(57)【要約】  ガラス板（２）を支持ステージ（３）上に固定した状態で、支持ステージ（３）から食み出したガラス板（２）の端面（２ａ）を加工するにあたり、支持ステージ（３）に、ガラス板（２）を固定可能な固定部（９）と、ガラス板（２）をブラシで支持するブラシ支持部（１１）とを設けた。
2018194022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を支持ステージ上に固定した状態で、該支持ステージから食み出した前記ガラス板の端面を加工する端面加工工程を含んだガラス板の製造方法であって、  前記支持ステージに、前記ガラス板を固定可能な固定部と、前記ガラス板を複数の弾性部材で支持する支持部とを設けることを特徴とするガラス板の製造方法。
【請求項２】
前記支持部は、前記ガラス板をブラシで支持するブラシ支持部であることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
【請求項３】
前記ガラス板が矩形の形状を有し、  前記端面加工工程では、前記ガラス板の相互に平行に延びる両端面を加工し、  前記支持ステージに、前記固定部として、前記両端面に沿って延びる第１外側固定部および第２外側固定部を設け、  前記第１外側固定部を、前記支持部よりも前記両端面の一方に近接させて配置すると共に、前記第２外側固定部を、前記支持部よりも前記両端面の他方に近接させて配置することを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板の製造方法。
【請求項４】
前記支持部は、前記両端面が延びる方向に沿って延びていることを特徴とする請求項３に記載のガラス板の製造方法。
【請求項５】
前記支持ステージに、前記固定部として、前記第１外側固定部と前記第２外側固定部との相互間に配置される内側固定部を設けることを特徴とする請求項３又は４に記載のガラス板の製造方法。
【請求項６】
前記両端面と平行に延びる対称軸を基準として、前記支持ステージを対称な構成とすることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のガラス板の製造方法。
【請求項７】
前記端面加工工程の実行前に、前記ガラス板を前記支持ステージ上で移動させて位置決めする位置決め工程を含むことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のガラス板の製造方法。
【請求項８】
前記固定部は、前記端面加工工程の実行時に前記ガラス板の下面を吸着して固定する吸着孔と、前記位置決め工程の実行時に前記固定部と前記ガラス板の下面との相互間に流体を供給する供給口とを有することを特徴とする請求項７に記載のガラス板の製造方法。
【請求項９】
前記端面加工工程の実行前に、前記ガラス板を前記支持ステージ上で移動させて位置決めする位置決め工程を含み、  前記固定部は、前記端面加工工程の実行時に前記ガラス板の下面を吸着して固定する吸着孔と、前記位置決め工程の実行時に前記固定部の各々と前記ガラス板の下面との相互間に流体を供給する供給口とを有し、  前記第１外側固定部及び第２外側固定部が有する前記吸着孔の個数を、それぞれ、前記内側固定部が有する前記吸着孔の個数よりも多くすることを特徴とする請求項８に記載のガラス板の製造方法。
【請求項１０】
前記端面加工工程の実行後に、前記吸着孔からガスを噴射することによって前記固定部による前記ガラス板の固定を解除する解除工程を含み、  前記吸着孔を前記両端面が延びる方向に沿って並べてなる吸着孔列と、前記供給口を前記両端面が延びる方向に沿って並べてなる供給口列とを前記固定部に配置すると共に、  前記吸着孔列と前記供給口列とのうちの前記吸着孔列を、該固定部に近い前記端面に近接させて配置することを特徴とする請求項８又は９に記載のガラス板の製造方法。
【請求項１１】
ガラス板を下方から支持した状態で固定可能な支持ステージと、該支持ステージ上に固定された前記ガラス板の該支持ステージから食み出した端面を加工する端面加工手段とを備えたガラス板の製造装置であって、  前記支持ステージが、前記ガラス板を固定可能な固定部と、前記ガラス板を複数の弾性部材で支持する支持部とを有することを特徴とするガラス板の製造装置。
【請求項１２】
