(57)【要約】  搬送路１の各折位置（Ａ〜Ｃ）に配置された折機構（１１、１５、２４）と、搬送される用紙（Ｐ）の一側縁または両側縁を当接させて用紙を折位置に対し位置決めするガイド（８、１９、２０、２８、２９）と、搬送される用紙の前端を当接させることで、当該用紙を折位置に位置決めして停止させるストッパ（１２、１６、２５）と、折位置毎の用紙の折りズレを検出する折りズレ検出ユニット（５０）と、ガイドおよびストッパの位置を制御するコントローラ（４２）を備える。コントローラは、折りズレ検出ユニットから受信した検出データの数が、折位置毎に所定標本数に達するたびに、標本数分の検出データを用いて折位置毎の折りズレの平均値を算出し、平均値に相当する折ズレを補正すべく、該当する折位置に関係するガイドおよび／またはストッパの位置を調節する。
2019087354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を当該用紙の印刷面に設定された折り線に沿って折ることによって折丁を形成する紙折機であって、  入口端および出口端を有し、中間に少なくとも１つの折位置が設けられた前記用紙の搬送路と、  前記用紙を１枚づつ、前記搬送路に沿って、前記入口端と先頭の前記折位置の間、および隣り合う前記折位置間、および最後尾の前記折位置と前記出口端の間において搬送する搬送機構と、  前記折位置のそれぞれに配置され、当該折位置に停止した前記用紙を前記折り線に沿って折る折機構と、  前記搬送機構によって前記折位置に搬送される前記用紙の一側縁または両側縁を当接させて、当該用紙を前記折位置に対して位置決めする位置調節可能なガイドと、  前記折位置のそれぞれの下流側に配置され、前記搬送される用紙の前端を当接させることで、当該用紙を前記折位置に位置決めして停止させる位置調節可能なストッパと、  前記用紙毎かつ前記折位置毎の折りズレを検出する折りズレ検出ユニットを備え、  前記折りズレ検出ユニットの検出データに基づいて、該当する前記折位置に関係する前記ガイドおよび前記ストッパのうちの少なくとも一方の位置が調節される紙折機において、  前記ガイドおよび前記ストッパを駆動し得る駆動機構と、  前記駆動機構に作動的に接続されたコントローラと、を備え、  前記コントローラが、  前記折りズレ検出ユニットから前記検出データを受信するデータ受信部と、  前記データ受信部で受信した前記検出データの数を前記折位置毎にカウントするデータ計数部と、  前記データ受信部で受信した前記検出データを前記折位置毎に格納するデータ格納部と、  前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に所定の標本数に達するたびに、当該標本数分の前記検出データを用いて前記折位置毎の前記折りズレの平均値を算出する統計処理部と、  前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに、当該平均値に相当する折ズレを補正すべく、該当する前記折位置に関係する前記ガイドおよび前記ストッパのうちの少なくとも一方の位置を調節する調節部と、を有するものであることを特徴とする紙折機。
【請求項２】
前記コントローラは、さらに、  前記折位置毎に前記折ズレの平均値をズレ許容値として格納するズレ許容値格納部を有し、前記ズレ許容値格納部に格納されたデータは、前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに更新され、  前記コントローラは、さらに、  前記搬送機構および前記折機構に作動的に接続され、前記データ受信部で前記検出データが受信されるたびに、前記検出データを前記ズレ許容値と比較し、前記検出データが前記ズレ許容値を超えた場合に前記搬送機構および前記折機構を停止させる不良品チェック部を有していることを特徴とする請求項１に記載の紙折機。
【請求項３】
前記搬送路における最後尾の前記折位置の下流側または前記出口端に設けられ、折り不良が生じた前記用紙を回収する回収ユニットをさらに備え、  前記コントローラは、さらに、  前記折位置毎に前記折ズレの平均値をズレ許容値として格納するズレ許容値格納部を有し、前記ズレ許容値格納部に格納されたデータは、前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに更新され、  前記コントローラは、さらに、  前記回収ユニットに作動的に接続され、前記データ受信部で前記検出データが受信されるたびに、前記検出データを前記ズレ許容値と比較し、前記検出データが前記ズレ許容値を超えた場合に該当する前記用紙を前記回収ユニットによって回収させる不良品チェック部を有していることを特徴とする請求項１に記載の紙折機。
【請求項４】
前記コントローラの前記統計処理部は、前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に前記標本数に達するたびに、前記折位置毎に、前記標本数分の前記検出データと前記平均値を用いて前記折ズレの標準偏差をさらに算出し、前記標準偏差に基づいて前記折ズレのバラツキ判定値を算出し、  前記コントローラは、さらに、  前記搬送機構および前記折機構に作動的に接続され、前記統計処理部によって前記バラツキ判定値が算出されるたびに、前記バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、前記バラツキ判定値が前記ズレ許容値を超えた場合に前記搬送機構および前記折機構を停止させる不良品チェック部を有していることを特徴とする請求項１に記載の紙折機。
【請求項５】
