(57)【要約】  電動式車両用制御装置において、第１の電池の正極と電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータが停止している状態で、メイン制御回路は、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。
2019146029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路が正常である場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置。
【請求項２】
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項３】
前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする請求項２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項４】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項５】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項６】
前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項７】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項８】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする請求項７に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項９】
前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１０】
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断することを特徴とする請求項９に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１１】
前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする請求項１０に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１２】
前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１３】
前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする請求項１２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１４】
前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１５】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路が正常である場合には、前記メイン制御回路により、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記メイン制御回路により、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式車両用制御装置、及び、電動式車両用制御装置の制御方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ、及びモータ制御用の制御装置を備え、４８Ｖ程度の高電圧の電池で駆動する電動式車両がある。【０００３】
このような電動式車両では、例えば、当該電池が満充電状態にある場合やメインスイッチがオフされた場合など、当該電池が遮断されることがある。【０００４】
このように電池が遮断された場合にはモータの回生電力が電池に充電されないため、当該制御装置の平滑コンデンサには、電池が接続されている場合よりも、モータの回生電力によって高い電圧が印加されることとなる。【０００５】
この状態で電池を車両から着脱すると、高電圧に充電された平滑コンデンサにユーザーが触れる可能性がある。【０００６】
ここで、例えば、特許文献１に記載の従来の電動式車両用制御装置では、平滑コンデンサの電圧を放電するために放電抵抗を搭載しているが、所定の放電特性を得るためには当該放電抵抗は大型化が必要となる。【０００７】
すなわち、この従来の電動式車両用制御装置では、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサを放電する放電抵抗が、大型化する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−１３１０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明では、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることが可能な電動式車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る実施形態に従った電動式車両用制御装置は、      
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路が正常である場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。【００１１】
前記電動式車両用制御装置において、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする。【００１２】
前記電動式車両用制御装置において、
前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする。【００１３】
前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする。【００１４】
前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする。【００１５】
前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。【００１６】
前記電動式車両用制御装置において、
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする。【００１７】
前記電動式車両用制御装置において、
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする。【００１８】
前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする。【００１９】
前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断することを特徴とする。【００２０】
前記電動式車両用制御装置において、
前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする。【００２１】
前記電動式車両用制御装置において、
前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする。【００２２】
前記電動式車両用制御装置において、
前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする。【００２３】
前記電動式車両用制御装置において、
前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする。【００２４】
本発明の一態様に係る実施形態に従った電動式車両用制御装置の制御方法は、
