(57)【要約】  被写体光を撮像する撮像素子６と、撮像素子６から出力される撮像信号に基づき生成された画像データを記憶する記憶部１２とを備える撮像部と、衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を実行するＧＰＳモジュール２２とを備える撮影装置２であって、撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、ＧＰＳモジュール２２が低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行し、撮像部が通常撮影モードに移行して被写体光の撮像が行われた時点で、ＧＰＳモジュール２２において被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合には、被写体光の撮像後に算出される位置情報を考慮して得られた撮像時位置情報を、画像データに付加して記憶部１２に記憶する。
2010029846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づき生成された画像データを記憶する記憶部とを備える撮像部と、
衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を実行するＧＰＳモジュールと
を備える撮影装置であって、
前記撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、前記ＧＰＳモジュールが低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行し、
前記撮像部が前記通常撮影モードに移行して前記被写体光の撮像が行われた時点で、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合には、前記被写体光の撮像後に算出される位置情報を考慮して得られた撮像時位置情報を、前記画像データに付加して前記記憶部に記憶することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の当該撮像前に算出済の位置情報と前記被写体光の撮影後に算出される位置情報とを考慮して得られたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の当該撮像後に、前記ＧＰＳモジュールにおいて最初に算出された位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の撮像が行われる前の所定期間内に、前記ＧＰＳモジュールにおいて算出済の位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の当該撮像前の所定期間内に前記ＧＰＳモジュールにおいて算出された第１位置情報と、前記被写体光の当該撮像後に前記ＧＰＳモジュールにおいて最初に算出された第２位置情報との中から、それぞれの位置情報が算出された時間情報及び前記被写体光の当該撮像時の時間情報に基づき選択された位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第１、第２位置情報のうち、各位置情報の算出日時が、前記当該撮像時の日時に最も近い日時を持つ位置情報を、前記撮像時位置情報として選択することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の撮像時の時間情報、前記被写体光の撮像前に前記ＧＰＳモジュールにおいて算出された少なくとも２つの位置情報及びそれぞれの位置情報が算出された時間情報に基づき推定した位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の撮像時の時間情報、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の撮像前に算出された位置情報、前記被写体光の撮像後に算出された位置情報及びそれぞれの位置情報が算出された時間情報に基づき推定した位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項９】
前記撮像時位置情報を推定する際には、使用者の移動速度情報を用いて推定することを特徴とする請求項７または請求項８記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記ＧＰＳモジュールは、前記撮像部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記ＧＰＳモジュールは、前記通常稼動モードの間は所定のタイミング毎に前記位置情報の算出処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に位置情報を付加する撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（全地球測位システム：Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機を搭載し、このＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星からの電波に基づいて算出される位置情報（経度、緯度、標高、時刻等）を撮影された画像の画像データに付加し、記憶するカメラが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このカメラに搭載されたＧＰＳ受信機は、所定時間毎にＧＰＳ衛星からの電波を受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５６３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電池を電力供給源とするカメラにおいては、所定時間毎にＧＰＳ衛星からの電波を受信するために、電力供給源としてカメラの電池を用いてＧＰＳ受信機を常時稼働させた場合、多大な電力を要するため、電池の寿命が短くなる。【０００５】
