(57)【要約】散布物の散布量をエリア毎に簡単に設定することができるようにする。農業支援システムは、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得するデータ取得部と、データ取得部が取得したデータを、作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データを、圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１マップ表示部と、エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量をエリア毎に設定する散布設定部と、散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２マップ表示部と、を備えている。
2019004305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１マップ表示部と、
前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、
前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２マップ表示部と、
を備えている農業支援システム。
【請求項２】
前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、
前記散布設定部は、前記グループ設定部によって設定されたエリア毎のグループに基づいて、前記エリア毎の散布量を設定する請求項１に記載の農業支援システム。
【請求項３】
前記散布設定部は、前記グループ毎に定められた設定散布量に応じて、前記エリア毎の散布量を設定する請求項２に記載の農業支援システム。
【請求項４】
前記設定散布量を、前記グループ毎に入力する入力部を備えている請求項３に記載の農業支援システム。
【請求項５】
前記エリア毎の分割データに対して、前記グループに分ける基準値を変更する基準変更部を備えている請求項２〜４のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項６】
前記メッシュ設定部は、前記エリアにおいて、前記分割データが存在しない場合に前記分割データを補間する請求項２〜５のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項７】
前記散布設定部によって設定されたエリア毎の散布量を変更する散布量変更部を備えている請求項１〜６のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項８】
前記エリア毎の散布量を、散布物を散布する散布機に送信する散布送信部を備えている請求項１〜７のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項９】
前記入力部に入力する設定散布量を自動的に決定する自動決定部を備えている請求項４に記載の農業支援システム。
【請求項１０】
前記複数のデータは、前記作物の収量、前記作物の食味、前記作物の生育状況、土壌の成分のいずれかを含む請求項１〜９のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項１１】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１マップ表示部と、
前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、
前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２マップ表示部と、
を備えている農業支援装置。
【請求項１２】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定ステップと、
前記メッシュ設定ステップで割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１表示ステップと、
前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定ステップと、
前記散布設定ステップで設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２表示ステップと、
を備えている農業支援方法。
【請求項１３】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部でエリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、
を備えている農業支援システム。
【請求項１４】
前記少なくとも２つの分割データのうち、同一のエリアに対応する分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、
前記散布設定部は、前記グループ設定部によって設定されたグループに基づいて、前記エリア毎の散布量を設定する請求項１３に記載の農業支援システム。
【請求項１５】
前記少なくとも２つの分割データを、少なくとも複数の指標を有する分布図に表示するデータ表示部を備えている請求項１３又は１４に記載の農業支援システム。
【請求項１６】
前記少なくとも２つの分割データのうち、同一のエリアに対応する分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、
前記データ表示部は、複数の指標のうち縦軸を第１指標とし横軸を第２指標とする前記分布図を表示し、前記グループ設定部は、前記分布図で示された所定範囲毎に前記グループを設定する請求項１５に記載の農業支援システム。
【請求項１７】
前記所定範囲の上限値又は下限値を設定する閾値設定部を備えている請求項１６に記載の農業支援システム。
【請求項１８】
前記散布設定部によって設定されたエリア毎の散布量を変更する散布量変更部を備えている請求項１３〜１７のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項１９】
前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて圃場マップとして表示するマップ表示部を備えている請求項１３〜１８のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項２０】
前記エリア毎の散布量を、散布物を散布する散布機に送信する散布送信部を備えている請求項１３〜１９のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項２１】
前記複数のデータは、前記作物の収量、前記作物の食味、前記作物の生育状況、土壌の成分のいずれかを含む請求項１３〜２０のいずれかに記載の農業支援システム。
【請求項２２】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得するデータ取得部と、
前記マップ取得部が取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部で前記エリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、
を備えている農業支援装置。
【請求項２３】
作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定ステップと、
前記メッシュ設定ステップでエリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定ステップと、
を備えている農業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場への施肥量を設定する技術として、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１の施肥量設定方法は、穀物の目標収量と穀物の収量の実績値との差である収量差を算出する収量差算出ステップと、穀物の目標の目標食味値と食味値の実績値の差である食味差を算出する食味差算出ステップとを有し、収量差算出ステップで算出された収量差と食味差算出ステップで算出された食味差とに対して、重みづけの値を携帯端末等に入力することによって、施肥量を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の施肥量設定方法では、収量と食味とがトレードオフの関係があることに着目して重みづけの値を携帯端末に入力することによって施肥量を算出している。特許文献１の施肥量設定方法は、施肥量を適切に設定することができるため非常に有用な技術であるものの、圃場全体の収量等のバラつきなどを把握しながら施肥量の設定を行うことができないのが実情である。また、特許文献１では、圃場を所定の区画に区切って、区切られたエリアに対して施肥量の設定を行うことは困難である。【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、散布物の散布量をエリア毎に簡単に設定することができる農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１マップ表示部と、前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２マップ表示部と、を備えている。【０００７】
農業支援システムは、前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、前記散布設定部は、前記グループ設定部によって設定されたエリア毎のグループに基づいて、前記エリア毎の散布量を設定する。
農業支援システムは、前記散布設定部は、前記グループ毎に定められた設定散布量に応じて、前記エリア毎の散布量を設定する。【０００８】
農業支援システムは、前記設定散布量を、前記グループ毎に入力する入力部を備えている。
農業支援システムは、前記エリア毎の分割データに対して、前記グループに分ける基準値を変更する基準変更部を備えている。
前記メッシュ設定部は、前記エリアにおいて、前記分割データが存在しない場合に前記分割データを補間する。【０００９】
農業支援システムは、前記散布設定部によって設定されたエリア毎の散布量を変更する散布量変更部を備えている。
農業支援システムは、前記エリア毎の散布量を、散布物を散布する散布機に送信する散布送信部を備えている。
前記複数のデータは、前記作物の収量、前記作物の食味、前記作物の生育状況、土壌の成分のいずれかを含んでいる。【００１０】
