【事件の表示】
　特許第３１７５２５０号「原稿読み取り装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１７５２５０号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１７５２５０号の請求項１、２についての出願は、平成３年１２月５日に特許出願され、平成１３年４月６日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人小宮山稔より特許異議の申立がなされ、平成１４年２月６日に取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年４月１９日に訂正請求がされ（平成１４年７月１８日付けで取り下げられた）、平成１４年７月９日に取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年７月１８日に訂正請求がされたものである。
　
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が、訂正請求において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
ａ．特許請求の範囲に係る記載
「【請求項１】　上向きに載置された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、
原稿の形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲がりを補正する曲がり補正手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項２】　原稿を読み取る原稿読み取り手段と、
原稿の形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲がりを補正する行曲がり補正手段と、
前記行曲がり補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
前記ぼけ補正手段の出力に伸張処理をする伸張手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。」を、
「【請求項１】　上向きに載置された
製本された
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
【請求項２】　
上向きに載置された製本された
上方から
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。」に訂正する。
　
ｂ．本件特許公報の段落【０００４】に係る記載を、
「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために請求項１の発明は、上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置である。
　請求項２の発明は、上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する行曲り補正手段と、前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置である。」に訂正する。
　
ｃ．本件特許公報の段落【００３２】に係る記載を、
「【発明の効果】
　以上のように、請求項１の発明によれば、上向きに載置された製本された原稿の読み取り時に原稿の面の高さの変化を示す形状を測定し、それに応じて読み取り出力の見開き方向に書かれた行の行曲がりを補正するので、あたかも原稿が平面である場合と同様な出力を実現できる。
　また、請求項２の発明によれば、画像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うようにしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を行うためには、各画素における高さのデータが必要であることから、画像伸長を行曲がり補正の前に行うと、伸長後の高さデータが不正確となるために、正確な行曲がり補正ができなくなるのに対して、本発明ではそのようなことがなくなる。」に訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の在否
　訂正事項ａ〜ｃの訂正について、その訂正の適否を検討する。
　
　訂正事項ａについて、「上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る」なる事項は、
本件特許公報の段落【０００２】の「この種の装置においては、製本された原稿を上方から撮影し読み取る場合」なる記載、
及び、【図２】や【図３】に記載されている、撮像センサ６が上向きに載置された製本された原稿を上方から撮影し読み取る構成
に依拠したものであり、「原稿読み取り手段が読み取りの対象とする原稿」が不明りょうであった記載について、「原稿」を限定するととも釈明するものであるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮、及び、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する」なる事項は、
本件特許公報の段落【０００７】の「ＩＲ発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた検知ボード９を原稿１の上方でスキャンして原稿１の面の高さの変化を図るものである。」なる記載、
及び、【図２】や【図３】に記載された、検知ボード９が開いたときの原稿の見開き方向にスキャンする構成
