(57)【要約】  本発明はかご内の利用者の利便性を損なわないようなかご内の明るさを提供する照明環境において、エレベーターのかご内と照度に差がある階床に降りる利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができるエレベーターの戸制御装置を提供することを目的とする。このために本発明のエレベーターの戸制御装置は、エレベーターのかご内の照度と、階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、この算出された照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部とを備え、この戸開速度決定部が、照度差算出部が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定し、この決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置を制御するようにしたものである。
2019207620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内の照度を取得するかご内照度取得部と、
前記かごが到着する階床の乗場の照度を取得する乗場照度取得部と、
前記かご内照度取得部が取得した前記かご内の照度と、前記乗場照度取得部が取得した前記階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、
前記照度差算出部が算出した前記照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部と、
前記戸開速度決定部が決定した前記戸開速度に従い前記エレベーターの戸を戸開駆動する駆動装置を制御する戸開閉制御部とを備え、
前記戸開速度決定部は、前記照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する
ことを特徴とするエレベーターの戸制御装置。
【請求項２】
前記戸開速度決定部は、
前記かご内の照度と前記階床の乗場の照度との前記照度差に対応した戸開速度を記憶する戸開速度記憶部と、
前記戸開速度記憶部が記憶する戸開速度から、前記照度差算出部が算出した前記照度差に対応する戸開速度を選択して戸開速度を決定する戸開速度選択部とを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項３】
前記戸開速度決定部は、
前記照度差算出部が算出した前記照度差をパラメータとして前記エレベーターの戸の戸開速度を算出して求めることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項４】
前記照度差算出部が算出した前記照度差に対応する前記戸を全開している戸全開時間を決定する戸全開時間決定部を備え、
前記戸全開時間決定部は、前記照度差よりも小さい照度差に対応する戸全開時間よりも長い時間を戸全開時間として決定し、
前記戸開閉制御部は、前記戸全開時間決定部が決定した前記戸全開時間に従い前記戸を戸開駆動する駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項５】
前記戸開閉制御部は、前記戸開速度決定部が決定した前記戸開速度に従い前記戸の戸開を開始してから所定時間経過後に、前記戸開速度決定部が決定した前記戸開速度よりも速い戸開速度で前記戸を戸開駆動するように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載のエレベーターの戸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの戸制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのかご内と各階床の乗場の明るさが違う場合、かごが階床に到着して戸が開くと、かご内の乗客は、周囲が急に明るくなる、あるいは急に暗くなるという照度の変化にさらされる。すると、かご内の乗客、特に戸の付近にいてすぐ階床に降りる乗客は、視覚が照度の変化に順応する、いわゆる明順応あるいは暗順応した状態になるまでに時間がかかるため、しばらくは、降りようとする階床の床、待機している他の乗客等が見えづらくなる。このため、乗客は進行方向の段差、他の乗客を確認しづらく感じ、降車する動作の開始を遅らせる可能性がある。乗客の動作が遅れれば、乗客の乗り降りに時間がかかり、エレベーターの運行の効率低下にもつながる。【０００３】
上記のようなエレベーターのかご内と階床の乗場の照度の差に基づく問題を軽減するための技術として、例えば特許文献１には、かご内の照度と到着する階床の乗場の照度との差が小さくなるよう、かごが階床に到着する前にかご内の照明装置の輝度を調整して、かご内の照度を階床の乗場の照度に合わせておくものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、かご内の照度と到着する階床の乗場の照度との差が小さくなるよう、かご内の照度を、乗場の照度に合わせるものでは、例えば極めて暗い到着階床の乗場の照度に合わせてかご内の照明を暗くすると、乗客がかご内にいるときから周囲を視認できない不便な照度の環境を提供することになってしまい、また、監視カメラでかご内を撮影するための十分な明るさが得られない可能性もある。さらに、規制などによりかご内の明るさが一定以上の明るさであることを求められる場合には、上記の先行技術を適用することができない。また、次の目的階の階床の乗場が明るい場合は、かご内を暗い状態から急に明るくすることになってしまう。【０００６】
このように、かご内を明るくしたり暗くしたりすることは、かごから階床に降りる乗客の視覚の順応を促すかわりに、かごに乗り続ける乗客に頻繁に視覚の順応を求めることになるという課題があった。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かご内の利用者の利便性を損なわないようなかご内の明るさを提供する照明環境において、エレベーターのかご内と照度の差がある階床の乗場に降りる利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができるエレベーターの戸制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベーターの戸制御装置は、エレベーターのかご内の照度と、階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、この算出された照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部とを備え、この戸開速度決定部は、照度差算出部が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定し、この決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置を制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベーターの戸制御装置においては、かご内の照度と階床の乗場の照度との照度差に対応する戸開速度が、検出して得た照度差より小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度に決定されるので、かご内の照度と階床の乗場の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに階床の乗場の照度に近づいていくことで、利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムを示す模式図
【図２】本発明の実施の形態のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図
【図３】本発明の実施の形態の戸開速度記憶部が記憶する戸開速度テーブルを示す説明図
【図４】本発明の実施の形態の戸全開時間記憶部が記憶する戸全開時間テーブルを示す説明図
【図５】本発明の実施の形態１のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１の戸制御装置を用いた場合の戸の開閉速度の変化を示す動作説明図
【図７】本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２の戸制御装置を用いた場合の戸の開閉速度の変化を示す動作説明図
【図９】本発明の実施の形態３のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１.
