(57)【要約】  表示システムは、検知部と、表示部と、操作部とを有する。検知部は、教育対象者の位置情報を検知する。表示部は、仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示する。操作部は、画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択する。操作部を操作することにより教育対象オブジェクトが選択された場合、表示部は、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示する。
2020045254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場の設備に関する教育を行うための表示システムであって、
教育対象者の位置情報を検知する検知部と、
前記設備に対応付けられ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示する表示部と、
前記画像に含まれる前記教育対象オブジェクトを選択するための操作部と、
を備え、
前記操作部を操作することにより前記教育対象オブジェクトが選択された場合、前記表示部は、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている前記設備の教育用コンテンツを表示する
表示システム。
【請求項２】
前記表示部は、
前記画像に前記教育対象オブジェクトが含まれる場合、前記教育対象オブジェクト上、又は、前記教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示し、
前記操作部により前記アイコンが選択された場合、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記アイコンが指し示された状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項２記載の表示システム。
【請求項４】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された場合、前記教育対象オブジェクト上、又は、前記教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示し、
前記アイコンが表示されている状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項６】
前記教育用コンテンツは、前記仮想空間における仮想体験を含む
請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項７】
前記仮想体験は、前記教育対象オブジェクトに関する危険体験を含む
請求項６記載の表示システム。
【請求項８】
前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関する前記教育対象者への問いかけを含む
請求項７記載の表示システム。
【請求項９】
前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関連し、前記教育対象者が行うべき行動を示すコンテンツを含む
請求項７又は８記載の表示システム。
【請求項１０】
前記教育用コンテンツは、前記教育対象オブジェクトに関連し、危険性がある場所を前記教育対象者に選択させるコンテンツを含む
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記仮想空間は、前記工場を撮影した画像を用いて生成されている
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１２】
前記教育用コンテンツの内容に応じて、前記教育対象者に振動を与える振動部を、
さらに備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１３】
工場の設備に関する教育を行うための教育用コンテンツを出力するためのサーバであって、
教育対象者の位置情報を検知部から取得する取得部と、
前記設備に対応付けられ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記画像に含まれる前記教育対象オブジェクトが選択された場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを前記表示部に出力するコンテンツ出力部とを備える
サーバ。
【請求項１４】
工場の設備に関する教育を行うためのコンテンツを表示する表示方法であって、
検知部によって検知された教育対象者の位置情報を受信し、
前記設備に対応付けられ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示するための情報を表示装置に出力し、
前記表示装置に表示された前記画像に含まれる前記教育対象オブジェクトが選択された場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示するための情報を表示装置に出力する、
表示方法。
【請求項１５】
工場の設備に関する教育を行うための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されたメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記プログラムを用いて、
教育対象者の位置情報を検知部から受信し、
前記設備に対応付けられ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を生成し、
前記画像を表示装置に出力し、
操作部を操作することによって前記画像に含まれる前記教育対象オブジェクトが選択された場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを前記表示装置に出力する、
装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システム、サーバ、表示方法及び装置（特に教育用装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場における作業員の安全意識の向上のために、作業員が災害発生時の状況を模擬体験できるシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５６６８０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の表示システムは、工場の設備に関する教育を行うシステムである。表示システムは、検知部と、表示部と、操作部とを有する。
【０００５】
検知部は、教育対象者の位置情報を検知する。
【０００６】
表示部は、設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された工場の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示する。
【０００７】
操作部は、画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択する。
【０００８】
操作部を操作することにより教育対象オブジェクトが選択された場合、表示部は、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示する。
【０００９】
本開示のサーバは、工場の設備に関する教育を行うための教育用コンテンツを出力するためのサーバである。
【００１０】
サーバは、取得部と、画像出力部と、コンテンツ出力部とを有する。
【００１１】
取得部は、教育対象者の位置情報を検知部から取得する。
【００１２】
