【事件の表示】
　特許第３１４０４２０号「レンズ駆動装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１４０４２０号の請求項１ないし４に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１４０４２０号の請求項１ないし４に係る発明は、平成１年５月２３日に出願された特願平１−１２９５４８号の一部を平成１０年４月２３日に新たな特許出願として出願されたものであって、平成１２年１２月１５日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、特許異議申立人鈴木正己により特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１月２８日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ、ｂのとおりである。
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１ないし４を、
「【請求項１】
　レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段と、前記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項２】
　複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　【請求項３】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項４】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。」と訂正する
　
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合をとるため、明細書の段落番号【００１７】ないし【００２０】を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「【００１７】
　【課題を解決するための手段】
　前述した目的を達成するために、本発明の第１のレンズ駆動装置は、レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とする。
【００１８】
　また、本発明の第２のレンズ駆動装置は、上記第１のレンズ駆動装置において、複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする。
【００１９】
　また、本発明の第３のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２０】
　また、本発明の第４のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の請求項１に記載された「温度を測定する温度測定手段」を「レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段」と限定しようとするものであり、また、請求項３、４に記載された「温度を測定する温度測定手段」を「レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度測定する温度測定手段」と限定しようとするものであるから、この訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂは上記訂正事項ａの訂正に伴い、発明の詳細な説明の記載を適合させるものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人鈴木正己は、特許第３１４０４２０号の請求項１〜４に記載された発明は、甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有するものが容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　特許第３１４０４２０号の請求項１〜４に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」〜「本件発明４」という。）は、平成１４年１月２８日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
【請求項１】
　レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段と、前記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項２】
　複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　【請求項３】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項４】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
　
（３）特許異議申立ての理由について
（３−１）引用刊行物
刊行物１：特開昭６４−６２６０８号公報（甲第１号証）
刊行物２：特開昭６０−４２７２７号公報（甲第２号証）
刊行物３：特開昭６３−２２９４１４号公報（甲第３号証）
　
（４ー２）刊行物に記載された発明
　刊行物１には、次の事項が記載されている。
「次に、パルスジェネレータを用いた位置検出手段の出力パルス数ｎによって移動量ｄを求め、さらに（４）式を用いてＤを求める方式について説明する。レンズの移動量ｄをパルス数ｎで
ｄ＝ａｎ　・・・（６）
・・・撮影距離Ｄを被写体距離情報としてＤＶとすると、
ＤＶ＝Ａ−２ｌｏｇ２ｎ　・・・（７）
で表される。・・・ところで、ｄは∞基準位置からの繰り出し量であるが、前述したように、レンズの位置検出手段の∞基準位置と、合焦検出手段の∞合焦位置（レンズが∞基準位置にあるときに∞の被写体が結像する位置・・・第１図のＦ点）との間にずれが生じた場合は、これが検出誤差の原因となる。このようなずれをＤＦ（μｍ）とすると、有限距離にある被写体に上記合焦検出手段で合焦させたときは、位置検出手段の出力は、Ｄまたはβを求める上で、正しい移動量ｄに対し、ＤＦ相当分だけ余分な（あるいは不足の）値を出力する。この余分な値Δｄは（３）式より　Δｄ＝ｋ・ＤＦ　・・・（９）」（第３頁左上欄第４行〜右上欄第１８行）
