【事件の表示】
　特許第３０４８１５８号「カラー画像処理装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０４８１５８号の請求項１、２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　　特許第３０４８１５８号の請求項１、２、３、４に係る発明についての出願は、平成１年７月２１日（優先権主張昭和６３年１０月４日）に特許出願され、平成１２年３月２４日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人小宮山　稔より特許異議の申立てがなされ、平成１３年２月８日に取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年４月２４日に訂正請求がされたものである。
　　　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の、
「前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段」を、
「前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
に訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１から１９において、もとの請求項２、３を削除し、以下項数を繰り上げ、「１、・・・１７」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明について、
「〔課題を解決するための手段〕
　以上の点に鑑みて、第１の発明は、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
　第２の発明は、入力カラー信号の各色成分信号を平滑化する平滑化手段、前記平滑化後の色成分信号から前記入力カラー信号に応じた入力画像の無彩色領域を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
　第３の発明は、複数画素からなるブロック領域の入力画像信号に応じた画像情報から該ブロック領域内の特定画素の有彩・無彩判定信号を発生する発生手段、複数の前記判定信号に基き、前記入力画像信号に応じた画像が白黒画像であるかカラー画像であるか自動的に判別する判別手段とを有することを特徴とする。
　第４の発明は、複数の色成分信号を入力する入力手段、前記色成分信号の組み合わせによる彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、明るい無彩色領域、暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とする。
　第５の発明は、それぞれ異なる分光特性に基き色成分信号を発生する複数のラインセンサーを並列に配列した画像入力手段、前記画像入力手段により入力された色成分信号を平滑化する処理手段、前記処理手段により処理された色成分信号を用いて無彩レベルを判定することで黒文字処理における黒文字判定を行なう判定手段、前記判定手段による判定結果に従って、前記処理手段による処理を行なわない色成分信号を用いて黒信号を出力する出力する出力手段とを有することを特徴とする。
　第６の発明は複数の色成分信号を入力する入力手段、前記色成分信号の組み合わせにより彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とする。
　第７の発明は、画素の有彩・無彩を判定した有彩・無彩判定情報を発生する発生手段、前記発生手段により発生した有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力する出力手段、前記出力手段による出力に応じて、前記複数画素を含む画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるか判定する判定手段とを有することを特徴とする。
　第８の発明は、異なった波長特性に基き、原稿の異なった位置の色成分信号を発生する複数の平行に配列されたラインセンサーと前記原稿からの光を前記ラインセンサーに伝えるための光学手段を有する画像入力手段、前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号に基き、無彩画素であるか否か判定した判定信号を発生する発生手段、前記光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記判定手段の判定結果に従い、複数の有彩記録剤を使うことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なう再生手段とを有することを特徴とする。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　以上の点に鑑みて、第１の発明は、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
　第
２
　第
３
　第
４
　第
５
　第
６
　第
７
エ．訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明について、「ク図である。第１０図において、１１６はＡＮＤ回路」を「ク図である。第１０図において、
１１５
オ．訂正事項ｅ
　　発明の詳細な説明について、
「〔発明の効果〕
　以上のように、第１の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても無彩色領域を良好に得ることができる。
　第２の発明によれば、入力カラー信号の各成分において色ずれが生じても影響の少ない無彩色判定を提供できる。
　第３、第４、第６の発明によれば、誤判定の可能性を低減した白黒画像信号、カラー画像信号判定を実現できる。
　第５の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても黒文字判定が良好にでき、加えて、黒信号出力時には、平滑化しない劣化の発生していない信号を用いるので、平滑化の影響を画像記録に及ぼすことを防止できる。
　第７の発明では、有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力するので、１画素単位の有彩無彩判定で生ずる誤判定の確立を低減した有彩無彩判定ができ、その結果上述した複数画素を含む画素が、カラー画像であるかモノクロ画像であるかを精度よく判定できる。
　また、第８の発明では、原稿からの光を複数の平行に配列されたラインセンサーに伝えるための光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号を基き、無彩画素であるか判定結果に基き、複数の有彩記録剤を使うことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なうので、光学手段に起因した再生画像に生ずる画像の劣化を防止することが可能となる。」を、
「〔発明の効果〕
　以上のように、第１の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正するので
　第
２
３
５
　第
４
　第
６
　また、第
７
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　　上記訂正事項ａに関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の発明の詳細な説明には「この回路は補正対象画素ｅと、その近傍の８画素（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）の値をＯＲ演算し、ａ〜ｉのうち少くとも１つが１の場合には１を、ａ〜ｉのすべてが０の場合には０を出力する。第１５図にこの補正回路による補正例を示す。補正例１はａ〜ｉの画素のうちａ，ｂ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈが０でｃ，ｆ，ｉが１の場合であり、この場合には補正前の補正対象画素ｅの値が０であっても補正後のｅの値は１となる。また補正例２はｂのみが１で他の画素がすべて０の場合であり、この場合にも補正前の補正対象画素ｅの値が０であっても補正後のｅの値は１となる。」と記載され、及び、第１０図、第１５図の記載から、上記訂正事項ａは、特許明細書に記載された事項の範囲内において補正手段を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、
　上記訂正事項ｂは、請求項２、３の削除であり、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、
　上記訂正事項ｄは、誤記の訂正に該当し、
　また、上記訂正事項ｃ，ｅは、上記訂正事項ａ及びｂに付随的に生ずる記載の不備を解消するものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、
いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（３）むすび　
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立て理由の概要
　申立人小宮山稔は、証拠として甲第１号証（特開昭５８−１４２６７５号公報）、甲第２号証（特開昭６３−５０２６２号公報）、甲第３号証（特開昭６３ー１９１４６８号公報）を提出し、請求項１乃至４に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。請求項２、３に係る発明は、上記２．訂正の適否において示したように、訂正（削除）により、存在しないものとなったので、訂正明細書の請求項１及び請求項２に係る発明について、特許異議の申立を検討する。
　　
（２）本件発明
　訂正明細書の請求項１及び請求項２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、
前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、
前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
【請求項２】前記入力手段は、並列に配置された複数のラインセンサーであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理装置。」
　　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が平成１３年２月８日付けで通知した取消理由で引用した刊行物は、刊行物１（特開昭５８−１４２６７５号公報）、刊行物２（特開昭６３−５０２６２号公報）、刊行物３（特開昭６３−１９１４６８号公報）である。
（ア）刊行物１（特開昭５８−１４２６７５号公報）
　その刊行物１（特開昭５８−１４２６７５号公報）（以下、「引用例１」という。）には、
　（ａ）「本発明はカラー画像処理方式に関し、カラー画像の黒エッジ部の色ずれを解消することを目的とする。
　カラーファクシミリやカラーインクテリジェントコピー装置等では、カラー原稿から得たアナログ三原色信号を２値信号型式のデジタル信号に変換して伝送や記録を行うようにしている。」（引用例１の第１頁下左欄第１６行目〜同頁下右欄第２行目）
　（ｂ）「第２図に於いて、（１）（２）（３）は先の第１図の如きアナログ三原色信号（Ｂ）（Ｇ）（Ｒ）を夫々２値化して明レベルを０、暗レベルを１として導出するコンパレータ、（４）はその２値化後の三原色信号が黒を表す場合に１を出力し、その他の場合に０を導出するアンドゲート等で構成された黒検出回路、（５）は同様に２値化後の三原色信号を入力として中間色の場合に１を出力し、白及び黒の場合に０を導出するインスクルーシブオアゲート等からなる中間色検出回路、（６）は上記２値化後の三原色信号及び上記各検出回路（４）（５）の各出力信号が夫々導入される５ビットの第１レジスタ、（７）はアンドゲート、（８）〜（１０）はオアゲートである。また、（１１）（１２）は前記第１レジスタ（６）の後段に設けられた同様の第２第３レジスタ、（１３）はアンドゲート、（１４）〜（１６）はオアゲート、（１７）は上記第３レジスタ（１２）からの三原色信号の各々が順次格納されるＲＡＭ等からなるラインメモリ、（１８）は第１〜第３レジスタ（６）（１１）（１２）へのシフトパルスをクロックとして上記メモリ（１７）のアドレスを指定するアドレスカウンタである。
　斯かる第２図の回路に於いて、前記コンパレータ（１）（２）（３）からの各信号（三原色信号）が全て０の場合に白、全て１の場合に黒を夫々表し、その他の場合に青、赤、・・・等の残りの６つの中間色を表している。」（引用例１の第２頁上左欄第１０行目〜同頁上右欄第１４行目）
　（ｃ）「即ち、コンパレータからの２値三原色データに黒を表すビットが存在すれば、その直前及び直後の中間色を表すビットが黒信号に置換されることである。従って、第１図のモデルで言えば、白黒の境界部分（４）及び（８）が黒にちかんされ、色ずれが解消される訳である。ただ、このようにした場合には、解像度が若干低下することになるが、色ずれによる画質の劣化を充分補える。」（引用例１の第３頁下左欄第５〜１３行目）
と記載されており、第１図には、アナログ三原色信号を２値化する過程を説明するための図、第２図は一実施例を示すブロック図が示されている。
　
　これにより、引用例１には、カラー画像処理装置において、ＲＧＢ成分のカラー信号を入力し、該カラー信号の各成分から黒、白、中間色の色判定を行い、黒と判定された画素の前や後の画素を黒に補正して、黒領域を拡大することにより、カラー画像の黒エッジ部の色ずれを解消する技術が記載されている。
　
（イ）刊行物３（特開昭６３−１９１４６８号公報）
　また、刊行物３（特開昭６３−１９１４６８号公報）（以下、「引用例３」という。）には、
　（ｄ）「上述した多列イメージセンサ１６は、第３図に示すように、それぞれが受光セル７の１次元配列によって形成された３組のリニアイメージセンサ１７Ｂ、１７Ｇ、１７Ｒをお互いに平行に配列した状態で一体化して形成されている。」（引用例３の第３頁下左欄第１０〜１４行目）
