(57)【要約】  警告表示部は、移動型Ｘ線撮影装置を移動させたときに加速度計（４３）により検出したコリメータ（１２）等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度と、記憶部に記憶した使用開始時に加速度計（４３）により検出したコリメータ（１２）等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度とを比較する。そして、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々における加速度の差が設定値を超えたときに、警告表示を行う。この警告表示は、表示・操作部に対して警告を示すメッセージを表示することにより実行される。
2019069528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、
前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、
前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、
を備えたことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備え、
前記加速度計は、前記コリメータに配設される移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度を記憶する記憶部を備え、
前記警告表示部は、装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と、前記記憶部に記憶された加速度を比較し、その差が設定値を超えたときに警告表示を行う移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
装置の現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記記憶部には、装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度と、そのときの装置の位置情報とが記憶されるとともに、
前記警告表示部は、装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と前記記憶部に記憶された加速度との比較値と、そのときの位置情報とに基づいて警告表示を行う移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮影装置において、外部サーバと接続可能な通信部をさらに備え、前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送する移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、Ｘ線照射部を支持するための支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称され、病室間を移動してＸ線撮影を行うものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、前輪および後輪を有する台車と、台車に立設された支柱と、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持した状態で支柱に沿って昇降するアームと、Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、台車内部に配設されたバッテリーと、を備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０７７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような移動型Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線管、コリメータおよびアームを支持する支柱は、一般的に、回転機構を介して、溶接により台車に接続されている。また、コリメータは、ネジ止め等により、Ｘ線管を介してアームに支持されている。この移動型Ｘ線撮影装置は、移動を繰り返してＸ線撮影を実行する性質上、移動時に重量物であるＸ線管やコリメータに負荷がかかることが多く、支柱の溶接外れやコリメータのネジ止めの弛み等により、支柱が倒れ、または、コリメータが落下する可能性もある。【０００５】
このため、一般的には、移動型Ｘ線撮影装置を移動させる前に、オペレータが支柱やコリメータ等の固定状態を確認している。しかしながら、このような作業は煩雑であるばかりではなく、定量的な判断が困難である。また、オペレータが移動前の確認作業を失念する可能性もある。【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、支柱の転倒やコリメータの落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備え、前記加速度計は、前記コリメータに配設される。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度を記憶する記憶部を備え、前記警告表示部は、装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と、前記記憶部に記憶された加速度を比較し、その差が設定値を超えたときに警告表示を行う。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、装置の現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、前記記憶部には、装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度と、そのときの装置の位置情報とが記憶されるとともに、前記警告表示部は、装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と前記記憶部に記憶された加速度との比較値と、そのときの位置情報とに基づいて警告表示を行う。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、外部のサーバと接続可能な通信部をさらに備え、前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行うことにより、支持機構の転倒やＸ線照射部の落下等の事故の可能性を未然に検知して、これを予防することが可能となる。【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、コリメータの落下の可能性を未然に検知して、これを予防することが可能となる。【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、装置の使用開始時からの経時的な疲労による支持機構の転倒やＸ線照射部の落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能となる。【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、装置が移動する位置に特有の振動等を除外した状態で加速度をより正確に比較することが可能となる。【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、通信部により外部のサーバに転送された加速度のデータに基づいて、外部においても警告表示がなされたこと等を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す側面概要図である。
