(57)【要約】  エレベータ装置においては、運転制御部によりかごの運転が制御される。また、安全監視部により、かごの走行時における監視対象の異常状態が検出され、かごの走行が阻止される。安全監視部の機能は、安全監視機能検査部により検査される。安全監視機能検査部は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、実際の監視対象の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させる。
2010100802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
前記かごの運転を制御する運転制御部、
前記かごの走行時における監視対象の異常状態を検出して前記かごの走行を阻止する安全監視部、及び
前記安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部
を備え、
前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、実際の前記監視対象の状態によらず、前記監視対象が異常状態に移行したと前記安全監視部に検出させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記安全監視部は、前記監視対象である複数のエレベータドアのうちの少なくとも１つが開いているときに前記かごの走行を阻止する機能を有し、
前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じているにも拘わらず、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記安全監視部に検出させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチをさらに備え、
前記安全監視部は、前記ドアスイッチに接続されており、
前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記エレベータドアの開閉を検出する開閉検出手段、及び
前記エレベータドアの開放を許可するドアゾーン内に前記かごが存在するかどうかを検出するかご位置検出手段
をさらに備え、
前記安全監視部は、前記開閉検出手段と、前記かご位置検出手段と、前記安全監視機能検査部とに接続されており、前記かごが前記ドアゾーン外に存在するときに前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いている場合に前記かごの走行を阻止することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記開閉検出手段は、前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチを有し、
前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
かご、
乗場戸の開閉を検出する開閉検出手段、
前記開閉検出手段に接続され、前記乗場戸が開いたままでの前記かごの走行を検出したときに前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置、及び
前記かごの走行時に、全ての前記乗場戸が閉じているにも拘わらず、前記乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させる検査用戸開認識手段
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
かご、
前記かごの運転を制御する運転制御部、及び
エレベータドアが開いているときの前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置
を備えているエレベータ装置の検査方法であって、
前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させることを特徴とするエレベータ装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの走行時の監視対象の異常状態を検出してかごの走行を阻止する安全監視部を有するエレベータ装置、及びその安全監視部の機能を検査するための検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ戸開発車防止装置では、戸開状態でかご位置が着床ゾーンを外れると、かご位置補正手段によりかごリレベル動作が実施される。また、戸開時のかご位置と、かご位置補正手段で補正動作を行った後のかご位置との差が予め定めた値を超えると、ロープグリッパにより主索が把持される。これにより、かごがドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出することができ、戸開発車から制動、停止までのかごの走行距離をより短くすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータでは、点検時に戸開走行保護装置の正常な動作を確認するには、かごを走行させ、かごがドアゾーン以外を走行している最中に、かご戸又は乗場戸を実際に開く必要があった。そのため、点検を実施する作業者は、かごが走行する位置や速度から、戸を開く間合いを最新の注意を払って判断する必要があり、作業の効率を下げる要因となっていた。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、安全監視部の検査を容易に行うことができるエレベータ装置及びその検査方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かご、かごの運転を制御する運転制御部、かごの走行時における監視対象の異常状態を検出してかごの走行を阻止する安全監視部、及び安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部を備え、安全監視機能検査部は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、実際の監視対象の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させる。
また、この発明に係るエレベータ装置は、かご、乗場戸の開閉を検出する開閉検出手段、開閉検出手段に接続され、乗場戸が開いたままでのかごの走行を検出したときにかごの走行を阻止する戸開走行保護装置、及びかごの走行時に、全ての乗場戸が閉じているにも拘わらず、乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させる検査用戸開認識手段を備えている。
