(57)【要約】  フィーダー管理装置（３）は、フィーダー区分部（３４５）とフィーダー配列設定部（３４６）とを備える。フィーダー区分部（３４５）は、形状又は部品収納テープの補給方式に関する区分指標に基づき、複数のテープフィーダー（２４１）を複数種に区分する。フィーダー配列設定部（３４６）は、フィーダー区分部（３４５）による区分に応じて、複数のテープフィーダー（２４１）の部品供給部（２４）における配列を設定する。フィーダー配列設定部（３４６）は第１設定部（３４６１）を含み、この第１設定部（３４６１）は、フィーダー区分部（３４５）によって特定種のテープフィーダーとして区分された特定種フィーダーを抽出し、部品供給部（２４）における少なくとも両端部を除いた領域においては、特定種フィーダーが所定の基準本数以上連続して並設されるように、複数のテープフィーダー（２４１）の配列を設定する。
2019087293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置における部品供給部に並設され、部品が収納された部品収納テープを送出することにより当該部品を供給する複数のテープフィーダーの、前記部品供給部における配列を管理するフィーダー管理装置であって、
テープフィーダーを区分するための指標となる、形状又は部品収納テープの補給方式に関する区分指標に基づき、前記複数のテープフィーダーを複数種に区分するフィーダー区分部と、
前記複数のテープフィーダーの配列の設定に関する指示が入力される入力部と、
前記入力部に入力された指示を参照し、前記フィーダー区分部による区分に応じて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定するフィーダー配列設定部と、を備え、
前記フィーダー配列設定部は、前記フィーダー区分部によって特定種のテープフィーダーとして区分された特定種フィーダーを抽出し、前記部品供給部における少なくとも前記並設の方向の両端部を除いた領域においては、前記特定種フィーダーが所定の基準本数以上連続して並設されるように、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第１設定部を含む、フィーダー管理装置。
【請求項２】
前記入力部は、前記所定の基準本数を指定するための指示の入力が可能に構成されている、請求項１に記載のフィーダー管理装置。
【請求項３】
前記フィーダー区分部は、テープフィーダーの形状に関する部品収納テープの送出方向に沿った奥行き長さを前記区分指標とし、前記複数のテープフィーダーを、第１奥行き長さのテープフィーダーと、前記第１奥行き長さよりも短い第２奥行き長さのテープフィーダーとに区分することが可能に構成され、
前記入力部は、テープフィーダーの形状を考慮した配列を指定するための第１配列指定指示の入力が可能に構成され、
前記第１設定部は、前記入力部に前記第１配列指定指示が入力されると、前記フィーダー区分部によって区分された前記第２奥行き長さのテープフィーダーを、前記特定種フィーダーとして抽出する、請求項１又は２に記載のフィーダー管理装置。
【請求項４】
前記複数のテープフィーダーは、
部品の供給が先行して行われる先行の部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる補給用の部品収納テープとの、複数の部品収納テープの装着が可能な第１補給方式のテープフィーダーと、
先行の部品収納テープの後端に、補給用の部品収納テープを繋ぎ合わせる第２補給方式のテープフィーダーと、を含む、請求項３に記載のフィーダー管理装置。
【請求項５】
前記第２補給方式のテープフィーダーにおける前記奥行き長さは、前記第１補給方式のテープフィーダーにおける前記奥行き長さよりも短く設定されており、
前記フィーダー区分部は、部品収納テープの補給方式を前記区分指標とした場合、前記第１補給方式のテープフィーダーを前記第１奥行き長さのテープフィーダーとし、前記第２補給方式のテープフィーダーを前記第２奥行き長さのテープフィーダーとして区分する、請求項４に記載のフィーダー管理装置。
【請求項６】
前記入力部は、テープフィーダーに対する部品収納テープの補給方式を考慮した配列を指定するための第２配列指定指示の入力が可能に構成され、
前記フィーダー配列設定部は、前記第２配列指定指示に基づいて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第２設定部を含み、
前記第２設定部は、テープフィーダーの配列を設定する対象となる設定対象領域を特定して、当該設定対象領域を複数の領域に区画し、１区画の領域内において前記第１補給方式又は前記第２補給方式のテープフィーダーを連続して並設させる、請求項５に記載のフィーダー管理装置。
【請求項７】
前記設定対象領域内には、前記部品供給部を備えた前記部品実装装置が前記基板の搬送方向に複数並設されてなる前記部品搭載基板の生産ラインが、複数配置されており、
前記第２設定部は、前記部品供給部の一部の領域、前記部品供給部の全領域、前記部品実装装置、及び前記生産ラインのいずれか１つを前記１区画の領域として、前記設定対象領域を区画する、請求項６に記載のフィーダー管理装置。
【請求項８】
前記第２配列指定指示は、前記第１補給方式及び前記第２補給方式のいずれの補給方式のテープフィーダーを並設させるかを、前記１区画の領域毎に指定するためのフィーダー種指定情報が付加された指示を含み、
前記第２設定部は、前記フィーダー種指定情報が付加された前記第２配列指定指示が前記入力部に入力されると、前記フィーダー種指定情報に応じた補給方式のテープフィーダーを、前記１区画の領域毎に並設させる、請求項７に記載のフィーダー管理装置。
【請求項９】
前記第２配列指定指示は、前記第１補給方式のテープフィーダーを前記基板の搬送方向上流側に集約させるための集約指定情報が付加された指示を含み、
前記第２設定部は、前記集約指定情報が付加された前記第２配列指定指示が前記入力部に入力されると、前記設定対象領域において前記基板の搬送方向上流側に配置された前記部品実装装置の前記部品供給部に、前記第１補給方式のテープフィーダーを優先的に並設させる、請求項７に記載のフィーダー管理装置。
【請求項１０】
前記入力部は、前記部品実装装置による前記部品搭載基板の生産効率を考慮したテープフィーダーの配列を指定するための第３配列指定指示の入力が可能に構成され、
前記フィーダー配列設定部は、前記第３配列指定指示に基づいて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第３設定部を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のフィーダー管理装置。
【請求項１１】
前記フィーダー配列設定部による、テープフィーダーの配列の設定結果を表す配列設定情報を表示する表示部を、更に備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のフィーダー管理装置。
【請求項１２】
複数のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置と、
前記部品供給部における前記複数のテープフィーダーの配列を管理する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のフィーダー管理装置と、を備える部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置の部品供給部における複数のテープフィーダーの配列を管理するフィーダー管理装置、及びこれを備えた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載（実装）し、部品搭載基板を生産する部品実装装置として、テープフィーダーを備えたものが知られている。テープフィーダーは、部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールから当該部品収納テープを間欠的に送出しながら所定の部品取出位置に部品を供給するものである。部品実装装置の部品供給部には、複数のテープフィーダーが並設されており、これらテープフィーダーにより供給される部品が、部品搭載用ヘッドの保持具によりピックアップされて基板上に搭載される（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
部品実装装置による部品搭載基板の生産に際しては、部品搭載基板の生産計画に基づいて、生産に必要な部品収納テープが装着されたテープフィーダーを部品実装装置の部品供給部に取り付ける等の段取り作業が作業者によって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、テープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、新たな補給用の部品収納テープをテープフィーダーに対して装着する部品補給作業が作業者によって行われる。【０００４】
部品実装装置の部品供給部において、テープフィーダーは、部品毎に区画された各セット位置に配置される。各セット位置に配置されるテープフィーダーの、部品供給部における配列は、部品搭載用ヘッドの保持具のサイズと部品サイズとの関係性や、部品搭載基板の生産において搭載される部品点数などを考慮して、部品搭載基板の生産効率が高くなるように設定されるのが、一般的である。【０００５】
ところで、テープフィーダーとしては、形状や部品収納テープの補給方式が異なる多種多様なものが存在する。例えば、形状に関しては、部品収納テープの送出方向に沿った奥行き長さが異なる各種のテープフィーダーが存在する。また、部品収納テープの補給方式に関しては、スプライシング方式の補給方式が採用されたテープフィーダーや、スプライシングレス方式（オートローディング方式ともいう）の補給方式が採用されたテープフィーダーが存在する。【０００６】
スプライシング方式の補給方式が採用されたテープフィーダーでは、部品の供給が先行して行われる先行の部品収納テープが残り少なくなると、この先行の部品収納テープの後端に補給用の部品収納テープを繋ぎ合わせる部品補給作業が作業者によって行われる。一方、オートローディング方式の補給方式が採用されたテープフィーダーでは、テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じてテープを自動的に部品取出位置にローディングすることができる。また、前記所定位置に補給用の部品収納テープの先端をセットしておけば、先行の部品収納テープが全て送出された後、補給用の部品収納テープが自動的に部品取出位置にローディングされて、当該補給用の部品収納テープについて間欠的なテープ送出動作が開始される。これにより、オートローディング方式の補給方式が採用されたテープフィーダーにおいて、作業者は、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダーの段取り作業や部品補給作業の効率化が図られる。【０００７】
上記のような、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、部品実装装置の部品供給部におけるテープフィーダーの配列が、部品搭載基板の生産効率を重視した一般的な設定とされると、作業者によるテープフィーダーの段取り作業や部品補給作業の円滑性が損なわれる場合がある。この結果、段取り作業や部品補給作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率が、かえって低下する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１２９５９９号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列を管理するフィーダー管理装置、及びこれを備えた部品実装システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の一の局面に係るフィーダー管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置における部品供給部に並設され、部品が収納された部品収納テープを送出することにより当該部品を供給する複数のテープフィーダーの、前記部品供給部における配列を管理する装置である。このフィーダー管理装置は、テープフィーダーを区分するための指標となる、形状又は部品収納テープの補給方式に関する区分指標に基づき、前記複数のテープフィーダーを複数種に区分するフィーダー区分部と、前記複数のテープフィーダーの配列の設定に関する指示が入力される入力部と、前記入力部に入力された指示を参照し、前記フィーダー区分部による区分に応じて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定するフィーダー配列設定部と、を備える。前記フィーダー配列設定部は、前記フィーダー区分部によって特定種のテープフィーダーとして区分された特定種フィーダーを抽出し、前記部品供給部における少なくとも前記並設の方向の両端部を除いた領域においては、前記特定種フィーダーが所定の基準本数以上連続して並設されるように、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第１設定部を含む。
【００１１】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置と、前記部品供給部における前記複数のテープフィーダーの配列を管理する、上記のフィーダー管理装置と、を備える。
【００１２】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィーダー管理装置を備えた部品実装システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】部品実装システムに備えられる部品実装装置の構成を示す平面図である。
