(57)【要約】  複数の光ディスク装置を備えたアレイ型ディスク装置における情報処理の高速化を図るために、アレイ型ディスク装置の主制御装置に対して、いずれか１つの光ディスク装置から先頭アドレスが通知されると、主制御装置は、他の光ディスク装置からの先頭アドレスの通知を待つことなく、最初に通知された先頭アドレスを、書き込み開始アドレスと決定する。そして、主制御装置は、光ディスク装置それぞれに、決定された書き込み開始アドレスを通知する。これにより、光ディスク装置相互間で、書き込み開始アドレスの探索時間が異なっていても、すべての光ディスク装置は、最も速く先頭アドレスの探索が終了した光ディスク装置を基準に、情報の書き込みを開始することができる。
2010084885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う複数の光ディスク装置と、
前記複数の光ディスク装置それぞれに、相互に同一容量又は同一内容の情報を有する記録媒体に対して情報処理を行わせる際に、
前記光ディスク装置それぞれに、前記記録媒体に関する情報を探索させ、
前記複数の光ディスク装置で探索される前記情報から決定した決定情報に基づいて、前記複数の光ディスク装置それぞれに、次の動作を開始させる制御手段と、
を備えるアレイ型ディスク装置。
【請求項２】
前記決定情報は、最初に探索が完了した前記光ディスク装置で探索された前記情報であること、
を特徴とする請求項１に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項３】
前記決定情報は、２つ以上の前記光ディスク装置で探索された前記情報を比較して、前記情報が同等である場合の当該情報であること、
を特徴とする請求項１に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項４】
前記決定情報は、前記光ディスク装置それぞれに、前記記録媒体の異なるアドレスにおける情報を探索させ、
前記探索された情報のうちの相互に異なる情報に基づいて決定した情報であること、
を特徴とする請求項１に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項５】
前記決定情報は、前記光ディスク装置それぞれに、前記記録媒体の異なるアドレスにおける情報を探索させ、
最初に探索が完了した前記光ディスク装置で探索された前記情報であること、
を特徴とする請求項１に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスク装置による探索は、自律的に実施されること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項７】
前記決定情報は、データの所在、及びデータの内容の少なくともいずれか一方を含む管理情報であること、
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項８】
前記決定情報は、データが記録された領域の最終アドレス、及びデータが記録されていない領域の先頭アドレスのいずれかを含むこと、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のアレイ型ディスク装置。
【請求項９】
複数の光ディスク装置を備え、該複数の光ディスク装置にそれぞれ装填される相互に同一容量又は同一内容の情報を有する複数の記録媒体に対する情報処理を行うアレイ型ディスク装置の制御方法であって、
前記複数の光ディスク装置それぞれに、該光ディスク装置に装填された前記記録媒体に関する情報を探索させる工程と、
前記複数の光ディスク装置で探索される前記情報から決定情報として所定の情報を決定する工程と、
前記決定情報に基づいて、前記複数の光ディスク装置それぞれに、次の動作を実行させる工程と、
を含むアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記所定の情報を決定する工程は、最初に探索が完了した前記光ディスク装置で探索された前記情報を前記決定情報とすること、
を特徴とする請求項９に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
前記所定の情報を決定する工程は、
２つ以上の前記光ディスク装置で探索された前記情報を比較して、前記情報が同等である場合に、当該情報を前記決定情報とすること、
を特徴とする請求項９に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
前記情報を探索させる工程は、前記複数の光ディスク装置それぞれに、該光ディスク装置に装填された前記記録媒体の異なるアドレスにおける情報を探索させ、
前記所定の情報を決定する工程は、前記探索された情報のうちの相互に異なる情報に基づいて、前記決定情報を決定すること、
を特徴とする請求項９に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】
前記情報を決定する工程は、
前記複数の光ディスク装置のそれぞれに装填された前記記録媒体に関する情報を、前記複数の光ディスク装置の少なくともいずれかから受信する工程を含み、
最初に受信した前記情報を前記決定情報として決定すること、
を特徴とする請求項９に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
前記決定情報は、データの所在、及びデータの内容の少なくともいずれか一方を含む管理情報であること、
を特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
前記決定情報は、データが記録された領域の最終アドレス、及びデータが記録されていない領域の先頭アドレスのいずれかを含むこと、
を特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のアレイ型ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレイ型ディスク装置、及びアレイ型ディスク装置の制御方法に係り、更に詳しくは、複数の記録媒体に対する情報処理を行うアレイ型ディスク装置、及びアレイ型ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の進歩に伴って、光ディスク等の記録媒体に情報を記録するための光学式ディスクドライブ（以下、光ディスク装置という）が普及してきている。この種の光ディスク装置は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等とともに、例えばテレビ番組を録画するための録画機、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に搭載され、主に映像や画像等の情報の記録に利用されている。【０００３】
上述した光ディスク装置では、ＰＣの処理速度の向上にともなって、情報の記録処理、及び再生処理の高速化が要求されている。そこで、最近では、例えば、記録型光ディスクへの情報の記録、又は記録型光ディスクに記録された情報の再生が終了した後に、光学ヘッドを最適位置で待機させることにより、次の命令に応じて迅速に情報の記録又は再生を行うことを可能にする技術等、情報処理速度の向上を実現するための技術が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。【０００４】
このような光ディスク装置を複数台用いて構成されるアレイ型の光ディスク装置、又は光ディスクライブラリ装置がある。このような装置は、複数台の光ディスク装置を組み合わせて運用することにより、より大きな記憶容量をもつ記憶装置を実現するとともに、情報の記録処理、又は再生処理を並列して行うことにより、記録処理、又は再生処理の高速化を実現している（例えば特許文献２参照）。【０００５】
更に、最近では、この種のアレイ型ディスク装置へのアクセス性能を向上させる技術も提案されている（例えば特許文献３参照）。【０００６】
特許文献３に開示されている技術は、複数の光ディスク装置を使い、情報の記録、又は再生を行った後、少なくとも１つの光ディスク装置については、光ディスクを光ディスク装置からアンロードし、他の光ディスク装置については光ディスクを搭載したままにして、直ちに情報の記録、又は再生が可能な状態を維持する。これにより、装置のアクセス性能の向上を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３３２５８０号公報
【特許文献２】特開平１１−０４５４９７号公報
