(57)【要約】  鋳造ライン上の回収生型砂をリアルタイムで分析して、回収生型砂に含ませる粘結材を調整できる回収生型砂の粘結材含有率推定装置を提供する。  圧縮性値測定装置と、水分含有率測定装置と、基準回収生型砂の基準含有率圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率基準関係と、変位回収生型砂の圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率変位関係と、を記憶する圧縮性値−水分含有率記憶部と、圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、測定した水分含有率に対応する基準生型砂の基準圧縮性値を求め、圧縮性値−水分含有率変位関係に基づいて、測定した水分含有率に対応する変位回収生型砂の変位圧縮性値を求め、基準含有率、変位含有率、測定された圧縮性値、基準圧縮性値および変位圧縮性値に基づいて、対象回収生型砂の粘結材の含有率を推定する粘結材含有率演算部と、を備えた。
2019017156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収生型砂の圧縮性値を測定する圧縮性値測定装置と、
前記回収生型砂の水分含有率を測定する水分含有率測定装置と、
基準含有率で粘結材を含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率基準関係と、前記粘結材の含有率が前記基準含有率から所定量変位した変位含有率で前記粘結材を含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率変位関係と、を記憶する圧縮性値−水分含有率記憶部と、
含有する前記粘結材の含有率を求める対象回収生型砂について、前記圧縮性値測定装置により圧縮性値を取得し、かつ前記水分含有率測定装置により水分含有率を取得する取得部と、
前記圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記基準回収生型砂の圧縮性値である基準圧縮性値を求める基準圧縮性値演算部と、
前記圧縮性値−水分含有率変位関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記変位回収生型砂の圧縮性値である変位圧縮性値を求める変位圧縮性値演算部と、
前記基準含有率、前記変位含有率、前記基準圧縮性値、前記変位圧縮性値および前記対象回収生型砂について測定された前記圧縮性値に基づいて、前記対象回収生型砂の前記粘結材の含有率を推定する粘結材含有率演算部と、
を備えた回収生型砂の粘結材含有率推定装置。
【請求項２】
前記回収生型砂の砂温度を測定する砂温度測定装置をさらに備え、
前記水分含有率測定装置は、電気抵抗式水分含有率測定装置であり、
前記対象回収生型砂の前記水分含有率は、前記砂温度測定装置により測定された前記対象回収生型砂の砂温度における水分含有率を前記対象回収生型砂が所定温度であるときの換算水分含有率に換算した水分含有率である請求項１に記載の回収生型砂の粘結材含有率推定装置。
【請求項３】
前記回収生型砂に水分が加えられ混練された混練終了後に圧縮性値が経時変化して安定化する圧縮性値経時安定変化を前記水分含有率別に記憶する圧縮性値経時安定変化記憶部をさらに備え、
前記対象回収生型砂の前記圧縮性値は、前記混練終了後の所定経過時間に前記圧縮性値測定装置により測定された圧縮性値を、前記対象回収生型砂の測定した前記水分含有率における前記圧縮性値経時安定変化に基づいて、前記混練終了後に圧縮性値の変化が安定化する安定時間経過後における安定圧縮性値に変換した圧縮性値であり、
前記圧縮性値−水分含有率基準関係は、前記基準回収生型砂における前記混練終了後の前記安定時間経過時の圧縮性値である安定時間経過時基準圧縮性値と前記基準回収生型砂における水分含有率との関係を表すものであり、
前記圧縮性値−水分含有率変位関係は、前記変位回収生型砂における前記混練終了後の前記安定時間経過時の圧縮性値である安定時間経過時変位圧縮性値と前記変位回収生型砂における水分含有率との関係を表すものである請求項１または２に記載の回収生型砂の粘結材含有率推定装置。
【請求項４】
前記圧縮性値−水分含有率基準関係は、前記基準回収生型砂に水分が加えられ混練された混練終了後の一定時間経過時の圧縮性値である一定時間経過時基準圧縮性値と前記基準回収生型砂における水分含有率との関係を表すものであり、
前記圧縮性値−水分含有率変位関係は、前記変位回収生型砂に水分が加えられ混練された混練終了後の前記一定時間経過時の圧縮性値である一定時間経過時変位圧縮性値と前記変位回収生型砂における水分含有率との関係を表すものであり、
前記対象回収生型砂の圧縮性値は、前記対象回収生型砂に水分が加えられ混練された混練終了後の前記一定時間経過時に測定された圧縮性値である、請求項１または２に記載の回収生型砂の粘結材含有率推定装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれか１項に記載の回収生型砂の粘結材含有率推定装置により推定された前記対象回収生型砂の前記粘結材の含有率に基づいて、前記対象回収生型砂を目標とする粘結材含有率とするために粘結材不足分を演算して添加する粘結材不足分添加装置をさらに備えた回収生型砂調整装置。
【請求項６】
前記圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、目標とする圧縮性値に対応する目標とする目標水分含有率を演算し、前記対象回収生型砂を前記目標水分含有率とするために水分不足分を演算して注入する水分不足分注入装置をさらに備えた請求項５に記載の回収生型砂調整装置。
【請求項７】
基準含有率で粘結材を含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率基準関係と、前記粘結材の含有率が前記基準含有率から所定量変位した変位含有率で前記粘結材を含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率変位関係と、を記憶する圧縮性値−水分含有率記憶工程と、
圧縮性値測定装置により、含有する前記粘結材の含有率を求める対象回収生型砂の圧縮性値を測定する圧縮性値測定工程と、
水分含有率測定装置により、前記対象回収生型砂の水分含有率を測定する水分含有率測定工程と、
前記圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記基準回収生型砂の圧縮性値である基準圧縮性値を求める基準圧縮性値演算工程と、
前記圧縮性値−水分含有率変位関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記変位回収生型砂の圧縮性値である変位圧縮性値を求める変位圧縮性値演算工程と、
前記基準含有率、前記変位含有率、前記対象回収生型砂について測定された前記圧縮性値、前記基準圧縮性値および前記変位圧縮性値に基づいて、前記対象回収生型砂の前記粘結材の含有率を推定する粘結材含有率演算工程と、
を備えた回収生型砂の粘結材含有率推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生型造型法で再生して使用される回収生型砂の粘結材の含有率を推定する装置、回収生型砂を調整する装置および回収生型砂の粘結材の含有率を推定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造鋳物の造型に使用される生型砂は、注湯後に型バラシされ、冷却を経て回収生型砂として回収されて、繰り返し使用される。生型砂は、注湯により加熱され粘結力が失われ、さらに元々粘結力の乏しい中子砂が回収の際に混入するので回収生型砂に占める粘結力は低下している。そのため、回収された生型砂（回収生型砂）を繰り返し使用するためには、回収生型砂に混練する粘結材、水分、添加剤の調整が必要となる。【０００３】
