【事件の表示】
　特願２０１４−　８６０９５「インバータ装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年１１月１９日出願公開、特開２０１５−２０８０７１、請求項の数（４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件審判請求に係る出願（以下，「本願」という。）は，平成２６年４月１８日の出願であって，平成２９年１月２７日付けで審査請求がなされ，同年１１月２０日付けで拒絶理由通知（同年１１月２８日発送）がなされ，平成３０年１月１９日付けで意見書が提出されるとともに，同日付けで手続補正がなされ，同年６月４日付けで拒絶理由通知（同年６月１２日発送）がなされ，同年８月６日付けで意見書が提出されるとともに，同日付けで手続補正がなされたが，平成３１年１月２５日付けで拒絶査定（同年２月５日謄本送達）がなされた。
　これに対して，「原査定を取り消す。本願の発明は特許すべきものとする、との審決を求める。」ことを請求の趣旨として，平成３１年４月２５日付けで審判請求がなされるとともに，同日付けで手続補正がなされ，令和元年７月２３日付けで審査官により特許法第１６４条第３項に定める報告（前置報告）がなされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成３１年１月２５日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の請求項１ないし５に係る発明は，以下の引用文献１，２に基づいて，その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献等一覧
　　１．特開２０１０−２６８６２９号公報
　　２．特開２００７−　８２３５５号公報
第３　審判請求時の補正について
ア　審判請求時の補正は，特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。
イ　審判請求時の補正によって，補正前の請求項１に「前記演算部は、前記瞬時値と、前記瞬時値を検出した前記所定の電圧ベクトルの出力継続時間と、前記ＰＷＭ生成器におけるパルスシフト量とに基づいて、前記パルスシフトを実行する時の前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する」という事項を追加する補正は，補正前の請求項２に記載されている事項を追加するものであるから，特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
ウ　また，上記イ記載の補正に伴い，補正前の請求項２を削除する補正は，請求項の削除を目的とするものである。
エ　そして，「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように，補正後の請求項１ないし４に係る発明は，独立特許要件を満たすものである。
第４　本願発明
　本願請求項１ないし４に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明４」という。）は，平成３１年４月２５日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定される発明であり，以下のとおりの発明である。
「　【請求項１】
　電源の正極側に接続される正極側端子と、
　前記電源の負極側に接続される負極側端子と、
　モータに接続され、前記モータを駆動する三相のインバータ回路と、
　平滑コンデンサと、
　前記正極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する正極側接続点と、
　前記負極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する負極側接続点と、
　三相のＰＷＭ波を生成するＰＷＭ生成器と、
　前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部と、
　前記インバータ回路が駆動することで前記正極側接続点と前記インバータ回路の間または前記負極側接続点と前記インバータ回路との間を流れる直流母線電流を検出する電流検出器と、
　ＰＷＭ周期内における所定の電圧ベクトルの出力継続時間のそれぞれの所定の時点で検出された前記直流母線電流の瞬時値に基づいて、前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する演算部と、
　前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を、前記ＰＷＭ周期内において前記正極側端子と前記正極側接続点の間または前記負極側端子と前記負極側接続点の間を流れる電源入力電流として推定する電源入力電流推定部と、を備え、
　前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力し、
　前記演算部は、前記瞬時値と、前記瞬時値を検出した前記所定の電圧ベクトルの出力継続時間と、前記ＰＷＭ生成器におけるパルスシフト量とに基づいて、前記パルスシフトを実行する時の前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算するインバータ装置。
　　【請求項２】
　電源の正極側に接続される正極側端子と、
　前記電源の負極側に接続される負極側端子と、
