良い。
【実施例１２】
【００６０】
図１２は、第１２の実施例に係わり、図１１（ｄ）に示したようなフレーム合成処理において、入力vおよび画像v1， …， vRから重みw0，…，wRを計算する方法を表す一実施例図である。本実施例では、重みwkの位置[i，j]における値wk[i，j]を、同じ位置における入力vと画像vkの差|v[i，j]−vk[i，j]|を用いて求める。グラフ１２０１は、値|v[i，j]−vk[i，j]|と重みwk[i，j]の関係を表す。本実施例では値v[i，j]と値vk[i，j]の差が大きいほど、重みwk[i，j]が小さくなるように設定している。一般に、信号成分を含むときにはこの差が大きくなる傾向にあるため、その場合には対応する重みwk[i，j]を小さくすることにより、信号成分の鈍化を防ぐことができる。本実施例では、重みwk[i，j]が値|v[i，j]−vk[i，j]|に対して単調減少しているが、これに限定されない。
【実施例１３】
【００６１】
図１３は、第１３の実施例に係わり、画質改善処理のパラメータを調整するための調整画面を表す図である。本実施例では、ノイズ抑制の度合いを設定する欄１３１１を備えている。また、領域１３０１のように、パラメータを詳細に設定する領域を備えることもできる。領域１３０２、１３０３は、それぞれ、信号成分画像およびノイズ成分画像の処理に関するパラメータを調整するための領域である。領域１３０２における信号成分画像の処理では、入力画像を何枚の信号成分画像に分離するかを設定する分離数の欄１３２１や、複数の信号成分画像への分離を行う際の判断基準を設定する分離基準の欄１３２２や、分離後にどのような処理を行うかを設定する処理内容の欄１３２３や、処理内容の強さを設定する処理の強さの欄１３２４がある。また、領域１３０３におけるノイズ成分画像の処理では、入力画像を何枚のノイズ成分画像に分離するかを設定する分離数の欄１３３１や、複数のノイズ成分画像への分離を行う際の判断基準を設定する分離基準の欄１３３２や、フレーム合成処理の強さを設定する合成の強さの欄１３３３がある。本実施例では、パラメータを調整するインターフェイスの一例を示したものであり、設定可能なパラメータの種類や設定可能な値の選択肢、設定方法、レイアウト等については、本実施例に限定されない。
【実施例１４】
【００６２】
図１４は、パラメータ調整のためのインターフェイスを備えた超音波プローブについての第１４の実施例を示す図である。本実施例では、プローブ１４０１の側面にボタン１４０１やボタン１４０２が備わっている。このボタンにより、例えば図１３の調整画面において各種のパラメータを調整することができる。パラメータ調整のためのインターフェイスは、本実施例には限定されない。
【実施例１５】
【００６３】
図１５は、第１５の実施例に係わり、画質改善処理のパラメータを調整するための調整画面を表す図である。本実施例では、領域１５０１において、３種類の異なるパラメータの組でそれぞれ処理を行った結果が一度に表示される。処理結果は、動画像であっても良いし、静止画であっても良い。それぞれのパラメータの値は領域１５０２で表示される。ボタン１５０３により、３種類のパラメータのうち結果が最も良好なものを選択できる。ボタン１５１１を押すと、選択されているパラメータ以外の２種類のパラメータを他のパラメータに変更して、処理結果を表示する。【００６４】
図１６は、図１５の調整画面において、パラメータを調整するフローチャートを表す一図である。本フローでは、まずブロック１６０１により、候補となる複数のパラメータセット（パラメータの組）決定する。このパラメータセットの決定では、例えば、現在選択されているパラメータセットと、そのパラメータセットのうち一部のパラメータを変更して得られるパラメータセットを求める。次にブロック１６０２により、処理結果を表示し、パラメータセットが選択されるのを待つ。パラメータセットが選択されたら、ブロック１６０３により、次のパラメータセットの候補を表示する必要がある場合には、ブロック１６０１の処理を行う。以下、次のパラメータセットの候補を表示する必要がなくなるまで、ブロック１６０１〜１６０３の処理を繰り返す。次のパラメータセットの候補を表示する必要がない場合とは、例えば、図１５の調整画面において、次候補を表すボタン１５１１以外が選択された場合や、次に表示すべき候補がない場合や、既に一定数以上の候補を表示し終えた場合などである。図１５の調整画面や図１６のフローチャートを利用することで、ユーザが容易にパラメータを調整することが可能になる。
【実施例１６】
【００６５】
