(57)【要約】  本発明の補正装置（３０）は、光ディスク（５０）を回転駆動可能な回転駆動手段（２０）と、光ディスク上に光を集光可能なレンズ（１１０）を、光ディスクとレンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段（１２０）と、光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段（３３０）と、学習された面ぶれ量に応じて、レンズを駆動するようにレンズ駆動手段を制御する制御手段（３１０）とを備える。制御手段は、学習手段が面ぶれ量を学習する際に、光ディスクに情報を記録又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、光ディスクを回転駆動するように回転駆動手段を制御する。
2011007415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする補正装置。
【請求項２】
前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数は、前記制御手段が前記レンズ駆動手段を、前記面ぶれ量の変動に追従するように制御可能な回転数であることを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
【請求項４】
前記学習手段は、前記光ディスクの基準位置を決定する基準位置決定手段を有することを特徴とする請求項３に記載の補正装置。
【請求項５】
前記基準位置決定手段は、
前記回転駆動手段により前記光ディスクが一回転される間に一回パルス信号を生成するパルス信号生成手段を有し、
前記パルス信号が生成された際の前記光ディスク上の位置を基準位置として決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の補正装置。
【請求項６】
前記学習手段は、
前記学習された面ぶれ量を格納する格納手段を有し、
前記光ディスクの回転数が変更された際に、前記格納された面ぶれ量を初期値として、前記面ぶれ量を学習する
ことを特徴とする請求項３に記載の補正手段。
【請求項７】
光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段とを備える補正装置における補正方法であって、
前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記回転駆動手段を制御する第１制御工程と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する第２制御工程と
を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項８】
光ディスクに対し光を照射する光源と、
前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、
前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記レンズを前記光ディスクと及び前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項９】
光ディスクに対し光を照射する光源と、
前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、
前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記レンズを前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、
前記光ディスクに情報を記録可能な記録手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な読取手段と、
前記読み取られた情報を再生する再生手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、光ディスクに光学的に情報を記録する、又は光ディスクに記録された情報を再生する際に、光ディスクの面ぶれの影響を補正する補正装置及び方法、並びに光ピックアップ及び記録再生装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、特許文献１には、光ディスクの情報記録面へのフォーカス引き込みに際し、先ず光ディスクの基材表面に対してフォーカスサーボを引き込み、サーボが整定した状態で面ぶれ追従に必要な駆動信号である面ぶれ追従信号を記憶し、この面ぶれ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面に対するフォーカス引き込みを行う装置が開示されている。【０００３】
或いは、特許文献２には、回転駆動されるディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を記憶し、該記憶された面ぶれ量に所定のゲインを乗算して、光ヘッドをディスク状記録媒体の面ぶれ量に追従させるように制御する装置が開示されている。ここでは特に、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号のカウント値をアドレス値として、該アドレス値と、ＦＧ信号が発生される位置における面ぶれエラー信号とが一対一で対応づけられて記憶されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８１６３９号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００４／０６６２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に開示された技術では、ファーフィールド光学系を想定している。このため、エバネッセント光を介して情報の記録又は再生を行うニアフィールド光学系を有する装置に、特許文献１に開示された技術を適用するには、ファーフィールド光学系を別途追加しなければならない。すると、例えば光学系や回路系等の大規模化やコストアップ等の技術的問題点がある。【０００６】
また、特許文献２によれば、ディスク状記録媒体を一旦停止した後に再び回転駆動させた場合の処理（即ち、復帰動作処理）については開示されていない。このため、復帰動作処理において、例えば再度面ぶれ量を記憶しなければならない可能性がある。すると、復帰動作処理にかかる時間が比較的長くなるという技術的問題点がある。【０００７】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、比較的簡便、且つ適切に、光ディスクの面ぶれにレンズを追従させることができる補正装置及び方法、並びに光ピックアップ及び記録再生装置を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の補正装置は、上記課題を解決するために、光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記回転駆動手段を制御する。【０００９】
