(57)【要約】  チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１６０と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部２３０と、第１のチューブおよび第２のチューブを重ねて配置するクランチューブ重ね部３０と、第２のチューブ保持部による第２のチューブの保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構２４０と、を有する。切り替え機構は、第２のチューブを保持した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部に対して付与するとともに、各チューブ保持部が相対的に接近移動するのに伴い、第２のチューブの保持を解除した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部に対して付与する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置であって、  前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、  前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、  前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部を相対的に接近移動させることにより、前記一方のチューブおよび前記他方のチューブを重ねて配置するチューブ重ね部と、  前記第２のチューブ保持部による前記他方のチューブの保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構と、を有し、  前記切り替え機構は、前記他方のチューブを保持した状態を維持するための付勢力を前記第２のチューブ保持部に対して付与するとともに、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部が相対的に接近移動するのに伴い、前記他方のチューブの保持を解除した状態を維持するための付勢力を前記第２のチューブ保持部に対して付与する、チューブ接合装置。
【請求項２】
前記第２のチューブ保持部は、互いに接近離反可能な第１の爪部および第２の爪部と、前記第１の爪部および前記第２の爪部を回動自在に支持する支持部と、を有し、  前記切り替え機構は、  前記第１の爪部に対して付勢力を付与する第１の付勢部材と、  前記第２の爪部に対して付勢力を付与する第２の付勢部材と、を有し、  前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材は、前記第１のチューブ保持部が前記第２のチューブ保持部に対して離間した状態において、前記第１の爪部と前記第２の爪部を閉じる方向に向けて前記付勢力を付与し、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部が接近した状態において、前記第１の爪部および前記第２の爪部を開く方向に向けて前記付勢力を付与する、請求項１に記載のチューブ接合装置。
【請求項３】
前記第１の付勢部材は、前記第１の爪部および前記第２の爪部の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されており、  前記第２の付勢部材は、前記第１の付勢部材と交差し、かつ、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されており、  前記第１の付勢部材の配設方向は、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部の接触により、前記第１の爪部を前記第２の爪部から離間させる方向へ向けて前記付勢力を付与するように切り替えられる、請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項４】
前記第１のチューブ保持部が設けられた筐体と、  前記第２のチューブ保持部、前記チューブ重ね部、および前記切り替え機構が設けられ、前記筐体に開閉可能に設置された蓋部と、を有し、  前記チューブ重ね部による各チューブの重ね合わせ、および前記切り替え機構による前記他方のチューブの保持を解除した状態への切り替えは、前記蓋部を閉じる動作に連動して行われる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
【請求項５】
前記切り替え機構は、前記蓋部を開く動作に連動して、前記チューブの保持を解除可能な状態から前記チューブの保持を可能な状態へ前記第２のチューブ保持部を切り替える補助切り替え部を有する、請求項４に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。【０００３】  腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバッグのチューブに対して液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバッグのチューブに液密に接合させる。【０００４】  上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を保持することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上述したチューブ接合装置を使用する場合、患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせて装置へセットするが、この際、チューブ自体が可撓性を備えるものであるためチューブの取り扱いを誤り、チューブを捻った状態で重ねたり、チューブを３本重ねたりしたりすることがある。このようにチューブがセットされた状態で溶断−接合作業を装置に実行させると、チューブ同士の接合はなされるものの、接合部分に穴開きなどの接合不良が発生してしまう。【０００７】  また、チューブ接合装置は、各チューブを接合する際、各チューブの保持（セット）を一旦解除し、各チューブの端部同士を入れ替えるようにチューブを回転させる。このため、チューブ接合装置には、適切なタイミングでチューブの保持を自動的に解除するための機構を設ける必要があるが、このような機構を付加すると、装置構成が複雑なものになる点が懸念される。【０００８】  本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができ、かつ、簡便な装置構成によりチューブの保持および保持解除が実現されたチューブ接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。そして、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを保持可能な第２のチューブ保持部と、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部を相対的に接近移動させることにより、前記一方のチューブおよび前記他方のチューブを重ねて配置するチューブ重ね部と、前記第２のチューブ保持部による前記他方のチューブの保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構と、を有する。前記切り替え機構は、前記他方のチューブを保持した状態を維持するための付勢力を前記第２のチューブ保持部に対して付与するとともに、前記第１のチューブ保持部と前記第２のチューブ保持部が相対的に接近移動するのに伴い、前記他方のチューブの保持を解除した状態を維持するための付勢力を前記第２のチューブ保持部に対して付与する。
【発明の効果】
