(57)【要約】  片付け行動を支援する片付け支援システム（１）は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部（１０）と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部（２０）と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール（８１）を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定部（３０）と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部（４０）と、を備える。
2019087854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片付け行動を支援する片付け支援システムであって、
対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部と、
前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部と、
片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定部と、
決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部と、を備える、
片付け支援システム。
【請求項２】
前記決定部は、さらに、所定の確率で、前記ルールを参照せずに、制御内容を決定する、
請求項１に記載の片付け支援システム。
【請求項３】
前記決定部は、さらに、
前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記機器の制御に対する前記対象者の行動を評価し、
評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
請求項２に記載の片付け支援システム。
【請求項４】
前記評価結果は、前記対象者の片付けに対する関心度であり、
前記決定部は、前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
請求項３に記載の片付け支援システム。
【請求項５】
前記評価結果は、前記対象者の片付けの達成度であり、
前記決定部は、前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
請求項３に記載の片付け支援システム。
【請求項６】
前記決定部は、取得された前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された前記第２情報が示す前記対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
【請求項７】
前記決定部は、前記第２情報が示す前記対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が、前記所定の基準を満たすときには、機器への制御内容として何もしないことを決定し、前記所定の基準を満たさないときには、機器への制御内容として前記対象者へ片付けを促す制御内容を決定する、
請求項６に記載の片付け支援システム。
【請求項８】
前記決定部は、取得された前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たす場合であっても、所定の確率で、前記関心度が所定の基準を満たさない場合と同じ制御内容を決定する、
請求項６または７に記載の片付け支援システム。
【請求項９】
前記片付け支援システムは、さらに、片付けに対する関心度および片付けの達成度に対して対応付けられた機器への制御内容が互いに異なる複数のルールのうちから一のルールを選択する選択部を備え、
前記決定部は、選択された前記一のルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に応じた制御内容を決定する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
【請求項１０】
前記片付け支援システムは、さらに、操作部を備え、
前記選択部は、前記操作部への操作に応じて前記一のルールを選択する、
請求項９に記載の片付け支援システム。
【請求項１１】
前記選択部は、取得された前記第１情報および前記第２情報に応じて前記一のルールを選択する、
請求項９または１０に記載の片付け支援システム。
【請求項１２】
前記選択部は、過去に選択したルールの履歴に応じて前記一のルールを選択する、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
【請求項１３】
前記複数のルールは、それぞれ、対象者の属性に応じて定められる、
請求項９〜１２のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
【請求項１４】
前記複数のルールは、それぞれ、対象者の属する環境に応じて定められる、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
【請求項１５】
片付け行動を支援する片付け支援方法であって、
対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップと、
前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップと、
片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップと、
決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップと、を含む、
片付け支援方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の片付け支援方法をコンピュータに実行させるための片付け支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片付け行動を支援する片付け支援システム、並びに、片付け支援システムで用いられる片付け支援方法及び片付け支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、幼児或いは犬に特定の行動を習得させるために機器を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、カメラで記録した画像データにより幼児による監視領域への侵入行動を監視しその行動に応じて、柵を上昇させる制御を行う、又は、しつけ情報を出力する技術が、記載されている。また、特許文献２には、犬のしつけを効率的に行うために、一定時間、犬の吠え声を感知しなければ給餌機を制御して餌を出す技術が、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７８３０４号公報
