(57)【要約】  本発明の駆動モジュールは、筒状または柱状の被駆動体と、この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有する駆動モジュールであって、前記駆動手段は、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備え、この保持端子は、前記支持体と嵌合して位置決めがされる嵌合部と、前記支持体に対して回り止めとなる規制部と、を有し、前記保持端子が前記支持体に支持固定されている。
2010004993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状または柱状の被駆動体と、
この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、
前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有する駆動モジュールであって、
前記駆動手段は、
前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、
この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備え、
前記保持端子は、前記支持体と嵌合して位置決めがされる嵌合部と、前記支持体に対して回り止めとなる規制部と、を有し、
前記保持端子が前記支持体に支持固定されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
前記保持端子は、
前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記形状記憶合金ワイヤが収縮したときに前記支持体に形成された壁部に当接して回り止めとなる当接部と、前記保持端子と前記支持体との間に接着剤を流し込むための接着用貫通孔と、を備え、
前記支持体と前記保持端子とが前記接着剤により固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記接着用貫通孔が、前記嵌合用貫通孔を挟んで前記ワイヤ保持部の反対側に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
前記保持端子は、
前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記形状記憶合金ワイヤが収縮したときに前記支持体に形成された壁部に当接して回り止めとなる当接部と、を備え、
前記支持体と前記保持端子とが前記ピンの頭部を溶着することにより固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項５】
前記保持端子は、
前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記支持体に形成された回り止めピンに嵌合する回り止め用貫通孔と、を備え、
前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とは、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接しており、
前記支持体と前記保持端子とが前記ピンの頭部および前記回り止めピンの頭部を溶着することにより固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項６】
前記回り止め用貫通孔が、前記嵌合用貫通孔を挟んで前記ワイヤ保持部の反対側に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動モジュール。
【請求項７】
前記保持端子は、
前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記支持体に形成された回り止めピンに嵌合する回り止め用貫通孔と、を備え、
前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とは、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接しており、
前記支持体と前記保持端子とが接着剤により固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項８】
前記回り止め用貫通孔が、前記嵌合用貫通孔を挟んで前記ワイヤ保持部の反対側に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動モジュール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか1項に記載の駆動モジュールを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
筒状または柱状の被駆動体と、
この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、
前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備えた駆動手段と、を有する駆動モジュールの組立方法であって、
前記形状記憶合金ワイヤの両端が前記保持端子に保持された状態で、この保持端子に形成された嵌合用貫通孔を前記支持体に立設されたピンに嵌合して前記駆動手段を配設する配設工程と、
加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させ、前記支持体に形成された壁部と前記保持端子に形成された当接部とが当接した状態で、前記支持体と前記保持端子とを固定する固定工程と、
を有することを特徴とする駆動モジュールの組立方法。
【請求項１１】
前記保持端子に熱硬化性接着剤を流し込むための接着用貫通孔が形成され、
前記固定工程において、前記熱硬化性接着剤を前記接着用貫通孔から前記支持体と前記保持端子との間に供給し、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記熱硬化性接着剤を硬化させて、前記支持体と前記保持端子とを固定することを特徴とする請求項１０に記載の駆動モジュールの組立方法。
【請求項１２】
前記固定工程において、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記ピンの頭部を溶着して、前記支持体と前記保持端子とを固定することを特徴とする請求項１０に記載の駆動モジュールの組立方法。
【請求項１３】
筒状または柱状の被駆動体と、
この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、
前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備えた駆動手段と、を有する駆動モジュールの組立方法であって、
前記形状記憶合金ワイヤの両端が前記保持端子に保持された状態で、前記保持端子に形成された嵌合用貫通孔を前記支持体に立設されたピンに嵌合するとともに、前記保持端子に形成された回り止め用貫通孔を前記支持体に立設された回り止めピンに嵌合して前記駆動手段を配設する配設工程と、
加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させ、前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とが、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接した状態で、前記支持体と前記保持端子とを固定する固定工程と、を有することを特徴とする駆動モジュールの組立方法。
【請求項１４】
前記固定工程において、熱硬化性接着剤を前記支持体と前記保持端子との間に供給し、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記熱硬化性接着剤を硬化させて、前記支持体と前記保持端子とを固定することを特徴とする請求項１３に記載の駆動モジュールの組立方法。
【請求項１５】
前記固定工程において、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記ピンの頭部および前記回り止めピンの頭部を溶着して、前記支持体と前記保持端子とを固定することを特徴とする請求項１３に記載の駆動モジュールの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュールおよびその組立方法、電子機器に関するものである。例えば、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適となる駆動モジュールおよびその組立方法、電子機器に関する。
