(57)【要約】  除雪機の製造コストの上昇を効果的に抑制しつつ、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静油圧式変速機の変速比を制御する。除雪機では、雪によるオーガ又は走行装置に対する負荷の大きさがシーケンス弁２２８の設定圧力に対応する値よりも大きくなると、シーケンス弁２２８がバイパス路２２０を開放する。これにより、閉油圧回路１７８を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が減少するので、ＨＳＴがエンジン３２の回転を設定変速比により決まる回転速度よりも低い回転速度に変速し、この回転を走行装置に伝達する。この結果、除雪機では、オーガ又は走行装置に対する負荷が増加した時には、走行速度が自動的に低下する。
2010109664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を走行させる走行装置と、
前記走行装置による車体の走行時に、車体前方の雪を車体に搭載された投雪機構に送り込むオーガと、
前記オーガ及び前記走行装置にそれぞれトルク伝達機構を介して接続され、該トルク伝達機構を介して前記走行装置及び前記オーガに回転力を伝達するエンジンと、
前記トルク伝達機構に設けられ、前記エンジンからの回転力を液圧力に変換するピストンポンプ、該ピストンポンプに接続された一対の液圧経路及び、該一対の液圧経路に接続されると共に、該一対の液圧経路を通して供給される液圧力を回転力に変換するピストンモータを具備し、前記ピストンモータが発生した回転力を前記トルク伝達機構における前記走行装置側に伝達する静液圧式変速機と、
一対の前記液圧経路間を連通するバイパス路と、
一対の前記液圧経路を流通する液体の液圧差が予め設定された設定圧力以下である場合には、前記バイパス路を閉塞し、前記液圧差が前記設定圧力を超えた場合には、前記バイパス路を開放するバイパス弁と、
を有することを特徴とする除雪機。
【請求項２】
車体を走行させる走行装置と、
前記走行装置による車体の走行時に、車体前方の雪を車体に搭載された投雪機構に送り込むオーガと、
前記オーガ及び前記走行装置にそれぞれトルク伝達機構を介して接続され、該トルク伝達機構を介して前記走行装置及び前記オーガに回転力を伝達するエンジンと、
前記トルク伝達機構に設けられ、前記エンジンからの回転力を液圧力に変換するピストンポンプ、該ピストンポンプに接続された一対の液圧経路及び、該一対の液圧経路に接続されると共に、該一対の液圧経路を通して供給される液圧力を回転力に変換するピストンモータを具備し、前記ピストンモータが発生した回転力を前記トルク伝達機構における前記走行装置側に伝達する静液圧式変速機と、
一対の前記液圧経路間を連通するバイパス路と、
前記エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出器と、
前記実回転速度が所定の目標回転速度の下限値以上である場合に、前記バイパス路を閉状態とし、前記実回転速度が前記目標回転速度の下限値よりも低下した場合に、前記バイパス路を開放するバイパス弁と、
を有することを特徴とする除雪機。
【請求項３】
前記バイパス弁は、外部からの操作に応じて前記設定圧力を変化させる設定圧力調整部を有すること特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項４】
外部からの操作に応じて、前記バイパス路を常時閉塞されるバイパス停止状態及び、前記バイパス弁により前記バイパス路が開閉可能となるバイパス作動状態の何れかの状態に選択的に制御する第１のバイパスインターロック部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の除雪機。
【請求項５】
前記エンジンと前記オーガとの間に設けられ、前記エンジンから前記オーガへの回転力の伝達を制御するオーガクラッチと、
前記オーガクラッチが前記エンジンから前記オーガへ回転力が伝達可能になるオン状態にある場合に、前記バイパス路を前記バイパス弁により開閉可能となるバイパス作動状態とし、かつ前記オーガクラッチが前記エンジンから前記オーガへの回転力の伝達を遮断するオフ状態にある場合に、前記バイパス路を常時閉塞されるバイパス停止状態とする第２のバイパスインターロック部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置等の走行装置及びオーガを備え、走行装置により車体を前方へ走行させつつ、オーガにより車体前方の雪を投雪機構に送り込む除雪機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
除雪機としては、一個のエンジンによって左右のクローラ走行装置及び車体前部のオーガをそれぞれ駆動することにより、これらのクローラ走行装置により車体を前方へ走行させつつ、車体前方にある雪をオーガによってブロア内へ送り込み、この雪をブロア内のインペラにより遠心方向へ加速し、シュータを通して投擲するものがある。
上記のような除雪機としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１記載の除雪機では、操縦者が除雪時の運転モードを高回転側モード及び低回転側モードの何れかに選択可能とされており、コントローラは、高回転側モードが選択された場合には、メモリから相対的に高い回転数に設定された高回転側目標回転数の数値データを読出し、これをエンジンの目標回転数として設定し、低回転側モードが選択された場合には、メモリから相対的に低い回転数に設定された低回転側目標回転数の数値データを読出し、これをエンジンの目標回転数として設定する。【０００３】
次いで、コントローラは、エンジン回転数センサによって検出されたエンジン回転数（検出回転数）が目標回転数と一致するように、ガバナによりエンジンを制御する。この状態で、コントローラは、検出回転数が目標回転数よりも低くなると、エンジンとクローラ走行装置との間に介在するＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の変速比を制御（フィードバック制御）して走行速度を低下させる。これにより、オーガに対する負荷が減少することから、エンジン回転数を上昇させて目標回転数に戻すことができる。【０００４】
またコントローラは、検出回転数が目標回転数よりも高くなると、前記ＨＳＴの変速比をフィードバック制御して走行速度を上昇させる。これにより、オーガに対する負荷が増加することから、エンジン回転数を下降させて目標回転数に戻すことができる。
従って、特許文献１記載の除雪機では、オーガに対して過大な負荷が作用し、オーガ及びブロアに回転力を伝達するエンジンの回転数が過大に変化することを防止できるので、エンジン回転数の変化に起因してブロアにより投擲される雪の飛距離が不安定になることを効果的に防止できる。また前進が困難になるような過大な負荷がオーガ又は走行装置に作用した場合には、自動的に走行速度を低下させることができるので、クローラが雪面に対してスリップすることも効果的に抑制できる。【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の除雪機のように、コントローラが所定の制御周期毎に目標回転数と検出回転数との差に基づいてＨＳＴの変速比を電子的又は電気的に制御する場合には、コントローラに対して高い演算処理能力が要求されると共に、ＨＳＴの変速レバーをコントローラからの信号に従って作動させるアクチュエータ、ＨＳＴの変速レバーの作動量を検出し、検出信号をコントローラへ出力する位置検出用センサ等の複数個の電気的又は電子的部品が不可避的に必要になる。このため、除雪機の製造コストを上昇させる要因になる。【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮し、除雪機の製造コストの上昇を効果的に抑制しつつ、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できる除雪機を提供することにある。
【特許文献１】特開２００４−２７８０５８号公報
