【事件の表示】
　特許第３１８７７４０号「多工程研削盤」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１８７７４０号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第３１８７７４０号の請求項１ないし４に係る発明についての出願は、平成９年２月２６日に出願され、平成１３年５月１１日にその特許の設定登録がされ、その後、後田春紀、菊地一夫、及び豊田工機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１４年６月２７日に訂正請求がなされたものである。
第２　訂正の適否
１　訂正請求の内容
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１において、「研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設け」を加入し、新たな請求項２として、
「　【請求項２】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けたことを特徴とする多工程研削盤。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２を、請求項１を引用した形式の記載から独立した形式の記載にして新たな請求項１として、
「　【請求項１】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けたことを特徴とする多工程研削盤。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項４を、削除する。
（４）訂正事項ｄ
　願書に添付された明細書（以下、「特許明細書」という。）の段落【００１１】の第８行目の「ローダ装置を配置した」を、「ローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた」と訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　特許明細書の段落【００１１】の第９−１０行目の「請求項１に記載の発明において、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた」を、
「被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けた」と訂正する。
（６）訂正事項ｆ
　特許明細書の段落【００１２】の第７−１０行目を、削除する。
（７）訂正事項ｇ
　特許明細書の段落【００１４】の第６行目の「ワークチャック50とがを」を、
「ワークチャック50とを」と訂正する。
（８）訂正事項ｈ
　特許明細書の段落【００３３】の第４行目の「旋回させるたけで」を、
「旋回させるだけで」と訂正する。
（９）訂正事項ｉ
　特許明細書の段落【００３７】の第９−１０行目の「研削できる。」を、
「研削できる。更に、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。」と訂正する。
（１０）訂正事項ｊ
　特許明細書の段落【００３７】の第１１−１２行目の「研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。」を、
「被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けているので、研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できると共に、溝研削位置の検出、割り出しを容易且つ確実に行うことができる。」と訂正する。
（１１）訂正事項ｋ
　特許明細書の段落【００３８】の第９−１３行目を、削除する。
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無および拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａについて
　この訂正は、特許請求の範囲の請求項１に、請求項４の特定事項である「研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設け」たことを加入することにより限定して新たな請求項２と訂正するものであるから、特許請求の範囲の減縮、及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、特許明細書に記載された事項の範囲内においてされたものである。
（２）訂正事項ｂについて
　この訂正は、特許請求の範囲の請求項２を、請求項１の引用形式から独立形式の記載にして新たな請求項１と訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
（３）訂正事項ｃについて
　この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
（４）訂正事項ｄ、ｅ、ｆ、ｉ、ｊ、及びｋについて
　これらの訂正は、　訂正事項ａ、ｂ、及びｃによる特許請求の範囲の請求項１、２、及び４の訂正に伴い、発明の詳細な説明の記載をこれに整合するように訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的にするものに該当する。そして、これらの訂正は、特許明細書に記載した事項の範囲内の訂正であって、かつ、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
（５）訂正事項ｇ、及びｈについて
　これらの訂正は、明らかに誤記を訂正するものであるから、誤記の訂正を目的とするものに該当する。そして、これらの訂正は、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であって、かつ、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
３　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項ただし書並びに特許法第１２０条の４第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
第３　特許異議の申立てについての判断
１　特許異議の申立ての概要
（１）特許異議申立人後田春紀は、下記の甲第１〜４号証を提示し、請求項１に係る発明は、甲第１号証をもとに特許法第２９条第１項第３号に規定する発明に該当し、又は、甲第１、及び４号証をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、また、請求項３に係る発明は、甲第１〜４号証をもとに容易に発明をすることができたものであり特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨、
　甲第１号証：特開平６−３３９８４２号公報（以下、「刊行物１」という。）
　甲第２号証：実願平４−７５０９３号（実開平６−３９３５４号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下、「刊行物２」という。）
　甲第３号証：特開平７−１６４３１６号公報（以下、「刊行物３」という。）
　甲第４号証：実願昭５０−８７００３号（実開昭５２−７８６号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物４」という。）
（２）特許異議申立人菊地一夫は、下記の甲第１号証及び周知例を提示し、請求項１ないし４に係る発明は、甲第１号証及び周知例をもとに容易に発明をすることができたものであり特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨、
　甲第１号証：特開昭４９−１６０９３号公報（以下、「刊行物５」という。）
　周知例として：
　　　　　　　特表平７−５０５０９５号公報（以下、「刊行物６」という。）
　　　　　　　特開昭４８−９９７９３号公報（以下、「刊行物７」という。）