「したがって、以下には∞位置での常温のＤＦをＤＦＯ、ＤＦの温度係数をΔＤＦＴとし、さらに位置検出手段とフォーカシングレンズとのガタ（バックラッシュ）をＢＬとして、これらの誤差を補正して正確な距離情報・倍率を検出する装置について、この装置を使用したカメラの実施例で説明する。」（第３頁左下欄第１８行〜右下欄第４行）
「８〜１３は自動焦点検出に用いられる回路（合焦検出手段を構成）であり、８は、イメージセンサであるＣＣＤ１０への積分時間を制御するためのモニタ回路で積分終了要求信号、低輝度信号をそれぞれマイコン１の入力端子ＩＰ１，ＩＰ０へ出力する。９はマイコン１の出力端子ＯＰ２，ＯＰ３から出力される積分開始信号および積分終了信号を入力して、ＣＣＤ１０の積分動作を制御するとともに、ＣＣＤ１０のアナログデータをデジタル変換してマイコン１へ出力するためのインターフェース回路である。１１は図外のカプラを経て焦点調節用レンズを駆動するモータＭ２の制御を行うモータ制御回路、１２はモータＭ２の回転をモニタするエンコーダーであり、モータＭ２の回転量に応じたパルスを発生する。１３はマイコン１で演算されたディフォーカス量に応じた回転数（量）だけ上記レンズ駆動モータＭ２を駆動するためのカウンターであり、このカウンター１３はディフォーカス量に応じた回転数（量）がマイコン１によってセットされ、このセット値をエンコーダー１２からのパルスが来る毎に減算し、この減算値が０になるとレンズ駆動モータＭ２を停止すべく端子ＭＳからモータ制御回路１１に駆動停止信号を出力する。１４は最終端の位置まで焦点調節用レンズを繰り込んだ状態からのレンズ繰り出し量をモニタするためのアップダウンカウンター（位置検出手段を構成）であり、レンズを繰り出すときにはエンコーダー１２からのパルスをアップカウントし、繰り込むときにはダウンカウントする。１５は、最終端の位置にレンズを繰り込んだ状態からエンコーダー１２からのパルスがいくつ出力されたかをカウントするカウンターであり、所定値以上になれば桁上げ信号を入力端子ＩＰ７に出力する。」（第４頁左上欄第２０行〜左下欄第１３行）
「２１は温度センサであり、公知の半導体センサが用いられる。」（第４頁右下欄第７、８行）
「ＲＯＭ３１のアドレス８ビットのうちの下位５ビットは、また、外部信号Ｌ６−１，Ｌ６−２によっても設定可能である。外部信号Ｌ６−１は交換レンズＬＥがズームレンズである場合の焦点距離に対応する信号であり、この外部信号Ｌ６−１は、ズーム操作リング４１の操作により、ズームエンコーダー接片４１ｂから発生される。」（第５頁左下欄第８〜１４行）
「次に、回路２０のＲＯＭ３１に記憶されている情報は第３表の通りである。」（第６頁右上欄第７、８行）
「次に上記構成において、距離及び倍率を求める手法について説明する。レンズＬＥよりインタフェイス回路１７を通じて、前述した第３表に示す係数ＡおよびＤＦＯ，ΔＤＦＴ，ＢＬ、さらにＫ値およびｆ等がマイコン１に入力される。Ｋ値は単位ディフォーカス量当りのカウンターパルス数で、ズームレンズではズーミングによって焦点距離の２乗に反比例する値である。本実施例では、ＤＦＯの単位をμｍとしている。これは、∞側へフォーカシングレンズの可動範囲の余裕を大きくもたせていないようなズームレンズでは、ズーミングによる像面移動量を一定に抑えてあるので、μｍ単位にしておけば変化が少なく、全ズーミング域に対して一定の値でもよい場合が多いことによる。また、ΔＤＦＴは、ズームレンズの場合、一般に焦点距離ｆに対応して大きく変化するが、これを第５図の原点を通る直線で近似することができる。この場合、レンズから送るデータはこの直線の傾きＣであり、全ズーム域に対して一定値にできる。・・・さて、ある被写体に対して合焦した時、ＤＶおよびβは、カウンター１４のパルスを利用して、（７）式および（８）式で求めればよいが、その前にパルス数ｎに対して前述したようにＤＦ分補正を加える必要がある。ＤＦのパルス数換算値をΔｎとすると、
Δｎ＝Ｋ・ＤＦ＝Ｋ（ＤＦＯ＋ΔＤＦＴ×ΔＴ）＝Ｋ（ＤＦＯ＋Ｃ×ｆ×ΔＴ）・・・（１２）
（但し、ΔＴは温度センサ２１により検出された温度変化分）
また、バックラッシュＢＬは、∞基準位置へ駆動する時（順方向）と逆方向へ駆動した時のみ補正を要するので，（７），（８）式は、
ＤＶ＝Ａ−２ｌｏｇ２（ｎ−Δｎ＋δ・ＢＬ）・・・（１３）
・・・となる。」（第７頁右上欄第９行〜右下欄下から６行）
「以上のように本発明によれば、位置検出手段からの出力の誤差因子に応じて、その誤差を打消すように出力を補正して撮影距離または倍率情報を得るようにしているので、高精度な撮影距離・倍率情報を得ることができ、したがって、無限遠距離側に可動範囲を余裕をもたせたレンズや、温度変化によりレンズバックに変化のあるレンズや、バックラッシュ量の大きなレンズであっても、確実に検出精度の向上を図ることができる。」（第８頁右下欄第１〜９行）
　上記記載からみて、刊行物１には「焦点調節用レンズを駆動するモータ制御回路と、焦点調節用レンズの駆動にともなってモータＭ２の回転量に応じたパルスを発生するエンコーダーと、自動焦点検出に用いられる回路と、ディフォーカス量に応じた回転数を演算するマイコンと、ズーム操作リングと、焦点調節用レンズの基準位置からの移動量ｄにずれＤＦ相当分だけ余分な値を出力する手段と、温度センサと、温度センサにより検出された温度変化分を基にずれＤＦ相当分の値を求める手段と、デフォーカス量とずれＤＦ相当分の値を基にレンズを合焦位置に移動させる」こと（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　また、刊行物３には次の事項が記載されている。
「変倍領域とマクロ撮影可能なマクロ領域を有する撮影レンズと、この撮影レンズを透過した合焦対象体からの光を受けて合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に対するズレの方向およびピント状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段により非合焦が判定されると撮影レンズのフォーカス用レンズを合焦方向に向けて移動開始させ、合焦が判定されると上記移動を停止させる駆動手段とを含む自動焦点調整装置において、撮影レンズのフォーカス用レンズの駆動装置が変倍領域における駆動範囲の終端に達したか否かを検出する終端検知手段と、この終端検知手段により終端検知がなされると駆動手段の作動を禁止する禁止手段と、上記終端検知手段での終端検知に応答してその直前および直後の焦点検出手段からのズレ方向データを比較し、両者が不一致の場合に上記禁止手段の禁止動作を解除する解除手段と、撮影レンズがマクロ領域内に位置しているか否かを判別する領域判別手段と、この領域判別手段によってマクロ領域内に撮影レンズが位置していないと判別されたとき上記終端検知手段からの終端検知に応答してその直前および直後の上記焦点検出手段から得られたフォーカス用レンズの駆動方向を比較し、両者が一致し且つその駆動方向が上記至近方向である場合には撮影レンズをマクロ領域内に移動すべきである旨の促進情報を出力するマクロ情報提供手段とから構成されていることを特徴とする自動焦点調整装置。」（特許請求の範囲）