に依拠したもであり、形状測定手段が測定する測定内容、及び、形状の測定方向が不明りょうであった記載について、「測定内容」及び「測定方向」を限定するとともに釈明するものであるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮、及び、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　そして、「見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する」なる事項は、
本件特許公報の段落【０００３】の「後者のような装置では、原稿に高低があることに起因する、撮影した画像の列方向の変位による行曲がりは補正できないといった問題があった」及び「本発明は、…原稿の列（縦）方向の変位を電気的に補正することにより、行（横）方向の曲がりを補正し、次いで、行（横）方向の伸長補正をすることにより最適な補正が可能となる」なる記載、
同段落【０００５】の「原稿読み取り手段の出力の列方向の変位を補正し、行曲がりを補正する」、「原稿読み取り手段の出力について、列方向の変位を補正することにより行方向の曲がりを補正する行曲がり補正を行い」及び「列（縦）方向の変位補正、つまり、行（横）方向の曲がり補正後に、行（横）方向の伸長補正処理がなされ」なる記載、
同段落【００１８】の「図７（ａ）に行曲がりの影響を受けた画像の例を、また、図７（ｂ）に行曲がり補正した画像の例を示す」なる記載、
【図７】（ａ）に記載されている、行と見られる線が樽状に湾曲した画像の例、
【図７】（ｂ）に記載されている、行と見られる線が直線状に補正された画像の例、
並びに、【図２】と【図３】に記載されている、製本された原稿の見開き方向に行と見られる線が書かれた構成
に依拠したものであり、曲がり補正手段が補正する補正内容、及び、曲がり補正の補正方向が不明りょうであった記載について、「補正内容」及び「補正方向」を限定するとともに釈明するものであるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮、及び、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｂについては、特許請求の範囲に係る訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｃについては、特許請求の範囲に係る訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　しかも、上記訂正事項ａ〜ｃの訂正は、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項によって準用する同第１２６条第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立について
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１７５２５０号の請求項１、２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された次のとおりのものと認められる。
　
「【請求項１】
上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。
　
【請求項２】
上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する行曲り補正手段と、
前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。」
　
（２）申立て理由の概要
　申立人小宮山稔は、証拠として、甲第１号証（特開平３−１１７９６５号公報）及び甲第２号証（「ディジタル画像処理」、第１８８頁〜第１９２頁、（株式会社近代科学社、昭和５３年１２月１０日発行））を提出し、請求項１、２は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるとともに、請求項１、２に係る発明は特許法第３６条に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が平成１４年２月６日付けで通知した取消理由で引用した刊行物は、刊行物１（特開平３−１１７９６５号公報）（甲第１号証）、及び、刊行物２（「ディジタル画像処理」、第１８８頁〜第１９２頁、（株式会社近代科学社、昭和５３年１２月１０日発行））（甲第２号証）である。
　
（刊行物１）
　刊行物１（特開平３−１１７９６５号公報）には、上向きに載置された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段を具えた原稿読み取り装置が記載されている（例えば、第２図、第６図、第７図参照）。そして、この甲第１号証には、原稿の曲がり具合を検出する検出手段、この検出手段の出力に応じて上記原稿読み取り手段の読み取った画像データを補正する補正手段が記載されている（例えば、第２頁上左欄第１２行〜同頁上右欄第４行、第２頁下右欄第１３行〜第３頁下左欄第３行、第３頁下右欄第７〜１８行など）。
　
（刊行物２）
　刊行物２（「ディジタル画像処理」、第１８８頁〜第１９２頁、（株式会社近代科学社、昭和５３年１２月１０日発行））には、画像のぼけをラプラシアン処理により補正（修復）する技術が記載されている（例えば、６．４．２　ラプラシアンの項参照）。
　
（４）対比・判断
（ア）本件請求項１に係る発明について
　本件請求項１に係る発明と刊行物１とを対比すると、本件発明の「この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段」の構成は、刊行物１には記載されていない。そして、刊行物２も、本件発明の上記構成については記載するものでないばかりか示唆するものでもない。
　しかも、このように、形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段を設けたことにより、本件請求項１に係る発明は、「あたかも、原稿が平面である場合と同様な出力を実現できる」といった顕著な作用効果を奏するものと認められる。
