(57)【要約】  試薬容器に貼り付けられたコード情報の読取処理効率を下げることなく、リーダを減らし、製品コストを抑えることができる自動分析装置である。自動分析装置において、試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４のコード情報を読み取る１つの２次元コードリーダ２１と、試薬に関連する情報を保存し、分析対象の試料を分析する制御装置とを備え、２次元コードリーダ２１は、試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取る際、２次元コードラベル１４が貼り付けられている位置の位置情報を算出し、読み取ったコード情報と共に位置情報を出力し、制御装置は、位置情報に基づいて、試薬保冷庫の内周と外周を判断し、試薬容器８の架設場所の情報と共に、試薬に関連する情報を保存する。
2010058736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析に使用される試薬を収容し、前記試薬に関連する情報を有するコード情報が貼り付けられた試薬容器と、
同心円の円周上に設けられ、複数の前記試薬容器を架設する複数周の試薬架設手段を有する試薬保冷庫と、
前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段に架設された前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取る１つのコードリーダと、
複数の反応容器を架設する反応ディスクと、
分析対象の試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、
前記分析対象の試料に対応する前記試薬容器内の試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
前記分析対象の試料および前記試薬が分注された前記反応容器内を攪拌する攪拌機構と、
前記攪拌機構で攪拌された前記反応容器内の状態を検出する検出機構と、
前記試薬に関連する情報を保存し、前記試薬に関連する情報および前記検出機構からの検出結果に基づいて前記分析対象の試料を分析する制御装置とを備え、
前記コードリーダは、前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取る際、前記コード情報が貼り付けられている位置の位置情報を算出し、読み取った前記コード情報と共に前記位置情報を出力し、
前記制御装置は、前記コードリーダからの前記コード情報および前記位置情報に基づいて、前記試薬保冷庫の複数周の前記試薬架設手段のうち、どの周の試薬架設手段に架設された試薬容器のコード情報であるかを判断し、前記試薬容器の架設場所の情報と共に、前記試薬に関連する情報を保存することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記コードリーダは、前記試薬保冷庫の複数周の前記試薬架設手段ごとに視野を分割し、その複数の視野に優先順位を付け、前記優先順位の順番で前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取ることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記コードリーダは、前記分割された視野内に存在する複数の前記コード情報を読み取り、読み取った前記コード情報と共に前記位置情報を出力し、
前記制御装置は、前記コードリーダからの前記コード情報、前記位置情報、前記視野の情報に基づいて、前記分割された視野内での複数の前記コード情報を区別して認識することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
分析に使用される試薬を収容し、前記試薬に関連する情報を有するコード情報が貼り付けられた試薬容器と、
同心円の円周上に設けられ、複数の前記試薬容器を架設する複数周の試薬架設手段を有する試薬保冷庫と、
前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段に架設された前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取る１つのコードリーダと、
前記コードリーダの視野を前記試薬保冷庫の複数周の前記試薬架設手段ごとに制限する視野制限手段と、
複数の反応容器を架設する反応ディスクと、
分析対象の試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、
前記分析対象の試料に対応する前記試薬容器内の試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
前記分析対象の試料および前記試薬が分注された前記反応容器内を攪拌する攪拌機構と、
前記攪拌機構で攪拌された前記反応容器内の状態を検出する検出機構と、
前記試薬に関連する情報を保存し、前記試薬に関連する情報および前記検出機構からの検出結果に基づいて前記分析対象の試料を分析する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記コードリーダからの前記コード情報および前記視野制限手段からの視野制限情報に基づいて、前記試薬保冷庫の複数周の前記試薬架設手段のうち、どの周の試薬架設手段に架設された試薬容器のコード情報であるかを判断し、前記試薬容器の架設場所の情報と共に、前記試薬に関連する情報を保存することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動分析装置において、
前記視野制限手段は、前記コードリーダと前記試薬容器との間に配置されたシャッターであり、
前記視野制限情報は、前記シャッターの位置情報であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動分析装置において、
前記シャッターの前記コードリーダ側に、ダミーの前記コード情報を貼り付け、
前記制御装置は、前記コードリーダからのダミーの前記コード情報および前記シャッターの位置情報に基づいて、前記シャッターの動作確認を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項４記載の自動分析装置において、
前記視野制限手段は、前記コードリーダで前記コード情報を読み取るために照射される照明であり、
前記視野制限情報は、前記照明の照射位置情報であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記試薬保冷庫内に、ダミーの前記コード情報を貼り付け、
前記制御装置は、前記コードリーダからのダミーの前記コード情報に基づいて、前記照明の明るさの確認を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
分析に使用される試薬を収容し、前記試薬に関連する同じ情報を有する２つ以上の異なるコード種類のコード情報が貼り付けられた試薬容器と、
同心円の円周上に設けられ、複数の前記試薬容器を架設する複数周の試薬架設手段を有する試薬保冷庫と、
