(57)【要約】本開示の目的は、脳波情報の測定精度の向上を図ることが可能な脳波測定システム、リハビリテーション支援システム、脳波測定システムの制御方法、プログラム、及び非一時的記録媒体を提供することにある。脳波測定システム（１０）は、取得部（２１１）と、インピーダンス測定部（１２１）と、出力部（２１２）と、を備える。取得部（２１１）は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所に配置される電極部（１１）にて採取される脳波を示す脳波情報を取得する。インピーダンス測定部（１２１）は、取得部（２１１）が脳波情報を取得する取得モードにおいて電極部（１１）と対象者（５）の身体との間のインピーダンス値を測定する。出力部（２１２）は、インピーダンス値の測定結果を出力する。
2019078330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を示す脳波情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記脳波情報を取得する取得モードにおいて前記電極部と前記対象者の身体との間のインピーダンス値を測定するインピーダンス測定部と、
前記インピーダンス値の測定結果を出力する出力部と、を備える
脳波測定システム。
【請求項２】
前記取得部が取得した前記脳波情報を提示する脳波情報提示部を、更に備える
請求項１に記載の脳波測定システム。
【請求項３】
前記インピーダンス値の測定結果に基づいて前記電極部での前記脳波の感知状態の良否を判定する判定部を、更に備える
請求項１又は２に記載の脳波測定システム。
【請求項４】
前記電極部が複数あり、
前記インピーダンス測定部は、前記複数の電極部の各々と前記対象者の身体との間の前記インピーダンス値を測定し、
前記判定部は、前記複数の電極部の間での前記インピーダンス値の相対的な関係に基づいて、前記複数の電極部での前記脳波の感知状態の良否を更に判定する
請求項３に記載の脳波測定システム。
【請求項５】
前記判定部の判定結果を提示する判定結果提示部を、更に備える
請求項３又は４に記載の脳波測定システム。
【請求項６】
前記判定結果提示部は、前記判定部によって判定された前記脳波の感知状態の良否を色で表示する
請求項５に記載の脳波測定システム。
【請求項７】
前記判定結果提示部は、前記頭部を示す図形において前記電極部の位置を表示する
請求項５又は６に記載の脳波測定システム。
【請求項８】
前記電極部での前記脳波の採取と、前記インピーダンス測定部による前記インピーダンス値の測定とを並行して行う
請求項１〜７のいずれか１項に記載の脳波測定システム。
【請求項９】
前記出力部は、前記インピーダンス値の測定結果を、設定情報に応じた有効桁数の数値で表示部に表示する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の脳波測定システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の脳波測定システムと、
前記対象者に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加える運動補助装置と、
前記取得部で取得された前記脳波情報に基づいて前記運動補助装置を制御する制御装置と、を備える
リハビリテーション支援システム。
【請求項１１】
対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を示す脳波情報を取得し、
前記脳波情報を取得する取得モードにおいて前記電極部と前記対象者の身体との間のインピーダンス値の測定結果を取得し、
前記インピーダンス値の測定結果を出力する
脳波測定システムの制御方法。
【請求項１２】
コンピュータシステムに、
請求項１１に記載の脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータシステムに、
請求項１１に記載の脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、脳波測定システム、リハビリテーション支援システム、脳波測定システムの制御方法、プログラム、及び非一時的記録媒体に関する。より詳細には、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する脳波測定システム、リハビリテーション支援システム、脳波測定システムの制御方法、プログラム、及び非一時的記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の脳波を測定し、脳波の測定結果に基づいて対象者の半身に属する部位の動作を補助する技術が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１に記載のリハビリテーション支援システム（リハビリシステム）は、電極部（頭部電極）と、アクチュエータが実装された運動補助装置（リハビリ補助装置）とを備える。電極部は、対象者（ユーザ）の頭部において対象者の手指の運動に対応した部位（測定箇所）に配置される。電極部は、対象者の運動意図に応じて発生する脳波を計測するための電極である。運動補助装置は対象者の手に装着され、対象者の手指を伸展する動作を補助する。このリハビリテーション支援システムでは、対象者に手指を伸ばすイメージをさせたときに、電極部で運動意図に応じた脳波を測定すると、運動補助装置のアクチュエータを駆動して、対象者の手を開く動作を補助する。【０００４】
特許文献１のリハビリテーション支援システムにおいて、対象者が手指の運動を行う間に、例えば対象者の身体の動き等によって電極部の位置がずれる可能性がある。電極部の位置がずれることによって、電極部と対象者の身体との間のインピーダンス値が増加すると、脳波情報（脳波）の測定精度が悪化する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１２９６６０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示の目的は、脳波情報の測定精度の向上を図ることが可能な脳波測定システム、リハビリテーション支援システム、脳波測定システムの制御方法、プログラム、及び非一時的記録媒体を提供することにある。
【０００７】
本開示の一態様に係る脳波測定システムは、取得部と、インピーダンス測定部と、出力部と、を備える。前記取得部は、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて脳波を示す脳波情報を取得する。前記インピーダンス測定部は、前記取得部が前記脳波情報を取得する取得モードにおいて前記電極部と前記対象者の身体との間のインピーダンス値を測定する。前記出力部は、前記インピーダンス値の測定結果を出力する。
【０００８】
本開示の一態様に係るリハビリテーション支援システムは、前記脳波測定システムと、運動補助装置と、制御装置と、を備える。前記運動補助装置は、前記対象者に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加える。前記制御装置は、前記取得部で取得された前記脳波情報に基づいて前記運動補助装置を制御する。
【０００９】
本開示の一態様に係る脳波測定システムの制御方法は、対象者の頭部の一部である測定箇所に配置される電極部にて脳波を示す脳波情報を取得する。この制御方法は、前記脳波情報を取得する取得モードにおいて前記電極部と前記対象者の身体との間のインピーダンス値の測定結果を取得し、前記インピーダンス値の測定結果を出力する。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
【００１１】
本開示の一態様に係る非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、前記脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態に係る脳波測定システム、及びそれを備えたリハビリテーション支援システムの使用状態を示す概略図である。
【図２】図２は、同上の脳波測定システムのヘッドセットの使用状態を示す概略正面図である。
【図３】図３は、同上の脳波測定システム及びリハビリテーション支援システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同上の脳波測定システムの要部の回路図である、
【図５】図５は、同上の脳波測定システムの装着状態確認画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、同上の脳波測定システムの判定処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、同上の脳波測定システムの訓練画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る脳波測定システム１０の概要について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係る脳波測定システム１０は、対象者５の脳波を測定するためのシステムであって、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。本開示でいう「脳波」（Electroencephalogram：EEG）とは、大脳の神経細胞（群）の発する電気信号（活動電位）を体外に導出し、記録した波形を意味する。本開示においては、特に断りがない限り、大脳皮質の多数のニューロン群の総括的な活動電位を対象として、これを体表に装着した電極部１１を用いて記録する頭皮上脳波を「脳波」という。
【００１５】
脳波測定システム１０は、電極部１１を有するヘッドセット１と、情報処理装置２と、を備えている。ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に電極部１１を接触させた状態で、対象者５の頭部５２に装着される。本開示では、電極部１１は、頭部５２の表面に塗布されたペースト（電極糊）上に載せられることで、頭部５２の表面に接触する。このとき、電極部１１は、毛髪をかき分けることにより、毛髪を介さずに頭部５２の表面に接触する。もちろん、電極部１１は、ペーストを塗布することなく、頭部５２の表面に直接、接触してもよい。つまり、本開示では、「電極部１１を頭部５２の表面に接触させる」とは、電極部１１を直接、頭部５２の表面に接触させることの他、中間物を介して電極部１１を間接的に頭部５２の表面に接触させることも含む。中間物は、ペーストに限定されず、例えば導電性を有するゲルであってもよい。
【００１６】
ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。ヘッドセット１は、例えば、無線通信により、脳波情報を情報処理装置２に送信する。
【００１７】
情報処理装置２は、ヘッドセット１から取得した脳波情報に対して、種々の処理を施したり、脳波情報を表示したりする。
【００１８】
本実施形態では、脳波測定システム１０が、対象者５のリハビリテーションを支援するためのリハビリテーション支援システム１００に用いられる場合について説明する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００は、本実施形態に係る脳波測定システム１０を備えている。リハビリテーション支援システム１００は、運動補助装置３と、制御装置４と、を更に備えている。運動補助装置３は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する装置である。制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。
【００１９】
このリハビリテーション支援システム１００は、例えば、脳卒中等の脳疾患又は事故等によって、身体の一部に運動麻痺又は運動機能の低下等が生じた人を対象者５として、運動療法によるリハビリテーションを支援する。このような対象者５においては、対象者５が自己の意思又は意図に基づいて行う運動である随意運動（voluntary movement）が、不能又はその機能の低下により満足にできないことがある。本開示でいう「運動療法」は、対象者５の身体のうち、このような随意運動の不能部位又は機能の低下が生じた部位（以下、「障害部位」という）を運動させることにより、障害部位について随意運動の機能の回復を図る方法を意味する。
