(57)【要約】  通報装置（１）が、車両の通過が予測された道路上で運転者が異常状態に陥るまでの時間が経過した後の車両の位置を予測し、予測した車両の位置が通信不能エリア内に含まれる場合に、運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、異常状態に陥る予兆が運転者から検知されたことをコールセンター端末（２）に通報する。
2020012635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
無線通信で外部装置と通信を行う通信部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報および前記地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、前記車両が現在位置から移動して通過する道路を予測する道路予測部と、
前記車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知する検知部と、
前記検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された前記運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測する時間予測部と、
前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路上で前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから前記時間予測部によって予測された時間が経過した後の前記車両の位置を予測する位置予測部と、
前記通信部と前記外部装置との間の通信状況を監視するとともに、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路が、前記通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測するエリア予測部と、
前記位置予測部によって予測された前記車両の位置が前記通信不能エリアに含まれる場合に、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて異常状態に陥る予兆が前記運転者から検知されたことを前記外部装置に通報する通報部とを備えたこと
を特徴とする通報装置。
【請求項２】
前記エリア予測部は、前記車両が前記通信不能エリアを抜け出る時刻を予測し、
前記通報部は、前記エリア予測部によって予測された時刻である再通報時刻を前記外部装置に通報すること
を特徴とする請求項１記載の通報装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記運転者の異常状態が解消されたか否かを検知し、
前記通報部は、前記再通報時刻において前記運転者の異常状態が解消されていた場合、前記運転者の異常状態が解消されたことを、前記通信部を用いて前記外部装置に通報すること
を特徴とする請求項２記載の通報装置。
【請求項４】
前記通報部は、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて前記位置予測部によって予測された前記車両の位置を前記外部装置に通報すること
を特徴とする請求項１記載の通報装置。
【請求項５】
前記通信不能エリアは、トンネルであること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載の通報装置。
【請求項６】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、無線通信で外部装置と通信を行う通信部とを備えた通報装置の通報方法であって、
道路予測部が、前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報および前記地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、前記車両が現在位置から移動して通過する道路を予測するステップと、
検知部が、前記車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知するステップと、
時間予測部が、前記検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された前記運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測するステップと、
位置予測部が、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路上で前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから前記時間予測部によって予測された時間が経過した後の前記車両の位置を予測するステップと、
エリア予測部が、前記通信部と前記外部装置との間の通信状況を監視するとともに、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路が、前記通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測するステップと、
通報部が、前記位置予測部によって予測された前記車両の位置が前記通信不能エリアに含まれる場合に、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて異常状態に陥る予兆が前記運転者から検知されたことを前記外部装置に通報するステップとを備えたこと
