(57)【要約】  この発明は、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きで巻取ることができる線条体巻取り方法の提供を目的とする。  平角断面形状を有する線条体１の幅Ｗ寸法に対する巻取りピッチを、線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することで、押えローラユニット１１のフランジローラ部１１ｂによってボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入される隙間Ｃを確保できるように配置することができる。また、ボビン６の鍔６ｂの位置と鍔６ｂ間の間隔との検出結果に基づいて、巻取り開始位置やトラバース反転位置を補正することで、ボビン６に巻付けられる線条体１の全線条体巻付層１７にわたって整列巻きを可能とする。また、ボビン６の鍔６ｂの位置を検出することによって、ボビン６の良・不良を判定することができる。
2010058597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り装置において、
整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、
前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構と、
前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する巻取りピッチ設定手段とを備えた
線条体巻取り装置。
【請求項２】
前記フランジローラ部を、
前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
請求項１に記載の線条体巻取り装置。
【請求項３】
前記巻取りピッチ設定手段が、
前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で、前記ボビンのトラバース移動における前記巻取りピッチを設定する
請求項１又は２に記載の線条体巻取り装置。
【請求項４】
前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するトラバース位置設定手段とを備えた
請求項３に記載の線条体巻取り装置。
【請求項５】
前記検出手段を、
前記ボビンの少なくとも一方の鍔の位置を測定する鍔位置測定手段と、
前記鍔間の間隔を周方向の複数の位置にて測定する鍔間隔測定手段とで構成した
請求項４に記載の線条体巻取り装置。
【請求項６】
前記トラバース位置設定手段が設定するトラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチ設定手段が前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定するボビン判定手段を備えた
請求項４又は５に記載の線条体巻取り装置。
【請求項７】
軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り方法において、
整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、
前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構とを備えた線条体巻取り装置を用い、
前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する
線条体巻取り方法。
【請求項８】
前記フランジローラ部を、
前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とした
請求項７に記載の線条体巻取り方法。
【請求項９】
前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出し、その検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するとともに、
前記巻取りピッチを、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で設定する
請求項７又は８に記載の線条体巻取り方法。
【請求項１０】
前記トラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定する
請求項９に記載の線条体巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば断面が平角形状を有する平角電線等の線条体を整列巻きで巻取る際に用いられる線条体巻取り装置および線条体巻取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記線条体を巻取る装置としては、１対のフランジローラと線押えブロックで線条体を常時拘束しながら押付けるとともに、層の乗上りを検出する機能からトラバースの反転信号を出す手段を備えた巻取り装置が提案されている（特許文献１参照）。また、線条体をピッチ送りして巻取りボビンに整列巻きする巻取り制御装置も提案されている（特許文献２参照）。【０００３】
近年、電気機器や産業モータ、自動車の駆動モータにおいて、省エネルギーの推進および小型高性能化が進み、これに伴って高密度で電線を巻取ることができる平角電線の使用が進んでいる。この平角電線を巻き取る際には、平角電線製造装置から繰り出される平角電線をボビンに完全整列巻きすることが要求されている。なお、ボビンへの平角電線の巻き量は多いほど好ましい。【０００４】
