【事件の表示】
　特願２０１７−２１９０３２「プログラム、情報処理装置及び情報処理方法」拒絶査定不服審判事件〔令和　１年　６月１３日出願公開、特開２０１９−　９１２０３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，平成２９年１１月１４日の出願であって，その手続の経緯は以下のとおりである。
　平成３０年　５月　７日付け：拒絶理由通知
　平成３０年　７月　３日　　：意見書，手続補正書の提出
　平成３０年　８月２８日付け：拒絶査定
　平成３０年１１月２９日　　：審判請求書，手続補正書の提出
　平成３１年　１月１０日　　：前置報告
　令和　１年　７月　２日　　：上申書の提出
　令和　１年　９月１８日付け：最後の拒絶理由通知（当審）
　令和　１年１１月１５日　　：意見書，手続補正書の提出
第２　令和１年１１月１５日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　令和１年１１月１５日にされた手続補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
１　本件補正の内容
　本件補正により，平成３０年１１月２９日付け手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１（以下，「補正前発明」という。）は，以下のとおり補正された（以下，「本件補正発明」という。）。
　以下の符号Ａ〜Ｆは説明のため当審で付与したものであり，以下，発明特定事項Ａ〜発明特定事項Ｆと称する。両請求項において同じ記載内容の発明特定事項には同じ符号を付し，手続補正の補正事項により補正された発明特定事項の符号には「'」を付した。
　なお，下線は，補正箇所を示すものとして請求人が付したものである。
（補正前発明）
（Ａ）コンピュータに，
（Ｂ）地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図，及び地域別に描かれたキャラクタを表面に有する球体を撮影した撮影画像を取得し，
（Ｃ）（Ｃ１）取得した前記撮影画像中の前記球体を（Ｃ２）前記世界地図及びキャラクタに基づいて認識し，
（Ｄ）前記世界地図及びキャラクタに基づいて認識した前記撮影画像中の前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示部に表示し，
（Ｅ）前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示しない場合，撮影した前記世界地図及びキャラクタを表面に有する前記球体の撮影画像を前記表示部に表示する
（Ｆ）処理を実行させるプログラム。
（本件補正発明）
（Ａ）コンピュータに，
（Ｂ）地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図，及び地域別に描かれたキャラクタを表面に有する球体を撮影した撮影画像を取得し，
（Ｃ'）（Ｃ３）前記球体に設けられた世界地図中の海，大陸，国及び都市の名称，並びに各キャラクタのそれぞれに対応付けて記憶してある地球上の位置情報に基づいて，取得した前記撮影画像中の前記世界地図及びキャラクタに対応する前記地球上の位置情報を特定し，（Ｃ２'）特定した前記地球上の位置情報に基づいて，（Ｃ１'）取得した前記撮影画像中の前記球体の領域と，前記球体に対する撮影領域とを認識し，
（Ｄ'）（Ｄ１'）前記撮影画像中の世界地図及びキャラクタに対応する前記地球上の位置情報に基づいて認識した前記撮影画像中の前記球体の領域が表示されないように前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示しつつ
（Ｄ２）前記撮影画像中の前記球体以外の背景領域を表示部に表示し，
（Ｄ３）認識した前記撮影画像中の前記球体の領域又は前記球体に対する撮影領域が変化した場合に，前記撮影画像中の前記球体が表示されないように前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示しつつ前記背景領域を表示部に表示し，
（Ｅ）前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示しない場合，撮影した前記世界地図及びキャラクタを表面に有する前記球体の撮影画像を前記表示部に表示する
（Ｆ）処理を実行させるプログラム。
２　補正の適否
（１）本件補正発明の発明特定事項Ｃ'が，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面（以下，「当初明細書等」という。）に記載された事項の範囲内においてするものか否か検討する。
（２）請求人は，令和１年１１月１５日付け意見書において，「請求項１に，本願の願書添付の明細書の段落［００１４］，［００２０］，［００２４］，［００２７］−［００３０］の記載事項に基づく補正を行った。」と主張している。
（３）当初明細書等には，以下の記載がある。
ア　「【００１２】
　図２は，情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１０は，スマートフォン，タブレット端末，パーソナルコンピュータ，ゲーム機等の情報機器であり，可搬型の情報機器であれば操作が容易である。情報処理装置１０は，制御部１１，記憶部１２，操作パネル１３，カメラ１６，通信部１７等を含み，これらの各部はバスを介して相互に接続されている。制御部１１は，ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサを含む。制御部１１は，記憶部１２に記憶してある制御プログラムを適宜実行することにより，情報処理装置１０が行う種々の情報処理及び制御処理等を行う。
【００１３】