以下、本発明の実施形態におけるエレベーターの戸制御装置について、図を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態１のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムの機械室１とかご２と乗場３を模式的に示す模式図である。かご２は、機械室１に設置されたエレベーター制御装置４により運行が制御されて、各階床を行き来するものであり、図１は任意の階床の乗場３に到着した状態を示している。
【００１３】
このエレベーターには、かご２が各階床に到着した際に開閉する戸が設けられている。このエレベーターの戸は、具体的にはかご２に設けられたかご側戸５ａと、乗場３に設けられた乗場側戸５ｂからなり、かご２が乗場３に到着する毎に、かご側戸５ａと乗場側戸５ｂが一緒に開いて乗客が乗り降りすることができる。このかご側戸５ａと乗場側戸５ｂの開閉もエレベーター制御装置４により制御される。
【００１４】
また、本発明を適用するエレベーターにおいては、エレベーターのかご２内の照度を検出するかご内照度計６ａがかご２内の壁面に設けられており、さらに、かご２が到着する階床の乗場３の照度を検出する乗場照度計６ｂが各階床の乗場３の壁面に設けられている。この乗場照度計６ｂとかご内照度計６ａを設置する高さは、照度を測定する際、利用者７の影の影響を受けることが少なく、できるだけ利用者７が感じる照度に近い照度を検出できる位置が望ましく、例えば、利用者７の目線の高さと同程度の高さに設置される。なお、乗場照度計６ｂは、エレベーターのかご２が停止する全ての階床の乗場に設置するが、全ての階床の乗場が建物内で同一種類の照明の下にあるなど、照度が等しいことが予めわかっている場合は特定階のみに設置してもよい。
【００１５】
このようなエレベーターにおいて、エレベーターのかご２に乗り込んだ利用者７が、行先階釦などで目的階指定すると、エレベーター制御装置４がエレベーターのかご２を運行する制御を行って目的階まで移動させる。エレベーターのかご２が、目的階の階床に到着すると、エレベーター制御装置４はエレベーターのかご側戸５ａと乗場側戸５ｂを戸開する。
【００１６】
そして、この実施の形態では、エレベーター制御装置４に設けられた本発明の戸制御装置が、かご内照度計６ａと乗場照度計６ｂがそれぞれ検出した照度を取得し、この照度差に応じて、かご２が階床に到着した際のかご側戸５ａと乗場側戸５ｂを戸開する速度を決める。この照度差に対応する戸開速度は、照度差が小さいときには標準として決められた速度とし、照度差が大きいときには標準の戸開速度よりも遅い速度するように決められる。すなわち、実際にエレベーターのかご２内と乗場３の照度を計測して求めた照度差に対応する戸開速度は、その照度差よりも小さい照度差のときの戸開速度よりも遅い速度に決定される。これにより、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。
【００１７】
次に、本実施の形態のエレベーターの戸制御装置の詳細な構成について説明する。図２は本発明の実施の形態１のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図である。
【００１８】
図２に示すように、かご２には、ネットワーク８に接続された通信部９ａが設けられている。この通信部９ａを経由して、かご内照度計６ａが検出したかご２内の照度がエレベーター制御装置４に送られるとともに、エレベーター制御装置４から送られた戸開閉の制御信号が戸を開閉駆動する駆動装置１０に伝えられ、駆動装置１０はエレベーター制御装置４から受信した制御信号に従ってかご側戸５ａおよび乗場側戸５ｂを開閉駆動する。
【００１９】
また、乗場３には、ネットワーク８に接続された通信部９ｂが設けられている。この通信部９ｂを経由して、乗場照度計６ｂが計測した乗場３の照度がエレベーター制御装置４に送られる。
【００２０】
次にエレベーター制御装置４の構成を説明する。
【００２１】
通信部９ｃは、ネットワーク８に接続され、エレベーターのかご２の通信部９ａおよび乗場３の通信部９ｂとの間でネットワーク８を介した通信を行う。
【００２２】
エレベーター制御部１１はエレベーターのかご２と乗場３からの情報を受け、エレベーターのかご２と乗場３のエレベーターのかご２の走行制御等のエレベーターの運行制御を行うものである。
【００２３】
戸制御装置１２は、エレベーターのかご２と乗場３からの情報に基づいて、かご側戸５ａ、および乗場側戸５ｂの開閉を制御するものであり、かご内照度取得部１３、乗場照度取得部１４、照度差算出部１５、戸開速度決定部１６、戸開閉制御部１７により構成されている。
