(57)【要約】【課題】車両用空調装置において、スライドドアを円滑に駆動する技術を提供すること。【課題を解決するための手段】  車両用空調装置（１）であって、送風空気が流れる内部空間を有するケース（１１）と、前記内部空間にスライド可能に配置された板状のスライドドア（２０）と、前記スライドドアから上流側に向けて突出しスライド方向に配列された複数の歯部を有するラック（２４）と、前記スライドドアの上流側にて前記ケースに回転可能に支持される軸部（２５）、および前記軸部と一体で回転し前記ラックと噛み合うピニオン（２６）を有する回転駆動部（２３）と、前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備え、前記スライドドアは、単体状態における曲率半径が前記ガイド溝の曲率半径と異なり、前記ラックは、前記スライドドアが前記ガイド溝に支持されているときの前記複数の歯部のピッチ線が前記ガイド溝と略同心円となるように形成されたこと。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風空気が流れる内部空間を有するケース（１１）と、
前記内部空間にスライド可能に配置された板状のスライドドア（２０）と、
前記スライドドアから上流側に向けて突出しスライド方向に配列された複数の歯部を有するラック（２４）と、
前記スライドドアの上流側にて前記ケースに回転可能に支持される軸部（２５）、および前記軸部と一体で回転し前記ラックと噛み合うピニオン（２６）を有する回転駆動部（２３）と、
前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備え、
前記スライドドアは、単体状態における曲率半径が前記ガイド溝の曲率半径と異なり、
前記ラックは、前記スライドドアが前記ガイド溝に支持されているときの前記複数の歯部のピッチ線が前記ガイド溝と略同心円となるように形成されたことを特徴とする車両用空調装置（１）。
【請求項２】
送風空気が流れる内部空間を有するケース（１１）と、
前記内部空間にスライド可能に配置された板状のスライドドア（２０）と、
前記スライドドアから上流側に向けて突出しスライド方向に配列された複数の歯部を有するラック（２４）と、
前記スライドドアの上流側にて前記ケースに回転可能に支持される軸部（２５）、および前記軸部と一体で回転し前記ラックと噛み合うピニオン（２６）を有する回転駆動部（２３）とを備え、
前記ラックは、前記複数の歯部のピッチ線が前記スライドドアの各部のスライド時の軌跡と略同心円となるように形成されたことを特徴とする車両用空調装置（１）。
【請求項３】
前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備え、
前記上流側ガイドレール（２２）の曲率半径が前記下流側ガイドレール（２１）の曲率半径よりも小さく、かつ、前記上流側ガイドレールの成す円弧の中心点が前記下流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりも前記ガイド溝に近いとき、前記複数の歯部のピッチ線は、前記下流側ガイドレールと略同心円であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置（１）。
【請求項４】
前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備え、
前記上流側ガイドレール（２２）の曲率半径が前記下流側ガイドレール（２１）の曲率半径よりも大きく、かつ、前記下流側ガイドレールの成す円弧の中心点が前記上流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりも前記ガイド溝に近いとき、前記複数の歯部のピッチ線は、前記上流側ガイドレールと略同心円であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置（１）。
【請求項５】
前記ガイド溝（２７）は、前記送風空気の流れ方向下流側が頂部となるように湾曲して形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用空調装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の空調装置に関し、特に、送風空気の調節を行うスライドドアを備えた車両用の空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両用空調装置に使用される薄型板状のスライドドアにおいては、強度不足から、振動を生じることがあった。その防止策として、例えば、特許文献１に記載されているものがある。【０００３】
