【事件の表示】
　特許第３１００１４１号「像処理法および像処理装置」の請求項１ないし７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１００１４１号の請求項１ないし６に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１００１４１号の請求項１〜７に係る発明は、平成１年９月１１日に特許出願され、平成１２年８月１８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後、特許異議申立人により本件特許に対して特許異議の申立がなされ、当審より平成１３年７月３１日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年１０月９日に訂正請求書がされた後、訂正拒絶理由が通知され、平成１４年２月１２日に意見書と共に手続補正書が提出されたものである。
　
　
２．訂正の適否について
（１）訂正請求に対する補正の適否について
　特許権者は、訂正請求書に添付された全文訂正明細書中の発明の名称「像処理方法及び像処理装置」を「像処理法及び像処理装置」に補正するものである。
　本件発明における発明の名称の訂正の経緯は、特許権の設定登録時が「像処理法及び像処理装置」であったが、上記訂正請求書において、訂正事項として列記されずに、該訂正請求書に添付された全文明細書で「像処理方法及び像処理装置」と訂正されたものである。
　この経緯からみて、当該訂正請求に対する補正は明らかな誤記を補正するものであり、訂正請求書の要旨を変更するものでないと認められるから、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
　
（２）訂正の内容
　特許権者が、訂正請求において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
ａ．特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」を、
「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」と訂正する。
　
ｂ．特許請求の範囲の請求項２に係る記載
「前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を加算することにより行われることを特徴とする」を、
「前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号を前記所定範囲内の像情報信号として加算することにより行われることを特徴とする」と訂正する。
　
ｃ．特許請求の範囲の請求項３に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能を変えて」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて」と訂正する。
　
ｄ．特許請求の範囲の請求項４に係る記載
「前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行う」を、
「前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行う」と訂正する。
　
ｅ．特許請求の範囲の請求項５を削除する。
　
ｆ．特許請求の範囲の【請求項６】なる記載を【請求項５】に、【請求項７】なる記載を【請求項６】にそれぞれ訂正する。
　
ｇ．特許請求の範囲の請求項６（訂正後の請求項５）に係る記載
「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサ」を、
「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサ」と訂正する。
　
ｈ．特許請求の範囲の請求項７（訂正後の請求項６）に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能」と訂正する。
　
ｉ．特許請求の範囲の請求項７（訂正後の請求項６）に係る記載
「請求項６項記載の像処理装置。」を、
「請求項５記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｊ．明細書第１０頁第１０行乃至第１１頁第１４行の記載
「〔課題を解決するための手段〕　本発明に係る像処理方法は、…さらに前記カメラは前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする。」を、
「〔課題を解決するための手段〕　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする。ここで、前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を加算することにより行われるようにしてもよい。また、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。また、前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする。また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。本発明に係る像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段とを備えたことを特徴とする。さらに、前記カメラは前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする。」と訂正する。
　
（３）訂正の適否
　訂正事項ａ〜ｊの訂正について、その訂正の適否を検討する。
　
　訂正事項ａについて、「複数のセンサから出力される」なる文言の追加は、本件特許公報第４欄１５行〜１８行に「ここで、前記集約処理は、前記センサの配列方向における位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を加算することにより行われるようにしてもよい。」なる記載があり、訂正前は「所定範囲内の像情報信号」を如何なる信号と加算するのかが明瞭でないものが、該訂正により、「所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号」を相互に加算することが明瞭となるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、」なる文言の追加は、本件特許公報第５欄１３行〜１６行に「さらに、第３図（ａ）に示されるように、複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、この集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示しても良い。」なる記載があり、平成１４年２月１２日付け意見書により、「判定」の語意が、「被検査対象物の明度階調を個々のセンサよりも高い明度階調で精緻に検査すること、すなわち個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に被検査対象物の明度階調の程度を判別して定めること」に定義された。　