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。すなわち、第１の発明に係る除雪機は、車体を走行させる走行装置と、前記走行装置による車体の走行時に、車体前方の雪を車体に搭載された投雪機構に送り込むオーガと、前記オーガ及び前記走行装置にそれぞれトルク伝達機構を介して接続され、該トルク伝達機構を介して前記走行装置及び前記オーガに回転力を伝達するエンジンと、前記トルク伝達機構に設けられ、前記エンジンからの回転力を液圧力に変換するピストンポンプ、該ピストンポンプに接続された一対の液圧経路及び、該一対の液圧経路に接続されると共に、該一対の液圧経路を通して供給される液圧力を回転力に変換するピストンモータを具備し、前記ピストンモータが発生した回転力を前記トルク伝達機構における前記走行装置側に伝達する静液圧式変速機と、一対の前記液圧経路間を連通するバイパス路と、一対の前記液圧経路を流通する液体の液圧差が予め設定された設定圧力以下である場合には、前記バイパス路を閉塞し、前記液圧差が前記設定圧力を超えた場合には、前記バイパス路を開放するバイパス弁と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記第１の発明に係る除雪機では、バイパス弁が、ピストンポンプとピストンモータとを繋いだ一対の液圧経路を流通する液体の液圧差が予め設定された設定圧力以下である場合には一対の液圧経路間を連通するバイパス路を閉塞し、前記液圧差が前記設定圧力を超えた場合にはバイパス路を開放する。
これにより、オーガ又は走行装置に対する負荷の大きさが設定圧力に対応する値以下の時には、一対の液圧経路の液圧差が設定圧力以下に保たれ、バイパス弁がバイパス路を閉塞状態に維持する。従って、静液圧式変速機におけるピストンポンプからピストンモータへ供給される液圧が予め設定された変速比（設定変速比）に対応する値に維持されるので、静液圧式変速機がエンジンの回転を設定変速比で変速してトルク伝達機構の走行装置側に伝達する。
【０００９】
またオーガ又は走行装置に対する負荷の大きさが設定圧力に対応する値よりも大きくなると、一対の液圧経路の液圧差が設定圧力よりも高くなり、バイパス弁がバイパス路を開放する。従って、静液圧式変速機におけるピストンポンプからピストンモータへ供給される液圧が設定変速比に対応する値よりも低くなるので、静液圧式変速機がエンジンの回転を設定変速比により決まる回転速度よりも低い回転速度に変速してトルク伝達機構の走行装置側に伝達する。
【００１０】
この結果、第１の発明に係る除雪機によれば、エンジン性能等に応じて設定圧力を適宜設定すれば、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できるので、オーガ又は走行装置に対する負荷に起因してエンジンの回転数が不安定になることを効果的に防止できると共に、走行装置が雪面等の接地面に対してスリップすることも効果的に防止できる。
【００１１】
また第１の発明に係る除雪機では、基本的に、従来の静液圧式変速機を備えた除雪機に対して一対の液圧経路間を連通するバイパス路、このバイパス路を開閉するためのバイパス弁を追加するだけで、オーガ又はクローラ走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、実走行速度が目標走行速度に対して自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できるので、このような機能を備えた除雪機の製造コストの増加を効果的に抑制できる。
【００１２】
第２の発明に係る除雪機は、車体を走行させる走行装置と、前記走行装置による車体の走行時に、車体前方の雪を車体に搭載された投雪機構に送り込むオーガと、前記オーガ及び前記走行装置にそれぞれトルク伝達機構を介して接続され、該トルク伝達機構を介して前記走行装置及び前記オーガに回転力を伝達するエンジンと、前記トルク伝達機構に設けられ、前記エンジンからの回転力を液圧力に変換するピストンポンプ、該ピストンポンプに接続された一対の液圧経路及び、該一対の液圧経路に接続されると共に、該一対の液圧経路を通して供給される液圧力を回転力に変換するピストンモータを具備し、前記ピストンモータが発生した回転力を前記トルク伝達機構における前記走行装置側に伝達する静液圧式変速機と、一対の前記液圧経路間を連通するバイパス路と、前記エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出器と、前記実回転速度が所定の目標回転速度の下限値以上である場合に、前記バイパス路を閉状態とし、前記実回転速度が前記目標回転速度の下限値よりも低下した場合に、前記バイパス路を開放するバイパス弁と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記第２の発明に係る除雪機では、バイパス弁がエンジンの実回転速度が所定の目標回転速度の下限値以上である場合に、一対の液圧経路間を連通するバイパス路を閉状態に維持し、前記実回転速度が目標回転速度の下限値よりも低下した場合に、バイパス路を開放する。
これにより、オーガ又は走行装置に対する負荷の大きさが実回転速度と目標回転速度の下限値との差に対応する値以下の時には、実回転速度が目標回転速度の下限値以上に保たれるので、バイパス弁が一対の液圧経路の間を連通するバイパス路を閉塞状態に維持する。従って、一対の液圧経路を通してピストンポンプからピストンモータへ供給される液圧が予め設定された変速比（設定変速比）に対応する値に維持されるので、静液圧式変速機がエンジンの回転を設定変速比で変速してトルク伝達機構の走行装置側に伝達する。
【００１４】
またオーガ又は走行装置に対する負荷の大きさが実回転速度と目標回転速度の下限値との差に対応する値よりも大きくなると、実回転速度が目標回転速度の下限値よりも低下するので、バイパス弁が一対の液圧経路の間を連通するバイパス路を開放にする。従って、一対の液圧経路を通してピストンポンプからピストンモータへ供給される液圧が設定変速比に対応する値よりも低くなるので、静液圧式変速機がエンジンの回転を設定変速比により決まる回転速度よりも低い回転速度に変速してトルク伝達機構の走行装置側に伝達する。
【００１５】
この結果、第２の発明に係る除雪機によれば、エンジン性能等に応じて実回転速度と目標回転速度の下限値との差を適宜設定すれば、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できる。これにより、オーガ又は走行装置に対する負荷に起因してエンジンの回転数が不安定になることを効果的に防止できると共に、走行装置が雪面等の接地面に対してスリップすることも効果的に防止できる。
【００１６】
また第２の発明に係る除雪機では、一対の液圧経路間を連通するバイパス路、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出器及び、エンジンの実回転速度と目標回転速度の下限値との差に応じてバイパス路を開閉するバイパス弁を追加するだけで、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できるので、このような機能を備えた除雪機の製造コストの増加を効果的に抑制できる。
【００１７】
第３の発明に係る除雪機は、第１の発明において、前記バイパス弁は、外部からの操作に応じて前記設定圧力を変化させる設定圧力調整部を有すること特徴とする。
第４の発明に係る除雪機は、第１乃至第３の何れかの発明において、外部からの操作に応じて、前記バイパス路を常時閉塞されるバイパス停止状態及び、前記バイパス弁により前記バイパス路が開閉可能となるバイパス作動状態の何れかの状態に選択的に制御する第１のバイパスインターロック部を有することを特徴とする。
【００１８】
第５の発明に係る除雪機は、第１乃至第４の何れかの発明において、前記エンジンと前記オーガとの間に設けられ、前記エンジンから前記オーガへの回転力の伝達を制御するオーガクラッチと、前記オーガクラッチが前記エンジンから前記オーガへ回転力が伝達可能になるオン状態にある場合に、前記バイパス路を前記バイパス弁により開閉可能となるバイパス作動状態とし、かつ前記オーガクラッチが前記エンジンから前記オーガへの回転力の伝達を遮断するオフ状態にある場合に、前記バイパス路を常時閉塞されるバイパス停止状態とする第２のバイパスインターロック部と、を有することを特徴とする。
上記本発明によれば、除雪機の製造コストの増加を効果的に抑制しつつ、オーガ又は走行装置に対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するように静液圧式変速機の変速比を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る除雪機の構成を示す側面断面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の構成を示す平面断面図である。
