【事件の表示】
　特許第３１４９８７０号「車両後退支援装置」の請求項１、８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１４９８７０号の請求項１、８に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１４９８７０号の請求項１〜８に係る発明についての出願は、平成１１年５月１１日に特許出願され、平成１３年１月１９日にその発明についての特許の設定登録がされた。これに対して、表記の異議申立人より特許異議の申立てがあったので取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１４年２月１２日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否について
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
（訂正事項ａ）
　特許第３１４９８７０号の明細書（以下、「本件明細書」と称する）における「特許請求の範囲」の項の請求項１における記載部分「左右判定手段の判定結果に基づいて後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段と」を、「左右判定手段の判定結果に基づいて、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段と」と訂正する。
（訂正事項ｂ）
　本件明細書の段落［０００７］（特許公報第２頁第４欄第２１〜２３行）の記載部分「左右判定手段の判定結果に基づいて後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段」を「左右判定手段の判定結果に基づいて、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段」と訂正する。
（訂正事項ｃ）
　本件明細書の段落［００１９］（特許公報第３頁第６欄第８〜１０行）の記載部分「ステップＳ４として後退支援ガイド３６のうち駐車に必要な部分だけを表示することを選択する。」を「ステップＳ４として、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイド３６のうち駐車に必要な部分だけを表示することを選択する。」と訂正する。
（訂正事項ｄ）
　本件明細書の段落［００３０］（特許公報第４頁第８欄第２７〜２９行）の記載部分「左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行い、後退支援ガイドの必要な部分のみモニ夕画面に表示されるので、」を「左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行い、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの必要な部分のみモニ夕画面に表示されるので、」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、拡張・変更の存否
　訂正事項ａについて：　訂正事項ａは、請求項１において、「後退支援ガイド」を「ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイド」に訂正するものであり、この訂正事項ａによって、モニ夕画面に表示される後退支援ガイドを、ガイドのなかでも特に運転者にハンドルを操舵する位置を案内するガイドであることに限定し、その意味内容を明瞭にして単なる軌跡などが含まれないものであることを明らかにしたものであるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的としたものである。そして、この訂正は、主に本件明細書の段落［００２３］及び段落［００２４］（特許公報第３頁第６欄第３７〜５０行及び第４頁第７欄第１〜６行）の記載部分に基づくものであり、願書に添付した明細書及び図面に記載した事項の範囲内においてなされた訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　訂正事項ｂ、ｃ、ｄについて：　訂正事項ｂ、ｃ、ｄは、いずれも訂正事項ａによる請求項１の訂正に伴って、本件明細書中におけるその対応する部分を整合させるものであるから、これらの訂正は、いずれも明瞭でない記載の釈明を目的としたものである。そして、この訂正は、主に本件明細書の段落［００２３］及び段落［００２４］（特許公報第３頁第６欄第３７〜５０行及び第４頁第７欄第１〜６行）の記載部分に基づくものであり、願書に添付した明細書及び図面に記載した事項の範囲内においてなされた訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
（３）訂正の認容
　以上のとおり、前記各訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについて
（１）異議申立ての理由の概要
　本件特許の請求項１及び８に記載された発明は、甲第１号証に記載された発明又は当該発明から当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第１項第３号又は同法第２９条第２項の規定に該当し、同法第１１３条第２号の規定により取り消されるべきものである旨、主張している。
（２）本件発明
　前述のとおり、本件訂正は認められたので、本件特許の請求項１〜８に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜８に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１及び８に係る発明は次のとおりのものと認める。
「　【請求項１】車両の後方を撮影するカメラと、カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニ夕と、左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段と、左右判定手段の判定結果に基づいて、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニ夕に前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする車両後退支援装置。　（以下、本件発明という）
　　【請求項８】前記左右判定手段は、ハンドルの切れ角により左側駐車か右側駐車かを判定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両後退支援装置。　」
（３）刊行物記載の発明及び当審の判断
　これに対して、特許異議申立書に添付された本件出願前に頒布された甲第１号証刊行物（特許第２６１０１４６号：平成９年５月１４日発行、以下、刊行物という）には、第２頁右欄１〜９行目に「第１図を参照して、（１）は車両の後方視界を撮影するカメラ、（２）は運転席近傍に設けたモニタテレビ、（３）はハンドル（４）に運動する舵角センサを示し、モニタテレビ（２）に、第２図に示す如く、カメラ（１）からの信号と、マイクロコンピュータ（５）からの後記する第１と第２の後進予想軌跡を表す信号とをスーパーインポーズ（６）を介して入力し、該テレビ（２）のモニ夕画面（２ａ）に後方視界とこれら後進予想軌跡とを重量表示するようにした」と記載されており、第２頁左欄３１〜３３行目に「モニタ画面に、後方視界に加え現時点の舵角に対応する第１の後進予想軌跡と、所定の舵角に対応する第２の後進予想軌跡とが重畳表示され」、第２頁左欄４４〜５０行目に「また、左右の両方向の最大舵角のうち軌跡を知りたいのは、現時点での舵角の方向の最大舵角である。この場合、最大舵角の方向を舵角センサで検出される舵角の方向と同方向に設定するようにしておけば、左右両方向への最大舵角軌跡のうち現時点で必要な方向の最大舵角軌跡を自動的に選択でき、有利である。」と記載されており、また、第２頁右欄２６〜３４行目に「尚、切換スイッチ（７）によって左右何れの最大舵角に対応する軌跡を表示するかを選択するようにしても良いが、・・・・・・・現時点での舵角の方向と逆方向の最大舵角に対応する軌跡の表示が必要となることは殆どなく、上記の如く最大舵角の方向を自動的に選択した方がスイッチ操作が容易になり有利である。」と記載されており、さらに、第２頁右欄２０〜２５行目に「切換スイッチ（７）で最大舵角を選択したときは、舵角センサ（３）により検出される舵角の方向と同方向の最大舵角に対応する表示データを自動的に選択して出力するようにし、」と記載されている。そして、これらの記載のうち、「舵角」とは、本件発明でいう「ハンドルの切れ角」のことであり、「舵角の方向を検出する舵角センサ」とは、本件発明の「左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段」のことであり、また、「第１の後進予想軌跡と第２の後進予想軌跡」は、何れの軌跡も本件発明の「後退支援ガイド」に相当するものであることが明らかであるから、よって、前記刊行物には以下のことが記載されているものと認められる。
　『　車両の後方を撮影するカメラと、カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニタと、舵角の方向を検出する舵角センサ（本件発明における左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段に相当）と、舵角センサによる左右判定手段の判定結果に基づいて、
第１の後進予想軌跡と第２の後進予想軌跡とからなる後退支援ガイドのうち、第２の後進予想軌跡の同方向の最大舵角軌跡と逆方向の最大舵角軌跡（本件発明の後退支援ガイドの左半部及び右半部に相当）の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段とを備えた車両後退支援装置　』
