(57)【要約】制御回路（５０）は、蓄電池（１）の充電状態情報に対応付けて設定された補正値を基準ゲインに乗算して補正し、補正された基準ゲインをＤＣ／ＡＣインバータ（２０）を制御する第１ゲインとして用いて周波数の垂下特性の傾きを調整し、補正値は、蓄電池（１）の充電状態情報の増加に応じて漸減する値であり、補正値の最小値は蓄電池（１）を充電停止とする第１充電状態における０よりも大きい実数であるＮ１であり、補正値の最大値は、蓄電池（１）を放電停止とする第２充電状態における前記Ｎ１よりも大きい実数であるＮ２である。
2019220763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力貯蔵装置を有する直流電源部からの直流電力を交流電力に変換して負荷に出力する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、設定された基準ゲインを用いて、前記電力変換器の出力電力の増加に応じて出力電圧の周波数を垂下させるように前記電力変換器を制御する電力変換装置において、
前記制御部は、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値に応じて、前記電力貯蔵装置の充電状態情報に対応付けて設定された補正値を前記基準ゲインに乗算して補正し、補正された前記基準ゲインを前記電力変換器を制御する第１ゲインとして用いて前記電力変換器の周波数の垂下特性の傾きを調整し、
前記補正値は、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の増加に応じて漸減する値であり、前記補正値の最小値は、前記電力貯蔵装置を充電停止とする第１充電状態における、０よりも大きい実数であるＮ１であり、前記補正値の最大値は、前記電力貯蔵装置を放電停止とする第２充電状態における、前記Ｎ１よりも大きい実数であるＮ２である、
電力変換装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記電力変換器の出力電圧の周波数の変動範囲が、所定の基準範囲内に収まるように設定された、
請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記補正値は、前記第１充電状態と前記第２充電状態との間において、それぞれ異なる傾きを有して漸減する少なくとも２つ以上の区間を有するように設定された、
請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記第１充電状態と前記第２充電状態との間の、各前記区間における前記補正値の傾きは、前記第１充電状態側の前記区間における前記補正値の傾きの絶対値が、前記第２充電状態側の前記区間の前記補正値の傾きの絶対値よりも、小さくなるように設定された、
請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電力変換器の出力電力の定格値が設定され、
前記電力変換器の出力電力が前記定格値を越えると、前記電力変換器の周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくする定格制御量を演算し、該定格制御量により前記第１ゲインを補正し、補正された前記第１ゲインを前記電力変換器を制御する第２ゲインとして用いて、前記電力変換器の出力電力が定格値に至るまでの電力期間における前記電力変換器の周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくするように調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記定格制御量として、１＋ＫＲ、但し、ＫＲは０よりも大きい実数、を用いるものであり、
前記出力電力が前記定格値を越える超過量が大きくなるに従い、前記ＫＲを０から漸増させ、前記定格制御量である１＋ＫＲを、前記第１ゲインに乗算して補正する、
請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記定格制御量として、ＫＲ、但し、ＫＲは０よりも大きい実数、を用いるものであり、
前記出力電力が前記定格値を超える超過量が大きくなるに従い、前記ＫＲを０から漸増させ、前記定格制御量であるＫＲを、前記第１ゲインから減算して補正する、
請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１充電状態の値と前記第２充電状態の値とが設定され、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が、設定された前記第１充電状態であると前記Ｎ１の値が定まり、前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が、前記第２充電状態であると前記Ｎ２の値が定まり、前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が前記第２充電状態から前記第１充電状態まで大きくなるに従って、前記Ｎ２から前記Ｎ１まで漸減する値を定める対応関係を有する関数を用いることにより、前記補正値を算出して設定する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項９】
前記制御部は、設定された前記第１充電状態と前記第２充電状態との間を複数の区間に区分し、前記関数は、前記区間における値が漸減する傾きが、各前記区間においてそれぞれ異なるように構成された、
請求項８に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第１充電状態の値と前記第２充電状態の値とが設定され、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が、設定された前記第１充電状態であると前記Ｎ１の値が定まり、前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が、前記第２充電状態であると前記Ｎ２の値が定まり、前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値が前記第２充電状態から前記第１充電状態まで大きくなるに従って、前記Ｎ２から前記Ｎ１まで漸減する値を定める対応関係を有するデータマップを用いることにより、前記補正値を算出して設定する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記電力貯蔵装置を放電禁止とする充電状態情報の範囲を指定する放電禁止範囲が設定され、
