(57)【要約】  本発明は、作業効率を向上させることができるようにする細胞ピッキング支援装置、表示装置、及び培養容器に関する。  アダプタ５２Ａは、細胞培養観察装置内で培養された細胞を収容したウェルプレート３１Ａを固定し、制御部７１は、外部メモリI/F６２ａに装着されたメモリカードから細胞情報及び座標情報を含む培養観察情報を読み出す。表示部７２は、アダプタ５２Ａにより固定されるウェルプレート３１Ａの載置面側に設けられ、制御部７１の制御にしたがって、メモリカードから読み出された細胞情報を、座標情報により定められるウェルプレート３１Ａの底面上の位置に対応する表示位置に表示する。本発明は、例えば、クリーンベンチ内で行われるピッキング作業を支援する細胞ピッキング支援装置に適用できる。
2011004854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の培養環境で培養された細胞を収容した培養容器を固定する固定手段と、
前記培養環境における前記培養容器に収容された細胞のうちの特定の細胞の前記培養容器の底面上の位置を定める座標情報を取得する取得手段と、
前記固定手段により固定された前記培養容器の載置面側に設けられ、前記取得手段により取得された前記座標情報により定められる前記培養容器の底面上の位置に対応する表示位置に、前記特定の細胞を示す情報を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする細胞ピッキング支援装置。
【請求項２】
前記取得手段は、さらに、前記特定の細胞の状態に関する細胞情報を取得し、
前記表示手段は、前記取得手段により取得された前記細胞情報に基づいて、前記表示位置に、前記特定の細胞の状態を示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の細胞ピッキング支援装置。
【請求項３】
前記固定手段は、前記表示手段が設けられた本体部に対して着脱自在であり、前記培養容器の形状に合わせて交換可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の細胞ピッキング支援装置。
【請求項４】
前記培養容器には、前記固定手段による前記培養容器の固定の位置決めを行うためのアライメントマークが付されており、
前記培養容器に付された前記アライメントマークを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記固定手段による前記培養容器の固定の位置決めが正確に行われたか否かを通知する通知手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の細胞ピッキング支援装置。
【請求項５】
前記培養容器には、前記培養容器を一意に識別するための第１の識別情報が付され、前記座標情報及び前記細胞情報には、前記培養容器を一意に識別するための第２の識別情報が対応付けられており、
前記固定手段により固定された前記培養容器に付された前記第１の識別情報を読み取る読み取り手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記読み取り手段により読み取られた前記第１の識別情報が前記第２の識別情報と一致する場合、前記表示位置に、前記特定の細胞の状態を示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の細胞ピッキング支援装置。
【請求項６】
前記取得手段は、記録媒体又はネットワークを介して、前記座標情報及び前記細胞情報を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の細胞ピッキング支援装置。
【請求項７】
細胞を培養する培養容器内の対象細胞の位置を示す表示装置において、
前記培養容器を当該装置上の所定の位置に位置決めする位置決め手段と、
当該装置内に配置され、前記対象細胞の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記対象細胞の位置を前記培養容器に示す表示手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
