(57)【要約】  チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部４１と、第１のチューブ保持部に隣接して配置され、第２のチューブＴ２を第１のチューブに対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部４２と、第１のチューブと第２のチューブの溶断−接合箇所Ｃを覆うように閉じられる蓋部材２０が設けられた筐体２と、を有し、蓋部材は、第１のチューブと第２のチューブが並置される方向に沿ってスライド可能である。
2018174245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置であって、  前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、  前記第１のチューブ保持部に隣接して配置され、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを前記一方のチューブに対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部と、  前記第１のチューブと前記第２のチューブの溶断−接合箇所を覆うように閉じられる蓋部材が設けられた筐体と、を有し、  前記蓋部材は、前記第１のチューブと前記第２のチューブが並置される方向に沿ってスライド可能である、チューブ接合装置。
【請求項２】
前記蓋部材は、スライド方向に沿って相対的に接近離反可能であるとともに接近移動に伴って前記第１のチューブと前記第２のチューブを押し付けた状態に維持する第１の押し付け部材と第２の押し付け部材と、を有し、  前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部は、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材との間に配置されており、  前記筐体は、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の接近離反に連動させて、前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部を前記第１の押し付け部材に対して接近離反させる第１のリンク機構を有する、請求項１に記載のチューブ接合装置。
【請求項３】
前記第１のリンク機構は、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材が相対的に移動する際、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の間の略中心に、前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部の位置を維持する、請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項４】
前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部は、前記第１のチューブと前記第２のチューブの溶断−接合箇所を保持する接合箇所保持部を有し、  前記筐体は、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の接近離反に連動させて、前記接合箇所保持部を前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の間から退避させる第２のリンク機構を有する、請求項２または請求項３に記載のチューブ接合装置。
【請求項５】
前記第１のチューブ保持部および前記第２のチューブ保持部は、前記第１のチューブの溶断−接合箇所と前記第２のチューブ側の溶断−接合箇所との間に配置される仕切り部を有し、  前記筐体は、前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の接近離反に連動させて、前記仕切り部を前記第１の押し付け部材と前記第２の押し付け部材の間から退避させる第３のリンク機構を有する、請求項２〜４のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
【請求項６】
前記筐体は、スイッチ類を含む操作パネル部を有し、  前記操作パネル部は、前記蓋部材のスライド方向と交差する方向に位置する前記筐体の正面部に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。【０００３】  腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバッグのチューブに液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバッグのチューブに液密に接合させる。【０００４】  上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を確保することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上述したチューブ接合装置を使用する場合、患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせて装置へのセットを行う。また、患者等の使用者は、チューブ接合装置にチューブをセットした後、筐体に設けられた蓋部材を閉じて、チューブの溶断−接合位置を外部から覆う。チューブ接合装置は、セットされたチューブの状態に関わらず、蓋部材が閉じられて、所定の操作スイッチが押されると、溶断−接合作業を開始する。【０００７】  患者等の使用者は、接合対象となる各チューブを手作業で重ね合わせてチューブ接合装置へセットするが、この際、チューブ自体が可撓性を備えるものであるためチューブの取り扱いを誤り、チューブを捻った状態で重ねたり、チューブを３本重ねたりしたりすることがある。このようにチューブがセットされた状態で溶断−接合作業を装置に実行させると、チューブ同士の接合はなされるものの、接合部分に穴開きなどの接合不良が発生してしまう。【０００８】  例えば、蓋部材が閉じられる際、蓋部材が閉じられる直前まで各チューブのセット位置を目視により確認することが可能であれば、上記のような接合不良の発生を効果的に防止し得ると考えられる。しかしながら、上述したチューブ接合装置は、チューブのセット位置を蓋部材が覆うように閉じる操作がなされるため、蓋部材を閉じる際にチューブのセット位置を確認しづらい構成となっている。【０００９】  本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、接合対象となるチューブのセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができるチューブ接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。そして、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの一方のチューブを保持可能な第１のチューブ保持部と、前記第１のチューブ保持部に隣接して配置され、前記第１のチューブおよび前記第２のチューブのうちの他方のチューブを一方の前記チューブに対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部と、前記第１のチューブと前記第２のチューブの溶断−接合箇所を覆うように閉じられる蓋部材が設けられた筐体と、を有し、前記蓋部材は、前記第１のチューブと前記第２のチューブが並置される方向に沿ってスライド可能である。
【発明の効果】
【００１１】  本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、各チューブを第１および第２のチューブ保持部へそれぞれ個別にセットすることにより、各チューブを互いに並置することができる。そして、装置が備える蓋部材を操作することにより、各チューブ同士を相互に押し付けて密着させることができるため、チューブのセット作業を簡略化して行うことが可能になる。このように、使用者は、装置の使用に際して手作業で各チューブを積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止できる。また、蓋部材は、第１のチューブと第２のチューブが並置される方向に沿ってスライド可能であるため、蓋部材が閉じられる直前まで各チューブのセット位置を目視により確認することが可能となる。したがって、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。
