【事件の表示】
　特許第２９９６８４５号「ストリップの先端・尾端の検出装置」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９９６８４５号の請求項１ないし２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１、手続の経緯
　本件特許第２９９６８４５号は、平成５年１０月１日の特許出願に係り、平成１１年１０月２９日にその特許の設定登録がされたものであって、その後、その請求項１、２に係る特許について特許異議の申立てがなされたので、当審より特許取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１３年３月２２日に訂正請求がなされたものである。
　
２、訂正請求について
２−１、訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、次のとおりである。
（１）訂正事項Ａ
　本件特許の願書に添付した明細書(以下、単に「明細書」という。)の特許請求の範囲を、
「【請求項１】熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送することを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。
【請求項２】前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設けることを特徴とする請求項１記載のストリップの先端・尾端の検出装置。」に訂正する。
（２）訂正事項Ｂ
　明細書の段落【０００９】及び【００４０】の
「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用の光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、かつ前記受光部の検出出力は光信号」を、
「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送すること」と訂正する。
（３）訂正事項Ｃ
　明細書の段落【００１０】及び【００４１】の
「前記ストリップの搬送路の下側に配設された方の前記受光部または前記投光部に対し、その受光窓または投光窓の表面に塵埃パージ用の水を供給する」を、
「前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面に塵埃パージ用の水を常時供給できる」に訂正する。
（４）訂正事項Ｄ
　明細書の段落【００１２】の
「ストリップの搬送路の下側に配設された前記受光部または前記投光部に対し、その受光窓または投光窓の表面に対し、」を、
「ストリップの搬送路の下側に配設された前記受光部の受光窓の表面に対し、」に訂正する。
（５）訂正事項Ｅ
　明細書の段落【００２６】の
「耐熱ゴム３３は、センサ部３１に固定治具３４側からの振動を伝わり難くするために用いられるが、周囲が高温の雰囲気であるために耐熱性が要求される。さらに、ガラス板３５の表面にスケール等が付着堆積して透過性能が下がらない」を、
「耐熱ゴム３３は、センサ部３１に固定治具３４側からの振動を伝わり難くし耐振構造とするために用いられるが、周囲が高温の雰囲気であるために耐熱性が要求される。さらに、ガラス板３５の表面にスケール等の塵埃が付着堆積して透過性能が下がらない」に訂正する。
（６）訂正事項Ｆ
　明細書の段落【００３６】〜【００３８】の記載を削除する。
　
２−２、訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項Ａは、請求項１において、（ａ）「検出用の光」を「検出用のレーザ光」に、また、（ｂ）「検出出力は光信号である」を「検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送する」に、それぞれ訂正しようとするとともに、（ｃ）「前記受光部は前記ストリップのホットランテープル開□部下部に設置されていて、」を追加しようとするものであり、さらに、請求項２において、（ｄ）「前記ストリップの搬送路の下側に配置された方の前記受光部または前記投光部に対し、」を、「前記ストリップのホットランテープル開□部下部に設置された前記受光部は、」に、（ｅ）「その受光窓または投光窓の表面に塵埃パージ用の水を供給する」を「その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できる」に、それぞれ訂正しようとするものである。