【００２４】
かご内照度取得部１３はかご内照度計６ａが検出したかご内の照度を通信部９ａ、通信部９ｃを介して取得し、乗場照度取得部１４は各階床の乗場３の乗場照度計６ｂが検出した乗場３の照度を通信部９ｂ、通信部９ｃを介して取得する。
【００２５】
照度差算出部１５は、かご内照度取得部１３が取得したエレベーターのかご２内の照度と、乗場照度取得部１４が取得した乗場３の照度との照度差を算出する。
【００２６】
戸開速度決定部１６は照度差算出部１５が算出した照度差に基づいて、かご側戸５ａ、および乗場側戸５ｂ開く戸開速度を決定する。この戸開速度を決める際には、照度差算出部１５が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する。つまり、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど戸をゆっくり開くように戸開速度を決めるものである。
【００２７】
具体的には、戸開速度決定部１６は戸開速度記憶部１６１と戸開速度選択部１６２を備えている。戸開速度記憶部１６１は、照度差に対応した戸開速度を示す戸開速度テーブルを記憶するものである。図３は戸開速度記憶部１６１が記憶する戸開速度テーブルの一例であり、戸開速度は、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど遅く設定されている。図３の例では、戸開速度テーブルのうち最も照度差が小さい照度差０〜５００ｌｘに対応する戸開速度Ｖ１には適用するエレベーターの標準の戸開速度、最も大きい照度差５０００ｌｘ以上に対応する戸開速度Ｖ４は戸開速度Ｖ１の半分の戸開速度が設定され、それらの間の照度差に対応する戸開速度Ｖ２、Ｖ３には戸開速度Ｖ１と戸開速度Ｖ４の間の戸開速度が設定されている。戸開速度選択部１６２は照度差算出部１５からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸開速度を戸開速度記憶部１６１に記憶された戸開速度テーブルから選択することで決定し、これを戸開閉制御部１７に伝える。
【００２８】
なお、この戸開速度を決定する構成、方法はこれに限られず、例えば戸開速度記憶部１６１と戸開速度選択部１６２の代わりに、照度差をパラメータとして戸開速度を決定する関数を用いて戸開速度を算出する手段を設け、照度差算出部１５が算出した照度差をこの関数に当てはめて求めた速度を戸開速度と決定してもよい。つまり、戸開速度は照度差と対応した速度で、かつ照度差が大きいほど遅い速度となるように決められるのであれば、他の構成、方法で決めるようにしてよい。
【００２９】
戸開閉制御部１７は戸開速度決定部１６で決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置１０を制御する。
戸全開時間決定部１８は戸が全開した後、全開の状態を維持する戸全開時間を決定する。戸全開時間決定部１８は戸全開時間記憶部１８１と戸全開時間選択部１８２を備えている。戸全開時間記憶部１８１は、照度差に対応した戸全開時間を示す戸全開時間テーブルを記憶するものである。図４は戸全開時間記憶部１８１が記憶する、戸全開時間テーブルの一例であり、戸全開時間は、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど長い時間が設定されている。図４の例では、戸全開時間テーブルのうち最も照度差が小さい照度差０〜５００ｌｘに対応する戸全開時間Ｔ１には適用するエレベーターの標準の戸全開時間、最も大きい照度差５０００ｌｘ以上に対応する戸全開時間Ｔ４は戸全開時間Ｔ１の２倍の戸全開時間設定され、それらの間の照度差に対応する戸全開時間Ｔ２、Ｔ３には戸全開時間Ｔ１と戸全開時間Ｔ４の間の戸開速度が設定されている。戸開速度選択部１６２は照度差算出部１５からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸全開時間を戸全開時間記憶部１８１に記憶された戸全開時間テーブルから選択することで戸全開時間を決定し、これを戸開閉制御部１７に伝える。
戸開閉制御部１７は、上述のように戸開速度決定部１６で決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置１０を制御するとともに、戸が全開すると、戸全開時間決定部１８で決定された戸全開時間経過後に戸閉するよう駆動装置１０を制御する。
【００３０】
ただし、この戸を全開している時間は、かご２内、乗場３の操作ボタンが操作される等、戸開を延長すべき場合には延長されることがある。
