(57)【要約】【解決手段】  本発明の医療機器１は、体内１０１に導入して固定した状態で使用される医療機器において、体内の体壁１０２に固定する固定手段５と、体内の被検対象物を撮像する撮像手段２と、体内の被検対象物を照明する照明手段２０と、照明手段が配設され、撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照射するように、撮像手段に対して拡がるように展開自在なシート体１５と、を具備することによって撮影する被検体に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することができる。
2010041548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、
前記体内の体壁に固定する固定手段と、
前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、
前記体内の被検対象物を照明する照明手段と、
前記照明手段が配設され、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照射するように、前記撮像手段に対して拡がるように展開自在なシート体と、
を具備することを特徴とした医療機器。
【請求項２】
前記シート体は、前記撮像手段の周囲に拡がるように展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記シート体は、円盤形状をしており、前記撮像手段の撮影光軸回りに回動して展開することを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記シート体は、前記撮像手段から離れる方向へ展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項５】
前記シート体は、２つであって矩形状をしており、前記撮像手段の撮影光軸に直交して相対する２方向に展開することを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記シート体を展開して拡げる操作手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項７】
前記シート体は、温度により剛性率が可変する形状記憶ポリマーから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項８】
前記シート体を展開して拡げた状態に張設するリング状の弾性ワイヤを具備することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項９】
前記シート体は、前記撮像手段、及び前記照明手段の駆動電力を発電するソーラ発電部を有していることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の腹壁内側に留置固定される撮像手段を備えた医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。【０００３】
このような内視鏡は、撮像装置による撮影するための十分な照明光量を得るために、例えば、特開２００１−３７７１７号公報には、挿入部に照明光の光出射窓を設けた蓋が設けられ、この蓋を回動して、光出射窓を被写体に対向させて照明光量を増大させる内視鏡装置が開示されている。この従来の内視鏡装置は、体内への挿抜時に蓋を閉じることで、挿入部の外径が大きくならないようにしている。【０００４】
ところで、近年では、消化管内検査の他、体内の臓器を観察しながら治療処置を行う外科手術、所謂、腹腔鏡下外科手術が注目されている。この腹腔鏡下外科手術は、低侵讐のため大きく開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、患者の腹腔内に内視鏡を導入して治療処置を行える。【０００５】
このようにトラカールを介して患者の腹腔内に導入する撮像装置は、非常に小型であって、これに合わせて光源からの照明光の光出射面の表面積も小さなものであり、被写体を撮影するのに十分な明るさ、及び配光性が得られないという課題があった。【０００６】
ところで、上述の特開２００１−３７７１７号公報の内視鏡装置は、腹腔鏡下外科手術に用いることができるように、トラカールに挿通可能として小型化した場合、蓋に設けた光出射窓の面積でも十分な明るさ、及び配光が得られない場合がある。そのため、従来よりも照明光の明るさ、及び配光性の向上を十分に得ることのできる医療機器が要望されている。【０００７】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは撮像装置によって撮影する被検体に十分な明るさ、及び配光性を向上させて照明光を照射することができる小型な医療機器を提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の医療機器は、体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、前記体内の体壁に固定する固定手段と、前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、前記体内の被検対象物を照明する照明手段と、前記照明手段が配設され、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照射するように、前記撮像手段に対して拡がるように展開自在なシート体と、を具備することを特徴する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図２】同、腹腔内設置カメラのシート体が開いた状態を示す図
【図３】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図５】同、腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図６】同、腹腔内設置カメラのシート体を筒状に変形した状態を示す斜視図
【図７】同、腹腔内設置カメラのシート体の弾性率と温度の状態を示すグラフ
【図８】同、トラカールを介して腹腔内設置カメラを体内に導入する状態を示す斜視図
【図９】同、腹腔内設置カメラのシート体を内視鏡の照明光により温めて展開する状態を示す図
【図１０】同、展開した腹腔内設置カメラを腹壁に貼り付ける状態を示す図
【図１１】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図１２】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図１４】同、腹腔内設置カメラが折り畳まれる状態を示す図