　（ｅ）「また、この実施例では、第４図（ａ）に示すように多色フィルタ１５が多列イメージセンサ１６の受光面上に形成されているが、この多色フィルタ１５は、３組のリニアイメージセンサ１７Ｂ、１７Ｇ、１７Ｒのそれぞれの受光部に面する位置にＢ色、Ｇ色、Ｒ色の各色のフィルタ部分１８Ｂ、１８Ｇ、１８Ｒをそれぞれ設け、他の領域を非透光性の遮光部１９としている。」（引用例３の第３頁下右欄第１〜８行目）
　
　これより、刊行物３には、異なる分光特性に基づきＲＧＢ色成分のカラー信号を入力する入力手段として、並列に配置された複数のラインセンサーを用いることが記載されている。
　　　
（４）対比・判断
　（ア）本件訂正明細書の請求項１に係る発明について
　本件訂正明細書の請求項１に係る発明と引用例１とを対比すると、両者は
「複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。」で一致し、次の点で相違する。
（相違点１）
　入力手段が、本件訂正明細書の請求項１に係る発明では、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段であるのに対して、引用例１では、そのように明記されていない点。
（相違点２）
　補正手段が、本件訂正明細書の請求項１に係る発明では、判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段であるのに対して、引用例１では、黒を表すビットの直前、直後の領域が黒信号に補正されるだけであって、本件訂正明細書の請求項１に係る発明のように、補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素という２次元的な領域を参照して補正する点は記載されていない点。
（相違点１について）
　しかしながら、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段は、例えば、引用例３等により周知のことであるから、引用例１の入力手段を、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段とすることは当業者が容易に考えられることである。
（相違点２について）
　一般的に、画像入力用のカラーセンサの読み取り位置のずれ等に起因して、発生する黒文字の周辺部のにじみを押さえるために、注目画素の主走査方向及び副走査方向の周辺部の値により注目画素を補正することは周知のことであるから（例えば、特開昭５６−１４４６６７号公報、特開昭５８−１７７７７号公報、特開昭５９−１２８８７２号公報、特開昭５９−１４７５７２号公報等を参照。）、したがって、引用例１において、補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照するようにすることは、当業者が容易に推考することができることである。
　　　　
（イ）本件訂正明細書の請求項２に係る発明について
　本件訂正明細書の請求項２に係る発明と引用例１とを対比すると、両者は上記相違点１、２に加えて、下記の点で相違する。
（相違点３）
　本件訂正明細書の請求項２に係る発明は、入力手段が、並列に配置された複数のラインセンサーであるのに対して、引用例１では、そのように明記されていない点。
　しかし、入力手段を並列に配置された複数のラインセンサーで構成することは、例えば、上記引用例３等により周知のことであるから、引用例１の入力手段を並列に配置された複数のラインセンサーで構成することは当業者が容易に考えられることと認められる。
　　　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正明細書の請求項１及び請求項２に係る発明は、上記引用例１（刊行物１）、引用例３（刊行物３）に記載された発明、及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件訂正明細書の請求項１及び請求項２に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
 よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月２日（２００１．８．２）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の、
「前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段」を、
「前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
に訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１から１９において、もとの請求項２、３を削除し、以下項数を繰り上げ、「１、・・・１７」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明について、
「〔課題を解決するための手段〕
　以上の点に鑑みて、第１の発明は、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
　第２の発明は、入力カラー信号の各色成分信号を平滑化する平滑化手段、前記平滑化後の色成分信号から前記入力カラー信号に応じた入力画像の無彩色領域を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
　第３の発明は、複数画素からなるブロック領域の入力画像信号に応じた画像情報から該ブロック領域内の特定画素の有彩・無彩判定信号を発生する発生手段、複数の前記判定信号に基き、前記入力画像信号に応じた画像が白黒画像であるかカラー画像であるか自動的に判別する判別手段とを有することを特徴とする。
　第４の発明は、複数の色成分信号を入力する入力手段、前記色成分信号の組み合わせによる彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、明るい無彩色領域、暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とする。
　第５の発明は、それぞれ異なる分光特性に基き色成分信号を発生する複数のラインセンサーを並列に配列した画像入力手段、前記画像入力手段により入力された色成分信号を平滑化する処理手段、前記処理手段により処理された色成分信号を用いて無彩レベルを判定することで黒文字処理における黒文字判定を行なう判定手段、前記判定手段による判定結果に従って、前記処理手段による処理を行なわない色成分信号を用いて黒信号を出力する出力する出力手段とを有することを特徴とする。
　第６の発明は複数の色成分信号を入力する入力手段、前記色成分信号の組み合わせにより彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とする。
　第７の発明は、画素の有彩・無彩を判定した有彩・無彩判定情報を発生する発生手段、前記発生手段により発生した有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力する出力手段、前記出力手段による出力に応じて、前記複数画素を含む画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるか判定する判定手段とを有することを特徴とする。
　第８の発明は、異なった波長特性に基き、原稿の異なった位置の色成分信号を発生する複数の平行に配列されたラインセンサーと前記原稿からの光を前記ラインセンサーに伝えるための光学手段を有する画像入力手段、前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号に基き、無彩画素であるか否か判定した判定信号を発生する発生手段、前記光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記判定手段の判定結果に従い、複数の有彩記録剤を使うことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なう再生手段とを有することを特徴とする。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　以上の点に鑑みて、第１の発明は、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
　第
２
　第
３
　第
４
　第
５
　第
６
　第
７
エ．訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明について、「ク図である。第１０図において、１１６はＡＮＤ回路」を「ク図である。第１０図において、
１１５
オ．訂正事項ｅ
　発明の詳細な説明について、
「〔発明の効果〕
　以上のように、第１の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても無彩色領域を良好に得ることができる。
　第２の発明によれば、入力カラー信号の各成分において色ずれが生じても影響の少ない無彩色判定を提供できる。
　第３、第４、第６の発明によれば、誤判定の可能性を低減した白黒画像信号、カラー画像信号判定を実現できる。
　第５の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても黒文字判定が良好にでき、加えて、黒信号出力時には、平滑化しない劣化の発生していない信号を用いるので、平滑化の影響を画像記録に及ぼすことを防止できる。
　第７の発明では、有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力するので、１画素単位の有彩無彩判定で生ずる誤判定の確立を低減した有彩無彩判定ができ、その結果上述した複数画素を含む画素が、カラー画像であるかモノクロ画像であるかを精度よく判定できる。
　また、第８の発明では、原稿からの光を複数の平行に配列されたラインセンサーに伝えるための光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号を基き、無彩画素であるか判定結果に基き、複数の有彩記録剤を使うことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なうので、光学手段に起因した再生画像に生ずる画像の劣化を防止することが可能となる。」を、
「〔発明の効果〕
　以上のように、第１の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正するので
　第
２
３
５
　第
４
　第
６
　また、第
７
（５４）【発明の名称】
カラー画像処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
（１）　異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、
前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、
前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
（２）
（３）
複数の前記判定信号に基き、前記入力画像信号に応じた画像が白黒画像であるかカラー画像であるか自動的に判別する判別手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（４）
３
（５）
２
（６）
（７）
３
（８）
３
（９）
前記色成分信号の組み合わせにより彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、明るい無彩色領域、暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（１０）
９
（１１）
前記画像入力手段により入力された色成分信号を平滑化する処理手段、
前記処理手段により処理された色成分信号を用いて無彩レベルを判定することで黒文字処理における黒文字判定を行なう判定手段、
前記判定手段による判定結果に従って、前記処理手段による処理を行なわない色成分信号を用いて黒信号を出力する出力する出力手段を有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（１２）
前記色成分信号の組み合わせにより彩度を示す複数のパラメータを抽出する抽出手段、
前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に区分し、特定対象画像がその何れに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（１３）
前記発生手段により発生した有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力する出力手段、
前記出力手段による出力に応じて、前記複数画素を含む画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるか判定する判定手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（１４）
１３
（１５）
（１６）
１３
（１７）
前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号に基き、無彩画素であるか否か判定した判定信号を発生する発生手段、
前記光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記判定手段の判定手段に従い、複数の有彩記録を行なうことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なう再生手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、カラー画像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