【特許文献２】特開２００７−８２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、幼児等の対象者に対する片付け行動に着目しており、従来技術に依る場合に比べて、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性を高め得る片付け支援システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援システムは、片付け行動を支援する片付け支援システムであって、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部と、前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定部と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部と、を備える。【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援方法は、片付け行動を支援する片付け支援方法であって、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップと、前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップと、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップと、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップと、を含む。【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援プログラムは、上記の片付け支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る片付け支援システム等によれば、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る片付け支援システムの概略構成図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る片付け支援システムの適用例を示す図である。
【図３】図３は、ルールの一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る片付け支援システムの通常動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態に係る片付け支援システムの、ルールを参照せずに制御内容を決定する際の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、片付け支援方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１１】
（実施の形態）
以下、実施の形態について図１から図５を用いて説明する。
【００１２】
［構成］
図１は、実施の形態に係る片付け支援システム１の概略構成図である。なお、図１には、片付け支援システム１の他に、カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０を示している。
【００１３】
カメラ１１０は、片付け支援システム１と通信可能なカメラ（イメージセンサ）であり、宅内の幼児、児童等の対象者が遊ぶ部屋等である所定空間を対象として撮像することにより、その所定空間に関しての画像データを生成して片付け支援システム１へと送信する機能を有する。
【００１４】
重量計１２０は、片付け支援システム１と通信可能な秤等であり、上記所定空間に設置された玩具箱の重量を片付け支援システム１へと送信する機能を有する。
【００１５】
ディスプレイ１３０は、片付け支援システム１と通信可能な提示装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば動画像等）を提示する。例えば、ディスプレイ１３０は、上記所定空間に設置され、対象者を褒める映像を提示したり、対象者に片付けを促す映像を提示したりする。
【００１６】
プロジェクタ１４０は、片付け支援システム１と通信可能な提示装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば動画像等）を、上記所定空間の床または壁等に投影する。例えば、プロジェクタ１４０は、上記所定空間に設置され、対象者に片付けを促す動画像として、玩具を示す画像が玩具箱に向けて動くような動画像を投影する。
【００１７】
スピーカ１５０は、片付け支援システム１と通信可能な音声再生装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、音声を再生する。例えば、スピーカ１５０は、上記所定空間に設置され、対象者を褒める音声を再生したり、対象者に片付けを促す音楽を再生したりする。
【００１８】
タブレット１６０は、例えば、対象者の保護者（親等）が所持し、片付け支援システム１と通信可能な端末（操作部）であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば文字等）を、タブレット１６０が有するディスプレイに表示する。また、詳細は後述するが、タブレット１６０は、当該ディスプレイに複数のルールを表示し、保護者によるタブレット１６０への操作に応じて、複数のルールうちの一のルールが選択されたことを片付け支援システム１へ送信する。
【００１９】
カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０は、主に住宅内に設置され、もしくは、住宅内で使用される機器である。
【００２０】
片付け支援システム１は、幼児等の対象者に玩具等を片付けるという行動（片付け行動）を習得させるために、片付け行動を支援するシステムの一例である。片付け支援システム１は、例えば、図２に示されるような家庭に適用される。
【００２１】
図２は、実施の形態に係る片付け支援システム１の適用例を示す図である。
【００２２】
図２は、上記所定空間として幼児２００が玩具１２１で遊ぶ空間４００の状態と、空間４００とは別の場所にいる保護者３００を示している。
【００２３】
カメラ１１０は、例えば空間４００の天井に設置され、幼児２００が遊んでいる領域（例えば空間４００全体）を対象として撮像する。空間４００には玩具１２１を収納する玩具箱が設置されており、当該玩具箱の底もしくは下に重量計１２０が備え付けられている。プロジェクタ１４０は、例えば空間４００の天井に設置され、本例では、カメラ１１０と一体化されているが、カメラ１１０と別体に設けられていてもよい。プロジェクタ１４０は、例えば空間４００の床に画像１４１を投影する。また、タブレット１６０は、詳細は後述するが特定の場合に、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、図２に示されるような、保護者３００から幼児２００へ片付けをさせるように促す表示をする。図２では、ディスプレイ１３０およびスピーカ１５０を示していないが、例えば、これらも空間４００に設置される。片付け支援システム１は、このような環境において適用され得る。
【００２４】
以下では、図２に示されるように、片付けの一例として、玩具等の玩具箱等への整理収納を示して説明する。保護者は、幼児等に、玩具で遊んだ後に適切に整理収納行動を習得させるべく片付け支援システム１を活用し得る。即ち、片付け支援システム１は、幼児等に片付け行動を達成させることを支援するシステムである。