前記培養容器を識別する識別手段をさらに備え、
前記位置情報取得手段は、前記識別手段で入手した識別情報を基に、前記対象細胞の位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
細胞を培養する培養容器において、
前記容器に設けられ、前記容器を特定する特定情報を有する容器識別と、
前記容器の前記細胞が存在する領域の外に形成され、前記容器が設置される装置が検出可能なアライメント基準部と
を備えることを特徴する培養容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞ピッキング支援装置、表示装置、及び培養容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、再生医療などを目標とした分野においては、ES細胞、iPS細胞などの多能性細胞を培養し、その多能性の性質を維持したまま培養する純粋培養、またそれらをある特定の細胞に分化誘導させる培養などが行われている。【０００３】
これらの培養の工程には、必要となる細胞や細胞群を選別し、それを抽出するといった工程が存在する。【０００４】
この種の細胞データを検証する方法としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９３０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方法であると、細胞を選別して抽出する作業を、顕微鏡で細胞を確認しながら行わなければならなかったため、作業効率が悪かった。【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、細胞を選別して抽出する作業をするに際し、作業効率を向上させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の細胞ピッキング支援装置は、所定の培養環境で培養された細胞を収容した培養容器を固定する固定手段と、前記培養環境における前記培養容器に収容された細胞のうちの特定の細胞の前記培養容器の底面上の位置を定める座標情報を取得する取得手段と、前記固定手段により固定された前記培養容器の載置面側に設けられ、前記取得手段により取得された前記座標情報により定められる前記培養容器の底面上の位置に対応する表示位置に、前記特定の細胞を示す情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。【０００９】
本発明の表示装置は、細胞を培養する培養容器内の対象細胞の位置を示す表示装置において、前記培養容器を当該装置上の所定の位置に位置決めする位置決め手段と、当該装置内に配置され、前記対象細胞の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記対象細胞の位置を前記培養容器に示す表示手段とを備えることを特徴とする。【００１０】
本発明の培養容器は、細胞を培養する培養容器において、前記容器に設けられ、前記容器を特定する特定情報を有する容器識別と、前記容器の前記細胞が存在する領域の外に形成され、前記容器が設置される装置が検出可能なアライメント基準部とを備えることを特徴する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の細胞ピッキング作業支援の概要を説明する図である。
【図２】本発明を適用した細胞ピッキング支援装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図３】細胞ピッキング作業支援処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図４】アダプタの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の細胞ピッキング作業支援の概要を説明する図である。
【００１５】
