(57)【要約】  本開示の１つの局面における電動作業機は、成形部材と、モータと、制御回路と、電気回路とを備える。成形部材は、絶縁性材料を含み、一体的に成形されている。制御回路は、モータを制御するように構成されている。電気回路は、制御回路に接続されている。電気回路は、成形部材の表面に一体的に設けられた表面回路を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性材料を含み一体的に成形された第１の成形部材と、
モータと、
前記モータを制御するように構成された制御回路と、
前記制御回路に接続された電気回路であって、前記第１の成形部材の表面に一体的に設けられた表面回路を含む電気回路と、
を備える電動作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材の表面は、三次元形状の領域を含み、
前記表面回路の少なくとも一部は、前記三次元形状の領域に設けられている、
電動作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記電気回路は、
前記表面回路とは別に設けられた電子部品と、
前記電子部品と前記表面回路とを接続するリード線と、
を備える電動作業機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記電気回路は、前記第１の成形部材に設けられ且つ前記表面回路に接続された電子部品を備える、電動作業機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
さらに、前記表面回路に接触するように配置される部品実装部材を備え、
前記電気回路は、
前記部品実装部材に設けられた電子部品と、
前記表面回路に接触するように前記部品実装部材の表面に設けられ、前記電子部品と前記表面回路とを接続するように構成された接続配線部と、
を備える電動作業機。
【請求項６】
請求項５に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、内壁を備えた凹部であって、前記内壁に前記表面回路の一部が設けられた凹部を備え、
前記部品実装部材は、前記接続配線部の一部が設けられて前記凹部に嵌入されるように構成された嵌入部を備える、
電動作業機。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の電動作業機であって、
さらに、絶縁性材料を含み一体的に成形された第２の成形部材を備え、
前記第２の成形部材は、前記部品実装部材を含む、
電動作業機。
【請求項８】
請求項３〜請求項７の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記電子部品は、光を放射するように構成された発光素子を含む、電動作業機。
【請求項９】
請求項３〜請求項８の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記電子部品は、前記電動作業機の外部のコネクタが接続されるように構成されたコネクタを含む、電動作業機。
【請求項１０】
請求項４に記載の電動作業機であって、
前記モータは、永久磁石型のロータを備えたブラシレスモータであり、
前記第１の成形部材は、前記ブラシレスモータに相対的に固定された位置に配置され、
前記電子部品は、前記ロータの回転位置に応じた信号を出力するように構成された回転位置検出素子を含み、
前記表面回路は、前記回転位置検出素子に接続された配線を含む、
電動作業機。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電動作業機であって、
さらに、前記モータ、前記制御回路及び前記電気回路が収容されたハウジングを備え、
前記第１の成形部材は、前記ハウジングとは別体であり、前記ハウジング内に設けられている、
電動作業機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、前記制御回路が収容される収容空間を備えたケース部材を含み、
前記表面回路は、前記ケース部材における前記収容空間に面する内壁に設けられている、
電動作業機。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、前記モータ、前記制御回路及び前記電気回路が収容されたハウジングを含む、電動作業機。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、前記電動作業機の外部に露出する開口部を備え、
当該電動作業機は、さらに、前記開口部に取り付けられた開口取付部材を備える、
電動作業機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電動作業機であって、
前記開口取付部材は、前記開口部から離脱可能に構成され、
前記表面回路は、前記開口部において互いに離間して設けられた２つの導体部を備え、
前記開口取付部材は、前記開口取付部材が前記開口部に取り付けられることに応じて、前記２つの導体部に接続されて前記２つの導体部を電気的に接続するように構成された導通部を備える、
電動作業機。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、前記モータ、前記制御回路及び前記電気回路が収容され、前記開口部が設けられたハウジングを含み、
前記開口取付部材は、前記開口部を覆うように構成されている、
電動作業機。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記表面回路は、特定の配線経路に沿って設けられた２本の配線を含み、
前記第１の成形部材は、前記２本の配線の間に立設され且つ前記特定の配線経路に沿って延設された突壁を備える、
電動作業機。 
【請求項１８】
請求項１〜請求項１７の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記第１の成形部材は、射出成形部材を含む、電動作業機。
【請求項１９】
電動作業機に電気系統を構築する方法であって、
モータを制御するように構成された制御回路を前記電動作業機に設けることと、
絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることであって、前記成形部材の表面は表面回路を一体的に設けられている、絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることと、
前記表面回路と前記制御回路とを接続することと、
を備える方法。
【請求項２０】
電動作業機に電気系統を構築する方法であって、
モータを制御するように構成された制御回路を前記電動作業機に設けることと、
絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることであって、前記成形部材の表面は表面回路を一体的に設けられ、前記表面回路は前記制御回路に接続される又は接続されている、絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることと、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本国際出願は、２０１７年１２月１９日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１７−２４２５６７号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１７−２４２５６７号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００３】
下記の特許文献１に開示されている電動工具は、ＬＥＤを備え、ＬＥＤと制御部とがリード線を介して接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１１７２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の電動工具においては、リード線の配線作業が煩雑になったり、リード線の配線作業に多くの時間がかかったり、電動工具の振動に起因してリード線が断線しやすくなったりする可能性がある。【０００６】
本開示の１つの局面は、電動作業機における電気回路の実装の効率化を図ることができることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの局面における電動作業機は、第１の成形部材と、モータと、制御回路と、電気回路とを備える。第１の成形部材は、絶縁性材料を含み、一体的に成形されている。制御回路は、モータを制御するように構成されている。電気回路は、制御回路に接続されている。電気回路は、第１の成形部材の表面に一体的に設けられた表面回路を含む。【０００８】
このように構成された電動作業機では、電気回路の実装に第１の成形部材が利用される。即ち、電気回路の一部（表面回路）が、第１の成形部材に一体的に設けられる。そのため、電動作業機において電気回路を効率的に実装することが可能となる。【０００９】
第１の成形部材の全体が絶縁性材料を含んでいてもよいし、第１の成形部材は、絶縁性材料と、絶縁性材料とは異なる材料とを含んでいてもよい。絶縁性材料は、絶縁性能を備えたどのような材料であってもよい。絶縁性材料は、例えば、樹脂を含んでいてもよいし樹脂を含んでいなくてもよい。その樹脂は、例えば熱可塑性樹脂であってもよいし、熱硬化性樹脂であってもよい。絶縁性材料は、例えば、ガラスを含んでいてもよいしガラスを含んでいなくてもよい。絶縁性材料は、例えば、ゴムを含んでいてもよいしゴムを含んでいなくてもよい。第１の成形部材は、どのような方法で成形されてもよい。第１の成形部材は、例えば、射出成形によって成形されてもよいし、低温低圧成形によって成形されてもよい。第１の成形部材の組成及び成形方法に関する上述の事項は、後述する第２の成形部材についても同様である。【００１０】
