(57)【要約】  ドア装置において、第１かごドアは、かご出入口を開閉する。第１乗場ドアは、第１かごドアと対向した状態で第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する。センサは、第１検出領域に入った物体を検出する。ガイド部材は、第１かごドアと第１乗場ドアとの間に配置される。また、ガイド部材は、第１かごドア及び第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置される。さらに、ガイド部材は、かご出入口及び乗場出入口が閉じる方向へ第１かごドア及び第１乗場ドアとともに移動することにより、かご出入口及び乗場出入口に跨る長尺の物体を第１検出領域に導く。
2020003448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口を開閉する第１かごドア、
前記第１かごドアと対向した状態で前記第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第１乗場ドア、
第１検出領域に入った物体を検出するセンサ、
前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置され、かつ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに移動することにより、前記かご出入口及び前記乗場出入口に跨る物体を前記第１検出領域に導くガイド部材、及び
前記センサからの情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御するドア制御部
を備えているドア装置。
【請求項２】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１かごドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１乗場ドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記第１センサ部は、センサ取付部材によって前記第１かごドア又は前記第１乗場ドアに取り付けられており、
前記ガイド部材は、前記センサ取付部材に設けられている請求項２又は請求項３に記載のドア装置。
【請求項５】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１センサ部に設けられている請求項１に記載のドア装置。
【請求項６】
前記かご出入口及び前記乗場出入口を全閉する全閉位置に前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアがあるときに前記ガイド部材に前記長尺の物体を押さえる押さえ部材
を備え、
前記押さえ部材は、前記ガイド部材に対して前記かご出入口及び前記乗場出入口の奥行き方向へずれた位置に配置されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項７】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
前記第１検出領域は、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されており、
前記ガイド部材及び前記押さえ部材は、上から見たとき、前記第１センサ部と前記第２センサ部とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている請求項６に記載のドア装置。
【請求項８】
前記ガイド部材の下端部には、下端傾斜面が形成されており、
前記下端傾斜面は、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに前記ガイド部材が移動することにより、前記下端傾斜面よりも上方の前記第１検出領域へ前記長尺の物体を導く請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項９】
前記センサの機能には、前記第１検出領域に入った物体を検出する第１センサ機能と、前記第１検出領域と異なる第２検出領域に入った物体を検出する第２センサ機能とが含まれ、
前記第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、前記第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっており、
前記ドア制御部は、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１０】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
前記第１検出領域及び前記第２検出領域のそれぞれは、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されている請求項９に記載のドア装置。
【請求項１１】
前記ドア制御部は、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの位置に基づいて、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項９又は請求項１０に記載のドア装置。
【請求項１２】
前記センサが前記第１センサ機能によって物体を検出する条件と、前記センサが前記第２センサ機能によって物体を検出する条件とは、互いに異なっている請求項９又は請求項１０に記載のドア装置。
【請求項１３】
前記ドア制御部は、かごの移動が開始された後、前記センサが物体を検出したときに、前記かごを停止させる停止信号を出力する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご出入口及び乗場出入口を開閉するドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご出入口を開閉する一対のかごドアの間に長尺物が挟まったことを検出するために、かごドアのドアパネルの戸当たり側端部に圧力検出センサを設け、かごドアのドアパネルの下端部に誘導板を設けたエレベータのドア装置が知られている。このような従来のドア装置では、かご出入口の下部に配置されたかご敷居の上面を長尺物が横切っている場合に、かごドアの閉動作時に移動する誘導板によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示されている従来のドア装置では、かごドアのドアパネルの下端部からかご敷居の敷居溝内に誘導板が突出している。このため、かご敷居から上方へ離れた空中に長尺物がある場合には、誘導板の移動によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができない。従って、かご出入口に長尺物が存在していても、圧力検出センサによって長尺物を検出することができない場合が生じてしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができるドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるドア装置は、かご出入口を開閉する第１かごドア、第１かごドアと対向した状態で第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第１乗場ドア、第１検出領域に入った物体を検出するセンサ、第１かごドアと第１乗場ドアとの間に配置され、かつ第１かごドア及び第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、かご出入口及び乗場出入口が閉じる方向へ第１かごドア及び第１乗場ドアとともに移動することにより、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体を第１検出領域に導くガイド部材、及びセンサからの情報に基づいて、第１かごドア及び第１乗場ドアの移動を制御するドア制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるドア装置によれば、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のドア装置を示す拡大斜視図である。
【図３】図１のドア装置を示す拡大上面図である。
【図４】図３のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。
【図７】この発明の実施の形態４によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。
【図８】この発明の実施の形態５によるドア装置を示す拡大上面図である。
【図９】この発明の実施の形態６によるドア装置を示す拡大上面図である。
【図１０】この発明の実施の形態７によるドア装置を示す拡大上面図である。
【図１１】この発明の実施の形態８によるドア装置を示す拡大斜視図である。
【図１２】図１１のドア装置のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態９によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態１０によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるドア装置を示す正面図である。また、図２は、図１のドア装置を示す拡大斜視図である。さらに、図３は、図１のドア装置を示す拡大上面図である。図において、エレベータの昇降路内には、かご１が上下方向へ移動可能に配置されている。かご１には、かご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上部に配置されたハンガケース３と、かご出入口２の下部に配置されたかご敷居４とが固定されている。
【００１０】
ハンガケース３には、かご出入口２の幅方向に沿って配置されたドアレール５が固定されている。ドアレール５には、かご出入口２を開閉する第１かごドア６及び第２かごドア７が吊り下げられている。第１かごドア６及び第２かごドア７は、かご出入口２の幅方向へドアレール５に沿って移動可能になっている。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７がかご出入口２の幅方向へ移動することにより開閉される。
