(57)【要約】  Ｘ線診断装置は、被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、
ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、ユーザの操作に基づき、前記重複領域の大きさを変更する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、前記互いに隣接するＸ線照射範囲の一方の大きさを大きくし、他方の大きさを小さくする、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線照射範囲または前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、予め定められた範囲を超えたＸ線照射範囲を分割するＸ線画像領域分割部をさらに備える、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記被検体を示す画像に回避部位を指定する操作に基づき、当該回避部位が前記重複領域に位置する場合に、当該回避部位を避ける位置に前記重複領域を移動する第１重複領域移動部、をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記重複領域の大きさを変更する操作に基づき、前記重複領域が所定の大きさより小さくならないよう、前記重複領域の大きさの変更を制限する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、当該重複領域を含むＸ線照射範囲の大きさが予め定められた範囲を超えないように当該Ｘ線照射範囲の大きさを制限する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記被検体を示す画像に回避部位を指定する操作に基づき、当該回避部位を避ける位置に前記重複領域を表示させる、第２重複領域移動部と、
をさらに備える請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部により変更された前記重複領域を有する複数のＸ線照射範囲に基づき、前記被検体の長尺Ｘ線画像を撮像するＸ線画像撮像部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記被検体を撮像する光学カメラをさらに備える請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記表示部はタッチパネルにより構成されており、前記表示部に表示された前記重複領域をタッチパネル上でドラッグしながら移動することにより、前記重複領域の位置を変更する操作入力を受け付ける、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記Ｘ線画像撮像部は、Ｘ線管を制御して、前記重複領域が設定された位置となる前記複数の配置に基づいて、複数回のＸ線照射を行う、請求項９に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を示す画像に、複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、
ユーザの操作を受け付ける入力部と、
前記ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置および大きさの少なくとも一方を変更する表示制御部と、を備える、
を備えるＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置、及び、Ｘ線管保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出することによりＸ線撮像を行うＸ線診断装置が広く医用分野で使用されている。このＸ線診断装置の撮影法の１つとして、長尺撮影がある。この長尺撮影は、Ｘ線管を用いた１回のＸ線撮像では撮像範囲が限られていることから、複数回のＸ線撮像を行って撮像位置の異なる複数のＸ線画像を生成し、これら複数のＸ線画像を合成して、撮像範囲を広げる撮影法である。【０００３】
しかし、長尺撮影では、複数のＸ線画像を合成する必要があり、このＸ線画像を合成する際に、異なるＸ線画像を結合して貼り合わせる重複領域には、ブレンド処理等の画像処理を施す必要がある。すなわち、異なるＸ線画像を貼り合わせることでＸ線画像に違和感が生じないように、重複領域については、異なる複数のＸ線画像に基づく画像が作成される。ところが、このような画像処理によると、Ｘ線画像がぼける等のリスクがあることから、ユーザの関心領域にブレンド処理が施されるのは好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３２３６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、長尺のＸ線画像を生成する際に、Ｘ線画像の重複領域を移動可能なＸ線診断装置、及び、そのようなＸ線診断装置に適用することの可能なＸ線管保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える。【０００７】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を示す画像に、複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作を受け付ける入力部と、前記ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置および大きさの少なくとも一方を変更する表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。
【図２】ステッピング式の長尺画像の撮像過程を示す模式図。
【図３】照射野分割方式の長尺撮影の撮像過程を示す模式図。
【図４】３回のＸ線撮像により、１つの長尺画像を生成した画像の一例を示す図。
【図５】第１実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。
【図６】図１のＸ線診断装置における光学カメラによる光学的撮像の態様を説明する図。
【図７】図５のＸ線診断装置における光学カメラによる光学的撮像の態様を説明する図。
【図８】図１及び図５のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。
【図９】長尺画像撮像処理のステップＳ１２により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。
【図１０】第１実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。
【図１１】第１実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の別の例を説明する図。
【図１２】Ｘ線診断装置において、長尺のＸ線画像を生成するために、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像する過程を説明する図。
【図１３】第２実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。
【図１４】第２実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。
【図１５】第２実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。
【図１６】第３実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。
【図１７】第３実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。
【図１８】第３実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。
【図１９】第３実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の別の例を説明する図。
【図２０】固定物に光学カメラを取り付けた変形例における、Ｘ線診断装置の全体構成を説明するブロック図。
【図２１】第４実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。
【図２２】第４実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。
【図２３】Ｘ線診断装置と、このＸ線診断装置に接続された患者情報システムを示すブロック図。
【図２４】図２２及び図２３のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。
【図２５】長尺画像撮像処理のステップＳ３４により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。
【図２６】第５実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。
【図２７】第５実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。