図１に示すように、細胞培養観察装置１１では、ウェルプレート３１Ａに収容された細胞等の試料の培養が行われているが、それらの細胞の播種によって、例えば、細胞のコロニー形成の最適化を図るためには、ウェルプレート３１Ａに形成されたウェルから、その一部をピペットにより摘み上げ（いわゆるピッキング）、ピッキングしたコロニー（細胞の塊）を他の培養容器に移す作業（以下、ピッキング作業という）が行われる。
【００１６】
このピッキング作業は、通常、図１のクリーンベンチ１２や無菌室（不図示）にウェルプレート３１Ａを搬送して行われる。クリーンベンチ１２内で、ピッキング作業を行うことにより、無菌、無塵環境下での作業を行うことができる。そして、ピッキング作業によって、コロニーが移された培養容器は、細胞培養観察装置１１に再搬送され、細胞の培養が再開されることになる。なお、ウェルプレート３１Ａは、細胞を培養するために、凹形状からなる培養漕（ウェル）が複数配列された透明な部材であって、それらのウェルに細胞等の試料を収容して培養が行われることになる。
【００１７】
以上、ピッキング作業の基本的な作業工程について説明したが、次に、図１の細胞培養観察装置１１及び細胞ピッキング支援装置１３の詳細な構成について説明する。
【００１８】
図１の細胞培養観察装置１１においては、実線は外観に表れる部位の構造を示し、破線は外観に表れない内部の部位の構造を示している。細胞培養観察装置１１の上側の筐体内部には、断熱材で覆われた恒温室２１が形成される。この恒温室２１は、その内部が細胞の培養中、細胞の培養環境を維持するために密封され、その内部に設けられた温度調整装置、噴霧装置、又はガス導入部等の室内環境を維持するための装置によって、一定の温度、湿度、又は二酸化炭素濃度に維持される。
【００１９】
また、恒温室２１内には、ストッカ２２及び観察ユニット２３が収納されている。ストッカ２２は、複数の棚で上下に区画されており、ウェルプレート３１Ａを水平に収納できる。
【００２０】
観察ユニット２３は、容器搬送機構（不図示）によって搬送されてくるウェルプレート３１Ａに収容された細胞を観察するための装置であって、細胞を透過する光の位相差により細胞を観察する位相差観察と、細胞に含まれる蛍光物質が励起した光により細胞を観察する蛍光観察との２つの観察方法により細胞の観察を行う。観察ユニット２３では、それらの観察時に得られる光の像が、CCD（Charge Coupled Device）等の撮像素子により撮像され、その画像信号に対して、所定の信号処理が施されることにより、ウェルプレート３１Ａの各ウェルに培養された細胞等の試料の観察画像が得られる。
【００２１】
制御ユニット２４は、観察ユニット２３による位相差観察で得られた観察画像に対して、所定の画像解析処理を施すことにより、コロニー等の特定の細胞を抽出し、抽出された特定の細胞の位置を定めるための情報（以下、座標情報という）を算出する。すなわち、位相差観察では、透明な細胞を可視化して観察できるので、その観察画像から可視化された細胞を検出することにより、コロニー等の特定の細胞を抽出することが可能となる。また、座標情報としては、例えば、長方形の形状を有するウェルプレート３１Ａの四隅のうちの一隅を基点の座標（以下、基準位置という）として、抽出されたコロニーの位置を定める２次元の座標（ｘ，ｙ）が算出される。
【００２２】
また、制御ユニット２４は、観察ユニット２３による蛍光観察で得られた観察画像に対して、所定の画像解析処理を施すことにより、抽出されたコロニーの中から発現細胞を抽出し、その発現細胞の分類に関する情報（以下、細胞情報と称する）を取得する。すなわち、蛍光観察では、発現した細胞が所定の色の蛍光を発するので、その観察画像から蛍光を検出することにより、発現細胞を抽出することが可能となる。そして、この細胞情報は、上記の座標情報と対応付けられるので、抽出されたコロニーごとに、その位置と発現の有無が求められることになる。すなわち、これらの情報を算出することによって、コロニーが存在しているか否か、さらには、コロニーが存在している場合には、それが発現しているか否かが分かることになる。
【００２３】