　記憶部１２は，ＲＡＭ（Random Access Memory），フラッシュメモリ，ハードディスク，ＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。記憶部１２は，制御部１１が実行する制御プログラム及び制御プログラムの実行に必要な各種のデータ等を予め記憶している。また記憶部１２は，制御部１１が制御プログラムを実行する際に発生するデータ等を一時的に記憶する。記憶部１２に記憶される制御プログラムには，本開示のプログラムである画像処理アプリケーションプログラム（以下では，画像処理アプリという）Ｐが含まれる。（略）
【００１４】
　コンテンツＤＢ１２ａには，文字，画像等のコンテンツが記憶されており，各コンテンツは，アースボール２０に付与されたＡＲマーカを識別するための情報，又は地球上の位置を示す位置情報（緯度及び経度）にそれぞれ対応付けられて記憶されている。アルバム１２ｂには，情報処理装置１０を用いてユーザが撮影した静止画像及び動画映像，通信部１７にて外部装置から受信した静止画像及び動画映像等のコンテンツが記憶されている。静止画像及び動画映像等のコンテンツは，それぞれの撮影日時又は作成日時等を示す日時情報と，撮影場所，作成場所又は各コンテンツに応じた場所等を示す位置情報と共にアルバム１２ｂに記憶されている。なお，日時情報及び位置情報を有しない静止画像及び動画映像がアルバム１２ｂに記憶されていてもよい。また，アルバム１２ｂに記憶されるコンテンツには，例えば全天球カメラを用いて取得した全天球画像を正距円筒図法により平面に展開した矩形のパノラマ画像，被写体の全周面を撮影した画像を合成して正距円筒図法により平面に展開した矩形のパノラマ画像等が含まれる。」
イ　「【図２】
」
ウ　「【００１８】
　以下に，情報処理装置１０において制御部１１が画像処理アプリＰを実行することによって実現する機能について説明する。図３は，情報処理装置１０の制御部１１によって実現される機能を示すブロック図である。情報処理装置１０の制御部１１は，記憶部１２に記憶してある画像処理アプリＰを実行した場合，アースボール認識部２１，コンテンツ読出部２２，抽出部２３，画像処理部２４，重畳部２５の各機能を実現する。なお，本実施形態では，これらの各機能を制御部１１が画像処理アプリＰを実行することにより実現するが，これらの一部を専用のハードウェア回路で実現してもよい。
【００１９】（略）
【００２０】
　アースボール認識部（認識部）２１は，カメラ１６が取得した撮影画像に対して，撮影画像中のアースボール２０の領域を認識し，また，アースボール２０における撮影領域（撮影範囲）等を認識する。例えば，アースボール認識部２１は，撮影画像に対して，アースボール２０の輪郭である円形を認識することにより，撮影画像中のアースボール２０の輪郭（領域）を特定する。またアースボール認識部２１は，撮影画像中のＡＲマーカを認識し，認識したＡＲマーカに基づいて，撮影されたアースボール２０の領域（撮影範囲）を特定する。例えば，アースボール認識部２１は，ＡＲマーカに基づいて，撮影されたアースボール２０（アースボール２０の撮影範囲）に含まれる海，大陸，国，都市等を特定する。またアースボール認識部２１は，アースボール２０の撮影範囲内の各位置（各地点）における地球上の位置情報（緯度及び経度）を特定する。なお，画像処理アプリＰには，それぞれのＡＲマーカがアースボール２０に付された位置に関する情報，例えば，海，大陸，国，都市等の情報，又は地球上の位置情報が含まれている。よって，アースボール認識部２１は，ＡＲマーカを認識した場合，認識したＡＲマーカの位置情報を特定でき，特定した位置情報に基づいてアースボール２０の撮影範囲を特定できる。
【００２１】（略）
【００２２】（略）
【００２３】（略）
【００２４】
　重畳部２５は，アースボール認識部２１によって特定された撮影画像中のアースボール２０の全領域を覆うように，画像処理部２４によって処理されたコンテンツに基づく円形のコンテンツ画像を重畳させてＡＲ画像を生成する。これにより，アースボール２０をカメラ１６で撮影した撮影画像において，アースボール２０の全領域に，円形に処理されたコンテンツが表示されるＡＲ画像が生成できる。情報処理装置１０は，重畳部２５によって生成されたＡＲ画像を表示部１５に表示する。」
エ　「【図３】
」
オ　「【００２６】
　以下に，情報処理装置１０によるＡＲ画像の表示処理についてフローチャートに基づいて説明する。図４は，情報処理装置１０が行う処理の手順を示すフローチャートであり，図５〜図８は，ＡＲ画像の表示例を示す模式図である。以下の処理は，情報処理装置１０の記憶部１２に記憶してある制御プログラムに従って制御部１１によって実行される。
【００２７】
　情報処理装置１０は，例えば操作パネル１３を介してユーザから画像処理アプリＰの実行指示を受け付けた場合，画像処理アプリＰを実行する。画像処理アプリＰを実行した情報処理装置１０において，制御部１１は，カメラ１６による撮影を開始する（Ｓ１）。制御部１１は，カメラ１６にて撮影画像を取得し（Ｓ２），取得した撮影画像に対して，撮影画像中のＡＲマーカを認識し，ＡＲマーカ及び撮影画像に基づいて，撮影画像中のアースボール２０を認識する（Ｓ３）。ここでは，制御部１１は，撮影画像中のアースボール２０の領域，及びアースボール２０の撮影範囲等を特定する。
【００２８】
　制御部１１は，制御部１１は，認識したアースボール２０において，撮影範囲が変更されたか否かを判断する（Ｓ４）。例えば制御部１１は，ステップＳ３で特定したアースボール２０の撮影範囲を記憶部１２に記憶しておき，次にアースボール２０の撮影範囲を特定した場合に，前回の撮影範囲から変更されたか否かを判断する。撮影範囲が変更されていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ），制御部１１は，ステップＳ２の処理に戻り，所定のタイミングで撮影画像を取得し，取得した撮影画像に基づいてアースボール２０を認識する処理を繰り返す。