本発明の補正装置によれば、例えばスピンドルモータ等の回転駆動手段は、光ディスクを回転可能である。尚、光ディスクは、回転駆動手段を含む、回転駆動機構（例えば、ターンテーブル）に着脱可能である。例えばレンズアクチュエータ等のレンズ駆動手段は、光ディスク上に光を集光可能なレンズを、光ディスクとレンズとの間の距離が変わるように駆動可能である。尚、レンズは、例えばエバネッセント光を発生可能な固体浸レンズ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ：ＳＩＬ）等であってよい。【００１０】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる学習手段は、光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する。本発明に係る「学習」とは、学習対象となる値（ここでは、面ぶれ量）を、その値を採るべき何らかの条件と共に更新可能に記憶することを包括する概念であり、例えば光ディスクの半径方向における位置、光ディスクの回転数等の条件と、面ぶれ量とを対応付けて更新可能に記憶してもよい。尚、面ぶれ量の学習は、典型的には、面ぶれ量の比較的小さい光ディスクの内周側で実行される。【００１１】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、学習された面ぶれ量に応じて、レンズを駆動するようにレンズ駆動手段を制御する。また、制御手段は、学習手段が面ぶれ量を学習する際に、光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、光ディスクを回転駆動するように回転駆動手段を制御する。【００１２】
ここで、「光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数」とは、レンズにより集光された光が当っている光ディスク上の位置（即ち、光ディスク上の集光スポット位置）に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合に、該光ディスクを回転させるべき回転数よりも小さい回転数を意味する。【００１３】
本願発明者の研究によれば、以下の事項が判明している。エバネッセント光を用いて光ディスクに情報を記録する又は記録された情報の再生を行う場合、例えば固体浸レンズ（以下、適宜“ＳＩＬ”と称する）の底面（即ち、ＳＩＬの光ディスクに対向する面）と光ディスクの情報記録面との間の距離（即ち、ギャップ）が、ＳＩＬに入射する光の波長の半分以下となる領域にエバネッセント光が発生するため、この領域内にギャップを制御する必要がある。例えば、光の波長が４００ｎｍ（ナノメートル）である場合、上記ギャップは２００ｎｍ以下とされる。ここで、エバネッセント光が発生する領域（即ち、キャプチャーレンジ）は、ＳＩＬや光ディスク等の条件によっては、最小で５０ｎｍ程度になる場合がある。【００１４】
他方、例えば、回転駆動機構のディスククランプ部の形成精度、光ディスクの反り、光ディスクのインバランス等に起因して、光ディスクの回転駆動時に面ぶれが生じる。例えば、光ディスクの回転数を１０００ｒｐｍ（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅｓ）とすると、回転周波数におけるサーボゲインは、一般に、８０ｄＢ（即ち、１００００倍）程度である。この場合、許容面ぶれ量を、例えばＤＶＤ等と同じ、±３００μｍ（マイクロメートル）とすると、残留誤差は±３０ｎｍとなる。すると、キャプチャーレンジが５０ｎｍである場合、残留誤差が±３０ｎｍでは、安全にサーボをクローズすることはできない。【００１５】
仮にサーボをクローズすることができたとしても、面ぶれ量の学習前では、面ぶれ量の変動にＳＩＬを追従させることが非常に困難である。このため、例えばＳＩＬ及び光ディスクの衝突、サーボ外れ等を回避することは極めて困難である。【００１６】
しかるに本発明では、学習手段が面ぶれ量を学習する際に、制御手段により、光ディスクに情報を記録又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、光ディスクを回転駆動するように回転駆動手段が制御される。具体的には例えば、学習手段が面ぶれ量を学習する際、制御手段は、８０ｒｐｍで光ディスクを回転駆動するように回転駆動手段を制御する。すると、回転周波数におけるサーボゲインは、一般に、１００ｄＢ（即ち、１０００００倍）程度であるので、残留誤差は±３ｎｍとなる。このため、キャプチャーレンジが５０ｎｍであったとしても、適切にサーボをクローズすることができる。この結果、学習手段が適切に面ぶれ量を学習することができる。【００１７】
加えて、本発明では、制御手段により、学習された面ぶれ量に応じて、レンズを駆動するようにレンズ駆動手段が制御される。このため、例えばナノオーダで、ギャップを制御しながらレンズを光ディスクに追従させることができる（即ち、ギャップを一定に保つことができる）。この結果、エバネッセント光を用いて良好な記録又は再生を実現することができる。【００１８】
また、本発明では、キャプチャーレンジが、例えば５０ｎｍであっても、ニアフィールド光学系のみで面ぶれ量を学習することができる。即ち、本発明では、面ぶれ量を学習するために、例えばファーフィールド光学系を追加する必要はない。この結果、例えば光学系や回路系等の大規模化やコストアップ等を回避することができる。更に、学習された面ぶれ量を、例えば光ディスクにおける基準位置との関係と対応付けて記憶すれば、復帰動作処理にかかる時間を短縮することができる。【００１９】
本発明の補正装置の一態様では、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数は、前記制御手段が前記レンズ駆動手段を、前記面ぶれ量の変動に追従するように制御可能な回転数である。【００２０】
この態様によれば、学習手段が適切に面ぶれ量を学習することができる。ここで、「制御手段がレンズ駆動手段を、面ぶれ量の変動に追従するように制御可能な回転数」とは、サーボゲインを十分大きくすることができる回転数、言い換えれば、キャプチャーレンジ又はサーボをクローズするギャップに対する残留誤差を十分小さくすることができる回転数を意味する。【００２１】
本発明の補正装置の他の態様では、前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御する。【００２２】
この態様によれば、例えば、面ぶれ量を学習した後に、光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで一度に回転数を増加させる場合に比べて、レンズが光ディスクに衝突する可能性を著しく低下させることができる。尚、学習手段は、例えば回転数が増加する毎に、面ぶれ量を学習する。【００２３】
