(57)【要約】第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行い、溶接出力を停止する前に前記第１のガスの供給を停止して第２のガスの供給を開始し、第２のガスの供給を開始した後に溶接用ワイヤと被溶接物との間に供給している溶接出力を停止することで、溶接終了時にワイヤ先端の玉にスラグが発生するのを抑制する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行うステップと、前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップと、前記第２のガスの供給を開始した後に前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間に供給している前記溶接出力を停止するステップとからなる溶接終了方法。
【請求項２】
前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップにおいて、前記第２のガスの供給を開始すると共に前記第１のガスの供給を停止する請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項３】
前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップにおいて、前記第２のガスは前記第１のガスに加えて供給する請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項４】
前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップにおいて、前記第２のガスの供給の開始後に前記第１のガスの供給を停止する請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項５】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項６】
第２のガスはアルゴンのみである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項７】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項８】
第２のガスは不活性ガスである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項９】
溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給する電源部と、前記溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給部と、第１のガスを収容する第１のガス収容部と、第２のガスを収容する第２のガス収容部と、前記第１のガスを前記第１の収容部から溶接用トーチに供給するための第１の経路と、前記第２のガスを前記第２の収容部から前記溶接用トーチに供給するための第２の経路と、前記第１のガスを前記溶接用トーチに供給するための第１のガスバルブと、前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給するための第２のガスバルブと、前記第１のガスバルブと前記第２のガスバルブの開閉を制御するガスバルブ制御部を備え、前記ガスバルブ制御部は、前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給し、その後前記電源部による溶接出力の供給を停止する溶接装置。
【請求項１０】
前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第１のガスの供給を停止して前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給を開始し、その後前記電源部による溶接出力の供給を停止する請求項９記載の溶接装置。
【請求項１１】
前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第１のガスに前記第２のガスを加えて前記溶接用トーチに供給し、その後前記電源部による溶接出力の供給を停止する請求項９記載の溶接装置。
【請求項１２】
前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第２のガスの供給を開始し、その後に前記第１のガスの供給を停止する請求項９記載の溶接装置。
【請求項１３】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項９記載の溶接装置。
【請求項１４】
第２のガスはアルゴンのみである請求項９記載の溶接装置。
【請求項１５】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項９記載の溶接装置。
【請求項１６】
第２のガスは不活性ガスである請求項９記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極である溶接用のワイヤと被溶接物である母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接における溶接終了方法およびそれを行う溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶接業界では、生産性向上のためタクトタイムの短縮や後処理工程の抑制に関する要求が高まっている。中でも、アークスタートミスにより生産ラインの停止や余分な後処理工程が発生しているため、アークスタートミスの抑制が求められている。このアークスタートミスは、ワイヤと母材との間に介在する絶縁物であるスラグが関与している場合が多い。特に、ワイヤの先端部分にスラグが形成されていると、ワイヤが母材に接触してもこの接触部分に絶縁物であるスラグが存在することによりワイヤと母材との間に電流が流れない。そのために、アークが発生せずアークスタートしない状態、すなわちアークスタートミスが発生する。なお、この場合の対策としては、ワイヤの先端部分を切断することでスラグを除去する。これによりアークスタートを良好に行うことができる。しかし、生産を停止してワイヤを切断するという作業が必要である。【０００３】
また、アーク雰囲気中で溶融状態にある金属は千数百度の高温となり、酸素や窒素などの気体を吸収しやすい。これらの気体は溶接金属が凝固する際に気孔を生成したり、溶融金属中の元素と化合して非金属介在物となって残留したりする。これにより、溶接金属の機械的性能に悪影響を及ぼす場合がある。このため、気体の吸収と溶接金属への残留を最小限にとどめるため、特に、酸素を溶融金属から除去するための後述のような方策の結果がスラグという形になって現れる。【０００４】
溶融金属に吸収されやすい気体の内、水素や窒素は、溶接材料の管理（防湿または再乾燥）や溶接時にシールドを確実に行うことで溶接金属の品質上問題ないレベルまで低減することができる。しかし、Ｍｅｔａｌ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｇａｓ（ＭＡＧ）溶接や炭酸ガスアーク溶接において、シールドガス中のＣＯ２が酸素の供給源となり、溶融金属中に多量に取り込まれる。そこで、この酸素を除去するため、溶接ワイヤ中には酸素と結びつきやすいＳｉやＭｎなどが脱酸剤として含まれている。脱酸剤が酸素と反応して絶縁物であるスラグ（ＳｉＯ２、ＭｎＯ）となることで、溶融金属中の余分な酸素を取り除くことができる。この結果，スラグは溶融金属の表面や溶接終了時のワイヤの先端などに形成される。【０００５】
