(57)【要約】  再生対象局からの放送波の受信品質が所定受信品質よりも低い場合には、制御ユニット１９０が、フィルタリング処理部１４１を制御して、メインアンテナ及びサブアンテナによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う合成再生モードの動作を行わせる。そして、合成再生モードの動作中に、定期的に、所定時間にわたって、制御ユニット１９０が、ミュート処理部１４３に対してミュート処理指定を行ったうえで、メイン及びサブチューナ部の選局指定として、制御ユニット１９０の内部に保持されている周波数リストに従って、互いに異なる代替候補局の指定を行う。この結果、２つの代替候補局からの放送波の受信品質の検出が並行して行われる。したがって、利用者が抱く不快感の発生を抑制しつつ、再生対象局から放送された番組の再生動作と、適切な代替候補局のシーク動作とを両立させることができる。
2010061439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生対象局からの放送信号を受信して再生する受信装置であって、
第１アンテナ手段及び第２アンテナ手段と；
前記第１アンテナ手段で受信した第１選択局からの第１放送波の周波数帯域の信号を所定の周波数帯の第１信号に変換する第１周波数変換手段と；
前記第２アンテナ手段で受信した第２選択局からの第２放送波の周波数帯域の信号を前記所定の周波数帯の第２信号に変換する第２周波数変換手段と；
前記第１放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；
前記第２放送波の受信品質を検出する第２検出手段と；
信号選択指定に従い、前記第１及び第２信号の少なくとも一方に基づいて、再生用信号を生成する生成手段と；
ノイズ再生防止指定がなされた場合に、前記生成された再生用信号に対して、ノイズ再生防止処理を施す処理手段と；
前記再生対象局に対応する少なくとも１つの代替候補局ごとの周波数情報が登録された周波数リスト情報を保持するとともに、前記第１及び第２周波数変換手段に対する前記第１及び第２選択局の指定、前記生成手段に対する前記信号選択指定、及び、前記処理手段に対する前記ノイズ再生防止指定を行う制御手段と；を備え、
前記制御手段は、
前記第１選択局として前記再生対象局を指定している際における前記第１検出手段による検出結果が、所定受信品質よりも低いというフェーズダイバーシティ合成動作条件を満足する場合には、前記第２選択局を前記再生対象局に指定するとともに、前記信号選択指定として、前記第１及び第２信号を選択すべき旨の指定を行い、
前記フェーズダイバーシティ合成動作条件を満足し、かつ、前記代替候補局の数が複数である場合には、定期的に、所定時間にわたって、前記ノイズ再生防止指定、並びに、前記第１及び第２選択局の指定として、前記周波数リスト情報に従って、前記代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行って、前記第１及び第２検出手段による検出結果を収集し、
前記所定時間内における前記第１及び第２検出手段による検出結果と、前記所定時間外における前記第１検出手段による前記再生対象局からの放送波の受信品質の検出結果とに基づいて、新たな再生対象局とすることが妥当な可能性のある代替候補局が存在するか否かの切換可能性判定を行う、
ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記生成手段は、
前記第１信号に対して、第１フィルタリング指定に従った処理を施す第１フィルタ手段と；
前記第２信号に対して、第２フィルタリング指定に従った処理を施す第２フィルタ手段と；
前記信号選択指定として、前記第１及び第２信号を選択すべき旨の指定が行われている場合に、前記第１フィルタ手段の出力信号と、前記第２フィルタ手段の出力信号との加算を行う加算手段と；
前記加算手段による加算結果に基づいて、前記第１及び第２フィルタリング指定を行うフィルタリング制御手段と；を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２選択局の指定として、前記代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行うのに先立って、前記第１及び第２フィルタリング指定のホールド指定を行うとともに、その後において、前記第１及び第２選択局の指定として前記再生対象局の指定を行った後に、前記ホールド指定の解除を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記加算手段による加算結果に対して検波処理を施して前記再生用信号を生成する検波手段を更に備える、ことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記代替候補局ごとの周波数情報は、前記再生対象局からの放送信号に含まれ、
前記制御手段は、前記再生対象局からの放送信号に含まれる前記代替候補局ごとの周波数情報に基づいて、前記周波数リスト情報を作成する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
前記ノイズ再生防止処理は、ミュート処理及びホールド処理のいずれか一方である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記切換可能性判定の結果が否定的であった場合には、前記第１及び第２選択局の指定として、前記再生対象局の指定を行って、前記ノイズ再生防止指定を解除する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記切換可能性判定の結果が肯定的であった場合には、
前記第１選択局の指定として、前記再生対象局の指定を行い、前記第２選択局の指定として、切換可能性がある代替候補局の指定を行うとともに、前記信号選択指定として、前記第１信号を選択すべき旨の指定を行って、前記ノイズ再生防止指定を解除し、
その後における前記第１及び前記第２検出手段による検出結果を考慮して、前記切換可能性がある代替候補局を前記新たな再生対象局とする妥当性があるか否かの判定である切換妥当性判定を行う、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記切換妥当性判定の結果が肯定的であった場合には、
前記信号選択指定として、前記第２信号を選択すべき旨の指定を行い、
その後に前記第１選択局の指定として、前記新たな再生対象局の指定を行い、
前記第１検出手段による検出結果に応じて、前記信号選択指定を行う、
ことを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１選択局として前記再生対象局を指定している際における前記第１検出手段による検出結果が、所定受信品質以上である場合には、
定期的に、前記所定時間にわたって、前記第２選択局の指定として、前記代替候補局のうちの１つの放送局の指定を行って、前記第２検出手段による検出結果を収集し、
前記第２検出手段による検出結果に基づいて、前記周波数リスト情報の更新処理を行う、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記周波数リスト情報には、前記代替候補局ごとに切換優先度が関連付けられて登録され、
前記制御手段は、
前記切換優先度に従って、前記所定時間内において前記代替候補局の指定を行うとともに、
前記所定時間内における前記代替候補局からの放送波の受信品質の検出結果に基づいて、前記周波数リスト情報の更新処理を行う、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項１１】
ラジオデータシステム受信装置である、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項１２】
