(57)【要約】  エレベータ監視装置１０００は符号化装置１００を備える。符号化装置１００の符号化器１０３は、カメラ１４０により撮影された画像であってＡ／Ｄコンバータ１０１によりデジタル化されたエレベータのかご内画像であるデジタル画像信号４を、フレームバッファ１０２から入力する。同時に、符号化器１０３は、エレベータの運転状況を示すデジタル信号であるエレベータ情報３を、エレベータ制御装置１３０から入力する。符号化器１０３は、デジタル画像信号４をＭＰＥＧ４などの画像符号化規則に従ってビット列として符号化すると共に、エレベータ情報３を所定のエレベータ情報符号化規則に従ってビット列として符号化する。符号化器１０３は、デジタル画像信号４のビット列とエレベータ情報３のビット列とを含み、かつ、デジタル画像信号のビット列とエレベータ情報のビット列とが関連付けられた符号化ビット列データを生成し、復号装置１１０に出力する。
2010023734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの内部のリアルタイム画像を示すデジタル画像信号と、前記エレベータのリアルタイムの運転状況を示すデジタル信号であるエレベータ情報とを入力し、前記デジタル画像信号を所定の画像符号化規則に従ってビット列として符号化すると共に前記エレベータ情報を所定のエレベータ情報符号化規則に従ってビット列として符号化し、前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とを含み、かつ、前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とが関連付けられた符号化ビット列データを生成する符号化部
を備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
前記符号化部は、
前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とが関連付けられた前記符号化ビット列データとして、前記デジタル画像信号の前記ビット列を含む領域と前記エレベータ情報の前記ビット列を含む領域とを含むと共に、前記デジタル画像信号の前記ビット列を含む領域と前記エレベータ情報の前記ビット列を含む領域とが連続する前記符号化ビット列データを生成することを特徴とする請求項１記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記エレベータ監視装置は、さらに、
前記符号化部により生成された前記符号化ビット列データを格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記符号化ビット列データを読み込み、前記符号化ビット列データに含まれた前記画像デジタル信号の前記ビット列を前記画像符号化規則に対応する画像復号規則に従って復号すると共に、前記符号化ビット列データに含まれた前記エレベータ情報の前記ビット列を前記エレベータ情報符号化規則に対応するエレベータ情報復号規則に従って復号する復号部と、
前記復号部により復号された前記画像デジタル信号の前記ビット列の示す画像と、前記復号部により復号された前記エレベータ情報の前記ビット列の示す前記運転状況とをオーバーレイすることなく表示する表示部と
を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
前記符号化部は、
前記所定の画像符号化規則として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）とＭＰＥＧ４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ４）とのいずれかの前記画像符号化規則に従うことを特徴とする請求項３記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
前記符号化部は、
前記所定のエレベータ情報符号化規則の記載された符号化テーブルを有し、前記符号化テーブルを使用して前記エレベータ情報を符号化することを特徴とする請求項４記載のエレベータ監視装置。
【請求項６】
前記エレベータ情報は、
前記かごの位置を示す情報と、前記かごの移動方向を示す情報と、前記エレベータの故障を示す情報と、前記かごの戸の開閉を示す情報との少なくともいずれかの情報を含むことを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載のエレベータ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご内を撮影するカメラの画像と、エレベータの運転状況を示すエレベータ情報とを関連付けて表示するエレベータ監視装置に関する。
【従来技術】
【０００２】
