(57)【要約】【課題】ローラー等の扱き部を用いて袋体の収容空間に収容された材料を取り出す際に、収容空間内の材料を効率的に取り出すことができ、かつ、扱き部とスパウトとの接触によって袋体の強度の低下を抑制できる材料供給装置及び袋体に装着されるスパウトを提供する。【解決手段】本発明に係る材料供給装置１００は、材料を収容する収容空間１２を備えた袋体１１と、収容空間内の材料を外部に送り出す通路２３を備えるとともに袋体に装着可能なスパウト２０と、を有する袋組立体１０と、スパウトに向けて袋体を扱いて収容空間内の材料をスパウトに向けて移動させる扱き部４０と、を有し、スパウトは、袋体の内面と接触する接合部２５と、接合部と隣接して設けられ、袋体を介在して扱き部と接触可能な接触部２４と、を備え、接合部の外周縁部と、接触部の外周縁部と、は、スパウトを袋体に装着した状態において袋体の厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を収容する収容空間を備えた袋体と、前記収容空間内の前記材料を外部に送り出す通路を備えるとともに前記袋体に装着可能なスパウトと、を有する袋組立体と、
前記スパウトに向けて前記袋体を扱いて前記収容空間内の前記材料を前記スパウトに向けて移動させる扱き部と、を有し、
前記スパウトは、
前記袋体の内面と接触する袋体接触部と、
前記袋体接触部と隣接して設けられ、前記袋体を介在して前記扱き部と接触可能な扱き接触部と、を備え、
前記袋体接触部の外周縁部と、前記扱き接触部の外周縁部と、は、前記スパウトを前記袋体に装着した状態において前記袋体の厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている、材料供給装置。
【請求項２】
前記扱き接触部において前記通路が挿通する開口部の外周縁部と、前記材料の流通方向における前記扱き接触部の先端部と、は、前記厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている、請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項３】
前記扱き接触部と、前記袋体接触部と、は、平面又は曲面を介して接続されている、請求項１又は２に記載の材料供給装置。
【請求項４】
材料を収容する収容空間を備え、扱き部によって前記収容空間内の前記材料を外部に送り出しうる袋体に装着可能なスパウトであって、
前記袋体の内面と接触する袋体接触部と、
前記袋体接触部と隣接するとともに、前記収容空間内の前記材料を外部に送り出す通路を設け、前記袋体を介在して前記扱き部と接触可能な扱き接触部と、を備え、
前記袋体接触部の外周縁部と、前記扱き接触部の外周縁部と、は、前記スパウトを前記袋体に装着した状態において前記袋体の厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている、スパウト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は材料供給装置およびスパウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シール剤、接着剤として、反応性シリコーン、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂等の高粘度の粘性材料が材料供給装置において利用されている。このような材料は、例えば特許文献１に記載されているように、内袋（袋体）に収容された状態でフォロアープレートや加圧プレートによって圧送され、ワークのシール面等に吐出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５２８５号公報
【発明の概要】
【０００４】
材料供給装置において、袋体の収容空間に収容された粘性材料をローラー等の扱き部材によって取り出す場合、扱き部材を袋体の出口に向けて扱くように移動させることによって、内部に収容された粘性材料は袋体の出口に向かって移動する。ここで、袋体内部の粘性材料をできるだけ残らず外部に取り出そうとすると、ローラーは袋体を介してスパウトと接触するまで移動する。ローラーが袋体を介してスパウトと干渉（接触）すると、ローラーはそれ以上、進行方向に進めなくなる。この場合、袋体の収容空間であってローラーの進行方向において接触部位よりも先に位置する粘性材料は袋体から取り出すことができず、袋体の収容空間に残ってしまう。
【０００５】
