(57)【要約】ロータは、シャフトと、ロータコアと、ロータマグネットと、を備える。ロータコアには、シャフトが圧入される中央孔と、周方向に沿って並び径方向において嵌合凸部に重なる複数の貫通孔と、が設けられる。中央孔の内周面には、周方向に沿って並ぶ嵌合凸部が設けられる。貫通孔の内部には、軸方向から見て貫通孔に内包される仮想円が想定される。貫通孔の内周面は、仮想円に対して径方向内側に位置し周方向に沿って延びる第１辺部と、仮想円に対して周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる第２辺部と、仮想円に対して周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる第３辺部と、を有する。第２辺部および第３辺部は、仮想円に接する。第１辺部は、軸方向から見て、直線状に延びる、又は、径方向外側に湾曲して延びる。【選択図】図３
2019088156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナーロータ型のモータに用いられるロータであって、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアに支持されるロータマグネットと、を備え、
前記ロータコアには、前記シャフトが圧入される中央孔と、軸方向に貫通し周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔と、が設けられ、
前記中央孔の内周面には、周方向に沿って並び径方向内側に突出し先端面で前記シャフトと接触する複数の嵌合凸部が設けられ、
前記貫通孔は、径方向において前記嵌合凸部に重なり、
前記貫通孔の内部には、軸方向から見て前記貫通孔に内包され前記貫通孔の内周面に少なくとも２点で接する仮想円が想定され、
前記貫通孔の内周面は、前記仮想円に対して径方向内側に位置し周方向に沿って延びる第１辺部と、前記仮想円に対して周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる第２辺部と、前記仮想円に対して周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる第３辺部と、を有し、
前記第２辺部および前記第３辺部は、前記仮想円に接し、
前記第１辺部は、軸方向から見て、直線状に延びる、又は、径方向外側に湾曲して延びる、ロータ。
【請求項２】
前記第１辺部は、軸方向から見て、径方向外側に湾曲して延び、軸方向から見て、前記第１辺部の任意の点における曲率半径が、当該点と前記中心軸との距離以上である、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
軸方向から見て、前記貫通孔の周方向両端と前記中心軸とを結ぶ一対の第１の仮想線が想定され、前記嵌合凸部の先端面は、周方向において一対の前記第１の仮想線の間に位置する、請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項４】
前記仮想円と前記第２辺部との接点と、前記仮想円と前記第３辺部との接点と、は、
軸方向から見て、前記中心軸と前記仮想円の中心とを繋ぐ直線に対して互いに対称に配置される、請求項１〜３の何れか一項に記載のロータ。
【請求項５】
前記仮想円に対して径方向外側に位置する第４辺部を有し、前記第４辺部は、前記仮想円に沿って円弧状に延びて前記仮想円と接する、請求項１〜４の何れか一項に記載のロータ。
【請求項６】
前記仮想円に対して径方向外側に位置する第４辺部を有し、前記第４辺部は、直線的に延びて前記仮想円と接する、請求項１〜４の何れか一項に記載のロータ。
【請求項７】
前記第２辺部は、前記第１辺部の一方の端部から、径方向外側に向かって延び、前記第３辺部は、前記第１辺部の他方の端部から、径方向外側に向かって延びる、請求項１〜６の何れか一項に記載のロータ。
【請求項８】
前記第１辺部が、前記仮想円に接する、請求項７に記載のロータ。
【請求項９】
前記貫通孔は、前記第１辺部を有する第１孔部と、前記仮想円を内包する第２孔部と、を含む、請求項１〜６の何れか一項に記載のロータ。
【請求項１０】
軸方向から見て、前記第１孔部の周方向両端と前記中心軸とを結ぶ一対の第２の仮想線が想定され、前記第２孔部は、周方向において一対の前記第２の仮想線の間に位置する、請求項９に記載のロータ。
【請求項１１】
複数の前記ロータマグネットを備え、前記ロータマグネットの数と、前記貫通孔の数と、前記嵌合凸部の数と、が一致する、請求項１〜１０の何れか一項に記載のロータ。
【請求項１２】
前記ロータマグネットが、周方向に沿って磁極が並ぶ環状である、請求項１〜１０の何れか一項に記載のロータ。
【請求項１３】
前記ロータマグネットは、前記ロータコアの外周面に固定される、請求項１〜１２の何れか一項に記載のロータ。
【請求項１４】
前記貫通孔の内部が空洞である、請求項１〜１３の何れか一項に記載のロータ。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか一項に記載されたロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を有する、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、互いに固定されたシャフトおよびロータコアを有するロータが知られている。また、シャフトとロータコアとの締結構造としては、キー嵌合により固定される構造および圧入により固定される構造等が知られている。例えば、特許文献１には、シャフトとロータコアとをキー嵌合させる構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開公報第２０１１−２５９６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キー嵌合による固定構造を採用する場合、シャフトとロータコアとの嵌合部において、周方向に隙間が設けられる。このため、高速回転中に振動が生じる虞がある。また、ロータコアにシャフトを圧入する固定構造を採用する場合、ロータコアにクラックが生じる虞がある。【０００５】
また、１つのシャフトに複数のロータコアが固定される場合などにおいて、それぞれのロータコアは、シャフトに対して周方向に位置決めされる。この場合、ロータコアには、周方向の位置決めを行うための基準を設ける必要がある。【０００６】
本発明の一態様は、本発明の一態様は、組立時のロータコアの位置決めを行いやすいロータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロータは、インナーロータ型のモータに用いられるロータであって、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアに支持されるロータマグネットと、を備える。前記ロータコアには、前記シャフトが圧入される中央孔と、軸方向に貫通し周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔と、が設けられる。前記中央孔の内周面には、周方向に沿って並び径方向内側に突出し先端面で前記シャフトと接触する複数の嵌合凸部が設けられる。前記貫通孔は、径方向において前記嵌合凸部に重なる。前記貫通孔の内部には、軸方向から見て前記貫通孔に内包され前記貫通孔の内周面に少なくとも２点で接する仮想円が想定される。前記貫通孔の内周面は、前記仮想円に対して径方向内側に位置し周方向に沿って延びる第１辺部と、前記仮想円に対して周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる第２辺部と、前記仮想円に対して周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる第３辺部と、を有する。