(57)【要約】  テープフィーダは、テープフィーダに対する電力供給の遮断が検出された時点におけるスプロケットの最終角度、およびテープフィーダに対する電力供給の再開を検出した時点におけるスプロケットの現在角度を検出する角度センサと、テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、最終角度に基づいてスプロケットの目標角度を設定するとともに、現在角度から目標角度までスプロケットを回転させてキャリアテープを所定位置まで搬送するように制御する制御装置と、を備える。
2019058562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納したキャリアテープを搬送して電子部品装着機に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記キャリアテープに形成された複数の係合穴に係合する複数の係合突起を配置されたスプロケットと、
前記テープフィーダに対する電力供給の遮断が検出された時点における前記スプロケットの最終角度、および前記テープフィーダに対する電力供給の再開が検出された時点における前記スプロケットの現在角度を検出する角度センサと、
前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記最終角度に基づいて前記スプロケットの目標角度を設定するとともに、前記現在角度から前記目標角度まで前記スプロケットを回転させて前記キャリアテープを所定位置まで搬送するように制御する制御装置と、
を備えるテープフィーダ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記最終角度と前記現在角度との差分をずれ量として算出するとともに、前記最終角度を前記目標角度として前記ずれ量だけ前記スプロケットを回転させる、請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記最終角度に予め設定された規定値を加算して前記目標角度を設定する、請求項１または２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記規定値は、前記テープフィーダを着脱可能にセットされて前記テープフィーダに電力を供給するセット機器の種別に応じて設定される、請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向に応じて互いに異なる前記目標角度を設定する、請求項１−４の何れか一項に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記フィーダ本体は、前記電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有し、
前記キャリアテープは、搬送方向に所定の間隔で形成され前記電子部品を収納する複数のキャビティを有し、
前記制御装置は、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向が前記キャリアテープを前進させる方向の場合には、複数の前記キャビティのうち前記供給部を通過していない一つを前記供給部に位置決めする前記スプロケットの角度を前記目標角度に設定する、請求項５に記載のテープフィーダ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記最終角度から前記現在角度への前記スプロケットの回転方向が前記キャリアテープを後退させる方向の場合には、前記目標角度を前記最終角度に設定する、請求項５または６に記載のテープフィーダ。
【請求項８】
前記フィーダ本体は、前記電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有し、
前記キャリアテープは、搬送方向に所定の間隔で形成され前記電子部品を収納する複数のキャビティを有し、
前記目標角度は、前記キャリアテープの先端側から最初に前記電子部品を収納した前記キャビティより一つ先端側の前記キャビティを前記供給部に位置決めする前記スプロケットの角度である、請求項１−７の何れか一項に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、例えば特許文献１に開示されているように、電子部品装着機による装着処理に用いられる。テープフィーダは、電子部品を収納したキャリアテープに係合するスプロケットを回転させることによりキャリアテープを搬送して、供給部において電子部品装着機に電子部品を供給する。テープフィーダは、電子部品装着機にセットされる前の段取りとして、キャリアテープを装填される。【０００３】
