(57)【要約】  カメラ装置のカメラユニット（１）は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニット（２）と、レンズユニット（２）をチルト方向に回動可能に支持するチルトシャーシ（３）と、チルトシャーシ（３）を介してレンズユニット（２）をパン方向に回動可能に支持するパンシャーシ（４）とを備える。チルトシャーシ（３）は、パンシャーシ（４）に対して複数の取付け位置を有している。そして、チルトシャーシ（３）は、複数の取付け位置のうちレンズユニット（２）の大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシ（４）に取り付けられる。これにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、
前記レンズユニットに取り付けられ、前記レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、
前記チルトシャーシが取り付けられ、前記チルトシャーシを介して前記レンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、
を備え、
前記チルトシャーシは、前記パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの大きさに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記レンズユニットは、ズーム倍率に応じた幅および高さを有し、
前記チルトシャーシは、前記レンズユニットの幅方向および高さ方向に異なる複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記チルトシャーシおよび前記パンシャーシには、前記複数の取付け位置に対応する位置に、複数の係合段部が設けられており、
前記チルトシャーシは、前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置に対応する前記係合段部を互いに係合させることにより、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記レンズユニットには、ズーム倍率に応じた光軸オフセットが設定されており、
前記チルトシャーシは、前記レンズユニットのオフセット方向に異なる複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの光軸オフセットに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記チルトシャーシと前記パンシャーシを前記レンズユニットに取り付けた状態で保持する保持リングを備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項６】
ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、前記レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、
前記チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、前記チルトシャーシを介して前記レンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、
を含むカメラ装置の組立て方法において、
前記チルトシャーシは、前記パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの大きさに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とするカメラ装置の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム倍率に応じて異なる大きさのレンズユニットを備えるカメラ装置に関し、特に、レンズユニットを保持するシャーシの開発効率を向上する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーム機能を有するカメラ装置が一般に知られている（例えば特許文献１参照）。このようなカメラ装置のレンズユニットは、ズーム倍率に応じて異なる大きさに設計されることが多い。例えば、ズーム倍率が小さいレンズユニット（例えば、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット）よりもズーム倍率が大きいレンズユニット（ズーム倍率が３０倍のレンズユニット）のほうが、レンズユニットの大きさ（幅および高さ）が大きく設計される。【０００３】
しかしながら、従来のカメラ装置では、ズーム倍率が異なるレンズユニットが個別に開発されたときには、そのレンズユニットの大きさごとにシャーシを個別に設計するため、シャーシの開発に多くの費用や時間や労力を要してしまう。例えば、ズーム倍率が２２倍のレンズユニットと、ズーム倍率が３０倍のレンズユニットが個別に開発されたときには、２２倍のレンズユニットに合わせたシャーシの設計や開発を行う一方で、３０倍のレンズユニットに合わせたシャーシの設計や開発を行うことになる。このように、従来のカメラ装置では、シャーシの開発効率が低かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、シャーシの開発効率を向上することのできるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様は、カメラ装置であり、このカメラ装置は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、レンズユニットに取り付けられ、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、チルトシャーシが取り付けられ、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、を備え、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。【０００７】
本発明の別の態様は、カメラ装置の組立て方法であり、この方法は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、を含み、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。【０００８】
以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施の形態のカメラ装置のカメラユニットの構成を示す分解斜視図
【図２】図２は、カメラ装置のカメラユニットの斜視図
【図３】図３は、レンズユニットにチルトシャーシを取り付ける様子を示す斜視図
【図４】図４は、レンズユニットをパンシャーシに取り付ける様子を示す斜視図
【図５】図５は、保持リングをレンズユニットに取り付ける様子を示す斜視図
【図６】図６は、カメラ装置の開発の流れを示す説明図
【図７】図７は、異なる大きさのレンズユニットを取り付けたときの正面図
【図８】図８は、他の実施の形態のカメラ装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
【００１１】
本発明のカメラ装置は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、レンズユニットに取り付けられ、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、チルトシャーシが取り付けられ、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、を備え、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有している。
【００１２】
この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの大きさに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを使用することができる。つまり、ズーム倍率が異なるレンズユニットが個別に開発された場合であっても、同じチルトシャーシとパンシャーシを共用することができる。したがって、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
【００１３】