この発明は、スライドドアの移動方向両端部の振動を抑制することを目的としている。そして、この特許文献１では、空気通路を形成するケースと、ケース内にスライド移動可能に配置された板状部を有し、板状部により空気通路を開閉するスライドドアと、板状部よりも風上側にて板状部の移動方向に延びるようにケースに形成された風上側壁部、および板状部よりも風下側にて風上側壁部と対向するようにケースに形成された風下側壁部を有し、風上側壁部および風下側壁部により板状部の移動をガイドするガイド溝とを備え、板状部の単体状態における曲率半径は、風上側壁部の曲率半径および風下側壁部の曲率半径よりも大きく設定され、板状部をケース内に配置した状態では、板状部の移動方向中間部が風上側壁部に当接し、かつ、板状部の移動方向両端部が風下側壁部に当接することで板状部が弾性変形し、スライドドアは、板状部を駆動するギヤ機構を有し、ギヤ機構は、板状部の移動方向に延びるように板状部に設けられたラックを有し、風上側壁部と風下側壁部との間には、板状部のうちラックよりも幅方向外側の部位が挿入されていることを特徴とすることが開示されている。【０００４】
これによると、板状部の移動方向中間部が自身の弾性変形力によって風上側壁部に押し付けられ、板状部の移動方向両端部が自身の弾性変形力によって風下側壁部に押し付けられる。このため、板状部が移動方向中間部および移動方向両端部の３点で支持されるので、板状部の移動方向両端部の振動を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５９６０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１においては、振動の抑制については効果が期待できるものの、エアミックスドアの板状部の組付け前の曲率半径が、ガイド溝の風上側壁部の曲率半径及び風下側壁部の曲率半径よりも大きく設定されている場合には、エアミックスドアのスライド方向の両端部付近において、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなり、場合によっては外れる恐れもあり、スライドドアがスムーズに駆動できないという問題点がある。【０００７】
同様に、エアミックスドアの板状部の組付け前の曲率半径が、ガイド溝の風上側壁部の曲率半径及び風下側壁部の曲率半径よりも小さく設定されている場合には、エアミックスドアのスライド方向の中央部付近において、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなり、場合によっては外れる恐れもあり、スライドドアがスムーズに駆動できないという問題点がある。【０００８】
そこで、本発明では、風上側壁部および風下側壁部に３点支持されるスライドドアを有する車両用空調装置において、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなることを防止し、スライドドアを円滑に駆動する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため、第１の本発明に係る車両用空調装置（１）は、
送風空気が流れる内部空間を有するケース（１１）と、
前記内部空間にスライド可能に配置された板状のスライドドア（２０）と、
前記スライドドアから上流側に向けて突出しスライド方向に配列された複数の歯部を有するラック（２４）と、
前記スライドドアの上流側にて前記ケースに回転可能に支持される軸部、および前記軸部と一体で回転し前記ラックと噛み合うピニオンを有する回転駆動部（２３）と、
前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備え、
前記スライドドアは、単体状態における曲率半径が前記ガイド溝の曲率半径と異なり、
前記ラックは、前記スライドドアが前記ガイド溝に支持されているときの前記複数の歯部のピッチ線が前記ガイド溝と略同心円となるように形成されたことを特徴とする。【００１０】
なお、ここで略同心円とは、真円、楕円、その他の曲線にかかわらず、曲率半径の中心に相当する点が略同じであることを意味している。また、スライドドア（２０）の単体状態における曲率半径とガイド溝（２７）の曲率半径との関係は、スライドドアの単体状態における曲率半径の方がガイド溝の曲率半径よりも大の場合も小の場合も、本発明には含まれる。【００１１】
このようにすると、スライドドアがガイド溝にて３点でしっかり支持されることに加えて、スライドドアのスライド移動中に、ラックとピニオンの噛み合いが始点から終点まで十分に確保されて、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなることを防止され、スライドドアを円滑に駆動することができる。【００１２】
