(57)【要約】  搬送される記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル面を有し、記録媒体の搬送方向と交差する方向に並設されることで記録ヘッド（２０）を構成する複数のヘッドモジュール（２４）と、交差する方向に延在する天板（７０）と天板（７０）に垂設された支持板（７２）とを有し、ヘッドモジュール（２４）が取り付けられる支持部材（５０）と、を備えた記録ヘッド（２０）のノズル位置調整装置（９０）であって、支持板（７２）は、ヘッドモジュール（２４）に設けられた搬送方向に沿った方向の位置を位置決めする位置決め部材（３６）が当接する基準面（５２）を有し、天板（７０）は、ヘッドモジュール（２４）の交差する方向の位置及びノズル面の法線方向を軸とする回転方向の位置を調整する調整機構（１００）を有する。
2019044031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル面を有し、該記録媒体の搬送方向と交差する方向に並設されることで記録ヘッドを構成する複数のヘッドモジュールと、
前記交差する方向に延在する天板と該天板に垂設された支持板とを有し、前記ヘッドモジュールが取り付けられる支持部材と、
を備え、
前記支持板は、前記ヘッドモジュールに設けられた前記搬送方向に沿った方向の位置を位置決めする位置決め部材が当接する基準面を有し、
前記天板は、前記ヘッドモジュールの前記交差する方向の位置及び前記ノズル面の法線方向を軸とする回転方向の位置を調整する調整機構を有する記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【請求項２】
前記調整機構は、
第１偏心カムを回転させることで前記ヘッドモジュールの前記交差する方向の位置を調整し、
第２偏心カムを回転させることで前記ヘッドモジュールの前記ノズル面の法線方向を軸とする回転方向の位置を調整する請求項１に記載の記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記第１偏心カムを回転させる第１アクチュエーターと、
前記第２偏心カムを回転させる第２アクチュエーターと、
前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターを前記交差する方向に移動させる移動機構と、
を有する請求項２に記載の記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【請求項４】
前記調整機構は、
前記第１アクチュエーターが相対回転不能に嵌合し、前記第１偏心カムに回転駆動力を伝達する第１伝達部と、
前記第２アクチュエーターが相対回転不能に嵌合し、前記第２偏心カムに回転駆動力を伝達する第２伝達部と、
を有する請求項３に記載の記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【請求項５】
前記調整機構は、
前記第１アクチュエーターを前記第１伝達部へ嵌合させるために昇降させる第１昇降機構と、
前記第２アクチュエーターを前記第２伝達部へ嵌合させるために昇降させる第２昇降機構と、
を有する請求項４に記載の記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【請求項６】
前記支持板は、前記天板に一対で垂設されている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の記録ヘッドのノズル位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録ヘッドのノズル位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル面を有する複数のヘッドモジュールを、記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在する支持部材に千鳥状に配置してなる記録ヘッドにおいて、支持部材に対するヘッドモジュールの３次元方向の位置を調整する位置調整機構を、そのヘッドモジュール毎に設けたものは、従来に提案されている（例えば、特開２００９−２６２５４０号公報又は特開２０１５−１０７６５６号公報参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、支持部材に対するヘッドモジュールの位置調整機構が、そのヘッドモジュール毎に設けられていると、その位置調整機構を設けるためのスペースが主に記録媒体の搬送方向上流側及び下流側の少なくとも一方に必要となり、各色別に配置される複数の記録ヘッドにおいて、記録媒体の搬送方向上流側及び下流側の省スペース化が阻害されるおそれがある。【０００４】
そこで、本開示は、支持部材に対してヘッドモジュールの位置を調整する機構が設けられた記録ヘッドにおいて、記録媒体の搬送方向上流側及び下流側の省スペース化を実現できる記録ヘッドのノズル位置調整装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本開示に係る記録ヘッドのノズル位置調整装置は、搬送される記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル面を有し、記録媒体の搬送方向と交差する方向に並設されることで記録ヘッドを構成する複数のヘッドモジュールと、上記交差する方向に延在する天板と天板に垂設された支持板とを有し、ヘッドモジュールが取り付けられる支持部材と、を備え、支持板は、ヘッドモジュールに設けられた搬送方向に沿った方向の位置を位置決めする位置決め部材が当接する基準面を有し、天板は、ヘッドモジュールの上記交差する方向の位置及びノズル面の法線方向を軸とする回転方向の位置を調整する調整機構を有している。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、支持部材に対してヘッドモジュールの位置を調整する機構が設けられた記録ヘッドにおいて、記録媒体の搬送方向上流側及び下流側の省スペース化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るバーヘッドのノズル面を示す底面図である。
【図３】本実施形態に係るバーヘッドの概略構成を示す正面図である。
【図４】本実施形態に係るバーヘッドを構成するヘッドモジュールを示す側面図である。
【図５】本実施形態に係るバーヘッドを構成するベースフレームを示す側面図である。
【図６】本実施形態に係るベースフレームにヘッドモジュールを取り付ける工程を示す正面図である。
【図７】本実施形態に係るベースフレームにヘッドモジュールを取り付ける工程を示す側面図である。
【図８】本実施形態に係るベースフレームにヘッドモジュールを取り付けた状態を示す側面図である。
【図９】本実施形態に係るバーヘッドの位置調整機構を背面から模式的に示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に係るバーヘッドの位置調整機構を正面から模式的に示す斜視図である。
【図１１】本実施形態に係るバーヘッドを構成するベースフレームの変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、以下において、記録媒体としての用紙Ｐの搬送方向と直交（交差）する方向を矢印Ｘで示す。矢印Ｘ方向は、記録ヘッドとしてのバーヘッド２０のノズル面２２に形成されたノズルＮの配列方向（ノズル列の方向）でもある。また、用紙Ｐの搬送方向に沿った方向（ノズル面２２と平行で、かつノズル列の方向と直交する方向）を矢印Ｙで示し、矢印Ｘ及び矢印Ｙと直交する高さ方向を矢印Ｚで示す。更に、用紙Ｐの搬送方向を単に「搬送方向」という場合がある。
【０００９】
＜インクジェット記録装置の概略構成＞
まず、インクジェット記録装置１０の概略構成について説明する。図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、用紙Ｐの記録面に画像を形成するシングルパス方式のラインプリンタであり、搬送ドラム１２、バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、インラインセンサ１５等を備えている。
【００１０】
矢印Ｘ方向を軸方向として配置されている搬送ドラム１２の搬送面（周面）における回転軸を挟んで対向する位置には、用紙Ｐの先端を把持するための２つのグリッパー１４が設けられている。そして、搬送ドラム１２の搬送面には、不図示の吸引孔が多数形成されている。
【００１１】
したがって、給紙部１６から導入された用紙Ｐは、グリッパー１４によって先端を把持され、回転する搬送ドラム１２の搬送面に巻き掛けられるとともに、吸引孔から吸引されることにより、搬送ドラム１２の搬送面に吸着保持されるようになっている。そして、搬送ドラム１２は、吸着保持した用紙Ｐを搬送ドラム１２の回転方向である搬送方向に搬送するようになっている。
【００１２】
４つのバーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、搬送ドラム１２の搬送方向に所定の間隔を空けて上流側から順に配置されている。バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、それぞれ搬送ドラム１２と対向するノズル面２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを有している。各ノズル面２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙには、それぞれブラックのインク滴、シアンのインク滴、マゼンタのインク滴、イエローのインク滴を吐出するための複数のノズルＮ（図２参照）が、用紙Ｐの全幅（Ｘ方向）に亘って形成されている。