【図３】部品実装装置に備えられる第１テープフィーダーの構成を示す図である。
【図４】第１テープフィーダーに備えられるテープガイドの構成を示す図である。
【図５】第１テープフィーダーにリールが装着された状態を示す図である。
【図６】リールに巻回される部品収納テープを示す斜視図である。
【図７】フィーダー管理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】フィーダー管理装置におけるフィーダー配列設定部の第３設定部が設定したテープフィーダーの配列状態を説明するための図である。
【図９】フィーダー配列設定部の第１設定部が設定したテープフィーダーの配列状態を説明するための図である。
【図１０】フィーダー配列設定部の第２設定部が設定したテープフィーダーの配列状態の第１例を説明するための図である。
【図１１】フィーダー配列設定部の第２設定部が設定したテープフィーダーの配列状態の第２例を説明するための図である。
【図１２】フィーダー配列設定部の第２設定部が設定したテープフィーダーの配列状態の第３例を説明するための図である。
【図１３】フィーダー配列設定部の第２設定部が設定したテープフィーダーの配列状態の第４例を説明するための図である。
【図１４】フィーダー配列設定部の第２設定部が設定したテープフィーダーの配列状態の第５例を説明するための図である。
【図１５】フィーダー配列設定部により生成される配列設定情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るフィーダー管理装置及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
【００１５】
［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１は、部品実装装置２と、フィーダー管理装置３と、実装動作管理装置４と、生産計画管理装置５と、を備える。部品実装システム１において、実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５は、フィーダー管理装置３とデータ通信可能に接続され、部品実装装置２による部品搭載基板の生産を管理する管理装置である。部品実装システム１では、複数の部品実装装置２が並設されてなる生産ライン２０Ａ，２０Ｂが、複数配置されている。図１に示す例では、部品実装システム１は、２つの生産ライン２０Ａ，２０Ｂを有し、これら各生産ライン２０Ａ，２０Ｂは、２台の部品実装装置２が並設されてなる。
【００１６】
＜部品実装装置の構成＞
まず、図２を参照して部品実装装置２の構成を説明する。図２は、部品実装装置２の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。
【００１７】
部品実装装置２は、基板Ｐに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。部品実装装置２は、本体フレーム２１と、移動フレーム２２と、コンベア２３と、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄと、ヘッドユニット２５と、第１駆動機構２６と、第２駆動機構２７とを備える。
【００１８】
本体フレーム２１は、部品実装装置２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア２３上を搬送されて、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される部品搭載位置）に位置決めされるようになっている。
【００１９】
部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。図２では、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の−Ｙ側の領域部分において−Ｘ側に配置された部品供給部を「部品供給部２４Ａ」、＋Ｘ側に配置された部品供給部を「部品供給部２４Ｂ」として示し、Ｙ軸方向の＋Ｙ側の領域部分において−Ｘ側に配置された部品供給部を「部品供給部２４Ｃ」、＋Ｘ側に配置された部品供給部を「部品供給部２４Ｄ」として示している。部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、本体フレーム２１において、テープフィーダー２４１が複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット２５に備えられる保持具である吸着ノズル２５１による吸着対象の部品毎に、各テープフィーダー２４１のセット位置が区画されている。
【００２０】
テープフィーダー２４１は、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープがリールに巻回され、そのリールから部品収納テープが送出されるように構成されたフィーダーである。テープフィーダー２４１は、本体フレーム２１の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに着脱自在に装着され、部品収納テープを送出することにより当該部品収納テープに収納された部品をヘッドユニット２５の吸着ノズル２５１へ供給する。
【００２１】
部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに並設されるテープフィーダー２４１としては、形状や部品収納テープの補給方式が異なる多種多様なものが存在する。例えば、形状に関しては、幅方向の長さが同一の部品収納テープを用いているにも関わらず、部品収納テープの送出方向に沿った奥行き長さが異なる各種のテープフィーダー２４１が存在する。以下では、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに並設される複数のテープフィーダー２４１において、奥行き長さが異なるテープフィーダーを区別するために、「第１奥行き長さのテープフィーダー」と、第１奥行き長さよりも短い奥行き長さの「第２奥行き長さのテープフィーダー」とに大別することとする。
【００２２】
また、部品収納テープの補給方式に関しては、オートローディング方式の第１補給方式が採用されたテープフィーダーや、スプライシング方式の第２補給方式が採用されたテープフィーダーが存在する。
【００２３】
オートローディング方式の第１補給方式が採用されたテープフィーダーは、部品の供給が先行して行われる先行の部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる補給用の部品収納テープとの、複数の部品収納テープの装着が可能に構成されている。より詳しくは、第１補給方式のテープフィーダーは、部品収納テープが巻回された複数のリールが装着可能に構成され、吸着ノズル２５１への部品の供給位置を画定する部品供給開口部と部品露出部とを有する後述のテープガイド２４４を備えている。第１補給方式のテープフィーダーでは、先行の部品収納テープのリールからの送出が完了すると自動的に、補給用の部品収納テープがリールから送出される。第１補給方式のテープフィーダーにおいては、複数のリールが装着可能であるから、補給用の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープが巻回されたリールからの部品収納テープの送出が完了した時点に拘束されず、自由度がある。これにより、第１補給方式のテープフィーダーにおいて、作業者は、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダーの段取り作業や部品補給作業の効率化が図られる。以下では、オートローディング方式の第１補給方式が採用されたテープフィーダー（ＡＬＦ）を、「第１テープフィーダー２４１」と称する。この第１テープフィーダー２４１の詳細については、後述する。
【００２４】
一方、スプライシング方式の第２補給方式が採用されたテープフィーダーは、１本のリールが装着されるように構成されている。第２補給方式のテープフィーダーでは、装着された１本のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点で、当該部品収納テープから補給用の部品収納テープへと移行させるために、先行の部品収納テープの後端と補給用の部品収納テープの先端との間をスプライシングテープ等で貼り付けて両者が接続される。第２補給方式のテープフィーダーでは、１本のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点で、スプライシングテープ等で貼り付けるスプライシング作業が行われるので、補給用の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープの送出が完了した時点に拘束される。以下では、スプライシング方式の第２補給方式が採用されたテープフィーダーを、ＡＬＦからなる第１テープフィーダー２４１と区別するために、「第２テープフィーダー２４１Ａ；非ＡＬＦ」と称する。
【００２５】
また、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１と第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａとにおいて、幅方向の長さが同一の部品収納テープを用いた場合、奥行き長さは、第２テープフィーダー２４１Ａが第１テープフィーダー２４１よりも短く設定されている。つまり、奥行き長さに着目して、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１と第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａとを区分した場合、第１テープフィーダー２４１が「第１奥行き長さのテープフィーダー」となり、第２テープフィーダー２４１Ａが「第２奥行き長さのテープフィーダー」となる。
【００２６】
次に、部品実装装置２の移動フレーム２２は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２２にヘッドユニット２５が搭載されている。ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに並設された各テープフィーダー２４１（２４１Ａ）と、コンベア２３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、テープフィーダーから部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に搭載（実装）する。
【００２７】
ヘッドユニット２５は、基板Ｐに搭載する部品を吸着して保持可能な保持具である吸着ノズル２５１を備える。吸着ノズル２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。なお、本実施形態では、吸着ノズル２５１以外の保持具として、例えば部品を把持して保持するチャックなどであってもよい。
【００２８】
部品実装装置２の第１駆動機構２６は、本体フレーム２１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構２６は、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構２６は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構２６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる。
【００２９】
部品実装装置２の第２駆動機構２７は、移動フレーム２２に配設される。第２駆動機構２７は、ヘッドユニット２５を移動フレーム２２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構２７は、第１駆動機構２６と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット２５に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構２７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に移動させる。
【００３０】
＜第１テープフィーダーの構成＞
次に、図３乃至図６を参照して、第１奥行き長さのテープフィーダーであって、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１の構成を詳細に説明する。図３は、第１テープフィーダー２４１の構成を示す図である。図４は、第１テープフィーダー２４１に備えられるテープガイド２４４の構成を示す図である。図５は、第１テープフィーダー２４１にリールが装着された状態を示す図である。図６は、リールに巻回される部品収納テープ２４５を示す斜視図である。
【００３１】
第１テープフィーダー２４１の構成を説明するに先立って、図６を参照して部品収納テープ２４５を説明する。部品収納テープ２４５は、キャリアテープ２４５１とカバーテープ２４５４とからなる。キャリアテープ２４５１は、部品Ｅを収納する部品収納部２４５３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ２４５１には、その幅方向一端部に、後述する第１テープフィーダー２４１における第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの歯部と嵌合し、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃにより部品収納テープ２４５を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔２４５２が所定の間隔をおいて配列されている。カバーテープ２４５４は、部品収納部２４５３を覆うようにキャリアテープ２４５１に貼付されたテープである。