（１）特許文献１（特開２００２−２３４６７６号公報）では、表示コントローラ部において、かご内に設置されたカメラの画像と、エレベータ制御盤より得られるエレベータ情報を画像化したものとを合成処理する。また、モニタには、カメラの画像とエレベータ情報とを合成した画像を表示する構成としている為、かご内画像のうちエレベータ情報が表示される領域が隠れてしまうという課題があった。また、表示させるエレベータ情報が多くなるほど、エレベータ情報に隠れるかご内画像の面積が多くなり、見づらくなるという課題があった。
（２）また特許文献２（特開２０００−３５１５４６号公報）では、エレベータの状態を記憶する手段（エレ状態記録手段１０３）と画像データを記録する手段（画像記録手段１０５）が別々の手段となっている。このため、画像データとその画像データが撮影された時点でのエレベータの運転状態の関連付けを行う為に時計装置が必要となる。また、表示する際には、時計装置から出力される日時情報をキーとして、エレベータの運転状態と画像データとを表示をする必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２３４６７６号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、かご内の画像上にエレベータ情報をオーバーレイすることなく、かご内の画像とエレベータ情報とを表示装置に表示する簡易な構成のエレベータ監視装置を提供することを目的とする。また、この発明は、画像データとエレベータ情報との関連付けを行う手段の不要なエレベータ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明のエレベータ監視装置は、
エレベータのかごの内部のリアルタイム画像を示すデジタル画像信号と、前記エレベータのリアルタイムの運転状況を示すデジタル信号であるエレベータ情報とを入力し、前記デジタル画像信号を所定の画像符号化規則に従ってビット列として符号化すると共に前記エレベータ情報を所定のエレベータ情報符号化規則に従ってビット列として符号化し、前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とを含み、かつ、前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とが関連付けられた符号化ビット列データを生成する符号化部
を備えたことを特徴とする。【０００５】
前記符号化部は、
前記デジタル画像信号の前記ビット列と前記エレベータ情報の前記ビット列とが関連付けられた前記符号化ビット列データとして、前記デジタル画像信号の前記ビット列を含む領域と前記エレベータ情報の前記ビット列を含む領域とを含むと共に、前記デジタル画像信号の前記ビット列を含む領域と前記エレベータ情報の前記ビット列を含む領域とが連続する前記符号化ビット列データを生成することを特徴とする。【０００６】
前記エレベータ監視装置は、さらに、
前記符号化部により生成された前記符号化ビット列データを格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記符号化ビット列データを読み込み、前記符号化ビット列データに含まれた前記画像デジタル信号の前記ビット列を前記画像符号化規則に対応する画像復号規則に従って復号すると共に、前記符号化ビット列データに含まれた前記エレベータ情報の前記ビット列を前記エレベータ情報符号化規則に対応するエレベータ情報復号規則に従って復号する復号部と、
前記復号部により復号された前記画像デジタル信号の前記ビット列の示す画像と、前記復号部により復号された前記エレベータ情報の前記ビット列の示す前記運転状況とをオーバーレイすることなく表示する表示部と
を備えたことを特徴とする。【０００７】
前記符号化部は、
前記所定の画像符号化規則として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）とＭＰＥＧ４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ４）とのいずれかの前記画像符号化規則に従うことを特徴とする。【０００８】
前記符号化部は、
前記所定のエレベータ情報符号化規則の記載された符号化テーブルを有し、前記符号化テーブルを使用して前記エレベータ情報を符号化することを特徴とする。【０００９】
前記エレベータ情報は、