【図２】蓋部材を閉じる過程を説明するためのチューブ接合装置の正面側を示す斜視図である。
【図３】蓋部材を閉じた状態におけるチューブ接合装置の正面側を示す斜視図である。
【図４】蓋部材を開いた状態におけるチューブ接合装置の背面側を示す斜視図である。
【図５】蓋部材を閉じた状態におけるチューブ接合装置の背面側を示す斜視図である。
【図６】第１のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図７】第１のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じる過程におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図８】第１のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図９】第２のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１０】第２のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じる過程におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１１】第２のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１２】第３のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１３】第３のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じる過程におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１４】第３のリンク機構を説明するための図であり、蓋部材を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図１５（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。
【図１６】チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。
【図１７】図１７（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図１７（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。
【図１８】実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。
【図１９】図１９（Ａ）〜（Ｄ）は、チューブ接合装置による溶断−接合作業の各工程を模式的に示す図である。
【図２０】図２０は、接合後のチューブを説明するための図であって、図２０（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図２０（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１４】  チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１、一方のチューブに相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２、他方のチューブに相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する（図１８を参照）。
【００１５】  図１９、図２０に示すように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材に相当する）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するように構成している。
【００１６】  チューブ接合装置１の各構成について説明する。
【００１７】  チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０〜４０℃，相対湿度３０〜８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。
【００１８】  図１に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、筐体２と、各チューブＴ１、Ｔ２を並置して保持するチューブ保持部４とを有するように構成することができる。
【００１９】  筐体２は、図１〜図５に示すように、正面部２Ａと、上面部２Ｂと、背面部２Ｃと、底面部２Ｄと、を有するケースによって構成している。このケースは、図示するように、面取りがされた略直方体形状の形状を有している。
【００２０】  筐体２は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２の溶断−接合箇所Ｃを覆うように閉じられる蓋部材２０と、蓋部材２０を載置する載置台３とを有している。図６に示すように、筐体２は、蓋部材２０を閉じた状態において、蓋部材２０および載置台３によって囲われた空間内にチューブ保持部４を含むチューブ接合装置１の各構成要素を収容している。筐体２を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、硬質のプラスチックを使用することができる。
【００２１】  図１〜図５に示すように、蓋部材２０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２が並置される方向に沿ってスライド可能に構成されている。蓋部材２０は、スライド方向に沿って相対的に接近離反可能であるとともに接近移動に伴って第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を押し付けた状態に維持する第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２と、を有している。蓋部材２０は、第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近移動および離反移動させることによって開閉可能に構成されている。
【００２２】  以下の説明では、蓋部材２０がスライドする方向を「スライド方向」と称し、各図において矢印Ｘ１、Ｘ２で示す。また、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に交差する方向を各図において矢印Ｙ１、Ｙ２で示し、チューブ接合装置１の上下方向を各図において矢印Ｚ１、Ｚ２で示す。本実施形態では、図１に示すように、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に交差する方向Ｙ１、Ｙ２は、スライド方向Ｘ１、Ｘ２に略直交し、各チューブＴ１、Ｔ２の配置方向（延在方向）に相当する。
【００２３】  図２、図３に示すように蓋部材２０が閉じられる際、蓋部材２０が閉じられるまで第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２との間には隙間２３が形成されている。使用者は、当該隙間２３を介して、蓋部材２０が閉じられるまで各チューブＴ１、Ｔ２のセット位置を目視により確認することができる。これにより、接合対象となるチューブＴ１、Ｔ２のセットを使用者が容易かつ適切に行うことを可能にし、チューブのセットミスに起因した接合不良の発生を未然に防止することができる。