【００１１】
また、ハンガケース３には、ドア駆動装置８及び従動プーリ１０が設けられている。ドア駆動装置８及び従動プーリ１０は、ドアレール５よりも上方に配置されている。
【００１２】
ドア駆動装置８は、第１かごドア６及び第２かごドア７を移動させる駆動力を発生する装置である。ドア駆動装置８の駆動軸には、駆動プーリ９が設けられている。駆動プーリ９は、ドア駆動装置８の駆動力によってドア駆動装置８の駆動軸を中心に回転する。
【００１３】
駆動プーリ９及び従動プーリ１０は、かご出入口２の幅方向へ互いに離して配置されている。駆動プーリ９及び従動プーリ１０には、無端状の伝達ベルト１１が巻き掛けられている。伝達ベルト１１は、駆動プーリ９の回転に応じて移動する。
【００１４】
第１かごドア６及び第２かごドア７は、接続部材１２を介して伝達ベルト１１に個別に接続されている。これにより、第１かごドア６及び第２かごドア７は、伝達ベルト１１の移動に応じて互いに反対方向へ移動する。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７が互いに反対方向へ移動することにより開閉される。従って、本実施の形態によるドア装置は、エレベータの両開き式のドア装置になっている。
【００１５】
かご敷居４は、かご出入口２の幅方向に沿って配置されている。かご敷居４には、図示しない敷居溝が第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向に沿って設けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するドアパネル２５と、ドアパネル２５の上端部に設けられたドアハンガ２６と、ドアパネル２５の下端部に設けられた複数の脚とを有している。
【００１６】
第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル２５は、上から見たとき、かご出入口２の幅方向に沿った直線上に配置されている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアハンガ２６は、ドアレール５に掛けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの脚は、かご敷居４の敷居溝に挿入されている。
【００１７】
建物の各階には、図３に示すように、乗場と昇降路内とを繋ぐ空間である乗場出入口２１が設けられている。乗場出入口２１の下部には、乗場出入口２１の幅方向に沿った図示しない乗場敷居が設けられている。また、建物の各階には、乗場出入口２１を開閉する第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が設けられている。
【００１８】
かご１が階に停止されている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している。また、かご１が階に停止されている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している。
【００１９】
第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している状態では、図１に示すように、かご出入口２の幅方向における第１かごドア６と第１乗場ドア２２との相対移動が係合装置２４によって制限される。これにより、第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している状態では、第１かごドア６がかご出入口２の幅方向へ移動することにより、第１乗場ドア２２が第１かごドア６とともに移動する。
【００２０】
第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している状態では、図１に示すように、かご出入口２の幅方向における第２かごドア７と第２乗場ドア２３との相対移動が係合装置２４によって制限される。これにより、第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している状態では、第２かごドア７がかご出入口２の幅方向へ移動することにより、第２乗場ドア２３が第２かごドア７とともに移動する。
【００２１】
従って、かご１が階に停止されている状態では、第１かごドア６が第１乗場ドア２２とともに移動し、第２かごドア７が第２乗場ドア２３とともに移動することにより、かご出入口２及び乗場出入口２１が同時に開閉される。
【００２２】
第１かごドア６及び第１かごドア７のそれぞれには、センサ３３が設けられている。センサ３３は、第１センサ部としての投光側センサ部３１と、第２センサ部としての受光側センサ部３２とを有している。
【００２３】
投光側センサ部３１は、第１かごドア６のドアパネル２５の戸閉側端部にセンサ取付部材３５によって取り付けられている。また、投光側センサ部３１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向に沿って配置されている。さらに、投光側センサ部３１は、上から見たとき、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間に配置されている。
【００２４】
受光側センサ部３２は、第２かごドア７のドアパネル２５の戸閉側端部にセンサ取付部材３５によって取り付けられている。受光側センサ部３２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向に沿って配置されている。受光側センサ部３２は、上から見たとき、第２かごドア７と第２乗場ドア２３との間に配置されている。受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個に配置されている。
【００２５】
投光側センサ部３１は、図２に示すように、複数の第１投光部３１１と、複数の第１投光部３１１を支持する支持部材である筐体とを有している。投光側センサ部３１の筐体には、図２に示すように、複数の第１投光部３１１が設けられた投光部設置面が形成されている。複数の第１投光部３１１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
【００２６】
受光側センサ部３２は、複数の第１受光部３２１と、複数の第１受光部３２１を支持する支持部材である筐体とを有している。受光側センサ部３２の筐体には、複数の第１受光部３２１が設けられた受光部設置面が形成されている。複数の第１受光部３２１は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
【００２７】
投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２は、かご出入口２の幅方向において複数の第１投光部３１１と複数の第１受光部３２１とを個別に対向させた状態で配置されている。投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２のそれぞれの幅方向は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向と一致している。投光側センサ部３１の投光部設置面の位置は、図３に示すように、かご出入口２の幅方向において、第１かごドア６のドアパネル２５の戸閉側の端面と同位置になっている。受光側センサ部３２の受光部設置面の位置は、かご出入口２の幅方向において、第２かごドア７のドアパネル２５の戸閉側の端面と同位置になっている。
【００２８】
投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、各第１投光部３１１と各第１受光部３２１とをそれぞれ結ぶ複数の直線状の第１ビーム経路が複数の第１検出領域として設定されている。従って、複数の第１ビーム経路は、かご出入口２の幅方向及び上下方向のいずれにも平行な仮想平面上に上下方向へ互いに間隔を置いて設定されている。また、複数の第１ビーム経路は、図３に示すように、かご出入口２と乗場出入口２１との間に設定されている。
【００２９】
各第１投光部３１１は、各第１受光部３２１に向けてビーム３４を投光する。各第１投光部３１１から出たビーム３４は、各第１ビーム経路を通って各第１受光部３２１で受光される。複数の第１ビーム経路の少なくともいずれかに物体が入ると、物体が入った第１ビーム経路を通るビーム３４が物体に遮られる。
【００３０】
複数の第１受光部３２１のそれぞれがビーム３４の受光を継続しているときには、センサ３３は物体を検出しない。これに対して、センサ３３は、複数の第１受光部３２１の少なくともいずれかによるビーム３４の受光が停止することにより物体を検出する。即ち、センサ３３は、各第１受光部３２１によるビーム３４の受光の有無に基づいて、第１検出領域に物体が入ったか否かを検出する。従って、この例では、センサ３３が光電センサになっている。
【００３１】
かご１には、図１に示すように、ドア制御部２０が設けられている。第１検出領域である第１ビーム経路に物体が入ったか否かを示すセンサ３３の情報は、受光側センサ部３２からドア制御部２０へ送られる。ドア制御部２０は、センサ３３からの情報に基づいて、ドア駆動装置８を制御する。ドア制御部２０は、ドア駆動装置８を制御することにより、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３のそれぞれの移動を制御する。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作時にセンサ３３が物体を検出すると、ドア制御部２０は、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させる制御を行う。
【００３２】
投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５には、板状のガイド部材４１が固定されている。この例では、ガイド部材４１がセンサ取付部材３５と一体に形成されている。ガイド部材４１は、図２に示すように、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向に沿って配置されている。また、ガイド部材４１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲に配置されている。ガイド部材４１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、ガイド部材４１の下端面の位置が第１かごドア６のドアパネル２５の下面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、ガイド部材４１の上端面の位置が第１かごドア６のドアパネル２５の上端面の位置よりも低い位置になっている。