前記第２辺部および前記第３辺部は、前記仮想円に接する。前記第１辺部は、軸方向から見て、直線状に延びる、又は、径方向外側に湾曲して延びる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ロータコアにシャフトを圧入する際のロータコアの損傷を抑制でき、かつ組立時のロータコアの位置決めを行いやすいロータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態のモータの断面模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態のロータコアの平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図４】図４は、変形例１のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図５】図５は、変形例２のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図６】図６は、変形例３のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図７】図７は、変形例４のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図８】図８は、変形例５のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図９】図９は、第２実施形態のロータコアの平面図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態のロータコアの平面図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１２】図１２は、変形例６のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１３】図１３は、変形例７のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１４】図１４は、変形例８のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１５】図１５は、変形例９のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１６】図１６は、変形例１０のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１７】図１７は、変形例１１のロータコアの貫通孔を拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るステータ製造装置およびステータの製造方法について説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１１】
各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。
【００１２】
［第１実施形態］＜モータ＞図１は、第１実施形態のモータ１の中心軸Ｊに沿う断面模式図である。モータ１は、ロータ３と、ステータ１０と、ハウジング２と、ベアリングホルダ５と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング６Ｂと、を有する。本実施形態のモータ１は、ステータ１０の径方向内側にロータ３が配置されたインナーロータ型のモータである。
【００１３】
ハウジング２は、上側に開口する筒状である。ハウジング２は、ロータ３、ステータ１０およびベアリングホルダ５を収容する。ハウジング２は、筒状部２ａと底部２ｂとを有する。筒状部２ａは、ステータ１０を径方向外側から囲む。底部２ｂは、筒状部２ａの下端に位置する。底部２ｂの平面視中央には、下側ベアリング６Ｂを保持する下側ベアリング保持部２ｃが設けられる。ベアリングホルダ５は、ステータ１０の上側に位置する。ベアリングホルダ５は、ハウジング２の内周面に保持される。ベアリングホルダ５は、上側ベアリング保持部５ａにおいて、上側ベアリング６Ａを保持する。ステータ１０は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ１０は、ロータ３の径方向外側に位置する。ステータ１０は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。ステータ１０は、ハウジング２の内周面に固定される。ステータ１０は、環状のステータコア１１と、ステータコア１１に上下方向から装着された一対のインシュレータ１４と、インシュレータ１４を介してステータコア１１に装着されたコイル１３と、を有する。
【００１４】
＜ロータ＞ロータ３は、インナーロータ型のモータ１に用いられる。ロータ３は、上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ３は、シャフト３ａと、複数のロータコア３０と、複数のロータマグネット３ｂと、を有する。シャフト３ａは、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト３ａは、中心軸Ｊと直交する断面形状が円形である。シャフト３ａは、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。ロータコア３０は、シャフト３ａの外周面に固定される。本実施形態のロータ３には、軸方向に沿って並ぶ二つのロータコア（第１のロータコア３０Ａおよび第２のロータコア３０Ｂ）が設けられる。第１のロータコア３０Ａと第２のロータコア３０Ｂとは、同形状である。本明細書において、第１のロータコア３０Ａと第２のロータコア３０Ｂとを区別しない場合、これらを単にロータコア３０と呼ぶ。第１のロータコア３０Ａおよび第２のロータコア３０Ｂの外周面には、それぞれロータマグネット３ｂが固定される。すなわち、ロータマグネット３ｂは、ロータコア３０に支持される。
【００１５】
第１のロータコア３０Ａと第２のロータコア３０Ｂとは、ロータマグネット３ｂの磁極を周方向にずらした状態でシャフト３ａに固定される。すなわち、第１のロータコア３０Ａと第２のロータコア３０Ｂとは、所定のスキュー角で互いに回転方向にずらして配置される。これにより、モータ１のコギングトルクを低減できる。なお、本実施形態において、ロータ３は、２つのロータコア３０を有する場合を例示したが、スキュー角を付与されて配置された３以上のロータコアを有していてもよい。ロータコア３０は、複数の電磁鋼鈑３９を軸方向に沿って積層して構成されている。複数の電磁鋼鈑３９は、同形状である。軸方向から見たロータコア３０の形状は、それぞれの電磁鋼鈑３９を軸方向から見た形状と一致する。図２は、第１実施形態のロータコア３０の平面図である。ロータコア３０は、軸方向に沿って一様な断面で延びる。ロータコア３０は、軸方向から見て、外形形状が略多角形である。本実施形態において、ロータコア３０は、軸方向から見て八角形である。すなわち、本実施形態のロータコア３０は、八角形柱である。
【００１６】
ロータコア３０は、径方向外側を向く８つの保持面３０ａを有する。８つの保持面３０ａは、ロータコア３０の外周面を構成する。保持面３０ａは、周方向に沿って並ぶ。保持面３０ａは、径方向と直交する面である。保持面３０ａには、接着剤などを介してそれぞれロータマグネット３ｂが固定される。ロータマグネット３ｂは、筒状のロータカバーによって固定されていてもよい。本実施形態のロータ３には、８つのロータマグネット３ｂが設けられる。８つのロータマグネット３ｂは、周方向に沿って磁極の向きを交互にして配置される。なお、ロータコア３０の保持面３０ａの数および、ロータ３に設けられるロータマグネット３ｂの数は一例であり、本実施形態に限定されない。