【００２０】
本実施形態では、対象者５の左の手指５３（左手指）のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。つまり、この場合の対象者５においては左手指が障害部位である。ただし、この例に限らず、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５の右手指のリハビリテーションに用いられてもよい。
【００２１】
リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が左の手指５３による随意運動を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３にて、対象者５の左手に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。これにより、例えば、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが、対象者５の手指５３を持って対象者５の随意運動を補助する場合と同様に、リハビリテーション支援システム１００にて、随意運動の補助が可能になる。そのため、リハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
【００２２】
ところで、上述のようなリハビリテーションを支援するためには、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が随意運動を行おうとする場合に、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが望ましい。リハビリテーション支援システム１００は、脳波測定システム１０にて測定された対象者５の脳波（脳波情報）に、運動補助装置３を連動させることにより、対象者５の随意運動に合わせた運動補助装置３での随意運動の補助を実現する。言い換えれば、リハビリテーション支援システム１００は、ブレイン・マシン・インタフェース（Brain-machine Interface：BMI）の技術を利用して、運動療法によるリハビリテーションを実現する。
【００２３】
対象者５が随意運動を行う際には（つまり、対象者５が随意運動を行う過程で）、脳波に特徴的な変化が生じ得る。つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が起き得る。このような脳領域の例としては、体性感覚運動皮質が挙げられる。このような脳領域の活性化が起こるタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助すると、より効果的なリハビリテーションが期待できる。このような脳領域の活性化は、脳波の特徴的な変化として検出され得る。そのため、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の脳波にこの特徴的な変化が発生するタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動の補助を実行する。このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を想起（image）した際（つまり運動企図中）に生じ得る。つまり、このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）したことによって対応する脳領域が活性化すれば、生じ得る。そのため、随意運動が不能な状態の対象者５についても、リハビリテーション支援システム１００による随意運動の補助が可能である。
【００２４】
このような構成のリハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフの負担を軽減しながらも、対象者５においては、効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。また、リハビリテーション支援システム１００によれば、例えば、対象者５の随意運動の補助を行う医療スタッフの熟練度等の人的要因によって随意運動の補助のタイミングがばらつくことがなく、リハビリテーションの効果のばらつきが低減される。特に、リハビリテーション支援システム１００では、脳波に特徴的な変化が生じたタイミング（つまり、脳領域が実際に活性化したタイミング）で、対象者５の随意運動を補助することができる。このように、リハビリテーション支援システム１００では、脳活動のタイミングに合わせた訓練が可能となるから、正しい脳活動の学習及び定着への貢献が期待できる。特に、脳波に特徴的な変化が起きたかどうかは、対象者５及び医療スタッフだけでは判別が困難である。したがって、リハビリテーション支援システム１００を用いることで、対象者５又は医療スタッフだけでは実現が難しい効果的なリハビリテーションが可能となる。
【００２５】
本実施形態では、対象者５がリハビリテーション支援システム１００を利用する際に、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが対象者５に付き添い、リハビリテーション支援システム１００の操作等については医療スタッフが行うことと仮定する。ただし、リハビリテーション支援システム１００を利用する対象者５に医療スタッフが付き添うことは必須ではなく、例えば、リハビリテーション支援システム１００の操作等を対象者５、又は対象者５の家族等が行ってもよい。
【００２６】
ところで、本実施形態に係る脳波測定システム１０は、上述したリハビリテーション支援システム１００において、対象者５が随意運動を行う際に生じる（つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る）特徴的な変化を含む脳波である検出対象の脳波を検出するために用いられる。詳しくは「（２）リハビリテーション支援システム」の欄で説明するが、脳波測定システム１０は、事象関連脱同期（Event-Related Desynchronization：ERD）が生じることで脳波に生じる特定の周波数帯域の強度変化を、特徴的な変化として検出する。本開示でいう「事象関連脱同期」は、随意運動時（随意運動の想起時を含む）に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが減少する現象を意味する。本開示でいう、「随意運動時」は、対象者５が随意運動の企図（想起）をしてから随意運動が成功又は失敗するまでの過程を意味する。「事象関連脱同期」は、この随意運動時に、随意運動の企図（想起）をトリガとして、生じ得る。事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域は、主としてα波（一例として８Ｈｚ以上１３Ｈｚ未満の周波数帯域）及びβ波（一例として１３Ｈｚ以上３０Ｈｚ未満の周波数帯域）である。
【００２７】
本実施形態に係る脳波測定システム１０では、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に電極部１１を接触させた状態で脳波を測定する。したがって、脳波を正確に測定するためには、電極部１１と対象者５の身体（頭部５２等）との間のインピーダンス値をできるだけ小さくする必要がある。電極部１１と対象者５の身体（頭部５２等）との間のインピーダンス値は、頭部５２の表面と電極部１１との接触状態に応じて変化する。例えば、頭部５２の表面と電極部１１との間に毛髪等の異物が介在すると、電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値が増大する。また、対象者５が障害部位の訓練を長時間（例えば１時間程度）行う場合、訓練中の体動等によって電極部１１の位置がずれると、電極部１１と対象者５の人体との間のインピーダンス値が増大する可能性がある。
【００２８】
本実施形態に係る脳波測定システム１０は、取得部２１１と、インピーダンス測定部１２１と、出力部２１２と、を備える。取得部２１１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所に配置される電極部１１にて脳波を示す脳波情報を取得する。インピーダンス測定部１２１は、取得部２１１が脳波情報を取得する取得モードにおいて電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値を測定する。出力部２１２は、インピーダンス値の測定結果を出力する。インピーダンス値の測定結果の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。出力部２１２によって出力されるインピーダンス値の測定結果にて、電極部１１と対象者５の頭部５２の表面との接触状態を判断可能になる。したがって、電極部１１と対象者５の頭部５２の表面との接触状態が良好でない場合は、電極部１１の配置を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【００２９】
（２）リハビリテーション支援システム
以下、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００について更に詳しく説明する。
【００３０】
リハビリテーション支援システム１００は、図１に示すように、脳波測定システム１０と、運動補助装置３と、制御装置４と、を備えている。
【００３１】
上述したように、本実施形態では、脳波測定システム１０は、ヘッドセット１と、情報処理装置２と、を備えている。
【００３２】
ヘッドセット１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２に装着される。ヘッドセット１は、電極部１１を有している。電極部１１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される。具体的には、ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）の一部に設定された測定箇所５１に電極部１１を接触させた状態で、電極部１１にて対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。
【００３３】
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、例えば、無線通信により、ヘッドセット１からの脳波情報を受信し、脳波情報に対する種々の処理を実行する。本実施形態では、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起も含む）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波の検出、及びキャリブレーション処理等は、情報処理装置２にて行われる。
【００３４】
対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、通常、身体の随意運動を行う部位に対応する運動野にて、特徴的な変化を含む脳波が発生する。そこで、脳波測定システム１０は、リハビリテーションの対象である障害部位に対応する運動野付近から採取される脳波を測定対象とする。ここで、左手指に対応する運動野は右脳にあり、右手指に対応する運動野は左脳にある。そのため、本実施形態のように対象者５の左の手指５３をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の右側に接触させた電極部１１にて取得される脳波が、脳波測定システム１０での測定対象となる。すなわち、電極部１１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２の右側表面の一部からなる測定箇所５１上に配置される。一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ４」で表される位置に電極部１１が配置される。対象者５の右の手指をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の左側表面の一部からなる測定箇所、一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ３」で表される位置に電極部１１が配置される。