これらにより、訂正前では、像情報を集約した信号を如何なる用途に用いるのかが明瞭でなかったものが、該訂正により、像情報を集約した集約処理信号が判定（「被検査対象物の明度階調を個々のセンサよりも高い明度階調で精緻に検査すること、すなわち個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に被検査対象物の明度階調の程度を判別して定めること」）または表示する用途に用いることが明瞭になるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｂについては、訂正前は、「センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号」と「前記所定範囲内の像情報信号」との関係が明瞭でないものが、該訂正により、「センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号」なる記載は、「前記所定範囲内の像情報信号」なる記載を換言したものであることが明瞭になるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｃについては、特許請求の範囲の請求項１の１行〜２行に「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報と検知して」なる記載、及び、本件特許公報第６欄４０行〜４５行に「また、カメラ２は被検査対象物に対する分解能を変えるように構成されてもよく、…設けられていても良い。」なる記載がある。
　訂正前は、該分解能が、センサが像情報として検出する際の分解能であるのか、集約する像情報信号Ｓ１の数を変えることによる集約処理信号Ｓ２の分解能であるのかが明瞭でなかったが、該訂正により、分解能が変わる対象が「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能」であることが明瞭になるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｄについては、本件特許公報第６欄２６行〜３４行に「第１図に示される第１の実施例を構成する第１のカウンタ７は第１のマルチプレクサ６から所定部分の像情報信号S1のみ出力されるように第１のマルチプレクサの番地を指定するように構成される。…スタートアドレスセット信号とエンドアドレス信号により第１のマルチプレクサ６の番地を指定する。」なる記載、及び、第１図の記載があり、「前記一連の処理を行う」ことを限定する限定事項として、「前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い」ることが追加されているから、該訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｅについては、 請求項５を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｆについては、上記訂正事項ｅの訂正に基づき、請求項の番号の整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｇについては、上記訂正事項ａと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
  訂正事項ｈについては、上記訂正事項ｃと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｉについては、上記訂正事項ｅの訂正に基づき、請求項の番号の整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｊについては、請求項の記載の訂正事項と整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。　　
　
　しかも、上記訂正事項ａ〜ｗの訂正は、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項によって準用する同第１２６条第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立について
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１００１４１号の請求項１〜６に係る発明は訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜６に記載された次のとおりのものと認められる。
　
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする像処理法。
　
【請求項２】
　前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号を前記所定範囲内の像情報信号として加算することにより行われることを特徴とする請求項１記載の像処理法。
　
【請求項３】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の像処理法。
　
【請求項４】
　前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項５】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　
【請求項６】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする請求項５記載の像処理装置。」　
　
（２）申立て理由の概要
　特許異議申立人佐藤美智子は、証拠として、甲第１号証（特開昭６２−５２４５３号公報）、甲第２号証（特開昭６０−１１９２５９号公報）、及び、甲第３号証（特開昭５８−２２２３７８号公報）を提出し、請求項１及び４に係る発明は、甲１号証及び甲第２号証に記載された発明と実質的に同一であり、特許法第２９条第１項３号の規定に違反してなされたものである、又は、請求項１及び４に係る発明は、甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　また、特許異議申立人工藤直一は、証拠として、甲第１号証（６０−１１９２５９号公報）、甲第２号証（特開昭５８−２００３６９号公報）、甲第３号証（特開昭５６−１９２７５号公報）、甲第４号証（「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行）、甲第５号証（「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）、及び、甲第６号証（丸谷洋二、他、「画像処理装置とその使い方」、日刊工業新聞社、１９８９年１月３０日発行）を提出し、請求項１〜７に係る発明は、甲第１号証〜甲第６号証に記載された発明及び公知の技術に基づいて当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が通知した取消理由で引用した刊行物８（異議申立人佐藤美智子が甲第３号証として引用した、特開昭５８−２２２３７８号公報）には、「魚体方向識別装置」に係る発明において、図面と共に、以下のア）〜エ）の記載がある。
　
ア）「濃淡画像として表現された魚体のデータを一次元走査を基本として処理することによって、高速かつ安定に魚体の方向を識別できるようにした」（第１頁下右欄６行〜９行）
　
イ）「本発明は送られてきた魚を光学的に検出し、上記４種類のうち、その方向に属しているかを決定するものである。」（第２頁下左欄９行〜１２行）
　
