(57)【要約】  通信システム（１）は、信号を送信する送信装置（１０）と、送信装置（１０）から送信された信号を受信する受信装置（２０）と、受信装置（２０）の位置を変更する機能を有する位置変更機構（３０）と、受信装置（２０）を回動させる機能を有する回動機構（４０）とを有する。受信装置（２０）は、送信装置（１０）から送信された信号を受信する受信部（２１）と、受信部（２１）によって受信された信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、受信状態をもとに位置変更機構（３０）と回動機構（４０）とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する判断部（２４）とを有する。位置変更機構（３０）及び回動機構（４０）はいずれも、判断部（２４）によって判断された結果をもとに動作する。
2019146107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送信する送信装置と、
前記送信装置から送信された前記信号を受信する受信装置と、
前記受信装置の位置を変更する機能を有する位置変更機構と、
前記受信装置を回動させる機能を有する回動機構とを備え、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信された前記信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、前記受信状態をもとに前記位置変更機構と前記回動機構とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する判断部とを有し、
前記位置変更機構及び前記回動機構はいずれも、前記判断部によって判断された結果をもとに動作する
通信システム。
【請求項２】
前記送信装置は、通信状態識別用信号を送信し、
前記判断部は、前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の受信状態をもとに、前記位置変更機構と前記回動機構とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記判断部は、前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の受信状態が前記適切な状態でない回数があらかじめ決められた回数以上である場合、前記位置変更機構と前記回動機構とのうちの少なくとも一方を動作させる必要があると判断する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記送信装置は、前記通信状態識別用信号をあらかじめ決められた第１の時間送信し続ける通信調整モードを有する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項５】
前記判断部は、前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の信号雑音比があらかじめ決められた第１の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第２の時間以上続く場合、前記位置変更機構を動作させる必要があると判断する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項６】
前記判断部は、前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた第２の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第３の時間以上続く場合、前記回動機構を動作させる必要があると判断する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項７】
前記判断部は、
前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の信号雑音比があらかじめ決められた第１の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第２の時間以上続く場合、前記位置変更機構を動作させる必要があると判断し、
前記通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた第２の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第３の時間以上続く場合、前記回動機構を動作させる必要があると判断し、
前記信号雑音比が前記第１の設定値より小さい時間が前記第２の時間以上続くと共に、前記強度が前記第２の設定値より小さい時間が前記第３の時間以上続く場合、前記回動機構より前記位置変更機構を先に動作させると判断する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項８】
前記位置変更機構は、前記受信装置の位置を変更して前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の信号雑音比が最大である位置に前記受信装置を設定する
請求項２、３、５及び７のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記回動機構は、前記受信装置を回動して前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の強度が最大である角度に前記受信装置を設定する
請求項２、３、６及び７のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記判断部は、
前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の信号雑音比があらかじめ決められた第１の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第２の時間以上続く場合、前記位置変更機構を動作させる必要があると判断し、
前記通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた第２の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第３の時間以上続く場合、前記回動機構を動作させる必要があると判断し、
前記信号雑音比が前記第１の設定値より小さい時間が前記第２の時間以上続く場合、又は、前記強度が前記第２の設定値より小さい時間が前記第３の時間以上続く場合、前記位置変更機構と前記回動機構とのうちの一方を先に動作させた後に他方を動作させると判断する
請求項２に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記送信装置と前記受信装置との最初の通信が行われる場合、ユーザによって前記通信調整モードの設定が指示されたとき、前記通信調整モードが前記送信装置に設定される
請求項４に記載の通信システム。
【請求項１２】
ユーザによって前記通信調整モードの設定が指示された場合、前記通信調整モードが前記送信装置に設定される
請求項４に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記受信部によって受信された前記通信状態識別用信号の受信状態が前記適切な状態でない回数があらかじめ決められた回数以上である場合、前記通信調整モードが前記送信装置に設定され、
前記判断部は、前記通信状態識別用信号の受信状態が前記適切な状態でない回数が前記決められた回数以上である場合、前記位置変更機構と前記回動機構とのうちの少なくとも一方を動作させる必要があると判断する