本願は、２００８年７月１１日に、日本に出願された特願２００８−１８１３６８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、特許文献１の駆動装置では、形状記憶合金ワイヤの両端が地板に形成された柱状部の上部で固定され、この形状記憶合金ワイヤの略中央部で鏡枠の下部に当接するように張架されている。このとき、形状記憶合金ワイヤの両端部は、柱状部の上部に設けられた板部材で挟み込まれて切断されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４６５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の駆動装置は、形状記憶合金ワイヤを地板（柱状部）に配設した後に、板部材で形状記憶合金ワイヤの両端を挟み込み、カシメにより固定し、余った部分を切断していた。したがって、形状記憶合金ワイヤの長さや取付位置、取付角度などがばらついてしまうため、被駆動体の移動量がばらつくという問題があった。【０００５】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、形状記憶合金ワイヤの取り付け位置ずれを抑制し、被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができる駆動モジュールおよびその組立方法、電子機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る駆動モジュールは、筒状または柱状の被駆動体と、この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有する駆動モジュールであって、前記駆動手段は、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備え、前記保持端子は、前記支持体と嵌合して位置決めがされる嵌合部と、前記支持体に対して回り止めとなる規制部と、を有し、前記保持端子が前記支持体に支持固定されている。【０００７】
このように構成することで、予め形状記憶合金ワイヤの長さを管理した状態で両端を保持端子により固定した駆動手段を用いることができる。また、保持端子を支持体に固定することにより、保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。【０００８】
また、前記保持端子は、前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記形状記憶合金ワイヤが収縮したときに前記支持体に形成された壁部に当接して回り止めとなる当接部と、前記保持端子と前記支持体との間に接着剤を流し込むための接着用貫通孔と、を備え、前記支持体と前記保持端子とが前記接着剤により固定されている。【０００９】
このように構成することで、予め形状記憶合金ワイヤの長さを管理した状態で両端を保持端子により固定した駆動手段を用いることができる。また、保持端子の嵌合用貫通孔を支持体のピンに嵌合することで保持端子の水平方向および垂直方向の位置ずれを抑制することができる。さらに、支持体の壁部と保持端子の当接部とを当接させた状態で固定することにより、より確実に保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して常に同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。【００１０】
また、前記接着用貫通孔が、前記嵌合用貫通孔を挟んで前記ワイヤ保持部の反対側に形成されている。
このように構成することで、嵌合用貫通孔をワイヤ保持部の近くに配置することができる。したがって、支持体と保持端子とを固定する際に形状記憶合金ワイヤが収縮すると、保持端子がピンを中心に回動しようとするが、ピンとワイヤ保持部との距離を短くすることができるため、ワイヤ保持部の移動量が小さくなり、保持端子の位置ずれを抑制することができる。【００１１】
また、前記保持端子は、前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記形状記憶合金ワイヤが収縮したときに前記支持体に形成された壁部に当接して回り止めとなる当接部と、を備え、前記支持体と前記保持端子とが前記ピンの頭部を溶着することにより固定されている。
このように構成することで、予め形状記憶合金ワイヤの長さを管理した状態で両端を保持端子により固定した駆動手段を用いることができる。また、保持端子の嵌合用貫通孔を支持体のピンに嵌合することで保持端子の水平方向および垂直方向の位置ずれを抑制することができる。さらに、支持体の壁部と保持端子の当接部とを当接させた状態で固定することにより、より確実に保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して常に同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。【００１２】
また、前記保持端子は、前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記支持体に形成された回り止めピンに嵌合する回り止め用貫通孔と、を備え、前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とは、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接しており、前記支持体と前記保持端子とが前記ピンの頭部および前記回り止めピンの頭部を溶着することにより固定されている。
このように構成することで、保持端子を支持体に支持固定する際に、保持端子の嵌合用貫通孔および回り止め用貫通孔を支持体のピンおよび回り止めピンにそれぞれ嵌合して、ピンおよび回り止めピンの頭部を溶着するだけで、保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。【００１３】
また、前記保持端子は、前記嵌合部にあたる前記支持体に形成されたピンに嵌合する嵌合用貫通孔と、前記規制部にあたる前記支持体に形成された回り止めピンに嵌合する回り止め用貫通孔と、を備え、前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とは、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接しており、前記支持体と前記保持端子とが接着剤により固定されている。
このように構成することで、保持端子を支持体に支持固定する際に、保持端子の嵌合用貫通孔および回り止め用貫通孔を支持体のピンおよび回り止めピンにそれぞれ嵌合して、保持端子と支持体とを接着剤により固定するだけで、保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。【００１４】
また、前記回り止め用貫通孔が、前記嵌合用貫通孔を挟んで前記ワイヤ保持部の反対側に形成されている。
このように構成することで、嵌合用貫通孔をワイヤ保持部の近くに配置することができる。したがって、支持体と保持端子とを固定する際に形状記憶合金ワイヤが収縮すると、保持端子がピンを中心に回動しようとするが、ピンとワイヤ保持部との距離を短くすることができるため、ワイヤ保持部の移動量が小さくなり、保持端子の位置ずれを抑制することができる。【００１５】
また、本発明に係る電子機器は、上述した駆動モジュールを備える。
本発明に係る電子機器においては、形状記憶合金ワイヤの取り付け位置ずれを抑制し、被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができる駆動モジュールが用いられている。したがって、高精度な電子機器を提供することができる。【００１６】
また、本発明に係る駆動モジュールの組立方法は、筒状または柱状の被駆動体と、この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動する形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備えた駆動手段と、を有する駆動モジュールの組立方法であって、前記形状記憶合金ワイヤの両端が前記保持端子に保持された状態で、前記保持端子に形成された嵌合用貫通孔を前記支持体に立設された前記ピンに嵌合して前記駆動手段を配設する配設工程と、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させ、前記支持体に形成された壁部と前記保持端子に形成された当接部とが当接した状態で、前記支持体と前記保持端子とを固定する固定工程と、を有する。【００１７】
このように構成することで、保持端子の嵌合用貫通孔を支持体のピンに嵌合することで保持端子の位置ずれを抑制することができる。また、駆動モジュールを加熱すると形状記憶合金ワイヤが収縮し、その際に保持端子がピンを中心に回動しようとするが、支持体の壁部と保持端子の当接部とを当接させて回動を抑止して保持端子の位置を保持することができる。したがって、保持端子の位置が保持された状態で、支持体と保持端子とを固定することにより形状記憶合金ワイヤの取り付け位置ずれを抑制し、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができる。結果として、歩留まりを向上することができる。【００１８】
また、前記保持端子に熱硬化性接着剤を流し込むための接着用貫通孔が形成され、前記固定工程において、前記熱硬化性接着剤を前記接着用貫通孔から前記支持体と前記保持端子との間に供給し、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記熱硬化性接着剤を硬化させて、前記支持体と前記保持端子とを固定する。
このように構成することで、接着用貫通孔から熱硬化性接着剤を流し込み、支持体と保持端子との間に供給した状態で、接着剤を硬化させるために駆動モジュールを加熱することとなる。つまり、適正な温度で加熱することにより、形状記憶合金ワイヤを収縮させて保持端子の位置を固定することができるとともに、その状態で熱硬化性接着剤を硬化させて支持体と保持端子とを固定することができる。したがって、効率よく駆動モジュールを生産することができる。【００１９】
