(57)【要約】  電子制御ユニットは、箱状の筐体（１０）と、筐体（１０）の上面が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた筐体（１０）の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に端子の挿抜方向が向くように、端子を案内する突出部（１１ｃ）が筐体（１０）の一面（１０ａ）より突出するコネクタ（１１）と、筐体（１０）の姿勢において、防滴対象のコネクタ（１１）の突出部（１１ｃ）を鉛直方向の上方から覆う庇部（１３）と、を備える。
2020009198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の筐体と、
前記筐体の上面が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた前記筐体の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に端子の挿抜方向が向くように、前記端子を案内する突出部が前記筐体の一面より突出するコネクタと、
前記筐体の姿勢において、防滴対象の前記コネクタの前記突出部を鉛直方向の上方から覆う庇部と、
を備える電子制御ユニット。
【請求項２】
前記筐体の一面に着脱可能に装着される装着部材をさらに備え、
前記装着部材は、
前記庇部と、
前記庇部に連接され、前記一面に固定される固定部と、
を有する請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記筐体に着脱可能に装着される装着部材をさらに備え、
前記装着部材は、
前記筐体の前記上面に部分的に設けられる前記庇部と、
前記庇部に連接され、前記筐体の前記一面及び前記上面の少なくとも一方に固定される固定部と、
を有する請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記庇部は、前記コネクタが突出した前記一面の上方の部分と前記筐体の前記上面との筋目を覆う請求項３に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
前記庇部と前記筐体の前記上面との間に設けられた防水部材をさらに備える請求項３または４に記載の電子制御ユニット。
【請求項６】
前記庇部は、前記コネクタに形成されている請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項７】
前記コネクタは、前記突出部が前記挿抜方向に突出し、前記筐体の少なくとも前記一面の一部に設けられたベース部をさらに有し、
前記庇部は、前記ベース部から前記挿抜方向に突出し、前記ベース部と一体に形成されている請求項６に記載の電子制御ユニット。
【請求項８】
前記庇部は、前記コネクタの鉛直方向の上方にあって、板状の平板部と、前記平板部に対して折れ曲がり、当該平板部から前記筐体の外側に向かって延在する傾斜部と、を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の電子制御ユニット。
【請求項９】
前記コネクタの前記突出部を含む前記筐体の前記一面における防滴領域の前記鉛直方向の底部に対して基準点を設定した場合、
前記基準点を通る前記平板部の法線に対するなす角が１５°で前記基準点を通る仮想直線を、当該法線を中心に回転させた前記仮想直線の延長線上に前記庇部があるように、前記庇部が所定の長さと所定の幅とを有する請求項８に記載の電子制御ユニット。
【請求項１０】
水平面に対して傾いて取り付けられるステアリングシャフトと、前記水平面に対して傾いて当該ステアリングシャフトに取り付けられる電動モータと、前記電動モータを制御する電子制御ユニットと、を備え、
前記電子制御ユニットは、
箱状の筐体と、
前記筐体の上面が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた前記筐体の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に端子の挿抜方向が向くように、前記端子を案内する突出部が前記筐体の一面より突出するコネクタと、
前記筐体の姿勢において、防滴対象の前記コネクタの前記突出部を鉛直方向の上方から覆う庇部と、
を有するステアリング装置。
【請求項１１】
前記電子制御ユニットの前記筐体は、前記一面が前記電動モータの円筒状のモータケースと対向するように前記電動モータに取り付けられ、
前記電子制御ユニットの前記コネクタの前記突出部及び前記庇部は、前記筐体と前記モータケースとの間に位置する請求項１０に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニット及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電子制御ユニットは、水滴等の浸入を防ぐ防滴構造を備えている。特許文献１には、ケース本体の上壁と連なって上壁全体に一体的に形成された庇をコネクタ接続端子の上方に配置する防滴構造が開示されている。特許文献２には、電子機器の上面の全体を覆うカバー部から車両前方側に向けて略水平方向に突出した庇によって電子機器への液滴の浸入を防止する防滴構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３０３５９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の防滴構造は、電子制御ユニットの筐体の上面から庇を突出させる構造であった。このため、防滴構造を備える従来の電子制御ユニットは、庇が大型化してしまい、車両に搭載する場合の電子制御ユニットの姿勢、配置等を制限させていた。また、電子制御ユニットは、車両のステアリング装置に搭載する場合、水平面に対して傾いた状態で配置したいとの要望がある。【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、傾斜しても防滴性能の低下を抑制し、電子制御ユニットの搭載性を向上させることができる電子制御ユニット及びステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電子制御ユニットは、箱状の筐体と、前記筐体の上面が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた前記筐体の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に端子の挿抜方向が向くように、前記端子を案内する突出部が前記筐体の一面より突出するコネクタと、前記筐体の姿勢において、防滴対象の前記コネクタの前記突出部を鉛直方向の上方から覆う庇部と、を備える。【０００７】
これにより、電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた姿勢で、庇部が一面から突出するコネクタの突出部を上方から覆うことができる。その結果、コネクタの突出部の上方からの液滴が落下しても、庇部によって液滴がコネクタの内部に浸入することを抑制できる。よって、本発明に係る電子制御ユニットは、防滴性能を低下させることなく、電子制御ユニットの搭載性を向上させることができる。【０００８】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記筐体の一面に着脱可能に装着される装着部材をさらに備え、前記装着部材は、前記庇部と、前記庇部に連接され、前記一面に固定される固定部と、を有することが好ましい。【０００９】
これにより、電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた姿勢で、装着部材の庇部が一面から突出するコネクタの突出部を上方から覆うように、装着部材が筐体の一面に着脱可能に装着される。このため、電子制御ユニットは、筐体を搭載する姿勢に対応した一面の位置に、装着部材の庇部を位置付けることができる。その結果、コネクタの突出部の上方からの液滴が落下しても、庇部によって液滴がコネクタの内部に浸入することを抑制できる。よって、本発明に係る電子制御ユニットは、着脱可能な装着部材によって防滴性能を低下させることなく、電子制御ユニットの搭載性を向上させることができる。【００１０】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記筐体に着脱可能に装着される装着部材をさらに備え、前記装着部材は、前記筐体の前記上面に部分的に設けられる前記庇部と、前記庇部に連接され、前記筐体の前記一面及び前記上面の少なくとも一方に固定される固定部と、を有することが好ましい。【００１１】
これにより、電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた姿勢で、装着部材の庇部が一面から突出するコネクタの突出部を上方から覆うように、装着部材が筐体の上面の一部に着脱可能に装着される。このため、電子制御ユニットは、筐体を搭載する姿勢に対応した上面の位置に、装着部材の庇部を位置付けることができる。その結果、コネクタの突出部の上方からの液滴が落下しても、庇部によって液滴がコネクタの内部に浸入することを抑制できる。よって、本発明に係る電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いた状態で搭載され、傾斜しても防滴性能の低下を抑制することができる。【００１２】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記庇部は、前記コネクタが突出した前記一面の上方の部分と前記筐体の前記上面との筋目を覆うことが好ましい。【００１３】
これにより、電子制御ユニットは、コネクタが突出する一面の上方の部分と筐体の上面との筋目を庇部が覆うので、当該筋目から液滴がコネクタの上方の筐体の内部に浸入することを抑制できる。よって、電子制御ユニットは、筐体の上面と一面との筋目から筐体の内部に収容されたコネクタに液滴が到達することを抑制し、防滴性能を向上させることができる。【００１４】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記庇部と前記筐体の前記上面との間に設けられた防水部材をさらに備えることが好ましい。【００１５】
これにより、電子制御ユニットは、庇部と筐体の上面との間を塞ぐので、筐体の上面に落下した液滴が庇部と筐体の上面との間に浸入することを抑制することができる。よって、電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた姿勢で、筐体の上面に落下した液滴が庇部に向かっても、当該液滴がコネクタに到達することを抑制し、防滴性能を向上させることができる。【００１６】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記庇部は、前記コネクタに形成されていることが好ましい。【００１７】
これにより、電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた姿勢で、コネクタの庇部が一面から突出するコネクタの突出部を上方から覆うように、コネクタが筐体の一面に設けられる。このため、電子制御ユニットは、筐体を搭載する姿勢に対応した一面に、コネクタの庇部を位置付けることができる。その結果、コネクタの突出部の上方からの液滴が落下しても、庇部によって液滴がコネクタの内部に浸入することを抑制できる。よって、本発明に係る電子制御ユニットは、筐体が水平面に対して傾いた状態で搭載され、傾斜しても防滴性能の低下を抑制することができる。【００１８】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記コネクタは、前記突出部が前記挿抜方向に突出し、前記筐体の少なくとも前記一面の一部に設けられたベース部をさらに有し、前記庇部は、前記ベース部から前記挿抜方向に突出し、前記ベース部と一体に形成されていることが好ましい。【００１９】