また、電力の消費を抑制するために撮影時以外のＧＰＳ受信機への電力供給を停止し、撮影時にＧＰＳ受信機への電力供給を開始した場合、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの電波を捕捉するまでに時間を要するため、撮影を優先すると画像データに位置情報が付加されず、電波の捕捉を優先すると撮影タイミングを逃してしまうという問題があった。なお、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの電波を捕捉するまでに要する時間は、一般的に、カメラに過去の履歴が残っていない場合（電源オフからの起動：コールドスタート）には３０秒以上、カメラに過去の履歴が残っている場合（必要最小限の電力消費となる低消費電力モードからの起動：ホットスタート）には５秒程度である。【０００６】
本発明の課題は、撮影タイミングを逃すことなく、画像データに位置情報を確実に付加することができる撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づき生成された画像データを記憶する記憶部とを備える撮像部と、衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を実行するＧＰＳモジュールとを備える撮影装置であって、前記撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、前記ＧＰＳモジュールが低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行し、前記撮像部が前記通常撮影モードに移行して前記被写体光の撮像が行われた時点で、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合には、前記被写体光の撮像後に算出される位置情報を考慮して得られた撮像時位置情報を、前記画像データに付加して前記記憶部に記憶することを特徴とする。【０００８】
なお、低消費電力モードとは、撮影装置において撮影等の操作が行われていない状態やケーブルレリーズ等の外部装置からの信号入力がない状態が予め設定された所定時間以上継続した場合に、通常撮影モードまたは通常稼動モードから必要最小限の電力消費となるように移行した状態のことである。また、通常撮影モードとは撮影装置において直に撮影等の操作を行うことができる状態のことであり、通常稼動モードとはＧＰＳモジュールにおいて衛星を捕捉し、衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を行なっている状態のことである。低消費電力モードから通常撮影モード及び通常稼動モードへの復帰は、レリーズボタンが押下されたとき等になされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮影装置によれば、撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、ＧＰＳモジュールが撮像部と連動して低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行する。即ち、ＧＰＳモジュールの電源部が撮像部の電源部と連動しているため、撮像部が低消費電力モードとなるときＧＰＳモジュールも低消費電力モードとなる。したがって、撮影装置の電力の消費を抑制することができる。【００１０】
また、撮像部が被写体光を撮像したとき、ＧＰＳモジュールにおいて被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合であっても、被写体光の当該撮像前に算出済の位置情報と被写体光の撮像後に算出される位置情報との少なくとも一方に基づく撮像時位置情報を付加した画像データを記憶部に記憶する。即ち、当該撮像時の日時に最も近い日時にＧＰＳモジュールにより算出された位置情報を付加する。また、当該撮像時から所定時間内にＧＰＳモジュールにより算出された位置情報がない場合には、当該撮像時の時間情報、ＧＰＳモジュールにおいて被写体光の撮像前または撮像後に算出された少なくとも２つの位置情報及びそれぞれの位置情報が算出された時間情報に基づき推定した位置情報を付加する。したがって、撮影タイミングを逃すことなく、画像データに撮像時の位置情報を確実に付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る電子カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る電子カメラにおいてＧＰＳモジュールから取得した位置情報に基づく撮像時位置情報を画像データに付加するための処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】撮像後におけるＧＰＳモジュールによる位置情報の算出処理の状態及び電源の状態を示す図である。
