(57)【要約】  本発明の情報処理装置（２０）は、モデルデータ生成部（２０５）を備える。モデルデータ生成部（２０５）は、被検体の画像データに基づいて生成した、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報に基づいて、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを生成する。
2019088232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像データに基づいて生成した、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報に基づいて、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを生成するモデルデータ生成部、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項３】
前記モデルデータは、前記インソールの外形データと、位置データが関連付けられた前記インソールの硬さデータとを含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記足の骨に関するデータは、中足骨及び踵骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含む、請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記足情報を生成する足情報生成部
を備え、
前記足情報生成部は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、前記被検体の画像データから骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む前記被検体の足の骨に関するデータを生成する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記モデルデータ生成部により生成された前記モデルデータを、前記造形装置へ出力する出力部、
を更に備える、請求項１〜５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記モデルデータ生成部により生成された前記モデルデータを、前記足情報とともに表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記モデルデータ及び前記足情報を参照するユーザから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部と、
を更に備え、
前記モデルデータ生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じた修正を前記モデルデータに行う、請求項１〜６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記画像データは、前記被検体の足を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データである、請求項１〜７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記モデルデータ生成部は、前記足情報に加えて靴形状情報に基づいて、前記モデルデータを生成する、請求項１〜８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記被検体の画像データは、前記被検体が靴を装着した状態で撮影されたデータである、請求項１〜８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項１１】
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部と、
前記モデルデータ生成部により生成された前記モデルデータを、前記足情報とともに表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記モデルデータ及び前記足情報を参照するユーザから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部と、
を備え、
前記モデルデータ生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じた修正を前記モデルデータに行う、情報処理システム。
【請求項１２】
情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたインソールの製造システムであって、
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部と、
前記モデルデータに基づいて前記インソールを造形する造形部と、
を備える、インソールの製造システム。
【請求項１３】
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップと、
前記モデルデータに基づいて前記インソールを造形する造形ステップと、
を含む、インソールの製造方法。
【請求項１４】
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップと、
を含む、情報処理方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、
前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、インソールの製造システム、インソールの製造方法、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治療用のインソールの設計は、義装具士による足の型取り、型作成、型修正等の工程により行われている。しかし、これらの工程には時間及びコストがかかり、また、経験の異なる設計者間（義装具士間）で品質のばらつきが生じていた。そこで、近年、インソール設計に要する時間及びコストの軽減や、品質の安定化のため、様々な技術の開発が進められている。【０００３】
例えば、特許文献１には、インソールの表面形状を決定する設計パラメータを足の骨の位置を基準に定義しておき、設計者が骨の種類を選択することで設計パラメータの入力を行うことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０４２０９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、インソールの使用者の足の骨の位置を、使用者の足の外形の寸法から推定することから、骨の位置の推定精度によっては、使用者に適合した表面形状のインソールが設計できない場合があった。なお、インソールは、中敷き、中底等とも呼ばれる。以下、「インソール」と記載している箇所は、「中敷き」や「中底」等と読み替えることが可能である。【０００６】