画像出力部は、設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された工場の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示部に出力する。
【００１３】
コンテンツ出力部は、画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示部に出力する。
【００１４】
本開示の表示方法は、工場の設備に関する教育を行うためのコンテンツを表示する表示方法である。
【００１５】
表示方法は、
検知部によって検知された教育対象者の位置情報を受信し、
設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された工場の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示するための情報を表示装置に出力し、
表示装置に表示された画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示するための情報を表示装置に出力する。
【００１６】
本開示の装置は、工場の設備に関する教育を行うための装置である。
【００１７】
装置は、プロセッサと、メモリと、を有する。
【００１８】
メモリには、プロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されている。
【００１９】
プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを用いて、
教育対象者の位置情報を検知部から受信し、
設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された工場の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を生成し、
画像を表示装置に出力し、
操作部を操作することによって画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示装置に出力する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態に係る表示システムの概要を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】図４は、実施の形態に係るサーバの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態に係る仮想空間の様子を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係るサーバの動作の変形例のフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態に係る表示画面例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態に係る教育用コンテンツ出力処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態に係る危険想定訓練時の表示画面例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態に係る事故シナリオ体験時の表示画面例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態に係る事故シナリオ体験時の表示画面例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態に係る事故シナリオ体験時の表示画面例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態に係る問いかけ時の表示画面例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態に係るあるべき行動提示時の表示画面例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態に係るあるべき行動提示時の表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示の一態様に係る表示システムは、工場（施設）の設備に関する教育を行うシステムである。表示システムは、検知部と、表示部と、操作部とを有する。
【００２２】
検知部は、教育対象者の位置情報を検知する。
【００２３】
表示部は、教育の対象となる設備に対応付けられ、かつ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を前記教育対象者に表示する。
【００２４】
操作部は、前記教育対象者が、前記画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択するために用いられる。
【００２５】
前記表示部は、前記教育対象者が前記操作部を用いて教育対象オブジェクトを選択した場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを、前記教育対象者に表示する。
【００２６】
これによれば、教育対象者は、仮想空間において教育対象オブジェクトを選択するという能動的な動作を行う。これにより、教育対象者に対する教育の効果を向上できる可能性がある。また、教育対象者により、仮想空間において教育の対象となるオブジェクトを探すという動作が行われる。これにより、単に教育対象者が教育用コンテンツを視聴する場合に比べて、効果的な教育を行える。また、教育対象者は、教育対象の形状をした設備を選択する。これにより、たとえば教育対象の設備名のみが記載されたアイコンを選択する場合と比べて、教育用コンテンツの選択間違いを減らすことができる。
【００２７】
例えば、前記表示部は、前記画像に教育対象オブジェクトが含まれる場合、前記教育対象オブジェクト上、又は、前記教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示してもよい。そして、前記教育対象者が前記操作部により前記アイコンを選択した場合、前記表示部は、前記教育用コンテンツを前記教育対象者に表示してもよい。
【００２８】
これにより、教育対象者が教育対象オブジェクトを見つけやすくなる。よって、教育対象者が教育対象オブジェクトを見つけることができず、過度に時間が経過することによる情報処理量の増加、及び、教育対象者のモチベーションの低下を抑制できる。
【００２９】
例えば、前記表示部は、前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示してもよい。そして、前記ポインタにより前記アイコンが指し示された状態において、前記教育対象者が前記操作部により選択操作を行った場合、前記表示部は、前記教育用コンテンツを前記教育対象者に表示してもよい。
【００３０】
これによれば、教育対象者は直感的に教育対象オブジェクトを選択できる。そのため、選択間違いを減らすことができる。
【００３１】
例えば、前記表示部は、前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示してもよい。そして、前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された状態において、前記教育対象者が前記操作部により選択操作を行った場合、前記表示部は、前記教育用コンテンツを前記教育対象者に表示してもよい。
【００３２】
これによれば、教育対象者は直感的に教育対象オブジェクトを選択できる。そのため、選択間違いを減らすことができる。
【００３３】
