(57)【要約】  システムコントローラ２２は、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う一括設定処理を実行する。システムコントローラ２２は、操作ログ情報に基づいて、一括設定処理のためになされた第１の設定指示操作と第２の設定指示操作間で被制御機器の有する機能に対して行われた操作を推測する。システムコントローラ２２は、一括設定処理が実行されたときに発生した被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定する。システムコントローラ２２は、エラーの程度の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面、又は推測された操作を実行する操作画面を表示する。
2019116628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う一括設定処理を実行する一括設定部と、
前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた操作についての操作情報を、操作ログ情報として記憶する操作ログ情報記憶部と、
前記操作ログ情報に基づいて、前記一括設定処理のためになされた第１の設定指示操作と前記第１の設定指示後になされた第２の設定指示操作間で前記１又は２以上の被制御機器の有する機能に対して行われた操作を推測する操作推測部と、
前記第１の設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定するエラー程度判定部と、
前記エラー程度判定部の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面、又は、前記操作推測部により推測された操作を実行する操作画面を表示する画面表示制御部と、
を有する集中制御装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の設定指示操作は、それぞれ、手術の進行に応じて設定された複数のシーンの中からシーンを選択する操作である、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項３】
前記操作推測部により推測された操作は、前記１又は２以上の被制御機器の有する機能の実行のための操作である、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項４】
前記操作推測部は、前記操作ログ情報記憶部に記録された過去の前記操作ログ情報から前記第１の設定指示操作と前記第２の設定指示操作の間にされた複数の操作の中から使用頻度の高い操作を抽出することによって、前記操作を推測する、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項５】
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度が、第１のレベルと、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルのいずれであるかを判定し、
前記画面表示制御部は、前記エラーの発生がないとき若しくは前記エラー判定部の判定結果が前記エラーの程度が前記第２のレベルであるとしたとき、前記エラー解除画面を表示しないで、前記操作推測部により推測された前記操作の操作画面を表示する、請求項１記載の集中制御装置。
【請求項６】
前記第１及び前記第２の設定指示操作は、手術の進行に応じて設定された複数のシーンについての選択操作によってなされる操作であり、
前記エラーの程度は、前記複数のシーンと関連付けられており、
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度を、前記手術の進行中のシーンに基づいて判定する、請求項１記載の集中制御装置。
【請求項７】
前記エラーの程度は、第１のレベルと、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルと、前記第１のレベルよりも低くかつ前記第２のレベルよりも高い第３のレベルを含む、少なくとも３つのレベルを有し、
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度を、前記少なくとも３つのレベルのいずれであるかを判定し、
前記画面表示制御部は、前記エラー判定部の判定結果が前記エラーの程度が前記第３のレベルであるとされたとき、予め設定された判定条件に基づいて、前記エラー解除画面、及び前記操作推測部により推測された前記操作の操作画面のいずれかを表示する、請求項１記載の集中制御装置。
【請求項８】
前記エラー解除画面は、前記エラーの解除を実行しないことを指示するためのエラー解除不実行操作部を有する、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項９】
前記エラー毎の前記程度の情報を格納するエラー程度情報格納部と、
前記程度の情報を変更するか否かの確認画面を表示して、その表示された確認画面に対する操作に基づいて前記程度の情報を変更する程度情報変更部と、
を有する、請求項１に記載の集中制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集中制御装置に関し、特に、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器を集中して制御する集中制御装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来より、手術室には各種医療機器及び各種非医療機器が設置されている。これらの各種機器には、無影灯、内視鏡装置、気腹装置等、様々な機器がある。集中制御装置としてのシステムコントローラが、そのような各種機器と通信して、各種機器に対する設定値の設定及び集中制御を行う。【０００３】
操作パネル装置がシステムコントローラに接続され、手術が開始されると、術者、看護師などは、その操作パネル装置を操作して、所望の機器に対する実行指示をしたり、各種設定値の設定及び変更などを行ったりすることができる。【０００４】
各機器に対する操作は、その機器の有する機能の実行あるいは停止の指示、機能に関わる設定などであり、術者、看護師などの各種機器のユーザはその操作のための操作画面を操作パネル装置に表示させて、所望の操作を行う。【０００５】
手術が開始すると、手術の段階すなわちシーンに応じた各種設定が各機器にされて、ユーザは、所望の機器に対する実行指示をしながら手術が行われる。  
手術に使用される機器は少なくないため、シーン毎に複数の機器に対する複数の設定を行うことは、繁雑であり、かつ時間も掛かる。【０００６】
そこで、例えば、国際公開ＷＯ２０１７／０９４３６３号公報に開示のように、所定の複数の機器に対して所定の複数の設定値を一括して設定することができるプリセット機能を有するシステムコントローラが提案されている。一括設定後、ユーザは、その手術の段階すなわちシーンに応じた機器の操作を直ぐに行うことができる。【０００７】
一括設定時に何らかのエラーが発生する場合がある。そのような場合には、ユーザは、エラー解除を行うが、エラーが発生していても、そのエラーの程度が小さいなどのエラー解除が急を要するものでなければ、エラー解除を直ちに行わないで、処置を続行する場合もある。また、エラー発生がない場合、ユーザは、所望の機器に対する操作を行うことができる。【０００８】
しかし、一括設定においてエラーが発生したとき、ユーザは、エラーの内容を確認してから、操作パネル装置を操作して、エラー解除をするための操作画面を捜し出して画面上に表示させるという、手間の掛かる操作画面の遷移操作を行わなければならない。【０００９】
また、エラー発生がない場合であっても、ユーザは、操作パネル装置を操作して、次に操作したい機器の操作画面を捜し出して画面上に表示させるという、手間の掛かる操作画面の遷移操作をしなければならない。  
そこで、本発明は、一括設定後の操作画面の遷移操作の手間を無くすあるいは低減する集中制御装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の集中制御装置は、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う一括設定処理を実行する一括設定部と、前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた操作についての操作情報を、操作ログ情報として記憶する操作ログ情報記憶部と、前記操作ログ情報に基づいて、前記一括設定処理のためになされた第１の設定指示操作と前記第１の設定指示後になされた第２の設定指示操作間で前記１又は２以上の被制御機器の有する機能に対して行われた操作を推測する操作推測部と、前記第１の設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定するエラー程度判定部と、前記エラー程度判定部の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面、又は、前記操作推測部により推測された操作を実行する操作画面を表示する画面表示制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に関わる手術システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に関わるシステムコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に関わる、操作パネル装置の表示部に表示されるホーム画面の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に関わるシーン選択実行時の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に関わる操作画面の遷移を示す画面遷移図である。