【００３１】
次に、本実施の形態のエレベーター制御装置４の動作について説明する。図５は実施の形態１のエレベーター制御装置４の動作を示すフローチャートである。このエレベーターが運転を開始すると、ステップＳ１００でエレベーター制御部１１がかご２の運行制御を行い、かご２が運行される。エレベーター制御部１１はステップＳ１０１において昇降中のかご２が目的階に到着したかを監視しており、かご２が目的階に到着したことを検知した場合、検知したことを戸制御装置１２に通知する。
【００３２】
このかご２が目的階に到着したとの通知を受けた戸制御装置１２は、ステップＳ１０２以降の戸開閉動作を行う。なお、ステップＳ１０１では、かご２が目的階に到着したかではなく、まもなく到着するかを監視して早めに戸制御装置１２の動作を開始させるようにしてもよい。
【００３３】
戸制御装置１２では、まずステップＳ１０２においてかご内照度計６ａが検出したかご内の照度をかご内照度取得部１３が取得し、乗場照度計６ｂが検出した到着する階床の乗場３の照度を乗場照度取得部１４が取得する。
【００３４】
続いて、ステップＳ１０３に進み、かご内照度取得部１３が取得したエレベーターのかご２内の照度と、乗場照度取得部１４が取得した乗場３の照度との照度差を照度差算出部１５が算出する。
【００３５】
続いてステップＳ１０４において、戸開速度決定部１６は、照度差算出部１５が算出した照度差に基づいて、かご側戸５ａ、および乗場側戸５ｂ開く戸開速度を決定する。戸開速度選択部１６２は照度差算出部１５からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸開速度記憶部１６１に記憶された戸開速度を選択し、戸開閉制御部１７に伝える。また、ステップＳ１０４においては、戸全開時間決定部１８は、照度差算出部１５が算出した照度差に基づいて戸全開時間を決定し、戸開閉制御部１７に伝える。
【００３６】
そして、ステップＳ１０５に進み、戸開閉制御部１７は、ステップＳ１０４で戸開速度決定部１６が決定した戸開速度に従い、駆動装置１０を制御する。これにより、駆動装置１０がかご側戸５ａと乗場側戸５ｂをそれぞれ、戸開速度決定部１６で決定された戸開速度で駆動し、戸開が行われる。
【００３７】
戸が全開した後、ステップＳ１０６において、戸開閉制御部１７は、ステップＳ１０４で戸全開時間決定部１８が決定した戸全開時間は全開の状態を維持し、全開時間経過後に戸閉するよう駆動装置１０を制御する。
【００３８】
ただし、この戸を全開している時間は、かご２内、乗場３の操作ボタンが操作される等、戸開を延長すべき場合には延長されることがある。
【００３９】
そして、ステップＳ１０６で戸閉した後はステップＳ１００に戻ってエレベーター制御部１１によるかご２の運行制御が行われ、ステップＳ１０１において、かご２が次の目的階に到着したかを監視し、かご２が目的階に到着したら上記の動作を繰り返す。
【００４０】
この実施の形態１の戸制御装置を用いて戸の開閉を行った場合の、時間経過に伴う戸の開閉速度の変化の一例を図６に示す。かご２内と、乗場３の照度差が０〜５００ｌｘの場合、戸開速度決定部１６により、今回の戸開速度として、このエレベーターの標準運転時の戸開速度であるＶ１が選択される。すると、戸開速度は、図６の実線Ｗ１に示すように、まず初速０から序々に加速してＶ１に達し、戸はこの戸開速度Ｖ１で開き続ける。戸の開度が全開より少し前の所定開度になると戸開速度は減速し始め、全開の直前で一度低速の一定速度で戸開して最終的に全開状態に至る。
また、戸全開時間決定部１８が決定した戸全開時間Ｔ１の間は全開状態を維持し、その後、戸閉動作に移行し、戸閉の際も戸開速度Ｖ１で、同様にして戸閉制御される。
【００４１】
また、かご２内と、乗場３の照度差が５００〜１０００ｌｘの場合は、戸開速度決定部１６により、今回の戸開速度として、検知した照度差より小さい照度差０〜５００ｌｘに対応する戸開速度であるＶ１よりも遅いＶ２が選択される。すると、戸開速度は、図６の破線Ｗ２に示すように、まず初速０から序々に加速してＶ２に達し、戸はこの戸開速度Ｖ２で開き続け、実線Ｗ１のときよりもゆっくり戸開する。その後、戸の開度が全開より少し前の所定開度になると戸開速度は減速し始め、全開の直前で一度低速の一定速度で戸開して最終的に全開状態に至る。