  してみると、本件請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明でないばかりか、刊行物１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
　
（イ）本件請求項２に係る発明について
　本件請求項２に係る発明は、「この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段」の構成を発明の主要部とする点で軌を一にした発明であるから、上記請求項１に係る発明についての判断同様の理由により、上記各刊行物に記載の発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（５）特許法第３６条に規定する要件についての検討
（あ）本件請求項１に係る発明の「曲がり補正手段」に関しては、本件請求項１に係る発明の「行曲がり」なる事項が、本件特許公報の段落【０００５】の「請求項１の構成によれば、…この検出した原稿の形状データにしたがって原稿読み取り手段の出力の列方向の変位を補正し、行曲がりを補正する。」、同段落【００１６】の「ここでいう行曲がりとは、原稿の高さが原稿の位置により異なることから生じる結像位置のズレによる曲がりである。」、及び、同段落【００１８】の「図７（ａ）に行曲がりの影響を受けた画像の例を、また、図７（ｂ）に行曲がり補正した画像の例を示す。」なる記載から見て、製本された原稿の見開き方向を行方向した場合の、行が列方向に樽状に湾曲することを意味するものと一義的に解される。
　このため、本件請求項１に係る発明の「この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲がりを補正する曲がり補正手段」なる記載事項は明りょうな記載であるとともに、本件特許公報の記載と対応するものである。
　
（い）請求項２に係る発明の「行曲がり補正手段」に関しても、前記（あ）と同様な理由により、明りょうであるとともに、発明の詳細な説明の記載と対応するものである。
　
（う）本件特許公報の段落【００３２】は、上記訂正請求により
「【発明の効果】
　以上のように、請求項１の発明によれば、上向きに載置された製本された原稿の読み取り時に原稿の面の高さの変化を示す形状を測定し、それに応じて読み取り出力の見開き方向に書かれた行の行曲がりを補正するので、あたかも原稿が平面である場合と同様な出力を実現できる。
　また、請求項２の発明によれば、画像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うようにしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を行うためには、各画素における高さのデータが必要であることから、画像伸長を行曲がり補正の前に行うと、伸長後の高さデータが不正確となるために、正確な行曲がり補正ができなくなるのに対して、本発明ではそのようなことがなくなる。」
と訂正されたため、特許請求の範囲の記載と該段落【００３２】の記載は対応するものである。
　
（え）請求項２に係る発明のおける「行曲がり補正手段」と「伸張処理」の関係に関しては、「行曲がり補正手段」による補正が「行曲がり」に対する補正であることが明りょうであるとともに、「伸張処理」なる事項は、本件特許公報の段落【００２５】等の記載より、行方向に縮小した画像データを伸張する処理であることに一義的に解され、該事項も明りょうであるから、「行曲がり補正手段」による補正と「伸張処理」との対応関係も明りょうである。
　
　上記（あ）〜（え）、及び、その他の点において記載の不備は認められないため、本件発明は特許法第３６条に規定する要件を満たすものである。
　
　
（６）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１、２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
  また、他に本件請求項１、２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月１９日（２００２．７．１９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１．明りょうでない記載の釈明を目的として、
設定登録時の特許請求の範囲の
「【請求項１】　上向きに載置された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、
原稿の形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲がりを補正する曲がり補正手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。
　【請求項２】　原稿を読み取る原稿読み取り手段と、
原稿の形状を測定する形状測定手段と、
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲がりを補正する行曲がり補正手段と、
前記行曲がり補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
前記ぼけ補正手段の出力に伸張処理をする伸張手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。」を、
「【請求項１】　上向きに載置された
製本された
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
　【請求項２】　
上向きに載置された製本された
上方から
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。」に訂正する。