第１アンテナ手段で受信した第１選択局からの第１放送波の周波数帯域の信号を所定の周波数帯の第１信号に変換する第１周波数変換手段と；第２アンテナ手段で受信した第２選択局からの第２放送波の周波数帯域の信号を前記所定の周波数帯の第２信号に変換する第２周波数変換手段と；前記第１放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；前記第２放送波の受信品質を検出する第２検出手段と；を備えるとともに、再生対象局に対応する少なくとも１つの代替候補局ごとの周波数情報が登録された周波数リスト情報を内部に保持する受信装置において使用される受信処理方法であって、
前記第１選択局として前記再生対象局を指定している際における前記第１検出手段による検出結果が、所定受信品質よりも低いというフェーズダイバーシティ合成動作条件を満足する場合には、前記第２選択局を前記再生対象局に指定して、前記第１及び第２信号に基づくフェーズダイバーシティ合成を行う合成工程と；
前記フェーズダイバーシティ合成動作条件を満足し、かつ、前記代替候補局の数が複数である場合に、前記合成工程の継続的な実行中に、定期的に、所定時間にわたって、ノイズ再生防止処理を行いつつ、前記第１及び第２選択局の指定として、前記周波数リスト情報に従って、前記代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行い、前記第１及び第２検出手段による検出結果を収集する収集工程と；
前記所定時間内における前記第１及び第２検出手段による検出結果と、前記所定時間外における前記第１検出手段による前記再生対象局からの放送波の受信品質の検出結果とに基づいて、新たな再生対象局とすることが妥当な可能性のある代替候補局が存在するか否かを判定する判定工程と；
を備えることを特徴とする受信処理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の受信処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の受信処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、受信処理方法及び受信処理プログラム、並びに、当該受信処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体の多くにＦＭ（Frequency Modulation）ラジオ放送等を受信して再生する受信装置が搭載されている。こうした受信装置においては、２つのアンテナと、当該２つのアンテナのそれぞれに対応したチューナとが用意されている２（アンテナ＋チューナ）構成が採用されているものがある。【０００３】
かかる２（アンテナ＋チューナ）構成は、ダイバーシティ受信処理や、例えばヨーロッパで普及しているＲＤＳ（Radio Data System）方式を利用したネットワークフォロー機能により、最適物理チャンネルで放送を行っている放送局の選択を目的として採用されている。ここで、ＲＤＳ方式とは、ＦＭ放送信号に各種のデジタルデータを多重化して伝送する方式である。そして、多重化されるデータには、現在受信している放送のプログラム（番組）識別コード（ＰＩ）データ、代替候補局の周波数のリスト（ＡＦ）データ等が含まれている。【０００４】
こうしたダイバーシティ受信処理、及び、ＡＦデータを利用した放送局シークを行う２チューナ構成の受信装置が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、２つアンテナのうちの一つのアンテナであるメインアンテナにおける再生対象局からの放送波の受信品質が良好である場合には、メインアンテナにより受信され、メインアンテナに対応するチューナ（以下、「メインチューナ」とも呼ぶ）により抽出された当該再生対象局からの放送信号のみに基づいて、再生対象局から放送された番組の再生を行うとともに、２つアンテナのうちの他のアンテナであるサブアンテナ及びこれに対応するチューナ（以下、「サブチューナ」とも呼ぶ）を利用して、代替候補局のシーク処理を行うようになっている。【０００５】
また、従来例の技術では、メインアンテナにおける再生対象局からの放送波の受信品質が良好とはいえない場合には、メインアンテナにより受信され、メインチューナにより抽出された当該再生対象局からの放送信号と、サブアンテナにより受信され、サブチューナにより抽出された当該再生対象局からの放送信号とのフェーズダイバーシティ合成結果に基づいて、再生対象局から放送された番組の再生を行う。そして、定期的に、フェーズダイバーシティ合成設定を解除し、メインアンテナにより受信され、メインチューナにより抽出された当該再生対象局からの放送信号のみに基づいて、再生対象局から放送された番組の再生を行いつつ、サブアンテナ及びサブチューナを利用して、代替候補局のシーク処理を行うようになっている。【０００６】
【特許文献１】特開２００７−６０６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、周囲における建物等の存在によりいわゆるマルチパスの現象が発生することがある。このため、受信装置においてはマルチパス除去のためのフィルタリング制御が必要となる。かかるマルチパス除去のためのフィルタリング制御は、フェーズダイバーシティ合成処理時には、２チューナのそれぞれからの出力の合成結果に基づいて行われる。一方、メインチューナにより抽出された当該再生対象局からの放送信号のみに基づいて、再生対象局から放送された番組の再生を行う周波数ダイバーシティ処理時には、メインチューナの出力のみに基づいて、マルチパス除去用のフィルタリング制御が行われることになる。こうしたフィルタリング制御としては、一般的に、適応フィルタ制御が採用される。【０００８】
こうしたマルチパス除去のためのフィルタリング制御は、フェーズダイバーシティ合成処理と周波数ダイバーシティ処理とを切り換えると、ダイバーシティ切換に追従して適正なものとなるまでに、時間を要する。この結果、従来例の技術では、ダイバーシティ処理の切換時には、ノイズ音声と同等の音声が出力されることになってしまい、利用者に強い不快感を抱かせることになってしまう。【０００９】
このため、利用者の不快感の発生を低減しつつ、再生対象局から放送された番組の再生動作と、適切な代替候補局のシーク動作とを両立させることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者に与える不快感を抑制しつつ、希望番組の再生と最適代替局への適切な切換とを両立させることができる受信装置及び受信処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、再生対象局からの放送信号を受信して再生する受信装置であって、第１アンテナ手段及び第２アンテナ手段と；前記第１アンテナ手段で受信した第１選択局からの第１放送波の周波数帯域の信号を所定の周波数帯の第１信号に変換する第１周波数変換手段と；前記第２アンテナ手段で受信した第２選択局からの第２放送波の周波数帯域の信号を前記所定の周波数帯の第２信号に変換する第２周波数変換手段と；前記第１放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；前記第２放送波の受信品質を検出する第２検出手段と；信号選択指定に従い、前記第１及び第２信号の少なくとも一方に基づいて、再生用信号を生成する生成手段と；ノイズ再生防止指定がなされた場合に、前記生成された再生用信号に対して、ノイズ再生防止処理を施す処理手段と；前記再生対象局に対応する少なくとも１つの代替候補局ごとの周波数情報が登録された周波数リスト情報を保持するとともに、前記第１及び第２周波数変換手段に対する前記第１及び第２選択局の指定、前記生成手段に対する前記信号選択指定、及び、前記処理手段に対する前記ノイズ再生防止指定を行う制御手段と；を備え、前記制御手段は、前記第１選択局として前記再生対象局を指定している際における前記第１検出手段による検出結果が、所定受信品質よりも低いというフェーズダイバーシティ合成動作条件を満足する場合には、前記第２選択局を前記再生対象局に指定するとともに、前記信号選択指定として、前記第１及び第２信号を選択すべき旨の指定を行い、前記フェーズダイバーシティ合成動作条件を満足し、かつ、前記代替候補局の数が複数である場合には、定期的に、所定時間にわたって、前記ノイズ再生防止指定、並びに、前記第１及び第２選択局の指定として、前記周波数リスト情報に従って、前記代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行って、前記第１及び第２検出手段による検出結果を収集し、前記所定時間内における前記第１及び第２検出手段による検出結果と、前記所定時間外における前記第１検出手段による前記再生対象局からの放送波の受信品質の検出結果とに基づいて、新たな再生対象局とすることが妥当な可能性のある代替候補局が存在するか否かの切換可能性判定を行う、ことを特徴とする受信装置である。【００１２】
