(57)【要約】  複数の機械を備えたプラントを有する鋳造工場に対応した遠隔支援システムを提供する。造型ライン用の第１シーケンサと造型機用の第２シーケンサとを有する鋳造工場における遠隔支援システムであって、第１及び第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と、動画情報などを遠隔地に送信する第１のモバイルパソコンと、いずれかの前記シーケンサを選択的に第１のモバイルパソコンに連結するパソコン通信手段と、該第１のモバイルパソコンからの情報を受信して表示すると共に、遠隔地の支援者がラダープログラムを修正し、かつ、オペレーターに対して指示を送信するための第２のモバイルパソコンと、を有する。【選択図】    図１
2010100999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機を備えた造型ラインを運転操作するタッチパネルと、該造型ラインを制御する第１シーケンサと、前記造型機を運転操作するタッチパネルと、該造型機を制御する第２シーケンサと、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって：
前記第１シーケンサと第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と；
通信手段に連結されたモバイルパソコンであって、故障した造型機又は／及び造型ラインの状況の動画情報と、音声情報と、故障した造型機内若しくは造型ラインに設けられた前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を取得して、前記動画情報、前記音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を送信する第１モバイルパソコンと；
いずれかの前記シーケンサを選択的に前記第１モバイルパソコンに連結する無線パソコン通信手段と；
該第１モバイルパソコンからの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を受信して表示すると共に、オンラインでラダープログラムを修正するためのデータと前記造型機又は造型ラインの復旧作業をするための指示を送信する第２モバイルパソコンと；
第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンの通信手段と；
を有する鋳造工場における遠隔支援システム。
【請求項２】
前記第２シーケンサは、該造型機の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有することを特徴とする；
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援システム。
【請求項３】
前記造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を解析して前記造型機の故障箇所の確認ができる波形分析パソコンを更に備えたことを特徴とする；
請求項１又は請求項２に記載の鋳造工場における遠隔支援システム。
【請求項４】
前記第１モバイルパソコンが、通常運転時には鋳造工場のコントロール室又は鋳造工場内に置かれており、前記造型機又は造型ラインが故障したときには、該第１モバイルパソコンの移動時に無線通信が可能となるソフトウエアを内蔵していることを特徴とする；
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援システム。
【請求項５】
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援システムを用いた遠隔支援方法であって：
前記故障した造型ラインと造型機の動画情報・音声情報・ラダープログラム情報を位置を変化させて故障箇所候補を探索する第１故障箇所候補の探索工程と；
前記故障した造型機若しくは造型ラインの状況をラダープログラム情報で特定する第２故障箇所候補の特定工程と；
第１故障箇所候補と第２故障箇所候補の箇所が一致したことを確認する故障箇所の確認工程と；
該故障箇所の確認結果に沿って、前記造型機又は造型ラインの復旧作業の指示をする支援工程と；
を含むことを特徴とする鋳造工場における遠隔支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造工場における遠隔支援システム及び遠隔支援方法に関する。より詳しくは、鋳物生産に用いられる造型機等や造型ラインの故障に対して、遠隔地で緊急対応の支援をするシステム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械設備の電気的故障の原因究明及び修理などのメンテナンスを電話回線などの通信回線を利用してリモートコントロールにより行う対話型リモートメンテナンスシステムは公知である（例えば、特開２００２−４１１３２号公報参照）。【０００３】
