(57)【要約】巻線を環状コアの外側の定められた巻線位置に重ならないように自動的に巻回できるようにするトロイダルコイルの製造方法を提供する。巻線４５の巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の端部に沿って曲折し、巻線４５を環状コア４５に巻回し、巻線４５を環状コア４６に巻回した後、巻線４５を次に環状コア４６に巻回するまでに、環状コア４６を縦コアクランプ４３と同時にまたは別々に円周方向に回転させピッチ送りし、巻線を縦コアクランプの孔４３Ａに連なるスリット４３Ｃで誘導し、巻線４５が環状コア４６の外側で重ならないように巻線位置を設定する。
2010067634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、
前記巻線の一方の残余部をクランプする工程と、
前記環状コアを横コアクランプと孔に連なり巻線を誘導するスリットを設けた縦コアクランプとよりなるクランプ機構でクランプする工程と、
前記巻線の他方の残余部から前記環状コアを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプでクランプする工程と、
前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、
前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて、同時に前記回転クランプを回転させ前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の他方の残余部を前記環状コアに貫通させる工程と、
前記巻線の他方の残余部を固定クランプあるいは前記回転クランプでクランプし、その後前記環状コアを前記固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、
前記巻線を前記環状コアに巻回した後、前記巻線を次に前記環状コアに巻回するまでに、前記環状コアを縦コアクランプと同時にまたは別々に円周方向に回転させピッチ送りし、巻線を前記縦コアクランプの孔に連なるスリットで誘導し、前記巻線が前記環状コアの外側の定められた巻線位置に重ならないように巻回する工程と、
を備えることを特徴とするトロイダルコイルの製造方法。
【請求項２】
前記巻線を前記環状コアに一巻回した後、次に巻線を前記環状コアに巻回する迄に、縦コアクランプで前記環状コアを円周方向に回転させピッチ送りし、前記環状コアを回転させた後縦コアクランプのみを回転させて元の位置に復帰させ、前記巻線を縦コアクランプの孔に連なるスリットで誘導し、前記巻線が前記環状コアの外側で重ならないように巻線位置を設定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【請求項３】
前記巻線を前記環状コアに巻回した後、次に巻線を巻回する迄に、前記縦コアクランプのみを円周方向に回転させ、前記巻線を縦コアクランプのスリットで誘導し、前記巻線が前記環状コアと回転クランプ間に直線状に張られることにより、前記巻線の巻回部が前記スリットで誘導された前記環状コアの巻線位置に密着して保持させた後、縦コアクランプと共に前記環状コアを前記と反対方向に回転させてピッチ送りし、前記縦コアクランプを元の位置に復帰させ、前記巻線が前記環状コアの外側で重ならないように巻線位置を設定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【請求項４】
前記回転クランプ機構の回転クランプをコアクランプ機構の高さまで上方向に移動した後、前記コアクランプ機構が移動することにより、巻線が前記環状コアと回転クランプ間に直線状に張られるようにしたことを特徴とする請求の範囲第３項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【請求項５】
前記巻線の他方の残余部を側方から矯正機構で押圧することにより前記残余部の湾曲を直線状に矯正し、直線状に矯正された前記他方の残余部を前記環状コアに貫通させることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【請求項６】
前記矯正機構に設けた当接板に、前記他方の残余部の端部を当接させることで、前記他方の残余部を所定の長さにすることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源回路等に用いるため、太い巻線が巻かれるトロイダルコイルの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源回路等の昇圧や平滑あるいはノイズ除去等に用いられるトロイダルコイルは巻線の径が太い銅線またアルミ線が用いられる。例えば、１００Ａから２００Ａの電流が流れるトロイダルコイルでは巻線の外径が０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い巻線が巻かれる。
従来のトロイダルコイルは環状コアをクランプし、手巻きで巻線を動かして巻いていた。トロイダルコアはケースに入れるため、巻線を環状コアに密着させ巻いて外形を小さくする必要があるが、環状コアの断面が長方形等の四角状になっているため、手巻きでは環状コアに太い巻線を密着させ巻付けることができない。
そこで、環状コアにスリットを入れ、そのスリットを通して機械で銅線を巻付け、巻付けた後にスリットを閉塞し環状コアを形成することが考えられるが、環状コアにスリットが入ると磁束が減少し十分な性能を有するトロイダルコイルが実現できない。
特開平９−１１５７６１号公報に自動的にリング状コアにトロイダルコイルを装着する方法が記載されている。
第３２図（Ａ）に示すように、巻線用の銅線５０を芯材５１の一方端から他方の残余部方向へ芯材５１を中心として巻いていく。
第３２図（Ｂ）に示すように、巻き終わったなら芯材５１を抜き去ると、トロイダルコイル５２が出来る。
第３２図（Ｃ）に示すように、形成されたトロイダルコイル５２の先端をリング状コア５３の内側に挿入し、トロイダルコイル５２がリング状コア５３を巻き込むように、トロイダルコイル５２を回転させながらリング状コア５３にトロイダルコイル５２を巻付ける。
また、特開２００２−２８９４５５号公報にはリング状コアを収納し二つに分割される治具を用いて、リング状コアのまわりに延びる螺旋ガイド溝を設け、螺旋ガイド溝に巻線を押し込んでトロイダルコイルを製造する方法が記載されている。
【発明の開示】
【０００３】
手作業で環状コアに巻線を巻く方法では、手巻きのために巻線の形状が一巻きごとに一定とならない。そのために巻線が環状コアに密着して巻けないのでトロイダルコイルの外形が大きく且つ不統一となり、ケースに収まらなくなる。そこで、機械的に巻く方法が強く要望されている。
既にある機械的に巻く方法としては、芯材を用いて予めトロイダルコイルを形成し、そのトロイダルコイルを環状コアに巻付けるので、環状コアに巻線を巻付けるためにトロイダルコイルを回転させなければならない。さらに、巻線を送り込むための装置を必要とし、その装置が完成しても断面が四角状の環状コアに密着して巻線を巻付けることはできない。