【図６】本発明の実施の形態に関わる操作画面の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に関わる、一括設定が実行中であることをユーザに告知するための一括設定実行中告知画面の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に関わるエラー程度情報格納部のテーブルの構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に関わるエラー解除画面の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に関わる高使用頻度機能操作画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に関わる、抽出された各機能の使用回数を算出して得られた使用回数テーブルであるテーブルの構成を示す図である。
【図１２】図１１に示す４つの機能の使用回数を示すグラフである。
【図１３】本発明の実施の形態に関わる、使用頻度の高い機能を複数表示する操作画面の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に関わる、「気腹」のシーンについての一括設定処理を実行中に、操作パネル装置に表示される一括設定実行中告知画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態の変形例２に関わるエラー程度情報格納部のテーブルの構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例３に関わるエラー解除画面の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態の変形例４に関わる、エラーの程度を変更する程度変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例４に関わる、エラー解除画面の例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例５に関わる、エラーの程度を変更する程度変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１３】
（システム構成）
まず、図１を用いて手術室に配置される手術システム１の全体構成を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る手術システム１の構成図である。手術システム１は、内視鏡などの複数の医療機器と、無影灯などの複数の非医療機器とを含んでいる。【００１４】
図１に示すように、手術室内には、患者Ｐが横たわる手術台２、複数の無影灯３、表示装置４、及び医療システム５が配置される。この医療システム５は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。各無影灯３と表示装置４は、手術室の天井にアーム６により固定されている。さらに、手術室には、ルームライト７が天井に設置されている。また、手術室には、術野カメラ８及び図示しないルームカメラも設置されている。【００１５】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及び録画用のレコーダ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。【００１６】
光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル装置２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。【００１７】
レコーダ１７は、ハードディスクドライブ装置などの大容量記憶装置を含む記録装置である。  
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル装置２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。【００１８】
更に、第１カート１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述した、各無影灯３、ルームライト７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、レコーダ１７等が、図示しない通信線を介して接続されている。さらに、システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。【００１９】
システムコントローラ２２には、手術室の壁に設置された第２の操作パネル装置２１Ａもケーブル２１ａを介して接続されており、非滅菌域にいる看護師等は、操作パネル装置２１Ａによっても、各機器の操作等が可能となっている。【００２０】
また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末３５が設けられている。【００２１】
一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び集中表示パネル２７が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。  
表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。【００２２】
これらビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５等は、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。【００２３】
こうして、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、及び画像処理装置２５、等と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及びレコーダ１７と、各無影灯３、各表示装置４及び室内灯（図示せず）、等と、を集中制御することができるようになっている。【００２４】
このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。【００２５】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。【００２６】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。【００２７】
（システムコントローラの構成）
図２は、システムコントローラ２２の構成を示すブロック図である。【００２８】
システムコントローラ２２は、制御部４１と、記憶装置４２と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）４３と、表示インターフェース（以下、表示Ｉ／Ｆと略す）４４とを含む。【００２９】
制御部４１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＣＰＵがＲＯＭに記録された各種機能のソフトウエアプログラムを読み出して実行することにより、システムコントローラ２２の有する各種機能が実現される。【００３０】
記憶装置４２は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの不揮発性で書き換え可能な記憶装置である。記憶装置４２には、システムコントローラ２２の各種機能のためのソフトウエアプログラムも記憶されており、制御部４１のＣＰＵが読み出して実行可能である。【００３１】
記憶装置４２は、後述する操作画面の表示処理のためのプログラムを含む各種機能のためのソフトウエアプログラムを記憶するプログラム格納部４２ａを含む。【００３２】
プログラム格納部４２ａに記憶されたソフトウエアプログラムには、手術システム１に含まれる各種機器の動作を制御する制御プログラムの他に、後述する、シーン毎の一括設定を行うための一括設定処理プログラム、指定された機能のための操作画面などの各種画面を生成するための画面生成プログラム、操作ログ情報を記録する履歴情報記録プログラム、等が含まれている。【００３３】
また、記憶装置４２は、後述するシーン毎の複数の機器の各種設定情報を格納する設定情報格納部４２ｂを含む。設定情報格納部４２ｂには、ユーザによって、各シーンで使用される各機器についての設定値が予め設定される。【００３４】