なお、ワイヤの先端に形成されるスラグの影響を抑制するため、溶接終了の制御ではワイヤ先端形状の適性化を行う場合もある。具体的には、定常溶接とは異なる溶接終了用の電流、電圧、時間設定等の溶接条件を溶接装置内に備えておき、この溶接条件で溶接終了制御を行う。そして、条件により異なるが、例えばＣＯ２溶接あるいはＭＡＧ溶接の場合では、ワイヤ直径の約１．０〜１．５倍の範囲でワイヤ先端部に玉を形成させる。ワイヤ先端部の玉の大きさがこのような大きさの場合にはスラグの発生量が少なく、スラグが形成される位置もバラツクため、アークスタート性能は向上する。しかし、市場では、アークスタートミス回数のさらなる低減の要望が高い。【０００６】
また、ワイヤ先端に玉を形成する従来の技術として、溶接終了時にワイヤ先端の溶滴が母材へ移行した直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始する。この積算値としきい値を比較し、積算値がしきい値に到達してから所定時間経過後に溶接出力を停止する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法は、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後から出力電流の積算値を監視するので、ワイヤ先端部の燃え上がり量を一定とすることが可能となり、ワイヤ先端にワイヤ径の約１．０〜１．２倍程度の比較的小さな玉を、バラツキを抑制して形成させることができる。【０００７】
上記従来の技術は、ワイヤ先端にワイヤ径の約１．０〜１．２倍程度の比較的小さな大きさでバラツキを抑制して玉を形成させ、これによりスラグの発生量を抑制してアークスタートへの影響を少なくするものであるが、ワイヤ先端部と母材との間にスラグが介在する場合も生じてしまう。従って、アークスタートミスの発生頻度を減少することはできるが、依然としてアークスタートミスが多いという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２９２４６４号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグの発生量を低減し、アークスタート性を向上させることができる。これにより、生産ラインの停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することができる溶接終了方法および溶接装置を提供するものである。
【００１０】
本発明の溶接終了方法は、第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行うステップと、溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップと、第２のガスの供給を開始した後に溶接用ワイヤと被溶接物との間に供給している溶接出力を停止するステップと、から構成される。
【００１１】
また、本発明の溶接装置は、溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給する電源部と、溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給部と、第１のガスを収容する第１のガス収容部と、第２のガスを収容する第２のガス収容部と、第１のガスを第１の収容部から溶接用トーチに供給するための第１の経路と、第２のガスを第２の収容部から溶接用トーチに供給するための第２の経路と、第１のガスを溶接用トーチに供給するための第１のガスバルブと、第２のガスを溶接用トーチに供給するための第２のガスバルブと、第１のガスバルブと第２のガスバルブの開閉を制御するガスバルブ制御部を備え、ガスバルブ制御部は、電源部が供給する溶接出力を停止する前に第２のガスを溶接用トーチに供給し、その後電源部による溶接出力の供給を停止するものである。
【００１２】
本発明によれば、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグの発生量を低減し、アークスタート性を向上させることができる。これにより、生産ラインの停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施の形態１における溶接装置の概略構成を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは実施の形態１における溶接起動信号の時間変化を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは実施の形態１における第１ガスバルブの動作信号を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは実施の形態１における第２ガスバルブの動作信号を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは実施の形態２における溶接起動信号の時間変化を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは実施の形態２における第１ガスバルブの動作信号を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは実施の形態２における第２ガスバルブの動作信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について、図１および図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。図１は実施の形態１における溶接装置の概略構成を示す図である。溶接機１は、消耗電極である溶接用のワイヤ９と溶接対象物である母材１０との間に電力を供給する電源部１ａを備えている。そして、ワイヤ９と母材１０との間に電力を供給することによりワイヤ９と母材１０との間にアーク５が発生する。制御装置２は、第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２の開閉動作を制御するガスバルブ制御部３と、溶接条件を設定する溶接条件設定部４と、図示しない記憶部に記憶されている動作プログラム等に基づいてロボット７の動作を制御するロボット制御部１７を備えている。なお、ガスバルブ制御部３も図示しない記憶部に記憶された動作プログラム等に基づいて第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２を制御するものである。
【００１５】
ロボット７には、ワイヤ収納部９ａに収納されたワイヤ９を母材１０の方向へ送給するワイヤ送給部８と、溶接トーチ６が設けられており、ロボット７が動作することで溶接トーチ６が移動して溶接が行われる。
【００１６】