【００２５】
図１に示されるように、片付け支援システム１は、第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０、達成度推定部７０および記憶部８０を備える。なお、片付け支援システム１は、カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０のいずれかを備えていてもよい。
【００２６】
片付け支援システム１は、プロセッサ（マイクロプロセッサ）、メモリ（記憶部８０）、通信インタフェース（通信回路等）等を含むコンピュータである。以下では、説明を省略するが、片付け支援システム１とセンサ（カメラ１１０、重量計１２０等）との通信、および、片付け支援システム１と機器（ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０、タブレット１６０等）との通信は、通信インタフェースを介して行われる。片付け支援システム１は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはスマートフォン、タブレット等の携帯端末により実現され得る。なお、片付け支援システム１は、インターネット等のネットワークを介して利用され得るサーバ、いわゆるクラウドサーバにより実現されてもよい。メモリ（記憶部８０）は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等であり、プロセッサにより実行される制御プログラム（コンピュータプログラム）を記憶することができる。例えばプロセッサが、制御プログラム（コンピュータプログラム）に従って動作することにより、片付け支援システム１は、第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０および達成度推定部７０を実現することになる。
【００２７】
片付け支援システム１は、例えば、１つの携帯端末または１つのクラウドサーバ等によって実現されるが、複数の携帯端末または複数のサーバによって実現されてもよく、この場合、各機能構成要素は複数の携帯端末または複数のサーバに分散配置されていてもよい。つまり、一例として、複数のサーバのうちの一のサーバに第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０および達成度推定部７０が配置され、他のサーバに記憶部８０が配置されてもよい。機能構成要素の分散のされ方は、これに限らず特に限定されない。
【００２８】
関心度推定部６０は、カメラ１１０から、対象者の行動に際して逐次撮像により生成された画像（画像データ）を取得し、その画像に基づいて、対象者の片付けに対する関心度を推定する機能を有する。例えば、関心度推定部６０は、逐次撮像により生成された画像から対象者の動きがあるか否か、動きが大きいか否か、顔の向きが一定時間変化しないか否か等を判断する。これらは、例えば、画像認識や機械学習等に基づいて判断される。また、記憶部８０には、対象者の片付けに対する関心度と、対象者が行うであろう行動内容との対応関係が記憶される。例えば、当該対応関係には、関心度が高いことと、対象者の顔の向きが玩具箱へ向いているという行動内容とが対応付けられていたり、関心度が低いことと、対象者の顔の向きが玩具箱へ向いていないという行動内容とが対応付けられていたりする。そして、関心度推定部６０は、判断した対象者の行動と当該対応関係とに基づいて関心度を推定する。なお、当該対応関係は、片付け支援システム１が適用される家庭における対象者用にカスタマイズされていてもよい。例えば、ある家庭に適用された片付け支援システム１が備える関心度推定部６０は、当該片付け支援システム１が備える記憶部８０に記憶された関心度と行動内容との対応関係に基づいて、当該ある家庭の対象者の動きが一定以下の場合に関心度が低いと推定する。一方で、他の家庭に適用された片付け支援システム１が備える関心度推定部６０は、当該片付け支援システム１が備える記憶部８０に記憶された関心度と行動内容との対応関係に基づいて、当該他の家庭の対象者の動きが一定以下の場合に関心度が高いと推定することがある。つまり、関心度推定部６０は、家庭ごとに必ずしも同じように推定しなくてもよい。これは、対象者の性格等によって、片付けに対する関心度が高い（低い）と推定される行動内容が異なるためである。
【００２９】
なお、関心度は、例えば、所定の基準を満たす関心度と満たさない関心度との２段階で推定される。例えば、対象者が関心度の高いとされる行動をしている場合には、関心度は所定の基準を満たし、対象者が関心度の低いとされる行動をしている場合には、関心度は所定の基準を満たさないと推定される。所定の基準は、例えば、片付け支援システム１が適用される家庭における対象者によって様々であり、対象者ごとに定められる。動きが一定以下の場合に関心度が低いとされる対象者の場合には、関心度は、当該対象者の動きが例えば１ｍ等以下のときに所定の基準を満たさないと定められる。
【００３０】
達成度推定部７０は、重量計１２０から、遂次玩具箱の重さを示す情報を取得し、その情報に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定する機能を有する。例えば、達成度推定部７０は、玩具箱の重さが増えたか否かを判断することで、達成度を推定する。なお、達成度は、例えば、所定の基準を満たす達成度と満たさない達成度との２段階で推定される。例えば、玩具箱の重さが一定量増えた場合には、達成度は所定の基準を満たし片付け行動が達成されたと推定され、玩具箱の重さが当該一定量増えない場合には、達成度は所定の基準を満たさず片付け行動が未達成だと推定される。なお、片付け行動が達成されたとは、例えば、所定空間において散らばったすべての玩具が玩具箱に収納されたことを意味しているのではなく、当該散らばった玩具の一部が玩具箱に収納されたことを意味し、つまり、対象者が片付け行動を行ったことを意味する。
【００３１】
第１取得部１０は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する。具体的には、第１取得部１０は、関心度推定部６０により推定された関心度を示す第１情報を取得する。より具体的には、第１取得部１０は、第１情報として、関心度が所定の基準を満たすか否か（対象者が片付けに関心があるか否か）を示す情報を取得する。
【００３２】
第２取得部２０は、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する。具体的には、第２取得部２０は、達成度推定部７０により推定された達成度を示す第２情報を取得する。より具体的には、第２取得部２０は、第２情報として、達成度が所定の基準を満たすか否か（片付け行動が達成されたか否か）を示す情報を取得する。
【００３３】