前記第２充電状態は、外部から設定可能に構成され、
外部から設定された前記第２充電状態の値が、前記放電禁止範囲の範囲内であると、設定された前記第２充電状態が前記放電禁止範囲外の値となるように補正する、
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電力変換装置を複数台備え、
各前記電力変換装置の交流端が並列接続されて前記負荷に接続される、
電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電力変換装置および電力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電力系統停電時の対策として、太陽電池、蓄電池システム、等に代表される自立して運転できる分散型電源、無停電電源装置等の電力変換装置の需要が高まっている。そのため、電力系統停電時に電力変換装置が電力供給を行うバックアップ時間の長さ、および電力変換装置の平常運転時の損失低減が求められ、電力変換効率が重要な要素となっている。災害時等において移動可能な電気自動車等に搭載されている蓄電池から負荷に電力供給を行う場合では、特に大きな電力が求められる場合に１台の電気自動車の蓄電池の電力では足りず、複数台の蓄電池が必要になるケースが見られる。このような場合において、それぞれ独立した蓄電池をもつ２台以上の電力変換装置の交流端を並列接続して負荷に電力供給を行うが、２台以上の電圧出力型の電力変換装置の交流端を並列接続した場合に、各電力変換装置からの出力電力を常に平準化し均等に電力を出力させると、使用開始時のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ：充電状態）の低い蓄電池が過放電となり、この蓄電池を有する電力変換装置が停止することがある。よって、各蓄電池のＳＯＣに応じて、各電力変換装置の出力電力の調整を行う以下のような電力変換装置が開示されている。【０００３】
即ち、電力変換装置である各蓄電池システムは蓄電池およびパワーコンディショナからなる。各パワーコンディショナは母線に一括して接続される。母線は電力系統と負荷設備に接続されている。電力系統の停電等により負荷設備が系統から遮断された場合には、各パワーコンディショナを介して各蓄電池を放電させることにより交流電力を母線経由で負荷設備に供給する。
各パワーコンディショナはドループ特性に従って運転されている。制御装置は、各蓄電池のＳＯＣに応じて、各パワーコンディショナにそれぞれ送信する周波数補正指令に重み付けを行う。制御装置は、ＳＯＣの高い蓄電池に対応するパワーコンディショナに対しては、正極性側に重み付けした周波数補正指令を送信することにより、ドループ特性に正極性のオフセットを持たせる。また、制御装置は、ＳＯＣの低い蓄電池に対応するパワーコンディショナに対しては、負極性側に重み付けした周波数補正指令を送信することにより、ドループ特性に負極性のオフセットを与える（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また以下のように、各蓄電装置のＳＯＣに対応して、各インバータの出力電力の調整を行う電力変換装置が開示されている。
即ち、分散型電力供給システムは、それぞれ電力貯蔵装置とインバータとを有する複数の電力変換装置である電源を備える。インバータは、交流電力（有効電力）の出力量が多いほど交流電力の周波数が小さいという特性を有する。インバータは、出力量の変化に対する周波数の変化の割合を充電状態に従って変化させる。即ち、インバータは、電力貯蔵装置の充電状態が低い場合、出力量の増加に対する周波数の低下率が大きくなるように特性を変動させる。またインバータは、電力貯蔵装置の充電状態が高い場合、出力量の増加に対する周波数の低下率が小さくなるように特性を変動させる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１１９８２０号公報（段落［００１７］〜［００３６］、図１〜図５）
【特許文献２】特開２０１６−１２３２４３号公報（段落［０１０１］〜［０１０８］、図１１〜図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の電力変換装置では、各電力変換装置は、当該電力変換装置が有する蓄電池の充電状態に応じて出力電力の調整を行っている。しかしながら、上記のような制御では、各電力変換装置の出力電圧の周波数が大きく変動することがあった。そのため、接続される負荷機器において不具合が生じることがあり、また電力変換装置の運転が停止に至ることがあるという課題があった。【０００７】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、電力変換装置が電力貯蔵装置の充電状態に応じて出力電力の調整を行う際に、出力電圧の周波数の変動を抑制して安定化できる電力変換装置と、この電力変換装置を複数台接続して構成した電力変換システムの提供とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願に開示される電力変換装置は、
電力貯蔵装置を有する直流電源部からの直流電力を交流電力に変換して負荷に出力する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、設定された基準ゲインを用いて、前記電力変換器の出力電力の増加に応じて出力電圧の周波数を垂下させるように前記電力変換器を制御する電力変換装置において、
前記制御部は、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の検出値に応じて、前記電力貯蔵装置の充電状態情報に対応付けて設定された補正値を前記基準ゲインに乗算して補正し、補正された前記基準ゲインを前記電力変換器を制御する第１ゲインとして用いて前記電力変換器の周波数の垂下特性の傾きを調整し、
前記補正値は、
前記電力貯蔵装置の充電状態情報の増加に応じて漸減する値であり、前記補正値の最小値は、前記電力貯蔵装置を充電停止とする第１充電状態における、０よりも大きい実数であるＮ１であり、前記補正値の最大値は、前記電力貯蔵装置を放電停止とする第２充電状態における、前記Ｎ１よりも大きい実数であるＮ２である、
