【事件の表示】
　特許第２９９１４０４号「油圧制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９９１４０４号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
I．手続の経緯
　特許第２９９１４０４号の請求項１に係る発明についての出願は、平成６年８月２９日に出願され、平成１１年１０月１５日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人・鈴木正和により特許異議申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１２年１１月７日に訂正請求がなされたものである。
　
II．訂正の適否について
１．訂正の内容
（１）訂正事項ａ
　特許第２９９１４０４号に係る願書に添付した明細書又は図面（以下、「特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１を下記のとおりに訂正する。
【請求項１】
　油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、前記油圧シリンダを伸縮作動させるために前記第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる油圧制御装置であって、
　スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、前記第１の油室に繋がる前記第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１油圧ラインにおいて前記カウンタバランスバルブが前記第２チェックバルブより前記第１の油室に近い側に設けられ、
　前記シーケンスバルブが、前記第１油圧ラインが繋がる前記第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、前記第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成され、
　前記第１チェックバルブが、前記シーケンスバルブを迂回して前記第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて前記第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２チェックバルブが、前記第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、前記第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには前記第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成され、
　前記第１パイロット圧が前記第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されていることを特徴とする油圧制御装置。
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【０００８】を
「【０００８】
【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するために、本発明の油圧制御装置は、油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、この油圧シリンダを伸縮作動させるために第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる。この油圧制御装置は、スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、第１の油室に繋がる第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、第１油圧ラインにおいてカウンタバランスバルブが第２チェックバルブより第１の油室に近い側に設けられている。そして、シーケンスバルブが、第１油圧ラインが繋がる第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成されている。また、第１チェックバルブが、シーケンスバルブを迂回して第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止する。第２チェックバルブは、第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成されている。その上で、第１パイロット圧が第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されている。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許明細書の次の用語すなわち
　「流体圧」を「油圧」に、「流体」を「油」に、「油圧アクチュエータ」を「油圧シリンダ」に、「アクチュエータ」を「油圧シリンダ」と訂正する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無及び拡張・変更の存否
（１）上記訂正事項ａに係る訂正は、訂正前の特許請求の範囲に記載された構成が、流体圧アクチュエータに関するものとしていたが、これを発明の詳細な説明の実施例に記載された油圧シリンダの構成に限定したものであり、さらに、カウンタバランスバルブおよび第２チェックバルブの構成を実施例および図面に示されている構成に限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当するものである。また、この訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でした訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