本発明は、第２の観点からすると、第１アンテナ手段で受信した第１選択局からの第１放送波の周波数帯域の信号を所定の周波数帯の第１信号に変換する第１周波数変換手段と；第２アンテナ手段で受信した第２選択局からの第２放送波の周波数帯域の信号を前記所定の周波数帯の第２信号に変換する第２周波数変換手段と；前記第１放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；前記第２放送波の受信品質を検出する第２検出手段と；を備えるとともに、前記再生対象局に対応する少なくとも１つの代替候補局ごとの周波数情報が登録された周波数リスト情報を内部に保持する受信装置において使用される受信処理方法であって、前記第１選択局として前記再生対象局を指定している際における前記第１検出手段による検出結果が、所定受信品質よりも低いというフェーズダイバーシティ合成動作条件を満足する場合には、前記第２選択局を前記再生対象局に指定して、前記第１及び第２信号に基づくフェーズダイバーシティ合成を行う合成工程と；前記フェーズダイバーシティ合成動作条件を満足し、かつ、前記代替候補局の数が複数である場合に、前記合成工程の継続的な実行中に、定期的に、所定時間にわたって、ノイズ再生防止処理を行いつつ、前記第１及び第２選択局の指定として、前記周波数リスト情報に従って、前記代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行い、前記第１及び第２検出手段による検出結果を収集する収集工程と；前記所定時間内における前記第１及び第２検出手段による検出結果と、前記所定時間外における前記第１検出手段による前記再生対象局からの放送波の受信品質の検出結果とに基づいて、新たな再生対象局とすることが妥当な可能性のある代替候補局が存在するか否かを判定する判定工程と；を備えることを特徴とする受信処理方法である。【００１３】
本発明は、第３の観点からすると、本発明の受信処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラムである。【００１４】
本発明は、第４の観点からすると、本発明の受信処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のチューナユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図３のフィルタリング処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３のＲＤＳ用信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】図１の周波数リストの内容を説明するための図である。
【図７】図１の装置における再生モードの種類を説明するための図である。
【図８】図１の装置における再生制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１６におけるシーク処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ２０におけるシーク処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図８のステップＳ２２における切換関連処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１１を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載されたＲＤＳ対応のＦＭラジオ受信装置を例示して説明する。また、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係る受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００は、第１アンテナ手段としてのメインアンテナ１１０1と、第２アンテナ手段としてのサブアンテナ１１０2とを備えている。また、受信装置１００は、チューナユニット１３０と、再生処理ユニット１４０とを備えている。さらに、受信装置１００は、操作入力ユニット１５０と、音出力ユニット１６０と、制御手段としての制御ユニット１９０とを備えている。【００１８】
上記のメインアンテナ１１０1による受信結果は、信号ＲＦＳ1として、チューナユニット１３０へ向けて出力される。また、上記のサブアンテナ１１０2による受信結果は、信号ＲＦＳ2として、チューナユニット１３０へ向けて出力される。【００１９】
上記のチューナユニット１３０は、制御ユニット１９０からの選局指令ＣＳＬ1，ＣＳＬ2に従って、選択すべき物理チャンネルの信号を、信号ＲＦＳ1，ＲＦＳ2から抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数を有する信号ＩＦＤ1，ＩＦＤ2として再生処理ユニット１４０へ向けて出力する。このチューナユニット１３０は、図２に示されるように、第１周波数変換手段としてのメインチューナ部１３１1と、第２周波数変換手段としてのサブチューナ部１３１2とを備えている。【００２０】
上記のメインチューナ部１３１1は、メインアンテナ１１０1からの信号ＲＦＳ1に対する選局処理を行う。このメインチューナ部１３１1は、チューナ回路１３２1と、局部発振回路（ＯＳＣ）１３３1とを備えている。【００２１】
上記のチューナ回路１３２1は、局部発振回路１３３1からの発振信号ＣＦ1に従って、選局すべき放送局からの信号を信号ＲＦＳ1から抽出する。チューナ回路１３２1による抽出結果は、所定の中間周波数を有する信号ＩＦＤ1として再生処理ユニット１４０へ向けて送られる。【００２２】
上記の局部発振回路１３３1は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路１３３1は、制御ユニット１９０から供給された選局指令ＣＳＬ1に従って、メインチューナ部１３１1において選局すべき放送局に対応する周波数の発振信号ＣＦ1を生成し、チューナ回路１３２1へ供給する。【００２３】
上記のサブチューナ部１３１2は、サブアンテナ１１０2からの信号ＲＦＳ2に対する選局処理を行う。このサブチューナ部１３１2は、チューナ回路１３２2と、局部発振回路（ＯＳＣ）１３３2とを備えている。【００２４】
上記のチューナ回路１３２2は、局部発振回路１３３2からの発振信号ＣＦ2に従って、選局すべき放送局からの信号を、信号ＲＦＳ2から抽出する。チューナ回路１３２2による抽出結果は、所定の中間周波数を有する信号ＩＦＤ2として再生処理ユニット１４０へ向けて送られる。【００２５】
上記の局部発振回路１３３2は、上述した局部発振回路１３３1と同様に、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路１３３2は、制御ユニット１９０から上述した選局指令ＣＳＬ1とは独立して供給された選局指令ＣＳＬ2に従って、サブチューナ部１３１2において選局すべき放送局に対応する周波数の発振信号ＣＦ2を生成し、チューナ回路１３２2へ供給する。【００２６】