前記支持部が、前記ガラス板をブラシで支持するブラシ支持部であることを特徴とする請求項１１に記載のガラス板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ガラス板の端面を加工する工程を含んだガラス板の製造方法、及び、当該方法を実行するためのガラス板の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  周知のように、ガラス板の製造工程では、製品サイズに切り出すためにガラス板を切断する場合が多い。切断に伴って形成されたガラス板の端面には、微小クラック等の欠陥が多数含まれるため、これらの欠陥を除去することを目的として、切断後のガラス板に対して研削加工等、端面を加工する工程を実行することが通例となっている。【０００３】  ここで、特許文献１には、上記の工程を実行する具体的な態様の一例が開示されている。同文献に開示された態様では、矩形のガラス板を作業用テーブル（精密定盤）上に載置して固定した状態で、作業用テーブルから食み出したガラス板の平行な両端面の各々に対して砥石により研削加工を施している。【０００４】  作業用テーブルに備わったガラス板の載置面には多数の吸着孔が形成されており、これら吸着孔がガラス板を吸着することで、ガラス板が作業用テーブルに固定される。同態様では、作業用テーブルから食み出した部位を除き、ガラス板の全体を作業用テーブルに固定するべく、載置面に万遍なく吸着孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記のような態様でガラス板の端面を加工した場合には、下記のような解決すべき問題があった。【０００７】  すなわち、ガラス板の端面加工では、砥石によってガラス板の一部が削られてガラス粉となる。また、加工によって砥石が消耗し、砥石から砥粒やボンドが分離して砥石屑となる。そして、上記の態様においては、ガラス粉や砥石屑に起因してガラス板の品質が低下しやすいという難点がある。この理由としては、ガラス板を作業用テーブルに固定した際に、ガラス板の下面と作業用テーブルの載置面との間に挟まったガラス粉や砥石屑により、下面が傷付きやすいためである。【０００８】  また、端面を加工する工程に限ったものではないが、ガラス板を製造するにあたっては、各製造工程に掛かるコストを可及的に削減することが要求される。このコスト削減の観点から、上記のような態様は、未だ改善の余地があるのが現状であった。【０００９】  上記の事情に鑑みなされた本発明は、ガラス板の端面を加工するに際し、ガラス板の品質の低下を抑制すると共に、加工に掛かるコストを削減することを技術的な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の課題を解決するために創案された本発明は、ガラス板を支持ステージ上に固定した状態で、支持ステージから食み出したガラス板の端面を加工する端面加工工程を含んだガラス板の製造方法であって、支持ステージに、ガラス板を固定可能な固定部と、ガラス板を複数の弾性部材で支持する支持部とを設けることに特徴付けられる。【００１１】  この方法では、ガラス粉や砥石屑に起因してガラス板の品質が低下することを抑制できる。これは、支持ステージに設けた支持部においては、複数の弾性部材の各々とガラス板の下面との間にガラス粉等が挟まったとしても、弾性部材の変形に伴い、ガラス粉等によりガラス板の下面が傷付くことを抑制できるからである。また、本方法では、支持ステージに支持部を設けた分だけ、端面加工工程に掛かるコストを削減することが可能になる。これは、支持部には、ガラス板を固定するための機構が存在しないので、固定のための機構の運用コストが必然的に不要となることに加え、弾性部材の設置に関して高い精度を要求されることがないことによる。なお、支持部には、ガラス板を固定するための機構が存在しないが、支持ステージは、固定部によってガラス板を固定することが可能である。このため、本方法は、端面加工工程を問題なく実行することができる。以上のことから、本方法によれば、ガラス板の端面を加工するに際し、ガラス板の品質の低下を抑制できると共に、加工に掛かるコストを削減することが可能となる。【００１２】  上記の方法において、支持部は、ガラス板をブラシで支持するブラシ支持部であることが好ましい。