【事件の表示】
　特許第３１６３７０３号「原稿読み取り装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１６３７０３号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　　特許第３１６３７０３号の請求項１、２についての出願は、平成３年１２月５日に特許出願され、平成１３年３月２日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人小宮山稔より特許異議の申立てがなされ、平成１４年１月１０日に取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年３月１５日に訂正請求がされたものである。
　　　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】 上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
　前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有することを特徴とする原稿読み取り装置。」
を、
「【請求項１】 上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
　
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
と訂正する。
　イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の【０００４】の「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有する原稿読み取り装置である。また、前記濃度再現補間において補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出されるものとすればよい。」を、
「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
　ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の【０００５】の「【作用】上記の構成によれば、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、原稿の曲がり具合を検出し、曲がり検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算し、その演算出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する。これにより正確な画像を再現することができる。濃度再現補間での補間画素データが、両隣の画素データに基づいて算出されるものであることで、美しい画像を再現できる。」を、
「【作用】上記の構成によれば、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、
得られた画像データに対して画像修復手段により画像の修復を行い、また、
修復された画像データに対して、前記画像伸長率を演算して得た
　エ．訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明の【００２６】の「【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、その曲がり検知結果に応じて画像の伸長処理及び濃度再現補間処理を施すので、あたかもフラットな原稿を撮影したかのような画像を再現することができる。特に、伸長処理を行うための濃度再現補間処理は、画素の前後の濃度データの平均値などを求めることにより実施できる。このように濃度補間をして伸長することにより、美しい画像に修復することができる。」を、
「【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、その曲がり検知結果に応じて
、前記画像修復手段により修復された画像データに対し
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａに関連する記載として、願書に添付した明細書の発明の詳細な説明の【００１７】〜【００２３】には、画像修復回路３０について記載されており、また、画像伸長の前に画像修復が行われていることが記載されている。
　そうすると、上記訂正事項ａは、特許明細書に記載された事項の範囲内において、原稿読み取り装置を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　また、上記訂正事項ｂ、ｃ、ｄは、上記訂正事項ａにより付随的に生じる記載の不備を解消するものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
（３）むすび　
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１、請求項２に係る発明は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項に特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】 上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
　
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
【請求項２】 前記濃度再現補間において補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。」
　　
（２）申立て理由の概要
　申立人小宮山稔は、証拠として甲第１号証（特開平３−１１７９６５号公報）、甲第２号証（「テレビジョン・画像情報工学ハンドブック」、第４０７頁〜第４０８頁（１９９０年１１月３０日　テレビジョン学会発行））を提出し、請求項１、２に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が平成１３年８月９日付けで通知した取消理由で引用した刊行物は、刊行物１（特開平３−１１７９６５号公報）（甲第１号証）、刊行物２（「テレビジョン・画像情報工学ハンドブック」、第４０７頁〜第４０８頁（１９９０年１１月３０日　テレビジョン学会発行））（甲第２号証）である。
　
（刊行物１）
　その刊行物１（特開平３−１１７９６５号公報）には、
「上向きに載置された原稿面の原稿を上方から読み取る、複数の画素を有する撮影手段からなる原稿読み取り手段」を具えた原稿読み取り装置が記載されている（例えば、第２頁下左欄３〜２０行、第１図、第２図参照）。
