(57)【要約】  本発明に係る内装施工装置は、複数の吸引パッドを有するボード保持架台と、吸引パッドにより吸引された内装用ボードを内装下地に止着するボード止着機構と、左右一対の架台支持アームを介して上記架台を水平な軸回りに駆動する第１の架台駆動機構と、該機構を介して上記架台を前後方向に駆動する第２の架台駆動機構と、該機構を介して上記架台を鉛直な軸回りに駆動する第３の架台駆動機構と、該機構を介して上記架台を左右方向に駆動する第４の架台駆動機構と、該機構を介して上記架台を上下方向に駆動する第５の架台駆動機構とを備え、さらに、架台支持アームに装着されたボード位置調整用部材と、ボード位置調整用部材に対して上記架台を鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構と、上記架台をボード位置調整用部材に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構とを含むボード位置調整機構を備えている。
2010119651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の内装施工時に使用されるボードを吸引する複数の吸引パッドを有するボード保持架台と、該ボード保持架台の前記吸引パッドにより吸引されたボードを複数個の止め具により前記建築物の内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード保持架台を水平な軸回りに回動可能に支持する左右一対の架台支持アームと、該架台支持アームを介して前記ボード保持架台を水平な軸回りに駆動する第１の架台駆動機構と、該第１の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を前後方向に駆動する第２の架台駆動機構と、該第２の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を鉛直な軸回りに駆動する第３の架台駆動機構と、該第３の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を左右方向に駆動する第４の架台駆動機構と、該第４の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を上下方向に駆動する第５の架台駆動機構とを備えた内装施工装置であって、
前記吸引パッドにより吸引されたボードに対向して前記左右一対の架台支持アームに装着されたボード位置調整用部材と、該ボード位置調整用部材に対して前記ボード保持架台を鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構と、前記ボード保持架台を前記ボード位置調整用部材に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構とを含み、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を手動により調整するためのボード位置調整機構をさらに備えたことを特徴とする内装施工装置。
【請求項２】
前記ボード位置調整用部材が、前記架台支持アームの間に水平に形成された上側水平面と、該上側水平面と平行に形成された下側水平面と、前記上側水平面と前記下側水平面の両側に形成された左右一対の外側面と、前記上側水平面に対して垂直に且つ前記左右一対の外側面の間に形成された前側垂直面と、該前側垂直面と平行に形成された後側垂直面とを有することを特徴とする請求項１に記載の内装施工装置。
【請求項３】
前記第１の架台支持機構は、前記上側水平面に当接する球状部材と、該球状部材を前記上側水平面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記上側水平面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内装施工装置。
【請求項４】
前記第２の架台支持機構は、前記前側垂直面に当接する球状部材と、該球状部材を前記前側垂直面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記前側垂直面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内装施工装置。
【請求項５】
前記第２の架台支持機構の球状部材と対向して前記ボード位置調整用部材の後側垂直面に接触する複数の球状突起部を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項４に記載の内装施工装置。
【請求項６】
前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記左右一対の外側面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項７】
前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記下側水平面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項８】
前記ボード位置調整用部材は、前記左右一対の架台支持アームに着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項９】