【図２８】図２６及び図２７のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。
【図２９】Ｘ線検出器が設けられたスタンドに部位指定装置を設置した構成を説明する図。
【図３０】被検体が横たわる寝台に部位指定装置を設置した構成を説明する図。
【図３１】第５実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ４０により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。
【図３２】第６実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ４０により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るＸ線診断装置、及び、Ｘ線管保持装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図１に示すＸ線診断装置１は、主として、スタンド１０と、Ｘ線管保持装置１２と、高電圧発生器１４と、Ｘ線検出器１６と、処理回路１８と、ディスプレイ２０と、入力回路２２と、記憶回路２４と、備えて構成されている。また、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は、Ｘ線管１２ａと、Ｘ線絞り器１２ｂと、ディスプレイ１２ｃと、光学カメラ１２ｄとを備えて構成されている。
【００１１】
スタンド１０の前には、立位の状態の被検体Ｐが位置する。本実施形態に係るＸ線診断装置１では、スタンド１０のＸ線検出器１６と、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａとを用いた１回のＸ線撮像で、立位の被検体Ｐを部分的に撮像可能である。このため、スタンド１０はＸ線管保持装置１２と連動して、上下に移動可能に構成されており、異なる複数の配置でＸ線撮像を行って、異なる複数の配置によるＸ線画像が生成可能である。すなわち、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、複数の配置によるＸ線画像を合成して、長尺のＸ線画像の生成が可能となる。
【００１２】
Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａは、処理回路１８の制御の下、高電圧発生器１４から高電圧とフィラメント電流とが供給され、これらに基づいて、Ｘ線を発生する。Ｘ線管保持装置１２のＸ線絞り器１２ｂは、Ｘ線管１２ａが発生したＸ線の絞りを行い、被検体Ｐに照射するＸ線の範囲を制御する。すなわち、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを絞ることにより、Ｘ線の照射範囲を狭くすることができ、逆に、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを開くことにより、Ｘ線の照射範囲を広くすることができる。Ｘ線絞り器１２ｂの絞り具合は、例えば、操作者からの指示に基づいて、処理回路１８からの制御信号により制御される。
【００１３】
Ｘ線管保持装置１２のディスプレイ１２ｃは、操作者に対して、Ｘ線診断装置１に関する各種情報を表示したり、光学カメラ１２ｄで撮像した画像を表示したりする。また、本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃは、タッチパネルで構成されており、操作者は各種の指示をＸ線診断装置１に入力することができる。すなわち、このディスプレイ１２ｃは、本実施形態における入力部に相当している。
【００１４】
Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄは、被検体Ｐを示す画像を撮像することが可能な撮像装置であり、特に本実施形態においては、被検体Ｐの全身を撮像することが可能な広角の撮像装置である。また、光学カメラ１２ｄは、Ｘ撮像用の撮像装置ではなく、光を検出して電気信号に変換し、撮像を行う光学的な撮像装置である。
【００１５】
高電圧発生器１４は、処理回路１８からの制御指示に基づいて、Ｘ線条件に応じた高電圧とフィラメント電流とを発生させて、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａに供給し、Ｘ線管１２ａにＸ線を発生させる。
【００１６】
Ｘ線検出器１６は、例えば、２次元に配列された複数の画素を有する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）から構成されており、各画素は、被検体Ｐを透過したＸ線管１２ａからのＸ線を検出し、この検出されたＸ線を電気信号に変換し、さらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号は、処理回路１８に出力される。
【００１７】
処理回路１８は、このＸ線診断装置１の全体的な制御を行う制御回路であり、また、各種の演算を行う演算回路でもある。例えば、本実施形態に係る処理回路１８は、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅとを有する。画像取得機能１８ａは本実施形態に係る画像取得部に相当しており、生成機能１８ｂは本実施形態における生成部に相当しており、表示制御機能１８ｃは本実施形態における表示制御部に相当しており、Ｘ線画像撮像機能１８ｄは本実施形態におけるＸ線画像撮像部に相当しており、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅは本実施形態における長尺Ｘ線画像表示部に相当している。
【００１８】
図１における実施形態では、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている。処理回路１８はプログラムを記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａから読み出し、実行することで、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１の処理回路１８内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路１８にて、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅとが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１８を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしても構わない。
【００１９】
ディスプレイ２０は、各種の画像や情報を表示する。例えば、ディスプレイ２０は、処理回路１８によって生成された医用画像（Ｘ線画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。特に本実施形態においては、処理回路１８の生成機能１８ｂで生成された長尺のＸ線画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等によって構成される。
【００２０】
入力回路２２は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１８に出力する。例えば、入力回路２２は、マウスやキーボード、トラックボール、手動スイッチ、フットスイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０をタッチパネルにより構成することで、入力回路２２を構成することも可能である。
【００２１】
記憶回路２４は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。本実施形態に係る記憶回路２４は、例えば、プログラム記憶回路２４ａと、画像記憶回路２４ｂとを備えて構成されている。プログラム記憶回路２４ａは、上述したように、処理回路１８等で実行される各種のプログラムが格納されている。画像記憶回路２４ｂには、各種の画像に関するデータが格納される。本実施形態においては、画像記憶回路２４ｂには、例えば、Ｘ線検出器１６で検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像が格納されたり、Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄで撮像された画像が格納されたりする。
【００２２】
上述したように、本実施形態においては、処理回路１８は、例えば、プロセッサにより構成される。ここで、プロセッサという文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。
【００２３】
次に、図２及び図３に基づいて、本実施形態に係る長尺画像の撮像過程の一例を説明する。図２は、ステッピング式の長尺画像の撮像過程を示す模式図であり、図３は、照射野分割方式の長尺撮影の撮像過程を示す模式図である。これら図２及び図３においては、ともに、２回の撮像回数で長尺画像の撮像をする場合を、Ｘ線診断装置１の側面図を用いて図示している。