【００１７】
ロータコア３０には、平面視中央に位置する中央孔３１が設けられる。中央孔３１は、軸方向に貫通する。中央孔３１は、中心軸Ｊを中心とする略円形である。中央孔３１には、シャフト３ａが圧入される。中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。本実施形態において、中央孔３１の内周面には、８つの嵌合凸部３２が設けられる。複数の嵌合凸部３２は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。嵌合凸部３２は、径方向内側に突出する。嵌合凸部３２は、径方向内側を向く先端面３２ａを有する。先端面３２ａは、中心軸Ｊを中心とする円弧形状で、軸方向に沿って一様に延びる。嵌合凸部３２は、先端面３２ａにおいてシャフト３ａと接触する。なお、本明細書において、「中央孔の内周面」とは、ロータコアにおいて中央孔を構成する面を意味する。
【００１８】
ロータコア３０には、複数の貫通孔３５が設けられる。本実施形態において、ロータコア３０には、８つの貫通孔３５が設けられる。貫通孔３５は、軸方向に貫通する。複数の貫通孔３５は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。本実施形態のロータ３において、ロータマグネット３ｂの数と、貫通孔３５の数と、嵌合凸部３２の数と、が一致する。ロータマグネット３ｂ、貫通孔３５および嵌合凸部３２は、それぞれ周方向に沿って等間隔に並ぶ。１つのロータマグネット３ｂと、１つの貫通孔３５と、１つの嵌合凸部３２とは、径方向に重なって配置される。
【００１９】
図３は、ロータコア３０の一部の貫通孔３５を拡大して示す平面図である。貫通孔３５は、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。嵌合凸部３２の径方向外側に、貫通孔３５が設けられることで、中央孔３１にシャフト３ａを圧入する際に、ロータコア３０が弾性変形しやすくなる。これによって、嵌合凸部３２の径方向外側への変位が容易となる。結果的に、ロータコア３０に対するシャフト３ａの圧入する際に発生する応力が軽減し、組み立て工程を容易とすることができる。加えて、嵌合凸部３２と貫通孔３５との間で、ロータコア３０の弾性変形が促されることで、嵌合凸部３２の先端面３２ａにおける接触する際に発生する圧力が安定化する。これにより、中央孔３１におけるシャフト３ａの保持を安定させることができる。嵌合凸部３２の径方向外側に、貫通孔３５が設けられることで、中央孔３１にシャフト３ａを圧入する際のロータコア３０の変形が貫通孔３５によって吸収される。このため、貫通孔３５の径方向外側におけるロータコア３０の変形が抑制される。結果的に、ロータコア３０の保持面３０ａの変形が抑制され、保持面３０ａにおけるロータマグネット３ｂの保持の確実性を高めることができる。加えて、ロータマグネット３ｂの近傍におけるロータコア３０の変形が抑制され、ロータコア３０の近傍における磁路の乱れを抑制できる。
【００２０】
図３に示すように、ロータコア３０には、軸方向から見て、貫通孔３５の周方向両端と中心軸Ｊとを結ぶ一対の仮想線（第１の仮想線）ＶＬ１が想定される。嵌合凸部３２の先端面３２ａは、周方向において一対の仮想線ＶＬ１の間に位置する。このため、嵌合凸部３２の後方におけるロータコア３０の変形は、貫通孔３５によって、より確実に吸収させることができる。結果的に、貫通孔３５の径方向外側におけるロータコア３０の変形をより効果的に抑制できる。加えて、嵌合凸部３２の先端面３２ａの全域は、貫通孔３５の径方向内側に位置する。このため、先端面３２ａの全域において、接触圧力を均一化することができ、中央孔３１においてシャフト３ａを安定的に保持できる。
【００２１】
図３に示すように、本実施形態の１つの貫通孔３５は、１つの孔部から構成される。貫通孔３５の内部には、軸方向から見て貫通孔３５に内包される仮想円ＶＣが想定される。仮想円ＶＣは、貫通孔３５に挿入される位置決めピンＰの断面形状に対応する。貫通孔３５の内周面は、第１辺部３５ａと、第２辺部３５ｂと、第３辺部３５ｃと、第４辺部３５ｄと、を有する。第１辺部３５ａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置する。第１辺部３５ａは、周方向に沿って延びる。本実施形態において、第１辺部３５ａは、軸方向から見て、径方向に直交する方向に直線状に延びる。
【００２２】
なお、本明細書において、「１つの方向（例えば径方向又は周方向など）に沿って延びる」とは、厳密な意味で１つの方向に沿う場合に限らず、±４５°以内の範囲で１つの方向に対して傾いて延びていても、湾曲して延びていてもよい。
【００２３】
第２辺部３５ｂは、仮想円ＶＣに対して周方向一方側に位置する。第３辺部３５ｃは、仮想円ＶＣに対して周方向他方側に位置する。すなわち、第２辺部３５ｂと第３辺部３５ｃとは、周方向において互いに対向する。第２辺部３５ｂは、第１辺部３５ａの一方の端部から、径方向外側に向かって直線状に延びる。第３辺部３５ｃは、第１辺部３５ａの他方の端部から、径方向外側に向かって直線状に延びる。本実施形態において、第１辺部３５ａと第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃとの境界部分には、コーナーＲが設けられる。第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃは、径方向に沿って延びる。図３に示すように、貫通孔３５には、軸方向から見て、前記中心軸と前記仮想円の中心とを繋ぐ中心線（直線）Ｌ１が想定される。第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃは、中心線Ｌ１と平行に延びる。第４辺部３５ｄは、仮想円ＶＣに対して、径方向外側に位置する。第４辺部３５ｄは、周方向に沿って延びる。第４辺部３５ｄは、第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃの径方向外側の端部同士を繋ぐ。本実施形態において、第４辺部３５ｄは、仮想円ＶＣに沿って円弧状に延びる。本実施形態において、第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃは、仮想円ＶＣに接する。このため、貫通孔３５に仮想円ＶＣを断面形状とする円柱状の位置決めピンＰを挿入することで、ロータコア３０を周方向に位置決めできる。
【００２４】
ロータコア３０の位置決め方法の一例について具体的に説明する。本実施形態のロータ３には、２つのロータコア３０が設けられる。２つのロータコア３０とは、図１に示す第１のロータコア３０Ａおよび第２のロータコア３０Ｂである。２つのロータコア３０は、所定のスキュー角により周方向にずらして配置されている。ロータコア３０の位置決めは、ロータコア３０同士のスキュー角を付与する際に行われる。まず、２つのロータコア３０の複数の貫通孔３５のうち少なくとも３ヶ所の貫通孔３５に円柱状の位置決めピンＰをそれぞれ挿入する。３つの位置決めピンＰは、仮想円ＶＣを断面形状とする。３つの位置決めピンＰは、軸方向に沿って互いに平行に配置される。３つの位置決めピンＰは、それぞれの中心が軸方向から見て例えば正三角形の頂点を構成するように配置される。なお、３つの位置決めピンＰは、それぞれの中心が軸方向から見て、貫通孔３５に対して位置決めピンＰが隣接しないように配置されることが好ましい。
【００２５】