【００１３】  このようにすれば、ブラシの毛先とガラス板の下面との間にガラス粉等が挟まったとしても、ブラシの毛が撓むことで、ガラス粉等によりガラス板の下面が傷付くことを効果的に抑制できる。【００１４】  上記の方法において、ガラス板が矩形の形状を有し、端面加工工程にてガラス板の相互に平行に延びる両端面を加工する場合には、支持ステージに、固定部として、両端面に沿って延びる第１外側固定部および第２外側固定部を設け、第１外側固定部を、支持部よりも両端面の一方に近接させて配置すると共に、第２外側固定部を、支持部よりも両端面の他方に近接させて配置することが好ましい。【００１５】  このようにすれば、ガラス板の端面の周辺部分が外側固定部によって固定されるので、端面の加工精度を向上させることができる。【００１６】  上記の方法では、支持部が、両端面が延びる方向に沿って延びていることが好ましい。【００１７】  ガラス板の相互に平行に延びる両端面を加工する際には、両端面と平行な方向にガラス板を搬送することが可能な搬送ベルトを用いて、加工前のガラス板を支持ステージに搬入すると共に、加工後のガラス板を支持ステージから搬出する場合がある。このため、支持部が、両端面が延びる方向に沿って延びていれば、搬送ベルトと支持部とが平行に延びた状態となり、搬送ベルトの動作を支持部が阻害するようなことを確実に回避できる。【００１８】  上記の方法では、支持ステージに、固定部として、第１外側固定部と第２外側固定部との相互間に配置される内側固定部を設けることが好ましい。【００１９】  このようにすれば、外���固定部による固定を内側固定部で補助することができ、ガラス板をより強固に固定することができる。このため、大型のガラス板（例えば縦１０００ｍｍ以上かつ横１０００ｍｍ以上であるガラス板）であっても、端面の加工精度を向上させることができる。【００２０】  上記の方法では、両端面と平行に延びる対称軸を基準として、支持ステージを対称な構成とすることが好ましい。【００２１】  このようにすれば、支持ステージ上のガラス板について、対称軸の一方側に存する部位と他方側に存する部位との双方に対し、支持ステージから均等に力が作用することになる。これにより、端面加工工程を精度よく実行する上で有利となる。【００２２】  上記の方法では、端面加工工程の実行前に、ガラス板を支持ステージ上で移動させて位置決めする位置決め工程を含むことが好ましい。【００２３】  このようにすれば、端面加工工程の実行前に位置決め工程を実行することで、端面の加工精度を向上させることができる。さらには、本方法では、支持ステージに支持部を設けたことにより、位置決め工程の実行時に下記のような効果も得ることが可能である。すなわち、位置決めにあたって支持ステージ上でガラス板を移動させる際に、ガラス板に負荷される抵抗を抑制できるため、ガラス板を所望の通りに移動させやすくなる。その結果、位置決めの精度を向上させることが可能となる。加えて、ガラス板が可撓性を有しているような場合には、このガラス板を支持ステージ上で移動させることが困難になりやすいが、本方法では、このような場合でも、ガラス板を容易に移動させ得る。【００２４】  上記の方法では、固定部は、端面加工工程の実行時にガラス板の下面を吸着して固定する吸着孔と、位置決め工程の実行時に固定部とガラス板の下面との相互間に流体を供給する供給口とを有することが好ましい。【００２５】  このようにすれば、端面加工工程の実行時には、固定部において、ガラス板の下面を吸着孔で吸着して固定することで、端面の加工を好適に実行することが可能となる。また、位置決め工程の実行時には、固定部とガラス板の下面との相互間に供給口から流体を供給することで、ガラス板に負荷される抵抗を抑制できるため、ガラス板を所望の通りに移動させやすくなる。【００２６】  上記の方法では、第１外側固定部及び第２外側固定部が有する吸着孔の個数を、それぞれ、内側固定部が有する吸着孔の個数よりも多くすることが好ましい。【００２７】  ここで、外側固定部と内側固定部との両者を比較した場合に、両端面の近傍の固定に与える影響は、内側固定部の方が小さい。上述の構成を採用すれば、効率よく、ガラス板における両端面の近傍を強固に固定することができる。【００２８】  上記の方法では、端面加工工程の実行後に、吸着孔からガスを噴射することによって固定部によるガラス板の固定を解除する解除工程を含む場合に、吸着孔を両端面が延びる方向に沿って並べてなる吸着孔列と、供給口を両端面が延びる方向に沿って並べてなる供給口列とを固定部に配置すると共に、吸着孔列と供給口列とのうちの吸着孔列を、該固定部に近い端面に近接させて配置することが好ましい。