【００１０】  本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、各チューブを第１および第２のチューブ保持部へそれぞれ個別にセットし、そして、各チューブ保持部を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブを重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブを積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。また、切り替え機構を備えた簡便な装置構成によりチューブの保持および保持解除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図２（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。
【図３】チューブ接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
【図４】チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図５（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。
【図６】クランプ蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図７】クランプ蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図８】クランプ蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図９】クランプ蓋部を閉じる過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図１０】クランプ蓋部を閉じる過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図１１】クランプ蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図１２】クランプ蓋部を閉じた状態から開く過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図１３】クランプ蓋部を閉じた状態から開く過程を説明するためのチューブ接合装置の要部を示す側面図である。
【図１４】実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、チューブ接合装置による溶断−接合作業の各工程を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、接合後のチューブを説明するための図であって、図１６（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図１６（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】  チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１に相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者等の使用者Ｍの腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２に相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する（図１４を参照）。
【００１４】  図１５、図１６に示すように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材に相当する）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するように構成している。
【００１５】  チューブ接合装置１の各構成について説明する。
【００１６】  チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０〜４０℃，相対湿度３０〜８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。
【００１７】  図１に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、筐体２と、クランプ蓋部３（蓋部に相当する）とを有するように構成することができる。
【００１８】  筐体２は、例えば、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇ程度で構成される。
【００１９】  筐体２は、上側筐体部分２Ｗと、上側筐体部分２Ｗと組み合わせられる下側筐体部分２Ｖとを有している。図２に示すように、筐体２の上側筐体部分２Ｗには、筐体側クランプ部５０が設けられている。
【００２０】  筐体２には、チューブセット補助具４が着脱可能に取り付けられている。筐体２、クランプ蓋部３およびチューブセット補助具４は、例えば、硬質のプラスチックにより作られるが、材質等について制限は特にない。
【００２１】  筐体２は、後述するように、チューブ接合装置１の各構成要素を収容する。クランプ蓋部３は、この筐体２の上部に配置している。
【００２２】  筐体２とクランプ蓋部３は、例えば、明度の比較的高い明るい色、具体的には、クリーム色あるいは白色で構成することが可能である。また、使用者（実際にチューブ接合装置を使用する者や患者等）が、筐体２、クランプ蓋部３、チューブセット補助具４のそれぞれを、視覚的に明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は、例えば、オレンジ色で構成することが可能である。ただし、上記各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。
【００２３】  筐体２の底面部２Ａには、音を発音するスピーカＳＰや筐体２内の気体を排出するファンＦＮを配置している（図３を参照）。ファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。また、筐体２の底面部２Ａには、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するための音声用開口部を設けてもよいし、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するための排気用開口部を設けてもよい。
【００２４】  次に、図２を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。
【００２５】  図２（Ａ）は、図１に示す筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７を示している。図２（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｄに設けられている表示部８を示している。
【００２６】  図２（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。
【００２７】  ［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。
【００２８】  ［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。
【００２９】  ［接合］ボタン７Ｅは、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断−接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。
【００３０】  ［充電中］ランプ７Ｄは、図３に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。
【００３１】  ［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、各チューブＴ１、Ｔ２同士の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。
