(57)【要約】  補正データ生成部が、光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成し、記憶部が、紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶し、紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、第１評価値算出部が、第１の評価値を算出し、紙葉類が第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、第２評価値算出部が、第２の評価値を算出し、テンプレート抽出部が、第１の評価値および第２の評価値に基づいてテンプレートの中から紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出し、光学ラインセンサによって紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、最終判別部が、抽出された候補テンプレートおよび紙葉類全体の補正データに基づいて紙葉類の種別について最終判別を行うように紙葉類識別装置を構成する。
2010073365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶する記憶手段と、
前記紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記紙葉類が前記第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離から前記第２の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、
前記第２の評価値算出手段によって前記第２の評価値が算出されたならば、前記第１の評価値および前記第２の評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出手段と、
前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、
前記第１の評価値と前記第２の評価値との和をあらわす総合評価値が最も小さい前記テンプレートを前記候補テンプレートとして抽出することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記テンプレートは、
当該テンプレートと類似する他のテンプレートを指し示す情報を含んでおり、
前記抽出手段は、
抽出した前記候補テンプレートが前記他のテンプレートを指し示す情報を含んでいる場合には、当該他のテンプレートについても前記候補テンプレートとして抽出することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、
前記第１の評価値、前記第２の評価値あるいは前記総合評価値のうちいずれかが所定の閾値を上回った前記他のテンプレートを前記候補テンプレートから除外することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記搬送方向を正方向または逆方向へ切り替える搬送方向切替手段
をさらに備え、
前記補正データ生成手段は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルのチャンネル値を当該チャンネルに含まれる画素値の平均値として算出し、前記搬送方向が前記正方向であるか前記逆方向であるかに応じて前記チャンネルに対して前記チャンネル値の格納順序を逆転させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
前記補正データ生成手段は、
前記チャンネルに対して格納された前記チャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類識別装置。
【請求項７】
前記補正データ生成手段は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データが１以上の所定ライン数に達するごとに前記斜行の補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類識別装置。
【請求項８】
前記補正データ生成手段は、
前記斜行が補正されたデータについて、前記チャンネル値を、所定数のチャンネルおよび所定数のラインからなるブロック内で加算することで前記補正データを生成することを特徴とする請求項６または７に記載の紙葉類識別装置。
【請求項９】
前記補正データ生成手段は、
所定の領域についてすべての前記ブロックが揃った場合に、前記すべての前記ブロックを正規化することで前記補正データを生成することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類識別装置。
【請求項１０】
前記最終判別手段は、
所定の特徴部位について、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートと前記紙葉類全体の前記補正データとを対比することで、前記最終判別を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項１１】
搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、
前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成工程と、
前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶部へ記憶させる記憶工程と、
前記紙葉類が前回の位置から所定距離だけ搬送されるたびに、前記前回の位置から最新の位置までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程によってあらたな前記評価値が算出されるたびに、算出済みの前記評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出工程と、
前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出工程によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別工程と
を含んだことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項１２】
前記抽出工程は、
前回までに既に抽出された前記候補テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する前記候補テンプレートをさらに抽出することを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで紙葉類を識別する紙葉類識別装置および紙葉類識別方法に関し、特に、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができるとともに、装置サイズの小型化を図ることができる紙葉類識別装置および紙葉類識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構を用いて紙幣、小切手などの有価証券、納付書などの帳票類といった紙葉類を搬送し、可視光線や赤外線等の光を受発光する光学ラインセンサを用いて紙葉類を識別する紙葉類識別装置が知られている。【０００３】
このような光学ラインセンサを用いて紙葉類の識別処理を行う場合、紙葉類全体に対するスキャン完了後に、紙葉類全体についての画像データを用いて種別判別処理を行うことが一般的である。【０００４】
このため、紙葉類を連続して識別する場合には、種別判別処理が完了するまでは次の紙葉類に対する識別処理を開始できない。したがって、紙葉長と種別判別処理中の搬送距離とを足し合わせた長さの搬送路を必要とするので、紙葉類を搬送する搬送路を長めに確保したり、連続して搬送される紙葉類と紙葉類との間隔を長めにしたり、といった対策が必要であった。【０００５】
しかし、上記した対策をとると、装置サイズの肥大化や、単位時間あたりの処理枚数（処理スピード）の伸び悩みといった不都合が生じする。このため、紙葉類全体に対するスキャン完了後に行われる種別判別処理に要する時間を短縮しようとする試みがなされている。【０００６】
たとえば、特許文献１には、光学ラインセンサが紙葉類に対するデータ取得処理と、取得データの画素をブロック化するブロッキング処理とを並行して行い、紙葉類全体に対するスキャン完了後には、ブロッキング処理後のデータに対する種別判別処理を行う技術が開示されている。【０００７】
【特許文献１】特開平９−２３７３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術は、種別判別処理を行ううえでの準備段階に相当するブロッキング処理を紙葉類のスキャン中に行う技術にすぎず、種別判別処理自体の所要時間を短縮化するものではない。このため、紙葉類１枚あたりに要する時間を十分に短縮することができないという問題があった。【０００９】
また、紙葉類のスキャン後に確保すべき処理時間が長いことから、データ取得中の紙葉類と次の紙葉類との間隔をあける必要があり、搬送路を長めに確保する必要性があるという問題もあった。特に、紙葉類を長手方向に搬送する紙葉類識別装置の場合には、短手方向に搬送する場合よりも搬送路を長くする必要があるため、搬送路長の確保による装置サイズの肥大化が顕著となってしまう。【００１０】
