(57)【要約】  各物流拠点での作業機械などの移動体の在庫情報をほぼリアルタイムで容易に管理することを目的とし、移動体１は、所定のタイミングで移動体１の位置情報を取得する位置情報取得部２２と、移動体１の稼働状態情報を取得する稼働状態情報取得部２３と、位置情報をもとに移動体１が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、在庫情報として、該移動体１を特定する管理情報３７と該移動体１が位置するエリアを示すエリア情報３５とエリアに停留した停留期間情報３８とを管理装置２に送信する在庫情報出力制御部２４と、を備える。
2010116992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のタイミングで移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報をもとに前記移動体が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信する制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記移動体がいずれかの前記エリアに位置し、かつ設定した時刻に達した場合、該設定した時刻に、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記移動体の稼働状態情報を取得する稼働状態情報取得手段を備え、
前記制御手段は、
さらに、前記稼働状態情報をもとに前記移動体が所定の稼働率以下および／または所定の累積稼働時間以下である場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項４】
前記エリア情報を記憶するエリア情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項５】
所定の稼働率および／または所定の累積稼働時間を示す基準稼働情報を記憶する基準稼働情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の移動体。
【請求項６】
前記位置情報取得手段は、前記移動体を始動するキーをオンしたタイミングおよび／または予め設定される時間間隔で、前記移動体の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項７】
前記位置情報取得手段は、外部装置から所定の信号を受信したタイミングで、前記移動体の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項８】
前記制御手段は、前記移動体を始動するキーをオンオフ状態にかかわらず、所望時期にバッテリー駆動する電源駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項９】
前記制御手段は、前記移動体がいずれかのエリアの位置から外れた場合、前記停留期間情報の累積をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記移動体が所定の稼働率および／または所定の累積稼働時間を越えた場合、前記停留期間情報の累積をリセットすることを特徴とする請求項３に記載の移動体。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を中心位置とする所定範囲をエリアとして示すエリア情報を、前記管理情報と前記停留期間情報と共に送信することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項１２】
１以上の移動体と該移動体を管理する管理装置とが通信可能に接続され、各移動体の停留状態を監視して移動体の在庫情報を管理する移動体在庫情報管理システムであって、
前記移動体は、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報をもとに前記移動体が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを前記管理装置に送信する制御手段と、
を備え、
前記管理装置は、各移動体から送信された前記管理情報と前記エリア情報と前記停留期間情報とをもとに移動体の在庫情報を管理することを特徴とする移動体在庫情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械などの複数の移動体と各移動体を管理する管理装置とが通信可能に接続され、各移動体の停留状態を監視して移動体の在庫情報を管理する移動体および移動体在庫情報管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遠隔地に分散配置された建設機械などの移動体の状況を把握するために、移動体に通信装置を搭載し、この通信装置がＧＰＳ衛星を含む測位手段から定期的に取得する移動体の位置情報等を管理者側の管理装置に送信する移動体監視システムが実現されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、作業機械などの移動体は、生産工場から顧客までの途中、販売代理店、港湾、駅などの各物流拠点を経由する。ここで、作業機械などの移動体が各物流拠点にどのくらいの期間、何台滞留しているかを示す在庫情報は、生産、販売、輸送などの計画を立てる上で重要な指標となる。このため、従来、各物流拠点の管理者は、自物流拠点の管理敷地内にある作業機械などの移動体の在庫台数を計数し、作業機械などの移動体の在庫状況全体を管理する在庫情報管理者にその計数結果の情報を報告していた。この場合、各物流拠点の管理者による報告の時間的タイミングが各物流拠点毎に異なり、しかも時間遅れが生じるため、生産、販売、輸送などの計画調整に遅れが生じる場合があるという問題点があった。