しかしながら、段取り後にテープフィーダに対する電力供給が遮断されたＯＦＦ状態で、何らかの要因によりスプロケットが回転されると、キャリアテープが装填された位置からずれる。そうすると、その後に電子部品装着機にセットされたテープフィーダが電子部品を供給しようとしても、供給部に電子部品が正常に供給されない供給ミスが発生するおそれがある。そこで、特許文献１では、ウォームギヤを用いてスプロケットを回転させる構成とすることにより、テープフィーダのＯＦＦ状態におけるスプロケットの回転を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０８２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スプロケットの回転にウォームギヤを用いると、ケース内にウォームギヤを収容するために幅方向の小型化に制約が生じるおそれがある。また、テープフィーダは、幅方向の小型化を可能としつつ、ＯＦＦ状態においてスプロケットがある程度回転してもＯＮ状態における電子部品の供給ミスの発生を抑制することが望まれている。【０００６】
本明細書は、ＯＦＦ状態におけるスプロケットの回転をある程度許容しつつ、ＯＮ状態における電子部品の供給ミスの発生を抑制できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、電子部品を収納したキャリアテープを搬送して電子部品装着機に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、フィーダ本体と、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記キャリアテープに形成された複数の係合穴に係合する複数の係合突起を配置されたスプロケットと、前記テープフィーダに対する電力供給の遮断が検出された時点における前記スプロケットの最終角度、および前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した時点における前記スプロケットの現在角度を検出する角度センサと、前記テープフィーダに対する電力供給の再開を検出した場合に、前記最終角度に基づいて前記スプロケットの目標角度を設定するとともに、前記現在角度から前記目標角度まで前記スプロケットを回転させて前記キャリアテープを所定位置まで搬送するように制御する制御装置と、を備え、テープフィーダを開示する。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成によると、テープフィーダがＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した場合に、スプロケットは、最終角度に応じた目標角度まで回転される。これにより、ＯＦＦ状態においてスプロケットがある程度回転しても、そのずれ量は、スプロケットが目標角度まで回転されることで吸収される。よって、テープフィーダは、供給部において電子部品を確実に供給することができる。結果として、テープフィーダは、ＯＦＦ状態におけるスプロケットの回転をある程度許容しつつ、ＯＮ状態における電子部品の供給ミスの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子部品装着機の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】テープフィーダの外観を示す斜視図である。
【図３】キャリアテープの一部を示す上面図である。
【図４】テープフィーダの構造を模式的に示す側面図である。
【図５】テープフィーダのＯＮ状態における通常処理を示すフローチャートである。
【図６】テープフィーダのＯＦＦ状態においてスプロケットが回転した際のキャリアテープの状態を示す説明図である。
【図７】テープフィーダがＯＮ状態に移行した際のスプロケットのずれを復帰させる角度調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．実施形態
１−１．電子部品装着機１０の概要
電子部品装着機１０は、テープフィーダ２０を用いて回路基板９０に電子部品を装着する。以下では、電子部品装着機を「部品装着機」、テープフィーダを「フィーダ」、回路基板を「基板」、電子部品を「部品」と称する。部品装着機１０は、図１に示すように、基板搬送装置１１と、上部スロット１２と、下部スロット１３と、装着ヘッド１４と、ヘッド移動装置１５とを有する。基板搬送装置１１は、部品装着機１０の機内に基板９０を搬入するとともに所定位置に位置決めする。また、基板搬送装置１１は、部品装着機１０による装着処理が実行された後に、部品装着機１０の機外に基板９０を搬出する。