（２）上記訂正事項ｂ、ｃに係る訂正は、上記訂正事項ａのように訂正したことに伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の欄の記載との整合を図るためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものである。また、この訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でした訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法１２０条の４第３項において準用する平成６年法改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．特許異議の申立てについて
　
１．本件発明
　前示のとおり本件訂正請求が認められたことにより、本件請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正事項ａに示す下記のとおりのものである。
【請求項１】
　油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、前記油圧シリンダを伸縮作動させるために前記第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる油圧制御装置であって、
　スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、前記第１の油室に繋がる前記第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１油圧ラインにおいて前記カウンタバランスバルブが前記第２チェックバルブより前記第１の油室に近い側に設けられ、
　前記シーケンスバルブが、前記第１油圧ラインが繋がる前記第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、前記第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成され、
　前記第１チェックバルブが、前記シーケンスバルブを迂回して前記第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて前記第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２チェックバルブが、前記第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、前記第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには前記第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成され、
　前記第１パイロット圧が前記第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されていることを特徴とする油圧制御装置。
　
２．引用刊行物記載の発明
　当審が通知した取消理由に引用した本件の出願前に頒布された刊行物である「油圧回路設計マニアル」（荒井澄夫編著・株式会社新技術開発センター・昭和４８年１１月２０日発行・第８１頁参照）（特許異議申立人・鈴木正和が提示した甲第１号証。以下、「刊行物１」という。）及び特開昭６３−１４５８０４号公報（同甲第２号証。以下、「刊行物２」という。）には、それぞれ次の技術的事項が記載されている。
１．刊行物１；
　
Ａ．８１頁、特に、図３−１２−（２）及びその下の表の記載からみて、刊行物１には、以下（ａ）〜（ｅ）の技術的事項が開示されているものと看取できる。
（ａ）アクチュエータにおける第１および第２の液室にそれぞれ接続され、前記アクチュエータを伸縮作動させるために前記第１および第２の液室への液の供給および排出を行わせる第１及び第２液体圧ラインを有した液体圧回路に設けられる制御回路であって、
（ｂ）シーケンス弁および第１逆止弁を並列に有して構成されるカウンタバランス弁と、第２逆止弁とを、前記第１の液室に繋がる前記第１液体圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１液体圧ラインにおいて前記カウンタバランス弁が前記第２逆止弁より前記第１の液室に近い側に設けられ、
（ｃ）前記シーケンス弁が、前記第１液体圧ラインが繋がる前記第１の液室への流体の供給方向の流れを阻止し、前記第１液体圧ラインからパイロット圧以上の液圧を受けたときに開放されて前記第１液室からの液体の排出方向の流れを許容するように構成され、
（ｄ）第１逆止弁が、前記シーケンス弁を迂回して前記第１液体圧ラインに接続されたバイパス液体圧ラインにおいて前記第１の液室への液体の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の液室からの液体の排出方向の流れを阻止し、
（ｅ）前記第２逆止弁が、前記第１の液室への液体の供給方向の流れを常時許容し、前記第２液体圧ラインからパイロット圧以上の液圧を受けたときに開放されて前記第１液室からの液体の排出方向の流れを許容する。
　
　以上の記載事項からみて、刊行物１には、下記の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
