(57)【要約】【課題】装着された電子楽器の未使用状態を的確に検出してモードを切り替える楽器用送信機およびそのモード切替方法を提供すること。【解決手段】電気ギター２０に装着された楽器用送信機１は、３軸加速度センサ１３から出力される加速度Ａｘ〜Ａｚの自乗和Ｓが、省電閾値より小の継続時間が省電移行時間より長くなった場合に、電気ギター２０の未使用状態と判断して、送信機１は通常モードから省電力モードへ移行する。よって、的確に省電力モードへ移行できる。一方、省電力モード中の加速度Ａｘ〜Ａｚが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、省電力モードから通常モードへ復帰する。解除閾値Ｒは省電力モードに移行する直前の加速度Ａ１〜Ａ３に基づいて算出されるので、通常モードへの復帰を的確に行うことができる。
2019135291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機であって、
第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、
前記本体の加速度を検出する検出手段と、
前記第１のモードにおいて前記検出手段の検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替手段とを備えていることを特徴とする楽器用送信機。
【請求項２】
前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
前記切替手段は、前記３軸の加速度センサの検出値の自乗和が一定時間一定範囲の値である場合に前記第２のモードへ移行するものであることを特徴とする請求項１記載の楽器用送信機。
【請求項３】
前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の楽器用送信機。
【請求項４】
楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機であって、
第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、
前記本体の加速度を検出する検出手段と、
前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段とを備えていることを特徴とする楽器用送信機。
【請求項５】
前記第１のモードから前記第２のモードへの移行時に、前記検出手段の検出値に基づいて前記解除閾値を設定する解除閾値設定手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の楽器用送信機。
【請求項６】
前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
前記解除閾値設定手段は、前記３軸の加速度センサの検出値のうち２番目と３番目に大きい検出値に基づいて前記解除閾値を設定するものであることを特徴とする請求項５記載の楽器用送信機。
【請求項７】
前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
前記解除閾値設定手段は、前記３軸の加速度センサのすべての検出値に基づいて前記解除閾値を設定するものであり、その解除閾値は、重力加速度が３軸に平均してかかった場合の平均重力加速度以上であって、重力加速度が３軸のうちいずれか１軸にかかった場合の最大重力加速度以下に設定されることを特徴とする請求項５記載の楽器用送信機。
【請求項８】
楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第１のモードからその第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードへ切り替えを行うモード切替方法であって、
前記第１のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、
その検出工程による検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替工程とを備えていることを特徴とするモード切替方法。
【請求項９】
楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第２のモードからその第２のモードより前記電池の消費電力が大きい第１のモードへ切り替えを行うモード切替方法であって、
前記第２のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、
その検出工程の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除工程とを備えていることを特徴とするモード切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器用送信機およびそのモード切替方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、楽器用送信機（トランスミッタ）１５は、例えば電気ギター１４や、肩掛け式電子キーボード、電子サクソフォン等の携帯型電子楽器に装着され、該電子楽器で発せられた音声信号をレシーバ１６へ送信するものである。レシーバ１６は、トランスミッタ１５から音声信号を受信すると、これをアンプにより増幅し、スピーカ１２から音出力する。