【図３】図１に示される除雪機に適用されたＨＳＴ（静液圧式変速機）の構成を示す平面断面図である。
【図４】（Ａ）は図１に示される除雪機における操作ハンドル及び旋回スイッチを示す斜視図、（Ｂ）は旋回スイッチの構成を示す平面断面図である。
【図５】図１に示される除雪機に適用された油圧制御回路の構成を示す回路図である。
【図６】図１に示される除雪機に適用可能な油圧制御回路の変形例を示す回路図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る除雪機について図面を参照して説明する。
（除雪機の構成）
図１は本発明の実施形態に係る除雪機を示す側面図、図２は図１に示される除雪機の平面図である。なお、図１の符号ＦＲが付された矢印は除雪機１０における車体１４の前後方向を示し、符号Ｈが付された矢印は除雪機１０における車体１４の上下方向を示している。また図２の符号Ｗが付された矢印は除雪機１０における車体１４の幅方向を示している。また符号Ｒ及びＬがそれぞれ付された矢印の方向は操縦者から見た右側及び左側をそれぞれ示している。【００２１】
以下の説明にて、単に前後方向、上下方向及び幅方向と記載した場合には、それぞれ矢印ＦＲ、矢印Ｈ及び矢印Ｗに沿った方向を言うものとし、右側及び左側と記載した場合には、それぞれ矢印Ｒ及び矢印Ｌの方向を言うものとする。
本実施形態に係る除雪機１０は、操作ハンドル１２を操縦者が把持して歩行しつつ除雪する所謂歩行型のものとして構成されている。除雪機１０には、図２に示すように、車体１４の右側にクローラ走行装置１６Ｒが配置されると共に、左側にクローラ走行装置１８Ｌが配置されている。また除雪機１０には、車体１４の後端部に操作ハンドル１２が配置されると共に、車体１４の前側に除雪ユニット２０が配置されている。【００２２】
ここで、除雪ユニット２０には、オーガ２２が設けられると共に、このオーガ２２の後側に投雪機構としてブロア２４が設けられている。また操作ハンドル１２は、平面視にて後方へ向って開いた略コ字状に形成されており、その両端部がそれぞれ斜め後方へ延出し、それらの先端部にそれぞれ操縦者が把持するための右グリップ２６及び左グリップ２８が設けられている。操作ハンドル１２は、その下端部が後述する車体フレーム３０の後端部にブラケット（図示省略）を介して固定されている。【００２３】
図１に示すように、車体１４の下部には車体フレーム３０が設けられており、この車体フレーム３０上にはエンジン３２が搭載されている。エンジン３２は車体フレーム３０により支持されており、そのクランク軸３３の軸線方向が前後方向と実質的に一致している。
図２に示すように、除雪機１０には、操作ハンドル１２におけるグリップ２６、２８の間にコントロールボックス３６が配置されている。コントロールボックス３６は、操作ハンドル１２を介して車体フレーム３０に固定されている。コントロールボックス３６の上面は、操縦者が除雪機１０を操縦するための操作パネル３８とされている。またコントロールボックス３６の内部には、後述する走行スイッチ２７０、オーガスイッチ１９６等が収納されている。【００２４】
操作パネル３８には、前進、後進及び停止状態の何れかを選択するための変速レバー１９０、後述するシュータ８０を旋回させるためのシュータ方向調整レバー１９１、及びシュータ８０のデフレクタ８４の傾きを調整するためのデフレクタ調整レバー１９２がそれぞれ配置されると共に、バイパスインターロックスイッチ１９８が配置されている。またコントロールボックス３６の下面には、図１に示すように、エンジン３２を始動又は停止するためのエンジンスイッチ１９３が配置されている。
図４（Ａ）に示すように、操作ハンドル１２には、右グリップ２６の前に旋回スイッチ２００が配置されている。旋回スイッチ２００は、ブラケット２０２を介して操作ハンドル１２に固定されたスイッチケーシング２０４、及びスイッチケーシング２０４の後端に配置されたボタンプレート２０６を備えている。【００２５】
ボタンプレート２０６には、図４（Ｂ）に示すように、その裏面の幅方向中央に揺動軸２０８が設けられている。ボタンプレート２０６は、幅方向を長手方向とする略長方形のプレート状に形成されており、揺動軸２０８を介してスイッチケーシング２０４に揺動可能に連結されている。ボタンプレート２０６は、揺動軸２０８を介して右側が右旋回ボタン部２１０とされると共に、左側が左旋回ボタン部２１２とされている。ボタンプレート２０６は、図４（Ａ）に示す直進位置から、右旋回ボタン部２１０が左旋回ボタン部２１２に対して前側へ所定量押し込まれる右旋回位置及び左旋回ボタン部２１２が右旋回ボタン部２１０に対して前側へ所定量押し込まれる左旋回位置に揺動可能とされている。【００２６】
旋回スイッチ２００には、スイッチケーシング２０４内にボタンプレート２０６を常に直進位置に付勢する付勢部材（図示省略）が設けられると共に、図４（Ｂ）に示されるように、車体１４を右側へ旋回させるための接点２１４Ｒ及び左側へ旋回させるための接点２１６Ｌが配置されている。
旋回スイッチ２００では、ボタンプレート２０６が直進位置にある時には、接点２１４Ｒ及び接点２１６Ｌの双方がそれぞれオフ状態となる。一方、旋回スイッチ２００は、ボタンプレート２０６が右旋回位置にある時には、接点２１４Ｒがオン状態となると共に、接点２１６Ｌがオフ状態に維持される。またボタンプレート２０６が左旋回位置にある時には、接点２１６Ｌがオン状態となると共に、接点２１４Ｒがオフ状態に維持される。【００２７】
図１に示すように、操作ハンドル１２には、左グリップ２８の上方に走行クラッチレバー１８３が配置されている。走行クラッチレバー１８３は、操作ハンドル１２を上方から跨ぐように配置されたレバーブラケット１８４、このレバーブラケット１８４から左グリップ２８の上方へ延出するレバー部１８５、及びレバーブラケット１８４の下端部に固定されたレバー軸１８６を備えている。レバー軸１８６は、基端部がコントロールボックス３６内に挿入されており、コントロールボックス３６内に配置された軸受部（図示省略）により回動可能に支持されている。【００２８】
ここで、レバー部１８５は、図１の実線で示す非操作位置と二点鎖線で示す操作位置との間で揺動可能とされており、レバー軸１８６を介してコントロールボックス３６内に配置された付勢部材（図示省略）により常に非操作位置に付勢されている。操縦者は、左グリップ２８と共に操作位置にあるレバー部１８５を把持することができる。
図２に示すように、コントロールボックス３６の内部には走行スイッチ２７０が配置されている。走行スイッチ２７０は、走行クラッチレバー１８３のレバー部１８５が操縦者の左手により握られて、非操作位置から操作位置まで揺動するとオン状態となり、またレバー部１８５が非操作位置に復帰するとオフ状態になる。【００２９】
操作ハンドル１２には、図４（Ａ）に示すように、右グリップ２６の下方にオーガハウジング高さ調整レバー１８８が配置されている。オーガハウジング高さ調整レバー１８８は、図１の実線で示す拘束位置と二点鎖線で示す操作位置との間で揺動可能とされており、付勢部材（図示省略）により常に拘束位置に付勢されている。
図１に示すように、コントロールボックス３６には、左側の側面にオーガクラッチレバー２５０が配置されている。オーガクラッチレバー２５０には、その下端部にレバー軸２５２の先端部が固定されている。レバー軸２５２の基端部はコントロールボックス３６内に挿入されており、コントロールボックス３６内に配置された軸受部（図示省略）により回動可能に支持されている。オーガクラッチレバー２５０は、レバー軸２５２から操作パネル３８の上方まで延出している。【００３０】
オーガクラッチレバー２５０は、レバー軸２５２を中心として図示の非操作位置と、この非操作位置から所定量後側へ揺動した操作位置との間で揺動可能とされており、レバー軸２５２を介してコントロールボックス３６内に配置された付勢部材（図示省略）により常に非操作位置に付勢されている。
図２に示すように、コントロールボックス３６の内部にはオーガスイッチ１９６が配置されている。このオーガスイッチ１９６は、オーガクラッチレバー２５０が非操作位置から操作位置まで揺動するとオン状態となり、またオーガクラッチレバー２５０が非操作位置に復帰するとオフ状態になる。【００３１】
コントロールボックス３６には、右側の側面にスロットルレバー１９４が配置されている。スロットルレバー１９４には、その下端部にレバー軸１９５の先端部が固定されている。このレバー軸１９５の基端部はコントロールボックス３６内に挿入されており、コントロールボックス３６内に配置された軸受部（図示省略）により回動可能に支持されている。スロットルレバー１９４は、レバー軸１９５から操作パネル３８の上方まで延出しており、レバー軸１９５を中心として前後方向に沿って揺動可能に支持されている。【００３２】