決定部３０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する。また、決定部３０は、所定の確率で、ルールを参照せずに制御内容を決定する。そして、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価し、評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する。具体的には、評価結果は、対象者の片付けに対する関心度であり、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する。また、評価結果は、対象者の片付けの達成度であってもよく、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。決定部３０の動作の詳細については、以下の［動作］において説明する。
【００３４】
制御部４０は、決定された制御内容に応じて機器を制御する。当該機器は、片付け行動を支援するための機器であり、例えば、上述したディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０等のことである。制御部４０は、決定された制御内容に応じて、褒める映像や片付けを促す映像を提示するようにディスプレイ１３０を制御したり、片付けを促す動画像を投影するようにプロジェクタ１４０を制御したり、褒める音楽や片付けを促す音楽を流すようにスピーカ１５０を制御したり、保護者から対象者へ片付けをさせるように促す表示をするようにタブレット１６０を制御したりする。
【００３５】
記憶部８０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を記憶する。具体的には、記憶部８０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度に対して対応付けられた機器への制御内容が互いに異なる複数のルール８１を記憶する。なお、記憶部８０は、上述したプロセッサにより実行される制御プログラム（コンピュータプログラム）を記憶するメモリとは別の記憶部であってもよい。ここで、ルール８１について、図３を用いて説明する。
【００３６】
図３は、ルール８１の一例を示す図である。
【００３７】
ルール８１では、対象者の片付けの達成度、具体的には、対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、また、対象者の片付けに対する関心度、具体的には、対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、機器への制御内容が定められている。例えば、図３に示される大人しい子用ルールによれば、片付け行動が達成された場合（片付けの達成度が所定の基準を満たす場合）、（１）ディスプレイ１３０から対象者を褒める映像が提示される。また、片付け行動が未達成の場合に、関心度が低いとき（関心度が所定の基準を満たさないとき）には、（２）スピーカ１５０から片付けを促す音楽が流される。また、片付け行動が未達成の場合に、関心度が高いとき（関心度が所定の基準を満たすとき）には、（３）何も制御がされない。そして、上記（２）または（３）の後においても片付け行動が未達成の場合には、（４）タブレット１６０に保護者から対象者へ片付けをさせるように通知する。また、例えば、上記（３）において、何も制御がされない代わりに、対象者を応援する音声等が流されてもよい。なお、ルール８１には、上述した、対象者の片付けに対する関心度と、対象者が行うであろう行動内容との対応関係が含まれていてもよい。
【００３８】
対象者の属性または対象者の属する環境等によっては、対象者がどのような行動をしている状態を関心度が高い（または低い）状態であるとしてもよいか、また、どのような制御内容によって機器が制御されると、対象者は片付け行動を行いやすいか等が異なってくる。そこで、記憶部８０には、複数のルール８１が記憶されている。図３では、複数のルール８１の一例として、２つのルール（大人しい子用ルールおよび活発な子用ルール）を示しているが、複数のルール８１は、２つ以上存在していてもよい。
【００３９】
複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じて定められる。対象者の属性とは、対象者の性格、性別、年齢等を意味し、対象者の属する環境とは、対象者が遊ぶ部屋の大きさ、対象者の兄弟・姉妹の数等を意味する。
【００４０】
例えば、大人しい子用ルールでは、対象者の動きが一定以下の状態を関心度が低いとし、一方で、活発な子用ルールでは、対象者の動きがない状態を関心度が低いとし、それぞれで関心度に関係する行動内容が異なっている。これは、上述したように、対象者の性格等によって、片付けに対する関心度が高い（または低い）と推定される行動内容が異なるためである。また、例えば、大人しい子用ルールでは、片付け行動が未達成の場合に関心度が低いときには片付けを促す音楽が流され、一方で、活発な子用ルールでは、片付けを促す映像が提示され、それぞれで片付けを促すための機器への制御内容が異なっている。これは、対象者の性格等によって、片付け行動を実行しやすい機器の制御内容が異なるためである。このように、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じて定められる。
【００４１】
また、複数のルール８１は、例えば、関心度が低い（または高い）ときに行われる制御内容は同じであるが、関心度が低い（または高い）と判定する際の所定の基準の基準値が互いに異なるルールを含んでいてもよい。つまり、例えば、あるルールでは、基準値として動きが１ｍ以下のときに関心度が低いと判定され、他のルールでは、基準値として動きが３ｍ以下のときに関心度が低いと判定されてもよい。このように、複数のルール８１には、関心度が高いと判定されにくい厳しいルールと、関心度が高いと判定されやすい優しいルールとが含まれていてもよい。
【００４２】
また、同じように、複数のルール８１は、例えば、片付け行動を達成しているときに行われる制御内容は同じであるが、片付け行動を達成していると判定する際の所定の基準の基準値が互いに異なるルールを含んでいてもよい。つまり、例えば、あるルールでは、基準値として一定時間に玩具箱の重量が１００ｇ以上変化したときに片付け行動を達成したと判定され、他のルールでは、基準値として一定時間に玩具箱の重量が２００ｇ以上変化したときに片付け行動を達成したと判定されてもよい。このように、複数のルール８１には、片付け行動を達成したと判定されにくい厳しいルールと、片付け行動を達成したと判定されやすい優しいルールとが含まれていてもよい。
【００４３】
選択部５０は、複数のルール８１のうちから一のルール８１を選択する機能を有する。選択部５０の動作の詳細については以下の［動作］において説明する。
【００４４】
［動作］
次に、片付け支援システム１の動作について図４を用いて説明する。
【００４５】
図４は、実施の形態に係る片付け支援システム１の通常動作の一例を示すフローチャートである。図４では、図３に示される大人しい子用ルールにおける片付け支援システム１の動作を示している。
【００４６】
まず、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、決定部３０は、片付け行動が達成されないか否か（片付けの達成度が所定の基準を満たさないか否か）を判定する。具体的には、決定部３０は、第２取得部２０が取得した第２情報が片付けの達成度が所定の基準を満たすことを示す情報か、満たさないことを示す情報かを判定する。