を特徴とする通報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が車両を運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知して、外部のコールセンターの端末に通報する通報装置および通報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転者が車両を運転する能力を失う異常状態に陥ったことを通報する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、車両の運転者が異常状態に陥ったことを判定したときに、外部装置にヘルプ信号を送信しつつ、車両を一定の減速度で減速させる装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来の装置では、運転者が異常状態に陥ったと判定された地点が外部装置との通信が不可能な通信不能エリアである場合に、運転者が異常状態に陥ったことを通報できないという課題があった。【０００５】
本発明は上記課題を解決するものであり、車両の運転者が異常状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が異常状態に陥る予兆があることを通報できる通報装置および通報方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る通報装置は、位置情報取得部、地図情報取得部、通信部、道路予測部、時間予測部、位置予測部、エリア予測部および通報部を備える。位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。地図情報取得部は、地図情報を取得する。通信部は、無線通信で外部装置と通信を行う。道路予測部は、位置情報取得部によって取得された車両の位置情報および地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、車両が現在位置から移動して通過する道路を予測する。検知部は、車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知する。時間予測部は、検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測する。位置予測部は、道路予測部によって車両の通過が予測された道路上で検知部によって運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから、時間予測部によって予測された時間が経過した後の車両の位置を予測する。エリア予測部は、通信部と外部装置との間の通信状況を監視するとともに、道路予測部によって車両の通過が予測された道路が、通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測する。通報部は、位置予測部によって予測された車両の位置が通信不能エリアに含まれる場合、検知部によって運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、通信部を用いて異常状態に陥る予兆が運転者から検知されたことを外部装置に通報する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の通過が予測された道路上で運転者が異常状態に陥るまでの時間が経過した後の車両の位置を予測し、予測した車両の位置が通信不能エリア内に含まれる場合に、運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、異常状態に陥る予兆が運転者から検知されたことを外部装置に通報する。これにより、車両の運転者が異常状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が異常状態に陥る予兆があることを通報できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る通報方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る通報装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４Ａは、実施の形態１および実施の形態２に係る通報装置の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１および実施の形態２に係る通報装置の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をより詳細に説明するため、本発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る通報装置１の構成を示すブロック図である。図１において、通報装置１は、車両の運転者が異常状態に陥る予兆を検知すると、無線通信でコールセンター端末２に通報する。異常状態とは、運転者が車両を運転する能力を失った状態である。以降では、運転者が異常状態に陥る予兆がある状態を“第１の状態”と記載し、運転者が第１の状態から陥った異常状態を“第２の状態”と記載する。
【００１０】
コールセンター端末２は、無線通信機能を有した外部装置であり、無線通信で通報装置１からの通報を受信する。コールセンター端末２によって通報が受信されると、通報の内容に応じて、コールセンターから消防署、警察署または病院へ救助が依頼される。
【００１１】
通報装置１は、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８を備える。位置情報取得部１０は、通報装置１が搭載された車両の現在の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１０は、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機に代表される測位装置から、車両の位置情報を取得する。また、位置情報取得部１０は、車両の速度、車両の走行時間、操舵情報および地図情報を用いて車両の位置情報を補正してもよい。
