(57)【要約】  水分量検出装置（１）は、対象物（２）に向けて所定の周波数で明滅する光を照射する光源部（１０）と、対象物（２）で反射された光を受光し、検出信号を出力する受光部（３０）と、検出信号が入力され、当該検出信号を所定の増幅率で増幅したアンプ信号を出力するアンプ（４０）と、アンプ信号が入力され、当該アンプ信号から所定の周波数の信号を抽出した抽出信号を出力するロックインアンプ（５０）と、抽出信号が入力され、当該抽出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器（６０）と、通過帯域が可変であり、デジタル信号が入力され、当該デジタル信号から通過帯域の周波数の信号を通過させる第二のローパスフィルタ（７２）と、通過帯域を制御する制御部（７１）とを備え、制御部（７１）は、デジタル信号が示す信号強度に応じて、通過帯域を変更する第一の制御を行う。
2019044253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する半導体発光素子を含み、対象物に向けて所定の周波数で明滅する前記光を照射する光源部と、
前記対象物で反射された前記光を受光し、検出信号を出力する受光部と、
前記検出信号が入力され、当該検出信号を所定の増幅率で増幅したアンプ信号を出力するアンプと、
前記アンプ信号が入力され、当該アンプ信号から前記所定の周波数の信号を抽出した抽出信号を出力するロックインアンプと、
前記抽出信号が入力され、当該抽出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、
通過帯域が可変であり、前記デジタル信号が入力され、当該デジタル信号から前記通過帯域の周波数の信号を通過させるローパスフィルタと、
前記通過帯域を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記デジタル信号が示す信号強度に応じて、前記通過帯域を変更する第一の制御を行う
水分量検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第一の制御として、前記デジタル信号が示す信号強度が大きい程、前記通過帯域を広くする制御を行う
請求項１に記載の水分量検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一の制御として、前記デジタル信号が示す信号強度が第一の信号強度閾値以下である場合には前記通過帯域を第一の通過帯域に制御し、前記デジタル信号が示す信号強度が前記第一の信号強度閾値より大きい場合には前記通過帯域を前記第一の通過帯域より広い第二の通過帯域に制御する
請求項２に記載の水分量検出装置。
【請求項４】
前記アンプは、増幅率が可変であり、
前記制御部は、さらに前記デジタル信号が示す信号強度に応じて前記増幅率を変更する第二の制御を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載の水分量検出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第二の制御として、前記デジタル信号が示す信号強度が第二の信号強度閾値以下である場合には前記増幅率を第一の増幅率に制御し、前記デジタル信号が示す信号強度が前記第二の信号強度より大きい場合には前記増幅率を前記第一の増幅率より小さい第二の増幅率に制御する
請求項４に記載の水分量検出装置。
【請求項６】
前記光源部は、前記光を走査しながら照射する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の水分量検出装置。
【請求項７】
前記半導体発光素子は、ＬＥＤ素子である
請求項１〜６のいずれか１項に記載の水分量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水分量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内空間で干された衣類（対象物）を乾燥させる衣類乾燥装置には、対象物の水分量を検出する水分量検出装置が搭載されたものが知られている。例えば、水分量検出装置としては、対象物の雰囲気の温度及び湿度と、水による赤外線の吸収とから、水分量を算出する装置が知られている。そして、衣類乾燥装置は、対象物の水分量を水分量検出装置で検出し、当該水分量検出装置の検出結果に基づいて除湿強度を調整させる場合がある。また、水分量検出装置としては、例えば、水分による赤外線の吸収を利用して、水分量を測定する赤外線水分計が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１１８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、より効率的な衣類乾燥を可能とするべく、水分量検出装置における水分量を検出する処理が高速化されることが望まれる。特に、光をスキャンしながら水分量を検出する場合に、処理が高速化されることが望まれる。【０００５】
そこで、本発明は、水分量を検出する処理が高速化された水分量検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る水分量検出装置は、光を出射する半導体発光素子を含み、対象物に向けて所定の周波数で明滅する前記光を照射する光源部と、前記対象物で反射された前記光を受光し、検出信号を出力する受光部と、前記検出信号が入力され、当該検出信号を所定の増幅率で増幅したアンプ信号を出力するアンプと、前記アンプ信号が入力され、当該アンプ信号から前記所定の周波数の信号を抽出した抽出信号を出力するロックインアンプと、前記抽出信号が入力され、当該抽出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、通過帯域が可変であり、前記デジタル信号が入力され、当該デジタル信号から前記通過帯域の周波数の信号を通過させるローパスフィルタと、前記通過帯域を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記デジタル信号が示す信号強度に応じて、前記通過帯域を変更する第一の制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る水分量検出装置によれば、水分量を検出する処理が高速化される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る衣類乾燥装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