図１に示すように、エンジン３２のクランク軸３３には、その前端にオーガクラッチ４２を介して第１駆動プーリ４４が接続されている。またクランク軸３３には、第１駆動プーリ４４の後側に第２駆動プーリ４６が接続されている。オーガクラッチ４２は、オン状態ではクランク軸３３から第１駆動プーリ４４にトルクを伝達可能とし、オフ状態ではクランク軸３３から第１駆動プーリ４４へのトルク伝達を遮断する。このオーガクラッチ４２は、例えば、公知の電磁クラッチによって構成されている。【００３３】
除雪ユニット２０には、クランク軸３３と平行に延在する連結軸４８が設けられており、この連結軸４８の先端部にはウォーム減速機５０を介してオーガ軸５２が接続されている。連結軸４８は、その後端が車体フレーム３０の内部まで延出しており、軸受（図示省略）を介して車体フレーム３０により回転可能に支持されている。連結軸４８の後端には第１従動プーリ５４が接続されており、この第１従動プーリ５４及び第１駆動プーリ４４には、第１Ｖベルト５６が巻き掛けられている。これにより、第１駆動プーリ４４は、第１Ｖベルト５６及び第１従動プーリ５４を介して連結軸４８にトルク伝達可能となるように接続される。【００３４】
図１に示すように、除雪機１０には、エンジン３２の下にＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：静液圧式変速機）５８が配置されている。ＨＳＴ５８は車体フレーム３０の内部に配置されており、その入力軸６０がエンジン３２のクランク軸３３と平行に支持されている。入力軸６０の先端には、第２従動プーリ６２が接続されており、この第２従動プーリ６２及び第２駆動プーリ４６には、第２Ｖベルト６４が巻き掛けられている。また除雪機１０には、第２Ｖベルト６４の張力を増減するためのベルトテンショナ（図示省略）が設けられている。このベルトテンショナは、クラッチワイヤ（図示省略）を介して走行クラッチレバー１８３に接続されており、走行クラッチレバー１８３が非操作位置から操作位置に揺動すると、第２Ｖベルト６４の張力を増加させ、走行クラッチレバー１８３非操作位置に復帰すると、第２Ｖベルト６４の張力を減少させる。【００３５】
ここで、第２駆動プーリ４６、第２従動プーリ６２、第２Ｖベルト６４及びベルトテンショナは、ベルトクラッチ６３を構成している。ベルトクラッチ６３は、走行クラッチレバー１８３が非操作位置から操作位置に揺動すると、クランク軸３３から入力軸６０にトルク伝達可能になるオン状態になり、走行クラッチレバー１８３が非操作位置に復帰すると、クランク軸３３から入力軸６０へのトルク伝達を遮断するオフ状態になる。【００３６】
図２に示すように、除雪ユニット２０のオーガ軸５２は、その軸線方向が幅方向と実質的に一致しており、このオーガ軸５２には、ウォーム減速機５０を挟んだ両側にそれぞれオーガ２２が取り付けられている。オーガ２２は、オーガ軸５２を中心としてスパイラル状に延在している。ウォーム減速機５０は、連結軸４８の回転力をオーガ軸５２に伝達する。【００３７】
除雪ユニット２０は、図１に示すように、オーガ２２の上側を覆うと共に、前面及び下面がそれぞれ開口したオーガハウジング６６を備えている。オーガハウジング６６は、図２に示すように、幅方向両端部がそれぞれ側板部６８により閉塞されている。オーガ軸５２は、その両端部がそれぞれ軸受（図示省略）を介して一対の側板部６８により回転可能に支持されている。【００３８】
除雪ユニット２０には、オーガハウジング６６と車体フレーム３０との間にブロア２４が設けられている。ブロア２４には、筒状のブロアハウジング７０が設けられると共に、このブロアハウジング７０の内部にインペラ７２が配置されている。このインペラ７２は連結軸４８に固定されている。ブロアハウジング７０の前面はオーガハウジング６６内部に開口しており、またブロアハウジング７０の上端部には、インペラ７２により遠心方向へ加速された雪をシュータ８０へ排出する開口部が設けられている。【００３９】
図１に示すように、シュータ８０は、その下端部がブロアハウジング７０に連結されており、ブロアハウジング７０により旋回可能に支持されている。除雪ユニット２０には、シュータ８０の下端部に旋回用の回転電動モータ８２が配置されている。またシュータ８０の先端部には、樋状のデフレクタ８４が上下方向に沿って揺動可能に連結されている。このデフレクタ８４は、操縦者がデフレクタ調整レバー１９２を操作することにより、その傾きが調整可能とされている。【００４０】
図２に示すように、クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌには、それぞれ前後方向へ延在する走行フレーム８６が設けられている。一対の走行フレーム８６は、車体フレーム３０の側面にそれぞれ固定されている。一対のクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌには、前端部に駆動スプロケット８８がそれぞれ設けられると共に、後端部に従動ホイール９０がそれぞれ設けられている。一対の従動ホイール９０は、幅方向に延在する車軸９２の両端部に回転可能に連結されている。【００４１】
クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌは、軸受（図示省略）を介して走行フレーム８６により回転可能に支持されたクローラ駆動軸９４を備えている。クローラ駆動軸９４は走行フレーム８６を貫通しており、先端部に駆動スプロケット８８が固定されている。クローラ駆動軸９４の基端部は、車体フレーム３０に固定された走行減速機９６に接続されている。走行減速機９６は、エンジン３２からの回転力が入力する入力軸９８を備えている。【００４２】
右側の走行減速機９６の入力軸９８は、旋回クラッチ７４Ｒを介してＨＳＴ５８の出力軸６１の一端に接続されている。また左側の走行減速機９６の入力軸９８は、旋回クラッチ７６Ｌを介してＨＳＴ５８の出力軸６１の他端に接続されている。これらの旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌは、例えば、公知の電磁クラッチによって構成されている。
クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌには、駆動スプロケット８８及び従動ホイール９０に巻き掛けられるゴム製のクローラ１００が設けられている。クローラ１００は無端のベルト状に形成されており、駆動スプロケット８８及び従動ホイール９０により前後方向へ長い長円状に張設されている。クローラ１００は、駆動スプロケット８８から回転力が伝達されると、接地面に対して前進方向又は後進方向の駆動力を伝達する。【００４３】
図３に示すように、ＨＳＴ５８には、その前端部（矢印ＣＦ方向の端部）から後端部（矢印ＣＲ方向の端部）へ向かって、油圧ケーシング１０４、隔壁プレート１０６及び減速機ケーシング１０８が順に配置されている。
油圧ケーシング１０４は、後端面（矢印ＣＲ方向の端面）が開口した有底の容器状に形成されており、内部に斜板式アキシャルピストンポンプ１１０（以下、単に「ピストンポンプ」という。）と斜板式アキシャルピストンモータ１１２（以下、単に「ピストンモータ」という。）が収納されている。減速機ケーシング１０８は、前端面（矢印ＣＦ方向の端面）が開口した有底の容器状に形成されており、内部に一対のベベルギヤ１１４、１１６が収納されている。隔壁プレート１０６は、油圧ケーシング１０４の後端面及び減速機ケーシング１０８の前端面をそれぞれ閉塞している。【００４４】
ピストンポンプ１１０は、入力軸６０と一体に形成されたポンプ軸１１８を備えており、このポンプ軸１１８は、その先端部が軸受１２０Ａを介して油圧ケーシング１０４により回転可能に支持されると共に、後端部が隔壁プレート１０６に穿設された軸受穴１２２Ａに回転可能に挿入されている。このポンプ軸１１８の先端部及び入力軸６０は、軸受１２０Ａ内を通って油圧ケーシング１０４の前方へ突出している。【００４５】
ピストンモータ１１２は、ポンプ軸１１８と平行に配置されたモータ軸１２４を備えており、その先端部が油圧ケーシング１０４に穿設された軸受穴１２６Ｂに回転可能に挿入されると共に、後端部が軸受１２８Ｂを介して隔壁プレート１０６により回転可能に支持されている。このモータ軸１２４は軸受１２８Ｂ内を通って隔壁プレート１０６を貫通し、減速機ケーシング１０８内まで突出している。【００４６】