【００３５】
脳波測定システム１０は、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出すると、運動補助装置３を制御するための制御信号を出力する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を脳波測定システム１０にて検出することをトリガにして、運動補助装置３を制御するための制御信号が発生する。これにより、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５の随意運動に合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが可能である。脳波測定システム１０について詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明する。
【００３６】
運動補助装置３は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する装置である。本実施形態では、対象者５の左手指のリハビリテーションにリハビリテーション支援システム１００が用いられるので、図１に示すように、運動補助装置３は、対象者５の左手に装着される。
【００３７】
本実施形態では、対象者５の左手指による把持動作及び伸展動作のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。本開示でいう「把持動作」は、物をつかむ動作のことを意味する。また、本開示でいう「伸展動作」は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）の伸展により、手を開く動作、つまり把持動作によりつかんでいる状態の「物」を放す動作のことを意味する。つまり、この対象者５においては左手指が障害部位であって、リハビリテーション支援システム１００は、左手指による把持動作及び伸展動作という随意運動についてのリハビリテーションに用いられる。ただし、実際には、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の把持動作を直接的に補助するのではなく、対象者５の手指の伸展動作を補助することで、間接的に把持動作のリハビリテーションを行う。
【００３８】
そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動として伸展動作を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３が、対象者５の左の手指５３に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。具体的には、運動補助装置３は、図３に示すように、手指駆動装置３１と、電気刺激発生装置３２と、を有している。
【００３９】
手指駆動装置３１は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、これら４本の手指５３に機械的な刺激（外力）を与えることによって、４本の手指５３を動かす装置である。手指駆動装置３１は、例えば、モータ又はソレノイド等の動力源を含み、動力源で発生した力を４本の手指５３に伝えることによって、４本の手指５３を動かす。手指駆動装置３１では、保持した４本の手指５３を、第１指から離れる向きに移動（つまり伸展動作）させる「開動作」と、第１指に近づく向きに移動（つまり把持動作）させる「閉動作」と、の２種類の動作が可能である。手指駆動装置３１の開動作により対象者５の伸展動作が補助され、手指駆動装置３１の閉動作により対象者５の把持動作が補助される。
【００４０】
電気刺激発生装置３２は、対象者５の手指５３を動かすための部位に、電気的な刺激を与える。ここで、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の手指５３の筋肉と神経との少なくとも一方に対応する部位を含む。例えば、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の腕の一部である。電気刺激発生装置３２は、例えば、対象者５の身体（例えば腕）に貼り付けられるパッドを含む。電気刺激発生装置３２は、パッドから対象者５の身体に電気的な刺激（電流）を与えることによって、手指５３を動かすための部位へ刺激を与える。
【００４１】
制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。本実施形態では、制御装置４は、脳波測定システム１０の情報処理装置２、及び運動補助装置３に対して電気的に接続されている。制御装置４には、運動補助装置３及び制御装置４の動作用電力を供給するための電源ケーブルが接続されている。制御装置４は、運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動するための駆動回路、及び電気刺激発生装置３２を駆動するための発振回路を含んでいる。制御装置４は、例えば、有線通信により、情報処理装置２から制御信号を受信する。
【００４２】
制御装置４は、情報処理装置２から第１の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「開動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第２の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第３の制御信号を受信すると、発振回路にて運動補助装置３の電気刺激発生装置３２を駆動し、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられるように運動補助装置３を制御する。
【００４３】
このように、制御装置４は、脳波測定システム１０から出力される制御信号に基づいて、運動補助装置３を制御することによって、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて運動補助装置３を制御することが可能である。また、制御装置４は、制御装置４に備えられた操作スイッチの操作に応じて、手指駆動装置３１にて「開動作」及び「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御することもできる。
【００４４】
（３）脳波測定システム
以下、本実施形態に係る脳波測定システム１０について更に詳しく説明する。
【００４５】
脳波測定システム１０は、図３に示すように、対象者５の頭部５２に装着されるヘッドセット１と、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする情報処理装置２と、を備えている。
【００４６】
ヘッドセット１は、電極部１１と、信号処理部１２と、第１通信部１３と、を有している。ヘッドセット１は、例えば、電池駆動式であって、信号処理部１２及び第１通信部１３等の動作用電力が電池から供給される。
【００４７】
電極部１１は、対象者５の脳波（脳波信号）を採取するための電極であって、例えば、銀−塩化銀電極である。電極部１１は金、銀、白金等でもよい。電極部１１は、第１電極１１１と、第２電極１１２と、を有している。本実施形態では、図２に示すように、対象者５の頭部５２の表面に設定された測定箇所５１は、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２を含んでいる。第１電極１１１は、第１測定箇所５１１に対応する電極であって、第１測定箇所５１１上に配置される。第２電極１１２は、第２測定箇所５１２に対応する電極であって、第２測定箇所５１２上に配置される。具体的には、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２は、頭部５２の正中中心部と右耳とを結ぶ線上に、正中中心部側（上側）から第１測定箇所５１１、第２測定箇所５１２の順に並んで配置されている。
【００４８】
また、本実施形態では、ヘッドセット１は、参照電極１１３と、アース電極１１４と、を更に備えている。参照電極１１３は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々で測定される脳波信号の基準電位を測定するための電極である。参照電極１１３は、頭部５２における右耳又は左耳のいずれかの後方位置に配置される。具体的には、参照電極１１３は、頭部５２において第１電極１１１及び第２電極１１２が配置されている側の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、第１電極１１１及び第２電極１１２は、頭部５２の右側表面に配置されているので、参照電極１１３は、右耳の後方位置に配置される。アース電極１１４は、頭部５２における右耳又は左耳のうち参照電極１１３が配置されていない方の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、参照電極１１３が右耳の後方位置に配置されるので、アース電極１１４は、左耳の後方位置に配置される。参照電極１１３及びアース電極１１４の各々は、ヘッドセット１の本体１５に対して電線１６（図２参照）にて電気的に接続されており、頭部５２の表面（頭皮）に貼り付けられる。なお、参照電極１１３及びアース電極１１４を配置する位置は、上述したような耳の後方位置ではなく、耳たぶであってもよい。耳の後方位置及び耳たぶは、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所である。つまり、参照電極１１３及びアース電極１１４は、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所に配置されることが好ましい。 
【００４９】
信号処理部１２は、プロセッサとその周辺回路を含む。信号処理部１２は、電極部１１、参照電極１１３及びアース電極１１４に電気的に接続されており、電極部１１から入力される脳波信号（電気信号）に対して信号処理を実行し、脳波情報を生成する。つまり、ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、信号処理部１２にて脳波を表す脳波情報を生成する。信号処理部１２は、少なくとも脳波信号を増幅する増幅器、及びＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を含んでおり、増幅後のディジタル形式の脳波信号を、脳波情報として出力する。
【００５０】
また、信号処理部１２は、インピーダンス測定部１２１の機能を備えている。インピーダンス測定部１２１は、電極部１１と対象者５の身体（電極部１１が配置される頭部５２等）との間のインピーダンス値を測定する。信号処理部１２は、インピーダンス測定部１２１で測定されたインピーダンス値の測定結果を示すインピーダンス情報を、第１通信部１３を介して情報処理装置２に出力する。
【００５１】
本実施形態の脳波測定システム１０では、図４に示すように、ヘッドセット１が、電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値を測定するために、交流電流源１４を備える。信号処理部１２、第１通信部１３、交流電流源１４等はヘッドセット１の本体１５に収容されている。
【００５２】