さらに、この発明に係るエレベータ装置の検査方法は、かご、かごの運転を制御する運転制御部、及びエレベータドアが開いているときのかごの走行を阻止する戸開走行保護装置を備えているエレベータ装置の検査方法であって、運転制御部の制御によるかごの走行時に、全てのエレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、安全監視機能検査部が、運転制御部の制御によるかごの走行時に、監視対象の実際の状態によらず、監視対象が異常状態に移行したと安全監視部に検出させるので、かごを走行させながら監視対象を実際に異常状態に移行させる必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
また、この発明のエレベータ装置は、検査用戸開認識手段が、かごの走行時に、全ての乗場戸が閉じているにも拘わらず、乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させるので、かごを走行させながら、監視対象である乗場戸を実際に開く必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
さらに、この発明のエレベータ装置の検査方法は、運転制御部の制御によるかごの走行時に、全てのエレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置に検出させるので、かごを走行させながら、監視対象である乗場戸を実際に開く必要がなく、安全監視部の検査を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置のドアゾーン検出装置を示す構成図である。
【図３】図１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。
【図４】図１の乗場戸開閉検出装置を示す正面図である。
【図５】図４の乗場戸の開動作開始直前の状態を示す正面図である。
【図６】図４の乗場戸の開動作中の状態を示す正面図である。
【図７】図１のかご戸開閉検出装置を示す正面図である。
【図８】図７のかご戸の開動作中の状態を示す正面図である。
【図９】図１の乗場戸開閉検出装置及びかご戸開閉検出装置と図２のドアゾーン検出装置とを示す回路図である。
【図１０】図１の乗場側検査装置及びかご側検査装置を示す回路図である。
【図１１】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図１２】図１１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図１４】図１３のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。
【図１５】この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図１６】図１５のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。
【図１７】この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図１８】図１７のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。
【図１９】図１７の乗場戸インターロック解除装置を示す正面図である。
【図２０】図１９の乗場戸インターロック解除装置の戸開走行保護機能検査時の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１において、かご１及び釣合重り（図示せず）は、懸架手段３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機２の駆動力により昇降路内を昇降される。懸架手段３としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００１０】
巻上機２は、昇降路の上部に設置されている。また、巻上機２は、懸架手段３が巻き掛けられた駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
【００１１】
巻上機ブレーキは、駆動シーブと同軸に結合されたブレーキドラムと、ブレーキドラムに接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキドラムから引き離して制動力を解除する電磁マグネットとを有している。
【００１２】
巻上機２は、運転制御部としての運転制御装置４により制御される。即ち、かご１の運転は、運転制御装置４により制御される。運転制御装置４は、昇降路の上部で巻上機２の近傍に設置されている。
【００１３】
各停止階の乗場には、乗場出入口を開閉するエレベータドアとしての乗場戸５が設けられている。かご１には、かご出入口を開閉するエレベータドアとしてのかご戸６が設けられている。かご１には、かご戸６を開閉するドア駆動装置が搭載されている。ドア駆動装置は、運転制御装置４により制御される。即ち、かご戸６の開閉は、運転制御装置４により制御される。乗場戸５は、かご戸６に係合することにより、かご戸６に連動して開閉される。
【００１４】
各乗場には、乗場戸５の開閉を検出する開閉検出手段としての乗場戸開閉検出装置５０が設けられている。かご１には、かご戸６の開閉を検出する開閉検出手段としてのかご戸開閉検出装置６０が設けられている。乗場戸５及びかご戸６の開閉は、かご１が乗場階付近の所定の領域、即ちドアゾーン内に存在するときに許可される。
【００１５】
昇降路の上部には、安全監視部としての戸開走行保護装置７が設けられている。戸開走行保護装置７は、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いているときにかご１の走行を阻止する。また、戸開走行保護装置７は、かご１がドアゾーン外に存在するときに乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つが開いた場合に、かご１の走行を阻止する。
【００１６】
さらに、戸開走行保護装置７は、上記のような異常状態を検出すると、巻上機モータへの電力供給を遮断するとともに、巻上機ブレーキを制動動作させて、かご１の走行を阻止する。
【００１７】
戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００が接続されている。
【００１８】