特許文献１には、混練前の回収生型砂の性状を分析して、ベントナイト（粘結材）、石炭粉、水分等を添加することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５７３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、鋳造ラインを離れた実験室に相当するところで、回収生型砂の性状を分析しているため、鋳造ラインを流れる回収生型砂の性状をリアルタイムで分析して、鋳造ラインに調整した回収生型砂を投入できるものではなかった。【０００６】
本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、鋳造ラインを流れる回収生型砂の性状をリアルタイムで分析して、回収生型砂の粘結材含有率を推定する回収生型砂の粘結材含有率推定装置、推定された粘結材の含有率に基づいて、回収生型砂に目標とする粘結材の含有率とするために粘結材を添加する回収生型砂調整装置および回収生型砂に含まれる粘結材の含有率を推定する粘結材含有率推定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回収生型砂の粘結材含有率推定装置は、回収生型砂の圧縮性値を測定する圧縮性値測定装置と、前記回収生型砂の水分含有率を測定する水分含有率測定装置と、基準含有率で粘結材を含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率基準関係と、前記粘結材の含有率が前記基準含有率から所定量変位した変位含有率で前記粘結材を含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分含有率との関係を表した圧縮性値−水分含有率変位関係と、を記憶する圧縮性値−水分含有率記憶部と、含有する前記粘結材の含有率を求める対象回収生型砂について、前記圧縮性値測定装置により圧縮性値を測定し、かつ前記水分含有率測定装置により水分含有率を測定する測定部と、前記圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記基準回収生型砂の圧縮性値である基準圧縮性値を求める基準圧縮性値演算部と、前記圧縮性値−水分含有率変位関係に基づいて、測定した前記水分含有率に対応する前記変位回収生型砂の圧縮性値である変位圧縮性値を求める変位圧縮性値演算部と、前記基準含有率、前記変位含有率、前記基準圧縮性値、前記変位圧縮性値および前記対象回収生型砂について測定された前記圧縮性値に基づいて、前記対象回収生型砂の前記粘結材の含有率を推定する粘結材含有率演算部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
これによると、圧縮性値が圧縮性値測定装置により測定され、水分含有率が水分含有率測定装置によって測定される。予め記憶された圧縮性値−水分含有率基準関係に基づいて、基準回収生型砂の測定した水分含有率に対応する基準圧縮性値を求める。予め記憶された圧縮性値−水分含有率変位関係に基づいて、変位回収生型砂の測定した水分含有率に対応する変位圧縮性値を求める。基準含有率、変位含有率、基準圧縮性値、変位圧縮性値および対象回収生型砂の圧縮性値に基づいて、対象回収生型砂の粘結材含有率を推定することができる。
このように実際に回収された生型砂の粘結材含有率を、造型ラインにおける回収生型砂の調整前に推定することができるので、造型ラインで使用される回収生型砂の粘結材の含有率をリアルタイムで正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の回収生型砂の粘結材含有率推定装置を利用して回収した生型砂の再生を行う設備の概要を示す図である。
【図２】回収生型砂の粘結材含有率推定装置を含む回収生型砂調整装置の概要を示すブロック図である。
【図３】圧縮性値−水分測定値基準関係、圧縮性値−水分測定値変位関係および測定された圧縮性値を表すグラフである。
【図４】実際の砂温度で測定した水分測定値と、砂温度を２０℃時に換算した場合の水分測定値とを示すグラフである。
【図５】異なった３つの水分含有率の回収生型砂において、水分一定のときの圧縮性値の経時変化を示すグラフである。
【図６】砂性状測定装置の外観および仕様を示す図である。
【図７】砂性状測定装置の概要を示す図である。
【図８】砂性状測定装置に回収生型砂をセットし、砂温度を測定した状態を示す図である。
【図９】砂性状測定装置の上部をスライドさせ、計測筒の上部からはみ出した回収生型砂をカットした状態を示す図である。
【図１０】計測筒内でピストン部を上昇させ圧縮性値を測定する状態を示す図である。
【図１１】砂性状測定装置の上部をさらにスライドさせ、水分測定値測定装置で回収生型砂の水分測定値を測定する状態を示す図である。
【図１２】回収生型砂の粘結材含有率を推定する手順を示すフローチャートである。
【図１３】第二実施形態における回収生型砂の再生を行う設備の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一実施形態）
本件発明にかかる回収生型砂の粘結材含有率推定装置および回収生型砂調整装置を含む回収生型砂再生設備の第一実施形態について、図１〜図１２に基づいて以下に説明する。
粘結材含有率推定装置１を含む回収生型砂再生設備ＲＰ１は、図１に示すように、回収生型砂ＭＳが搬送される上流側より、計量フィーダ２、サンドビン３、バケットエレベータ４、回収砂ホッパ５、回収砂計量フィーダ６、砂計量ホッパ７、粘結材計量装置８、粘結材計量ホッパ９、注水計量タンク１０、砂混練機１１、砂性状測定装置１２、圧縮性値制御装置１３、混練砂ホッパ１４、ライン送砂コンベヤ１５、粘結材含有率制御装置１６、生型砂制御装置１７を備えている。
【００１１】
（計量フィーダ）
計量フィーダ２は、例えば、回収された生型砂（回収生型砂）ＭＳを定重量（或いは定容量）で供給するものであり、図略の電動モータで駆動するベルト２ａによる搬送機能を有する。例えば、計量フィーダ２からサンドビン３に回収生型砂ＭＳを搬出する図略の砂出口の開口寸法を可変とするとともに、ベルト２ａを一定速度で回収生型砂ＭＳを搬送するものとする。そして、砂出口の開口寸法を調節することで、回収生型砂ＭＳの搬送量（搬送重量）を制御する。また、別例として、砂出口の開口寸法を一定とするとともに、ベルト２ａの搬送速度を可変とする。この場合、ベルト２ａの搬送速度を変えることで、回収生型砂ＭＳの搬送量を制御する。回収生型砂ＭＳを搬出する砂出口の開口寸法や回収生型砂ＭＳを搬送するベルト２ａの搬送速度は、後述する生型砂制御装置１７によって制御される。
【００１２】
計量フィーダ２は、例えば、前工程に設けられた図略の回収生型砂冷却装置によって、所定温度以下に冷却された回収生型砂ＭＳを、目標搬送重量に一致させてサンドビン３に搬入する。回収生型砂冷却装置では、高温の回収生型砂ＭＳの砂温度、水分含有率（或いは水分測定値）が測定され、冷却のための散水及び回収生型砂ＭＳの撹拌が行われる。
【００１３】
（サンドビン）
サンドビン３は、筒状本体３ａと、回転テーブル３ｂと、回転テーブル３ｂに相対回転不能に立設され筒状本体３ａを支持する支持中心軸（図略）とを、備えている。筒状本体３ａ、支持中心軸および回転テーブル３ｂは、一体となって回転テーブル３ｂの軸心を中心に回転する。筒状本体３ａの上端部を封止するように天板部（図略）が設けられ、天板部には回収生型砂ＭＳを搬入する搬入口（図略）が設けられている。筒状本体３ａの下端と回転テーブル３ｂとの間には、回収生型砂ＭＳを搬出する搬出口３ｃが設けられている。
【００１４】
サンドビン３は、冷却された回収生型砂ＭＳを貯留する装置であり、一般に円筒状の容器（筒状本体３ａ）に回収生型砂ＭＳを入れ、先入れ先出しの順番を維持し、回収生型砂ＭＳをサンドビン３内でゆっくりと回転させながら所定時間貯留することで、回収生型砂ＭＳを熟成させる。このように回収生型砂ＭＳを熟成させることで、造型時に模型がきれいに抜けるとか、練り易い生型砂になる等の効果を生じさせる。