【００３３】
また、ガイド部材４１は、図３に示すように、第１かごドア６のドアパネル２５と投光側センサ部３１との間に配置されている。ガイド部材４１の戸閉側端部は、投光側センサ部３１の投光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、ガイド部材４１の戸閉側端部の位置は、第１乗場ドア２２の戸閉側の端面よりも戸閉側に突出しない位置である。
【００３４】
受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５には、板状の押さえ部材４２が固定されている。この例では、押さえ部材４２がセンサ取付部材３５と一体に形成されている。押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向に沿って配置されている。また、押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲に配置されている。押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、押さえ部材４２の下端面の位置がガイド部材４１の下端面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、押さえ部材４２の上端面の位置がガイド部材４１の上端面の位置と上下方向において一致している。
【００３５】
また、押さえ部材４２は、第２かごドア７のドアパネル２５と受光側センサ部３２との間に配置されている。押さえ部材４２の戸閉側端部は、受光側センサ部３２の受光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、押さえ部材４２の戸閉側端部には、後述する図４に示すように、上下方向に沿った上下方向面４２１が形成されている。押さえ部材４２の上下方向面４２１の位置は、第２乗場ドア２３の戸閉側の端面よりも戸開側の位置になっている。
【００３６】
押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１を全閉する全閉位置に第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が達したときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が全閉位置にある状態では、ガイド部材４１の戸閉側端部の一部がかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において押さえ部材４２の戸閉側端部と重なる。
【００３７】
図４は、図３のガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。ガイド部材４１の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第１凹部４１１が形成されている。上下方向における複数の第１凹部４１１のそれぞれの位置は、複数の第１ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
【００３８】
各第１凹部４１１の内面には、第１ガイド面４１２と、第１ガイド面４１２に繋がった第２ガイド面４１３，４１４とが形成されている。各第１ガイド面４１２は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、各第１ガイド面４１２は、第１ガイド面４１２の上端部から下端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
【００３９】
最下位置の第１凹部４１１以外の各第１凹部４１１の内面に形成されている第２ガイド面４１３は、第１ガイド面４１２の下端部から第１かごドア６の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第１凹部４１１の内面に形成されている第２ガイド面４１４は、第１ガイド面４１２の下端部から第１かごドア６の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、ガイド部材４１の下端部には、最下位置の第２ガイド面４１４が下端傾斜面として形成されている。
【００４０】
これにより、ガイド部材４１の戸閉側端部には、最下位置の第２ガイド面４１４の上端部から、第１ガイド面４１２及び第２ガイド面４１３が交互に上方へ連続して形成されている。各第１凹部４１１に対応する各第１ビーム経路の位置は、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分を基準に設定されている。
【００４１】
ここで、長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合について説明する。長尺の物体１００としては、ひも、棒などが考えられる。
【００４２】
ガイド部材４１は、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へ第１かごドア６及び第１乗場ドア２２とともに移動することにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨る長尺の物体１００を、第１検出領域である第１ビーム経路へ導く。
【００４３】
ガイド部材４１は、第１ガイド面４１２に沿って長尺の物体１００を案内しながら、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分に向かって長尺の物体１００を下方へ導く。また、ガイド部材４１は、最下位置の第２ガイド面４１４に沿って長尺の物体１００を案内しながら、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１４との境界部分に向かって長尺の物体１００を上方へ導く。第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３との境界部分、及び第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１４との境界部分のいずれかに達した長尺の物体１００は、ビーム３４が通る第１ビーム経路に入る。
【００４４】
第１かごドア６、第１乗場ドア２２、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３が全閉位置にあるとき、即ちかご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図４に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。
【００４５】
なお、ドア装置は、ハンガケース３、かご敷居４、ドアレール５、第１かごドア６、第２かごドア７、ドア駆動装置８、駆動プーリ９、従動プーリ１０、伝達ベルト１１、接続部材１２、ドア制御部２０、乗場敷居、第１乗場ドア２２、第２乗場ドア２３、係合装置２４、センサ３３、センサ取付部材３５、ガイド部材４１及び押さえ部材４２を有している。
【００４６】
次に、動作について説明する。長尺の物体１００がかご敷居４の上面に載った状態でかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作が開始されると、最下位置の第２ガイド面４１４に長尺の物体１００が接触する。
【００４７】
この後、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体１００は、かご敷居４の上面に留まることなく、最下位置の第２ガイド面４１４に沿って上方の第１ビーム経路へ導かれる。これにより、第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られ、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
【００４８】
また、長尺の物体１００がかご敷居４よりも上方へ離れた空中でかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作が開始されると、第１ガイド面４１２に長尺の物体１００が接触する。
【００４９】
この後、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体１００は、２つの第１ビーム経路の間に留まることなく、第１ガイド面４１２に沿って下方の第１ビーム経路へ導かれる。これにより、第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られ、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
【００５０】
長尺の物体１００がセンサ３３によって検出されると、ドアの閉動作がドア制御部２０の制御によってドアの開動作に反転される。
【００５１】
このようなエレベータのドア装置では、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間にガイド部材４１が配置される。このため、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２のそれぞれにガイド部材４１が干渉することなく、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲にガイド部材４１を配置することができる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている物体１００が空中に保持されていても、ガイド部材４１によってセンサ３３の第１ビーム経路に物体１００をより確実に導くことができる。従って、かご出入口２及び乗場出入口２１の間に跨る物体１００をより確実に検出することができる。
【００５２】