請求項４に記載の通信システム。
【請求項１４】
前記通信調整モードが前記送信装置に設定された後に、前記通信調整モードが前記送信装置に再度設定された場合、最初に設定された通信調整モードは、前記通信調整モードが再度設定されたことによって解除されない
請求項１１から１３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１５】
前記受信装置は、前記通信状態識別用信号をあらかじめ決められた第１の時間送信し続ける通信調整モードが前記送信装置に設定されて、前記位置変更機構が、前記信号雑音比が最大である位置に前記受信装置を設定し、前記回動機構が、前記強度が最大である角度に前記受信装置を設定した後に、前記通信調整モードを解除させるための解除信号を前記送信装置に送信する送信部を更に有し、
前記送信装置は、前記受信装置から送信された前記解除信号を受信し、
前記送信装置が前記解除信号を受信した場合、前記送信装置に設定された前記通信調整モードは解除される
請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１６】
前記受信装置は、前記位置変更機構が、前記信号雑音比が最大である位置に前記受信装置を設定し、前記回動機構が、前記強度が最大である角度に前記受信装置を設定した後に、前記受信状態が前記適切な状態であることを示す情報を報知する報知部を更に有する
請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１７】
前記通信調整モードが前記送信装置に設定された時からあらかじめ決められた第４の時間が経過した後に、ユーザによって前記通信調整モードの設定の解除が指示された場合、前記送信装置に設定された前記通信調整モードは解除される
請求項４に記載の通信システム。
【請求項１８】
前記受信装置は、前記位置変更機構によって設定された前記受信装置の位置と、前記回動機構によって設定された前記受信装置の角度とを記憶する演算処理部を更に有する
請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１９】
前記演算処理部によって記憶されている前記受信装置の位置及び角度は、前記演算処理部が前記受信装置の位置及び角度を記憶した後に、前記受信装置の位置及び角度の初期値に設定される
請求項１８に記載の通信システム。
【請求項２０】
前記演算処理部によって記憶されている前記受信装置の位置及び角度は、前記受信装置の電源が切られた場合、前記受信装置の位置及び角度の初期値に設定され、
前記電源が切られた後に前記電源が入った場合、前記位置変更機構は、前記演算処理部によって記憶されている前記初期値の位置に前記受信装置を設定し、前記回動機構は、前記演算処理部によって記憶されている前記初期値の角度に前記受信装置を設定する
請求項１８に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信装置と受信装置とを有する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電化製品において、送信装置を用いた遠隔操作が行われている。送信装置から送信されたリモートコントロールデータ信号は受信装置によって受信される。受信装置は、電化製品に搭載されている。電化製品は、受信装置によって受信されたリモートコントロールデータ信号の内容に対応して動作する。【０００３】
受信装置によって受信される信号の受信状態を調整するための技術が提案されている。具体的には、受信装置を軸の上で移動させて受信装置の位置を変更する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、受信装置を回動させる機構も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−８８５２８号公報
【特許文献２】特開２００６−３５２３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、受信装置の位置と受信装置の角度との双方を調整することはできない。受信装置の位置と受信装置の角度との双方を調整する技術が提供されることが要求されている。加えて、あらかじめ決められた適切な受信状態を実現するために、受信装置の位置と受信装置の角度とのうちのいずれを先に調整するのかを判断する技術が要求されている。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信装置の位置と受信装置の角度とのうちのいずれを先に調整するのかを判断して受信装置の位置と受信装置の角度との双方を調整することによってあらかじめ決められた適切な受信状態を実現する通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る通信システムは、信号を送信する送信装置と、前記送信装置から送信された前記信号を受信する受信装置と、前記受信装置の位置を変更する機能を有する位置変更機構と、前記受信装置を回動させる機能を有する回動機構とを有する。前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、前記受信状態をもとに前記位置変更機構と前記回動機構とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する判断部とを有する。前記位置変更機構及び前記回動機構はいずれも、前記判断部によって判断された結果をもとに動作する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る通信システムは、受信装置の位置と受信装置の角度とのうちのいずれを先に調整するのかを判断して受信装置の位置と受信装置の角度との双方を調整することによってあらかじめ決められた適切な受信状態を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る通信システムの構成を示す図
【図２】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、位置変更機構及び回動機構の平面を模式的に示す第１図
【図３】実施の形態１に係る通信システムが有する送信装置の動作の手順の例を示すフローチャート
【図４】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、回動機構及び位置変更機構の動作の手順の例を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、位置変更機構及び回動機構の平面を模式的に示す第２図
【図６】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、位置変更機構及び回動機構の平面を模式的に示す第３図
【図７】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、位置変更機構及び回動機構の平面を模式的に示す第４図
【図８】実施の形態１に係る通信システムが有する受信装置、位置変更機構及び回動機構の平面を模式的に示す第５図
【図９】実施の形態２に係る通信システムの構成を示す図
【図１０】実施の形態２に係る通信システムが有する送信装置の動作の手順の例を示すフローチャート
【図１１】実施の形態２に係る通信システムが有する受信装置、回動機構及び位置変更機構の動作の手順の例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１に係る通信システムの送信装置が有する検出部、処理部及び信号生成部の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図