これにより携帯型電子楽器の演奏を楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０５２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トランスミッタは、主に電池（バッテリ）で駆動されるので、電子楽器の未使用時には、電池消費を節約するために省電力モードに切り替えられる。しかしながら、電子楽器の未使用状態は音声信号で判断していたので、電子楽器のボリュームを絞った場合には未使用状態の判断が困難であった。また、電気ギターの場合、ピックアップ出力はハイ・インピーダンスであるので、電源ハムや蛍光灯ノイズを受け易いし、開放弦の共鳴等により、無操作時であっても音声信号を検出することがある。よって、この場合にも音声信号による未使用状態の判断は困難であった。【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、装着された電子楽器の未使用状態を的確に検出してモードを切り替える楽器用送信機およびそのモード切替方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明の楽器用送信機は、楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信するものであり、第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、前記本体の加速度を検出する検出手段と、前記第１のモードにおいて前記検出手段の検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替手段とを備えている。【０００７】
また本発明の楽器用送信機は、前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段とを備えている。ここで、解除閾値を越えた場合としては、前記検出値が解除閾値より小さい状態から解除閾値以上となった場合あるいは解除閾値より大きい状態から解除閾値以下となった場合の、いずれかの場合あるいは双方の場合をいう。【０００８】
更に本発明のモード切替方法は、楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第１のモードからその第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードへ切り替えを行うものであり、前記第１のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、その検出工程による検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替工程とを備えている。【０００９】
また本発明のモード切替方法は、第２のモードからその第２のモードより前記電池の消費電力が大きい第１のモードへ切り替えを行うものであり、前記第２のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、その検出工程の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除工程とを備えている。ここで、解除閾値を越えた場合としては、前記検出値が解除閾値より小さい状態から解除閾値以上となった場合あるいは解除閾値より大きい状態から解除閾値以下となった場合の、いずれかの場合あるいは双方の場合をいう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本実施形態における楽器用送信機の使用状態を示す図であり、（ｂ）は、楽器用送信機の斜視図である。
【図２】楽器用送信機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】メイン処理のフローチャートである。
【図４】解除閾値設定処理のフローチャートである。
【図５】（ａ）は、３軸の加速度間の偏差が大きい場合の解除閾値の算出方法を示した図であり、（ｂ）は、３軸の加速度間の偏差が小さい場合の解除閾値の算出方法を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、楽器用送信機（トランスミッター）（以下「送信機」と略す）１の使用状態を示した図であり、図１（ｂ）は、送信機１の斜視図である。送信機１は、携帯型電子楽器、例えば肩掛け式電気ギター２０等に装着され、その電気ギター２０から入力した音声信号を、楽音を出力する増幅装置３０へ無線通信で送信するためのものである。図１（ｂ）に示す通り、送信機１には、送信機１の電源のオン・オフを切り替える電源ボタン１ａと、電気ギター２０等の外部装置と接続し、その外部装置からの音声信号等の信号を入力する入力端子１ｂとが配設される。
【００１２】
電気ギター２０は、複数の弦と、その弦に接続された電磁ピックアップ（図示せず）とを有し、弦の振動を電磁ピックアップによって電気信号（音声信号）に変換し出力する。
送信機１と電気ギター２０とは、送信機１の入力端子１ｂと、電気ギター２０のジャック（図示しない）とで接続される。電気ギター２０から出力された音声信号は、送信機１の入力端子１ｂを介して送信機１に入力され、その音声信号は無線通信にて増幅装置３０へ送信され、増幅装置３０によって楽音出力される。これによりユーザＨは、演奏を楽しむことができる。
【００１３】
