【事件の表示】
　特許第３１６５５３８号「放射線画像の位置合せ方法および装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１６５５３８号の請求項１ないし４に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１６５５３８号の請求項１〜４に係る発明（以下「本件発明１」、「本件発明２」・・・という）は、平成４年１２月１０日に特許出願され、平成１３年３月２日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、特許異議申立人金子　和弘により特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１４年３月２７日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ乃至ｃのとおりである。
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の
「【請求項１】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。
　　【請求項２】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とする放射線画像の位置合せ装置。
　　【請求項３】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定方法。
　　【請求項４】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定装置。」を
「【請求項１】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。
　　【請求項２】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とする放射線画像の位置合せ装置。
　　【請求項３】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定方法。
　　【請求項４】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定装置。」と訂正する。
　
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の訂正にともない、明細書の段落【００２１】から【００２４】の
「【００２１】【課題を解決するための手段】
　本発明による放射線画像の位置合せ方法は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とするものである。
　【００２２】
　また、本発明による放射線画像の位置合せ装置は、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法を実施するためのものであり、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２３】
　さらに、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法において用いられる対応点を決定する方法は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とするものである。
　【００２４】
　また、上述した本発明による放射線画像の位置合せ装置において用いられる対応点を決定する装置は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とするものである。」を
「【００２１】【課題を解決するための手段】
　本発明による放射線画像の位置合せ方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とするものである。
　【００２２】
　また、本発明による放射線画像の位置合せ装置は、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法を実施するためのものであり、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２３】
　さらに、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法において用いられる対応点を決定する方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求めることを特徴とするものである。
　【００２４】
　また、上述した本発明による放射線画像の位置合せ装置において用いられる対応点を決定する装置は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とするものである。」と訂正する。
　
ウ．訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の訂正にともない、明細書の段落【００４１】を削除する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、訂正前の請求項１から４に限定を加えるもので特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、請求項１〜４のいずれについても新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂ、及びｃは上記訂正事項ａの訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を適合させるものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法前の特許法第１２６条第１項ただし書き、及び同第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人金子　和弘は、本件発明１〜４は、甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であるから、特許法第２９条第１項第３号の規定に該当するものであるか、または、甲第１号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、本件発明１〜４の特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、当該特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　上記２．で示したとおり、上記訂正は認められるから、本件発明１〜４は、平成１４年３月２７日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるとおりのものである（上記、２．（１）訂正の内容参照。）。
　
（３）刊行物記載の発明
　当審が通知した取消しの理由に引用された甲第１号証である刊行物（特開平４−３３６６７７号公報）（以下、引用例１という。）には次の事項が記載されている。
ア．【０００１】【産業上の利用分野】
　本発明は画像処理、特に医療画像やリモートセンシング画像等を用いて複数の画像を合成する画像処理技術の分野に関する。
　【０００２】【従来の技術】
　従来、眼底画像等の医療画像あるいはリモートセンシング画像などを用いて、複数の画像の合成画像（貼り合わせ画像やサブトラクション画像）を得る場合には、以下のような処理ステップで行なっていた。
（１）　対応する点をオペレータがポインティングデバイス（マウス等）により指定し、その点の座標値から最小二乗法によりアフィン変換係数を求めてアフィン変換を行ない、貼り合わせ画像を作成する。