また、長尺の物体１００がセンサ３３の第１ビーム経路の位置から外れた位置にあっても、センサ３３の第１ビーム経路に長尺の物体１００をガイド部材４１によって導くことができる。このため、センサ３３の第１ビーム経路の数を減らすことができ、センサ３３の第１検出領域を小さくすることができる。これにより、センサ３３のコストの低減化を図ることができる。
【００５３】
また、ガイド部材４１は、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間に配置されている。このため、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間の隙間にガイド部材４１を配置することができ、既存の第１かごドア６にガイド部材４１を容易に取り付けることができる。即ち、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間にガイド部材４１を配置することによって、ガイド部材４１の設置スペースが乗場側に増加してしまうことを防止することができる。これにより、かご出入口２と乗場出入口２１との間の距離を維持したまま、既存の第１かごドア６にガイド部材４１を容易に取り付けることができる。
【００５４】
また、押さえ部材４２は、第２かごドア７と受光側センサ部３２との間に配置されている。このため、第２かごドア７と受光側センサ部３２との間の隙間に押さえ部材４２を配置することができ、既存の第２かごドア７に押さえ部材４２を容易に取り付けることができる。
【００５５】
また、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５に設けられている。このため、ガイド部材４１及びセンサ取付部材３５を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、投光側センサ部３１とガイド部材４１との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
【００５６】
また、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５に設けられている。このため、押さえ部材４２及びセンサ取付部材３５を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、受光側センサ部３２と押さえ部材４２との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
【００５７】
また、押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。このため、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉することを回避しながら、押さえ部材４２によってガイド部材４１に長尺の物体１００をより確実に押さえることができる。
【００５８】
また、ガイド部材４１には、長尺の物体１００を下方の第１ビーム経路に導く第１ガイド面４１２が形成されている。このため、長尺の物体１００にかかる重力に逆らわない方向へ長尺の物体１００を導くことができ、第１ビーム経路への長尺の物体１００の誘導をさらに確実にすることができる。
【００５９】
また、ガイド部材４１の下端部には、長尺の物体１００を上方の第１ビーム経路に導く最下位置の第２ガイド面４１４が形成されている。このため、第１ビーム経路を設定することが困難な第１かごドア６及び第２かごドア７の下面の高さに第１ビーム経路を設定しなくても、長尺の物体１００を容易にかつより確実に検出することできる。
【００６０】
実施の形態２．
実施の形態１では、上下方向に沿った上下方向面４２１が押さえ部材４２の戸閉側端部に形成されている。しかし、押さえ部材４２の戸閉側端部に複数の第２凹部を形成してもよい。
【００６１】
図５は、この発明の実施の形態２によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。押さえ部材４２の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第２凹部４２２が形成されている。上下方向における複数の第２凹部４２２のそれぞれの位置は、複数の第１ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
【００６２】
各第２凹部４２２の内面には、第１押さえ面４２３と、第１押さえ面４２３に繋がった第２押さえ面４２４，４２５とが形成されている。第１押さえ面４２３は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、第１押さえ面４２３は、第１押さえ面４２３の上端部から下端部に向かって第２かごドア７の戸開側へ傾斜している。
【００６３】
最下位置の第２凹部４２２以外の各第２凹部４２２の内面に形成されている第２押さえ面４２４は、第１押さえ面４２３の下端部から第２かごドア７の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第２凹部４２２の内面に形成されている第２押さえ面４２５は、第１押さえ面４２３の下端部から第２かごドア７の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、押さえ部材４２の下端部には、最下位置の第２押さえ面４２５が下端傾斜面として形成されている。
【００６４】
これにより、押さえ部材４２の戸閉側端部には、最下位置の第２押さえ面４２５の上端部から、第１押さえ面４２３及び第２押さえ面４２４が交互に上方へ連続して形成されている。各第２凹部４２２に対応する各第１ビーム経路の位置は、第１押さえ面４２３と第２押さえ面４２４，４２５との境界部分を基準に設定されている。
【００６５】
かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図５に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえている状態では、第１凹部４１１と第２凹部４２２との間に長尺の物体１００が挟まれている。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６６】
このようなドア装置では、第１凹部４１１がガイド部材４１に形成され、第２凹部４２２が押さえ部材４２に形成されている。このため、第１凹部４１１と第２凹部４２２との間に長尺の物体１００を挟むことができ、ガイド部材４１及び押さえ部材４２のそれぞれによって第１ビーム経路に長尺の物体１００を導くことができる。これにより、第１検出領域である第１ビーム経路に長尺の物体１００をさらに確実に導くことができ、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
【００６７】
なお、実施の形態１及び２では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設け、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。この場合、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に取り付けるセンサ取付部材にガイド部材４１が設けられ、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に取り付けるセンサ取付部材に押さえ部材４２が設けられる。また、この場合、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置される。さらに、この場合、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置される。
【００６８】
実施の形態３．
実施の形態１では、長尺の物体１００を検出するセンサ３３が光電センサになっている。しかし、長尺の物体１００を検出するセンサをカメラにしてもよい。
【００６９】
図６は、この発明の実施の形態３によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。かご出入口２と乗場出入口２１との間には、図示しないカメラがセンサとして配置されている。カメラは、第１かごドア６に設けられている。カメラは、実施の形態１の投光側センサ部３１の位置に配置されている。カメラの検出領域は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の移動方向、即ちかご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向に沿った第１検出領域になっている。カメラの検出領域は、上下方向に設定幅Ｄを持つ帯状の領域である。カメラは、カメラの検出領域に物体１００が入ることにより長尺の物体１００を検出する。
【００７０】
ガイド部材４１の戸閉側端部には、上下方向に互いに離れている上部ガイド面４１５及び下部ガイド面４１６と、上部ガイド面４１５及び下部ガイド面４１６を互いに繋ぐ中間面４１７とが形成されている。
【００７１】
上部ガイド面４１５は、ガイド部材４１の上端部に形成されている。また、上部ガイド面４１５は、上部ガイド面４１５の上端部から下端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
【００７２】
下部ガイド面４１６は、ガイド部材４１の下端部に形成されている。また、下部ガイド面４１６は、下部ガイド面４１６の下端部から上端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
【００７３】
中間面４１７は、上部ガイド面４１５の下端部と下部ガイド面４１６の上端部とを繋ぐ面である。中間面４１７は、上下方向に沿って延びている。
【００７４】
上部ガイド面４１５、下部ガイド面４１６及び中間面４１７のそれぞれの上下方向の位置は、カメラの検出領域に合わせて設定されている。上部ガイド面４１５の位置は、カメラの検出領域から上方へ外れた位置に設定されている。下部ガイド面４１６の位置は、カメラの検出領域から下方へ外れた位置に設定されている。中間面４１７の位置は、カメラの検出領域内に設定されている。
【００７５】
長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００が上部ガイド面４１５又は下部ガイド面４１６に沿ってカメラの検出領域に導かれる。
【００７６】
かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図６に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７７】
このように、物体１００を検出するセンサをカメラにすることにより、さらに広い検出領域を確保することができる。このため、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
【００７８】
なお、上記の例では、長尺の物体１００を検出するセンサとしてカメラが用いられている。しかし、長尺の物体１００を検出するセンサとして感圧センサを用いてもよい。この場合、感圧センサの検出領域である第１検出領域は、感圧センサに設定された感圧面の領域になる。また、この場合、感圧センサは、ガイド部材４１の中間面４１７に取り付けられる。このようにしても、長尺の物体１００を感圧センサの検出領域に導くことができ、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。感圧センサは、ガイド部材４１によって導かれた長尺の物体１００が接触する位置に配置されていればよい。従って、ガイド部材４１ではなく例えば第１かごドア６に感圧センサを取り付けてもよい。
【００７９】
実施の形態４．
実施の形態３では、センサの第１検出領域がかご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向に沿った領域になっている。しかし、センサの第１検出領域を上下方向に沿った領域にしてもよい。
【００８０】
図７は、この発明の実施の形態４によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。本実施の形態では、長尺の物体１００を検出するセンサが光電センサになっている。本実施の形態での光電センサの構成は、実施の形態１におけるセンサ３３と同様の構成である。センサのビーム３４が通る複数の第１ビーム経路は、上下方向に沿って設定されている。センサに含まれる第１センサ部である投光側センサ部は、ハンガケース３に設けられている。センサに含まれる第２センサ部である受光側センサ部は、かご敷居４の幅方向側面に設けられている。センサの第１ビーム経路、即ち第１検出領域は、かご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向における中央の範囲にのみ設定されている。他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００８１】
長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００が上部ガイド面４１５又は下部ガイド面４１６に沿ってセンサの第１検出領域に導かれる。
【００８２】
かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図７に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間でセンサの第１検出領域に保持される。
【００８３】
このように、長尺の物体１００を検出するセンサの第１検出領域が上下方向に沿った領域であっても、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００をセンサの第１検出領域に導くことができる。これにより、長尺の物体１００をより確実に検出することができる。
【００８４】
なお、上記の例では、物体１００を検出するセンサとしてカメラを用いてもよい。この場合、カメラは、ハンガケース３に取り付けられる。また、この場合、乗場出入口２１の上部にカメラを取り付けてもよい。
【００８５】
また、上記の例では、物体１００を検出するセンサがハンガケース３及びかご敷居４に取り付けられている。しかし、物体１００を検出するセンサを乗場出入口２１の上部及び下部に取り付けてもよい。
【００８６】
実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、部品取付部材５１によって第１かごドア６のドアパネル２５に取り付けられている。ガイド部材４１を第１かごドア６に取り付ける部品取付部材５１は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個の部材になっている。ガイド部材４１は、投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置されている。
【００８７】
押さえ部材４２は、部品取付部材５１によって第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。押さえ部材４２を第２かごドア７に取り付ける部品取付部材５１は、受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個の部材になっている。押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。
【００８８】
押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００８９】
このようなドア装置では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置されている。このため、投光側センサ部３１を避けてガイド部材４１を容易に配置することができる。また、かご敷居４と乗場敷居との間の隙間にガイド部材４１の下部を挿入することができる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨る長尺の物体１００がかご敷居４及び乗場敷居に載っている状態でも、センサ３３の第１検出領域に長尺の物体１００をさらに確実に導くことができる。さらに、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２のそれぞれからガイド部材４１までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご１内及び乗場のそれぞれの乗客からガイド部材４１を見えにくくすることができる。
【００９０】
また、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。このため、受光側センサ部３２を避けて押さえ部材４２を容易に配置することができる。また、かご敷居４と乗場敷居との間の隙間に押さえ部材４２の下部を挿入することができる。これにより、ガイド部材４１によってセンサ３３の第１検出領域に導かれた長尺の物体１００をさらに確実に保持することができる。さらに、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３のそれぞれから押さえ部材４２までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご１内及び乗場のそれぞれの乗客から押さえ部材４２を見えにくくすることができる。
【００９１】
なお、上記の例では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設け、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。この場合、ガイド部材４１が部品取付部材５１によって第１乗場ドア２２に取り付けられ、押さえ部材４２が部品取付部材５１によって第２乗場ドア２３に取り付けられる。また、この場合、投光側センサ部３１と第１かごドア６との間にガイド部材４１が配置され、押さえ部材４２が受光側センサ部３２と第２かごドア７との間に配置される。
【００９２】
また、上記の例では、部品取付部材５１がセンサ取付部材３５とは別部材になっている。しかし、部品取付部材５１をセンサ取付部材３５と一体の単一材にしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、ドア装置の製造コストの低減化を図ることができる。
【００９３】
実施の形態６．
図９は、この発明の実施の形態６によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、投光側センサ部３１に設けられている。また、ガイド部材４１は、各第１投光部３１１を避けて投光部設置面に取り付けられている。さらに、ガイド部材４１は、上から見たとき、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、ガイド部材４１は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において投光側センサ部３１の範囲内に配置されている。この例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１の筐体とは別部材になっている。
【００９４】
押さえ部材４２は、受光側センサ部３２に設けられている。また、押さえ部材４２は、各第１受光部３２１を避けて受光部設置面に取り付けられている。さらに、押さえ部材４２は、上から見たとき、受光側センサ部３２の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、押さえ部材４２は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において受光側センサ部３２の範囲内に配置されている。この例では、押さえ部材４２が受光側センサ部３２の筐体とは別部材になっている。
【００９５】
押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００９６】
このようなドア装置では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１に設けられている。このため、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内にガイド部材４１を配置することができる。これにより、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間の距離が大きくなることを防止することができ、昇降路のスペースの増大を防止することができる。
【００９７】