【００１１】
上部スロット１２は、部品装着機１０の前部側の上部に配置される。上部スロット１２は、フィーダ２０を動作可能に保持する。上部スロット１２にセットされたフィーダ２０は、部品装着機１０による装着処理において動作を制御され、当該フィーダ２０の上部の規定位置に設けられた供給部２１１（図２を参照）において部品を供給する。
【００１２】
下部スロット１３は、上部スロット１２の下方に配置される。下部スロット１３は、部品装着機１０による装着処理に用いられる予定のフィーダ２０、または装着処理に用いられた使用済みのフィーダ２０をストックする。なお、上部スロット１２と下部スロット１３との間でのフィーダ２０の交換は、交換ロボット（図示しない）による自動交換、または作業者による手動交換によりなされる。
【００１３】
装着ヘッド１４は、フィーダ２０により供給された部品を採取する吸着ノズル（図示しない）が取り付けられる。吸着ノズルは、負圧エアを供給されて部品を吸着する。また、装着ヘッド１４には、吸着ノズルに替えて、部品を把持するチャックなどが保持する部品に対応して取り付けられる。装着ヘッド１４は、吸着ノズルを上下方向に移動可能に、且つ鉛直軸周りに回転可能に保持する。ヘッド移動装置１５は、例えば直動機構により装着ヘッド１４を水平方向に移動させる。
【００１４】
上記のような構成からなる部品装着機１０は、装着処理の実行中において、装着ヘッド１４やヘッド移動装置１５、フィーダ２０の動作を適宜制御する。これにより、部品装着機１０は、フィーダ２０により供給された部品を採取するとともに、基板９０の所定位置に当該部品を装着し、種々の基板製品を生産する。
【００１５】
１−２．フィーダ２０の構成
フィーダ２０の構成を、図２−図４を参照して説明する。フィーダ２０は、フィーダ本体２１と、駆動装置３０と、角度センサ４０と、検出センサ５０と、制御装置６０とを備える。フィーダ本体２１は、図２に示すように、扁平な箱形状に形成される。フィーダ本体２１は、部品装着機１０に部品を供給する供給部２１１を有する。供給部２１１は、フィーダ本体２１の前部側（図２の右下側）の上部に形成されている。
【００１６】
また、フィーダ本体２１は、キャリアテープ８０が巻回されたテープリール７０を着脱可能（交換可能）に保持する。テープリール７０は、フィーダ本体２１に対して回転可能に支持される。キャリアテープ８０は、図３に示すように、部品を収容する複数のキャビティ８１と、搬送方向（キャリアテープの長手方向）に所定の間隔で形成された複数の係合穴８２とを有する。
【００１７】
キャリアテープ８０は、上面にカバーテープ８３が接着され、キャビティ８１の開口部が閉塞されている。キャリアテープ８０のうち供給部２１１まで搬送された部位は、装着ヘッド１４が部品を採取できるようにカバーテープ８３を剥離される。換言すると、フィーダ２０は、キャリアテープ８０における複数のキャビティ８１の一つを供給部２１１に位置決めすることにより、当該キャビティ８１に収納された部品を採取可能に供給する。以下、キャリアテープを「テープ」と称する。
【００１８】
ここで、複数のキャビティ８１は、複数の係合穴８２と同様に、搬送方向に所定の間隔で形成される。キャビティ８１の間隔Ｔ１は、収容する部品の寸法に応じて適宜設定される。例えば、キャビティ８１の間隔Ｔ１は、図３に示すように、係合穴８２の間隔Ｔ２の半分（Ｔ１＝Ｔ２／２）に設定される。その他に、キャビティ８１の間隔Ｔ１は、係合穴８２の間隔Ｔ２の整数倍（Ｔ１＝Ｎ・Ｔ２、Ｎは１以上の整数）に設定され得る。
【００１９】
駆動装置３０は、図４に示すように、フィーダ本体２１に回転可能に支持されるスプロケット３１を有する。スプロケット３１は、テープ８０の係合穴８２に係合可能な係合突起３１１を周方向に等間隔で配置されている。駆動装置３０は、スプロケット３１を回転させる駆動源としてのステッピングモータ３２を有する。ステッピングモータ３２は、供給されたパルス電力に応じてスプロケット３１を回転させる。
【００２０】
具体的には、ステッピングモータ３２の回転軸３２１が回転すると、回転軸３２１に設けられたドライブギヤ３２２に噛合する減速ギヤ３３が回転する。ステッピングモータ３２により出力される駆動力は、減速ギヤ３３に噛合する中間ギヤ３４を介してスプロケット３１に伝達される。中間ギヤ３４は、スプロケット３１に設けられたスプロケットギヤ３１２に噛合する。これにより、スプロケット３１は、中間ギヤ３４の回転に伴って回転する。