【００２４】
まず、図２（ａ）に示すように、ステッピング式の長尺撮影においては、Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１６とを撮像対象の上方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における上方位置の撮像を行う。次に、図２（ｂ）に示すように、Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１６とを撮像対象の下方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における下方位置の撮像を行う。これら２回のＸ線撮像においては、ともに、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａの中心とＸ線検出器１６の中心は、一致しており、Ｘ線絞り器１２ｂは、Ｘ線管１２ａで生成されたＸ線を正面方向に向けて照射する。
【００２５】
一方、図３（ａ）に示すように、照射野分割方式の長尺撮影においては、Ｘ線管保持装置１２は、被検体Ｐの撮像対象における中央位置で固定する。そして、Ｘ線検出器１６を撮像対象の上方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における上方位置の撮像を行う。次に、図３（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器１６を撮像対象の下方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における下方位置の撮像を行う。これら２回の撮像においては、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａの位置は中央位置で不動であるので、Ｘ線絞り器１２ｂは、１回目のＸ線撮像においては、撮像対象の上方位置にＸ線の絞りを合わせ、２回目のＸ線撮像においては、撮像対象の下方位置にＸ線の絞りを合わせる。これにより、Ｘ線管保持装置１２を動かさずとも、Ｘ線検出器１６を動かすだけで、長尺撮影を行うことができる。
【００２６】
図４は、３回のＸ線撮像により、１つの長尺画像を生成した画像の一例を示す図である。このように、３つの異なる配置でＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３を取得し、これらを合成して長尺のＸ線画像を生成すると、異なるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３の重複領域ＬＰ１、ＬＰ２に、ブレンド処理を施す必要が生じてしまう。このため、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、この重複領域ＬＰ１、ＬＰ１２に関心領域等が位置してしまうのを、後述のように避ける機能を備えている。つまり、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３は、１回のＸ線画像を撮像する際のＸ線の照射範囲をそれぞれ示している。
【００２７】
なお、図１では、立位の被検体ＰをＸ線診断装置１が複数の配置でＸ線撮像を行い、これら複数のＸ線画像を合成して長尺のＸ線画像を生成する例を説明したが、仰臥位の被検体ＰをＸ線診断装置１が複数の配置でＸ線撮像を行い、これら複数のＸ線画像を合成して長尺のＸ線画像を生成することもできる。
【００２８】
図５は、仰臥位の被検体Ｐを異なる複数の配置でＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図５から分かるように、図５のＸ線診断装置１においては、図１のＸ線診断装置１のスタンド１０の代わりに、寝台３０が設けられている。この寝台３０の天板の上に、被検体Ｐは横たわり、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像が行われる。
【００２９】
すなわち、寝台３０の下には、Ｘ線検出器１６が位置しており、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａで生成されたＸ線が、寝台３０上の被検体Ｐを透過し、この透過したＸ線がＸ線検出器１６で検出される。図５のＸ線診断装置１における、それ以外の構成は、実質的に、図１のＸ線診断装置１と同等である。
【００３０】
図６は、上述した図１のＸ線診断装置１における光学カメラ１２ｄによる光学的撮像の態様を説明する図である。この図６に示すように、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は広角の光学カメラ１２ｄを備えており、この光学カメラ１２ｄにより、スタンド１０の前に立っている、立位の被検体Ｐの全身を示す画像を光学的に撮像できる。
【００３１】
図７は、上述した図５のＸ線診断装置１における光学カメラ１２ｄによる光学的撮像の態様を説明する図である。この図７に示すように、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は広角の光学カメラ１２ｄを備えており、この光学カメラ１２ｄにより、寝台３０に横たわっている、仰臥位の被検体Ｐの全身を示す画像を光学的に撮像できる。
【００３２】
次に、図８に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図８に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。
【００３３】
図８に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐを示す画像を取得する（ステップＳ１０）。この被検体Ｐの画像を取得する処理は、処理回路１８の画像取得機能１８ａにより実現される。本実施形態では、例えば、光学カメラ１２ｄにより、光学的に被検体Ｐを撮像して、被検体Ｐの画像を取得する。被検体Ｐの画像は、被検体Ｐの全身を示す画像でもよいし、被検体Ｐの一部を示す画像でもよい。
【００３４】
次に、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐを示す画像上に、異なる複数の配置でＸ線画像の撮像を行った場合に、各Ｘ線画像が重なる重複領域を含む画像を生成して、準備画面としてディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示する（ステップＳ１２）。本実施形態においては、この重複領域を含む画像を生成して準備画面として表示する処理は、処理回路１８の表示制御機能１８ｃにより実現される。
【００３５】
図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図９に示すように、準備画面Ｗ１には、ステップＳ１０で取得した被検体Ｐを示す全身画像の上に重ねて、異なる複数の位置から撮像されるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が仮想的に表示される。このＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２は、後述するステップＳ１６でＸ線画像の撮像を行った場合に撮像される領域を仮想的に示している。すなわち、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２は、それぞれ、１回のＸ線撮像におけるＸ線の照射範囲を示している。
【００３６】
これらＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が結合する部分には、両画像が重ね合わさった重複領域ＬＰ１が形成される。つまり、この図９は、図９の準備画面Ｗ１で示された設定で長尺撮影を行った場合、２回のＸ線撮像により、２つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２が生成され、準備画面Ｗ１に示す位置に重複領域ＬＰ１を含む長尺画像が生成されることを予め操作者に明示している。換言すれば、重複領域ＬＰ１は、Ｘ線画像ＩＭ１を撮像する場合のＸ線の照射範囲と、Ｘ線画像ＩＭ２を撮像する場合のＸ線の照射範囲とが、重複する領域を示している。しかし、重複領域ＬＰ１の位置が関心領域等の好ましくない部位に位置していることも想定される。
【００３７】
このため、図８に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、続いて、重複領域ＬＰ１を移動して位置を変更する操作入力を受け付ける（ステップＳ１４）。本実施形態においては、この操作入力の受付は、表示制御機能１８ｃの制御の下、タッチパネルで構成されたディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０により実現される。
【００３８】
図１０は、本実施形態に係る準備画面Ｗ１において、重複領域ＬＰ１を移動して位置を変更する操作入力の一例を示す図である。この図１０に示すように、本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０が例えばタッチパネルで構成されていることから、操作者が指で重複領域ＬＰ１をドラッグ操作することにより、重複領域ＬＰ１の位置を変更できる。
