(57)【要約】  経路誘導部（１０７）による目的地点までの誘導経路を用いた経路誘導処理の実行を継続しながら、入力部（１０４）によって指定入力がなされた指定入力地点を経由して、取得部（１０２）によって取得された移動体の現在地点から目的地点までの一時経路を、探索部（１０５）によって探索する。そして、表示制御部（１０８）によって表示部（１０１）を制御して、指定入力の継続中に一時経路に関する情報を表示して、指定入力が解除された場合、もしくは指定入力が所定時間以上継続された場合には、一時経路の情報を消去する。また、一時経路を表示中に、確認部（１０６）によって誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導を実行する旨の確認がなされた場合、経路誘導部（１０７）によって誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行する。
2010067461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示部に表示する情報表示装置であって、
目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導手段と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、
前記表示部に表示されている地図情報上の地点の指定入力を受け付ける入力手段と、
前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索する探索手段と、
前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報と前記誘導経路に関する情報とを比較可能な表示形態で表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示部に表示されている地図情報をスクロールするスクロール手段をさらに備え、
前記入力手段は、前記スクロール終了地点を前記指定入力地点とした前記指定入力を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記一時経路を表示中において、前記誘導経路の代わりに前記一時経路を用いて経路誘導処理を実行するか否かを確認する確認手段をさらに備え、
前記経路誘導手段は、前記誘導経路の代わりに前記一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合に、当該誘導経路を当該一時経路に変更して経路誘導処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記探索手段は、前記一時経路を表示中において、前記取得手段によって取得された前記移動体の現在地点の位置情報が変更された場合、変更された前記移動体の現在地点から前記指定入力地点までの一時経路を再探索することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
地図情報を表示部に表示する情報表示装置における情報表示方法であって、
目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導工程と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、
前記表示部に表示されている地図情報上の地点の指定入力を受け付ける入力工程と、
前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索する探索工程と、
前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする情報表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の情報表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者に指定された地点を経由する経路に関する情報を一時的に表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力された目的地点までの経路を探索し、探索された経路にしたがって経路案内処理をおこなうナビゲーション装置において、目的地点などの地点の選択、入力の操作をおこなうためのメニューや地図データを表示する表示部を有するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。このナビゲーション装置は、表示部に表示されたメニューの選択を受け付けることで、目的地点を設定し、この目的地点までの誘導経路を探索する。【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０５６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、たとえば経路誘導処理が実行されているときに、任意の地点を経由する経路やその経路の移動距離、目的地点への到達予想時間を知りたい場合、任意の地点を立ち寄り地点として、経路を再探索しなければならないという問題がある。このため、たとえば誘導中の経路と、任意の地点を経由する経路とを、比べることができない。また、任意の地点を経由する経路を調べた後に、元の誘導経路に戻したい場合、任意の地点を経由する経路を消去する処理をおこなった後に、さらに元の誘導経路を再探索しなければならず、手間がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報表示装置は、地図情報を表示部に表示する情報表示装置であって、目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導手段と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、前記表示部に表示されている地図情報上の地点の指定入力を受け付ける入力手段と、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索する探索手段と、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００６】
また、請求項６の発明にかかる情報表示方法は、地図情報を表示部に表示する情報表示装置における情報表示方法であって、目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導工程と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、前記表示部に表示されている地図情報上の地点の指定入力を受け付ける入力工程と、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索する探索工程と、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。【０００７】