ウ）「第３図図示の如く、魚の幅方向に走査して得られた濃淡画像情報によって、後に詳述する如くにして、魚体の外郭エッジ７および８を求める。さらにその中点９を求め、エッジ７から中点９までの濃度値の和と、中点９からエッジ８までの濃度値の和とを比較する。そうすれば、一般に魚は背部１が腹部２に比べて濃度値が大きいので、上記濃度値の和の大きい方を背、小さい方を腹と判定することができる。これを例えば魚の全長にわたって繰り返せば、正確な判定が可能となる。」（第２頁下右欄３行〜１３行）
　
エ）「第６図において、例えば、ベルトコンベアで送られてきた魚に光が照射され、魚体表面のその反射光の強弱の情報が、電子的に変換されてデジタル量として画像メモリ１１または画像メモリ１２に格納される。
（中略）
データの転送は、例えば第４図図示の如く、魚の幅方向に順番に、例えば５１２ライン分行われる。また、１ラインについては例えば１２８個の濃淡画像データが含まれる。
（中略）
エッジ検出回路１５は、メディアンフィルタ１４によってノイズ処理された画像データをもとに、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるものである。このエッジの抽出には、例えば第５図に図示したエッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像データの値の変化が大きい部分が検出されるようにする。
（中略）
中点抽出回路１６は、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める回路である。求められた中点９の座標値はエッジ７、８の座標値とともに、メディアンフィルタ１７および１ライン上下濃淡加算回路２０に出力される。
（中略）
１ライン上下濃淡加算回路２０は、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、例えば第３図で示した如く、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する。」（第３頁上左欄１１行〜第４頁上左欄７行）
　
　上記ア）〜エ）の記載事項によると、刊行物８には、
「魚の横方向に走査して得られた濃淡画像情報」を検知する構成として、魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラは常套手段であることに鑑みると、
「魚の全長にわたって、魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラと、
ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、
エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、
エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えた魚体方向識別装置」の発明（以下、「刊行物８に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
（４）対比・判断
（請求項１に係る発明）
　刊行物８に記載された発明は装置として表現されているが、これを方法として表現し得ることは自明であって、単なる表現上の問題にすぎない。
　
　このため、本件の請求項１に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、
　（Ａ）本件の請求項１に係る発明の「複数の像情報信号」なる記載に関し、図面では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物８に記載された発明は、魚の全長にわたって魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラと、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備え、カメラは濃淡画像情報を出力し、１ライン上下濃淡加算回路で魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する処理を行っている。また、一般的に、カメラはセンサを有し、該カメラが出力する濃淡画像情報は該センサで検知させた濃淡画像情報である。
　このため、「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して」いる点を除き、「センサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法」である点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
　（Ｂ）刊行物８に記載された発明は、ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えており、１ライン上下濃淡加算回路２０から出力される信号は、魚の幅方向の下半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号と、上半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号である。　このため、「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算する」点を除き、「センサから出力される像情報信号について、該センサの所定範囲内から出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とする」点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
　したがって、本件の請求項１に係る発明と刊行物８に記載された発明は、
「センサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　センサから出力される像情報信号について、該センサの所定範囲内から出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とすることを特徴とする像処理法」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ａ）請求項１に係る発明では、「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して」いるのに対して、刊行物８に記載された発明では、像情報を検知する具体的な構成が開示されていない点、
　
　（ｂ）請求項１に係る発明では、「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算」しているのに対して、刊行物８に記載された発明では、加算される像情報信号と出力されるセンサの配列方向との関係が特定されていない点、
　
　（ｃ）請求項１に係る発明では、「集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示する」のに対して、刊行物８に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｄ）請求項１に係る発明では、「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」のに対して、刊行物８に記載された発明では、これに関する記載がない点
で相違する。
　
　しかしながら、（ａ）及び（ｂ）の相違点に関しては、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを用いて１本のラインに対応する像情報を検知する構成は、周知なカメラの構成である。