る衣類乾燥装置の制御ブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態に係る水分量検出装置の概略構成と対象物とを示す模式図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態に係る水分量検出装置の構成と対象物とを示す模式図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る水分量検出装置における水分量検出の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態に係る制御部が通過帯域を制御する一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る制御部における増幅率の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、本発明の実施の形態に係る水分量検出装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１１】
また、「略＊＊」との記載は実質的に＊＊と認められるものを含む意図であり、例えば「略直方体形状」を例に挙げて説明すると、完全な直方体はもとより、実質的に直方体と認められるものを含む意図である。
【００１２】
（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る水分量検出装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、一例として水分量検出装置が衣類乾燥装置に搭載されている例について説明する。
【００１３】
［１．衣類乾燥装置の構成］
まず、本実施の形態に係る水分量検出装置１を搭載した衣類乾燥装置１００について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る衣類乾燥装置１００の概略構成を示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、衣類乾燥装置１００は、室内空気を吸い込んで除湿し、再度室内に向けて送風することで、室内に干された対象物２を乾燥させるものである。ここで、対象物２は、特に限定されない場合、例えば衣類などである。衣類以外の対象物２としては、シーツ、枕カバーなどの寝具が挙げられる。
【００１６】
衣類乾燥装置１００は、略直方体形状の本体１０１と、本体１０１の上部で開閉する蓋部１０２とを備えている。本体１０１の上部には、蓋部１０２が開状態になった場合に露出する送風部１０３（図２参照）が設けられている。送風部１０３は、室内の空間３に対して風Ｗを送ることで、当該空間３内に存在する対象物２を乾燥させる。空間３は、衣類乾燥装置１００と対象物２との間の空間（自由空間）である。
【００１７】
また、本体１０１の上部には、蓋部１０２から離れた位置に、外気を取り込む吸込口１０４が設けられている。本体１０１の内部には、吸込口１０４から送風部１０３まで空気を案内する流路が形成されており、その流路に対して、空気を除湿する除湿部１０５（図２参照）が設けられている。また、蓋部１０２には、対象物２の水分量を検出する水分量検出装置１が設けられている。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る衣類乾燥装置１００の制御ブロック図である。図２に示すように、衣類乾燥装置１００は、除湿部１０５と、送風部１０３と、水分量検出装置１と、乾燥制御部１０６とを備えている。
【００１９】
除湿部１０５は、例えば、蒸気圧縮式のヒートポンプであり、本体１０１の流路を流れる空気を除湿する。送風部１０３は、除湿部１０５によって除湿された空気を空間３に向けて送風する。送風部１０３における送風範囲、風向き、送風の強度（風力）、送風温度などの少なくとも１つの乾燥条件が変更可能となっている。水分量検出装置１の詳細については、後述する。
【００２０】
乾燥制御部１０６は、マイクロコンピュータで構成される。乾燥制御部１０６は、衣類乾燥装置１００の統括的な動作プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。
【００２１】
具体的には、乾燥制御部１０６は、水分量検出装置１によって検出された対象物２の水分量に基づいて、送風部１０３の乾燥条件を制御する。これにより、対象物２の水分量に応じて、適切な乾燥条件が選択されることになる。また、図１に示すように複数の対象物２が存在する場合、水分量検出装置１によって検出された複数の対象物２の水分量に応じて、風向きなどを調節することができる。つまり、複数の対象物２から水分量が多い対象物２を重点的に乾燥させることが可能となる。よって、衣類乾燥装置１００は、より効率的な衣類乾燥が可能となる。以下では、衣類乾燥装置１００が備える水分量検出装置１について説明する。
【００２２】
［１−１．水分量検出装置の構成］
次に、水分量検出装置１の各構成要素について、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら説明する。
【００２３】
図３Ａは、本実施の形態に係る水分量検出装置１の概略構成と対象物２とを示す模式図である。図３Ｂは、本実施の形態に係る水分量検出装置１の詳細構成と対象物２とを示す模式図である。なお、図３Ｂにおいては、便器上、図３Ａに示す第一の出力部１１０及び第二の出力部１２０のうち、第一の出力部１１０のみを示している。
【００２４】
水分量検出装置１は、対象物２に対して光を発し、当該対象物２で反射された光（反射光）に基づいて対象物２の水分量を検出する水分量検出装置である。本実施の形態では、図１及び図２に示すように、水分量検出装置１は、空間３を隔てて配置された対象物２に含まれる水分量を検出する。
【００２５】
図３Ａに示すように、水分量検出装置１は、光源部１０と、光源制御部２０と、第一の出力部１１０と、第二の出力部１２０と、信号処理部７０とを備える。水分量検出装置１は、信号処理部７０が行う信号処理に特徴を有する。また、図３Ｂに示すように、第一の出力部１１０は、受光部３０と、信号増幅部４０と、ロックインアンプ５０と、Ａ／Ｄ変換器６０とを備え、受光部３０が受光した光に対応した信号を信号処理部７０に出力する。なお、第二の出力部１２０の構成は、第一の出力部１１０の構成と同様であるため説明を省略するが、第二の出力部１２０は、第一の出力部１１０とは異なる波長の光を受光し、受光した光に対応した信号を信号処理部７０に出力する。