これにより、電子制御ユニットは、庇部をコネクタのベース部と一体に形成することができる。このため、電子制御ユニットは、コネクタを筐体に設けるだけで、庇部を筐体の一面の一部に配置することができる。よって、電子制御ユニットは、部品点数を増加させることなく、防滴性能の低下を抑制することができるとともに、組み立て工数の増加を抑制することができる。【００２０】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記庇部は、前記コネクタの鉛直方向の上方にあって、板状の平板部と、前記平板部に対して折れ曲がり、当該平板部から前記筐体の外側に向かって延在する傾斜部と、を有することが好ましい。【００２１】
これにより、電子制御ユニットは、庇部に落下した液滴を傾斜部によって筐体の外側へ排出するので、庇部を部分的に筐体の一面に設けることができる。よって、電子制御ユニットは、コネクタの庇部の小型化を図ることができる。【００２２】
本発明の望ましい態様として、上記の電子制御ユニットでは、前記コネクタの前記突出部を含む前記筐体の前記一面における防滴領域の前記鉛直方向の底部に対して基準点を設定した場合、前記基準点を通る前記平板部の法線に対するなす角が１５°で前記基準点を通る仮想直線を、当該法線を中心に回転させた前記仮想直線の延長線上に前記庇部があるように、前記庇部が所定の長さと所定の幅とを有することが好ましい。【００２３】
これにより、電子制御ユニットは、庇部が所定の長さと所定の幅とを有することで、水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた筐体が１５°傾斜した状態でも、筐体の上部から落下する液滴がコネクタの突出部に向かうことを庇部によって阻止することができる。よって、電子制御ユニットは、筐体の上部から落下する液滴がコネクタの突出部から浸入して、筐体の内部で有害な影響を及ぼすことを防止できる。【００２４】
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、水平面に対して傾いて取り付けられるステアリングシャフトと、前記水平面に対して傾いて当該ステアリングシャフトに取り付けられる電動モータと、前記電動モータを制御する電子制御ユニットと、を備え、前記電子制御ユニットは、箱状の筐体と、前記筐体の上面が水平面に対して傾いて外部部材に取り付けられた前記筐体の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に端子の挿抜方向が向くように、前記端子を案内する突出部が前記筐体の一面より突出するコネクタと、前記筐体の姿勢において、防滴対象の前記コネクタの前記突出部を鉛直方向の上方から覆う庇部と、を有する。【００２５】
これにより、ステアリング装置は、電動モータが水平面に対して傾いた状態でステアリングシャフトに取り付けられ、電子制御ユニットの筐体の一面が当該電動モータと対向するように取り付けられる。ステアリング装置は、ステアリングシャフトの組み付け角度によって電子制御ユニットの筐体が水平面に対して傾いた姿勢になっても、庇部が筐体の一面から突出するコネクタの突出部を上方から覆う。このため、ステアリング装置は、電子制御ユニットの筐体の姿勢に対応した上面の位置に、庇部を位置付けることができるので、コネクタの突出部の上方からの液滴が落下しても、庇部によって液滴がコネクタ内に浸入することを防止できる。よって、本発明に係るステアリング装置は、車両制御ユニットの防滴性能を低下させることなく、電子制御ユニットを電動モータと対向させて配置することができる。【００２６】
本発明の望ましい態様として、上記のステアリング装置では、前記電子制御ユニットの前記筐体は、前記一面が前記電動モータの円筒状のモータケースと対向するように前記電動モータに取り付けられ、前記電子制御ユニットの前記コネクタの前記突出部及び前記庇部は、前記筐体と前記モータケースとの間に位置する。【００２７】
これにより、ステアリング装置は、電子制御ユニットの筐体が電動モータの円筒状のモータケースと対向するように電動モータに取り付けられると、コネクタの突出部及び庇部を筐体とモータケースとの間に位置させることができる。よって、ステアリング装置は、電子制御ユニットの筐体と電動モータのモータケースとの間の空間を有効利用することができる。また、ステアリング装置は、電子制御ユニットの筐体の一面から庇部が突出していても、当該庇部を筐体と電動モータとによって保護することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、傾斜しても防滴性能の低下を抑制し、電子制御ユニットの搭載性を向上させることができる電子制御ユニット及びステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、実施形態１に係るステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るステアリング装置の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を拡大した拡大斜視図である。
【図４】図４は、電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を電動モータ側から示した側面図である。
【図５】図５は、電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を前方から示した側面図である。
【図６】図６は、電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分の上面図である。
【図７】図７は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）に装着される装着部材の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、筐体の一面の一部を拡大した側面図である。
【図９】図９は、筐体を前方から示した側面図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を拡大した拡大斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を電動モータ側から示した側面図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を前方から示した側面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分の上面図である。
【図１４】図１４は、図１３におけるＡ−Ａ断面を示す拡大断面図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係るＥＣＵ（電子制御ユニット）に装着される装着部材の一例を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、実施形態２に係る筐体の一面の一部を拡大した側面図である。
【図１７】図１７は、実施形態２に係る筐体を前方から示した側面図である。
【図１８】図１８は、実施形態３に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を拡大した拡大斜視図である。
【図１９】図１９は、実施形態３に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を電動モータ側から示した側面図である。
【図２０】図２０は、実施形態３に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分を前方から示した側面図である。
【図２１】図２１は、実施形態３に係る電動モータとＥＣＵ（電子制御ユニット）との部分の上面図である。
【図２２】図２２は、実施形態３に係るＥＣＵ（電子制御ユニット）に設けられるコネクタの一例を示す斜視図である。
【図２３】図２３は、実施形態３に係る筐体の一面の一部を拡大した側面図である。
【図２４】図２４は、実施形態３に係る筐体を前方から示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るステアリング装置の構成図である。図２は、実施形態１に係るステアリング装置の斜視図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、ステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。重力方向での上側は単に上側と記載され、重力方向での下側は単に下側と記載される。
【００３２】
図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａは、入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂは、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。図２に示すように、入力軸８２ａは、回転中心軸Ｚを中心に回転可能に支持されている。回転中心軸Ｚは、水平面に対してステアリング装置８０の組み付け角度だけ傾いている。換言すると、ステアリングシャフト８２は、水平面に対してステアリング装置８０の組み付け角度だけ傾いて取り付けられている。図２に示す一例では、回転中心軸Ｚは、水平面に対して２３°傾いている。
【００３３】
図１に示すように、中間シャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部は、第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の他方の端部は、第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部は、第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の他方の端部は、ステアリングギヤ８８に連結される。第１ユニバーサルジョイント８４及び第２ユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転は、中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５は、ステアリングシャフト８２に伴って回転する。
【００３４】
図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂは、移動することで車輪の角度を変化させる。
【００３５】
図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ７０とを備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ７０で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ７０で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０はコラムアシスト方式である。
【００３６】
図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit：電子制御ユニット）９と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。換言すると、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９と、電動モータ７０とを備える。電動モータ７０は、水平面に対して傾いた状態でステアリングシャフト８２に取り付けられている。電動モータ７０は、水平面に対して傾いたステアリングシャフト８２に取り付けられることで、水平面に対して傾いた状態となる。電動モータ７０、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信によりＥＣＵ９に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９に出力する。