　　　　　　　特開平２−１０９６７３号公報（以下、「刊行物８」という。）
（３）特許異議申立人豊田工機株式会社は、下記の甲第１〜３号証を提示し、請求項１ないし４に係る発明は、甲第１〜３号証をもとに容易に発明をすることができたものであり特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨、それぞれ、主張している。
　甲第１号証：実願平３−１２６３６号（実開平４−１０２７４０号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物９」という。）
　甲第２号証：「加工技術データファイル」研削加工編、データ番号［２０３３］、（財）機械振興協会技術研究所発行、（平成５年３月配本分）（以下、「刊行物１０」という。）
　甲第３号証：特開平６−２１８６６２号公報（以下、「刊行物１１」という。）
２　上記取消理由の概要
　上記取消理由は、請求項１、及び３に係る発明は、上記刊行物１〜４、及び１０をもとに容易に発明をすることができたものであり特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきというものである。
３　本件発明
　本件特許第３１８７７４０号の請求項１ないし３に係る発明（以下「本件発明１」ないし「本件発明３」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された次の事項により特定されるおりのものである。
「　【請求項１】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けたことを特徴とする多工程研削盤。
　　【請求項２】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けたことを特徴とする多工程研削盤。
　　【請求項３】　旋回テーブルに点対称位置に２個の主軸装置を設け、この２個の主軸装置に対応する２つの作業ポジションの内、その第１作業ポジション側に、被加工物の第１研削部位を研削する第１研削装置とローダ装置とを配置し、第２作業ポジション側に、被加工物の第２研削部位を研削する第２研削装置と、被加工物の第３研削部位を研削する第３研削装置とを配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の多工程研削盤。」
４　各刊行物に記載された発明
（１）刊行物１：
ア．２個のワーク主軸装置２がそれぞれ工作物Ｗを掴持するためのチャック１０を有すること。（段落【００１７】参照）
イ．インデックス台３ａにワーク主軸装置２，２がインデックス台３ａの旋回中心Ｏに対して対称位置に対向配置すること、及び各ワーク主軸装置２が第１の研削加工位置及び第２の研削加工位置に夫々対応するようにインデックス台３ａが割り出し回転をすること。（段落【００１８】〜【００１９】参照）
ウ．第１の研削加工位置と対向する位置及び第２の研削加工位置と対向する位置にそれぞれ内径面研削用砥石装置４及び端面研削用砥石装置５が別々に配置されていること。（段落【００２０】〜【００２１】参照）
エ．第１の研削加工位置と第２研削加工位置のうち加工時間の短い研削装置がある研削加工位置に、その研削加工位置での主軸装置のチャック１０に対して工作物Ｗを着脱するワーク交換装置６が配置されていること。（段落【００２２】参照）
オ．第１の研削加工位置での研削加工中に第２研削加工位置での工作物Ｗの交換及び工作物Ｗの研削加工が行われること。（段落【００２３】参照）
カ．工作物Ｗの交換を行わずに２種類の研削加工が続けて行われることにより高精度の加工が行われること。（段落【００３６】参照）
（２）刊行物２：
ア．ワーク支持台１２と並んでべッド１０上に円筒研削装置３０及び内面研削装置４０が設置された複合研削盤。（段落【００２３】〜【００２５】、及び図１参照）
イ．ワーク支持台１２のチャック２４に把持されているワーク２６の外周面が前記円筒研削装置３０の円筒研削用砥石３８により研削され、同ワーク２６の内周面が前記内面研削装置４０の内面研削用砥石４４により研削されること。（段落【００３３】〜【００３５】参照）
（３）刊行物３：
ア．共通のベッド１０上にワークＷを保持するチャック１３をもつ主軸台１２と、外研用砥石１７を支持する砥石台１６とが設けられ、かつ、この砥石台１６の端面に内研用砥石２１を支持する内研用砥石台２０が設けられた複合研削盤。（【０００７】、及び図１参照）
イ．旋回台１２の旋回によって内研用砥石２１と外研用砥石１７とが交互にワークに割り出されること。（【００１２】参照）
（４）刊行物４：
　被加工物である回転支持原料５を掴持するための被研磨物側面ホールダー８を有する複数個の回転支持具７を有すること、複数個の回転支持具７が旋回テーブルに相当する回動枠１０に支持され、かつ、各回転支持具７が複数の作業ポジションに夫々対応するように回動枠１０が旋回すること、各作業ポジションに、回動支持原料５を研磨するための複数種類の研磨刃１、２、３を別々に配置すること、及び各回転支持具７の主軸が回動枠１０の回動中心軸線１１と直交しかつ同一平面内にあること。（第１頁第１３行−第２頁第１１行、及び図１参照）
（５）刊行物５：
ア．「主軸台２の加工面には円盤状の分割盤５が支持軸６により回転自在に取り付けてあり、この分割盤５は一般的構造の割出し機構により等分割回転、例えば１２０度ずつ回転するよう構成され、その回転起点を第１ステーションＳ１　、この起点より１２０度、２４０度回転変位した位置をそれぞれ第２、第３ステーションＳ２　、Ｓ３　としてある。そして、分割盤５にはこれらのステーションＳ１　、Ｓ２　、Ｓ３　にそれぞれ対応する位置において、上記支持軸６を中心とする同一円上にワークスピンドル７ａ、７ｂ、７ｃが配設してある。このワークスピンドル７ａ、７ｂ、７ｃは図示を省略してあるが、それぞれ各別の電動機により回転駆動され、かつワークＷを支持するチャックを備えている。
　第１の砥石台３は、上記第２ステーションＳ２　に対向させて設置され、」（第１頁右欄第４行〜第１９行）
イ．「第２の砥石台４は、上記第３ステーンョンＳ３　に対向させて設置され、」（第２頁左上欄第８行〜第９行）
ウ．「また、主軸台２上にはワークの供給機構１８が設置してあり、この供給機構１８は第１ステーションＳ１　と供給機構１８に設けたマガジン１８′の取出口の間を反復回転する給排レバー１９が枢設してあり、かつこの給排レバー１９の上記回動軌跡上に排出シユート２０の取入口を臨ませてある。」（第２頁左上欄第２０行〜右上欄第５行）
エ．「上記ワークスピンドル７ａは第２ステーションＳ２　において、回転をはじめるとともに、第１の砥石台３の上部テーブル９が前進し、砥石１２がワークスピンドル７ａに支持されたワークＷの内側部に進入する。つぎに、下部テーブル８が所定量左右方向に（第２図において）移動してインフイードが与えられるとともに上部テーブル９にレシプロケーション運動が与えられて砥石１２によりワークＷのストレート面Ｗａが研削されると同時に、ワークスピンドル７ｂには第１ステーンョンＳ１　においてマガジン１８′よりつぎのワークＷが供給されチャッキングされる。」（第２頁右上欄第１５行〜左下欄第５行）
オ．「ワークスピンドル７ａが第３ステーソョンＳ３　に移動された状態において、上部テーブル１４がワークスピンドル７ａに支持されたワークＷのシート面Ｗｂに沿って前進し、砥石１７がシート面Ｗｂに対向する位置まで前進する。つぎに、下部テーブル１３が所定量前進してインフイードが与えられるとともに、上部テーブル１４にレシプロケーション運動が与えられて砥石１７によりワークＷのシート面Ｗｂが研削される。これと同時に、第１ステーンョンＳ１　では、上記と同様に、ワークスピンドル７ｃにワークＷが供給され、第２ステーンョンＳ２　ではワークスピンドル７ｂに支持されたワークＷのストレート面Ｗａが砥石１２で研削されている。」（第２頁左下欄第１３行〜右下欄第４行）
カ．「また、分担された研削工程のうち、その一つが最も多くの時間を必要とする研削工程に比べて充分に短い時間でよい場合は、その研削工程と給排工程とを同一のステーションで行わせることができる。」（第３頁左上欄第８行〜第１１行）