　従来、特公昭５６−４８８６９号公報に開示されているように、カラー印字装置において、複数の原色信号のレベルを比較し、無彩色のレベル値のときには、黒色のみを再生面上に着色することにより、複数の原色の位置ずれによる画質劣化を防止する技術が知られている。
　また、例えばカラー複写機において、読み取り原稿が白黒原稿かカラーかを自動判別し、白黒原稿の場合には黒単色プリントを実行し、カラー原稿の場合にはカラープリントを実行する技術が知られている。かかる原稿の種類の判別により、コピー実行時間の短縮、経費の削減を図ることができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
　しかしながら、上記従来技術では、画像入力用のカラーセンサの読み取り位置のずれ等に起因して、入力画像の黒文字の周辺部の画素を有彩色と誤判定することが多かった。そのため、出力画像の黒文字の周辺部に発生する色にじみを押さえることができなかった。
　特に第３図に示す様な３ラインセンサは、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各ラインセンサを一定の距離をおいて平行に並べたものであるが、光学系駆動用モータの振動等に起因して各ラインセンサの読み取り位置がそれぞれ微妙にずれる。即ち３ラインセンサは一般に原稿上の異なるラインをＲ，Ｇ，Ｂ各色のラインセンサが読み取り、適当な処理を施すことにより原稿上の同一ラインに関するＲ，Ｇ，Ｂの色成分信号の画素情報を得るものであるが、上述の様な振動等の影響から所定の信号処理を施してもライン相互間の読み取り位置のズレが無視できなくなる。
　また、上記有彩・無彩の誤判定に伴い白黒原稿とカラー原稿を誤判定するという問題があった。
　そこで本発明は、有彩／無彩の判定或いは白黒原稿とカラー原稿の判定等を的確に行い、高精度のカラー画像再生を行うことのできるカラー画像処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　以上の点に鑑みて、第１の発明は、異なる分光特性に基き複数成分のカラー信号を入力する入力手段、前記カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する判定手段、前記判定手段により判定された無彩色領域を拡大すべく、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより
　第
２
　第
３
　第
４
　第
５
　第
６
　第
７
〔実施例〕
実施例１
　まず最初に本発明の第１の実施例の３ラインセンサの構成について説明する。
　第１図は、本実施例の画像処理装置のセンサ部のブロック図である。同図において、１−１はＲ（レツド）カラーセンサ、１−２はＧ（グリーン）カラーセンサ、１−３はＢ（ブルー）カラーセンサ、１−４，１−５，１−６はアナログ／デジタル変換器、１−７はＲセンサ信号遅延メモリ、１−８はＧセンサ信号遅延メモリ、１−９はＲセンサ信号補間器、１−１０はＧセンサ信号補間器である。１−１１はクロツク発生器でセンサ１−１，１−２，１−３を同一のクロツクより駆動する。クロツク発生器はプリンタ或は第２図のマイクロプロセツサ２−１１から送られる水平同期信号に同期して画素クロツク（ＣＣＤの転送クロツクを発生する）。
　第２図は第１図の遅延メモリ１−７，１−８及び補間器１−９，１−１０の構成図である。
　２−１はＦＩＦＯメモリで構成されるＲ信号遅延メモリ、２−２はＦＩＦＯメモリで構成されるＧ信号遅延メモリ、２−３及び２−４はＦＩＦＯメモリのどの部分のセンサラインデータを乗算器に送るかを選択するセレクタ、２−５，２−６，２−７，２−８は乗算器、２−９，２−１０は加算器である。２−１４は倍率等を入力し、表示する操作部、２−１１はマイクロプロセツサであり、操作部２−１４から倍率データに基づいて乗算器２−５，２−６，２−７，２−８及びセレクタ２−３，２−４を制御する。
　第３図は３ライン並列カラーセンサの構成図である。３０１はＲ（レツド）ラインセンサ、３０２はＧ（グリーン）ラインセンサ、３０３はＢ（ブルー）ラインセンサ、３０４はカラーセンサＩＣ本体である。
　本実施例において、ラインセンサ間の間隔１８０μｍ、センサ画素幅１０μｍであり、等倍読み取り時に必要な第２図２−１及び２−２の遅延メモリサイズは、それぞれ２−１のＲ信号遅延メモリが３６ラインメモリ、Ｇ信号２−２のＧ信号遅延メモリが１８ラインメモリである。
　本実施例では、１００％〜４００％までの副走査方向の変倍を可能とする為に、第２図２−１のＲ信号遅延メモリサイズは１４４ラインメモリ、Ｇ信号遅延メモリサイズは７２ラインメモリで構成されている。
　第４図は読み取り装置構成図である。
　４０１はカラーセンサＩＣ本体、４０２はＲラインセンサ、４０３はＧラインセンサ、４０４はＢラインセンサ、４０５は第３反射ミラー、４０６は第２反射ミラー、４０７は第１反射ミラー、４０８は原稿板ガラス、４０９は原稿圧板、４１１は原稿を露光する照明ランプ、４１２は結像レンズ、４１０は読み取り装置本体である。原稿は図中矢印方向に走査される。
　ここで、読み取り装置の模式図を第６図に示す。
　６０１は原稿、６０２は原稿６０１を照らすランプ、６０３はミラー、６０４はミラー６０３により反射された原稿からの光を受光素子である３ラインセンサ６０５に結像させるレンズ、６０６は画像処理部である。
　第５図は、第２図マイクロプロセツサ２−１１の処理流れ図である。
　以下、第５図の処理流れ図に従って説明する。
　変倍率Ｎ、ｍをＲセンサとＢセンサ間の距離をセンサの副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素ピツチで割った数とする。
　今、、１０５％の副走査方向の変倍をする場合について考えると、Ｎ＝１．０５。前述した通り、本実施例ではｍ＝３６であるからＲラインセンサとＢラインセンサの間隔内に含まれる画素数はＮ×ｍ＝１．０５×３６＝３７．８（画素）となる。ここでＮ×ｍは倍率Ｎにおけるセンサ間の読取画素数である。
　第２図２−１のＦＩＦＯメモリにおいて＋３７ラインの画素データをＤ（３７）、＋３８ラインの画素データをＤ（３８）とし、式（１）の線形演算により現在Ｂ（ブルー）センサが読みとっている原稿位置と同じ位置に対応するＲ（レツド）信号の値を求める。
　Ｄ（３７．８）＝０．２×Ｄ（３７）＋０．８×Ｄ（３８）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１）
　上記補間処理に対応する制御をマイクロプロセツサ２−１１が行う。
　５００でＮ，ｍをセットし、５０１でマイクロプロセツサ２−１１は式（２）の演算を行う。
　Ａ＝Ｎ×ｍ−［Ｎ×ｍ］　　　　　　　　　　　　　…式（２）
　ここで［　］は少数部を切り捨てる整数化処理である。
　本実施例の場合、ｍ＝３６であるから１０５％の副走査方向変倍の場合、
　Ａ＝３６×１．０５−［３６×１．０５］＝０．８　…式（３）
となる。
　５０２でマイクロプロセツサ２−１１は、乗算器２−５に係数Ａに乗算係数として設定する。
　５０３で［Ｎ×ｍ］の値を求め、セレクタ２−３の設定を行う。［Ｎ×ｍ］の値は変倍時のＲラインセンサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数成分である。ｍ：３６，Ｎ＝１．０５の場合［Ｎ×ｍ］＝３７であり、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ（３７）（：＋３７ラインの画素データ）のデータが乗算器２−６に流れ、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ（３７＋１）のデータが乗算器２−５に流れる様に、マイクロプロセツサ２−１１はセレクタ２−３の設定を行う。
　５０４で（１−Ａ）の値を求め、乗算器２−６に乗算の係数として設定する。こうして式（１）の演算が行われ、Ｒのデータが得られる。
　次にＧのデータを求める為に、式（４）の演算を行う。
　Ｅ＝Ｎ×ｌ−［Ｎ×ｌ］　　　　　　　　　　　　　…式（４）
　ここでｌはＧセンサとＢセンサ間の距離をセンサの副走査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピツチで割った数である。
　本実施例の場合ｌ＝１８であるから、今１０５％の副走査方向の変倍をする場合、
Ｎ＝１．０５であり、Ｎ×ｌ＝１８．９であるから、
　Ｄ（１８．９）＝０．１×Ｄ（１８）＋０．９×Ｄ（１９）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（５）
を求める必要がある。そこで、
　Ｅ＝１８×１０．５−［１８×１．０５］＝０．９　…式（６）
を設定し、５０６で［Ｎ×ｌ］の値を求め、セレクタ２−４の設定を行う。［Ｎ×ｌ］の値は、変倍時のＧラインセンサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分である。ｌ＝１８，Ｎ＝１．０５の場合［Ｎ×ｌ］＝１８であり、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ（１８）（＋１８ラインの画素データ）のデータが加算器２−８に流れ、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ（１８＋１）のラインのデータが乗算器２−７が流れる様マイクロプロセツサ２−１１はセレクタ２−４の設定を行う。
　５０７でＥ＝０．９の値を乗算係数として乗算器２−７に設定する。５０８で（１−Ｅ）＝０．１の値を乗算器２−８に乗算係数として設定する。こうして式（４）の演算が行われ、ＧのデータＤ（１８．９）が求められる。
　以上の例はｍ，ｌが整数であったが、実際にはＲセンサとＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の距離を正確に作成することは難しい。例えばセンサの副走査方向の距離（或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔）を１０μｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距離が３６５μｍ、ＧセンサとＢセンサの距離が１７８μｍとなった場合には、ｍは３６．５、ｌは１７．８なる。この場合には等倍時、即ちＮ＝１．０の場合にも補間処理が必要となり、式（１），式（４）は夫々下記の如くなる。
　Ａ′＝１×３６．５−［１×３６．５］＝０．５
　∴Ｄ（３６．５）＝０．５×Ｄ（３６）＋０．５×Ｄ（３７）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１）′
　Ｅ′＝１×１７．８−［１×１７．８］＝０．８
　∴Ｄ（１７．８）＝０．２×Ｄ（１７）＋０．８×Ｄ（１８）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（２）′
　いずれにしても第５図の流れ図により実現できる。
　次に第７図，第８図により上記３ラインセンサを用いた読取装置の構成と動作について説明する。
　第７図，第８図において、７０１は機箱、７０２は原稿載置ガラス、７０３は原稿、４０９は原稿を押える原稿圧着板である。４０７は第１ミラーで、レール７０６，７０６′に沿って摺動自在な支持部材７０７，７０７′に支持されている。４１１は原稿３を照明するランプ、７０９はランプカバーで、ランプ４１１及びランプカバー７０９は支持部材に固定されており、これらは一体で移動し、第１ミラーユニツトＡを構成している。４０６，４０５は第２，第３ミラーで、上記レール７０６，７０６′上を摺動自在な支持部材７１３，７１３′に支持されている。また、支持部材７１３，７１３′は第２ミラーカバー７１４によって保持されており、これらは一体で移動し、第２ミラーユニツトＢを構成している。第１，第２ミラーユニツトＡ，Ｂは同一方向へ同期して２対１の速度比で移動する。
　４１２は結像レンズ、４０１は固体撮像素子である。
　７１７はモータ、７１８はタイミングベルト、７１９は駆動軸である。駆動軸７１９には駆動プーリ７２０、大プーリ７２１，７２１′、大プーリの半分の径を有する小プーリ７２２，７２２′が固着されており、これらは同期して回転する。７２３，７２３′，７２４，７２４′はテンシヨンプーリで、テンシヨンプーリの回転軸７２５Ａ，７２５Ａ′，７２５Ｂ，７２５Ｂ′にはバネ７２６Ａ，７２６Ａ′，７２６Ｂ，７２６Ｂ′が取り付けられている。
　７２７，７２７′は長ワイヤで、その両端部は第１ミラー支持部材７０７，７０７′に取り付けられ、また大プーリ７２１，７２１′に数回転、テンシヨンプーリ７２３，７２３′に反回転巻き付けられている。長ワイヤ７２７，７２７′には、バネ７２６Ａ，７２６Ａ′により３〜４ｋｇの張力が加えられており、大プーリ７２１，７２１′が回転するとこの回転力は長ワイヤ７２７，７２７′を介して支持部材７０７，７０７′に伝達され、第１ミラーユニツトＡはスライド移動する。
　７２８，７２８′は短ワイヤで、その両端部は第２，第３ミラー支持部材７１３，７１３′に取り付けられ、また小プーリ７２２，７２２′に数回転テンシヨンプーリ７２４，７２４′に半回転巻き付けられている。短ワイヤ７２８，７２８′にもバネ７２６Ｂ，７２６Ｂ′により３〜４ｋｇの張力が加えられており、小プーリ７２２，７２２′が回転すると第２ミラーユニツトＢがスライド移動する。
　しかして、原稿７０３を原稿載置ガラス７０２上にセツトし、読み取りキー（図示せず）を押すとランプ４１１が点灯し、第７図に実線で示したホームポジシヨンに位置する第１，第２ミラーユニツトＡ，Ｂは速度比２対１で往動を開始する。これにより原稿７０３の原稿面はランプ４１１の長手方向に沿った部分が順次連続して走査され、その原稿面からの反射光は、第１，第２，第３ミラー４０７，４０６，４０５及び結像レンズ４１２を経由して固体撮像素子４０１にスリツト露光されて読み取りが実行される。上記の読み取り動作において、第１ミラーユニツトＡ及び第２ミラーユニツトＢは速度比２対１で同期して移動するため、原稿面から固体撮像素子４０１までの距離（光路長）は一定に保たれ、原稿画像はボケなくスリツト露光される。