【００２４】  図１に示すように、チューブ保持部４は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部４１と、第１のチューブ保持部４１に隣接して配置され、第２のチューブＴ２を第１のチューブＴ１に対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部４２とを有している。第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２との間に配置されている。
【００２５】  チューブ保持部４は、各チューブＴ１、Ｔ２を収容する第１の収容部材４０Ａおよび第２の収容部材４０Ｂと、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２の溶断−接合箇所Ｃを保持する接合箇所保持部４３と、第１のチューブＴ１の溶断−接合箇所Ｃ１と第２のチューブＴ２側の溶断−接合箇所Ｃ２との間に配置される仕切り部４４と、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２を支持する支持部材４５（図９を参照）と、接合作業の実施に先立ち、各チューブＴ１、Ｔ２を位置ずれしないように保持するクランプ部４６とを有している。
【００２６】  第１の収容部材４０Ａは、第１のチューブＴ１を保持する第１の保持溝４０１と、第２のチューブＴ２を保持する第２の保持溝４０２とを有している。第１の保持溝４０１および第２の保持溝４０２は、略Ｕ字形の断面を備えている。
【００２７】  第２の収容部材４０Ｂは、第１の収容部材４０Ａに対して、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に交差する方向Ｙ１、Ｙ２に所定の間隔を空けて配置している。
【００２８】  接合箇所保持部４３は、各チューブＴ１、Ｔ２を第１の収容部材４０Ａおよび第２の収容部材４０Ｂにセットする作業を簡単に行えるようにするためのガイド機能を有している。接合箇所保持部４３は、第１の収容部材４０Ａの下側に配置され、各チューブＴ１、Ｔ２の配置（延在）方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に第１の収容部材４０Ａに対して相対的に移動可能に配置されている。接合箇所保持部４３は、筐体２の開閉動作と連動して、各チューブＴ１、Ｔ２の配置方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に第１の収容部材４０Ａに対して相対的に移動可能に構成されている。接合箇所保持部４３は、仕切り部４４を挿通可能な切り欠き部４３１を有している。
【００２９】  仕切り部４４は、図１、図９、図１２に示すように筐体２が開いた状態で、接合箇所保持部４３の切り欠き部４３１を挿通して接合箇所保持部４３の上側に位置する。この状態で、各チューブＴ１、Ｔ２を配置することによって各チューブＴ１、Ｔ２が仕切り部４４により仕切られるため、各チューブＴ１、Ｔ２が捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止できる。
【００３０】  支持部材４５は、図９に示すように、載置台３に載置されて第１の収容部材４０Ａを下側から支持している。図６に示すように、支持部材４５には、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に延在する第１の治具４５１および第２の治具４５２が設けられている。第１の治具４５１は、第１の押し付け部材２１に設けられた孔２１Ａに挿通することによって支持部材４５の第１の押し付け部材２１に対する接近移動を可能にしている。第２の治具４５２は、第１の押し付け部材２１に設けられた孔２１Ｂに挿通することによって支持部材４５の第１の押し付け部材２１に対する接近移動を可能にしている。
【００３１】  また、図６に示すように、支持部材４５には、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２と交差する方向Ｙ１、Ｙ２に延在するスライド溝４５Ａが設けられている。スライド溝４５Ａは、筐体２の第１のリンク機構１００の第３の支持部１３３の移動方向をガイドする機能を有している。
【００３２】  クランプ部４６は、図１４に示すように第１の押し付け部材２１に設けられた第１のクランプ部４６１と、第２の押し付け部材２２に設けられた第２のクランプ部４６２とを有している。第１のクランプ部４６１と第２のクランプ部４６２は互いに向い合う位置に配置している。
【００３３】  筐体２は、図６に示すように、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近離反に連動させて、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２を第１の押し付け部材２１に対して接近離反させる第１のリンク機構１００をさらに有している。
【００３４】  第１のリンク機構１００は、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２を第１の押し付け部材２１に対して接近離反させる際、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間の略中心ＰＣに、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２の位置を維持している。
【００３５】  以下、図６〜図８を参照して、第１のリンク機構１００の構成について詳細に説明する。
【００３６】  図６に示すように、第１のリンク機構１００は、一端１１１が第１の支持部１３１を介して載置台３に連結された第１のリンク部材１１０と、一端１２１が第２の支持部１３２を介して第２の押し付け部材２２に固定された第２のリンク部材１２０とを有している。
【００３７】  第１の支持部１３１は、第１のリンク部材１１０を中心軸ＣＬ１（回転軸）周りに回動自在に支持している。
【００３８】  載置台３には、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２が接近離反するスライド方向Ｘ１、Ｘ２に延在するスライド溝３１が設けられている。スライド溝３１は、筐体２の第１のリンク機構１００の第２の支持部１３２の移動方向をガイドする機能を有している。
【００３９】  第２の支持部１３２は、載置台３に設けられたスライド溝３１をスライドすることによって、スライド方向Ｘ１、Ｘ２に移動可能に構成されている。
【００４０】  第１のリンク部材１１０の他端１１２と第２のリンク部材１２０の他端１２２は、第３の支持部１３３により連結されている。
【００４１】  第３の支持部１３３は、チューブ保持部４の支持部材４５に設けられたスライド溝４５Ａをスライドすることによって、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２と交差する方向Ｙ１、Ｙ２に移動可能に構成されている。また、第１のリンク部材１１０および第２のリンク部材１２０は、中心ＰＣを基準として対称になるように同一の平面上に配置されている。
【００４２】  図６に示すように、筐体２を開いた状態から第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向Ｘ１に接近移動させると、図７、図８に示すように、第２の支持部１３２が載置台３のスライド溝３１をスライドしてＸ１方向に移動する。この際、第３の支持部１３３は、支持部材４５のスライド溝４５Ａを介してチューブ保持部４をＸ１方向に押して移動させながら、支持部材４５のスライド溝４５ＡをスライドしてＹ１方向に移動する。上記の動作中、第１のリンク部材１１０および第２のリンク部材１２０は、中心ＰＣを基準として対称に配置されている。このため、第１の支持部１３１と第３の支持部１３３の間の蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に沿う距離Ｌ１と、第２の支持部１３２と第３の支持部１３３の間の蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２に沿う距離Ｌ２が等しくなる（図７を参照）。したがって、第１のリンク機構１００は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２が移動する際、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間の略中心ＰＣに、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２の位置を維持することができる。