【図１５】同、腹腔内設置カメラが処置具に把持されトラカールに挿通された状態を示す図
【図１６】同、腹腔内設置カメラが腹腔内の腹壁に留置固定された状態を示す断面図
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る、照明部が設けられたシート体が閉じた状態の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図１８】同、図１７の状態から照明部が設けられたシート体が開いた状態の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図１９】同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図２０】同、照明部が設けられたシート体が開く状態を説明するための腹腔内設置カメラの斜視図
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図２２】同、図２１の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図２３】本発明の第６の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図２４】同、図２３の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図
【図２５】同、変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図２６】本発明の第７の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図２７】同、図２６の腹腔内設置カメラのシート体が展開した状態を示す平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う、医療機器を備えた医療装置を例示する。  
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、以下に説明する。尚、図１から図３は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図２は腹腔内設置カメラのシート体が開いた状態を示す図、図３は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図である。【００１１】
本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図３に示すように、撮像手段であるカメラユニット２と、面光源などを備えた開閉部３と、体内壁への固定手段を構成する吸盤５が嵌着された腹壁固定部４と、カメラユニット２に一端が接続され、腹壁固定部４、及び吸盤５を貫挿されたケーブル６と、を有して構成されている。【００１２】
カメラユニット２は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子、及びこの固体撮像素子に撮影光を集光する対物レンズ群が設けられた撮像ユニット８が内蔵されたカメラ本体７と、このカメラ本体７の前面となる一面に配設されたドーム状の透明カバー体９と、を有して構成されている。【００１３】
カメラ本体７の後面となる他面中央からは、上述のケーブル６が延設されている。このケーブル６は、カメラユニット２の撮像ユニット８、及び後述する照明手段である照明部２０（図２参照）へ電源を供給し、撮像ユニット８により光電変換された映像信号を図示しない外部機器であるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）へ伝送するための複合ケーブルである。尚、撮像ユニット８により撮影された映像は、ＣＣＵにより画像処理されて、図示しない外部モニタに表示される。【００１４】
開閉部３は、複数、ここでは８本の親骨１１と、これら親骨１１に回動自在に一端が設けられた複数、ここでは８本の受骨１２と、各親骨１１が放射状となるように等間隔に貼着された薄膜であるシート体１５と、を有して構成されている。【００１５】
複数の親骨１１には、中途部に受骨１２の一端部が回動自在に接続される回動支持部１１ａが設けられている。これらの親骨１１は、一端がカメラユニット２のカメラ本体７の後面に配設された複数の回動支持部７ａの夫々に個別に回動自在に接続されており、夫々の他端に略球状の弾性部材から形成された保護体１３が設けられている。尚、この保護体１３は、体内に導入された親骨１１の端部で体内組織に損傷を与えないようにするためのものである。【００１６】
各親骨１１の回動支持部１１ａに一端が回動自在に接続された受骨１２は、その他端が腹壁固定部４の吸盤５が配設された一面とは反対側の他面に設けられた複数の回動支持部４ａの夫々に個別に回動自在に接続されている。【００１７】
以上のような構成により、開閉部３は、操作手段となるケーブル６の牽引弛緩操作によって、複数の親骨１１、または複数の受骨１２が各回動支持部４ａ,７ａ,１１ａによって、回動することで、複数の親骨１１が放射状に拡がるように展開した開状態と、複数の親骨１１が近接して閉じた閉状態に可変する構成となっている。【００１８】
これに伴って、複数の親骨１１に貼着されたシート体１５も、図２に示すように、親骨１１が放射状に広がって展開される開状態と、複数の親骨１１が近接して畳まれた閉状態に可変する。つまり、シート体１５は、所謂、傘の骨組み構造により展開して拡げられる。【００１９】
このシート体１５には、隣接する親骨１１間の表面に面光源である照明部２０が複数、ここでは４つ配設されている。この照明部２０は、シート体１５が畳まれた状態でも変形可能なように、例えば、有機ＥＬの面光源が用いられている。尚、照明部２０への電源は、ケーブル６からカメラユニット２を介して、図示しない配線により供給される構成となっている。【００２０】
以上のように構成された本実施の形態の医療機器であるカメラ１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、図３に示すように、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。  
先ず、本実施の形態のカメラ１は、腹壁１０２に穿刺した、トラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１のケーブル６は、図示しない穿刺針などにより掛止され、腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。【００２１】
次に、カメラ１のケーブル６は、患者の腹部側に準備された固定ユニット２１の孔部２１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、カメラ１は、吸盤５が腹壁１０２の内面に吸着されるまで、ケーブル６が体外側へ牽引される。【００２２】