　三相のモータに接続され、前記モータを駆動する三相のインバータ回路と、
　平滑コンデンサと、
　前記正極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する正極側接続点と、
　前記負極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する負極側接続点と、
　三相のＰＷＭ波を生成するＰＷＭ生成器と、
　前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部と、
　前記インバータ回路が駆動することで前記正極側接続点と前記インバータ回路の間または前記負極側接続点と前記インバータ回路との間を流れる直流母線電流を検出する電流検出器と、
　前記直流母線電流の瞬時値と、前記瞬時値の検出時の所定の電圧ベクトルに基づいて、前記モータの三相の電流であるモータ電流を推定し、前記所定の電圧ベクトルでの前記パルスシフトによる電流誤差を、前記モータ電流から除去することで、前記モータ電流を補正し、前記補正されたモータ電流と、前記ＰＷＭ波の各相のパルス幅とに基づいて、前記パルスシフトを実行する時のＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する演算部と、
　前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を、前記ＰＷＭ周期内において前記正極側端子と前記正極側接続点の間または前記負極側端子と前記負極側接続点の間を流れる電源入力電流として推定する電源入力電流推定部とを備え、
　前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力する、インバータ装置。
　　【請求項３】
　請求項２に記載のインバータ装置において、
　前記パルスシフトによる前記モータ電流に含まれる電流誤差は、前記ＰＷＭ生成器が各相のＰＷＭデューティ比を互いに等しくしてパルスシフトを実行し、前記電流検出器により検出される前記直流母線電流の瞬時値であるインバータ装置。
　　【請求項４】
　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のインバータ装置において、
　前記推定された電源入力電流に基づいて、前記インバータ回路を制御するインバータ装置。」
第５　引用文献，引用発明等
１　引用文献１について
ア　本願の出願日前に頒布され（又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった文献である），原審の拒絶の査定の理由である上記平成３０年６月４日付けの拒絶理由通知において引用された上記引用文献１には，図面とともに，以下の技術的事項が記載されている。
（当審注：下線は，参考のために当審で付与したものである。）
Ａ　「【００１３】
　以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
　
図１には、本実施形態におけるインバータ装置１０の回路構成を示す
インバータ装置１０には、高圧バッテリ１と交流モータ５が接続されている
【００１４】
　
インバータ装置１０は、コンデンサ２０と、スイッチング回路３０と、モータ制御部４０を備えている
【００１５】
　
高圧バッテリ１の正極端子にコンデンサ２０の一方の端子が接続されているとともにスイッチング回路３０の正側配線が接続されている
また、高圧バッテリ１の負極端子にコンデンサ２０の他方の端子が接続されているとともにスイッチング回路３０の負側配線が接続されている
【００１６】
　
スイッチング回路３０は、
Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ１とＱ２、Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３とＱ４、Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５とＱ６が、それぞれ直列に接続されている
スイッチング素子Ｑ１とＱ２との間、スイッチング素子Ｑ３とＱ４との間、スイッチング素子Ｑ５とＱ６との間からモータ５の各相のコイル６，７，８が接続されている
【００１７】
　スイッチング回路３０の電源入力側において、正側配線と負側配線との間には抵抗６１，６２が直列接続されている。抵抗６１，６２間の電圧Ｖｄｃにより入力電圧を検知することができる。
また、スイッチング回路３０の電源入力側において、負側配線にはシャント抵抗６３が接続されている
シャント抵抗６３によりモータ５に流れる電流を検知することができる
【００１８】
　
モータ制御部４０は、
ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８と入力電流算出部４９とを備えている
Ｂ　「【００２５】
　抵抗６１，６２による入力電圧（Ｖｄｃ）がｄｑ／ｕｖｗ変換部４８に供給される。そして、
ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８は、
モータ５の各相のコイル６，７，８に対する駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、その駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを得るのに必要な駆動波形信号（ＰＷＭ信号）を生成する