前記内装下地に止着されるボードを前記ボード止着機構に対して所定位置に位置決めする複数の位置決め具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項１０】
前記位置決め具は、前記ボードの一側辺部に係合するＬ字状の係合部を有していることを特徴とする請求項９に記載の内装施工装置。
【請求項１１】
前記ボードを床面から浮いた状態で支持する左右一対のボード支持具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項１２】
前記ボード支持具は、前記ボード保持架台の下端部から突出して前記ボードの下端部を支持する軸部と、該軸部を前記ボード保持架台の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部とを有していることを特徴とする請求項１１に記載の内装施工装置。
【請求項１３】
前記ボード止着機構は、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのビスをねじ込む複数のビスドライバと、該ビスドライバの先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記ビスドライバを上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項１４】
前記ボード止着機構は、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのタッカー針を打ち込む複数のタッカー打ち機と、該タッカー打ち機の先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記タッカー打ち機を上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【請求項１５】
前記第５の架台駆動機構は、前記第３の架台駆動機構を搭載する昇降テーブルと、該昇降テーブルを上下方向に駆動する昇降機構とを含み、該昇降機構が自走式の移動台車に搭載されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の内装施工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の内装施工時に使用されるプラスターボード、化粧合板などのボードを内壁下地や天井下地などの内装下地に貼り付けるための内装施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物の内装施工時に使用されるプラスターボードなどのボードは、例えば幅９１０ｍｍ、長さ１８２０ｍｍ、厚さ９，５ｍｍのサイズで形成されていることが多い。このため、このようなボードを内壁下地や天井下地などの内装下地に貼り付けて室内の壁面や天井面を形成する場合、従来では、ボード貼り作業者の手作業によってボードを内装下地にビス止め、釘止めなどの方法で貼り付けていたため、ボードの貼り付け作業に多くの時間と労力を要していた。【０００３】
そこで、自走台車と、この自走台車上に昇降自在に配設された垂直回転軸と、この垂直回転軸に上下傾動可能に支持された伸縮自在なアームと、このアームの先端側に垂直調整装置及び水平調整装置を介して設けられた姿勢微調整装置と、この姿勢微調整装置を介してアームの先端部に設けられたボード貼り付属装置と、このボード貼り付属装置に付設された複数の吸引パッドと、これらの吸引パッドにより吸引されたボードを内装下地にビス止めするビス止め機構とを備えた内装施工装置を用いてボードを内装下地に自動的に貼り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術で使用される内装施工装置は、吸引パッドにより吸引されたボードの位置を調整するための垂直調整装置や水平調整装置あるいは姿勢微調整装置などを必要とするため、製造コストが高くなってしまうという難点があった。また、吸引パッドにより吸引されたボードの位置を垂直調整装置や水平調整装置などによって調整した後、内装下地にビス止めしているため、ボードを吸引してから内装下地に貼り付けるまでに多くの時間が要してしまうという難点もあった。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、建築物の内装施工時に使用されるボードを建築物の内装下地に多くの時間やコスト高を招くことなく貼り付けることのできる内装施工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、建築物の内装施工時に使用されるボードを吸引する複数の吸引パッドを有するボード保持架台と、該ボード保持架台の前記吸引パッドにより吸引されたボードを複数個の止め具により前記建築物の内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード保持架台を水平な軸回りに回動可能に支持する左右一対の架台支持アームと、該架台支持アームを介して前記ボード保持架台を水平な軸回りに駆動する第１の架台駆動機構と、該第１の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を前後方向に駆動する第２の架台駆動機構と、該第２の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を鉛直な軸回りに駆動する第３の架台駆動機構と、該第３の