前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段に架設された前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取る１つのコードリーダと、
複数の反応容器を架設する反応ディスクと、
分析対象の試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、
前記分析対象の試料に対応する前記試薬容器内の試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
前記分析対象の試料および前記試薬が分注された前記反応容器内を攪拌する攪拌機構と、
前記攪拌機構で攪拌された前記反応容器内の状態を検出する検出機構と、
前記試薬に関連する情報を保存し、前記試薬に関連する情報および前記検出機構からの検出結果に基づいて前記分析対象の試料を分析する制御装置とを備え、
前記コードリーダは、前記試薬容器に貼り付けられた前記コード情報を読み取る際、前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のそれぞれの周ごとに、異なるコード種類のコード情報を読み取り、読み取った前記コード情報と共に前記コード種類の情報を出力し、
前記制御装置は、前記コードリーダからの前記コード情報および前記コード種類の情報に基づいて、前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のうち、どの周の試薬架設手段に架設された試薬容器のコード情報であるかを判断し、前記試薬容器の架設場所の情報と共に、前記試薬に関連する情報を保存することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項９記載の自動分析装置において、
前記コードリーダは、前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のそれぞれの周の前記試薬容器に貼り付けられたコード情報を同時に読み取ることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の自動分析装置において、
前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段に架設された前記試薬容器は、前記試薬保冷庫の最外周の試薬架設手段に架設された前記試薬容器と前記試薬保冷庫の中心方向に１列に並ぶように他の前記試薬容器が架設されることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の自動分析装置において、
前記コードリーダは、前記試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のそれぞれの周の前記試薬容器に貼り付けられたコード情報を同時に読み取る際、前記コード種類ごとに優先順位をつけて、前記優先順位に従い前記コード情報を読み取り、読み取った情報を出力することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の自動分析装置において、
前記制御装置は、前記コードリーダから出力された前記優先順位に従い読み出された前記コード情報に基づいて、前記コードリーダでの読み取りエラーを検出することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動分析装置に関し、特に、分析に使用する試薬容器に付加された試薬識別情報などの情報の読み取りに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、試薬、サンプル、洗剤などの液体を収容する容器にバーコードを貼り付け、収容する液体を識別する手段を備えることにより、装置オペレータが自ら液体の情報をキーボードなどで入力する労力を軽減する機能が導入されている。【０００３】
この技術の導入当初、バーコードは液体の識別情報を記憶するだけであったが、近年では液体の識別情報だけでなく、分析条件などより多くの情報を記憶させることが望まれている。【０００４】
すなわち、従来の装置では、液体の識別情報に基づき、別の記憶媒体に記憶されている分析条件を読み取り、読み取った分析条件を使用していたが、バーコードに分析条件も記憶することができれば、記憶媒体にアクセスすることなく分析が開始されるので利便性が高まるのである。【０００５】
このとき、データ容量を増やすと、バーコードのサイズも大きくなっていく。従って、例えば、特開平８−９４６２６号公報（特許文献１）に記載のような、同一スペースでより多くの情報を記憶することが可能な２次元コードもよく用いられるようになってきた。【０００６】
この２次元コードを用いることによってバーコードよりも多くの情報を扱うことが可能となるため、より利便性の高い装置の普及が期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９４６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、２次元コードを読み取るためのリーダが非常に高価であり、数多く搭載することがコストの面で困難という課題がある。例えば、試薬を収容する試薬容器を格納する試薬ディスクが２個あり、１ディスクの内周と外周に試薬容器を搭載可能な構成のときは、最大で４台必要になる。【０００９】
このとき、内周と外周のリーダを１台にしようとすると、リーダの視野を内周と外周に移動させるためにリーダそのものを移動させる必要があり、移動のための機構が必要になるためコスト上昇となってしまう。また、読取時間に移動時間が加算されるため、処理効率が下がってしまう。【００１０】
一方、比較的面積の広い試薬ボトル側面にコードのラベルを貼り付ける場合には、安価な１次元バーコードを利用できる場合があるが、リーダをボトル側面に配置することになるので、リーダサイズの分だけ装置サイズが大きくなってしまう。【００１１】
そこで、本発明の目的は、試薬容器に貼り付けられたコード情報の読取処理効率を下げることなく、リーダを減らし、製品コストを抑えることができる自動分析装置を提供することにある。【００１２】
また、１つのリーダで複数周の試薬容器の情報を読み取る場合には、読み取った情報が内周、外周どちらの試薬容器の情報であったか、識別できる必要があり、リーダが１つの場合は、試薬登録を素早く行うことを考慮すると、内周、外周の情報を各々１つずつ読み取って識別していくよりは、同時に読み取って識別する方法が望まれていた。【００１３】
本発明の別の目的は、１つのリーダで複数周の試薬容器の情報を読み取ることができ、かつ１つのリーダで複数周における周ごとの試薬容器の情報を同時に識別して読み取ることができる自動分析装置を提供することにある。【００１４】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。【００１６】