しかし、上記の先行技術文献に記載された対話型リモートメンテナンスシステムは、機械設備の近傍に設置されたビデオカメラを用いている。このため、鋳造工場における造型機を有する造型ライン、注湯機を有する鋳造ライン、その他の砂処理ライン、後処理ラインのように複数の機械から構成される大きなプラントの遠隔支援システムには向いていない。
なぜなら、設置固定されたビデオカメラを用いても大きなプラントでは、故障箇所の特定に限界があるからである。また、一言で鋳造工場と言っても、そのレイアウトは鋳造製品ごと、生産ロット数ごと、あるいは鋳造プロセスごとに異なるから、どこにビデオカメラを設置して良いか決定するのが困難である。加えて、オペレーターは数多くある機械の部品名を覚えることも困難であるし、その部品がどの様に他の部品と関連して機能しているかも把握することも困難である。故障が造型機に関する原因であるのか、造型ラインに関する原因であるのかの把握も簡単ではない。
一方、鋳造工場から遠隔の地にいる、オペレーターを支援する支援者にとっても事情は同様である。鋳物工場のレイアウトはプラントごと異なるので、造型機や造型ラインその他のラインごとに故障はどこで発生するかは予測が困難である。よって、遠隔地にいる支援者が迅速にオペレーターに指示することは困難となる。また、仮に故障箇所を特定できたとしても、従来の様に設置されたカメラでは、故障箇所がビデオカメラの設置場所まで離れていることも多く、その故障原因を迅速に把握して指示を出して修復するのは困難である。加えて、復旧支援の際にラダープログラム情報だけを用いると、プラントを構成する部材の移動方向の途中に障害物があったり、作業者がプラントの近くにいたりするなどの危険な状況を把握せずに再度起動することになり、不測の事態を招きかねない。このため、より安全な遠隔支援が求められていた。
更に、上記の先行技術文献に記載された対話型リモートメンテナンスシステムは、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラー）を１つしかもっていない事を前提としている（特開２００２−４１１３２号公報、図１参照）。
したがって、造型装置や造型ラインやその他のラインごとに複数のＰＬＣが設置されている場合において、固定されたカメラでは動画情報は参考にできないため、ＰＬＣと動画による故障箇所について、遠隔地にいる支援者が迅速にオペレーターに指示することは困難である。特に、緊急時には対応するスタッフが慣れていないことも多く、とりわけ支援が必要であった。
【発明の開示】
【０００４】
本発明はこれらの事情に鑑みなされたものである。本発明は、造型機等や造型ラインを少なくとも有する鋳造工場に対応したより安全な遠隔支援システムを提供することを目的とする。より詳しくは、鋳造工場の造型機等の故障に対して緊急対応する緊急遠隔支援システムを提供することを目的とする。また、本発明は、遠隔支援システムを用いた鋳造工場における遠隔支援方法を提供することを目的とする。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の鋳造工場における遠隔支援システムは、まず、ＰＬＣで制御される機械及びラインを複数有する鋳物工場を前提としている。より具体的には造型機と造型ラインを有する鋳造工場である。そして、この鋳造工場における遠隔支援システムは、例えば図１および図２に示すように、造型機１を備えた造型ライン２を運転操作するタッチパネル３と、造型ライン２を制御する第１シーケンサ４と、造型機１を運転操作するタッチパネル５と、造型機１を制御する第２シーケンサ６と、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって：第１シーケンサ４と第２シーケンサ６を連結するシーケンサ通信手段７と；通信手段７に連結されたモバイルパソコン８であって、故障した造型機１又は／及び造型ライン２の状況の動画情報と、音声情報と、故障した造型機１内若しくは造型ライン２に設けられた第１若しくは第２シーケンサ４，６のラダープログラム情報を取得して、前記動画情報、前記音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサ４，６のラダープログラム情報を送信する第１モバイルパソコン８と；いずれかの前記シーケンサ４，６を選択的に第１モバイルパソコン８に連結する無線パソコン通信手段９と；第１モバイルパソコン８からの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサ４，６のラダープログラム情報を受信して表示すると共に、オンラインでラダープログラムを修正するためのデータと前記造型機１又は造型ライン２の復旧作業をするための指示を送信する第２モバイルパソコン１３と；第１モバイルパソコン８と第２モバイルパソコン１３の通信手段１４と；を有する故障した機械を復旧する鋳造工場における遠隔支援システムである。