また、ローラーが袋体を介してスパウトと接触した際には袋体の表面の中でもスパウトとローラーによって挟持された部位に応力が集中しうる。この場合、ローラーとスパウトによって挟持された部位の袋体の強度が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、ローラー等の扱き部を用いて袋体の収容空間に収容された材料を取り出す際に、収容空間内の材料を効率的に取り出すことができ、かつ、扱き部とスパウトとの接触によって袋体の強度の低下を抑制できる材料供給装置及び袋体に装着されるスパウトを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る材料供給装置は、袋組立体と、扱き部と、を有する。袋組立体は、材料を収容する収容空間を備えた袋体と、収容空間内の材料を外部に送り出す通路を備えるとともに袋体に装着可能なスパウトと、を有する。扱き部は、スパウトに向けて袋体を扱いて収容空間内の材料をスパウトに向けて移動させる部材を有する。スパウトは、袋体の内面と接触する袋体接触部と、袋体接触部と隣接して設けられ、袋体を介在して扱き部と接触可能な扱き接触部と、を備える。袋体接触部の外周縁部と、扱き接触部の外周縁部と、は、スパウトを袋体に装着した状態において袋体の厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている。
【０００８】
本発明の一態様に係るスパウトは、材料を収容する収容空間を備え、扱き部によって収容空間内の材料を外部に送り出しうる袋体に装着可能に構成される。スパウトは、袋体の内面と接触する袋体接触部と、袋体接触部と隣接するとともに、収容空間内の材料を外部に送り出す通路を設け、袋体を介在して扱き部と接触可能な扱き接触部と、を備える。袋体接触部の外周縁部と、扱き接触部の外周縁部と、は、スパウトを袋体に装着した状態において袋体の厚さ方向から見た際に直線又は曲線形状を介して接続されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る材料供給装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る材料供給装置を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る材料供給装置を示す平面図である。
【図４】容器を示す斜視図である。
【図５】図４に示される容器からスパウトを取り外した袋体を示す斜視図である。
【図６】図４に示す袋体の変形例を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るスパウトを示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るスパウトを示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るスパウトを示す正面図である。
【図１０】ノズルを示す斜視図である。
【図１１】スパウトにノズルを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】スパウトにノズルを取り付けた状態を示す底面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う断面図である。
【図１４】扱き部の構成を示す分解斜視図である。
【図１５】扱き部を構成する移動式の扱き部材について示す正面図である。
【図１６】扱き部を構成する取付部材について示す正面図である。
【図１７】扱き部を構成する挟持部について示す正面図である。
【図１８】材料供給方法について説明するフローチャートである。
【図１９】袋体に収容された材料を送り出す様子を説明する図である。
【図２０】材料を送り出し、ローラーがスパウトと接触したことを説明する図である。
【図２１】スパウトからノズルを取り外す様子を説明する図である。
【図２２】新しい（他の）袋組立体にノズルを挿入する様子を説明する図である。
【図２３】スパウトの変形例について示す正面図である。
【図２４】スパウトの変形例について示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