農業支援装置は、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、前記メッシュ設定部で割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１マップ表示部と、前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２マップ表示部と、を備えている。【００１１】
農業支援方法は、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得したデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎に分割データとして割り当てるメッシュ設定ステップと、前記メッシュ設定ステップで割り当てられたエリア毎の分割データを、前記圃場の位置に対応させて第１圃場マップとして表示する第１表示ステップと、前記エリア毎の分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定ステップと、前記散布設定ステップで設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて第２圃場マップとして表示する第２表示ステップと、を備えている。【００１２】
農業支援システムは、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、前記メッシュ設定部でエリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、を備えている。【００１３】
農業支援システムは、前記少なくとも２つの分割データのうち、同一のエリアに対応する分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、前記散布設定部は、前記グループ設定部によって設定されたグループに基づいて、前記エリア毎の散布量を設定する。
農業支援システムは、前記少なくとも２つの分割データを、少なくとも複数の指標を有する分布図に表示するデータ表示部を備えている。【００１４】
農業支援システムは、前記少なくとも２つの分割データのうち、同一のエリアに対応する分割データに対して、グループを設定するグループ設定部を備え、前記データ表示部は、複数の指標のうち縦軸を第１指標とし横軸を第２指標とする前記分布図を表示し、前記グループ設定部は、前記分布図で示された所定範囲毎に前記グループを設定する。
農業支援システムは、前記所定範囲の上限値又は下限値を設定する閾値設定部を備えている。【００１５】
農業支援システムは、前記散布設定部によって設定されたエリア毎の散布量を変更する散布量変更部を備えている。
農業支援システムは、前記散布設定部で設定されたエリア毎の散布量を、前記圃場の位置に対応させて圃場マップとして表示するマップ表示部を備えている。
農業支援システムは、前記エリア毎の散布量を、散布物を散布する散布機に送信する散布送信部を備えている。【００１６】
前記複数のデータは、前記作物の収量、前記作物の食味、前記作物の生育状況、土壌の成分のいずれかを含んでいる。
農業支援装置は、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得するデータ取得部と、前記マップ取得部が取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定部と、前記メッシュ設定部で前記エリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定部と、を備えている。【００１７】
農業支援方法は、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つのデータを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した少なくとも２つのデータを、前記作物を作付けする圃場内のエリア毎にそれぞれ分割データとして割り当てるメッシュ設定ステップと、前記メッシュ設定ステップでエリア毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データに基づいて、散布物の散布量を前記エリア毎に設定する散布設定ステップと、を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、散布物の散布量をエリア毎に簡単に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における農業支援システムを示す図である。
【図２】設定画面Ｔ１を示す図である。
【図３】分割データＤ１ｎ、Ｄ２ｎと、グループとの関係を示す図である。
【図４】一覧表Ｔ２を示す図である。
【図５】グループ設定画面Ｔ３を示す図である。
【図６】設定画面Ｔ１に変更画面Ｔ４を表示した状態を示す図である。
【図７】設定画面Ｔ５を示す図である。
【図８】一覧表Ｔ６を示す図である。
【図９】データの穴埋めを示す図である。
【図１０Ａ】圃場単位入力部を含む設定画面Ｔ１を示す図である。
【図１０Ｂ】面積単位入力部を含む設定画面Ｔ１を示す図である。
【図１１Ａ】圃場単位散布量から設定散布量の設定を示す図である。
【図１１Ｂ】所定面積当たりの最大散布量及び最小散布量から設定散布量の設定を示す図である。
【図１２】第２実施形態における農業支援システムを示す図である。
【図１３】作業計画画面Ｔ１０を示す図である。
【図１４】散布物登録画面Ｔ１１を示す図である。
【図１５Ａ】基準散布量を設定散布量の中間値にした場合の設定を示す図である。
【図１５Ｂ】基準散布量を設定散布量の最大値にした場合の設定を示す図である。
【図１５Ｃ】基準散布量、最大散布量及び最小散布量から設定散布量の設定を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、農業支援システムを示している。農業支援システムは、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物（散布剤）は、例えば、薬剤（農薬）、肥料等である。農業支援システムは、コンピュータを備えている。
【００２１】
コンピュータは、例えば、農家、営農会社等に設置された管理コンピュータ１ａと、管理コンピュータ１ａ等が接続可能なサーバ１ｂとを含んでいる。管理コンピュータ１ａは、例えば、管理者や作業者等に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。なお、管理コンピュータ１ａは、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末であってもよい。
【００２２】
図１に示すように、サーバ１ｂは、農業を支援する農業支援装置であって、農業に関する様々なデータ（情報）を取得可能である。サーバ１ｂは、作付に関するデータ、例えば、作物データ、土壌データ等のデータを取得する。作物データ、土壌データは、例えば、リモートセンシングによって得られたデータである。
作物データとは、圃場に作付けした作物に関するデータであって、例えば、圃場における作物の収量を示すデータ（収量データ）、作物の化学成分を示すデータ（作物成分データ）、作物の生育状況を示すデータ（生育データ）等である。作物成分データとは、例えば、作物の水分量（水分含有量）、作物の食味（タンパク含有量）等である。土壌データとは、圃場の土壌に関するデータであって、例えば、土壌の化学成分を示すデータ（土壌成分データ）等である。
【００２３】
収量データ及び作物成分データは、例えば、作物の収穫時に収穫機２０で検出する。収穫機２０は、作物を収穫可能なコンバインである。収穫機２０は、測定装置２０ａと、通信装置２０ｂと、位置検出装置２０ｃとを有している。測定装置２０ａは、収穫した作物の重量（収量）を検出するロードセル、収穫した作物の水分量、タンパク量を測定する分光分析装置である。位置検出装置２０ｃは、収穫機２０の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて位置（緯度、経度）を検出する。収穫機２０は、作物を収穫した際に、測定装置２０ａで検出した作物の重量（収量）に、位置検出装置２０ｃで検出された位置を対応付けて収量データとする。また、収穫機２０は、作物を収穫した際に、測定装置２０ａで検出した作物の水分量（水分含有率）及びタンパク量（タンパク含有率）に、位置検出装置２０ｃで検出された位置を対応付けて作物成分データとする。
【００２４】
通信装置２０ｂは、少なくとも収穫機２０で検出した検出情報、即ち、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）を外部に送信する装置である。通信装置２０ｂは、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）をサーバ１ｂに送信する。サーバ１ｂは、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）を受信すると、受信した収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）を記憶部（データベース）１０に記憶する。
【００２５】
また、生育データの元データは、例えば、マルチコプター等の無人飛行体３０で検出する。マルチコプター３０は、本体３０ａと、本体３０ａに設けられたアーム３０ｂと、アーム３０ｂに設けられた回転翼３０ｃと、本体３０ａに設けられたスキッド３０ｄとを有している。回転翼３０ｃは、飛行するための揚力を発生させる装置で、回転力を付与するロータとロータの駆動によって回転するブレード（プロペラ）とを含んでいる。
【００２６】
また、マルチコプター３０は、撮像装置３０ｅを有している。撮像装置３０ｅは、赤外線カメラ等で構成され、圃場の作物を撮像可能な装置である。また、マルチコプター３０は、位置検出装置３０ｆを有している。位置検出装置３０ｆは、マルチコプター３０の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて位置（緯度、経度）を検出する。マルチコプター３０は、圃場上を飛行して、圃場上の作物を空撮し、撮像装置３０ｅで撮像した画像（撮像画像）に、位置検出装置３０ｆで検出された位置を対応付けて撮像データとする。
【００２７】