また、かかる課題を解決するため、第２の本発明に係る車両用空調装置（１）は、
送風空気が流れる内部空間を有するケース（１１）と、
前記内部空間にスライド可能に配置された板状のスライドドア（２０）と、
前記スライドドアから上流側に向けて突出しスライド方向に配列された複数の歯部を有するラック（２４）と、
前記スライドドアの上流側にて前記ケースに回転可能に支持される軸部、および前記軸部と一体で回転し前記ラックと噛み合うピニオンを有する回転駆動部（２３）とを備え、
前記ラックは、前記複数の歯部のピッチ線が前記スライドドアの各部のスライド時の軌跡と略同心円となるように形成されたことを特徴としてもよい。【００１３】
これは、第１の本発明と同様の内容を別の表現で説明したものであり、実質的に同様な効果が期待できる。第２の本発明も、前記スライドドアの上流側にてスライド方向に延びるように面状に前記ケースに形成された上流側ガイドレール（２２）、および前記スライドドアの下流側にて前記上流側ガイドレールと対向するように前記ケースに形成された下流側ガイドレール（２１）を有し、前記スライドドアをスライド可能に支持するガイド溝（２７）と、を備えることが好ましい。【００１４】
更に、第１の本発明および第２の本発明に係る車両空調装置（１）において、前記上流側ガイドレール（２２）の曲率半径が前記下流側ガイドレール（２１）の曲率半径よりも小さく、かつ、前記上流側ガイドレールの成す円弧の中心点が前記下流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりも前記ガイド溝に近いとき、前記複数の歯部のピッチ線は、前記下流側ガイドレールと略同心円であることを特徴としてもよい。【００１５】
上流側ガイドレールと下流側ガイドレールの曲率半径が異なり、特に、上流側ガイドレールの曲率半径が下流側ガイドレールの曲率半径よりも小さく（下流側ガイドレールの曲率半径が上流側ガイドレールの曲率半径がよりも大きく）、かつ、上流側ガイドレールの成す円弧の中心点が下流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりもガイド溝に近いとき、スライドドアは、移動中に、主として、大なる曲率半径の下流側ガイドレールに沿って弾性変形の度合いが変化する。より詳しくは、スライドドアは、移動中における弾性変形の度合いについて、小なる曲率半径の上流側ガイドレールからも影響を受けるものの、大なる曲率半径の下流側ガイドレールから受ける影響の方が大きい。そして、複数の歯部のピッチ線が、下流側ガイドレールと略同心円とされることで、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなることが防止される。【００１６】
あるいは、第１の本発明および第２の本発明に係る車両空調装置（１）において、前記上流側ガイドレール（２２）の曲率半径が前記下流側ガイドレール（２１）の曲率半径よりも大きいとき、前記複数の歯部のピッチ線は、前記上流側ガイドレールと略同心円であることを特徴としてもよい。【００１７】
上流側ガイドレールと下流側ガイドレールの曲率半径が異なり、特に、上流側ガイドレールの曲率半径が下流側ガイドレールの曲率半径よりも大きく（下流側ガイドレールの曲率半径が上流側ガイドレールの曲率半径がよりも小さく）、かつ、下流側ガイドレールの成す円弧の中心点が上流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりもガイド溝に近いとき、スライドドアは、移動中に、主として、大なる曲率半径の上流側ガイドレールに沿って弾性変形の度合いが変化する。より詳しくは、スライドドアは、移動中における弾性変形の度合いについて、小なる曲率半径の下流側ガイドレールからも影響を受けるものの、大なる曲率半径の上流側ガイドレールから受ける影響の方が大きい。そして、複数の歯部のピッチ線が、上流側ガイドレールと略同心円とされることで、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなることが防止される。【００１８】
また、本発明に係る車両空調装置は、前記ガイド溝（２７）が、前記送風空気の流れ方向下流側が頂部となるように湾曲して形成されたことを特徴としてもよい。【００１９】