前記かごの位置を示す情報と、前記かごの移動方向を示す情報と、前記エレベータの故障を示す情報と、前記かごの戸の開閉を示す情報との少なくともいずれかの情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、かご内の画像上にエレベータ情報をオーバーレイすることなく、かご内の画像とエレベータ情報とを表示すると共に、画像データとエレベータ情報との関連付けを行う専用手段の不要なエレベータ監視装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１のエレベータ監視装置１０００の構成を示す。エレベータ監視装置１０００は、符号化装置１００と、復号装置１１０と、モニタ１２０（表示部）とを備えている。符号化装置１００は、エレベータ制御装置１３０から出力されるエレベータ情報３と、エレベータのかご内に設置されたカメラ１４０から出力されるアナログ画像信号２とを入力し、後述の「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成する。復号装置１１０は、符号化装置１００により生成された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を復号する。モニタ１２０は、復号装置１１０により復号された復号画像、エレベータ情報の内容（エレベータの運転状況）を表示する。なお、かごの内部に設置されるカメラ１４０はデジタル画像信号を出力するデジタルカメラでもよい。その場合、Ａ／Ｄコンバータ１０１はなくてもよい。【００１２】
（設置場所）
エレベータ制御装置１３０と符号化装置１００とは、エレベータ機械室または昇降路に設置される。復号装置１１０とモニタ１２０とは、ビルディングの管理入室に設置される。しかし、これらの設置場所は一例であり限定するものではない。【００１３】
（装置の構成）
図１に示すように、
（１）符号化装置１００は、Ａ／Ｄコンバータ１０１、フレームバッファ１０２、符号化器１０３を備えている。また、符号化器１０３は、符号化テーブル１０３１を備えている。Ａ／Ｄコンバータ１０１は、カメラ１４０から出力されたアナログ画像信号２をデジタル画像信号４に変換する。フレームバッファ１０２は、少なくとも画面の１フレームをバッファリング可能なフレームバッファである。符号化器１０３は、フレームバッファ１０２にあるデジタル画像信号４の符号化処理と、エレベータ情報３の符号化処理を行い、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成して出力する。
（２）復号装置１１０は、復号器１１１、格納部１１２とを備える。また、復号器１１１は復号テーブル１１１１を備えている。格納部１１２は、符号化装置１００から出力された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を蓄積する。復号器１１１は、格納部１１２に蓄積された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を復号テーブル１１１１を用いて復号する。【００１４】
なお、図１では符号化装置１００と復号装置１１０とを別個の装置としている。しかし、符号化装置１００と復号装置１１０とは一つの装置として実現されても構わない。【００１５】
（ハードウェア構成）
図２は、実施の形態１における符号化装置１００、復号装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。符号化装置１００、復号装置１１０は、いずれも図２に示すようなハードウェア資源を有するコンピュータである。図２についての以下の説明は、符号化装置１００を想定して説明する。なお、符号化装置１００は、エレベータ制御装置１３０と共にエレベータ機械室または昇降路に設置される場合には表示部８１３、操作キー８１４を持たなくても構わないが、以下の説明では表示部８１３、操作キー８１４を備える場合を説明する。【００１６】
図２において、符号化装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示部８１３、操作キー８１４、通信ボード８１６、磁気ディスク装置８２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。【００１７】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。通信ボード８１６、操作キー８１４などは、入力部、入力装置の一例である。また、通信ボード８１６、表示部８１３などは、出力部、出力装置の一例である。【００１８】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１により実行される。【００１９】
上記プログラム群８２３には、以下に述べる実施の形態の説明において符号化器（符号化部）、復号器（復号部）として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる符号化器（あるいは復号器）としてとしてコンピュータを機能させるものである。【００２０】