例えば、前記表示部は、前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示してもよい。そして、前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された場合、前記表示部は、前記教育対象オブジェクト上、又は、当該教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示してもよい。そして、前記アイコンが表示されている状態において、前記教育対象者が前記操作部により選択操作を行った場合、前記表示部は、前記教育用コンテンツを前記教育対象者に表示してもよい。
【００３４】
これによれば、教育対象者が教育対象オブジェクトを見つけやすくなる。よって、教育対象者が教育対象オブジェクトを見つけることができず、過度に時間が経過することによる情報処理量の増加、及び教育対象者のモチベーションが低下することを抑制できる。また、常にアイコンを表示する場合に比べて、教育対象オブジェクトを見つけにくくなるため、教育対象者の思考が必要となる。これにより、教育の効果を向上できる。
【００３５】
例えば、前記教育用コンテンツは、前記仮想空間における仮想体験を含んでもよい。
【００３６】
これによれば、臨場感のある体験により教育効果を向上できる。また、仮想空間における仮想体験をさせるための機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００３７】
例えば、前記仮想体験は、前記教育対象オブジェクトに関する危険体験を含んでもよい。
【００３８】
これによれば、安全訓練を効果的に行うことができる。また、実際に危険体験をさせるための機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００３９】
例えば、前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関する前記教育対象者への問いかけを含んでもよい。
【００４０】
これによれば、教育対象者の思考を促すことができるので教育効果を向上できる。また、危険体験に関する問いかけをするための機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００４１】
例えば、前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関連し、前記教育対象者が行うべき行動を示すコンテンツを含んでもよい。
【００４２】
これによれば、教育効果を向上できる。また、教育対象者が行うべき行動を示すコンテンツを表示するための機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００４３】
例えば、前記教育用コンテンツは、前記教育対象オブジェクトに関連し、危険性がある場所を前記教育対象者に選択させるコンテンツを含んでもよい。
【００４４】
これによれば、教育対象者の思考を促すことができるので教育効果を向上できる。また、危険性がある場所を教育対象者に選択させるコンテンツを表示するための機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００４５】
例えば、前記仮想空間は、対象施設を撮影した画像を用いて生成されていてもよい。
【００４６】
これによれば、実際の対象施設の状態に近い仮想空間を生成できるので、臨場感を向上できる。また、対象施設を撮影した画像を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００４７】
例えば、前記表示システムは、さらに、前記教育用コンテンツの内容に応じて、前記教育対象者に振動を与える振動部を含んでもよい。
【００４８】
これによれば、臨場感のある体験により教育効果を向上できる。また、教育対象者に振動を与える機器を別途準備する必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００４９】
本開示の一態様に係るサーバは、工場の設備に関する教育を行うための教育用コンテンツを出力するためのサーバである。サーバは、取得部と、画像出力部と、コンテンツ出力部とを有する。
【００５０】
取得部は、教育対象者の位置情報を検知部から取得する。
【００５１】
画像出力部は、教育の対象となる設備に対応付けられ、かつ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示部に出力する。
【００５２】
コンテンツ出力部は、前記教育対象者が、前記画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択した場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを前記表示部に出力する。
【００５３】
これによれば、教育対象者は、仮想空間において教育対象オブジェクトを選択するという能動的な動作を行う。これにより、教育対象者に対する教育の効果を向上できる可能性がある。また、教育対象者により、仮想空間において教育の対象となるオブジェクトを探すという動作が行われることで、単に教育対象者が教育用コンテンツを視聴する場合に比べて、効果的な教育を行える。また、教育対象者は、教育対象の形状をした設備を選択する。これにより、たとえば教育対象の設備名が記載されたアイコンを選択する場合と比べて、教育用コンテンツの選択間違いを減らすことができる。
【００５４】
本開示の一態様に係る表示方法は、工場の設備に関する教育を行うためのコンテンツを表示する表示方法である。
【００５５】
本開示の表示方法は、検知部によって検知された教育対象者の位置情報を受信し、教育の対象となる設備に対応付けられ、かつ、前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を前記教育対象者に表示するための情報を表示装置に出力し、前記教育対象者が、前記表示装置に表示された前記画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択した場合、当該教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを前記教育対象者に表示するための情報を表示装置に出力する。
【００５６】
これによれば、教育対象者は、仮想空間において教育対象オブジェクトを選択するという能動的な動作を行う。これにより、教育対象者に対する教育の効果を向上できる可能性がある。また、教育対象者により、仮想空間において教育の対象となるオブジェクトを探すという動作が行われることで、単に教育対象者が教育用コンテンツを視聴する場合に比べて、効果的な教育を行える。また、教育対象者は、教育対象の形状をした設備を選択する。これにより、たとえば教育対象の設備名が記載されたアイコンを選択する場合と比べて、教育用コンテンツの選択間違いを減らすことができる。
【００５７】
本開示の一態様に係る装置は、工場の設備に関する教育を行うための装置である。装置は、プロセッサと、メモリと、を有する。
【００５８】
前記メモリには、前記プロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されている。
【００５９】
前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記プログラムを用いて、教育対象者の位置情報を検知部から受信し、教育の対象となる設備に対応付けられ、対応付けられている前記設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を生成し、前記画像を前記教育対象者に対して表示するために表示装置に出力し、前記教育対象者が、操作部によって前記画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択した場合、前記教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを前記教育対象者に対して表示するために表示装置に出力する。
【００６０】