【００２６】
［１−２．光源部］
光源部１０は、光を出射する半導体発光素子を含み、対象物２に向けて所定の周波数で明滅する光を照射する光源ユニットである。光源部１０が対象物２に照射する光の一例は、図３Ａ及び図３Ｂにおいて照射光Ｌに示される。なお、半導体発光素子とは、成長基板上に半導体層が積層され、近赤外光を出射する半導体チップである。また、以降において、半導体発光素子を発光素子とも記載する。
【００２７】
例えば、光源部１０は、水による吸収が所定値よりも大きな第一の波長帯を含む検知光と、水による吸収が所定値以下である第二の波長帯を含む参照光とを出射する。
【００２８】
水は、約１４５０ｎｍの波長の吸収が大きく、約１３００ｎｍの波長の吸収は小さい。このため、検知光をなす第一の波長帯としては、水の吸光度が大きい波長帯を選択し、参照光をなす第二の波長帯としては、第一の波長帯よりも水の吸光度が小さい波長帯を選択する。例えば、第一の波長帯の中心波長は１４５０ｎｍであり、第二波長帯の中心波長は１３００ｎｍである。
【００２９】
このように、発光素子が、第一の波長帯と第二の波長帯とを連続して含む光を照射するので、対象物２には、水による吸収が大きな第一の波長帯を含む検知光と、水による吸収が第一の波長帯よりも小さい第二の波長帯を含む参照光とが照射される。
【００３０】
本実施の形態では、光源部１０は、半導体発光素子の一例として、第一の波長帯を含む検知光と第二の波長帯を含む参照光とを出射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）素子を有する。
【００３１】
光源部１０は、発光素子が発した光を対象物２に対して集光するレンズ（図示しない）などを有していてもよい。例えば、レンズは樹脂製の凸レンズであるが、これに限らない。また、光源部１０は、発光素子が発した光を所望の位置に照射するための走査部（図示しない）を有していてもよい。例えば、光源部１０は、走査部として、半導体発光素子の姿勢を調整することで光を走査する（スキャンする）構造を有していてもよいし、その他の構造であってもよい。例えば、走査部は、光源制御部２０によって制御される。つまり、光源部１０は、対象物２に光を走査しながら照射してもよい。
【００３２】
なお、光源部１０から対象物２に照射される光は、例えば発光素子から出射されリフレクタなどで反射された光であってもよい。
【００３３】
［１−３．光源制御部］
光源制御部２０は、光源部１０を制御し、光源部１０から対象物２に向けて光を照射させる制御装置である。光源制御部２０は、発光素子の点灯及び消灯が所定の発光周期で繰り返されるように、発光素子を制御する。すなわち、光源制御部２０は、光源部１０を所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）で明滅させる制御を行う。具体的には、光源制御部２０は、所定の周波数のパルス信号を発光素子に出力することで、発光素子を所定の発光周期で点灯及び消灯させる。また、光源制御部２０は、パルス信号を参照信号としてロックインアンプ５０にも出力する。なお、パルス信号は、光源制御部２０が光源部１０の発光を制御する制御信号の一例である。また、以降では、光源部１０を明滅させる所定の周波数を、発光周波数とも記載する。
【００３４】
また、光源制御部２０は、例えば、対象物２に向けて光を走査しながら照射させてもよい。光源制御部２０は、例えば、走査部を制御し発光素子の姿勢を変更することで、発光素子からの光を走査する。
【００３５】
光源制御部２０は、駆動回路及びマイクロコンピュータで構成される。光源制御部２０は、発光素子、走査部の制御プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。
【００３６】
［１−４．受光部］
受光部３０は、光源部１０から照射され対象物２で反射された光（以降、反射光とも記載する）を受光し、電気信号に変換する受光素子を有する。対象物２で反射され受光部３０が受光する光の一例は、図３Ａ及び図３Ｂにおいて反射光Ｒに示される。受光部３０は、受光した波長帯の光を光電変換することで、当該光の受光量（すなわち、強度）に応じた電気信号を生成する。生成された電気信号は、信号増幅部４０に出力される。受光部３０は、例えば、フォトダイオードであるが、これに限定されない。例えば、受光部３０は、フォトトランジスタ、又は、イメージセンサでもよい。なお、受光部３０が信号増幅部４０に出力する電気信号は、検出信号の一例である。
【００３７】
また、以降の説明において、受光部３０が有する受光素子は、光源部１０から照射され対象物２で反射された第一の波長帯の光を受光するものとする。例えば、受光部３０は、受光素子に対して反射光の入射側に配置されており、受光素子に入射する反射光の光路上に設けられているフィルタを有していてもよい。そして、当該フィルタは、第一の波長帯の光を透過し、かつ、それ以外の波長帯の光を吸収又は反射する。これにより、受光部３０が有する受光素子は、当該フィルタを透過した第一の波長帯の光を受光できる。なお、第二の出力部１２０の受光部は、例えば第二の波長帯の光を透過し、かつそれ以外の波長帯の光を吸収又は反射するフィルタを有しており、当該受光部が有する受光素子は、当該フィルタを透過した第二の波長帯の光を受光する。
【００３８】
また、受光部３０は、反射光を受光素子に集光するための集光レンズを有していてもよい。レンズは、例えば、焦点が受光素子の受光面に位置するように固定されている。レンズは、例えば、衣類乾燥装置１００の筐体に固定されている。レンズは、例えば、樹脂製の凸レンズであるが、これに限らない。
【００３９】
なお、受光部３０は、反射光に加えて、屋内環境に起因して発生するノイズとなる光も受光する。ノイズとは、例えば、照明光などの外乱光によるノイズである。そのため、信号増幅部４０に出力される電気信号にも、ノイズとなる光の受光量に応じた成分が含まれる。
【００４０】
受光部３０が受光するノイズとなる光の強度は光源部１０と対象物２との距離に依存しないが、受光部３０が受光する反射光の強度は光源部１０と対象物２との距離に依存して変化する。光源部１０と対象物２との距離が大きくなるに従って、受信する反射光の信号強度は小さくなる。つまり、受光部３０は、略一定の強度の光をノイズとして受光する。
【００４１】