なお、以下では図面を用いた説明にあたり、図面に直交座標系と円筒座標系とを図示する。直交座標系のｘ方向は後述する袋体１１及びスパウト２０が並ぶ方向であり、便宜上、軸方向と称する。符号のｚは、装置の高さ方向にあたり、ｙは軸方向ｘ及び高さ方向ｚに直交する袋組立体の幅方向を示す。円筒座標系のｒは、スパウト２０、等の略円筒状部材の放射方向又は径方向を示す。θは、スパウト２０等の円筒状部材の周方向、角度方向、又は回転方向を示す。
【００１２】
（材料供給装置）
図１〜図１７は本発明の一実施形態に係る材料供給装置の説明に供する図である。本実施形態に係る材料供給装置１００は、例えばシール剤、接着剤等として変性シリコーン系、シリコーン系、ウレタン系等の湿気硬化性樹脂のような粘性材料を供給する際に使用される。本発明に適する粘性材料の粘度の範囲は、２０〜１０００Ｐａ・ｓが好ましく、より好ましくは５０〜５００Ｐａ・ｓであり、特に好ましくは７５〜３５０Ｐａ・ｓの範囲である。
【００１３】
また、粘性材料のチクソ比は、１．０〜５の範囲が好ましく、さらに好ましくは１．５〜５の範囲であり、特に好ましくは１．７〜３の範囲である。なお、チクソ比とは、粘性材料の流れ易さを表す特性値であり、レオメーターを用いてせん断速度が１（１／ｓ）の時の粘度をせん断速度が１０（１／ｓ）の時の粘度で除した比率で定義される。
【００１４】
材料供給装置１００は、図１等を参照して概説すれば、材料を収容する袋組立体１０と、袋組立体１０に接続されるノズル３０と、袋組立体１０を扱く扱き部４０と、袋組立体１０内の材料を送り出すポンプ５０と、を有する。
【００１５】
また、材料供給装置１００は、動力を供給するモーター６０と、ポンプ５０等を制御する制御部７０と、装置全体を移動可能にする移動部８０と、を有する。以下、詳述する。
【００１６】
（袋組立体）
袋組立体１０は、図４、５、７に示すように材料を収容する収容空間１２を備えた袋体１１と、袋体１１の開口部１３に取り付けられ、収容空間１２内の材料を外部に送り出す通路２３を備えたスパウト２０と、を有する。
【００１７】
袋体１１は、図４、５に示すように、袋体１１の内部において粘性材料を収容する収容空間１２と、容器内の粘性材料を外部に取り出すための開口部１３と、を備える。袋体１１は、また、開口部１３以外の部位を封止して形成した溶着部１４と、収容空間１２に形成され開口部１３に向かうにつれて収容空間１２の断面積が減少する減少部１５と、を有する。
【００１８】
袋体１１は、図４に示すように、例えば、ポリエチレンなどの側面にあたるシートを２枚用意し、側面となる２枚のシートの間に底面Ｂとなるシートを配置して構成している。ただし、所定量の粘性材料を収容できればこれに限定されず、上記以外にも例えば底面Ｂとなるシートを用いずに袋体１１を構成してもよい。
【００１９】
袋体１１は、２枚のシートにおいて開口部１３を除く箇所を溶着することによって形成される。
【００２０】
溶着部１４は、袋体１１において収容空間１２を形成するために、所定枚数のシートを重ねて接合した部位である。溶着部１４は、図５等において２枚のシートを重ね、開口部１３を除く外周部分を溶着して構成している。
【００２１】
袋体１１を構成する上記シートは、多層体であることが好ましい。多層体は、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタラート、ナイロン、アルミニウム等を複数組み合わせた構造に構成している。
【００２２】
上記のように、袋体１１は、２枚のシートを、開口部１３を除いて溶着することによって構成しているが、これに限定されない。粘性材料を収容できれば一枚のシートを折り曲げて重ね、開口部を残しつつ重ねたシート片の外周部分を溶着してもよい。
【００２３】
収容空間１２は、袋体１１の内部に形成された空間であり、扱き部４０等によって送り出される前の粘性材料が収容される。収容空間１２には、シール剤、接着剤等として、シリコーン系、ウレタン系等の湿気硬化性の粘性材料が収容される。
【００２４】
開口部１３は、袋体１１を構成するシートが重ねられた部分の中でもスパウト２０が取り付けられる部位である。開口部１３は、本実施形態において２枚のシートを重ね合わせた箇所の外周の一部に設けている。ただし、スパウト２０を取り付けることができれば、シートが重ねられた部位以外の箇所、例えば袋体１１を構成するシートの中央等に開口部を設けてもよい。
【００２５】
減少部１５は、図４、５に示すように袋体１１において扱き部４０をスパウト２０に向けて移動させる軸方向ｘ（図４、５における斜め左下方向）において収容空間１２の断面積が減少する部位である。別の言い方をすれば、減少部１５は、袋体１１を厚さ方向（高さ方向ｚ）から見た際の収容空間１２の両端部の位置が開口部１３に向かうにつれて開口部１３に接近する（先細りする）部位である。