　そして、これら（ａ）〜（ｅ）の訂正は、訂正前の構成をより具体化するものであり、（ａ）の訂正は、明細書の段落【００２５】などの「レーザ光」の記載に基づくものであり、（ｂ）の訂正は、明細書の段落【００２７】〜【００２９】などの光ファイバ３９を用いて光のまま取り出して伝送する点の記載に基づくものであり、（ｃ）及び（ｄ）の訂正は、明細書の段落【００２５】の受光部がホットランテーブル開口部下部に設置されている記載や図１に基づくものであり、また、（ｅ）の訂正は、明細書の段落【００２６】や【００３３】のパージ用の水を常時供給する点の記載に基づくものであるから、このらの訂正は、いずれも特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、かつ、願書に添付した明細書及び図面に記載された事項の範囲内のものであって、実質上特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　訂正事項Ｂ〜Ｆは、明細書の「発明の詳細な説明」の欄の記載を、前記特許請求の範囲の訂正と整合するように訂正するものであるから、これらの訂正は、いずれも、明りょうでない記載の釈明に該当するものであり、かつ、願書に添付した明細書及び図面に記載された事項の範囲内のものであって、実質上特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　
２−３、まとめ
　以上のとおり、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するものであるから、当該訂正を認める。
　
３、取消理由について
３−１、本件発明
　上記のように訂正が認められることから、本件特許の請求項１、２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された次のとおりのものである
「【請求項１】熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送することを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。
【請求項２】前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設けることを特徴とする請求項１記載のストリップの先端・尾端の検出装置。」
（以下、各請求項に係る発明を、順に、「本件発明１」、「本件発明２」という。）
　
３−２、取消理由の概要
　当審の通知した取消理由の概要は次の通りである。
　訂正前における本件発明１、２は、本件特許に係る出願の出願日前に頒布された下記の刊行物１〜３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、それらの発明に係る特許は、いずれも特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　刊行物１：特開平５−２３２０４５号公報
　刊行物２：竹中電子工業（株）パンフレット「鉄鋼・重工業用光電子センサー」第５５〜８４頁、昭和６３年４月発行
　刊行物３：日立製作所（株）国分工場発行「検出器 HAND-BOOK」第５、９、４７頁、昭和５８年５月３０日発行
　
３−３、引用刊行物の記載について
（１）刊行物１
イ、図１に示された帯状体のエッジ割れ、穴明き検出装置に関し、
「【００１３】【実施例】・・・（中略）・・・図１は、本発明の一実施例の帯状体のエッジ割れ、穴明き検出装置の信号処理部を除いた投光部及び受光部の断面図である。投光部１及び受光部２は、帯状体（この例ではストリップ）３を挟むように、投光部１がストリップ３の下部に、受光部２がストリップ３の上部に位置するように配置されている。」、「【００１８】すなわち、本実施例の場合、投光部１はガラス板６で覆われており、毎分１０リットルの洗浄液７がガラス板６の上面に連続的に流れている。・・・（中略）・・・このようにしているので、ガラス板６は、常に洗浄液７で洗われている状態にあり、ガラス板６が汚れて欠陥検出能が低下することがない。・・・（中略）・・・
【００１９】受光部２は、投光部１のように圧延油が滴下するという問題は無いが、圧延油の飛散や霧化によりやはり汚染されるので、ガラス板１４が受光部２の下部に設けられている。」と記載されている。
（２）刊行物２
ロ、半導体レーザー方式アンプ内蔵ＣＭＤのＫＬ（Ｒ）４４Ａシリーズに関し、第６３頁の「概要」の欄には、「・このシリーズのＣＭＤは、光源に半導体レーザダイオードを使用したもので、・・・主に製鉄所における鋼材の通過、位置検出にお使いいただくものです。」と記載されており、「特長」の欄には、「・ハイパワー　光源に半導体レーザダイオードを採用しており、ＬＥＤ方式に比べ数百倍（当社比）のパワーがありますので、悪環境の検出に威力を発揮します。」
ハ、光ファイバー式アンプ内蔵ＣＭＤのＦＴ１０Ａシリーズに関し、第５５頁の「概要」の欄には、「・この光電子センサーはオプティカルヘッド部と、アンプユニット間を光ファイバーユニットで接続したものです。従って電子部品を一切含まない検出ヘッド部を高温場所に電子部品を収納したアンプユニットを高温場所から離れた位置に設置することが出来ます。」と記載されている。