【００４３】  また、図１に示すように、筐体２を開いた状態から第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向に（Ｘ１方向）移動させると、図２に示すように、第２のクランプ部４６２が第１のクランプ部４６１に接近移動する。さらに、第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向に（Ｘ１方向）移動させて筐体２を閉じると、図３に示すように、クランプ部４６は、各チューブＴ１、Ｔ２を保持して各チューブＴ１、Ｔ２が互いに接近する方向に潰す。筐体２を閉じる操作中に第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２が相対的に移動する際、第１のリンク機構１００は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間の略中心ＰＣに、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２の位置を維持しているため、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２から均等に潰すことができる。
【００４４】  筐体２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近離反に連動させて、接合箇所保持部４３を第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避させる第２のリンク機構２００をさらに有している。
【００４５】  以下、図９〜図１１を参照して、第２のリンク機構２００の構成について詳細に説明する。
【００４６】  図９に示すように、第２のリンク機構２００は、一端２１１が第１の押し付け部材２１に中心軸ＣＬ２周りを回動自在に連結された第１のリンク部材２１０と、一端２２１が第２の押し付け部材２２に中心軸ＣＬ３周りを回動自在に連結された第２のリンク部材２２０とを有している。第１のリンク部材２１０の他端２１２と第２のリンク部材２２０の他端２２２は、接合箇所保持部４３の略中心ＰＣに設けられた突起部４３Ａに中心軸ＣＬ４周りを回動自在に連結されている。
【００４７】  図９に示すように、筐体２を開いた状態で、接合箇所保持部４３は各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃに配置されている。これにより、各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ保持部４にセットする際に、接合箇所保持部４３により各チューブＴ１、Ｔ２を支持することができるため、各チューブＴ１、Ｔ２が溶断−接合箇所Ｃにおいて撓んだり捻じれたりすることを防止することができる。
【００４８】  図１０に示すように、第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向に（Ｘ１方向）移動させると、第１のリンク部材２１０は、中心軸ＣＬ２を中心として矢印ＲＬ１方向に回転する。同様に、第２のリンク部材２２０は、中心軸ＣＬ３を中心として矢印ＲＬ２方向に回転する。第１のリンク部材２１０および第２のリンク部材２２０が回転することによって、接合箇所保持部４３がＹ１方向へ引っ張られる。
【００４９】  図１１に示すように、筐体２を閉じた際に、接合箇所保持部４３は接合箇所保持部４３を第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間の溶断−接合箇所Ｃ（図１を参照）から退避している。これにより、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業において、接合箇所保持部４３が各チューブＴ１、Ｔ２やウェハーＷＦの移動を妨げることなく溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
【００５０】  筐体２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近移動に連動させて、仕切り部４４を第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避させる第３のリンク機構３００を有している。
【００５１】  以下、図１２〜図１４を参照して、第３のリンク機構３００の構成について詳細に説明する。
【００５２】  第３のリンク機構３００は、図１２に示すように、第２の押し付け部材２２に接続された第１のリンク部材３１０と、仕切り部４４に接続された第２のリンク部材３２０と、第１のリンク部材３１０の動作を第２のリンク部材３２０の動作に連動させる第３のリンク部材３３０とを有している。
【００５３】  第１のリンク部材３１０は、第２の押し付け部材２２と共に第１の押し付け部材２１に対してスライドして接近移動および離反移動する。第１のリンク部材３１０は、第３のリンク部材３３０に設けられた突起部３３１がスライド可能な第１のスライド溝３１１を有している。
【００５４】  第２のリンク部材３２０は、図１３に示すように、第３のリンク部材３３０に固定された支持部３３２がスライド可能な第２のスライド溝３２１を有している。
【００５５】  図１２に示すように、筐体２を開いた状態から第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向に（Ｘ１方向）移動させると、図１３に示すように、第３のリンク部材３３０の突起部３３１が第１のスライド溝３１１をスライドして下方向Ｚ２に移動する。これに伴い、第３のリンク部材３３０に固定された支持部３３２も下方向Ｚ２に移動しながら第２のスライド溝３２１をスライドする。これにより、支持部３３２によって第２のリンク部材３２０が下方向Ｚ２に引っ張られて、仕切り部４４が下方向Ｚ２に移動して各チューブＴ１、Ｔ２の間から退避する。これにより、図１４に示すように筐体２を閉じた後に行う各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業において、仕切り部４４が各チューブＴ１、Ｔ２の間に配置されないため、溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
【００５６】  筐体２の底面部２Ｄには、音を発音するスピーカＳＰや筐体２内の気体を排出するファンＦＮを配置している（図１６を参照）。ファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。また、筐体２の底面部２Ｄには、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するための音声用開口部を設けてもよいし、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するための排気用開口部を設けてもよい。
【００５７】  筐体２は、スイッチ類を含む操作パネル部７と、表示部８とを有している。操作パネル部７は、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２と交差する方向Ｙ１に位置する筐体２の正面部２Ａ（図１を参照）に配置されている。表示部８は、上方向Ｚ１に位置する筐体２の上面部２Ｂ（図１を参照）に配置されている。
【００５８】  次に、図１５を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。
【００５９】  操作パネル部７は、図１５（Ａ）に示すように、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。
【００６０】  ［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。