前記断面平角形状の平角電線で構成する線条体の幅と厚さの比（幅／厚）が大きくない場合（特に幅／厚＜２の場合）に、ボビンへの巻き量を大きくする（導体が銅の場合、２００ｋｇ以上）ためには、ボビンの外形を大きくする必要があるが、ボビンの外形が大きくなるにつれ、ボビンの１層に巻き取る線条体の巻き数や、ボビンに巻き取る層数である巻層数も多くなる。【０００５】
より具体的に例示すると、厚さＴ＝１ｍｍ、幅Ｗ＝１．５６ｍｍ、コーナー面取りＲ＝０．３ｍｍの平角断面形状を有し、導体が銅である平角エナメル線を、意匠登録第１１０５１４３号のケーブルドラムを巻取りボビンとして使用して巻取る場合、当該ボビンに巻き量２５０Ｋｇで線条体を巻き取る場合、１層あたりの巻き数は約１７９本、巻層数は７２層となる。【０００６】
しかし、例えば、上述の巻取り装置や巻取り制御装置のような従来技術を用いて完全整列巻きを試みた場合、ボビンの鍔ブレ精度や線条体の幅寸法精度から、完全整列巻きは困難となる。【０００７】
詳しくは、一般に、巻取りボビンは、木製・鉄製・樹脂製が用いられるが、いずれのボビンも成型時に鍔のフレや厚みのバラツキを完全に取除くことは難しい。また、ボビンは繰り返し使用されるので、使用を重ねるうちに鍔にゆがみが生じる。  
例えば、ボビンの鍔のフレが０．８ｍｍある場合、前記線条体は鍔際で部分的に０．８ｍｍの隙間Ｃができるか、もしくは巻くための領域が不足する。【０００８】
また、ボビンの鍔の厚みが０．８ｍｍ変化した場合、ボビンを巻取機にセットしたときに、ボビンの鍔の位置が０．８ｍｍ変化するので、トラバースする位置がボビンと合わず、線条体を巻付けたときにボビン全周にわたって０．８ｍｍの隙間Ｃができるか、もしくは巻くための領域が不足する。【０００９】
また、一般に、ボビンの巻き胴に線条体が巻き取られる有効巻取り幅が、線条体の幅の整数倍となることは稀である。これは、もし線条体を隙間無く整列に巻取る場合、鍔際で中途半端な鍔と線条体の隙間Ｃが生じることを意味する。また、このような巻取り方法を用いた場合、ボビンの鍔ブレや線条体の幅寸法の変化により、ほとんどの場合、鍔際に中途半端な鍔と線条体の隙間Ｃ（以下隙間Ｃと記す）ができるか、もしくは巻くための領域が不足する。【００１０】
鍔際に隙間Ｃができて、その長さが所定の値より大きい場合は、線条体における次の層に乗りあがる部分が隙間Ｃに落ち込み、上述したような完全整列巻きができなくなる（図４参照）。また、巻くための領域が不足する場合は、周上で途中から線条体が上層に乗り上がり、この場合も上述のような完全整列巻きが不可能となる。【００１１】
また、鍔際に隙間Ｃが生じないように、線条体と線条体の間隔△を設けて調整する場合にも、線条体と線条体の間隔△を適切に選ばないと、線条体と線条体の間に次の層の線条体が落ち込み整列巻きができないという問題もあった（図７の（ｂ）参照）。【００１２】
さらにまた、線条体の幅寸法も、導体や絶縁被覆の製造ばらつきにより変化する。例えば幅寸法が０．０１ｍｍ変化すると、１層あたり１７９本巻き取ろうとした場合にその総変動幅は１．７９ｍｍとなり、線条体の幅寸法よりも大きな差ができる。このような変動が生じた場合にも、従来技術では完全整列巻きできないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−２４１０５３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この発明は、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きで巻取ることができる線条体巻取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り装置において、整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構と、前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定する巻取りピッチ設定手段とを備えたことを特徴とする。【００１６】
この発明の態様として、前記フランジローラ部を、前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とすることができる。【００１７】
また、この発明の態様として、前記巻取りピッチ設定手段が、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で、前記ボビンのトラバース移動における前記巻取りピッチを設定することができる。【００１８】
また、この発明の態様として、前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するトラバース位置設定手段とを備えることができる。【００１９】
また、この発明の態様として、前記検出手段を、前記ボビンの少なくとも一方の鍔の位置を測定する鍔位置測定手段と、前記鍔間の間隔を周方向の複数の位置にて測定する鍔間隔測定手段とで構成することができる。【００２０】
また、この発明の態様として、前記トラバース位置設定手段が設定するトラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチ設定手段が前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定するボビン判定手段を備えることができる。【００２１】