本願発明者の研究によれば、増加後の回転数と増加前の回転数との差が少しだけ（例えば１０％等）であれば、増加後の回転数における面ぶれ量が、増加前の回転数における面ぶれ量から大きくは変動しないことが判明している。このため、制御手段が、増加前の回転数において学習された面ぶれ量に応じて、レンズ駆動手段を制御すれば、増加後の回転数においても、例えばレンズ及び光ディスクの衝突を回避することができる。この結果、制御手段が、段階的に回転数を増加するように回転駆動手段を制御することによって、例えばレンズが光ディスクに衝突することなく、光ディスクの回転数を、該光ディスクに情報を記録する又は光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで増加させることができる。【００２４】
この段階的に回転数を増加するように回転駆動手段が制御される態様では、前記学習手段は、前記光ディスクの基準位置を決定する基準位置決定手段を有してよい。【００２５】
このように構成すれば、復帰動作処理にかかる時間を短縮することができる。光ディスクを回転駆動機構から取り外さない限り（言い換えれば、光ディスクと回転駆動機構との相対的な位置関係を変更しない限り）、パルス信号が生成された際の光ディスク上の位置は変わらない。このため、学習された面ぶれ量と、光ディスクの基準位置とを対応付けて記憶すれば、学習された面ぶれ量と光ディスクの位相とがずれることがないので、復帰動作において、再度面ぶれ量を学習する必要がなくなる。この結果、復帰動作処理にかかる時間を短縮することができる。【００２６】
尚、本発明に係る「光ディスクの基準位置」は、基準位置決定手段により（即ち、当該補正装置により）光ディスク上の一の位置が基準位置として決定される。つまり、光ディスクには、基準位置を示す情報又は構造等は設けられておらず、基準位置決定手段により任意に基準位置が決定される。【００２７】
この態様では、前記基準位置決定手段は、前記回転駆動手段により前記光ディスクが一回転される間に一回パルス信号を生成するパルス信号生成手段を有し、前記パルス信号が生成された際の前記光ディスク上の位置を基準位置として決定してよい。【００２８】
このように構成すれば、比較的容易にして基準位置を決定することができ、実用上非常に有利である。【００２９】
或いは、段階的に回転数を増加するように回転駆動手段が制御される態様では、前記学習手段は、前記学習された面ぶれ量を格納する格納手段を有し、前記光ディスクの回転数が変更された際に、前記格納された面ぶれ量を初期値として、前記面ぶれ量を学習してよい。【００３０】
このように構成すれば、光ディスクの回転数が変更された際に、レンズを光ディスクに適切に追従させるまでにかかる期間（即ち、学習手段が面ぶれ量を学習する期間）を短縮することができる。【００３１】
本発明の補正方法は、上記課題を解決するために、光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段とを備える補正装置における補正方法であって、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記駆動手段を制御する第１制御工程と、前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する第２制御工程とを備える。【００３２】
本発明の補正方法によれば、上述した本発明の補正装置と同様に、比較的簡便、且つ適切に、光ディスクの面ぶれにレンズを追従させることができる。【００３３】
尚、本発明の補正方法においても、上述した本発明の補正装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。【００３４】
本発明の光ピックアップは、上記課題を解決するために、光ディスクに対し光を照射する光源と、前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記レンズを前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記駆動手段を制御する。【００３５】
本発明の光ピックアップによれば、光源、レンズ、回転駆動手段、レンズ駆動手段、学習手段及び制御手段を備えて構成されている。即ち、本発明の光ピックアップは、上述した本発明の補正装置を備えて構成されている。従って、本発明の光ピックアップによれば、上述した本発明の補正装置と同様に、比較的簡便、且つ適切に、光ディスクの面ぶれにレンズを追従させることができる。【００３６】
尚、本発明の光ピックアップにおいても、上述した本発明の補正装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。【００３７】
本発明の記録再生装置は、上記課題を解決するために、光ディスクに対し光を照射する光源と、前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記レンズを前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記光ディスクに情報を記録可能な記録手段と、前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な読取手段と、前記読み取られた情報を再生する再生手段とを備え、前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数で、前記光ディスクを回転駆動するように前記駆動手段を制御する。【００３８】
本発明の記録再生装置によれば、光源、レンズ、回転駆動手段、レンズ駆動手段、学習手段、制御手段、読取手段及び再生手段を備えて構成されている。即ち、本発明の記録再生装置は、上述した本発明の光ピックアップ（但し、その各種態様を含む）を備えて構成されている。従って、本発明の記録再生装置によれば、上述した本発明の光ピックアップと同様に、比較的簡便、且つ適切に、光ディスクの面ぶれにレンズを追従させることができる。【００３９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るサーボシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】光ディスクの回転周波数とサーボゲインとの関係の一例を示す概念図である。
【図５】第１実施形態に係る記録再生装置において実行される面ぶれ補正処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る記録再生装置において実行される復帰動作処理を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【図８】第１実施形態の比較例に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【図９】第１実施形態の第１変形例に係るサーボシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】第１実施形態の第２変形例に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【図１１】光ディスクの回転数と面ぶれ量との関係を示す実験値である。