溶接トーチ６と第１ガス収容部１３との間には、第１ガス収容部１３に収容されている第１のガス１８を溶接トーチ６に供給するための第１の経路１５が設けられている。また、溶接トーチ６と第２ガス収容部１４との間には、第２ガス収容部１４に収容されている第２のガス１９を溶接トーチ６に供給するための第２の経路１６が設けられている。なお、第１の経路１５や第２の経路１６の例としては、絶縁物からなるガスホース等が挙げられる。また、第１の経路１５の途中には第１のガスバルブ１１が設けられており、第２の経路１６の途中には第２のガスバルブ１２が設けられている。第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２はガスバルブ制御部３により開閉が制御され、第１のガス１８が第１の経路１５を経て、あるいは、第２のガス１９が第２の経路１６を経て溶接トーチ６内を通ってシールドガスとして溶接箇所へ供給される。
【００１７】
次に、第１のガス１８と第２のガス１９の供給制御について図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。図２Ａは溶接起動信号の時間変化を示す図であり、図２Ｂは第１ガスバルブ１１の動作信号を示す図であり、図２Ｃは第２ガスバルブ１２の動作信号を示す図である。
【００１８】
本実施の形態では、図２Ａに示す溶接起動信号は、時刻ｔｓで溶接開始信号ｗｓ１が溶接機１に供給されて溶接が開始し、時刻ｔｅで溶接起動オフ信号ｗｅ１が溶接機１に供給されて溶接が停止する。図２Ｂに示す第１ガスバルブの信号は、時刻ｔｓと同じ時刻ｔｓ１でガスバルブオン信号Ｎ１１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が開始し、時刻ｔｅより時間ｔ１だけ直前の時刻ｔｅ１でガスバルブオフ信号Ｆ１１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が停止する。図２Ｃに示す第２ガスバルブの信号は、時刻ｔｅ１と同じ時刻ｔｓ２でガスバルブオン信号Ｎ１２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ２でガスバルブオフ信号Ｆ１２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が停止する。
【００１９】
したがって、具体的には、溶接出力が時刻ｔｅで停止してワイヤ９の先端部（玉）が形成されるタイミングにおいて、アーク雰囲気中に、定常溶接中に比べて酸素量が少ないシールドガスあるいは酸素を含有しないシールドガスを供給する。そのため、制御装置２から溶接機１へ溶接起動オフ信号ｗｅ１が出力される直前の時刻ｔｅ１に、ガスバルブ制御部３から第１ガスバルブ１１へガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力して定常溶接中に溶接箇所へ供給されている第１のガス１８の供給を停止する。
【００２０】
また、同時に、溶接箇所へ供給するシールドガスを、第１のガス１８よりも酸素が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９に切り替えるため、ガスバルブ制御部３から第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ１２を時刻ｔｓ２で出力する。
【００２１】
このように、溶接出力を停止する前の時刻ｔｅ１（時刻ｔｓ２）で、シールドガスを、第１のガス１８から第１のガス１８よりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９に切り替えて溶接出力を停止する。その後、第２のガス１９の供給を停止することにより、ワイヤ９の先端部に絶縁物であるスラグが形成されることを抑制することができる。
【００２２】
なお、この溶接起動オフ信号ｗｅ１が出力される直前の時間、すなわち、第１ガスバルブ１１にガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するとともに第２のガスバルブ１２にガスバルブオン信号Ｎ１２を出力してから溶接起動オフ信号ｗｅ１を出力するまでの時間ｔ１は、アーク発生箇所（溶接箇所）から第１のガスバルブ１１あるいは第２のガスバルブ１２までの距離を考慮する必要がある。この距離が長ければ時間ｔ１を長くしなければならない。このため、時間ｔ１は例えば約０．１〜２秒程度が望ましい。
【００２３】
また、溶接終端部でクレータ条件を使用している場合であれば、クレータ条件の開始からガスを切り替えるようにしても良い。また、酸素含有量が少なくアルゴン比率が高いガスを使用すれば、溶け込みの浅い凸型のビード形状となるので、凹形状を抑制するメリットも併せ持つこととなり、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。すなわち、溶接終了時に定常溶接中に比べてシールドガスをアルゴンなどの不活性ガス含有割合が多いガスあるいはアルゴンガスなどの不活性ガスとすることで、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。
【００２４】
また、本実施の形態では、第１ガスバルブ１１のガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するタイミング（時刻ｔｅ１）と第２ガスバルブ１２のガスバルブオン信号Ｎ１２を出力するタイミング（時刻ｔｓ２）を同時とした例を示した。しかし、例えばアーク発生箇所から第２ガスバルブ１２までの距離が、アーク発生箇所から第１のガスバルブ１１までの距離よりも長い場合には、第２ガスバルブ１２をオンしてもアーク発生箇所に第２のガス１９が到達するまで時間がかかる。したがって、第１のガスバルブ１１へガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するタイミングより早めに第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ１２を出力するようにしても良い。
【００２５】
また、例えば、アーク発生箇所（溶接箇所）から第１ガスバルブ１１までの距離とアーク発生箇所（溶接箇所）から第２のガスバルブ１２までの距離が同等であっても、第２ガスバルブ１２のガスバルブオン信号Ｎ１２を第１のガスバルブ１１のガスバルブオフ信号Ｆ１１より早めに出力するようにしても良い。
【００２６】
以上のように、本実施の形態によれば、溶接終了直前に、酸素量が少ないあるいは酸素を含有しないシールドガスに切り替えることによりスラグの発生を低減し、ワイヤ先端部のスラグ発生量を低減することができる。これによりアークスタートミスを低減することができ、生産ライン停止や余分な後処理を不要にできるので、生産性を向上することができる。
【００２７】
（実施の形態２）
実施の形態２について、図１と図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。実施の形態２において、実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態１と異なるのは、溶接機１の電源部１ａが供給する溶接出力を停止する前に、第１のガス１８の供給を停止せず第１のガス１８を供給したまま第１のガス１８に第２のガス１９を加えてシールドガスとして溶接用トーチ６に供給するようにした点である。
【００２８】
