(57)【要約】簡単な構成で特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整する。ヘッドレスト位置調整装置１００は、静電容量センサ部１０と駆動モータ部３０とを備え、静電容量センサ部１０は、例えば複数の検知電極１１〜１５と検出回路２０とを備える。検出回路２０は、各検知電極１１〜１５と一対一で接続された複数の静電容量検知回路２１〜２５と演算処理回路２８とを備え、駆動モータ部３０は、モータ駆動回路と駆動モータとを備える。検出回路２０は、検出された静電容量値のうちの最小静電容量値が所定のしきい値以上であるか否かを判断し、所定のしきい値以上である場合はヘッドレスト４３の位置調整動作を行うとともに、所定のしきい値未満である場合はヘッドレスト４３を停止あるいは所定位置に移動させる。
2010117061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に備えられたヘッドレストに高さ方向に沿って並設された状態で設けられ、前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する複数の検知電極と、
前記複数の検知電極からの検知信号に基づいて、前記頭部の高さ位置を検出する検出回路と、
前記検出回路からの検出結果に応じて、前記ヘッドレストの前記頭部に対する位置を前記頭部の高さ位置に基づき調整する位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短い場合に前記ヘッドレストの位置を調整し、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長い場合に前記ヘッドレストを停止または所定位置に移動させる
ことを特徴とするヘッドレスト位置調整装置。
【請求項２】
前記検出回路は、
前記複数の検知電極のうち、検出した静電容量が最小の値を示す検知電極の静電容量値が所定のしきい値以上の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短いと判断し、
前記検知電極の静電容量値が所定のしきい値未満の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長いと判断するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項３】
前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定手段をさらに備え、
前記検出回路は、該距離測定手段の測定値に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を認定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項４】
前記検知電極は、それぞれ前記ヘッドレストの前面側における前記高さ方向と交差する幅方向に長手方向を有する矩形短冊状に形成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項５】
車両の座席に備えられたヘッドレストに高さ方向に沿って並設された状態で設けられた複数の検知電極によって、前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する検知工程と、
前記検知工程によって検知された検知信号に基づいて、前記頭部の高さ位置位置を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に応じて、前記ヘッドレストの前記頭部に対する位置を前記頭部の高さ位置に基づき調整する位置調整工程とを備え、
前記位置調整工程では、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短い場合に前記ヘッドレストの位置を調整し、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長い場合に前記ヘッドレストを停止または所定位置に移動させる
ことを特徴とするヘッドレスト位置調整方法。
【請求項６】
前記検出工程では、前記複数の検知電極のうち、前記検知工程によって検知された静電容量が最小の値を示す検知電極の静電容量値が所定のしきい値以上の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短いと判断し、前記検知電極の静電容量値が所定のしきい値未満の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長いと判断する
ことを特徴とする請求項５記載のヘッドレスト位置調整方法。
【請求項７】
前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定工程をさらに備え、
前記検出工程では、該距離測定工程によって測定された測定値に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を認定する
ことを特徴とする請求項５記載のヘッドレスト位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両の座席に備えられたヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法に関し、特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を適正な状態に調整することができるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車等の車両の座席に備えられたヘッドレストの位置を調整するものとして、ヘッドレスト駆動制御装置（例えば、特許文献１（第２−６頁、第１−４図）参照）が知られている。このヘッドレスト駆動制御装置は、車両の天井部とヘッドレストとに組み込まれた一対の電極間の静電容量を監視しており、ヘッドレストを下端から上方向へ駆動しながら走査を行ったときの静電容量の変化量から、頭部の有無を判断してヘッドレストの位置を調整するとされている。【０００３】