【００１３】
また、各バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、各ノズル面２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが、搬送ドラム１２の搬送面の各ノズル面２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙと対向する位置における接線の方向と平行になるように保持されている。更に、インクジェット記録装置１０の制御を統括する不図示の制御部は、バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙを制御し、各ノズルＮからインク滴を吐出させるようになっている。これにより、搬送ドラム１２によって搬送される用紙Ｐの記録面に画像が形成されるようになっている。
【００１４】
また、搬送ドラム１２の用紙搬送方向の４つのバーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙの下流側には、インラインセンサ１５が配置されている。インラインセンサ１５は、搬送ドラム１２によって搬送される用紙Ｐの記録面に記録された画像を読み取って画像データに変換する構成になっている。そして、記録面の画像が読み取られた用紙Ｐは、搬送ドラム１２により搬送され、排紙部１８から排出されるようになっている。
【００１５】
＜バーヘッドの構成＞
次に、バーヘッド２０の構成について説明する。なお、各バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙの構成は、同一であるため、ここではバーヘッド２０として説明する。
【００１６】
図２〜図５に示されるように、バーヘッド２０は、複数のヘッドモジュール２４を１列に繋ぎ合わせて構成されている。各ヘッドモジュール２４は、同じ構造とされており、支持部材としてのベースフレーム５０に１列に並べて取り付けられることにより、１つのバーヘッド２０を構成するようになっている。したがって、以下においては、ヘッドモジュール２４とベースフレーム５０の構成について説明する。
【００１７】
〔ヘッドモジュールの構成〕
ヘッドモジュール２４は、短尺状のヘッドであり、単体で所定の印字幅の画像を記録することができるようになっている。そして、複数個のヘッドモジュール２４をノズル列の方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って繋ぎ合わせることにより、１つの長尺状のヘッドが構成されるようになっている。
【００１８】
ヘッドモジュール２４は、インク滴の吐出を行うインクジェットヘッド２６と、インクジェットヘッド２６をベースフレーム５０に取り付けるためのブラケット３０と、を備えている。そして、インクジェットヘッド２６は、主として、ヘッド本体部２８と電装配管部２７とで構成されている。
【００１９】
ヘッド本体部２８は、矩形板状とされており、下面部分にノズル面２２を有している。ノズル面２２は、中央部に帯状のノズル形成領域２２Ａを有している。ノズル形成領域２２Ａは、一定の幅を有しており、Ｘ方向に沿って形成されている。ノズルＮは、このノズル形成領域２２Ａに形成されている。
【００２０】
ここで、インクジェットヘッド２６では、図２に示されるように、ノズルＮが二次元マトリクス状に配置されている。具体的には、ノズルＮは、Ｘ方向に沿って一定ピッチで配置されるとともに、Ｘ方向に対して所定角度傾斜した方向に沿って一定ピッチで配置されている。
【００２１】
ノズルＮをこのような配置にすることにより、Ｘ方向に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができるようになっている。なお、ノズルＮは、Ｘ方向に沿って一列に配列する形態とすることもできる。また、図４に示されるように、電装配管部２７は、配管及び回路基板等の集合体であり、ヘッド本体部２８の上部に設けられている。
【００２２】
図３、図４に示されるように、ブラケット３０は、水平部３２と垂直部３４とからなるＬ字状に形成されている。水平部３２は、インクジェットヘッド２６の取付部として機能し、垂直部３４は、ベースフレーム５０への取付部として機能するようになっている。なお、水平部３２には、インクジェットヘッド２６の電装配管部２７を通すための開口部３２Ａ（図７参照）が形成されている。
【００２３】
水平部３２は、矩形板状とされており、インクジェットヘッド２６のヘッド本体部２８の外形とほぼ同じ形状（矩形状）に形成されている。そして、インクジェットヘッド２６は、ヘッド本体部２８が水平部３２の下面部に取り付けられて構成されている。垂直部３４も、板形板状とされており、水平部３２に対して垂直に配置されるとともに、水平部３２の上面における一端部に接合されて、水平部３２と一体化されている。
【００２４】
垂直部３４は、水平部３２とほぼ同じ幅で形成される垂直部本体３４Ａと、垂直部本体３４Ａの両サイドからＸ方向に張り出して形成される一対の第１張出部３４Ｂと、一対の第１張出部３４Ｂから更にＸ方向に張り出して形成される一対の第２張出部３４Ｃと、を備えている。
【００２５】
また、垂直部３４には、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける際のＹ方向の位置決めの基準となるヘッドモジュールＹ方向位置決め手段と、Ｚ方向の位置決めの基準となるヘッドモジュールＺ方向位置決め手段とが設けられるとともに、Ｘ方向の取付位置の微調整を行うためのＸ方向取付位置調整手段の一部が設けられている。
【００２６】
図２〜図４に示されるように、ヘッドモジュールＹ方向位置決め手段は、ヘッドモジュールＹ方向位置決め部材を構成する２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６と、同じくヘッドモジュールＹ方向位置決め部材を構成する１つのヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８とで構成されている。なお、２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６の中心を結ぶ直線はＸ方向と平行である。
【００２７】
２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６は、剛球（剛性を有する球体）で構成されており、垂直部３４の第２張出部３４Ｃに設けられている。詳細には、ヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６は、第２張出部３４Ｃの内面（ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けたときにベースフレーム５０と対向する面）側が縮径形成された不図示の孔に挿入され、かつ第２張出部３４Ｃの内面から不図示のコイルバネで付勢されて一部が所定量突出した状態に設けられている。
【００２８】
一方、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８も、剛球（剛性を有する球体）で構成されており、垂直部３４の垂直部本体３４Ａに設けられている。詳細には、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８は、垂直部本体３４Ａに形成されたヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔３９に挿入されて、垂直部本体３４Ａに設けられている。
【００２９】
ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔３９は、Ｙ方向に沿って形成されており、垂直部本体３４Ａの外面から内面に向かって貫通している。したがって、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８は、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔３９に挿入されて、垂直部本体３４Ａの内面から突出可能に設けられている。なお、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔３９も、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８が脱落しないように、垂直部本体３４Ａの内面側が縮径形成されている。
【００３０】
また、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔３９はネジ孔で構成されており、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材位置調整ネジ４０が螺合されている。ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材位置調整ネジ４０は、所謂イモネジ（ネジ頭部がネジ部と同じ大きさのネジ）で構成されている。このヘッドモジュールＹ方向可動接点部材位置調整ネジ４０のネジ込み量を調整することにより、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８の垂直部本体３４Ａの内面からの突出量が調整されるようになっている。
【００３１】