【図１２】第２実施形態に係る記録再生装置において実行される面ぶれ補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る記録再生装置において実行される回転数変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の補正装置及び方法、並びに光ピックアップ及び記録再生装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
＜第１実施形態＞
本発明の記録再生装置に係る第１実施形態を、図１乃至図８を参照して説明する。
【００４３】
先ず、本実施形態に係る記録再生装置の構成について、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。尚、図中の矢印は信号の流れを示している（以降の図においても同様である）。
【００４４】
図１において、記録再生装置１は、光ディスク５０に情報を記録する又は該光ディスク５０に記録されている情報を読み取るための光ピックアップ１０と、光ディスク５０を回転駆動可能なスピンドルモータ２０と、光ピックアップ１０及びスピンドルモータ２０を夫々制御するサーボシステム３０と、光ピックアップ１０により情報を記録する又は該光ピックアップ１０により読み取られた情報を再生する信号記録再生手段４０とを備えて構成されている。
【００４５】
次に、光ピックアップ１０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る光ピックアップの構成を示すブロック図である。尚、図中の点線Ｌは光路を示している。
【００４６】
図２において、光ピックアップ１０は、半導体レーザ１０１、コリメータレンズ１０２、回折格子１０３、無偏光ビームスプリッタ１０４、偏光ビームスプリッタ１０５、ビーム拡大器１０６、４分の１波長板１０７、ミラー１０８、ＳＩＬ１１０を有するＳＩＬアッセンブリ１０９、レンズ１１１及び１１３、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）用受光素子１１２、ＧＥ（Ｇａｐ  Ｅｒｒｏｒ）用受光素子１１４、フロントモニタ（ＦＭ）１１５並びにレンズアクチュエータ１２０を備えて構成されている。
【００４７】
半導体レーザ１０１から出射された光Ｌは、コリメータレンズ１０２を介して回折格子１０３に入射する。該回折格子１０３によって複数の回折光に分離された光Ｌは、無偏光ビームスプリッタ１０４、偏光ビームスプリッタ１０５、ビーム拡大器１０６、４分の１波長１０７及びミラー１０８を介して、ＳＩＬアッセンブリ１０９に入射する。尚、半導体レーザ１０１から出射される光Ｌの波長は、例えば４００ｎｍである。
【００４８】
尚、無偏光ビームスプリッタ１０５に入射した光Ｌの一部は、フロントモニタ１１５によって受光される。該フロントモニタ１１５には、例えば、図示しないパワー比較回路等が電気的に接続されている。該パワー比較回路では、フロントモニタ１１５から送信された光Ｌの強度を示す信号と基準信号とが比較される。パワー比較回路は、該比較の結果を示す信号を、図示しないレーザドライバに送信する。該レーザドライバは、送信された信号に基づいて半導体レーザ１０１の出力を制御する。
【００４９】
ＳＩＬ１１０に入射した光Ｌの一部は、エバネッセント光として光ディスク５０に出射され、他の一部はＳＩＬ１１０の底部で反射される。光ディスク５０からの反射光は、再びＳＩＬ１１０に入射し、ミラー１０８、４分の１波長板１０７及びビーム拡大器１０６を介して、偏光ビームスプリッタ１０５に入射する。ここで、半導体レーザ１０１から出射される光Ｌの偏光方向と、光ディスク５０からの反射光の偏光方向とは互いに９０度異なっているため、光ディスク５０からの反射光は、レンズ１１１を介してＲＦ用受光素子１１２に入射する。尚、ＲＦ用受光素子１１２は、例えば２分割又は４分割受光素子である。
【００５０】
尚、ＲＦ用受光素子１１２には、例えば、図示しないＲＦ信号生成回路が電気的に接続されており、ＲＦ用受光素子１１２に入射した反射光に起因するＲＦ信号が生成される。該生成されたＲＦ信号は、例えば復調回路、エラー訂正回路、デコード回路等を含んで構成される信号記録再生手段４０に送信される。或いは、サーボシステム３０に送信される。該サーボシステム３０は、送信されたＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。サーボシステム３０は、更に、該生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク５０上のスポットの位置が所定の位置となるように、レンズアクチュエータ１２０を制御する（即ち、トラッキングサーボを行う）。
【００５１】
他方、ＳＩＬ１１０の底部で反射した光は、ミラー１０８、４分の１波長板１０７、ビーム拡大器１０６及び偏光ビームスプリッタ１０５を介して、無偏光ビームスプリッタ１０４に入射する。ＳＩＬ１１０の底部で反射した光の一部は、レンズ１１３を介して、ＧＥ用受光素子１１４に入射する。
【００５２】
ＧＥ用受光素子１１４には、サーボシステム３０が電気的に接続されている。該サーボシステム３０は、ＧＥ用受光素子１１４に入射した光に起因する信号に基づいてギャップエラー信号を生成する。サーボシステム３０は、更に、該生成されたギャップエラー信号に基づいて、ＳＩＬ１１０の底部及び光ディスク５０の表面間の距離（即ち、ギャップ）が所定距離となるように、レンズアクチュエータ１２０を制御する（即ち、ギャップサーボを行う）。
【００５３】
次に、サーボシステム３０の詳細な構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るサーボシステムの構成を示すブロック図である。
【００５４】
図３において、サーボシステム３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１０、減算器３２０及び３５０、学習制御部３３０並びに補償器３４０及び３６０を備えて構成されている。学習制御部３３０は、加算器３３１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３３２及び学習メモリ３３３を備えて構成されている。
【００５５】
ここで、ＣＰＵ３１０、減算器３２０、学習制御部３３０及び補償器３４０は、ギャップを制御するための構成である。他方、ＣＰＵ３１０、減算器３５０及び補償器３６０は、スピンドルモータ２０（即ち、光ディスク５０の回転数）を制御するための構成である。尚、サーボシステム３０は、更に、トラッキングサーボのための構成を有しているが、ここでは図示を省略する。
【００５６】
記録再生装置１の動作時には、減算器３２０は、ＣＰＵ３１０から出力されたレンズアクチュエータ１２０を制御するための目標値を示す信号Ｒ（ｓ）から、ＧＥ用受光素子１１４から出力された実際の制御量を示す信号Ｙ（ｓ）を引いた差分を、制御誤差を示す信号Ｅ（ｓ）として出力する。該出力された信号Ｅ（ｓ）は、学習制御部３３０に入力される。
【００５７】
学習制御部３３０では、信号Ｅ（ｓ）と、加算器３３１から出力されローパスフィルタ３３２及び学習メモリ３３３を介して、再び加算器３３１に入力された信号とが加算され、該加算された信号が補償器３４０へ出力される。補償器３４０は、該出力された信号を、制御入力を示す信号Ｕ（ｓ）として、レンズアクチュエータ１２０へ出力する。