【００１５】
搬出口３ｃには図略の砂切り出し装置が設けられ、砂切り出し装置は、必要に応じてサンドビン３に貯留された回収生型砂ＭＳを搬出口３ｃより掻き出し、バケットエレベータ４に送り出す。回転テーブル３ｂの回転、砂切り出し装置による掻き出しタイミングは、生型砂制御装置１７により制御される。
【００１６】
（バケットエレベータ）
バケットエレベータ４は、複数のバケツ（図略）が装着されたエンドレスベルト（図略）を上下方向に回転循環させることで、回収生型砂ＭＳを上方位置へ垂直搬送する。垂直搬送された回収生型砂ＭＳは、回収砂ホッパ５に搬入される。バケットエレベータ４は、公知技術であるので、説明を省略する。バケットエレベータとして、例えば特開２００２−３５８８９号公報に記載されたバケットエレベータを挙げることができる。バケットエレベータ４が搬送する回収生型砂ＭＳの量は生型砂制御装置１７によって制御される。
【００１７】
（回収砂ホッパ）
回収砂ホッパ５は、例えばステンレス鋼板製部材により、上部が長方形に開口する筒状に形成され、下方に向って内壁の開口が漸減される漏斗状に形成されている。回収砂ホッパ５の下方には、回収砂計量フィーダ６が配設されている。回収砂計量フィーダ６は、計量フィーダ２と同様のものである。生型砂制御装置１７は、回収砂計量フィーダ６における砂計量ホッパ７への回収生型砂ＭＳの搬送量を制御する。
【００１８】
（砂計量ホッパ）
砂計量ホッパ７は、ロードセルによる自動計量機能を備え、砂混練機１１の上方に設けられている。生型砂制御装置１７は、砂計量ホッパ７において、所定重量が貯留されるまで一時回収生型砂ＭＳを貯留し、所定重量が貯留された場合に、回収砂計量フィーダ６による搬入を停止させる。生型砂制御装置１７は、砂計量ホッパ７から必要に応じて砂混練機１１に所定重量の回収生型砂ＭＳ（対象回収生型砂ＴＭＳ）を搬入する。ここで、対象回収生型砂ＴＭＳとは、砂性状が測定対象になった回収生型砂ＭＳをいうものとする。
【００１９】
（粘結材計量装置・粘結材計量ホッパ）
粘結材計量装置８および粘結材計量ホッパ９は、粘結材含有率制御装置１６によって制御させる。粘結材含有率制御装置１６には、後述する砂性状測定装置１２で測定された対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値（ＣＢ値）および水分測定値が送信され、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率を推定して、回収生型砂ＭＳが目標粘結材含有率となるように制御する。
粘結材計量装置８は、スクリュウコンベヤ８ａを備えており、粘結材ＢＤ（本実施形態ではベントナイト）が目標とする搬入量となるよう粘結材計量ホッパ９に搬入する。粘結材計量ホッパ９は、ロードセルを備え、粘結材計量装置８により搬入された粘結材ＢＤを一旦貯留し、粘結材計量ホッパ９内の粘結材ＢＤの重量を測定する。粘結材計量ホッパ９は、目標とする重量の粘結材ＢＤが貯留されると、粘結材含有率制御装置１６にその旨を送信し、粘結材含有率制御装置１６は、粘結材計量装置８のスクリュウコンベヤ８ａを停止させる。粘結材含有率制御装置１６は、粘結材計量ホッパ９から目標とする重量の粘結材ＢＤを砂混練機１１に添加させる。
粘結材計量装置８と粘結材計量ホッパ９とにより、粘結材不足分添加装置１９が構成される。
【００２０】
（注水計量タンク）
注水計量タンク１０は、貯留タンク１０ａと図略の電磁開閉弁を備えた注入パイプ１０ｂと貯留タンク１０ａ内の水分の重量を計測するロードセル（図略）とを備えている。圧縮性値制御装置１３は、例えば、貯留タンク１０ａ内から減量した水の重量に基づいて水分量を制御して、注水計量タンク１０から砂混練機１１内に注水させる。また、圧縮性値制御装置１３が行う圧縮性値制御によって水分が砂混練機１１に注入される。注水計量タンク１０と圧縮性値制御装置１３とによって、水分不足分注入装置が構成される。
【００２１】
（砂混練機）
砂混練機１１は、回収生型砂ＭＳに粘結材ＢＤ（ベントナイト）、水分、添加剤を加えて混練する装置であり、回収された生型砂（回収生型砂ＭＳ）を再生して繰り返し造型に使用するためのメイン作業を担う。本実施形態では、例えば、回収生型砂ＭＳをローラによって混練するタイプの砂混練機１１を使用する。ローラによって混練するタイプの砂混練機１１は、公知技術であるため、その説明を省略する。
【００２２】
第一実施形態では、砂混練機１１に搬入された回収生型砂ＭＳについて、後述する砂性状測定装置１２によって、圧縮性値（本実施形態ではＣＢ値）の測定、水分測定値の測定が行われる。本実施形態では、後述するように水分含有率に換算される。これらの水分測定値および圧縮性値に基づいて、回収生型砂の粘結材含有率が推定される。推定された粘結材含有率に基づいて、粘結材ＢＤの添加量が演算される。さらに目標圧縮性値から演算された目標水分測定値に基づき、目標水分測定値に不足する水分量を演算して、水分不足分を注入する。
本実施形態における砂混練機１１内の回収生型砂ＭＳは、砂性状測定装置１２によって砂性状が測定される対象回収生型砂ＴＭＳである。
【００２３】
（砂性状測定装置）
図６に示す砂性状測定装置１２は、例えば、図７に示すように、漏斗状に形成され篩１２ａ１を備え対象回収生型砂ＴＭＳを搬入する搬入部１２ａと、対象回収生型砂ＴＭＳを充填させて計測する計測筒１２ｂと、計測筒１２ｂの内壁に沿って図略の駆動機構によって上下動するピストン部１２ｂ１と、仕切り片１２ｃと、砂温度測定装置１２ｄと、水分測定値測定装置（水分含有率測定装置）１２ｅと、通気機構１２ｆと、ロードセル１２ｇ１を有する圧縮機構１２ｇとを、備えている。砂性状測定装置１２は、対象回収生型砂ＴＭＳの砂温度、圧縮性値（ＣＢ値）、水分測定値、通気度および圧縮強さを鋳造ラインに並行して自動計測できる装置である。
【００２４】
砂温度を計測する砂温度測定装置１２ｄは、例えば、熱電対温度計であり、対象回収生型砂ＴＭＳに接する測温接点と基準接点との温度差により生じる起電力の強さで対象回収生型砂ＴＭＳの温度を測定する。
【００２５】
圧縮性値（本実施形態ではＣＢ値）の測定は、搬入部１２ａから搬入させた対象回収生型砂ＴＭＳを計測筒１２ｂに充填させ、計測筒１２ｂ内の対象回収生型砂ＴＭＳをピストン部１２ｂ１で圧縮して圧縮量から算定する。主に計測筒１２ｂおよびピストン部１２ｂ１により圧縮性値測定装置が構成される。なお、計測筒１２ｂ内に充填された対象回収生型砂ＴＭＳは、篩１２ａ１によって計測の誤差を生じさせる砂の固まり等が除去されている。求められた圧縮性値（ＣＢ値・測定された圧縮性値）は、後述する粘結材含有率制御装置１６に送信される。粘結材含有率制御装置１６は、送信された圧縮性値を対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率の推定に使用する。
【００２６】
水分測定値を測定する水分測定値測定装置１２ｅは、例えば、電気抵抗式水分測定装置（電気抵抗式水分含有率測定装置に対応）である。電気抵抗式の水分測定値測定装置１２ｅは、対象回収生型砂ＴＭＳ中に配置した二枚の電極板（図略）の間に電圧を加え、砂中の水分量によって変化する抵抗値を、電流量から求めることで、水分測定値を求めるものである。測定に際して、水分量を示す電流の流れ方は、対象回収生型砂ＴＭＳの温度が上昇すると、多く流れる（抵抗が小さくなる）。具体的には、図４に示すように、４．９℃〜３７．２℃の実際の砂温度で測定した黒丸で示す水分測定値（電気抵抗式水分測定装置で測定）が、砂温度に影響を受けないで測定できる赤外線式水分含有率測定装置で測定した水分含有率の値に対して、比例関係になく分散した状態となっている。