この状態から、さらにケーブル６が体外側へ牽引されると、カメラユニット２が腹壁固定部４に近づくように持ち上げられ、複数の親骨１１、または複数の受骨１２が各回動支持部４ａ,７ａ,１１ａによって、回動することで、複数の親骨１１が放射状に拡がり、開閉部３が開状態となる。これにより、シート体１５が腹腔１０１内で図２に示したように、展開した開状態となる。このようにシート体１５の展開に伴って、４つの照明部２０がカメラユニット２の周囲に拡がる。【００２３】
尚、固定ユニット２１には、カメラ１のケーブル６を体外側で固定する固定レバー２２が設けられている。この固定レバー２２は、中途部にケーブル６が貫挿する孔部２２ａが形成され、この孔部２２ａの位置が固定ユニット２１の孔部２１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット２１内に設けられたバネ２３により、固定ユニット２１の一側方向へ付勢されている。【００２４】
つまり、ユーザは、固定ユニット２１の孔部２１ａと、固定レバー２２の孔部２２ａが略一致する位置まで、固定レバー２２をバネ２３の付勢力に抗して固定ユニット２１内へ押し込むと、ケーブル６を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー２２の固定ユニット２１内への押し込みを解除すると、バネ２３の付勢力を受けて固定レバー２２がスライドする。【００２５】
そのため、固定ユニット２１の孔部２１ａの位置に対して、固定レバー２２の孔部２２ａの位置にズレが生じるため、各孔部２１ａ，２２ａに挿通するカメラ１のケーブル６は、固定ユニット２１内で挟持固定される。これにより、カメラ１は、開閉部３が開いた状態が保持される。【００２６】
以上から、本実施の形態のカメラ１は、開閉部３のシート体１５の展開に応じて、カメラユニット２の周囲に設けられた４つの照明部２０が広範囲に拡がるため、カメラユニット２内の撮像ユニット８の撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。つまり、本実施の形態のような腹腔内に導入されるような小型のカメラ１において、使用時に展開して拡がり照明光の照射面積、換言すると照射領域が大きくなるよう可変できる照明部２０を備えることで、照明光の明るさ、及び配光性を向上させることができる。そのため、カメラ１は、被検対象物を照明するに十分な照明光が得られる構成とすることができる。【００２７】
尚、カメラ１は、外部機器に画像信号を無線伝送とする構成としても良い。この場合、使用時に展開する開閉部３のシート体１５にアンテナを設けることで、アンテナの指向性も向上させることができる。【００２８】
（第２の実施の形態）
次に、図４から図１２を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図４から図１２は、本発明の第２の実施の形態に係り、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図５は腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図６は腹腔内設置カメラのシート体を筒状に変形した状態を示す斜視図、図７は腹腔内設置カメラのシート体の弾性率と温度の状態を示すグラフ、図８はトラカールを介して腹腔内設置カメラを体内に導入する状態を示す斜視図、図９は腹腔内設置カメラのシート体を内視鏡の照明光により温めて展開する状態を示す図、図１０は展開した腹腔内設置カメラを腹壁に貼り付ける状態を示す図、図１１は第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図１２は第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図である。【００２９】
本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う）３０は、図４、及び図５に示すように、矩形状の薄膜のシート体３１と、このシート体３１の一面の略中央に設置された撮像手段であるカメラユニット３２と、シート体３１のカメラユニット３２の周囲に設けられた、ここでは、４つの照明手段である照明部３３と、を有して構成されている。【００３０】
カメラユニット３２には、第１の実施の形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子、及びこの固体撮像素子に撮影光を集光する対物レンズ群が設けられている。また、本実施の形態のカメラユニット３２は、内部にバッテリを有する撮像ユニットが内蔵されている。尚、カメラ３０は、カメラユニット３２の撮像ユニットによって、光電変換された映像信号がカメラユニット３２内に設けられた送信機により、外部機器の受信機に無線伝送される構成となっている。【００３１】
４つの照明部３３は、例えば、ＬＥＤの光源、または有機ＥＬの面光源により、照明光を被検対象物に向けて照射する構成となっている。また、本実施の形態の各照明部３３は、ＬＥＤを光源とした場合、長手方向の向きが同一方向、つまり、平行となるようにシート体３１上に配置されている。また、これら照明部３３は、カメラユニット３２内のバッテリから電源が供給される。【００３２】
本実施の形態のカメラ３０は、未使用時において、図６に示すように、シート体３１が略筒状に変形された状態となっている。尚、シート体３１は、上述した４つの照明部３３の長手方向の向きが平行であるため、これらの照明部３３の長手方向に沿った方向が長軸方向となるように略筒状に丸められた状態とされる。【００３３】
このシート体３１は、例えば、ポリウレタン系形状記憶ポリマーから形成されており、カメラユニット３２、及び４つの照明部３３が配設される一面と反対側の他面全体に、体内壁への固定手段を構成する水賦活性接着剤が塗布されている。この水賦活性接着剤は、濡れた腹壁１０２に接触すると粘着力が発生する接着剤であって、生体適合性のある、例えば、フィブリン系接着剤・粘着剤、アルブミン系接着剤・粘着剤、シアノアクリレート系接着剤・粘着剤である。【００３４】
また、シート体３１は、ポリウレタン系高分子材料の配合、分子構造、分子量などを変化させ、図７に示すような、温度に対する剛性率が変化する特性を有している。具体的には、シート体３１は、例えば、後述する内視鏡１００（図９参照）の照明光による加熱温度範囲Ｔａ−Ｔｂ内にガラス転移温度Ｔｇが設定されている。【００３５】