これによれば、教育対象者は、仮想空間において教育対象オブジェクトを選択するという能動的な動作を行う。これにより、教育対象者に対する教育の効果を向上できる可能性がある。また、教育対象者により、仮想空間において教育の対象となるオブジェクトを探すという動作が行われることで、単に教育対象者が教育用コンテンツを視聴する場合に比べて、効果的な教育を行える。また、教育対象者は、教育対象の形状をした設備を選択する。これにより、たとえば教育対象の設備名が記載されたアイコンを選択する場合と比べて、教育用コンテンツの選択間違いを減らすことができる。
【００６１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意の組み合わせで実現されてもよい。
【００６２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００６３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示している。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００６４】
図１は、本実施の形態に係る表示システム１００の概要を示す模式図である。以下では、表示システム１００が、工場等の施設において製造作業等を行う作業員に対して安全教育を行うためのシステムである場合の例を説明する。なお、表示システム１００の用途はこれに限定されない。例えば、工場等に限らず、学校、病院、及び研究施設等の任意の施設における安全教育に表示システム１００を用いることができる。また、安全教育に限らず、装置の使用方法の教育等の他の教育用途に表示システム１００を用いることもできる。
【００６５】
表示システム１００は、ヘッドセット１０３と、２つのコントローラ１０４と、を備える。また、表示システム１００は、サーバ１０２と、２つの位置センサ１０５とを有していてもよい。表示システム１００は、例えば、工場（施設）の設備に関する教育を行うためのシステムである。なお、本実施の形態では、２つのコントローラ１０４と、２つの位置センサ１０５を用いている。しかし、コントローラ１０４は２つに限らず、１つでも、３つ以上でもよい。また、位置センサ１０５も１つでも、３つ以上でもよい。
【００６６】
ヘッドセット１０３は、安全教育を受ける教育対象者１０１の頭部に装着される。２つのコントローラ１０４は、教育対象者１０１の両手に把持される。２つの位置センサ１０５は、ヘッドセット１０３及びコントローラ１０４の位置を検知するために用いられる。
【００６７】
図２は、表示システム１００のブロック図である。図２に示すように、サーバ１０２は、ネットワーク１０６を介して、ヘッドセット１０３と接続されている。サーバ１０２は、ヘッドセット１０３の位置及び教育対象者１０１（図１参照）によるコントローラ１０４の操作内容に基づき、ヘッドセット１０３で再生する画像及び音声等を生成し、生成した画像及び音声等をヘッドセット１０３に出力する。サーバ１０２は、蓄積部１２１と、取得部１２２と、画像出力部１２３と、コンテンツ出力部１２４と、ＮＷ（ネットワーク）通信部１２５とを備える。
【００６８】
蓄積部１２１は、工場等の対象施設の仮想空間を示す三次元情報を格納している。仮想空間には、複数の教育対象オブジェクトが配置されている。また、蓄積部１２１は、複数の教育対象オブジェクトに対応付けられた複数の教育用コンテンツを格納している。例えば、複数の教育対象オブジェクトはそれぞれ、教育対象となる複数の設備に対応付けられている。各々の教育対象オブジェクトは、対応付けられている設備の形状を有する。また、教育対象オブジェクトの教育用コンテンツは、当該教育用コンテンツに対応付けられている設備の教育用コンテンツである。
【００６９】
教育用コンテンツは、画像（動画像又は静止画）、音声、及び制御情報等を含む。制御情報は、例えば、コントローラ１０４の振動を制御するための情報等を含む。
【００７０】
また、上記の三次元情報は、例えば、対象施設を複数視点から撮影した画像を用いて生成されたポイントクラウドである。なお、三次元情報は、撮影された画像から生成されたものに限らず、コンピュータグラフィクスであってもよい。また、三次元情報は、撮影された画像から生成されたものとコンピュータグラフィクスとの組み合わせであってもよい。また、仮想空間を構成する方法として、対象施設を撮影した３６０度画像が用いられてもよいし、３６０度画像と三次元情報（ポイントクラウド等）との組み合わせが用いられてもよい。
【００７１】
取得部１２２は、ヘッドセット１０３から、ヘッドセット１０３の位置情報、コントローラ１０４の位置情報及び操作内容を取得する。
【００７２】
画像出力部１２３は、ヘッドセット１０３の位置に基づき、仮想空間において、ヘッドセット１０３の位置に対応する教育対象者１０１の視点から見た画像を生成する。なお、本願における位置とは、例えば、三次元座標と、姿勢（傾き）とを含む。なお、位置は、三次元座標と傾きのどちらか一方であってもよいし、三次元座標の代わりに二次元座標（例えば、横方向の座標）が用いられてもよい。
【００７３】
また、画像出力部１２３は、生成した画像に教育対象オブジェクトが含まれる場合には、当該画像上に教育対象オブジェクトのアイコンを重畳し、得られた画像を出力する。
【００７４】
コンテンツ出力部１２４は、教育対象者１０１が、画面に含まれる教育対象オブジェクトを選択した場合に、当該教育対象オブジェクトに対応付けられている教育用コンテンツをヘッドセット１０３に出力する。
【００７５】
ＮＷ通信部１２５は、ヘッドセット１０３の位置情報、コントローラ１０４の位置情報及び操作内容を、ネットワーク１０６を介してヘッドセット１０３から受信する。また、ＮＷ通信部１２５は、画像出力部１２３で生成された画像、及び教育用コンテンツを、ネットワーク１０６を介してヘッドセット１０３に送信する。
【００７６】
ヘッドセット１０３は、サーバ１０２から送信された画像及び音声等を再生する。このヘッドセット１０３は、ＮＷ通信部１３１と、通信部１３２と、スピーカ１３３と、表示部１３４とを備える。ＮＷ通信部１３１は、サーバ１０２から送信された画像、音声及び制御情報等を受信する。また、ＮＷ通信部１３１は、ヘッドセット１０３の位置情報、コントローラ１０４の位置情報及び操作内容を、ネットワーク１０６を介して、サーバ１０２に送信する。なお、サーバ１０２とヘッドセット１０３との通信方法は特に限定されず、有線又は無線等の任意の方式が用いられてよい。
【００７７】
通信部１３２は、コントローラ１０４と通信する。具体的には、通信部１３２は、サーバ１０２から送信された制御情報をコントローラ１０４に送信する。また、通信部１３２は、コントローラ１０４から送信されたコントローラ１０４の位置情報及び操作内容を受信し、受信した情報をＮＷ通信部１３１に出力する。
【００７８】
スピーカ１３３は、サーバ１０２から送信された音声を出音する。表示部１３４は、サーバ１０２から送信された画像を表示する。
【００７９】
ヘッドセット１０３は、検知部１３５を有する。検知部１３５は、ヘッドセット１０３（教育対象者１０１）の位置を検知する。具体的には、位置センサ１０５が備える検知部１５１は、赤外光レーザをスキャン照射する。検知部１３５は、複数の受光部を有する。各々の受光部は、２個の位置センサ１０５から照射された赤外光レーザを受光する。検知部１３５は、各々の受光部で受信したレーザの検知部１５１における照射方向と、レーザ照射から受信までの時間とに基づき、ヘッドセット１０３の位置を検知する。検知されたヘッドセット１０３の位置情報は、ＮＷ通信部１３１に出力される。
【００８０】
なお、ここでは、位置検知の方式として、赤外光レーザを用いる方式を例示したが、位置検知の方式は、これに限らず、公知の任意の方式が用いられてもよい。例えば、ヘッドセット１０３には、赤外又は可視光を発光する複数の発光部が設けられ、位置センサ１０５に設けられた赤外又は可視光カメラで得られた画像に基づきヘッドセット１０３の位置が検知されてもよい。