 「アクチュエータにおける第１および第２の液室にそれぞれ接続され、前記アクチュエータを伸縮作動させるために前記第１および第２の液室への液体の供給および排出を行わせる第１及び第２液体圧ラインを有した液体圧回路に設けられる制御回路であって、
　シーケンス弁および第１逆止弁を並列に有して構成されるカウンタバランス弁と、第２逆止弁とを、前記第１の液室に繋がる前記第１液体圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１液体圧ラインにおいて前記カウンタバランス弁が前記第２逆止弁より前記第１の液室に近い側に設けられ、
　前記シーケンス弁が、前記第１液体圧ラインが繋がる前記第１の液室への液体の供給方向の流れを阻止し、前記第１液体圧ラインからパイロット圧以上の液圧を受けたときに開放されて前記第１液室からの液体の排出方向の流れを許容するように構成され、
　第１逆止弁が、前記シーケンス弁を迂回して前記第１液体圧ラインに接続されたバイパス液体圧ラインにおいて前記第１の液室への液体の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の液室からの液体の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２逆止弁が、前記第１の液室への液体の供給方向の流れを常時許容し、前記第２液体圧ラインからパイロット圧以上の液圧を受けたときに開放されて前記第１液室からの液体の排出方向の流れを許容する。」
　
Ｂ．また、刊行物１には、８１頁、特に、図３−１２−（１）及びその下の表の記載からみて、以下（ｆ）〜（ｈ）の技術的事項が開示されているものと看取できる。また、その回路の特徴として、ピストン側圧力によつて背圧弁が開くので負荷に無関係であると記載されている。
（ｆ）アクチュエータにおける第１および第２の液室にそれぞれ接続され、前記アクチュエータを伸縮作動させるために前記第１および第２の液室への液体の供給および排出を行わせる第１及び第２液体圧ラインを有した液体圧回路に設けられる制御回路であって、
（ｇ）前記シーケンス弁が、前記第１液体圧ラインが繋がる前記第１の液室への液体の供給方向の流れを阻止し、前記第２液体圧ラインからパイロット圧を受けたときに開放されて前記第１液室からの液体の排出方向の流れを許容するように構成され、
（ｈ）第１逆止弁が、前記シーケンス弁を迂回して前記第１液体圧ラインに接続されたバイパス液体圧ラインにおいて前記第１の液室への液体の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の液室からの液体の排出方向の流れを阻止する。
　
　２．刊行物２；
（ｉ）「上記した従来の自重落下防止回路に用いられるカウンタバランス弁９や方向切換弁３はスプール弁で構成されているためスプール弁とボディ穴との摺接面からわずかではあるが油漏れがあり、」（２頁左下欄２行〜５行）
　および、２頁左上欄４行〜左下欄９行及び第３図より下記（ｋ）の構成が看取できる。
（ｊ）「２本の流体圧管路（６，１０）のうち油圧シリンダ４のロッド室と方向切換弁３を接続する管路（６）における流体の供給方向への流れを阻止するとともに、油圧シリンダ４のヘッド室と方向切換弁３を接続する管路（１０）から設定圧以上の油圧を受けたときに限り解放されて前記管路（６）における流体の前記排出方向への流れを許容するスプール弁で構成されたカウンターバランス弁（９）、カウンターバランス弁（９）を迂回して前記管路（６）に接続されたバイパス流体圧ラインにおける流体の前記供給方向への流れを許容するとともに、前記琲出方向への流れを阻止するチェック弁（８）を内蔵したカウンタバランス弁。」
　
３．対比・判断
　本件発明と引用発明を対比すると、引用発明の「アクチュエータ」は、本件発明の「油圧シリンダ」に相当し、以下同様に、「液室」は「油室」に、「液体圧ライン」は「油圧ライン」に、「シーケンス弁」は「シーケンスバルブ」に、「第１逆止弁」は「第１チェックバルブ」に、「第２逆止弁」は「第２チェックバルブ」に、「カウンタバランス弁」は「カウンタバランスバルブ」に、それぞれ相当し、引用発明の「制御回路」も「制御装置」として捉えることができるので、両者は、
「油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、前記油圧シリンダを伸縮作動させるために前記第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる油圧制御装置であって、
　シーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、前記第１の油室に繋がる前記第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１油圧ラインにおいて前記カウンタバランスバルブが前記第２チェックバルブより前記第１の油室に近い側に設けられ、
　前記シーケンスバルブが、前記第１油圧ラインが繋がる前記第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、
　前記第１チェックバルブが、前記シーケンスバルブを迂回して前記第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて前記第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２チェックバルブが、前記第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、前記第２油圧ラインからパイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するように構成される。」点で一致し、以下の各点で相違するものと認められる。