ものである。【０００９】
本願に開示される電力システムは、
上記のように構成された電力変換装置を複数台備え、
各前記電力変換装置の交流端が並列接続されて前記負荷に接続される、
ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願に開示される電力変換装置および電力変換システムによれば、出力電圧の周波数の変動を抑制して安定化できるため、電力変換装置が過度な電力負担を負うことを抑制しつつ、安定した運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１による電力変換装置を複数台備える電力変換システムの回路構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による電力変換装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による制御回路の出力電圧制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１による電力変換装置の出力電圧の特性を示す図である。
【図５】実施の形態１による電力変換装置の制御回路が用いる関数を座標平面上で示した図である。
【図６】実施の形態１による電力変換装置による周波数電力特性の変化を示す図である。
【図７】実施の形態１による電力変換装置による出力電力の分担を示す図である。
【図８】実施の形態１による電力変換装置の制御回路が用いる関数を座標平面上で示した図である。
【図９】実施の形態２による電力変換装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２による電力変換装置による出力電力の分担を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）を複数台接続して構成された電力システム１００の回路構成を示す図である。
図２は、実施の形態１による電力変換装置１０が有する制御回路５０の概略構成を示すブロック図である。
図３は、実施の形態１による制御回路５０の出力電圧制御回路の概略構成を示すブロック図である。
図４は、実施の形態１による電力変換装置１０のＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電圧の特性を示す図である。
図５は、実施の形態１による制御回路５０が補正値を導出するための関数ｆ（ｘ）を座標平面上で示した図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態１の電力システム１００は、それぞれ同じ構成の２台の電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）を備え、各電力変換装置１０の交流端子１９を母線４１に並列接続したものである。母線４１には負荷４０が接続されており、各電力変換装置１０を運転することにより各電力変換装置１０から母線４１を介して負荷４０に交流電力を供給可能である。
なお、本実施の形態では、電力システム１００は、２台の電力変換装置１０で構成されているが、３台以上の電力変換装置１０で構成されてもよい。
【００１４】
電力変換装置１０は、直流電源部５と、電力変換器としてのＤＣ／ＡＣインバータ２０と、平滑フィルタ２３と、ノイズフィルタ３０と、開閉器３１と、制御部としての制御回路５０とを備える。
直流電源部５は直流電力を出力する。ＤＣ／ＡＣインバータ２０は、この直流電源部５からの直流電力を交流電力に変換して出力する。平滑フィルタ２３は、このＤＣ／ＡＣインバータ２０からの交流電流を平滑する。ノイズフィルタ３０は、この平滑フィルタ２３と負荷４０との間に設けられて、ノイズの除去を行う。開閉器３１は、このノイズフィルタ３０と負荷４０との間に設けられており、ＤＣ／ＡＣインバータ２０を負荷４０から切離可能とする。制御回路５０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０を制御する。
各電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）の回路構成は同じであり、それぞれが同じ制御回路５０を有する。
【００１５】
直流電源部５は、電力貯蔵装置としての蓄電池１と、この蓄電池１をエネルギ源とし、蓄電池１の出力電圧を直接、あるいは所望の電圧値に変換して出力するＤＣ／ＤＣコンバータ２と、このＤＣ／ＤＣコンバータ２の出力端子間に接続されるコンデンサ３とを備える。
【００１６】
ＤＣ／ＡＣインバータ２０は、上記コンデンサ３の正負端子間に接続されており、４つの半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を備えるフルブリッジ回路である。
半導体スイッチング素子Ｑ１と半導体スイッチング素子Ｑ２との接続点と、半導体スイッチング素子Ｑ３と半導体スイッチング素子Ｑ４との接続点とは、それぞれＤＣ／ＡＣインバータ２０の交流側の出力端子となる。こうして、ＤＣ／ＡＣインバータ２０は、制御回路５０からのゲート駆動信号Ｇにより各半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４がオン／オフ制御されることにより、コンデンサ３からの直流電力を交流電力に変換する。
【００１７】
半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４には、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などに代表される自己消弧形の半導体スイッチング素子が用いられる。半導体スイッチング素子には、それぞれ逆並列にフリーホイールダイオードが接続されている。半導体スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを用いる場合は、寄生ダイオードを利用してもよい。
【００１８】
ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力には平滑フィルタ２３が接続される。平滑フィルタ２３は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の各出力端子にそれぞれ一端が接続されるフィルタリアクトル２１ａ、２１ｂと、これらフィルタリアクトル２１ａ、２１ｂの他端間に接続されるフィルタコンデンサ２２とで構成される。平滑フィルタ２３により平滑された交流電流は、ノイズフィルタ３０と開閉器３１とを介して、電力変換装置１０の交流端子１９から母線４１へ出力される。なお、ノイズフィルタ３０、開閉器３１を設けない構成としてもよい。
【００１９】
さらに電力変換装置１０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力であるフィルタリアクトル２１ａに流れる電流Ｉａｃ１を検出する第１電流センサ１１と、平滑フィルタ２３による平滑後の交流負荷電流Ｉａｃ２を検出する第２電流センサ１２と、を備える。
さらに各電力変換装置１０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０に入力される直流母線電圧であるコンデンサ３の電圧Ｖｄｃを検出する第１直流電圧センサ１５と、平滑フィルタ２３の出力であってフィルタコンデンサ２２に印加される交流電圧であるフィルタ出力電圧値Ｖａｃ１を検出する第１交流電圧センサ１６と、電力変換装置１０の出力であって、負荷４０へ出力される交流負荷電圧Ｖａｃ２を検出する第２交流電圧センサ１７と、を備える。
さらに電力変換装置１０は、充電あるいは放電によって変化する蓄電池１の充電率等の充電状態情報（ＳＯＣ情報）を検出するためのＳＯＣセンサ１８を備える。
これら各センサ１１、１２、１５〜１８により検出された値は、制御回路５０に入力される。
【００２０】
次に、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力特性と、制御回路５０の構成および制御について説明する。
図４に示すように、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電圧の周波数は、有効電力が０Ｗのときに基準周波数ｆ０とし、有効電力が大きくなるにつれ周波数を下げていくような周波数垂下特性を有する。即ち、制御回路５０は、設定された負極性の周波数電力特性ゲインを用い、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電力の増加に応じて、出力電圧の周波数を垂下させるように制御を行う。よって、上記周波数電力特性ゲインは、負の傾きを持つ関数により決定される。
【００２１】
図２に示すように制御回路５０は、電力演算部５１と、周波数調整量演算部５３と、ＳＯＣ出力特性演算部５２と、周波数指令演算部５４と、出力電圧指令演算部５５とを備える。
電力演算部５１は、第２交流電圧センサ１７により得られた交流負荷電圧Ｖａｃ２の検出値と、第２電流センサ１２により得られた交流負荷電流Ｉａｃ２の検出値とから有効電力Ｐを算出する。周波数調整量演算部５３は、この求められた有効電力Ｐを入力とし、出力を周波数調整量ｆａｄｊとした比例制御を行う。ＳＯＣ出力特性演算部５２は、この周波数調整量演算部５３において用いる周波数電力特性ゲインを決定する。周波数指令演算部５４は、周波数調整量演算部５３から出力された周波数調整量ｆａｄｊに基づき周波数指令値ｆｉｎｖ１を生成する。出力電圧指令演算部５５は、生成された周波数指令値ｆｉｎｖ１に基づき、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電圧指令値Ｖ＊を生成する。
【００２２】
ＳＯＣ出力特性演算部５２は、上述のように、後段の周波数調整量演算部５３における比例制御において用いる周波数電力特性ゲインを決定するものである。この決定においてＳＯＣ出力特性演算部５２は、下式（１）に基づき、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の周波数電力特性ゲイン（基準ゲインＫ）に対して、関数ｆにより決定される補正値ｆ（ｘ）を乗算して補正し、新たな周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）を決定する。
Ｋｓｏｃ１＝Ｋ×ｆ（ｘ）  式（１）
ここで補正値は、ＳＯＣセンサ１８により検出された蓄電池１のＳＯＣ情報、例えばＳＯＣ（％）を変数ｘとした、関数ｆにより一意に決定される値ｆ（ｘ）である。
【００２３】
以下、ＳＯＣ出力特性演算部５２による補正値の導出方法について説明する。
ＳＯＣ出力特性演算部５２には、蓄電池１を放電停止とするＳＯＣ（第２充電状態）として、ＳＯＣｓ［％］が設定されている。例えば充電率３０％を下回ると蓄電池１の劣化が進む場合、あるいは、他の用途の為に充電率３０％を確保する必要がある場合等では、蓄電池１を放電停止とするＳＯＣｓにはこの３０％が設定される。
また、ＳＯＣ出力特性演算部５２には、蓄電池１を充電停止とするＳＯＣ（第１充電状態）として、ＳＯＣｃ［％］が設定されている。例えば充電率９０％を上回ると蓄電池１の劣化が進む場合では、充電停止とするＳＯＣｃにはこの９０％が設定される。
また、ＳＯＣ出力特性演算部５２には、ＳＯＣをｘとした補正値である関数ｆ（ｘ）が設定されている。
【００２４】
図５に示すように、ＳＯＣ出力特性演算部５２に設定されている関数ｆ（ｘ）は、ＳＯＣセンサ１８により検出された蓄電池１のＳＯＣであるｘが、設定されたＳＯＣｃ［％］以上であると実数Ｎ１の値に定まり、検出された蓄電池１のＳＯＣであるｘが、設定されたＳＯＣｓ［％］以下であると、前記Ｎ１より大きい実数Ｎ２の値に定まる。また、関数ｆ（ｘ）は、検出された蓄電池１のＳＯＣであるｘが、ＳＯＣｓからＳＯＣｃまで増加するに従って、Ｎ２からＮ１まで漸減する値となる。
即ち、関数ｆ（ｘ）は、以下式（２）、式（３）、式（４）で表される。
【００２５】
ｆ（ｘ）＝Ｎ２  式（２）
０［％］≦ｘ≦ＳＯＣｓ［％］
【００２６】
ｆ（ｘ）＝ａ×ｘ＋ｂ  式（３）
：傾きａ＝（Ｎ１−Ｎ２）／（ＳＯＣｃ−ＳＯＣｓ）
：切片ｂ＝Ｎ２−ａ×ＳＯＣｓ
ＳＯＣｓ［％］＜ｘ＜ＳＯＣｃ［％］
【００２７】
ｆ（ｘ）＝Ｎ１  式（４）
ＳＯＣｃ［％］≦ｘ≦１００［％］
【００２８】
このように制御回路５０は、検出された蓄電池１のＳＯＣ情報、この場合ＳＯＣ［％］に対応付けられた補正値を、上記関数ｆ（ｘ）を用いて導出する。