交流電流源１４は、所定の周波数及び所定の電流値の交流電流を、第１電極１１１と参照電極１１３の間、第２電極１１２と参照電極１１３の間にそれぞれ流す。インピーダンス測定部１２１は、例えばＡ／Ｄコンバータを備えている。インピーダンス測定部１２１は、第１電極１１１と参照電極１１３との間に発生する電圧値、第２電極１１２と参照電極１１３との間に発生する電圧値をそれぞれ検出する。インピーダンス測定部１２１は、第１電極１１１と参照電極１１３との間の電圧値をもとに、第１電極１１１が身体と接触する接触部位と参照電極１１３との間のインピーダンス値を含めて、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値を測定する。また、インピーダンス測定部１２１は、第２電極１１２と参照電極１１３との間の電圧値をもとに、第２電極１１２が身体と接触する接触部位と参照電極１１３との間のインピーダンス値を含めて、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値を測定する。なお、インピーダンス測定部１２１によるインピーダンスの測定方法は一例であり、上記の方法に限定されない。
【００５３】
ここにおいて、交流電流源１４が出力する交流電流の周波数帯域は、事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域（例えば８Ｈｚ以上３０Ｈｚ未満の周波数帯域）とは異なっている。例えば、交流電流源１４は、数百Ｈｚ〜数ｋＨｚの周波数帯域の交流電流を出力するように構成されている。このように、周波数帯域が分けられているので、電極部１１にて検出される脳波に応じた電気信号と、インピーダンス値を測定するために流れる交流電流とを、フィルタ回路で分離することができる。したがって、電極部１１にて検出される脳波に応じた電気信号に、インピーダンス値測定のために流れる交流電流が影響するのを抑制でき、電極部１１にて脳波情報を正確に測定できる。
【００５４】
第１通信部１３は、情報処理装置２との通信機能を有している。第１通信部１３は、少なくとも、信号処理部１２で生成された脳波情報と、インピーダンス測定部１２１で測定されたインピーダンス値の測定結果を示すインピーダンス情報とを情報処理装置２に送信する。本実施形態では、第１通信部１３は、情報処理装置２と双方向に通信可能である。第１通信部１３の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信である。脳波測定システム１０では、例えば、取得モードにおいて、第１通信部１３から情報処理装置２へ、脳波情報とインピーダンス情報とが随時送信されている。
【００５５】
情報処理装置２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、を含むコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、第２通信部２３と、操作部２４と、第３通信部２５と、表示部２６と、を更に有している。
【００５６】
第２通信部２３は、ヘッドセット１（第１通信部１３）との通信機能を有している。第２通信部２３は、少なくとも脳波情報とインピーダンス情報とをヘッドセット１から受信する。本実施形態では、第２通信部２３は、ヘッドセット１と双方向に通信可能である。第２通信部２３は、例えば、一例として、２００Ｈｚ程度のサンプリング周波数でサンプリングされた脳波情報及びインピーダンス情報を、ヘッドセット１から随時受信する。
【００５７】
第３通信部２５は、制御装置４との通信機能を有している。第３通信部２５は、少なくとも制御信号を制御装置４に送信する。第３通信部２５の通信方式は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に準拠した有線通信である。
【００５８】
本実施形態では、情報処理装置２は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイが操作部２４及び表示部２６として機能する。そのため、情報処理装置２は、表示部２６に表示される各画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）が操作部２４で検出されることをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、操作部２４及び表示部２６は、各種の表示に加えて、対象者５又は医療スタッフからの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。ただし、操作部２４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、又はメカニカルなスイッチ等であってもよい。
【００５９】
プロセッサ２１は、取得部２１１、出力部２１２、脳波情報提示部２１３、判定部２１４、判定結果提示部２１５、処理部２１６、及び表示制御部２１７の機能を有している。メモリ２２に記録されているプログラムをプロセッサ２１が実行することによって、取得部２１１、出力部２１２、脳波情報提示部２１３、判定部２１４、判定結果提示部２１５、処理部２１６、及び表示制御部２１７の機能が実現される。
【００６０】
取得部２１１は、インピーダンス測定部１２１が測定したインピーダンス値の測定結果を示すインピーダンス情報を、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得する。インピーダンス測定部１２１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値を測定する。
【００６１】
また、取得部２１１は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。すなわち、取得部２１１は、ヘッドセット１の電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得する。ここで、取得部２１１は、第１電極１１１にて採取される脳波を表す第１脳波情報及び第２電極１１２にて採取される脳波を表す第２脳波情報をそれぞれ取得する。つまり、本実施形態では、電極部１１が第１電極１１１及び第２電極１１２を含んでいるので、取得部２１１では、第１電極１１１で採取される脳波情報を第１脳波情報、第２電極１１２で採取される脳波情報を第２脳波情報として区別する。本実施形態では、取得部２１１はディジタル形式の脳波情報を取得し、取得した脳波情報をメモリ２２に記憶する。このとき、メモリ２２には、訓練時間の開始から終了までの間に脳波測定システム１０で測定された脳波情報の時系列データが記憶される。
【００６２】
出力部２１２は、取得部２１１で取得されたインピーダンス値の測定結果を出力する。出力部２１２によるインピーダンス値の測定結果の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。本実施形態では、インピーダンス値の測定結果が表示部２６に表示されるように、出力部２１２は、表示制御部２１７にインピーダンス値の測定結果を出力する。なお、出力部２１２は、表示部２６にインピーダンス値の測定結果を数値で表示させているが、表示部２６に表示する数値の有効桁数を変更可能である。例えば医療スタッフ又は対象者５が操作部２４を用いて有効桁数を設定するための設定情報を入力すると、操作部２４から出力部２１２に設定情報が出力される。出力部２１２は、操作部２４から入力された設定情報に基づき、インピーダンス値の測定結果が設定情報に応じた有効桁数の数値で表示されるように、表示制御部２１７にインピーダンス値の測定結果を出力する。
【００６３】
脳波情報提示部２１３は、取得部２１１が取得した脳波情報を提示する。脳波情報提示部２１３による脳波情報の提示の態様としては、例えば、表示、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。本実施形態では、脳波情報が表示部２６に表示されるように、脳波情報提示部２１３は、表示制御部２１７に脳波情報を出力する。
【００６４】
判定部２１４は、取得部２１１が取得したインピーダンス値の測定結果に基づいて、電極部１１での脳波の感知状態の良否を判定する。例えば、判定部２１４は、取得部２１１が取得したインピーダンス値の測定結果と、所定のしきい値（例えば５０ｋΩ）との高低を比較することによって、電極部１１での脳波の感知状態の良否を判定する。判定部２１４は、取得部２１１が取得したインピーダンス値の測定結果が、所定のしきい値未満であれば、電極部１１と測定箇所との接触状態、つまり電極部１１での脳波の感知状態が良好であると判定する。判定部２１４は、取得部２１１が取得したインピーダンス値の測定結果が、所定のしきい値以上であれば、電極部１１と測定箇所との接触状態、つまり電極部１１での脳波の感知状態が不良であると判定する。
【００６５】
判定結果提示部２１５は判定部２１４の判定結果を提示する。判定結果提示部２１５による判定結果の提示の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。本実施形態では、判定部２１４の判定結果が表示部２６に表示されるように、判定結果提示部２１５は、表示制御部２１７に判定結果を出力する。
【００６６】
処理部２１６は、取得部２１１が取得した脳波情報に対して、種々の処理を施したり、脳波情報を表示したりする。本実施形態では、処理部２１６は、対象者５が随意運動（voluntary movement）を行おうと企図（想起）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出する処理、脳波の検出結果に基づいて運動補助装置３を制御する制御信号を作成する処理等を行う。
【００６７】
表示制御部２１７は、出力部２１２が出力するインピーダンス値の測定結果を表示部２６に表示させる。表示制御部２１７は、表示部２６を制御する機能を有しており、様々なコンテンツを表示部２６に表示させることが可能である。表示制御部２１７は、少なくとも、出力部２１２にて出力されるインピーダンス値の測定結果、脳波情報提示部２１３にて提示される脳波情報、判定結果提示部２１５にて提示される判定結果を表示部２６に表示させる。なお、表示制御部２１７は、出力部２１２にて出力されるインピーダンス値の測定結果に基づき、インピーダンス値の測定結果を設定情報に応じた有効桁数の数値で表示部２６に表示する。
【００６８】
（４）動作
次に、本実施形態に係る脳波測定システム１０を備えたリハビリテーション支援システム１００の使用方法について説明する。
【００６９】
本実施形態では、対象者５が、ペグ１０１（図１参照）を左手指でつかんだ姿勢から、左手の手指５３の伸展動作によりペグ１０１を放す際の随意運動（伸展動作）を、リハビリテーション支援システム１００にて補助する場合について説明する。本実施形態では、医療スタッフが、リハビリテーション支援システム１００を用いて、対象者５の手指の伸展動作を補助する。
【００７０】
まず、準備過程として、情報処理装置２の表示制御部２１７は、リハビリテーションを行う対象者５の情報（例えば、対象者５の氏名、リハビリテーションの対象の部位等の情報）を入力するための入力画面を表示部２６に表示させる。例えば、表示部２６に表示された入力画面において医療スタッフが操作部２４を用いて対象者５の情報等を入力すると、情報処理装置２の表示制御部２１７は、ヘッドセット１及び運動補助装置３の装着を指示するための指示画面を表示部２６に表示させる。
【００７１】
医療スタッフは、表示部２６に表示された指示画面に従って、ヘッドセット１を対象者５の頭部５２に装着し、運動補助装置３を左手に装着する。このとき、ヘッドセット１は、少なくとも電極部１１を測定箇所５１となる対象者５の頭部５２の右側表面の一部に接触させるように、対象者５の頭部５２に装着される。運動補助装置３は、少なくとも対象者５の左手の第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、かつパッドを対象者５の腕に貼り付けた状態で、対象者５に装着される。ヘッドセット１及び運動補助装置３は、リハビリテーション中にずれたり外れたりしないように適宜固定される。準備過程では、運動補助装置３の手指駆動装置３１にて対象者５の４本の手指５３が保持されることにより、対象者５については、ペグ１０１を左手指でつかんだ姿勢が維持される。ヘッドセット１及び運動補助装置３を対象者５に装着する作業は、対象者５自身が行ってもよいし、医療スタッフが行ってもよい。