ＨＳＴ５８の出力軸６１は、その軸線方向が幅方向と実質的に一致している。出力軸６１は、図２に示すように、減速機ケーシング１０８（図３参照）を貫通して、両端部をそれぞれ減速機ケーシング１０８から突出させている。出力軸６１は、軸受（図示省略）を介して減速機ケーシング１０８により回転可能に支持されている。図３に示すように、減速機ケーシング１０８内で、一方のベベルギヤ１１４は出力軸６１に固定されている。他方のベベルギヤ１１６はモータ軸１２４に固定されており、ベベルギヤ１１４と噛み合っている。これにより、モータ軸１２４の回転力が一対のベベルギヤ１１４、１１６を介して出力軸６１に伝達可能になる。【００４７】
ピストンポンプ１１０は、ポンプ軸１１８の外側に配置され、ポンプ軸１１８と一体となって回転するシリンダブロック１３０を備えている。シリンダブロック１３０の内部には、ポンプ軸１１８の軸心Ｓ１を中心とする円周上に所定間隔を空けて軸線方向へ長い複数個のシリンダ室１３２、１３４が設けられている。なお、シリンダ室１３２、１３４の個数は奇数個が通常であるが、本実施形態では、シリンダブロック１３０に２個のシリンダ室１３２、１３４が設けられている。シリンダブロック１３０には、各シリンダ室１３２、１３４の底面部とシリンダブロック１３０の後端面との間を貫通する油圧ポート１３６が穿設されている。各シリンダ室１３２、１３４は、それぞれシリンダブロック１３０の先端面で開口している。【００４８】
ピストンポンプ１１０には、シリンダブロック１３０の各シリンダ室１３２、１３４内にそれぞれ円柱状のピストン１３８が配置されており、各ピストン１３８は、シリンダ室１３２、１３４内に軸線方向に沿って往復移動可能に収納されている。またピストンポンプ１１０には、シリンダブロック１３０の先端面に対向するように可変斜板１４０が配置されている。可変斜板１４０は、軸心Ｓ１に対する傾斜方向へ傾動可能とされており、軸心Ｓ１に対する傾斜角度が９０°になる中立位置を挟んで、図３に示す正転側（プラス角度側）及び、この正転側とは反対の逆転側（マイナス角度側）にそれぞれ傾動可能とされている。図３は、可変斜板１４０がプラス角度側へ傾斜している状態を示している。【００４９】
ピストンポンプ１１０には、可変斜板１４０の傾斜角度を調整するための変速操作部材（図示省略）が設けられており、この変速操作部材を油圧ケーシング１０４の外部から操作することにより、可変斜板１４０の傾斜角度を増減させることができる。また可変斜板１４０の軸線方向内側には、軸受１４２Ｃを介してリング状のスラスト板１４４が軸心Ｓ１を中心として回転可能に配置されている。シリンダ室１３２、１３４内には、ピストン１３８を可変斜板１４０側へ付勢するコイルスプリング等の付勢部材（図示省略）が配置されており、その付勢力を受けたピストン１３８は、その先端面を常にスラスト板１４４に圧接させる。【００５０】
なお、変速レバー１９０（図２参照）は、リンク機構、ワイヤ等の操作力の伝達機構を介してＨＳＴ５８の変速操作部材と連結されており、操縦者が変速レバー１９０を揺動させると、前記伝達機構を介してＨＳＴ５８の変速操作部材に操縦者からの操作力が伝達され、この操作力により前記変速操作部材が操作される。
ピストンポンプ１１０では、エンジン３２からの回転力が入力軸６０及びポンプ軸１１８に伝達され、この回転力によりポンプ軸１１８及びシリンダブロック１３０が回転駆動されると、シリンダ室１３２、１３４内の各ピストン１３８が軸心Ｓ１の周りを公転しつつ、それぞれ可変斜板１４０の傾斜角度に対応するストロークで往復移動する。これにより、各シリンダ室１３２、１３４への作動油の給排が行われることになる。【００５１】
すなわち、作動油の吐出行程にある一方のシリンダ室１３２、１３４では、可変斜板１４０の傾斜に沿ってピストン１３８がシリンダ室１３２、１３４に押し込まれ、これにより、このシリンダ室１３２、１３４内の作動油が油圧ポート１３６を通してシリンダブロック１３０から吐出される。一方、吸入行程にあるシリンダ室１３２、１３４では、ピストン１３８が付勢部材の付勢力及び、油圧ポート１３６を通してシリンダ室１３２、１３４に流入する作動油の圧力（チャージ圧）を受けて、可変斜板１４０の傾斜に沿って徐々にシリンダ室１３２から押し出されると共に、作動油がシリンダ室１３２とピストン１３８の間に吸入される。【００５２】
ＨＳＴ５８においては、ピストンポンプ１１０が上記のように構成されているのに対して、ピストンモータ１１２は、固定斜板１８０の傾斜角度が固定されていることを除いて、図３に示すように、ピストンポンプ１１０と基本的に同一構成を備えている。このことから、ピストンモータ１１２については、ピストンポンプ１１０と構成が同一の部材には同一符号を付し、その説明を省略する。【００５３】
隔壁プレート１０６には、一対のピストンポンプ１１０にそれぞれ対応する一対のポンプ側通路１４６、１４８が形成されており、ポンプ側通路１４６、１４８の一端は、それぞれバルブ口とされており、隔壁プレート１０６の先端面（矢印ＣＦ方向の端面）に開口している。ポンプ側通路１４６、１４８の他端は、それぞれジョイント部材１５４、１５６を介して後述する油圧制御回路１８２（図５参照）に接続されている。【００５４】
また隔壁プレート１０６には、ピストンモータ１１２に対応する一対のモータ側通路１５８、１６０が形成されており、モータ側通路１５８、１６０の一端は、それぞれバルブ口とされており、隔壁プレート１０６の先端面に開口している。モータ側通路１５８、１６０の他端は、それぞれジョイント部材１６６、１６８を介して後述する油圧制御回路１８２（図５参照）に接続されている。
図５に示すように、油圧制御回路１８２には、一対のポンプ側通路１４６、１４８がジョイント部材１５４、１５６を介して接続されると共に、一対のモータ側通路１５８、１６０がジョイント部材１６６、１６８を介して接続されている。ここで、油圧制御回路１８２はＨＳＴ５８の内部に配置されている。【００５５】
油圧制御回路１８２は、ジョイント部材１５４、１６６を介してポンプ側通路１４６及びモータ側通路１５８に接続される接続通路１７０、及びジョイント部材１５６、１６８を介してポンプ側通路１４８及びモータ側通路１６０に接続される接続通路１７２を備えている。
ここで、ポンプ側通路１４６、モータ側通路１５８及び接続通路１７０は油圧経路１７４を構成し、ポンプ側通路１４８、モータ側通路１６０及び接続通路１７２は油圧経路１７６を構成している。これらの油圧経路１７４及び油圧経路１７６は、ピストンポンプ１１０とピストンモータ１１２とを繋ぐ閉油圧回路１７８を構成している。【００５６】
図５に示すように、油圧制御回路１８２には、閉油圧回路１７８が設けられると共に、閉油圧回路１７８における一対の油圧経路１７４、１７６を互いに連通させるバイパス路２２０が設けられている。バイパス路２２０には、一方の油圧経路１７４から他方の油圧経路１７６側へ向って、ノーマリオープン型の電磁開閉弁２２６、ノーマリクローズ型のシーケンス弁２２８及び流量制御弁２３０が直列に配置されている。ここで、シーケンス弁２２８は、本発明に係るバイパス弁を構成している。またバイパス路２２０は、電磁開閉弁２２６を介して油圧経路１７４側の部分が上流バイパス部２２２とされ、油圧経路１７６側が下流バイパス部２２４とされている。【００５７】
電磁開閉弁２２６は、上流バイパス部２２２に配置されている。この電磁開閉弁２２６は、インターロック信号ＳINの入力時にのみ閉状態になり、コントローラ４０からのインターロック信号ＳINが入力していない時には開状態に維持される。
ここで、電磁開閉弁２２６には、オーガスイッチ１９６（図２参照）がオン状態にある時に、操縦者によりバイパスインターロックスイッチ１９８（図２参照）がオン状態に操作されると、インターロック用リレー（図示省略）からインターロック信号ＳINが入力し、バイパスインターロックスイッチ１９８がオフ状態に操作されると、インターロック用リレーからのインターロック信号ＳINの入力が停止する。従って、オーガスイッチ１９６がオフ状態にある時には、電磁開閉弁２２６は常に開状態に維持される。この電磁開閉弁２２６は、本発明に係る第１及び第２のバイパスインターロック部として構成されている。【００５８】
油圧制御回路１８２では、電磁開閉弁２２６が閉状態になると、シーケンス弁２２８の開閉に影響されることなく、バイパス路２２０が閉塞状態となる。すなわち、バイパス路２２０を通って油圧経路１７４、１７６間に作動油が流通しない状態になる。