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を左右方向に駆動する第４の架台駆動機構と、該第４の架台駆動機構を介して前記ボード保持架台を上下方向に駆動する第５の架台駆動機構とを備えた内装施工装置であって、前記吸引パッドにより吸引されたボードに対向して前記左右一対の架台支持アームに装着されたボード位置調整用部材と、該ボード位置調整用部材に対して前記ボード保持架台を鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構と、前記ボード保持架台を前記ボード位置調整用部材に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構とを含み、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を手動により調整するためのボード位置調整機構をさらに備えたことを特徴とする。【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内装施工装置において、前記ボード位置調整用部材が、前記架台支持アームの間に水平に形成された上側水平面と、該上側水平面と平行に形成された下側水平面と、前記上側水平面と前記下側水平面の両側に形成された左右一対の外側面と、前記上側水平面に対して垂直に且つ前記左右一対の外側面の間に形成された前側垂直面と、該前側垂直面と平行に形成された後側垂直面とを有していることを特徴とする。【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の内装施工装置において、前記第１の架台支持機構が、前記上側水平面に当接する球状部材と、該球状部材を前記上側水平面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記上側水平面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の内装施工装置において、前記第２の架台支持機構が、前記前側垂直面に当接する球状部材と、該球状部材を前記前側垂直面に対して接離する方向に駆動するエアシリンダとを有し、前記前側垂直面に対向して前記ボード保持架台に設けられていることを特徴とする。【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の内装施工装置において、前記第２の架台支持機構の球状部材と対向して前記ボード位置調整用部材の後側垂直面に接触する複数の球状突起部を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記左右一対の外側面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記吸引パッドにより吸引されたボードの位置を前記下側水平面に当接して固定するための複数のエアシリンダを、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記ボード位置調整用部材が、前記左右一対の架台支持アームに着脱可能に装着されていることを特徴とする。【００１１】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記内装下地に止着されるボードを前記ボード止着機構に対して所定位置に位置決めする複数の位置決め具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の内装施工装置において、前記位置決め具が、前記ボードの一側辺部に係合するＬ字状の係合部を有していることを特徴とする。【００１２】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記ボードを床面から浮いた状態で支持する左右一対のボード支持具を、前記ボード保持架台が有することを特徴とする。
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の内装施工装置において、前記ボード支持具が、前記ボード保持架台の下端部から突出して前記ボードの下端部を支持する軸部と、該軸部を前記ボード保持架台の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部とを有していることを特徴とする。【００１３】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記ボード止着機構が、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのビスをねじ込む複数のビスドライバと、該ビスドライバの先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記ビスドライバを上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする。【００１４】
請求項１４に係る発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記ボード止着機構が、前記ボード保持架台により前記内装下地の正面に保持された前記ボードに前記止め具としてのタッカー針を打ち込む複数のタッカー打ち機と、該タッカー打ち機の先端を前記ボードに押し当てる複数のエアシリンダと、該エアシリンダと前記タッカー打ち機を上下方向に動かすためのスライド機構とを含んで構成されていることを特徴とする。