これらのことから、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができるとともに、装置サイズの小型化を図ることができる紙葉類識別装置あるいは紙葉類識別方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。なお、かかる課題は、紙葉類の搬送方向を正逆方向に切り替える紙葉類識別装置についても同様に発生する課題である。【００１１】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができるとともに、装置サイズの小型化を図ることができる紙葉類識別装置および紙葉類識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成手段と、前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶する記憶手段と、前記紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、前記紙葉類が前記第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離から前記第２の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、前記第２の評価値算出手段によって前記第２の評価値が算出されたならば、前記第１の評価値および前記第２の評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出手段と、前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別手段とを備えたことを特徴とする。【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出手段は、前記第１の評価値と前記第２の評価値との和をあらわす総合評価値が最も小さい前記テンプレートを前記候補テンプレートとして抽出することを特徴とする。【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記テンプレートは、当該テンプレートと類似する他のテンプレートを指し示す情報を含んでおり、前記抽出手段は、抽出した前記候補テンプレートが前記他のテンプレートを指し示す情報を含んでいる場合には、当該他のテンプレートについても前記候補テンプレートとして抽出することを特徴とする。【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出手段は、前記第１の評価値、前記第２の評価値あるいは前記総合評価値のうちいずれかが所定の閾値を上回った前記他のテンプレートを前記候補テンプレートから除外することを特徴とする。【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記搬送方向を正方向または逆方向へ切り替える搬送方向切替手段をさらに備え、前記補正データ生成手段は、前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルのチャンネル値を当該チャンネルに含まれる画素値の平均値として算出し、前記搬送方向が前記正方向であるか前記逆方向であるかに応じて前記チャンネルに対して前記チャンネル値の格納順序を逆転させることを特徴とする。【００１７】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正データ生成手段は、前記チャンネルに対して格納された前記チャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正することを特徴とする。【００１８】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正データ生成手段は、前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データが１以上の所定ライン数に達するごとに前記斜行の補正を行うことを特徴とする。【００１９】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正データ生成手段は、前記斜行が補正されたデータについて、前記チャンネル値を、所定数のチャンネルおよび所定数のラインからなるブロック内で加算することで前記補正データを生成することを特徴とする。【００２０】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正データ生成手段は、所定の領域についてすべての前記ブロックが揃った場合に、前記すべての前記ブロックを正規化することで前記補正データを生成することを特徴とする。【００２１】
また、本発明は、上記の発明において、前記最終判別手段は、所定の特徴部位について、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートと前記紙葉類全体の前記補正データとを対比することで、前記最終判別を行うことを特徴とする。【００２２】
また、本発明は、搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成工程と、前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶部へ記憶させる記憶工程と、前記紙葉類が前回の位置から所定距離だけ搬送されるたびに、前記前回の位置から最新の位置までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した評価値を算出する評価値算出工程と、前記評価値算出工程によってあらたな前記評価値が算出されるたびに、算出済みの前記評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出工程と、前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出工程によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別工程とを含んだことを特徴とする。【００２３】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出工程は、前回までに既に抽出された前記候補テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する前記候補テンプレートをさらに抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成し、紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶し、紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、第１の距離までの補正データとテンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出し、紙葉類が第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、第１の距離から第２の距離までの補正データとテンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出し、第２の評価値が算出されたならば、第１の評価値および第２の評価値に基づいてテンプレートの中から紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出し、光学ラインセンサによって紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、抽出された候補テンプレートおよび紙葉類全体の補正データに基づいて紙葉類の種別について最終判別を行うこととしたので、紙葉類に対するデータ取得処理と、種別判別処理とを並行して行うことで、紙葉類全体についてのデータ取得完了時には種別判別処理を完了することが可能となることから、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができるという効果を奏する。また、紙葉類と紙葉類との間隔を狭めることができるとともに、搬送路長を短縮することができることから、装置サイズの小型化を図ることができるという効果を奏する。【００２５】
また、本発明によれば、第１の評価値と第２の評価値との和をあらわす総合評価値が最も小さい（識別対象の紙葉類に最も類似している）テンプレートを候補テンプレートとして抽出することとしたので、候補テンプレートの抽出処理の簡便化によって処理速度を向上させることができるという効果を奏する。【００２６】
また、本発明によれば、各テンプレートは、自テンプレートと類似する他のテンプレートを指し示す情報を含んでおり、抽出した候補テンプレートが他のテンプレートを指し示す情報を含んでいる場合には、他のテンプレートについても候補テンプレートとして抽出することとしたので、類似するテンプレートを予め対応付けておくことで、１つのテンプレートを抽出する処理を行うだけで類似するテンプレートについても併せて抽出することができ、これにより、識別精度の向上および処理時間の短縮を両立することができるという効果を奏する。【００２７】
また、本発明によれば、第１の評価値、第２の評価値あるいは総合評価値のうちいずれかが所定の閾値を上回った他のテンプレートを候補テンプレートから除外することとしたので、簡便な処理によって候補テンプレートの中から紙葉類の種別に対応するテンプレートを選別することができるという効果を奏する。【００２８】
