(57)【要約】  チップ成形機（Ｍ）は、回転駆動するホルダ（２８）に保持された成形ローラ（５２）に対して、先端部（６）相互を接近させるように電極チップ（５）を押し付けることにより、再使用できるように先端部（６）を成形する。また、チップ成形機（Ｍ）は、成形時における電極チップ（５）の先端部（６）近傍の元部（７）外周から電極チップ（５）の軸直交方向に突出するように発生するバリ（８）に対して、電極チップ（５）のチップ成形機（Ｍ）からの離脱時に対向する位置に、バリ除去部（５６）を配置させている。バリ除去部（５６）は、電極チップ（５）のチップ成形機（Ｍ）からの離脱時に、バリ（８）に当接して、バリ（８）を切除若しくは曲げて、バリ（８）の突出高さを抑制するように、成形時の電極チップ（５）の元部（７）側の外周面（７ａ）に接近して、配設されている。
2010024340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部相互を接近可能として、円柱状の元部側を溶接ガンに保持させるスポット溶接用として、各々の先端部に、溶接時のワークに当接させる円形のエリアの先端面と、該先端面の縁から円柱状の元部側にかけて拡径する拡径面と、を有して構成される一対の電極チップを、使用可能に成形するために、
接近した前記電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して、回転駆動するホルダと、
該ホルダに保持されるとともに、前記ホルダの回転時に、接近した前記電極チップを押し付けられて、前記電極チップの前記先端部を成形可能な成形面を有する成形ローラと、
を備えて構成されるチップ成形機であって、
成形時における前記電極チップの先端部近傍の元部外周から前記電極チップの軸直交方向に突出するように発生するバリに対して、前記電極チップの前記チップ成形機からの離脱時に対向する位置に、バリ除去部が、配設され、
該バリ除去部が、前記電極チップの前記チップ成形機からの離脱時に、前記バリに当接して、前記バリを切除若しくは曲げて、前記バリの突出高さを抑制するように、成形時の前記電極チップの元部側の外周面に接近して、配設されていることを特徴とするチップ成形機。
【請求項２】
前記成形ローラが、前記ホルダの回転中心軸に沿う回転軸を有して前記回転中心軸の周囲に回転自在に複数個配置されるとともに、
前記各成形ローラが、一対の前記電極チップの先端部を成形可能に、前記回転軸に沿った両端部側にかけて縮径するような外周面とする前記成形面を有した略樽状、に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ成形機。
【請求項３】
前記ホルダに保持されて、前記ホルダの回転時に、前記電極チップ相互の前記先端面付近を切削可能な切刃を備えたカッタ、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のチップ成形機。
【請求項４】
前記バリ除去部が、前記各成形ローラの両端部に配設されるとともに、前記各成形ローラの外周側から鍔状に突出して配設されていることを特徴とする請求項２に記載のチップ成形機。
【請求項５】
前記バリ除去部の外周面が、前記電極チップの前記チップ成形機への挿入方向に沿って拡径されるテーパ面を有し、かつ、挿入方向側に鋭角な縁を有して、形成されていることを特徴とする請求項４に記載のチップ成形機。
【請求項６】
前記バリ除去部の外周面が、凹凸状に形成された研削面を備えて構成されていることを特徴とする請求項４に記載のチップ成形機。
【請求項７】
前記バリ除去部が、前記成形ローラにおける前記成形面を有したローラ本体と別体で形成されて、前記成形ローラに組み込まれていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のチップ成形機。
【請求項８】
前記バリ除去部が、前記成形ローラにおける前記成形面を有したローラ本体と一体的に形成されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のチップ成形機。
【請求項９】
前記成形ローラが、前記バリ除去部近傍の前記成形面側の外周面に、前記成形面における前記成形ローラの両端部側への仮想延長線より、前記回転軸側に凹んだ凹溝を設けて、形成されていることを特徴とする請求項８に記載のチップ成形機。
【請求項１０】
前記バリ除去部が、前記カッタに配設されていることを特徴とする請求項３に記載のチップ成形機。
【請求項１１】
前記バリ除去部が、前記ホルダに配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のチップ成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンに保持されたスポット溶接用の一対の電極チップを、切削屑を極力少なくして、使用可能に成形するチップ成形機に関し、さらに電極チップの成形時に発生したバリを除去できるチップ成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接等で使用する電極チップは、その使用頻度が多くなると先端部が変形して溶接加工を行うことができなくなっていた。この変形した先端部に対して切削屑を生じさせるような切削作業を極力行わずに、塑性変形させることによって電極チップを使用可能に成形するチップ成形機が、特許文献１によって知られている。この特許文献１で使用される電極チップは、円柱状の元部と、先端部とを備え、先端部に、溶接時のワークに接触させる先端面と、先端面から元部側にかけて拡径する拡径面と、を備えて形成されている。【０００３】
上記のチップ成形機は、電極チップの先端面における磨耗等による先端面の形状変化や面積変化を修正するために、電極チップの先端面や拡径面の形状を確保する成形を行うように、構成されている。つまり、接近した電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して、回転駆動するホルダと、ホルダに配設されて電極チップの成形面を有する複数の成形ローラと、電極チップの先端面付近を切削可能な切刃を有するカッタと、を備えて構成されている。【０００４】
このチップ成形機では、ホルダを回転駆動しつつ、溶接ガンに保持させた一対の電極チップを、ホルダ内に挿入させるように、相互に接近させて成形ローラとカッタとに押し付ける。すると、成形ローラは、ホルダとともに電極チップの軸周り方向に回転しつつ、成形面を、一対の電極チップの先端部に押圧させて拡径面を成形することになる。また、カッタが、電極チップの先端面や先端面の縁付近を切刃で切削する。そのため、従来のチップ成形機では、電極チップの先端部を、精度良く成形することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９０４２７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のチップ成形機では、電極チップが成形ローラを押し付けられることによって、電極チップの先端部付近から元部側に連なる部位に、電極チップ自体の材料が、拡径面から延ばされて、電極チップの先端部付近の元部側の外周面から軸直交方向に突出するようなバリを、発生させる。そして、そのバリが、電極チップの全周にわたって形成されてしまう。このバリが形成された状態で、電極チップを溶接時に使用すると、ワークによっては、バリが、溶接箇所近傍のワークの縦壁に干渉して、ワークを傷付けてしまう。また、バリがワークに接触することによって、溶接時の電流が、バリを伝わって分流することから、所定の溶接ができず、溶接不良となっていた。【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、電極チップの先端部の変形を再使用できるように成形できるとともに、電極チップの元部側における先端部付近に発生するバリを除去できるチップ成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るチップ成形機は、先端部相互を接近可能として、円柱状の元部側を溶接ガンに保持させるスポット溶接用として、各々の先端部に、溶接時のワークに当接させる円形のエリアの先端面と、先端面の縁から円柱状の元部側にかけて拡径する拡径面と、を有して構成される一対の電極チップを、使用可能に成形するために、