図１７は、第１６の実施例に係わり、画質改善処理用の処理パラメータを自動探索するための設定画面を表す図である。本実施例では、領域１７０１において、３種類の異なる処理パラメータでそれぞれ処理を行った結果が表示される。処理結果は、動画像であっても良いし、静止画であっても良い。それぞれの処理パラメータの値は領域１７０２で表示される。画像内の選択領域１７１１はノイズ成分の抑制度合いが比較的高い領域を表し、選択領域１７１２は信号成分の保存度合いが比較的高い領域を表す。この画像内選択領域１７１１および１７１２をユーザにより指定できるようなインターフェイスを備える。画像内選択領域１７１１、１７１２は、複数表示されている画像のうちどの画像の領域を指定できるようにしても良いし、複数の領域を指定できるようにしても良い。【００６６】
この状態で自動調整ボタン１７２１が押されると、領域１７１１で指定された画像内選択領域（以下、抑制優先領域）においてノイズ抑制度合いが良好で、かつ領域１７１２で指定された画像内選択領域（以下、保存優先領域）において信号強調度合いが良好となるようなパラメータを自動で探索する。【００６７】
図１８に、実施例１６において、パラメータを自動探索するフローチャートを表す図を示す。まず、ブロック１８０１により、後述する要求値を取得する。次に、ブロック１８０２により現在のパラメータを変更する。ブロック１８０３では、変更したパラメータに対して評価値を算出する。評価値は、現在のパラメータを用いて算出された処理結果に対して、抑制優先領域におけるノイズ抑制度合いが高いほど値が大きく、保存優先領域における信号保存度合いが高いほど値が大きいような値である。例えば、評価値は、抑制優先領域におけるノイズ抑制度合いと、保存優先領域における信号保存度合いの和により計算することができる。また、例えば、ノイズ抑制度合いは、対象とする領域における高周波成分の量が少ないほど値が大きく、信号保存度合いは、対象とする領域における高周波成分の量が多いほど値が大きくなるように計算することができる。【００６８】
要求値は、図１７の実施例において、領域１７１１で指定された領域から算出したノイズ抑制度合いと、領域１７１２で指定された領域から算出した信号保存度合いから求めた評価値である。ブロック１８０４において、次のパラメータの探索が必要ならばブロック１８０２のパラメータ変更の処理に戻り、不要ならばブロック１８０５のパラメータ決定処理を行い、パラメータの自動探索処理を終了する。パラメータ決定処理では、現在のパラメータを、パラメータの探索中において最も評価値の高かったパラメータに置き換える。ブロック１８０４において、次のパラメータの探索が必要か否かの判断基準としては、例えば、評価値が要求値より一定値以上大きいか、一定回数以上パラメータを変更したか、等の基準が利用できる。本実施例により、図１７の調整画面において、領域１７１１で指定された領域のようなノイズ抑制度合いと領域１７１２で指定された領域のような信号保存度合いを両立できるようなパラメータを探索することができる。【００６９】
以上、本発明の種々の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、図１１のフレーム合成処理において、積和演算やべき乗と積の演算による合成ではなく、より複雑あるいは簡単な計算式を用いて合成を行っても良いし、図１５において３種類の異なるパラメータでの処理結果を表示する代わりに２種類あるいは４種類以上の異なるパラメータでの処理結果を表示しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、超音波を被検体に送受波して画像を取得する超音波診断装置、特に取得した画像に対して画像処理による画質改善処理を施す画質改善方法および超音波診断装置、画質改善プログラムとして有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１０１…信号・ノイズ分離処理、１０２…データベース、１０３…フレーム合成処理、１０４点信号・ノイズ合成処理、２０１…信号・ノイズ分離処理、２０２…ノイズ成分フレーム合成処理、２０３…信号・ノイズ合成処理、３００…被検体、３０１…超音波診断装置、３０２…駆動回路部、３０３…超音波プローブ、３０４…受診回路部、３０５…画像生成部、３０６…画質改善処理部、３１２…スキャンコンバータ、３１３…表示部、３２１…入力部、３２２…制御部、３２３…記憶部、３２４…処理部、３２０…制御・記憶・処理部、７０１…ノイズ除去処理、７２２…信号分離処理、９０２…位置ずれ量算出処理、９０３…位置ずれ補正処理、１１３１…重み計算処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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2010125789.tif 000028
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