撮像データは、マルチコプター３０に設けられた記憶部３０ｇに記憶される。マルチコプター３０の記憶部３０ｇに記憶された撮像データは、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体３１に転送され、当該電子記憶媒体３１に記憶される。電子記憶媒体３１に記憶された撮像データは、管理コンピュータ１ａ、又は、管理コンピュータ１ａとは別に空撮サービス会社等に設置された固定型の管理コンピュータ１ｃに転送される。転送された撮像データは管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃに記憶される。また、管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃがサーバ１ｂにログイン後、当該管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃに記憶された撮像データは、当該サーバ１ｂに送信される。サーバ１ｂは、撮像データを受信すると、受信した撮像データを記憶部（データベース）１０に記憶する。サーバ１ｂは、撮像データ（撮像画像）を解析することで、ＤＶＩ、ＲＶＩ、ＮＤＶＩ、ＧＮＤＶＩ、ＳＡＶＩ、ＴＳＡＶＩ、ＣＡＩ、ＭＴＣＩ、ＲＥＰ、ＰＲＩ、ＲＳＩ等の植生指標などにより生育データを生成する。サーバ１ｂによって生成した生育データは記憶部１０に記憶する。上述した植生指数は一例であり、限定されない。
【００２８】
なお、管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃによって、撮像データから生育データを生成して、生成した生育データを管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃからサーバ１ｂに送信してもよい。また、上述した実施形態では、マルチコプター３０で圃場の作物を撮像していたが、図１に示すように、圃場に設置された圃場監視装置３２で、圃場の作物を撮像して、撮像した撮像画像に、当該圃場監視装置３２に対応付けられた圃場の位置を付加することにより撮像データを得るようにしてもよい。
【００２９】
また、土壌データは、上述した生育データと同様に、圃場をカメラ等の撮像装置で撮像して、撮像した撮像画像を解析することにより得ることができる。即ち、上述した「生育データ」を「土壌データ」に置き換えればよい。
このように、サーバ１ｂは、作物データとして、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）、生育データを取得してデータベースとして記憶部１０に保存することができる。また、サーバ１ｂは、土壌データを取得してデータベースとして記憶部１０に保存することができる。
【００３０】
以下、作物データ［収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）、生育データ］、土壌データには、位置（緯度、経度）等の位置情報が含まれているとして説明を進める。
さて、サーバ１ｂは、上述した作物データ、土壌データ等を参照しながら、圃場に散布する散布計画を作成することができる。散布計画とは、少なくとも所定の圃場において、圃場内のどの部分にどれだけの散布量の散布物（肥料、薬剤等）を散布するかを設定する計画である。
【００３１】
サーバ１ｂは、第１散布計画部１１を備えている。第１散布計画部１１は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
第１散布計画部１１は、作物データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）のうち、少なくとも１つのデータ（１種類のデータ）等を用いて、圃場に散布する散布計画を作成する。
【００３２】
例えば、管理コンピュータ１ａがサーバ１ｂにログインすると、当該管理コンピュータ１ａの表示部４０にメニュー等を選択するメニュー画面が表示される。表示部４０は、液晶モニタ等により構成されている。
メニュー画面において、散布計画のアイコン、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、管理コンピュータ１ａは、サーバ１ｂに対して、散布計画の作成の要求を行う。サーバ１ｂの第１散布計画部１１は、図２に示すような散布計画を立てるための設定画面Ｔ１を管理コンピュータ１ａに表示する。
【００３３】
設定画面Ｔ１は、第１マップ表示部５１と、第２マップ表示部５２と、基本表示部５３と、散布設計部５４とを含んでいる。
第１マップ表示部５１は、散布計画を作成するに際して、参照するデータから得られるマップを表示する。例えば、第１マップ表示部５１は、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）、生育データ、土壌データのそれぞれに基づいて、個別に作成された第１圃場マップ［収量マップ、作物成分マップ（水分マップ、食味マップ等）、生育マップ、土壌マップ］Ｍ１をそれぞれ表示する。
【００３４】
第１マップ表示部５１に複数の第１圃場マップＭ１を表示した場合、当該第１マップ表示部５１上で、複数の第１圃場マップＭ１のうち、任意の第１圃場マップＭ１を選択可能である。説明の便宜上、第１マップ表示部５１で選択された第１圃場マップＭ１のことを「選択圃場マップ」という。
第１圃場マップＭ１は、１つの圃場内を複数のエリアＱｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に区分したメッシュ型のマップである。また、第１圃場マップＭ１は、複数のエリアＱｎにそれぞれ対応する分割データＤ１ｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に対して、当該分割データＤ１ｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループ（複数のランク）が割り当てられたマップである。即ち、第１圃場マップＭ１においては、複数のエリアＱｎ毎に、予め割り当てられたグループ（ランク）が識別できるように、グループ（ランク）が色、数値、文字等で示されている。図２の例の場合、第１圃場マップＭ１の複数のエリアＱｎ内に示した数値がグループを示している。
【００３５】
例えば、図３に示すように、分割データＤ１ｎは、数値に応じて５段階のグループに分けられ、最も数値が小さなグループが「第１グループＧ１」、最も数値が大きいグループが「第５グループ」に割り当てられている。「第１グループＧ１」から「第５グループＧ５」の間に、数値の大きさの低いグループから順に、「第２グループＧ２」、「第３グループＧ３」、「第４グループＧ４」が割り当てられている。なお、分割データＤ１ｎを、どれだけのグループに分けるかは任意であって、上述した例に限定されない。図３に示した数値は、グループ分けを説明するための数値であり、限定されない。
【００３６】
第２マップ表示部５２は、第１マップ表示部５１に表示された第１圃場マップＭ１に基づいて設定された散布量を含む第２圃場マップ（散布量マップ）Ｍ２を表示する。第２圃場マップＭ２は、第１マップ表示部５１と同様に、１つの圃場内を複数のエリアＱｎに区分したメッシュ型のマップであって、メッシュ幅（エリアの幅）の長さ、メッシュ数（エリアの数）は、第１圃場マップＭ１に対応して当該第１圃場マップＭ１と同様に設定されている。第２圃場マップＭ２は、複数のエリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループが割り当てられたマップである。即ち、第２圃場マップＭ２においては、複数のエリアＱｎ毎に、予め割り当てられたグループ（ランク）が識別できるように、グループ（ランク）が色、数値、文字等で示されている。図２の例の場合、第１圃場マップＭ１の複数のエリアＱｎ内に示した数値がグループを示している。
【００３７】
例えば、図３に示すように、分割データＤ２ｎは、数値に応じて５段階のグループに分けられ、最も数値が小さなグループが「第１グループＧ１」、最も数値が大きいグループが「第５グループＧ５」に割り当てられている。「第１グループＧ１」から「第５グループＧ５」の間に、数値の大きさの低いグループから順に、「第２グループＧ２」、「第３グループＧ３」、「第４グループＧ４」が割り当てられている。即ち、分割データＤ２ｎに対応して割り当てられたグルーブ数と、分割データＤ１ｎに対応して割り当てられたグルーブ数とは一致している。なお、分割データＤ２ｎを、どれだけのグループに分けるかは任意であって、上述した例に限定されない。図３に示した数値は、グループ分けを説明するための数値であり、限定されない。
【００３８】
基本表示部５３は、施肥計画を設定する圃場に関する情報（圃場情報）を表示する。基本表示部５３は、予め管理コンピュータ１ａ又はサーバ１ｂに登録された圃場名、圃場面積が表示される。また、基本表示部５３には、第１マップ表示部５１に表示された第１圃場マップＭ１において、選択圃場マップＭ１の基本情報を表示してもよい。例えば、選択圃場マップＭ１が収量マップである場合、基本情報として、作物を収穫した日時、作物を収穫した収穫機の名称、型番等が表示される。
【００３９】
散布設計部５４は、散布量を設定するのに必要な情報を入力可能な部分であって、名称表示部５４ａ、グループ表示部５４ｂ、散布入力部（入力部）５４ｃ、費用表示部５４ｄを有している。
名称表示部５４ａは、第１マップ表示部５１で選択された第１圃場マップ（選択圃場マップ）Ｍ１の名称、第２圃場マップＭ２の名称を表示する。グループ表示部５４ｂは、第１圃場マップ（選択圃場マップ）Ｍ１で設定された複数のグループを表示する。また、グループ表示部５４ｂは、各グループに対応する分割データＤ１ｎの範囲、即ち、分割データＤ１ｎのグループに分けるための基準値を表示する。
【００４０】
散布入力部５４ｃは、グループ毎に設定する設定散布量を入力する部分である。散布入力部５４ｃは、第１グループＧ１に対応する設定散布量Ｐ１を入力する第１入力部と、第２グループＧ２に対応する設定散布量Ｐ２を入力する第２入力部と、第３グループＧ３に対応する設定散布量Ｐ３を入力する第３入力部と、第４グループＧ４に対応する設定散布量Ｐ４を入力する第４入力部と、第５グループＧ５に対応する設定散布量Ｐ５を入力する第５入力部とを含んでいる。なお、散布入力部５４ｃに入力される値（設定散布量）は、単位面積当たりの散布量であってもよいし、その他に任意に決められる値を入力してもよい。
【００４１】
費用表示部５４ｄは、散布入力部５４に入力された設定散布量から散布物の購入費用を、グループ毎に表示する。例えば、１ｋｇ当たりの散布物の金額から、グループ毎の散布物の購入肥料を計算して表示する。
したがって、管理者、作業者等は、管理コンピュータ１ａの表示部４０に表示された設定画面Ｔ１によって、圃場における散布量を所定のエリア毎に設定することができる。
【００４２】
次に、設定画面Ｔ１の操作時等におけるサーバ１ａ（第１散布計画部１１）の動作、散布計画（散布量の設定）の作成方法について詳しく説明する。
