(57)【要約】  地図情報ならびに放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報および放送電波を受信できないエリアを表す放送電波受信阻害エリア情報を記憶する地図データベース１１と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部１５と、自車位置検出部で検出された自車の現在位置に基づき進行方向を予測し、該予測した進行方向に放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かを地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき判断する制御部と、制御部による判断結果に応じて放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する出力部を備えている。
2010122739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報ならびに放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報および放送電波を受信できないエリアを表す放送電波受信阻害エリア情報を記憶する地図データベースと、
自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車位置検出部で検出された自車の現在位置に基づき進行方向を予測し、該予測した進行方向に放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かを前記地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき判断する制御部と、
前記制御部による判断結果に応じて放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
制御部は、自車位置検出部で検出された自車の現在位置から目的地までの経路のうち、地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報によって示される放送電波を継続して受信できる経路を探索する誘導経路演算部を含み、
出力部は、前記誘導経路演算部で探索された経路を提示し、前記誘導経路演算部で放送電波を継続して受信できる経路を探索できなかった場合は、放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データベースに格納されている放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報を更新する地図データベース更新管理部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
制御部は、予測した進行方向に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなるまでの予想時間を出力部に出力させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
制御部は、誘導経路演算部で探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなるまでの予想時間を出力部に出力させる
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
放送電波の受信状態を監視する監視範囲を入力する監視範囲入力部を備え、
制御部は、前記監視範囲入力部から入力された監視範囲において放送電波を継続して受信できるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
走行速度を検出する車速センサを備え、
前記車速センサから得られた走行速度に応じて監視範囲入力部から入力された監視範囲を可変する
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
放送電波を受信する放送電波受信チューナを備え、
制御部は、予測した進行方向に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなる前に、前記放送電波受信チューナで受信された放送による出力を、他のＡＶソースによる出力に切り替え、または、放送による出力の音量を下げる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
放送電波を受信する放送電波受信チューナを備え、
制御部は、誘導経路演算部で探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなる前に、前記放送電波受信チューナで受信された放送による出力を、他のＡＶソースによる出力に切り替え、または、放送による出力の音量を下げる
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで誘導案内するナビゲーション装置に関し、特にそのナビゲーション機能と連携して放送を受信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のナビゲーション装置においては、地図情報の記憶媒体としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）が主流となり、データの記憶容量が年々増大していることから、保存できる地図情報（施設情報および道路情報など）も増大している。そこで、地図情報の他に、種々の有益な情報を含めて記憶しておき、ユーザにとって利便性の高い情報を提供することも可能になってきている。【０００３】
ところで、車載機器の１つとして放送受信機が知られている。この放送受信機は、移動する車両に搭載されて動作するので、車両の位置によっては放送電波受信状態が悪くなるという事態が発生する。そこで、放送電波受信状態をユーザに知らせる技術が開発されている。例えば、特許文献１は、現在他の局または他のソースを聞いていても自動的に交通情報放送にスイッチが切り替わる車載用ラジオ受信機において、トンネルを通過する場合などのように一時的な電界強度の低下に対して警報動作または自動サーチなどを禁止するラジオ受信機を開示している。【０００４】
また、特許文献２は、受信状況が悪くて弱電界となるとき、例えば、車載用のＦＭ多重放送受信装置において受信状況が悪い場所に移動したとき、ＦＭ放送の音声は聞こえるがＦＭ多重放送の情報を表示できないことがあり、このとき、音は聞こえるのに表示ができない理由を使用者に通知することができるＦＭ多重放送受信装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−２３６２０号公報
【特許文献２】特開平８−３０７２９６号公報
【発明の概要】
【０００６】