本発明は、使用者に適合したインソールを容易に設計することができる情報処理装置、システム、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被検体の画像データに基づいて生成した、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報に基づいて、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを生成するモデルデータ生成部を備える情報処理装置である。【０００８】
また、本発明は、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部とを備える情報処理装置である。【０００９】
また、本発明は、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部と、前記モデルデータ生成部により生成された前記モデルデータを、前記足情報とともに表示する表示部と、前記表示部に表示された前記モデルデータ及び前記足情報を参照するユーザから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部とを備え、前記モデルデータ生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じた修正を前記モデルデータに行う、情報処理システムである。【００１０】
また、本発明は、情報処理装置と造形装置とを少なくとも備えたインソールの製造システムであって、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成部と、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成部と、前記モデルデータに基づいて前記インソールを造形する造形部とを備える、インソールの製造システムである。【００１１】
また、本発明は、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップと、前記モデルデータに基づいて前記インソールを造形する造形ステップと、を含む、インソールの製造方法である。【００１２】
また、本発明は、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップとを含む、情報処理方法である。【００１３】
また、本発明は、コンピュータに、被検体の画像データに基づいて、前記被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する足情報生成ステップと、前記被検体が使用するインソールを造形装置で造形するために用いられるモデルデータを、前記足情報に基づいて生成するモデルデータ生成ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者に適合したインソールを容易に設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係るシステムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、情報処理装置が有する機能の一例を示す図である。
【図４】図４は、足の画像データが表示された画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、足の外形データの一例を示す図である。
【図６】図６は、記憶部に格納されているデータベースを説明するための図である。
【図７】図７は、モデルデータを説明するための図（１）である。
【図８】図８は、モデルデータを説明するための図（２）である。
【図９】図９は、境界部での硬さの変化を説明するための図である。
【図１０】図１０は、硬さデータで指定される内部構造の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、モデルデータの表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、モデルデータの修正画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態の情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、変形例の被検体の画像データを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る情報処理装置、情報処理システム、インソールの製造システム、インソールの製造方法、情報処理方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。なお、以下の実施形態で記載するインソールは、中敷き、中底等とも呼ばれる。以下の実施形態において「インソール」と記載している箇所は、「中敷き」や「中底」等と読み替えることが可能である。
【００１７】
（実施形態）
図１は、実施形態のシステム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のシステム１は、医用画像診断装置１０と、情報処理装置２０と、造形装置３０とを含む。図１に例示する各装置は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やＷＡＮ（Wide  Area  Network）等のネットワークにより、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。
【００１８】
医用画像診断装置１０は、人体を傷つけることなく、通常は目視できない部分を画像化した画像データを生成する装置である。具体的には、図１に示す医用画像診断装置１０は、被検体の撮影部位における体表の輪郭と、撮影部位内に存在する骨とが少なくとも描出された３次元の画像データ（ボリュームデータ）を生成可能な装置である。例えば、医用画像診断装置１０は、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置等である。以下、医用画像診断装置１０の一例であるＸ線ＣＴ装置が行う撮影について、簡単に説明する。