すなわち、代表的なものの概要は、コードリーダは、試薬容器に貼り付けられたコード情報を読み取る際、コード情報が貼り付けられている位置の位置情報を算出し、読み取ったコード情報と共に位置情報を出力し、制御装置は、コードリーダからのコード情報および位置情報に基づいて、試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のうち、どの周の試薬架設手段に架設された試薬容器のコード情報であるかを判断し、試薬容器の架設場所の情報と共に、試薬に関連する情報を保存するものである。【００１７】
また、別の代表的なものの概要は、コードリーダは、試薬容器に貼り付けられたコード情報を読み取る際、試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のそれぞれの周ごとに、異なるコード種類のコード情報を読み取り、読み取った前記コード情報と共にコード種類の情報を出力し、制御装置は、コードリーダからのコード情報およびコード種類の情報に基づいて、試薬保冷庫の複数周の試薬架設手段のうち、どの周の試薬架設手段に架設された試薬容器のコード情報であるかを判断し、試薬容器の架設場所の情報と共に、試薬に関連する情報を保存するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。【００１９】
すなわち、代表的なものによって得られる効果は、試薬容器に貼り付けられたコード情報の読取処理効率を下げることなく、リーダを減らし、製品コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬保冷庫の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬容器の配置を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダの配置を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬容器の外観を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダの読取範囲を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダの読取範囲を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダに座標算出機能がない場合の読み取り動作を説明するための説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダに座標算出機能がない場合の読み取り動作を説明するための説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダに座標算出機能がない場合の読み取り動作を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の全体構成を示す構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬保冷庫付近の上面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の２次元コードリーダの取り付け部付近の拡大図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬保冷庫内の試薬容器の配置を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬容器の上部の２次元コードラベルの読み取り範囲を説明するための説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬容器の上部の２次元コードラベルの読み取るコード種類を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の２次元コードリーダによる読み取り情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１〜図４により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の全体構成を示す構成図であり、試薬保冷庫の蓋の一部を断面表示し、保冷されている複数の試薬容器の一部が見えるようにしてある。図２は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬保冷庫の上面図であり、蓋を取った状態を示している。図３は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬容器の配置を示す図、図４は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダの配置を示す図である。
【００２３】
図１において、自動分析装置は、自動分析装置の各種操作を行う操作部１、分析に使用される試料を収容し、試料に関連するコード情報が貼り付けられた試料容器２、試料容器２を架設する搬送ラック３、試料容器２から分析対象である測定用液体を分注する試料分注機構４、反応容器６を架設する反応ディスク５、分析対象である測定用試料と試薬を反応させる反応容器６、試薬容器８を架設する試薬保冷庫７、試薬を収容する試薬容器８、分析対象の試料を反応容器６に分注する試薬分注機構９、分析対象の試料および試薬が分注された反応容器６内を攪拌する攪拌機構１０、攪拌機構１０で攪拌された反応容器６内の状態を検出する検出機構である光度計１１、分析終了後に反応容器６内を洗浄する洗浄機構１２から構成されている。
【００２４】
また、試薬に関連する情報を保存し、試薬に関連する情報および光度計１１からの検出結果に基づいて分析対象の試料を分析し、自動分析装置全体の制御を行う制御装置（図示せず）も備えられている。なお、この制御装置は、操作部１と一体となってもよい。
【００２５】
試薬保冷庫７は試薬を充填した内周と外周の円周上に配置された試薬架設手段に複数の試薬容器８を保冷し、試薬容器８から試薬を吸引するための少なくとも１つの開口部１３、および２次元コードリーダが取り付けられている２次元コードリーダ取り付け部２０が設けられている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、試薬保冷庫７内において、内周の試薬容器８の架設位置は、外周の試薬容器８の架設位置と周期的に一直線上に並ぶように配置され、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４が、近くに配置されるように、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８の向きを逆向きに配置されている。
【００２７】
また、図４に示すように、試薬保冷庫７の蓋に設けられた２次元コードリーダ取り付け部の内部には、例えば、２次元コードリーダ固定板２３により、２次元コードリーダ２１が１つ取り付けられており、試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベルを読み取れるように、開口部２２が設けられている。
【００２８】