ニ、上記ＫＬ（Ｒ）４４Ａシリーズにおける第６３頁の「特長」の欄には、「・エア−レスフード取付け可能　標準仕様は・・・エアーパージフードが付いていますが、・・・マフラー効果により防塵効果が得られるエアーレスフードも取付けることが出来ます。」と記載され、上記ＦＴ１０Ａシリーズにおける第５８頁の「特長」の欄にも、「・各種のフードを用意」と記載されている。
ホ、上記ＫＬ（Ｒ）４４Ａシリーズにおける第６６頁の「一般仕様」の欄及び上記ＦＴ１０Ａシリーズにおける第５８頁の「仕様」の欄には、「耐振動」の項目が設けられている。
（３）刊行物３
ヘ、５頁の『〔３〕検出器の動作原理』の表題の下には、「機種」毎に「動作原理」と「用法例」を記載した表が示されている。そして、「機種」の欄に、輻射光形検出器（ＨＭＤ）、透過形光電検出器（ＣＭＤ）、導波管式ＭＩＣＲＯ波検出器（ＭＤ）の３種類が記載され、そのうち、透過形光電検出器（ＣＭＤ）について、「動作原理」の欄には、「投光器から発せられた変調光を受光器で受けるように設置し，この投，受光器間のＢＥＡＭを検出対象物が遮光した時，受光器内蔵の光電変換素子で変換した電気信号を電子回路により継電器の出力接点を駆動し，所要の電気信号を得るものです。」と記載されるとともに、検出器の構成と動作原理の図が示され、さらに、「用法例」の欄には、「冷，熱材料，部品等の材有，位置検出」と記載されるとともに、ローラコンベア上の対象物を斜めから挟んで上側に投光器を、下側に受光器を配置する図が示されている。
ト、９頁の「４．２応用具体例」の表題の下には、設備別に４つの図が示され、その上から２番目の図には、ホット・ストリップ・ミルとダウンコイラーの間に、検出用の光が、ホットランテーブル上のストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されるＣＭＤを配置するとともにストリップ下方にＭＤを配置している図が示されている。
チ、４７頁の「輻射光検出器（光導形ＨＭＤ）」について、「特徴」の欄には、高温環境用（光ファイバー式）と記載されている。
　そして、上記トで摘記したＣＭＤについて、前記ヘで摘記したＣＭＤについての説明及び図を参照すると、ホットランテーブル上方に投光器が、下方に受光器が配置され、投光器は発光素子を用いるものであり、受光部の検出出力は電気信号として伝送するものといえるから、刊行物３には、「ホット・ストリップ・ミル設備内を搬送されているストリップの有無や位置を検出するＣＭＤにおいて、該ＣＭＤは発光素子からの検出用の光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル下方に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は電気信号として伝送することを特徴とするＣＭＤ。」（以下、刊行物３に記載のものという。）が記載されているものといえる。
　
３−４、対比・判断
３−４−１、本件発明１について
　刊行物３に記載のものにおいて、ＣＭＤは、ホット・ストリップ・ミル設備、すなわち熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置であることは明らかであるから、本件発明１と上記刊行物３に記載のものとを対比すると、両者は、
 「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、
該検出装置は検出用の光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル下方に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は信号として伝送することを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。」
である点で一致し、次の点で相違する。
（１）本件発明１が検出用の光としてレーザ光を用いるのに対し、刊行物３に記載のものは発光素子からの光を用いている点。（以下、相違点１という。）
（２）本件発明１が投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備えているのに対し、刊行物３に記載のものはそれらの構造を備えているかどうか明らかでない点。（以下、相違点２という。）
（３）本件発明１が受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されているのに対し、刊行物３に記載のものはホットランテーブル下方であって、その位置が開口部下部かどうか明らかでない点。（以下、相違点３という。）
（４）本件発明１が、受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送するのに対し、刊行物３に記載のものは電気信号として伝送する点。（以下、相違点４という。）
　そこで、これら相違点について検討する。
（５）相違点１について