上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、いずれも受信中の電界強度に基づき放送電波の受信状態を判定する。したがって、放送電波を受信できなくなることをユーザに知らせた時点では正常な受信ができなくなっており、ユーザに対して事前に放送電波の受信状態を通知する機能が損なわれているという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、放送電波の受信状態をユーザに事前に通知できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、地図情報ならびに放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報および放送電波を受信できないエリアを表す放送電波受信阻害エリア情報を記憶する地図データベースと、自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、自車位置検出部で検出された自車の現在位置に基づき進行方向を予測し、該予測した進行方向に放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かを地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき判断する制御部と、制御部による判断結果に応じて放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する出力部を備えている。
【０００９】
この発明によれば、従来の技術で実現されているような受信中の電界強度を使用せずに、地図データベースに保存されている放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かのメッセージを出力してユーザに事前に通知するように構成したので、放送電波の受信状態を従来よりも早いタイミングでユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、放送電波受信状態案内処理を中心に示すフローチャートである。
【図３】図２に示す放送電波受信状態案内処理の中で実行される放送電波受信状態監視処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる経路探索の完了時にディスプレイに表示される探索完了画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される継続受信を確認するテロップの例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない旨を知らせるテロップの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている旨を知らせるテロップの例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で案内経路が確定した場合に表示される現在地画面を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で放送電波を継続して受信できない場合に表示される画面を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で放送電波を継続して受信できる場合に表示される画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置は、地図データベース内に予め格納されている、放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報と、トンネルまたは山岳などにより放送電波を受信できないエリアを示す放送電波受信阻害エリア情報とに基づき、ユーザが放送電波の継続受信を希望する場合には継続受信できる経路を探索し、また、進行方向先で受信中の放送電波が受信不可となることをユーザに事前に知らせるようにしたものである。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図データベース１１、地図データベース更新管理部１２、監視範囲入力部１３、車速センサ１４、自車位置検出部１５、受信エリア検出部１６、受信状態検出部１７、誘導経路演算部１８、放送電波受信チューナ１９、放送電波受信アンテナ２０、地図描画部２１、報知メッセージ描画部２２、誘導経路描画部２３、映像出力制御部２４、音声出力制御部２５、音声データベース２６、ディスプレイ２７およびスピーカ２８を備えている。
【００１３】
これらの構成要素のうち、受信エリア検出部１６、受信状態検出部１７、誘導経路演算部１８および放送電波受信チューナ１９は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１で実行される処理により実現されており、地図描画部２１、報知メッセージ描画部２２および誘導経路描画部２３は、グラフィックＣＰＵ２で実行される処理によって実現されている。メインＣＰＵ１は、この発明の制御部に対応する。
【００１４】
地図データベース１１は、地図情報（道路情報および施設情報など）に加えて、放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報を格納している。この地図データベース１１に格納されている情報は、メインＣＰＵ１およびグラフィックＣＰＵ２によって読み出される。
【００１５】
地図データベース更新管理部１２は、専用サーバまたはメディアなどによって地図データ更新が定期的に行われる場合に、地図データベース１１に格納されている情報のうち必要な情報を更新する。また、地図データベース更新管理部１２は、手動によって情報（例えば、地図上における放送電波受信状態を表す情報など）の登録が任意のタイミングで行われた場合に、その登録された情報を用いて地図データベース１１に格納されている情報を更新する。これにより、関連設備の拡大などといった環境の変化に対応できるようになっている。
【００１６】
監視範囲入力部１３は、ユーザ操作に応答して、放送電波の受信状態を監視する監視範囲を指定する情報、つまり、放送電波の受信可能エリア／不可エリアを指定する監視範囲情報（例えば、半径＊ｍといった情報）を入力し、受信状態検出部１７に送る。車速センサ１４は、当該ナビゲーション装置が搭載された車両（図示しない）から取得した車速パルスに基づき車速を検出し、車速情報として受信状態検出部１７に送る。
【００１７】
自車位置検出部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機で受信されたＧＰＳ信号に基づき自車の現在位置を検出し、自車位置情報として受信状態検出部１７に送る。受信エリア検出部１６は、地図データベース１１から取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波受信エリアを検出し、放送電波受信エリア情報として受信状態検出部１７に送る。
【００１８】
受信状態検出部１７は、監視範囲入力部１３から送られてくる監視範囲情報、車速センサ１４から送られてくる車速情報、自車位置検出部１５から送られてくる自車位置情報および受信エリア検出部１６から送られてくる放送電波受信エリア情報を一括して管理し、必要な情報を誘導経路演算部１８に送る。また、受信状態検出部１７は、放送電波の受信状態に変化があった場合は報知メッセージ描画部２２および音声出力制御部２５に対し、放送電波受信状態が変化した旨の情報を送る。
【００１９】
誘導経路演算部１８は、自車位置検出部１５から送られてくる自車位置情報によって示される自車位置から、図示しない入力装置から入力された目的地情報によって示される目的地までの経路（経由地が入力された場合は、経由地情報によって示される経由地を経由する経路）を探索する。また、誘導経路演算部１８は、放送電波を継続して受信することを考慮した探索を行う場合は、受信状態検出部１７からの情報に基づき経路を探索する。この誘導経路演算部１８で探索された経路は、経路データとして誘導経路描画部２３に送られる。