【００６１】  ［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。
【００６２】  ［接合］ボタン７Ｅは、使用者が２本のチューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断−接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。
【００６３】  ［充電中］ランプ７Ｄは、バッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。
【００６４】  ［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、２本のチューブＴ１、Ｔ２の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。
【００６５】  表示部８は、図１５（Ｂ）に示すように、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。
【００６６】  ［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。
【００６７】  次に、図１８、図１９を参照して、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。
【００６８】  図１８には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製の可撓性を備えるチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。
【００６９】  図１８に示すように、第１のチューブＴ１の一方の端部の先端側には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、他方の端部側が分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続されている。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続されている。
【００７０】  チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が患者Ｍの腹腔内に挿入されている。
【００７１】  チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１の接合箇所Ｃ１と第２のチューブＴ２の接合箇所Ｃ２を互いに密着させた状態で、各接合箇所Ｃ１、Ｃ２を加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図１９（Ａ）、（Ｂ）を参照）。そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合を行う（図１９（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。
【００７２】  また、図６に示すように、チューブ接合装置１による接合作業の実施に先立ち、各チューブＴ１、Ｔ２は位置ずれしないように筐体２が備える第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２により保持する。クランプ部４６が各チューブＴ１、Ｔ２を保持した状態で、筐体２を閉じる作業（第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に接近移動させる作業）を行うことにより、各チューブＴ１、Ｔ２同士を相互に押し付けた状態にセットする（図３を参照）。このようにセットした後、加熱したウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。
【００７３】  次に、図１６を参照して、チューブ接合装置１の制御部５００の機能を説明する。図１６は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。
【００７４】  チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部５００を有している。制御部５００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。
【００７５】  制御部５００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。
【００７６】  切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部５００へ供給される。
【００７７】  制御部５００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部５００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部５００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、２本のチューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部５００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するように動作制御を行う。
【００７８】  図１６に示すように、図１５（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部５００に電気的に接続されている。
【００７９】  スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部５００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部５００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。
【００８０】  音量調整ボリューム２６と、音声メッセージ切替えスイッチ２７は、制御部５００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２７が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替えスイッチ２７が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
【００８１】  図１に示すように、表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部５００の指令により点灯または点滅するように構成されている。
【００８２】  クランプ部４６のホールセンサ９０は、制御部５００に電気的に接続されており、検出結果を制御部５００へ送信するように構成されている。図１８、図１８（Ｂ）に示すように、クランプ部４６に各チューブＴ１、Ｔ２がはめ込まれると、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２により、スプリング９２の力に抗してチューブ検出ピン７５が装置の下方向へ押し込まれる。この押し込みにより、チューブ検出ピン７５が下がるため、ホールセンサ９０によりマグネット９１の磁力が検出される。そして、ホールセンサ９０は制御部５００へ、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれたこと」を通知する旨の信号を送信する。仮に、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２がしっかりと保持されていないか、あるいはどちらか１本のチューブだけが保持されている場合には、ホールセンサ９０がマグネット９１の磁力を検出することができない。この際、ホールセンサ９０は、制御部５００へ、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれていないこと」を通知する旨の信号を送信する。なお、チューブ検出ピン７５を設置する位置は、各チューブＴ１、Ｔ２がクランプ部４６にセットされているか否かを検出することが可能な位置であればよく、図１８（Ｂ）に示すような位置に限定されることはない。