［相違点１］
　本件発明では、シーケンスバルブがスプール弁タイプであるのに対し、引用発明では、シーケンスバルブがスプール弁タイプであるか否か不明である点。
［相違点２］
　本件発明では、シーケンスバルブが第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するのに対し、引用発明では、シーケンスバルブが第１油圧ラインからパイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するように構成されている点。
［相違点３］
　本件発明では、第１パイロット圧が第２パイロット圧よりも高圧であるのに対し、引用発明では、設定圧の高低が不明である点。
　そこで、上記相違点１〜３について検討する。
［相違点１］については、アクチュエータの制御回路において、シーケンスバルブをスプール弁タイプとすることが周知の技術的事項である（例えば、刊行物２参照。）ので、相違点１に係る本件発明の構成は、当業者が引用発明の実施に際し、適宜採用できる設計的事項に過ぎない。
［相違点２］については、刊行物１には、上記Ｂのように、シーケンスバルブが、第２油圧ラインからパイロット圧以上の圧力を受けたときに開放されて第１液室からの液体の排出方向の流れを許容する構成が開示されており、この特徴として、第２油圧ラインからパイロット圧をとることによりピストン側圧力によつて背圧弁が開くので負荷に無関係となると記載されていて、ボトム側室内の油圧変動に影響を受けないようにする場合、第２油圧ラインからパイロット圧をとる構成が有利であることが示唆されていると解することができる。
　しかも、引用発明において、パイロット圧をとる箇所を第１油圧ラインから第２油圧ラインに変更することを妨げる特段の事情があるとも認められない。
　してみると、相違点２に係る本件発明の構成は、引用発明に刊行物１の上記Ｂに記載された技術的事項を適用することにより、当業者が容易に想到できたものと認めざるを得ない。
［相違点３］については、刊行物２の記載「上記した従来の自重落下防止回路に用いられるカウンターバランス弁９や方向切換弁３はスプール弁で構成されているためスプール弁とボデイ穴との摺接面からわずかではあるが油漏れがあり、」（上記記載事項（ｉ））にあるように、カウンタバランスバルブからわずかな油漏れ生じているのは周知の技術的事項であるから、引用発明における第２チェックバルブは、カウンタバランスバルブからの漏れ出した作動油の排出方向への流れを阻止する機能を奏することができるものと解することができる。
　また、カウンタバランスバルブの開閉は、第２チェックバルブの開閉より連続的に変化させるべきものであるから、カウンタバランスバルブの開閉の連続的な変化は、第２チェックバルブが開放している範囲において有効に機能するものと解されること、カウンタバランスバルブを開放した後に第２チェックバルブを急激に開放すると第１油圧ラインからの油の急激な排出に伴ってオイルハンマーの発生が生じることは当業者にとってたやすく予測できることを総合すると、第２チェックバルブをカウンターバランスバルブより先に解放するべく第１パイロット圧を第２パイロット圧よりも高圧にすることは、当業者にとってなんら困難なことではない。してみると、相違点３に係る本件発明の構成は刊行物１に記載された発明に基いて当業者が容易に想到し得たものと言わざるを得ない。　
　そして、本件発明が、上記相違点１〜３に係る構成を採用したことによる作用効果も、上記刊行物１及び２記載の発明から、当業者が予測できる程度のものにすぎない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、刊行物１及び２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　したがつて、本件発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、同法第１１３条第１項第２号に該当し、特許を取り消すべきものである。
　よつて、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年５月３０日（２００１．５．３０）
【訂正の要旨】
（１）訂正事項ａ
　特許第２９９１４０４号に係る願書に添付した明細書又は図面（以下、「特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、下記のとおりに訂正する。
　【請求項１】
　油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、前記油圧シリンダを伸縮作動させるために前記第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる油圧制御装置であって、
　スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、前記第１の油室に繋がる前記第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１油圧ラインにおいて前記カウンタバランスバルブが前記第２チェックバルブより前記第１の油室に近い側に設けられ、
　前記シーケンスバルブが、前記第１油圧ラインが繋がる前記第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、前記第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成され、