また、光源制御部２０が光源部１０を制御し、光を対象物２に走査しながら照射させる場合、受光部３０は、走査に同期して対象物２で反射された光を受光する。つまり、受光部３０は、光源部１０からの光が照射された対象物２の位置ごとに、当該対象物２で反射された光を受光する。これにより、水分量検出装置１は、より広い領域での水分量を検出することができる。例えば、対象物２における複数の範囲又は複数の対象物２のそれぞれにおいて、水分量を検出することができる。なお、光源制御部２０は、例えば発光素子の姿勢から、現在水分量を検出している対象物２の位置（例えば、衣類乾燥装置１００からみた対象物２が位置する方向）を特定可能である。これにより、送風部１０３における送風範囲又は風向きなどの乾燥条件を変更可能である。水分量の検出については、後述する。
【００４２】
［１−５．信号増幅部］
信号増幅部４０は、受光部３０により出力された電気信号が入力され、当該電気信号を所定の増幅率で増幅したアンプ信号をロックインアンプ５０に出力するアンプである。具体的には、信号増幅部４０は、電気信号を増幅するオペアンプである。なお、本実施の形態では、信号増幅部４０は、増幅率を変更可能に構成される。信号増幅部４０の増幅率は、後述する制御部７１により制御される。
【００４３】
［１−６．ロックインアンプ］
ロックインアンプ５０は、信号増幅部４０により出力されたアンプ信号が入力され、当該アンプ信号から所定の周波数（例えば、発光周波数）の信号を抽出した抽出信号をＡ／Ｄ変換器６０に出力する回路である。図３Ｂに示すように、ロックインアンプ５０は、バンドパスフィルタ５１、ミキサ５２、及び、第一のローパスフィルタ５３を有する。
【００４４】
バンドパスフィルタ５１は、アンプ信号に含まれるノイズ成分を抑制するためのフィルタである。バンドパスフィルタ５１を信号増幅部４０とミキサ５２との間に配置することで、バンドパスフィルタ５１の通過帯域外のノイズ成分が抑制されたアンプ信号がミキサ５２に入力される。バンドパスフィルタ５１は、例えば、ＲＬＣ回路又はオペアンプを用いた回路などにより実現される。
【００４５】
ミキサ５２は、バンドパスフィルタ５１を通過したアンプ信号と、光源制御部２０からミキサ５２に出力されるパルス信号とから２つの信号の同期する信号成分を取り出す回路である。ミキサ５２により、ノイズを含むアンプ信号からパルス信号と同期する信号成分、言い換えると同位相の信号成分を取り出すことができる。つまり、ミキサ５２によりさらにアンプ信号に含まれるノイズを抑制することができる。
【００４６】
第一のローパスフィルタ５３は、ミキサ５２により取り出された信号成分から交流成分を除去するためのフィルタである。第一のローパスフィルタ５３は、例えば、ＲＣ回路又はオペアンプを用いた回路などにより実現される。
【００４７】
上記のようなロックインアンプ５０による処理は、いわゆるロックインアンプ処理である。これにより、信号増幅部４０で増幅されたアンプ信号に含まれる外乱光などのノイズ成分を抑制することができる。つまり、ロックインアンプ５０を設けることで、ノイズを含む電気信号から高Ｓ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）の信号を抽出することができる。また、Ａ／Ｄ変換器６０に信号が入力される前に、ノイズ成分を抑制することができるので、Ａ／Ｄ変換器６０に入力される信号がＡ／Ｄ変換器６０のダイナミックレンジを超えてしまうことを抑制することができる。ロックインアンプ５０は、受光した信号から特定の周波数を取り出す（例えば、光源部１０から照射される光の点灯及び消灯の周波数成分のみを取り出す）狭帯域のバンドパスフィルタと類似した機能を有する。
【００４８】
なお、第一のローパスフィルタ５３の通過帯域は、固定された帯域である。例えば、第一のローパスフィルタ５３のカットオフ周波数は、光源部１０から照射される光の点灯及び消灯の周波数（例えば、１ｋＨｚ）を中心周波数とする信号において、当該中心周波数と当該信号を通過させる帯域幅とに応じて適宜決定される。
【００４９】
［１−７．Ａ／Ｄ変換器］
Ａ／Ｄ変換器６０は、ロックインアンプ５０でロックインアンプ処理が施された抽出信号が入力され、当該抽出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を信号処理部７０に出力する回路である。なお、信号処理部７０に出力されるデジタル信号には、水分量検出装置１が備える各種回路に起因するノイズが含まれる。各種回路とは、例えば信号増幅部４０、ロックインアンプ５０及びＡ／Ｄ変換器６０などである。また、ノイズとは、例えば１／ｆノイズなどである。
【００５０】
［１−８．信号処理部］
信号処理部７０は、Ａ／Ｄ変換器６０で変換されたデジタル信号が入力され、当該デジタル信号に対して信号処理を行う処理部である。図３Ｂに示すように、信号処理部７０は、制御部７１と、第二のローパスフィルタ７２（図中のＬＰＦ２）と、処理部７３とを有する。つまり、水分量検出装置１は、Ａ／Ｄ変換器６０によりＡ／Ｄ変換されたデジタル信号において、さらにローパスフィルタによる通過帯域の制限が行われる構成となっている。第二のローパスフィルタ７２は通過帯域を変更することが可能であり、当該通過帯域は制御部７１によって制御される。
【００５１】
制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度に応じて、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を適宜変更する制御を行う。例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が大きい程、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を広くする制御を行う。また、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が小さい程、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を狭くする制御を行う。制御部７１が行う第二のローパスフィルタ７２の通過帯域の制御は、第一の制御の一例である。制御部７１が行う第一の制御の詳細は、後述する。
【００５２】
さらに、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度に応じて信号増幅部４０の増幅率を変更する制御を行う。例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が大きくなる程、信号増幅部４０の増幅率を小さくし、デジタル信号が示す信号強度が小さくなる程、信号増幅部４０の増幅率を大きくする制御を行う。制御部７１が行う信号増幅部４０の増幅率の制御は、第二の制御の一例である。制御部７１が行う第二の制御の詳細は、後述する。
【００５３】