【００３７】
ＥＣＵ９は、電動モータ７０の動作を制御する。ＥＣＵ９は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または電動モータ７０に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９が電動モータ７０を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【００３８】
図３は、図２に示す電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を拡大した拡大斜視図である。図４は、電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を電動モータ７０側から示した側面図である。図５は、電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を前方から示した側面図である。図６は、電動モータ７０とＥＣＵ９との部分の上面図である。図７は、ＥＣＵ９に装着される装着部材の一例を示す斜視図である。図８は、筐体１０の一面１０ａの一部を拡大した側面図である。図９は、筐体１０を前方から示した側面図である。
【００３９】
図３乃至図６に示すように、電動モータ７０とＥＣＵ９とは、近接して配置されている。電動モータ７０は、モータケース７１と、モータフランジ７２とを備える。モータケース７１は、略円筒状の部材であって、例えば金属で形成されている。モータケース７１は、不図示のロータ及びステータ等を内蔵している。ロータは、回転軸Ａｘを中心に回転する。ステータは、コイルが巻かれている。コイルには、例えば三相交流が供給される。モータフランジ７２は、モータケース７１の一端の開口を塞ぐ部材である。モータフランジ７２は、モータケース７１の下側の一端に配置されている。
【００４０】
ＥＣＵ９は、筐体１０と、コネクタ１１とを備える。筐体１０は、例えば金属で箱状に形成されている。筐体１０は、筐体カバー６０と、筐体本体６１とを有する。筐体１０は、筐体カバー６０と筐体本体６１とが組み付けられて箱状に形成されている。筐体本体６１は、筐体１０の一面１０ａである。本実施形態では、筐体カバー６０は、例えば電気亜鉛メッキした鋼板の一つであるＳＰＣＣによって形成されている。筐体本体６１は、アルミダイカストで形成され、電子部品を備える基板等を内蔵している。筐体１０は、対向する一面１０ａ及び他面１０ｂと、対向する上面１０ｃ及び底面１０ｄと、対向する側面１０ｅ及び側面１０ｆと、を有している。上面１０ｃ及び底面１０ｄと側面１０ｅ及び側面１０ｆとは、一面１０ａ及び他面１０ｂの周りに上面１０ｃ、側面１０ｅ、底面１０ｄ、側面１０ｆの順で連接されて一連の側面部を形成している。本実施形態では、他面１０ｂ、上面１０ｃ、底面１０ｄ、側面１０ｅ及び側面１０ｆは、基板等を収容する凹状のケースを形成している。そして、筐体１０の一面１０ａは、上面１０ｃ、底面１０ｄ、側面１０ｅ及び側面１０ｆによって形成される開口を塞ぐカバーとなっている。筐体１０の一面１０ａは、電動モータ７０と対向する面である。
【００４１】
筐体１０は、モータフランジ７２に固定されている。図２に示すように、筐体１０の上面１０ｃは、水平面に対して傾いた姿勢で取り付けられる。図３に示すように、一面１０ａと、電動モータ７０の回転軸Ａｘは平行で、回転軸Ａｘと平行な方向は、上面１０ｃの法線になる。このため、図２に示すように、筐体１０の上面１０ｃは、水平面に対して傾いた姿勢で取り付けられると、図３に示す回転軸Ａｘも水平面に対して傾くことになる。筐体１０の水平に対して傾いた角度は、例えば、ステアリング装置８０の組み付け角度、ステアリング装置８０のチルト動作角度等によって定められる。例えば、ステアリング装置８０の組み付け角度が２３°である場合、筐体１０の水平に対して傾いた角度は２３°となる。
【００４２】
筐体１０は、一面１０ａから突出する一対の固定部１０ｇを有する。一対の固定部１０ｇは、例えばボルト等の締結部材によってモータフランジ７２に固定されている。これにより、筐体１０は、一面１０ａが鉛直方向に沿った姿勢、かつ、一面１０ａがモータケース７１に対向した姿勢で、電動モータ７０の近くに固定されている。換言すると、ＥＣＵ９の筐体１０は、縦向きとすることで、電動モータ７０に近接して配置することを可能としている。なお、本明細書では、縦向きとは、筐体１０の上面１０ｃが鉛直方向の上側に向くことをいい、筐体１０の上面１０ｃが水平であってもよく、筐体１０の上面１０ｃが水平に対して傾いていてもよい。本実施形態では、モータフランジ７２は、外部部材の一例である。外部部材は、例えば、ステアリング装置８０の他の部材、車両の車体等としてもよい。
【００４３】
コネクタ１１は、筐体１０の上面１０ｃが水平面に対して傾いた筐体１０の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に、端子１１ｄの挿抜方向Ｍが向くように、端子１１ｄを案内する突出部１１ｃが筐体１０の一面より突出する。すなわち、コネクタ１１の突出部１１ｃは、縦向きの筐体１０と電動モータ７０とに近接する空間に突出している。その結果、ＥＣＵ９は、筐体１０と電動モータ７０とに近接する空間を有効利用することができる。突出部１１ｃは、端子１１ｄの周囲に設けられた周壁である。コネクタ１１は、ＥＣＵ９の外部からのハーネスを接続するために用いられる部品である。コネクタ１１は、第１コネクタ１１ａと、第２コネクタ１１ｂとを有する。コネクタ１１は、筐体１０の側面１０ｅに沿って上方から第１コネクタ１１ａと第２コネクタ１１ｂとの順で並べられている。第１コネクタ１１ａは、例えばセンサ、通信機器等からのハーネスを接続するためのコネクタである。第２コネクタ１１ｂは、例えば電源装置９９からのハーネスを接続するためのコネクタである。
【００４４】
例えば、ＥＣＵ９は、昼間と夜間とで温度差が生じる場所で用いられる場合、当該温度差によって結露が発生し、当該結露によって生じた水滴が筐体１０に落下する可能性がある。そして、ＥＣＵ９は、電動モータ７０に近接して配置されている場合、ＥＣＵ９、電動モータ７０等の熱によって結露が生じる可能性が高まってしまう。また、ＥＣＵ９は、筐体１０が縦向きで電動モータ７０の近くに配置され、コネクタ１１が筐体１０の一面１０ａから挿抜方向Ｍに向かって突出している場合、コネクタ１１の内部に液滴が落下する可能性がある。そして、ＥＣＵ９は、車両に搭載されている場合、筐体１０がチルト方向や車両の幅方向に傾いて、コネクタ１１の開口が上方に向いてしまう可能性がある。よって、ＥＣＵ９は、コネクタ１１の内部に液滴が浸入すると短絡が生じる可能性があるので、コネクタ１１に対する防滴を行う必要がある。
【００４５】
本実施形態では、第１コネクタ１１ａは、第２コネクタ１１ｂよりも小さな形状になっており、防滴が必要なコネクタである。第２コネクタ１１ｂは、第１コネクタ１１ａよりも大きな形状になっており、防滴が不要なコネクタである。防滴が必要な第１コネクタ１１ａは、例えば第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ間の距離が接近しており、第１コネクタ１１ａの内部に水が浸入するとショートする可能性があるコネクタを含む。防滴が不要な第２コネクタ１１ｂは、例えば第２コネクタ１１ｂの端子１１ｄ間の距離が離れており、水が浸入してもショートしないコネクタや、防水構造が設けられたコネクタ等を含む。本実施形態では、ＥＣＵ９は、防滴が必要な３つの第１コネクタ１１ａを防滴対象とする一例について説明する。
【００４６】
第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂは、筐体１０の一面１０ａにおける側面１０ｅよりの一部の領域に並べて配置されている。第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂの突出部１１ｃは、筐体１０の一面１０ａより突出している。第２コネクタ１１ｂの突出部１１ｃは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃよりも筐体１０の外側に向かって突出している。
【００４７】
本実施形態では、コネクタ１１は、３つの第１コネクタ１１ａと、１つの第２コネクタ１１ｂとを有する場合について説明するが、これに限定されない。また、本実施形態では、コネクタ１１は、相手側のコネクタが挿入される開口を有する雌コネクタである場合について説明するが、雄コネクタであってもよい。
【００４８】
装着部材１２は、図５及び図９に示すように、筐体１０の一面１０ａに着脱可能に装着され、当該一面１０ａから突出した防滴対象のコネクタ１１の突出部１１ｃを覆う。装着部材１２は、筐体１０の一面１０ａに、筐体の上面１０ｃの長さよりも短い長さの部材として設けられる。
【００４９】
図３乃至図９に示すように、装着部材１２は、庇部１３と、固定部１４とを有する。庇部１３と固定部１４とは、例えば、合成樹脂、金属等によって一体に形成されている。なお、装着部材１２は、筐体１０の上方から落下する液滴をはじきやすくするために、例えばフッ素コーティングなどを液滴が落下する表面に施してもよい。
【００５０】
庇部１３は、筐体１０がモータフランジ７２に取り付けられて傾いた姿勢において、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを覆う部材である。庇部１３は、筐体１０の一面１０ａに設けられ、当該一面１０ａにおけるコネクタ１１の突出部１１ｃの上方に位置付けられている。庇部１３は、筐体１０の一面１０ａから突出する突出部１１ｃよりも筐体１０の外側に突出している。庇部１３は、図６乃至図９に示すように、板状の平板部１３ａと、傾斜部１３ｂとを有する。
【００５１】
平板部１３ａは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを覆う。平板部１３ａは、筐体１０の一面１０ａにおいて、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを部分的に覆う屋根である。平板部１３ａの面積は、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上面の面積よりも大きい。平板部１３ａは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方から落下する液滴が当該突出部１１ｃに到達することを阻止する。本実施形態では、液滴は、結露などで生じた水滴である場合について説明するが、これに限定されない。
【００５２】
傾斜部１３ｂは、平板部１３ａに対して折れ曲がり、平板部１３ａから筐体１０の外側に向かって延在している。傾斜部１３ｂは、平板部１３ａに落下した液滴を、ＥＣＵ９の外側へ排出する角度で形成されている。本実施形態では、傾斜部１３ｂは、平板部１３ａに対して斜め下方向に折れ曲がっている。
【００５３】
固定部１４は、庇部１３に連接され、一面１０ａに固定される。固定部１４は、一面１０ａに固定されると、庇部１３を突出部１１ｃの上方に位置付ける。固定部１４は、固定部材１５によって筐体１０の一面１０ａに固定される。固定部材１５は、例えば、ねじ、留め具等を含む。
【００５４】
図７乃至図８に示すように、固定部１４は、基部１４ａと、貫通孔１４ｂと、フック１４ｃとを有する。基部１４ａは、筐体１０の一面１０ａに接触した状態で当該一面１０ａに固定される。基部１４ａは、コネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿った方向に向かう庇部１３が端部に連接されている。換言すると、基部１４ａは、筐体１０の一面１０ａから突出するように庇部１３を一面１０ａに位置付ける。貫通孔１４ｂは、固定部材１５を筐体１０の取付穴１０ｈに貫通させる穴である。フック１４ｃは、基部１４ａから筐体１０の一面１０ａに向かって突出し、筐体１０の一面１０ａに設けられた溝１０ｉに引っかけられる。フック１４ｃは、溝１０ｉに引っかけられることで、筐体１０の一面１０ａの装着位置に庇部１３を位置付ける。フック１４ｃは、引っかけられた溝１０ｉによって鉛直方向及び貫通孔１４ｂから離れる方向への装着部材１２の移動を阻止する。