図２は図１のエレベータ装置のドアゾーン検出装置を示す構成図である。図２において、かご位置検出手段としてのドアゾーン検出装置８０は、昇降路のドアゾーンに対応する位置に設置された複数のドアゾーン検出板８１と、かご１に搭載されドアゾーン検出板８１によって操作されるドアゾーン検出スイッチ８２とを有している。ドアゾーン検出スイッチ８２は、かご１がドアゾーン内に存在するときのみドアゾーン検出板８１に接する。これにより、かご１がドアゾーン内に存在するかどうかが検出される。
【００１９】
図３は図１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図３において、運転制御装置４は、乗場戸開閉検出装置５０、かご戸開閉検出装置６０、ドアゾーン検出装置８０及び巻上機２に接続されている。これにより、運転制御装置４は、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
【００２０】
また、運転制御装置４は、かご１がドアゾーン内に存在することを確認した上で、乗場戸５及びかご戸６の開閉を行う。さらに、運転制御装置４は、乗場戸５及びかご戸６が完全に閉じられていることを確認した上で、巻上機２を運転してかご１を目的階へ走行させる。
【００２１】
戸開走行保護装置７は、乗場側検査装置５００を介して乗場戸開閉検出装置５０に接続されている。また、戸開走行保護装置７は、かご側検査装置６００を介してかご戸開閉検出装置６０に接続されている。さらに、戸開走行保護装置７は、ドアゾーン検出装置８０及び巻上機２に接続されている。これにより、戸開走行保護装置７は、運転制御装置４から独立して、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
【００２２】
戸開走行保護装置７は、かご１がドアゾーン外に存在しているときに、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いていることを検出すると、巻上機ブレーキを制動動作させる指令を巻上機２に出力する。
【００２３】
乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。乗場側検査装置５００は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５の開閉状態によらず、即ち全ての乗場戸５が閉じていても、乗場戸５のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
【００２４】
同様に、かご側検査装置６００は、作業者により操作されると、実際のかご戸６の開閉状態によらず、即ちかご戸６が閉じていても、かご戸６が開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。これにより、かご１を走行させた上で、乗場戸５及びかご戸６を実際に開けずとも、戸開走行保護装置７の機能を確認できる。
【００２５】
図４は図１の乗場戸開閉検出装置５０を示す正面図、図５は図４の乗場戸５の開動作開始直前の状態を示す正面図、図６は図４の乗場戸５の開動作中の状態を示す正面図である。図４〜６において、乗場戸５の上部には、乗場戸５を三方枠８に機械的に連結して乗場戸５が不用意に開くのを防止する乗場戸ロック機構５１が設けられている。乗場戸ロック機構５１は、乗場戸５が完全に閉じられているとき、図４に示すように施錠された状態となり、乗場戸５が開かれるときにのみ、図５及び図６に示すように開錠される。
【００２６】
三方枠８と乗場戸ロック機構５１との間には、ドアスイッチとしての乗場戸インターロックスイッチ５２が設けられている。乗場戸インターロックスイッチ５２は、乗場戸ロック機構５１が施錠されているときにのみ閉となって通電状態となり、乗場戸ロック機構５１が開錠されたときには開となり通電を遮断する構成となっている。乗場戸開閉検出装置５０は、乗場戸ロック機構５１及び乗場戸インターロックスイッチ５２を有している。
【００２７】
図７は図１のかご戸開閉検出装置６０を示す正面図、図８は図７のかご戸６の開動作中の状態を示す正面図である。図７、８において、かご戸６の上部には、かご戸インターロック用接点６１が設けられている。かご出入口の上部には、ドアスイッチとしてのかご戸インターロックスイッチ６２が設けられている。
【００２８】
図７に示すように、かご戸６が完全に閉じられているときは、かご戸インターロック用接点６１がかご戸インターロックスイッチ６２に接しており、かご戸インターロックスイッチ６２は閉となって通電状態となっている。また、図８に示すように、かご戸６が少しでも開いているときは、かご戸インターロック用接点６１がかご戸インターロックスイッチ６２の接点から離れ、かご戸インターロックスイッチ６２は開となり通電を遮断する構成となっている。かご戸開閉検出装置６０は、かご戸インターロック用接点６１及びかご戸インターロックスイッチ６２を有している。
【００２９】
図９は図１の乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と図２のドアゾーン検出装置８０とを示す回路図である。乗場戸開閉検出装置５０において、全ての停止階の乗場戸インターロックスイッチ５２は、直列に接続されている。そして、乗場戸インターロックスイッチ５２のうちの少なくとも１つが開かれると、ＩＮ−ＯＵＴ間の通電が遮断される。
【００３０】
また、かご戸開閉検出装置６０において、かご戸インターロックスイッチ６２が開かれると、ＩＮ−ＯＵＴ間の通電が遮断される。さらに、ドアゾーン検出装置８０において、ドアゾーン検出スイッチ８２が開かれると、ＩＮ−ＯＵＴ間の通電が遮断される。
【００３１】
図１０は図１の乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００を示す回路図である。乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、作業者によって操作される検査スイッチ１０００によってそれぞれ構成されている。検査スイッチ１０００は、通常時は閉となっている。また、作業者の操作によって検査スイッチ１０００が開かれると、ＩＮ−ＯＵＴ間の通電が遮断される。
【００３２】
乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００は、作業者以外の操作によってかご１の走行が停止されるのを防ぐため、機械室や乗場操作盤内などの一般利用者が容易に触れられない位置に設置される。また、検査作業時にのみ乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００を追加できる構成としてもよい。
【００３３】