　そこで、本件発明と刊行物記載の発明とを対比すると、両者は、
　車両の後方を撮影するカメラと、カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニ夕と、左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段と、左右判定手段の判定結果に基づいて、後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニ夕に前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段とを備えた車両後退支援装置である点で一致し、
　後退支援ガイドについて、本件発明が、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドであるのに対して、刊行物記載の発明では、第１の後進予想軌跡と第２の後進予想軌跡とからなる後退支援ガイドである点で相違する。
  この相違点につき検討すると、本件発明がハンドル操舵のタイミングを指示するものであるのに対し、刊行物記載の発明は、車両がどのように進行するかの予想軌跡を単に表示したものであって、両者は、後退支援ガイドに表示される表示対象が明らかに異なっており、本件発明の後退支援ガイドに関する刊行物記載発明との前記相違点に係る構成により、本件明細書に記載の効果を発現するものと認められるから、本件発明の前記相違点でいう技術事項について刊行物記載の発明から当業者が容易に想到することができたとすることはできない。
　したがって、本件発明は、刊行物に記載された発明でないばかりか、同刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　また、本件請求項８に係る発明は本件発明の構成を主要な構成とし、「その左右判定手段は、ハンドルの切れ角により左側駐車か右側駐車かを判定する」ものであることを更に限定したものであるから、本件発明が前述したとおり刊行物記載の発明ではないし、同刊行物記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない以上、本件請求項８に係る発明も前記刊行物に記載された発明ではないし、同刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては本件請求項１及び８に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１及び８に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月１１日（２００２．３．１１）
【訂正の要旨】
（訂正の要旨）
１．　特許第３１４９８７０号の明細書（以下、「本件明細書」と称する）における「特許請求の範囲」の項の請求項１における記載部分「左右判定手段の判定結果に基づいて後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段と」を、「左右判定手段の判定結果に基づいて、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段と」と訂正する。
２．　本件明細書の段落［０００７］（特許公報第２頁第４欄第２１〜２３行）の記載部分「左右判定手段の判定結果に基づいて後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段」を、「左右判定手段の判定結果に基づいて、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの左半部及び右半部の何れか一方のみを、前記モニタに前記車両後方映像と重畳表示する表示制御手段」と訂正する。
３．　本件明細書の段落［００１９］（特許公報第３頁第６欄第８〜１０行）の記載部分「ステップＳ４として後退支援ガイド３６のうち駐車に必要な部分だけを表示することを選択する。」を、「ステップＳ４として、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイド３６のうち駐車に必要な部分だけを表示することを選択する。」と訂正する。
４．　本件明細書の段落［００３０］（特許公報第４頁第８欄第２７〜２９行）の記載部分「左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行い、後退支援ガイドの必要な部分のみモニタ画面に表示されるので、」を、「左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行い、ハンドルを操舵する位置を案内する後退支援ガイドの必要な部分のみモニタ画面に表示されるので、」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
車両後退支援装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車両の後方を撮影するカメラと、
　カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニタと、
　左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段と、
　左右判定手段の判定結果に基づいて
、ハンドルを操舵する位置を案内する
を備えたことを特徴とする車両後退支援装置。
　【請求項２】　操舵輪の舵角を計算する舵角計算手段を更に備え、
　前記表示制御手段は、前記車両後方映像及び後退支援ガイドと共に、前記舵角に対応した操舵角マーカを、前記モニタに重畳表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両後退支援装置。
　【請求項３】　前記操舵角マーカは、操舵輪のイメージからなることを特徴とする請求項２に記載の車両後退支援装置。
　【請求項４】　前記後退支援ガイドは、モニタ画面上でそれぞれ駐車スペースの目標地点及び所定のラインと重なるときにハンドルの切れ角を最大にして後退させることにより車両が駐車スペースに適正に縦列駐車されることを示す第１のアイマーク及び第１のガイドラインと、
　モニタ画面上でそれぞれ駐車スペースの前記目標地点及び所定のラインと重なるときに車両を直進後退させることにより前記第１のアイマークと前記目標地点並びに前記第１のガイドラインと前記所定のラインとがそれぞれ重なる位置に車両を移動させることができることを示す第２のアイマーク及び第２のガイドラインとを含むことを特徴とする請求項２に記載の車両後退支援装置。
　【請求項５】　前記操舵角マーカは、前記第２アイマークを構成し、ハンドルの切れ角に応じた後退方向を示す矢印状のイメージであることを特徴とする請求項４に記載の車両後退支援装置。
　【請求項６】　前記操舵角マーカは、前記第２アイマークを基点とし且つハンドルの切れ角に応じた後退方向を表す曲線からなる矢印状のイメージであることを特徴とする請求項４に記載の車両後退支援装置。
　【請求項７】　前記左右判定手段は、車両後方映像を画像処理することにより左側駐車か右側駐車かを判定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両後退支援装置。
　【請求項８】　前記左右判定手段は、ハンドルの切れ角により左側駐車か右側駐車かを判定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両後退支援装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、縦列駐車時の後退支援装置に係り、特に車両の後方を撮像したモニタ画面上に縦列駐車時の車両の後退を支援するためのガイドを重畳させて表示する装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、車両の死角により目標とする場所が見えなくなった場合に車両の後退が行えるよう、運転席に設けられたモニタに車両の後方視界を映し出すようにした車両後退支援装置が提案されている。図６に、そのような装置を用いた場合のモニタ画面を示す。かかる装置により例えば縦列駐車を行う場合、モニタ画面１には、まず、車両に取り付けられたカメラによって撮影された車両後方の映像２が映し出される。その画像２には、路側３や、路側３に沿った駐車スペース４が含まれている。また、モニタ画面１上には、後退支援ガイドとして、その時の操舵輪の舵角に応じた予想後退軌跡を示す予想ライン５ａ，５ｂが車両後方の映像２に重ねて表示されていた。この予想ライン５ａ，５ｂは左側駐車をしたい場合にも右側駐車をしたい場合にも使用できるものであった。運転者は、かかる予想ライン５ａ，５ｂを参考に、その時の舵角で車両がどのように後退するかを予想しながら、目的の駐車スペース４に車両を移動できるようにハンドルの操舵量及び操舵方向を調整していた。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上述した従来の車両後退支援装置において、予想ライン５ａ，５ｂからなる後方支援ガイドのうち、運転者が主に利用する部分は、図６のように左側駐車の場合には車両左側の位置を示す予想ライン５ａであり、右側駐車の場合には車両右側の位置を示す予想ライン５ｂであることが殆どであった。そのため、実際には殆ど利用されていないガイド部分も常にモニタ画面１に表示されており、車両後方の映像２を更に見やすくするためには、後方支援ガイドのうち実際に利用する部分だけを表示するようにできないかといった要望がある。
　【０００４】
　また、将来的には、上述した予想ラインからなるタイプの後方支援ガイド以外に、さらに多くの車両後退支援情報を運転者に提供するための複雑な支援ガイドをモニタ画面上に表示することが考えられ、その場合には、車両後方の映像２と後方支援ガイドとが重畳表示されたモニタ画面ができるだけ見やすいことがさらに望まれる。
　【０００５】