そして、これらの座標情報と細胞情報は、ウェルプレート３１Ａ等の培養容器を一意に識別するための識別情報に対応付けられ、記録部２４ａに記録される。この識別情報は、例えば、ストッカ２２に収納される各培養容器の側面に、それらの容器を識別可能なバーコード（後述する図２のバーコード３２ｂ）をあらかじめ付しておき、そのバーコードを、観察ユニット２３内に配設されたバーコードリーダ（不図示）によって読み取るなどの方法により取得される。
【００２４】
これにより、いわゆるタイムラプス観察を行うことにより、記録部２４ａには、観察ユニット２３により観察されるウェルプレート３１Ａの各ウェルに収容された試料に関する座標情報と細胞情報とが、識別情報に対応付けられて、時系列に順次蓄積されることになる。以下、識別情報に対応付けられた座標情報及び細胞情報を、培養観察情報と称する。
【００２５】
外部メモリI/F２４ｂは、着脱可能なメモリカード４１とのインターフェースであり、外部メモリI/F２４ｂに対して適宜装着されるメモリカード４１には、記録部２４ａに蓄積された培養観察情報が記録され、その情報を持ち出すことができる。また、細胞培養観察装置１１は、所定の無線又は有線の通信規格に準拠した通信を行う通信部２４ｃを備えており、ネットワークを介して外部の機器とのデータ送受信を行うことが可能である。これにより、細胞培養観察装置１１は、ネットワークを利用して、離れた場所にある機器（図１の細胞ピッキング支援装置１３）に対して培養観察情報を送信することができる。
【００２６】
ところで、本実施の形態では、上述した、クリーンベンチ１２内で行われるピッキング作業の作業効率を上げるために、図１に示すように、ウェルプレート３１Ａを細胞ピッキング支援装置１３に固定し、メモリカード４１を装着して得られる培養観察情報に基づいて、コロニー等の特定の細胞を示す情報などを表示することで、ピッキング作業の支援をする。
【００２７】
図２は、本発明を適用した細胞ピッキング支援装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【００２８】
細胞ピッキング支援装置１３は、本体部５１と、その本体部５１に対し着脱自在に装着されるアダプタ５２Ａとから構成される。本体部５１は、その側面図に示すように、本体筐体５１Ａと表示筐体５１Ｂとが略Ｌ字状になるように形成されており、本体筐体５１Ａ内には、制御部７１が配置され、表示筐体５１Ｂ内には、LCD（Liquid Crystal Display）等から構成される表示部７２が配置されている。
【００２９】
本体筐体５１Ａにおいて、アダプタ５２Ａとの接続面には、アダプタ５２Ａと機構的に接続される嵌合部６１ａが設けられている。この嵌合部６１ａと、アダプタ５２Ａに形成された嵌合部８１ａとが嵌合することにより、本体部５１とアダプタ５２Ａとが機構的に接続されるとともに、アダプタ５２Ａが表示筐体５１Ｂ上に載置される。また、本体部５１とアダプタ５２Ａとが機構的に接続される際に、嵌合部６１ａに設けられたコネクタ６１ｂと、嵌合部８１ａに設けられたコネクタ部８１ｂとが電気的に接続される。すなわち、本体部５１とアダプタ５２Ａとは機構的に接続されるのと同時に、電気的にも接続されるように構成されている。
【００３０】
このように、本体部５１とアダプタ５２Ａとが電気的に接続されることで、コネクタ６１ｂ，８１ｂを介して、本体部５１側からアダプタ５２Ａに制御信号が供給され、アダプタ５２Ａから本体部５１側に所定の情報が供給される。なお、本体部５１とアダプタ５２Ａとは、嵌合部６１ａ，８１ａによる嵌合力により固定する他、必要に応じて固定冶具を利用して固定してもよい。
【００３１】
アダプタ５２Ａは、ウェルプレート３１Ａに対応する形状からなり、例えば、ウェルプレート３１Ａの側面の外周部を、固定部材８２ｂ，８２ｃによりそれぞれ固定し、矢印Ｆの方向の弾性力を有する弾性体からなる固定部材８２ａによって、ウェルプレート３１Ａの図中左下の一隅を固定部材８２ｂ，８２ｃの方向に押しつけることにより、ウェルプレート３１Ａをアダプタ５２Ａに固定する。また、アダプタ５２Ａに固定されたウェルプレート３１Ａは、表示筐体５１Ｂ上に載置されるので、この表示筐体５１Ｂの載置面側に配設される表示部５２が所定の情報を表示した場合、作業者は、透明な部材であるウェルプレート３１Ａを通過した情報を確認することが可能となる。
【００３２】
