(57)【要約】  電動機（１００）は、固定子（３）と、固定子（３）に囲まれており軸（１）を中心に回転する回転子（２）と、を備える。電動機（１００）は、軸（１）の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器（１１）と、検出器（１１）を収容する検出器カバー（１０）と、電動機（１００）の内部に設けられており、回転子（２）の回転駆動のための電力を伝達する動力線（１６）と、検出器（１１）から出力された電気信号が検出器カバー（１０）の内部において伝搬する信号線（１７）と、検出器カバー（１０）に設けられ、動力線（１６）の端部と信号線（１７）の端部とが取り付けられているコネクタ（１２）と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、前記固定子に囲まれており軸を中心に回転する回転子と、を備える電動機であって、
前記軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、
前記検出器を収容する検出器カバーと、
前記電動機の内部に設けられており、前記回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、
前記検出器から出力された前記電気信号が前記検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、
前記検出器カバーに設けられ、前記動力線の端部と前記信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、
を備えることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記検出器は、前記電気信号を出力する回路部を有し、
前記動力線は、前記回路部よりも負荷側の位置に配されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記コネクタのうち前記動力線の端部が取り付けられている位置は、前記コネクタのうち前記信号線が取り付けられている位置よりも負荷側の位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記検出器カバーは、筒状体であって、
前記コネクタは、前記検出器カバーの側面に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の電動機。
【請求項５】
前記動力線は、前記固定子よりも反負荷側に設けられた構造物において、前記回路部および前記信号線よりも負荷側の位置に巻き付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項６】
前記構造物は、前記検出器であることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記検出器カバーの材料に、導電性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の電動機。
【請求項８】
前記検出器カバーの材料に、強磁性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出器を備える電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
検出器を備える電動機では、検出器による検出結果を基に回転駆動のフィードバック制御が行われる。かかる電動機の内部には、検出器による検出結果を示す電気信号を電動機の制御装置へ送信するための信号線と、制御装置から供給される電力を伝達する動力線とが設けられている。電動機は、電動機の内部に設けられている信号線と、電動機の外部における信号線を含むケーブルとがコネクタを介して接続されることにより、電動機の内部の検出器から出力された信号を電動機の外部の制御装置へ送信し得る。電動機は、電動機の内部に設けられている動力線と、電動機の外部における動力線を含むケーブルとがコネクタを介して接続されることにより、制御装置からの電力供給を受け得る。【０００３】
特許文献１には、動力線と信号線とが一体化されたケーブルと、１つのコネクタに当該ケーブルが接続された電動機とが開示されている。電動機は、１つのコネクタでの信号線の接続と動力線の接続とが可能であることで、電動機の外部の制御装置との接続のための作業を簡易化し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１７１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
信号線には、動力線を流れる電流に比べて微小な電流が流れることから、動力線を流れる電流に含まれるノイズが信号線を流れる電流に混入した場合に、制御装置へ正確な電気信号を伝搬することが困難となる。【０００６】