シーケンス弁２２８には、第１ポート２３２、第２ポート２３４及びパイロットポート２３６が設けられると共に、設定圧力を設定するための設定スプリング２３８及びこの設定スプリング２３８の圧縮量（付勢力）を変化させる調整ねじ２４０が設けられている。バイパス路２２０では、上流バイパス部２２２が第１ポート２３２に接続され、下流バイパス部２２４が第２ポート２３４に接続されている。またバイパス路２２０には、上流バイパス部２２２の中間部とパイロットポート２３６との間を連通させるパイロット路２４２が設けられている。パイロット路２４２には、シーケンス弁２２８の応答性を調整するための絞り弁２４４が配置されている。また下流バイパス部２２４には流量制御弁２３０が配置されている。【００５９】
シーケンス弁２２８は、ＨＳＴ５８の前進方向への回転時に、一方の油圧経路１７４における作動油が相対的に高圧になり、かつ他方の油圧経路１７６における作動油が相対的に低圧になった状態で、油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧（正圧）が所定の設定圧力を超えると、閉鎖位置にあったスプール（図示省略）が設定スプリング２３８の付勢力に抗して開放位置へスライドして開状態となる。またシーケンス弁２２８は、油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧が設定圧力以下になると、設定スプリング２３８の付勢力によりスプールが開放位置から閉鎖位置に復帰して閉状態となる。【００６０】
なお、シーケンス弁２２８は、油圧経路１７４における作動油が相対的に低圧になり、かつ油圧経路１７６における作動油が相対的に高圧になった状態では、作動しないようになっている。
ＨＳＴ５８では、電磁開閉弁２２６及びシーケンス弁２２８がそれぞれ開状態となって、バイパス路２２０により油圧経路１７４、１７６間がバイパスされると、閉油圧回路１７８を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が少なくなり、その作動油の減少量に応じてピストンモータ１１２の回転速度が低下する。【００６１】
シーケンス弁２２８では、調整ねじ２４０を所定の捩込み方向へ回転させて、調整ねじ２４０により設定スプリング２３８を圧縮することにより、設定圧力を上昇させることができる。またシーケンス弁２２８では、調整ねじ２４０を前記捩込み方向とは反対に回転させて、設定スプリング２３８を伸張させることにより、設定圧力を低下させることができる。【００６２】
絞り弁２４４は、閉油圧回路１７８を流れる作動油の流量が瞬間的に大きく変化した際に、パイロット路２４２を通ってパイロットポート２３６に流入する作動油の流量を調整して、シーケンス弁２２８の応答性を調整する。これにより、油圧経路１７４を流れる作動油の流量が瞬間的に大きく変化した時に、シーケンス弁２２８の開閉状態が変化することを阻止できるので、短時間の間にシーケンス弁２２８が開閉して除雪機１０の走行速度が変化することが防止される。【００６３】
下流バイパス部２２４に配置された流量制御弁２３０は、油圧経路１７４、１７６間の作動油の圧力差（差圧）の影響によりバイパス路２２０を流れる作動油の量が変化することを防止するものである。すなわち、電磁開閉弁２２６及びシーケンス弁２２８が開状態の時に、油圧経路１７４、１７６間の圧力差が増加又は減少した場合に、バイパス路２２０における作動油の流通量が増加又は減少することを防止し、作動油の流通量を予め設定された設定量に制御する。これにより、電磁開閉弁２２６及びシーケンス弁２２８が開状態の時に、油圧経路１７４、１７６間の作動油の圧力差が大きくなるに従って、バイパス路２２０における作動油の流通量が増加し、最終的にＨＳＴ５８に作動油が流れなくなり、ＨＳＴ５８（除雪機１０の前進走行）が停止することを防止する。【００６４】
（除雪機の動作及び作用）
次に、上記のように構成された除雪機１０の動作及び作用について説明する。除雪機１０を運転開始する際には、操縦者は、エンジンスイッチ１９３をストップ位置からスタート位置まで回してエンジン３２を始動させた後、エンジンスイッチ１９３をストップ位置とスタート位置との中間のオン位置まで戻す。この状態で、操縦者は、スロットルレバー１９４を操作することにより、エンジン３２の回転速度を適宜調整する。【００６５】
次いで、操縦者は走行クラッチレバー１８３を握って操作位置とする。これにより、ベルトクラッチ６３がオン状態になり、ベルトクラッチ６３によりクランク軸３３の回転力がＨＳＴ５８の入力軸６０に伝達される。この状態で、操縦者が、ニュートラル位置（図２の「Ｎ」位置）にある変速レバー１９０を前進位置Ｆ側へ傾動させると、この変速レバー１９０の傾動量に対応する角度だけ、ＨＳＴ５８における変速操作部材が可変斜板１４０を中立位置から正転側へ傾動させる。これにより、エンジン３２の回転力がＨＳＴ５８のピストンポンプ１１０により作動油の油圧力に変換され、この油圧力が閉油圧回路１７８を通してピストンモータ１１２に供給される。【００６６】
ＨＳＴ５８では、ピストンモータ１１２がピストンポンプ１１０から供給された油圧力を正転方向の回転力に変換し、出力軸６１を回転させる。これにより、出力軸６１の回転力が旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌを介してクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌの駆動スプロケット８８にそれぞれ伝達され、左右のクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌにより除雪機１０が走行（前進走行）する。【００６７】
除雪機１０の前進走行時に、操縦者が旋回スイッチ２００における右旋回ボタン部２１０を押下すると、旋回クラッチ７６Ｌがオン状態に維持されつつ、旋回クラッチ７４Ｒのみがオフ状態になると同時に、旋回クラッチ７４Ｒのブレーキ機構が作動して右側のクローラ走行装置１６Ｒを停止する。これにより、左側のクローラ走行装置１８Ｌのみが前進方向へ駆動されるので、除雪機１０がクローラ走行装置１６Ｒを略旋回中心として右側へ旋回する。【００６８】
また除雪機１０の前進走行時に、操縦者が旋回スイッチ２００における左旋回ボタン部２１２を押下すると、旋回クラッチ７４Ｒがオン状態に維持されつつ、旋回クラッチ７６Ｌのみがオフ状態になると同時に、旋回クラッチ７６Ｌのブレーキ機構が作動して左側のクローラ走行装置１８Ｌを停止する。これにより、クローラ走行装置１６Ｒのみが前進方向へ駆動されるので、除雪機１０がクローラ走行装置１８Ｌを略旋回中心として左側へ旋回する。【００６９】
なお、本実施形態では、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌとして、オフ状態になった時に走行減速機９６の入力軸９８の回転を拘束するブレーキ機構を内蔵したものが用いられているが、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌと左右の駆動スプロケット８８との間にそれぞれ電磁ブレーキ等のブレーキ機構を配置し、このブレーキ機構を旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌがオフ状態になった時に作動させるようにしても良い。
操縦者は、クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌにより除雪機１０を前進又は後進させて除雪場所まで移動させると、必要に応じ、オーガハウジング高さ調整レバー１８８を握って、車体フレーム３０に設けられたチルト機構（図示省略）によりオーガハウジング６６及びオーガ２２を上下へ位置調整する。【００７０】
除雪を開始する際、操縦者は、オーガクラッチレバー２５０を非操作位置から操作位置まで揺動させる。ここで、走行クラッチレバー１８３には、オーガクラッチレバー２５０に対する係止機構が設けられており、この係止機構は、走行クラッチレバー１８３が操作位置にある状態で、オーガクラッチレバー２５０が非操作位置から操作位置まで揺動すると、オーガクラッチレバー２５０を付勢部材の付勢力に抗して操作位置に保持する。また係止機構は、走行クラッチレバー１８３が非操作位置に復帰すると、オーガクラッチレバー２５０を解放する。これにより、オーガクラッチレバー２５０は、付勢部材の付勢力により非操作位置に復帰する。【００７１】
除雪機１０では、操縦者がオーガクラッチレバー２５０を操作位置に操作すると、オーガクラッチ４２がオフ状態からオン状態になり、エンジン３２の回転力がオーガクラッチ４２を介して連結軸４８及びオーガ軸５２に伝達される。このとき、操縦者が必要に応じてシュータ方向調整レバー１９１を操作すると、回転電動モータ８２がシュータ８０を所定の旋回範囲内で旋回させる。シュータ８０が所望の方向を向いたタイミングで、操縦者がシュータ方向調整レバー１９１の操作を中止すると、回転電動モータ８２が停止してシュータ８０の旋回が停止する。また、操縦者はデフレクタ調整レバー１９２を操作することにより、シュータ８０のデフレクタ８４の傾きを調整し、シュータ８０から投擲される雪の飛距離を調整することができる。【００７２】