【００８３】  クランプ部４６は、マイクロスイッチ９３を有している。マイクロスイッチ９３は、筐体２の開閉じた状態を検出するセンサである。マイクロスイッチ９３は、図６に示すように、な第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対してスライドして接近移動させた際に、図１に示すようにクランプ板３０がクランプ部４６を閉じたことを検知する。なお、マイクロスイッチ９３としては、例えば、クランプ部４６が閉じられた際に、筐体２の任意の位置に対して当接により閉じられたことを検出する機械式のセンサや、クランプ部４６の位置に基づいて閉じられたことを検出する電気式のセンサなど公知のセンサを使用することが可能である。
【００８４】  ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ５０１と、ウェハー残量検出センサ５０２を有している。ウェハー有無センサ５０１は、ウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ５０２は、ウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ５０１とウェハー残量検出センサ５０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。
【００８５】  ウェハー送りユニット８３は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機位置（図１８を参照）まで直線移動させるユニットである。ウェハー送りユニット８３は、モータ５０３、モータドライブ５０４、前進端センサ５０５、中間センサ５０６、そして後進端センサ５０７を有する。モータドライブ５０４は、制御部５００からの指令を受けると、モータ５０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機位置へ直線移動させる。
【００８６】  制御部５００は、ウェハー加熱ヒータ５１０、モータドライブ５１１、カムモータセンサ５１２、クランプモータセンサ５１３、マイクロスイッチ５１４、ウェハー電流検出部５１５、ウェハー電圧検出部５１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ５１１が制御部５００から指令を受けると、モータドライブ５１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ５１７やクランプモータ５６を駆動する。
【００８７】  カムモータ５１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブを寄せる動作を行う。このカムモータ５１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機位置からその上方に位置する溶断位置ＰＳｍに上昇させ、逆にウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置に下降させる動作である（図２０（Ｂ）を参照）。また、カムモータ５１７は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断位置ＰＳｍから待機位置に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の一方の端部を第２のチューブＴ２の他方の端部に寄せて加圧し、さらに、第２のチューブＴ２の一方の端部を第１のチューブＴ１の他方の端部に寄せて加圧して接合を行う動作である。
【００８８】  クランプモータ５６は、可動クランプユニット７２の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う（図１５（Ａ）、図１５（Ａ）を参照）。可動クランプユニット７２の動作については後述する。
【００８９】  カムモータセンサ５１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ５１３は、可動クランプユニット７２の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。
【００９０】  ウェハー加熱ヒータ５１０は、制御部５００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部５１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部５１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
【００９１】  次に、図１７を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。
【００９２】  図１７（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの下面側を示す斜視図であり、図１７（Ｂ）は、ウェハーカセットＷＣの上面側を示す斜視図である。
【００９３】  図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。
【００９４】  ウェハーカセットＷＣは、上面部５２０と、底面部５２１と、正面部５２２と、側面部５２３、５２４と、背面部５２５とにより構成されている。
【００９５】  正面部５２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図１７（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の部材５２６をＹ３方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ３方向に沿って所定の待機位置へ押し出される。
【００９６】  図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング５２８とスプリング受け部材５２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部５２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材５２９に支持されている。このスプリング受け部材５２９は、各スプリング５２８がずれないようにするための位置ずれ防止部５３０を有している。
【００９７】  ２本のスプリング５２８は、スプリング受け部材５２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部５２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング５２８によって保持された状態で、正面部５２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の部材５２６をＹ３方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ３方向に沿って取り出される。
【００９８】  図１７（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ５１０（図１６、図１８を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ５１０に接続される２つの接点５３１を有している。
【００９９】  使用者は、チューブ接合装置１の使用に際して、チューブ保持部４に各チューブＴ１、Ｔ２をセットする。そして、筐体２を閉じた後に、図１に示す［接合］ボタン７Ｅを押して、チューブ接合装置１による溶断−接合作業を開始させる。チューブ接合装置１は、各チューブＴ１、Ｔ２の一部が筐体２により覆われた状態で溶断−接合作業を実施する。
【０１００】  図３を参照して、筐体２を閉じると、第２の押し付け部材２２に配置された第２のクランプ部４６２が第１の押し付け部材２１に配置された第１のクランプ部４６１に接近すると、一体化して、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７２を形成する。一方、クランプ部４６が備える第２のクランプ部４６２が第１のクランプ部４６１に接近すると、一体化して、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２を固定的に保持する固定クランプユニット７１を形成する。