また、この照度差５００〜１０００ｌｘの場合は、照度差０〜５００ｌｘに対応する戸全開時間Ｔ１よりも長い戸全開時間Ｔ２が戸全開時間として決定されている。これにより、戸は全開状態に達した後、戸全開時間Ｔ２の間、長めに全開状態を維持し、その後、戸閉動作に移行し、戸閉の際は先に決定された戸開速度Ｖ２ではなく、エレベーターの標準運転時の戸開速度Ｖ１で戸閉制御される。この戸閉時も戸開速度Ｖ２で戸閉動作してもよいが、かごから降りた利用者には戸閉速度は無関係であり、かごに乗り続けている利用者、乗り込んだ利用者にも戸閉速度を戸閉を遅くすることは視覚順応への影響が少ないので、かご２の運行を早めるのであれば早く戸閉するほうがよい。
【００４２】
図６に示すように、乗場３の照度差が０〜５００ｌｘの実線Ｗ１の場合に比べ、照度差が５００〜１０００ｌｘの破線Ｗ２の場合のほうが、戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。さらに、全開状態にある時間が、照度差０〜５００ｌｘの実線Ｗ１の場合に比べ、照度差５００〜１０００ｌｘの破線Ｗ２の場合のほうが長くなっているので、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きい場合は、乗客が明順応あるいは暗順応するための時間が長くとられることになる。
【００４３】
以上のようにして、本発明の実施の形態１では、戸開速度決定部１６が、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど遅くなるよう戸開速度を決める。すなわち、戸開速度決定部１６は、照度差算出部１５が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する。これにより、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きい場合は、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができ、照度差が小さい場合には適度に速く戸開して利用者の効率的な乗降を促すことができる。
【００４４】
また、戸全開時間決定部１８が、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど長くなるよう戸全開時間を決める。すなわち、戸全開時間決定部１８は、照度差算出部１５が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸全開時間よりも長い時間を戸全開時間として決定する。これにより、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きいほど戸が全開している時間が長くなることになる。このため、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差が大きい場合は、乗客が明順応あるいは暗順応するための時間が長くなるので、乗客は明順応あるいは暗順応する余裕を持ってから降車することができる。
【００４５】
実施の形態２.
実施の形態１では決められた戸開速度を最も速い速度と設定して戸開制御を行うものを説明したが、戸開の初期に乗客の視覚順応を促せれば、その後は標準な速度で戸開してもよい。この実施の形態２では、最初は決定した戸開速度で戸開制御し、その後戸開速度を早めて利用者の乗降開始を早める例を説明する。実施の形態２のエレベーターの戸制御装置の構成としては、実施の形態１で示したものと同様である。
図７は実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートであり、図７のステップＳ２００〜Ｓ２０５では図５のＳ１００〜Ｓ１０５と同様の動作が行われる。
【００４６】
この実施の形態２では、ステップＳ２０６で戸開閉制御部１７が戸開を開始してから所定時間経過したかを監視する。所定時間が経過していない場合はステップＳ２０５に戻り、決定された戸開速度により戸開動作を継続する。
【００４７】
この実施の形態２の戸制御装置を用いて戸の開閉を行った場合の、時間経過に伴う戸の開閉速度の変化を図８に示す。図８の実線Ｗ１は、ステップＳ２０４において図３の戸開速度テーブルを参照した結果、照度差が０〜５００ｌｘで戸開速度がＶ１と決定された場合、破線Ｗ３は、ステップＳ２０４において照度差が５０００ｌｘ以上で戸開速度Ｖ４が決定された場合を、それぞれ示している。
【００４８】
ステップＳ２０６で所定時間ｔｄが経過したと判断した場合はステップＳ２０７に進み、戸開速度をＶ４よりも速い速度、例えばこのエレベーターの標準運転時の戸開速度であるＶ１とし、このＶ１に基づいて全開状態まで戸開する。図８に示すように、照度差が０〜５００ｌｘの場合は最初から戸開速度がＶ１であるので、そのままＶ１に基づく動作となり、図６のときと変わらない動作となる。一方、照度差が５０００ｌｘ以上の場合は所定時間ｔｄ経過後は、破線Ｗ３のように戸開速度がＶ４からＶ１に変更され戸開速度が速くなっている。