【００８１】
また、上記の位置検知方式で得られた情報に加え、ヘッドセット１０３が備えるジャイロセンサ（図示せず）等で得られた情報に基づき、ヘッドセット１０３の位置情報が算出されてもよいし、ジャイロセンサ（図示せず）等で得られた情報のみに基づき位置情報が算出されてもよい。
【００８２】
コントローラ１０４は、操作部１４１と、通信部１４２と、振動部１４３と、検知部１４４とを備える。操作部１４１は、教育対象者１０１が、画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択するための入力インタフェースであり、教育対象者の操作を受け付ける。例えば、操作部１４１は、１つ又は複数の操作ボタンである。なお、教育対象者の操作を受け付ける方式は、これに限らず、コントローラ１０４を振る動作又はコントローラ１０４の姿勢等に基づき操作が受け付けられてもよい。また、音声入力又はその他の入力デバイスを用いた入力方式が用いられてもよいし、複数の入力方式が併用されてもよい。
【００８３】
通信部１４２は、ヘッドセット１０３と通信する。具体的には、通信部１４２は、操作部１４１に対する操作内容と、コントローラ１０４の位置情報とをヘッドセット１０３に送信する。また、通信部１４２は、ヘッドセット１０３から送信された制御情報を受信する。この制御情報に基づき振動部１４３が制御される。振動部１４３は、教育用コンテンツの内容に応じて、教育対象者１０１に振動を与える。
【００８４】
なお、ここでは、コントローラ１０４に備えられた振動部１４３が教育対象者１０１に振動を与える構成としたが、ヘッドセット１０３に備えられた振動部が教育対象者１０１に振動を与えてもよい。さらに、ヘッドセット１０３、コントローラ１０４又はそれらに付属する別機器が、教育対象者１０１に例えば熱、風、水、電気刺激、又は触覚への刺激を与えるためのデバイスを備えていてもよい。
【００８５】
また、ヘッドセット１０３とコントローラ１０４との通信方法は特に限定されず、有線又は無線等の任意の方式が用いられてよい。
【００８６】
検知部１４４は、コントローラ１０４の位置を検知する。なお、位置検知の方法は、ヘッドセット１０３の位置を検知する方法と同様である。
【００８７】
次に、表示システム１００の動作を説明する。図３は、表示システム１００における動作の流れを示すシーケンス図である。まず、ヘッドセット１０３は、教育対象者１０１の位置（ヘッドセット１０３の位置）を検知し（Ｓ１０１）、検知した教育対象者の位置情報をサーバ１０２に送信する（Ｓ１０２）。
【００８８】
サーバ１０２は、教育対象者の位置に対応する画像を生成し、生成した画像をヘッドセット１０３に送信する（Ｓ１０３）。なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理は教育対象者１０１の位置が変化する毎に繰り返し行われる。
【００８９】
また、教育対象者１０１によりコントローラ１０４が操作されると、コントローラ１０４は、コントローラ１０４の位置を検知し（Ｓ１０４）、コントローラ１０４の位置情報と、操作部１４１等に対する操作情報とをサーバ１０２に送信する（Ｓ１０５）。
【００９０】
上記の操作により教育対象コンテンツの教育対象オブジェクトが選択された場合（Ｓ１０６）、サーバ１０２は、選択された教育対象オブジェクトに対応する教育用コンテンツをヘッドセット１０３に送信する（Ｓ１０７）。
【００９１】
また、教育対象者１０１によりコントローラ１０４が操作されると、コントローラ１０４は、コントローラ１０４の位置を検知し（Ｓ１０８）、コントローラ１０４の位置情報と、操作部１４１等に対する操作情報とをサーバ１０２に送信する（Ｓ１０９）。
【００９２】
上記の操作により教育対象コンテンツに対する操作が行われた場合（Ｓ１１０）、サーバ１０２は、当該操作に応じた結果をヘッドセット１０３及びコントローラ１０４に送信する（Ｓ１１１及びＳ１１２）。具体的には、ヘッドセット１０３に表示する画面の更新、及びコントローラ１０４の振動制御等が行われる。
【００９３】
図４は、サーバ１０２による処理のフローチャートである。まず、サーバ１０２は、教育対象者１０１の位置情報（ヘッドセット１０３の位置情報）を取得する（Ｓ２０１）。次に、サーバ１０２は、蓄積部１２１に格納されている三次元情報に基づき、仮想空間において、取得した位置情報に対応する教育対象者１０１の視点から見た画像を生成し、生成した画像をヘッドセット１０３に出力する（Ｓ２０２）。
【００９４】
当該画像に教育対象オブジェクトが含まれない場合（Ｓ２０３でＮｏ）、所定の周期で再度ステップＳ２０１以降が行われる。
【００９５】
当該画像に教育対象オブジェクトが含まれる場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、サーバ１０２は、教育対象オブジェクトのアイコンを出力する（Ｓ２０４）。具体的には、サーバ１０２は、画像上にアイコンを重畳し、生成された画像をヘッドセット１０３に出力する。
【００９６】
この状態において、教育対象者１０１の操作によりアイコンが選択された場合（Ｓ２０５でＹｅｓ）、サーバ１０２は、選択されたアイコンに対応付けられている教育用コンテンツをヘッドセット１０３に出力する（Ｓ２０６）。一方、教育対象者１０１の操作によりアイコンが選択されなかった場合（Ｓ２０５でＮｏ）、所定の周期で再度ステップＳ２０１以降が行われる。
【００９７】
図５は、対象施設の仮想空間１６１の一例を示す模式図である。図５に示す例では、仮想空間に設備等の４つのオブジェクト１６２Ａ〜１６２Ｄが配置されている。オブジェクト１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｄは、教育用コンテンツが対応付けられた教育対象オブジェクト１６２である。オブジェクト１６２Ｃは、教育対象オブジェクトではない通常オブジェクトである。図６〜図８は、それぞれ図５に示す視野（１）〜（３）の表示画面例を示す図である。図６及び図８に示すように、画面内に教育対象オブジェクト１６２（オブジェクト１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｄ）が含まれる場合には、教育対象オブジェクトに対応付けてアイコン１６４が表示される。例えば、アイコン１６４は、教育対象オブジェクトの周辺、又は、教育対象オブジェクト上に重ねて表示される。例えば、アイコン１６４は、教育対象オブジェクトを強調表示するためのものである。また、アイコン１６４は、教育対象オブジェクト、又は教育対象オブジェクトに対応付けられている教育用コンテンツを説明する文字情報又は図形等を含んでもよい。
【００９８】
また、図８に示すように通常オブジェクト１６２Ｃには、アイコン１６４は表示されない。また、図７に示すように画像に教育対象オブジェクトが含まれない場合には、アイコン１６４は表示されない。
【００９９】
図９及び図１０は、表示画面の詳細な例を示す図である。図９に示すように、画面上にはレーザポインタであるポインタ１６５が表示される。ポインタ１６５は、コントローラ１０４の向きに応じて、画面内の任意の位置を指し示す。
【０１００】
図９の例では、画面内に教育対象オブジェクトが含まれない。この場合、教育対象者１０１は、視線方向を変更したり、位置を移動することで、教育対象オブジェクトを探索する。図１０の例では、画面内に教育対象オブジェクト１６２が含まれ、教育対象オブジェクト１６２に重ねてアイコン１６４が表示されている。この状態において、教育対象者１０１は、ポインタ１６５でアイコン１６４を指し示し、操作部１４１による選択操作（例えば、操作ボタンの押下）を行うことで、アイコン１６４を選択する。
【０１０１】