【特許文献３】特開平０８−０５４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、光ディスク装置単体の情報処理速度を向上させるための工夫もなされてきた。【０００９】
しかしながら、光ディスク装置単体での情報の処理速度の向上が実現されたからといって、複数台の光ディスク装置を含んで構成されたアレイ型ディスク装置の処理速度が必ずしも単体での情報処理速度の向上から期待される程に向上するわけではない。【００１０】
例えば、複数台の光ディスク装置のそれぞれは、たとえ同一構造の装置であったとしても、個体差により、また装置の経年劣化の違い等により情報の処理能力に差があることがある。このような場合には、同一の処理に要する時間が光ディスク装置によって異なり、結果的に、処理の遅い光ディスク装置が、装置全体の処理速度を決めてしまう。【００１１】
また、光ディスク装置相互間で装置自体の情報処理能力に差がない場合であっても、情報の記録又は再生が行われる光ディスクに個体差がある場合、具体的には偏心量が光ディスク相互間で異なる場合や、光ディスクに固有の反りが生じている場合等には、トラッキング制御やフォーカス制御等の際、情報の記録、及び再生用のヘッドの移動距離が、光ディスク装置相互間で異なることとなる。その結果、光ディスク装置相互間で処理速度に差が生じ、処理速度の遅い光ディスク装置が、装置全体の処理速度を決めてしまうことになる。【００１２】
アレイ型ディスク装置等の装置全体の動作を、光ディスクの搬送、光ディスクの着脱、及び光ディスクへの情報の記録、又は光ディスクに記録された情報の再生等の複数の工程として考えた場合、各工程での工夫の積み重ねが、アレイ型ディスク装置の処理速度を向上させるためには非常に重要である。すなわち、アレイ型ディスク装置の場合には、当該装置を構成する各光ディスク装置を個別に制御するだけではなくて、アレイ型ディスク装置全体の動作が処理速度の点で最適化されるように、個々の光ディスク装置を制御する必要がある。そのような制御を行わない場合には、アレイ型ディスク装置は、全体として使いにくい装置となる。 【００１３】
本発明の第１の目的は、光ディスクに対する処理の高速化を図ることが可能なアレイ型ディスク装置を提供することである。【００１４】
本発明の第２の目的は、光ディスクに対する処理の高速化を図ることが可能なアレイ型ディスク装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るアレイ型ディスク装置は、記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う複数の光ディスク装置と、前記複数の光ディスク装置それぞれに、相互に同一容量又は同一内容の情報を有する記録媒体に対して情報処理を行わせる際に、前記光ディスク装置それぞれに、前記記録媒体に関する情報を探索させ、前記複数の光ディスク装置で探索される前記情報から決定した決定情報に基づいて、前記複数の光ディスク装置それぞれに、次の動作を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係るアレイ型ディスク装置の制御方法は、複数の光ディスク装置を備え、該複数の光ディスク装置にそれぞれ装填される相互に同一容量又は同一内容の情報を有する複数の記録媒体に対する情報処理を行うアレイ型ディスク装置の制御方法であって、前記複数の光ディスク装置それぞれに、該光ディスク装置に装填された前記記録媒体に関する情報を探索させる工程と、前記複数の光ディスク装置で探索される前記情報から決定情報として所定の情報を決定する工程と、前記決定情報に基づいて、前記複数の光ディスク装置それぞれに、次の動作を実行させる工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
記録媒体に対する情報の記録又は／及び再生処理を高速に実施することができる。また、記録媒体に対する情報の記録又は／及び再生処理を正確に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置のブロック図である。
【図２】光ディスクの平面図である。
【図３】光ディスクの記録領域を説明するための概念図である。
【図４】光ディスク装置のブロック図である。
【図５】ＲＦ回路のブロック図である。
【図６】信号品質算出回路のブロック図である。
【図７】記録データの分割方法を説明するための概念図である。
【図８】分割した記録データの複数の光ディスクへの記録を説明するための概念図である。
【図９】第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るアレイ型ディスク装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るアレイ型ディスク装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図１２】ディスク装置それぞれに通知されるターゲット位置を説明するための図である。
【図１３】主制御装置による判定結果を説明するため図である。
【図１４】第３の実施形態に係るアレイ型ディスク装置の変形例を説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態に係るアレイ型ディスク装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
《第１の実施形態》
以下本発明の第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。本実施形態に係るアレイ型ディスク装置は、アレイ型ディスク装置を構成する複数の光ディスク装置の中から最も早く通知された未記録領域の先頭アドレスを、複数の光ディスク装置それぞれに対する共通の書き込み開始アドレスとして決定する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００の概略的な構成を示す図である。図１に示されるように、アレイ型ディスク装置１００は、たとえば光ディスク装置２０１〜２０４と、光ディスク６０１〜６０４を収容する複数のカートリッジ５１１〜５１Ｎが収納されたホルダ５０と、光ディスク装置２０１〜２０４とホルダ５０との間で光ディスク６０１〜６０４の搬送、及び着脱を行うディスク搬送手段（アクセッサ）４０と、上記各部を統括的に制御する主制御装置１０とを備え、例えば主制御装置１０を介してパソコン等の上位装置（ホスト）１２０に接続されている。なお、以下では光ディスク装置２０１〜２０４、及び光ディスク６０１〜６０４について、それぞれを区別しないときは光ディスク装置２０、光ディスク６０と表記することとする。
【００２１】
光ディスク６０は、例えば追記型の記録媒体であり、記録を行うと反射率が高くなるタイプの、いわゆるＬｏｗ−Ｔｏ−Ｈｉｇｈメディアと呼ばれるものである。
【００２２】
図２は、アレイ型ディスク装置１００に用いられる光ディスク６０の平面図である。光ディスク６０は、例えばポリカーボネイトを素材とする厚さ０．６ｍｍ、直径が１２ｃｍの円盤板状の基板６０ａを有している。基板６０ａにはプリグルーブと呼ばれる案内溝が形成されている。また、基板６０ａの中心部にはセンターホール６０ｂが設けられ、さらに有機色素系の材料からなる記録層６１が形成されている。
【００２３】
光ディスク６０では、記録層６１が形成された領域が記録可能領域となっている。この記録可能領域には、例えば図３の概念図に示されるように、リードインエリア６２、データエリア６３、及びリードアウトエリア６４が設定される。リードインエリア６２は、図２に示すように記録可能領域の内周近傍に位置し、システムリードインエリアとデータリードインエリアを含む。データエリア６３はデータを記録する領域である。
【００２４】
システムリードインエリアは、コントロールデータゾーンを有する。コントロールデータゾーンは、システム情報としてディスク製造情報が記録されている領域である。データリードインエリアは、当該光ディスク６０へのデータの記録状況を示す情報（ディスク管理情報）が記録される管理情報領域である。このディスク管理情報（以下では管理情報と呼ぶ）は、データエリア６３のどの番地までデータを記録したか、データの追記が可能であるか、データは必要な情報だけが記録されているのか（ダミーデータを含めて記録していないか）等、データの記録・再生処理の管理に必要な内容を含む。
【００２５】
上述した光ディスク６０への情報の記録、又は光ディスク６０からの情報の再生が行われる際には、レーザ光のビームスポットが基板６０ａに形成された案内溝に沿って移動する。また、本実施形態では、光ディスク６０の物理フォーマットとして、ビットピッチが０．１５μｍ、トラックピッチが０．４０μｍのイングルーブ・フォーマットが用いられる。