２．特許請求の範囲の訂正に伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、
特許明細書の段落【０００４】に係る記載を、
「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために請求項１の発明は、上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する曲り補正手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置である。
　請求項２の発明は、上向きに載置された製本された原稿を上方から読み取る原稿読み取り手段と、開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原種の面の高さの変化を示す形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出方に応じて前記原稿読み取り手段の出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正する行曲り補正手段と、前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置である。」に訂正する。
３．特許請求の範囲の訂正に伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、
特許明細書の段落【００３２】に係る記載を、
「【発明の効果】
　以上のように、請求項１の発明によれば、上向きに載置された製本された原稿の読み取り時に原稿の面の高さの変化を示す形状を測定し、それに応じて読み取り出力の見開き方向に書かれた行の行曲がりを補正するので、あたかも原稿が平面である場合と同様な出力を実現できる。
　また、請求項２の発明によれば、画像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うようにしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を行うためには、各画素における高さのデータが必要であることから、画像伸長を行曲がり補正の前に行うと、伸長後の高さデータが不正確となるために、正確な行曲がり補正ができなくなるのに対して、本発明ではそのようなことがなくなる。」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
原稿読み取り装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　上向きに載置された
製本された
　
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
　この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
　【請求項２】　
上向きに載置された製本された
上方から
　
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
　この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の
見開き方向に書かれた行の行曲り
　前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手段と、
　前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したことを特徴とする原稿読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、原稿を上方から撮影する読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　この種の装置においては、製本された原稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分では紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのまま出力したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されているので出力に歪みが生じる。
　これに対処するために、従来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示されるように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の読み取りピッチを変化させるようにしたものがある。
　また、例えば、特開平３−１１７９６５号公報に示されるように、原稿の読み取り時に原稿の曲がり具合に応じて、撮影した画像を伸長処理するようにしたものがある。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、前者のような装置では、原稿の読み取り時に読み取りの機械的ピッチを変えるための構成が複雑になり、高価となる。また、後者のような装置では、原稿に高低があることに起因する、撮影した画像の列方向の変位による行曲がりは補正できないといった問題があった。
　本発明は、上記課題を解決するために、機械的な補正手段を用いることなく、構成簡単にして原稿読み取り時に、原稿の列方向の変位を検知し、その結果に応じてデータを電気的に処理することにより、行曲がりを補正することができる。さらに、また、列（縦）方向の変位を電気的に補正することにより、行（横）方向の曲がりを補正し、次いで、行（横）方向の伸長補正をすることにより、最適な補正が可能となる原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために請求項１の発明は、上向きに載置された
製本された
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