【図２】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【図４】移動型Ｘ線撮影装置を移動したときに加速度計４３により検出される加速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【００１９】
この移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称されるものであり、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線検査を実行するものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、コリメータ１２に付設されたハンドル２６と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６と、このフラットパネルディテクタ１６を収納するための収納部１７とを備える。Ｘ線管１１およびコリメータ１２は、この発明に係るＸ線照射部を構成する。また、支柱１４およびアーム１３は、Ｘ線照射部を支持するためのこの発明に係る支持機構を構成する。
【００２０】
上述したコリメータ１２の内部には、加速度計４３が配設されている。この加速度計４３は、Ｘ方向（図１における左右方向）の加速度と、Ｙ方向（図１における紙面に垂直な方向）の加速度と、Ｚ方向（図１における上下方向）の加速度とを検出し得る構成となっている。
【００２１】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、フラットパネルディテクタ１６により検出されたデジタル画像の表示部および各種の操作を入力する入力部として機能するタッチパネル式のＬＣＤから構成される表示・操作部２５を備える。さらに、この移動型Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。後輪２２は、台車１５内に配設された図示しないモータの駆動により回転する。
【００２２】
アーム１３は、図１に示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、図２に示す固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称されるロック部１８に当接する。また、アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。
【００２３】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、病院内に設置されたアクセスポイント４２に対して、Ｗｉｆｉ等の無線通信手段により接続可能な通信部４１を備える。なお、アクセスポイント４２は、病院内の各所に設置されており、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、通信部４１を介してアクセスポイント４２にアクセスすることにより、被検者の情報やＸ線撮影情報とともに、現在位置情報を取得する。また、通信部４１は、アクセスポイント４２に対して各種の情報を送信する。この通信部４１は、台車１５内に配設された後述する制御部３０と接続されている。なお、上述したコリメータ１２内の加速度計４３も、この制御部３０と接続されている。
【００２４】
図３は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【００２５】
この移動型Ｘ線撮影装置は、プロセッサとしての論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を有し、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、上述した加速度計４３および表示・操作部２５と接続されている。この制御部３０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部３０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。また、この制御部３０は、上述した通信部４１を介してアクセスポイント４２と接続されている。さらに、この制御部３０は、後述する警告表示を実行するための警告表示部３１と、装置の使用開始時において装置を移動させたときに加速度計４３により検出された加速度を記憶する記憶部３２とを備える。
【００２６】
なお、アクセスポイント４２は、ネットワーク５１を介して外部のサーバ５０と接続されている。この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、通信部４１を介してアクセスポイント４２にアクセスすることにより、ネットワーク５１と接続される。これにより、被検者の情報やＸ線撮影情報とともに、現在位置情報を取得するだけではなく、ネットワーク５１を介して、加速度計４３により検出された加速度を外部のサーバ５０に転送する。
【００２７】
次に、以上のような構成を有する移動型Ｘ線撮影装置において、移動時の警告表示動作について説明する。図４は、移動型Ｘ線撮影装置を移動したときに加速度計４３により検出される加速度を示すグラフである。
【００２８】