実施の形態２における第１のガス１８と第２のガス１９の供給制御について図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。図３Ａは溶接起動信号の時間変化を示す図であり、図３Ｂは第１のガスバルブ１１の動作信号を示す図であり、図３Ｃは第２ガスバルブ１２の動作信号を示す図である。
【００２９】
本実施の形態では、図３Ａに示す溶接起動信号は、時刻ｔｓで溶接開始信号ｗｓ２が溶接機１に供給されて溶接が開始し、時刻ｔｅで溶接起動オフ信号ｗｅ２が溶接機１に供給されて溶接が停止する。図３Ｂに示す第１ガスバルブの信号は、時刻ｔｓと同じ時刻ｔｓ１でガスバルブオン信号Ｎ２１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ１でガスバルブオフ信号Ｆ２１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が停止する。図３Ｃに示す第２ガスバルブの信号は、時刻ｔｅより時間ｔ２だけ直前の時刻ｔｓ２でガスバルブオン信号Ｎ２２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ２でガスバルブオフ信号Ｆ２２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が停止する。
【００３０】
したがって、具体的には、時刻ｔｅで溶接出力が停止してワイヤ９の先端部（玉）が形成されるタイミングにおいて、アーク雰囲気中に酸素量が少ないあるいは酸素を含有しないシールドガスを供給して酸素含有比率を少なくする。そのため、制御装置２から溶接機１へ溶接起動オフ信号ｗｅ２が出力される直前の時刻ｔｓ２に、ガスバルブ制御部３から第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ２２を出力して第２のガス１９の供給を開始する。
【００３１】
これにより、定常溶接中に供給されている第１のガス１８に、この第１のガス１８よりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９が加わる。その結果、第１のガス１８に比べて酸素含有比率の低いガスが溶接箇所に供給される。そして、第１のガス１８のみを溶接箇所に供給している場合に比べて、ワイヤ９の先端部に絶縁物であるスラグが形成されることを抑制することができる。
【００３２】
なお、この溶接起動オフ信号ｗｅ２が出力される直前の時間、すなわち、第２のガスバルブ１２にガスバルブオン信号Ｎ２２を出力してから溶接起動オフ信号ｗｅ２を出力するまでの時間ｔ２は、アーク発生箇所（溶接箇所）から第２のガスバルブ１２までの距離を考慮する必要がある。この距離が長ければ時間ｔ２を長くしなければならない。このため、時間ｔ２は例えば約０．１〜２秒程度が望ましい。
【００３３】
また、溶接終端部でクレータ条件を使用している場合であればクレータ条件の開始からガスを切り替えるようにしても良い。また、酸素含有量が少なくアルゴン比率が高いガスを使用すれば、溶け込みの浅い凸型のビード形状となるので、凹形状を抑制するメリットも併せ持つこととなり、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。すなわち、すなわち、溶接終了時に定常溶接中に比べてシールドガスをアルゴンなどの不活性ガス含有割合が多いガスあるいはアルゴンガスなどの不活性ガスとすることで、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。
【００３４】
以上のように、溶接終了直前に定常溶接時のガス、すなわち第１のガスよりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のシールドガスを第１のガスに加えて溶接箇所に供給することにより、スラグの発生を低減し、ワイヤ先端部のスラグ発生量を低減することができる。これによりアークスタートミスを低減することができ、生産ライン停止や余分な後処理を不要にできるので、生産性を向上することができる。
【００３５】
なお、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９は第１のガス１８よりも酸素の含有割合が低いものであることが望ましい。
【００３６】
また、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９として第１のガス１８よりもアルゴンの含有割合が高いガスを使用することが望ましい。なお、アルゴンを別に準備しているが、純アルゴンガスとＣＯ２ガスを混合器で混合して使用している場合には、ガスを別途用意する必要はなく、別途アルゴン用の経路を準備すれば実施の形態１や実施の形態２を実施可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９としてアルゴンのみのガスを使用することがより望ましい。なお、第２のガス１９としてアルゴンを例示しているが、不活性ガスであれば良く、ヘリウム等のガスであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の溶接終了方法および溶接装置は、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグ発生量を低減し、アークスタート性を向上させるものである。これにより生産ライン停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することが可能となる。したがって、特に消耗電極とシールドガスを用いて溶接を行う方法および装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１    溶接機
１ａ    電源部
２    制御装置
３    ガスバルブ制御部
４    溶接条件設定部
５    アーク
６    溶接トーチ
７    ロボット
８    ワイヤ送給部
９    ワイヤ
９ａ    ワイヤ収納部
１０    母材
１１    第１ガスバルブ
１２    第２ガスバルブ
１３    第１ガス収容部
１４    第２ガス収容部
１５    第１の経路
１６    第２の経路
１７    ロボット制御部
１８    第１のガス
１９    第２のガス
【図１】
2010058531.tif 000003
【図２Ａ】
2010058531.tif 000004
【図２Ｂ】
2010058531.tif 000005
【図２Ｃ】
2010058531.tif 000006
【図３Ａ】
2010058531.tif 000007
【図３Ｂ】
2010058531.tif 000008
【図３Ｃ】
2010058531.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月24日(2010.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行うステップと、前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップと、前記第２のガスの供給を開始した後に前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間に供給している前記溶接出力を停止するステップとからなる溶接終了方法であって、前記第２のガスの供給を開始すると共に前記第１のガスの供給を停止し、溶接終端部で定常溶接時よりも低い電流であるクレータ条件で溶接を行い、前記溶接用ワイヤの先端部に前記溶接用ワイヤの直径以上の大きさの玉を形成して溶接を終了する溶接終了方法。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項６】