接近した電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して、回転駆動するホルダと、
ホルダに保持されるとともに、ホルダの回転時に、接近した電極チップを押し付けられて、電極チップの先端部を成形可能な成形面を有する成形ローラと、
を備えて構成されるチップ成形機であって、
成形時における電極チップの先端部近傍の元部外周から電極チップの軸直交方向に突出するように発生するバリに対して、電極チップのチップ成形機からの離脱時に対向する位置に、バリ除去部が、配設され、
バリ除去部が、電極チップのチップ成形機からの離脱時に、バリに当接して、バリを切除若しくは曲げて、バリの突出高さを抑制するように、成形時の電極チップの元部側の外周面に接近して、配設されていることを特徴とする。【０００９】
本発明に係るチップ成形機では、ホルダを回転駆動させつつ、溶接ガンに保持させた一対の電極チップを、チップ成形機内に挿入させるように、相互に接近させて、成形ローラに押し付ける。すると、成形ローラは、ホルダとともに電極チップの軸周り方向（周方向）に回転しつつ、成形面を、一対の電極チップに押圧させて、成形面の形状どおりに、電極チップの先端部を成形する。【００１０】
この際、電極チップの先端部の元部側の外周において、成形ローラへの押し付けにより、電極チップの先端部が塑性変形されて、電極チップ自体の材料が余肉となって延ばされる。これによって、電極チップの先端部近傍の元部外周部位には、軸直交方向に先端部の外周面（拡径面）から突出したバリが発生する。このバリは、一対の電極チップがチップ成形機から離脱する際に、バリと対向する位置で電極チップの元部側外周面に接近して配置されたバリ除去部を、通過する。そして、バリは、バリ除去部に当接して、その突出高さを抑制されるように、切除若しくは曲げられて、除去されることとなる。【００１１】
したがって、本発明のチップ成形機によれば、所定の使用頻度を経て変形した電極チップを、再使用できるように成形できるとともに、電極チップが成形ローラの成形面から離脱する際に、発生したバリを除去できる。そのため、生産効率を向上できるとともに、溶接時において、バリが溶接箇所近傍のワークの縦壁に干渉することによるワークの傷を、発生させる虞がなく、また、バリを伝わって電流が分流することによる溶接不良を、発生させる虞がない。【００１２】
そして、本発明に係るチップ成形機では、成形ローラは、ホルダの回転中心軸に沿う回転軸を有して回転中心軸の周囲に回転自在に複数個配置させるとともに、各成形ローラは、一対の電極チップの先端部を成形可能に、回転軸に沿った両端部側にかけて縮径するような外周面とする成形面を設けて略樽状に形成することが望ましい。【００１３】
このような構成では、複数の成形ローラを電極チップの周りに設けることによって、電極チップの周りで電極チップを支持することができ、電極チップのブレを防止できるとともに、迅速な成形を行うことができる。なお、複数の成形ローラは、例えば、そのうちの１個の成形ローラを、主に、電極チップの先端部を成形するための主成形ローラとし、他の成形ローラを、主成形ローラと協働して、電極チップを支持することを主として、副次的に、電極チップの先端部を成形する支持用ローラとして、構成してもよい。【００１４】
また、本発明に係るチップ成形機では、ホルダに保持されて、ホルダの回転時に、電極チップ相互の先端面付近を切削可能な切刃を備えたカッタ、を設けてもよい。【００１５】
このような構成では、電極チップの先端部の成形時、カッタの切刃によって電極チップの先端面と、先端面の拡径面側の縁付近と、を切削することができて、電極チップの先端面とその縁とを精度良く所定形状に成形することができる。【００１６】
なお、本発明に係るチップ成形機のバリ除去部は、成形ローラに設けてもよい。この場合、チップ成形機が、ホルダの回転中心軸の周囲に複数の成形ローラを配設していれば、バリ除去部は、各成形ローラの両端部に配設するとともに、各成形ローラの外周側から鍔状に突出させて、配設することが望ましい。【００１７】
そして、上記のように、バリ除去部を複数の成形ローラに設けたチップ成形機では、バリを除去する際に、電極チップを複数のバリ除去部で支持することができる。そのため、電極チップの芯ブレを防止することができる。また、複数のバリ除去部でバリを切除することから、電極チップの全周面に発生したバリを迅速に除去することができる。【００１８】
また、上記のように、成形ローラに鍔状のバリ除去部を設ける場合、バリ除去部の外周面は、電極チップのチップ成形機への挿入方向に沿って拡径されるテーパ面として、かつ、挿入方向側に鋭角な縁を設けて、形成してもよい。【００１９】
このような構成では、バリ除去部が、外周面に電極チップのチップ成形機への挿入方向に向かって拡径状のテーパ面を有することによって、電極チップをチップ成形機に挿入する際に芯ブレを防止するように案内することができる。また、電極チップのチップ成形機からの離脱時には、バリ除去部における鋭角状の縁によって、バリを容易に切除して除去できる。【００２０】
また、鍔状のバリ除去部では、その外周面に、凹凸状に形成された研削面を設けてもよい。このような構成では、電極チップのチップ成形機からの離脱時、電極チップのバリが、バリ除去部の外周面における凹凸状に形成された研削面によって、切除若しくは曲げられることとなり、バリを容易に除去できる。【００２１】
そして、成形ローラにバリ除去部を設ける場合には、別体で形成されたバリ除去部を成形ローラにおける成形面を有したローラ本体と一体的に組み込んでもよいし、バリ除去部をローラ本体と一体的に形成してもよい。ちなみに、別体で形成されたバリ除去部をローラ本体に一体的に組み込む場合には、バリ除去部の部品交換を容易にすることができる。また、バリ除去部をローラ本体と一体的に形成する場合には、成形ローラの部品点数を少なくできて、ホルダへの組付が容易となり、さらに、配置精度と耐久性とを良好として、バリ除去部と成形面とを同心の位置に容易に配置でき、かつ、バリ除去部における成形ローラの軸方向に沿う配置位置を安定させておくことができる。【００２２】
さらに、バリ除去部を成形ローラと一体的に形成する場合には、バリ除去部近傍の成形面側の外周面に、成形面における成形ローラの両端部側への仮想延長線より、回転軸側に凹んだ凹溝を設けて、形成することが望ましい。このような構成では、成形ローラのバリ除去部を切削加工で形成する際、凹溝を設けることにより、バリ除去部のバリに当接する側の縁を、容易に、角張らせることができて、バリを切除して除去し易くなる。また、上記のようなチップ成形機では、切除したバリの切粉を、凹溝内に一旦収納させ、電極チップの離脱後に、凹溝から排出させることができて、電極チップを傷付けることなく、円滑にバリの切粉を排出できる。【００２３】
また、カッタを備えるチップ成形機の場合、バリ除去部は、カッタに配置させてもよく、さらに、バリ除去部は、ホルダ自体に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る一実施形態のチップ成形機の部分側面図である。
【図２】実施形態のチップ成形機の概略平面図である。