このように関数ｆ（ｘ）により導出される補正値は、蓄電池１のＳＯＣ情報の増加に応じて漸減する値となる。そして補正値の最小値は、蓄電池１を充電停止とする第１充電状態（充電率がＳＯＣｃ［％］）における０より大きい実数のＮ１である。また、補正値の最大値は、蓄電池１を放電停止とする第２充電状態（充電率がＳＯＣｓ［％］）における上記Ｎ１より大きい実数であるＮ２である。
【００２９】
こうして、ＳＯＣ出力特性演算部５２は、上式（１）に基づき、検出された蓄電池１のＳＯＣ情報に応じて、蓄電池１のＳＯＣ情報に対応付けて設定された補正値を周波数電力特性ゲイン（基準ゲインＫ）に乗算して補正し、補正された基準ゲインＫをＤＣ／ＡＣインバータ２０を制御する周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）として、後段の周波数調整量演算部５３に出力する。なお、上記第１ゲインＫｓｏｃ１（周波数電力特性ゲイン）の単位は周波数／有効電力である。
【００３０】
周波数調整量演算部５３は、下式（５）に基づき、決定された第１ゲインＫｓｏｃ１を用い、電力演算部５１で求めた有効電力Ｐを入力とした比例制御における出力交流電圧の周波数調整量ｆａｄｊを決定する。
周波数調整量ｆａｄｊ＝Ｋｓｏｃ１×Ｐ  式（５）
決定された周波数調整量ｆａｄｊは、後段の周波数指令演算部５４に出力される。
【００３１】
周波数指令演算部５４は、下式（６）に基づき、ＤＣ／ＡＣインバータ２０が出力する交流電圧の周波数指令値ｆｉｎｖ１として、基準周波数ｆ０に上記周波数調整量ｆａｄｊを加算した値を算出する。
ｆｉｎｖ１＝ｆ０＋ｆａｄｊ
＝ｆ０＋Ｋｓｏｃ１×Ｐ  式（６）
【００３２】
出力電圧指令演算部５５は、指定された交流電圧の振幅値と、周波数指令値ｆｉｎｖ１とにより決定される正弦波とで構成される、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力交流電圧指令値Ｖａｃ＊を演算する。そして、出力電圧指令演算部５５は、演算された出力交流電圧指令値Ｖａｃ＊と、第２交流電圧センサ１７により検出された交流負荷電圧Ｖａｃ２の値とを用いて、図３に示す演算を行ってＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電圧制御を行う。
図３に示すように、検出された交流負荷電圧Ｖａｃ２の値と、演算された出力交流電圧指令値Ｖａｃ＊との偏差を入力とした第１の制御器６０は、例えばＰＩ制御（比例制御）により、入力された偏差を小さくする制御量としてインバータ出力電流指令値６０ａを出力する。
【００３３】
この第１の制御器６０から出力される制御量として、直接、出力電圧補正値を出す方式、もしくはインバータ出力電流指令値を出す方式があるが、図３においては制御量としてインバータ出力電流指令値６０ａを出す方式を採用している。
ここで、フィルタコンデンサ２２に流れる電流を、フィルタコンデンサ２２の静電容量値とインバータ出力電圧指令値とから演算し、フィルタコンデンサ電流推定値としてインバータ出力電流指令値６０ａに加算する。
そして、フィルタリアクトル２１ａに流れるインバータ出力電流検出値Ｉａｃ１と、インバータ出力電流指令値６０ａとの偏差を入力とした第２の制御器６１は、例えばＰＩ制御により出力電圧補正値６１ａを出力する。この第２の制御器６１により出力電圧補正値６１ａを出力する電流マイナー制御が構成される。
【００３４】
出力電圧補正値６１ａには、第１交流電圧センサ１６から得られたフィルタ出力電圧検出値を足し込んでもよい。同様にフィルタリアクトル２１で発生する電圧降下を、前記インバータ出力電流指令値Ｉａｃ１とフィルタリアクトル２１のインダクタンス値と前記周波数指令値ｆｉｎｖ１とから演算し、フィルタリアクトル電圧降下推定値として出力電圧補正値６１ａに足しこんで、インバータ出力電圧指令値Ｖ＊としてもよい。
また、図示しないが、出力電圧補正値６１ａには、前記出力電圧指令値を足し込んでもよい。
【００３５】
このような、インバータ出力電圧制御により、ＤＣ／ＡＣインバータ２０のインバータ出力電圧指令値Ｖ＊が決定される。そして、制御回路５０は、ＰＷＭ制御に代表されるＤＣ／ＡＣインバータの駆動制御に従って、決定されたインバータ出力電圧指令値Ｖ＊が実現するように、半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に対するゲート駆動信号Ｇを生成して出力する。
【００３６】
図６は、実施の形態１による電力変換装置１０において、制御回路５０が蓄電池１のＳＯＣの低下に伴い、周波数電力特性を変化させた状態を示す図である。
前述したように、電力変換装置１０は、放電により自己の蓄電池１のＳＯＣが減少するに従って漸増する補正値を、負極性の周波数電力特性ゲインに乗算して自己の周波数電力特性ゲインの補正を行う。よって、図６に示すように、出力電圧の周波数の垂下特性の傾きが調整される。
【００３７】
図７は、実施の形態１による電力変換装置１０ａ、１０ｂにおいて、蓄電池１のＳＯＣの違いにより各電力変換装置１０ａ、１０ｂの電力分担が異なることを示している図である。
電力システム１００が備える２つの電力変換装置１０ａ、１０ｂのうち、一方の電力変換装置１０ａが有する蓄電池１のＳＯＣが大きく、他方の電力変換装置１０ｂが有する蓄電池１のＳＯＣが低い場合の制御収束時の周波数ｆｂと、制御収束時の有効電力の動作点Ｐｂａ、Ｐｂｂとを示している。各電力変換装置１０ａ、１０ｂの制御回路５０により、それぞれの周波数電力特性ゲインが補正されると、それぞれ有効電力Ｐａを出力していた電力変換装置１０ａ、１０ｂは、自己の周波数電力特性ゲインに従い、電力変換装置１０ａ、１０ｂの出力電力の合計が同じとなる周波数ｆｂにおいて制御が収束する。この収束周波数ｆｂにおいて、電力変換装置１０ａが出力する有効電力はＰｂａであり、電力変換装置１０ｂが出力する有効電力はＰｂｂであり、ＳＯＣの大小に応じた電力分担が行われていることが判る。
このように各電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）は、それぞれが制御回路５０により独立して自己の周波数電力特性を補正し、この補正した周波数電力特性に従うことで、他の電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）と通信を行うことなく自己の電力分担を調整する。
【００３８】