【００７２】
準備が完了し、かつヘッドセット１と情報処理装置２とが通信可能な状態になると、ヘッドセット１のインピーダンス測定部１２１で測定されたインピーダンス値の測定結果が、情報処理装置２にて取得可能となる。つまり、脳波測定システム１０は、情報処理装置２にて、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値の測定結果を取得することができる。
【００７３】
情報処理装置２の取得部２１１がインピーダンス値の測定結果を取得すると、判定部２１４は、インピーダンス値の測定結果と所定のしきい値との高低を比較する。情報処理装置２の出力部２１２は、インピーダンス値の測定結果を示す確認画面２００（図５参照）を表示部２６に表示させる。また、判定結果提示部２１５は、表示部２６を制御することによって、確認画面２００（図５参照）に判定部２１４の判定結果を表示させる。図５の例において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【００７４】
確認画面２００は、インピーダンス値表示領域Ｇ１、凡例表示領域Ｇ２、操作ガイド領域Ｇ３、機器状態表示領域Ｇ４、ステータス表示領域Ｇ５、終了ボタンＧ６、簡易モード選択ボタンＧ７、及び標準モード選択ボタンＧ８を有している。
【００７５】
インピーダンス値表示領域Ｇ１には、頭部を示す図形Ｍ１０が表示されている。図形Ｍ１０は、例えば、コンピュータを用いて作成された画像であるが、絵、写真等でもよい。また、インピーダンス値表示領域Ｇ１には、頭部を示す図形Ｍ１０において第１電極１１１及び第２電極１１２に対応する位置に、第１電極１１１及び第２電極１１２をそれぞれ示すマークＭ１１、Ｍ１２が表示されている。つまり、判定結果提示部２１５は、頭部を示す図形Ｍ１０において電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）の位置を表示する。また、インピーダンス値表示領域Ｇ１には、第１電極１１１及び第２電極１１２をそれぞれ示すマークＭ１１、Ｍ１２の上側には表示領域Ｇ９１、Ｇ９２が設けられている。図５の例では、表示領域Ｇ９１に、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値の測定結果（例えば、７ｋΩ）が表示され、表示領域Ｇ９２に、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値の測定結果（例えば、５ｋΩ）が表示される。
【００７６】
図５では、インピーダンス値が有効桁数１桁の数値で表示されているが、出力部２１２が表示部２６に表示させるインピーダンス値の有効桁数は変更可能である。例えば、医療スタッフ等が操作部２４を用いて数値の有効桁数を指定する設定情報を入力すると、出力部２１２は、操作部２４から入力される設定情報に応じて、表示部２６に表示するインピーダンス値の有効桁数を変化させる。例えば、医療スタッフ又は対象者５が操作部２４を用いて有効桁数を３桁（例えば小数点以下２桁）に設定するための設定情報を入力すると、出力部２１２は、インピーダンス値の測定結果を設定情報に応じた有効桁数３桁の数値で表示制御部２１７に出力する。これにより、表示制御部２１７がインピーダンス値の測定結果を有効桁数３桁の数値で表示部２６に表示する。例えば、表示領域Ｇ９１には、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値の測定結果が７．３１ｋΩと表示され、表示領域Ｇ９２には、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値の測定結果が例えば５．２６ｋΩのように表示される。したがって、医療スタッフ又は対象者５は表示部２６に表示されたインピーダンス値の測定結果を見ながら、電極部１１と身体との間の接触状態を調整することができる。
【００７７】
ここで、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値と、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値との差分の絶対値が大きくなると、第１電極１１１及び第２電極１１２を用いて計測される脳波信号の品質が悪化する可能性がある。そのため、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値と、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値との差分の絶対値が小さくなるように、第１電極１１１及び第２電極１１２と身体との接触状態が調整されるのが好ましい。上述のように、インピーダンス値が有効桁数３桁（例えば小数点以下２桁）の数値で表示されていれば、医療スタッフ又は対象者は、有効桁数３桁（小数点以下２桁）の精度で、複数の電極部１１と身体との間の接触状態を調整することができる。よって、第１電極１１１及び第２電極１１２を用いて計測される脳波信号の品質が向上する。なお、電極部１１と身体との間のインピーダンス値の有効桁数は１桁又は３桁に限定されず、２桁でもよいし、４桁以上でもよい。
【００７８】
また、有効桁数を設定するための設定情報は、操作部２４を用いて入力される情報に限定されず、情報処理装置２のプロセッサ２１が、脳波測定システム１０を使用する医療スタッフの技能レベル等に応じて設定情報を決定してもよい。例えば、情報処理装置２のプロセッサ２１は、医療スタッフの技能レベルが高いほど、表示部２６に表示するインピーダンス値の有効桁数が大きくなるように設定情報を作成してもよい。これにより、医療スタッフの技能レベルが高いほど、表示部２６に表示される数値の有効桁数が増えるので、医療スタッフは、電極部１１と対象者５の身体との間の接触状態をより細かく調整できる。また、図５の例では、第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値と、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値とは、ｋΩの単位で表示されているが、Ωの単位で表示されてもよい。例えば、出力部２１２は、医療スタッフ又は対象者５が操作部２４を用いて入力した表示単位でインピーダンス値を表示してもよいし、インピーダンス値の測定結果と有効桁数とに応じて表示単位を適宜変更してもよい。
【００７９】
また、判定結果提示部２１５は、電極部１１での脳波の感知状態の良否を判定した判定結果に応じてマークＭ１１、Ｍ１２の表示色を変更するように表示制御部２１７を制御している。つまり、判定結果提示部２１５は、判定部２１４によって判定された脳波の感知状態の良否を色で表示する。また、判定結果提示部２１５は、判定部２１４によって判定された脳波の感知状態の良否に応じて、インピーダンス値の測定結果の表示態様（例えば、表示色等）を変更してもよい。
【００８０】
凡例表示領域Ｇ２は、マークＭ１１、Ｍ１２の表示態様についての説明を表示するための領域である。本実施形態では、判定結果提示部２１５は、脳波の感知状態の判定結果が良好である場合と、脳波の感知状態の判定結果が不良である場合とで、マークＭ１１、Ｍ１２の表示態様（例えば、表示色）を異ならせている。そのため、凡例表示領域Ｇ２には、マークＭ１１、Ｍ１２の２種類の表示態様が、各々の説明とともに表示される。判定結果提示部２１５は、脳波の感知状態の判定結果が良好である場合はマークＭ１１、Ｍ１２を青色で表示させ、脳波の感知状態の判定結果が不良である場合はマークＭ１１、Ｍ１２を赤色で表示させるように表示制御部２１７を制御する。
【００８１】
操作ガイド領域Ｇ３は、リハビリテーション支援システム１００の操作をガイドするテキスト情報を表示するための領域である。図５の例では、「ヘッドセットの装着状態を確認してください」というテキスト情報が操作ガイド領域Ｇ３に表示されている。操作ガイド領域Ｇ３の表示内容は、リハビリテーション支援システム１００の動作状態に応じて変化する。
【００８２】
機器状態表示領域Ｇ４は、リハビリテーション支援システム１００における各機器の状態を表示するための領域である。機器状態表示領域Ｇ４では、例えば、情報処理装置２におけるヘッドセット１との接続状態、ヘッドセット１の電池残量等の状態が「○」又は「×」等のアイコンで表示される。
【００８３】
ステータス表示領域Ｇ５は、対象者５の識別情報（被験者ＩＤ）及び氏名、並びに医療スタッフの識別情報（検者ＩＤ）及び氏名等を表示するための領域である。また、ステータス表示領域Ｇ５には、「リハビリ対象」、つまりリハビリテーションの対象が「左手」と「右手」とのいずれであるかを示す対象アイコンＧ５１が更に表示される。図５の例では、対象アイコンＧ５１は、リハビリテーションの対象が「左手」であることをテキスト情報にて示している。
【００８４】
終了ボタンＧ６は、訓練を終了するためのボタンである。終了ボタンＧ６がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が終了し、脳波測定システム１０での脳波の測定が終了する。
【００８５】
簡易モード選択ボタンＧ７は、脳波の測定条件等を標準設定のままで脳波情報の測定を開始するためのボタンである。簡易モード選択ボタンＧ７がタップされることで、脳波の測定条件等を標準設定のままでリハビリテーション支援システム１００による訓練が開始される。
【００８６】
標準モード選択ボタンＧ８は、脳波の測定条件等をカスタマイズした上で脳波情報の測定を開始するためのボタンである。標準モード選択ボタンＧ８がタップされることで、脳波の測定条件等をカスタマイズするための画面が表示され、脳波の測定条件等をカスタマイズすると、リハビリテーション支援システム１００による訓練が開始される。
【００８７】
確認画面２００のインピーダンス値表示領域Ｇ１には、第１電極１１１及び第２電極１１２からなる電極部１１について、インピーダンス値の測定結果と、判定部２１４の判定結果とが表示される。したがって、第１電極１１１及び第２電極１１２の少なくとも一方について判定部２１４の判定結果が不良であると表示された場合、医療スタッフ又は対象者５は、第１電極１１１及び第２電極１１２のうち判定結果が不良である電極の装着状態を修正できる。よって、リハビリテーション支援システム１００は、第１電極１１１及び第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値が所定のしきい値未満である状態で、対象者５の訓練を開始することができる。
【００８８】
ここで、図５の確認画面２００において、簡易モード選択ボタンＧ７がタップされると、情報処理装置２のプロセッサ２１は、操作部２４から入力される信号を受けて、脳波計測して訓練を行う訓練過程を開始する。つまり、リハビリテーション支援システム１００が訓練過程を開始する。ここで、リハビリテーション支援システム１００の訓練過程において、脳波測定システム１０が脳波情報を取得する取得モードの動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
情報処理装置２のプロセッサ２１が取得モードを開始すると（Ｓ１）、プロセッサ２１の取得部２１１が、第２通信部２３を介してヘッドセット１から、脳波情報を取得する（Ｓ２）。また、取得部２１１が、第２通信部２３を介してヘッドセット１から、インピーダンス測定部１２１で測定された第１電極１１１及び第２電極１１２のインピーダンス値の測定結果を取得する（Ｓ３）。ここで、脳波情報を取得する処理と、インピーダンス値の測定結果を取得する処理との順番は特に限定されず、取得部２１１がインピーダンス値の測定結果を取得した後に、脳波情報を取得してもよい。なお、信号処理部１２は、脳波を測定する処理と、インピーダンス値を測定する処理とは完全に同じタイミングで行わなくてもよい。電極部１１にて脳波を採取するタイミングと、インピーダンス値を測定するタイミングは、ほぼ同時と見なせる範囲であれば時間的に多少ずれていてもよい。つまり、脳波測定システム１０では、電極部１１での脳波の採取と、インピーダンス測定部１２１によるインピーダンス値の測定とを並行して行っていればよい。