【００３２】  図２（Ｂ）に示す表示部８は、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。
【００３３】  ［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。
【００３４】  図１を再度参照して、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。
【００３５】  ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部により構成している。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。ウェハーカセットＷＣは各チューブＴ１、Ｔ２の溶断に使用される複数個のウェハーＷＦが収容された容器によって構成している。
【００３６】  次に、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。
【００３７】  図１４には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製のチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。
【００３８】  図１４に示すように、第１のチューブＴ１の先端部には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続している。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続している。
【００３９】  チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。
【００４０】  チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を重ねた状態で、第１のチューブＴ１の接合部分Ｗ１と第２のチューブＴ２の接合部分Ｗ２を、加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照。）そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合する（図１５（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。
【００４１】  また、チューブ接合装置１による接合作業の実施に先立ち、第２のチューブＴ２はクランプ蓋部３により位置ずれしないように保持させる。一方、第１のチューブＴ１は筐体２が備える筐体側クランプ部５０に位置ずれしないように保持させる。各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１に保持させた状態で、クランプ蓋部３を閉じる作業（クランプ蓋部３を筐体２に相対接近させる作業）により、第２のチューブＴ２を上側にして、第２のチューブＴ１を下側にして重ねた状態にセットする（図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照）。このようにセットした後、加熱した所定のウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。各チューブＴ１、Ｔ２を保持する構造の詳細については後述する。
【００４２】  図１に示すように、筐体２の操作パネル部７の付近には、溶断に使用されたウェハーＷＦが送り込まれる取出し口５８が設けられている。この取出し口５８は、ウェハーＷＦが通る所定の隙間５７（図６を参照）の延長上に配置している。取出し口５８が隙間５７の延長上に設けられているため、使用者は取出し口５８に案内されたウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。取出し口５８の付近には、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合している最中に、クランプ蓋部３を閉じた状態を維持するためのインターロック６０やクランプ蓋部３の開閉状態を検出する検出センサ８９を設置している（図３、図４を参照）。
【００４３】  図３は、チューブ接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
【００４４】  図３に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、ウェハー送りユニット８３と、可動クランプユニット７１と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。
【００４５】  ＤＣ入力基板８１は、例えば、メイン基板８０から可能な限り離れた位置に配置されていることが好ましい。ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにするためである。
【００４６】  次に、図４を参照して、チューブ接合装置１の制御部１００の機能を説明する。図４は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。
【００４７】  チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部１００を有している。制御部１００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。
【００４８】  制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。
【００４９】  切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００へ供給される。
【００５０】  制御部１００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部１００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部１００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、各外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、各チューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部１００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで使用者に報知するように動作制御を行う。
【００５１】  図４に示すように、図２（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部１００に電気的に接続されている。
【００５２】  スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。
【００５３】  音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替えスイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
【００５４】  図４に示すように、図２（Ｂ）にそれぞれ示された表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するように構成されている。
【００５５】  制御部１００は、インターロック６０の作動を制御して、クランプ蓋部３のロック状態あるいは非ロック状態を切り替える。
【００５６】  ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残り枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。