なお、デジタル信号が示す信号強度とは、例えば、デジタル信号が示すピーク強度であってもよいし、デジタル信号が示す平均強度であってもよいし、デジタル信号が示すエネルギー量であってもよい。
【００５４】
第二のローパスフィルタ７２は、入力されたデジタル信号から所定帯域の周波数の信号を通過させるカットオフ周波数が変更可能なデジタルフィルタである。これにより、例えばデジタル信号に含まれるＡ／Ｄ変換器６０等に起因するノイズなどを抑制することができる。
【００５５】
第二のローパスフィルタ７２は、制御部７１によりデジタル信号が示す信号強度に応じて制御された通過帯域の周波数の信号を通過させるローパスフィルタの一例である。具体的には、制御部７１により第二のローパスフィルタ７２のカットオフ周波数の制御が行われる。また、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域とは、制御部７１により制御されたカットオフ周波数以下の周波数帯域のことである。
【００５６】
処理部７３は、第二のローパスフィルタ７２を通過したデジタル信号から、対象物２が含む成分を検出する処理装置である。具体的には、処理部７３は、デジタル信号が示す信号強度に基づいて、対象物２が含む水分量を検出する。例えば、処理部７３は、デジタル信号が示す信号強度に所定の定数を演算することで、デジタル信号を水分量に変換する。例えば、所定の定数とは、光源部１０が発する、検知光をなす第一の波長帯の光及び参照光をなす第二の波長帯の光が示す信号強度、受光部３０が有するフィルタ及び第二の出力部１２０の受光部が有するフィルタの透過率特性、受光部３０が有する受光素子及び第二の出力部１２０の受光部が有する受光素子の受光特性などにより予め定められる定数である。また、演算では、加算、減算、乗算及び除算の中から少なくとも１つが行われる。
【００５７】
信号処理部７０が有する各構成要素は、マイクロコンピュータで構成される。信号処理部７０は、デジタル信号に対する処理プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。不揮発性メモリが格納するデジタル信号に対する処理プログラムには、上記の所定の定数が含まれる。なお、所定の定数は、複数格納されていてもよい。
【００５８】
上記のような水分量検出装置１は、光を出射する半導体発光素子を含み、対象物２に向けて発光周波数で明滅する光を照射する光源部１０と、対象物２で反射された光を受光し、受光した光に応じた信号を生成する受光部３０と、受光部３０から出力される信号を増幅する信号増幅部４０と、信号増幅部４０から出力される信号から発光周波数の信号を抽出するロックインアンプ５０と、ロックインアンプ５０から出力される信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器６０と、通過帯域が可変であり、Ａ／Ｄ変換器６０から出力される信号から通過帯域の周波数の信号を通過させる第二のローパスフィルタ７２と、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を制御する制御部７１とを備える。そして、制御部７１は、Ａ／Ｄ変換器６０から出力される信号が示す信号強度に応じて、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を変更する。
【００５９】
［２．水分量検出装置の動作］
続いて、水分量検出装置１の動作について、図４〜図６を参照しながら説明する。
【００６０】
図４は、本実施の形態に係る水分量検出装置１における水分量検出の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、光源制御部２０は、光源部１０を制御して対象物２に向けて光を照射させる。つまり、光源制御部２０は、光源部１０の発光を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、光源制御部２０は、所定の周波数のパルス信号を発光素子に出力し、光を出射させる。
【００６２】
そして、受光部３０は、ステップＳ１１で光源部１０から照射され、対象物２で反射された反射光を受光する（Ｓ１２）。受光部３０は、反射光として、例えば光源部１０から照射され対象物２で反射された光のうち、第一の波長帯の光を受光する。なお、受光部３０は、反射光に加えて、屋内環境に起因して発生するノイズとなる光も受光する。受光部３０は、受光した反射光及びノイズとなる光の受光量に応じた電気信号を生成する。生成された電気信号は、信号増幅部４０に出力される。
【００６３】
そして、信号増幅部４０及びロックインアンプ５０による電気信号（アナログ信号）の処理が行われる（Ｓ１３）。具体的には、信号増幅部４０により電気信号が所定の増幅率で増幅されたアンプ信号が生成され、ロックインアンプ５０により当該アンプ信号から発光周波数の信号を抽出した抽出信号が生成される。生成された抽出信号は、Ａ／Ｄ変換器６０に出力される。
【００６４】
Ａ／Ｄ変換器６０は、入力された抽出信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ１４）。そして、Ａ／Ｄ変換器６０は、デジタル信号を信号処理部７０に出力する。
【００６５】
なお、ステップＳ１２〜Ｓ１４までは、第一の出力部１１０及び第二の出力部１２０のそれぞれにおいて行われる。例えば、第一の出力部１１０及び第二の出力部１２０において、ステップＳ１２〜Ｓ１４は並行して行われてもよい。
【００６６】
信号処理部７０は、入力されたデジタル信号に所定の信号処理を施す。制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度と予め定められた第一の基準値（第一の基準強度）とに応じて、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を制御する。例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値より大きい場合には（Ｓ１５でＹｅｓ）、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を第一の通過帯域より通過帯域が広い第二の通過帯域に制御する（Ｓ１６）。また、例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値以下である場合には（Ｓ１５でＮｏ）、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を第一の通過帯域に制御する（Ｓ１７）。ステップＳ１４〜Ｓ１７は、第一の制御の一例である。なお、第一の基準値は、例えば、予め信号処理部７０が有する不揮発性メモリに格納されている。