また、本発明のカメラ装置では、レンズユニットは、ズーム倍率に応じた幅および高さを有し、チルトシャーシは、レンズユニットの幅方向および高さ方向に異なる複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
【００１４】
この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの幅および高さに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる幅や高さに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを用いて対応することができる。
【００１５】
また、本発明のカメラ装置では、チルトシャーシおよびパンシャーシには、複数の取付け位置に対応する位置に、複数の係合段部が設けられており、チルトシャーシは、レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置に対応する係合段部を互いに係合させることにより、複数の取付け位置のうちレンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
【００１６】
この構成により、チルトシャーシとパンシャーシの係合段部を互いに係合させて、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの幅および高さに応じて調整することができる。
【００１７】
また、本発明のカメラ装置では、レンズユニットには、ズーム倍率に応じた光軸オフセットが設定されており、チルトシャーシは、レンズユニットのオフセット方向に異なる複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの光軸オフセットに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
【００１８】
この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの光軸オフセットに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる光軸オフセットが設定された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを用いて対応することができる。
【００１９】
また、本発明のカメラ装置は、チルトシャーシとパンシャーシをレンズユニットに取り付けた状態で保持する保持リングを備えた構成を有してよい。
【００２０】
この構成により、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けた後に保持リングを取り付けることによって、レンズユニットにチルトシャーシとパンシャーシが取り付けられた状態で保持されるので、カメラ装置の組立て作業が容易になる。つまり、カメラ装置の組立ての作業性が向上する。
【００２１】
本発明のカメラ装置の組立て方法は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、を含むカメラ装置の組立て方法において、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。
【００２２】
この方法によれば、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの大きさに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを使用して、カメラ装置を組み立てることができる。
【００２３】
本発明は、レンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられるチルトシャーシを設けることにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設や建物などの監視に用いられる監視カメラ等に用いられるカメラ装置の場合を例示する。
【００２５】
まず、本発明の実施の形態のカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、カメラ装置のカメラユニットの構成を示す分解斜視図であり、図２は、カメラ装置の斜視図である。図１および図２に示すように、カメラ装置のカメラユニット１は、ズーム倍率に応じた大きさのレンズユニット２と、レンズユニット２をチルト方向に回動可能に支持するための二つのチルトシャーシ３と、チルトシャーシ３を介してレンズユニット２をパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシ４と、チルトシャーシ３とパンシャーシ４をレンズユニット２に取り付けた状態で保持する保持リング５を備える。
【００２６】
チルトシャーシ３は、レンズユニット２の左右の側面から突出しているチルト軸６に取り付けられる。このチルトシャーシ３の上部には、チルト軸６が挿入されるチルト軸孔７が設けられている。また、チルトシャーシ３の下部には、階段状の係合段部８が設けられている。チルトシャーシ３に支持されたレンズユニット２は、チルトモータ（図示せず）の駆動力によってチルト方向に回動可能になる。
【００２７】
パンシャーシ４には、レンズユニット２を保持した状態のチルトシャーシ３が取り付けられる。パンシャーシ４の左右両側には、階段状の係合段部９が突出して設けられている。チルトシャーシ３を介してパンシャーシ４に支持されたレンズユニット２は、パンモータ（図示せず）の駆動力によってパン方向に回動可能になる。
【００２８】
本実施の形態では、チルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けたときに、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が互いに係合するように構成されている。この係合段部８、９の係合位置は、上下にずらすことが可能である。係合段部８、９の係合位置を下側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が狭くなるとともに、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が低くなる（図７（ａ）参照）。係合段部８、９の係合位置を上側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が広くなるとともに、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が高くなる（図７（ｂ）参照）。
【００２９】
このように、本実施の形態では、チルトシャーシ３の取付け位置（係合段部８、９の係合位置）が二つ設けられている。この場合、下側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅および高さに対応しており、上側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２０の幅および高さに対応している。
【００３０】
なお、図７では図示が省略されているが、チルト軸６には、レンズユニット２、２０をチルト方向に回動させるための駆動源であるチルトモータが取り付けられる。したがって、チルト軸６の長さ（レンズユニット２、２０とチルトシャーシ３との間の幅）は、チルトモータを収納するためのスペースであるともいえる。本実施の形態では、チルトシャーシ３の取付け位置が下側（図７（ａ）参照）であっても上側（図７（ｂ）参照）であっても、レンズユニット２、２０とチルトシャーシ３との間の幅は同じである。すなわち、チルトモータを収納するためのスペースは、チルトシャーシ３の取付け位置によらず一定である。したがって、チルトシャーシ３の取付け位置を下側にして、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２を取り付けた場合であっても、チルトシャーシ３の取付け位置を上側にして、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２を取り付けた場合であっても、同じチルトモータを取り付けることができる。このようにして、チルトモータの共通化が可能になる。
【００３１】