【００２１】
なお、本実施形態における駆動装置３０は、駆動源であるステッピングモータ３２から駆動対象であるスプロケット３１までの駆動力の伝達経路を構成する各ギヤに平歯車を適用されている。このような構成によると、スプロケット３１に加えられた負荷がステッピングモータ３２に伝達され得る一方で、駆動装置３０全体として幅方向の寸法を小さくでき、フィーダ２０をより扁平に形成できるというメリットがある。フィーダ２０を扁平にすることにより、生産ラインにおける基板９０の搬送方向に配置可能なフィーダ２０の数量を増加できるので、面積あたりの生産性を向上できる。
【００２２】
角度センサ４０は、フィーダ本体２１に対するスプロケット３１の角度を検出する。本実施形態において、角度センサ４０は、磁石体４１と、一対の磁気センサ４２とにより構成される。磁石体４１は、スプロケット３１の回転に連動して回転するように設けられる。本実施形態において、磁石体４１は、円筒状に形成され、スプロケット３１と同軸上にスプロケット３１と一体的に回転するように設けられる。磁石体４１は、径方向に二極となるように磁化されている。
【００２３】
一対の磁気センサ４２のそれぞれは、フィーダ本体２１に対する磁石体４１の角度に応じた検出信号を出力する。具体的には、磁石体４１が発する磁気の大きさおよび向きを検出して、正弦波状の検出信号を出力する。一対の磁気センサ４２は、磁石体４１の回転方向に沿って所定の角度（本実施形態では９０度）だけ離間して配置される。これにより、一対の磁気センサ４２が出力する検出信号は、位相が９０度ずれたものとなる。
【００２４】
そして、角度センサ４０は、一対の磁気センサ４２によりそれぞれ出力される検出信号に基づいて、磁石体４１が設けられたスプロケット３１の角度を算出する。より詳細には、角度センサ４０は、分解能に応じたスプロケット３１の角度を全周に亘って検出する。これにより、制御装置６０は、スプロケット３１の外周に配置された全ての係合突起３１１について、何れの角度にあるのかを認識可能に構成されている。
【００２５】
検出センサ５０は、スプロケット３１の複数の係合突起３１１の一つを検出する。本実施形態において、検出センサ５０は、発光部５１と、受光部５２とにより構成される。発光部５１および受光部５２は、図４に示すように、係合突起３１１が形成されたスプロケット３１の径方向位置に、係合突起３１１を挟むように対向して配置される。検出センサ５０は、発光部５１から照射された光を受光部５２により受光する。検出センサ５０は、受光部５２の受光状態が遮光状態に遷移した場合に、発光部５１と受光部５２との間に複数の係合突起３１１の一つが位置すると認識する。
【００２６】
制御装置６０は、スプロケット３１を回転させてテープ８０を所定位置まで搬送するように制御する。フィーダ２０は、部品装着機１０の上部スロット１２にセットされると、コネクタ２１２を介して部品装着機１０から電力を供給される。これにより、制御装置６０は、部品装着機１０との間で通信可能な状態となる。制御装置６０は、部品装着機１０による制御指令などに基づいて、駆動装置３０の動作を制御する。
【００２７】
具体的には、制御装置６０は、部品装着機１０による装着処理が実行されている運用状態において、駆動装置３０のステッピングモータ３２にパルス電力を供給して、テープ８０の複数のキャビティ８１を供給部２１１に順次位置決めするように制御する。テープ８０は、駆動装置３０の動作によりピッチ送りされると、供給部２１１の手前でカバーテープ８３を剥離される。このように、フィーダ２０は、供給部２１１において部品装着機１０に対して部品を採取可能に供給する。
【００２８】
制御装置６０は、図２に示すように、記憶部６１および角度調整部６２を備える。記憶部６１は、不揮発性のフラッシュメモリなどにより構成される。記憶部６１には、駆動装置３０の動作の制御に用いられる各種のプログラムや校正値などが記憶される。角度調整部６２は、フィーダ２０に対する電力供給の再開を検出した場合に、スプロケット３１の角度を調整する。角度調整部６２によるスプロケット３１の角度の調整処理に詳細については後述する。
【００２９】
１−３．フィーダ２０の通常処理