　第７図に破線で示す反射位置に第１，第２ミラーユニツトＡ，Ｂが達するとランプ４１１が消灯し、復動が開始され、原稿読み取り開始位置Ｃまで第１ミラーユニツトＡが移動すると、ブレーキが加わり、第１，第２ミラーユニツトＡ，Ｂは第７図に実線で示すホームポジシヨンで停止する。繰返し読み取りの場合は上記の動作を設定された回数だけ繰返す。
　いま第４図において、ミラー４０７の移動速度をｖ、ラインセンサ間の距離をｌ、１ラインのデータ読み取りに要する時間をｔとすると、必要な遅延ライン数Ｌは数式で示される。
　Ｌ＝ｌ／ｖ×１／ｔ　　　　　　　　　　　　　…　（１）
　式（１）の移送速度ｖは一定であることが前提になっているが、ミラー４０７を駆動するモータの性能（例えばコギング現象をおこすなど）や、駆動機構に起因し移動速度のずれΔｖが生じる。移動速度のずれ量Δｖは時間により変化する量であり、正又は負の値をとる。
　一方式（１）で示す遅延ライン数Ｌは固定であるためラインセンサ毎の原稿上の読み取り位置にずれが生じ、これにより色ずれが発生する。
　この現象に起因する色ずれは、ミラーの移動速度のずれ量Δｖが時間により変化する値であるため、単純な色ずれ（例えば赤味を帯びるなど）とは異なり、読み取り位置によって異なる複雑な色ずれとなる。
　そのため並列カラーセンサ４０１を用いて黒文字のみで構成された原稿に代表される無彩画像の原稿を読み取る際、複雑な色ずれが発生し、読み取り対象の原稿の白黒／カラー判定の際にも誤判定の大きな要因となっていた。
　そこで本実施例においては以下の様な手段によりこれを解決している。
　第９図の黒領域判定回路のブロツク図において、１０１，１０２，１０３は入力カラー信号であり、それぞれＲ（レツド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）に対応する８ビツトのデジタル信号である。これらの信号は前述の様なイメージセンサにより入力される。１０４，１０５，１０６はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂのカラー信号の平滑回路、１０７はＲ，Ｇ，Ｂ信号の最大値Ａ（Ａ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を検出する回路、１０８はＲ，Ｇ，Ｂ信号の最小値Ｂ（Ｂ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を検出する回路である。
　１０９は最大値検出回路１０７及び最小値検出回路１０８で求められた値より、Ｄ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求める回路、１１０は１０９により算出した値Ｄと定数ａの大小比較を行い、式（１）で示す比較結果を出力する回路である。
　１１１はＡ（Ａ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））と定数ｂの大小比較を行い、式（２）で示す比較結果を出力する回路である。
　１１２は１１０と１１１からの出力信号のＡＮＤ演算を行う回路、１１３は１１２から出力される黒領域信号を補正する回路である。
　本実施例においては明度が高いほど、入力カラー信号値は大きい値となる。したがって、Ｄ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が定数ａより小さく、かつＡ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が定数ｂに対応する一定の明度より小さい場合、すなわち第１２図に示す斜視領域に入力カラー信号値が含まれる場合はＡＮＤ回路１１２より１が黒領域信号補正回路１１３に出力される。その他の場合、すなわち第１２図に示す斜線領域に入力信号値が含まれない場合はＡＮＤ回路１１２より０が補正回路１１３に出力される。
　定数ａ及び定数ｂを適切に定めることにより、入力画の黒領域をその他の有彩色領域及び明るい原稿地の部分から識別することができる。
　但し、前述のように入力カラー信号の色ずれ誤差の影響により、黒領域の部分の周辺の部分に誤判定が生じる可能性がある。黒領域信号補正回路１１３は、前記誤判定の補正を行うものである。なお、１１４は原稿の黒文字を読みとり、判定された黒領域信号、１１６は補正回路１１３を経た後の判定信号、１１５はラインバツフアである。
　第１０図は黒領域信号補正回路１１３の機能ブロツク図である。第１０図において、
１１５
　第１４図は本実施例に基づき原稿黒文字から補正黒領域が再現されるまでを説明する図であり、６０１は原稿黒文字、６０２は入力画像、６０４は補正前の黒領域、６０５は補正後の黒領域である。第１４図に示す通り、原稿黒文字６０１を読み取り、判定された黒領域信号１１４は原稿黒文字の周辺の読み取り時に生じる入力カラー信号の色ずれ誤差６０３により６０４のように原稿黒文字６０１より細めに判定される。そこで補正回路１１３は黒領域信号１１４を補正し、判定信号１１６を出力することにより、太め処理された補正黒領域６０５を再現している。
　第１１図は第９図における平滑回路１０４〜１０６の機能を示すブロツク図である。第１１図において、３０１は入力カラー信号を格納するラインバツフアであり、１画素につき８ビツトで構成される。３０２はラインバツフア３０１に格納された入力カラー信号を平滑化カラー信号として出力する平滑演算器である。該演算器は平滑化対象画素ｎについてｎの近傍の４画素（ｊ，ｋ，ｌ，ｍ）を用いて
　ｎ＝４（４ｎ＋ｊ＋ｋ＋ｌ＋ｍ）／８
で表わされる荷重平均をとることにより平滑化カラー信号を出力する。
　第１３−１図，第１３−２図，第１３−３図は計算機実験の結果を示す図である。第１３−３図は黒文字原稿の例を表す図であり、第１３−１図，第１３−２図はカラー信号についてのｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布を示したものである。第１３−１図は平滑化処理を行う前の入力カラー原信号であり、第１３−２図は平滑化処理を行った後の平滑化カラー信号である。この２図から明らかなように平滑化処理をした場合、入力されたｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のばらつきが低減しており、黒領域を抽出するための判定処理に平滑化したカラー信号を用いるのが有効であることが実験的に確かめられた。特に第１３−３図に示すような画数の多い文字において顕著な効果がみられる。
　第１６図は黒領域判定信号に基づく色信号処理のブロツク図である。
　第１６図において、８００は画像読取部、８０１は対数変換部、８０２はマスキング変換部、８０３はＵＣＲ（下色除去）部、８０４はセレクタである。
　画像読取部（例えばＣＣＤ）８００により入力されたＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号は８０１で対数変換、８０２でマスキング演算を経てＹ信号，Ｍ信号，Ｃ信号となり、８０３で下色除去処理（ＵＣＲ）を受けてＹ′信号，Ｍ′信号，Ｃ′信号としてセレクタ８０４に入力される。
　また一方でＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号は平滑回路を経て黒領域判定部８０６に送られる。ここで第１図に示した黒領域判定が行われる。黒領域判定部８０６で当該画素が黒領域であると判定された場合にはセレクタ８０４は出力ｙ（イエロー），ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン），ｂｋ（ブラツク）としてＹ″，Ｍ″，Ｃ″，Ｂｋ″を選択する。
　ここでＹ″，Ｍ″，Ｃ″は０データ発生部８０５からの出力であり、その値は０である。したがってセレクタの出力ｙ，ｍ，ｃの値はともに０となる。またＢｋ″は入力カラー信号のうちＧ（グリーン）信号を対数変換した後ＬＵＴ（ルツクアツプテーブル）８０８で濃度補正したものである。
　第１６図に示すように、判定部８０６に入力する信号は平滑化信号を用い、プリントのための信号はこれとは別に平滑化せずにプリンタ８０９に送っている。これにより判定のための信号処理により出力信号の劣化を生じないで済む。
　Ｒ（レツド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３原色カラー信号のうち、Ｇ（グリーン）信号を用いることとしたのは、第１３図のＲ，Ｇ，Ｂの各センサーの分光感度特性図に示す通り、Ｇ信号が最も中性濃度画像（ＮＤイメージ）に近いからである。すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号を用いて演算し、中性濃度信号を生成する方式（例えばＮＴＳＣのＹ信号）では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号の位置ずれの影響を受け、画像の鮮明度が低下する場合がある。これに対し、黒領域の出力に単色のＧ信号を用いれば、回路構成が簡単になり、またＭＴＦの劣化を防止することができるという利点がある。
　一方、当該領域が黒領域でないと判定された場合には、セレクタ８０４はＹ′，Ｍ′，Ｃ′，Ｂｋ′を選択し、出力ｙ，ｍ，ｃ，ｂｋとしてＹ′，Ｍ′，Ｃ′，Ｂｋ′をプリンタ８０９に送出する。
　なお、本実施例では画像読取部８００でＲ，Ｇ，Ｂの３原色フイルターを使用した場合に黒領域の出力に単色のＧ信号を用いることとしたが、例えば、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｗ（ホワイト）の３色といった他のフイルターを使用した場合にも本実施例と同様のことがいえる。すなわち、この場合には、Ｙ，Ｍ，Ｃの各信号を用いて演算をすることなく、Ｗ（ホワイト）信号単色から無彩色領域の出力を行うことにより、回路構成が簡単になり、またＭＴＦの劣化を防止することができるという上述と同様の効果が得られる。
　なお上述のＣＣＤ３ラインセンサの改良としては第１７図（ａ）に示す様なものも考えられる。
　第１７図において１７０１はレツド成分（Ｒ）のラインセンサであり、レツド成分光のみを透過するフイルタでラインセンサの複数の受光素子の表面が覆われている。同様に１７０２はグリーン成分（Ｇ）のラインセンサ、１７０３はブルー成分（Ｂ）のラインセンサであり、それぞれグリーン成分、ブルー成分の光のみを透過するフイルタで複数の受光素子表面が覆われている。
　各ラインセンサは、それぞれ１８０μｍのピツチで隣接して平行に配置され、Ｂのラインセンサは、２０μｍ×１０μｍの受光素子アレイで構成され、Ｒ及びＧのセンサは１０μｍ×１０μｍの受光素子アレイで構成される。ここでＢとＲ及びＧの受光素子の受光面積が異なるのは次の理由による。すなわち、一般に、ブルー成分光のみの透過フイルターにおいては、ブルー光の透過率が、レツド／グリーン成分光のみの透過フイルターにおけるレツド／グリーン光の透過率に比べ低い傾向にある。従って、信号のＳ／Ｎ比（信号雑音比）を向上させる為にＢのみの受光面積を大きくし、ＲとＧの信号とレベルを合わせる様にしてある。そのため、第１７図（ｂ）に示す様に、Ｂセンサの入力レベルと、Ｒ，Ｇセンサの入力レベルがそろわず色ずれが発生する。
　また、縮小光学系は、原稿面上の振動等による色ずれ量がセンサ上に増幅されて伝わり、副走査方向の移動時の速度むらによる色ずれの影響をより強くうけるため、本実施例で示す無彩領域判定手段及び出力信号補正手段が有効なものとなる。
実施例２
　前記実施例１においては、黒領域と判定されると黒単色で出力するという領域を行っているが、色網点画が入力原稿である場合、原稿の黒部分が強調され、出力画像の色網点中の黒が不自然に強調されることがあった。
　本実施例は有彩画素が無彩画素の近傍にある場合にこれを黒領域としないことにより、上記欠点を除去するものである。
　第１８図，第１９図，第２０図は本発明のカラー画像処理装置の第２の実施例を説明する図面であり、第１８図は上記処理装置の黒領域判定回路のブロツク図、第１９図は上記処理装置の有彩画素数カウント回路のブロツク図、第２０図はｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空間における有彩領域を示す図である。
　第１８図において１０１〜１１５は第９図と同様なので説明を省略する。９０１はＤ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値がある定数Ｃより大きいか否かを比較する比較回路であり、第２０図の斜線部分に当該画素が含まれるか否かを判定する。
　有彩画素の場合Ｄ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が無彩画素より大きい値となるため、定数Ｃを適切に定めることにより当該画素が有彩か無彩かを判定することができる。この比較回路９０１はＤ≦Ｃの場合に０を出力し、Ｄ＞Ｃの場合に１を出力する。
　９０２は、３ラインのＦＩＦＯバツフアメモリであり、有彩画素の判定結果が格納される。９０３は当該画素の近傍の８画素に存在する有彩画素の個数をカウントするカウンターである。すなわち、第１９図に示す通り、ラインバツフア９０２に格納された画素Ｓを考えると、この画素Ｓ及び近傍画素ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗのうち有彩画素と判断されたものの個数がＥの値であり、カウンター９０３から出力される。
　９０４はカウンター９０３で計測された有彩画素の個数Ｅが定数ｄ（本実施例ではｄ＝１）を超えるか否かを判定すると比較回路である。すなわち、比較回路９０４はＥ＞ｄの場合に０を出力し、Ｅ≦ｄの場合に１を出力する。
　前記処理により、当該画素の８連結近傍に有彩画素が特定の個数（定数ｄに相当）以下の場合のみ黒領域判定となる。
　９０５はＡＮＤ回路であり、補正回路１１３の出力及び比較回路９０４の出力がいずれも１の場合に１を判定信号９０６として出力し、その他の場合には０を出力する。
　これにより、入力カラー原稿が色網点画である場合に、色網点の中の黒が不自然に強調されることを防止することが可能となる。
　なお本実施例では、有彩色領域判定も無彩色領域判定と同数の近傍８画素を用いて行っているが、この近傍画素数を有彩色領域判定と無彩色領域判定で異なったものとすることもできる。
