【事件の表示】
　特許第３１６５２８０号「実装機における部品処理装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１６５２８０号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
【１】手続の経緯
　　本件特許第３１６５２８０号（以下、「本件特許」という。）は、平成５年５月７日の出願であって、平成１３年３月２日に設定登録されたものであるが、本件特許の請求項１の発明に関して、芝崎京子より特許異議の申立てがあったので、当審において、当該申立ての理由を検討の上、平成１４年２月２５日付けで特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内の平成１４年５月７日に、特許異議意見書と共に訂正請求書が提出されたものである。
　
【２】訂正請求の可否
　１．訂正の要旨
　　本件特許異議申立てに係る訂正請求における訂正の要旨は、次の１）〜４）のとおりである。
　１）特許請求の範囲の請求項１を、
　「チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記へッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、
　複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記へッドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記へツドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、
　このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
　上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、
　満載表示手段と、
　上記へツドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記へツドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させるとともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする実装機における部品処理装置。」と訂正する。
　２）明細書の段落【０００８】を、
　「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明は、チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記へツドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記へツドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、満載表示手段と、上記へツドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘッドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させるとともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する制御手段とを備えたものである。」と訂正する。
　３）明細書の段落【０００９】を、
　「【作用】
　上記構成によると、上記吸着ノズルに吸着された部品にリードの変形等の不良があってこの部品が廃却される場合に、この部品がヘッドユニットで運ばれて上記不良部品支持用ベルトコンベア上に置かれる。そして、部品が置かれる毎に上記ベルトコンベアが一定量ずつ移動することにより、このベルトコンベア上での部品同士の衝突等で損傷を生じるようなことがなく、かつ、容易に取り出し可能な状態に、部品が上記ベルトコンベア上に並べられて保持される。また、コンベア上に部品が満載された状態になれば、満載表示手段による表示が行われる。」と訂正する。
　４）明細書の段落【００３５】を、
　「【発明の効果】
　以上のように本発明は、ヘッドユニットで部品供給部から取り出された後に検査手段により不良であることが判定された部品を処理する装置として、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるように一定量ずつ移動させる駆動手段と、上記部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記へツドユニットを作動させ、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させる制御手段とを備えているため、上記部品を上記ベルトコンベア上に並べて置くことができ、この際に衝突等で損傷を生じることがなく、かつ、容易に上記ベルトコンベア上から部品を取り出すことができる。また、部品の載置とそれに伴うベルトコンベアの移動が繰り返されてベルトコンベア上に部品が満載された状態に達すると、これが満載センサにより検出され、それに応じて満載表示手段による表示が行われるようになっているため、ベルトコンベア上から過剰の部品が脱落することが防止される。従って、不良と判定された部品の保管、修理、再使用等に非常に便利なものである。」と訂正する。
　
　２．訂正の目的、新規事項の有無及び特許請求の範囲の実質的拡張・変更の存否
　（１）訂正事項１）について
  上記訂正事項１）は、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１において、ベルトコンベア上に部品が満載状態となったときに満載センサで検出して満載表示手段により表示を行うことを限定して、特許請求の範囲の請求項１を減縮したものであり、この訂正事項は、願書に添付した明細書の段落【００２４】、【００２７】、【００３０】、及び図５，図８に記載されており、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　（２）訂正事項２）〜４）について