３つの位置決めピンＰは、ロータコア３０の複数の貫通孔３５のうち、中心軸Ｊを中心として対称に配置される３つの貫通孔３５に挿入される。貫通孔３５に挿入されたそれぞれの位置決めピンＰは、周方向において、第２辺部３５ｂおよび第３辺部３５ｃと接触する。これにより、ロータコア３０は、位置決めピンＰを有する治具に対して周方向に位置決めされる。１つの位置決めピンＰの径方向外側の領域がそれぞれ貫通孔３５の内周面に接触していれば、３つの位置決めピンＰを用いることで、ロータコア３０は、位置決めピンＰを有する治具に対して径方向にも位置決めされる。３つの位置決めピンＰを有する治具によって、それぞれ周方向および径方向に位置決めした２つのロータコア３０を、位置決めピンＰを基準に互いに周方向に位置合わせして、シャフト３ａを圧入する。これにより、２つのロータコア３０にスキュー角を付与したロータ３を組み立てることができる。
【００２６】
ロータコア３０の貫通孔３５は、ロータコア３０を構成する複数の電磁鋼鈑３９の積層時において、それぞれの電磁鋼鈑３９を互いに位置合わせする際に用いてもよい。一例として、３つの位置決めピンＰ平行に立てた治具を用意し、複数の電磁鋼鈑３９の３つの貫通孔３５にそれぞれ位置決めピンＰを挿入して順次積層することで、複数の電磁鋼鈑３９を互いに位置合わせする。
【００２７】
図３に示すように、第２辺部３５ｂと仮想円ＶＣとは、第１接点（接点）ＣＰ１において接する。同様に、第２辺部３５ｂと仮想円ＶＣとは、第２接点（接点）ＣＰ２において接する。第１接点ＣＰ１と第２接点ＣＰ２とは、軸方向から見て、中心軸Ｊと仮想円ＶＣの中心とを繋ぐ中心線Ｌ１に対して互いに対称に配置される。このため、第１接点ＣＰ１と第２接点ＣＰ２とにおける位置決めピンＰと貫通孔３５の内周面との接触が周方向に安定する。このため、位置決めピンＰによるロータコア３０の位置決め精度を高めることができる。
【００２８】
本実施形態において、第１辺部３５ａは、周方向に沿って直線状に延びる。第１辺部３５ａが径方向内側に湾曲する場合、第１辺部３５ａの嵌合凸部３２の先端面３２ａに最も近接した箇所において、ロータコア３０の変形時の応力が高まる。本実施形態によれば、第１辺部３５ａが直線状に延びる。このため、第１辺部３５ａと中央孔３１との間で、ロータコア３０が局所的に薄くなることを抑制できる。すなわち、第１辺部３５ａが周方向に沿って直線状に延びることにより、ロータコア３０の第１辺部３５ａにクラックが生じることを抑制できる。第１辺部３５ａの変形が顕著となって貫通孔３５に位置決めピンＰが挿入し難くなることを抑制できる。なお、このような効果は、第１辺部３５ａが直線状に延びる場合のみならず、第１辺部が径方向外側に湾曲して延びる場合であっても、得ることができる効果である。すなわち、第１辺部３５ａは、軸方向から見て、直線状に延びる、又は、径方向外側に湾曲して延びていればよい。
【００２９】
本実施形態において、第１辺部３５ａは、仮想円ＶＣに接する。貫通孔３５に位置決めピンＰを挿入すると、位置決めピンＰは、第１辺部３５ａに接する。これにより、位置決めピンＰによるロータコア３０に第１辺部３５ａを利用することができる。第１辺部３５ａは、貫通孔３５の内周面において、径方向外側を向く面を構成する。第１辺部３５ａに位置決めピンＰを接触させることで、ロータコア３０の径方向の位置合わせを行うことができる。結果的に、位置決めに用いる治具を簡素化できる。より具体的には、２つの位置決めピンＰを有する治具であっても、ロータコア３０を周方向および径方向に位置決めすることができる。
【００３０】
本実施形態において、第４辺部３５ｄは、仮想円ＶＣに沿って円弧状に延びて仮想円ＶＣと接する。第４辺部３５ｄは、貫通孔３５の内周面において、径方向内側を向く面を構成する。このため、第４辺部３５ｄは、第１辺部３５ａと同様に、第１辺部３５ａに位置決めピンＰを接触させることで、１つの位置決めピンＰによりロータコア３０の径方向の位置決めを行うことができる。結果的に位置決めに用いる治具を簡素化することができる。本実施形態において、ロータコア３０は、複数の電磁鋼鈑３９を軸方向に積層することで構成される。それぞれの電磁鋼鈑３９は、板材をプレス加工することで構成される。貫通孔３５は、電磁鋼鈑３９の打ち抜き工程により成形される。このような工程を経てロータコア３０を製造する場合において、貫通孔３５を複数回の打ち抜き工程に分けて成形してもよい。一般的な打ち抜き工程において、円弧部分は寸法精度を高めやすい。本実施形態の貫通孔３５の内周面には、円弧状の第４辺部３５ｄが設けられる。円弧部分は、仮想円を断面形状とする円柱状の位置決めピンＰを貫通孔の円弧部分（第４辺部３５ｄ）で接触させることで、位置決めピンＰによる位置決め精度を高めることができる。本実施形態によれば、ロータコア３０にシャフト３ａを圧入する際のロータコア３０の損傷を抑制することができる。本実施形態によれば、組立時のロータコア３０の位置決めを行いやすいロータ３を提供できる。
【００３１】
［第１実施形態の変形例］次に、第１実施形態の変形例１〜５のロータコア１３０Ａ〜１３０Ｅについて説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
（変形例１）図４は、変形例１のロータコア１３０Ａの一部の貫通孔１３５Ａを拡大して示す平面図である。ロータコア１３０Ａには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔１３５Ａと、が設けられる。上述の第１実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔１３５Ａは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔１３５Ａの内部には、軸方向から見て貫通孔１３５Ａに内包される仮想円ＶＣが想定される。貫通孔１３５Ａの内周面は、第１辺部１３５Ａａと、第２辺部１３５Ａｂと、第３辺部１３５Ａｃと、第４辺部１３５Ａｄと、を有する。第１辺部１３５Ａａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置し周方向に沿って延びる。第２辺部１３５Ａｂは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる。第３辺部１３５Ａｃは、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる。第４辺部１３５Ａｄは、仮想円ＶＣの径方向外側に位置し周方向に沿って延びる。
【００３３】
本変形例の貫通孔１３５Ａは、上述の第１実施形態と比較して、第１辺部１３５Ａａが仮想円ＶＣから径方向に離間しており、仮想円ＶＣと接しない点が異なる。本変形例によれば、第１辺部１３５Ａａが仮想円ＶＣと離間するため、貫通孔１３５Ａと中央孔３１との距離を調整して、嵌合凸部３２の先端面３２ａにおける面圧を調整できる。本変形例の貫通孔１３５Ａは、上述の第１実施形態と比較して、第４辺部１３５Ａｄが径方向に沿って直線状に延びる点が異なる。本変形例において、第４辺部１３５Ａｄは、仮想円ＶＣと１点で接する。
【００３４】
（変形例２）図５は、変形例２のロータコア１３０Ｂの一部の貫通孔１３５Ｂを拡大して示す平面図である。ロータコア１３０Ｂには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔１３５Ｂと、が設けられる。上述の第１実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔１３５Ｂは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔１３５Ｂの内部には、軸方向から見て貫通孔１３５Ｂに内包される仮想円ＶＣが想定される。貫通孔１３５Ｂの内周面は、第１辺部１３５Ｂａと、第２辺部１３５Ｂｂと、第３辺部１３５Ｂｃと、第４辺部１３５Ｂｄと、を有する。
【００３５】