【００２０】
放送電波受信チューナ１９は、放送電波受信アンテナ２０で放送電波を受信することにより得られた受信信号によって示されるデータの種別を判定し、この判定結果に基づき、該受信信号に含まれる受信映像データ（テレビジョンの映像データなど）を映像出力制御部２４に送り、該受信信号に含まれる受信音声データ（ラジオまたはテレビジョンなどの音声データ）を音声出力制御部２５に送る。
【００２１】
地図描画部２１は、地図データベース１１から取得した地図情報に基づきディスプレイ２７の画面上に地図を表示させる。報知メッセージ描画部２２は、受信状態検出部１７から送られてくる情報に基づきディスプレイ２７の画面上に放送電波の受信状態の変化を表すテロップを表示させる。誘導経路描画部２３は、誘導経路演算部１８から送られてくる経路データに基づきディスプレイ２７の画面上に誘導経路を表示させる。
【００２２】
映像出力制御部２４は、放送電波受信チューナ１９から送られてくる受信映像データに基づき映像信号を生成し、ディスプレイ２７に送る。音声出力制御部２５は、メインＣＰＵ１から送られてくる誘導案内音声、放送電波受信状態変化案内音声、受信音声データおよび音声データベース２６から取得した音声データなどを一括管理し、これらに基づき音声信号を生成してスピーカ２８に送る。
【００２３】
音声データベース２６は、誘導案内音声または放送電波受信状態変化案内音声などといった予め定義できる音声データを保存している。ディスプレイ２７は、この発明の出力部の一部に対応し、グラフィックＣＰＵ２から送られてくる映像信号に従って画面上に情報を表示する。スピーカ２８は、この発明の出力部の他の一部に対応し、音声出力制御部２５から送られてくる音声信号にしたがって音声を出力する。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、このナビゲーション装置において実行される放送電波受信状態案内処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、放送電波が受信されていることを前提とする。
【００２５】
放送電波受信状態案内処理においては、まず、目的地が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、メインＣＰＵ１は、図示しない入力装置から目的地が入力されているかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、目的地が存在しないことが判断されると、経路探索が行われておらず、経路は存在しない旨が認識され、次いで、放送電波を継続して受信するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２の処理は、その時点で受信中の放送電波を継続して受信するかどうかを確認するテロップをディスプレイ２７に表示して、ユーザに問い合わせることにより行われる。このステップＳＴ１２において、放送電波を継続して受信しないことが判断されると、放送電波受信状態案内処理は終了する。
【００２６】
一方、ステップＳＴ１２において、放送電波を継続して受信することが判断されると、自車位置検出部１５で検出された自車の現在位置に基づき進行方向が予測され、この予測された進行方向の道路に対して、放送電波受信状態監視処理が実行される（ステップＳＴ１３）。この放送電波受信状態監視処理によって、適切なタイミングで受信状態を表す情報がユーザに提示される。この放送電波受信状態監視処理の詳細は後述する。その後、放送電波受信状態案内処理は終了する。
【００２７】
上記ステップＳＴ１１において、目的地が存在することが判断されると、経路探索が実行される（ステップＳＴ１４）。すなわち、誘導経路演算部１８は、自車位置検出部１５から取得した自車位置情報によって示される自車の現在位置から、図示しない入力装置から入力された目的地情報によって示される目的地までの経路（経由地情報が入力されている場合は、その経由地を経由する経路）を探索する。このステップＳＴ１４における経路探索が完了すると、図４に示すような探索完了画面がディスプレイ２７に表示される。探索完了画面には、自車マーク（三角マーク）から目的地Ｇまでの経路、目的地Ｇまでの距離および目的地Ｇまでの所要時間が表示されるとともに、「案内開始」ボタンが表示される。この「案内開始」ボタンにタッチすることにより、誘導案内が開始される。
【００２８】
次いで、放送電波を継続して受信するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５の処理は、例えば図５に示すような、その時点で受信中の放送電波を目的地に到着するまで継続して受信するかどうかを確認するテロップをディスプレイ２７に表示して、ユーザに問い合わせることにより行われる。この場合、ユーザは、継続して受信することを希望する場合は、テロップ上の「はい」ボタンにタッチし、希望しない場合は「いいえ」にタッチする。このステップＳＴ１５において、放送電波を継続して受信しないことが判断されると、放送電波の受信の可否を考慮しない通常の誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１６）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００２９】
上記ステップＳＴ１５において、放送電波を継続して受信することが判断されると、次いで、放送電波を継続して受信できる経路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。すなわち、メインＣＰＵ１は、ステップＳＴ１４で探索された経路に放送電波を受信できないエリアが存在するかどうかが調べられる。このステップＳＴ１７において、放送電波を継続して受信できる経路であることが判断されると、放送電波受信エリアの誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１８）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００３０】
上記ステップＳＴ１７において、放送電波を継続して受信できる経路でないことが判断されると、次いで、放送電波受信阻害エリアを含む誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１９）。次いで、経路上に受信不可エリアが含まれる旨が通知される（ステップＳＴ２０）。
【００３１】
次いで、放送電波受信状態監視処理が実行される（ステップＳＴ２１）。この放送電波受信状態監視処理によって、適切なタイミングで受信状態の情報がユーザに提示される。この放送電波受信状態監視処理の詳細は後述する。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２２においては、経路を走行中であるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２２において、経路を走行中でないことが判断されると、経路から逸脱した旨が認識され、シーケンスはステップＳＴ１４に戻って経路探索が再度実行される。この経路探索により探索された経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない場合は、例えば図６に示すような、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない旨のテロップがディスプレイ２７に表示される。