上記のチューナ回路１３２j（ｊ＝１，２）のそれぞれは、いずれも不図示の入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、チューナ回路１３２jのそれぞれは、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器（ＡＤＣ）とを備えている。【００２７】
ここで、チューナ回路１３２j（ｊ＝１，２）で受信された信号ＲＦＳjは、ハイパスフィルタである入力フィルタにより低周波成分が除去された後、高周波増幅器により増幅される。高周波増幅器による増幅結果は、ＲＦフィルタにより、特定の周波数範囲の信号が選択された後、ミキサへ送られる。【００２８】
ミキサでは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路１３３jから供給された発振信号ＣＦjとが混合される。ミキサによる混合結果の信号から、予め定められた中間周波数範囲の信号成分が、ＩＦフィルタにより選択された後、ＡＤＣによりデジタル信号に変換される。この変換結果は、信号ＩＦＤjとして、再生処理ユニット１４０へ向けて出力される。【００２９】
図１に戻り、再生処理ユニット１４０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤ1，ＩＦＤ2を処理して、音出力ユニット１６０へ供給するための音声データＡＤＴを生成する。この再生処理ユニット１４０は、図３に示されるように、生成手段の一部としてのフィルタリング処理部１４１と、生成手段の一部としての音声用検波部１４２とを備えている。また、再生処理ユニット１４０は、処理手段としてのミュート処理部１４３と、ステレオ復調部１４４とを備えている。さらに、再生処理ユニット１４０は、ＲＤＳ用信号処理部１４５1，１４５2を備えている。【００３０】
上記のフィルタリング処理部１４１は、いわゆるマルチパスの発生による受信信号の歪を除去するためのフィルタリング処理を行う。かかる機能を有するフィルタリング処理部１４１は、図４に示されるように、第１フィルタリング手段としてのフィルタ部１７１1と、第２フィルタリング手段としてのフィルタ部１７１2とを備えている。また、フィルタリング処理部１４１は、スイッチ部１７２と、加算手段としての加算部１７３とを備えている。また、フィルタリング処理部１４１は、フィルタリング制御手段としてのフィルタリング制御部１７４と、フィルタリング制御部１７５とを備えている。さらに、フィルタリング処理部１４１は、信号選択部１７６と、信号選択部１７７とを備えている。【００３１】
上記のフィルタ部１７１1は、本実施形態においては有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲフィルタ）として構成されている。フィルタ部１７１1は、フィルタリング制御部１７４により指定されたタップ係数の情報であるフィルタ制御情報ＦＬＣ1に従って、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤ1に対してデジタルフィルタリング演算を行い、信号ＦＬＤ1を生成する。生成された信号ＦＬＤ1は、加算部１７３へ向けて出力される。【００３２】
上記のフィルタ部１７１2は、本実施形態においては、上記のフィルタ部１７１1と同様に、ＦＩＲフィルタとして構成されている。フィルタ部１７１2は、フィルタリング制御部１７４又はフィルタリング制御部１７５により指定されたタップ係数の情報であるフィルタ制御情報ＦＬＣ2に従って、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤ2に対してデジタルフィルタリング演算を行い、信号ＦＬＤ2を生成する。生成された信号ＦＬＤ2は、スイッチ部１７２、フィルタリング制御部１７５及び信号選択部１７７へ向けて出力される。【００３３】
上記のスイッチ部１７２は、フィルタ部１７１2からの信号ＦＬＤ2を、Ａ端子で受ける。このスイッチ１７２は、制御ユニット１９０からのスイッチ制御指令ＳＬＣ1により「ＯＮ」指定がなされると、Ａ端子とＢ端子とを導通状態とする。一方、スイッチ１７２は、制御ユニット１９０からのスイッチ制御指令ＳＬＣ1により「ＯＦＦ」指定がなされると、Ａ端子とＢ端子とを非導通状態とする。【００３４】
この結果、スイッチ１７２に対して「ＯＮ」指定が行われると、信号ＦＬＤ2が、Ｂ端子から加算部１７３へ向けて出力される。一方、スイッチ１７２に対して「ＯＦＦ」指定が行われると、Ｂ端子から加算部１７３への信号出力は行われない。【００３５】
上記の加算部１７３は、フィルタ部１７１1からの信号ＦＬＤ1と、スイッチ部１７２から供給された信号との和を算出し、信号ＡＤＤを生成する。生成された信号ＡＤＤは、フィルタリング制御部１７４及び信号選択部１７７へ向けて出力される。ここで、スイッチ１７２からの信号供給が行われない場合には、加算部１７３は、スイッチ１７２からの信号が「０」レベル信号であるものとして、加算動作を行うようになっている。【００３６】
このため、スイッチ１７２に対して「ＯＮ」指定が行われている期間は、信号ＡＤＤは、信号ＦＬＤ1と信号ＦＬＤ2との和となる。一方、スイッチ１７２に対して「ＯＦＦ」指定が行われている期間は、信号ＡＤＤは、信号ＦＬＤ1となる。【００３７】
上記のフィルタリング制御部１７４は、加算部１７３からの信号ＡＤＤを受ける。そして、フィルタリング制御部１７４は、ＦＭ信号が本来は振幅が一定であることに基づいて、ＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）に従って、フィルタ部１７１1によるフィルタリング動作を指定するフィルタ制御情報ＦＬＣ1及びフィルタ部１７１2によるフィルタリング動作を指定するフィルタ制御情報ＦＬＣ21を算出する。算出されたフィルタ制御情報ＦＬＣ1は、フィルタ部１７１1へ送られる。また、算出されたフィルタ制御情報ＦＬＣ21は、信号選択部１７６へ向けて出力される。【００３８】
また、フィルタリング制御部１７４は、制御ユニット１９０からの中断制御指令ＳＰＣを受ける。この中断制御指令ＳＰＣによりフィルタ制御の中断指定が行われると、フィルタリング制御部１７４は、フィルタ制御情報ＦＬＣ1，ＦＬＣ21の算出を中断し、その時点におけるフィルタ制御情報ＦＬＣ1，ＦＬＣ21の値を保持する。一方、中断制御指令ＳＰＣによりフィルタ制御の中断解除指定が行われると、フィルタリング制御部１７４は、フィルタ制御情報ＦＬＣ1，ＦＬＣ21の算出を再開する。【００３９】
上記のフィルタリング制御部１７５は、フィルタ部１７１2からの信号ＦＬＤ2を受ける。そして、フィルタリング制御部１７５は、上述したフィルタリング制御部１７４と同様に、ＦＭ信号が本来は振幅が一定であることに基づいて、ＣＭＡに従って、フィルタ部１７１2によるフィルタリング動作を指定するフィルタ制御情報ＦＬＣ22を算出する。算出されたフィルタ制御情報ＦＬＣ22は、信号選択部１７６へ向けて出力される。【００４０】
上記の信号選択部１７６は、フィルタリング制御部１７４からのフィルタ制御情報ＦＬＣ21をＡ端子で受けるとともに、フィルタリング制御部１７５からのフィルタ制御情報ＦＬＣ22をＢ端子で受ける。そして、制御ユニット１９０からの信号選択指令ＳＬＣ2により「Ａ選択」指定が行われると、Ａ端子とＣ端子とを導通状態とする。一方、制御ユニット１９０からの信号選択指令ＳＬＣ2により「Ｂ選択」指定が行われると、Ｂ端子とＣ端子とを導通状態とする。【００４１】
この結果、信号選択部１７６に対して「Ａ選択」指定が行われると、フィルタ制御情報ＦＬＣ21が、フィルタ制御情報ＦＬＣ2として、Ｃ端子からフィルタ部１７１2へ出力される。一方、信号選択部１７６に対して「Ｂ選択」指定が行われると、フィルタ制御情報ＦＬＣ22が、フィルタ制御情報ＦＬＣ2として、Ｃ端子からフィルタ部１７１2へ出力される。【００４２】