さらに、トロイダルコイルを巻くために、治具を用いることは巻線の太さ、大きさあるいは環状コアの大きさ等毎に多くの治具を用意する必要性がある。また、太い巻線を用いるトロイダルコイルでは治具に巻線を送り込むことは巻線自体に強度があるので困難で実用性に乏しい。
これらの理由で特に、太い巻線のトロイダルコイルは手作業での製造を余儀なくされているのが現状である。
本発明のトロイダルコイルの製造方法は、環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻回部と残余部とで構成される太い巻線とを準備する工程と、前記巻線の一方の残余部をクランプする工程と、前記環状コアを横コアクランプと孔に連なり巻線を誘導するスリットを設けた縦コアクランプとよりなるクランプ機構でクランプする工程と、前記巻線の他方の残余部から前記環状コアを貫通して、前記巻線の他方の残余部の一部を突出させて回転クランプでクランプする工程と、前記環状コアを前記回転クランプから離れるように移動させて前記巻線の巻回部を前記環状コアの端部に沿って曲折する工程と、前記環状コアを前記回転クランプに近づけるように移動させて、同時に前記回転クランプを回転させ前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の他方の残余部を前記環状コアに貫通させる工程と、前記巻線の他方の残余部を固定クランプあるいは前記回転クランプでクランプし、その後前記環状コアを前記固定クランプあるいは前記回転クランプから離れるように移動させ、前記巻線の巻回部を前記環状コアの反対側の端部に沿って曲折し、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、前記巻線を前記環状コアに巻回した後、前記巻線を次に前記環状コアに巻回するまでに、前記環状コアを縦コアクランプと同時にまたは別々に円周方向に回転させピッチ送りし、巻線を前記縦コアクランプの孔に連なるスリットで誘導し、前記巻線が前記環状コアの外側の定められた巻線位置に重ならないように巻回する工程と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
第１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた環状コアで、第１図（Ａ）は斜面図であり、第１図（Ｂ）は断面図であり、第２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いて巻線を環状コアに巻回させた状態を示す側面図であり、第３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係を示す断面図で、第３図（Ａ）は横コアクランプのみで環状コアをクランプした状態を示し、第３図（Ｂ）は横コアクランプと縦コアクランプのみで環状コアをクランプした状態を示し、第３図（Ｃ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプで環状コアを回転させた状態を示し、第３図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプを復帰させる状態を示し、第４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットする前を示す模型図であり、第５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に於いて、巻線の端部の湾曲を矯正する工程を示す図であり、第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）は斜視図であり、第６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットした状態を示す模型図であり、第７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図であり、第９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアと第２固定コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第１０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアに貫通させた状態を示す模型図であり、第１１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第１２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の環状コアを元の方向に移動させ、巻線を環状コアに巻回させる状態を示す模型図であり、第１３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させた状態を示す模型図であり、第１４図は同じく本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させた状態を示す模型図であり、第１５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させ復帰させる状態を示す模型図であり、第１６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で２回目に巻線が巻かれる最初の状態を示す模型図であり、第１７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で巻線が巻かれた状態を示す一部分の模型図であり、第１８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係の他の実施例を示す断面図で、第１８図（Ａ）は横コアクランプと縦コアクランプで環状コアをクランプした状態を示し、第１８図（Ｂ）は横コアクランプのみで環状コアをクランプし縦コアクランプを回転させた状態を示し、第１８図（Ｃ）は横コアクランプと縦コアクランプで環状コアをクランプした状態を示し、第１８図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプで環状コアを回転させた状態を示し、第１８図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプ環状コアを復帰させる状態を示し、第１９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた巻線装置の斜視図であり、第２０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットする前を示す模型図であり、第２１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットした状態を示す模型図であり、第２２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第２３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図であり、第２４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアに貫通させた状態を示す模型図であり、第２５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアと第２固定コアを貫通させた状態を示す模型図であり、第２６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図であり、第２７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例でコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図であり、第２８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図であり、第２９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図であり、第３０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線をセットした状態を示す模型図であり、第３１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図であり、第３２図は従来のトロイダルコイルの製造方法で、第３２図（Ａ）は芯材に巻線を巻く方法を示す斜視図で、第３２図（Ｂ）はトロイダルコイル状の巻かれた巻線の斜視図で、第３２図（Ｃ）は従来方法で巻かれたトロイダルコイルの斜視図である。
【符号の説明】
【０００５】
１      第１固定クランプ機構
３      第１固定クランプ
５      回転クランプ機構
８      モータ
１５    サーボモータ
１６    回転クランプ
２０    第２固定クランプ機構
２８    第２固定クランプ
３０    コアクランプ機構
３３    モータ
３６    モータ
３８    横コアクランプ
４３    縦コアクランプ
４５    巻線
４５Ａ  残余部
４５Ｂ  残余部
４５Ｃ  中央部
４６    環状コア
６０    矯正機構
６１    当接板
６２    押圧部
６２Ａ    押圧部位
６２Ｂ    切欠き
６３    押圧部
６３Ａ    押圧部位
６３Ｂ    切欠き
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って以下に説明する。
第１図（Ａ）は、本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いた環状コアと巻線の斜視図である。
巻線４５は環状コア４６に巻かれる。巻線４５は太い銅線またはアルミ線が使用され、具体的には１００Ａから２００Ａ程度の電流が流れるトロイダルコイルに用いる巻線の外径は０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い銅線またはアルミ線が使用される。
環状コア４６は直径約２５ｍｍから４０ｍｍの磁性体で形成されており、第１図（Ｂ）に示すように、量産効果を高めるためにドーナツ状で、断面が四角形に形成されている。
第２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で巻かれたトロイダルコイルの側面図である。巻線４５は巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれる巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側半分の巻回部４５Ｄ１、４６Ｄ２・・・と、巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれ残り一方の残余部４５Ａ側半分の巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ２・・と残余部４５Ａ、４５Ｂで構成される。巻線４５の一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂは約２００ｍｍ以上の長さにしている。一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂはそのまま端子として使用され、不要な部分は巻線を環状コアに巻回した後に切断される。
巻線４５は最初に環状コア４６の中央部から円周左側方向に１巻線分の間隔を空け、巻線の他方の残余部４５Ｂ側から中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで４から５回巻く。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたら、前と逆に円周右方向に巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ２を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４を巻き、巻回部４５Ｄ８まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
環状コア４６の円周左側に巻線が巻かれたら、今度は巻線の巻き方向を逆にして環状コア４６の円周右側方向に前述と同様に１巻線分の間隔を空けて、巻線４５の一方の残余部４５Ａ側を中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ３・・・４５Ｅ９まで４〜５回巻き、次に円周左方向に巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７間に巻回部４５Ｅ２を巻き、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４を巻き、巻回部４５Ｅ８まで巻いて一方の残余部４５Ａを環状コア４６の中央部から取出す。
第３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられるコアクランプ機構に用いられる横コアクランプおよび縦コアクランプの関係を示す断面図で、第３図（Ａ）はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプしている状態を示し、第３図（Ｂ）は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で環状コア４６をクランプしている状態を示し、第３図（Ｃ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、環状コア４６を円周方向に回転している状態を示し、第３図（Ｄ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を回転させ元の位置に復帰させる状態を示している。
縦コアクランプ４３、４３には巻線４５が孔４３Ａを通過し、環状コア４６の巻線位置に巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２を誘導するスリット４３Ｃが設けられている。スリット４３Ｃにより巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２が巻かれる環状コア４６の円周位置が定められる。