【図３】実施形態のチップ成形機の主要部の概略縦断面図であり、図５のIII−III部位に対応する。
【図４】実施形態のチップ成形機の主要部の概略縦断面図であり、図５のIV−IV部位に対応する。
【図５】実施形態のチップ成形機における成形本体部の概略平面図であり、アッパカバーを外した状態を示す。
【図６】実施形態のチップ成形機におけるホルダ、カッタ、成形ローラの分解斜視図である。
【図７】実施形態に使用するカッタの正面図である。
【図８】実施形態に使用するカッタの側面図である。
【図９】別体のバリ除去部をローラ本体に組み込んだ成形ローラ(大ローラ、主成形ローラ)を示す断面図である。
【図１０】同分解図である。
【図１１】別体のバリ除去部をローラ本体に組み込んだ成形ローラ(小ローラ、支持用ローラ)を示す断面図である。
【図１２】同分解図である。
【図１３】別体のバリ除去部をローラ本体に組み込んだ成形ローラ(極小ローラ、支持用ローラ)を示す断面図である。
【図１４】同分解図である。
【図１５】実施形態のチップ成形機における電極チップを成形ローラの成形面に挿入させた状態を示す概略部分断面図である。
【図１６】バリが発生した電極チップを示す正面図である。
【図１７】電極チップを成形ローラの成形面から離脱させる直前を示す概略部分断面図である。
【図１８】電極チップに発生したバリがバリ除去部に当接した状態を示す拡大図である。
【図１９】バリ除去部に当接したバリが、バリ除去部により、切除されて除去される状態を示す拡大図である。
【図２０】バリ除去部に当接したバリが、バリ除去部により、曲げられて除去される状態を示す拡大図である。
【図２１】バリ除去部としてのバリ除去リングの別の形態を示す正面図である。
【図２２】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２３】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２４】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２５】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２６】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２７】バリ除去リングのさらに別の形態を示す正面図である。
【図２８】バリ除去リングのさらに別の形態を示す平面図である。
【図２９】他の実施形態のチップ成形機で使用するバリ除去部を一体的に設けた成形ローラ(大ローラ)を示す断面図である。
【図３０】同分解図である。
【図３１】バリ除去部を一体的に設けた成形ローラ(小ローラ)を示す断面図である。
【図３２】同分解図である。
【図３３】バリ除去部を一体的に設けた成形ローラ(極小ローラ)を示す断面図である。
【図３４】同分解図である。
【図３５】図２９〜３４に示す成形ローラを使用したチップ成形機を使用して、電極チップを成形した後、電極チップを成形ローラの成形面から離脱させる直前の状態を示す部分断面図である。
【図３６】図３５に示した状態から電極チップを離脱させて、バリ除去部に当接したバリが、バリ除去部により、切除されて除去される状態を示す拡大図である。
【図３７】図３５に示した状態から電極チップを離脱させて、バリ除去部に当接したバリが、バリ除去部により、曲げられて除去される状態を示す拡大図である。
【図３８】バリ除去部をカッタに設けた状態を示す平面図と正面図であり、併せて、ホルダにバリ除去部を設けた状態を二点鎖線で表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のチップ成形機Ｍは、図１，３に示すように、溶接ガン１のシャンク３，４に嵌め込まれた一対の電極チップ５（５Ａ，５Ｂ）を成形するものである。溶接ガン１は、図示しない多関節の溶接ロボットのア−ムの先端に保持されるサーボガンとしており、このサーボガン１は、汎用のものであり、一対の電極チップ５Ａ，５Ｂを、エンコーダを内蔵させたサーボモータ２により移動させるように保持するとともに、相互に接近させる位置制御機能を備えて構成されている。また、サーボガン１は、演算機能を備えて、サーボモータ２の回転数制御・トルク制御を行なって、電極チップ５Ａ，５Ｂの位置制御や加圧力制御等を行なえるものである。
【００２６】
電極チップ５Ａ，５Ｂは、溶接時のワークに接触させる先端部６と、シャンク３，４に連結保持される円柱状の元部７と、を備えて構成されている。そして、先端部６が、円形の先端面６ａと、この先端面６ａの縁（角部）６ｂから円柱状の元部７側にかけて拡径する拡径面６ｃと、を備えて構成されている。実施形態の場合、先端面６ａは略平面状の球面とし、拡径面６ｃは球面状として、元部７側の直径Ｄを１６ｍｍとしている（図３参照）。
【００２７】
チップ成形機Ｍは、溶接ロボットの作動によるサーボガン１の稼動範囲内に配設されて、図１〜３に示すように、支持フレーム１０、ガイドブロック１４、ギヤケース１６、駆動モータ２２、及び、成形本体部２６、を備えて構成されている。
【００２８】
サーボガン１の稼動範囲内に配設された支持フレーム１０には、上下にブラケット１１，１２が配設されている。上下のブラケット１１，１２の間には、左右両側に、上下方向に沿って配置されたガイドロッド１３，１３が配設されている。各ガイドロッド１３の上下の略中間位置には、水平方向に配設されるガイドブロック１４が、元部側の位置で、ガイドロッド１３の軸方向に沿う上下方向に摺動可能に配設されている。また、ガイドブロック１４の元部側における上下面には、各ガイドロッド１３の周囲に外装された計４個の圧縮コイルばね１５が当接している。これらのばね１５の伸縮によって、ガイドブロック１４が、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの軸方向への移動に追従して、移動可能に、支持フレーム１０に保持されることとなる。
【００２９】
ガイドブロック１４の先端側には、上下のアッパプレート１８とロアプレート１９とからなるギヤケース１６が配設され、先端側のアッパプレート１８、１９間には、ベアリング２０，２０を介在させて、成形本体部２６の回転基盤２７が、配設されている。アッパプレート１８の上面側や側面側は、カバー１７によって覆われている。
【００３０】
ギヤケース１６の元部側の下面には、回転基盤２７を回転駆動可能な駆動モータ２２が配設されている。駆動モータ２２には、駆動軸２２ａに、ギヤ２４に噛合するギヤ２３が配設され、ギヤ２４には、回転基盤２７の歯車２９が噛合されている。
【００３１】
成形本体部２６は、図２〜６に示すように、ホルダ２８と歯車２９とを有した回転基盤２７と、複数の成形ローラ(実施形態においては３個の成形ローラ５２，５８，６４)と、カッタ４５と、を備えて構成されている。ホルダ２８は、筒状の本体部３２と、アッパカバー３６と、ロアカバー３７と、を備えて構成されている。本体部３２は、カッタ４５、成形ローラ５２、成形ローラ５８、及び、成形ローラ６４、を保持している。
【００３２】
回転基盤２７は、既述したように、ホルダ２８とホルダ２８の本体部３２の外周側に配置させた歯車２９と、を備えて構成されるとともに、駆動モータ２２の駆動力をギヤ２３，２４、歯車２９を経て伝達されて回転する回転中心軸Ｏを、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの軸心Ｃと、一致させるように、配設されている。ホルダ２８は、その軸方向を上下方向に沿わせ、かつ、その軸心を回転中心軸Ｏに一致させるように、配設されている。そして、回転基盤２７は、本体部３２の外周面に、ベアリング２０、２０を配設させて、ギヤケース１６に回動可能に支持されている。回転基盤２７の回転方向は、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの軸心Ｃの周方向（軸回り方向）であり、実施形態の場合、図５に示すように、水平方向に沿って、時計回り方向に回転する。勿論、ホルダ２８は、回転基盤２７と一致する回転中心軸Ｏで、時計回り方向に回転する。