【００２６】
図４は、１台の光ディスク装置２０のブロック図である。図４に示されるように、光ディスク装置２０は、スピンドル駆動系２１、光ヘッド２２、サーボコントローラ２３、ＬＤドライバ２４、ＲＦ回路２５、アドレス検出回路２６、ステッパ２７、変調器２８、復調器２９、及びドライブ制御装置３０を備えている。
【００２７】
スピンドル駆動系２１は、ドライブ制御装置３０からの指令に基づいて、光ディスク６０を所定の回転数で回転させる。
【００２８】
光ヘッド２２は、光ディスク６０への情報の記録、又は光ディスク６０からの情報の再生を行う際に、光ディスク６０にレーザ光を照射する。この光ヘッド２２は、一例として波長が４０５ｎｍ程度のレーザ光を出射するレーザダイオード２２ｄと、開口数（ＮＡ）が０．６５程度の対物レンズ２２ａと、ビームスプリッタ２２ｂと、受光器２２ｃと、プリアンプ２２ｅ、２２ｆとを備えている。この光ヘッド２２では、レーザダイオード２２ｄから出射され、ビームスプリッタ２２ｂによって反射されたレーザ光が、対物レンズ２２ａによって光ディスク６０の記録層６１に集光される。また、光ディスク６０からの反射光は、対物レンズ２２ａ、ビームスプリッタ２２ｂを介して受光器２２ｃに入射する。受光器２２ｃは、光ディスク６０により反射されたレーザ光を受光すると、受光したレーザ光の強度に応じた再生信号（光電変換信号）を出力する。この再生信号はプリアンプ２２ｅ、２２ｆを介してそれぞれＲＦ回路２５及びアドレス検出回路２６へ出力される。
【００２９】
サーボコントローラ２３は、ドライブ制御装置３０からの指示により、例えば対物レンズ２２ａを駆動して、光ディスク６０に入射するレーザ光のフォーカシング、及びトラッキングを行う。これによりレーザ光のビームスポットが光ディスク６０の所望のトラック上に位置決めされる。
【００３０】
変調器２８は、ドライブ制御装置３０から供給される記録信号を変調し、書き込み信号として、ＬＤドライバ２４、及びＲＦ回路２５へ出力する。なお、記録信号とは、光ディスク６０に記録される情報に基づいて生成される信号である。また、書き込み信号とは、光ディスク６０への記録に用いられるパターン列を含む信号である。
【００３１】
ＬＤドライバ２４は、変調器２８から出力された書き込み信号に基づいて、レーザダイオード２２ｄを駆動する。これにより、レーザダイオード２２ｄから出射されるレーザ光のパワーが制御される。
【００３２】
ＲＦ回路２５は、光ヘッド２２のプリアンプ２２ｅから出力された再生信号にフィルタリング等の処理を行い２値化し、これを２値化信号として、復調器２９へ出力する。また、再生信号の品質の測定を行い、この測定結果を含む信号をドライブ制御装置３０へ出力する。このＲＦ回路２５は、図５のブロック図に示されるように、プリフィルタ２５ａ、オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）２５ｂ、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）２５ｃ、位相ロックループ回路（ＰＬＬ）２５ｄ、適応等化器２５ｅ、識別器２５ｆ、記憶回路２５ｇ、及び信号品質算出回路２５ｈ等を有している。
【００３３】
光ヘッド２２のプリアンプ２２ｅから出力される再生信号は、プリフィルタ２５ａによってフィルタリングされ、ＡＧＣ２５ｂによって振幅制御された後、ＡＤＣ２５ｃによってデジタル化される。そして、デジタル化された信号は、ＰＬＬ２５ｄでクロック信号が抽出されるとともに、所定のチャネル周波数に同期化されて適応等化器２５ｅに出力される。 
【００３４】
適応等化器２５ｅは、ＰＬＬ２５ｄから出力された信号を、所望のＰＲ（Partial Response；パーシャルレスポンス）特性に近づくように変換し、これを等化再生信号として識別器２５ｆ及び信号品質算出回路２５ｈへ出力する。この適応等化器２５ｅは、有限インパルス応答（ＦＩＲ：Finite Impulse Response）フィルタを含む。また、ＦＩＲフィルタのタップ係数は、最小自乗（ＬＭＳ：Least Mean Square）アルゴリズムに準じて適応的に修正される。
【００３５】
識別器２５ｆは、ビタビ復号器を含み、適応等化器２５ｅから出力された等化再生信号とのユークリッド距離が最も小さいパスを選択し、選択されたパスに対応する符号ビット系列を２値化信号（推定パターン列）として出力する。この２値化信号は、復調器２９及び信号品質算出回路２５ｈへ出力されるとともに、適応等化器２５ｅへフィードバックされる。
【００３６】
記憶回路２５ｇは、変調器２８が出力する書き込み信号を記憶し、ドライブ制御装置３０の指示に基づいて、記憶した書き込み信号を信号品質算出回路２５ｈへ出力する。
【００３７】
信号品質算出回路２５ｈは、適応等化器２５ｅ及び識別器２５ｆからの出力と、記憶回路２５ｇからの出力とに基づいて信号品質を示す情報を演算により生成し出力する。この信号品質算出回路２５ｈは、図６のブロック図に示されるように、領域判定器２５ｉ、フォーマット判定器２５ｊ、及びエラーレート算出器２５ｋを含む。
【００３８】
領域判定器２５ｉは、入力された等化再生信号を所定の基準値と比較し、等化再生信号が、光ディスク６０に記録された情報を含むものであるか否かを判定する。そして、その判定結果を含む信号をドライブ制御装置３０へ出力する。
【００３９】
フォーマット判定器２５ｊは、２値化信号を用いて、光ヘッド２２から出力された信号が、光ディスク媒体毎に予め規定されているデータフォーマットに合致しているか否かを判定する。そして、その判定結果を含む信号をドライブ制御装置３０へ出力する。なお、予め規定されているデータフォーマットとは、例えばＶＦＯ領域の有無、セクタ数、フレーム間隔やフレーム数、１セクタ内のシンク信号の数、データ総数（本例ではデータフィールドは７７３７６バイト、１ＥＣＣブロックでは７７４６９バイト等）、データの並び方、データＩＤ等により規定されたデータフォーマットをいう。
【００４０】
エラーレート算出器２５ｋは、必要に応じて、記憶回路２５ｇに記憶されている書き込み信号、又は識別器２５ｆから出力される２値化信号に基づいて、エラーレートを算出する。そして、このエラーレートを含む信号をドライブ制御装置３０へ出力する。
【００４１】
図４に戻り、復調器２９は、ＲＦ回路２５の識別器２５ｆから出力される２値化信号に対して誤り訂正処理を行うとともに、訂正後の２値化信号を復調する。そして、復調した信号をドライブ制御装置３０へ出力する。
【００４２】
アドレス検出回路２６は、光ヘッド２２から出力される再生信号にフィルタリング等の処理を施すことにより、アドレス情報を検出し、このアドレス情報をドライブ制御装置３０に出力する。
【００４３】
ステッパ２７は、ドライブ制御装置３０からの指示により、光ヘッド２２をシークさせる。
【００４４】
ドライブ制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）を含む。このドライブ制御装置３０は、主として情報の記録、及び再生に関係するパラメータの調整を行う。また、後述する主制御装置１０からの指示により、光ディスク６０に対する情報の再生、情報の記録、各種エラー発生時の対応制御等、光ディスク装置２０全体を統括的に制御する。また、本実施形態では、各光ディスク装置２０１〜２０４のドライブ制御装置３０は、主制御装置１０に対して割り込みをかけ、必要に応じて光ディスク装置２０１〜２０４のステータスを含む情報を出力する。
【００４５】
上述した光ディスク装置２０では、一例として、６４ＫＢの１ＥＣＣ（誤り訂正符号：Error Correcting Code）ブロック単位で、光ディスク６０に情報の記録を行い、光ディスク６０から情報の読み出し（再生）を行う。また、本実施形態に係る光ディスク６０のフォーマット規定では、例えば１ＥＣＣブロックはＶＦＯフィールド、データフィールド、ポストアンブルフィールド、バッファフィールド等からなる。また、データフィールドは３２個のセクタからなり、１つのセクタは２６個のフレームからなる。各セクタはフレーム番号を含むデータＩＤ（識別子）を有し、このＩＤは情報（データ）が記録されるときに同時に記録される。
【００４６】
また、光ディスク装置２０は、光ディスク６０に対して、ＥＴＭ（8/12変調：Eight to Twelve Modulation）と呼ばれる変調符号を用いて記録を行う。ＥＴＭは、最短マークあるいは最短スペース長が２Ｔ（Ｔはチャネルクロック周期）で、（１−７）ＲＬＬ符号化（Run Length Limited Coding）の一種である。入力データ系列を１と０のビット情報の連なりとすると、同一ビット情報の連なりをラン（Run）という。（１−７）ＲＬＬ符号化は、最小ランが１、最長ランが７である変調規則である。（１−７）ＲＬＬ符号化に従うと、最小マーク又は最小スペースは２Ｔとなる。また、最長マーク又は最長スペースは８Ｔとなる。