　また、処理される像情報信号が、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサで得た複数の像情報信号であるならば、刊行物８に記載された発明は、一次元走査方向が魚の横方向であるから、１ライン上下濃度加算回路２０で加算される外側エッジ７から中点９までの濃度値と中点９から外側エッジ８までの濃度値は、それぞれ、センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号となることは明らかである。
　このため、刊行物８に記載された発明において、該発明のカメラを、周知なカメラである、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知するとともに、複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算する構成とすることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｃ）の相違点に関して、「表示」することについては、検知した濃淡情報を表示手段に表示し、人間の目視によって判断する目視検査は周知であるとともに、このような目視検査を行う際の表示手段に表示する情報を、所定の範囲内の濃淡情報を加算した情報とすることも周知な事項である（必要ならば、特開昭６３−１１６８５３号公報、特開昭６３−９１７８３号公報、実願昭６１−１１９４９３号（実開昭６３−２６３０７号）のマイクロフィルムなどを参照のこと）から、刊行物８記載の発明において、１ライン上下濃淡加算回路により生成した魚の幅方向の下半分の濃度値の和及び上半分の濃度値の和の集約処理信号を表示することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　また、「判定」することについては、「判定」の語意が、平成１４年２月１２日付け意見書によって、「被検査対象物の明度階調を個々のセンサよりも高い明度階調で精緻に検査すること、すなわち個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に被検査対象物の明度階調の程度を判別して定めること」であると定義されている。
　刊行物８に記載された発明の１ライン上下濃度加算回路は、魚の幅方向の下半分の濃度値の和の集約処理信号及び上半分の濃度値の和の集約処理信号を生成して、上下濃度比較回路２１に出力しており、加算された濃度値の明度階調は、個々の濃度値の明度階調に比べて濃度値を加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物８に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々のセンサよりも高い明度階調で精緻に検査されていることは明らかであり、信号をその信号処理の過程で判別し定めることは常套的に行われている事項であるから、刊行物８に記載された記載の発明において、１ライン上下濃淡加算回路により生成した魚の幅方向の下半分の濃度値の和及び上半分の濃度値の和の集約処理信号を判定することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　よって、刊行物８に記載された発明において、１ライン上下濃淡加算回路の出力を判定または表示することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　
　（ｄ）の相違点に関しては、刊行物８に記載された発明においても、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算しており、複数の濃淡画像情報を加算する構成により、加算された情報の明度階調は個々の濃度画像情報の明度階調の加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物８に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　そして、本件の請求項１に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物８に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項２に係る発明）
　請求項２に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、請求項１で検討した相違点に加え、
（ｅ）請求項２に係る発明では、「集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号を前記所定範囲内の像情報信号として加算することにより行われる」のに対して、刊行物８に記載された発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｅ）の相違点に関して、（ａ）の相違点で検討したごとく、処理される像情報信号が、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサで得た複数の像情報信号であるならば、刊行物８に記載された発明では、一次元走査方向が魚の横方向であるから、１ライン上下濃度加算回路２０で加算される外側エッジ７から中点９までの濃度値と中点９から外側エッジ８までの濃度値は、それぞれ、センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号を所定範囲内の像情報信号として加算されていることは明らかであり、（ａ）の相違点は、上述のごとく当業者であれば容易になし得る事項であるから、刊行物８に記載された発明において、集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号を前記所定範囲内の像情報信号として加算することにより行われるように構成とすることは、当業者が適宜採用し得る事項である。
　
（請求項３に係る発明）
　請求項３に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、請求項１及び２で検討した相違点に加え、
（ｆ）請求項３に係る発明では、「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行う」のに対して、刊行物８に記載された発明では、分解能を変えて集約処理の一連の処理を行っていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｆ）の相違点に関して、（ａ）の相違点で検討したごとく、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを用いて１本のラインに対応する像情報を検知する構成は周知なカメラの構成である。また、カメラでの撮像による視覚検査において、最適な検査できるように、ズーム機構や被検査対象物とカメラとの距離を変える機構を用いて、撮像する像の大きさを調整して検査を行うことは周知であると共に、撮像する像の大きさを調整した場合にはセンサで像情報として検知する際の分解能が変化することは技術常識である。
　このため、刊行物８に記載された発明において、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行うようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項４に係る発明）