そのため、対象回収生型砂ＴＭＳの温度を同じにする必要があるが、対象回収生型砂ＴＭＳを全て同じ温度にして水分測定値を測定することは不可能である。そこで、粘結材含有率制御装置１６の水分測定値所定温度換算部１６ｄ（後述）は、測定したときの水分測定値を、所定温度（例えば、２０℃）の水分測定値に換算した換算水分測定値（換算水分含有率）とする。図４に示すように、×印で示す２０℃に換算した水分測定値が、赤外線式水分含有率測定装置で測定した水分含有率の値に対して比例関係にあることが確認されている。
（数１）２０℃に換算後の水分測定値（ｍＶ）
＝水分測定値（ｍＶ）−Ｋ×（測定砂温度−２０℃）
（なお、Ｋは係数）
によって換算することができる。
【００２７】
測定された水分測定値（換算水分測定値）の値は、圧縮性値制御装置１３と粘結材含有率制御装置１６とに送信される。
【００２８】
回収生型砂再生設備ＲＰ１の圧縮性値制御装置１３は、鋳型を造型する造型ラインＭＬに混練砂ＭＭＳを供給するための砂性状を制御する。造型ラインＭＬには、目標圧縮性値（本実施形態では基準ＣＢ値）が設定されている。目標圧縮性値に対応する目標水分測定値から目標水分含有率を求める。対象回収生型砂ＴＭＳの水分測定値から水分含有率を演算する。対象回収生型砂ＴＭＳを目標水分含有率するため、不足する水分を演算し、砂混練機１１に水分不足分を注入する。
【００２９】
粘結材含有率制御装置１６は、対象回収生型砂ＴＭＳで測定された水分測定値の値を対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率の推定に使用する。
【００３０】
通気度は、計測筒１２ｂに充填した対象回収生型砂ＴＭＳに圧縮エアを送って通気度を測定する。圧縮強さは、計測筒１２ｂに充填した対象回収生型砂に圧縮力を負荷し、圧縮破壊した値をロードセルで計測する。
なお、本実施形態では、通気度および圧縮強さの値は使用しないため、詳しい説明を省略する。
【００３１】
（混練砂ホッパ・ライン送砂コンベヤ）
混練砂ホッパ１４は、例えばステンレス鋼板製部材により、上部が長方形に開口する筒状に形成され、下方に向って内壁の開口が漸減される漏斗状に形成されている。混練砂ホッパ１４は、砂混練機１１に入れられた対象回収生型砂ＴＭＳが混練されて搬出された混練砂ＭＭＳを受け取る。
【００３２】
ライン送砂コンベヤ１５は、混練砂ホッパ１４で受け取られた混練砂ＭＭＳを図略の造型機に投入する計量ホッパに搬送する。
【００３３】
（粘結材含有率制御装置）
粘結材含有率制御装置１６は、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率を推定する作用を有する。粘結材含有率制御装置１６は、図２に示すように、圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａ、圧縮性値経時安定変化記憶部１６ｂ、圧縮性値取得部１６ｃ、水分測定値所定温度換算部１６ｄ、水分測定値取得部１６ｅ、基準圧縮性値演算部１６ｆ、変位圧縮性値演算部１６ｇ、目標粘結材含有率演算部１６ｈ、対象回収生型砂粘結材含有率演算部１６ｉ、粘結材含有率比較演算部１６ｊおよび粘結材不足分演算部１６ｋを備えている。
【００３４】
（圧縮性値−水分測定値記憶部）
図３は、圧縮性値−水分測定値基準関係、圧縮性値−水分測定値変位関係および測定された圧縮性値を表すグラフである。
圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａは、基準含有率（本実施形態では、４．８％）で粘結材ＢＤ（本実施形態では、ベントナイト）を含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）と、粘結材ＢＤの含有率が基準含有率から所定量変位した変位含有率（本実施形態では、−０．８％）で粘結材ＢＤを含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）とを、記憶する。
【００３５】
また、水分測定値測定装置１２ｅで検出された対象回収生型砂ＴＭＳの換算水分測定値は、電圧ｍＶで表示されているが、電圧で表される水分測定値ｍＶは、重量％で表される水分含有率に対応して変る。そして、粘結材含有率制御装置１６は、換算水分測定値ｍＶを対象回収生型砂ＴＭＳの重量％である水分含有率％に換算することが可能である。そこで、本実施形態では、電圧で表される水分測定値ｍＶ、換算水分測定値ｍＶを、そのまま対象回収生型砂のＴＭＳの水分含有率として取り扱っている。従って、圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａが、圧縮性値−水分含有率記憶部として取り扱われる。
回収生型砂ＭＳに含まれる水分含有率は、公知の赤外線式水分含有率測定装置によって直接測定することができる。
水分含有率の異なる基準回収生型砂について、縦軸に赤外線式水分含有率測定装置で測定した水分含有率Ｙ１（％）、横軸に電気抵抗式水分測定値測定装置で測定した水分測定値Ｘ１（ｍＶ）をとって表示すると、（数２）のように直線状の実験式で表示することができる。
（数２）水分含有率Ｙ１（％）
＝０．０００７４１８×水分測定値Ｘ１（ｍＶ）＋１．０４５５
また、粘結材変位含有率（−０．８％）の変位回収生型砂についても縦軸に赤外線式水分含有率測定装置で測定した水分含有率Ｙ２（％）、横軸に電気抵抗式水分測定値測定装置で測定した水分測定値Ｘ２（ｍＶ）をとって表示すると、（数３）のように直線状の実験式で表示することができる。
（数３）水分含有率Ｙ２（％）
＝０．０００９３９２×水分測定値Ｘ２（ｍＶ）＋０．５５８０
同様に、粘結材変位含有率（−１．６５％、＋１．０％）等の複数の変位回収生型砂について、水分含有率と水分測定値との関係を直線状の実験式で表示することができる。
また、対象回収生型砂のＴＭＳの水分含有率Ｗｘは、例えば、粘結材変位含有率が異なり対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材変位含有率を間に挟んで隣接する二つの変位回収生型砂（基準回収生型砂を含む）の水分含有率と水分測定値とにより、対象回収生型砂ＴＭＳの水分含有率と水分測定値との関係の近似式を求め、水分測定値を水分含有率に換算することが可能である。
【００３６】
なお、図３のグラフにおける圧縮性値−水分測定値基準関係は、例えば、基準含有率４．８％の粘結材ＢＤを含有した回収生型砂ＭＳの圧縮性値と水分測定値との関係を、予め複数点を検出し、検出した値をグラフ上にプロットし、複数の検出した値の傾向を直線で表して基準回帰線ＳＲＧ（基準回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係）を形成する。この基準回帰線ＳＲＧで表される圧縮性値−水分測定値基準関係が、圧縮性値−水分含有率基準関係に相当する。
【００３７】
圧縮性値−水分測定値変位関係は、基準含有率４．８％の粘結材が含有した回収生型砂より、例えば粘結材ＢＤが−０．８０％変位（所定量変位）した変位含有率で、粘結材ＢＤを含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分測定値（電圧ｍＶで表示）との関係を、予め複数点を検出し、検出した値をグラフ上にプロットし、複数の検出した値の傾向を直線で表して変位回帰線ＤＲＧを形成する。この変位回帰線ＤＲＧが表す圧縮性値−水分測定値変位関係が、圧縮性値−水分含有率変位関係に相当する。
【００３８】
変位回帰線ＤＲＧは、図３に示すように、例えば、−０．８％（圧縮性値−水分測定値第一変位関係）第一変位回帰線ＤＲＧ１に相当、−１．６５％（圧縮性値−水分測定値第二変位関係）第二変位回帰線ＤＲＧ２に相当、＋１．０％（圧縮性値−水分測定値第三変位関係）第三変位回帰線ＤＲＧ３に相当、というように基準回帰線ＳＲＧに対して複数の異なった変位量で表してもよい。複数求めることで、対象回収生型砂ＴＭＳの測定された値から粘結材ＢＤの変位量を求めるのに最も都合の良い変位回帰線ＤＲＧ１〜ＤＲＧ３を選定することができる（変位量や変位量のプラスマイナスに応じて選定する）。都合の良い変位回帰線ＤＲＧを選定することで、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率を高い精度で推定することができる。