【００９０】
取得部２１１が脳波情報を取得すると、脳波情報提示部２１３は表示制御部２１７に脳波情報を出力し、表示制御部２１７が脳波情報を表示部２６に表示する。また、取得部２１１が脳波情報を取得すると、プロセッサ２１は、取得部２１１が取得した脳波情報をメモリ２２に記憶（蓄積）する。
【００９１】
また、取得部２１１が第１電極１１１及び第２電極１１２のインピーダンス値の測定結果を取得すると、判定部２１４が第１電極１１１及び第２電極１１２のインピーダンス値の測定結果と所定のしきい値との高低を比較する。判定部２１４は、第１電極１１１及び第２電極１１２のインピーダンス値の測定結果としきい値との高低を比較した結果に基づいて、第１電極１１１及び第２電極１１２での脳波の感知状態の良否を判定する（Ｓ４）。
【００９２】
そして、出力部２１２が、表示制御部２１７にインピーダンス値の測定結果を出力し、表示制御部２１７がインピーダンス値の測定結果を表示部２６に表示させる（Ｓ５）。また、判定結果提示部２１５が、表示制御部２１７に判定部２１４の判定結果を出力し、表示制御部２１７が判定部２１４の判定結果を表示部２６に表示させる。
【００９３】
その後、プロセッサ２１は、取得モードが終了したか否かを判断し（Ｓ６）、取得モードが終了していなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返す。ステップＳ６において取得モードが終了していれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１は脳波情報及びインピーダンス値の測定処理を終了する。
【００９４】
ここで、本実施形態のリハビリテーション支援システム１００は、訓練過程において、脳波測定システム１０が取得モードで取得した脳波情報に基づいて、対象者５のリハビリテーションを支援する。
【００９５】
プロセッサ２１の処理部２１６は、取得モードにおいて取得部２１１が取得した脳波情報について時間周波数解析（Time Frequency Analysis）を行うことにより、脳波のパワースペクトルを生成する。脳波測定システム１０は、情報処理装置２にて、パワースペクトルのデータを常時監視することにより、対象者５が随意運動を行う際に生じる（つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る）特徴的な変化を含む脳波の検出が可能となる。
【００９６】
訓練時間は安静期間と運動期間とに二分されており、対象者５は、安静期間及び運動期間の各々において、リハビリテーション支援システム１００の指示に従ってリハビリテーションを実施する。本実施形態では一例として、訓練時間は「１０秒間」であって、訓練時間を２等分した場合の前半の「５秒間」が安静期間、後半の「５秒間」が運動期間であると仮定する。
【００９７】
安静期間においては、対象者５は、身体を安静状態とし、つまり随意運動を行おうと企図（想起）せず、リラックスした状態を維持する。このとき、脳波測定システム１０では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波は検出されない。
【００９８】
一方、運動期間においては、対象者５は、手指５３の伸展動作、つまり随意運動を行おうと企図（想起も含む）する。このとき、脳波測定システム１０では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波が検出され得る。本実施形態では脳波測定システム１０の処理部２１６が、脳波の特徴的な変化を、活性化レベルと閾値とを比較し、活性化レベルが閾値を超えるか否かによって検出する。本開示でいう「活性化レベル」は、特定の周波数帯域のパワー（パワースペクトル）の減少量を表す値である。事象関連脱同期が生じて特定の周波数帯域のパワーが減少することで、活性化レベルが閾値を超えるため、脳波測定システム１０の処理部２１６は、活性化レベルが閾値を超えることをもって、脳波の特徴的な変化を検出する。
【００９９】
脳波測定システム１０の処理部２１６は、このような特徴的な変化を含む脳波を検出することをトリガにして、運動補助装置３を制御するための制御信号が発生する。そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが可能である。
【０１００】
ここで、リハビリテーション支援システム１００の訓練過程であれば、表示部２６には、例えば図７に示すような訓練画面２０１が表示される。図７の例において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【０１０１】
訓練画面２０１は、活性化レベル表示領域Ｇ１１、脳波表示領域Ｇ１２、回数表示領域Ｇ１３、感知状態表示領域Ｇ１４、操作ガイド領域Ｇ１５、チェックボックスＧ１６、機器状態表示領域Ｇ４、及びステータス表示領域Ｇ５を有している。また、訓練画面２０１は、終了ボタンＧ６、訓練情報出力ボタンＧ１７、履歴ボタンＧ１８、及び設定ボタンＧ１９を更に有している。
【０１０２】
活性化レベル表示領域Ｇ１１は、活性化レベルのグラフを表示するための領域である。活性化レベルのグラフは、横軸を時間（秒）、縦軸を活性化レベルとして、活性化レベルの時間変化を表す波形を表示する。活性化レベル表示領域Ｇ１１において、直線Ｌ１は閾値（設定値）を表している。さらに、活性化レベルが閾値を超える期間には、活性化レベルのグラフの上方に帯状の判定マークＭ１が表示される。また、活性化レベルのグラフの背景色は、訓練時間の前半の安静期間（０〜５秒の期間）と、訓練時間の後半の運動期間（５〜１０秒の期間）と、で異なることが好ましい。
【０１０３】
脳波表示領域Ｇ１２は、ヘッドセット１で測定された脳波を表示するための領域である。脳波表示領域Ｇ１２における脳波は、ヘッドセット１から情報処理装置２に送信される脳波情報に従って、リアルタイムで表示される。脳波のグラフは、横軸を時間（秒）、縦軸を電位として、脳波の時間変化を表す波形を表示する。
【０１０４】
訓練開始ボタンＧ２０は、訓練を開始するためのボタンである。訓練開始ボタンＧ２０がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が開始し、脳波測定システム１０での脳波の測定が開始する。
【０１０５】
装具操作ボタンＧ２１は、運動補助装置３を操作するためのボタンである。装具操作ボタンＧ２１がタップされることで、脳波測定システム１０から制御信号が出力され、運動補助装置３の閉動作又は開動作が行われる。ここで、装具操作ボタンＧ２１には、「装具閉」又は「装具開」というようなテキスト情報が表示される。「装具閉」と表示されている状態で装具操作ボタンＧ２１がタップされると、運動補助装置３の閉動作が行われ、「装具開」と表示されている状態で装具操作ボタンＧ２１がタップされると、運動補助装置３の開動作が行われる。
【０１０６】
回数表示領域Ｇ１３は、成功回数及び試行回数を表示するための領域である。本開示でいう「成功回数」は、脳波測定システム１０が、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波を、訓練時間の運動期間内に検出した回数である。本開示でいう「試行回数」は、リハビリテーション支援システム１００による訓練が行われた回数である。
【０１０７】
感知状態表示領域Ｇ１４は、脳波の感知状態を表示するための領域である。本実施形態では、脳波測定システム１０は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々について、対象者５の身体（頭皮）との間のインピーダンス値を測定し、測定されたインピーダンス値に応じて脳波の感知状態の良否を判定している。図７の例では、感知状態表示領域Ｇ１４に、インピーダンス値（図７では「７ｋΩ」、「５ｋΩ」）のテキスト表示と、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々の感知状態の良否を表すマーカ表示と、がなされている。具体的には、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々での脳波の感知状態の良否によって、例えば、人の頭部を模した図形におけるマーカの色が変化する。図７の例では、感知状態表示領域Ｇ１４にインピーダンス値が有効桁数１桁の数値で表示されているが、インピーダンス値の有効桁数は、図５の確認画面２００での表示と同様、医療スタッフ又は対象者５が操作部２４を用いて入力した設定情報等に応じて変更可能である。
【０１０８】
機器状態表示領域Ｇ４、ステータス表示領域Ｇ５、及び終了ボタンＧ６の機能は、図５の確認画面２００の機器状態表示領域Ｇ４、ステータス表示領域Ｇ５、及び終了ボタンＧ６と同じであるので、その説明は省略する。
【０１０９】
操作ガイド領域Ｇ１５は、リハビリテーション支援システム１００の操作をガイドするテキスト情報を表示するための領域である。図７の例では、「試行を開始する場合は〔訓練開始〕ボタンを押してください」というテキスト情報が操作ガイド領域Ｇ１５に表示されている。操作ガイド領域Ｇ１５の表示内容は、リハビリテーション支援システム１００の動作状態に応じて変化する。
【０１１０】
チェックボックスＧ１６は、脳波表示領域Ｇ１２に脳波を表示するか否かを切り替えるためのアイコンである。チェックボックスＧ１６がタップされることで、脳波表示領域Ｇ１２に脳波が表示される状態と、表示されない状態とが交互に切り替わる。チェックボックスＧ１６の表示がアクティブになっている状態では、脳波表示領域Ｇ１２に脳波が表示される。
【０１１１】
訓練情報出力ボタンＧ１７は、リハビリテーションの結果を含む訓練情報を出力するためのボタンである。訓練情報出力ボタンＧ１７がタップされることで、訓練情報が、所望の態様で出力される。訓練情報の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。
【０１１２】
履歴ボタンＧ１８は、リハビリテーションの結果を含む訓練情報の履歴を参照するためのボタンである。履歴ボタンＧ１８がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、訓練画面２０１から履歴参照画面に遷移する。履歴参照画面には、少なくとも対象者５が過去に実施したリハビリテーションの結果が表示される。
【０１１３】
設定ボタンＧ１９は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、リハビリテーション支援システム１００に関する各種の設定を行う設定モードに移行させるためのボタンである。設定ボタンＧ１９がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が訓練画面２０１から設定画面に遷移し、設定画面において各種の設定を行うことができる。
【０１１４】
訓練過程においては、上述の訓練画面２０１が情報処理装置２の表示部２６に表示された状態で、対象者５がリハビリテーションを実施する。つまり、訓練開始ボタンＧ２０がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が開始する。
【０１１５】
訓練の開始と同時に、訓練時間のカウントが開始して、脳波測定システム１０は対象者５の脳波を測定する。そして、訓練時間の前半の安静期間（０〜５秒の期間）には、対象者５は、操作ガイド領域Ｇ１５の表示、又は医療スタッフの指示に従って、身体を安静状態とする。このとき、活性化レベル、脳波、インピーダンス値の測定結果、及び脳波の感知状態の良否の判定結果はリアルタイムで訓練画面２０１に表示される。ただし、安静期間においては、脳波測定システム１０は、活性化レベルと閾値との比較を行わず、事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波の検出を行わない。
【０１１６】