また、本発明によれば、搬送方向を正方向または逆方向へ切り替えることとしたうえで、光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルのチャンネル値をチャンネルに含まれる画素値の平均値として算出し、搬送方向が正方向であるか逆方向であるかに応じてチャンネルに対してチャンネル値の格納順序を逆転させることとしたので、搬送方向が異なる場合であっても、取得データのメモリ格納状態を同一とすることによって、取得データの加工処理を共通化することができるという効果を奏する。【００２９】
また、本発明によれば、チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで２値化チャンネル値に基づいて光学ラインセンサのライン方向における紙葉類の中心位置を算出し、ラインごとの中心位置が同一となるようにチャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで紙葉類の斜行を補正することとしたので、画像回転処理などの複雑な画像処理を行うことなく、紙葉類の斜行補正を行うことで処理速度を向上させることができるという効果を奏する。【００３０】
また、本発明によれば、光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データが１以上の所定ライン数に達するごとに斜行の補正を行うこととしたので、斜行補正処理を逐次実行することで、処理速度を向上させることができるという効果を奏する。【００３１】
また、本発明によれば、斜行が補正されたデータについて、チャンネル値を、所定数のチャンネルおよび所定数のラインからなるブロック内で加算することで補正データを生成することとしたので、簡便な処理でノイズを除去することによって紙葉類の識別精度を向上させることができるという効果を奏する。【００３２】
また、本発明によれば、所定の領域についてすべてのブロックが揃った場合に、すべてのブロックを正規化することで補正データを生成することとしたので、正規化処理を適宜行うことで紙葉類の識別精度を向上させることができるという効果を奏する。【００３３】
また、本発明によれば、所定の特徴部位について、抽出された候補テンプレートと紙葉類全体の補正データとを対比することで、最終判別を行うこととしたので、複数の候補テンプレートが抽出された場合であっても、簡便な処理で最終的に１つのテンプレートを選別することができるので、処理速度を向上させることができるという効果を奏する。【００３４】
また、本発明によれば、光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成し、紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶部へ記憶させ、紙葉類が前回の位置から所定距離だけ搬送されるたびに、前回の位置から最新の位置までの補正データとテンプレートにおける対応領域との差異を数値化した評価値を算出し、あらたな評価値が算出されるたびに、算出済みの評価値に基づいてテンプレートの中から紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出し、光学ラインセンサによって紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、抽出された候補テンプレートおよび紙葉類全体の補正データに基づいて紙葉類の種別について最終判別を行うこととしたので、紙葉類全体についてのデータ取得完了時には種別判別処理を完了することが可能となることから、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができるという効果を奏する。【００３５】
また、本発明によれば、前回までに既に抽出された候補テンプレートの中から紙葉類の種別に対応する候補テンプレートをさらに抽出することとしたので、候補テンプレートを順次絞り込んでいくことで、比較対象とする候補テンプレート数を削減していくことができるので、処理速度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明に係る紙葉類識別手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、紙葉類識別装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ラインセンサの構成例および紙幣の向きの名称を示す図である。
【図４】図４は、各起動対象処理の起動タイミングを示す図である。
【図５】図５は、メモリ格納処理の概要を示す図である。
【図６】図６は、加算平均処理の概要を示す図である。
【図７】図７は、斜行補正準備処理の概要を示す図である。
【図８】図８は、斜行補正処理およびブロック化処理の概要を示す図である。
【図９】図９は、各評価値算出処理の概要を示す図である。
【図１０】図１０は、テンプレート抽出における例外処理の概要を示す図である。
【図１１】図１１は、紙葉類識別装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、候補テンプレート抽出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１０      紙葉類識別装置
１１      ラインセンサ
１１ａ    上部ユニット
１１ａａ  発光素子
１１ｂ    下部ユニット
１１ｂａ  発光素子
１１ｂｂ  発光素子
１１ｂｃ  受光素子
１２      制御部
１２ａ    データ取得部
１２ｂ    作動指示部
１２ｃ    補正データ生成部
１２ｃａ  １ライン補正部
１２ｃｂ  斜行補正部
１２ｃｃ  ブロック化部
１２ｄ    第１評価値算出部
１２ｅ    第２評価値算出部
１２ｆ    総合評価値算出部
１２ｇ    テンプレート抽出部
１２ｈ    最終判別部
１３      記憶部
１３ａ    補正データ
１３ｂ    テンプレート
１３ｃ    第１評価値
１３ｄ    第２評価値
１３ｅ    総合評価値
１００      紙幣
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類識別手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る紙葉類識別手法の概要について説明した後に、本発明に係る紙葉類識別手法を適用した紙葉類識別装置についての実施例を説明することとする。また、以下では、紙葉類の中で、特に、紙幣を識別する場合について説明することとする。【００３９】
まず、本発明に係る紙葉類識別手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る紙葉類識別手法の概要を示す図である。同図に示すように、本発明に係る紙葉類識別手法では、紙葉類の搬送方向と直交する向きに設けられた光学ラインセンサ（以下、単に「ラインセンサ」と記載する）を用いて紙葉類を識別する。なお、同図では、紙幣１００の長辺が搬送方向１と平行となる向き（長手方向）に紙幣１００が搬送される場合について示している。【００４０】
同図に示すように、本発明に係る紙葉類識別手法では、長手方向について紙幣１００を、たとえば、３分割し、最初の分割エリア（同図の「第１エリア」参照）および次の分割エリア（同図の「第２エリア」参照）についてのスキャンが完了した時点で、候補となるテンプレートを抽出し、第３エリア（同図の斜線を付した矩形参照）に対するスキャンが完了した時点では、紙幣１００の金種あるいは紙幣１００の向きを決定する点に主たる特徴がある。【００４１】
具体的には、紙幣１００がラインセンサを通過しつつ第１エリアについてのスキャンが完了した時点で、第１エリアのスキャンデータに基づいて第１評価値を算出する（同図の（１）参照）。ここで、第１評価値は、第１エリアのスキャンデータと各テンプレートにおける第１エリア対応領域との差異を数値化した値である。【００４２】
つづいて、第２エリアについてのスキャンが完了すると、第２エリアのスキャンデータに基づいて第２評価値を算出する（同図の（２−１）参照）。そして、第１評価値および第２評価値に基づいて総合評価値を算出し（同図の（２−２）参照）、算出した総合評価値に基づいてテンプレートを抽出する（同図の（２−３）参照）。【００４３】
そして、第３エリア（同図の斜線を付した矩形参照）に対するスキャンの完了、すなわち、紙幣１００全体についてのスキャンが完了すると、紙幣１００全体のスキャンデータにおける特定部位について判別を行うことによって、最終的な金種・向き判別（最終判別）が実行される（同図の（３）参照）。【００４４】
このように、本発明に係る紙葉類識別手法では、識別対象となる紙葉類を複数の部分エリアに区切ったうえで、各部分エリアごとに評価値を算出しつつテンプレートの絞り込みを行い、紙葉類全体についてのスキャンが完了した時点で、紙葉類の種別・向きについて最終判別を行うこととしたので、スキャン完了後すぐに判別結果を得ることができる。したがって、紙葉類１枚あたりに要する処理時間を短縮することが可能となる。【００４５】
また、複数の紙葉類を連続して判別する場合に、１枚の紙葉類に対するスキャン完了とほぼ同時に判別結果が得られるので、次の紙葉類に対するスキャンをすぐに開始することができる。したがって、判別対象となる紙葉類間の間隔を短縮することで、高速処理が可能となるとともに、搬送路長の短縮が可能となる。【００４６】