上記のフィーダ２０の通常処理について、図３、図５および図６を参照して説明する。ここで、フィーダ２０は、テープ８０が装填された状態で、部品装着機１０の上部スロット１２にセットされているものとする。制御装置６０は、フィーダ２０に対する電力供給がされている状態（以下、「ＯＮ状態」と称する）において、図５に示すような通常処理を実行する。具体的には、制御装置６０は、角度センサ４０によりスプロケット３１の現在角度Ａｃを検出する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。
【００３０】
制御装置６０は、検出されたスプロケット３１の現在角度Ａｃに応じた校正値を用いてステッピングモータ３２に供給するパルス電力を補正する。これにより、フィーダ２０は、スプロケット３１を回転させて、複数のキャビティ８１を供給部２１１に順次位置決めする。ここで、フィーダ２０に装填されているテープ８０は、図３に示すように、キャビティ８１の間隔Ｔ１が係合穴８２の間隔Ｔ２の半分に設定されているものとする。
【００３１】
また、制御装置６０は、上記のようなスプロケット３１の角度の検出処理（Ｓ１１）に並行して、フィーダ２０に対する電力の供給状態を監視する。詳細には、制御装置６０は、フィーダ２０の電源回路における所定箇所の電圧が閾値以上に維持されている場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、フィーダ２０がＯＮ状態であると認識する。制御装置６０は、例えば一定の周期で上記の判定（Ｓ２１）を繰り返す。
【００３２】
制御装置６０は、電源回路における上記箇所の電圧が所定値を下回った場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、例えばフィーダ２０が上部スロット１２から取り外されるなどしてフィーダ２０への電力供給が遮断され、フィーダ２０に対する電力供給が遮断された状態（以下、「ＯＦＦ状態」と称する）であると認識する。換言すると、制御装置６０は、上記のように、電源回路における所定箇所の電圧が閾値未満となったことをもって、フィーダ２０に対する電力供給の遮断を検出する。
【００３３】
次に、制御装置６０は、電源回路に蓄電された電力を用いて、角度センサ４０により最後に検出されたスプロケット３１の現在角度Ａｃを最終角度Ａｐとして記憶部６１に記憶させ（Ｓ２２）、通常処理を終了する。フィーダ２０は、電源回路に蓄電された電力が放電されると、駆動装置３０や制御装置６０、各種のセンサ等が休止した状態となる。このとき、フィーダ２０は、図６の上段に示すように、供給部２１１に部品を採取されたキャビティ８１を位置決めした状態にある。図６は、部品を収納したキャビティ８１を斜線付きで示し、空のキャビティ８１を斜線なしで示す。
【００３４】
ここで、図６の上段に示すように、テープ８０の先端側（図６の右側）から最初に部品を収納したキャビティ８１より一つ先端側のキャビティ８１を供給部２１１に位置決めしたテープ８０の位置を待機位置とする。フィーダ２０は、運用状態において、テープ８０を待機位置とし、部品装着機１０から部品供給の要求があった場合に、テープ８０をキャビティ８１の間隔Ｔ１だけピッチ送りして部品を供給する。そして、供給部２１１に位置決めされたキャビティ８１から部品が採取されると、テープ８０は、再び図６の上段に示す状態となる。
【００３５】
なお、フィーダ２０は、部品装着機１０の外部装置である段取り治具（図示しない）にセットされて、所定のテープ８０を装填される。このとき、フィーダ２０は、段取り治具により電力を供給されてＯＮ状態にあり、テープ８０を待機位置とするように作業者の操作に応じてスプロケット３１を回転させる。これにより、フィーダ２０は、段取りにおいてテープ８０を装填されるとともに、テープ８０を待機位置として取り外される。
【００３６】
また、フィーダ２０は、段取り治具にセットされているＯＮ状態では上記の通常処理を実行する。よって、フィーダ２０は、段取り治具から取り外されてＯＦＦ状態に移行すると、部品装着機１０の上部スロット１２から取り外された場合と同様に、段取りにおいて角度センサ４０により最後に検出されたスプロケット３１の現在角度Ａｃを最終角度Ａｐとして記憶部６１に記憶させる。
【００３７】
１−４．スプロケット３１の角度の調整処理
制御装置６０の角度調整部６２は、フィーダ２０に対する電力供給の再開を検出した場合に、即ちフィーダ２０のＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行を検出した場合に、スプロケット３１の角度を最終角度Ａｐに基づいて調整する。ここで、上記のようにフィーダ２０が段取りされた後にＯＦＦ状態とされ、何らかの要因によりスプロケット３１が回転されると、テープ８０が装填された待機位置からずれる。
【００３８】