　上記訂正事項２）〜４）は、訂正事項１）の特許請求の範囲の訂正によって生じる発明の詳細な説明と特許請求の範囲の齟齬を解消しようとするもので、明りょうでない記載の釈明を目的とするものといえ、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
　３．訂正請求の認容について
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項ただし書きの各号に掲げる事項を目的とするものであり、同法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】本件特許発明の認定
　上記のとおり、平成１４年５月７日付けの訂正請求は認められるので、本件特許の請求項１に係る発明は、平成１４年５月７日付けの訂正請求書に添付された全文訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める（以下「本件発明」という。）。
  「【請求項１】チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記へッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、
　複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記へッドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記へツドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、
　このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
　上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、
　満載表示手段と、
　上記へツドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記へツドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させるとともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする実装機における部品処理装置。」
　
【４】引用例の発明
　これに対して、当審における平成１４年２月２５日付けで通知した取消の理由に引用した本件特許の出願前である平成１年６月２２日に日本国内において頒布された特開平１−１６００９７号公報（以下、「刊行物」という。）には、電子部品装着装置に関して、次のように記載されている。
　Ａ）「従来、この種の装置は第２図に示すように、供給部１によって供給されたリードを有する電子部品２はノズル３により吸着され、撮像装置４によって電子部品は撮影され、制御部５が電子部品のリードは曲がっておらず良品であると判断すれば基板６に装着され、リードが曲がっており不良品であるとか電子部品の吸着状態が悪いとか、装着装置に何らかの異常が発生したと判断されるとノズル３に電子部品を吸着した状態でＸＹテーブル７が電子部品を廃棄ボックス８の真上に移動し、電子部品は、廃棄ボックス８内に落下される。」（第１頁右下欄第１行〜第１１行）
　Ｂ）「電子部品を排出するコンベヤー９は、駆動用モーター１０がプーリー１１を回転させ、プーリー１１の回転に伴ないコンベヤー９は駆動するように構成されている。その他１２はノズル、１３はリードを有する電子部品、１４は基板、１５は制御部、１６はＸＹテーブル部、１７はマーカーである。
　まずリードを有する電子部品１３は、ノズル１２で吸着され、リード曲り検出の結果、制御部が不良部品であると判断した場合、マーカー１７でマーキングを行いノズル１２に電子部品１３が吸着された状態でＸＹテーブル１６が電子部品を吸着したノズル１２をコンベヤー９の所定の位置に移動し、電子部品１３はコンベヤー９の上に置かれる。またコンベヤー９は、制御部１５により、不良部品が検出される毎に、駆動用モーター１０により電子部品一つ分ずつ間欠送りされ、電子部品をコンベヤー９の上に整列させていく。」（第２頁右上欄第１１行〜左下欄第８行）
　Ｃ）「廃棄された電子部品は破損されることなくコンベヤーの上に並ぶので、作業者は廃棄された電子部品を回収して再び供給部にセットすることが可能になる。」（第２頁左下欄第１１行〜第１４行）
　Ｄ）第１図には、コンベヤー９がベルトコンベアであって、ノズル１２の下方に存在していることが記載されている。
　
　上記刊行物に記載されたものにおいて、供給部１によって供給された電子部品１３が、ＸＹテーブル１６上をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされたノズル１２によって、所定の部品装着位置へ運ばれることは当然である。また、上記Ｄ）の記載から、コンベヤー９はノズル１２の下方に存在するベルトコンベヤーであり、上記Ａ）〜Ｄ）の記載から、制御部１５は撮像装置４によって電子部品１３を撮影して、ノズル１２に保持された部品の状態を検査し、ノズル１２に保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品をコンベヤー９に載置するように、ノズル１２を上記コンベヤー９の所定の位置に移動し、かつ上記コンベヤー９を駆動用モーター１０により電子部品一つ分ずつ間欠送りして、電子部品１３をコンベヤー９の上に整列させていくものである。してみれば、上記コンベヤー９は、複数の電子部品１３を並べて支持し得る長さを有する不良部品支持用コンベヤーであって、ノズル１２の下方に位置し、駆動用モーター１０は、このコンベヤー９を、このコンベヤー９上での電子部品１３同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量である“電子部品一つ分”ずつ移動させるものと認める。
　したがって、上記刊行物には、