なお、本発明に係る紙葉類識別手法では、紙葉類の搬送方向が正方向であっても逆方向であっても、スキャンデータのメモリ格納状態が同一となるように画像処理を行うことで、テンプレート数の削減を図っているが、この点については、図５等を用いて後述することとする。【００４７】
以下では、図１に示した本発明に係る紙葉類識別手法を適用した紙葉類識別装置に係る実施例を図２〜図１２を用いて説明する。
【実施例】
【００４８】
まず、本実施例に係る紙葉類識別装置１０の構成について図２を用いて説明する。図２は、紙葉類識別装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図においては、紙葉類識別装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、搬送機構等の一般的な構成要素についての記載を省略している。【００４９】
同図に示すように、紙葉類識別装置１０は、ラインセンサ１１と、制御部１２と、記憶部１３とを備えている。また、制御部１２は、データ取得部１２ａと、作動指示部１２ｂと、補正データ生成部１２ｃと、第１評価値算出部１２ｄと、第２評価値算出部１２ｅと、総合評価値算出部１２ｆと、テンプレート抽出部１２ｇと、最終判別部１２ｈとをさらに備えており、補正データ生成部１２ｃは、１ライン補正部１２ｃａと、斜行補正部１２ｃｂと、ブロック化部１２ｃｃとをさらに備えている。【００５０】
そして、記憶部１３は、補正データ１３ａと、テンプレート１３ｂと、第１評価値１３ｃと、第２評価値１３ｄと、総合評価値１３ｅとを記憶する。なお、同図では、説明をわかりやすくするために、第１評価値１３ｃ、第２評価値１３ｄおよび総合評価値１３ｅを別々に示しているが、各評価値（１３ｃ、１３ｄおよび１３ｅ）を１つのテーブル等にまとめて格納することとしてもよい。【００５１】
ラインセンサ１１は、ライン方向が紙幣１００の搬送方向と直交する向きに設置された光学式ラインセンサであり、受発光素子を用いることによって紙幣１００からラインごとの光学データを取得する。そして、取得したデータを制御部１２のデータ取得部１２ａに対して出力する。【００５２】
ここで、ラインセンサ１１の構成例および紙幣１００の向きの名称について図３を用いて説明しておく。図３は、ラインセンサ１１の構成例および紙幣１００の向きの名称を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、ラインセンサ１１の斜視図を、同図の（Ｂ）には、ラインセンサ１１の断面図を、同図の（Ｃ）には、紙幣１００の向きの名称を、それぞれ示している。【００５３】
図３の（Ａ）に示したように、ラインセンサ１１は、搬送路の上面に沿って設置された上部ユニット１１ａと、搬送路の下面に沿って設置された下部ユニット１１ｂとから構成されている。なお、紙葉類識別装置１０は、搬送方向の切替に対応しており、紙幣１００を正方向３１および逆方向３２のいずれかの方向に搬送することができる。【００５４】
また、ラインセンサ１１は、ライン方向に沿ってＮ＋１個のチャンネル（ｃｈ）を有するが、図３の（Ａ）の奥側を０ｃｈ（チャンネル）、手前側をＮｃｈ（チャンネル）と呼ぶこととする。なお、ラインセンサ１１のライン方向における幅は、紙幣１００の短辺の幅よりも大きいものとする。【００５５】
また、図３の（Ｂ）に示したように、上部ユニット１１ａには、搬送路を搬送される紙幣１００に対して光を照射する発光素子１１ａａが設けられている。また、下部ユニット１１ｂには、上部ユニット１１ａの発光素子１１ａａから照射された光が紙幣１００によって透過された透過光を受光するとともに紙幣１００によって反射された反射光を受光する受光素子１１ｂｃと、発光素子１１ｂａと、発光素子１１ｂｂとが設けられている。【００５６】
ここで、発光素子１１ａａ、発光素子１１ｂａおよび発光素子１１ｂｂは、たとえば、緑色光などの可視光を発光する素子と、赤外光を発光する素子とを搬送方向あるいはライン方向に並べて配置する２光源方式をとっており、受光素子１１ｂｃは、可視光についての透過光および反射光、赤外光についての透過光および反射光を、時分割してそれぞれ受光するものとする。【００５７】
そして、図３の（Ｂ）に示したように、ラインセンサ１１を中心とする対象位置に相当する位置３３および位置３４には、紙幣１００の進入を検知するタイミングセンサが設けられており、紙幣１００が正方向３１に搬送される場合には、位置３３に設けられたタイミングセンサが、逆方向３２に搬送される場合には、位置３４に設けられたタイミングセンサが、それぞれ紙幣１００の進入を検知する。【００５８】
なお、図３の（Ｂ）では、上部ユニット１１ａに発光素子１１ａａを、下部ユニット１１ｂに発光素子１１ｂａ、発光素子１１ｂｂおよび受光素子１１ｂｃを、それぞれ配置した場合について示したが、上部ユニット１１ａに発光素子１１ｂａ、発光素子１１ｂｂおよび受光素子１１ｂｃを、下部ユニット１１ｂに発光素子１１ａａを、それぞれ配置することとしてもよい。【００５９】
ところで、図３の（Ｃ）に示したように、紙幣１００を搬送する場合、紙幣１００の表面および裏面の模様にはそれぞれ上下方向があるため、紙幣１００の向きについては、同図に示す「Ａ方向」、「Ｂ方向」、「Ｃ方向」および「Ｄ方向」といった名称が付与されている。【００６０】
たとえば、紙幣１００の表面を上、かつ、紙幣１００が模様を正立させた状態における左方向にラインセンサ１１へ向けて搬送される場合には、紙幣１００は、「Ａ方向」に搬送されると表現される。【００６１】
また、紙幣１００の表面を上、かつ、模様を正立させた状態における右方向に、紙幣１００がラインセンサ１１へ向けて搬送される場合には、紙幣１００は、「Ｂ方向」に搬送されると表現される。なお、紙幣１００の裏面についての向きも、同図に示したように、「Ｃ方向」および「Ｄ方向」と表現される。【００６２】
図２の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、紙幣１００がラインセンサ１１によってスキャンされている所定の段階で、各評価値を取得し、取得した各評価値に基づいて候補となるテンプレートを絞り込み、紙幣１００に対するスキャンが完了するとすぐに金種や向きの最終判別を完了させる処理を行う処理部である。【００６３】
作動指示部１２ｂは、制御部１２に含まれる補正データ生成部１２ｃ、第１評価値算出部１２ｄ、第２評価値算出部１２ｅ、総合評価値算出部１２ｆ、テンプレート抽出部１２ｇおよび最終判別部１２ｈに対して処理開始タイミングの指示行う処理部である。ここで、作動指示部１２ｂが行う指示の概要について図４を用いて説明しておく。【００６４】
図４は、各起動対象処理の起動タイミングを示す図である。同図に示すように、作動指示部１２ｂは、ラインセンサ１１が１ライン分のデータを取得するたびに、補正データ生成部１２ｃの１ライン補正部１２ｃａに対して１ライン補正処理を開始するように指示する。ここで、ラインセンサ１１が１ライン分のデータを取得する時間間隔については、図示しない搬送機構による搬送速度あるいは搬送距離に基づいて決定されるものとする。【００６５】
また、作動指示部１２ｂは、ラインセンサ１１が１ライン分のデータを取得するたびに、斜行補正部１２ｃｂによる斜行補正処理の開始を指示し、ラインセンサ１１が３ライン分のデータを取得するたびに、ブロック化部１２ｃｃによるブロック化処理の開始を指示する。なお、ブロック化処理は、３ライン目の斜行補正処理の完了に引き続いて実行される。【００６６】
また、作動指示部１２ｂは、ラインセンサ１１が２４ライン分のデータを取得すると、第１評価値算出部１２ｄに対して第１評価値算出処理の開始を指示する。そして、ラインセンサ１１が４８ライン分のデータを取得すると、第２評価値算出部１２ｅに対して第２評価値算出処理の開始を指示する。【００６７】
なお、図４では、２４ライン目で第１評価値算出処理の開始指示を、４８ライン目で第２評価値算出処理の開始指示を、それぞれ行う場合について説明したが、これは、紙幣１００の長手方向に対するスキャンが概ね７２ラインで完了する場合に対応している。すなわち、紙幣１００に対するスキャンが約１／３完了した時点で、第１評価値算出処理の開始指示が、約２／３完了した時点で、第２評価値算出処理の開始指示が、それぞれ行われる。【００６８】
また、本実施例では、紙幣１００に対するスキャンが１／３完了するたびに各評価値を算出する場合について説明するが、１／２ごと、１／４ごと、１／５ごとなどのように他の等分間隔で各評価値を算出することとしてもよい。なお、等分間隔ではなく不等分間隔で各評価値を算出することとしてもよい。【００６９】
また、作動指示部１２ｂは、第２評価値算出部１２ｅによる第２評価値算出処理が完了すると、総合評価値算出部１２ｆに対して総合評価値算出処理の開始を指示するとともに、総合評価値算出部１２ｆによる総合評価値算出処理が完了すると、テンプレート抽出部１２ｇに対してテンプレート抽出処理の開始を指示する。そして、紙幣１００について全ライン分のデータが取得されたタイミングで、最終判別部１２ｈに対して最終判別処理の開始を指示する。【００７０】
このように、作動指示部１２ｂは、少数ライン（たとえば、１ラインや３ライン）ごとの補正データ生成処理、スキャンが約１／３完了するごとに行われる評価値算出処理、スキャンが約２／３完了した場合に行われる総合評価値算出処理およびテンプレート抽出処理、そして、スキャンが全て完了した場合に行われる最終判別処理の開始タイミングを制御する。【００７１】