次に、図２を参照して、送信機１の電気的構成について説明する。図２は、送信機１の電気的構成を示したブロック図である。送信機１は、充電式の電池（バッテリ）Ｂで駆動される。即ち電池ＢからＣＰＵ１０を始めとする送信機１の各部へ駆動電圧が供給され、送信機１が駆動される。ＣＰＵ１０は各部の制御を行う演算装置（制御部）であり、３軸加速度センサ（例えば、STMicroelectronics社製LIS2DH12）１３が接続されている。３軸加速度センサ１３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度Ａｘ〜Ａｚ、重力、振動、動き及び衝撃を検知可能な加速度センサであり、解除閾値レジスタ１３ａを有している。
【００１４】
解除閾値レジスタ１３ａは、送信機１の省電力モード（ＣＰＵ１０のスリープ状態である第２のモード）を解除して、通常モード（第１のモード）へ復帰させるための解除閾値Ｒを記憶するレジスタである。３軸加速度センサ１３によって検知された加速度Ａｘ〜Ａｚのいずれかが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力される。ＣＰＵ１０は、かかる割込信号を入力すると、スリープ状態から復帰して、メイン処理（図３）の実行を開始する。即ち省電力モードを解除する。
【００１５】
フラッシュＲＯＭ１１は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、メイン処理（図３）等の制御プログラム１１ａを記憶すると共に、省電閾値メモリ１１ｂと、省電移行時間メモリ１１ｃとを有している。省電閾値メモリ１１ｂは、通常モードにおいて、送信機１の静止状態を判断するために、３軸加速度センサ１３の出力値である加速度Ａｘ〜Ａｚそれぞれのサンプリングした値の、前回値と今回値との差分値の自乗和Ｓ（以下「加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓ」と略す）と比較される省電閾値を記憶するメモリである。
【００１６】
省電閾値は、送信機１の静止状態で検出される加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓに応じて設定される。即ち静止状態では、送信機１で検知される加速度Ａｘ〜Ａｚは、重力加速度以外の加速度は検知されないので、重力加速度がＸ軸〜Ｚ軸方向にそれぞれ分解された加速度ベクトルの大きさとなる。そこで本実施形態では、かかる静止状態で検出される加速度Ａｘ〜Ａｚに基づき「２０」が省電閾値として設定される。
【００１７】
省電移行時間メモリ１１ｃは、省電力モードへ移行するための時間条件である省電移行時間が記憶されるメモリである。３軸加速度センサ１３の出力値である加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間が省電移行時間より長くなった場合に、送信機１は通常モードから省電力モードへ移行する。なお、本実施形態では、省電移行時間の初期値として「３分」が設定されている。後述するように増幅装置３０からの指示に応じて、その初期値を「３分〜３０分」の範囲で設定変更可能に構成されている。
【００１８】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が制御プログラム１１ａ等のプログラム実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するメモリであり、加速度メモリ１２ａと、自乗和メモリ１２ｂと、差分値メモリ１２ｃと、閾値係数メモリ１２ｄとを有している。加速度メモリ１２ａは、３軸加速度センサ１３から出力された加速度Ａｘ〜Ａｚを、それぞれ区別可能に記憶するためのメモリである。また、自乗和メモリ１２ｂは、加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓの算出結果を記憶するためのメモリである。
【００１９】
差分値メモリ１２ｃは、加速度Ａｘ〜Ａｚの３つの加速度の絶対値のうち、２番目に大きな加速度と、３番目に大きな加速度との差分値ｄを記憶するメモリである。以下、加速度Ａｘ〜Ａｚの絶対値のうち、加速度が大きい順に「加速度Ａ１，加速度Ａ２，加速度Ａ３」と称す。閾値係数メモリ１２ｄは、解除閾値Ｒを算出する際に、加速度Ａ１〜Ａ３のいずれかに対して加算される係数である閾値係数αが記憶されるメモリである。本実施形態では、加速度Ａ１〜Ａ３のいずれかに対して、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差に応じて設定された閾値係数αを加算することで解除閾値Ｒが算出される。
【００２０】
入力部１４は、入力端子１ｂ（図１（ｂ））と接続され、電気ギター２０等の外部装置から、音声信号等の信号を入力するためのインターフェースである。入力端子１ｂに電気ギター２０が接続された場合、電気ギター２０から音声信号が入力端子１ｂを介して入力部１４に入力される。また、入力部１４は、増幅装置３０の出力部３０ｄとも接続可能に構成され、これらが接続された状態では、上述した省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値や、省電移行時間メモリ１１ｃに記憶される省電移行時間等を、増幅装置３０からの指示に応じて書き換えることができる。
【００２１】