ここで、Ｘ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＸ方向の加速度ｘ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｘ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＸ方向の加速度ｘ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＸＤはｘ０とｘ１の差ｘＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。また、Ｙ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＹ方向の加速度ｙ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｙ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＹ方向の加速度ｙ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＹＤはｙ０とｙ１の差ｙＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。さらに、Ｚ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＺ方向の加速度ｚ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｚ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＺ方向の加速度ｚ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＺＤはｚ０とｚ１の差ｚＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。そして、これらのグラフにおいて、横軸は装置の配置場所を示し、縦軸は加速度の大きさ（ＸＤ、ＹＤ、ＺＤにおいては大きさの差）を示している。なお、ＸＤ、ＹＤ、ＺＤと他のグラフとでは、縦軸のスケールは異なるものとなっている。
【００２９】
この移動型Ｘ線撮影装置を使用するときには、使用開始時、すなわち、装置を購入して初めて使用を開始するときや、装置のメンテナンス等を実行した後にはじめて使用を開始するときに、移動型Ｘ線撮影装置を通常使用する領域において移動型Ｘ線撮影装置を移動させ、移動時においてコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度を加速度計４３により経時的に検出する。加速度計４３において検出された加速度は、図３に示す制御部３０における記憶部３２に記憶される。
【００３０】
図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０は、これにより検出されたＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度の装置が配置された場所に対応した変化を示している。移動型Ｘ線撮影装置は、図１に示す平坦な床面１００だけではなく、図１において模式的に示した部屋の境界やエレベータの入口等の段差領域１０１をも通過する。このときには、コリメータ１２等に生じる加速度は大きくなる。図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０中の加速度変化の大きな領域は、移動型Ｘ線撮影装置が図１に示す段差領域１０１を通過したときの加速度の変化を表している。記憶部３２には、移動型Ｘ線撮影装置の位置情報と、そのときの加速度の情報が、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々について記憶される。
【００３１】
通常のＸ線撮影時に移動型Ｘ線撮影装置を使用するために移動型Ｘ線撮影装置を移動させるときにも、コリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度を加速度計４３により経時的に検出する。図４におけるＸ１、Ｙ１、Ｚ１は、このときに検出されたＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度の装置が配置された場所に対応した変化を示している。このときの加速度の大きさは、図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０の場合と同様、図１に示す平坦な床面１００では小さく、段差領域１０１では大きくなっている。
【００３２】
図３に示す制御部３０における警告表示部３１は、移動型Ｘ線撮影装置を移動させたときに加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ１、ｙ１、ｚ１と、記憶部３２に記憶した使用開始時に加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ０、ｙ０、ｚ０とを比較する。そして、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤが設定値を超えたときに、警告表示を行う。この警告表示は、図２および図３に示す表示・操作部２５に対して警告を示すメッセージを表示することにより実行される。必要に応じ、この警告表示として、メッセージとともに警告音を発生させ、あるいは、警告灯を点灯するようにしてもよい。また、このような警告表示を行うとともに、インターネット回線等を介してメッセージを送信するようにしてもよい。
【００３３】
なお、加速度計４３により検出された加速度は、アクセスポイント４２およびネットワーク５１を介して外部のサーバ５０に転送される。これにより、外部においても警告表示がなされたこと等を認識することが可能となる。
【００３４】
この場合においては、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤのいずれかが設定値を超えたときに警告表示を行ってもよく、また、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤのうちの一つ、あるいは、複数の値が設定値を超えたときに警告表示を行ってもよい。さらには、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの合計値が設定値を超えたときに警告表示を行う構成を採用してもよい。
【００３５】
なお、オペレータが移動型Ｘ線撮影装置を移動させるときにも、Ｘ方向の加速度が生じる。但し、このＸ方向の加速度は、後述するコリメータ１２の振動等による加速度より小さいことから、これを考慮する必要はない。但し、加速度の差ｘＤの設定値として、装置の移動時の加速度を考慮したものを採用してもよい。
【００３６】
以上のような構成により、コリメータ１２に生じる加速度が装置の使用開始時と比較して一定以上増加していることを認識することができる。一般に、Ｘ線管１１に対するコリメータ１２の固定状態、アーム１３に対するＸ線管１１の固定状態、支柱１４に対するアーム１３の固定状態、および、台車１５に対する支柱１４の固定状態が不安定になると、装置の移動時にコリメータ１２に揺れが生じ、コリメータ１２に生じる加速度が増加する。これを加速度計４３で検出することにより、支柱１４の転倒やコリメータ１２の落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能となる。
【００３７】