【００４７】
図１に戻り、ホルダ５０は、例えばそれぞれ４枚の光ディスク６０が収容される複数のカートリッジ５１１〜５１Ｎを出入り可能に収納する。
【００４８】
前記アクセッサ４０は、主制御装置１０の指示により、ホルダ５０から、いずれかのカートリッジ５１を取り出して、取り出したカートリッジ５１に収容された４枚の光ディスク６０１〜６０４を、それぞれ光ディスク装置２０１〜２０４にロードする。また、光ディスク装置２０１〜２０４によって、情報の再生、又は情報の記録等の処理が行われた光ディスク６０１〜６０４を、光ディスク装置２０１〜２０４からアンロードしてカートリッジ５１へ収容し、このカートリッジ５１をホルダ５０へ収納する。
【００４９】
主制御装置１０はＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを格納するＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。
【００５０】
主制御装置１０は、ホスト１２０から記録すべき情報（以下、記録データという）が供給されると、記録データを分割して、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して、記録データを分割して出力する。また、ホスト１２０からの要求に応じて、各光ディスク装置２０１〜２０４から出力されたデータ（以下、再生データ）を、結合してホスト１２０へ出力する。
【００５１】
図７は、主制御装置１０で行われる記録データの分割を説明するための概念図である。例えばホスト１２０から、容量が１２８ＭＢのデータ＃０が供給されたとすると、図７に示されるように、主制御装置１０は、このデータ＃０を、例えば容量が３２ＭＢの４つのデータ＃１〜＃４に分割し、それぞれのデータ＃１〜＃４を、光ディスク装置２０１〜２０４へ出力する。これにより、光ディスク装置２０１〜２０４では、データ＃１〜＃４の記録がほぼ同時に開始され、光ディスク装置２０１〜２０４にそれぞれロードされている光ディスク６０１〜６０４のデータエリア６３には、図８の概念図に示されるように、データ＃１〜＃４がそれぞれアドレスαの位置まで記録される。また、データ＃１〜＃４の記録が完了すると、それぞれの光ディスク装置２０１〜２０４のドライブ制御装置３０は、データエリア６３のどこまで記録が完了したかという情報と、データ＃１〜＃４の最終アドレスαの情報とを含む情報を、光ディスク６０のデータリードインエリアに管理情報として記録する。
【００５２】
図９は、アレイ型ディスク装置１００が、ホスト１２０から、光ディスクに記録すべき情報（記録情報）を受信した際に実行する一連の処理を示すフローチャートである。以下、図９に基づいて、アレイ型ディスク装置１００の動作について説明する。前提として、図８に示されるように、光ディスク装置２０１〜２０４にロードされる光ディスク６０１〜６０４には、データエリア６３のアドレスαに至るまで、データが記録されているものとする。この分割されたデータのそれぞれは互いにその容量が等しいものであればよく、内容の同一性は問わない。
【００５３】
主制御装置１０は、ホスト１２０から、光ディスク６０に記録される記録情報が供給されると、光ディスク装置２０１〜２０４及びアクセッサ４０に対して、記録開始の準備をするための指令を出す（ステップＳ２０１）。アクセッサ４０は、この指令を受けて、ホルダ５０の中の所定のカートリッジ５１i（１≦i≦Ｎ）から、光ディスク６０１〜６０４を搬送し、光ディスク装置２０１〜２０４に光ディスク６０１〜６０４をそれぞれロードする（ステップＳ２０２）。また、光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、光ディスク６０１〜６０４がそれぞれ光ディスク装置２０１〜２０４にロードされ装填されると、光ディスク６０１〜６０４の装填が完了したことを主制御装置１０に通知する（ステップＳ２０３）。
【００５４】
次に、光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、それぞれに装填された光ディスク６０１〜６０４のシステム情報の読み出しを実行する（ステップＳ２０４）。この処理では、光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、各ステッパ２７を駆動することにより、それぞれの光ヘッド２２を、各光ディスク６０１〜６０４のシステムリードインエリアに対応する位置へ移動する。そして、各光ディスク６０１〜６０４から、ディスク製造情報を取得し、この情報に基づいて、装填された光ディスク６０１〜６０４に関する情報、例えばディスクの種類、製造メーカ等に関する情報を取得する。ドライブ制御装置３０は、取得したシステム情報に基づいて、例えば装填された光ディスクがＡ規格の追記型光ディスク媒体であり、記録マークが未記録部分よりも反射率が高くなるＬｏｗ−ｔｏ−Ｈｉｇｈタイプの種類の媒体である等と判定する。また、ドライブ制御装置３０は、製造メーカに関する情報からメーカ名を特定し、その媒体に関するパラメータテーブルを生成する。このパラメータテーブルの生成は、光ディスクに記録されているシステム情報に基づいて行われる。
【００５５】
なお、例えば光ディスク装置２０に複数のパラメータテーブルを格納しておき、装填された光ディスクに応じて、ドライブ制御装置３０がいずれかのパラメータテーブルを選択してもよい。また、装填される光ディスクの種類が予め限定されている場合等には、光ディスクの種類を判定する処理や、光ディスクのメーカを特定する処理を省略してもよい。さらに、光ディスクの種類を判定する処理や、光ディスクのメーカを特定する処理を、主制御装置１０が行ってもよい。その場合は、ドライブ制御装置３０は光ディスク装置２０から取得したシステム情報を主制御装置１０に出力する必要がある。
【００５６】
次に、光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、光ディスク６０１〜６０４の管理情報の読み出しを実行する（ステップＳ２０５）。本実施形態では、管理情報の読み出しは主制御装置１０からの指示ではなく、各光ディスク装置２０１〜２０４のドライブ制御装置３０が自律的に行う。上述のように光ディスク装置２０１〜２０４にロードされる光ディスク６０１〜６０４には、それぞれデータエリア６３のアドレスαに至るまでデータが記録されている。したがって、光ディスク６０１〜６０４からは相互に同一内容の管理情報が読み出される。なお、光ディスク６０１〜６０４のうちから、１つでも他と異なる管理情報が検出された場合には、該当する光ディスクに異常があると判断することが可能である。
【００５７】
また、この管理情報が、光ディスク以外の記憶装置に記憶されていてもよい。その場合には、主制御装置１０、又はドライブ制御装置３０が当該記憶装置から管理情報を読み出してもよい。また、自立的読み出しではなく、主制御装置１０又はドライブ制御装置３０が記憶装置を備える装置に管理情報の送信を指示してもよい。この種の記録装置としては、例えば不揮発性メモリやハードディスクドライブを含んだ装置が考えられる。
【００５８】
次にドライブ制御装置３０は、データエリア６３の中の、情報を追記する領域の先頭位置の探索を実行する（ステップＳ２０６）。この処理では、ドライブ制御回路３０は、読み出した管理情報から、情報が記録された領域の最終アドレスを検出する。次に、このアドレスに対応する位置（以下目標位置という）の周辺で、光ヘッド２２をシークさせる。このシークは例えば、光ディスクの案内溝に沿って光ヘッド２２を、目標位置を通過するように移動させることにより行われる。
【００５９】
具体的には、ドライブ制御装置３０は、駆動位置について予め校正されたステッパ２７を駆動して目標位置へ光ヘッド２２を粗動させる。そして、アドレス検出回路２６からの出力信号から光ディスク６０に対する光ヘッド２２の実際の位置（現在位置）のアドレスを検出する。そして、現在位置と目標位置とがある程度遠い場合には、現在位置と目標位置との差に基づいて光ヘッド２２を粗動させる。また、現在位置と目標位置とが近い場合には、光ヘッド２２を微動させる。微動させる場合は、ドライブ制御装置３０は、例えば、光ディスク６０に形成された溝の横断数をカウントしながら光ヘッド２２を移動させる。そして、光ヘッド２２が微動しながら更に目標位置へ近づくと、光ヘッド２２を１トラックごとにトラック上へ位置決めしていく。上記動作を行うことで、光ヘッド２２を目標位置近傍へ迅速に移動させることができる。