（２）　画像の移動、回転によって位置合わせを行ない、サブトラクション画像を作成する。
　
イ．【０００６】【実施例】
　以下、本発明を眼科画像処理システムに適用した実施例を説明する。勿論、これ以外の医療画像、あるいはリモートセンシング画像の処理システム等にも適用可能であることは言うまでもない。図１は眼底画像処理システムの全体構成を示す。同図において、１は眼底カメラ装置であり、内蔵するＣＣＤカメラによってカラー眼底画像を撮影することができる。２はスライドスキャナで、既に撮影された眼底写真を読取ってデジタル化して入力する。３は様々な画像処理や解析診断、さらにはシステム全体の制御を行なうコンピュータで、パーソナルコンピュータやワークステーション等が用いられる。４は大量の画像データや出力結果を保存するための光磁気ディスク等のメモリ装置、５はＣＲＴや液晶のカラーディスプレイ、６はプリンタである。７はキーボードやマウス等の入力デバイスで、オペレータがシステムに様々な指示を与える。処理された画像は、カラーディスプレイ５上に様々な形態で表示出力、あるいはプリンタ６にてハードコピーをプリント出力する。医師はそれを見ながら診断を下すことができる。
　
ウ．【００１０】
　まず合成するそれぞれの眼底画像（画像１、画像２）の中から画像処理によって乳頭部（図２の白丸部）を抽出する。一般に乳頭部は画像中で最も明るい部分であり、輝度値による２値化処理等によって抽出することができる。次に、求めた乳頭部を中心にして広がっている血管部を抽出し追跡していく。本実施例においては色相を利用して画像中から血管を抽出して追跡を行なう。なお色相には限らず、明度、彩度等を利用して血管の抽出を行なうようにしても良い。そして画像１と画像２の互いに一致する血管の分岐点（図２の４つの黒点）を求めてこれを対応点としてコンピュータが自動的に指定する。
　【００１１】
　（ｂ）対応点毎にマッチングによる位置ずれの修正を行なう
　画像１の対応点を中心に適当な大きさの画像（図２の矩形画像）を切り出し、これをテンプレート画像とする。画像２の対応点を中心にテンプレート画像よりも大きな範囲で適当にウインドウ領域を定める。
　【００１２】
　そしてマッチング法を用いて位置合わせを行ない真の対応点を求める。具体的にはウインドウ領域内でテンプレート画像を動かしながら、最もマッチングのとれた位置を探し、マッチングした位置を真の対応点とする。マッチング法には相関法やＳＳＤＡ法等があり、いずれの方式を採用しても良い。
　
エ．【００２１】【発明の効果】
　以上本発明によれば、対応点を指定してこれを基に位置合わせを行なって画像合成するため、精度の高い合成画像が容易に得られる。
　
　したがって、引用例１には、図２も参照すると、「眼底画像等の複数の医療画像やリモートセンシング画像等の貼り合わせ処理やサブトラクション処理のために、複数の医療画像やリモートセンシング画像等の位置合わせをして複数の画像を合成する画像処理方法において、合成するそれぞれの眼底画像（画像１、画像２）の中から画像処理によって乳頭部（図２の白丸部）を抽出し、求めた乳頭部を中心にして広がっている血管部を抽出し追跡していき、画像１と画像２の互いに一致する血管の分岐点（図２の４つの黒点）を求めてこれを対応点としてコンピュータが自動的に指定し、そして、画像１の対応点を中心に適当な大きさの画像（図２の矩形画像）を切り出し、これをテンプレート画像とし、画像２の対応点を中心にテンプレート画像よりも大きな範囲で適当にウインドウ領域を定め、ウインドウ領域内でテンプレート画像を動かしながら、最もマッチングのとれた位置を探し、マッチングした位置を真の対応点とする複数の画像を合成する画像処理方法。」（以下、「引用発明１」という。）が記載されている。
　
（４）本件発明１の特許について
　上記認定事項から、引用発明１における「眼底画像」、「貼り合わせ処理やサブトラクション処理」、「画像１と画像２の互いに一致する血管の分岐点（図２の４つの黒点）を求めてこれを対応点とし」、「ウインドウ領域内でテンプレート画像を動かしながら、最もマッチングのとれた位置を探し、マッチングした位置を真の対応点とする」は、それぞれ本件発明１の「被写体像」、「重ね合せ処理またはサブトラクション処理」、「各被写体像の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求め」、「各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う」に相当する。
　そして、本件発明１の放射線画像が人体のＸ線画像を含むものであるので、引用発明１の「医療画像」は、本件発明１の放射線画像に相当し、両者は、画像を読み取って電気信号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処理を施すという点においても一致する（引用例１の上記摘示事項イ．参照）。
　したがって、両者は、「所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　該各被写体像の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。」である点で一致し、以下の２点で相違する。　
　
相違点１；本件発明１の放射線画像が、被写体像以外の画像を含むのに対して、引用発明１では、そのような記載がない点。
　
相違点２；本件発明１が、放射線画像を表す各画像信号に基づいて被写体像の範囲を求め、その範囲の中から対応点を求めているのに対し、引用発明１では、合成するそれぞれの眼底画像の中から画像処理によって乳頭部を抽出し、求めた乳頭部を中心にして広がっている血管部を抽出し追跡していき、画像１と画像２の互いに一致する血管の分岐点を求めてこれを対応点としている点。
　
　相違点について検討する。
相違点１；本件発明１は、位置合せ用のマーカーを用いることなく、各放射線画像の位置合せを行い重ね合せ処理またはサブトラクション処理を行おうとするものであり（【０００１】【産業上の利用分野】、【００１９】【発明が解決しようとする課題】参照）、そのために、被写体像の範囲の中に対応点を求める、というものである。放射線画像が、被写体像以外の画像を含むという構成は、本件発明１の課題解決に直接関係する構成ではなく、本件発明１を適用する対象を限定したというべきである。所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む放射線画像は、当業者であれば、極めて普通に想到し得るものであり、このような限定を加えることは、当業者にとって容易なことである。
　
相違点２；引用発明１においても、乳頭部の周辺部が、被写体像であることを前提とした画像処理であり、実質的に、対応点が含まれている被写体像の範囲を求めるものである。したがって、本件発明１のように、各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求めるとすることは、当業者にとって容易なことである。
　
　したがって、本件発明１は、引用例１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明１の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（５）本件発明２の特許について
　上記「（４）本件発明１の特許について」の引用発明１と本件発明１との一致部分、及び引用例１の上記摘示事項イ．を見ると、引用例１には、該一致部分の構成を実現する装置、すなわち「所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置」、「各被写体像の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段」、「対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段」が記載されていることが明らかであり、本件発明２の構成とは、以下の２点で相違する。