次に、図１、図５〜図７により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の動作について説明する。図５は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の試薬容器の外観を示す図、図６および図７は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダの読取範囲を説明するための説明図である。
【００２９】
まず、試薬保冷庫７には、予め自動分析装置の操作者により、内周と外周の試薬架設手段に試薬容器８が配置されている。
【００３０】
そして、操作部１からの指示により、２次元コードが印刷された２次元コードラベル１４が貼り付けられた試薬容器８が２次元コードリーダ２１の下部に移動し、２次元コードリーダ２１により読み取りを行う位置へと移動する。
【００３１】
そして、試薬保冷庫７の蓋に設置された２次元コードリーダ２１によって試薬容器８ごとの個別情報を取得する。
【００３２】
ここで、２次元コードリーダ２１による２次元コードラベル１４の読み取りについて説明する。
【００３３】
図５に示すように、試薬容器８の上部には平面部があり、そこに２次元コードラベル１４が貼り付けられている。この２次元コードラベル１４の試薬情報のデータを記憶しているコードは、例えばＤａｔａＭａｔｒｉｘとし、クワイエットゾーンの確保など、コードを読み取るに当たって必要となる仕様は確保されているものとする。
【００３４】
また、２次元コードリーダ２１は、図６に示すように、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８の両方の試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４がそれぞれ１枚ずつ、同時に全視野３５に入る位置に配置されている。
【００３５】
このとき、図６に示すように、内側の試薬容器８と外側の試薬容器８を逆向きに配置しなくても、１つの２次元コードリーダ２１で内側の試薬容器８と外側の試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４が視野に入る場合は、内側の試薬容器８と外側の試薬容器８の向きを同じ向きにすることも可能である。
【００３６】
また、２次元コードリーダ２１は、視野内で認識したコードの座標（ｘ、ｙ）を算出する座標算出機能を持ち、例えば、視野の中心を原点（０、０）とする。リーダは座標情報から視野を２分割し、優先順位を付けて順番に読取を行うことで全視野３５内に複数のコードがあるときでも区別することができるようになっている。
【００３７】
また、２次元コードリーダ２１は、２次元コードラベル１４のＩＤ情報の他に位置情報も送信することができ、位置情報としては、座標そのものでもよいし「内周側」「外周側」と位置を表すデータでもよい。このとき、２次元コードリーダ２１の配置は内周側と外周側に視野を分割できる位置とする。
【００３８】
また、本実施の形態では、２次元コードリーダ２１は、図７に示すように、座標情報から全視野３５を内周側の視野３６と外周側の視野３７に２分割している。
【００３９】
次に、２次元コードリーダ２１は、予め設定された順番の視野から読取を行い、読取が行えた場合には、２次元コードラベル１４の情報と、位置情報の両方を送信する。試薬容器８がないなど、読取ができなかった場合は、読み取りエラー情報を送信するか、もしくは何もせずに次の視野での読取を行う。内周と外周の読取が完了したら、隣の試薬容器８の読取を行うため、試薬保冷庫７内が回転し、同様の手順で読取を行い、試薬保冷庫７内の試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４の情報を全て読み取り、２次元コードラベル１４から送信された情報は制御装置などに格納される。
【００４０】
その後、試料の入った試料容器２が架設された搬送ラック３が、試料分注機構４、反応ディスク５、反応容器６、試薬保冷庫７、試薬容器８、試薬分注機構９、攪拌機構１０、光度計１１、および洗浄機構１２からなる分析部に搬送される。
【００４１】
分析部に搬送された試料は操作部１から指示された分析を行うため、試料容器２内の分析対象である測定用試料を試料分注機構４を用いて吸引し、反応ディスク５に架設した反応容器６に注入する。
【００４２】
また、試薬保冷庫７内に架設した試薬容器８を予め取得した試薬容器８の情報に基づき、所定の試薬を吸引するため、蓋の開口部の位置に移動し試薬容器８内の試薬を試薬分注機構９により吸引し、反応ディスク５に乗った反応容器６に注入する。
【００４３】
反応容器６に注入された試料と試薬は攪拌機構１０によって攪拌される。これによる化学反応の発色を光源ランプ、分光用回折格子、光検知器により構成される検出機構である光度計１１で測光し、光度計１１からの情報により、制御装置内で分析を行う。
【００４４】
分析後は次の試料を分析するため、反応容器６を洗浄機構１２により洗浄する。分析を行うための試料を吸引後、試料容器２を架設した搬送ラック３は分析部から搬出される。
【００４５】
以上のように、本実施の形態では、図２に示すように試薬容器８を架設することにより、外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を、１つの２次元コードリーダ２１で読み取る際、内周の試薬容器８も周期的に横並びとなるため、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４も外周とともに読み取ることが可能となる。
【００４６】
従って、２次元コードリーダ２１が、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４と外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４の両方を読み取ることができる位置に設置されていれば、外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取るシーケンスだけを実行すれば、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４も同時に読み取ることが可能である。
【００４７】
また、２次元コードリーダ２１により、視野内で認識したコードの座標（ｘ、ｙ）を算出するようにし、その座標により視野を区別して、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４の情報を区別して認識しているので、１つの２次元コードリーダ２１で、全ての試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４の情報を読み取ることが可能である。
【００４８】
なお、本実施の形態では、試薬容器８が、試薬保冷庫７内において、内周と外周に１個ずつ配置された場合の例で説明したが、２次元コードリーダ２１の視野分割数を増やすことで内周２個以上および外周２個以上に対応させることも可能と考えられる。
【００４９】