ファイル群８２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「テーブル」として説明する情報や、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明する情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。【００２１】
（動作の説明）
次に図１を参照して動作を説明する。【００２２】
（符号化装置１００の動作）
エレベータのかご内に設置されたカメラ１４０は、撮影したエレベータのかご内のアナログ画像信号２を符号化装置１００のＡ／Ｄコンバータ１０１へ出力する（Ｓ０１）。また、エレベータ制御装置１３０は、「エレベータ情報３」を符号化装置１００の符号化器１０３に出力する（Ｓ０２）。ここで「エレベータ情報３」とは、エレベータのリアルタイムの運転状況を示すデジタル信号であり、例えば、
（１）かご位置を示す情報、
（２）かごの移動方向を示す情報、
（３）エレベータの故障を示す情報、
（４）かごの戸の開閉を示す情報、
などを含む信号である。「エレベータ情報３」がいかなる情報（信号）を含むかについては、自由に設定できるが、以下の説明では、「（１）かご位置を示す情報」〜「（４）かごの戸の開閉を示す情報」の４つを含むことを想定する。【００２３】
（符号化装置１００における処理）
リアルタイムのかご内のリアルタイムのアナログ画像信号２（リアルタイム画像）は、Ａ／Ｄコンバータ１０１に入力され（Ｓ０１）、デジタル画像信号４に変換される。変換されたデジタル画像信号４は、フレームバッファ１０２に入力され、一時的に格納される（Ｓ０３）。符号化器１０３は、フレームバッファ１０２に格納されたデジタル画像信号４の符号化処理と、エレベータ情報３の符号化処理とを実行し、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」（符号化ビット列データの一例）を生成し、復号装置１１０に出力する（Ｓ０４）。【００２４】
（符号化器１０３がＪＰＥＧに準拠する場合）
符号化器１０３（符号化部）は、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）に準拠した符号化器である。ＪＰＥＧに準拠する場合、符号化器１０３は、ＪＰＥＧに沿った符号化処理を行うことにより、まず、フレームバッファ１０２に格納されたデジタル画像信号４から「画像符号化ビット列５」（エレベータ情報３のビット列が挿入される前のもの）を作成する。【００２５】
図３は、符号化器１０３が、ＪＰＥＧに準拠して作成する画像符号化ビット列５を示す図である。ＪＰＥＧに準拠して生成される画像符号化ビット列５は、図３に示すように、スタートマーカー６０１から始まり、セグメント６０２、イメージデータ６０３と続き、エンドマーカー６０４で終わる。ここで、イメージデータ６０３とは、カメラ１４０が撮影したかご内の画像を示すデジタル画像信号４をデジタル圧縮したビット列である。このイメージデータ６０３の領域には、例えば、かご内の画像の１フレームが挿入（記録）される。【００２６】
また、コメントセグメント領域６０２０はセグメント６０２に含まれる。コメントセグメント領域６０２０は、ユーザーが独自に使用できる領域である。コメントセグメント領域６０２０は、ＣＯＭマーカー６０２１と、コメントセグメント領域のセグメント長６０２２（コメントセグメン卜に付加する符号のバイト数＋２）と、コメントセグメント６０２３とから構成される。【００２７】
（符号化テーブル１０３１）
また、符号化器１０３は、図４に示すように、エレベータ情報３を符号化するための符号化テーブル１０３１（所定のエレベータ情報符号化の一例）を備えている。符号化器１０３は、符号化テーブル１０３１を用いてエレベータ情報３の符号化処理を行う。すなわち、符号化器１０３は、符号化テーブル１０３１を用いて、
（１）かご位置情報、
（２）移動方向、
（３）エレベータの故障情報、
（４）戸開閉情報
を符号化し、符号化したこれらのビット列をこの順番で、作成済みの画像符号化ビット列５のコメントセグメント６０２３に挿入し、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成する。この場合、ビット列として挿入されるエレベータ情報３は、イメージデータ６０３の領域に挿入されている画像のビット列に対応している。すなわち、コメントセグメント６０２３に挿入されたエレベータ情報３は、イメージデータ６０３の画像が撮影された時点（撮影と同時刻、あるいは直近の時刻）におけるエレベータ情報３である。図３に示すように、セグメント６０２（エレベータ情報のビット列を含む領域）とイメージデータ６０３（デジタル画像信号のビット列を含む領域）とは連続するので、ビット列化することで、かご内の画像と、この画像の撮影時点のエレベータ情報とを関連付けることができる。