【００６０】
そして、最終的に案内溝に沿って光ヘッド２２をトレースすることで、光ディスク６０の未記録領域先頭位置を検出する。この検出には領域判定器２５ｉを利用する。本実施形態では、目標位置のアドレスより少なくとも４ＥＣＣブロック前から、上記トレースを開始する。なお、上述した光ヘッド２２の移動方法は一例であり、他の移動方法を用いてもよい。
【００６１】
ドライブ制御装置３０は、光ヘッド２２をシークさせているときに、例えば図６に示される信号品質算出回路２５ｈを構成する領域判定器２５ｉからの出力信号を常時モニタし、この出力信号に基づいて、光ディスク６０の、情報が記録されている領域（記録領域）と記録されていない領域（未記録領域）との境界のアドレスを、未記録領域の先頭アドレスとして特定する。そして、特定された先頭アドレスを主制御装置１０へ通知する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
なお、上述のように先頭アドレスを特定した場合に、例えば、特定した先頭アドレスが、記録領域と未記録領域との境界に相当していることを再度確認するベリファイ動作を実施してもよい。この場合、再度シークを行う動作を含めて同じ動作を繰り返すことになるが、より正確に未記録領域の先頭アドレスを特定することが可能となる。
【００６３】
上述したステップＳ２０３〜ステップＳ２０７までの処理は、すべての光ディスク装置２０１〜２０４によって実行される。そして、主制御装置１０は、光ディスク装置２０１〜２０４のうちのいずれかの光ディスク装置２０から最初に先頭アドレスの通知を受けると、他の光ディスク装置２０からの先頭アドレスの通知を待たずに、最初に通知された先頭アドレスを、すべての光ディスク装置２０１〜２０４に装填された光ディスク６０の書き込み開始アドレスとして決定する（ステップＳ２０８）。そして、この書き込み開始アドレスを各光ディスク装置２０１〜２０４に通知する（ステップＳ２０９）。また、並行して、ホスト１２０からの記録データを分割し、分割された記録データを各光ディスク装置２０１〜２０４に出力する。
【００６４】
各光ディスク装置２０１〜２０４は、通知された書き込み開始アドレスから、分割された記録データの書き込みを実行する（ステップＳ２１０）。そして、記録データの書き込みが終了することにより、アレイ型ディスク装置１００での一連の処理が終了する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態では、主制御装置１０に対して、複数の光ディスク装置２０の中のいずれか１つの光ディスク装置２０から最初に先頭アドレスが通知されると、主制御装置１０が、他の光ディスク装置２０からの先頭アドレスの通知を待つことなく、この最初に通知された先頭アドレスを、書き込み開始アドレスとして決定する。そして、主制御装置１０は、各光ディスク装置２０に、決定された書き込み開始アドレスを通知する。これにより、光ディスク装置２０相互間で処理速度に違いがあり、そのために書き込み開始アドレスの探索時間が異なっていても、すべての光ディスク装置２０は、最も速く先頭アドレスの探索が終了した光ディスク装置２０と同様に情報の書き込みを開始することができる。したがって、アレイ型ディスク装置１００全体として、書き込み処理の高速化を図ることができる。
【００６６】
《第２の実施形態》
次に本発明の第２の実施形態について、図１０を参照しつつ説明する。本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、通知された複数の先頭アドレスに基づいて書き込み開始アドレスを決定するという点で、第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００と相違している。以下、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、その説明を省略又は簡略する。
【００６７】
本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００と同等のハードウェア構成を有している。
【００６８】
図１０は、第２の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００が実行する一連の処理を示すフローチャートである。本実施形態のアレイ型ディスク装置１００では、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７までの処理を経た後に、通知された複数の先頭アドレスから、主制御装置１０によって、書き込み開始アドレスが決定される（ステップＳ２０８ａ）。以下、ステップＳ２０８ａの内容を詳述する。
【００６９】
主制御装置１０は、光ディスク装置２０１〜２０４のうちのいずれかの光ディスク装置２０から最初に先頭アドレスの通知を受け、さらに別の光ディスク装置２０から先頭アドレスの通知を受けると、２つの先頭アドレスの比較を行う。そして、比較した先頭アドレスが、同一である場合に、これらの先頭アドレスに基づいて、書き込み開始アドレスを決定する。
【００７０】
一方、これら２つの先頭アドレスが異なる場合は、主制御装置１０は、３番目以降の先頭アドレスが通知されるたびに、新たに通知された先頭アドレスと既通知の先頭アドレスとを比較して、新たに通知された先頭アドレスがいずれかの既通知の先頭アドレスと同一である場合に、多数決の理論に基づいて、当該新たに通知された先頭アドレスを、書き込み開始アドレスとして決定する。これにより、最も早く通知された先頭アドレスを書き込み開始アドレスとして決定する場合に比べて、書き込み開始アドレスの信頼性が向上する。
【００７１】
なお、新たに通知された先頭アドレスがいずれかの既通知の先頭アドレスと同一である場合であっても、さらに他の光ディスク装置２０に対して先頭アドレスの探索を実行させ、通知された先頭アドレスの少なくとも３つ以上が同一となったときに、当該アドレスを書き込み開始アドレスに決定してもよい。この場合には、２つの先頭アドレスから書き込み開始アドレスを決定する場合に比べて書き込み開始アドレスの信頼性が更に向上する。
【００７２】
上述のように、ステップＳ２０８ａで書き込み開始アドレスが決定されると、主制御装置１０は、この書き込み開始アドレスを各光ディスク装置２０１〜２０４に通知する（ステップＳ２０９）。また、並行して、ホスト１２０からの記録データを分割して、分割された記録データをそれぞれ各光ディスク装置２０１〜２０４へ出力する。
【００７３】
各光ディスク装置２０１〜２０４は、通知された書き込み開始アドレスから、分割された記録データの書き込みを実行する（ステップＳ２１０）。そして、記録データの書き込みが終了することにより、アレイ型ディスク装置１００での一連の処理が終了する。
【００７４】
以上説明したように、第２の実施形態では、光ディスク装置２０１〜２０４から通知される複数の先頭アドレスに基づいて、書き込み開始アドレスが決定される。このため、最も早く通知される先頭アドレスを書き込み開始アドレスとして決定する場合と比べて、書き込み開始アドレスの信頼性が向上し、誤ったアドレスが書き込み開始アドレスとされる可能性が低減する。
【００７５】
すべての光ディスク装置２０１〜２０４から通知された先頭アドレスが、すべて異なる場合には、主制御装置１０は、ステップＳ２０６に戻り、書き込み開始アドレスが決定されるまで、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０８ａまでの処理を繰り返す。
【００７６】
また、このような場合は、光ディスク装置２０１〜２０４のドライブ制御装置３０は、領域判定器２５ｉからの出力信号に基づいて先頭アドレスを特定するのではなく、例えばフォーマット判定器２５ｊからの出力信号に基づいて、先頭アドレスを特定してもよい。
さらには、領域判定器２５ｉからの出力信号と、フォーマット判定器２５ｊからの出力信号との、双方の出力信号に基づいて先頭アドレスを決定してもよい。
【００７７】
また、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０８ａまでの処理が繰り返されるような場合には、同一の光ディスク装置２０１〜２０４からの情報であっても、相互に別個の情報であるものとしてもよい。この場合、これらの情報は、主制御装置１０に通知された順に、＃１ＤＡＴＡ、＃２ＤＡＴＡ、…＃ｎＤＡＴＡとして管理する。
【００７８】
例えば、アレイ型ディスク装置１００が＃１光ディスク装置と、＃２光ディスク装置の２台のみを有する場合、３番目の情報はどちらかの光ディスク装置が再度通知した情報とすることができる。
【００７９】