【００３９】
（圧縮性値経時安定変化記憶部）
圧縮性値経時安定変化記憶部１６ｂは、図５に示すように、回収生型砂ＭＳに水分が加えられ混練された混練終了後に圧縮性値が経時変化して安定化する圧縮性値経時安定変化を水分含有率別に記憶する。
水分の含有率が一定であっても、経時変化により生じる圧縮性値の誤差を是正するものである。
図５は、例えば、水分含有率２．５６％、水分含有率２．５８％、水分含有率２．６０％の回収生型砂ＭＳにさらに水分を添加して混練した場合の圧縮性値の経時変化を示している。追加する水分が多いほど経時変化量は多くなる傾向があり、約１２０分で安定化することが示されている。追加前の回収生型砂ＭＳの水分含有率および追加する水分量の幾つかのケースについて求めておき、比例配分等によって、求められていないケースについても換算することができる。
本実施形態では、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）および圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ１〜ＤＲＧ３）において、圧縮性値は、全て安定時間経過後の基準圧縮性値であり、安定時間経過後の変位圧縮性値とする。
測定された対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値は、水分が加えられ混練された後の経過時間に関わらず、安定時間経過後の安定圧縮性値に変換して粘結材の含有率の推定に使用されるので、高い精度の粘結材含有率の推定が可能となる。また、測定する対象回収生型砂ＴＭＳの測定を安定時間経過まで待つ必要がないので、迅速な粘結材含有率の推定作業を行なうことができる。
【００４０】
（圧縮性値取得部）
圧縮性値取得部１６ｃは、含有する粘結材ＢＤの含有率を求める対象回収生型砂ＴＭＳについて、圧縮性値測定装置（計測筒１２ｂ、ピストン部１２ｂ１等）が測定した圧縮性値を取得し、圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａに記憶された基準回帰線ＳＲＧおよび変位回帰線ＤＲＧのデータを取得する。圧縮性値経時安定変化記憶部１６ｂから圧縮性値経時安定変化のデータを取得する。
【００４１】
（水分含有率所定温度換算部）
水分測定値所定温度換算部１６ｄは、砂温度測定装置１２ｄにより測定された砂温度と圧縮性値測定装置（計測筒１２ｂ）により測定された圧縮性値とにより、測定された圧縮性値を２０℃の砂温度の圧縮性値に換算する。
【００４２】
水分測定値取得部１６ｅは、含有する粘結材ＢＤの含有率を求める対象回収生型砂ＴＭＳについて、水分測定値測定装置１２ｅが測定し、水分測定値所定温度換算部１６ｄが換算した換算水分測定値を取得する。
【００４３】
（基準圧縮性値演算部）
基準圧縮性値演算部１６ｆは、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて、測定した水分測定値に対応する基準回収生型砂の圧縮性値である基準圧縮性値を求める。具体的には、図３に示すように、対象回収生型砂ＴＭＳについて測定した、例えば、Ｅ点（圧縮性値Ｅ（ｍｍ））の水分測定値２４９１（ｍＶ）において、基準回帰線ＳＲＧ上で対応する圧縮性値（ＣＢ値）を求め、これを基準圧縮性値Ｅｏ（ｍｍ）とする。
【００４４】
（変位圧縮性値演算部）
変位圧縮性値演算部１６ｇは、圧縮性値−水分測定値変位関係（第一変位回帰線ＤＲＧ１）に基づいて、測定した水分測定値に対応する変位回収生型砂の圧縮性値である変位圧縮性値を求める。具体的には、図３に示すように、対象回収生型砂ＴＭＳについて測定したＥ点の水分測定値２４９１ｍＶにおいて、変位回帰線ＤＲＧ上で対応する圧縮性値（ＣＢ値）を求め、これを変位圧縮性値Ｅｄ（ｍｍ）とする。
【００４５】
（目標粘結材含有率演算部）
目標粘結材含有率演算部１６ｈは、対象回収生型砂ＴＭＳが含有すべき粘結材ＢＤの目標粘結材含有率を求める。目標粘結材含有率は、造型ラインによって異なるが、一般的に４％〜９％の範囲で設定される。本実施形態では、例えば基準含有率と同じ４．８（％）とした。
【００４６】
（対象回収生型砂粘結材含有率演算部）
対象回収生型砂粘結材含有率演算部１６ｉは、基準含有率、変位含有率、基準圧縮性値、変位圧縮性値および対象回収生型砂ＴＭＳについて測定された圧縮性値に基づいて、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率Ｖｘを推定する。
【００４７】
具体的には、基準圧縮性値に対する測定された圧縮性値の差分を基準圧縮性値に対する変位圧縮性値の差分で除した値に、変位含有率を乗じ、基準含有率を加算する。
例えば、基準含有率を４．８（％）、基準含有率に対する変位含有率（所定量変位）を−０．８（％）、対象回収生型砂ＴＭＳについて測定されたＥ点における圧縮性値Ｅ（ｍｍ）、Ｅ点における水分測定値２４９１（ｍＶ）、基準圧縮性値Ｅｏ（ｍｍ）、変位圧縮性値Ｅｄ（ｍｍ）とした場合、以下の式で対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤ（ベントナイト）の含有率を推定することができる。
（数４）対象回収生型砂の粘結材含有率Ｖｘ
＝４．８＋（−０．８）×{（Ｅｏ−Ｅ）/(Ｅｏ−Ｅｄ)} 
【００４８】
（粘結材比較演算部・粘結材不足分演算部）
粘結材含有率比較演算部１６ｊは、推定された対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率と目標粘結材含有率（４．８（％））とを比較し、推定された粘結材含有率が、目標粘結材含有率未満である場合には、粘結材不足分演算部１６ｋで粘結材ＢＤの不足分を演算する。
ここで、対象回収生型砂ＴＭＳの重さをＭ（ｋｇ）、対象回収生型砂ＴＭＳにおける粘結材ＢＤの含有率をＶｘ（％）、追加する水分の重さをＡ（ｋｇ）、追加する粘結材ＢＤの重さをＢ（ｋｇ）、目標粘結材含有率をＶＴ（％）とした場合、
（数５）ＶＴ/100＝（Ｍ×Ｖｘ/100＋Ｂ）/（Ｍ＋Ａ＋Ｂ）
の関係式で表される。ここから追加する粘結材ＢＤの重さＢ（ｋｇ）を算定する。
粘結材含有率制御装置１６は、目標粘結材含有率となるように、添加すべき重さＢ（ｋｇ）の粘結材ＢＤを粘結材不足分添加装置１９から砂混練機１１に添加する。
なお、圧縮性値（ＣＢ値）測定装置（計測筒１２ｂ、ピストン部１２ｂ１等）、水分測定値測定装置１２ｅ、および粘結材含有率制御装置１６によって、粘結材含有率推定装置１が構成される。
主に粘結材含有率推定装置１と粘結材不足分添加装置１９とによって、回収生型砂調整装置２０が構成される。
また、粘結材含有率制御装置１６および生型砂制御装置１７は、回収生型砂再生設備ＲＰ１の全体を制御するホスト制御装置２１によって制御される。
【００４９】
（圧縮性値制御装置）
圧縮性値制御装置１３は、圧縮性値を制御するものであり、図２に示すように、目標水分含有率演算部１３ａと、対象回収生型砂水分含有率演算部１３ｂと、水分含有率比較演算部１３ｃと、水分不足分演算部１３ｄと、圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａとを主に備えている。
圧縮性値制御装置１３は、対象回収生型砂ＴＭＳで計測された圧縮性値（本実施形態ではＣＢ値）を、造型ライン上で目標とする目標圧縮性値（例えば、４５（ｍｍ））にするため、目標圧縮性値に対応する目標水分測定値（例えば、２４９１（ｍＶ））を圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて算定する。
また、基準回収生型砂の水分含有率、変位回収生型砂の水分含有率、および対象回収生型砂ＴＭＳの水分含有率は、段落００３５で既に記載したように求めることができる。