なお、上記の例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１の筐体とは別部材になっている。しかし、投光側センサ部３１の筐体とガイド部材４１とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、投光側センサ部３１及びガイド部材４１を第１かごドア６に同時に取り付けることができ、投光側センサ部３１及びガイド部材４１の取り付け作業を容易にすることができる。
【００９８】
また、上記の例では、押さえ部材４２が受光側センサ部３２の筐体とは別部材になっている。しかし、受光側センサ部３２の筐体と押さえ部材４２とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、受光側センサ部３２及び押さえ部材４２を第２かごドア７に同時に取り付けることができ、受光側センサ部３２及び押さえ部材４２の取り付け作業を容易にすることができる。
【００９９】
また、上記の例では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設けてもよい。
【０１００】
また、上記の例では、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。
【０１０１】
実施の形態７．
図１０は、この発明の実施の形態７によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間に配置されている。また、ガイド部材４１は、実施の形態１と同様にして第１かごドア６のドアパネル２５に取り付けられている。即ち、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１が取り付けられたセンサ取付部材３５によって第１かごドア６に取り付けられている。
【０１０２】
押さえ部材４２は、第２乗場ドア２３と受光側センサ部３２との間に配置されている。また、押さえ部材４２は、実施の形態５と同様にして第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。即ち、押さえ部材４２は、センサ取付部材３５とは別個の部品取付部材５１によって第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。
【０１０３】
これにより、ガイド部材４１及び押さえ部材４２は、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線、即ち直線状の第１ビーム経路に関して互いに反対側に配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１０４】
このようなドア装置では、ガイド部材４１及び押さえ部材４２が、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている。このため、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときに押さえ部材４２とガイド部材４１との干渉をさらに確実に防止することができる。また、ガイド部材４１と押さえ部材４２との間に第１ビーム経路を設定することができる。このため、ガイド部材４１と押さえ部材４２との間で長尺の物体１００をセンサの第１ビーム経路に導くことができる。これにより、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
【０１０５】
なお、上記の例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１と第１かごドア６との間に配置され、押さえ部材４２が受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。しかし、ガイド部材４１と押さえ部材４２との位置関係は、これに限定されない。従って、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線に関してガイド部材４１及び押さえ部材４２が互いに反対側に配置されるのであれば、投光側センサ部３１と第１かごドア６との間の位置、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内の位置、及び投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間の位置のいずれかにガイド部材４１を配置することができる。また、受光側センサ部３２と第２かごドア７との間の位置、受光側センサ部３２の幅方向の範囲内の位置、及び受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間の位置のいずれかに押さえ部材４２を配置することができる。
【０１０６】
実施の形態８．
図１１は、この発明の実施の形態８によるドア装置を示す拡大斜視図である。また、図１２は、図１１のドア装置のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。投光側センサ部３１は、複数の第１投光部３１１と、複数の第２投光部３１２と、各第１投光部３１１及び各第２投光部３１２が設置された筐体とを有している。投光側センサ部３１の筐体の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１０７】
複数の第１投光部３１１及び複数の第２投光部３１２は、筐体の投光部設置面に設けられている。複数の第１投光部３１１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第２投光部３１２は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ第１投光部３１１と第２投光部３１２とが交互に配置されている。
【０１０８】
受光側センサ部３２は、複数の第１受光部３２１と、複数の第２受光部３２２と、各第１受光部３２１及び各第２受光部３２２が設置された筐体とを有している。受光側センサ部３２の筐体の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１０９】
複数の第１受光部３２１及び複数の第２受光部３２２は、共通の筐体の受光部設置面に設けられている。複数の第１受光部３２１は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第２受光部３２２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ第１受光部３２１と第２受光部３２２とが交互に配置されている。
【０１１０】
複数の第１投光部３１１及び複数の第１受光部３２１は、かご出入口２の幅方向において個別に対向している。また、複数の第２投光部３１２及び複数の第２受光部３２２は、かご出入口２の幅方向において個別に対向している。これにより、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、各第１投光部３１１及び各第１受光部３２１を結ぶ複数の直線状の第１ビーム経路と、各第２投光部３１２及び各第２受光部３２２を結ぶ複数の直線状の第２ビーム経路とが設定されている。また、第１ビーム経路及び第２ビーム経路は、かご出入口２と乗場出入口２１との間に設定されている。
【０１１１】
各第１ビーム経路は、第１検出領域として設定されている。各第２ビーム経路は、各第１検出領域とは異なる位置に第２検出領域として設定されている。この例では、複数の第１ビーム経路と複数の第２ビーム経路とが上下方向へ交互に並んでいる。
【０１１２】
ガイド部材４１に対する各第１ビーム経路の上下方向の位置は、実施の形態１と同様に、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分を基準に設定されている。ガイド部材４１に対する各第２ビーム経路の上下方向の位置は、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分から第１ビーム経路の位置よりも離れた位置に設定されている。
【０１１３】
各第１投光部３１１は、各第１受光部３２１に向けてビーム３４を投光する。各第１投光部３１１から出たビーム３４は、各第１ビーム経路を通って各第１受光部３２１で受光される。
【０１１４】
各第２投光部３１２は、各第２受光部３２２に向けてビーム３６を投光する。各第２投光部３１２から出たビーム３６は、各第２ビーム経路を通って各第２受光部３２２で受光される。
【０１１５】
センサ３３の機能には、第１ビーム経路に入った物体を検出する第１センサ機能と、第２ビーム経路に入った物体を検出する第２センサ機能とが含まれている。従って、センサ３３の第１センサ機能は、第１投光部３１１及び第１受光部３２１によって物体を検出する機能である。センサ３３の第２センサ機能は、第２投光部３１２及び第２受光部３２２によって物体を検出する機能である。
【０１１６】
第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。即ち、センサ３３は、第２センサ機能よりも第１センサ機能のほうが小さな物体を検出可能になっている。センサ３３は、第１センサ機能によって細い長尺の物体１００を検出し、第２センサ機能によって大型の物体を検出する。大型の物体としては、人、荷物などが考えられる。
【０１１７】
この例では、各第１投光部３１１から出るビーム３４の径が、各第２投光部３１２から出るビーム３６の径よりも小さく絞られている。また、この例では、第１投光部３１１から出るビーム３４の強度が、第２投光部３１２から出るビーム３６の強度と異なるように調整されている。さらに、この例では、第１受光部３２１の受光感度が第２受光部３２２の受光感度と異なるように調整されている。これにより、第１センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間の適正距離は、第２センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間の適正距離よりも短くなっている。
【０１１８】
第１ビーム経路に長尺の物体１００が入ると、物体１００が入った第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られる。これにより、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
【０１１９】
第２ビーム経路に人などの大型の物体が入ると、大型の物体が入った第２ビーム経路を通るビーム３６が物体に遮られる。これにより、大型の物体がセンサ３３によって検出される。