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、運転者にとって見やすいように、後退支援ガイドを車両後方映像と重畳表示することができる車両後退支援装置を提供することを目的とする。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　上述の目的を達成するため、本発明の車両後退支援装置は、車両の後方を撮影するカメラと、カメラにより撮影された車両後方映像を表示するモニタと、左側駐車か右側駐車かを判定する左右判定手段と、左右判定手段の判定結果に基づいて
、ハンドルを操舵する位置を案内する
　【０００７】
　請求項２に記載の車両後退支援装置は、請求項１に記載の車両後退支援装置において、操舵輪の舵角を計算する舵角計算手段を更に備え、前記表示制御手段が、前記車両後方映像及び後退支援ガイドと共に、前記舵角に対応した操舵角マーカを、前記モニタに重畳表示することを特徴とする。
　【０００８】
　請求項３に記載の車両後退支援装置は、請求項２に記載の車両後退支援装置において、前記操舵角マーカが操舵輪のイメージからなることを特徴とする。
　【０００９】
　請求項４に記載の車両後退支援装置は、請求項２に記載の車両後退支援装置において、前記後退支援ガイドが、モニタ画面上でそれぞれ駐車スペースの目標地点及び所定のラインと重なるときにハンドルの切れ角を最大にして後退させることにより車両が駐車スペースに適正に縦列駐車されることを示す第１のアイマーク及び第１のガイドラインと、モニタ画面上でそれぞれ駐車スペースの前記目標地点及び所定のラインと重なるときに車両を直進後退させることにより前記第１のアイマークと前記目標地点並びに前記第１のガイドラインと前記所定のラインとがそれぞれ重なる位置に車両を移動させることができることを示す第２のアイマーク及び第２のガイドラインとを含むことを特徴とする。
　【００１０】
　請求項５に記載の車両後退支援装置は、請求項４に記載の車両後退支援装置において、前記操舵角マーカが、前記第２アイマークを構成し、ハンドルの切れ角に応じた後退方向を示す矢印状のイメージであることを特徴とする。
　【００１１】
　請求項６に記載の車両後退支援装置は、請求項４に記載の車両後退支援装置において、前記操舵角マーカが、前記第２アイマークを基点とし且つハンドルの切れ角に応じた後退方向を表す曲線からなる矢印状のイメージであることを特徴とする。
　【００１２】
　請求項７に記載の車両後退支援装置は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両後退支援装置において、前記左右判定手段が、車両後方映像を画像処理することにより左側駐車か右側駐車かを判定することを特徴とする。
　【００１３】
　請求項８に記載の車両後退支援装置は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両後退支援装置において、前記左右判定手段が、ハンドルの切れ角により左側駐車か右側駐車かを判定することを特徴とする。
　【００１４】
　【発明の実施の形態】
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る車両後退支援装置を搭載した自動車の側面図である。また、図２は、本実施の形態の車両後退支援装置の構造を示す概念図である。車両１１の後部には、車両後方を撮影するカメラ１２が取り付けられている。カメラ１２の視界範囲には、車両後部のバンパー１３が入るように設定されている。運転席１４のインパネ１５には、カメラ１２で撮影された映像を表示するモニタが配設されている。
　【００１５】
　図２に示されるように、車両後退支援装置は、カメラ１２、左右判定手段２１、表示制御手段２２、舵角センサ２３を有する舵角計算手段２４及びモニタ２５を備えている。
　【００１６】
　次にかかる車両後退支援装置の作用について図２及び図３を基に説明する。まず、運転者によりシフトレバーがバックギヤに入れられると、カメラ１２により撮影された車両後方の映像データが、左右判定手段２１及び表示制御手段２２に送られ、表示制御手段２２は、かかるデータよりモニタ２５の画面３１に車両後方の映像を表示する。
　【００１７】
　左右判定手段２１は、ステップＳ１として、カメラ１２から送られた映像データを画像処理することによって駐車スペース３２のエッジ３３を検出する。すなわち、画像処理によって路側や駐車スペース３２の白線に対応するエッジ３３を抽出する。エッジ３３は、駐車スペース３２の頂点である目標地点３４と、路側の一部である路側ライン３５とにより構成されている。
　【００１８】
　また、左右判定手段２１は、ステップＳ２として検出したエッジ３３の傾きを検出し、ステップＳ３としてその傾きが正の値なら左側駐車、負の値なら右側駐車であると判定する。すなわち、図３に示された例では、左側駐車と判定される。なお、左右判定手段２１には、路側や駐車スペース３２の白線からエッジ検出ができない場合も考慮し、駐車スペース３２の後方に駐車した車両の前部バンパーから傾きを検出する機能を付加しておくことも可能である。