　投光部と受光部から構成される検出装置において、検出用の光としてレーザ光を用いるのは、刊行物２について上記ロで摘記したように周知技術であるから、刊行物３に記載のものにおいて、検出用の光としてレーザ光を単に用いて、この相違点に係る本件発明１のようにすることは当業者が適宜なし得ることである。
（６）相違点２について
　上記刊行物２のニ、ホで摘記したように、検出装置が塵や振動の影響を考慮しなければならないことは当然のことであるから、刊行物３に記載のものにおいて、単に防塵構造及び耐振構造を備えることにより、この相違点に係る本件発明１のようにすることは当業者が適宜なし得ることである。
（７）相違点３について
　刊行物１に、圧延油が滴下して検出能が低下するおそれのあるストリップの真下に投光部を設置した例が記載されているように（摘記イや図１参照）、検出装置の設置位置は、検出目的に応じて誤検出がないような最適な位置に設定されるものである。
　本件発明１では、ホットランテーブル開口部、すなわちストリップ真下のテーブルローラ間の隙間の下部に受光部が設置されるものであるが、そのために特別の工夫がされるものではない。
　そうすると、刊行物３に記載のものにおいても、受光部について刊行物１に記載のものと同様にして、前記本件発明１のようにすることは当業者が容易になし得ることであり、しかも、それによって本件発明１は格別な作用効果を奏するものではない。
（８）相違点４について
　投光部と受光部から構成される検出装置において、受光部の検出出力として受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送するのは、上記刊行物２のハや刊行物３のチで摘記したように周知技術であるから、刊行物３に記載のものにおいて、この相違点に係る本件発明１のようにすることは当業者が適宜なし得ることである。
　
　そして、本件発明１は、これら相違点に係る構成を合わせ持つことによって格別の作用効果を奏するものではない。
　そうすると、本件発明１は刊行物１〜３に記載のものに基づいて当業者が容易に発明できたものである。
　
３−４−２、本件発明２について
　本件発明２は、本件発明１において、「前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設ける」という構成を追加したものであるから、刊行物３に記載のものと対比すると、本件発明２が上記追加された構成を有するのに対し、刊行物３に記載のものがその構成を有するかどうか明らかでない点で相違する。（以下、相違点５という。）
　そこで、相違点５について検討すると、刊行物１には、上記イで摘記したように、投光部と受光部から構成される検出装置において、ストリップの下部に配置される投光部１をガラス板で覆い、毎分１０リットルの洗浄液をガラス板の上面に連続的に流すことにより、ガラス板が汚れて欠陥検出能が低下することがないようにすることが記載されているから、刊行物３に記載のものにおいても、刊行物１に記載の上記投光部における構造を単に採用することによって、ストリップ３の下部に配置される受光部に対し、受光窓をガラス板としたケースで囲まれるようにするとともに、ガラス板の表面に塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設けるようにすることは、当業者が容易になし得ることであり、その際に、さらに、ガラス板を強化ガラスにするとともにケースを耐振構造をもったものにすることは、単なる設計的な事項であって、当業者が必要に応じて適宜なし得ることである。
　そうすると、刊行物３に記載のものにおいて、相違点１〜４のようにすることに加えさらに相違点５のようにすることも当業者が容易になし得ることであり、しかも、それによって本件発明２は格別な作用効果を奏するものではない。
　したがって、本件発明２は、刊行物１〜３に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明できたものである。
　
４、むすび
　以上のとおり、本件発明１、２は、いずれも特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件発明１、２に係る特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年９月６日（２００１．９．６）
【訂正の要旨】
　
訂正の要旨
１）特許請求の範囲の減縮を目的として、明細書の特許請求の範囲の
「【請求項１】熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用の光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、かつ前記受光部の検出出力は光信号であることを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。