【００３３】
一方、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている場合は、例えば図７に示すような、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている旨のテロップがディスプレイ２７に表示される。その後、上述したステップＳＴ１５以降の処理が繰り返される。テロップがタイムアウトによって消去された後、「案内開始」ボタン（図４参照）にタッチされると、案内経路が確定され、例えば図８に示すような現在地画面がディスプレイ２７に表示され、誘導案内が開始される。
【００３４】
上記ステップＳＴ２２において、経路を走行中であることが判断されると、次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。このステップＳＴ２３において、目的地に到着したことが判断されると、放送電波受信状態案内処理は終了する。一方、ステップＳＴ２３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２１に戻って放送電波受信状態監視処理が実行され、以下、上述した処理が繰り返される。これにより、目的地に到着するまで、放送電波受信状態監視処理によって、監視範囲条件に従って、受信状態の変化がユーザに提示される。
【００３５】
上述した処理によって、走行中に、前方＊＊ｋｍ先に放送電波受信阻害エリアが検知された場合は、例えば図９に示すように、前方＊＊ｋｍ先、受信中の放送局の受信エリア外であることがディスプレイ２７の画面上に表示されるとともに、音声案内が行われ、さらに、受信エリア外までの予想時間がディスプレイ２７の画面に表示される。また、経路が存在しない場合も同様である。
【００３６】
また、走行中に、前方＊＊ｋｍ先に放送電波受信可能エリアが検知された場合、例えば図１０に示すように、前方＊＊ｋｍ先、受信中の放送局の受信可能エリアであることがディスプレイ２７の画面上に表示されるとともに、音声案内が行われ、さらに、受信可能エリアまでの予想時間がディスプレイ２７の画面に表示される。また、経路が存在しない場合も同様である。
【００３７】
次に、上述した放送電波受信状態案内処理のステップＳＴ１３およびステップＳＴ２１で実行される放送電波受信状態監視処理の詳細を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
放送電波受信状態監視処理では、まず、車速が取得される（ステップＳＴ３１）。すなわち、受信状態検出部１７は、車速センサ１４から車速情報を取得する。次いで、ステップＳＴ３１で取得された車速に合わせて、前方監視範囲増加距離が算出される（ステップＳＴ３２）。すなわち、受信状態検出部１７は、前方監視範囲を拡大する距離を、車速センサ１４から取得した車速情報によって示される車速に応じて算出する。
【００３９】
次いで、前方監視範囲が取得される（ステップＳＴ３３）。すなわち、受信状態検出部１７は、ユーザによって監視範囲入力部１３から入力された前方監視範囲を取得する。次いで、ステップＳＴ３３で取得された前方監視範囲に、ステップＳＴ３２で算出された前方監視範囲増加距離が加算されて、新たな前方監視範囲が算出される（ステップＳＴ３４）。すなわち、受信状態検出部１７は、前方監視範囲に前方監視範囲増加距離を加算して新たな前方監視範囲を算出する。これにより、走行速度に応じて、前方監視範囲を自動で適切に監視範囲を広げる、例えば、走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合は１ｋｍ先まで監視範囲を広げるといったことができる。
【００４０】
次いで、新たな前方監視範囲に該当する場所の放送電波受信状態が取得される（ステップＳＴ３５）。すなわち、受信状態検出部１７は、ステップＳＴ３４で算出された新たな前方監視範囲に該当する場所の放送電波受信状態を、受信エリア検出部１６から送られてくる放送電波受信エリア情報を参照することによって取得する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ３５で取得された放送電波受信状態に基づき受信可能であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６において、受信可能であることが判断されると、受信可能である旨がディスプレイ２７の画面に表示され（ステップＳＴ３７）、その後、放送電波受信状態監視処理は終了する。一方、ステップＳＴ３６において、受信可能でないことが判断されると、受信不可能である旨がディスプレイ２７の画面に表示され（ステップＳＴ３８）、その後、放送電波受信状態監視処理は終了する。
【００４２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、地図データベース１１内に予め格納された放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき、案内経路の前方の放送電波受信可能状態を事前にユーザに知らせることができるので、ユーザの意図しない突然の放送電波受信不可を未然に防ぐことができ、また、受信中の放送を継続して受信したい場合は、経路または進行方向を変更することができる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、経路または進行方向に存在する放送電波受信阻害エリアを回避できない場合は、放送電波を継続して受信できなくなる前に、放送電波受信チューナ１９で受信された放送による出力を、他のＡＶ（Audio Visual）ソースによる出力に切り替えたり、または、放送による出力の音量を下げたりするように構成できる。
【００４４】
また、上述した受信中の放送電波を目的地に到着するまで継続して受信するかどうかを確認するテロップを表示するか否かをユーザが設定するように構成できる。
【００４５】
また、放送電波受信状態の登録は、以下のようにして行うことができる。すなわち、自車の現在位置の放送電波受信状態を取得し、放送電波の強度に応じたアイコンを地図上に表示する。この状態で、アイコンが押下されることにより、地図データベース更新管理部１２は、自車の現在位置に関する放送電波受信状態が地図データベース１１に登録される。なお、表示されるアイコンの種類は下記の通りとすることができる。
（１）放送電波：強（緑）
（２）放送電波：やや強（黄緑）
（３）放送電波：中（黄）
（４）放送電波：やや弱（橙）
（５）放送電波：弱（赤）
（６）放送電波：受信不可（灰）
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明に係るナビゲーション装置は、放送電波の受信状態を従来よりも早いタイミングでユーザに通知できるため、ナビゲーション装置と共に放送受信機を搭載した車両等に用いるのに適している。
【図１】
2010122739.tif 000003
【図２】
2010122739.tif 000004
【図３】