【００３２】
図３に示すように、第１テープフィーダー２４１は、フィーダー本体２４２と、テープ送出部２４３と、テープガイド２４４とを備えている。フィーダー本体２４２は、第１テープフィーダー２４１の外郭を構成するものであり、第１収容部２４２Ａと、第２収容部２４２Ｂと、第３収容部２４２Ｃとを含む。第１収容部２４２Ａは、フィーダー本体２４２においてＹ軸方向の−Ｙ側に配置され、幅の薄い箱体で構成されている。この第１収容部２４２Ａの内部には、Ｙ軸方向に水平に延びる第１テープ走行路２４２Ａ１と、当該第１テープ走行路２４２Ａ１の＋Ｙ側端部から上方に傾斜して延びる第２テープ走行路２４２Ａ２とが形成されている。部品収納テープ２４５は、第１収容部２４２Ａの第１テープ走行路２４２Ａ１から第１テープフィーダー２４１に取り込まれ、第１テープ走行路２４２Ａ１を走行した後、第２テープ走行路２４２Ａ２を走行する。また、第１収容部２４２Ａの上面には、第１テープフィーダー２４１を持ち運びする際に使用する把持部２４２ＡＡが設けられている。
【００３３】
第２収容部２４２Ｂは、第１収容部２４２Ａの＋Ｙ側端部に連結され、第１収容部２４２Ａと同じ幅の箱体で構成されている。この第２収容部２４２Ｂの内部には、第２テープ走行路２４２Ａ２の＋Ｙ側端部から、当該第２テープ走行路２４２Ａ２と同様に上方に傾斜して延び、第２収容部２４２Ｂの上面２４２ＢＡに達する第３テープ走行路２４２Ｂ１が形成されている。第２収容部２４２Ｂの上面２４２ＢＡは、第３テープ走行路２４２Ｂ１の＋Ｙ側端部から＋Ｙ側にＹ軸方向に沿って水平に延び、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する。この第４テープ走行路２４２Ｂ２の＋Ｙ側端部に、部品供給位置ＨＴが設定されている。部品収納テープ２４５は、第１テープ走行路２４２Ａ１及び第２テープ走行路２４２Ａ２を走行した後、第３テープ走行路２４２Ｂ１、第４テープ走行路２４２Ｂ２の順に走行し、部品供給位置ＨＴに至る。なお、第１テープ走行路２４２Ａ１、第２テープ走行路２４２Ａ２、第３テープ走行路２４２Ｂ１及び第４テープ走行路２４２Ｂ２の幅はそれぞれ、同じ値に設定されている。
【００３４】
また、第２収容部２４２Ｂにおいて、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する上面２４２ＢＡが配置される領域は、後述のテープガイド２４４が取り付けられるテープガイド装着領域２４２ＢＤとなる。換言すると、テープガイド装着領域２４２ＢＤは、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する上面２４２ＢＡを有する。また、第２収容部２４２Ｂにおいて、テープガイド装着領域２４２ＢＤには、テープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられたテープガイド２４４を保持するための、第１保持部２４２ＢＢと第２保持部２４２ＢＣとが設けられている。第１保持部２４２ＢＢはテープガイド２４４の−Ｙ側を保持し、第２保持部２４２ＢＣはテープガイド２４４の＋Ｙ側を保持する。
【００３５】
第３収容部２４２Ｃは、第２収容部２４２Ｂの下方側端部に連結され、第２収容部２４２Ｂと同じ幅の箱体で構成されている。この第３収容部２４２Ｃは、第１テープフィーダー２４１の動作を制御するための制御基板等を収容する。また、第３収容部２４２Ｃの＋Ｙ側端部にはコネクタ２４２Ｃ１が取り付けられている。このコネクタ２４２Ｃ１には、部品実装装置２から電力供給や各種の制御信号が入力される。
【００３６】
テープ送出部２４３は、フィーダー本体２４２に配置され、部品収納テープ２４５を、部品収納部２４５３の配列方向に沿ったテープ送り方向ＨＡに、部品供給位置ＨＴに向けて送出する。なお、テープ送り方向ＨＡは、Ｙ軸方向の−Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。テープ送出部２４３は、図３に示すように、第１スプロケット２４３Ａと、第２スプロケット２４３Ｂと、第３スプロケット２４３Ｃとを含む。
【００３７】
第１スプロケット２４３Ａは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第１収容部２４２Ａ内に支持された、円板状のスプロケットである。第１スプロケット２４３Ａは、周方向に所定の間隔をおいて配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２４３Ａの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第１スプロケット２４３Ａが回転すると、当該第１スプロケット２４３Ａの歯部と嵌合する搬送力伝達孔２４５２を有するキャリアテープ２４５１を含む部品収納テープ２４５が、送出される。
【００３８】
第２スプロケット２４３Ｂは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第２収容部２４２Ｂ内に支持された、円板状のスプロケットである。第２スプロケット２４３Ｂは、周方向に所定の間隔をおいて配列した複数の歯部を備える。第２スプロケット２４３Ｂの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第２スプロケット２４３Ｂは、第２収容部２４２Ｂ内におけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの、テープ送り方向ＨＡ上流側に配置される。第２スプロケット２４３Ｂは、第１スプロケット２４３Ａにより送出されて第１テープ走行路２４２Ａ１及び第２テープ走行路２４２Ａ２を経て第３テープ走行路２４２Ｂ１を走行する部品収納テープ２４５を受け入れて、当該部品収納テープ２４５を部品供給位置ＨＴに向けて送出する。これにより、第２スプロケット２４３Ｂは、部品収納テープ２４５を第４テープ走行路２４２Ｂ２に走行させる。
【００３９】
第３スプロケット２４３Ｃは、Ｘ軸方向に延びる軸心回りに回転可能に第２収容部２４２Ｂ内に支持された、円板状のスプロケットである。第３スプロケット２４３Ｃは、周方向に所定の間隔をおいて配列した複数の歯部を備える。第３スプロケット２４３Ｃの歯部は、それぞれ、部品収納テープ２４５のキャリアテープ２４５１に形成された搬送力伝達孔２４５２と嵌合可能である。第３スプロケット２４３Ｃは、第２収容部２４２Ｂ内におけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの、テープ送り方向ＨＡ下流側に配置される。すなわち、第３スプロケット２４３Ｃは、テープ送り方向ＨＡにおいて部品供給位置ＨＴと一致する位置に配置されている。第３スプロケット２４３Ｃは、第２スプロケット２４３Ｂにより送出されて第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５を受け入れて、当該部品収納テープ２４５を、部品供給位置ＨＴを通過するように送出する。テープ送り方向ＨＡにおいて部品供給位置ＨＴと一致する位置に第３スプロケット２４３Ｃを配置し、当該第３スプロケット２４３Ｃにより部品収納テープ２４５を受け入れる構成とすることによって、部品供給位置ＨＴに対して高精度に位置決めされた状態で部品収納テープ２４５を送出することができる。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、第１テープフィーダー２４１に備えられるテープガイド２４４について説明する。テープガイド２４４は、Ｙ軸方向に延びる細長い部材であり、フィーダー本体２４２の第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられる。このテープガイド２４４の幅は、第２収容部２４２Ｂの幅と同じに設定されている。テープガイド２４４は、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃにより送出される部品収納テープ２４５の、第４テープ走行路２４２Ｂ２上の走行をガイドする。本実施形態では、テープガイド２４４は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡを上方から覆うように、テープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられている。
【００４１】
テープガイド２４４は、ガイド本体２４４１と、第１係止部２４４２と、第２係止部２４４３とを含む。ガイド本体２４４１は、テープガイド２４４の外郭を構成するものであり、テープガイド２４４が第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤに取り付けられた状態で、テープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡを上方から覆う。ガイド本体２４４１は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの上面２４２ＢＡと協働して、第４テープ走行路２４２Ｂ２を画定する。
【００４２】
また、図４に示すように、ガイド本体２４４１には、第１テープフィーダー２４１において吸着ノズル２５１への部品Ｅの部品供給位置ＨＴを画定する部品供給開口部２４９Ａが形成されている。すなわち、第１テープフィーダー２４１は、テープガイド２４４のガイド本体２４４１において、部品供給開口部２４９Ａを有する。
【００４３】
また、図４に示すように、ガイド本体２４４１には、部品露出部２４９が取り付けられている。部品露出部２４９は、テープガイド２４４によりガイドされて第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５の部品収納部２４５３内において、部品Ｅを露出させる。部品露出部２４９は、挿入部２４９１と、刃部２４９２と、カバーテープ後処理部２４９３とを含む。
【００４４】
部品露出部２４９において挿入部２４９１は、先細状に形成された薄板状の部分であり、第２スプロケット２４３Ｂにより送出され、先端が自由端とされた状態で第４テープ走行路２４２Ｂ２を走行する部品収納テープ２４５に対し、キャリアテープ２４５１とカバーテープ２４５４との間に挿入される。部品露出部２４９において刃部２４９２は、挿入部２４９１に対してテープ送り方向ＨＡの下流側に配置され、部品収納テープ２４５の走行に応じてカバーテープ２４５４を、テープ送り方向ＨＡに沿った直線状に切断する。部品露出部２４９においてカバーテープ後処理部２４９３は、刃部２４９２に対してテープ送り方向ＨＡの下流側に配置され、刃部２４９２により切断されたカバーテープ２４５４を押し広げる処理を行う。これにより、部品収納テープ２４５の部品収納部２４５３内において、部品Ｅを露出させることができる。このようにして部品収納部２４５３内において露出された部品Ｅは、部品供給位置ＨＴにおいて、部品供給開口部２４９Ａを介して、部品実装装置２におけるヘッドユニット２５の吸着ノズル２５１により吸着されて取り出される。
【００４５】
テープガイド２４４において第１係止部２４４２は、ガイド本体２４４１の−Ｙ側端部に配置されている。第１係止部２４４２は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの第１保持部２４２ＢＢに係止される。これにより、テープガイド２４４の−Ｙ側の端部が、テープガイド装着領域２４２ＢＤの−Ｙ側の端部に保持される。テープガイド２４４において第２係止部２４４３は、ガイド本体２４４１の＋Ｙ側端部に配置されている。第２係止部２４４３は、第２収容部２４２Ｂにおけるテープガイド装着領域２４２ＢＤの第２保持部２４２ＢＣに係止される。これにより、テープガイド２４４の＋Ｙ側の端部が、テープガイド装着領域２４２ＢＤの＋Ｙ側の端部に保持される。
【００４６】
第１テープフィーダー２４１の側面には、第１記録部２４８（図３参照）が取り付けられている。第１記録部２４８は、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに装着される第１テープフィーダー２４１を特定するためのフィーダー情報を記録する。第１記録部２４８に記録されるフィーダー情報は、第１テープフィーダー２４１を識別するフィーダー識別情報と、テープガイド２４４のサイズに関するテープガイドサイズ情報とが関連付けられた情報である。テープガイド２４４は、部品のサイズ、部品収納テープ２４５の幅、切断後のカバーテープ２４５４のカバーテープ後処理部２４９３による押し広げ幅などにより、適切なサイズが設定されている。このテープガイド２４４のサイズに関する情報が、テープガイドサイズ情報である。第１記録部２４８は、例えば、フィーダー情報をコード化して記録したバーコードからなる。作業者は、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいて部品毎に区画された各セット位置に第１テープフィーダー２４１をセットする際には、第１テープフィーダー２４１に取り付けられた第１記録部２４８を、バーコードリーダ等の読取装置で読み取るようになっている。なお、第１テープフィーダー２４１以外の第２テープフィーダー２４１Ａの側面にも、第２テープフィーダー２４１Ａを特定するためのフィーダー情報を記録した記録部が取り付けられている。但し、第２テープフィーダー２４１Ａはテープガイド２４４を備えていないので、第２テープフィーダー２４１Ａに取り付けられた記録部に記録されるフィーダー情報は、テープガイド２４４のサイズに関するテープガイドサイズ情報を含んでいない。
【００４７】
また、図５に示すように、第１テープフィーダー２４１を含む複数のテープフィーダーの各々の下方側には、台車２４７に支持されたリール支持部２４６が配置されている。リール支持部２４６は、第１リールホルダ２４６１Ａ及び第２リールホルダ２４６１Ｂを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第１リールホルダ２４６１Ａ及び第２リールホルダ２４６１Ｂの各々には、部品収納テープ２４５が巻回された第１リール２４６２Ａ及び第２リール２４６２Ｂがそれぞれ、回転可能に支持されている。