保持リング５は、略円形のリング状に形成されており、チルトシャーシ３に対応する左右両側には、平坦部１０が設けられている。左右の平坦部１０の間隔は、レンズユニット２にチルトシャーシ３を取り付けたときの外径に略等しく設定されている。つまり、レンズユニット２を保持したチルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けた後に保持リング５を取り付けると、保持リング５が丁度嵌るような大きさに設定されている。したがって、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態でしっかり保持される。
【００３２】
以上のように構成されたカメラ装置について、図面を参照してカメラユニット１の組立て工程を説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態のカメラ装置のカメラユニット１を組み立てるときには、まず、図３に示すように、レンズユニット２の両側にチルトシャーシ３を取り付ける。このとき、レンズユニット２のチルト軸６がチルトシャーシ３のチルト軸孔７に挿入され、レンズユニット２がチルト方向に回動可能に支持される。
【００３４】
つぎに、図４に示すように、チルトシャーシ３に保持されたレンズユニット２をパンシャーシ４に取り付ける。このとき、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が互いに係合する。図４では、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の場合が例示されている。したがって、この場合には、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅および高さに対応する下側の取付け位置（係合位置）で、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が係合する（図７（ａ）参照）。
【００３５】
そして、図５に示すように、レンズユニット２に保持リング５を取り付ける。この場合、保持リング５が丁度嵌り込んで、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態でしっかり保持される。
【００３６】
このような本実施の形態のカメラ装置によれば、レンズユニット２の大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシ４に取り付けられるチルトシャーシ３を設けることにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、カメラ装置の開発効率が向上する。
【００３７】
従来のカメラ装置の場合には、このようにズーム倍率に応じて大きさの異なるレンズユニット２を保持するシャーシを設計するときには、それぞれのレンズユニット２の大きさに合わせて個別にシャーシを設計していた。これに対して、本実施の形態のカメラ装置では、図６に示すように、ズーム倍率に応じた異なる大きさのレンズユニット２、２０が個別に開発された場合であっても、一つの（共通の）チルトシャーシ３とパンシャーシ４で対応することができる。したがって、カメラ装置１００、２００の開発効率が向上する。
【００３８】
すなわち、本実施の形態では、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の大きさに応じて調整することができる。したがって、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を使用することができる。つまり、ズーム倍率が異なるレンズユニット２、２０が個別に開発された場合であっても、同じチルトシャーシ３とパンシャーシ４を共用することができる。したがって、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
【００３９】
この場合、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の幅および高さに応じて調整することができるので、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる幅や高さに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を用いて対応することができる。
【００４０】
具体的には、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９を互いに係合させて、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の幅および高さに応じて調整することができる（図７参照）。
【００４１】
また、本実施の形態では、チルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けた後に保持リング５を取り付けることによって、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態で保持されるので、カメラ装置の組立て作業が容易になる。つまり、カメラ装置の組立ての作業性が向上する。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４３】
図８は、他の実施の形態のカメラ装置を示す説明図である。この例では、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９の係合位置を、前後方向（光軸方向、図８における左右方向）にもずらすことが可能である。つまり、係合段部８、９の係合位置を上側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が広くなり、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が高くなるとともに、光軸方向の後側（図８における左側）にレンズユニット２０がオフセットされる（図８（ｂ）参照）。図８（ａ）に示した下側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅、高さ、光軸オフセット（この例では、光軸オフセットなし）に対応しており、図８（ｂ）に示した上側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２０の幅、高さ、光軸オフセットに対応している。
【００４４】
このような他の実施の形態のカメラ装置によれば、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の光軸オフセットに応じて調整することができるので、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる光軸オフセットが設定された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を用いて対応することができる。
【００４５】
また、以上の説明では、階段状の係合段部８、９をチルトシャーシ３とパンシャーシ４に設けた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、斜面状の部分（図示せず）をチルトシャーシ３とパンシャーシ４に設けて、レンズユニット２、２０の大きさに応じた取付け位置においてチルトシャーシ３をパンシャーシ４に取付け可能にしてもよい。
【００４６】
また、以上の説明では、レンズユニット２に二つのチルトシャーシ３が取り付けられる「両持ちタイプ」の例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、レンズユニット２に一つのチルトシャーシ３が取り付けられる「片持ちタイプ」であってもよい。
【００４７】
以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上するという効果を有し、監視カメラ等として使用され、有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  カメラユニット
２  レンズユニット
３  チルトシャーシ
４  パンシャーシ
５  保持リング
８  係合段部
９  係合段部
２０  レンズユニット
１００  カメラ装置
２００  カメラ装置
【図１】
2010095451.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010095451.tif 000008
【図７】
2010095451.tif 000009
【図８】
2010095451.tif 000010
【国際調査報告】
2010095451.tif 000011
2010095451.tif 000012
2010095451.tif 000013