「第２図は、第１図に示した本発明に係る実施例の上記変倍領域での特性を示す線図で、設定すべき全系焦点距離ｆとフォーカスレンズ群３（第１群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂ）の被写体距離Ｄに対応した繰出量（移動量）を代表的な各被写体距離Ｄごとに示し、縦軸に全系焦点距離ｆの変化を、横軸には無限遠に対する合焦位置を基準としてフォーカスレンズ群３の繰出量を示している。」（第４頁右下欄第１７行〜第５頁左上欄第５行）
　また、刊行物３の第２図からは同じ被写体距離であっても焦点距離によって合焦レンズの繰り出し量が異なることが読みとれる。
　
（４−３）対比・判断
（４−３−１）本件発明１
　引用発明に記載された「焦点調節用レンズ」、「モータ制御回路」、「パルスを発生するエンコーダー」、「自動焦点検出に用いられる回路」、「マイコン」、「ズーム操作リング」、「基準位置からの移動量ｄ」、「温度センサ」及び「検出された温度変化分」は、それぞれ本件発明１の「合焦レンズ群」、「繰り出し制御手段」、「パルスを出力するパルス出力手段」、「測距手段」、「繰り出し量演算手段」、「合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段」、「駆動量」、「温度測定する温度測定手段」及び「測定された温度」に相当する。また、引用発明は、焦点調節用レンズをモータＭ２で駆動するのであるからレンズ駆動装置に関するものであり、刊行物１にディフォーカス量に応じた回転数によって駆動モータＭ２を駆動する際にエンコーダーからのパルスが来る毎にディフォーカス量に応じた回転数を減算することが記載されていることからみて、ディフォーカス量に応じた回転数はディフォーカス量に応じたパルス数に相当するものであるから、引用発明の「ディフォーカス量に応じた回転数を演算」は本件発明１の「測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算」に相当する。また、刊行物１にずれＤＦ相当分はパルス数換算値に換算して補正を加えることが記載されていることからみて引用発明の「ずれＤＦ相当分だけ余分な値を出力する手段」は「第１の補正パルスを求める第１の計算手段」といえる。また、刊行物１に常温でのずれＤＦ相当分であるＤＦＯに温度変化分ΔＴのずれＤＦ相当分であるΔＤＦＴ×ΔＴを加えて補正パルスを求めることが記載されていることからみて引用発明の「温度変化分を基にずれＤＦ相当分の値を求める手段」は本件発明１の「合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段」に相当する。また、刊行物１にはレンズの移動量ｄのパルス数ｎと、常温でのずれＤＦ相当分であるＤＦＯに温度変化分ΔＴのずれＤＦ相当分であるΔＤＦＴ×ΔＴを加えた補正パルスに基づいて被写体距離情報ＤＶを求めることが記載されており、該被写体距離情報に基づいて焦点調節用レンズの補正された繰り出しパルスを求めることは明らかであるから、引用発明には本件発明１の「第１の繰出しパルスと第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段」に相当する構成が記載されているということができ、計算手段によって求められたパルスによって焦点調節用レンズを駆動することは明らかであるから、引用発明には本件発明１の「繰出し制御手段により、第２の繰出しパルス分、合焦レンズ群を駆動する」に相当する構成も記載されているといえる。そうすると両者は、
「レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、温度測定する温度測定手段と、前記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。」で一致し、
　本件発明１の第１の補正パルスは、ズーム位置に応じたものであるのに対し、引用発明には、そのような記載がない点（以下、「相違点１」という。）
　本件発明１は、温度測定手段による温度測定を「レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に」測定するのに対し、引用発明にはそのような記載がない点（以下、「相違点２」という。）で相違する。
　
　そこで、上記相違点１、２について検討する。
　まず、相違点１について検討する。
　刊行物３に記載されたようにズーム位置に応じて合焦レンズの駆動量を対応させることは周知のことであり、引用発明のズームレンズも当然にズーム位置に応じて合焦レンズの補正を行っているはずであるから、相違点１に関しては実質的に両者の間に差異は認められない。
　次に、相違点２について検討する。
　引用発明の温度測定は最終的に撮影時のずれ量を少なくするために行うものであるから温度測定はなるべく撮影直前に測定する方が好ましいことは自明のことである。そして、撮影直前に測距や測光などの測定を行うためにレリーズ釦の操作に連動して測定を行うことが周知であり、温度測定はレンズ繰出を行う前に測定しなければいけないことも明らかであるから、温度測定を撮影直前に行うためにレリーズ釦の操作に連動して行うようにし、かつ、レンズ繰出を行う前に測定するようにすることは当業者であれば容易になし得ることである。
　
（４−３−２）本件発明２
　本件発明１の相違点１の検討時に述べたように引用発明はズーム位置に応じて合焦レンズの駆動量を対応させているものと認められ、その対応を行うために複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数をメモリ手段に記憶しておくこと、及びメモリ手段として周知のメモリ手段である不揮発性メモリ手段を採用することは当業者であれば容易になし得ることである。