更に、遠隔支援方法は、例えば図３に示すように、前記故障した造型ラインと造型機の動画情報・音声情報・ラダープログラム情報を位置を変化させて故障箇所候補を探索する第１故障箇所候補の探索工程（Ｓ１０）と；前記故障した造型機若しくは造型ラインの状況をラダープログラム情報で特定する第２故障箇所候補の特定工程（Ｓ２０）と；第１故障箇所候補と第２故障箇所候補の箇所が一致したことを確認する故障箇所の確認工程（Ｓ３０）と；該故障箇所の確認結果に沿って、前記造型機又は造型ラインの復旧作業の指示をする支援工程（Ｓ４０）と；を有する。
【０００６】
本発明の遠隔支援システム及び方法によれば、ＰＬＣ制御された複数の機械を備えた造型ラインを有する鋳造工場において、造型機等の故障に対して緊急対応することができる。
また、本発明によれば、復旧支援の際にはラダープログラム情報だけでなく、動画情報・音声情報をあわせて確認するので、大きなプラントの状況（例えば、部材の移動方向の途中に障害物があったり、作業者がプラントの近くにいたりするなどの危険な状況）を把握せずに再度起動することが可及的に少なくなるので、作業者の安全を確保することもできる。
なお、本発明の遠隔支援システムは、人感センサを併せ用いることによって、より安全な復旧作業をおこなうことができる。ここで、人感センサとは、人間の所在を検知するためのセンサである。人感センサには、赤外線、超音波、可視光などが用いられる。赤外線と超音波を組み合わせることも可能である。
【０００７】
また、本発明の遠隔支援システムでは、前記第２シーケンサは、該造型機の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有することができる。
本発明によれば、複数の機械を備えた造型ラインを有する鋳造工場において、造型機等の部品の予防保全に対しても対応できるという利点がある。
さらに、本発明の遠隔支援システムは、前記造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を蓄積・解析して前記造型機の故障箇所の確認ができる波形分析パソコンを更に備えることができる。
これにより、造型機の予防保全や造型鋳型の品質管理を合わせて行なうことも可能となるという利点がある。
【０００８】
この出願は、日本国で２００９年３月２日に出願された特願２００９−０４７４７９号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の遠隔支援システムの概略説明図である。
【図２】本発明の遠隔支援システムの概略説明図である。
【図３】本発明の遠隔支援方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の遠隔支援システムを適用する鋳造工場のレイアウトの一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
本発明の実施の形態の鋳造工場における遠隔支援システムでは、造型機を備えた造型ラインを運転操作するタッチパネルと、該造型ラインを制御する第１シーケンサと、前記造型機を運転操作するタッチパネルと、該造型機を制御する第２シーケンサと、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって、前記第１シーケンサと第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と、通信手段に連結されたモバイルパソコンであって、移動可能なモバイルパソコンを持ち携帯カメラを携帯しヘッドホンを装着したオペレーターが、故障した造型機又は／及び造型ラインの状況を携帯カメラで動画情報を映し出し、マイクで音声情報を把握し、故障した造型機内若しくは造型ラインに設けられた前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を収集して、その映し出した動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を遠隔地に送信する第１モバイルパソコンと、いずれかの前記シーケンサを選択的に前記第１モバイルパソコンに連結する無線パソコン通信手段と、該第１モバイルパソコンからの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を受信して表示すると共に、その表示を見て遠隔地の支援者がオンラインでラダープログラムを修正し、かつ、オペレーターに対して指示を送信するための第２モバイルパソコンと、第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンの通信手段と、を有する。【００１１】
ここで、本発明において、造型機は、鋳物の溶湯を注ぐための鋳型を作る機械である。その方式は問わない。