【００２９】  このように吸着孔列が端面に近接する場合、供給口列が端面に近接��る場合と比べ、解除工程でガラス板の固定が解除されやすくなる。このため、解除工程でガラス板の固定を解除しても、ガラス板と固定部が密着するトラブルを低減できる。【００３０】  また、上記の課題を解決するために創案された本発明は、ガラス板を下方から支持した状態で固定可能な支持ステージと、支持ステージ上に固定されたガラス板の支持ステージから食み出した端面を加工する端面加工手段とを備えたガラス板の製造装置であって、支持ステージが、ガラス板を固定可能な固定部と、ガラス板を複数の弾性部材で支持する支持部とを有することに特徴付けられる。この装置において、支持部が、ガラス板をブラシで支持するブラシ支持部であることが好ましい。【００３１】  このガラス板の製造装置によれば、上記のガラス板の製造方法と同一の作用・効果を得ることが可能である。
【発明の効果】
【００３２】  本発明によれば、ガラス板の端面を加工するに際し、ガラス板の品質の低下を抑制できると共に、加工に掛かるコストを削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法および製造装置の概略を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法および製造装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る支持部の弾性部材を模式的に示す立体図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る支持部の弾性部材を模式的に示す立体図である。
【図５ａ】本発明の他の実施形態に係る支持部の弾性部材を模式的に示す立体図である。
【図５ｂ】本発明の他の実施形態に係る支持部の弾性部材を模式的に示す立体図である。
【図５ｃ】本発明の他の実施形態に係る支持部の弾性部材を模式的に示す立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】  以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法および製造装置について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３５】  まず、ガラス板の製造装置について説明する。
【００３６】  図１に示すように、ガラス板の製造装置１（以下、単に製造装置１と表記）は、ガラス板２を下方から支持した状態で固定可能な支持ステージ３と、端面２ａの加工前のガラス板２をＴ１方向に沿って支持ステージ３に搬入すると共に、加工後のガラス板２をＴ２方向に沿って支持ステージ３から搬出する搬送手段としての複数本の搬送ベルト４と、支持ステージ３への搬入後、固定される前のガラス板２を支持ステージ３上でＵ方向に沿って移動させて位置決めする位置決め手段としての押付部材５および位置決め用ピン６と、位置決め後、固定されたガラス板２における支持ステージ３から食み出した端面２ａをＴ３方向に移動しながら加工する端面加工手段としての砥石７とを備えている。
【００３７】  製造装置１は、矩形のガラス板２の相互に平行に延びる両端面２ａ，２ａに対して研削加工を施すように構成されている。支持ステージ３上に固定された状態でのガラス板２の両端面２ａ，２ａは、Ｔ１方向およびＴ２方向と平行に延びる。なお、以下の説明においては、Ｔ１方向とＴ２方向とを纏めて送り方向と表記する。
【００３８】  ここで、本実施形態では、製造装置１が両端面２ａ，２ａに対して研削加工を施すように構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態の変形例として、製造装置１が研削加工に加えて、或いは、研削加工に代えて、両端面２ａ，２ａに対して研磨加工を施すように構成されていてもよい。また、送り方向に並べて配置された複数の砥石により、両端面２ａ，２ａに対して順に加工を施すように構成されていてもよい。また、両端面２ａ，２ａのいずれか一方に対して加工を施すように構成されてもよい。