特許文献１の技術によると、ケーブルでは、動力線と信号線とがシールドによって電気的に遮蔽されていることで、電動機の外部においては信号線を伝搬する電気信号へのノイズの混入の低減が図られている。しかし、電動機の内部では、動力線と信号線とが１つのコネクタに集約されているため信号線を伝搬する電気信号へノイズが混入することがあり得る。そのため、特許文献１の技術によれば、１つのコネクタにおける信号線の接続と動力線の接続とが可能となる一方で、検出器による検出結果を示す電気信号へノイズが混入する場合があるという問題があった。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１つのコネクタにおける信号線の接続と動力線の接続とが可能であって、かつ検出器による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減可能とする電動機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動機は、固定子と、固定子に囲まれ、回転軸を中心に回転する回転子と、を備える。本発明にかかる電動機は、軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、検出器を収容する検出器カバーと、電動機の内部に設けられており、回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、検出器から出力された電気信号が検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、検出器カバーに設けられ、動力線の端部と信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる電動機は、１つのコネクタにおける動力線の接続と信号線の接続とが可能であって、かつ検出器による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる電動機の構成を示す図
【図２】実施の形態１の変形例にかかる電動機の構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態２にかかる電動機の構成を示す図
【図４】実施の形態２の変形例にかかる電動機の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかる電動機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる電動機１００の構成を示す図である。電動機１００は、電動機１００の回転を検出した結果に基づくフィードバック制御が可能とされたサーボモータである。図１では、中心線Ｎを含む断面における構成を模式的に表している。中心線Ｎは、軸１の中心を表す線とする。図１において、紙面における右方向の側が、電動機１００のうち負荷が接続される側である負荷側であって、紙面における左方向の側が反負荷側であるものとする。
【００１３】
電動機１００は、固定子３と、固定子３に囲まれており軸１を中心に回転する回転子２とを備える。電動機１００は、固定子３へ電流が流れることにより固定子３よりも中心線Ｎ側にて磁界を発生させ、固定子３が発生する磁界と回転子２が発生する磁界との相互作用によって回転子２を回転駆動する。電動機１００は、回転子２とともに軸１を回転させることで、回転子２の回転力を電動機１００の外部へ伝える。
【００１４】
第１のブラケット４と、フレーム５と、第２のブラケット６と、検出器カバー１０とは、電動機１００の外殻を構成している。固定子３は、フレーム５へ圧入されている。第１のブラケット４は、フレーム５よりも負荷側に設けられている。第１のベアリング７は、第１のブラケット４内に配置されている。第１のベアリング７は、回転子２よりも負荷側にて軸１を回転自在に支持する。第２のブラケット６は、フレーム５よりも反負荷側に設けられている。第２のベアリング８は、回転子２よりも反負荷側にて軸１を回転自在に支持する。板バネ９は、第１のブラケット４と第１のベアリング７との隙間に設けられている予圧バネである。板バネ９は、第１のベアリング７への予圧の印加により、第１のベアリング７の振動を低減する。
【００１５】
電動機１００は、軸１の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器１１と、検出器１１を収容する検出器カバー１０と、を備える。検出器カバー１０は、第２のブラケット６よりも反負荷側に配置されている。検出器カバー１０は、反負荷側の端が塞がれた筒状体であって、円筒形状をなしている。検出器カバー１０のうち負荷側の端は、第２のブラケット６により塞がれている。
【００１６】
検出器１１は、軸１に取り付けられたディスク１３と、軸１の回転位置の検出結果を示す電気信号を出力する回路部である回路基板１４とを有する。回転位置とは、中心線Ｎを中心とする回転角度を表す。検出器１１は、回路基板１４のうち負荷側へ向けられた面を覆うとともにディスク１３を収容するハウジング１５を有する。軸１のうち反負荷側の端部は、ハウジング１５の内部に入り込んでいる。ディスク１３は、軸１のうちの当該端部に取り付けられている。ハウジング１５が第２のブラケット６に取り付けられていることにより、検出器１１は、検出器カバー１０と第２のブラケット６により囲まれた空間にて支持されている。
【００１７】