　また、刊行物１には、原稿の曲がり具合を検出し、その検出結果を基に、原稿の曲がりもこより圧縮された画像を伸長することが記載されている（例えば、第２頁下右欄１３行〜第３頁下左欄３行、第２図、第３図、第４図等参照）。
　さらに、この刊行物１には、原稿の曲がりにより圧縮された画像を伸長する場合、濃度再現補間処理により、画像データを平均値等で補間することが記載されている（例えば、第３頁上右欄１８〜２０行）。
　
　刊行物２には、画像の幾何学的変換（拡大・縮小・回転、平行移動、幾何学的ひずみ補正等）において、変換後の画像を濃度補間により求めることが記載されている（例えば、第４０８頁の「２・９・２濃度補間」参照）。　
　　　
（４）対比・判断
　（ア）本件請求項１に係る発明について
　本件請求項１に係る発明と刊行物１とを対比すると、本件発明の「前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段」の構成は、刊行物１には記載さていない。そして、刊行物２も、本件発明の上記構成については記載するものでないばかりか示唆するものでもない。
　しかも、このように、画像修復、画像伸長の順序で処理を行うことにより、本件請求項１に係る発明は、詳細な説明の【００２３】に記載されるように、「ラプラシアン処理した後に画像伸長する場合いは、エッジが強調されて太くなるため、細い文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。」といった顕著な作用効果を奏するものと認められる。
　してみると、本件請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明でないばかりか、刊行物１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
　
　（イ）本件請求項２に係る発明について
　本件請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明をさらに限定したものであるから、上記請求項１に係る発明についての判断同様の理由により、上記各刊行物に記載の発明から当業者が容易に推考しうるものではない。
　　　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１、２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１、２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年４月１９日（２００２．４．１９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】　上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
　前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有することを特徴とする原稿読み取り装置。」
を、
「【請求項１】　上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
　
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の【０００４】の「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有する原稿読み取り装置である。また、前記濃度再現補間において補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出されるものとすればよい。」を、
「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算する演算手段と、
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の【０００５】の「【作用】上記の構成によれば、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、原稿の曲がり具合を検出し、曲がり検出結果に基づいて各画素の画像伸張率を演算し、その演算出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像を伸長する。これにより正確な画像を再現することができる。濃度再現補間での補間画素データが、両隣の画素データに基づいて算出されるものであることで、美しい画像を再現できる。」を、
「【作用】上記の構成によれば、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、
得られた画像データに対して画像修復手段により画像の修復を行い、また、
修復された画像データに対して、前記画像伸長率を演算して得た
エ．訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明の【００２６】の「【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、その曲がり検知結果に応じて画像の伸長処理及び濃度再現補間処理を施すので、あたかもフラットな原稿を撮影したかのような画像を再現することができる。特に、伸長処理を行うための濃度再現補間処理は、画素の前後の濃度データの平均値などを求めることにより実施できる。このように濃度補間をして伸長することにより、美しい画像に修復することができる。」を、
「【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、その曲がり検知結果に応じて
、前記画像修復手段により修復された画像データに対し
（５４）【発明の名称】
原稿読み取り装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、
　原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、
　前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の画像伸長率を演算する演算手段と、
　
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、
　前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
を有することを特徴とする原稿読み取り装置。
