(57)【要約】  乗場に行先階予約装置が設置されたエレベータにおいて、所定の乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者が乗車できなくなったり、エレベータの運転効率が悪化したりすることを確実に防止できるエレベータの運転制御装置を提供する。  このため、エレベータの乗場に行先階予約装置を設置し、利用者に対して、自分の行先階をこの行先階予約装置から登録させる。また、かごが上記乗場に停止した際に、行先階予約装置から行先階を登録した利用者の情報とかご内の利用者の情報とに基づき、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した非予約利用者を検出する。そして、上記非予約利用者が検出した場合は、かごが乗場から出発することを阻止して、かごを乗場に停止させる。
2010018616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられ、エレベータ利用者が前記乗場において行先階を登録する行先階予約装置と、
を備えたエレベータの運転制御装置であって、
エレベータのかごが前記乗場に停止した際に、前記行先階予約装置から行先階を登録した利用者の情報及び前記かご内の利用者の情報に基づいて、前記行先階予約装置から行先階を登録せずに前記かごに乗車した利用者を検出する非予約乗車検出部と、
前記非予約乗車検出部によって、前記行先階予約装置から行先階を登録せずに前記かごに乗車した利用者が検出された場合に、前記かごが前記乗場から出発することを阻止する出発阻止部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
【請求項２】
エレベータの乗場に設けられ、行先階予約装置を操作する操作者の体重を計測する体重計測装置と、
かご負荷を検出するかご負荷検出部と、
を更に備え、
非予約乗車検出部は、前記行先階予約装置から行先階が登録された時に前記体重計測装置によって計測された体重の情報と、前記かご負荷検出部によって検出されたかご負荷の情報とに基づいて、前記行先階予約装置から行先階を登録せずに前記かごに乗車した利用者がいるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項３】
非予約乗車検出部によって、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した利用者が検出された場合に、前記かご内の利用者に対して、一旦降車して前記行先階予約装置から行先階を登録するように促す旨を報知するアナウンス発報部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項４】
出発阻止部は、非予約乗車検出部によって、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した利用者が検出された時でも、既に行先階を登録している利用者が前記かごに乗車不能とならない場合は、前記乗場からの出発を阻止しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項５】
非予約乗車検出部によって、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した利用者が検出され、且つ、既に行先階を登録している利用者が前記かごに乗車不能とならない場合に、前記かごの走行方向における終端階までの乗車予約を登録する非予約乗車可否判定部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ利用者がエレベータの乗場において自分の行先階を登録することができるエレベータの運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗場に行先階予約装置を設置することにより、利用者が乗場において自分の行先階を登録することができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなエレベータでは、エレベータを利用しようとする利用者全員が、上記行先階予約装置によって自分の行先階を登録することが前提となっている。即ち、エレベータの運転を制御する運転制御装置は、行先階予約装置からの情報に基づいて乗車人数を把握し、その乗車人数に最適なエレベータを応答させている。【０００３】
しかしながら、エレベータの利用に際しては、同じエレベータを利用しようとしているグループの代表者のみが行先階を登録したり、ある利用者が、自分の行先階と同じ行先階を他人が登録したことを知って、行先階予約装置を操作せずにその他人と同じエレベータに乗車したりしてしまう場合がある。かかる場合、行先階予約装置から行先階を登録した利用者の人数（上記運転制御装置が把握する乗車人数）とかご内の実際の乗車人数とが一致しなくなってしまう。このため、行先階予約装置から適切に行先階を登録した利用者が乗車する前にエレベータが満員になり、この利用者が、指定されたエレベータに乗車できなくなってしまう可能性があった。【０００４】
この種の問題を解決するための従来技術として、例えば、下記特許文献２に記載されたものがある。特許文献２記載の運転制御装置では、エレベータが満員となった時点で、かご内の乗客を降車させる運転が優先的に行われる。そして、その後にエレベータの満員が解消されると、上記乗客の降車を優先させたために応答できなかった呼びに対して、エレベータを優先的に応答させている。【０００５】