【００２９】
　撮影範囲が変更されたと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ），又は初めてアースボール２０の認識が行われた場合，制御部１１は，ＡＲ画像に用いるコンテンツをコンテンツＤＢ１２ａ又はアルバム１２ｂから読み出す（Ｓ５）。制御部１１は，例えばステップＳ３で認識したアースボール２０又はＡＲマーカに応じたコンテンツをコンテンツＤＢ１２ａから読み出す。アースボール２０又はＡＲマーカに応じたコンテンツとは，例えば，撮影画像中のアースボール２０の領域内の絵柄，地図等に応じたコンテンツ，又は撮影画像に含まれるＡＲマーカに応じたコンテンツである。なお，操作パネル１３を介してユーザから，ＡＲ画像に用いるコンテンツを指定された場合，制御部１１は，指定されたコンテンツをアルバム１２ｂから読み出す。
【００３０】
　次に制御部１１は，ステップＳ５で読み出したコンテンツから，ステップＳ３で特定したアースボール２０の撮影範囲に応じた領域（対応領域）を抽出する（Ｓ６）。例えば，制御部１１は，アースボール２０の撮影範囲の緯度及び経路に対応する領域の画像をコンテンツ画像から抽出する。そして，制御部１１は，ステップＳ６で抽出した領域（コンテンツ）に対して画像処理を行う（Ｓ７）。ここでは，制御部１１は，コンテンツを，撮影画像中のアースボール２０の円形領域に表示できるように円形画像に変形する処理を行う。更に，制御部１１は，撮影画像中のアースボール２０の領域を全て覆うように，ステップＳ７で処理を行ったコンテンツに基づく円形のコンテンツ画像を重畳させてＡＲ画像を生成する（Ｓ８）。制御部１１は，生成したＡＲ画像を操作パネル１３に表示する（Ｓ９）。」
カ　「【図４】
」
（４）上記（３）ア段落［００１２］及び［００１３］の記載によれば，本件補正発明は，当初明細書等に記載の「情報処理装置１０の制御部１１が実行する制御プログラムに含まれる画像処理アプリケーションプログラム（画像処理アプリＰ）」が対応していると認められる。
　そして，上記（３）ウ段落［００１８］及び［００２０］の記載によれば，本件補正発明の発明特定事項Ｃ'は，情報処理装置１０の制御部１１が画像処理アプリＰを実行した場合に実現する「アースボール認識部２１」の機能が対応していると認められる。
　また，上記（３）オ段落［００２６］及び［００２７］の記載によれば，本件補正発明の発明特定事項Ｃ'は，画像処理アプリＰに従って制御部１１によって実行されるＡＲ画像の表示処理における「ステップＳ３」が対応していると認められる。
　そこで，当初明細書等に記載された「アースボール認識部２１」の機能及びＡＲ画像の表示処理における「ステップＳ３」について，以下に検討する。
（５）当初明細書等における「アースボール認識部２１」の機能（上記（３）ウ段落［００２０］）及びＡＲ画像の表示処理における「ステップＳ３」（上記（３）オ段落［００２７］）を再掲すると以下のとおりである。
ウ１　「カメラ１６が取得した撮影画像に対して，撮影画像中のアースボール２０の領域を認識し，また，アースボール２０における撮影領域（撮影範囲）等を認識する。」
ウ２　「例えば，撮影画像に対して，アースボール２０の輪郭である円形を認識することにより，撮影画像中のアースボール２０の輪郭（領域）を特定する。」
ウ３　「また，撮影画像中のＡＲマーカを認識し，認識したＡＲマーカに基づいて，撮影されたアースボール２０の領域（撮影範囲）を特定する。」
ウ４　「例えば，ＡＲマーカに基づいて，撮影されたアースボール２０（アースボール２０の撮影範囲）に含まれる海，大陸，国，都市等を特定する。また，アースボール２０の撮影範囲内の各位置（各地点）における地球上の位置情報（緯度及び経度）を特定する。なお，画像処理アプリＰには，それぞれのＡＲマーカがアースボール２０に付された位置に関する情報，例えば，海，大陸，国，都市等の情報，又は地球上の位置情報が含まれている。」
ウ５　「よって，ＡＲマーカを認識した場合，認識したＡＲマーカの位置情報を特定でき，特定した位置情報に基づいてアースボール２０の撮影範囲を特定できる。」
オ１　「取得した撮影画像に対して，撮影画像中のＡＲマーカを認識し，ＡＲマーカ及び撮影画像に基づいて，撮影画像中のアースボール２０を認識する（Ｓ３）。」
（６）発明特定事項Ｃ１'の「前記球体の領域」及び「前記球体に対する撮影領域」は，発明特定事項Ｃ２'の「特定した前記地球上の位置情報に基づいて」認識するから，発明特定事項Ｃ'は，以下の２つの発明特定事項を含むものである（以下，「発明特定事項Ｃア」，「発明特定事項Ｃイ」と称する。）。
（Ｃア）　特定した前記地球上の位置情報に基づいて，取得した前記撮影画像中の前記球体の領域を認識する
（Ｃイ）　特定した前記地球上の位置情報に基づいて，取得した前記撮影画像中の前記球体に対する撮影領域とを認識する，
　そして，上記（５）ウ１によれば，「アースボール認識部２１」が認識するのは，「撮影画像中のアースボール２０の領域」，また，「アースボール２０における撮影領域（撮影範囲）」であることが記載されている。
　ここで，発明特定事項Ｃアの「前記撮影画像中の前記球体の領域」は，上記（５）ウ１の「撮影画像中のアースボール２０の領域」に対応するものであり，また，発明特定事項Ｃイの「前記球体に対する撮影領域」は，上記（５）ウ１の「アースボール２０における撮影領域（撮影範囲）」に対応するものと認められる。
　また，発明特定事項Ｃア及びＣイの「特定した前記地球上の位置情報」は，上記（５）ウ４の「地球上の位置情報（緯度及び経度）」及び上記（５）ウ５の「ＡＲマーカの位置情報」に対応するものと認められる。