造型ラインは、造型機を含んだ鋳物製造のための生産ラインをいう。注湯ライン、バラシライン、冷却ライン、砂処理ラインと共に構成される。ここで造型ラインは、例えば数１０ｍの長さであるものは普通である。したがって、固定されたカメラでは遠方の動画では、たとえ望遠機能を有したカメラを用いても最適な動画情報は得る事ができない。また、多数箇所設置すればシステムが複雑になる。更に、毎回同じ箇所が故障するわけではなく、様々な箇所で故障が発生するので、カメラを無駄に設置することになる。したがって、最適な方向から最適な拡大率で撮像できる携帯カメラを用いる。【００１２】
タッチパネルとは、造型ラインまたは造型機の運転操作のための操作盤であって、接触により入力されるものをいう。通常はタッチパネルのみで運転できるようになっている。そして、復旧操作のためにタッチパネルを用いる。【００１３】
第１シーケンサとは、造型機のシーケンス制御を行なう制御装置をいう。第２シーケンサとは、造型ラインのシーケンス制御を行なう制御装置をいう。【００１４】
シーケンサ間通信手段とは、第１シーケンサと第２シーケンサの間を結ぶ通信手段をいう。【００１５】
第１モバイルパソコンとは、造型機又は造型ラインのラダープログラム情報・動画情報・音声情報を取得する機能を有するプログラムを内蔵したモバイルパソコンである。【００１６】
パソコン間通信手段とは、第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンとを通信する手段をいう。この通信は無線通信であるのが普通である。なぜなら、造型ラインは平面だけで構成されているのではなく、砂処理ラインと造型ラインが２層になっているラインは普通だからである。この場合、無線通信でなければ、通信配線は複雑になってしまうからである。【００１７】
第２モバイルパソコンとは、造型機又は造型ラインのラダープログラム情報・動画情報・音声情報を取得・表示・保存する機能を有するプログラムを内蔵したモバイルパソコンである。
第２モバイルパソコンもモバイルであるので、状況に応じた対策を直ぐに指示できる。例えば、移動中の指示も可能になる。自動車で鋳造工場に向かう途中での指示も可能になる。これにより復旧時間が短くなる。コストが高い大型のコンピュータは必要ない。【００１８】
［実施例１］
まず、本発明の対象となる鋳造工場について図４を用いて説明する。図４において、鋳造工場Ｆは、例えば、造型機５０を含んだ鋳物製造のための生産ラインである造型ライン５１、注湯ライン５２、冷却ライン５３、バラシライン５４、砂処理ライン５５からなっている。
これらのラインによって、鋳物製造のための生産ラインを構成する。ただし、鋳造プロセスによっては砂処理ラインが無い場合もある。更に、これらのラインでは、その構成は、長さ、アクチュエータなどは区々である。
鋳造工場ではメンテナンス要員の削減の要求などがあり、有効な遠隔支援が求められている。【００１９】
図１、図２は、本発明の遠隔支援システムの概略説明図を示す。図２は、本発明の遠隔支援システムの概略説明図であり、故障時を説明する図である。
ここで、図４に示した鋳造工場Ｆに使用する本発明の遠隔支援システムは、造型機１、造型ライン２、造型ライン２を操作するタッチパネル３と、該造型ライン２を制御する第１シーケンサ４と、前記造型機１を運転操作するタッチパネル５と、該造型機１を制御する第２シーケンサ６と、を有している。
ここで造型ライン２は、中央に造型機１が配置され、造型機１には砂処理ライン５５（図４参照）から鋳物砂が供給される。供給された鋳物砂を造型する造型機１によって鋳型が製造される。鋳型は注湯・冷却時に鋳枠の付いたものでも無いものでもどちらでも良い。【００２０】
また、第１シーケンサ４と第２シーケンサ６はシーケンサ通信手段７で連結されている。通常運転時は、第１モバイルパソコン８は通信手段９を介して第２シーケンサ６に連結されている。なお、第１モバイルパソコン８は第１シーケンサ４に連結されてもよい。また、通信手段９は、無線でも有線でもよい。
一方、故障の際には、図２に示すように、オペレーターまたはメインテナンス要員（以下、「オペレーター」という）は、移動可能なモバイルパソコン８を持ち、携帯カメラ１０を携帯し、ヘッドホン１１を装着する。そして、オペレーターは、故障した造型機１又は／及び造型ライン２の状況を携帯カメラ１０で動画情報を映し出し、マイク１２で音声情報を収音し、故障した造型機１内若しくは造型ライン２に設けられた前記第１若しくは第２シーケンサ４、６のラダープログラム情報を収集する。なお、モバイルパソコン８と携帯カメラ１０、ヘッドホン１１、マイク１２などは一体のものでもよく、本書でいうモバイルパソコンには遠隔支援システム用に専用機として製造された装置を含む。【００２１】
その映し出した動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサ４，６のラダープログラム情報は、第１モバイルパソコン８によって、遠隔地に送信される。