図１に示すように、第１散布計画部１１は、データ取得部１１Ａと、メッシュ設定部１１Ｂと、散布設定部１１Ｃと、グループ設定部１２とを有している。データ取得部１１Ａ、メッシュ設定部１１Ｂ、散布設定部１１Ｃ及びグループ設定部１２は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
【００４３】
データ取得部１１Ａは、複数のデータ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）のうち、少なくとも１つのデータを取得する処理を実行する（取得ステップ）。例えば、設定画面Ｔ１において、マップ呼び出しボタン５９を、マウス、キーボード等の入力インタフェースによって選択すると、データ取得部１１Ａが起動することで取得ステップが開始され、当該データ取得部１１Ａは、サーバ１ｂのデータベース（記憶部）１０を参照して、図４に示すように、データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）の一覧表Ｔ２を管理コンピュータ１ａに表示する。一覧表Ｔ２の中から１つのデータが選択されると、データ取得部１１Ａは、一覧表Ｔ２から選択されたデータを記憶部１０から呼び出すことで、記憶部１０から１つの圃場に対応するデータ（以降、圃場データということがある）を取得し、取得ステップは終了する。
【００４４】
メッシュ設定部１１Ｂは、データ取得部１１Ａが取得したデータに含まれる作物データ及び土壌データのいずれかのデータ（圃場データ）を、圃場内のエリアＱｎ毎に割り当てる処理を行う（メッシュ設定ステップ）。例えば、メッシュサイズが５ｍである場合、メッシュ設定部１１Ｂは、エリアＱｎの１辺の幅（縦幅、横幅）を５ｍに設定して、５ｍごとに圃場を複数のエリアＱｎに区切り、圃場データを、当該メッシュサイズで区切ることで形成したエリアＱｎに入るデータとして分割する。ここで、メッシュ設定部１１Ｂは、エリアＱｎに入るデータが複数ある場合には、例えば、データの値を平均し、平均値をエリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎとして割り当てる。また、メッシュ設定部１１Ｂは、エリアＱｎに入るデータが１つである場合には、当該データをエリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎとして割り当てる。
【００４５】
なお、メッシュサイズは、基本表示部５３に示された「メッシュサイズ」の数値を入力することで設定することができる。また、圃場データを、エリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎに割り当てる方法は、上述した例に限定されない。
グループ設定部１２は、メッシュ設定部１１Ｂで割り当てられたエリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎに対して、グループを設定する。図３に示すように、管理コンピュータ１ａやサーバ１ｂに、予めグループ数とグループ毎の基準値（上限値、下限値）との関係を示すグループ設定情報が記憶されている場合、グループ設定部１２は、グループ設定情報を参照し、分割データＤ１ｎとグループ毎の基準値とを比較して、分割データＤ１ｎ毎にグループを割り当てることで、グループを設定する。
【００４６】
第１マップ表示部５１は、メッシュ設定部１１Ｂで割り当てられたエリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎを、第１圃場マップＭ１として表示する（第１表示ステップ）。第１マップ表示部５１は、グループ設定部１２により設定された分割データＤ１ｎ毎のグループを示す情報（数字、文字、色等）を設定画面Ｔ１に表示する。
なお、この実施形態では、分割データＤ１ｎの表示に関して、当該分割データＤ１ｎを基準値に基づいて、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面Ｔ１に表示することによって、エリアＱｎ毎に分割データＤ１ｎを表示しているが、分割データＤ１ｎのそのものの値を設定画面Ｔ１に表示してもよい。
【００４７】
また、第１マップ表示部５１は、第１圃場マップＭ１がどの圃場であるかを、分割データＤ１ｎの元である圃場データに含まれる位置(緯度、経度)から圃場名を割り出し、割り出した圃場名を、基本表示部５３に表示する。これにより、第１マップ表示部５１によって表示した第１圃場マップＭ１を基本表示部５３を見ることにより把握することができる。
【００４８】
なお、圃場データのファイル名と圃場名とが対応付けられている場合は、第１マップ表示部５１は、圃場データのファイル名から圃場名を特定して、特定した圃場名を基本表示部５３に表示してもよい。
散布設定部１１Ｃは、エリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎに基づいて、散布物の散布量をエリアＱ１ｎ毎に設定する（散布設定ステップ）。例えば、散布設定部１１Ｃは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアＱｎ毎の散布量を設定する。散布設定部１１Ｃは、散布入力部５４ｃに入力されたグループ毎の設定散布量を「Ｐｉ（ｉ＝グループの番号を示す）」とした場合、設定散布量ＰｉをエリアＱｎ毎の散布量Ｒｉとする。
【００４９】
詳しくは、散布設定部１１Ｃは、グループが５つの場合、第１グループＧ１の設定散布量Ｐ１をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ１、第２グループＧ２の設定散布量Ｐ２をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ２、第３グループＧ３の設定散布量Ｐ３をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ３、第４グループＧ４の設定散布量Ｐ４をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ４、第５グループＧ５の設定散布量Ｐ５をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ５に設定する。
【００５０】
即ち、散布設定部１１Ｃは、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉと、第２圃場マップＭ２のエリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎとを対応付ける（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ＝分割データＤ２ｎ）。
第２マップ表示部５２は、散布設定部１１Ｃで設定されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを、圃場の位置に対応させて第２圃場マップＭ２として表示する。即ち、散布設定部１１Ｃで設定されたエリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎを予め設定されたグループに分けて、エリアＱｎ毎に、分割データＤ２ｎのグループを示す情報（数字、文字、色等）を、設定画面Ｔ１に表示する。
【００５１】
なお、この実施形態では、分割データＤ２ｎの表示に関して、当該分割データＤ２ｎを、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面Ｔ１に表示することによって、エリアＱｎ毎に分割データＤ２ｎを表示しているが、分割データＤ２ｎ（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ）のそのものの値を設定画面Ｔ１に表示してもよい。
上述した実施形態では、散布計画を作成するに際して、グループ毎の基準値（上限値、下限値）は、予め管理コンピュータ１ａに記憶されているとしていたが、基準値を自由に変更できるようにしてもよい。
【００５２】
グループ設定部１２は、基準変更部１３を有している。基準変更部１３は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。基準変更部１３は、エリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎに対して、グループに分ける基準値を変更する。例えば、設定画面Ｔ１に表示された再設定ボタン５５を入力インタフェース等によって選択すると、基準変更部１３の処理が開始され、当該基準変更部１３は、図５に示すように、管理コンピュータ１ａにグループ設定画面Ｔ３を表示する。グループ設定画面Ｔ３は、基準設定部５８を表示する。基準設定部５８は、第１圃場マップ（選択圃場マップ）Ｍ１に適用する複数のグループを識別する情報（数字、文字、色等）５８ａと、それぞれのグループの基準値（上限値、下限値）を入力する基準入力部５８ｂとを表示する。基準入力部５８ｂには、管理者等が入力インタフェースを用いて任意の値（数字）を入力することができる。グループ設定部１２（基準変更部１３）は、基準入力部５５ｂに入力された値を、グループ毎に設定して、設定されたグループ毎の基準値（上限値、下限値）とグループとの関係をグループ設定情報としてサーバ１ｂに記憶する。
【００５３】
なお、基準変更部１３は、データ毎に基準値の設定が可能であり、例えば、収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データのそれぞれに対して個別に、グループに対応する基準値の設定が可能である。また、基準変更部１３は、グループ数も変更可能である。例えば、グループ数を「５」から「２０」に２０グループ（段階）に変更することができる。
【００５４】
上述した実施形態では、散布設定部１１ＣによってエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定していたが、散布設定部１１Ｃによって設定されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを変更できるようにしてもよい。
サーバ１ｂは、散布量変更部１４を有している。散布量変更部１４は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。散布量変更部１４は、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを変更する。
【００５５】
