【事件の表示】
　特願２０１５−１２８６０７「ガラス基板の転向方法、及びガラス基板の転向装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　１月１２日出願公開、特開２０１７−　　７８５８、請求項の数（８）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２７年６月２６日の出願であって、平成３０年１０月２３日付けで拒絶理由が通知がされ、同年１１月２０日に意見書が提出されるとともに手続補正がされたが、平成３１年１月１７日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）がされ、これに対し、同年３月１３日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
 　　　　　 
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　　　　　
　この出願の請求項１〜８に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の引用文献１及び２に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　
引用文献等
　１．実願昭６２−１７１９８０号（実開平１−７６８３８号）のマイクロフィルム
　２．特開２００１−１３５７０１号公報
　　　　　
第３　本願発明
　本願請求項１〜８に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」〜「本願発明８」という。）は、平成３０年１１月２０日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１〜８に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりである。
「【請求項１】
　送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させる転向手段とを用いて、前記ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるためのガラス基板の転向方法であって、
　前記転向手段は、旋回機を有し、
　前記旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させることで、前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させることを特徴とするガラス基板の転向方法。
【請求項２】
　前記ガラス基板の下面の外縁に存する相互に平行に延びた一対のエッジ部を前記旋回機によって掬い上げることで、前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、前記一対のエッジ部の掬い上げを維持した状態で前記ガラス基板の向きを転向させることを特徴とする請求項１に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項３】
　前記ガラス基板を挟んで相互に逆向きに傾斜した姿勢をとることにより、掬い上げた前記一対のエッジ部をそれぞれ支持する一対の支持部を前記旋回機に設けたことを特徴とする請求項２に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項４】
　前記一対の支持部のそれぞれを前記一対のエッジ部と平行に延びる軸線の周りで回動させることにより、該一対の支持部を相互に接近及び離反させ、
　前記一対の支持部を相互に接近させた状態で、前記一対のエッジ部を支持すると共に、前記一対の支持部を相互に離反させて前記一対のエッジ部の支持を解除することで、前記ガラス基板を落下させることを特徴とする請求項３に記載のガラス基板の転向方法。
【請求項５】
　前記搬送手段として、複数の搬送ローラーを備えたローラーコンベアを用いることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項６】
　前記ガラス基板が落下する距離を１００ｍｍ以下とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項７】
　前記搬送経路に沿って複数枚の前記ガラス基板を搬送すると共に、これらのガラス基板間の前記搬送経路に沿った相互間の間隔を、向きの転向前よりも転向後に短くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のガラス基板の転向方法。
【請求項８】
　送り動作を行うことで矩形状のガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させる転向手段とを備え、前記ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるように構成されたガラス基板の転向装置であって、
　前記転向手段は、旋回機を有し、