図２の説明に戻り、補正データ生成部１２ｃについて説明する。補正データ生成部１２ｃは、少数ライン（たとえば、1ラインや３ライン）ごとに行われるスキャンデータの補正処理を行う処理部であり、１ライン補正部１２ｃａと、斜行補正部１２ｃｂと、ブロック化部１２ｃｃとを備えている。【００７２】
１ライン補正部１２ｃａは、ラインセンサ１１によって取得された１ライン分のデータに対する補正処理を行う処理部であり、１ライン補正後のデータを記憶部１３へ補正データ１３ａとして記憶させる処理を行う。また、１ライン補正部１２ｃａは、後述する斜行補正部１２ｃｂが用いる斜行補正準備データを予め生成する斜行補正準備処理を併せて行う。ここで、１ライン補正部１２ｃａが実行する処理内容について図５〜図７を用いて説明しておく。【００７３】
図５は、メモリ格納処理の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、紙幣１００が正方向（図３の３１参照）に搬送される場合について、同図の（Ｂ）には、紙幣１００が逆方向（図３の３２参照）に搬送される場合について、それぞれ示している。また、同図では、（Ａ）および（Ｂ）のいずれについても、紙幣１００がＡ方向（図３の（Ｃ）参照）に搬送される場合について示している。【００７４】
図５の（Ａ）に示したように、紙幣１００が正方向に搬送される場合、１ライン補正部１２ｃａによるメモリ格納イメージは同図の（Ａ−１）のようになる。ここで、１ライン補正部１２ｃａは、搬送方向が正方向である場合には、メモリ格納イメージ（同図の（Ａ−１）参照）のチャンネルを反転させることで（同図の（Ａ−２）参照）、反転後イメージ（同図の（Ａ−３）参照）を生成する。【００７５】
一方、図５の（Ｂ）に示したように、紙幣１００が逆方向に搬送される場合、１ライン補正部１２ｃａによるメモリ格納イメージは同図の（Ｂ−１）のようになる。そして、逆方向搬送におけるメモリ格納イメージ（同図の（Ｂ−１）参照）は、正方向搬送における反転後イメージ（同図の（Ａ−３）参照）と同一となる。このように、１ライン補正部１２ｃａは、搬送方向が正方向あるか逆方向であるかに関わらず同一のメモリ格納イメージとなるようにメモリ格納位置を制御する。【００７６】
図６は、加算平均処理の概要を示す図である。なお、図６では、図５に示したチャンネル反転処理（図５の（Ａ−２）参照）と併せて行われる加算平均処理の概要について示している。同図の（Ａ）に示したように、ラインセンサ１１によって取得された１ライン分のデータは、画素の集合としてあらわされる。【００７７】
ここで、１ライン補正部１２ｃａは、たとえば、連続した８画素の画素値について平均値を算出し、算出した平均値を各チャンネルに対応するメモリ領域に対してそれぞれ格納していく。【００７８】
そして、同図の（Ｂ）に示したように、正方向搬送である場合には、各チャンネルに格納されたチャンネル値（８画素分の平均値）を入れ替える処理を行う。具体的には、ｎ番目のチャンネル値が、（Ｎ−ｎ）番目のチャンネルに格納されるようにチャンネル値の入れ替えを行う。なお、同図の（Ｃ）に示したように、逆方向搬送である場合には、各チャンネルに格納されたチャンネル値の入れ替えを行わない。【００７９】
図７は、斜行補正準備処理の概要を示す図である。斜行補正準備処理では、各チャンネルに格納されたチャンネル値を２値化する２値化処理、１ライン分のデータにおいて紙幣１００が存在する区間を検出して紙葉類幅（ラインセンサ１１のライン方向における紙幣１００の幅）を算出し、算出した紙葉類幅に基づいて中央チャンネル位置を算出する中央チャンネル位置算出処理が行われる。【００８０】
図７の（Ａ）に示したように、横軸をチャンネル（ｃｈ）とし、縦軸をチャンネル値とすると各チャンネル値をあらわすグラフ７１が得られる。ここで、グラフ７１が、所定の２値化閾値を上回った場合には「紙葉類なし」として「０」へ、所定の２値化閾値以下である場合には「紙葉類あり」として「１」へ、各チャンネル値を変換することで、２値化チャンネル値が得られる。【００８１】
図７の（Ｂ）には、このようにして得られた２値化チャンネル値を示している。かかる２値化チャンネル値（同図の（Ｂ）参照）を用いて図７の（Ｃ）に示した左端検出、右端検出および穴検出が行われる。図７の（Ｃ）に示したように、左端７４は、図７の（Ｃ）に示した矢印の向き、すなわち、０ｃｈからＮｃｈへ向かって最初に「１」となったチャンネル番号として検出される。同図に示した場合では、左端７４の位置は、「１ｃｈ」となる。【００８２】
また、右端７５は、図７の（Ｃ）に示した矢印の向き、すなわち、０ｃｈからＮｃｈへ向かって最後に「１」となったチャンネル番号として検出される。同図に示した場合では、右端７５の位置は、「Ｎ−２」ｃｈとなる。なお、左端７４から右端７５までの区間において２値化チャンネル値が「０」となったチャンネルは、穴７３として検出される。なお、穴７３は、図７の（Ａ）に示した７２に対応している。【００８３】
このようにして、左端７４および右端７５が検出されると、右端７５のチャンネル番号から左端７４のチャンネル番号を差し引いた値に１を加えた値として紙葉類幅を算出する。たとえば、同図に示した場合には、紙葉類幅は、Ｎ−２（＝（Ｎ−２）−１＋１）となる。【００８４】
そして、中央チャンネル位置は、左端７４のチャンネル番号と右端７５のチャンネル番号と１とを加えた値を２で除した値として算出される。たとえば、同図に示した場合には、中央チャンネル位置は、Ｎ／２（＝（（Ｎ−２）＋１＋１）／２）となる。なお、図７を用いて説明した中央チャンネル位置は、斜行補正部１２ｃｂが斜行補正処理を行う際に使用されるが、この点については、図８を用いて後述することとする。【００８５】
図２の説明に戻り、補正データ生成部１２ｃについての説明をつづける。斜行補正部１２ｃｂは、たとえば、３ライン分の補正データ１３ａが揃ったタイミングごとに、作動指示部１２ｂからの指示で起動され、補正データ１３ａの簡易的な斜行補正処理を行う処理部である。ここで、斜行とは、紙幣１００の長辺の向きが搬送方向とずれることを指し、斜行補正とは、画像データ上の長辺の向きを搬送方向と平行にする補正処理のことを指す。なお、斜行補正部１２ｃｂをｎライン分（ｎは１以上の整数）の補正データ１３ａが揃ったタイミングごとに起動することしてもよい。【００８６】
また、ブロック化部１２ｃｃは、斜行補正部１２ｃｂによる斜行補正処理が完了するたびに作動指示部１２ｂからの指示で起動され、所定ライン×所定チャンネル分のデータを１ブロックとしてまとめる処理を行う処理部である。【００８７】
ここで、斜行補正部１２ｃｂによる斜行補正処理およびブロック化部１２ｃｃによるブロック化処理の概要について図８を用いて説明しておく。図８は、斜行補正処理およびブロック化処理の概要を示す図である。【００８８】
なお、同図の（Ａ）には、斜行補正前の状態を、同図の（Ｂ）には、斜行補正後の状態を、同図の（Ｃ）には、ブロック化処理の例を、それぞれ示している。また、同図における斜線を付した領域８１が図７の（３）における左端７４から右端７５までに対応しており、黒塗りの矩形８２が上記した中央チャンネル位置に対応している。【００８９】
図８の（Ａ）に示したように、斜行補正前の状態では、中央チャンネル位置は、チャンネル（ｃｈ）方向についてずれた状態となっている。斜行補正部１２ｃｂは、かかる中央チャンネル位置がチャンネル（ｃｈ）方向について揃うように、チャンネル値の格納先となる各チャンネル位置をシフトする補正を行う。このようにすることで、図８の（Ｂ）に示したように、斜行を補正することができる。【００９０】
そして、図８の（Ｃ）に示したように、ブロック化部１２ｃｃは、所定ライン×所定チャンネルからなるブロックについて、各チャンネル値（チャンネル値）を足し合わせた値をブロック値として算出する。なお、同図では、３ライン×２チャンネルを１ブロックとする場合について示したが、１ブロックを構成するライン数あるいはチャンネル数については他の値とすることとしてもよい。【００９１】
このように、斜行補正部１２ｃｂは、数ラインごと、たとえば、３ラインごとに斜行補正処理を実行する。また、ブロック化部１２ｃｃは、斜行補正部１２ｃｂによる斜行補正処理が完了するたびにブロック化処理を実行する。【００９２】
また、ブロック化部１２ｃｃは、１つのエリアのブロック値を算出したならば、該当エリア内のブロック値の平均値が所定の基準値と等しく、かつ、各ブロック値を結んだ曲線と所定の基準値とで挟まれた領域の面積が一定となるように各ブロック値を補正する正規化処理を行う。具体的には、各ブロック値と平均値との差の絶対値をエリア内で加算することで総和値を求め、求めた総和値と所定値との比率を算出する。そして、各ブロック値と平均値との差分に対し、かかる比率を乗じるとともに、比率を乗じた後の平均値が所定の基準値と等しくなるように調整した値をそれぞれ加算して正規化ブロック値とする。【００９３】
図２の説明に戻り、第１評価値算出部１２ｄについて説明する。第１評価値算出部１２ｄは、たとえば、紙幣１００に対するスキャンが約１／３完了した時点で、作動指示部１２ｂからの指示で起動され、図１に示した第１エリアと、各テンプレート１３ｂにおいて第１エリアに対応する領域とを対比することで第１評価値１３ｃを算出し、算出した第１評価値１３ｃを記憶部１３へ記憶させる処理を行う処理部である。【００９４】
また、第２評価値算出部１２ｅは、たとえば、紙幣１００に対するスキャンが約２／３完了した時点で、作動指示部１２ｂからの指示で起動され、図１に示した第２エリアと、各テンプレート１３ｂにおいて第２エリアに対応する領域とを対比することで第２評価値１３ｄを算出し、算出した第２評価値１３ｄを記憶部１３へ記憶させる処理を行う処理部である。【００９５】