【００３３】
ホルダ２８の本体部３２は、内周側に３個の成形ローラ５２，５８，６４を収納するための収納孔３３，３４，３５を備えた略円盤状として、構成されている。なお、本体部３２は、アッパカバー３６とロアカバー３７とをネジ締結で固着するとともに、上下に突出するリング部３２ａ，３２ｂを備えて歯車２９と一体的に形成されている。
【００３４】
また、本体部３２は、２本の位置決めピン４１，４２をそれぞれ挿通させる嵌挿孔３２ｃ，３２ｃが、上下方向に貫通するように、配設されている。
【００３５】
また、本体部３２には、アッパカバー３６、ロアカバー３７を締結するためのネジ孔３２ｄが形成されるとともに、収納孔３３，３４，３５の一部の領域を含んで、カッタ４５を配設させるための配設孔４３が、上下方向に貫通して配設されている。
【００３６】
さらに、収納孔３３，３４，３５は、カッタ４５の切刃４６(図７，８参照)の部分を露出させるように、配設されており、カッタ４５により電極チップ５Ａ，５Ｂを切削した際の切粉を排出させる排出孔(主に収納孔３５)としての役目も、果たしている。
【００３７】
アッパカバー３６は、図２〜４，６に示すように、中央に円形の開口の挿入孔３６ａを備えて上面外周縁を面取りした円環状に形成されている。挿入孔３６ａの周囲には、挿入孔３６ａの中心軸を中心とした同等の半径寸法でかつ放射方向の３箇所に、軸支孔３６ｂが、上下方向に形成されている。各軸支孔３６ｂは、それぞれ、各成形ローラ５２，５８，６４の保持軸３８，３９，４０を支持する。また、挿入孔３６ａの周囲には、２箇所に、位置決めピン４１，４２を支持する嵌合孔３６ｃが、上下方向に形成されている。なお、アッパカバー３６は、本体部３２の上面でネジ締結するためのネジ挿入孔３６ｄを形成するとともに、適度な位置に孔を形成して肉盗みとしている。
【００３８】
また、ロアカバー３７は、図２〜４，６に示すように、中央に円形の開口の挿入孔３７ａを備えて下面外周縁を面取りした円環状に形成されている。挿入孔３７ａの周囲には、挿入孔３７ａの中心軸を中心とした同等の半径寸法でかつ放射方向の３箇所に、軸支孔３７ｂが、上下方向に形成されている。各軸支孔３７ｂは、各成形ローラ５２，５８，６４の保持軸３８，３９，４０を支持する。また、挿入孔３７ａの周囲には、２箇所に、位置決めピン４１、４２を支持する嵌合孔３７ｃが、上下方向に形成されている。なお、ロアカバー３７は、本体部３２の下面でネジ締結するためのネジ挿入孔３７ｄを形成するとともに、適度な位置に孔を形成して肉盗みとしている。
【００３９】
また、アッパカバー３６とロアカバー３７との軸支孔３６ｂ、３７ｂは、３本の保持軸３８，３９，４０の両端を嵌合させるように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設されている。さらに、アッパカバー３６とロアカバー３７との嵌合孔３６ｃ，３７ｃは、２本の位置決めピン４１，４２の両端を嵌合させるように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設されている。
【００４０】
保持軸３８は、その軸回り方向に成形ローラ５２を回動自在として保持し、成形ローラ５２の回転軸ＲＡを構成するものであり、保持軸３９は、その軸回り方向に成形ローラ５８を回動自在として保持し、成形ローラ５８の回転軸ＲＡを構成するものであり、保持軸４０は、その軸周り方向に成形ローラ６４を保持して、成形ローラ５８の回転軸ＲＡを構成するものである。
【００４１】
カッタ４５は、図３，６〜８に示すように、ホルダ２８の回転中心軸Ｏと直交する方向に厚さ方向を配設させるとともに、回転中心軸Ｏ側に接近するにつれて上下方向の幅寸法を狭める略鼓形状の板状としている。そして、カッタ４５は、切刃４６を、回転時に電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａと拡径面６ｃの先端面６ａ近傍の縁６ｂ付近とを切削可能に、各電極チップ５Ａ，５Ｂの軸直交方向の投影状態における軸心Ｃ付近から軸直交方向の片側に延びるように、すなわち、ホルダ２８の回転中心軸Ｏと直交する方向でホルダ２８の回転中心軸Ｏを通り、かつ、回転中心軸Ｏに沿った方向（図例では上下方向）の両縁４５ａ，４５ｂ側に、配設させて構成されている。
【００４２】
さらに、切刃４６における電極チップ５を切削する実際のエリアは、先端面６ａを切削する端面部４６ａと、拡径面６ｃにおける縁６ｂの近傍を切削する縁部４６ｂとしており、切削量を少なくするために、拡径面６ｃの全域を切削するようには設定されてはいない。また、先端面６ａ側を切削する端面部４６ａは、切刃４６が、カッタ４５の板厚方向の両縁４５ａ，４５ｂ側に、形成されているため、縁部４６ｂから連なる回転中心軸Ｏまでの領域となり、回転中心軸Ｏを越えるエリアでは、逆方向の回転方向で電極チップ５Ａ，５Ｂと接触することから、電極チップ５Ａ，５Ｂを切削できない。
【００４３】
成形ローラ５２は、図４〜６，９，１０に示すように、保持軸３８に、回動自在に保持されて、収納孔（排出孔）３３内に収納されている。保持軸３８は、アッパカバー３６とロアカバー３７との各軸支孔３６ｂ，３７ｂに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。
【００４４】
そして、成形ローラ５２は、３個の成形ローラのうち、大ローラとして、電極チップ５Ａ，５Ｂにおける拡径面６ｃの成形を行うもの（主成形ローラ）であり、ローラ本体５３と、ローラ本体５３内を挿通する保持軸３８を上下両側で支持する鍔付きブッシュ５５，５５と、成形面５４の縁部において鍔付きブッシュ５５，５５の鍔部５５ａの裏面側に当接してそれぞれ配置されるバリ除去部としての円環状のバリ除去リング５６，５６と、を備えている。
【００４５】
ローラ本体５３は、ホルダ２８の回転時に、接近した電極チップ５Ａ，５Ｂを押し付けられて、各々の拡径面６ｃを成形可能な成形面５４、を回転中心軸Ｏに沿う両端部側に有した樽形状としている。また、ローラ本体５３には、鍔付きブッシュ５５を挿通するための貫通孔５３ａが、回転中心軸Ｏに沿って形成されている。成形面５４は、電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃを成形する成形本体部５４ａと、回転するカッタ４５の切刃４６の回転領域内に進入する延長部５４ｂと、を備えている。
【００４６】
鍔付きブッシュ５５は、保持軸３８を挿通するための挿通孔５５ｂを備えて、一端に鍔部５５ａを有したオイレスブッシュから構成され、貫通孔５３ａに挿入されている。バリ除去リング５６は、鍔付きブッシュ５５の鍔部５５ａとローラ本体５３との間に挟持されて配置され、ローラ本体５３の成形面５４から延長された部位に、ローラ本体５３の両端面から軸直交方向に、鍔状に突出して、形成されている。
【００４７】
図１５に示すように、ローラ本体５３に装着されたバリ除去リング５６は、電極チップ５Ａ，５Ｂがチップ成形機Ｍに挿入される際に、電極チップ５Ａ，５Ｂがバリ除去リング５６に干渉（当接）しない位置に配置される。そして、図１７，１８に示すように、バリ除去リング５６は、電極チップ５Ａ，５Ｂがチップ成形機Ｍから離脱する際に、バリ８を除去できる位置に、配置される。すなわち、バリ除去リング５６は、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機Ｍにおけるホルダ２８からの離脱時に、バリ８と対向する位置に、配置され、さらに、電極チップ５Ａ，５Ｂのホルダ２８からの離脱時に、バリ８に当接して、バリ８を除去できるように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７側の外周面７ａに、接近して、配設されている。