具体的には、設定情報格納部４２ｂは、シーン毎に、そのシーンで使用される１又は２以上の機器についての設定値についての情報（以下、設定情報ともいう）を記憶する。設定値は、例えば機器のオン・オフ、出力値、閾値など、である。【００３５】
制御部４１は、ユーザによってシーン選択が行われると、その選択されたシーンについて各機器の設定情報を設定情報格納部４２ｂから読み出して、対応する複数の機器に設定する一括設定処理プログラムを実行する。  
さらに、記憶装置４２は、１又は２以上の被制御機器に対してユーザにより行われた操作についての操作情報を、操作ログ情報として記憶する操作ログ情報記憶部としての履歴情報格納部４２ｃを含む。【００３６】
後述するように、ユーザは、シーン選択を行うと共に、操作パネル装置２１及び２１Ａを操作して、所望の機器に対する操作を行いながら、手術を行う。よって、履歴情報格納部４２ｃには、時間経過と共に、ユーザにより行われた操作の履歴情報が操作ログ情報として記憶される。  
後述するように、この履歴情報格納部４２ｃに記憶された操作ログ情報に基づいて、シーン毎の、一括設定実行後に使用頻度の高い操作画面が抽出される。  
また、記憶装置４２は、一括設定において発生する各種エラーについて、エラー毎の程度の情報を格納するエラー程度情報格納部４２ｄを含む。エラー毎の程度は、ユーザによってエラー程度情報格納部４２ｄに予め設定されて記憶される。エラー程度情報格納部４２ｄの構成については、後述する。【００３７】
また、設定情報格納部４２ｂ及び履歴情報格納部４２ｃは、手技毎にかつ術者毎に、それぞれ設定情報及び履歴情報を記憶する。  
通信Ｉ／Ｆ４３は、複数の機器に接続された複数の通信線が接続されて、制御部４１が各機器と通信を行うためのインターフェース回路である。図２では、複数の機器の内、無影灯３、ルームライト７、電気メス装置１３、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６が示されている。よって、制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介して、各機器と通信して、各機器のオン・オフ、設定値の設定あるいは変更、各機器の動作状態等の取得、などを行うことができる。【００３８】
さらに、制御部４１は、操作パネル装置２１及び２１Ａからの操作信号を受信すると共に、操作パネル装置２１及び２１Ａの液晶ディスプレイに表示する操作画面の画像信号を表示Ｉ／Ｆ４４を介して操作パネル装置２１及び２１Ａへ出力する。【００３９】
術者、看護師など（以下、ユーザという）は、操作パネル装置２１あるいは２１Ａの表示画面上にホーム画面、各種機器の有する機能の実行などのための操作画面を表示させ、操作画面上に表示された各種操作ボタンをタッチすることによって、手術システム１の各医療機器及び各非医療機器の有する機能の実行などの指示を行うことができる。【００４０】
さらに、ユーザは、後述するように、操作パネル装置２１あるいは２１Ａの表示画面上において、シーン選択をすることにより各機器の一括設定の実行を指示したり、一括設定時のエラー情報の告知などを受けたりすることができる。【００４１】
操作パネル装置２１あるいは２１Ａに対するユーザによるこれらの操作は、操作ログ情報として履歴情報格納部４２ｃに記録される。  
なお、ホーム画面及び各種操作画面は、システムコントローラ２２に接続された操作パネル装置２１及び操作パネル装置２１Ａのいずれにも表示可能であり、ユーザは、いずれの操作パネル装置も用いていることができるが、以下、ホーム画面及び各種操作画面は、操作パネル装置２１に表示される場合で説明する。【００４２】
（動作）
次に、上述した手術システム１におけるシステムコントローラ２２の一括設定処理について説明する。【００４３】
始めに、操作パネル装置２１の表示部に表示される操作画面のトップメニューであるホーム画面の構成について説明する。  
図３は、操作パネル装置２１の表示部に表示されるホーム画面の例を示す図である。【００４４】
図３に示すホーム画面ＨＧ及び以下に説明する各操作画面は、操作パネル装置２１の液晶ディスプレイ等の表示部に表示される。ユーザは、このホーム画面ＨＧから、所望の機器あるいは所望のシーンを選択しながら、手術を行う。【００４５】
ホーム画面ＨＧは、矩形の表示領域内に、上側領域Ｒ１と、下側領域Ｒ２と、上側領域Ｒ１と下側領域Ｒ２３に挟まれた中間領域Ｒ３を有する。  
上側領域Ｒ１は、ホームボタン５１と、医師及び術式が表示される医師／術式表示部５２と、患者名、性別及び年齢が表示される患者情報表示部５３と、現在の年月日と時刻を表示する時刻表示部５４を有する。【００４６】
ホームボタン５１は、図３に示す、トップ画面であるホーム画面ＨＧを表示させるときに用いられる操作部である。操作パネル装置２１は、タッチパネルを有しているため、ユーザが指などでホームボタン５１をタッチすると、システムコントローラ２２は、ホームボタン５１が操作されたとして、ホーム画面ＨＧを操作パネル装置２１に表示させる。【００４７】
なお、ホームボタン５１は、他の操作画面においても、常に同じ位置に表示され、ユーザがいつでもホーム画面ＨＧを直ぐに表示させることができるようになっている。  
医師／術式表示部５２は、これから行われようとするあるいは現在行われている手術を執刀する医師名及び術式名を表示する領域であり、医師名及び術式名は、システムコントローラ２２内に設定された情報に基づいて表示される。【００４８】
患者情報表示部５３は、手術がこれから行われようとするあるいは現在行われている患者名、性別及び年齢を表示する領域であり、患者名、性別及び年齢は、システムコントローラ２２内に設定された情報に基づいて表示される。【００４９】
時刻表示部５４は、システムコントローラ２２が有する時刻情報を表示する領域であり、時刻情報は、年月日と時刻を含む。  
下側領域Ｒ２は、手術に関連する複数の機器についての複数のアイコンが表示される。ユーザは、操作あるいは設定したい機器を、その機器に対応するアイコンにタッチすることにより、選択することができる。アイコンにタッチすると、タッチされたアイコンに対応する機器の操作画面が操作パネル装置２１に表示される。【００５０】
なお、図１に示すように、手術室には、より多くの装置が配置されている。そのため、ここでは図示していないが、下側領域Ｒ２に表示できない複数の装置を表示するために、下側領域Ｒ２に対するスクロール機能、ページめくり機能などのための操作ボタンなども、設けられている。【００５１】
例えば、ユーザがルームライト７のアイコンＩ１をタッチすると、下側領域Ｒ２には、ルームライト７の操作画面が表示され、ユーザは、ルームライト７のオン／オフ操作、調光レベル設定などの各種機能の実行、停止などを行うことができる。【００５２】
また、ユーザが電気メス装置１３のアイコンＩ２をタッチすると、下側領域Ｒ２には、電気メス装置１３の操作画面が表示され、ユーザは、電気メス装置１３のオン／オフ操作、出力レベル設定などの各種機能の実行、停止などを行うことができる。【００５３】
中間領域Ｒ３は、ユーザが手術におけるシーンを選択するためのシーン選択操作部５５を含む。【００５４】
本実施の形態では、中間領域Ｒ３のシーン選択操作部５５は、ホーム画面ＨＧにだけに表示されるのではなく、ホーム画面ＨＧから遷移したいずれの操作画面にも表示される。【００５５】
シーン選択操作部５５には、複数のシーンの複数のアイコンが表示される。図３では、５つのシーン選択のための５つのアイコンＳＩ１からＳＩ５が表示されている。５つのアイコンＳＩ１からＳＩ５は、手術の進行に沿って並んで配置され、ここでは、左から右へ向かって時間が経過するように配置され、最初のシーン「トロッカー挿入」から最後のシーン「片付け」までの５つのシーンに対応する。【００５６】
ユーザがシーン選択操作部５５に表示された複数のアイコンの中から所望のアイコンを選択すると、その選択されたアイコンに対応するシーンについての一括設定処理が実行される。【００５７】
図３の場合、医師／術式表示部５２に表示された「胆嚢摘出手術」は、５つのシーンを有し、ユーザは、アイコンＳＩ１をタッチして、「トロッカー挿入」を最初に選択することにより、「トロッカー挿入」のシーンのための一括設定処理が実行され、その後、各機器の操作をして、患者に対する処置などを行うことができる。【００５８】
「トロッカー挿入」のシーンが終了すると、ユーザは、「気腹」のアイコンＳＩ２にタッチすることにより、「気腹」のシーンのための一括設定処理が実行され、その後、各機器の操作をして、患者に対する処置などを行うことができる。【００５９】
以下、同様にして、ユーザは、「摘出」、「縫合」及び「片付け」のシーンを順番に実行することにより、手術は終了する。  
選択されたシーンについての一括設定処理が実行されたとき、設定情報格納部４２ｂから、予め決められて設定された複数の設定情報が読み出されて、１又は２以上の機器に設定される。シーン選択操作部５５中の各アイコンＳＩ１〜ＳＩ５は、一括設定処理の実行を指示するための設定指示操作用ボタンである。【００６０】
すなわち、一括設定処理の実行を指示する各設定指示操作は、手術の進行に応じて設定された複数のシーンの中からシーンを選択する操作である。【００６１】
ユーザは、シーン選択後、各種機器の操作を行いながら、患者に対する手術を行うことができる。  