【００６７】
また、ステップＳ１５〜Ｓ１７に示す処理は、第一の出力部１１０から入力されたデジタル信号及び第二の出力部１２０から入力されたデジタル信号のそれぞれに対して行われる。
【００６８】
ここで、制御部７１が行う第一の制御について、図５を参照しながら説明する。
【００６９】
図５は、本実施の形態に係る制御部７１が通過帯域を制御する一例を示す図である。具体的には、図５の（ａ）は、制御部７１がステップＳ１６で行う処理を示しており、図５の（ｂ）は、制御部７１がステップＳ１７で行う処理を示している。なお、図５の（ａ）及び（ｂ）に示す実線は、デジタル信号を示す。
【００７０】
図５の（ａ）に示すように、制御部７１は、ステップＳ１５でＹｅｓであった場合、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値より大きいので、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を第一の通過帯域よりも広い第二の通過帯域とする制御を行う。デジタル信号が示す信号強度が大きいので通過帯域を広げてもＳ／Ｎ比への影響が小さい。また、第二のローパスフィルタ７２は、通過帯域が広い程、言い換えるとカットオフ周波数が高いほど、高い周波数までデジタル信号を通過させる。第二のローパスフィルタ７２が移動平均法を採用した構成である場合、カットオフ周波数が高い程、移動平均の対象サンプル数を減らすことができる。つまり、カットオフ周波数が高いと第二のローパスフィルタ７２における処理量を減らすことができるので、第二のローパスフィルタ７２における処理を高速化することができる。よって、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値より大きい場合に第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を広げることで、水分量検出装置１は、ロックインアンプ５０による高Ｓ／Ｎ比の信号を維持しながら、かつ信号処理部７０における信号処理時間を短縮することができる。なお、第二のローパスフィルタ７２は、移動平均法以外の方法を採用した構成でもよい。
【００７１】
また、図５の（ｂ）に示すように、制御部７１は、ステップＳ１５でＮｏであった場合、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値以下であるので、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を第二の通過帯域より狭い第一の通過帯域とする。デジタル信号が示す信号強度が小さいので通過帯域を狭くすることで、第二のローパスフィルタ７２を通過する信号に含まれるノイズ成分を抑制することができる。つまり、第二のローパスフィルタ７２は、デジタル信号が示す信号強度が小さい場合であっても高Ｓ／Ｎ比の信号を抽出することができる。
【００７２】
図４を再び参照して、処理部７３は、ステップＳ１６又はＳ１７で通過帯域が制御された第二のローパスフィルタ７２を通過したデジタル信号が示す信号強度に所定の定数を演算することで、対象物２に含まれる水分量の検出を行う（Ｓ１８）。例えば、処理部７３は、第一の出力部１１０から入力されたデジタル信号が示す信号強度と、第二の出力部１２０から入力されたデジタル信号が示す信号強度との比に所定の定数を演算して、水分量を検出する。そして、信号処理部７０は、検出した水分量を乾燥制御部１０６に出力する。ステップＳ１８が終了すると、ステップＳ１２に戻り水分量を検出する処理が継続される。
【００７３】
上記でも説明したように、光源制御部２０は、光源部１０（発光素子）を制御し所定の発光周期で点灯及び消灯させる。例えば、水分量検出装置１は、光源制御部２０が光源部１０を消灯させている間にステップＳ１３〜Ｓ１８の処理を行ってもよい。また、第一の基準値は、第一の信号強度閾値の一例である。
【００７４】
次に、制御部７１による信号増幅部４０の増幅率の制御について、図６を参照しながら説明する。
【００７５】
図６は、本実施の形態に係る制御部７１における増幅率の制御動作を示すフローチャートである。なお、図６では、制御部７１以外が行う動作も含まれるが、ステップＳ２１〜Ｓ２４は、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１４と同様であり、説明を省略する。
【００７６】
信号処理部７０は、入力されたデジタル信号に所定の信号処理を施す。制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度と予め定められた第二の基準値（第二の基準強度）とに応じて、信号増幅部４０の増幅率を制御する。例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第二の基準値より大きい場合には（Ｓ２５でＹｅｓ）、信号増幅部４０の増幅率を第一の増幅率より増幅率が小さい第二の増幅率に制御する（Ｓ２６）。つまり、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第二の基準値より大きい場合、信号増幅部４０の増幅率を下げる制御を行う。これにより、例えば光源部１０と対象物２との距離が近く受光部３０が受光する反射光の強度が大きい場合であっても、Ａ／Ｄ変換器６０に入力される信号がＡ／Ｄ変換器６０のダイナミックレンジを超えることを抑制することができる。これにより、水分量検出装置１は、光源部１０から対象物２までの距離が近い場合、つまり受光部３０が受光する光の受光量が多い場合であっても、Ａ／Ｄ変換器６０のダイナミックレンジを超えることなく、水分量の検出が可能となる。なお、制御部７１は、Ａ／Ｄ変換器６０に入力される信号がＡ／Ｄ変換器６０のダイナミックレンジを超えないように信号増幅部４０の増幅率を制御すればよい。
【００７７】
また、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第二の基準値以下である場合には（Ｓ２５でＮｏ）、信号増幅部４０の増幅率を第一の増幅率に制御する（Ｓ２７）。つまり、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第二の基準値以下である場合、ステップＳ２５でＹｅｓのときに比べ信号増幅部４０の増幅率を高くする制御を行う。
【００７８】