【００５８】
ここで、本実施形態に係る学習制御部３３０は、光ディスク５０の任意の回転周波数におけるフィードバック制御ゲインを大きく採れるように、制御誤差を示す信号Ｅ（ｓ）を光ディスク５０の回転周期分遅延して、遅延されていない元の信号Ｅ（ｓ）に加算している。尚、本実施形態では、学習メモリ３３３を、光ディスク５０の回転周期に対応する時間だけ信号Ｅ（ｓ）を遅延させる要素として用いている。
【００５９】
本願発明者の研究によれば、信号Ｅ（ｓ）を遅延させた信号を、遅延させない元の信号Ｅ（ｓ）にそのまま加算すると、制御の安定性が失われ易いことが判明している。このため、本実施形態では、ローパスフィルタ３３２により、信号Ｅ（ｓ）の高周波成分を除去して、該高周波成分が除去された信号Ｅ（ｓ）を遅延させることによって、制御の安定性を確保している。
【００６０】
他方、減算器３５０は、ＣＰＵ３１０から出力されたスピンドルモータ２０を制御するための目標値を示す信号から、スピンドルモータ２０から出力された実際の回転数を示す信号を引いた差分を、制御誤差を示す信号として出力する。該出力された制御誤差を示す信号は、補償器３６０に入力される。該補償器３６０は、入力された信号を、制御入力を示す信号として、スピンドルモータ２０へ出力する。
【００６１】
尚、実際の回転数を示す信号は、厳密には、スピンドルモータ２０の回転数を検出するセンサ（図示せず）から出力される。該センサは、公知の各種態様を適用可能であり、ここでは、説明の煩雑さを防ぐ目的から説明を省略する。
【００６２】
尚、本実施形態に係る「スピンドルモータ２０」、「サーボシステム３０」、「半導体レーザ１０１」、「ＳＩＬアッセンブリ１０９」、「ＲＦ用受光素子１１２」、「レンズアクチュエータ１２０」、「ＣＰＵ３１０」及び「学習制御部３３０」は、夫々、本発明に係る「回転駆動手段」、「補正装置」、「光源」、「レンズ」、「読取手段」、「レンズ駆動手段」、「制御手段」及び「学習手段」の一例である。また、本実施形態に係る「信号記録再生手段４０」は、本発明に係る「記録手段」及び「再生手段」の一例である。
【００６３】
以上のように構成された記録再生装置１では、光ディスク５０に生じる面ぶれにＳＩＬアッセンブリ１０９を追従させるために、実際に光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する前に、面ぶれ量の学習が実行される。
【００６４】
本願発明者の研究によれば、光ディスク５０を、該光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数で回転させながら、面ぶれ量の学習を実行すると以下の問題点があることが判明している。即ち、光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数が、例えば１０００ｒｐｍであるとすると、図４に示すように、サーボゲインは約８０ｄＢとなる。ここで、許容面ぶれ量を±３００μｍとすると、残留誤差は±３０ｎｍとなる。
【００６５】
エバネッセント光を用いて光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報の再生を行う場合、ギャップを、ＳＩＬ２１０に入射する光の波長の半分以下（即ち、２００ｎｍ以下）にする必要があり、ＳＩＬ２１０や光ディスク５０等の条件によっては、該ギャップは、５０ｎｍ以下になる場合がある。すると、ＳＩＬ２１０を光ディスク５０に衝突させることなく、ギャップサーボをクローズすることが困難となる。この結果、適切に面ぶれ量の学習を実行することが困難となる。
【００６６】
尚、図４は、光ディスクの回転周波数とサーボゲインとの関係の一例を示す概念図である。ここで、「回転周波数」とは、１秒間に光ディスクが回転する回転数を意味する。また、図４は、回転周波数が対数表示となっている。
【００６７】
本実施形態では、面ぶれ量の学習が実行される際に、サーボシステム３０のＣＰＵ３１０によって、光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数（例えば８０ｒｐｍ）で、光ディスク５０を回転駆動するようにレンズアクチュエータ１２０が制御される。
【００６８】
本実施形態において「光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数」は、レンズアクチュエータ１２０（即ち、ＳＩＬアッセンブリ１０９）を、面ぶれ量の変動に追従するように制御可能な回転数である。言い換えれば、ＳＩＬ２１０を光ディスク５０に衝突させることなく、ギャップサーボをクローズすることが可能な残留誤差となる回転数である。
【００６９】
面ぶれ量の学習が実行される際の回転数を、例えば８０ｒｐｍとすれば、図４に示すように、サーボゲインは約１００ｄＢとなる。すると、残留誤差は±３ｎｍとなるので、ＳＩＬ２１０を光ディスク５０に衝突させることなく、ギャップサーボをクローズすることができる。この結果、適切に面ぶれ量の学習を実行することができる。
【００７０】
尚、本実施形態では、典型的には、面ぶれ量の比較的小さい光ディスク５０の内周側で面ぶれ量の学習が実行される。面ぶれ量は、光ディスク５０の内周側と外周側とで相関があることが、本願発明者の研究により判明している。このため、学習された面ぶれ量と該相関とから光ディスク５０の任意の半径方向に沿った位置における面ぶれ量を求めることができる。
【００７１】
次に、以上のように構成された記録再生装置１において実行される面ぶれ補正処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
図５において、先ず、ＳＩＬ２１０を光ディスク５０に衝突させることなく、ギャップサーボをクローズすることが可能な残留誤差となる回転数で、光ディスク５０を回転させるように、スピンドルモータ２０が制御される（ステップＳ１０１）。次に、ギャップが所定のギャップとなるようにレンズアクチュエータ１２０が制御され、ギャップサーボがＯＮ状態とされる（ステップＳ１０２）。
【００７３】
次に、面ぶれ量の学習が開始される（ステップＳ１０３）。面ぶれ量は、例えば所定のギャップを維持するように、レンズアクチュエータ１２０を制御するために、該レンズアクチュエータ１２０に印加される電圧により示される。
【００７４】
次に、一の回転数において、光ディスク５０のＮ回転分（ここで、Ｎは１以上の整数である）の面ぶれ量がサンプリングされたか否かが判定される（ステップＳ１０４）。尚、複数回転分の面ぶれ量がサンプリングされた場合、典型的には、サンプリングされた面ぶれ量の平均値が学習された面ぶれ量（以下、適宜“面ぶれ学習データ”と称する）として記憶される。
【００７５】
Ｎ回転分の面ぶれ量がサンプリングされたと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、続いて、光ディスク５０の現在の回転数が所望の回転数（例えば、光ディスク５０に記録された情報を再生する場合の回転数）であるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。他方、Ｎ回転分の面ぶれ量がサンプリングされていないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理が実行される。