【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各物流拠点での作業機械などの移動体の在庫情報をほぼリアルタイムで容易に管理することができる移動体および移動体在庫情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる移動体は、所定のタイミングで移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報をもとに前記移動体が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信する制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記制御手段は、前記移動体がいずれかの前記エリアに位置し、かつ設定した時刻に達した場合、該設定した時刻に、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信することを特徴とする。【０００８】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記移動体の稼働状態情報を取得する稼働状態情報取得手段を備え、前記制御手段は、さらに、前記稼働状態情報をもとに前記移動体が所定の稼働率以下および／または所定の累積稼働時間以下である場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを送信することを特徴とする。【０００９】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記エリア情報を記憶するエリア情報記憶手段を備えたことを特徴とする。【００１０】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、所定の稼働率および／または所定の累積稼働時間を示す基準稼働情報を記憶する基準稼働情報記憶手段を備えたことを特徴とする。【００１１】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記位置情報取得手段は、前記移動体を始動するキーをオンしたタイミングおよび／または予め設定される時間間隔で、前記移動体の位置情報を取得することを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記位置情報取得手段は、外部装置から所定の信号を受信したタイミングで、前記移動体の位置情報を取得することを特徴とする。【００１３】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記制御手段は、前記移動体を始動するキーをオンオフ状態にかかわらず、所望時期にバッテリー駆動する電源駆動制御を行うことを特徴とする。【００１４】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記制御手段は、前記移動体がいずれかのエリアの位置から外れた場合、前記停留期間情報の累積をリセットすることを特徴とする。【００１５】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記制御手段は、前記移動体が所定の稼働率および／または所定の累積稼働時間を越えた場合、前記停留期間情報の累積をリセットすることを特徴とする。【００１６】
また、この発明にかかる移動体は、上記の発明において、前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報を中心位置とする所定範囲をエリアとして示すエリア情報を、前記管理情報と前記停留期間情報と共に送信することを特徴とする。【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる移動体在庫情報管理システムは、１以上の移動体と該移動体を管理する管理装置とが通信可能に接続され、各移動体の停留状態を監視して移動体の在庫情報を管理する移動体在庫情報管理システムであって、前記移動体は、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報をもとに前記移動体が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを前記管理装置に送信する制御手段と、を備え、前記管理装置は、各移動体から送信された前記管理情報と前記エリア情報と前記停留期間情報とをもとに移動体の在庫情報を管理することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、制御手段が、位置情報をもとに移動体が予め設定した１以上のエリア内のいずれかのエリアに位置する場合、該移動体を特定する管理情報と該移動体が位置するエリアを示すエリア情報と前記エリアに停留した停留期間情報とを管理装置に送信するようにしているので、各物流拠点での作業機械などの移動体の在庫情報をほぼリアルタイムで容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、この発明の実施の形態１にかかる移動体在庫情報管理システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した在庫情報出力制御部による在庫情報出力処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、エリアの一例を示す図である。
【図４】図４は、表示部による在庫情報のグラフ化表示の一例を示す図である。
【図５】図５は、表示部による在庫情報のグラフ化表示の一例を示す図である。
【図６】図６は、この発明の実施の形態２にかかる移動体在庫情報管理システムによる在庫情報出力制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、この発明の実施の形態３にかかる移動体在庫情報管理システムによる在庫情報出力制御処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態である移動体在庫情報管理システムについて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる移動体在庫情報管理システムの全体構成を示す模式図である。この移動体在庫情報管理システム１００は、管理対象である複数の移動体１と、移動体１に通信接続され、移動体１から送信される在庫情報を用いて各移動体１の在庫管理を行う管理装置２とを有する。移動体１は、複数のＧＰＳ衛星３から送られる電波をもとに自己位置測定が可能であるとともに、無線通信によって基地局サーバ４と通信可能である。また、管理装置２は、ネットワークＮＷを介して基地局サーバ４と通信接続されている。