第１辺部１３５Ｂａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置し周方向に沿って延びる。第２辺部１３５Ｂｂは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる。第３辺部１３５Ｂｃは、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる。第４辺部１３５Ｂｄは、仮想円ＶＣの径方向外側に位置し周方向に沿って延びる。本変形例の貫通孔１３５Ｂは、変形例１の貫通孔１３５Ａと比較して、第１辺部１３５Ｂａが、径方向外側に湾曲する点が異なる。すなわち、本変形例の第１辺部１３５Ｂａは、軸方向から見て、径方向外側に湾曲して延びる。第１辺部１３５Ｂａが、軸方向から見て径方向外側に湾曲する場合、第１辺部１３５Ｂａが直線の場合と比較して、貫通孔１３５Ｂと嵌合凸部３２との間のロータコア１３０Ｂの径方向の肉厚が均一となる。これにより、ロータコア１３０Ｂの嵌合凸部３２の径方向外側の剛性が均一化される。結果的に、中央孔３１にシャフト３ａを圧入する際の嵌合凸部３２の先端面３２ａの面圧が均一化され、中央孔３１によるシャフト３ａの保持を安定させることができる。
【００３６】
軸方向から見て、第１辺部１３５Ｂａの任意の点における曲率半径が、当該点と中心軸Ｊとの距離以上であることが好ましい。軸方向から見て、第１辺部の任意の点における曲率半径が、当該点と中心軸Ｊとの距離より小さい場合、第１辺部の両端において、第２辺部および第３辺部との境界部の角度が小さくなり応力集中が生じる場合がある。本変形例によれば、第１辺部１３５Ｂａの両端における応力集中を抑制して、第１辺部１３５Ｂａの両端においてロータコア１３０Ｂにクラックが生じることを抑制できる。
【００３７】
なお、第１実施形態および変形例１に示すように、第１辺部３５ａ、１３５Ａａが径方向に直交して直線状に延びる場合、第１辺部３５ａ、１３５Ａａの曲率半径が無限大に拡散する場合として捉えることができる。この場合であっても、応力集中を抑制する効果を得ることができる。本変形例によれば、第１辺部１３５Ｂａは、仮想円ＶＣから径方向に離間しているため、貫通孔１３５Ｂと中央孔３１との距離を調整して、嵌合凸部３２の先端面３２ａにおける面圧を調整できる。
【００３８】
（変形例３）図６は、変形例３のロータコア１３０Ｃの一部の貫通孔１３５Ｃを拡大して示す平面図である。ロータコア１３０Ｃには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔１３５Ｃと、が設けられる。上述の第１実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔１３５Ｃは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔１３５Ｃの内部には、軸方向から見て貫通孔１３５Ｃに内包される仮想円ＶＣが想定される。貫通孔１３５Ｃの内周面は、第１辺部１３５Ｃａと、第２辺部１３５Ｃｂと、第３辺部１３５Ｃｃと、第４辺部１３５Ｃｄと、を有する。第１辺部１３５Ｃａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置し周方向に沿って延びる。第２辺部１３５Ｃｂは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる。第３辺部１３５Ｃｃは、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる。第４辺部１３５Ｃｄは、仮想円ＶＣの径方向外側に位置し周方向に沿って延びる。本変形例の貫通孔１３５Ｃは、上述の第１実施形態と比較して、第１辺部１３５Ｃａが仮想円ＶＣから径方向に離間しており、仮想円ＶＣと接しない点が異なる。本変形例によれば、第１辺部１３５Ｃａが仮想円ＶＣと離間するため、貫通孔１３５Ｃと中央孔３１との距離を調整して、嵌合凸部３２の先端面３２ａにおける面圧を調整できる。
【００３９】
（変形例４）図７は、変形例４のロータコア１３０Ｄの一部の貫通孔１３５Ｄを拡大して示す平面図である。ロータコア１３０Ｄには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔１３５Ｄと、が設けられる。上述の第１実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔１３５Ｄは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔１３５Ｄの内部には、軸方向から見て貫通孔１３５Ｄに内包される仮想円ＶＣが想定される。貫通孔１３５Ｄの内周面は、第１辺部１３５Ｄａと、第２辺部１３５Ｄｂと、第３辺部１３５Ｄｃと、を有する。第１辺部１３５Ｄａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置し周方向に沿って延びる。第２辺部１３５Ｄｂは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる。第３辺部１３５Ｄｃは、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる。
【００４０】
本変形例の貫通孔１３５Ｄは、上述の第１実施形態と比較して、第４辺部を有していない点が主に異なる。本変形例の第１辺部１３５Ｄａは、径方向と直交する方向に直線状に延びる。第１辺部１３５Ｄａの両端は、コーナーＲを介してそれぞれ第２辺部１３５Ｄｂおよび第３辺部１３５Ｄｃに接続される。第２辺部１３５Ｄｂおよび第３辺部１３５Ｄｃは、第１辺部１３５Ｄａの両端から径方向外側に向かって延びる。第２辺部１３５Ｄｂおよび第３辺部１３５Ｄｃとは、径方向外側に向かうに従い、中心軸Ｊと仮想円ＶＣの中心を結ぶ中心線Ｌ１側に近づく方向に傾斜して直線状に延びる。第２辺部１３５Ｄｂの径方向外側の端部と、第３辺部１３５Ｄｃの径方向外側の端部と、は互いに繋がっている。軸方向から見て、第１辺部１３５Ｄａ、第２辺部１３５Ｄｂおよび第３辺部１３５Ｄｃは、三角形を構成する。第１辺部１３５Ｄａ、第２辺部１３５Ｄｂおよび第３辺部１３５Ｄｃは、仮想円ＶＣと接する。仮想円ＶＣは、三角形状の貫通孔１３５Ｄの内接円となっている。
【００４１】
（変形例５）図８は、変形例５のロータコア１３０Ｅの一部の貫通孔１３５Ｅを拡大して示す平面図である。ロータコア１３０Ｅには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔１３５Ｅと、が設けられる。上述の第１実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔１３５Ｅは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔１３５Ｅの内部には、軸方向から見て貫通孔１３５Ｅに内包される仮想円ＶＣが想定される。貫通孔１３５Ｅの内周面は、第１辺部１３５Ｅａと、第２辺部１３５Ｅｂと、第３辺部１３５Ｅｃと、を有する。
【００４２】
第１辺部１３５Ｅａは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置し周方向に沿って延びる。第２辺部１３５Ｅｂは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置し径方向に沿って延びる。第３辺部１３５Ｅｃは、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置し径方向に沿って延びる。本変形例の貫通孔１３５Ｅは、上述の第１実施形態と比較して、第２辺部１３５Ｅｂおよび第３辺部１３５Ｅｃにおいてのみ仮想円ＶＣと接する点が主に異なる。本変形例の第１辺部１３５Ｅａは、径方向と直交する方向に直線状に延びる。第１辺部１３５Ｅａの両端は、それぞれ第２辺部１３５Ｅｂおよび第３辺部１３５Ｅｃに接続される。本変形例の第２辺部１３５Ｅｂおよび第３辺部１３５Ｅｃは、軸方向からみて１つの楕円形状を構成する。本変形例の貫通孔１３５Ｅにおいて第２辺部１３５Ｅｂおよび第３辺部１３５Ｅｃは、中心軸Ｊと仮想円ＶＣの中心を結ぶ中心線Ｌ１を長軸とする楕円形状である。第２辺部１３５Ｅｂおよび第３辺部１３５Ｅｃは、仮想円ＶＣと接する。一方で、第１辺部１３５Ｅａは、仮想円ＶＣと接しない。貫通孔１３５Ｅの内周面は、仮想円ＶＣと２点で接する。