【図１３】実施の形態１に係る通信システムの送信装置が有する検出部、処理部及び信号生成部を構成する少なくとも一部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る通信システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
まず、実施の形態１に係る通信システム１の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る通信システム１の構成を示す図である。通信システム１は、信号を送信する送信装置１０と、送信装置１０から送信された信号を受信する受信装置２０と、受信装置２０の位置を変更する機能を有する位置変更機構３０と、受信装置２０を回動させる機能を有する回動機構４０とを有する。受信装置２０は、電化製品に搭載されている。電化製品の例は、空気調和機である。図１における矢印は、送信装置１０から受信装置２０に送信される信号を示している。
【００１２】
送信装置１０は、送信装置１０が受信装置２０に送信する信号のもとになる操作がユーザによって行われる操作部１１を有する。操作部１１の例は、タッチパネル又はボタンである。送信装置１０は、操作部１１に対して行われたユーザの操作を検出する検出部１２と、検出部１２によって検出されたユーザの操作の内容を判断する処理部１３とを更に有する。
【００１３】
例えば、処理部１３は、ユーザの操作が通信調整モードを設定する操作であるか否かを判断する。通信調整モードは、送信装置１０が通信状態識別用信号をあらかじめ決められた第１の時間送信し続けるモードである。通信状態識別用信号は、送信装置１０と受信装置２０との通信の状態を識別するために用いられる信号である。送信装置１０は、通信調整モードを有する。
【００１４】
送信装置１０は、処理部１３によって行われた判断の結果に対応する信号を生成する信号生成部１４を更に有する。上述の通り、受信装置２０は、電化製品に搭載されている。信号生成部１４が生成する信号の例は、受信装置２０が搭載されている電化製品を遠隔操作するためのリモートコントロールデータ信号である。信号生成部１４は、通信調整モードが送信装置１０に設定された場合、通信状態識別用信号を生成する。実施の形態１では、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４は、マイクロコンピュータによって実現されている。
【００１５】
送信装置１０は、信号生成部１４によって生成された信号を赤外線に変換し、変換された信号を受信装置２０に送信する送信部１５を更に有する。送信部１５の例は、赤外線発光ダイオードである。例えば、送信部１５は、リモートコントロールデータ信号を送信した後に通信状態識別用信号を送信する。つまり、例えば、送信装置１０は、リモートコントロールデータ信号を送信した後に通信状態識別用信号を送信する。
【００１６】
受信装置２０は、送信装置１０の送信部１５から送信された信号を受信する受信部２１と、受信部２１によって受信された信号を処理する信号処理部２２とを有する。例えば、信号処理部２２は、受信部２１によって受信された信号が通信状態識別用信号であるか否かを判断する。受信装置２０は、受信部２１によって受信された信号が示す内容の処理を実行する演算処理部２３を更に有する。
【００１７】
演算処理部２３は、受信部２１によって受信された信号がリモートコントロールデータ信号である場合、リモートコントロールデータ信号の内容の動作を受信装置２０が搭載されている電化製品に行わせるための処理を実行する。演算処理部２３は、情報を記憶する機能を有する。つまり、演算処理部２３は、記憶部を有する。例えば、記憶部は半導体メモリである。
【００１８】
受信装置２０は、受信部２１によって受信された信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、受信状態をもとに位置変更機構３０と回動機構４０とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する判断部２４を更に有する。例えば、判断部２４は、受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、当該通信状態識別用信号の受信状態をもとに位置変更機構３０と回動機構４０とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する。
【００１９】
更に言うと、判断部２４は、受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の信号雑音比があらかじめ決められた第１の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第２の時間以上続く場合、位置変更機構３０を動作させる必要があると判断する。以下では、「信号雑音比」を「Ｓ／Ｎ比」と記載する。判断部２４は、受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた第２の設定値より小さい時間があらかじめ決められた第３の時間以上続く場合、回動機構４０を動作させる必要があると判断する。
【００２０】
判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値より小さい時間が第２の時間以上続くと共に、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値より小さい時間が第３の時間以上続く場合、回動機構４０より位置変更機構３０を先に動作させ、位置変更機構３０を動作させた後に回動機構４０を動作させると判断する。位置変更機構３０及び回動機構４０はいずれも、判断部２４によって判断された結果をもとに動作する。実施の形態１では、信号処理部２２、演算処理部２３及び判断部２４は、マイクロコンピュータによって実現されている。
【００２１】
受信装置２０は、位置変更機構３０が動作すると共に回動機構４０が動作して受信部２１によって受信された信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態になった場合、受信状態が適切な状態であることを示す情報を報知する報知部２５を更に有する。報知部２５は、ブザーと発光ダイオードとを有しており、ブザーと発光ダイオードとの一方又は双方を用いて当該情報を報知する。
【００２２】
図２は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、位置変更機構３０及び回動機構４０の平面を模式的に示す第１図である。位置変更機構３０の例は、ひとつの軸において伸縮する機能を有するピエゾ素子である。回動機構４０の例は、ステッピングモータである。実施の形態１では、位置変更機構３０の一方の端部が、開口が設けられている構造体５０の当該開口と対応する面に取り付けられている。
【００２３】
回動機構４０は、位置変更機構３０の他方の端部に取り付けられている。平面視において、受信装置２０は、回動機構４０の中心に取り付けられている。更に言うと、平面視において、受信装置２０の中心が回動機構４０の中心に取り付けられている。図２における一点鎖線で示されている三角形は、受信装置２０が信号を受信することができる範囲を示している。
【００２４】
位置変更機構３０は、ひとつの軸において伸縮することにより、受信装置２０の位置を変更することができる。回動機構４０は、平面視において、受信装置２０の中心を基準に受信装置２０を回動させることができる。具体的には、位置変更機構３０は、動作する場合、受信装置２０の位置を変更して受信部２１によって受信された通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が最大となった位置に受信装置２０を設定する。回動機構４０は、動作する場合、受信装置２０を回動させて受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の強度が最大となった角度に受信装置２０を設定する。