【００１２】
地図情報取得部１１は、車両の現在位置を含む地図情報を取得する。例えば、地図情報取得部１１は、車両に搭載されたナビゲーション装置またはナビゲーション機能を有した車載情報機器から、上記地図情報を取得する。また、地図情報取得部１１は、通信部１２を用いて、地図情報のデータベースを管理するサーバにアクセスして上記地図情報を取得してもよい。
【００１３】
通信部１２は、無線通信でコールセンター端末２との通信を行う。例えば、通信部１２は、車両に搭載された通信装置を用いて、コールセンター端末２と通信を行う。この通信装置は、コールセンター端末２との通信可能な無線通信方式が採用された無線通信装置である。通信部１２は、上記通信装置を用いて、通報部１８から入力した通報情報をコールセンター端末２に送信する。
【００１４】
道路予測部１３は、位置情報取得部１０によって取得された車両の位置情報と地図情報取得部１１によって取得された地図情報とに基づいて、車両が現在位置から移動して通過する道路を予測する。例えば、道路予測部１３は、ナビゲーション装置に設定されている車両の経路に従って、現在位置から車両が通過する道路を予測してもよい。
【００１５】
また、道路予測部１３は、運転者の過去の移動履歴に基づいて、車両が通過する道路を予測してもよい。例えば、道路予測部１３は、運転者の過去の移動履歴から抽出した現在位置を含む過去の経路を、車両が現在位置から移動して通過する道路と予測する。
さらに、道路予測部１３は、地図の道路形状データから、車両が通過する可能性が高い道路を、車両が現在位置から移動して通過する道路と予測してもよい。
なお、道路予測部１３が予測する道路は、一つであっても、複数であってもよい。
【００１６】
検知部１４は、運転者が車両を運転する能力を失った異常状態に陥る予兆を検知する。例えば、検知部１４は、車内カメラによって撮影された運転者の映像を画像解析し、その画像解析結果に基づいて、運転者の第１の状態を検知する。また、検知部１４は、運転者による車両の運転操作に基づいて運転者の第１の状態を検知してもよく、生態センサによって運転者から検出された生態情報に基づいて運転者の第１の状態を検知してもよい。
【００１７】
時間予測部１５は、検知部１４によって異常状態に陥る予兆が検知された運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測する。例えば、時間予測部１５は、検知部１４によって検知された第１の状態ごとに予め設定された時間を、運転者が第２の状態に陥ると予測される時間と決定してもよい。また、時間予測部１５は、第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間を運転者ごとに学習してもよい。
【００１８】
例えば、検知部１４は、運転中に運転者が眼を閉じている状態がＡ（秒）を超えて継続された場合、運転者が第１の状態であると検知する。このときの第１の状態は、運転者の居眠りまたは病理的な要因によって、運転者が運転を行えなくなる予兆が現れた状態であると考えられる。時間予測部１５は、運転者が眼を閉じている状態がＡ（秒）を超えて継続された場合に、この状態に予め設定されていたＢ（Ａ＜Ｂ）（秒）を、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間と予測する。
【００１９】
普段から瞬きが多い運転者は、眼を閉じた状態がＡ（秒）を超えてからＢ（秒）が経過する前に眼を開けるという挙動を頻繁に行うと考えられる。そこで、上記挙動を一定回数以上繰り返した場合には、閾値であるＡ（秒）を従前の値よりも長くしてもよい。これにより、普段から瞬きが多く合計の閉眼時間が長くなりがちの運転者が検知部１４によって第１の状態と誤検知されることを低減できる。
【００２０】
また、検知部１４は、運転者によって車両が横方向にふらつくように運転された状態がＣ（秒）を超えて継続された場合、運転者の状態が第１の状態であると検知してもよい。時間予測部１５は、運転者によって車両が横方向にふらつくように運転された状態がＣ（秒）を超えて継続された場合、この状態に予め設定されていたＤ（Ｃ＜Ｄ）（秒）を、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間と予測する。
【００２１】
運転者の第１の状態を検知するための閾値であるＡ（秒）またはＣ（秒）は、運転者ごとに学習された値であってもよい。例えば、検知部１４が、運転者の運転履歴データを用いて、運転者の第１の状態を検知するための上記閾値を運転者ごとに学習する。運転者の普段の運転操作を第１の状態の検知に反映させることで、運転者の第１の状態の検知精度が向上する。
【００２２】
また、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間であるＢ（秒）またはＤ（秒）は、運転者ごとに学習された値であってもよい。例えば、時間予測部１５は、運転者の運転履歴データを用いて、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間を、運転者ごとに学習する。運転者の普段の運転操作を、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間の予測に反映させることで、当該予測時間の精度が向上する。
【００２３】
検知部１４は、車両の速度、車両の横方向へのふらつき度合いおよび運転者が眼を閉じた度合いに基づいて運転者が第２の状態に陥る尤度を算出し、この尤度が閾値Ｅ以上である場合に、運転者が第１の状態であると検知してもよい。なお、走行車両の横方向へのふらつき度合いは、例えば、車両が横方向にふらついた単位時間当たりの頻度であり、運転者が眼を閉じた度合いは、例えば、運転者が眼を閉じていた合計の時間である。上記尤度の算出には一般的な統計的手法または機械学習手法を用いてもよい。時間予測部１５は、上記尤度が閾値Ｅ以上である場合に、この状態に予め設定されていたＦ（Ｅ＜Ｆ）（秒）を、第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間と予測する。