また、ヘッドレスト駆動装置（例えば、特許文献２（第３−８頁、第１−４図）参照）は、ヘッドレストに組み込まれた４枚のコンデンサプレートの出力がバランスする場所までヘッドレストの位置を調整するとされている。【０００４】
さらに、ヘッドレスト調整装置（例えば、特許文献３（第３−６頁、第１−５図）参照）は、ヘッドレスト内に１枚の電極を配置し、頭部との静電容量を監視しており、ヘッドレストを上下方向へ駆動しながら走査を行ったときの静電容量の変化量から、頭部の有無を判断してヘッドレストの位置を調整するとされている。【０００５】
また、車両のヘッドレストを調節するための装置（例えば、特許文献４（第２−３頁、第１−３図）参照）は、ヘッドレスト内に配置された２枚もしくは３枚のコンデンサプレートを用いて頭部とコンデンサプレートとの静電容量値を測定し、ヘッドレストの位置を調整するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−１１５１１号公報
【特許文献２】特開昭６４−１１５１２号公報
【特許文献３】特開平１１−１８０２００号公報
【特許文献４】特開２０００−３０９２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１−４に開示されているもので、ヘッドレストの高さを頭部に常時追従させて位置調整をしようとすると、頭部とヘッドレストとの間の距離が離れているときであっても位置調整動作が実行されてしまう場合ことがある。このような場合は、静電容量の出力値が弱くなることが想定され、誤検出が頻繁に起こり高精度の位置調整を行うことが困難となる場合がある。【０００８】
また、頭部とヘッドレストとが離れているときにヘッドレストが動作すると、無駄な電力消費が発生するという問題もある。【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、簡単な構成で特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整することができるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるヘッドレスト位置調整装置は、車両の座席に備えられたヘッドレストに高さ方向に沿って並設された状態で設けられ、前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する複数の検知電極と、前記複数の検知電極からの検知信号に基づいて、前記頭部の高さ位置を検出する検出回路と、前記検出回路からの検出結果に応じて、前記ヘッドレストの前記頭部に対する位置を前記頭部の高さ位置に基づき調整する位置調整手段とを備え、前記位置調整手段は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短い場合に前記ヘッドレストの位置を調整し、前記ヘッドレストと頭部との間の距離が所定の距離よりも長い場合に前記ヘッドレストを停止または所定位置に移動させることを特徴とする。【００１１】
前記検出回路は、例えば前記複数の検知電極のうち、検出した静電容量が最小の値を示す検知電極の静電容量値が所定のしきい値以上の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短いと判断し、前記検知電極の静電容量値が所定のしきい値未満の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長いと判断するように構成されている。【００１２】
前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定手段をさらに備え、前記検出回路は、例えば該距離測定手段の測定値に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を認定するように構成されている。【００１３】
また、前記検知電極は、例えば前記ヘッドレストの前面側における前記高さ方向と交差する幅方向に長手方向を有する矩形短冊状に形成されている。【００１４】
本発明にかかるヘッドレスト位置調整方法は、車両の座席に備えられたヘッドレストに高さ方向に沿って並設された状態で設けられた複数の検知電極によって、前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された検知信号に基づいて、前記頭部の高さ位置を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された検出結果に応じて、前記ヘッドレストの前記頭部に対する位置を前記頭部の高さ位置に基づき調整する位置調整工程とを備え、前記位置調整工程では、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短い場合に前記ヘッドレストの位置を調整し、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長い場合に前記ヘッドレストを停止または所定位置に移動させることを特徴とする。【００１５】