このようにすると、スライドドアは、送風空気によって下流側ガイドレールに押し付けられるように付勢されて、振動の発生を効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、風上側壁部および風下側壁部に３点支持されるスライドドアを有する車両用空調装置（１）において、ギヤ機構のピニオンとラックの噛み合いが浅くなることを防止し、スライドドア（２０）を円滑に駆動する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の車両用空調装置（１）の第１の実施形態の全体の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のスライドドア（２０）周辺の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のスライドドア（２０）周辺の説明図である。
【図４】本発明に関連するピニオンとラックの噛み合い状態の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に対応する従来のスライドドア（２０）周辺の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のスライドドア（２０）周辺の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に対応する従来のスライドドア（２０）周辺の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態のスライドドア（２０）周辺の断面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態のスライドドア（２０）周辺の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明に係る車両用空調装置１の第１の実施形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２３】
図１は本発明に係る車両用空調装置１の第１の実施形態の全体の断面図であり、図２は本発明に係る車両用空調装置１の第１の実施形態のスライドドア２０周辺の斜視図である。
【００２４】
車両空調装置１は、大別して、図示しない気流を送る送風部と、送風部から送風された気流を冷却・加熱する温度調和部１０とから構成される。温度調和部１０は、ケース１１に内蔵された冷却用熱交換器１２、加熱用熱交換器１３、空気温度調和用のスライドドア２０、デフロストドア１４、ベントドア１５、フットドア１６などのモードドアなどで構成される。送風部から送風された気流は、冷却用熱交換器１２の上流側に位置する空気導入部１７を通過して、ケース１１の内部空間に供給される。
【００２５】
スライドドア２０は、ケース１１の内部空間にスライド可能に配置された板状のドアである。空気温度を調和する機能を有し、エアミックスドアと呼ばれることもある。一定の剛性を有するとともに弾性も備えていればよく、例えばポリプロピレン、ＡＢＳ樹脂などの材料により形成される。
【００２６】
図２に示されるように、スライドドア２０はラック２４を有する。このラック２４は、スライドドア２０から上流側に向けて突出し、スライド方向に配列された複数の歯部を有している。ラック２４は、スライドドア２０と一体的に形成されることが好ましい。部品点数を増やすことなく、ラック２４を構成することができる。
【００２７】
ケース１１は、スライドドア２０を空気流の下流側から支持する下流側ガイドレール２１を有する。下流側ガイドレール２１は、空気流方向に凸に湾曲した断面形状を有し、スライドドア２０の移動方向（スライド方向）に延びるように面状にケース１１に形成される。下流側ガイドレール２１は、ケース１１に一体的に形成される。あるいは別体として形成されて、ケース１１の内部に配置される。
【００２８】
ケース１１は、スライドドア２０を空気流の上流側から支持する上流側ガイドレール２２を有する。上流側ガイドレール２２は、空気流方向に凸に湾曲した断面形状を有し、スライド方向に延びるように面状にケース１１に形成される。上流側ガイドレール２２は、ケース１１に一体的に形成される。あるいは別体として形成されて、ケース１１の内部に配置される。
【００２９】
これらの下流側ガイドレール２１と上流側ガイドレール２２で形成されるガイド溝２７が、スライドドア２０をスライド可能に支持する。
【００３０】
回転駆動部２３は、スライドドア２０をスライドさせる駆動源であって、ケース１１の外壁面に取り付けられるアクチュエータ（図示せず）などによる回転駆動力をスライドドア２０に伝達する部品である。また、回転駆動部２３は、ラック２４と噛み合うもので、スライドドア２０の上流側にてケース１１に回転可能に支持される軸部２５と、軸部２５と一体で回転するピニオン２６とを有しており、このピニオン２６に形成された歯部がラック２４と噛み合う。
【００３１】
なお、軸部２５とピニオン２６とは、別部材で構成されていても、一体で構成されていてもどちらでもよい。