前記搬送路における最後尾の前記折位置の下流側または前記出口端に設けられ、折り不良が生じた前記用紙を回収する回収ユニットをさらに備え、  前記コントローラの前記統計処理部は、前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に前記標本数に達するたびに、前記折位置毎に、前記標本数分の前記検出データと前記平均値を用いて前記折ズレの標準偏差をさらに算出し、前記標準偏差に基づいて前記折ズレのバラツキ判定値を算出し、  前記コントローラは、さらに、  前記回収ユニットに作動的に接続され、前記統計処理部によって前記バラツキ判定値が算出されるたびに、前記バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、前記バラツキ判定値が前記ズレ許容値を超えた場合に該当する前記用紙を前記回収ユニットによって回収させる不良品チェック部を有していることを特徴とする請求項１に記載の紙折機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、印刷された用紙を当該印刷面に設定された折り線に沿って折ることによって折丁を形成する紙折機に関するものである。【０００２】  製本工程においては、通常、頁順に面付印刷された所定サイズの用紙が、当該印刷面に設定された折り線に沿って折られて折丁が形成され、各折丁が丁合されることによってブックブロックが形成されるが、この場合、印刷された用紙から折丁を形成するために紙折機が使用される。【０００３】  この種の紙折機としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。  特許文献１に記載された紙折機は、給紙部と、給紙部の下流側に接続された搬送部と、搬送部の下流側に接続された第１〜第３の紙折部を備えている。【０００４】  給紙部は、昇降可能な用紙載置台と、用紙載置台上に集積された用紙束から用紙を１枚ずつ搬送部に送り出す給紙ローターを有している。【０００５】  搬送部は、給紙部から供給された用紙を第１の紙折部に搬送する搬送ベルトと、搬送方向に沿って配置され、搬送される用紙の位置を合わせる位置合わせ定規を有している。搬送ベルトは位置合わせ定規に対して僅かに角度をなして配置され、用紙は、その一側縁側が位置合わせ定規に沿わされながら、搬送ベルトによって搬送される。位置合わせ定規は、モータによって搬送方向に直角な方向に駆動され得る。【０００６】  第１の紙折部は、用紙を搬送方向に直角な方向に折る。第１の紙折部には、バックルと、バックルの入口において搬送方向に直角にのびるローラ群が備えられる。バックルの用紙導入間隙中には第１のストッパが配置され、導入される用紙の先端が第１のストッパに当接することで、用紙が予め決定された折位置に位置決めされる。  そして、用紙の先端縁から折り線までの部分がバックルに挿入され、また、用紙の後続の部分が一対の折ローラ間に挿入され、用紙は搬送方向に直角に折られる。その後、用紙は、ミシン目を付与する歯車を介して第２の紙折部に送られる。【０００７】  第２の紙折部は、用紙を搬送方向に折る。第２の紙折部には、歯車に整合する位置に昇降運動可能に配置されて搬送方向にのびる第１の折ナイフと、第１の折ナイフの直下に配置され、第１の折ナイフに平行にのびる一対の第１の折ローラと、第１の折ナイフの下流側において搬送方向に直角にのび、第１の紙折部から搬送された用紙の先端縁が当接する第２のストッパが備えられる。  第２のストッパの位置は、搬送方向および搬送方向に直角な方向にそれぞれ独立に調節可能になっている。【０００８】  第２のストッパの両端には第１および第２のガイドが取り付けられて、第１の折ナイフに平行にのびている。第１のガイドは、用紙の搬送方向に直角な方向における位置決めのための基準ガイドとして機能し、第２のガイドは、バネの弾性付勢力によって、第２の紙折部に搬送された用紙を第１のガイドに押し付ける。【０００９】  そして、第１の紙折部から搬送された用紙は、第２のストッパによって制止させられた後、第１および第２のガイドによって用紙のミシン目が第１の折ナイフに整合するように位置決めされる。その後、第１の折ナイフが下降して、用紙は一対の第１の折ローラの間に挿入されて、搬送方向に沿った方向に折られ、第３の紙折部に送られる。【００１０】  第３の紙折部は、第２の紙折部から搬送された用紙を第２の搬送方向（給紙部から第２の紙折部までの搬送方向に直角な搬送方向）に折る。第３の紙折部には、昇降運動可能に配置され、第２の搬送方向にのびる第２の折ナイフと、第２の折ナイフの直下に配置され、第２の折ナイフに平行にのびる一対の第２の折ローラと、第２の折ローラの下流側において第２の搬送方向に直角にのび、第２の紙折部から搬送された用紙の先端縁が当接する第３のストッパが備えられる。  第３のストッパの位置は、搬送方向および搬送方向に直角な方向にそれぞれ独立に調節可能になっている。【００１１】  第３のストッパの両端には第３および第４のガイドが取り付けられて、第２の折ナイフに平行にのびている。第３のガイドは、用紙の第２の搬送方向に直角な方向における位置決めのための基準ガイドとして機能し、第４のガイドは、バネによる弾性付勢力によって、第３の紙折部に搬送された用紙を第３のガイドに押し付ける。【００１２】  そして、第２の紙折部から搬送された用紙は、第３のストッパによって制止させられた後、第３および第４のガイドによって位置決めされる。その後、第２の折ナイフが下降して、用紙は一対の第２の折ローラの間に挿入され、第２の搬送方向に沿った方向に折られ、折丁が完成する。完成した折丁は紙折機から排出される。【００１３】  ところで、規格サイズが同じ用紙であっても実際の寸法にはばらつきがある。また、オフセット輪転機等の輪転機においては、ロール紙への印刷後、ロール紙が各用紙にカットされる際に、ロール紙のカット位置が変動するので、各用紙の寸法にばらつきが生じる。  また、用紙の印刷面の位置にもばらつきがある。【００１４】  それが原因で紙折機の運転中に用紙の折ズレが発生するが、この折ズレが許容範囲内にある場合には折丁は完成品とされる一方、折ズレが許容範囲を超えた場合には折丁は不良品とされて排除される。これは、作業者が紙折機から排出された折丁を目視によって検査することによってなされる。【００１５】  そして、不良品が検出されるたびに、その都度、紙折機を停止させて、位置合わせ定規、第１〜第３のストッパ、および第１および第３のガイドの位置が調節される。この調節は、作業者の目視によって検出された不良品の折ズレに応じて、用紙の寸法および印刷面の位置のばらつきの程度も考慮し、折ズレが許容範囲内においてできるだけ小さくなるように、位置合わせ定規、第１〜第３のストッパ、および第１および第３のガイドのうちの該当するものの位置を調節することによってなされる。【００１６】  しかし、この作業には手間と時間がかかるうえ、この作業は作業者の経験と勘に基づいてなされるので作業者の熟練も要し、そのため、この作業は、生産性のアップやコストダウンに対する障害となっていた。