また、点線Ｃで包囲された部分はコントロール室を示す。ここには、造型ライン２を制御する第１シーケンサ４と、造型機１を制御する第２シーケンサ６と、モバイルパソコン８が通常運転時には置かれている。
そして、第１シーケンサ４は、電源ユニット４ａ、ＣＰＵユニット４ｂ、通信ユニット（ＲＳ２３２Ｃ）４ｃ、無線通信ユニット（Ｃ−Ｃリンク）４ｄ、コミュニケーションユニット４ｅを備えている。
第２シーケンサ６も同様に、電源ユニット６ａ、ＣＰＵユニット６ｂ、通信ユニット（ＲＳ２３２Ｃ）６ｃ、無線通信ユニット（Ｃ−Ｃリンク）６ｄ、コミュニケーションユニット６ｅを備えている。
なお、コミュニケーションユニット４ｅ、６ｅによって、タッチパネル３，５に接続されている。【００２２】
加えて、第２モバイルパソコン１３は、第１モバイルパソコン８からの動画情報、音声情報及び第１若しくは第２シーケンサ４，６のラダープログラム情報を受信して表示すると共に、その表示を見て遠隔地の支援者がオンラインでラダープログラムを修正し、かつ、オペレーターに対して指示を送信する。
更に、本発明の遠隔支援システムは、第１モバイルパソコン８と第２モバイルパソコン１３の通信手段１４をも有している。
このためには、第１モバイルパソコン８は、動画情報、音声情報及びシーケンサのラダープログラム情報を収集修正できるソフトウエア及びこれらの無線通信のためのソフトウエアを内蔵している。【００２３】
例えば、第１モバイルパソコン８には、シーケンサのプログラミングができるソフトウエア（ＧＸ  Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ：三菱電機株式会社製）が内蔵されている。すなわちこのソフトウェアは、設計、デバッグ、保守までの作業効率の大幅向上を実現する統合プログラミングツールであり、ラダー・リスト・ＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）およびＳＴ（ストラクチャードテキスト）言語によるシーケンスのプログラミングを行うことが可能となっている。更にその他機能として、ネットワークのパラメータ設定、ネットワーク動作状態モニタやシーケンスプログラムの動作状態モニタ、プログラム実行中のプログラム変更やデータ変更および入出力のＯＮ／ＯＦＦが可能となっている。【００２４】
また、第１モバイルパソコン８には、無線通信用のソフトが内蔵されている。例えば、ソフトウエア名ＳＫＹＰＥ（登録商標：ＳＫＹＰＥ  Ｌｉｍｉｔｅｄ製）が内蔵されている。これにより、コンピュータから通話が無料で使い放題となり、インターネット接続を使って、コンピュータをインターネット電話にして、ＳＫＹＰＥを備えたモバイルコンピュータ同士で無料通話ができる。この機能を使うと、音声情報が遠隔地においても故障復旧に有効に利用できる。
加えて、たとえば、支援者もオペレーターが会話するためには、両者共にそれぞれヘッドセット（あるいはコンピュータに内蔵のマイクとスピーカー）をつけることによって会話をすることができる。そして、第１モバイルパソコンには、通信ソフトウエアとして、例えばソフトウエア名ＥＭＯＢＩＬＥ（イー・モバイル株式会社製）が内蔵されており、ＥＭＯＢＩＬＥのＥＭモバイルブロードバンドは、通信技術ＨＳＤＰＡ・ＨＳＵＰＡを採用し、モバイルで、例えば、下り最大７．２Ｍｂｐｓ、上り最大１．４Ｍｂｐｓという通信速度で通信が可能になっている。【００２５】
このような構成で、鋳造工場における本遠隔支援システムは、故障した機械を復旧することができる。【００２６】
以下、これらの構成を用いた場合の動きについて図３に基づき説明する。造型機が故障した場合について説明する。造型機１が故障すると、オペレーターは第１モバイルパソコン８のリモートアシスタンス機能を起動する。同時に、オペレーターが現場に駆けつける。この時点ではどこが原因か分らない。リモートアシスタンス機能が起動されたので、この起動信号は、無線パソコン通信手段を介して、遠隔地の第２モバイルパソコン１３に送信される。【００２７】
第２モバイルパソコン１３では、無線パソコン間通信手段を介して、承諾信号を送信し第１モバイルパソコン８と第２モバイルパソコン１３の間で通信回線が開かれる。【００２８】
この無線パソコン間通信手段を介して、故障した造型ラインと造型機の動画情報・音声情報・ラダープログラム情報が、第２モバイルパソコン１３に表示される。このとき、オペレーターが移動すると携帯カメラ１０とマイク１２も移動する。よって、携帯カメラ１０で任意の場所を撮影できるため、動画情報と音声情報とはオペレーターの移動と共にその位置を変化する（Ｓ１０）。この際、遠隔地の支援者はオペレーターから外見上の故障箇所の連絡を受ける。【００２９】