【図４】撮像前後におけるＧＰＳモジュールによる位置情報の算出処理の状態及び電源の状態を示す図である。
【図５】撮像前後におけるＧＰＳモジュールによる位置情報の算出処理の状態及び電源の状態を示す図である。
【図６】Ｘ軸を緯度、Ｙ軸を経度、Ｚ軸を高度としたときの撮像前、撮像時及び撮像後の位置を示す図である。
【図７】撮影前におけるＧＰＳモジュールによる位置情報の算出処理の状態及び電源の状態を示す図である。
【図８】Ｘ軸を緯度、Ｙ軸を経度、Ｚ軸を高度としたときの撮像前及び撮像時の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラ（撮影装置）について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る電子カメラ２の概略構成を示すブロック図である。このカメラは、一眼レフ方式の電子カメラである。但し、本発明が適用可能なカメラとしては、一眼レフ方式の電子カメラに限定されず、コンパクトデジタルカメラやその他の電子カメラであってもよい。また、本発明は、一般的にカメラと称呼される装置にも限定されず、撮像（撮影）機能を備えた電子装置等にも適用可能である。
【００１３】
図１に示すように、電子カメラ２は、マイクロプロセッサ等によって構成される制御装置４を備えている。制御装置４は、図示しないメモリから制御プログラムを読み込み、実行することにより、この電子カメラ２の各部を統括的に制御すると共に、後述するＧＰＳモジュール２２から送信される位置情報を画像データに付加する。
【００１４】
撮像素子６は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等により構成され、図示しない撮影レンズを透過した被写体光を撮像して撮像信号（蓄積電荷としてのアナログ信号）をＡ／Ｄ変換回路８に対して出力する。撮像素子６から出力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換回路８においてゲイン調整などの処理が行われた後にアナログ信号からデジタル信号に変換され、画像処理回路１０に送信される。
【００１５】
画像処理回路１０は、Ａ／Ｄ変換回路８から出力されるデジタル信号の画像データに対して、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、ガンマ補正、階調調整等の画像処理を行う。また、画像処理回路１０は、必要に応じて所定の圧縮形式で圧縮する圧縮処理等も行う。画像処理された画像データは、撮影日時（電子カメラ２内に内蔵されている計時装置から出力される日時情報）、露出、シャッタ秒時、その他の撮影に関する情報と共に、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）等の所定の形式で、一時的に記憶部１１に記憶される。
【００１６】
記録媒体（記憶部）１２は、電子カメラ２に設けられたカードスロット（図示せず）に着脱可能に装着される可搬性を有する記録媒体であり、例えば、ＣＦカード、ＳＤカード、スマートメディア等が用いられる。記録媒体１２には、制御部４により記憶部１１から読み込まれ、撮像時位置情報が付加された画像データが記録される。
【００１７】
表示駆動回路１４は、制御装置４による制御の下、画像表示部１６を駆動する回路である。画像表示部１６には、記録媒体１２に記録された画像または撮像素子６からのリアルタイム画像であるライブビュー画像（スルー画像）を表示することができる。また、この画像表示部１６には、撮影情報やメニュー（選択項目）等の後述する操作部１８による操作に関する情報等を表示することもできる。ここで、撮影情報には、撮影条件（例えば、シャッタ秒時の値や絞り値等）が含まれる。
【００１８】
操作部１８は、電子カメラ２本体の上部や背面に設けられた、使用者（ユーザー）が指示内容を手動入力するための各種のスイッチ、ボタン、ダイヤル、キー等から構成されている。具体的には、電源をオン／オフする電源ダイヤル、撮影等を指示するためのレリーズボタン、画像表示部１６にメニュー等を表示させるためのメニューボタン、メニュー項目等の選択やカーソルを移動させる等のための十字キー、決定ボタン（ＯＫボタン）等が設けられている。なお、撮像素子６、Ａ／Ｄ変換回路８、画像処理回路１０、記憶部１１、記憶媒体１２、表示駆動回路１４、画像表示部１６及び操作部１８は、電子カメラ２の撮像部を構成している。
【００１９】
電源回路２０は、制御装置４の制御の下、電子カメラ２を構成する各部（制御装置４を含む電力を必要とする各構成）への電力の供給を行う。また、電源回路２０は、制御装置４の制御の下、後述する低消費電力モードと通常撮影モードとに選択的に切り替わる。
【００２０】
ＧＳＰモジュール２２は、地球上を周回する複数のＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれるＧＰＳ衛星の軌道及び時刻データ（受信データ）に基づきＧＰＳモジュール２２の現在位置に係る緯度、経度、標高、時刻等を含む位置情報の算出処理を行う。本実施形態におけるＧＰＳモジュール２２は、電子カメラ２に対して電気的に接続可能な外部装置であり、電子カメラ２に対して着脱可能に構成されているものとするが、本発明は、このＧＰＳモジュール２２を電子カメラ２内に内蔵するように構成しても構わない。ＧＰＳモジュール２２が電子カメラ２に接続されている間、ＧＰＳモジュール２２への電力の供給は電子カメラ２を構成する制御装置４の制御の下、電源回路２０により行われる。また、ＧＰＳモジュール２２は、後述する通常稼動モードの間、予め設定された所定のタイミング毎に位置情報の算出処理を行う。