なお、第３図において縦コアクランプ４３、４３の上側のハッチング部分は側面部に相当し、下側のハッチングがない部分はスリット４３Ｃ部に相当する。
次に、本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って説明する。
第４図から第１８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法を示す模型図である
なお、図番号は後述する具体的実施例の説明と分かり易くするために一致させた。
第４図に示すように、巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。
次に第３図（Ａ）で示すように、巻線４５を他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃに貫通させる。
環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５に有する回転クランプ１６、１６間を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
回転クランプ機構５は上下方向に直線移動すると共に、回転クランプ１６、１６が回転される。
尚、以下の図において、図面から第１固定クランプ機構１、第２固定クランプ機構２０および回転クランプ機構５は省略する場合がある。
先ずは巻線４５の中央部４５Ｃ付近の半分から他方の残余部４５Ｂ側を環状コア４６に巻く。回転クランプ機構５の直下には、巻線４５の残余部４５Ｂの湾曲を矯正する矯正機構６０が配置されている。
次に、第５図を参照して、矯正機構６０を用いて巻線４５の端部を直線状に矯正する。第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）は本工程を示す斜視図である。これらの図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を用いて説明する。Ｘ軸−Ｙ軸を含むＸ−Ｙ平面は当接板６１の上面に対して平行な面であり、Ｚ軸は巻線４５が延在する方向に対して平行な軸である。
第５図（Ａ）を参照して、矯正機構６０は巻線４５の下端を直線状に矯正するものであり、押圧部６２、６３と、当接板６１とから構成されている。押圧部６２、６３は、巻線４５を側面から押圧する働きを備え、当接板６１は巻線４５の端部が接触する部位である。
押圧部６２は、アルミニウムやステンレス等の金属を所定形状に成形したものであり、−Ｘ方向に細長に突出する押圧部位６２Ａを複数備えている。換言すると、押圧部位６２Ａは等間隔に櫛刃状に形成されている。各押圧部位６２Ａの先端部には、上方からの平面視でＶ字形状を呈する切欠き６２Ｂが設けられており、押圧部６２が巻線４５を押圧する際には、この切欠き６２Ｂの側面にて巻線４５が押圧される。
押圧部６３の形状は押圧部６２と同様であり、＋Ｘ方向に伸びる複数の押圧部位６３Ａが櫛刃状に形成されている。更に、各押圧部位６３Ａの端部には、Ｖ字形状の切欠き６３Ｂが設けられている。
上記した構成の押圧部６３と押圧部６２とは、Ｚ軸方向に対してずらして配置されている。従って、押圧部６２と押圧部６３とを噛み合わせると、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａ同士の間隙の間に、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａの先端部が入り込む。
巻線４５の下端は、当接板６１の上面に接触するように配置される。この様にすることで、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ（第４図参照）の長さを一定に規制することができる。また、巻線４５は、押圧部６２と押圧部６３との間に配置される。
第５図（Ｂ）を参照して、次に、押圧部６２を−Ｘ方向に移動させると共に、押圧部６３を＋Ｘ方向に移動させることにより、巻線４５を押圧して直線状に矯正する。上記したように、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａの端部には切欠き６３Ｂが設けられており、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａには切欠き６２Ｂが設けられている。従って、押圧部６３の切欠き６３Ｂと押圧部６２の切欠き６２Ｂとで、巻線４５が交互に挟み込まれる。結果的に、巻線４５の湾曲が矯正されて直線状とされる。
供給される巻線４５は直線状ではなく、若干の湾曲が生じている。従って、このままの状態で環状コアに対する巻回を行うと、湾曲する巻線４５の端部が環状コアを通過することができずに巻回できない問題が生じる。本形態では、巻線の巻回を行う前に、巻線４５の端部の湾曲を矯正して直線状とすることにより、巻線４５の端部を確実に環状コイルに貫通させることが可能となる。
第６図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ、通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。
また第３図（Ｂ）に示すように、コアクランプ機構３０の縦コアクランプ４３、４３を閉じて、環状コア４６を横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３でクランプし、巻線４５を初期状態にセットする。
巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは巻線がループ状に曲げて他方の巻線の他方の残余部４５Ｂを環状コア４６に貫通させる際に、巻線に変形を与えない長さにしている。
最初に回転クランプ機構５を上方に移動させると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に回転させる。これと同時に、コアクランプ機構３０は左方向に直線移動される。
第７図に示すように、回転クランプ機構５にある回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで上向きに直線移動したときには、回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の中央部４５Ｃ付近は環状コア４６に端部に当たる。
環状コア４６が、第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
第８図に示すように、巻線が直線的に張られた後、コアクランプ機構３０が今までと逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の固定されている環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近される。環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。