　
（４−３−３）本件発明３
　本件発明３の「被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段」、「被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段」、「焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段」、「温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段」、「繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段」は、それぞれ本件発明１の「測距手段」、「測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段」、「ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段」、「温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段」、「第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動」に相当するから、本件発明３は本件発明１と比較すると、本件発明３が本件発明１の構成に加えて「ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段」を有する点、及び本件発明３の温度測定手段が「鏡枠の温度を測定する」点で相違している。
　しかし、刊行物１には「外部信号Ｌ６−１は交換レンズＬＥがズームレンズである場合の焦点距離に対応する信号であり、この外部信号Ｌ６−１は、ズーム操作リング４１の操作により、ズームエンコーダー接片４１ｂから発生される」ことが記載されており、ズームエンコーダー接片は、本件発明３の「ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段」に相当するから、前者の点については引用発明と本件発明３との間に実質的な差異は認められない。また、後者の点については、温度測定は温度変化によるレンズ位置のずれを補正するために測定するのであるからレンズを保持する鏡枠自体または鏡枠付近の温度を測定したほうがよいことは自明のことであり、本件発明の温度測定手段が鏡枠の温度を測定するとした点は当業者であれば容易になし得る設計的事項である。そして、本件発明３のその他の構成については本件発明１で述べたように当業者が容易になし得たものである。
　
（４−３−４）本件発明４
　本件発明４は本件発明３と比較すると、本件発明４が本件発明３の構成に加えて「ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段」を有し、全群移動調整手段により求められた移動量を付加して合焦レンズ群を駆動する点で相違しているが、引用発明のずれＤＦ相当分は、レンズの位置検出手段の∞基準位置と、合焦検出手段の∞合焦位置（レンズが∞基準位置にあるときに∞の被写体が結像する位置・・・第１図のＦ点）との間のずれは、ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピントのずれといえるから、引用発明のずれＤＦ相当分の値を基にレンズを移動させる構成は本件発明４の全群移動調整手段に相当する。そして、本件発明４のその他の構成については本件発明３で述べたように当業者が容易になし得たものである。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１〜４は、上記刊行物１、３に記載の発明から当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明１〜４は特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明１〜４についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年２月２５日（２００２．２．２５）
【訂正の要旨】
　【訂正の要旨】
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１ないし４を、
「【請求項１】
　レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段と、前記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項２】
　複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　【請求項３】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項４】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。」と訂正する
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合をとるため、明細書の段落番号【００１７】ないし【００２０】を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「【００１７】
　【課題を解決するための手段】
　前述した目的を達成するために、本発明の第１のレンズ駆動装置は、レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に温度測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とする。
　【００１８】
　また、本発明の第２のレンズ駆動装置は、上記第１のレンズ駆動装置において、複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする。
　【００１９】
　また、本発明の第３のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。
　【００２０】
　また、本発明の第４のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の温度を測定する温度測定手段と、上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