前記検出工程では、例えば前記複数の検知電極のうち、前記検知工程によって検知された静電容量が最小の値を示す検知電極の静電容量値が所定のしきい値以上の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短いと判断し、前記検知電極の静電容量値が所定のしきい値未満の場合は、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離が所定の距離よりも長いと判断する。【００１６】
前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定工程をさらに備え、前記検出工程では、例えば該距離測定工程によって測定された測定値に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を認定する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構成で特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整することができるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置を配置した車両の座席の例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置の一部のヘッドレストにおける配置例を示す説明図である。
【図３】同ヘッドレスト位置調整装置の全体構成の例を示すブロック図である。
【図４】同ヘッドレスト位置調整装置の静電容量検知回路の構成例を示すブロック図である。
【図５】同ヘッドレスト位置調整装置の検出回路の動作波形例を示す動作波形図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置の全体構成の他の例を示すブロック図である。
【図７】同ヘッドレスト位置調整装置による検知電極の出力例を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、この発明にかかるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法の好適な実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置を配置した車両の座席の例を示す概略図、図２は同ヘッドレスト位置調整装置の一部のヘッドレストにおける配置例を示す説明図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、ヘッドレスト位置調整装置１００は、車両などの座席４０に設けられ、例えば座席４０のヘッドレスト４３の一部を構成するヘッドレスト前部４３ｃに配置された静電容量センサ部１０と、ヘッドレスト４３の他の一部を構成するヘッドレスト後部４３ｄに配置された駆動モータ部３０とを備えて構成されている。これら静電容量センサ部１０と駆動モータ部３０は、例えばハーネス２９により電気的に接続されている。
【００２２】
なお、ヘッドレスト前部４３ｃは、例えばヘッドレスト後部４３ｄに対して支持軸４３ｂを介して車両の前後方向に移動自在に連結されており、ヘッドレスト後部４３ｄは、例えば座席４０の背もたれ部（バックシート）４１に対して支持軸４３ａを介して車両の上下方向（ヘッドレスト４３の高さ方向）や左右方向に移動自在に連結されている。
【００２３】
静電容量センサ部１０は、本例では、例えば基板１９の一方の面（表面）側に形成された複数の検知電極１１〜１５と、この基板１９の他方の面（裏面）側に形成（実装）された検出回路２０とを備えてなり、各検知電極１１〜１５からの静電容量に基づく静電容量値を検出するとともに、座席４０の着座部４２に着座した人体４９の頭部４９ａを検出し、例えばヘッドレスト４３ｃと頭部４９ａとの間の距離を示す電極頭部間距離を検出する。この他、電極頭部間距離は、公知の赤外線式センサや超音波式センサを用いて測定することができる。
【００２４】
基板１９は、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレキシブル基板により構成されており、複数の検知電極１１〜１５は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ＰＡ）またはエポキシ樹脂などの絶縁体からなる基板１９上にパターン形成された銅、銅合金またはアルミニウムなどの導電材からなる。複数の検知電極１１〜１５は、その他、電線や導電性フィルム等の部材からなるものでもよい。
【００２５】
複数の検知電極１１〜１５は、例えばヘッドレスト前部４３ｃの前面側において、ヘッドレスト４３の高さ方向と交差する幅方向（左右方向）に、その長手方向を有する矩形短冊状に形成され、ヘッドレスト４３に高さ方向に沿ってその幅方向が並ぶように並設された状態で配置されている。これら複数の検知電極１１〜１５には、例えばそれぞれ電極番号１〜５（Ｎ１〜Ｎ５またはｃｈ１〜ｃｈ５）が割り当てられて、本例では５つ設けられているが、ヘッドレスト４３が静止した状態で座席４０に着座した人体４９の頭部４９ａとヘッドレスト４３との間の静電容量を検知するのに必要な数だけ設けられていればよく、例えば２つ以上あればよい。
【００２６】
なお、詳細は後述するが、ヘッドレスト位置調整装置１００は、具体的には、静電容量センサ部１０による頭部４９ａの検出に際して、各検知電極１１〜１５によって検出された静電容量値に基づいて、これらの静電容量値のうち、いずれか最小の静電容量値が所定のしきい値以上である場合にすべての静電容量値に基づいて頭部４９ａの高さ位置を算出し、この高さ位置に基づきヘッドレスト４３の高さ方向の位置を調整する。