【００２６】
このように図５では減少部１５における袋体１１の外形が袋体１１の収容空間１２の形状と同様に開口部１３に向かって先細りする形状に構成している。ただし、収容空間１２の断面積が開口部１３に向かうにつれて減少するように構成できれば、袋体１１の外形形状は図５に限定されない。袋体１１の外形形状は、図５以外にも例えば図６に示すように矩形状のシートとして構成してもよい。
【００２７】
また、袋体１１の外形形状は、扱き部４０によって扱くことができれば、図４以外の形状であってもよい。減少部１５の外形形状は、図４において直線として図示しているが、容器内の粘性材料を残り難くできれば曲線として構成してもよい。
【００２８】
（スパウト）
図７〜図９はスパウト２０を示す斜視図、側面図、底面図である。スパウト２０は、図７〜図９に示すように、袋体１１の開口部１３に取り付けた際の軸方向ｘにおける外側に配置される粘性材料の取出口２１と、開口部１３に取り付けた際の内側に位置する粘性材料の取込口２２と、を備える。スパウト２０は、取出口２１と取込口２２とをつなぎ、粘性材料が流通する通路２３と、扱き部４０を構成する扱き部材４１、４２と接触する接触部２４と、袋体１１と接合される接合部２５と、を有する。
【００２９】
本明細書において取込口２２は開口部に相当し、接触部２４は扱き接触部に相当し、接合部２５は袋体接触部に相当する。
【００３０】
取出口２１は、開口を備えた円筒形状に構成している。取込口２２は、取出口２１と連通する。通路２３は取出口２１と取込口２２とをつなぐ空洞形状であり、当該部分に収容空間１２からの粘性材料が流通し、取出口２１から外部へと送り出される。
【００３１】
接合部２５は、図８において略円形状の２つの二点鎖線の間に位置する部位であり、袋体１１を構成するシートの内面と接触する部位にあたる。接合部２５は、図７に示すように、高さ方向ｚの幅が側方から中央に向かうほど大きくなるように形成している。スパウト２０は、接合部２５にて袋体１１と接合されることによって、袋体１１に装着される。
【００３２】
接触部２４は、扱き部４０を用いて袋体１１を扱いた際に扱き部４０を構成する扱き部材４１または扱き部材４２と接触する部位である。なお、ここでいう「接触」とは、袋体１１を構成するシートを介して扱き部材４１、４２と接触部２４とが接触することを意味する。接触部２４は、扱き部材４１、４２とできるだけ隙間なく接触できるように、扱き部材４１、４２の一部と同形状または略同形状の面を有しており、本実施形態では曲面形状で構成している。
【００３３】
接触部２４は、接合部２５と隣接して設けられる。図９の角部２６に示すように、接触部２４の外周縁部（図９の面２８ａ）と、接合部２５の外周縁部（図９の面２８ｂ）とは、スパウト２０を袋体１１に装着した状態で袋体１１の厚さ方向（高さ方向ｚ）から見た（透視した）際に曲線形状を介して接続されている。
【００３４】
すなわち、角部２６は、接触部２４の外周縁部と接合部２５の外周縁部とが交差する部位に相当する。角部２６は、図９に示す袋体１１の側面を高さ方向ｚから見た際に鋭角な角部分を曲面に削り取ったような形状に形成される。本実施形態において、図９に示す面２８ａと面２８ｂとは、高さ方向ｚにおける寸法が軸方向ｘ及び幅方向ｙの寸法に比べて極めて小さく構成している。ただし、接合部２５に袋体１１を接合し、接触部２４にて扱き部材４１、４２と接触可能であれば、面２８ａ、２８ｂの具体的な寸法は、上記に限定されない。
【００３５】
取込口２２の縁部は、図９に示すように接触部２４上に設けている。取込口２２の縁部は、接触部２４上に形成している。このように構成することによって、収容空間１２内の粘性材料の送り出しにおいて、扱き部材４１、４２を接触部２４に接触させた際に、収容空間１２からの粘性材料をほとんど残さずにスパウト２０の通路２３に流通させることができる。
【００３６】
また、接触部２４において通路２３が挿通する取込口２２の外周縁部（図９の面２８ｃ）と、材料の流通方向における接触部２４の先端部（図９の面２８ａ）とは、曲線形状を介して接続されている（図９の角部２７参照）。角部２７は、角部２６と同様に面２８ａと面２８ｃとが交差する角部分を曲面に削り取ったような形状に形成される。
【００３７】
また、接触部２４は、袋体１１を構成するシートと溶着されない部位である。スパウト２０における接合部２５と接触部２４の表面積の比率は、一例を挙げれば２．８：７．２として構成することができる。