以上のように、ポインタ１６５により教育対象オブジェクト１６２が指し示された状態において、教育対象者１０１が操作部１４１により選択操作を行った場合、教育用コンテンツが表示部１３４の画面に表示される。アイコン１６４を表示することで、教育対象者１０１が教育対象オブジェクト１６２を見つけやすくすることができる。よって、教育対象者１０１が教育対象オブジェクト１６２を見つけることができず、過度に時間が経過すること、及び教育対象者１０１のモチベーションが低下することを抑制できる。
【０１０２】
なお、ここではアイコン１６４が常に表示される例を示したが、ポインタ１６５により教育対象オブジェクト１６２が指し示された場合にのみアイコン１６４が表示されてもよい。図１１は、この場合のサーバ１０２の動作のフローチャートである。図１１に示す処理は、図４に示す処理に対して、ステップＳ２０７が追加されている。具体的には、画像に教育対象オブジェクト１６２が含まれる場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）において、教育対象オブジェクト１６２がポインタ１６５で指し示された場合（Ｓ２０７でＹｅｓ）、サーバ１０２はアイコン１６４を出力する（Ｓ２０４）。また、教育対象オブジェクトがポインタ１６５で指し示されていない場合（Ｓ２０７でＮｏ）には、サーバ１０２は、アイコン１６４を出力しない。
【０１０３】
図１２は、このときの画面例を示す図である。図１２の（ａ）に示すように、画面内に教育対象オブジェクト１６２が含まれる場合であっても、ポインタ１６５が教育対象オブジェクト１６２を指し示していない場合にはアイコン１６４は表示されない。図１２の（ｂ）に示すように、ポインタ１６５が教育対象オブジェクト１６２を指し示した場合にはアイコン１６４が表示される。
【０１０４】
このように、ポインタ１６５により教育対象オブジェクト１６２が指し示された場合、アイコン１６４が表示される。アイコン１６４が表示されている状態において、教育対象者１０１が操作部１４１により選択操作（例えば、操作ボタンの押下）を行った場合、教育用コンテンツが表示部１３４の画面に表示される。
【０１０５】
これにより、常にアイコンを表示する場合に比べて、教育対象オブジェクトを見つけにくくなるため、教育対象者の思考が必要となる。これにより、教育の効果を向上できる。また、ポインタ１６５で指し示した際には、アイコン１６４が表示されるので、まったくアイコン１６４を表示しない場合に比べて、教育対象者１０１が教育対象オブジェクト１６２を見つけやすくすることができる。
【０１０６】
なお、ポインタ１６５が教育対象オブジェクト１６２を指し示した場合にもアイコン１６４が表示されなくてもよい。これにより、教育対象オブジェクトをより見つけにくくできる。つまり、ポインタ１６５により教育対象オブジェクト１６２が指し示された状態において、教育対象者１０１が操作部１４１により選択操作（例えば操作ボタンの押下）を行った場合、教育用コンテンツが表示部１３４の画面に表示されてもよい。
【０１０７】
また、教育対象オブジェクト１６２と通常オブジェクトとの両方にアイコン１６４が表示されてもよい。この場合においても、教育対象オブジェクト１６２が選択された場合には、教育用コンテンツが再生され、通常オブジェクトが選択された場合には教育用コンテンツは再生されない。これにより、選択可能な候補を教育対象者１０１に提示できるので、教育対象オブジェクトを見つけやすくできる。一方で、教育対象オブジェクト１６２のみにアイコン１６４を表示する場合に比べて、教育対象オブジェクト１６２を選択しにくくできる。
【０１０８】
なお、上記の複数の手法を設定可能としてもよい。また、所定の条件に応じて使用する手法が切り替えられてもよい。例えば、所定時間、教育対象オブジェクト１６２が選択されない場合、つまり、教育対象者１０１が教育対象オブジェクト１６２を見つけられない場合に、より選択しやすい方式に、使用する方式が切り替えられてもよい。
【０１０９】
以上により、教育対象者１０１は、仮想空間において教育対象オブジェクト１６２を選択するという能動的な動作を行う。これにより、教育対象者１０１に対する教育の効果を向上できる可能性がある。また、教育対象者１０１により、仮想空間において教育の対象となるオブジェクトを探すという動作が行われることで、単に教育対象者１０１が教育用コンテンツを視聴する場合に比べて、効果的な教育を行える。
【０１１０】
なお、仮想空間の実現手法として、教育対象者１０１（ヘッドセット１０３）の座標及び姿勢の両方が用いられてもよいし、座標は固定として姿勢に基づき画面が変更されてもよい。また、座標の移動は、教育対象者１０１の移動ではなく、教育対象者１０１によるコントローラ１０４等を介した操作により行われてもよい。また、水平方向のみ、又は垂直方向のみといったように二次元又は一次元の移動のみが反映されてもよい。同様に、特定の方向の姿勢の変更のみが反映されてもよい。
【０１１１】
また、視差を有する異なる画像が左右の目に表示される立体表示が用いられてもよいし、左右の目に同一の画像が表示される方式が用いられてもよい。
【０１１２】
なお、これらの仮想空間の実現手法については、後述する教育用コンテンツに含まれる仮想体験についても同様である。
【０１１３】
次に、教育用コンテンツの詳細について説明する。教育用コンテンツは、例えば、仮想空間における仮想体験を含む。また、仮想体験は、例えば、教育対象オブジェクト１６２に関する危険体験を含む。
【０１１４】
図１３は、教育用コンテンツの再生処理（図４のＳ２０６）のフローチャートである。まず、ヘッドセット１０３に、危険想定訓練の画面が表示される（Ｓ２２１）。危険想定訓練は、例えば、教育対象オブジェクト１６２に関連し、危険性がある場所を教育対象者１０１に選択させるコンテンツである。
【０１１５】
図１４は、危険想定訓練時の表示画面例を示す図である。図１４に示すように、危険想定訓練画面１６６が表示される。危険想定訓練画面１６６は、教育対象オブジェクトの写真が示され、複数の箇所が危険候補１６７としてマーキングされている。教育対象者１０１は、ポインタ１６５で危険候補１６７を選択し、操作部１４１（操作ボタン）を押下することで選択マーク１６８を付与する。教育対象者１０１は、選択マーク１６８を付与した後、判定ボタン１６９を選択する。これにより、選択結果に応じた正解又は不正解の結果が表示される（Ｓ２２２）。
【０１１６】
なお、ここでは、複数の危険候補１６７が表示されているが、任意の位置をマークする方式であってもよい。また、選択する箇所は複数でなくてもよい。また、危険箇所を選択する内容に限らず、教育対象オブジェクト１６２の危険想定訓練に関連する任意の質問であってもよい。
【０１１７】
また、ここでは、二次元画像が表示される例を示すが、仮想空間内で危険箇所を選択する方式であってもよい。
【０１１８】
次に、事故又は危険状態等の危険体験を仮想的に体験する事故シナリオが開始される（Ｓ２２３）。図１５〜図１７は、事故シナリオの画面例を示す図である。ここでは、図１５に示すように、メンテナンス作業員の作業を仮想体験する例を説明する。図１６に示すように、コントローラ１０４により仮想空間内の手１７１が操作される。例えば、操作部１４１（操作ボタン）を操作することで、手１７１を握る動作が行われる。また、この例は、装置が故障した場合の体験である。図１７に示すように、例えばチューブ１７２ａ（図１６参照）を抜いた際に残圧により駆動部１７２が飛び出し、駆動部１７２が作業員に衝突する事故が再現される。例えば、衝突の際にはコントローラ１０４が振動するように制御される。また、事故シナリオにおいては、環境音及び効果音等の音声が映像にあわせて再生される。なお、振動部１４３はコントローラ１０４に内蔵されず、別途、教育対象者１０１に装着されてもよい。
【０１１９】
次に、事故シナリオに関連する教育対象者１０１への問いかけが表示される（Ｓ２２４）。図１８は問いかけ画面１７３の一例を示す図である。図１８に示すように、例えば、事故の発生原因、及び改善点等を教育対象者１０１へ問いかける内容が表示される。なお、ここでは、画像が表示される例を示しているが、音声等により問いかけが行われてもよい。また、仮想空間においてキャラクター等により教育対象者１０１に問いかけが行われてもよい。