【００２１】
制御装置４は、電源回路２０及び操作部１８と協働して、通常撮影モードから低消費電力モードへ、低消費電力モードから通常撮影モードへの移行を行う。即ち、制御装置４は、撮影等の操作を直ちに行うことができる電力消費状態である通常撮影モードにおいて、予め設定された所定時間以上、操作部１８から何らの操作信号を受信しなかった場合、通常撮影モードよりも消費電力の低い、即ち必要最小限の電力消費状態である低消費電力モードへ移行するよう指示する制御信号を電源回路２０に対して出力する。電源回路２０は、制御装置４から出力された制御信号に従って、通常撮影モードから低消費電力モードに切り替わる。
【００２２】
一方、制御装置４は、低消費電力モードにおいて、操作部１８から何らかの操作信号を受信した場合（例えば、レリーズボタンが押下されたとき）、低消費電力モードから通常撮影モードに移行するよう指示する制御信号を電源回路２０に対して出力する。電源回路２０は、制御装置４から出力された制御信号に従って、低消費電力モードから通常撮影モードに切り替わる。
【００２３】
ＧＰＳモジュール２２への電源回路２０による電力供給は、制御装置４からの制御信号に従って、電子カメラ２の各部への電力供給と連動して行われる。即ち、電子カメラ２の各部への電力供給が低消費電力モードから通常撮影モード、通常撮影モードから低消費電力モードへの切り替えに連動して、ＧＰＳモジュール２２への電力供給も低消費電力モードから通常稼動モードに、通常稼動モードから低消費電力モードに切り替わる。ＧＰＳモジュール２２は、通常稼動モードの間のみＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、低消費電力モードの間はＧＰＳ衛星から電波信号を受信しない。なお、電源オフの状態から電源オンの状態になったとき、電子カメラ２は、通常撮影モードに移行し、電源回路２０は、電子カメラ２の各部に対して電力供給を開始する。またこの時、電源回路２０は、ＧＰＳモジュール２２を通常稼動モードで稼動させるべくＧＰＳモジュール２２に対して電力供給を開始する。
【００２４】
次に、図２に示すフローチャートを用いて、第１の実施の形態に係る電子カメラ２において撮像時に撮像時位置情報を画像データに付加するための処理について説明する。
【００２５】
まず、電子カメラ２は電源オフの状態から電源オンの状態に移行したとき、通常撮影モードに移行し、制御装置４は、電源回路２０を介して電子カメラ２の各部及びＧＰＳモジュール２２に対して通常撮影モードとしての電力を供給する。一方、低消費電力モードにより電子カメラ２の各部及びＧＰＳモジュール２２に対して電力が供給されており、操作部１８から何らかの操作信号を受信したとき、電子カメラ２は通常撮影モードに移行し、制御装置４は、電源回路２０を介して電子カメラ２の各部及びＧＰＳモジュール２２に対して通常撮影モードとしての電力を供給する（ステップＳ１０）。ここで、ＧＰＳモジュール２２は、電子カメラ２が通常撮影モードに移行することにより、通常稼動モードに移行し、位置情報の算出処理を行うために、ＧＰＳ衛星からの電波の捕捉を開始する。
【００２６】
次に、使用者により撮影が行われると（ステップＳ１１）、制御装置４は、画像処理回路１０を介して当該撮像時の撮像信号に基づく画像データを記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１２）。次に、制御装置４は、ステップＳ１１における撮影時（撮像素子６による撮像時）の位置情報（以下、撮像時位置情報という）をＧＰＳモジュール２２から取得する（ステップＳ１３）。
【００２７】
即ち、制御装置４は、撮像素子６による撮像時にＧＰＳモジュール２２において当該撮像時における位置情報の算出処理がリアルタイムに行われていた場合、当該撮像時における位置情報を撮像時位置情報として、ステップＳ１２において記憶された画像データに付加する（ステップＳ１４）。次に、制御装置４は、ステップＳ１４において撮像時位置情報が付加された画像データを記録媒体１２に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００２８】
一般的に、ＧＰＳモジュール２２に過去の履歴（過去に算出された位置情報）が残っていない場合（電源オフからの起動：コールドスタート）にはＧＰＳ衛星からの電波を受信し、位置情報を算出するまでに３０秒以上必要であり、ＧＰＳモジュール２２に過去の履歴（過去に算出された位置情報）が残っている場合（必要最小限の電力消費となる低消費電力モードからの起動：ホットスタート）には５秒程度必要である。したがって、撮像素子６による撮像時にＧＰＳモジュール２２において、当該撮像時における位置情報の算出を行うことができない場合がある。例えば、図３に示すように、低消費電力モードまたは電源オフの状態から通常撮影モードに移行して直ち（時間Ｔ０）に撮影が行われた場合、ＧＰＳモジュール２２は、撮像時（時間Ｔ０）においては位置情報の算出を行うことができず、撮像時（時間Ｔ０）から一定期間ｔ２経過後の時間Ｔ２において撮像後初めて位置情報の算出処理を行うことができる。この場合、制御装置４は、当該撮像後に最初に算出された位置情報、即ち時間Ｔ２に算出された位置情報（以下、第２位置情報という。）を撮像時位置情報として画像データに付加（画像データに付随して記録）する。なおこの撮影時位置情報には、その位置情報を算出した日時情報も含まれる。