　
相違点１；本件発明２の放射線画像が、被写体像以外の画像を含むのに対して、引用例１のものでは、そのような記載がない点。
　
相違点２；本件発明２が、放射線画像を表す各画像信号に基づいて被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段を有しており、その範囲の中から対応点を求めているのに対し、引用例１のものでは、合成するそれぞれの眼底画像の中から画像処理によって乳頭部を抽出する手段を有し、求めた乳頭部を中心にして広がっている血管部を抽出し追跡していき、画像１と画像２の互いに一致する血管の分岐点を求めてこれを対応点としている点。
　
　相違点について検討する。
相違点１；上記「（４）本件発明１の特許について」の相違点１についての検討と同様である。
　
相違点２；引用例１のものにおいても、乳頭部の周辺部が、被写体像であることを前提とした画像処理であり、実質的に、対応点が含まれている被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段は記載されている。したがって、本件発明２のように、各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段とすることは、当業者にとって容易なことである。
　
　したがって、本件発明２は、引用例１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明２の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（６）本件発明３，４の特許について
　本件発明３，４は、本件発明１の「放射線画像の位置合せ方法」に用いる「対応点決定方法」、「対応点決定装置」に関するものであるが、具体的構成については、それぞれ本件発明１の「放射線画像の位置合せ方法」、及び本件発明２の「放射線画像の位置合せ装置」の一部分の構成からなるものである。そして、それらの構成とすることは、上記「（４）本件発明１の特許について」、「（５）本件発明２の特許について」で検討したように、引用発明１、または引用例１のものから、当業者にとって容易なことである。
　
　したがって、本件発明３、４は、引用例１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明３、４の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１〜４の特許は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
  したがって、本件発明１〜４についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年５月１日（２００２．５．１）
【訂正の要旨】
　（訂正の要旨）
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ乃至ｃのとおりである。
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の
「【請求項１】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。
　【請求項２】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とする放射線画像の位置合せ装置。
　【請求項３】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定方法。
　【請求項４】　所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定装置。」を
「【請求項１】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。
　【請求項２】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とする放射線画像の位置合せ装置。
　【請求項３】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定方法。
　【請求項４】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定装置。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の訂正にともない、明細書の段落【００２１】から【００２４】の
「【００２１】【課題を解決するための手段】
　本発明による放射線画像の位置合せ方法は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とするものである。
　【００２２】
　また、本発明による放射線画像の位置合せ装置は、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法を実施するためのものであり、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２３】
　さらに、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法において用いられる対応点を決定する方法は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とするものである。
　【００２４】
　また、上述した本発明による放射線画像の位置合せ装置において用いられる対応点を決定する装置は、所望とする被写体像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とするものである。」を
「【００２１】【課題を解決するための手段】
　本発明による放射線画像の位置合せ方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とするものである。
　【００２２】
　また、本発明による放射線画像の位置合せ装置は、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法を実施するためのものであり、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２３】
　さらに、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法において用いられる対応点を決定する方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求めることを特徴とするものである。
　【００２４】
　また、上述した本発明による放射線画像の位置合せ装置において用いられる対応点を決定する装置は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合わせ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とするものである。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の訂正にともない、明細書の段落【００４１】を削除する。
（５４）【発明の名称】
放射線画像の位置合せ方法および装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とする放射線画像の位置合せ方法。
　【請求項２】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とする放射線画像の位置合せ装置。
　【請求項３】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定方法。