また、この発明は、軸線方向の両端のそれぞれに鍔を有するボビンの巻き胴の外周に線条体を、その巻付き位置が前記軸線方向に順次変わるようにトラバースさせながら所定の巻取りピッチで整列巻きにて巻取って前記線条体による線条体巻付層を構成し、前記ボビンの鍔際まで前記線条体を巻付けたら、トラバース方向を反転させ、これまでに前記線条体を巻き付けて構成した先の線条体巻付層の外周に前記線条体を巻き付けて構成する次の線条体巻付層に移行する線条体ターン部分を介して、前記先の線条体巻付層の外周に前記線条体を整列巻きにて前記巻取りピッチで巻付けて次の線条体巻付層を構成しながら前記線条体を前記ボビンに巻き取る線条体巻取り方法において、整列巻きにて巻取りしている層における巻き付け中の前記線条体である線条体巻付け部分の外側部に対して加圧接触する外周押えローラ部と、前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面に当接するフランジローラ部とが一体になったトラバース方向毎の１対の押えローラユニットを有し、該１対の押えローラユニットをトラバース方向毎に選択して前記巻き胴の外周に前記線条体をガイドする第１の線条体巻付けガイド機構と、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近した際に、本体側面が前記鍔の内側面に接触し、且つ、本体先端面が前記線条体巻付層の外側部に接触して加圧するとともに、前記線条体ターン部分による次層の前記線条体の巻付きが開始したら次層における前記線条体ターン部分の外側部に接触して加圧し、更にトラバースが反転したら、次層における前記線条体ターン部における反転した前記トラバース方向前方側の側面に前記本体側面が当接するように先の線条体巻付層の外側部に本体先端面が接触して加圧する第１の押えブロックと、該第１の押えブロックの本体内に組み込まれ、前記線条体巻付け部分が前記ボビンの前記鍔近傍に接近するまで先端面が該第１の押えブロックの本体先端面と略面一となり、前記鍔際における次層の前記線条体の巻付きが開始したら前記第１の押えブロックの本体先端面から突出して先の線条体巻付層の外側部を先端面で押さえるとともに、側面で前記次層の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向後方側の側面に当接する第２の押えブロックと、前記第１の押えブロックが前記鍔際で前記次層に乗り上げた際にトラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段とを有する第２の線条体巻付けガイド機構とを備えた線条体巻取り装置を用い、前記巻取りピッチを、前記線条体の幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することを特徴とする。【００２２】
この発明の態様として、前記フランジローラ部を、前記線条体巻付け部分が前記トラバース方向にずれた際に前記トラバース方向前方側の側面に当接する、および＼または、前記鍔際における前記線条体ターン部分の巻き付け空間を確保すべく、前記鍔近傍の前記線条体巻付け部分における前記トラバース方向前方側の側面を前記トラバース方向に対して反対方向に押圧する構成とすることができる。【００２３】
また、この発明の態様として、前記ボビンの２つの鍔の位置および鍔間の間隔を検出し、その検出結果に基づいて、前記線条体の巻取りを開始する開始位置およびトラバース反転する反転位置とからなるトラバース位置を設定するとともに、前記巻取りピッチを、前記巻き胴の外周に前記線条体を巻取る際に、前記線条体ターン部分の巻き付け空間の間隔を確保した上で設定することができる。【００２４】
また、この発明の態様として、前記トラバース位置および前記線条体のサイズや形状に基づいて、前記巻取りピッチを線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍に設定することが可能か否かによって使用可能なボビンであるか判定することができる。【００２５】
前記線条体は、例えば平角断面形状を有する導体をエナメル等の絶縁部材で被覆した平角電線や、断面円形状の丸型電線で構成することができる。  
また、ボビンの鍔の位置や鍔間の間隔を検出する手段は、例えば２つのレーザ式位置検出機で２つの鍔の位置を検出するとともに、２つの鍔の位置から鍔同士の間隔である鍔間距離を算出する方法、１つのレーザ式位置検出機で２つの鍔の位置を検出する方法、或いは、例えば２つのレーザ式位置検出機のうちの一方の位置検出器で一方の鍔の位置を検出し、他方の位置検出機で一方の鍔から他方の鍔までの距離を検出する方法等とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、ボビンの鍔際付近においても線条体を完全整列巻きすることが可能となる。また、断面寸法が小さく、ボビン１層に多数本の線条体を巻く必要がある場合も、ボビンの選別やトラバース位置補正、鍔際で線条体が１本分挿入できる間隔を確保する巻取りピッチ選定ならびにフランジローラの配置を行うことで、ボビンに巻付けられる線条体の全巻付層にわたって完全整列に巻くことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る線条体巻取り装置の概略構成を示す正面図。
【図２】線条体巻取り装置の概略構成について示すブロック図。
【図３】線条体巻取り装置による線条体巻付け方法についてのフローチャート。
【図４】第１の線条体巻付けガイド機構の概略構成を示す平面図。
【図５】押えローラユニットの構成および動作を示す要部拡大断面図。
【図６】ボビンの鍔際に線条体が落ち込んだ状態を示す説明図。
【図７】上層の線条体が落ち込まない状態（ａ）と、上層の線条体が落ち込む状態（ｂ）を示す説明図。
【図８】線条体の巻取りピッチを示す説明図。
【図９】ボビンの鍔際に線条体が１本分挿入される隙間を確保した状態を示す説明図。
【図１０】ボビンの鍔際に線条体が１本収まった状態を示す説明図。