表面回路は、絶縁性材料の表面にのみ設けられていてもよい。表面回路の一部が、第１の成形部材の表面のうち絶縁性材料とは異なる領域に設けられていてもよい。【００１１】
第１の成形部材の表面は、三次元形状の領域を含んでいてもよい。表面回路の少なくとも一部は、第１の成形部材の表面における三次元形状の領域に設けられていてもよい。【００１２】
このように構成された電動作業機では、第１の成形部材の表面における三次元形状の領域を利用して表面回路が設けられる。そのため、第１の成形部材を効率的に利用して電気回路を実装することが可能となる。【００１３】
電気回路は、表面回路とは別に設けられた電子部品を備えていてもよい。電気回路は、電子部品と表面回路とを接続するリード線とを備えていてもよい。リード線は、例えば、絶縁体により被覆された導線であってもよいし、絶縁体により被覆されない導線（例えば可撓性のない棒状、板状その他の立体形状の導体）であってもよい。【００１４】
このように構成された電動作業機では、電気回路の実装の効率化を達成しつつ、電子部品の配置位置を高い自由度で決めることができる。【００１５】
電気回路は、第１の成形部材に設けられ且つ表面回路に接続された電子部品を備えていてもよい。つまり、電子部品を、リード線を用いずに第１の成形部材に直接設けてもよい。【００１６】
このように構成された電動作業機では、電気回路をより効率的に実装することが可能となる。【００１７】
電動作業機は、さらに、部品実装部材を備えていてもよい。部品実装部材は、表面回路に接触するように配置されていてもよい。電気回路は、部品実装部材に設けられた電子部品を備えていてもよい。電気回路は、接続配線部を備えていてもよい。接続配線部は、部品実装部材の表面において表面回路に接触するように設けられ、電子部品と表面回路とを接続するように構成されていてもよい。【００１８】
このように構成された電動作業機では、第１の成形部材に設けられた表面回路と、部品実装部材に設けられた接続配線部とが接触し、これにより表面回路と電子部品とが電気的に接続される。そのため、電気回路の実装の効率化を達成しつつ、電子部品を安定的に実装でき且つ電子部品の配置位置を高い自由度で決めることができる。【００１９】
第１の成形部材は、凹部を備えていてもよい。凹部は、内壁を備えていてもよい。その内壁は、表面回路の一部が設けられていてもよい。部品実装部材は、嵌入部を備えていてもよい。嵌入部は、接続配線部の一部が設けられ、凹部に嵌入されるように構成されていてもよい。【００２０】
このように構成された電動作業機では、表面回路と接続配線部とを接触させつつ、第１の成形部材に対して部品実装部材を安定的に固定することが可能となる。【００２１】
電動作業機は、さらに、絶縁性材料を含み一体的に成形された第２の成形部材を備えていてもよい。その第２の成形部材は、部品実装部材を含んでいてもよい。【００２２】
このように構成された電動作業機では、１つの電気回路が第１の成形部材と第２の成形部材とを組み合わせて設けられるため、電気回路をより効率的に実装することが可能となる。【００２３】
電子部品は、光を放射（または照射）するように構成された発光素子を含んでいてもよい。また、電子部品は、電動作業機の外部のコネクタが接続されるように構成されたコネクタを含んでいてもよい。【００２４】
このように構成された電動作業機では、発光素子を発光する電気回路、或いはコネクタを介して外部の装置との電気的接続を行う電気回路を、効率的に実装することが可能となる。【００２５】
モータは、永久磁石型のロータを備えたブラシレスモータであってもよい。この場合、第１の成形部材は、ブラシレスモータに相対的に固定された位置に配置されていてもよい。電子部品は、ロータの回転位置に応じた信号を出力するように構成された回転位置検出素子を含んでいてもよい。表面回路は、回転位置検出素子に接続された配線を含んでいてもよい。【００２６】
このように構成された電動作業機では、回転位置検出素子、及びこの回転位置検出素子に接続される配線を、第１の成形部材を利用して効率的に実装することが可能となる。【００２７】
電動作業機は、さらに、ハウジングを備えていてもよい。ハウジングは、モータ、制御回路及び電気回路が収容される。第１の成形部材は、ハウジングとは別体であり、ハウジング内に設けられていてもよい。【００２８】
このように構成された電動作業機では、ハウジング内に設けられた第１の成形部材を利用して電気回路を効率的に実装することが可能となる。【００２９】
第１の成形部材は、制御回路が収容される収容空間を備えたケース部材を含んでいてもよい。なお、第１の成形部材の全体がケース部材（換言すればケース部材の全体が第１の成形部材）であってもよい。表面回路は、ケース部材における収容空間に面する内壁に設けられていてもよい。【００３０】
このように構成された電動作業機では、制御回路と電気回路との接続を、制御回路が収容されるケース部材を利用して効率的に行うことが可能となる。【００３１】
第１の成形部材は、モータ、制御回路及び電気回路が収容されたハウジングを含んでいてもよい。なお、第１の成形部材の全体がハウジング（換言すればハウジングの全体が第１の成形部材）であってもよい。【００３２】
このように構成された電動作業機では、ハウジングの表面を利用して電気回路が実装される。そのため、ハウジング以外の別の成形部材を用いることなく、又は別の成形部材の使用量を抑えつつ、電気回路を効率的に実装することができる。【００３３】
第１の成形部材は、電動作業機の外部に露出する開口部を備えていてもよい。電動作業機は、さらに、開口部に取り付けられた開口取付部材を備えていてもよい。開口取付部材は、開口部から離脱可能に構成されていてもよい。表面回路は、開口部において互いに離間して設けられた２つの導体部を備えていてもよい。開口取付部材は、導通部を備えていてもよい。導通部は、開口取付部材が開口部に取り付けられることに応じて、２つの導体部に接続されて２つの導体部を電気的に接続するように構成されている。【００３４】
このように構成された電動作業機では、開口取付部材が開口部に取り付けられると２つの導体部が電気的に接続され、開口取付部材が開口部から外されていると２つの導体部は電気的に接続されない。そのため、例えば、制御回路において、２つの導体部が電気的に接続しているかに基づいて、開口取付部材が開口部に適正に取り付けられているか否かを容易に判断することができる。【００３５】
第１の成形部材は、モータ、制御回路及び電気回路が収容され、且つ開口部が設けられたハウジングを含んでいてもよい。開口取付部材は、開口部を覆うように構成されていてもよい。【００３６】
このように構成された電動作業機では、例えば、制御回路において、２つの導体部が電気的に接続しているかに基づいて、開口取付部材がハウジングにおける開口部に適正に取り付けられているか否かを容易に判断することができる。この場合、制御回路は、判断結果に応じた種々の制御を行うことが可能となる。【００３７】
表面回路は、特定の配線経路に沿って設けられた２本の配線を含んでいてもよい。第１の成形部材は、突壁を備えていてもよい。突壁は、２本の配線の間に立設され且つ特定の配線経路に沿って延設されている。特定の配線経路は、特定の配線方向に沿っていてもよい。【００３８】
このように構成された電動作業機では、２本の配線が短絡することが突壁によって抑制される。そのため、２本の配線の絶縁性能を高めることが可能となる。【００３９】
第１の成形部材は、射出成形部材を含んでいてもよい。射出成形部材は、流動性を有する材料を金型内に射出して金型内で硬化させることにより一体的に成形された部材である。射出成形部材は、どのような材料を含んでいてもよい。射出成形部材は、例えば、熱可塑性樹脂を含んでいてもよいし、熱硬化性樹脂を含んでいてもよい。第１の成形部材の全体が射出成形部材であってもよいし、第１の成形部材の一部が射出成形部材であってもよい。例えば、第１の成形部材において、絶縁性材料の全体が射出成形部材であって、絶縁性材料以外が射出成形部材とは異なる部材であってもよい。また例えば、絶縁性材料の一部が射出成形部材であって、その絶縁性材料の一部以外は射出成形部材とは異なる部材であってもよい。なお、前述の第２の成形部材も、第１の成形部材と同様、射出成形部材を含んでいてもよい。【００４０】
本開示の他の１つの局面は、電動作業機に電気系統を構築する方法であって、
モータを制御するように構成された制御回路を前記電動作業機に設けることと、
絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることであって、前記成形部材の表面は表面回路を一体的に設けられている、絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることと、
前記表面回路と前記制御回路とを接続することと、
を備える。【００４１】
このような方法は、上述の電動作業機と同様の効果を発揮し得る。【００４２】
本開示のさらに他の１つの局面は、電動作業機に電気系統を構築する方法であって、
モータを制御するように構成された制御回路を前記電動作業機に設けることと、
絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることであって、前記成形部材の表面は表面回路を一体的に設けられ、前記表面回路は前記制御回路に接続される又は接続されている、絶縁性材料を含み一体的に成形された成形部材を前記電動作業機に設けることと、
このような方法は、上述の電動作業機と同様の効果を発揮し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態の電動作業機の内部を示す側面図である。
【図２】半割ハウジングの内側面における、第１表面回路が設けられている一部領域の断面図である。
【図３】半割ハウジングの内側面における、第１表面回路の他の敷設例を示す断面図である。