（７）まず，発明特定事項Ｃイについて検討する。
　上記（５）ウ３に「認識したＡＲマーカに基づいて，撮影されたアースボール２０の領域（撮影範囲）を特定する」ことが記載され，加えて，上記（５）ウ４に「認識したＡＲマーカの位置情報を特定し，特定した位置情報に基づいてアースボール２０の撮影範囲を特定できる」ことが記載されているから，発明特定事項Ｃイは，当初明細書等に記載された事項であるといえる。
（８）次に，発明特定事項Ｃアについて検討する。
　上記（５）ウ２によれば，「アースボール２０の領域」は「アースボール２０の輪郭」であること，及び，「アースボール２０の輪郭である円形を認識することにより，アースボール２０の領域を特定する」ことが記載されている。
　他方，上記（５）ウ３〜ウ５には，「アースボール２０の撮影範囲」を特定することは記載されているが，「アースボール２０の領域」を特定することは記載されていない。また，上記（５）オ１には，「撮影画像中のアースボール２０を認識する」と記載されているが，当該「アースボール２０を認識する」ことの内容が「アースボール２０の領域」であるのかは記載がない。
　以上のことから，当初明細書等には，「アースボール２０の輪郭である円形を認識することにより，アースボール２０の領域を特定する」ことが記載されているが，「特定した前記地球上の位置情報」に基づいて，「アースボール２０の領域」を特定すること，即ち，「前記撮影画像中の前記球体の領域」を特定することは記載されていない
　したがって，発明特定事項Ｃアの「特定した前記地球上の位置情報に基づいて，取得した前記撮影画像中の前記球体の領域を認識する」ことは当初明細書には記載されていない。また，当初明細書等の記載から自明であるとも認められない。
（９）してみれば，発明特定事項Ｃアを含むように補正することを含む本件補正は，当初明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において，新たな技術的事項を導入するものである。
　したがって，本件補正は，当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものとはいえず，特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしていない。
３　結語
　以上のとおり，本件補正は，特許法第１７条の２第３項の規定に違反するので，同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　よって，上記補正の却下の決定の結論のとおり決定する。
第３　本願発明について
１　本願発明
　令和１年１１月１５日にされた手続補正は，上記のとおり却下されたので，本願の請求項に係る発明は，本件補正前の平成３０年１１月２９日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜８に記載された事項により特定されるものであるところ，その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりである。
　なお，本願発明の各構成の符号（Ａ）〜（Ｆ）は，説明のために当審において付したものであり，以下，構成Ａ〜構成Ｆと称する。
　
（本願発明）
（Ａ）コンピュータに，
（Ｂ）地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図，及び地域別に描かれたキャラクタを表面に有する球体を撮影した撮影画像を取得し，
（Ｃ）（Ｃ１）取得した前記撮影画像中の前記球体を（Ｃ２）前記世界地図及びキャラクタに基づいて認識し，
（Ｄ）前記世界地図及びキャラクタに基づいて認識した前記撮影画像中の前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示部に表示し，
（Ｅ）前記球体の全領域を覆うようにコンテンツ画像を表示しない場合，撮影した前記世界地図及びキャラクタを表面に有する前記球体の撮影画像を前記表示部に表示する
（Ｆ）処理を実行させるプログラム。
２　令和１年９月１８日付けの当審の拒絶理由
　令和１年９月１８日付けで通知した当審の拒絶理由のうち＜理由１−Ａ＞は，この出願の請求項１〜８に係る発明は，本願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明と引用文献２，３に記載された事項に基づいて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない，というものである。
引用文献１：特開２０１３−１４０５４７号公報
引用文献２：佐藤信彦，入学祝いにぴったりな学習用のＡＲ地球儀「Ｏｒｂｏｏｔ」−−地球上に画像がポップアップ
引用文献３：ピープル株式会社，くにキャラ地球儀
３　引用文献１の記載及び引用発明
（１）引用文献１の記載事項
　当審の拒絶理由で引用された，本願出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献１（特開２０１３−１４０５４７号公報）には，図面と共に次の事項が記載されている。
　なお，下線は強調のために当審で付したものである。
ア　「【００１９】
　以下，本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は，本発明の実施形態であるカメラ姿勢推定装置２０を含むＡＲシステム１の概念図である。
ＡＲシステム１は
撮像装置１０，カメラ姿勢推定装置２０，表示装置３０，付加情報データベース９０から構成される
【００２０】
　撮像装置１０は，撮像画像（カメラ画像，又は，２次元画像とも称する）を取得する装置である。撮像装置１０の一例は，図１に示すように，ＷＥＢカメラである。但し，
撮像装置１０は