【０１２０】
物体を検出したときのセンサ３３からは、第１センサ機能及び第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無を示す情報がドア制御部２０へ送られる。ドア制御部２０は、第１センサ機能及び第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１２１】
このようなドア装置では、第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限が、第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。このため、ひもなどの細い長尺の物体と、人などの大型の物体とを区別して検出することができ、細い長尺の物体及び大型の物体のそれぞれに応じた異なる制御をすることができる。また、ガイド部材４１によって第１ビーム経路に導かれた長尺の物体１００を第１センサ機能によってさらに確実に検出することができる。
【０１２２】
また、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、複数の第１ビーム経路及び複数の第２ビーム経路がそれぞれ設定されている。このため、投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２の１つの組み合わせによって、第１センサ機能及び第２センサ機能の２種類の機能をセンサ３３に持たせることができる。これにより、センサ３３に２種類の機能を持たせながら、投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２のそれぞれの設置スペースの拡大を防止することができる。
【０１２３】
実施の形態９．
本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部２０の制御を除き、図１１及び図１２に示す実施の形態８の構成と同様である。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の全開位置から全閉位置までの移動区間、即ちドアの開閉移動区間は、第１センサ機能の検出区間と、第２センサ機能の検出区間とに区分されている。第１センサ機能の検出区間は、第２センサ機能の検出区間よりも戸閉側に設定されている。この例では、第１センサ機能の検出区間は、全閉位置から戸開側へ２０ｍｍの区間とされている。第２センサ機能の検出区間は、ドアの開閉移動区間から第１センサ機能の検出区間を除いた区間とされている。
【０１２４】
ドア制御部２０は、第１センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第１センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。また、ドア制御部２０は、第２センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第２センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。即ち、ドア制御部２０は、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の位置に基づいて、第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。
【０１２５】
図１３は、この発明の実施の形態９によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部２０は、ドアの閉動作の制御を行うとき、ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にあるか否かを判定する。
【０１２６】
ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にないと判定された場合、ドア制御部２０は、ドアの位置が全開位置にあるか否かの判定を繰り返す。一方、ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にあると判定された場合、処理がステップＳ２へ進む。
【０１２７】
ステップＳ２において、ドア制御部２０は、センサ３３の第２センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
【０１２８】
ステップＳ２において、第２センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップＳ３へ進む。一方、ステップＳ２において、第２センサ機能によって物体が検出されていない場合、処理がステップＳ４へ進む。
【０１２９】
ステップＳ３において、ドア制御部２０は、ドアの開動作が行う。この後、処理がステップＳ１に戻る。
【０１３０】
ステップＳ４において、ドア制御部２０は、ドアの閉動作を開始する。この後、処理がステップＳ５へ進む。
【０１３１】
ステップＳ５において、ドア制御部２０は、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にあるか否かを判定する。
【０１３２】
ステップＳ５において、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にないと判定された場合、処理がステップＳ２へ戻る。これにより、ドア制御部２０は、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内に入るまで、ステップＳ２、ステップＳ４及びステップＳ５のそれぞれの処理を繰り返す。
【０１３３】
ステップＳ５において、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にあると判定された場合、処理がステップＳ６へ進む。
【０１３４】
ステップＳ６において、ドア制御部２０は、センサ３３の第１センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
【０１３５】
ステップＳ６において、第１センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップＳ３へ進む。これにより、ドア制御部２０は、ドアの移動を反転してドアの開動作の制御を行う。一方、ステップＳ６において、第１センサ機能によって物体が検出されていないと判定された場合、処理がステップＳ７へ進む。
【０１３６】
ステップＳ７において、ドア制御部２０は、ドアの位置が全閉位置になっているか否かを判定する。ドアの位置が全閉位置になっていないと判定された場合、処理がステップＳ６へ戻る。これにより、ドア制御部２０は、ドアの位置が全閉位置になるまで、ステップＳ６の処理と、ステップＳ７の処理とを繰り返す。一方、ドアの位置が全閉位置になっていると判定された場合、処理がステップＳ１へ戻る。
【０１３７】
このようなドア装置では、センサ３３の第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、ドアの移動が制御される。このため、例えば大型の物体がかご出入口２及び乗場出入口２１を通過する可能性の低いドアの位置で、センサ３３の第１センサ機能による長尺の物体１００の検出を行うことができる。これにより、センサ３３の誤動作を少なくすることができる。
【０１３８】
なお、上記の例では、第１センサ機能の検出区間の長さと、第２センサ機能の検出区間の長さとがそれぞれ固定の長さになっている。しかし、第１センサ機能の検出区間の長さと、第２センサ機能の検出区間の長さとをそれぞれ可変にしてもよい。また、第１センサ機能の検出区間の一部を第２センサ機能の検出区間に重複させてもよい。
【０１３９】
また、上記の例では、センサ３３の第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能に基づいてドア制御部２０の制御が行われる。しかし、センサ３３が第１センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ３３が第２センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせてもよい。
【０１４０】
例えば、物体が第１ビーム経路に入ってから第１センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間と、物体が第２ビーム経路に入ってから第２センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間とを、互いに異ならせてもよい。また、例えば、第１センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム３４の数と、第２センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム３６の数とを、互いに異ならせてもよい。このように、センサ３３が第１センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ３３が第２センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせることによっても、センサ３３の誤動作を少なくすることができる。
【０１４１】
実施の形態１０．
本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部２０の制御を除き、実施の形態１の構成と同様である。ドア制御部２０からの情報は、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置へ送られる。エレベータ制御装置は、ドア制御部２０からの情報に基づいて、かご１の移動を制御する。
【０１４２】
ドア制御部２０は、かご出入口２及び乗場出入口２１が全閉されたときにドア全閉信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部２０からのドア全閉信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご１の移動が可能になる。
【０１４３】