【００２４】
また、検知部１４は、運転者が第１の状態であると検知するための複数の要因に重みをそれぞれ付与し、重みが付与された複数の要因に基づいて運転者が第１の状態から第２の状態となる尤度を学習してもよい。なお、複数の要因には、例えば、車両の速度、車両の横方向へのふらつき度合いおよび運転者が眼を閉じた度合いがある。
【００２５】
例えば、運転が上手くない運転者は、普段から車両が横方向にふらつく運転を行う場合が多い。すなわち、このような運転者は、通常の運転状態であっても、車両の横方向へのふらつき度合いが多く、第２の状態に陥ってもふらつき度合いの変化は少ないことが予想される。そこで、検知部１４は、車両の横方向へのふらつき度合いについての重みを下げて、上記尤度を学習する。これにより、運転者の普段の運転操作を上記尤度の学習に反映させることができる。
【００２６】
なお、運転者の第１の状態の検知に用いられる上記尤度の閾値Ｅは、運転者ごとに学習された値であってもよい。例えば、検知部１４は、複数の要因に関するデータを用いて、上記尤度の閾値Ｅを運転者ごとに学習する。これにより、運転者の普段の運転操作を上記尤度の閾値の学習に反映させることができる。
【００２７】
さらに、時間予測部１５は、複数の要因に関するデータを用いて、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの予測時間Ｆ（秒）を運転者ごとに学習してもよい。これにより、運転者の普段の運転操作を、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間の予測に反映させることができる。
【００２８】
また、検知部１４は、運転者が第１の状態であるか、第２の状態であるかを、それぞれ別々の検知方法で検知してもよい。例えば、検知部１４は、運転者の頭の動きまたはハンドル操作のぶれに基づいて運転者の第１の状態を検知する。運転者が完全に閉眼した場合に、検知部１４は、運転者が第１の状態から第２の状態に陥ったと検知する。
【００２９】
なお、運転者の第１の状態の検知に用いる閾値は運転者ごとに学習された値であってもよい。例えば、検知部１４は、運転者の頭の動きまたはハンドル操作のぶれを示すデータを用いて、上記閾値を運転者ごとに学習する。これにより、運転者の普段の車室内の状況を上記閾値の学習に反映させることができる。
【００３０】
さらに、時間予測部１５は、運転者の頭の動きまたはハンドル操作のぶれを示すデータを用いて、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間を運転者ごとに学習してもよい。これにより、運転者の普段の車室内の状況を、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間の予測に反映させることができる。
【００３１】
位置予測部１６は、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路上で、検知部１４によって運転者が第１の状態であることが検知されてから、時間予測部１５によって予測された時間が経過した後の車両の位置を予測する。例えば、位置予測部１６は、車載電子制御装置から取得された車両情報に基づいて、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路上の位置のうち、時間予測部１５によって予測された時間が経過した後に車両が存在する位置を予測する。なお、車両情報には、車両の速度が含まれる。
【００３２】
エリア予測部１７は、通信部１２とコールセンター端末２との間の通信状況を監視するとともに、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路が、通信部１２の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測する。例えば、エリア予測部１７は、車両が存在する地域における通信エリアマップに基づいて、車両の通過が予測された道路が含まれる通信不能エリアを予測する。
【００３３】
なお、エリア予測部１７は、通信部１２の過去の通信確立履歴データに基づいて、車両の通過が予測された道路が含まれる通信不能エリアを予測してもよい。また、エリア予測部１７は、通信部１２による現在の通信強度に基づいて、車両の通過が予測された道路が含まれる通信不能エリアを予測してもよい。例えば、車両の走行に伴って通信強度が低下した場合、エリア予測部１７は、車両の進行方向に通信不能エリアがあると予測する。
【００３４】
また、エリア予測部１７は、車両の位置情報および地図情報に基づいて、車両の通過が予測される特定のエリアを、通信不能エリアと判断してもよい。例えば、特定のエリアはトンネルである。この場合、トンネルを通信不能エリアと予め設定しておくことにより、通信強度から通信不能エリアを特定する処理に比べて処理負荷が軽減される。
【００３５】
通報部１８は、位置予測部１６によって予測された車両の位置が通信不能エリアに含まれる場合、検知部１４によって運転者の第１の状態が検知された地点の位置で、通信部１２を用いて、運転者が第１の状態であることをコールセンター端末２に通報する。これにより、運転者が異常状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が第２の状態に陥る予兆があることを通報できる。
【００３６】
また、通報部１８は、運転者が第１の状態であることに加え、位置予測部１６によって予測された車両の位置をコールセンター端末２に通報してもよい。なお、通報部１８は、位置予測部１６によって複数の位置が予測された場合、これらの位置のうちの少なくとも一つが通信不能エリアに含まれれば、コールセンター端末２に通報する。