【００１９】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線管球と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを対向する位置に支持して回転可能な回転フレームを有する架台装置により撮影を行う。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管球からＸ線を照射させながら回転フレームを回転させることで、投影データを収集し、投影データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する。Ｘ線ＣＴ画像データは、例えば、Ｘ線管球とＸ線検出器との回転面（アキシャル面）における断層像（２次元のＸ線ＣＴ画像データ）となる。
【００２０】
Ｘ線検出器は、チャンネル方向に配列されたＸ線検出素子である検出素子列が、回転フレームの回転軸方向に沿って複数列配列されている。例えば、検出素子列が１６列配列されたＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置は、回転フレームが１回転することで収集された投影データから、被検体の体軸方向に沿った複数枚（例えば１６枚）の断層像を再構成する。また、Ｘ線ＣＴ装置は、回転フレームを回転させるとともに、被検体又は架台装置を移動させるヘリカルスキャンにより、例えば、心臓全体を網羅した５００枚の断層像を３次元のＸ線ＣＴ画像データとして再構成することができる。
【００２１】
ここで、図１に示す医用画像診断装置１０としてのＸ線ＣＴ装置は、立位、座位又は臥位の状態の被検体を撮影可能な装置である。かかるＸ線ＣＴ装置は、例えば、Ｘ線透過性の高い材質で作成された椅子に座った状態の被検体を撮影して、３次元のＸ線ＣＴ画像データを生成する。
【００２２】
なお、ＭＲＩ装置は、位相エンコード用傾斜磁場、スライス選択用傾斜磁場及び周波数エンコード用傾斜磁場を変化させることで収集したＭＲ信号から、任意の１断面のＭＲＩ画像や、任意の複数断面のＭＲＩ画像（ボリュームデータ）を再構成することができる。
【００２３】
本実施形態では、医用画像診断装置１０は、座位の状態の被検体の足を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データを画像データとして生成する。そして、医用画像診断装置１０は、生成した画像データを、情報処理装置２０に送信する。
【００２４】
具体的には、医用画像診断装置１０は、被検体の画像データを、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則った形式のＤＩＣＯＭデータにして、情報処理装置２０へ送信する。なお、医用画像診断装置１０は、画像データに付帯情報を付与したＤＩＣＯＭデータを作成する。付帯情報には、被検体を一意に識別可能な患者ＩＤや、患者情報（氏名、性別、年齢等）、画像の撮影が行われた検査の種類、検査部位（撮影部位）、撮影時の患者の体位、画像サイズに関する情報等が含まれる。画像サイズに関する情報は、画像空間における長さを実空間における長さに変換する情報として用いられる。なお、本実施形態は、医用画像診断装置１０が、立位や横臥位の状態の被検体の足を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データを画像データとして情報処理装置２０へ送信する場合であっても、適用可能である。
【００２５】
情報処理装置２０は、インソールを装着する被検体（使用者）の画像データを医用画像診断装置１０から取得する。これにより、情報処理装置２０は、医用画像診断装置１０から被検体の足を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データを取得する。
【００２６】
そして、情報処理装置２０は、被検体の画像データから生成される各種情報を用いて、被検体が装着するインソールを造形装置３０で造形するために用いられるモデルデータを生成する。この詳細な内容については後述する。そして、情報処理装置２０は、生成したモデルデータを造形装置３０へ渡す。
【００２７】
造形装置３０は、情報処理装置２０から受け取ったモデルデータに基づいて、被検体が装着するインソールを造形する造形部３１を備える。本実施形態では、造形部３１は、３次元プリンター（3D-Printer）の機能を提供するハードウェア要素群で構成される。
【００２８】
３次元プリンターの機能を提供するための造形部３１の構成は、公知の様々な構成で実現可能である。例えば、造形部３１は、加熱溶融されて所望の温度・圧力となった材料を吐き出すためのノズル、ノズルを３次元方向に移動するための移動機構、ノズルから吐き出された材料により所望の形状のパターン層が形成される造形ステージ、各部を制御する制御部等を含んで構成される。造形部３１は、モデルデータに基づいてパターン層を繰り返し積層することにより、モデルデータに対応する３次元構造体を造形する。なお、１つのパターン層は、モデルデータを構成する複数の断層画像のうち、該１つのパターン層と同じ位置に対応する１つの断層画像に基づいて形成される。
【００２９】
次に、本実施形態の情報処理装置２０について説明する。図２は、情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２３と、補助記憶装置２４と、入力装置２５と、表示装置２６と、外部Ｉ／Ｆ２７と、を備える。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、プログラムを実行することにより、情報処理装置２０の動作を統括的に制御し、情報処理装置２０が有する各種の機能を実現する。情報処理装置２０が有する各種の機能については後述する。
【００３１】
ＲＯＭ２２は、不揮発性のメモリであり、情報処理装置２０を起動させるためのプログラムを含む各種データ（情報処理装置２０の製造段階で書き込まれる情報）を記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の作業領域を有する揮発性のメモリである。補助記憶装置２４は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム等の各種データを記憶する。補助記憶装置２４は、例えばＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）等で構成される。
【００３２】
入力装置２５は、情報処理装置２０を使用するユーザ（義装具士等）が各種の操作を行うためのデバイスである。入力装置２５は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はハードウェアキーで構成される。
【００３３】
表示装置２６は、各種情報を表示する。例えば、表示装置２６は、画像データやモデルデータ、ユーザから各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、医用画像等を表示する。表示装置２６は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ又はブラウン管ディスプレイで構成される。なお、例えばタッチパネルのような形態で、入力装置２５と表示装置２６とが一体に構成されても良い。