カメラ付き携帯電話端末に搭載されているカメラモジュールのように，他の装置と一体化
するものであって
撮像装置１０，立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）を連続的に取得する
カメラ姿勢推定装置２０及び表示装置３０にカメラ画像を出力する
【００２１】
　
ＡＲシステム１において使用する立体対象物は，球体形状を有する立体対象物
地球儀
である
【００２２】
　
カメラ姿勢推定装置２０は，撮像装置１０から出力されたカメラ画像を取得する
立体対象物に対するカメラの相対的な姿勢，即ち，カメラ姿勢を推定する
カメラ姿勢
には
カメラ位置
カメラ方向
の情報が含まれ
【００２３】
　
カメラ姿勢（外部パラメータ）を推定したカメラ姿勢推定装置２０は，表示装置３０にカメラ姿勢を出力する
【００２４】
　
付加情報データベース９０は，表示装置３０に出力する立体対象物に関する付加情報を記憶する記憶装置である
　
付加情報の一例は，表示装置３０の表示画面上において立体対象物に重畳して表示させるＣＧ，他の画像，文字情報である
カメラ姿勢推定装置２０によってカメラ姿勢が推定された場合，付加情報データベース９０から当該カメラ姿勢に応じた付加情報が読み出され，表示装置３０に出力され，表示装置３０の表示画面上において，立体対象物に重畳して表示され
【００２５】
　
付加情報は，
カメラ姿勢推定装置２０からの制御（出力指示）に応じて表示装置３０に出力され
イ　「【００２６】
　
重畳表示
は
カメラ画像内の地球儀に対し，気象情報（例えば，天気図，温度分布）の重畳表示，地理的情報（例えば，高度を視覚できる表示態様による地表の情報，各種資源の埋蔵位置／埋蔵量に関する情報，過去の大陸形状／予想される未来の大陸形状）の重畳表示，社会的情報（例えば，現在の国名，国境，及び，国境，国名の更新情報，何らかの勢力分布／構成割合を示す情報）の重畳表示
【００２７】
　
表示装置３０は，撮像装置１０が連続的に取得したカメラ画像をユーザに掲示する装置である
表示装置３０は
カメラ付き携帯電話端末における表示部（表示制御部及びディスプレイ）のように，他の装置と一体化
するものであって
【００２８】
　表示装置３０としてモニタ（ディスプレイ）を用いる場合には，
カメラ画像に，付加情報データベース９０から入力された付加情報を，カメラ姿勢推定装置２０から入力されたカメラ姿勢によって補正された位置に重畳表示する
【００２９】
　なお，カメラ付き携帯電話端末に搭載されているカメラモジュール及び表示部が，ＡＲシステム１の撮像装置１０及び表示装置３０と成り得る旨を説明したが，例えば，携帯端末（ノートＰＣ，
携帯電話端末
上で，ＡＲシステム１全体を構成し
ウ　「【００３０】
（カメラ姿勢推定装置２０の構成）
　図２は，カメラ姿勢推定装置２０の機能ブロック図の一例である。
カメラ姿勢推定装置２０は
カメラ位置推定部２００，及び，カメラ方向推定部３００を備え
対象物である球体が写っている（可能性がある）カメラ画像と，当該球体の半径の情報（半径情報ｒ）と，当該球体の参照情報の３点を用いてカメラ姿勢を推定する
【００３１】
　
参照情報とは，対象物（具体的には，球体）の特徴点（画像内の２次元座標とその周囲の局所的な画素情報を表す特徴量とを含む）とその３次元座標（特徴点の２次元座標を３次元座標で表したもの）であって
【００３２】
　カメラ姿勢推定装置２０は，カメラ画像をカメラ位置推定部２００とカメラ方向推定部３００の両方に入力する。また，カメラ姿勢推定装置２０は，当該球体の半径情報ｒをカメラ位置推定部２００に入力する。また，カメラ姿勢推定装置２０は，当該球体の参照情報をカメラ方向推定部３００に入力する。カメラ姿勢推定装置２０は最終的に
カメラ位置推定部２００が推定したカメラ位置と，カメラ方向推定部３００が推定したカメラ方向を合わせて，カメラ姿勢として出力する
エ　「【００３３】
（カメラ位置推定部２００）
　
カメラ位置推定部２００は，撮像装置１０から入力されたカメラ画像と球状対象物に対するカメラ位置（撮像装置１０の位置）を当該球状対象物のカメラ画像内の輪郭形状を利用して推定する
【００３４】
　まず，カメラ位置推定部２００は，
入力されたカメラ画像から
カメラ画像内のエッジ情報を取得する
一般にカメラ位置のパラメータ（球に対するカメラの３次元座標値）を用いることで球の投影後の輪郭が特定できることを利用して，エッジ情報内の球の輪郭部分と，投影後の球の輪郭が一致するようなカメラ位置のパラメータを推定する
オ　「【００５９】
（カメラ方向推定部３００）
　
カメラ方向推定部３００は
カメラ画像と参照情報
カメラ位置推定部２００が推定するカメラ位置
を用いてカメラ方向
を推定する
【００６０】
　カメラ方向推定部３００は，まず，入力されたカメラ画像から特徴点（より詳細には，特徴点の２次元座標とそれに対応する特徴量の情報）を抽出する。例えば，Harrisコーナー検出器又はHessianキーポイント検出器等の特徴点検出器を用いて特徴点の２次元座標を取得する。特徴点検出器は，２次元座標を特定できるものであればあらゆる種類のものが使用可能である。また，エッジ情報を取得してそのエッジ情報をサンプリングし，特徴点の２次元座標として取り扱ってもよい。また，カメラ方向推定部３００は，各特徴点固有の特徴量として，例えば，ＳＩＦＴ特徴量，ＳＵＲＦ特徴量，ＢＲＩＥＦ特徴量等の局所特徴量を用いる。
【００６１】
　カメラ方向推定部３００は，次に，
カメラ画像から抽出された特徴点を，入力された参照情報内の特徴点と比較して，一致する特徴点の組み合わせを取得する
【００６２】
　次いで，カメラ方向推定部３００は，
一致した組み合せの特徴点の２次元座標を，球とピンホールカメラモデルの幾何情報を利用して３次元座標に変換し，３次元座標の組み合わせから球の回転，即ち，カメラ方向を推定する