　【請求項４】　所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の位置合せ方法に用いる対応点決定装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は重ね合せ処理またはサブトラクション処理を施す際の位置合せを行う放射線画像位置合せ方法および装置に関し、さらに詳しくは、位置合せ用のマーカーを用いることなく、画像の読取条件および／または画像処理条件を求める際に各放射線画像の位置合せを行い重ね合せ処理またはサブトラクション処理を行う放射線画像位置合せ方法および装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録することは種々の分野で行われている。たとえば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低いＸ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線画像が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って電気信号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処理を施した後コピー写真等に可視像として再生することにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画質性能の良好な再生画像を得ることが行われている（特公昭６１−５１９３号公報参照）。
　【０００３】
　また本願出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，γ線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体に記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線画像記録再生システムがすでに提案されている（特開昭５５−１２４２９号，同５６−１１３９５号，同５５−１６３４７２号，同５６−１０４６４５号，同５５−１１６３４０号等）。
　【０００４】
　このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画像を記録しうるという実用的な利点を有している。すなわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極めて広い範囲にわたって比例することが認められており、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に放射線画像を可視像として出力させることによって、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる。
　【０００５】
　上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射された放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放射線画像の概略を読み取る先読みを行い、この先読みにより得られた先読画像信号を分析し、その後上記シートに高レベルの光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取条件で読み取って画像信号を得る本読みを行うように構成されたシステムもある。
　【０００６】
　また、この先読みを行うシステムか先読みを行わないシステムかによらず、得られた画像信号（先読画像信号を含む）を分析し、画像信号に画像処理を施す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもある。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画像の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画像信号に施す際の各種の条件を総称するものである。この画像信号に基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば従来のＸ線フィルム等の記録シートに記録された放射線画像から画像信号を得るシステムにも適用されている。
　【０００７】
　上記画像信号（先読画像信号を含む）に基づいて読取条件および／または画像処理条件（以下、読取条件等と呼ぶ。）を求める演算は、あらかじめ多数の放射線画像を統計的に処理した結果からそのアルゴリズムが定められている（たとえば、特開昭６０−１８５９４４号公報，特開昭６１−２８０１６３号公報参照）。
　【０００８】
　この従来採用されているアルゴリズムのひとつとして、画像信号のヒストグラムを求め、このヒストグラムに基づいて読取条件等を求める方法が知られている。
　【０００９】
　一方、従来より放射線画像の重ね合せ処理が公知となっている（例えば特開昭５６−１１３９９号参照）。一般に、放射線画像は診断用その他の目的に使われるが、その使用に当たっては被写体の微小な放射線吸収差を良好に検出することが要求される。放射線画像におけるこの検出の程度をコントラスト検出能または単に検出能と呼ぶが、この検出能の高いもの程診断性能も高く、実用的価値が高い放射線画像であると言うことができる。したがって診断性能を高めるため、この検出能を高くすることが望まれるが、その最も大きな障害要因は各種ノイズである。重ね合せ処理は、その各種ノイズを大幅に減少させ、被写体の僅かな放射線吸収差も最終画像において明確に観察可能にして、検出能を大幅に向上させる方法である。すなわち、複数枚重ねた蓄積性蛍光体シートに放射線画像を撮影（蓄積記録）し、この複数枚のシートを読取処理にかけて得た複数の画像信号を重ね合せ、このことにより、前述の各種ノイズを減少させる。
　【００１０】
　従来、実際にこの重ね合せ処理を行うためには、例えば、カセッテに蓄積性蛍光体シートを２枚重ねて入れて被写体の撮影を行い、２枚の蓄積性蛍光体シートに対して通常の読取処理を逐次行って２組の画像信号を得、この２組の画像信号を加算処理する方法が用いられている。
　【００１１】
　また一方、従来より放射線画像のサブトラクション処理が公知となっている。この放射線画像のサブトラクションとは、異なった条件で撮影した２つの放射線画像を光電的に読み出してデジタル画像信号を得た後、これらのデジタル画像信号を両画像の各画素を対応させて減算処理し、放射線画像中の特定の構造物を抽出させる差信号を得る方法であり、このようにして得た差信号を用いれば、特定構造物のみが抽出された放射線画像を再生することができる。
　【００１２】
　このサブトラクション処理には、基本的に次の２つの方法がある。すなわち、
（１）造影剤注入により特定の構造物が強調された放射線画像の画像信号から、造影剤が注入されていない放射線画像の画像信号を引き算（サブトラクト）することによって特定の構造物を抽出するいわゆる時間サブトラクション処理と、
（２）同一の被写体に対して相異なるエネルギー分布を有する放射線を照射し、あるいは被写体透過後の放射線をエネルギー分布状態を変えて２つの放射線検出手段に照射して、それにより特定の構造物が異なる画像を２つの放射線画像間に存在せしめ、その後この２つの放射線画像の画像信号間で適当な重みづけをした上で引き算（サブトラクト）を行って、特定の構造物の画像を抽出するいわゆるエネルギーサブトラクション処理である。
　【００１３】
　このサブトラクション処理は特に医療診断上きわめて有効な方法であるため、近年大いに注目され、電子工学技術を駆使してその研究、開発が盛んに進められている。
　【００１４】