つまり、シート体３１は、低温時において、剛性率が大きく、堅い状態となっており、図６に示したように、略筒状に変形された状態で固体化している。そして、シート体３１は、温度が上昇するに従って、剛性率が小さくなり、柔らかくなる特性を有している。【００３６】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ３０は、図８に示すように、略筒状の状態で把持鉗子などの処置具１１０によって、トラカール１０５を介して、患者の体内、ここでは腹腔１０１内に導入される。つまり、カメラ３０は、トラカール１０５に挿通可能なように、シート体３１が略筒状に変形して固体化することができる。【００３７】
ユーザは、腹腔１０１内にカメラ３０を導入した後、他のトラカール１０５を介して腹腔１０１内に導入した内視鏡１００の照明光をシート体３１全体に照射し、この照明光を利用してシート体３１をガラス転移温度Ｔｇ以上に温める。すると、ガラス転移温度Ｔｇ以上に温められたシート体３１が柔らかくなるため、ユーザは、図９に示すように、例えば、２つの処置具１１０を用いて、シート体３１を展開するように拡げる。【００３８】
そして、ユーザは、図１０に示すように、例えば、２つの処置具１１０を用いて、シート体３１の接着剤が塗布された面を腹壁１０２に貼着させて、カメラ３０を腹腔１０１内で留置固定させる。【００３９】
以上から、本実施の形態のカメラ３０も、第１の実施の形態と同様に、シート体３１の展開に応じて、カメラユニット３２の周囲に設けられた４つの照明部３３が広範囲に拡がるため、カメラユニット３２内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００４０】
つまり、カメラ３０は、腹腔１０１内への導入時にシート体３１を略筒状に丸めてトラカール１０５に挿通自在な形状に変形することができ、使用時に内視鏡１００の照明光により温めることで、シート体３１を展開して拡げて照明部３３による照明光を照射する面積が大きくなるよう可変できる構成とすることができる。これにより、カメラ３０は、照明光の明るさ、及び配光性を向上させることができる。そのため、カメラ３０は、被検対象物を照明するに十分な照明光が得られる構成とすることができる。【００４１】
尚、シート体３１を暖める方法として、内視鏡１００の照明光による熱を用いるのではなく、カメラ３０の照明部３３を点灯したときに発生する熱を用いても良い。【００４２】
（第１の変形例）
次に、本実施の形態のカメラ３０の第１の変形例について、図１１に基づいて、以下に説明する。  
図１１に示す、本変形例のカメラ３０は、４つの照明部３３が有機ＥＬの面光源を用いたフィルム状の構成となっており、シート体３１の四隅部分に太陽電池モジュールであって、ソーラ発電部となるソーラーパネル３４が設けられた構成となっている。これら４つのソーラーパネル３４は、カメラユニット３２、及び各照明部３３を駆動する電力を発電する。尚、これらソーラーパネル３４は、カメラユニット３２に内蔵されるバッテリの補助電力である。【００４３】
これらソーラーパネル３４は、カメラ３０と併用される内視鏡１００（図９参照）の照明光を直接、または反射光など間接的に受けて、光エネルギを電力に変換する。このように、カメラ３０にソーラーパネル３４を設けることで、バッテリのみによる給電よりも、カメラ３０を長時間で駆動させることが可能となる。【００４４】
なお、ソーラ発電部となるソーラーパネル３４の構成は、本実施の形態に限らず、上述の第１の実施の形態、及び下記の各実施の形態の構成にも適用可能である。【００４５】
（第２の変形例）
次に、本実施の形態のカメラ３０の第２の変形例について、図１２に基づいて、以下に説明する。  
図１２に示す、本変形例のカメラ３０は、ここでは２つの照明部３３が有機ＥＬの面光源を用い、シート体３１の一部分にソーラーパネル３４を設けた構成となっている。また、本変形例のカメラ３０は、シート体３１の縁辺部に沿って、アンテナ３５が設けられている。【００４６】
このように、カメラ３０は、アンテナ３５をシート体３１に広範囲に設けることにより、外部機器へカメラユニット３２内の撮像ユニットにより光電変換した画像信号を無線伝送する電波の指向性を向上させ、効率よく伝送することができる。【００４７】
（第３の実施の形態）
次に、図１３から図１６を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１３から図１６は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１３は腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図１４は腹腔内設置カメラが折り畳まれる状態を示す図、図１５は腹腔内設置カメラが処置具に把持されトラカールに挿通された状態を示す図、図１６は腹腔内設置カメラが腹腔内の腹壁に留置固定された状態を示す断面図である。【００４８】
図１３に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う）４０は、リング状の弾性ワイヤ４１と、この弾性ワイヤ４１に張設された円盤形状の薄膜のシート体４２と、シート体４２の一面の略中央に配設された、撮像手段であるカメラユニット４３と、このカメラユニット４３を囲むように、カメラユニット４３が配設されたシート体４２の一面に設けられた、ここでは４つの照明手段である照明部４４と、を有して構成されている。【００４９】
弾性ワイヤ４１は、表面に、体内壁への固定手段を構成する水賦活性接着剤が塗布されている。この水賦活性接着剤は、第２の実施の形態と同様に、濡れた腹壁１０２に接触すると粘着力が発生する接着剤であって、生体適合性のある、例えば、フィブリン系接着剤・粘着剤、アルブミン系接着剤・粘着剤、シアノアクリレート系接着剤・粘着剤である。【００５０】
カメラユニット４３は、第２の実施の形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子、及びこの固体撮像素子に撮影光を集光する対物レンズ群が設けられ、内部にバッテリを有する撮像ユニットが内蔵されている。また、カメラ４０は、第２の実施の形態と同様に、カメラユニット４３の撮像ユニットによって、光電変換された映像信号がカメラユニット４３内に設けられた送信機により、外部機器の受信機に無線伝送される構成となっている。【００５１】
４つの照明部４４は、フィルム状である有機ＥＬの面光源により、照明光を被検対象物に向けて照射する構成となっている。また、これら照明部４４は、第２の実施の形態と同様に、カメラユニット４３内のバッテリから電源が供給される。【００５２】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ４０は、図１４に示すように、例えば、弾性ワイヤ４１を３つの輪状となるように、２箇所で捻り変形される。そして、カメラ４０は、弾性ワイヤ４１により形成した３つの輪を重畳するように折り畳むように変形される。このように変形されたカメラ４０は、図１５に示すように、把持鉗子などの処置具１１０により重なった弾性ワイヤ４１の一部分が把持され、トラカール１０５を介して腹腔１０１内へ導入される。【００５３】