【００３８】
（ノズル）
図１０〜１３はノズル３０の説明に供する図である。
【００３９】
ノズル３０は、袋体１１内の粘性材料を外部に送り出す際にスパウト２０に挿入される。ノズル３０は、図１０〜図１３に示すように、スパウト挿入部３１と、ポンプ接続部３２と、スパウト挿入部３１のスパウト２０に対する挿入位置を決めるためのフランジ３３と、を備える。また、ノズル３０は、ノズル３０とスパウト２０との間をシールするシール部材を取り付ける取り付け溝３４と、を備える。
【００４０】
ノズル３０は、開口を備えた中空の略円筒形状に形成している。スパウト挿入部３１は、ノズル３０の先端に設けられ、スパウト２０の内部に挿入される部位に当たる。スパウト挿入部３１は、外径をスパウト２０の通路２３の内径と略同径に構成している。スパウト挿入部３１は、図１０、図１１に示すように、軸方向ｘにおいて最も先端側に位置する先端部３１ａを有する。
【００４１】
先端部３１ａは、図１３に示すようにフランジ３３をスパウト２０の取出口２１のフランジに突き当てた際に、スパウト２０の接触部２４の面と略同一面となるように構成している。なお、図１１は、図１０に示すノズル３０にスパウト２０を取り付けた状態を示す図である。先端部３１ａは、接触部２４と略同一面となっている状態で袋体１１のシートを介して扱き部材４１、４２と接触する。
【００４２】
なお、ここでいう「接触」についてもスパウト２０の接触部２４で説明したものと同じ意味である。また、図１３では、接触部２４と先端部３１ａとが重なっており、接触部２４と先端部３１ａとを区別して図示するために、意図的に先端部３１ａの線を接触部２４の線から若干ずらして二点鎖線として図示している。
【００４３】
フランジ３３は、上記のようにノズル３０をスパウト２０に挿入した際に先端部３１ａが接触部２４と略同一面となる位置に設けている。ポンプ接続部３２は、ノズル３０の基部側に位置し、ポンプ５０に接続される部位に相当する。ポンプ接続部３２の形状は、従来公知のものと同様であるため、詳細な説明を省略する。取り付け溝３４は、図１０及び図１３等に示すように、略円筒形状の外側面に設けられた溝形状である。取り付け溝３４には、Ｏリングなどのシール部材が取り付けられる。
【００４４】
（扱き部）
図１４〜１７は扱き部４０の説明に供する図である。
【００４５】
扱き部４０は、袋体１１内に収容された粘性材料を外部に送り出す際に用いられる。扱き部４０は、図１４〜１７に示すように、袋体１１の外表面と接触し、袋体１１を扱いて収容空間１２内の材料をスパウト２０の通路２３に向けて押し出す一対の扱き部材４１、４２と、扱き部材４１、４２を取り付けるための一対の取付部材４３と、を備える。また、扱き部４０は、袋体１１を扱くために扱き部材４１を扱き部材４２に向かって押圧するための弾発力を付与する弾発部材４４と、取付部材４３を袋体１１に対して移動させる一対のリニアガイド４５と、袋体１１を挟持する挟持部４６と、を備える。
【００４６】
扱き部材４１は、扱き部材４２に対して接近離間可能に構成されている。扱き部材４１は、図１６に示す取付部材４３に形成された取付部４３ａに沿って扱き部材４２との間隔を調整できるように扱き部材４２に対して移動可能に構成している。
【００４７】
扱き部材４１は、図１５に示すように、取付部材４３に取り付けられる取付部４１ａを備える。また、扱き部材４１は、取付部４１ａと別部材で構成されると共に取付部４１ａの外方に配置され、取付部材４３を袋体１１に対して移動させる際に扱き部材４１を回転可能にする回転部４１ｂと、を有する。
【００４８】
取付部４１ａは、扱き部材４１の中心部分に位置する軸部分である。取付部４１ａは取付部材４３に設けられたラックのような形状と噛合うピニオンのような歯の形状を設けている。取付部４１ａが上記のように構成されることによって、扱き部材４１と扱き部材４２との間隔の調整が可能になる。
【００４９】
回転部４１ｂは、取付部４１ａと別体に構成され、取付部４１ａと回転部４１ｂとの間には例えばベアリングなどが配置されることによって回転部４１ｂは取付部４１ａの動作と独立して回転できるように構成している。扱き部材４１は上記のように構成することによって、取付部材４３を用いて扱き部材４１を移動させると、回転部４１ｂが回転しながら袋体１１を扱くことができる。
【００５０】