後述するように、ヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６とヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８とは、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、ベースフレーム５０側に設けられる固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２と可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４（図６参照）とに当接されるようになっている。これにより、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２４がＹ方向に位置決めされるようになっている。
【００３２】
ヘッドモジュールＺ方向位置決め手段は、ヘッドモジュールＺ方向位置決め部材を構成する一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２で構成されている。一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２は、垂直部３４の第１張出部３４Ｂに設けられている。このヘッドモジュールＺ方向接点部材４２も、剛球（剛性を有する球体）で構成されている。
【００３３】
ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２は、第１張出部３４Ｂに形成されたヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔４４に挿入されて、第１張出部３４Ｂに設けられている。ヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔４４は、Ｚ方向に沿って形成され、第１張出部３４Ｂの下面から上面に向かって貫通している。
【００３４】
したがって、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２は、ヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔４４に挿入されて、一部が第１張出部３４Ｂの上面から突出可能に設けられている。なお、ヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔４４は、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が脱落しないように、第１張出部３４Ｂの上面側が縮径形成されている。
【００３５】
また、ヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔４４は、ネジ孔で構成されており、ヘッドモジュールＺ方向接点部材位置調整ネジ４５が螺合されている。そして、ヘッドモジュールＺ方向接点部材位置調整ネジ４５は、所謂イモネジで構成されている。このヘッドモジュールＺ方向接点部材位置調整ネジ４５のネジ込み量を調整することにより、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２の第１張出部３４Ｂの上面からの突出量が調整されるようになっている。
【００３６】
後述するように、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２は、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、ベースフレーム５０側に設けられるベースフレームＺ方向接点部材５６に当接されるようになっている。これにより、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２４がＺ方向に位置決めされるようになっている。
【００３７】
図３、図４に示されるように、Ｘ方向取付位置調整手段は、主として、第１偏心カムとしての偏心ローラ４６と、Ｘ方向付勢手段として機能するプランジャ４８と、Ｘ方向位置決め基準ピン５８と、で構成されている。偏心ローラ４６とプランジャ４８とは、ヘッドモジュール２４に設けられ、Ｘ方向位置決め基準ピン５８は、ベースフレーム５０に設けられている。
【００３８】
偏心ローラ４６は、軸部４６Ａの一端部に設けられており、軸部４６Ａが偏心ローラ取付孔３５に挿通されることにより、垂直部本体３４Ａに取り付けられている。そして、軸部４６Ａの他端部には、はす歯歯車（ウォームホイール）４７が設けられている。なお、偏心ローラ取付孔３５は、垂直部本体３４Ａの外面側から内面側に向けて貫通した貫通孔であり、軸部４６Ａは、Ｙ方向と平行な円柱状に形成されている。
【００３９】
そして、偏心ローラ取付孔３５に挿通される偏心ローラ４６の軸部４６Ａは、はす歯歯車４７からの回転駆動力を伝達する伝達軸（回転軸）として機能するとともに、偏心ローラ４６に対して偏心して連結されている。つまり、軸部４６Ａの軸心に対して偏心ローラ４６が偏心して回転するようになっている。なお、はす歯歯車４７には、後述するネジ歯車１０２（図３参照）が噛み合わされるようになっている。
【００４０】
プランジャ４８は、垂直部本体３４Ａの内面側にＸ方向に沿って配置され、先端（押圧部）が偏心ローラ４６に一定の間隔をもって対向配置されている。そして、その間にＸ方向位置決め基準ピン５８が配置されるようになっている。つまり、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けると、ベースフレーム５０側に設けられているＸ方向位置決め基準ピン５８が、偏心ローラ４６とプランジャ４８との間に嵌入され、偏心ローラ４６とプランジャ４８とによって挟持されるようになっている。
【００４１】
そして、このプランジャ４８により、偏心ローラ４６に接触しているＸ方向位置決め基準ピン５８がＸ方向に押圧されるようになっており、ヘッドモジュール２４がＸ方向に付勢されるようになっている。
【００４２】
このように構成されたＸ方向取付位置調整手段によれば、後述するノズル位置調整装置９０のモータ９２を回転させ、駆動軸１２２及び伝達軸１０４を介してネジ歯車１０２を回転させると、そのネジ歯車１０２の回転が、はす歯歯車４７に伝達され、はす歯歯車４７の回転に伴い、偏心ローラ４６が回転するようになっている。そして、偏心ローラ４６が回転すると、その回転量に応じてヘッドモジュール２４がＸ方向に移動するようになっている。
【００４３】
また、図３に示されるように、ブラケット３０の垂直部３４には、ブラケット３０をベースフレーム５０に取り付けるためのガイド溝６２が形成されている。ガイド溝６２は、垂直部３４の垂直部本体３４Ａに形成されており、所定の幅をもって垂直部本体３４Ａの上面部から鉛直方向下向き（Ｚ方向）に所定の深さで形成されている。
【００４４】
このガイド溝６２には、ヘッドモジュール２４（ブラケット３０）をベースフレーム５０に取り付ける際、ベースフレーム５０側に設けられる一対のＹ方向ガイドポスト７６が嵌入されるようになっている。そのため、ガイド溝６２の幅は、Ｙ方向ガイドポスト７６の幅（直径）とほぼ同じ幅に形成されている。そして、ガイド溝６２の先端部（下端部）における略中央部には、円弧状の拡径部６４が形成されている。
【００４５】
したがって、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０の所定の位置に取り付けられると、ベースフレーム５０側に設けられている一対のＹ方向ガイドポスト７６が、この拡径部６４に収容される。これにより、ベースフレーム５０に取り付けられたヘッドモジュール２４が移動可能に支持される構成になっている。
【００４６】
また、拡径部６４は、Ｙ方向ガイドポスト７６に対応する位置に形成されており、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、その略中央位置にＹ方向ガイドポスト７６が収容されるようになっている。本実施形態では、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、Ｙ方向ガイドポスト７６の軸を中心とした円を成すように拡径部６４が形成されている。
【００４７】
なお、この円は、Ｙ方向ガイドポスト７６の直径よりも大きく形成されている。これにより、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、ヘッドモジュール２４を所定の範囲内で移動可能に支持することができる構成になっている。また、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける際に、ヘッドモジュール２４にがたつきを生じさせることなく取り付けることができるようになっている。
【００４８】
また、ガイド溝６２の両側には、一対の切欠部６６、６８が形成されている。この一対の切欠部６６、６８には、ヘッドモジュール２４（ブラケット３０）をベースフレーム５０に取り付ける際、ベースフレーム５０側に設けられるＺ方向吊り下げロッド７８のロック用バー７９が係合されるようになっている。つまり、ブラケット３０は、この切欠部６６、６８にＺ方向吊り下げロッド７８のロック用バー７９が係合することにより、ベースフレーム５０に係止されるようになっている。
【００４９】
一対の切欠部６６、６８は、ガイド溝６２の互いに対向する壁面を含んで形成されており、それぞれブラケット３０の垂直部３４の外面側と内面側に所定の深さをもって形成されている。すなわち、垂直部３４の外面側に一方の切欠部６６が形成され、垂直部３４の内面側に他方の切欠部６８が形成されている。
【００５０】
更に、ブラケット３０の垂直部３４には、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際にヘッドモジュール２４の少なくともＸ方向の変位量（移動量）を検出するための磁石６０が設けられている。この磁石６０は、ベースフレーム５０側に設けられた磁気センサ７４と共に位置検出手段を構成するようになっている。そして、この磁石６０は、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に取り付けられると、ベースフレーム５０側に設けられた磁気センサ７４と対向して配置されるようになっている。