第２のガスはアルゴンのみである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項７】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項８】
第２のガスは不活性ガスである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項９】
溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給する電源部と、前記溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給部と、第１のガスを収容する第１のガス収容部と、第２のガスを収容する第２のガス収容部と、前記第１のガスを前記第１の収容部から溶接用トーチに供給するための第１の経路と、前記第２のガスを前記第２の収容部から前記溶接用トーチに供給するための第２の経路と、前記第１のガスを前記溶接用トーチに供給するための第１のガスバルブと、前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給するための第２のガスバルブと、前記第１のガスバルブと前記第２のガスバルブの開閉を制御するガスバルブ制御部を備え、前記ガスバルブ制御部は、前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給し、その後前記電源部による溶接出力の供給を停止する溶接装置であって、前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第１のガスの供給を停止して前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給を開始し、前記電源部により溶接終端部で定常溶接時よりも低い電流であるクレータ条件で溶接を行った後に溶接出力の供給を停止し、前記溶接用ワイヤの先端部に前記溶接用ワイヤの直径以上の大きさの玉を形成して溶接を終了する溶接装置。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
（削除）
【請求項１３】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項９記載の溶接装置。
【請求項１４】
第２のガスはアルゴンのみである請求項９記載の溶接装置。
【請求項１５】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項９記載の溶接装置。
【請求項１６】
第２のガスは不活性ガスである請求項９記載の溶接装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月7日(2010.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極である溶接用のワイヤと被溶接物である母材との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接における溶接終了方法およびそれを行う溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶接業界では、生産性向上のためタクトタイムの短縮や後処理工程の抑制に関する要求が高まっている。中でも、アークスタートミスにより生産ラインの停止や余分な後処理工程が発生しているため、アークスタートミスの抑制が求められている。このアークスタートミスは、ワイヤと母材との間に介在する絶縁物であるスラグが関与している場合が多い。特に、ワイヤの先端部分にスラグが形成されていると、ワイヤが母材に接触してもこの接触部分に絶縁物であるスラグが存在することによりワイヤと母材との間に電流が流れない。そのために、アークが発生せずアークスタートしない状態、すなわちアークスタートミスが発生する。なお、この場合の対策としては、ワイヤの先端部分を切断することでスラグを除去する。これによりアークスタートを良好に行うことができる。しかし、生産を停止してワイヤを切断するという作業が必要である。
【０００３】
また、アーク雰囲気中で溶融状態にある金属は千数百度の高温となり、酸素や窒素などの気体を吸収しやすい。これらの気体は溶接金属が凝固する際に気孔を生成したり、溶融金属中の元素と化合して非金属介在物となって残留したりする。これにより、溶接金属の機械的性能に悪影響を及ぼす場合がある。このため、気体の吸収と溶接金属への残留を最小限にとどめるため、特に、酸素を溶融金属から除去するための後述のような方策の結果がスラグという形になって現れる。
【０００４】
溶融金属に吸収されやすい気体の内、水素や窒素は、溶接材料の管理（防湿または再乾燥）や溶接時にシールドを確実に行うことで溶接金属の品質上問題ないレベルまで低減することができる。しかし、Ｍｅｔａｌ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｇａｓ（ＭＡＧ）溶接や炭酸ガスアーク溶接において、シールドガス中のＣＯ２が酸素の供給源となり、溶融金属中に多量に取り込まれる。そこで、この酸素を除去するため、溶接ワイヤ中には酸素と結びつきやすいＳｉやＭｎなどが脱酸剤として含まれている。脱酸剤が酸素と反応して絶縁物であるスラグ（ＳｉＯ２、ＭｎＯ）となることで、溶融金属中の余分な酸素を取り除くことができる。この結果，スラグは溶融金属の表面や溶接終了時のワイヤの先端などに形成される。
【０００５】
なお、ワイヤの先端に形成されるスラグの影響を抑制するため、溶接終了の制御ではワイヤ先端形状の適性化を行う場合もある。具体的には、定常溶接とは異なる溶接終了用の電流、電圧、時間設定等の溶接条件を溶接装置内に備えておき、この溶接条件で溶接終了制御を行う。そして、条件により異なるが、例えばＣＯ２溶接あるいはＭＡＧ溶接の場合では、ワイヤ直径の約１．０〜１．５倍の範囲でワイヤ先端部に玉を形成させる。ワイヤ先端部の玉の大きさがこのような大きさの場合にはスラグの発生量が少なく、スラグが形成される位置もバラツクため、アークスタート性能は向上する。しかし、市場では、アークスタートミス回数のさらなる低減の要望が高い。
【０００６】
また、ワイヤ先端に玉を形成する従来の技術として、溶接終了時にワイヤ先端の溶滴が母材へ移行した直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始する。この積算値としきい値を比較し、積算値がしきい値に到達してから所定時間経過後に溶接出力を停止する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法は、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後から出力電流の積算値を監視するので、ワイヤ先端部の燃え上がり量を一定とすることが可能となり、ワイヤ先端にワイヤ径の約１．０〜１．２倍程度の比較的小さな玉を、バラツキを抑制して形成させることができる。