この駆動波形信号により、上記スイッチング回路３０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオン，オフ駆動される
Ｃ　「【００２９】
　
図３において周期をＴとしている
Ｕ相のＰＷＭ信号について、
周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｕ）がデューティ比Ｐｕ／Ｔとなっている
【００３０】
　また、
図３のＶ相のＰＷＭ信号について、
周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｖ）がデューティ比Ｐｖ／Ｔとなっている
【００３１】
　さらに、
図３のＷ相のＰＷＭ信号について、
周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｗ）がデューティ比Ｐｗ／Ｔとなっている
Ｄ　「【００４０】
　図１の
入力電流算出部４９は、高圧バッテリ（直流電源）１からスイッチング回路３０に入力される入力電流Ｉｉｎを、交流モータ５に流れる電流とＰＷＭ制御用デューティ比（Ｐｕ／Ｔ、Ｐｖ／Ｔ、Ｐｗ／Ｔ）とから推定する
詳しくは、
次式により、入力電流Ｉｉｎを算出（推定）する
（中略）
【００４３】
　　Ｓ２＝−Ｉｗ×（Ｐｖ−Ｐｗ）
　　　　　　　　　　　・・・（式２）
　
入力電流Ｉｉｎは、図３の周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）であり
　　Ｉｉｎ＝Ｉｓ（ａｖｅ）
　　　　　　　　　　　・・・（式３）
　となる。」
Ｅ　「
」（当審注：上記図中のＡ及びＢは，説明の都合上，当審で付与したものである。）
イ　上記Ｅから，インバータ回路１０は，「高圧バッテリ１の正極端子と，スイッチング回路３０と，コンデンサ２０と，を電気的に接続する正極側接続点Ａ」と，「高圧バッテリ１の負極端子と，スイッチング回路３０と，コンデンサ２０と，を電気的に接続する負極側接続点Ｂ」を備えることが読み取れる。
ウ　上記ＡないしＤの記載内容（特に，下線部を参照），及び上記イの認定からすると，上記引用文献１には，次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　高圧バッテリ１と交流モータ５が接続されているインバータ装置１０であって，
　前記インバータ装置１０は，コンデンサ２０と，スイッチング回路３０と，モータ制御部４０を備え，
　　前記インバータ装置１０は，
　　前記高圧バッテリ１の正極端子と，前記スイッチング回路３０と，前記コンデンサ２０と，を電気的に接続する正極側接続点Ａと，
　　前記高圧バッテリ１の負極端子と，前記スイッチング回路３０と，前記コンデンサ２０と，を電気的に接続する負極側接続点Ｂとを備え，
　前記モータ制御部４０は，ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８と入力電流算出部４９を備え，
　前記高圧バッテリ１の正極端子に前記コンデンサ２０の一方の端子が接続されているとともに前記スイッチング回路３０の正側配線が接続され，また，前記高圧バッテリ１の負極端子に前記コンデンサ２０の他方の端子が接続されているとともに前記スイッチング回路３０の負側配線が接続され，
　前記スイッチング回路３０は，Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ１とＱ２，Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３とＱ４，Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５とＱ６が，それぞれ直列に接続され，スイッチング素子Ｑ１とＱ２との間，スイッチング素子Ｑ３とＱ４との間，スイッチング素子Ｑ５とＱ６との間からモータ５の各相のコイル６，７，８が接続されており，
　また，前記スイッチング回路３０の電源入力側において，負側配線にはシャント抵抗６３が接続されており，当該シャント抵抗６３によりモータ５に流れる電流を検知することができ，
　前記ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８は，前記モータ５の各相のコイル６，７，８に対する駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、その駆動電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを得るのに必要な駆動波形信号（ＰＷＭ信号）を生成し，この駆動波形信号により、前記スイッチング回路３０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオン，オフ駆動され，
　Ｕ相のＰＷＭ信号について周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｕ）をデューティ比Ｐｕ／Ｔとし，Ｖ相のＰＷＭ信号について周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｖ）をデューティ比Ｐｖ／Ｔとし，Ｗ相のＰＷＭ信号について周期Ｔに対するオン期間Ｔｏｎ（＝オンパルスＰｗ）をデューティ比Ｐｗ／Ｔとし，
　前記入力電流算出部４９は，前記高圧バッテリ１から前記スイッチング回路３０に入力される入力電流Ｉｉｎを，前記交流モータ５に流れる電流とＰＷＭ制御用デューティ比（Ｐｕ／Ｔ、Ｐｖ／Ｔ、Ｐｗ／Ｔ）とから算出（推定）し，