【００５５】
例えば、ＥＣＵ９が搭載された車両が悪環境を走行する場合、車両の振動は、ステアリング装置８０及びＥＣＵ９に伝達される。この場合、装着部材１２は、フック１４ｃによって固定部１４のぶれや緩みを抑制できる。これにより、ＥＣＵ９は、装着部材１２を着脱自在な構成にしても、ＥＣＵ９の振動によって筐体１０と装着部材１２の庇部１３とが接触して、異音が発生することを抑制することができる。よって、ＥＣＵ９は、車両に搭載する姿勢及び配置に自由度を持たせることができる。
【００５６】
本実施形態では、筐体１０の一面１０ａは、取付穴１０ｈと、溝１０ｉとを有する。取付穴１０ｈと溝１０ｉとは、例えば、装着部材１２を装着する筐体１０の一面１０ａに対応した位置に形成されている。
【００５７】
図８に示す一例では、筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対してステアリング装置８０の組み付け角度θ１だけ傾いた姿勢でステアリング装置８０に組み付けられている。組み付け角度θ１は、ステアリング装置８０の回転中心軸Ｚが水平面に対して傾いている角度と等しい。そして、ステアリング装置８０は、チルト方向（上下方向）に揺動可能に支持されており、回転中心軸Ｚがチルト動作角度θ２の範囲で水平面に対して変更可能となっている。例えば、水平面の仮想線Ｈに対するステアリング装置８０の組み付け角度が２３°、チルト動作角度θ２が＋２°、−２°である場合、筐体１０の上面１０ｃは、水平面の仮想線Ｈに対して最大で２５°傾斜する。図８に示す筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対して組み付け角度θ１と最大のチルト動作角度θ２とを加算した角度だけ上面１０ｃが傾いた姿勢となっている。
【００５８】
図８に示す一例では、筐体１０は、防滴対象の３つの第１コネクタ１１ａを含む一面１０ａの領域が、防滴領域Ｅとなっている。庇部１３は、防滴領域Ｅにおいて、鉛直方向に並べられた３つの第１コネクタ１１ａのうち、最下部の第１コネクタ１１ａに液滴を落下させない形状で形成されている。そして、最下部の第１コネクタ１１ａは、筐体１０の側面１０ｅに沿った方向（第１コネクタ１１ａの幅方向）に並んだ隣り合う端子１１ｄ，１１ｄ同士の距離Ｗが予め定められた防滴判定閾値よりも小さくなっている。防滴判定閾値は、防滴が必要な端子１１ｄの距離を判定するための閾値である。図８に示す一例では、防滴判定閾値は、１．５６ｍｍ以下となっている。以下に、装着部材１２の庇部１３を設計する一例について説明する。
【００５９】
図８及び図９に示すように、装着部材１２の庇部１３は、防滴領域Ｅの鉛直方向の最下部に位置する第１コネクタ１１ａに基準点Ｓを設定している。本実施形態では、基準点Ｓは、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄの間に設定されている。すなわち、防滴領域Ｅにおいて、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄのうち、鉛直方向の最下部に位置する端子１１ｄ，１１ｄの間が防滴領域Ｅの鉛直方向の底部として設定された場合、基準点Ｓは、当該底部に対して設定される。この場合、基準点Ｓを通る平板部１３ａの法線Ｃに対するなす角が１５°で基準点Ｓを通る仮想直線Ｌが定義される。庇部１３の長さ１２ａ及び幅１２ｂは、法線Ｃを中心に回転させた仮想直線Ｌの延長線上に庇部１３があるように、所定の長さ及び幅とされる。
【００６０】
本実施形態では、庇部１３の長さ１２ａは、図８に示すように、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部１３が延在する方向の長さであり、平板部１３ａと傾斜部１３ｂとを含む長さとなっているが、これに限定されない。例えば、庇部１３の長さ１２ａは、平板部１３ａの長さとしてもよい。また、庇部１３の幅１２ｂは、図９に示すように、コネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿った方向に沿って庇部１３が延在する方向の長さである。
【００６１】
図８に示す一例では、庇部１３の長さ１２ａは、庇部１３と交わる仮想直線Ｌの２つの交点を結ぶ結線の長さよりも長く設計されている。図９に示す一例では、庇部１３の幅１２ｂは、庇部１３と交わる仮想直線Ｌの交点から筐体１０までの長さよりも長く設計されている。また、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部１３が延在する方向は、車両の前後方向であり、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２によって筐体１０の姿勢が傾斜する。このため、庇部１３の長さ１２ａは、筐体１０の組み付け角度θ１及びチルト動作角度θ２に対応した筐体１０の姿勢の角度範囲がシミュレーション、実験等によって求められ、当該角度範囲で防滴領域Ｅに液滴を落下させない庇部１３の長さ及び形状が設計されている。図８に示す一例では、庇部１３の長さ１２ａは、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２が上方向に最大に設定されても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの鉛直方向の上方を覆う長さになっている。
【００６２】
図９に示す一例では、筐体１０は、法線Ｃに対して基準点Ｓを中心に左へ１５°傾けられた場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの開口が上方を向き、端子１１ｄが上方に露出した状態になる。このため、庇部１３の幅１２ｂは、筐体１０が法線Ｃを中心に左へ１５°傾けられても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの基準点Ｓ付近の鉛直方向の上方を覆う長さになっている。なお、基準点Ｓ及び法線Ｃは、防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの表面上に設定してもよい。
【００６３】
以上のように、本実施形態の庇部１３は、水平面に対して傾いた状態の筐体１０をさらに１５°傾けても、筐体１０の上方から垂直に落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに到達することを抑制し、液滴から筐体１０を保護することができる。その結果、ＥＣＵ９は、装着部材１２の庇部１３を設けることで、国際電気標準会議の規格であるＩＰ（Ingress  Protection）Ｘ２規格に適応することができる。なお、Ｘは、人体・固形物体に対する保護の１乃至６のうち任意の等級である。このように、本実施形態に係るＥＣＵ９において、取り付けずれにより、筐体１０の一面１０ａと法線Ｃとに取付角度が生じてしまっても、取付角度が１５°以内であれば、液滴から筐体１０を保護することができる。
【００６４】
次に、本実施形態に係るＥＣＵ９の作用の一例について説明する。ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａが鉛直方向に沿った状態で、電動モータ７０と対向するようにステアリング装置８０に組み付けられる。この場合、ＥＣＵ９は、装着部材１２が筐体１０に予め装着されてもよいし、電動モータ７０に取り付けられた筐体１０に装着部材１２を装着されてもよい。ＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いて、電動モータ７０に取り付けられた姿勢で、装着部材１２の庇部１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆う。例えば、筐体１０の防滴領域Ｅの上部または上方に液滴が発生した場合、当該液滴は、筐体１０の装着部材１２の庇部１３に向かって落下する。その結果、装着部材１２の庇部１３は、平板部１３ａに落下した液滴を、傾斜部１３ｂから筐体１０の外側に流し落とすので、当該液滴が防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態に係るＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いてステアリング装置８０に傾いて取り付けられた姿勢で、装着部材１２の庇部１３が一面１０ａから突出する第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うように、装着部材１２が筐体１０の一面１０ａに着脱可能に装着される。このため、ＥＣＵ９は、筐体１０を搭載する姿勢に対応した一面１０ａの位置に、装着部材１２の庇部１３を位置付けることができる。例えば、ステアリング装置８０は、チルト動作角度範囲内で運転者等によるチルト動作角度の設定が可能であり、当該チルト動作角度に応じてＥＣＵ９の筐体１０の水平面に対する傾きが変化する場合がある。この場合、ＥＣＵ９は、チルト動作角度が最大または最小に設定されても、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方を庇部１３で覆うことができる。また、例えば、ステアリング装置８０は、筐体１０の周囲または筐体１０に発生した液滴が筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。また、例えば、ステアリング装置８０は、車両のダッシュボード上に液体がこぼされた場合、ダッシュボードの内部に浸入した当該液体の液滴がＥＣＵ９の筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。このような場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ＥＣＵ９は、防滴性能を低下させることなく、ＥＣＵ９の搭載性を向上させることができる。
【００６６】
また、ＥＣＵ９は、庇部１３に落下した液滴を筐体１０の外側へ排出するので、庇部１３を部分的に筐体１０の一面１０ａに装着することができる。よって、ＥＣＵ９は、装着部材１２の小型化を図ることができるので、ＥＣＵ９の搭載性をより一層向上させることができる。
【００６７】
ＥＣＵ９は、水平面に対して傾いてステアリング装置８０に取り付けられた筐体１０がさらに１５°傾斜した状態でも、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かうことを庇部１３によって阻止することができる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃから浸入して、筐体１０の内部で有害な影響を及ぼすことを防止できる。すなわち、ＥＣＵ９は、ステアリング装置８０の組み付け角度θ１と当該チルト動作角度θ２との角度だけ水平面に対して傾いた姿勢であっても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに液滴が落下することを抑制できる。
【００６８】
ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の一面１０ａが電動モータ７０と対向するように取り付けられる。ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０が水平面に対して傾いた姿勢で、装着部材１２の庇部１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うように装着部材１２が筐体１０の一面１０ａに着脱可能に装着される。このため、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の姿勢に対応した一面１０ａの位置に、装着部材１２の庇部１３を位置付けることができるので、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の防滴性能を低下させることなく、ＥＣＵ９を電動モータ７０と対向させて配置することができる。