【００４７】
決定部３０は、一定時間の間に玩具箱の重量が増加したと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、褒める映像を提示するという制御内容を決定する（ステップＳ１２）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けの達成度が所定の基準を満たす（片付け行動達成）という第２情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（１）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、ディスプレイ１３０に褒める映像を提示させる。
【００４８】
決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、一定時間対象者の動きが一定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。つまり、決定部３０は、関心度が低いか否か（関心度が所定の基準を満たさないか否か）を判定する。具体的には、決定部３０は、第１取得部１０が取得した第１情報が、片付けに対する関心度が所定の基準を満たさないことを示す情報か、満たすことを示す情報かを判定する。
【００４９】
このように、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定する。
【００５０】
決定部３０は、一定時間対象者の動きが一定値以下であると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、片付けを促す音楽を流すという制御内容を決定する（ステップＳ１４）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けに対する関心度が所定の基準を満たさないという第１情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（２）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、スピーカ１５０に片付けを促す音楽を出力させる。
【００５１】
決定部３０は、一定時間対象者の動きが一定値以下でないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、一定時間何もしないという制御内容を決定する。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けに対する関心度が所定の基準を満たすという第１情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（３）の制御内容）を決定する。したがって、片付け支援システム１では、対象者の片付けに対する関心度が高い場合には、対象者が片付け行動をしていないにも関わらず、片付けを促す制御をしていない。
【００５２】
このように、決定部３０は、第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が、所定の基準を満たす場合には機器への制御内容として何もしないことを決定し、所定の基準を満たさない場合には機器への制御内容として対象者へ片付けを促す制御内容を決定する。
【００５３】
そして、ステップＳ１３またはステップＳ１４の後、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないか否かを判定する（ステップＳ１５）。つまり、決定部３０は、関心度が低いか否かの判定をした後、再度、片付け行動が達成されないか否かの判定を行う。
【００５４】
決定部３０は、一定時間の間に玩具箱の重量が増加したと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、褒める映像を提示するという制御内容を決定する（ステップＳ１２）。
【００５５】
一方、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないと判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、タブレット１６０へ通知するという制御内容を決定する（ステップＳ１６）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、（２）または（３）の制御内容を決定した後も、片付けの達成度が所定の基準を満たさないという第２情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（４）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、タブレット１６０に、保護者から対象者へ片付けをさせることを示す表示等をさせ、例えば、保護者は、対象者に対して片付けの手本を見せる等して片付け行動を促す。
【００５６】
ステップＳ１１からステップＳ１６までの処理は、例えば、散らばった玩具が全て玩具箱に収納される（重量計１２０で計測した玩具箱の重量が規定値になる）まで繰り返し行われる。
【００５７】
上記説明では、記憶部８０に記憶された複数のルール８１のうちの一のルール８１（大人しい子用ルール）における片付け支援システム１の動作を示したが、例えば、当該一のルール８１は、選択部５０によって選択されたルールである。以下、選択部５０による一のルール８１の選択の仕方について説明する。
【００５８】
選択部５０は、例えば、タブレット１６０（操作部）への操作に応じて一のルール８１を選択する。具体的には、タブレット１６０のディスプレイに図３に示されるような複数のルールが表示され、保護者（親等）は、対象者（幼児等）の性格等に合致すると考えるルールを、表示された複数のルールの中から選択する（タブレット１６０を操作する）。そして、タブレット１６０は、選択されたルールを片付け支援システム１（選択部５０）に通知し、選択部５０は、通知されたルールに対応する一のルール８１を選択する。なお、タブレット１６０への操作によって、記憶部８０に記憶されたルール８１自体が更新（カスタマイズ）され、または、新たなルールが追加されてもよい。つまり、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じてあるルールにおける関心度と行動内容との対応関係や機器への制御内容が更新されたり、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じた新たなルールが作成されたりしてもよい。そして、選択部５０は、当該新たなルール等を一のルール８１として選択してもよい。
【００５９】
また、選択部５０は、例えば、取得された第１情報および第２情報に応じて一のルール８１を選択する。例えば、上述したステップＳ１１からステップＳ１６で示される処理が繰り返し行われる中で、第１情報が、関心度が所定の基準を満たさないことを示す情報から変化がなく、第２情報が、達成度が所定の基準を満たさないことを示す情報から変化がない場合、現在選択されているルールが対象者に合っていないおそれがある。例えば褒める映像が対象者にとっては片付け行動達成の報酬として満足するものではない（つまり気に入らない）ため、対象者は片付け行動をしても得られる報酬が少ないと考えて片付け行動をせず、達成度が所定の基準を満たさない場合がある。また、例えば片付けを促す音楽が対象者にとっては片付けのやる気を起こさせるものではないため、当該音楽が流れされても対象者の片付けに対する関心度は高まらず、関心度が所定の基準を満たさない場合がある。