回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このとき、コアクランプ機構３０が右方向に直線移動されることにより、環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる巻線４５は緩むため、回転された巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の端部に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れた二カ所でループ状に曲折され始められる。
巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、巻線４５の曲げ始めの中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているため緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ機構５に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ、環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６か突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
第９図に示すように、コアクランプ機構３０がさらに右方向に直線移動され、環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。また、第２固定クランプ機構２０の上方向の直線移動に伴い、第２固定クランプ２８、２８が環状コア４６の位置まで上昇する。
第１０図に示すように、第２固定クランプ機構２０は右方向に直線移動するので、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。本実施の形態では、第４図に示した矯正機構６０を用いて、他方の残余部４５Ｂの端部を直線状に矯正しているので、残余部４５Ｂはスムーズに孔４３Ｂおよび環状コア４６を貫通する。
第１１図に示すように、第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプしているのを解除するので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に代って固定する。
第１２図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
このとき、環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。回転クランプ１６、１６は下降させる代りに、横方向など環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置に移動させてもよい。
コアクランプ機構３０を移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
第１３図に示すように、環状コア４６が十分に右側に移動したとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ２８、２８と環状コア４６間に直線状に張られる。このとき巻線４５の巻回部４５Ｄ１は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の所定の位置に当たり、テンションが加えられ、環状コア４６に沿って密着して巻かれる。
環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
第１４図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
それまで巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプしていた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
巻線４５の中央部４５Ｃ付近から他方の残余部４５Ｂ側半分から環状コア４６に巻かれた後、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
第１５図に示すように、巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプした回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。
前述と同様にして他方の残余部側の２回目の巻線を開始する。
第１６図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に９０度回転させる。
コアクランプ機構３０が左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に並び、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に張られる。
このとき、巻線４５が環状コア４６の外側円周方向に重ならないようにピッチ送りする必要がある。
第３図（Ｂ）に示すように、それまで環状コア４６は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３でクランプされている。
第３図（Ｃ）に示すように、横コアクランプ３８、３８を開放し、環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３だけで固定する。そして縦コアクランプ４３、４３を反時計方向に回転させ、環状コア４６を２巻線分円周時計方向に回転させピッチ送りする。
第３図（Ｄ）に示すように、環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプし、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定する。
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より多少残余部４５Ｂ側にずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
従って、環状コア４６は２巻線分円周時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より２巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
第２図に示すように、係る動作を繰返し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側は環状コア４６の中央部から円周左側方向に間隔を置いて巻線４５の中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで巻かれたら、次に環状コア４６を円周右方向に回転させて、巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ８を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ６を巻き、巻回部４５Ｄ２まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