　しかしながら、上述したような蓄積性蛍光体シートを用いた放射線画像の重ね合せ処理方法およびサブトラクション処理方法においては以下のような問題が生じる。
　【００１５】
　すなわち、蓄積性蛍光体シートを用いた前記各処理方法においては、２枚（３枚以上の場合もある）の蓄積性蛍光体シートを順次もしくは同時に撮影台に挿入して重ね合せまたはサブトラクションすべき放射線画像を撮影し、その後に蓄積性蛍光体シートを個別に読取装置に挿入し、その都度蓄積性蛍光体シートに励起光を照射することにより発せられた輝尽発光光を検出することにより前記放射線画像を読み出す過程において、撮影および読取りに関わる全ての装置の機械的精度を上昇させたとしても、重ね合せまたはサブトラクションされるべき画像間で位置ズレおよび回転ズレが生じることとなる。この結果、重ね合せ処理においては各種ノイズがこの処理により平均化されて減少するものの、画像中の構造物の縁の部分をはじめ画像全体にボケが生じ、観察すべき画像が観察に適さなくなり、またサブトラクション処理においては消去されるべき画像が消去されなかったり、逆に抽出すべき画像が消去されて偽画像が生じて正確なサブトラクション像を得ることができなくなる。このように前述した位置ズレおよび回転ズレにより、診断上重大な支障が生じるということが見出された。
　【００１６】
　このようなズレが蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された放射線画像情報間に生じると放射線画像は潜像として蓄積性蛍光体中に蓄積記録されているので、Ｘ線画像を可視像としてとらえることのできるＸ線写真フイルムの場合と異なって、目視によって２枚のＸ線写真を合せるといったことができず、ズレ補正は極めて困難なものとなる。
　【００１７】
　本出願人は特開昭５８−１６３３３８号に、基準点または基準線を提供するような形状をもつマーカーを用いた放射線画像のサブトラクション処理方法を提案している。この方法は、前記マーカーを放射線画像に対し固定した位置で２枚の蓄積性蛍光体シートに記録し、この放射線画像の読取りの際に前記マーカーを検出し、位置ズレおよび回転ズレを計算してサブトラクションすべき放射線画像のいずれか一方をデジタルデータ上で回転および／または移動し、該放射線画像の対応する各画素間で画像データの引き算を行うものである。
　【００１８】
　なお、この方法におけるマーカーを用いた位置合せは、放射線画像の重ね合せ処理方法にも利用することができる。
　【００１９】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、特開昭５８−１６３３３８号記載の方法においては、放射線画像の撮影の都度、上述したようなマーカーを被写体とともに蓄積性蛍光体シートに蓄積記録しなければならない。そして、この蓄積記録した放射線画像のマーカーの位置と重なる部分からは被写体の画像情報を得ることができないという問題がある。
　【００２０】
　本発明は、上記事情に鑑み、位置合せのためにマーカー等を被写体とともに記録することなく精度良く放射線画像の位置合せを行うことのできる放射線画像処理方法および装置を提供することを目的とするものである。
　【００２１】
　【課題を解決するための手段】
　本発明による放射線画像の位置合せ方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う方法において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、
　前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行うことを特徴とするものである。
　【００２２】
　また、本発明による放射線画像の位置合せ装置は、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法を実施するためのものであり、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像の重ね合せ処理またはサブトラクション処理のために、前記複数の放射線画像の位置合せを行う装置において、
　前記複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号に基づいて前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段と、
　該対応点決定手段によって求められた前記各放射線画像の前記複数の対応点を一致させることにより前記複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２３】
　さらに、上述した本発明による放射線画像の位置合せ方法において用いられる対応点を決定する方法は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求め、
　該各被写体像の範囲の中から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求めることを特徴とするものである。
　【００２４】
　また、上述した本発明による放射線画像の位置合せ装置において用いられる対応点を決定する装置は、所望とする被写体像および該被写体像以外の画像を含む複数の放射線画像毎に、該複数の放射線画像を表す各画像信号から前記被写体像の範囲を求める被写体像範囲決定手段と、
　該被写体像範囲決定手段によって求められた前記各被写体の位置から該各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求める対応点決定手段とからなることを特徴とするものである。
　【００２５】
　【作用】
　本発明の放射線画像の位置合せ方法および装置では、放射線画像を表す画像信号に基づいて被写体像の範囲を求め、この範囲の中から各被写体の形状に共通する複数の位置合せ用対応点を求め、この複数の位置合せ用対応点を一致させることにより複数の放射線画像の位置合せを行うようにしたため、被写体上に確実に位置合せを行うための対応点を設定することができ、精度の高い位置合せを行うことができる。さらに、位置合せのためのマーカーを用いることなく放射線画像の位置合せを行うことができ、従来マーカーと重複していた部分の放射線画像情報を得ることができる。そしてこれにより、位置ズレのない重ね合せ処理またはサブトラクション処理を行うことができる。
　【００２６】
　【実施例】
　以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
　【００２７】
　図１は本発明による放射線画像の位置合せ装置の基本的概念を表す図である。図１に示すように、本発明による放射線画像の位置合せ装置はその特徴として、画像信号５０を入力とし、該画像信号５０から所望とする被写体像の範囲を求めてその被写体像の範囲を出力する被写体像範囲決定手段５１と、この被写体像の範囲の情報を入力とし、位置合せに用いる複数の放射線画像に共通の複数の対応点を決定する対応決定手段５２と、この複数の対応点を一致させることにより複数の放射線画像の位置合せを行う位置合せ手段５３とから構成されているものである。
　【００２８】
　図２は、本発明に用いられる放射線画像を記録する装置の一実施例であるＸ線撮影装置の概略図である。この撮影により得られるＸ線画像は、エネルギーサブトラクション処理に用いられるものである。
　【００２９】
　フィルタ６を間に挟み蓄積性蛍光体シート５および７が該シート７を下にして重ねられている。この上には、被写体４を介してＸ線３を発するＸ線管２が配置されている。以上のように、Ｘ線撮影装置１が構成されている。
　【００３０】
　このＸ線管２から発せられたＸ線３により被写体４が照射される。被写体４を透過したＸ線３ａは第１の蓄積性蛍光体シート５に照射され、Ｘ線３ａのエネルギーの一部が該第１の蓄積性蛍光体シート５に記録され、これにより該シート５に被写体４のＸ線画像が蓄積記録される。シート５を透過したＸ線３ｂはさらにフィルタ６を透過し、該フィルタ６を透過したＸ線３ｃが第２の蓄積性蛍光体シート７に照射される。これにより該シート７にも被写体４のＸ線画像が蓄積記録される。