【００２５】
報知部２５は、位置変更機構３０が、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が最大である位置に受信装置２０を設定し、回動機構４０が、通信状態識別用信号の強度が最大である角度に受信装置２０を設定した後に、受信状態が適切な状態であることを示す情報を報知する。
【００２６】
演算処理部２３は、位置変更機構３０によって設定された受信装置２０の位置と、回動機構４０によって設定された受信装置２０の角度とを記憶する。具体的には、演算処理部２３が有する記憶部が、位置変更機構３０によって設定された受信装置２０の位置と、回動機構４０によって設定された受信装置２０の角度とを記憶する。
【００２７】
次に、実施の形態１に係る通信システム１の動作の例を説明する。まず、通信システム１が有する送信装置１０の動作の例を説明する。図３は、実施の形態１に係る通信システム１が有する送信装置１０の動作の手順の例を示すフローチャートである。ユーザは、受信装置２０に送信される信号のもとになる操作を操作部１１に対して行う。検出部１２は、操作部１１に対して行われたユーザの操作を検出する（Ｓ１）。
【００２８】
処理部１３は、検出部１２によって検出されたユーザの操作が通信調整モードを設定する操作であるか否かを判断する（Ｓ２）。処理部１３は、ユーザの操作が通信調整モードを設定する操作でないと判断した場合（Ｓ２でＮｏ）、リモートコントロールデータ信号の送信が必要であるか否かを判断する（Ｓ３）。リモートコントロールデータ信号の送信が必要であると処理部１３によって判断された場合（Ｓ３でＹｅｓ）、信号生成部１４は、ユーザの操作の内容に対応したリモートコントロールデータ信号を生成し、送信部１５は、生成されたリモートコントロールデータ信号を光信号に変換して受信装置２０に送信する（Ｓ４）。
【００２９】
ステップＳ４の処理が行われた後、信号生成部１４は通信状態識別用信号を生成し、送信部１５は生成された通信状態識別用信号を光信号に変換して受信装置２０に送信する（Ｓ５）。信号生成部１４によって生成される通信状態識別用信号は、あらかじめ決められた特定の周波数の矩形波の信号である。送信部１５は、光信号に変換された通信状態識別用信号をあらかじめ決められた一定の時間送信する。
【００３０】
リモートコントロールデータ信号の送信は不要であると処理部１３によって判断された場合（Ｓ３でＮｏ）、及び、ステップＳ５の処理が行われた場合、処理部１３は、ユーザの操作をもとにした処理が終了したと判断する。送信装置１０は、動作を終了する。
【００３１】
ユーザの操作が通信調整モードを設定する操作であると処理部１３によって判断された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、信号生成部１４は通信状態識別用信号を生成し、送信部１５は生成された通信状態識別用信号を光信号に変換して受信装置２０に送信する（Ｓ６）。信号生成部１４によって生成される通信状態識別用信号は、上記の特定の周波数の矩形波の信号である。送信部１５は、光信号に変換された通信状態識別用信号を上記のあらかじめ決められた第１の時間送信する。
【００３２】
ステップＳ６の処理が行われた後、処理部１３は、通信調整モードを解除する操作がユーザによって行われたか否かを判断する（Ｓ７）。ユーザは、通信調整モードを解除する場合、通信調整モードを解除するための操作を操作部１１に対して行う。検出部１２は、通信調整モードを解除するための操作が操作部１１に対して行われた場合、当該操作を検出する。処理部１３は、検出部１２が通信調整モードを解除するための操作を検出した場合、通信調整モードを解除する操作がユーザによって行われたと判断する。処理部１３は、検出部１２が通信調整モードを解除するための操作を検出しなかった場合、通信調整モードを解除する操作がユーザによって行われなかったと判断する。
【００３３】
処理部１３は、通信調整モードを解除する操作がユーザによって行われなかったと判断した場合（Ｓ７でＮｏ）、通信調整モードが送信装置１０に設定された時からの経過時間があらかじめ決められた第４の時間を超えているか否かを判断する（Ｓ８）。当該経過時間が第４の時間以下であると処理部１３によって判断された場合（Ｓ８でＮｏ）、送信装置１０の動作はステップＳ６に移行する。
【００３４】
処理部１３は、通信調整モードを解除する操作がユーザによって行われたと判断した場合（Ｓ７でＹｅｓ）、及び、通信調整モードが設定された時からの経過時間が第４の時間を超えていると判断した場合（Ｓ８でＹｅｓ）、ユーザの操作をもとにした処理が終了したと判断する。送信装置１０は、動作を終了する。
【００３５】
次に、通信システム１が有する受信装置２０、回動機構４０及び位置変更機構３０の動作の例を説明する。図４は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、回動機構４０及び位置変更機構３０の動作の手順の例を示すフローチャートである。図４において、ステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８及びステップＳ２９以外のステップは、受信装置２０によって行われる。
【００３６】
受信部２１は、送信装置１０から送信された信号を受信する（Ｓ１１）。受信部２１によって受信された信号は光信号であるので、受信部２１は受信した光信号を電気信号に変換する。信号処理部２２は、受信部２１によって受信された信号が通信状態識別用信号であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３７】
受信部２１によって受信された信号が通信状態識別用信号でないと信号処理部２２によって判断された場合（Ｓ１２でＮｏ）、演算処理部２３は、受信部２１によって受信された信号が示す内容に対応する処理を実行する（Ｓ１３）。演算処理部２３は、ステップＳ１３の処理を実行した後、受信装置２０の処理が終了したと判断する。受信装置２０は、動作を終了する。
【００３８】
受信部２１によって受信された信号が通信状態識別用信号であると信号処理部２２によって判断された場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比があらかじめ決められた第１の設定値を超えているか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００３９】
判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であると判断した場合（Ｓ１４でＮｏ）、当該Ｓ／Ｎ比が第１の設定値以下であることを示す情報を演算処理部２３に記録する（Ｓ１５）。演算処理部２３は、当該情報を記憶する。演算処理部２３は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数があらかじめ決められた第１の設定回数以下であるか否かを判断する（Ｓ１６）。ステップＳ１６の処理が行われた後の受信装置２０の動作については、後述する。
【００４０】
判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値を超えていると判断した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数をリセットする（Ｓ１７）。つまり、ステップＳ１７において、判断部２４は、演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数を「０」に設定する。