キ．「すなわち、この場合は、第３図および第４図に示すように、分割盤５′を２等分し、１８０度ずつ割出回転するように構成して２つのステーションＳ′１　、Ｓ′２　を設置し、これらのステーションとそれぞれ対応する位置にワークスピンドル７′ａ、７′ｂを配設する。そして、ステーションＳ′１　に対向させて端面研削用の砥石台機構Ｍ１　を設けると共に、給排レバー１９′を設け、一方ステーションＳ′２　に対向させて内周面研削用の砥石台機構Ｍ２　を設ける。」（第３頁左上欄第１７行〜右上欄第５行）
ク．「まず、第１ステーションＳ′１　に位置するワークスピンドル７′ａにワークが供給されてチャッキングされ、そして砥石台機構Ｍ１　により端面が研削される。これが完了すると分割盤５′が１８０度回転しワークスピンドル７′ａは第２ステーションＳ′２　に、ワークスピンドル７′ｂは第１ステーションＳ′１　に移動し、ワークスピンドル７′ａに支持されたワークは第２ステーンョンＳ′２　において、砥石台機構Ｍ２　により内周面を研削され、これと同時にワークスピンドル７′ｂは第１ステーションＳ′１　においてつぎのワークが供給されて、これをチャッキングし、砥石台機構Ｍ１　により端面を研削する。そして研削が完了すると、分割盤５′が１８０度反転してワークスピンドル７′ａ、７′ｂは最初のステーションと対向するようになり、ワークスピンドル７′ａは第１ステーションＳ′１　においてワークを排出し、そして新しいワークが供給され、砥石台機構Ｍ１　により端面を研削する。一方、ワークスピンドル７′ｂは第２ステーションＳ′２　において上記の動作の間に砥石台機構Ｍ２　によりワークのストレート面を研削するのである。」（第３頁右上欄第６行〜同頁左下欄第５行）
ケ．「以上のように、この発明の内面研削盤によれば、ステーションおよび加工ステーションにそれぞれ対応して割出される分割盤に各ステーションと対応するワークスピンドルを設け、少なくとも加工ステーションにはワークの加工に応じた動作を行う砥石スピンドル対向配置し、それぞれのステーションにおいて分担された動作が同時に行われるので加工サイクルタイムが短縮され、高能率の研削を行えるとともに、ワークの加工に応じた砥石をそれぞれ独立して設けてあるので、研削条件の設定をそれぞれ単独で行え、各研削を高精度に、かつ信頼性の高い作業が行えるのである。」（第３頁左下欄第６行−第１６行）
（６）刊行物６、及び刊行物７：
　旋回テーブルに点対称位置に２個の主軸装置を設けた周知例として。
（７）刊行物８：
　一つの作業ポジションに複数の研削装置を設けた周知例として。
（８）刊行物９：
ア．「また複合加工ＮＣ旋盤の回転工具軸を利用して旋削加工後に穴明け加工を行うと、加工タクトが長くなり多数台の複合加工ＮＣ旋盤が必要になるという問題点を有している。本考案は、従来の技術の有するこれらの問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは特開昭６３−１８５５０２号で公知の旋盤等のように２主軸旋回主軸台を有する旋盤に、穴明け加工用ユニットを取付けて、旋削と穴明けとを同時加工することができるようにした複数主軸旋回主軸台付複合加工機を提供しようとするものである。」（段落【０００４】）
イ．「【請求項１】　旋回割出可能な旋回主軸台にそれぞれ回転可能に軸承された少なくとも２本の主軸を切削位置と着脱位置に交互に割出す複数主軸旋回主軸台付ＮＣ旋盤において、着脱位置に割出された主軸の回転角度を割出す手段を設け、前記主軸台の着脱位置に対応して穴明け加工用ユニットを切込み方向及びこれと直角な水平方向に移動位置決め可能に設けてなり、着脱位置で穴加工ができるようにしたことを特徴とする複数主軸旋回主軸台付複合加工機。」（実用新案登録請求の範囲）
ウ．「【作用】　旋削位置に交互に割出された一方の主軸のチャックに把持する工作物に対して旋削加工を行っている間に、着脱位置に割出された他方の主軸チャックに把持する旋削加工済工作物に対して穴明け加工を行って、工作物の着脱を行う。」（段落【０００６】）
エ．「次いで主軸Ｂが割出されて、工作物Ｗの同心円上の複数の穴明け加工が順次行われ、全穴明け個所の加工が終了すると、穴明け加工用ユニット７５がＺ軸方向左側の待機位置に戻り、引続いてＢチャック１９から全加工の終わった工作物Ｗが取外され、新しい工作物Ｗが把持される。次いで主軸Ｂが低速で回転されて工作物Ｗの振れの検査確認が行われ、振れが誤差以内であることが確認されると、主軸Ｂが停止され、主軸低速駆動ユニット４０と主軸Ｂとの縁が切れ、リミットスイッチＬＳ３より信号が出力され、Ａチャック１７に把持された工作物Ｗの旋削加工が終了するまで待機する。」（段落【００２５】）
オ．「第２実施例について図４を参照して説明する。脚８１上に固設された主軸台に、Ｚ軸垂直平面上において旋回割出可能に旋回主軸台８２が設けられており、旋回主軸台８２に２本の主軸８３，８４が、旋回中心線に対して直角かつ等距離はなされた対称位置に、互いに外側を向いて旋回可能に支持され、主軸８３，８４は左側の着脱位置と右側の旋削位置に交互に割出されるようになっている。そして着脱位置に割出された主軸８３又は８４の旋回割出し及び位置決めクランプを行う旋回駆動機構と位置決めクランブ機構が設けられている。
　この２主軸旋回主軸台の左側には旋削用刃物台８５，８６がそれぞれＸ軸，Ｚ軸方向に移動位置決め可能に設けられており、左側の穴明け及び工作物着脱位置にはＸ軸，Ｚ軸方向移動位置決め可能に穴明け加工用ユニット８７が取付けられている。この穴明け加工ユニット８７は第１実施例と取付位置が異なるのみで他は同一のため説明を省略する。第２実施例の作用は基本的に第１実施例の作用と同一であり、重複を避けるため説明を省略する。」（段落【００２７】〜【００２８】）
カ．「第３実施例について図５を参照して説明する。ベッド８８上左側に、Ｚ軸方向右側の旋削位置とＹ軸（上下）方向上側の穴明け及び工作物着脱位置とに交互に旋回される２本の主軸を有する２主軸旋回主軸台８９が取付けられており、着脱位置に割出された主軸の旋回割出し及び位置決めクランプする第１実施例と同様な旋回駆動機構と位置決めクランプ機構が主軸台に内蔵されている。そして主輸台の右側に刃物台９１がＸ軸及びＺ軸方向移動位置決め可能に設けられている。
　旋盤の左側床上にはワークコンベア９２が設置されており、この上方に架設されたＺ軸方向の横桁９３に沿ってそれぞれ移動位置決め可能にローダ９４と穴明け加工用ユニット９５用の移動台９６が設けられている。移動台９６に設けられたＹ軸方向の案内上に中台９７が移動位置決め可能に載置され、中台９７上に複数の回転工具主軸を有するタレット９８がＺ軸垂直平面上において旋回割出可能に設けられ、回転工具主軸に穴明け工具Ｔが着脱可能に装着されている。
　続いて第３実施例の作用について説明する。旋削加工の終わった工作物ＷがＹ軸方向上向きの穴明け及び工作物着脱可能に割出されると、横桁９３の右端位置で待機中の穴明け加工用ユニット９５がＺ軸方向左側に移動して、下側に割出されている工具Ｔが穴明け位置の最上に位置決めされ、穴明け加工が実施される。穴明け加工が終わると穴明け加工用ユニット９５が待機位置に移動したのち、ローダ９４による工作物の着脱が行われる。」（段落【００２９】〜【００３１】）
キ．「【考案の効果】　本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。２主軸旋回主軸台付旋盤の工作物着脱装置に、交互に割出される主軸の回転角度を８割出す手段を設け、主軸台工作物着脱位置に対応して設けられた切込方向とこれと直角な水平方向に移動位置決め可能な穴明け加工用ユニットにより、工作物を取外す前に穴明け加工を行うようにしたので、旋削位置に割出された一方の主軸チャックに把持する工作物の旋削加工中に、他方の主軸チャックに把持する旋削加工済工作物の穴明け加工と着脱を行うようにしたので、１台の機械で完成品を連続的に得ることが可能となり、作業能率が向上し、設備機械を大幅に減らすことができる。」（段落【００３５】）
（９）刊行物１０：