「電子部品１３を供給する供給部１と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、電子部品１３を上記供給部１から所定の部品装着位置へ運ぶノズル１２と、上記ノズル１２に保持された部品の状態を検査する制御部１５とを備えた電子部品装着装置において、
　複数の電子部品１３を並べて支持し得る長さを有し、上記ノズル１２の下方に位置する不良部品支持用ベルトコンベヤー９と、
　このベルトコンベヤー９を、このベルトコンベヤー９上での電子部品１３同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動用モーター１０と、
　上記ノズル１２に保持された部品が不良であることが上記制御部１５によって判定されたときに、その部品をベルトコンベヤー９に載置するように上記ノズル１２を作動させ、かつ上記ベルトコンベヤー９を一定量だけ移動させるように上記駆動用モーター１０を作動させる制御部１５とを備えた電子部品装着装置。」
　の発明が記載されている。
　
【５】本件発明と上記刊行物に記載された発明との対比
　本件発明（以下「前者」という。）と上記刊行物に記載された発明（以下「後者」という。）とを対比すれば、後者の「電子部品装着装置」は、部品の「実装機」における「部品処理装置」であり、後者の「供給部１」、「ベルトコンベヤー９」、「駆動用モーター１０」は、それぞれ前者の「部品供給部」、「ベルトコンベア」、「駆動手段」に相当している。そして、後者の「電子部品１３」は、前者の「チップ部品」に対応する「装着部品」であり、後者の「ノズル１２」は「ヘッドユニット」の一部である。また、後者の「制御部１５」は、前者の「検査手段」に相当しているとともに、「制御手段」にも相当している。したがって本件発明は、上記刊行物に記載された発明と、
「装着部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、装着部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、
　複数の装着部品を並べて支持し得る長さを有し、上記ヘッドユニットの下方に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、
　このベルトコンベアを、このベルトコンベア上での装着部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
　上記ヘッドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品をベルトコンベアに載置するように上記ヘッドユニットを作動させ、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させる制御手段とを備えた実装機における部品処理装置。」
 である点で一致し、以下の相違点で相違している。
＜相違点＞
　（１）本件発明の装着部品は、「チップ部品」であるのに対し、上記刊行物に記載された発明の装着部品は、単に「電子部品」である点。
　（２）本件発明のベルトコンベアは、一端部が上記ヘッドユニットの移動範囲内の下方に位置し、他端側が上記ヘッドユニットの移動範囲外に位置して、ヘッドユニットに保持された部品が不良であることが判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するようにしているのに対し、上記刊行物に記載された発明のコンベヤー９は、ノズル１２の下方に位置しているものの、一端部がノズル１２の移動範囲内の下方に位置し他端側がノズル１２の移動範囲外に位置するものであるのかどうかが明かでなく、ノズル１２に保持された部品が不良であることが判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するのかどうかも明かでない点。
　（３）本件発明では、ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、満載表示手段とが設けられ、満載センサが満載状態を検出したとき、制御手段が満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力するのに対し、上記刊行物に記載された発明では満載センサや満載表示手段が設けられておらず、制御部１５も満載表示を行わせるための信号を出力するものでない点。
　
【６】相違点の検討
　１．相違点（１）に関して
    電子部品装着装置における装着部品として、「チップ部品」を用いることは、引用例を挙げるまでもなく周知技術である。してみれば、上記刊行物に記載された発明で、装着部品として「チップ部品」を用いることは、当業者が容易に行うことができたものである。
　２．相違点（２）に関して
　　上記刊行物に記載された発明において、不良部品はコンベヤー９に載置され、部品一つ分ずつ順次間欠送りされるのであるから、該載置部を、不良部品を最も多く載置できるコンベヤー９の一端部に設けることは最も自然な発想であって、当業者が適宜採用することができたものである。なお、その場合載置部となるコンベヤー９の一端部を、ノズル１２の移動範囲内の下方に位置させなければならないことは当然である。
　また、作業者、あるいは他のロボットが、作業ロボットに近接する位置において作業を行う場合、その作業位置を該作業ロボットと干渉しない位置に設けることは当業者が当然考慮すべき設計事項であるから、不良部品の取り出しを行うコンベヤー９の他端側を、ノズル１２と干渉しない、ノズル１２の移動範囲外に位置せしめることは当業者が適宜行うことができたものである。
　してみれば、上記刊行物に記載された発明のコンベヤー９を、一端部がノズル１２の移動範囲内の下方に位置し、他端側がノズル１２の移動範囲外に位置するようにし、ノズル１２に保持された部品が不良であることが判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置することは単なる設計事項であって、当業者が容易に行うことができたものである。
　３．相違点（３）に関して