無線通信部１５は無線通信によって外部装置と送受信するためのインターフェースである。本実施形態では、無線通信部１５は増幅装置３０のレシーバ３０ａと無線接続され、送信機１から増幅装置３０へ音声信号が送信される。以上説明したＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、入力部１４と、無線通信部１５とは、バスライン１６を介してそれぞれ接続される。
【００２２】
増幅装置３０は、入力した音声信号を増幅して出力する装置であり、送信機１等と無線接続される。増幅装置３０には、音声信号を受信するためのレシーバ３０ａと、受信した音声信号から生成されたアナログ楽音を増幅するためのアンプ３０ｂと、アンプ３０ｂにより増幅されたアナログ楽音信号を楽音として発音（出力）するためのスピーカ３０ｃと、送信機１等の外部装置へ信号を出力するためのインターフェースである出力部３０ｄとが設けられる。なお、送信機１の入力部１４（入力端子１ｂ）と増幅装置３０の出力部３０ｄとが接続された場合は、出力部３０ｄから入力部１４へ信号の送信が行われると共に、入力端子１ｂを介して送信機１へ電力が供給され、送信機１の電池Ｂが充電される。
【００２３】
次に、図３を参照して、送信機１のＣＰＵ１０で実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、送信機１の電源投入時に実行されると共に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力された場合にも実行される。
【００２４】
メイン処理では、まず計時カウンタｉを０で初期化する（Ｓ１）。計時カウンタｉは、後述のＳ５〜Ｓ７の処理において、加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間を計時し、計時した結果を省電移行時間と比較するためのカウンタ変数である。Ｓ１の処理後、電気ギター２０から音声信号が入力部１４へ入力されていれば、かかる音声信号を無線通信部１５によって増幅装置３０へ送信する（Ｓ２）。これにより、電気ギター２０の演奏に基づく音声信号が増幅装置３０へ送信され、増幅装置３０によって、かかる音声信号が増幅されて出力される。
【００２５】
Ｓ２の処理後、３軸加速度センサ１３から加速度Ａｘ〜Ａｚを取得し、それぞれ区別可能に加速度メモリ１２ａに保存する（Ｓ３）。そして、加速度メモリ１２ａの加速度Ａｘ〜Ａｚそれぞれの前回値と今回値との差分値の自乗和Ｓの算出結果を、自乗和メモリ１２ｂに保存し（Ｓ４）、その自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値より小かを確認する（Ｓ５）。
【００２６】
省電閾値には、上述した通り重力加速度に基づいた値が設定されているので、自乗和Ｓが省電閾値より小の場合は、３軸加速度センサ１３は重力加速度以外の加速度Ａｘ〜Ａｚを検知していない。即ち、送信機１は静止状態（電気ギター２０の未使用状態、演奏停止状態）であると判断できる。
【００２７】
ユーザＨによる電気ギター２０の演奏操作は、ユーザＨが電気ギター２０を揺り動かしたり、弦をかき鳴らす等といった比較的振動の大きな操作から、フレットを持ち変えるといった比較的振動が小さな操作まで幅広いものがある。振動が小さな操作の場合でも、３軸加速度センサ１３は、重力加速度と、振動が小さな操作に基づいた加速度とを検知するので、加速度Ａｘ〜Ａｚとして、重力加速度よりも大きな加速度が検知される。すると、加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓは省電閾値以上となるので、送信機１は静止状態ではない、即ち電気ギター２０の演奏状態であると判断できる。このように、送信機１の静止状態（演奏停止状態）の判断を、加速度Ａｘ〜Ａｚと、重力加速度に基づいた省電閾値とを用いて行うことができる。
【００２８】
Ｓ５の処理において、自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値より小の場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、計時カウンタｉに１を加算する（Ｓ６）。その後、計時カウンタｉが省電移行時間より大きくなったかを確認し（Ｓ７）、計時カウンタｉが省電移行時間より大きくなった場合、即ち自乗和Ｓが省電閾値より小の状態が３分（省電移行時間）以上継続した場合は（Ｓ７：Ｙｅｓ）、解除閾値設定処理（Ｓ８）を行い、その後ＣＰＵ１０をスリープさせ（Ｓ９）、送信機１を省電力モードへ移行する。省電力モードでは、メイン処理の実行が停止される。
【００２９】
一方、Ｓ７の処理において、計時カウンタｉが省電移行時間以下であれば（Ｓ７：Ｎｏ）、自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間は僅かであり、この場合には、電気ギター２０が未使用状態にあるとは判断できない。よって、かかる場合には処理をＳ２へ移行して、Ｓ２以下の処理を繰り返す。またＳ５の処理において、自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値以上であれば（Ｓ５：Ｎｏ）、送信機１および電気ギター２０に何らかの振動が加えられたと判断できる。即ち電気ギター２０が演奏状態にあると判断できる。よって、かかる場合には処理をＳ１へ移行して、計時カウンタｉの値を０クリアし、Ｓ１以下の処理を繰り返す。
【００３０】
次に、図４及び図５を参照して、図３の解除閾値設定処理（Ｓ８）について説明する。解除閾値設定処理（Ｓ８）は、省電力モードへ移行（図３のＳ９）する前に、その省電力モードの解除条件である解除閾値Ｒを算出し、その解除閾値Ｒを３軸加速度センサ１３へ設定するための処理である。