【００４１】
ステップＳ１７の処理が行われた後、判断部２４は、通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた第２の設定値を超えているか否かを判断する（Ｓ１８）。判断部２４は、演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数が第１の設定回数以下であると演算処理部２３によって判断された場合（Ｓ１６でＹｅｓ）にも、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値を超えているか否かを判断する（Ｓ１８）。判断部２４は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であると判断した場合（Ｓ１８でＮｏ）、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であったことを示す情報を演算処理部２３に記録する（Ｓ１９）。演算処理部２３は、当該情報を記憶する。
【００４２】
ステップＳ１９の処理が行われた後、演算処理部２３は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が第２の設定回数以下であるか否かを判断する（Ｓ２０）。ステップＳ２０の処理が行われた後の受信装置２０の動作については、後述する。
【００４３】
判断部２４は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値を超えていると判断した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数をリセットする（Ｓ２１）。つまり、ステップＳ２１において、判断部２４は、演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数を「０」に設定する。
【００４４】
演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数が第１の設定回数を超えていると演算処理部２３によって判断された場合（Ｓ１６でＮｏ）、及び、演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が第２の設定回数を超えていると演算処理部２３によって判断された場合（Ｓ２０でＮｏ）、報知部２５は、受信状態があらかじめ決められている適切な状態でないことを報知する（Ｓ２２）。例えば、ステップＳ２２において、報知部２５は、ブザーと発光ダイオードとの一方又は双方を用いて、受信状態が適切な状態でないことを報知する。
【００４５】
ステップＳ２２の処理が行われた後、判断部２４は、演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数をリセットすると共に、演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数をリセットする（Ｓ２３）。判断部２４は、ステップＳ２３の処理を行うと、受信装置２０の処理が終了したと判断する。受信装置２０は、動作を終了する。
【００４６】
ステップＳ２１において演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が判断部２４によってリセットされた後、演算処理部２３は、受信部２１による通信状態識別用信号の受信時間があらかじめ決められた設定時間より長いか否かを判断する（Ｓ２４）。演算処理部２３は、演算処理部２３が記憶している通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が第２の設定回数以下であると判断した場合（Ｓ２０でＹｅｓ）にも、上記の受信時間が設定時間より長いか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００４７】
演算処理部２３は、受信部２１による通信状態識別用信号の受信時間が設定時間以下であると判断した場合（Ｓ２４でＮｏ）、通信状態識別用信号は図３のステップＳ５において送信された信号であると判断する。受信装置２０は、動作を終了する。
【００４８】
演算処理部２３は、受信部２１による通信状態識別用信号の受信時間が設定時間より長いと判断した場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、通信調整モードが送信装置１０に設定されていると判断し、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数が０回であって、かつ、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が１回以上であるか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００４９】
通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数が０回であると共に、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が１回以上であると演算処理部２３によって判断された場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、回動機構４０は、受信装置２０を回動させて受信装置２０が通信状態識別用信号を受信する際の受信装置２０の受信角度を調整し、通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた設定範囲に収まる角度に受信装置２０を設定する（Ｓ２６）。
【００５０】
ステップＳ２６の処理が行われた後、位置変更機構３０は、受信装置２０の位置を調整し、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比があらかじめ決められた設定範囲に収まる位置に受信装置２０を設定する（Ｓ２７）。
【００５１】
通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数が０回でないか、又は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数が０回であると演算処理部２３によって判断された場合（Ｓ２５でＮｏ）、位置変更機構３０は、受信装置２０の位置を調整し、Ｓ／Ｎ比があらかじめ決められた設定範囲に収まる位置に受信装置２０を設定する（Ｓ２８）。
【００５２】
ステップＳ２８の処理が行われた後、回動機構４０は、受信装置２０を回動させて受信装置２０が通信状態識別用信号を受信する際の受信装置２０の受信角度を調整し、通信状態識別用信号の強度があらかじめ決められた設定範囲に収まる角度に受信装置２０を設定する（Ｓ２９）。
【００５３】
ステップＳ２７の処理が行われた後、及び、ステップＳ２９の処理が行われた後、判断部２４は、演算処理部２３に記憶されている通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以下であった回数をリセットすると共に、演算処理部２３に記憶されているＳ／Ｎ比が第１の設定値以下であった回数をリセットする（Ｓ３０）。
【００５４】
ステップＳ３０の処理が行われた後、判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以上であって、かつ、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以上であるか否かを判断する（Ｓ３１）。通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値より小さい、又は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値より小さいと判断部２４によって判断された場合（Ｓ３１でＮｏ）、受信装置２０の動作はステップＳ１４に移行する。