【０１２０】
次に、事故シナリオに関連し、当該事故を防止するために行うべき行動、又は、事故が発生してしまった場合に行うべき正しい行動を示すあるべき行動が提示される（Ｓ２２５）。図１９及び図２０は、あるべき行動提示時の画面例を示す図である。例えば、図１９及び図２０それぞれに示すように、事故の発生原因を解説する画像１７４と、事故が発生してしまった場合に行うべき行動を示す画像１７５等が表示される。なお、これらの提示は、静止画及び動画像のいずれを用いて行ってもよい。また、仮想空間内で行われてもよい。また、音声による説明が用いられてもよい。
【０１２１】
以上により、本実施の形態に係る表示システム１００によれば、仮想空間を用いた臨場感のある体験により教育効果を向上できるとともに、安全訓練を効果的に行うことができる。また、教育対象者１０１による能動的な動作が行われることで教育効果を向上できる。
【０１２２】
以上、実施の形態に係る表示システムについて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。例えば、本開示の表示システム１００は、工場に限らず、学校、病院、及び研究施設等の施設における安全教育に用いることができる。
【０１２３】
すなわち、本開示の表示システムは、施設の設備に関する教育を行うシステムである。表示システムは、検知部と、表示部と、操作部とを有する。
【０１２４】
検知部は、教育対象者の位置情報を検知する。
【０１２５】
表示部は、設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された施設の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示する。
【０１２６】
操作部は、画像に含まれる教育対象オブジェクトを選択する。
【０１２７】
操作部を操作することにより教育対象オブジェクトが選択された場合、表示部は、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示する。
【０１２８】
本開示のサーバは、施設の設備に関する教育を行うための教育用コンテンツを出力するためのサーバである。
【０１２９】
サーバは、取得部と、画像出力部と、コンテンツ出力部とを有する。
【０１３０】
取得部は、教育対象者の位置情報を検知部から取得する。
【０１３１】
画像出力部は、設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された施設の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示部に出力する。
【０１３２】
コンテンツ出力部は、画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示部に出力する。
【０１３３】
本開示の表示方法は、施設の設備に関する教育を行うためのコンテンツを表示する表示方法である。
【０１３４】
表示方法は、
検知部によって検知された教育対象者の位置情報を受信し、
設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された施設の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を表示するための情報を表示装置に出力し、
表示装置に表示された画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示するための情報を表示装置に出力する。
【０１３５】
本開示の装置は、施設の設備に関する教育を行うための装置である。
【０１３６】
装置は、プロセッサと、メモリと、を有する。
【０１３７】
メモリには、プロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されている。
【０１３８】
プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを用いて、
教育対象者の位置情報を検知部から受信し、
設備に対応付けられ、設備の形状をした教育対象オブジェクトが配置された施設の仮想空間において、位置情報に対応する教育対象者の視点から見た画像を生成し、
画像を表示装置に出力し、
操作部を操作することによって画像に含まれる教育対象オブジェクトが選択された場合、教育対象オブジェクトに対応付けられている設備の教育用コンテンツを表示装置に出力する。
【０１３９】
例えば、図２に示す表示システム１００の構成は一例であり、ある装置で実行される処理が他の装置で実行されてもよいし、一つの装置で実行される複数の処理を複数の装置で分割して処理してもよいし、複数の装置で実行される複数の処理を単一の装置で実行してもよい。例えば、サーバ１０２の機能の一部又は全てがヘッドセット１０３に含まれてもよい。
【０１４０】
また、上記実施の形態に係る表示システムに含まれるそれぞれの装置に含まれる処理部の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１４１】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１４２】
また、上記実施の形態において、それぞれの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、それぞれの構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。それぞれの構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１４３】
また、本開示は、表示システムに含まれる各装置として実現されてもよい。また、本開示は、表示システムに含まれる１以上の装置により実行される教育用コンテンツ表示方法、又は教育方法等の方法として実現されてもよい。
【０１４４】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェアが処理してもよいし、ソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１４５】
また、フローチャートにおけるそれぞれのステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１４６】
以上、一つまたは複数の態様に係る表示システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１４７】
以上のように、本開示は、効果的な教育を行える表示システム、サーバ、表示方法又は装置を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本開示は、表示システムに適用でき、例えば、工場等の施設における安全教育を行うシステムにて適用できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１００  表示システム
１０１  教育対象者
１０２  サーバ
１０３  ヘッドセット
１０４  コントローラ
１０５  位置センサ
１０６  ネットワーク
１２１  蓄積部
１２２  取得部
１２３  画像出力部
１２４  コンテンツ出力部
１２５、１３１  ＮＷ通信部
１３２、１４２  通信部
１３３  スピーカ
１３４  表示部
１３５、１４４、１５１  検知部
１４１  操作部
１４３  振動部
１６１  仮想空間
１６２、１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｄ  教育対象オブジェクト
１６２Ｃ  通常オブジェクト
１６４  アイコン
１６５  ポインタ
１６６  危険想定訓練画面
１６７  危険候補
１６８  選択マーク