カ　「【００９７】
　なお，本発明の一実施形態による
カメラ姿勢推定装置２０の各処理を実行するためのプログラム
（２）引用発明
　引用文献１に記載されている事項について検討する。
　
ア　段落００１９及び図１の記載から，引用文献１には，「撮像装置１０，カメラ姿勢推定装置２０，表示装置３０，付加情報データベース９０から構成されるＡＲシステム１」が記載されている。
　ここで，段落００２０及び段落００２７の記載から，前記撮像装置１０及び前記表示装置３０は，カメラ付き携帯電話端末と一体化するものであって，更に，段落００２９の記載から，携帯電話端末上で，ＡＲシステム１全体を構成したものとして認定する。
　よって，引用文献１には，
「（ａ）撮像装置１０，カメラ姿勢推定装置２０，表示装置３０，及び付加情報データベース９０から構成されるＡＲシステム１であって，
（ｂ）前記撮像装置１０は，カメラ付き携帯電話端末に搭載されているカメラモジュールのように，他の装置と一体化するものであって，
（ｃ）前記表示装置３０は，カメラ付き携帯電話端末における表示部（表示制御部及びディスプレイ）のように，他の装置と一体化するものであって，
（ｄ）携帯電話端末上でＡＲシステム１全体を構成し」たものが記載されている。
イ　段落００２１及び図１の記載から，引用文献１に記載のＡＲシステム１において使用する立体対象物は，球状の地球儀を用いているとして認定する。
　よって，引用文献１には，
「（ｆ）前記ＡＲシステム１において使用する立体対象物は，球体形状を有する立体対象物の地球儀である」ことが記載されている。
ウ　段落００９７の記載から，引用文献１に記載の発明を，引用文献１に記載のＡＲシステム１のカメラ姿勢推定装置２０の各処理を実行するためのプログラムとして認定する。
エ　まとめ
　上記ア〜ウ，及び，上記（１）ア〜カに摘記した引用文献１の記載事項から，引用文献１には，次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　なお，引用発明の各構成を，それぞれに付した符号（ａ）〜（ｍ）により，以下，構成ａ〜構成ｍと称する。
（引用発明）
（ａ）撮像装置１０，カメラ姿勢推定装置２０，表示装置３０，及び付加情報データベース９０から構成されるＡＲシステム１であって，
（ｂ）前記撮像装置１０は，カメラ付き携帯電話端末に搭載されているカメラモジュールのように，他の装置と一体化するものであって，
（ｃ）前記表示装置３０は，カメラ付き携帯電話端末における表示部（表示制御部及びディスプレイ）のように，他の装置と一体化するものであって，
（ｄ）携帯電話端末上でＡＲシステム１全体を構成したものであり，
（ｅ）前記撮像装置１０は，立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）を連続的に取得して，前記カメラ姿勢推定装置２０及び前記表示装置３０にカメラ画像を出力し，
（ｆ）前記ＡＲシステム１において使用する立体対象物は，球体形状を有する立体対象物の地球儀であり，
（ｇ）前記カメラ姿勢推定装置２０は，
（ｇ１）前記撮像装置１０から出力されたカメラ画像を取得して，立体対象物に対するカメラの相対的な姿勢，即ち，カメラ姿勢を推定し，
（ｇ２）前記カメラ姿勢には，カメラ位置とカメラ方向の情報が含まれ，
（ｇ３）前記カメラ姿勢（外部パラメータ）を推定した前記カメラ姿勢推定装置２０は，前記表示装置３０にカメラ姿勢を出力し，
（ｈ）（ｈ１）前記付加情報データベース９０は，前記表示装置３０に出力する立体対象物に関する付加情報を記憶する記憶装置であり，
（ｈ２）前記付加情報の一例は，前記表示装置３０の表示画面上において立体対象物に重畳して表示させるＣＧ，他の画像，文字情報であり，
（ｈ３）前記カメラ姿勢推定装置２０によってカメラ姿勢が推定された場合，前記付加情報データベース９０から当該カメラ姿勢に応じた付加情報が読み出され，前記表示装置３０に出力され，前記表示装置３０の表示画面上において，立体対象物に重畳して表示され，
（ｈ４）付加情報は，カメラ姿勢推定装置２０からの制御（出力指示）に応じて表示装置３０に出力され，
（ｈ５）重畳表示は，カメラ画像内の地球儀に対し，気象情報（例えば，天気図，温度分布）の重畳表示，地理的情報（例えば，高度を視覚できる表示態様による地表の情報，各種資源の埋蔵位置／埋蔵量に関する情報，過去の大陸形状／予想される未来の大陸形状）の重畳表示，社会的情報（例えば，現在の国名，国境，及び，国境，国名の更新情報，何らかの勢力分布／構成割合を示す情報）の重畳表示であり，
（ｉ）前記表示装置３０は，撮像装置１０が連続的に取得したカメラ画像をユーザに掲示する装置であり，カメラ画像に，前記付加情報データベース９０から入力された付加情報を，前記カメラ姿勢推定装置２０から入力されたカメラ姿勢によって補正された位置に重畳表示し，
（ｊ）前記カメラ姿勢推定装置２０は，
（ｊ１）カメラ位置推定部２００及びカメラ方向推定部３００を備え，
（ｊ２）対象物である球体が写っている（可能性がある）カメラ画像と，当該球体の半径の情報（半径情報ｒ）と，当該球体の参照情報の３点を用いてカメラ姿勢を推定し，
（ｊ２）前記参照情報とは，対象物（具体的には，球体）の特徴点（画像内の２次元座標とその周囲の局所的な画素情報を表す特徴量とを含む）とその３次元座標（特徴点の２次元座標を３次元座標で表したもの）であって，
（ｊ３）カメラ位置推定部２００が推定したカメラ位置と，カメラ方向推定部３００が推定したカメラ方向を合わせて，カメラ姿勢として表示装置３０に出力し，
（ｋ）前記カメラ位置推定部２００は，
（ｋ１）撮像装置１０から入力されたカメラ画像と球状対象物に対するカメラ位置（撮像装置１０の位置）を当該球状対象物のカメラ画像内の輪郭形状を利用して推定するものであり，