【００５５】
判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以上であると共に、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以上であると判断した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、受信装置２０の設定された位置及び受信角度を演算処理部２３に記録する（Ｓ３２）。演算処理部２３は、受信装置２０の設定された位置及び受信角度を記憶する。報知部２５は、受信状態があらかじめ決められている適切な状態であることを報知する（Ｓ３３）。例えば、ステップＳ３３において、報知部２５は、ブザーと発光ダイオードとの一方又は双方を用いて、受信状態が適切な状態であることを報知する。
【００５６】
ステップＳ３３の処理が行われた後、判断部２４は受信装置２０の処理が終了したと判断する。受信装置２０、回動機構４０及び位置変更機構３０は、動作を終了する。
【００５７】
図５は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、位置変更機構３０及び回動機構４０の平面を模式的に示す第２図である。図５と図２とを比較すると明らかな通り、図５では、図２の場合に比べて位置変更機構３０は延びている。図６は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、位置変更機構３０及び回動機構４０の平面を模式的に示す第３図である。図６と図２とを比較すると明らかな通り、図６では、図２の場合に比べて位置変更機構３０は縮んでいる。
【００５８】
つまり、図５及び図６の各々では、図２の場合に比べて受信装置２０の位置がひとつの軸において変更されている。ステップＳ２７及びステップＳ２８において、位置変更機構３０は、図５又は図６に示すように受信装置２０の位置を変更する。
【００５９】
図７は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、位置変更機構３０及び回動機構４０の平面を模式的に示す第４図である。図７と図２とを比較すると明らかな通り、図７では、図２の場合と比較して受信装置２０は回動している。図８は、実施の形態１に係る通信システム１が有する受信装置２０、位置変更機構３０及び回動機構４０の平面を模式的に示す第５図である。図８と図２とを比較すると明らかな通り、図８では、図２の場合と比較して受信装置２０は回動している。
【００６０】
図７と図８とを比較すると明らかな通り、図８では、受信装置２０は図７の場合と逆の向きに回動している。つまり、図７及び図８の各々では、図２の場合に比べて受信装置２０は回動している。ステップＳ２６及びステップＳ２９において、回動機構４０は、図７又は図８に示すように受信装置２０を回動させる。
【００６１】
上述の通り、実施の形態１に係る通信システム１は、受信装置２０の位置を変更する機能を有する位置変更機構３０と、受信装置２０を回動させる機能を有する回動機構４０とを有する。加えて、受信装置２０が有する判断部２４は、受信装置２０が有する受信部２１によって受信された信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態であるか否かを判断すると共に、受信状態をもとに位置変更機構３０と回動機構４０とのうちのいずれを先に動作させるのかを判断する。
【００６２】
したがって、通信システム１は、受信装置２０の位置と受信装置２０の角度とのうちのいずれを先に調整するのかを判断して受信装置２０の位置と受信装置２０の角度との双方を調整することによってあらかじめ決められた適切な受信状態を実現することができる。
【００６３】
判断部２４は、受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態でない回数があらかじめ決められた回数以上である場合、位置変更機構３０と回動機構４０とのうちの少なくとも一方を動作させる必要があると判断してもよい。
【００６４】
判断部２４は、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値より小さい時間が第２の時間以上続く場合、又は、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値より小さい時間が第３の時間以上続く場合、位置変更機構３０と回動機構４０とのうちの一方を先に動作させた後に他方を動作させると判断してもよい。
【００６５】
送信装置１０と受信装置２０との最初の通信が行われる場合、ユーザによって通信調整モードの設定が指示されたとき、通信調整モードが送信装置１０に設定されてもよい。通信調整モードの設定の指示は、操作部１１を用いて行われる。
【００６６】
ユーザによって通信調整モードの設定が指示された場合、通信調整モードが送信装置１０に設定されてもよい。通信調整モードの設定の指示は、操作部１１を用いて行われる。
【００６７】
受信部２１によって受信された通信状態識別用信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態でない回数があらかじめ決められた回数以上である場合、通信調整モードが送信装置１０に設定されてもよい。その場合、判断部２４は、通信状態識別用信号の受信状態があらかじめ決められた適切な状態でない回数が上記のあらかじめ決められた回数以上である場合、位置変更機構３０と回動機構４０とのうちの少なくとも一方を動作させる必要があると判断してもよい。
【００６８】
通信調整モードが送信装置１０に設定された後に、通信調整モードが送信装置１０に再度設定された場合、最初に設定された通信調整モードは、通信調整モードが再度設定されたことによって解除されなくてもよい。
【００６９】
通信調整モードが送信装置１０に設定された時からあらかじめ決められた第４の時間が経過した後に、ユーザによって通信調整モードの設定の解除が指示された場合、送信装置１０に設定された通信調整モードは解除されてもよい。通信調整モードの設定を解除する指示は、操作部１１を用いて行われる。
【００７０】
演算処理部２３によって記憶されている受信装置２０の位置及び角度は、演算処理部２３が受信装置２０の位置及び角度を記憶した後に、受信装置２０の位置及び角度の初期値に設定されてもよい。
【００７１】
図４のステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８及びステップＳ２９のいずれかの処理が行われている場合、送信装置１０と受信装置２０との通信においてエラーが発生したとき、位置変更機構３０は、演算処理部２３によって記憶されている初期値の位置に受信装置２０を設定し、回動機構４０は、演算処理部２３によって記憶されている初期値の角度に受信装置２０を設定してもよい。エラーの例は、受信装置２０が通信状態識別用信号を受信しないことである。
【００７２】
演算処理部２３によって記憶されている受信装置２０の位置及び角度は、受信装置２０の電源が切られた場合、受信装置２０の位置及び角度の初期値に設定されてもよい。その場合、電源が切られた後に電源が入ったとき、位置変更機構３０は、演算処理部２３によって記憶されている初期値の位置に受信装置２０を設定し、回動機構４０は、演算処理部２３によって記憶されている初期値の角度に受信装置２０を設定してもよい。