例えば、設定画面Ｔ１に表示された編集ボタン５６を入力インタフェース等によって選択すると、散布量変更部１４の処理が開始される。散布量変更部１４の処理開始後、設定画面Ｔ１に表示された第２圃場マップＭ２において、複数のエリアＱｎのうち、所定のエリアＱｎを選択すると、散布量変更部１４は、選択されたエリアＱｎに対応する施肥量Ｐｉを変更する。例えば、入力インタフェースを用いて選択エリアＱｎを選択すると、図６に示すように、散布量変更部１４は、設定画面Ｔ１上に変更画面Ｔ４を表示させる。変更画面Ｔ４では、選択エリアＱｎの施肥量Ｐｉを設定するのに用いた分割データＤ１ｎの値が表示される。例えば、分割データＤ１ｎが収量データである場合、当該分割データＤ１ｎで示される収量が変更画面Ｔ４に表示される。また、変更画面Ｔ４には、エリアＱｎに対応する施肥量Ｐｉを入力するための入力部（変更入力部）５７が表示される。変更入力部５７では、任意の数字等を入力したり、予め変更入力部５７に用意された数値が選択できるようになっている。変更入力部５７に数値を入力したり、予め用意された数値を選択すると、散布量変更部１４は、入力された数値又は選択された数値を、エリアＱｎに対応する施肥量、即ち、エリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎに設定する。
【００５６】
このように、設定画面Ｔ１に表示された第２圃場マップＭ２に表示されたエリアＱｎを選択することによって、選択されたエリアＱｎに対応する施肥量を変更することができる。
以上によれば、農業支援システムは、データ取得部１１Ａと、メッシュ設定部１１Ｂと、散布設定部１１Ｃと、第１マップ表示部５１と、第２マップ表示部５２とを備えている。
【００５７】
農業支援システムは、グループ設定部１２を備えている。これによれば、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも１つのデータに基づいて、圃場内のメッシュ等のエリア毎に割り当てた少なくとも１つの第１圃場マップＭ１を表示した後、作業者、管理者等が第１圃場マップＭ１で示された状況を見ながら、第１圃場マップＭ１に対応するエリア毎の散布量を設定することができる。例えば、上述したように、作業者、管理者等が収量マップを見ながら、散布量を設定し、散布量マップＭ２を見ながら散布量が適正化を確認することができる。つまり、作業者、管理者等が収量マップＭ１により収量のバラつきを見ながら、収量マップＭ１の収量をベースに散布量を簡単に設定することができ、設定後も散布量マップによって最終的な確認をすることができる。
【００５８】
散布設定部１１Ｃは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定する。これによれば、グループ毎によって定められた設定散布量を用いているので、グループ毎に簡単にエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉの設定を行うことができる。例えば、上述したように、第１グループＧ１〜第５グループＧ５の５グループに分けた場合は、５つグループに対応する５つの設定散布量だけで、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定することができる。
【００５９】
農業支援システムは、設定散布量をグループ毎に入力する入力部５４ｃを備えている。入力部５４ｃに設定散布量を入力するだけで簡単に、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定することができる。
農業支援システムは、エリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎ、Ｄ２ｎに対して、グループに分ける基準値を変更する基準変更部１３を備えている。これによれば、グループを設定するための基準値を変更することができるため、散布量の設定のベースとなる第１圃場マップＭ１におけるエリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎに対する分布を変更することができる。言い換えれば、第１圃場マップＭ１におけるエリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎと、第２圃場マップＭ２のエリアＱｎの分割データＤ２ｎとの対応関係を、グループの基準値によって変更することができ、基準値を変更することでより精密に散布量の設定を行うことができる。
【００６０】
農業支援システムは、散布設定部１１Ｃによって設定されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを変更する散布量変更部１４を備えている。これによれば、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定した後に、ある任意のエリアＱｎの散布量Ｐｉを変更することができる。
さて、図１に示すように、第１散布計画部１１は、自動決定部１１Ｄを備えていてもよい。自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
【００６１】
自動決定部１１Ｄは、設定画面Ｔ１の散布入力部（入力部）５４ｃに入力する設定散布量を自動的に決定する。
以下、説明の便宜上、第１入力部５４ｃ１の設定散布量を「第１設定散布量Ｐ１」、第２入力部５４ｃ２の設定散布量を「第２設定散布量Ｐ２」、第３入力部５４ｃ３の設定散布量を「第３設定散布量Ｐ３」、第４入力部５４ｃ４の設定散布量を「第４設定散布量Ｐ４」、第５入力部５４ｃ５の設定散布量を「第５設定散布量Ｐ５」という。
【００６２】
図１０Ａに示すように、自動決定部１１Ｄは、設定画面Ｔ１には、圃場１枚当たりに散布する散布量（圃場単位散布量）を入力する圃場単位入力部３００を設定画面Ｔ１に表示する。圃場単位入力部３００に圃場単位散布量を入力すると、図１１Ａに示すように、自動決定部１１Ｄは、第１設定散布量Ｐ１、第２設定散布量Ｐ２、第３設定散布量Ｐ３、第４設定散布量Ｐ４、第５設定散布量Ｐ５の合計が、圃場単位散布量と一致するように、それぞれの第１入力部５４ｃ１、第２入力部５４ｃ２、第３入力部５４ｃ３、第４入力部５４ｃ４及び第５入力部５４ｃ５に、圃場単位散布量を振り分ける。より詳しくは、自動決定部１１Ｄは、第１設定散布量Ｐ１を最大、第５設定散布量Ｐ５を最小とし、残りの第２設定散布量Ｐ２、第３設定散布量Ｐ３、第４設定散布量Ｐ４のそれぞれに、設定散布量を割り当てる。
【００６３】
自動決定部１１Ｄによれば、作業者が圃場１枚当たりに散布する散布物の圃場単位散布量を入力するだけで、グループ毎に設定される設定散布量を設定することができる。
上述した自動決定部１１Ｄは、圃場単位散布量を入力することで、グループ毎に設定される設定散布量を設定していたが、これに代えて、所定面積当たりの散布量の最大値及び最小値を入力することによって、グループ毎の設定散布量を設定できるようにしてもよい。
【００６４】
図１０Ｂに示すように、自動決定部１１Ｄは、設定画面Ｔ１には、例えば、１０アール（１０ａ）当たりに散布する散布量（単位面積散布量）を入力する面積単位入力部３０１を設定画面Ｔ１に表示する。面積単位入力部３０１には、所定面積当たりの散布物の最大値（最大散布量）と、所定面積当たりの散布物の最小値（最小散布量）とを入力可能である。面積単位入力部３０１に最大散布量及び最小散布量を入力すると、図１１Ｂに示すように、自動決定部１１Ｄは、第１設定散布量Ｐ１を最大散布量に設定し、第５設定散布量Ｐ５を最小散布量に設定する。また、自動決定部１１Ｄは、第２設定散布量Ｐ２を、最大散布量から所定量を減算した値に決定し、第４設定散布量Ｐ４を、最小散布量から所定量を加算した値に決定し、第３設定散布量Ｐ３を、第４設定散布量Ｐ４超且つ、第２設定散布量Ｐ２未満に設定する。
【００６５】
自動決定部１１Ｄによれば、作業者が所定面積当たりに散布する散布物の単位面積散布量の最大値と最小値を入力するだけで、グループ毎に設定される設定散布量を設定することができる。
さて、上述した実施形態では、作物データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データのうち、少なくとも１つのデータ（１種類のデータ）等を用いて、散布計画を作成していたが、作物データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）のうち、少なくとも２つのデータ（２種類のデータ）等を用いて、散布計画を作成してもよい。
【００６６】
サーバ１ｂは、第２散布計画部１５を備えている。第２散布計画部１５は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
第２散布計画部１５は、作物データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）のうち、少なくとも２つのデータ（２種類のデータ）等を用いて、圃場に散布する散布計画を作成する。
【００６７】
例えば、管理コンピュータ１ａがサーバ１ｂにログインすると、当該管理コンピュータ１ａの表示部４０にメニュー等を選択するメニュー画面が表示される。メニュー画面において、散布計画のアイコン、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、管理コンピュータ１ａは、サーバ１ｂに対して、散布計画の作成の要求を行う。図７に示すように、サーバ１ｂの第２散布計画部１５は、設定画面Ｔ５を管理コンピュータ１ａに表示する。
【００６８】
設定画面Ｔ５は、第１マップ表示部５１と、第２マップ表示部５２とを含んでいる。第１マップ表示部５１は、散布計画を作成するに際して、参照するデータから得られるマップを表示する。例えば、第１マップ表示部５１は、収量データ、作物成分データ（水分含有率、タンパク含有率）、生育データ、土壌データのそれぞれに基づいて、個別に作成された第１圃場マップ［収量マップ、作物成分マップ（水分マップ、食味マップ等）、生育マップ、土壌マップ］Ｍ１を表示する。
【００６９】
具体的には、第１マップ表示部５１は、第１圃場マップＭ１を表示するマップ表示部５１Ａと、マップ表示部５１Ａとは異なる第１圃場マップＭ１を表示するマップ表示部５１Ｂとを含んでいる。即ち、第１マップ表示部５１は、データが異なる少なくとも２つの第１圃場マップＭ１を表示する。
第２マップ表示部５２は、第１マップ表示部５１に表示された第１圃場マップＭ１に基づいて設定された散布量を含む第２圃場マップ（施肥量マップ）Ｍ２を表示する。
【００７０】