　【００３１】
　図３は、各蓄積性蛍光体シート５および７に蓄積記録されたＸ線画像を模式的に表した図である。各蓄積性蛍光体シート５および７のほぼ全面に被写体４の各Ｘ線画像４ａ、４ｂが蓄積記録されている。
　【００３２】
　図４は、本発明に用いる放射線画像を読取る読取ユニットの一実施例であるＸ線画像読取装置および本発明の位置合せ方法を実施し、サブトラクション処理を行う演算ユニットの一実施例である画像処理表示装置の斜視図である。
　【００３３】
　図２に示すＸ線撮影装置１で撮影が行われた後、第１および第２の蓄積性蛍光体シート５、７が１枚ずつＸ線画像読取装置１０の所定位置にセットされる。ここでは、第１の蓄積性蛍光体シート５に蓄積記録された第１のＸ線画像の読取りの場合について説明する。
　【００３４】
　所定位置にセットされた、第１のＸ線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シート５は、図示しない駆動手段により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段１５により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レーザ光源１６から発せられた光ビーム１７はモータ１８により駆動され矢印Ｚ方向に高速回転する回転多面鏡１９によって反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ２０を透過した後、ミラー２１により光路を変えて蓄積性蛍光体シート５に入射し、副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。蓄積性蛍光体シート５の光ビーム１７が照射されたか所からは、蓄積記録されているＸ線画像情報に応じた光量の輝尽発光光２２が発せられ、この輝尽発光光２２は光ガイド２３によって導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）２４によって光電的に検出される。光ガイド２３はアクリル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、直線状をなす入射端面２３ａが蓄積性蛍光体シート５上の主走査線にそって延びるように配され、円環状に形成された射出端面２３ｂにフォトマルチプライヤ２４の受光面が結合されている。入射端面２３ａから光ガイド２３内に入射した輝尽発光光２２は、該光ガイド２３の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面２３ｂから射出してフォトマルチプライヤ２４に受光され、放射線画像を表す輝尽発光光２２がフォトマルチプライヤ２４によって電気信号に変換される。フォトマルチプライヤ２４から出力されたアナログ信号Ｓは、ログアンプ２５で対数的に増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２６に入力され、サンプリングされてデジタルの画像信号ＳＯが得られる。この画像信号ＳＯは第１の蓄積性蛍光体シート５に蓄積記録された第１のＸ線画像を表すものであり、第１の画像信号ＳＯ１　と呼ぶ。この第１の画像信号ＳＯ１　はコンピュータシステム３０内の内部メモリーに一旦記録される。
　【００３５】
　このコンピュータシステム３０は、種々の指示を入力するキーボード３１、指示のための補助情報や画像信号に基づく可視画像を表示するＣＲＴディスプレイ３２、補助記憶媒体としてのフロッピィディスクが装填され駆動されるフロッピィディスク駆動装置３３、およびＣＰＵや内部メモリが内蔵された本体部３４が備えられている。
　【００３６】
　次に上記と同様にして、第２の蓄積性蛍光体シート７に蓄積記録された第２のＸ線画像を表す第２の画像信号ＳＯ２　が得られ、この第２の画像信号ＳＯ２　もコンピュータシステム３０内の内部メモリに一旦記憶される。
　【００３７】
　このようにしてサブトラクション演算を行うべき２つの画像信号ＳＯ１　、ＳＯ２　が内部メモリに記憶されると、これら２つの画像信号ＳＯ１　、ＳＯ２　が読み出されて、これら２つの画像信号ＳＯ１　、ＳＯ２　が担持する各Ｘ線画像の各画素間で対応したサブトラクション演算が行われるように、画像の位置合せが行われる。
　【００３８】
　ここで、本実施例における、画像信号ＳＯ１　，ＳＯ２　，が表す２つのＸ線画像の位置合せ方法について説明する。この位置合せ方法は、特願平４−３１８５３４号に記載されている方法である。
　【００３９】
　まず、２つの画像信号ＳＯ１　，ＳＯ２　から被写体像の範囲が求められ、この被写体像の範囲の中から位置合せに用いる対応点が求められる。
　【００４０】
　例えば、画像信号ＳＯ１　，ＳＯ２　に基づいて図５に示すようなヒストグラムが求められ、このヒストグラムについて、あるしきい値に基づいて２値化が行われて被写体像の範囲が求められる。ここで、図５（ａ）に示すヒストグラム６０の場合、所定のしきい値Ｔｈ１　より小さい画像信号レベルのヒストグラムの範囲が被写体像の範囲として求められる。また、図５（ｂ）に示すヒストグラム６１の場合は、所定のしきい値Ｔｈ２　とＴｈ３　とに挟まれた画像信号レベルのヒストグラムの範囲が被写体像の範囲として求められる。なお、放射線画像が照射野絞りを用いて撮影された場合は、被写体像を含む照射野が認識され、照射野内に対応する画像信号に基づいてヒストグラムが求められ、被写体像の範囲が求められる。このように、放射線画像が照射野絞りを用いて撮影された場合には、照射野を認識して照射野内の画像信号にのみ基づいてヒストグラムを求めることにより、より精度良く被写体像の範囲を求めることができる。
　【００４１】
　このようにして、被写体像の範囲が求められると、この被写体像の範囲内に位置合せ用の対応点が求められる。この対応点の求め方としては、例えば被写体像の範囲内の画像信号値を差分処理し、この差分処理によって求められた差分値が最大値となるような地点を対応点として求める方法が挙げられる。この場合、被写体像の範囲内をいくつかの領域に区切り、その区切られた領域内の最大差分値を求めるようにすれば、複数の対応点をより確実に求めることができるため好ましい。
　【００４２】
　また、対応点を求める別の方法として、被写体像の範囲の画像信号を無方向性の差分オペレータを用いて差分処理し、被写体の線のみからなる放射線画像を作成し、この差分により求められた線の交点を求め、この交点を対応点として求めるようにしてもよい。
　【００４３】
　なお、本発明の方法における被写体像の範囲、対応点を求める方法は、上述したヒストグラム解析、差分処理に限られるものではなく、他に被写体内のある値の画像信号にラベリングを行い、このラベリングされた画像信号に基づいた画像の形状を用いて対応点を求めてもよく、読み取られた画像信号に基づいて位置合せ用の対応点が求められるのであれば、いかなる方法により求められてもかまわない。
　【００４４】
　なお、ここでは、上述した方法により、図３に示すように、２つの放射線画像のそれぞれについて２つの対応点８，８´，９，９´を求めるものとする。
　【００４５】
　次いで、この対応点８，８´，９，９´の周囲にある閉領域を設定する。このようにして設定した２つの閉領域を図３に示す。図３において、それら閉領域は対応点を中心として四角形で囲んだ部分である。すなわち、Ｘ線画像４ａに閉領域８ａ、８ｂを、Ｘ線画像４ｂに閉領域９ａ、９ｂを設定することとなる。また各シート５，７において、共通する直行座標として、シート５にはｘ軸、ｙ軸の座標系を、シート７にはｕ軸、ｖ軸の座標系を設定する。このｘ軸、ｕ軸は、図３の紙面の左右方向であり、ｙ軸、ｖ軸は、図３の紙面に垂直な方向である。また、このときＸ線画像４ａの各閉領域８ａ、８ｂをテンプレート領域、Ｘ線画像４ｂの各閉領域９ａ、９ｂを基準領域と称することとする。そして、閉領域内の対応点の座標を用いて、テンプレート領域の座標と基準領域の座標とが同一となるようにＸ線画像４ａを回転移動、拡大または縮小および平行移動せしめる。この実施例においては、Ｘ線画像４ａをＸ線画像４ｂに合せるものとする。