【００２２】
移動体１は、ＧＰＳ衛星３から送られる電波をアンテナ１０ａを介して受信するＧＰＳセンサ１０と、ＧＰＳセンサ１０が受信した電波をもとに、移動体１の位置情報を取得し、取得した位置情報を用いて移動体の在庫情報を管理装置２に送信する移動体通信装置１１と、基地局サーバ４と通信接続され、移動体通信装置１１から出力される在庫情報を送信する送受信器１２とを有する。送受信器１２は、アンテナ１２ａ，４ａを介して基地局サーバ４との間で情報の送受信を行う。
【００２３】
移動体１は、建設機械であり、バケットやアームなどの作業機１３と、駆動源であるエンジン１４とを有する。作業機１３は、作業制御部１５によって駆動制御される。エンジン１４は、エンジン制御部１６によって駆動制御される。作業制御部１５およびエンジン制御部１６は、操作入力部１７を通じて駆動制御指令が入力される。エンジン１４は、発電機（オルタネータ）１８に接続され、この発電機１８が駆動することによって移動体１の電源であるバッテリー１９を充電する。キースイッチ２０は、エンジン始動信号を発生し、電装品の電源をオンにする。
【００２４】
移動体通信装置１１は、制御部２１、記憶部３１、および電源駆動制御部４０を有する。制御部２１は、ＧＰＳセンサ１０から移動体１の位置情報を取得する位置情報取得部２２、移動体１の稼働状態を示す稼働状態情報を取得する稼働状態情報取得部２３、位置情報と稼働状態情報とをもとに移動体１の在庫情報を出力する制御を行う在庫情報出力制御部２４、およびタイマ機能を有し時間を計時する時計２５を有する。移動体１の稼働状態情報とは、たとえばサービスメータ、バッテリー電圧、エンジン水温、エンジン回転数、ポンプ圧、ハンドル操作などをもとに移動体１が稼働状態であるか否かを示す情報である。たとえば、サービスメータは、発電機出力が一定電圧以上である場合に稼働状態であるとして記録される。移動状態情報取得部２３は、エンジン１４が駆動している時間を積算した稼働時間を、例えばサービスメータから取得する。
【００２５】
記憶部３１は、位置情報取得部２２が取得した位置情報３３および稼働状態情報取得部２３が取得した稼働状態情報３４を含む移動体に関する移動体情報３２と、予め設定され、移動体１の在庫状態を管理するための１以上のエリアが記載されたエリア情報３５を有する。また、記憶部３１は、移動体１が在庫であるか否かを判断する基準となる所定時間あるいは所定稼働率を示す基準稼働情報３６を有する。さらに、記憶部３１は、移動体１を特定する管理情報３７と、移動体１がエリアに停留している期間である停留期間情報３８とを有する。なお、停留期間情報３８は、移動体１に備えられた時計２５によって計時される。停留期間情報３８は、移動体１が同一エリアに停留した時間あるいは日数であっても、移動体１が複数のエリアに停留した時間あるいは日数の合計であってもよい。これらの停留期間情報３８は、記憶部３１に記憶される。例えば、図３に示すように移動体１が製造工場５１のエリアＥ１に３日間停留したのであれば、停留時間情報３８は、３日間という期間を示す情報となる。また、移動体１が工場５１のエリアＥ１に２日間停留し、その後、港湾５２のエリアＥ２に５日間停留したのであれば、停留期間情報３８は、それらの停留日数の合計である７日間という期間を示す情報となる。
【００２６】
電源駆動制御部４０は、キースイッチ２０がオフ状態であっても、バッテリー１９から電源を供給できるように制御する。この場合、電源駆動制御部４０は、バッテリー消耗防止のため、一定周期で起動と停止とを繰り返す制御を行うことによって省電力化を図ることが好ましい。なお、移動体１の停止時、バッテリー１９は時計２５および制御部２１の在庫情報出力制御部２４に電源を供給し、在庫情報出力制御部２４が現在時刻が所定時刻に到達したと判断した場合、電源駆動制御部４０を起動させるべく電力を供給し、電源駆動制御部４０は、移動体通信装置１１および記憶部３１に対してバッテリー１９から電力を供給するようにしても良い。また、移動体１の停止時、バッテリー１９は、送受信機１２に待機電力に相当する小電力を常時供給し、送受信器１２が例えば管理装置２等の外部装置から在庫情報送信指令信号を受けると、移動体通信装置１１および記憶部３１、電源駆動制御部４０に対して電力を供給するようにしても良い。
【００２７】
管理装置２は、移動体通信装置１１から送られる移動体１の位置情報を記憶する位置情報データベース（ＤＢ）２ａと、地図情報を記憶する地図情報データベース（ＤＢ）２ｂと、在庫情報を記憶する在庫情報データベース（ＤＢ）２ｃと、位置情報、地図情報、および在庫情報をもとに画像を生成して表示する表示部２ｄとを有する。表示部２ｄは、特に、在庫情報をもとにグラフ化表示を行う。さらに、管理装置２は、情報変更部２ｅを有し、情報変更部２ｅは、少なくともエリア情報３５および基準稼働情報３６の追加、削除、変更などの情報変更処理を遠隔で行うことができる。
【００２８】
ここで、図２に示したフローチャートを参照して、在庫情報出力制御部２４による在庫情報出力処理手順について説明する。図２において、まず、在庫情報出力制御部２４は、現在時刻が予め設定された所定時刻か否かを判断する（ステップＳ１０１）。この所定時刻は、たとえば、毎日の２０時等の一定時刻でもよいし、カレンダーによって予め設定した時刻であってもよい。
【００２９】