【図４】半割ハウジングの内側面における、第１表面回路のさらに他の敷設例を示す断面図である。
【図５】ハウジングの後端面及びリヤカバーの前端面の構成を示す説明図である。
【図６】各ホール素子とコントローラとの接続状態を示す説明図である。
【図７】実施形態の電動作業機の電気回路図である。
【図８】実施形態のモータ制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】実施形態のモータ制御処理の残りを示すフローチャートである。
【図１０】照明ＬＥＤの組み付け例を示す説明図である。
【図１１】照明ＬＥＤの他の組み付け例を示す説明図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】照明ＬＥＤの他の組み付け例を示す説明図である。
【図１４】コントローラケースへの電子部品の実装例を示す説明図である。
【図１５】電動作業機の他の例を示す電気回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２００…電動作業機、２，１００，２１０…ハウジング、３…バッテリパック、３ａ…バッテリ、４，５…半割ハウジング、４ａ…内側面、６…リヤ開口、７…リヤカバー、１０…モータ、１０ａ…ロータ、１１…ハンマケース、１３…ハンマケースカバー、１４…インシュレータ、１６，１７，１８…ホール素子、２０，１２０…コントローラケース、２４，１２１…コントローラ、２６…制御回路、３１…第１電極、３２…第２電極３３…接続導体、３４…第１リード線、３５…第２リード線、３８…第３リード線、３９…第４リード線、４１…照明ＬＥＤ、４２…第１表面回路、４６，４７，４８…突壁、４９…溝部、５０…樹脂配線部材、５１…緑ＬＥＤ、５２…赤ＬＥＤ、５３…第２表面回路、５４…第３表面回路、５６…ＵＳＢコネクタ、５７…第４表面回路、７１…第５表面回路、７２…第６表面回路、７３…第７表面回路、１０１…凹部、１０２…本体表面回路、１１０…ＬＥＤケース、１１２…嵌入部、１１６…ケース表面回路、１２０ａ…収容空間、１３１、１３２，１３３，１６６…表面回路、１３６…ＬＥＤ、１３７…スイッチ、１３８…電子部品、１６０…ハンマケースカバー、１６０ａ…内側面、１６１…溝部、１６６ａ…配線パターン、２０１，２１１…端子台、２１６…第１樹脂配線部材、２１７…第２樹脂配線部材、２２１，２２２…表面回路、２２１ａ，２２２ａ，４２１…第１配線パターン、２２１ｂ，２２２ｂ，４２２…第２配線パターン。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
［１．実施形態］
（１−１）電動作業機の構成
図１に示す本実施形態の電動作業機１は、例えば充電式インパクトドライバとして構成されている。電動作業機１は、ハウジング２を備える。ハウジング２は、左右に分割された２つの半割ハウジング４，５を備える。ハウジング２は、これら半割ハウジング４，５が組み合わされて構成されている。図１には、右側の半割ハウジング５が取り外された電動作業機１が示されている。
【００４７】
本実施形態の半割ハウジング４，５は、例えば、絶縁性材料が一体的に成形された成形部材（即ち一体成形品）である。半割ハウジング４，５は、より具体的には、例えば樹脂を含む絶縁性材料が射出成形された射出成形部材であってもよい。半割ハウジング４，５は、立体的に成形されている。半割ハウジング４，５は、曲面を含む、三次元の形状を備える。
【００４８】
ハウジング２は、本体部２１と、グリップ部２２とを備える。グリップ部２２は本体部２１から下方へ延設されている。グリップ部２２の下端、即ちハウジング２の下端には、バッテリパック３が装着される。バッテリパック３は、ハウジング２に対して着脱可能に構成されている。
【００４９】
バッテリパック３には、バッテリ３ａが内蔵されている。バッテリ３ａの電力は、ハウジング２へ供給される。バッテリ３ａは、本実施形態では、例えば繰り返し充電及び放電が可能な２次電池である。バッテリ３ａは、例えばリチウムイオン２次電池であってもよい。
【００５０】
なお、電動作業機１において、前方とは、図１における右方向を意味し、後方とは、図１における左方向を意味し、上方とは、図１における上方向を意味し、下方とは、図１における下方向を意味し、右方向とは、図１における紙面に垂直且つ紙面の奥から手前を向く方向であり、左方向とは、図１における紙面に垂直且つ紙面の手前から奥を向く方向である。
【００５１】
ハウジング２の内部には、モータ１０、ハンマケース１１、コントローラケース２０、樹脂配線部材５０、及び各種の電気回路が収容されている。コントローラケース２０は、内部に収容空間を備え、その収容空間内にコントローラ２４が収容されている。コントローラ２４には、バッテリ３ａから電力が供給される。
【００５２】
各種の電気回路は、第１の電気回路を備える。第１の電気回路は、照明ＬＥＤ４１、及びこの照明ＬＥＤ４１をコントローラ２４に接続する回路を含む。照明ＬＥＤ４１は、本体部２１における前端側に設けられ、電動作業機１の前方へ光を放射（又は照射）する。
【００５３】
各種の電気回路は、さらに、第２の電気回路を備える。第２の電気回路は、緑ＬＥＤ５１、及びこの緑ＬＥＤ５１をコントローラ２４に接続する回路を含む。各種の電気回路は、さらに、第３の電気回路を備える。第３の電気回路は、赤ＬＥＤ５２、及びこの赤ＬＥＤ５２をコントローラ２４に接続する回路を含む。
【００５４】
緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２は、本体部２１における後端側に設けられ、電動作業機１の後方へ光を放射（又は照射）する。緑ＬＥＤ５１は緑色の光を放射（又は照射）し、赤ＬＥＤ５２は赤色の光を放射（又は照射）する。
【００５５】
各種の電気回路は、さらに、第４の電気回路を備える。第４の電気回路は、ＵＳＢコネクタ５６、及びこのＵＳＢコネクタ５６をコントローラ２４に接続する回路を含む。ＵＳＢコネクタ５６には、不図示の他のＵＳＢコネクタが着脱される。ＵＳＢコネクタ５６は、電動作業機１とは別の外部の装置とＵｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）のデータ通信規格に基づくデータ通信を行う際に用いられる。
【００５６】
緑ＬＥＤ５１、赤ＬＥＤ５２、及びＵＳＢコネクタ５６は、樹脂配線部材５０の表面に実装される。
【００５７】
各種の電気回路は、さらに、第５の電気回路を備える。第５の電気回路は、３つのホール素子１６，１７，１８、及びそのホール素子１６，１７，１８をコントローラ２４に接続する回路を含む。
【００５８】
各種の電気回路は、さらに、第６の電気回路を備える。第６の電気回路は、接続導体３３、第１電極３１（図５参照）、第２電極３２（図５参照）及びこの２つの電極３１，３２をコントローラ２４に接続する回路を含む。
【００５９】
樹脂配線部材５０は、例えば、絶縁性材料が一体的に成形された成形部材（即ち一体成形品）である。樹脂配線部材５０は、より具体的には、例えば樹脂を含む絶縁性材料が射出成形された射出成形部材であってもよい。樹脂配線部材５０は、立体形状に一体的に成形されている。樹脂配線部材５０は、曲面を含む三次元の形状を備える。樹脂配線部材５０は、ハウジング２の内部において、ハウジング２とは別に設けられている。つまり、樹脂配線部材５０とハウジング２とは一体的に成形されておらずそれぞれが個別に成形されている。ただし、樹脂配線部材５０が例えば左側の半割ハウジング４と一体的に成形されていてもよい。
【００６０】
モータ１０は、例えば、ステータ及び永久磁石型のロータ１０ａを備えたブラシレスモータである。ステータは、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の電機子巻線（図７参照）を備える。
【００６１】
モータ１０における前端側にはインシュレータ１４が設けられている。モータ１０及びインシュレータ１４は、いずれも、図６に示すように、略円筒形状を備える。インシュレータ１４には、ロータ１０ａが貫通される貫通孔が設けられている。
【００６２】
インシュレータ１４は、モータ１０に固定されている。インシュレータ１４における前面には、３つのホール素子１６，１７，１８が設けられている。なお、インシュレータ１４は、例えば、絶縁性材料が一体的に成形された成形部材（即ち一体成形品）である。インシュレータ１４は、より具体的には、例えば樹脂を含む絶縁性材料が射出成形された射出成形部材であってもよい。インシュレータ１４は、立体形状に一体的に成形されている。
【００６３】
ホール素子１６，１７，１８は、図６に示すように、インシュレータ１４の前面において、ロータ１０ａの回転軸を中心に電気角１２０度に相当する角度間隔で実装されている。ホール素子１６，１７，１８の各々は、ロータ１０ａの回転位置に応じた回転検出信号を出力する。ホール素子１６，１７，１８の各々は、図１（詳しくは図６）に示すように、コントローラ２４と電気的に接続されている。
【００６４】
ハンマケース１１は、モータ１０の前方に設けられている。ハンマケース１１の前方には、チャックスリーブ１２が設けられている。モータ１０の回転、即ちロータ１０ａの回転は、ハンマケース１１内の不図示の減速機構及び打撃機構を介して、チャックスリーブ１２に伝達される。チャックスリーブ１２には、例えばドライバビット、ソケットビット等の各種の不図示の工具ビットが装着される。
【００６５】
ハンマケース１１内に収容されている打撃機構は、例えば、スピンドルと、ハンマと、アンビルとを備える。スピンドルは、減速機構を介して伝達されるロータ１０ａの回転駆動力により回転する。ハンマは、スピンドルと共に回転し、且つ、軸方向へ移動可能である。アンビルは、ハンマの前方に設けられている。アンビルの先端にはチャックスリーブ１２が取り付けられる。
【００６６】