2010122739.tif 000005
【図４】
2010122739.tif 000006
【図５】
2010122739.tif 000007
【図６】
2010122739.tif 000008
【図７】
2010122739.tif 000009
【図８】
2010122739.tif 000010
【図９】
2010122739.tif 000011
【図１０】
2010122739.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月15日(2011.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで誘導案内するナビゲーション装置に関し、特にそのナビゲーション機能と連携して放送を受信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のナビゲーション装置においては、地図情報の記憶媒体としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）が主流となり、データの記憶容量が年々増大していることから、保存できる地図情報（施設情報および道路情報など）も増大している。そこで、地図情報の他に、種々の有益な情報を含めて記憶しておき、ユーザにとって利便性の高い情報を提供することも可能になってきている。
【０００３】
ところで、車載機器の１つとして放送受信機が知られている。この放送受信機は、移動する車両に搭載されて動作するので、車両の位置によっては放送電波受信状態が悪くなるという事態が発生する。そこで、放送電波受信状態をユーザに知らせる技術が開発されている。例えば、特許文献１は、現在他の局または他のソースを聞いていても自動的に交通情報放送にスイッチが切り替わる車載用ラジオ受信機において、トンネルを通過する場合などのように一時的な電界強度の低下に対して警報動作または自動サーチなどを禁止するラジオ受信機を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、受信状況が悪くて弱電界となるとき、例えば、車載用のＦＭ多重放送受信装置において受信状況が悪い場所に移動したとき、ＦＭ放送の音声は聞こえるがＦＭ多重放送の情報を表示できないことがあり、このとき、音は聞こえるのに表示ができない理由を使用者に通知することができるＦＭ多重放送受信装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−２３６２０号公報
【特許文献２】特開平８−３０７２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、いずれも受信中の電界強度に基づき放送電波の受信状態を判定する。したがって、放送電波を受信できなくなることをユーザに知らせた時点では正常な受信ができなくなっており、ユーザに対して事前に放送電波の受信状態を通知する機能が損なわれているという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、放送電波の受信状態をユーザに事前に通知できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、地図情報ならびに放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報および放送電波を受信できないエリアを表す放送電波受信阻害エリア情報を記憶する地図データベースと、現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置に基づき進行方向を予測し、該予測した進行方向に放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かを地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき判断する制御部と、制御部による判断結果に応じて放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する出力部を備え、制御部は、地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波を継続して受信できる現在位置から目的地までの経路を探索する誘導経路演算部を含み、出力部は、誘導経路演算部で探索された経路を提示し、探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが含まれているか否かを表すメッセージを出力している。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、従来の技術で実現されているような受信中の電界強度を使用せずに、地図データベースに保存されている放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かのメッセージを出力してユーザに事前に通知するように構成したので、放送電波の受信状態を従来よりも早いタイミングでユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、放送電波受信状態案内処理を中心に示すフローチャートである。
【図３】図２に示す放送電波受信状態案内処理の中で実行される放送電波受信状態監視処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる経路探索の完了時にディスプレイに表示される探索完了画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される継続受信を確認するテロップの例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない旨を知らせるテロップの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている旨を知らせるテロップの例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で案内経路が確定した場合に表示される現在地画面を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で放送電波を継続して受信できない場合に表示される画面を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で放送電波を継続して受信できる場合に表示される画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置は、地図データベース内に予め格納されている、放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報と、トンネルまたは山岳などにより放送電波を受信できないエリアを示す放送電波受信阻害エリア情報とに基づき、ユーザが放送電波の継続受信を希望する場合には継続受信できる経路を探索し、また、進行方向先で受信中の放送電波が受信不可となることをユーザに事前に知らせるようにしたものである。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図データベース１１、地図データベース更新管理部１２、監視範囲入力部１３、車速センサ１４、自車位置検出部１５、受信エリア検出部１６、受信状態検出部１７、誘導経路演算部１８、放送電波受信チューナ１９、放送電波受信アンテナ２０、地図描画部２１、報知メッセージ描画部２２、誘導経路描画部２３、映像出力制御部２４、音声出力制御部２５、音声データベース２６、ディスプレイ２７およびスピーカ２８を備えている。