【００３７】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る通報方法を示すフローチャートである。
道路予測部１３が、位置情報取得部１０によって取得された車両の位置情報および地図情報取得部１１によって取得された地図情報に基づいて、車両が現在の位置から移動して通過する道路を予測する（ステップＳＴ１）。道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路に関する情報は、位置予測部１６およびエリア予測部１７に出力される。
【００３８】
検知部１４は、車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知する処理を実行している。このとき、時間予測部１５は、検知部１４によって運転者が第１の状態であることが検知されたか否かを確認する（ステップＳＴ２）。運転者が第１の状態であることが検知されなかった場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻る。
【００３９】
検知部１４によって運転者が第１の状態であることが検知された場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、時間予測部１５が、運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間を予測する（ステップＳＴ３）。例えば、時間予測部１５は、運転者の第１の状態の内容ごとに予め設定された時間を、この運転者が第２の状態に陥ると予測される時間とする。
【００４０】
位置予測部１６が、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路上で、検知部１４によって運転者が第１の状態であることが検知されてから、時間予測部１５によって予測された時間が経過した後の車両の位置を予測する（ステップＳＴ４）。例えば、位置予測部１６は、車両の速度情報に基づいて車両の通過が予測された道路上の位置のうち、時間予測部１５によって予測された時間が経過した後に車両が存在する位置を予測する。
【００４１】
エリア予測部１７が、通信部１２の通信が不可能であり、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路を含む通信不能エリアを予測する（ステップＳＴ５）。例えば、エリア予測部１７は、車両の走行に伴って通信部１２とコールセンター端末２との間の通信強度が低下した場合、車両の進行方向に通信不能エリアがあると予測する。
また、エリア予測部１７は、車両の位置情報および地図情報に基づいて、車両の通過が予測されるトンネルを通信不能エリアと予測してもよい。
【００４２】
次に、通報部１８は、道路予測部１３によって車両の通過が予測された道路が、エリア予測部１７によって予測された通信不能エリアに含まれるか否かを確認する（ステップＳＴ６）。ここで、車両の通過が予測された道路が通信不能エリアに含まれない場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、車両が、コールセンター端末２への通報の送信ができないエリアを通過しないので、図２の一連の処理が終了される。
【００４３】
一方、車両の通過が予測された道路が通信不能エリアに含まれる場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、通報部１８は、検知部１４によって運転者の第１の状態が検知された地点の位置で、通信部１２を用いて、運転者が第１の状態であることをコールセンター端末２に通報する（ステップＳＴ７）。なお、運転者の第１の状態が検知された地点が通信不能エリアであった場合、車両の走行中に、通報部１８は、コールセンター端末２への通報を繰り返し実行する。車両が通信不能エリアから抜け出たときに、通報部１８は、運転者が第１の状態であることをコールセンター端末２に通報できる。
【００４４】
また、通報部１８は、運転者が第１の状態であることに加え、位置予測部１６によって予測された車両の位置を、コールセンター端末２に通報してもよい。これにより、運転者が異常状態に陥って停車または事故を起こしている可能性のある地点がコールセンターに伝えられるので、コールセンターが運転者の救助を依頼することができる。
【００４５】
前述したように、実施の形態１に係る通報装置１は、車両の通過が予測された道路上で運転者が第２の状態に陥るまでの時間が経過した後の車両の位置を予測し、予測した車両の位置が通信不能エリア内に含まれる場合、運転者の第１の状態が検知された地点の位置で、第１の状態が運転者から検知されたことをコールセンター端末２に通報する。これにより、車両の運転者が第２の状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が第２の状態に陥る予兆があることを、コールセンター端末２に通報することができる。コールセンターは、運転者が第２の状態に陥る予兆がある段階で通報を受けることにより、通報から一定の時間（運転者が第１の状態から第２の状態に陥るまでの時間）が経過したときに運転者を救助するように消防署、警察署または病院に依頼することが可能となる。
【００４６】
実施の形態１に係る通報方法は、図２に示した処理を行うことにより、車両の運転者が第２の状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が第２の状態に陥る予兆があることを、コールセンター端末２に通報することができる。