　前記入力電流Ｉｉｎは，周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）である
ことを特徴とするインバータ装置１０。
２　引用文献２について
ア　本願の出願日前に頒布され（又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった文献である），原審の拒絶の査定の理由である上記平成３０年６月４日付けの拒絶理由通知において引用された上記引用文献２には，図面とともに，以下の技術的事項が記載されている。
（当審注：下線は，参考のために当審で付与したものである。）
Ｆ　「【請求項１】
　直流電源の正極端と負極端とにそれぞれ接続される直流母線間に配置した複数の半導体スイッチング素子を用いて前記直流電源が供給する直流電力を三相交流電力に変換するインバータ主回路と、前記インバータ主回路を制御するインバータ制御部とを備えるインバータ制御装置において、
　前記インバータ制御部は、
　前記直流母線の一方に流れる直流電流を検出する直流電流検出手段と、
　前記直流電流検出手段にて検出された直流電流から得られる相電流情報に基づいて各相のタイマ値を演算するタイマ値演算手段と、
　前記タイマ値演算手段にて求められた各相のタイマ値に基づいて前記複数の半導体スイッチング素子をオン・オフ制御するためのＰＷＭ信号を生成するＰＭＷ信号生成手段と、
　
１キャリア周期毎に前記ＰＷＭ信号をシフトしてから前記インバータ主回路に供給するか否かを判定するＰＷＭ信号シフト判定手段
　
前記ＰＷＭ信号シフト判定手段が前記ＰＷＭ信号をシフトしてから出力すると判定した場合に１キャリア周期内で前記直流電流から得られる相電流情報の数が増えるように前記ＰＷＭ信号をシフトするＰＷＭ信号シフト手段と
　最終的に前記インバータ主回路に供給する前記ＰＷＭ信号に基づいて前記直流電流から前記相電流情報を検出するタイミングを生成する検出タイミング生成手段と
　
を備えていることを特徴とするインバータ制御装置
Ｇ　「【００１０】
　この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
インバータ主回路の母線に流れる直流電流に基づいてＰＷＭ信号を生成する場合に、電圧ゼロベクトルの制約を受けずに、また、１つの瞬時電流情報をＰＷＭ信号の１キャリア周期の前半周期で検出し、残りの瞬時電流情報を１キャリア周期の後半周期で検出するという制約を受けずに、信頼性のある安定した運転が実現できるインバータ制御装置を得ることを目的とする
第６　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
ア　本願発明１と引用発明とを対比する。
（ア）引用発明の「高圧バッテリ１」は，本願発明１の「電源」に相当する。そして，引用発明の「正極端子」及び「負極端子」は，それぞれ本願発明１の「正極側端子」及び「負極側端子」に相当する。
　また，引用発明の「正極端子」が，「高圧バッテリ１」の正極側に接続されるものであり，引用発明の「負極端子」が，「高圧バッテリ１」の負極側に接続されるものであることは自明の事項である。
　してみると，引用発明の「高圧バッテリ１の正極端子」が本願発明１の「電源の正極側に接続される正極側端子」に相当し，引用発明の「高圧バッテリ１の負極端子」が本願発明１の「電源の負極側に接続される負極側端子」に相当するといえる。
（イ）引用発明の「スイッチング回路３０」は，本願発明１の「インバータ回路」に対応すると認められるところ，当該「スイッチング回路３０」の構成要素であるＵ相用のスイッチング素子Ｑ１とＱ２，Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３とＱ４，Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５とＱ６が，それぞれ直列に接続されていることから，引用発明の「スイッチング回路３０」は，三相のインバータ回路であるといえる。また，引用発明の「スイッチング素子Ｑ１とＱ２との間，スイッチング素子Ｑ３とＱ４との間，スイッチング素子Ｑ５とＱ６との間からモータ５の各相のコイル６，７，８が接続されて」いるから，引用発明の「スイッチング回路３０」は，モータ５に接続してモータを駆動するものであると認められる。
　してみると，引用発明と本願発明１は，“モータに接続され，前記モータを駆動する三相のインバータ回路”である点で共通する。
（ウ）引用発明の「コンデンサ２０」は，本願発明１の「平滑コンデンサ」に相当する。
（エ）引用発明の「前記高圧バッテリ１の正極端子と，前記スイッチング回路３０と，前記コンデンサ２０と，を電気的に接続する正極側接続点Ａ」は，本願発明１の「前記正極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する正極側接続点」に相当する。
（オ）引用発明の「前記高圧バッテリ１の負極端子と，前記スイッチング回路３０と，前記コンデンサ２０と，を電気的に接続する負極側接続点Ｂ」は，本願発明１の「前記負極側端子と、前記インバータ回路と、前記平滑コンデンサと、を電気的に接続する負極側接続点」に相当する。
（カ）引用発明の「駆動波形信号（ＰＷＭ信号）」は，スイッチング回路３０のＵ相用のスイッチング素子Ｑ１とＱ２，Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３とＱ４，Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５とＱ６をオン，オフ駆動するものであることから，本願発明１の「三相のＰＷＭ波」に相当する。