除雪機１０は、前進走行しつつ、除雪ユニット２０の前方に積もっている雪をオーガハウジング６６内に押し込む。オーガハウジング６６内に押し込まれた雪は、オーガ２２により幅方向中央に集められ、除雪機１０の前進移動に伴って、ブロア２４のブロアハウジング７０内へ押し込まれる。そして、ブロアハウジング７０内へ押し込まれた雪は、インペラ７２により連結軸４８を中心とする遠心方向へ加速され、ブロアハウジング７０からシュータ８０内へ排出される。この雪はシュータ８０内を通って除雪機１０の側方ないし前方へ投擲される。これにより、除雪機１０の走行経路に積もっていた雪が所望の方向へ投擲され、走行経路に積もっていた雪を人間や自動車等の邪魔にならない場所へ積み上げることができる。【００７３】
除雪機１０では、除雪作業の完了後、操縦者が走行クラッチレバー１８３を操作位置から非操作位置に復帰させると、これに連動し、オーガクラッチレバーも操作位置から非操作位置に復帰する。これにより、ベルトクラッチ６３及びオーガクラッチ４２がそれぞれオフ状態になり、左右のクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌが停止すると共に、オーガ２２及びブロア２４がそれぞれ停止する。【００７４】
以上説明した本実施形態に係る除雪機１０では、油圧制御回路１８２のバイパス路２２０に設けられたシーケンス弁２２８が、油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧が予め設定された設定圧力以下である時には、閉状態に維持されてバイパス路２２０を閉塞し、油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧が設定圧力を超えた時には、閉状態から開状態になってバイパス路２２０を開放する。【００７５】
これにより、除雪機１０では、積雪等によるオーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷の大きさが、シーケンス弁２２８の設定圧力に対応する値以下の時には、一対の油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧が設定圧力以下に保たれ、シーケンス弁２２８がバイパス路２２０を閉塞した状態に維持する。従って、閉油圧回路１７８（油圧経路１７４、１７６）を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が、可変斜板１４０の傾斜角により設定される変速比（設定変速比）に対応する値に維持される。この結果、ＨＳＴ５８がエンジン３２の回転を設定変速比で変速し、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌを介してクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに伝達する。【００７６】
また除雪機１０では、積雪等によるオーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷の大きさがシーケンス弁２２８の設定圧力に対応する値よりも大きくなると、油圧経路１７４、１７６における作動油の差圧が設定圧力よりも高くなり、シーケンス弁２２８がバイパス路２２０を開放する。従って、閉油圧回路１７８（油圧経路１７４、１７６）を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が前記設定変速比に対応する値よりも減少する。この結果、ＨＳＴ５８がエンジン３２の回転を設定変速比により決まる回転速度よりも低い回転速度に変速し、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌを介してクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに伝達する。【００７７】
すなわち、除雪機１０の前進方向の走行速度（実走行速度）がスロットルレバー１９４及び変速レバー１９０により設定される速度（目標走行速度）よりも低下する。このとき、目標走行速度に対する実走行速度の低下量は、流量制御弁２３０による制御される作動油の流量（リリーフ量）に応じて決まり、単位時間当たりのリリーフ量を大きく設定するに従って、目標走行速度に対する実走行速度の低下量が大きくなる。【００７８】
但し、バイパスインターロックスイッチ１９８がオン状態である場合には、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷の大きさがシーケンス弁２２８の設定圧力に対応する値よりも大きくなっても、電磁開閉弁２２６によりバイパス路２２０が閉塞状態に維持される。従って、操縦者がバイパスインターロックスイッチ１９８をオン状態に操作しておけば、操縦者の意図に反して油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧変動の影響により除雪機１０の走行速度が自動的に低下することが防止される。【００７９】
またオーガスイッチ１９６がオフ状態である時にも、電磁開閉弁２２６によりバイパス路２２０が閉塞状態に維持される。この場合には、除雪ユニット２０により除雪作業が行われていないので、除雪ユニット２０により投擲される雪の飛距離が不安定になるという問題は生じない。
この結果、本実施形態に係る除雪機１０によれば、エンジン３２の性能等に応じてシーケンス弁２２８における設定圧力を適宜設定すれば、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するようにＨＳＴ５８の変速比を制御できる。これにより、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷に起因してエンジン３２の回転速度が不安定になることを効果的に防止できると共に、クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌが雪面等の接地面に対してスリップすることも効果的に防止できる。【００８０】
このとき、除雪機１０の走行速度が低下しても、オーガ２２及びインペラ７２の回転速度は低下しないので、ブロア２４により投擲される雪の飛距離を安定化できる。また、除雪機１０の走行速度を目標速度よりも低下させることにより、オーガハウジング６６内に取り込まれる雪の量を減少でき、結果として、オーガ２２及びクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷を低減できる。このため、油圧経路１７４、１７６間の作動油の差圧を短時間で設定圧力以下まで低下させ、除雪機１０の走行速度を目標走行速度に自動的に復帰させることができる。【００８１】
そして、本実施形態に係る除雪機１０では、基本的に、従来の油圧制御回路に対して一対の油圧経路１７４、１７６間を連通するバイパス路２２０並びに、このバイパス路２２０に配置されるシーケンス弁２２８、絞り弁２４４及び流量制御弁２３０を追加するだけで、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するようにＨＳＴ５８の変速比を制御できるので、このような機能を備えた除雪機１０の製造コストの増加を効果的に抑制できる。【００８２】
また本実施形態に係る除雪機１０では、シーケンス弁２２８が外部からの操作に応じて設定圧力の設定値を変化させる調整ねじ２４０を有する。これにより、この調整ねじ２４０により設定圧力を調整すれば、走行速度が低下するようにＨＳＴ５８に対する制御が開始されるオーガ２２及びクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷（制御開始負荷）の大きさを増減できるので、例えば、エンジン３２の最大トルク等の容量に応じて制御開始負荷を適正な値に簡単に設定できる。この結果、除雪機１０に搭載されるエンジン３２等が変わった場合でも、共通のシーケンス弁２２８を用いてＨＳＴ５８を適正に制御できる。【００８３】
なお、本実施形態に係る除雪機１０では、シーケンス弁２２８として作動油の圧力（差圧）に対する検出部を有するものを用いたが、このようなシーケンス弁２２８の代わりに電磁開閉弁を用いると共に、バイパス路２２０に作動油の圧力（差圧）を検出する圧力スイッチ等の油圧センサを配置し、この油圧センサからの検出信号に基づいて電磁開閉弁の開閉を制御するようにしても良い。【００８４】