【００１７】  この場合、用紙の折ズレを自動検出する装置が従来技術において提案されており、この装置は、例えば、印刷された用紙に付され、用紙に設定された折り線を横切る検査マークと、紙折機に配置され、検査マークを検出するＣＣＤカメラを有している（例えば、特許文献２参照）。【００１８】  ＣＣＤカメラは、紙折機における１または２以上の折位置��配置され、用紙が当該折位置に停止するたびに、当該用紙の前の折位置で折られた検査マークを撮影する。  そして、ＣＣＤカメラによって検査マークが撮影されるたびに、取得された検査マークの位置、長さおよび面積と、用紙がズレなく折り線に沿って折られた時の検査マークの位置、長さおよび面積とが比較されることにより、用紙の折ズレの量が自動的に検出される。【００１９】  しかし、たとえ用紙の折ズレの検出が自動化されたとしても、許容範囲を超える折ズレが検出されるたびに、その都度、関係する部材を以前と同様に手作業で調節する必要があるので、生産性が特段にアップすることはないし、大幅なコストダウンが図れることもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００７−２６１７２６号公報
【特許文献２】特開平７−２７７５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】  したがって、本発明の課題は、折ズレを自動的に検出し、折ズレの補正のための調節を自動的に行える紙折機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】  上記課題を解決するため、本発明によれば、印刷された用紙を当該用紙の印刷面に設定された折り線に沿って折ることによって折丁を形成する紙折機であって、入口端および出口端を有し、中間に少なくとも１つの折位置が設けられた前記用紙の搬送路と、前記用紙を１枚づつ、前記搬送路に沿って、前記入口端と先頭の前記折位置の間、および隣り合う前記折位置間、および最後尾の前記折位置と前記出口端の間において搬送する搬送機構と、前記折位置のそれぞれに配置され、当該折位置に停止した前記用紙を前記折り線に沿って折る折機構と、前記搬送機構によって前記折位置に搬送される前記用紙の一側縁または両側縁を当接させて、当該用紙を前記折位置に対して位置決めする位置調節可能なガイドと、前記折位置のそれぞれの下流側に配置され、前記搬送される用紙の前端を当接させることで、当該用紙を前記折位置に位置決めして停止させる位置調節可能なストッパと、前記用紙毎かつ前記折位置毎の折りズレを検出する折りズレ検出ユニットを備え、前記折りズレ検出ユニットの検出データに基づいて、該当する前記折位置に関係する前記ガイドおよび前記ストッパのうちの少なくとも一方の位置が調節される紙折機において、前記ガイドおよび前記ストッパを駆動し得る駆動機構と、前記駆動機構に作動的に接続されたコントローラと、を備え、前記コントローラが、前記折りズレ検出ユニットから前記検出データを受信するデータ受信部と、前記データ受信部で受信した前記検出データの数を前記折位置毎にカウントするデータ計数部と、前記データ受信部で受信した前記検出データを前記折位置毎に格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に所定の標本数に達するたびに、当該標本数分の前記検出データを用いて前記折位置毎の前記折りズレの平均値を算出する統計処理部と、前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに、当該平均値に相当する折ズレを補正すべく、該当する前記折位置に関係する前記ガイドおよび前記ストッパのうちの少なくとも一方の位置を調節する調節部と、を有するものであることを特徴とする紙折機が提供される。【００２３】  本発明の好ましい実施例によれば、前記コントローラは、さらに、前記折位置毎に前記折ズレの平均値をズレ許容値として格納するズレ許容値格納部を有し、前記ズレ許容値格納部に格納されたデータは、前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに更新され、前記コントローラは、さらに、前記搬送機構および前記折機構に作動的に接続され、前記データ受信部で前記検出データが受信されるたびに、前記検出データを前記ズレ許容値と比較し、前記検出データが前記ズレ許容値を超えた場合に前記搬送機構および前記折機構を停止させる不良品チェック部を有している。【００２４】  本発明の別の好ましい実施例によれば、前記紙折機は、さらに、前記搬送路における最後尾の前記折位置の下流側または前記出口端に設けられ、折り不良が生じた前記用紙を回収する回収ユニットを備え、前記コントローラは、さらに、前記折位置毎に前記折ズレの平均値をズレ許容値として格納するズレ許容値格納部を有し、前記ズレ許容値格納部に格納されたデータは、前記統計処理部によって前記平均値が算出されるたびに更新され、前記コントローラは、さらに、前記回収ユニットに作動的に接続され、前記データ受信部で前記検出データが受信されるたびに、前記検出データを前記ズレ許容値と比較し、前記検出データが前記ズレ許容値を超えた場合に該当する前記用紙を前記回収ユニットによって回収させる不良品チェック部を有している。【００２５】  本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記コントローラの前記統計処理部は、前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に前記標本数に達するたびに、前記折位置毎に、前記標本数分の前記検出データと前記平均値を用いて前記折ズレの標準偏差をさらに算出し、前記標準偏差に基づいて前記折ズレのバラツキ判定値を算出し、前記コントローラは、さらに、前記搬送機構および前記折機構に作動的に接続され、前記統計処理部によって前記バラツキ判定値が算出されるたびに、前記バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、前記バラツキ判定値が前記ズレ許容値を超えた場合に前記搬送機構および前記折機構を停止させる不良品チェック部を有している【００２６】  本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記紙折機は、さらに、前記搬送路における最後尾の前記折位置の下流側または前記出口端に設けられ、折り不良が生じた前記用紙を回収する回収ユニットを備え、前記コントローラの前記統計処理部は、前記データ格納部に格納された前記検出データの数が前記折位置毎に前記標本数に達するたびに、前記折位置毎に、前記標本数分の前記検出データと前記平均値を用いて前記折ズレの標準偏差をさらに算出し、前記標準偏差に基づいて前記折ズレのバラツキ判定値を算出し、前記コントローラは、さらに、前記回収ユニットに作動的に接続され、前記統計処理部によって前記バラツキ判定値が算出されるたびに、前記バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、前記バラツキ判定値が前記ズレ許容値を超えた場合に該当する前記用紙を前記回収ユニットによって回収させる不良品チェック部を有している。