【特許文献１】日本特開２００１−２８７８７６号公報
【特許文献２】日本特開２００５−１１９８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に記載のものは上記課題に対する一つの解決案ではあるが、行先階予約装置から適切に行先階を登録した利用者の待ち時間が長くなり、また、エレベータの運転効率が悪化する等の問題があった。
また、自分の行先階を乗場で登録してからエレベータに乗車するという乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者の待ち時間が長くなってしまう。このため、公平な解決案とは言えなかった。【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場に行先階予約装置が設置されたエレベータにおいて、所定の乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者が乗車できなくなったり、エレベータの運転効率が悪化したりすることを確実に防止できるエレベータの運転制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの運転制御装置は、エレベータの乗場に設けられ、エレベータ利用者が乗場において行先階を登録する行先階予約装置と、を備えたエレベータの運転制御装置であって、エレベータのかごが乗場に停止した際に、行先階予約装置から行先階を登録した利用者の情報及びかご内の利用者の情報に基づいて、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した利用者を検出する非予約乗車検出部と、非予約乗車検出部によって、行先階予約装置から行先階を登録せずにかごに乗車した利用者が検出された場合に、かごが乗場から出発することを阻止する出発阻止部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗場に行先階予約装置が設置されたエレベータにおいて、所定の乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者が乗車できなくなったり、エレベータの運転効率が悪化したりすることを確実に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置を示すブロック回路構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１  かご、  ２  行先階予約装置、  ３  体重計測装置、  ４  行先釦、
５  アナウンス発報装置、  ６  秤装置、  ７  入力釦、  ８  表示パネル、
９  制御装置、  １０  行先予約受付部、  １１  行先予約管理部、
１２  乗車重量管理部、  １３  かご負荷検出部、  １４  非予約乗車検出部、
１５  非予約乗車可否判定部、  １６  出発阻止部、  １７  運行制御部、
１８  アナウンス発報部、  １９  ＣＰＵ、  ２０  ＲＯＭ、  ２１  ＲＡＭ、
２２  変換装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置を示す全体構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はエレベータの各乗場に設置された行先階予約装置、３は各乗場に行先階予約装置２とともに設置された体重計測装置である。
かご１には、かご１内の乗客が操作するための周知の行先釦４（かご内操作盤）や、かご１内の乗客に対して音声案内を行うためのアナウンス発報装置５、かご１内の負荷（積載重量）を計測するためにかご床下等に設けられた秤装置６等が備えられている。【００１４】
行先階予約装置２は、エレベータの利用者が乗場において自分の行先階を乗車前に登録するためのものである。この行先階予約装置２には、例えば、入力釦７と表示パネル８とが備えられている。入力釦７は、利用者が自分の希望する行先階を入力する際に操作するための釦であり、例えば、図１に示すような０乃至９の各釦（テンキー）等によって構成される。また、表示パネル８は、入力釦７を操作する利用者に対して所定の情報を伝えるために備えられたものであり、例えば、利用者が登録した行先階に応答するエレベータの号機名等が表示される。【００１５】
体重計測装置３は、行先階予約装置２を操作する操作者の体重を計測する機能を有している。即ち、この体重計測装置３により、行先階予約装置２から行先階を登録した各利用者の体重が計測される。
なお、利用者が自分の希望する行先階を入力するための機能として、上記テンキーからなる入力釦７の代わりに階床釦を設けたり、指紋照合装置やカードリーダ等のように行先階を指定できるものを設置したりしても良い。また、指紋照合装置やカードリーダ等のように、利用者個人を特定できる機器が乗場に設置されている場合には、その機器によって、行先階予約装置２から行先階を登録した利用者の体重情報を取得するように構成しても良い。【００１６】
また、９はエレベータの運転制御全体を司る制御装置である。この制御装置９は、かご１に設置された機器類からの情報や、行先階予約装置２及び体重計測装置３等の乗場に設置された機器類からの情報に基づき、エレベータの運転を適切に制御する。