【００４８】
第１リール２４６２Ａ又は第２リール２４６２Ｂに巻回された部品収納テープ２４５は、リール支持部２４６の上端に配設されたガイドローラー２４６３にガイドされつつ、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃに導かれる。搬送力伝達孔２４５２が第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの歯部と嵌合された部品収納テープ２４５は、第１スプロケット２４３Ａ、第２スプロケット２４３Ｂ及び第３スプロケット２４３Ｃの回転により送出される。
【００４９】
第１リール２４６２Ａ及び第２リール２４６２Ｂの側面には、第２記録部２４６２Ｃ（図５参照）が取り付けられている。第２記録部２４６２Ｃは、第１リール２４６２Ａ及び第２リール２４６２Ｂに巻回された部品収納テープ２４５に収納された部品Ｅを識別する部品識別情報、部品名に関する部品名情報、リールの識別情報、リールのロットを識別するためのロット識別情報等を含む読取部品情報を記録する。第２記録部２４６２Ｃは、例えば、読取部品情報をコード化して記録したバーコードからなる。作業者は、第１テープフィーダー２４１に部品収納テープ２４５をセットする際には、第１リール２４６２Ａ及び第２リール２４６２Ｂに取り付けられた第２記録部２４６２Ｃを、バーコードリーダ等の読取装置で読み取るようになっている。なお、第１テープフィーダー２４１以外の第２テープフィーダー２４１Ａに装着されるリールの側面にも、読取部品情報を記録した記録部が取り付けられている。
【００５０】
＜テープフィーダーの部品供給動作について＞
（第１テープフィーダーの部品供給動作）
オートローディング方式の第１補給方式が採用された第１テープフィーダー２４１の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部２４６の下段の第１リールホルダ２４６１Ａに第１リール２４６２Ａを取り付け、その第１リール２４６２Ａに巻回された部品収納テープ２４５の先端部を第１スプロケット２４３Ａと嵌合させる。その後、作業者は、第１スプロケット２４３Ａを回転させる指示を入力して部品収納テープ２４５を送出させ、部品供給テープ２４５の先端部を第２スプロケット２４３Ｂと嵌合させる。
【００５１】
上記の準備作業が終了した状態で、第１テープフィーダー２４１の部品供給動作が開始される。第１テープフィーダー２４１において、第２スプロケット２４３Ｂは回転し、これにより部品収納テープ２４５を送出する。なお、第１スプロケット２４３Ａは空転するように構成されており、このとき、第２スプロケット２４３Ｂを回転させるのみで部品収納テープ２４５を送出することができる。
【００５２】
次に、第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、部品収納テープ２４５の第１スプロケット２４３Ａとの嵌合を解除する作業を行う。このとき、部品収納テープテープ２４５は、第２スプロケット２４３Ｂと嵌合されているので、第１スプロケット２４３Ａとの嵌合が解除されても、第２スプロケット２４３Ｂの回転により送出され続ける。
【００５３】
次に、第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、第１リール２４６２Ａを下段の第１リールホルダ２４６１Ａから上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに移動させる。次に、上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに支持された第１リール２４６２Ａから部品収納テープ２４５が送出されている状態で、作業者は、部品収納テープ２４５が巻回された第２リール２４６２Ｂを下段の第１リールホルダ２４６１Ａに取り付け、その第２リール２４６２Ｂに巻回された部品収納テープ２４５の先端部を第１スプロケット２４３Ａと嵌合させる。このようにして、第１リール２４６２Ａに巻回される部品収納テープ２４５のテープ切れが発生していない状態で、第２リール２４６２Ｂを装着することができる。
【００５４】
その後、上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに支持された第１リール２４６２Ａからの部品収納テープ２４５の送出が完了すると、下段の第１リールホルダ２４６１Ａに支持された第２リール２４６２Ｂからの部品収納テープ２４５の送出が自動的に開始される。これにより、先行の部品収納テープ２４５から後続の部品収納テープ２４５への移行が自動的に行われる。
【００５５】
（第２テープフィーダー２４１Ａの部品供給動作）
スプライシング方式の第２補給方式が採用された第２テープフィーダー２４１Ａの部品供給動作は、次の通りである。まず作業者は、１本のリールを第２テープフィーダー２４１Ａに装着する。第２テープフィーダー２４１Ａに装着されたリールに巻回された部品収納テープ２４５は、テープ送出機構により送出される。これにより、部品収納テープ２４５に収納された部品Ｅが供給される。装着された１本のリールからの部品収納テープ２４５の送出が完了した時点で、作業者は、当該先行の部品収納テープ２４５から補給用の部品収納テープ２４５へと移行させるために、先行の部品収納テープ２４５の後端と補給用の部品収納テープ２４５の先端との間をスプライシングテープ等で貼り付けるスプライシング作業を行う。第２テープフィーダー２４１Ａでは、先行の部品収納テープ２４５から後続の部品収納テープ２４５への移行が、作業者による上記のスプライシング作業を介して行われる。
【００５６】
＜テープフィーダーに対する部品補給作業について＞
（第１テープフィーダーに対する部品補給作業）
第１テープフィーダー２４１では、上述したように、上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに支持された第１リール２４６２Ａからの部品収納テープ２４５の送出が完了すると、下段の第１リールホルダ２４６１Ａに支持された第２リール２４６２Ｂからの部品収納テープ２４５の送出が自動的に開始される。このような状態において、作業者は、テープ切れとなった第１リール２４６２Ａを上段の第２リールホルダ２４６１Ｂから取り外し、第２リール２４６２Ｂを下段の第１リールホルダ２４６１Ａから上段の第２リールホルダ２４６１Ｂに移動させる。これにより、下段の第１リールホルダ２４６１Ａに、部品収納テープ２４５が巻回された新たなリールを補給することができる。
【００５７】
この際、作業者は、補給用の新たなリールに取り付けられた第２記録部２４６２Ｃを読取装置で読み取る読取作業を行う。更に、作業者は、新たなリールの補給対象となる第１テープフィーダー２４１に取り付けられた第１記録部２４８を読取装置で読み取る読取作業を行う。読取装置により読み取られた情報、つまり、第１記録部２４８に記録されたフィーダー情報及び第２記録部２４６２Ｃに記録された読取部品情報は、後述のデータ通信部３１を介してフィーダー管理装置３に入力される。フィーダー情報及び読取部品情報が入力されると、フィーダー管理装置３は、これらの情報を照合し、作業者が補給用の新たなリールを正しく第１テープフィーダー２４１に装着しようとしているかを判断する。
【００５８】
なお、第１テープフィーダー２４１では、第１リール２４６２Ａが部品切れとなった時点から第２リール２４６２Ｂが部品切れとなる時点までの間の時間帯が、新たなリールを補給することが可能な補給可能時間帯となる。つまり、第１テープフィーダー２４１においては、補給可能時間帯内で新たなリールの補給タイミングを選択することができるから、新たなリールの補給の自由度が高い。そして、複数の第１テープフィーダー２４１の各々の補給可能時間帯において重複する重複時間帯内であれば、各第１テープフィーダー２４１に対して同一の補給タイミングで新たなリールを補給することができる。つまり、同一の補給タイミングでリールを補給可能な第１テープフィーダー２４１に対しては、作業者による部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能である。以上のように、第１テープフィーダー２４１は、スプライシング作業のような特殊な部品補給作業の必要がなく、且つ、「まとめ補給」が可能であるから、テープフィーダーの段取り作業や部品補給作業の効率化が図られたテープフィーダーと言える。
【００５９】
（第２テープフィーダーに対する部品補給作業）
第２テープフィーダー２４１Ａでは、上述したように、装着された１本のリールからの部品収納テープ２４５の送出が完了した時点で、作業者は、先行の部品収納テープ２４５の後端と補給用の部品収納テープ２４５の先端との間を繋ぎ合わせるスプライシング作業により部品補給を行う。この際、作業者は、補給用の部品収納テープ２４５が巻回されたリールに取り付けられた記録部を読取装置で読み取る読取作業を行う。更に、作業者は、スプライシング作業の対象となる第２テープフィーダー２４１Ａに取り付けられた記録部を読取装置で読み取る読取作業を行う。読取装置により読み取られた情報、つまり、第２テープフィーダー２４１Ａの記録部に記録されたフィーダー情報、及び、リールの記録部に記録された読取部品情報は、後述のデータ通信部３１を介してフィーダー管理装置３に入力される。フィーダー情報及び読取部品情報が入力されると、フィーダー管理装置３は、これらの情報を照合し、作業者が補給用の部品収納テープ２４５を正しく第２テープフィーダー２４１Ａに補給しようとしているかを判断する。
【００６０】
なお、第２テープフィーダー２４１Ａでは、１本のリールからの部品収納テープ２４５の送出が完了した時点でスプライシング作業が行われるので、補給用の部品収納テープ２４５が巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープ２４５の送出が完了した時点に拘束される。
【００６１】
＜フィーダー管理装置の構成＞
フィーダー管理装置３は、部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおける、複数のテープフィーダー（第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａ）の配列を管理する装置である。フィーダー管理装置３は、形状や部品収納テープ２４５の補給方式が異なる各種の第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列を可能とする。作業者は、段取り作業において、第１テープフィーダー２４１に取り付けられた第１記録部２４８、並びに、第２テープフィーダー２４１Ａに取り付けられた記録部を読取装置で読み取る読取作業を行った後、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいて部品毎に区画された各セット位置に、第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａをセットする。この際、作業者は、後述のフィーダー管理装置３のフィーダー配列設定部３４６により設定されたテープフィーダーの配列に従って、第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａをセットする。フィーダー管理装置３の構成について、図１に加えて図７を参照して説明する。図７は、フィーダー管理装置３の構成を示すブロック図である。
【００６２】
フィーダー管理装置３は、上述の如く、図１に示すように、実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５とデータ通信可能に接続されている。また、フィーダー管理装置３は、例えばマイクロコンピュータを含み、図７に示すように、データ通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、制御部３４とを備える。
【００６３】
フィーダー管理装置３において、操作部３２は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、複数のテープフィーダーの配列の設定に関する指示が入力される入力部としての機能を有する。操作部３２に対する指示入力に関する入力操作は、作業者によって行われる。
【００６４】
データ通信部３１は、実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。データ通信部３１は、実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部３４に与える。また、データ通信部３１は、制御部３４から与えられた情報を実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５に送信（出力）する。
【００６５】
また、データ通信部３１は、部品収納テープ２４５が巻回されたリールに取り付けられた記録部から読取装置にて読み取られた読取部品情報、及び、第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａに取り付けられた記録部から読取装置にて読み取られたフィーダー情報を取得し、その取得した情報を制御部３４に与える。
【００６６】
ここで、フィーダー管理装置３とデータ通信可能に接続される実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５について、説明する。
【００６７】