検出器１１は、回転による機械的な変位量を電気信号に変換して、電気信号の処理によって回転位置を検出するロータリー式のエンコーダである。実施の形態１における検出器１１は、ディスク１３を透過またはディスク１３にて反射した光を検出して、検出された光のパターンを基に軸１の回転位置を検出する光学式のエンコーダである。検出器１１は、永久磁石または誘導コイルの回転による磁界の変化を検出して得られた電気信号を基に、軸１の回転位置を検出する磁気式のエンコーダであっても良い。
【００１８】
電動機１００は、回転子２の回転駆動のための電力を伝達する動力線１６と、回路基板１４から出力された電気信号が検出器カバー１０の内部において伝搬する第１の信号線である信号線１７とを有する。動力線１６は、電動機１００の内部に設けられている。電動機１００は、動力線１６の端部と信号線１７の端部とが取り付けられているコネクタ１２を備える。コネクタ１２は、検出器カバー１０のうち円筒面である側面に設けられている。
【００１９】
信号線１７の一方の端部は、回路基板１４に接続されている。信号線１７の他方の端部は、コネクタ１２内の端子に接続されている。信号線１７は、検出器カバー１０の内部にて回路基板１４とコネクタ１２との間に設けられている。動力線１６の一方の端部は、固定子３に接続されている。動力線１６の他方の端部は、コネクタ１２のうち、信号線１７が接続されている端子よりも負荷側の位置に設けられている端子に接続されている。動力線１６は、フレーム５と、第２のブラケット６と、検出器カバー１０とを通されることにより、電動機１００の内部にて固定子３とコネクタ１２との間に設けられている。なお、図１では、コネクタ１２の内部に設けられている構成についての図示を省略している。コネクタ１２の内部では、動力線１６と信号線１７との間が電気的に遮蔽されており、動力線１６から信号線１７内の電気信号へのノイズの混入が抑制されている。動力線１６を流れる電流に含まれるノイズの１つは、制御装置に設けられているインバーターの駆動に起因するスイッチングノイズである。
【００２０】
電動機１００は、検出器カバー１０の内部に設けられている信号線１７と、電動機１００の外部の外部信号線とがコネクタ１２内の端子を介して接続されることにより、電動機１００の内部の回路基板１４から出力された電気信号を電動機１００の外部の制御装置へ送信する。電動機１００は、電動機１００の内部に設けられている動力線１６と、電動機１００の外部の外部動力線とがコネクタ１２内の端子を介して接続されることにより、制御装置からの電力を受け得る。なお、図１では、外部信号線と、外部動力線と、制御装置との図示を省略している。外部導電線と外部信号線とは、１本のケーブルに一体化されてコネクタ１２に接続されても良い。外部導電線を含むケーブルと、外部信号線を含むケーブルとが互いに分離されて、コネクタ１２に接続されても良い。
【００２１】
実施の形態１では、検出器カバー１０の側面にコネクタ１２が設けられることで、回路基板１４のうち信号線１７の一方の端部が接続される位置に、コネクタ１２内の信号線１７が接続される端子を近接させることができる。これにより、電動機１００は、検出器カバー１０の内部に設けられる信号線１７をできるだけ短くして、信号線１７を伝搬する電気信号へノイズが混入する可能性を少なくすることができる。また、信号線１７を検出器カバー１０の外部に引き出させずに配置可能とすることで、信号線１７が検出器カバー１０の外部に引き出されている場合と比べて、検出器カバー１０の外部の構成要素から信号線１７内の電気信号へのノイズの混入の可能性を少なくすることができる。さらに、信号線１７を短くできることで、信号線１７をコンパクトに配置することができる。
【００２２】
コネクタ１２のうち動力線１６の端部が取り付けられている位置が、コネクタ１２のうち信号線１７が取り付けられている位置よりも負荷側の位置であることで、電動機１００では、信号線１７に動力線１６を交差あるいは近接させない態様で動力線１６と信号線１７とを配置可能とする。これにより、電動機１００は、動力線１６から信号線１７内の電気信号へのノイズの混入を低減可能とする。動力線１６が回路基板１４よりも負荷側の位置に設けられることで、動力線１６と信号線１７とを交差させないように動力線１６と信号線１７とを配置できる。
【００２３】
電動機１００は、電気的な遮蔽のためのシールドが動力線１６と信号線１７とに設けられなくても、動力線１６と信号線１７との配置によって、動力線１６から信号線１７内の電気信号へのノイズの混入を低減可能とする。動力線１６と信号線１７とは、シールドが設けられる場合、太さの増大により、シールドが設けられない場合に比べて配線のための作業に手間を要することになる。電動機１００は、動力線１６と信号線１７とのシールドが不要であることで、シールドが設けられる場合と比べて簡易な作業によって、動力線１６と信号線１７とを配線することができる。
【００２４】
電動機１００は、信号線１７内の電気信号へのノイズの混入を低減可能とすることで、検出器１１による検出結果を正確に制御装置へ伝えることができる。これにより、電動機１００は、高精度なフィードバック制御による駆動が可能となる。
【００２５】
検出器カバー１０の材料には、導電性材料であって金属材料の１つであるアルミニウムが使用されている。検出器カバー１０は、全体がアルミニウムにより形成されているほか、導電性材料以外の材料からなる部分にアルミニウムが組み合わせられたものであっても良い。検出器カバー１０は、外殻のみがアルミニウムにより覆われたものであっても良い。導電性材料である金属材料が検出器カバー１０の材料に使用されることにより、検出器カバー１０内の信号線１７と回路基板１４とへのノイズの混入を低減できる。検出器カバー１０が接地電極に接続されることで、ノイズの混入を効果的に低減できる。導電性材料には、アルミニウム以外の金属材料が使用されても良く、金属材料以外の導電性材料が使用されても良い。