【００５１】
〔ベースフレームの構成〕
図３、図５に示されるように、支持部材としてのベースフレーム５０は、主として、天板としての上部フレーム７０と、支持板としての下部フレーム７２とで構成されている。上部フレーム７０は、剛性が確保される程度の厚みを有する矩形板状とされており、水平（ＸＹ平面と平行）に配設されている。
【００５２】
下部フレーム７２も、剛性が確保される程度の厚みを有する矩形板状とされており、上部フレーム７０の下部に垂直（ＸＺ平面と平行）に配設されている（垂設されている）。下部フレーム７２には、ヘッドモジュール２４が取り付けられるようになっている。つまり、下部フレーム７２は、ヘッドモジュール２４を取り付けるための取付部として機能するようになっている。
【００５３】
また、ベースフレーム５０には、ヘッドモジュール２４を支持するためのヘッドモジュール支持手段が設けられている。詳細には、ヘッドモジュール２４は、下部フレーム７２に取り付けられるため、ヘッドモジュール支持手段は、ヘッドモジュール２４毎に、下部フレーム７２に設けられている。
【００５４】
ヘッドモジュール支持手段は、一対のＹ方向ガイドポスト７６とＺ方向吊り下げロッド７８とで構成されている。Ｙ方向ガイドポスト７６は、頂部にフランジ部７６Ａを有する円柱状に形成されており、上下方向（Ｚ方向）に一定の間隔をもって並んで配置されている。また、Ｙ方向ガイドポスト７６は、下部フレーム７２の外面から突出して設けられており、Ｙ方向と平行に配設されている。
【００５５】
したがって、ヘッドモジュール２４は、ベースフレーム５０に取り付ける際、そのブラケット３０の垂直部３４に形成されたガイド溝６２を一対のＹ方向ガイドポスト７６に嵌めて取り付けるようになっている。なお、Ｙ方向ガイドポスト７６の幅（直径）は、ガイド溝６２の幅とほぼ同じ幅に形成されているため、ヘッドモジュール２４を取り付ける際には、がたつくことなく取り付けることができる。
【００５６】
また、一対のＹ方向ガイドポスト７６には、それぞれＹ方向押圧板８０が備えられている。Ｙ方向押圧板８０は、リング状に形成されており、その内周部にＹ方向ガイドポスト７６が挿通された状態となるように、そのＹ方向ガイドポスト７６の外周面に設けられている。
【００５７】
また、一対のＹ方向ガイドポスト７６には、それぞれＹ方向付勢手段としてのＹ方向押圧バネ８２が備えられている。Ｙ方向押圧バネ８２は、その内周部にＹ方向ガイドポスト７６が挿通された状態となるように、そのＹ方向ガイドポスト７６に嵌められている。つまり、Ｙ方向押圧バネ８２は、Ｙ方向ガイドポスト７６のフランジ部７６ＡとＹ方向押圧板８０との間に配置されている。
【００５８】
上記したように、ヘッドモジュール２４は、ベースフレーム５０に取り付ける際、ガイド溝６２に一対のＹ方向ガイドポスト７６が嵌め込まれる。一対のＹ方向ガイドポスト７６がガイド溝６２に嵌め込まれると、Ｙ方向押圧板８０がブラケット３０の垂直部３４に係合する。Ｙ方向押圧板８０は、Ｙ方向押圧バネ８２によってＹ方向に付勢されているので、ヘッドモジュール２４は、このＹ方向押圧板８０によってベースフレーム５０に向けて押圧される。
【００５９】
また、一対のＹ方向ガイドポスト７６は、上記のように上下方向に一定の間隔をもって配置されるが、各Ｙ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２は付勢力が異なるもの、即ちバネ定数が異なるものが使用されている。具体的には、下側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２の方が、上側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２よりもバネ定数が大きいものが使用されている。
【００６０】
これにより、下側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられたＹ方向押圧板８０による押圧力の方が、上側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられたＹ方向押圧板８０による押圧力よりも大きくなる構成になっている。これは、Ｘ方向の取付位置の調整時において、ヘッドモジュール２４が傾くことを防止するためである。
【００６１】
すなわち、Ｘ方向取付位置調整手段に近い下側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数を大きくすることにより、Ｘ方向の取付位置調整時における回転モーメントの中心がＸ方向取付位置調整手段の近くに設定され、ヘッドモジュール２４が傾くことを防止できるようになっている（上側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数を大きくすると、ヘッドモジュール２４の上側が動き難くなり、傾き易くなる）。
【００６２】
なお、本実施形態に係るバーヘッド２０では、下側のＹ方向ガイドポスト７６に近接してＸ方向取付位置調整手段が設けられているので、下側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数を、上側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数よりも大きくしている。
【００６３】
しかしながら、上側のＹ方向ガイドポスト７６に近接してＸ方向取付位置調整手段が設けられている場合には、上側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数を、下側のＹ方向ガイドポスト７６に備えられるＹ方向押圧バネ８２のバネ定数よりも大きくする。
【００６４】
つまり、Ｘ方向取付位置調整手段のより近くに設置されるＹ方向ガイドポスト７６のＹ方向押圧バネ８２のバネ定数を、他方側のＹ方向ガイドポスト７６のＹ方向押圧バネ８２のバネ定数よりも大きくすることが好ましい。これにより、Ｘ方向の取付位置の調整時におけるヘッドモジュール２４の傾きを防止することができる。
【００６５】
Ｚ方向吊り下げロッド７８は、円柱状に形成されており、その頂部には、Ｚ方向吊り下げロッド７８よりも大径となる操作部７７が形成されている。Ｚ方向吊り下げロッド７８は、Ｚ方向と平行に配設されている。そして、上部フレーム７０には、Ｚ方向吊り下げロッド７８を取り付けるためのＺ方向吊り下げロッド挿通孔８４が形成されている。
【００６６】
Ｚ方向吊り下げロッド挿通孔８４は、Ｚ方向に沿って形成されており、上部フレーム７０の上面部から下面部に貫通している。Ｚ方向吊り下げロッド７８は、このＺ方向吊り下げロッド挿通孔８４に挿通されて、上部フレーム７０に取り付けられるようになっている。なお、上部フレーム７０に取り付けられたＺ方向吊り下げロッド７８は、下部フレーム７２の外面の前方側に配置されるようになっている。
【００６７】
また、Ｚ方向吊り下げロッド７８は、一対のＹ方向ガイドポスト７６と同一直線上に配置されるとともに、一対のＹ方向ガイドポスト７６の上方に配置されている。したがって、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けると、Ｚ方向吊り下げロッド７８は、ガイド溝６２内に収容される。
【００６８】
Ｚ方向吊り下げロッド７８には、Ｚ方向付勢手段としてのＺ方向押圧バネ８６が備えられている。Ｚ方向押圧バネ８６は、その内周部にＺ方向吊り下げロッド７８が挿通された状態となるように、そのＺ方向吊り下げロッド７８に設けられており、Ｚ方向吊り下げロッド７８の操作部７７と上部フレーム７０との間に設けられている。これにより、Ｚ方向吊り下げロッド７８は、Ｚ方向押圧バネ８６の付勢力によって上方に付勢される（上部フレーム７０に向けて引き上げる方向に付勢される）ようになっている。
【００６９】
また、Ｚ方向吊り下げロッド７８の先端（下端）には、ロック用バー７９が備えられている。ロック用バー７９は、Ｚ方向吊り下げロッド７８の周面から径方向外側へ突出して設けられており（Ｚ方向吊り下げロッド７８の軸方向に対して直交して設けられており）、ガイド溝６２の幅よりも長く形成されている。
【００７０】
このロック用バー７９が、ヘッドモジュール２４側のガイド溝６２に形成された切欠部６６、６８に嵌め込まれることで、ヘッドモジュール２４を係止するようになっている。ここで、切欠部６６、６８へのロック用バー７９の嵌め込みは、Ｚ方向吊り下げロッド７８を回転させることによって行われる。
【００７１】
すなわち、ロック用バー７９は、ガイド溝６２の幅よりも長く形成されているので、ガイド溝６２の幅方向（Ｘ方向）と同じ方向に向けた状態で、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けると、ロック用バー７９がガイド溝６２の入口部分（上端部）に当接し、ヘッドモジュール２４を取り付けることができない。
【００７２】
そこで、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける際には、ロック用バー７９がガイド溝６２の壁面に接触しないように（図５に示される状態に）位置させ、この状態で、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける。そして、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に取り付けられて、ロック用バー７９が切欠部６６、６８の形成位置に位置したところで、Ｚ方向吊り下げロッド７８を回転させる。すると、ロック用バー７９が切欠部６６、６８に嵌まり込む。