【発明の効果】
【００２７】  本発明によれば、紙折機の運転中に発生する用紙の折ズレを折位置毎に自動的に検出し、各折位置について、得られた検出データが所定の標本数に達するたびに、検出データの平均値を算出し、算出した平均値を用いて、関係するストッパおよび／またはガイドを自動的に調節するので、作業者による作業量が大幅に減少し、また作業に熟練を要さず、それによって、生産性が劇的にアップし、多大のコストダウンが図れる。【００２８】  また、本発明によれば、許容範囲を超えた折ズレだけでなく、許容範囲内にある折ズレも含めて、統計的に折ズレが最小となるように紙折機の調節を行うので、調節の精度が従来よりも向上し、それによって不良品の発生率がより低下する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の１実施例による紙折機の斜視図である。
【図２】図１の紙折機の平面図である。
【図３】図１の紙折機の第２および第３の折位置付近の詳細な構成を示す斜視図である。
【図４】図１の紙折機の折りズレ検出ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は、図１の紙折機のコントローラの構成を示すブロック図であり、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）は、図１の紙折機の第１の折機構によって折ズレなく折られた用紙を示す平面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、第１の折機構によって折られた、折ズレを有する用紙を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】  以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。  なお、一般に、紙折機において発生する用紙の折ズレには、折り線に斜交する折ズレと折り線に平行な折ズレとがあるが、以下では、説明を簡単にするため、折り線に平行な折ズレのみが発生する実施例を挙げることとする。
【００３１】  図１は、本発明の１実施例による紙折機の斜視図であり、図２は、図１の紙折機の平面図である。また、図３は、図１の紙折機の第２および第３の折位置付近の詳細な構成を示す斜視図である。  図１〜図３を参照して、本発明の紙折機は、入口端１ａと出口端１ｂを有し、中間に第１の折位置Ａ、第２の折位置Ｂおよび第３の折位置Ｃが設けられた搬送路１を備えている。  この実施例では、搬送路１は、入口端１ａから第１の折位置Ａを経て第２の折位置Ｂまでほぼ直線状にのびる第１の部分１ｃと、第２の折位置Ｂから第１の部分１ｃに対し直角に第３の折位置Ｃまでのびる第２の部分１ｄと、第３の折位置Ｃから第２の部分１ｄに対し直角に出口端１ｂまで直線状にのびる第３の部分１ｅとから構成されている。
【００３２】  この実施例では、また、搬送路１の入口端１ａに、本発明の紙折機に用紙Ｐを１枚づつ供給する給紙装置２が連結されている。  給紙装置２は、昇降可能な用紙載置台２ａと、用紙載置台２ａ上に集積された用紙束の最上位の用紙Ｐを送り出す給紙ローター２ｂとを有していて、最上位の用紙Ｐを一枚ずつ搬送路１に送り出す。
【００３３】  本発明では、用紙Ｐは、頁順に面付印刷されていて、印刷面に設定された折り線に沿って折られることで折丁を形成するようになっている。  また、用紙Ｐにおける折り線に沿って山折される面には、折ズレを検出するためのマークＭが付されて、関係する折り線を跨いでのびている。このマークＭは、用紙Ｐの印刷時に、用紙Ｐの印刷領域の外側に広がる余白部分に印刷される。
【００３４】  本発明の紙折機は、また、用紙Ｐを１枚づつ、搬送路１（第１の部分１ｃ）に沿って入口端１ａから第１の折位置Ａまで搬送する第１の搬送機構３と、用紙Ｐを１枚づつ、搬送路１（第１の部分１ｃ）に沿って第１の折位置Ａから第２の折位置Ｂまで搬送する第２の搬送機構４と、用紙Ｐを１枚づつ、搬送路１（第２の部分１ｄ）に沿って第２の折位置Ｂから第３の折位置Ｃまで搬送する第３の搬送機構５と、用紙Ｐを１枚づつ、搬送路１（第３の部分１ｅ）に沿って第３の折位置Ｃから出口端１ｂまで搬送する第４の搬送機構６を備えている。
【００３５】  第１の搬送機構３は、搬送路１（第１の部分１ｃ）における入口端１ａおよび第１の折位置Ａ間にのびる複数の第１の搬送ベルト７を有している。  また、搬送路１（第１の部分１ｃ）の一側には、第１のガイド（位置合わせ定規）８が配置されて搬送路１（第１の部分１ｃ）に沿ってのびている。第１のガイド８は、搬送される用紙Ｐの一側縁に係合することによって当該用紙Ｐを第１の折位置Ａに対し位置決めする。
【００３６】  複数の第１の搬送ベルト７のうち、第１のガイド８に隣接する第１の搬送ベルト７は、下流側に向かって次第に第１のガイド８に近づくように傾斜し、残りの第１の搬送ベルト７は、搬送路１（第１の部分１ｃ）に沿って互いに平行にのびている。  それによって、用紙Ｐは、その一側縁側が第１のガイド８に沿わされながら、第１の搬送ベルト７によって搬送される。
【００３７】  第１のガイド８は搬送路１（第１の部分１ｃ）に直角な方向にスライド可能に案内されている。第１のガイド８の中間部は、第１のモータ９によって軸まわりに回転駆動され得る第１のねじ軸１０に螺合し、第１のモータ９の正逆回転によって、第１のガイド８の位置が調節可能になっている。