ここで、上述した実施形態において、移動型Ｘ線撮影装置を移動させたときに加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ１、ｙ１、ｚ１と、記憶部３２に記憶した使用開始時に加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ０、ｙ０、ｚ０との比較は、装置の設置場所が同一である状態で行うことが好ましい。すなわち、図４に示すように、加速度計４３により検出される加速度は、図１に示す平坦な床面１００では小さく、段差領域１０１では大きくなる。従って、装置の設置場所に応じて異なる加速度を、同じ条件の下で比較することが好ましい。
【００３８】
このため、警告表示部３１は、装置の移動時に加速度計４３により検出された加速度と記憶部３２に記憶された加速度との比較値である加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤと、そのときの位置情報とに基づいて警告表示を行う構成が採用されている。
【００３９】
そして、段差領域１０１における加速度の大きさは、平坦な床面１００における加速度の大きさより大きくなることから、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値も、段差領域１０１においては平坦な床面１００より大きなものとすることが好ましい。図４のグラフＸＤ、ＹＤ、ＺＤにおけるにおけるＸＤ２、ＹＤ２、ＺＤ２は段差領域１０１における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値の一例を示し、ＸＤ１、ＹＤ１、ＺＤ１は平坦な床面１００における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値の一例を示している。
【００４０】
なお、上述した実施形態においては、アクセスポイント４２とＷｉｆｉ等の無線通信手段により接続可能な通信部４１を利用して現在位置情報を取得しているが、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用することにより、装置の現在位置情報を取得するようにしてもよい。
【００４１】
但し、このような現在位置情報を取得する構成を省略してもよい。この場合においては、通常の走行状態において継続的に、あるいは、一定時間毎に加速度の変化を検出する構成を採用するとともに、一定時間の間に設定値以上の加速度が繰り返し検出されたときに、警告表示を行うようにすることが好ましい。
【００４２】
また、上述した実施形態においては、コリメータ１２に対して加速度計４３を配設しているが、コリメータ１２とともにＸ線照射部を構成するＸ線管１１に対して加速度計４３を配設してもよい。また、Ｘ線照射部を支持するための支持機構としてのアーム１３または支柱１４に加速度計４３を配設する構成を採用してもよい。但し、台車１５からの介在部がより多い位置に対して加速度計４３を配設することにより、それらの介在部のいずれの領域において固定状態が不安定になった場合においても、それを検出することが可能となる。
【００４３】
さらに、上述した実施形態においては、加速度計４３によりＸ、Ｙ、Ｚの三方向に対する加速度を検出しているが、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のうち、一方向または二方向に対してのみ、加速度を検出する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      フラットパネルディテクタ
１８      ロック部
２１      前輪
２２      後輪
２５      表示・操作部
３０      制御部
３１      警告表示部
３２      記憶部
４１      通信部
４２      アクセスポイント
４３      加速度計
５０      サーバ
５１      ネットワーク
【図１】
2019069528.tif 000003
【図２】
2019069528.tif 000004
【図３】
2019069528.tif 000005
【図４】
2019069528.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月14日(2020.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、
前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、
装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度を記憶する記憶部と、
装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と前記記憶部に記憶された加速度との比較値と、そのときの位置情報と、に基づいて警告表示を行う警告表示部と、
を備えたことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備え、
前記加速度計は、前記コリメータに配設される移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、外部サーバと接続可能な通信部をさらに備え、前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、
前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、
前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、
を備え、
前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備えるとともに、前記加速度計は、前記コリメータに配設されることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、
前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、
前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、
外部サーバと接続可能な通信部とを備え、