所定時刻である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、位置情報取得部２２によって移動体１の現在位置である位置情報を取得し（ステップＳ１０２）、所定時刻でない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。その後、取得した現在位置が、エリア情報３５が示すエリア内であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。現在位置がエリア内でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１に移行し、上述した処理を繰り返し、現在位置がエリア内である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、さらに、稼働状態情報取得部２３が取得した稼働状態情報３４が示す稼働時間が、基準稼働情報３６が示す所定時間以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００３０】
稼働時間が所定時間以下である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、在庫情報として、移動体１を特定する管理情報３７と、ステップＳ１０３での判断処理で移動体１が存在するとしたエリアを示すエリア情報３５と、このエリアに停留した期間である停留期間情報３８とを管理装置２側に送信し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１に移行する。一方、稼働時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、この移動体１が稼働状態であって、在庫管理対象外の移動体であると設定し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。なお、稼働時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）にステップＳ１０６によって移動体１を在庫管理対象外として設定して、本処理を終了するようにしていたが、このステップＳ１０６の処理に替えて、ステップＳ１０１に移行し、実質的に、このループを繰り返すようにしてもよい。
【００３１】
さらに、ステップＳ１０１では、所定時刻になった場合に位置情報の取得を行うようにしているが、これに限らず、さらにキースイッチ２０をオンしたときにも位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３２】
また、ステップＳ１０４では、稼働時間が所定時間以下であるか否かを判断するようにしているが、これに限らず、稼働時間に替えて稼働率が所定稼働率以下であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、管理情報３７は、移動体１を特定できればよく、移動体１のシリアル番号、機種番号、移動体通信装置１１の識別情報などによって実現される。また、エリア情報３５は、エリアを特定できればよく、経度および緯度による座標表示でもよいし、ＩＤあるいは名称などであってもよい。
【００３４】
図３は、具体的なエリアを示す図である。図３に示すように、エリアとしては、製造工場５１のエリアＥ１、港湾５２のエリアＥ２、販売店５３のエリアＥ３などがある。また、図３では、各エリアＥ１〜Ｅ３をそれぞれ矩形領域として座標で示すことができ、対角の２点の座標位置を指定することによって各エリアＥ１〜Ｅ３を特定することができる。
【００３５】
ここで、管理装置２の在庫情報ＤＢ２ｃには、送られた管理情報、エリア情報、および停留期間情報が記憶される。そして、表示部２ｄは、図４あるいは図５に示すように、グラフ化表示することができる。図４は、たとえば港湾５２であるエリアＥ２での停留期間に対する台数を示すヒストグラムであり、各エリア毎に表示部２ｄによってグラフ化表示される。また、図５は、たとえば港湾５２であるエリアＥ２での機種に対する台数を示すヒストグラムであり、各エリア毎に表示部２ｄによってグラフ化表示される。なお、図４および図５に示すヒストグラムは、たとえば、表示部２ｄが予め地図表示しておき、エリアに対する地図上の領域をクリックすることによって、表示するようにしてもよい。なお、本実施形態では、あらかじめエリア情報３５に設定された、図３に例示するエリアの範囲内に移動体１がある場合に、その移動体１は在庫として取り扱うことを条件に在庫管理対象の移動体１を判断した（図２のステップＳ１０３）。しかしながら、移動体１の生産、販売、輸送などの計画を立てる者が事前に想定したエリア外に、在庫として管理すべき移動体１が移動してしまうことも考えられる。よって、移動体１が、現在のエリアから移動した場合、位置情報取得部２２が移動後の位置情報を取得するとともに、取得した位置情報を中心とした一定範囲（例えば位置情報を中心とした半径３００ｍ以内とする円、位置情報を中心とした一定距離を角とする正方形あるいは矩形）を演算して求め、求められた一定範囲を新たなエリアとして、エリア情報３５に設定しても良い。すなわち、図２のステップＳ１０３をこのような処理に置き換えてもよい。このような処理を行うことで、移動体１の生産、販売、輸送などの計画を立てる者が予期せぬような移動体１の移動が行われても、確実に在庫を管理できる。
【００３６】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、移動体１の現在位置がエリア内で、かつ稼働時間が所定時間以下である場合に、在庫情報を管理装置２側に送信するようにしていたが、この実施の形態２では、移動体１の現在位置がエリア内である場合に、在庫情報を管理装置２側に送信するようにしている。なお、この実施の形態２にかかる移動体在庫情報管理システムの構成は、図１に示したものと同じであり、在庫情報出力制御部２４による処理が異なる。
【００３７】
図６は、この発明の実施の形態２にかかる移動体在庫情報管理システムによる在庫情報出力処理手順を示すフローチャートである。図６において、在庫情報出力制御部２４は、現在時刻が予め設定された所定時刻か否かを判断する（ステップＳ２０１）。所定時刻である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、位置情報取得部２２によって移動体１の現在位置である位置情報を取得し（ステップＳ２０２）、所定時刻でない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。その後、取得した現在位置が、エリア情報３５が示すエリア内であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。現在位置がエリア内でない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）には、ステップＳ２０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