　【請求項２】前記ストリップの搬送路の下側に配設された方の前記受光部または前記投光部に対し、その受光窓または投光窓の表面に塵埃パージ用の水を供給するパージ手段を設けることを特徴とする請求項１記載のストリップの先端・尾端の検出装置。」を、
「【請求項１】熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送することを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。
　【請求項２】前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設けることを特徴とする請求項１記載のストリップの先端・尾端の検出装置。」に訂正する。
２）明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【０００９】及び【００４０】の
「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用の光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、かつ前記受光部の検出出力は光信号」を、
「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送すること」に訂正する。
３）明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１０】及び【００４１】の
「前記ストリップの搬送路の下側に配設された方の前記受光部または前記投光部に対し、その受光窓または投光窓の表面に塵埃パージ用の水を供給する」を、
「前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面に塵埃パージ用の水を常時供給できる」に訂正する。
４）明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１２】の
「ストリップの搬送路の下側に配設された前記受光部または前記投光部に対し、その受光窓または投光窓の表面に対し、」を、
「ストリップの搬送路の下側に配設された前記受光部の受光窓の表面に対し、」に訂正する。
５）明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００２６】の
「耐熱ゴム３３は、センサ部３１に固定治具３４側からの振動を伝わり難くするために用いられるが、周囲が高温の雰囲気であるために耐熱性が要求される。さらに、ガラス板３５の表面にスケール等が付着堆積して透過性能が下がらない」を、
「耐熱ゴム３３は、センサ部３１に固定治具３４側からの振動を伝わり難くし耐振構造とするために用いられるが、周囲が高温の雰囲気であるために耐熱性が要求される。さらに、ガラス板３５の表面にスケール等の塵埃が付着堆積して透過性能が下がらない」に訂正する。
６）明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００３６】〜【００３８】の記載を削除する。
（５４）【発明の名称】
ストリップの先端・尾端の検出装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送することを特徴とするストリップの先端・尾端の検出装置。
　【請求項２】　前記ストリップのホットラインテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面には塵埃パージ用の水を常時供給できるパージ手段を設けることを特徴とする請求項１記載のストリップの先端・尾端の検出装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、熱間圧延設備にあって、ストリップの先端または尾端が仕上圧延スタンドからマンドレルまでの間の所定位置を通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　熱間圧延設備は、粗圧延を行う粗圧延機、この圧延機より搬送されてくる板材に対して最終的な仕上げ圧延を行う仕上圧延機のほか、その出側温度を所望値にする注水装置、圧延の完了したストリップ（材料）を捲き取る捲取装置などを備えて構成されている。
　【０００３】
　さらに、仕上圧延機から捲取装置に至る構成について説明すると、仕上圧延機の後段には、ストリップを後段に導くためのホットランテ−ブル（以下テ−ブルという）が配設され、このＨテ−ブルの後段には所定間隔に複数のピンチロ−ルが配設され、ストリップに所定の押圧力を付与している。各ピンチロ−ルの前後には捲取ガイド（サイドガイド）が設けられている。そして、最終段には板材を捲き取ってコイルを生成するための芯になる複数のマンドレルが配設されている。
　【０００４】