また、アダプタ５２Ａにおいて、ウェルプレート３１Ａを固定する固定面には、ウェルプレート３１Ａに付されたアライメントマーク３２ａを読み取る位置検出センサ８３が設けられている。アライメントマーク３２ａは、例えば所定の目印が記されたシールなどの、アダプタ５２Ａとウェルプレート３１Ａとの位置関係を一義的に決定するための情報である。このアライメントマーク３２ａを用いた位置決めを行うことにより、例えば、長方形の形状を有するウェルプレート３１Ａの四隅のうちの一隅が、座標情報の示す２次元の座標（ｘ、ｙ）の基点の座標である基準位置に固定される。これにより、アダプタ５２Ａにより固定されたウェルプレート３１Ａの底面上の位置を、細胞培養観察装置１１側で算出された座標情報の示す２次元の座標（ｘ、ｙ）で定めることが可能となる。
【００３３】
この固定面にはまた、ウェルプレート３１Ａに付されたバーコード３２ｂを読み取るバーコードリーダ８４が設けられている。バーコード３２ｂは、ウェルプレート３１Ａを一意に識別するための識別情報であり、細胞培養観察装置１１のストッカ２２に収納された培養容器の中から、アダプタ５２Ａにより固定されたウェルプレート３１Ａを特定するものである。なお、このバーコード３２ｂは、上述した、観察ユニット２３内での観察時に読み取られて、座標情報及び細胞情報と対応付けられるものと同じものである。
【００３４】
位置検出センサ８３及びバーコードリーダ８４により検出された情報は、コネクタ８１ｂ，６１ｂを介して、本体部５１側に出力され、本体筐体５１Ａ内に設けられた制御部７１に供給される。
【００３５】
本体部５１において、本体筐体５１Ａには、図１のメモリカード４１とのインターフェースである外部メモリI/F６２ａと、所定の無線又は有線の通信規格に準拠した通信を行う通信部６２ｂとが隣接して設けられている。外部メモリI/F６２ａは、適宜装着されるメモリカード４１から培養観察情報を読み出し、制御部７１に供給する。一方、通信部６２ｂは、ネットワークを介して図１の細胞培養観察装置１１との通信を行うことにより、培養観察情報を受信して制御部７１に供給する。
【００３６】
また、本体筐体５１Ａには、細胞ピッキング支援装置１３の操作設定用のユーザインターフェースとして、容器選択表示部６３ａ、選択ボタン６３ｂ、読込ボタン６４、判定表示部６５、第１表示ボタン６６ａ、第２表示ボタン６６ｂ、第３表示ボタン６６ｃ、メニューボタン６７ａ、及び選択ボタン６７ｂが設けられている。
【００３７】
容器選択表示部６３ａには、培養観察情報に含まれる識別情報等の培養容器を特定する情報に対応する情報が表示される。選択ボタン６３ｂは、作業者の操作に応じて、その容器選択表示部６３ａに表示される情報（例えば、2009/5/15 Plate-1，2009/5/17 Plate-2，・・・など）の中からピッキング作業を行う培養容器を選択する。
【００３８】
読込ボタン６４は、作業者により押下された場合、容器選択表示部６３ａにより選択された培養容器と、アダプタ５２Ａに固定されている培養容器とが一致するか否かの判定処理の開始を指示する。その判定結果は、判定表示部６５に表示される。判定表示部６５には、例えば、培養容器が一致した場合には「合致」の文字が表示され、培養容器が一致しない場合には「不一致」の文字が表示される。
【００３９】
第１表示ボタン６６ａないし第３表示ボタン６６ｃは、作業者の操作に応じて、特定の細胞の存在する位置の表示部７２への表示を指示する。具体的には、第１表示ボタン６６ａは、iPS細胞（発現した細胞）の表示を指示する。また、第２表示ボタン６６ｂは、非iPS細胞（発現しない細胞）の表示を指示し、第３表示ボタン６６ｃは、iPS細胞と非iPS細胞の両方の細胞の表示を指示する。
【００４０】
メニューボタン６７ａ及び選択ボタン６７ｂは、第１表示ボタン６６ａないし第３表示ボタン６６ｃの各種の設定を指示する。例えば、本体部５１からアダプタ５２Ａを取り外し、表示部７２の表示面の全体が確認できる状態で、メニューボタン６７ａが押下された場合、表示部７２には、第１表示ボタン６６ａないし第３表示ボタン６６ｃにより表示が指示される特定の細胞の細胞情報の表示内容やその表示色の変更、あるいは点灯や点滅等の表示方法を設定する設定画面が表示されるので、選択ボタン６７ｂを操作して、それらの内容の設定を行うことが可能である。すなわち、本実施の形態における、第１表示ボタン６６ａないし第３表示ボタン６６ｃの割り当ては一例であって、任意に設定可能である。