【００５７】  ウェハー送りユニット８３は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機位置ＰＳ１（図１５（Ｂ）を参照）まで直線移動させるユニットである。ウェハー送りユニット８３は、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機位置ＰＳ１へ直線移動させる。
【００５８】  制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、マイクロスイッチ１１４、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００から指令を受けると、モータドライブ１１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。
【００５９】  カムモータ１１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブＴ１、Ｔ２を寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機位置ＰＳ１からその上方に位置する溶断位置ＰＳｍに上昇させ、またこれとは逆に、ウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下降させる動作である（図１５（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。また、カムモータ１１７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブの溶断した端部に対してそれぞれ寄せることにより加圧接合する動作である。
【００６０】  クランプモータ５６は、可動クランプユニット７１の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う（図６を参照）。
【００６１】  カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７１の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。
【００６２】  ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
【００６３】  次に、図５を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。
【００６４】  図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。
【００６５】  ウェハーカセットＷＣは、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３、１２４と、背面部１２５により構成されている。
【００６６】  正面部１２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図５（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ１方向に沿って所定の待機位置ＰＳ１へ押し出される。
【００６７】  図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部１２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。このスプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０を有している。
【００６８】  ２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部１２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング１２８によって保持された状態で、正面部１２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に沿って取り出される。
【００６９】  図５（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０（図４、図１４を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ１１０に接続される２つの接点１３１を有している。
【００７０】  次に、チューブ接合装置１に各チューブＴ１、Ｔ２を保持して重ねるための筐体側クランプ部５０およびクランプ蓋部３について説明する。図６、図７には、クランプ蓋部３を開閉した際の様子を示す斜視図を示し、図８〜図１５には、図１に示す矢印Ｊ１方向から見た側面図および部分拡大図を示す。
【００７１】  図６に示すように、筐体２の筐体側クランプ部５０は、第１のチューブＴ１を収容可能な第１の収容部材１５０と、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１６０を有している。
【００７２】  第１の収容部材１５０と第１のチューブ保持部１６０は、第１のチューブＴ１の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けて配置している。第１の収容部材１５０は、略Ｕ字形の溝部１５１を有している。
【００７３】  第１のチューブ保持部１６０は、第１のチューブＴ１を把持（挟持）するクランプ部１６１と、上方に突出した突起部１６５、１６６とを有している。クランプ部１６１は、第１のクランプ部材１６２および第２のクランプ部材１６３を有している。
【００７４】  第１のチューブＴ１は、その一部が第１の収容部材１５０の溝部１５１に引っ掛けられるように配置され、第１のチューブ保持部１６０により保持される。各クランプ部材１６２、１６３は、外部から力が作用していない状態で両部材の間の隙間を閉じる方向に付勢力が付与されている。このため、使用者は、第１のチューブＴ１を第１のチューブ保持部１６０において保持させる際は、各クランプ部材１６２、１６３の先端部分を押し広げる。そして、各クランプ部材１６２、１６３の間に第１のチューブＴ１を配置した後に先端部分を押し広げる動作を解除する操作を行う。なお、各クランプ部材１６２、１６３に付勢力を付与するための構造は、例えば、バネ等の公知の弾性部材などにより構成することができる。第１のチューブＴ１は、溝部１５１に支持され、さらに第１のチューブ保持部１６０により固定された状態で筐体側クランプ部５０に保持される。第１のチューブ保持部１６０の切り欠き部分１６１Ａは、第１のチューブＴ１の一端部側を第１のチューブ保持部１６０の外部へ導出する。
【００７５】  クランプ蓋部３には、筐体側クランプ部５０と同様に、チューブを保持するための構造を設けている。クランプ蓋部３は、図６、図８に示すように、クランプ板３０（「チューブ重ね部」に相当する）と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部２３０と、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構２４０と、第２のチューブ保持部２３０から第２のチューブＴ２の配置方向（延在方向）にそれぞれ配置した第１の収容部材２５０および第２の収容部材２６０とを有している。
【００７６】  クランプ板３０による各チューブＴ１、Ｔ２の重ね合わせ、および切り替え機構２４０による第２のチューブＴ２の保持を解除した状態への切り替えは、クランプ蓋部３を閉じる動作に連動して行われる。
【００７７】  クランプ板３０は、第２のチューブ保持部２３０を第１のチューブ保持部１６０に対して相対的に接近移動させることにより、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を重ねて配置する。クランプ板３０は、中心軸ＣＬ１を中心として図７に示す閉じた状態から図６に示す９０度を超える角度まで開くことができるように筐体２に取り付けている。
【００７８】  図８に示すように、第２のチューブ保持部２３０は、クランプ蓋部３の開閉動作に伴って、互いに接近離反可能な第１の爪部２３１および第２の爪部２３２と、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を中心軸ＣＬ２（回転軸）周りに回動自在に支持する支持部２３３とを有している。