しかし、一括設定機能の実行時に何らかのエラーが発生すると、ユーザは、そのエラーを解除するための操作を行わなければならない。エラーの程度が小さい場合は、ユーザは、エラーの解除を行わずに、処置などを行う場合もある。さらに、ユーザは、一括設定されない機器あるいは一括設定された機器を操作して、処置などを行う場合もある。【００６２】
従来は、エラーが発生すると、ユーザは、操作パネル装置を操作して、そのエラーを解除するためにホーム画面に戻って、エラーの発生した機器のエラー解除をするための操作画面を探し出して表示させてから、その機器に対する操作を行わなければならず、手間の掛かる操作画面の遷移操作が必要であった。【００６３】
また、一括設定機能の実行後に、ユーザが別途使用したい機器があるときも、ユーザは、操作パネル装置を操作して、ホーム画面に戻って、使用したい機器の操作画面を探し出して画面上に表示させてから、その機器に対する操作を行わなければならず、手間の掛かる操作画面の遷移操作が必要であった。【００６４】
本実施の形態では、以下に説明するように、エラーの程度を予め設定しておくことによって、一括設定機能の実行時にエラーが発生したときは解除の必要なエラーだけを直ぐに解除できるようにし、さらにエラーが解除されたとき、エラーが発生しないとき、あるいはエラーの程度が小さいときは、一括設定機能の実行後に別途使用したい機器に対する操作を直ぐにできるようにしている。【００６５】
なお、手術が開始すると、履歴情報記録プログラムも実行され、手術の開始から終了までの操作ログ情報の収集と記憶が行われる。【００６６】
図４は、シーン選択実行時の処理の流れの例を示すフローチャートである。図５は、操作画面の遷移を示す画面遷移図である。図４の処理プログラムは、プログラム格納部４２ａあるいは制御部４１のＲＯＭに格納されており、制御部４１のＣＰＵにより読み出されて実行される。【００６７】
以下、図３のシーン選択操作部５５に示すシーンを例に、図４の処理を説明する。  
ホーム画面ＨＧが操作パネル装置２１に表示されているとき、ユーザはシーン選択操作部５５においてシーン選択を可能な状態であるが、同時に下側領域Ｒ２に表示されている機器に対する操作も可能な状態である。よって、ユーザが下側領域Ｒ２に表示されている機器について複数のアイコンのいずれかを選択すると、選択された機器の操作画面が操作パネル装置２１に表示される。【００６８】
図６は、操作画面の例を示す図である。図６は、ルームライト７の操作画面を示す。図６は、ユーザが図３においてルームライト７のアイコンＩ１を選択すなわちタッチすると表示される操作画面である。【００６９】
操作画面ＯＧの下側領域Ｒ２には、ルームライト７の文字とアイコンを表示するアイコン表示部６１と、ルームライト７のオン／オフ操作、各機能の実行あるいは停止、機能に関わる設定値の操作等のための表示／操作部６２が表示される。ここでは、表示／操作部６２には、ルームライト７について、ルームライト７に含まれる３つのルームライトの全てをオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ１、ライトカラーを白とするか青とするか操作ボタンＢ２、明るさのレベルを操作する操作ボタンＢ３、３つの３つのルームライトのうちライト１をオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ４、３つの３つのルームライトのうちライト２をオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ５、及び３つの３つのルームライトのうちライト３をオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ６が表示されている。【００７０】
ユーザは、所望の操作ボタンを操作することによって、機器のオン／オフ、各機能の実行、設定値の変更などを行うことができる。  
ユーザは、ホームボタン５１を操作すなわちタッチすることにより、ホーム画面ＨＧを操作パネル装置２１に表示させることができるので、ユーザは、他の機器についての機器操作をさらに行うときは、ホーム画面ＨＧに戻って、ホーム画面ＨＧ上に表示された他の機器を選択すなわちタッチすることにより、他の機器有する機能の操作などを行うことができる。【００７１】
よって、ユーザは、図５の矢印Ａ１で示すように、操作画面を、ホーム画面ＨＧから所望の機器の操作画面ＯＧに遷移させて、機器に対する操作を行い、矢印Ａ２で示すように、操作画面ＯＧからホーム画面ＨＧに遷移させることができる。【００７２】
ホーム画面ＨＧが表示された状態で、ユーザが、シーン選択を行うと、そのシーンについての一括設定処理が実行される。  
図４に戻り、制御部４１は、一括設定ボタンであるシーン選択ボタンが操作されたか否かを判定する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。具体的には、図３におけるシーン選択操作部５５中の５つのアイコンＳＩ１からＳＩ５の中のいずれか１つが選択（すなわちタッチ）されたかが判定される。【００７３】
一括設定ボタンが操作されなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理は、何もしない。  
図３の「トロッカー挿入」のアイコンＩ１が選択すなわちタッチされると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部４１は、「トロッカー挿入」のシーンについての一括設定を実行する（Ｓ２）。よって、制御部４１によるＳ２の処理は、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う一括設定処理を実行する一括設定部を構成する。Ｓ２の処理は、プログラム格納部４２ａに記憶された一括設定処理プログラムにより実行される。【００７４】
Ｓ２では、制御部４１は、「トロッカー挿入」のシーンについての設定情報を設定情報格納部４２ｂから読み出して、読み出した設定情報を設定情報に関わる１又は２以上の機器に設定する。【００７５】
なお、Ｓ２では、制御部４１は、「トロッカー挿入」のシーンについての一括設定を実行中は、ユーザに一括設定が実行中であることを告知するための画面を操作パネル装置２１に表示する処理も実行される。【００７６】
図７は、一括設定が実行中であることをユーザに告知するための一括設定実行中告知画面の例を示す図である。図７は、「トロッカー挿入」のシーンについての一括設定処理を実行中に、操作パネル装置２１に表示される一括設定実行中告知画面ＥＧを示す。下側領域Ｒ２にポップアップウインドウ７１が表示され、そのポップアップウインドウ７１には、「トロッカー挿入」のシーンについての一括設定が実行中であることのメッセージ表示が表示される。【００７７】
なお、一括設定実行中は上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３に対する操作ができないことをユーザに示すために、上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３は、輝度が低下して表示され、下側領域Ｒ２の表示のみが明るく強調表示される。なお、図７では、上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３が暗く表示されることを、上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３中の線を点線で示しかつ上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３中の文字を白抜きで示している。【００７８】
よって、ユーザは、シーン選択を行うと、図５において矢印Ａ３で示すように、一括設定実行中告知画面ＥＧが表示され、ユーザが選択したシーンについての一括設定が実行中であることを認識することができる。【００７９】
制御部４１は、一括設定処理が終了すると、エラーが発生したか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ３において発生したエラーは、一括設定処理についてのエラーであり、一括設定処理を実行時に、機器に対しての設定ができない、あるいは機器の状態が所定の条件を満たさない、等々のエラーである。【００８０】
エラーが発生した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部４１は、発生したエラーの程度を判定する（Ｓ４）。  
図８は、エラー程度情報格納部４２ｄのテーブルの構成を示す図である。【００８１】
ここでは、エラー程度情報格納部４２ｄは、各機器のエラー毎のエラーの程度が２段階に分けられたテーブルＴＢＬａを含む。エラー程度情報格納部４２ｄには、上述したように、ユーザによって、エラー毎のエラーの程度の情報が設定されて格納される。【００８２】
例えば、ビデオプロセッサ１５のホワイトバランスが調整されていないことのエラーは、エラーの程度が「大」であると設定され、光源装置１６のランプの寿命が近いことのエラーは、エラーの程度が「小」であると設定されている。【００８３】