　【請求項２】　前記濃度再現補間において補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、原稿を上方から撮影する読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　この種の装置においては、製本された原稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分では紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのまま再生したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されて、歪んだ画像になってしまう。
　これに対処するために、従来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示されるように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の読み取りピッチを変化させるようにしたものや、特開平３−１１７９６５号公報に示されるように、原稿の読み取り時に原稿の曲がり具合に応じて、撮影した画像を伸長処理するようにしたものがある。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、上述した従来の前者の装置では、原稿の読み取り時にラインセンサの副走査方向の読み取りピッチを変化させるため、機械的な構成が複雑になるとともに、距離センサを用いるためコストがかかる。また、後者の装置では、撮影した画像を伸長処理する際に濃度再現補間処理をしていないため、画像を伸長する割合が大きい原稿の継ぎ目付近では画像を美しく再現できないことがある。
　本発明は、上記問題を解決するもので、原稿の読み取り時にラインセンサの副走査方向の読み取りピッチを変化させるという機械的な補正手段を用いなくとも、原稿読み取り時に原稿の曲がり具合を検知し、その結果に応じて、画像を伸長処理する際に濃度再現補間処理をし、あたかもフラットな原稿を撮影したかのような画像再現が可能となる原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各画素の画像伸長率を演算する演算手段と、
前記原稿読み取り手段により得られた画像データに対して画像の修復を行う画像修復手段と、前記画像修復手段により修復された画像データに対して、
　また、前記濃度再現補間において補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出されるものとすればよい。
　【０００５】
　【作用】
　上記の構成によれば、上向きに載置された原稿の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、
得られた画像データに対して画像修復手段により画像の修復を行い、また、
修復された画像データに対して、前記画像伸長率を演算して得た
　【０００６】
　【実施例】
　以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施例である原稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本体の原稿台１０には原稿１が上向きに載置され、読み取り部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に支持部材３により支持され、原稿１と読み取り部２との間に所定の間隔をもたせている。この間隔は少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域が常に視認できる大きさで、この間隔により原稿１面と読み取り部２の間に作業空間が形成される。また、装置には操作スイッチ類４や原稿読み取り手段の出力を補正する曲がり補正回路部５が設けられている。
　【０００７】
　図２、図３は、上記読み取り部２の詳細構成を示す。原稿１の画像情報は、読み取り部２の結像レンズ７を通して撮像センサ６で読み取られる。撮像センサ６はＣＣＤ等の半導体光電変換素子で、エリアセンサでもラインセンサでも構わない。図２はエリアセンサ、図３はラインセンサの場合の構成を示す。曲がり検知ボード９は，ＩＲ発光素子８ａから発して原稿１面で反射した反射光を受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる三角測距方式を用いて原稿１面の高さを測定するものであり、ＩＲ発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた曲がり検知ボード９を原稿１の上方でスキャンして原稿１面の高さの変化を測る。測距方式は三角測距法に限るものではなく位相差測距法でも構わない。
　【０００８】
　図４は、本実施例による原稿読み取り装置の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本実施例による原稿読み取り装置を用いた一連のコピー動作の処理を示す。以下、図４、図５に従って、本実施例の構成と動作を説明する。
　原稿１が原稿台１０上にセットされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると（＃２でＹＥＳ）、図４のＣＰＵ２１の命令で測距回路２２が駆動する。すると、図２の曲り検知ボード９がスキャンして、原稿１の片頁において１０点ずつ、すなわち左右両頁において合計２０点の高さを測定する。各点の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光素子８ｂによって三角測距方式によって行う（＃３）。
　【０００９】
　高さの測定値データは、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変換されたのち、スプライン補間回路２４に送られ、３次のスプライン補間処理を施して原稿１の形状データを求める（＃４）。スプライン補間回路２４から出力した原稿１の形状データは、画像伸長率計算回路２５に送られ、画像伸長率を計算し（＃５）、計算した伸長率の値を画像伸長処理の実行に備えてメモリ２６に記憶される。
　【００１０】
　以上の処理が終了すると、図４のＣＰＵ２１の命令によりＣＣＤ駆動回路２７が駆動し、ＣＣＤ２８によって原稿１を撮像する（＃６）。撮像したデータは、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器２９にてＡ／Ｄ変換されたのち、画像修復回路３０に送られ画像修復する（＃７）。次に、画像修復回路３０から出力した画像データが画像伸長回路３１に送られる。一方、メモリ２６に記憶された画像伸長率の値も画像伸長回路３１に送られ、このデータと画像データをもとにして画像伸長処理を行う（＃８）。画像伸長回路３１から出力したデータを出力部３２に送り、プリントアウトし（＃９）、一連のコピー動作を完了する。