【００７６】
ステップＳ１０５の処理において、現在の回転数が所望の回転数であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、当該面ぶれ補正処理は終了となる。面ぶれ補正処理が終了となった後、サーボシステム３０は、面ぶれ学習データに応じて、レンズアクチュエータ１２０を制御する。他方、現在の回転数が所望の回転数でないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、光ディスク５０の回転数が所望の回転数となるように、スピンドルモータ２０が制御され（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０３の処理が実行される。
【００７７】
次に、上述した面ぶれ補正処理が終了した後に、光ディスク５０が停止され、再度光ディスク５０が回転される際に、記録再生装置１において実行される復帰動作処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
図６において、先ず、面ぶれ学習データが存在するか否かが判定される（ステップＳ２０１）。ここで、本実施形態では、面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相は、スピンドルモータ２０から得られるＦＧパルスを基準に決定されている。本実施形態では特に、スピンドルモータ２０は、光ディスク５０が一回転する間に一回だけＦＧパルスを生成するように構成されている。このため、面ぶれ学習データとＦＧパルスとの関係は、図７のようになる。図７は、本実施形態に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【００７９】
再び、図６に戻り、面ぶれ学習データが存在すると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、光ディスク５０がクランプし直されたか否かが判定される（ステップＳ２０２）。他方、面ぶれ学習データが存在しないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、上述した面ぶれ補正処理が実行され、当該復帰動作処理は終了となる。
【００８０】
ステップＳ２０１の処理において、クランプし直されたと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、上述した面ぶれ補正処理が実行され、当該復帰動作処理は終了となる。これは、ＦＧパルスが生成される際の光ディスク５０上の位置が変化する（即ち、ＦＧパルスと面ぶれ学習データにおける位相との関係が変化する）からである。他方、クランプし直されていないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、光ディスク５０が停止される前の回転数で、光ディスク５０を回転するようにスピンドルモータ２０が制御される（ステップＳ２０３）。
【００８１】
次に、生成されたＦＧパルスに基づいて、実際に光ディスク５０に生じている面ぶれと、記憶された面ぶれ学習データとの位相合わせが実行される（ステップＳ２０４）。上述の如く、本実施形態では、光ディスク５０が一回転する間に一回だけＦＧパルスが生成されるので、該生成されたＦＧパルスに基づいて、容易に、実際に光ディスク５０に生じている面ぶれの位相と、記憶された面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相とを一致させることができる。
【００８２】
次に、ギャップサーボがＯＮ状態とされ（ステップＳ２０５）、当該復帰動作処理が終了する。このように、本実施形態では、光ディスク５０がクランプし直されない限り、復帰動作時に再度面ぶれを学習する必要はない。従って、復帰動作処理にかかる時間を短縮することができる。尚、本実施形態に係る「スピンドルモータ２０」は、本発明に係る「パルス信号生成手段」及び「基準位置決定手段」の一例である。
【００８３】
次に、本実施形態に係る記録再生装置の比較例について、図８を参照して説明する。図８は、図７と同趣旨の、本実施形態の比較例に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【００８４】
比較例に係る記録再生装置では、光ディスクが一回転する間に複数回ＦＧパルスが生成される。このため、比較例に係る記録再生装置では、面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相は、光ディスクが一回転する間に生成される複数個のＦＧパルスのうち一のＦＧパルス（例えば、図８において“ａ”で示されるＦＧパルス）を基準に決定されている。
【００８５】
図８に示すように、生成されるＦＧパルスのパルス幅及び振幅は、全て同じである。このため、光ディスクを停止する前に基準としていたＦＧパルスと、該光ディスクを再び回転させた後に基準とされるＦＧパルスとが、同じになるとは限らない。例えば、光ディスクを停止する前に基準としていたＦＧパルスが図８において“ａ”で示されるＦＧパルスであり、該光ディスクを再び回転させた後に基準とされるＦＧパルスが図８において“ｂ”で示されるＦＧパルスであるとする。すると、光ディスクを停止する前と、該光ディスクを再び回転させた後とで、基準となるＦＧパルスが異なるので、実際に光ディスクに生じている面ぶれの位相と、記憶された面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相とを合わせることは極めて困難となる。
【００８６】
この結果、比較例に係る記録再生装置では、復帰動作時に再度面ぶれを学習する必要があり、復帰動作処理にかかる時間が比較的長くなってしまう。
【００８７】
＜第１変形例＞
次に、本実施形態に係る記録再生装置の第１変形例について、図９を参照して説明する。図９は、図３と同趣旨の、本変形例に係るサーボシステムの構成を示すブロック図である。
【００８８】
図９に示すように、本変形例に係るサーボシステム３０では、補償器３４０の後段に学習制御部３３０が配置されている。このように構成しても、上述した第１実施形態に係る記録再生装置と同様の作用及び効果を得られることが、本願発明者の研究により判明している。
【００８９】
＜第２変形例＞
次に、本実施形態に係る記録再生装置の第２変形例について、図１０を参照して説明する。図１０は、図７と同趣旨の、本実施形態の第２変形例に係る面ぶれ量とＦＧパルスとの関係の一例を示す概念図である。
【００９０】
図１０に示すように、本変形例では、光ディスク５０が一回転する間に複数回ＦＧパルスが生成される。本変形例では特に、光ディスク５０が一回転する間に一回だけ、他のＦＧパルスのパルス幅とは異なるパルス幅を有するＦＧパルスが生成される。従って、他のＦＧパルスのパルス幅とは異なるパルス幅を有するＦＧパルスを基準として、面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相を決定すれば、上述した第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００９１】