【００１３】
これらの構成要素のうち、受信エリア検出部１６、受信状態検出部１７、誘導経路演算部１８および放送電波受信チューナ１９は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１で実行される処理により実現されており、地図描画部２１、報知メッセージ描画部２２および誘導経路描画部２３は、グラフィックＣＰＵ２で実行される処理によって実現されている。メインＣＰＵ１は、この発明の制御部に対応する。
【００１４】
地図データベース１１は、地図情報（道路情報および施設情報など）に加えて、放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報を格納している。この地図データベース１１に格納されている情報は、メインＣＰＵ１およびグラフィックＣＰＵ２によって読み出される。
【００１５】
地図データベース更新管理部１２は、専用サーバまたはメディアなどによって地図データ更新が定期的に行われる場合に、地図データベース１１に格納されている情報のうち必要な情報を更新する。また、地図データベース更新管理部１２は、手動によって情報（例えば、地図上における放送電波受信状態を表す情報など）の登録が任意のタイミングで行われた場合に、その登録された情報を用いて地図データベース１１に格納されている情報を更新する。これにより、関連設備の拡大などといった環境の変化に対応できるようになっている。
【００１６】
監視範囲入力部１３は、ユーザ操作に応答して、放送電波の受信状態を監視する監視範囲を指定する情報、つまり、放送電波の受信可能エリア／不可エリアを指定する監視範囲情報（例えば、半径＊ｍといった情報）を入力し、受信状態検出部１７に送る。車速センサ１４は、当該ナビゲーション装置が搭載された車両（図示しない）から取得した車速パルスに基づき車速を検出し、車速情報として受信状態検出部１７に送る。
【００１７】
自車位置検出部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機で受信されたＧＰＳ信号に基づき自車の現在位置を検出し、自車位置情報として受信状態検出部１７に送る。受信エリア検出部１６は、地図データベース１１から取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波受信エリアを検出し、放送電波受信エリア情報として受信状態検出部１７に送る。
【００１８】
受信状態検出部１７は、監視範囲入力部１３から送られてくる監視範囲情報、車速センサ１４から送られてくる車速情報、自車位置検出部１５から送られてくる自車位置情報および受信エリア検出部１６から送られてくる放送電波受信エリア情報を一括して管理し、必要な情報を誘導経路演算部１８に送る。また、受信状態検出部１７は、放送電波の受信状態に変化があった場合は報知メッセージ描画部２２および音声出力制御部２５に対し、放送電波受信状態が変化した旨の情報を送る。
【００１９】
誘導経路演算部１８は、自車位置検出部１５から送られてくる自車位置情報によって示される自車位置から、図示しない入力装置から入力された目的地情報によって示される目的地までの経路（経由地が入力された場合は、経由地情報によって示される経由地を経由する経路）を探索する。また、誘導経路演算部１８は、放送電波を継続して受信することを考慮した探索を行う場合は、受信状態検出部１７からの情報に基づき経路を探索する。この誘導経路演算部１８で探索された経路は、経路データとして誘導経路描画部２３に送られる。
【００２０】
放送電波受信チューナ１９は、放送電波受信アンテナ２０で放送電波を受信することにより得られた受信信号によって示されるデータの種別を判定し、この判定結果に基づき、該受信信号に含まれる受信映像データ（テレビジョンの映像データなど）を映像出力制御部２４に送り、該受信信号に含まれる受信音声データ（ラジオまたはテレビジョンなどの音声データ）を音声出力制御部２５に送る。
【００２１】
地図描画部２１は、地図データベース１１から取得した地図情報に基づきディスプレイ２７の画面上に地図を表示させる。報知メッセージ描画部２２は、受信状態検出部１７から送られてくる情報に基づきディスプレイ２７の画面上に放送電波の受信状態の変化を表すテロップを表示させる。誘導経路描画部２３は、誘導経路演算部１８から送られてくる経路データに基づきディスプレイ２７の画面上に誘導経路を表示させる。
【００２２】
映像出力制御部２４は、放送電波受信チューナ１９から送られてくる受信映像データに基づき映像信号を生成し、ディスプレイ２７に送る。音声出力制御部２５は、メインＣＰＵ１から送られてくる誘導案内音声、放送電波受信状態変化案内音声、受信音声データおよび音声データベース２６から取得した音声データなどを一括管理し、これらに基づき音声信号を生成してスピーカ２８に送る。
【００２３】
音声データベース２６は、誘導案内音声または放送電波受信状態変化案内音声などといった予め定義できる音声データを保存している。ディスプレイ２７は、この発明の出力部の一部に対応し、グラフィックＣＰＵ２から送られてくる映像信号に従って画面上に情報を表示する。スピーカ２８は、この発明の出力部の他の一部に対応し、音声出力制御部２５から送られてくる音声信号にしたがって音声を出力する。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、このナビゲーション装置において実行される放送電波受信状態案内処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、放送電波が受信されていることを前提とする。
【００２５】
放送電波受信状態案内処理においては、まず、目的地が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、メインＣＰＵ１は、図示しない入力装置から目的地が入力されているかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、目的地が存在しないことが判断されると、経路探索が行われておらず、経路は存在しない旨が認識され、次いで、放送電波を継続して受信するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２の処理は、その時点で受信中の放送電波を継続して受信するかどうかを確認するテロップをディスプレイ２７に表示して、ユーザに問い合わせることにより行われる。このステップＳＴ１２において、放送電波を継続して受信しないことが判断されると、放送電波受信状態案内処理は終了する。
【００２６】
一方、ステップＳＴ１２において、放送電波を継続して受信することが判断されると、自車位置検出部１５で検出された自車の現在位置に基づき進行方向が予測され、この予測された進行方向の道路に対して、放送電波受信状態監視処理が実行される（ステップＳＴ１３）。この放送電波受信状態監視処理によって、適切なタイミングで受信状態を表す情報がユーザに提示される。この放送電波受信状態監視処理の詳細は後述する。その後、放送電波受信状態案内処理は終了する。
【００２７】