【００３２】
図３は本発明に係る車両用空調装置１の第１の実施形態のスライドドア２０周辺の空気流方向に平行な断面図（図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ））と空気流方向から見た平面図（図３（ｄ））である。スライドドア２０は、単体状態における曲率半径が、上流側ガイドレール２２の曲率半径及び下流側ガイドレール２１の曲率半径よりも大きくなっており、図３（ｃ）に示す組付け状態においては、スライドドア２０は弾性変形して、スライドドア２０の端部のＰ１及びＰ３が下流側ガイドレール２１に、また中央部のＰ２が上流側ガイドレール２２に接触する形で３点で支持される。
【００３３】
ここで、ラック２４の歯部のピッチ線は、ガイド溝２７と略同心円となるように形成されている。ここで略としたのは、上流側ガイドレール２２の曲率半径と下流側ガイドレール２１の曲率半径とのほぼ平均がガイド溝２７の曲率半径であるが、ラック２４の歯部のピッチ線が、上流側ガイドレール２２の曲率半径と下流側ガイドレール２１の曲率半径との間であればよいことを意味するものである。
【００３４】
図４は、本発明に関連するピニオン２６とラック２４の噛み合い状態の説明図であり、ラック２４の歯部のピッチ線Ｌとは、ピニオン２６の基準円Ａと嵌合する基準となる線であり、ラック２４側がスライドする際に、ピニオン２６の中心から、ラック２４の歯部のピッチ線Ｌまでの距離が変わらなければ、噛み合いが維持されることになる。
【００３５】
なお、図４においては、ラック２４が直線状に表現されているが、円弧などの曲率を有する形状の場合でも同様である。
【００３６】
本発明の第１の実施形態の場合、ラック２４の歯部のピッチ線は、ガイド溝２７と略同心円となるように形成されおり、かつ、スライドドア２０がガイド溝２７と略同心円上をスライドすることから、先に述べた噛み合いの維持の条件を満たすことになる。
【００３７】
なお、この構成については、ラック２４の歯部のピッチ線がスライドドア２０の各部のスライド時の軌跡と略同心円となるように形成されている、と表現することもできる。
【００３８】
このような構成の本発明に係る車両用空調装置１の第１の実施形態の動作について説明する。
【００３９】
図５は本発明の第１の実施形態に対応する従来の車両用空調装置のスライドドア２０周辺の空気流方向に平行な断面図（図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ））と空気流方向から見た平面図（図５（ｄ））である。スライドドア２０は、単体状態における曲率半径が、上流側ガイドレール２２の曲率半径及び下流側ガイドレール２１の曲率半径よりも大きくなっており、組付け状態においては、スライドドア２０は、弾性変形して、図示するように、スライドドア２０の端部のＰ１及びＰ３が下流側ガイドレール２１に、また中央部のＰ２が上流側ガイドレール２２に接触する形で３点で支持される点は、本発明の第１の実施形態と同様である。
【００４０】
ここで、すべてのラック２４の歯部は、スライドドア２０の基部からほぼ等しい高さに立ち上がっているので、ラック２４の歯部のピッチ線は、組付け状態のスライドドア２０自身の曲率半径とほぼ等しくなっている。
【００４１】
このような状態（寸法関係）で、ピニオン２６を回転駆動して、ラック２４を介してスライドドア２０をスライドさせると、ピニオンとラックの噛み合いが浅くなり、スライドドアを円滑に駆動することが困難となる。すなわち、スライドドア２０は、ガイド溝２７の曲率半径よりも大きな曲率半径を有している一方、曲率半径の小さなガイド溝２７にガイドされてスライド運動するため、図５（ｃ）に示すスライドドア２０の中央部（Ｐ２）では、ピニオン２６とラック２４との噛み合いが十分確保されるとしても、図５（ｂ）で示されるようにスライドドア２０を徐々にスライドしていくと、ピニオン２６とラック２４とのピッチ線の間隔Ｇ１が拡がってゆき、噛み合いが浅くなる。
【００４２】
更に、図５（ａ）で示されるようにスライドドア２０を、移動範囲の終点にまで移動した場合、スライドドア２０の端部（Ｐ３）におけるピニオン２６とラック２４とのピッチ線の間隔Ｇ２は更に拡がり、噛み合いが外れる事態も考えられ、スムーズなスライド移動が実現できない。
【００４３】
なお、スライドドア２０を逆の方向にスライドさせる場合でも、先に述べた動作と同様に、端部（Ｐ１）での噛み合いが不十分となる事態が考えられる。
【００４４】