【００３４】
外部Ｉ／Ｆ２７は、医用画像診断装置１０や造形装置３０等の外部装置と接続（通信）するためのインタフェースである。
【００３５】
図３は、情報処理装置２０が有する機能の一例を示す図である。なお、図３の例では、本実施形態に関する機能のみを例示しているが、情報処理装置２０が有する機能はこれらに限られるものではない。図３に示すように、情報処理装置２０は、記憶部２０１、ユーザインタフェース部２０２、取得部２０３、足情報生成部２０４、モデルデータ生成部２０５及び出力部２０６を有する。
【００３６】
記憶部２０１は、例えば図２に示す補助記憶装置２４（例えばＨＤＤ）で実現される。記憶部２０１は、医用画像診断装置１０から取得した画像データ（ＤＩＣＯＭデータ）や、モデルデータの生成の際に参照されるデータベース等を記憶する。
【００３７】
ユーザインタフェース部２０２は、ユーザの入力を受け付ける機能、及び、各種情報を表示する機能を有する。例えば、ユーザインタフェース部２０２は、ユーザからインソールを作成する被検体の画像データを呼び出すための操作を受け付けると、該操作により指定された画像データを記憶部２０１から読み出して表示装置２６に表示する制御を行う。図４は、足の画像データが表示された画面の一例を示す図である。図４は、表示装置２６の画面に表示された３次元のＸ線ＣＴ画像データを示している。図４に示すように、３次元のＸ線ＣＴ画像データには、被検体の足の体表面（輪郭）と、足骨を構成する各種の骨が描出されている。
【００３８】
なお、３次元の画像データを２次元の画面にて表示する際、３次元の画像データには、各種レンダリング処理が施される。レンダリング処理としては、ボリュームレンダリング処理や、サーフェスレンダリング処理や、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planar  Reconstruction）等が挙げられる。ボリュームレンダリング処理では、ボリュームデータの３次元情報を反映した２次元画像データを生成することができる。また、サーフェスレンダリング処理では、ボリュームデータから任意の表面情報を抽出して、２次元画像データを再構成することができる。また、ＭＰＲでは、ボリュームデータから任意の断面のＭＰＲ画像データを再構成することができる。本実施形態では、後述するモデルデータ生成部２０５が、３次元の画像データに対して、各種レンダリング処理を行う。図４に示す画像は、３次元のＸ線ＣＴ画像データに対してサーフェスレンダリング処理を行った画像を示している。
【００３９】
図３に戻って、取得部２０３は、外部Ｉ／Ｆ２７を介して被検体の画像データを含むインソール設計に要する種々のデータを取得する。例えば、取得部２０３は、医用画像診断装置１０から受信した被検体の画像データを記憶部２０１に格納する。そして、足情報生成部２０４は、記憶部２０１から被検体の画像データを取得する。
【００４０】
そして、足情報生成部２０４は、被検体の画像データに基づいて、被検体の足の外形データ及び前記被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を生成する。例えば、足情報生成部２０４は、３次元のＸ線ＣＴ画像データに対して、エッジ検出処理等の公知の画像処理を行って、足の輪郭を抽出する。これにより足情報生成部２０４は、被検体の足の表面形状を３次元で表わす外形データを取得する。
【００４１】
図５は、足の外形データの一例を示す図である。図５では、３次元の外形データを足裏から見た状態となるように、視点位置及び視線方向を調整してサーフェスレンダリング処理を行った画像データを表している。なお、図５に示す画像データには、足の外形データ４０とともに、被検体が載った測定台の外形を示すデータ４１が含まれている。
【００４２】
更に、足情報生成部２０４は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、３次元のＸ線ＣＴ画像データから、骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む被検体の足の骨に関するデータを生成する。まず、足情報生成部２０４は、３次元のＸ線ＣＴ画像データに対して公知のセグメンテーション処理を行って、骨に対応する３次元領域（３次元骨領域）を抽出する。例えば、足情報生成部２０４は、骨のＣＴ値に対応するボクセルを所定の閾値で２値化して抽出することで、３次元骨領域を抽出する。そして、足情報生成部２０４は、データベースを参照して、抽出した３次元骨領域に含まれる複数の骨それぞれの形状、種類、位置を特定する。
【００４３】
本実施形態では、上記のデータベースは、記憶部２０１に格納されている。図６は、記憶部２０１に格納されているデータベースを説明するための図である。図６は、足骨を構成する各骨をパターンマッチングにより検出するためのテンプレートである。図６では、標準的な右の足骨を表すテンプレートの上面図を示しており、上から下に向かう方向が踵から指先に向かう方向であり、右から左に向かう方向が親指から小指に向かう方向となっている。
【００４４】
図６に示すテンプレートは、足骨を構成する各種の骨の形状を表している。また、テンプレートの各骨には、骨の種類を表す解剖学的名称が対応付けられている。例えば、データベースは、図６において曲線Ａから下側に位置する骨は、指骨であり、図６に示す曲線Ａから曲線Ｂまでに位置する骨は、中足骨であり、図６において曲線Ｂから上側に位置する骨は、足根骨であることを記憶している。なお、曲線Ａは、中足指関節を通る曲線であり、５本の中足骨の指側の一端（骨頭部）を通る曲線である。また、曲線Ｂは、リスフラン関節を通る曲線であり、５本の中足骨の踵側の一端（基部）を通る曲線である。
【００４５】
また、データベースは、図６において右側から順に５本の中足骨の名称が、第１中足骨、第２中足骨、第３中足骨、第４中足骨、第５中足骨であることを記憶している。また、データベースは、足根骨を構成する距骨、舟状骨、立方骨、踵骨、楔状骨から構成されており、これらの骨の配置関係を記憶している。例えば、データベースは、足根骨を構成する踵骨が、足の内側後面に位置することを記憶している。
【００４６】
足情報生成部２０４は、図６に示すテンプレートと、３次元のＸ線ＣＴ画像データからセグメンテーション処理により抽出した３次元骨領域とのパターンマッチングを行って、骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む足の骨に関するデータを生成する。パターンマッチングの手法としては、所定のテンプレートデータと一致しているか否かを判定するテンプレートマッチングや、骨の種類と骨の形状と骨の位置に関する特徴量に基づき判定する多変量解析等が挙げられる。また、足の骨に関するデータには、中足骨及び踵骨双方の位置情報が含まれることが好適である。