【００３９】  支持ステージ３は、送り方向と平行に延びる対称軸８を基準として対称な構成を有する。この支持ステージ３は、送り方向に沿って長尺に形成された複数のブロックが、並列に並べられてなる。なお、本実施形態では、合計十二のブロックが存在しており、以下の説明においては、各ブロックを順番に、ブロックＡ、ブロックＢ、…、ブロックＫ、ブロックＬと呼称して説明する。
【００４０】  ブロックの並び方向（送り方向と直交する方向であると共に、Ｕ方向に平行な方向であり、以下、単に並び方向と表記する）の両端に配置されたブロックＡとブロックＬとの双方には、ガラス板２における自身の上方に位置した部位を固定可能な外側固定部９（第１外側固定部９または第２外側固定部９）が設置されている。外側固定部９は、送り方向（端面２ａ）に沿って延びる。本実施形態では、外側固定部９の送り方向に沿った長さは、ガラス板２の送り方向に沿った長さより僅かに短いが、ガラス板２の送り方向に沿った長さと同じであってもよいし、ガラス板２の送り方向に沿った長さよりも長くてもよい。
【００４１】  両ブロックＡ，Ｌの相互間に並べられた複数のブロックのうち、ブロックＣ，Ｆ，Ｇ，Ｊには、ガラス板２における自身の上方に位置した部位を固定可能な内側固定部１０が設置されている。また、ブロックＢ，Ｄ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｋには、ガラス板２を複数の弾性部材で支持する支持部として、ガラス板２における自身の上方に位置した部位をブラシで支持するブラシ支持部１１が設置されている。外側固定部９と内側固定部１０とブラシ支持部１１のうち、外側固定部９が端面２ａに最も近接して配置されている。内側固定部１０およびブラシ支持部１１は、送り方向（端面２ａ）に沿って延びる。本実施形態では、内側固定部１０およびブラシ支持部１１の送り方向に沿った長さは、ガラス板２の送り方向に沿った長さより僅かに短いが、ガラス板２の送り方向に沿った長さと同じであってよく、ガラス板２の送り方向に沿った長さよりも長くてもよい。
【００４２】  ここで、本実施形態の変形例として、両ブロックＡ，Ｌの相互間に内側固定部１０を設置することなく、ブラシ支持部１１のみを設置するようにしてもよい。なお、この変形例は、ガラス板２における両ブロックＡ，Ｌの相互間に位置する部位に撓みが生じ難い場合に採用することが好ましい。
【００４３】  外側固定部９と内側固定部１０とブラシ支持部１１とのそれぞれは、各ブロックにおいて、送り方向に沿って複数（本実施形態では、四つ）のユニットに分割されて並べられている。各ユニットは、他のユニットから独立して取り外しが可能である。この取り外しにより、各ユニットは、例えば、ガラス板２の下面２ｂを支持する支持面１２（図２を参照）の高さ位置や、ブラシの毛の長さが異なった新たなユニットと交換することが可能となっている。あるいは、内側固定部１０を取り外し、代わりにブラシ支持部１１を取り付けることができる。
【００４４】  図２（同図では、ブロックＡ〜ブロックＥのみを図示）に示すように、外側固定部９および内側固定部１０の各々は、ガラス板２の下面２ｂを支持する支持面１２（ガラス板２の載置面）を有する。支持面１２は、平面（水平面）に形成されると共に、弾性に富んだ材質（例えば、ゴム等）で構成されている。
【００４５】  外側固定部９と内側固定部１０との間で、一つのユニットあたりの送り方向に沿った支持面１２の長さＺは、同一長さとなっている。また、並び方向に沿った支持面１２の幅Ｗも、外側固定部９と内側固定部１０との間で同一広さとなっている。さらに、外側固定部９の支持面１２と内側固定部１０の支持面１２との間で、両者は同一高さに位置している。なお、外側固定部９及び内側固定部１０の幅Ｗは、例えば１０ｍｍ〜５００ｍｍとすることができ、２０ｍｍ〜３００ｍｍとすることが好ましい。支持面１２の長さＺ及び幅Ｗは、外側固定部９と内側固定部１０との間で異なってもよい。
【００４６】  外側固定部９および内側固定部１０の各々における支持面１２には、端面２ａの加工時にガラス板２の下面２ｂを吸着して固定すると共に、加工後の固定の解除時に下面２ｂに向けてガス（例えば、空気等）を噴射する吸着孔１３が形成されている。さらに、ガラス板２の位置決め時に支持面１２とガラス板２の下面２ｂとの相互間に流体（例えば、水等の液体）を供給する供給口１４が形成されている。