【００４３】
［第２実施形態］図９は、第２実施形態のロータコア２３０の平面図である。図９において、ロータコア２３０の外周面２３０ａに固定されるロータマグネット２０３ｂを二点鎖線で図示する。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
ロータコア２３０は、軸方向に沿って一様な断面で延びる。ロータコア２３０は、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする円形である。すなわち、本実施形態において、ロータコア２３０は、円柱状である。ロータコア２３０は、径方向外側を向く外周面２３０ａを有する。外周面２３０ａには、接着剤などを介してロータマグネット２０３ｂが固定される。なお、ロータマグネット２０３ｂは、筒状のロータカバーによって固定されていてもよい。本実施形態のロータマグネット２０３ｂは、環状である。ロータマグネット２０３ｂは、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に複数並んで着磁されている。すなわち、ロータマグネット２０３ｂは、周方向に沿って磁極が並ぶ環状である。ロータマグネット２０３ｂのＮ極およびＳ極の磁極は、それぞれ螺旋状に着磁されていてもよい。このように着磁することで、モータのコギングトルクを低減できる。
【００４５】
［第３実施形態］図１０は、第３実施形態のロータコア３３０の平面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
ロータコア３３０には、平面視中央に位置する中央孔３１が設けられる。中央孔３１は、軸方向に貫通する。中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。中央孔３１には、シャフト３ａが圧入される。ロータコア３３０には、複数の貫通孔３３５が設けられる。貫通孔３３５は、第１孔部３３６と、第１孔部３３６の径方向外側に位置する第２孔部３３７と、を含む。実施形態において、ロータコア３３０には、８つの貫通孔３３５が設けられる。貫通孔３３５は、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。貫通孔３３５は、軸方向に貫通する。複数の貫通孔３３５は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。貫通孔３３５は、嵌合凸部３２と同数だけロータコア３３０に設けられる。なお、本実施形態において、貫通孔３３５は、第１孔部３３６および第２孔部３３７から構成される。貫通孔３３５の数は、１つの第１孔部３３６および１つの第２孔部３３７を１組とする組の数である。本実施形態のロータコア３３０には、８つの第１孔部３３６および８つの第２孔部３３７が設けられる。
【００４７】
図１１は、ロータコア３３０の一部の貫通孔３３５を拡大して示す平面図である。  上述したように、本実施形態の１つの貫通孔３３５は、２つの孔部（第１孔部３３６および第２孔部３３７）から構成される。第２孔部３３７の内部には、軸方向から見て第２孔部３３７に内包される仮想円ＶＣが想定される。第１孔部３３６の内周面は、第１辺部３３５ａ、第５辺部３３５ｅ、第６辺部３３５ｆおよび第７辺部３３５ｇを有する。すなわち、貫通孔３３５の内周面は、第１辺部３３５ａ、第５辺部３３５ｅ、第６辺部３３５ｆおよび第７辺部３３５ｇを有する。第１孔部３３６は、矩形状である。なお、図１１において省略するが、第１孔部３３６の各辺同士の境界部分には、コーナーＲが設けられている。第１孔部３３６は、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第１孔部３３６は、径方向において嵌合凸部３２と第２孔部３３７との間に位置する。第１孔部３３６は、中央孔３１にシャフト３ａを圧入する際のロータコア３３０の変形を吸収する。これにより、嵌合凸部３２の先端面３２ａにおける接触する際に発生する圧力が安定となる。第１孔部３３６の径方向外側の領域におけるロータコア３３０の変形が抑制される。
【００４８】
第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇは、周方向に沿って延びる。第１辺部３３５ａは、第７辺部３３５ｇに対して径方向内側に位置する。第１孔部３３６は、仮想円ＶＣを内包する第２孔部３３７の径方向内側に位置するため、第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置する。第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇは、軸方向から見て、径方向外側に湾曲して延びる。軸方向から見て、第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇの任意の点における曲率半径が、当該点と中心軸Ｊとの距離以上である。これにより、応力集中を抑制して、第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇの両端においてロータコア３３０にクラックが生じることを抑制できる。第５辺部３３５ｅおよび第６辺部３３５ｆは、径方向に沿って延びる。第５辺部３３５ｅは、第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇの周方向一方側の端部同士を繋ぐ。同様に、第６辺部３３５ｆは、第１辺部３３５ａおよび第７辺部３３５ｇの周方向他方側の端部同士を繋ぐ。第２孔部３３７の内周面は、第２辺部３３５ｂ、第３辺部３３５ｃ、第４辺部３３５ｄおよび第８辺部３３５ｈを有する。すなわち、貫通孔３３５の内周面は、第２辺部３３５ｂ、第３辺部３３５ｃ、第４辺部３３５ｄおよび第８辺部３３５ｈを有する。第２孔部３３７には、ロータコア３３０の位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。
【００４９】
第８辺部３３５ｈは、仮想円ＶＣの径方向内側に位置する。第８辺部３３５ｈは、周方向に沿って延びる。本実施形態において、第８辺部３３５ｈは、軸方向から見て、径方向に対して直交する方向に直線状に延びる。第２辺部３３５ｂは、仮想円ＶＣに対して周方向一方側に位置する。第３辺部３３５ｃは、仮想円ＶＣに対して周方向他方側に位置する。すなわち、第２辺部３３５ｂと第３辺部３３５ｃとは、周方向において互いに対向する。第２辺部３３５ｂは、第８辺部３３５ｈの一方の端部から、径方向外側に向かって延びる。第３辺部３３５ｃは、第８辺部３３５ｈの他方の端部から、径方向外側に向かって延びる。なお、本実施形態において、第８辺部３３５ｈと第２辺部３３５ｂおよび第３辺部３３５ｃとの境界部分には、コーナーＲが設けられる。第４辺部３３５ｄは、仮想円ＶＣに対して、径方向外側に位置する。第４辺部３３５ｄは、周方向に沿って延びる。第４辺部３３５ｄは、第２辺部３３５ｂおよび第３辺部３３５ｃの径方向外側の端部同士を繋ぐ。本実施形態において、第４辺部３３５ｄは、仮想円ＶＣに沿って円弧状に延びる。本実施形態において、第２辺部３３５ｂおよび第３辺部３３５ｃは、仮想円ＶＣに接する。このため、第２孔部３３７に仮想円ＶＣを断面形状とする円柱状の位置決めピンＰを挿入することで、ロータコア３３０を周方向に位置決めできる。
【００５０】