なお、運転制御装置４及び戸開走行保護装置７は、それぞれマイクロコンピュータを有している。即ち、運転制御装置４及び戸開走行保護装置７の機能は、マイクロコンピュータを用いて実現することができる。
また、戸開走行保護装置７の機能は、アナログ回路によって実現することもできる。
【００３４】
次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、乗場側検査装置５００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、乗場側検査装置５００の検査スイッチ１０００を閉に戻し、かご１を再び所定の階に停止させる。
【００３５】
次に、かご側検査装置６００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、かご側検査装置６００の検査スイッチ１０００を閉に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
【００３６】
このようなエレベータ装置では、乗場側検査装置５００及びかご側検査装置６００が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００３７】
また、かご１を走行させている最中に、検査スイッチ１０００を開いて戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００３８】
さらに、作業者が操作を誤っても、実際の乗場戸５やかご戸６が開いているときに、戸開走行保護装置７に閉と認識させることはないので、誤操作による戸開走行を防止することができる。
【００３９】
実施の形態２．
次に、図１１はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１１において、戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての機能検査装置９００が接続されている。
【００４０】
図１２は図１１のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図１２において、乗場戸開閉検出装置５０とかご戸開閉検出装置６０とは直列に接続されている。戸開走行保護装置７は、機能検査装置９００を介して乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０に接続されている。
【００４１】
機能検査装置９００は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。機能検査装置９００は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
【００４２】
機能検査装置９００は、図１０と同様に、作業者によって操作される検査スイッチ１０００によって構成されている。また、機能検査装置９００は、作業者以外の操作によってかご１の走行が停止されるのを防ぐため、機械室や乗場操作盤内などの一般利用者が容易に触れられない位置に設置される。また、機能検査装置９００を追加できる構成としてもよい。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４３】
次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、機能検査装置９００の検査スイッチ１０００を開に切り替える。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、機能検査装置９００の検査スイッチ１０００を閉に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
【００４４】
このようなエレベータ装置では、機能検査装置９００が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００４５】
また、かご１を走行させている最中に、検査スイッチ１０００を開いて戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００４６】
さらに、実施の形態１と異なり、乗場戸開閉検出装置５０とかご戸開閉検出装置６０とが直列に配置されるため、戸開走行保護装置７は、乗場戸５とかご戸６との開閉の区別を付けられないが、いずれか一方が開となったことを検出できる。このため、実施の形態１とは異なり、検査作業用に追加する装置を１つ（機能検査装置９００のみ）にすることができ、作業手順を減らすことができる。
【００４７】
実施の形態３．
次に、図１３はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１３において、戸開走行保護装置７には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部としての機能検査装置９１０が接続されている。
【００４８】
図１４は図１３のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。実施の形態２の機能検査装置９００は、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と戸開走行保護装置７との間に接続されていたが、実施の形態３の機能検査装置９１０は、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０とは別に、戸開走行保護装置７に接続されている。
【００４９】
機能検査装置９１０は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。機能検査装置９１０は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。
【００５０】
具体的には、実施の形態３の機能検査装置９１０は、作業者によって操作されると、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたことを伝える戸開検出信号を戸開走行保護装置７に対して出力する。戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの戸開検出信号が入力されると、乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つが開いた場合と同様に動作する。
【００５１】
さらに詳細には、機能検査装置９１０は、通常時はＬｏｗ（例えば０ボルト）の信号を出力し、検査を実施する作業者が操作することによってＨｉｇｈ（例えば５ボルト）の信号を出力する。
【００５２】
戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号が通常時であることを示すＬｏｗ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報を基にかご戸開閉状態を検出する。
【００５３】
また、戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号が検査時であることを示すＨｉｇｈ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報によらず、いずれかの戸が開いているものと判断する。さらに、戸開走行保護装置７は、機能検査装置９１０からの信号と乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０の信号とから戸開閉を判断する処理を、例えば電子回路による演算処理によって実現する。他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００５４】
次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、機能検査装置９１０を操作して戸開検出信号を戸開走行保護装置７に入力する。この状態で、かご１を走行させ、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、機能検査装置９１０を通常状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
【００５５】
このようなエレベータ装置では、機能検査装置９１０が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００５６】
また、かご１を走行させている最中に、機能検査装置９１０を操作して戸開走行保護装置７が正常に動作するかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００５７】
実施の形態４．
次に、図１５はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１５において、昇降路の上部には、運転制御部及び安全監視部を兼ねる戸開走行保護機能付き制御装置９が設けられている。戸開走行保護機能付き制御装置９は、実施の形態１〜３で示した運転制御装置４及び戸開走行保護装置７を一体化したものであり、これら両方の機能を有している。
【００５８】
また、戸開走行保護機能付き制御装置９には、その戸開走行保護機能を検査をする安全監視機能検査部としての検査モード切替装置９２０が接続されている。
【００５９】
図１６は図１５のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図である。図１６において、戸開走行保護機能付き制御装置９は、直列に配列された乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０と、検査モード切替装置９２０と、ドアゾーン検出装置８０と、巻上機２とに接続されている。これにより、戸開走行保護機能付き制御装置９は、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態と、かご１の位置（かご１がドアゾーン内に存在するかどうか）とを検出可能となっている。
【００６０】
また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、かご１がドアゾーン内に存在することを確認した上で、乗場戸５及びかご戸６の開閉を行う。さらに、戸開走行保護機能付き制御装置９は、乗場戸５及びかご戸６が完全に閉じられていることを確認した上で、巻上機２を運転してかご１を目的階へ走行させる。
【００６１】
さらにまた、戸開走行保護機能付き制御装置９は、かご１がドアゾーン外に存在しているときに、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いていることを検出すると、巻上機ブレーキを制動動作させる指令を巻上機２に出力する。
【００６２】
検査モード切替装置９２０は、戸開走行保護機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。検査モード切替装置９２０は、作業者により操作されると、検査を開始したことを伝える検査開始信号と、乗場戸５及びかご戸６の少なくとも１つの戸開を検出したことを伝える戸開検出信号とを、戸開走行保護機能付き制御装置９に対して出力する。
【００６３】
戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０から戸開検出信号を受けると、実際の乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、即ち乗場戸５及びかご戸６の全てが閉じていても、乗場戸５及びかご戸６のうちの少なくとも１つが開いたことを検出する。また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査開始信号を受けると、乗場戸５及びかご戸６の開閉状態によらず、かご１の走行を開始させることが可能となる。
【００６４】
さらに詳細には、検査モード切替装置９２０は、通常時はＬｏｗ（例えば０ボルト）の信号を出力し、検査を実施する作業者が操作することによってＨｉｇｈ（例えば５ボルト）の信号を出力する。
【００６５】
戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号が通常時であることを示すＬｏｗ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報を基にかご戸開閉状態を検出する。
【００６６】
また、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号が検査時であることを示すＨｉｇｈ信号であれば、乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０によって得られた情報によらず、かご１の走行を開始させることができ、また同時に、戸開走行保護機能付き制御装置９はいずれかの戸が開いているものと判断する。
【００６７】
さらに、戸開走行保護機能付き制御装置９は、検査モード切替装置９２０からの信号と乗場戸開閉検出装置５０及びかご戸開閉検出装置６０の信号とから戸開閉を判断する処理を、例えば電子回路による演算処理によって実現する。他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００６８】