設定画面Ｔ５は、データ表示部６０と、散布設計部６１とを含んでいる。データ表示部６０は、第１圃場マップＭ１のエリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎｊ（ｎ：エリア数＝１，２，３・・・ｎ、ｊ：第1圃場マップの数＝１，２，３・・・ｊ）を表示する。データ表示部６０は、少なくとも２つの分割データＤ１ｎｊ（ｊ≧２以上）を、複数の指標を有する分布図Ｒ１に表示する。例えば、第１圃場マップＭ１が２つである場合、まず、データ表示部６０は、第１圃場マップＭ１の数に応じて、分布図Ｒ１の指標を縦軸（Ｙ軸）に対応する第１指標と横軸（Ｘ軸）に対応する第２指標との２つに設定する。
【００７１】
また、データ表示部６０は、１つ目の第１圃場マップＭ１のエリアＱｎにおける分割データＤ１ｎ１を、分布図Ｒ１のＹ軸に対応させ、２つ目の第１圃場マップＭ１のエリアＱｎにおける分割データＤ１ｎ２を分布図Ｒ１のＸ軸に対応させ、分布図Ｒ１上に同一のエリアＱｎにおける分割データＤ１ｎ１、Ｄ１ｎ２をプロットする。即ち、データ表示部６０は、第１圃場マップＭ１が２つの場合は、２次元のグラフによって分割データＤ１ｎ１、Ｄ１ｎ２を表示する。例えば、１つ目の第１圃場マップＭ１が「収量マップ」であり、２つ目の第１圃場マップＭ１が「食味マップ」である場合、データ表示部６０は、収量マップと食味マップの同一のエリアＱｎにおける収量とタンパク含有量との関係を分布図Ｒ１に示す。
【００７２】
散布設計部６１は、散布量を設定するのに必要な情報を入力可能な部分であって、名称表示部６１ａ、グラフ設定部６１ｂ、グループ表示部６１ｃと、散布入力部（入力部）６１ｄ、費用表示部６１ｅを有している。
名称表示部６１ａは、第１マップ表示部５１で選択された第１圃場マップＭ１の名称を表示する。グラフ設定部６１ｂは、分布図Ｒ１のプロットエリアＰＡにおいて、当該プロットエリアＰＡの分割数を設定する部分である。言い換えれば、グラフ設定部６１ｂは、分布図Ｒ１のプロットエリアＰＡを所定範囲に分割する部分である。
【００７３】
例えば、分布図Ｒ１が第１指標（Ｙ軸）と第２指標（Ｘ軸）とを有する２次元のグラフである場合、グラフ設定部６１ｂは、プロットエリアＰＡにおいて、Ｙ軸方向の分割数とＸ軸方向の分割数とを設定することができる。ここで、Ｙ軸方向の分割数を「２」に設定し、Ｘ軸方向の分割数を「３」に設定した場合、グラフ設定部６１ｂは、プロットエリアＰＡを、縦に２分割、横に３分割、合計６分割する。なお、グラフ設定部６１ｂは、分布図Ｒ１において、第１指標（Ｙ軸）の最大値及び最小値、第２指標（Ｘ軸）の最大値及び最小値を設定可能である。
【００７４】
グループ表示部６１ｃは、分布図Ｒ１で設定された複数のグループを表示する。上述したように、分布図Ｒ１のプロットエリアＰＡが複数に分割された場合、当該プロットエリアＰＡの分割数と同数のグループを表示する。分布図Ｒ１において、プロットエリアＰＡが６つの所定範囲（Ｅ１〜Ｅ６）に分割された場合は、グループ表示部６１ｃは、所定範囲Ｅ１〜Ｅ６に対応するグループ、即ち、所定範囲Ｅ１に対応する「第１グループＧ１」、所定範囲Ｅ２に対応する「第２グループＧ２」、所定範囲Ｅ３に対応する「第３グループＧ３」、所定範囲Ｅ４に対応する「第４グループＧ４」、所定範囲Ｅ５に対応する「第５グループＧ５」、所定範囲Ｅ６に対応する「第６グループＧ６」を表示する。
【００７５】
なお、分布図Ｒ１のプロットエリアＰＡにおいて、所定範囲Ｅ１〜Ｅ６の境界線Ｌ１が表示される。境界線Ｌ１は、所定範囲Ｅ１〜Ｅ６の上限値又は下限値を示している。境界線Ｌ１は、入力インタフェース等を用いて、分布図Ｒ１上で、縦方向、横方向に移動させることができ、これにより、グループの上限値又は下限値を設定することができる。
散布入力部６１ｄは、グループ毎に設定する設定散布量を入力する部分である。散布入力部６１ｃは、第１グループＧ１に対応する設定散布量を入力する第１入力部Ｆ１と、第２グループＧ２に対応する設定散布量を入力する第２入力部Ｆ２と、第３グループＧ３に対応する設定散布量を入力する第３入力部Ｆ３と、第４グループＧ４に対応する設定散布量を入力する第４入力部Ｆ４と、第５グループＧ５に対応する設定散布量を入力する第５入力部Ｆ５と、第６グループＧ６に対応する設定散布量を入力する第６入力部Ｆ６とを含んでいる。
【００７６】
なお、散布入力部６１ｄに入力される値（設定散布量）は、単位面積当たりの散布量であってもよいし、その他に任意に決められる値であってもよい。
費用表示部６１ｅは、散布入力部６１ｄに入力された設定散布量から散布物の購入費用を、グループ毎に表示する。例えば、１ｋｇ当たりの散布物の金額から、グループ毎の散布物の購入費用を計算して表示する。
【００７７】
したがって、管理者、作業者等は、管理コンピュータ１ａの表示部４０に表示された設定画面Ｔ５によって、圃場における散布量を所定のエリア毎に設定することができる。
次に、設定画面Ｔ５の操作時等におけるサーバ１ａ（第２散布計画部１５）の動作、散布計画（散布量の設定）の作成方法について詳しく説明する。
第２散布計画部１５は、データ取得部１５Ａと、メッシュ設定部１５Ｂと、散布設定部１５Ｃと、グループ設定部１６とを有している。データ取得部１５Ａ、メッシュ設定部１５Ｂ、散布設定部１５Ｃ、グループ設定部１６は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
【００７８】
データ取得部１５Ａは、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つを含むデータを取得する処理を実行する（取得ステップ）。例えば、設定画面Ｔ５において、マップ呼び出しボタン５９が入力インタフェースによって選択されると、データ取得部１５Ａが起動することで取得ステップが開始され、当該データ取得部１５Ａは、サーバ１ｂのデータベース（記憶部）１０を参照して、図８に示すように、データ（収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ）の一覧表Ｔ６を管理コンピュータ１ａに表示する。
【００７９】
一覧表Ｔ６では、少なくとも２以上のデータを選択可能である。この実施形態では、一覧表Ｔ６は、２つのデータを選択することができ、１つ目のデータは分布図Ｒ１におけるＹ軸に対応するデータであり、２つ目のデータは分布図Ｒ１におけるＸ軸に対応するデータである。データ取得部１５Ａは、一覧表Ｔ６から選択されたデータを記憶部１０から呼び出すことで、記憶部１０から２つの圃場に対応する圃場データを取得し、取得ステップは終了する。
【００８０】
メッシュ設定部１５Ｂは、データ取得部１５Ａが取得した少なくとも２つの圃場データを、圃場内のエリアＱｎ毎にそれぞれ割り当てる処理を行う（メッシュ設定ステップ）。メッシュ設定部１５Ｂは、例えば、１つ目の圃場データ（第１圃場データ）の分割データＤ１ｎ１を圃場内のエリアＱｎ毎に割り当て、２つ目の圃場データ（第２圃場データ）の分割データＤ１ｎ２を圃場内のエリアＱｎ毎に割り当てる。
【００８１】
メッシュ設定部１５Ｂにおいて、第１圃場データ及び第２圃場データに対してエリアＱｎの割り当て方法は、メッシュ設定部１１Ｂと同様である。
第１マップ表示部５１は、メッシュ設定部１５Ｂで割り当てられたエリアＱｎ毎の分割データＤ１ｎｊ（ｊ≧２）を、第１圃場マップＭ１として表示する。例えば、第１マップ表示部５１のマップ表示部５１Ａは、エリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎ１によって示される第１圃場マップＭ１を表示し、第１マップ表示部５１のマップ表示部５１Ｂは、エリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎ２によって示される第１圃場マップＭ１を表示する。例えば、マップ表示部５１Ａは、第１圃場データが収量データである場合は収量マップを表示する。マップ表示部５１Ｂは、第２圃場データがタンパク含有率を示す作物成分データである場合は食味マップ（タンパク含有率を示すマップ）を表示する。
【００８２】
データ表示部６０は、第１圃場マップＭ１のエリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎ１と、第１圃場マップＭ１のエリアＱｎに対応する分割データＤ１ｎ２とを、分布図Ｒ１に表示する。データ表示部６０は、分布図Ｒ１において、［Ｘ座標の値、Ｙ座標の値］＝［Ｄ１ｎ２、Ｄ１ｎ１（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）］に設定して、分割データＤ１ｎ１と、分割データＤ１ｎ２とを分布図Ｒ１に表示する。データ表示部６０は、例えば、収量マップのエリアＱｎの収量（分割データＤ１ｎ１）と、食味マップのエリアＱｎのタンパク含有率（分割データＤ１ｎ２）との関係を二次元の分布図Ｒ１として表示する。
【００８３】
グループ設定部１６は、少なくとも２つの分割データＤｎｊのうち、同一のエリアＱｎに対応する分割データＤｎｊに対して、グループを設定する。グループ設定部１６は、分布図Ｒ１で示された１つの所定範囲に入る分割データＤｎｊ［Ｄ１ｎｊ（ｊ＝２）、Ｄ１ｎｊ（ｊ＝１）］を１つのグループに設定する。
例えば、グループ設定部１６は、例えば、所定範囲Ｅ１に入る分割データ［Ｄ１ｎ２、Ｄ１ｎ１］を第１グループＧ１、所定範囲Ｅ２に入る分割データを第２グループＧ２、所定範囲Ｅ３に入る分割データを第３グループＧ３、所定範囲Ｅ４に入る分割データを第４グループＧ４、所定範囲Ｅ５に入る分割データを第５グループＧ５、所定範囲Ｅ６に入る分割データを第６グループＧ６に設定する。
【００８４】
グループ設定部１６は、閾値設定部１８を備えている。閾値設定部１８は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
設定画面Ｔ５において、分布図Ｒ１の境界線Ｌ１を入力インタフェースを用いて、移動させることにより所定範囲Ｅ１〜Ｅ６の基準値（上限値又は下限値）を変更することができる。図７に示すように、例えば、境界線Ｌ１（Ｌ１ａ）が上又は下に移動すると、閾値設定部１８は、移動後の境界線Ｌ１ａにおけるＹ軸の値（Ｙ軸設定値）を読み取り、所定範囲Ｅ１、Ｅ３、Ｅ５の第１指標における下限値と、所定範囲Ｅ２、Ｅ４、Ｅ６の第１指標における上限値をＹ軸設定値に設定する。即ち、閾値設定部１８は、グループＧ１、Ｇ３、Ｇ５の第１指標における基準値の下限値と、グループＧ２、Ｇ４、Ｇ６の第２指標における基準値の上限値とを設定する。
【００８５】
また、境界線Ｌ１（Ｌ１ｂ）のうち右側の境界線Ｌ１ｂを左又は右に移動すると、閾値設定部１８は、移動後の境界線Ｌ１ｂにおけるＸ軸の値（Ｘ軸設定値）を読み取り、所定範囲Ｅ３、Ｅ４の第２指標における上限値と、所定範囲Ｅ５、Ｅ６の第２指標における下限値をＸ軸設定値に設定する。即ち、閾値設定部１８は、グループＧ３、Ｇ４の第２指標における基準値の下限値と、グループＧ２、Ｇ４、Ｇ６の第２指標における基準値の上限値とを設定する。