そして、腹腔１０１内に導入されたカメラ４０は、弾性ワイヤ４１が自己の弾性力により、図１５に示したように、リング状となるように形状が戻され、腹壁１０２に貼り付けられて留置固定される。このとき、カメラ４０は、図１６に示すように、弾性ワイヤ４１の表面に塗布された水賦活性接着剤の粘着力により腹壁１０２に貼着する。【００５４】
以上から、本実施の形態のカメラ４０も、上述の各実施の形態と同様に、シート体４２の展開に応じて、カメラユニット４３の周囲に設けられた４つの照明部４４が広範囲に拡がるため、カメラユニット４３内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００５５】
また、カメラ４０は、リング状の弾性ワイヤ４１をシート体４２の周囲に設けたことにより、腹腔１０１への導入時にその形状を容易に折り畳んで変形することができるため、トラカール１０５への挿通が容易となる。また、カメラ４０は、使用時に、弾性ワイヤ４１の弾性力によって、容易にシート体４２が円盤状に展開して拡がった状態（図１３参照）へ戻る構成とすることができる。【００５６】
（第４の実施の形態）
次に、図１７から図２０を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１７から図２０は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１７は照明部が設けられたシート体が閉じた状態の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図１８は図１７の状態から照明部が設けられたシート体が開いた状態の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図１９は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図２０は照明部が設けられたシート体が開く状態を説明するための腹腔内設置カメラの斜視図である。【００５７】
図１７から図１９に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う）５０は、回動部５１と、この回動部５１の一面に配設された、撮像手段であるカメラユニット５２と、体内壁への固定手段である吸盤５が上面部に設けられた腹壁固定部５３と、回動部５１、及び腹壁固定部５３に配設された薄膜のシート体５４と、このシート体５４の一面に配設された照明手段である照明部５５と、牽引することで回動部５１を腹壁固定部５３に対して回動操作する操作手段である操作ワイヤ５６と、を有して構成されている。【００５８】
回動部５１には、棒状の開閉部５１ａが側部から延設され、この開閉部５１ａにシート体５４の一側部が貼り付けられている。【００５９】
本実施の形態のカメラユニット５２も、第２の実施の形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子、及びこの固体撮像素子に撮影光を集光する対物レンズ群が設けられ、内部にバッテリを有する撮像ユニットが内蔵されている。このカメラユニット５２の撮像ユニットによって、光電変換された映像信号も、カメラユニット５２内に設けられた送信機により、外部機器の受信機に無線伝送される構成となっている。【００６０】
腹壁固定部５３にも、棒状の開閉部５３ａが側部から延設され、この開閉部５３ａにシート体５４の他側部が貼り付けられている。【００６１】
シート体５４は、回動部５１の開閉部５１ａと腹壁固定部５３の開閉部５３ａの間で、図１７に示す折り畳まれた状態から、回動部５１が腹壁固定部５３に対して回動することで各開閉部５１ａ,５３ａが開いて、図１８に示す円盤形状に展開して拡げられた状態に可変される。つまり、シート体５４は、カメラユニット５２の周囲において、このカメラユニット５２の撮影光軸回りに回動して展開する。このシート体５４は、展開して拡げられた状態の形状が略円盤形状となっている。また、シート体５４には、複数、ここでは７つの骨組みを構成する棒体の支持体５４ａが放射状に等間隔で設けられている。【００６２】
本実施の形態の照明部５５も、フィルム状である有機ＥＬの面光源により、照明光を被検対象物に向けて照射する構成となっている。また、この照明部５５も、上述の各実施の形態と同様に、カメラユニット４３内のバッテリから電源が供給される。【００６３】
腹壁固定部５３内には、図１９に示すように、回動部５１とカメラユニット５２を一体的に固定する軸体５７が回動自在に配設されている。この軸体５７は、腹壁固定部５３内の端部にプーリ５８が配設され、ゼンマイバネ５９により一方の回動方向に付勢されている。尚、ゼンマイバネ５９は、図１７に示した、回動部５１の開閉部５１ａと腹壁固定部５３の開閉部５３ａとの間にシート体５４が折り畳まれた状態となる方向へ軸体５７の回動方向を付勢している。【００６４】
軸体５７のプーリ５８には、操作ワイヤ５６の端部が固定されると共に、操作ワイヤ５６が巻回されている。この操作ワイヤ５６は、腹壁固定部５３内に設けられる２つの回動体５９ａにより、延設方向が変更されて、プーリ５８に巻回されている。また、操作ワイヤ５６は、腹壁固定部５３の上面中央に形成された孔部５３ｂを介して、吸盤５に挿通して、外部へ延設されている。【００６５】
以上のように構成されたカメラ５０は、腹壁固定部５３内でプーリ５８に巻回された操作ワイヤ５６が牽引されると、軸体５７と固定された回動部５１が腹壁固定部５３に対して、ゼンマイバネ５９の付勢力に抗して回動される。この回動部５１の回動方向は、図２０に示すように、開閉部５１ａが腹壁固定部５３の開閉部５３ａが離間して、シート体５４が折り畳まれて閉じた状態（図１７参照）から、略円盤形状に展開して拡げられた状態（図１８参照）に可変する方向となっている。【００６６】
以上から、本実施の形態のカメラ５０は、腹腔１０１内に導入された後、使用時に操作ワイヤ５６を牽引して、折り畳まれたシート体５４を展開して拡げた状態に可変することができる。そのため、カメラ５０は、上述の各実施の形態と同様に、シート体５４に設けられた照明部５５が広範囲に拡がるため、カメラユニット４３内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００６７】
（第５の実施の形態）
次に、図２１、及び図２２を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２１、及び図２２は、本発明の第５の実施の形態に係り、図２１は腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図２２は図２１の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図である。【００６８】