　前記旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させることで、前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させるように構成されていることを特徴とするガラス基板の転向装置。」
　　　　　
第４　引用文献、引用発明等
　１　引用文献１
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）「間隙を有するロール等によって板状体を搬送する
コンベヤの下側に、該板状体を浮揚させる空気吐出手段を配設し、該空気吐出手段の上部に前記板状体を衝接保持する保持具と、該保持具を水平面内で旋回させる駆動機構とを設けたことを特徴とする板状体の旋回装置
　　　　　
（２）「〔産業上の利用分野〕
　本考案は、コンベヤにより搬送される板状体の姿勢を変換する装置に関し、詳細には例えば
異形板ガラスの一辺を移送方向に対して直角に旋回させる装置
　　　　　
（３）「〔作用〕
　例えばロールコンベヤにより所定の速度で搬送されている板状体の端縁が、
空気吐出手段の噴気孔上に到達すると上方に向けて噴気孔より空気が噴出させ、板状体をその噴出する空気圧によって浮揚させると共に、噴出孔の上部に設けた保持具に当接させて浮揚状態で当該板状体を支持させる。ついで、該保持具と連結せしめた旋回駆動機構の作動により、浮揚状態で保持具に接触支持せしめた状態の板状体を該保持具の水平面内での回動に追従せしめ、規定の角度まで旋回させて停止せしめるのに連動させて空気の噴出を停止させることにより、浮揚中の板状体をその自重によって回転中のロールコンベヤ上に落下せしめ、姿勢を変換して搬送させるようにする
　　　　　
（４）「
ロール２の回転で→方向に搬送される板ガラス３
１
吐出する加圧空気は、ダクト６、ヘッダー５を経由してスリット４より噴出し、ロール２上で移送中の板ガラス３を浮揚させる。浮揚する板ガラス３は、スリット４の上部に設けた旋回駆動機構１０に懸吊する保持具１３の杆２０に衝接し、噴出する空気によって押圧状に支持されるものである。
　一方前記ブロアーの起動信号から遅延する別信号が
旋回駆動機構１０のモーター１４を起動させ、
１３
板ガラス３は、杆２０の回動で発生する抵抗によって杆２０に追従して旋回するものである。
スリット４より噴出する空気の停止によって板ガラス３は、自重により回転中のロール２上に落下し、
１
　　　　　
（５）引用文献１の第１〜３図を参照すると、板ガラス３は、平置き状態で搬送され、浮揚させた後で、旋回駆動機構１０により搬送経路上の水平面内で旋回され、コンベヤ１上に落下させて、コンベヤ１上に復帰させていることが分かる。
　　　　　
（６）引用文献１には、上記事項を総合し、本願発明１の記載ぶりに則って整理すると、実施例として次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
「ロール２の回転を行うことで異形板ガラス３を平置き状態で搬送するコンベヤ１と、ロール２の回転中の前記コンベヤ１上から前記板ガラス３を加圧空気をスリット４より噴出し浮揚させると共に、水平面内で旋回させた後、ロール２の回転中の前記コンベヤ１上に前記板ガラス３を落下させる、板ガラス３を浮揚させる空気吐出手段及び板ガラス３を衝接保持する保持具１３を水平面内で旋回させる駆動機構とを用いて、前記板ガラス３を搬送経路上の水平面内で旋回させるための板ガラス３の旋回方法であって、
　前記駆動機構は、旋回駆動機構１０を有し、
　前記空気吐出手段が加圧空気をスリット４より噴出し前記コンベヤ１上から前記板ガラス３を浮揚させて、モーター１４による旋回駆動機構１０が前記板ガラス３を水平面内で旋回させた後、前記空気吐出手段の空気の停止により前記旋回駆動機構１０から前記板ガラス３を落下させることで、前記コンベヤ１上に前記板ガラス３を復帰させる板ガラス３の旋回方法。」
　　　　　
２　引用文献２
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）に用いられる
ガラス基板
　　　　　
（２）「【００５７】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形態２を図１０，１１を参照して説明する。
　・・・（中略）・・・
【００６１】また、ステージ取付板３０と天板１１との間には、
ステージ取付板３０を１８０°だけ回転可能にする、すなわちチャック３５に保持された基板１の向きを変えるために回動する、回動手段１０が介挿されている。
　・・・（中略）・・・
【００６３】次に、前記構成からなる基板搬送装置による搬送方法を説明すると、基板１をロボット６で基板入りカセット２から待避ステージ８に受け渡すところまでは、実施の形態１と同一のため、説明を省略する。
【００６４】
待避ステージ８（受け取り手段）のチャック３５に基板１を受け渡したロボット６は、待避ステージ８の回転可能位置まで下降する。次に、基板１をチャック３５で保持した待避ステージ８は、回動手段１０により１８０°回転し、基板１の向きを変える。
【００６５】