【００５０】
また、注入される水分不足分は以下の式から求めることができる。
ここで、対象回収生型砂ＴＭＳの重さをＭ（ｋｇ）、対象回収生型砂ＴＭＳにおける水分含有率をＷx（％）、追加する水分の重さをＡ（ｋｇ）、追加する粘結材ＢＤの重さをＢ（ｋｇ）、目標水分含有率をＷＴ（％）とすると、
（数６）ＷＴ/100＝（Ｍ×Ｗx/100＋Ａ）/（Ｍ＋Ａ＋Ｂ）
で表される。ここから追加する水分の重さＡ（ｋｇ）を算定する。
圧縮性値制御装置１３は、算定された水分不足分Ａ（ｋｇ）を注水計量タンク１０より砂混練機１１内に注水する。
【００５１】
（作動）
次に、本発明の回収生型砂の粘結材含有率推定装置１および回収生型砂調整装置２０の作動について、図１２のフローチャートに基づき以下に説明する。
粘結材含有率推定装置１が、粘結材含有率推定サイクルを開始する。
粘結材含有率制御装置１６は、圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａに、基準含有率（４．８％）で粘結材ＢＤを含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）と、粘結材ＢＤの含有率が基準含有率（４．８％）から所定量（−０．８％）変位した変位含有率で粘結材ＢＤを含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）とを予め記憶する（ステップ１０１（以下、ステップをＳと略記する。）・圧縮性値−水分測定値記憶工程（圧縮性値−水分含有率記憶工程に対応））。
圧縮性値−水分測定値の関係を表す変位回帰線ＤＲＧは、例えば、−０．８％（圧縮性値−水分測定値第一変位関係）第一変位回帰線ＤＲＧ１に相当、−１．６５％（圧縮性値−水分測定値第二変位関係）第二変位回帰線ＤＲＧ２に相当、＋１．０％（圧縮性値−水分測定値第三変位関係）第三変位回帰線ＤＲＧ３に相当、というように三つのデータを記憶する。
【００５２】
砂混練機１１には、生型砂制御装置１７によって、砂計量ホッパ７で計量された所定量の対象回収生型砂ＴＭＳが搬入される。
粘結材含有率制御装置１６は、砂性状測定装置１２に対象回収生型砂ＴＭＳの砂温度の測定を実行させる。計測筒１２ｂ内に搬入された対象回収生型砂ＴＭＳについて、砂温度測定装置１２ｄにより砂温度が測定される（Ｓ１０２）。測定された砂温度の値は、水分測定値所定温度換算部１６ｄに送信される。
【００５３】
粘結材含有率制御装置１６は、砂性状測定装置１２に対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値の測定を実行させる（Ｓ１０３・圧縮性値測定工程）。
具体的には、図８に示すように、砂混練機１１より搬入部１２ａを介して計測筒１２ｂに対象回収生型砂ＴＭＳを搬入する。搬入された対象回収生型砂ＴＭＳは、図９に示すように、計測筒１２ｂの上部を仕切り片１２ｃで仕切られて封止される。図１０に示すように、ピストン部１２ｂ１により計測筒１２ｂの下方から押圧することで、圧縮性値（測定された圧縮性値Ｅ（ｍｍ））を求める。圧縮性値取得部１６ｃは、対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値を取得する。
【００５４】
次に粘結材含有率制御装置１６は、砂性状測定装置１２に水分測定値の測定を実行させる（Ｓ１０４・水分測定工程（水分含有率測定工程に対応））。（本実施形態においては、砂性状測定装置１２に組み込まれた機能により、図１１に示すように、上部がスライドして水分測定値測定装置１２ｅによって、水分測定値の測定が実行される）。
【００５５】
水分測定値所定温度換算部１６ｄは、測定された水分測定値を、測定された水分測定値が測定された砂温度に基づいて、２０℃の砂温度の水分測定値に換算する（Ｓ１０５）。換算された換算水分測定値は、水分測定値取得部１６ｅに取得される。
【００５６】
次に粘結材含有率制御装置１６の基準圧縮性値演算部１６ｆは、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて、測定した水分測定値（２４９１（ｍＶ））、これは換算水分測定値である。この換算水分測定値に対応する基準回収生型砂の圧縮性値（基準圧縮性値Ｅｏ（ｍｍ））を演算する（Ｓ１０６・基準圧縮性値演算工程）。
【００５７】
次に粘結材含有率制御装置１６は、測定された圧縮性値Ｅ（ｍｍ）の値より第一変位回帰線ＤＲＧ１を選択する。変位圧縮性値演算部１６ｇは、圧縮性値−水分測定値変位関係（第一変位回帰線ＤＲＧ１）に基づいて、測定した水分測定値（２４９１（ｍＶ））に対応する変位回収生型砂の圧縮性値（変位圧縮性値Ｅｄ（ｍｍ））を演算する（Ｓ１０７・変位圧縮性値演算工程）。
【００５８】
次に粘結材含有率制御装置１６の対象回収生型砂粘結材含有率演算部１６ｉは、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率を演算（推定）する（Ｓ１０８・粘結材含有率推定工程（粘結材含有率演算工程に対応））。
【００５９】
次に粘結材含有率制御装置１６の粘結材含有率比較演算部１６ｊは、目標粘結材含有率演算部１６ｈで求められた目標粘結材含有率ＶＴ（％）と、推定された対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率Ｖｘ（％）とを比較する（Ｓ１０９）。
【００６０】
推定された対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率Ｖｘ（％）が目標粘結材含有率ＶＴ（％）未満である場合には、ステップ１１０へ移行する。
【００６１】
粘結材不足分演算部１６ｋは、対象回収生型砂ＴＭＳの重さをＭ（ｋｇ）、対象回収生型砂ＴＭＳにおける粘結材ＢＤの含有率をＶｘ（％）、追加する水分の重さをＡ（ｋｇ）、追加する粘結材ＢＤの重さをＢ（ｋｇ）、目標粘結材含有率をＶＴ（％）とした場合、追加するべき粘結材ＢＤの量Ｂ（ｋｇ）を、前述のように以下の関係式により演算する（Ｓ１１０）。
ＶＴ/100＝（Ｍ×Ｖx/100＋Ｂ）/（Ｍ＋Ａ＋Ｂ）よりＢを演算する。
回収生型砂調整装置２０は、粘結材不足分添加装置１９より粘結材不足分を添加し、粘結材含有率推定サイクルを終了する（Ｓ１１１）。
【００６２】
ステップ１０９において、推定された対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率Ｖｘ（％）が目標粘結材含有率ＶＴ（％）以上である場合には、粘結材含有率推定サイクルを終了する。
【００６３】
ステップ１０４で対象回収生型砂ＴＭＳの水分測定値が測定された際、並行して圧縮性値（ＣＢ値）制御サイクルを行うため、ステップ１１２へ移行する。
【００６４】
ステップ１１２では、造型ラインに設定されている目標圧縮性値（例えば、４５（ｍｍ））に基づいて、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）より、目標水分測定値（２，６６６（ｍＶ））が求められる。
目標水分測定値は、段落００３５に記載したように目標水分含有率ＷＴに換算され、対象回収生型砂ＴＭＳの測定された水分測定値は、水分含有率Ｗｘに換算される。
【００６５】
ステップ１１３では、目標水分含有率ＷＴと測定された対象回収生型砂ＴＭＳの水分含有率Ｗｘとが比較される。
【００６６】
測定された水分含有率Ｗｘが目標水分含有率ＷＴ未満である場合（本実施形態は未満の場合に該当）には、ステップ１１４に移行する。
ステップ１１４では、対象回収生型砂ＴＭＳの重さをＭ（ｋｇ）、対象回収生型砂ＴＭＳにおける水分含有率をＷx（％）、追加する水分の重さをＡ（ｋｇ）、追加する粘結材ＢＤの重さをＢ（ｋｇ）、目標水分含有率をＷＴ（％）とした場合、追加すべき水分不足分Ａ（ｋｇ）は前述のように、以下の関係式により演算することができる。
ＷＴ/100＝（Ｍ×Ｗｘ/100＋Ａ）/（Ｍ＋Ａ＋Ｂ）よりＡを演算する。