【００３９】
例えば、重複領域ＬＰ１を下方に移動する場合には、重複領域ＬＰ１をタッチしながら準備画面Ｗ１の下方にドラッグする。これにより、重複領域ＬＰ１が準備画面Ｗ１の下方に移動する。このとき、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１の大きさは大きくなり、領域ＲＧ２の大きさは小さくなる。ここでは、重複領域ＬＰ１の大きさは、変更されないことを前提としている。
【００４０】
逆に、重複領域ＬＰ１を上方に移動する場合には、重複領域ＬＰ１をタッチしながら準備画面Ｗ１の上方にドラッグする。これにより、重複領域ＬＰ１が準備画面Ｗ１の上方に移動する。このとき、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２の大きさは大きくなり、領域ＲＧ１の大きさは小さくなる。ここでも、重複領域ＬＰ１の大きさは、変更されないことを前提としている。
【００４１】
なお、この図１１の例では、重複領域ＬＰ１の大きさを別途変更できるようにしてもよい。例えば、準備画面Ｗ１に表示された重複領域ＬＰ１を操作者が指で長押しした場合、準備画面Ｗ１が重複領域ＬＰ１に関する大きさ変更モードに入り、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の線ＬＮ１、ＬＮ２を操作者が移動することにより、重複領域ＬＰ１の大きさも変更できるようにしてもよい。また、その際、結合処理やブレンド処理ができないほど、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１が小さくなってしまわないように、重複領域ＬＰ１の大きさの変更に制限をかけてもよい。
【００４２】
また、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、図１０及び図１１に示した準備画面Ｗ１において、操作者が重複領域を１回のＸ線撮像で撮像できる最大撮像範囲を超えて操作者がＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を大きくしようとした場合は、制限がかかるように構成されている。すなわち、図１０の例では、例えば、Ｘ線画像ＩＭ１が１回で撮像できる大きさを超えようとしている場合には、操作者がＸ線画像ＩＭ１の線ＬＮ１を移動しようとしても、それ以上、移動しないように構成されている。図１１の例では、例えば、Ｘ線画像ＩＭ１が１回で撮像できる最大撮像範囲を超えようとしている場合には、操作者が重複領域ＬＰ１を移動しようとしても、それ以上、移動しないように構成されている。
【００４３】
次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１４の準備画面Ｗ１でなされた設定に基づいて、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像して、長尺のＸ線画像の生成を行う（ステップＳ１６）。すなわち、ステップＳ１４で設定された重複領域を有する複数のＸ線の撮像範囲に基づいて、被検体ＰのＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成する。本実施形態においては、この長尺のＸ線画像の生成は、処理回路１８のＸ線画像撮像機能１８ｄにより実現される。
【００４４】
図１２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１において、長尺のＸ線画像を生成するために、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像する過程を説明する図である。この図１２に示す例では、被検体Ｐに対する撮像範囲の上方位置で１回目のＸ線画像の撮像を行い、続いて、被検体Ｐに対する撮像範囲の下方位置で２回目のＸ線画像の撮像を行う。１回目の撮像は撮像領域が小さくてよいので、被検体Ｐの被曝量を抑えるべく、Ｘ線絞り器１２ｂを小さく絞って、Ｘ線撮像を行う。一方、２回目の撮像は撮像領域が大きいので、Ｘ線絞り器１２ｂを大きく開いて、Ｘ線撮像を行う。このように、異なる大きさの異なる配置で複数のＸ線画像の撮像を、準備画面Ｗ１の設定に基づいて行う。
【００４５】
次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１６で撮像した複数のＸ線画像を合成して、長尺のＸ線画像を生成する（ステップＳ１８）。本実施形態においては、この長尺のＸ線画像の生成は、処理回路１８の生成機能１８ｂにより実現される。すなわち、図４に示したように、複数の配置によりＸ線画像が撮像されているので、これらのＸ線画像を結合して合成し、長尺のＸ線画像を生成する。この際、重複領域ＬＰ１、ＬＰ２の位置は、関心領域等を外れているので、ブレンド処理による影響を関心領域等が受けるのを防止することができる。
【００４６】
次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１８で生成された長尺のＸ線画像を、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０に表示する（ステップＳ２０）。この長尺のＸ線画像を表示する処理は、処理回路１８の長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅにより実現される。なお、ステップＳ１８で生成された長尺のＸ線画像は、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０に表示される前に、又は、表示された後に、記憶回路２４の画像記憶回路２４ｂに格納されて記憶されるようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、長尺のＸ線画像を生成するためのＸ線画像の撮像の前に、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１を用いて、被検体Ｐ上のどの部分に重複領域ＬＰ１が位置するのかを予め調整して変更することができるようにした。このため、関心領域等の好ましくない部位に重複領域ＬＰ１が位置してしまい、正確な診断の妨げとなってしまうことを回避することができる。
【００４８】
すなわち、複数のＸ線画像の重複領域ＬＰ１には、複数回のＸ線撮影を行ったことによる位置ずれのリスクが存在している。このため、複数のＸ線画像の重複領域に、関心領域が位置することは、極力避けるべきであるが、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、重複領域ＬＰ１の位置を予め調整して、これを回避できる。
【００４９】
また、準備画面Ｗ１において、Ｘ線画像の大きさを個別に変更できるようにしたので、関心領域等の位置に応じて、柔軟に重複領域ＬＰ１の位置や大きさを変更することができる。さらには、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１において、重複領域ＬＰ１をドラッグして、重複領域ＬＰ１の位置を変更することができるようにしたので、操作者の操作性を向上させることができる。
【００５０】
なお、関心領域は重複領域ＬＰ１が位置するのに好ましくない部位の一例に過ぎない。すなわち、重複領域ＬＰ１が関心領域に位置するのを避けるだけでなく、重複領域ＬＰ１が位置するのが好ましくないあらゆる部位に関して、本実施形態に係るＸ線診断装置１は効果を発揮することができる。例えば、被検体Ｐの生殖器等の敏感部位に重複領域ＬＰ１が位置すると、Ｘ線の照射が２回あることから、望ましくないとも言える。このような場合には、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、操作者は、準備画面Ｗ１を用いて、重複領域ＬＰ１が敏感部位に位置しないように変更することができる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態においては、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で表示される準備画面Ｗ１において、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の大きさが１回で撮像できる最大撮像範囲を超えそうな場合は、準備画面Ｗ１における操作入力において、最大撮像範囲を超えるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の拡大はできないように制限をしたが、第２実施形態では、そのような場合には、Ｘ線画像が分割されるようにして、例えば２つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２が分割されて、３つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３となるようにしたものである。以下、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００５２】