（ｋ２）入力されたカメラ画像から，カメラ画像内のエッジ情報を取得し，
（ｋ３）一般にカメラ位置のパラメータ（球に対するカメラの３次元座標値）を用いることで球の投影後の輪郭が特定できることを利用して，エッジ情報内の球の輪郭部分と，投影後の球の輪郭が一致するようなカメラ位置のパラメータを推定し，
（ｌ）前記カメラ方向推定部３００は，
（ｌ１）カメラ画像と球体の参照情報とカメラ位置推定部２００が推定したカメラ位置を入力してカメラ方向を推定するものであり，
（ｌ２）カメラ画像から抽出された特徴点を，入力された参照情報内の特徴点と比較して，一致する特徴点の組み合わせを取得し，
（ｌ３）一致した組み合せの特徴点の２次元座標を，球とピンホールカメラモデルの幾何情報を利用して３次元座標に変換し，３次元座標の組み合わせから球の回転，即ち，カメラ方向を推定するものであり，
（ｍ）前記カメラ姿勢推定装置２０の各処理を実行するためのプログラム。
４　引用文献２の記載及び技術
（１）引用文献２の記載事項
　当審の拒絶の理由で引用された引用文献２には，図面と共に次の事項が記載されている。
　なお，下線は強調のために当審で付したものである。
ア　（印刷１頁の上から１行〜２行）
「入学祝いにピッタリな学習用の
ＡＲ地球儀
イ　（印刷１頁の下から４行〜最下行）
「Ｏｒｂｏｏｔは，直径１０インチ（約ｃｍ）の
地球儀
各地の動物や建物を一緒に描いた
スマートフォンやタブレット
を使って眺めると，表示中の地域にちなんだ動物や建物，文化的な情報が画面にポップアップする
（２）引用文献２に記載の技術
　上記（１）の記載から，引用文献２には，次の技術が記載されている。
（引用文献２に記載の技術）
　「各地の動物や建物」を描いた地球儀とスマートフォンやタブレットを用いて，当該スマートフォンやタブレットで地球儀に描いた「各地の動物や建物」を眺めると，表示中の地域にちなんだ動物や建物，文化的な情報などを当該スマートフォンやタブレットに出力するＡＲ技術。
５　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　まず，構成Ｂ〜Ｅについて先に検討する。
（１）構成Ｂについて　
　一般に「地球儀」は，地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図を表面に有する球体であるから，引用発明のＡＲシステム１において使用される「球体形状を有する立体対象物の地球儀」と構成Ｂの「地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図，及び地域別に描かれたキャラクタを表面に有する球体」とは，「地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図を表面に有する球体」である点で共通する。
　しかしながら，本願発明では，球体が，「地域別に描かれたキャラクタ」を表面に有しているのに対して，引用発明では，「地域別に描かれたキャラクタ」を表面に有することは特定されていない点で相違している。
　また，構成ｅの「立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）」は構成Ｂの「球体を撮影した撮影画像」に相当する。
　してみれば，上記の球体に係る相違点を除いて，構成ｇ１の「立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）を連続的に取得」することと構成Ｂとは，「（Ｂ’）地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図を表面に有する球体を撮影した撮影画像を取得」する点で共通する。
（２）構成Ｃについて
　引用発明の「カメラ姿勢」は，「球に対するカメラの３次元座標値」（構成ｋ３）である「球状対象物に対するカメラ位置」（構成ｋ１）と，「球の回転」（構成ｌ３）である「カメラの方向」（構成ｌ３）の情報を含む「立体対象物に対するカメラの相対的な姿勢」（構成ｇ２）である。
　引用発明において，「球に対するカメラの３次元座標値」，「球の回転」を推定することは，カメラ画像に写っている球体（立体対象物）の撮影範囲を認識することであるから，「球体を認識する」ことといえる。
　ここで，引用発明の「対象物である球体」（構成ｊ２）及び「球状対象物」は構成Ｃ１の「取得した前記撮影画像中の前記球体」に相当する。
　よって，引用発明の「カメラ姿勢を推定」することは，本願発明の「（Ｃ１）取得した前記撮影画像中の前記球体」を認識することに相当する。
　また，引用発明のカメラ画像は，立体対象物である地球儀上に描かれた“世界地図”を撮影した画像であるから，構成ｌ２の「カメラ画像から抽出された特徴点」は，世界地図の画像から抽出された特徴点であるといえる。そうすると，構成ｌと構成Ｃ２とは，球体を「世界地図に基づいて認識」する点で共通する。
　以上から，引用発明の「カメラ姿勢を推定する」ことと，構成Ｃは，「（Ｃ’）（Ｃ１）取得した前記撮影画像中の前記球体を（Ｃ２’）世界地図に基づいて認識」する点で共通する。
　しかしながら，球体を認識することが，本願発明は，「前記世界地図及びキャラクタ」に基づいているのに対して，引用発明では，「前記世界地図及びキャラクタ」に基づいていない点で相違している。
（３）構成Ｄについて
　構成ｈ３の表示画面上の「立体対象物」及び「付加情報」はそれぞれ構成Ｄの「撮影画像中の球体」及び「コンテンツ画像」に相当する。
　構成ｈ３の「カメラ画像内の地球儀」に対し重畳表示することは，表示画面上の地球儀の画像の領域に重畳して表示することから，構成ｈは，「撮影画像中の球体の領域を覆うように付加情報を表示装置に表示するといえる。
　してみれば，構成ｈと，構成Ｄとは，「球体を覆うようにコンテンツ画像を表示部に表示」する点で共通する。