【００７９】  また、第１の爪部２３１の先端部分には、各爪部２３１、２３２を閉じた状態で、第２のチューブＴ２の外周の一部を覆うように湾曲したフック部２３１Ｂを設けている。各爪部２３１、２３２を閉じた状態で、中心軸ＣＬ２、第２のチューブＴ２およびフック部２３１Ｂは、同一直線Ｌ１上に配置される。これにより、クランプ蓋部３が開いた状態から閉じるまでの過程において、第２のチューブＴ２が自重等の影響によって第２のチューブ保持部２３０から脱落することをより確実に防止することができる。
【００８０】  切り替え機構２４０は、第２のチューブＴ２を保持した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部２３０に対して付与するとともに、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が相対的に接近移動するのに伴い、第２のチューブＴ２の保持を解除した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部２３０に対して付与することがでるように構成されている。
【００８１】  切り替え機構２４０は、第１の爪部２３１に対して付勢力を付与する第１の付勢部材２４１と、第２の爪部２３２に対して付勢力を付与する第２の付勢部材２４２と、補助切り替え部２４３とを有している。第１の付勢部材２４１および第２の付勢部材２４２は、例えば、バネ等の公知の弾性部材などにより構成することができる。
【００８２】  第１の付勢部材２４１は、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されている。第１の付勢部材２４１は、一端部２４１Ａが第１の爪部２３１に固定され、他端部２４１Ｂがクランプ板３０に固定されている。第１の付勢部材２４１の配設方向は、第１のチューブ保持部１６０の突起部１６５と第２のチューブ保持部２３０の第１の爪部２３１の接触により、第１の爪部２３１を第２の爪部２３２に接近させる方向（図８中の矢印Ｃ１方向）から、第１の爪部２３１を第２の爪部２３２から離間させる方向（図９、図１０中の矢印Ｏ１方向）へ向けて付勢力を付与するように切り替えられる。
【００８３】  第２の付勢部材２４２は、第１の付勢部材２４１と交差し、かつ、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されている。第２の付勢部材２４２は、第２の爪部２３２を第１の爪部２３１に接近させる方向（図８中の矢印Ｃ２方向）に向けて付勢力を付与している。第２の付勢部材２４２の配設方向は、第１のチューブ保持部１６０の突起部１６６と第２のチューブ保持部２３０の第２の爪部２３２の接触により、第２の爪部２３２を第１の爪部２３１に接近させる方向（図８中の矢印Ｃ２方向）から、第２の爪部２３２を第１の爪部２３１から離間させる方向（図１０中の矢印Ｏ２方向）へ向けて付勢力を付与するように切り替えられる。
【００８４】  第１のチューブ保持部１６０が第２のチューブ保持部２３０に対して離間した状態、すなわち、図８に示すようにクランプ蓋部３が開いた状態において、第１の付勢部材２４１の一端部２４１Ａと他端部２４１Ｂを結んだ仮想線Ｋ１は、中心軸ＣＬ２に対して第２のチューブ保持部２３０が配置されている側に配設されている。この状態で、第１の付勢部材２４１は、第１の爪部２３１を第２の爪部２３２に接近させる方向（図８中の矢印Ｃ１方向）に付勢力を付与する。また、第２の付勢部材２４２は、第２の爪部２３２を第１の爪部２３１に接近させる方向（図８中の矢印Ｃ２方向）に向けて付勢力を付与している。
【００８５】  以上のように、第１の付勢部材２４１および第２の付勢部材２４２は、第１のチューブ保持部１６０が第２のチューブ保持部２３０に対して離間した状態において、第１の爪部２３１と第２の爪部２３２を閉じる方向（図６中の矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に向けて付勢力を付与する。これにより、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２が閉じた状態を維持して、第２のチューブ保持部２３０によって第２のチューブＴ２を保持することができる。このため、クランプ蓋部３が開いた状態から閉じるまでの過程において、第２のチューブＴ２が自重等の影響によって第２のチューブ保持部２３０から脱落することを防止することができる。
【００８６】  第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が接近した状態すなわち、図１０に示すようにクランプ蓋部３を閉じる直前の状態や、図１１に示すようにクランプ蓋部３を閉じた状態において、第１の付勢部材２４１は、仮想線Ｋ１が中心軸ＣＬ２に対して第２のチューブ保持部２３０が配置されている側と反対側に配設される。この状態で、第１の付勢部材２４１は、第１の爪部２３１が第２の爪部２３２から離間する方向（図１０、図１１中の矢印Ｏ１方向）に付勢力を付与する。また、第２の付勢部材２４２は、第２の爪部２３２が第１の爪部２３１から離間する方向（図１０、図１１中の矢印Ｏ２方向）に付勢力を付与する。
【００８７】  以上のように、第１の付勢部材２４１および第２の付勢部材２４２は、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が接近した状態において、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を開く方向（図１０、図１１中の矢印Ｏ１、Ｏ２方向）に向けて付勢力を付与する。これにより、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を開いた状態を維持して、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持を解除した状態を維持することができる。このため、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業において、第２のチューブ保持部２３０が第２のチューブＴ２の移動を妨げることなく溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
【００８８】  補助切り替え部２４３は、図１１に示すクランプ蓋部３を閉じた状態から図１２、図１３に示すようにクランプ蓋部３を開く動作に連動して、第２のチューブＴ２の保持を解除可能な状態から第２のチューブＴ２の保持を可能な状態へ第２のチューブ保持部２３０を切り替える。
【００８９】  図６に示すように、第１の収容部材２５０は、略Ｕ字形の溝部２５０Ａを有している。溝部２５０Ａは、クランプ蓋部３に第２のチューブＴ２を配置する際に、第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。
【００９０】  図６に示すように、第２の収容部材２６０は、略Ｕ字形の溝部２６０Ａと、内側に凹状に窪んだ凹部２６５と、外側に凸状に突出した凸部２６６とを有している。溝部２６０Ａは、第１の収容部材２５０が有する溝部２５０Ａと同様に第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。凹部２６５は、筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０の凸部１６０Ａを収容する部分である。また、凸部２６６は、筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０の凹部１６０Ｂに収容される部分である。図６中の矢印ＲＳで示す方向に沿ってクランプ蓋部３を閉じると、凹部２６５が凸部１６０Ａに向かい合わされて、凹部２６５内に凸部１６０Ａが嵌め込まれる。また、凸部２６６は凹部１６０Ｂと向かい合わせられて、凹部１６０Ｂ内に凸部２６６が嵌め込まれる。これにより、クランプ蓋部３の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０が一体化する。一体化した第２の収容部材２６０と第１のチューブ保持部１６０は、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７１を形成する。