具体的には、テープ８０は、図６の中段に示すように、テープ８０の後退方向にずれることが想定される。また、テープ８０は、図６の下段に示すように、テープ８０の前進方向にずれることが想定される。図６の中段および下段は、テープ８０の待機位置（図６の上段を参照）から、キャビティ８１の間隔Ｔ１の３倍程度のずれ量が発生した状態を示している。
【００３９】
換言すると、フィーダ２０に装填されているテープ８０の係合穴８２の間隔Ｔ２がキャビティ８１の間隔Ｔ１の半分（Ｔ２＝Ｔ１／２）であれば、ＯＦＦ状態においてスプロケット３１が隣り合う係合突起３１１のなす角度の１．５倍程度回転したことになる。仮に、このようなテープ８０のずれが発生した状態のフィーダ２０が部品装着機１０にセットされると、フィーダ２０は、テープ８０が待機位置にあるものとして供給部２１１にキャビティ８１を位置決めしようとスプロケット３１を回転させる。
【００４０】
そうすると、供給部２１１にキャビティ８１が適正に位置決めされずに、部品が供給されない供給ミスが発生するおそれがある。このような供給ミスは、部品装着機１０における生産効率の低下や、不要な部品の廃棄の原因となり得る。そこで、本実施形態では、フィーダ２０がＯＮ状態へと移行したタイミングにおいて、スプロケット３１を適正な角度へと調整する調整処理を実行し、供給ミスの発生の防止を図っている。
【００４１】
具体的には、制御装置６０の角度調整部６２は、図７に示すように、角度センサ４０により検出されるスプロケット３１の現在角度Ａｃを取得する（Ｓ３１）。次に、角度調整部６２は、記憶部６１に記憶されている最終角度Ａｐを読み出し、現在角度Ａｃとの差分をずれ量ΔＡとして算出する（Ｓ３２）。続いて、角度調整部６２は、ずれ量ΔＡが０でない場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、フィーダ２０のＯＦＦ状態においてテープ８０のずれが発生したものと認識する。
【００４２】
そして、角度調整部６２は、Ｓ３１にて取得した現在角度Ａｃから目標角度Ａｔまでスプロケット３１を回転させてテープ８０を所定位置まで搬送する。本実施形態において、角度調整部６２は、読み出した最終角度Ａｐを目標角度Ａｔとして（Ａｐ＝Ａｔ）、ずれ量ΔＡだけスプロケット３１を回転させて角度調整を行う（Ｓ３４）。つまり、角度調整部６２は、テープ８０が後退方向にずれていた場合には（図６の中段を参照、ΔＡ＜０）、テープ８０を前進させるようにスプロケット３１を順回転させる。
【００４３】
また、角度調整部６２は、テープ８０が前進方向にずれていた場合には（図６の下段を参照、ΔＡ＞０）、テープ８０を後退させるようにスプロケット３１を逆回転させる。これにより、テープ８０は、フィーダ２０のＯＮ状態への移行とともに、待機位置（図６の上段を参照）へと復帰される。一方で、角度調整部６２は、Ｓ３２にて算出したずれ量ΔＡが０の場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、スプロケット３１の角度調整（Ｓ３４）を省略して、調整処理を終了する。
【００４４】
上記のフィーダ２０によると、フィーダ２０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した場合に、スプロケット３１は、最終角度Ａｐに応じた目標角度Ａｔ（本実施形態において、目標角度Ａｔは、最終角度Ａｐに等しく設定される）まで回転される（Ｓ３４）。これにより、ＯＦＦ状態においてスプロケット３１がある程度回転しても、そのずれ量ΔＡは、スプロケット３１が目標角度Ａｔまで回転されることで吸収される。よって、フィーダ２０は、供給部２１１において部品を確実に供給することができる。結果として、フィーダ２０は、ＯＦＦ状態におけるスプロケット３１の回転をある程度許容しつつ、ＯＮ状態における電子部品の供給ミスの発生を抑制できる。
【００４５】
２．実施形態の変形態様
２−１．目標角度Ａｔについて
実施形態において、制御装置６０は、最終角度Ａｐを目標角度Ａｔとしてずれ量ΔＡだけスプロケット３１を回転させて角度調整を行う構成とした（Ｓ３４）。これに対して、制御装置６０は、スプロケット３１の角度の調整処理において、目標角度Ａｔを適宜設定し得る。具体的には、制御装置６０は、最終角度Ａｐに予め設定された規定値を加算して目標角度Ａｔを設定してもよい。
【００４６】
ここで、フィーダ２０は、部品装着機１０による装着処理での使用や、段取り治具における段取りが終了した場合に、取り外される前に一定量だけテープ８０を後退させるようにスプロケット３１を逆回転させることがある。このような場合に、制御装置６０は、フィーダ２０がＯＮ状態に移行したことを検出した後に、上記の一定量に対応する規定値だけスプロケット３１を順回転させて、テープ８０を待機位置とする。