　請求項４に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、請求項１〜３で検討した相違点に加え、
（ｇ）請求項３に係る発明では、「複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行」っているのに対して、刊行物８に記載された発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｇ）の相違点に関して、刊行物８に記載された発明は、魚の全長にわたって、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算処理しているから、刊行物８に記載された発明においても、「被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行」っているものと認められる。
　また、刊行物６（異議申立人工藤直一が甲第６号証として引用した、丸谷洋二、他、「画像処理装置とその使い方」、日刊工業新聞社、１９８９年１月３０日発行）の第８５頁〜第８６頁の記載や特開昭６４−３６２６０号公報の第４頁上右欄１行〜９行の記載に見られるように、マルチプレクサを用いて、入力した複数の信号から出力する信号を選択して出力する構成は周知の構成であるから、刊行物８に記載された発明において、複数のセンサから出力される像情報信号を入力してセンサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用いて加算する一連の処理を行うことは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
（請求項５に係る発明）
　請求項５に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、
　（Ｃ）本件の請求項５に係る発明の「複数の像情報信号」なる記載に関し、図面の記載では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物８に記載された発明は、魚の全長にわたって魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラを備えている。また、一般的に、カメラはセンサを有し、カメラが出力する濃淡画像情報は該センサで検知させた濃淡画像情報である。
　このため、「ライン状に配列された複数のセンサを有し」ている点を除き、「被検査対象物の状態を像情報として検知するセンサを有し、センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」を備えている点で一致する。
　
　（Ｄ）刊行物８に記載された発明は、ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えており、１ライン上下濃淡加算回路２０から出力される信号は、魚の幅方向の下半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号と、上半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号であるから、「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算する」点を除き、「像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段」を備えている点で一致する。
　
　したがって、本件の請求項５に係る発明と刊行物８に記載された発明は、
「被検査対象物の状態を像情報として検知するセンサを有し、センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段と
を備えたことを特徴とする像処理装置」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ｈ）請求項５に係る発明では、「ライン状に配列された複数のセンサを有するカメラ」を備えているのに対して、刊行物８に記載された発明では、カメラの具体的な構成が開示されていない点、
　
　（ｉ）請求項５に係る発明では、「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサ」を備えているの対して、刊行物８に記載された発明は、このようなマルチプレクサを備えていない点、
　
　（ｊ）請求項５に係る発明では、演算手段が「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために」、集約処理して集約処理信号を出力しているのに対して、刊行物８に記載された発明では、集約処理信号を出力する目的については記載がない点、
　
　（ｋ）請求項５に係る発明では、演算手段が「マルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算」しているのに対して、刊行物８に記載された発明では、演算手段が加算する像情報信号がマルチプレクサにより取り出したものでない点
で相違する。
　
　しかしながら、（ｈ）の相違点に関しては、ライン状に配列した複数のセンサを用いて１本のラインに対応する像情報を検知する構成は周知なカメラの構成であるから、刊行物８に記載されたカメラを、周知なカメラである、ライン状に配列された複数のセンサを有するカメラとすることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｉ）及び（ｋ）の相違点に関しては、刊行物８に記載された発明の１ライン上下濃度加算回路２０は、１行バッファから１ライン毎の像情報を入力し、外側エッジ７から中点９までの像情報と中点９から外側エッジ８までの像情報をそれぞれ加算している。
　この動作からみて、刊行物８では１ライン上下濃度加算回路２０の具体的な構成は開示されていないものの、１ライン上下濃度加算回路２０は、中点９やエッジ７、８の座標値をもとに、入力した１ラインの像情報から、外側エッジ７から中点９までの像情報及び中点９から外側エッジ８までの像情報を選択して出力する選択手段と、その出力を加算する加算手段とで構成することができることは、当業者であれば明らかである。
　また、入力する信号から所定の信号を選択して出力する選択手段の作用を奏する構成として、マルチプレクサは、刊行物６（特許異議申立人工藤直一が甲第６号証として引用した、丸谷洋二、他、「画像処理装置とその使い方」、日刊工業新聞社、１９８９年１月３０日発行）の第８５頁〜第８６頁の記載や特開昭６４−３６２６０号公報の第４頁上右欄１行〜９行の記載に見られるように周知のものである。
　そして、刊行物８に記載された発明において、１ライン上下濃度加算回路２０を、中点９やエッジ７、８の座標値をもとに、入力した１ラインの像情報から、外側エッジ７から中点９までの像情報及び中点９から外側エッジ８までの像情報を選択して出力する選択手段と、その出力を加算する加算手段とから構成し得るとともに、該選択手段としてマルチプレクサを用いると、加算手段はマルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算する動作を奏することは明らかである。