上記のステップＳ２５〜Ｓ２７の処理は、制御部７１が行う第二の制御の一例である。また、第二の基準値は、例えば、予め信号処理部７０が有する不揮発性メモリに格納されている。
【００７９】
なお、水分量検出装置１は、ステップＳ２６又はＳ２７が終了すると、ステップＳ２２に戻り処理を継続する。上記でも説明したように、光源制御部２０は、光源部１０（発光素子）を制御し所定の発光周期で点灯及び消灯させる。例えば、水分量検出装置１は、光源制御部２０が光源部１０を消灯させている間にステップＳ２３〜Ｓ２７の処理を行ってもよい。また、第二の基準値は、第二の信号強度閾値の一例である。
【００８０】
［３．効果］
本実施の形態に係る水分量検出装置１は、対象物２に向けて光を照射する半導体発光素子を含む光源部１０と、光が対象物２で反射された反射光Ｒを受光し、検出信号を出力する受光部３０と、検出信号が入力され、当該検出信号を所定の増幅率で増幅したアンプ信号を出力する信号増幅部４０（アンプ）と、アンプ信号が入力され、当該アンプ信号から所定の周波数の信号を抽出した抽出信号を出力するロックインアンプ５０と、抽出信号が入力され、当該抽出信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器６０と、通過帯域が可変であり、デジタル信号が入力され、当該デジタル信号から通過帯域の周波数の信号を通過させる第二のローパスフィルタ７２と、通過帯域を制御する制御部７１とを備える。そして、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度に応じて、通過帯域を変更する第一の制御を行う。
【００８１】
これにより、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域をデジタル信号が示す信号強度に応じて変更することができる。例えば、制御部７１が通過帯域を広げる制御を行うことで、水分量を検出する処理を行うときの処理速度を高速化することができる。よって、水分量検出装置１は、第二のローパスフィルタ７２を備えていない水分量検出装置に比べ、水分量を検出する処理が高速化される。
【００８２】
また、制御部７１は、第一の制御として、デジタル信号が示す信号強度が大きい程、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を広くする制御を行う。
【００８３】
これにより、高Ｓ／Ｎ比を維持しつつ、かつ水分量を検出する処理を行うときの信号処理を高速化することができる。
【００８４】
また、制御部７１は、第一の制御として、デジタル信号が示す信号強度が第一の信号強度閾値以下である場合には通過帯域を第一の通過帯域に制御し、デジタル信号が示す信号強度が第一の信号強度閾値より大きい場合には通過帯域を第一の通過帯域より広い第二の通過帯域に制御する。
【００８５】
これにより、デジタル信号が示す信号強度が第一の信号強度閾値以下である場合は、Ｓ／Ｎ比を向上させることができ、信号強度が第一の信号強度閾値より大きい場合は、信号処理部７０の処理を高速化することができる。よって、さらに水分量検出装置１の処理性能が向上される。
【００８６】
また、信号増幅部４０は、増幅率が可変であり、制御部７１は、さらにデジタル信号が示す信号強度に応じて信号増幅部４０の増幅率を変更する第二の制御を行う。
【００８７】
これにより、信号増幅部４０の増幅率をデジタル信号が示す信号強度に応じて変更することができる。例えば、制御部７１がデジタル信号が示す信号強度が大きくなるに従って増幅率を下げる制御を行った場合、Ａ／Ｄ変換器６０のダイナミックレンジを超える信号がＡ／Ｄ変換器６０に入力されることを抑制することができる。
【００８８】
また、制御部７１は、第二の制御として、デジタル信号が示す信号強度が第二の信号強度閾値以下である場合には増幅率を第一の増幅率に制御し、デジタル信号が示す信号強度が第二の信号強度より大きい場合には増幅率を第一の増幅率より小さい第二の増幅率に制御する。
【００８９】
これにより、水分量検出装置１のダイナミックレンジを広げることができる。
【００９０】
また、光源部１０は、光を走査しながら照射する。
【００９１】
これにより、対象物２における複数の範囲、又は、複数の対象物２において水分量を検出することができる。よって、乾燥制御部１０６が乾燥条件を制御する場合、当該検出結果から水分量が多い位置を重点的に乾燥するなど、効率的に乾燥が行え得る。また、光を走査しながら対象物２における水分量の検出を行う場合、つまり連続して水分量の検出を行う場合に、上記に記載したような信号処理部７０における処理の高速化は、より効果を奏する。
【００９２】
また、半導体発光素子は、ＬＥＤ素子である。
【００９３】
これにより、光源制御部２０が制御する点灯及び消灯の発光周期に対応した点灯及び消灯が可能なＬＥＤ素子を用いて水分量検出装置１を実現できる。
【００９４】
（その他の実施の形態）
以上、本発明に係る水分量検出装置１について、上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００９５】
例えば、上記実施の形態では、一例として水分量検出装置１が衣類乾燥装置１００に搭載されている例について説明したが、水分量検出装置１は衣類乾燥装置１００以外の電気機器に搭載されていてもよい。例えば、屋内環境で使用される電気機器に使用されてもよい。例えば、浴室乾燥装置など送風して対象物（例えば、浴室の床など）を乾かす用途に用いられる装置に使用されてもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態では、光源部１０がＬＥＤ素子を有する例について説明したが、光源制御部２０が制御する発光周期で点灯及び消灯が可能であれば、光源部１０はＬＥＤ素子以外の光源を有していてもよい。例えば、光源部１０は、半導体レーザ素子又は有機ＥＬ素子などを有していてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、光源制御部２０は発光素子を点灯及び消灯させる発光周期、及び、発光素子の姿勢を制御する例について制御したが、光源制御部２０による制御はこれに限定されない。例えば、光源制御部２０は、発光素子に供給される電流量を制御することで、発光素子が発する光の強度を制御してもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態では、光源部１０は、水による吸収が所定値よりも大きな第一の波長帯を含む検知光と、水による吸収が所定値以下である第二の波長帯を含む参照光とを出射する例について説明したが、これに限定されない。