図１３は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図であり、上述した図１に対応する図である。この図１３に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、処理回路１８がＸ線画像領域分割機能１８ｆを追加的に備えている点を除いて、上述した第１実施形態と同様である。このＸ線画像領域分割機能１８ｆも、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されたプログラムを、処理回路１８が読み込んで実行することにより実現される機能である。このＸ線画像領域分割機能１８ｆが本実施形態におけるＸ線画像領域分割部に相当する。
【００５３】
なお、仰臥位の被検体Ｐに対して長尺のＸ線画像の撮像を行う場合は、第１実施形態の図５に対応する図１４に示すように、図５に示した処理回路１８にＸ線画像領域分割機能１８ｆを追加的に設けることにより、本実施形態を実現できる。
【００５４】
この図１３及び図１４に示すＸ線診断装置１も、上述した第１実施形態の図８と同様に、長尺画像撮像処理が実行されるが、そのステップＳ１４で実行される準備画面Ｗ１における操作入力が異なる。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１における操作入力を説明する図である。
【００５５】
この図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、本実施形態においては、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１とＸ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２との重複領域ＬＰ１を、準備画面Ｗ１の上方に移動した結果、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２が最大撮像範囲を超えてしまう場合には、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を分割して、領域ＲＧ３を有するＸ線画像ＩＭ３を生成する。すなわち、Ｘ線画像ＩＭ２の最大撮像範囲である、予め定められたＸ線の照射範囲を超えてしまう場合には、このＸ線画像ＩＭ２を２つに分割して、分割して生成されたＸ線画像ＩＭ２、ＩＭ３がそれぞれＸ線の照射範囲に収まるようにする。そして、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２とＸ線画像ＩＭ３の領域ＲＧ３との重ね合わせ部分には、重複領域ＬＰ２を生成する。このＸ線画像ＩＭ２の分割は、処理回路１８のＸ線画像領域分割機能１８ｆにより実現される。
【００５６】
Ｘ線画像ＩＭ２の分割は、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが自動的に行ってしまってもよいし、或いは、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２が最大撮像範囲を超える時点で一旦大きさの変更を制限し、ポップアップ等で操作者に確認を促した上で、Ｘ線画像ＩＭ２の分割を行うようにしてもよい。それ以外の処理は、上述した第１実施形態と同様である。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、準備画面Ｗ１の設定において、Ｘ線画像が最大撮像範囲を超えてしまう場合には、最大撮像範囲を超えたＸ線画像を分割するようにした。このため、操作者は、Ｘ線画像の最大撮像範囲の制限を気にすることなく、被検体Ｐの任意の位置に、重複領域ＬＰ１を容易に移動させることができる。
【００５８】
〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１に基づいて、操作者が重複領域ＬＰ１の移動を行うこととしたが、第３実施形態では、重複領域ＬＰ１を位置させたくない回避部位に重複領域ＬＰ１が位置する場合には、Ｘ線診断装置１が、この回避部位を避ける位置に重複領域ＬＰ１を移動するようにしたものである。以下、上述した第１実施形態及び第２実施形態と異なる部分を説明する。
【００５９】
図１６は、第３実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図であり、上述した図１に対応する図である。この図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、処理回路１８が重複領域移動機能１８ｇを追加的に備えている点を除いて、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様である。この重複領域移動機能１８ｇも、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されたプログラムを、処理回路１８が読み込んで実行することにより実現される機能である。この重複領域移動機能１８ｇが本実施形態における第１重複領域移動部及び第２重複領域移動部に相当する。
【００６０】
なお、仰臥位の被検体Ｐに対して長尺のＸ線画像の撮像を行う場合は、第１実施形態の図５に対応する図１７に示すように、図５に示した処理回路１８に重複領域移動機能１８ｇを追加的に設けることにより、本実施形態を実現できる。
【００６１】
この図１６及び図１７に示すＸ線診断装置１においても、上述した第１実施形態の図８と同様に、長尺画像撮像処理が実行されるが、そのステップＳ１４で実行される準備画面Ｗ１に関する操作入力が異なる。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１に関する操作入力を説明する図である。
【００６２】
図１８（ａ）に示すように、この準備画面Ｗ１の例においては、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２の重複領域ＬＰ１が、被検体Ｐの関心領域に位置している。このため、操作者は、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された被検体Ｐの関心領域の位置を、指でタッチして、回避部位ＡＰとして指定する。すると、図１８（ｂ）に示すように、Ｘ線診断装置１は、操作者が指定した回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域ＬＰ１を移動する。
【００６３】
具体的には、処理回路１８の表示制御機能１８ｃが、被検体Ｐの画像上に重ねて、初期設定の状態でＸ線撮像した場合におけるＸ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１とＸ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２と重複領域ＬＰ１とを、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に準備画面Ｗ１として表示する。関心領域に重複領域ＬＰ１が位置していることを認識した操作者は、被検体Ｐの画像に基づいて、重複領域ＬＰ１を回避すべき回避部位ＡＰを、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０の準備画面Ｗ１をタッチすることにより指定する。
【００６４】
回避部位ＡＰが指定されると、処理回路１８の重複領域移動機能１８ｇは、指定された回避部位ＡＰの位置と、重複領域ＬＰ１の位置を比較し、重複領域ＬＰ１が回避部位ＡＰに位置している場合には、指定された回避部位ＡＰを避けた位置に、重複領域ＬＰ１を移動する。図１８（ｂ）の例では、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１を小さくし、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を大きくして、重複領域ＬＰ１を準備画面Ｗ１の上方に移動する。これにより、指定された回避部位ＡＰを避けた位置に、重複領域ＬＰ１を移動することができる。
【００６５】
重複領域ＬＰ１の移動の態様は任意であるが、例えば、複数存在するＸ線画像の中で最も小さい領域を有するＸ線画像を拡大して移動するようにしてもよいし、或いは、最も大きい領域を有するＸ線画像を縮小して移動するようにしてもよい。また、領域を拡大縮小するＸ線画像をランダムに選択して移動するようにしてもよい。
【００６６】
Ｘ線画像を拡大した結果、Ｘ線画像の領域が、最大撮像範囲を超える場合も想定される。本実施形態を第１実施形態に適用した場合には、Ｘ線画像が最大撮像範囲を超えることを操作者に通知して、操作者が撮像するＸ線画像の枚数を増やす設定をＸ線診断装置１に対して行う。本実施形態を第２実施形態に適用した場合には、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが最大撮像範囲を超えるＸ線画像の領域を分割して、撮像枚数を増やす処理を行う。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、表示制御機能１８ｃにより表示された被検体Ｐの画像に基づいて、操作者は、重複領域が位置するのを回避する回避部位ＡＰをディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０から指定できるようにしたので、より容易に重複領域の移動をすることができる。すなわち、操作者はディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０をタッチして回避部位ＡＰを指定するだけで、回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域を移動させることができる。