【００２９】
しかしながら、図３に示す期間ｔ２が予め定められた期間（所定期間）を超えてしまった場合、第２位置情報は、撮像時位置情報としての正確性に欠ける。そこで、例えば、図４に示すように、時間Ｔ０に撮影が行われる前の時間Ｔ１に、ＧＰＳモジュール２２が位置情報の算出を行っていた場合、期間ｔ１が予め定められた期間（所定期間）内であれば、制御装置４は、当該撮影前に算出済の位置情報、即ち時間Ｔ１に算出された位置情報（以下、第１位置情報という。）を、その算出時の日時と共に撮像時位置情報として画像データに付加（画像データに付随して記録）するようにしてもよい。なお、この時間Ｔ１に算出された位置情報は、カメラ内のメモリに保存されたものであるか、或いはメモリカード等の記録媒体内に記録された画像データから（画像データにそれぞれ付加されている位置情報と時間情報を）読み出されるものである。
【００３０】
なお、上述の所定期間は使用者の移動速度に依存し、移動速度が遅い場合には所定期間を長く設定し、移動速度が速い場合は所定期間を短く設定する。例えば、所定期間を徒歩、自転車、電車、車、飛行機等、移動手段毎に設定し、制御装置４内の図示しない記憶装置に記憶させておき、ユーザー操作による移動手段の種別の入力に応じて読み込み可能にしておくとよい。
【００３１】
また、撮像時位置情報とともに、その撮像時位置情報の算出方法を示す情報を、表示モニター（画像表示部１６）上で視認可能なマークの情報として画像データに付加するとよい。この実施の形態においては、時間Ｔ０の位置情報を撮像時位置情報として付加する場合にはそれを示す特定のマーク（例えば「撮像時ＧＰＳ」マーク）、上述の第１位置情報を撮像時位置情報として付加する場合にはそれを示す特定のマーク（例えば「撮像前ＧＰＳ」マーク）、上述の第２位置情報を撮像時位置情報として付加する場合にはそれを示す特定のマーク（例えば「撮像後ＧＰＳ」マーク）を撮像時位置情報とともに例えばタグデータとして画像データに付加する。
【００３２】
画像データに基づく画像を画像表示部１６に表示させる際に、画像に重畳させて各マークをＧＰＳ情報として撮像時位置情報と共に画像表示部１６に表示させることにより、使用者が撮像時位置情報と共に撮像時位置情報の算出方法を確認することができる。使用者は、算出方法を把握することにより、画像データに付加されたＧＰＳ情報に基づいて画像を整理する場合、または、同じ位置からの撮影を行うため画像データに付加されたＧＰＳ情報から位置を推測する場合等、使用者が混乱するのを防止することができる。
【００３３】
この第１の実施の形態に係る電子カメラ２によれば、撮像時にＧＰＳモジュール２２において当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合であっても、当該撮像前に算出済の位置情報または当該撮像後に算出される位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加する。したがって、撮影タイミングを逃すことなく、画像データに撮像時の位置情報を確実に付加することができる。
【００３４】
なお、この第１の実施の形態に係る電子カメラ２においては、撮像時及び撮像後にＧＰＳ衛星の電波を捕捉できない場所に位置しているためＧＰＳモジュール２２が電波を捕捉できないとき等は、第１位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加するようにしてもよい。
【００３５】
次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態に係る電子カメラについて説明する。この第２の実施の形態に係る電子カメラ２の構成は第１の実施の形態に係る電子カメラ２の構成と同一であるため、説明を省略する。また、第２の実施の形態に係る電子カメラにおいては、第１の実施の形態に係る電子カメラ２の構成の符号を用いて説明を行う。
【００３６】
例えば、図５に示すように、ＧＰＳモジュール２２が撮像時（時間Ｔ０）より期間ｔ１前の時間Ｔ１に位置情報（上述の第１位置情報）の算出を行っており、かつ撮像時（時間Ｔ０）から期間ｔ２経過後の時間Ｔ２において位置情報（上述の第２位置情報）の算出を行うことができたとする。そして、図５に示す期間ｔ１及びｔ２が上述の所定期間を超えているため、第１位置情報及び第２位置情報の両方が撮像時位置情報としての正確性に欠けていた場合、制御装置４は、第１位置情報及び第２位置情報、各位置情報の算出日時（時間情報）に基づき撮像時位置情報を推定する。
【００３７】
具体的には、まず、制御装置４は、予め制御装置４内の図示しない記憶装置に記憶されている移動速度情報を取得する。ここで、移動速度情報とは前述した如く、徒歩、自転車、電車、車、飛行機などの移動手段毎の移動速度のことであり、記憶装置には移動手段毎の移動速度が予め記憶されている。この実施の形態においては、例えば、使用者が電子カメラ２の画像表示部１６に表示されるメニュー画面上で時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間に利用した移動手段を選択的に入力することができるように構成されている。制御装置４は、操作部１８を介して使用者により入力された移動手段を取得し、取得した移動手段から移動速度情報を取得する。