【００６９】
（実施形態２）
実施形態２に係るステアリング装置８０及びＥＣＵ９を図面に基づいて説明する。図１０は、実施形態２に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を拡大した拡大斜視図である。図１１は、実施形態２に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を電動モータ７０側から示した側面図である。図１２は、実施形態２に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を前方から示した側面図である。図１３は、実施形態２に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分の上面図である。図１４は、図１３におけるＡ−Ａ断面を示す拡大断面図である。図１５は、実施形態２に係るＥＣＵ９に装着される装着部材の一例を示す斜視図である。図１６は、実施形態２に係る筐体１０の一面１０ａの一部を拡大した側面図である。図１７は、実施形態２に係る筐体１０を前方から示した側面図である。なお、図１０乃至図１７は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
実施形態２に係るＥＣＵ９は、図１０乃至図１３に示すように、電動モータ７０と近接して配置されている。ＥＣＵ９は、筐体１０と、コネクタ１１と、装着部材２１２とを備える。
【００７１】
装着部材２１２は、図１２及び図１７に示すように、筐体１０の上面１０ｃに着脱可能に装着され、当該筐体１０の一面１０ａから突出した防滴対象のコネクタ１１の突出部１１ｃを鉛直方向の上方から覆う。装着部材２１２は、筐体１０の上面１０ｃに部分的に設けられている。すなわち、装着部材２１２は、筐体１０の上面１０ｃの長手方向において、上面１０ｃの長さよりも短い長さの部材として形成されている。
【００７２】
図１０乃至図１７に示すように、装着部材２１２は、庇部２１３と、固定部２１４とを有する。庇部２１３と固定部２１４とは、例えば、合成樹脂、金属等によって一体に形成されている。なお、装着部材２１２は、筐体１０の上方から落下する液滴をはじきやすくするために、例えばフッ素コーティングなどを液滴が落下する表面に施してもよい。
【００７３】
庇部２１３は、筐体１０がモータフランジ７２に取り付けられて傾いた姿勢において、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを覆う部材である。庇部２１３は、筐体１０の上面１０ｃに部分的に設けられ、当該上面１０ｃの一部とコネクタ１１の突出部１１ｃの上方とを覆っている。庇部２１３は、第１コネクタ１１ａが突出している一面１０ａの上方に連なる筐体１０の上面１０ｃの一部に設けられ、上面１０ｃから第１コネクタ１１ａの上方に向かって突出している。そして、庇部２１３は、図１３に示すように、第１コネクタ１１ａが突出した一面１０ａの上方の部分と上面１０ｃとの筋目１０ｓを上方から覆っている。筋目１０ｓは、筐体１０の上面１０ｃと一面１０ａとを組み付けたときの合わせ目である。庇部２１３は、図１３乃至図１７に示すように、筐体１０の一面１０ａから突出する突出部１１ｃよりも筐体１０の外側に突出している。庇部２１３は、板状の平板部２１３ａと、傾斜部２１３ｂとを有する。
【００７４】
平板部２１３ａは、筐体１０の上面１０ｃの一部及び第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの全てを覆う。平板部２１３ａは、筐体１０の上面１０ｃの第１コネクタ１１ａの上方寄りの縁部に重ねられている。平板部２１３ａは、当該上面１０ｃから突出して第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆っている。平板部２１３ａの筐体１０から突出している部分の面積は、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上面の面積よりも大きい。平板部２１３ａは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方から落下する液滴が当該突出部１１ｃに到達することを阻止する。また、平板部２１３ａは、第１コネクタ１１ａが突出した一面１０ａの上方の部分と上面１０ｃとの筋目１０ｓの上方から落下する液滴が当該筋目１０ｓに到達することを阻止する。
【００７５】
傾斜部２１３ｂは、平板部２１３ａに対して折れ曲がり、平板部２１３ａから筐体１０の外側に向かって延在している。傾斜部２１３ｂは、平板部２１３ａに落下した液滴を、ＥＣＵ９の外側へ排出する角度で形成されている。本実施形態では、傾斜部２１３ｂは、平板部２１３ａに対して斜め下方向に折れ曲がっている。
【００７６】
固定部２１４は、庇部２１３に連接され、一面１０ａに固定されている。固定部２１４は、一面１０ａに固定されると、庇部２１３を突出部１１ｃの上方に位置付ける。固定部２１４は、固定部材１５によって筐体１０の一面１０ａに固定される。
【００７７】
図１５及び図１６に示すように、固定部２１４は、基部２１４ａと、貫通孔２１４ｂと、フック２１４ｃと、連結部２１４ｄとを有する。基部２１４ａは、筐体１０の一面１０ａに接触した状態で当該一面１０ａに固定される。貫通孔２１４ｂは、固定部材１５を筐体１０の取付穴１０ｈに貫通させる穴である。フック２１４ｃは、基部２１４ａから筐体１０の一面１０ａに向かって突出し、筐体１０の一面１０ａに設けられた溝１０ｉに引っかけられる。フック２１４ｃは、溝１０ｉに引っかけられることで、筐体１０の一面１０ａの装着位置に庇部２１３を位置付ける。フック２１４ｃは、引っかけられた溝１０ｉによって鉛直方向及び貫通孔２１４ｂから離れる方向への装着部材２１２の移動を阻止する。連結部２１４ｄは、コネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿った方向に向かう庇部２１３と基部２１４ａと連結している。連結部２１４ｄは、基部２１４ａに対して略直角に折れ曲がっており、筐体１０の上面１０ｃに設けられている。連結部２１４ｄは、筐体１０の上面１０ｃと一面１０ａとの筋目１０ｓを覆っている。
【００７８】
例えば、ＥＣＵ９が搭載された車両が悪環境を走行する場合、車両の振動は、ステアリング装置８０及びＥＣＵ９に伝達される。この場合、装着部材２１２は、フック２１４ｃによって固定部２１４のぶれや緩みを抑制できる。これにより、ＥＣＵ９は、装着部材２１２を着脱自在な構成にしても、ＥＣＵ９の振動によって筐体１０と装着部材２１２の庇部２１３とが接触して、異音が発生することを抑制することができる。よって、実施形態２に係るＥＣＵ９は、車両に搭載する姿勢及び配置に自由度を持たせることができる。
【００７９】
図１３、図１４及び図１６に示すように、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の庇部２１３及び連結部２１４ｄと筐体１０との間に設けられた防水部材１６をさらに備える。防水部材１６は、例えば、エポキシ樹脂、シリコン、塩化ビニル樹脂等によって形成されている。防水部材１６は、例えば、防水シートであってもよい。本実施形態では、防水部材１６は、庇部２１３と筐体１０の上面１０ｃとの隙間、及び、連結部２１４ｄと筐体１０の上面１０ｃとの隙間を塞いでいる。例えば、ＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いてステアリング装置８０に取り付けられている場合、庇部２１３が設けられていない筐体１０の上面１０ｃの部分に落下した液滴が、庇部２１３に向かう可能性がある。この場合、防水部材１６は、装着部材２１２を設けていない筐体１０の上面１０ｃの部分に落下した液滴が、当該上面１０ｃを移動して装着部材２１２と筐体１０の上面１０ｃとの間に浸入することを抑制することができる。すなわち、ＥＣＵ９は、筐体１０の上面１０ｃに落下した液滴が、装着部材２１２によって覆っている筐体１０の筋目１０ｓに到達することを抑制することができる。なお、防水部材１６は、庇部２１３と筐体１０との間のみに設け、連結部２１４ｄと筐体１０との間には設けない構成としてもよい。
【００８０】
実施形態２では、筐体１０の一面１０ａは、取付穴１０ｈと、溝１０ｉとを有する。取付穴１０ｈと溝１０ｉとは、例えば、装着部材１２を装着する筐体１０の一面１０ａに対応した位置に形成されている。
【００８１】
図１６に示す一例では、筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対してステアリング装置８０の組み付け角度θ１だけ傾いた姿勢でステアリング装置８０に組み付けられている。組み付け角度θ１は、ステアリング装置８０の回転中心軸Ｚが水平面に対して傾いている角度と等しい。そして、ステアリング装置８０は、チルト方向（上下方向）に揺動可能に支持されており、回転中心軸Ｚがチルト動作角度θ２の範囲で水平面に対して変更可能となっている。例えば、水平面の仮想線Ｈに対するステアリング装置８０の組み付け角度が２３°、チルト動作角度θ２が＋２°、−２°である場合、筐体１０の上面１０ｃは、水平面の仮想線Ｈに対して最大で２５°傾斜する。図１６に示す筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対して組み付け角度θ１と最大のチルト動作角度θ２とを加算した角度だけ上面１０ｃが傾いた姿勢となっている。
【００８２】
図１６に示す一例では、筐体１０は、防滴対象の３つの第１コネクタ１１ａを含む一面１０ａの領域が、防滴領域Ｅとなっている。庇部２１３は、防滴領域Ｅにおいて、鉛直方向に並べられた３つの第１コネクタ１１ａのうち、最下部の第１コネクタ１１ａに液滴を落下させない形状で形成されている。そして、最下部の第１コネクタ１１ａは、筐体１０の側面１０ｅに沿った方向（第１コネクタ１１ａの幅方向）に並んだ隣り合う端子１１ｄ，１１ｄ同士の距離Ｗが予め定められた防滴判定閾値よりも小さくなっている。防滴判定閾値は、防滴が必要な端子１１ｄの距離を判定するための閾値である。図１６に示す一例では、防滴判定閾値は、１．５６ｍｍ以下となっている。以下に、装着部材２１２の庇部２１３を設計する一例について説明する。
【００８３】
図１６及び図１７に示すように、装着部材２１２の庇部２１３は、防滴領域Ｅの鉛直方向の最下部に位置する第１コネクタ１１ａに基準点Ｓを設定している。本実施形態では、基準点Ｓは、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄの間に設定されている。すなわち、防滴領域Ｅにおいて、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄのうち、鉛直方向の最下部に位置する端子１１ｄ，１１ｄの間が防滴領域Ｅの鉛直方向の底部として設定された場合、基準点Ｓは、当該底部に対して設定される。この場合、基準点Ｓを通る平板部２１３ａの法線Ｃに対するなす角が１５°で基準点Ｓを通る仮想直線Ｌが定義される。庇部２１３の長さ２１２ａ及び幅２１２ｂは、法線Ｃを中心に回転させた仮想直線Ｌの延長線上に庇部２１３があるように、所定の長さ及び幅とされる。
【００８４】
本実施形態では、庇部２１３の長さ２１２ａは、図１６に示すように、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部２１３が延在する方向の長さであり、平板部２１３ａと傾斜部２１３ｂとを含む長さとなっているが、これに限定されない。例えば、庇部２１３の長さ２１２ａは、平板部２１３ａの長さとしてもよい。また、庇部２１３の幅２１２ｂは、図１７に示すように、コネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿った方向に沿って庇部２１３が延在する方向の長さである。
【００８５】