【００４７】  外側固定部９および内側固定部１０の各々において、吸着孔１３および供給口１４のそれぞれは、送り方向に沿って並べて配置されている。外側固定部９および内側固定部１０は、吸着孔１３が並べられてなる吸着孔列を一列のみ有する。さらに、外側固定部９および内側固定部１０は、共に供給口１４が並べられてなる供給口列を一列のみ有する。外側固定部９と内側固定部１０とのいずれにおいても、吸着孔列と供給口列とのうち、吸着孔列の方が端面２ａに近接して配置されている。なお、外側固定部９と内側固定部１０とのいずれにおいても、複数の吸着孔列を設けてもよく、複数の供給口列を設けてもよい。これらの場合、端面２ａに最も近接する吸着孔列が、供給口列よりも端面２ａに近接して配置されることが好ましい。
【００４８】  吸着孔１３の個数は、外側固定部９の方が内側固定部１０よりも多くなっている。また、外側固定部９と内側固定部１０との間で、供給口１４の個数は、同数となっている。
【００４９】  ブラシ支持部１１を構成するブラシは、平板１５と、この平板１５に植毛された毛群１６とを有する。本実施形態においては、ブラシが有する各毛群１６が弾性部材を構成している。
【００５０】  毛群１６は多数の毛を密集させたものである。この毛群１６は、並び方向において三列に配置されると共に、送り方向に沿って間隔を空けて配置されている。ここで、毛の材質は、ナイロン、ゴム等とすることが好ましい。また、並び方向に沿った毛群１６の相互間の間隔は、２ｍｍ〜２００ｍｍの範囲内とすることが好ましい。さらに、送り方向に沿った毛群１６の相互間の間隔は、２ｍｍ〜２００ｍｍの範囲内とすることが好ましい。なお、毛群１６は、並び方向に１列で配置されてもよいし、複数列で配置されてもよい。
【００５１】  各毛群１６に含まれる毛の毛先は、外側固定部９および内側固定部１０に備わった支持面１２と同一高さに位置している。ここで、毛の長さ（平板１５から毛先までの長さに等しい）は、２ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内とすることが好ましい。また、毛の径は、０．０２ｍｍ〜５ｍｍの範囲内とすることが好ましい。
【００５２】  ここで、本実施形態の変形例として、上記のブラシに代えてローラーブラシを配置するようにしてもよい。この場合、例えば、ローラーブラシの頂部と、外側固定部９および内側固定部１０に備わった支持面１２とを同一高さに位置させる。
【００５３】  複数本（本実施形態では、五本）の搬送ベルト４は、図示省略の駆動プーリーおよび従動プーリーに巻き掛けられた状態で、ブロックＢ，Ｃ間、ブロックＤ，Ｅ間、ブロックＦ，Ｇ間、ブロックＨ，Ｉ間、ブロックＪ，Ｋ間の各々において、送り方向に沿って延びている。各搬送ベルト４は、図示省略の昇降機構により、搬送面４ａの高さ位置を変更することが可能となっている。
【００５４】  複数本の搬送ベルト４は、相互に同期した状態で、以下の（１）〜（３）の動作を順々に行うことが可能となっている。
【００５５】  （１）最初に、ガラス板２を支持ステージ３に搬入するに際し、各搬送ベルト４の搬送面４ａの高さ位置を、外側固定部９および内側固定部１０の支持面１２、並びに、ブラシの毛先よりも高くした状態でガラス板２を送り方向に搬送する。
【００５６】  （２）ガラス板２が支持ステージ３上に到達すると、搬送面４ａの高さ位置を漸次に降下させていく。そして、搬送面４ａの高さ位置が、外側固定部９および内側固定部１０の支持面１２、並びに、ブラシの毛先よりも低くなると、各搬送ベルト４から支持ステージ３にガラス板２が受け渡される。これにより、外側固定部９および内側固定部１０、並びに、ブラシ支持部１１によりガラス板２が支持された状態となる。支持ステージ３にガラス板２を受け渡した後の各搬送ベルト４は、自身の両側に配置されたブロックの相互間に形成されたスペースＳにおいて、両端面２ａ，２ａの加工が完了するまで待機する。なお、並び方向に沿ったスペースＳの幅は、各搬送ベルト４の幅よりも幅広となっている。
【００５７】  （３）両端面２ａ，２ａの加工が完了すると、搬送面４ａの高さ位置を漸次に上昇させていく。そして、搬送面４ａの高さ位置が、外側固定部９および内側固定部１０の支持面１２、並びに、ブラシの毛先よりも高くなると、支持ステージ３から各搬送ベルト４にガラス板２が受け渡される。最後に、搬送面４ａの高さ位置を、外側固定部９および内側固定部１０の支持面１２、並びに、ブラシの毛先よりも高くした状態でガラス板２を送り方向に搬送する。これにより、ガラス板２を支持ステージ３から搬出する。