【０１０１】  図９の破線部に簡略化して示すように、例えば、チューブ保持部６の周囲に所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。
【０１０２】  例えば、クランプモータ５６が制御部５００（図１６を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、第１のクランプ部４６１と第２のクランプ部４６２は一体になった状態で１８０度正回転する。この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１の他方の端部と第２のチューブＴ２の他方の端部が回転し、その位置を入れ替える。これにより、溶断した後の第１のチューブＴ１の他方の端部と溶断した後の第２のチューブＴ２の他方の端部の位置は、１８０度左右反転する。その結果、第１のチューブＴ１の一方の端部を第２のチューブＴ２の他方の端部に接合することが可能となり、第１のチューブＴ１の他方の端部を第２のチューブＴ２の一方の端部に接合することが可能となる。
【０１０３】  クランプ部４６により構成される固定クランプユニット７１は、可動クランプユニット７２によって第１のチューブＴ１の他方の端部と第２のチューブＴ２の他方の端部が回転している最中に、第１のチューブＴ１の一方の端部と第２のチューブＴ２の一方の端部を位置固定的に保持して、これらの各端部が誤って回転するのを防止する。
【０１０４】  次に、チューブ接合装置１を使用する際の手順および装置各部の動作例を説明する。また、各チューブＴ１、Ｔ２の図示は省略している。
【０１０５】  まず、使用者は、図１に示すように、筐体２を開いた状態にする。
【０１０６】  次に、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を、チューブ保持部４にセットする。
【０１０７】  次に、使用者は、図２に示すように、筐体２を閉じる操作を行うことにより、第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向Ｘ１に接近移動させる。第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近移動に連動して、接合箇所保持部４３は、図２、図１０に示すように、Ｙ１方向に移動して第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避する。同様に、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近移動に連動して、仕切り部４４は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避する。
【０１０８】  次に、使用者は、第２の押し付け部材２２を第１の押し付け部材２１に対して接近する方向Ｘ１にさらに接近移動させる。これにより、クランプ部４６によるチューブの押し付け動作が開始される。そして、図３、図５、図１９（Ａ）に示すように、使用者が筐体２を閉じると、第１のクランプ部４６１と第２のクランプ部４６２が一体化する。各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃは、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２との間に形成された隙間２３を介して外部から目視可能になっている。このため、各チューブＴ１、Ｔ２がチューブ保持部４に正しくセットされていることを目視により確認することができる。また、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃは、蓋部材２０により外周が覆われるため、溶断およびその後に行われる接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。
【０１０９】  次に、加熱したウェハーＷＦにより、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断が行われる。ウェハーＷＦは、図１９（Ｂ）に示すように、待機位置から各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃへ案内され、第１の収容部材４０Ａとクランプ部４６との間を通り、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。ウェハーＷＦは、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、待機位置へ戻される。
【０１１０】  チューブ接合装置１は、図１９（Ｃ）に示すように、溶断作業が行われた後、可動クランプユニット７２を回転動作させて、第１のチューブＴ１の他方の端部と第２のチューブＴ２の他方の端部を回転させて、両端部の位置を入れ替える。その後、図１９（Ｄ）に示すように、入れ替えた各チューブＴ１、Ｔ２の端部同士を寄せて、加圧接合する。
【０１１１】  接合が完了した後、図１に示すように、筐体２を開いて、筐体２の内部を外部に露出させる。これにより、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を装置から取り外すことが可能となる。接合が完了した際、各チューブＴ１、Ｔ２は、図２０（Ａ）に示すように接合された状態となっている。使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２をクランプ部４６から取り外して、各チューブＴ１、Ｔ２を分離する作業を行う。この分離作業を行うことにより、図２０（Ｂ）に示すように、第１のチューブＴ１の一方の端部が第２のチューブＴ２の他方の端部に接合されたチューブと、第１のチューブＴ１の他方の端部が第２のチューブＴ２の一方の端部に接合されたチューブを得ることができる。
【０１１２】  チューブ接合装置１の使用後、筐体２は閉じた状態にする。再度使用する際に、チューブ接合装置１の電源を入れると、可動クランプユニット７２が自動的に回転して、チューブ保持部４、クランプ部４６およびチューブ保持部６の位置を元の位置に戻す復元動作を行う。これにより、図１に示すように、溶断−接合作業の開始位置（初期位置）にチューブ保持部４が配置される。したがって、前述した手順と同様の手順でチューブ接合装置１を動作させて溶断−接合作業を実施させることが可能になる。
【０１１３】  以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部４１と、第１のチューブ保持部４１に隣接して配置され、第２のチューブＴ２を第１のチューブＴ１に対して並行な位置で保持可能な第２のチューブ保持部４２と、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２の溶断−接合箇所Ｃを覆うように閉じられる蓋部材２０が設けられた筐体２と、を有し、蓋部材２０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２が並置される方向に沿ってスライド可能である。
【０１１４】  上記のように構成したチューブ接合装置１によれば、使用者は、各チューブＴ１、Ｔ２を第１および第２のチューブ保持部４１、４２へそれぞれ個別にセットすることにより、各チューブＴ１、Ｔ２を互いに並置することができる。そして、チューブ接合装置１が備える蓋部材２０を操作することにより、各チューブＴ１、Ｔ２同士を相互に押し付けて密着させることができるため、チューブのセット作業を簡略化して行うことが可能になる。このように、使用者は、チューブ接合装置１の使用に際して手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を積み重ねる作業を行う必要がないため、チューブが捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのを防止できる。また、蓋部材２０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２が並置される方向に沿ってスライド可能であるため、蓋部材２０が閉じられる直前まで各チューブＴ１、Ｔ２のセット位置を目視により確認することが可能となる。したがって、チューブのセットミスに起因した接合不良が発生するのを未然に防止することが可能になる。