上記の信号選択部１７７は、加算部１７３からの信号ＡＤＤをＡ端子で受けるとともに、フィルタ部１７１2からの信号ＦＬＤ2をＢ端子で受ける。そして、制御ユニット１９０からの信号選択指令ＳＬＣ3により「Ａ選択」指定が行われると、Ａ端子とＣ端子とを導通状態とする。一方、制御ユニット１９０からの信号選択指令ＳＬＣ3により「Ｂ選択」指定が行われると、Ｂ端子とＣ端子とを導通状態とする。【００４３】
この結果、信号選択部１７７に対して「Ａ選択」指定が行われると、信号ＡＤＤが、信号ＦＰＤとして、Ｃ端子から音声用検波部１４２へ向けて出力される。一方、信号選択部１７７に対して「Ｂ選択」指定が行われると、信号ＦＬＤ2が、信号ＦＰＤとして、Ｃ端子から音声用検波部１４２へ向けて出力される。【００４４】
なお、図１，３，４においては、３つの制御指令ＳＬＣ1〜ＳＬＣ3をまとめて、制御指令ＳＬＣで表現している。【００４５】
図３に戻り、上記の音声用検波部１４２は、フィルタリング処理部１４１からの信号ＦＰＤに対して、所定方式でデジタル検波処理を施してコンポジット信号である信号ＤＡＤを生成する。こうして生成された信号ＤＡＤは、ミュート処理部１４３へ向けて出力される。【００４６】
上記のミュート処理部１４３は、音声用検波部１４２からの信号ＤＡＤを受ける。そして、ミュート処理部１４３は、制御ユニット１９０からのミュート制御指令ＭＴＣに従って、ミュート処理又はミュート解除処理を行う。すなわち、ミュート制御指令ＭＴＣによってミュート処理指定が行われると、ミュート処理部１４３は、信号ＡＯＤとして、無音信号をステレオ復調部１４４へ向けて出力する。一方、ミュート制御指令ＭＴＣによってミュート解除指定が行われると、ミュート処理部１４３は、信号ＡＯＤとして、信号ＤＡＤをステレオ復調部１４４へ向けて出力する。【００４７】
上記のステレオ復調部１４４は、ミュート処理部１４３からの信号ＡＯＤに対してステレオ復調処理を施し、音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１６０へ向けて出力される。【００４８】
なお、信号ＡＯＤが信号ＤＡＤである場合には、音出力ユニット１６０により、再生対象局から発信された放送番組の再生出力が行われる。一方、信号ＡＯＤが無音信号である場合には、音出力ユニット１６０による音声の再生出力は行われない。【００４９】
上記のＲＤＳ用信号処理部１４５1は、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤ1を受ける。そして、ＲＤＳ用信号処理部１４５1は、チューナユニット１３０における上述したメインチューナ部１３１1において選局されている放送局からの放送波の受信品質の検出、及び、ＲＤＳで使用されている各種データ信号の処理を行う。【００５０】
上記のＲＤＳ用信号処理部１４５2は、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤ2を受ける。そして、ＲＤＳ用信号処理部１４５2は、チューナユニット１３０における上述したサブチューナ部１３１2において選局されている放送局からの放送波の受信品質の検出、及び、ＲＤＳで使用されている各種データの受信処理を行う。【００５１】
上述した機能を有するＲＤＳ用信号処理部１４５j（ｊ＝１，２）のそれぞれは、図５に示されるように、第ｊ検出手段としての受信レベル検出部１８１を備えている。また、ＲＤＳ用信号処理部１４５jのそれぞれは、ＲＤＳ用検波部１８２と、ＲＤＳ用復調部１８３とを備えている。【００５２】
上記の受信レベル検出部１８１は、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤjを受ける。そして、受信レベル検出部１８１は、信号ＩＦＤjにおける信号レベル及びノイズレベルを検出する。ここで、ノイズレベルには、マルチパスノイズレベルが含まれている。受信レベル検出部１８１による検出結果は、受信レベル情報ＲＬＶjとして、制御ユニット１９０へ報告される。【００５３】
上記のＲＤＳ用検波部１８２は、チューナユニット１３０からの信号ＩＦＤjに対して、所定方式でデジタル検波処理を施して、信号ＤＲＤjを生成する。生成された信号ＤＲＤjは、ＲＤＳ用復調部１８３へ向けて出力される。【００５４】
上記のＲＤＳ用復調部１８３は、ＲＤＳ用検波部１８２からの信号ＤＲＤjに対して復調処理を施し、データ信号ＤＢＤjを生成する。このデータ信号ＤＢＤjには、番組識別コード（ＰＩコード）、及び、選局中の放送局と同じネットワークに属する放送局における代替候補局の周波数情報のデータであるＡＦデータ等が含まれている。生成されたデータ信号ＤＢＤjは、制御ユニット１９０へ向けて出力される。【００５５】
図１に戻り、操作入力ユニット１５０は、受信装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１５０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。【００５６】
音出力ユニット１６０は、（ｉ）再生処理ユニット１４０から受信した音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。なお、（ｉ）〜（iii）は、ステレオ復調処理の結果であるステレオ信号ごとに、用意されている。【００５７】
上記の制御ユニット１９０は、受信装置１００の全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶装置等を備えて構成されており、予め用意されたプログラムを実行することにより、受信装置１００の全体の動作を制御する。【００５８】
当該記憶装置内には、周波数リストＦＬＴを保持している。この周波数リストＦＬＴは、図６に示されるように、再生対象局に対する代替候補局（ＰＣk（ｋ＝１，２，…））に関連付けて、代替候補局（ＰＣk）に対応する周波数情報（Ｆk）、受信品質情報（ＲＱk）及び切換優先度情報（ＣＰk）が登録される。【００５９】
制御ユニット１９０による制御には、図７に示される合成再生モード又は単独再生モードにおける受信装置１００による再生対象局からの放送番組の再生に際しての制御が含まれている。ここで、「合成再生モード」とは、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2の双方による再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力を行うモードである。また、「単独再生モード」とは、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力を行うモードである。【００６０】
また、制御ユニット１９０による制御には、メインアンテナ１１０1における再生対象局からの放送波の受信品質に基づく、合成再生モードと単独再生モードとの間の遷移制御が含まれている。また、制御ユニット１９０による制御には、現在の再生対象局から新たな再生対象局への選局切換の制御が含まれている。【００６１】
上述のような制御ユニット１９０の制御動作の詳細については、後述する。【００６２】
［動作］
次に、上記のように構成された受信装置１００の動作について、制御ユニット１９０による制御動作に主に着目して説明する。【００６３】
利用者による操作入力ユニット１５０に対する操作入力等により再生対象局が定まると、制御ユニット１９０による当該再生対象局からの放送番組の再生制御処理が開始される。この再生制御処理では、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、初期処理が行われる。【００６４】
この初期処理に際して、制御ユニット１９０は、まず、ミュート処理部１４３に対して、ミュート処理指定を行う。引き続き、制御ユニット１９０は、フィルタリング制御部１７４に対して、フィルタ制御の中断解除指定を行う。そして、制御ユニット１９０は、メインチューナ部１３１1に対して、再生対象局の選局指定を行う。【００６５】