図１７、及び図１８に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）６０は、本体部６１と、この本体部６１に開閉自在に設けられた支持板６２と、本体部６１に設けられた撮像手段であるカメラユニット６４と、本体部６１と支持板６２の間に設けられたシート体６５と、を有して構成されている。【００６９】
本体部６１には、カメラユニット６４が配設された一面と反対側の他面に第１の実施の形態と同様に、体内壁への固定手段を構成する吸盤５が設けられ、この吸盤５からケーブル６が延設されている。また、本体部６１と支持板６２との接合部には、本体部６１に対して、支持板６２が開閉自在となるようにヒンジ部６３が設けられている。【００７０】
シート体６５は、カメラユニット６４が設けられた本体部６１の下面側に配設されており、図示しない照明手段である照明部が設けられている。このシート体６５は、展開して拡がった形状が扇形状となり、蛇腹状に折り畳めるように折り目が設けられている。【００７１】
つまり、シート体６５は、支持板６２と本体部６１に端部が接合され、支持板６２の開閉により、扇状に展開して拡がる状態と、折り畳まれる状態に可変される。尚、本体部６１に対する支持板６２の開閉は、上述した把持鉗子などの処置具１１０を用いて開閉操作される。【００７２】
以上から、本実施の形態のカメラ６０においても、本体部６１に対して、支持板６２が開くことで、シート体６５が展開して拡がり、シート体６５に設けられた照明部が広範囲に拡がるため、カメラユニット６４内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００７３】
（第６の実施の形態）
次に、図２３から図２５を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第６の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２３から図２５は、本発明の第６の実施の形態に係り、図２３は腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図２４は図２３の腹腔内設置カメラの構成を示す平面図、図２５は変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図である。【００７４】
図２３、及び図２４に示すように、本実施の形態の本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）７０は、本体部７１と、この本体部７１の両側部に設けられ、支持体７２が一端に設けられた２つの骨組となる伸縮部７３と、本体部７１と支持体７２に端部が接合された２つの矩形状のシート体７４と、を有して構成されている。尚、本実施の形態の本体部７１にも、その上面部に、第１の実施の形態と同様に、体内壁への固定手段を構成する吸盤５が設けられ、この吸盤５からケーブル６が延設されている。【００７５】
また、本体部７１には、ドーム状の透明カバー７６ａが露出するように設けられた撮像手段であるカメラユニット７６が内蔵されている。このカメラユニット７６も、第１の実施の形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子、及びこの固体撮像素子に撮影光を集光する対物レンズ群が設けられている。【００７６】
伸縮部７３は、格子状となるように設けられた複数の棒体を有し、これら棒体が交差する枢支部が回動自在となるように連結されている。そのため、伸縮部７３は、各棒体が枢支部回りに回動することで、本体部７１の両側方向へ伸縮する構成となっている。【００７７】
２つのシート体７４は、所謂、短冊状となるよう短手方向に複数の折り目が設けられ、これらの折り目間の平面に有機ＥＬを面光源とする照明手段である照明部７５が複数配設されている。つまり、シート体７４は、折り目に沿って、折り畳むことができる。【００７８】
このシート体７４は、長手方向の一端が本体部７１に接合され、他端が伸縮部７３の端部に設けられた支持体７２に接合されているため、伸縮部７３の伸縮に応じて、展開して拡げられる開状態と、折り目に沿って折り畳まれた閉状態に可変される。つまり、各シート体７４は、カメラユニット７６から離れる方向に向けて、このカメラユニット７６の撮影光軸に直交して相対（離反）する２方向へ展開して拡げられる開状態となる。また、シート体７４は、カメラユニット７６へ近づく方向に向けて、このカメラユニット７６の撮影光軸に直交して相対（離反）する２方向へ折り目に沿って折り畳まれた閉状態となる。【００７９】
以上から、本実施の形態のカメラ７０においても、伸縮部７３の伸長により、シート体７４が展開して拡がり、このシート体７４に設けられた照明部７５が広範囲に拡がるため、カメラユニット７６内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００８０】
尚、伸縮部７３の伸縮操作は、支持体７２を上述した把持鉗子などの処置具１１０を用いて操作することができる。また、伸縮部７３の各棒体を例えば、Ｎｉ−Ｔｉ系形状記憶合金により形成し、カメラ７０が腹腔１０１内に導入されて伸縮部７３が体温で暖められると、伸縮部７３が伸長するように各棒体に形状を記憶させて、シート体７４を展開して広げるようにしても良い。【００８１】
（変形例）
次に、本実施の形態のカメラ７０の変形例について、図２５に基づいて、以下に説明する。  
図２５に示すように、本変形例のカメラ７０は、本体部７１の両側部に円盤パネル状（円盤形状）の２つのシート体７７が設けられている。これらシート体７７の一面には、照明部７５が設けられている。【００８２】
各シート体７７は、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ系形状記憶合金から形成された接続体７７により本体部７１と接続されている。この接続体７８は、シート体７７の一面に延設され、シート体７７を支持する支持部を構成している。【００８３】
このように構成されたカメラ７０は、腹腔１０１内に導入されて、シート体７７を支持する接続体７８が体温で暖められると、各シート体７７が本体部７１の側面から跳ね上がる。つまり、接続体７８は、体温で暖められると、支持する各シート体７７を本体部７１の側面から跳ね上げるように形状記憶されている。【００８４】
以上から、本変形例のカメラ７０は、腹腔１０１内に導入されて、体温で暖められると、自然に照明部７５が設けられたシート体７７が本体部７１から跳ね上がり、カメラユニット７６内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射できるように照明部７５が広範囲に拡がるように構成されている。【００８５】