【００４７】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２に係る通報装置１Ａの構成を示すブロック図である。図３において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。通報装置１Ａは、実施の形態１と同様に、車両の運転者の第１の状態を検知すると、無線通信でコールセンター端末２に通報する装置である。通報装置１Ａは、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａを備える。
【００４８】
検知部１４Ａは、実施の形態１と同様にして運転者の第１の状態を検知するとともに、運転者の第２の状態が解消されたか否かを検知する。例えば、検知部１４Ａは、車内カメラによって撮影された運転者の映像を画像解析し、その画像解析結果に基づいて運転者の第２の状態が解消されたか否かを検知してもよい。また、検知部１４Ａは、運転者による車両の運転操作に基づいて、運転者の第２の状態が解消されたか否かを検知してもよいし、生態センサによって運転者から検出された生態情報に基づいて、運転者の第２の状態が解消されたか否かを検知してもよい。
【００４９】
エリア予測部１７Ａは、実施の形態１と同様にして車両の通過が予測された道路を含む通信不能エリアを予測するとともに、車両が通信不能エリアを抜け出る時刻を予測する。例えば、エリア予測部１７Ａは、車速を含む車両情報に基づいて、車両が通信不能エリアを抜け出る時刻を予測する。車両が通信不能エリアを抜け出る時刻が再通報時刻となる。
【００５０】
通報部１８Ａは、エリア予測部１７Ａによって予測された再通報時刻をコールセンター端末２に通報する。また、通報部１８Ａは、再通報時刻で運転者の第２の状態が解消されていた場合、運転者の第２の状態が解消されたことを、通信部１２を用いてコールセンター端末２に通報する。
【００５１】
前述したように、実施の形態２に係る通報装置１Ａにおいて、エリア予測部１７Ａが、車両が通信不能エリアを抜け出る時刻を予測する。通報部１８Ａが、エリア予測部１７Ａによって予測された時刻である再通報時刻を、コールセンター端末２に通報する。
これにより、コールセンターは、車両が通信不能エリアを抜け出て通信部１２との通信が可能になったときに運転者を救助するように、消防署、警察署または病院に依頼することができる。コールセンター端末２が通信部１２から受信した運転者の状態に基づいて、コールセンターは、運転者の状態に合わせて救助の出動タイミングを変えることも可能である。
【００５２】
実施の形態２に係る通報装置１Ａにおいて、検知部１４Ａが、運転者の第２の状態が解消されたか否かを検知する。通報部１８Ａが、再通報時刻で運転者の第２の状態が解消されていた場合、運転者の第２の状態が解消されたことを、通信部１２を用いてコールセンター端末２に通報する。これにより、コールセンターは、再通報時刻前に運転者の第２の状態が解消されていた場合、運転者の救助出動をキャンセルすることができる。
【００５３】
次に、実施の形態１に係る通報装置１および実施の形態２に係る通報装置１Ａの機能を実現するハードウェア構成について説明する。
通報装置１における、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の機能は、処理回路によって実現される。すなわち、通報装置１は、図２に示したステップＳＴ１からステップＳＴ７までの処理を実行するための処理回路を備えている。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。
同様に、通報装置１Ａにおける、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａの機能は、処理回路によって実現される。
【００５４】
図４Ａは、通報装置１および通報装置１Ａの機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、通報装置１および通報装置１Ａの機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ＧＰＳ受信機インタフェース１００は、車両に搭載されたＧＰＳ受信機からのＧＰＳ情報を中継するインタフェースである。位置情報取得部１０は、ＧＰＳ受信機インタフェース１００を介して、ＧＰＳ受信機から、車両の位置情報であるＧＰＳ情報を取得する。
【００５５】
ＤＢインタフェース１０１は、地図データベースからの地図情報を中継するインタフェースである。地図データベースは、車両に搭載されたナビゲーション装置が備えてもよいし、クラウド上のデータベースであってもよい。地図情報取得部１１は、ＤＢインタフェース１０１を介して、地図データベースから、車両の位置を含む地図情報を取得する。通信インタフェース１０２は、車載無線通信装置によって送受信される情報を中継するインタフェースである。通信部１２は、通報部１８または通報部１８Ａから入力した通報情報を、通信インタフェース１０２を介して無線通信装置に出力する。無線通信装置は、コールセンター端末２と通信接続し、通報情報を送信する。
【００５６】
制御インタフェース１０３は、車両に搭載された電子制御装置からの車両情報を中継するインタフェースである。例えば、検知部１４および検知部１４Ａは、制御インタフェース１０３を介して、電子制御装置から車両情報を取得する。検知部１４および検知部１４Ａは、電子制御装置から取得した車両情報を用いて運転者の第１の状態を検知する。
また、位置予測部１６は、制御インタフェース１０３を介して、車両の速度を含む車両情報を、電子制御装置から取得する。位置予測部１６は、電子制御装置から取得した車両情報を用いて、時間予測部１５によって予測された時間が経過した後の車両の位置を予測する。
【００５７】
センサインタフェース１０４は、車両に搭載された車内カメラまたは生態センサからの検知情報を中継するインタフェースである。検知部１４および検知部１４Ａは、センサインタフェース１０４を介して、車内カメラまたは生態センサから、検知情報を取得する。検知部１４および検知部１４Ａは、車内カメラまたは生態センサから取得した検知情報を用いて、運転者の第１の状態を検知する。