一方、訓練時間の後半の運動期間（５〜１０秒の期間）には、対象者５は、操作ガイド領域Ｇ１５の表示、又は医療スタッフの指示に従って、手指５３の伸展動作、つまり随意運動を行おうとする企図（想起）を行う。このとき、活性化レベル、脳波、インピーダンス値の測定結果、及び感知状態の良否の判定結果はリアルタイムで訓練画面２０１に表示される。さらに、運動期間においては、脳波測定システム１０は、活性化レベルと閾値との比較を行い、事象関連脱同期による特徴的な変化を含む脳波を検出する。ここで、事象関連脱同期が生じることにより、活性化レベルが閾値（図７の直線Ｌ１参照）を超えると、訓練画面２０１における活性化レベルのグラフの上方に帯状の判定マークＭ１が表示される。
【０１１７】
更に詳しく説明すると、脳波測定システム１０の処理部２１６は、随時、取得部２１１で取得された脳波情報を解析して周波数帯域ごとのパワーを求める。さらに、脳波測定システム１０の処理部２１６は、解析により得られた周波数帯域ごとのパワーに基づいて、活性化レベルを算出し、活性化レベルと閾値との比較を行う。脳波測定システム１０の処理部２１６は、事象関連脱同期が生じて特定の周波数帯域のパワーが減少し、特定の周波数帯域のパワーが安静範囲から運動範囲へ遷移したときに、活性化レベルが閾値を超えたと判断する。
【０１１８】
ここで、特定の周波数帯域は、単一の周波数帯域（一例として、α波の帯域又はβ波の帯域）でもよいし、複数の周波数帯域（一例として、α波の帯域及びβ波の帯域）であってもよい。特定の周波数帯域が、例えば、２つの周波数帯域である場合には、これら２つの周波数帯域のパワーで規定される座標値が、安静範囲から運動範囲へ遷移した場合、活性化レベルが閾値を超える。
【０１１９】
また、本実施形態では、脳波測定システム１０の処理部２１６は、活性化レベルが閾値を超えている状態の継続時間を測定する機能を有している。図７に例示する訓練画面２０１では、判定マークＭ１の長さが継続時間の長さに相当する。脳波測定システム１０の処理部２１６は、活性化レベルが閾値以下の値から、閾値を超える値に立ち上がる（変化する）と、第３の制御信号を制御装置４に送信する。さらに、継続時間が規定時間（例えば、「１秒」）に達すると、脳波測定システム１０の処理部２１６は、第１の制御信号を制御装置４に送信する。
【０１２０】
上記より、活性化レベルが閾値を超えたときに、運動補助装置３の電気刺激発生装置３２が駆動され、運動補助装置３にて、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられて、対象者５の随意運動（伸展動作）が補助される。さらに、活性化レベルが閾値を超える状態が規定時間継続したときに、運動補助装置３の手指駆動装置３１が駆動され、運動補助装置３にて、手指駆動装置３１の「開動作」が行われて、対象者５の随意運動（伸展動作）が補助される。
【０１２１】
その結果、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動（左の手指５３の伸展動作）が補助される。このとき、対象者５の筋肉及び感覚神経が活動し、その情報が脳に伝達されることにより、神経の再構築が行われ、リハビリテーションの効果が得られる。したがって、リハビリテーション支援システム１００によれば、様々な状態の対象者５について、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
【０１２２】
（変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、脳波測定システム１０と同様の機能は、脳波測定システムの制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る脳波測定システムの制御方法は、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を示す脳波情報を取得する。この脳波測定システムの制御方法は、脳波情報を取得する取得モードにおいて電極部１１と対象者５の身体との間のインピーダンス値の測定結果を取得し、インピーダンス値の測定結果を出力する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記の脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
【０１２３】
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１２４】
本開示における脳波測定システム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における脳波測定システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１２５】
また、例えば、情報処理装置２の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることは脳波測定システム１０に必須の構成ではなく、情報処理装置２の複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。複数の構成要素が複数の筐体に分散して設けられている場合でも、例えば、インターネット等のネットワークを介して複数の構成要素が接続されることにより、協働して脳波測定システム１０を実現することができる。さらに、脳波測定システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、例えば、ヘッドセット１及び情報処理装置２のように複数の装置に分散されている機能が、脳波測定システム１０の一部として、脳波測定システム１０の他の構成要素とともに１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１２６】
本開示における脳波測定システム１０では、電極部１１での脳波の採取と、インピーダンス測定部１２１によるインピーダンス値の測定とを並行して行っているが、インピーダンス測定部１２１は、取得モードにおいて間欠的にインピーダンス値の測定を行ってもよい。例えば、インピーダンス測定部１２１は、電極部１１にて脳波を取得する期間にはインピーダンス値の測定を行わず、電極部１１にて脳波の取得を行っていない期間にインピーダンス値の測定を行ってもよい。このように、電極部１１にて脳波を取得する期間と、インピーダンス測定部１２１がインピーダンス値を測定する期間とを異ならせることで、電極部１１での脳波の感知状態を良好に保ちつつ、脳波の測定精度を向上させることができる。また、インピーダンス測定部１２１がインピーダンス値を常時測定することは必須ではなく、インピーダンス測定部１２１は、訓練期間においてインピーダンス値の測定を所定の時間間隔で間欠的に行ってもよい。
【０１２７】
本開示における脳波測定システム１０では、電極部１１が複数あり、インピーダンス測定部１２１は、複数の電極部１１の各々と対象者５の身体との間のインピーダンス値を測定している。判定部２１４は、複数の電極部１１の間でのインピーダンス値の相対的な関係に基づいて、複数の電極部１１での脳波の感知状態の良否を更に判定してもよい。複数の電極部１１の間でのインピーダンス値の相対的な関係とは、例えば、複数の電極部１１のうち、ある１つの電極部１１のインピーダンス値と別の電極部１１のインピーダンス値との間の差分又は比率である。判定部２１４は、例えば第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値と、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値との差分の絶対値が所定の許容値以下であれば、脳波の感知状態が良好であると判断する。なお、判定部２１４は、例えば第１電極１１１と身体との間のインピーダンス値に対する、第２電極１１２と身体との間のインピーダンス値の比率が所定の許容範囲内であれば、脳波の感知状態が良好であると判断してもよい。
【０１２８】
ここで、判定部２１４の判定結果は判定結果提示部２１５によって表示制御部２１７に提示され、表示制御部２１７が、判定結果提示部２１５にて提示される判定結果を表示部２６に表示させる。判定部２１４の判定結果は、電極部１１のインピーダンス値の大きさに基づく判定結果（以下、第１の判定結果とも言う）と、複数の電極部１１の間でのインピーダンス値の相対的な関係に基づく判定結果（以下、第２の判定結果とも言う）とを含む。表示制御部２１７は、第１の判定結果と、第２の判定結果とを互いに異なる態様で表示部２６に表示させる。例えば、判定結果提示部２１５は、第１の判定結果の良否に応じて、第１電極１１１及び第２電極１１２をそれぞれ示すマークＭ１１、Ｍ１２の表示態様（例えば、マークＭ１１，Ｍ１２の形状、表示色及び点滅状態等）を異ならせている。また、判定結果提示部２１５は、第２の判定結果の良否に応じて、第１電極１１１及び第２電極１１２をそれぞれ示すマークＭ１１、Ｍ１２の表示態様（例えば、マークＭ１１，Ｍ１２の形状、表示色及び点滅状態等）を異ならせている。さらに、判定結果提示部２１５は、第１の判定結果が不良である場合と、第２の判定結果が不良である場合とで、第１電極１１１及び第２電極１１２をそれぞれ示すマークＭ１１、Ｍ１２の表示態様を互いに異ならせている。したがって、医療スタッフ又は対象者５は、表示部２６に表示されたマークＭ１１、Ｍ１２の表示態様をもとに、第１の判定結果及び第２の判定結果を把握することができる。よって、医療スタッフ又は対象者５は、複数の電極部１１でのインピーダンス値ができるだけ小さくなり、また複数の電極部１１の間でのインピーダンス値の差分ができるだけ小さくなるように、複数の電極部１１と身体との接触状態を調整できる。
【０１２９】
また、脳波測定システム１０は、第１電極１１１と参照電極１１３との間のインピーダンス値、第２電極１１２と参照電極１１３との間のインピーダンス値をそれぞれ測定しているが、第１電極１１１と第２電極１１２との間のインピーダンス値を測定してもよい。
【０１３０】
また、電極部１１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に接触する構成に限らず、例えば、脳の表面（脳表）に電極部１１が接触するように電極部１１が構成されてもよい。
【０１３１】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の手指のリハビリテーションに限らず、例えば、肩、肘、上腕、腰、下肢、又は上肢等、対象者５の身体の任意の部位のリハビリテーションに用いられてもよい。対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化の仕方は、リハビリテーションの対象部位及び運動内容等によって異なる場合がある。例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に事象関連同期（Event-Related Synchronization：ERS）が生じる場合には、随意運動時に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが増加する。この場合、脳波測定システム１０では、特定の周波数帯域のパワーが増加することをもって、脳波の特徴的な変化を検出する。また、脳波測定システム１０の検出対象の脳波は、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波に限定されない。例えば、検出対象の脳波は、対象者５が所定の情報を得た際に生じる特徴的な変化を含む脳波であってもよい。ここで、所定の情報は、例えば、視覚情報（映像、画像等）と聴覚情報（音声、音楽等）がある。つまり、脳波測定システム１０の検出対象の脳波は、特徴的な変化を含む脳波であれば、特にその特徴的な変化の要因は問わない。
【０１３２】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５に電気的又は機械的（力学的）な刺激を与える構成に限らず、例えば、映像を表示することで、対象者５に視覚的な刺激を与える構成であってもよい。この場合、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、障害部位が正常に動いているような映像を対象者５に見せる。このようにしても、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の随意運動を補助することができる。