次いで、制御ユニット１９０は、ＲＤＳ用信号処理部１４５1からのデータ信号ＤＢＤ1に含まれるＰＩデータ、ＡＦデータ等を収集する。そして、収集されたＰＩコードを内部に保持するとともに、ＡＦデータに基づいて、新たな周波数リストＦＬＴを作成する。なお、この段階では、周波数リストＦＬＴには、再生対象局に対する代替候補局（ＰＣk（ｋ＝１，２，…））に関連付けて、代替候補局（ＰＣk）に対応する周波数情報（Ｆk）が登録される。【００６６】
次に、ステップＳ１２において、メインアンテナ１１０1により受信された再生対象局からの放送波の受信品質が良好であるか否かが判定される。この受信品質の判定に際して、制御ユニット１９０は、ＲＤＳ用信号処理部１４５1からの受信レベル情報ＲＬＶ1に基づいて、その時点における瞬時的な信号レベル及びノイズレベルを特定する。そして、制御ユニット１９０は、特定された信号レベル及びノイズレベルに基づいて、受信品質が良好であるか否かを判定する。【００６７】
なお、受信品質が良好であるか否かの判定のアルゴリズムは、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。一般に、当該アルゴリズムは、信号レベルがある程度以上高く、かつ、ノイズレベルが、信号レベルよりも十分低い場合には、受信品質が良好であると判断するようになっている。【００６８】
ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。なお、ステップＳ１７以降の処理については、後述する。【００６９】
ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、単独再生モードの設定が行われる。【００７０】
かかる単独再生モードの設定に際しては、制御ユニット１９０が、スイッチ部１７２に対して「ＯＦＦ」指定を行うとともに、信号選択部１７７に対して「Ａ選択」指定を行う。そして、フィルタリング制御部１７４によるフィルタ制御が適正化されると考えられる時間が経過した後、制御ユニット１９０は、ミュート処理部１４３に対して、ミュート解除指定を行う。この結果、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力を行う単独再生モードの動作が開始する。【００７１】
こうして開始された単独再生モードの動作中に、ステップＳ１４において、再生対象局からの放送波の受信品質が良好であるか否かが判定される。このステップＳ１４における処理は、上述したステップＳ１２の場合と同様に行われる。ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、制御ユニット１９０により、ミュート処理部１４３に対して、ミュート処理指定が行われた後に、処理はステップＳ１７へ進む。なお、ステップＳ１７へ進むと、単独再生モードの動作が終了することになる。【００７２】
ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５において、後述するシーク処理が実行された後、第１所定時間が経過したか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ戻る。【００７３】
なお、第１所定時間は、有効かつ迅速なシーク処理の実現の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【００７４】
ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、単独再生モードの動作中におけるシーク処理が行われる。【００７５】
ステップＳ１６におけるシーク処理では、図９に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１９０が、今回のシーク処理において受信品質を検出すべき代替候補局の選局指定を、サブチューナ部１３１2に対して行う。この結果、ＲＤＳ用信号処理部１４５2において、サブアンテナ１１０2により受信された当該代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルが検出される。そして、検出結果が、受信レベル情報ＲＬＶ2として、制御ユニット１９０へ報告されることになる。【００７６】
次に、ステップＳ３２において、制御ユニット１９０が、ＲＤＳ用信号処理部１４５2からの受信レベル情報ＲＬＶ2を収集する。そして、収集された受信レベル情報ＲＬＶ2に基づいて、その時点における代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルを特定する。【００７７】
次いで、ステップＳ３３において、制御ユニット１９０が、特定された信号レベル及びノイズレベルに基づいて、周波数リストＦＬＴを更新する。かかる更新に際して、制御ユニット１９０は、今回特定された信号レベル及びノイズレベルを、当該代替候補局（ＰＣk0）に対応する受信品質情報（ＲＱk0）として登録する。また、制御ユニット１９０は、今回特定された信号レベル及びノイズレベルから受信品質を評価し、代替候補局（ＰＣk）のそれぞれに関連する切換優先度情報（ＣＰk）を更新する。【００７８】
こうしてステップＳ１６におけるシーク処理が終了すると、処理は、図８のステップＳ１４へ戻る。以後、ステップＳ１４における判定の結果が否定的となるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理が行われる。【００７９】
上述したステップＳ１２又はステップＳ１４から、処理がステップＳ１７に進むと、ステップＳ１７において、合成再生モードの設定が行われる。かかる合成再生モードの設定に際しては、制御ユニット１９０が、スイッチ部１７２に対して「ＯＮ」指定を行うとともに、信号選択部１７７に対して「Ａ選択」指定を行う。引き続き、制御ユニット１９０が、メインチューナ部１３１1に対して、再生対象局の選局指定を行う。そして、フィルタリング制御部１７４によるフィルタ制御が適正化されると考えられる時間が経過した後、制御ユニット１９０は、ミュート処理部１４３に対して、ミュート解除指定を行う。この結果、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2による再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う合成再生モードの動作が開始する。【００８０】
こうして開始された合成再生モードの動作中に、ステップＳ１８において、再生対象局からの放送波の受信品質が良好であるか否かが判定される。このステップＳ１８における処理は、上述したステップＳ１２の場合と同様に行われる。ステップＳ１８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、制御ユニット１９０により、ミュート処理部１４３に対して、ミュート処理指定が行われた後に、処理はステップＳ１３へ進む。以後、上述したステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が行われる。なお、ステップＳ１３へ進むと、合成再生モードの動作が終了することになる。【００８１】
ステップＳ１８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、上述したステップＳ１６におけるシーク処理、又は、後述するステップＳ２０におけるシーク処理が実行された後、第２所定時間が経過したか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１９：Ｎ）には、処理はステップＳ１８へ戻る。【００８２】
なお、第２所定時間は、利用者における不快感の発生の抑制、有効かつ迅速なシーク処理の実現の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【００８３】