【００３８】
次に、制御装置４は、取得した移動速度情報を用いて、第１位置情報及び第２位置情報、各位置情報の算出日時（時間情報）に基づき撮像時位置情報を推定演算する。図６は、Ｘ軸を緯度、Ｙ軸を経度、Ｚ軸を高度としたとき時間Ｔ１、Ｔ２の位置及び時間Ｔ１、Ｔ２の位置から推定される時間Ｔ０の位置を示す図である。図６に示すように、第１位置情報に含まれる緯度、経度、高度等の位置情報及び算出日時である時間Ｔ１、第２位置情報に含まれる緯度、経度、高度等の位置情報及び算出日時である時間Ｔ２から、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間の移動距離や移動経路等を推定し、演算することにより時間Ｔ０（撮像時）の緯度、経度、高度等の位置情報を推定する。
【００３９】
なお、例えば、移動手段として新幹線や飛行機を用い、図５に示す期間ｔ１、ｔ２が１〜２時間を超えている場合、推定される時間Ｔ０の位置は正確性に欠ける。しかしながら、移動手段として徒歩を用いた場合、期間ｔ１、ｔ２が１〜２時間を超えていたとしても推定される時間Ｔ０の位置は正確性に欠けているとはいえない。したがって、移動速度情報毎に期間ｔ１、ｔ２の上限を設定し、上限を超える場合には推定演算による撮像時位置情報は正確性に欠けると判断し、演算を取りやめるようにしてもよい。
【００４０】
制御装置４は、推定演算した位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加（画像データに付随して記録）し、撮像時位置情報を付加した画像データを記録媒体１２に記憶させる。なお、この場合において、制御装置４は、画像データに付加された撮影時位置情報が、推定演算で算出された位置情報であることを示す情報をも、画像データに付加する構成にしておけば、使用者が後で画像データの整理をする際に容易に識別することができる。また、第１の実施の形態と同様に、撮像時位置情報の算出方法を示す情報（例えば、「推定ＧＰＳ」マーク）を撮像時位置情報とともに例えばタグデータとして画像データに付加するとよい。
【００４１】
この第２の実施の形態に係る電子カメラによれば、撮像時にＧＰＳモジュール２２において当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合であっても、当該撮像前に算出済の位置情報及び当該撮像後に算出される位置情報、各位置情報が算出された時間情報に基づいて推定演算された位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加する。したがって、撮影タイミングを逃すことなく、画像データに撮像時の位置情報を確実に付加することができる。
【００４２】
また、上述の各実施の形態に係る電子カメラによれば、低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、ＧＰＳモジュールが電子カメラと連動して低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行する。即ち、電子カメラの電源回路がＧＰＳモジュールの電力を制御しているため、電子カメラが低消費電力モードとなるときＧＰＳモジュールも低消費電力モードとなる。したがって、電子カメラの電力の消費を抑制することができる。
【００４３】
なお、この第２の実施の形態においては、当該撮像前後に算出された位置情報及び各位置情報が算出された時間情報に基づいて推定演算された位置情報を撮像時位置情報（以下、撮像後推定位置情報という。）として画像データに付加しているが、当該撮像前に算出済の２つの位置情報及び各位置情報が算出された時間情報に基づいて推定演算された位置情報（以下、撮像前推定位置情報という。）を撮像時位置情報として画像データに付加するようにしてもよい。なお、この撮像前推定位置情報を算出するにあたって、少なくとも2つの異なる時点での位置情報及び各位置情報の算出時間情報は、カメラ内のメモリに保存されたものであるか、或いはメモリカード等の記録媒体内に記録された画像データから（画像データにそれぞれ付加されている位置情報と時間情報を）読み出して使用されるものである。
【００４４】
例えば、図７に示すように、ＧＰＳモジュール２２が撮像時（時間Ｔ０）より期間ｔ１前の時間Ｔ１に位置情報（第１位置情報）の算出を行っており、かつ撮像時（時間Ｔ０）から期間（ｔ１＋ｔ３）前の時間Ｔ３において位置情報（以下、第３位置情報という。）の算出処理を行っていたとする。制御装置４は、移動速度情報を取得し、取得した移動速度情報を用いて、第１位置情報及び第３位置情報、各位置情報の算出日時（時間情報）に基づき撮像時位置情報を推定演算する。図８は、Ｘ軸を緯度、Ｙ軸を経度、Ｚ軸を高度としたとき時間Ｔ１、Ｔ３の位置及び時間Ｔ１、Ｔ３の位置から推定される時間Ｔ０の位置を示す図である。図８に示すように、第１位置情報に含まれる緯度、経度、高度等の位置情報及び算出日時である時間Ｔ１、第３位置情報に含まれる緯度、経度、高度等の位置情報及び算出日時である時間Ｔ３、時間Ｔ３から時間Ｔ０までの間の移動距離や移動経路等を推定し、演算することにより時間Ｔ０（撮像時）の緯度、経度、高度等の位置情報を推定する。なお、この場合も、制御装置４は、画像データに付加された撮影時位置情報が、推定演算で算出された位置情報であることを示す情報を画像データに付加するように構成されている。