【００６８】
なお、上述した図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の例では、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０の準備画面Ｗ１に、被検体ＰとＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２とが表示されてから、操作者が回避部位ＡＰを指定するようにしたが、この回避部位ＡＰは、予め設定しておくようにすることもできる。
【００６９】
例えば、図１９（ａ）に示すように、ステップＳ１４で準備画面Ｗ１が表示された際には、被検体Ｐは表示されるが、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２はまだ表示されない。この状態で、操作者は、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０をタッチして、重複領域ＬＰ１が位置するのを避けるべき回避部位ＡＰを予め設定する。
【００７０】
回避部位ＡＰが設定されると、処理回路１８の重複領域移動機能１８ｇは、設定された回避部位ＡＰの位置と、表示しようとしている重複領域ＬＰ１の位置を比較し、重複領域ＬＰ１が回避部位ＡＰに位置している場合には、設定された回避部位ＡＰを避ける位置に、重複領域ＬＰ１を移動した後に、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を準備画面Ｗ１に表示する。図１９（ｂ）の例では、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１を小さくした状態で、且つ、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を大きくした状態で、重複領域ＬＰ１を形成し、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を表示する。このような態様でも、回避部位ＡＰを回避した位置に、重複領域ＬＰ１を移動させることができる。このため、タッチパネルで構成されたディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０が、本実施形態における回避指定部及び回避設定部に相当する。
【００７１】
〔第４実施形態〕
上述した各実施形態においては、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄを設けたが、この光学カメラ１２ｄは省略することも可能である。第４実施形態では、この光学カメラ１２ｄを省略したＸ線診断装置１の変形例を説明する。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００７２】
図２１は、第４実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄが設けられていない。但し、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄが設けられているＸ線診断装置１においても、以下に説明する本実施形態を実現することは可能ではある。
【００７３】
また、本実施形態においては、処理回路１８及び記憶回路２４の構成が、上述した第１実施形態と異なっている。すなわち、処理回路１８においては、画像取得機能１８ａに代えて、被検体情報取得機能１８ｈと人体投影像取得機能１８ｉとが設けられている。また、記憶回路２４においては、人体投影像記憶回路２４ｃが追加的に設けられている。
【００７４】
図２１は、立位の被検体ＰをＸ線撮像し、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１のブロック図であるが、上述した第１実施形態と同様に、仰臥位の被検体ＰをＸ線撮像し、長尺のＸ線画像を生成するようにしてもよい。図２２は、仰臥位の被検体Ｐを異なる複数の配置でＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２２から分かるように、本実施形態においては、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像を行うＸ線診断装置１においても、Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄが省略されている。
【００７５】
図２１及び図２２に示したＸ線診断装置１は、図２３に示すように、患者情報システム１１０に通信可能に接続されている。患者情報システム１１０は、例えば、電子カルテや投薬履歴などの個々の患者に関する情報を管理するシステムであり、本実施形態においては、特に、患者の年齢、身長、体重、性別、人種などの情報が格納されている。また、本実施形態においては、患者情報システム１１０は、これらに加えて、或いは、これらに代えて、大人であるのか或いは子供であるのかの情報が格納されていてもよい。
【００７６】
次に、図２４に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図２４に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。また、この図２４に示す長尺画像撮像処理は、上述した第１実施形態における図８に示した長尺画像撮像処理に対応する処理である。
【００７７】
図２４に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐに関する情報を取得する（ステップＳ３０）。被検体Ｐに関する情報は、患者情報システム１１０に格納されている患者に関する情報から、Ｘ線診断装置１が、該当する被検体Ｐに関する情報を検索して取得する。本実施形態においては、例えば、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐの身長を取得する。なお、本実施形態においては、この被検体Ｐに関する情報を取得する処理は、処理回路１８の被検体情報取得機能１８ｈにより実現される。
【００７８】
次に、Ｘ線診断装置１は、取得した被検体Ｐに関する情報に基づいて、人体投影像を生成して、取得する（ステップＳ３２）。本実施形態においては、被検体Ｐに関する情報として、身長を取得しているので、この身長に基づいて人体投影像を生成し、取得する。例えば、被検体Ｐの身長が１８０ｃｍと高い場合、高い１８０ｃｍの身長に基づく人体投影像を生成する。一方、被検体Ｐの身長が１５０ｃｍと低い場合、低い１５０ｃｍの身長に基づく人体投影像を生成する。
【００７９】
本実施形態においては、この人体投影像を生成して取得する処理は、処理回路１８の人体投影像取得機能１８ｉにより実現される。すなわち、処理回路１８の人体投影像取得機能１８ｉが、被検体Ｐに関する情報に基づいて、記憶回路２４の人体投影像記憶回路２４ｃから、最も適切な人体投影像のデータを読み出して、人体投影像を生成する。このため、人体投影像記憶回路２４ｃには、例えば、複数の人体投影像のデータが格納されており、被検体Ｐの情報に基づいて、最も近似した人体投影像のデータを人体投影像取得機能１８ｉが取得する。本実施形態の例では、１３０ｃｍから２００ｃｍまで１０ｃｍ刻みの身長について、人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。そして、人体投影像取得機能１８ｉは、被検体Ｐの身長に関する情報に基づいて、最も近似した身長の人体投影像のデータを、人体投影像記憶回路２４ｃから取得する。
【００８０】
その際、人体投影像取得機能１８ｉは、読み出した人体投影像のデータを、被検体Ｐに関する情報に基づいて、適宜修正を加えて、人体投影像を生成するようにしてもよい。例えば、被検体Ｐの身長が１６５ｃｍであった場合、１６０ｃｍの人体投影像のデータと１７０ｃｍの人体投影像のデータの双方を取得し、その中間的な人体投影像のデータを生成するようにしてもよい。これにより、より精度の高い人体投影像を取得することができる。
【００８１】
なお、被検体Ｐに関する情報は、身長に限るものではない。例えば、被検体Ｐの身長と体重とに基づいて、体型を類推し、類推された体型をも反映した人体投影像を生成するようにしてもよい。また、被検体Ｐの性別を取得して、男性であれば男性の人体投影像を生成し、女性であれば女性の人体投影像を生成するようにしてもよい。いずれも場合でも、被検体Ｐの体型に応じた、或いは、被検体Ｐの性別に応じた、人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。
【００８２】