打撃機構において、モータ１０の回転に応じてスピンドルが回転すると、ハンマを介してアンビルが回転し、チャックスリーブ１２が回転（延いては工具ビットが回転）する。工具ビットによる作業（例えばねじ締め）が進み、アンビルへの負荷が高まると、ハンマによってアンビルに間欠的な打撃が加えられる。この打撃により、例えばねじの増し締めが可能となる。
【００６７】
ハンマケース１１の前方は、ハンマケースカバー１３によって覆われている。即ち、ハウジング２の前方側は開口されており、その開口されている部分がハンマケースカバー１３によって覆われている。ハンマケースカバー１３がハウジング２から取り外されると、ハンマケース１１がハウジング２の外部に露出する。ハウジング２にハンマケースカバー１３が取り付けられると、ハウジング２における開口されている部分がハンマケースカバー１３によって塞がれ、ハンマケース１１は、ハンマケース１１の前端側の一部を除いてハンマケースカバー１３によって覆われる。
【００６８】
グリップ部２２は、電動作業機１の使用者により把持される。グリップ部２２には、トリガ８が設けられている。使用者は、グリップ部２２を把持しながら、トリガ８を指で引き操作することができる。トリガ８には、後述するようにトリガスイッチ８ａ及び操作量検出部８ｂ（いずれも図７参照）が設けられている。
【００６９】
ハウジング２は、後方へ向けて露出するリヤ開口６を備える。リヤ開口６には、このリヤ開口６を塞ぐリヤカバー７が取り付けられる。リヤカバー７は、ハウジング２に着脱可能である。リヤカバー７は、本実施形態では、例えば、絶縁性材料が一体的に成形された成形部材（即ち一体成形品）である。リヤカバー７は、より具体的には、例えば樹脂を含む絶縁性材料が射出成形された射出成形部材であってもよい。リヤカバー７は、立体形状に一体的に成形されている。
【００７０】
（１−２）各種電気回路の実装態様の説明
（１−２−１）照明ＬＥＤ４１を含む第１の電気回路
第１の電気回路は、照明ＬＥＤ４１と、第１表面回路４２とを備える。照明ＬＥＤ４１は、主に、第１表面回路４２と、照明ハーネス４４とを介して、コントローラ２４に接続される。照明ＬＥＤ４１は、第１電極４１ａと第２電極４１ｂとを備える。
【００７１】
第１表面回路４２は、第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２とを備える。第１配線パターン４２１及び第２配線パターン４２２は、ハウジング２の内部に設けられている。より具体的には、第１配線パターン４２１及び第２配線パターン４２２は、半割ハウジング４の内側面４ａにおける、三次元形状に形成された領域を含む領域に一体的に（即ち内側面４ａに密着されて）設けられている。
【００７２】
第１配線パターン４２１及び第２配線パターン４２２は、特定の配線経路に沿って平行に敷設されている。具体的には、第１配線パターン４２１及び第２配線パターン４２２は、照明ＬＥＤ４１の後方から電動作業機１の後方へ向けて敷設され、途中で下方へ屈曲されて、コントローラケース２０の近傍まで敷設される。なお、第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２とは、平行でなくてもよい。第１表面回路４２は、例えば、第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２とが平行に敷設されている部分と、非平行に敷設されている部分とを含んでいてもよい。また例えば、第１表面回路４２は、第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２とが平行になる部分が全く存在しないように設けられていてもよい。
【００７３】
第１配線パターン４２１の第１端には第１電極４２１ａが設けられ、第１配線パターン４２１の第２端には第２電極４２１ｂが設けられている。第２配線パターン４２２の第１端には第１電極４２２ａが設けられ、第２配線パターン４２２の第２端には第２電極４２２ｂが設けられている。
【００７４】
照明ＬＥＤ４１の第１電極４１ａは第１配線パターン４２１の第１電極４２１ａに接触し、照明ＬＥＤ４１の第２電極４１ｂは第２配線パターン４２２の第１電極４２２ａに接触する。つまり、第１電極４１ａと第１電極４２１ａとは、これらが接触することによって電気的に接続する。第２電極４１ｂと第２電極４２２ｂとは、これらが接触することによって電気的に接続する。
【００７５】
ハーネス４４は、２つのリード線４４１，４４２を備える。リード線４４１の第１端は、第１配線パターン４２１における第２電極４２１ｂに接続される。リード線４４１の第２端は、コントローラ２４に接続される。リード線４４２の第１端は、第２配線パターン４２２における第２電極４２２ｂに接続される。リード線４４２の第２端は、コントローラ２４に接続される。
【００７６】
第１表面回路４２は、種々の方法で半割ハウジング４の内側面４ａに一体的に設けられてもよい。
【００７７】
本実施形態では、半割ハウジング４は、例えばＭｏｌｄｅｄ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｄｅｖｉｃｅ（ＭＩＤ）の一種である。ＭＩＤとは、配線、電極などの電気回路が形成された樹脂成形品のことである。ＭＩＤにおける電気回路の形成方法は種々あり、例えば、Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ（ＬＤＳ）工法が知られている。本実施形態の半割ハウジング４においても、例えばＬＤＳ工法を用いて第１表面回路４２が内側面４ａに一体的に形成されてもよい。
【００７８】
第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２の間には、図１及び図２に示すように、突壁４６が立設されている。突壁４６は、半割ハウジング４の一部である。突壁４６は、射出成形によって半割ハウジング４が成形される際に、半割ハウジング４と一体的に成形される。突壁４６は、第１配線パターン４２１と第２配線パターン４２２との絶縁性能を高めて両者が短絡しにくくなるようにすることを主目的として設けられている。
【００７９】
なお、例えば図３に示すように、第１配線パターン４２１における突壁４６が設けられている側とは反対側にさらに突壁４７が設けられていてもよい。第２配線パターン４２２における突壁４６が設けられている側とは反対側にさらに突壁４８が設けられていてもよい。図３においては、半割ハウジング４の内側面４ａと突壁４６，４７とによって、溝状の領域が形成され、第１配線パターン４２１は、その溝状の領域内に敷設される。そのため、第１配線パターン４２１の絶縁性能が高まる。また、第１配線パターン４２１に対して例えば絶縁コーティングや防湿剤の塗布などがしやすくなる。同様の効果は、図３における第２配線パターン４２２においても得られる。
【００８０】
また、例えば図４に示すように、内側面４ａに溝部４９が設けられてもよい。その溝部４９の底面に、配線パターン４２１，４２２が設けられてもよい。この場合、図４に示すように、溝部４９の底面において、配線パターン４２１，４２２の間に突壁４６が設けられてもよい。なお、図２〜図４において、突壁４６が省かれていてもよい。
【００８１】
（１−２−２）樹脂配線部材５０を利用して配線される第２の電気回路、第３の電気回路及び第４の電気回路
第２の電気回路は、緑ＬＥＤ５１と、第２表面回路５３とを備える。第３の電気回路は、赤ＬＥＤ５２と、第３表面回路５４とを備える。第４の電気回路は、ＵＳＢコネクタ５６と、第４表面回路５７とを備える。図１に示すように、緑ＬＥＤ５１、赤ＬＥＤ５２、及びＵＳＢコネクタ５６は、樹脂配線部材５０に実装される。また、樹脂配線部材５０の表面には、第２表面回路５３、第３表面回路５４及び第４表面回路５７が、樹脂配線部材５０と一体的に設けられている。
【００８２】
緑ＬＥＤ５１は、主に、第２表面回路５３、後部第１ハーネス６０及び後部第２ハーネス６３を介してコントローラ２４に接続される。赤ＬＥＤ５２は、主に、第３表面回路５４、後部第１ハーネス６０及び後部第２ハーネス６３を介してコントローラ２４に接続される。ＵＳＢコネクタ５６は、主に、第４表面回路５７、後部第１ハーネス６０及び後部第２ハーネス６３を介してコントローラ２４に接続される。
【００８３】
樹脂配線部材５０は、三次元形状の射出成形部材であり、各表面回路５３，５４，５７も三次元状に形成される。樹脂配線部材５０は、ハウジング２と同様、例えばＭＩＤの一種である。各表面回路５３，５４，５７は、例えばＬＤＳ工法によって樹脂配線部材５０に形成されている。
【００８４】
第２表面回路５３は、例えば２本の第１配線パターンを含む。第１配線パターンの第１端は緑ＬＥＤ５１に接続される。第１配線パターンの第２端は、後部第１ハーネス６０に接続される。後部第１ハーネスは、複数のリード線を含む。複数のリード線のうちの２本の第１端が、第１配線パターンの第２端に接続される。
【００８５】
第３表面回路５４は、例えば２本の第２配線パターンを含む。第２配線パターンの第１端は赤ＬＥＤ５２に接続される。第２配線パターンの第２端は、後部第１ハーネス６０における複数のリード線のうちの他の２本の第１端に接続される。
【００８６】
第４表面回路５７は、例えば５本の第３配線パターンを含む。第３配線パターンの第１端はＵＳＢコネクタ５６に接続される。第３配線パターンの第２端は、後部第１ハーネス６０における複数のリード線のうちのさらに他の５本の第１端に接続される。
【００８７】
後部第１ハーネス６０の第２端は、第１コネクタ６１に接続される。第１コネクタ６１は、第２コネクタ６２に接続される。第２コネクタ６２には、後部第２ハーネス６３の第１端が接続される。後部第２ハーネス６３は、例えば、後部第１ハーネス６０における複数のリード線と同数のリード線を含む。後部第２ハーネス６３におけるリード線の各々は、後部第１ハーネス６０における対応する１つのリード線と接続される。後部第２ハーネス６３の他端はコントローラ２４に接続される。
【００８８】
（１−２−３）リヤカバー７が適正に取り付けられているか否かを検出する機能を備える第６の電気回路