【００４５】
また、撮像後推定位置情報と撮像前推定位置情報とを比較し、より正確な位置情報を選択して撮像時位置情報として画像データに付加するようにしてもよい。
【００４６】
また、第２の実施の形態に係る電子カメラにおいては、２つの撮像前後に算出された位置情報及び各位置情報が算出された時間情報に基づいて推定演算された位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加しているが、３つ以上の撮像前後に算出された位置情報及び各位置情報が算出された時間情報に基づいて推定演算された位置情報を撮像時位置情報として画像データに付加するようにしてもよい。
【００４７】
また、第１及び第２の実施の形態に係る撮像時位置情報の算出方法を組み合わせて、最も正確な位置情報を選択して撮像時位置情報として画像データに付加するようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の第２の実施の形態における推定手法は、次のような状況においても適用することが出来る。例えば図５に示すように、ＧＰＳモジュール２２が撮像時（時間Ｔ０）より期間ｔ１前の時間Ｔ１に位置情報（上述の第１位置情報）の算出を行っていたが、撮影時点（時間Ｔ０）での算出が間に合わず、且つ時間Ｔ２よりも前の時点（時間Ｔ０と時間Ｔ２の間）でカメラ電源がＯＦＦ（即ちＧＰＳモジュール２２もＯＦＦ）されてしまったような場合（即ち時間Ｔ２における位置情報（上述の第２位置情報）の算出が出来なかった場合）に、上記第２の実施形態で示したように、過去に取得済みの位置情報（図７に示した時間Ｔ１、Ｔ３の位置）から時間Ｔ０の位置を推定するようにすれば良い。なおこの場合において、時間的にどこまで遡った位置情報（遡り許容時間）を推定演算時に利用できるかを予め決めておき、その遡り許容時間内の位置情報を取得できない場合には、時間Ｔ０の位置情報の推定演算を禁止すると共に、その旨（位置情報が取得できなかった旨）を画像データに付加すれば良い。
【００４９】
また、上述の各実施の形態に係る電子カメラにおいては、着脱可能なＧＰＳモジュール２２を備えているが、ＧＰＳモジュールが電子カメラ内に内蔵された構成としてもよい。
【００５０】
また、上述の各実施の形態に係る電子カメラにおいては、ＧＰＳモジュール２２が通常稼動モードの間のみ所定のタイミング毎に位置情報の算出処理を行い、低消費電力モードの間は位置情報の算出処理を行っていないが、所定のタイミング毎に通常稼動モードに移行させ位置情報の算出処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２…電子カメラ、４…制御装置、６…撮像素子、８…Ａ／Ｄ変換回路、１０…画像処理回路、１１…記憶部、１２…記録媒体、１４…表示駆動回路、１６…画像表示部、１８…操作部、２０…電源回路、２２…ＧＰＳモジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年2月15日(2011.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づき生成された画像データを記憶する記憶部とを備える撮像部と、
衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を実行するＧＰＳモジュールと
を備える撮影装置であって、
前記撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、前記ＧＰＳモジュールが低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行し、
前記撮像部が前記通常撮影モードに移行して前記被写体光の撮像が行われた時点で、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合には、前記撮像時よりも前の時点で取得済みの撮影前位置情報と、前記撮像時よりも後の時点で算出される撮影後位置情報との少なくとも一方を考慮して得られた撮像時位置情報を、前記画像データに付加して前記記憶部に記憶すると共に、当該撮影時位置情報がどのような手法で得られたものであるのかを示す算出手法情報も前記画像データに付加して前記記憶部に記憶することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮像時位置情報は、前記撮像前位置情報と前記撮像後位置情報との両方を考慮して得られたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮像後位置情報は、前記被写体光の当該撮像後に、前記ＧＰＳモジュールにおいて最初に算出された位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮像前位置情報は、前記被写体光の撮像が行われる前の所定期間内に、前記ＧＰＳモジュールにおいて算出済の位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の当該撮像前の所定期間内に前記ＧＰＳモジュールにおいて算出された第１位置情報と、前記被写体光の当該撮像後に前記ＧＰＳモジュールにおいて最初に算出された第２位置情報との中から、それぞれの位置情報が算出された時間情報及び前記被写体光の当該撮像時の時間情報