また、前記固定工程において、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記ピンの頭部を溶着して、前記支持体と前記保持端子とを固定する。
このように構成することで、支持体のピンを溶着させる際の熱により形状記憶合金ワイヤが加熱されることとなる。つまり、形状記憶合金ワイヤを収縮させて保持端子の位置を固定することができるとともに、その状態で支持体のピンを溶着させて支持体と保持端子とを固定することができる。したがって、効率よく駆動モジュールを生産することができる。【００２０】
また、筒状または柱状の被駆動体と、この被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、この形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を有する保持端子と、を備えた駆動手段と、を有する駆動モジュールの組立方法であって、前記形状記憶合金ワイヤの両端が前記保持端子に保持された状態で、この保持端子に形成された嵌合用貫通孔を前記支持体に立設されたピンに嵌合するとともに、前記保持端子に形成された回り止め用貫通孔を前記支持体に立設された回り止めピンに嵌合して前記駆動手段を配設する配設工程と、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させ、前記回り止めピンと前記回り止め用貫通孔とが、前記回り止めピンにおける対向する２点で少なくとも前記回り止め用貫通孔に当接した状態で、前記支持体と前記保持端子とを固定する固定工程と、を有する。
このように構成することで、保持端子の嵌合用貫通孔を支持体のピンに嵌合することで保持端子の位置ずれを抑制することができる。また、駆動モジュールを加熱すると形状記憶合金ワイヤが収縮し、その際に保持端子がピンを中心に回動しようとするが、支持体の回り止めピンと保持端子の回り止め用貫通孔とを当接させて回動を抑止して保持端子の位置を保持することができる。したがって、保持端子の位置が保持された状態で、支持体と保持端子とを固定することにより形状記憶合金ワイヤの取り付け位置ずれを抑制し、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができる。結果として、歩留まりを向上することができる。【００２１】
また、前記固定工程において、熱硬化性接着剤を前記支持体と前記保持端子との間に供給し、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記熱硬化性接着剤を硬化させて、前記支持体と前記保持端子とを固定する。
このように構成することで、支持体と保持端子との間に熱硬化性接着剤を流し込み、供給した状態で、接着剤を硬化させるために駆動モジュールを加熱することとなる。つまり、適正な温度で加熱することにより、形状記憶合金ワイヤを収縮させて保持端子の位置を固定することができるとともに、その状態で熱硬化性接着剤を硬化させて支持体と保持端子とを固定することができる。したがって、効率よく駆動モジュールを生産することができる。【００２２】
また、前記固定工程において、加熱により前記形状記憶合金ワイヤを収縮させるとともに、前記ピンの頭部および前記回り止めピンの頭部を溶着して、前記支持体と前記保持端子とを固定する。
このように構成することで、支持体のピンおよび回り止めピンを溶着させる際の熱により形状記憶合金ワイヤが加熱されることとなる。つまり、形状記憶合金ワイヤを収縮させて保持端子の位置を固定することができるとともに、その状態で支持体のピンを溶着させて支持体と保持端子とを固定することができる。したがって、効率よく駆動モジュールを生産することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る駆動モジュールによれば、予め形状記憶合金ワイヤの長さを管理した状態で両端を保持端子により固定した駆動手段を用いることができる。また、保持端子を支持体に固定することにより、保持端子の回転方向の位置ずれを抑制することができる。したがって、保持端子を常に所定位置に配置することが可能となる。つまり、取り付け後の形状記憶合金ワイヤの端子間の距離を一定に管理することができ、かつ、保持端子を支持体に対して同じ位置で固定することができるため、製品ごとの被駆動体の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一実施形態における駆動モジュールの斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態における駆動モジュールの構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態における駆動ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第一実施形態における駆動ユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態における駆動モジュールの側面図である。
【図７】本発明の第一実施形態における駆動モジュールの変形例を示す側面図である。
【図８】本発明の第二実施形態におけるワイヤ保持部材をモジュール枠に固定したときの側面図である。
【図９】本発明の第三実施形態におけるワイヤ保持部材をモジュール枠に固定したときの側面図である。
【図１０】本発明の第三実施形態におけるワイヤ保持部材をモジュール枠に固定したときの別の態様を示す側面図である。
【図１１Ａ】本発明の実施形態における電子機器の表面斜視図である。
【図１１Ｂ】同電子機器の裏面斜視図である。
【図１１Ｃ】同電子機器の要部を示す図であって、図１１ＢのＦ−Ｆ線に沿った部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第一実施形態）
次に、本発明に係る駆動モジュールの第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す分解斜視図である。図３は、本発明の第一実施形態に係る駆動ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。図４は、本発明の第一実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの側面図である。図７は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの変形例を示す側面図である。なお、一部の図面では見易さのため、例えば、レンズユニット１２などの構成部材を適宜省略して図示している。
【００２６】
図１、図２に示すように、本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立てて完成されたものが、電子機器などに取り付けられ、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板（不図示）上に嵌め込んだり、接着したりして固定される。駆動モジュール１は、基板上に位置するアダプタ３０と、アダプタ３０上に配設される駆動ユニット３１と、駆動ユニット３１を覆うように配設されたカバー１１と、を備えている。
【００２７】
図３に示すように、駆動ユニット３１は、被駆動体となるレンズ枠４、支持体となるモジュール枠５、板ばね部材となる上板ばね６及び下板ばね７、モジュール下板８、給電部材９、形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１０を主な構成部材とするものであって、これら構成部材が一体に積層されることで１つのアクチュエータを構成する。
【００２８】
図３〜６に示すように、これらの部材の組立状態では、レンズ枠４は、モジュール枠５の内方に挿入され、上板ばね６、下板ばね７は、これらレンズ枠４とモジュール枠５とを図示上下方向から挟持した状態でかしめにより固定され、これらの図示下方側からモジュール下板８、給電部材９が、この順に積層されて、モジュール枠５の下方からかしめによりそれぞれ共に固定されている。なお、これらの積層体を上方側から覆うカバー１１が、モジュール下板８に固定される。
【００２９】
なお、図中の符号Ｍは、レンズユニット１２（図５参照）の光軸に一致する駆動モジュール１の仮想的な軸線であり、レンズ枠４の駆動方向を示している。以下では、説明の簡単のため、分解された各構成部材の説明においても、組立時の軸線Ｍとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成部材に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解のおそれのない限り、軸線Ｍに沿う方向を、単に軸方向、軸線Ｍを中心とする円の径方向、周方向を、単に径方向、周方向と称する場合がある。また、上下方向は、特に断らない限り、軸線Ｍを鉛直方向に配置し、駆動モジュール１の取付面が鉛直下方となる場合の配置における上下方向を指すものとする。
【００３０】
これら構成部材の中で、被駆動体となるレンズ枠４は、図３に示すように全体として筒状に形成されるものであって、その中央を貫通し、軸線Ｍに同軸に形成された筒状の収容部４Ａの内周面４Ｆに雌ネジが形成されている（図５参照）。そして、収容部４Ａには、適宜のレンズまたはレンズ群を外周部に雄ネジが形成された鏡筒に保持したレンズユニット１２を螺合して固定できるようになっている。
【００３１】