【００７３】
ここで、Ｚ方向吊り下げロッド７８は、Ｚ方向押圧バネ８６によって上方に向けて付勢されているので、ロック用バー７９が切欠部６６、６８に嵌め込まれると、ロック用バー７９は、切欠部６６、６８に係合する（切欠部６６、６８の内周部の天井面に係合する）。これにより、ヘッドモジュール２４が上方に向けて付勢された状態でベースフレーム５０に取り付けられる。
【００７４】
なお、上記したように、ロック用バー７９は、その軸方向の向きがガイド溝６２の幅方向（Ｘ方向）と平行になると、切欠部６６、６８に嵌まり込む。したがって、この場合のロック用バー７９の位置をロック位置とする。一方、ロック用バー７９は、その軸方向の向きがガイド溝６２の幅方向（Ｘ方向）と直交すると、ガイド溝６２の壁面に接触しなくなる（切欠部６６、６８から外れる）。したがって、この場合のロック用バー７９の位置をロック解除位置とする。
【００７５】
また、ベースフレーム５０には、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける際のＹ方向の位置決めを行うためのベースフレームＹ方向位置決め手段と、Ｚ方向の位置決めを行うためのベースフレームＺ方向位置決め手段とが備えられている。
【００７６】
ベースフレームＹ方向位置決め手段は、ベースフレームＹ方向位置決め部材を構成する基準面としての２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２と、同じくベースフレームＹ方向位置決め部材を構成する１つの可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４（図６参照）とで構成されている。
【００７７】
２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２は、それぞれ剛性を有するピン（例えばステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６よりも高硬度に形成されている。２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２は、それぞれ下部フレーム７２の下面部から下方に向けて（Ｚ方向下向きに）突出して設けられている。
【００７８】
更に、２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２は、ヘッドモジュール２４側に設けられる２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６の設置間隔と同じ間隔で、かつヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６が周面に当接する位置に設けられている。すなわち、２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２は、ヘッドモジュール２４側に設けられる２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６に対応して設けられている。
【００７９】
一方、可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４も、剛性を有するピン（例えばステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８よりも高硬度に形成されている。可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４は、下部フレーム７２の外面に形成された凹部内に収容されて、Ｙ方向と平行に配置されている。
【００８０】
可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４は、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、その先端面にヘッドモジュール２４側のヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８が当接する位置に設けられている。すなわち、可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４は、ヘッドモジュール２４側に設けられるヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８に対応して設けられている。
【００８１】
ここで、上記したように、ヘッドモジュール２４は、ベースフレーム５０に取り付けられると、Ｙ方向ガイドポスト７６に備えられたＹ方向押圧板８０によってベースフレーム５０に向けて押圧される。
【００８２】
したがって、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けると、ヘッドモジュール２４側に設けられた２つのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６が、ベースフレーム５０側に設けられた２つの固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２に押圧（当接）される。
【００８３】
そして、ヘッドモジュール２４側に設けられたヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８が、ベースフレーム５０側に設けられた可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４に押圧（当接）される。これにより、ベースフレーム５０に取り付けられたヘッドモジュール２４が、ベースフレーム５０に対してＹ方向に位置決めされる。
【００８４】
なお、上記したように、固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２は、ヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６よりも高硬度に形成されている。そして、可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４は、ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８よりも高硬度に形成されている。
【００８５】
これにより、位置決め時の位置安定性が向上し、ヘッドモジュール２４を交換した際の繰り返し精度を向上させることができるようになっている。高硬度にする手法としては、素材に高硬度のものを使用したり、表面処理を施すことによって高硬度にしたりする方法などを採用することができる。
【００８６】
ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２４のＺ方向の位置決めを行うためのベースフレームＺ方向位置決め手段は、一対のベースフレームＺ方向接点部材５６で構成されている。一対のベースフレームＺ方向接点部材５６は、剛性を有するピン（例えばステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２よりも高硬度に形成されている。
【００８７】
一対のベースフレームＺ方向接点部材５６は、それぞれ下部フレーム７２の外面から突出して設けられ、Ｙ方向と平行に配設されている。更に、一対のベースフレームＺ方向接点部材５６は、ヘッドモジュール２４側に設けられる一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２の設置間隔と同じ間隔で、かつヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が当接する位置に設けられている。すなわち、一対のベースフレームＺ方向接点部材５６は、ヘッドモジュール２４側に設けられるヘッドモジュールＺ方向接点部材４２に対応して設けられている。
【００８８】
上記したように、ヘッドモジュール２４は、ベースフレーム５０に取り付けられると、Ｚ方向吊り下げロッド７８に備えられたＺ方向押圧バネ８６の作用で上方に向けて付勢される。したがって、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けると、ヘッドモジュール２４に設けられた一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が、ベースフレーム５０に設けられた一対のベースフレームＺ方向接点部材５６に当接される。これにより、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２４がＺ方向に位置決めされる。
【００８９】
なお、上記したように、ベースフレームＺ方向接点部材５６は、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２よりも高硬度に形成されている。これにより、位置決め時の位置安定性が向上し、ヘッドモジュール２４を交換した際の繰り返し精度を向上させることができるようになっている。高硬度にする手法としては、上記と同様に、素材に高硬度のものを使用したり、表面処理を施すことによって高硬度にしたりする方法などを採用することができる。
【００９０】
ベースフレーム５０には、Ｘ方向取付位置調整手段の一構成部材であるＸ方向位置決め基準ピン５８が設けられている。Ｘ方向位置決め基準ピン５８は、剛性を有するピン（例えばステンレス製のピン）で構成され、下部フレーム７２の下面部から下方（Ｚ方向下向き）に向けて突出して設けられている。
【００９１】