【００３８】  第１の折位置Ａには、用紙Ｐを搬送方向に直角な方向に折る第１の折機構１１が配置されている。  第１の折機構１１は、バックル１１ａと、バックル１１ａの下端開口に配置されたローラ１１ｂ〜１１ｄを有している。
【００３９】  バックル１１ａには、導入される用紙Ｐの先端を当接させて用紙Ｐを第１の折位置Ａに位置決めされた状態で停止させる第１のストッパ１２が配置されている。  第１のストッパ１２は、バックル１１ａにバックル１１ａの長さ方向にスライド可能に取り付けられるとともに、バックル１１ａに配置された第１のベルト駆動機構１３に取り付けられてバックル１１ａの長さ方向に位置調節可能になっている。
【００４０】  第１のベルト駆動機構１３は、バックル１１ａの長さ方向に間隔をあけて配置されて、バックル１１ａの幅方向にのびる一対の水平なプーリー軸１３ａ、１３ｂと、プーリー軸１３ａ、１３ｂ間にプーリー１３ｃを介して張られた一対のエンドレスベルト１３ｄ、１３ｅと、一方のプーリー軸１３ａを回転駆動させ得る第２のモータ１３ｆとから構成されている。
【００４１】  そして、第１のストッパ１２は、エンドレスベルト１３ｄ、１３ｅに取り付けられ、第２のモータ１３ｆの駆動によるエンドレスベルト１３ｄ、１３ｅの回転運動に伴って、第１のストッパ１２がバックル１１ａの長さ方向に移動し得る。
【００４２】  第２の搬送機構４は、搬送路１（第１の部分１ｃ）における第１の折位置Ａおよび第２の折位置Ｂ間において、それぞれ搬送路１（第１の部分１ｃ）に沿ってのび、互いに搬送路１（第１の部分１ｃ）の幅方向に間隔をあけて配置された複数の第２の搬送ベルト１４を有している。
【００４３】  第２の折位置Ｂには、用紙Ｐを搬送方向に沿った方向に折る第２の折機構１５が配置されている。  第２の折機構１５は、第２の折位置Ｂの上方において昇降運動可能に配置され、搬送方向に沿ってのびる折ナイフ１５ａと、第２の折位置Ｂの下方において折ナイフ１５ａに対向配置され、折ナイフ１５ａに平行にのびる一対の折ローラ１５ｂ、１５ｃを有している。
【００４４】  また、第２の折位置Ｂの下流側には、折ナイフ１５ａ（搬送方向）に直角にのび、搬送される用紙Ｐの先端を当接させて用紙Ｐを第２の折位置Ｂに位置決めされた状態で停止させる第２のストッパ１６が配置されている。  第２のストッパ１６は、搬送路１（第１の部分１ｃ）の両側において搬送方向にのびる一対のスライドガイド１７ａ、１７ｂにスライド可能に取り付けられるとともに、第２のベルト駆動機構１８に取り付けられて搬送方向に位置調節可能になっている。
【００４５】  第２のベルト駆動機構１８は、第２のストッパ１６の下流側において搬送方向に直角にのびる水平なプーリー軸１８ａと、プーリー軸１８ａの両端に取り付けられたプーリー１８ｂ、１８ｃと、プーリー１８ｂ、１８ｃの上流側に間隔をあけて配置されたプーリー１８ｄ、１８ｅと、プーリー１８ｂ、１８ｃおよびプーリー１８ｄ、１８ｅ間に張られた一対のエンドレスベルト１８ｆ、１８ｇと、第３のモータ１８ｈと、第３のモータ１８ｈの駆動軸のプーリーとプーリー１８ｂ間に張られたエンドレスベルト１８ｉとから構成されている。  そして、第２のストッパ１６の両端がエンドレスベルト１８ｆ、１８ｇに取り付けられ、第３のモータ１８ｈの駆動によるエンドレスベルト１８ｆ、１８ｇの回転運動に伴って、第２のストッパ１６の位置が調節され得る。
【００４６】  第２のストッパ１６には、第２のストッパ１６から搬送路１（第１の部分１ｃ）の上流側に向けて第２のストッパ１６に対し直角にのびる第２および第３のガイド１９、２０が、第２のストッパ１６の長さ方向にスライド可能に取り付けられている。  第２および第３のガイド１９、２０は、搬送される用紙Ｐの両側縁に係合することによって当該用紙Ｐを第２の折位置Ｂに対し位置決めする。
【００４７】  また、第２のストッパ１６の両端に、第２のストッパ１６に平行な第２のねじ軸２１ａ、２１ｂが軸まわりに回転可能に取り付けられ、第２のねじ軸２１ａ、２１ｂの外側端に、第２のストッパ１６に取り付けられた第４のモータ２２ａ、２２ｂの駆動軸が接続されている。
【００４８】  そして、第２および第３のガイド１９、２０が第２のねじ軸２１ａ、２１ｂに螺合し、第４のモータ２２ａ、２２ｂの正逆回転によって、第２および第３のガイド１９、２０の位置が調節され得るようになっている。
【００４９】  第３の搬送機構５は、搬送路１（第２の部分１ｄ）における第２の折位置Ｂおよび第３の折位置Ｃ間において、搬送方向に直交する方向に互いに間隔をあけて配置され、それぞれ搬送方向にのびる複数の第３の搬送ベルト２３を有している。
【００５０】  第３の折位置Ｃには、用紙Ｐを搬送方向に沿った方向に折る第３の折機構２４が配置されている。  第３の折機構２４は、第３の折位置Ｃの上方において昇降運動可能に配置され、搬送方向に沿ってのびる折ナイフ２４ａと、第３の折位置Ｃの下方において折ナイフ２４ａに対向配置され、折ナイフ２４ａに平行にのびる一対の折ローラ２４ｂ、２４ｃを有している。
【００５１】  また、第３の折位置Ｃの下流側には、折ナイフ２４ａ（搬送方向）に直角にのび、搬送される用紙Ｐの先端を当接させて用紙Ｐを第３の折位置Ｃに位置決めされた状態で停止させる第３のストッパ２５が配置されている。  第３のストッパ２５は、搬送路１（第２の部分１ｄ）の両側において搬送方向にのびる一対のスライドガイド２６ａ、２６ｂにスライド可能に取り付けられるとともに、第３のベルト駆動機構２７に取り付けられて搬送方向に位置調節可能になっている。
【００５２】  第３のベルト駆動機構２７は、第３のストッパ２５の下流側において搬送方向に直角にのびる水平なプーリー軸２７ａと、プーリー軸２７ａの両端に取り付けられたプーリー２７ｂ、２７ｃと、プーリー２７ｂ、２７ｃの上流側に間隔をあけて配置されたプーリー２７ｄ、２７ｅと、プーリー２７ｂ、２７ｃおよびプーリー２７ｄ、２７ｅ間に張られた一対のエンドレスベルト２７ｆ、２７ｇと、第４のモータ２７ｈと、第４のモータ２７ｈの駆動軸のプーリーとプーリー２７ｄ間に張られたエンドレスベルト２７ｉとから構成されている。  そして、第３のストッパ２５の両端がエンドレスベルト２７ｆ、２７ｇに取り付けられ、第４のモータ２７ｈの駆動によるエンドレスベルト２７ｆ、２７ｇの回転運動に伴って、第３のストッパ２５の位置が調節され得る。