また、上記の説明では視野を分割して優先順位を付け、順番に読取を行っているが、これはコード探索時間短縮を狙ったものであり、これが必要ない場合には視野の分割は不要で、視野内で読取完了した座標を排除していき、コード認識できなくなるまで順番に読取を行ってもよい。
【００５０】
また、上記の説明では、２次元コードリーダ２１が、２次元コードラベル１４から読み取ったコードの座標を算出できることが前提になっているが、１台の２次元コードリーダ２１で、複数の２次元コードラベル１４のコードを、区別して読み取ることができれば、２次元コードリーダ２１に必ずしもコード位置の座標算出機能は必要なく、例えば、視野制限手段などにより視野を制限して、その視野を制限した視野制限情報により、複数の２次元コードラベル１４のコードを区別して読み取るようにしてもよい。
【００５１】
また、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８に付けられた２次元コードラベル１４は、試薬容器８の上部に限定されず、例えば試薬容器８の側面や底面に貼り付けられていてもよい。この場合、２次元コードラベル１４が貼り付けられている面から、必要な読み取り視野が確保できる位置までオフセットを設け、その位置に２次元コードリーダ２１を配置するものとする。そして視野分割または視野制限手段によって、周ごとにコードを区別して読み取る。周が内周１・外周１以上ある場合も同様に、視野分割または視野制限手段によって、周ごとにコードを区別して読み取るものとする。
【００５２】
ここで、図８〜図１０により、本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダに座標算出機能がない場合の読み取り動作の例について説明する。図８〜図１０は本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の２次元コードリーダに座標算出機能がない場合の読み取り動作を説明するための説明図であり、図８および図９は内周と外周の区別にシャッターの開閉を用いる場合を示し、図９（ａ）は外周側を選択した状態、図９（ｂ）は内周側を選択した状態を示している。図１０は内周と外周の区別に照明の範囲を用いる場合を示し、図１０（ａ）は外周側を選択した状態、図１０（ｂ）は内周側を選択した状態を示している。
【００５３】
まず、図８に示すように、２次元コードリーダ２１の下に、試薬保冷庫７の蓋の開口部２２を内周または外周を選択して遮る視野制限手段であるシャッター２４を設け、シャッターの開閉により、２次元コードリーダ２１の内周と外周の視野を制限し、順番に読み取る構成としてもよい。
【００５４】
このシャッター２４を用いた場合では、図９（ａ）に示すように、外周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４を読み取る場合は、内周側にシャッター２４を移動させ、内周側の視野を制限する。また、図９（ｂ）に示すように、内周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４を読み取る場合は、外周側にシャッター２４を移動させ、外周側の視野を制限する。
【００５５】
これにより、シャッター２４の位置情報により、内周と外周を区別することができるので、２次元コードリーダ２１に座標算出機能がない場合でも、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８を区別して、２次元コードラベル１４の情報を読み取ることが可能である。
【００５６】
この場合、シャッター２４が動作しなかった場合を想定して、例えば、シャッター２４の表面にアラームコードを書き込んだラベルを貼り付ければ、制御装置は読み取り時にシャッター２４が動作しなかった否かを認識できるため、シャッター動作確認用としてのセンサが不要になる。
【００５７】
また、試薬保冷庫７内は密閉されているため暗い状態であり、２次元コードラベル１４のコードを読み取るためには照明が必要である。
【００５８】
そこで、図１０に示すように、例えば、視野制限手段であるＬＥＤ光による照明で照らす範囲を内周と外周で分け、順番に照射して読み取ることで、内周と外周の視野を制限し、順番に読み取る構成としてもよい。
【００５９】
この照明を用いた場合では、図１０（ａ）に示すように、外周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４を読み取る場合は、外周側のみ照明を照射し、内周側の視野を制限する。また、図１０（ｂ）に示すように、内周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４を読み取る場合は、内周側のみ照明を照射し、外周側の視野を制限する。
【００６０】
これにより、照明の照射位置の情報により、内周と外周を区別することができるので、２次元コードリーダ２１に座標算出機能がない場合でも、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８を区別して、２次元コードラベル１４の情報を読み取ることが可能である。
【００６１】
この場合、照明が付かなかった場合を想定し、照明の明るさが十分か判定できる仕組みを持たせるなどの工夫が考えられる。２次元コードリーダ２１自体に暗状態を検出する機能を持たせてもよいし、試薬保冷庫７内の円周上の一箇所にダミーラベルを貼り付けて、そのダミーラベルが読み取れるか否かを判断することで、照明の確認を行ってもよい。
【００６２】
なお、図１０に示す例では、２次元コードリーダ２１の内部からの照明の例で説明したが、２次元コードリーダ２１の外部からの照明で、内周と外周を区別するようにしてもよい。
【００６３】
また、２次元コードリーダ２１が備えている視野範囲のトリミング機能を利用し、一方の周のコード情報のみを読み取れるように２次元コードリーダ２１を設定し、一方の周のコード情報のみを読み取るようにしてもよい。
【００６４】
（実施の形態２）
図１１〜図１３により、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の構成について説明する。図１１は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の全体構成を示す構成図であり、試薬保冷庫の蓋の一部を断面表示し、保冷されている複数の試薬容器の一部が見えるようにしてある。図１２は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬保冷庫付近の上面図、図１３は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の２次元コードリーダの取り付け部付近の拡大図である。
【００６５】
図１１において、自動分析装置は、自動分析装置の各種操作を行う操作部１、分析に使用される試料を収容し、試料に関連するコード情報が貼り付けられた試料容器２、試料容器２を架設する搬送ラック３、試料容器２から分析対象である測定用試料を分注する試料分注機構４、反応容器６を架設する反応ディスク５、分析対象である測定用試料と試薬を反応させる反応容器６、試薬容器８を架設する試薬保冷庫７、試薬を収容する試薬容器８、分析対象の試料を反応容器６に分注する試薬分注機構９、分析対象の試料および試薬が分注された反応容器６内を攪拌する攪拌機構１０、攪拌機構１０で攪拌された反応容器６内の状態を検出する検出機構である光度計１１、分析終了後に反応容器６内を洗浄する洗浄機構１２から構成されている。