レンズ駆動装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　レンズ駆動装置において、
　合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、
　合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、
　測距手段と、
　前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、
　合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、
　ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、
　
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に
　前記温度測定手段によって測定された温度を基に、合焦レンズの駆動量の第２の補正パルスを求める第２の計算手段と、
　前記第１の繰出しパルスと前記第１の補正パルスと第２の補正パルスを基に、第２の繰出しパルスを計算する第３の計算手段と、
　を有し、前記繰出し制御手段により、前記第２の繰出しパルス分、前記合焦レンズ群を駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項２】
　複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　【請求項３】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、
　ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
　上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、
　上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、
　
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の
　上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、
　上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、
　を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
　【請求項４】
　被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、
　ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
　上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、
　上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、
　
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の
　上記温度測定手段によって測定された温度による鏡枠の移動分を補正する補正手段と、
　上記ズームレンズの全レンズ群とピント面との間のピント調節のための全群移動調整手段と、
　上記繰出位置決定手段により求められた移動量に、上記補正手段により求められた移動量と上記ズーミングピント調整手段により求められた移動量と上記全群移動調整手段により求められた移動量とを付加し、上記合焦レンズ群を駆動する駆動制御手段と、
　を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、レンズ駆動装置、詳しくはズームレンズを有するカメラにおけるレンズ駆動装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来のズームレンズ付カメラにおけるズーミングピント調整の手段を図１０（Ａ），（Ｂ）および図１１により簡単に説明する。
　図１０（Ａ），（Ｂ）は、第１群レンズＬ１，第２群レンズＬ２からなる２群ズームレンズにおける、ワイド時とテレ時の光学配置図であり、図１１はズーミング時のピントズレ量を示す特性線図である。一般にレンズ鏡枠等は、その製作誤差により狙いのピント面、つまりフィルム面Ｆ１に対し、ワイド時には図１０（Ａ）に示すようにΔｆＣＷだけ、テレ時には図１０（Ｂ）に示すようにΔｆＣＴだけ、それぞれピント位置がずれている。そこで、ズーミングによるピントズレ量ΔｆＣは、ズーミングにともない図１１に示すように変化することになる。
　【０００３】
　図１２は、従来のズームレンズ鏡筒の一例を示す縦断面図である。
　図において、固定枠２は円筒体で形成され、マウント側の端部に設けられたフランジ部とその後方に配置されたスペーサ７を介してカメラボディ８にねじ止めされている。この固定枠２の外周部には、円筒体のカム環１が回動自在に嵌合している。上記固定枠２の内周面の前方寄りには第１群レンズ支持枠３が摺動自在に嵌合している。この第１群レンズ支持枠３の前端部の内周面に第１群レンズ枠４がヘリコイドネジ部３ｂで螺着されており、該第１群レンズ枠４には、第１群レンズＬ１が保持されている。そして、上記第１群レンズ支持枠３には第１群レンズ駆動ピン３ａが固植されている。この第１群レンズ駆動ピン３ａは、上記固定枠２に設けられた光軸方向の直進案内溝２ｂを介して、上記カム環１に設けられた第１群レンズ用カム溝１ａに嵌入する。
　【０００４】
　上記固定枠２の内周面の中央付近には、第２群レンズ支持枠５が摺動自在に嵌合しており、この第２群レンズ支持枠５は、ヘリコイドネジ部５ｂにて、第２群レンズＬ２を保持する第２群レンズ枠６を螺着している。さらに、第２群レンズ支持枠５には、第２群レンズ駆動ピン５ａが固植されている。この第２群レンズ駆動ピン５ａは、上記固定枠２に設けられた光軸方向の直進案内溝２ｂを介して、上記カム環１に設けられた第２群レンズ用カム溝１ｂに嵌入する。
　【０００５】
　なお、符号９はフィルム面であって、圧板１０により光軸０に対して垂直に保持される。
　【０００６】
　このように構成された、図１２に示す従来のズームレンズ鏡枠においては、カム環１を回転させることにより、このカム環１の第１，２群レンズ用カム溝１ａ、１ｂが、固定枠２の直進案内溝２ｂに対して相対回動し、これにより上記第１，２群レンズ駆動ピン３ａ，５ａが光軸方向に移動し、よって、第１，２群レンズＬ１，Ｌ２が光軸０方向に摺動する。