【００２７】
一方、静電容量値のうち、いずれか最小の静電容量値が所定のしきい値未満である場合は、ヘッドレスト４３を停止させる。その他、センサ部１０が赤外線式センサや超音波センサからなる場合は、センサ部１０にて検出信号の出力値が所定のしきい値以上である場合にヘッドレスト４３の位置を調整し、検出信号の出力値が所定のしきい値未満である場合にはヘッドレスト４３を停止または所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００２８】
すなわち、このことはヘッドレスト４３と頭部４９ａとの間の距離が所定の距離と同一またはそれよりも短い場合にヘッドレスト４３の位置を調整し、ヘッドレスト４３と頭部４９ａとの間の距離が所定の距離よりも長い場合はヘッドレスト４３を停止または所定位置に移動させることを示している。
【００２９】
図３に示すように、静電容量センサ部１０の検出回路２０は、例えば各検知電極１１〜１５とそれぞれ一対一で接続され、各検知電極１１〜１５により検知された静電容量を示す情報を出力する複数の静電容量検知回路２１〜１５を備える。また、検出回路２０は、これら静電容量検知回路２１〜１５と接続され、各静電容量検知回路２１から２５から出力された情報に基づく静電容量によって、電極頭部間距離を演算したり、これらの静電容量を比較して頭部４９ａの高さ位置を演算したりして、演算結果情報を駆動モータ部３０のモータ駆動回路（図示せず）に出力する演算処理回路２８を備える。
【００３０】
ここで、各静電容量検知回路２１（２２〜２５）は、図４に示すように、静電容量Ｃに応じてデューティー比が変化するものであり、例えば一定周期のトリガ信号ＴＧを出力するトリガ信号発生回路１０１と、入力端に接続された静電容量Ｃの大きさによってデューティー比が変化するパルス信号Ｐｏを出力するタイマー回路１０２と、このパルス信号Ｐｏを平滑化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０３とを備えて構成されている。
【００３１】
タイマー回路１０２は、例えば２つの比較器２０１，２０２と、これら比較器２０１，２０２の出力がそれぞれリセット端子Ｒおよびセット端子Ｓに入力されるＲＳフリップフロップ回路（以下、「ＲＳ−ＦＦ」と呼ぶ。）２０３と、このＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳをＬＰＦ１０３に出力するバッファ２０４と、ＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳでオン／オフ制御させるトランジスタ２０５とを備えて構成されている。
【００３２】
比較器２０２は、トリガ信号発生回路１０１から出力される図５に示すようなトリガ信号ＴＧを、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって分割された所定のしきい値Ｖｔｈ２と比較して、トリガ信号ＴＧに同期したセットパルスを出力する。このセットパルスは、ＲＳ−ＦＦ２０３のＱ出力をセットする。
【００３３】
このＱ出力は、ディスチャージ信号ＤＩＳとしてトランジスタ２０５をオフ状態にし、検知電極１１（１２〜１５）およびグランド（ＧＮＤ）の間を、検知電極１１（１２〜１５）の対接地静電容量Ｃおよび入力端と電源ラインとの間に接続された抵抗Ｒ４による時定数で決まる速度で充電する。これにより、入力信号Ｖｉｎの電位が静電容量Ｃによって決まる速度で上昇する。
【００３４】
入力信号Ｖｉｎが、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で決まるしきい値Ｖｔｈ１を超えたら、比較器２０１の出力が反転してＲＳ−ＦＦ２０３の出力を反転させる。この結果、トランジスタ２０５がオン状態となって、検知電極１１（１２〜１５）に蓄積された電荷がトランジスタ２０５を介して放電される。
【００３５】
したがって、このタイマー回路１０２は、図５に示すように、検知電極１１（１２〜１５）および接近した人体４９の頭部４９ａの間の静電容量Ｃに基づくデューティー比で発振するパルス信号Ｐｏを出力する。ＬＰＦ１０３は、この出力を平滑化することにより、図５に示すような直流の検知信号Ｖｏｕｔを出力する。なお、図５中において、実線で示す波形と点線で示す波形は、前者が後者よりも静電容量が小さいことを示しており、例えば後者が物体接近状態を示している。
【００３６】
駆動モータ部３０は、静電容量センサ部１０の検出回路２０において、各静電容量検知回路２１〜２５からの検知信号Ｖｏｕｔによって演算処理を行った演算処理回路２８からの演算結果による制御信号に基づいて、図示しない駆動モータを制御してヘッドレスト４３の位置を変化させるモータ駆動回路を備える。また、駆動モータ部３０は、このモータ駆動回路の制御によりヘッドレスト４３の位置を実際に移動させる駆動モータを備える。
【００３７】
駆動モータ部３０は、本例では静電容量センサ部１０からの出力結果に基づいて、少なくともヘッドレスト後部４３ｄｃを車両の上方向または下方向に移動（上下移動）させて適正位置に調整する。すなわち、出力結果に含まれる静電容量値のうちの最小の静電容量値と所定のしきい値とを比較して、この静電容量値が所定のしきい値以上である場合にヘッドレスト後部４３ｄを上下移動させる。
【００３８】
なお、駆動モータは、具体的にはヘッドレスト前部４３ｃの支持軸４３ｂを前後方向に移動自在に駆動し、ヘッドレスト後部４３ｄの支持軸４３ａを上下方向および左右方向に移動（上下左右移動）自在に駆動するように構成されている。したがって、本例のヘッドレスト位置調整装置１００では、上述したような上下移動のみならず、前後左右移動を行って、ヘッドレスト４３を頭部４９ａに対する適正位置に調整することができる。