１６９  判定ボタン
１７１  手
１７２  駆動部
１７２ａ  チューブ
１７３  問いかけ画面
１７４、１７５  画像
【図１】
2020045254.tif 000003
【図２】
2020045254.tif 000004
【図３】
2020045254.tif 000005
【図４】
2020045254.tif 000006
【図５】
2020045254.tif 000007
【図６】
2020045254.tif 000008
【図７】
2020045254.tif 000009
【図８】
2020045254.tif 000010
【図９】
2020045254.tif 000011
【図１０】
2020045254.tif 000012
【図１１】
2020045254.tif 000013
【図１２】
2020045254.tif 000014
【図１３】
2020045254.tif 000015
【図１４】
2020045254.tif 000016
【図１５】
2020045254.tif 000017
【図１６】
2020045254.tif 000018
【図１７】
2020045254.tif 000019
【図１８】
2020045254.tif 000020
【図１９】
2020045254.tif 000021
【図２０】
2020045254.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月7日(2020.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全に関する教育の対象である第１の設備と、
安全に関する教育の対象ではない第２の設備と、
を含む複数の設備が配置された工場の前記第１の設備の安全に関する教育を行うための表示システムであって、
教育対象者の位置情報を検知する検知部と、
前記第１の設備に対応付けられ、前記第１の設備の形状をした第１のオブジェクトと、前記第２の設備の形状をした第２のオブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示する表示部と、
前記画像に含まれる前記教育対象オブジェクトを選択するための操作部と、
を備え、
前記操作部を操作することにより前記第１のオブジェクトが選択された場合、前記表示部は、前記第１のオブジェクトに対応付けられている前記第１の設備の安全に関する教育用コンテンツを表示する
表示システム。
【請求項２】
前記表示部は、
前記画像に前記教育対象オブジェクトが含まれる場合、前記教育対象オブジェクト上、又は、前記教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示し、
前記操作部により前記アイコンが選択された場合、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記アイコンが指し示された状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項２記載の表示システム。
【請求項４】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示部は、
前記教育対象者の操作に基づき前記画像上の位置を指し示すポインタを表示し、
前記ポインタにより前記教育対象オブジェクトが指し示された場合、前記教育対象オブジェクト上、又は、前記教育対象オブジェクトの周辺にアイコンを表示し、
前記アイコンが表示されている状態において、前記操作部を操作することにより、前記教育用コンテンツを表示する
請求項１記載の表示システム。
【請求項６】
前記教育用コンテンツは、前記仮想空間における仮想体験を含む
請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項７】
前記仮想体験は、前記教育対象オブジェクトに関する危険体験を含む
請求項６記載の表示システム。
【請求項８】
前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関する前記教育対象者への問いかけを含む
請求項７記載の表示システム。
【請求項９】
前記教育用コンテンツは、前記危険体験に関連し、前記教育対象者が行うべき行動を示すコンテンツを含む
請求項７又は８記載の表示システム。
【請求項１０】
前記教育用コンテンツは、前記教育対象オブジェクトに関連し、危険性がある場所を前記教育対象者に選択させるコンテンツを含む
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記仮想空間は、前記工場を撮影した画像を用いて生成されている
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１２】
前記教育用コンテンツの内容に応じて、前記教育対象者に振動を与える振動部を、
さらに備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１３】
安全に関する教育の対象である第１の設備と、
安全に関する教育の対象ではない第２の設備と、
を含む複数の設備が配置された工場の前記第１の設備の安全に関する教育を行うための教育用コンテンツを出力するためのサーバであって、
教育対象者の位置情報を検知部から取得する取得部と、
前記第１の設備に対応付けられ、前記第１の設備の形状をした第１のオブジェクトと、前記第２の設備の形状をした第２のオブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記画像に含まれる前記第１のオブジェクトが選択された場合、前記第１のオブジェクトに対応付けられている前記第１の設備の安全に関する教育用コンテンツを前記表示部に出力するコンテンツ出力部とを備える
サーバ。
【請求項１４】
安全に関する教育の対象である第１の設備と、
安全に関する教育の対象ではない第２の設備と、
を含む複数の設備が配置された工場の前記第１の設備の安全に関する教育を行うためのコンテンツを表示する表示方法であって、
検知部によって検知された教育対象者の位置情報を受信し、
前記第１の設備に対応付けられ、前記第１の設備の形状をした第１のオブジェクトと、前記第２の設備の形状をした第２のオブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を表示するための情報を表示装置に出力し、
前記表示装置に表示された前記画像に含まれる前記第１のオブジェクトが選択された場合、前記第１のオブジェクトに対応付けられている前記第１の設備の安全に関する教育用コンテンツを表示するための情報を表示装置に出力する、
表示方法。
【請求項１５】
安全に関する教育の対象である第１の設備と、
安全に関する教育の対象ではない第２の設備と、
を含む複数の設備が配置された工場の前記第１の設備の安全に関する教育を行うための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されたメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記プログラムを用いて、
教育対象者の位置情報を検知部から受信し、
前記第１の設備に対応付けられ、前記第１の設備の形状をした第１のオブジェクトと、前記第２の設備の形状をした第２のオブジェクトが配置された前記工場の仮想空間において、前記位置情報に対応する前記教育対象者の視点から見た画像を生成し、
前記画像を表示装置に出力し、
操作部を操作することによって前記画像に含まれる前記第１のオブジェクトが選択された場合、前記第１のオブジェクトに対応付けられている前記第１の設備の安全に関する教育用コンテンツを前記表示装置に出力する、
装置。
【国際調査報告】
2020045254.tif 000023
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