【００２６】
検出器カバー１０の材料には、強磁性材料である金属材料の１つである鉄が使用されても良い。鉄は、強磁性材料であって、導電性材料でもある。検出器カバー１０は、全体が鉄により形成されているほか、強磁性材料以外の材料からなる部分に鉄が組み合わせられたものであっても良い。検出器カバー１０は、鉄と強磁性材料以外の材料である樹脂材料とのインサート成形により形成されたものであっても良い。強磁性材料である金属材料が検出器カバー１０の材料に使用されることにより、検出器カバー１０内の信号線１７と回路基板１４とへの磁気ノイズの混入を低減できる。強磁性材料には、鉄以外の強磁性材料が使用されても良い。検出器カバー１０と同様に、第２のブラケット６も、強磁性材料を使用して形成されても良い。
【００２７】
なお、検出器カバー１０は、導電性材料または強磁性材料を使用して形成されたものに限られない。検出器カバー１０は、導電性材料または強磁性材料を使用せずに形成されたものであっても良い。検出器カバー１０は、導電性材料および強磁性材料以外の材料である樹脂を使用して形成されたものであっても良い。
【００２８】
電動機１００では、動力線１６および外部動力線の接続と、信号線１７および外部信号線の接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。このため、電動機１００は、電動機１００の外部の制御装置との接続のための作業を簡易化することができる。
【００２９】
実施の形態１によると、電動機１００は、検出器カバー１０にコネクタ１２が設けられていることで、信号線１７をできるだけ短くして、信号線１７を伝搬する電気信号へのノイズの混入を低減可能とする。これにより、電動機１００は、１つのコネクタ１２における動力線１６の接続と信号線１７の接続とが可能であって、かつ検出器１１による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができるという効果を奏する。
【００３０】
図２は、実施の形態１の変形例にかかる電動機１０１の構成を示す図である。変形例にかかる電動機１０１には、図１に示す電動機１００と同様の構成に併せて、軸１の回転を制止させるブレーキ２０と、ブレーキ２０に接続されたブレーキ線２１とが設けられている。ブレーキ線２１は、制御装置からの電気信号が伝搬する第２の信号線である。第２の信号線は、電動機１００に設けられる信号線のうち、信号線１７以外の信号線を指すものとする。ブレーキ２０は、制御装置からの電気信号を基に、軸１の制止と制止解除とを行う。
【００３１】
ブレーキ線２１の一方の端部は、ブレーキ２０に接続されている。ブレーキ線２１の他方の端部は、コネクタ１２内の端子に接続されている。ブレーキ線２１は、検出器カバー１０を通されて、電動機１０１の内部にてブレーキ２０とコネクタ１２との間に設けられている。電動機１０１は、電動機１０１の内部に設けられているブレーキ線２１と、電動機１０１の外部の外部ブレーキ線とがコネクタ１２内の端子を介して接続されることにより、制御装置からの電気信号を受け得る。なお、図２では、外部ブレーキ線の図示を省略している。
【００３２】
コネクタ１２において、ブレーキ線２１の端が接続される端子は、任意の位置に配置可能とする。ブレーキ線２１に流れる電流は、動力線１６を流れる電流に比べて小さく、信号線１７にブレーキ線２１が近接していても、信号線１７を伝搬する電気信号への影響は少ない。これにより、本変形例においても、電動機１０１は、検出器１１による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができる。
【００３３】
電動機１０１では、動力線１６および外部動力線の接続と、信号線１７および外部信号線の接続と、ブレーキ線２１および外部ブレーキ線の接続とを、１つのコネクタ１２にてまとめて行うことができる。このため、電動機１０１は、電動機１０１の外部の制御装置との接続のための作業を簡易化することができる。
【００３４】
電動機１０１は、電動機１０１の温度を計測するサーミスタが設けられている場合に、サーミスタに接続されるサーミスタ線の端部も、ブレーキ線２１と同様にコネクタ１２に取り付けられても良い。サーミスタ線は、温度の計測結果を示す電気信号が伝搬する第２の信号線である。サーミスタ線に流れる電流も、動力線１６を流れる電流に比べて小さく、信号線１７にサーミスタ線が近接していても、信号線１７を伝搬する電気信号への影響は少ない。このため、電動機１０１は、検出器１１による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができる。サーミスタ線以外にも、サーミスタ以外のセンサである振動センサ等が設けられる場合に、当該センサからの電気信号が伝搬する第２の信号線についても、ブレーキ線２１と同様に設けることとしても良い。