【図１１】第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す要部拡大断面図。
【図１２】第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す横断方向の要部拡大断面図。
【図１３】第２の押えブロックを２層目の線条体に当接した状態を示す要部拡大断面図。
【図１４】第１の押えブロックを１層目の線条体巻付層に押付け、２層目の線条体に当接した状態を示す要部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の一実施形態を以下図面とともに説明する。  
図１は線条体巻取り装置２の概略構成を示す正面図、図２は線条体巻取り装置２の概略構成について示すブロック図、図３は線条体巻取り装置２よる線条体巻付け方法についてのフローチャートである。図４は第１の線条体巻付けガイド機構９の概略構成を示す平面図、図５は押えローラユニット１１の構成および動作状態を示す要部拡大断面図である。図６はボビン６の鍔６ｂ際に該線条体１が落ち込んだ状態を示す説明図、図７は上層の線条体１が落ち込まない状態（ａ）と、上層の線条体１が落ち込む状態（ｂ）を示す説明図、図８は線条体１の巻取りピッチを示す説明図である。図９はボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入される隙間Ｃを確保した状態を示す説明図、図１０はボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本収まった状態を示す説明図である。
【００２９】
線条体巻取り装置２は、ボビン６の巻き胴６ａの外周に巻取られる線条体１を、その巻付き位置が前記巻き胴６ａの軸線方向に順次変わるように、トラバース装置７によってボビン６を軸線方向へトラバースさせながら整列巻きにて巻取る装置である。
【００３０】
そして、線条体巻取り装置２は、トラバース装置７、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻付けガイド機構１０、レーザ式位置検出機３０、および制御装置４０で構成している（図２参照）。さらに、トラバース装置７、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻付けガイド機構１０、第２の線条体巻付けガイド機構１０のトラバース反転信号送出手段２０、レーザ式位置検出機３０を構成する第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とは、制御装置４０に接続されている。
【００３１】
なお、線条体巻取り装置２を用いて巻き付ける線条体１は、図８に示すような断面形状を有する導体をエナメル等の絶縁部材で被覆した平角電線であり、例えば厚さＴ＝１ｍｍ、幅Ｗ＝１．５６ｍｍ、コーナー面取りＲ＝０．３ｍｍの断面形状に形成されている。
【００３２】
そして、線条体巻取り装置２において線条体１は、図１に示すように、装置フレーム３内に組み込まれたガイドシーブ４およびガイドシーブ５を経て、ボビン６の巻き胴６ａの外周に整列巻きされる。
【００３３】
線条体１を巻き付けるボビン６は、ボビン６の巻き胴６ａにおける軸線方向Ｌ（図４）の両端に、巻き胴６ａの外周上に線条体１を規制するための鍔６ｂをそれぞれ備えている。そして、ボビン６は、装置フレーム３内に組み込まれたトラバース装置７によって、レール８に沿って巻き胴６ａの軸線方向Ｌにトラバース駆動される。
【００３４】
第１の線条体巻付けガイド機構９は、軸線方向Ｌに直交する方向に対して対称配置した一対の押えローラユニット１１と、アーム１３を介して押えローラユニット１１に押圧力を伝えるローラ付勢手段１２とで構成している。そして、第１の線条体巻付けガイド機構９は、制御装置４０の制御によって一対の押えローラユニット１１をトラバース方向毎に選択するとともに、アーム１３を介してローラ付勢手段１２によって押えローラユニット１１を付勢し、ボビン６の巻き胴６ａの外周に巻き付け中である線条体１の線条体巻付け部分１ａを所定ピッチでガイドする構成である。
【００３５】
詳しくは、押えローラユニット１１は外周押えローラ部１１ａとフランジローラ部１１ｂとで、トラバース方向である軸線方向Ｌに対して寝位の凸形状、すなわち凸形状の軸方向が軸線方向Ｌに平行になるように倒した凸形状で一体構成している。
【００３６】
寝位の凸形状における小径部分を構成する外周押えローラ部１１ａは、ボビン６に巻き付ける線条体１の幅Ｗより長い高さを有する寝位の円筒形状で形成している。寝位の凸形状における大径部分を構成するフランジローラ部１１ｂは、線条体１の幅Ｗとほぼ等しい高さと、線条体１の高さＨとほぼ等しい長さ分外周押えローラ部１１ａより径が大きな寝位の円筒形状で形成している。
【００３７】
そして、上述したように外周押えローラ部１１ａとフランジローラ部１１ｂとを一体構成した押えローラユニット１１は、ローラ付勢手段１２からの押圧力を伝えるアーム１３に対して、軸１５により装着されている。この軸１５は、アーム１３に対して直交する向きで貫通して摺動自在に取り付けられている。そして、軸１５の外周にはスプリング１４が装着されている。このスプリング１４によって、軸１５を介してアーム１３に装着された押えローラユニット１１は、アーム１３から離れる方向に付勢されている。したがって、スプリング１４の伸長・圧縮による付勢力により押えローラユニット１１がボビン６の鍔６ｂに当接された際の応力を吸収することができる。  
なお、アーム１３の側面には、該アーム１３が軸線方向Ｌの所定の範囲を超えると図示しない部材に当たってその移動を阻止するストッパー１６（図５）が支持されている。
【００３８】