【００６０】
そこで、このような場合には、選択部５０は、現在選択されているルールと異なるルールを選択する。これにより、機器の制御内容が、片付け行動達成の報酬として満足のいくものになる可能性があり、関心度が高まる可能性がある。このように、選択部５０は、取得された第１情報および第２情報に応じて、自動的に一のルール８１を決定してもよい。
【００６１】
また、選択部５０は、例えば、過去に選択したルールの履歴に応じて一のルール８１を選択する。例えば、記憶部８０に、タブレット１６０による操作によって、過去の特定の日（例えば日曜日）にはある特定のルールが選択されているという履歴が記憶されているとする。この場合、選択部５０は、当該履歴に応じて、以降の特定の日（例えば日曜日）には、自動的に当該特定のルールを選択する。
【００６２】
決定部３０は、上述したように、ルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定したが、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する。例えば、上述したステップＳ１１からステップＳ１６の処理が繰り返し行われる中で、ステップＳ１３でＹｅｓの場合にステップＳ１４での処理（ルール８１を参照して制御内容を決定する処理）の代わりに、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容（例えば片付けを促すアニメーションを提示する制御内容）が決定される。所定の確率は、特に限定されず、適宜決定される。例えば、所定の確率を１０％とする。また、決定部３０は、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から決定している。例えば、決定部３０は、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容から制御内容を決定しているとする。つまり、ステップＳ１３でＹｅｓの際に、１０％の確率で、ステップＳ１４での処理の代わりに、ルール８１を参照せずに５つの制御内容から１つの制御内容が決定する処理（つまりステップＳ２１での処理）が行われる。ルール８１を参照せずに制御内容が決定されるときの、５つの制御内容のそれぞれが決定される確率は、均一（２０％）である。
【００６３】
以下、ルール８１を参照せずに制御内容を決定するときの片付け支援システム１の動作について説明する。
【００６４】
図５は、実施の形態に係る片付け支援システム１の、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、決定部３０は、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する（ステップＳ２１）。例えば、決定部３０が、一定時間対象者の動きが一定値以下であると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）に、ステップＳ２１での処理が行われる。つまり、通常であれば、ステップＳ１４での処理が行われるが、所定の確率（１０％の確率）でステップＳ２１での処理が行われる。
【００６６】
次に、制御部４０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容に応じて機器を制御し、決定部３０は、当該制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価する（ステップＳ２２）。対象者の行動の評価とは、例えば、対象者の片付けに対する関心度の評価であり、評価結果は、当該関心度となる。つまり、決定部３０は、第１取得部１０が取得した第１情報に基づいて当該評価を行い、評価結果は、対象者が片付けに関心があるか否かを示す結果となる。
【００６７】
次に、決定部３０は、関心度が所定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、決定部３０は、第１情報が、関心度が所定の基準を満たすことを示す情報であるか否かを判定する。
【００６８】
決定部３０は、関心度が所定の基準を満たすと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付けに関心を持った場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を上げる（ステップＳ２４）。具体的には、決定部３０は、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を上げる。一例をあげると、決定部３０が、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容からそれぞれ均一な確率（２０％）で制御内容を決定していたとすると、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、５つの制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を３０％に上げ、その他４つの制御内容を決定する確率を１７．５％に下げる。
【００６９】
一方、決定部３０は、関心度が所定の基準を満たさないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付けに関心を持たなかった場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を下げる（ステップＳ２５）。具体的には、決定部３０は、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高められなかった制御内容を決定する確率を下げる。一例をあげると、決定部３０が、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容からそれぞれ均一な確率（２０％）で制御内容を決定していたとすると、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、５つの制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を１０％に下げ、その他４つの制御内容を決定する確率を２２．５％に上げる。
【００７０】
そして、ステップＳ１１からステップＳ１６の処理が繰り返し行われることで、複数（例えば５つ）の制御内容のうち、決定されやすい制御内容が決まってくる。これにより、当該決定されやすい制御内容が、対象者が片付けに関心を持ちやすい制御内容だとわかるため、決定部３０は、例えば、当該決定されやすい制御内容が決定される確率がある程度大きくなった場合に、記憶部８０に記憶されたルール８１を更新する。例えば、決定部３０は、図３に示される、大人しい子用ルールにおける（２）の制御内容を当該決定されやすい制御内容に変更する。