　してみると，引用発明の「駆動波形信号（ＰＷＭ信号）を生成」する「ｄｑ／ｕｖｗ変換部４８」は，本願発明１の「三相のＰＷＭ波を生成するＰＷＭ生成器」に相当する。
（キ）引用発明の「シャント抵抗６３に流れる電流」は，電源の負極端子とスイッチング回路との間を流れる電流であることから，本願発明１の「直線母線電流」に相当する。また，引用発明の「シャント抵抗６３」は，「シャント抵抗６３によりモータ５に流れる電流を検知することができ」るものであることから，何らかの“電流検知部”を備えるものであると認められる。そして，引用発明の「シャント抵抗６３」に電流が流れるのは，スイッチング回路が駆動しているときに他ならない。
　してみると，引用発明の「前記スイッチング回路３０の電源入力側において，負側配線にはシャント抵抗６３が接続されており，当該シャント抵抗６３によりモータ５に流れる電流を検知することができ」る“電流検知部”と，本願発明１の「前記インバータ回路が駆動することで前記正極側接続点と前記インバータ回路の間または前記負極側接続点と前記インバータ回路との間を流れる直流母線電流を検出する電流検出器」とは，“前記インバータ回路が駆動することで前記負極側接続点と前記インバータ回路との間を流れる直流母線電流を検出する電流検出器”である点で共通する。
（ク）引用発明の「入力電流算出部４９は，前記高圧バッテリ１から前記スイッチング回路３０に入力される入力電流Ｉｉｎを，前記交流モータ５に流れる電流とＰＷＭ制御用デューティ比（Ｐｕ／Ｔ、Ｐｖ／Ｔ、Ｐｗ／Ｔ）とから算出（推定）」及び「入力電流Ｉｉｎは、周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）」からすると，引用発明の「入力電流算出部４９」は，周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）を算出（推定）するものである。
　してみると，引用発明の「周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）」「を算出（推定）する」「入力電流算出部４９」と本願発明１の「ＰＷＭ周期内における所定の電圧ベクトルの出力継続時間のそれぞれの所定の時点で検出された前記直流母線電流の瞬時値に基づいて、前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する演算部」とは，後記する点で相違するものの，“前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する演算部”である点で共通する。
　また，上記（キ）の検討内容も踏まえると，引用発明の「周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）」「を算出（推定）する」「入力電流算出部４９」と，本願発明１の「前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を、前記ＰＷＭ周期内において前記正極側端子と前記正極側接続点の間または前記負極側端子と前記負極側接続点の間を流れる電源入力電流として推定する電源入力電流推定部」とは，後記する点で相違するものの，“前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を，前記ＰＷＭ周期内において電源入力電流として推定する電源入力電流推定部”である点で共通する。
（ケ）引用発明の「インバータ装置１０」は，「高圧バッテリ１と交流モータ５が接続され」，「コンデンサ２０と，スイッチング回路３０と，モータ制御部４０を備え」るものであるから，本願発明１の「インバータ装置」に相当する。
イ　以上（ア）ないし（ケ）から，本願発明１と引用発明とは，以下の点で一致し，また，以下の点で相違する。
（一致点）
　電源の正極側に接続される正極側端子と，
　前記電源の負極側に接続される負極側端子と，
　モータに接続され，前記モータを駆動する三相のインバータ回路と，
　平滑コンデンサと，
　前記正極側端子と，前記インバータ回路と，前記平滑コンデンサと，を電気的に接続する正極側接続点と，
　前記負極側端子と，前記インバータ回路と，前記平滑コンデンサと，を電気的に接続する負極側接続点と，
　三相のＰＷＭ波を生成するＰＷＭ生成器と，
　前記インバータ回路が駆動することで前記負極側接続点と前記インバータ回路との間を流れる直流母線電流を検出する電流検出器と，
　前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する演算部と，
　前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を，前記ＰＷＭ周期内において電源入力電流として推定する電源入力電流推定部とを備える
　インバータ装置。
（相違点１）
　本願発明１の「インバータ装置」が，「前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部」を備えるものであるのに対し，引用発明のインバータ装置１０は，そのようなものを備えていない点。
（相違点２）