【００４７】
なお、データベースは、「男性、８才〜１０才」のテンプレートや、「女性、２０才〜３０才」のテンプレートのように、標準的な形状の足骨を表すテンプレートを性別及び年齢ごとに記憶していても良い。かかる場合、足情報生成部２０４は、ＤＩＣＯＭデータの付帯情報から被検体の性別及び年齢を取得し、取得した性別及び年齢に該当するテンプレートをデータベースから読み出し、足の骨に関するデータを生成する。
【００４８】
図３に戻って、モデルデータ生成部２０５は、被検体が使用するインソールを造形装置３０で造形するために用いられるモデルデータを、足情報に基づいて生成する。まず、モデルデータ生成部２０５がモデルデータの生成処理を開始する前に、ユーザは、入力装置２５を用いて被検体の靴や靴に予め取り付けられている備え付けインソールの形状に関する情報（靴形状情報）を入力する。靴形状情報としては、靴の寸法情報、つま先の形状情報、或いは備え付けインソールの寸法情報や形状情報を用いることができる。ここで、靴の寸法情報は、例えば、靴の長さ、幅等の寸法情報である。つま先の形状情報は、例えば、ポインテッドトゥ、ラウンドトゥ、スクエアトゥ等の形状パターン情報である。また、備え付けインソールの寸法情報は、例えば、足長、足幅に対応したインソールの寸法情報である。なお、ここで足長とは踵の最も出っ張っている部分から足の指の最も長い部分の先端までの長さであり、足幅は親指の付け根の部分と小指の付け根の部分との幅である。また、備え付けインソールの形状情報は、例えば、備え付けインソールの平面形状データや三次元形状データである。
【００４９】
取得部２０３は、ユーザインタフェース部２０２で受け付けた靴形状情報を記憶部２０１に格納する。そして、モデルデータ生成部２０５は、記憶部２０１から靴形状情報を取得部する。そして、モデルデータ生成部２０５は、足情報に基づいて、インソールの外形を表す外形データを生成する。この例では、モデルデータ生成部２０５は、足情報及び靴形状情報に基づいて、インソールの外形を表す外形データを生成する。また、モデルデータ生成部２０５は、外形データで外形が規定されたインソールの各位置における硬さを表す硬さデータを、足情報に基づいて生成する。以下、便宜上、インソールにおいて靴に接触する面を裏面と記載し、足裏に接触する面を表面と記載する。図７及び図８は、モデルデータを説明するための図である。図７は、外形データの一例を示しており、図８は、外形データ及び硬さデータを含むモデルデータを示している。また、図８に示す曲線Ａは、図６を用いて説明した中足指の位置に基づいて描出される曲線である。
【００５０】
例えば、「靴形状情報：備え付けインソールの形状情報」を受け付けた場合、モデルデータ生成部２０５は、備え付けインソールの形状情報に基づいて裏面の形状を設定する。そして、モデルデータ生成部２０５は、足の外形データを参照して、表面の形状が被検体の足底に沿った形状となるように、裏面からの高さを各位置に設定する。これにより、モデルデータ生成部２０５は、図７の左図に示す足の外形データを、図７の右図に示すインソールの外形データに変換する。かかるインソールの外形データは、例えば、インソールの裏面の３次元位置データと、各位置における裏面から表面までの高さを表すデータとを含むデータ、すなわち、位置データが対応付けられた高さデータであり、インソールの外形を表すデータとなる。なお、図７の左上図は、インソールの外形データを上面から見た図であり、図７の左下図は、図６に示す曲線Ａの左右端を通る断面でインソールの外形データを切断した切断面を示す。外形データのデータ形式は、例えばＳＴＬ（Stereolithography）データである。なお、モデルデータ生成部２０５は、図８に示すように、初期設定として、足の外形データに基づいて、曲線Ａから踵側において、足の側面及び後面を包み込む形状となる外形データを生成する。また、モデルデータ生成部２０５は、図８に示すように、初期設定として、曲線Ａから指先側については、足の外形データが表わす形状に関わらず、一定の厚さとなる外形データを生成する。
【００５１】
そして、モデルデータ生成部２０５は、足の骨に関するデータに基づいて、インソールの各位置における硬さを設定する。以下に説明するインソールの各位置における硬さを規定するための基本情報は、例えば、経験値の高い義装具士から収集した情報に基づくものであり、予め、モデルデータ生成部２０５に設定されている。
【００５２】
例えば、モデルデータ生成部２０５は、図８に示すように、硬度（１）、硬度（２）、硬度（３）、硬度（４）の順に硬くなる４種類の硬さを設定する。図８に示す一例では、モデルデータ生成部２０５は、第１中足骨の骨頭部の位置により規定される母趾球の領域１０１と、第５中足骨の骨頭部の位置により規定される小趾球の領域１０２と、第２〜第４中足骨に対応する中央部の領域１０３と、踵骨の位置により規定される踵部の領域１０４との硬さを、硬度（１）に設定する。また、図８に示す一例では、モデルデータ生成部２０５は、曲線Ａから指先側において、領域１０１及び領域１０２以外の領域の硬さを、硬度（２）に設定する。
【００５３】
また、図８に示す一例では、モデルデータ生成部２０５は、踵の後ろ側と接触する領域１０５と、裏面側で領域１０５に対向し、靴と接触する領域である領域１０６との硬さを、硬度（４）に設定する。また、図８に示す一例では、モデルデータ生成部２０５は、曲線Ａから踵側において、領域１０３、領域１０４、領域１０５及び領域１０６以外の領域の硬さを、硬度（３）に設定する。上記の例では、踵部については、高さ方向の位置によって異なる硬さが設定されている。
【００５４】
更に、モデルデータ生成部２０５は、硬さが変化する境界部において、硬さが徐々に変化する硬さデータを生成する。硬さが徐々に変化する硬さデータを生成させる方法としては、メタボールアルゴリズムやモーフィングアルゴリズム等を挙げることができる。図９は、境界部での硬さの変化を説明するための図である。例えば、領域１０１の境界部において、図９の点線で示すように、硬度（２）から硬度（１）に急激に変化すると、ユーザにとって快適な装着感が得られない可能性がある。そこで、モデルデータ生成部２０５は、図９の実線で示すように、領域１０１の境界部において、硬度（２）から硬度（１）に徐々に変化する硬さデータを生成する。
【００５５】
また、モデルデータ生成部２０５は、異なる硬度ごとに内部構造を指定した硬さデータを生成する。図１０は、硬さデータで指定される内部構造の一例を示す図である。図１０は、硬度（１）〜硬度（４）それぞれの硬度に対応する樹脂密度を規定した内部構造を示している。内部構造と硬度とを紐付けた内部構造データは、記憶部２０１に記憶されており、モデルデータ生成部２０５は、記憶部２０１を参照して、モデルデータにおける各位置の内部構造を設計する。