【００７１】
なお、ステップＳ２２における、対象者の行動の評価とは、例えば、対象者の片付けの達成度の評価であってもよい。この場合、評価結果は、当該達成度となる。つまり、決定部３０は、第２取得部２０が取得した第２情報に基づいて当該評価を行い、評価結果は、対象者が片付けを達成したか否かを示す結果となる。そして、ステップＳ２３において、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たすか否かを判定する。具体的には、決定部３０は、第２情報が、達成度が所定の基準を満たすことを示す情報であるか否かを判定する。
【００７２】
この場合、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たすと判定した場合、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付け行動を行った場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を上げる。一方、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たさないと判定した場合、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付け行動を行わなかった場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を下げる。
【００７３】
［まとめ］
以上説明したように、本実施の形態に係る片付け支援システム１は、片付け行動を支援するシステムである。片付け支援システム１は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部１０と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部２０と、を備える。また、片付け支援システム１は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定部３０と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部４０と、を備える。そして、決定部３０は、所定の確率で、ルール８１を参照せずに、制御内容を決定する。
【００７４】
一般的に、対象者の片付け行動が達成されていなければ（対象者が片付けをしていなければ）、片付けを促すように機器の制御がされるような技術は存在する。しかし、この場合には、対象者の片付けに対する関心度が高いにも関わらず、片付けを促す制御がされてしまうことがある。この場合、対象者は、片付けを促されたときにだけ片付けをすればよいと考えてしまい、片付けに対する関心度が薄れ、自発的に片付けをしなくなってしまうおそれがある。つまり、単に達成度に応じて制御内容を決定する場合には、対象者の自発性を損なうおそれがある。
【００７５】
これに対して、本発明では、機器への制御内容が、片付けの達成度だけでなく片付けに対する関心度にも応じて決定される。例えば、片付けの達成度が低い（対象者の片付け行動が達成されていない）場合であっても、片付けに対する関心度が高ければ、対象者が自発的に片付け行動を行う可能性があるため、片付けを促す制御を機器にさせずに、一定時間見守ることができる。また、例えば、この場合に、対象者を応援するような制御を機器にさせて、対象者の片付けに対する関心度をより高めることができる。このように、達成度だけでなく関心度にも応じて機器への制御内容が決定されることで、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
【００７６】
また、決定部３０は、さらに、所定の確率で、ルール８１を参照せずに、制御内容を決定してもよい。
【００７７】
これにより、ルール８１において決定される制御内容よりも、より効果的に対象者が片付け行動を達成できる制御内容が、ルール８１を参照せずに決定される制御内容に含まれている可能性があるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性が高まり得る。
【００７８】
また、決定部３０は、さらに、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価し、評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。具体的には、評価結果は、対象者の片付けに対する関心度であり、決定部３０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。また、具体的には、評価結果は、対象者の片付けの達成度であり、決定部３０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。
【００７９】
これにより、対象者が片付け行動を達成した等、評価結果が良い場合に、例えば、当該制御内容を決定する確率を上げることができるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性がより高まり得る。具体的には、評価結果として、関心度もしくは達成度が所定の基準を満たす場合に、例えば、当該制御内容を決定する確率を上げることができるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性がより高まり得る。
【００８０】
また、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定してもよい。
【００８１】
これにより、所定の基準を満たすか否かの２段階の判定によって、関心度および達成度の判定を容易に行うことができる。
【００８２】
また、決定部３０は、第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が、所定の基準を満たすときには機器への制御内容として何もしないことを決定し、所定の基準を満たさないときには機器への制御内容として対象者へ片付けを促す制御内容を決定してもよい。
【００８３】
これにより、対象者が片付け行動をしていなくても、片付けに対する関心度が高ければ、片付けを促す制御を機器にさせずに、一定時間対象者を見守ることができ、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
【００８４】
また、片付け支援システム１は、さらに、片付けに対する関心度および片付けの達成度に応じて定められた機器への制御内容が互いに異なる複数のルール８１のうちから一のルール８１を選択する選択部５０を備え、決定部３０は、選択された一のルール８１において、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定してもよい。
【００８５】
これにより、複数のルール８１のうちから、対象者に合ったルールを用いて、対象者の片付け行動を支援できる。
【００８６】
また、片付け支援システム１は、さらに、操作部（タブレット１６０）を備え、選択部５０は、タブレット１６０への操作に応じて一のルール８１を選択してもよい。
【００８７】
これにより、対象者の保護者等は、複数のルール８１のうちから、対象者に合ったルールを、操作部を用いて選択できる。