かご内の画像と、この画像の撮影時点のエレベータ情報との「関連付け」は、ＪＰＥＧ、あるいはＭＰＥＧ４のシンタックスによって定義することができる。本実施の形態１では、関連付けの一例として、前記のように、連続するセグメント６０２（エレベータ情報のビット列を含む領域）とイメージデータ６０３（デジタル画像信号のビット列を含む領域）とが関連付けられるが、連続することは一例であり、ＪＰＥＧ、あるいはＭＰＥＧ４のシンタックスに基づき他の関連付けも可能である。【００２８】
（ＪＰＥＧにおけるコメントセグメントへの挿入例）
以下に具体例を示す。エレベータ情報３として、以下の符号化ビット列が入力されたと仮定する。
（１）かご位置情報：建物の最下階
（２）かごの移動方向：ＵＰ
（３）エレベータの故障情報：故障要因１と故障要因３
（４）かご戸の開閉情報：戸閉【００２９】
上記の場合、図４に示す符号化テーブル１０３１を用いて符号化ビット列を得ると以下のようになる。
（１）かご位置情報：「００００  ００００」（１６進数で表記すると００）、
（２）移動方向：「００００  ００００」（１６進数で表記すると００）、
（３）エレベータの故障情報：「００００  ０１０１」（１６進数で表記すると０５）、
（４）戸開閉情報：「１１１１  １１１１」（１６進数で表記するとＦＦ）。
従って（１）〜（４）は、１６進表記で「００００  ０５ＦＦ」と表記できる。【００３０】
ＣＯＭマーカー６０２１の符号化ビット列は「ＦＦＦＥ」（ＪＰＥＧで規定されている）である為、この場合におけるコメントセグメント領域６０２０に付加されたエレベータ情報３は、図６のコメントセグメント領域６０２０となる。【００３１】
符号化器１０３は「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を、ＬＡＮ（Ｌｏｏａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介し、ビルの管理人室にある復号装置１１０に送信する。【００３２】
（復号装置１１０による処理）
復号装置１１０は、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を符号化装置１００から受信し、格納部１１２に格納する（Ｓ０５）。復号器１１１は、格納部１１２に格納された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を読み込み、復号する（Ｓ０６）。この場合、復号器１１１は、復号処理の結果として、復号画像７とエレベータ情報８（エレベータ情報３の復号後の情報）とをモニタ１２０に出力する。符号化器１２がＪＰＥＧに準拠している場合、復号器１１１は、ＪＰＥＧに準拠した基準（「所定の画像符号化規則に対応する画像復号規則」の一例）に従って画像のビット列を復号する。【００３３】
（エレベータ情報３の復号）
この場合、復号器１１１は、例えばＪＰＥＧの規定に従って復号処理を実行することにより復号画像７を生成する。また、復号器１１１は図４に示した符号化テーブル１０３１と同一の復号テーブル１１１１（「所定のエレベータ情報符号化規則に対応するエレベータ情報復号規則」の一例）を有している。復号器１１１は、復号テーブル１１１１を参照することにより、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」のうち、コメントセグメント６０２３に含まれるエレベータ情報３の符号化ビット列の復号処理を実行し、エレベータ情報８（復号後のエレベータ情報）をモニタ１２０に出力する。すなわち、復号器１１１は、エレベータ情報３の符号化ビット列の復号処理の場合に、
（１）かご位置情報、
（２）移動方向、
（３）エレベータの故障情報、
（４）戸開閉情報の
順に、図４の復号テーブル１１１１を用いて復号する。【００３４】
（モニタの動作）
復号画像７とエレベータ情報８とは、復号装置１１０からモニタ１２０へ出力される。図５は、モニタ１２０が表示する画面の一例を示している。図５に示すように、モニタ１２０の画面には、復号画像７とエレベータ情報８とがオーバーレイすることなく別個に表示される。図５では、表示２０１が階床を示しており、図形２０２が、
（１）かご位置情報：１階
（２）移動方向：ＵＰ
（３）戸閉状態
の３つを示している。
また、表示２０３が、故障情報として、「故障要因１」と「故障要因３」とが発生していることを示している。また、画像２０４が、現在のかごの内部のかご内映像を示している。このような表示により、かご内映像はエレベータ情報（エレベータの運転状況）の表示に隠されることがなくなり、見やすくなる。また、復号器１１１が「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」の復号処理を行うのみで、画像データとエレベータ情報との関連付けを行う専用手段を必要とすることなく、復号画像７と復号画像７にリンクしたエレベータ情報８とを容易に得ることができる。このように、簡単な構成で復号画像７とこれにリンクしたエレベータ情報８とを容易に表示できる。【００３５】