【００５６】
このように、モデルデータ生成部２０５は、インソールの外形データ及び位置データが関連付けられた硬さデータを含むモデルデータを生成する。モデルデータ生成部２０５は、足情報に基づいて、モデルデータを生成する。本実施形態では、モデルデータ生成部２０５は、足情報に加えて靴形状情報に基づいて、モデルデータを生成する。モデルデータ生成部２０５がモデルデータを生成すると、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータを表示するように表示装置２６を制御する。本実施形態では、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータを足情報とともに表示するように表示装置２６を制御する。
【００５７】
例えば、ユーザインタフェース部２０２の指示により、モデルデータ生成部２０５は、モデルデータに含まれる位置データに基づいて、モデルデータ、足の外形データ及び足の骨に関するデータを３次元空間に配置した状態で、ボリュームレンダリング処理を行って、表示用の画像データを生成する。図１１は、モデルデータの表示例を示す図である。これにより、表示装置２６は、図１１に示すように、モデルデータ生成部２０５が生成したモデルデータと、足の外形データ及び足の骨に関するデータとが重畳された画像データを表示する。図１１は、内側側面から見たモデルデータ、足の外形データ及び足の骨に関するデータを例示している。なお、本実施形態は、ユーザから表示要求を受け付けて、モデルデータが表示される場合であっても良い。また、足情報の表示/非表示は、ユーザにより切り替え可能に設定される。
【００５８】
ユーザは、視点位置や視線方向を調整して、モデルデータを様々な方向から確認する。ユーザは、表示装置２６に表示されたモデルデータ及び足情報を参照して、モデルデータを修正する操作を、入力装置２５を用いて行う。ユーザインタフェース部２０２は、ユーザからモデルデータを修正する操作を受け付けると、受け付けた操作をモデルデータ生成部２０５に通知する。モデルデータ生成部２０５は、ユーザインタフェース部２０２が受け付けた操作に応じた修正をモデルデータに行う。図１２は、モデルデータの修正画面の一例を示す図である。
【００５９】
例えば、足の骨に関するデータを参照して、被検体の横アーチが正常でないと判断した場合、ユーザは、図１２に示すように、第２〜第４中足骨に対応する中央部（図８に示す領域１０３）を指定して、横アーチの矯正ができるように、中央部の高さを修正する操作を行う。図１２では、足情報を非表示とした後に、中央部が指定された画面を示している。モデルデータ生成部２０５は、ユーザの操作に応じて中央部の高さを修正する。例えば、本実施形態では、ＳＴＬデータに対するスカルプト処理により、高さデータの修正を行うことができる。なお、図１２の上図は、図７の右上図と同様に、インソールの外形データを上面から見た図である。また、図１２の下図は、図７の左下図と同様に、図６に示す曲線Ａの左右端を通る断面でインソールの外形データを切断した切断面を示す。
【００６０】
なお、ユーザは、入力装置２５を操作して、外形データの修正の他、位置データが関連付けられた硬さデータにおいて、硬さデータの修正や位置データの修正を行うことができる。なお、硬さデータの修正としては、例えば、領域１０１の内部構造の変更等がある。また、位置データが関連付けられた硬さデータにおける位置データの修正としては、例えば、領域１０１の位置の調整がある。
【００６１】
図３に戻って、出力部２０６は、モデルデータ生成部２０５が生成したモデルデータを造形装置３０へ出力する。或いは、出力部２０６は、モデルデータ生成部２０５がユーザの指示操作に応じて修正したモデルデータを造形装置３０へ出力する。なお、出力部２０６は、モデルデータ生成部２０５が生成したモデルデータやモデルデータ生成部２０５が修正したモデルデータの出力要求をユーザから受け付けた後に、外部Ｉ／Ｆ２７を介して造形装置３０への出力処理を行う。造形装置３０の造形部３１は、情報処理装置２０から受け取ったモデルデータを用いて、インソールを造形する。なお、造形装置３０が造形したインソールは、必要に応じて、ユーザにより形状が修正される。
【００６２】
図１３は、本実施形態の情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。なお、各ステップの具体的な内容は上述した通りであるので、詳細な説明は適宜に省略する。
【００６３】
図１３に示すように、ユーザインタフェース部２０２は、画像データの取得要求を受け付けると（ステップＳ１０１）、取得部２０３は、画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
【００６４】
そして、足情報生成部２０４は、データベースを参照して、画像データから足情報を生成し（ステップＳ１０３）、モデルデータ生成部２０５は、足情報に基づいて、モデルデータを生成する（ステップＳ１０４）。そして、ユーザインタフェース部２０２の制御により、表示装置２６は、モデルデータを表示する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、表示装置２６は、モデルデータとともに、足情報を表示する。
【００６５】
次に、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータの出力要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。モデルデータの出力要求を受け付けた場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、出力部２０６は、造形装置３０にモデルデータを出力し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００６６】
一方、モデルデータの出力要求を受け付けない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータの修正要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。モデルデータの修正要求を受け付けた場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、モデルデータ生成部２０５は、モデルデータを修正する（ステップＳ１０９）。
【００６７】