見開き方向に書かれた行の行曲り
　請求項２の発明は、
上向きに載置された製本された
上方から
開いたときの原稿を見開き方向にスキャンして原稿の面の高さの変化を示す
見開き方向に書かれた行の行曲り
　【０００５】
　【作用】
　請求項１の構成によれば、原稿読み取り手段にて原稿を読み取るとともに、形状測定手段は、例えば原稿の複数点における高さを測定し、この高さの測定値をもとに補間処理することにより、測定点間の補間値を得て精度の高い原稿の形状データを検出する。この検出した原稿の形状データにしたがって原稿読み取り手段の出力の列方向の変位を補正し、行曲がりを補正する。
　請求項２の構成によれば、原稿読み取り手段の出力について、列方向の変位を補正することにより行方向の曲がりを補正する行曲がり補正を行い、さらに、画像のぼけと輝度むらを補正するぼけ補正を行った後に、原稿の曲がりによって圧縮された画像を伸長する伸長処理を行う。これにより、列（縦）方向の変位補正、つまり、行（横）方向の曲がり補正後に、行（横）方向の伸長補正処理がなされ、適切な処理が可能となる。
　【０００６】
　【実施例】
　以下、本発明の原稿読み取り装置の実施例について図面を参照して説明する。
　図１は、原稿読み取り装置の全体構成を示す。同図において原稿台１０には原稿１が上向きに配置され、読み取り部２が原稿１を上方から読み取るように支持部材３により支持され、原稿１と読み取り部２との間に所定の間隔をもたせている。この間隔は少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域が常に視認できる大きさで、この間隔により原稿１の面と読み取り部２との間に作業空間が形成される。また装置には、スイッチ類４や原稿読み取り手段の出力を補正する曲がり補正回路部５が設けられている。
　【０００７】
　図２、図３は上記読み取り部２の詳細構成を示す。原稿１の画像情報は、結像レンズ７を通して撮像センサ６で読み取られる。撮像センサ６はＣＣＤ等の半導体光電変換素子で、エリアセンサでもラインセンサでも構わない。図２はエリアセンサ、図３はラインセンサの場合の構成を示す。曲がり検知ボード９は，ＩＲ発光素子８ａから発して原稿１の面で反射した反射光を、受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる三角測距方式を用いて原稿１の面の高さを測定するものであり、ＩＲ発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた検知ボード９を原稿１の上方でスキャンして原稿１の面の高さの変化を測るものである。測距方式は三角測距法に限るものではなく位相差測距法でも構わない。
　【０００８】
　図４は、本実施例による原稿読み取り装置の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本実施例による原稿読み取り装置を用いたコピー動作の一連の流れを示す。以下、図４、図５に従って、本実施例の構成と動作を説明する。
　原稿１が原稿台１０上にセットされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると（＃２でＹＥＳ）、まず、図４のＣＰＵ２１の命令で測距回路２２が起動される。すると、図２の曲り検知ボード９がスキャンして、原稿１の片頁において１０点ずつ、すなわち左右両頁において合計２０点の高さを測定する。各点の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光素子８ｂによって三角測距方式によって行う（＃３）。高さの測定値データは、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変換したのち、スプライン補間回路２４に送り、３次のスプライン補間処理を施して原稿１の形状データを求める（＃４）。
　【０００９】
　スプライン補間回路２４から出力した原稿の形状データは、行曲がり補正率計算回路２６と画像伸長率補正回路２５に送る。行曲がり補正率計算回路２６では、列方向の変位に基づく行曲がり補正率を計算し（＃５）、計算した補正率の値を行曲がり補正処理の実行に備えてメモリ２７に記憶させる。一方、画像伸長率補正回路２５では画像伸長率を計算し（＃６）、計算した伸長率の値を画像伸長処理の実行に備えてメモリ２８に記憶させる。
　【００１０】
　以上の処理が終了すると図４のＣＰＵ２１の命令によりＣＣＤ駆動回路２９を駆動させ、ＣＣＤ３０（上述の撮像センサ６）によって原稿１を撮像する（＃７）。撮像したデータは図４に示すようにＡ／Ｄ変換器３１にてＡ／Ｄ変換したのち、行曲り補正回路３２に送り、メモリ２７に記憶している行曲り補正率の値を使用して、撮像したデータに行曲り補正を施す（＃８）。次に、行曲り補正回路３２から出力したデータを画像修復回路３３に送り、ぼけ修復処理と輝度むら補正処理を施す（＃９）。さらに、画像修復回路３３から出力したデータを画像伸長回路３４に送り、メモリ２８に記憶している前述画像伸長率の値を使用して、画像伸長処理を施す（＃１０）。画像伸長回路３４から出力したデータを出力部３５に送り、プリントアウトして（＃１１）、一連のコピー動作を完了する。
　【００１１】
　以下に、上記の各処理を具体的に説明する。まず、スプライン補間回路２４とその処理について説明する。図９は、高さの測定値とその測定位置を示す。図９（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処理によって算出された高さの補間値である。この補間処理によりＣＣＤの横方向の画素数と同数の点における高さの値を得ることが可能となる。
　【００１２】
　高さの測定値の他にスプライン補間により高さの補間値を算出する理由を以下に示す。原稿の曲りによる圧縮された画像の長さと実際の原稿との長さの関係は、図９（ａ）のｘ１，ｘ２間の場合を例にとると、図１０（ａ）に示すｘ１点，ｘ２点，Ａ点，Ｂ点，Ｃ点の５点が構成する台形において、圧縮された画像の長さを直線ＡＣもしくは直線ｘ１−ｘ２とすると，実際の原稿の長さである曲線ＡＢが前記台形における直線ＡＢとして直線近似できるとするならば、圧縮された画像を伸長処理する場合の関係式は、