請求項１５に係る発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の内装施工装置において、前記第５の架台駆動機構が自走式の移動台車に搭載されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る内装施工装置によれば、吸引パッドにより吸引されたボードに対向して左右一対の架台支持アームに装着されたボード位置調整用部材と、ボード保持架台をボード位置調整用部材に対して鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構と、ボード保持架台をボード位置調整用部材に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構とを含むボード位置調整機構を備えていることで、内装下地に対するボードの貼り付け位置を手動により調整することができる。従って、ボード位置を調整するための垂直調整装置や水平調整装置あるいは姿勢微調整装置などを必要としないので、建築物の内装施工時に使用されるボードを建築物の内装下地に多くの時間やコスト高を招くことなく貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置の一部を示す側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】図２のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】図２のＤ−Ｄ断面を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置のボード保持架台を左右一対の架台支持アームから取り外した状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る内装施工装置の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１あるいは図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置は、ボード保持架台１２、ボード止着機構１４、架台支持アーム１８ａ，１８ｂ、第１の架台駆動機構２０、第２の架台駆動機構２２、第３の架台駆動機構２５、第４の架台駆動機構２８、第５の架台駆動機構３２、移動台車３６、アウトリガー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄおよびボード位置調整機構３８を備えている。
【００１８】
ボード保持架台１２は建築物の内装施工時に使用されるプラスターボードなどのボード（以下、「内装用ボード」という。）１１を複数個（例えば６個）の吸引パッド１３により吸引して保持するものであって、金属からなる多数本の角柱部材から形成されている。
ボード止着機構１４はボード保持架台１２の吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１をビスやタッカー針（ステープル）などの複数個の止め具により建築物の内装下地に止着するものであって、ボード保持架台１２により内装下地の正面に保持された内装用ボード１１に止め具としてのビスを例えば電動モータの電動力によりねじ込む複数（例えば３つ）のビスドライバ１５と、各ビスドライバ１５の先端をボードに押し当てる複数のエアシリンダ１６と、ビスドライバ１５とエアシリンダ１６を上下方向に動かすためのスライド機構１７とを含んで構成されている。
【００１９】
ボード止着機構１４のスライド機構１７はスライダ１７１、ガイドレール１７２，１７３、スライダ駆動用モータ１７４、タイミングベルト１７５、スライダ駆動用タイミングプーリ１７６を有して構成され、ビスドライバ１５とエアシリンダ１６は水平方向に一定間隔でスライド機構１７のスライダ１７１に装着されている。
架台支持アーム１８ａ，１８ｂはボード保持架台１２を水平軸１９の回りに回動可能に支持するものであって、水平軸１９の両端部に装着されている。
【００２０】
第１の架台駆動機構２０は架台支持アーム１８ａ，１８ｂを介してボード保持架台１２を水平軸１９の回りに駆動するものであって、架台支持アーム１８ａ，１８ｂに連結された左右一対のエアシリンダ２１を含んで構成されている。
第１の架台駆動機構２０のエアシリンダ２１は所定のストロークを有し、これらのエアシリンダ２１が伸長動作することによってボード保持架台１２の姿勢が実線で示す垂直姿勢から二点鎖線で示す水平姿勢に変化するようになっている。
【００２１】
第２の架台駆動機構２２は第１の架台駆動機構２０を介してボード保持架台１２を前後方向に駆動するものであって、第１の架台駆動機構２０を前後方向に動かすためのスライダ２３と、このスライダ２３を前後方向に送り駆動するボールねじと、このボールねじを駆動するボールねじ駆動用モータ２４とを含んで構成されている。
第３の架台駆動機構２５は第２の架台駆動機構２２を介してボード保持架台１２を鉛直な軸回りに駆動するものであって、第２の架台駆動機構２２を搭載する回転テーブル２６と、この回転テーブル２６を鉛直な軸回りに駆動するテーブル駆動用モータ２７とを含んで構成されている。
【００２２】