【００９１】  なお、筐体側クランプ部５０およびクランプ蓋部３の各部に構成したチューブ保持部や収容部材の形状や大きさは、各チューブＴ１、Ｔ２を保持または収容可能であればその形状等は特に限定されない。また、溝内への各チューブＴ１、Ｔ２を容易に行い得るように、例えば、チューブ保持部や収容部材の周囲に傾斜したガイド面などを形成することも可能である。
【００９２】  図６の破線部に簡略化して示すように、例えば、クランプ蓋部３の第２の収容部材２６０の周囲および筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０の周囲には所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。
【００９３】  例えば、クランプモータ５６が制御部１００（図４を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、クランプ蓋部３の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０は一体になった状態で１８０度正回転し、または１８０度逆回転する。そして、図１５（Ｃ）に示すように、この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２のうちの一方の端部側（図中の右側）は回転し、他方の端部側は、クランプ蓋部３の第１の収容部材２５０と、筐体側クランプ部５０の第１の収容部材１５０により押さえ付けられて保持される。その結果、溶断した後の第１のチューブＴ１の端部の位置と第２のチューブＴ２の端部の位置は、１８０度上下逆転する。これにより、溶断する前は、第２のチューブＴ２の一方の端部が上側に位置し、第１のチューブＴ１の一方の端部は下側に位置するが、溶断した後は、第１のチューブＴ１の一方の端部が上側に位置し、第２のチューブＴ２の一方の端部が下側に位置するようになる。
【００９４】  筐体側クランプ部５０に第１のチューブＴ１をセットする際は、例えば、図６に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第１の収容部材１５０、第１のチューブ保持部１６０の上方側から第１のチューブＴ１を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。また、クランプ板３０への第２のチューブＴ２のセットは、例えば、図６に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第２のチューブ保持部２３０を操作して第２のチューブＴ２を把持させ、さらに各収容部材２５０、２６０の下方側から第２のチューブＴ２を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。なお、第１の収容部材１５０と第１のチューブ保持部１６０との間に形成した隙間５７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する際にウェハーＷＦが案内される部分である。
【００９５】  図９、図１０に示すように、矢印ＲＳに沿ってクランプ板３０を筐体側クランプ部５０に対して接近移動させると、この接近移動に伴い、筐体側クランプ部５０が備える第１のチューブ保持部１６０に対してクランプ板３０が備える第２のチューブ保持部２３０が相対的に接近移動する。これにより、図１１に示すように、第２のチューブ保持部２３０に保持された第２のチューブＴ２が第１のチューブ保持部１６０に保持された第１のチューブＴ１に重ね合わされて、相互に密着した状態で配置される。このように、使用者は、溶断−接合作業が実施される前に、自ら手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を重ねる作業を行う必要がなく、各チューブＴ１、Ｔ２を各保持部１６０、２３０に保持させた状態で、クランプ蓋部３を閉じる簡単な操作で準備を終えることができる。図７に示すように、クランプ蓋部３を閉じると、クランプ板３０の内部と筐体側クランプ部５０の内部が外部から隔離される。したがって、クランプ板３０と筐体側クランプ部５０との間に配置した各チューブＴ１、Ｔ２の無菌状態での溶断および接合を実施することが可能になる。
【００９６】  次に、クランプ蓋部３の開閉動作に伴って、第２のチューブ保持部２３０が第２のチューブＴ２の保持と当該保持の解除を切り替える動作について説明する。
【００９７】  まず、使用者は、第２のチューブＴ２を第２のチューブ保持部２３０に保持させる。この際、各爪部２３１、２３２は、第１の付勢部材２４１および第２の付勢部材２４２によって第１の爪部２３１と第２の爪部２３２を閉じる方向（図８中の矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に付勢力が付与されている。このため、使用者は、第１の爪部２３１を把持して、第１の爪部２３１を図１１中の矢印Ｏ１方向に回転させて、各爪部２３１、２３２の先端側の距離を広げる。そして、各爪部２３１、２３２の間に第２のチューブＴ２を配置した後に、使用者が第１の爪部２３１の把持を解除すると、各爪部２３１、２３２は元の閉じた状態に戻る。これにより、使用者は、図８に示すように、第２のチューブＴ２を第２のチューブ保持部２３０に保持させることができる。
【００９８】  なお、第２のチューブ保持部２３０に誤ったチューブをセットした場合において、第２のチューブ保持部２３０から当該チューブを取り外す際は、一旦クランプ蓋部３を閉じて第２のチューブ保持部２３０による保持を解除することによって当該チューブを取り外すことができる。
【００９９】  接合作業を実施するにあたり、使用者がクランプ板３０を中心軸ＣＬ１を中心にして矢印ＲＳ方向に回転させると、図９に示すように、クランプ板３０に設けられた第２のチューブ保持部２３０の第１の爪部２３１が筐体側クランプ部５０に設けられた第１のチューブ保持部１６０の突起部１６５に接触（当接）する。第１の爪部２３１と突起部１６５とが接触した状態で、さらにクランプ板３０を矢印ＲＳ方向に回転させてクランプ蓋部３を閉じると、突起部１６５により第１の爪部２３１が押し上げられて、第１の爪部２３１は、中心軸ＣＬ２を中心にして矢印Ｏ１方向に回転する。これにより、第１の爪部２３１は、第２の爪部２３２から離間する方向（図９中の矢印Ｏ１方向）に移動する。
【０１００】  さらにクランプ板３０を中心軸ＣＬ１を中心にして矢印ＲＳ方向に回転させると、図１０に示すように、第２の爪部２３２は、筐体側クランプ部５０に設けられた第１のチューブ保持部１６０の突起部１６６に接触（当接）する。第２の爪部２３２と突起部１６６とが接触した状態で、さらにクランプ板３０を矢印ＲＳ方向に回転させてクランプ蓋部３を閉じると、突起部１６６により第２の爪部２３２が押し上げられて中心軸ＣＬ２を中心にして矢印Ｏ２方向に回転する。これにより、第２の爪部２３２は、第１の爪部２３１から離間する方向（図１０中の矢印Ｏ２方向）に移動する。
【０１０１】  第１の爪部２３１および第２の爪部２３２が開く方向（図１０中の矢印Ｏ１、Ｏ２方向）に移動することによって、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持が解除される。同様に、クランプ蓋部３を閉じる動作に連動して、第１のチューブ保持部１６０のクランプ部１６１は、第１のクランプ部材１６２および第２のクランプ部材１６３がクランプ蓋部３の面３１、３２にそれぞれ接触し、第１のクランプ部材１６２および第２のクランプ部材１６３が開く方向に移動して第１のチューブＴ１の保持を解除する。