【００６６】
また、試薬に関連する情報を保存し、試薬に関連する情報および光度計１１からの検出結果に基づいて分析対象の試料を分析し、自動分析装置全体の制御を行う制御装置（図示せず）も備えられている。なお、この制御装置は、操作部１と一体となってもよい。
【００６７】
試薬保冷庫７は試薬を充填した内周と外周の円周上に配置された複数の試薬容器８を保冷し、試薬容器８から試薬を吸引するための少なくとも１つの開口部１３、および２次元コードリーダが取り付けられている２次元コードリーダ取り付け部２０が設けられている。
【００６８】
また、図１２に示すように、試薬保冷庫７の蓋に設けられた２次元コードリーダ取り付け部２０の内部には、２次元コードリーダ２１が１つ取り付けられている。
【００６９】
また、図１３に示すように、２次元コードリーダ取り付け部２０の内部には、試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取れるように、開口部２２が設けられている。
【００７０】
また、試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４には、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８が対角の位置に印刷されている。
【００７１】
そして、２次元コードリーダ２１は、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４と、外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４のそれぞれ半分の領域を認識できるように配置されている。
【００７２】
次に、図１１、図１４〜図１７により、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の動作について説明する。図１４は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬保冷庫内の試薬容器の配置を示す図、図１５は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬容器の上部の２次元コードラベルの読み取り範囲を説明するための説明図、図１６は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の試薬容器の上部の２次元コードラベルの読み取るコード種類を説明するための説明図、図１７は本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の２次元コードリーダによる読み取り情報の一例を示す図である。
【００７３】
まず、試薬保冷庫７には、予め自動分析装置の操作者により、内周と外周の試薬架設手段に試薬容器８が配置されている。
【００７４】
そして、操作部１からの指示により、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８の２次元コードが印刷された２次元コードラベル１４が付加された試薬容器８が２次元コードリーダ２１の下部に移動し、２次元コードリーダ２１により読み取りを行う位置へと移動する。
【００７５】
そして、試薬保冷庫７の蓋に設置された２次元コードリーダ２１によって試薬容器８ごとの個別情報を取得する。
【００７６】
次に、試料の入った試料容器２が架設された搬送ラック３が、試料分注機構４、反応ディスク５、反応容器６、試薬保冷庫７、試薬容器８、試薬分注機構９、攪拌機構１０、光度計１１、および洗浄機構１２からなる分析部に搬送される。
【００７７】
分析部に搬送された試料は操作部１から指示された分析を行うため、試料容器２内の分析対象である測定用試料を試料分注機構４を用いて吸引し、反応ディスク５に架設した反応容器６に注入する。
【００７８】
また、試薬保冷庫７内に架設した試薬容器８を予め取得した試薬容器８の情報に基づき、所定の試薬を吸引するため、蓋の開口部の位置に移動し試薬容器８内の試薬を試薬分注機構９により吸引し、反応ディスク５に乗った反応容器６に注入する。
【００７９】
反応容器６に注入された試料と試薬は攪拌機構１０によって攪拌される。これによる化学反応の発色を光源ランプ、分光用回折格子、光検知器により構成される検出機構である光度計１１で測光し、光度計１１からの情報により、制御装置内で分析を行う。
【００８０】
分析後は次の試料を分析するため、反応容器６を洗浄機構１２により洗浄する。分析を行うための試料を吸引後、試料容器２を架設した搬送ラック３は分析部から搬出される。
【００８１】
ここで、試薬容器８の架設位置について説明する。図１４に示すように、試薬保冷庫７内において、内周の試薬容器の架設位置は、外周の試薬容器の架設位置と周期的に一直線上に並ぶように配置されている。
【００８２】
並ぶ向きは、内周と外周の試薬容器８の細手方向の面が互いに対向する向きであり、かつ内周と外周の試薬容器８の長手方向面が互いに同一直線上にある向きである。こうすることによって、外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を、１つの２次元コードリーダ２１で読み取る際、内周の試薬容器８も周期的に横並びとなるため、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４も外周とともに読み取ることが可能となる。
【００８３】
従って、２次元コードリーダ２１が、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４と外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４の両方を読み取ることができる位置に設置されていれば、外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取るシーケンスだけを実行すれば、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４も同時に読み取ることが可能となる。
【００８４】
次に、２次元コードリーダ２１の読み取り位置における内周側と外周側の試薬容器８の位置、２次元コードが印刷された２次元コードラベル１４の位置、そして２次元コードリーダ２１の読み取り視野に関して説明する。
【００８５】
図１５に示すように、２次元コードラベル１４は、試薬容器８の上部の平面に貼り付けられている。また、試薬容器８の上方に、イメージャ方式の２次元コードリーダ２１が１つ搭載されている。
【００８６】