【００４８】
成形ローラ５８は、図４〜６，１１，１２に示すように、保持軸３９に、回動自在に保持されて、収納孔（排出孔）３４内に配設されている。保持軸３９は、アッパカバー３６とロアカバー３７との各軸支孔３６ｂ，３７ｂに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。
【００４９】
そして、成形ローラ５８は、３個の成形ローラのうち、小ローラとして電極チップ５Ａ，５Ｂにおける拡径面６ｃの成形を行うとともに電極チップ５Ａ，５Ｂを支持するもの（支持用ローラ）であり、ローラ本体５９と、ローラ本体５９内を挿通する保持軸３９を上下両側で支持する鍔付きブッシュ６１，６１と、成形面６０の縁部において鍔付きブッシュ６１，６１の鍔部６１ａの裏面側に当接してそれぞれ配置されるバリ除去部としてのバリ除去リング６２，６２と、を備えている。
【００５０】
ローラ本体５９は、ホルダ２８の回転時に、接近した電極チップ５Ａ，５Ｂを押し付けられて、各々の拡径面６ｃを成形可能な成形面６０を、回転中心軸Ｏに沿う両端部側に有した樽形状としている。また、ローラ本体５９には、保持軸３９を挿通するための貫通孔５９ａが、回転中心軸Ｏに沿って形成されている。成形面６０は、電極チップ５の拡径面６ｃを成形する成形本体部６０ａと、回転するカッタ４５の切刃４６の回転領域内に進入する延長部６０ｂと、を備えている。なお、延長部６０ｂは、ローラ本体５３の延長部５４ｂより、ローラ本体５９の軸方向の両端部側にずれた小さなエリアとしている。
【００５１】
鍔付きブッシュ６１は、保持軸３９を挿通するための挿通孔６１ｂを有するとともに、一端に鍔部６１ａを有したオイレスブッシュから構成されて、貫通孔５９ａに挿入されている。バリ除去リング６２は、鍔付きブッシュ６１の鍔部６１ａとローラ本体５９との間に挟持されて配置され、ローラ本体５９の成形面６０から延長された部位に、ローラ本体５９の両端面から軸直交方向に突出して形成されている。
【００５２】
図１５に示すように、ローラ本体５９に装着されたバリ除去リング６２は、電極チップ５Ａ，５Ｂがチップ成形機Ｍのホルダ２８内に挿入する際に、電極チップ５Ａ，５Ｂがバリ除去リング６２に干渉しない位置に配置される。図１７に示すように、このバリ除去リング６２も、バリ除去リング５６と同様に、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機Ｍにおけるホルダ２８からの離脱時に、バリ８と対向する位置に、配置され、さらに、電極チップ５Ａ，５Ｂのホルダ２８からの離脱時に、バリ８に当接して、バリ８を除去できるように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７側の外周面７ａに、接近して、配設されている。
【００５３】
成形ローラ６４は、図４〜６，１３，１４に示すように、保持軸４０に、回動自在に保持されて、収納孔（排出孔）３５内に配設されている。保持軸４０は、アッパカバー３６とロアカバー３７との各軸支孔３６ｂ，３７ｂに、両端を支持されて、回転中心軸Ｏに沿うように、配置されている。
【００５４】
そして、成形ローラ６４は、３個の成形ローラのうち、極小ローラとして、成形ローラ５２，５８で電極チップ５Ａ，５Ｂにおける拡径面６ｃの成形を行う際に、電極チップ５Ａ，５Ｂにおける拡径面６ｃの成形を行いつつ、主に電極チップ５Ａ，５Ｂを支持するもの（支持用ローラ）として配置されている。成形ローラ６４は、ローラ本体６５と、ローラ本体６５内を挿通する保持軸４０を上下両側で支持する鍔付きブッシュ６７、６７と、成形面６６の縁部において鍔付きブッシュ６７、６７の鍔部６７ａの裏面側に当接してそれぞれ配置されるバリ除去部としてのバリ除去リング６８，６８と、を備えている。
【００５５】
ローラ本体６５は、ホルダ２８の回転時に、接近した電極チップ５Ａ，５Ｂを押し付けられて、成形可能で且つ各々の拡径面６ｃを支持可能な成形面６６を、回転中心軸Ｏに沿う両端部側に有した樽形状としている。また、ローラ本体６５には、保持軸４０を挿通するための貫通孔６５ａが、回転中心軸Ｏに沿って形成されている。なお、ローラ本体６５の成形面６６は、ローラ本体５３，５９の延長部５４ｂ，６０ｂのような部位を備えていない。
【００５６】
鍔付きブッシュ６７は、保持軸４０を挿通するための挿通孔６７ｂを備えて、一端に鍔部６７ａを有するオイレスブッシュが使用されて、貫通孔６５ａに挿入されている。バリ除去リング６８は、鍔付きブッシュ６７の鍔部６７ａとローラ本体６５との間に挟持されて、配置され、ローラ本体６５の成形面６６から延長された部位に、ローラ本体６５の両端面から軸直交方向に突出して形成されている。
【００５７】
図１５に示すように、ローラ本体６５に装着されたバリ除去リング６８は、電極チップ５Ａ，５Ｂがチップ成形機Ｍのホルダ２８に挿入する際に、電極チップ５Ａ，５Ｂがバリ除去リング６８に干渉しない位置に配置される。そして、図１７，１８に示すように、バリ除去リング６８は、発生したバリ８がチップ成形機Ｍから離脱する際に、バリ８がバリ除去リング６８で切除できる位置に、その外周面６８ａがバリ８の近傍に配置される。すなわち、このバリ除去リング６２も、バリ除去リング５６，６２と同様に、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機Ｍにおけるホルダ２８からの離脱時に、バリ８と対向する位置に、配置され、さらに、電極チップ５Ａ，５Ｂのホルダ２８からの離脱時に、バリ８に当接して、バリ８を除去できるように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７側の外周面７ａに、接近して、配設されている。
【００５８】
なお、図１５，１７において、成形ローラ６４のローラ本体６５は、成形面６６に延長部を備えていないことから、実際には、その外径寸法を、成形ローラ５８のローラ本体５９の外径寸法より、小径として配設されることとなる（図１２，１４参照）。
【００５９】
但し、各成形ローラ５２，５８，６４のバリ除去リング５６，６２，６８は、相互に、外径寸法や厚さを等しくした同一の形状としており、そして、各成形ローラ５２，５８，６４を保持する保持軸３８，３９，４０が、回転中心軸Ｏからの離隔距離を等しくいることから、ホルダ２８に配設された際、回転中心軸Ｏからの離隔距離を等しくし、かつ、回転中心軸Ｏに沿う配置位置も、同位置となる。
【００６０】
また、実施形態の場合、図１５に示すように、バリ除去リング５６，６２，６８の外周面５６ａ，６２ａ，６８ａと電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７の外周面７ａとの間には、隙間Ｓがあり、その隙間Ｓは、電極チップ５Ａ，５Ｂを使用して溶接する際に、電流がバリ８を通って分流しない範囲内に設定することが必要である。実施形態においては、電極チップ５（５Ａ，５Ｂ）の元部７が直径Ｄを１６ｍｍとしており（図３参照）、電極チップ５の外周面７ａ側の周囲全体に合計１ｍｍの余裕を確保できるように、隙間Ｓを１ｍｍの半分の０．５ｍｍ以内に設定されている。勿論、この隙間Ｓの数値は、図１９，２０に示すように、外周面７ａから突出したバリ８を、発生当初の突出高さｈ０から突出高さｈ１に抑制する寸法に応じて、適宜設定するものであり、実施形態の数値に限定するものではない。例えば、バリ８を抑制しようとする突出高さｈ１を、小さくする場合には、電極チップ５のチップ成形機Ｍへの挿入と離脱とを行える範囲内で、極力、隙間Ｓを小さく、すなわち、バリ除去部としてのバリ除去リング５６，６２，６８の外径寸法を大きくすればよい。勿論、逆に、抑制後の突出高さｈ１が大きてもよい場合には、隙間Ｓを大きく、すなわち、バリ除去部としてのバリ除去リング５６，６２，６８の外径寸法を小さくすればよい。