　以上のことと，上記（２）で検討したことから，構成ｈと，構成Ｄとは，上記（２）の相違点を除いて，「（Ｄ’）前記世界地図に基づいて認識した前記撮影画像中の前記球体の領域を覆うようにコンテンツ画像を表示部に表示」する点で共通する。
　しかしながら，コンテンツ画像を表示する前記球体の領域について，本願発明では，「全領域」であるのに対して，引用発明は，「全領域」であることは特定されていない点で相違している。
（４）構成Ｅについて
　引用発明の「付加情報」は，「カメラ姿勢推定装置２０からの制御（出力指示）に応じて表示装置３０に出力され」る（構成ｈ４）から，カメラ姿勢推定装置２０からの制御（出力指示）がなされない場合には出力されないものである。そして，その場合，表示装置３０には，付加情報を立体対象物に重畳表示せず，「立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）」のみが出力され，表示装置３０に表示するといえる。
　以上の検討から，引用発明の「カメラ姿勢推定装置２０」からの制御（出力指示）がなされない場合，付加情報を立体対象物に重畳して表示せず，「撮像装置１０が連続的に取得した立体対象物を撮像したカメラ画像（立体対象物が写っているカメラ画像）を表示装置３０に表示する」ことと本願発明の構成Ｅとは，「（Ｅ’）球体を覆うようにコンテンツ画像を表示しない場合，撮影した世界地図を表面に有する前記球体の撮影画像を表示部に表示する」点で共通する。
　しかしながら，「前記球体の領域」と「球体を認識すること」について，本願発明と引用発明は，上記（２）及び（３）の相違点と同じ点で相違している。
（５）本願発明の構成Ａ及びＦについて
　構成ｄの「携帯電話端末上でＡＲシステム全体を構成したもの」は，構成ｇ，ｊ，ｋ，ｌのカメラ姿勢推定装置２０の処理を実行するためのコンピュータであるといえるから本願発明の「（Ａ）コンピュータ」に相当する。
　また，構成ｍの「プログラム」は，「携帯電話端末上でＡＲシステム全体を構成したもの」に，カメラ姿勢推定装置２０の各処理を実行させるためのプログラムであるから，上記（１）〜（４）で検討した構成Ｂ’，構成Ｃ’，構成Ｄ’及び構成Ｅ’の各処理を実行させるプログラムである点で本願発明の「（Ｆ）処理を実行させるプログラム」に相当する。
　以上の検討から，引用発明と本願発明とは以下の点で一致し，また，相違する。
　
［一致点］
（Ａ）コンピュータに，
（Ｂ’）地図中に海，大陸，国及び都市の名称を含む世界地図を表面に有する球体を撮影した撮影画像を取得し，
（Ｃ’）取得した前記撮影画像中の前記球体を前記世界地図に基づいて認識し，
（Ｄ’）前記世界地図に基づいて認識した前記撮影画像中の前記球体を覆うようにコンテンツ画像を表示部に表示し，
（Ｅ’）前記球体を覆うようにコンテンツ画像を表示しない場合，撮影した前記世界地図を表面に有する前記球体の撮影画像を前記表示部に表示する
（Ｆ）処理を実行させるプログラム。
　
［相違点１］
　本願発明では，球体が，「地域別に描かれたキャラクタ」を表面に有しており，前記球体を認識することが，「前記世界地図及びキャラクタ」に基づいているのに対して，引用発明では，球体が，「地域別に描かれたキャラクタ」を表面に有することは特定されておらず，また，前記球体を認識することが，「前記世界地図及びキャラクタ」に基づいていない点。
［相違点２］
　コンテンツ画像を表示する前記球体の領域について，本願発明では，「全領域」であるのに対して，引用発明は，「全領域」であることは特定されていない点。
６　判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について
　引用発明と引用文献２に記載の技術は，地球儀を立体対象物として，カメラ付き携帯端末を用いて地球儀に描いた地域にちなんだ動物や建物，文化的な情報などの情報を出力するＡＲ技術として共通する技術であるから，引用発明に引用文献２に記載の技術を採用することは当業者が容易に想到し得たことである。
　よって，引用発明に引用文献２に記載の技術を採用して，引用発明の地球儀を「地域別に描かれたキャラクタ」を表面に有するようにすること，それにより，前記球体を認識することが，地球儀に描かれた「世界地図及びキャラクタ」に基づいている構成とすることは当業者であれば容易に想到し得たことである。
　
（２）相違点２について
　引用発明の構成ｈ５の「付加情報」の「気象情報」，「地理的情報」，「社会的情報」は，いずれも，地球の地表面の各地域にわたって存在する情報であることから，これらの付加情報をカメラ画像内の地球儀の各地域に対応する領域に重畳表示する際に，地球儀の各地域に対応しない領域には表示しないようにすること，即ち，カメラ画像内の球の輪郭内に重畳表示するように構成することは当業者が容易に想到し得たことである。
　よって，引用発明において，コンテンツ画像を表示する前記球体の領域について，前記球体の「全領域」とすることは，当業者が容易に想到し得たことである。
（３）そして，これらの相違点を総合的に勘案しても，本願発明の奏する作用効果は，引用発明及び引用文献２に記載の技術の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず，格別顕著なものということはできない。
７　まとめ
　以上のとおりであるから，本願発明は引用発明及び引用文献２に記載の技術に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび
　以上のように，本願の請求項１に係る発明は，引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって，他の請求項について検討するまでもなく，本願は拒絶をすべきものである。
　
　よって，結論のとおり審決する。