　【００１９】
　左右判定手段２１で左側駐車であると判定された結果は表示制御手段２２に送られ、それによって、表示制御手段２２は、ステップＳ４として
、ハンドルを操舵する位置を案内する
　【００２０】
　後方支援ガイドの左半部３６ａは、モニタ画面３１に対して不動であり、第１のアイマーク３７、第１のガイドライン３８、第２のアイマーク３９及び第２のガイドライン４０より構成されている。
　【００２１】
　また、舵角計算手段２４においては、舵角センサ２３より操舵輪の舵角が検出され、ステップＳ６として舵角が計算される。計算された舵角データは、表示制御手段２２に送られる。
　【００２２】
　表示制御手段２２は、舵角計算手段２４からの舵角データに基づいて、操舵角マーカとして操舵輪のイメージ４１をモニタ画面３１に表示する。これにより、運転者は、現在、操舵輪がどちらにどのくらい曲がっているかを視覚的に確認することができ、車両がどのように後退するのか容易に判断することができる。また、操舵輪のイメージ４１は、車両後方映像や後退支援ガイド３６の邪魔にならないようモニタ画面３１の下部、すなわちバンパ１３の後端を示すライン４２の下方に表示される。
　【００２３】
　このような表示がなされたモニタ画面３１を見ながら、運転者は、以下のように操作を行う。まず、運転者は、図３の（ｂ）に示されるように、モニタ画面３１上で、目標地点３４に第２のアイマーク３９が重なり、且つ、路側ライン３５に第２のガイドライン４０が重なるようにハンドルを操作して車両１１を後退させる。その際、モニタ画面３１上には、後退支援ガイド３６の必要な部分だけが表示されているため、初心者でも後退支援ガイド３６を確実に利用することができ、且つ、画面が見やすいので操舵操作が的確に行える。
　【００２４】
　モニタ画面３１でそれぞれ目標地点３４と第２のアイマーク３９、路側ライン３５と第２のガイドライン４０が重なったら、運転者はハンドルを真っ直ぐにし、車両１１を直進後退させる。そして、図３の（ｃ）に示されるように、モニタ画面３１上で目標地点３４に第１のアイマーク３７が重なり、且つ、路側ライン３５に第１のガイドライン３８が重なったら、ハンドルを右にいっぱいまで切り操舵輪を最大舵角にして車両１１を後退させれば、所望の駐車スペース３２への縦列駐車が完了する。
　【００２５】
　このように、本実施の形態の車両後退支援装置においては、後退支援ガイド３６の必要な部分のみモニタ画面３１に表示されるので、モニタ画面３１が見やすく、的確な運転操作が可能となる。また、左側駐車であるか右側駐車であるかは運転者がその都度選択しなくてもよいため、操作に煩わしさが無い。
　【００２６】
実施の形態２．
　次に、本発明の実施の形態２に係る車両後退支援装置について図４を基に説明する。なお、本実施の形態では、左右判定手段２１で左側駐車であると判定された場合の例を説明する。画面５１には、左側駐車に必要な後退支援ガイド５２の左半部５２ａが表示されている。この後退支援ガイド５２は、第１のアイマーク３７、第１のガイドライン３８、第２のアイマーク５３及び第２のガイドライン４０からなる。第２のアイマーク５３は、操舵角マーカとして機能する矢印状のイメージにより構成されている。この矢印の向きは、ハンドルの切れ角に対応して変化する。以上のように構成された本実施の形態に係る車両後退支援装置では、後退支援ガイドの必要な部分のみモニタ画面５１に表示されているので、モニタ画面５１が見やすいだけでなく、アイマークが操舵角マーカとして機能するため、画面のアイマーク付近を見るだけでハンドルの切れ角を確認しながらアイマークの位置合せをすることができ、且つ、画面上、後方映像に対してアイマークがどの方向に移動していくか容易に理解することが可能である。
　【００２７】
実施の形態３．
　次に、本発明の実施の形態３に係る車両後退支援装置について図５を基に説明する。なお、本実施の形態も、左右判定手段２１で左側駐車であると判定された場合の例を説明する。画面６１には、上記実施の形態１に係る車両後退支援装置の場合と同様な後方支援ガイド３６の左半部３６ａが表示される。また、画面６１には、第２のアイマーク３９から延びる矢印状のイメージからなる操舵角マーカ６２が表示されている。この矢印は、第２のアイマーク３９を基点とし、ハンドルの切れ角に応じた後退方向を表すように湾曲している。かかる実施の形態の車両後退支援装置においても、画面のアイマーク付近を見るだけでハンドルの切れ角を確認しながらアイマークの位置合せをすることができ、且つ、画面上、後方映像に対してアイマークがどの方向に移動していくか容易に理解することが可能である。
　【００２８】
実施の形態４．