そして、総合評価値算出部１２ｆは、第２評価値算出部１２ｅによる処理が完了した時点で、作動指示部１２ｂからの指示で起動され、第１評価値１３ｃと、第２評価値１３ｄとを、各テンプレート１３ｂについて合算することで、総合評価値１３ｅを算出する処理を行う処理部である。また、総合評価値算出部１２ｆは、算出した総合評価値１３ｅを記憶部１３へ記憶させる処理を併せて行う。【００９６】
ここで、第１評価値算出部１２ｄ、第２評価値算出部１２ｅおよび総合評価値算出部１２ｆによって行われる各評価値算出処理の概要について図９を用いて説明しておく。図９は、各評価値算出処理の概要を示す図である。【００９７】
図９の（Ａ）に示したように、第１評価値算出部１２ｄは、補正データ１３ａの第１エリアと、各テンプレート１３ｂの第１エリアとをそれぞれ対比する。また、第２評価値算出部１２ｅは、補正データ１３ａの第２エリアと、各テンプレート１３ｂの第２エリアとをそれぞれ対比する。【００９８】
また、図９の（Ｂ）に示したように、第１評価値算出部１２ｄは、テンプレート１３ｂの種別をあらわすパターンごとに、第１評価値１３ｃを算出する。ここで、第１評価値１３ｃは、対比される補正データ１３とテンプレート１３ｂとの差異を数値化することで得られ、たとえば、対応するブロックのブロック値の差を合算した値となる。【００９９】
なお、対応するブロック間のブロック値の差が所定の閾値を上回ったブロックの総数を、第１評価値１３ｃとすることとしてもよい。また、第２評価値算出部１２ｅも第１評価値算出部１２ｄと同様の手法で第２評価値を算出する。【０１００】
そして、総合評価値算出部１２ｆは、テンプレートの種別ごと（金種・方向ごと）に第１評価値１３ｃと第２評価値１３ｄとを加算することで総合評価値１３ｅを算出する。たとえば、図９の（Ｂ）に示したように、総合評価値算出部１２ｆは、パターン１のテンプレート１３ｂについての第１評価値１３ｃと第２評価値１３ｄとを加算することで、パターン１のテンプレート１３ｂについての総合評価値１３ｅを算出する。このようにして、すべてのテンプレート１３ｂについて、総合評価値１３ｅが算出されることになる。【０１０１】
図２の説明に戻り、テンプレート抽出部１２ｇについて説明する。テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値算出部１２ｆによって算出された総合評価値１３ｅに基づいてテンプレート１３ｂの中から１または複数の候補テンプレートを抽出する処理を行う処理部である。具体的には、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂを候補テンプレートとして抽出する。【０１０２】
ここで、各テンプレート１３ｂには、「自テンプレート」と類似する他のテンプレート（以下、「類似テンプレート」と記載する）を指し示す情報が含まれている。そして、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂに、「類似テンプレート」を指し示す情報が含まれている場合には、かかる「類似テンプレート」についても候補テンプレートとして抽出する。【０１０３】
なお、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂに「類似テンプレート」を指し示す情報が含まれていない場合には、この段階で候補テンプレートが１つに絞られることになる。【０１０４】
ところで、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂに、「類似テンプレート」を指し示す情報が含まれている場合には、かかる「類似テンプレート」についても候補テンプレートとして抽出する旨を説明したが、かかる「類似テンプレート」が所定の条件を満たした場合には、候補テンプレートから除外する例外処理を併せて行う。ここで、テンプレート抽出部１２ｇが行う例外処理について図１０を用いて説明しておく。【０１０５】
図１０は、テンプレート抽出における例外処理の概要を示す図である。同図に示すように、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂが指し示す「類似テンプレート」について、第１評価値１３ｃを所定の第１評価値用閾値と、第２評価値１３ｄを所定の第２評価値用閾値と、総合評価値１３ｅを所定の総合評価値と、それぞれ比較する。そして、閾値を上回る評価値が１つでも存在した場合には、該当する「類似テンプレート」を候補テンプレートから除外する。【０１０６】
たとえば、総合評価値１３ｅが最も小さいテンプレート１３ｂとして「パターン２」のテンプレート１３ｂが抽出され、「パターン２」に類似する「類似テンプレート」として「パターン４」および「パターン５」が指定されていた場合について説明する。【０１０７】
この場合、「パターン４」および「パターン５」のテンプレート１３ｂについて、上記した例外処理を実行する。そして、「パターン４」のテンプレート１３ｂが例外処理の条件に合致したならば、「パターン４」のテンプレート１３ｂは、候補テンプレートから除外される。そして、「パターン２」および「パターン５」のテンプレート１３ｂが候補テンプレートとして最終判別部１２ｈへ渡されることになる。【０１０８】
図２の説明に戻り、最終判別部１２ｈについて説明する。最終判別部１２ｈは、テンプレート抽出部１２ｇによって抽出された１または複数の候補テンプレートと、紙幣１００全体についての補正データ１３ａとに基づいて最終的な金種や向き（図３の（Ｃ）に示した「Ａ方向」、「Ｂ方向」、「Ｃ方向」および「Ｄ方向」参照）を判別する処理を行う処理部である。【０１０９】
最終判別部１２ｈは、補正データ１３ａの所定部位（紙幣１００における特徴部位）について、候補テンプレートのパターンごとに１または複数の判定式を適用し、候補テンプレートの正当性を検査する補助判定処理を行う。そして、いずれかの判定式で不当とされた候補テンプレートを除外していき、最終的に１つの候補テンプレートが残れば、この候補テンプレートに対応する金種および向きを最終的な判別結果とする。【０１１０】
なお、最終的に複数の候補テンプレートが残った場合や、候補テンプレートが１つも残らなかった場合には、金種や向きが確定できなかったものとして、紙幣１００をリジェクト紙幣として取り扱うことになる。【０１１１】
記憶部１３は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、補正データ１３ａと、テンプレート１３ｂと、第１評価値１３ｃと、第２評価値１３ｄと、総合評価値１３ｅとを記憶する。なお、補正データ１３ａおよび各評価値（第１評価値１３ｃ、第２評価値１３ｄおよび総合評価値１３ｅ）については、揮発性メモリに書き込むこととしてもよい。【０１１２】
補正データ１３ａは、補正データ生成部１２ｃによって生成されるデータであり、紙幣１００全体に対するスキャンが完了した時点では、紙幣１００全体についてのブロック化データ（図８の８３参照）となる。【０１１３】
また、テンプレート１３ｂは、紙幣１００の金種および向き（図３の（Ｃ）に示した「Ａ方向」、「Ｂ方向」、「Ｃ方向」および「Ｄ方向」参照）の組み合わせパターンごとに用意される判別用データである。なお、第１評価値１３ｃ、第２評価値１３ｄおよび総合評価値１３ｅについては、図９等を用いて既に説明したので、ここでの説明を省略する。【０１１４】
次に、紙葉類識別装置１０が実行する処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、紙葉類識別装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、作動指示部１２ｂは、補正データ生成部１２ｃによって第１エリアの補正データ１３ａの生成が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、第１エリアの補正データ１３ａの生成が完了した場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、第１評価値算出部１２ｄに対して作動指示を行う。なお、ステップＳ１０１の判定条件を満たさない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。【０１１５】
そして、第１評価値算出部１２ｄは、第１エリアについて全テンプレートとのマッチングを行うことでテンプレートごとに第１評価値１３ｃを算出するとともに、算出した第１評価値１３ｃを記憶部１３へ記憶させる（ステップＳ１０２）。つづいて、作動指示部１２ｂは、補正データ生成部１２ｃによって第２エリアの補正データ１３ａの生成が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、第２エリアの補正データ１３ａの生成が完了した場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、第２評価値算出部１２ｅに対して作動指示を行う。なお、ステップＳ１０３の判定条件を満たさない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。【０１１６】