【００８８】
また、選択部５０は、取得された第１情報および第２情報に応じて一のルール８１を選択してもよい。
【００８９】
これにより、第１情報および第２情報、つまり、対象者の現在の状況に応じて、自動的に対象者に合ったルールを選択できる。
【００９０】
また、選択部５０は、過去に選択したルールの履歴に応じて一のルール８１を選択してもよい。
【００９１】
これにより、今後選択されるルールを、過去に選択したルールの傾向と同じようにすることができる。具体的には、過去毎週日曜日にはタブレット１６０等からある特定のルールが選択されていた場合、今後日曜日には、自動的に当該特定のルールを選択するようにでき、日曜日に手動で当該特定のルールを選択する手間を省ける。
【００９２】
また、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性に応じて定められてもよい。
【００９３】
これにより、それぞれ対象者の属性（性格、性別、年齢等）に応じた複数のルール８１の中から、対象者に合ったルールを選択できる。
【００９４】
また、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属する環境に応じて定められてもよい。
【００９５】
これにより、それぞれ対象者の属する環境（対象者が遊ぶ部屋の大きさ、対象者の兄弟・姉妹の数等）に応じた複数のルール８１の中から、対象者に合ったルールを選択できる。
【００９６】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る片付け支援システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００９７】
例えば、上記実施の形態では、片付け支援システム１は、関心度推定部６０および達成度推定部７０を備えたが、備えていなくてもよい。例えば、片付け支援システム１は、当該システムの外部で推定された関心度および達成度を取得してもよい。
【００９８】
また、例えば、上記実施の形態では、記憶部８０は、複数のルール８１を記憶していたが、１つのルール８１のみを記憶していてもよい。その場合、片付け支援システム１は、選択部５０を備えていなくてもよい。
【００９９】
また、例えば、上記実施の形態では、達成度推定部７０は、重量計１２０から、遂次玩具箱の重さを示す情報を取得し、その情報に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定したが、これに限らない。例えば、達成度推定部７０は、カメラ１１０から、対象者の行動に際して逐次撮像により生成された画像（画像データ）を取得し、その画像に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定してもよい。例えば、達成度推定部７０は、対象者が玩具箱と玩具との間を行ったり来たりしていることを画像認識等することで、対象者が片付け行動を達成していると推定してもよい。
【０１００】
また、決定部３０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する際に、当該制御内容を少しずつ変更していってもよい。例えば、図４に示されるステップＳ１４において、決定部３０は、片付けを促す音楽のテンポ等を少しずつ変更していく。その際に、図５に示されるステップＳ２２と同じように、決定部３０は、対象者の行動を評価する。例えば、決定部３０は、当該テンポを少し上げて評価結果が良くなった場合には、次回、さらにテンポを少し上げて対象者の行動を評価する。これを繰り返すことで、最適な制御内容（ここでは、片付けを促す音楽のテンポ）を決定（学習）することができる。このように、決定部３０は、最適な制御内容を決定するために、少しずつ制御内容を変更していき、強化学習を行ってもよい。
【０１０１】
また、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たす場合であっても、所定の確率で、関心度が所定の基準を満たさない場合と同じ制御内容を決定してもよい。当該所定の確率は、特に限定されず、適宜決定される。具体的には、図４に示されるステップＳ１３において、関心度が所定の基準を満たす場合（ステップＳ１３でＮｏ）であっても、所定の確率で、ステップＳ１４での処理が行われる。これにより、より効果的に強化学習を行うことができる。
【０１０２】
また、本発明は、片付け支援システム１として実現できるだけでなく、片付け支援システム１を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む片付け支援方法として実現できる。
【０１０３】
図６は、片付け支援方法の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
片付け支援方法は、片付け行動を支援する方法であって、図６に示されるように、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップ（ステップＳ３１）と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップ（ステップＳ３２）と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップ（ステップＳ３３）と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップ（ステップＳ３４）と、を含む。
【０１０５】
例えば、それらのステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム（片付け支援プログラム）として実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０１０６】
例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０１０７】
また、上記実施の形態の片付け支援システム１に含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態の片付け支援システム１に含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
【０１０９】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０１１０】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、片付け支援システム１に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【０１１１】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  片付け支援システム
１０  第１取得部
２０  第２取得部
３０  決定部
４０  制御部
５０  選択部
８１  ルール
【図１】
2019087854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2019087854.tif 000009
2019087854.tif 000010