【００３９】
このように構成されたヘッドレスト位置調整装置１００では、静電容量センサ部１０の各検知電極１１〜１５にて頭部４９ａとの間の静電容量Ｃを検知し、検出回路２０にてその出力値に基づき最小値と所定のしきい値とを比較演算することにより求められた、頭部４９ａとヘッドレスト４３（ヘッドレスト前部４３ｃ）との間の距離（電極頭部間距離）を含む測定結果に基づいて、ヘッドレスト４３の位置調整を行うことができる。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置の全体構成の他の例を示すブロック図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を割愛する。図６に示すように、静電容量センサ部１０の検出回路２０は、各検知電極１１〜１５と接続された切替回路２６と、この切替回路２６を介して異時的に接続された各検知電極１１〜１５にて検知された静電容量を示す情報を出力する静電容量検知回路２７と、この静電容量検知回路２７から出力された情報に基づき電極頭部間距離等を演算し、演算結果情報を駆動モータ部３０のモータ駆動回路に出力する演算処理回路２８とを備えて構成されている。
【００４１】
このように検出回路２０を構成すれば、静電容量検知回路の数を最小限にして静電容量センサ部１０を構成することができ、切替回路２６にて切り替えられた各検知電極１１〜１５の静電容量を順番に走査し、その結果に基づき上述した電極頭部間距離等を得ることができる。
【００４２】
図７は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置による検知電極の出力例を示す説明図である。図７（ａ）に示すように、例えば頭部４９ａの高さ方向の中心位置をＰとし、電極間距離Ｈ内にあるこの中心位置Ｐから各検知電極１１〜１５までの電極頭部間距離をＬとすると、出力値は次のようになる。
【００４３】
すなわち、電極頭部間距離Ｌが３０ｍｍであり、各検知電極１１〜１５の並設方向中心付近（ヘッドレスト前部４３ｃの中心付近）と頭部４９ａの中心位置Ｐとが水平方向にほぼ正対していれば、各検知電極１１〜１５の出力値は検知電極１２あるいは検知電極１３の出力値が最大出力値となり、最上位置の検知電極１５の出力値が最小出力値となる。
【００４４】
一方、図７（ｂ）に示すように、電極頭部間距離Ｌが７０ｍｍとなると、各検知電極１１〜１５の出力値の差が現れにくくなり、さらに図７（ｃ）に示すように、電極頭部間距離Ｌが８０ｍｍとなると、各検知電極１１〜１５の出力値はほぼ同等の値を示すようになってしまう。
【００４５】
ここで、各検知電極１１〜１５の出力値のうち、最小の出力値に着目すると、図７（ａ）〜（ｃ）において電極頭部間距離Ｌによってその値が著しく変化していることが分かる。そこで、本出願人は、最小の出力値が所定のしきい値以上である場合は、電極頭部間距離Ｌが所定範囲内でありヘッドレスト４３と頭部４９ａとの間の距離が適正であるとして、ヘッドレスト位置調整装置１００による位置調整動作を行うこととした。
【００４６】
すなわち、電極頭部間距離Ｌが所定範囲内となり、頭部４９ａの高さ位置を算出するのに十分な出力値を得られるように、各検知電極１１〜１５の出力のうち最小の出力値が所定のしきい値以上である場合に、ヘッドレスト４３を移動させるように構成した。これにより、電極頭部間距離Ｌが離れていてヘッドレスト４３を動作させるまでもない場合に、ヘッドレスト４３が動作してしまうことによる不要な動作や無駄な消費電力を抑えることが可能となる。
【００４７】
したがって、本例のヘッドレスト位置調整装置１００は、電極頭部間距離Ｌが所定範囲内である場合にはじめて検出回路２０の演算処理回路２８にてこれらの静電容量値を用いて、ヘッドレスト４３の位置を頭部４９ａに対する適正位置に調整する。なお、最小の出力値が所定のしきい値以上である場合に、ヘッドレスト４３を位置調整するとしたが、例えば最大の出力値が所定のしきい値以上である場合であっても、電極頭部間距離Ｌが所定範囲内であると判断することができるので、このように構成してもよい。
【００４８】
図８は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、静電容量センサ部１０が、図示しない赤外線式センサや超音波式センサからなる距離センサ（距離測定手段）からの出力値に基づき、位置調整処理を行う場合に適用できるものである。図８に示すように、ヘッドレスト位置調整装置１００は、まず、例えば車両のイグニッションスイッチがアクセサリーやＯＮとなって、これらがトリガとなり処理が開始されるか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００４９】
処理が開始されないと判断された場合（ステップＳ１００のＮ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了するが、処理が開始されると判断された場合（ステップＳ１００のＹ）は、静電容量センサ部１０によって、複数の検知電極１１〜１５からの静電容量値を取得し（ステップＳ１０１）、さらに距離センサからの距離出力値を取得して（ステップＳ１０２）、その出力値が所定のしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