　【００１１】
　以下に、上記の各処理を具体的に説明する。
　まず、スプライン補間回路２４での補間処理について説明する。図６は図５の＃３，＃４の処理を説明するための図である。図６（ａ）は、高さの測定値とその測定位置を示し、包絡線は原稿の曲がりを示す。図６（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処理によって算出された高さの補間値である。この補間処理により再生プリンタのドット数に合わせて、例えば、４５０点の高さの測定データを得る。
　【００１２】
　高さの測定値の他にスプライン補間処理により高さの補間値を算出する理由を以下に示す。図６（ａ）の測定位置ｘ１，ｘ２を例にとると、原稿の曲がりにより圧縮された画像の長さと実際の原稿の長さは、図７（ａ）の三角形ＡＢＣにおいて、圧縮された画像の長さは直線ＡＣの長さであり、実際の原稿の長さはＡＢ間の原稿の曲がりが直線に近似できる場合は直線ＡＢの長さと近似できる。実際に、画像を伸長処理する場合は、
　　　　ＡＢ＝ＡＣ・（１／ｃｏｓ　θ）
より、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求めることができる。
　【００１３】
　しかし、実際の原稿の曲がりは、図７（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるため直線に近似できない。ところが、高さの測定点の間隔を密にして高さの測定データを多くとると、原稿の曲がりが直線に近似できる。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの測定点の数が少なく原稿の曲がりが直線に近似できない場合には、各測定点の値をもとに３次のスプライン補間処理を施し、測定点と測定点との間の複数の点（以下補間点という）における、高さの補間値を算出することにより、原稿の曲がりに近似した曲線を求めることができ、伸長処理が可能となる。
　以上の理由により、高さの測定値の他にスプライン補間処理により高さの補間値を算出しなければならない。但し、図２の測距方法において、ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の高さの測定データを得ることが可能であれば、３次のスプライン補間処理をしなくても精度の高い直線近似を求めることができる。
　【００１４】
　３次のスプライン補間で、図６（ａ）のｘ１〜ｘ１０の３次のスプライン関数を求めるためには、図８のｘ０とｘ１１における高さの値が必要である。図８に示すように、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分とし、高さｈ０＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付近のｘ０〜ｘ１の区間の補間値を求めるためには、図８に示すｘ‐１での高さが必要であり、この場合は、ｘ‐１での高さｈ‐１＝−ｈ１と近似することにより、ｘ０〜ｘ１の補間値を求める。また、ｘ１１は原稿の端の部分であるから、原稿と原稿台とがほぼ水平であるとし、ｘ１１での高さｈ１１＝ｈ１０として処理する。これにより原稿面上の全ての範囲で、３次のスプライン関数を求めることができる。別の方法として２次のスプライン関数で補間すると更に簡単になる。
　【００１５】
　次に、画像伸長率計算回路２５での処理について説明する。スプライン補間回路２４によって求めたｘ１，…，ｘ４５０点の高の測定データｈ１，…，ｈ４５０のデータをもとに画像伸長率を計算する。画像伸長率とは、図７（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことである。画像伸長率αは図７（ａ）から、
　【数１】
　【００１６】
となる。
　これをｋ＝１から逐次計算していくことによりα（１），…，α（４４９）を求めることができる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，４４９）を求める処理を画像伸長率計算回路２５で行う。
　【００１７】
　次に、画像修復回路３０での処理について説明する。画像修復回路３０では、ぼけ修復処理と輝度むら補正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理について説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い箇所と低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが生じる。このぼけを修復する方法としては、ラプラシアン処理がある。画像データに対してラプラシアン処理を施すことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配におけるエッジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、本実施例のように電気信号の流れる経路上でＡ／Ｄ変換処理を施す場合には、電気信号のノイズが生じやすいため、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去することにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
　【００１８】
　続いて、輝度むら補正処理について説明する。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とする。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あるいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における１行の画像データａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ（ｋ，ｊ）における濃度分布を図１２に示す。図１２の濃度分布は、図６のｘ軸方向の濃度分布である。図１２において、濃度が低下したＡ点は上向きに配置された原稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分の画像データを補正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を計算し、この値をｋ行の各画像データａ（ｋ，ｊ）に乗ずるとｂ（ｋ，ｊ）の濃度値はすべてｍａｘとなり、輝度むらがなくなる。これを図１３に示す。このｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を各々が対応する同じ列の全ての画像データに乗ずると、全ての画像データに対して輝度むらが補正される。