前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送することを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、Ｘ線照射部を支持するための支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称され、病室間を移動してＸ線撮影を行うものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、前輪および後輪を有する台車と、台車に立設された支柱と、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持した状態で支柱に沿って昇降するアームと、Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、台車内部に配設されたバッテリーと、を備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０７７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような移動型Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線管、コリメータおよびアームを支持する支柱は、一般的に、回転機構を介して、溶接により台車に接続されている。また、コリメータは、ネジ止め等により、Ｘ線管を介してアームに支持されている。この移動型Ｘ線撮影装置は、移動を繰り返してＸ線撮影を実行する性質上、移動時に重量物であるＸ線管やコリメータに負荷がかかることが多く、支柱の溶接外れやコリメータのネジ止めの弛み等により、支柱が倒れ、または、コリメータが落下する可能性もある。
【０００５】
このため、一般的には、移動型Ｘ線撮影装置を移動させる前に、オペレータが支柱やコリメータ等の固定状態を確認している。しかしながら、このような作業は煩雑であるばかりではなく、定量的な判断が困難である。また、オペレータが移動前の確認作業を失念する可能性もある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、支柱の転倒やコリメータの落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、装置の使用開始時において、装置を移動させたときに前記加速度計により検出された加速度を記憶する記憶部と、装置の現在位置を検出する位置検出手段と、装置の移動時に前記加速度計により検出された加速度と前記記憶部に記憶された加速度との比較値と、そのときの位置情報と、に基づいて警告表示を行う警告表示部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備え、前記加速度計は、前記コリメータに配設される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、外部のサーバと接続可能な通信部をさらに備え、前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、を備え、前記Ｘ線照射部は、前記支持機構に連結されたＸ線管と、前記Ｘ線管に支持されたコリメータとを備えるとともに、前記加速度計は、前記コリメータに配設されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、Ｘ線照射部と、車輪を有する台車と、前記Ｘ線照射部を支持するための前記台車に配設された支持機構と、を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、前記支持機構または前記Ｘ線照射部に配設された加速度計と、前記加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行う警告表示部と、外部サーバと接続可能な通信部とを備え、前記通信部は、前記加速度計により検出された加速度を前記外部サーバに転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、加速度計により検出された加速度に基づいて警告表示を行うことにより、支持機構の転倒やＸ線照射部の落下等の事故の可能性を未然に検知して、これを予防することが可能となる。また、装置が移動する位置に特有の振動等を除外した状態で加速度をより正確に比較し、装置の使用開始時からの経時的な疲労による支持機構の転倒やＸ線照射部の落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能となる。
【００１３】
請求項２および請求項４に記載の発明によれば、コリメータの落下の可能性を未然に検知して、これを予防することが可能となる。
【００１４】
請求項３および請求項５に記載の発明によれば、通信部により外部のサーバに転送された加速度のデータに基づいて、外部においても警告表示がなされたこと等を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す側面概要図である。
【図２】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【図４】移動型Ｘ線撮影装置を移動したときに加速度計４３により検出される加速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【００１７】
この移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称されるものであり、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線検査を実行するものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、コリメータ１２に付設されたハンドル２６と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６と、このフラットパネルディテクタ１６を収納するための収納部１７とを備える。Ｘ線管１１およびコリメータ１２は、この発明に係るＸ線照射部を構成する。また、支柱１４およびアーム１３は、Ｘ線照射部を支持するためのこの発明に係る支持機構を構成する。
【００１８】
上述したコリメータ１２の内部には、加速度計４３が配設されている。この加速度計４３は、Ｘ方向（図１における左右方向）の加速度と、Ｙ方向（図１における紙面に垂直な方向）の加速度と、Ｚ方向（図１における上下方向）の加速度とを検出し得る構成となっている。
【００１９】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、フラットパネルディテクタ１６により検出されたデジタル画像の表示部および各種の操作を入力する入力部として機能するタッチパネル式のＬＣＤから構成される表示・操作部２５を備える。さらに、この移動型Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。後輪２２は、台車１５内に配設された図示しないモータの駆動により回転する。
【００２０】
アーム１３は、図１に示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、図２に示す固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称されるロック部１８に当接する。また、アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。