後述するように、ユーザは、エラーの程度を「小」と設定することにより、一括設定実行後にそのエラーが発生しても、そのエラーの解除をしなくても済むようにすることができる。また、ユーザは、エラーの程度を「大」と設定することにより、一括設定実行後にそのエラーが発生すると、エラーの解除を直ぐに行うことができる。言い換えれば、ユーザは、エラーの程度を設定することによって、一括設定実行後にエラー解除を直ぐに行うようにするかを設定することができる。【００８４】
以上のように、制御部４１は、エラー程度情報格納部４２ｄのテーブルＴＢＬａを参照して、発生したエラーの程度を判定する。よって、制御部４１のＳ４の処理は、一括設定処理が実行されたときに発生した１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定するエラー程度判定部を構成する。【００８５】
ここで、被制御機器の状態とは、オン／オフ、設定値、ズレ量などを含む。オン／オフは、機器がオン状態にあるかオフ状態にあるかを意味し、設定値は、機器の出力信号あるいは閾値の設定値などを意味し、ズレ量は、検出値の基準値からのオフセット値などを意味する。【００８６】
また、エラーとは、機器の電源がオフ状態にあること、機器が動作不能であること、機器が正しく動作しないこと、機器において所定の設定がされていないこと、記憶容量などが所定の基準値以下にあること、等々を含む。【００８７】
発生したエラーの程度が「大」であるとき、制御部４１は、操作画面であるエラー解除画面を生成して表示する（Ｓ６）。エラー解除画面は、画面生成プログラムによって生成される。図５に示すように、一括設定実行中告知画面ＥＧを介して、操作画面は、ホーム画面ＨＧからエラー解除画面ＥＣＧに変化する。【００８８】
すなわち、発生したエラーの程度が「大」であり、「トロッカー挿入」のシーンの処置などを実行するには、そのエラーの解除を行わなければならないので、言い換えればそのエラーは解除されることになっているので、制御部４１は、そのエラーを解除するための設定あるいは操作をするためのエラー解除画面を操作パネル装置２１に表示する。【００８９】
図９は、エラー解除画面の例を示す図である。図９は、ホワイトバランスの調整画面を示す。  
操作画面であるエラー解除画面ＥＣＧは、エラー内容と実行すべき設定内容とを説明する説明部８１と、設定する機器を表示する機器表示部８２と、設定状態の表示と操作をするための表示／操作部８３が表示される。表示／操作部８３は、設定状態表示部８３Ａと、操作指示部８３Ｂを含む。なお、機器表示部８２は、下側領域Ｒ２に表示されない場合もある。【００９０】
説明部８１には、エラーメッセージと実行すべき設定内容メッセージが表示される。ここでは、説明部８１には、ホワイトバランスが設定されていないことの表示と、ホワイトバランスの設定を行う指示のためのメッセージが表示されている。【００９１】
なお、エラーメッセージは、図９において点線で示すように、上側領域Ｒ１の一部の領域Ｒ１ａにも表示するようにしてもよい。【００９２】
機器表示部８２には、ホワイトバランスの設定を行う機器がビデオプロセッサであることが文字とアイコンで表示されている。  
表示／操作部８３には、ホワイトバランスの文字が表示されると共に、設定状態表示部８３Ａにホワイトバランスが設定されていないことの「未設定」の文字が表示され、操作指示部８３Ｂに設定ボタンのアイコンが表示される。操作指示部８３Ｂの設定ボタンを操作すなわちタッチすることにより、ホワイトバランス設定が実行される。【００９３】
以上のように、ユーザがシーン選択を行うと、一括設定実行中告知画面ＥＧが表示され、ホワイトバランス未設定という程度の大きなエラーが発生すると、図５において矢印Ａ４で示すように、ホワイトバランス設定の操作画面であるエラー解除画面ＥＣＧが表示される。よって、ユーザは、ホーム画面ＨＧに戻ってビデオプロセッサのホワイトバランス設定のための操作画面を表示させるという画面遷移の操作をせずに、直ぐにホワイトバランスの設定をすることができる。【００９４】
ホワイトバランスの設定は、例えば、内視鏡３１の挿入部の先端部にホワイトバランス調整用のキャップを取り付けて、操作指示部８３Ｂの操作ボタンをタッチすると実行され、その実行の結果得られた設定値情報が、ビデオプロセッサ１５に記憶される。【００９５】
なお、図９のエラー解除画面ＥＣＧにおいても、図７と同様に、上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３の操作ができないことをユーザに示すために、上側領域Ｒ１と中間領域Ｒ３は、暗く表示され、下側領域Ｒ２の表示が明るく強調表示される。【００９６】
エラー解除画面ＥＣＧが表示されているときに、ユーザは、エラー解除のための操作をすることができる。  
制御部４１は、エラー解除画面ＥＣＧが表示されているときにおける操作を監視することにより、エラー解除が完了したか否かを判定する（Ｓ７）。【００９７】
エラー解除が完了しなければ（Ｓ７：ＮＯ）、処理は、何もしない。  
エラー解除が完了すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、次に、制御部４１は、履歴情報格納部４２ｃを参照して、その一括設定の実行後に、図５において矢印Ａ５で示すように、ユーザが使用する頻度の高い操作を推測し（Ｓ８）、その推測した操作の操作画面を操作パネル装置２１に表示する（Ｓ９）。【００９８】
図１０は、高使用頻度機能操作画面の例を示す図である。図１０は、使用頻度の高い機能の操作画面である高使用頻度機能操作画面ＦＵＧとして、ルームライト７の操作画面を示す。【００９９】
高使用頻度機能操作画面ＦＵＧの下側領域Ｒ２には、ルームライト７のアイコンを表示するアイコン表示部６１と、表示／操作部６２が表示される。ここでは、表示／操作部６２には、ルームライト７について、３つのライトの全てをオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ１が表示されている。【０１００】
ユーザは、操作ボタンＢ１を操作することによって、３つのルームライトの全てをオンあるいはオフにすることができる。  
なお、一括設定実行時にエラーが発生しなければ（Ｓ３：ＮＯ）、図５において矢印Ａ６で示すように、画面は、一括設定実行中告知画面ＥＧから、高使用頻度機能操作画面ＦＵＧに遷移する。【０１０１】
さらになお、一括設定実行時に程度が小さなエラーが発生しているとき（Ｓ５：小さい）、エラー解除画面ＥＣＧは表示されないが、図１０に示すように、高使用頻度機能操作画面ＦＵＧの領域Ｒ１ａに、そのエラーの内容を表示するようにしてもよい。【０１０２】
図１０では、領域Ｒ１ａに、発生した程度の小さいエラーの説明と、その内容を表示させるためのボタン６３が表示されている。ユーザは、ボタン６３を操作すなわちタッチすることによりエラーの詳細な情報の取得を行うことができる。すなわち、ユーザは、その程度が小さなエラーの発生の存在を知って、必要に応じてエラー解除などの対応を行うことができる。【０１０３】
一括設定の実行後にユーザが使用する頻度の高い操作画面は、履歴情報格納部４２ｃのデータを解析することによって決定される。  
上述したように、履歴情報格納部４２ｃには、ユーザ毎の操作ログ情報が格納されており、シーンの一括設定の実行を指示する操作情報が含まれるだけでなく、一括設定の実行後の操作情報も含まれる。【０１０４】
よって、シーン選択に応じて実行される一括設定の実行終了後、制御部４１は、過去の履歴情報から、ユーザの使用頻度の高い操作を推測する（Ｓ８）。そして、Ｓ８において、その算出された使用頻度の高い操作画面が操作パネル装置２１に表示される（Ｓ９）。【０１０５】
例えば、図３の場合、「トロッカー挿入」のシーンの後に、「気腹」のシーンが続く。よって、Ｓ２の後、制御部４１は、Ｓ３からＳ７の処理の間に、当該ユーザの当該手技についての履歴情報から、「トロッカー挿入」の一括設定処理後から「気腹」の一括設定処理の実行前まで行われた操作を抽出し、抽出された各操作の実行回数を算出する。各操作は、ここでは、各機器の有する各種機能の中の１つの機能の実行のための操作である。よって、制御部４１は、「トロッカー挿入」の一括設定処理後から「気腹」の一括設定処理の実行前まで使用された各機能が使用回数を算出する。【０１０６】
「トロッカー挿入」のシーン選択を第１の設定指示操作とし、「気腹」のシーン選択を第２の設定指示操作とすれば、Ｓ８の処理は、操作ログ情報に基づいて、一括設定処理のためになされた第１の設定指示操作とその第１の設定指示後になされた第２の設定指示操作間で１又は２以上の被制御機器の有する機能に対して行われた操作を推測する操作推測部を構成する。【０１０７】
そして、Ｓ８において推測された操作は、１又は２以上の被制御機器の有する機能の実行のための操作である。特に、Ｓ８では、操作ログ情報記憶部４２ｃに記録された過去の操作ログ情報から第１の設定指示操作と第２の設定指示操作の間にされた複数の操作の中から使用頻度の高い操作が抽出される。【０１０８】
図１１は、抽出された各機能の使用回数を算出して得られた使用回数テーブルであるテーブルＴＢＬｂの構成を示す図である。  
制御部４１は、履歴情報格納部４２ｃに格納された過去の履歴情報の中から、「トロッカー挿入」の一括設定処理後から「気腹」のシーン選択の実行前まで使用された機能を抽出し、抽出された各機能の使用回数を算出して、図１１に示すテーブルＴＢＬｂを作成する。【０１０９】