支援者は、第２モバイルパソコン１３に表示された動画情報と伝達された音声情報とによって、鋳造工場Ｆに広範囲に亘って複数備えられた装置を制御する第２シーケンサ６の中から、故障したと思われるラダープログラム情報を取得する。この様にして、故障箇所候補が探索される（Ｓ２０）。【００３０】
ここで、オペレーターが移動して探索した故障箇所（Ｓ１０）と、ラダープログラム情報から探索した故障箇所（Ｓ２０）とが一致することを支援者が確認することにより、造型機１の故障箇所が確認されると（Ｓ３０）、支援者は必要に応じて、第２モバイルパソコン１３から第１モバイルパソコン８を介してデータを送信することによりラダープログラムをオンラインで修正する。あるいは、復旧作業をオペレーターに指示する（Ｓ４０）。なお、支援者は造型機１の機械部品の交換が必要な場合には、部品の手配を直ぐに行う。
ここで、前記造型機１を制御する第２シーケンサは、該造型機１の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有する。したがって、消耗部品の寿命が近付いていることを判断でき、消耗部品の手配が簡単にできる。
なお、本発明の遠隔支援システムは、人感センサを併せ用いることによって、より安全な復旧作業をおこなうことができる。ここで、人感センサは赤外線、超音波、可視光などが用いられるが、人感センサをプラントへの出入口に設置しておくことにより、第２モバイルパソコンに表示された動画情報と伝達された音声情報に加えることによって、プラントに人が居るか等の状況をより正確に把握できる。【００３１】
また、造型機１の機械部品の故障の場合には、支援者が直接動かす事はできないので、支援者からオペレーターに作業指示が行なわれる。
この様にして造型機の復旧作業が迅速に行なわれる。タッチパネルを用いて造型機の運転も可能である。
ここで、造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を解析して前記造型機の故障箇所の確認ができる波形分析パソコンを更に備えることにより、造型機から造型波形信号を蓄積・解析して、造型機の故障箇所と故障状態を迅速に確認する事ができる。造型波形信号としては、例えば、造型工程の適否を判断するうえで最も重要な要素の一つであるサンドタンク内の空圧圧力波形が挙げられる。この場合、サンドタンク内の空圧圧力波形において、造型機で製造すべき鋳型に応じて選択された基準圧力波形と造型機の運転時に実測された実測圧力波形とを比較することにより、実測圧力波形が予め定められた許容範囲内にあるか否かを判定することができる。なお、サンドタンク内の空圧圧力波形の測定には、圧力センサを用いることができる。造型波形信号は、造型時に生ずる他の波形信号でもよい。【００３２】
また、上記の実施例では、第１モバイルパソコンが、通常運転時には鋳造工場のコントロール室又は鋳造工場内に置かれているが、造型機又は造型ラインが故障したときには、該第１モバイルパソコンの移動時に無線通信が可能となるソフトウエアを内蔵していることにより、迅速な故障対応が可能になる。
また、第２モバイルパソコンを用いることによって、オペレーターが遠隔支援だけでなく実際の応援スタッフが必要な場合に、応援スタッフの移動中に部品の手配など様々な指示が可能になる。【００３３】
上記の説明から明らかなように、本発明は、複数の機械を有する鋳造工場であっても、動画情報・音声情報・ラダープログラム情報を相互に組み合わせて故障を復旧するから、迅速により安全に故障の復旧ができる。また、メンテナンス要員がいないときでも迅速にオペレーターに作業指示ができ復旧する事ができる。
産業上の利用可能性【００３４】
本発明の鋳造工場における遠隔支援システムは、複数の独立したＰＬＣ制御された機械を有する各種プラントの遠隔支援に用いることができる。
【図１】
2010100999.tif 000003
【図２】
2010100999.tif 000004
【図３】
2010100999.tif 000005
【図４】
2010100999.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月10日(2010.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機を備えた造型ラインを運転操作するタッチパネルと、該造型ラインを制御する第１シーケンサと、前記造型機を運転操作するタッチパネルと、該造型機を制御する第２シーケンサと、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって、
前記第１シーケンサと第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と；
通信手段に連結されたモバイルパソコンであって、故障した造型機又は／及び造型ラインの状況の動画情報と、音声情報と、故障した造型機内若しくは造型ラインに設けられた前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を取得して、前記動画情報、前記音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を送信する第１モバイルパソコンと；