ここで、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の周波数電力特性を補正する補正値は、図５に示したように、最小値が蓄電池１を充電停止とするＳＯＣｃにおけるＮ１であり、最大値が蓄電池１を放電停止とするＳＯＣｓにおけるＮ２である。そのため蓄電池１の充電率が、放電停止とする充電率から充電停止とする充電率まで大きく変動した場合でも、補正値はＮ２からＮ１の範囲内で推移する。よって、この補正値を用いて決定される電力変換装置１０の周波数電力特性の変動範囲、即ち、周波数の垂下特性の傾きの変動範囲を一定範囲内に留めることができる。これにより、電力変換装置１０が制御収束した際の出力電圧の周波数が大きく変動することが抑制できると共に、安定して出力周波数を収束させることができる。
【００３９】
また、電力変換装置１０が制御収束した際の周波数の変動範囲が、基準周波数ｆ０から２％以内等の所望の変動範囲内に収まるように、補正値の上限値Ｎ２と下限値Ｎ１を、補正前の周波数特性ゲイン（基準ゲインＫ）の値に応じて決定してもよい。こうして制御収束時の出力電圧の変動範囲を所望の基準範囲内に留めることで、接続される負荷機器などの仕様に応じた運転を行うことができる。
【００４０】
以下、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の周波数電力特性を補正する補正値の他の構成例について説明する。
図８は、実施の形態１による制御回路５０が補正値を導出するための他の関数ｇ（ｘ）を座標平面上で示した図である。なお、この場合もｘは関数ｆ（ｘ）の場合と同じであり、ｇ（ｘ）の値が補正値になる。
図８に示すように、制御回路５０は、ＳＯＣｓ［％］とＳＯＣｃ［％］との間を２つの区間に区分する。そして制御回路５０は、ＳＯＣｓ［％］とＳＯＣｃ［％］との間において、ＳＯＣｓ［％］とＳＯＣｔとの間の区間における関数ｇ１（ｘ）と、ＳＯＣｔとＳＯＣｃ［％］との間の区間における関数ｇ２（ｘ）との、各区間における補正値がＳＯＣの増加に従って漸減する傾きがそれぞれ異なる２つの関数ｇ１（ｘ）、ｇ２（ｘ）を用いる。
【００４１】
このように、補正値が、ＳＯＣｓ［％］とＳＯＣｃ［％］との間において、ＳＯＣの増加に従ってそれぞれ異なる傾きを有して漸減する少なくとも２つ以上の区間を有するように設定されることで、蓄電池１の特性に応じた電力変換装置１０の出力電力の調整ができる。特に補正値を、ＳＯＣｃ［％］側の区間における補正値の傾きの絶対値が、ＳＯＣｓ［％］側の区間の補正値の傾きの絶対値よりも小さくなるように設定することで、蓄電池１が高いＳＯＣを有するＳＯＣｃｔからＳＯＣｃ［％］までの期間は、電力変換装置１０の高出力可能状態を維持することができるため利便性が向上する。
【００４２】
なお、制御回路５０のＳＯＣ出力特性演算部５２に設定されているＳＯＣｃ、ＳＯＣｓは、予め設定されるものに限るものではなく、外部からユーザが設定可能な構成としてもよい。
ここで蓄電池１の長期保存時の劣化に関しては、満充電時の劣化が大きいとされるのが一般的であるが、長期保存に関し、蓄電池の種類によっては満充電時よりも劣化加速の大きいＳＯＣ範囲帯を有する蓄電池も存在する。そこで、制御回路５０には、蓄電池１を放電禁止とする充電状態情報の範囲を指定する放電禁止範囲が設定される。具体的には、蓄電池１の劣化が加速するＳＯＣ範囲にてその中央値の±Ｘ％以内を放電禁止範囲とする。そして、入力されたＳＯＣｓが、放電禁止範囲内であると、その放電禁止範囲内で放電が停止しないよう、入力されたＳＯＣｓが放電禁止範囲外の値となるように入力されたＳＯＣｓにオフセット電圧を足した、もしくは引いて補正した値を新たな放電停止ＳＯＣｓとして設定する。本設定により、蓄電池１の長期保存による劣化が抑制されるため、蓄電池１を長寿命化できる。
【００４３】
なお、これまでの説明では、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の周波数電力特性を補正する補正値は制御回路５０により関数ｆ（ｘ）、ｇ（ｘ）に基づいて導出されたものを示した。しかしながらこれに限定するものではなく、補正値は、制御回路５０に予め設定、記録されているデータマップ等でもよい。このデータマップは、蓄電池１のＳＯＣ情報に対応付けて設定された補正値を選択する構成のものがあげられる。
【００４４】
上記のように構成された本実施の形態の電力変換装置、電力システムによると、電力変換装置は、蓄電池の検出値に応じて、蓄電池のＳＯＣ情報に対応付けて設定された補正値を基準ゲインに乗算して補正し、補正された基準ゲインを電力変換器を制御する第１ゲインとして用いて、電力変換器の周波数の垂下特性の傾きを調整する。これにより、電力変換装置の蓄電池ごとのＳＯＣに応じた出力電力の調整ができる。そのため、電力変換装置が有する自己の蓄電池のＳＯＣが低い場合に、ＳＯＣの大きな蓄電池を有する他の電力変換装置に電力負担を任せて自己の蓄電池の過度な放電を抑制し、負荷供給終了後に必要となるエネルギを保持できる。
【００４５】
そして補正値は、その最小値が蓄電池を充電停止とする第１充電状態における０より大きい実数Ｎ１であり、その最大値は、蓄電池を放電停止とする第２充電状態における前記Ｎ１より大きい実数Ｎ２である。こうして、電力変換器の周波数の垂下特性の傾きの変動範囲を一定範囲内に留めることで、蓄電池が放電停止とする充電率から充電停止とする充電率まで変動した場合でも、電力変換装置が制御収束した際の出力電圧の周波数の大きな変動を抑制できる。また、電力変換器の出力電圧の周波数を安定化させることができる。
こうして、蓄電池が過放電になることを抑制しつつ、接続される負荷機器における不具合を防止すると共に、電力変換装置の運転を安定化させることができる。
【００４６】
また、他の用途（蓄電池が車載バッテリーである場合は車の運転等）のために定めたＳＯＣｓを維持するように、電力変換装置単体で自律して出力量を調整した定電圧運転が可能となる。そのため、移動体であり保有者の異なる電気自動車、ハイブリッド自動車等に積載されている蓄電池を利用する場合などにおいて、電力変換装置間における通信線などの通信機能が不要であり、コスト低減、利便性向上のメリットがある。また、電力装置間における通信機能が不要なので、蓄電池の接地場所を固定する必要がなく、また、複数の蓄電池の一括管理を行うＣＰＵ等も不要である。
【００４７】