（油圧制御回路及び制御方法の変形例）
図６には、本実施形態に係る除雪機における油圧制御回路の変形例が示されている。この油圧制御回路２６０が図５に示す油圧制御回路１８２と異なる点は、バイパス路２２０にシーケンス弁２２８に代えてノーマリクローズ型の電磁開閉弁２６２がバイパス弁として配置されている点、並びにバイパス路２２０からパイロット路２４２及び絞り弁２４４がそれぞれ省略されている点である。なお、油圧制御回路２６０を用いた場合でも、電磁開閉弁２２６に対する開閉条件は、油圧制御回路１８２を用いた場合と同一なので説明を省略する。【００８５】
また除雪機１０には、油圧制御回路２６０が用いられた場合、回転速度検出器２６４及びリミッタスイッチ２６６が設けられる。回転速度検出器２６４は、エンジン３２におけるクランク軸３３の回転速度（例えば、１分間当りの回転数）を検出し、その回転速度（実回転速度）に対応する速度検出信号をリミッタスイッチ２６６に出力する。
ここで、回転速度検出器２６４としては、エンジン３２に内蔵された電磁コイル（図示省略）が発生する電流値又は電圧値を測定し、その電流値又は電圧値の測定値を回転速度に変換するものを用いることができる。これ以外にも、回転速度検出器としては、例えば、エンジン制御部（図示省略）がエンジン３２のスパークプラグに供給するパルス電圧の周期を検出し、このパルス電圧の周期を回転速度に変換するものや、クランク軸３３の回転速度を光学的、磁気的又は機械的に検出するものを用いることができる。【００８６】
また除雪機１０のエンジン制御部は、スロットルレバー１９４の傾動角に対応するエンジン３２の目標回転速度を決定すると共に、この目標回転速度に基づいて下限回転速度を算出し、この下限回転速度をリミッタスイッチ２６６に設定する。このとき、下限回転速度は、例えば、前記目標回転速度から予め設定された許容回転変動数を減じることにより算出される。【００８７】
除雪機１０では、前進走行が開始されると、エンジン制御部がエンジン３２の目標回転速度に基づいて下限回転速度を算出し、この下限回転速度をリミッタスイッチ２６６に設定する。このとき、リミッタスイッチ２６６は、速度検出信号により得られるエンジン３２の実回転速度が下限回転速度よりも低下すると、バイパス開放信号ＳBOを電磁開閉弁２６２に出力し、エンジン３２の実回転速度が下限回転速度以上に保たれていると、電磁開閉弁２６２へのバイパス開放信号ＳBOの出力を停止する。電磁開閉弁２６２は、バイパス開放信号ＳBOの入力時には開状態になり、バイパス開放信号ＳBOが入力していない時には閉状態になる。
上記油圧制御回路２６０を備えた除雪機１０では、エンジン３２の実回転速度が下限回転速度以上である場合に電磁開閉弁２６２を閉状態に維持し、実回転速度が下限回転速度よりも低下した場合に電磁開閉弁２６２を開放する。【００８８】
これにより、除雪機１０では、積雪によるオーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が目標回転速度と下限回転速度との差（許容回転変動数）に対応する値以下の時には、実回転速度が下限回転速度以上に保たれるので、電磁開閉弁２６２がバイパス路２２０を閉塞状態に維持する。従って、閉油圧回路１７８（油圧経路１７４、１７６）を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が、可変斜板１４０の傾斜角により設定される変速比（設定変速比）に対応する値に維持される。この結果、ＨＳＴ５８がエンジン３２の回転を設定変速比で変速し、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌを介してクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに伝達する。【００８９】
また除雪機１０では、積雪等によるオーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が許容回転変動数に対応する値よりも大きくなると、実回転速度が下限回転速度よりも低下するので、電磁開閉弁２６２がバイパス路２２０を開放にする。従って、閉油圧回路１７８（油圧経路１７４、１７６）を通してピストンポンプ１１０からピストンモータ１１２へ供給される作動油の油量が前記設定変速比に対応する値よりも減少する。この結果、ＨＳＴ５８がエンジン３２の回転を設定変速比により決まる回転速度よりも低い回転速度に変速し、旋回クラッチ７４Ｒ、７６Ｌを介してクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに伝達する。【００９０】
すなわち、除雪機１０の前進方向の走行速度（実走行速度）がスロットルレバー１９４及び変速レバー１９０により設定される速度（目標走行速度）よりも低下する。このとき、目標走行速度に対する実走行速度の低下量は、流量制御弁２３０による制御される作動油の流量（リリーフ量）に応じて決まり、単位時間当たりのリリーフ量を大きく設定するに従って、目標走行速度に対する実走行速度の低下量が大きくなる。
但し、バイパスインターロックスイッチ１９８がオン状態である場合及びオーガスイッチ１９６がオフ状態である場合には、電磁開閉弁２２６によりバイパス路２２０が閉塞状態に維持されるので、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が過大になっても、除雪機１０の走行速度が自動的に低下しない。【００９１】
この結果、油圧制御回路２６０が用いられた除雪機１０によれば、エンジン３２の性能等に応じて目標回転速度と下限回転速度との差（許容回転変動数）を適宜設定すれば、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するようにＨＳＴ５８の変速比を制御できる。これにより、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷に起因してエンジン３２の回転速度が不安定になることを効果的に防止して、ブロア２４により投擲される雪の飛距離を安定化できると共に、クローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌが雪面等の接地面に対してスリップすることも効果的に防止できる。【００９２】
また、油圧制御回路２６０が用いられた除雪機１０では、従来の油圧制御回路に対して一対の油圧経路１７４、１７６間を連通するバイパス路２２０、電磁開閉弁２２６、２６２及び流量制御弁２３０をそれぞれ追加すると共に、回転速度検出器２６４及びリミッタスイッチ２６６を追加するだけで、オーガ２２又はクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌに対する負荷が過度に増大した時に、走行速度が自動的に低下するようにＨＳＴ５８の変速比を制御できるので、このような機能を備えた除雪機１０の製造コストの増加を効果的に抑制できる。【００９３】
なお、本実施形態の除雪機１０では、車体１４を走行させる一対の走行装置としてそれぞれクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌを用いたが、このような走行装置としては、複数個のタイヤからなり、少なくとも１本のタイヤがＨＳＴ５８を介してエンジン３２からの回転力が伝達されるものを用いても良い。
また除雪機１０では、一対のクローラ走行装置１６Ｒ、１８Ｌにより車体１４を走行させていたが、幅方向中央に配置された１個のクローラ走行装置等の走行装置により車体１４を走行させる除雪機にも、本発明に係る油圧制御回路１８２、２６０が適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、車体にクローラ等の走行装置及び車体前方の雪を車体に搭載された投雪機構に送り込むオーガが設けられた除雪機に適用可能である。
【図１】
2010109664.tif 000003
【図２】
2010109664.tif 000004
【図３】
2010109664.tif 000005
【図４】
2010109664.tif 000006
【図５】
2010109664.tif 000007
【図６】
2010109664.tif 000008
【国際調査報告】
2010109664.tif 000009
2010109664.tif 000010
2010109664.tif 000011
2010109664.tif 000012