【００５８】  図１に示すように、押付部材５は二基が配置されている。二基のそれぞれは、両端面２ａ，２ａの一方に当接する円柱状の先端部５ａと、先端部５ａをＵ方向に移動させるためのアクチュエーター５ｂとを備える。
【００５９】  位置決め用ピン６は、送り方向に沿って並べて配置されている。各位置決め用ピン６は、両端面２ａ，２ａの他方に当接することで、ガラス板２のＵ方向に沿った移動を停止させることが可能である。
【００６０】  ガラス板２の位置決め時において、押付部材５と位置決め用ピン６との両者は、下記のように協働する。最初に、押付部材５の先端部５ａが両端面２ａ，２ａの一方に当接する。そして、アクチュエーター５ｂによりＵ方向に向かって移動した先端部５ａにより、ガラス板２がＵ方向に押される。そして、両端面２ａ，２ａの他方が位置決め用ピン６に当接してガラス板２の移動が停止すると、ガラス板２の位置決めが完了する。なお、位置決めが完了した後には、両者５，６は共にガラス板２から離反して、砥石７との接触を回避できる位置に退避する。
【００６１】  砥石７は、両端面２ａ，２ａの一方の研削用と、他方の研削用とが配置されている。両砥石７，７の各々は、上下方向に延びる軸線を中心に回転しつつ図示省略のガイドにより案内されることで、直線軌道に沿ってＴ３方向に移動していく。なお、本実施形態のＴ３方向は、送り方向とは逆向きであるが、同じ向きであってもよい。本実施形態では、両砥石７，７が、ガラス板２を挟んで並走しながら研削加工を行う。
【００６２】  以下、上記の製造装置１を用いたガラス板の製造方法について説明する。
【００６３】  ここで、両端面２ａ，２ａを加工される対象となるガラス板２の厚みは、特に限定されるものではないが、本実施形態では、可撓性を付与できる程度の厚み（例えば、７００μｍ以下）に成形されたガラス板２を加工の対象としている。
【００６４】  最初に、複数本の搬送ベルト４により両端面２ａ，２ａが加工前（未加工）であるガラス板２を支持ステージ３に搬入する。
【００６５】  次いで、支持ステージ３に搬入したガラス板２を、外側固定部９および内側固定部１０、並びに、ブラシ支持部１１により支持させる。この時点では、ガラス板２は支持ステージ３に対して非固定の状態にある。そして、位置決め工程として、押付部材５と位置決め用ピン６との両者により支持ステージ３上でガラス板２の位置決めを行う。この位置決め工程の実行時には、外側固定部９および内側固定部１０の各々において、供給口１４から流体を供給する。
【００６６】  次いで、位置決め工程が完了すると、外側固定部９および内側固定部１０の各々において、供給口１４からの流体の供給を停止する。なお、供給口１４からの流体の供給は継続してもよい。そして、吸着孔１３によりガラス板２の下面２ｂを吸着して固定することにより、支持ステージ３上にガラス板２を固定する。そして、端面加工工程として、両砥石７，７によりガラス板２の両端面２ａ，２ａに対して研削加工を施す。端面加工工程の完了後には、吸着孔１３からガスを噴射して吸着を解除し、支持ステージ３へのガラス板２の固定を解除する（解除工程）。
【００６７】  最後に、複数本の搬送ベルト４により両端面２ａ，２ａが加工後（加工済み）であるガラス板２を支持ステージ３から搬出する。
【００６８】  以下、上記の製造装置１、及び、製造装置１を用いたガラス板の製造方法による主たる作用・効果について説明する。
【００６９】  上記の製造装置１、及び、ガラス板の製造方法によれば、支持ステージ３に設けたブラシ支持部１１において、ブラシの毛先とガラス板２の下面２ｂとの間にガラス粉や砥石屑が挟まったとしても、ブラシの毛が弾性を有することから、ブラシの毛が撓む。このため、ガラス粉や砥石屑によりガラス板２の下面２ｂが傷付くことを抑制できる。従って、ガラス粉や砥石屑に起因してガラス板２の品質が低下することを抑制できる。さらに、ブラシ支持部１１には、ガラス板２を固定するための機構が存在しないので、固定のための機構の運用コストが必然的に不要となることに加え、ブラシの設置に関して高い精度を要求されることがないため、端面２ａの加工に掛かるコストを削減することが可能になる。