図５に示すように、第６の電気回路は、第１電極３１と、第２電極３２と、接続導体３３とを備える。半割ハウジング４の後端面には第１電極３１が設けられ、半割ハウジング５の後端面には第２電極３２が設けられている。第１電極３１及び第２電極３２は、ハウジング２において、互いに離間して（即ち電気的に絶縁されて）設けられている。
【００８９】
リヤカバー７における、半割ハウジング４，５の後端面と対向する前端面には、接続導体３３が設けられている。リヤカバー７がハウジング２に適正に取り付けられると、第１電極３１と第２電極３２とが接続導体３３に接触し、第１電極３１と第２電極３２とが接続導体３３を介して電気的に接続する。
【００９０】
第１電極３１は、半割ハウジング４の後端面に半割ハウジング４と一体的に設けられている。具体的には、第１電極３１は、本開示における表面回路の一例であって、例えばＬＤＳ工法によって半割ハウジング４の後端面に形成されている。
【００９１】
第２電極３２も、本開示における表面回路の一例であって、半割ハウジング５の後端面に、第１電極３１と同様に例えばＬＤＳ工法によって形成されている。
【００９２】
リヤカバー７における接続導体３３も、本開示における表面回路の一例であって、リヤカバー７の前端面に、例えばＬＤＳ工法によって形成されている。
【００９３】
第１電極３１は、第１端が開放され、第２端は第１リード線３４を介して第１コネクタ３６に接続されている。第２電極３２は、第１端が開放され、第２端は第２リード線３５を介して第１コネクタ３６に接続されている。第１コネクタ３６は第２コネクタ３７に接続される。第２コネクタ３７には、第３リード線３８及び第４リード線３９が接続されている。
【００９４】
第１リード線３４は、各コネクタ３６，３７を介して第３リード線３８に接続される。つまり、第１電極３１は、第１リード線３４、２つのコネクタ３６，３７及び第３リード線３８を介してコントローラ２４に接続される。
【００９５】
第２リード線３５は、各コネクタ３６，３７を介して第４リード線３９に接続される。つまり、第２電極３２は、第２リード線３５、２つのコネクタ３６，３７及び第４リード線３９を介してコントローラ２４に接続される。
【００９６】
なお、図５に示すように、リヤカバー７には、ＬＥＤ開口７ａ，７ｂ及びコネクタ開口７ｃが設けられている。緑ＬＥＤ５１から放射される光はＬＥＤ開口７ａを介して電動作業機１の外部へ放射される。赤ＬＥＤ５２から放射される光はＬＥＤ開口７ｂを介して電動作業機１の外部へ放射される。ＵＳＢコネクタ５６は、コネクタ開口７ｃを介して電動作業機の外部に露出している。
【００９７】
（１−２−４）ホール素子１６，１７，１８を含む第５の電気回路
図６に示すように、第５の電気回路は、ホール素子１６，１７，１８と、第５表面回路７１と、第６表面回路７２と、第７表面回路７３とを備える。ホール素子１６，１７，１８は、図６に示すように、インシュレータ１４の表面に実装される。インシュレータ１４の表面には、第５表面回路７１、第６表面回路７２及び第７表面回路７３が一体的に設けられている。
【００９８】
インシュレータ１４は、ハウジング２と同様、例えばＭＩＤの一種であり、例えばＬＤＳ工法によって各表面回路７１，７２，７３が形成されている。
【００９９】
第５表面回路７１は、インシュレータ１４の表面においてホール素子１６から端部まで敷設されている。第５表面回路７１の第１端はホール素子１６に接続され、第５表面回路７１の第２端は信号用第１ハーネス７６の第１端に接続されている。第５表面回路７１は、少なくとも１つの配線パターンを備えている。
【０１００】
第６表面回路７２及び第７表面回路７３も、基本的には第５表面回路７１と同様に構成されており、少なくとも１つの配線パターンを備えている。
【０１０１】
第６表面回路７２は、インシュレータ１４の表面においてホール素子１７から端部まで敷設されている。第６表面回路７２の第１端はホール素子１７に接続され、第６表面回路７２の第２端は信号用第１ハーネス７６の第１端に接続されている。
【０１０２】
第７表面回路７３は、インシュレータ１４の表面においてホール素子１８から端部まで敷設されている。第７表面回路７３の第１端はホール素子１８に接続され、第７表面回路７３の第２端は信号用第１ハーネス７６の第１端に接続されている。
【０１０３】
信号用第１ハーネス７６は、ホール素子１６，１７，１８をコントローラ２４に接続する複数のリード線を備える。信号用第１ハーネス７６の第２端は、第１コネクタ７７に接続されている。第１コネクタ７７は、第２コネクタ７８に接続される。第２コネクタ７８には、信号用第２ハーネス７９の第１端が接続される。信号用第２ハーネス７９は、例えば、信号用第１ハーネス７６における複数のリード線と同数のリード線を含み、各々、信号用第１ハーネス７６における複数のリード線のうちの対応する１つと接続される。信号用第２ハーネス７９の第２端はコントローラ２４に接続される。
【０１０４】
（１−３）電動作業機１の電気的構成
電動作業機１の電気的構成について、図７を用いて具体的に説明する。図７に示すように、電動作業機１において、コントローラ２４は、バッテリ３ａ、トリガ８、モータ１０、ホール素子１６，１７，１８、第１電極３１、第２電極３２、照明ＬＥＤ４１、緑ＬＥＤ５１、赤ＬＥＤ５２及びＵＳＢコネクタ５６に接続されている。なお、バッテリ３ａは、バッテリパック３がハウジング２に装着されているときにコントローラ２４に接続される。
【０１０５】
トリガ８は、トリガスイッチ８ａ及び操作量検出部８ｂを備える。トリガスイッチ８ａは、トリガ８が引き操作されているときにオンされる。トリガスイッチ８ａの第１端は、抵抗器を介して電源電圧Ｖｃｃの供給ラインに接続されている（つまり電源電圧Ｖｃｃにプルアップされる）と共に、制御回路２６及び電源回路２７に接続される。トリガスイッチ８ａの第２端はグランドラインに接続されている。
【０１０６】
操作量検出部８ｂは、トリガ８の引き量（換言すれば操作量）に応じた信号を出力する。操作量検出部８ｂは、本実施形態では、トリガ８の引き量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を備え、可変抵抗器の抵抗値に応じた電圧値の信号を出力するように構成されている。
【０１０７】
第１電極３１は、コントローラ２４内において、抵抗器を介して電源電圧Ｖｃｃの供給ラインに接続される（つまり電源電圧Ｖｃｃにプルアップされる）と共に、制御回路２６に接続されている。第２電極３２は、コントローラ２４内において、グランドラインに接続されている。
【０１０８】
コントローラ２４は、駆動回路２５、制御回路２６、電源回路２７、電流検出回路２８、ロータ位置検出回路２９、及び表示回路３０を備える。
【０１０９】
駆動回路２５は、バッテリ３ａから電源供給を受けて、モータ１０の各相巻線に三相電流を供給する。駆動回路２５は、本実施形態では、三相フルブリッジ回路を備える。即ち、本実施形態の駆動回路２５は、６つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備える。なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各々は、本実施形態では例えば金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。
【０１１０】
駆動回路２５において、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の各々は、いわゆるハイサイドスイッチであり、モータ１０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗとバッテリ３ａの正極との間に接続されている。
【０１１１】
スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の各々は、いわゆるローサイドスイッチであり、モータ１０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗとバッテリ３ａの負極との間に接続されている。
【０１１２】
バッテリ３ａの正極から駆動回路２５に至る第１の電力供給経路には、バッテリ電圧の変動を抑制するためのコンデンサＣ１が設けられている。
【０１１３】
駆動回路２５からバッテリ３ａの負極に至る第２の電力供給経路には、スイッチング素子Ｑ７及び抵抗器Ｒ１が設けられている。スイッチング素子Ｑ７がオンすると第２の電力供給経路が導通し、スイッチング素子Ｑ７がオフすると第２の電力供給経路が遮断する。電流検出回路２８は、抵抗器Ｒ１の両端間の電圧を、電流検出信号として制御回路２６に出力する。
【０１１４】
ロータ位置検出回路２９は、ホール素子１６，１７，１８からの信号に基づき、モータ１０の回転位置を検出する。ロータ位置検出回路２９は、検出した回転位置に応じた信号を制御回路２６に出力する。
【０１１５】
表示回路３０は、制御回路２６からの指令に従い、照明ＬＥＤ４１、緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２を点灯、点滅又は消灯する。
【０１１６】
電源回路２７は、コントローラ２４内の各部に電源供給を行う。具体的には、電源回路２７は、バッテリ３ａから入力される電力から、一定電圧値の電源電圧Ｖｃｃを生成する。電源回路２７により生成された電源電圧Ｖｃｃは、制御回路２６及び表示回路３０を含む、コントローラ２４内の各部に供給される。
【０１１７】
コントローラは、基板２４ａを備える。駆動回路２５、制御回路２６、電源回路２７、電流検出回路２８、ロータ位置検出回路２９、及び表示回路３０は、基板２４ａに実装されている。基板２４ａは、例えば、紙フェノール基板である。基板２４ａは、紙フェノール基板とは異なっていてもよい。基板２４ａは、例えば、ガラスエポキシ基板であってもよい。基板２４ａは、可撓性がなく容易に曲がらないリジッド基板であってもよいし、可撓性があるフレキシブル基板であってもよい。