【００４７】
そこで、制御装置６０は、スプロケット３１の角度の調整処理において、算出したずれ量ΔＡが０でない場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、読み出した最終角度Ａｐに規定値を加算した角度を目標角度Ａｔに設定する。そして、制御装置６０は、Ｓ３１にて取得した現在角度Ａｃから目標角度Ａｔまでスプロケット３１を回転させてテープ８０を待機位置とする。
【００４８】
なお、上記のようなフィーダ２０のセットに際してテープ８０を一定量だけ前進させる復帰処理は、フィーダ２０を着脱可能にセットされてフィーダ２０に電力を供給するセット機器によって実行されたり、実行を省略されたりする。具体的には、セット機器が実施形態にて例示したように、部品装着機１０または段取り治具である場合には、復帰処理が実行される。一方で、セット機器がフィーダ２０の検査機である場合には、例えば検査用のマスターテープが装填されていることから、当該マスターテープを搬送しないように復帰処理の一部または全部が省略される。
【００４９】
そこで、制御装置６０は、セット機器の種別に応じて最終角度Ａｐに加算する規定値を切り換える（例えば、セット機器が検査機の場合には、規定値を０とする）。このような構成によると、制御装置６０は、フィーダ２０がセット機器にセットされた場合に、通信により取得されるセット機器の種別に応じた目標角度Ａｔを適宜設定することができる。よって、ＯＦＦ状態において発生したずれ量を確実に吸収しつつ、セット機器に応じた目標角度Ａｔまで回転するようにスプロケット３１の角度を調整できる。
【００５０】
また、制御装置６０は、フィーダ２０のＯＦＦ状態における最終角度Ａｐから現在角度Ａｃへのスプロケット３１の回転方向に応じて互いに異なる目標角度Ａｔを設定してもよい。例えば、制御装置６０は、最終角度Ａｐから現在角度Ａｃへのスプロケット３１の回転方向がテープ８０を前進させる方向の場合には（図６の下段を参照）、複数のキャビティ８１のうち供給部２１１を通過していない一つを供給部２１１に位置決めするスプロケット３１の角度を目標角度Ａｔに設定する。
【００５１】
ここで、フィーダ２０のＯＦＦ状態においてテープ８０が前進するようにずれ量が発生した場合には、供給部２１１の手前でカバーテープ８３が剥離されるため、供給部２１１を通過したキャビティ８１から部品が脱落しているおそれがある。このような場合に、例えば最終角度Ａｐを目標角度Ａｔに設定してスプロケット３１を逆転させて角度調整すると、その後の供給動作において空のキャビティ８１が供給部２１１に位置決めされるおそれがある。
【００５２】
そこで、制御装置６０は、フィーダ２０のＯＦＦ状態においてテープ８０が前進するようにずれた場合には、戻すような角度調整を実行せず、上記のように、複数のキャビティ８１のうち供給部２１１を通過していない一つを供給部２１１に位置決めするスプロケット３１の角度を目標角度Ａｔに設定する。これにより、空のキャビティ８１が供給部２１１に位置決めされることを防止でき、生産効率の低下を防止できる。
【００５３】
一方で、制御装置６０は、最終角度Ａｐから現在角度Ａｃへのスプロケット３１の回転方向がキャリアテープを後退させる方向の場合には（図６の中段を参照）、実施形態にて例示したように、目標角度Ａｔを最終角度Ａｐに設定する。このように、フィーダ２０のＯＦＦ状態におけるスプロケット３１の回転方向に応じて異なる目標角度Ａｔを設定することにより、ＯＮ状態における部品の供給ミスの発生を確実に抑制できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０：電子部品装着機、  ２０：テープフィーダ、  ２１：フィーダ本体、  ２１１：供給部、  ３０：駆動装置、  ３１：スプロケット、  ３１１：係合突起、  ３２：ステッピングモータ、  ４０：角度センサ、  ６０：制御装置、  ６１：記憶部、  ６２：角度調整部、  ８０：キャリアテープ、  ８１：キャビティ、  ８２：係合穴、  ９０：回路基板、  Ｔ１，Ｔ２：間隔、  Ａｃ：現在角度、  Ａｐ：最終角度、  Ａｔ：目標角度、  ΔＡ：ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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