【０１０２】  第１の爪部２３１および第２の爪部２３２が開く方向（図１１中の矢印Ｏ１、Ｏ２方向）に移動することによって、図１１に示すクランプ蓋部３を閉じた状態で、第１の付勢部材２４１による第１の爪部２３１に対する付勢力の方向が第１の爪部２３１を第２の爪部２３２に接近させる方向（図１１中の矢印Ｃ１方向）から、第１の爪部２３１を第２の爪部２３２から離間させ方向（図１１中の矢印Ｏ１方向）に切り替わる。これにより、各爪部２３１、２３２が開いた状態を安定して維持することができる。
【０１０３】  接合作業の完了後にクランプ蓋部３を開く際、第１の爪部２３１は第１の付勢部材２４１により第１の爪部２３１を第２の爪部２３２から離間させる方向（図１１中の矢印Ｏ１方向）に付勢されているため、各爪部２３１、２３２は開いた状態を維持する。これにより、図１２に示すように、第２のチューブＴ２は、第１のチューブＴ１に重なったまま下側に残るため、第２のチューブＴ２を取り出しやすくなる。また、クランプ蓋部３を開く際に第２のチューブ保持部２３０によって第２のチューブＴ２が引っ張られることがない。このため、使用者は、接合させたチューブＴ１、Ｔ２を容易に取り外すことができる。
【０１０４】  さらにクランプ蓋部３を開くと、図１２に示すように、第１の爪部２３１の突起２３１Ａが補助切り替え部２４３に当接する。この状態からさらにクランプ蓋部３を開くと、第１の爪部２３１の突起２３１Ａは、補助切り替え部２４３によって第２の爪部２３２に接近する方向（図１２中の矢印Ｃ１方向）に力を受ける。これにより、第１の爪部２３１は第２の爪部２３２に接近する方向に移動して、図１３に示すように各爪部２３１、２３２が閉じた状態に戻る。このように、クランプ蓋部３を開く動作に連動して自動的に第２のチューブ保持部２３０を各爪部２３１、２３２が閉じた状態に戻すことができるため、各爪部２３１、２３２を閉じる作業を省略することができる。
【０１０５】  次に、図１５、図１６、および、その他の図面を参照して、各チューブＴ１、Ｔ２を接合する作業工程を説明する。図１５、図１６は、チューブ接合装置１による溶断−接合作業の流れを概略的に示す図である。
【０１０６】  まず、使用者は、図６に示すように、チューブ接合装置１のクランプ蓋部３を、矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離反して、筐体側クランプ部５０が外部に開いた状態となる。
【０１０７】  次に、使用者は、図８に示すように、クランプ蓋部３の第２のチューブ保持部２３０に第２のチューブＴ２をセットし、筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０に第１のチューブＴ１をセットする。なお、各チューブＴ１、Ｔ２をセットする順番は、これとは逆の順番で行うことも可能である。
【０１０８】  次に、使用者は、図９、図１５（Ａ）に示すように、クランプ板３０を筐体側クランプ部５０に接近させるように移動させて、クランプ蓋部３を閉じる。また、この作業により、第１のチューブ保持部１６０に保持させた第１のチューブＴ１に、第２のチューブ保持部２３０に保持させた第２のチューブＴ２を重ねる。前述したように、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持は、クランプ板３０が閉じられた際に解除される。
【０１０９】  使用者は、クランプ蓋部３を閉じた後、操作パネル部７の接合ボタン７Ｅを押下する（図２（Ａ）を参照）。すると、ウェハーＷＦによる溶断作業が開始する。
【０１１０】  溶断作業が開始すると、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣから、図１５（Ｂ）に示すように各チューブＴ１、Ｔ２の下方に位置する待機位置ＰＳ１へ移動される。この際、ウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０の加熱により、例えば、約３００℃に加熱される。加熱されたウェハーＷＦは、カムモータ１１７の作動により、図１５（Ｂ）に示すように、破線で示す待機位置ＰＳ１から実線で示す溶断位置ＰＳｍまで上昇される。その結果、ウェハーＷＦにより各チューブＴ１、Ｔ２が溶断される。
【０１１１】  続いて、図１５（Ｃ）に示すように、クランプモータ５６がギア５６Ｇを回転させる（図６を参照）。クランプ蓋部３の第２の収容部材２６０と筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を保持したまま１８０度回転する。その結果、第１のチューブＴ１の溶断した端部が上側に配置され、第２のチューブＴ２の溶断した端部が下側に配置される。
【０１１２】  次に、図１５（Ｄ）に示すように、ウェハーＷＦが溶断位置ＰＳｍから待機位置ＰＳ１に下がるとともに、回転操作されなかった側に位置する各チューブＴ１、Ｔ２がＸ２方向へ押される。これにより、１８０度回転された側に位置する第１のチューブＴ１の一方の端部は、回転されていない側に位置する第２のチューブＴ２の他方の端部に対して加圧して接合される。また、１８０度回転された側に位置する第２のチューブＴ２の一方の端部は、回転されていない側に位置する第１のチューブＴ１の他方の端部に対して加圧して接合される。次いで、各チューブＴ１、Ｔ２が冷却されて接合が完了する。
【０１１３】  接合が完了した後、溶断に使用した使用済みのウェハーＷＦは、取出し口５８へ排出される。使用者は使用済みのウェハーＷＦを指で摘んで取出し口５８から取り出すことができる。
【０１１４】  その後、使用者は、図１２に示すように、クランプ蓋部３を掴んで、矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れる。使用者は、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように接合した後の各チューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して分離する。以上のようにして、図１４に示す透析液バッグＢＬ側のチューブＴ１と、使用者Ｍ側のチューブＴ２とを、無菌的にしかも簡便に接合することができる。なお、接合作業後に筐体側クランプ部５０に残された各チューブＴ１、Ｔ２の分離を、例えば、クランプ蓋部３を持ち上げる動作に連動して行われるようにチューブ接合装置１を構成することも可能である。
【０１１５】  以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１６０と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部２３０と、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０を相対的に接近移動させることにより、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を重ねて配置するクランプ板３０（チューブ重ね部）と、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構２４０と、を有している。切り替え機構２４０は、第２のチューブＴ２を保持した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部２３０に対して付与するとともに、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が相対的に接近移動するのに伴い、第２のチューブＴ２の保持を解除した状態を維持するための付勢力を第２のチューブ保持部２３０に対して付与する。
【０１１６】  上記のように構成したチューブ接合装置１によれば、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を第１および第２のチューブ保持部１６０、２３０へそれぞれ個別にセットし、そして、各チューブ保持部１６０、２３０を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易かつ適切に各チューブＴ１、Ｔ２を重ねた状態に配置することができる。手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻れてセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止でき、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。また、切り替え機構２４０を備えた簡便な装置構成によりチューブの保持および保持解除が可能となる。