レンズ枠４の外壁面４Ｂには周方向に略９０度の間隔をおいて、径方向外方に向けて突出する突出部４Ｃ（凸部）が軸方向に延設されており、これら各突出部４Ｃの上端部と下端部とにおいて、軸線Ｍに直交する平面からなる端面４ａ、４ｂ上には、軸線Ｍに沿う上方及び下方に向けてそれぞれ突出する上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。上側固定ピン１３Ａは上板ばね６を保持し、下側固定ピン１３Ｂは下板ばね７を保持するためのものである。
【００３２】
上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板ばね６、下板ばね７における、上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
【００３３】
また、上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの径方向の各中心位置は、異なっていてもよいが、本実施形態では、同一円周上に配置されている。このため、それぞれの中心位置は正方格子状に配置されている。
【００３４】
レンズ枠４の径方向外側には、１つの突出部４Ｃの下端側から、径方向外方に突出するようにガイド突起４Ｄ（突起部）が設けられている。このガイド突起４Ｄは、図４に示すように、その先端鍵部４Ｄ１にＳＭＡワイヤ１０を係止し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮によりガイド突起４Ｄを上方（矢印α方向）に持ち上げて移動させるためのものである。また、ガイド突起４Ｄには軸線Ｍに平行に上方に延設された柱状のスプリング保持部３３が形成されている。スプリング保持部３３にはコイルスプリング３４（図２参照）が挿通され、コイルスプリング３４の付勢力によりレンズ枠４を下向きに付勢している。これによりＳＭＡワイヤ１０が周囲環境の影響などにより収縮してレンズ枠４を上昇させようとする動きを抑制することができる。なお、レンズ枠４は、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。
【００３５】
モジュール枠５は、図３に示すように、平面視の外形が全体として略矩形状に形成され、かつその中央部に、軸線Ｍに同軸に形成された貫通孔からなる収容部５Ａが形成された、筒状の部材であって、この収容部５Ａ内にレンズ枠４が収容される。
モジュール枠５の上部及び下部の四隅には、軸線Ｍに直交する平面からなる端面５ａ、５ｂが形成され、端面５ａから上方に向けて上側固定ピン１４Ａが、また端面５ｂから下方に向けて下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。
【００３６】
上側固定ピン１４Ａは上板ばね６を保持し、下側固定ピン１４Ｂは下板ばね７、モジュール下板８、給電部材９を保持するためのものである。なお、上側固定ピン１４Ａの平面視の位置は、下側固定ピン１４Ｂの配置と異なっていてもよいが、本実施形態では、それぞれ軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板ばね６、下板ばね７における、上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。また、端面５ａ、５ｂの間の距離は、レンズ枠４の端面４ａ、４ｂの間の距離と同一距離に設定されている。
【００３７】
モジュール枠５の一隅の下部には平面視の溝幅がレンズ枠４のガイド突起４Ｄに軸方向に移動可能に嵌合する大きさを有する切欠き５Ｂが形成されている。この切欠き５Ｂは、レンズ枠４をモジュール枠５内に下方から挿入して収容した状態で、レンズ枠４のガイド突起４Ｄを貫通させ、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１をモジュール枠５の径方向外部に突出させるとともに、レンズ枠４の周方向の位置決めを行うためのものである。
【００３８】
また、モジュール枠５の切欠き５Ｂに隣接する２つの隅部には、切欠き５Ｂが設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂ（図３、４参照）を取り付けるための一対の係止溝５Ｃが形成されている。
【００３９】
ここで、モジュール枠５の側面には、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂが配される位置にピン３５Ａ，３５Ｂがそれぞれ形成されている。さらに、ピン３５Ａ，３５Ｂが形成された下方には、接着剤が充填されてモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定する溝部３６が形成されている。そして、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂをモジュール枠５に固定する際に、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂが回動するのを抑制することができる壁部３５Ｃが形成されている。壁部３５Ｃは、モジュール枠５の側面から側方（側面に対して鉛直方向）に延出されている。
【００４０】
また、モジュール枠５は、本実施形態ではレンズ枠４と同様に、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。
【００４１】
本実施形態では、ワイヤ保持部材１５Ａは、駆動モジュール１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出される側の側面に取り付けられ、ワイヤ保持部材１５Ｂは、駆動モジュール１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出されない側の側面に取り付けられている。
【００４２】
図４に示すように、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ワイヤ保持部１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂには、モジュール枠５のピン３５Ａ，３５Ｂに嵌合する貫通孔３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ形成されている。また、貫通孔３６Ａ，３６Ｂの軸方向下方には接着剤を流し込むための貫通孔３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ形成されている。そして、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定する際に、モジュール枠５の壁部３５Ｃに当接して、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの回動を抑止するための腕部３８Ａ，３８Ｂがそれぞれ形成されている。係止溝５Ｃおよびピン３５Ａ，３５Ｂに側方から嵌合させ、壁部３５Ｃと腕部３８Ａ，３８Ｂとを当接させることで、ＳＭＡワイヤ１０の端部を位置決めして保持するものである。
【００４３】
ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ＳＭＡワイヤ１０のワイヤ保持部１５ｂ（かしめ位置）と反対側に片状の端子部１５ａを備え、モジュール枠５に対する取付状態において、端子部１５ａがモジュール枠５の下方に積層されたモジュール下板８の下方にわずかに突出されるようになっている。
【００４４】
また、一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂによって両端が保持されたＳＭＡワイヤ１０は、モジュール枠の切欠き５Ｂから突出されたレンズ枠４のガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に下方から係止され、ＳＭＡワイヤの張力により、先端鍵部４Ｄ１を介して、レンズ枠４を上方に付勢している。
【００４５】
図３，４に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４のそれぞれの上部と下部には、それぞれ上板ばね６と下板ばね７とが積層されている。
上板ばね６及び下板ばね７は、略同一形状に打ち抜かれた平板状の板ばね部材であり、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）鋼板などの金属板からなる。
【００４６】
上板ばね６（下板ばね７）の形状は、平面視の外形が、モジュール枠５の上側（下側）の端部と同様な略矩形状とされ、中央部に軸線Ｍと同軸で、レンズ枠４の内周面４Ｆよりわずかに大きな円状の開口６Ｃ（７Ｃ）が形成され、全体としてリング状とされている。
【００４７】
上板ばね６（下板ばね７）の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が形成されている。これにより、モジュール枠５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。
【００４８】
また、上板ばね６（下板ばね７）には、レンズ枠４に形成された上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）が形成されている。
【００４９】
また、開口６Ｃ（７Ｃ）の径方向外側には、リング部６Ｆ（７Ｆ）が形成され、軸線Ｍを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６Ａ（７Ａ）の近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６Ｄ（７Ｄ）がそれぞれ、略四分円弧ずつ径方向に重なった状態に形成されている。