（符号化器１０３がＭＰＥＧ４に準拠する場合）
また、符号化器１０３は、例えば、ＭＰＥＧ４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ４）に準拠したものでもよい。図７は、符号化器１０３がＭＰＥＧ４の規定（所定の画像符号化規則の一例）に従って符号化処理を実行した場合に作成される「画像符号化ビット列５」を示している。図７の「画像符号化ビット列５」では、（ｎ−１）番目の画像データ４０１と、（ｎ）番目の画像データ４０２とを示している。（ｎ−１）番目の画像データ４０１のほうが、先に撮影された画像である。例えば、（ｎ）番目の画像データ４０２は、ヘッダー情報８０１（エレベータ情報のビット列を含む領域の一例）とイメージデータ８０２（デジタル画像信号のビット列を含む領域の一例）とから構成されている。ヘッダー情報８０１とイメージデータ８０２とは、連続する領域である。イメージデータ８０２の領域には、例えば、かご内の画像の１フレームが挿入（記録）される。あるいは、イメージデータ８０２の領域には複数フレームが記録されてもよい。イメージデータ８０２の領域に挿入されるフレーム数は実装による。ＪＰＥＧの場合と同様に、符号化器１０３は、図４に示す符号化テーブル１０３１（エレベータ情報符号化規則の一例）を有している。そして、符号化器１０３は、符号化テーブル１０３１を用いることにより、入力されたエレベータ情報３の符号化処理を行う。符号化器１０３は、既に作成済みの画像符号化ビット列５（図７）に存在するユーザーデータ領域８０２０のユーザーデータ８０２２の領域に、
（１）かご位置情報、
（２）移動方向、
（３）エレベータの故障情報、
（４）戸開閉情報
の順に、符号化した各符号化ビット列を挿入し、「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を作成する。この場合、ユーザーデータ８０２２の領域に挿入されるエレベータ情報３の符号化ビット列は、イメージデータ８０２の領域に挿入されている画像のビット列に対応している。すなわち、ユーザーデータ８０２２に挿入されたエレベータ情報３は、イメージデータ８０２の画像が撮影された時点（撮影と同時刻、あるいは直近の時刻）におけるエレベータ情報３である。同様に、ヘッダー情報７０１に挿入されているエレベータ情報３は、イメージデータ７０２の画像が撮影された時点（撮影と同時刻、あるいは直近の時刻）におけるエレベータ情報３である。【００３６】
図８は、ユーザーデータ領域８０２０における「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」の具体例を示している。ユーザーデータ領域８０２０は、ヘッダー情報８０１に含まれ、ユーザーが独自に使用できる領域である。ユーザーデータ領域８０２０は、ユーザーデータスタートコード８０２１に続き、ユーザーデータ８０２２を付加する構成である。エレベータ情報３として、
（１）かご位置情報：建物の最下階、
（２）移動方向：ＵＰ、
（３）エレベータの故障情報：故障要因１と故障要因３、
（４）戸開閉情報：戸閉が入力、
と仮定する。この場合、ユーザーデータスタートコードの符号化ビット列は「０００００１Ｂ２」（ＭＰＥＧ４で規定されている）である為、この場合におけるユーザーデータ領域８０２０は図８に示すような信号となる。【００３７】
（画像情報とエレベータ情報との関連付け）
図９は、再確認の意味で、符号化器１０３による「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」の生成を説明する概念図である。カメラ１４０は、かご内を撮影した現在の映像信号（リアルタイムの画像）であるアナログ画像信号２をＡ／Ｄコンバータ１０１に連続的に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０１は、連続的に出力されるアナログ画像信号２を順次にデジタル画像信号４に変換して符号化器１０３に出力する。一方、エレベータ制御装置１３０は、デジタル信号である現在のエレベータ情報３を、符号化器１０３に連続的に出力する。エレベータ情報３は、エレベータの現在の運転状況を示す情報（リアルタイムの運転状況を示す情報）である。図９では、矢印の方向の情報が、先に符号化器１０３に入力されることを示している。図９に示すように、アナログ画像信号２は、デジタル画像信号４に変換されて符号化器１０３に入力される。符号化器１０３は、連続的に入力されてくるデジタル画像信号４を画像符号化ビット列５に変換するとともに、画像符号化ビット列５の所定の領域に、エレベータ情報３をビット列化した情報を挿入する。図９の（ｎ−１）４０１、（ｎ）４０２は、図７の画像データ４０１、画像データ４０２として符号化されるデジタル画像信号４及びエレベータ情報３の部分を示している。