　前記第１チェックバルブが、前記シーケンスバルブを迂回して前記第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて前記第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２チェックバルブが、前記第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、前記第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには前記第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成され、
　前記第１パイロット圧が前記第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されていることを特徴とする油圧制御装置。
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【０００８】を明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するために、本発明の油圧制御装置は、油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、この油圧シリンダを伸縮作動させるために第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる。この油圧制御装置は、スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、第１の油室に繋がる第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、第１油圧ラインにおいてカウンタバランスバルブが第２チェックバルブより第１の油室に近い側に設けられている。そして、シーケンスバルブが、第１油圧ラインが繋がる第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成されている。また、第１チェックバルブが、シーケンスバルブを迂回して第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止する。第２チェックバルブは、第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成されている。その上で、第１パイロット圧が第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されている。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許明細書において、明りょうでない記載の釈明を目的として、次の用語すなわち
　「流体圧」を「油圧」に、「流体」を「油」に、「油圧アクチュエータ」を「油圧シリンダ」に、「アクチュエータ」を「油圧シリンダ」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
油圧制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、前記油圧シリンダを伸縮作動させるために前記第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる油圧制御装置であって、
　スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、前記第１の油室に繋がる前記第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、前記第１油圧ラインにおいて前記カウンタバランスバルブが前記第２チェックバルブより前記第１の油室に近い側に設けられ、
　前記シーケンスバルブが、前記第１油圧ラインが繋がる前記第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、前記第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成され、
　前記第１チェックバルブが、前記シーケンスバルブを迂回して前記第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて前記第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、前記第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止し、
　前記第２チェックバルブが、前記第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、前記第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて前記第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが前記第２油圧ラインから前記第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには前記第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成され、
　前記第１パイロット圧が前記第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されていることを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、油圧シリンダに対して油を給排させる油圧回路に取り付けられる油圧制御装置に関する。
　【０００２】
　【産業上の利用分野】