【００３５】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２にかかる電動機２００の構成を示す図である。実施の形態２にかかる電動機２００では、固定子３よりも反負荷側に設けられた構造物において、回路基板１４および信号線１７よりも負荷側の位置に動力線１６が巻き付けられている。実施の形態２では、上記の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１とは異なる構成について主に説明する。図３では、検出器１１については側面を示しており、検出器１１の中における回路基板１４を破線により示している。
【００３６】
検出器カバー１０の内部には、検出器１１の周囲に、動力線１６を巻き付け可能な空間が確保されている。検出器１１は、固定子３よりも反負荷側に設けられた構造物の１つである。動力線１６は、第２のブラケット６と、当該空間と、検出器カバー１０とを通されることにより、電動機２００の内部にて固定子３とコネクタ１２との間に設けられている。
【００３７】
検出器カバー１０の内部のうち、検出器１１よりも反負荷側には、信号線１７を配置可能な空間が確保されている。信号線１７は、当該空間と、検出器カバー１０とを通されることにより、検出器カバー１０の内部にて回路基板１４とコネクタ１２との間に設けられている。
【００３８】
動力線１６の長さは、固定子３から引き出されている動力線１６の端部をコネクタ１２へ取り付ける作業のために、固定子３とコネクタ１２の端子との最短距離に相当する長さよりも余剰長さの分だけ延長されている。余剰長さとは、動力線１６のうち、当該最短距離の分よりも超えている部分の長さとする。動力線１６のうち余剰長さの部分は、検出器１１の周囲を通されて、適度に張られた状態とされている。適度に張られた状態とは、コネクタ１２のうち動力線１６が取り付けられる位置よりも反負荷側に位置する信号線１７または回路基板１４に到達する程度のたるみが生じず、かつ動力線１６の電気的接続に支障が生じるほどの過大な張力がかからない状態を指すものとする。
【００３９】
電動機２００の組み立ての際に、固定子３から引き出されている動力線１６は、コネクタ１２の端子に繋げられる。このとき、検出器カバー１０は、第２のブラケット６へ固定されておらず、第２のブラケット６に対して、中心線Ｎを中心に回転が可能な状態であるものとする。動力線１６に余剰長さ部分が確保されていることで、動力線１６の取り付け作業を容易に行うことができる。なお、回路基板１４から引き出されている信号線１７にも、余剰長さ部分が確保されている。
【００４０】
動力線１６と信号線１７とがコネクタ１２の端子に繋げられてから、第２のブラケット６に対して検出器カバー１０を回転させる。動力線１６のうち第２のブラケット６よりも負荷側に配置されている部分に対して、動力線１６のうちコネクタ１２に取り付けられている端部が移動することで、動力線１６は、検出器１１に巻き取られていき、徐々に張られていく。動力線１６が適度に張られた状態となったときに、検出器カバー１０の回転が止められる。その後、検出器１１に動力線１６が巻き付けられた状態にて、第２のブラケット６に検出器カバー１０が固定される。なお、動力線１６は、３６０度より小さい角度範囲においての巻き付けられても良く、３６０度より大きい角度範囲において巻き付けられても良いものとする。
【００４１】
回路基板１４から引き出されている信号線１７の長さは、回路基板１４のうち信号線１７の端部が取り付けられている位置とコネクタ１２の端子の位置との間の最長距離とされている。かかる最長距離は、回路基板１４のうち信号線１７の端部が取り付けられている位置の回転位置が、コネクタ１２の端子の位置から１８０度移動している状態であるときの双方の位置間の距離となる。回路基板１４のうち信号線１７の端部が取り付けられている位置とコネクタ１２の端子との間の最短距離は、中心線Ｎ回りにおける双方の回転位置が一致している状態であるときの双方の位置間の距離となる。信号線１７の余剰長さは、当該最長距離から当該最短距離を差し引いた差分に相当する長さとなる。信号線１７についても、余剰長さ部分が確保されていることで、信号線１７の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００４２】
図３には、第２のブラケット６における動力線１６とコネクタ１２との回転位置を一致させた状態にてコネクタ１２に動力線１６が取り付けられてから、検出器カバー１０を１８０度回転させた状態を示している。動力線１６は、第２のブラケット６から検出器カバー１０内の空間へ引き出されている位置を起点として、検出器１１の周囲を半周近く回されてから、検出器カバー１０を通りコネクタ１２に繋げられている。また、回路基板１４のうち信号線１７の端部が取り付けられている位置の回転位置は、コネクタ１２の端子の位置から１８０度移動した位置とされている。
【００４３】
なお、動力線１６は、検出器１１以外の構造物に巻き付けられても良い。検出器カバー１０には、検出器１１が設けられる空間よりも中心線Ｎから離れた位置に、動力線１６が通される孔が形成されても良い。動力線１６は、かかる孔に通されることで、検出器カバー１０に巻き付けられても良い。動力線１６が通される孔は、検出器カバー１０に限られず、第２のブラケット６に形成されても良い。動力線１６は、かかる孔に通されることで、第２のブラケット６に巻き付けられても良い。第２のブラケット６は、固定子３よりも反負荷側に設けられた構造物の１つである。この場合も、電動機２００は、回路基板１４および信号線１７よりも負荷側の位置において動力線１６が巻き付けられた構成とすることができる。