すなわち、（ｎ−１）４０１では、ほぼ同時刻におけるデジタル画像信号４とエレベータ情報３とがビット列化される。次のかご内画像となる（ｎ）４０２についても（ｎ−１）４０１と同様である。すなわち、エレベータ情報３とアナログ画像信号２とは、現在のリアルタイム情報が連続的に符号化装置１００に入力される。また、アナログ画像信号２からデジタル画像信号４への変換は、瞬時である。従って、符号化器１０３は、デジタル画像信号４とエレベータ情報３とを図９に示すタイミングでビット列化することにより、特別な装置を必要とすることなく、かご内の画像が撮影された時点（時刻）と、その時点におけるエレベータ情報（すなわち、エレベータの運転状況）とを関連付けることが可能となる。【００３８】
（ＭＰＥＧ４における復号器）
また、この場合、復号装置１１０の復号器１１１は、ＭＰＥＧ４に準拠したものとなる。すなわち復号器１１１は、ＭＰＥＧ４に準拠した規定（「所定の画像符号化規則に対応する画像復号規則」の一例）に従って、画像符号化ビット列を復号する。また、復号器１１１は、ＪＰＥＧの場合と同様に、エレベータ情報３の符号化ビット列を復号テーブル１１１１（「所定のエレベータ情報符号化規則に対応するエレベータ情報復号規則」の一例）を用いて復号する。このように、復号器１１１は、ＭＰＥＧ４に規定されている画像の復号処理を行い、復号画像７の出力に加え、符号化テーブル１０３１を用いて「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」のうちのユーザーデータ８０２２に含まれるエレベータ情報３の符号化ビット列の復号処理を行い、エレベータ情報８をモニタ１２０に出力する。モニタ１２０の動作は、ＪＰＥＧの場合と同じである。【００３９】
（過去の画像の再生）
図１０を参照して、復号装置１１０によって過去の画像を再生する場合を説明する。図１０の場合はＭＰＥＧ４の利用を想定する。図１０では、図１に対して、符号化装置１００が時計部１０４を備え、復号装置１１０がデータ抽出部１１３を備える。【００４０】
（符号化装置１００）
時計部１０４は、現在の日付、時刻を計測する時計機能を有する。時計部１０４は、現在の日時を示すデジタル信号である日時情報を符号化器１０３に出力する。例えば時計部１０４は、日時情報として、例えば「２００７．１１．１７，１４：３２：５６」を出力する（２００７年１１月１７日、１４時３２分５６秒を示す）。符号化器１０３は、時計部１０４から日時情報を入力すると、上述した「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成する際に、日時情報を挿入する。例えばＭＰＥＧ４の場合、符号化器１０３は、図７に示したヘッダー情報７０１、ヘッダー情報８０１等のヘッダー情報に日時情報を挿入する。これによって、イメージデータ７０２に挿入される画像データはヘッダー情報７０１に挿入される日時情報と対応し、イメージデータ８０２に記録される画像データはヘッダー情報８０１に記録される日時情報と対応する。符号化器１０３は、日時情報が挿入された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」（以下、日時情報付きビット列という場合がある）を、復号装置１１０に出力する。【００４１】
（復号装置１１０）
復号装置１１０では、符号化器１０３から出力された日時情報付きビット列を格納部１１２が蓄積する。この場合、データ抽出部１１３に日時が入力されると、データ抽出部１１３は、入力された日時をキーとして、格納部１１２から、入力された日時に対応する日時情報付きビット列を抽出して復号器１１１に出力する。復号器１１１は日時情報付きビット列を入力すると、図１の場合と同様に、日時情報が挿入された「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を復号してモニタ１２０に表示する。【００４２】
図１１は、復号された時情報付きビット列がモニタ１２０に表示された場合を示している。図１１に示すように、モニタ１２０の画面には、画像２０４が撮影された日時２０５が「２００７．１１．１７、１４：３２」のように表示される。これにより、過去の時刻におけるかご内画像と、かご内画像が撮影された時点のエレベータ情報とを簡単に検索し、モニタ１２０に表示できる。【００４３】
以上のように、エレベータ監視装置１０００では、符号化器１０３が「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成するので、エレベータ情報とかご内画像とをオーバーレイすることなくモニタ１２０に表示することができる。【００４４】
エレベータ監視装置１０００では、符号化器１０３が、デジタル画像信号のビット列とエレベータ情報のビット列とを関連付けて「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を生成するので、画像データとエレベータ情報とを関連付けるための手段が不要である。【００４５】