【０００７】
上記従来の技術は、ワイヤ先端にワイヤ径の約１．０〜１．２倍程度の比較的小さな大きさでバラツキを抑制して玉を形成させ、これによりスラグの発生量を抑制してアークスタートへの影響を少なくするものであるが、ワイヤ先端部と母材との間にスラグが介在する場合も生じてしまう。従って、アークスタートミスの発生頻度を減少することはできるが、依然としてアークスタートミスが多いという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２９２４６４号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグの発生量を低減し、アークスタート性を向上させることができる。これにより、生産ラインの停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することができる溶接終了方法および溶接装置を提供するものである。
【００１０】
本発明の溶接終了方法は、第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行うステップと、溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップと、第２のガスの供給を開始した後に溶接用ワイヤと被溶接物との間に供給している溶接出力を停止するステップと、から構成される。
【００１１】
また、本発明の溶接装置は、溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給する電源部と、溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給部と、第１のガスを収容する第１のガス収容部と、第２のガスを収容する第２のガス収容部と、第１のガスを第１の収容部から溶接用トーチに供給するための第１の経路と、第２のガスを第２の収容部から溶接用トーチに供給するための第２の経路と、第１のガスを溶接用トーチに供給するための第１のガスバルブと、第２のガスを溶接用トーチに供給するための第２のガスバルブと、第１のガスバルブと第２のガスバルブの開閉を制御するガスバルブ制御部を備え、ガスバルブ制御部は、電源部が供給する溶接出力を停止する前に第２のガスを溶接用トーチに供給し、その後電源部による溶接出力の供給を停止するものである。
【００１２】
本発明によれば、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグの発生量を低減し、アークスタート性を向上させることができる。これにより、生産ラインの停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１における溶接装置の概略構成を示す図
【図２Ａ】実施の形態１における溶接起動信号の時間変化を示す図
【図２Ｂ】実施の形態１における第１ガスバルブの動作信号を示す図
【図２Ｃ】実施の形態１における第２ガスバルブの動作信号を示す図
【図３Ａ】実施の形態２における溶接起動信号の時間変化を示す図
【図３Ｂ】実施の形態２における第１ガスバルブの動作信号を示す図
【図３Ｃ】実施の形態２における第２ガスバルブの動作信号を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について、図１および図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。図１は実施の形態１における溶接装置の概略構成を示す図である。溶接機１は、消耗電極である溶接用のワイヤ９と溶接対象物である母材１０との間に電力を供給する電源部１ａを備えている。そして、ワイヤ９と母材１０との間に電力を供給することによりワイヤ９と母材１０との間にアーク５が発生する。制御装置２は、第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２の開閉動作を制御するガスバルブ制御部３と、溶接条件を設定する溶接条件設定部４と、図示しない記憶部に記憶されている動作プログラム等に基づいてロボット７の動作を制御するロボット制御部１７を備えている。なお、ガスバルブ制御部３も図示しない記憶部に記憶された動作プログラム等に基づいて第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２を制御するものである。
【００１５】
ロボット７には、ワイヤ収納部９ａに収納されたワイヤ９を母材１０の方向へ送給するワイヤ送給部８と、溶接トーチ６が設けられており、ロボット７が動作することで溶接トーチ６が移動して溶接が行われる。
【００１６】
溶接トーチ６と第１ガス収容部１３との間には、第１ガス収容部１３に収容されている第１のガス１８を溶接トーチ６に供給するための第１の経路１５が設けられている。また、溶接トーチ６と第２ガス収容部１４との間には、第２ガス収容部１４に収容されている第２のガス１９を溶接トーチ６に供給するための第２の経路１６が設けられている。なお、第１の経路１５や第２の経路１６の例としては、絶縁物からなるガスホース等が挙げられる。また、第１の経路１５の途中には第１のガスバルブ１１が設けられており、第２の経路１６の途中には第２のガスバルブ１２が設けられている。第１のガスバルブ１１と第２のガスバルブ１２はガスバルブ制御部３により開閉が制御され、第１のガス１８が第１の経路１５を経て、あるいは、第２のガス１９が第２の経路１６を経て溶接トーチ６内を通ってシールドガスとして溶接箇所へ供給される。
【００１７】
次に、第１のガス１８と第２のガス１９の供給制御について図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。図２Ａは溶接起動信号の時間変化を示す図であり、図２Ｂは第１ガスバルブ１１の動作信号を示す図であり、図２Ｃは第２ガスバルブ１２の動作信号を示す図である。
【００１８】
本実施の形態では、図２Ａに示す溶接起動信号は、時刻ｔｓで溶接開始信号ｗｓ１が溶接機１に供給されて溶接が開始し、時刻ｔｅで溶接起動オフ信号ｗｅ１が溶接機１に供給されて溶接が停止する。図２Ｂに示す第１ガスバルブの信号は、時刻ｔｓと同じ時刻ｔｓ１でガスバルブオン信号Ｎ１１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が開始し、時刻ｔｅより時間ｔ１だけ直前の時刻ｔｅ１でガスバルブオフ信号Ｆ１１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が停止する。図２Ｃに示す第２ガスバルブの信号は、時刻ｔｅ１と同じ時刻ｔｓ２でガスバルブオン信号Ｎ１２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ２でガスバルブオフ信号Ｆ１２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が停止する。
【００１９】