その後、全開したらステップＳ２０８に進み、設定された戸全開時間だけ戸開して、ステップS２００に戻る。
【００４９】
以上のように、照度差が大きい場合に、戸をゆっくり開く所定時間で利用者の視覚順応を促すとともに、所定時間経過後は速く戸を開くようにすることで、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
【００５０】
以上のような実施の形態２によれば、戸開閉制御部１７が戸開を開始してから所定時間経過したかを監視し、最初は決定した戸開速度で戸開制御し、所定時間経過後は戸開速度を速めて利用者の乗降開始を早めることで、照度変化を緩慢にした後に戸開速度を速めるので、かご内の照度を緩やかに階床の乗場の照度に近づけつつ、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
【００５１】
実施の形態３.
実施の形態１では一度決められた戸開速度に基づいて戸開制御を行うものを説明したが、戸開中にかご２内の照度が変化することに伴い照度差も変化するので、戸開中に戸開速度を照度差に応じて適宜変化させるようにしてもよい。この実施の形態３では、戸開速度を戸開中にも適宜決定して変更しながら戸開制御する例を説明する。この発明の実施の形態３のエレベーターの戸制御装置の構成としては、実施の形態１で示したものと同様である。
図９は実施の形態３のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。図９のステップＳ３００〜Ｓ３０５では図５のＳ１００〜Ｓ１０５と同様の動作が行われる。
この実施の形態３では、ステップＳ３０５で決定した戸開速度で戸開を開始した後、ステップＳ３０６で一定の周期で戸開閉制御部１７が戸を全開したかを監視している。一定の時間が経過して、まだ全開していない場合は、ステップＳ３０２に戻り、最新のかご２内と、乗場３の照度を取得する。そして、取得した照度を用いてステップＳ３０３で照度差を算出し、戸開速度と戸開時間を決定し、ステップＳ３０５で再び算出した戸開速度で戸開する。
【００５２】
この実施の形態３の戸制御装置を用いて戸の開閉を行うと、戸開が進むにつれ、かご２内と、乗場３の照度差が変化していくので、その変化に追随して戸開速度を変化させることができる。例えば、照度差を変数として戸開速度を決定する関数を用いて戸開速度を算出して決定する場合には、戸開速度は戸開に従い速くなっていくことになる。
【００５３】
以上のようにして、本発明の実施の形態３では、戸開閉制御部１７がステップＳ３０６で戸を全開したかを監視し、適宜、照度を取得して照度差に応じた戸開速度を再設定することで、照度変化を緩慢にしながら、戸開が進むにつれ照度差が小さくなるほど戸開速度が速くなるので、かご内の照度を緩やかに階床の乗場の照度に近づけつつ、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
なお、上記実施の形態では、戸開速度を決定する際、図３の戸開速度テーブルの例で示すように、乗場３の照度とエレベーターのかご２内の照度との照度差に対応した一つの速度を決めるものを説明したが、一度に複数の戸開速度を決めるようにしてもよい。例えば、一度算出した照度差に対して、複数の戸開速度を含む戸開速度の変化パターンを決定することで、種々の戸開速度のパターンを設定しておくことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    機械室
２    かご
３    乗場
４    エレベーター制御装置
５ａ    かご側戸
５ｂ    乗場側戸
６ａ    かご内照度計
６ｂ    乗場照度計
７    利用者
８    ネットワーク
９ａ    通信部
９ｂ    通信部
９ｃ    通信部
１０    駆動装置
１１    エレベーター制御部
１２    戸制御装置
１３    かご内照度取得部
１４    乗場照度取得部
１５    照度差算出部
１５    照度差算出部
１６    戸開速度決定部
１７    戸開閉制御部
１８    戸全開時間決定部
１６１    戸開速度記憶部
１６２    戸開速度選択部
１８１    戸全開時間記憶部
１８２    戸全開時間選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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