【００２１】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、病院内に設置されたアクセスポイント４２に対して、Ｗｉｆｉ等の無線通信手段により接続可能な通信部４１を備える。なお、アクセスポイント４２は、病院内の各所に設置されており、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、通信部４１を介してアクセスポイント４２にアクセスすることにより、被検者の情報やＸ線撮影情報とともに、現在位置情報を取得する。また、通信部４１は、アクセスポイント４２に対して各種の情報を送信する。この通信部４１は、台車１５内に配設された後述する制御部３０と接続されている。なお、上述したコリメータ１２内の加速度計４３も、この制御部３０と接続されている。
【００２２】
図３は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【００２３】
この移動型Ｘ線撮影装置は、プロセッサとしての論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を有し、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、上述した加速度計４３および表示・操作部２５と接続されている。この制御部３０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部３０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。また、この制御部３０は、上述した通信部４１を介してアクセスポイント４２と接続されている。さらに、この制御部３０は、後述する警告表示を実行するための警告表示部３１と、装置の使用開始時において装置を移動させたときに加速度計４３により検出された加速度を記憶する記憶部３２とを備える。
【００２４】
なお、アクセスポイント４２は、ネットワーク５１を介して外部のサーバ５０と接続されている。この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、通信部４１を介してアクセスポイント４２にアクセスすることにより、ネットワーク５１と接続される。これにより、被検者の情報やＸ線撮影情報とともに、現在位置情報を取得するだけではなく、ネットワーク５１を介して、加速度計４３により検出された加速度を外部のサーバ５０に転送する。
【００２５】
次に、以上のような構成を有する移動型Ｘ線撮影装置において、移動時の警告表示動作について説明する。図４は、移動型Ｘ線撮影装置を移動したときに加速度計４３により検出される加速度を示すグラフである。
【００２６】
ここで、Ｘ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＸ方向の加速度ｘ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｘ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＸ方向の加速度ｘ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＸＤはｘ０とｘ１の差ｘＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。また、Ｙ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＹ方向の加速度ｙ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｙ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＹ方向の加速度ｙ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＹＤはｙ０とｙ１の差ｙＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。さらに、Ｚ０は装置の使用開始時に加速度計４３により検出されたＺ方向の加速度ｚ０の装置が配置された場所に対応した変化を示し、Ｚ１は通常使用時に加速度計４３により検出されたＺ方向の加速度ｚ１の装置が配置された場所に対応した変化を示し、ＺＤはｚ０とｚ１の差ｚＤの装置が配置された場所に対応した変化を示している。そして、これらのグラフにおいて、横軸は装置の配置場所を示し、縦軸は加速度の大きさ（ＸＤ、ＹＤ、ＺＤにおいては大きさの差）を示している。なお、ＸＤ、ＹＤ、ＺＤと他のグラフとでは、縦軸のスケールは異なるものとなっている。
【００２７】
この移動型Ｘ線撮影装置を使用するときには、使用開始時、すなわち、装置を購入して初めて使用を開始するときや、装置のメンテナンス等を実行した後にはじめて使用を開始するときに、移動型Ｘ線撮影装置を通常使用する領域において移動型Ｘ線撮影装置を移動させ、移動時においてコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度を加速度計４３により経時的に検出する。加速度計４３において検出された加速度は、図３に示す制御部３０における記憶部３２に記憶される。
【００２８】
図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０は、これにより検出されたＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度の装置が配置された場所に対応した変化を示している。移動型Ｘ線撮影装置は、図１に示す平坦な床面１００だけではなく、図１において模式的に示した部屋の境界やエレベータの入口等の段差領域１０１をも通過する。このときには、コリメータ１２等に生じる加速度は大きくなる。図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０中の加速度変化の大きな領域は、移動型Ｘ線撮影装置が図１に示す段差領域１０１を通過したときの加速度の変化を表している。記憶部３２には、移動型Ｘ線撮影装置の位置情報と、そのときの加速度の情報が、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々について記憶される。
【００２９】
通常のＸ線撮影時に移動型Ｘ線撮影装置を使用するために移動型Ｘ線撮影装置を移動させるときにも、コリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度を加速度計４３により経時的に検出する。図４におけるＸ１、Ｙ１、Ｚ１は、このときに検出されたＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度の装置が配置された場所に対応した変化を示している。このときの加速度の大きさは、図４におけるＸ０、Ｙ０、Ｚ０の場合と同様、図１に示す平坦な床面１００では小さく、段差領域１０１では大きくなっている。
【００３０】