第１７図は巻線４５が環状コア４６に巻かれた状態を示す断面図で、巻線４５は縦コアクランプのスリットに誘導されて、環状コアの外側に重ならないように巻かれる。
第１６図に示すように、巻線４５の環状コア４６に巻かれる位置を定めるためのピッチ送りを環状コア４６に巻線４５の２回目を巻くために、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動し、巻線４５が環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られるときに行った。しかしながら、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動し、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ２が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれるとき迄であるならいつでも良い。
第１８図は巻線４５のピッチ送りの他の実施例を示すもので、前述においては巻線４５のピッチ送りするのに、最初に縦コアクランプ４３、４３と共に環状コアを回転させたが、第１８図（Ａ）に示すように、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３とでクランプされていた環状コア４６を第１８図（Ｂ）に示すように、横コアクランプ３８、３８、４３だけでクランプされる。そして縦コアクランプ４３、４３を開放し、縦コアクランプのみを円周時計方向に回転させる。巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａに連なるスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に巻回部４５Ｄ１より二巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たる。
前述したように、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり曲折される。巻線４５は太くので曲折された状態を保持しその位置に固定される。
第１８図（Ｃ）に示すように、巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の所定の巻線位置に密着して巻かれた後、縦コアクランプ４３、４３を閉じて、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３の復帰に伴い環状コア４６は反円周時計方向に回転させピッチ送りする。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプする。
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より２巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６に保持されている。
従って、縦コアクランプ４３、４３が円周時計方向に回転し、環状コア４６は円周反時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より二巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が保持される。
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
係る動作を繰返し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側は環状コア４６の中央部から円周左側方向に間隔を置いて巻線４５の中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで巻かれる。次に、次に環状コア４６を円周右方向に回転させて、巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ８を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ６を巻き、巻回部４５Ｄ２まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
実際にトロイダルコイルの巻線装置を用いて、巻線を巻く方法を具体的説明する。
本発明のトロイダルコイル巻線装置を図面に従って説明する。
第１９図は本発明のトロイダルコイル巻線装置の斜視図である。
第１固定クランプ機構１は左右に開閉する第１固定クランプ３、３を備える。
回転クランプ機構５は螺溝が切られた軸６に螺溝が螺合する第１支持台７を有する。支持台７には左右方向に直線移動する第２支持台９が設けられており、第２支持台９には前後方向に直線移動する第３支持台１１が設けられている。
軸６はモータ８にて回転され、第１支持台７を上下方向に直線移動させる。第３支持台１１の切起し片１２には軸１４を介して細長の回転クランプ１６、１６が取付けられている。回転クランプ１６、１６は左右に開閉し、軸１４はサーボモータ１５にて回転される。
第２固定クランプ機構２０はレール２１を左右に水平移動する第１支持台２２と、第１支持台２２に前後方向に可動する第２支持台２３と、支持台２３の部材２５に上下方向に直線移動する第３支持台２６と、第３支持台２６に設けられた第２固定クランプ２８、２８とを有する。第２固定クランプ２８、２８には上下に開閉する。
コアクランプ機構３０はレール３１、３１に第１支持台３２が設けられている。第１支持台３２はモータ３３にて回転される軸３４の螺溝に螺合される螺溝（図示せず）が設けられ、レール３１、３１に沿って左右方向に直線移動される。第１支持台３２にはモータ３６にて回転される第２支持台３７が設けられ、第２支持台３７に環状コア４６を外側横面からクランプし４つの横コアクランプ３８、３８が支持材３９、支持材４０を介して取付けられている。横コアクランプ３８、３８は支持材４０から内方に突出したり、引っ込んだりし、またモータ３６の回転により環状コア４６を傾斜させる。
第２支持台３７には支持材４２を介して環状コアの縦面から固定する縦コアクランプ４３、４３が取付けられている。縦コアクランプ４３、４３はモータ３３にて支持材４２が回転することにより回転し、環状コアを円周方向に回転させる。
第１固定クランプ機構１はコアクランプ機構３０の左右方向の直線移動と共に直線移動される。
矯正機構６０は、コアクランプ機構３０の下方に位置し、押圧部６２、押圧部６３および当接板６１から構成されている。矯正機構６０は、コアクランプ機構３０に巻線がセットされるときは、コアクランプ機構３０の直下に位置しており、巻線の端部の湾曲を直線状に矯正する機能を備えている。そして、巻線を環状コアに巻回する際には、他の部位との干渉を防止するために、図示されている箇所よりも更に下方に矯正機構６０は退避する。
更に、巻線の他方の残余部４５Ｂは、矯正機構６０により湾曲が矯正されて直線状とされる。具体的には、先ず、残余部４５Ｂの下端を矯正機構６０の当接板６１の上面に接触させる。次に、押圧部６３と押圧部６２とを噛み合わせて、他方の残余部４５Ｂを両側の側面から挟み込むことにより、残余部４５Ｂの端部付近の湾曲を矯正して直線状にする。