上記ステップＳＴ１１において、目的地が存在することが判断されると、経路探索が実行される（ステップＳＴ１４）。すなわち、誘導経路演算部１８は、自車位置検出部１５から取得した自車位置情報によって示される自車の現在位置から、図示しない入力装置から入力された目的地情報によって示される目的地までの経路（経由地情報が入力されている場合は、その経由地を経由する経路）を探索する。このステップＳＴ１４における経路探索が完了すると、図４に示すような探索完了画面がディスプレイ２７に表示される。探索完了画面には、自車マーク（三角マーク）から目的地Ｇまでの経路、目的地Ｇまでの距離および目的地Ｇまでの所要時間が表示されるとともに、「案内開始」ボタンが表示される。この「案内開始」ボタンにタッチすることにより、誘導案内が開始される。
【００２８】
次いで、放送電波を継続して受信するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５の処理は、例えば図５に示すような、その時点で受信中の放送電波を目的地に到着するまで継続して受信するかどうかを確認するテロップをディスプレイ２７に表示して、ユーザに問い合わせることにより行われる。この場合、ユーザは、継続して受信することを希望する場合は、テロップ上の「はい」ボタンにタッチし、希望しない場合は「いいえ」にタッチする。このステップＳＴ１５において、放送電波を継続して受信しないことが判断されると、放送電波の受信の可否を考慮しない通常の誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１６）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００２９】
上記ステップＳＴ１５において、放送電波を継続して受信することが判断されると、次いで、放送電波を継続して受信できる経路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。すなわち、メインＣＰＵ１は、ステップＳＴ１４で探索された経路に放送電波を受信できないエリアが存在するかどうかが調べられる。このステップＳＴ１７において、放送電波を継続して受信できる経路であることが判断されると、放送電波受信エリアの誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１８）。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００３０】
上記ステップＳＴ１７において、放送電波を継続して受信できる経路でないことが判断されると、次いで、放送電波受信阻害エリアを含む誘導経路を使用する旨が確定される（ステップＳＴ１９）。次いで、経路上に受信不可エリアが含まれる旨が通知される（ステップＳＴ２０）。
【００３１】
次いで、放送電波受信状態監視処理が実行される（ステップＳＴ２１）。この放送電波受信状態監視処理によって、適切なタイミングで受信状態の情報がユーザに提示される。この放送電波受信状態監視処理の詳細は後述する。その後、シーケンスはステップＳＴ２２に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２２においては、経路を走行中であるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２２において、経路を走行中でないことが判断されると、経路から逸脱した旨が認識され、シーケンスはステップＳＴ１４に戻って経路探索が再度実行される。この経路探索により探索された経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない場合は、例えば図６に示すような、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれていない旨のテロップがディスプレイ２７に表示される。
【００３３】
一方、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている場合は、例えば図７に示すような、経路上に放送電波受信阻害エリアが含まれている旨のテロップがディスプレイ２７に表示される。その後、上述したステップＳＴ１５以降の処理が繰り返される。テロップがタイムアウトによって消去された後、「案内開始」ボタン（図４参照）にタッチされると、案内経路が確定され、例えば図８に示すような現在地画面がディスプレイ２７に表示され、誘導案内が開始される。
【００３４】
上記ステップＳＴ２２において、経路を走行中であることが判断されると、次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。このステップＳＴ２３において、目的地に到着したことが判断されると、放送電波受信状態案内処理は終了する。一方、ステップＳＴ２３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２１に戻って放送電波受信状態監視処理が実行され、以下、上述した処理が繰り返される。これにより、目的地に到着するまで、放送電波受信状態監視処理によって、監視範囲条件に従って、受信状態の変化がユーザに提示される。
【００３５】
上述した処理によって、走行中に、前方＊＊ｋｍ先に放送電波受信阻害エリアが検知された場合は、例えば図９に示すように、前方＊＊ｋｍ先、受信中の放送局の受信エリア外であることがディスプレイ２７の画面上に表示されるとともに、音声案内が行われ、さらに、受信エリア外までの予想時間がディスプレイ２７の画面に表示される。また、経路が存在しない場合も同様である。
【００３６】
また、走行中に、前方＊＊ｋｍ先に放送電波受信可能エリアが検知された場合、例えば図１０に示すように、前方＊＊ｋｍ先、受信中の放送局の受信可能エリアであることがディスプレイ２７の画面上に表示されるとともに、音声案内が行われ、さらに、受信可能エリアまでの予想時間がディスプレイ２７の画面に表示される。また、経路が存在しない場合も同様である。
【００３７】
次に、上述した放送電波受信状態案内処理のステップＳＴ１３およびステップＳＴ２１で実行される放送電波受信状態監視処理の詳細を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
放送電波受信状態監視処理では、まず、車速が取得される（ステップＳＴ３１）。すなわち、受信状態検出部１７は、車速センサ１４から車速情報を取得する。次いで、ステップＳＴ３１で取得された車速に合わせて、前方監視範囲増加距離が算出される（ステップＳＴ３２）。すなわち、受信状態検出部１７は、前方監視範囲を拡大する距離を、車速センサ１４から取得した車速情報によって示される車速に応じて算出する。
【００３９】
次いで、前方監視範囲が取得される（ステップＳＴ３３）。すなわち、受信状態検出部１７は、ユーザによって監視範囲入力部１３から入力された前方監視範囲を取得する。次いで、ステップＳＴ３３で取得された前方監視範囲に、ステップＳＴ３２で算出された前方監視範囲増加距離が加算されて、新たな前方監視範囲が算出される（ステップＳＴ３４）。すなわち、受信状態検出部１７は、前方監視範囲に前方監視範囲増加距離を加算して新たな前方監視範囲を算出する。これにより、走行速度に応じて、前方監視範囲を自動で適切に監視範囲を広げる、例えば、走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合は１ｋｍ先まで監視範囲を広げるといったことができる。