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路が正常である場合には、前記メイン制御回路により、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記メイン制御回路により、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様に係る電動式車両用制御装置は、第１の電池の正極が第１のスイッチＳ１を介して接続される電源端子と、第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、電源端子と接地端子との間に接続され、電源端子と接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、電源端子と接地端子との間で、平滑コンデンサと並列に接続され、平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、電源端子と接地端子との間で、放電抵抗と直列に接続され、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、電源端子と接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、モータを駆動し、一方、モータによる回生時に、モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子と接地端子との間に供給する出力回路と、第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチ、放電制御回路、及び出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備える。【００２６】
そして、第１の電池の正極と電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータが停止している状態で、メイン制御回路は、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。【００２７】
これにより、本発明の電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。  
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。
【図３】図３は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。
【図４】図４は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。
【図５】図５は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。【００３０】
図１は、実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の構成の一例を示す図である。【００３１】
例えば、図１に示すように、この第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００は、第１の電池ＢＨの第１の電圧から駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを生成して、この駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷにより、モータＭを駆動するようになっている。【００３２】
一方、この電動式車両用制御装置１００は、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された（第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して供給された）逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給して第１の電池ＢＨを充電するようになっている。【００３３】
この電動式車両用制御装置１００は、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと、接地端子ＴＧと、平滑コンデンサＦＣと、放電抵抗ＦＲと、放電制御回路ＦＸと、出力回路Ｚと、メイン制御回路ＣＯＮと、を備える。【００３４】
そして、図１に示すように、交流電源ＡＣは、交流電圧ＶＡＣを被試験負荷ＤＵＴに出力するようになっている。【００３５】
なお、モータＭは、例えば、電動二輪車の車輪を駆動するものである。【００３６】
また、電動式車両用制御装置１００、第１の電池ＢＨ、第２の電池ＢＬ、第１のスイッチＳ１、及び、第２のスイッチＳ２は、例えば、既述の電動二輪車に積載される。【００３７】
また、電源端子ＴＢは、例えば、図１に示すように、第１の電池（高圧電池）ＢＨの正極が第１のスイッチＳ１を介して接続されるようになっている。【００３８】
そして、接地端子ＴＧは、例えば、図１に示すように、第１の電池ＢＨの負極及び第２の電池ＢＬの負極が接続されるようになっている。【００３９】
ここで、第１の電池ＢＨは、第１のスイッチＳ１の一端に接続された第１の端子ＴＨ１に正極側が接続され、接地された第２の端子ＴＨ２に負極側が接続されている。この第１の電離ＢＨは、第１及び第２の端子ＴＨ１、ＴＨ２から着脱可能になっている。  【００４０】
そして、この第１の電池ＢＨは、図１の例では、一端が第１の端子ＴＨ１に接続されたコンタクタＢＨＳＷと、正極がコンタクタＢＨＳＷの他端に接続され、負極が第２の端子ＴＨ２に接続された直流電池ＢＨＣと、を含む。  【００４１】
なお、第１の電池（高圧電池）ＢＨの該第１の電圧（例えば、４８Ｖ程度）は、第２の電池（低圧電池）ＢＬの該第２の電圧（例えば、１２Ｖ程度）よりも、高くなるように設定されている。【００４２】
また、第１のスイッチＳ１は、一端が第１の端子ＴＨ１に接続され、他端が電源端子ＴＢに接続されている。この第１のスイッチＳ１は、オンすることにより、第１の端子ＴＨ１と電源端子ＴＢとの間を電気的に導通するようになっている。一方、第１のスイッチＳ１は、オフすることにより、第１の端子ＴＨ１と電源端子ＴＢとの間を電気的に遮断するようになっている。【００４３】
この第１のスイッチＳ１は、後述のように、メイン制御回路ＣＯＮにより、オン又はオフに制御されるようになっている。【００４４】
また、第２のスイッチＳ２は、例えば、図１に示すように、一端が第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極側に接続され、他端がメイン制御回路ＣＯＮに接続されている。【００４５】
この第２のスイッチＳ２は、オンすることにより、第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極とメイン制御回路ＣＯＮとの間を電気的に導通するようになっている。一方、この第２のスイッチＳ２は、オフすることにより、第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極とメイン制御回路ＣＯＮとの間を電気的に遮断するようになっている。【００４６】
なお、この第２のスイッチＳ２は、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっている。【００４７】
また、平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に接続されている。この平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給された電圧が充電されるようになっている。【００４８】
例えば、図１に示すように、この平滑コンデンサＦＣは、出力回路Ｚが出力した回生電力を充電するようになっている。【００４９】
また、放電抵抗ＦＲは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、平滑コンデンサＦＣと並列に接続されている。この放電抵抗ＦＲは、平滑コンデンサＦＣを放電させるためのものである。【００５０】
また、放電制御回路ＦＸは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、放電抵抗ＦＲと直列に接続されている。【００５１】
例えば、図１の例では、放電抵抗ＦＲは、一端が電源端子ＴＢに接続されている。そして、放電制御回路ＦＸは、一端が放電抵抗ＦＲの他端に接続され、他端が接地端子ＴＧに接続されている。【００５２】
この放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧）により、動作するようになっている。【００５３】
例えば、放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣ）が所定値以上になると、起動するようになっている。【００５４】