【００５３】  第３のストッパ２５には、第３のストッパ２５から搬送路１（第２の部分１ｄ）の上流側に向けて第３のストッパ２５に対し直角にのびる第４および第５のガイド２８、２９が、第３のストッパ２５の長さ方向にスライド可能に取り付けられている。  第４および第５のガイド２８、２９は、搬送される用紙Ｐの両側縁に係合することによって当該用紙Ｐを第３の折位置Ｃに対し位置決めする。
【００５４】  また、第３のストッパ２５の両端に、第３のストッパ２５に平行な第３のねじ軸３０ａ、３０ｂが軸まわりに回転可能に取り付けられ、第３のねじ軸３０ａ、３０ｂの外側端に、第３のストッパ２５に取り付けられた第５のモータ３１ａ、３１ｂの駆動軸が接続されている。
【００５５】  そして、第４および第５のガイド２８、２９が第３のねじ軸３０ａ、３０ｂに螺合し、第５のモータ３１ａ、３１ｂの正逆回転によって、第４および第５のガイド２８、２９の位置が調節され得るようになっている。
【００５６】  第４の搬送機構６は、搬送路１（第３の部分１ｅ）における第３の折位置Ｃおよび出口端１ｂ間において、搬送方向に直交する方向に互いに間隔をあけて配置され、それぞれ搬送方向にのびる複数の第４の搬送ベルト３２を有している。
【００５７】  こうして、給紙装置２から第１の搬送ベルト７（第１の搬送機構３）に供給された用紙Ｐは、第１の搬送機構３によって、搬送路１（第１の部分１ｃ）上を第１の折位置Ａまで搬送される。この搬送の間に、用紙Ｐは第１のガイド（位置合わせ定規）８よって第１の折位置Ａに位置合わせされる。
【００５８】  第１の折位置Ａにおいて、用紙Ｐは、一対のローラ１１ｂ、１１ｃによってバックル１１ａに挿入され、用紙Ｐの先端が第１のストッパ１２に当接することで第１の折位置Ａに位置合わせされた状態で停止する。次いで、用紙Ｐのバックル１１ａの入口から突出する部分が一対のローラ１１ｃ、１１ｄ間に挿入されて、用紙Ｐは搬送方向に直角な方向に折られる。  折られた用紙Ｐは、第２の搬送ベルト１４（第２の搬送機構５）上に落下し、第２の搬送ベルト１４によって第２の折位置Ｂに送られる。
【００５９】  第２の搬送ベルト１４によって搬送される用紙Ｐは、第２のストッパ１６によって第２の折位置Ｂに停止せしめられるとともに、第２のストッパ１６と第２および第３のガイド１９、２０によって第２の折位置Ｂに位置合わせされる。次いで、折ナイフ１５ａが下降して、用紙Ｐは一対の折ローラ１５ｂ、１５ｃの間に挿入され、搬送方向に沿った方向に折られ、第３の搬送ベルト２３（第３の搬送機構５）上に落下し、第３の搬送ベルト２３によって第３の折位置Ｃに送られる。
【００６０】  第３の搬送ベルト２３によって搬送される用紙Ｐは、第３のストッパ２５によって第３の折位置Ｃに停止せしめられるとともに、第３のストッパ２５と第４および第５のガイド２８、２９によって第３の折位置Ｃに位置合わせされる。次いで、折ナイフ２４ａが下降して、用紙Ｐは一対の折ローラ２４ｂ、２４ｃの間に挿入され、搬送方向に沿った方向に折られ、第４の搬送ベルト３２（第４の搬送機構６）上に落下し、第４の搬送ベルト３２によって搬送路１の出口端１ｂから紙折機外に排出される。
【００６１】  本発明の紙折機は、また、用紙Ｐ毎かつ折位置Ａ〜Ｃ毎の折りズレを検出する折りズレ検出ユニット５０を備えている。  図４は、折りズレ検出ユニット５０の構成を示すブロック図である。  図４および図３を参照して、折ズレ検出ユニット５０は、第２の折機構１５の第２のストッパ１６に取り付けられて、用紙Ｐが第２の折位置Ｂに停止したときを検出する第１のセンサ３３と、第２のストッパ１６に取り付けられて、第２の折位置Ｂに停止した用紙Ｐの第１の折位置Ａに関するマークＭを撮影する第１のカメラ３４と、第３の折機構２４の第３のストッパ２５に取り付けられて、用紙Ｐが第３の折位置Ｃに停止したときを検出する第２のセンサ３５と、第３のストッパ２５に取り付けられて、第３の折位置Ｃに停止した用紙Ｐの第２の折位置Ｂに関するマークＭを撮影する第２のカメラ３６を有している。
【００６２】  そして、第１のカメラ３４は、第１のセンサ３３から検出信号が出力されるたびに、撮影動作を行い、第２のカメラ３６は、第２のセンサ３５から検出信号が出力されるたびに、撮影動作を行うようになっている。
【００６３】  折ズレ検出ユニット５０は、また、搬送路１（第３の部分１ｅ）における第３の折位置Ｃの下流側において、搬送路１（第３の部分１ｅ）の上方に配置され、用紙Ｐの前端の通過を検出する第３のセンサ３７と、搬送路１（第３の部分１ｅ）の幅方向において第３のセンサ３７に並んで配置されて、用紙Ｐの第３の折位置Ｃに関するマークＭを撮影する第３のカメラ３８を有している。  そして、第３のカメラ３８は、第３のセンサ３７から検出信号が出力されるたびに、撮影動作を行うようになっている。
【００６４】  折ズレ検出ユニット５０は、さらに、折ズレのない用紙Ｐについて、第１〜第３のカメラ３４、３６、３８によって撮影された画像のそれぞれにおけるマークＭの面積値が、基準値として予め格納された基準値格納部３９と、第１〜第３のカメラ３４、３６、３８によって撮影された画像を画像処理して、画像中のマークＭの面積を算出する画像処理部４０を有している。
【００６５】  この画像処理部４０による面積の算出は、公知の適当な画像処理の方法を用いて実行されるが、この実施例では、例えば、二値化処理やブロブ処理を用いて画像中の背景からマークＭをブロブ（塊）として分離し、ブロブ面積を計測することによって行われる。
【００６６】  折ズレ検出ユニット５０は、さらに、画像処理部４０によってマークＭの面積が算出されるたびに、当該算出値と対応する基準値との差を計算することによって折ズレを検出し、当該検出データを出力する検出部４１を有している。
【００６７】  検出部４１による折ズレの検出方法を、図面を参照して具体的に説明する。  図６（Ａ）は、第１の折機構１１によって折ズレなく折られた用紙Ｐ０を示す平面図であり、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）は、第１の折機構１１によって折られた、折ズレを有する用紙Ｐ１、Ｐ２を示す平面図である。  図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示された用紙Ｐ０〜Ｐ２のマークＭ０〜Ｍ２は、用紙Ｐ０〜Ｐ２が第２の折位置Ｂに停止したときに第１のカメラ３４によって撮影される。