に基づき選択された位置情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第１、第２位置情報のうち、各位置情報の算出日時が、前記当該撮像時の日時に最も近い日時を持つ位置情報を、前記撮像時位置情報として選択することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記算出手法情報は、前記撮影時位置情報が、前記撮影時点で取得された位置情報であるのか、前記撮像時点よりも前の時点で取得済みの位置情報であるのか、或いは前記撮像時点よりも後の時点で算出される位置情報であるのかを特定する情報であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の撮像時の時間情報、前記被写体光の撮像前に前記ＧＰＳモジュールにおいて算出された少なくとも２つの位置情報及びそれぞれの位置情報が算出された時間情報に基づき推定演算した位置情報であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項７記載の撮影装置。
【請求項９】
前記算出手法情報は、前記撮影時位置情報が、前記推定演算で取得された位置情報であるのか否かを特定する情報であることを特徴とする請求項８記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記撮像時位置情報は、前記被写体光の撮像時の時間情報、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の撮像前に算出された位置情報、前記被写体光の撮像後に算出された位置情報及びそれぞれの位置情報が算出された時間情報に基づき推定した位置情報であることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項７記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記算出手法情報は、前記撮影時位置情報が、前記推定演算で取得された位置情報であるのか否かを特定する情報であることを特徴とする請求項１０記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記撮像時位置情報を推定する際には、使用者の移動速度情報を用いて推定することを特徴とする請求項８または請求項１０記載の撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影時位置情報を表示可能な表示部を更に有し、
前記算出手法情報を、前記撮影時位置情報とともに前記表示部に表示することを特徴とする請求項７、請求項９、または請求項１１記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影時に取得された画像を、前記算出手法情報とともに前記表示部に表示することを特徴とする請求項１３記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記撮影時位置情報として前記第１位置情報および前記第２位置情報から選択しても良いか否かを、使用者の移動速度情報をも鑑みて判定することを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項１６】
前記撮影時位置情報として前記第１、第２位置情報から選択することが好ましくない場合には、前記第１、第２位置情報を用いて前記撮影時位置情報を推定演算することを特徴とする請求項１５記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記ＧＰＳモジュールは、前記撮像部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項１８】
前記ＧＰＳモジュールは、前記通常稼動モードの間は所定のタイミング毎に前記位置情報の算出処理を行うことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の撮像装置は、被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づき生成された画像データを記憶する記憶部とを備える撮像部と、衛星からの受信データに基づき位置情報の算出処理を実行するＧＰＳモジュールとを備える撮影装置であって、前記撮像部が低消費電力モードまたは電源オフ状態から通常撮影モードに移行することにより、前記ＧＰＳモジュールが低消費電力モードまたは電源オフ状態から位置情報の算出処理を実行する通常稼動モードに移行し、前記撮像部が前記通常撮影モードに移行して前記被写体光の撮像が行われた時点で、前記ＧＰＳモジュールにおいて前記被写体光の当該撮像時における位置情報の算出処理ができない場合には、前記撮像時よりも前の時点で取得済みの撮影前位置情報と、前記撮像時よりも後の時点で算出される撮影後位置情報との少なくとも一方を考慮して得られた撮像時位置情報を、前記画像データに付加して前記記憶部に記憶すると共に、当該撮影時位置情報がどのような手法で得られたものであるのかを示す算出手法情報も前記画像データに付加して前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【国際調査報告】
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