すなわち、テーブルＴＢＬｂは、選択されたシーンについての一括設定処理の実行後から、選択されたシーンの次のシーンが選択されるまでの間に、ユーザにより選択されて実行された各機能の累積実行回数についての情報を含む。  
また、テーブルＴＢＬｂは、術者毎でかつ手技毎に作成されるが、テーブルＴＢＬｂは、術者毎に作成されなくてもよい。【０１１０】
図１１では、機能Ａが１００回実行され、機能Ｂが２５回実行され、機能Ｃが１０回実行され、機能Ｄが３０回実行されたことが示されている。  
図１１に示す４つの機能ＡからＤが抽出されてテーブルＴＢＬｂが生成されたとすると、機能Ａが最も使用され、次に機能Ｃが使用され、機能Ｂ、機能Ｃの順で使用されたことになる。【０１１１】
図１２は、図１１に示す４つの機能の使用回数を示すグラフである。図１２に示すように、機能Ａが最も使用回数の多い。  
機能Ａがルームライト７の機器操作であるとすると、Ｓ８において、上述した図１０の操作画面が表示される。【０１１２】
なお、ここでは、操作履歴から使用回数の最も多かった１つの機能を、Ｓ８において表示して、操作可能となっているが、使用回数が多い上位の複数の機能を選択して表示するようにしてもよい。【０１１３】
図１３は、使用頻度の高い機能を複数表示する操作画面の例を示す図である。図１３に示す高使用頻度機能操作画面ＦＵＧ１は、上位４つの機能のための操作画面であり、具体的には、ルームライト７の３つのルームライトの全てをオンあるいはオフにするか否かの操作ボタンＢ１、無影灯３の全てをオンあるいはオフするか否かの操作ボタンＢ７、ライトカラーを白とするか青とするか操作ボタンＢ２、術野カメラ（図示せず）の録画の実行及び停止を指示するための操作ボタンＢ８が表示されている。  
よって、ユーザは、複数の機器に対する操作をすることができる。【０１１４】
なお、使用回数が所定数以上の操作の操作画面が、表示されるようにしてもよい。使用回数が所定数以上のものがなければ、Ｓ８の処理は実行されない。【０１１５】
また、Ｓ８とＳ９の処理により、使用頻度の高い操作画面が表示されたにも拘わらず、ユーザが、あるエラーの解除の行うための操作画面を表示させてエラー解除を行う場合がある。【０１１６】
例えばそのエラーがユーザにとっては、手術の続行より優先して対応すべきとユーザが判定したエラーだった場合に、そのエラーに対するエラー解除画面を表示する操作が行われる。そのエラー解除画面の表示操作は、操作履歴として記録されるため、そのエラー解除画面の表示回数が増えれば、そのエラー解除の機能の使用回数が増えて、そのエラー解除画面は、使用頻度の高い操作画面として、Ｓ９において、表示されることになる。【０１１７】
Ｓ９の後、制御部４１は、次のシーン選択ボタンが操作されたか、すなわち一括設定ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ１０）。  
例えば、「トロッカー挿入」のシーン選択の後に、「気腹」のシーン選択が実行されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ２へ移行して、「気腹」のシーンの一括設定処理が実行される。その後の処理は、上述した「トロッカー挿入」のシーンの場合と同じである。【０１１８】
図５において矢印Ａ７で示すように、「気腹」のシーンの一括設定処理が実行されると、図７と同様の一括設定実行中告知画面ＥＧが表示される。  
図１４は、「気腹」のシーンについての一括設定処理を実行中に、操作パネル装置２１に表示される一括設定実行中告知画面ＥＧを示す図である。下側領域Ｒ２にポップアップウインドウ７１が表示され、そのポップアップウインドウ７１には、「気腹」のシーンについての一括設定が実行中であることのメッセージ表示が表示される。  
なお、Ｓ１０の後、シーン選択ボタンが操作されなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、処理は、何もしない。【０１１９】
そして、「トロッカー挿入」のシーンの後の「気腹」のシーンについての一括設定が実行されたときに、エラーが発生すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、そのエラー解除画面が表示され（Ｓ６）、ユーザは、直ぐにエラーの解除処理を行うことができる。  
さらに、一括設定及びエラー解除後は、その「気腹」のシーンにおいてユーザにより使用頻度の高い機能の操作画面が表示されて（Ｓ９）、ユーザは、その操作を直ぐに実行できる。【０１２０】
「気腹」のシーン後の「摘出」、「縫合」および「片付け」の各シーンも、順番に上述した「トロッカー挿入」と「気腹」と同様の処理が実行されるので、ユーザは、一括設定時にエラーがあっても迅速に対応できると共に、使用頻度の高い操作画面を表示させるための操作も不要となる。よって、ユーザは、手術を迅速に行うことができる。【０１２１】
以上のように、図４のＳ１からＳ１０の処理により、一括設定においてエラーが発生したとき、エラー解除をするための操作画面が表示されるので、ユーザは、エラーの解除を直ぐに行うことができる。さらに、一括設定においてエラーの発生がない場合、あるいはエラーが解除された場合は、使用頻度の高い操作画面が表示されるので、ユーザは、次の操作を迅速に行うことができる。【０１２２】
Ｓ６とＳ９の処理が、Ｓ４の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面ＥＣＧ、又は、Ｓ８において推測された操作を実行する操作画面を表示する画面表示制御部を構成する。【０１２３】
そして、Ｓ４では、発生したエラーの程度が、第１のレベルとしての「大」と、第１のレベルよりも低い第２のレベルとしての「小」のいずれであるかが判定され、Ｓ９では、エラーの発生がないとき若しくはエラーの判定結果がエラーの程度が「小」であるとしたとき、エラー解除画面が表示されずに、Ｓ８において推測された操作の操作画面が表示される。【０１２４】
よって、上述した実施の形態によれば、一括設定後の操作画面の遷移操作の手間を無くすあるいは低減する集中制御装置を提供することができる。【０１２５】
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。【０１２６】
（変形例１）
上述した実施の形態では、エラーの程度が機器のエラー毎に設定されたテーブルＴＢＬａが用いられているが、手術のシーンによっては、同じエラーでもその対応が異なる場合がある。そのため、テーブルＴＢＬａは、エラー毎にシーンの情報を含むようにしてもよい。【０１２７】
一括設定処理の指示操作は、手術の進行に応じて設定された複数のシーンについての選択操作によってなされる。エラーの程度は、複数のシーンと関連付けられ、Ｓ４では、発生したエラーの程度は、手術の進行中のシーンに基づいて判定される。【０１２８】
本変形例１によれば、ユーザは、同じエラーでも、シーン毎に、エラー解除の要否を変更することができる。【０１２９】
（変形例２）
上述した実施の形態では、エラーの程度は、２段階、すなわち「大」と「小」に分類分けされ、上記の変形例１では、シーン毎に分けられる場合もあるが、エラーの程度を３段階以上に分類分けするようにしてもよい。【０１３０】
図１５は、変形例２に関わるエラー程度情報格納部４２ｄのテーブルの構成を示す図である。  
ここでは、エラー程度情報格納部４２ｄは、各機器のエラー毎に、エラーの程度が、３段階に分けられたテーブルＴＢＬａ１を含む。テーブルＴＢＬａ１は、上述したように、エラー毎の程度の情報を格納する。【０１３１】
本変形例２では、各エラーは、「大」、「中」及び「小」の３段階のいずれかの程度に分類分けされる。  
「大」と「小」は、実施の形態の「大」と「小」と同じ意味であるが、「中」は、そのエラーが「大」になる場合と「小」になる場合が存在することを意味する。【０１３２】
程度が「中」に設定されているときは、その設定に紐付けられた判定条件に従って、そのエラーが「大」であるか「小」であるかが判定される。  
例えば、図１５中の「プロセッサ」の「内視鏡が接続されていない」のエラーの場合、「トロッカー挿入」の一括設定実行後であるときは、その「中」のエラーの程度は「小」となるという判定条件が、紐付けされている。よって、「内視鏡が接続されていない」のエラーの程度は「小」となる。これは、「トロッカー挿入」の一括設定の実行時に内視鏡がビデオプロセッサに接続されていなくても、次の「気腹」の一括設定実行までに内視鏡がビデオプロセッサに接続されていれば問題はないので、エラーの対応は必須ではないからである。よって、上記以外のシーンの一括設定実行後の場合は、その「中」のエラーの程度は「大」となる。【０１３３】
また、図１５中の「記憶装置」の「内蔵ＨＤＤの残容量がない」のエラーの場合、「片付け」の一括設定実行後であるときは、その「中」のエラーの程度は「大」となるという判定条件が、紐付けされている。よって、「内蔵ＨＤＤの残容量がない」のエラーの程度は「大」となる。これは、「片付け」のシーンでは、次の症例に備えて不要なデータの削除を行うため、エラーの程度を「大」として扱い、エラーを解除する画面を表示することによって、エラーを解除するために係る操作の手間を削減する。よって、上記以外のシーンの一括設定実行後の場合は、その「中」のエラーの程度は「小」となる。【０１３４】