そして、この放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を制御するようになっている。【００５５】
例えば、放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を導通（すなわちオン）することにより、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。【００５６】
一方、放電制御回路ＦＸは、平滑コンデンサＦＣが充電される状態にする場合には、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を遮断（すなわちオフ）するようになっている。【００５７】
なお、放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣを検出し、当該充電電圧ＶＦＣに関する情報をメイン制御回路ＣＯＮに出力するようになっている。【００５８】
また、出力回路Ｚは、例えば、図１に示すように、モータＭの駆動時に、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを、第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して、モータＭに供給して、モータＭを駆動するようになっている。【００５９】
一方、この出力回路Ｚは、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された（第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して供給された）逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給するようになっている。【００６０】
すなわち、出力回路Ｚは、モータＭから供給された回生電力を第１の電池ＢＨ、平滑コンデンサＦＣに戻す（充電する）ようになっている。なお、第１のスイッチＳ１がオンされている場合（後述の遮断状態では無い場合）には、第１の電池ＢＨにも、当該回生電力が充電されることとなり、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣの上昇が緩やかになる。【００６１】
ここで、この出力回路Ｚは、例えば、図１に示すように、第１出力端子ＴＵと、第２出力端子ＴＶと、第３出力端子ＴＷと、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２と、第３トランジスタＱ３と、第４トランジスタＱ４と、第５トランジスタＱ５と、第６トランジスタＱ６と、第１ダイオードＤ１と、第２ダイオードＤ２と、第３ダイオードＤ３と、第４ダイオードＤ４と、第５ダイオードＤ５と、第６ダイオードＤ６と、を備える。【００６２】
そして、第１出力端子ＴＵは、モータＭのＵ相のコイル（図示せず）に接続されている。【００６３】
また、第２出力端子ＴＶは、モータＭのＶ相のコイル（図示せず）に接続されている。【００６４】
また、第３出力端子ＴＷは、モータＭのＷ相のコイル（図示せず）に接続されている。【００６５】
そして、例えば、図１に示すように、第１トランジスタＱ１は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第１相（Ｕ相）の第１出力端子ＴＵに接続されている。この第１トランジスタＱ１は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００６６】
また、第１ダイオードＤ１は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第１出力端子ＴＵに接続されている。【００６７】
そして、第２トランジスタＱ２は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第２相（Ｖ相）の第２出力端子ＴＶに接続されている。この第２トランジスタＱ２は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００６８】
また、第２ダイオードＤ２は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが前記第２出力端子ＴＶに接続されている。【００６９】
そして、第３トランジスタＱ３は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第３相（Ｗ相）の第３出力端子ＴＷに接続されている。この第３トランジスタＱ３は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００７０】
また、第３ダイオードＤ３は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第３出力端子ＴＷに接続されている。【００７１】
そして、第４トランジスタＱ４は、一端（ドレイン）が第１出力端子ＴＵに接続され、他端（ソース）が接地端子ＴＧに接続されている。この第４トランジスタＱ４は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００７２】
また、第４ダイオードＤ４は、カソードが第１出力端子ＴＵに接続され、カソードが接地端子ＴＧに接続されている。  【００７３】
そして、第５トランジスタＱ５は、一端（ソース）が第２出力端子ＴＶに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第５トランジスタＱ５は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００７４】
また、第５ダイオードＤ５は、カソードが第２出力端子ＴＶに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。【００７５】
そして、第６トランジスタＱ６は、一端（ソース）が第３出力端子ＴＷに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第６トランジスタＱ６は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。【００７６】
また、第６ダイオードＤ６は、カソードが第３出力端子ＴＷに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。【００７７】
当該第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６は、メイン制御回路ＣＯＮが出力するゲート制御信号（ゲート電圧）が、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートに供給されることにより、所定のパターンで動作するようになっている。【００７８】
また、メイン制御回路ＣＯＮは、第２の電池ＢＬの正極から電力が供給されて動作するようになっている。【００７９】
このメイン制御回路ＣＯＮは、第２の電池ＢＬの正極に接続された第２のスイッチ（メインスイッチ）Ｓ２のオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチＳ１、放電制御回路ＦＸ、及び出力回路Ｚの動作を制御するようになっている。【００８０】
ここで、既述のように、第２のスイッチＳ２は、一端が第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極側に接続され、他端がメイン制御回路ＣＯＮに接続されている。【００８１】
そして、例えば、この第２のスイッチＳ２がオンすると、メイン制御回路ＣＯＮに第２の電池ＢＬの電圧が印加されるようになっている。一方、この第２のスイッチＳ２がオフすると、メイン制御回路ＣＯＮへの第２の電池ＢＬの電圧の供給が遮断されるようになっている。【００８２】
すなわち、メイン制御回路ＣＯＮは、この第２のスイッチＳ２の他端の電圧を検出することにより、第２のスイッチＳ２のオン／オフを検出することができるようになっている。    
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオンされると、第１のスイッチＳ１をオンするようになっている。一方、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオフされると、第１のスイッチＳ１をオフするようになっている。【００８３】