第４の架台駆動機構２８は第３の架台駆動機構２５を介してボード保持架台１２を左右方向に駆動するものであって、第３の架台駆動機構２５が搭載されるスライドテーブル２９と、このスライドテーブル２９を送り駆動するボールねじ３０と、このボールねじ３０を駆動するボールねじ駆動用モータ３１とを含んで構成されている。
第５の架台駆動機構３２は第４の架台駆動機構２８を介してボード保持架台１２を上下方向に駆動するものであって、第４の架台駆動機構２８が搭載される昇降テーブル３３を含んでいる。また、第５の架台駆動機構３２は昇降テーブル３３を上下方向に駆動する油圧式の昇降機構３４を含み、この昇降機構３４は自走式の移動台車３６に搭載されている。
【００２３】
アウトリガー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは移動台車３６をボード貼り作業現場の床面から浮かせて支持するためのものであって、移動台車３６の前後左右に設けられている。
ボード位置調整機構３８は吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１の位置を手動により調整するためのものであって、吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１に対向して架台支持アーム１８ａ，１８ｂに装着されたボード位置調整用部材３９と、ボード保持架台１２をボード位置調整用部材３９に対して鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構４０と、ボード保持架台１２をボード位置調整用部材３９に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構４１とを含んで構成されている。
【００２４】
ボード位置調整用部材３９は、複数のボルトとナットによって架台支持アーム１８ａ，１８ｂに着脱可能に装着され、図４または図５に示すように、架台支持アーム１８ａ，１８ｂの間に水平に形成された上側水平面３９１と、この上側水平面３９１と平行に形成された下側水平面３９２と、上側水平面３９１と下側水平面３９２の両側に形成された左右一対の外側面３９３，３９４と、上側水平面３９１に対して垂直に且つ左右一対の外側面３９３，３９４の間に形成された前側垂直面３９５と、この前側垂直面３９５と平行に形成された後側垂直面３９６とを有している。
【００２５】
第１の架台支持機構４０は、ボード位置調整用部材３９の上側水平面３９１に対向してボード保持架台１２に設けられている。そして、第１の架台支持機構４０は、図４に示すように、ボード位置調整用部材３９の上側水平面３９１に当接する球状部材４０１と、この球状部材４０１をボード位置調整用部材３９の上側水平面３９１に対して接離する方向に駆動するエアシリンダ４０２とを有している。
【００２６】
第２の架台支持機構４１は、ボード位置調整用部材３９の前側垂直面３９５に対向してボード保持架台１２に設けられている。そして、第２の架台支持機構４１は、図５に示すように、ボード位置調整用部材３９の前側垂直面３９５に当接する複数（例えば４つ）の球状部材４１１と、これらの球状部材４１１をボード位置調整用部材３９の前側垂直面３９５に対して接離する方向に駆動する複数（例えば４つ）のエアシリンダ４１２とを有している。
【００２７】
ボード保持架台１２は、第２の架台支持機構４１の球状部材４１１と対向してボード位置調整用部材３９の後側垂直面３９６に接触する複数（例えば４つ）の球状突起部４２と、吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１の位置をボード位置調整用部材３９の外側面３９３，３９４に当接して固定するためのエアシリンダ４３，４４，４５，４６と、吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１の位置をボード位置調整用部材３９の下側水平面３９２に当接して固定するためのエアシリンダ４７，４８とを有している。
【００２８】
また、ボード保持架台１２は複数（例えば２つ）の位置決め具５０と、左右一対のボード支持具５１ａ，５１ｂとを有している。位置決め具５０は内装下地に止着される内装用ボード１１をボード止着機構１４に対して所定位置に位置決めするものであって、図６に示すように、内装用ボード１１の一側辺部と係合するＬ字状の係合部５０１を有している。
ボード支持具５１ａ，５１ｂは内装用ボード１１を床面から浮いた状態で支持するものであって、図７に示すように、ボード保持架台１２の下端部から突出して内装用ボード１１の下端部を支持する軸部５１１と、軸部５１１をボード保持架台１２の前後方向に摺動自在に保持する軸保持部５１２とを有している。
【００２９】
本発明の第１の実施形態に係る内装施工装置を用いて内装用ボード１１を建築物の内壁下地に貼り付ける場合は、まず、ボード保持架台１２の吸引パッド１３に内装用ボード１１を手作業によって吸着させる。次に、ボード保持架台１２に保持された内装用ボード１１を内壁下地の正面に対向させた後、第１の架台支持機構４０に設けられた球状部材４０１を支点としてボード保持架台１２を左右方向に動かし、ボード位置調整機構３８を利用して内装用ボード１１の貼り付け位置を手動により調整する。次に、ボード保持架台１２に設けられたエアシリンダ４３〜４８によって内装用ボード１１の位置を固定した後、第２の架台駆動機構２２を作動させて内装用ボード１１を内壁下地に押し付ける。そして、ボード止着機構１４を作動させて内装用ボード１１の複数箇所にビスをねじ込み、内装用ボード１１を内壁下地にビス止めする。