【００６１】
以上のように、隙間Ｓは、大きければ、溶接不良を防止できる安定したバリ８の除去が行えず、また、小さすぎれば、電極チップ５Ａ，５Ｂを容易にチップ成形機Ｍへ挿入できなくなってしまうことから、望ましくは、０．１〜１．０ｍｍ、さらに好ましくは、０．１〜０．５ｍｍの範囲内に設定すればよい。
【００６２】
実施形態のチップ成形機Ｍの使用状態について説明すると、所定回数のスポット溶接を行った後、溶接ロボットが、サーボガン１をチップ成形機Ｍの近傍に配置させるとともに、電極チップ５Ａ，５Ｂを、ホルダ２８の挿入孔３６ａ，３７ａの上下で、上下方向に沿って（回転中心軸Ｏに沿って）対向させるように配置させる（図３参照）。すると、それに対応させて、チップ成形機Ｍは、駆動モータ２２を回転駆動させる。
【００６３】
そして、サーボガン１が作動されて、図１５に示すように、電極チップ５Ａ，５Ｂを、ホルダ２８内に挿入させるように、相互に接近させて、成形ローラ５２，５８，６４の成形面５４，６０，６６側に押圧する。すると、成形ローラ５２，５８，６４は、ホルダ２８とともに電極チップ５Ａ，５Ｂの軸回り方向の時計回り方向に回転しつつ（図５参照）、成形面５４，６０，６４を、一対の電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃに押圧させて、成形面５４，６０，６４の形状どおりに、電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃを成形する。また、カッタ４５が、切刃４６の端面部４６ａと縁部４６ｂとによって、電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａと拡径面６ｃにおける先端面６ａの縁６ｂ付近とを切削して、形成する。
【００６４】
この際、成形ローラ５２が主に成形を行い、成形ローラ５８，６４は、成形ローラ５２で成形した電極チップ５Ａ，５Ｂの成形面を補助的に成形しつつ、電極チップ５Ａ，５Ｂを軸直交方向に支持する役目を行っている。
【００６５】
そして、電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃは、成形ローラ５２，５８，６２の成形面５４，６０，６６で押圧されて、成形ローラ５２，５８，６２の成形面５４，６０，６６に沿った形状に対応するように塑性変形される。この時、塑性変形によって延ばされた電極チップ５Ａ，５Ｂ自体の材料からなる余肉は、一方で電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａ側に進入し、他方で、電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃから元部７側に進入する。先端面６ａ側に進入した余肉は、カッタ４５によって切削され、元部７側に進入した余肉は、図１６に示すように、そのままバリ(又はまくれ)８として、拡径面６ｃから元部７側に向かう延長線上に形成される。
【００６６】
すなわち、電極チップ５Ａ，５Ｂの拡径面６ｃにおける元部７側の縁部には、元部７の外周面７ａより軸直交方向の外周側に突出するバリ８が形成されることとなる。このバリ８は、図１７，１８に示すように、成形ローラ５２，５８，６４に配置されたバリ除去リング５６，６２，６８の端面（各成形ローラ５２，５８，６４の軸方向の中央側の端面）５６ｂ，６２ｂ，６８ｂ付近まで達している。
【００６７】
一方、成形ローラ５２，５８，６２に配置されているバリ除去リング５６，６２，６８は、電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７の外周面７ａに対して隙間Ｓを有して、配設されている。すなわち、３個のバリ除去リング５６，６２，６８の端面５６ｂ，６２ｂ，６８ｂと接触する仮想円の外径は、電極チップ５Ａ，５Ｂの外径寸法（実施形態の場合では１６ｍｍ）より隙間Ｓの二倍分（２Ｓ分）、大きく設定されて、実施形態の場合、１６ｍｍ＋２Ｓ以内、に設定されている。そのため、バリ８の突出高さｈ０を含んだ電極チップ５Ａ，５Ｂの外径寸法が、１６ｍｍ＋２Ｓを越えると、電極チップ５Ａ，５Ｂが各成形ローラ５２，５８，６４の成形面５４，６０，６６から離脱する際に、各バリ除去リング５６，６２，６８に干渉することになる。
【００６８】
そして、実施形態の場合、各成形ローラ５２，５８，６４は、回転基盤２７の回転中心軸Ｏを中心に、図５において、時計回り方向に回転され、さらに、電極チップ５Ａ，５Ｂが各成形ローラ５２，５８，６４の成形面５４，６０，６６に押圧される際も含めて、各成形ローラ５２，５８，６４は、各保持軸３８，３９，４０を回転軸ＲＡとして、回転可能としている。
【００６９】
この状態で、電極チップ５Ａ，５Ｂの成形が終了して、電極チップ５Ａ，５Ｂが、チップ成形機Ｍから離脱する際、図１８に示すように、電極チップ５Ａ，５Ｂに発生したバリ８は、回転中心軸Ｏの周りを回転しているバリ除去リング５６，６２，６８によって、電極チップ５Ａ，５Ｂの全周面にわたって、突出高さ寸法ｈ０を突出高さ寸法ｈ１に抑制するように（図１９，２０参照）、除去される。バリ８は、離脱側に向かって進む先端部位８ａが、バリ除去リング５６，６２，６８の端面５６ｂ，６２ｂ，６８ｂに干渉することによって、除去されることとなる。
【００７０】
このバリ８の除去は、突出高さ寸法ｈ０を突出高さ寸法ｈ１に抑制できれば、切除しても、あるいは、曲げてもよい。すなわち、図１９のＡ，Ｂに示すように、バリ８は、バリ除去リング５６，６２，６８の端面５６ｂ，６２ｂ，６８ｂ側の角張った縁５６ｃ，６２ｃ，６８ｃにより、切粉９を発生させるように、削り取ってもよい。あるいは、図２０のＡ，Ｂに示すように、バリ８は、バリ除去リング５６，６２，６８の端面５６ｂ，６２ｂ，６８ｂにより、その縁部８ａを拡径面６ｃ側に折り曲げてよい。勿論、バリ８の除去は、電極チップ５毎に、部分的に切除され、かつ、他の部位が折り曲げられてもよい。すなわち、バリ８の除去は、バリ除去リング５６，６２，６８により、バリ８の突出高さ寸法ｈ０を突出高さ寸法ｈ１に、小さく抑制できればよい。
【００７１】
そして、実施形態の場合には、電極チップ５Ａ，５Ｂのバリ８が、バリ除去リング５６，６２，６８の板厚分を越えることによって、電極チップ５Ａ，５Ｂの最大径が、１６ｍｍ＋２Ｓ以内となって、電極チップ５Ａ，５Ｂの再使用が可能な形状となる。この際、バリ８が、バリ除去リング５６，６２，６８の板厚分を通過するストロークに対する、バリ除去リング５６，６２，６８の回転は、数回転するように行われる。換言すれば、バリ８の先端部位８ａの各部分は、それぞれ、チップ成形機Ｍから離脱する際に、回転する各バリ除去リング５６，６２，６８と、数回ずつ接触することとなる。
【００７２】
上記のように、実施形態のチップ成形機Ｍでは、所定の使用頻度を経て変形した電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａ、縁６ｂ、及び、拡径面６ｃを備えてなる先端部６が、複数の成形ローラ５２，５８，６４の成形面５４，６０，６６やカッタ４５の切刃４６を利用して、再使用できるように成形できる。また、成形ローラ５２，５８，６４の成形面５４，６０，６６によって塑性変形されて発生したバリ８が、バリ８に対向する位置に設けた各成形ローラ５２、５８、６４のバリ除去部としてのバリ除去リング５６、６４、６８により、電極チップ５Ａ，５Ｂがチップ成形機Ｍから離脱する際に、突出高さｈ０を突出高さｈ１に小さく抑制されて、除去される。そのため、スポット溶接時において、バリ８が、ワークに干渉することによるワークの傷を発生させる虞がなく、また、バリ８を伝わって電流が分流することによる溶接不良を発生させる虞がない。