　そして、ピンチロールによりストリップに最適な圧力を付与し、或いはマンドレルへのストリップ尾端の捲きつけを確実に行うためには、ストリップの先端または尾端がピンチロール等に到達する以前にセンサによって検出し、到達時間の予測を行っている。この予測に基づいてピンチロール等の制御を行っている。
　【０００５】
　このために、熱間圧延設備においては、前記センサとして、Ｈテーブルやピンチロールの直前の位置にメタル検出器と称するストリップの先端・尾端検出装置が設置されている。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、上記した従来技術にあっては、メタル検出器が通過するストリップの近傍に設置されているため、ストリップ表面から剥奪したスケールや酸化鉄等がメタル検出器の検出面に付着し、長期の使用に伴って誤検出や最悪の場合には検出不能を招き、ストリップの捲き取りを高精度に行うことができなくなる。
　【０００７】
　これを防止するためには、検出装置を防塵構造にする必要があるが、従来の対策は不十分であり、作業員が定期的に清掃を行うことで対処していた。
　【０００８】
　本発明の目的は、ストリップの先端及び尾端を常に高精度に検出することのできるストリップの先端・尾端の検出装置を提供することにある。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するために、この発明は、「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送すること」にしている。
　【００１０】
　そして、検出精度の経時変化を防止するため、「前記ストリップのホットラインテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面に塵埃パージ用の水を常時供給できる」パージ手段を設けることができる。
　【００１１】
　【作用】
　上記した手段によれば、検出装置を構成する投光部と受光部の各々が、振動吸収ゴム等の素材を用いて固定側に取り付けて耐振動性を向上させている。また、投光スニット及びセンサ部が設置雰囲気内の塵埃に汚れないように、投光部及び受光部には防塵フード及び防塵ケースによる防塵手段が施されている。したがって、耐環境性に優れ、検出精度の高い先端・尾端の検出装置を得ることが可能になる。
　【００１２】
　ストリップの搬送路の下側に配設された前記受光部の受光窓の表面に対し、ノズル等を用いて清掃用の水を供給（噴射）することにより、スケール等の塵埃の付着堆積が防止される。この結果、光の透過性能が低下せず、検出性能を維持することが可能になる。
　【００１３】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
　【００１４】
　図１は本発明によるストリップの先端・尾端の検出装置を示す断面図及びその周辺設備を示す構成図でる。また、図２は本発明による先端・尾端の検出装置の設置対象となる熱間圧延設備を示す概略構成図である。
　【００１５】
　図２に示すように、複数の仕上圧延スタンド（ここでは一部、Ｆ４〜Ｆ７の４基のみを図示）を有する仕上圧延機１の後段にはＨテーブル２が設置され、その後段の上部には捲取ガイド３、ピンチロール４及び捲取ガイド５が配設されている。ピンチロール４は、既存の圧延設備には設けられていないものであり、ジャッキ（不図示）及びエアーシリンダ４ａによって昇降駆動される。
　【００１６】
　さらに、Ｈテーブル２の後段にはピンチロール６，７，８が順次配設され、このピンチロール間には捲取ガイド９，１０が配設されている。ピンチロール６〜８の他にピンチロール４を設けてツインにしているのは、ストリップ２３が仕上圧延機１を抜け出ると、この仕上圧延機１での押圧力が欠けた分をピンチロール４で分担できるようにするためで、ピンチロール４及びピンチロール６，７，８に対する制御については図１に示している。ピンチロール６，７，８の各々の斜め下方には、マンドレル１１，１２，１３が配設され、その各々にはラッパーロール１４，１５，１６が当接自在に配設されている。
　【００１７】
　また、ピンチロール制御及び圧延に必要な各種の制御を実行するために制御装置１７が設けられている。この制御装置１７は、工場全体を管理する不図示のホストコンピュータ（或いはプロセスコンピュータ）の下位コンピュータとして位置づけられ、ホストコンピュータの管理のもとに本発明の処理を実行する。
　【００１８】
　捲取ガイド３の手前には先端及び尾端の検出器（以下、これを「先端・尾端検出装置」という）としてのコールドメタル検出器１８が設置され、さらに捲取ガイド５とピンチロール６の間の上部には、ストリップ２３の通過を検出するためのコールドメタル検出器１９（先端・尾端検出装置）が設けられ、同様に、ピンチロール６，７の間及びピンチロール７，８の中間の上部にはコールドメタル検出器２０，２１（先端・尾端検出装置）が設けられ、各々の出力信号は制御装置１７に取り込まれる。また、仕上圧延機１の最終圧延スタンドの後段には、ストリップ２３のＨテーブル２への進入を検出するためのホットメタル検出器２２（先端・尾端検出装置）が設けられている。