また、各光ディスク装置２０から、主制御装置１０へ通知される情報が、所定の先頭アドレス通知回数内、又は所定の時間内に一致しない場合には、主制御装置１０は、光ディスク６０に異常があると判断し、すべての処理を停止してもよい。また、この場合には、ホスト１２０に対して光ディスク６０に異常があることを通知してもよい。
【００８０】
光ディスクは、ハードディスク等と異なり、記録面が密閉されていない環境下で使用される。このため、記録面にゴミや埃が付着する、傷等がつくということがある。記録面へのゴミ等の付着は、光ディスクからの反射光に影響を及ぼし、この影響により、例えば上述した先頭アドレスの探索では、誤ったアドレスが特定されてしまう場合がある。しかしながら、第２の実施形態では、複数の先頭アドレスが比較されたうえで、書き込み開始アドレスが決定されるので、情報の書き込み開始アドレスの誤認による記録の失敗が効果的に低減される。
【００８１】
《第３の実施形態》
次に本発明の第３の実施形態について、図１１を参照しつつ説明する。本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、各光ディスク装置２０１〜２０４から、異なる情報を取得することができる場合に、この異なる情報を用いて、書き込み開始アドレスの決定を行う。以下、本発明の第３の実施形態について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、その説明を省略又は簡略する。
【００８２】
本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００と同等のハードウェア構成を有している。
【００８３】
図１１は、第３の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００が実行する一連の処理を示すフローチャートである。本実施形態のアレイ型ディスク装置１００では、上述の実施形態１で説明したステップＳ２０１〜ステップＳ２０５までの処置を経た後に、ステップＳ３０１以降の処理が順次実行される。
【００８４】
主制御装置１０は、各光ディスク装置２０１〜２０４に、光ディスク装置２０１〜２０４相互間で内容が異なるターゲット位置を出力する（ステップＳ３０１）。一例として、光ディスク装置２０１には＃１ターゲット位置、光ディスク装置２０２には＃２ターゲット位置、光ディスク装置２０３には＃３ターゲット位置、光ディスク装置２０４には＃４ターゲット位置がそれぞれ通知される。図１２には光ディスク装置２０１〜２０４にそれぞれ通知された＃１〜＃４ターゲット位置が示されている。図１２に示されるように、＃１〜＃４ターゲット位置は、隣接するターゲット位置同士が所定のアドレスだけ離間するように設定される。
【００８５】
具体的には、＃１〜＃４ターゲット位置の起点となる＃１ターゲット位置は、管理情報に基づく書き込み開始位置から、所定量オフセットした位置に設定される。そして、残りの＃２〜＃４ターゲット位置は、例えば＃３ターゲット位置が、管理情報に基づく書き込み開始位置から、未記録領域側へ位置するように順次設定される。
【００８６】
各光ディスク装置２０１〜２０４のドライブ制御装置３０は、主制御装置１０から＃１〜＃４ターゲット位置がそれぞれ通知されると、通知されたターゲット位置近辺で案内溝に沿ったトレースを実行する。そして、トレースした位置に記録領域が含まれるか否かを判定し、判定結果を主制御装置１０へ通知する（ステップＳ３０２）。
【００８７】
例えば、図１２に示されるように、＃１〜＃４ターゲット位置が設定された場合には、＃１ターゲット位置近辺をトレースした光ディスク装置２０１では、記録領域ありと判定され、この判定結果が主制御装置１０へ通知される。また、＃２ターゲット位置近辺をトレースした光ディスク装置２０２、＃３ターゲット位置近辺をトレースした光ディスク装置２０３、＃４ターゲット位置近辺をトレースした光ディスク装置２０４のそれぞれにおいても、同様に記録領域の有無が判定され、その判定結果が主制御装置１０へ通知される。
その結果、主制御装置１０は、図１３の表に示すように、＃１ターゲット位置、＃２ターゲット位置は記録領域に属し、＃３ターゲット位置、＃４ターゲット位置は未記録領域に属しているものと判定する。なお、図１３の表では、○は記録領域に属することを意味し、×は未記録領域に属していることを意味している。
【００８８】
次に、主制御装置１０は、光ディスク装置２０１〜２０４から通知された上記判定結果から、記録領域と未記録領域との実際の境界位置の判定を行う（ステップＳ３０３）。この例では、主制御装置１０は、＃２ターゲット位置と、＃３ターゲット位置との間に、実際の境界位置が存在していると判定する。
【００８９】
次に、主制御装置１０は、ステップＳ３０３での判定結果から、記録領域と未記録領域との実際の境界位置の特定が可能か否かを判断する（ステップＳ３０４）。光ディスク６０は、データの記録単位が１ＥＣＣブロックで、その大きさが０ｘ２０の大きさを有している。したがって、記録領域と未記録領域との実際の境界位置を挟む２つのターゲット位置それぞれのアドレスの差が１ＥＣＣブロックである場合には、このターゲット位置での境界位置の特定は可能と判断される。そして、１ＥＣＣブロックより大きい場合には、このターゲット位置での境界位置の特定は可能でないと判断される。
【００９０】
具体的には、記録領域に属する＃２ターゲット位置のアドレスが例えば０ｘ４５００００であり、未記録領域に属する＃３ターゲット位置のアドレスが例えば０ｘ４５００２０である場合には、記録領域と未記録領域との境界はアドレス０ｘ４５００００とアドレス０ｘ４５００２０との間と特定される。さらに、未記録領域の先頭アドレスは０ｘ４５００２０と特定される。
【００９１】
一方、＃２ターゲット位置のアドレスが例えば０ｘ４５００００であり、＃３ターゲット位置のアドレスが例えば０ｘ４５２０００である場合には、記録領域と未記録領域との境界のアドレスを一義的に特定することができない（ステップＳ３０４；ＮＯ）。この場合には、主制御装置１０は、ステップＳ３０１に戻り、再度各光ディスク装置２０１〜２０４に、光ディスク装置２０１〜２０４相互間で内容が異なるターゲット位置を出力する（ステップＳ３０１）。この場合、＃１〜＃４ターゲット位置は、ステップＳ３０３での処理結果に基づいて設定される。例えば、図１２に示されるように、記録領域と未記録領域との実際の境界位置が＃２ターゲット位置と＃３ターゲット位置との間にあったと判定された場合には、一例として、元の＃２ターゲット位置が＃１ターゲット位置となり、元の＃３ターゲット位置が＃４ターゲット位置となるように、＃１〜＃４ターゲット位置をそれぞれ設定する。
【００９２】
以下、ステップＳ３０４で、境界位置の特定が可能と判断されるまで、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４までの処理が繰り返される。
【００９３】
なお、全てのターゲット位置が、記録領域と判定された場合は、例えばターゲット位置間隔をそのままにして、＃１ターゲット位置を当初の＃４ターゲット位置なるように全体のターゲット位置をシフトする。
【００９４】
また、全てのターゲット位置が、未記録領域と判定された場合は、例えばターゲット位置間隔をそのままにして、＃４ターゲット位置を当初の＃１ターゲット位置なるように全体のターゲット位置をシフトする。
【００９５】
このようにして＃１ターゲット位置から＃４ターゲット位置のいずれかで記録領域と未記録領域が変化するようになるまでステップＳ３０１〜ステップＳＳ３０４を繰り返す。
【００９６】
他の方法として、＃１ターゲット位置、又は＃４ターゲット位置を固定して、ターゲット位置間隔を拡大して＃１ターゲット位置から＃４ターゲット位置のいずれかで記録領域と未記録領域が変化するようになるまでステップＳ３０１〜ステップＳＳ３０４を繰り返すようにしてもよい。
その後の処理は、記録領域と未記録領域の境界が＃２ターゲット位置と＃３ターゲット位置にあった場合の上記例に準じる。
【００９７】
ステップＳ３０４で境界位置の特定が可能と判断されると（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、主制御装置１０は、記録領域と未記録領域との実際の境界位置の次のアドレス、すなわち未記録領域の先頭アドレスを、書き込み開始アドレスとして決定し（ステップＳ３０５）、決定した書き込み開始アドレスを各光ディスク装置２０１〜２０４に通知する（ステップＳ３０６）。また、並行して、ホスト１２０からの記録データを分割して、各光ディスク装置２０１〜２０４へ出力する。
【００９８】