なお、このメイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨが満充電になると、第１のスイッチＳ１をオフし、第１の電池ＢＨの第１の電圧が所定値未満になると、第１のスイッチＳ１をオンするようにもなっている。【００８４】
ここで、メイン制御回路ＣＯＮは、ゲート制御信号（ゲート電圧）を、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートに出力して、当該第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を所定のパターンで制御するようになっている。【００８５】
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの駆動時には、ゲート制御信号により、既述の駆動パターンで、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御するようになっている。【００８６】
なお、既述の非駆動パターンは、出力回路Ｚの、第１ないし第３トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３をオフし且つ第４ないし第６トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６をオンするパターン、又は、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６をオンするパターンである。【００８７】
ここで、例えば、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（電動式車両が停止）している状態では、平滑コンデンサＦＣが高電圧に充電されたままになり得る。【００８８】
そこで、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。【００８９】
すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている。【００９０】
一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸをオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。【００９１】
すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸをオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている。【００９２】
なお、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された既述の遮断状態は、例えば、電動式車両用制御装置１００から第１の電池ＢＨが外れた状態（第１の電池ＢＨの正極が第１の端子ＴＨ１から外れた状態、又は、第１の電池ＢＨの負極が第２の端子ＴＨ２から外れた状態）である。【００９３】
また、既述の遮断状態は、第１の電池ＢＨ内のコンタクタＢＨＳＷがオフした状態、又は、メイン制御回路ＣＯＮが第１のスイッチＳ１をオフした状態での何れかであってもよい。【００９４】
ここで、具体的な動作としては、例えば、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転中に第１のスイッチＳ１をオンからオフに制御し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行するようになっている。【００９５】
また、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転の開始前から第１のスイッチＳ１をオフに制御し、その後、モータＭが回転し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行するようにしてもよい。【００９６】
特に、メイン制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸにより、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。【００９７】
この場合、メイン制御回路ＣＯＮは、放電制御回路ＦＸを起動が出力した既述の充電電圧に関する情報に基づいて、平滑コンデンサＦＣの充電電圧が既述の閾値以上であるか否かを判断するようになっている。【００９８】
また、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止するようになっている。【００９９】
なお、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚの出力（例えば、３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷ）に基づいて、出力回路Ｚが正常であるか故障しているかを判断するようになっている。
【実施例１】
【０１００】
次に、以上のような構成を有する電動式車両用制御装置１００の制御方法の一例について説明する。【０１０１】
ここで、図２は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。また、図３は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。また、図４は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。また、図５は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。【０１０２】
なお、図２ないし図５の例では、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された既述の遮断状態の一例として、第１のスイッチＳ１がオフの状態について説明しているが、既述の他の遮断状態であっても同様に説明される。【０１０３】
例えば、図２、図３に示すように、電動式車両が停止した状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオンされると、メイン制御回路ＣＯＮが停止（待機）状態から起動する（電動式車両用制御装置１００が起動する）とともに、第１のスイッチＳ１をオンする。これにより、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が導通状態になる。【０１０４】
この初期状態では、平滑コンデンサＦＣは第１の電池ＢＨが出力する電流により所定値まで充電されるが、出力回路Ｚがオフし且つ放電制御回路ＦＸが動作しないでオフされた状態（遮断した状態）である。【０１０５】
次に、ユーザーの操作に応じて、メイン制御回路ＣＯＮがゲート制御信号により、既述の駆動パターンで、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御することで、第１の電池ＢＨの第１の電圧から駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを生成する。この駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷにより、モータＭが駆動して、電動式車両が走行することとなる。【０１０６】
その後、例えば、電動式車両が走行中に、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオフされると、メイン制御回路ＣＯＮが第１のスイッチＳ１をオフして既述の遮断状態になる。【０１０７】
このとき、出力回路Ｚがオフしているが、電動式車両は惰性（若しくは下り坂等の傾斜や牽引）により走行している（すなわち、モータＭが回転している）ため、モータＭの駆動電流（回生電力）が出力回路Ｚの第１ないし第６ダイオードＤ１〜Ｄ６を介して平滑コンデンサＦＣに充電されることとなる。【０１０８】
これにより、当該電動式車両が停止するまで、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣが上昇することとなる。【０１０９】