ア．工作物を、ワンチャックで複合研削加工することにより、加工精度の向上と加工時間の短縮が達成できた事例として、１）円筒研削用、内面研削用、内溝研削用の砥石軸を装備し、全ての加工がワンチャックで行える。内研用砥石軸と、内溝研削用砥石軸は旋回テーブル上に設置した。２）内溝はクリープフィード研削とし、荒加工と仕上げ加工用に２本の砥石軸を準備した。これにより、各工程に最適な砥石が選択でき、砥石磨耗の軽減と形状精度の向上を図った。３）斜面研削と内面研削を同時加工することで加工時間の短縮を図ったこと。（【結論】、【解説】、及び図３参照）
（１０）刊行物１１：
ア．「２）溝研削工程において、各溝９２の表面に溝研削用砥石９６の外周部を正確に接触させるには、その前にワーク９０を回転方向について正確に位置決めする必要がある。ところが従来は、１）の内面研削工程を終了した時点で溝９２の回転角度位置が把握されていないので、この内面研削工程終了後にまず各溝９２の実際の回転角度位置を種々の手段で測定し、その結果に基づいてワーク９０を適当な角度まで回すといった作業を行わなければならない。このため、特に上記溝９２の位置検出作業に多大の手間及び時間を要し、これが加工能率向上の大きな妨げとなっている。」（第２頁右欄第１３〜２４行）
イ．「ここで、上記溝検出手段としては、上記周面研削中に検出する研削抵抗が上記ワークの周面において溝以外の部分に周面研削用砥石が接触している時の研削抵抗よりも低い一定の値に合致した時点でのワークの回転角度を検出し、これらの回転角度から溝の回転角度位置を求めるものが好適である（請求項３）。」（第３頁左欄第１３〜１８行）
ウ．「内面研削中、電力モニタ３７によって、砥石駆動モータの駆動電力、すなわち研削抵抗に匹敵する研削電力が検出されるが、上記ワーク１６の回転中、内面研削用砥石３６が溝１８の上を通過する度に研削抵抗が急激に低下するために、電力モニタ３７の出力信号は図６に示されるようになる。」（第４頁左欄第４４〜４９行）
５　対比・判断
（１）本件発明１について
　本件発明１と上記刊行物１〜１１に記載された発明とを対比すると、上記刊行物１〜１１のいずれにも、本件発明１を特定する事項である「研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けたこと」について記載されておらず、かつ、これを示唆する記載もない。そして、本件発明１は、当該事項を具備することにより「研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できる。更に、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。」という明細書記載の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、刊行物１〜１１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　なお、異議申立人菊地一夫は、刊行物５に記載された第１、第２の内面研削盤は、ローダ装置に相当する給排レバー１９、１９’を研削装置と共通のスライドテーブルに設けた構成にはなっていない。しかしながら、本件特許公報の図６に、本件特許権者が、本件特許出願時に従来技術と認めている多工程研削盤が開示されており、その多工程研削盤にあっては、内面研削装置９と斜面研削装置１１（当審注；「斜面研削装置１１」は、「溝研削装置１１」の誤りと認められる。）とが同一の旋回テーブル２４に搭載され、旋回テーブル２４が回転することにより、内面研削装置９と斜面研削装置１１（当審注；「斜面研削装置１１」は、「溝研削装置１１」の誤りと認められる。）との位置を切り換えて選択的に使用する構成となっている。つまり、同一の旋回テーブルに機能の異なる二つの装置を搭載し、旋回テーブルによって使用する装置を入れ換えるという技術思想は、特に証拠を提示しなくても、既に本件特許権者が、本件特許出願の際に公知と認めているものに過ぎない。そして、二つの装置を搭載するものが旋回テーブルであるのか、スライドテーブルであるのかは、単なる設計的事項である。よって、本件発明１は、刊行物５に開示された第２の研削盤と、本件特許出願時に既に公知であった一般的な技術思想とに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである旨主張している。
　しかしながら、前記従来技術のものは、旋回テーブルに設けられているのは二つとも研削装置であって、研削装置とローダ装置とについては記載されてなく、また、本件特許の明細書には、図６は従来の多工程研削盤と記載されているのみであって、これを公知であるとはしていない。他に本件特許の図面の図６に示された多工程研削盤が公知であるとする根拠もない。
　また、異議申立人豊田工機株式会社は、刊行物９の第３実施例（図５）においても、穴明け加工用ユニット９５と被加工物を着脱するローダ９４とは、Ｚ軸方向の横桁９３に移動可能に設けられていて、該横桁も一種のテーブルであるといえる。また、仮に本件発明におけるテーブルを本件図１に示されたような水平面のテーブルに限定して解釈したとしても、加工装置やローダ装置を水平テーブル上に設けるようなことは、工作機械の技術分野においては慣用技術にすぎない旨主張している。
　しかしながら、本件発明１は、もともと可動なスライドテーブルに、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを設けた点に技術的意義が認められるものであって、刊行物９に記載されたものは、横桁９３は、ベッド８８に対して動かない一体のものであり、スライドテーブルと同等のものであるということはできない。
　したがって、異議申立人の本件発明１に関する前記各主張は、いずれも採用することができない。また、ローダ９４と穴明け加工用ユニットは横桁９３に沿ってそれぞれ独立に移動するものであるから、共通のスライドテーブルに設けたものともいえない。
（２）本件発明２について
　本件発明と上記刊行物１〜１１に記載された発明とを比較すると、上記刊行物１〜１１のいずれにも、本件発明２を特定する事項である「研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けたこと」について記載されておらず、かつ、これを示唆する記載もない。そして、本件発明２は、当該事項を具備することにより「研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できると共に、溝研削位置の検出、割り出しを容易且つ確実に行うことができる。」という明細書記載の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明２は、刊行物１〜１１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　なお、異議申立人菊地一夫は、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用である点と、研削装置の砥石ホルダに割り出しセンサを設ける点とは、単なる設計事項に過ぎないし、顕著な効果を奏するものでもない旨主張している。
　しかしながら、前記の各点が設計的事項であるとする根拠を何ら示していない。
　また、異議申立人豊田工機株式会社は、刊行物９に記載されたものにおいても、穴明け加工を行う場合には、被加工物の作業ポジションに対応する主軸の回転を停止させるための割り出しを行っており、また、段落【００２８】、【００２５】を参照すると、Ｂチャック１９の、穴明け加工用ユニット７５の全加工と工作物の着脱が終了して、さらに、Ａチャック１７の旋削加工の終了まで待っているものであるので、複数種類の加工中、穴明け加工が、最も短い加工時間ということになる。また、本件明細書の従来技術の記載においても、被加工物の溝研削作業を行う場合には、所定角度に主軸の回転を停止させるための割り出しを行うことも記載されているように本件出願前周知の技術であって、刊行物９における複合加工装置を周知の多工程研削加工に適用する場合において、穴明け加工に代えて溝研削作業に置き換えることは当業者が容易に想到することができる程度のことである。さらに、刊行物１１には、複合研削装置の溝加工において従来例として、被加工物を所定角度に割り出すために、各溝の実際の回転角度位置を種々の手段で測定することが記載されている。そして、各溝の実際の回転角度位置を種々の手段で測定することが刊行物１１に記載されているように従来周知技術であるので、砥石ホルダに、割り出しセンサを設けて本件発明２のように構成することは、当業者が容易に想到することができたものである旨主張している。