次に、戸開走行保護機能付き制御装置９の戸開走行保護機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を所定の階に停止させる。この後、検査モード切替装置９２０を操作して検査開始信号及び戸開検出信号を戸開走行保護機能付き制御装置９に入力する。この状態で、かご１の走行を開始させ、戸開走行保護機能付き制御装置９が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、検査モード切替装置９２０を通常状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
【００６９】
このようなエレベータ装置では、検査モード切替装置９２０が、戸開走行保護機能付き制御装置９の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５及びかご戸６の実際の状態によらず、乗場戸５及びかご戸６の少なくともいずれか１つが開いたと戸開走行保護機能付き制御装置９に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護機能付き制御装置９の戸開走行保護機能の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００７０】
また、かご１を走行させている最中に、検査モード切替装置９２０を操作して戸開走行保護機能が正常であるかどうかを検査することも可能であり、この場合も乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がないので、戸開走行保護機能の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００７１】
実施の形態５．
次に、図１７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図１７において、予め選択された１つの乗場には、戸開走行保護装置７の機能を検査をする安全監視機能検査部及び検査用戸開認識手段としての乗場戸インターロック解除装置５１０が設けられている。乗場戸インターロック解除装置５１０は、乗場戸開閉検出装置５０を強制的に戸開検出状態に駆動する。
【００７２】
図１８は図１７のエレベータ装置における機器間の電気的な接続状態を示す配線図であり、実施の形態２（図１２）との相違は、かご戸開閉検出装置６０と戸開走行保護装置７との間に機能検査装置９００が設けられていない点と、乗場戸開閉検出装置５０に乗場戸インターロック解除装置５１０が設けられている点とである。
【００７３】
乗場戸インターロック解除装置５１０は、戸開走行保護装置７の機能を検査する際に、検査を実施する作業者により操作される。乗場戸インターロック解除装置５１０は、作業者により操作されると、実際の乗場戸５の開閉状態によらず、即ち全ての乗場戸５が閉じていても、乗場戸５のうちの１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させる。これにより、かご１を走行させた上で、乗場戸５を実際に開けずとも、戸開走行保護装置７の機能を確認できる。
【００７４】
図１９は図１７の乗場戸インターロック解除装置５１０を示す正面図、図２０は図１９の乗場戸インターロック解除装置５１０の戸開走行保護機能検査時の状態を示す正面図である。乗場戸インターロック解除装置５１０は、乗場戸ロック機構５１に接して回転可能な円板カムを有している。この円板カムを手動又はモータ等の駆動力で回転させることにより、乗場戸ロック機構５１が図２０のように回動され、乗場戸インターロックスイッチ５２が強制的に開にされる。他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００７５】
なお、乗場戸インターロック解除装置５１０の円板カムは、乗場戸ロック機構５１を完全には解錠せず、かつ乗場戸インターロックスイッチ５２を開とする程度の大きさのものを使用する。これは、乗場戸インターロック解除装置５１０の操作によって不用意に乗場戸５が開かないようにする措置である。
【００７６】
次に、戸開走行保護装置７の機能の検査方法について説明する。まず、作業者は、かご１を走行させる。この後、乗場戸インターロック解除装置５１０を操作し、乗場戸インターロックスイッチ５２を強制的に開にし、戸開走行保護装置７が戸開走行を検出してかご１の走行を阻止することを確認する。そして、乗場戸インターロック解除装置５１０を元の状態に戻してエレベータ装置を通常の状態に復帰させる。
【００７７】
このようなエレベータ装置では、乗場戸インターロック解除装置５１０が、運転制御装置４の制御によるかご１の走行時に、乗場戸５の実際の状態によらず、乗場戸５の１つが開いたと戸開走行保護装置７に検出させるので、かご１を走行させながら乗場戸５やかご戸６を実際に開く必要がなく、戸開走行保護装置７の検査を容易に効率良く行うことができる。
【００７８】
なお、実施の形態５では、円板カムを用いた乗場戸インターロック解除装置５１０を示したが、検査用戸開認識手段はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイヤ、リンク機構又はボールねじを用いたものであってもよい。また、従来の乗場戸の開錠に用いてきた鍵によって乗場戸ロック機構５１を駆動できる構造によっても実現できる。
【００７９】
また、実施の形態１〜５では、ドアゾーン検出スイッチ８２をかご１に搭載したが、昇降路側に複数のドアゾーン検出スイッチを設置し、かご１にはドアゾーン検出スイッチを操作する操作片を搭載してもよい。
さらに、ドアゾーン検出装置（かご位置検出手段）は、ドアゾーン検出スイッチ８２を機械的に操作するものに限定されず、例えば、光学的なセンサや磁気センサ等を用いるものであってもよい。
【００８０】
さらにまた、実施の形態１〜２に記載の検査スイッチ１０００、実施の形態３に記載の機能検査装置９１０、実施の形態４に記載の検査モード切替装置９２０、実施の形態５に記載の乗場戸インターロック解除装置５１０は、サービスステーション等の遠隔地からの操作によって動作する構成にしてもよい。これにより、作業者が現場に行かなくても検査を実施することができ、作業者が現場で実施する検査項目を削減することができる。
【００８１】
また、実施の形態１〜５では、運転制御装置４、戸開走行保護装置７及び戸開走行保護機能付き制御装置９等が昇降路の上部に設置されているが、これらの設置場所は特に限定されるものではなく、この発明は機械室レスエレベータにも適用できる。
【００８２】