そして、当該電動式車両が停止（すなわち、モータＭの回転が停止）した後、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させ且つ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図２）。【０１１０】
すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させるとともに放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図２）。【０１１１】
一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図３）。【０１１２】
すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸのみを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図３）。【０１１３】
このように、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転中（電動式車両の走行中）に第１のスイッチＳ１をオンからオフに制御し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ及び放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行する。【０１１４】
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止する。【０１１５】
また、例えば、図４、図５に示すように、電動式車両が停止した状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、第２のスイッチＳ２がオフされた状態であると、第１のスイッチＳ１がオフ（既述の遮断状態）に維持される。【０１１６】
この初期状態では、出力回路Ｚオフされ且つ放電制御回路ＦＸが動作しないでオフされた状態（遮断した状態）である。【０１１７】
その後、電動式車両が下り坂等の傾斜や牽引により走行し始める（すなわち、モータＭが回転し始める）と、モータＭの駆動電流（回生電力）が出力回路Ｚの第１ないし第６ダイオードＤ１〜Ｄ６を介して平滑コンデンサＦＣに充電されることとなる。【０１１８】
これにより、当該電動式車両が停止するまで、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣが上昇することとなる。【０１１９】
そして、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣ）が所定値以上になると、放電制御回路ＦＸが起動する（スタンバイ状態）。このとき、メイン制御回路ＣＯＮが停止（待機）状態から起動する（電動式車両用制御装置１００が起動する）。【０１２０】
そして、当該電動式車両が停止（すなわち、モータＭの回転が停止）した後、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させ且つ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図４）。【０１２１】
すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させるとともに放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図４）。【０１２２】
一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図５）。【０１２３】
すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図５）。【０１２４】
このように、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転（電動式車両の走行）の開始前から第１のスイッチＳ１をオフに制御し、その後、モータＭが回転（電動式車両が走行）し、その後、モータＭの回転が停止（電動式車両が停止）した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ及び放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行する。【０１２５】
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止する。【０１２６】
以上の本実施例１に係る電動式車両用制御装置の制御方法によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。
【実施例２】
【０１２７】
既述の実施例１の電動式車両用制御装置１００の制御方法では、出力回路Ｚが故障しているか否かに拘わらず、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせ（導通させる）ていた（図２ないし図５）が、出力回路Ｚが故障している場合にのみ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）させ、出力回路Ｚが正常である場合には放電制御回路ＦＸを動作させないでオフ（遮断）するようにしてもよい。【０１２８】
すなわち、この実施例２においては、先ず、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚの出力（例えば、３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷ）に基づいて、出力回路Ｚが正常であるか故障しているかを判断する。【０１２９】
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚのみを動作させる（このとき放電制御回路ＦＸを動作させない）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる。【０１３０】
すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚのみを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（既述の図２、図４の例において、放電制御回路ＦＸがオフした状態が維持したものに代わる）。【０１３１】
一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる。【０１３２】
すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている（既述の図３、図５の例と同様の動作になる）。【０１３３】
これにより、本実施例２に係る電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。【０１３４】
以上のように、本発明の一態様に係る電動式車両用制御装置は、第１の電池ＢＨの正極が第１のスイッチＳ１を介して接続される電源端子ＴＢと、第１の電池の負極及び第２の電池ＢＬの負極が接続される接地端子ＴＧと、電源端子と接地端子との間に接続され、電源端子と接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサＦＣと、電源端子と接地端子との間で、平滑コンデンサと並列に接続され、平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗ＦＲと、電源端子と接地端子との間で、放電抵抗と直列に接続され、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路ＦＸと、モータＭの駆動時に、電源端子と接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷをモータＭに供給して、モータを駆動し、一方、モータＭによる回生時に、モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子と接地端子との間に供給する出力回路Ｚと、第２の電池ＢＬの正極から電力が供給されて動作し、第２の電池の正極に接続された第２のスイッチＳ２のオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチ、放電制御回路、及び出力回路の動作を制御するメイン制御回路ＣＯＮと、を備える。【０１３５】