【０１１８】
制御回路２６は、不図示のＣＰＵ、記憶部などを含むマイクロコンピュータを備えている。記憶部には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、データを書き換え可能な不揮発性メモリなどの、各種半導体メモリが含まれる。記憶部には、ＣＰＵが各種機能を達成するために読み込み、実行する各種プログラムやデータが記憶されている。記憶部に記憶されているプログラムには、後述する図８、図９のモータ制御処理のプログラムが含まれる。
【０１１９】
これら各種機能の一部又は全部は、ソフトウェアに代えて、あるいはソフトウェアに加えて、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアによって制御回路２６に実装されてもよい。また、制御回路２６がマイクロコンピュータを備えていることは一例であり、制御回路２６は、当該制御回路２６の機能を実装可能な他の種々の構成を採り得る。
【０１２０】
制御回路２６は、ＣＰＵにより各種プログラムが実行されることにより、ＳＷ入力部２６ａ、速度指令部２６ｂ、表示制御部２６ｃ、演算部２６ｄ、モータ駆動制御部２６ｅ、として機能する。
【０１２１】
ＳＷ入力部２６ａは、トリガスイッチ８ａがオン及びオフのいずれにされているかを検出して、検出結果を演算部２６ｄへ出力する。
【０１２２】
速度指令部２６ｂは、操作量検出部８ｂからの入力信号に基づいてトリガ８の操作量を検出し、検出した操作量をモータ駆動時の速度指令として演算部２６ｄに出力する。
【０１２３】
表示制御部２６ｃは、演算部２６ｄからの指令に従い、表示回路３０を介して各種ＬＥＤ４１，５１，５２を点灯、点滅又は消灯する。
【０１２４】
演算部２６ｄは、ロータ位置検出回路２９からの検出信号に基づき、モータ１０の回転速度を演算する。そして、演算した回転速度と、速度指令部２６ｂから入力される速度指令（換言すればトリガ８の操作量）とに基づき、ＰＷＭ信号を生成する。
【０１２５】
また、演算部２６ｄは、電流検出回路２８からの検出信号に基づき、モータ１０に流れる電流を監視し、モータ１０に過電流が流れたときには、モータ１０の回転を停止又は低減するようにモータ駆動制御部２６ｅに指令する。
【０１２６】
モータ駆動制御部２６ｅは、演算部２６ｄにて生成されたＰＷＭ信号に従い、駆動回路２５におけるスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を個別にオン又はオフすることで、モータ１０の各相巻線に電流を流し、モータ１０を回転する。
【０１２７】
また、制御回路２６は、ＵＳＢコネクタ５６を介したデータ通信を制御する。
【０１２８】
（１−４）モータ制御処理
次に、制御回路２６が実行（詳しくはＣＰＵが実行、換言すれば演算部２６ｄが実行）するモータ制御処理について、図８及び図９を用いて説明する。制御回路２６は、起動すると、モータ制御処理を実行する。制御回路２６は、モータ制御処理を開始すると、Ｓ１１０で、トリガスイッチ８ａがオン又はオフのいずれにされているか判断する。
【０１２９】
トリガスイッチ８ａがオンされている場合は、Ｓ１２０で、キャンセルフラグをオンに設定する。
【０１３０】
Ｓ１３０では、リヤカバー７の装着を検出しているか否か判断する。具体的には、制御回路２６に入力される第１電極３１の電圧に基づき、第１電極３１と第２電極３２とが電気的に接続しているか否かを判断する。
【０１３１】
第１電極３１と第２電極３２とが電気的に接続していることに応じてリヤカバー７の装着を検出した場合は、Ｓ１４０で、緑ＬＥＤ５１を点灯する。第１電極３１と第２電極３２とが電気的に接続していないことに応じてリヤカバー７の装着を検出しなかった場合は、Ｓ１５０で、赤ＬＥＤ５２を点灯する。
【０１３２】
Ｓ１６０では、トリガスイッチ８ａがオン又はオフのいずれにされているか判断する。トリガスイッチ８ａがオンされている場合はＳ１３０に移行する。トリガスイッチ８ａがオフされている場合は、Ｓ１８０に移行する。
【０１３３】
Ｓ１１０で、トリガスイッチ８ａがオフされている場合は、Ｓ１７０で、キャンセルフラグをオフに設定し、Ｓ１８０に移行する。
【０１３４】
Ｓ１８０では、緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２を消灯する。
【０１３５】
Ｓ１９０では、トリガスイッチ８ａがオン又はオフのいずれにされているか判断する。トリガスイッチ８ａがオフされている場合は、Ｓ１９０の判断を繰り返す。トリガスイッチ８ａがオンされている場合は、Ｓ２００に移行する。
【０１３６】
Ｓ２００では、Ｓ１３０と同様、リヤカバー７の装着を検出しているか否か判断する。リヤカバー７の装着を検出した場合は、Ｓ２１０で、モータ１０を通常駆動する。即ち、前述の通り、トリガ８の操作量と回転速度とに基づくＰＷＭ信号を生成してモータ１０を回転する。
【０１３７】
Ｓ２２０では、アラームを消灯する。アラームは、例えば、緑ＬＥＤ５１と赤ＬＥＤ５２とを用いて達成してもよい。即ち、アラームを消灯するとは、例えば、緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２を共に消灯すること、であってもよい。また、アラームを点滅するとは、例えば、緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２を共に点滅すること、であってもよい。また、アラームを点灯するとは、例えば、緑ＬＥＤ５１及び赤ＬＥＤ５２を共に点灯すること、であってもよい。或いは、上記とは異なるアラームを別途設けてもよい。
【０１３８】
Ｓ２００で、リヤカバー７の装着を検出しない場合は、Ｓ２３０に移行する。Ｓ２３０では、キャンセルフラグがオンに設定されているか否か判断する。キャンセルフラグがオンに設定されている場合は、Ｓ２４０で、モータを低速駆動する。即ち、通常駆動よりも低い速度でモータ１０を回転する。なお、Ｓ２４０では、モータ１０を停止してもよい。Ｓ２５０では、アラームを点滅する。
【０１３９】
Ｓ２３０で、キャンセルフラグがオフされている場合は、Ｓ２６０で、モータ１０を停止する。Ｓ２７０では、アラームを点灯する。
【０１４０】
Ｓ２８０では、バッテリパック３からオートストップ信号が入力されたか否か判断する。バッテリパック３は、例えば過放電、過熱などの、バッテリ３ａからの放電を停止すべき特定の条件が成立した場合に、コントローラ２４へオートストップ信号を出力するように構成されている。
【０１４１】
Ｓ２８０で、オートストップ信号が入力された場合は、Ｓ３２０で、モータ１０を停止する。Ｓ３３０では、アラームを点灯する。
【０１４２】
Ｓ３４０では、トリガスイッチ８ａがオン又はオフのいずれにされているか判断する。トリガスイッチ８ａがオンされている場合は、Ｓ３４０の判断を繰り返す。トリガスイッチ８ａがオフされている場合は、Ｓ３００に移行する。
【０１４３】
Ｓ２８０で、オートストップ信号が入力されていない場合は、Ｓ２９０でトリガスイッチ８ａがオン又はオフのいずれにされているか判断する。トリガスイッチ８ａがオンされている場合はＳ２００に戻る。トリガスイッチ８ａがオフされている場合は、Ｓ３００に移行する。
【０１４４】
Ｓ３００では、モータ１０を停止する。Ｓ３１０では、アラームを消灯する。Ｓ３１０の処理後は、Ｓ１９０に移行する。
【０１４５】
（１−５）実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の（１ａ）〜（１ｇ）の効果を奏する。
【０１４６】
（１ａ）本実施形態の電動作業機１では、コントローラ２４に接続される各種の電気回路（第１の電気回路〜第６の電気回路）の各々が、射出成形部材に設けられた配線パターンを利用して実装される。即ち、各種の電気回路の各々の一部が、射出成形部材に一体的に設けられる。そのため、電動作業機１において各種の電気回路を効率的に実装することが可能となる。
【０１４７】
より具体的には、各種の電気回路のうち、少なくとも射出成形部材に設けられている部分については、リード線を敷設する作業が不要になるため、その分、各種の電気回路の実装作業が容易になる。そのため、各種の電気回路を実装するために必要な時間を短縮することが可能となる。
【０１４８】
（１ｂ）特に、照明ＬＥＤ４１を含む第１の電気回路においては、第１表面回路４２が、三次元形状の半割ハウジング４における内側面４ａに設けられる。つまり、電動作業機１が元々備えている部材の表面を利用して配線パターンが敷設される。そのため、ハウジング２の内部空間の利用効率がより高められている。
【０１４９】
また、照明ＬＥＤ４１を含む第１の電気回路においては、半割ハウジング４の内側面４ａに設けられる２本の配線パターン４２１，４２２の間に、突壁４６が設けられる。そのため、配線パターン４２１，４２２の短絡が抑制される。
【０１５０】
（１ｃ）緑ＬＥＤ５１を含む第２の電気回路、赤ＬＥＤ５２を含む第３の電気回路、及びＵＳＢコネクタ５６を含む第４の電気回路においては、樹脂配線部材５０を利用して配線が敷設される。具体的には、樹脂配線部材５０に、第１配線パターン、第２配線パターン及び第３配線パターンが形成される。さらに、緑ＬＥＤ５１、赤ＬＥＤ５２及びＵＳＢコネクタ５６のいずれも、樹脂配線部材５０に実装される。そのため、電子部品を含む電気回路の実装効率がより高められている。
【０１５１】
（１ｄ）リヤカバー７が適正に取り付けられているか否かを検出する機能を備える第６の電気回路においては、第１電極３１、第２電極３２、及びこれら第１電極３１と第２電極３２とを電気的に接続する接続導体３３が、いずれも、射出成形部材の表面に設けられる。そのため、ハウジング２の内部空間の利用効率を高めつつ、リヤカバー７の取り付けを適切に検出することができる。
【０１５２】