【０１１５】  また、蓋部材２０は、スライド方向Ｘ１、Ｘ２に沿って相対的に接近離反可能であるとともに接近移動に伴って第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を押し付けた状態に維持する第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２と、を有している。第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２との間に配置されている。筐体２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近離反に連動させて、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２を第１の押し付け部材２１に対して接近離反させる第１のリンク機構１００を有している。第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２を接近移動させる簡単な操作により各チューブＴ１、Ｔ２を密着させることが可能な使い勝手がより一層向上されたチューブ接合装置を提供することができる。また、第１のリンク機構１００により、第１および第２のチューブ保持部４１、４２の移動が第１および第２の押し付け部材２１、２２の移動と連動されているため、第１および第２のチューブ保持部４１、４２によって各チューブＴ１、Ｔ２を保持したまま、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を押し付けて密着させる作業を行うことができる。
【０１１６】  また、第１のリンク機構１００は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２が相対的に移動する際、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間の略中心ＰＣに、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２の位置を維持しているため、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２から均等に潰すことができる。
【０１１７】  また、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２の溶断−接合箇所Ｃを保持する接合箇所保持部４３を有している。筐体２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近離反に連動させて、接合箇所保持部４３を第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避させる第２のリンク機構２００を有している。これにより、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を押し付けて密着させるまでの間に各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃを並置した状態を確実に維持することができる。
【０１１８】  また、第１のチューブ保持部４１および第２のチューブ保持部４２は、第１のチューブＴ１の溶断−接合箇所Ｃ１と第２のチューブＴ２側の溶断−接合箇所Ｃ２との間に配置される仕切り部４４を有している。筐体２は、第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の接近離反に連動させて、仕切り部４４を第１の押し付け部材２１と第２の押し付け部材２２の間から退避させる第３のリンク機構３００を有している。これにより、仕切り部４４によって各チューブＴ１、Ｔ２の間が仕切られているため、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃが捻った状態でセットされてしまうといった作業ミスが生じるのをより確実に防止できる。また、第３のリンク機構３００により、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断作業および接合作業に先立って、仕切り部４４を各チューブＴ１、Ｔ２の溶断−接合箇所Ｃの間から退避させることができるため、溶断作業および接合作業を円滑に行うことができる。
【０１１９】  また、筐体２は、スイッチ類を含む操作パネル部７を有し、操作パネル部７は、蓋部材２０のスライド方向Ｘ１、Ｘ２と交差する方向Ｙ１、Ｙ２に位置する筐体２の正面部２Ａに配置されている。これにより、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２をセットする際に、操作パネル部７が使用者の正面に位置するため、操作が容易となる。その結果、使い勝手がより一層向上されたチューブ接合装置１を提供することができる。
【０１２０】  以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。
【０１２１】  例えば、チューブ接合装置の筐体や各部の構成は、当該装置が使用される用途や目的、設計上の都合等に応じて変更可能であり、図示した構成のみに限定されることはない。例えば、押し付け部は、少なくとも一方のチューブを他方のチューブに対して接近させて押し付けるように構成されていればよく、実施形態において説明したように両方のチューブを互いに接近させる構成のみに限定されることはない。
【０１２２】  また、接合対象となるチューブは、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであればよく、腹膜透析に用いられるチューブに限定されることはない。
【０１２３】  また、第１のチューブ保持部が第１のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第２のチューブを保持するとしたが、これに限定されず、第１のチューブ保持部が第２のチューブを保持し、第２のチューブ保持部が第１のチューブを保持してもよい。
【０１２４】  本出願は、２０１７年３月２４日に出願された日本国特許出願第２０１７−０５９２０８号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
【符号の説明】
【０１２５】１      チューブ接合装置、２      筐体、２０    蓋部材、２１    第１の押し付け部材、２２    第２の押し付け部材、２３    隙間、３      載置台、４      チューブ保持部、４１    第１のチューブ保持部、４２    第２のチューブ保持部、４３    接合箇所保持部、４４    仕切り部、４５    支持部材、４５Ａ  スライド溝、７      操作パネル部、１００  第１のリンク機構、１１０  第１のリンク部材、１２０  第２のリンク部材、１３１  第１の支持部、１３２  第２の支持部、１３３  第３の支持部、１４０  保持部材、１５０  第２の保持部材、２００  第２のリンク機構、２１０  第１のリンク部材、３００  第３のリンク機構、３１０  第１のリンク部材、３２０  第２のリンク部材、３３０  第３のリンク部材、５００  制御部、Ｃ    溶断−接合箇所、Ｃ１    第１のチューブの溶断−接合箇所、Ｃ２    第２のチューブの溶断−接合箇所ＰＣ    第１の押し付け部材と第２の押し付け部材の間の略中心、Ｔ１    第１のチューブ、Ｔ２    第２のチューブ、ＷＦ    ウェハー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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