第１９図において、第２固定クランプ機構２０はコアクランプ機構３０より右方向に位置されているが、巻線を環状コアに巻回する箇所によって、第２固定クランプ機構２０はレール２１に沿って移動しコアクランプ機構３０より左方向に位置される。
第１９図に示すように、巻線４５を巻回させる前の初期状態では、第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３は図面の略上部中央に位置される。また第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８は巻き始める前はコアクランプ機構３０に対して図面の左下方に位置され、コアクランプ機構３０が直線方向に移動するのを妨害しないようにしている。
第２０図から第３１図に従って本発明のトロイダルコイルの巻線装置を用いて巻線を巻く方法を説明する。
（１）巻線のセット
第２０図に示すように、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６の外側横側面４６Ａの４箇所を固定する。このとき縦コアクランプ４３、４３はまだ開放されたままである。
巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。一方の残余部４５Ａが固定された巻線４５をコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃにそのとき開放されている側面から貫通させる。環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５の回転クランプ１６を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
更に、コアクランプ機構３０の下方には、巻線４５の端部を直線状に矯正する矯正機構６０が配置されている。
第２１図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは巻線がループ状に曲げて他方の残余部４５Ｂの巻線の突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線に変形を与えない長さにしている。
環状コア４６に他方の残余部４５Ｂを貫通させた後の状態では環状コア４６はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で固定されている。
（２）巻線の巻回部の曲折の形成
第２１図の巻線４５をセットした状態から、回転クランプ機構５のモータ８を回転させると、軸６が回転し、その軸６の螺溝に螺合する第１支持台７は上方方向に直線移動する。このときサーボモータ１５も回転し回転クランプ１６、１６は軸１４を中心として反時計方向に回転する。同時にコアクランプ機構３０はモータが回転することにより、軸３４に螺合する第１支持台３２は左方向に直線移動する。
第２２図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動しながら、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転され、環状コア４６の端部に当たる巻線４５の中央部４５Ｃ付近、即ち巻回部４５Ｄ１から巻線４５は曲げられる。
このとき、モータ３３が回転しコアクランプ機構３０は左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動する。回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の左側端部に当たり、環状コア４６の外周に沿って曲折される。
（３）巻線の他方の残余部の反転
第２３図に示すように、次にモータ３３がそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に右方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０環状コア４６も右方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このときコアクランプ機構３０は右方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れている二カ所で曲げ始められる。
巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
（４）巻線の他方の残余部の固定
第２４図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
コアクランプ機構３０をさらに右方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
第２５図に示すように、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーにより直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
第２６図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
（５）巻線の残余部の巻回部の曲折の形成
第２７図に示すように、第３支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。
回転クランプ１６、１６は下降させる代りに、横方向など環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置に移動させてもよい。
第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
コアクランプ機構３０の支持台３７を右方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
第２８図に示すように、コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して十分に右側に移動したとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ２８、２８と環状コア４６間に直線状に張られる。このとき巻線４５の巻回部４５Ｄ１は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の所定の位置に当たり、テンションが加えられ、環状コア４６に沿って密着して巻かれる。
環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
環状コア４６に巻線４５の中央部４５Ｃ付近が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
第２９図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ、再び回転クランプ１６、１６で巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