ここで、Ｘ方向位置決め基準ピン５８は、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付けた際、ヘッドモジュール２４側に設けられた偏心ローラ４６とプランジャ４８と間に嵌入される位置に配置される。つまり、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に取り付けられると、Ｘ方向位置決め基準ピン５８が偏心ローラ４６とプランジャ４８と間に嵌入されて両者に挟持される。この状態で偏心ローラ４６を回転させると、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２４がＸ方向に変位する構成になっている。
【００９２】
更に、ベースフレーム５０の下部フレーム７２には、ヘッドモジュール２４側に設けられる磁石６０と共に位置検出手段を構成する磁気センサ７４が設けられている。下部フレーム７２の所定位置には磁気センサ装着部８８が設けられており、磁気センサ７４は、この磁気センサ装着部８８に取り付けられている。磁気センサ７４は、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に取り付けられると、ヘッドモジュール２４側に設けられた磁石６０と対向する位置に配置されるようになっている。
【００９３】
そして、ベースフレーム５０に取り付けられたヘッドモジュール２４をＸ方向取付位置調整手段によってＸ方向に変位させると、その変位量が磁気センサ７４によって検出されるようになっている。つまり、この磁気センサ７４によって検出された変位量の情報が不図示の制御部に出力されるようになっている。
【００９４】
なお、ベースフレーム５０の素材については、特に限定されないが、ヘッドモジュール２４を高精度に取り付けられるようにするために、熱の影響を受けにくい素材を使用することが好ましい。具体的には、鉄系の線膨張率（約１５ｐｐｍ／℃）よりも低い線膨張率１０ｐｐｍ／℃以下の素材で形成することが好ましい。これにより、熱の影響でヘッドモジュール２４の取付位置が変化することを防止することができる。このような素材としては、例えばセラミックスやインバー、スーパーインバーを用いることができる。
【００９５】
＜ヘッドモジュールの取付方法＞
次に、ヘッドモジュール２４の取付方法について、図６〜図８を基に説明する。
【００９６】
上記したように、ベースフレーム５０の下部フレーム７２には、ヘッドモジュール支持手段が備えられている。ヘッドモジュール２４は、このヘッドモジュール支持手段を用いて、ベースフレーム５０の下部フレーム７２に取り付けられる。なお、取付方法自体は、どの部位でも同じである。
【００９７】
図６、図７に示されるように、ヘッドモジュール２４は、ベースフレーム５０の下方から上方に押し上げる動作によって、ベースフレーム５０に取り付けられる。まず、ベースフレーム５０の下方位置において、ヘッドモジュール２４のブラケット３０の水平部３２をベースフレーム５０の上部フレーム７０と平行な姿勢にする。
【００９８】
また、ブラケット３０の垂直部３４をベースフレーム５０の下部フレーム７２と平行な姿勢にする。この状態でヘッドモジュール２４のブラケット３０に形成されたガイド溝６２の位置をベースフレーム５０の下部フレーム７２に設けられたＹ方向ガイドポスト７６の位置に合わせる。
【００９９】
次に、Ｙ方向ガイドポスト７６がガイド溝６２に嵌まるように、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に向けて押し上げる。Ｙ方向ガイドポスト７６がガイド溝６２に嵌まると、そのＹ方向ガイドポスト７６をガイドとして、ヘッドモジュール２４が垂直に押し上げられる。これにより、取り付け時のがたつきを防止することができ、ヘッドモジュール２４が他の部材（取り付け済みのヘッドモジュール２４など）に接触することを防止することができる。
【０１００】
Ｙ方向ガイドポスト７６をガイド溝６２に嵌めて、ヘッドモジュール２４を押し上げると、ベースフレーム５０に設けられたＺ方向吊り下げロッド７８がガイド溝６２に収容される。ここで、Ｚ方向吊り下げロッド７８には、ロック用バー７９が備えられている。
【０１０１】
したがって、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に取り付ける際は、ロック用バー７９がガイド溝６２の壁面に接触しないように、ロック用バー７９をロック解除位置に位置させる。これにより、ロック用バー７９がガイド溝６２の入口部分に接触して、ヘッドモジュール２４の移動を阻害することを防止することができる。
【０１０２】
以上のようにしてヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に向けて押し上げると、ヘッドモジュール２４のブラケット３０に設けられた一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が、ベースフレーム５０に設けられた一対のベースフレームＺ方向接点部材５６に当接する。
【０１０３】
そして、この一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が、ベースフレーム５０に設けられた一対のベースフレームＺ方向接点部材５６に当接すると、ヘッドモジュール２４のガイド溝６２に形成された一対の切欠部６６、６８が、Ｚ方向吊り下げロッド７８に設けられたロック用バー７９の設置位置に位置する。
【０１０４】
この状態でＺ方向吊り下げロッド７８を回転させ、ロック用バー７９をロック位置に位置させる。これにより、ロック用バー７９が切欠部６６、６８に嵌まり込み、ロック用バー７９が切欠部６６、６８の内周部の天井面に係止される。これにより、図８に示されるように、ヘッドモジュール２４が、Ｚ方向吊り下げロッド７８に吊り下げられた状態でベースフレーム５０に取り付けられる。
【０１０５】
ここで、Ｚ方向吊り下げロッド７８には、Ｚ方向押圧バネ８６が備えられている。そのため、Ｚ方向吊り下げロッド７８に係止されると、ヘッドモジュール２４は、Ｚ方向押圧バネ８６の作用で上方に向けて押し上げられる。この結果、ヘッドモジュール２４に設けられた一対のヘッドモジュールＺ方向接点部材４２が、ベースフレーム５０に設けられた一対のベースフレームＺ方向接点部材５６に当接する。これにより、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に対してＺ方向に位置決めされる。
【０１０６】
また、ガイド溝６２に嵌められた一対のＹ方向ガイドポスト７６には、Ｙ方向押圧バネ８２が備えられている。Ｙ方向押圧バネ８２は、Ｙ方向押圧板８０を介して、ヘッドモジュール２４をベースフレーム５０に向けて押圧する。この結果、ヘッドモジュール２４に設けられたヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６とヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８とが、ベースフレーム５０に設けられた固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２と可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４とを押圧（当接）する。これにより、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に対してＹ方向に位置決めされる。
【０１０７】
なお、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２がベースフレームＺ方向接点部材５６に当接すると、Ｙ方向ガイドポスト７６が、ガイド溝６２に形成された拡径部６４に収容される。これにより、ヘッドモジュール２４が少なくともＸ方向に変位可能な状態でベースフレーム５０に取り付けられる。
【０１０８】
また、ヘッドモジュールＺ方向接点部材４２及びヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８は、位置調整が可能であるが、この位置調整は、事前（例えば出荷時等）に行っておくことが好ましい。以上により、ヘッドモジュール２４がベースフレーム５０に取り付けられる。そして、その取付作業を全てのヘッドモジュール２４に対して行う。
【０１０９】
ここで、その取付作業は、ベースフレーム５０の一方端から他方端に向けて順に行うことが好ましく、このとき、第１番目のヘッドモジュール２４（最初に取り付けられるヘッドモジュール２４）を、Ｘ方向の変位量の調整範囲の中央値に合わせ込んで取り付けることが好ましい。これにより、以降のヘッドモジュール２４の取付位置が調整範囲から外れるリスクを減らすことができ、調整範囲を無駄に大きく取ることを防ぐことができる。
【０１１０】
こうして、全てのヘッドモジュール２４が取り付けられたベースフレーム５０は、インクジェット記録装置１０に備えられた所定のホルダに保持されて、インクジェット記録装置１０に搭載される。
【０１１１】
＜ノズル位置調整装置＞
以上のような構成の本実施形態に係るインクジェット記録装置１０において、次にＸ方向取付位置調整手段とθＺ方向取付位置調整手段とを自動的に駆動させるノズル位置調整装置９０について詳細に説明する。
【０１１２】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、４つのバーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙが、搬送ドラム１２の搬送方向に順に配置されている。したがって、高品質な画像を記録するためには、各バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙの記録領域幅が同じになるように、各バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙにおける各ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置やノズル面２２の法線方向を軸とする回転方向の位置、即ちθＺ方向の取付位置を調整する必要がある。