各光ディスク装置２０１〜２０４は、通知された書き込み開始アドレスから、分割された記録データの書き込みを実行する（ステップＳ３０７）。そして、記録データの書き込みが終了することにより、アレイ型ディスク装置１００での一連の処理が終了する。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態では、主制御装置１０により、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して、異なるターゲット位置が通知される。そして、各光ディスク装置２０１〜２０４は、４つのターゲット位置のうち、それぞれに通知されたターゲット位置（アドレス位置）に対するトレースを同時に行う。このようにトレースを複数の光ディスク装置で分担して実施することにより、広い範囲にわたるトレースを短時間に行うことができ、結果的に、光ディスク６０の記録領域と未記録領域との実際の境界位置を迅速に検出することが可能となる。その結果、光ディスクへの追記のための動作を迅速に開始することができる。
【０１００】
これは特に、管理情報に基づいて判断される境界位置と、実際の境界位置とが大きく離れていることにより、ターゲット位置（本実施形態では＃１ターゲット位置）が真の境界位置と離れている場合や、探索範囲が広範に及ぶ場合等に有効である。また、本実施形態で説明した方法は、光ディスク装置間の性能差が小さい場合や、光ディスク媒体の性能のばらつきが少ない場合等には特に有効である。
【０１０１】
また、例えば図１４に示されるように、複数の光ディスク装置をドライブ群として規定し、主制御装置１０は、ドライブ群ごとにそれぞれ異なるターゲット位置を出力し、単一のドライブ群として得られる情報の確度を向上しつつ、ドライブ群ごとに異なる情報を得るようにしてもよい。これにより、記録領域と未記録領域との実際の境界位置を迅速に、かつ正確に探索することが可能となる。なお、この時のターゲット位置はドライブ群ごとに異なっていてもよいし、少なくとも一部が同一であってもよい。
【０１０２】
《第４の実施形態》
次に本発明の第４の実施形態について、図１５を参照して説明する。本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、最も早く通知されたシステム情報や管理情報に基づいてシステムの状態等の判断を行う。以下、本発明の第４の実施形態について詳細に説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、その説明を省略又は簡略する。
【０１０３】
本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、第１の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００と同等のハードウェア構成を有している。
【０１０４】
図１５は、第４の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００が実行する一連の処理を示すフローチャートである。本実施形態のアレイ型ディスク装置１００では、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３までの処理が終了すると、主制御装置１０は、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して、システム情報の読み出しを指示する（ステップＳ４０１）。
【０１０５】
光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、主制御装置１０からシステム情報の読み出し指示を受けると、装填された光ディスク６０１〜６０４のシステム情報の読み出しを実行し、読み出した結果を主制御装置１０へ通知する（ステップＳ２０４）。
【０１０６】
なお、主制御装置１０は、システム情報の読み出しの指示の際、該当情報が記録されているアドレスを目標アドレスとして各ドライブ制御装置３０に通知する。各光ディスク装置２０１〜２０４は、上記通知を受けたドライブ制御装置３０を介して、この通知されたアドレスの近傍で該当する該当情報を探索して読み出し処理を行う。
【０１０７】
主制御装置１０は、光ディスク装置２０１〜２０４のいずれかからシステム情報の通知を受けると、最も早く通知されたシステム情報を、各光ディスク装置２０１〜２０４のシステム情報とする（ステップＳ４０２）。そして、主制御装置１０は、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して、管理情報の読み出しを指示する（ステップＳ４０３）。
【０１０８】
光ディスク装置２０１〜２０４の各ドライブ制御装置３０は、主制御装置１０から管理情報の読み出しの指示を受けると、装填された光ディスク６０１〜６０４の管理情報の読み出しを実行し、読み出した結果を主制御装置１０へ通知する（ステップＳ２０５）。
【０１０９】
なお、主制御装置１０は、管理情報の読み出しの指示の際、該当情報が記録されているアドレスを目標アドレスとして各ドライブ制御装置３０に通知する。各光ディスク装置２０１〜２０４は、上記通知を受けたドライブ制御装置３０を介して、この通知されたアドレスの近傍で該当する該当情報を探索して読み出し処理を行う。
【０１１０】
主制御装置１０は、光ディスク装置２０１〜２０４のいずれかから管理情報の通知を受けると、最も早く通知された管理情報を各光ディスク装置２０１〜２０４の管理情報とする（ステップＳ４０４）。そして、主制御装置１０は、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して、未記録領域の先頭アドレスの探索を指示する（ステップＳ４０５）。
【０１１１】
以降、第１の実施形態で説明したステップＳ２０６からステップＳ２１０までの処理が順次実行される。
【０１１２】
なお、主制御装置１０は、ステップＳ４０３において、管理情報の読み出しを指示するが、管理情報の読み出しに関して個別の目標アドレスを各光ディスク装置２０１〜２０４に通知することで、光ディスク装置２０１〜２０４それぞれに分散検索を行わせ、別々の目標アドレスで指定される光ディスク６０上の異なる領域を探索してもよい。そして、主制御装置１０は、通知された最先の管理情報に基づいて、次の動作（管理情報の読み出し、先頭アドレスの探索等）を決定してもよい。
【０１１３】
また、主制御装置１０は、複数台の光ディスク装置２０１〜２０４からのシステム、又は管理情報が、それぞれ、少なくとも一部の光ディスク装置間で同一である場合に、その同一の情報に基づき、次の実行指示を出すとしてもよい。
【０１１４】
《第５の実施形態》
次に本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態と同一又は同等の構成については、その説明を省略又は簡略する。
【０１１５】
本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００では、自律的に動作する各光ディスク装置２０１〜２０４から通知される情報に基づいて、主制御装置１０が各光ディスク装置２０１〜２０４に対して指示を出す点が、第４の実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００と異なっている。主制御装置１０は、例えば、光ディスク装置２０１〜２０４から通知された管理情報のうち、最も早く通知された情報の取得をもって、他の光ディスク装置２０から得られるであろう管理情報を取得したと判定する。次に、この情報を利用して、各光ディスク装置２０１〜２０４に対して次の動作を指示する。つまり、本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００では、各光ディスク装置２０１〜２０４が自律的に動作するため、第４の実施形態で説明した、主制御装置１０から各光ディスク装置２０１〜２０４に対して出していた、システム情報の読み出し指示であるステップＳ４０１、管理情報の読み出し指示であるステップＳ４０３、及び未記録領域の先頭アドレス探索指示であるステップＳ４０５の処理が省略される。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００では、各光ディスク装置２０１〜２０４が自律的に動作する。したがって、主制御装置１０は、各光ディスク装置２０１〜２０４に、例えば管理情報の読み出し指示等の指令を発せずとも、光ディスク装置２０１〜２０４から通知される所望の情報の取得をもって光ディスク６０における記録状態や装置の状態の判定を行い次の実行指示を発行する。したがって、本実施形態では、主制御装置１０の処理負担が軽減され、アレイ型ディスク装置全体のパフォーマンスの向上を図ることができる。また、本実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００では負荷が分散されるため、より多様な動作に対応することが可能となる。なお、本実施形態においても、第２の実施形態の場合と同様に、各光ディスク装置２０１〜２０４からの情報が少なくとも一部の光ディスク装置間で同一であることをもって、管理情報等の読み出しが完了したと判定してもよい。