実装動作管理装置４は、複数の部品実装装置２が並設される各生産ライン２０Ａ，２０Ｂに近設され、部品実装装置２による部品搭載動作（部品実装動作）を管理するための装置である。実装動作管理装置４は、例えばマイクロコンピュータからなる。各生産ライン２０Ａ，２０Ｂの作業者は、実装動作管理装置４を操作し、部品実装装置２の部品搭載動作を制御させる。実装動作管理装置４は、データ通信部３１を介してフィーダー管理装置３から送信される、後述のフィーダー配列設定部３４６により生成される配列設定情報が入力される。前記配列設定情報は、フィーダー配列設定部３４６による、部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおけるテープフィーダーの配列の設定結果を表す情報である。各生産ライン２０Ａ，２０Ｂの作業者は、テープフィーダーの段取り作業において、前記配列設定情報で示される配列となるように、部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいてテープフィーダーを配列させる。
【００６８】
生産計画管理装置５は、部品実装装置２による部品搭載基板の生産計画を管理するための装置である。生産計画管理装置５は、例えばマイクロコンピュータからなり、生産計画を立案する作業者の操作によって、部品搭載基板の生産計画に関する生産計画情報をフィーダー管理装置３に送信する。前記生産計画情報は、部品搭載基板の生産において使用される部品の識別情報や部品名に関する部品名情報などの搭載部品情報、１枚の部品搭載基板に搭載される部品の数に関する部品数情報、部品搭載基板の生産順序に関する生産順序情報、単位期間（例えば１日）当たりの部品搭載基板の生産数に関する生産数情報などを含む。生産計画管理装置５から送信される生産計画情報は、データ通信部３１を介してフィーダー管理装置３に入力される。フィーダー管理装置３は、データ通信部３１を介して入力された生産計画情報を参照し、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいて部品毎に区画された各セット位置に対するテープフィーダーの配列を管理する。
【００６９】
フィーダー管理装置３において、制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することによりデータ通信部３１、操作部３２及び表示部３３を制御するとともに、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおけるテープフィーダーの配列に関する各種情報を生成して出力する。制御部３４は、図７に示すように、通信制御部３４１と、操作制御部３４２と、表示制御部３４３と、フィーダー配列管理部３４４と、を含む。
【００７０】
通信制御部３４１は、データ通信部３１による実装動作管理装置４及び生産計画管理装置５とのデータ通信を制御する。操作制御部３４２は、操作部３２を制御する。表示制御部３４３は、表示部３３による情報の表示動作を制御する。
【００７１】
フィーダー配列管理部３４４は、部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおけるテープフィーダーの配列を管理する。フィーダー配列管理部３４４は、フィーダー区分部３４５と、フィーダー配列設定部３４６とを含む。
【００７２】
フィーダー区分部３４５は、形状や部品収納テープ２４５の補給方式が異なる各種のテープフィーダー（第１テープフィーダー２４１及び第２テープフィーダー２４１Ａ）が混在する状態において、所定の区分指標に基づき、当該複数のテープフィーダーを複数種に区分する。前記区分指標は、テープフィーダーを区分するための指標であって、形状又は部品収納テープ２４５の補給方式に関する指標である。本実施形態では、フィーダー区分部３４５は、テープフィーダーの形状に関する奥行き長さを前記区分指標として用いる。フィーダー区分部３４５は、テープフィーダーの奥行き長さを区分指標とし、複数のテープフィーダーを、第１奥行き長さのテープフィーダーと、第１奥行き長さよりも短い第２奥行き長さのテープフィーダーとに区分する。
【００７３】
前述したように、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１と第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａとにおいて、幅方向の長さが同一の部品収納テープを用いた場合、奥行き長さは、第２テープフィーダー２４１Ａが第１テープフィーダー２４１よりも短く設定されている。つまり、フィーダー区分部３４５は、部品収納テープ２４５の補給方式を区分指標とした場合、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を「第１奥行き長さのテープフィーダー」とし、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａを「第２奥行き長さのテープフィーダー」として区分する。
【００７４】
フィーダー配列設定部３４６は、操作部３２に入力された、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列の設定に関する指示を参照し、フィーダー区分部３４５による区分に応じて、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおける配列を設定する。このフィーダー配列設定部３４６は、第１設定部３４６１と、第２設定部３４６２と、第３設定部３４６３とを含む。
【００７５】
まず、フィーダー配列設定部３４６の第３設定部３４６３について、図８を参照して説明する。図８は、第３設定部３４６３が設定したテープフィーダーの配列状態を説明するための図である。なお、図８では、部品実装装置２に備えられる４つの部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄのうち、部品供給部２４Ａにおけるテープフィーダーの配列状態が示されている。
【００７６】
第３設定部３４６３は、部品実装装置２による部品搭載基板の生産効率を考慮したテープフィーダーの配列を指定するための第３配列指定指示が操作部３２に入力されると、その第３配列指定指示に基づいて、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定する。第３設定部３４６３が設定する、第３配列指定指示に基づくテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列は、部品搭載基板の生産効率を重視した配列である。図８を参照して、第１奥行き長さＬ１の第１テープフィーダー２４１の間において、部品供給部２４Ａの二点鎖線で囲まれた領域Ｒ１には、第１奥行き長さＬ１よりも短い第２奥行き長さＬ２の第２テープフィーダー２４１Ａが配置されている。このようなテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列は、部品搭載基板の生産効率が高い配列ではあるけれども、二点鎖線で囲まれた領域Ｒ１に配置された第２テープフィーダー２４１Ａに対する段取り作業や部品補給作業が困難な配列となる。なお、第２テープフィーダー２４１Ａの段取り作業には、第２テープフィーダー２４１Ａの部品供給部２４Ａに対する抜き差し作業が含まれる。また、第２テープフィーダー２４１Ａの部品補給作業には、第２テープフィーダー２４１Ａに取り付けられた記録部の読取装置を用いた読取作業や、スプライシング作業が含まれる。
【００７７】
次に、フィーダー配列設定部３４６の第１設定部３４６１について、図９を参照して説明する。図９は、第１設定部３４６１が設定したテープフィーダーの配列状態を説明するための図である。なお、図９では、部品実装装置２に備えられる４つの部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄのうち、部品供給部２４Ａにおけるテープフィーダーの配列状態が示されている。
【００７８】
第１設定部３４６１は、フィーダー区分部３４５によって特定種のテープフィーダーとして区分された特定種フィーダー（第２テープフィーダー２４１Ａ）を抽出する。そして、第１設定部３４６１は、部品供給部２４Ａにおける少なくとも並設の方向（Ｘ軸方向）の両端部を除いた領域においては、特定種フィーダー（第２テープフィーダー２４１Ａ）が所定の基準本数以上連続して並設されるように、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定する。これにより、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダー２４１，２４１Ａが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。この結果、段取り作業や部品補給作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率が低下することを可及的に抑止することができる。
【００７９】
また、部品供給部２４Ａにおいて並設される特定種フィーダー（第２テープフィーダー２４１Ａ）の連続本数を表す基準本数は、予め設定された固定値を使用する。または、基準本数は、作業者が操作部３２を介して指定することもできる。これにより、特定種フィーダー（第２テープフィーダー２４１Ａ）が作業者により指定された基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部２４Ａにおける複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定することができる。なお、図９に示す例では、基準本数は、「３本」に設定されている。また、部品供給部２４Ａにおけるテープフィーダーの並設の方向（Ｘ軸方向）の両端部においては、基準本数を用いず、例えば（基準本数−１）本を適用するよう例外的措置を行う。
【００８０】
本実施形態では、操作部３２は、テープフィーダーの形状を考慮した配列を指定するための第１配列指定指示の入力が可能に構成されている。そして、第１設定部３４６１は、第１配列指定指示が操作部３２に入力されると、当該第１配列指定指示に応じたテープフィーダーの配列を設定する。より詳しくは、第１設定部３４６１は、第２奥行き長さＬ２の第２テープフィーダー２４１Ａを特定種フィーダーとして抽出し、当該第２奥行き長さＬ２の第２テープフィーダー２４１Ａが基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部２４Ａにおけるテープフィーダーの配列を設定する。これにより、第１奥行き長さＬ１の第１テープフィーダー２４１の間に第２奥行き長さＬ２の第２テープフィーダー２４１Ａが配置された場合であっても、第２奥行き長さＬ２の第２テープフィーダー２４１Ａに対する段取り作業や部品補給作業を行うための作業スペースを確保することができる。このため、形状が異なる各種のテープフィーダー２４１，２４１Ａが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。
【００８１】
次に、フィーダー配列設定部３４６の第２設定部３４６２について、図１０乃至図１４を参照して説明する。図１０乃至図１４は、第２設定部３４６２が設定したテープフィーダーの配列状態を説明するための図であり、図１０が第１例を示し、図１１が第２例を示し、図１２が第３例を示し、図１３が第４例を示し、図１４が第５例を示す。
【００８２】
部品実装装置２の部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいて、部品収納テープ２４５の補給方式が異なるテープフィーダー２４１，２４１Ａが混在した状態では、作業者が各テープフィーダー２４１，２４１Ａに対して段取り作業や部品補給作業を行うときに、混乱してしまう場合がある。そこで、操作部３２は、テープフィーダーに対する部品収納テープ２４５の補給方式を考慮した配列を指定するための第２配列指定指示の入力が可能に構成されている。そして、第２設定部３４６２は、第２配列指定指示が操作部３２に入力されると、当該第２配列指定指示に応じたテープフィーダーの配列を設定する。より詳しくは、第２設定部３４６２は、テープフィーダーの配列を設定する対象となる設定対象領域ＲＡを特定して、当該設定対象領域ＲＡを複数の領域に区画し、１区画の領域ＲＡ１内において、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１又は第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａを連続して並設させる。これにより、１区画の領域ＲＡ１内に同一の補給方式のテープフィーダーが並設されることになるから、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。
【００８３】
また、前述したように、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１は、複数の部品収納テープ２４５の装着が可能に構成され、複数の第１テープフィーダー２４１に対して同一の補給タイミングで新たな部品収納テープ（リール）の部品補給作業をまとめて行う「まとめ補給」が可能である。第２設定部３４６２は、「まとめ補給」が可能な第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を、１区画の領域ＲＡ１内において連続して並設させる。これにより、部品実装装置のもとに作業者が行く頻度を低減することができ、作業者による部品補給作業の負荷を軽減することができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、第２設定部３４６２が特定する設定対象領域ＲＡ内には、部品搭載基板の生産ライン２０Ａ，２０Ｂが複数配置されている。図１０乃至図１４に示す例では、第１生産ライン２０Ａと第２生産ライン２０Ｂとの、２つの生産ラインが設定対象領域ＲＡ内に配置されている。第１生産ライン２０Ａには、基板の搬送方向ＨＢに沿って２つの部品実装装置２Ａ，２Ｂが並設されている。第１生産ライン２０Ａにおいて、基板の搬送方向ＨＢの上流側に配置された部品実装装置を第１部品実装装置２Ａと称し、下流側に配置された部品実装装置を第２部品実装装置２Ｂと称する。第２生産ライン２０Ｂには、基板の搬送方向ＨＢに沿って２つの部品実装装置２Ｃ，２Ｄが並設されている。第２生産ライン２０Ｂにおいて、基板の搬送方向ＨＢの上流側に配置された部品実装装置を第３部品実装装置２Ｃと称し、下流側に配置された部品実装装置を第４部品実装装置２Ｄと称する。また、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々は、４つの部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを備えている。部品供給部２４Ａと部品供給部２４Ｂとが基板の搬送方向ＨＢに沿って並設され、部品供給部２４Ａが上流側に位置し、部品供給部２４Ｂが下流側に位置している。部品供給部２４Ｃと部品供給部２４Ｄとは、部品供給部２４Ａ，２４Ｂと対向するように、基板の搬送方向ＨＢに沿って並設され、部品供給部２４Ｃが上流側に位置し、部品供給部２４Ｄが下流側に位置している。