　　被搬送物を一時的に蓄積するコンベアを有する装置において、該コンベアが満載になったとき、それを検出して警報を発するようにすることは周知技術（例えば、特開昭６３−１２７９１３号公報の第４頁右下欄第２〜９行、特開昭５４−１５５５７９号公報の第７頁右上欄第１９行〜左下欄第５行参照）である。そして満載の検出に何らかのセンサを用いることは当然であり、それを表示する（警報はひとつの表示手段である。）ための制御を、他の制御と一緒に１個の制御手段で行わせることは当業者が通常行う設計事項である。
　してみれば、上記刊行物に記載された発明において、満載センサと満載表示手段を設けることによってベルトコンベア上の部品の満載状態を検出し、満載センサが満載状態を検出したとき、制御部１５から満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力させることは、上記周知技術から当業者が容易に行うことができたものである。
　
　そして、本件発明の作用効果は、上記刊行物に記載された発明と上記周知技術から予測しうる程度のものであるから、本件発明は、上記刊行物に記載された発明と上記周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
【６】むすび
　以上詳述したとおり、本件の請求項１に係る発明は、上記刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件の請求項１に係る発明の特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものである。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年５月２４日（２００２．５．２４）
【訂正の要旨】
　本件特許異議申立てに係る訂正請求における訂正の要旨は、次の１）〜４）のとおりである。
　１）特許請求の範囲の請求項１を、
　「チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、
　複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記ヘッドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記ヘッドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、
　このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
　上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、
　満載表示手段と、
　上記ヘツドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘツドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させるとともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする実装機における部品処理装置。」と訂正する。
　２）明細書の段落【０００８】を、
　「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明は、チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記ヘツドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記ヘツドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、満載表示手段と、上記ヘツドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘッドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させるとともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する制御手段とを備えたものである。」と訂正する。
　３）明細書の段落【０００９】を、
　「【作用】
　上記構成によると、上記吸着ノズルに吸着された部品にリードの変形等の不良があってこの部品が廃却される場合に、この部品がヘッドユニットで運ばれて上記不良部品支持用ベルトコンベア上に置かれる。そして、部品が置かれる毎に上記ベルトコンベアが一定量ずつ移動することにより、このベルトコンベア上での部品同士の衝突等で損傷を生じるようなことがなく、かつ、容易に取り出し可能な状態に、部品が上記ベルトコンベア上に並べられて保持される。また、コンベア上に部品が満載された状態になれば、満載表示手段による表示が行われる。」と訂正する。
　４）明細書の段落【００３５】を、
　「【発明の効果】
　以上のように本発明は、ヘッドユニットで部品供給部から取り出された後に検査手段により不良であることが判定された部品を処理する装置として、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるように一定量ずつ移動させる駆動手段と、上記部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘツドユニットを作動させ、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させる制御手段とを備えているため、上記部品を上記ベルトコンベア上に並べて置くことができ、この際に衝突等で損傷を生じることがなく、かつ、容易に上記ベルトコンベア上から部品を取り出すことができる。また、部品の載置とそれに伴うベルトコンベアの移動が繰り返されてベルトコンベア上に部品が満載された状態に達すると、これが満載センサにより検出され、それに応じて満載表示手段による表示が行われるようになっているため、ベルトコンベア上から過剰の部品が脱落することが防止される。従って、不良と判定された部品の保管、修理、再使用等に非常に便利なものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
実装機における部品処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、