　【００４６】
　第１の画像信号ＳＯ１　が担持する第１のＸ線画像上における２つの対応点８，８´およびその対応点を結ぶ線分上の各サンプリング点の座標を（Ｘ１　，Ｙ１　）、第２の画像信号ＳＯ２　が担持する第２のＸ線画像上における２つの対応点９，９´およびその対応点を結ぶ線分上の上記（Ｘ１　，Ｙ１　）に対応する各サンプリング点の座標を（Ｘ２　，Ｙ２　）とし、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを係数としたとき、アフィン変換
　【数１】
（但しａ，ｂ，ｃ，ｄは回転移動補正および拡大または縮小率補正を示す係数、ｅ，ｆは平行移動補正を示す係数）
に従って第１のＸ線画像４ａの座標を変換することにより、第１のＸ線画像４ａと第２のＸ線画像４ｂとを重ね合せる。ここで（１）式に基づく座標変換では、第１のＸ線画像全体をＸ方向とＹ方向とで互いに独立に拡大もしくは縮小すること、該Ｘ線画像４ａ全体を回転移動すること、および該Ｘ線画像４ａをＸ方向，Ｙ方向に平行移動すること、の全てが同時に行われる。しかしながら、本発明の放射線画像の位置合せ方法の実施例においては、１度のアフィン変換だけでその位置合せを行うわけではないので、ここでは回転移動および拡大または縮小率の変換を行うものとする。
　【００４７】
　次に（１）式に含まれる係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの求め方について説明する。
　【００４８】
　（１）式は、
　【数２】
Ｘ２＝ａＸ１＋ｂＹ１＋ｅ　　　　　　　……（２）
　【数３】
Ｙ２＝ｃＸ１＋ｄＹ１＋ｆ　　　　　　　……（３）
に分けられる。ここでＸ線画像４ａ上における対応点８，８´、この対応点８，８´を結ぶ線分上の１点の各座標をそれぞれ（Ｘ１１，Ｙ１１），（Ｘ１２，Ｙ１２），（Ｘ１３，Ｙ１３）とし、Ｘ線画像４ｂ上における対応点９，９´を結ぶ線分上の１点の各座標をそれぞれ（Ｘ２１，Ｙ２１），（Ｘ２２，Ｙ２２），（Ｘ２３，Ｙ２３）とする。このとき、（２）式，（３）式より、
　【数４】
Ｘ２１＝ａＸ１１＋ｂＹ１１＋ｅ　　　　　　　……（２ａ）
　【数５】
Ｘ２２＝ａＸ１２＋ｂＹ１２＋ｅ　　　　　　　……（２ｂ）
　【数６】
Ｘ２３＝ａＸ１３＋ｂＹ１３＋ｅ　　　　　　　……（２ｃ）
　【数７】
Ｙ２１＝ｃＸ１１＋ｄＹ１１＋ｆ　　　　　　　……（３ａ）
　【数８】
Ｙ２２＝ｃＸ１２＋ｄＹ１２＋ｆ　　　　　　　……（３ｂ）
　【数９】
Ｙ２３＝ｃＸ１３＋ｄＹ１３＋ｆ　　　　　　　……（３ｃ）
となる。ここで求めるべき係数はａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの６つであるため、上記（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）；（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）の６つの式に基づいて求めることができ、【数１０】
　【数１１】
　【数１２】
　【数１３】
　【数１４】
　【数１５】
となる。
　【００４９】
　しかしながら、上述したように、最初のアフィン変換では回転移動および拡大または縮小のみの変換を行えばよいので、ここではｅ，ｆを求める必要はないが、最終的なアフィン変換では必要となるのでｅ，ｆの求め方をここに記載した。
　【００５０】
　このようにして（４）〜（７）式にしたがって求められた係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを用い、（１）式に従って座標変換を行うことにより、Ｘ線画像４ａの傾きをＸ線画像４ｂとほぼ等しくすることができる。
　【００５１】
　本発明の位置合せ方法の実施例においては、その精度をさらに高めるためにこの第１のアフィン変換の後にさらにもう１回アフィン変換を行う。２回目のアフィン変換は、第１のアフィン変換を行った第１のＸ線画像におけるテンプレート領域を第２のＸ線画像における基準領域に一致させるテンプレートマッチングを行うものである。
　【００５２】
　ここで、テンプレートマッチングとは、上述したようなテンプレート領域および基準領域を設定した場合、該テンプレート領域を該基準領域を含む画像上で動かすことにより最もマッチングのとれる場所を探し出す処理で、その場所を表す点が対応点の座標を与えるものである。
　【００５３】
　このようなテンプレートマッチングにおいて、そのマッチング度を表す評価尺度には、相関法およびＳＳＤＡ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ　Ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｌｇｏｌｉｔｈｍｓ）が挙げられる。
　【００５４】
　この相関法とは、対応する各画素ごとに積を算出し、その積の和を標準化した値（以下標準化値と称する）を重ね合せの尺度とするものである。この標準化は、それぞれの領域に於いて画素自身の積（２乗）の和を算出してさらにそれぞれの和の積を算出し、この積の平方根を前記対応する各画素ごとの積の和の分母とすることにより行われる。重ね合せが完全な場合、雑音（ノイズ）などによって分子である各画素ごとの積が画素自身の２乗とはならず、このため標準化値は１にはならなくても１に最も近い最大値になると考えられる。よって、テンプレート領域を標準領域を含む画像上でいろいろ移動させて、上述した標準化値が最大になる移動をもって重ね合せが達成されたと考えられる。しかしながら、この標準化値が最大となる移動は、全ての移動が終了しなければ判定することができない。この方法の詳細は、例えばＳｍｉｔｈ　らの「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｃｌｏｕｄ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｕｓｉｎｇ　ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ　ａｌｉｇｎｅｄ　ｄｉｇｉｔａｌ　ＡＴＳ　ｐｉｃｔｕｒｅｓ」ｉｂｉｄ．、１９７２年７月ｃ‐２１巻、７１５‐７２９頁に記載されている。
　【００５５】
　また、ＳＳＤＡとは、各画素ごとに差の絶対値の和（残差）を重ね合せの尺度とするものである。重ね合せが完全な場合、雑音（ノイズ）などによって残差は０にはならなくても最小にはなると考えられる。よって、テンプレート領域を基準領域を含む画像上でいろいろ移動させて、残差が最小になる移動をもって重ね合せが達成されたと考える。この際、重ね合せがずれていると、各画素について順次に加算していくとき残差が急激に増大する。そこで加算の途中で残差があるしきい値を超えたら早々に加算を打ち切り次の移動に移る方法がこのＳＳＤＡである。用いる計算は加算だけであり、しかも多くの場合途中で打ち切られるため、大幅に計算時間が短縮される。この方法の詳細は、例えばＢａｒｎｅａらの「Ａ　ｃｌａｓｓ　ｏｆ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ　ｆｏｒ　ｆａｓｔ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｉｍａｇｅ　ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ」ＩＥＥＥ．Ｔｒａｎｓ．、１９７２年２月ｃ‐２１巻、１７９‐１８６頁に記載されている。