【００８５】
第２設定部３４６２は、設定対象領域ＲＡを複数の領域に区画するに際し、多種多様な区画態様を採ることができる。
【００８６】
まず、図１０を参照して第１の区画態様について説明する。図１０に示す例では、第２設定部３４６２は、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの一部の領域を１区画の領域ＲＡ１として、設定対象領域ＲＡを区画する。この場合、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が連続して並設される領域と、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが連続して並設される領域とに区画される。
【００８７】
次に、図１１を参照して第２の区画態様について説明する。図１１に示す例では、第２設定部３４６２は、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの全領域を１区画の領域ＲＡ１として、設定対象領域ＲＡを区画する。この場合、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設される部品供給部と、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設される部品供給部とを備えた構成となる。図１１では、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々において、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された部品供給部２４Ａ，２４Ｃに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設され、基板の搬送方向ＨＢ下流側に配置された部品供給部２４Ｂ，２４Ｄに第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設されている。
【００８８】
次に、図１２を参照して第３の区画態様について説明する。図１２に示す例では、第２設定部３４６２は、第１及び第２生産ライン２０Ａ，２０Ｂの各々における各部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを１区画の領域ＲＡ１として、設定対象領域ＲＡを区画する。この場合、第１及び第２生産ライン２０Ａ，２０Ｂの各々は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設される部品供給部を備えた部品実装装置と、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設される部品供給部を備えた部品実装装置とを備えた構成となる。図１２では、第１生産ライン２０Ａにおいて、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第１部品実装装置２Ａの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設され、基板の搬送方向ＨＢ下流側に配置された第２部品実装装置２Ｂの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設されている。また、第２生産ライン２０Ｂにおいて、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第３部品実装装置２Ｃの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設され、基板の搬送方向ＨＢ下流側に配置された第４部品実装装置２Ｄの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設されている。
【００８９】
次に、図１３を参照して第４の区画態様について説明する。図１３に示す例では、第２設定部３４６２は、第１及び第２生産ライン２０Ａ，２０Ｂの各々を１区画の領域ＲＡ１として、設定対象領域ＲＡを区画する。この場合、部品実装システム１は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設される部品供給部を備えた部品実装装置が複数配置された生産ラインと、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設される部品供給部を備えた部品実装装置が複数配置された生産ラインとを備えた構成となる。図１３では、第１生産ライン２０Ａに配置された第１及び第２部品実装装置２Ａ，２Ｂの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが並設され、第２生産ライン２０Ｂに配置された第３及び第４部品実装装置２Ｃ，２Ｄの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が並設されている。
【００９０】
また、第２設定部３４６２を動作させるための、操作部３２に入力される前記第２配列指定指示は、第１補給方式及び第２補給方式のいずれの補給方式のテープフィーダー２４１，２４１Ａを並設させるかを、１区画の領域ＲＡ１毎に指定するためのフィーダー種指定情報が付加された指示であってもよい。そして、第２設定部３４６２は、フィーダー種指定情報が付加された第２配列指定指示が操作部３２に入力されると、フィーダー種指定情報に応じた補給方式のテープフィーダー２４１，２４１Ａを、１区画の領域ＲＡ１毎に並設させる。このような構成では、１区画の領域ＲＡ１毎に並設させるテープフィーダーの補給方式を、作業者が操作部３２を介して指定することができる。これにより、作業者により指定された補給方式のテープフィーダーが１区画の領域ＲＡ１内に並設されるように、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定することができる。
【００９１】
また、部品搭載基板の生産に際しては、比較的大きなサイズの部品の搭載後に小サイズの部品を搭載すると、その小サイズの部品の搭載性が悪化する場合がある。このため、第１及び第２部品実装装置２Ａ，２Ｂが基板の搬送方向ＨＢに並設された第１生産ライン２０Ａ、並びに、第３及び第４部品実装装置２Ｃ，２Ｄが基板の搬送方向ＨＢに並設された第２生産ライン２０Ｂにおいては、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された部品実装装置において、大量の小サイズの部品を基板に搭載するようにすることが望ましい。この場合、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第１及び第３部品実装装置２Ａ，２Ｃの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに並設されるテープフィーダーにて、小サイズの部品を大量に供給することになる。小サイズの部品を大量に供給するテープフィーダーにおいては、部品の大量供給に応じて部品補給作業の頻度が増大する。
【００９２】
そこで、第２設定部３４６２を動作させるための、操作部３２に入力される前記第２配列指定指示は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を基板の搬送方向ＨＢ上流側に集約させるための集約指定情報が付加された指示であってもよい。そして、第２設定部３４６２は、集約指定情報が付加された第２配列指定指示が操作部３２に入力されると、設定対象領域ＲＡにおいて基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された部品実装装置の部品供給部に、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を優先的に並設させる。この場合のテープフィーダーの配列状態が図１２に示されている。図１２では、第１生産ライン２０Ａにおいて、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第１部品実装装置２Ａの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が集約して並設されている。また、第２生産ライン２０Ｂにおいて、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第３部品実装装置２Ｃの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が集約して並設されている。
【００９３】
第１補給方式の第１テープフィーダー２４１は、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａに比べて部品補給作業が簡易なテープフィーダーである。このため、部品の大量供給に応じて部品補給作業の頻度が増大したとしても、作業者は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１に対する部品補給作業を支障なく行うことができる。
【００９４】
また、操作部３２は、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対して個別に、前記第１配列指定指示又は前記第２配列指定指示の入力が可能に構成されていてもよい。そして、第１設定部３４６１及び第２設定部３４６２は、操作部３２に入力された指示に従って、第１乃至第４部品実装装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対するテープフィーダーの配列を個別に設定する。この場合のテープフィーダーの配列状態が図１４に示されている。
【００９５】
図１４では、第１生産ライン２０Ａの第１及び第２部品実装装置２Ａ，２Ｂの各々における各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対しては、集約指定情報が付加された第２配列指定指示が入力されている。この指示に従って第２設定部３４６２は、第１生産ライン２０Ａにおいて、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された第１部品実装装置２Ａの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を集約して並設させる。また、第２設定部３４６２は、第１生産ライン２０Ａにおいて、基板の搬送方向ＨＢ下流側に配置された第２部品実装装置２Ｂについては、基板の搬送方向ＨＢ上流側に配置された部品供給部２４Ａ，２４Ｃに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を集約して並設させる。更に、第２設定部３４６２は、第２部品実装装置２Ｂにおいて下流側に配置された部品供給部２４Ｂ，２４Ｄを、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が連続して並設された上流側領域と、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが連続して並設される下流側領域とに区画する。
【００９６】
また、図１４では、第２生産ライン２０Ｂの第３部品実装装置２Ｃにおいて、部品供給部２４Ａに対しては第１配列指定指示が入力され、部品供給部２４Ｂに対しては第２配列指定指示が入力され、部品供給部２４Ｃ，２４Ｄに対しては集約指定情報が付加された第２配列指定指示が入力されている。第３部品実装装置２Ｃの部品供給部２４Ａに対する第１配列指定指示に従って第１設定部３４６１は、部品供給部２４Ａにおける少なくとも並設の方向（Ｘ軸方向）の両端部を除いた領域においては、特定種フィーダーとしての第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが所定の基準本数以上連続して並設されるように、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定する。また、第３部品実装装置２Ｃの部品供給部２４Ｂに対する第２配列指定指示に従って第２設定部３４６２は、部品供給部２４Ｂを、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１が連続して並設された上流側領域と、第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが連続して並設される下流側領域とに区画する。また、第３部品実装装置２Ｃの部品供給部２４Ｃ，２４Ｄに対する集約指定情報が付加された第２配列指定指示に従って第２設定部３４６２は、基板の搬送方向ＨＢ上流側の部品供給部２４Ｃに第１補給方式の第１テープフィーダー２４１を並設させ、下流側の部品供給部２４Ｄに第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａを並設させる。