すなわち、エラーの程度は、第１のレベルとしての「大」と、第１のレベルよりも低い第２のレベルとしての「小」と、第１のレベルよりも低くかつ第２のレベルよりも高い第３のレベルとしての「中」を含む、少なくとも３つのレベルを有している。Ｓ４では、発生したエラーの程度を、少なくとも３つのレベルのいずれであるかが判定され、エラーの判定結果がエラーの程度が第３のレベルであるとされたとき、予め設定された判定条件に基づいて、エラー解除画面ＥＣＧ、及び推測された操作の操作画面ＦＵＧのいずれかが表示される。【０１３５】
（変形例３）
上述した実施の形態では、程度の大きなエラーとして予め設定されたエラーが発生すると、エラー解除画面が表示され、ユーザは、エラー解除操作を直ぐに行うことができるが、ユーザによっては、エラーの解除をしない場合もある。【０１３６】
そこで、本変形例３では、エラー解除を行わずに次の処理に移行できるように、エラー解除画面に、エラー解除をしないことを選択できるボタンを設けている。  
図１６は、エラー解除画面の例を示す図である。図１６は、記録装置であるレコーダ１７に空き容量がないというエラーに対するエラー解除画面を示す。なお、図１６では、中間領域Ｒ３は表示されていない。【０１３７】
エラー解除画面ＥＣＧの下側領域Ｒ２の説明部８１には、「記録装置の容量がいっぱいで録画ができない」旨のメッセージが表示され、表示／操作部８３には、エラーの解除方法として、２つの方法が提示され、ユーザがいずれかの方法を選択して、実行できるように、各種操作ボタン８４が表示されている。また、エラーメッセージは、上側領域Ｒ１の一部の領域Ｒ１ａに表示されている。  
さらに、エラー解除画面ＥＣＧには、エラーの解除を行わないことを選択するためのエラー解除不実行ボタン８５が設けられている。エラー解除不実行ボタン８５は、「エラーを解除せずに閉じる」の文字が付されている。【０１３８】
ユーザがエラー解除不実行ボタン８５を操作すなわちタッチすると、処理は、図４のＳ７の処理へ移行する。  
なお、図１６のエラー解除画面では、ホームボタン５１が操作ができないことをユーザに示すために、輝度が低下して表示される。図１６では、ホームボタン５１が暗く表示されることを、ホームボタン５１の線を点線で示しかつホームボタン５１の文字を白抜きで示している。これは、ユーザがエラーを解除せずに他の画面へ遷移できないようにするためである。【０１３９】
さらになお、複数のエラーがあった場合には、残りのエラーのためのエラー解除画面ＥＣＧが表示される。【０１４０】
以上のように、本変形例３では、エラー解除画面ＥＣＧは、エラーの解除を実行しないことを指示するためのエラー解除不実行操作部としてのエラー解除不実行ボタン８５を有する。そのエラー解除不実行ボタン８５が操作されると、エラー解除処理は実行されない。【０１４１】
よって、ユーザは、エラー解除をしないことを選択することができる。【０１４２】
（変形例４）
上述した実施の形態では、一括設定処理において発生したエラーの程度が「大」であるとき、エラー解除画面ＥＣＧが自動的に表示されるが、程度が「小」のエラーの解除画面は表示されない。もしも、ユーザがその程度が「小」として設定されたエラーの程度を変更したいときは、上記の例であれば、テーブルＴＢＬａのデータの設定変更という煩雑な操作を、常にしなければならない。【０１４３】
そこで、本変形例４では、ユーザが程度の小さなエラーとして設定されたエラーの解除をしたときに、簡単な操作でそのエラーの程度の変更を可能にする。  
上述した実施の形態において説明したように、Ｓ９の処理により、使用頻度の高い操作画面が表示されたにも拘わらず、ユーザが、あるエラーの解除の行うための操作画面を呼び出してエラー解除を行う場合がある。【０１４４】
そのようなユーザが程度の小さいエラーの解除を行う場合に、ユーザに、そのエラーの程度の変更の要否を問いかけ、変更が要であるときエラーの程度を変更にする。  
図１７は、エラーの程度を変更する程度変更処理の流れの例を示すフローチャートである。【０１４５】
図４のＳ９の処理により使用頻度の高い操作画面が表示されているときに、制御部４１は、ユーザが程度の小さいエラーを解除するためにホーム画面ＨＧに戻ってエラー解除画面を表示させる操作をしたか否かを判定する（Ｓ１１）。  
Ｓ９の処理の実行中に、ユーザがエラーの解除画面の読み出しを行わなければエラー解除画面ＥＣＧが表示されないので（Ｓ１１：ＮＯ）、処理は、何も行われない。  
Ｓ９の処理の実行中に、ユーザがエラーの解除画面の表示を行うと、エラー解除画面ＥＣＧが表示されるので（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４１は、図示しないエラー程度変更確認画面ＥＲＣＧを、操作パネル装置２１に表示する（Ｓ１２）。【０１４６】
エラー程度変更確認画面ＥＲＣＧは、図示しないが、ユーザにそのエラー解除画面に関わるエラーの程度を「大」に変更するか否かを問いかけるメッセージの表示と、「大」に変更するか否かの２つの操作ボタン、例えば「ＹＥＳ」ボタンと「ＮＯ」ボタンの表示を有する。【０１４７】
ユーザがその２つの操作ボタンのうちの「ＹＥＳ」ボタンを選択すなわちタッチすると、そのエラーの程度の変更をするとして（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部４１は、そのエラーの程度を「大」にするデータの書き換えをテーブルＴＢＬａに対して行う（Ｓ１４）。【０１４８】
すなわち、Ｓ１４の処理は、エラーの程度の情報を変更するか否かの確認画面としてのエラー程度変更確認画面ＥＲＣＧを表示して、その表示された確認画面に対する操作に基づいてエラーの程度の情報を変更する程度情報変更部を構成する。【０１４９】
ユーザがその２つの操作ボタンのうちの「ＮＯ」ボタンを選択すなわちタッチすると、そのエラーの程度の変更はしないとして（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理は、何もしない。  
よって、本変形例４によれば、ユーザは、簡単な操作でそのエラーの程度の変更をすることができる。【０１５０】
エラーの程度が「大」に変更されると、そのエラーが発生すると、エラー解除画面ＥＣＧが表示され、ユーザは、迅速にエラー解除を行うことができる。【０１５１】
（変形例５）
変形例４は、使用頻度が高い操作画面が表示されているときにユーザが程度の小さいエラーを解除するためのエラー解除画面の表示操作をしたときに、エラーの程度を「小」から「大」に変更するかの確認をユーザに対して行うエラー程度変更確認画面を表示して、ユーザがエラーの程度を「大」に変更できるが、程度が「大」として設定されたエラーを「小」に変更できるようにしてもよい。【０１５２】
上述した実施の形態では、程度が「大」として設定されたエラーが発生するとエラー解除画面ＥＣＧが表示されるが、本変形例５では、エラー解除画面ＥＣＧに、エラーの程度を「小」に変更するためのボタンが含まれる。【０１５３】
図１８は、変形例５に関わるエラー解除画面の例を示す図である。図１８に示す例は、図９と同じホワイトバランスの調整画面であるが、下側領域Ｒ２には、エラーの程度を「小」に変更するためのエラー程度変更ボタン８６がポップアップウインドウとして表示される。【０１５４】
ユーザがこのエラー程度変更ボタン８６を操作すなわちタッチすると、制御部４１は、表示されているエラー解除画面ＥＣＧに関わるエラー、ここではホワイトバランス未調整のエラーの程度を、「大」から「小」へ変更する。すなわち、制御部４１は、テーブルＴＢＬａ中のホワイトバランスが未調整のエラーの程度を「大」から「小」へ変更する書き込みを行う。【０１５５】
よって、図１８のエラー解除画面は、エラーの程度の情報を変更するか否かの確認画面を構成する。Ｓ２２の処理は、エラーの程度の情報を変更する程度情報変更部を構成する。【０１５６】
なお、エラー程度変更ボタン８６は、エラー程度変更ボタン８６の表示を消すためのボタン、図１８では、エラー程度変更ボタン８６の右上隅に表示されているボタン８６ａを操作すなわちタッチすると、エラー程度変更ボタン８６のポップアップウインドウの表示が消える。【０１５７】
図１９は、変形例５に関わる、エラーの程度を変更する程度変更処理の流れの例を示すフローチャートである。【０１５８】
図１９の処理は、エラー解除画面ＥＣＧが表示されているときに、実行される。制御部４１は、エラー程度変更ボタン８６が操作されたか否か、すなわちエラー程度の変更が指示されたかを判定する（Ｓ２１）。【０１５９】
エラー程度の変更が指示されなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、処理は何もしない。エラー程度の変更が指示されると、すなわちエラー程度変更ボタン８６が操作されたとき（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４１は、エラー解除画面ＥＣＧに関わるエラーの程度を、「大」から「小」へ変更する（Ｓ２２）。【０１６０】
よって、ユーザは、エラーの程度が「小」に変更して、そのエラーが発生しても、エラー解除画面ＥＣＧを表示されないようにすることができる。【０１６１】
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、一括設定後の操作画面の遷移操作の手間を無くすあるいは低減する集中制御装置を提供することができる。【０１６２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１６３】