【００６８】  図６（Ａ）を参照して、基準値格納部３９には、予め、第１のカメラ３４によって撮影された用紙Ｐ０の画像におけるマークＭ０の面積値が基準値として格納されている。
【００６９】  今、図６（Ｂ）に示した用紙Ｐ１が第２の折位置Ｂに停止し、第１のカメラ３４によって撮影されたとき、用紙Ｐ１の画像中のマークＭ１の面積値が画像処理部４０から出力される。次いで、検出部４１は、マークＭ１の面積値から基準値を減算し、減算値をマークＭ０の幅で除算して、除算値を折ズレの検出データとして出力する。  この例では、マークＭ１の面積値が基準値よりも大きいから、検出データはプラス値となる。プラス値の検出データは、実際の折り線が設定折り線よりも搬送方向下流側にズレていることを示している。
【００７０】  また、図６（Ｃ）に示した用紙Ｐ２が第２の折位置Ｂに停止し、第１のカメラ３４によって撮影されたとき、画像処理部４０から用紙Ｐ２の画像中のマークＭ２の面積値が出力される。次いで、検出部４１は、マークＭ２の面積値から基準値を減算し、減算値をマークＭ０の幅で除算して、除算値を折ズレの検出データとして出力する。  この例では、マークＭ２の面積値が基準値よりも小さいから、検出データはマイナス値となる。マイナス値の検出データは、実際の折り線が設定折り線よりも搬送方向上流側にズレていることを示している。
【００７１】  本発明の紙折機は、また、第１のモータ９（第１のガイド８の駆動機構）、第１のベルト駆動機構１３（第１のストッパ１２の駆動機構）、第２のベルト駆動機構１８（第２のストッパ１６の駆動機構）、第４のモータ２２ａ、２２ｂ（第２および第３のガイド１９、２０）の駆動機構、第３のベルト駆動機構２７（第３のストッパ２５の駆動機構）、および第５のモータ３１ａ、３１ｂ（第４および第５のガイド２８、２９の駆動機構）に作動的に接続されたコントローラ４２を備えている。
【００７２】  図５（Ａ）は、コントローラ４２の構成を示すブロック図である。  コントローラ４２は、プログラムが組み込まれたコンピュータからなり、折りズレ検出ユニットから検出データを受信するデータ受信部４３と、データ受信部４３で受信した検出データの数を折位置Ａ〜Ｃ毎にカウントするデータ計数部４４と、データ受信部４３で受信したデータを折位置Ａ〜Ｃ毎に格納するデータ格納部４５を有している。
【００７３】  コントローラ４２は、また、データ格納部４５に格納された検出データの数が折位置Ａ〜Ｃ毎に所定の標本数に達するたびに、当該標本数分の検出データを用いて折位置毎の折りズレの平均値を算出する統計処理部４６を有している。
【００７４】  すなわち、統計処理部４６は、折位置Ａ〜Ｃ毎に、例えば、所定の標本数がｎであり、検出データの値がδ１、δ２、δ３、・・・、δｎであるとき、検出データの平均値を【数１】
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に従って算出し、算出した平均値を出力する。
【００７５】  この場合、所定の標本数は、既定値として予めコントローラ４２のメモリに格納されていてもよいし、あるいは、コントローラ４２が標本数の入力を受けるための入力部を備えていて、この入力部を通じてコントローラ４２に適当な標本数が入力可能になっていてもよい。
【００７６】  コントローラ４２は、さらに、統計処理部４６によって平均値が算出されるたびに、当該平均値に相当する折ズレを補正すべく、該当する折位置Ａ〜Ｃに関係するガイド８、１９、２０、２８、２９およびストッパ１２、１６、２５のうちの少なくとも一方の位置を調節する調節部４７を有している。
【００７７】  こうして、本発明によれば、紙折機の運転中に発生する用紙Ｐの折ズレを折位置Ａ〜Ｃ毎に自動的に検出し、各折位置Ａ〜Ｃについて、得られた検出データが所定の標本数に達するたびに、検出データの平均値を算出し、算出した平均値を用いて、関係するストッパ１２、１６、２５および／またはガイド８、１９、２０、２８、２９を自動的に調節するので、作業者による作業量が大幅に減少し、また作業に熟練を要さず、それによって、生産性が劇的にアップし、多大のコストダウンが図れる。
【００７８】  また、本発明によれば、許容範囲を超えた折ズレだけでなく、許容範囲内にある折ズレも含めて、統計的に折ズレが最小となるように紙折機の調節を行うので、調節の精度が従来よりも向上し、それによって不良品の発生率がより低下する。
【００７９】  図５（Ｂ）は、コントローラ４２の変形例を示すブロック図である。  図５（Ｂ）の変形例では、コントローラ４２’は、図５（Ａ）に示した構成に加えて、折位置Ａ〜Ｃ毎に折ズレの平均値をズレ許容値として格納するズレ許容値格納部４８を有している。そして、ズレ許容値格納部４８に格納されたデータは、統計処理部４６によって平均値が算出されるたびに更新される。
【００８０】  この変形例では、コントローラ４２’は、さらに、第１〜第４の搬送機構３〜６および第１〜第３の折機構１１、１５、２４に作動的に接続され、データ受信部４３で検出データが受信されるたびに、検出データをズレ許容値と比較し、検出データがズレ許容値を超えた場合に第１〜第４の搬送機構３〜６および第１〜第３の折機構１１、１５、２４を停止させる不良品チェック部４９を有している。
【００８１】  図５（Ｂ）の変形例によれば、紙折機の折ズレに対する調整だけでなく、不良品のチェックも自動的に行うことができる。
【００８２】  なお、図５（Ｂ）の変形例では、不良品が検出された時点で紙折機が停止するが、これに代えて、不良品が検出されたときに、紙折機が停止せずに当該不良品を自動的に回収する構成とすることもできる。  この場合には、紙折機が、さらに、搬送路１（第３の部分１ｅ）における第３の折位置Ｃの下流側または出口端１ｂに設けられ、不良品を回収する回収ユニットを備えるとともに、不良品チェック部４９は、回収ユニットに作動的に接続され、データ受信部４３で検出データが受信されるたびに、検出データをズレ許容値と比較し、検出データがズレ許容値を超えた場合に、該当する用紙Ｐを回収ユニットによって回収させるようになっている。
【００８３】  図５（Ｃ）は、図５（Ａ）のコントローラ４２の別の変形例を示すブロック図である。  図５（Ｃ）の変形例では、コントローラ４２”が図５（Ａ）に示した構成を有することに加えて、統計処理部４６’が、さらに、データ格納部４５に格納された検出データが折位置Ａ〜Ｃ毎に所定の標本数に達するたびに、折位置Ａ〜Ｃ毎の折ズレの標準偏差を算出し、標準偏差に基づいて折りズレのバラツキ判定値を算出するようになっている。