【００９７】
また、図１４では、第２生産ライン２０Ｂの第４部品実装装置２Ｄにおける各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対しては、第１配列指定指示が入力されている。この指示に従って第１設定部３４６１は、第４部品実装装置２Ｄの各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおける少なくとも並設の方向（Ｘ軸方向）の両端部を除いた領域においては、特定種フィーダーとしての第２補給方式の第２テープフィーダー２４１Ａが所定の基準本数以上連続して並設されるように、複数のテープフィーダー２４１，２４１Ａの配列を設定する。
【００９８】
また、本実施形態において、フィーダー配列設定部３４６における第１設定部３４６１、第２設定部３４６２及び第３設定部３４６３の各々は、テープフィーダーの配列の設定結果を表す配列設定情報を生成する。フィーダー配列設定部３４６における第１設定部３４６１、第２設定部３４６２及び第３設定部３４６３の各々が生成する配列設定情報を、図１５に例示する。図１５は、フィーダー配列設定部３４６により生成される配列設定情報ＪＨ１を説明するための図である。
【００９９】
図１５に示す配列設定情報ＪＨ１は、フィーダーセット情報ＪＨ２と、フィーダー配列関連情報ＪＨ３とを含む。フィーダーセット情報ＪＨ２は、部品実装装置２の各部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおけるテープフィーダーの配列状態を模式的に示す情報である。フィーダー配列関連情報ＪＨ３は、セット位置情報（セット位置）ＪＨ３１と、部品種情報（部品名）ＪＨ３２と、テープ種情報（テープ種類）ＪＨ３３と、フィーダー種情報（フィーダー種）ＪＨ３４と、テープガイドサイズ情報（テープガイドサイズ）ＪＨ３５と、が関連付けられた情報である。セット位置情報ＪＨ３１は、部品供給部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにおいて部品毎に区画されたセット位置を表す情報である。部品種情報ＪＨ３２は、部品収納テープ２４５に収納される部品の部品種に関する情報である。テープ種情報ＪＨ３３は、部品収納テープ２４５の種類を表す情報である。フィーダー種情報ＪＨ３４は、テープフィーダーの種類を表す情報である。フィーダー種情報ＪＨ３４においては、テープフィーダーの種類が第１テープフィーダー２４１である「ＡＬＦ」と第２テープフィーダー２４１Ａである「非ＡＬＦ」との２種類の場合、「ＡＬＦ」のみを表示し、「非ＡＬＦ」を表示させずブランクとしても構わない。テープガイドサイズ情報ＪＨ３５は、第１補給方式の第１テープフィーダー２４１におけるテープガイド２４４のサイズに関する情報である。
【０１００】
図１５に示す配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１が、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＡ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＡ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１は、テープガイドサイズ情報ＪＨ３５で表されるサイズが「Ｓ」であるテープガイド２４４を有している。更に、セット位置「ＳＡ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１には、部品種情報ＪＨ３２が「Ａ１」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０１】
また、配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａが、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＢ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＢ」に配置された「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａには、部品種情報ＪＨ３２が「ＳＰ１」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０２】
また、配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａが、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＣ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＣ」に配置された「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａには、部品種情報ＪＨ３２が「ＳＰ２」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０３】
また、配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａが、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＤ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＤ」に配置された「非ＡＬＦ」の第２テープフィーダー２４１Ａには、部品種情報ＪＨ３２が「ＳＰ３」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０４】
また、配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１が、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＥ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＥ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１は、テープガイドサイズ情報ＪＨ３５で表されるサイズが「Ｍ」であるテープガイド２４４を有している。更に、セット位置「ＳＥ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１には、部品種情報ＪＨ３２が「Ａ２」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０５】
また、配列設定情報ＪＨ１においては、フィーダー種情報ＪＨ３４で表されるテープフィーダーの種類が「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１が、セット位置情報ＪＨ３１で表されるセット位置「ＳＦ」に配置されていることが示されている。このセット位置「ＳＦ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１は、テープガイドサイズ情報ＪＨ３５で表されるサイズが「Ｌ」であるテープガイド２４４を有している。更に、セット位置「ＳＦ」に配置された「ＡＬＦ」の第１テープフィーダー２４１には、部品種情報ＪＨ３２が「Ａ３」の部品が収納された、テープ種情報ＪＨ３３で表される「８ｍｍテープ」の部品収納テープ２４５が装着される。
【０１０６】
本実施形態において、フィーダー管理装置３の表示部３３は、第１設定部３４６１、第２設定部３４６２及び第３設定部３４６３の各々により生成された、上記の配列設定情報ＪＨ１を表示するように、構成されていてもよい。作業者は、表示部３３に表示された配列設定情報ＪＨ１を参照して、テープフィーダーの段取り作業を行うことができる。
【０１０７】
また、本実施形態の部品実装システム１は、形状や部品収納テープ２４５の補給方式が異なる各種のテープフィーダー２４１，２４１Ａが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列を管理するフィーダー管理装置３を備えている。これにより、段取り作業や部品補給作業の遅れに起因してテープフィーダー２４１，２４１Ａからの部品の供給が停止することが、可及的に抑止される。このため、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
【０１０８】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１０９】
本発明の一の局面に係るフィーダー管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置における部品供給部に並設され、部品が収納された部品収納テープを送出することにより当該部品を供給する複数のテープフィーダーの、前記部品供給部における配列を管理する装置である。このフィーダー管理装置は、テープフィーダーを区分するための指標となる、形状又は部品収納テープの補給方式に関する区分指標に基づき、前記複数のテープフィーダーを複数種に区分するフィーダー区分部と、前記複数のテープフィーダーの配列の設定に関する指示が入力される入力部と、前記入力部に入力された指示を参照し、前記フィーダー区分部による区分に応じて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定するフィーダー配列設定部と、を備える。前記フィーダー配列設定部は、前記フィーダー区分部によって特定種のテープフィーダーとして区分された特定種フィーダーを抽出し、前記部品供給部における少なくとも前記並設の方向の両端部を除いた領域においては、前記特定種フィーダーが所定の基準本数以上連続して並設されるように、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第１設定部を含む。
【０１１０】
このフィーダー管理装置によれば、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、部品実装装置の部品供給部におけるテープフィーダーの配列を管理する。部品供給部におけるテープフィーダーの配列が、部品搭載基板の生産効率を重視した一般的な設定とされると、作業者によるテープフィーダーの段取り作業や部品補給作業の円滑性が損なわれる場合がある。そこで、フィーダー管理装置は、フィーダー区分部とフィーダー配列設定部とを備える。フィーダー区分部は、形状又は部品収納テープの補給方式に関する区分指標に基づいて、部品供給部に配置すべき複数のテープフィーダーを、複数種に区分する。そして、フィーダー配列設定部の第１設定部は、フィーダー区分部による区分に応じて特定種フィーダーを抽出し、当該特定種フィーダーが所定の基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部における複数のテープフィーダーの配列を設定する。これにより、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。この結果、段取り作業や部品補給作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率が低下することを可及的に抑止することができる。
【０１１１】
上記のフィーダー管理装置において、前記入力部は、前記所定の基準本数を指定するための指示の入力が可能に構成されている。
【０１１２】
この態様では、部品供給部において並設される特定種フィーダーの連続本数を表す基準本数を、作業者が入力部を介して指定することができる。これにより、特定種フィーダーが作業者により指定された基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部における複数のテープフィーダーの配列を設定することができる。
【０１１３】
上記のフィーダー管理装置において、前記フィーダー区分部は、テープフィーダーの形状に関する部品収納テープの送出方向に沿った奥行き長さを前記区分指標とし、前記複数のテープフィーダーを、第１奥行き長さのテープフィーダーと、前記第１奥行き長さよりも短い第２奥行き長さのテープフィーダーとに区分することが可能に構成されている。前記入力部は、テープフィーダーの形状を考慮した配列を指定するための第１配列指定指示の入力が可能に構成されている。前記第１設定部は、前記入力部に前記第１配列指定指示が入力されると、前記フィーダー区分部によって区分された前記第２奥行き長さのテープフィーダーを、前記特定種フィーダーとして抽出する。
【０１１４】
部品供給部において、第１奥行き長さのテープフィーダーの間に、第１奥行き長さよりも短い第２奥行き長さのテープフィーダーが配置されると、当該第２奥行き長さのテープフィーダーの部品供給部に対する抜き差し作業を含む段取り作業や、部品補給作業が困難となる場合がある。そこで、テープフィーダーの形状を考慮した配列を指定するための第１配列指定指示が入力部に入力されると、フィーダー配列設定部の第１設定部は、第１配列指定指示に応じたテープフィーダーの配列を設定する。より詳しくは、第１設定部は、第２奥行き長さのテープフィーダーを特定種フィーダーとして抽出し、当該第２奥行き長さのテープフィーダーが基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部における複数のテープフィーダーの配列を設定する。これにより、第１奥行き長さのテープフィーダーの間に第２奥行き長さのテープフィーダーが配置された場合であっても、第２奥行き長さのテープフィーダーの抜き差し作業を含む段取り作業や、部品補給作業を行うための作業スペースを確保することができる。このため、形状が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。