【００３０】
また、内装用ボード１１を建築物の天井下地に貼り付ける場合は、まず、ボード保持架台１２の吸引パッド１３に内装用ボード１１を手作業によって吸着させた後、第１の架台駆動機構２０を作動させてボード保持架台１２に保持された内装用ボード１１を上向きにする。次に、第５の架台駆動機構３２を作動させて内装用ボード１１を天井下地に接近させた後、第２の架台支持機構４１に設けられた球状部材４１１を支点としてボード保持架台１２を鉛直な軸回りに動かし、ボード位置調整機構３８を利用して内装用ボード１１の貼り付け位置を手動により調整する。次に、ボード保持架台１２に設けられたエアシリンダ４３〜４８によって内装用ボード１１の位置を固定した後、第５の架台駆動機構３２を作動させて内装用ボード１１を天井下地に押し付ける。そして、ボード止着機構１４を作動させて内装用ボード１１の複数箇所にビスをねじ込み、内装用ボード１１を天井下地にビス止めする。
【００３１】
上述した本発明の第１の実施形態のように、吸引パッド１３により吸引された内装用ボード１１に対向して架台支持アーム１８ａ，１８ｂに装着されたボード位置調整用部材３９と、ボード保持架台１２をボード位置調整用部材３９に対して鉛直な平面内で左右方向に傾倒可能に支持する第１の架台支持機構４０と、ボード保持架台１２をボード位置調整用部材３９に対して水平な平面内で鉛直な軸回りに回動可能に支持する第２の架台支持機構４１とを含むボード位置調整機構３８を備えていることで、内装下地に対する内装用ボード１１の貼り付け位置を手動により調整することができる。従って、ボード位置を調整するための垂直調整装置や水平調整装置あるいは姿勢微調整装置などを必要としないので、内装用ボード１１を内装下地に多くの時間やコスト高を招くことなく貼り付けることができる。
【００３２】
また、上述した本発明の第１の実施形態のように、内装用ボード１１の一側辺部と係合するＬ字状の係合部５０１を有する複数の位置決め具５０をボード保持架台１２に設けたことで、内装用ボード１１をボード止着機構１４に対して所定位置に位置決めすることが容易となるので、より効率的に内装用ボード１１を内装下地に貼り付けることができる。
さらに、内装用ボード１１の下端部を床面から浮いた状態で支持する左右一対のボード支持具５１ａ，５１ｂをボード保持架台１２に設けたことで、内装用ボード１１の上端部をボード保持架台１２の上端部から突出させた状態で内装用ボード１１を内壁下地の正面に保持することが可能となるので、内装用ボード１１を内壁下地の上部に貼り付ける際にボード保持架台１２の上端部が天井下地などと干渉してしまうことを防止することができる。
また、ボード位置調整用部材３９が架台支持アーム１８ａ，１８ｂに着脱可能に装着されていることで、図８に示すように、ボード保持架台１２を架台支持アーム１８ａ，１８ｂから取り外すことができる。
【００３３】
上述した本発明の第１の実施形態では、内装用ボードを内装下地に止着するボード止着機構として、ボード保持架台１２により内装下地の正面に保持された内装用ボード１１にビスをねじ込む複数のビスドライバ１５と、各ビスドライバ１５の先端をボードに押し当てる複数のエアシリンダ１６と、ビスドライバ１５とエアシリンダ１６を上下方向に動かすためのスライド機構１７とを含むものを例示したが、図９に示す第２の実施形態のように、ボード保持架台１２により内装下地の正面に保持された内装用ボード１１に止め具としてのタッカー針（ステープル）を例えば圧縮空気の圧力により打ち込む複数のタッカー打ち機５３と、タッカー打ち機５３の先端を内装用ボード１１に押し当てる複数のエアシリンダ５４と、エアシリンダ５４とタッカー打ち機５３を上下方向に動かすためのスライド機構１７とを含むものをボード止着機構１４として用いてもよい。
また、内装下地に貼り付けられるボードとしては、例えばプラスターボード、珪酸カルシウム板、吸音板、化粧板、耐火被覆材、コンパネ板、石板、ガラス板などを用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１１…内装用ボード
１２…ボード保持架台
１３…吸引パッド
１４…ボード止着機構
１５…ビスドライバ
１８ａ，１８ｂ…架台支持アーム
１９…水平軸
２０…第１の架台駆動機構
２２…第２の架台駆動機構
２５…第３の架台駆動機構
２８…第４の架台駆動機構
３２…第５の架台駆動機構
３６…移動台車
３８…ボード位置調整機構
３９…ボード位置調整用部材
４０…第１の架台支持機構
４１…第２の架台支持機構
４２…球状突起部
４３，４４，４５，４６，４７，４８…エアシリンダ
５０…位置決め具
５１ａ，５１ｂ…ボード支持具
５３…タッカー打ち機
【図１】
2010119651.tif 000003
【図２】
2010119651.tif 000004
【図３】
2010119651.tif 000005
【図４】
2010119651.tif 000006
【図５】
2010119651.tif 000007
【図６】
2010119651.tif 000008
【図７】
2010119651.tif 000009
【図８】
2010119651.tif 000010
【図９】
2010119651.tif 000011
【国際調査報告】
2010119651.tif 000012
2010119651.tif 000013
2010119651.tif 000014
2010119651.tif 000015
2010119651.tif 000016