　このため、刊行物８に記載された発明において、１ライン上下濃度加算回路２０が入力する信号の信号形態を複数の像情報信号として、１ライン上下濃度加算回路２０を構成する選択手段としてマルチプレクサを用い、加算手段がマルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算するように、カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサからの出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサを設けることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｊ）の相違点に関しては、刊行物８に記載された発明の１ライン上下濃度加算回路２０は、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、加算して得られる集約処理信号を出力しており、複数の濃淡画像情報を加算することで、加算された情報の明度階調は個々の濃度画像情報の明度階調の加算した個数倍となることは技術常識である。
　また、（ｉ）の相違点で検討したごとく、１ライン上下濃度加算回路２０は、中点９やエッジ７、８の座標値をもとに、入力した１ラインの像情報から、外側エッジ７から中点９までの像情報及び中点９から外側エッジ８までの像情報を選択して出力する選択手段と、その出力を加算する加算手段とから構成できることは、当業者であれば明らかである。
　そして、刊行物８に記載された発明の１ライン上下濃度加算回路２０を構成し得る加算手段においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知される効果を奏する。
　このため、刊行物８に記載された発明において、１ライン上下濃度加算回路２０の加算手段が上記効果を奏することを求め、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために、集約処理して集約処理信号を出力することは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　そして、本件の請求項５に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物８に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
  
（請求項６に係る発明）
　請求項６に係る発明と刊行物８に記載された発明とを対比すると、請求項５で検討した相違点に加え、
（ｑ）請求項６に係る発明では、「カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変である」のに対して、刊行物８に記載された発明では、分解能が可変でない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｑ）の相違点に関し、請求項３に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物８に記載された発明において、カメラは、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。　
　
　したがって、本件の請求項１〜６に係る発明は、上記刊行物８に記載された発明及び周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
（５）むすび
　以上から明らかなように、本件の請求項１〜６に係る発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過処置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月２７日（２００２．３．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に係る記載
　「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」
を「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、
と訂正する。
　▲２▼訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２に係る記載
　「前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を加算することにより行われることを特徴とする」
を「前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号
を
として
と訂正する。
　▲３▼訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項３に係る記載
　「前記被検査対象物に対する分解能を変えて」
を「前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
と訂正する。
　▲４▼訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項４に係る記載
　「前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行う」
を「
前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、
と訂正する。
　▲５▼訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項５を削除する。
　▲６▼訂正事項ｆ
　特許請求の範囲の【請求項６】なる記載を【請求項５】に、【請求項７】なる記載を【請求項６】にそれぞれ訂正する。
　▲７▼訂正事項ｇ
　特許請求の範囲の請求項６（訂正後の請求項５）に係る記載
　「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサ」
を「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
と訂正する。
　▲８▼訂正事項ｈ
　特許請求の範囲の請求項７（訂正後の請求項６）に係る記載
　「前記被検査対象物に対する分解能」
を「前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
と訂正する。
　▲９▼訂正事項ｉ
特許請求の範囲の請求項７（訂正後の請求項６）に係る記載
　「請求項６項記載の像処理装置。」
を「請求項
５
と訂正する。
　▲１０▼訂正事項ｊ
　明細書第１０頁第１０行乃至第１１頁第１４行の記載
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、…さらに前記カメラは前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、
　ここで、前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を加算することにより行われるようにしてもよい。
　また、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、
前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、
　また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　本発明に係る
像
複数のセンサから出力される
　さらに、前記カメラは前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
像処理方法および像処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、