【００５０】
これにより、上板ばね６（下板ばね７）の外側の矩形状枠体から、略四分円弧状に延ばされた４つのばね部６Ｅ（７Ｅ）が、それぞれ１つずつ貫通孔６Ａ（７Ａ）近傍に延ばされた板ばね部材が形成されている。
【００５１】
このように、上板ばね６（下板ばね７）の外形が、モジュール枠５の外形に略合わせた矩形状に設けられ、ばね部６Ｅ（７Ｅ）、リング部６Ｆ（７Ｆ）が開口６Ｃ（７Ｃ）に沿うリング状の領域に形成されている。そして、上板ばね６（下板ばね７）をモジュール枠５に固定する上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置に応じて、スペースに余裕のある隅部に被固定部である貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が設けられるため、貫通孔６Ｂ（７Ｂ）の形状が、ばね部６Ｅ（７Ｅ）から離すことができるので、精密な打ち抜きによる製造やエッチングでの製造が容易となる。
【００５２】
モジュール下板８は、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ｂに貫通させるとともに、モジュール枠５内に収容したレンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ａに貫通させた状態で、モジュール枠５との間で、下板ばね７を下方側から挟んで積層し、下板ばね７の矩形状の外形枠をモジュール枠５の端面５ｂに対して押圧状態に固定するものである。
【００５３】
モジュール下板８の形状は、モジュール枠５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。そして、組立時に下板ばね７に積層される上面８ａ側には、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂの配置位置に対応する位置に、後述するかしめ部との干渉を避けるための４つのＵ字状の凹部８Ｂが形成されている。また、モジュール下板８の周縁に位置する各隅部にはモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂの配置位置に対応して、これら下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させる貫通孔８Ｃが形成されている。モジュール下板８の材質は、例えば、電気絶縁性および遮光性を有する合成樹脂を採用している。また、モジュール下板８が電気絶縁性を有することで、給電部材９を下板ばね７に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。
【００５４】
給電部材９は、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極９ａ、９ｂからなる。電極９ａ、９ｂは、いずれも、モジュール下板８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９Ｂと、配線部の端部からモジュール下板８の外形の外側に突出する端子部９Ｃとを備える折れ線状の金属板からなる。そして、それぞれの配線部９Ｂには、モジュール下板８の下面から下方に突出されるモジュール枠５の下側固定ピン１４Ｂのうち、モジュール下板８の外形に沿って隣り合う２つの下側固定ピン１４Ｂを、それぞれ挿通させて、電極９ａ、９ｂをモジュール枠５に対して位置決めを行う２つの貫通孔９Ａが設けられている。
【００５５】
本実施形態では、図４に示すように、電極９ａ、９ｂの端子部９Ｃは、モジュール枠５において、ワイヤ保持部材１５Ａが取り付けられた側の側面から軸方向下方に並列して突出するように設けられている。
【００５６】
このため、電極９ａには、貫通孔９Ａと端子部９Ｃとの間の配線部９Ｂ上の側面に、ワイヤ保持部材１５Ａの端子部１５ａを電気的に接続するために凹状に切り欠かれた導電接続部９Ｄが設けられている。
【００５７】
また、電極９ｂには、配線部９Ｂの側面におけるワイヤ保持部材１５Ｂの端子部１５ａとの接続箇所に、切り欠かれた導電接続部９Ｄが形成されている。この導電接続部９Ｄにおいて、電極９ｂとワイヤ保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。
【００５８】
それぞれの導電接続部９Ｄを、端子部１５ａと電気的に接続する手段としては、例えば、半田付けまたは導電性接着剤による接着を採用することができる。
【００５９】
図２に示すように、カバー１１は、上面１１Ｅの外縁部から下方側に、モジュール枠５を外嵌可能に覆う側壁部１１Ｄが延ばされ、下方側に矩形状の開口１１Ｃが形成された部材であり、上面１１Ｅの中央部に軸線Ｍを中心とした円状の開口１１Ａが設けられている。開口１１Ａの大きさは、レンズユニット１２を出し入れ可能な大きさとされる。
【００６０】
このような構成の駆動モジュール１の組立方法について順を追って説明する。
第１工程では、まず、モジュール枠５の収容部５Ａ内に下方からレンズ枠４を挿入し、モジュール枠５の各端面５ａと、レンズ枠４の端面４ａとを同一高さに揃える。そして、モジュール枠５の各上側固定ピン１４Ａとレンズ枠４の各上側固定ピン１３Ａとに、上板ばね６の各貫通孔６Ｂ、６Ａをそれぞれ挿通する。
【００６１】
その後、上板ばね６の各貫通孔６Ａ、６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１３Ａ、１４Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱かしめして、それぞれ第１の固定部であるかしめ部１６と、第２の固定部であるかしめ部１７を形成する（図４、５参照）。
【００６２】
このとき、レンズ枠４の端面４ａとモジュール枠５の端面５ａとは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね６を変形させることなく配置して、熱かしめを行うことができる。そのため、変形する上板ばね６を押さえる必要がないので、容易にかしめを行うことができる。また、上板ばね６の変形による浮きなどの発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１６、１７を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
【００６３】
次に、第２工程では、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ａをそれぞれ挿通する。その際、同時にモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ｂ、モジュール下板８の各貫通孔８Ｃ、給電部材９の各貫通孔９Ａを挿通する。その後、下板ばね７の各貫通孔７Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第１の固定部であるかしめ部１８（図５参照）を形成する。
【００６４】
このとき、レンズ枠４の端面４ａ、４ｂ間の軸方向距離と、モジュール枠５の端面５ａ、５ｂ間の軸方向距離とは等しいため、端面４ｂ、５ｂは、同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね７を変形させることなくモジュール下板８を積層配置して、熱かしめを行うことができるので、下板ばね７の変形による浮きなどの発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１８を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
【００６５】
次に、第３工程では、これら貫通孔７Ｂ、８Ｃ、９Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂの下端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第２の固定部であるかしめ部１９（図５参照）を形成する。
【００６６】
このとき、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１９を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
また、モジュール下板８に凹部８Ｂが形成されているため、第２工程で形成されたかしめ部１８は、モジュール下板８とは接触しない。
【００６７】
これら第１〜第３工程の作業を行うことによって、レンズ枠４とモジュール枠５の両端部に、上板ばね６、下板ばね７、モジュール下板８、給電部材９が積層固定される。
【００６８】
なお、上側固定ピン１３Ａと下側固定ピン１３Ｂ、また上側固定ピン１４Ａと下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ同軸に設けられているため、第１〜第３工程のかしめにおいて、かしめ部１６、１８、かしめ部１７、１９をそれぞれ形成するためのヒータチップの平面上の位置がそれぞれ共通となる。そのため、各かしめにおいて、ヒータチップ位置を変更する必要がないため効率よくかしめ作業を行うことができる。
【００６９】