（第７の実施の形態）
次に、図２６、及び図２７を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第７の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２６、及び図２７は、本発明の第７の実施の形態に係り、図２６は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図２７は図２６の腹腔内設置カメラのシート体が展開した状態を示す平面図である。【００８６】
図２６に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）８０は、本体部８１と、撮像手段であるカメラユニット８２と、本体部８１の両側部に貫挿配置された棒体である２つのスライド体８３と、図示しない照明手段である照明部が一面に配設された２つの矩形状のシート体８５と、本体部８１内に設けられ、操作手段である操作ワイヤ８６ａが接続された三角錐形状の移動体８６と、を有して構成されている。【００８７】
各スライド体８３は、本体部８１の側部から突出する一端部にシート体８５の端部が接合された支持体８３ａが設けられ、本体部８１内の他端部側に外向フランジ８３ｂが形成されている。これらスライド体８３は、本体部８１内でバネ８４に挿通している。【００８８】
バネ８４は、一端が本体部８１の内壁に当接し、他端がスライド体８３の外向フランジ８３ｂに当接するように配設されている。【００８９】
各シート体８５は、一端がスライド体８３の支持体８３ａと接合され、他端が本体部８１の壁面に接合されている。各シート体８５には、下面側に有機ＥＬを面光源とした照明部が配設されている。【００９０】
移動体８６は、上端に操作ワイヤ８６ａが接続されており、この上端が頂点部となるように本体部８１内に配置されている。この操作ワイヤ８６ａは、本体部８１の上面に貫挿し、吸盤５を介して、外部に延設されている。また、移動体８６の表面には、バネ８４により付勢されたスライド体８３の端部が常に接触している。【００９１】
以上のように構成されたカメラ８０は、図２７に示すように、操作ワイヤ８６ａの牽引によって、移動体８６が上方へ引き上げられると、この移動体８６の表面に端部が接触している各スライド体８３がバネ８４の付勢力に抗して、本体部８１の側部から突出する方向へスライド移動する。すると、各スライド体８３の支持体８３ａに接合された２つのシート体８５が追従して、展開するように拡げられる。つまり、各シート体８５は、カメラユニット８２から離れる方向に向けて、このカメラユニット８２の撮影光軸に直交して相対（離反）する２方向へ展開して拡げられる開状態となる。また、各シート体８５は、カメラユニット８２へ近づく方向に向けて、このカメラユニット８２の撮影光軸に直交して相対（離反）する２方向へ折り目に沿って折り畳まれた閉状態となる。【００９２】
このように、本実施の形態のカメラ７０においても、各スライド体８３の移動により２つのシート体８５が展開して拡がり、これらシート体８５に設けられた照明部が広範囲に拡がるため、カメラユニット８２内の撮像ユニットの撮影領域に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することが可能となる。【００９３】
上述の各実施の形態に記載の本発明である医療機器によれば、小型な構成としても、撮像装置によって撮影する被検体に十分な明るさ、及び配光の照明光を照射することができる。【００９４】
尚、本発明に用いられる撮像装置であるカメラユニットの応用として、上述した各実施の形態における技術は、胸腔、または腹腔の腫瘍摘出手術において、５−ＡＬＡ（アミノブリン酸）を、術前、あるいは術中に、経口、静注などで投与し、悪性腫瘍が転移した可能性のあるリンパ節、または胸膜藩種部、腹膜藩種部などに励起光を照射することで５−ＡＬＡ（アミノブリン酸）から発生する蛍光を撮像する場合にも適用することができる。【００９５】
また、上述した各実施の形態における技術は、術中に撮像装置（例えば、内視鏡、術野カメラ）で、蛍光を観察して診断する場合に応じて、この観察の障害となる脂肪、または膜を取り除いて診断を行なう場合にも適用することができる。【００９６】
本出願は、２００８年１０月１０日に日本国に出願された特願２００８−２６４５０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年3月3日(2010.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の医療機器は、体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、前記体内の体壁に固定する固定手段と、前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、前記体内の被検対象物を照明する照明手段と、前記照明手段が配設され、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照射するように、前記照明部の照明方向の中心軸に対して直交方向より広角に拡がる面を形成するように展開可能に形成されたシート体と、を具備することを特徴する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
図２１、及び図２２に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）６０は、本体部６１と、この本体部６１に開閉自在に設けられた支持板６２と、本体部６１に設けられた撮像手段であるカメラユニット６４と、本体部６１と支持板６２の間に設けられたシート体６５と、を有して構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
各シート体７７は、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ系形状記憶合金から形成された接続体７８により本体部７１と接続されている。この接続体７８は、シート体７７の一面に延設され、シート体７７を支持する支持部を構成している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、
前記体内の体壁に固定する固定手段と、
前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、
前記体内の被検対象物を照明する照明手段と、
前記照明手段が配設され、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照射するように、前記照明部の照明方向の中心軸に対して直交方向より広角に拡がる面を形成するように展開可能に形成されたシート体と、