【００４４】
実施の形態２によると、電動機２００は、回路基板１４および信号線１７よりも負荷側の位置において動力線１６が巻き付けられることで、動力線１６を適度に張られた状態として、電動機２００の内部における動力線１６のたるみを少なくすることができる。動力線１６のたるみを少なくすることで、動力線１６が信号線１７または回路基板１４に当たるか、信号線１７または回路基板１４に近接するといったことを防ぐことが可能となる。電動機２００は、信号線１７を伝搬する電気信号への、動力線１６からのノイズの混入を低減可能とする。これにより、電動機２００は、検出器１１による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができるという効果を奏する。
【００４５】
図４は、実施の形態２の変形例にかかる電動機２０１の構成を示す図である。変形例にかかる電動機２０１には、図３に示す電動機２００と同様の構成に併せて、軸１の回転を制止させるブレーキ２０と、ブレーキ２０に接続されたブレーキ線２１とが設けられている。
【００４６】
電動機２０１では、動力線１６と加えてブレーキ線２１も、検出器カバー１０の内部における検出器１１の周囲の空間において通されている。ブレーキ線２１にも、動力線１６と同様の余剰長さの部分が確保されている。ブレーキ線２１に余剰長さ部分が確保されていることで、コネクタ１２へのブレーキ線２１の取り付け作業を容易に行うことができる。信号線１７にブレーキ線２１が近接していても信号線１７を伝搬する電気信号への影響は少ないことから、ブレーキ線２１は、任意の位置に配置可能とする。これにより、本変形例においても、電動機２０１は、検出器１１による検出結果を示す電気信号へのノイズの混入を低減することができる。
【００４７】
電動機２０１は、サーミスタが設けられている場合に、サーミスタ線についても、ブレーキ線２１と同様に設けることができる。また、電動機２０１は、サーミスタ以外のセンサからの電気信号が伝搬する信号線についても、ブレーキ線２１と同様に設けることとしても良い。
【００４８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  軸、２  回転子、３  固定子、４  第１のブラケット、５  フレーム、６  第２のブラケット、７  第１のベアリング、８  第２のベアリング、９  板バネ、１０  検出器カバー、１１  検出器、１２  コネクタ、１３  ディスク、１４  回路基板、１５  ハウジング、１６  動力線、１７  信号線、２０  ブレーキ、２１  ブレーキ線、１００，１０１，２００，２０１  電動機、Ｎ  中心線。
【図１】
2019207794.tif 000003
【図２】
2019207794.tif 000004
【図３】
2019207794.tif 000005
【図４】
2019207794.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月5日(2019.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、前記固定子に囲まれており軸を中心に回転する回転子と、を備える電動機であって、
前記軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、
前記検出器を収容する検出器カバーと、
前記電動機の内部に設けられており、前記回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、
前記検出器から出力された前記電気信号が前記検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、
前記検出器カバーに設けられ、前記動力線の端部と前記信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、
を備え、
前記信号線は前記検出器カバーの外部へ引き出されずに前記検出器カバーの内部に設けられることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記検出器は、前記電気信号を出力する回路部を有し、
前記動力線は、前記回路部よりも負荷側の位置に配されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記コネクタのうち前記動力線の端部が取り付けられている位置は、前記コネクタのうち前記信号線が取り付けられている位置よりも負荷側の位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記検出器カバーは、筒状体であって、
前記コネクタは、前記検出器カバーの側面に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の電動機。
【請求項５】