本出願は、２０１７年１２月１１日に日本国に出願された特願２０１７−２３６７９８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年5月25日(2020.5.25)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、集中制御装置及び医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する方法に関し、特に、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器を集中して制御する集中制御装置及びその方法に関する。  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、エラー発生がない場合であっても、ユーザは、操作パネル装置を操作して、次に操作したい機器の操作画面を捜し出して画面上に表示させるという、手間の掛かる操作画面の遷移操作をしなければならない。  
そこで、本発明は、一括設定後の操作画面の遷移操作の手間を無くすあるいは低減する集中制御装置及び医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様の集中制御装置は、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う指示操作を受け、一括設定処理を実行する一括設定部と、前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定するエラー程度判定部と、前記エラー程度判定部の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面を表示可能に制御する画面表示制御部と、を有する集中制御装置において、前記設定指示操作は、手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択する操作であり、前記エラーの程度は、前記複数のシーンと関連付けられており、前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度を、前記手術の進行中のシーンに基づいて判定する。
本発明の一態様の医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する方法は、前記１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う指示操作を受け、一括設定処理を実行する一括設定ステップと、手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択することによって前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を、前記手術の進行中のシーンに基づいて、判定するエラー程度判定ステップと、前記エラー程度判定ステップの判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面を表示可能に制御する画面表示制御ステップと、を備え、前記設定指示操作は、前記手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択する操作であり、前記エラーの程度は、前記複数のシーンと関連付けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器を含む１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う指示操作を受け、一括設定処理を実行する一括設定部と、
前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を判定するエラー程度判定部と、
前記エラー程度判定部の判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面を表示可能に制御する画面表示制御部と、
を有する集中制御装置において、
前記設定指示操作は、手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択する操作であり、
前記エラーの程度は、前記複数のシーンと関連付けられており、
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度を、前記手術の進行中のシーンに基づいて判定する、集中制御装置。
【請求項２】
前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた操作についての操作情報を、操作ログ情報として記憶する操作ログ情報記憶部と、
前記操作ログ情報に基づいて、前記一括設定処理のためになされた第１の設定指示操作と前記第１の設定指示操作後になされた第２の設定指示操作間で前記１又は２以上の被制御機器の有する機能に対して行われた操作を推測する操作推測部と、
を有し、
前記画面表示制御部は、前記エラー程度判定部の判定結果に基づいて、前記発生したエラーを解除するための前記エラー解除画面、又は、前記操作推測部により推測された操作を実行する操作画面を表示する、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項３】
前記第１及び前記第２の設定指示操作は、それぞれ、前記手術の進行に応じて設定された前記複数のシーンの中からシーンを選択する操作である、請求項２に記載の集中制御装置。
【請求項４】
前記操作推測部により推測された操作は、前記１又は２以上の被制御機器の有する機能の実行のための操作である、請求項２に記載の集中制御装置。
【請求項５】
前記操作推測部は、前記操作ログ情報記憶部に記録された過去の前記操作ログ情報から前記第１の設定指示操作と前記第２の設定指示操作の間にされた複数の操作の中から使用頻度の高い操作を抽出することによって、前記操作を推測する、請求項２に記載の集中制御装置。
【請求項６】
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度が、第１のレベルと、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルのいずれであるかを判定し、
前記画面表示制御部は、前記エラーの発生がないとき若しくは前記エラー程度判定部の判定結果が前記エラーの程度が前記第２のレベルであるとしたとき、前記エラー解除画面を表示しないで、前記操作推測部により推測された操作の前記操作画面を表示する、請求項２記載の集中制御装置。
【請求項７】
前記エラーの程度は、第１のレベルと、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルと、前記第１のレベルよりも低くかつ前記第２のレベルよりも高い第３のレベルを含む、少なくとも３つのレベルを有し、
前記エラー程度判定部は、前記発生したエラーの程度を、前記少なくとも３つのレベルのいずれであるかを判定し、
前記画面表示制御部は、前記エラー程度判定部の判定結果が前記エラーの程度が前記第３のレベルであるとされたとき、予め設定された判定条件に基づいて、前記エラー解除画面、及び前記操作推測部により推測された操作の前記操作画面のいずれかを表示する、請求項２記載の集中制御装置。
【請求項８】
前記エラー解除画面は、前記エラーの解除を実行しないことを指示するためのエラー解除不実行操作部を有する、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項９】
前記エラー毎の前記程度の情報を格納するエラー程度情報格納部と、
前記程度の情報を変更するか否かの確認画面を表示して、その表示された確認画面に対する操作に基づいて前記程度の情報を変更する程度情報変更部と、
を有する、請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項１０】
医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する方法であって、
前記１又は２以上の被制御機器に対する設定を、一括して行う指示操作を受け、一括設定処理を実行する一括設定ステップと、
手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択することによって前記１又は２以上の被制御機器に対して行われた設定指示操作による前記一括設定処理が実行されたときに発生した前記１又は２以上の被制御機器の状態に関するエラーの程度を、前記手術の進行中のシーンに基づいて、判定するエラー程度判定ステップと、
前記エラー程度判定ステップの判定結果に基づいて、発生したエラーを解除するためのエラー解除画面を表示可能に制御する画面表示制御ステップと、
を備え、
前記設定指示操作は、前記手術の進行に応じて予め設定された複数のシーンの中から任意のシーンを選択する操作であり、
前記エラーの程度は、前記複数のシーンと関連付けられている、医療機器を含む１又は２以上の被制御装置を制御する方法。
【国際調査報告】
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