このように、板ばね部材を熱かしめすることにより、かしめ部によって支持体および被駆動体との間で挟持して固定することができるので、接着などで固定する場合に比べて、固化に要する時間が短いため、組立時間を低減することができる。また、接着剤が硬化する際のガスの発生などによって、部品を汚染したりするおそれがない。また、経時的に安定した固定を行うことができる。その結果、固定部の信頼性を向上することができる。
【００７０】
また、ねじなどの固定部品を用いないため、部品点数が削減された簡素な構成となり、より軽量化、小型化が可能となる。特に、被駆動体であるレンズ枠４が軽量化されるため、高速、低消費電力の駆動が可能となる。
【００７１】
次に、第４工程（配設工程）では、ＳＭＡワイヤ１０が取り付けられた一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを、モジュール枠５に固定する。具体的には、モジュール枠５に形成された２箇所のピン３５Ａ，３５Ｂにワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの貫通孔３６Ａ，３６Ｂを嵌合するとともに、係止溝５Ｃにワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ係止させる。その際、ＳＭＡワイヤ１０の中央部を、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止させ、かつ、この先端鍵部４Ｄ１を下側から支持するように掛け渡す。また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの各端子部１５ａは、モジュール下板８の下方に突出され、それぞれ、モジュール下板８に固定された給電部材９である電極９ａ、９ｂの導電接続部９Ｄに係止されるか、もしくは近接して配置されている。
【００７２】
次に、第５工程（固定工程）では、貫通孔３７Ａ，３７Ｂに熱硬化性接着剤を流し込み、モジュール枠５の溝部３６内に充填する。溝部３６に熱硬化性接着剤を充填したら、その接着剤を硬化させるために加熱炉の中に入れる。加熱炉内において、例えば約１００℃で２０〜３０分程度加熱することにより接着剤が硬化してモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとが接着固定される。
【００７３】
ここで、接着剤を加熱して固定する際に、ＳＭＡワイヤ１０も加熱されるため、ＳＭＡワイヤ１０は収縮する。したがって、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂがピン３５Ａ，３５Ｂを中心にガイド突起４Ｄの方向（ＳＭＡワイヤ１０が収縮する方向）へ回動しようとする。本実施形態では、モジュール枠５に壁部３５Ｃを形成するとともに、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂに腕部３８Ａ，３８Ｂを形成し、壁部３５Ｃと腕部３８Ａ，３８Ｂとが当接することにより、上述のようにワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂが回動するのを抑止することができる。つまり、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの回動が抑止された状態（ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置が固定された状態）で、接着剤を硬化させることができ、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂを精度良く位置決めすることができる。
【００７４】
モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを接着固定した後、例えば、半田付けや導電性接着剤などを用いて、各端子部１５ａを、それぞれ導電接続部９Ｄに対して電気的に接続させる。
【００７５】
次に、第６工程では、モジュール枠５の上方から、カバー１１を被せ、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接合する。例えば、側壁部１１Ｄに係合爪などを設けてはめ込みによって接合したり、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接着、または溶着して接合したりする。なお、カバー１１を被せる前に、ガイド突起４Ｄのスプリング保持部３３にコイルスプリング３４を挿通しておく。このようにコイルスプリング３４を配置することにより、コイルスプリング３４の一端はカバー１１の上面１１Ｅの裏面に当接され、他端はガイド突起４Ｄに当接されて、レンズ枠４を軸方向下方に付勢するように構成されている。なお、本実施形態ではコイルスプリング３４が、周囲温度が７０℃のときにＳＭＡワイヤ１０が収縮しようとする力に抗する付勢力を有している。また、かしめ部１６、１７は、それぞれカバー１１の上面１１Ｅの裏面に対して、離間された状態にある。
以上で、駆動モジュール１本体の組み立てが完了する。
【００７６】
その後、駆動ユニット３１の下方にアダプタ３０を取り付けた後、基板上へ取り付ける。駆動モジュール１の基板上への取り付けは、接着、嵌め込みなどの固定手段を採用することができる。
【００７７】
なお、基板は、駆動モジュール１に付属する独立した部材であってもよいし、電子機器等に接続、配置された部材であってもよい。
【００７８】
さらに、カバー１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。
【００７９】
このように、レンズユニット１２を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット１２のレンズが汚れたり、ゴミなどが付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール１をレンズユニット１２が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー１１の開口１１Ａをレンズユニット１２の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合などには、この工程を、早い段階（第６工程の前）で実施してもよい。
【００８０】
次に、駆動モジュール１の動作について説明する。
駆動モジュール１は、端子部９Ｃに電力が供給されない状態では、ＳＭＡワイヤ１０からの張力およびコイルスプリング３４の付勢力、かしめ部１６、１８で上板ばね６及び下板ばね７からの復元力等のレンズ枠４に作用する力がつり合い、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠４が、軸方向の一定位置に保持される。
【００８１】
端子部９Ｃから給電部材９に電力を供給すると、例えば、電極９ａ、ワイヤ保持部材１５Ａ、ＳＭＡワイヤ１０、ワイヤ保持部１５ｂ、電極９ｂは、それぞれ導通されているため、ＳＭＡワイヤ１０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱が発生して、ＳＭＡワイヤ１０の温度が上昇し、ＳＭＡワイヤ１０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１０が温度に応じた長さに収縮する。
【００８２】
この結果、レンズ枠４のガイド突起４Ｄが、上方（図中のα方向）に移動する。これにより、コイルスプリング３４、上板ばね６、下板ばね７が、それぞれ変形し、変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠４に付勢される。そして、この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１０の張力とつり合う位置で、レンズ枠４が停止する。
【００８３】
このとき、上板ばね６、下板ばね７は、平行ばねを構成しているため、レンズ枠４は、軸方向のガイド部材などに沿わせなくても、正確に軸線Ｍ上に沿って移動される。このため、部品点数を削減し、小型化することが可能となっている。また、ガイド部材に対する摺動負荷も発生しないので、低消費電力を実現することが可能となる。
【００８４】
また、電力の供給を停止すると、ＳＭＡワイヤ１０が伸長可能となり、レンズ枠４は、下方（図中のβ方向）のつり合い位置まで移動する。
このようにして、電力供給量を制御することで、レンズ枠４を軸線Ｍ方向に駆動することができる。
【００８５】
本実施形態によれば、予めＳＭＡワイヤ１０の長さを管理した状態で両端をワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂにより固定することができるため、ＳＭＡワイヤ１０の長さのばらつきを抑制することができる。また、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの貫通孔３６Ａ，３６Ｂをモジュール枠５のピン３５Ａ，３５Ｂに嵌合することでワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置ずれを抑制することができる。さらに、モジュール枠５の壁部３５Ｃとワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの腕部３８Ａ，３８Ｂとを当接させた状態で固定することにより、より確実にワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置ずれを抑制することができる。したがって、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。