ステップＳ１９における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１９：Ｙ）には、処理はステップＳ２０へ進む。このステップＳ２０では、合成再生モードの動作中におけるシーク処理が行われる。【００８４】
ステップＳ２０におけるシーク処理では、図１０に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御ユニット１９０が、ミュート処理部１４３に対して、ミュート処理指定を行う。引き続き、ステップＳ４２において、制御ユニット１９０が、フィルタリング制御部１７４に対して、フィルタ制御の中断指定を行う。【００８５】
次に、ステップＳ４３において、制御ユニット１９０が、今回のシーク処理において受信品質を検出すべき２つの代替候補局の選局指定を、メインチューナ部１３１1及びサブチューナ部１３１2に対して行う。かかる選局指定に際して、制御ユニット１９０は、周波数リストＦＬＴにおける切換優先度情報（ＣＰk）の順に従って、当該２つの代替候補局を選択するようになっている。【００８６】
こうした２つの代替候補局の選局指定が行われると、ＲＤＳ用信号処理部１４５1において、メインアンテナ１１０1により受信された一方の代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルが検出される。そして、検出結果が、受信レベル情報ＲＬＶ1として、制御ユニット１９０へ報告されることになる。【００８７】
また、ＲＤＳ用信号処理部１４５2において、サブアンテナ１１０2により受信された他方の代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルが検出される。そして、検出結果が、受信レベル情報ＲＬＶ2として、制御ユニット１９０へ報告されることになる。【００８８】
次いで、ステップＳ４４において、制御ユニット１９０が、ＲＤＳ用信号処理部１４５1からの受信レベル情報ＲＬＶ1及びＲＤＳ用信号処理部１４５2からの受信レベル情報ＲＬＶ2を収集する。そして、収集された受信レベル情報ＲＬＶ1に基づいて、その時点における一方の代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルを特定するとともに、収集された受信レベル情報ＲＬＶ2に基づいて、その時点における他の代替候補局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルを特定する。【００８９】
次に、ステップＳ４５において、制御ユニット１９０が、フィルタリング制御部１７４に対して、フィルタ制御の中断解除指定を行う。この結果、フィルタリング制御部１７４は、ステップＳ４２の実行時点におけるフィルタ制御情報ＦＬＣ1，ＦＬＣ21の値を出発値として、新たにフィルタ制御情報ＦＬＣ1，ＦＬＣ21の算出を再開する。このため、フィルタ制御が適正化されるまでの時間が短縮されることになる。【００９０】
引き続き、ステップＳ４６において、制御ユニット１９０が、２つの代替候補局のそれぞれについて特定された信号レベル及びノイズレベルに基づいて、周波数リストＦＬＴを更新する。かかる周波数リストＦＬＴの更新は、上述したステップＳ３３の場合と同様に行われる。【００９１】
こうして、ステップＳ２０の処理が終了すると、処理は、図８のステップＳ２１へ進む。このステップＳ２１では、制御ユニット１９０が、ステップＳ２０において特定された２つの代替候補局に関する瞬時的な信号レベル及びノイズレベルと、ステップＳ２０の処理の直前に検出されていた再生対象局の瞬時的な信号レベル及びノイズレベルとに基づいて、当該２つの代替候補局のうちに、新たな再生対象局とすることが妥当である可能性がある切換候補局が存在するか否かを判定する。かかる判定は、再生対象局からの放送波の瞬時的な受信品質よりも当該２つの代替候補局の少なくとも一方からの放送波の瞬時的な受信品質が高いか否かを判定することにより行われる。【００９２】
ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ戻る。そして、ステップＳ１８における判定の結果が肯定的となる、又は、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となるまで、上述したステップＳ１７〜Ｓ２１の処理が行われる。【００９３】
ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、現在の再生対象局から新たな再生対象局への切換に関連する処理が行われる。【００９４】
ステップＳ２２の切換関連処理では、図１１に示されるように、まず、ステップＳ５１において、第１暫定単独再生モードの設定が行われる。この第１暫定単独再生モードは、再生対象局からの放送波の受信品質が良好ではないにもかかわらず、再生出力の継続のために、暫定的に、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力を行うモードである。【００９５】
かかる第１暫定単独再生モードの設定に際して、まず、制御ユニット１９０は、スイッチ部１７２に対して「ＯＦＦ」指定を行うとともに、信号選択部１７６に対して「Ｂ選択」指定を行う。引き続き、制御ユニット１９０が、メインチューナ部１３１1に対して、再生対象局の選局指定を行う。この結果、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づく検波結果が、ミュート処理部１４３へ送られる。また、フィルタ部１７１2に対しては、フィルタリング制御部１７５によるフィルタ制御が行われる。【００９６】
引き続き、ステップＳ５２において、フィルタリング制御部１７４によるフィルタ制御が適正化されると考えられる時間が経過した後、制御ユニット１９０が、ミュート処理部１４３に対して、ミュート解除指定を行う。この結果、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力が行われる。【００９７】
次に、ステップ５３において、再生対象局の切換が妥当であるか否かの判定が行われる。かかる判定に際して、制御ユニット１９０は、まず、サブチューナ部１３１2に対して、切換候補局の選局指定を行う。引き続き、制御ユニット１９０は、再生対象局からのＰＩデータと切換候補局からのＰＩデータが同一であること、所定期間における切換候補局からの平均的な受信品質が、当該所定時間にわたる再生対象局からの放送波の平均的な受信品質よりも高いこと等の切換条件を満たすか否かを判定することにより、再生対象局の切換が妥当であるか否かの判定を行う。【００９８】
なお、当該所定期間は、切換妥当性の判断の精度及び迅速性の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【００９９】
なお、切換候補局が２つある場合には、最初の切換候補局について切換が妥当ではないと判定された場合に、次の切換候補局について、同様の判定を行うようになっている。【０１００】
ステップＳ５３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５３：Ｎ）には、処理はステップＳ５７へ進む。このステップＳ５７では、制御ユニット１９０が、ミュート処理部１４３に対して、ミュート処理指定を行う。この後、処理は、図８のステップＳ１７へ進む。この結果、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2による再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う合成再生モードの動作が再開される。【０１０１】
図１１に戻り、ステップＳ５３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５３：Ｙ）には、これまでの切換候補局を新たな再生対象局に決定する。そして、処理はステップＳ５４へ進む。【０１０２】