　【００１９】
　図２の構成において、仕上圧延機１を抜け出たストリップ先端はＨテーブル２を通り、さらに捲取ガイド３でガイドされながらピンチロール４の直下に送り込まれ、所定の圧力が付与される。このとき、コールドメタル検出器１８，１９，２０，２１の各出力信号に基づいてストリップ２３のピンチロール４，６，７，８の各々への到達タイミングを予測し、ピンチロール圧下量の制御及び各マンドレル及び各ラッパーロールの制御が行われる。
　【００２０】
　さらに、ストリップ２３は、捲取ガイド５でガイドされながらピンチロール６へ送り込まれ、このピンチロール６に噛み込まれる。ついでストリップ２３の先端はマンドレル１１へ送り込まれ、到達と同時にラッパーロール１４によって押圧され、徐々にマンドレル１１の周面に捲き取られ、コイルが形成される。
　【００２１】
　そして、ストリップ尾端に対しては、同様にコールドメタル検出器１８〜２１の各出力信号に基づいて仕上圧延機１のほかピンチロール４〜８をストリップ２３が抜けるタイミングを予測し、この結果に基づいて仕上圧延機１を抜けた後のピンチロール４及び他のピンチロールの圧下量、さらにはマンドレル等の回転を制御し、ストリップ尾端が綺麗に捲き付くようにする。
　【００２２】
　図１はメタル検出器の１つの構成例を示し、以下においては、先端・尾端検出装置がコールドメタル検出器１８であるとして説明する。
　【００２３】
　先端・尾端検出装置は、投光部２４と受光部２５から構成されている。投光部２４は、床面に立設されたポール２６の上端に取り付けられ、レーザ光を受光部２５へ照射する。
　【００２４】
　投光部２４は、不図示の振動吸収ゴムを介してポール２６に取り付けられる防塵ケース２７と、この内部に配設される投光ユニット２８から成り、レーザ光２８ａの光照射端には円筒状の防塵フード２８ａが取り付けられている。投光ユニット２８は、検出ユニット２９（投光ユニット２８へレーザ光を供給するためのレーザ送受信ユニットも内蔵している）に接続された光ファイバ３０に接続される結合手段（不図示）及び光学系（不図示）などから成り、投光ユニット２８から出射されるレーザ光２８ａはＨテーブル２の所定位置の中央部に設けられた開口部２ａに向けて照射される。この照射は、操業の間、絶えることなく行われている。
　【００２５】
　一方、受光部２５はＨテーブル２の前記開口部２ａの下部に設置されている。その構成は、Ｈテーブル２上にストリップ２３が存在しないときに投光部２４からのレーザ光２８ａを受光するセンサ部３１、このセンサ部３１を密封状態にして保護するためのステンレス材等を用いて作られたケース３２、このケース３２と固定治具３４との間に介挿される耐熱ゴム３３、Ｈテーブル２または床面に取り付けられた部材にケース３２を固定するための固定治具３４、ケース３２の受光窓部分に配設されてケース３２内に塵埃が入り込まないようにするための強化ガラスを用いたガラス板３５、このガラス板３５を固定するホルダー３６から構成されている。
　【００２６】
　耐熱ゴム３３は、センサ部３１に固定治具３４側からの振動を伝わり難くし耐振構造とするために用いられるが、周囲が高温の雰囲気であるために耐熱性が要求される。さらに、ガラス板３５の表面にスケール等の塵埃が付着堆積して透過性能が下がらないように、ガラス板３５の近傍にノズル３７が設けられ、このノズル３７からパージ用の水を常時噴射し、ガラス板３５の表面の投光度を維持している。そして、ノズル３７には、パージ用浄水を供給するための配水管３８が連結されている。
　【００２７】
　さらに、センサ部３１には、検出光を検出ユニット２９へ導くための光ファイバ３９が接続されている。光ファイバ３９は、機械的な損傷を防ぐためにステンレス等の耐腐食性の素材による保護パイプ４０に挿通して敷設されている。
　【００２８】
　以上の構成において、ストリップ２３が受光部２５の上に到達しない状態（受光部２５の設置位置より仕上圧延機１側にストリップ２３の先端以降が介在している状態）では、投光部２４からのレーザ光２８ａは開口部２ａを自由に通過でき、受光部２５に到達し、ガラス板３５を通してセンサ部３１の受光面に受光される。このレーザ光２８ａはセンサ部３１によって光ファイバ３９に伝送され、さらに検出ユニット２９へ伝送される。
　【００２９】
　このように、光ファイバ３９を用いて光のまま取り出すことにより、電気信号に変えて取り出す場合に比べ、ノイズの影響等を受けることがなく、安定した検出が可能になる。
　【００３０】
　検出ユニット２９は、光ファイバ３９からの光を光−電変換し、位置検出信号Ｓｄとして制御装置１７へ出力する。位置検出信号Ｓｄは、光ファイバ３９からの光が有るときに“Ｈ”レベル信号を出力するようにすることも、逆に、光が有るときに“Ｌ”レベル信号を出力することもできるが、この実施例では光が有るときに“Ｈ”レベル信号を出力するものとする。