　油は作業装置を作動させる力の伝達媒体として多く利用されている。例えば、高所作業車やクレーン車に取り付けられるブームは、油圧により作動する油圧シリンダにより起伏駆動されたり伸縮駆動されたりする。油圧シリンダ（複動式のもの）のボトム側酒室およびロッド側油室には、各油室に対して作動油を供給する供給方向および各油室から作動油を排出させる排出方向に作動油を流す油圧ラインがそれぞれ接続される。例えば、ボトム側油室に接続された第１油圧ラインを介してボトム側油室に作動油を供給するとともに、ロッド側油室に接続された第２油圧ラインを介してロッド側油室から作動油を排出させれば油圧シリンダは伸長作動し、ブームを起仰又は伸長駆動する。逆に、第２油圧ラインを介してロッド側油室に作動油を供給するとともに、第１油圧ラインを介してボトム側油室から作動油を排出させれば油圧シリンダは縮小作動し、ブームを倒伏又は縮小作動させる。
　【０００３】
　ところで、第１油圧ラインにはカウンタバランスバルブ（背圧保持弁）が取り付けられる。このカウンタバランスバルブは、スプールが閉位置に位置することによって第１油圧ラインにおける作動油の供給方向への流れを阻止する一方、スプールが開位置に移動して第１油圧ラインにおける作動油の排出方向への流れを許容するシーケンスバルブと、このシーケンスバルブを迂回して第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおける作動油の供給方向への流れを許容するとともに、排出方向への流れを阻止するチェックバルブとから構成される。なお、シーケンスバルブのスプールは、第２油圧ラインから取り出した所定圧以上のパイロット圧を受けたときに限り開位置に移動する。
　【０００４】
　このようなカウンタバランスバルブによれば、油圧シリンダを伸長作動させたいときは、バイパス油圧ラインおよびチェックバルブを介して作動油をボトム側油室に供給することができる。一方、油圧シリンダを縮小作動させたいときは、シーケンスバルブによって第２油圧ライン内の油圧を所定圧以上に維持しながら作動油を第１油圧ラインを介して排出させることができる。
　【０００５】
　そして、ブームを一定の起伏状態又は伸縮状態に保持するため油圧シリンダの伸縮作動を途中で停止させておきたいときは、第２油圧ライン内の油圧を所定圧より低い圧力（例えば、大気圧）にして、閉状態になったシーケンスバルブおよびチェックバルブによってボトム側油室からの作動油の排出を阻止すればよい。これにより、圧縮されて圧力が高くなったボトム側油室内の作動油は、ブームの荷重を支えることができる。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、シーケンスバルブ内においてはスプールとバルブボディ間にわずかながら隙間があるため、スプールが完全に閉位置に位置したとしても、この隙間を通って作動油が排出方向に漏れ、油圧シリンダが徐々に縮小してしまうという問題がある。また、この隙間に作動油中に含まれるゴミ等が詰まってスプールの動きが悪くなると、第２油圧ライン内の油圧が所定圧より低くなってもスプールが完全に閉位置に位置しなくなり、大量の作動油が排出方向に流れて油圧シリンダが速い速度で縮小作動してしまうおそれもある。
　【０００７】
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、油圧シリンダの作動を確実に停止させておくことができる油圧制御装置を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するために、本発明の油圧制御装置は、油圧シリンダにおける第１および第２の油室にそれぞれ接続され、この油圧シリンダを伸縮作動させるために第１および第２の油室への油の供給および排出を行わせる第１及び第２油圧ラインを有した油圧回路に設けられる。この油圧制御装置は、スプール弁タイプのシーケンスバルブおよび第１チェックバルブを並列に有して構成されるカウンタバランスバルブと、第２チェックバルブとを、第１の油室に繋がる第１油圧ライン中に直列に設けて構成され、第１油圧ラインにおいてカウンタバランスバルブが第２チェックバルブより第１の油室に近い側に設けられている。そして、シーケンスバルブが、第１油圧ラインが繋がる第１の油室への油の供給方向の流れを阻止し、第２油圧ラインから第１パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第１パイロット圧未満の油圧を受けたときには閉止されるように構成されている。また、第１チェックバルブが、シーケンスバルブを迂回して第１油圧ラインに接続されたバイパス油圧ラインにおいて第１の油室への油の供給方向の流れを許容するとともに、第１の油室からの油の排出方向の流れを阻止する。第２チェックバルブは、第１の油室への油の供給方向の流れを常時許容し、第２油圧ラインから第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに開放されて第１油室からの油の排出方向の流れを許容するが第２油圧ラインから第２パイロット圧未満の油圧を受けたときには第１油室からの油の排出方向の流れを阻止するように構成されている。その上で、第１パイロット圧が第２パイロット圧よりも高圧となるように設定されている。
　【０００９】
　【作用】
　このような油圧制御装置では、第１油圧ラインを介して油圧シリンダに作動油を供給するときは、第２チェックバルブおよび第１チェックバルブの双方がこの作動油の流れを許容するため、スムーズに油圧シリンダを作動させることができる。そして、第１油圧ラインからの作動油の供給を停止した後においてシーケンスバルブから作動油が排出方向に漏れたとしても、この漏れた作動油自体によって第２チェックバルブのポペットがバルブボディのシート面に押し付けられ、第１油圧ラインが完全に閉塞されるため、第２チェックバルブから先への作動油漏れはなく、油圧シリンダが自然に動いてしまうことはない。したがって、油圧シリンダがブームの起伏又は伸縮作動用の油圧シリンダである場合には、ブームの自然倒伏や自然縮小が防止される。