一方、図３に示すような本発明の第１の実施形態の構成においては、ピニオン２６を回転駆動して、ラック２４を介してスライドドア２０をスライドさせると、スライドドア２０は、ガイド溝２７の曲率半径よりも大きな曲率半径を有しているが、ラック２４のピッチ線はガイド溝２７とほぼ等しい曲率半径を有しているため、スライド運動に際して、図３（ｃ）に示すスライドドア２０の中央部（Ｐ２付近）だけでなく、図３（ｂ）及び図３（ａ）に示すようなスライドドア２０の端部（Ｐ３付近）へのスライド中にも、適切な噛み合い状態が維持され、スムーズなスライド移動が実現できる。
【００４５】
なお、スライドドア２０を逆の方向にスライドさせる場合でも、先に述べた動作と同様に、端部（Ｐ１付近）まで十分な噛み合い状態が維持される。
【００４６】
次に、図面を参照し、本発明に係る車両用空調装置１の第２の実施形態について説明する。
【００４７】
図１に示す車両用空調装置の全体構成及び図２に示すスライドドア２０周辺の斜視図は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
図６は本発明に係る車両用空調装置１の第２の実施形態のスライドドア２０周辺の空気流方向に平行な断面図（図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ））と空気流方向から見た平面図（図６（ｄ））である。スライドドア２０は、単体状態における曲率半径が、上流側ガイドレール２２の曲率半径及び下流側ガイドレール２１の曲率半径よりも小さくなっており、図６（ｃ）に示す組付け状態においては、スライドドア２０は弾性変形して、スライドドア２０の端部のＰ１及びＰ３が上流側ガイドレール２２に、また中央部のＰ２が下流側ガイドレール２１に接触する形で３点で支持される。
【００４９】
ここで、ラック２４の歯部のピッチ線は、ガイド溝２７と略同心円となるように形成されている。ここで略としたのは、上流側ガイドレール２２の曲率半径と下流側ガイドレール２１の曲率半径とのほぼ平均がガイド溝２７の曲率半径であるが、ラック２４の歯部のピッチ線が、上流側ガイドレール２２の曲率半径と下流側ガイドレール２１の曲率半径との間であればよいことを意味するものである。
【００５０】
本発明の第２の実施形態の場合、ラック２４の歯部のピッチ線は、ガイド溝２７と略同心円となるように形成されおり、かつ、スライドドア２０がガイド溝２７と略同心円上をスライドすることから、先に述べた噛み合いの維持の条件を満たすことになる。
【００５１】
なお、この構成については、ラック２４の歯部のピッチ線がスライドドア２０の各部のスライド時の軌跡と略同心円となるように形成されている、と表現することもできる。
【００５２】
このような構成の本発明に係る車両用空調装置１の第２の実施形態の動作について説明する。
【００５３】
図７は本発明の第２の実施形態に対応する従来の車両用空調装置のスライドドア２０周辺の空気流方向に平行な断面図（図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ））と空気流方向から見た平面図（図７（ｄ））である。スライドドア２０は、単体状態における曲率半径が、上流側ガイドレール２２の曲率半径及び下流側ガイドレール２１の曲率半径よりも小さくなっており、組付け状態においては、スライドドア２０は、弾性変形して、図示するように、スライドドア２０の端部のＰ１及びＰ３が上流側ガイドレール２２に、また中央部のＰ２が下流側ガイドレール２１に接触する形で３点で支持される点は、本発明の第２の実施形態と同様である。
【００５４】
ここで、すべてのラック２４の歯部は、スライドドア２０の基部からほぼ等しい高さに立ち上がっているので、ラック２４の歯部のピッチ線は、組付け状態のスライドドア２０自身の曲率半径とほぼ等しくなっている。
【００５５】
このような状態（寸法関係）で、ピニオン２６を回転駆動して、ラック２４を介してスライドドア２０をスライドさせると、ピニオンとラックの噛み合いが浅くなり、スライドドアを円滑に駆動することが困難となる。すなわち、スライドドア２０は、ガイド溝２７の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している一方、曲率半径の大きなガイド溝２７にガイドされてスライド運動するため、図７（ａ）に示すスライドドア２０の端部（Ｐ３）では、ピニオン２６とラック２４との噛み合いが十分確保されるとしても、図７（ｂ）で示されるようにスライドドア２０を徐々にスライドしていくと、ピニオン２６とラック２４とのピッチ線の間隔Ｇ３が拡がってゆき、噛み合いが浅くなる。
【００５６】
更に、図７（ｃ）で示されるようにスライドドア２０を、移動範囲の終点にまで移動した場合、スライドドア２０の中央部（Ｐ２）におけるピニオン２６とラック２４とのピッチ線の間隔Ｇ４は更に拡がり、噛み合いが外れる事態も考えられ、スムーズなスライド移動が実現できない。
【００５７】