イメージャ方式の２次元バーコードリーダ２１には、読み取り視野１６が存在し、その読み取り視野１６が内周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４の外周側の半分と、外周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４の内周側の半分にかかるように２次元バーコードリーダ２１が設置されている。
【００８７】
例えば、読み取り視野が固定であれば２次元バーコードリーダ２１の位置を２次元コードラベル１４から離して固定し、また、読み取り視野が２次元バーコードリーダ２１の設定により可変であれば視野範囲を調整することによって読み取り視野を定める。
【００８８】
次に、２次元コードラベル１４における２次元コードの印刷位置と２次元コードリーダ２１の読み取り視野との位置関係について説明する。
【００８９】
図１６に示すように、２次元コードラベル１４には、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８の２種類の２次元コードが印刷されており、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８は、２次元コードラベル１４の対角に配置されているため、２次元バーコードリーダ２１の読み取り視野１６内には、内周側の試薬容器８に貼り付けられて
いる２次元コードラベル１４内のＱＲコード１８と、外周側の試薬容器８に貼り付けられている２次元コードラベル１４内のＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７が入ることになる。
【００９０】
そして、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８の２種類のコードには同一の情報がエンコードされており、２次元コードリーダ２１の設定は、予めＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８とを両方とも読み取れるように設定されている。
【００９１】
このように、内周側の２次元コードラベル１４の外周側の半分は、２次元バーコードリーダ２１の読み取り視野範囲内にあり、ＱＲコード１８も読み取り視野範囲内に入っているため、２次元バーコードリーダ２１で読み取ることが可能である。
【００９２】
同様に、外周側の２次元コードラベル１４の内周側の半分は、２次元バーコードリーダ２１の読み取り視野内範囲内にあり、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７も読み取り視野範囲内に入っているため、２次元バーコードリーダ２１で読み取ることが可能である。
【００９３】
このように、読み取ることによって、内周側の試薬容器８はＱＲコード１８を、外周側の試薬容器８はＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７として、試薬容器８に関する情報として読み取ることが可能となる。
【００９４】
すなわち、図１４に示すような、内周側の試薬容器８と、外周側の試薬容器８が並んだ場所での、２次元バーコードリーダ２１の読み取りにおいて、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８のコード種類によって、内周の試薬容器８か外周の試薬容器８かを判断できるため、内周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４と外周の試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４の両方を同時に読み取った場合にも、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８の情報を区別して読み取ることが可能となる。
【００９５】
次に、２次元バーコードリーダ２１で試薬容器８の上部に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取った場合の架設場所の判断について説明する。
【００９６】
上述したように、２次元コードリーダ２１は、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７とＱＲコード１８の両方を読み取れるような設定になっている。
【００９７】
さらに、２次元コードリーダ２１のリーダ設定を変更し、例えば、ＱＲコード１８とＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７を一度に読み取った場合、ＱＲコード１８→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７の順番に情報をデコードするようにしておく。また、読み取り情報を送信の際、デコードしたコード情報に加え、コード種類を付加するものとしておく。
【００９８】
また、読み取りのタイムシーケンスは、試薬容器の回転→読み取り位置で停止→トリガ入力によるリーダ動作・読み取り→情報をデコードし、自動分析装置の操作部１や、中枢制御部などへ読み取った情報を送信する→再び回転し、次の試薬容器８が読み取り位置へ、といったものである。
【００９９】
上述したように、外周側の試薬容器８の架設数に併せてタイムシーケンスを組んでおけば、併せて内周も読み取ることが可能である。
【０１００】
また、ＱＲコード１８→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７の順番で読み取りを行うため、ＱＲコード１８→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７といった一連の規則性がでてくる。これにより、この規則性から外れた場合、２次元コードリーダ２１の読み取りミスの可能性などを検出することができる。
【０１０１】
そして、ＱＲコード１８の場合は内周の試薬容器８、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７の場合は外周の試薬容器８であるといった識別が可能なように設定しておけば、一連の読み取り規則に従って内周と外周を区別しつつ、架設位置として内周１から順番に、内周の試薬容器８の情報、外周１から順番に、外周の試薬容器８の情報を登録することが可能である。
【０１０２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０３】
例えば、実施の形態１では、試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取る例で説明したが、対象になる２次元コードラベル１４は試薬容器８だけでなく、検体や精度管理試料など、ＩＤ情報などを持たせる必要があるものには同様に適用可能である。
【０１０４】
また、実施の形態１では、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードを使用したが、２次元コードリーダ２１で読み取ることができるコードであれば、どのようなコードを使用してもよい。
【０１０５】
また、内周と外周で互いに異なる種類のコード、または異なる情報量のコードを利用してもよい。
【０１０６】