さらに、巻上機２の設置場所や台数、ローピング方式、及びかご１の台数等も特に限定されるものではなく、この発明はあらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。
【００８３】
さらにまた、実施の形態１〜５では、安全監視部が検出する異常状態として戸開走行を示したが、監視対象はエレベータドアに限定されるものではなく、異常状態も戸開走行に限定されるものではない。
戸開走行以外の異常状態としては、例えば、過速度走行や終端階行き過ぎ運転等を挙げることができる。
これらのうち、過速度走行の有無を監視する安全監視部の検査を行う場合、安全監視機能検査部は、例えば過速度走行を判断する基準の速度を通常よりも低く設定することで、正常な速度で走行していても安全監視部が異常を検出した状態を模擬する。
また、終端階行き過ぎ運転の有無を監視する安全監視部の検査を行う場合、安全監視機能検査部は、例えばかごが終端階を行き過ぎたときにかごにより操作される終端階行き過検出スイッチを遠隔操作することによって、かごが終端階行き過検出スイッチに接触することなく、終端階行き過ぎを検出する状態を模擬する。
【図１】
2010100802.tif 000003
【図２】
2010100802.tif 000004
【図３】
2010100802.tif 000005
【図４】
2010100802.tif 000006
【図５】
2010100802.tif 000007
【図６】
2010100802.tif 000008
【図７】
2010100802.tif 000009
【図８】
2010100802.tif 000010
【図９】
2010100802.tif 000011
【図１０】
2010100802.tif 000012
【図１１】
2010100802.tif 000013
【図１２】
2010100802.tif 000014
【図１３】
2010100802.tif 000015
【図１４】
2010100802.tif 000016
【図１５】
2010100802.tif 000017
【図１６】
2010100802.tif 000018
【図１７】
2010100802.tif 000019
【図１８】
2010100802.tif 000020
【図１９】
2010100802.tif 000021
【図２０】
2010100802.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月24日(2011.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
前記かごの運転を制御する運転制御部、
前記かごの走行時における監視対象の異常状態を検出して前記かごの走行を阻止する安全監視部、及び
前記安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部
を備え、
前記安全監視部は、前記安全監視部への信号の入力が遮断されたときに前記監視対象が異常であることを検出し、
前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、実際の前記監視対象の状態によらず、前記監視対象が異常状態に移行したと前記安全監視部に検出させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
かご、
前記かごの運転を制御する運転制御部、
前記かごの走行時における監視対象の異常状態を検出して前記かごの走行を阻止する安全監視部、及び
前記安全監視部の機能を検査するための安全監視機能検査部
を備え、
前記安全監視部は、前記監視対象である複数のエレベータドアのうちの少なくとも１つが開いているときに前記かごの走行を阻止する機能を有し、
前記安全監視機能検査部は、前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じているにも拘わらず、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記安全監視部に検出させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチをさらに備え、
前記安全監視部は、前記ドアスイッチに接続されており、
前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記エレベータドアの開閉を検出する開閉検出手段、及び
前記エレベータドアの開放を許可するドアゾーン内に前記かごが存在するかどうかを検出するかご位置検出手段
をさらに備え、
前記安全監視部は、前記開閉検出手段と、前記かご位置検出手段と、前記安全監視機能検査部とに接続されており、前記かごが前記ドアゾーン外に存在するときに前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いている場合に前記かごの走行を阻止することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記開閉検出手段は、前記エレベータドアが開いているときに開となり、前記エレベータドアが閉じているときに閉となる複数のドアスイッチを有し、
前記安全監視機能検査部は、前記ドアスイッチと前記安全監視部との間の通電を遮断する検査スイッチを有していることを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
かご、
乗場戸の開閉を検出する開閉検出手段、
前記開閉検出手段に接続され、前記乗場戸が開いたままでの前記かごの走行を検出したときに前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置、及び
前記かごの走行時に、全ての前記乗場戸が閉じているにも拘わらず、前記乗場戸のうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させる検査用戸開認識手段
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
かご、
前記かごの運転を制御する運転制御部、及び
エレベータドアが開いているときの前記かごの走行を阻止する戸開走行保護装置
を備えているエレベータ装置の検査方法であって、
前記運転制御部の制御による前記かごの走行時に、全ての前記エレベータドアが閉じた状態のまま、安全監視機能検査部により、前記エレベータドアのうちの少なくとも１つが開いたと前記戸開走行保護装置に検出させることを特徴とするエレベータ装置の検査方法。
【国際調査報告】
2010100802.tif 000023
2010100802.tif 000024
2010100802.tif 000025
2010100802.tif 000026