待避ステージ８の動作で向きの変わった基板１を搬送するため、ロボット６のハンド６ａを待避ステージ８との基板受け渡し位置まで上昇し、
その後、ハンド６ａにより基板１を吸着し、シリンダ３２を回動作させてロッド連結板３２ｃにより直接に待避ステージ８のチャック３５を開いてハンド６ａ上に基板１を受け取る。次いで、ハンド６ａに吸着保持された基板１がチャック３５の屈曲部３５ａに当接しない位置までロボット６を下降させた後、実施の形態１と同様に、ロボット６をＸ方向に移動して空カセット４に対向させ、ハンド６ａをＹ方向に移動することにより空カセット４へ基板１を収納する。
【００６６】本発明の実施の形態によれば、待避ステージ８に回動手段１０を備えることで、空カセット４への基板１の収納方向を１８０°転換することができる。そして、ロボット６の上空に待避ステージ８を設置することで、搬送装置全体の設置面積において省スペース化を図ることができる。」
　　　　　
第５　対比・判断
　１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
　引用発明の「板ガラス３」は、本願発明１の「ガラス基板」に相当する。
　以下同様に、「コンベヤ１」は、「搬送手段」に、
　コンベヤ１の「ロール２の回転」は、搬送手段の「送り動作」に、
　板ガラス３を「加圧空気をスリット４より噴出し浮揚させ」ることは、ガラス基板を「持ち上げ」ることに、
　板ガラス３を「水平面内で旋回」させることは、ガラス基板の「向きを」「転向」させることに、
　コンベヤ上に板ガラス３を「落下させる」ことは、搬送手段上にガラス基板を「復帰させる」ことに、
　「板ガラス３を浮揚させる空気吐出手段及び板ガラス３を衝接保持する保持具１３を水平面内で旋回させる駆動機構」は、「転向手段」に、
　「旋回駆動機構１０」は、「旋回機」に、
　「板ガラス３の旋回方法」は、「ガラス基板の転向方法」に、
　「駆動機構は、旋回駆動機構１０を有し」ていることは、「転向手段は、旋回機を有し」ていることに、それぞれ相当する。
　　　　　
　以上のことから、本願発明１と引用発明とは次の点で一致する。
「送り動作を行うことでガラス基板を平置き状態で搬送する搬送手段と、送り動作中の前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げると共に、その向きを転向させた後、送り動作中の前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させる転向手段とを用いて、前記ガラス基板の向きを搬送経路上で転向させるためのガラス基板の転向方法であって、
　前記転向手段は、旋回機を有し、
　前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記ガラス基板を落下させることで、前記搬送手段上に前記ガラス基板を復帰させるガラス基板の転向方法。」
　　　　　
　一方で、両者は次の点で相違する。 
［相違点１］
　ガラス基板の形状に関して、本願発明１においては、ガラス基板は「矩形状のガラス基板」であるのに対して、
　引用発明においては、板ガラス３は「異形板ガラス３」である点。
　　　　　
［相違点２］
  ガラス基板の持ち上げ、転向及び落下に関して、本願発明１においては、「旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させること」で行われるのに対して、
　引用発明においては、「空気吐出手段が加圧空気をスリット４より噴出し前記コンベヤ１上から前記板ガラス３を浮揚させて、モーター１４による旋回駆動機構１０が前記板ガラス３を水平面内で旋回させた後、前記空気吐出手段の空気の停止により前記旋回駆動機構１０から前記板ガラス３を落下させること」で行われる点。
　　　　　
（２）相違点についての判断
　事案に鑑みて、相違点２について先に検討する。
　ア　上記相違点２は、ガラス基板の持ち上げ、転向及び落下に関して、本願発明１においては、ガラス基板の持ち上げ、転向及び落下の全てを「旋回機」が行うのに対して、引用発明においては、ガラス基板の転向については「旋回駆動機構１０」（本願発明１の「旋回機」に相当。）が行うものの、ガラス基板の持ち上げ及び落下については上記旋回駆動機構１０とは異なる機構である「空気吐出手段」が行う点で、両者は実質的に相違している。
　　　　　
　イ　引用発明において、ガラス基板の転向を行う「旋回駆動機構１０」により、ガラス基板の持ち上げ及び落下も行わせるように変更することについて、引例文献１に記載又は示唆があるものではなく、また、かかる変更が設計的事項であるともいえない。
　この後者の点につき、より具体的に述べれば、引用発明において、ガラス基板の転向を行う「旋回駆動機構１０」の作動方法はモーター１４を用いたものであるのに対して、ガラス基板の持ち上げ及び落下を行う「空気吐出手段」の作動方法は加圧空気を用いたものであって、両作動方法は互いに異なるものであることに照らすと、「旋回駆動機構１０」がガラス基板の持ち上げ及び落下を行うようにするような変更は、単なる設計的事項の範囲内の変更ではない。
　　　　　