【０１１３】
そこで、基準となるバーヘッド（例えばバーヘッド２０Ｋ）を決め、そのバーヘッドの印字領域幅と一致するように、残りのバーヘッドのヘッドモジュール２４の取付位置の補正量を不図示の制御部により算出する。この補正量に基づき、その制御部が、ノズル位置調整装置９０を駆動し、各ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置やθＺ方向の取付位置を調整する。以下、説明する。
【０１１４】
〔調整機構の構成〕
図１、図３、図９、図１０に示されるように、ノズル位置調整装置９０は、ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置及びθＺ方向の取付位置を調整する調整機構１００と、制御部に電気的に接続され、その調整機構１００を駆動する駆動手段としてのモータ９２、９４、９６、９８と、を含んで構成されている。そして、その調整機構１００及びモータ９２、９４、９６、９８（ノズル位置調整装置９０）は、上部フレーム７０の上側に設けられている。
【０１１５】
調整機構１００は、下端部にネジ歯車（ウォーム）１０２が取り付けられた第１伝達部としての伝達軸１０４と、下端部に第２偏心カムとしての偏心ローラ１０６が取り付けられた第２伝達部としての伝達軸１０８と、を有している。すなわち、ネジ歯車１０２は、伝達軸１０４と同軸となるように連結されており、偏心ローラ１０６は、伝達軸１０８と偏心するように（軸がずれるように）連結されている。
【０１１６】
また、偏心ローラ１０６は、第２張出部３４Ｃの外面に当接するように配置されている。この偏心ローラ１０６の伝達軸１０８を回転軸とした正逆方向への回転により、第２張出部３４ＣがヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６を付勢するコイルバネの付勢力に抗して又はその付勢力によってＹ方向へ移動することにより、ヘッドモジュール２４のθＺ方向の取付位置が調整されるようになっている。
【０１１７】
各伝達軸１０４、１０８は、それぞれヘッドモジュール２４毎に設けられている。詳細に説明すると、図３に示されるように、垂直部３４における垂直部本体３４Ａの外面には、伝達軸１０４が挿通される平面視リング状のガイド部１１２、１１４が上下に離間して一体的に設けられている。そして、伝達軸１０４には、上側のガイド部１１２の上面に接触して係止されるリング状のフランジ部１０４Ａが一体に形成されている。
【０１１８】
つまり、伝達軸１０４は、上方からガイド部１１２、１１４に挿通されてフランジ部１０４Ａが上側のガイド部１１２に係止されることにより脱落防止に保持され、ネジ歯車１０２は、その状態で下側のガイド部１１４から下方へ突出している伝達軸１０４の下端部に装着されるようになっている。そして、伝達軸１０４の上端部には、後述する駆動軸１２２の下端部に形成された凸部１２３が嵌合する側面視（又は正面視）「凹」字状の凹部１０５が形成されている。
【０１１９】
一方、垂直部３４における第２張出部３４Ｃの上部には、支持プレート１１０が一体的に設けられている。この支持プレート１１０の外面には、伝達軸１０８が挿通される平面視リング状のガイド部１１６、１１８が上下に離間して一体的に設けられている。そして、伝達軸１０８には、上側のガイド部１１６の上面に接触して係止されるリング状のフランジ部１０８Ａが一体に形成されている。
【０１２０】
つまり、伝達軸１０８は、上方からガイド部１１６、１１８に挿通されてフランジ部１０８Ａが上側のガイド部１１６に係止されることにより脱落防止に保持され、偏心ローラ１０６は、その状態で下側のガイド部１１８から下方へ突出している伝達軸１０８の下端部に装着されるようになっている。そして、伝達軸１０８の上端部には、後述する駆動軸１２４の下端部に形成された凸部１２５が嵌合する側面視（又は正面視）「凹」字状の凹部１０９が形成されている。なお、図６では支持プレート１１０や伝達軸１０４、１０８等を省略している。
【０１２１】
調整機構１００は、伝達軸１０４に相対回転不能に嵌合して回転駆動力を伝達する第１アクチュエーターとしての駆動軸１２２と、伝達軸１０８に相対回転不能に嵌合して回転駆動力を伝達する第２アクチュエーターとしての駆動軸１２４と、を有している。そして、各駆動軸１２２、１２４の下端部には、各伝達軸１０４、１０８の上端部に形成された凹部１０５、１０９とそれぞれ嵌合する側面視（又は正面視）「凸」字状の凸部１２３、１２５が形成されている。
【０１２２】
また、駆動軸１２２の上端部には、その駆動軸１２２を正逆方向に回転駆動可能なモータ９２が取り付けられている。そして、駆動軸１２４の上端部には、その駆動軸１２４を正逆方向に回転駆動可能なモータ９４が取り付けられている。したがって、モータ９２、９４の正逆方向への回転駆動により、各駆動軸１２２、１２４を介して、各伝達軸１０４、１０８が正逆方向へ回転することにより、ネジ歯車１０２及び偏心ローラ１０６が正逆方向に回転する構成になっている。
【０１２３】
また、各駆動軸１２２、１２４の各モータ９２、９４は、Ｘ方向が長手方向とされた矩形平板状の昇降部材１２０の一端部に取り付けられている。昇降部材１２０の他端部には、Ｚ方向が軸方向とされたシャフト１２６が挿通された不図示のガイド部材の一端部が一体的に設けられており、そのガイド部材の他端部には、Ｚ方向が軸方向とされたボールネジ１２８が螺合している。
【０１２４】
つまり、ガイド部材の一端部には、シャフト１２６が挿通される円筒部が形成されており、ガイド部材の他端部には、ボールネジ１２８が螺合するネジ孔部が形成されている。そして、ボールネジ１２８の上端部には、そのボールネジ１２８を正逆方向に回転駆動可能なモータ９６が取り付けられている。
【０１２５】
したがって、モータ９６の正逆方向への回転駆動により、ボールネジ１２８が正逆方向へ回転し、ガイド部材を介して、昇降部材１２０がシャフト１２６に沿って昇降する構成になっている。つまり、モータ９６の正逆方向への回転駆動により、各モータ９２、９４と共に駆動軸１２２、１２４が昇降する構成になっている。
【０１２６】
また、シャフト１２６及びボールネジ１２８は、Ｚ方向が長手方向とされた矩形平板状の移動部材１３０の外面に設けられている。移動部材１３０の上部には、Ｘ方向が軸方向とされたシャフト１３２が挿通されており、移動部材１３０の下部には、Ｘ方向が軸方向とされたボールネジ１３４が螺合している。つまり、移動部材１３０の上部には、シャフト１３２が挿通される貫通孔１３０Ａが形成されており、移動部材１３０の下部には、ボールネジ１３４が螺合されるネジ孔部１３０Ｂが形成されている。
【０１２７】
そして、ボールネジ１３４の一端部には、そのボールネジ１３４を正逆方向に回転駆動可能なモータ９８が取り付けられている。したがって、モータ９８の正逆方向への回転駆動により、ボールネジ１３４が正逆方向へ回転し、移動部材１３０がシャフト１３２に沿って（Ｘ方向に沿って）移動する構成になっている。つまり、モータ９８の正逆方向への回転駆動により、各モータ９２、９４と共に駆動軸１２２、１２４がＸ方向に沿って移動する構成になっている。
【０１２８】
なお、移動部材１３０とシャフト１３２とボールネジ１３４が、駆動軸１２２、１２４をＸ方向（用紙Ｐの搬送方向と交差する方向）に沿って移動させる移動機構を構成するようになっている。そして、昇降部材１２０とシャフト１２６とボールネジ１２８が、駆動軸１２２、１２４をそれぞれＺ方向に沿って昇降させる昇降機構（第１昇降機構及び第２昇降機構）を構成するようになっている。
【０１２９】
また、本実施形態では、駆動軸１２２、１２４を共に昇降させるため、昇降機構が１つとされているが、駆動軸１２２、１２４毎に、昇降部材１２０とシャフト１２６とボールネジ１２８からなる昇降機構を設けるようにしてもよい。すなわち、駆動軸１２２を昇降させる第１昇降機構と駆動軸１２４を昇降させる第２昇降機構とを設けるようにしてもよい。
【０１３０】
また、上部フレーム７０には、各駆動軸１２２、１２４を挿通させるために、その上面部から下面部に貫通する（Ｚ方向に沿った）平面視円形状の貫通孔１３６、１３８が各伝達軸１０４、１０８に対応して複数組形成されている。つまり、各貫通孔１３６、１３８は、ヘッドモジュール２４毎に設けられた各伝達軸１０４、１０８とそれぞれ同軸となる位置に形成されている。なお、図９では、その構成が理解し易いように、各伝達軸１０４、１０８を各貫通孔１３６、１３８から突出させて描いている。
【０１３１】
また、垂直部本体３４Ａには、不図示の磁石が設けられており、下部フレーム７２には、その磁石と対向するように、不図示のホール素子が取り付けられている。そして、ヘッドモジュール２４がθＺ方向に移動すると、ホール素子に対して磁石の位置（磁石とホール素子との間の距離）が変化するように構成されている。この変化をホール素子が磁束の変化として検出することにより、ヘッドモジュール２４のθＺ方向の位置が検出されるようになっている。
【０１３２】
〔調整機構の作用〕
以上のような構成とされた調整機構１００（ノズル位置調整装置９０）において、次にその作用について説明する。
【０１３３】
ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置及びθＺ方向の取付位置の少なくとも一方を調整する必要があるときには、制御部がモータ９８を駆動し、移動部材１３０を、その取付位置を調整すべきヘッドモジュール２４に対応した位置まで移動させる。そして、制御部がモータ９６を駆動し、各駆動軸１２２、１２４を降下させる。