扱き部材４２は、図１４に示すように、取付部４２ａと、回転部４２ｂと、を備える。扱き部材４２は、扱き部材４１と異なり、取付部材４３に対して固定して取り付けられる。そのため、扱き部材４１のように軸部分にピニオンのような歯形の形状は設けていない。ただし、これに限定されず、扱き部材４１と同様にラックのような歯形の形状を設けてもよい。回転部４２ｂは、扱き部材４１の回転部４１ｂと同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
また、図１４等では扱き部４０が扱き部材４１、４２を備えるように構成しているが、これに限定されず、袋体１１を扱くことができれば、平板に袋体１１を載置し、上部から一つの扱き部材を押し付けて扱くように構成してもよい。
【００５２】
また、扱き部材４１、４２は本実施形態において袋体１１の外表面において接触する一対のローラーであり、上記のように回転しながら扱き動作を行う。ただし、これに限定されず、上記以外にも接触面を回転させずにスクレーパーのように滑らせることによって扱き動作を行うように構成してもよい。その場合、扱き部材の形状はスパウト２０の接触部２４の面と合致すれば、円筒形状だけでなく、例えば断面を多角形状で構成してもよい。
【００５３】
取付部材４３は、扱き部材４１、４２の端部に取り付けられ、リニアガイド４５上において扱き部材４１、４２を移動可能にする。取付部材４３は、図１４、図１６に示すように、扱き部材４１を取り付けるとともに、扱き部材４１と扱き部材４２との間隔を調整可能にするための取付部４３ａを備える。また、取付部材４３は、扱き部材４２を取り付けるための取付部４３ｂと、取付部材４３をリニアガイド４５に移動可能に取り付けるレール取付部４３ｃと、を備える。
【００５４】
取付部４３ａは、取付部材４３における側面に設けられ、取付部材４３をリニアガイド４５に配置した際の内側に設けられる。取付部４３ａは、扱き部材４１が移動するラックのような形状の溝を形成することによって構成しているが、扱き部材４１と扱き部材４２との間隔を調整できれば上記の構成に限定されない。
【００５５】
また、取付部４３ａには弾発部材４４が取り付けられる。弾発部材４４は、扱き部材４１が扱き部材４２とともに袋体１１を押し付けた際に、反力によって袋体１１の押付力が弱められることを防止又は抑制する。弾発部材４４は一端が取付部材４３の取付部４３ａに取り付けられ、他端が扱き部材４１に取り付けられて、扱き部材４１を扱き部材４２に向かって押し付ける弾発力（弾性力）を付与する。
【００５６】
弾発部材４４は、本実施形態において図１４に示すように弾性部材であるばねによって構成している。ただし、扱き部材４１、４２による押付力の低減を防止又は抑制できれば、ばね以外の構成を用いてもよい。
【００５７】
取付部４３ｂは、扱き部材４２を取り付けるための構成である。取付部４３ｂは、扱き部材４２の軸部分を取り付けるための凹形状を有するように構成している。ただし、扱き部材４２を取り付けることができれば、形状は凹形状に限定されない。
【００５８】
レール取付部４３ｃは、取付部材４３をリニアガイド４５において移動させるための構成であり、リニアガイド４５に取り付けられる。
【００５９】
リニアガイド４５は、図１４に示すように、扱き部材４１、４２を取り付けた取付部材４３を移動させるためのレール形状を有する。ただし、取付部材４３を移動させることができれば、レール取付部４３ｃ及びリニアガイド４５の構成は上記に限定されない。
【００６０】
挟持部４６は、扱き部材４１、４２によって袋体１１を扱く際に、扱き部材４１、４２の移動に伴って袋体１１が変形して扱く動作ができなくなることを防止する。挟持部４６は、袋体１１におけるスパウト２０を取り付けた位置と略反対側の端部を挟持して保持する。
【００６１】
挟持部４６は、図１７に示すように、袋体１１を挟持するために袋体１１の表面と接触する固定部４６ａと、袋体１１において固定部４６ａが接触する面と反対側の面と接触し、固定部４６ａに対して接近離間可能に構成される可動部４６ｂと、を備える。また、挟持部４６は、固定部４６ａを取り付け、可動部４６ｂを移動可能に取り付ける取付部４６ｃを備える。
【００６２】
固定部４６ａは、取付部４６ｃに略水平に取り付けられている。ただし、可動部４６ｂとともに袋体１１を挟持できれば、取り付けの態様は水平に限定されない。可動部４６ｂは不図示の駆動源によって取付部４６ｃに移動可能に取り付けられる。取付部４６ｃはリニアガイド４５に直立した状態で設置される。取付部４６ｃは固定して設置している。ただし、例えば様々な大きさの容器の端部を挟持するために、取付部材４３と同様に移動可能に構成してもよい。
【００６３】