【００６７】
ステップ１１５では、注水計量タンク１０より水分不足分を注入し、圧縮性値（ＣＢ値）制御サイクルを終了する。
【００６８】
ステップ１１３で測定された水分含有率Ｗｘが目標水分含有率ＷＴ以上である場合には、圧縮性値（ＣＢ値）制御サイクルを終了する。
【００６９】
上記の説明で明らかなように、第一実施形態の回収生型砂の粘結材含有率推定装置１は、回収生型砂ＭＳの圧縮性値を測定する圧縮性値測定装置１２ｂと、回収生型砂ＭＳの水分測定値を測定する水分測定値測定装置１２ｅと、を備えている。
基準含有率で粘結材ＢＤを含有する基準回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）と、粘結材ＢＤの含有率が基準含有率から所定量変位した変位含有率で粘結材ＢＤを含有する変位回収生型砂における圧縮性値と水分測定値との関係を表した圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）と、を記憶する圧縮性値−水分測定値記憶部１６ａと、を備えている。
含有する粘結材ＢＤの含有率を求める対象回収生型砂ＴＭＳについて、圧縮性値測定装置１２ｂにより圧縮性値Ｅを測定し、かつ水分測定値測定装置１２ｅにより測定された水分測定値を取得する水分測定値取得部１６ｅと、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて、測定した水分測定値に対応する基準回収生型砂の圧縮性値である基準圧縮性値Ｅｏを求める基準圧縮性値演算部１６ｆと、圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）に基づいて、測定した水分測定値に対応する変位回収生型砂の圧縮性値である変位圧縮性値Ｅｄを求める変位圧縮性値演算部１６ｇと、基準含有率（４．８％）、変位含有率（−０．８％）、対象回収生型砂ＴＭＳについて測定された圧縮性値Ｅ、基準圧縮性値Ｅｏおよび変位圧縮性値Ｅｄに基づいて、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率を推定する対象回収生型砂粘結材含有率演算部１６ｉと、を備えている。
【００７０】
これによると、圧縮性値が圧縮性値測定装置（計測筒１２ｂ）により測定され、水分測定値が水分測定値測定装置１２ｅによって測定される。予め記憶された圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて、基準回収生型砂の測定した水分測定値に対応する基準圧縮性値Ｅｏを求める。予め記憶された圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）に基づいて、変位回収生型砂の測定した水分測定値に対応する変位圧縮性値Ｅｄを求める。基準含有率（４．８％）、変位含有率（−０．８％）、対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値Ｅ、基準圧縮性値Ｅｏおよび変位圧縮性値Ｅｄに基づいて、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材含有率Ｖｘを推定することができる。
【００７１】
このように実際に回収された生型砂の粘結材含有率Ｖｘを、造型ラインにおける回収生型砂ＭＳの調整前に推定することができるので、造型ラインで使用される回収生型砂ＭＳの粘結材の含有率をリアルタイムで正確に調整することができる。
【００７２】
また、回収生型砂ＭＳの砂温度を測定する砂温度測定装置１２ｄをさらに備え、水分測定値測定装置１２ｅは、電気抵抗式水分測定装置（電気抵抗式水分含有率測定装置に対応）であり、対象回収生型砂ＴＭＳの水分測定値は、砂温度測定装置１２ｄにより測定された対象回収生型砂ＴＭＳの砂温度における水分測定値を対象回収生型砂ＴＭＳが所定温度（例えば、２０℃）であるときの換算水分測定値に換算した水分測定値である。
【００７３】
これによると、砂温度に幅のある対象回収生型砂ＴＭＳの水分測定値を、対象回収生型砂ＴＭＳが所定温度であるときの水分測定値に換算することで、使い勝手は良いが砂温度に水分測定値が影響される電気抵抗式水分測定装置を使って、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率を容易に推定することができる。
【００７４】
また、回収生型砂ＭＳに水分が加えられ混練された混練終了後に圧縮性値が経時変化して安定化する圧縮性値経時安定変化を水分含有率別に記憶する圧縮性値経時安定変化記憶部１６ｂをさらに備える。
対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値は、混練終了後の所定経過時間に圧縮性値測定装置（計測筒１２ｂ）により測定された圧縮性値を、対象回収生型砂ＴＭＳの測定した水分測定値における圧縮性値経時安定変化に基づいて、混練終了後に圧縮性値の変化が安定化する安定時間（例えば２時間）経過後における安定圧縮性値に変換した圧縮性値である。
圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）は、基準回収生型砂における混練終了後の安定時間（例えば２時間）経過時の圧縮性値である安定時間経過時基準圧縮性値と基準回収生型砂における水分測定値との関係を表すものであり、圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）は、変位回収生型砂における混練終了後の安定時間（例えば２時間）経過時の圧縮性値である安定時間経過時変位圧縮性値と変位回収生型砂における水分測定値との関係を表すものである。
【００７５】
これによると、測定された圧縮性値を安定時間経過時のものに換算しており、圧縮性値−水分測定値基準関係は、安定時間経過時基準圧縮性値を使用し、圧縮性値−水分測定値変位関係は、安定時間経過時変位圧縮性値を使用している。そのため、測定された圧縮性値が水分測定値の変化が安定する前の途中状態であったとしても、安定時間経過時の圧縮性値に換算するので、測定時のばらつきによって生じる経時変化の影響を受けることなく、対象回収生型砂ＴＭＳの正確な粘結材ＢＤの含有率を推定することができる。
【００７６】
また、回収生型砂ＭＳの粘結材含有率推定装置１に、対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率Ｖｘに基づいて、対象回収生型砂ＴＭＳを目標とする粘結材含有率ＶＴとするために粘結材ＢＤ不足分を演算して添加する粘結材不足分添加装置１９をさらに備えて回収生型砂調整装置２０とした。
【００７７】
これによると、回収生型砂ＭＳの粘結材含有率推定装置１により推定された対象回収生型砂ＴＭＳの粘結材ＢＤの含有率Ｖｘに基づいて、目標とする粘結材含有率ＶＴとするために粘結材ＢＤを演算して適切に添加することができる。
【００７８】
また、回収生型砂調整装置２０において、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）に基づいて、目標とする圧縮性値に対応する目標水分含有率を演算し、対象回収生型砂ＴＭＳを目標水分含有率とするために水分不足分を演算して注入する水分不足分注入装置（注水計量タンク１０・圧縮性値制御装置１３）をさらに備えた。
【００７９】
これによると、目標とする水分測定値とするために水分不足分を演算して注入することで、目標とする圧縮性値を得ることができる。
【００８０】
（第二実施形態）
本件発明にかかる回収生型砂の粘結材含有率推定装置１０１および回収生型砂調整装置１２０を含む回収生型砂再生設備ＲＰ２の第二実施形態について、図１３に基づいて以下に説明する。
【００８１】