　複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記ヘッドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記ヘッドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、
　このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
　
上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出するすセンサと、
　
満載表示手段と、
　上記ヘッドユニットに保持された部品が不良であることが上記検査手段によって判定されたときに、その部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘッドユニットを作動させる、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させる
とともに、上記満載センサが状態を検出したときに上記載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する
を備えたことを特徴とする実装機における部品処理装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、実装機においてヘッドユニットで部品供給部から取り出された後に不良と判定された部品を処理する部品処理装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、実装機本体の基台の上方に移動可能に装備したヘッドユニットに、チップ部品を吸着する吸着ノズルを昇降および回転可能に設け、上記吸着ノズルにより部品供給部からチップ部品を吸着した後、ヘッドユニットをプリント基板上へ移動させて、チップ部品をプリント基板上に装着するようにした実装機は一般に知られている。上記部品供給部としては、導出可能なテープに所定間隔おきにチップ部品を保持させたテープフィーダーを配設したもの、あるいは、特開昭６４−３０２９８号公報に示されるように、チップ部品を配列した上下複数段のトレーを出入自在に収納したトレー収納部と、このトレー収納部の側方の所定位置から実装機本体の所定位置にまでわたって設けられた部品搬送部と、上記トレー収納部からトレーを引出すトレー引出し装置と、トレー収納部から引出されたトレー上のチップ部品を上記部品搬送手段に移載する手段とを備えたトレー式の部品供給装置などが知られている。
　【０００３】
　また、一般にこの種の実装機には、上記吸着ノズルに吸着された部品の状態を検査する検査手段が装備されている。この検査手段としては、例えば部品認識用のカメラを実装機本体の基台上に設置し、上記吸着ノズルに吸着された部品をこのカメラで撮像するとともに、その画像について走査等を行う画像認識により、部品吸着位置の検出および部品の状態の検査を行うものなどが知られている。
　【０００４】
　そしてこのような検査手段による検査に基づき、吸着ノズルに吸着されたチップ部品にリードの変形等の不良があったことが判定されたときは、そのチップ部品が廃却される。この廃却処分とされるチップ部品は、例えば廃却部品保管用のボックス等に投棄され、あるいは上記部品供給装置のトレー等に戻されている。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記のように不良と判定された部品については廃却されるが、例えば多数のリードを有する比較的大形のチップ部品が不良と判定され、かつ、その不良がリードの変形等のように容易に修理可能なものである場合、廃却処分とされたチップ部品を修理して再使用することが望まれる。
　【０００６】
　ところが、上記のような従来の廃却処分によると、上記ボックスへ投棄する際やトレーに戻す際などにリードの変形が大きくなったり新たな損傷が生じたりするおそれがあり、かつ、修理のためにボックス等から取り出す作業も不便であった。
　【０００７】
　本発明は、上記の事情に鑑み、ヘッドユニットの吸着ノズルで吸着された部品が不良と判定されて処分される場合に、この部品を修理、再使用に適した状態に保管することができる実装機における部品処理装置を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明は、チップ部品を供給する部品供給部と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に所定範囲にわたり移動可能とされて、チップ部品を上記部品供給部から所定の部品装着位置へ運ぶヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに保持された部品の状態を検査する検査手段とを備えた実装機において、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、一端部が上記ヘッドユニットの移動範囲内の下方に位置し他端側が上記ヘッドユニットの移動範囲外に位置する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ移動させる駆動手段と、
上記ベルトコンベア上の部品の満載状態を検出する満載センサと、満載表示手段と、
とともに、上記満載センサが満載状態を検出したときに上記満載表示手段に表示を行わせるための信号を出力する
　【０００９】
　【作用】
　上記構成によると、上記吸着ノズルに吸着された部品にリードの変形等の不良があってこの部品が廃却される場合に、この部品がヘッドユニットで運ばれて上記不良部品支持用ベルトコンベア上に置かれる。そして、部品が置かれる毎に上記ベルトコンベアが一定量ずつ移動することにより、このベルトコンベア上での部品同士の衝突等で損傷を生じるようなことがなく、かつ、容易に取り出し可能な状態に、部品が上記ベルトコンベア上に並べられて保持される。
また、コンベア上に部品が満載された状態になれば、満載表示手段による表示が行われる。
　【００１０】
　【実施例】