いずれかの前記シーケンサを選択的に前記第１モバイルパソコンに連結する無線パソコン通信手段と；
該第１モバイルパソコンからの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を受信して表示すると共に、オンラインでラダープログラムを修正するためのデータと前記造型機又は造型ラインの復旧作業をするための指示を送信する第２モバイルパソコンと；
第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンの通信手段と；
を有する鋳造工場における遠隔支援システムを用いた遠隔支援方法であって：
前記故障した造型ラインと造型機の動画情報・音声情報・ラダープログラム情報を、情報を収集する位置を変化させて収集し故障箇所候補を探索する第１故障箇所候補の探索工程と；
前記故障した造型機若しくは造型ラインの故障箇所をラダープログラム情報で特定する第２故障箇所候補の特定工程と；
第１故障箇所候補と第２故障箇所候補の箇所が一致したことを確認する故障箇所の確認工程と；
該故障箇所の確認結果に沿って、前記造型機又は造型ラインの復旧作業の指示をする支援工程と；
を含むことを特徴とする鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項２】
前記第２シーケンサは、該造型機の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有し、
前記消耗部品の寿命が近付いていることを判断する工程を更に含む；
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項３】
前記遠隔支援システムが、前記造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を蓄積し解析できる波形分析パソコンを備え、
前記造型波形信号を蓄積し解析することにより前記造型機の故障箇所の確認を行う工程を更に備える；
請求項１又は請求項２に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項４】
前記遠隔支援システムが、人感センサを備え；
前記鋳造工場に人が居るか居ないかを把握する工程を更に含む；
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月27日(2010.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機を備えた造型ラインを運転操作するタッチパネルと、該造型ラインを制御する第１シーケンサと、前記造型機を運転操作するタッチパネルと、該造型機を制御する第２シーケンサと、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって、
前記第１シーケンサと第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と；
通信手段に連結されたモバイルパソコンであって、故障した造型機又は／及び造型ラインの状況の動画情報と、音声情報と、故障した造型機内若しくは造型ラインに設けられた前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を取得して、前記動画情報、前記音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を送信する第１モバイルパソコンと；
いずれかの前記シーケンサを選択的に前記第１モバイルパソコンに連結する無線パソコン通信手段と；
該第１モバイルパソコンからの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を受信して表示すると共に、オンラインでラダープログラムを修正するためのデータと前記造型機又は造型ラインの復旧作業をするための指示を送信する第２モバイルパソコンと；
第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンの通信手段と；
を有する鋳造工場における遠隔支援システムを用いた遠隔支援方法であって：
前記故障した造型ラインと造型機において、位置を変化させながら動画情報または音声情報を収集し故障箇所候補を探索する第１故障箇所候補の探索工程と；
前記故障した造型機若しくは造型ラインの故障箇所をラダープログラム情報で特定する第２故障箇所候補の特定工程と；
第１故障箇所候補と第２故障箇所候補の箇所が一致したことを確認する故障箇所の確認工程と；
該故障箇所の確認結果に沿って、前記造型機又は造型ラインの復旧作業の指示をする支援工程と；