【０１１７】
なお、上記各実施形態では、光ディスク６０に予めデータが記録されている場合について説明したが、これに限らず、本発明は、データが記録されていない新規の光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う場合においても適用することができる。この場合には、システム情報や管理情報の再生に対しての動作が、本発明の対象となる。例えば、管理情報が記録されていない場合には、その状態を主制御装置１０が判定し、その後、次の実行指示が出されることになる。次の実行指示の内容としては、データの記録や、光ディスク装置の状態を補正するキャリブレーション動作等が考えられる。
【０１１８】
また、上記各実施形態では、データが記録されている領域とデータが記録されていない領域の判定に、領域判定器２５ｉを用いたが、フォーマット判定器２５ｊを用いてもよく、また領域判定器２５ｉとフォーマット判定器２５ｊの両者を併用してもよい。この場合には、領域判定器２５ｉ単体で判定する場合と比較して、判定精度を向上させることができる。
【０１１９】
また、上記各実施形態では、光ディスク装置２０１〜２０４に装填された光ディスク６０に、同一アドレスまでデータが記録されている場合について説明した。しかしながら、光ディスク６０へデータを記録している最中に、突然の天災等によって電源が急に遮断された場合等には、必ずしも同一アドレスでデータの記録が終了しているとは限らない。
【０１２０】
上記実施形態に係るアレイ型ディスク装置１００は、各光ディスク装置２０１〜２０４に装填された光ディスク６０に、同量のデータが記録されていることを前提としている。このため、各光ディスク６０に記録されているデータの量が異なっている場合には、上記各実施形態で説明した方法で、情報を追記する領域の先頭位置の探索行うと不具合が生じる。この場合には、主制御装置１０は、装置の異常を上位ホストに通知してもよい。また、光ディスク６０を排出することで装置の異常を示してもよい。
【０１２１】
また、上記各実施形態では、システム情報、管理情報等が、別個に主制御装置１０に通知される場合について説明したが、これに限らず、各情報は、主制御装置１０に対して同時に通知されてもよい。この場合にも、主制御装置１０は、これらの情報を利用して、基データを再構築することで、再び基データを分散化し、各々の光ディスク装置２０１〜２０４に記録を継続させてもよい。
【０１２２】
これまでの実施形態ではデータの追記を例に取り説明してきたが、第１の実施形態、第２の実施形態、第４の実施形態、及び第５の実施形態に係る発明をデータの再生の場合に適用しても同様の効果を奏することができる。この場合、再生開始アドレスはアドレス検出回路２６の出力によることとし、例えば図９、図１０に関しては、ステップＳ２０６の「未記録領域の先頭アドレス探索」を、「再生を指定された先頭アドレス探索」と、ステップＳ２０８（又はステップＳ２０８ａ）、ステップＳ２０９の「書き込み開始アドレス」を、「再生開始アドレス」と、ステップＳ２１０の「記録データの書き込み」を、「記録データの再生」とする読替を行う。また、図１５については、ステップＳ４０５の「未記録領域の先頭アドレス探索指示」を「再生を指定された先頭アドレス探索指示」と、ステップＳ２０６の「未記録領域の先頭アドレス探索」を、「再生を指定された先頭アドレス探索」と、ステップ２０８、ステップＳ２０９の「書き込み開始アドレス」を、「再生開始アドレス」とし、ステップＳ２１０の「記録データの書き込み」を、「記録データの再生」とする読替を行う。これにより、データの再生時にも各実施形態で説明したように、再生処理の高速化を図ることができ、更には再生処理の信頼性の改善を図ることもできる。
【０１２３】
また、上記各実施形態では、光ヘッド２２が、一例として波長が４０５ｎｍ程度のレーザ光を出射するレーザダイオード２２ｄと、開口数（ＮＡ）が０．６５程度の対物レンズ２２ａとを備えている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、光ヘッド２２は他の波長のレーザダイオード２２ｄと、他の開口数の対物レンズ２２ａとを用いて構成してもよい。
【０１２４】
また、上記各実施形態では、光ディスク６０が、Ｌｏｗ−ｔｏ−Ｈｉｇｈ型の追記媒体であるものとして説明したが、これに限らず、光ディスク６０は、Ｈｉｇｈ−ｔｏ−Ｌｏｗ型と呼ばれる、情報を記録すると未記録部よりも反射率が低くなる媒体であってもよい。また、光ディスク６０は、書き換え型の記録媒体であってもよい。
【０１２５】
また、光ディスク６０の、基板の厚さは０．６ｍｍ程度であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、基板の厚さは例えば略０．１ｍｍ厚の媒体であってもよい。また、複数の光ディスク装置に対する光ディスクの着脱は、ほぼ同時であっても、別々であってもよい。例えば、４枚の光ディスクと４台の光ディスク装置がある場合、装填タイミングがずれていても最も早く得られる情報を利用して、次の動作を他の光ディスク装置に適用することができる。
【０１２６】
また、上記各実施形態では、アレイ型ディスク装置１００が、４台の光ディスク装置を備えている場合について説明したが、光ディスク装置の台数はこれに限らず、複数台の光ディスク装置を備えていればよい。
【０１２７】
これまで、光ディスク装置を例に本発明を説明したが、本発明をこれに限る必要はなく、ディスク装置全般に適用しても同様の効果を奏する。
【０１２８】
本発明は、発明の広い趣旨、範囲から外れることなく各種の実施形態とその変形が可能である。上記各実施形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも、添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。
【０１２９】
本出願は２００９年１月２１日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図、および要約書を含む日本国特許庁出願番号２００９−０１１４３４に基づく優先権を主張するものである。この元となる特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明のアレイ型ディスク装置、及びその制御方法は、複数の光ディスクに対する情報処理を高速に、正確に実行するために利用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０    主制御装置
２０、２０１〜２０４    光ディスク装置
２１    スピンドル駆動系
２２    光ヘッド
２２ａ  対物レンズ
２２ｂ  ビームスプリッタ
２２ｃ  受光器
２２ｄ  レーザダイオード
２２ｅ、２２ｆ  プリアンプ
２３    サーボコントローラ
２４    ＬＤドライバ
２５    ＲＦ回路
２５ａ  プリフィルタ
２５ｂ  オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）
２５ｃ  Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
２５ｄ  位相ロックループ回路（ＰＬＬ）
２５ｅ  適応等化器
２５ｆ  識別器
２５ｇ  記憶回路
２５ｈ  信号品質算出回路
２５ｉ  領域判定器
２５ｊ  フォーマット判定器
２５ｋ  エラーレート算出器
２６    アドレス検出回路
２７    ステッパ
２８    変調器
２９    復調器
３０    ドライブ制御装置
４０    ディスク搬送手段（アクセッサ）
５０    ホルダ
５１、５１１〜５１Ｎ    カートリッジ
６０、６０１〜６０４    光ディスク
６０ａ  基板
６０ｂ  センターホール
６１    記録層
６２    リードインエリア
６３    データエリア
６４    リードアウトエリア
１００    アレイ型ディスク装置
１２０    上位装置（ホスト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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