【００４１】
制御部７１は、これらのユーザインターフェースに対する作業者の操作に応じた指示に基づいて、細胞ピッキング支援装置１３の各部の動作を制御して、細胞ピッキング作業支援処理を行う。
【００４２】
次に、図３のフローチャートを参照して、制御部７１により実行される細胞ピッキング作業支援処理の詳細について説明する。
【００４３】
なお、本処理が行われる前提として、細胞培養観察装置１１において、ウェルプレート３１Ａに収容された試料のタイムラプス観察が行われた後、そのウェルプレート３１Ａが、図１のクリーンベンチ１２内に搬送され、細胞ピッキング支援装置１３のアダプタ５２Ａに固定されたものとする。また、そのタイムラプス観察で得られた培養観察情報を記録したメモリカード４１が、外部メモリI/F６２ａに装着されたものとする。そして、卓上型のクリーンベンチ１２は、無菌、無塵環境下での細胞の実験や観察を行うための作業空間を有しているので、作業者は、その側面に設けられた開口部から手を差し入れて、作業空間内に配置された細胞ピッキング支援装置１３に対する操作を行っている。
【００４４】
ステップＳ１１において、位置検出センサ８３は、アダプタ５２Ａにより固定されたウェルプレート３１Ａに付されたアライメントマーク３２ａを読み出し、制御部７１に供給する。
【００４５】
ステップＳ１２において、制御部７１は、位置検出センサ８３によるアライメントマーク３２ａの検出結果に基づいて、ウェルプレート３１Ａの固定位置が適切であるか否かを判定する。ステップＳ１２において、ウェルプレート３１Ａの固定位置が適切でないと判定された場合、制御部７１は、ウェルプレート３１Ａの固定の位置決めが正確に行われていない旨を表示部７２などの通知手段により通知し、作業者に対して、ウェルプレート３１Ａの固定のやり直しを指示する。
【００４６】
一方、ステップＳ１２において、ウェルプレート３１Ａの固定位置が適切であると判定された場合、例えば、ウェルプレート３１Ａの四隅のうちの一隅の固定位置が、基準位置に固定されたので、制御部７１は、ステップＳ１３において、外部メモリI/F６２ａに装着されているメモリカード４１に記録されている培養観察情報を読み出し、ステップＳ１４において、作業者によって、読込ボタン６４が押下されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップ１４において、作業者により読込ボタン６４が押下されたと判定された場合、ステップＳ１５において、制御部７１は、バーコードリーダ８４を制御して、ウェルプレート３１Ａの側面に付されたバーコード３２ｂを読み取る。
【００４８】
制御部７１は、ステップＳ１６において、バーコードリーダ８４により読み出したバーコード３２ｂが示す識別情報と、メモリカード４１から取得した培養観察情報に含まれる識別情報（容器選択表示部６３ａで選択された培養容器の識別情報）とを比較し、ステップＳ１７において、アダプタ５２Ａに固定されているウェルプレート３１Ａが、容器選択表示部６３ａで選択された培養容器と一致するか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１７において、識別情報が一致しないと判定された場合、容器選択表示部６３ａにより選択された培養容器が、アダプタ５２Ａに固定されているウェルプレート３１Ａと異なっているので、再度、容器選択表示部６３ａで培養容器を選択し直すか、あるいは、アダプタ５２Ａに固定する培養容器を取り替える必要がある。したがって、それらの作業を行った後、処理は、ステップＳ１１に戻り、上述した処理が再度実行される。
【００５０】
一方、ステップＳ１７において、識別情報が一致したと判定された場合、処理は、ステップＳ１８に進む。そして、制御部７１は、「合致」の文字を判定表示部６５に表示させた後、作業者により、第１表示ボタン６６ａないし第３表示ボタン６６ｃのいずれかのボタンが押下され、特定の細胞の存在する位置の表示部７２への表示が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１８の処理）。