　本願発明１の「演算部」が，「ＰＷＭ周期内における所定の電圧ベクトルの出力継続時間のそれぞれの所定の時点で検出された前記直流母線電流の瞬時値に基づいて」前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算するものであるのに対し，引用発明は，「前記交流モータ５に流れる電流とＰＷＭ制御用デューティ比（Ｐｕ／Ｔ、Ｐｖ／Ｔ、Ｐｗ／Ｔ）とから」周期Ｔにおけるシャント抵抗６３に流れる電流Ｉｓの平均値Ｉｓ（ａｖｅ）を算出するものである点。
（相違点３）
　本願発明１の「電源入力電流推定部」が，ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を，「前記ＰＷＭ周期内において前記正極側端子と前記正極側接続点の間または前記負極側端子と前記負極側接続点の間を流れる電源入力電流」として推定するものであるのに対し，引用発明は，どのような区間を流れる入力電流であるか明記されていない点。
（相違点４）
　本願発明１は，「前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力」するものであるのに対し，引用発明は，そのようなものではない点。
（相違点５）
　本願発明１の演算部は，「前記瞬時値と、前記瞬時値を検出した前記所定の電圧ベクトルの出力継続時間と、前記ＰＷＭ生成器におけるパルスシフト量とに基づいて、前記パルスシフトを実行する時の前記ＰＷＭ周期における直流母線電流の平均値を演算する」ものであるのに対し，引用発明は，そのようなものではない点。
（２）相違点についての判断
　事例に鑑み，先に相違点１，相違点４及び相違点５について検討する。
　上記引用文献２は，上記Ｇに記載されるように，「インバータ主回路の母線に流れる直流電流に基づいてＰＷＭ信号を生成する場合に、電圧ゼロベクトルの制約を受けずに、また、１つの瞬時電流情報をＰＷＭ信号の１キャリア周期の前半周期で検出し、残りの瞬時電流情報を１キャリア周期の後半周期で検出するという制約を受けずに、信頼性のある安定した運転が実現できるインバータ制御装置を得ること」を目的として，上記Ｆに「１キャリア周期毎に前記ＰＷＭ信号をシフトしてから前記インバータ主回路に供給するか否かを判定するＰＷＭ信号シフト判定手段と」「前記ＰＷＭ信号シフト判定手段が前記ＰＷＭ信号をシフトしてから出力すると判定した場合に１キャリア周期内で前記直流電流から得られる相電流情報の数が増えるように前記ＰＷＭ信号をシフトするＰＷＭ信号シフト手段と」「を備えていることを特徴とするインバータ制御装置」と記載されるように，インバータ制御装置において，ＰＷＭ信号をシフトするか否かを判定し，シフトしてから出力すると判定した場合にＰＷＭ信号をシフトする技術は，本願の出願日前において周知技術であったといえる。
　しかしながら，ＰＷＭ信号を必要に応じてシフトする技術が周知技術であったとしても，交流モータ５に流れる電流とＰＷＭ制御用デューティ比（Ｐｕ／Ｔ、Ｐｖ／Ｔ、Ｐｗ／Ｔ）とから入力電流Ｉｉｎを高精度に推定できる引用発明において，当該周知技術を適用する動機づけがあったとは言えず，引用発明に上記相違点１，相違点４及び上記相違点５に係る構成を採用することが，当業者にとって容易であったとは言えない。
　したがって，他の相違点について判断するまでもなく，本願発明１は，当業者であっても，引用発明及び引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２　本願発明２について
　本願発明２は，本願発明１と同様に，「前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部」を備え，「前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力」するものであるから，上記１（２）と同じ理由により，当業者であっても，引用発明及び引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
３　本願発明３及び本願発明４について
　本願発明３及び本願発明４は，いずれも本願発明１または本願発明２を減縮した発明であり，本願発明１と同様に，「前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部」を備え，「前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力」するものであるから，上記１（２）と同じ理由により，当業者であっても，引用発明及び引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
第７　原査定について
　上記第６で検討したとおり，本願発明１ないし本願発明４は，「前記ＰＷＭ波に基づいて、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行する第１指令、または、前記ＰＷＭ生成器がパルスシフトを実行しない第２指令を生成するパルスシフト部」を備え，「前記ＰＷＭ生成器は、前記パルスシフト部が前記第１指令を生成すると前記ＰＷＭ波をパルスシフトして前記インバータ回路に出力し、前記パルスシフト部が前記第２指令を生成すると前記ＰＷＭ波を前記インバータ回路に出力」する構成を有するものであるから，当業者であっても，拒絶査定において引用された引用文献１及び引用文献２に基づいて，容易に発明できたものとはいえない。
　したがって，原査定の理由を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。
　また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり審決する。