（その他の構成要素）
ポンプ５０は、図１〜図３に示すように、スパウト２０に挿入されるノズル３０から送り出された粘性材料を、配管５１などを介して圧送する。ポンプ５０は、例えばプランジャポンプ、ギヤポンプ、スクリューポンプなどを適用することができるが、これに限定されない。
【００６４】
モーター６０は、扱き部４０を構成する扱き部材４１、４２、及び取付部材４３を動作させる動力を供給するための構成であるが、従来公知のものと同様であるため、詳細な説明を省略する。制御部７０は、ポンプ５０やモーター６０を動作させるためのＣＰＵ、メモリ、及び入出力インターフェースなどを備えている。
【００６５】
移動部８０は、図１等に示すように、扱き部４０、モーター６０、及びポンプ５０を設置するための載置部８１と、載置部８１を移動可能に構成するローラー８２と、人等によって材料供給装置１００を移動させる際の持ち手部８３と、を有する。
【００６６】
載置部８１は、金属で構成した板材などで構成される。ローラー８２は、載置部８１の下部の４隅に設置されるローラーであり、材料供給装置１００を移動可能にする。持ち手部８３は、例えば、金属パイプ形状を載置部８１の上部に取り付けて構成され、材料供給装置１００を人等が移動させる際の持ち手部分となる。
【００６７】
（材料供給方法）
次に本実施形態に係る材料供給装置を用いた材料供給方法について説明する。図１８は本発明の一実施形態にかかる粘性材料の供給方法について説明するフローチャート、図１９、図２０は袋体に収容された粘性材料を送り出す様子を説明する図である。図２１はスパウトからノズルを取り外す様子を説明する図、図２２は新しい（他の）容器にノズルを挿入する様子を説明する図である。
【００６８】
粘性材料供給方法について図１８を参照して概説すれば、スパウト２０へのノズル３０の挿入（ＳＴ１）と、ポンプ５０の作動（ＳＴ２）と、扱き部４０による扱き動作（ＳＴ３）と、ポンプ５０の停止（ＳＴ４）と、ノズル３０の抜き取り（ＳＴ５）と、を有する。
【００６９】
まず、図１１〜図１３に示すように、スパウト２０の通路２３にノズル３０を挿入して取り付ける。次に、図１に示すように、スパウト２０とは逆側の端部を挟持部４６で挟持してセットする（ＳＴ１）。そして、ポンプ５０を動作させる（ＳＴ２）。
【００７０】
次に図１９に示すように、扱き部材４１、４２を用いて袋体１１を押し付けて挟持した状態を維持しながら、取付部材４３をリニアガイド４５上でスパウト２０に向けて移動させ、扱き動作を行う。これにより、袋体１１の収容空間１２の中でもスパウト２０の周辺以外に存在する粘性材料Ｍがスパウト２０に向かって移動する。
【００７１】
そして、収容空間１２に存在する粘性材料Ｍがスパウト２０に挿入されたノズル３０から外部へと送り出される。扱き動作は、図２０に示すように、扱き部材４１、４２が袋体１１のシートを介してスパウト２０の接触部２４およびノズル３０のスパウト挿入部３１の先端部３１ａに接触することによって終了する（ＳＴ３）。
【００７２】
ここで、扱き部材４１、４２が、袋体１１のシートを介してスパウト２０の接触部２４と接触すると、袋体１１が扱き部材４１、４２のいずれかとスパウト２０によって挟持される。スパウト２０の接触部２４の外周縁部と、接合部２５の外周縁部とは、高さ方向ｚ（袋体１１の厚さ方向）から見た際に角部２６のように曲面形状を介して接続されている。そのため、袋体１１が扱き部材４１、４２のいずれかとスパウト２０によって挟持されても、スパウト２０の角部２６等と接触する部位に応力集中を生じにくくできる。これにより、袋体１１の強度が低下することを抑制できる。
【００７３】
方法の説明に戻る。ノズル３０から送り出された粘性材料Ｍはポンプ５０によって圧送される。
【００７４】
次に、ポンプ５０を停止させる（ＳＴ４）。ポンプ５０を停止させたら、図２１に示すように、ノズル３０をスパウト２０から抜き取る（ＳＴ５）。これにより、スパウト２０の通路２３に残り得る粘性材料Ｍがノズル３０の内部に取り込まれた状態でスパウト２０から取り除かれる。
【００７５】
送り出す粘性材料Ｍの容量が袋体１１の複数個分に相当する場合、粘性材料Ｍの送り出しが要求量に達していなければ（ＳＴ６：ＮＯ）、袋体１１を新しいものと交換する（ＳＴ７）。そして、粘性材料Ｍの送り出しが要求量に達するまで（ＳＴ６：ＹＥＳ）、図２２に示す粘性材料Ｍが充填された新しい袋体１１ａのスパウト２０ａに対して、ノズル３０の挿入（ＳＴ１）からノズル３０の抜き取り（ＳＴ５）までの動作を繰り返す。
【００７６】