図３に示す制御部３０における警告表示部３１は、移動型Ｘ線撮影装置を移動させたときに加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ１、ｙ１、ｚ１と、記憶部３２に記憶した使用開始時に加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ０、ｙ０、ｚ０とを比較する。そして、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤが設定値を超えたときに、警告表示を行う。この警告表示は、図２および図３に示す表示・操作部２５に対して警告を示すメッセージを表示することにより実行される。必要に応じ、この警告表示として、メッセージとともに警告音を発生させ、あるいは、警告灯を点灯するようにしてもよい。また、このような警告表示を行うとともに、インターネット回線等を介してメッセージを送信するようにしてもよい。
【００３１】
なお、加速度計４３により検出された加速度は、アクセスポイント４２およびネットワーク５１を介して外部のサーバ５０に転送される。これにより、外部においても警告表示がなされたこと等を認識することが可能となる。
【００３２】
この場合においては、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各々における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤのいずれかが設定値を超えたときに警告表示を行ってもよく、また、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤのうちの一つ、あるいは、複数の値が設定値を超えたときに警告表示を行ってもよい。さらには、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの合計値が設定値を超えたときに警告表示を行う構成を採用してもよい。
【００３３】
なお、オペレータが移動型Ｘ線撮影装置を移動させるときにも、Ｘ方向の加速度が生じる。但し、このＸ方向の加速度は、後述するコリメータ１２の振動等による加速度より小さいことから、これを考慮する必要はない。但し、加速度の差ｘＤの設定値として、装置の移動時の加速度を考慮したものを採用してもよい。
【００３４】
以上のような構成により、コリメータ１２に生じる加速度が装置の使用開始時と比較して一定以上増加していることを認識することができる。一般に、Ｘ線管１１に対するコリメータ１２の固定状態、アーム１３に対するＸ線管１１の固定状態、支柱１４に対するアーム１３の固定状態、および、台車１５に対する支柱１４の固定状態が不安定になると、装置の移動時にコリメータ１２に揺れが生じ、コリメータ１２に生じる加速度が増加する。これを加速度計４３で検出することにより、支柱１４の転倒やコリメータ１２の落下等の事故を未然に検知して、これを予防することが可能となる。
【００３５】
ここで、上述した実施形態において、移動型Ｘ線撮影装置を移動させたときに加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ１、ｙ１、ｚ１と、記憶部３２に記憶した使用開始時に加速度計４３により検出したコリメータ１２等に生じるＸ、Ｙ、Ｚ方向の加速度ｘ０、ｙ０、ｚ０との比較は、装置の設置場所が同一である状態で行うことが好ましい。すなわち、図４に示すように、加速度計４３により検出される加速度は、図１に示す平坦な床面１００では小さく、段差領域１０１では大きくなる。従って、装置の設置場所に応じて異なる加速度を、同じ条件の下で比較することが好ましい。
【００３６】
このため、警告表示部３１は、装置の移動時に加速度計４３により検出された加速度と記憶部３２に記憶された加速度との比較値である加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤと、そのときの位置情報とに基づいて警告表示を行う構成が採用されている。
【００３７】
そして、段差領域１０１における加速度の大きさは、平坦な床面１００における加速度の大きさより大きくなることから、加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値も、段差領域１０１においては平坦な床面１００より大きなものとすることが好ましい。図４のグラフＸＤ、ＹＤ、ＺＤにおけるにおけるＸＤ２、ＹＤ２、ＺＤ２は段差領域１０１における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値の一例を示し、ＸＤ１、ＹＤ１、ＺＤ１は平坦な床面１００における加速度の差ｘＤ、ｙＤ、ｚＤの設定値の一例を示している。
【００３８】
なお、上述した実施形態においては、アクセスポイント４２とＷｉｆｉ等の無線通信手段により接続可能な通信部４１を利用して現在位置情報を取得しているが、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用することにより、装置の現在位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３９】
但し、このような現在位置情報を取得する構成を省略してもよい。この場合においては、通常の走行状態において継続的に、あるいは、一定時間毎に加速度の変化を検出する構成を採用するとともに、一定時間の間に設定値以上の加速度が繰り返し検出されたときに、警告表示を行うようにすることが好ましい。
【００４０】
また、上述した実施形態においては、コリメータ１２に対して加速度計４３を配設しているが、コリメータ１２とともにＸ線照射部を構成するＸ線管１１に対して加速度計４３を配設してもよい。また、Ｘ線照射部を支持するための支持機構としてのアーム１３または支柱１４に加速度計４３を配設する構成を採用してもよい。但し、台車１５からの介在部がより多い位置に対して加速度計４３を配設することにより、それらの介在部のいずれの領域において固定状態が不安定になった場合においても、それを検出することが可能となる。
【００４１】
さらに、上述した実施形態においては、加速度計４３によりＸ、Ｙ、Ｚの三方向に対する加速度を検出しているが、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のうち、一方向または二方向に対してのみ、加速度を検出する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      フラットパネルディテクタ
１８      ロック部
２１      前輪
２２      後輪
２５      表示・操作部
３０      制御部
３１      警告表示部
３２      記憶部
４１      通信部
４２      アクセスポイント
４３      加速度計
５０      サーバ
５１      ネットワーク
【国際調査報告】
2019069528.tif 000007
2019069528.tif 000008
2019069528.tif 000009
2019069528.tif 000010