【００７０】  本実施形態では、外側固定部９および内側固定部１０がガラス板２の端面２ａに沿って延びると共に、ブラシ支持部１１をガラス板２の端面２ａが延びる方向に沿って配置しているが、これ以外の構成を採用してもよい。例えば、固定部をループ状に配置すると共に、その内側にブラシ支持部を配置する構成を採用してもよい。あるいは、固定部およびブラシ支持部を、いずれも、千鳥状に配置する構成を採用してもよい。
【００７１】  ガラス板２の品質の低下をさらに抑制すると共にコストをさらに削減する観点から、ブラシ支持部１１の占有率を、５％以上とすることが好ましく、２０％以上とすることがより好ましい。一方、ガラス板２を固定部に確実に固定する観点では、ブラシ支持部１１の占有面積を９０％以下とすることが好ましく、７０％以下とすることがより好ましい。ここで、ブラシ支持部１１の占有率とは、ブラシ支持部１１の面積（ブラシ支持部１１を配置するブロックの面積）が、ブラシ支持部１１、外側固定部９および内側固定部１０の合計面積（全ブロックの合計面積）に対して占める割合である。
【００７２】  本実施形態では、ガラス板２を複数の弾性部材で支持する支持部としてブラシで支持するブラシ支持部１１を用い、このブラシが有する各毛群１６が弾性部材を構成しているが、この構成に本発明は限定されない。例えば、毛群１６に代えて、図３に示す棒状部材１７、図４に示すコイルバネ状部材１８、又は、図５ａおよび図５ｂに示す板状部材１９により支持部の弾性部材を構成してもよい。なお、図面の理解を容易にするため、図３〜図５ｂには、ガラス板２の一部と、支持部の弾性部材１７〜１９のみを示し、他の構成の図示を省略する。
【００７３】  棒状部材１７、及び、コイルバネ状部材１８を採用する場合、両部材１７，１８の各々の上下方向（長手方向）における下端が平板１５（図３および図４では図示省略）に固定され、上端がガラス板２と当接する。両部材１７，１８の各々は、自身に負荷される力に応じて上下方向に伸縮して変形が可能である。ここで、棒状部材１７の材質としては、例えば、スポンジ、ゴム、ウレタン、シリコーン、ＮＣナイロン等を採用できる。また、コイルバネ状部材１８の材質としては、例えば、スポンジ、ゴム、ウレタン、シリコーン等を採用できる。
【００７４】  板状部材１９を採用する場合、その主面（表裏面）が鉛直面と平行になるように配置されると共に、板状部材１９の下端面が平板１５（図５ａおよび図５ｂでは図示省略）に固定され、上端面（先端）がガラス板２と当接する。また、板状部材１９の主面は、図５ａに示すように並び方向に平行であってもよく、図５ｂに示すように送り方向に平行であってもよい。さらには、板状部材１９の主面は、送り方向及び並び方向の双方に対して傾斜していてもよい。この板状部材１９は、厚み方向に沿って並べられて複数が配置されている。各板状部材１９は、図５ｃに両端矢印で示すように、その上端面（先端）が厚み方向に変位するように変形が可能である。ここで、板状部材１９の材質としては、例えば、スポンジ、ゴム、ウレタン、シリコーン等を採用できる。
【００７５】  上記の棒状部材１７、コイルバネ状部材１８、又は、板状部材１９を採用した場合、これらの部材が弾性を有することで、部材の先端（上端）とガラス板２の下面２ｂとの間にガラス粉や砥石屑が挟まったとしても、これに伴って部材が変形する。従って、ガラス粉や砥石屑に起因してガラス板２の品質が低下することを抑制できる。
【符号の説明】
【００７６】  １          ガラス板の製造装置  ２          ガラス板  ２ａ        端面  ２ｂ        下面  ３          支持ステージ  ７          砥石  ８          対称軸  ９          外側固定部（固定部）  １０        内側固定部（固定部）  １１        ブラシ支持部  １２        支持面  １３        吸着孔  １４        供給口  １７        棒状部材  １８        コイルバネ状部材  １９        板状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【国際調査報告】
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