　しかしながら、刊行物１１に記載されたものは、内面研削中、内面研削用砥石３６の砥石駆動モータの駆動電力、すなわち研削抵抗に匹敵する研削電力をモニタリングすることにより溝研削位置を検出するものであって、溝研削装置の砥石ホルダに割り出しセンサを設けたものでない（上記（１１）ウ．参照）し、また、溝の位置を様々の手段で測定することが記載されているというのみで砥石ホルダに割り出しセンサを設けることが容易であるとすることはできない。
　したがって、異議申立人の本件発明２に関する前記各主張は、いずれも採用することができない。
（３）本件発明３について
　本件発明３は、本件発明１又は２を更に限定したものであるから、前記本件発明１又は２についての判断と同様の理由により、上記刊行物１〜１１に記載されたものから容易に発明をすることができたものとすることはできない。
第４　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申し立ての理由及び証拠によっては、本件の請求項１ないし３に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし３に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月２３日（２００２．７．２３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第３１８７７４０号発明の明細書（以下「特許明細書」という。）を、訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり、すなわち、次の各訂正事項ａ〜ｋのとおり訂正する。
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮、及び明りょうでない記載の釈明を目的として、
「　【請求項２】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けたことを特徴とする多工程研削盤。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「　【請求項１】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けたことを特徴とする多工程研削盤。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項４を、特許請求の範囲の減縮を目的として、削除する。
（４）訂正事項ｄ
　特許明細書の段落【００１１】の第８行目の「ローダ装置を配置した」を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「ローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた」と訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　特許明細書の段落【００１１】の第９−１０行目の「請求項１に記載の発明において、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた」を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けた」と訂正する。
（６）訂正事項ｆ
　特許明細書の段落【００１２】の第７−１０行目を、明瞭でない記載の釈明を目的として、削除する。
（７）訂正事項ｇ
　特許明細書の段落【００１４】の第６行目の「ワークチャック５０とがを」を、誤記の訂正を目的として、
「ワークチャック５０とを」と訂正する。
（８）訂正事項ｈ
　特許明細書の段落【００３３】の第４行目の「旋回させるたけで」を、誤記の訂正を目的として、
「旋回させるだけで」と訂正する。
（９）訂正事項ｉ
　特許明細書の段落【００３７】の第９−１０行目の「研削できる。」を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「研削できる。更に、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。」と訂正する。
（１０）訂正事項ｊ
　特許明細書の段落【００３７】の第１１−１２行目の「研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。」を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けているので、研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できると共に、溝研削位置の検出、割り出しを容易且つ確実に行うことができる。」と訂正する。
（１１）訂正事項ｋ
　特許明細書の段落【００３８】の第９−１３行目を、明瞭でない記載の釈明を目的として、削除する。
（５４）【発明の名称】
多工程研削盤
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し
、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた
　【請求項２】　
被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けたことを特徴とする
　【請求項３】　旋回テーブルに点対称位置に２個の主軸装置を設け、この２個の主軸装置に対応する２つの作業ポジションの内、その第１作業ポジション側に、被加工物の第１研削部位を研削する第１研削装置とローダ装置とを配置し、第２作業ポジション側に、被加工物の第２研削部位を研削する第２研削装置と、被加工物の第３研削部位を研削する第３研削装置とを配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の多工程研削盤。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、被加工物の斜面、内面、内溝等の複数の研削部位を研削する多工程研削盤に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　研削盤で研削加工される被加工物には種々の形状のものがあり、その被加工物の形状等の研削部位に応じて種々の研削方法が採用されている。
　例えば、図５に示すように円筒部１とフランジ部２とを一体に備えた被加工物３において、その内面４及び斜面５を研削し、また内面４に３等配された内溝６を研削する場合には、単機能の機械を複数台使用して各研削部位毎に機械を変えながら研削する単工程研削法と、多機能を有する多工程研削盤を使用して各研削部位を１台の機械で順次研削する多工程研削法とがある。
　【０００３】
　単工程研削法は、各研削工程毎に被加工物３をワークチャックに装着し直す必要があり、その都度、主軸の中心軸に対する被加工物３の姿勢がくるい、被加工物３の内径軸線に対して内溝６の平行度、同軸度等がバラツキ易い等の問題がある。
　一方、多工程研削法は、被加工物３を主軸のワークチャックに一旦装着すれば、その状態のままで内面４、傾斜５及び内溝６の各研削部位を順次研削できるので、被加工物３をワークチャックに装着し直す煩わしさがなく、単工程研削法に比較して研削時間を短縮できると共に、研削精度が大幅に向上し、また機械間で被加工物３を搬送する搬送装置を必要としない等の利点がある。
　【０００４】
　従来の多工程研削盤は、図６に示すようにベッド７上に主軸装置８と内面研削装置９と斜面研削装置１０と溝研削装置１１とを備え、その主軸装置８に被加工物３を装着し、内面研削装置９の内面研削砥石１２と斜面研削装置１０の斜面研削砥石１３とにより被加工物３の内面４と斜面５とを同時に加工し、その後に溝研削装置１１の溝研削砥石１４により内溝６を加工するようになっている。