そして、第２評価値算出部１２ｅは、第２エリアについて全テンプレートとのマッチングを行うことでテンプレートごとに第２評価値１３ｄを算出するとともに、算出した第２評価値１３ｄを記憶部１３へ記憶させる（ステップＳ１０４）。つづいて、総合評価値算出部１２ｆは、テンプレート（金種・方向）ごとに第１評価値１３ｃと第２評価値１３ｄとを加算することで総合評価値１３ｅを算出するとともに、算出した総合評価値１３ｅを記憶部１３へ記憶させ（ステップＳ１０５）、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅに基づき、識別対象の紙葉類に最も近似した候補テンプレートの抽出を行う（ステップＳ１０６）。【０１１７】
そして、作動指示部１２ｂは、補正データ生成部１２ｃによって全エリアの補正データ１３ａの生成が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、全エリアの補正データ１３ａの生成が完了した場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、最終判別部１２ｈに対して作動指示を行う。なお、ステップＳ１０７の判定条件を満たさない場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。【０１１８】
つづいて、最終判別部１２ｈは、候補テンプレートが少なくとも１つ存在するか否かを判定し（ステップＳ１０８）、候補テンプレートがある場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、全エリアの補正データ１３ａについて補助判定処理を行う（ステップＳ１０９）。そして、候補テンプレート（金種・方向）が１つに絞られたか否かを判定し（ステップＳ１１０）、候補テンプレートが１つに絞られた場合には（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、金種決定を行い（ステップＳ１１１）、処理を終了する。【０１１９】
なお、ステップＳ１０８の判定条件を満たさなかった場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）およびステップＳ１１０の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、該当金種なしとし（ステップＳ１１２）、処理を終了する。また、図１１では、金種を決定する旨についてしたが、金種のみならず、紙幣１００の向き（図３の（Ｃ）に示した４方向、すなわち、「Ａ方向」、「Ｂ方向」、「Ｃ方向」および「Ｄ方向」参照）についても決定することができる。【０１２０】
なお、ステップＳ１０４では、第２エリアについて第２評価値を算出する際のテンプレートマッチングを、全ての金種・方向にそれぞれ対応するテンプレートを対象として行ったが、テンプレートマッチングの対象とするテンプレートを第１評価値が所定値以下となったテンプレートに限定することとしてもよい。このようにすることで、第２評価値算出処理の処理時間を短縮することができる。また、この場合、ステップＳ１０５の総合評価値としては第２評価値（全エリアをｎ分割した場合には、ｎ−１番目の評価値）を用いることができるので、総合評価値算出処理の処理時間についても短縮することができる。【０１２１】
次に、図１１のステップＳ１０６に示した候補テンプレート抽出処理の詳細な処理手順について図１２を用いて説明する。図１２は、候補テンプレート抽出処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、テンプレート抽出部１２ｇは、総合評価値１３ｅが最小のテンプレート１３ｂを候補テンプレートとして抽出する（ステップＳ２０１）。【０１２２】
つづいて、抽出した候補テンプレートに類似テンプレートの指定があるか否かを判定し（ステップＳ２０２）、類似テンプレートの指定がある場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、類似テンプレートを候補テンプレートへ追加する（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理を行うことなく、ステップＳ２０４の処理へ進む。【０１２３】
つづいて、テンプレート抽出部１２ｇは、候補テンプレートについて、第１評価値１３ｃ、第２評価値１３ｄあるいは総合評価値１３ｅのいずれかが所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。【０１２４】
そして、各評価値のいずれかが所定の閾値より大きい場合には（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、該当するテンプレートを候補テンプレートから除外する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０４の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を行うことなく、ステップＳ２０６の処理へ進む。【０１２５】
つづいて、次の候補テンプレートがあるか否かを判定し（ステップＳ２０６）、次の候補テンプレートがある場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、次の候補テンプレートを対象テンプレートとしたうえで（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４以降の処理を繰り返す。【０１２６】
一方、次のテンプレートがない場合には（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、候補テンプレートを出力し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。ここで、候補テンプレートが１つもない場合には、候補テンプレートがない旨を出力する。なお、ステップＳ２０８によって出力された候補テンプレートの金種、向きおよび表裏が最終判別結果となる。【０１２７】
上述してきたように、本実施例では、補正データ生成部が、光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成し、記憶部が、紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶し、紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、第１評価値算出部が、第１の距離までの補正データとテンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出し、紙葉類が第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、第２評価値算出部が、第１の距離から第２の距離までの補正データとテンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出し、第２の評価値が算出されたならば、テンプレート抽出部が、第１の評価値および第２の評価値に基づいてテンプレートの中から紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出し、光学ラインセンサによって紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、最終判別部が、抽出された候補テンプレートおよび紙葉類全体の補正データに基づいて紙葉類の種別について最終判別を行うように紙葉類識別装置を構成した。【０１２８】
したがって、紙葉類に対するデータ取得処理と、種別判別処理とを並行して行うことで、紙葉類全体についてのデータ取得完了時には種別判別処理を完了することが可能となることから、単位時間あたりの処理枚数を向上させることができる。また、紙葉類と紙葉類との間隔を狭めることが可能となり搬送路長を短縮することができることから、装置サイズの小型化を図ることができる。【０１２９】
なお、上述した実施例では、第２評価値が算出された時点で、第１評価値および第２評価値に基づく総合評価値を算出し、算出された総合評価値に基づいて候補テンプレートを抽出する場合について説明した。しかしながら、これに限らず、第１評価値が算出された時点で、第１評価値に基づく候補テンプレートの絞り込みを行うこととしてもよい。このようにすることで、処理対象となる候補テンプレート数を削減することができるので、さらなる処理速度の向上を図ることが可能となる。【０１３０】
また、上述した実施例では、紙葉類を搬送方向に３分割する場合について説明したが、分割数については任意の数とすることができる。たとえば、紙葉類をｎ分割（ｎは１以上の整数）する場合には、ｎ−１番目のエリアについての評価値が算出される段階までに最終的な候補テンプレートの絞り込みを行うこととすればよい。また、各エリアについての評価値が算出されるたびに候補テンプレートを絞り込んでいき、最終的に１つの候補テンプレートを決定することとしてもよい。なお、分割数（ｎ）が大きい場合には、ｎ−１番目の評価値を算出するよりも以前に、すなわち、ｎ−２番目以下で、金種・方向を決定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上のように、本発明に係る紙葉類識別装置および紙葉類識別方法は、紙葉類の識別に有用であり、特に、単位時間あたりの処理枚数を向上させたい場合や、装置サイズの小型化を図りたい場合に適している。
【図１】
2010073365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年6月24日(2011.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶する記憶手段と、