また、補正値は、電力変換器の出力電圧の周波数の変動範囲が、基本周波数から２％以内の範囲等と、所定の基準範囲内に収まるように設定してもよい。こうして、接続される負荷機器の仕様に応じた運転を行うことができる。
【００４８】
また、補正値は、蓄電池を放電停止とするＳＯＣｓと充電停止とするＳＯＣｃとの間において、それぞれ異なる傾きを有してＳＯＣの増加に従って漸減する少なくとも２つ以上の区間を有するように設定することもできる。これにより、蓄電池の特性に応じた電力変換装置の出力電力の調整ができる。
また、補正値は、ＳＯＣｓとＳＯＣｃとの間の各区間において、ＳＯＣｃ側の区間における補正値の傾きの絶対値が、ＳＯＣｓ側の区間の補正値の傾きの絶対値よりも、小さくなるように設定されてもよい。これにより、蓄電池が高いＳＯＣを有する期間においては、電力変換装置の高出力可能状態を維持することができ、利便性が向上する。
【００４９】
また、補正値は、制御回路に予め設定されたデータを用いてもよいし、あるいは、制御回路が関数ｆ（ｘ）、ｇ（ｘ）を用いて導出してもよい。制御回路が関数ｆ（ｘ）、ｇ（ｘ）を用いて補正値を導出する構成とすると、制御回路における記憶領域を小さく構成でき、省スペース化、低コスト化が図れる。制御回路に予め補正値をデータマップ構成のようにして設定し記録させておく場合では、電力変換装置の運転中における制御回路の演算負荷を低減できる。
【００５０】
また、制御回路に、蓄電池を放電禁止とする充電状態情報の範囲を指定する放電禁止範囲値を設定してもよい。この場合、制御回路は、ユーザにより外部からＳＯＣｓが設定された場合にその値が放電禁止範囲の範囲内であると、設定されたＳＯＣｓが放電禁止範囲外の値となるように補正する。こうして、蓄電池の長期保存による劣化が抑制され、蓄電池を長寿命化できる。
なお、以上では、電力変換装置１０が直流電源部５を備えた構成のものを示したが、電力変換装置１０が直流電源部５を備えず、外部に直流電源部５を設けた構成としてもよい。
【００５１】
実施の形態２．
以下、本願の実施の形態２を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図９は、実施の形態２による各電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）が有する制御回路２５０の概略構成を示すブロック図である。
本実施の形態では、制御回路２５０内に、ＳＯＣ出力特性演算部から出力された第１ゲインＫｓｏｃ１と、電力演算部５１からの有効電力Ｐとを入力とした定格維持演算部５６を備える。
また、電力システム１００は、実施の形態１に示したものと同様に電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）を２台備える構成である。電力変換装置１０ａと、電力変換装置１０ｂの回路構成は同じであり、それぞれが同じ制御回路２５０を有する。
【００５２】
ここで制御回路２５０の定格維持演算部５６において、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電力の定格値が設定されている。この定格値は有効電力、皮相電力、出力電流実効値、出力電流ピーク値の何れかで設定可能であり、本実施の形態では有効電力で設定する。
【００５３】
ここで電力変換装置１０ａの蓄電池１のＳＯＣが高く、電力変換装置１０ｂの蓄電池１のＳＯＣが低い場合、負の値である電力変換装置１０ａの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）は、電力変換装置１０ｂの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）よりも大きくなる。前述のように、電力変換装置１０ａと電力変換装置１０ｂの交流出力周波数は、それぞれ同じ値に収束されるため、周波数電力特性ゲインで決定される周波数電力特性の違いにより、それぞれ異なる電力を分担することとなる。
【００５４】
ここでＳＯＣの大きい電力変換装置１０ａが出力電力分担が大きくなるが、負荷４０の大きさにより電力変換装置１０ａの出力電力が定格維持演算部５６に設定された定格値を超えるケースが存在する。
電力変換装置１０ａ、１０ｂの各制御回路２５０の定格維持演算部５６は、設定された定格値と、電力変換装置１０ａ、１０ｂの電力演算部５１の出力である有効電力Ｐとの偏差を入力としたＰＩ制御に代表される図示しない制御器を有する。そして電力変換装置１０ａの制御回路２５０の定格維持演算部５６は、電力変換装置１０ａのＳＯＣ出力特性演算部５２からの出力である周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）を小さく、即ち、電力変換装置１０ａの出力電圧の周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくするための制御量ＫＲを制御器により生成する。
【００５５】
本実施の形態では制御量ＫＲの値は０より大きい実数とし、有効電力Ｐが定格値を超える超過量が大きくなるに従い、ＫＲを０から漸増させていく。電力変換装置１０ａの制御回路２５０の定格維持演算部５６は、下式（７）に基づき、ＤＣ／ＡＣインバータの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）に対して、制御量ＫＲを用いた定格制御量（１＋ＫＲ）を乗算して補正し、新たな周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）を決定して出力する。
Ｋｓｏｃ２＝Ｋｓｏｃ１×（１＋ＫＲ）  式（７）
【００５６】
こうして、電力変換装置１０ａの周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）を設定することにより、負の値である周波数電力特性ゲインを下げる、即ち、出力電圧の周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくする。こうして、電力変換装置１０ａは、自己の出力分担比率を下げることができる。もちろん前記制御量ＫＲには上限値を設けてもよい。
【００５７】
図１０は、電力変換装置１０ａの制御回路２５０の定格維持演算部５６が周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）を補正し、その値を下げた周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）によって収束周波数と電力動作点とが変更された結果を示している。