一方、モデルデータの修正要求を受け付けない場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、或いは、ステップＳ１０９の後、ユーザインタフェース部２０２は、ステップＳ１０６に戻って、モデルデータの出力要求を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ１０９の後に、ステップＳ１０６においてモデルデータの出力要求を受け付けた場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、出力部２０６は、造形装置３０に修正後のモデルデータを出力し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態の情報処理装置２０は、被検体の画像データに基づいて、被検体の足の外形データ及び被検体の足の骨に関するデータを含む足情報を取得し、足情報に基づいて、インソールのモデルデータを生成する。すなわち、本実施形態では、被検体のＸ線ＣＴ画像データに基づいて、正確な足の外形寸法と、足骨を構成する各種の骨の正確な位置情報とを生成することができる。その結果、本実施形態では、使用者（被検体）に適合した表面形状のモデルデータを容易に設計することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、足情報に基づいて、位置ごとに硬度が設定された硬さデータを含めたモデルデータを生成する。その結果、本実施形態では、使用者の足の位置に応じて適切な硬さが設定されたモデルデータを容易に設計することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、モデルデータと足情報とが重畳された画面を参照して、ユーザがモデルデータの修正を行うことができる。例えば、ユーザは、足の形状データや足の骨に関するデータを参照して、外反母趾といった被検体の症状を把握しながら、モデルデータを修正することができる。その結果、本実施形態では、使用者の足の症状をケアするためのモデルデータを容易に設計することができる。
【００７１】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【００７２】
（変形例）
以下に変形例を記載する。
【００７３】
（１）変形例１
上述した実施形態では、装置間のデータの受け渡しがネットワークを介した送受信で行われる場合について説明したが、本発明は、データの受け渡しが、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢｌｕｅＲａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）等の記憶媒体を介して行われる場合でも良い。また、上述した実施形態では、医用画像診断装置１０から画像データを取得する場合について説明したが、本発明は、様々な医用画像診断装置が撮影した画像データを保管する医用画像保管装置から、画像データを取得する場合であっても良い。
【００７４】
（２）変形例２
上述した実施形態では、被検体の画像データが座位の状態で撮影される場合について説明したが、本発明は、被検体の画像データが立位や横臥位の状態の被検体の足を含んで撮影された画像データであっても良い。なお、インソール装着時には、使用者の足は荷重がかかった状態で変形していることから、座位や立位の画像データをインソールの設計用の画像データとして用いることが好ましい。
【００７５】
また、被検体の画像データの撮影時の使用者である被検体の状態は、上述した座位、立位、横臥位以外であっても良い。例えば、通常の歩行においては、平均的に荷重が両足にかかっていると見なすことができる。このため、インソール装着時の使用者の主な動作が通常の歩行の場合、両足に荷重がかかる座位や立位の状態で撮影された画像データを用いられる。
【００７６】
一方、インソール装着時の使用者の主な動作が、例えば、ランニングの場合、荷重は、右足、左足と交互にかかることになる。そこで、ランニング用のインソールを設計する場合、片足立ちした状態で撮影された画像データを用いても良い。例えば、使用者が右足で片足立ちした状態で右足を撮影した画像データから、モデルデータ生成部２０５は、全荷重がかかった右足の足情報を生成する。また、使用者が左足で片足立ちした状態で左足を撮影した画像データから、モデルデータ生成部２０５は、全荷重がかかった左足の足情報を生成する。かかる左右の足情報を用いてモデルデータ生成部２０５がモデルデータを生成することで、使用者の動作状態（使用目的）に適合したインソールを設計することができる。
【００７７】
また、本発明は、複数種類の状態で撮影された被検体の画像データを用いる場合であっても良い。例えば、足情報生成部２０４は、左足にかかる荷重と、右足にかかる荷重との比率が異なる複数種類の被検体の画像データそれぞれから足情報を取得する。そして、足情報生成部２０４は、複数種類の足情報を用いて、使用者の平均的な足の状態を示す平均足情報を生成し、モデルデータ生成部２０５は、平均足情報に基づいて、モデルデータを生成する。或いは、足情報生成部２０４は、複数種類の足情報から、使用者がインソールを装着して行う主な動作に応じて選択された１つ、又は、複数の足情報を取得し、モデルデータ生成部２０５は、選択された１つの足情報、又は、選択された複数の足情報から取得された平均足情報に基づいて、モデルデータを生成する。このように、足情報を取得する被検体の画像データを複数種類とすることで、使用者（被検体）に適合したインソールを設計できる可能性を高めることができる。
【００７８】
（３）変形例３
上述した実施形態では、足情報（足の外形データ及び足の骨に関するデータ）の生成が、足情報生成部２０４による画像解析処理により行われる場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、被検体の画像データを参照したユーザ（医師等）が、足の外形や、足骨を構成する骨の外形、種類及び位置を入力することで足情報が生成される場合であっても良い。また、上述した実施形態では、情報処理装置２０が画像データを解析して足情報を生成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、別の装置の解析により画像データから生成された足情報を、情報処理装置２０が取得する場合であっても良い。すなわち、本発明は、モデルデータ生成部２０５を備える情報処理装置２０が、足情報生成部２０４と同じ処理を行う外部装置から足情報を受信して、モデルデータを生成する場合であっても良い。
【００７９】
（４）変形例４