第３０図に示すように、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプした回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ、初期状態に復帰させる。
（６）巻線を初期状態に復帰
第３０図に示す状態で、前述と同様にモータ８を回転し第１支持台７を上方向に移動させると共に、サーボモータ１５を回転し軸１４を回転させる。
（７）巻線の二回目の左側巻回部の曲折の形成
第３１図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６の細長の回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。またコアクランプ機構３０は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越して左方向に水平移動しているので、環状コア４６に巻線４５が当たる。このときコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に直線状になるまで張って巻回部４５Ｄ３にテンションを加える。
（８）二回目の巻線の環状コアへの位置決めのためのピッチ送り
第３図（Ｃ）に示すように、横コアクランプ３８、３８は開放され、環状コア４６は縦コアクランプ４３、４３だけで固定される。そして縦コアクランプ４３、４３が反時計方向に回転され、モータ３３を回転させ環状コア４６を２巻線分円周時計方向に回転させる。環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプし、縦コアクランプ４３、４３を開放し、モータ３３を回転させ縦コアクランプ４３、４３だけを回転させて元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定する。
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より多少残余部４５Ｂ側にずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
従って、環状コア４６は２巻線分円周時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より２巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
第１７図は巻線４５が環状コア４６に巻かれた状態を示す断面図で、巻線４５は縦コアクランプのスリットに誘導されて、環状コアの外側に重ならないように巻かれる。
第１６図に示すように、巻線４５の環状コア４６に巻かれる位置を定めるためのピッチ送りを環状コア４６に巻線４５の２回目を巻くために、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動し、巻線４５が環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られるときに行ったが、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ２が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれるとき迄であるならいつでも良い。
第１８図は巻線４５のピッチ送りの他の実施例を示すもので、前述においては巻線４５のピッチ送りするのに、最初に縦コアクランプ４３、４３と共に環状コアを回転させたが、第１８図（Ａ）に示すように、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３とでクランプされていた環状コア４６を第１８図（Ｂ）に示すように、横コアクランプ３８、３８、４３だけでクランプされる。そして縦コアクランプ４３、４３を開放し、縦コアクランプのみを円周時計方向に回転させる。巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａに連なるスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に巻回部４５Ｄ１より二巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たる。
前述したように、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８のある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折されその位置に固定される。
第１８図（Ｃ）に示すように、巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の所定の巻線位置に固定された後、縦コアクランプ４３、４３を閉じて、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３の復帰に伴い環状コア４６は反円周時計方向に回転させピッチ送りする。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプする。
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より２巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６に保持されている。
従って、縦コアクランプ４３、４３が円周時計方向に回転し、環状コア４６は円周反時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より二巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
（９）巻線の複数回巻回
第２図に示すように、係る動作を繰返し巻線４５が環状コア４６に巻かれるごとに環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３にて反時計方向に回転させ、巻回部４５Ｄ３、４５Ｄ５、４５Ｄ７，４５Ｄ９まで環状コア４６の円周左方向に巻回する。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたとき、縦コアクランプ４３、４３を逆転し環状コア４６を反時計方向に回転させる。
今度は以前に巻かれた巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間の環状コア４６に巻回部４５Ｄ２が巻かれる。
係る動作を繰返し、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４、巻回部４５Ｄ５と巻回部４５Ｄ３間に巻回部４５Ｄ６と巻回し、巻回部４５Ｄ３と巻回部４５Ｄ１間に巻回部４５Ｄ８まで巻かれたとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂの半分から最初に環状コア４６に巻き、巻かれた巻回部４５Ｄ１付近より取出し端子とする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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