（１ｅ）ホール素子１６，１７，１８を含む第５の電気回路においては、ホール素子１６，１７，１８がインシュレータ１４に実装される。さらに、ホール素子１６，１７，１８とコントローラ２４とを接続する配線の一部も、インシュレータ１４の表面に設けられる。ホール素子１６，１７，１８は、一般に、インシュレータ１４とは別の回路基板に実装されるが、本実施形態によれば、回路基板が不要になる分、電気回路の実装効率が高められている。
【０１５３】
（１ｆ）また、電動作業機１の組み立て作業においては、ハウジング２の内部へ各種部品、配線等が組み付けられた後、半割ハウジング４，５が組み合わされ、これら両者がネジにより固定される。その半割ハウジング４，５を組み合わせる作業において、仮に、ハウジング２の内部にリード線が多く用いられていると、半割ハウジング４，５の間にリード線が挟まる可能性が高くなる。半割ハウジング４，５の間にリード線が挟まると、そのリード線をハウジング２の内部に押し込むなどしてリード線が挟まらないようにする作業が必要となり、作業効率が低下する。
【０１５４】
これに対し、本実施形態の電動作業機１では、各種の電気回路のうち少なくとも射出成形部材に設けられる部分についてはリード線が不要となるため、その不要となる分、リード線の使用量が削減される。そのため、半割ハウジング４，５を組み合わせる作業時に半割ハウジング４，５の間にリード線が挟まる可能性を低減でき、組み合わせ作業を効率的に行うことが可能となる。
【０１５５】
（１ｇ）また、リード線の使用量が削減されるため、各種の電気回路とコントローラ２４とを接続する配線が断線する可能性が低減される。即ち、リード線による配線では、電動作業機１が振動すると、その振動に起因して、例えば、ハウジング２の内部でリード線が揺れたり、リード線がハウジング２の内壁に当たったり、複数のリード線同士がぶつかり合ったりする可能性がある。そのため、電動作業機１の振動に起因してリード線が断線する可能性がある。
【０１５６】
これに対し、本実施形態の電動作業機１では、各種の電気回路のうち少なくとも射出成形部材に設けられている配線パターンについては、振動に起因する断線の可能性が低減される。
【０１５７】
特に、図２に示したように、隣接する２つの配線パターンの間に突壁を設けたり、図３に示すように各配線パターンの間だけでなく各配線パターンの外側にも突壁を設けたり、図４に示すように射出成形部材の表面に溝部を設けてその溝部内に配線パターンを設けたりすることで、配線パターンが他の部品や他の配線等に触れることが抑制されるため、配線パターンの断線をより抑制できる。
【０１５８】
なお、コントローラ２４は本開示における制御回路の一例に相当する。ホール素子１６，１７，１８は本開示の回転位置検出素子の一例に相当する。第５表面回路７１、第６表面回路７２及び第７表面回路７３は、本開示の、回転位置検出素子に接続された配線の一例に相当する。第１電極３１及び第２電極３２は本開示の導体部の一例に相当する。リヤカバー７は本開示の開口取付部材の一例に相当する。接続導体３３は本開示の導通部の一例に相当する。照明ＬＥＤ４１、緑ＬＥＤ５１、赤ＬＥＤ５２、ＵＳＢコネクタ５６、ホール素子１６，１７，１８は、本開示の電子部品の一例に相当する。
【０１５９】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１６０】
（２−１）上記実施形態では、１つの電気回路が１つの射出成形部材を利用して設けられる例を示したが、１つの電気回路が複数の成形部材を利用して設けられてもよい。
【０１６１】
図１０に、照明ＬＥＤ４１が複数（例えば２つ）の成形部材を利用してコントローラに接続される例を示す。図１０に示す例では、照明ＬＥＤ４１がＬＥＤケース１１０に実装される。ＬＥＤケース１１０は、成形部材（例えば射出成形部材）であり、照明ＬＥＤ４１が実装される実装面１１１と、嵌入部１１２とを備える。ＬＥＤケース１１０は、立体形状に一体的に成形されている。
【０１６２】
ＬＥＤケース１１０の表面における、実装面１１１から嵌入部１１２の先端にかけて、ケース表面回路１１６が一体的に形成されている。ケース表面回路１１６は、例えば、照明ＬＥＤ４１の２つの端子に接続される２本の第４配線パターンを備えている。ケース表面回路１１６は、例えばＬＤＳ工法によって形成してもよい。
【０１６３】
一方、ハウジング１００の内面には、凹部１０１が設けられている。ハウジング１００は射出成形部材（例えば射出成形部材）であり、本開示の第１の成形部材の一例に相当する。ハウジング１００は、立体形状に一体的に成形されている。凹部１０１の内壁を含む、ハウジング１００の内面には、本体表面回路１０２が一体的に形成されている。本体表面回路１０２は、例えば２本の第５配線パターンを備える。第５配線パターンの各々は、コントローラ２４に接続されている。本体表面回路１０２は、例えばＬＤＳ工法によって形成されてもよい。
【０１６４】
ＬＥＤケース１１０は、ハウジング１００に取り付けられる。具体的には、ＬＥＤケース１１０における嵌入部１１２が、ハウジング１００における凹部１０１に嵌入されることにより、ＬＥＤケース１１０がハウジング１００に固定される。
【０１６５】
嵌入部１１２が凹部１０１に嵌入されると、ケース表面回路１１６と本体表面回路１０２とが接触し、電気的に接続される。本例の場合、例えば、ケース表面回路１１６における第４配線パターンの各々が、本体表面回路１０２における第５配線パターンの各々と接続される。
【０１６６】
これにより、照明ＬＥＤ４１がＬＥＤケース１１０と共にハウジング１００に固定されると共に、照明ＬＥＤ４１が、ケース表面回路１１６及び本体表面回路１０２を介してコントローラ２４に接続される。そのため、第１の電気回路の実装の効率化を達成しつつ、第１の電気回路における電子部品を電動作業機１に安定的に実装でき、且つ電動作業機１における電子部品の配置位置を高い自由度で決めることができる。
【０１６７】
なお、ＬＥＤケース１１０は本開示における第２の成形部材及び部品実装部材の一例に相当し、ケース表面回路１１６は本開示における接続配線部の一例に相当する。
【０１６８】
ＬＥＤケース１１０は、射出成形部材ではなくてもよい。即ち、ＬＥＤケース１１０は、射出成形とは異なる方法で成形されてもよい。逆に、ＬＥＤケース１１０は射出成形部材であって、ハウジング１００は射出成形部材とは別の成形部材であってもよい。つまり、１つの電気回路が、射出成形部材と、射出成形部材とは異なる方法で成形された成形部材とを利用して実装されてもよい。
【０１６９】
（２−２）照明ＬＥＤ４１は、どこに設けられてもよい。例えば、図１１及び図１２に示すように、照明ＬＥＤ４１はハンマケースカバー１６０の内側面に設けられてもよい。ハンマケースカバー１６０は、成形部材である。ハンマケースカバー１６０は、例えば射出成形部材であってもよい。図１１は、電動作業機における上下方向に垂直な面の断面の一部を示している。
【０１７０】
図１１に示すハンマケースカバー１６０においては、ハンマケースカバー１６０の内側面１６０ａにおける前端に照明ＬＥＤ４１が実装されている。また、内側面１６０ａには、照明ＬＥＤ４１が実装される部位から後方へ表面回路１６６が一体的に設けられている。表面回路１６６は、照明ＬＥＤ４１に接続される２本の配線パターン１６６ａ，１６６ｂを備える。
【０１７１】
図１１及び図１２に示すように、内側面１６０ａには、照明ＬＥＤ４１が実装される部位の近傍から後端にかけて、溝部１６１が設けられている。表面回路１６６は、この溝部１６１の内部を経て後端まで設けられている。表面回路１６６は、ハンマケースカバー１６０に対し、例えばＬＤＳ工法にて形成されてもよい。
【０１７２】
内側面１６０ａとハンマケース１１との隙間は狭く、この隙間にリード線を通すことは容易ではない。これに対し、図１１及び図１２に示すように、表面回路１６６によって配線を行うことで、照明ＬＥＤ４１をハンマケースカバー１６０の前端側に設けることが可能となる。
【０１７３】
また、ハンマケースカバー１６０に溝部１６１が設けられ、この溝部１６１の中に表面回路１６６が設けられている。そのため、溝部１６１内において、表面回路１６６に対する絶縁コーティング、防湿剤の塗布などを容易且つ適切に行うことができる。
【０１７４】
（２−３）電子部品は、成形部材に実装されなくてもよい。例えば、図１３に示すように、緑ＬＥＤ５１が、樹脂配線部材５０に実装されず、樹脂配線部材５０から離れた位置に設けられてもよい。この場合、緑ＬＥＤ５１と第２表面回路５３とが、ハーネス１４０を用いて接続されてもよい。ハーネス１４０は、例えば２本のリード線を備えていてもよい。
【０１７５】
このように、成形部材に設けられた表面回路と、リード線とを併用することで、電気回路の実装の効率化を達成しつつ、電子部品の配置位置を高い自由度で決めることができる。
【０１７６】
（２−４）コントローラケースが成形部材である場合、コントローラケースの表面に例えばＬＤＳ工法によって配線パターンなどの電気回路の一部を設けてもよい。
【０１７７】
図１４に示すコントローラケース１２０は、成形部材（例えば射出成形部材）である。コントローラケース１２０は、立体形状に一体的に成形されている。コントローラケース１２０の内部には収容空間１２０ａが設けられている。収容空間１２０ａにはコントローラ１２１が収容されている。コントローラ１２１は、基板１２１ａを備える。コントローラ１２１の一部又は全体は、図７に示したコントローラ２４と同様に構成されていてもよい。
【０１７８】
コントローラケース１２０における、収容空間１２０ａに面する内壁には、例えば３つの表面回路１３１，１３２，１３３が一体的に設けられている。また、内壁には、例えば１つの電子部品１３８が実装されている。電子部品１３８は、表面回路１３３に接続される。
【０１７９】
コントローラケース１２０における外側の側面には、例えば、ＬＥＤ１３６及びスイッチ１３７が実装されている。表面回路１３１は、内壁を貫通してＬＥＤ１３６に接続されるように設けられている。表面回路１３２は、内壁を貫通してスイッチ１３７に接続されるように設けられている。
【０１８０】