したがって、具体的には、溶接出力が時刻ｔｅで停止してワイヤ９の先端部（玉）が形成されるタイミングにおいて、アーク雰囲気中に、定常溶接中に比べて酸素量が少ないシールドガスあるいは酸素を含有しないシールドガスを供給する。そのため、制御装置２から溶接機１へ溶接起動オフ信号ｗｅ１が出力される直前の時刻ｔｅ１に、ガスバルブ制御部３から第１ガスバルブ１１へガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力して定常溶接中に溶接箇所へ供給されている第１のガス１８の供給を停止する。
【００２０】
また、同時に、溶接箇所へ供給するシールドガスを、第１のガス１８よりも酸素が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９に切り替えるため、ガスバルブ制御部３から第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ１２を時刻ｔｓ２で出力する。
【００２１】
このように、溶接出力を停止する前の時刻ｔｅ１（時刻ｔｓ２）で、シールドガスを、第１のガス１８から第１のガス１８よりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９に切り替えて溶接出力を停止する。その後、第２のガス１９の供給を停止することにより、ワイヤ９の先端部に絶縁物であるスラグが形成されることを抑制することができる。
【００２２】
なお、この溶接起動オフ信号ｗｅ１が出力される直前の時間、すなわち、第１ガスバルブ１１にガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するとともに第２のガスバルブ１２にガスバルブオン信号Ｎ１２を出力してから溶接起動オフ信号ｗｅ１を出力するまでの時間ｔ１は、アーク発生箇所（溶接箇所）から第１のガスバルブ１１あるいは第２のガスバルブ１２までの距離を考慮する必要がある。この距離が長ければ時間ｔ１を長くしなければならない。このため、時間ｔ１は例えば約０．１〜２秒程度が望ましい。
【００２３】
また、溶接終端部でクレータ条件を使用している場合であれば、クレータ条件の開始からガスを切り替えるようにしても良い。また、酸素含有量が少なくアルゴン比率が高いガスを使用すれば、溶け込みの浅い凸型のビード形状となるので、凹形状を抑制するメリットも併せ持つこととなり、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。すなわち、溶接終了時に定常溶接中に比べてシールドガスをアルゴンなどの不活性ガス含有割合が多いガスあるいはアルゴンガスなどの不活性ガスとすることで、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。
【００２４】
また、本実施の形態では、第１ガスバルブ１１のガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するタイミング（時刻ｔｅ１）と第２ガスバルブ１２のガスバルブオン信号Ｎ１２を出力するタイミング（時刻ｔｓ２）を同時とした例を示した。しかし、例えばアーク発生箇所から第２ガスバルブ１２までの距離が、アーク発生箇所から第１のガスバルブ１１までの距離よりも長い場合には、第２ガスバルブ１２をオンしてもアーク発生箇所に第２のガス１９が到達するまで時間がかかる。したがって、第１のガスバルブ１１へガスバルブオフ信号Ｆ１１を出力するタイミングより早めに第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ１２を出力するようにしても良い。
【００２５】
また、例えば、アーク発生箇所（溶接箇所）から第１ガスバルブ１１までの距離とアーク発生箇所（溶接箇所）から第２のガスバルブ１２までの距離が同等であっても、第２ガスバルブ１２のガスバルブオン信号Ｎ１２を第１のガスバルブ１１のガスバルブオフ信号Ｆ１１より早めに出力するようにしても良い。
【００２６】
以上のように、本実施の形態によれば、溶接終了直前に、酸素量が少ないあるいは酸素を含有しないシールドガスに切り替えることによりスラグの発生を低減し、ワイヤ先端部のスラグ発生量を低減することができる。これによりアークスタートミスを低減することができ、生産ライン停止や余分な後処理を不要にできるので、生産性を向上することができる。
【００２７】
（実施の形態２）
実施の形態２について、図１と図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。実施の形態２において、実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態１と異なるのは、溶接機１の電源部１ａが供給する溶接出力を停止する前に、第１のガス１８の供給を停止せず第１のガス１８を供給したまま第１のガス１８に第２のガス１９を加えてシールドガスとして溶接用トーチ６に供給するようにした点である。
【００２８】
実施の形態２における第１のガス１８と第２のガス１９の供給制御について図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。図３Ａは溶接起動信号の時間変化を示す図であり、図３Ｂは第１のガスバルブ１１の動作信号を示す図であり、図３Ｃは第２ガスバルブ１２の動作信号を示す図である。
【００２９】
本実施の形態では、図３Ａに示す溶接起動信号は、時刻ｔｓで溶接開始信号ｗｓ２が溶接機１に供給されて溶接が開始し、時刻ｔｅで溶接起動オフ信号ｗｅ２が溶接機１に供給されて溶接が停止する。図３Ｂに示す第１ガスバルブの信号は、時刻ｔｓと同じ時刻ｔｓ１でガスバルブオン信号Ｎ２１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ１でガスバルブオフ信号Ｆ２１が第１ガスバルブ１１に供給されて第１のガス１８の供給が停止する。図３Ｃに示す第２ガスバルブの信号は、時刻ｔｅより時間ｔ２だけ直前の時刻ｔｓ２でガスバルブオン信号Ｎ２２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が開始し、時刻ｔｅより後の時刻ｔｅ２でガスバルブオフ信号Ｆ２２が第２ガスバルブ１２に供給されて第２のガス１９の供給が停止する。
【００３０】
したがって、具体的には、時刻ｔｅで溶接出力が停止してワイヤ９の先端部（玉）が形成されるタイミングにおいて、アーク雰囲気中に酸素量が少ないあるいは酸素を含有しないシールドガスを供給して酸素含有比率を少なくする。そのため、制御装置２から溶接機１へ溶接起動オフ信号ｗｅ２が出力される直前の時刻ｔｓ２に、ガスバルブ制御部３から第２ガスバルブ１２へガスバルブオン信号Ｎ２２を出力して第２のガス１９の供給を開始する。
【００３１】
これにより、定常溶接中に供給されている第１のガス１８に、この第１のガス１８よりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のガス１９が加わる。その結果、第１のガス１８に比べて酸素含有比率の低いガスが溶接箇所に供給される。そして、第１のガス１８のみを溶接箇所に供給している場合に比べて、ワイヤ９の先端部に絶縁物であるスラグが形成されることを抑制することができる。
【００３２】