【００５１】
ステップＳ１８において、表示内容が指示されたと判定された場合、ステップＳ１９において、制御部７１は、メモリカード４１から取得した培養観察情報に基づいて、基準位置を基点として、表示が指示された特定の細胞の座標情報により定められるウェルプレート３１Ａの底面上の位置に対応する表示部７２の画面上の表示位置を決定する。また、制御部７１は、あらかじめ設定された設定情報（メニューボタン６７ａの操作により設定された表示方法）に基づいて、その表示位置を何色で点灯させるかなどの表示方法を決定する。そして、制御部７１は、ステップＳ２０において、決定した表示位置を、その表示方法により点灯させる。これにより、表示部７２の画面には、基準位置を基点とした座標情報の２次元の座標（ｘ、ｙ）により定められるウェルプレート３１Ａの底面上の位置に対応する表示位置に、特定の細胞を示す情報が表示されることになる。
【００５２】
例えば、制御部７１は、第１表示ボタン６６ａが押下された場合、基準位置を基点として、iPS細胞（発現した細胞）を示す細胞情報に対応する座標情報の２次元の座標（ｘ、ｙ）により定められる表示部７２の画面上の表示位置を決定し、その表示位置を所定の色で点灯させる。これにより、図２に示すように、表示部７２では、ウェルプレート３１Ａの各ウェルに収容された試料のiPS細胞の存在する位置に対応する、細胞位置Ｃａ1，Ｃａ2，Ｃａ3が、黄色等の所定の色で点灯する。同様にして、表示部７２では、第２表示ボタン６６ｂが押下された場合、ウェルプレート３１Ａの各ウェルに収容された試料の非iPS細胞（発現しない細胞）の存在する位置に対応する、細胞位置Ｃｂ1，Ｃｂ2，Ｃｂ3が、赤色等の所定の色で点灯し、第３表示ボタン６６ｃが押下された場合、iPS細胞と非iPS細胞の両方の細胞の存在する位置に対応する、細胞位置Ｃａ1，Ｃａ2，Ｃａ3と、細胞位置Ｃｂ1，Ｃｂ2，Ｃｂ3とがそれぞれ、所定の色で点灯することになる。
【００５３】
これにより、作業者は、クリーンベンチ１２内でピッキング作業を行うに際し、例えば、iPS細胞のピッキング作業を行う場合には、第１表示ボタン６６ａを押下して、iPS細胞の位置（図２の細胞位置Ｃａ1，Ｃａ2，Ｃａ3）を黄色で点灯させてから、その点灯位置を、開口部から差し入れられた手に持ったピペットにより摘み上げることで、確実にiPS細胞のピッキングをすることが可能となる。また、iPS細胞の数が多い場合であっても、顕微鏡画像を確認する必要がなく、その点灯位置を順次ピッキングするだけでよいため、迅速なピッキング作業を行うことができる。
【００５４】
以上のように、本発明によれば、細胞のピッキング作業をするに際し、ピッキングする位置を所定の色で点灯して誘導できるので、確実に、かつ、迅速にピッキング作業を行うことができ、その作業効率を向上させることが可能となる。
【００５５】
なお、上記の通り、本体部５１には装着されるアダプタ５２Ａは着脱自在であるが、例えば、アダプタ５２Ａの代わりに、図４のアダプタ５２Ｂを装着してもよい。
【００５６】
アダプタ５２Ｂは、円形型のペトリディッシュ３１Ｂに対応する形状からなり、ペトリディッシュ３１Ｂの側面を、固定部材８２ｄ，８２ｅにより固定する。また、アダプタ５２Ａと同様に、位置検出センサ８３及びバーコードリーダ８４によって、ペトリディッシュ３１Ｂに付されたアライメントマーク３２ａと、バーコード３２ｂを読み取ることが可能である。この場合、メモリカード４１を介して取得される培養観察情報には、細胞培養観察装置１１内で培養観察されたペトリディッシュ３１Ｂに収容された細胞の細胞情報と、その座標情報とが、ペトリディッシュ３１Ｂの識別情報と対応付けられることになる。そして、制御部７１は、それらの情報に基づいて、基準位置を基点とした座標情報の２次元の座標（ｘ、ｙ）により定められる表示部７２の画面上の表示位置を決定し、図４に示すように、iPS細胞や非iPS細胞の存在する細胞位置Ｃａ4，Ｃｂ4を、表示部７２に表示させる。
【００５７】