　本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
　図１および図２は本発明の一実施例による実装機全体の構造を示している。これらの図において、実装機本体１は基台１ａを備え、この基台１ａ上に基板搬送用のコンベア２が配置されており、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。上記コンベア２は、実装機本体１とその外側方とにわたって一定方向に直線状に延びている。以下、実施例ではコンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上で上記Ｘ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸と直交する垂直方向をＺ軸方向と呼ぶ。
　【００１１】
　また、実装機には、上記プリント基板Ｐに装着するチップ部品（電子部品）を供給する部品供給部が設けられ、当実施例では、実装機本体１におけるコンベア２のＹ軸方向両側に、比較的小形のチップ部品の供給に適した多数列のテープフィーダー３ａからなる部品供給部３が配設されるとともに、上記実装機本体１の外方に、比較的大形のチップ部品の供給に適したトレータイプの部品供給装置４が設けられている。
　【００１２】
　上記部品供給部３の各テープフィーダー３ａはそれぞれ、リールから導出されるテープにＩＣ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持し、後記ヘッドユニット１０によるピックアップにつれて繰り出し機構によりテープが一定ピッチずつ繰り出され、チップ部品を順次供給するようになっている。
　【００１３】
　また、上記部品供給装置４は、トレー収納部５を備えるとともに、このトレー収納部５から取り出されたチップ部品を実装機本体１に搬送する部品搬送部６を備えている。
　【００１４】
　上記トレー収納部５には、上下多数段のトレー５ａが収納され、各トレー５ａにＩＣ等のチップ部品が配列されて載置保持されており、各トレー５ａはそれぞれ前方（Ｙ軸方向）へ引出し可能となっている。また、上記部品搬送部６は、部品供給装置４から実装機本体１内の所定位置にわたる範囲に、上記基板搬送用のコンベア２に近接してこれと平行に配置された搬送レール６ａを備え、この搬送レール６ａに、部品を載置し得るように形成された供給台６ｂが移動可能に支持されている。さらに、図外のモータで駆動されるベルト６ｃが搬送レール６ａに沿って設けられ、このベルト６ｃに上記供給台６ｂが連結されている。
　【００１５】
　上記トレー収納部５と部品搬送部６との間には、チップ部品をトレー収納部５から取り出して部品搬送部６の供給台６ｂ上に移載するために、例えば上記トレー５ａの前面の取手部分を把持するクランプ部材７ａとこれを上下方向およびトレー出入方向に移動させる駆動手段とを有するトレー引出装置７が設けられるとともに、部品を吸着可能とする移載用ヘッド８ａとこれをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる駆動手段とを有する移載装置８が設けられている。
　【００１６】
　そして、上記トレー引出装置７によりトレー収納部５の所望高さのトレー５ａを引出した後、上記移載装置８のヘッド８ａによりトレー５ａから所望の部品を吸着して上記部品搬送部６の供給台６ｂ上に移載し、それから供給台６ｂが移動して実装機本体１内の所定位置にチップ部品を運ぶようになっている。なお、部品供給装置４の具体的構造は上記のものに限定されず、例えば前記の特開昭６４−３０２９８号公報に示されるように、トレー収納部の所望高さのトレーを引出すことができるようにする構造としてはトレー収納部を上下動可能としてもよく、また部品搬送部はベルトコンベアを用いたものでもよい。
　【００１７】
　また、上記実装機本体１の基台１ａの上方には、部品装着用のヘッドユニット１０が装備されている。このヘッドユニット１０は、一定範囲にわたってＸ軸方向およびＹ軸方向に移動することができるようになっている。すなわち、上記基台１ａ上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１１と、Ｙ軸サーボモータ１２により回転駆動されるボールねじ軸１３とが配設され、上記固定レール１１上にヘッドユニット支持部材１４が配置されて、この支持部材１４に設けられたナット部分１５が上記ボールねじ軸１３に螺合している。また、上記支持部材１４には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１６と、Ｘ軸サーボモータ１８により駆動されるボールねじ軸１７とが配設され、上記ガイド部材１６にヘッドユニット１０が移動可能に保持され、このヘッドユニット１０に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１７に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１２の作動によりボールねじ軸１３が回転して上記支持部材１４がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１８の作動によりボールねじ軸１７が回転して、ヘッドユニット１０が支持部材１４に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
　【００１８】
　上記ヘッドユニット１０には吸着ノズル２０が設けられている。この吸着ノズル２０は、ヘッドユニット１０のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）およびノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ２１およびＲ軸サーボモータ２２により作動されるようになっている。
　【００１９】