本実施形態において、第１辺部３３５ａは、仮想円ＶＣに接する。第２孔部３３７に位置決めピンＰを挿入すると、位置決めピンＰは、第１辺部３３５ａに接触する。これにより、位置決めピンＰによるロータコア３３０に第１辺部３３５ａを利用することができる。本実施形態において、第４辺部３３５ｄは、仮想円ＶＣに沿って円弧状に延びて仮想円ＶＣと接する。第４辺部３３５ｄは、第２孔部３３７の内周面において、径方向内側を向く面を構成する。このため、第４辺部３３５ｄは、第１辺部３３５ａと同様に、第１辺部３３５ａに位置決めピンＰを接触させることで、１つの位置決めピンＰによりロータコア３３０の径方向の位置決めを行うことができる。結果的に位置決めに用いる治具を簡素化することができる。本実施形態によれば、貫通孔３３５が、径方向内側から外側に向かって並ぶ第１孔部３３６および第２孔部３３７を有する。上述したように、第１孔部３３６は、シャフト３ａを中央孔３１に挿入した際のロータコア３３０の変形を吸収させる。また、第２孔部３３７には、ロータコア３３０の位置決めを行うための位置決めピンＰが挿入される。すなわち、本実施形態の貫通孔３３５によれば、変形の吸収用の孔部（第１孔部３３６）と、位置決め用の孔部（第２孔部３３７）と、をそれぞれ別々に有する。
【００５１】
本実施形態によれば、貫通孔３３５が、第１孔部３３６と第２孔部３３７とを有する。第１孔部３３６は、中央孔３１に近づけて配置させることで、嵌合凸部３２の変形を促進して圧入する際に発生する応力を低下させることができる。一方で、第２孔部３３７は、径方向外側に配置することで位置決めピンＰを径方向外側に配置させることができ、ロータコア３３０の位置決め精度を高めることができる。すなわち、本実施形態によれば、圧入する際に発生する応力を低下させるとともに、ロータコア３３０の位置決め精度を高めることができる。第１孔部３３６がシャフト３ａを中央孔３１に挿入した際のロータコア３３０の変形を吸収するため、第２辺部３３５ｂと仮想円ＶＣとの間の距離を狭く設定することができる。そのため位置決めピンを挿入した際の位置決めの精度を高めることができる。
【００５２】
本実施形態によれば、中央孔３１の直径が異なる複数種類のロータコア３３０に対して、第２孔部３３７を打ち抜くための金型の形状を共通化することができる。上述したように、第１孔部３３６を中央孔３１に近づけて配置することで、中央孔３１へのシャフト３ａの圧入する際に発生する応力を軽減できる。中央孔３１の直径が異なる複数の種類のロータコア３３０において、第２孔部３３７の金型を共通化し、第１孔部３３６については中央孔３１の直径に応じた金型を用いることができる。中央孔３１の直径が本実施形態と比較して大きい場合には、第１孔部３３６を省略し第２孔部３３７のみにより貫通孔３３５が構成されたロータコアを採用することもできる。
【００５３】
本実施形態の貫通孔３３５は、それぞれ異なる機能を有する第１孔部３３６と第２孔部３３７とを別々に有する。このため、変形の吸収による第１孔部３３６の変形が、第２孔部３３７の位置決め機能を向上させることができる。図１１に示すように、軸方向から見て、第１孔部３３６の周方向両端と中心軸Ｊとを結ぶ一対の仮想線（第２の仮想線）ＶＬ２が想定される。第２孔部３３７は、周方向において一対の仮想線ＶＬ２の間に位置する。すなわち、第２孔部３３７の全体は、径方向において第１孔部３３６に重なる。このため、シャフト３ａを中央孔３１に圧入した際のロータコア３３０の変形が、第２孔部３３７における位置決め精度に影響を及ぼすことを第１孔部３３６において抑制できる。
【００５４】
［第３実施形態の変形例］次に、第３実施形態の変形例６〜１１のロータコア４３０Ａ〜４３０Ｆについて説明する。なお、上述の第３実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
（変形例６）図１２は、変形例６のロータコア４３０Ａの一部の貫通孔４３５Ａを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ａには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ａと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ａは、第１孔部４３６Ａと、第１孔部４３６Ａの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ａと、を有する。貫通孔４３５Ａは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ａの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ａに内包される仮想円ＶＣが想定される。
【００５６】
第１孔部４３６Ａの内周面は、第１辺部４３５Ａａ、第５辺部４３５Ａｅ、第６辺部４３５Ａｆおよび第７辺部４３５Ａｇを有する。第２孔部４３７Ａの内周面は、第２辺部４３５Ａｂ、第３辺部４３５Ａｃ、第４辺部４３５Ａｄおよび第８辺部４３５Ａｈを有する。第１孔部４３６Ａおよび第２孔部４３７Ａは、略矩形状である。第２孔部４３７Ａには、ロータコア４３０Ａの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。
【００５７】
本変形例の貫通孔４３５Ａは、上述の第３実施形態と比較して、第１辺部４３５Ａａおよび第７辺部４３５Ａｇが径方向に直交する方向に直線状に延びる点が異なる。本変形例の貫通孔４３５Ａは、上述の第３実施形態と比較して、第８辺部４３５Ａｈが仮想円ＶＣから径方向に離間しており、仮想円ＶＣと接しない点が異なる。  本変形例の貫通孔４３５Ａは、上述の第３実施形態と比較して、第４辺部４３５Ａｄが径方向に沿って直線状に延びる点が異なる。本変形例において、第４辺部４３５Ａｄは、仮想円ＶＣと１点で接する。
【００５８】
（変形例７）図１３は、変形例７のロータコア４３０Ｂの一部の貫通孔４３５Ｂを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ｂには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ｂと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ｂは、第１孔部４３６Ｂと、第１孔部４３６Ｂの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ｂと、を有する。貫通孔４３５Ｂは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ｂの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ｂに内包される仮想円ＶＣが想定される。第１孔部４３６Ｂの内周面は、第１辺部４３５Ｂａ、第５辺部４３５Ｂｅ、第６辺部４３５Ｂｆおよび第７辺部４３５Ｂｇを有する。第２孔部４３７Ｂの内周面は、第２辺部４３５Ｂｂ、第３辺部４３５Ｂｃ、第４辺部４３５Ｂｄおよび第８辺部４３５Ｂｈを有する。第１孔部４３６Ｂおよび第２孔部４３７Ｂは、略矩形状である。第２孔部４３７Ｂには、ロータコア４３０Ｂの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。
【００５９】
本変形例の貫通孔４３５Ｂは、上述の第３実施形態と比較して、第７辺部４３５Ｂｇが径方向に直交する方向に直線状に延びる点が異なる。本変形例の貫通孔４３５Ｂは、上述の第３実施形態と比較して、第４辺部４３５Ｂｄが径方向に沿って直線状に延びる点が異なる。本変形例において、第４辺部４３５Ｂｄは、仮想円ＶＣと接する。
【００６０】