　【請求項２】前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号
を
として
　【請求項３】前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　【請求項４】
前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、
　【請求項
５
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知するために、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段と
を備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項
６
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
５
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報として検知し、この像情報を処理する像処理法および像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
　従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報として検知して、検知された像情報を処理する像処理法および装置は第１１図に示されるように、例えば、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介してライン状に配列された複数のセンサー４で像情報として検知して、センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５で処理し、被検査対象物１の状態を表示または判定する。
　この像処理装置は、さらに具体的に、第１０図にも示されるように、被検査対象物１の状態をレンズ３を介して像情報として検知し、個数に対応した数の像情報信号Ｓ１を出力し、カメラ２に具備される複数のセンサー４と、この複数のセンサー４から出力される複数の像情報信号Ｓ１が並列に同時に入力され、複数の像情報信号Ｓ１がカウンタ７により所定数毎に時間的に順次出力されるマルチプレクサ６と、このマルチプレクサ６から所定数毎に時間的に順次出力される複数の像情報信号Ｓ１を入力し処理する処理手段５とから成る。
この処理手段５は、さらに、表示部あるい判定部へ出力し、被検査対象物１の状態が表示あるいは判定される。
〔発明が解決しようとする課題〕
　しかし、上述の従来方法および装置は、これらの複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５でメモリして、処理し、さらに、出力して表示部あるいは判定部で表示あるいは判定する。
　このため、センサー４の数が増大し、読み取り量が増大したときは、処理手段５の処理能力が対応できないという問題点があった。
さらに、被検査対象物１の一部を読み取る場合、被検査対象物１全範囲の複数の像情報信号Ｓ１の全部を処理手段５で処理すると処理時間を長く要するという問題点があった。
　そこで、本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもので、被検査対象物の読み取り量が増大しても、処理手段の処理能力を増大させる必要がなく、また、処理手段での処理時間を短縮することができる像処理法およびその像処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、
　ここで、前記集約処理は、前記センサの配列方向において位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号
を
として
　また、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、
前記複数のセンサから出力される像情報信号を入力して前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を取り出すマルチプレクサを用い、
　また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　本発明に係る増処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
　さらに、前記カメラは前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
〔作用〕
　このように本発明では、複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することができ、例えば、センサ１個が２５６階調の明度を検知できるものとすると、１０個のセンサから出力される像情報信号を加算して集約処理することにより、２５６階調の１０倍の明度階調を検知できる。
　また、ライン状に配列された複数のセンサのうちの位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について、上記の集約処理を行うことにより、センサによる被検査対象物の読み取り量が増大しても、処理装置の処理量を増大させることがなく、処理時間を短縮することができる。
〔実施例〕
　以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。
　本発明の像処理方法は、第１５図に示される従来法と構成は共通するが、以下の点が異なる特徴的構成である。
　本実施例方法は、処理手段５より上流側においてライン状に配列されたセンサー４の配列方向において位置的に限定されたセンサーから出力される複数の像情報信号Ｓ１に限定して処理する。
　さらに、第３図（ａ）に示されるように、複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、この集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示しても良い。
　複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示するため、被検査対象物の明度階調を、より精緻に検知することができる。
　つまり、例えば、センサー１個が２５６階調の明度を検知できるものとすると、センサー４の配列方向における所定範囲の複数のセンサー４、例えば、１０個のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を単一の所定像信号Ｓ１に集約処理、つまり、集約加算すると２５６の１０倍の階調の明度を検知することができることとなる。
　このため、明度階調をより精緻に検知でき、さらに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる。
　また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理しても良い。
具体的には、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように被検査対象物１とセンサー４との距離を変えて処理しても良い。
　また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理しても良いことはもちろんである。
　また、所定像情報信号Ｓ１の重みを変えて集約処理しても良い。