なお、上述のように、乗場には行先階予約装置２が設置されている。即ち、このエレベータは、利用者全員が、上記行先階予約装置２によって乗車前に自分の行先階を登録することが前提となっている。そして、制御装置９には、このような乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者が乗車できなくなったり、エレベータの運転効率が悪化したりすることを防止するための機能も備えられている。【００１７】
具体的に、制御装置９には、行先予約受付部１０、行先予約管理部１１、乗車重量管理部１２、かご負荷検出部１３、非予約乗車検出部１４、非予約乗車可否判定部１５、出発阻止部１６、運行制御部１７、アナウンス発報部１８が備えられている。【００１８】
行先予約受付部１０は、行先階予約装置２からの行先予約要求を受け付けるための機能を有している。具体的に、利用者が行先階予約装置２を操作することにより、その登録情報（操作情報）に基づいて、行先階予約装置２から制御装置９に対して行先予約要求が送信される。そして、この行先予約要求は行先予約受付部１０によって受け付けられ、更に、行先予約管理部１１によって行先予約情報として管理される。即ち、行先予約管理部１１は、各利用者が登録した行先予約を管理する機能を有している。【００１９】
また、乗車重量管理部１２は、体重計測装置３によって計測された各体重の情報を管理する機能を有している。行先階予約装置２から行先階を登録した各利用者の体重、即ちエレベータに乗車している利用者及びこれからエレベータに乗車しようとしている利用者の体重は、この乗車重量管理部１２によって管理されている。
かご負荷検出部１３は、秤装置６の出力値に基づき、かご１内の負荷（積載重量）を検出する機能を有している。【００２０】
非予約乗車検出部１４は、行先階予約装置２から行先階を登録せずにかご１に乗り込んだ利用者（以下、「非予約利用者」ともいう）を検出する機能を有している。具体的に、非予約乗車検出部１４は、かご１が乗場に停止した際に、行先階予約装置２から行先階を登録した利用者の情報と、かご１内の利用者の情報とに基づいて、上記非予約利用者の検出を行う。例えば、非予約乗車検出部１４は、行先階予約装置２から行先階が登録された時に体重計測装置３によって計測された体重の各情報と、かご負荷検出部１３によって検出されたかご負荷の情報とに基づいて、かご１内に非予約利用者がいるか否かを判定する。【００２１】
非予約乗車可否判定部１５は、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出された場合に、既に行先階予約装置２から正規に行先階を予約している利用者（以下、「正規予約利用者」ともいう）が、かご１に乗車不能とならないか否かを判定する機能を有している。【００２２】
出発阻止部１６は、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出された場合に、かご１が、停止している乗場から出発することを阻止する機能を有している。なお、図１に示す構成では、出発阻止部１６は、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出され、且つ非予約乗車可否判定部１５によって正規予約利用者がかご１に乗車不能になると判定された場合に、かご１の出発を阻止する。即ち、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出された時でも、非予約乗車可否判定部１５によって正規予約利用者がかご１に乗車不能にならないと判定された場合は、かご１の出発を阻止しない。そして、運行制御部１７は、出発阻止部１６からの指令に基づいて、エレベータの運転を適切に制御する。【００２３】
なお、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出され、且つ非予約乗車可否判定部１５によって正規予約利用者がかご１に乗車不能にならないと判定された場合は、上記非予約利用者を乗せたまま走行が開始される。このため、かかる場合、非予約乗車可否判定部１５は、行先予約管理部１１に対して、かご１の走行方向における終端階（ＵＰ走行であれば最上階、ＤＯＷＮ方向であれば最下階）までの乗車予約を登録する。したがって、その後の非予約乗車検出部１４は、終端階までの乗車予約が登録された上記利用者の体重（例えば、固定値７０ｋｇ）も考慮して、新たな非予約利用者の有無を判定する。【００２４】
また、アナウンス発報部１８は、アナウンス発報装置５を制御する機能を有している。このアナウンス発報部１８は、例えば、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出された場合に、かご１内の利用者に対して、一旦降車して、行先階予約装置２から行先階を登録するように促す旨を報知する。なお、図１に示す構成では、アナウンス発報部１８は、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出され、且つ非予約乗車可否判定部１５によって正規予約利用者がかご１に乗車不能になると判定された場合に、上記アナウンスを行う。【００２５】
また、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置を示すブロック回路構成図である。図２において、ＣＰＵ１９はエレベータの制御装置９の中央演算装置、ＲＯＭ２０は動作プログラムが記憶された読み出しメモリ、ＲＡＭ２１はエレベータの制御に必要なデータを記憶するメモリである。また、２２はかご１や乗場に設置された機器類を接続して入出力信号を変換する変換装置を示している。【００２６】