【００７３】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る通信システム１Ａの構成を説明する。図９は、実施の形態２に係る通信システム１Ａの構成を示す図である。通信システム１Ａは、送信装置１０Ａと、受信装置２０Ａと、位置変更機構３０と、回動機構４０とを有する。図９における矢印は、送信装置１０Ａと受信装置２０Ａとの間で送受信される信号を示している。実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００７４】
送信装置１０Ａは、実施の形態１に係る通信システム１の送信装置１０が有する操作部１１、検出部１２、信号生成部１４及び送信部１５を有する。送信装置１０Ａは、受信部１６及び処理部１３Ａを更に有する。受信部１６は、受信装置２０Ａから送信された信号を受信する。処理部１３Ａは、送信装置１０の処理部１３が有する機能を有すると共に、受信部１６によって受信された信号を処理する機能を有する。
【００７５】
受信装置２０Ａは、実施の形態１に係る通信システム１の受信装置２０が有する受信部２１、信号処理部２２、判断部２４及び報知部２５を有する。受信装置２０Ａは、演算処理部２３Ａと、信号生成部２６と、送信部２７とを更に有する。演算処理部２３Ａは、受信装置２０の演算処理部２３が有する機能を有すると共に、受信状態があらかじめ決められている適切な状態でない場合、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を信号生成部２６に出力する。
【００７６】
信号生成部２６は、上記の指令にしたがって、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を生成する。送信部２７は、信号生成部２６によって生成された信号を送信装置１０Ａに送信する。つまり、送信部２７は、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信する。
【００７７】
送信装置１０Ａの受信部１６は、受信装置２０Ａから送信された通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を受信する。処理部１３Ａは、受信部１６によって受信された信号を処理する。処理部１３Ａの処理によって、通信調整モードが送信装置１０Ａに設定される。
【００７８】
演算処理部２３Ａは、位置変更機構３０及び回動機構４０が動作して、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が第１の設定値以上であると共に、通信状態識別用信号の強度が第２の設定値以上であると判断部２４によって判断された場合、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードを解除させる指令を信号生成部２６に出力する。信号生成部２６は、当該指令にしたがって、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードを解除させる指令を含む信号を生成する。送信部２７は、信号生成部２６によって生成された信号を送信装置１０Ａに送信する。つまり、送信部２７は、通信調整モードを解除させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信する。
【００７９】
送信装置１０Ａの受信部１６は、受信装置２０Ａから送信された通信調整モードを解除させる指令を含む信号を受信する。処理部１３Ａは、受信部１６によって受信された信号を処理する。処理部１３Ａの処理によって、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードは解除される。
【００８０】
図１０は、実施の形態２に係る通信システム１Ａが有する送信装置１０Ａの動作の手順の例を示すフローチャートである。図１０と図３とを比べると明らかな通り、図３の場合と比較して、図１０には、受信部１６が受信装置２０Ａから送信された信号を受信するステップＳ９が追加されている。当該信号は指令を含むので、図１０のステップＳ９には「受信装置の指令の受信」という文字列が記載されている。
【００８１】
ステップＳ９において、受信部１６が通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を受信した場合、処理部１３Ａの処理によって、通信調整モードが送信装置１０Ａに設定される。ステップＳ９において、受信部１６が通信調整モードを解除させる指令を含む信号を受信した場合、処理部１３Ａの処理によって、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードは解除される。
【００８２】
図１１は、実施の形態２に係る通信システム１Ａが有する受信装置２０Ａ、回動機構４０及び位置変更機構３０の動作の手順の例を示すフローチャートである。図１１と図４とを比べると明らかな通り、図４の場合と比較して、図１１には、ステップＳ２２の処理が行われた後に、受信装置２０Ａが通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信するステップＳ３４が追加されている。
【００８３】
ステップＳ３４において、演算処理部２３Ａは、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を信号生成部２６に出力する。信号生成部２６は、当該指令にしたがって、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を生成する。送信部２７は、信号生成部２６によって生成された信号を送信装置１０Ａに送信する。つまり、送信部２７は、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信する。
【００８４】
図４の場合と比較して、図１１には、ステップＳ３３の処理が行われた後に、受信装置２０Ａが送信装置１０Ａに設定された通信調整モードを解除させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信するステップＳ３５が更に追加されている。
【００８５】
ステップＳ３５において、演算処理部２３Ａは、通信調整モードを解除させる指令を信号生成部２６に出力する。信号生成部２６は、当該指令にしたがって、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードを解除させる指令を含む信号を生成する。送信部２７は、信号生成部２６によって生成された信号を送信装置１０Ａに送信する。つまり、送信部２７は、通信調整モードを解除させる指令を含む信号を送信装置１０Ａに送信する。
【００８６】
上述の通り、実施の形態２に係る通信システム１Ａでは、受信状態があらかじめ決められている適切な状態でない場合、受信装置２０Ａは、通信調整モードを送信装置１０Ａに設定させる指令を送信装置１０Ａに送信する。すなわち、実施の形態２に係る通信システム１Ａでは、受信装置２０Ａが受信状態をあらかじめ決められた適切な状態に変更させることを主導することができる。
【００８７】
送信部２７は、通信状態識別用信号をあらかじめ決められた第１の時間送信し続ける通信調整モードが送信装置１０Ａに設定されて、位置変更機構３０が、通信状態識別用信号のＳ／Ｎ比が最大である位置に受信装置２０Ａを設定し、回動機構４０が、通信状態識別用信号の強度が最大である角度に受信装置２０Ａを設定した後に、通信調整モードを解除させるための解除信号を送信装置１０Ａに送信してもよい。解除信号は、信号生成部２６によって生成される。送信装置１０Ａの受信部１６は、受信装置２０Ａから送信された解除信号を受信する。送信装置１０Ａが解除信号を受信した場合、送信装置１０Ａに設定された通信調整モードは、処理部１３Ａの処理によって解除される。