【００８６】
このように、設定画面Ｔ５によって、分布図Ｒ１を見ながら、境界線Ｌ１等を用いてグループＧ１〜Ｇ６の設定を行うことができる。
散布設定部１５Ｃは、エリアＱｎ毎に割り当てられた少なくとも２つの分割データＤ１ｎｊに基づいて、散布物の散布量をエリアＱｎ毎に設定する（散布設定ステップ）。例えば、散布設定部１５Ｃは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアＱｎ毎の散布量を設定する。散布設定部１５Ｃは、散布入力部６１ｄに入力されたグループ毎の設定散布量を「Ｐｉ（ｉ＝グループの番号を示す）」とした場合、設定散布量ＰｉをエリアＱｎ毎の散布量Ｒｉとする。
【００８７】
散布設定部１５Ｃは、例えば、グループが６つの場合、第１グループＧ１の設定散布量Ｐ１をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ１、第２グループＧ２の設定散布量Ｐ２をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ２、第３グループＧ３の設定散布量Ｐ３をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ３、第４グループＧ４の設定散布量Ｐ４をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ４、第５グループＧ５の設定散布量Ｐ５をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ５、第６グループＧ６の設定散布量Ｐ６をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ５に設定する。即ち、散布設定部１５Ｃは、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉと、第２圃場マップＭ２におけるエリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎとを対応付ける（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ＝分割データＤ２ｎ）。
【００８８】
第２マップ表示部５２は、散布設定部１５Ｃで設定されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを、圃場の位置に対応させて第２圃場マップＭ２として表示する。即ち、散布設定部１５Ｃで設定されたエリアＱｎに対応する分割データＤ２ｎ（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ）のそのものの値を設定画面Ｔ５に表示する。
なお、この実施形態では、分割データＤ２ｎの表示に関して、当該分割データＤ２ｎを、グループ設定部１２で設定した複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面Ｔ５に表示することによって、エリアＱｎ毎に分割データＤ２ｎを表示してもよい。
【００８９】
農業支援システムは、データ取得部１５Ａと、メッシュ設定部１５Ｂと、散布設定部１５Ｃと、を備えている。これによれば、作物の作付けに関する複数のデータのち、少なくとも２つを含むデータに基づいて、圃場内のメッシュ等のエリア毎に割り当てた少なくとも２つの第１圃場マップＭ１を表示した後、作業者、管理者等が第１圃場マップＭ１で示された状況を見ながら、第１圃場マップＭ１に対応するエリア毎の散布量を設定することができる。例えば、上述したように、作業者、管理者等が収量マップを見ながら、散布量を設定し、散布量マップＭ２を見ながら散布量が適正かを確認することができる。つまり、作業者、管理者等が収量マップＭ１により収量のバラつきを見ながら、収量マップＭ１の収量をベースに散布量を簡単に設定することができ、設定後も散布量マップによって最終的な確認をすることができる。
【００９０】
農業支援システムは、グループ設定部１６を備え、散布設定部は、グループ設定部１６によって設定されたグループに基づいて、エリア毎の散布量を設定する。これによれば、まず、２つのデータが選択された場合に、同一のデータに含まれる同一のエリアＱｎに対応する分割データに対応して、複数のグループに設定することができる。そのうえで、グループ毎に簡単にエリアＱｎの散布量Ｐｉの設定を行うことができる。例えば、上述したように、収量マップ及び食味マップの同一エリアに対応するグループを設定することができ。そのうえで、第１グループＧ１〜第５グループＧ５の５グループに分けた場合は、５つグループに対応する５つの設定散布量だけで、エリアＱｎ頃の散布量Ｐｉを設定することができる。
【００９１】
農業支援システムは、データ表示部６０を備えている。データ表示部６０によって、例えば、収量マップ及び食味マップにおける２つの分割データを分布図として表示することができる。これにより、作業者、管理者等は、分布図を見ることで収量と食味との関係を簡単に把握することができる。
データ表示部６０は、複数の指標のうち縦軸を第１指標とし横軸を第２指標とする分布図を表示し、グループ設定部１６は、分布図で示された所定範囲毎にグループを設定する。これによれば、作業者、管理者等が収量及び食味の関係を把握しながら、分布図に示されたバラツキ等を考慮して簡単に、分布図を見ながらグループの設定を行うことができる。
【００９２】
農業支援システムは、所定範囲の上限値又は下限値を設定する閾値設定部１８を備えている。これによれば、閾値設定部１８によって、分布図上でグループに対応する上限値、下限値の設定を簡単に行うことができる。
農業支援システムは、散布量変更部１４を備えている。これによれば、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを設定した後に、ある任意のエリアＱｎの散布量Ｐｉを変更することができる。
【００９３】
農業支援システムは、マップ表示部５２を備えている。これによれば、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを、圃場の位置に対応させて圃場マップとして表示することができ、圃場に対する散布量の傾向を把握することができる。
なお、設定画面Ｔ５においても、散布設定部１５Ｃによって設定された散布量を変更できるようにすることが好ましい。例えば、設定画面Ｔ５に表示された編集ボタン５６を入力インタフェース等によって選択すると、散布量変更部１４の処理が開始される。散布量変更部１４の処理開始後、設定画面Ｔ５に表示された第２圃場マップＭ２において、複数のエリアＱｎのうち、所定のエリアＱｎを選択すると、散布量変更部１４は、選択されたエリアＱｎに対応する施肥量Ｐｉを変更する。散布量変更部１４の動作は上述した実施形態と同様である。
【００９４】
メッシュ設定部１１ＢがエリアＱｎに対して分割データＤ１ｎを割り当てていたが、エリアＱｎに分割データＤ１ｎが存在しない場合、分割データＤ１ｎが欠損している場合、分割データＤ１ｎが存在しない部分（欠損データ）の値を補間することが好ましい。
例えば、図９に示すように、エリアＱ１〜Ｑ９において、エリアＱ５の分割データＤ１５が存在しない場合、メッシュ設定部１１Ｂは、例えば、エリアＱ５に囲まれるエリア（Ｑ１〜Ｑ４、Ｑ６〜Ｑ９）における分割データＤ１１〜Ｄ１４及びＤ１６〜Ｄ１９の平均値を、分割データＤ１５の値に設定する。つまり、メッシュ設定部１１Ｂは、欠損データがある場合、欠損データのエリアＱｎの周りのエリアＱｎの分割データＤ１ｎを用いて、欠損データの補間を行う。メッシュ設定部１１Ｂと同様に、メッシュ設定部１５Ｂにおいても欠損データの補間を行うことが好ましい。
【００９５】
また、サーバ１ｂは、散布送信部１９を備えている。散布送信部１９は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。散布送信部１９は、第１散布計画部１１又は第２散布計画部１５によって、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉが設定された場合、当該エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ、即ち、エリアＱｎの位置を示す位置情報と散布量Ｐｉを散布機７０に送信する。散布機７０は、測位衛星等の信号に基づいて位置（緯度、経度）を検出する位置検出装置７０ａと、散布送信部１９等から送信されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉを受信する通信装置７０ｂとを備えている。したがって、散布機７０は、散布計画に基づいて、エリアＱｎの散布量Ｐｉに対応して散布物の散布を行うことができる。
［第２実施形態］
図１２は、第２実施形態における農業支援システムを示す図である。第２実施形態の農業支援システムは、少なくとも２つのサーバ等を連携させて散布計画を行うシステムである。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成は説明を省略する。
【００９６】
図１２に示すように、農業支援システムは、サーバ１ｂと、サーバ１ｄとを備えている。サーバ１ｄは、作業計画作成部３１０を有している。作業計画作成部３１０は、サーバ１ｄに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
作業計画作成部３１０は、散布計画に対応する作業計画を作成する。管理コンピュータ１ａがサーバ１ｄに接続し、当該管理コンピュータ１ａからサーバ１ｄに対して作業計画の作成の要求があると、図１３に示すように、作業計画作成部３１０は、管理コンピュータ１ａの表示部４０に、作業計画画面Ｔ１０を表示する。
【００９７】
作業計画画面Ｔ１０は、農作業を行う日付を設定するための日付設定部３２０と、圃場を選択するための圃場選択部３２１と、農作業を選択するための作業選択部３２２と、作業者を選択するための作業者選択部３２３と、作業時間を設定するための時間設定部３２４と、機械を選択するための機械選択部３２５と、散布物を設定するための散布選択部３２６とを含んでいる。
【００９８】
圃場選択部３２１では、第１圃場マップＭ１及び第２圃場マップＭ２とは異なる圃場マップ、例えば、空撮した圃場の画像が表示され、マウス、キーボード等の入力インタフェースによって農作業を行う圃場を選択することができる。作業選択部３２２は、散布作業（肥料の散布、作材の散布）を含む様々な農作業が設定可能である。作業者選択部３２３は、予め登録された作業者の一覧が表示され、農作業を行う作業者名を選択可能である。時間設定部３２４は、農作業を行う作業時間、例えば、作業開始時刻及び作業終了時刻を入力可能である。機械選択部３２５は、農作業で用いる機械を選択可能である。散布選択部３２６は、散布物の名称等を選択可能である。