図１６に示す一例では、庇部２１３の長さ２１２ａは、庇部２１３と交わる仮想直線Ｌの２つの交点を結ぶ結線の長さよりも長く設計されている。図１７に示す一例では、庇部２１３の幅２１２ｂは、庇部２１３と交わる仮想直線Ｌの交点から筐体１０までの長さよりも長く設計されている。また、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部２１３が延在する方向は、車両の前後方向であり、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２によって筐体１０の姿勢が傾斜する。このため、庇部２１３の長さ２１２ａは、筐体１０の組み付け角度θ１及びチルト動作角度θ２に対応した筐体１０の姿勢の角度範囲がシミュレーション、実験等によって求められ、当該角度範囲で防滴領域Ｅに液滴を落下させない庇部２１３の長さ及び形状が設計されている。図１６に示す一例では、庇部２１３の長さ２１２ａは、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２が上方向に最大に設定されても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの鉛直方向の上方を覆う長さになっている。
【００８６】
図１７に示す一例では、筐体１０は、法線Ｃに対して基準点Ｓを中心に左へ１５°傾けられた場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの開口が上方を向き、端子１１ｄが上方に露出した状態になる。このため、庇部２１３の幅２１２ｂは、筐体１０が法線Ｃを中心に左へ１５°傾けられても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの基準点Ｓ付近の鉛直方向の上方を覆う長さになっている。なお、基準点Ｓ及び法線Ｃは、防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの表面上に設定してもよい。
【００８７】
以上のように、実施形態２に係る庇部２１３は、水平面に対して傾いた状態の筐体１０をさらに１５°傾けても、筐体１０の上方から垂直に落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに到達することを抑制し、液滴から筐体１０を保護することができる。その結果、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の庇部２１３を設けることで、国際電気標準会議の規格であるＩＰ（Ingress  Protection）Ｘ２規格に適応することができる。ＩＰＸ２は、鉛直から１５°の範囲で落下する水滴からの悪影響から免れることを示している。このように、実施形態２に係るＥＣＵ９において、取り付けずれにより、筐体１０の一面１０ａと法線Ｃとに取付角度が生じてしまっても、取付角度が１５°以内であれば、液滴から筐体１０を保護することができる。
【００８８】
次に、実施形態２に係るＥＣＵ９の作用の一例について説明する。ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａが鉛直方向に沿った状態で、電動モータ７０と対向するようにステアリング装置８０に組み付けられる。この場合、ＥＣＵ９は、装着部材２１２が筐体１０に予め装着されてもよいし、電動モータ７０に取り付けられた筐体１０に装着部材２１２を装着されてもよい。ＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いて、電動モータ７０に取り付けられた姿勢で、装着部材１２の庇部２１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆う。例えば、筐体１０の防滴領域Ｅの上部または上方に液滴が発生した場合、当該液滴は、筐体１０の装着部材２１２の庇部２１３に向かって落下する。その結果、装着部材２１２の庇部２１３は、平板部２１３ａに落下した液滴を、傾斜部２１３ｂから筐体１０の外側に流し落とすので、当該液滴が防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。
【００８９】
例えば、装着部材２１２を設けていない筐体１０の上面１０ｃの部分に液滴が落下した場合、当該液滴は、筐体１０の傾きによって筐体１０の側面１０ｅに向かって上面１０ｃ上を移動する可能性がある。この場合、ＥＣＵ９は、液滴が装着部材２１２に到達した場合、防水部材１６によって装着部材２１２と筐体１０の上面１０ｃとの間への液滴の浸入を阻止する。その結果、当該液滴は、装着部材２１２と筐体１０の上面１０ｃとの段差の部分に留まったり、装着部材１２を迂回して筐体１０の筐体１０の側面１０ｅに向かって移動したりする。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上面１０ｃに落下した液滴が、装着部材２１２によって覆っている筐体１０の筋目１０ｓに到達することを抑制することができる。
【００９０】
以上説明したように、実施形態２に係るＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いたステアリング装置８０に傾いて取り付けられた姿勢で、装着部材２１２の庇部２１３が一面１０ａから突出する第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うように、装着部材１２が筐体１０の上面１０ｃに着脱可能に装着される。このため、ＥＣＵ９は、筐体１０を搭載する姿勢に対応した上面１０ｃの位置に、装着部材２１２の庇部２１３を位置付けることができる。例えば、ステアリング装置８０は、チルト動作角度範囲内で運転者等によるチルト動作角度の設定が可能であり、当該チルト動作角度に応じてＥＣＵ９の筐体１０の水平面に対する傾きが変化する場合がある。この場合、ＥＣＵ９は、チルト動作角度が最大または最小に設定されても、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方を庇部２１３で覆うことができる。また、例えば、ステアリング装置８０は、筐体１０の周囲または筐体１０に発生した液滴が筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。また、例えば、ステアリング装置８０は、車両のダッシュボード上に液体がこぼされた場合、ダッシュボードの内部に浸入した当該液体の液滴がＥＣＵ９の筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。このような場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部２１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ＥＣＵ９は、傾斜しても防滴性能を向上させることができる。さらに、ＥＣＵ９は、防滴性能を向上させることで、筐体１０を傾いた姿勢で取り付けることができるので、ＥＣＵ９の搭載性を向上させることができる。
【００９１】
また、ＥＣＵ９は、庇部２１３に落下した液滴を筐体１０の外側へ排出するので、庇部２１３を部分的に筐体１０の上面１０ｃに装着することができる。よって、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の小型化を図ることができるので、ＥＣＵ９の搭載性をより一層向上させることができる。
【００９２】
ＥＣＵ９は、第１コネクタ１１ａが突出する筐体１０の一面１０ａの上方の部分と上面１０ｃとの筋目１０ｓを庇部２１３が覆うので、当該筋目１０ｓから液滴が筐体１０の内部に浸入することを抑制できる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上面１０ｃと一面１０ａとの筋目１０ｓの内部に収容された第１コネクタ１１ａに液滴が到達することを抑制し、防滴性能を向上させることができる。
【００９３】
ＥＣＵ９は、水平面に対して傾いてステアリング装置８０に取り付けられた筐体１０がさらに１５°傾斜した状態でも、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かうことを庇部２１３によって阻止することができる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃから浸入して、筐体１０の内部で有害な影響を及ぼすことを防止できる。すなわち、ＥＣＵ９は、ステアリング装置８０の組み付け角度θ１と当該チルト動作角度θ２との角度だけ水平面に対して傾いた姿勢であっても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに液滴が落下することを抑制できる。
【００９４】
ＥＣＵ９は、庇部２１３と筐体１０の上面１０ｃとの間を塞ぐので、筐体１０の上面１０ｃに落下した液滴が庇部２１３と筐体１０の上面１０ｃとの間に浸入することを抑制することができる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いてステアリング装置８０に取り付けられた姿勢で、筐体１０の上面１０ｃに落下した液滴が庇部２１３に向かっても、当該液滴が第１コネクタ１１ａに到達することを抑制し、防滴性能を向上させることができる。
【００９５】
ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の一面１０ａが電動モータ７０と対向するように取り付けられる。ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０が水平面に対して傾いた姿勢で、装着部材２１２の庇部２１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うように装着部材２１２が筐体１０の上面１０ｃに着脱可能に装着される。このため、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の姿勢に対応した上面１０ｃの位置に、装着部材２１２の庇部２１３を位置付けることができるので、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部２１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の防滴性能を低下させることなく、ＥＣＵ９を電動モータ７０と対向させて配置することができる。
【００９６】
上記の実施形態２では、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の固定部２１４が筐体１０の一面１０ａに固定される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の固定部２１４を筐体１０の上面１０ｃに固定する構成としてもよい。
【００９７】
上記の実施形態２では、ＥＣＵ９は、装着部材２１２の庇部２１３と筐体１０の上面１０ｃとの間に防水部材１６を設ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａと上面１０ｃとの間の筋目１０ｓが防水されている場合や、筋目１０ｓが筐体１０の上方に向いていない場合がある。このような場合、ＥＣＵ９は、防水部材１６を用いずに、装着部材２１２の庇部２１３を筐体１０の上面１０ｃに直接重ねる構成としてもよい。
【００９８】
（実施形態３）
実施形態３に係るステアリング装置８０及びＥＣＵ９を図面に基づいて説明する。図１８は、実施形態３に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を拡大した拡大斜視図である。図１９は、実施形態３に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を電動モータ７０側から示した側面図である。図２０は、実施形態３に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分を前方から示した側面図である。図２１は、実施形態３に係る電動モータ７０とＥＣＵ９との部分の上面図である。図２２は、実施形態３に係るＥＣＵ９に設けられるコネクタ１１の一例を示す図である。図２３は、実施形態３に係る筐体１０の一面１０ａの一部を拡大した側面図である。図２４は、実施形態３に係る筐体１０を前方から示した側面図である。なお、図１８乃至図２４は、実施形態１，２と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００９９】