を具備することを特徴とした医療機器。
【請求項２】
前記シート体は、前記撮像手段の周囲に拡がるように展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記シート体は、円盤形状をしており、前記撮像手段の撮影光軸回りに回動して展開することを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記シート体は、前記撮像手段から離れる方向へ展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項５】
前記シート体は、２つであって矩形状をしており、前記撮像手段の撮影光軸に直交して相対する２方向に展開することを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記シート体を展開して拡げる操作手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項７】
前記シート体は、温度により剛性率が可変する形状記憶ポリマーから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項８】
前記シート体を展開して拡げた状態に張設するリング状の弾性ワイヤを具備することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項９】
前記シート体は、前記撮像手段、及び前記照明手段の駆動電力を発電するソーラ発電部を有していることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の医療機器。
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月9日(2010.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するべく、本発明の医療機器は、体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、前記体内の体壁に固定する固定手段と、前記固定手段が体壁に固定された際に体壁側とは反対側の方向に視野をもち前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、体内の被検対象物を照明する照明手段と、その表面自体が拡がって当該表面が露出した状態とその表面が畳まれた状態とに可変であるとともに、前記表面に前記照明手段が配設されたシート体と、前記シート体を、前記撮像手段に対して開状態と閉状態とを取り得るようにするものであって、前記開状態においては、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照明されるように、前記シート体の表面自体が拡がって当該表面が露出した状態に変形させるとともに、前記反対側の方向において前記照明手段の照明方向の中心軸に対して直交方向より広角に拡がるように前記シート体を展開し、前記閉状態においては、前記シート体の表面自体が畳まれた状態に変形させるように前記シート体を変形させる、シート体展開手段と、を具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、
前記体内の体壁に固定する固定手段と、
前記固定手段が体壁に固定された際に体壁側とは反対側の方向に視野をもち前記体内の被検対象物を撮像する撮像手段と、
体内の被検対象物を照明する照明手段と、
その表面自体が拡がって当該表面が露出した状態とその表面が畳まれた状態とに可変であるとともに、前記表面に前記照明手段が配設されたシート体と、
前記シート体を、前記撮像手段に対して開状態と閉状態とを取り得るようにするものであって、前記開状態においては、前記撮像手段の撮像領域に照明光の照射領域を増大して広範囲に照明光が照明されるように、前記シート体の表面自体が拡がって当該表面が露出した状態に変形させるとともに、前記反対側の方向において前記照明手段の照明方向の中心軸に対して直交方向より広角に拡がるように前記シート体を展開し、前記閉状態においては、前記シート体の表面自体が畳まれた状態に変形させるように前記シート体を変形させる、シート体展開手段と、
を具備することを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記シート体は、前記撮像手段の周囲に拡がるように展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記シート体は、円盤状をしており、前記撮像手段の撮影光軸回りに回動して展開することを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記シート体は、前記撮像手段から離れる方向へ展開することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項５】
前記シート体は、２つであって矩形嬢をしており、前記撮像手段の撮影光軸に直交して相対する２方向に展開することを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記シート体を展開して広げる操作手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１に記載の医療機器。
【請求項７】
前記シート体は、温度により剛性率が可変する形状記憶ポリマーから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項８】
前記シート体を展開して広げた状態に張設するリング状の弾性ワイヤを具備することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項９】
前記シート体は、前記撮像手段、及び前記照明手段の駆動電力を発電するソーラ発電部を有していることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項１０】
前記固定手段は、前記撮像手段ないしシート体を取り付け固定した状態で、体壁に穿孔された孔を経て体外から体内に導入されて前記体内の体壁に固定され、
前記シート体は、閉状態に畳まれた際には縮小して前記体壁に穿孔された孔を経て体外から体内に導入可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【国際調査報告】
2010041548.tif 000030
2010041548.tif 000031
2010041548.tif 000032
2010041548.tif 000033