この重みを変えることによりより精緻に被検査対象物１の状態を検知できる。
また、位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理することは当然であるが、さらに、位置的に間欠した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　位置的に間欠した複数のセンサー４を選択することにより、処理時間が短縮される。
　また、位置的に異なる第１および第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１および第２の像情報信号Ｓ１を各々集約処理し第１および第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　この比較処理により、被検査対象物１の異なる範囲同士のパターンの比較が容易になる。
　また、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１の像情報信号Ｓ１を集約処理して第１の集約処理信号Ｓ２とし、この第１の集約処理信号Ｓ２をメモリした後、第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第２の像情報信号Ｓ１を集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　サンプルを検知し、メモリして、これと被検査対象物１とのパターンの比較を容易に行なうことができる。
　さらに、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１の像情報信号Ｓ１を集約処理して第１の集約処理信号Ｓ２とし、この第１の集約処理信号Ｓ２をメモリした後、第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第２の像情報信号Ｓ１を集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　同一被検査対象物１におけるパターンの比較を容易に行なうことができる。
　上述の本発明方法に各々対応して用いられる本発明の装置は、第１０図に示される従来装置と構成は共通するが、以下の点が異なる特徴的部分である。
　第１図に示される第１の実施例を構成する第１のカウンタ７は第１のマルチプレクサ６から所定部分の像情報信号Ｓ１のみ出力されるように第１のマルチプレクサの番地を指定するように構成される。
　具体的には第１のカウンタ７はアドレスジェネレータ７ａ，スタートカウンタ７ｂとエンドカウンタ７ｃを備え、クロック信号によりカウントし、スタートアドレスセット信号とエンドアドレス信号により第１のマルチプレクサ６の番地を指定する。
　第２図に示される第２の実施例を構成する処理手段５である演算器５ａは複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示するように構成される。
　またカメラ２は被検査対象物に対する分解能を変えるように構成されても良く、具体的にはカメラ２は被検査対象物１に対する分解能変えて処理する図示されないズーム機構を備えるか、または、カメラ２は第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように被検査対象物に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられ、処理手段５はカメラ２に各々対応して設けられても良い。
　また、カメラ２は被検査対象物１の被検査対象範囲を移動できるように構成されても良いことはもちろんである。
　また、処理手段５は所定像情報信号Ｓ１に対して所定範囲の像情報信号Ｓ１を重みを変えて集約処理するように構成されても良い。
　また、処理手段５は位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像処理信号Ｓ１を処理するように構成されるが、位置的に間欠した該複数のセンサー４から出力される像処理信号を処理するように構成されても良い。
　また、第４図に示される第３の実施例では第１のマルチプレクサ６に各々接続され、位置的に異なる第１および第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１および第２の該像情報信号Ｓ１を各々加算し集約処理し、第１および第２の集約処理信号Ｓ２とする第１および第２の演算装置５ａ，５ｂと、この第１および第２の演算装置５ａ，５ｂから出力される第１および第２の集約処理信号Ｓ２の差を演算する第３の演算器５ｃとから処理手段５は構成される。
　また、第５図に示される第４の実施例では、複数のセンサー４から出力される第１の像情報信号Ｓ１を加算し集約処理し第１の集約処理信号Ｓ２とする第１の演算装置５ａと、第１の集約処理信号Ｓ２を予めメモリするメモリ８と、メモリされた後に複数のセンサー４から出力される第２の該像情報信号Ｓ１を加算し集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士の差を演算する第２の演算器５ｄとから処理手段５は構成されても良い。
　また、第６図に示される第５の実施例は、第１図の実施例の複数のセンサー４に第２のカウンタ１７を備えた第２のマルチプレクサ１６が接続され、第２のマルチプレクサ１６から複数の像情報信号Ｓ１が時間的に順次入力され、並列に同時に出力するようにシフトレジスタ９が接続され、シフトレジスタ９から出力される複数の像情報信号Ｓ１が入力されるように第１のマルチプレクサ９が接続されるように構成される。
　また、同様に、第１図、第３図ないし第５図に示される第１ないし第４の実施例に第６図の実施例を構成する第２のカウンタ１７、第２のマルチプレクサ１６およびシフトレジスタ９を備えた第６ないし第８の実施例が第７図ないし第９図に示される。
　また、以上の全ての実施例において、センサーは光センサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物体の状態を検知する全てのセンサーを含む。
〔発明の効果〕
　以上説明したように、本発明によればライン状に配列された複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することができる。
　また、ライン状に配列された複数のセンサのうちの位置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像情報信号について、上記の集約処理を行うことにより、センサによる被検査対象物の読み取り量が増大しても、処理装置の処理量を増大させることがなく、処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明装置の第１の実施例の説明図、第２図は本発明装置の第２の実施例の説明図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理法および装置の説明図、第４図は本発明装置の第３の実施例の説明図、第５図は本発明装置の第４の実施例の説明図、第６図は本発明装置の第５の実施例の説明図、第７図は本発明装置の第６の実施例の説明図、第８図は本発明装置の第７の実施例の説明図、第９図は本発明装置の第８の実施例の説明図、第１０図は従来装置の説明図、第１１図は従来方法および装置の説明図である。
　１……被検査対象物
　２……カメラ
　４……センサー
　５……処理手段
　６……第１のマルチプレクサ
　１６……第２のマルチプレクサ
　Ｓ１……像情報信号
　Ｓ２……集約処理信号