　ウ　次に、引用文献２に関して検討すると、当該引用文献２には、ロボット６のハンド６ａが、ガラス基板１を吸着した状態で上昇して、ガラス基板１を待避ステージ８に受け渡し、ハンド６ａが下降し、待避ステージ８の回動手段１０がガラス基板１の向きを変え、ハンド６ａが上昇してガラス基板１を吸着して受け取り、ハンド６ａが下降した後、空カセット４へガラス基板１を収納することが記載されている（「第４　２」を参照。）
　ここで、引用文献２に記載された事項における「ガラス基板１」は、本願発明１における「ガラス基板」に対応し、また、「ガラス基板１の向きを変える」ことは、ガラス基板の「転向」に、それぞれ対応する。
　そうすると、引用文献２に記載された事項は、ガラス基板の「上昇」及び「下降」についてはロボット６のハンド６ａが行い、ガラス基板の「転向」については待避ステージ８の回動手段１０が行うことを開示するといえる。
　しかし、引用文献２に記載された事項は、ガラス基板の転向を行う回動手段１０により、ガラス基板の上昇及び下降も行わせることを示唆するものではなく、また、ガラス基板の上昇及び下降を行うロボット６のハンド６ａにより、ガラス基板の転向も行わせることを示唆するものでもない。
　また、引用文献２に記載された事項において、ガラス基板の上昇、転向及び下降の全てを、回動手段１０またはロボット６のハンド６ａのいずれか一方だけにより行わせることが、設計的事項であるともいえない。
　そうすると、たとえ引用発明に引用文献２に記載された事項を適用したとしても、相違点２に係る本願発明１の構成に至るものではない。
　　　　　
　エ　加えるに、本願発明１は、相違点２に係る本願発明１の構成により、次の記載に示される作用効果を奏しうる。すなわち、「また、ガラス基板２の向きを転向させる間に、ローラーコンベア３と旋回機４との間だけでガラス基板２が受け渡される上、転向後のガラス基板２をローラーコンベア３上に復帰させるにあたっては、旋回機４からガラス基板２を落下させている。そのため、ガラス基板２の向きの転向に要するタクトタイムを短縮することができ、転向のための作業を効率よく実行することが可能である。」（本願明細書の段落【００５０】）、及び「本願発明１では、搬送手段上からガラス基板を持ち上げる動作と、持ち上げたガラス基板の向きを転向させる動作との、両動作を旋回機が担う。従って、持ち上げのための機構と、転向のための機構とを別々に設けた場合とは異なり、搬送手段上からガラス基板を持ち上げた後、転向が完了するまでの間に、旋回機から旋回機以外の機構にガラス基板を受け渡す必要がなくなる。この受け渡しが不要となる分だけタクトタイムを短縮することができ、作業効率を高めることが可能となる。さらには、上記の両動作を旋回機が担うことで、正確に所望の向きにガラス基板を転向させることも可能となる。また、上記の特有の構成により、本願発明１では、搬送手段による送り動作を停止させることなく、旋回機が搬送手段上からガラス基板を持ち上げることができると共に、搬送手段上にガラス基板を復帰させることができる。さらに、搬送手段上からガラス基板が持ち上げられた後、転向後のガラス基板が再び搬送手段上に復帰してくるまでの間についても、搬送手段による送り動作を停止させる必要がない。つまり、本願発明１では、常に搬送手段に送り動作を行わせることができる。このため、旋回機によるガラス基板の向きの転向を行いつつ、これと同時に搬送手段上にある他のガラス基板（旋回機による転向前のガラス基板や転向後のガラス基板）を搬送することができる。すなわち、転向前のガラス基板を搬送経路上の旋回機による持ち上げを行う位置に向けて搬送できると共に、転向後のガラス基板を搬送経路の下流側に向けて搬送できる。その結果、繰り返し複数のガラス基板の向きを転向させる上で、そのために要する時間を大幅に短縮でき、更に作業効率を高めることが可能となる。」（平成３１年３月１３日付け審判請求書の「３．（１）」を参照。）
　　　　　
　オ　以上のことから、引用発明において、相違点２に係る本願発明１の構成とすることは、引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に想到し得たこととはいえない。
　したがって、相違点１について検討するまでもなく、本願発明１は、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　
　２　本願発明２〜７について
　本願発明２〜７は、本願発明１をさらに限定したものであるので、本願発明１と同じ理由により、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　
　３　本願発明８について
　本願発明８は、本願発明１に対応する物の発明であり、本願発明１の「旋回機が前記搬送手段上から前記ガラス基板を持ち上げて前記ガラス基板の向きを転向させた後、前記旋回機から前記ガラス基板を落下させること」と同じ構成を備えるものであるから、上記「１（２）」に示した理由と同様の理由により、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１〜８は、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。