【００５８】
電力変換装置１０ａの制御回路２５０によって当初用いられる周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）では、図１０に示すように周波数ｆ１に収束し、この場合、電力変換装置１０ａが出力する有効電力Ｐａａは、定格値Ｐｂａを超える。
そのため、電力変換装置１０ａの制御回路２５０の定格維持演算部５６は、周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）を、定格制御量（１＋ＫＲ）を用いて周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）に補正する。これにより、電力変換装置１０ａの出力電力が定格値Ｐｂａに至るまでの電力期間（有効電力０〜Ｐｂａの期間）における、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の周波数の垂下特性の傾きの絶対値が大きくなる。こうして、収束する周波数はｆ２に低下し、電力変換装置１０ａが出力する有効電力はＰａａから定格値Ｐｂａに制御され、また、電力変換装置１０ｂが出力する有効電力は、電力変換装置１０ａの過負荷電力分を自律して追加で出力するようにＰａｂからＰｂｂまで追従制御される。こうして、電力変換装置１０ａと電力変換装置１０ｂの出力電力の分担比が変更される。
【００５９】
一方、電力変換装置１０ａの蓄電池１のＳＯＣが低く、電力変換装置１０ｂの蓄電池１のＳＯＣが高い場合、負の値である電力変換装置１０ｂの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）は、電力変換装置１０ａの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）より大きくなる。この場合ＳＯＣの大きい電力変換装置１０ｂの出力電力分担が大きくなるが、負荷４０の大きさにより電力変換装置１０ｂの出力電力が定格維持演算部５６に設定された定格値を超えるケースが存在する。このような場合でも同様に、電力変換装置１０ｂの制御回路２５０の定格維持演算部５６が定格制御量（１＋ＫＲ）を用いて周波数電力特性ゲインを補正する。こうして、電力変換装置１０ｂが出力する有効電力は定格値に制御され、過負荷電力分は電力変換装置１０ａが自律して追加で出力するように追従制御して、出力電力の分担比が変更される。
【００６０】
以上では、周波数電力特性ゲインを補正するための定格制御量は、式（７）に示したように（１＋ＫＲ）を用い、この定格制御量（１＋ＫＲ）を第１ゲインＫｓｏｃ１に乗算して第２ゲインＫｓｏｃ２を得た。しかしながら、第１ゲインＫｓｏｃ１の補正方法はこれに限定するものではない。電力変換装置１０（１０ａ、１０ｂ）の制御回路２５０は、下式（８）に基づき、ＤＣ／ＡＣインバータの周波数電力特性ゲイン（第１ゲインＫｓｏｃ１）から定格制御量（ＫＲ）を減算して補正することにより、新たな周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）を決定してもよい。
Ｋｓｏｃ２＝Ｋｓｏｃ１−ＫＲ  式（８）
【００６１】
本実施の形態では前記定格制御量ＫＲの値は０より大きい実数とし、有効電力Ｐが定格値を超える超過量が大きくなるに従い、０から漸増させていく。こうして、周波数電力特性ゲイン（第２ゲインＫｓｏｃ２）を設定することにより、負の値である周波数電力特性ゲインを下げる、即ち、出力電圧の周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくできる。もちろん前記定格制御量ＫＲには上限値を設けてもよい。
【００６２】
上記のように構成された本実施の形態の電力変換装置、電力システムによると、実施の形態１と同様の効果を奏し、出力電圧の周波数の変動を抑制して安定化できるため、電力変換装置が過度な電力負担を負うことを抑制しつつ、安定した運転が可能となる。
また、制御回路は、ＤＣ／ＡＣインバータの出力電力が定格値を越えると、ＤＣ／ＡＣインバータの周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくする制御量を演算し、該制御量により第１ゲインをＫｓｏｃ１を補正し、補正された第１ゲインＫｓｏｃ１をＤＣ／ＡＣインバータを制御する第２ゲインＫｓｏｃ２として用いる。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータの出力電力が定格値に至るまでの電力期間におけるＤＣ／ＡＣインバータの周波数の垂下特性の傾きの絶対値を大きくできる。
【００６３】
そのため、蓄電池の残容量が大きい場合でも、過度な電力負担を負うことなく、ＤＣ／ＡＣインバータの出力電力が定格値に至るまでの電力期間において出力電圧の周波数を収束させて、出力電力を定格値以下に抑えることができる。よって、電力変換装置の回路設計において機器の電力容量を大きく設計することが不要となり、省スペース化および低コスト化を図ることができる。
【００６４】
なお、実施の形態１と同様に、電力システム１００は、２台の電力変換装置１０で構成されたものを示したが、３台以上の電力変換装置１０で構成されてもよい。
【００６５】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００６６】
１  蓄電池（電力貯蔵装置）、５  直流電源部、１０，１０ａ，１０ｂ  電力変換装置、２０  ＤＣ／ＡＣインバータ（電力変換器）、４０  負荷、５０，２５０  制御回路（制御部）、１００  電力システム。
【図１】
2019220763.tif 000003
【図２】
2019220763.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019220763.tif 000008
【図７】
2019220763.tif 000009
【図８】
2019220763.tif 000010
【図９】
2019220763.tif 000011
【図１０】
2019220763.tif 000012
【国際調査報告】
2019220763.tif 000013
2019220763.tif 000014