なお、スライドドア２０を逆の方向にスライドさせる場合でも、先に述べた動作と同様に、端部（Ｐ１）での噛み合いは十分であるが、中央部（Ｐ２）での噛み合いが不十分となる事態が考えられる。
【００５８】
一方、図６に示すような本発明の第２の実施形態の構成においては、ピニオン２６を回転駆動して、ラック２４を介してスライドドア２０をスライドさせると、スライドドア２０は、ガイド溝２７の曲率半径よりも小さな曲率半径を有しているが、ラック２４のピッチ線はガイド溝２７とほぼ等しい曲率半径を有しているため、スライド運動に際して、図６（ａ）に示すスライドドア２０の端部（Ｐ３付近）だけでなく、図６（ｂ）及び図６（ａ）に示すようなスライドドア２０の中央部（Ｐ１付近）へのスライド中にも、適切な噛み合い状態が維持され、スムーズなスライド移動が実現できる。
【００５９】
なお、スライドドア２０を逆の方向にスライドさせる場合でも、先に述べた動作と同様に、端部（Ｐ１付近）から中央部（Ｐ２付近）まで十分な噛み合い状態が維持される。  
【００６０】
次に、本発明に係る車両用空調装置の第３の実施形態について説明する。図８は、本発明に係る車両用空調装置の第３の実施形態のスライドドア２０周辺の断面図である。
【００６１】
ここで、先の実施形態と異なる部分は、上流側ガイドレール２２の曲率半径が、下流側に比べて小であり、かつ、上流側ガイドレールの成す円弧の中心点が下流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりも前記ガイド溝に近く（図示せず）、歯部のピッチ線が、下流側ガイドレール２１と略同心円であるように構成される。
【００６２】
このようにすると、上流側ガイドレール２２と下流側ガイドレール２１の曲率半径が異なり、特に、下流側ガイドレール２１の曲率半径が大きいため、スライドドアは、移動中に、主として、大なる曲率半径の下流側ガイドレール２１に沿って弾性変形の度合いが変化する。ここで、下流側ガイドレール２１と歯部のピッチ円とが略同心円のため、噛み合いが適切に保たれる。
【００６３】
次に、本発明に係る車両用空調装置１の第４の実施形態について説明する。図９は、本発明に係る車両用空調装置１の第４の実施形態のスライドドア２０周辺の断面図である。
【００６４】
ここで、先の実施形態と異なる部分は、下流側ガイドレール２１の曲率半径が、上流側に比べて小であり、かつ、下流側ガイドレールの成す円弧の中心点が上流側ガイドレールの成す円弧の中心点よりも前記ガイド溝に近く（図示せず）、歯部のピッチ線が、上流側ガイドレール２２と略同心円であるように構成される。
【００６５】
このようにすると、上流側ガイドレール２２と下流側ガイドレール２１の曲率半径が異なり、特に、上流側ガイドレール２２の曲率半径が大きいため、スライドドアは、移動中に、主として、大なる曲率半径の上流側ガイドレール２２に沿って弾性変形の度合いが変化する。ここで、上流側ガイドレール２２と歯部のピッチ円とが略同心円のため、噛み合いが適切に保たれる。
【００６６】
なお、これまでの説明で、本発明に係る車両空調装置１は、ガイド溝２７が、送風空気の流れ方向下流側が頂部となるように湾曲して形成されることとした。
【００６７】
このようにすると、スライドドア２０は、送風空気によって下流側ガイドレール２１に押し付けられるように付勢されて、振動の発生を効果的に防止することができる。
【００６８】
また、これまでの説明で、スライドドア２０は、車両用空調装置１の空気温度調和用のドアとして説明したが、車両用空調装置１のそれ以外の各種ドア（インテークドアや吹出モードドアなど）に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る車両用空調装置は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるから、経済的価値を有して産業上利用することができる発明である。
【符号の説明】
【００７０】
１      車両用空調装置
１０    温度調和部
１１    ケース
１２    冷却用熱交換器
１３    加熱用熱交換器
１４    デフロストドア
１５    ベントドア
１６    フットドア
１７    空気導入部
２０    スライドドア
２１    下流側ガイドレール
２２    上流側ガイドレール
２３    回転駆動部
２４    ラック
２５    軸部
２６    ピニオン
２７    ガイド溝
Ａ      ピニオンのピッチ円
Ｌ      ラックのピッチ線 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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