【００３１】
解除閾値設定処理（Ｓ８）では、まず加速度メモリ１２ａに記憶された加速度Ａｘ〜Ａｚの絶対値を算出し、これらの降順である加速度Ａ１〜Ａ３を取得する（Ｓ２０）。次に、２番目に加速度の大きい加速度Ａ２と３番目に加速度の大きな加速度Ａ３との差分である差分値ｄを算出し、差分値メモリ１２ｃに保存する（Ｓ２１）。その後、加速度Ａ１とＡ２との差が差分値ｄの２倍より大きいかを確認する（Ｓ２２）。ここで、図５（ａ）を参照して、Ｓ２２の処理と、続くＳ２３，Ｓ２４の処理について説明する。
【００３２】
図５（ａ）は、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が大きい場合の解除閾値Ｒの算出方法を示した図である。図５（ａ）では、加速度Ａｘが加速度Ａ１を取り、加速度Ａｚが加速度Ａ２を取り、加速度Ａｙが加速度Ａ３を取る場合を例示している。まずＳ２１の処理で加速度Ａ２とＡ３との差分値ｄが算出される。そして、加速度Ａ１とＡ２との差が、差分値ｄの２倍より大きいか判断される（Ｓ２２）。つまりＳ２２の処理では、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が大きいかが判断されると共に、加速度Ａ１が加速度Ａ２及び加速度Ａ３と比較して突出して大きいかどうかが判断される。
【００３３】
そして、加速度Ａ１が突出して大きい場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、差分値ｄが閾値係数αとされ（Ｓ２３）、加速度Ａ２に閾値係数αを加算したものが解除閾値Ｒとして３軸加速度センサ１３に設定される（Ｓ２４）。即ち、ＣＰＵ１０により、３軸加速度センサ１３の解除閾値レジスタ１３ａに解除閾値Ｒが記憶される。
【００３４】
ここで、解除閾値設定処理（Ｓ８）が実行されるのは、Ｓ５〜Ｓ７の処理（図３）によって送信機１が継続して静止状態にあると判断された場合なので、３軸加速度センサ１３で検出する加速度は、重力加速度によるものである。従って、図５（ａ）の場合、加速度Ａ１となるＸ軸方向は、重力加速度がかかる鉛直方向成分を多く含んでいる。
【００３５】
仮に、このような重力加速度の影響を大きく受けた加速度Ａ１に基づいて解除閾値Ｒを設定すると、電気ギター２０が垂直に持ち上げられたとしても、相当に勢いよく持ち上げられないと、加速度Ａｘが解除閾値Ｒを超えることはない。同様に、電気ギター２０が水平方向に揺らされる等されたとしても、加速度Ａｙ，Ａｚが解除閾値Ｒを超えるのは、電気ギター２０が大きく揺らされた場合に限られる。即ち、突出して大きな加速度Ａ１に基づいて解除閾値Ｒを設定してしまうと、省電力モードから通常モードへ復帰する「感度」が低下してしまう。
【００３６】
そこで本実施形態では、２番目に大きな加速度Ａ２に対して閾値係数αを加算することで解除閾値Ｒを算出している。これにより電気ギター２０が水平方向に揺らされた場合は、加速度Ａｙ，Ａｚが解除閾値Ｒを超える。また、電気ギター２０が垂直に持ち上げられた場合は、重力加速度とは反対方向に加速度がかかるので、加速度Ａｘは、加速度Ａ１から加速度０を経て、マイナスの加速度へと推移する。この際、加速度Ａｘは解除閾値Ｒを超えた状態から、解除閾値Ｒ以下へと推移する。よって、加速度Ａｘが解除閾値Ｒを超えた状態から、解除閾値Ｒ以下となったタイミングで３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力され、ＣＰＵ１０を省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。即ち電気ギター２０が水平方向に揺らされた場合でも、電気ギター２０が垂直に持ち上げられた場合でも、省電力モードから通常モードへ確実に復帰できるのである。
【００３７】
また閾値係数αは、加速度Ａ２と加速度Ａ３との差分値ｄであるので、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差を考慮に入れた解除閾値Ｒとなる。よって、加速度Ａ１が突出して大きい場合でも、省電力モードから通常モードへの復帰感度が良好な解除閾値Ｒを設定できる。
【００３８】
図４に戻る。Ｓ２２の処理において、加速度Ａ１とＡ２との差分が差分値ｄの２倍以下の場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が小さく、加速度Ａ１が突出した値ではないと判断できる。よって、この場合は、３軸すべての加速度Ａ１〜Ａ３に基づいて閾値係数αが設定される。本実施形態では、まず加速度Ａ１の５％の値を閾値係数αとし、閾値係数メモリ１２ｄに記憶する（Ｓ２５）。ここで、Ｓ２５の処理と、続くＳ２６〜Ｓ３０の処理について、図５（ｂ）を参照しながら説明する。
【００３９】
図５（ｂ）は、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が小さい場合の解除閾値Ｒの算出方法を示した図である。図５（ｂ）では、加速度Ａｘが加速度Ａ１を取り、加速度Ａｙが加速度Ａ２を取り、加速度Ａｚが加速度Ａ３を取る。そして、図４のＳ２２の処理において、加速度Ａ１とＡ２との差が差分値ｄの２倍以下と判断される場合であり、加速度Ａ１〜Ａ３の間の偏差は小さい。よって、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が小さいので、図５（ａ）で上述した加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が大きい場合と異なり、加速度Ａ１〜Ａ３の全てに基づいて解除閾値Ｒが決定される。本実施形態では、まず、加速度Ａ１の５％の値が、閾値係数αとして設定される（図４のＳ２５）。