　　ＡＢ＝ＡＣ・１／ｃｏｓ　θ
として、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求めることができる。
　【００１３】
　しかし、実際には原稿の曲がりは、図１０（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるために、高さの測定点の相互の間隔が広い場合には、前記伸長処理後の長さの誤差が大きくなるために直線で近似することができない。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの測定点の数が少ない場合には、各測定点の値をもとに３次のスプライン補間処理を施し、測定点と測定点との間の複数の点（以下補間点という）における、高さの補間値を算出することにより、高さの測定点もしくは高さの補間点の相互の間隔を密にすれば、前記直線近似による誤差が小さくなるため、前記関係式による伸長処理が可能となる。
　【００１４】
　図９（ａ）のｘ１〜ｘ１０の３次のスプライン関数を求めるためには、高さが未知であるｘ０，ｘ１１の値が必要である。この場合は、図１１に示すように、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分として扱い、ｘ０の高さｈ０＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付近のｘ０〜ｘ１の区間の補間データを求めるためには、図１１に示すｘ‐１の高さが必要であり、この場合はｘ‐１の高さをｈ‐１＝−ｈ１と近似してｘ０〜ｘ１の補間データを求める。また、ｘ１１の高さについては、ｘ１１が原稿の端の部分であり、かつ、原稿と原稿台とがほぼ水平であることから、ｘ１１の高さｈ１１＝ｈ１０として処理する。前述のことから、原稿上の全ての範囲で、３次のスプライン関数を求めることができる。
　【００１５】
　なお、上記実施例では、スプライン補間処理を施して画像の伸長処理を行うに、測距データ間隔を等間隔としたが、画像伸長率の高い、原稿の折り目付近のデータ間隔を密にしてデータ数を増やせば、より精度の高いスプライン補間が可能となる。また、上記では、曲がり検知ボード９のスキャンにより３次のスプライン補間をするために、１０点を測定しているが、ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の測定データを得るようにすれば、より一層高い精度の直線近似ができる。
　【００１６】
　次に、行曲がり補正率計算回路２６とその処理について説明する。図６は、行曲がりの原因について示したものである。ここでいう行曲がりとは、原稿の高さが原稿の位置により異なることから生じる結像位置のズレによる曲がりである。図６において、原稿がフラットな時のＣＣＤ上の結像位置がｅ１となり、原稿が曲がっている時のＣＣＤ上の結像位置がｅ２となる。そして、原稿の高さをｈその高さからレンズまでの距離をｂとしたとき、
　　ｄ：ｘ＝（ｂ＋ｈ）：ｈ
　　　　ｘ：ｄｈ／（ｂ＋ｈ）
の関係が成り立つ。
　【００１７】
　また、ＣＣＤの中心から結像位置ｅ２までの距離ｃの範囲に含まれる画素数をｎ画素とすると、
　　ｎ＝Ｉ／２−ｉ　　（ｉ＜Ｉ／２）
　　ｎ＝ｉ−Ｉ／２　　（ｉ≧Ｉ／２）
　　（図８参照）
の時、ｅ１とｅ２の距離、つまり、原稿がフラットな時と曲がっている時との結像位置のズレ量をΔｃとしたとき、Δｃに含まれる画素数をΔｎとすると、
　　ｎ：Δｎ＝ｄ：ｘ
　　ｎ：Δｎ＝ｄ：｛ｄｈ／（ｂ＋ｈ）｝
　　　ｄΔｎ＝ｎｄｈ／（ｂ＋ｈ）
　　　　Δｎ＝ｎｈ／（ｂ＋ｈ）
の関係式が成り立つので、ｂ，ｈが測定できればΔｎを求めることができる。全画素について、前記関係式を用いて各々のΔｎを計算し、Δｎ画素分だけ画像データをシフトする処理をすることにより、行曲がりは補正できる。
　【００１８】
　ここで、ｈは測距データよりメモリから読み出せる。また、ｂは撮影の倍率、および、レンズの焦点距離が決まれば、簡単な幾何光学により計算することができる。撮影の倍率は、図１のスイッチ類４の入力により決定し、焦点距離は、測距データにより決まる。すなわち、レンズの焦点距離をｆとし、撮影の倍率をｍとすると、
　　（１／ａ）＋（１／ｂ）＝（１／ｆ）
　　ｂ／ａ＝ｍ
より
　　ｂ＝（ｍ＋１）・ｆ
の関係式が成り立つ。
　以上により、Δｎを全画素について求めることができる。
　図７（ａ）に行曲がりの影響を受けた画像の例を、また、図７（ｂ）に行曲がり補正した画像の例を示す。
　【００１９】
　次に、画像伸長率計算回路２５について説明する。スプライン補間回路２４によって求めたｘ１，…，ｘｎ点の高さデータｈ１，…，ｈｎのデータをもとに画像伸長率を計算する。画像伸長率とは、図１０（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことである。画像伸長率αは、図１０（ａ）から、
　【数１】
　【００２０】
となる。
　これをｋ＝１から逐次計算していくことによりα（１），…，α（ｎ）を求めることができる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，ｎ）を求める処理を画像伸長率計算回路２５において行う。
　【００２１】
　次に、行曲り補正回路３２の処理について説明する。行曲り補正処理は、行曲り補正率計算回路２６により計算しメモリ２７に記憶しているΔｎの値を用いて、撮像データの全画素について各々をΔｎ画素分だけシフトする。
　つまり、ｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、全画素数が（Ｉ×Ｊ）個とした場合に、