また、実施の形態１では、試薬保冷庫７は、図２に示すように、内周と外周の試薬容器８は互いに一体回転駆動する例で説明したが、内周と外周が独立回転駆動するようにしてもよい。この場合、定常状態では、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８が重なるように配置されていなくても、２次元コードリーダ２１により試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取る際に、内周と外周を独立回転駆動して、２次元コードラベル１４の読み取り位置では内周の試薬容器８と外周の試薬容器８が重なるように制御するようにすればよい。
【０１０７】
また、実施の形態２では、ＱＲコード１８とＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７を使用したが、２次元コードリーダ２１で読み取ることができるコードで、異なる種類のコード同士であれば、どのようなコードを使用してもよい。例えば、１次元バーコードや１次元・２次元複合コード、２次元カラーコードなどを使用してもよい。
【０１０８】
また、実施の形態２では、ＱＲコード１８→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７の順番で読み取りを行う例で説明したが、規則性の判断が必要なければ、同時に認識し、内周の試薬容器８と内周の試薬容器８を区別しながら、順番に試薬容器８の情報を登録するようにしてもよい。
【０１０９】
また、実施の形態２では、試薬容器８の上部に２次元コードラベル１４を貼り付けているが、１つの２次元コードリーダ２１で、内周の試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４と、外周の試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取れる位置であれば、試薬容器８の上部以外の場所に貼り付けるようにしてもよい。またコードは同一ラベル内で互いに対角に配置されていなくともよい。
【０１１０】
また、実施の形態２では、内周と外周の２つの周の試薬架設手段を備えた試薬保冷庫７の例で説明したが、複数周の試薬架設手段を備えるようにしてもよい。その場合は、１つの２次元コードリーダ２１で複数周の試薬架設手段に架設された試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取り、試薬保冷庫７の複数周の試薬架設手段のそれぞれの周ごとに、例えば、読み取る領域を変えるなどして異なるコード種類のコード情報を読み取るようにすればよい。
【０１１１】
また、実施の形態２では、試薬保冷庫７は、図１４に示すように、内周と外周の試薬容器８は互いに一体回転駆動する例で説明したが、内周と外周が独立回転駆動するようにしてもよい。この場合、定常状態では、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８が重なるように配置されていなくても、２次元コードリーダ２１により試薬容器８に貼り付けられた２次元コードラベル１４を読み取る際に、内周と外周を独立回転駆動して、２次元コードラベル１４の読み取り位置では内周の試薬容器８と外周の試薬容器８が重なるように制御するようにすればいよい。
【０１１２】
また、実施の形態１で説明した、２次元コードリーダ２１が持つ機能の中で、視野内で認識したコードの座標（ｘ、ｙ）を算出する座標算出機能を併せて利用してもよい。例えば、２次元コードリーダ２１の視野を分割し、内周側分割視野の範囲で読み取るのはＱＲコード１８、外周側分割視野の範囲で読み取るのはＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７と、位置情報と対象コードを事前にセットで定めておく。コードの読み取り時に、位置情報と対象コードが事前に定めたものと一致する場合は正常に読み取れたと認識し、また位置情報と対象コードが事前に定めたものと異なる場合は、容器の逆置き、またはその他のエラーを検出したとユーザへ知らせる。また位置情報と対象コードを事前にセットで定めておく際、対象コードは無しでも構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は自動分析装置に関し、分析に使用する試薬容器に付加された試薬識別情報などの情報の読み取り、試薬の情報として管理する装置などに広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１…操作部、２…試料容器、３…搬送ラック、４…試料分注機構、５…反応ディスク、
６…反応容器、７…試薬保冷庫、８…試薬容器、９…試薬分注機構、１０…攪拌機構、１
１…光度計、１２…洗浄機構、１３…開口部、１４…２次元コードラベル、１６…読み取り視野、１７…ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード、１８…ＱＲコード、２０…２次元コードリーダ取り付け部、２１…２次元コードリーダ、２２…開口部、２３…２次元コードリーダ固定板、２４…シャッター、３５…２次元コードリーダの全視野、３６…２次元コードリーダの内周側視野、３７…２次元コードリーダの外周側視野。
【図１】
2010058736.tif 000003
【図２】
2010058736.tif 000004
【図３】
2010058736.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010058736.tif 000009
【図８】
2010058736.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010058736.tif 000012
【図１１】
2010058736.tif 000013
【図１２】
2010058736.tif 000014
【図１３】
2010058736.tif 000015
【図１４】
2010058736.tif 000016
【図１５】
2010058736.tif 000017
【図１６】
2010058736.tif 000018
【図１７】
2010058736.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月14日(2011.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
また、実施の形態２では、ＱＲコード１８→ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード１７の順番で読み取りを行う例で説明したが、規則性の判断が必要なければ、同時に認識し、内周の試薬容器８と外周の試薬容器８を区別しながら、順番に試薬容器８の情報を登録するようにしてもよい。
【国際調査報告】
2010058736.tif 000020
2010058736.tif 000021
2010058736.tif 000022
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