【００４０】
ここで、閾値係数αは加速度Ａ１の５％の値であり、解除閾値Ｒは加速度Ａ１と閾値係数αを加算した値なので、解除閾値Ｒが大きく設定され過ぎてしまうことがあり、その場合には、省電力モードから通常モードへの復帰感度が悪くなってしまう。逆に、解除閾値Ｒが小さく設定され過ぎた場合にも、同様に、復帰感度は悪くなる。
【００４１】
そこで本実施形態では、解除閾値Ｒが大きく設定され過ぎることや、小さく設定され過ぎることを回避するために、解除閾値Ｒの上限を、Ｘ軸、Ｙ軸またはＺ軸のいずれか１軸に重力加速度がかかった場合の加速度である最大重力加速度Ａｍとし、一方で、解除閾値Ｒの下限を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に平均して重力加速度がかかった場合の加速度である３軸平均重力加速度Ａｃとしている。これにより、少なくとも解除閾値Ｒとして３軸平均重力加速度Ａｃが設定されるので、省電力モードから通常モードへの復帰感度を良好に設定できる。
【００４２】
即ち本実施形態では、最大重力加速度Ａｍとして、Ｘ軸、Ｙ軸またはＺ軸のいずれか１軸に重力加速度がかかった場合の加速度である「９．８ｍ／ｓ２」が設定され、また、３軸平均重力加速度Ａｃとしては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に重力加速度が平均して３分割された場合の加速度である「３．３ｍ／ｓ２」が設定される。
【００４３】
図４において、Ｓ２５の処理後、加速度Ａ１と閾値係数αとを加算した結果が最大重力加速度Ａｍより小さいかを確認する（Ｓ２６）。加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が最大重力加速度Ａｍ以上であれば（Ｓ２６：Ｎｏ）、それは解除閾値Ｒとしては大き過ぎる。よって、その場合には、閾値係数αから閾値係数αの１０％の値を減算し（Ｓ２９）、Ｓ２６の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、Ｓ２６の処理において、加速度Ａ１と閾値係数αとを加算した結果が最大重力加速度Ａｍより小さければ（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、更に、その加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃより大きいかを確認する（Ｓ２７）。加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃ以下であれば（Ｓ２７：Ｎｏ）、それは解除閾値Ｒとしては小さ過ぎる。よって、その場合には、閾値係数αに閾値係数αの１０％の値を加算し（Ｓ３０）、Ｓ２７の処理を繰り返す。
【００４５】
Ｓ２７の処理において、加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃより大きければ（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、解除閾値Ｒとされる加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が、図５（ｂ）に示す通り、３軸平均重力加速度Ａｃと最大重力加速度Ａｍとの間に設定される。よって、かかる加算結果を解除閾値Ｒとして、３軸加速度センサ１３に設定する（Ｓ２８）。３軸加速度センサ１３は、ＣＰＵ１０から設定された解除閾値Ｒを、解除閾値レジスタ１３ａに記憶する。このように、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が小さい場合でも、加速度Ａ１に基づいて、省電力モードから通常モードへの復帰感度が良好な解除閾値Ｒを設定できる。
【００４６】
図４のＳ２４及びＳ２８の処理後は、解除閾値設定処理（Ｓ８）を終了して、図３のメイン処理に戻り、ＣＰＵ１０をスリープして（Ｓ９）、省電力モードへ移行する。省電力モード中、３軸加速度センサ１３によって検知された加速度Ａｘ〜Ａｚのいずれかが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力される。ＣＰＵ１０は、この割込信号を入力すると、スリープ状態（省電力モード）から通常モードに復帰して、メイン処理（図３）をＳ１の処理から実行する。
【００４７】
このように解除閾値Ｒは、省電力モードに移行する直前の、送信機１の静止状態の加速度Ａ１〜Ａ３と加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差とに基づいて算出されるので、省電力モードに移行後の加速度の変化に応じて、送信機１を的確に省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。
【００４８】