そして、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。【０１３６】
これにより、本発明の電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。【０１３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  電動式車両用制御装置
ＢＨ  第１の電池
ＢＬ  第２の電池
Ｓ１  第１のスイッチ
Ｓ２  第２のスイッチ
Ｍ  モータ
ＴＢ  電源端子
ＴＧ  接地端子
ＦＣ  平滑コンデンサ
ＦＲ  放電抵抗
ＦＸ  放電制御回路
Ｚ  出力回路
ＣＯＮ  メイン制御回路
ＴＵ  第１出力端子
ＴＶ  第２出力端子
ＴＷ  第３出力端子
Ｑ１  第１トランジスタ
Ｑ２  第２トランジスタ
Ｑ３  第３トランジスタ
Ｑ４  第４トランジスタ
Ｑ５  第５トランジスタ
Ｑ６  第６トランジスタ
Ｄ１  第１ダイオード
Ｄ２  第２ダイオード
Ｄ３  第３ダイオード
Ｄ４  第４ダイオード
Ｄ５  第５ダイオード
Ｄ６  第６ダイオード
【図１】
2019146029.tif 000003
【図２】
2019146029.tif 000004
【図３】
2019146029.tif 000005
【図４】
2019146029.tif 000006
【図５】
2019146029.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月23日(2018.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断するようになっており、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路の出力に基づいて前記出力回路が正常であると判断した場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路の出力に基づいて前記出力回路が故障していると判断した場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置。
【請求項２】
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項３】
前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする請求項２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項４】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項５】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項６】
前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項７】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項８】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする請求項７に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項９】
前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする請求項１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１２】
前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１３】
前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする請求項１２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１４】
前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１５】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断するようになっており、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路の出力に基づいて前記出力回路が正常であると判断した場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路の出力に基づいて前記出力回路が故障していると判断した場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置の制御方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月11日(2020.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路が正常である場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置。
【請求項２】
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項３】
前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする請求項２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項４】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項５】
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項６】
前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項７】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項８】
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする請求項７に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項９】
前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１０】
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断することを特徴とする請求項９に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１１】
前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする請求項１０に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１２】
前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１３】
前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする請求項１２に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１４】
前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動式車両用制御装置。
【請求項１５】
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路が正常である場合には、前記メイン制御回路により、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記メイン制御回路により、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置の制御方法。
【国際調査報告】
2019146029.tif 000008
2019146029.tif 000009