第１の線条体巻付けガイド機構９をこの様に構成しているため、外周押えローラ部１１ａは、整列巻きにて所定ピッチで巻取りを行っている層の少なくとも線条体巻付け部分１ａの外周、すなわち上側部分を径内側方向に対して加圧接触する。また、フランジローラ部１１ｂは、線条体巻付け部分１ａにおけるトラバース方向前方側の側面をガイドすることができる。
【００３９】
さらに詳述すると、フランジローラ部１１ｂは、制御装置４０の制御およびローラ付勢手段１２の押圧力によって、鍔６ｂの際でない線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面に対して軸線方向Ｌのズレを規制しながら巻き付けピッチでの巻付けをガイドし、鍔６ｂの際に巻付けられる線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面を、トラバース方向反対側に押圧するように加圧接触する。これにより、巻き胴６ａに巻付けられる線条体１と線条体１との間に不用意な間隔△が開くことなく所定の巻取りピッチで正確に巻付けることができる。
【００４０】
なお、第１の線条体巻付けガイド機構９と、後述する第２の線条体巻付けガイド機構１０とは、ボビン６の巻き胴６ａに対向する位置において、巻き胴６ａの周方向に対し位置をずらせて相互に干渉しないように配置されている。
【００４１】
次に、図１１〜図１４とともに、第２の線条体巻付けガイド機構１０について説明する。なお、図１１は第２の線条体巻付けガイド機構１０の構成および動作を示す要部拡大断面図、図１２は第２の線条体巻付けガイド機構の構成および動作を示す横断方向の要部拡大断面図である。図１３は第２の押えブロック１９を２層目の線条体１に当接した状態を示す要部拡大断面図、図１４は第１の押えブロック１８を１層目の線条体巻付層に押付け、２層目の線条体１に当接した状態を示す要部拡大断面図である。
【００４２】
第２の線条体巻付けガイド機構１０は、第１の押えブロック１８と、第２の押えブロック１９と、トラバース反転信号送出手段２０とを備えている。  
詳しくは、第２の線条体巻付けガイド機構１０は、図示しないシリンダーによりボビン６に向かって径内側方向に移動するフレーム２１と、フレーム２１の先端面からボビン６に向かって突出する小径軸部２１ａと、該小径軸部２１ａに対して径方向に摺動自在に軸受された第１の押えブロック１８と、第１の押えブロック１８の内部の組み込み空間１８ｄ（図１３）に組み込まれた第２の押えブロック１９とで構成している。
【００４３】
第１の押えブロック１８は、内部に第２の押えブロック１９の組み込みを許容する組み込み空間１８ｄを有するとともに、ボビン６の鍔６ｂに当接可能な本体側面１８ｂと、線条体１の線条体巻付層１７の外周すなわち上面部分に加圧接触する本体先端面１８ａとを備えた断面視略門型形状で構成している。そして、第１の押えブロック１８は、小径軸部２１ａの外側に遊嵌したスプリング２３の付勢力によって、フレーム２１に対して径内側方向、すなわち下方向に付勢されている。なお、第１の押えブロック１８には、後述するトラバース反転信号送出手段２０を構成する直動式ポテンショメータの先端部２０ａを上方向に押圧する操作子１８ｃを有している。
【００４４】
第１の押えブロック１８の組み込み空間１８ｄに組み込まれる第２の押えブロック１９は、内側寸法が線条体１の幅より大きく、間隔△以上の厚みにより構成する断面視逆凹形状で形成され、小径軸部２１ａの先端に接続固定されている。なお、第２の押えブロック１９は、第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａと、先端面１９ａとが面一となるように組み込み空間１８ｄに組み込まれる構成である。
【００４５】
フレーム２１は、上述したように、図示しないシリンダーによりボビン６に向かって径内側方向に移動する。そして、鍔６ｂ側の上方側部に、例えば、ボビン６の鍔６ｂより約２０ｍｍ手前側位置にて、図示しない部材に当たってフレーム２１の移動範囲を制限するストッパー２２を備えている。
【００４６】
また、フレーム２１における背面側位置において、直動式ポテンショメータで構成され、第１の押えブロック１８が鍔６ｂ際で上の線条体巻付層１７に乗り上げた際に、トラバース反転信号を出すトラバース反転信号送出手段２０を備えている。
【００４７】
トラバース反転信号送出手段２０は、先の線条体巻付層１７の外側となる次の線条体巻付層１７を構成する線条体１に第１の押えブロック１８が乗り上げて上昇した際に、該第１の押えブロック１８の側面に突設されている操作子１８ｃで押圧されてトラバース反転信号を送出する構成である。なお、トラバース反転信号送出手段２０から送出されるトラバース反転信号は、制御装置４０を介してボビン６をトラバースするトラバース装置７に与えられるようになっている。
【００４８】
なお、第２の線条体巻付けガイド機構１０の基準位置２４（図中の一点鎖線で示す）は、巻取りトラバースが最終送り、つまりトラバースが反転する前の状態で、ボビン６の鍔６ｂの内側面に第１の押えブロック１８の本体側面１８ｂが接する位置に設定している。
【００４９】
このように第２の線条体巻付けガイド機構１０を構成したことにより、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体巻付け部分１ａが接近した際に該線条体１の線条体巻付層１７の外周に対して第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａで径内側方向に加圧接触することができる。
【００５０】