　主軸装置８は、主軸台３３と、この主軸台３３の主軸の先端に装着されたワークチャック１５と、主軸を介してワークチャック１５を駆動する主軸モータ１６とを備え、Ｕ軸スライド１７、Ｕ軸スライドテーブル１８を介してベッド７上にＵ軸方向に摺動自在に装着されている。
　【０００５】
　内面研削装置９は、内面研削砥石台１９と、この内面研削砥石台１９に砥石軸２０を介して装着された内面研削砥石１２と、内面研削砥石１２を砥石軸２０の軸線廻りに駆動する内面研削モータとを備えている。溝研削装置１１は、溝研削砥石台２１と、この溝研削砥石台２１に砥石ホルダ２２を介して装着された溝研削砥石１４と、溝研削砥石１４を駆動する溝研削モータ２３とを備えている。そして、内面研削装置９と溝研削装置１１は、１８０度毎に旋回位置決め可能な旋回テーブル２４上に点対称位置に配置され、また旋回テーブル２４はＺ１軸スライドテーブル２５、Ｘ１軸スライドテーブル２６、Ｘ１軸スライド２７を介してベッド７上にＺ１軸及びＸ１軸方向に摺動自在に装着されている。
　【０００６】
　斜面研削装置１０は、斜面研削砥石台２８と、この斜面研削砥石台２８の砥石軸を介して装着された斜面研削砥石１３と、斜面研削砥石１３を砥石軸の軸線廻りに駆動する斜面研削モータ２９とを備え、Ｚ２軸スライドテーブル３０、Ｘ２軸スライドテーブル３１、Ｘ２軸スライド３２を介してベッド７上にＺ２軸及びＸ２軸方向に摺動自在に装着されている。
　【０００７】
　被加工物３を研削加工する場合には、図７に示すような作業工程で作業を進めて行く。先ず、作業ポジションＰにおいて、主軸台３３の主軸の先端のワークチャック１５から研削済の被加工物３を離脱して取り出した後、新たな被加工物３をワークチャック１５に装着して、この被加工物３を主軸モータ１６により主軸と一体にその軸線廻りに回転させる。そして、内面研削装置９の内面研削砥石１２により被加工物３の内面４を研削すると同時に、斜面研削装置１０の斜面研削砥石１３により被加工物３の斜面５を研削する。
　【０００８】
　被加工物３の内面４及び斜面５の研削が完了すると、主軸の回転を停止させた後、溝研削装置１１の溝研削砥石１４が作業ポジションＰに向くように旋回テーブル２４を１８０度旋回させて位置決めし、内面研削装置９と溝研削装置１１とを入れ替える。
　次に作業ポジションＰにおいて、図８に示す如く被加工物３の内側でその中心軸に沿い且つ被加工物３の内面４の内溝６の位置が溝研削砥石１４の位置と一致するように、主軸の割り出し旋回により等配割り出しを行って、溝研削装置１１の溝研削砥石１４により被加工物３の３等配位置ａ〜ｃに各内溝６を順次研削する。そして、この内溝６の溝研削が完了すると、旋回テーブル２４を１８０度反転させて作業ポジションＰの溝研削装置１１を内面研削装置９と入れ替えた後、研削済の被加工物３をワークチャック１５から離脱して取り出す。
　【０００９】
　【発明が解決しようとする課題】
　従来の多工程研削盤は、単工程研削法に比較して研削時間を短縮でき、加工精度が向上する等の利点があるものの、図７に示すような作業順序で被加工物３を加工するため、研削時間を十分に短縮し得ない欠点がある。
　即ち、従来の多工程研削法では、内面４及び斜面５の研削中は、内溝６を研削することができない。従って、内面４、斜面５及び内溝６を同時研削する場合に比較して、内溝６の研削時間だけ研削時間が長くなる欠点がある。
　【００１０】
　また多数の被加工物３を続けて加工する場合には、ワークチャック１５から加工済の被加工物３を離脱し、新たな被加工物３をワークチャック１５に装着した後、その被加工物３の研削作業を開始する必要がある。このため、内面４の研削時間と内溝６の研削時間とでは相当な時間差があるにも拘わらず、ワークチャック１５に対する被加工物３の着脱作業を研削中に同時平行的に行えないので、全体としての加工時間が非常に長くなる。
　しかも、内面研削及び斜面研削の終了後と、溝研削の終了後とに旋回テーブル２４を旋回させる必要があるため、加工時間が更に長くなる欠点がある。
　本発明は、このような従来の課題に鑑み、研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できる多工程研削盤を提供することを目的とする。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１に記載の本発明は、被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し
、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けた
　請求項２に記載の本発明は、
被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けた
　【００１２】
　請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の発明において、旋回テーブルに点対称位置に２個の主軸装置を設け、この２個の主軸装置に対応する２つの作業ポジションの内、その第１作業ポジション側に、被加工物の第１研削部位を研削する第１研削装置とローダ装置とを配置し、第２作業ポジション側に、被加工物の第２研削部位を研削する第２研削装置と、被加工物の第３研削部位を研削する第３研削装置とを配置したものである
。
　【００１３】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
　図１は本発明に係る多工程研削盤を例示し、この多工程研削盤はベッド４０の中央部に配置された２個の主軸装置４１，４２と、ベッド４０上で２個の主軸装置４１，４２を支持し且つ各主軸装置４１，４２が第１作業ポジションＰ１及び第２作業ポジションＰ２に夫々対応するように１８０度割り出し旋回する旋回テーブル４３と、ベッド４０上で第１作業ポジションＰ１側に配置された溝研削装置４４及びローダ装置４５と、ベッド４０上で第２作業ポジションＰ２側に配置された内面研削装置４６及び斜面研削装置４７とを備えている。
　なお、この実施形態では、後述するように、溝研削装置４４による溝研削時間が、内面研削装置４６による内面研削時間及び斜面研削装置４７による斜面研削時間に比較して最も短くなっており、この溝研削装置４４のある第１作業ポジションＰ１側にローダ装置４５が配置されている。
　【００１４】
　旋回テーブル４３は、ベッド４０上に縦軸廻りに１８０度割り出し位置決め可能に支持されており、この旋回テーブル４３上の点対称位置に各主軸装置４１，４２が装着されている。各主軸装置４１，４２は、主軸台４８と、この主軸台４８から水平方向に突出し且つ連続回転及び回転方向に割り出し位置決め可能に支持された主軸４９と、この主軸４９の先端に装着され且つ被加工物３の円筒部１側を着脱自在に掴持するワークチャック５０
とを
　各主軸４９は、その軸線が互いに同一高さで平行であり、しかも旋回テーブル４３を１８０度割り出し旋回させて各主軸装置４１，４２を各作業ポジションＰ１，Ｐ２に夫々位置させた時に、その軸線が夫々一致するように各主軸台４８に取り付けられている。各主軸装置４１，４２は、主軸４９を回転駆動する主軸モータ５１を有する。
　【００１５】
　溝研削装置４４は、溝研削砥石台５２と、この溝研削砥石台５２から主軸装置４１側に突出する砥石ホルダ５３と、この砥石ホルダ５３の先端側に回転可能に支持された溝研削砥石５４と、この溝研削砥石５４を駆動する溝研削モータ５５と、砥石ホルダ５３の先端側に装着された割り出しセンサ５６とを備えている。そして、溝研削装置４４は、Ｘ１軸スライドテーブル５７、Ｚ１軸スライドテーブル５８、Ｚ１軸スライド５９を介してベッド４０上にＸ１軸及びＺ１軸方向に摺動自在に支持され、第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１の主軸４９と平行で且つその溝研削砥石５４の厚さの中心面が主軸４９の軸線と一致するようにＺ１軸方向に移動可能である。
　【００１６】