　一方、第２油圧ラインを介して油圧シリンダに作動油を供給するときは、第２油圧ラインに作用する油圧が、まず第２パイロット圧まで高くなった時点で第２チェックバルブが開放されるがこの時点ではシーケンスバルブは閉止されたままである。この後、第２油圧ラインに作用する油圧が第１パイロット圧まで高くなった時点でシーケンスバルブも開放され、第１油圧ラインを介しての油圧シリンダ内の作動油排出が可能となり、第２油圧ラインを介して油圧シリンダにスムーズに作動油が供給される。
　【００１０】
　【実施例】
　以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る油圧制御装置を備えた高所作業車を示している。この高所作業車１はトラックをベースとして構成されており、車体２の後部には、この車体２に対して水平旋回が自在な旋回台３が取り付けられている。旋回台３の上部にはブーム４が取り付けられている。このブーム４は、旋回台３に起伏自在に枢着された基端ブーム４ａと、この基端ブーム４ａ内に長手方向に移動自在に挿入された中間ブーム４ｂと、この中間ブーム４ｂ内に長手方向に移動自在に挿入された先端ブーム４ｃとから、テレスコープ状に伸縮自在に構成されている。ブーム４には、図示しない油圧伸縮シリンダが内蔵されており、ブーム４はこの伸縮シリンダによって伸縮駆動される。また、基端ブーム４ａと旋回台３との間には油圧起伏シリンダ５が取り付けられており、ブーム４はこの起伏シリンダ５によって起伏駆動される。
　【００１１】
　ここで、図２に起伏シリンダ５に対する油圧の供給制御を行う油圧回路２０を説明する。この油圧回路２０は、起伏シリンダ５のボトム側油室５ａにつながる第１油圧ラインＬ１と、起伏シリンダ５のロッド側油室５ｂにつながる第２油圧ラインＬ２と、これら油圧ラインＬ１，Ｌ２を油圧ポンプＰ又はオイルタンクＴと選択的に接続させる切換バルブ２３とを有して構成される。
　【００１２】
　この油圧回路２０では、切換バルブ２３を中立位置から切換えて第１油圧ラインＬ１を油圧ポンプＰに接続するとともに第２油圧ラインＰ２をオイルタンクＴに接続すると、油圧ポンプＰから吐出された作動油は第１油圧ラインＬ１を介してボトム側油室５ａに流入する（以下、この流れ方向を供給方向と称する）とともに、ロッド側油室５ｂ内の作動油が第２油圧ラインＬ２を介してオイルタンクＴに排出され（以下、この流れ方向を排出方向と称する）、起伏シリンダ５は伸長作動する。逆に、第１油圧ラインＬ１をオイルタンクＴに接続するとともに第２油圧ラインＰ２を油圧ポンプＰに接続すると、油圧ポンプＰから吐出された作動油は第２油圧ラインＬ２を介してロッド側油室５ｂに流入するとともに、ボトム側油室５ａ内の作動油が第１油圧ラインＬ１を介してオイルタンクＴに排出され、起伏シリンダ５は縮小作動する。
　【００１３】
　さらに、図１に示すように、先端ブーム４ｃの先端には、作業台６が取り付けられている。この作業台６は、図示しないレベリング装置によってブーム４の起伏状態にかかわらず常に水平に保持される。作業台６には作業者（図示せず）が搭乗することができ、この作業者は、作業台６に取り付けられた操作装置（図示せず）の操作を通じて旋回台３やブーム４の各作動を制御し、任意の高所に移動することができる。
　【００１４】
　そして、ブーム４を任意の起伏状態で停止させておくために、図２に示す油圧回路２０には、本発明に係る油圧制御装置３０が取り付けられている。この油圧制御装置３０は、カウンタバランスバルブと、第２チェックバルブ３３とから構成されている。
　【００１５】
　カウンタバランスバルブは、シーケンスバルブ３１および第１チェックバルブ３２から構成されている。シーケンスバルブ３１は、第１油圧ラインＬ１上において上下移動が自在なスプール３１ａと、このスプール３１ａを下動方向に付勢するバネ３１ｂと、バルブボディ（図示せず）の下側に接続されたパイロットライン３１ｃとから構成されている。パイロットライン３１ｃは第２油圧ラインＬ２につながっており、第２油圧ラインＬ２内の油圧をパイロット圧としてスプール３１ａの下側に導く。
　【００１６】
　このシーケンスバルブ３１では、パイロット圧がバネ３１ｂの付勢力より小さいときは、スプール３１ａが下動位置に位置して第１油圧ラインＬ１を閉塞する。一方、パイロット圧がバネ３１ｂの付勢圧を上回ったときは、スプールが上動位置に位置し、第１油圧ラインＬ１内における作動油の供給方向への流れは阻止するが、排出方向への流れは許容する。なお、バネ３１ｂの付勢力を上回るパイロット圧を、第１パイロット圧と称する。
　【００１７】
　第１チェックバルブ３２は、シーケンスバルブ３１を迂回して第１油圧ラインＬ１に接続されたバイパス油圧ラインＬ３上に取り付けられている。この第１チェックバルブ３２は、ポペット３２ａと、このポペット３２ａをバルブボディ（図示せず）のシート面に当接させる方向（左方）に付勢するバネ（図示せず）とから構成されている。この第１チェックバルブ３２では、バイパス油圧ラインＬ３内において作動油が排出方向に流れようとするときは、この作動油自体がポペット３２ａをシート面に密着させるため、この流れは完全に阻止される。その一方、バイパス油圧ラインＬ３内において作動油が供給方向に流れようとするときは、この作動油の圧力（バネの付勢圧を上回る圧力）によってポペット３２ａがシート面から離されるため、この流れが許容される。
　【００１８】