また、鍔６ｂ際での巻付きの際には本体側面１８ｂが鍔６ｂの内側面に接触することができる。そして、鍔６ｂ際で線条体巻付け部分１ａが、これまでに線条体１を巻き付けて構成した先の線条体巻付層１７の外周に線条体１を巻き付けて構成する次の線条体巻付層１７に移行する線条体ターン部分１ｂとなって、この線条体ターン部分１ｂにより次の線条体巻付層１７の巻付きが開始したら、第１の押えブロック１８はスプリング２３の付勢力に対抗して径外側に移動して、線条体ターン部分１ｂの上面に本体先端面１８ａが乗って加圧することができる（図１３）。更にトラバースが反転したら、本体側面１８ｂが線条体ターン部分１ｂにおける反転したトラバース方向前方側の側面を規制しながら、先の線条体巻付層１７（径内側の線条体巻付層１７）の外周に本体先端面１８ａが接触して加圧することができる（図１４）。
【００５１】
第２の押えブロック１９は、先端面１９ａが本体先端面１８ａと面一となるように、第１の押えブロック１８の組み込み空間１８ｄに組み込まれているため、線条体巻付層１７の外周を、本体先端面１８ａとともに接触することができる（図１１）。
【００５２】
さらに、第２の押えブロック１９は、線条体ターン部分１ｂによる鍔６ｂ際での次の線条体巻付層１７を構成する巻付けが開始され、第１の押えブロック１８が線条体ターン部分１ｂに乗り上げた際には、第１の押えブロック１８の本体先端面１８ａから径内側（下方）に突出して径内側にある先の線条体巻付層１７の外周を先端面１９ａで押さえることができる。さらに、この状態において、第２の押えブロック１９は、側面１９ｂによって、次の線条体巻付層１７を構成する線条体ターン部分１ｂにおけるトラバース方向後側の側面を規制することができる（図１３）。
【００５３】
さらにまた、トラバース反転信号送出手段２０を備えたことにより、第１の押えブロック１８が次の線条体巻付層１７を構成する線条体１に乗り上げて上昇したことを検知することができる。そして、第１の押えブロック１８の乗り上げを検知したトラバース反転信号送出手段２０は、ボビン６をトラバースするトラバース装置７に対して、トラバース反転信号を制御装置４０を介して送出することができる。
【００５４】
なお、図において、ポテンショメータの先端部２０ａと操作子１８ｃとは離れて構成し、第１の押えブロック１８の上昇により操作子１８ｃが先端部２０ａを押圧する構成であるが、常に接触させるように構成してもよい。
【００５５】
また、線条体巻取り装置２は、第１の線条体巻付けガイド機構９、第２の線条体巻き付け機構１０、およびボビン６の回転に影響されない部分には、ボビン６の２つの鍔６ｂ，６ｂ間の間隔を複数点検出するレーザ式位置検出機３０を搭載している。
【００５６】
レーザ式位置検出機３０は、巻き胴６ａの軸線方向Ｌの両端のそれぞれに備えた鍔６ｂ，６ｂの位置をそれぞれ検出する第１のレーザ式位置検出機３１および第２のレーザ式位置検出機３２とで構成している。
【００５７】
第１のレーザ式位置検出機３１および第２のレーザ式位置検出機３２で構成するレーザ式位置検出機３０は、各鍔６ｂ，６ｂについて周方向の複数点で位置検出し、その検出結果を制御装置４０に送信する。
【００５８】
そして、レーザ式位置検出機３０からの検出結果を受信した制御装置４０は、周方向の複数点について２つの鍔６ｂ，６ｂ間の距離である鍔間距離Ｄ（図４）を算出するとともに、周方向の複数点の鍔間距離Ｄから平均した平均鍔間距離Ｄを算出する構成である。
【００５９】
このように、線条体巻取り装置２に第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで構成するレーザ式位置検出機３０を備え、鍔６ｂ，６ｂの位置を検出するため、レーザ式位置検出機３０から送信された検出結果に基づいて制御装置４０は鍔間距離Ｄを算出することができる。また、第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで２つの鍔６ｂ，６ｂのそれぞれの位置を検出するため、簡易な構造で、鍔６ｂ，６ｂのそれぞれの位置および鍔間距離Ｄを算出することができる。したがって、鍔６ｂが部分的に大きく曲がったボビン６を検出することができる。
【００６０】
なお、第１のレーザ式位置検出機３１と第２のレーザ式位置検出機３２とで構成するレーザ式位置検出機３０の一方のレーザ式位置検出機で鍔６ｂ，６ｂのうち一方の位置を検出し、他方のレーザ式位置検出機で鍔間距離Ｄを検出する構成であってもよい。または、１つのレーザ式位置検出機で２つの鍔６ｂ、６ｂのそれぞれの位置を検出する構成であってもよい。
【００６１】
次に、前記線条体巻取り装置２を用いた線条体巻取り方法による巻取り処理について、線条体巻取り装置２による線条体巻付け方法についてのフローチャートを示す図３を中心に説明する。  
まず、前記線条体巻取り装置２を用いた線条体巻取り方法による巻取り処理は、図１および図４に示すように、線条体１を、装置フレーム３内に組み込まれたガイドシーブ４，５を経てボビン６の巻き胴６ａの外周に整列巻きする際に、ボビン６の巻き胴６ａの外周に線条体１を、その巻付き位置が巻き胴６ａの軸線方向に順次変わるように、トラバース装置７によってボビン６を軸線方向へトラバースさせながら整列巻きにて巻取って行う。
【００６２】
前記線条体巻取り装置２を用いて本線条体巻取り方法による線条体１の巻付け処理を開始するには、巻き取る線条体１をセットするとともに、線条体１を巻付けるボビン６を装置フレーム３内にセットする（ステップＳ１）。ボビン６が所定位置にセットされた線条体巻取り装置２は、レーザ式位置検出機３０でボビン６の鍔６ｂ，６ｂの鍔位置を検出し（ステップＳ２）、制御装置４０で鍔６ｂ，６ｂ同士の間隔である鍔間距離Ｄを算出する（ステップＳ３）。
【００６３】