【０１１７】  また、第２のチューブ保持部２３０は、互いに接近離反可能な第１の爪部２３１および第２の爪部２３２と、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を回動自在に支持する支持部２３３と、を有している。切り替え機構２４０は、第１の爪部２３１に対して付勢力を付与する第１の付勢部材２４１と、第２の爪部２３２に対して付勢力を付与する第２の付勢部材２４２とを有している。第１の付勢部材２４１および第２の付勢部材２４２は、第１のチューブ保持部１６０が第２のチューブ保持部２３０に対して離間した状態において、第１の爪部２３１と第２の爪部２３２を閉じる方向に向けて付勢力を付与し、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が接近した状態において、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を開く方向に向けて付勢力を付与する。これにより、第１のチューブ保持部１６０が第２のチューブ保持部２３０に対して離間した状態において、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２が閉じた状態を維持して、第２のチューブ保持部２３０に第２のチューブＴ２を確実に保持させることができる。このため、各チューブ保持部１６０、２３０を相対的に接近移動させて各チューブＴ１、Ｔ２を重ねるまでの過程において、第２のチューブＴ２が自重等の影響によって第２のチューブ保持部２３０から脱落することを防止することができる。また、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０が接近した状態において、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２を開いた状態を維持して、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持を解除した状態を維持することができる。このため、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業において、第２のチューブ保持部２３０が第２のチューブＴ２の移動を妨げることなく溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
【０１１８】  また、第１の付勢部材２４１は、第１の爪部２３１および第２の爪部２３２の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されている。第２の付勢部材２４２は、第１の付勢部材２４１と交差し、かつ、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０の接近離反方向に沿って伸縮可能に配設されている。第１の付勢部材２４１の配設方向は、第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０の接触により、第１の爪部２３１を第２の爪部２３２から離間させる方向へ向けて付勢力を付与するように切り替えられる。第１のチューブ保持部１６０と第２のチューブ保持部２３０の接触により、第１の付勢部材２４１が第１の爪部２３１に対して第２のチューブＴ２の保持を解除する方向に付勢力を付与するように切り替わるため、各チューブ保持部１６０、２３０を相対的に接近移動させる操作を行うことにより、容易に第２のチューブＴ２の保持を解除することができる。また、第２の付勢部材２４２が第１の付勢部材２４１と交差して設けられているため、第１の付勢部材２４１が第１の爪部２３１に対して付勢力を付与する方向と交差する方向に、第２の爪部２３２に対して付勢力を付与することができる。これにより、より確実に第２のチューブＴ２の保持および解除を行うことができる。
【０１１９】  また、第１のチューブ保持部１６０が設けられた筐体２と、第２のチューブ保持部２３０、クランプ板３０（チューブ重ね部）、および切り替え機構２４０が設けられ、筐体２に開閉可能に設置されたクランプ蓋部３（蓋部）と、を有している。クランプ板３０による各チューブＴ１、Ｔ２の重ね合わせ、および切り替え機構２４０による第２のチューブＴ２の保持を解除した状態への切り替えは、クランプ蓋部３を閉じる動作に連動して行われる。これにより、クランプ蓋部３を閉じるだけの簡単な作業により各チューブＴ１、Ｔ２の重ね合わせと、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業を実施する前段階の準備作業を同時に行うことができ、使用者の利便性を向上させることができる。
【０１２０】  また、切り替え機構２４０は、クランプ蓋部３を開く動作に連動して、第２のチューブＴ２の保持を解除可能な状態から第２のチューブＴ２の保持を可能な状態へ第２のチューブ保持部２３０を切り替える補助切り替え部２４３を有している。クランプ蓋部３を開く動作に連動して自動的に第２のチューブ保持部２３０を各爪部２３１、２３２が閉じた状態に戻すことができるため、各爪部２３１、２３２を閉じる作業を省略することができる。これにより、使い勝手がより一層向上されたチューブ接合装置１を提供することができる。
【０１２１】  以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。
【０１２２】  例えば、チューブ接合装置の筐体や各部の構成は、当該装置が使用される用途や目的、設計上の都合等に応じて変更可能であり、図示した構成のみに限定されることはない。例えば、第１のチューブと第２のチューブを重ね合わせる作業は、各チューブを保持する第１のチューブ保持部と第２のチューブ保持部の相対的な接近移動で行わるように構成されていればよく、例えば、第２のチューブ保持部側を接近移動させずに、第１のチューブ保持部側を接近移動させることにより各チューブ同士が重ね合わされるようにその構成を変更することも可能である。
【０１２３】  また、接合対象となるチューブは、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであればよく、腹膜透析に用いられるチューブに限定されることはない。
【０１２４】  また、第１のチューブ保持部が第１のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第２のチューブを保持するとしたが、これに限定されず、第１のチューブ保持部が第２のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第１のチューブを保持してもよい。
【０１２５】  本出願は、２０１７年３月２４日に出願された日本国特許出願第２０１７−０５９２７０号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
【符号の説明】
【０１２６】１  チューブ接合装置、２  筐体、３  クランプ蓋部（蓋部）、３０  クランプ板（チューブ重ね部）、５０  筐体側クランプ部、１００  制御部、１６０  第１のチューブ保持部２３０  第２のチューブ保持部、２３１  第１の爪部、２３２  第２の爪部、２３３  支持部、２４０  切り替え機構、Ｔ１  第１のチューブ（一方のチューブ）、Ｔ２  第２のチューブ（他方のチューブ）、ＷＦ  ウェハー（切断部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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