　【００３１】
　開口部２ａ上にストリップ２３が到達すると、開口部２ａは塞がれた状態になり、投光部２４からのレーザ光２８ａが遮られ、センサ部３１には到達しない。したがって、検出ユニット２９の出力信号は、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化し、制御装置１７のＣＰＵはストリップ２３が検出位置に到達したことを判定できる。
　【００３２】
　Ｈテーブル２上をストリップ２３が搬送されている途中においては、受光部２５のセンサ部３１から光情報は途絶えたままであり、検出ユニット２９は“Ｌ”レベルの出力状態を継続している。しかし、ストリップ２３の尾端が開口部２ａ上を通過し終わると同時に、投光部２４の投光ユニット２８からのレーザ光２８ａが再びセンサ部３１へ入光し、検出ユニット２９の出力状態は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに転じ、ストリップ尾端が検出位置を通過したことを知ることができる。
　【００３３】
　なお、上記したように、操業中、常時ノズル３７にパージ用の水を供給し、ガラス板３５の表面が曇らないように清掃する。なお、状況によっては常時清掃の必要はなく、この場合には予め設定した時間（制御装置１７のタイマで設定）が到達し、或いは光ファイバ３９からの検出光量が設定値を下回るようになった時点で不図示のポンプを稼働させ、ノズル３７にパージ用の水を供給するようにすればよい。
　【００３４】
　図３はコールドメタル検出器（ＣＭＤ）１８等とホットメタル検出器（ＨＭＤ）２２のトラッキング精度特性を示している。ホットメタル検出器は、ストリップ２３の温度が高い状態で搬送される部位に設置されることから、検出媒体に赤外線を用いている。これに対し、コールドメタル検出器はストリップ２３の温度が低下した状態で搬送される場所に設置されるため、検出媒体にレーザ光等の光を用いている。
　【００３５】
　このため、図３から明らかなように、トラッキング精度は、ホットメタル検出器に比べコールドメタル検出器の方が良好である。したがって、ピンチロール等の回転制御に用いるセンサとしては、赤外線を用いないコールドメタル検出器が適していることがわかる。
　【００３６】
　【００３７】
　【００３８】
　【００３９】
　【発明の効果】
　本発明は上記の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。
　【００４０】
　請求項１のストリップの先端・尾端の検出装置においては、「熱間圧延設備内を搬送されているストリップの先端が設定した検出位置に到達したか否か、或いは前記検出位置を前記ストリップの尾端が通過したか否かを検出するためのストリップの先端・尾端の検出装置において、該検出装置は検出用のレーザ光が前記ストリップを挟んで上下方向に通過するように配設された投光部と受光部から構成されると共に、前記投光部と受光部の各々は防塵構造及び耐振構造を備え、前記受光部は前記ストリップのホットランテーブル開口部下部に設置されていて、かつ前記受光部の検出出力は受光したレーザ光を光ファイバにて光信号として伝送すること」したので、耐環境性に優れ、検出精度の高い先端・尾端の検出装置を得ることができる。
　【００４１】
　請求項２のストリップの先端・尾端の検出装置においては、「前記ストリップのホットラインテーブル開口部下部に設置された前記受光部は、その受光窓を強化ガラス板とした耐振構造を持ったケースで囲まれ、前記ガラス板の表面に塵埃パージ用の水を常時供給できる」パージ手段を設けるようにしたので、スケール等の塵埃の付着堆積が防止され、光の透過性能を低下させることがなく、検出性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明によるストリップの先端・尾端の検出装置を示す断面図及びその周辺設備を示す構成図である。
　【図２】
　本発明による先端・尾端の検出装置の設置対象となる熱間圧延設備を示す概略構成図である。
　【図３】
　コールドメタル検出器とホットメタル検出器のトラッキング精度を示す特性図である。
　【符号の説明】
　１　仕上圧延機
　２　Ｈテ−ブル
　２ａ　開口部
　３　捲取ガイド
　４　ピンチロ−ル
　５　捲取ガイド
　６，７，８　ピンチロ−ル
　９，１０　捲取ガイド
　１１，１２，１３　マンドレル
　１４，１５，１６　ラッパ−ロ−ル
　１７　制御装置
　１８，１９，２０，２１　メタル検出器
　２２　ホットメタル検出器
　２３　ストリップ
　２４　投光部
　２５　受光部
　２６　ポール
　２７　防塵ケース
　２８　投光ユニット
　２８ａ　防塵フード
　２８ｂ　レーザ光
　２９　検出ユニット
　３０　光ファイバ
　３１　センサ部
　３２　ケース
　３３　耐熱ゴム
　３４　固定治具
　３５　ガラス板
　３６　ホルダー
　３７　ノズル
　３８　配水管
　３９　光ファイバ
　４０　保護パイプ