出力値が所定のしきい値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３のＹ）は、例えば取得した静電容量値に基づき頭部４９ａの高さ位置を演算して（ステップＳ１０４）、ヘッドレスト後部４３ｄを頭部４９ａの高さ位置に基づき上下移動させて位置調整を行い（ステップＳ１０５）、例えば車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなって、処理が終了されるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
処理が終了されると判断された場合（ステップＳ１０６のＹ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了するが、処理が終了されないと判断された場合（ステップＳ１０６のＮ）は、上記ステップＳ１０１に移行して以降の処理を繰り返す。
【００５２】
一方、出力値が所定のしきい値未満であると判定された場合（ステップＳ１０３のＮ）は、頭部４９ａを適切に検出することができない程電極頭部間距離Ｌが離れていると判断して、検出不能処理を行い（ステップＳ１０７）、所定時間が経過するまで待って（ステップＳ１０８のＮ）、所定時間が経過したら（ステップＳ１０８のＹ）、上記ステップＳ１０６に移行する。
【００５３】
なお、上記ステップＳ１０７の検出不能処理では、例えばヘッドレスト４３の動作をその場ですべて停止させたり、あらかじめ設定されている初期位置等の所定位置に移動させたりする処理が行われる。このように位置調整処理を行うことによって、種々の種類のセンサからなる距離センサと静電容量センサ部１０を用いた簡単な構成でヘッドレスト４３の位置調整を行い、かつ不要な動作を防止して無駄な消費電力を抑えることが可能となる。
【００５４】
図９は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の他の例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、静電容量センサ部１０が複数の検知電極１１〜１５を備える静電容量式センサに適用できるものである。図９に示すように、ヘッドレスト位置調整装置１００は、処理が開始されるか否かを判断する（ステップＳ２００）。
【００５５】
処理が開始されないと判断された場合（ステップＳ２００のＮ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了するが、処理が開始されると判断された場合（ステップＳ２００のＹ）は、静電容量センサ部１０によって、各検知電極１１〜１５の静電容量により示される静電容量値を取得する（ステップＳ２０１）。
【００５６】
そして、検出回路２０の演算処理回路２８によって、これらの静電容量値のうち、最小の値を示す最小静電容量値を抽出し（ステップＳ２０２）、この最小静電容量値が所定のしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。最小静電容量値が所定のしきい値以上であると判定された場合（ステップＳ２０３のＹ）は、各検知電極１１〜１５からの静電容量に基づくすべての静電容量値を用いて、頭部４９ａの高さ位置を演算し（ステップＳ２０４）、ヘッドレスト後部４３ｄの高さ方向の位置調整動作を行う（ステップＳ２０５）。
【００５７】
なお、上記ステップＳ１０４およびこのステップＳ２０４においては、すべての検知電極１１〜１５によって得られた静電容量値に基づいて、頭部４９ａの高さ位置を演算する。例えば、これらの静電容量値を比較して、頭部４９ａの高さ方向の推定される中心位置（推定中心位置）を算出し、この推定中心位置に基づいて頭部４９ａの高さ位置を演算する。
【００５８】
一方、最小静電容量値が所定のしきい値未満であると判定された場合（ステップＳ２０３のＮ）は、上述したようにヘッドレスト４３の動作をその場ですべて停止させたり、所定位置に移動させたりする検出不能処理を行い（ステップＳ２０７）、所定時間が経過するまで待って（ステップＳ２０８のＮ）、所定時間が経過したら（ステップＳ２０８のＹ）、上記ステップＳ２０１に移行して以降の処理を繰り返す。
【００５９】
このように位置調整処理を行うことによって、ヘッドレスト後部４３ｄの上下方向への移動による位置調整を行うことができる。また、電極頭部間距離Ｌが所定範囲より離れている場合（すなわち、頭部４９ａから離れている場合）に、ヘッドレスト後部４３ｄの高さ方向の位置調整動作を停止するので、ヘッドレスト４３が移動するという不要な動作を防止して、搭乗者（乗員）を不快にさせることを極力防止して無駄な電力消費を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０        静電容量センサ部
１１〜１５  検知電極
１９        基板
２０        検出回路
２１〜２５  静電容量検知回路
２６        切替回路
２７        静電容量検知回路
２８        演算処理回路
２９        ハーネス
３０        駆動モータ部
４０        座席
４１        背もたれ部（シートバック）
４２        着座部
４３        ヘッドレスト
４３ａ      支持軸
４３ｂ      支持軸
４３ｃ      ヘッドレスト前部
４３ｄ      ヘッドレスト後部
４９        人体
４９ａ      頭部
１００      ヘッドレスト位置調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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