　第２チェックバルブ３３は、第１油圧ラインＬ１におけるカウンタバランスバルブよりも排出方向下流側に取り付けられている。この第２チェックバルブ３３は、ポペット３３ａと、このポペット３３ａをバルブボディ（図示せず）のシート面に当接させる方向（左方）に付勢するバネ（図示せず）と、ポペット３３ａの左側に左右に移動自在に配置されたピストン（図示せず）と、バルブボディにおけるピストンの左側に接続されたパイロットライン３３ｂとから構成されている。パイロットライン３３ｂは第２油圧ラインＬ２につながっており、第２油圧ラインＬ２内の油圧をパイロット圧としてピストンの左側に導く。
　【００１９】
　この第２チェックバルブ３３では、第１油圧ラインＬ１内において作動油が供給方向に流れようとする場合は、この作動油の圧力がバネの付勢力を上回ることによりスプール３３ａが右動し、この流れを許容する。また、第１油圧ラインＬ１内において作動油が排出方向に流れようとする場合において、パイロットライン３３ｂから供給されるパイロット圧がバネの付勢圧と作動油の圧力の和より小さいときは、この作動油自体がポペット３３ａをシート面に密着させるため、この流れは完全に阻止される。しかし、作動油の圧力がバネの付勢圧と作動油の圧力の和を上回るパイロット圧がピストンに作用したときは、右動するピストンによってポペット３２ａが右方に押されてシート面から離されるため、この流れが許容される。なお、バネの付勢圧と作動油の圧力の和を上回るパイロット圧を、第２パイロット圧と称する。この第２パイロット圧は第１パイロット圧よりも小さい。
　【００２０】
　次に、このように構成された油圧制御装置３０の作動について説明する。第１油圧ラインＬ１に油圧ポンプＰからの作動油が供給されると、この作動油が持つ圧力によって第２チェックバルブ３３および第１チェックバルブ３２のポペット３３ａ，３２ａがシート面から離され、第１油圧ラインＬ１における作動油の供給方向の流れが許容されるため、作動油は第１油圧ラインＬ１およびバイパス油圧ラインＬ３を通ってスムーズにボトム側油室５ａに流入する。これにより、起伏シリンダ５は、ロッド側油室５ｂから作動油を第２油圧ラインＬ２を介してタンクＴに排出しながら伸長作動する（ブーム４が起伏作動する）。
　【００２１】
　起伏シリンダ５がある程度伸長作動した状態で、第１油圧ラインＬ１に対する作動油の供給を停止させると、第２油圧ラインＬ２内には油圧はほとんど立っていないため、シーケンスバルブ３１のスプール３１ａは下動位置に位置する。このため、ボトム側油室５ａ内の大部分の作動油はこのシーケンスバルブ３１によって排出方向への流れが阻止されるのであるが、シーケンスバルブ３１内におけるスプール３１ａとバルブボディとの隙間から一部の作動油が漏れ出す。しかし、この漏れ出した作動油自体により、第２チェックバルブ３３のポペット３３ａがシート面に押し付けられることになるため、漏れ出した作動油の排出方向への流れは第２チェックバルブ３３によって完全に阻止される。したがって、起伏シリンダ５の自然縮小が生じることがなく、ブーム４をそのときの起伏状態に維持することができる。
　【００２２】
　そして、第２油圧ラインＬ２に油圧ポンプＰからの作動油が供給され、第２油圧ラインＬ２内の油圧が第２パイロット圧まで上昇すると、まず第２チェックバルブ３３が開作動する。さらに、第２油圧ラインＬ２内の油圧が第１パイロット圧まで上昇すると、シーケンスバルブ３１が開作動する。こうして、第２油圧ラインＬ２内の油圧が第１パイロット圧と同等に維持した状態で、起伏シリンダ５はボトム側油室５ｂ内の作動油を第１油圧ラインＬ１を介してタンクＴに排出しながらスムーズに縮小作動する（ブーム４が倒伏作動する）。
　【００２３】
　なお、上記実施例では、起伏シリンダ５の油圧回路に取り付けた場合を説明したが、本発明の油圧制御装置はこれに限られることなく、ブーム４の伸縮駆動を行う伸縮シリンダ用の油圧回路に取り付けることもできる。また、本発明の油圧制御装置は、上記実施例に示した高所作業車ではなく、クレーン車等の作業装置に広く採用することができる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の油圧制御装置は、第１油圧ラインにおけるカウンタバランスバルブよりも排出方向下流側に、第１油圧ラインにおける油の供給方向への流れを許容するとともに、第２油圧ラインから取り出した第２パイロット圧以上の油圧を受けたときに限り開放されて第１油圧ラインにおける油の排出方向への流れを許容する第２チェックバルブを配置して構成されている。このため、本油圧制御装置を用いれば、第１油圧ラインから油圧シリンダへの作動油の供給を停止した後においてシーケンスバルブから作動油が排出方向に漏れたとしても、この漏れた作動油自体によって第２チェックバルブのポペットがバルブボディのシート面に押し付けられるので、第１油圧ラインが完全に閉塞される。したがって、第２チェックバルブから先への作動油漏れによる油圧シリンダの自然作動を確実に防止することができる。
　また、第１パイロット圧が第２パイロット圧よりも高い値に設定されているため、第２油圧ラインを介して油圧シリンダに作動油を供給するときは、第２油圧ラインに作用する油圧が、まず第２パイロット圧まで高くなった時点で第２チェックバルブが開放されるがこの時点ではシーケンスバルブは閉止されたままであり、この後、第２油圧ラインに作用する油圧が第１パイロット圧まで高くなった時点でシーケンスバルブも開放され、第２油圧ラインを介して油圧シリンダに作動油が供給されるとともに第１油圧ラインを介して油圧シリンダ内の作動油がスムーズに排出される。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係る油圧制御装置を備えた高所作業車の背面図である。
　【図２】
　上記油圧制御装置を備えた油圧回路図である。
　【符号の説明】
　５　油圧起伏シリンダ
　３０　油圧制御装置
　３１　シーケンスバルブ
　３２　第１チェックバルブ
　３３　第２チェックバルブ