実施例３
　第２１図は本発明のカラー画像処理装置の第３の実施例を説明する図面であり、黒領域判定回路のブロツク図である。
　前記第２の実施例においては、当該画素の近傍に有彩画素が存在する場合に、黒領域判定を妨げるものであったが、本実施例においては、当該画素の近傍の黒領域判定画素数ｆと、有彩判定画素数Ｅを比較し、ｆ＞Ｅの場合に黒領域判定を行うものである。
　第２１図において、１２０１は黒領域判定の結果を格納する３ラインのＦＩＦＯバツフアメモリであり、１２０２は当該画素の近傍８画素の黒画素数を計数するカウンタである。１２０３は黒画素数Ｆと有彩画素数Ｅとを比較する回路（コンパレータ）であり、ｆ＞Ｅの場合に１が、ｆ≦Ｅの場合に０が判定信号１２０４として出力される。
　本実施例によれば有彩画素が黒画素の近傍に存在する場合に、黒領域判定を妨げることにより、色網点原稿の出力画像に不自然な黒が発生するのを防止することができる。
　以上説明したように、本出願の実施例１から実施例３の発明によれば、判定した黒領域信号を補正する手段を設けることにより、入力カラーセンサの位置ずれ等により生じる、黒領域を誤判定による黒文字周辺の色にじみを防ぐことができる。
　また、入力カラー信号を平滑化して、黒領域の判定を行うことにより、より正確な黒領域判定を行うことができる。
　さらに、入力カラー信号を該入力カラー信号の特定の単色成分を用いて処理することにより、回路構成が簡単となる。
実施例４
　第２３図〜第３０図は本発明の第４の実施例を説明する図面である。
　第２３図の判定回路のブロツク図において、２１０１はＣＣＤでＲ（レツド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）を読み取るカラーセンサであり、例えば実施例１の３ラインセンサを用いることができる。２１０２はアナログ入力信号に対して８ビツト（２５６階調）のデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器、２１０３はＲ，Ｇ，Ｂのデジタルカラー信号を格納するラインバツフア、２１０４はＲ，Ｇ，Ｂの画像データをラインバツフア２１０３から順番に読み出すよう制御するアドレスシーケンサ、２１０５はアドレスシーケンサ２１０４からのＲ，Ｇ，Ｂ各８ビツトの信号の最大値を検出する回路、２１０６はアドレスシーケンス２１０４からのＲ，Ｇ，Ｂ各８ビツトの信号の最小値を検出する回路、２１０７はＲＯＭ（リードオンリメモリ）で構成される１６ビツト入力で１ビツト出力のルツクアツプテーブル（ＬＵＴ）であり、第２５図に示す斜線の有彩色領域に（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が含まれる場合に１を出力し、それ以外の場合に０を出力するように構成されている。２１０８は、対象画素とその周囲の８画素の有彩画素数をカウントするカウンタ（Ｉ）、２１０９は２１０８で計測した有彩画素数（Ａとする）を、ある正の定数αと比較し、Ａ＞αの場合に１を出力し、それ以外の場合に０を出力するコンパレータである。２１１０は２１０９の出力が１となる個数をカウントするカウンタ（ＩＩ）、２１１１はマイクロプロセツサであり、カウンタ２１１０の値より、原稿が白黒原稿かカラー原稿かの判定、その他の制御を行う。２１１２はＣＣＤ駆動回路、２１１３はカラーコピー動作又は白黒コピー動作を行うよう制御する信号である。
　上記構成において、各構成部分は以下のような動作を行う。
　ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レツド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８ビツトのデジタル信号に変換され、ラインバツフア２１０３に格納される。このラインバツフア２１０３は、３ライン分の画像データを格納できるものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々について、計３個用意されている。ラインバツフア２１０３に格納されている画像データの状態を第２４図に示す。
　次に、ある画素が有彩画素であるか無彩画素であるかを判断する手順について説明する。いま、第２４図において画素ｅを判断対象画素とすると、まず画素ｅについてのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれ８ビツトのデータをアドレスシーケンサ２１０４によりラインバツフア２１０３からアクセスする。このデータを用いて最大値検出回路２１０５により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最大値ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６によりＲ，Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出する。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値はそれぞれ８ビツトのデジタル信号であり、ＬＵＴ（ルツクアツプテーブル）２１０７に入力される。ＬＵＴ２１０７は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が第２５図の斜線領域に含まれる場合には、当該画素を有彩画素と判断し、カウンタ（Ｉ）２１０８に１を出力する。一方、含まれない場合には無彩画素と判断し、０を出力する。
　ここで第２５図は、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における有彩色領域を図示したものである。従来、第２６図に示すように、ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値Ａがある定数ｋを超える場合、すなわちＡ＞ｋとなる場合に、当該画素を判定する方法が知られている。これに対し、第２５図に示すように、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間を非線型に区分し、有彩色判定することにより、より正確に判定を行うことができる。
　なお、黒文字（無彩色）の原稿画像を、ＣＣＤ２１０１により入力した場合の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間の分布は第２７図に示すようになる。
　以上のようにして、画素ｅについての有彩・無彩の判定は一応は可能であるが、上述の構成のみでは、例えばＣＣＤセンサの位置ずれ等に起因する誤判定を生じるおそれがある。そこで、本発明においては、以下の構成によりかかる誤判定を防止することにしている。
　すなわち、第２４図において判断対象画素ｅに対して、その周囲の８画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ（ｅを中心とする３×３マトリツクス領域）について、上述と同様の有彩・無彩の判定を行う。そしてａ〜ｉの合計９画素についてＬＵＴの出力が１となるものの数、すなわち有彩画素数の個数を、カウンタ（Ｉ）２１０８により計数し、このカウント数Ａを比較回路２１０９においてある適当な正の定数αと比較し、Ａ＞αの場合には、最終的に画素ｅを有彩画素と判定し、Ａ≦αの場合には無彩画素と判定する。
　このように３×３のマトリツクスで計９画素の画像情報に基づき有彩・無彩の判定を行うことにより上記誤判定の防止を図ることができる。
　比較回路２１０９は有彩画素と判定する場合には１を出力し、無彩画素と判定する場合には０は出力する。
　ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素に対して行い、比較回路２１０９が１を出力する回数、すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩ）２１１０が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マイクロプロセツサ２１１１がカラー原稿と判定し、そうでない場合には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。
　上述の動作におけるマイクロプロセツサ２１１１の処理を第２８−１図、第２８−２図のフローチャートで説明する。
　Ｓ１において、マイクロプロセツサ２１１１がＣＣＤ駆動回路２１１２を制御し、読み取りを開始する。ＣＣＤ駆動回路２１１２は変換パルスをＡ／Ｄ変換器２１０２に送り、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂ信号を８ビツトのデジタル信号に変換する。
　まず１ライン目を走査し（Ｓ２）、Ｈ−ｓｙｎｃ（水平同期信号）の割り込みを持って（Ｓ３）、次のラインの走査に移る（Ｓ４）、３ライン目を走査し終わると（Ｓ５）、判定に必要な画像データがラインバツフア２１０３に格納される。
　Ｓ６で、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのラインバツフアに格納されている８ビツト画像データをアドレスシーケンサ２１０４により順番にアクセスする。判定対象画素の周囲を含めた９画素について繰り返し（Ｓ７）、１ライン分の処理が終了すれば次のラインの読み取り（Ｓ３）に戻る（Ｓ９）。全ライン読み取りが終了している場合には、カウンタ（ＩＩ）のカウンタ値Ｂを読み取り（Ｓ１０）、全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウント数の割合をＪとする（Ｓ１１）。Ｊの値がある適当な定数βよりも大きい場合には、カラー原稿と判定し（Ｓ１２）、カラーコピーの動作を実行する（Ｓ１３）。一方、Ｊ≦βの場合には白黒原稿と判定し（Ｓ１２）、白黒コピーの動作を実行し（Ｓ１４）、カラーコピー動作を省略する。
　第２９図は、本発明と画像処理装置全体の構成との関係を説明する図面である。
　第２９図において、２７０１は画像読取部、２７０２はカラー／白黒判定部、２７０３は画像処理部、２７０４は画像再生部、２７０５は制御部である。
　画像読取部２７０１の情報に基づき、カラー／白黒判定部２７０２がカラー原稿か白黒原稿かを判定し、画像処理部２７０３は判定部２７０２の判定に応じてカラー原稿の場合にはカラー画像処理を行い、白黒画像処理を行う。画像再生部２７０４はカラー原稿の場合にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）等のインクによるカラープリントを実行し、白黒原稿の場合には、Ｂｋ（ブラツク）の単色プリントを実行する。かかる判定を行うことにより、コピー時間の短縮、経費の削減を図ることができる。
　第３０図は、本実施例における本発明が適用されるデジタルカラー複写機の全体構成図を示している。
　第３０図において、２２０１はイメージスキヤナ部で原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部分である。また２２０２はプリンタ部であり、イメージスキヤナ部２２０１に読取られた原稿画像に対応した画像を用紙にフルカラーでプリント出力する部分である。
　イメージスキヤナ部２２０１において、２２００は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）２２０３上の原稿２２０４は、ランプ２２０５で照射され、ミラー２２０６，２２０７，２２０８に導かれ、レンズ２２０９により３ラインセンサ（以下ＣＣＤ）２２１０上に像を結び、フルカラー情報レツド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分として信号処理部２２１１に送られる。尚、２２０５，２２０６は速度ｖで、２２０７，２２０８は１／２ｖでラインセンサの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くことによって原稿全面を走査する。信号処理部２２１１では読取られた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラツク（Ｂｋ）の各成分に分解し、プリンタ部２２０２に送る。また、イメージスキヤナ部２２０１における一回の原稿走査につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのうちひとつの成分がプリンタ部２２０２に送られ、計４回の原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。
　イメージスキヤナ部２２０１より送られてくるＭ，Ｃ，ＹまたはＢｋの画信号は、レーザドライバ２２１２に送られる。レーザドライバ２２１２は画信号に応じ、半導体レーザ２２１３を変調駆動する。レーザ光はポリゴンミラー２２１４、ｆ−θレンズ２２１５、ミラー２２１６を介して、感光ドラム２２１７上を走査する。
　２２１８は回転現像器であり、マゼンタ現像部２２１９、シアン現像部２２２０、イエロー現像部２２１、ブラツク現像部２２２２より構成され、４つの現像器が交互に感光ドラム２２１７に接し、感光ドラム２２１７上に形成された静電潜像をトナーで現像する。
　２２２３は転写ドラムで、用紙カセツト２２２４又は２２２５より給紙されてきた用紙をこの転写ドラム２２２３に巻きつけ、感光ドラム２２１７上に現像された像を用紙に転写する。
　この様にしてＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの４色が順次転写された後に、用紙は定着ユニツト２２２６を通過して排紙される。
実施例５
　第３１図〜第３３−２図は本発明の画像処理装置の第５の実施例を説明する図面である。
　第３１図の判定回路のブロツク図において、２１０１，２１０２，２１０５〜２１１３は第２３図と同様なので説明は省略する。２３０１はＬＵＴ２１０７からの１ビツトの信号を格納するラインバツフア、２３０２はラインバツフア２３０１に格納されているデータをマイクロプロセツサ２１１１からのアドレスバスにより、１画素ずつアクセスするアドレスシーケンサである。
　上記構成において、各部は以下のような動作を行う。
　ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂのアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８ビツトのデジタル信号に変換される。このＲ，Ｇ，Ｂの８ビツト信号に基づき、１画素毎に最大値検出回路２１０５よりＲ，Ｇ，Ｂのうちの最大値ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出する。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値はそれぞれ８ビツトのデジタル信号であり、ＬＵＴ（ルツクアツプテーブル）２１０７に入力される。上述の実施例４の場合同様ＬＵＴ２１０７は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が第２５図の斜線領域に含まれる場合には当該画素を有彩画素と判断し、１を出力する。一方含まれない場合には無彩画素と判断し、０を出力する。
　ＬＵＴ２１０７により、ＣＣＤ２１０１で走査する１画素毎に、有彩・無彩が判定され、その結果はラインバツフア２３０１に格納される。ラインバツフア２３０１は、３ライン分のデータを格納できるもので、３ライン分のデータがそろった時点で以下の手順に移る。
　第３２図はラインバツフアの格納の状態を示す図であり、いま、最終的な有彩・無彩の判断対象画素をｅとすると、その周囲の８画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉを含めた９画素について１画素ずつアドレスシーケンサ２３０２がラインバツフア２３０１からアクセスし、格納されているデータが１のもの、すなわち有彩画素をカウンタ（Ｉ）２１０８がカウントする。その後処理は実施例４の場合と同様であり、このカウント数Ａを比較回路２１０９においてある適当な正の定数αと比較し、Ａ＞αの場合には最終的に画素ｅを有彩画素と判定し、Ａ≦αの場合には無彩画素と判定する。比較回路２１０９は有彩画素と判定する場合には１を出力し、無彩画素と判定する場合には０を出力する。
　ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素に対して行い、比較回路２１０９が１を出力する回数、すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩ）２１１０が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マイクロプロセッサ２１１１がカラー原稿と判定し、そうでない場合には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。
　上述の動作におけるマイクロプロセツサ２１１１の処理の手順を第３３−１図，第３３−２図のフローチヤートで説明する。
　Ｓ１〜Ｓ５は実施例４の場合と同様なので説明は省略する。
　Ｓ６において、アドレスシーケンサ２３０２によりラインバツフア２３０１に格納されているデータをアクセスするが、本実施例の場合には、すでに画素毎の有彩・無彩のデータがラインバツフア２３０１に格納されているので、対象画素とその周辺の８画素、計９画素中の有彩画素についてカウンタ（Ｉ）でカウントすれば足りる。したがって、実施例４の場合に比べて、処理速度を上げることができる。
　Ｓ７〜Ｓ１４も実施例４の場合と同様なので説明は省略する。
　以上本実施例によれば、ＬＵＴ２１０７の後に、ラインバツフア２３０１を設けることにより、ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の検出、有彩・無彩の判定を１画素につき９回ずつ行う手間が省け、処理に要する時間を短縮することができる。また、Ａ／Ｄ変換器の後にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のラインバツフアを設ける必要もなくなり、装置の簡略化を図ることができる。
実施例６
　第３４図〜第３６図は、本発明の画像処理装置の第６の実施例を示したものである。
　前述第４の実施例においては、有彩判定対象画素の周辺画素の有彩判定信号により、当該画素の有彩判定を行い、その判定信号に基づいて入力原稿の白黒／カラー判定を行うものであった。
　本実施例においては、有彩判定対象画素の周辺画素の有彩判定信号及び黒判定信号より、当該画素の有彩判定を行い、その判定信号に基づいて、入力原稿の白黒／カラー判定を行うものである。
　入力原稿が白黒の場合のカラーセンサによる入力信号の色ずれ領域は、第３４図に示すように黒領域の近傍に発生する。したがって、判定対象画素の近傍に黒と判定される画素がある程度存在する場合、有彩判定を妨げることにより、色ずれによる誤判定をより確実に防止することができる。
　第３５図は第６の実施例の判定回路のブロツク図である。
　第３５図において、２１０１〜２１０６、２１１１〜２１１３は第２３図と同様なので説明は省略する。２４０１は有彩判定を行うための１６ビツト入力、１ビツト出力のルツクアツプテーブルであり、２４０２は黒判定を行うための１６ビツト入力、１ビツト出力のルツクアツプテーブルである。２４０３はＬＵＴ（Ｉ）２４０１の出力が１の場合、すなわち有彩画素数Ｃをカウントするカウンタ（Ｉ）であり、２４０４はＬＵＴ（ＩＩ）２４０２の出力が１の場合、すなわち黒画素数Ｂｋをカウントするカウンタ（ＩＩ）である。２４０５はカウンタ（Ｉ）２４０３の出力Ｃと、カウンタ（ＩＩ）２４０４の出力Ｂｋを比較し、Ｃ＞Ｂｋのとき、すなわち黒画素数よりも有彩画素数の方が多い場合に１を出力し、Ｃ≦Ｂｋのときに０を出力する比較回路である。２４０６は比較回路２４０５の出力をカウントするカウンタ（ＩＩＩ）である。
　上記構成において、各構成部分は以下のような動作を行う。
　ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レツド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８ビツトのデジタル信号に変換され、ラインバツフア２１０３に格納される。このラインバツフア２１０３は、３ライン分の画像データを格納できるものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々について計３個用意されている。
　実施例４の場合と同様に、いま、第２４図において画素ｅを判断対象画素とすると、まず画素ｅについてのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれ８ビツトのデータをアドレスシーケンサ２１０４により、ラインバツフア２１０３からアクセスする。
　このデータを用いて最大値検出回路２１０５により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち最大値ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出する。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値はそれぞれ８ビツトのデジタル信号であり、ＬＵＴ（Ｉ）２４０１と、ＬＵＴ（ＩＩ）２４０２に一組ずつ入力される。
　第３６図は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における判定領域を示す図である。
　第３６図において２５０１は白領域、２５０２は黒領域、２５０３は中間領域、２５０４は有彩色領域である。
　ＬＵＴ（Ｉ）２４０１は、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が第３６図の有彩色領域２５０４に含まれる場合には、当該画素を有彩画素と判断し、カウンタ（Ｉ）２４０３に１を出力する。一方、有彩色領域２５０４に含まれない場合には０を出力する。
　また、ＬＵＴ（ＩＩ）２４０２は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が第３６図の黒領域２５０２に含まれる場合には、当該画素を黒画素と判断し、カウンタ（ＩＩ）２４０４に１を出力する。一方、黒領域２５０２に含まれない場合には０を出力する。
　比較回路２４０５は、カウンタ（Ｉ）２４０３のカウント数Ｃ、すなわち有彩画素数と、カウンタ（ＩＩ）２４０４のカウント数Ｂｋ、すなわち黒画素数を比較し、Ｃ＞Ｂｋのとき１を、Ｃ≦Ｂｋのとき０を出力する。この出力をカウンタ（ＩＩＩ）２４０６がカウントし、ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素に対して行い、比較回路２４０５が１を出力する回数、すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩＩ）２４０６が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩＩ）のカウント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マイクロプロセツサ２１１１がカラー原稿と判定し、そうでない場合には、白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。
　なお、マイクロプロセツサ２１１１の処理のフローチヤートは、実施例４の場合とほぼ同様なので、その説明は省略する。
　以上のように、本実施例によれば、有彩画素数と黒画素数を比較して判定対象画素の有彩・無彩を判定するため、第４の実施例に比べると、判定精度が向上するという効果がある。
実施例７
　第３７図〜第４０−２図は本発明の画像処理装置の第７の実施例を説明する図面である。
　上述の第３４図に示すように、白黒原稿の入力画像の色にじみは、エツジ部に顕著に発生する。本実施例においては、エツジ部を検出する手段を設け、該エツジ部は色判定を行わないことにより、誤判定を現象させるものである。
　また、本実施例においては原稿の白黒／カラー判定のための読み取りスキヤン速度を画像形成時より高速で行うことにより、複写に要する時間の短縮を図ることができる。
　第３７図の本発明の第７の実施例の判定回路の処理ブロツク図において、２１０１〜２１１３は第４図と同様なので説明は省略する。２５０１はエツジ判定部であり、当該画素がエツジであるか否かを判定する。２５０３はＡＮＤ回路であり、当該画素がエツジ部でない場合のみ、有彩判定信号をカウンタ２１１０に送り出す。
　上記構成において、各部は以下のような動作を行う。
　基本動作は実施例４の場合と同様であるが、本実施例では白黒／カラー判定のための原稿スキヤンをコピー動作のための読み取りスキヤンの２倍の速度で行う。
　そこで第３８図に示すように、ブロツク処理の対象となるウインドウのサイズを、主走査方向が副走査方向の２倍となるようにすることで、白黒／カラー判定における主走査方向と副走査方向のバランスをとっている。
　また、エツジ判定部２５０１は、第３９図のエツジ判定処理ブロツク図に示すように判定対象画素ａがエツジ部であるか否かを判定する。第３９図において２１０４はアドレスシーケンサであって、第３８図に示すように画素のａ〜ｅのＧ（グリーン）データ８ビツトを演算回路２５０４〜２５０７へ送る。２５０４〜２５０７は演算回数で、それぞれ｜ａ−ｂ｜，｜ａ−ｅ｜，｜ａ−ｄ｜，｜ａ−ｃ｜の８ビツトデータを出力する。ここで第３８図に示すように、ａは判定対象画素、ｂとｅは画素ａに対し副走査方向に隣接する画素、ｃとｄは画素ａに対し主走査方向に１つおいてとなりの画素である。かかる画素の取り方をするのは、本実施例では白黒／カラー判定のための原稿スキヤンを通常のスキヤンの２倍の速度で行っているためである。２５０８は加算回路で、２５０４〜２５０７の出力の総和Ｆ（Ｆ＝｜ａ−ｂ｜＋｜ａ−ｅ｜＋｜ａ−ｄ｜＋｜ａ−ｃ｜）を求める。２５０９は比較回路で前記総和ｆが予め定められた値γより大きい場合にはエツジ部と判定し０を出力し、小さい場合にはエツジ部でないと判定し１を出力する。
　ＡＮＤ回路２５０３は比較回路２１０９と２５０９のいずれもが１の場合には、カウンタ（ＩＩ）２１１０に１を出力し、それ以外の場合には０を出力する。
　このようにして、エツジ部と判定された画素については、白黒／カラーの判定を行わず、誤判定を防止することができる。
　第４０−１図，第４０−２図は上述の動作におけるマイクロプロセツサ２１１１の処理をフローチヤートに示したものである。第４０−１図，第４０−２図においてＳ１〜Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４は実施例４の場合と同様なので説明は省略する。
　Ｓ２０，Ｓ２１はエツジ判定を行うために、上記第３８図の画素ａ〜ｅの計５画素のＧ（グリーン）データ８ビツトをラインバツフア２１０３から演算回路２５０４〜２５０７ヘアクセスするステツプである。
　Ｓ２２において、有彩判定画素数Ｂの値が定数βより大きい場合にカラー原稿と判断している。特に、入力カラーセンサの色ずれ度合が小さい場合は本判定方式が有効であり、これにより読み取りサイズの大小にかかわらず、カラー部分が存在すればカラー原稿と判定することができる。
　以上の様に本実施例によればエツジ部の白黒／カラー判定を行わないことにより白黒／カラーの誤判定を防止することができる。
　また本実施例によれば、白黒／カラー判定の際の原稿スキヤンを通常のコピー動作の読み取りスキヤンよりも速くすることにより、白黒／カラー判定に要する時間を短縮できる。
　以上の実施例においてＬＵＴ（ルツクアツプテーブル）は、最大値検出回路あるいは最小値検出回路の出力がＲ，Ｇ，Ｂのいずれとなるかにより、異なったものを用意することもできる。かかる構成とすればより適切なテーブル参照が可能となる。
　また、アドレスシーケンサからデータをアクセスした後の処理をハードにより行うのではなく、コンピユータの制御によりソフトで行うこともできる。
　さらに、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間において有彩色領域を決定するに際し、非線型に区分せずに、線型に区分して近似することもできる。