【００８６】
また、貫通孔３７Ａ，３７Ｂを、貫通孔３６Ａ，３６Ｂを挟んでワイヤ保持部１５ｂの反対側に形成したため、貫通孔３６Ａ，３６Ｂをワイヤ保持部１５ｂの近くに配置することができる。したがって、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定する際に、ＳＭＡワイヤ１０が収縮すると、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂがピン３５Ａ，３５Ｂを中心に回動しようとするが、ピン３５Ａ，３５Ｂとワイヤ保持部１５ｂとの距離を短くすることができるため、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置ずれを抑制することができる。
【００８７】
さらに、駆動モジュール１を加熱するとＳＭＡワイヤ１０が収縮し、その際にワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂがピン３５Ａ，３５Ｂを中心に回動しようとするが、モジュール枠５の壁部３５Ｃとワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの腕部３８Ａ，３８Ｂとを当接させて回動を抑止した状態でワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置を保持することができる。したがって、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置が保持された状態で、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定することによりＳＭＡワイヤ１０の取り付け位置ずれを抑制し、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができる。
【００８８】
そして、貫通孔３７Ａ，３７Ｂから熱硬化性接着剤を流し込み、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとの間に接着剤を供給した状態で、その接着剤を硬化させるために駆動モジュール１を加熱するようにした。したがって、適正な温度で加熱することにより、ＳＭＡワイヤ１０を収縮させてワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの位置を固定することができるとともに、その状態で熱硬化性接着剤を硬化させてモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定することができる。結果として、効率よく駆動モジュール１を生産することができる。
【００８９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図７は、第一実施形態の変形例に係る駆動モジュールの構成を示す側面図である。なお、図７ではカバーの図示を省略している。図７に示すように、本変形例の駆動モジュール１Ａは、上記第一実施形態のワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂに貫通孔３７Ａ，３７Ｂが形成されていないものに置き換えられており、モジュール枠５とワイヤ保持部材１１５Ａ，１１５Ｂとがピン３５Ａ，３５Ｂの頭部３９を溶着することにより固定されている。ピン３５Ａ，３５Ｂの頭部３９を溶着する方法としては、熱溶着が採用される。
【００９０】
このように構成することで、上述した第一実施形態と略同一の作用効果が得られるとともに、ピン３５Ａ，３５Ｂの頭部３９を溶着する際に発生する熱により、ＳＭＡワイヤ１０を収縮させることができる。したがって、ワイヤ保持部材１１５Ａ，１１５Ｂの位置を固定することができるとともに、その状態でピン３５Ａ，３５Ｂの頭部３９を溶着させてモジュール枠５とワイヤ保持部材１１５Ａ，１１５Ｂとを固定することができる。結果として、効率よく駆動モジュール１Ａを生産することができる。
【００９１】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図８を用いて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態とワイヤ保持部材およびモジュール枠の構成が一部異なるのみであり、他の構成については略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図８は、本実施形態におけるモジュール枠とワイヤ保持部材との固定状態を示す側面図である。なお、本実施形態では一方のワイヤ保持部材についてのみ説明する（他方のワイヤ保持部材も略同一の構成である）。
【００９２】
図８に示すように、ワイヤ保持部材２１５は、ワイヤ保持部２１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。ワイヤ保持部材２１５には、モジュール枠５のピン２３５に嵌合する貫通孔２３６が形成されている。また、貫通孔２３６の下方には接着剤を流し込むための貫通孔２３７が形成されている。そして、モジュール枠５とワイヤ保持部材２１５とを固定する際に、モジュール枠５の壁部２３５Ｃに当接して、ワイヤ保持部材２１５の回動を抑止するための当接部２３８が形成されている。ワイヤ保持部材２１５をモジュール枠５の側方からピン２３５に貫通孔２３６を挿通するように嵌合させ、壁部２３５Ｃと当接部２３８とを当接させることで、ＳＭＡワイヤ１０の端部を位置決めして保持することができる。
【００９３】
駆動モジュールの組立方法および動作については、第一実施形態と同様である。また、本実施形態における作用効果についても第一実施形態と同様で、予めＳＭＡワイヤ１０の長さを管理した状態で両端をワイヤ保持部材２１５により固定することができるため、ＳＭＡワイヤ１０の長さのばらつきを抑制することができる。また、ワイヤ保持部材２１５の貫通孔２３６をモジュール枠５のピン２３５に嵌合することでワイヤ保持部材２１５の位置ずれを抑制することができる。さらに、モジュール枠５の壁部２３５Ｃとワイヤ保持部材２１５の当接部２３８を当接させた状態で固定することにより、より確実にワイヤ保持部材２１５の位置ずれを抑制することができる。したがって、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。
【００９４】
また、駆動モジュールを加熱するとＳＭＡワイヤ１０が収縮し、その際にワイヤ保持部材２１５がピン２３５を中心に回動しようとするが、モジュール枠５の壁部２３５Ｃとワイヤ保持部材２１５の当接部２３８とを当接させて回動を抑止した状態でワイヤ保持部材２１５の位置を保持することができる。したがって、ワイヤ保持部材２１５の位置が保持された状態で、モジュール枠５とワイヤ保持部材２１５とを固定することによりＳＭＡワイヤ１０の取り付け位置ずれを抑制し、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができる。
【００９５】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図９、図１０を用いて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態とワイヤ保持部材およびモジュール枠の構成が一部異なるのみであり、他の構成については略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９６】
図９は、本実施形態におけるモジュール枠とワイヤ保持部材との固定状態を示す側面図である。なお、本実施形態では一方のワイヤ保持部材についてのみ説明する（他方のワイヤ保持部材も略同一の構成である）。
【００９７】
図９に示すように、ワイヤ保持部材３１５は、ワイヤ保持部３１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。ワイヤ保持部材３１５には、モジュール枠５のピン３３５に嵌合する貫通孔３３６が形成されている。また、モジュール枠５におけるピン３３５の側方（スプリング保持部３３が形成された側）には回り止めピン３４１が形成されている。回り止めピン３４１は、正面視で上方および下方が略円弧状に形成され、左方および右方がそれぞれ略直線状のピン状に形成されている。
【００９８】
また、ワイヤ保持部材３１５における回り止めピン３４１に対応した位置には、回り止め用貫通孔３５１が形成されている。回り止め用貫通孔３５１は、正面視で角が面取りされた略四角形状に形成されている。また、回り止めピン３４１と回り止め用貫通孔３５１とは、上下方向の高さが略同一の大きさでそれぞれ形成されている。つまり、回り止めピン３４１を回り止め用貫通孔３５１に嵌合すると、回り止めピン３４１における対向する上下方向の両端部３４１ａ，３４１ｂが回り止め用貫通孔３５１の内周面３５１ａに当接される。
【００９９】
このように構成することで、モジュール枠５とワイヤ保持部材３１５とを固定する際に、ワイヤ保持部材３１５の回動を抑止することができる。したがって、ワイヤ保持部材３１５をモジュール枠５の側方からピン３３５に貫通孔３３６を挿通するように嵌合させるとともに、回り止めピン３４１に回り止め用貫通孔３５１を挿通するように嵌合させて、回り止めピン３４１の両端部３４１ａ，３４１ｂと回り止め用貫通孔３５１の内周面３５１ａとを当接させることで、ＳＭＡワイヤ１０の端部を位置決めして保持することができる。
【０１００】