エレベータ監視装置１０００では、復号器１１１が「エレベータ情報３を含む画像符号化ビット列５」を復号してモニタ１２０に表示するので、エレベータ情報とかご内画像とをオーバーレイすることなく表示できる。【００４６】
エレベータ監視装置１０００では、符号化器１０３と復号器１１１とが、ＪＰＥＧとＭＰＥＧ４とのいずれかの規則に従うので、既存の規則の利用により、簡易な構成で装置を実現できる。【００４７】
エレベータ監視装置１０００では、符号化器１０３が、符号化テーブル１０３１を用いてエレベータ情報を符号化する。したがって、符号化テーブル１０３１によってエレベータ情報を柔軟に設定することができる。【００４８】
エレベータ監視装置１０００では、エレベータ情報３が、かごの位置を示す情報と、かごの移動方向を示す情報と、エレベータの故障を示す情報と、かごの戸の開閉を示す情報との少なくともいずれかの情報を含む。よって、エレベータ監視のために重要なこれらの情報をかご内画像とオーバーレイすることなくモニタ１２０に表示できる。【００４９】
以上のように、エレベータのかご内にカメラ１４０が設置されており、エレベータの運転状態を表示しながら前記カメラ１４０の画像を表示するエレベータの監視装置において、
前記カメラ１４０が撮影した画像をデジタル化した後、画像圧縮技術を用いてデジタル化された画像データの符号化処理を行う際に、併せてエレベータ制御盤より得られる情報（エレベータ情報）を符号化することにより、エレベータ情報と画像データとを含む符号化ビット列を出力する符号化装置１００と、
前記符号化ビット列から画像データとエレベータ情報を同時に復号する復号装置と、
復号結果である復号画像とエレベータ情報とを表示する表示器とを
備えたエレベータ監視装置を説明した。【００５０】
前記の構成により、
（１）画像圧縮技術にて規定される領域であって復号画像の画質に影響を及ぼさない領域に、エレベータ情報の符号化ビット列を挿入することにより、画像データと画像データが撮影された時点におけるエレベータ情報との関連付けを行うようにした。この為、表示器に表示する復号画像上にエレベータ情報をオーバーレイする必要がなくなった。よって、ビル管理人は、かご内全体の状況を確認することができる。
（２）１つの符号化ビット列を復号処理することにより、画像データと画像データが撮影された時点におけるエレベータ情報とを同時に得られる。この為、画像データとエレベータ情報との関連付けを行う為に必要な専用手段が不要となった。このため、画像データとその画像データが撮影された時点におけるエレベータの情報とを容易に簡易な構成によって表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態１におけるエレベータ監視装置１０００の構成図。
【図２】実施の形態１における符号化装置１００あるいは復号装置１１０のハードウェア構成の一例。
【図３】実施の形態１におけるＪＰＥＧに準拠して作成された画像符号化ビット列５。
【図４】実施の形態１における符号化テーブル１０３１。
【図５】実施の形態１におけるモニタ１２０が表示する画面の一例。
【図６】実施の形態１におけるコメントセグメント領域６０２０の具体例。
【図７】実施の形態１におけるＭＰＥＧ４に準拠して作成された画像符号化ビット列５。
【図８】実施の形態１におけるユーザーデータ領域８０２０の具体例。
【図９】実施の形態１における画像信号とエレベータ情報との符号化を説明する図。
【図１０】実施の形態１におけるエレベータ監視装置１０００の別の構成図。
【図１１】実施の形態１におけるモニタ１２０が表示画像の撮影日時を表示する画面の一例。
【符号の説明】
【００５２】
２  アナログ画像信号、３  エレベータ情報、４  デジタル画像信号、５  画像符号化ビット列、７  復号画像、８  エレベータ情報、１００  符号化装置、１０１  Ａ／Ｄコンバータ、１０２  フレームバッファ、１０３  符号化器、１０４  時計部、１１０  復号装置、１１１  復号器、１１２  格納部、１１３  データ抽出部、１２０  モニタ、１３０  エレベータ制御装置、１４０  カメラ、１０００  エレベータ監視装置、１０３１  符号化テーブル、１１１１  復号テーブル、３０１  ＣＯＭマーカー、３０２  セグメント長、３０３  符号化されたエレベータ情報、４０１  （ｎ−１）番目の画像データ、４０２  （ｎ）番目の画像データ、５０１  ユーザーデータスタートコード、５０２  符号化されたエレベータ情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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