＜第２実施形態＞
本発明の記録再生装置に係る第２実施形態を、図１１及び図１２を参照して説明する。第２実施形態では、面ぶれ補正処理の一部が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００９２】
本実施形態では、面ぶれ補正処理の際に、ＳＩＬ２１０を光ディスク５０に衝突させることなく、ギャップサーボをクローズすることが可能な残留誤差となる回転数から、光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数まで、回転数が段階的に増加される。そして、回転数が増加される毎に、面ぶれ量が学習される。
【００９３】
本願発明者の研究によれば以下のことが判明している。即ち、面ぶれが発生する要因には、例えば回転駆動機構のディスククランプ部の形成精度、光ディスクの反り、光ディスクのインバランス等の複数の要因がある。光ディスクの反りに起因する面ぶれは、光ディスクの回転数が増加するにつれて、小さくなる傾向がある。これは、遠心力によって光ディスクの反りが軽減されるためである。他方、光ディスクのインバランスに起因する面ぶれは、光ディスクの回転数が増加するにつれて、ディスク暴れが大きくなるため、大きくなる傾向がある。従って、光ディスクの回転数と面ぶれ量との関係は、例えば図１１に示すように、光ディスク毎に異なる。図１１は、光ディスクの回転数と面ぶれ量との関係を示す実験値である。
【００９４】
以上の結果、記録再生装置１が、光ディスク５０の回転数を段階的に増加しつつ、回転数を増加する毎に面ぶれ量を学習することによって、より安全に、光ディスク５０に情報を記録する又は記録された情報を再生する場合の回転数まで回転数を増加することができる。
【００９５】
次に、以上のように構成された記録再生装置１において実行される面ぶれ補正処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
図１２において、ステップＳ１０５の処理において、現在の回転数が所望の回転数でないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、面ぶれ量が閾値以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０１）。面ぶれ量が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、現在の回転数が所望の回転数より小さいか否かが判定される（ステップＳ３０２）。他方、面ぶれ量が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、光ディスク５０の回転数が所望の回転数となるようにスピンドルモータ２０が制御され（ステップＳ３０４）、ステップＳ１０３の処理が実行される。
【００９７】
ここで、本実施形態に係る「閾値」は、光ディスク５０の回転数を所望の回転数に設定するか否かを決定する値であり、予め固定値として、又は何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定される値である。このような閾値は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションにより、例えば面ぶれ量と光ディスクの回転数との関係を求め、該求められた関係に基づいて、光ディスクの回転数を所望の回転数まで増加させる際の面ぶれ量の変動が、ＳＩＬ１１０が光ディスク５０に衝突しない程度に小さいと予測される面ぶれ量として設定すればよい。
【００９８】
このため、ステップＳ３０１の処理において面ぶれ量が閾値未満であると判定された場合に、光ディスク５０の回転数を所望の回転数まで一度に増加させることにより、光ディスク５０に情報が記録されるまでの時間又は光ディスク５０に記録されている情報が再生されるまでの時間を短縮することができる。
【００９９】
ステップＳ３０２の処理において、現在の回転数が所望の回転数よりも小さいと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、光ディスク５０の回転数を現在の回転数よりも
Ｘ％（例えば１０％）増加するようにスピンドルモータ２０が制御され（ステップＳ３０３）、ステップＳ１０３の処理が実行される。他方、現在の回転数が所望の回転数より大きいと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、光ディスク５０の回転数が所望の回転数となるようにスピンドルモータ２０が制御され（ステップＳ３０４）、ステップＳ１０３の処理が実行される。
【０１００】
＜第３実施形態＞
本発明の記録再生装置に係る第３実施形態を、図１３を参照して説明する。第３実施形態では、サーチ等に起因して光ディスクの回転数の変更が必要になった場合の処理が追加されている以外は、第２実施形態の構成と同様である。よって、第３実施形態について、第２実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図１３を参照して説明する。
【０１０１】
一般的に、ＣＬＶ（線速度一定）で光ディスクを回転させる場合、光ディスクの内周が最も回転数が高く、外周が最も回転数が低い。従って、光ディスク内周位置で面ぶれ学習を行うことにより、光ディスク内周から外周までの回転数に応じた面ぶれデータが学習されることになる。よって、回転数毎の学習データを記憶しておき、光ディスク面内でのサーチ時に利用することにより、サーチ位置での面ぶれ学習時間を短縮してサーチ時間そのものを短くすることが可能となる。
【０１０２】
本実施形態では、回転数に応じた面ぶれ学習データは、例えば、光ディスク５０の所定の領域、或いは揮発性若しくは不揮発性メモリ、又はハードディスク等の記憶装置に格納されている。本実施形態に係る記録再生装置１では、光ディスク５０の立ち上げ動作が完了した後（即ち、光ディスク５０に情報を記録できる状態又は光ディスク５０に記録された情報を再生できる状態になった後）、例えばサーチ等の要因により、光ディスク５０の回転数の変更が必要となった場合、格納された面ぶれ学習データのうち、光ディスク５０の回転数が変更された後の回転数に最も近い回転数に対応する面ぶれ学習データを、初期値として使用する。
【０１０３】
この結果、実際に光ディスク５０に生じている面ぶれ量に近い状態で、レンズアクチュエータ１２０を制御することができるので、面ぶれ学習を最初から開始するのと比べて、ＳＩＬアッセンブリ１０９を早く光ディスク５０に追従させることができる。
【０１０４】
以上のように構成された記録再生装置１において実行される回転数変更処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