【００５８】
処理回路が図４Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１０５である場合に、処理回路１０５は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。通報装置１における、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の機能を別々の処理回路で実現してもよく、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。これは、通報装置１Ａにおける、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａにおいても同様である。
【００５９】
処理回路が図４Ｂに示すプロセッサ１０６である場合、通報装置１における、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ１０７に記憶される。これは、通報装置１Ａにおける、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａにおいても同様である。
【００６０】
プロセッサ１０６は、メモリ１０７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の機能を実現する。すなわち、通報装置１は、プロセッサ１０６によって実行されるときに、図２に示したステップＳＴ１からステップＳＴ７までの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０７を備えている。
【００６１】
これらのプログラムは、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の手順または方法をコンピュータに実行させる。メモリ１０７は、コンピュータを、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
これは、通報装置１Ａにおける、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａにおいても同様である。
【００６２】
メモリ１０７には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
【００６３】
なお、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８の機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、および通信部１２は、専用のハードウェアである処理回路で機能を実現し、道路予測部１３、検知部１４、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７および通報部１８は、プロセッサ１０６がメモリ１０７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせにより上記機能を実現することができる。
これは、通報装置１Ａにおける、位置情報取得部１０、地図情報取得部１１、通信部１２、道路予測部１３、検知部１４Ａ、時間予測部１５、位置予測部１６、エリア予測部１７Ａおよび通報部１８Ａにおいても同様である。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る通報装置は、車両の運転者が異常状態に陥ると予測される地点が通信不能エリアであっても、運転者が異常状態に陥る予兆があることを通報できるので、例えば、車両の運転者の救助を行うヘルプネットワークシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ａ  通報装置、２  コールセンター端末、１０  位置情報取得部、１１  地図情報取得部、１２  通信部、１３  道路予測部、１４，１４Ａ  検知部、１５  時間予測部、１６  位置予測部、１７，１７Ａ  エリア予測部、１８，１８Ａ  通報部、１００  ＧＰＳ受信機インタフェース、１０１  ＤＢインタフェース、１０２  通信インタフェース、１０３  制御インタフェース、１０４  センサインタフェース、１０５  処理回路、１０６  プロセッサ、１０７  メモリ。
【図１】
2020012635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020012635.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月26日(2020.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る通報装置は、位置情報取得部、地図情報取得部、通信部、道路予測部、時間予測部、位置予測部、エリア予測部および通報部を備える。位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。地図情報取得部は、地図情報を取得する。通信部は、無線通信で外部装置と通信を行う。道路予測部は、位置情報取得部によって取得された車両の位置情報および地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、車両が現在位置から移動して通過する道路を予測する。検知部は、車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知する。時間予測部は、検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測する。位置予測部は、道路予測部によって車両の通過が予測された道路上で検知部によって運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから、時間予測部によって予測された時間が経過した後の車両の位置を予測する。