　【０００７】
　また、このズームレンズ鏡筒のフォーカシングは、図示しない駆動手段により上記第１群レンズ支持枠３に対し第１群レンズ枠４を回転して、上記第１群レンズＬ１を光軸０方向に繰り出すことにより行われる。
　【０００８】
　ところで、機械的に行なわれている従来のズームレンズのピント調整は、次のようなものである。
　【０００９】
（Ａ）第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とのレンズ間隔を調整するズーミングピント調整（以下、ＺＰ調整と略記する）は、上記図１０に示すワイド端とテレ端での焦点距離ｆＣのズレを許容値内に合わせるもので、その手段は第２群レンズＬ２をシフトさせるようにしている。即ち、図１２に示すヘリコイドネジ５ｂで第２群レンズ枠６を回転して前後させ
　ΔｆＣＷ＝ΔｆＣＴ＝ΔｆＡ≠０
　となるようにした後、固定するものである。
　【００１０】
（Ｂ）全群移動調整（以下、ＦＣ調整と略記する）はＺＰ調整後ΔｆＡ＝０、即ち狙いのピント面がフィルム面になるとは限らないため、特開昭６３−２３７０１２号公報記載のような方法をとるか、あるいは図１２に示すスペーサ７の厚さを選別するかして、ΔｆＡ＝０とする。
　【００１１】
　以上が従来の機械的なピント調整方式で、図１３にその様子を示す。図１３において、調整前は曲線ｌ１のようなピントズレ量であったのがＺＰ調整つまり第２群レンズＬ２をシフトして微小な移動量Δｘ２だけ変位させると曲線ｌ２のようにワイド時のピント誤差とテレ時のピント誤差との差δ３が許容値内に収まるようになる。更に、ＦＣ調整つまりレンズ群全体をシフトして微小な移動量Δｘ１だけ変位させると、曲線ｌ３のようにワイド時のピント誤差δ１もテレ時のピント誤差δ２も共に許容値内に収まることになる。
　【００１２】
　しかしながら、図１４に示すようにＺＰ，ＦＰ調整完了後でもズーミングピント移動が種々の形で残ることになる。この残ったピント誤差は、図１４のようにテレとワイドの略中間位置であるスタンダード付近で大きく膨らむことがある。その解決策として本出願人が先に出願した特願昭６３−２６９３４号に記載されているような電気的手段で補正を行なうことが提案されている。また、特開昭６３−２２０２０８号公報にはピント補正をできる可能性が開示されているが、具体的なＺＰ，ＦＣ調整については何等言及されていない。
　【００１３】
　また、ズーミングによるピント移動調整のための補正手段を有するものとしては、特開昭６３−１８２６２０号公報に記載されたバリフォーカルレンズ制御装置やズーミングによるピント移動を機械的に調整する手段を有するものとしては、特開昭６４−３３５１４号公報に記載されたレンズ鏡筒等がある。
　【００１４】
　ところで、カメラのパワーオン時には、カメラ内の温度が上昇する。そして、この温度上昇によってレンズ鏡筒が収縮し、ズーミング時のレンズ繰出量に誤差を生じる。
　【００１５】
　ところが、従来のズームカメラにおいては、ズーミング時の誤差を補正する諸調整に、上記温度誤差の補正を共にする調整手段を有するものはない。
　【００１６】
　【発明が解決しようとする課題】
　そこで本発明の目的は、複雑な機構を用いることなく、合焦レンズを移動させる際に、上記温度による誤差をも考慮し、正確なズーミングをすることができるレンズ駆動装置を提供することにある。
　【００１７】
　【課題を解決するための手段】
　前述した目的を達成するために、本発明の第１のレンズ駆動装置は、レンズ駆動装置において、合焦レンズ群を駆動する繰出し制御手段と、合焦レンズ群の駆動にともなってパルスを出力するパルス出力手段と、測距手段と、前記測距手段の出力から第１の繰出しパルスを演算する繰出し量演算手段と、合焦レンズの焦点距離を変えるズーム手段と、ズーム位置に応じた合焦レンズの駆動量の第１の補正パルスを求める第１の計算手段と、
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に
　【００１８】
　また、本発明の第２のレンズ駆動装置は、上記第１のレンズ駆動装置において、複数のズーム位置における合焦レンズの駆動量の補正パルス数を不揮発性メモリ手段に記憶し、前記不揮発性メモリ手段に記憶した複数の補正パルスとズーム位置に応じて前記第１の計算手段で前記第１の補正パルスを求めることを特徴とする。
　【００１９】
　また、本発明の第３のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の
　【００２０】
　また、本発明の第４のレンズ駆動装置は、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記被写体距離検出手段に基づいて、合焦レンズ群の合焦位置までの移動量を決定する繰出位置決定手段と、上記焦点距離に応じて上記合焦レンズ群と他のレンズ群との間隔を調整するズーミングピント調整手段と、
レリーズ釦の押下の後であってレンズ繰出を行う前に鏡枠の
　【００２１】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を、図示の例によって説明する。
　先ず、本発明の実施の形態を説明するに先立って、図２〜図７により本発明の基本概念を説明する。
　【００２２】
　前記従来例を示す図１２で説明したように、
１）ＺＰ調整では第２群レンズＬ２を移動量Δｘ２シフトし、
２）ＦＣ調整では第１，２群レンズＬ１，Ｌ２を共に移動量Δｘ１だけシフトしている。
　【００２３】
　そこで、本発明では、図２に示すようにワイド時，テレ時とも
（１）第２群レンズＬ２のＺＰ調整時にＦＣ調整分を含めて調整してしまう。即ち、第２群レンズＬ２をいきなり移動量Δｘ１＋Δｘ２シフトさせる。このような調整は、完成品を調整する工程で定量化されたコリメータを用いて自動的にシフトさせることができる。即ち、図３に示すように、完成品をコリメータのあてつけ面２１に当接させて、ワイド端でのピントズレ量ΔｆＣＷ，テレ端でのピントズレ量ΔｆＣＴをコリメータで測定し、移動量Δｘ１，Δｘ２を算出して調整する。そして、調整アーム２３を第２群レンズ枠６の径方向溝部６ａに噛合させながら、同アーム２３を回転すると、これに応動して第２群レンズ枠６が回転して移動量Δｘ１＋Δｘ２だけ光軸方向にシフトされる。
　【００２４】