また、ドア制御部２０は、かご１の移動がエレベータ制御装置の制御によって開始された後、センサ３３が長尺の物体１００を検出すると、かごを停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部２０からの停止信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご１が非常停止する。
【０１４４】
図１４は、この発明の実施の形態１０によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部２０は、ステップＳ１１において、エレベータ制御装置からの情報に基づいて、かご１が移動しているか否かを判定する。
【０１４５】
ステップＳ１１において、かご１が移動していないと判定された場合、ドア制御部２０は、かご１が移動しているか否かの判定を繰り返す。一方、ステップＳ１１において、かご１が移動していると判定された場合、処理がステップＳ１２へ進む。
【０１４６】
ステップＳ１２において、ドア制御部２０は、センサ３３が長尺の物体１００を検出したか否かを判定する。
【０１４７】
ステップＳ１２において、センサ３３が物体１００を検出したと判定された場合、処理がステップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１２において、センサ３３が物体１００を検出していないと判定された場合、処理がステップＳ１４へ進む。
【０１４８】
ステップＳ１３において、ドア制御部２０は、かご１の移動を停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。これにより、かご１の移動は、エレベータ制御装置の制御により非常停止される。
【０１４９】
ステップＳ１４において、ドア制御部２０は、かご１の移動開始後、設定時間Ｘが経過したか否かを判定する。設定時間Ｘは、例えば数秒とされる。
【０１５０】
ステップＳ１４において、設定時間Ｘが経過していないと判定された場合、ドア制御部２０は、設定時間Ｘが経過するまで、ステップＳ１２の処理と、ステップＳ１４の処理とを繰り返す。一方、ステップＳ１４において、設定時間Ｘが経過したと判定された場合、処理がステップＳ１１に戻る。
【０１５１】
このようなドア装置では、かご１の移動の開始後にセンサ３３が物体１００を検出したとき、かご１を停止させる停止信号をドア制御部２０が出力する。このため、長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨った状態でかご１の移動が開始されてしまった場合でも、かご１の移動に伴って長尺の物体１００が移動することにより、センサ３３が長尺の物体１００を検出可能な状態にすることができる。これにより、かご１の移動がそのまま継続されることを防止することができ、エレベータの故障の防止を図ることができる。
【０１５２】
なお、上記の例では、かご１の移動開始後、センサ３３が長尺の物体１００を検出したときにかご１を停止させる停止信号を出力するドア制御部２０の制御が実施の形態１によるドア装置に適用されている。しかし、かご１の移動開始後、センサ３３が長尺の物体１００を検出したときにかご１を停止させる停止信号を出力するドア制御部２０の制御を実施の形態２〜９によるドア装置に適用してもよい。
【０１５３】
また、実施の形態１、２、５〜１０では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、受光側センサ部３２を第１かごドア６に設け、投光側センサ部３１を第２かごドア７に設けてもよい。
【０１５４】
また、各上記実施の形態では、第１かごドア及び第１乗場ドアと、第２かごドア及び第２乗場ドアとが互いに反対方向へ移動する両開き式のドア装置について説明した。しかし、第１かごドア、第２かごドア、第１乗場ドア及び第２乗場ドアが同じ方向へ移動する片開き式のドア装置であっても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１  かご、２  かご出入口、６  第１かごドア、２０  ドア制御部、２２  第１乗場ドア、３１  投光側センサ部（第１センサ部）、３２  受光側センサ部（第２センサ部）、３３  センサ、４１  ガイド部材、４２  押さえ部材、４１４  最下位置の第２ガイド面（下端傾斜面）、１００  物体。
【図１】
2020003448.tif 000003
【図２】
2020003448.tif 000004
【図３】
2020003448.tif 000005
【図４】
2020003448.tif 000006
【図５】
2020003448.tif 000007
【図６】
2020003448.tif 000008
【図７】
2020003448.tif 000009
【図８】
2020003448.tif 000010
【図９】
2020003448.tif 000011
【図１０】
2020003448.tif 000012
【図１１】
2020003448.tif 000013
【図１２】
2020003448.tif 000014
【図１３】
2020003448.tif 000015
【図１４】
2020003448.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月22日(2020.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口を開閉する第１かごドア、
前記第１かごドアと対向した状態で前記第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第１乗場ドア、
第１検出領域に入った物体を検出するセンサ、
前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置され、かつ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに移動することにより、前記かご出入口及び前記乗場出入口に跨る物体を前記第１検出領域に導くガイド部材、及び
前記センサからの情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御するドア制御部
を備え、
前記ガイド部材の下端部には、下端傾斜面が形成されており、
前記下端傾斜面は、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに前記ガイド部材が移動することにより、前記下端傾斜面よりも上方の前記第１検出領域へ前記長尺の物体を導くドア装置。
【請求項２】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１かごドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１乗場ドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記第１センサ部は、センサ取付部材によって前記第１かごドア又は前記第１乗場ドアに取り付けられており、
前記ガイド部材は、前記センサ取付部材に設けられている請求項２又は請求項３に記載のドア装置。
【請求項５】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
前記ガイド部材は、前記第１センサ部に設けられている請求項１に記載のドア装置。
【請求項６】
前記かご出入口及び前記乗場出入口を全閉する全閉位置に前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアがあるときに前記ガイド部材に前記長尺の物体を押さえる押さえ部材
を備え、
前記押さえ部材は、前記ガイド部材に対して前記かご出入口及び前記乗場出入口の奥行き方向へずれた位置に配置されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項７】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
前記第１検出領域は、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されており、
前記ガイド部材及び前記押さえ部材は、上から見たとき、前記第１センサ部と前記第２センサ部とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている請求項６に記載のドア装置。
【請求項８】
前記センサの機能には、前記第１検出領域に入った物体を検出する第１センサ機能と、前記第１検出領域と異なる第２検出領域に入った物体を検出する第２センサ機能とが含まれ、
前記第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、前記第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっており、
前記ドア制御部は、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項９】
前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
前記第１検出領域及び前記第２検出領域のそれぞれは、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されている請求項８に記載のドア装置。
【請求項１０】
前記ドア制御部は、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの位置に基づいて、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項８又は請求項９に記載のドア装置。
【請求項１１】
前記センサが前記第１センサ機能によって物体を検出する条件と、前記センサが前記第２センサ機能によって物体を検出する条件とは、互いに異なっている請求項８又は請求項９に記載のドア装置。
【請求項１２】
前記ドア制御部は、かごの移動が開始された後、前記センサが物体を検出したときに、前記かごを停止させる停止信号を出力する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のドア装置。
【国際調査報告】
2020003448.tif 000017
2020003448.tif 000018
2020003448.tif 000019
2020003448.tif 000020