（変形例８）図１４は、変形例８のロータコア４３０Ｃの一部の貫通孔４３５Ｃを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ｃには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ｃと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ｃは、第１孔部４３６Ｃと、第１孔部４３６Ｃの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ｃと、を有する。貫通孔４３５Ｃは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ｃの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ｃに内包される仮想円ＶＣが想定される。
【００６１】
第１孔部４３６Ｃの内周面は、第１辺部４３５Ｃａ、第５辺部４３５Ｃｅ、第６辺部４３５Ｃｆおよび第７辺部４３５Ｃｇを有する。第２孔部４３７Ｃの内周面は、第２辺部４３５Ｃｂ、第３辺部４３５Ｃｃ、第４辺部４３５Ｃｄおよび第８辺部４３５Ｃｈを有する。第２孔部４３７Ｃには、ロータコア４３０Ｃの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。本変形例の貫通孔４３５Ｃは、上述の第３実施形態と比較して、第１辺部４３５Ｃａおよび第７辺部４３５Ｃｇが径方向に直交する方向に直線状に延びる点が異なる。
【００６２】
（変形例９）図１５は、変形例９のロータコア４３０Ｄの一部の貫通孔４３５Ｄを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ｄには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ｄと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ｄは、第１孔部４３６Ｄと、第１孔部４３６Ｄの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ｄと、を有する。貫通孔４３５Ｄは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ｄの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ｄに内包される仮想円ＶＣが想定される。
【００６３】
第１孔部４３６Ｄの内周面は、第１辺部４３５Ｄａ、第５辺部４３５Ｄｅ、第６辺部４３５Ｄｆおよび第７辺部４３５Ｄｇを有する。第２孔部４３７Ｄは、軸方向から見て円形である。第２孔部４３７Ｄの内周面は、仮想円ＶＣと略一致する。第２孔部４３７Ｄは、仮想円ＶＣの周方向一方側に位置する第２辺部４３５Ｄｂと、仮想円ＶＣの周方向他方側に位置する第３辺部４３５Ｄｃと、を有する。第２孔部４３７Ｄには、ロータコア４３０Ｄの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。本変形例の貫通孔４３５Ｄは、上述の第３実施形態と比較して、第２孔部４３７Ｄが軸方向から見て仮想円ＶＣと略一致する円形である点が異なる。第２孔部４３７Ｄが円形であることで、打ち抜き加工による第２孔部４３７Ｄの内周面の加工精度を高めることができる。結果的に、第２孔部４３７Ｄを用いたロータコア４３０Ｄの位置決め精度を高めることができる。
【００６４】
（変形例１０）図１６は、変形例１０のロータコア４３０Ｅの一部の貫通孔４３５Ｅを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ｅには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ｅと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ｅは、第１孔部４３６Ｅと、第１孔部４３６Ｅの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ｅと、を有する。貫通孔４３５Ｅは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ｅの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ｅに内包される仮想円ＶＣが想定される。
【００６５】
第１孔部４３６Ｅの内周面は、第１辺部４３５Ｅａ、第５辺部４３５Ｅｅ、第６辺部４３５Ｅｆおよび第７辺部４３５Ｅｇを有する。第２孔部４３７Ｅの内周面は、第２辺部４３５Ｅｂ、第３辺部４３５Ｅｃおよび第４辺部４３５Ｅｄを有する。第２孔部４３７Ｅは、軸方向から見て、第２辺部４３５Ｅｂ、第３辺部４３５Ｅｃおよび第４辺部４３５Ｅｄを３辺とする三角形状である。第２孔部４３７Ｅには、ロータコア４３０Ｅの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。本変形例の第２孔部４３７Ｅは、上述の第３実施形態と比較して、第８辺部を有していない点が主に異なる。本変形例の第４辺部４３５Ｅｄは、径方向と直交する方向に直線状に延びる。第４辺部４３５Ｅｄの両端は、コーナーＲを介してそれぞれ第２辺部４３５Ｅｂおよび第３辺部４３５Ｅｃに接続される。第２辺部４３５Ｅｂおよび第３辺部４３５Ｅｃは、第４辺部４３５Ｅｄの両端から径方向内側に向かって延びる。第２辺部４３５Ｅｂと第３辺部４３５Ｅｃとは、径方向内側に向かうに従い、中心軸Ｊと仮想円ＶＣの中心を結ぶ中心線Ｌ１側に近づく方向に傾斜して直線状に延びる。第２辺部４３５Ｅｂの径方向内側の端部と、第３辺部４３５Ｅｃの径方向内側の端部と、は互いに繋がっている。第２辺部４３５Ｅｂ、第３辺部４３５Ｅｃおよび第４辺部４３５Ｅｄは、仮想円ＶＣと接する。仮想円ＶＣは、三角形状の貫通孔４３５Ｅの内接円となっている。
【００６６】
（変形例１１）図１７は、変形例１１のロータコア４３０Ｆの一部の貫通孔４３５Ｆを拡大して示す平面図である。ロータコア４３０Ｆには、シャフト３ａが圧入される中央孔３１と、周方向に沿って並ぶ複数の貫通孔４３５Ｆと、が設けられる。上述の第３実施形態と同様に、中央孔３１の内周面には、複数の嵌合凸部３２が設けられる。貫通孔４３５Ｆは、第１孔部４３６Ｆと、第１孔部４３６Ｆの径方向外側に位置する第２孔部４３７Ｆと、を有する。貫通孔４３５Ｆは、径方向において、嵌合凸部３２と重なる。第２孔部４３７Ｆの内部には、軸方向から見て第２孔部４３７Ｆに内包される仮想円ＶＣが想定される。
【００６７】
第１孔部４３６Ｆの内周面は、第１辺部４３５Ｆａ、第５辺部４３５Ｆｅ、第６辺部４３５Ｆｆおよび第７辺部４３５Ｆｇを有する。第２孔部４３７Ｆの内周面は、第２辺部４３５Ｆｂ、第３辺部４３５Ｆｃおよび第４辺部４３５Ｆｄを有する。第２孔部４３７Ｆは、軸方向から見て、第２辺部４３５Ｆｂ、第３辺部４３５Ｆｃおよび第４辺部４３５Ｆｄを３辺とする三角形状である。第２孔部４３７Ｆには、ロータコア４３０Ｆの位置決めの際に、仮想円ＶＣを断面形状とする位置決めピンＰが挿入される。
【００６８】
本変形例の第２孔部４３７Ｆは、変形例１０の第２孔部４３７Ｅと比較して、軸方向から見て仮想円ＶＣの中心周りに回転して配置されている点が主に異なる。
【００６９】
以上に、本発明の様々な実施形態およびその変形例を説明したが、それぞれの実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。本発明は実施形態によって限定されることはない。
【００７０】
上述の様々な実施形態およびその変形例のロータおよびロータを備えたモータは、電動パワーステアリング装置に搭載される。また、これらのロータおよびモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されていてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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