第二実施形態の回収生型砂の粘結材含有率推定装置１０１および回収生型砂調整装置１２０を含む回収生型砂再生設備１０１は、回収生型砂ＭＳの水分含有率が砂性状を測定可能とする閾値（例えば、２．５％）未満の場合に水分を注入して予備混練を行う点、砂計量ホッパ７から測定用の対象回収生型砂ＴＭＳが砂性状測定装置１２に送られる点、圧縮性値制御装置１３のみが、砂混練機１１内の対象回収生型砂ＴＭＳを用いて制御する点、混練砂ホッパ１４の後工程に圧縮性値をチェックする圧縮性値チェック装置１２３が設けられている点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
以下に、主に相違点について説明する。
【００８２】
サンドビン３の上方には、予備混練機１１１が設けられ、予備混練機１１１の上部には予備混練用砂計量ホッパ１１２と予備混練用注水計量タンク１１３とが設けられている。予備混練用砂計量ホッパ１１２には、予備混練前回収砂ホッパ１１４から計量フィーダ２を介して回収生型砂ＭＳが搬入される。予備混練用注水計量タンク１１３からは、一定量の水が予備混練機１１１に注入される。
【００８３】
このように予備混練を実施することで、砂性状測定装置１２の測定可能な水分量の閾値未満の回収生型砂ＭＳであっても、一定量の水を注入することで測定を可能にすることができる。
【００８４】
砂性状測定装置１２は、砂計量ホッパ７に隣接させて設けられている。砂計量ホッパ７から対象回収生型砂ＴＭＳが抽出され、砂性状測定装置１２によって砂性状が測定される。砂混練機１１に回収生型砂ＭＳが搬入される前に測定を開始できるので、調整作業をより迅速に実施することができる。
【００８５】
また、圧縮性値制御装置１３のみが、砂混練機１１に隣接されている。この圧縮性値制御装置１３には図略の水分測定装置が付設され、砂混練機１１内の実際の対象回収生型砂ＴＭＳの水分含有率から注水計量タンク１０に必要な量の水分を正確に指示することができる。混練砂ホッパ１４の後工程に圧縮性値をチェックする圧縮性値チェック装置１２３が設けられることで、圧縮性値の基準に合致する混練砂ＭＭＳのみを鋳造ラインに供給することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態において、圧縮性値をコントロールするため、粘結材含有率推定装置１に目標水分含有率演算部１３ａ、対象回収生型砂水分含有率演算部１３ｂ、水分含有率比較演算部１３ｃおよび水分不足分演算部１３ｄを含めるものとしたが、これに限定されない。例えば、目標水分含有率演算部および水分含有率比較演算部がなくても良く、この場合、圧縮性値をコントロールする別の装置を設けることができる。
また、圧縮性値は、例えば、コンパクタビリティを表す（ＣＢ値）であり、圧縮率をパーセントで表したり、圧縮された長さで表したりするものを含むものである。
【００８７】
また、回収生型砂ＭＳは、注湯等の高熱によって粘結材ＢＤが焼失するため、一般に粘結材ＢＤは不足した状態となっている。そのため、本実施形態では、粘結材ＢＤが不足し、粘結材ＢＤを追加するものとしたが、これに限定されない。例えば、回収生型砂に目標粘結材含有率よりも多く粘結材が含まれていても良く、この場合でも、回収生型砂の含有率を本件発明の粘結材含有率推定装置および粘結材含有率推定方法によって推定することができる。回収生型砂の粘結材含有率を減少させる方法として、例えば、水洗いした生型砂、新砂、乾式で摩擦再生した砂、焙焼後摩擦再生した砂等を注入することが挙げられる。
【００８８】
また、回収生型砂ＭＳの砂温度を換算する所定温度を２０℃としたが、これに限定されず、例えば３０℃でもよい。
【００８９】
また、第一実施形態において、測定された圧縮性値Ｅを安定時間経過時のものに換算しており、圧縮性値−水分測定値基準関係（基準回帰線ＳＲＧ）は、安定時間経過時基準圧縮性値を使用し、圧縮性値−水分測定値変位関係（変位回帰線ＤＲＧ）は、安定時間経過時変位圧縮性値を使用している。しかし、これに限定されない。
例えば、圧縮性値−水分測定値基準関係は、基準回収生型砂（例えば粘結材含有率４．８（％））に水分が加えられ混練された混練終了後の一定時間経過時（例えば、１０分経過時）の圧縮性値である一定時間経過時基準圧縮性値と基準回収生型砂における水分測定値との関係を表すものであり、圧縮性値−水分測定値変位関係は、変位回収生型砂（例えば、−０．８％変位）に水分が加えられ混練された混練終了後の一定時間経過時（例えば、１０分経過時）の圧縮性値である一定時間経過時変位圧縮性値と変位回収生型砂における水分測定値との関係を表すものであり、対象回収生型砂の圧縮性値（例えばＥ（ｍｍ））は、対象回収生型砂ＴＭＳに水分が加えられ混練された混練終了後の一定時間経過時（例えば、１０分経過時）に測定された圧縮性値であるものでもよい。
このように、対象回収生型砂ＴＭＳの圧縮性値を混練終了後の一定経過時間に測定することで、すべての比較対象が一定経過時間に統一される。そのため、測定された圧縮性値を経時変化に応じて変換することなく、測定された圧縮性値をそのまま使用して対象回収生型砂の正確な粘結材の含有率を推定することができる。また、一定経過時間を比較的短い時間に設定しておくことで、対象回収生型砂ＴＭＳの砂性状測定を短く設定することができ、迅速な調整作業とすることが可能である。
【００９０】
また、粘結材含有率制御装置１６および粘結材含有率推定装置１において、粘結材含有率比較演算部１６ｊおよび粘結材不足分演算部１６ｋを設けるものとしたが、これに限定されない。例えば、粘結材含有率比較演算部１６ｊおよび粘結材不足分演算部１６ｋに相当する演算を作業者が別個にディスプレイ上で行うものでも良い。
【００９１】
また、粘結材ＢＤをベントナイトとしたが、これに限定されず、粘結力を持つ粘土分でよく、例えば、カオリナイト、イライト等の粘土鉱物でもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、散布図と単回帰式によりベントナイト含有率の推定をしたが、例えば、通気圧、水分量、圧縮変位を粘結材含有率推定の要因となる説明変数として表した重回帰式を使用し、粘結材含有率を推定することができる。
【００９３】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
鋳造ラインを流れる回収生型砂の性状をリアルタイムで分析して、目標とする粘結材の含有率とするために、必要な粘結材を添加する技術分野に利用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１…粘結材含有率推定装置、８…粘結材計量装置（粘結材不足分添加装置）、９…粘結材計量ホッパ（粘結材不足分添加装置）、１０…注水計量タンク（水分不足分注入装置）、１２…砂性状測定装置、１２ｂ…計測筒（圧縮性値測定装置・粘結材含有率推定装置）、１２ｂ１…ピストン部（圧縮性値測定装置・粘結材含有率推定装置）、１２ｄ…砂温度測定装置、１２ｅ…水分測定値測定装置（粘結材含有率推定装置）、１３…圧縮性値制御装置（水分不足分注入装置）、１６…粘結材含有率制御装置（粘結材含有率推定装置）、１６ａ…圧縮性値−水分測定値記憶部（圧縮性値−水分含有率記憶部）、１６ｂ…圧縮性値経時安定変化記憶部、１６ｃ…圧縮性値取得部（取得部）、１６ｅ…水分測定値取得部（取得部）、１６ｆ…基準圧縮性値演算部、１６ｇ…変位圧縮性値演算部、１６ｉ…対象回収生型砂粘結材含有率演算部（粘結材含有率演算部）、１９…粘結材不足分添加装置、２０…回収生型砂調整装置、１０１…粘結材含有率推定装置、１２０…回収生型砂調整装置、ＢＤ…粘結材、Ｅ…測定された圧縮性値、Ｅｏ…基準圧縮性値、Ｅｄ…変位圧縮性値、ＭＳ…回収生型砂、ＤＲＧ…変位回帰線（圧縮性値−水分測定値変位関係、圧縮性値−水分含有率変位関係）、ＳＲＧ…基準回帰線（圧縮性値−水分測定値基準関係、圧縮性値−水分含有率基準関係）、ＴＭＳ…対象回収生型砂。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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