前記動力線は、前記固定子よりも反負荷側に設けられた構造物において、前記回路部および前記信号線よりも負荷側の位置に巻き付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項６】
前記構造物は、前記検出器であることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記検出器カバーの材料に、導電性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の電動機。
【請求項８】
前記検出器カバーの材料に、強磁性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の電動機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動機は、固定子と、固定子に囲まれ、軸を中心に回転する回転子と、を備える。本発明にかかる電動機は、軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、検出器を収容する検出器カバーと、電動機の内部に設けられており、回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、検出器から出力された電気信号が検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、検出器カバーに設けられ、動力線の端部と信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、を備え、信号線は検出器カバーの外部へ引き出されずに検出器カバーの内部に設けられる。
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月30日(2019.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、前記固定子に囲まれており軸を中心に回転する回転子と、を備える電動機であって、
前記軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、
前記検出器を収容する検出器カバーと、
前記電動機の内部に設けられており、前記回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、
前記検出器から出力された前記電気信号が前記検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、
前記検出器カバーに設けられ、前記動力線の端部と前記信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、
を備え、
前記信号線は前記検出器カバーの外部へ引き出されずに前記検出器カバーの内部に設けられ、
前記検出器は、前記電気信号を出力する回路部を有し、
前記動力線は、前記回路部よりも負荷側の位置に配されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記コネクタのうち前記動力線の端部が取り付けられている位置は、前記コネクタのうち前記信号線が取り付けられている位置よりも負荷側の位置であることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記検出器カバーは、筒状体であって、
前記コネクタは、前記検出器カバーの側面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記動力線は、前記固定子よりも反負荷側に設けられた構造物において、前記回路部および前記信号線よりも負荷側の位置に巻き付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項５】
前記構造物は、前記検出器であることを特徴とする請求項４に記載の電動機。
【請求項６】
前記検出器カバーの材料に、導電性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の電動機。
【請求項７】
前記検出器カバーの材料に、強磁性材料が使用されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の電動機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる電動機は、固定子と、固定子に囲まれ、軸を中心に回転する回転子と、を備える。本発明にかかる電動機は、軸の回転位置を検出して検出結果を示す電気信号を出力する検出器と、検出器を収容する検出器カバーと、電動機の内部に設けられており、回転子の回転駆動のための電力を伝達する動力線と、検出器から出力された電気信号が検出器カバーの内部において伝搬する信号線と、検出器カバーに設けられ、動力線の端部と信号線の端部とが取り付けられているコネクタと、を備え、信号線は検出器カバーの外部へ引き出されずに検出器カバーの内部に設けられる。検出器は、電気信号を出力する回路部を有する。動力線は、回路部よりも負荷側の位置に配されている。
【国際調査報告】
2019207794.tif 000007
2019207794.tif 000008
2019207794.tif 000009
2019207794.tif 000010