実施形態３に係るＥＣＵ９は、図１８乃至図２１に示すように、電動モータ７０と近接して配置されている。ＥＣＵ９は、筐体１０と、コネクタ３１１とを備える。
【０１００】
コネクタ３１１は、筐体１０の上面１０ｃが水平面に対して傾いた筐体１０の姿勢において、鉛直方向に交差する方向に、端子１１ｄの挿抜方向Ｍが向くように、端子１１ｄを案内する突出部１１ｃが筐体１０の一面より突出する。すなわち、コネクタ１１の突出部１１ｃは、縦向きの筐体１０と電動モータ７０とに近接する空間に突出している。その結果、ＥＣＵ９は、筐体１０と電動モータ７０とに近接する空間を有効利用することができる。突出部１１ｃは、端子１１ｄの周囲に設けられた周壁である。コネクタ３１１は、ＥＣＵ９の外部からのハーネスを接続するために用いられる部品である。コネクタ３１１は、第１コネクタ１１ａと、第２コネクタ１１ｂとを有する。コネクタ３１１は、筐体１０の側面１０ｅに沿って上方から第１コネクタ１１ａと第２コネクタ１１ｂとの順で並べられている。
【０１０１】
コネクタ３１１は、図１８乃至図２４に示すように、筐体１０の姿勢において、防滴対象の突出部１１ｃを鉛直方向の上方から覆う庇部３１３をさらに有する。庇部３１３は、筐体１０の一面１０ａの一部に設けられるコネクタ１１のベース部１１０に形成されている。換言すると、コネクタ３１１は、突出部１１ｃが挿抜方向Ｍに突出し、筐体１０の少なくとも一面１０ａの一部に設けられたベース部１１０を有する。庇部３１３とベース部１１０とは、例えば、合成樹脂等の同一材料によって一体に形成されている。ベース部１１０は、図１９及び図２２に示すように、第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂを連結している。ベース部１１０は、筐体１０の一面１０ａの一部に取り付けられ、第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂの突出部１１ｃを筐体１０の一面１０ａから外側に向かって突出させている。ベース部１１０は、筐体１０の一面１０ａに対して着脱可能となっている。ベース部１１０は、図２２に示すように、２つの凸部１１０ａと、凸部１１０ａに設けられた貫通孔１１０ｂと、を有する。ベース部１１０は、図１８に示すように、貫通孔１１０ｂを貫通した固定部材１１１によって筐体１０の一面１０ａの一部に固定される。固定部材１１１は、例えば、ねじ、留め具等を含む。ベース部１１０は、筐体１０の一面１０ａに設けられることで、一面１０ａに連なる面を形成する。
【０１０２】
庇部３１３は、図１８乃至図２１に示すように、筐体１０がモータフランジ７２に取り付けられて傾いた姿勢において、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを覆う部材である。庇部３１３は、ベース部１１０からコネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿って突出し、コネクタ３１１の突出部１１ｃの上方を覆っている。庇部３１３は、筐体１０の上面１０ｃ寄りのベース部１１０から第１コネクタ１１ａの上方に向かって突出している。庇部３１３は、筐体１０の一面１０ａから突出する突出部１１ｃよりも筐体１０の外側に突出している。コネクタ３１１の突出部１１ｃ及び庇部３１３は、筐体１０とモータケース７１との間に位置している。なお、庇部３１３は、筐体１０とモータケース７１との間の空間に全てが位置しなくてもよく、少なくとも一部が当該空間に位置していればよい。庇部３１３は、板状の平板部３１３ａと、傾斜部３１３ｂと、補強部３１３ｃとを有する。
【０１０３】
平板部３１３ａは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの全てを覆う。平板部３１３ａは、筐体１０の上面１０ｃと第１コネクタ１１ａとの間のベース部１１０に形成されている。平板部３１３ａは、コネクタ１１のベース部１１０から突出して第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆っている。平板部３１３ａのベース部１１０から突出している部分の面積は、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上面の面積よりも大きい。平板部３１３ａは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方から落下する液滴が当該突出部１１ｃに到達することを阻止する。
【０１０４】
傾斜部３１３ｂは、平板部３１３ａに対して折れ曲がり、平板部３１３ａから筐体１０及びコネクタ３１１の外側に向かって延在している。傾斜部３１３ｂは、平板部３１３ａに落下した液滴を、ＥＣＵ９の外側へ排出する角度で形成されている。実施形態３では、傾斜部３１３ｂは、平板部３１３ａに対して斜め下方向に折れ曲がっている。
【０１０５】
補強部３１３ｃは、コネクタ３１１のベース部１１０と平板部３１３ａとにわたって形成されている。補強部３１３ｃは、例えば、リブを含む。本実施形態では、庇部３１３は、３つの補強部３１３ｃによって平板部３１３ａが筐体１０の上面１０ｃに向かって倒れることを抑制する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、庇部３１３は、３つとは異なる数の補強部３１３ｃによって平板部３１３ａが筐体１０の上面１０ｃに向かって倒れることを抑制してもよい。例えば、庇部３１３は、鉛直方向における庇部３１３の厚さを厚くすることで、筐体１０の上面１０ｃに向かって倒れることを抑制する構成としてもよい。
【０１０６】
例えば、ＥＣＵ９が搭載された車両が悪環境を走行する場合、車両の振動は、ステアリング装置８０及びＥＣＵ９に伝達される。この場合、庇部３１３は、コネクタ３１１のベース部１１０に一体形成されているので、車両の振動によるぶれや異音の発生を抑制できる。よって、ＥＣＵ９は、車両に搭載する姿勢及び配置に自由度を持たせることができる。
【０１０７】
図２３に示す一例では、筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対してステアリング装置８０の組み付け角度θ１だけ傾いた姿勢でステアリング装置８０に組み付けられている。組み付け角度θ１は、ステアリング装置８０の回転中心軸Ｚが水平面に対して傾いている角度と等しい。そして、ステアリング装置８０は、チルト方向（上下方向）に揺動可能に支持されており、回転中心軸Ｚがチルト動作角度θ２の範囲で水平面に対して変更可能となっている。例えば、水平面の仮想線Ｈに対するステアリング装置８０の組み付け角度θ１が２３°、チルト動作角度θ２が＋２°、−２°である場合、筐体１０の上面１０ｃは、水平面の仮想線Ｈに対して最大で２５°傾斜する。図８に示す筐体１０は、水平面の仮想線Ｈに対して組み付け角度θ１と最大のチルト動作角度θ２とを加算した角度だけ上面１０ｃが傾いた姿勢となっている。
【０１０８】
図２３に示す一例では、筐体１０は、防滴対象の３つの第１コネクタ１１ａを含む一面１０ａの領域が、防滴領域Ｅとなっている。庇部３１３は、防滴領域Ｅにおいて、鉛直方向に並べられた３つの第１コネクタ１１ａのうち、最下部の第１コネクタ１１ａに液滴を落下させない形状で形成されている。そして、最下部の第１コネクタ１１ａは、筐体１０の側面１０ｅに沿った方向（第１コネクタ１１ａの幅方向）に並んだ隣り合う端子１１ｄ，１１ｄ同士の距離Ｗが予め定められた防滴判定閾値よりも小さくなっている。防滴判定閾値は、防滴が必要な端子１１ｄ，１１ｄの間の距離を判定するための閾値である。図２３に示す一例では、防滴判定閾値は、１．５６ｍｍ以下となっている。以下に、コネクタ３１１の庇部３１３を設計する一例について説明する。
【０１０９】
図２３及び図２４に示すように、コネクタ３１１の庇部３１３は、防滴領域Ｅの鉛直方向の最下部に位置する第１コネクタ１１ａに基準点Ｓを設定している。実施形態３では、基準点Ｓは、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄの間に設定されている。すなわち、防滴領域Ｅにおいて、上記の防滴判定閾値よりも距離Ｗが小さくなる第１コネクタ１１ａの端子１１ｄ，１１ｄのうち、鉛直方向の最下部に位置する端子１１ｄ，１１ｄの間が防滴領域Ｅの鉛直方向の底部として設定された場合、基準点Ｓは、当該底部に対して設定される。この場合、基準点Ｓを通る平板部１３ａの法線Ｃに対するなす角が１５°で基準点Ｓを通る仮想直線Ｌが定義される。庇部３１３の長さ１３ｘ及び幅１３ｙは、法線Ｃを中心に回転させた仮想直線Ｌの延長線上に庇部３１３があるように、所定の長さ及び幅とされる。
【０１１０】
実施形態３では、庇部３１３の長さ１３ｘは、図２３に示すように、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部１３が延在する方向の長さであり、平板部１３ａと傾斜部１３ｂとを含む長さとなっているが、これに限定されない。例えば、庇部３１３の長さ１３ｘは、平板部１３ａの長さとしてもよい。また、庇部３１３の幅１３ｙは、図２４に示すように、コネクタ１１の端子１１ｄの挿抜方向Ｍに沿った方向に沿って庇部３１３が延在する方向の長さである。
【０１１１】
図２３に示す一例では、庇部３１３の長さ１３ｘは、庇部１３と交わる仮想直線Ｌの２つの交点を結ぶ結線の長さよりも長く設計されている。図２４に示す一例では、庇部１３の幅１３ｙは、庇部３１３と交わる仮想直線Ｌの交点から筐体１０までの長さよりも長く設計されている。また、筐体１０の一面１０ａに沿って庇部３１３が延在する方向は、車両の前後方向であり、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２によって筐体１０の姿勢が傾斜する。このため、庇部３１３の長さ１３ｘは、筐体１０の組み付け角度θ１及びチルト動作角度θ２に対応した筐体１０の姿勢の角度範囲がシミュレーション、実験等によって求められ、当該角度範囲で防滴領域Ｅに液滴を落下させない庇部３１３の長さ及び形状が設計されている。図２３に示す一例では、庇部３１３の長さ１３ｘは、ステアリング装置８０のチルト動作角度θ２が上方向に最大に設定されても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの鉛直方向の上方を覆う長さになっている。
【０１１２】
図２４に示す一例では、筐体１０は、法線Ｃに対して基準点Ｓを中心に左へ１５°傾けられた場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの開口が上方を向き、端子１１ｄが上方に露出した状態になる。このため、庇部３１３の幅１３ｙは、筐体１０が法線Ｃを中心に左へ１５°傾けられても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの基準点Ｓ付近の鉛直方向の上方を覆う長さになっている。なお、基準点Ｓ及び法線Ｃは、防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの表面上に設定してもよい。
【０１１３】
以上のように、本実施形態の庇部３１３は、水平面に対して傾いた状態の筐体１０をさらに１５°傾けても、筐体１０の上方から垂直に落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに到達することを抑制し、液滴から筐体１０を保護することができる。その結果、ＥＣＵ９は、コネクタ３１１の庇部３１３を設けることで、国際電気標準会議の規格であるＩＰ（Ingress  Protection）Ｘ２規格に適応することが容易になる。ＩＰＸ２は、鉛直から１５°の範囲で落下する水滴からの悪影響から免れることを示している。このように、実施形態３に係るＥＣＵ９において、取り付けずれにより、筐体１０の一面１０ａと法線Ｃとに取付角度が生じてしまっても、取付角度が１５°以内であれば、液滴から筐体１０を保護することができる。