図１３において、先ず、光ディスク５０に係る所望の回転数が変更されたか否かが判定される（ステップＳ４０１）。所望の回転数が変更されたと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、格納された面ぶれ学習データのうち、変更された所望の回転数に最も近い回転数に対応する面ぶれ学習データが読み出される（ステップＳ４０２）。続いて、読み出された面ぶれ学習データを初期値として、面ぶれ量の学習が実行される（ステップＳ４０３）。
【０１０６】
他方、ステップＳ４０１の処理において、所望の回転数が変更されていないと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、当該回転数変更処理は終了する。
【０１０７】
尚、サーチ位置での学習が終了した時点で、その位置での学習データを記憶してもよい。半径位置の所定回転数の学習データが格納されていれば、再度同じ位置にサーチされる場合に、実際に生じる面ぶれとほぼ同じ面ぶれデータが初期値として用いられ、学習時間を更に短縮することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の内容は、サーチ時に限ったものではなく、同じ半径位置で回転数のみを変更して記録又は再生する場合にも適用可能である。
【０１０９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う補正装置及び方法、並びに光ピックアップ及び記録再生装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【０１１０】
具体的には例えば、光ディスク５０が一回転する間に一回だけ生成されるＦＧパルスを基準として、面ぶれ学習データにおける面ぶれ量の位相を決定することに代えて、変位センサ等の出力を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  記録再生装置
１０  光ピックアップ
２０  スピンドルモータ
３０  サーボシステム
４０  信号記録再生手段
５０  光ディスク
１０１  半導体レーザ
１０９  ＳＩＬアッセンブリ
１１０  ＳＩＬ
１２０  レンズアクチュエータ
３１０  ＣＰＵ
３３０  学習制御部
【図１】
2011007415.tif 000003
【図２】
2011007415.tif 000004
【図３】
2011007415.tif 000005
【図４】
2011007415.tif 000006
【図５】
2011007415.tif 000007
【図６】
2011007415.tif 000008
【図７】
2011007415.tif 000009
【図８】
2011007415.tif 000010
【図９】
2011007415.tif 000011
【図１０】
2011007415.tif 000012
【図１１】
2011007415.tif 000013
【図１２】
2011007415.tif 000014
【図１３】
2011007415.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月6日(2011.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする補正装置。
【請求項２】
前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数は、前記制御手段が前記レンズ駆動手段を、前記面ぶれ量の変動に追従するように制御可能な回転数であることを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
【請求項３】
前記学習手段は、前記光ディスクの基準位置を決定する基準位置決定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
【請求項４】
前記基準位置決定手段は、
前記回転駆動手段により前記光ディスクが一回転される間に一回パルス信号を生成するパルス信号生成手段を有し、
前記パルス信号が生成された際の前記光ディスク上の位置を基準位置として決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の補正装置。
【請求項５】
前記学習手段は、
前記学習された面ぶれ量を格納する格納手段を有し、
前記光ディスクの回転数が変更された際に、前記格納された面ぶれ量を初期値として、前記面ぶれ量を学習する
ことを特徴とする請求項１に記載の補正手段。
【請求項６】
光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記光ディスク上に光を集光可能なレンズを、前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段とを備える補正装置における補正方法であって、
前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御する第１制御工程と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する第２制御工程と
を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項７】
光ディスクに対し光を照射する光源と、
前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、
前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記レンズを前記光ディスクと及び前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項８】
光ディスクに対し光を照射する光源と、
前記照射された光の光路上に配置され、前記照射された光を前記光ディスク上に集光可能なレンズと、
前記光ディスクを回転駆動可能な回転駆動手段と、
前記レンズを前記光ディスクと前記レンズとの間の距離が変わるように駆動可能なレンズ駆動手段と、
前記光ディスクに生じる面ぶれ量を学習する学習手段と、
前記学習された面ぶれ量に応じて、前記レンズを駆動するように前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、
前記光ディスクに情報を記録可能な記録手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み取り可能な読取手段と、
前記読み取られた情報を再生する再生手段と
を備え、
前記制御手段は、前記学習手段が前記面ぶれ量を学習する際に、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数よりも小さい回転数から、前記光ディスクに情報を記録する又は前記光ディスクに記録された情報を再生する場合の回転数まで、段階的に回転数を増加するように前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする記録再生装置。
【国際調査報告】
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