ステップＳ２で検出した鍔位置およびステップＳ３で算出した鍔間距離Ｄに基づいて、制御装置４０は、巻き胴６ａにおいて線条体１の巻付けを開始する開始位置と、トラバース反転するトラバース反転位置とからなるトラバース位置を算出する（ステップＳ４）。
【００６４】
さらには、上記トラバース位置や、線条体１の形状や幅Ｗに基づいて、トラバース装置７がボビン６をピッチ送りによりトラバース移動させる巻取りピッチＰを算出する（ステップＳ５）。このとき、上記巻取りピッチＰは、幅Ｗと間隔△の合計寸法であり、制御装置４０は、巻取りピッチＰが線条体１の幅Ｗの１．０１倍から１．２５倍となるように設定する（図８参照）。
【００６５】
そして、制御装置４０は、上記トラバース位置、線条体巻取り装置２の形状や幅Ｗ、および線条体１の幅Ｗの１．０１倍から１．２５倍となるように設定した巻取りピッチＰに基づいて、当該ボビン６に線条体１を巻付けて構成する線条体巻付層１７の巻き数および当該ボビン６へ巻付け可能な巻き量を算出し、所望の巻き量を確保できる場合は使用可能なボビンとし、逆に所望の巻き量を確保できない場合は使用不可能な不良ボビンと判定する（ステップＳ６）。
【００６６】
なお、ステップＳ６で使用不可能な不良ボビンと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、当該ボビン６を用いた線条体１の巻付け処理は終了する。この場合、装置フレーム３にセットしたボビン６を交換してから再度本処理を実行すればよい。
【００６７】
当該ボビン６が所望の巻き量を確保でき、使用可能であると判定した線条体巻取り装置２は（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ボビン６を回転させながら開始位置から線条体１の巻付けを開始する（ステップＳ７）。このとき、図５に示すように、線条体巻取り装置２は、第１の線条体巻付けガイド機構９の１対の押えローラユニット１１のうちの一方の押えローラユニット１１をボビン６の径内側方向に前進させて所定位置にセットし（ステップＳ８：図１参照）、トラバース方向の反転前の鍔６ｂ際まで線条体１における巻取り中の線条体巻付け部分１ａの巻き胴６ａ上の巻付け位置がずれることのないように規制しつつ巻取りを行う。
【００６８】
また、この状態において、押えローラユニット１１の外周押えローラ部１１ａは、巻き胴６ａに巻付けた線条体１の外周を、巻付けた状態における巻取りピッチＰがズレことのないように、径内側方向に加圧接触する。
【００６９】
さらには、線条体１の巻取り中は、その線条体巻付け部分１ａの巻付き位置が巻き胴６ａの軸線方向に変わりながら鍔６ｂ際まで線条体１が巻付けられるように、ボビン６をトラバース装置７で巻取りピッチＰでトラバース移動させて、線条体線条体巻付層１７の外周に線条体１を整列巻きにて巻付ける（ステップＳ９）。
【００７０】
トラバース装置７によるトラバース移動を、線条体巻付け部分１ａが鍔６ｂ際になるまで続ける（ステップＳ１０：Ｎｏ）。線条体巻付け部分１ａが鍔６ｂ際まで進むと（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、フランジローラ部１１ｂの鍔６ｂ側の側面が鍔６ｂの内側面に当接し、線条体巻付け部分１ａにおけるトラバース方向前方側の側面を、トラバース反対方向に押し付ける（ステップＳ１１）。なお、フランジローラ部１１ｂは線条体１の幅Ｗと同程度の厚さで構成しているため、鍔６ｂの際に、次層に移行する線条体ターン部分１ｂを巻付けるための隙間Ｃを確保することができる（図９参照）。
【００７１】
このようにして、鍔６ｂ際に、線条体ターン部分１ｂを巻付ける隙間Ｃをフランジローラ部１１ｂによって確保し、当該隙間Ｃに線条体ターン部分１ｂの巻付けられると、第１の線条体巻付けガイド機構９はボビン６の径外側方向に後退し（ステップＳ１２）、巻き胴６ａから径外側方向に離れた位置に待機していた第２の線条体巻付けガイド機構１０が、図１１に示すように、ボビン６の径内側方向に前進して第１の押えブロック１８の先端面１８ａで線条体巻付層１７の外周を押える（ステップＳ１３）。
【００７２】
この状態で、これまで線条体１を巻き胴６ａの外周に巻取りピッチＰで巻付けて構成した１層目の線条体巻付層１７（以下において、先の線条体巻付層１７とする）の外側に、線条体１を巻付けて２層目の線条体巻付層１７（以下において、次の線条体巻付層１７とする）を構成すべく、線条体ターン部分１ｂが、次の線条体巻付層１７に移行して次の線条体巻付層１７での巻付けが開始すると（ステップＳ１４）、図１３に示すように、第１の押えブロック１８が２層目の最初の線条体ターン部分１ｂの上にスプリング２３の付勢力に対抗して乗り上げる。また、第１の押えブロック１８が上昇して巻き胴６ａから後退すると、第２の押えブロック１９はそのまま残って２層目の最初のターンの線条体１におけるトラバース方向後方側面を規制する。
【００７３】
また、第１の押えブロック１８が巻き胴６ａから離れる方向に上昇すると、第１の押えブロック１８の背面側の側面に突設されている操作子１８ｃも一緒に上昇して、直動式ポテンショメータよりなるトラバース反転信号送出手段２０を押圧する（図１２）。
【００７４】
第１の押えブロック１８の上昇に伴う操作子１８ｃによって押圧されたトラバース反転信号送出手段２０は、制御装置４０を介してトラバース装置７にトラバース信号を送信する（ステップＳ１５）。トラバース反転信号送出手段２０からのトラバース信号を受信したトラバース装置７はトラバース方向を反転させる（ステップＳ１６）。
【００７５】
ボビン６のトラバース方向が反転され、該ボビン６が図１４に矢印で示す方向へ移動すると、第１の押えブロック１８は、スプリング２３の付勢力によって、１層目である先の線条体巻付層１７の外周に本体先端面１８ａが当接するように径内側に移動し、その先端面１８ａで１層目の線条体巻付層１７の外周を押える。