を含むことを特徴とする鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項２】
前記第２シーケンサは、該造型機の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有し、
前記消耗部品の寿命が近付いていることを判断する工程を更に含む；
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項３】
前記遠隔支援システムが、前記造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を蓄積し解析できる波形分析パソコンを備え、
前記造型波形信号を蓄積し解析することにより前記造型機の故障箇所の確認を行う工程を更に備える；
請求項１又は請求項２に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項４】
前記遠隔支援システムが、人感センサを備え；
前記鋳造工場に人が居るか居ないかを把握する工程を更に含む；
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月20日(2011.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機を備えた造型ラインを運転操作するタッチパネルと、該造型ラインを制御する第１シーケンサと、前記造型機を運転操作するタッチパネルと、該造型機を制御する第２シーケンサと、を少なくとも有する鋳造工場における遠隔支援システムであって、
前記第１シーケンサと第２シーケンサを連結するシーケンサ通信手段と；
通信手段に連結されたモバイルパソコンであって、造型機と造型ラインの状況の動画情報を取得する携帯カメラと音声情報を取得するマイクとを有し、前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を取得して、前記動画情報、前記音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を送信する第１モバイルパソコンと；
いずれかの前記シーケンサを選択的に前記第１モバイルパソコンに連結する無線パソコン通信手段と；
該第１モバイルパソコンからの前記動画情報、音声情報及び前記第１若しくは第２シーケンサのラダープログラム情報を受信して表示すると共に、オンラインでラダープログラムを修正するためのデータと前記造型機又は造型ラインの復旧作業をするための指示を送信する第２モバイルパソコンと；
第１モバイルパソコンと第２モバイルパソコンの通信手段と；
を有する鋳造工場における遠隔支援システムを用いた遠隔支援方法であって：
故障した造型ラインと造型機において、前記第１モバイルパソコンとともに前記携帯カメラおよび前記マイクの位置を変化させながら前記造型ラインまたは前記造型機の動画情報または音声情報を収集し、外見上の故障箇所である第１故障箇所候補を探索する第１故障箇所候補の探索工程と；
前記故障した造型機若しくは造型ラインの状況を前記第２モバイルパソコンに表示されたラダープログラム情報を用いて確認し、ラダープログラム情報から認定される第２故障箇所候補を特定する第２故障箇所候補の特定工程と；
前記第１故障箇所候補と前記第２故障箇所候補から故障箇所を確認する故障箇所の確認工程と；
該故障箇所の確認結果に沿って、前記造型機又は造型ラインの復旧作業の指示をする支援工程と；
を含むことを特徴とする鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項２】
前記第２シーケンサは、該造型機の消耗部品の使用回数基準の記憶手段と、その使用回数をカウントするカウント手段と、該記憶手段とカウント手段を比較する比較手段と、を前記消耗部品別に保有し、
前記消耗部品の寿命が近付いていることを判断する工程を更に含む；
請求項１に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項３】
前記遠隔支援システムが、前記造型機に接続可能なパソコンであって、前記造型機から造型波形信号を蓄積し解析できる波形分析パソコンを備え、
前記造型波形信号を蓄積し解析することにより前記造型機の故障箇所の確認を行う工程を更に備える；
請求項１又は請求項２に記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【請求項４】
前記遠隔支援システムが、人感センサを備え；
前記鋳造工場に人が居るか居ないかを把握する工程を更に含む；
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の鋳造工場における遠隔支援方法。
【国際調査報告】
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