前記紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記紙葉類が前記第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離から前記第２の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、
前記第２の評価値算出手段によって前記第２の評価値が算出されたならば、前記第１の評価値および前記第２の評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出手段と、
前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別手段とを備えた紙葉類識別装置において、
前記補正データ生成手段は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正する
ことを特徴とする記載の紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記補正データ生成手段は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データが１以上の所定ライン数に達するごとに前記斜行の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記補正データ生成手段は、
前記斜行が補正されたデータについて、前記チャンネル値を、所定数のチャンネルおよび所定数のラインからなるブロック内で加算することで前記補正データを生成することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記補正データ生成手段は、
所定の領域についてすべての前記ブロックが揃った場合に、前記すべての前記ブロックを正規化することで前記補正データを生成することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記テンプレートは、
当該テンプレートと類似する他のテンプレートを指し示す情報を含んでおり、
前記抽出手段は、
抽出した前記候補テンプレートが前記他のテンプレートを指し示す情報を含んでいる場合には、当該他のテンプレートについても前記候補テンプレートとして抽出することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、
前記第１の評価値、前記第２の評価値あるいは前記総合評価値のうちいずれかが所定の閾値を上回った前記他のテンプレートを前記候補テンプレートから除外することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類識別装置。
【請求項７】
前記搬送方向を正方向または逆方向へ切り替える搬送方向切替手段
をさらに備え、
前記補正データ生成手段は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルのチャンネル値を当該チャンネルに含まれる画素値の平均値として算出し、前記搬送方向が前記正方向であるか前記逆方向であるかに応じて前記チャンネルに対して前記チャンネル値の格納順序を逆転させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項８】
搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、
前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成工程と、
前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶部へ記憶させる記憶工程と、
前記紙葉類が前回の位置から所定距離だけ搬送されるたびに、前記前回の位置から最新の位置までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程によってあらたな前記評価値が算出されるたびに、算出済みの前記評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出工程と、
前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出工程によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別工程とを含んだ紙葉類識別方法において、
前記補正データ生成工程は、
前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正する
ことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項９】
前記抽出工程は、
前回までに既に抽出された前記候補テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する前記候補テンプレートをさらに抽出することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類識別方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成手段と、前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶する記憶手段と、前記紙葉類が第１の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第１の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、前記紙葉類が前記第１の距離よりも大きい第２の距離まで搬送されたタイミングで、前記第１の距離から前記第２の距離までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した第２の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、前記第２の評価値算出手段によって前記第２の評価値が算出されたならば、前記第１の評価値および前記第２の評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出手段と、前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出手段によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別手段とを備えた紙葉類識別装置において、前記補正データ生成手段は、前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明は、搬送される紙葉類を搬送方向と直交する向きの光学ラインセンサで読み取ることで前記紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、前記光学ラインセンサによる読取データを補正することで所定の補正データを生成する補正データ生成工程と、前記紙葉類の種別ごとに予め定義されたテンプレートを記憶部へ記憶させる記憶工程と、前記紙葉類が前回の位置から所定距離だけ搬送されるたびに、前記前回の位置から最新の位置までの前記補正データと前記テンプレートにおける対応領域との差異を数値化した評価値を算出する評価値算出工程と、前記評価値算出工程によってあらたな前記評価値が算出されるたびに、算出済みの前記評価値に基づいて前記テンプレートの中から当該紙葉類の種別に対応する候補テンプレートを抽出する抽出工程と、前記光学ラインセンサによって前記紙葉類の全体について読み取りが完了したならば、前記抽出工程によって抽出された前記候補テンプレートおよび当該紙葉類全体の前記補正データに基づいて当該紙葉類の種別について最終判別を行う最終判別工程とを含んだ紙葉類識別方法において、前記補正データ生成工程は、前記光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで前記２値化チャンネル値に基づいて前記光学ラインセンサのライン方向における前記紙葉類の中心位置を算出し、前記ラインごとの前記中心位置が同一となるように前記チャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで前記紙葉類の斜行を補正することを特徴とする。 
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明によれば、光学ラインセンサによる１ラインごとの読取データについて、所定数の連続画素からなる各チャンネルに対して格納されたチャンネル値を２値化用閾値と比較することで２値化チャンネル値へ変換したうえで２値化チャンネル値に基づいて光学ラインセンサのライン方向における紙葉類の中心位置を算出し、ラインごとの中心位置が同一となるようにチャンネル値の格納先となる前記チャンネルをシフトすることで紙葉類の斜行を補正することとしたので、画像回転処理などの複雑な画像処理を行うことなく、紙葉類の斜行補正を行うことで処理速度を向上させることができるという効果を奏する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2010073365.tif 000015
2010073365.tif 000016
2010073365.tif 000017
2010073365.tif 000018