【００７６】
さらに、該第１の押えブロック１８の側面１８ｂで２層目である次の線条体巻付層１７を構成する線条体ターン部分１ｂのトラバース方向前方側の側面に当接して押える。
【００７７】
そして、この状態で、第２の線条体巻付けガイド機構１０はボビン６の径外側方向に後退し（ステップＳ１７）、巻き胴６ａから径外側方向に離れた位置に待機していた第１の線条体巻付けガイド機構９における一対の押えローラユニット１１のうちトラバース方向に応じた他方の押えローラユニット１１をボビン６の径内側方向に前進させる。
【００７８】
そして、次の線条体巻付層１７を構成する巻付けた線条体１の外周に外周押えローラ部１１ａを当接させるとともに、フランジローラ部１１ｂで線条体巻付け部分１ａのトラバース方向前方側の側面を巻き胴６ａ上の巻付け位置をずれることのないように規制しつつ巻取りを行う（ステップＳ１８）。
【００７９】
このような第１の線条体巻付けガイド機構９と第２の線条体巻付けガイド機構１０とによる線条体１の巻付け位置の拘束および規制、並びに、トラバース装置７による巻取りピッチＰでのトラバース移動およびトラバース反転を、所定の巻き量を確保するまで繰り返して（ステップＳ１９：Ｎｏ）、満巻き状態になったら巻取りを終了する（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）。
【００８０】
以上のように、本構成によれば、次の線条体巻付層１７を構成する線条体１の線条体巻付け部分１ａが先の線条体巻付層１７の線条体１同士の間に落ち込むことがなく、ボビン６の鍔６ｂ際付近まで線条体１を完全整列に巻くことができる。
【００８１】
また、断面寸法が小さく、ボビン６の１層に多数本の線条体１を巻く必要がある場合も、ボビン６の選別やトラバース位置補正、ボビン６の鍔６ｂ際で線条体１が１本分挿入できる間隔△を確保する巻取りピッチ選定ならびにフランジローラ部１１ｂの配置を行うことで、ボビン６の全周および全層にわたって完全整列に巻くことができる。
【００８２】
また、線条体６の巻取り開始前に、ボビン６毎に、該ボビン６の２つの鍔６ｂ，６ｂ間の鍔間距離Ｄをレーザ式位置検出機３０で検出するので、その検出結果をもとに、線条体１の巻取りを開始する位置やトラバース反転の位置を定めることができる。
【００８３】
また、ボビン６の２つの鍔６ｂのそれぞれの位置をレーザ式位置検出機３０で検出するので、部分的に大きく鍔６ｂが曲がったボビン６を検出することができる。  
これにより、ボビン６の鍔６ｂの検出結果と、巻き取る線条体１のサイズや形状に基づいて、巻取りピッチが線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍にすることが不可能なボビン６を、明らかに線条体１を巻取るのに不向きな不良ボビン６として除くことができる。
【００８４】
さらに、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体１が１本分挿入できる隙間Ｃを確保できない、あるいは、鍔６ｂ際の隙間Ｃに、次の層に巻き取られる線条体１が落ち込みが生じる場合、不良ボビンとして除くことができる。
【００８５】
すなわち、ボビン６の鍔６ｂの検出結果と、巻き取る線条体１のサイズや形状から、巻取りの最初の層から所定の数巻き取る間の巻き取り位置を計算し、巻取りピッチが線条体幅寸法の１．０１倍から１．２５倍にすることが不可能なボビン６を不良とすることができる。
【００８６】
さらに、ボビン６の鍔６ｂが巻取り部に近接する方向に曲がった部分において、フランジローラ部１１ｂの押し圧によって線条体１を押して、ボビン６の鍔６ｂ際に線条体１を１本分挿入する隙間Ｃを確保できない、あるいはボビン６の鍔６ｂが巻取り部から離れる方向に曲がった部分において生じる鍔６ｂ際の隙間Ｃに、次の層に巻き取られる線条体１が落ち込む場合において、このボビン６を不良とすることができる。
【００８７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の位置や鍔間の間隔を検出する手段並びに鍔位置測定手段および鍔間隔測定手段（第１および第２のレーザ式位置検出機）は、レーザ式位置検出機３０、第１のレーザ式位置検出機３１、第２のレーザ式位置検出機３２に対応し、
以下同様に、
鍔間の間隔は、鍔間距離Ｄに対応し、
巻取りピッチ設定手段は、ステップＳ５を実行する制御装置４０に対応し、
トラバース位置設定手段は、ステップＳ４を実行する制御装置４０に対応し、
ボビン判定手段は、ステップＳ６を実行する制御装置４０に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。  
前記各例では、線条体１として平角電線の場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線条体１は断面が丸形の線であってもよい。
【００８８】
また、鍔の位置および鍔間の間隔を検出する手段の他の例として、例えば画像処理によって鍔の位置と鍔間の間隔を検出しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
この発明は、断面が平角形状を有する平角電線等の線条体をボビンに整列巻きする線条体巻取り装置およびその線条体巻取り方法に利用することができる。  
また、断面が丸形の電線等の線条体をボビンに整列巻きする線条体巻取り装置およびその線条体巻取り方法にも利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2010058597.tif 000017
2010058597.tif 000018