エリア予測部は、通信部と外部装置との間の通信状況を監視するとともに、道路予測部によって車両の通過が予測された道路が、通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測する。通報部は、位置予測部によって予測された車両の位置が通信不能エリアに含まれる場合、検知部によって運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、通信部を用いて異常状態に陥る予兆が運転者から検知されたことを外部装置に通報する。さらに、エリア予測部は、車両が通信不能エリアを抜け出る時刻を予測し、通報部は、エリア予測部によって予測された時刻である再通報時刻を外部装置に通報する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
無線通信で外部装置と通信を行う通信部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報および前記地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、前記車両が現在位置から移動して通過する道路を予測する道路予測部と、
前記車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知する検知部と、
前記検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された前記運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測する時間予測部と、
前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路上で前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから前記時間予測部によって予測された時間が経過した後の前記車両の位置を予測する位置予測部と、
前記通信部と前記外部装置との間の通信状況を監視するとともに、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路が、前記通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測するエリア予測部と、
前記位置予測部によって予測された前記車両の位置が前記通信不能エリアに含まれる場合に、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて異常状態に陥る予兆が前記運転者から検知されたことを前記外部装置に通報する通報部と、
を備え、
前記エリア予測部は、前記車両が前記通信不能エリアを抜け出る時刻を予測し、
前記通報部は、前記エリア予測部によって予測された時刻である再通報時刻を前記外部装置に通報すること
を特徴とする通報装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記運転者の異常状態が解消されたか否かを検知し、
前記通報部は、前記再通報時刻において前記運転者の異常状態が解消されていた場合、前記運転者の異常状態が解消されたことを、前記通信部を用いて前記外部装置に通報すること
を特徴とする請求項１記載の通報装置。
【請求項３】
前記通報部は、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて前記位置予測部によって予測された前記車両の位置を前記外部装置に通報すること
を特徴とする請求項１記載の通報装置。
【請求項４】
前記通信不能エリアは、トンネルであること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の通報装置。
【請求項５】
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、無線通信で外部装置と通信を行う通信部とを備えた通報装置の通報方法であって、
道路予測部が、前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報および前記地図情報取得部によって取得された地図情報に基づいて、前記車両が現在位置から移動して通過する道路を予測するステップと、
検知部が、前記車両の運転者が運転する能力を失う異常状態に陥る予兆を検知するステップと、
時間予測部が、前記検知部によって異常状態に陥る予兆が検知された前記運転者が異常状態に陥るまでの時間を予測するステップと、
位置予測部が、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路上で前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知されてから前記時間予測部によって予測された時間が経過した後の前記車両の位置を予測するステップと、
エリア予測部が、前記通信部と前記外部装置との間の通信状況を監視するとともに、前記道路予測部によって前記車両の通過が予測された道路が、前記通信部の通信が不可能となる通信不能エリアに含まれることを予測するステップと、
通報部が、前記位置予測部によって予測された前記車両の位置が前記通信不能エリアに含まれる場合に、前記検知部によって前記運転者が異常状態に陥る予兆が検知された地点の位置で、前記通信部を用いて異常状態に陥る予兆が前記運転者から検知されたことを前記外部装置に通報するステップと、
を備え、
前記エリア予測部は、前記車両が前記通信不能エリアを抜け出る時刻を予測し、
前記通報部は、前記エリア予測部によって予測された時刻である再通報時刻を前記外部装置に通報すること
を特徴とする通報方法。
【国際調査報告】
2020012635.tif 000007
2020012635.tif 000008