光源部１０は、少なくとも検知光を出射する光源モジュールであればよい。なお、この場合、水分量検出装置１は、第一の出力部１１０及び第二の出力部１２０のうち、第一の出力部１１０のみを備える構成であってもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、水分量検出装置１が衣類乾燥装置１００に一体的に搭載されている例を説明したが、水分量検出装置は専用の機器であり、衣類乾燥装置１００に後付けで取付可能な構成であってもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態では、水分量検出装置１は対象物２で反射した光を受光し、水分量を検出している例について説明したが、対象物２を透過した光を受光し、水分量を検出してもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、制御部７１は、第一の制御において１つの基準値（例えば、第一の基準値）を用いて第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を制御していたが、基準値は１つに限定されない。制御部７１は、複数の基準値を用いて通過帯域を制御してもよい。例えば、制御部７１は、第一の基準値と、第一の基準値より信号強度が高い第三の基準値とを用いて通過帯域を制御してもよい。この場合、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度が第一の基準値以下、第一の基準値より大きく第三の基準値以下、及び、第三の基準値より大きい、の順に、第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を広げる制御を行ってもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、制御部７１は、第一の基準値を用いて第一の制御を行う、つまり段階的に通過帯域を制御する例を説明したが、これに限定されない。例えば、制御部７１は、デジタル信号が示す信号強度に応じて、一対一に第二のローパスフィルタ７２の通過帯域を制御してもよい。具体的には、信号処理部７０の不揮発性メモリに信号強度と通過帯域との関係を示す情報（例えば、関数など）などが格納されており、制御部７１は当該情報とデジタル信号が示す信号強度とから通過帯域をリニアに制御してもよい。第一の制御には、制御部７１が通過帯域をリニアに制御することも含まれる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、制御部７１は、第一の制御と第二の制御とを行う例について説明したが、制御部７１は少なくとも第一の制御を行えばよい。つまり、制御部７１は、第二の制御を行わなくてもよい。なお、制御部７１が第二の制御を行わない場合、信号増幅部４０の増幅率は、固定値であってもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態における第一の基準値と第二の基準値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、処理部７３は、デジタル信号が示す信号強度に所定の定数を演算することで水分量を検出する例について説明したが、水分量の検出はこれに限定されない。例えば、信号処理部７０の不揮発性メモリには、デジタル信号が示す信号強度に対応する値と水分量とが対応付けられたテーブルが格納されており、処理部７３は、当該テーブルを不揮発性メモリから読み出して水分量を検出してもよい。デジタル信号が示す信号強度に対応する値とは、例えば、第一の出力部１１０から入力されたデジタル信号が示す信号強度と、第二の出力部１２０から入力されたデジタル信号が示す信号強度とから、算出される値である。例えば、処理部７３は、第一の出力部１１０から入力されたデジタル信号が示す信号強度と、第二の出力部１２０から入力されたデジタル信号が示す信号強度との差分又は比と、当該差分又は当該比と水分量とが対応付けられたテーブルとから、水分量を検出してもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態において説明された水分量検出装置１の動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。また、複数の処理のうち一部の処理は、省略されてもよい。例えば、図４に示すステップＳ１５〜Ｓ１７の処理と、図６に示すステップＳ２５〜Ｓ２７の処理とが並行して行われてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、プロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、一つのチップに集積されていてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは一つの装置に集約されていてもよし、複数の装置に備えられていてもよい。
【０１０８】
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータが読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ、光ディスクなどの非一時的記録媒体などで実現されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１０９】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
１    水分量検出装置
２    対象物
１０    光源部
３０    受光部
４０    信号増幅部（アンプ）
５０    ロックインアンプ
６０    Ａ／Ｄ変換器
７１    制御部
７２    第二のローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
【図１】
2019044253.tif 000003
【図２】
2019044253.tif 000004
【図３Ａ】
2019044253.tif 000005
【図３Ｂ】
2019044253.tif 000006
【図４】
2019044253.tif 000007
【図５】
2019044253.tif 000008
【図６】
2019044253.tif 000009
【国際調査報告】
2019044253.tif 000010
2019044253.tif 000011
2019044253.tif 000012
2019044253.tif 000013