このように、細胞ピッキング支援装置１３では、培養容器を固定するアダプタ５２Ａが本体部５１に対して着脱自在であって、培養容器の形状に合ったものに交換することができるので、培養容器の形状に関係なく、細胞のピッキング作業の支援を行うことができる。
【００５８】
また、本実施の形態においては、観察ユニット２３において、培養観察情報を取得するに際し、位相差観察と蛍光観察の両方の観察を行うとして説明したが、発現細胞に関する情報を必要とせず、コロニーの存在の有無に関する情報だけを得たい場合には、蛍光観察は行わずに、位相差観察のみを行えばよい。また、発現細胞の抽出の方法であるが、上述した、蛍光観察によって蛍光を発する細胞を観察する方法の他に、例えば、位相差観察によって、抽出されたコロニーの形状から発現の有無を検出してもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、アライメントマーク３２ａを位置検出センサ８３により検出することにより、ウェルプレート３１Ａの位置決めを行ったが、それらを設けずに、単に、ウェルプレート３１Ａの側面の外周部を、例えば、図２に示すように、固定部材８２ａ，８２ｂ，８２ｃによりそれぞれ固定したときのウェルプレート３１Ａの四隅のうちの一隅の固定位置が、基準位置に固定されるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上述した例では、識別情報を示すバーコードを培養容器に取り付ける例について説明したが、勿論、それ以外の構成を採用してもよく、例えば、バーコードの代わりに、識別情報を記録したRF（Radio Frequency）タグ内蔵のICチップを培養容器に取り付けて、その識別情報を、無線を介して専用のリーダにより読み出してもよい。また、位置検出センサ８３及びバーコードリーダ８４をアダプタ５２Ａ側ではなく、本体部５１側に取り付ける構成としてもよい。この構成の場合、情報の授受を行うが必要ないので、コネクタ８１ｂ，６１ｂを設ける必要がなくなる。
【００６１】
また、メモリカード４１の代わりに、光ディスクなどの他の記録媒体を用いてもよい。その場合、細胞ピッキング支援装置１３側にも、その記録媒体に対応するインターフェースが設けられる。さらに、培養観察情報には、上述した、座標情報、細胞情報、及び識別情報の他に、例えば、誰が観察している培養容器なのかを示す作業者情報などの、細胞ピッキング支援装置１３側で有用となる情報をさらに含めることが可能である。また、細胞ピッキング支援装置１３には、例えば、リチウムイオン２次電池などのバッテリ（不図示）を収納可能に構成されており、配線類がなく、容易に持ち運び可能となっている。
【００６２】
なお、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６３】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  細胞培養観察装置，  １２  クリーンベンチ，  １３  細胞ピッキング支援装置，  ３１Ａ  ウェルプレート，  ３１Ｂ  ペトリディッシュ，  ３２ａ  アライメントマーク，  ３２ｂ  バーコード，  ４１  メモリカード，  ５１  本体部，  ５１Ａ  本体筐体，  ５１Ｂ  表示筐体，  ５２Ａ，５２Ｂ  アダプタ，  ６１ａ，８１ａ  嵌合部，  ６１ｂ，８１ｂ  コネクタ，  ６２ａ  外部メモリI/F，  ６２ｂ  通信部，  ６３ａ  容器選択表示部，  ６３ｂ  選択ボタン，  ６４  読込ボタン，  ６５  判定表示部，  ６６ａ  第１表示ボタン，  ６６ｂ  第２表示ボタン，  ６６ｃ  第３表示ボタン，  ６７ａ  メニューボタン，  ６７ｂ  選択ボタン，  ７１  制御部，  ７２  表示部，  ８２ａないし８２ｅ  固定部材，  ８３  位置検出センサ，  ８４  バーコードリーダ，  Ｃａ1ないしＣａ4，Ｃｂ1ないしＣｂ4  細胞位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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