【００７３】
また、実施形態のチップ成形機Ｍでは、成形ローラとして、ホルダ２８の回転中心軸Ｏに沿う回転軸ＲＡを有して回転中心軸Ｏの周囲に回転自在に複数個（実施形態では３個）配置させるとともに、各成形ローラ５２，５８，６４が、回転軸ＲＡに沿った両端部側にかけて縮径するような外周面とする成形面５４，６０，６６を設けた略樽状、に形成されている。そのため、実施形態では、複数の成形ローラ５２，５８，６４を電極チップ５Ａ，５Ｂの周りに設けることによって、電極チップ５Ａ，５Ｂの周りで電極チップ５Ａ，５Ｂを支持することができ、電極チップ５Ａ，５Ｂのブレを防止できるとともに、迅速な成形を行うことができる。
【００７４】
さらに、実施形態のチップ成形機Ｍでは、ホルダ２８に保持されて、ホルダ２８の回転時に、電極チップ５Ａ，５Ｂ相互の先端面６ａ付近を切削可能な切刃４６を備えたカッタ４５、を設けている。そのため、電極チップ５Ａ，５Ｂの先端部６の成形時、カッタ４５の切刃４６によって電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａと、先端面６ａの拡径面６ｃ側の縁６ｂ付近と、を切削することができて、電極チップ５Ａ，５Ｂの先端面６ａとその縁６ｂとを精度良く所定形状に成形することができる。
【００７５】
勿論、上記の点を考慮しなければ、カッタを使用することなく、成形ローラだけで、電極チップ５を成形してもよい。
【００７６】
また、実施形態のチップ成形機Ｍでは、ホルダ２８の回転中心軸Ｏの周囲に複数の成形ローラ５２，５８，６４を配設して、バリ除去部としてのバリ除去リング５６，６２，６８を、各成形ローラ５２，５８，６４の両端部において、外周側から鍔状に突出させて、配設している。そのため、実施形態のチップ成形機Ｍでは、バリ８を除去する際に、電極チップ５Ａ、５Ｂを複数のバリ除去リング５６，６２，６８で支持することができる。そのため、実施形態のチップ成形機Ｍでは、成形中のみならず、バリ除去時においても、電極チップ５Ａ，５Ｂの芯ブレを防止することができて、的確に、バリ８を除去できる。また、実施形態のチップ成形機Ｍでは、複数のバリ除去リング５６，６２，６８でバリ８を除去することから、電極チップ５Ａ，５Ｂの全周面に発生したバリ８を迅速に除去することができる。
【００７７】
なお、実施形態のバリ除去部としてのバリ除去リング５６，６２，６８は、成形ローラ５２，５８，６４として構成するものであり、バリ８を除去できる形状であれば、上記の形態に限定するものではない。
【００７８】
例えば、図２１のバリ除去リング７０Ａは、平板状の外周面に水平方向に複数のＶ溝(又は平溝)部７１を並設させて、外周面を凹凸状に形成している。これによれば、電極チップ５が、成形ローラの成形面から離脱する方向に移動する際、バリ８は、各Ｖ溝部７１間の凸部７１ａによって順に、削り取られて、除去されれることになる。
【００７９】
また、図２２のようなバリ除去リング７０Ｂでは、図２１によるＶ溝部７１が、螺旋状に形成された螺旋溝７２としており、このバリ除去リング７０Ｂを使用する場合でも、凸部７２ａによって、バリ８を削り取って除去し易い。
【００８０】
さらに、図２３に示すバリ除去リング７０Ｃでは、外周面が砥石を含んだサンドブラスト面７３として、構成されている。このバリ除去リング７０Ｃの使用時には、バリ除去リング７０Ｃのバリ側の縁７３ａでバリ８を削り取りつつ、電極チップ５Ａ，５Ｂにおける最大外径寸法の外周面、換言すれば、バリ除去部位の外周面を研削することができる。
【００８１】
また、図２４に示すバリ除去リング７０Ｄでは、外周面がローレット加工面７４として、構成されている。ローレット加工面７４は凹凸状に形成されているから、図２３のバリ除去リング７０Ｃと同様、電極チップ５Ａ，５Ｂのバリ除去部位の外周面を研削することができる。
【００８２】
図２５のバリ除去リング７０Ｅでは、外周面に複数の溝又はＶ溝７５を鋭角状に傾斜して形成したものである。このバリ除去リング７０Ｅでは、図２１又は図２２に示すものと同様の作用で、バリ８を除去することができる。
【００８３】
また、外周面をテーパ面状に形成することもできる。例えば、図２６に示すバリ除去リング７０Ｇでは、バリ除去リング７０Ｇをローラ本体に組み込む際に、鍔付きブッシュの鍔部に向かって先太り状のテーパ面７６を形成するように配置する。この場合、電極チップ５Ａ，５Ｂが成形面から離脱する際に、バリ８はテーパ面７６に沿って削り取られながらバリ除去リング７０Ｇを通過することになる。このバリ除去リング７０Ｇでは、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機Ｍからの離脱の案内を行うことになる。
【００８４】
また、図２７に示すバリ除去リング７０Ｈでは、図２６に示すバリ除去リング７０Ｇのテーパ面７６を逆方向に向けて配置したテーパ面７７としている。すなわち、バリ除去リング７０Ｈでは、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機Ｍへの挿入方向に沿って拡径されるテーパ面７７とした外周面を有し、かつ、挿入方向側に鋭角な縁７７ａを有して、形成されている。このバリ除去リング７０Ｈでは、電極チップ５Ａ，５Ｂが成形面に向かって挿入する際に、電極チップ５Ａ，５Ｂがテーパ面７７に案内されて挿入するから、電極チップ５Ａ，５Ｂを回転中心軸Ｏに沿って精度よく案内することができる。さらに、チップ成形機Ｍからの離脱時、バリ８は、テーパ面７７の縁７７ａで、削り取られて除去され易くなる。
【００８５】
さらに、図２８に示すバリ除去リング７０Ｊでは、バリ除去リング７０Ｊを平面視において、偏心した内周面を形成して、装着する成形ローラに対して偏心して取り付けるようにしてもよい。この場合、バリ除去リング７０Ｊの軸心からの最大半径に相当する外周面の位置を、電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７の外周面との隙間２Ｓ以内となるように配置する。これによって、回転するバリ除去リング７０Ｊの外周面でバリ８を削り取る等して除去できることになる。この場合、バリ除去リング７０Ｊの外周面は、図２１〜２７に示すいずれかの形状を採用してもよい。
【００８６】
なお、実施形態では、各成形ローラ５２，５８，６４が、別体で形成されたバリ除去部としてのバリ除去リング５６，６２，６８を、ローラ本体５３，５９，６５に一体的に組み込んで、形成されている。このような構成では、バリ除去リング５６，６２，６８が摩耗や変形などした際、容易に、交換することができる。
【００８７】
勿論、バリ除去部を備えた成形ローラとしては、バリ除去リングをローラ本体と別体とせずに、一体的に形成してもよい。例えば、図２９〜３４に示す成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａのように、電極チップ５（５Ａ，５Ｂ）の先端部６を成形可能な成形面５４，６０，６６を備えたローラ本体５３Ａ，５９Ａ，６５Ａの両端部の外周側から、バリ除去リング５６，６２，６４と同様な円環状のバリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａを、鍔状に突出させてもよい。
【００８８】