現在位置がエリア内である場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、在庫情報として、移動体１を特定する管理情報３７と、ステップＳ２０３での判断処理で移動体１が存在するとしたエリアを示すエリア情報３５と、このエリアに停留した期間である停留期間情報３８とを管理装置２側に送信し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００３９】
この実施の形態２では、稼働時間などの判断を行わず、管理装置２側に簡易に在庫情報を送信することができる。この場合、管理装置２側は、移動体１がエリア内に存在する場合、繰り返し在庫情報を受信することになる。
【００４０】
（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、停留期間情報の更新については特に言及しなかったが、この実施の形態３では、停留期間情報を停留期間カウントデータにし、簡易な構成で停留期間情報を更新するようにしている。
【００４１】
すなわち、図１に示した停留期間情報３８を停留期間カウントデータとして機能させ、在庫情報出力制御部２４がこの停留期間カウントデータを用いて在庫情報を出力処理するようにしている。
【００４２】
図７は、この発明の実施の形態３にかかる移動体在庫情報管理システムによる在庫情報出力処理手順を示すフローチャートである。図７において、まず、在庫情報出力制御部２４は、停留期間情報のリセット、すなわち停留期間カウントデータのリセットを行う（ステップＳ３０１）。その後、実施の形態１，２と同様に、現在時刻が予め設定された所定時刻か否かを判断する（ステップＳ３０２）。所定時刻である場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）には、位置情報取得部２２によって移動体１の現在位置である位置情報を取得し（ステップＳ３０３）、所定時刻でない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。
【００４３】
その後、取得した現在位置が、エリア情報３５が示すエリア内であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。現在位置がエリア内でない場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）には、ステップＳ３０１に移行し、上述した処理を繰り返し、現在位置がエリア内である場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）には、さらに、稼働状態情報取得部２３が取得した稼働状態情報３４が示す稼働時間が、基準稼働情報３６が示す所定時間以下であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００４４】
稼働時間が所定時間以下である場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）には、停留期間情報の更新、すなわち停留期間カウントデータのインクリメントを行う（ステップＳ３０６）。たとえば、所定時刻の間隔が１日である場合、停留期間カウントデータの値に１日を加算する。その後、在庫情報として、移動体１を特定する管理情報３７と、ステップＳ３０４での判断処理で移動体１が存在するとしたエリアを示すエリア情報３５と、このエリアに停留した期間である停留期間情報３８（停留期間カウントデータ）とを管理装置２側に送信し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０２に移行する。一方、稼働時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）には、ステップＳ３０１に移行し、停留期間カウントデータをリセットし、上述した処理を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる移動体在庫情報管理システムは、建設機械に有用であり、特に、建設機械などの複数の移動体と各移動体を管理する管理装置とが通信可能に接続され、各移動体の停留状態を監視して移動体の在庫情報を管理する移動体在庫情報管理システムに適している。
【符号の説明】
【００４６】
１  移動体
２  管理装置
２ａ  位置情報データベース
２ｂ  地図情報データベース
２ｃ  在庫情報データベース
２ｄ  表示部
２ｅ  情報変更部
３  ＧＰＳ衛星
４  基地局サーバ
４ａ，１０ａ，１２ａ  アンテナ
１０  ＧＰＳセンサ
１１  移動体通信装置
１２  送受信器
１３  作業機
１４  エンジン
１５  作業制御部
１６  エンジン制御部
１７  操作入力部
１８  発電機
１９  バッテリー
２０  キースイッチ
２１  制御部
２２  位置情報取得部
２３  稼働状態情報取得部
２４  在庫情報出力制御部
２５  時計
３１  記憶部
３２  移動体情報
３３  位置情報
３４  稼働状態情報
３５  エリア情報
３６  基準稼働情報
３７  管理情報
３８  停留期間情報
４０  電源駆動制御部
５１  製造工場
５２  港湾
５３  販売店
１００  移動体在庫情報管理システム
【図１】
2010116992.tif 000003
【図２】
2010116992.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2010116992.tif 000011
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