さらには、被検体Ｐの身長に代えて、被検体Ｐが大人であるのか、或いは、子供であるのかに関する情報に基づいて、人体投影像を生成してもよい。すなわち、被検体Ｐが大人である場合には、大人を想起する人体投影像を生成し、被検体Ｐが子供である場合には、子供を想起する人体投影像を生成するようにしてもよい。この場合、大人の人体投影像のデータと子供の人体投影像のデータとが、人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。これにより、人体投影像の精度は荒くなるが、人体投影像記憶回路２４ｃの情報量を削減することができる。
【００８３】
或いは、被検体Ｐが子供である場合に生成する人体投影像を、被検体Ｐが大人である場合に生成する人体投影像よりも、小さくするだけでもよい。この場合、子供の人体投影像のデータを人体投影像記憶回路２４ｃに格納する必要がなくなり、人体投影像記憶回路２４ｃに格納される情報量をさらに削減することができる。
【００８４】
また、被検体Ｐの人種に基づいて、生成する人体投影像を生成するようにしてもよい。例えば、人種が西洋人である場合には、足の長い人体投影像を生成し、人種が東洋人である場合には、足の短い人体投影像を生成するようにしてもよい。この場合、人種に応じた人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。
【００８５】
なお、本実施形態においては、Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０から、被検体Ｐに関する情報を取得することとしたが、種々の手法により、Ｘ線診断装置１は被検体Ｐに関する情報を取得することができる。例えば、Ｘ線撮像を始める前に、Ｘ線診断装置１の操作者がマニュアルで、被検体Ｐの身長や体重などを入力回路２２からＸ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
【００８６】
次に、Ｘ線診断装置１は、取得した被検体Ｐを示す人体投影像の画像上に、異なる複数の配置でＸ線画像の撮像を行った場合に、各Ｘ線画像が重なる重複領域を含む画像を生成して、準備画面としてディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示する（ステップＳ３４）。本実施形態においては、この重複領域を含む画像を生成して準備画面として表示する処理は、処理回路１８の表示制御機能１８ｃにより実現される。
【００８７】
図２５は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図２５に示すように、準備画面Ｗ１には、ステップＳ３２で取得した被検体Ｐを示す人体投影像の上に重ねて、異なる複数の位置から撮像されるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が仮想的に表示される。このＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２は、ステップＳ１６でＸ線画像の撮像を行った場合に撮像される領域を仮想的に示している。
【００８８】
次に、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１４にて、重複領域ＬＰ１の位置を変更する操作入力を受け付ける。なお、このステップＳ１４以降の処理は、上述した第１実施形態と同様であるので、その詳しい説明は割愛する。
【００８９】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、光学カメラ１２ｄにより被検体Ｐを撮像するのではなく、患者情報システム１１０から取得した被検体Ｐに関する情報に基づいて、人体投影像を生成して取得し、この人体投影像を用いて準備画面Ｗ１を表示することとした。このため、光学カメラ１２ｄを用いずとも、第１実施形態に係るＸ線診断装置１を実現することができる。
【００９０】
なお、上述では光学カメラ１２ｄの搭載を不要とする変形例を、第１実施形態に係るＸ線診断装置１に適用した場合を、第４実施形態として説明したが、光学カメラ１２ｄの搭載を不要とする変形例は、第２実施形態乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１にも適用することが可能である。
【００９１】
〔第５実施形態〕
上述した第４実施形態では、Ｘ線診断装置１の操作者が準備画面Ｗ１を用いて、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように重複領域ＬＰ１を設定するようにしたが、第５実施形態においては、被検体Ｐの検査情報を用いて、操作者が準備画面Ｗ１を用いた設定をせずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けて重複領域ＬＰ１が設定されるようにしたものである。以下、上述した第４実施形態と異なる部分を説明する。
【００９２】
図２６は、第５実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２６に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、処理回路１８に重複領域設定機能１８ｊがさらに追加的に設けられている。これは、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像を行う、図２７に示すＸ線診断装置１でも同様である。また、上述した第４実施形態と同様に、図２６及び図２７に示すＸ線診断装置１は、患者情報システム１１０に通信可能に接続されている。
【００９３】
次に、図２８に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図２８に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。また、この図２８に示す長尺画像撮像処理は、上述した第４実施形態における図２４に示した長尺画像撮像処理に対応する処理である。
【００９４】
図２８におけるステップＳ３０及びステップＳ３２の処理は、上述した第４実施形態と同様である。続いて、Ｘ線診断装置１は、重複領域を設定する（ステップＳ４０）。すなわち、被検体Ｐにおける関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、２つのＸ線画像が重ね合わされる重複領域を設定する。この重複領域を設定する処理は、処理回路１８の重複領域設定機能１８ｊにより実現される。
【００９５】
例えば、回避部位ＡＰに関する情報は、ステップＳ３０で、被検体Ｐに関する情報の１つとして患者情報システム１１０から取得することが可能である。すなわち、医師が長尺のＸ線画像を撮像するにあたり、その検査情報は被検体Ｐに関する情報の１つとして患者情報システム１１０に登録される。この検査情報には、医師が診断するにあたり、重要視している撮影部位に関する情報も含まれている。このため、Ｘ線診断装置１は、この撮影部位に関する情報を患者情報システム１１０から取得して、医師の関心領域である撮影部位を避けて、重複領域を設定する。
【００９６】
例えば、撮影部位が大腸であった場合、被検体Ｐの身長に関する情報から、大腸の位置はおよそ推測することができる。このため、この推測により定まる大腸の位置を、回避部位ＡＰとする。そして、この大腸の位置である回避部位ＡＰを避けて、重複領域を設定する。撮影部位の位置を推測するにあたり、被検体Ｐの身長に加えて、年齢や性別、人種なども考慮すれば、より推定の精度を上げることが可能となる。
【００９７】
このように患者情報システム１１０に格納されている被検体Ｐに関する情報に基づいて、重複領域を自動的に設定することにより、Ｘ線診断装置１を操作する操作者の操作負担を軽減することができる。すなわち、長尺のＸ線画像の撮像を行う際に、準備画面Ｗ１を操作して、重複領域を移動したり調整したりする手間を省くことができる。
【００９８】
また、本実施形態においては、図２９に示すように、部位指定装置１２０を、Ｘ線検出器１６が設けられたスタンド１０に設置して、被検体Ｐにおける関心領域である回避部位ＡＰを操作者に指定させるようにしてもよい。すなわち、長尺のＸ線画像の撮像を行うに前に、Ｘ線診断装置１の操作者が、部位指定装置１２０を操作して、回避部位ＡＰを指定して、Ｘ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
【００９９】
部位指定装置１２０には、複数の指定スイッチＳＷが設けられている。指定スイッチＳＷ数は任意であるが、被検体Ｐの身長に拘わらず、医師が関心を持った領域が大きな誤差無く指定できる程度の分布密度で指定スイッチＳＷが配置できるのが望ましい。なお、部位指定装置１２０は、複数の指定スイッチＳＷによる構成に限るものではない。例えば、スタンド１０に被検体Ｐの身長と同程度の長さのタッチパネルを設置し、このタッチパネルを用いて、操作者が回避部位ＡＰを指定するようにしてもよい。
【０１００】
図２９は、立位の被検体ＰについてＸ線画像の撮像をする図２６のＸ線診断装置１に部位指定装置１２０を設ける実施形態を図示しているが、部位指定装置１２０は、仰臥位の被検体ＰについてＸ線画像の撮像をする図２７のＸ線診断装置１に設けることも可能である。この場合の実施形態を、図３０に図示する。すなわち、被検体Ｐが横たわる寝台３０の側面に、部位指定装置１２０を設け、操作者は、この部位指定装置１２０の指定スイッチＳＷを用いて回避部位ＡＰを指定する。この場合でも、部位指定装置１２０は、タッチパネルなどの他の手法で、回避部位ＡＰを指定するようにしてもよい。