以上のように、本実施形態における材料供給装置１００は、袋組立体１０と、扱き部４０と、を有する。袋組立体１０は、粘性材料Ｍを収容する収容空間１２を備えた袋体１１と、収容空間１２内の粘性材料Ｍを外部に送り出す通路２３を備えるともに袋体１１に装着可能なスパウト２０と、を有する。扱き部４０は、スパウト２０に向けて袋体１１を扱いて収容空間１２内の粘性材料Ｍをスパウト２０に向けて移動させる扱き部材４１、４２を有する。スパウト２０は、袋体１１の内面と接触する接合部２５と、接合部２５と隣接して設けられ、袋体１１を介在して扱き部４０と接触可能な接触部２４と、を備える。接触部２４の外周縁部と、接合部２５の外周縁部とは、スパウト２０を袋体１１に装着した状態において袋体１１の厚さ方向から見た際に、角部２６のように曲面形状を介して接続されている。
【００７７】
そのため、接触部２４によって、扱き部４０と接触した際に袋体１１を介在した状態での扱き部４０と接触部２４との隙間を比較的少なくできる。これにより、袋体１１の収容空間１２内の粘性材料Ｍを効率的に取り出すことができる。また、角部２６の曲面形状によって、扱き部４０が袋体１１を介してスパウト２０と接触した際に袋体１１の角部２６等と接触する部位に応力が集中することを抑制できる。これにより、袋体１１の強度が低下することを抑制できる。
【００７８】
また、接触部２４において通路２３が挿通する取込口２２の外周縁部と、粘性材料Ｍの流通方向における接触部２４の先端部にあたる面２８ａとは、袋体１１の厚さ方向から見た際に、角部２７のように曲線形状を介して接続されている。そのため、扱き部４０が袋体１１を介してスパウト２０の接触部２４と接触した際に、角部２７と接触しうる袋体１１の強度低下を抑制することができる。
【００７９】
本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【００８０】
図２３、図２４はスパウトの変形例を示す正面図、斜視図である。上記では、接触部２４の外周縁部と接合部２５の外周縁部とが、袋体１１の厚さ方向から見た際に図９の角部２６のように曲面形状である実施形態について説明した。しかし、扱き部材４１、４２がスパウト２０とともに袋体１１を挟持した際における袋体１１の応力集中を抑制できれば、角部２６の具体的な形状は袋体１１の厚さ方向から見た際に曲線形状に限定されない。上記以外も図２３に示す角部２６ａのように、袋体１１の厚さ方向から見た際の形状を直線形状（いわゆる面取り）としてもよい。また、角部２７についても角部２６ａと同様に袋体１１の厚さ方向から見た際に直線形状としてもよい。
【００８１】
また、上記では、接触部２４の角部２６、２７が袋体１１の厚さ方向から見た際に曲線形状に形成されている実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されない。スパウト２０ｂは、図２４に示すように、接触部２４と接合部２５との間に配置され、接触部２４から接合部２５に向かって湾曲した外形形状を有する境界部２９を有するように構成してもよい。これにより、扱き部材４１、４２がスパウト２０とともに袋体１１を挟持した際における袋体１１の境界部２９付近の応力集中を抑制し、当該部位における袋体１１の強度低下を抑制できる。
【００８２】
なお、本出願は、２０１７年１０月２６日に出願された日本特許出願２０１７−２０７２０９号に基づき、その開示内容は、参照により全体として組み込まれている。
【符号の説明】
【００８３】
１０  袋組立体、
１１、１１ａ  袋体、
１２  収容空間、
１５  減少部、
１００  粘性材料供給装置、
２０、２０ａ、２０ｂ  スパウト、
２２  取込口（開口部）、
２３  通路、
２４  （扱き）接触部、
２５  接合部（袋体接触部）、
２６、２６ａ  （接合部の外周縁部と接触部の外周縁部とが交差する部位に相当する）角部、
２７  （接触部において通路が挿通する取込口の外周縁部と材料の流通方向における接触部の先端部とが交差する部位に相当する）角部、
２８ａ  面（接触部の外周縁部、材料の流通方向における接触部の先端部）、
２８ｂ  面（接合部の外周縁部）、
２８ｃ  面（接触部において通路が挿通する取込口の外周縁部）、
２９  境界部、
４０  扱き部、
Ｍ  粘性材料。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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