また、ワイヤ保持部材３１５とモジュール枠５とを固定する方法としては、ワイヤ保持部材３１５をモジュール枠５に取り付けた後に、ピン３３５の頭部３３９および回り止めピン３４１の頭部３４９をそれぞれ溶着し、それぞれの頭部３３９，３４９が貫通孔３３６および回り止め用貫通孔３５１よりも正面視で大きくなるように加工して、固定している。なお、ピン３３５と貫通孔３３６との隙間や回り止めピン３４１と回り止め用貫通孔３５１との隙間に接着剤を流し込んでワイヤ保持部材３１５とモジュール枠５とを固定するようにしてもよい。または、貫通孔３３６の下方に熱硬化性接着剤を流し込むための貫通孔を形成し、接着剤を流し込んでワイヤ保持部材３１５とモジュール枠５とを固定するようにしてもよい。
【０１０１】
駆動モジュールの組立方法および動作については、第一実施形態と同様である。また、本実施形態における作用効果についても第一実施形態と同様で、予めＳＭＡワイヤ１０の長さを管理した状態で両端をワイヤ保持部材３１５により固定することができるため、ＳＭＡワイヤ１０の長さのばらつきを抑制することができる。また、ワイヤ保持部材３１５の貫通孔３３６をモジュール枠５のピン３３５に嵌合することでワイヤ保持部材３１５の位置ずれを抑制することができる。さらに、モジュール枠５の回り止めピン３４１の両端部３４１ａ，３４１ｂと回り止め用貫通孔３５１の内周面３５１ａとを当接させた状態で固定することにより、より確実にワイヤ保持部材３１５の位置ずれを抑制することができる。したがって、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができ、歩留まりを向上することができる。
【０１０２】
また、駆動モジュールを加熱するとＳＭＡワイヤ１０が収縮し、その際にワイヤ保持部材３１５がピン３３５を中心に回動しようとするが、モジュール枠５の回り止めピン３４１の両端部３４１ａ，３４１ｂと回り止め用貫通孔３５１の内周面３５１ａとを当接させて回動を抑止した状態でワイヤ保持部材３１５の位置を保持することができる。したがって、ワイヤ保持部材３１５の位置が保持された状態で、モジュール枠５とワイヤ保持部材３１５とを固定することによりＳＭＡワイヤ１０の取り付け位置ずれを抑制し、製品ごとのレンズ枠４の移動量のばらつきを抑制することができる。
【０１０３】
なお、図１０に示すように、モジュール枠５におけるピン３３５の下方に回り止めピン４４１を形成してもよい。このとき、ワイヤ保持部材４１５は、ワイヤ保持部４１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。回り止めピン４４１は、正面視で左側および右側が略円弧状に形成され、上側および下側がそれぞれ略直線状のピン状に形成する。また、ワイヤ保持部材４１５における回り止めピン４４１に対応した位置には、正面視で角が面取りされた略四角形状に形成された回り止め用貫通孔４５１が形成されている。そして、回り止めピン４４１を回り止め用貫通孔４５１に嵌合すると、回り止めピン４４１における対向する左右方向の両端部４４１ａ，４４１ｂが回り止め用貫通孔４５１の内周面４５１ａに当接して、ワイヤ保持部材４１５が回動するのを防止することができる。
【０１０４】
次に、本発明の実施形態に係る電子機器について説明する。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、本発明の実施形態に係る電子機器の表面と、裏面の斜視外観図である。図１１Ｃは、図１１ＢにおけるＦ−Ｆ線に沿った部分断面図である。
【０１０５】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示す本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、上記実施形態の駆動モジュール１を備えた電子機器の一例である。
カメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａ、送話部２２ｂ、操作部２２ｃ、液晶表示部２２ｄ、アンテナ部２２ｅ、不図示の制御回路部などの周知の携帯電話の装置構成をカバー２２内外に備えている。
【０１０６】
また、図１１Ｂに示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側のカバー２２に、外光を透過させる窓２２Ａが設けられ、図１１Ｃに示すように、駆動モジュール１の開口１１Ａがカバー２２の窓２２Ａを臨み、窓２２Ａの法線方向に軸線Ｍが沿うように、上記第一実施形態の駆動モジュール１が設置されている。
【０１０７】
そして、駆動モジュール１は、基板２に機械的、電気的に接続されている。基板２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【０１０８】
このような構成によれば、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニット１２で集光し、撮像素子３０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を軸線Ｍ方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
このようなカメラ付き携帯電話２０によれば、上記実施形態の駆動モジュール１を備えるため、ＳＭＡワイヤ１０の取り付け位置ずれが抑制され、レンズ枠４の移動量のばらつきが抑制され、高精度・高信頼性を確保することができる。
【０１０９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
【０１１０】
例えば、本実施形態では、レンズ枠４を付勢するための板ばね部材である上板ばね６、下板ばね７に上側固定ピン１３Ａ、１４Ａ、下側固定ピン１３Ｂ、１４Ｂを挿通させて、これら固定ピンの先端部を熱かしめする場合の例で説明したが、板ばね部材の固定方法は、これに限定されない。例えば、超音波かしめなどで固定してもよいし、板ばね部材を、レンズ枠４やモジュール枠５に接着してもよい。本構造によれば、大きな接着面積が確保できるので接着剤を用いても大きな強度が得られる。
【０１１１】
また、上記の説明では、モジュール枠５は、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。
【０１１２】
また、上記の説明では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュールの用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いてもよい。例えば、レンズユニット１２に代えて、ロッド部材などを螺合したり、レンズ枠４を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。すなわち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であってもよい。
【０１１３】
また、上記の説明では、駆動モジュールを用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラなどの光学機器に用いてもよいし、情報読取記憶装置やプリンタなどの電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
形状記憶合金ワイヤの収縮を利用して被駆動体を移動させる駆動モジュールに対して好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  駆動モジュール
４  レンズ枠（被駆動体）
５  モジュール枠（支持体）
６  上板ばね（板ばね部材）
７  下板ばね（板ばね部材）
１０  ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ、駆動手段）
１５Ａ，１５Ｂ  ワイヤ保持部材（保持端子）
１５ｂ  ワイヤ保持部
２０  カメラ付携帯電話（電子機器）
３５Ａ，３５Ｂ  ピン
３６Ａ，３６Ｂ  貫通孔（嵌合部、嵌合用貫通孔）
３５Ｃ  壁部
３７Ａ，３７Ｂ  貫通孔（接着用貫通孔）
３８Ａ，３８Ｂ  腕部（規制部、当接部）
１１５Ａ，１１５Ｂ  ワイヤ保持部材（保持端子）
２１５  ワイヤ保持部材（保持端子）
２１５ｂ  ワイヤ保持部
２３５  ピン
２３６  貫通孔（嵌合部、嵌合用貫通孔）
２３５Ｃ  壁部
２３８  当接部（規制部）
３１５  ワイヤ保持部材（保持端子）
３３６  貫通孔（嵌合部、嵌合用貫通孔）
３４１  回り止めピン
３５１  回り止め用貫通孔（規制部）
４１５  ワイヤ保持部材（保持端子）
４３６  貫通孔（嵌合部、嵌合用貫通孔）
４４１  回り止めピン
４５１  回り止め用貫通孔（規制部）
【図１】
2010004993.tif 000003
【図２】
2010004993.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010004993.tif 000009
【図８】
2010004993.tif 000010
【図９】
2010004993.tif 000011
【図１０】
2010004993.tif 000012
【図１１Ａ】
2010004993.tif 000013
【図１１Ｂ】
2010004993.tif 000014
【図１１Ｃ】
2010004993.tif 000015
【国際調査報告】
2010004993.tif 000016
2010004993.tif 000017
2010004993.tif 000018
2010004993.tif 000019