なお、各成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａには、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａ近傍の成形面５４，６０，６６側の外周面に、成形面５４，６０，６６における成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａの両端部側への仮想延長線ＩＬ（図３６参照）より、回転軸ＲＡ側に凹んだ凹溝５７，６３，６９が設けられている。これらの凹溝５７，６３，６９は、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａを切削加工（例えば、ＮＣ旋盤）で形成する際の加工具を進入させるエリアとなる。そして、加工具が凹溝５７，６３，６９を形成するようにローラ本体５３Ａ，５９Ａ，６５Ａを切削できれば、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａの端面５６ｂ，６２ｂ，６８ｂ側の平らな寸法形状を確保し易く、また、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａのバリ８に当接する側の縁５６ｃ，６６ｃ，６８ｃを、容易に、角張らせることができる。
【００８９】
これらの成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａは、実施形態の各成形ローラ５２，５８，６４と同様に、鍔付きブッシュ５５，６１，６７を組み付けられ、さらに、保持軸３８，３９，４０を利用して、ホルダ２８に保持されて使用される（図３５参照）。
【００９０】
そして、これらの成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａを使用したチップ成形機Ｍを使用して、電極チップ５Ａ，５Ｂを成形してバリ８が発生しても、電極チップ５Ａ，５Ｂをホルダ２８から離脱させる際には、図３６，３７に示すように、バリ８が、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａにより、突出高さ寸法ｈ０を突出高さ寸法ｈ１に、小さく抑制するように、切除若しくは曲げられて除去されることとなって、実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
【００９１】
さらに、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａが成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａのローラ本体５３Ａ，５９Ａ，６５Ａと、別体でなく、一体的に形成されていれば、成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａの部品点数を少なくできて、ホルダ２８への組付が容易となり、さらに、配置精度と耐久性とを良好として、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａと成形面５４，６０，６６とを同心の位置に容易に配置でき、かつ、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａにおける成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａの軸方向に沿う配置位置を安定させておくことができる。
【００９２】
さらに、上記の成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａでは、バリ除去部５６Ａ，６２Ａ，６８Ａのバリ８に当接する側の縁５６ｃ，６２ｃ，６８ｃを、容易に、角張らせる加工ができるように、成形面５４，６０，６６における成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａの両端部側への仮想延長線ＩＬより、回転軸ＲＡ側に凹んだ凹溝５７，６３，６９が設けられている。そのため、上記の成形ローラ５２Ａ，５８Ａ，６４Ａを使用したチップ成形機Ｍでは、これらの凹溝５７，６３，６９により、切除した切粉９を、凹溝５７，６３，６９内に一旦収納させ、電極チップ５Ａ，５Ｂの離脱後に、凹溝５７，６３，６９から排出させることができて、電極チップ５Ａ，５Ｂを傷付けることなく、円滑に切粉９を排出できる。
【００９３】
なお、バリ除去部は、成形ローラ以外に設けることもできる。例えば、図３８に示すように、カッタ４５Ａにバリ除去部７８を設けてもよい。このカッタ４５Ａは、前述の形態のカッタ４５と略同一の形状に形成されるとともに、切刃４６の端面部４６ａと縁部４６ｂとを有している。そして、バリ除去部７８は、バリに対して、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機からの離脱時に対向する位置に、配置され、かつ、電極チップのチップ成形機からの離脱時に、バリ８に当接するように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの外周面７ａに接近して、配置されて、具体的には、縁部４６ｂから外方に向かって延びて、電極チップ５Ａ，５Ｂの元部７側に屈曲して、形成されている。このカッタ４５Ａ自体は、本体部３２に挿入されて本体部３２とともに、回転中心軸Ｏを中心として回転していることから、成形ローラの成形面から離脱する電極チップ５Ａ，５Ｂのバリ８は、バリ除去部７８によって、除去されることとなる。
【００９４】
さらに、バリ除去部は、回転するホルダ自体に設けることもできる。例えば、図３８の二点鎖線に示すホルダ２８Ａのように、アッパカバー３６とロアカバー３７の挿入孔３６ａ，３７ａの内周面に、バリ除去部７９を設けてもよい。このバリ除去部７９も、バリ８に対して、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機からの離脱時に対向する位置に、配置され、かつ、電極チップ５Ａ，５Ｂのチップ成形機からの離脱時に、バリ８に当接するように、成形時の電極チップ５Ａ，５Ｂの外周面７ａに接近して、配置されている。
【００９５】
なお、バリ除去部を設けた成形ローラは、成形ローラの回転軸ＲＡをホルダ２８の回転中心軸Ｏに沿って配置させたチップ成形機だけではなく、ホルダ２８の回転中心軸Ｏに対して、成形ローラの回転軸を直交させて設けたタイプのチップ成形機(特開２００６−８８２２２参照)においても、その成形ローラに、バリ除去部を設けてもよい。
【００９６】
さらに、バリ除去部を成形ローラに設けたチップ成形機としては、その成形ローラが、湾曲状に形成されて、１個配置されたもの、樽状等に形成されて、２個配置されたもの、あるいは、４個以上配置されたもの、でもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…（溶接ガン）サーボガン、
５（５Ａ，５Ｂ）…電極チップ、
６…先端部、
６ａ…先端面、
６ｂ…縁、
６ｃ…拡径面、
７…元部、
７ａ…（元部の）外周面、
８…バリ、
２８，２８Ａ…ホルダ、
４５，４５Ａ…カッタ、
４６…切刃、
５２，５２Ａ，５８，５８Ａ，６４，６４Ａ…成形ローラ、
５３，５３Ａ，５９，５９Ａ，６５，６５Ａ…ローラ本体、
５７，６３，６９…凹溝、
５４，６０，６６…成形面、
５６・６２・６８，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ，７０Ｇ，７０Ｈ…（バリ除去部）バリ除去リング、
５６Ａ，６２Ａ，６８Ａ，７８，７９…バリ除去部、
Ｃ…（電極チップの）軸心、
Ｏ…（ホルダの）回転中心軸、
ＲＡ…（成形ローラの）回転軸、
Ｍ…チップ成形機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【国際調査報告】
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