（２）同時に、図示せぬ第１群レンズ保持枠３内の駆動ユニットを駆動して第１群レンズＬ１を移動量Δｘ１だけシフトさせる。即ち、移動量Δｘ１のシフトが可能なように、ヘリコイドネジ部３ｂの繰出ストロークをＦＣ調整分だけ前後に上乗せして調整を可能としている。
　【００２５】
　図４に、従来例を示す図１２に適用した場合で説明すると、従来、第１群レンズＬ１の繰出量として、第１群レンズ支持枠３と第１群レンズ枠４との相対回転角がθ１と設定されていたのに対し、本実施形態においては、第１群レンズ支持枠３と第１群レンズ枠４との相対回転角がθ２とすることにより必要な移動量Δｘ１の最大値分を∞側，至近側の両サイドにとることにより目的が達成される。
　【００２６】
　また、図５にヘリコイド以外の方式として、一軸支持タイプのカム繰出系に適用した場合を示す。第１群レンズＬ１′は、第１群レンズ枠４′に固定されていて、同枠４′はＴ字形の繰出し金具３１Ａに固着されている。同金具３１Ａは、第１群レンズ保持枠３′の内部に設けられた繰出し支持軸３２に摺動自在に嵌装されている。そして、被写体側に設けられたガタ止めバネ３３の弾力により常時矢印Ａ１方向に付勢されているので、同金具３１Ａに設けられた凸起４´ｂが繰出し駆動用カム３１のカム面に圧接されるようになっている。また、上記第１群レンズ枠４′に植設されたボス４´ａが繰出し駆動用カム３１の直進案内溝３´ａに嵌合しているので、円周方向には回転せず、光軸と平行な方向にのみ摺動するようになっている。
　【００２７】
　図６（Ａ）は、上記繰出し駆動用カム３１の展開図で、図６（Ｂ）に示す従来の繰出し駆動用カムの繰出量θ１に対し、ＦＣ調整用とＺＳ調整分を光軸の前後方向にとれるように繰出量θ２としている。
　【００２８】
　図７（Ａ），（Ｂ）は、上記図５に示す一軸支持タイプのカム繰出系の変形例で、凸起４´ｂが１２０゜おきに３個設けられていて、図７（Ｂ）の展開図に示すように、繰出し駆動用カム３１ａが３等分されている。そして、前記従来例に示した特願昭６３−２６９３４号の提案のように、ズーミングピント移動補正をワイド時とテレ時との間の各ズーム位置について行なえばよい。
　【００２９】
　このような基本概念を有する本発明の一実施形態を、図１，図８，図９を用いて以下に説明する。
　【００３０】
　図８は、繰出し駆動用カムのカム面の展開図である。この図８に示すようなカム面に沿ってレンズ駆動を行なうために、基準となるリセット位置を検出するための図示しないスイッチ（以下、ＡＦＳｗと呼称する）が設けられていて、このＡＦＳｗは、繰出し駆動用カム３１の平坦なカム面位置でオンからオフに切換わる。そして、駆動用カム３１の回転量を検出するために図示しないフォト・インタラプタ（以下、Ｐ．Ｉ．と略記する）が設けられていて、Ｐ．Ｉ．のパルス数をカウントすることによりこの駆動用カム３１の回転角を求め、これによってレンズ繰出し量の検出を行なう。このＡＦＳｗ、およびＰ．Ｉ．は、上記カム３１の回転に連動していれば、どの位置に配置してもよい。
　【００３１】
　この実施形態では繰出し用のパルス量は至近から∞まで１２０パルスで点Ｂと点Ｃとの間におさめるようになっている。もし、ＡＦＳｗの位置ずれや、温度によるカムの収縮、ＦＣ，ＺＳ調整のずれがなければ、点Ｂが∞の位置であり、点Ｃが至近の位置となるが、実際には、ＡＦＳｗ，ＦＣ調整，ＺＳ調整のずれ等があるので、図８における斜面の両側つまり点Ａから点Ｂまでおよび点Ｃから点Ｄまでのパルス数３８パルスだけ繰出し量を補正して繰出しを行なうことにする。なお、基準位置より点Ａがマイナス側にあるのはマイナス側の調整のためである。
　【００３２】
　図１は、本実施形態における電気的調整のための構成図である。図において、電気的に消去可能な不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ５３内にテレ時のＺＰ調整パルスデータＺＰＴ３４，スタンダード時のＺＰ調整パルスデータＺＰＳ３５，ワイド時のＺＰ調整パルスデータＺＰＷ３６，全群移動ＦＣの調整パルスデータＦＣＰ３７を工場での調整時にそれぞれ記憶させる。
　【００３３】
　ズーム手段３８に設けられたエンコーダ３９によってズーム位置を検出し、テレ時，スタンダード時，ワイド時の各ＺＰ調整パルスデータＺＰＴ，ＺＰＳ，ＺＰＷより、ズームに応じたＺＰ調整パルスデータＺＰＺを求める。これらのパルスは数パルス程度の値であれば、ズームに応じたＺＰ調整パルス計算手段４０で直線補間して求めてもよい。
　【００３４】
　測距部４１で被写体を測距し、この測距値に基づいて繰出し量演算手段４２により、被写体距離に応じた繰出しパルスＯＢＪを求める。また、温度計４３で温度を測り、これによって鏡枠の収縮量計算手段４４で、鏡枠の収縮量を求め、繰出し量を増減するのに必要なパルス数ＴＰを求める。温度の測定は、パワーオン時、またはレリーズ直後等の、カメラ内の温度上昇が少ないときに行なう。繰出量計算手段４５でズームに応じたＺＰ調整パルスデータＺＰＺ，全群移動ＦＣの調整パルスデータＦＣＰ，被写体距離に応じた繰出しパルスデータＯＢＪ，鏡枠の収縮により繰出し量を増減するのに必要なパルスデータＴＰを加算し、繰出しパルスＬＰを求める。上記図８において、ＡＦＳｗをオフしてから点Ａまでの５５パルスは、固定値であり、全群移動ＦＣの調整パルスデータＦＣＰは点Ａ，Ｂ間の３８パルスに当たる。そして、ズームに応じたＺＰ調整パルスデータＺＰＺ，被写体距離に応じた繰出しパルスデータＯＢＪ，鏡枠の収縮により繰出し量を増減するのに必要なパルスデータＴＰを加算したものが点Ｂから点Ｃに向けての繰り出しパルスに相当し、１パルス毎に１３μｍ繰出す。即ち、繰出しパルスＬＰは点Ａからの繰出し量で、図８から解るように、このＬＰは点Ａから点Ｄの間になければ繰出し量として意味を持たないので
　０パルス≦ＬＰ≦３８＋１２０＋３８＝１９６パルス
でなければならない。
　【００３５】
　繰出し量制御手段４６は、モータ制御手段４７を制御してモータ４８を回転し、これによって円状のカム４９が回転してレンズの繰出し、繰込みが行なわれると共に、Ｐ．Ｉ．５１からパルスが発生される。そこで、ＡＦＳｗ５２がオンからオフになった時点からＰ．Ｉ．５１のパルスをカウントして繰出しパルスＬＰおよび５５パルスの繰出しを行なう。
　【００３６】