　　ａ（ｉ＋Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ）　　　（ｉ≦Ｉ／２）
　　ａ（ｉ−Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ）　　　（ｉ＞Ｉ／２）
の関係式が成り立つ。これを図８に示す。
　上記の処理を（Ｉ×Ｊ）の全ての画素について行い、結果として図７（ａ）の画像が図７（ｂ）の画像のように補正される。
　【００２２】
　次に、画像修復回路３３について説明する。画像修復回路３３では、ぼけ修復処理と輝度むら補正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理について説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い箇所と低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが生じる。このぼけを修復する方法としては、ラプラシアン処理がある。画像データに対してラプラシアン処理を施すことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配におけるエッジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、本発明のように電気信号の流通経路上でＡ／Ｄ変換処理やＤ／Ａ変換処理を施す場合には電気信号のノイズが生じやすいため、ガンマ（ν）変換処理によってノイズを除去することにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
　【００２３】
　続いて、輝度むら補正処理について説明する。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とする。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あるいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における１行のデータとしてａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ（ｋ，ｊ）における濃度分布は、図１５に示すようになる。図１５の濃度分布は、図８のｘ軸方向に対応したものである。図１５において、濃度が低下したＡ点は上向きに配置された原稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分の画像データを補正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を計算し、この値をｋ行の各画素のデータに乗ずると輝度むらが補正される。これを図１６に示す。前述のｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を各々が対応する同じ列の全ての画素のデータに乗ずると、全ての画素のデータに対して輝度むらが補正される。
　【００２４】
　上記のことを式で表すと以下のようになる。輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画素データをａ（ｉ，ｊ）とし、同じく輝度むら補正処理前のｋ行目の画像データが白地であるとすると、輝度むら補正処理後の画像データｂ（ｉ，ｊ）は、
　【数２】
として計算される。
　以上のぼけ補正処理と輝度むら補正処理により、画像修復が実現できる。
　【００２５】
　次に、画像伸長回路３４について説明する。画像修復回路３３で修復された画像データは、画像伸長回路３４に送られる。また、画像伸長率計算回路２５で、計算して、メモリ２８に記憶している画像伸長率の値を読み出す。この画像データと画像伸長率データをもとに、画像伸長処理を行う。
　以下に、画像データの伸長方法について述べる。図１２は、例として
［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画像データを、画像伸長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例では、［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画素の番号を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、ｉ番目の画素を画像伸長率αで伸長した時、ｉ番目の画素の伸長画素数をｊ、伸長した画素の累積数をｎとすると、
　　ｊ＝α・ｉ−ｉ−ｎ
の関係式が成り立つ。
　【００２６】
　上記関係式においてｉ＝１のとき、
　　ｊ＝１．４×１−１−０＝０．４
となる。しかし、このままではｊが整数でないため、伸長後の画素数を０にするか１にするかを決めることができないので、ｊの値を四捨五入することにより整数化する。
　上記のことから、伸長処理の関係式は、
　　ｊ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ）
　　ｆ（ｘ）＝ｙ＋１　　（ｘ−ｙ≧０．５）
　　　　　　　　　　　ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値
　　ｆ（ｘ）＝ｙ　　　　（ｘ−ｙ＜０．５）
　　　　　　　　　　　ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値
として表すことができる。したがって、ｉ＝１のとき
　　ｊ＝ｆ（０．４）＝０
となるので、ｉ＝１の画像データは、図１１におけるｋ＝１の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累積数は０であるから、ｎ＝０である。
　【００２７】
　同様にｉ＝２のとき
　　ｊ＝ｆ（１．８）＝２