　次に、本発明の実施の形態４に係る車両後退支援装置について説明する。本発明の実施の形態４に係る車両後退支援装置は、上記実施の形態１の車両後退支援装置において、車両後方映像を画像処理することにより左側駐車か右側駐車かを判定していた態様に代えて、舵角計算手段２４により計算された操舵輪の舵角すなわちハンドルの回す方向と量とを基準に、左側駐車か右側駐車かの判定を行う。したがって、図３の（ａ）に示されるように、縦列駐車開始時の停止位置でハンドルが左に一定量以上回されると、左側駐車であると判定される。かかる車両後退支援装置によれば、左側駐車であるか右側駐車であるかを運転者がその都度選択しなくてもよく、操作に煩わしさが無いことに加えて、画像処理を行うことが困難な場合でも、左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行うことができる。また、画像処理をしないため、その分、装置を簡単に構成することができる。
　【００２９】
　なお、以上に説明してきた本発明の車両後退支援装置は、上述した第１のアイマーク、第１のガイドライン、第２のアイマーク及び第２のガイドラインからなる後退支援ガイドを用いることに限定されるものではなく、他の形状または機能を有する後退支援ガイドを用いる場合にも実施することが可能である。その場合にも、後退支援ガイドのうち駐車に必要な左半部及び右半部の何れか一方だけをモニタ画面に表示することにより、モニタ画面を見やすくし、的確な運転操作を実現することができる。
　【００３０】
　【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１に記載の車両後退支援装置によれば、左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行い、
ハンドルを操舵する位置を案内する
　【００３１】
　請求項２に記載の車両後退支援装置によれば、請求項１に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、運転者は、操舵角マーカにより操舵輪がどちらにどのくらい曲がっているか視覚的に確認することができ、車両がどのように後退するのか容易に判断することができる。
　【００３２】
　請求項３に記載の車両後退支援装置によれば、請求項２に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、操舵角マーカが操舵輪のイメージであることから、より直感的に操舵輪の向きを把握することができ、車両がどのように後退するのかさらに容易に判断することができる。
　【００３３】
　請求項４に記載の車両後退支援装置によれば、請求項２に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、運転者は駐車スペースヘの適正な進入角度とハンドルの切り返しのタイミングとを容易に把握することができる。
　【００３４】
　請求項５及び６に記載の車両後退支援装置によれば、請求項４に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、画面のアイマーク付近を見るだけでハンドルの切れ角を確認しながらアイマークの位置合せをすることができ、且つ、画面上、後方映像に対してアイマークがどの方向に移動していくか容易に理解することが可能となる。
　【００３５】
　請求項７に記載の車両後退支援装置によれば、請求項１乃至６に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、左側駐車であるか右側駐車であるかは運転者がその都度選択しなくてもよいため、操作に煩わしさが無い。
　【００３６】
　請求項８に記載の車両後退支援装置によれば、請求項１乃至６に記載の車両後退支援装置で奏する上記効果に加えて、左側駐車であるか右側駐車であるかを運転者がその都度選択しなくてもよく、操作に煩わしさが無いことに加えて、画像処理を行うことが困難な場合でも、左側駐車であるか右側駐車であるかの判定を行うことができる。また、画像処理をしないため、その分、装置を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の実施の形態１に係る車両後退支援装置を搭載した自動車の側面図である。
　【図２】　実施の形態１に係る車両後退支援装置の構造を概念的に示す図である。
　【図３】　実施の形態１における縦列駐車時の車両の位置とモニタ画面を段階的且つ模式的に示す図である。
　【図４】　本発明の実施の形態２に係る車両後退支援装置のモニタ画面を示す図である。
　【図５】　本発明の実施の形態３に係る車両後退支援装置のモニタ画面を示す図である。
　【図６】　従来の車両後退支援装置のモニタ画面を示す図である。
　【符号の説明】
　１１…車両、１２…カメラ、２１…左右判定手段、２２…表示制御手段、２４…舵角計算手段、２５…モニタ、３１，５１，６１…モニタ画面、３２…駐車スペース、３４…目標地点、３５…路側ライン、３６，５２…後退支援ガイド、３６ａ，５２ａ…左半部、３６ｂ…右半部、３７…第１のアイマーク、３８…第１のガイドライン、３９…第２のアイマーク、４０…第２のガイドライン、４１，５３，６２…操舵角マーカ。