　なお有彩・無彩の判定は、必ずしも３×３のマトリツクス計９画素で行う必要はなく、例えば対象画素の上下左右を含めた計５画素としたり、５×５のマトリツクス計２５画素とすることもできる。
　以上説明したように、本出願の第４の実施例から第７の実施例のカラー画像処理装置によれば、複数画素からなるブロツク領域の画素情報から該ブロツク領域内の特定の画素の有彩・無彩判定信号を発生する手段と、複数の前記判定信号に基づき、入力画像信号が白黒画像信号であるかカラー画像信号であるかを自動的に判定する手段を有することにより、上記判定における誤判定を防止することができる。
実施例８
　第４１−１図は、本発明の第８の実施例の全体構成図である。第４１−１図において、３２０１はイメージスキヤナ部で原稿を読取り、デイジタル信号処理を行う部分である。
　イメージスキヤナ部３２０１において、３２００は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）３２０３上の原稿３２０４は、ランプ３２０５で照射され、ミラー３２０６，３２０７，３２０８に導かれ、レンズ３２０９により実施例１で説明した３ラインセンサ（以下ＣＣＤ）３２１０上に像を結び、フルカラー情報レツド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分として色判定部３２１１に送られる。尚、３２０５，３２０６は速度ｖで、３２０７，３２０８は１／２ｖでラインセンサの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くことによって原稿全面を走査する。
　第４１−２図はイメージスキヤナ部の内部ブロツク図である。第４１−２図において、３１０１はカウンタであり、ＣＣＤ３２１０の主走査位置を指定する主走査アドレス３１０２を出力する。すなわち、水平同期信号ＨＳＹＮＣが１のときに、図示されないＣＰＵより所定値にセツトされ、画素のクロック信号のＣＬＫによってインクリメントされる。
　ＣＣＤ３２０１上に結像された画像は３つのラインセンサ３３０１，３３０２，３３０３において光電変換され、それぞれＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の読取信号として、増巾器３３０４，３３０５，３３０６、サンプルホールド回路３３０７，３３０８，３３０９及びＡ／Ｄ変換器３３１０，３３１１，３３１２を通じて各色８ビットのデジタル画信号３３１３（Ｒ），３３１４（Ｇ），３３１５（Ｂ）として出力される。
　第４２図は、色判定部３２１１の彩度判定のブロツク図である。
　第４２図において、３３０１はＭＡＸ／ＭＩＮ検知器であり、３３０２〜３３０９はセレクタ、３３１０〜３３１５は減算器で入力Ａと入力Ｂに対してＡ−Ｂを出力する。３３１６〜３３２３はコンパレータで入力Ａと入力Ｂに対して３３１６，３３１９は２Ａ＞Ｂの場合、３３１７，３３２０，３３２２，３３２３はＡ＞Ｂの場合、３３１８，３３２１はＡ＞２Ｂの場合に１を出力し、それ以外の場合には０を出力する。３３２４〜３３２８はＡＮＤゲート、３３２９はＮＯＲゲート、３３３０はＮＡＮＤゲートである。
　上記構成において、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器３３０１には、第４３−１図に示す回路を用いる。第４３−１図において、３３５０，３３５１，３３５２はコンパレータであり、それぞれＲ＞Ｇ，Ｇ＞Ｂ，Ｂ＞Ｒの場合に１を出力する。第４３−１図に示す回路は、第４３−２図に示す様に、以下の判定信号Ｓ００，Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２を発生させる。すなわち、
　ＭＡＸがＲの場合又はＲ，Ｇ，Ｂがすべて等しい場合にはＳ００＝１，Ｓ０１＝Ｓ０２＝０、
　ＭＡＸがＧの場合は、Ｓ０１＝１，Ｓ００＝Ｓ０２＝０、
　ＭＡＸがＢの場合は、Ｓ０２＝１，Ｓ００＝Ｓ０１＝０、
　ＭＩＮがＲの場合又は、Ｒ，Ｇ，Ｂがすべて等しい場合には、Ｓ１０＝１，Ｓ１１＝Ｓ１２＝０、
　ＭＩＮがＧの場合は、Ｓ１１＝１，Ｓ１０＝Ｓ１２＝０、
　ＭＩＮがＢの場合は、Ｓ１２＝１，Ｓ１０＝Ｓ１１＝０、
となる。
　例えば、ＭＡＸがＲの場合にはＲ＞ＧかつＲ≧Ｂであるからコンパレータから３３５０は１を出力し、コンパレータ３３５２は０を出力する。そしてＡＮＤ１は１を出力し、ＯＲ１は１を出力する。ＡＮＤ２，ＡＮＤ３は０を出力する。すなわちＳ００＝１，Ｓ０１＝Ｓ０２＝０となる。同様の判定を行った結果が第４３−２図に示す表である。
　ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器の出力Ｓ００，Ｓ０１，Ｓ０２はセレクタ３３０２に入力され、出力Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２はセレクタ３３０３〜３３０９に入力される。
　セレクタ３３０２〜３３０９は第４４−１図に示す様にＡＮＤ回路とＯＲ回路で構成される。このセレクタによれば、第４４−２図に示す様に、入力Ａ，Ｂ，Ｃに対しＳ０＝１，Ｓ１＝Ｓ２＝０のときにＡを出力し、Ｓ１＝１，Ｓ０＝Ｓ２＝０のときにＢを出力し、Ｓ２＝１，Ｓ０＝Ｓ１＝０のときにＣを出力する。本実施例では入力Ａ，Ｂ，ＣにＲ，Ｇ，Ｂ信号を対応させている。
　本実施例の画素色判定は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の中で最大のものの値をＭＡＸ、最小のものの値をＭＩＮとし、第４５−１図に示す様にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に区分することによって行う。
　すなわち、無彩色の領域において、ＭＡＸとＭＩＮの差が小さく、有彩色に近くなればなるほど、ＭＡＸとＭＩＮの差は大きくなることを利用して、ＭＡＸ，ＭＩＮをパラメータとした線形の連立不等式によってＭＡＸ−ＭＩＮ平面を区分する。
　具体的には、ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ＷＭＸ，ＷＭＮを予め定められた定数とし、第４５−１図の様なＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に区分する。
　Ａは、暗い無彩色（黒）の領域である。（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、
　ＭＩＮ≦ＷＭＮ　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸ
であって、かつ
のすべてを満たすことである。
　Ｂは暗い無彩色と有彩色の中間の領域である。（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、
　ＭＩＮ≦ＷＭＮ　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸ
であって、かつ
のいずれかを満し、かつ
のすべてを満たすことである。
　Ｃは、有彩色領域である。（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、
　ＭＩＮ≦ＷＭＮ　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸ
であって、かつ
のいずれかを満たすことである。
　Ｄは、明るい無彩色（白）の領域である。（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、
のいずれも満たすことである。
　第４５−２図は上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各状態に対する出力信号を示したものである。すなわち、
　Ａ領域に含まれる場合には
　ＢＬ１＝１，ＵＮＫ１＝ＣＯＬ１＝０、
　Ｂ領域に含まれる場合には
　ＵＮＫ１＝１，ＢＬ１＝ＣＯＬ１＝０、
　Ｃ領域に含まれる場合には
　ＣＯＬ１＝１，ＢＬ１＝ＵＮＫ１＝０、
　Ｄ領域に含まれる場合には
　ＢＬ１＝１，ＵＮＫ１＝ＣＯＬ１＝０、
である。
　上述の領域判定を行うのが第４２図の３３０４〜３３３０の回路である。ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器３３０１の出力に応じセレクタ３３０２，３３０３はそれぞれＭＡＸ信号、ＭＩＮ信号をＲ，Ｇ，Ｂの中から選択するが、セレクタ３３０３に連動してセレクタ３３０４〜３３０９もそれぞれ定数ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃの値を選択する、例えばＭＡＸがＲ信号、ＭＩＮがＧ信号の場合にはセレクタ３３０４はＫＡＧ、３３０５はＫＢＧ、３３０６はＫＣＧ、３３０７はｉＡＧ、３３０８はｉＢＧ、３３０９はｉＣＧを選択し、それぞれ定数ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃとする。このように最小値がＲ，Ｇ，Ｂのいずれかによって定数ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃの値を変更するのは以下の理由による。
　一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ固有の色バランスのいずれかある為、全ての色味に体し、同一の判定基準で有彩色／無彩色の判定をすると誤判定の原因となる。そこで第４６図に示す様にして、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元空間を３分割することでセンサーの色バランス特性に対応している。即ち、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元空間をＭＩＮ＝Ｒである領域３７０２、ＭＩＮ＝Ｇである領域３７０３、ＭＩＮ＝Ｂである領域３７０４に分け、それぞれに応じたｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃの値を用いる。
　例えば、Ｒ成分の信号が低めにあらわれるセンサに対しては、第４１図中のＫＡＲ，ＫＢＲ，ＫＣＲ，ｉＡＲ，ｉＢＲ，ｉＣＲの値を少し大きめにとっておくことで、ＭＩＮ＝Ｒである場合において、第４５−１図に示す領域において、Ａ領域を広くＣ領域をせまくとることが可能となり、様々なセンサに対してきめ細く対応することができる。
　演算器３３１０〜３３１２とコンパレータ３３１６〜３３１８は、
　ＭＡＸ−ｋａと２ＭＩＮ
　ＭＡＸ−ｋｂとＭＩＮ
　ＭＡＸ−ｋｃと１／２ＭＩＮ
の大小関係を判定する。
　また演算器３３１３〜３３１５とコンパレータ３３１９〜３３２１は、
　ＭＡＸ−ｉａと２ＭＩＮ
　ＭＡＸ−ｉｂとＭＩＮ
　ＭＡＸ−ｉｃと１／２ＭＩＮ
の大小関係を判定する。
　コンパレータ３３２２と３３２３はそれぞれ、
　ＭＡＸとＷＭＸ
　ＭＩＮとＷＭＮ
の大小関係を判断する。
　以上から、上記領域判定が行われ、結果は、ＢＬ１，ＵＮＫ１，ＣＯＬ１の判定信号として出力される。
　本実施例によれば、色相判定の結果に応じて彩度判定の基準を切り換える彩度判定手段を有することにより、読取センサーの色バランス特性に対応した彩度判定が可能となり、白黒／カラー判定の誤判定の防止のために有効である。
　また、ＭＡＸ−ＭＩＮ空間を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、暗い無彩色（黒）領域、有彩と無彩の中間色領域と細かく区分し彩度判定を行うため、有彩／無彩判定がより正確になる。
　さらに領域は線型を区分しているので、簡単な不等式により領域を定めることができる。
　なお本実施例においては彩度判定のための判定基準として、色成分信号のＭＡＸ−ＭＩＮ空間を複数領域に区分したが、彩度を示すパラメータはＭＡＸ−ＭＩＮの組み合わせに限るものではなく、例えばＭＡＸと平均値あるいはＭＩＮと平均値、ＭＡＸの平方根とＭＩＮの平方根など様々なパラメータの組み合わせが考えられる。
　また、本実施例においてはＲ−Ｇ−Ｂの３次元空間を３分割したが、３分割に限らず６分割、１２分割とすることもできる。このように細かく分割すれば、より適切な判定処理を行うことができる。
実施例９
　第４７図は本発明の第９の実施例を説明するブロツク図である。第４７図において、３３０１〜３３０３は第２図と同様なので説明は省略する。３７０１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）でありＭＡＸ信号、ＭＩＮ信号、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２信号がそのアドレスに入力される。ＲＯＭ３７０１においては第４５−１図、第４５−２図に示すような判定結果を出力すべく予めデータがプログラムされており、出力ＢＬ１，ＵＮＫ１，ＣＯＬ１が出力される。
　本実施例によれば、領域判定をするにあたり、その度演算を行うことなく、判定結果を得ることができ判定に要する時間を短縮することができる。
　また回路構成も簡素化することができる。
　なお、本実施例ではＲＯＭを用いたが、ＲＡＭをこれに置き換えて用いることもできる。
実施例１０
　第４８図、第４９図は本発明の第１０の実施例を説明する図である。
　第４８図は彩度判定のブロツク図である。図中、ＭＡＸ及びＭＩＮは第１図で説明したものと同様の信号であり、加算器８００１、減算器８００２，８００３、二乗器８００４，８００５、乗算器８００６，８００７、加算器８００８を経て判定信号Ｊがつくられる。Ｊは
　Ｊ＝（ＭＡＸ＋ＭＩＮ−ａ）２×ｂ＋（ＭＡＸ−ＭＩＮ）２×ｃ
なる式で計算され、８００３，８００６，８００７に予めセツトされるａ，ｂ，ｃの値に応じて算出される。
　ここでａ，ｂ，ｃの値を適当選ぶことにより、Ｊ１＜Ｊ２なる適当な定数においてＪ＝Ｊ１となる曲線及びＪ＝Ｊ２となる曲線は第４９図に示す様に楕円曲線で示される。従って判定回路８００９においてＪの値をＪ１とＪ２と比較することで、第４５−１図と同様の判定をすることができる。
　本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用いたことにより、直線を用いる場合より、領域区分に柔軟性を持たせることができる。
　なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲線、放物線など、他のあらゆる線型，非線型の方程式により領域区分することができる。
実施例１１
　第５０図、第５１図は、本発明の第１１の実施例を説明する図であり、第５０図は彩度判定のブロツク図、第５１図はＲ−Ｇ−Ｂ空間を示す図である。
　第５０図において第２図との違いはセレクタ３３０４，３３０５，３３０６，３３０７，３３０８，３３０９にＭＡＸ信号を示すＳ００，Ｓ０１，Ｓ０２をセレクト信号として入力していることである。本実施例によれば、第５１図に示す様にＭＡＸ＝Ｒである様な空間５００１、ＭＡＸ＝Ｇである様な空間５００２、ＭＡＸ＝Ｂである様な空間５００３の各場合において、ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｋａ，ｋｂ，ｋｃの各値を切り換えることができる。
実施例１２
　第５２図は本発明の第１２の実施例を説明する図であり、彩度判定の処理ブロック図である。
　９００１は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から（Ｙ，Ｉ，Ｑ）空間の（Ｉ，Ｑ）を計算する演算器で、
なる式で（Ｉ，Ｑ）が計算される。（Ｉ，Ｑ）によって色相を判定することが可能である為、予めＲＯＭ９００２にその判定結果をプログラムしておけばセレクタ３３０４〜３３０９の切換信号を出力することができる。
　なお、本実施例では（Ｉ，Ｑ）を用いたが、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）空間の（ａ＊，ｂ＊）やその他の色度を表す信号を用いることもできる。
　また、色相によるセレクタの切り換えも３通りに限らず６通り、１２通りとすることもできる。
　更に、セレクタ信号としてはＭＡＸ信号やＭＡＸ信号とＭＩＮ信号の組み合わせも用いることができる。
実施例１３
　第５３図〜第５６図は、本発明の第１３の実施例を説明する図である。
　第５３図は、本実施例の構成を示すブロツク図であり、３１０１は第１検出手段、３１０２は第２検出手段である。
　ここで第１検出手段３１０１は上記実施例８に記載した色相判定手段であり、画素毎に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各信号に対し、当該画素が暗い無彩色すなわち黒であることを示すＢＬ１信号、有彩色であることを示すＣＯＬ１信号、暗い無彩色と有彩色の中間であることを示すＵＮＫ１信号を出力し、第２判定手段３１０２に送る。
　第２判定手段３１０２は、判定対象画素を中心とする５×５マトリクス（第５５図）の周辺画素群の判定結果をもとに、当該画素の判定結果を修正し、当該画素が暗い無彩色すなわち黒であることを示すＢＬ信号、有彩色であることを示すＣＯＬ信号を出力する。
　すなわち、本実施例は、実施例８の色相判定手段の出力に対し、さらに適当な判定を行うことにより有彩／無彩の判定信号を出力するという構成をとる。
　第５４図は第２判定手段３１０２のブロツク図である。第１判定手段によって判定されたＢＫ１，ＣＯＬ１，ＵＮＫ１の信号は、ラインメモリ７００１，７００２，７００３，７００４によってライン遅延され、ＨＳＹＮＫ信号，ＣＬＫ信号によって同期をとられ、５ラインが同期に出力される。ここで、ＢＫ１，ＣＯＬ１，ＵＮＫ１を、
　１ライン遅延したものをそれぞれ
　　　　　　　　　　ＢＫ２，ＣＯＬ２，ＵＮＫ２、
　２ライン遅延したものをそれぞれ
　　　　　　　　　　ＢＫ３，ＣＯＬ３，ＵＮＫ３、
　３ライン遅延したものをそれぞれ
　　　　　　　　　　ＢＫ４，ＣＯＬ４，ＵＮＫ４、
　４ライン遅延したものをそれぞれ
　　　　　　　　　　ＢＫ５，ＣＯＬ５，ＵＮＫ５、
とするとき、第５５図に示す様な５×５のエリア内で、カウント手段７００５で黒画素をカウントしＮＢを得、カウント手段７００６で有彩色画素をカウントしＮＣを得る。更にコンパレータ７００７により５×５のブロツク内での黒画素の数ＮＢと有彩画素の数ＮＣを比較する。
　更に、ゲート回路７００８，７００９，７０１０，７０１１，７０１２を通して、５×５のエリアの中心画素に対する第一判定手段の出力ＢＫ３，ＣＯＬ３，ＵＮＫ３の結果と共に演算され、中心画素が黒であることを示すＢＬ信号と、中心画素が有彩であることを示すＣＯＬ信号が出力される。このときの判定基準は、第１判定基準の判定結果が、黒画素及び有彩画素であったものに対しては、判定を覆さない。すなわち、ＢＫ３＝１又はＣＯＬ３＝１である場合にはＢＫ＝１又はＣＯＬ＝１となる。又、第１判定基準の判定結果が有彩画素と無彩画素の中間であったものに対しては、ＮＢとＮＣの値を比較し、ＮＢ＞ＮＣのときは黒画素としＢＬ＝１とし、ＮＢ≦ＮＣのときは有彩画素としＣＯＬ＝１を出力する。その結果、第４５−１図に示した不確定な中間領域Ｂを、黒領域Ａ又は有彩領域Ｃのいずれかに精度よく振り分けることができる。
　またＮＢとＮＣの比較は第５６図に示すようにＲＯＭを用いて行うこともできる。第１６図において、ＲＯＭ７１０１のアドレスには第１４図と同様にＮＢ，ＮＣ，ＢＫ３，ＣＯＬ３，ＵＮＫ３が入力され、予め記憶されている演算結果ＢＬ，ＣＯＬが出力される。
　このようにＲＯＭを用いることにより回路構成を簡略化することができる。
　以上の様に、本出願の第８の実施例から第１３の実施例のカラー画像処理装置によれば、複数の色成分信号を入力する入力手段と、前記色成分信号から判定対象画素の色相を判定する手段と、前記色相判定手段の出力に応じて彩度判定の基準を切り換える彩度判定手段を有することにより、複数の色成分信号を入力する入力手段と、前記色成分信号から組み合わせによって彩度を示す複数のパラメータを抽出する手段と、前記パラメータにより形成される空間を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域を含む複数の領域に区分し、判定対象画素がそのいずれに属するかにより彩度を判定する判定手段を有することにより、上記白黒／カラー判定における誤判定を防止することができる。
　なお、本出願にかかる発明は３ラインセンサに限らずＲ，Ｇ，Ｂの点順次のラインセンサやエリアセンサなど種々のイメージセンサ（固体撮像素子を用いたものや撮像管を用いたものなど）を有する画像処理装置に対して適用することができる。
　また画像出力手段もレーザービームカラープリンタや熱転写型カラープリンタ、インクジエツトカラープリンタ、ドツトカラープリンタなど種々の出力装置を用いることができる。
〔発明の効果〕
　以上のように、第１の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても、
補正対象画素の主走査方向及び副走査方向における周囲画素を参照することにより前記判定手段からの出力である無彩色領域信号を補正するので
　第２、第３、第５の発明によれば、誤判定の可能性を低減した白黒画像信号、カラー画像信号判定を実現できる。
　第４の発明によれば、入力手段による読取りずれが発生しても黒文字判定が良好にでき、加えて、黒信号出力時には、平滑化しない劣化の発生していない信号を用いるので、平滑化の影響を画像記録に及ぼすことを防止できる。
　第６の発明では、有彩・無彩判定情報を複数画素分用いて、前記複数画素の有彩・無彩を考慮した有彩・無彩領域判定情報を出力するので、１画素単位の有彩無彩判定で生ずる誤判定の確立を低減した有彩無彩判定ができ、その結果上述した複数画素を含む画素が、カラー画像であるかモノクロ画像であるかを精度よく判定できる。
　また、第７の発明では、原稿からの光を複数の平行に配列されたラインセンサーに伝えるための光学手段により生ずる色ずれを補正するため、前記ラインセンサーにより発生された複数の色成分信号を基き、無彩画素であるか判定結果に基き、複数の有彩記録剤を使うことなく前記原稿の無彩エリアの再生を行なうので、光学手段に起因した再生画像に生ずる画像の劣化を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例の読取装置の信号処理ブロツク図、
第２図は遅延メモリ及び補間演算の構成図、
第３図は３ライン並列カラーセンサの構成図、
第４図は読み取り装置構成図、
第５図はマイクロプロセツサの処理流れ図、
第６図は読み取り動作を説明する図、
第７図は読み取り装置の動作を示す図、
第８図は読み取り装置の構造を示す図、
第９図は本発明の第１の実施例の黒領域判定回路のブロツク図、
第１０図は本発明の第１の実施例の黒領域補正回路のブロツク図、
第１１図は本発明の第１の実施例の平滑化回路の機能ブロツク図、
第１２図は本発明の第１の実施例のｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空間における黒領域を説明する図、
第１３−１図は本発明の第１の実施例の入力カラー原信号についてのｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布図、
第１３−２図は本発明の第１の実施例の平滑化入力カラー信号についてのｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布図、
第１３−３図は本発明の第１の実施例の黒文字原稿の例を表す図、
第１４図は本発明の第１の実施例の原稿黒文字から補正黒領域が再生されるまでを説明する図、
第１５図は本発明の第１の実施例のＯＲ信号処理例を示す図、
第１６図は本発明の第１の実施例のカラー信号処理のブロツク図、
第１７図は３ラインセンサの別の例を示す図、
第１８図は本発明の第２の実施例の黒領域判定回路のブロツク図、
第１９図は本発明の第２の実施例の有彩画素数カウント回路のブロツク図、
第２０図は本発明の第２の実施例のｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空間における有彩領域を説明する図、
第２１図は本発明の第３の実施例の黒領域判定回路のブロツク図、
第２２図はＲｅｄ，Ｂｌｕｅ，Ｇｒｅｅｎの各色センサの分光感度特性図である。
第２３図は、本発明の第４の実施例の判定回路のブロツク図、
第２４図は、本発明の第４の実施例のラインバツフアの格納の状態を示す図、
第２５図は、本発明の第４の実施例の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間と有彩色領域との関係を示す図、
第２６図は、従来例の有彩判定空間図、
第２７図は、黒文字入力データの分布図、
第２８−１図，第２８−２図は、本発明の第４の実施例のマイクロプロセツサ２１１１の処理流れ図、
第２９図は、本発明と画像処理装置全体の構成との関係を説明する図、
第３０図は、カラー複写機の全体構成図、
第３１図は、本発明の第５の実施例の判定回路のブロツク図、
第３２図は、本発明の第５の実施例のラインバツフアの格納の状態を示す図、
第３３−１図，第３３−２図は、本発明の第５の実施例のマイクロプロセツサ２１１１の処理流れ図、
第３４図は、黒文字をカラーセンサーで読み取った場合の色ずれと、黒文字部との関係を示す図、
第３５図は、本発明の第６の実施例の判定回路のブロツク図、
第３６図は、本発明の第６の実施例の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における判定領域を示した図、
第３７図は、本発明の第７の実施例の判定回路のブロツク図、
第３８図は、本発明の第７の実施例のラインバツフアのウインドウを示す図、
第３９図は、本発明の第７の実施例のエツジ判定部２５０１の処理回路ブロツク図、
第４０−１図，第４０−２図は、本発明の第７の実施例のマイクロプロセツサ２１１１の処理流れ図である。
第４１−１図は、本発明の第８の実施例の全体構成図、
第４１−２図は、イメージスキヤナ部の内部ブロツク図、
第４２図は、色判定部２１１の彩度判定のブロツク図、
第４３−１図は、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知回路、
第４３−２図は、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器の出力信号を説明する図、
第４４−１図は、セレクタの回路図、
第４４−２図は、セレクタの出力信号を説明する図、
第４５−１図は、判定条件を示す図、
第４５−２図は、判定信号を説明する図、
第４６図は、Ｒ−Ｇ−Ｂの色空間を表す図、
第４７図は、本発明の第９の実施例の彩度判定のブロツク図、
第４８図は、本発明の第１０の実施例の彩度判定のブロツク図、
第４９図は、判定条件を示す図、
第５０図は、本発明の第１１の実施例の彩度判定のブロツク図、
第５１図は、Ｒ−Ｇ−Ｂの色相空間を示す図、
第５２図は、本発明の第１２の実施例の彩度判定の処理ブロツク図、
第５３図は、本発明の第１３の実施例の構成を示すブロツク図、
第５４図は、第２判定手段のブロツク図、
第５５図は、第２判定手段に用いる５×５マトリクス、
第５６図は、第２判定手段のブロツク図である。
１０４〜１０６……平滑回路
１０７……Ｒ，Ｇ，Ｂ信号最大値検出回路
１０８……Ｒ，Ｇ，Ｂ信号最小値検出回路
１０９……減算回路
１１０，１１１……比較回路
１１２……ＡＮＤ回路
１１３……ＯＲ回路
３０１……ラインバツフア
３０２……平滑演算器
８０４……セレクタ
９０１，９０４……比較回路
９０３……カウンター
１２０２……カウンター
１２０３……比較回路
２１０３……ラインバツフア
２１０４……アドレスシーケンサ
２１０５……ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）検出回路
２１０６……ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）検出回路
２１０７……ルツクアツプテーブル
２１１１……マイクロプロセツサ
２５０３……ＡＮＤ回路
３３０１……ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器
３３０２〜３３０９……セレクタ
３３１０〜３３１５……減算器
３３１６〜３３２３……コンパレータ
３３２４〜３３２８……ＡＮＤ回路
３３２９……ＮＯＲ回路
３３３０……ＮＡＮＤ回路