【０１３４】
つまり、各駆動軸１２２、１２４を上部フレーム７０に形成されている各貫通孔１３６、１３８に上方から挿通し、各駆動軸１２２、１２４の下端部に形成されている凸部１２３、１２５を各伝達軸１０４、１０８の上端部に形成されている凹部１０５、１０９に嵌合させる。
【０１３５】
その後、ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置を調整する場合には、モータ９２を駆動し、駆動軸１２２及び伝達軸１０４を介してネジ歯車１０２を回転させる。すると、そのネジ歯車１０２に噛み合っているはす歯歯車４７が回転し、軸部４６Ａを介して偏心ローラ４６が回転する。
【０１３６】
これにより、基準ピン５８がプランジャ４８の付勢力に抗して又はその付勢力によりＸ方向に沿って移動する、つまり、偏心ローラ４６の回転量に応じて、ヘッドモジュール２４がＸ方向に沿って移動し、その位置が調整される。
【０１３７】
一方、ヘッドモジュール２４のθＺ方向の取付位置を調整する場合には、モータ９４を駆動し、駆動軸１２４及び伝達軸１０８を介して偏心ローラ１０６を回転させる。これにより、一方の第２張出部３４ＣがヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６を付勢するコイルバネの付勢力に抗して又はその付勢力によりＹ方向に移動する。
【０１３８】
ここで、他方の第２張出部３４Ｃに設けられたヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６及びヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８は、それぞれ固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５２及び可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材５４に当接している。
【０１３９】
したがって、偏心ローラ１０６が回転すると、そのヘッドモジュールＹ方向固定接点部材３６とヘッドモジュールＹ方向可動接点部材３８とを結ぶ直線を軸としてヘッドモジュール２４がθＺ方向に回転する。つまり、偏心ローラ１０６の回転量に応じて、ヘッドモジュール２４がθＺ方向に沿って移動し、その位置が調整される。
【０１４０】
こうして調整すべきヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置及びθＺ方向の取付位置が調整されるが、他に調整すべきヘッドモジュール２４が存在する場合には、モータ９２、９４の回転駆動を停止し、更にモータ９６を上記とは逆方向に回転駆動させる。すると、各駆動軸１２２、１２４が上昇し、各凸部１２３、１２５が各伝達軸１０４、１０８の凹部１０５、１０９から外れ、かつ各駆動軸１２２、１２４が各貫通孔１３６、１３８から上方へ取り出される。
【０１４１】
そして、この状態で、モータ９８を回転駆動し、次に調整すべきヘッドモジュール２４に対応した位置まで移動部材１３０を移動させ、上記の工程を繰り返す。このように、本実施形態に係るノズル位置調整装置９０によれば、共通の駆動手段によって各ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置及びθＺ方向の取付位置を調整することができる。
【０１４２】
換言すれば、偏心ローラ４６（ネジ歯車１０２）及び偏心ローラ１０６を回転駆動させる各モータ９２、９４をヘッドモジュール２４毎に設けなくて済む。したがって、各ヘッドモジュール２４に設けられたモータに電気配線を接続するなどの煩瑣な作業が不要となり、更にはバーヘッド２０の特に搬送方向上流側及び下流側の省スペース化を実現することができる。
【０１４３】
詳細に説明すると、各モータ９２、９４をヘッドモジュール２４毎に設ける場合、各モータ９２、９４は各ヘッドモジュール２４（垂直部３４）の外面に設けることになる。したがって、各モータ９２、９４の重量でバーヘッド２０が下方へ撓んで位置精度が悪化したり、バーヘッド２０の搬送方向上流側及び下流側の少なくとも一方のスペースが各モータ９２、９４の設置スペースとして取られたりする。
【０１４４】
しかしながら、本実施形態に係る調整機構１００（ノズル位置調整装置９０）によれば、各モータ９２、９４を比較的スペースが取り易い上部フレーム７０の上側へ１組だけ配置すればよいため、バーヘッド２０が下方へ撓んで位置精度が悪化したり、バーヘッド２０の搬送方向上流側及び下流側において、各モータ９２、９４の設置スペースが取られたりすることを防止することができる。
【０１４５】
また、これにより、各バーヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、その搬送方向における間隔を縮めて配置することが可能となる。したがって、各色の重ね位置がずれることを抑制又は防止することができる。また、ヘッドモジュール２４のＸ方向の取付位置及びθＺ方向の取付位置の調整は、それぞれ偏心ローラ４６、１０６を回転させることによって行うため、その構成が簡易であり、微調整も可能となる。
【０１４６】
更に、本実施形態に係る調整機構１００（ノズル位置調整装置９０）によれば、ヘッドモジュール２４毎に各伝達軸１０４、１０８を設けているため、各駆動軸１２２、１２４の長さが比較的短くて済む。したがって、各駆動軸１２２、１２４の昇降するストロークを比較的短い範囲にすることができる。よって、各バーヘッド２０（上部フレーム７０）の上側の省スペース化も実現することができる。
【０１４７】
以上、本実施形態に係るノズル位置調整装置９０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るノズル位置調整装置９０は、図示のものに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、伝達軸１０４、１０８等は、ヘッドモジュール２４側に設けられる構成に限定されるものではなく、下部フレーム７２側に設けられる構成とされていてもよい。
【０１４８】
また、下部フレーム７２は、上部フレーム７０の搬送方向上流側及び下流側の何れか一方だけではなく、図１１に示されるように、上部フレーム７０の搬送方向上流側及び下流側の両方に一対で形成（垂設）されていてもよい。この場合には、ヘッドモジュール２４が搬送方向上流側の下部フレーム７２と搬送方向下流側の下部フレーム７２とに交互に配置される。つまり、ヘッドモジュール２４は、平面視で千鳥状に配置される。
【符号の説明】
【０１４９】
１０  インクジェット記録装置
１２  搬送ドラム
１４  グリッパー
１５  インラインセンサ
１６  給紙部
１８  排紙部
２０  バーヘッド（記録ヘッド）
２２  ノズル面
２２Ａ  ノズル形成領域
２４  ヘッドモジュール
２６  インクジェットヘッド
２７  電装配管部
２８  ヘッド本体部
３０  ブラケット
３２  水平部
３２Ａ  開口部
３４  垂直部
３４Ａ  垂直部本体
３４Ｂ  張出部
３４Ｃ  張出部
３５  偏心ローラ取付孔
３６  ヘッドモジュールＹ方向固定接点部材（位置決め部材）
３８  ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材
３９  ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材挿入孔
４０  ヘッドモジュールＹ方向可動接点部材位置調整ネジ
４２  ヘッドモジュールＺ方向接点部材
４４  ヘッドモジュールＺ方向接点部材挿入孔
４５  ヘッドモジュールＺ方向接点部材位置調整ネジ
４６  偏心ローラ（第１偏心カム）
４６Ａ  軸部
４７  はす歯歯車
４８  プランジャ
５０  ベースフレーム（支持部材）
５２  固定接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材（基準面）
５４  可動接点用ベースフレームＹ方向位置決め部材
５６  ベースフレームＺ方向接点部材
５８  基準ピン
６０  磁石
６２  ガイド溝
６４  拡径部
６６  切欠部
６８  切欠部
７０  上部フレーム（天板）
７２  下部フレーム（支持板）
７４  磁気センサ
７６  Ｙ方向ガイドポスト
７６Ａ  フランジ部
７７  操作部
７８  ロッド
７９  ロック用バー
８０  Ｙ方向押圧板
８２  Ｙ方向押圧バネ
８４  ロッド挿通孔
８６  Ｚ方向押圧バネ
８８  磁気センサ装着部
９０  ノズル位置調整装置
９２  モータ
９４  モータ
９６  モータ
９８  モータ
１００  調整機構
１０２  ネジ歯車
１０４  伝達軸（第１伝達部）
１０４Ａ  フランジ部
１０５  凹部
１０６  偏心ローラ（第２偏心カム）
１０８  伝達軸（第２伝達部）
１０８Ａ  フランジ部
１０９  凹部
１１０  支持プレート
１１２  ガイド部
１１４  ガイド部
１１６  ガイド部
１１８  ガイド部
１２０  昇降部材（第１昇降機構／第２昇降機構）
１２２  駆動軸（第１アクチュエーター）
１２３  凸部
１２４  駆動軸（第２アクチュエーター）
１２５  凸部
１２６  シャフト（第１昇降機構／第２昇降機構）
１２８  ボールネジ（第１昇降機構／第２昇降機構）
１３０  移動部材（移動機構）
１３０Ａ  貫通孔
１３０Ｂ  ネジ孔部
１３２  シャフト（移動機構）
１３４  ボールネジ（移動機構）
１３６  貫通孔
１３８  貫通孔
Ｎ  ノズル
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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