【０１１４】
次に、実施形態３に係るＥＣＵ９の作用の一例について説明する。ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａが鉛直方向に沿った状態で、電動モータ７０と対向するようにステアリング装置８０に組み付けられる。この場合、ＥＣＵ９は、庇部３１３を有するコネクタ１１が筐体１０に予め組み付けられてもよいし、電動モータ７０に取り付けられた筐体１０にコネクタ１１を組み付けてもよい。ＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いて、電動モータ７０に取り付けられた姿勢で、コネクタ３１１の庇部３１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆う。例えば、筐体１０の防滴領域Ｅの上部または上方に液滴が発生した場合、当該液滴は、筐体１０のコネクタ３１１の庇部３１３に向かって落下する。その結果、コネクタ３１１の庇部３１３は、平板部３１３ａに落下した液滴を、傾斜部３１３ｂから筐体１０の外側に流し落とすので、当該液滴が防滴領域Ｅの第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。
【０１１５】
以上説明したように、実施形態３に係るＥＣＵ９は、筐体１０が水平面に対して傾いたステアリング装置８０に傾いて取り付けられた姿勢で、コネクタ３１１の庇部３１３が一面１０ａから突出する第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うように、コネクタ３１１が筐体１０に装着される。このため、ＥＣＵ９は、筐体１０を搭載する姿勢に対応した上面１０ｃの位置に、コネクタ３１１の庇部３１３を位置付けることができる。例えば、ステアリング装置８０は、チルト動作角度範囲内で運転者等によるチルト動作角度の設定が可能であり、当該チルト動作角度に応じてＥＣＵ９の筐体１０の水平面に対する傾きが変化する場合がある。この場合、ＥＣＵ９は、チルト動作角度が最大または最小に設定されても、防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方を庇部３１３で覆うことができる。また、例えば、ステアリング装置８０は、筐体１０の周囲または筐体１０に発生した液滴が筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。また、例えば、ステアリング装置８０は、車両のダッシュボード上に液体がこぼされた場合、ダッシュボードの内部に浸入した当該液体の液滴がＥＣＵ９の筐体１０の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かって落下する場合がある。このような場合、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部３１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ＥＣＵ９は、傾斜しても防滴性能を向上させることができる。さらに、ＥＣＵ９は、防滴性能を向上させることで、筐体１０を傾いた姿勢で取り付けることができるので、ＥＣＵ９の搭載性を向上させることができる。
【０１１６】
また、ＥＣＵ９は、庇部３１３をコネクタ１１のベース部１１０と一体に形成しているので、コネクタ３１１を筐体１０に設けるだけで、庇部３１３を筐体１０に配置することができる。よって、ＥＣＵ９は、コネクタ１１と庇部３１３とを別部材とするよりも、部品点数及び組み立て工数を削減することができる。
【０１１７】
また、ＥＣＵ９は、庇部３１３に落下した液滴を筐体１０の外側へ排出するので、庇部３１３を部分的に筐体１０の一面１０ａに設けることができる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上面１０ｃの全体に設けるよりも、庇部３１３の小型化を図ることができるので、ＥＣＵ９の搭載性をより一層向上させることができる。
【０１１８】
ＥＣＵ９は、水平面に対して傾いてステアリング装置８０に取り付けられた筐体１０がさらに１５°傾斜した状態でも、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに向かうことを庇部３１３によって阻止することができる。よって、ＥＣＵ９は、筐体１０の上部から落下する液滴が第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃから浸入して、筐体１０の内部で有害な影響を及ぼすことを防止できる。すなわち、ＥＣＵ９は、ステアリング装置８０の組み付け角度θ１と当該チルト動作角度θ２との角度だけ水平面に対して傾いた姿勢であっても、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃに液滴が落下することを抑制できる。
【０１１９】
ステアリング装置８０は、電動モータ７０が水平面に対して傾いた状態でステアリングシャフト８２に取り付けられ、ＥＣＵ９の筐体１０の一面１０ａが電動モータ７０と対向するように取り付けられる。ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２の組み付け角度によってＥＣＵ９の筐体１０が水平面に対して傾いた姿勢になっても、コネクタ１１の庇部１３が防滴対象の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを上方から覆うようにコネクタ１１が筐体１０に装着される。このため、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の姿勢に対応した一面１０ａの位置に、コネクタ１１の庇部３１３を位置付けることができるので、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上方からの液滴が落下しても、庇部３１３によって液滴が第１コネクタ１１ａの内部に浸入することを防止できる。よって、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の防滴性能を低下させることなく、ＥＣＵ９を電動モータ７０と対向させて配置することができる。
【０１２０】
ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０が電動モータ７０のモータケース７１と対向するように電動モータ７０に取り付けられると、コネクタ１１の突出部１１ｃ及び庇部３１３を筐体１０とモータケース７１との間に位置させることができる。よって、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０と電動モータ７０のモータケース７１との間の空間を有効利用することができる。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ９の筐体１０の一面１０ａから庇部３１３が突出していても、当該庇部３１３を筐体１０と電動モータ７０とによって保護することができる。
【０１２１】
上記の実施形態３では、ＥＣＵ９は、コネクタ１１の庇部３１３とベース部１１０とを、同一材料によって一体に形成する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、コネクタ３１１の庇部３１３とベース部１１０とを、別材料によって一体に形成してもよい。
【０１２２】
上記の実施形態３では、ＥＣＵ９は、庇部３１３をコネクタ３１１のベース部１１０から突出させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、鉛直方向に並べられた３つの第１コネクタ１１ａのうち、最上部の第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの上壁を挿抜方向Ｍに延在させることで、庇部３１３を形成してもよい。
【０１２３】
上記の実施形態１，２，３では、ＥＣＵ９は、防滴領域Ｅの最下部の第１コネクタ１１ａにおいて、端子１１ｄ，１１ｄ同士の隙間の距離Ｗが防滴判定閾値よりも小さい端子１１ｄ，１１ｄに基づいて基準点Ｓを設定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、防滴領域Ｅの基準点Ｓは、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃの形状、端子１１ｄの配置等に基づいて適宜設定してもよい。
【０１２４】
上記の実施形態１，２，３では、ＥＣＵ９は、防滴領域Ｅが３つの第１コネクタ１１ａが設けられた筐体１０の一面１０ａの領域である場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａにおける第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂを含む領域を防滴領域Ｅとし、庇部１３，２１３，３１３が第１コネクタ１１ａ及び第２コネクタ１１ｂを含む領域の全てを防滴する構成としてもよい。
【０１２５】
上記の実施形態１，２では、ＥＣＵ９は、第１コネクタ１１ａを鉛直方向に並べて配置する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、筐体１０の一面１０ａにおいて、複数の第１コネクタ１１ａを点在させてもよい。この場合、ＥＣＵ９は、複数の第１コネクタ１１ａの各々に対応した装着部材１２，２１２を複数設けてもよい。
【０１２６】
上記の実施形態１，２，３では、ＥＣＵ９は、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃを庇部１３，２１３，３１３で覆う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ９は、第１コネクタ１１ａの突出部１１ｃと、第１コネクタ１１ａに接続される相手側コネクタのハーネスの一部、当該ハーネスを束ねるクランプ等とを覆うように庇部１３，２１３，３１３を形成してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
９  ＥＣＵ
１０  筐体
１１，３１１  コネクタ
１１ａ  第１コネクタ
１１ｂ  第２コネクタ
１１ｃ  突出部
１１ｄ  端子
１２，２１２  装着部材
１２ａ，２１２ａ  長さ
１２ｂ，２１２ｂ  幅
１３，２１３，３１３  庇部
１３ａ，２１３ａ，３１３ａ  平板部
１３ｂ，２１３ｂ，３１３ｂ  傾斜部
１４  固定部
１４ａ  基部
１４ｂ  貫通孔
１４ｃ  フック
１５  固定部材
７０  電動モータ
７１  モータケース
７２  モータフランジ
８０  ステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  第１ユニバーサルジョイント
８５  中間シャフト
８６  第２ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９２  減速装置
９４  トルクセンサ
９５  車速センサ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
Ｃ  法線
Ｅ  防滴領域
Ｈ  水平面の仮想線
Ｌ  仮想直線
Ｍ  挿抜方向
Ｓ  基準点
Ｚ  回転中心軸
θ１  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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2020009198.tif 000028
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