【０１０１】
このように部位指定装置１２０を用いて回避部位ＡＰを指定することにより、光学カメラ１２ｄが設けられていないＸ線診断装置１においても、操作者は、容易に回避部位ＡＰを指定することができる。すなわち、スタンド１０の前に立っている被検体Ｐ或いは寝台３０に横たわっている被検体Ｐを見ながら、高い精度で回避部位ＡＰの指定、すなわち、重複領域を避けるべき位置の指定をすることができる。
【０１０２】
図３１は、ステップＳ４０において、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図３１に示すように、Ｘ線診断装置１は、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１を設定する。なお、この準備画面Ｗ１は、操作者の確認用にディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示するに過ぎないため、必ずしも表示しなくともよい。また、必要に応じて、操作者が準備画面Ｗ１を操作して、重複領域ＬＰ１の位置を追加的に調整できるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、図２８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ４０で設定された重複領域に従って、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像して、長尺のＸ線画像の生成を行う（ステップＳ１６）。このステップＳ１６以降の処理は、上述した第４実施形態と同様である。
【０１０４】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、光学カメラ１２ｄを用いずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように重複領域ＬＰ１を設定して、長尺のＸ線画像の撮像を行うことができる。また、患者情報システム１１０に格納されている被検体Ｐに関する情報に基づいて、重複領域ＬＰ１を自動的に設定することにより、操作者の操作負担を軽減することができる。或いは、部位指定装置１２０を用いて回避部位ＡＰを指定することにより、操作者は、被検体Ｐを見ながら回避部位ＡＰを容易に指定することができる。
【０１０５】
〔第６実施形態〕
上述した第５実施形態では、関心領域である回避部位ＡＰを設定することにより、この回避部位ＡＰを避けるように重複領域を設定することとしたが、第６実施形態においては、重複領域そのものを指定するようにしたものである。以下、上述した第５実施形態と異なる部分を説明する。
【０１０６】
第６実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、上述した第５実施形態における図２６及び図２７と同様である。また、部位指定装置１２０の構成も、上述した第５実施形態における図２９及び図３０と同様である。但し、図２８に示した長尺画像撮像処理におけるステップＳ４０の処理内容が異なる。
【０１０７】
すなわち、ステップＳ４０において、Ｘ線診断装置１は、複数のＸ線画像の重複領域を設定するのであるが、本実施形態においては、その重複領域そのものが指定されているので、その指定に従って、長尺のＸ線画像の重複領域を設定する。例えば、重複領域の設定位置が、予め患者情報システム１１０に登録されている場合は、Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０から重複領域の設定位置に関する情報を取得する。この場合、例えば医師自らが関心領域を避けるように重複位置を設定し、検査情報として患者情報システム１１０に登録しておく。Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０に登録されている重複領域の設定位置に基づいて、長尺のＸ線画像の重複領域を設定する。
【０１０８】
また、図２９及び図３０に示すように、操作者が部位指定装置１２０を操作して、重複領域そのものを指定することも可能である。この場合、操作者は、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、部位指定装置１２０の指定スイッチＳＷを用いて重複領域の位置を指定する。すなわち、いずれかの指定スイッチＳＷを操作することにより、回避部位ＡＰを避ける位置を、Ｘ線診断装置１に入力する。どのような位置に重複領域を設定して、回避部位ＡＰを避けるのかは、操作者の任意である。
【０１０９】
図３２は、ステップＳ４０において、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図３２の例では、操作者が設定した重複領域ＬＰ１の位置が、設定位置ＳＴとして示されている。Ｘ線診断装置１は、この設定位置ＳＴに、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１を設定する。なお、この準備画面Ｗ１は、操作者の確認用にディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示するに過ぎないため、必ずしも表示しなくともよい。また、必要に応じて、Ｘ線診断装置１の操作者が、準備画面Ｗ１を操作して、重複領域ＬＰ１の位置を追加的に調整できるようにしてもよい。
【０１１０】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においても、光学カメラ１２ｄを用いずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けて重複領域ＬＰ１を設定して、長尺のＸ線画像の撮像を行うことができる。また、患者情報システム１１０に格納されている設定位置に関する情報に基づいて、重複領域ＬＰ１を自動的に設定することにより、操作者の操作負担を軽減することができる。或いは、部位指定装置１２０を用いて重複領域ＬＰ１の設定位置ＳＴを指定することにより、操作者は、被検体Ｐを見ながら回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域ＬＰ１を容易に設定することができる。
【０１１１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【０１１２】
例えば、上述した各実施形態では、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０をタッチパネルで構成して、操作者は、準備画面Ｗ１に対する各種入力をディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に対して行うようにしたが、準備画面Ｗ１に対する各種入力は、タッチパネルに限られるものではなく、任意の手法で入力することが可能である。例えば、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０を操作するマウス等の入力デバイスを用意し、この入力デバイスを用いて、操作者は、準備画面Ｗ１に対する各種情報をＸ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
【０１１３】
また、上述した各実施形態では、準備画面Ｗ１をＸ線管保持装置１２のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示することとしたが、準備画面Ｗ１の表示はディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に限られるものではなく、任意の場所で表示することが可能である。例えば、準備画面Ｗ１は、図示しない外部のコンピュータのディスプレイに表示するようにし、操作者はこのディスプレイを見ながら、準備画面Ｗ１に対する各種入力を行うようにしてもよい。このような構成の場合、外部のコンピュータ及びディスプレイを含めて、全体として、Ｘ線診断装置１を構成していることとなる。
【０１１４】
さらに、上述した実施形態では、光学カメラ１２ｄはＸ線管保持装置１２に設ける例を説明したが、光学カメラ１２ｄの取り付け位置は任意である。例えば、図２０に示すように、天井や壁などの固定物１００に光学カメラ１２ｄを取り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１５】
１…Ｘ線診断装置、１０…スタンド、１２…Ｘ線管保持装置、１２ａ…Ｘ線管、１２ｂ…Ｘ線絞り器、１２ｃ…ディスプレイ、１２ｄ…光学カメラ、１４…高電圧発生器、１６…Ｘ線検出器、１８…処理回路、１８ａ…画像取得機能、１８ｂ…生成機能、１８ｃ…表示制御機能、１８ｄ…Ｘ線画像撮像機能、１８ｅ…長尺Ｘ線画像表示機能、２０…ディスプレイ、２２…入力回路、２４…記憶回路、２４ａ…プログラム記憶回路、２４ｂ…画像記憶回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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