【００４０】
次いで、新たな前方監視範囲に該当する場所の放送電波受信状態が取得される（ステップＳＴ３５）。すなわち、受信状態検出部１７は、ステップＳＴ３４で算出された新たな前方監視範囲に該当する場所の放送電波受信状態を、受信エリア検出部１６から送られてくる放送電波受信エリア情報を参照することによって取得する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ３５で取得された放送電波受信状態に基づき受信可能であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６において、受信可能であることが判断されると、受信可能である旨がディスプレイ２７の画面に表示され（ステップＳＴ３７）、その後、放送電波受信状態監視処理は終了する。一方、ステップＳＴ３６において、受信可能でないことが判断されると、受信不可能である旨がディスプレイ２７の画面に表示され（ステップＳＴ３８）、その後、放送電波受信状態監視処理は終了する。
【００４２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、地図データベース１１内に予め格納された放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき、案内経路の前方の放送電波受信可能状態を事前にユーザに知らせることができるので、ユーザの意図しない突然の放送電波受信不可を未然に防ぐことができ、また、受信中の放送を継続して受信したい場合は、経路または進行方向を変更することができる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、経路または進行方向に存在する放送電波受信阻害エリアを回避できない場合は、放送電波を継続して受信できなくなる前に、放送電波受信チューナ１９で受信された放送による出力を、他のＡＶ（Audio Visual）ソースによる出力に切り替えたり、または、放送による出力の音量を下げたりするように構成できる。
【００４４】
また、上述した受信中の放送電波を目的地に到着するまで継続して受信するかどうかを確認するテロップを表示するか否かをユーザが設定するように構成できる。
【００４５】
また、放送電波受信状態の登録は、以下のようにして行うことができる。すなわち、自車の現在位置の放送電波受信状態を取得し、放送電波の強度に応じたアイコンを地図上に表示する。この状態で、アイコンが押下されることにより、地図データベース更新管理部１２は、自車の現在位置に関する放送電波受信状態が地図データベース１１に登録される。なお、表示されるアイコンの種類は下記の通りとすることができる。
（１）放送電波：強（緑）
（２）放送電波：やや強（黄緑）
（３）放送電波：中（黄）
（４）放送電波：やや弱（橙）
（５）放送電波：弱（赤）
（６）放送電波：受信不可（灰）
【００４６】
この発明に係るナビゲーション装置は、放送電波の受信状態を従来よりも早いタイミングでユーザに通知できるため、ナビゲーション装置と共に放送受信機を搭載した車両等に用いるのに適している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報ならびに放送電波を受信できるエリアを表す放送電波受信可能エリア情報および放送電波を受信できないエリアを表す放送電波受信阻害エリア情報を記憶する地図データベースと、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置に基づき進行方向を予測し、該予測した進行方向に放送電波を継続して受信できるエリアが存在するか否かを前記地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき判断する制御部と、
前記制御部による判断結果に応じて放送電波を継続して受信できるエリアの存否を表すメッセージを出力する出力部とを備え、
前記制御部は、前記地図データベースから取得した放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報に基づき放送電波を継続して受信できる現在位置から目的地までの経路を探索する誘導経路演算部を含み、
前記出力部は、前記誘導経路演算部で探索された経路を提示し、探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが含まれているか否かを表すメッセージを出力するナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データベースに格納されている放送電波受信可能エリア情報および放送電波受信阻害エリア情報を更新する地図データベース更新管理部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
制御部は、予測した進行方向に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなるまでの予想時間を出力部に出力させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
制御部は、誘導経路演算部で探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなるまでの予想時間を出力部に出力させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
放送電波の受信状態を監視する監視範囲を入力する監視範囲入力部を備え、
制御部は、前記監視範囲入力部から入力された監視範囲において放送電波を継続して受信できるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
走行速度を検出する車速センサを備え、
前記車速センサから得られた走行速度に応じて監視範囲入力部から入力された監視範囲を可変する
ことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
放送電波を受信する放送電波受信チューナを備え、
制御部は、予測した進行方向に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなる前に、前記放送電波受信チューナで受信された放送による出力を、他のＡＶソースによる出力に切り替え、または、放送による出力の音量を下げる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
放送電波を受信する放送電波受信チューナを備え、
制御部は、誘導経路演算部で探索された経路に放送電波を継続して受信できないエリアが存在する場合に、放送電波を継続して受信できなくなる前に、前記放送電波受信チューナで受信された放送による出力を、他のＡＶソースによる出力に切り替え、または、放送による出力の音量を下げる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2010122739.tif 000013
2010122739.tif 000014
2010122739.tif 000015
2010122739.tif 000016
2010122739.tif 000017
2010122739.tif 000018