【００９９】
したがって、作業計画作成部３１０によって、日付、圃場、農作業、作業者、作業時間、機械、散布物を含む作業計画を作成することができる。作業計画作成部３１０によって作成された作業計画は、データベース（記憶部）３１１に記憶することができ、管理コンピュータ１ａ等で管理者、作業者が確認することができる。
さて、サーバ１ｄ（作業計画作成部３１０）では、作業計画を作成することに加えて、散布物の登録を行うことができる。サーバ１ｄは、散布物登録部３１２を備えている。散布物登録部３１２は、サーバ１ｄに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
【０１００】
管理コンピュータ１ａがサーバ１ｄに接続し、当該管理コンピュータ１ａからサーバ１ｄに対して散布物の登録の要求があると、図１４に示すように、散布物登録部３１２は、管理コンピュータ１ａの表示部４０に、散布物登録画面Ｔ１１を表示する。
散布物登録画面Ｔ１１は、散布物の名称を入力する名称入力部３３０と、散布物の製造元を入力する製造入力部３３１と、散布物の用途を入力する用途入力部３３２と、窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）等の三大要素を入力する要素入力部３３３と、１袋当たりの重量を入力する重量入力部３３４と、所定面積当たりの散布量（基準散布量）を入力する基準散布入力部３３５とを含んでいる。
【０１０１】
散布物登録画面Ｔ１１において、名称入力部３３０、製造入力部３３１、用途入力部３３２、要素入力部３３３、重量入力部３３４、基準散布入力部３３５のそれぞれに情報を入力することにより、散布物の登録を行うことができる。つまり、散布物登録部３１２によって、散布物の名称、製造元、用途、３大要素、重量、基準散布量の散布物登録情報をサーバ１ｄに登録することができる。散布物登録部３１２によって登録された散布物登録情報は、データベース（記憶部）３１３に記憶することができ、管理コンピュータ１ａ等で管理者、作業者が確認することができる。また、サーバ１ｂは、散布計画の作成時等に、データベース（記憶部）３１３に記憶された散布物登録情報を参照したり、取得することができる。
【０１０２】
サーバ１ｂの自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｄのデータベース３１３に記憶された散布物登録情報を用いて、設定画面Ｔ１の散布入力部（入力部）５４ｃに入力する設定散布量を自動的に決定する。
設定画面Ｔ１において、散布入力部５４ｃの選択及び当該設定画面Ｔ１に表示された呼び出しボタン（図示省略）のいずれかを選択すると、自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｄのデータベース３１３に記憶された散布物登録情報を参照し、設定画面Ｔ１の散布設計部５４の名称（散布物の名称）に示された同一の散布物の基準散布量を取得する。
【０１０３】
自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｄから基準散布量を取得すると、図１５Ａに示すように、自動決定部１１Ｄは、散布入力部５４ｃにおいて、中間に位置する第３入力部５４ｃ３の第３設定散布量Ｐ３を、サーバ１ｄから取得した基準散布量に決定する。
自動決定部１１Ｄは、第２設定散布量Ｐ２を、第３設定散布量（基準散布量）Ｐ３から所定量を加算した値に決定する。自動決定部１１Ｄは、第１設定散布量Ｐ１を、基準散布量Ｐ３から所定量を加算した値で且つ第２設定散布量Ｐ２よりも大きな値に決定する。
【０１０４】
また、自動決定部１１Ｄは、第４設定散布量Ｐ４を、基準散布量Ｐ３から所定量を減算した値に決定し、第５設定散布量Ｐ５を、基準散布量Ｐ３から所定量を減算した値で且つ第４設定散布量Ｐ４よりも小さな値に決定する。
以上の自動決定部１１Ｄによれば、サーバ１ｄに登録された基準散布量を、設定散布量の中間値（第３設定散布量Ｐ３）に設定し、中間値を増加減することで他の設定散布量を設定することができる。
【０１０５】
上述した自動決定部１１Ｄは、基準散布量を設定散布量の中間値に設定していたが、これに代えて、当該基準散布量を最大値にしてもよい。この場合、自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｄから基準散布量を取得すると、図１５Ｂに示すように、自動決定部１１Ｄは、散布入力部５４ｃにおいて、上位に位置する第１入力部５４ｃ１の第１設定散布量Ｐ１を、サーバ１ｄから取得した基準散布量に決定する。
【０１０６】
自動決定部１１Ｄは、第２設定散布量Ｐ２を、第１設定散布量（基準散布量）Ｐ１から所定量を減算した値に決定し、第３設定散布量Ｐ３を、基準散布量Ｐ１から所定量を減算した値で且つ第２設定散布量Ｐ２よりも小さな値にする。また、自動決定部１１Ｄは、第４設定散布量Ｐ４を、基準散布量Ｐ１から所定量を減算した値で且つ第３設定散布量Ｐ３よりも小さな値に決定し、第５設定散布量Ｐ５を、基準散布量Ｐ１から所定量を減算した値で且つ第４設定散布量Ｐ４よりも小さな値に決定する。
【０１０７】
以上の自動決定部１１Ｄによれば、サーバ１ｄに登録された基準散布量を、設定散布量の最大値（第１設定散布量Ｐ１）に設定し、最大値を順に減算することで他の設定散布量を設定することができる。
上述した自動決定部１１Ｄは、基準散布量に対して所定量を増減することのみで設定散布量を設定していたが、面積単位入力部３０１に入力した最大散布量及び最小散布量と、基準散布量との組み合わせによって、設定散布量を設定してもよい。この場合、自動決定部１１Ｄは、サーバ１ｄから基準散布量を取得すると、図１５Ｃに示すように、第３設定散布量Ｐ３を基準散布量に決定する。また、自動決定部１１Ｄは、第１設定散布量Ｐ１を、面積単位入力部３０１に入力した最大散布量に設定し、第５設定散布量Ｐ５を面積単位入力部３０１に入力した最小散布量に設定する。自動決定部１１Ｄは、第２設定散布量Ｐ２を、最大散布量から所定量を減算した値に決定し、第４設定散布量Ｐ４を、最小散布量から所定量を加算した値に決定する。
【０１０８】
以上の自動決定部１１Ｄによれば、サーバ１ｄに登録された基準散布量を、設定散布量の中間値にする一方で、作業者等が面積単位入力部３０１に入力した値を設定散布量の最大値、最小値にすることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  コンピュータ
１ａ  管理コンピュータ
１ｂ  サーバ
１ｃ  管理コンピュータ
１ｄ  サーバ
１０  データベース（記憶部）
１１  第１散布計画部
１１Ａ  データ取得部
１１Ｂ  メッシュ設定部
１１Ｃ  散布設定部
１１Ｄ  自動決定部
１２  グループ設定部
１３  基準変更部
１４  散布量変更部
１５Ａ  データ取得部
１５Ｂ  メッシュ設定部
１５Ｃ  散布設定部
１６  グループ設定部
１８  閾値設定部
１９  散布送信部
２０  収穫機
２０ａ  測定装置
２０ｂ  通信装置
２０ｃ  位置検出装置
３０  無人飛行体（マルチコプター）
３０ａ  本体
３０ｂ  アーム
３０ｃ  回転翼
３０ｄ  スキッド
３０ｅ  撮像装置
３０ｇ  記憶部
３１  電子記憶媒体
４０  表示部
５１  第１マップ表示部
５２  第２マップ表示部
５３  基本表示部
５４  散布設計部
５４ａ  名称表示部
５４ｂ  グループ表示部
５４ｃ  散布入力部（入力部）
５４ｄ  費用表示部
５５  再設定ボタン
５６  編集ボタン
５７  変更入力部
５９  マップ呼び出しボタン
６０  データ表示部
６１  散布設計部
６１ａ  名称表示部
６１ｂ  グラフ設定部
６１ｃ  グループ表示部
６１ｄ  散布入力部（入力部）
６１ｅ  費用表示部
３００  圃場単位入力部
３０１  面積単位入力部
３１０  作業計画作成部
３１１  データベース（記憶部）
３１２  散布物登録部
３２０  日付設定部
３２１  圃場選択部
３２２  作業選択部
３２３  作業者選択部
３２４  時間設定部
３２５  機械選択部
３２６  散布選択部
３３０  名称入力部
３３１  製造入力部
３３２  用途入力部
３３３  要素入力部
３３４  重量入力部
３３５  基準散布入力部
Ｄ１ｎ、Ｄ１ｊ  分割データ
Ｄ２ｎ  分割データ
Ｅ１〜Ｅ６  所定範囲
Ｆ１  第１入力部
Ｆ２  第２入力部
Ｆ３  第３入力部
Ｆ４  第４入力部
Ｆ５  第５入力部
Ｆ６  第６入力部
Ｇ１  第１グループ
Ｇ２  第２グループ
Ｇ３  第３グループ
Ｇ４  第４グループ
Ｇ５  第５グループ
Ｇ６  第６グループ
Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ  境界線
Ｍ１  第１圃場マップ
Ｍ２  第２圃場マップ
Ｐ１  第１設定散布量
Ｐ２  第２設定散布量
Ｐ３  第３設定散布量
Ｐ４  第４設定散布量
Ｐ５  第５設定散布量
Ｑｎ  エリア
Ｒ１  分布図
Ｔ１  設定画面
Ｔ２  一覧表
Ｔ３  グループ設定画面
Ｔ４  変更画面
Ｔ５  設定画面
Ｔ６  一覧表
【図１】
2019004305.tif 000003
【図２】
2019004305.tif 000004
【図３】
2019004305.tif 000005
【図４】
2019004305.tif 000006
【図５】
2019004305.tif 000007
【図６】
2019004305.tif 000008
【図７】
2019004305.tif 000009
【図８】
2019004305.tif 000010
【図９】
2019004305.tif 000011
【図１０Ａ】
2019004305.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019004305.tif 000013
【図１１Ａ】
2019004305.tif 000014
【図１１Ｂ】
2019004305.tif 000015
【図１２】
2019004305.tif 000016
【図１３】
2019004305.tif 000017
【図１４】
2019004305.tif 000018
【図１５Ａ】
2019004305.tif 000019
【図１５Ｂ】
2019004305.tif 000020
【図１５Ｃ】
2019004305.tif 000021
【国際調査報告】
2019004305.tif 000022
2019004305.tif 000023
2019004305.tif 000024
2019004305.tif 000025