　また、上記ヘッドユニット１０の吸着ノズル２０に吸着された部品の状態を検査する検査手段として、部品認識用のカメラ２３が基台１ａ上に設けられ、このカメラ２３に画像認識ユニット２４（図５参照）が接続されている。この検査手段は、吸着ノズル２０に吸着された部品を下方から撮像し、その像を光学的に走査して画像認識を行うことにより、部品吸着位置の検出およびリード変形等の異常の検出を行うものである。上記カメラ２３は、ヘッドユニット１０の移動範囲内の下方の適当な位置に配置され、例えば、実装機本体１内のコンベア２の片側において、テープフィーダー３ａからなる部品供給部３の配設部分と上記部品搬送部６の端部との間のスペースに、固定的に設置されている。
　【００２０】
　なお、上記の基台１ａ上に設けられたカメラ２３の他に、レーザー照射部と受光部とからなるレーザーユニットを上記ヘッドユニット１０に装備し、吸着ノズル２０の吸着された部品にレーザーを照射したときの投影の検出に基づいて部品の状態を検査することができるようにしてもよい。このようにする場合、トレー式の部品供給装置４によって供給されるような比較的大形のリード付の部品などは、上記カメラ２３による撮像に基づいて検査し、テープフィーダー３ａからなる部品供給部３によって供給されるような小形の部品はレーザーユニットを用いて検査すればよい。
　【００２１】
　さらに、不良部品処理ユニット３０が実装機本体１の基台１ａ上に設けられている。この不良部品処理ユニット３０は、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有し、不良部品支持用ベルトコンベア３１を備え、上記ベルトコンベア３１の一端部が上記ヘッドユニット１０の移動範囲内の下方に位置し、他端側が上記ヘッドユニットの移動範囲外に位置するように、部品供給部３の側方に配置されている。
　【００２２】
　図３および図４は不良部品処理ユニット３０の具体的構造を示している。これらの図において、不良部品支持用ベルトコンベア３１は、比較的大形のチップ部品を支持することができるような所定幅のコンベアベルト３１ａを有し、このコンベアベルト３１ａが、フレーム３２に取り付けられた駆動プーリ３３およびガイド３４に掛け渡され、かつテンショナ３５によって緊張状態に保たれている。上記フレーム３２は、上記部品供給部３に設けられているテープフィーダー保持用のプレート３ｂの側端部に取り付けられている。
　【００２３】
　また、上記ベルトコンベア３１の駆動手段として、エアシリンダ３６が上記フレーム３２に取り付けられ、上記駆動プーリ３３の軸と上記エアシリンダ３６のロッド３６ａとが、ギヤ３７，３８，３９およびワンウエイクラッチ４０，４１を介して連結され、エアシリンダ３６の作動に伴ってベルトコンベア３１がこのベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるために必要な部品移動量に相当する一定量ずつ所定方向（図３中の矢印ａ）に移動するようになっている。すなわち、固定軸を中心に揺動可能なレバー４２が上記エアシリンダ３６のロッド３６ａの先端に連結され、このレバー４２の途中部分に設けられた軸に第１ギヤ３７がワンウエイクラッチ４０を介して支承され、この第１ギヤ３７に噛合う第２ギヤ３８がワンウエイクラッチ４１を介して上記固定軸に支承され、この第２ギヤ３８に噛合う第３ギヤ３９が上記駆動プーリ３３の軸に固定されている。そして、上記エアシリンダ３６のロッド３６ａの突出時には、第１ギヤ３７が軸に対して回り止めされた状態でレバー揺動方向に移動し（矢印ｂ）、それに伴って第２ギヤ３８が回転する（矢印ｃ）ことにより、これに連動して第３ギヤ３９および駆動プーリ３３が図３で時計方向に一定量だけ回転する（矢印ｄ）。一方、上記エアシリンダ３６のロッド３６ａの引込み時には、第１ギヤ３７が遊転し、第２ギヤ３８が軸に固定されることにより、第３ギヤ３９および駆動プーリ３３が停止するようになっている。
　【００２４】
　上記エアシリンダ３６に対し、そのロッド３６ａが前進端（最大突出状態）に達したときにこれを検出する前進端確認センサ４５が設けられている。また、上記ベルトコンベア３１の部品送り方向終端位置付近には、ベルトコンベア３１上に順次載置されるチップ部品Ｗの先頭が上記部品送り方向終端位置に達する満載状態を検出する満載センサ４６が設けられている。
　【００２５】
　図５は上記ベルトコンベア３１の駆動、制御系統を示し、これらの図において、エアシリンダ３６の内部には、ロッド３６ａに連結されたピストン３６ｂの両側にエア室３６ｃ，３６ｄが設けられ、この各エア室３６ｃ，３６ｄに通じる通路５１，５２とエアポンプ５３との間に、電磁式のエアバルブ５４が介設されている。このエアバルブ５４は、ＯＮ（通電）とされたときには、エアシリンダ３６の一方のエア室３６ｃに加圧エアを供給して他方のエア室３６ｄからエアを排出することによりロッド突出方向にピストン３６ｂを作動する状態となり、ＯＦＦ（通電停止）とされたときには、上記他方のエア室３６ｄに加圧エアを供給して上記一方のエア室３６ｃからエアを排出することによりロッド引込み方向にピストンを作動する状態となる。なお、上記各通路５１，５２には、チェックバルブおよび可変絞りからなるエア排出速度調整部５５，５６が設けられている。
　【００２６】
　また、上記ベルトコンベア３１の駆動手段を制御する制御手段として、入出力ボード（ｉ／ｏボード）６１およびコントローラ６２を含む制御ユニット６０が設けられている。この制御ユニット６０には、部品認識用のカメラ２３による撮像に基づいてヘッドユニット１０の吸着ノズル２０に吸着されたチップ部品Ｗの状態を調べる画像処理ユニット２４から、上記チップ部品の状態の判定信号が入力される。さらに、ヘッドユニット１０に設けられて吸着ノズル２０の下降端を検出する下降端センサ６３からの信号と、上記前進端確認センサ４５および満載センサ４６からの各信号も制御ユニット６０に入力されている。
　【００２７】
　上記制御ユニット６０により、上記判定信号がチップ部品Ｗの不良を示すときに、その部品を上記ベルトコンベア３１の一端側に載置するとともに、上記ベルトコンベア３１を一定量だけ移動させるように、ヘッドユニット１０および吸着ノズル２０を駆動するサーボモータ等の駆動系統、ならびにベルトコンベア３１を駆動するエアシリンダ３６等の駆動系統に対して制御信号が出力される。さらに、満載センサ４６によって満載状態が検出されたときは、ランプ等の満載表示手段６４に信号が出力されるようになっている。