　図９は、上記図１，図８に示す一連の制御に関するフローチャートである。図において、レリーズ釦が押下されるとサブルーチン“ＲＥＬ”がコールされる。先ず、“測光”および“秒時演算”が行なわれ、次いで“測距”し、この“測距値に応じた繰出しパルスＯＢＪを演算”する。そして、“ズーム位置の検出”を行ない、ズームに応じたＺＰ調整パルスＺＰＺをワイド時，スタンダード時，テレ時の各ＺＰ調整パルスデータＺＰＷ，ＺＰＳ，ＺＰＴから計算する。更に、“温度の測定”により鏡枠の温度を測定する。この際、ボディ内のＩＣ等で測定する場合は、モータ駆動等により鏡枠内の温度が変化してしまうことがあるので、そのようなときはカメラのパワーをオンしたときに測定してメモリしておき、以後そのメモリ温度を使用してもよい。そして、“温度による鏡枠の収縮パルスＴＰを計算”する。
　【００３７】
　繰出しパルスＬＰを
　ＬＰ＝ＯＢＪ＋ＺＰＺ＋ＴＰ＋ＦＣＰ
より、ＬＰを求める。この繰出しパルスＬＰに応じて“レンズの繰出”を行ない、次いで、“シャッタ制御”，“１コマ巻上げ”をそれぞれ行ない、“レンズリセット”により、レンズを初期位置に戻して、これによって“ＲＥＬ”のサブルーチンを終了してメインルーチンにリターンする。ところで、“レンズリセット”は、次のレリーズのタイムラグを減らすための処理で具体的にはＡＦＳｗがオフからオンになったところで止めるようにしている。
　【００３８】
　次に、“レンズ繰出し”のサブルーチンを説明する。このサブルーチン“レンズ繰出し”は、まず、“モータを正転”させ、“ＡＦＳｗ”がオンつまりＬになるまで待つ。そしてオンになった“ＡＦＳｗ”がオフになるのを待ち、オフになったらＰ．Ｉ．のパルスカウントを開始する。このＰ．Ｉ．のパルス数が“ＬＰパルス目”になると“減速制御”に移行する。この実施形態では減速制御の５５パルスは基準位置から点Ａ（図７参照）までのパルス数に相当し、５５パルスの間に減速させ、５５パルス目に確実に停止させるようにしている。
　【００３９】
　次に、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される４つの調整データ、即ち、テレ時，スタンダード時，ワイド時の各ＺＰ調整パルスデータＺＰＴ，ＺＰＳ，ＺＰＷおよび全群移動ＦＣの調整パルスデータＦＣＰがどのようにして工場での組立調整工程で処理されるかを以下に説明する。
　【００４０】
　まず全群移動ＦＣの調整パルスデータＦＣＰは点Ａから基準位置ＰＳ（図７参照）と同じ繰出し位置点Ｂまでのパルス数で通常３８パルスで良いが、ＡＦＳｗのずれの傾向が分かれば、その分増減させる。実施形態ではレンズ間隔調整ＺＰを∞位置、つまり点Ｂで行なうので、まずＴＰ＝ＦＣＰとして繰出しを行ない点Ｂで止める。その位置でのピントのズレ量がテレ時，スタンダード時，ワイド時で、それぞれΔＦＣＴ，ΔＦＣＳ，ΔＦＣＷであり、像倍率がテレ時，スタンダード時，ワイド時で、それぞれβＴ，βＳ，βＷとすると、レンズ間隔調整ＺＰのパルスは、
　ＺＰＴ＝ΔＦＣＴ／（βＴ２×１３μｍ）
　ＺＰＳ＝ΔＦＣＳ／（βＳ２×１３μｍ）
　ＺＰＷ＝ΔＦＣＷ／（βＷ２×１３μｍ）
となる。勿論、この値をそのままＥＥＰＲＯＭ５３に書き込んでもよいが、再度確認を行なってもよい。ワイド時を例にとると、ＴＰ＝ＦＣＰ＋ＺＰＷだけ繰出し、ピントのズレΔＦＣＷ′を測定して一定値以下ならばよしとする。そして、一定値以上なら
　ＺＰＷ′＝ＺＰＷ＋ΔＦＣＷ′／（βＷ２×１３μｍ）として、更に調整値の精度を高め、ＴＰ＝ＦＣＰ＋ＺＰＷ′繰出したときのピントのズレが一定値以下になるまでこの操作を繰返す。このような操作は、テレ時，スタンダード時にもそれぞれ同様に行なう。
　【００４１】
　これらの４つの調整値ＺＰＴ，ＺＰＳ，ＺＰＷ，ＦＣＰの調整前に基準位置において、第１群レンズＬ１のメカ的な調整が既に行なわれている必要があるが、第１群レンズＬ１のピントズレはその分第２群レンズＬ２をずらす、つまりテレ時，スタンダード時，ワイド時の各ＺＰ調整パルスＺＰＴ，ＺＰＳ，ＺＰＷにその分のパルスを加えておくことで調整可能となる。そこで、本実施形態では、それらの調整のための余裕を３８×２＝７６パルスと大きく持つことにより、第１群レンズＬ１のメカ的な調整も不要となる。
　【００４２】
　以上述べたように本実施形態によれば、２つの機械的調整のうちの１つを電気的調整１回で済ませることにより合計２回の調整のみでＺＰ調整，ＦＣ調整、更には調整後のズーミングピント移動調整（ＺＳ調整）までも行なうものである。そして、従来鏡枠ユニットの調整，完成品での調整と２工程に亘って行なっていた調整を、完成品−工程のみの自動調整とすることもできる。
　【００４３】
　【発明の効果】
　以上述べたように本発明によれば、温度による鏡枠の誤差を補正することで、正確なズーミングが可能となり、画像劣化のないレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施形態を示すレンズ駆動装置の電気的調整のための構成図、
　【図２】
　本発明の基本概念を説明するためのズームレンズの光学配置図、
　【図３】
　ピントズレ量をコリメータで測定するための構成を示す縦断面図、
　【図４】
　繰出しストロークをＦＣ調整分だけ前後に上乗せしたことを説明するズームレンズ鏡筒の正面図、
　【図５】
　一軸支持タイプのカム繰出系の縦断面図、
　【図６】
　（Ａ），（Ｂ）は、繰出し駆動用カムのカム面の展開図で、図６（Ａ）は実施形態のカム、図６（Ｂ）は、従来のカムを示す図、
　【図７】
　（Ａ），（Ｂ）は、上記図５における変形例で、繰出しストロークが１２０°おきに３箇所設けられた繰出し駆動用カムの縦断面図とカム面の展開図、
　【図８】
　上記図１における、繰出し駆動用カムとフォト・インタラプタから得られるパルス数との関係を示す説明図、
　【図９】
　上記図１，８における一連の制御を示すフローチャート、
　【図１０】
　（Ａ），（Ｂ）は、従来のズームレンズの光学配置図、
　【図１１】
　上記図１０においてズーミングを変えたときのピントズレ量を示す特性線図、
　【図１２】
　従来のズームレンズ鏡筒の一例を示す縦断面図、
　【図１３】
　上記図１２におけるズーミングを変えたときのピント誤差を示す特性線図、
　【図１４】
　上記図１２におけるズーミングを変えたときのピント誤差を示す特性線図。
　【符号の説明】
　３８………ズーム手段
　３９………エンコーダ
　４１………測距部（測距手段）
　４２………繰出量演算手段（繰出位置決定手段）
　４３………温度計（温度測定手段）
　４４………鏡枠の収縮量計算手段（補正手段）
　４５………繰出量計算手段（駆動手段）
　４６………繰出量制御手段（駆動手段）
　４７………モータ制御手段（駆動手段）
　４８………モータ（駆動手段）