なお、この溶接起動オフ信号ｗｅ２が出力される直前の時間、すなわち、第２のガスバルブ１２にガスバルブオン信号Ｎ２２を出力してから溶接起動オフ信号ｗｅ２を出力するまでの時間ｔ２は、アーク発生箇所（溶接箇所）から第２のガスバルブ１２までの距離を考慮する必要がある。この距離が長ければ時間ｔ２を長くしなければならない。このため、時間ｔ２は例えば約０．１〜２秒程度が望ましい。
【００３３】
また、溶接終端部でクレータ条件を使用している場合であればクレータ条件の開始からガスを切り替えるようにしても良い。また、酸素含有量が少なくアルゴン比率が高いガスを使用すれば、溶け込みの浅い凸型のビード形状となるので、凹形状を抑制するメリットも併せ持つこととなり、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。すなわち、すなわち、溶接終了時に定常溶接中に比べてシールドガスをアルゴンなどの不活性ガス含有割合が多いガスあるいはアルゴンガスなどの不活性ガスとすることで、クレータ処理がより効率的に行われることとなる。
【００３４】
以上のように、溶接終了直前に定常溶接時のガス、すなわち第１のガスよりも酸素量が少ないあるいは酸素を含有しない第２のシールドガスを第１のガスに加えて溶接箇所に供給することにより、スラグの発生を低減し、ワイヤ先端部のスラグ発生量を低減することができる。これによりアークスタートミスを低減することができ、生産ライン停止や余分な後処理を不要にできるので、生産性を向上することができる。
【００３５】
なお、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９は第１のガス１８よりも酸素の含有割合が低いものであることが望ましい。
【００３６】
また、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９として第１のガス１８よりもアルゴンの含有割合が高いガスを使用することが望ましい。なお、アルゴンを別に準備しているが、純アルゴンガスとＣＯ２ガスを混合器で混合して使用している場合には、ガスを別途用意する必要はなく、別途アルゴン用の経路を準備すれば実施の形態１や実施の形態２を実施可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１あるいは実施の形態２において、第２のガス１９としてアルゴンのみのガスを使用することがより望ましい。なお、第２のガス１９としてアルゴンを例示しているが、不活性ガスであれば良く、ヘリウム等のガスであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の溶接終了方法および溶接装置は、アーク雰囲気中の酸素量を低減してスラグ発生量を低減し、アークスタート性を向上させるものである。これにより生産ライン停止や余分な後処理を抑制し、生産性向上を実現することが可能となる。したがって、特に消耗電極とシールドガスを用いて溶接を行う方法および装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１    溶接機
１ａ    電源部
２    制御装置
３    ガスバルブ制御部
４    溶接条件設定部
５    アーク
６    溶接トーチ
７    ロボット
８    ワイヤ送給部
９    ワイヤ
９ａ    ワイヤ収納部
１０    母材
１１    第１ガスバルブ
１２    第２ガスバルブ
１３    第１ガス収容部
１４    第２ガス収容部
１５    第１の経路
１６    第２の経路
１７    ロボット制御部
１８    第１のガス
１９    第２のガス
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガスを供給しながら溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給して溶接を行うステップと、前記溶接出力を停止する前に第２のガスの供給を開始するステップと、前記第２のガスの供給を開始した後に前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間に供給している前記溶接出力を停止するステップとからなる溶接終了方法であって、前記第２のガスの供給を開始すると共に前記第１のガスの供給を停止し、溶接終端部で定常溶接時よりも低い電流であるクレータ条件で溶接を行い、前記溶接用ワイヤの先端部に前記溶接用ワイヤの直径以上の大きさの玉を形成して溶接を終了する溶接終了方法。
【請求項２】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項３】
第２のガスはアルゴンのみである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項４】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項５】
第２のガスは不活性ガスである請求項１記載の溶接終了方法。
【請求項６】
溶接用ワイヤと被溶接物との間に溶接出力を供給する電源部と、前記溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給部と、第１のガスを収容する第１のガス収容部と、第２のガスを収容する第２のガス収容部と、前記第１のガスを前記第１の収容部から溶接用トーチに供給するための第１の経路と、前記第２のガスを前記第２の収容部から前記溶接用トーチに供給するための第２の経路と、前記第１のガスを前記溶接用トーチに供給するための第１のガスバルブと、前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給するための第２のガスバルブと、前記第１のガスバルブと前記第２のガスバルブの開閉を制御するガスバルブ制御部を備え、前記ガスバルブ制御部は、前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給し、その後前記電源部による溶接出力の供給を停止する溶接装置であって、前記電源部が供給する溶接出力を停止する前に前記第１のガスの供給を停止して前記第２のガスを前記溶接用トーチに供給を開始し、前記電源部により溶接終端部で定常溶接時よりも低い電流であるクレータ条件で溶接を行った後に溶接出力の供給を停止し、前記溶接用ワイヤの先端部に前記溶接用ワイヤの直径以上の大きさの玉を形成して溶接を終了する溶接装置。
【請求項７】
第２のガスは第１のガスよりアルゴンの含有割合が高い請求項６記載の溶接装置。
【請求項８】
第２のガスはアルゴンのみである請求項６記載の溶接装置。
【請求項９】
第２のガスは第１のガスより酸素の含有割合が低い請求項６記載の溶接装置。
【請求項１０】
第２のガスは不活性ガスである請求項６記載の溶接装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010058531.tif 000010
【図２Ａ】
2010058531.tif 000011
【図２Ｂ】
2010058531.tif 000012
【図２Ｃ】
2010058531.tif 000013
【図３Ａ】
2010058531.tif 000014
【図３Ｂ】
2010058531.tif 000015
【図３Ｃ】
2010058531.tif 000016
【国際調査報告】
2010058531.tif 000017
2010058531.tif 000018