　Ｚ１軸スライド５９はベッド４０上に固定され、このＺ１軸スライド５９上にＺ１軸スライドテーブル５８が摺動自在に装着されている。Ｚ１軸スライドテーブル５８はＺ１軸モータ６０の駆動により主軸装置４１の主軸４９の軸線と平行なＺ１軸方向に摺動自在である。Ｘ１軸スライドテーブル５７はＺ１軸スライドテーブル５８上に装着され、Ｘ１軸モータ６１の駆動によりＺ１軸方向と直角なＸ１軸方向に摺動自在であり、このＸ１軸スライドテーブル５７上に溝研削砥石台５２が装着されている。
　なお、Ｘ１軸スライドテーブル５７、Ｚ１軸スライドテーブル５８及びＺ１軸スライド５９により、Ｘ−Ｚテーブルが構成されている。
　【００１７】
　割り出しセンサ５６は、溝研削砥石５４と反対側で砥石ホルダ５３に装着されており、内溝６の研削位置ａを検出して第１作業ポジションＰ１の主軸装置４１の主軸４９の回転を停止させて位置決めするためのものである。
　ローダ装置４５は、第１作業ポジションＰ１において、加工前の被加工物３を主軸装置４１，４２のワークチャック５０に装着し、また加工済の被加工物３を各ワークチャック５０から離脱して機外に取り出すためのものであって、被加工物３のフランジ部２側を着脱自在に掴持するローダチャック６２を備え、溝研削装置４４の側方でＸ１軸スライドテーブル５７上に装着されている。
　【００１８】
　内面研削装置４６は、内面研削砥石台６３と、この内面研削砥石台６３に軸線廻りに回転自在に支持された砥石軸６４と、この砥石軸６４の先端に取り付けられた内面研削砥石６５とを備えている。そして、内面研削装置４６は、ベッド４０上にＸ２軸スライドテーブル６６、Ｚ２軸スライドテーブル６７及びＺ２軸スライド６８を介してＸ２軸及びＺ２軸方向に摺動自在に支持され、第２作業ポジションＰ２側の主軸装置４２の主軸４９と平行で且つ砥石軸６４の軸線の高さが主軸４９の軸線の高さと一致するようになっている。
　【００１９】
　Ｚ２軸スライド６８はベッド４０上に固定され、このＺ２軸スライド６８に、Ｚ２軸モータ６９により駆動されるＺ２軸スライドテーブル６７が摺動自在に装着されている。Ｘ２軸スライドテーブル６６はＺ２軸スライドテーブル６７上でＸ２軸モータ７０の駆動によりＸ２軸方向に摺動自在に装着されている。
　なお、Ｘ２軸スライドテーブル６６、Ｚ２軸スライドテーブル６７及びＺ２軸スライド６８により、Ｘ−Ｚテーブルが構成されている。
　斜面研削装置４７は、斜面研削砥石台７１と、この斜面研削砥石台７１に軸線廻りに回転自在に支持された砥石軸７２と、この砥石軸７２の先端に取り付けられた斜面研削砥石７３と、斜面研削砥石７３を砥石軸７２と一体に駆動する斜面研削モータ７４とを備えている。そして、斜面研削装置４７は、ベッド４０上にＸ３軸スライドテーブル７５、Ｚ３軸スライドテーブル７６及びＺ３軸スライド７７を介してＸ３軸及びＺ３軸方向に摺動自在に支持され、斜面研削砥石台７１の砥石軸７２の軸線が主軸台４８の主軸４９の軸線と同一になっている。
　【００２０】
　Ｚ３軸スライド７７はベッド４０上に固定され、このＺ３軸スライド７７に、Ｚ３軸モータ７８により駆動されるＺ３軸スライドテーブル７６が摺動自在に装着されている。Ｘ３軸スライドテーブル７５はＺ３軸スライドテーブル７６上でＸ３軸モータ７９の駆動によりＸ３軸方向に摺動自在に装着されている。
　なお、Ｘ３軸スライドテーブル７５、Ｚ３軸スライドテーブル７６及びＺ３軸スライド７７により、Ｘ−Ｚテーブルが構成されている。
　【００２１】
　次に、図４の作業工程図を参照しながら、この多工程研削盤により被加工物３を研削する場合の作業方法を説明する。
　加工の開始に際しては、外部の搬送装置によって被加工物３が第１作業ポジションＰ１のローダ装置４５側に搬送されて来る。そして、被加工物３の軸線がローダ装置４５の軸線に略一致すると、ローダ装置４５が作動してローダチャック６２により被加工物３を掴持する。
　この場合、外部の搬送装置で被加工物３の軸線をローダ装置４５の軸線と一致させることは難しいが、ローダチャック６２で被加工物３の円筒部１の外周を３等配の位置で掴持することによって、被加工物３の軸線をローダ装置４５の軸線と一致させることができる。
　【００２２】
　次にＸ１軸スライドテーブル５７の早送りにより、ローダ装置４５の軸線が第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１の主軸４９の軸線と一致するようにローダ装置４５をＸ１軸方向へと移動させる。なお、これらの軸線は、最初から一致させておいても良い。
　ローダ装置４５の軸線が第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１の主軸４９の軸線と一致すると、Ｚ１軸スライドテーブル５８の所定量の早送りにより、ローダ装置４５をＺ１軸方向へと移動させて、ローダチャック６２が掴持する被加工物３を、第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１のワークチャック５０に装着する。
　【００２３】
　そして、主軸装置４１のワークチャック５０に被加工物３を装着すると、ローダ装置４５を後退させた後、Ｚ１軸スライドテーブル５８及びＸ１軸スライドテーブル５７の早送りにより、図２及び図３に示すように溝研削装置４４をＺ１軸及びＸ１軸方向に移動させて、割り出しセンサ５６を備えた砥石ホルダ５３を被加工物３の内面近傍の所定位置に移動させる。
　続いて第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１の主軸４９の割り出し旋回により被加工物３を旋回させ、割り出しセンサ５６を使用して被加工物３の内面４に３等配に設けられた最寄りの第１の内溝６の中心線ＳＷを演算すると、主軸装置４１の主軸４９の旋回を停止させる。この時、図３に示すように、第１の内溝６の中心線ＳＷと溝研削砥石５４の中心線Ｓｇは、同一水平面内にある。
　【００２４】
　次に主軸装置４１の主軸４９を１８０度旋回させると、割り出し検出された第１の内溝６が溝研削砥石５４側に移動するので、この位置で主軸装置４１の主軸４９をクランプする。
　Ｘ１軸スライドテーブル５７の前進早送りにより溝研削砥石５４を溝研削位置に移動させ、次いでＺ１軸スライドテーブル５８の研削送りにより溝研削砥石５４によって被加工物３の内溝６を研削する。第１の内溝６の溝研削が終了すると、Ｘ１軸スライドテーブル５７及びＺ１軸スライドテーブル５８の早送りにより、溝研削砥石５４を溝研削原位置へと後退させる。
　【００２５】
　続いて主軸装置４１の主軸４９のクランプを開放し、この主軸４９を１２０度割り出し旋回させて、再度主軸４９をクランプした後、前述と同様にして第２の内溝６を溝研削砥石５４により研削する。
　同様にして第３の内溝６の研削を行い、第１から第３までの内溝６の研削が完了すれば、Ｚ１軸スライドテーブル５８及びＸ１軸スライドテーブル５７の早送りにより、ローダ装置４５の軸線が主軸装置４１の軸線と一致する位置へとローダ装置４５を移動させて、全ての研削が完了した被加工物３を主軸装置４１のワークチャック５０から離脱して取り出すために待機する。
　【００２６】
　一方、第２作業ポジションＰ２側では、既に溝研削済の被加工物３が主軸装置４２のワークチャック５０に装着されている。そこで、第１作業ポジションＰ１側において、後述するようにローダ装置４５により研削済の被加工物３を取り出す離脱作業が開始すると同時に、第２作業ポジションＰ２側では、内面研削装置４６の内面研削砥石６５により被加工物３の内面研削を行い、また斜面研削装置４７の斜面研削砥石７３により被加工物３の斜面研削を行う。
　【００２７】
　即ち、内面研削装置４６側では、Ｘ２軸スライドテーブル６６及びＺ２軸スライドテーブル６７の早送り及び研削送りによって、内面研削砥石６５により被加工物３の手前側内面、その底面、奥側内面等の内面４を順次研削する。また斜面研削装置４７側では、Ｘ３軸スライドテーブル７５及びＺ３軸スライドテーブル７６の早送り及び研削送りによって、斜面研削砥石７３により被加工物３の斜面５を研削する。
　実際の研削時間は、被加工物３の手前側内面、その底面、奥側内面等の内面４を順次研削する内面研削時間が最も長く、その次が被加工物３の斜面５を研削する斜面研削時間となる。これに比較して、被加工物３の内溝６を研削する溝研削時間は最も短く、極短時間で溝研削が終了する。