次に、図３に基づき、上記構成を有するエレベータの運転制御装置の動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの運転制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す制御プログラムは、制御装置９に実装されている。【００２７】
制御装置９では、先ず、乗場に設置された行先階予約装置２から、呼び登録指令（上記行先予約要求）を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。そして、制御装置９は、呼び登録指令を受信すると、利用者が乗車する階床の呼び（乗場呼び）を登録し、エレベータのかご１をその乗車階に配置する。また、この時、制御装置９は、体重計測装置３によって計測された上記利用者の体重を、上記乗場階とこの利用者が入力した行先階との間の乗車予約重量として記憶する（Ｓ２）。【００２８】
次に、かご１が乗車階に到着したか否かを判定し（Ｓ３）、乗車階に到着していれば、行先階として記憶中の階床のかご呼びを登録する（Ｓ４）。なお、Ｓ３でかご１が乗場階に到着していなければ、Ｓ１に戻り、再び、行先階予約装置２からの呼び登録指令の受信の有無を判定する。【００２９】
Ｓ４でかご呼びを登録すると、制御装置９は、その乗場における乗車予約重量とかご内重量（かご負荷）との比較を行い（Ｓ５）、乗車予約重量よりもかご内重量の方が大きければ、非予約利用者有りを判定する。Ｓ５において非予約利用者が検出された場合は、次に、前方階、即ちかご１がこれから停止する各階床での乗車予約重量とかご１に対する乗車可能重量との比較を行い（Ｓ６）、乗車可能重量よりも前方階における乗車予約重量の方が大きければ、正規予約利用者がかご１に乗車不能になる旨を判定する。
なお、上記乗車可能重量とは、かご１の定格積載重量からその時点でのかご内重量を引いた重量のことである。【００３０】
そして、Ｓ６において正規予約利用者がかご１に乗車不能になる旨が判定されると、出発阻止部１６によってその乗場からのかご１の出発が阻止される。具体的には、エレベータの戸閉を阻止して戸開状態を保ったままかご１を乗場に停止させる。更に、かご１内の利用者に対して、一旦降車した上で行先階予約装置２から行先階の登録を行うように促すアナウンスを行う（Ｓ７）。Ｓ７の動作は、正規予約利用者が乗車できる状態になるまで継続される（Ｓ８）。その後、乗車可能重量よりも前方階における乗車予約重量の方が小さくなれば、戸閉阻止状態を解除して戸閉動作を行う（Ｓ９）。そして、戸閉が完了した後、かご１の走行を開始して、エレベータを次の呼び階に向かって走行させる（Ｓ１０、Ｓ１１）。【００３１】
なお、Ｓ５において乗車予約重量よりもかご内重量の方が小さい場合や、Ｓ６において乗車可能重量よりも前方階での乗車予約重量の方が小さい場合は、Ｓ１０に進んで戸閉動作が行われ、かご１の走行が開始される（Ｓ１１）。【００３２】
この発明の実施の形態１によれば、乗場に行先階予約装置２が設置されたエレベータにおいて、所定の乗車ルールを守らない利用者のために、上記乗車ルールを守っている利用者が乗車できなくなったり、エレベータの運転効率が悪化したりすることを確実に防止できるようになる。【００３３】
また、上記実施の形態では、非予約乗車検出部１４によって非予約利用者が検出された時でも、非予約乗車可否判定部１５によって正規予約利用者がかご１に乗車不能にならないと判定された場合は、かご１の出発は阻止されない。したがって、非予約利用者を降車させる必要がある時のみかご１の出発を阻止でき、エレベータの運転効率が著しく低下する恐れもない。【００３４】
また、乗車前に自分の行先階を登録するという乗車ルールを利用者に周知できれば、上記運転制御装置を適用し易くなる。このため、この運転制御装置は、オフィスビル等でエレベータの利用者が限定されており、利用者に対して上記乗車ルールの周知が可能な場合に、特に有効である。また、上記乗車ルールが周知されていれば、かご１内に降車指示アナウンスが流れても違和感なく受け入れられ、更に、上記降車指示アナウンスは、上記乗車ルールの意識付けにも有効である。【００３５】
なお、実施の形態１では、乗場に体重計測装置３を設置して、行先階予約装置２を操作する操作者の体重を実際に計測する場合について説明したが、一人当たりの体重を固定値（例えば、７０ｋｇ）と予め設定しておき、行先階予約装置２から行先階を登録した利用者の人数に上記体重の固定値を掛けた値を、乗車予約重量として記憶するように構成しても良い。
また、秤装置６で計測されたかご内重量を所定の体重固定値で割ることによりかご１内の利用者人数を求め、行先階予約装置２から行先階を登録した利用者の人数とかご１内の利用者人数とを比較して、非予約利用者の有無を判定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、この発明に係るエレベータの運転制御装置は、乗場に行先階予約装置が設置され、エレベータを利用しようとする利用者全員が、上記行先階予約装置によって自分の行先階を登録することが前提となっているものに対して適用可能である。
【図１】
2010018616.tif 000003
【図２】
2010018616.tif 000004
【図３】
2010018616.tif 000005
【国際調査報告】
2010018616.tif 000006
2010018616.tif 000007