【００８８】
図１２は、実施の形態１に係る通信システム１の送信装置１０が有する検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ６１によって実現される場合のプロセッサ６１を示す図である。つまり、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部の機能は、メモリ６２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ６１によって実現されてもよい。プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）である。図１２には、メモリ６２も示されている。
【００８９】
検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ６１によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ６１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６２に格納される。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部の機能を実現する。
【００９０】
すなわち、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ６１によって実現される場合、送信装置１０は、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６２を有する。メモリ６２に格納されるプログラムは、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００９１】
メモリ６２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等である。
【００９２】
図１３は、実施の形態１に係る通信システム１の送信装置１０が有する検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４を構成する少なくとも一部が処理回路６３によって実現される場合の処理回路６３を示す図である。つまり、検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の少なくとも一部は、処理回路６３によって実現されてもよい。
【００９３】
処理回路６３は、専用のハードウェアである。処理回路６３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application  Specific  Integrated  Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）、又はこれらを組み合わせたものである。検出部１２、処理部１３及び信号生成部１４の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。
【００９４】
実施の形態１に係る通信システム１の受信装置２０に含まれる受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３、判断部２４及び報知部２５が有する複数の機能の一部は、プロセッサ６１と同じ機能を有するプロセッサによって実現されてもよい。プロセッサは、マイクロコンピュータであってもよい。受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３、判断部２４及び報知部２５が有する複数の機能の一部がプロセッサによって実現される場合、受信装置２０は、当該一部の機能に対応するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。当該メモリは、メモリ６２と同じ機能を有するメモリである。
【００９５】
実施の形態１に係る通信システム１の受信装置２０が有する受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３、判断部２４及び報知部２５を構成する少なくとも一部の構成要素は、処理回路６３と同じ機能を有する処理回路によって実現されてもよい。
【００９６】
実施の形態２に係る通信システム１Ａの送信装置１０Ａに含まれる検出部１２、処理部１３Ａ、信号生成部１４及び受信部１６が有する複数の機能の一部は、プロセッサ６１と同じ機能を有するプロセッサによって実現されてもよい。プロセッサは、マイクロコンピュータであってもよい。検出部１２、処理部１３Ａ、信号生成部１４及び受信部１６が有する複数の機能の一部がプロセッサによって実現される場合、送信装置１０Ａは、当該一部の機能に対応するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。当該メモリは、メモリ６２と同じ機能を有するメモリである。
【００９７】
実施の形態２に係る通信システム１Ａの送信装置１０Ａが有する検出部１２、処理部１３Ａ、信号生成部１４及び受信部１６を構成する少なくとも一部の構成要素は、処理回路６３と同じ機能を有する処理回路によって実現されてもよい。
【００９８】
実施の形態２に係る通信システム１Ａの受信装置２０Ａに含まれる受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３Ａ、判断部２４、報知部２５、信号生成部２６及び送信部２７が有する複数の機能の一部は、プロセッサ６１と同じ機能を有するプロセッサによって実現されてもよい。プロセッサは、マイクロコンピュータであってもよい。受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３Ａ、判断部２４、報知部２５、信号生成部２６及び送信部２７が有する複数の機能の一部がプロセッサによって実現される場合、受信装置２０Ａは、当該一部の機能に対応するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。当該メモリは、メモリ６２と同じ機能を有するメモリである。
【００９９】
実施の形態２に係る通信システム１Ａの受信装置２０Ａが有する受信部２１、信号処理部２２、演算処理部２３Ａ、判断部２４、報知部２５、信号生成部２６及び送信部２７を構成する少なくとも一部の構成要素は、処理回路６３と同じ機能を有する処理回路によって実現されてもよい。
【０１００】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１Ａ  通信システム、１０，１０Ａ  送信装置、１１  操作部、１２  検出部、１３，１３Ａ  処理部、１４，２６  信号生成部、１５，２７  送信部、１６，２１  受信部、２０，２０Ａ  受信装置、２２  信号処理部、２３，２３Ａ  演算処理部、２４  判断部、２５  報知部、３０  位置変更機構、４０  回動機構、５０  構造体、６１  プロセッサ、６２  メモリ、６３  処理回路。
【図１】
2019146107.tif 000003
【図２】
2019146107.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019146107.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019146107.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019146107.tif 000015
【国際調査報告】
2019146107.tif 000016
2019146107.tif 000017
2019146107.tif 000018