上述した実施形態では、足情報生成部２０４が、中足骨及び踵骨双方の位置情報が含まれる足の骨データを取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、足の骨データにおける骨の位置情報が、中足骨及び踵骨から選ばれる少なくとも一種の骨の位置情報を含んでいれば良い。すなわち、足情報生成部２０４は、中足骨及び踵骨の一方の位置情報が含まれる足の骨に関するデータを生成しても良い。なお、足情報生成部２０４は、踵骨の位置情報を被検体の画像データから生成しない場合、例えば、中足骨の位置情報を、踵骨の位置情報及び足の外形データから推定しても良いし、ユーザ入力により取得しても良い。また、足情報生成部２０４は、中足骨の位置情報を被検体の画像データから生成しない場合、例えば、踵骨の位置情報を、中足骨の位置情報及び足の外形データから推定しても良いし、ユーザ入力により取得しても良い。画像解析により、中足骨及び踵骨双方の骨の位置情報を取得するか、いずれか一方のみの位置情報を取得するかは、ユーザにより任意に変更可能である。
【００８０】
（５）変形例５
上述した実施形態では、モデルデータとして、インソールの外形データ（位置データが関連付けられた高さデータ）及び位置データが関連付けられた硬さデータの双方が含まれている場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、モデルデータが、インソールの外形データ、或いは、硬さデータのいずれかを含む場合であっても良い。かかる場合、選択されなかったもう一方のデータは、例えば、ユーザにより設定される。
【００８１】
（６）変形例６
上述した実施形態では、足情報をモデルデータに重畳して表示する場合について説明したが、本発明は、更に、足情報において、異常部位を識別可能に表示する場合であっても良い。かかる異常部位は、医師により指定される。或いは、足情報生成部２０４が、上述した骨のテンプレートを用いて骨の異常部位を検出する場合であっても良い。また、標準的な足の外形を示す外形テンプレートを記憶部２０１に格納しておき、足情報生成部２０４が、外形テンプレートを用いて、外形的に異常な部位を検出する場合であっても良い。かかる部位を識別可能に表示することで、ユーザの修正処理を支援することができる。
【００８２】
（７）変形例７
上述した実施形態では、足情報生成部２０４が、足の骨に関するデータを生成するためのデータベースが記憶部２０１に格納されている場合について説明したが、本発明は、かかるデータベースが情報処理装置２０と通信可能な外部装置に格納されている場合であっても良い。
【００８３】
（８）変形例８
上述した実施形態では、インソールの裏面形状を規定するために、靴形状情報をユーザから受け付ける場合を実施形態として説明したが、靴形状情報を受け付けることは必須ではない。例えば、モデルデータ生成部２０５は、初期設定として、インソールの裏面が平面のモデルデータを生成する場合であっても良い。或いは、本発明は、靴形状情報を被検体の画像データから取得しても良い。図１４は、変形例の被検体の画像データを説明するための図である。
【００８４】
例えば、被検体の画像データは、図１４に示すように、被検体が靴を装着した状態で撮影されたデータであっても良い。図１４では、立位又は座位の被検体がハイヒールを装着した状態でＸ線ＣＴ撮影が行われていることを示している。ここで、図１４に示す靴は、実際に被検体が使用している靴ではなく、インソール設計用に準備された靴である。かかる靴は、足の体表及び足骨の描出に影響が無い程度のＸ線透過性を有し、且つ、靴の輪郭を描出可能な程度のＸ線透過性を有する素材から形成された靴が用いられる。かかる画像データを解析することで、インソールの裏面形状を規定したモデルデータを生成することができる。その結果、靴の形状に合わせた修正処理にかかる時間を軽減することが可能になる。また、足情報生成部２０４は、インソール装着時の足の形状に近い外形データを取得することができる。
【００８５】
（９）変形例９
上述した実施形態におけるシステム１は、インソールの製造方法を実行する製造システムとして、医用画像診断装置１０と、情報処理装置２０と、造形装置３０とを含むが、本実施形態のシステム１は、インソールの製造システムとして、上述した情報処理装置２０と、インソールを造形する造形装置３０とを少なくとも備える形態であれば良い。また、例えば、上述した情報処理装置２０が有する機能のうちの少なくとも一部が造形装置３０に搭載される形態であっても良い。すなわち、本発明が適用されるシステムは、上述の取得部２０３と、上述のモデルデータ生成部２０５と、上述の造形部３１とを少なくとも備え、これらの構成要素は、情報処理装置２０又は造形装置３０に任意に設けられ得る。例えば、上述のモデルデータ生成部２０５が造形装置３０に設けられる形態であっても良い。
【００８６】
（１０）変形例１０
上述した実施形態におけるシステム１は、情報処理システムとしての情報処理装置２０が、「（ａ）足情報の生成、（ｂ）モデルデータの生成、（ｃ）モデルデータ及び足情報の表示、（ｄ）モデルデータを修正する操作の受け付け、（ｅ）操作に応じたモデルデータの修正」の一連の処理を行う場合について説明した。しかし、これら一連の処理は、各処理が異なる装置で実行されても良い。例えば、（ａ）及び（ｂ）の処理がクラウド環境で行われ、（ｃ）及び（ｄ）が義装具メーカに設置されたＰＣ（Personal  Computer）等の端末装置で行われ、（ｅ）の処理が、再度、クラウド環境で行われる場合であっても良い。
【００８７】
上述の実施形態は、以上の変形例と任意に組み合わせることができるし、以上の変形例同士を任意に組み合わせても良い。
【００８８】
また、上述した実施形態の情報処理装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良いし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、各種プログラムを、例えばＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１  システム
１０  医用画像診断装置
２０  情報処理装置
３０  造形装置
３１  造形部
２０１  記憶部
２０２  ユーザインタフェース部
２０３  取得部
２０４  生成部
２０５  出力部
【図１】
2019088232.tif 000003
【図２】
2019088232.tif 000004
【図３】
2019088232.tif 000005
【図４】
2019088232.tif 000006
【図５】
2019088232.tif 000007
【図６】
2019088232.tif 000008
【図７】
2019088232.tif 000009
【図８】
2019088232.tif 000010
【図９】
2019088232.tif 000011
【図１０】
2019088232.tif 000012
【図１１】
2019088232.tif 000013
【図１２】
2019088232.tif 000014
【図１３】
2019088232.tif 000015
【図１４】
2019088232.tif 000016
【国際調査報告】
2019088232.tif 000017
2019088232.tif 000018