　【００２８】
　第２作業ポジションＰ２側での内面研削及び斜面研削が終了し、第１作業ポジションＰ１側での溝研削が終了すると、旋回テーブル４３をアンクランプした後、１８０度割り出し旋回させて位置決めし、再度クランプする。これによって第１作業ポジションＰ１の主軸装置４１が第２作業ポジションＰ２へ、また第２作業ポジションＰ２の主軸装置４２が第１作業ポジションＰ１へと夫々移動して、旋回テーブル４３上の各主軸装置４１，４２がの作業ポジションＰ１，Ｐ２が入れ替わり、溝研削後の被加工物３が第２作業ポジションＰ２に、溝研削から内面研削及び斜面研削までの全ての研削を完了した後の被加工物３が第１作業ポジションＰ１に夫々位置する。
　【００２９】
　そこで、第１作業ポジションＰ１側では、Ｘ１軸スライドテーブル５７及びＺ１軸スライドテーブル５８の早送りにより、ローダ装置４５のローダチャック６２によって研削済の被加工物３のフランジ部２側を掴持して、主軸台４８のワークチャック５０から加工済の被加工物３を離脱して取り出し、その加工済の被加工物３を外部の搬送装置に移載して機外へと搬送すると共に、外部の搬送装置側の次の新たな被加工物３を掴持して第１作業ポジションＰ１の主軸台４８のワークチャック５０に装着する。
　【００３０】
　この時、第２作業ポジションＰ２側では内面研削及び斜面研削を行う。
　これで被加工物３の一連の研削加工が完了し、多数の被加工物３を続けて研削する場合には、同様の順序で各被加工物３を順次研削して行く。
　なお、溝研削砥石５４、内面研削砥石６５及び斜面研削砥石７３は、その各々に対応するドレッシング装置により、形状と切れ味が修正される。
　【００３１】
　このように旋回テーブル４３上に２個の主軸装置４１，４２を設け、その一方の主軸装置４１に対応する第１作業ポジションＰ１に溝研削装置４４を配置し、他方の主軸装置４２に対応する第２作業ポジションＰ２に内面研削装置４６と斜面研削装置４７とを配置することにより、第２作業ポジションＰ２側での内面４及び斜面５の研削作業中に、第１作業ポジションＰ１側で内溝６の研削作業を同時平行的に行うことができる。従って、被加工物３の複数の研削面の同時研削が可能であり、従来の多工程研削盤による研削作業に比較して研削時間を大幅に短縮できる。
　【００３２】
　また特に内面研削時間及び斜面研削時間に比較して溝研削時間が最も短いことに鑑み、第１作業ポジションＰ１側に溝研削装置４４とローダ装置４５とを備えているので、内面研削装置４６による内面研削中に、第１作業ポジションＰ１側の主軸装置４１から研削済の被加工物３をローダ装置４５により取り出して、その主軸装置４１に次の被加工物３を装着する着脱作業を行うことができる。このため、内面研削時間と溝研削時間との時間差を有効に利用して、同時研削による研削時間の短縮と相俟って、被加工物３の加工作業全体の作業時間、即ち、サイクルタイムを大幅に短縮でき、高能率で迅速に被加工物３を加工できる。
　【００３３】
　更に旋回テーブル４３上に２個の主軸装置４１，４２があり、この旋回テーブル４３の１８０度割り出しにより各主軸装置４１，４２を２つのポジションＰ１，Ｐ２に入れ替えるようにしているため、第１作業ポジションＰ１側で被加工物３を主軸装置４１，４２に装着すれば、旋回テーブル４３を１８０度割り出し旋回させる
だ
　【００３４】
　しかも、旋回テーブル４３の割り出し旋回が１回で良いので、旋回テーブル４３を旋回させて作業工程を切り替える際に要する時間的ロスもなく、作業時間を更に短縮できる。
　溝研削装置４４とローダ装置４５を共通のＸ１軸スライドテーブル５７に装着しているので、Ｘ−Ｚテーブル及びその駆動系を兼用できる等の利点があり、全体の構造を簡単にできる。
　【００３５】
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
　例えば、実施形態では、旋回テーブル４３に２個の主軸装置４１，４２を設けると共に、旋回テーブル４３の周囲に第１作業ポジションＰ１と第２作業ポジションＰ２とを設けているが、旋回テーブル４３上の主軸装置は等配に３個以上設けても良い。その場合、旋回テーブル４３上の主軸装置と同数の作業ポジションを等配に設定すれば良い。
　しかし、必ずしも作業ポジションの数を主軸装置の数と同数とする必要はなく、作業ポジションの数を主軸装置の数よりも少なくすることも可能である。
　【００３６】
　また実施形態では、被加工物３の第１研削部位を内溝６とし、この内溝６を研削する溝研削装置４４を第１研削装置として第１作業ポジションＰ１側に設け、被加工物３の第２研削部位を内面４とし、第３研削部位を斜面５として、その内面４を研削する内面研削装置４６を第２研削装置とし、斜面５を研削する斜面研削装置４７を第３研削装置として第２作業ポジションＰ２に夫々設けているが、被加工物３側の第１〜第３研削部位は被加工物３の内溝６、内面４及び斜面５以外の部位でも良い。この場合、各研削装置の研削砥石には、その被加工物３の研削部位に応じたものを使用すれば良い。
　【００３７】
　【発明の効果】
　請求項１に記載の本発明では、被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置しているので、研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できる。
更に、研削時間の最も短い研削装置とローダ装置とを共通のスライドテーブルに設けているので、全体の構造を簡単にできる。
　請求項２に記載の本発明では、
被加工物を掴持するためのワークチャックを有する複数個の主軸装置と、この複数個の主軸装置を支持し且つ各主軸装置が複数の作業ポジションに夫々対応するように割り出し旋回する旋回テーブルとを備え、各作業ポジションに、被加工物の異なる研削部位を研削するように複数種類の研削装置を別々に配置し、研削時間の最も短い研削装置がある作業ポジションに、その作業ポジション側の主軸装置のワークチャックに対して被加工物を着脱するローダ装置を配置し、研削時間の最も短い研削装置が被加工物の溝研削用であり、この研削装置の砥石ホルダに、被加工物の溝研削位置を検出して該研削装置側の作業ポジションに対応する主軸装置の回転を停止させるための割り出しセンサを設けているので、研削時間を含む全加工時間を大幅に短縮でき、サイクルタイムを短縮しつつ被加工物を能率的に迅速且つ高精度に研削できると共に、溝研削位置の検出、割り出しを容易且つ確実に行うことができる。
　【００３８】
　請求項３に記載の本発明では、旋回テーブルに点対称位置に２個の主軸装置を設け、この２個の主軸装置に対応する２つの作業ポジションの内、その第１作業ポジション側に、被加工物の第１研削部位を研削する内側研削装置とローダ装置とを配置し、第２作業ポジション側に、被加工物の第２研削部位を研削する第２研削装置と、被加工物の第３研削部位を研削する第３研削装置とを配置しているので、第１作業ポジションで被加工物の着脱作業と第１研削部位の研削作業とを行い、第２作業ポジションで第２研削部位と第３研削部位の研削作業を行うことができる
。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施形態を示す多工程研削盤の平面図である。
　【図２】
　本発明の一実施形態を示す内溝研削工程の断面図である。
　【図３】
　本発明の一実施形態を示す内溝研削工程の断面図である。
　【図４】
　本発明の一実施形態を示す加工工程図である。
　【図５】
　被加工物の断面図である。
　【図６】
　従来の多工程研削盤の平面図である。
　【図７】
　従来の作業工程図である。
　【図８】
　従来の内溝研削工程の断面図である。
　【符号の説明】
　３　　被加工物
　４　　内面（第２研削部位）
　５　　斜面（第３研削部位）
　６　　内溝（第１研削部位）
　４１，４２　主軸装置
　４３　旋回テーブル
　４４　溝研削装置（第１研削装置）
　４５　ローダ装置
　４６　内面研削装置（第２研削装置）
　４７　斜面研削装置（第３研削装置）
　５０　ワークチャック
　５３　砥石ホルダー
　５６　割り出しセンサ
　Ｐ１　第１作業ポジション
　Ｐ２　第２作業ポジション