　【００５６】
　ここで、相関法またはＳＳＤＡを用いて前述したようにテンプレート領域を基準領域にマッチングさせるテンプレートマッチングを行う。相関法においては前述したように標準化値が最大となる点が上述したようなサンプリング点の座標を与える。または、ＳＳＤＡにおいても前述したように残差の和が最小となる点がサンプリング点の座標を与える。これらの方法により得られたサンプリング点の座標を用いて上述したアフィン変換を行う。すなわち、（１）式に示すアフィン変換の各係数を求める。これは、（４）〜（９）式に上記サンプリング点を代入して係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの６つを求めればよい。
　【００５７】
　なお、上記実施例の第１のアフィン変換においては、回転移動および拡大または縮小率のみの変換を行っているが、この変換において平行移動を同時に行ってもよい。
　【００５８】
　ここで、アフィン変換を複数回繰り返すことで位置合せ精度が向上する原理について図６および図７を用いて説明する。
　【００５９】
　図６は複数の画像間の相対的な傾きとテンプレートマッチングで得られた対応点の位置と真の対応点の位置の誤差との関係を示したグラフである。このグラフは、画像の傾きを小さくすればするほどそれら対応点の位置ズレも減少することを示すものである。また、例えば画像の相対的な傾きが２°である場合、上述したようなテンプレートマッチングで得られた対応点と真の対応点との誤差は約１画素であることを示している。実際の画像間のズレはカセッテ、撮影装置、読取装置内部で生じるものであるので±３°内外であるが、図７に示す関係はほぼ±５°の範囲に亘り有効であることが確認されている。
　【００６０】
　図７は対応点がＸ方向およびＹ方向に１００画素ずつ離れた位置にある場合の真の対応点とテンプレートマッチングで得られた対応点の位置とを示した図である。この図７（ａ）が真の対応点を示し、図７（ｂ）が得られた対応点を示している。この図７（ｂ）に示す対応点は、上述したように画像の相対的な傾きが２°である場合で真の対応点から１画素だけ位置ずれした様子を示している。
　【００６１】
　ここで、図７（ａ）において、真の対応点を結ぶ直線の傾きは、
　　　θｒ＝ｔａｎ−１（１００／１００）＝４５°
である。これに対し、図７（ｂ）において、テンプレートマッチングにより推定された対応点を結ぶ直線の傾きは、最悪な場合においても、
　　　θｍ＝ｔａｎ−１（１０１／９９）＝４５．６°
となり、これは真の対応点を結ぶ直線の傾きとのずれは最大でも０．６°であることを示している。すなわち、もともと画像の相対的な傾きが２°であったものが、１度のアフィン変換により０．６°に改善されたことを示している。次いで、本発明の方法によりテンプレートマッチングを行ってさらに第２のアフィン変換を行うと図７により、対応点のずれを０．３画素以内におさめられるのが分かる。このときのテンプレートマッチングにより推定された対応点を結ぶ直線の傾きは、最悪な場合においても、
　　　θｍ´＝ｔａｎ−１（１００．３／９９．７）＝４５．２°
となり、これは真の対応点を結ぶ直線の傾きとのずれは最大でも０．２°であることを示している。すなわち、２度のアフィン変換により０．２°に改善されたことを示している。よって上述したようにアフィン変換を複数回繰り返すことにより、画像の回転移動に関する相対的なずれが次第に減少せしめられる、すなわち位置合せの精度が次第に向上することが理解されよう。
　【００６２】
　ここでは、対応点がＸ方向およびＹ方向に１００画素ずつ離れた位置にある場合の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。もう１つの例として対応点がＸ方向およびＹ方向に１０００画素ずつ離れた位置にあり、画像の相対的な傾きが２°である場合について説明する。真の対応点を結ぶ直線のの傾きは同様に４５°である。一方、テンプレートマッチングにより推定された対応点を結ぶ直線の傾きは、最悪な場合においても、
　　　θｍ＝ｔａｎ−１（１００１／９９９）＝４５．０６°
となり、これは真の対応点を結ぶ直線の傾きとのずれは最大でも０．０６°であることを示している。すなわち、画像の相対的な傾きが２°であったものが、１度のアフィン変換により０．０６°に改善されたことを示している。これより、対応点間の距離が大きいほど位置合せの精度が向上することが分かる。
　【００６３】
　この後、位置合せされた２つの画像信号ＳＯ１　、ＳＯ２　がサブトラクション演算回路に入力されて対数変換され、２つの画像信号ｌｏｇＳＯ１　、　ｌｏｇＳＯ２　を適当な重み付けをした上で対応する画素毎に減算して、デジタルの差信号
　Ｓｓｕｂ＝ａ・ｌｏｇＳＯ１　−ｂ・ｌｏｇＳＯ２　＋ｃ
　［ａ、ｂは重み付け係数、ｃはバイアス成分である］
を求める。この差信号Ｓｓｕｂは画像処理回路において階調処理、周波数処理等の画像処理を受けた後、画像再生装置に送られて、放射線画像の再生に供せられる。
　【００６４】
　上記実施例においては、蓄積性蛍光体シートに記録された画像を読み取ることを前提としているが、本発明は蓄積性蛍光体シートに記録された放射線画像のみならず、その他、従来のＸ線フイルムに記録された医用画像等の画像を適宜の方法で読み取った信号に画像処理を施す場合についても適用可能なことは勿論である。
　【００６５】
　以上本発明の実施例は、サブトラクション処理を行うものを説明したが、図２においてフィルタ６を取り除いてＸ線撮影を行い、図４に示す装置内でサブトラクション処理の代わりに重ね合せ処理を行うこともできる。
　【００６６】
　【発明の効果】
　以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像処理方法によれば、放射線画像の被写体像の範囲内に対応点を設定するようにしたため、複数の放射線画像におけるこの対応点を一致させることにより、高精度の位置合せを行うことができる。また位置合せのためにマーカー等を被写体とともに記録することをなくしたため、従来得られなかったマーカーと重なる部分の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明による放射線画像位置合せ装置の基本概念を説明するブロック図
　【図２】
　本発明に用いられる放射線画像を記録する装置の一実施例であるＸ線撮影装置の概略図
　【図３】
　各蓄積性蛍光体シート５および７に蓄積記録されたＸ線画像を模式的に表した図
　【図４】
　Ｘ線画像読取装置の一例、および本発明の実施例による放射線画像処理装置を内包したコンピュータシステムの一例を示した斜視図
　【図５】
　画像信号のヒストグラムを表す図
　【図６】
　複数の画像間の相対的な傾きとテンプレートマッチングで得られた対応点の位置と真の対応点の位置の誤差との関係を示したグラフ
　【図７】
　対応点がＸ方向およびＹ方向に１００画素ずつ離れた位置にある場合の真の対応点の位置とテンプレートマッチングで得られた対応点位置とを示した図
　【符号の説明】
　１　　　Ｘ線撮影装置
　２　　　Ｘ線管
　３　　　Ｘ線
　４　　　被写体
　５　　　第１の蓄積性蛍光体シート
　６　　　フィルタ
　７　　　第２の蓄積性蛍光体シート
　８　　　閉領域
　９　　　重心
　１０　　Ｘ線画像読取装置
　１５　　シート搬送手段
　１６　　レーザ光源
　１７　　光ビーム
　１８　　モータ
　１９　　回転多面鏡
　２０　　集束レンズ
　２１　　ミラー
　２２　　輝尽発光光
　２３　　光ガイド
　２４　　フォトマルチプライヤ
　２５　　ログアンプ
　２６　　Ａ／Ｄ変換器
　３０　　コンピュータシステム
　３１　　キーボード
　３２　　ＣＲＴディスプレイ
　３３　　フロッピィディスク駆動装置
　３４　　本体部
　６０，６１　　ヒストグラム