【０１１５】
上記のフィーダー管理装置において、前記複数のテープフィーダーは、部品の供給が先行して行われる先行の部品収納テープと、その後に続いて部品の供給が行われる補給用の部品収納テープとの、複数の部品収納テープの装着が可能な第１補給方式のテープフィーダーと、先行の部品収納テープの後端に、補給用の部品収納テープを繋ぎ合わせる第２補給方式のテープフィーダーと、を含む。
【０１１６】
また、上記のフィーダー管理装置において、前記第２補給方式のテープフィーダーにおける前記奥行き長さは、前記第１補給方式のテープフィーダーにおける前記奥行き長さよりも短く設定されている。前記フィーダー区分部は、部品収納テープの補給方式を前記区分指標とした場合、前記第１補給方式のテープフィーダーを前記第１奥行き長さのテープフィーダーとし、前記第２補給方式のテープフィーダーを前記第２奥行き長さのテープフィーダーとして区分する。
【０１１７】
この態様では、第１補給方式のテープフィーダーと第２補給方式のテープフィーダーとにおいて、幅方向の長さが同一の部品収納テープを用いた場合、奥行き長さは、第２補給方式のテープフィーダーが第１補給方式のテープフィーダーよりも短く設定されている。つまり、奥行き長さに着目して、第１補給方式のテープフィーダーと第２補給方式のテープフィーダーとを区分した場合、第１補給方式のテープフィーダーが第１奥行き長さのテープフィーダーとなり、第２補給方式のテープフィーダーが第２奥行き長さのテープフィーダーとなる。この場合、フィーダー配列設定部の第１設定部は、第２奥行き長さのテープフィーダーであって第２補給方式のテープフィーダーを特定種フィーダーとして抽出し、当該第２補給方式のテープフィーダーが基準本数以上連続して並設されるように、部品供給部における複数のテープフィーダーの配列を設定する。これにより、第１奥行き長さのテープフィーダーであって第１補給方式のテープフィーダーの間に、奥行き長さの短い第２補給方式のテープフィーダーが配置された場合であっても、第２補給方式のテープフィーダーの抜き差し作業を含む段取り作業や、部品補給作業を行うための作業スペースを確保することができる。このため、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。
【０１１８】
上記のフィーダー管理装置において、前記入力部は、テープフィーダーに対する部品収納テープの補給方式を考慮した配列を指定するための第２配列指定指示の入力が可能に構成されている。前記フィーダー配列設定部は、前記第２配列指定指示に基づいて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第２設定部を含む。そして、前記第２設定部は、テープフィーダーの配列を設定する対象となる設定対象領域を特定して、当該設定対象領域を複数の領域に区画し、１区画の領域内において前記第１補給方式又は前記第２補給方式のテープフィーダーを連続して並設させる。
【０１１９】
部品供給部において、部品収納テープの補給方式が異なるテープフィーダーが混在した状態では、作業者が各テープフィーダーに対して段取り作業や部品補給作業を行うときに、混乱してしまう場合がある。そこで、部品収納テープの補給方式を考慮した配列を指定するための第２配列指定指示が入力部に入力されると、フィーダー配列設定部の第２設定部は、第２配列指定指示に応じたテープフィーダーの配列を設定する。より詳しくは、第２設定部は、テープフィーダーの配列を設定する対象となる設定対象領域を特定して、当該設定対象領域を複数の領域に区画し、１区画の領域内において第１補給方式又は第２補給方式のテープフィーダーを連続して並設させる。これにより、１区画の領域内に同一の補給方式のテープフィーダーが並設されているから、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列とすることができる。
【０１２０】
また、第１補給方式のテープフィーダーは、先行の部品収納テープと補給用の後続の部品収納テープとの、複数の部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーである。このような構成の第１補給方式のテープフィーダーでは、先行の部品収納テープが部品切れとなった時点から、後続の部品収納テープが部品切れとなる時点までの間の時間帯が、新たな部品収納テープを補給することが可能な補給可能時間帯となる。つまり、第１補給方式のテープフィーダーにおいては、補給可能時間帯内で新たな部品収納テープの補給タイミングを選択することができるから、新たな部品収納テープの補給の自由度が高い。そして、複数の第１補給方式のテープフィーダーの各々の補給可能時間帯において重複する重複時間帯内であれば、各第１補給方式のテープフィーダーに対して同一の補給タイミングで新たな部品収納テープを補給することができる。つまり、同一の補給タイミングで部品収納テープを補給可能なテープフィーダーに対しては、作業者による部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能である。フィーダー配列設定部の第２設定部は、「まとめ補給」が可能な第１補給方式のテープフィーダーを、１区画の領域内において連続して並設させる。これにより、部品実装装置のもとに作業者が行く頻度を低減することができ、作業者による部品補給作業の負荷を軽減することができる。
【０１２１】
上記のフィーダー管理装置において、前記設定対象領域内には、前記部品供給部を備えた前記部品実装装置が前記基板の搬送方向に複数並設されてなる前記部品搭載基板の生産ラインが、複数配置されている。そして、前記第２設定部は、前記部品供給部の一部の領域、前記部品供給部の全領域、前記部品実装装置、及び前記生産ラインのいずれか１つを前記１区画の領域として、前記設定対象領域を区画する。
【０１２２】
この態様では、フィーダー配列設定部の第２設定部は、部品供給部の一部の領域、部品供給部の全領域、部品実装装置、及び生産ラインのいずれか１つを、第１補給方式又は第２補給方式のテープフィーダーを連続して並設させる１区画の領域とする。部品供給部の一部の領域を１区画とした場合、部品供給部は、第１補給方式のテープフィーダーが連続して並設される領域と、第２補給方式のテープフィーダーが連続して並設される領域とに区画される。部品供給部の全領域を１区画とした場合、部品実装装置は、第１補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部と、第２補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部とを備えた構成となる。部品実装装置を１区画とした場合、生産ラインは、第１補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置と、第２補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置とを備えた構成となる。生産ラインを１区画とした場合、第１補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置が複数配置された生産ラインと、第２補給方式のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置が複数配置された生産ラインとを備えた構成となる。
【０１２３】
上記のフィーダー管理装置において、前記第２配列指定指示は、前記第１補給方式及び前記第２補給方式のいずれの補給方式のテープフィーダーを並設させるかを、前記１区画の領域毎に指定するためのフィーダー種指定情報が付加された指示を含む。そして、前記第２設定部は、前記フィーダー種指定情報が付加された前記第２配列指定指示が前記入力部に入力されると、前記フィーダー種指定情報に応じた補給方式のテープフィーダーを、前記１区画の領域毎に並設させる。
【０１２４】
この態様では、１区画の領域毎に並設させるテープフィーダーの補給方式を、作業者が入力部を介して指定することができる。これにより、作業者により指定された補給方式のテープフィーダーが１区画の領域内に並設されるように、複数のテープフィーダーの配列を設定することができる。
【０１２５】
上記のフィーダー管理装置において、前記第２配列指定指示は、前記第１補給方式のテープフィーダーを前記基板の搬送方向上流側に集約させるための集約指定情報が付加された指示を含む。そして、前記第２設定部は、前記集約指定情報が付加された前記第２配列指定指示が前記入力部に入力されると、前記設定対象領域において前記基板の搬送方向上流側に配置された前記部品実装装置の前記部品供給部に、前記第１補給方式のテープフィーダーを優先的に並設させる。
【０１２６】
部品搭載基板の生産に際しては、比較的大きなサイズの部品の搭載後に小サイズの部品を搭載すると、その小サイズの部品の搭載性が悪化する場合がある。このため、部品実装装置が基板の搬送方向に複数並設されてなる生産ラインにおいては、基板の搬送方向上流側に配置された部品実装装置において、大量の小サイズの部品を基板に搭載するようにすることが望ましい。この場合、基板の搬送方向上流側に配置された部品実装装置の部品供給部に並設されるテープフィーダーにて、小サイズの部品を大量に供給することになる。小サイズの部品を大量に供給するテープフィーダーにおいては、部品の大量供給に応じて部品補給作業の頻度が増大する。そこで、第２設定部は、集約指定情報が付加された第２配列指定指示が入力部に入力されると、基板の搬送方向上流側に配置された部品実装装置の部品供給部に、第１補給方式のテープフィーダーを優先的に並設させる。第１補給方式のテープフィーダーは、第２補給方式に比べて部品補給作業が簡易なテープフィーダーである。このため、部品の大量供給に応じて部品補給作業の頻度が増大したとしても、作業者は、第１補給方式のテープフィーダーに対する部品補給作業を支障なく行うことができる。
【０１２７】
上記のフィーダー管理装置において、前記入力部は、前記部品実装装置による前記部品搭載基板の生産効率を考慮したテープフィーダーの配列を指定するための第３配列指定指示の入力が可能に構成されている。そして、前記フィーダー配列設定部は、前記第３配列指定指示に基づいて、前記複数のテープフィーダーの配列を設定する第３設定部を含む。
【０１２８】
この態様では、フィーダー配列設定部の第３設定部は、部品搭載基板の生産効率を考慮したテープフィーダーの配列を指定するための第３配列指定指示が入力部に入力されると、第３配列指定指示に基づいて複数のテープフィーダーの配列を設定する。これにより、部品搭載基板の生産効率を重視したテープフィーダーの配列とすることができる。
【０１２９】
上記のフィーダー管理装置は、前記フィーダー配列設定部による、テープフィーダーの配列の設定結果を表す配列設定情報を表示する表示部を、更に備える。
【０１３０】
この態様では、作業者は、表示部に表示された配列設定情報を参照して、テープフィーダーの段取り作業を行うことができる。
【０１３１】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数のテープフィーダーが並設される部品供給部を備えた部品実装装置と、前記部品供給部における前記複数のテープフィーダーの配列を管理する、上記のフィーダー管理装置と、を備える。
【０１３２】
この部品実装システムによれば、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列を管理するフィーダー管理装置を備えている。これにより、段取り作業や部品補給作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止することが、可及的に抑止される。このため、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
【０１３３】
以上説明した通り、本発明によれば、形状や部品収納テープの補給方式が異なる各種のテープフィーダーが混在する状態において、作業者による段取り作業や部品補給作業を円滑に行うことが可能なテープフィーダーの配列を管理するフィーダー管理装置、及びこれを備えた部品実装システムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  部品実装システム
２  部品実装装置
２０Ａ，２０Ｂ  生産ライン
２４  部品供給部
２４１  第１テープフィーダー
２４１Ａ  第２テープフィーダー（特定種フィーダー）
２４５  部品収納テープ
３  フィーダー管理装置
３１  データ通信部
３２  操作部（入力部）
３３  表示部
３４  制御部
３４１  通信制御部
３４２  操作制御部
３４３  表示制御部
３４４  フィーダー配列管理部
３４５  フィーダー区分部
３４６  フィーダー配列設定部
３４６１  第１設定部
３４６２  第２設定部
３４６３  第３設定部
【図１】
2019087293.tif 000003
【図２】
2019087293.tif 000004
【図３】
2019087293.tif 000005
【図４】
2019087293.tif 000006
【図５】
2019087293.tif 000007
【図６】
2019087293.tif 000008
【図７】
2019087293.tif 000009
【図８】
2019087293.tif 000010
【図９】
2019087293.tif 000011
【図１０】
2019087293.tif 000012
【図１１】
2019087293.tif 000013
【図１２】
2019087293.tif 000014
【図１３】
2019087293.tif 000015
【図１４】
2019087293.tif 000016
【図１５】
2019087293.tif 000017
【国際調査報告】
2019087293.tif 000018
2019087293.tif 000019
2019087293.tif 000020
2019087293.tif 000021