【０１３３】
また、運動補助装置３と制御装置４とは別体に限らず、例えば、運動補助装置３と制御装置４とが１つの筐体内に収容され一体化されていてもよい。
【０１３４】
また、ヘッドセット１と情報処理装置２との間の通信方式は、上記実施形態では無線通信であるが、この例に限らず、例えば、有線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。制御装置４と情報処理装置２との間の通信方式は、上記実施形態では有線通信であるが、この例に限らず、例えば、無線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。
【０１３５】
また、ヘッドセット１は電池駆動式に限らず、信号処理部１２及び第１通信部１３等の動作用電力が、例えば、情報処理装置２から供給される構成であってもよい。
【０１３６】
また、情報処理装置２は、専用のヘッドセット１から脳波情報を取得する構成に限らず、例えば、汎用の脳波計から脳波情報を取得するように構成されていてもよい。
【０１３７】
また、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々について測定されたインピーダンス値としきい値等の二値間の比較において、「以上」としているところは、二値が等しい場合、及び二値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、二値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、二値が等しい場合を含むか否かは、しきい値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。
【０１３８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の脳波測定システム（１０）は、取得部（２１１）と、インピーダンス測定部（１２１）と、出力部（２１２）と、を備える。取得部（２１１）は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）に配置される電極部（１１）にて採取される脳波を示す脳波情報を取得する。インピーダンス測定部（１２１）は、取得部（２１１）が脳波情報を取得する取得モードにおいて電極部（１１）と対象者（５）の身体との間のインピーダンス値を測定する。出力部（２１２）は、インピーダンス値の測定結果を出力する。
【０１３９】
この態様によれば、出力部（２１２）にて出力されるインピーダンス値の測定結果に基づいて、取得モードにおいて、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。よって、電極部（１１）での脳波の感知状態が良好でない場合には、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）と電極部（１１）との接触状態を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【０１４０】
第２の態様の脳波測定システム（１０）は、第１の態様において、取得部（２１１）が取得した脳波情報を提示する脳波情報提示部（２１３）を、更に備える。
【０１４１】
この態様によれば、脳波情報提示部（２１３）により提示された脳波情報に基づいて、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が対象者（５）の脳波を把握できる。
【０１４２】
第３の態様の脳波測定システム（１０）は、第１又は第２の態様において、インピーダンス値の測定結果に基づいて脳波の感知状態の良否を判定する判定部（２１４）を、更に備える。
【０１４３】
この態様によれば、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が、判定部（２１４）の判定結果をもとに電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。
【０１４４】
第４の態様の脳波測定システム（１０）では、第３の態様において、電極部（１１）が複数ある。インピーダンス測定部（１２１）は、複数の電極部（１１）の各々と対象者（５）の身体との間のインピーダンス値を測定する。判定部（２１４）は、複数の電極部（１１）の間でのインピーダンス値の相対的な関係に基づいて、複数の電極部（１１）での脳波の感知状態の良否を更に判定する。
【０１４５】
この態様によれば、判定部（２１４）は、複数の電極部（１１）の間でのインピーダンス値の相対的な関係も考慮して、複数の電極部（１１）での脳波の感知状態の良否を更に判定することができる。例えば、複数の電極部（１１）の間でインピーダンス値の差が大きくなると、感知状態を不良と判断することもできる。
【０１４６】
第５の態様の脳波測定システム（１０）は、第３又は第４の態様において、判定部（２１４）の判定結果を提示する判定結果提示部（２１５）を、更に備える。
【０１４７】
この態様によれば、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が、判定結果提示部（２１５）が提示した判定部（２１４）の判定結果に基づいて、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。
【０１４８】
第６の態様の脳波測定システム（１０）では、第５の態様において、判定結果提示部（２１５）は、判定部（２１４）によって判定された脳波の感知状態の良否を色で表示する。
【０１４９】
この態様によれば、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が、脳波の感知状態の良否を色で把握することができる。
【０１５０】
第７の態様の脳波測定システム（１０）では、第５又は第６の態様において、判定結果提示部（２１５）は、頭部（５２）を示す図形において電極部（１１）の位置を表示する。
【０１５１】
この態様によれば、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が、頭部（５２）における電極部（１１）の位置を視覚的に把握することができる。
【０１５２】
第８の態様の脳波測定システム（１０）では、第１〜第７のいずれか１つの態様において、電極部（１１）での脳波の採取と、インピーダンス測定部（１２１）によるインピーダンス値の測定とを並行して行う。
【０１５３】
この態様によれば、ユーザ（対象者（５）又は医療スタッフ）が、電極部（１１）で脳波を採取するときの、電極部（１１）と対象者（５）の身体との間のインピーダンス値を把握することができる。
【０１５４】
第９の態様の脳波測定システム（１０）では、第１〜第８のいずれか１つの態様において、出力部（２１２）は、インピーダンス値の測定結果を、設定情報に応じた有効桁数の数値で表示部（２６）に表示する。
【０１５５】
この態様によれば、表示部（２６）に表示されたインピーダンス値の数値に基づいて電極部（１１）と対象者（５）の身体との間の接触状態を把握することができる。
【０１５６】
第１０の態様のリハビリテーション支援システム（１００）は、第１〜第９のいずれか１つの態様の脳波測定システム（１０）と、運動補助装置（３）と、制御装置（４）と、を備える。運動補助装置（３）は、対象者（５）に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加える。制御装置（４）は、取得部（２１１）で取得された脳波情報に基づいて運動補助装置（３）を制御する。
【０１５７】
この態様によれば、出力部（２１２）にて出力されるインピーダンス値の測定結果に基づいて、取得モードにおいて、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。よって、電極部（１１）での脳波の感知状態が良好でない場合には、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）と電極部（１１）との接触状態を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【０１５８】
第１１の態様の脳波測定システムの制御方法は、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）に配置される電極部（１１）にて採取される脳波を示す脳波情報を取得する。さらに、脳波測定システムの制御方法は、脳波情報を取得する取得モードにおいて電極部（１１）と対象者（５）の身体との間のインピーダンス値の測定結果を取得し、インピーダンス値の測定結果を出力する。
【０１５９】
この態様によれば、インピーダンス値の測定結果に基づいて、取得モードにおける、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。よって、電極部（１１）での脳波の感知状態が良好でない場合には、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）と電極部（１１）との接触状態を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【０１６０】
第１２の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第１１の態様の脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
【０１６１】
この態様によれば、インピーダンス値の測定結果に基づいて、取得モードにおける、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。よって、電極部（１１）での脳波の感知状態が良好でない場合には、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）と電極部（１１）との接触状態を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【０１６２】
第１３の態様の非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、第１１の態様の脳波測定システムの制御方法を実行させるためのプログラムを記憶した、コンピュータシステムで読取可能な非一時的記録媒体である。
【０１６３】
この態様によれば、インピーダンス値の測定結果に基づいて、取得モードにおける、電極部（１１）での脳波の感知状態を把握することができる。よって、電極部（１１）での脳波の感知状態が良好でない場合には、対象者（５）の頭部（５２）の一部である測定箇所（５１）と電極部（１１）との接触状態を修正することができ、脳波情報の測定精度の向上を図ることができる。
【０１６４】
上記態様に限らず、上記実施形態に係る脳波測定システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、脳波測定システムの制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【０１６５】
第２〜第１０の態様に係る構成については、リハビリテーション支援システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１６６】
３  運動補助装置
４  制御装置
５  対象者
１０  脳波測定システム
１１  電極部
５１  測定箇所
５２  頭部
１００  リハビリテーション支援システム
１１１  第１電極（電極部）
１１２  第２電極（電極部）
１２１  インピーダンス測定部
２１１  取得部
２１２  出力部
２１３  脳波情報提示部
２１４  判定部
２１５  判定結果提示部
５１１  第１測定箇所（測定箇所）
５１２  第２測定箇所（測定箇所）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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