　【００１９】
　輝度むら補正処理前のｋ行目の画像データが白地であるとすると、輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画像データａ（ｉ，ｊ）と、輝度むら補正処理後の画像データｂ（ｉ，ｊ）との関係は、
　【数２】
となる。
　以上のぼけ補正処理と輝度むら補正処理により、画像修復が実現できる。
　【００２０】
　次に、画像伸長回路３１での画像データの伸長方法について説明する。図９は、例として［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画像データを、画像伸長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例では、［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画素の番号を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、ｉ行ｊ列目の画素を画像伸長率αで伸長した時、伸長画素数をｍ、伸長画素数の累積数をｎとすると、
　ｍ＝α・ｉ−ｉ−ｎ
の関係式が成り立つ。但し、ｍは右辺を四捨五入した値である。
　【００２１】
　したがって、伸長処理の関係式は、
　　　ｍ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ）とすると
　　　　ｘ−ｙ≧０．５のとき　　ｆ（ｘ）＝ｙ＋１
　　　　ｘ−ｙ＜０．５のとき　　ｆ（ｘ）＝ｙ
　　　　　　　　　　ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値
　　　　　　　　　　ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値
として表すことができる。
　ｉ＝１のとき、ｍ＝ｆ（０．４）＝０より、ｎ＝０となる。以下、同様にしてｉ＝２，３，…，１０について計算する。図９のｋ＝１，２，…，１４に対応する伸長処理前の画素データｉ＝１，２，…，１０を図１０に示す。これらの処理を［ｘ１，ｘ４５０］の全ての区間にある画素に施すことにより画像伸長ができる。
　【００２２】
　さらに、よりよい方法として、ｉ行ｊ列目のデータがｍ個に伸長される場合、伸長処理後のｍ個の画素の値をｉ行ｊ列目の画素データの値にするのではなく、ｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列目の画素データを元にして図１１に示すような処理を施す。すなわち、伸長処理する画素のデータをｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列目の画素データにより平均的な濃度階調をつけながら濃度補間して画像伸長する。図１１におけるｉ行（ｊ＋ｌ）列目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ（ｉ，ｊ＋ｌ）は、以下の式によって計算できる。
　【数３】
　【００２３】
　次に、画像伸長の前に画像修復を行う理由を説明する。画像伸長を行う際に濃度補間処理を施すため、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さくなり、エッジがなだらかになっている。したがって、画像伸長の後に、画像修復におけるラプラシアン処理を行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効果が少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長する場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。
　【００２４】
　なお、原稿を読み取る手段である撮像センサとしては、ラインセンサでもエリアセンサでもよく、応用範囲は広くなる。また、測距する場合に、図１４に示すように原稿の継ぎ目付近の測距データを多くして、継ぎ目付近を離れるほど測距データを少なくすることもでき、このようにすることにより、より一層精度の高いスプライン補間が可能となる。また、スプライン補間は任意の測距データ数で補間できる。これによって、装置（ハード）の仕様に合わせた適切な補間処理を行うことが可能である。
　【００２５】
　また、前述した実施例とは別の実施例による測距手段を図１５、図１６に示す。この例では、原稿台１０の上に、原稿台１０に対して垂直にフォトセンサ９１を並べたボード９０を置き、そのボード９０に原稿１を密着させて、原稿１がある部分ではフォトセンサ９１が遮光されるように原稿１を配置する。この構成によりフォトセンサ９１の出力に対応して原稿１の高さを測定することができる。
　【００２６】
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、その曲がり検知結果に応じて
、前記画像修復手段により修復された画像データに対し
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図２】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図３】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図４】
　電気信号の流れを示すブロック図である。
　【図５】
　画像のコピー動作のフローチャートである。
　【図６】
　スプライン補間の説明図である。
　【図７】
　直線近似の説明図である。
　【図８】
　スプライン補間における近似データの説明図である。
　【図９】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１０】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１１】
　濃度再現補間の説明図である。
　【図１２】
　輝度むら補正前の濃度分布を示す図である。
　【図１３】
　輝度むら補正後の濃度分布を示す図である。
　【図１４】
　箇所により測定点数を変えた場合のスプライン補間の説明図である。
　【図１５】
　測距手段としてフォトセンサを使用した実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図１６】
　フォトセンサを使用した測距手段の側面図である。
　【符号の説明】
　２　読み取り部
　５　曲がり補正回路部
　６　撮像センサ
　８ａ　ＩＲ発光素子
　８ｂ　受光素子
　２１　ＣＰＵ
　２２　測距回路
　２４　スプライン補間回路
　２５　画像伸長率計算回路
　２８　ＣＣＤ
　３０　画像修復回路
　３１　画像伸長回路