このステップＳ５４では、第２暫定単独再生モードの設定が行われる。この第２暫定単独再生モードは、再生出力の継続のために、暫定的に、サブアンテナ１１０2のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力を行うモードである。【０１０３】
かかる第２暫定単独再生モードの設定に際して、制御ユニット１９０は、信号選択部１７７に対して、「Ｂ選択」指定を行う。この結果、サブアンテナ１１０2のみによる新たな再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて、再生出力が行われる。【０１０４】
次に、ステップＳ５５において、制御ユニット１９０が、メインチューナ部１３１1に対して、新たな再生対象局の選局指定を行う。この結果、メインアンテナ１１０1のみによる新たな再生対象局からの放送波の受信結果のフィルタリング処理結果が、信号選択部１７７のＡ端子へ送られる。また、ＲＤＳ用信号処理部１４５1において、メインアンテナ１１０1により受信された新たな再生対象局からの放送波の信号レベル及びノイズレベルが検出される。そして、検出結果が、受信レベル情報ＲＬＶ1として、制御ユニット１９０へ報告されることになる。【０１０５】
次いで、ステップＳ５６において、新たな再生対象局からの放送波の受信品質が良好であるか否かが判定される。この判定は、上述したステップＳ１２の場合と同様に行われる。【０１０６】
ステップＳ５６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５６：Ｎ）には、処理はステップＳ５７へ進む。そして、ステップＳ５７において、制御ユニット１９０によるミュート処理部１４３に対するミュート処理指定が行われた後、処理は、図８のステップＳ１７へ進む。この結果、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2による再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う合成再生モードの動作が再開される。【０１０７】
図１１に戻り、ステップＳ５６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５６：Ｙ）には、処理は図８のステップＳ１３へ進む。この結果、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う単独再生モードの動作が開始される。【０１０８】
以上説明したように、本実施形態では、再生対象局からの放送波の受信品質が所定受信品質よりも低いというフェーズダイバーシティ合成動作条件を満足する場合には、メインアンテナ１１０1及びサブアンテナ１１０2による再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う合成再生モードの動作が行われる。そして、合成再生モードの動作中に、定期的に、所定時間にわたって、ノイズ再生防止指定であるミュート処理指定を行う。このミュート処理指定の期間中において、制御ユニット１９０が、メインチューナ部１３１1及びサブチューナ部１３１2の選局指定として、周波数リストＦＬＴに従って、代替候補局のうちの互いに異なる放送局の指定を行う。この結果、当該２つの代替候補局からの放送波のそれぞれについて、受信品質の検出が並行して行われる。【０１０９】
したがって、本実施形態によれば、利用者が抱く不快感の発生を抑制しつつ、再生対象局から放送された番組の再生動作と、適切な代替候補局のシーク動作とを両立させることができる。【０１１０】
また、本実施形態では、合成再生モードの動作中における代替候補局のシーク動作の開始に際して、フィルタリング制御部１７４に対してフィルタ制御の中断指定を行い、中断時点におけるフィルタ制御情報を保持させる。このため、シーク動作後に再生対象局の切換を行わずに、従来の再生対象局についての合成再生モードの動作の再開に際して、迅速にフィルタリング制御部１７４よるフィルタ制御が適正化されるまでの時間を短縮することができる。【０１１１】
また、本実施形態では、切換候補局が存在した場合には、暫定的に、メインアンテナ１１０1のみによる再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行うので、再生出力の長期の中断を防止することができる。【０１１２】
また、本実施形態では、メインチューナ部１３１1により選局されている従来の再生対象局から、サブチューナ部１３１2により選局されている切換候補局へ再生対象局を切り換える場合には、まず、暫定的に、サブアンテナ１１０2のみによる新たな再生対象局からの放送波の受信結果に基づいて再生出力を行う。引き続き、メインチューナ部１３１1に対して新たな再生対象局の選局指定を行った後、新たな再生対象局からの放送波の受信品質に基づいて、合成再生モード又は単独再生モードの設定を行う。このため、新たな再生対象局への切換に際して、再生出力の長期の中断を防止することができる。【０１１３】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。【０１１４】
例えば、上記の実施形態では、ノイズ再生防止処理としてミュート処理を採用したが、ノイズ再生防止処理の開始時点における再生出力信号レベルを保持するホールド処理を採用してもよい。【０１１５】
また、上記の実施形態では、ＣＭＡを利用して適応制御をするようにしたが、制御目的及び制御対象の特性に対応して、他のアルゴリズムを利用して適応制御を行うようにしてもよい。【０１１６】
また、上記の実施形態では、フィルタ部としてＦＩＲフィルタを採用したが、無限インパルス応答フィルタ（ＩＩＲフィルタ）を採用することもできる。【０１１７】
また、上記の実施形態では、ＲＤＳ方式を利用して周波数リストＦＬＴを作成したが、同一の放送内容を放送する物理チャンネルのグループを特定できる他の方式が利用可能な場合には、当該他の方式を利用して周波数リストＦＬＴを作成することもできる。【０１１８】
また、上記の実施形態では、再生対象局の切換は、合成再生モードで動作していた場合にのみ行うようにしたが、単独再生モードの動作中に、現在の再生対象局よりも受信品質の高い代替候補局のサーチを行い、適切な代替候補局が見つかった場合には、当該代替候補局への再生対象局の切換を行うようにしてもよい。【０１１９】
また、上記の実施形態では、ノイズレベルとして、マルチパスノイズレベルが含まれるようにしたが、周波数に関する隣接局からの放送波の混入によって発生するいわゆる隣接局妨害ノイズを更に含めるようにしてもよい。【０１２０】
また、上記の実施形態では、２チューナ構成としたが、アンテナとチューナとの対を３対以上とすることもできる。【０１２１】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載されるＦＭラジオ受信装置に本発明を適用したが、他の種類の受信機能を有する装置に本発明を適用することもできるし、また、車両以外の移動体に搭載される受信装置に本発明を適用することもできる。さらに、例えば、家庭内等に設置される放送受信機能を有する装置に本発明を適用することもできる。【０１２２】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１９０を、ＣＰＵを備えるコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における制御処理を実行するようにしたが、制御ユニット１９０の全部又は一部を専用ＬＳＩのようなハードウエアで構成するようにしてもよい。【０１２３】
また、制御ユニット１９０により実行されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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