となるので、ｉ＝２の画素のデータは、図１２におけるｋ＝２およびｋ＝３の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累積数は１であるから、ｎ＝１である。
　以下、同様にしてｉ＝３，４，…，１０について計算する。図１３は、図１２におけるｋ＝１，２，…，１４の画素に対して、伸長処理前のｉ＝１，２，…，１０の画素のうち何番の画素のデータを伸長処理後にあてはめるかを示したものである。これらの処理を［ｘ１，ｘ４５０］の全ての区間にある画素に施すことにより面像伸長ができる。
　【００２８】
　さらによりよい方法として、ｉ番目の画素のデータがｍ個に伸長される場合、実際には伸長処理後のｍ個の画素にｉ番目の画素のデータをそのまま入れるのではなく、ｉ番目とｉ＋１番目の画素のデータを元にして図１３に示すような処理を施す。すなわち、伸長処理する画素のデータを平均的な濃度階調をつけながら濃度補間して画像伸長する。図１４における（ｊ＋ｌ）番目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ（ｊ＋ｌ）は、以下の式によって計算することができる。
　【数３】
　【００２９】
　以上の処理手順で、画像伸長の前に、行曲がり補正とぼけ補正の処理をすることが最適な手順となる。以下に、画像伸長の前に行曲がり補正を行う理由を説明する。画像伸長の後に行曲がり補正を行うと、画像伸長によって得られた画素について、行曲がり補正を行うに必要な高さの値が不明となるため、行曲がり補正が正確にできない。したがって、処理手順としては、画像伸長の前に行曲がり補正を行うことが必要である。
　【００３０】
　次に、画像伸長の前に画像修復を行う理由を説明する。画像伸長を行う際には濃度補間を施すために、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さくなり、エッジがなだらかになっている。したがって、画像伸長の後に、画像修復における前述ラプラシアン処理を行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効果が少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長する場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。図１９（ａ）は、画像修復におけるラプラシアン処理を、画像伸長の前に施した場合の濃度分布曲線のエッジの形状を示し、図１９（ｂ）は、画像修復におけるラプラシアン処理を、画像伸長の後に施した場合の濃度分布曲線のエッジの形状を示す。このような理由により、処理手順として画像伸長の前に画像修復を行うことが有効となる。
　【００３１】
　前述した測距手段とは別の実施例による測距手段を図１７、図１８に示す。原稿台１０の上に、原稿台１０に対して垂直にフォトセンサ９１を並べたボード９０を置き、そのボード９０に原稿１を密着させて、原稿がある部分ではフォトセンサ９１が遮光されるように原稿１を配置する。この構成によりフォトセンサ９１の出力に対応して原稿の高さを測定することができる。
　【００３２】
　【発明の効果】
　以上のように、請求項１の発明によれば、
上向きに載置された製本された原稿の
原稿面の高さ変化を示す形状を測定し、それに応じて読み取り出力の見開き方向に書かれた行の行曲りを補正するので、
。
　また、請求項２の発明によれば、画像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うようにしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を行うためには、各画素における高さのデータが必要であることから、画像伸張を行曲がり補正の前に行うと、伸張後の高さデータが不正確になるために、正確な行曲がりを補正できなくなるのに対して、本発明ではそのようなことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図２】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図３】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図４】
　電気信号の流れを示すブロック図である。
　【図５】
　画像のコピー動作のフローチャートである。
　【図６】
　結像位置のズレ量Δｃを表す式の説明図である。
　【図７】
　原稿の撮像結果を示す図で、（ａ）は原稿が曲がっている時、（ｂ）は原稿がフラットな時である。
　【図８】
　座標変換の説明図である。
　【図９】
　スプライン補間の説明図である。
　【図１０】
　直線近似の説明図である。
　【図１１】
　スプライン補間における近似データの説明図である。
　【図１２】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１３】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１４】
　濃度再現補間の説明図である。
　【図１５】
　輝度むら補正前の濃度分布を示す図である。
　【図１６】
　輝度むら補正後の濃度分布を示す図である。
　【図１７】
　測距手段としてフォトセンサを使用した実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図１８】
　フォトセンサを使用した測距手段の側面図である。
　【図１９】
　濃度分布を示す曲線の波形図である。
　【符号の説明】
　１　原稿
　２　読み取り部
　５　曲がり補正回路部
　６　撮像センサ
　８ａ　ＩＲ発光素子
　８ｂ　受光素子
　１０　原稿台
　２１　ＣＰＵ
　２２　測距回路
　２４　スプライン補間回路
　２５　画像伸長率計算回路
　２６　行曲がり補正率計算
　２７，２８　メモリ
　３０　ＣＣＤ
　３２　行曲がり補正回路
　３３　画像修復回路
　３４　画像伸長回路