【００８４】  すなわち、統計処理部４６’は、折位置Ａ〜Ｃ毎に、例えば、所定の標本数がｎであり、検出データの値がδ１、δ２、δ３、・・・、δｎであるとき、【数２】
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に従って折ズレの標準偏差σを算出し、この標準偏差σに基づき、折りズレのバラツキ判定値αを、予め決定された計算式、例えば、  α＝σ×ｍ（ｍ＝１または２または３）                              （３）に従って算出する。
【００８５】  コントローラ４２”は、さらに、第１〜第４の搬送機構３〜６および第１〜第３の折機構１１、１５、２４に作動的に接続され、統計処理部４６’によってバラツキ判定値が算出されるたびに、バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、バラツキ判定値がズレ許容値を超えた場合に第１〜第４の搬送機構３〜６および第１〜第３の折機構１１、１５、２４を停止させる不良品チェック部４９’を有している。
【００８６】  この場合、所定のズレ許容値は、既定値として予めコントローラ４２”のメモリに格納されていてもよいし、あるいは、コントローラ４２”がズレ許容値の入力を受けるための入力部を備えていて、この入力部を通じてコントローラ４２”に適当なズレ許容値が入力可能になっていてもよい。
【００８７】  図５（Ｃ）の変形例によれば、紙折機の折ズレに対する調整だけでなく、不良品のチェックも自動的に行うことができる。
【００８８】  なお、図５（Ｃ）の変形例では、不良品が検出された時点で紙折機が停止するが、これに代えて、不良品が検出されたときに、紙折機が停止せずに当該不良品を自動的に回収する構成とすることもできる。  この場合には、紙折機が、さらに、搬送路１（第３の部分１ｅ）における第３の折位置Ｃの下流側または出口端１ｂに設けられ、不良品を回収する回収ユニットを備えるとともに、不良品チェック部４９’は、回収ユニットに作動的に接続され、統計処理部４６’によってバラツキ判定値が算出されるたびに、バラツキ判定値を所定のズレ許容値と比較し、バラツキ判定値がズレ許容値を超えた場合に該当する用紙Ｐを回収ユニットによって回収させる。
【００８９】  以上、本発明のいくつかの好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、当業者は添付の請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々の変形例を案出できることは言うまでもない。
【００９０】  例えば、上記実施例では、説明を簡単にするために、折ズレが折り線に対して平行に生じる場合に限定しているが、本願発明は、折り線に平行な折ズレが発生するだけでなく、折り線に斜交した折ズレも発生する場合にも適用可能である。
【００９１】  なお、折り線に平行な折ズレおよび折り線に斜交する折ズレの両方が発生する場合には、紙折機の第１〜第５のガイド８、１９、２０、２８、２９が、上記実施例のように搬送方向に直角な方向に移動可能とされるだけでなく、搬送方向に対する傾斜角度を調節可能とされ、また、第１〜第３のストッパ１２、１６、２５が、上記実施例のように搬送方向に移動可能とされるだけでなく、搬送方向に対する傾斜角度も調節可能とされる。
【００９２】  また、例えば、上記実施例では、紙折機は３つの折位置Ａ〜Ｃを有し、第１の折位置Ａにバックル式折機構が配置され、第２の折位置Ｂにナイフ式折機構が配置され、第３の折位置Ｃにナイフ式折機構が配置されるが、紙折機は任意の数の折位置を有し得るし、また、各折位置には適当な任意の形式の折機構が配置され得る。
【符号の説明】
【００９３】１  搬送路１ａ  入口端１ｂ  出口端１ｃ  第１の部分１ｄ  第２の部分１ｅ  第３の部分２  給紙装置２ａ  用紙載置棚２ｂ  給紙ローター３  第１の搬送機構４  第２の搬送機構５  第３の搬送機構６  第４の搬送機構７  第１の搬送ベルト８  第１のガイド（位置合わせ定規）９  第１のモータ１０  第１のねじ軸１１  第１の折機構１１ａ  バックル１１ｂ〜１１ｄ  ローラ１２  第１のストッパ１３  第１のベルト駆動機構１３ａ、１３ｂ  プーリー軸１３ｃ  プーリー１３ｄ、１３ｅ  エンドレスベルト１３ｆ  第２のモータ１４  第２の搬送ベルト１５  第２の折機構１５ａ  折ナイフ１５ｂ、１５ｃ  折ローラ１６  第２のストッパ１７ａ、１７ｂ  スライドガイド１８  第２のベルト駆動機構１８ａ  プーリー軸１８ｂ〜１８ｅ  プーリー１８ｆ、１８ｇ  エンドレスベルト１８ｈ  第３のモータ１８ｉ  エンドレスベルト１９  第２のガイド２０  第３のガイド２１ａ、２１ｂ  第２のねじ軸２２ａ、２２ｂ  第４のモータ２３  第３の搬送ベルト２４  第３の折機構２４ａ  折ナイフ２４ｂ、２４ｃ  折ローラ２５  第３のストッパ２６ａ、２６ｂ  スライドガイド２７  第３のベルト駆動機構２７ａ  プーリー軸２７ｂ〜２７ｅ  プーリー２７ｆ、２７ｇ  エンドレスベルト２７ｈ  第４のモータ２７ｉ  エンドレスベルト２８  第４のガイド２９  第５のガイド３０ａ、３０ｂ  第３のねじ軸３１ａ、３１ｂ  第５のモータ３２  第４の搬送ベルト３３  第１のセンサ３４  第１のカメラ３５  第２のセンサ３６  第２のカメラ３７  第３のセンサ３８  第３のカメラ３９  基準値格納部４０  画像処理部４１  検出部４２、４２’、４２”  コントローラ４３  データ受信部４４  データ計数部４５  データ格納部４６、４６’  統計処理部４７  調節部４８  ズレ許容値格納部４９、４９’  不良品チェック部５０  折りズレ検出ユニットＡ  第１の折位置Ｂ  第２の折位置Ｃ  第３の折位置Ｍ、Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２  マークＰ、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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