また、コントローラ１２１には、例えば３つの金属端子１２６，１２７，１２８が突設されている。金属端子１２６の先端は表面回路１３１に接触し、金属端子１２７の先端は表面回路１３２に接触し、金属端子１２８の先端は表面回路１３３に接触する。
【０１８１】
このような構成により、ＬＥＤ１３６は、表面回路１３１及び金属端子１２６を介してコントローラ１２１に接続される。スイッチ１３７は、表面回路１３２及び金属端子１２７を介してコントローラ１２１に接続される。電子部品１３８は、表面回路１３３及び金属端子１２８を介してコントローラ１２１に接続される。各表面回路１３１，１３２，１３３は、例えば複数の配線パターンを備える。
【０１８２】
（２−５）本開示の電気回路は、制御回路から電力が供給されて動作する電気回路、或いは制御回路から動作が制御される電気回路、などとは異なっていてもよい。即ち、電気回路は、制御回路と電気的に接続されているものの制御回路とは独立して動作するように構成されていてもよい。制御回路と独立して動作する電気回路を備えた電動作業機の一例を、図１５に示す。
【０１８３】
図１５に示す電動作業機２００は、ハウジング２１０と、バッテリパック３とを備える。バッテリパック３は、図１に示したバッテリパック３と同じであり、バッテリ３ａを備える。また、バッテリパック３は、端子台２０１を備える。端子台２０１には、正極端子２０１ａと負極端子２０１ｂとが設けられている。正極端子２０１ａはバッテリ３ａの正極に接続され、負極端子２０１ｂはバッテリ３ａの負極に接続される。
【０１８４】
ハウジング２１０は、基本的には、図１に示したハウジング２と同様に構成されている。ハウジング２１０の内部には、モータ１０、コントローラ２４、及び照明ＬＥＤ４１を含む各種の部品、配線等が設けられている。
【０１８５】
また、ハウジング２１０には、端子台２１１が設けられている。端子台２１１には、正極端子２１１ａと負極端子２１１ｂとが設けられている。正極端子２１１ａ及び負極端子２１１ｂは、コントローラ２４に接続されている。
【０１８６】
ハウジング２１０にバッテリパック３が装着されると、バッテリパック３における正極端子２０１ａがハウジング２１０における正極端子２１１ａと接続され、バッテリパック３における負極端子２０１ｂがハウジング２１０における負極端子２１１ｂと接続される。これにより、バッテリ３ａの電力がコントローラ２４に供給される。
【０１８７】
ハウジング２１０には、さらに、ＬＥＤ駆動部２１３と、第１樹脂配線部材２１６と、第２樹脂配線部材２１７とが設けられている。第１樹脂配線部材２１６及び第２樹脂配線部材２１７は、いずれも樹脂成形部材（例えば射出成形部材）である。
【０１８８】
ＬＥＤ駆動部２１３は、照明ＬＥＤ４１と電気的に接続されている。ＬＥＤ駆動部２１３は、さらに、正極端子２１１ａ及び負極端子２１１ｂと電気的に接続されている。ＬＥＤ駆動部２１３は、照明ＬＥＤ４１を駆動する。
【０１８９】
正極端子２１１ａ及び負極端子２１１ｂとＬＥＤ駆動部２１３との間には、ＬＥＤ駆動部２１３にバッテリ３ａの電力を供給するための電気回路が敷設される。この電気回路には、表面回路２２１が含まれる。表面回路２２１は、例えばＬＤＳ工法にて第１樹脂配線部材２１６の表面に一体的に設けられている。この表面回路２２１は、第１配線パターン２２１ａと第２配線パターン２２１ｂとを備える。第１配線パターン２２１ａは正極端子２１１ａに接続され、第２配線パターン２２１ｂは負極端子２１１ｂに接続される。
【０１９０】
ＬＥＤ駆動部２１３は、バッテリ３ａから供給される電力によって、照明ＬＥＤ４１を駆動する。ＬＥＤ駆動部２１３と照明ＬＥＤ４１との間には、ＬＥＤ駆動部２１３から照明ＬＥＤ４１へ電力を供給するための電気回路が敷設される。この電気回路には、表面回路２２２が含まれる。表面回路２２２は、例えばＬＤＳ工法にて第２樹脂配線部材２１７の表面に一体的に設けられている。この表面回路２２２は、第１配線パターン２２２ａと第２配線パターン２２２ｂとを備える。
【０１９１】
照明ＬＥＤ４１は、第２樹脂配線部材２１７に直接実装されていてもよいし、第２樹脂配線部材２１７とは別に設けられて表面回路２２２と例えばリード線によって接続されていてもよい。
【０１９２】
なお、第１樹脂配線部材２１６及び第２樹脂配線部材２１７のうち少なくとも一方は、ハウジング２１０であってもよい。つまり、表面回路２２１，２２２のうち少なくとも一方はハウジング２１０の内側面に設けられていてもよい。
【０１９３】
表面回路２２１と端子台２１１との電気的接続は、どこで行われてもよい。例えば、表面回路２２１と端子台２１１とがリード線で接続されてもよい。また例えば、コントローラ２４に設けられている、バッテリ電力が供給される不図示の端子と、表面回路２２１とが、例えばリード線で接続されてもよい。また例えば、端子台２１１とコントローラ２４とを接続する配線における任意の位置から表面回路２２１までの間を、例えばリード線で配線してもよい。
【０１９４】
ＬＥＤ駆動部２１３は、第１樹脂配線部材２１６又は第２樹脂配線部材２１７の表面に実装されてもよい。第１樹脂配線部材２１６、ＬＥＤ駆動部２１３及び第２樹脂配線部材２１７が、同じ１つの樹脂成形部材に設けられていてもよい。
【０１９５】
第１樹脂配線部材２１６及び第２樹脂配線部材２１７のうちいずれか一方が備えられていなくてもよい。例えば、第１樹脂配線部材２１６を備えるものの、ＬＥＤ駆動部２１３と照明ＬＥＤ４１とは表面回路２２２を用いずに例えばリード線によって接続されてもよい。
【０１９６】
図１５に示した、照明ＬＥＤ４１及びＬＥＤ駆動部２１３を含む電気回路に限らず、コントローラ２４に電気的に接続されているもののコントローラ２４から独立して動作する他の電気回路が備えられている場合は、その電気回路に対しても本開示を適用可能である。
【０１９７】
（２−６）電気回路には、上記実施形態で示した電子部品（ＬＥＤ、コネクタ、ホール素子など）以外の電子部品が含まれていてもよい。電子部品は、例えば、トランジスタ、ダイオードなどの各種の能動素子であってもよい。また、電子部品は、例えば、抵抗器、コンデンサ、コイルなどの各種の受動素子であってもよい。また、電子部品は、例えば、ＬＥＤ以外の照明デバイス、ＵＳＢコネクタ以外のコネクタ、表示デバイス、スイッチ、ヒューズ、電線、回路基板、集積回路、アンテナなどの各種の部品であってもよい。
【０１９８】
（２−７）図５を参照して説明した、リヤカバー７の取り付けを表面回路を利用して検出する方法は、リヤカバー７以外の部材の取り付けを検出する際にも利用できる。例えば、集塵機において、集塵口に集塵ホースが装着されているか否かを、上記実施形態のリヤカバー７の検出方法と同じ方法で検出してもよい。
【０１９９】
（２−８）モータは、ブラシレスモータ以外のモータであってもよい。モータは、例えば、ブラシ付き直流モータであってもよい。そして、ブラシレスモータ以外のモータを採用する場合は、駆動回路についても、そのモータを適切に駆動可能に構成された駆動回路を用いてもよい。
【０２００】
（２−９）上記実施形態における、ハウジング２、樹脂配線部材５０、インシュレータ１４及びリヤカバー７、図１０におけるＬＥＤケース１１０及びハウジング１００、図１１におけるハンマケースカバー１６０、図１４におけるコントローラケース１２０、図１５におけるハウジング２１０、第１樹脂配線部材２１６及び第２樹脂配線部材２１７、のうちの少なくとも１つ（以下、「表面配線基材」と称する）は、前述の通り射出成形部材であってもよいし、射出成形部材とは異なる成形部材、即ち射出成形とは異なる方法（例えばブロー成形、押出成形、圧縮成形、低温低圧成形など）で成形された成形部材であってもよい。表面配線基材は、一体成形品ではなくてもよい。
【０２０１】
表面配線基材は、どのような絶縁性材料を含んでいてもよい。表面配線基材は、例えば、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂などの樹脂を含んでいてもよい。表面配線基材は、樹脂とは異なる絶縁性材料（例えばガラス、ゴムなど）を含んでいてもよい。表面配線基材は、樹脂とは異なる絶縁性材料と樹脂とが混在した成形部材であってもよい。
【０２０２】
表面配線基材の全体が絶縁性材料であってもよいし、表面配線基材は、絶縁性材料と、絶縁性材料とは異なる材料とを含んでいてもよい。表面配線基材は、射出成形などの成形方法によって一体成形された部分と、一体成形とは異なる方法で作製された部分とが混在していてもよい。例えば、表面配線基材が、絶縁性材料と、絶縁性材料とは異なる材料とを備えている場合、絶縁性材料の全体が例えば射出成形により一体成形され、絶縁性材料以外の材料が一体成形とは異なる方法で作製されてもよい。
【０２０３】
（２−１０）上記各実施形態では、電動作業機の一例として充電式インパクトドライバを示したが、本開示は、モータ及びこれを制御する制御回路を備えた各種の電動作業機に対して適用できる。より具体的には、本開示は、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、等の電動作業機に適用することができる。
【０２０４】
（２−１１）上記実施形態における１つの構成要素によって達成される複数の機能を、複数の構成要素によって達成したり、１つの構成要素によって達成される１つの機能を、複数の構成要素によって達成したりしてもよい。また、複数の構成要素によって達成される複数の機能を、１つの構成要素によって達成したり、複数の構成要素によって達成される１つの機能を、１つの構成要素によって達成したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態のうちの何れか１つに備えられた構成要素の少なくとも一部を、他の１つの実施形態に対して付加又は置換してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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