以上説明した通り、本実施形態における送信機１は、送信機１の通常モードにおいて、３軸加速度センサ１３から検出される加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓが、重力加速度に基づいた省電閾値より小の場合に静止状態であると判断し、その静止状態が省電移行時間を超えた場合は、電気ギター２０の未使用状態と判断して、送信機１を省電力モードへ移行させる。このように、加速度Ａｘ〜Ａｚに基づいて送信機１の静止状態および電気ギター２０の未使用状態を的確に検出して、省電力モードへの移行を的確に行うことができる。
【００４９】
また、省電力モード中に検知される加速度Ａｘ〜Ａｚが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、省電力モードから通常モードへ復帰する。ここで、解除閾値Ｒは、省電力モードに移行する直前の、送信機１の静止状態の加速度Ａ１〜Ａ３と加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差とに基づいて算出されるので、省電力モードに移行後の加速度の変化に応じて、送信機１を的確に省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。
【００５０】
以上、上記実施形態に基づき説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５１】
上記実施形態において、電子楽器の例として、携帯型の肩掛け式電気ギター２０を例に説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、携帯型の電子楽器、例えば肩掛け式電気ベースや肩掛け式電子キーボードや電子サクソフォン（電子吹奏楽器）などのユーザＨが保持して演奏するものであって、増幅装置３０と無線通信によって接続される電子楽器であれば、適宜適用しても良い。また加速度センサの例としては、３軸の加速度センサ１３を用いて説明したが、１軸の加速度センサや、２軸の加速度センサを用いても良い。
【００５２】
Ｓ５の処理（図３）において、省電閾値と加速度Ａｘ〜Ａｚの差分値の自乗和Ｓとを比較することで送信機１の静止状態を判断したが、これに代えて、省電閾値と加速度Ａｘ〜Ａｚの和とを比較して送信機１の静止状態を判断しても良いし、これらの積や平均値と比較して送信機１の静止状態を判断しても良い。なお、これらの場合には、加速度Ａｘ〜Ａｚの和、積または平均値に応じた省電閾値が設定される。
【００５３】
Ｓ２１，Ｓ２２の処理（図４）において、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差を判断する値として加速度Ａ２とＡ３との差分値ｄを用い、Ｓ２３の処理において、閾値係数αとして該差分値ｄを用いた。しかし、この差分値ｄに代えて、実際の電気ギター２０の使用状態に基づいて算出した定数をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該定数によって加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差を判断したり、該定数を閾値係数αとして用いても良い。また、加速度Ａ１とＡ２との差分値の半分の値によって、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差を判断したり、かかる値を閾値係数αとして用いても良い。更に、実際の電気ギター２０の使用状態に基づいて算出された加速度Ａ１と加速度Ａ２との差に該当する定数をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該定数によって加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差を判断したり、該定数を閾値係数αとして用いても良い。
【００５４】
Ｓ２１〜Ｓ２５の処理（図４）において、加速度Ａ１〜Ａ３間の偏差が小さい場合、加速度Ａ１の５％を閾値係数αとして設定したが、これに代えて、加速度Ａ２又は加速度Ａ３の５％を閾値係数αとして設定しても良いし、加速度Ａ１〜Ａ３の平均値の５％を閾値係数αとして設定しても良い。更に予め実際の電子楽器（例えば電気ギター２０）の使用状態に基づいて算出された値をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該値を閾値係数αとして用いても良い。
【００５５】
省電力モードへの移行や通常モードへの復帰は、送信機１だけで行われた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、送信機１の省電力モードへの移行時あるいは通常モードへの復帰時に、その移行信号あるいは復帰信号を、増幅装置３０や送信機１が装着される電子楽器（例えば電気ギター２０）へ送信し、該信号を受信した増幅装置３０等において省電力モードへの移行や通常モードへの復帰を実行させるようにしても良い。
【００５６】
上記実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    楽器用送信機
１３  ３軸加速度センサ（検出手段、３軸の加速度センサ）
２０  電気ギター（電子楽器）
Ｂ    電池
Ｒ    解除閾値
Ｓ    自乗和
Ｓ３  検出工程
Ｓ８  解除閾値設定処理（解除閾値設定手段）
Ｓ９  切替手段、切替工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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