　【００２８】
　図６は上記制御ユニット６０による部品処理のための制御の具体例をフローチャートで示している。この処理を説明すると、先ずヘッドユニット１０の吸着ノズル２０により部品供給装置４の供給台６ｂ等からチップ部品Ｗが吸着された後に、部品認識用のカメラ２３の上方にヘッドユニット１０が移動して、吸着ノズル２０に吸着されたチップ部品Ｗの状態が検査され（ステップＳ１）、チップ部品Ｗが不良であるか否かが判定される（ステップＳ２）。このステップＳ２の判定がＮＯのとき、つまりチップ部品Ｗが正常であるときは、ヘッドユニットがプリント基板Ｐ上に移動して装着作業が行われる（ステップＳ３）。
　【００２９】
　ステップＳ２の判定がＹＥＳのとき、つまり上記検査においてチップ部品Ｗが不良と判定されたときは、ヘッドユニット１０が不良部品支持用ベルトコンベア３１の上方にまで移動し（ステップＳ４）、続いて、上記下降端センサ６３がＯＮとなるまで吸着ノズル２０が下降する（ステップＳ５，Ｓ６）。下降端まで吸着ノズル２０が下降すると、吸着ノズル２０に与えられていた負圧がカットされることにより吸着ＯＦＦとされ（ステップＳ７）、これによってベルトコンベア３１上にチップ部品Ｗが置かれる。それから、下降端センサ６３がＯＦＦとなるまで吸着ノズル２０が上昇した後（ステップＳ８，Ｓ９）、エアバルブ５４がＯＮとされることでエアシリンダ３６のロッド３６ａが突出し（ステップＳ１０）、さらに前進端確認センサ４５の信号の判定（ステップＳ１１）で前進端に達したことが確認されると、エアバルブ５４がＯＦＦとされることでエアシリンダ３６のロッド３６ａが引き込まれる（ステップＳ１２）。このようなエアシリンダ３６の作動によってベルトコンベア３１が一定量だけ移動する。
　【００３０】
　さらに、満載センサ４６がＯＮか否かが判定され（ステップＳ１３）、満載センサ４６がＯＦＦであれば次の処理まで待機し（ステップＳ１４）、満載センサがＯＮとなれば、ランプの点灯等による満載表示が行われる（ステップＳ１５）。
　【００３１】
　以上のような当実施例の装置によると、ヘッドユニット１０の吸着ノズル２０によりチップ部品Ｗが吸着されてから、部品認識用のカメラ２３による撮像等に基づいてチップ部品Ｗの状態が検査され、リード変形等の不良があった場合は、その部品が吸着ノズル２０に吸着された状態のままでヘッドユニット１０により不良部品処理ユニット３０へ運ばれる。ヘッドユニット１０が不良部品処理ユニット３０に対応する位置に達すると、ベルトコンベア３１に近接する下降端位置まで吸着ノズル２０が下降してから吸着ＯＦＦとされることにより、部品Ｗがベルトコンベア３１上に静かに置かれるとともに、部品Ｗが置かれる毎にベルトコンベア３１が一定量ずつ移動する。従って、部品Ｗがベルトコンベア３１に置かれるときの衝撃や他の部品との衝突などが避けられ、部品のリード変形等の増大や新たな損傷を招くことがない。
　【００３２】
　そして、不良と判定された部品Ｗが上記ベルトコンベア３１上に整列状態に保持されることにより、このベルトコンベア３１上の部品Ｗを容易に取り出すことができ、部品を修理して再使用する作業に便利となる。また、部品Ｗの載置とそれに伴うベルトコンベア３１の移動が繰り返されてベルトコンベア３１上に部品Ｗが満載された状態に達すると、これが満載センサ４６により検出され、それに応じて表示が行われることにより、ベルトコンベア３１上から過剰の部品が脱落することが防止され、不良部品処理ユニット３０での部品の保持、管理が適切に行われる。
　【００３３】
　なお、この部品処理装置においては、必ずしも不良と判定された部品の全てを上記ベルトコンベア３１上に保管する必要はなく、例えばトレー式の部品供給装置４から供給されるような比較的大形の高価な部品で、かつ、リード変形等の修理可能な不良が生じている部品のみを上記ベルトコンベア３１上に保管し、それ以外の不良部品は別の場所に設けたボックス等に投棄するようにしてもよい。
　【００３４】
　また、不良部品処理ユニット３０のベルトコンベア３１に対する駆動手段はモータ等で構成してもよく、その他の各部の具体的構造も本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更して差し支えない。
　【００３５】
　【発明の効果】
　以上のように本発明は、ヘッドユニットで部品供給部から取り出された後に検査手段により不良であることが判定された部品を処理する装置として、複数のチップ部品を並べて支持し得る長さを有する不良部品支持用ベルトコンベアと、このベルトコンベアを、このベルトコンベア上でのチップ部品同士の重なりを避けるように一定量ずつ移動させる駆動手段と、上記部品を上記ベルトコンベアの一端側に載置するように上記ヘッドユニットを作動させ、かつ上記ベルトコンベアを一定量だけ移動させるように上記駆動手段を作動させる制御手段とを備えているため、上記部品を上記ベルトコンベア上に並べて置くことができ、この際に衝突等で損傷を生じることがなく、かつ、容易に上記ベルトコンベア上から部品を取り出すことができる。
また、部品の載置とそれに伴うベルトコンベアの移動が繰り返されてベルトコンベア上に部品が満載された状態に達すると、これが満載センサにより検出され、それに応じて満載表示手段による表示が行われるようになっているため、ベルトコンベア上から過剰の部品が脱落することが防止される。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例による部品処理装置を備えた実装機の平面図である。
　【図２】
　同実装機の主要部の正面図である。
　【図３】
　上記部品処理装置の側面図である。
　【図４】
　同部品処理装置の一部断面平面図である。
　【図５】
　部品処理装置における駆動、制御系統を示すブロック図である。
　【図６】
　部品処理についての制御の一例を示すフローチャートである。
　【符号の説明】
　１　実装機本体
　３　部品供給部
　４　トレー式の部品供給装置
　１０　ヘッドユニット
　２０　吸着ノズル
　２３　部品認識用のカメラ
　３０　不良部品処理ユニット
　３１　不良部品支持用コンベア
　３６　エアシリンダ
　６０　制御ユニット