また、請求項７の発明にかかる情報表示プログラムは、請求項６に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【０００８】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載の情報表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、情報表示装置の情報表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、一時経路の表示の一例について示す説明図である。
【符号の説明】
【００１０】
１００  情報表示装置
１０１  表示部
１０２  取得部
１０３  スクロール部
１０４  入力部
１０５  探索部
１０６  確認部
１０７  経路誘導部
１０８  表示制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１２】
（実施の形態）
（情報表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる情報表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。【００１３】
図１において、情報表示装置１００は、表示部１０１と、取得部１０２と、スクロール部１０３と、入力部１０４と、探索部１０５と、確認部１０６と、経路誘導部１０７と、表示制御部１０８と、を備えている。表示部１０１は、地図情報を表示する表示画面を備えている。ここで、地図情報は、図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。【００１４】
取得部１０２は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。移動体の現在地点の位置情報は、具体的には、たとえば移動体に備えられたＧＰＳユニットや加速度センサなどによって取得される。【００１５】
スクロール部１０３は、表示部１０１に表示されている地図情報をスクロールする。スクロール部１０３は、表示部１０１に表示されている地図情報の範囲を、利用者の操作の入力に合わせて徐々に変更する。なお、スクロールの中心地点、すなわち表示部１０１に表示されている地図情報の中心地点には、ポイントマークが重畳して表示されていてもよい。【００１６】
入力部１０４は、表示部１０１に表示されている地図情報上の地点の指定入力を受け付ける。また、入力部１０４は、スクロール部１０３によるスクロール終了地点を指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）とした指定入力を受け付けてもよい。スクロール終了地点とは、たとえば地図情報のスクロールを停止してから所定時間が経過したときのスクロールの中心地点、すなわち表示部１０１に表示されている地図情報の中心地点である。また、入力部１０４は、スクロールの終了地点以外の、利用者によって選択された地図情報上の任意の地点を指定入力地点とした指定入力を受け付けてもよい。【００１７】
探索部１０５は、指定入力地点を経由して移動体の現在地点から目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索する。探索部１０５は、たとえば入力部１０４がスクロール部１０３によるスクロール終了地点を指定入力地点とした指定入力を受け付けた場合、表示部１０１に表示されている地図の中心の地点を経由して移動体の現在地点から目的地点までの一時経路を探索する。なお、探索部１０５は、一方通行や右左折禁止などの交通規制や渋滞情報などを考慮して一時経路を探索してもよい。このように、一方通行などで通行が困難な細街路や渋滞している道路を含まない経路とすることで、利用者が効率的に移動可能な経路を探索することができる。【００１８】
また、探索部１０５は、一時経路を表示中において、取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報が変更された場合、変更された移動体の現在地点から指定入力地点までの一時経路を再探索してもよい。すなわち、探索部１０５は、取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報の変化に応じて、一時経路を更新するようにしてもよい。【００１９】
確認部１０６は、一時経路を表示中において、目的地点までの誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導を実行するか否かを確認する。具体的には、たとえば表示部１０１に誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導を実行するか否かの選択を利用者から受け付けるキーなどを表示し、いずれのキーが押下されたかを検出することで、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導を実行するか否かを確認する。【００２０】
経路誘導部１０７は、目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する。また、経路誘導部１０７は、確認部１０６によって誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合に、誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行する。なお、経路誘導部１０７は、一時経路を表示中に、誘導経路を用いた経路誘導処理を継続して実行していてもよい。【００２１】
表示制御部１０８は、表示部１０１を制御して、指定入力の継続中に一時経路に関する情報を表示し、指定入力が解除された場合もしくは指定入力が所定時間以上継続された場合に一時経路に関する情報の表示を消去する。ここで、一時経路に関する情報は、たとえば指定入力地点を経由して現在地点から目的地点までの経路、その場合の目的地点までの移動距離の情報や目的地点への到着予想時間の情報である。表示制御部１０８は、表示部１０１を制御して、指定入力地点を経由して現在地点から目的地点までの経路を表示せず、移動距離や到着予想時間の情報だけを表示してもよい。【００２２】
また、表示制御部１０８は、表示部１０１を制御して、指定入力の継続中に一時経路に関する情報と誘導経路に関する情報とを比較可能な表示形態で表示する。表示制御部１０８は、具体的には、たとえば一時経路に関する情報と誘導経路に関する情報とを、異なる色や異なる線種によって表示する。また、表示制御部１０８は、一時経路に関する情報と誘導経路に関する情報との差分を表示してもよい。具体的には、たとえば「＋２キロ」や「−３０分」など誘導経路から一時経路に変更することで変更される移動時間や到着予想時間の差分を表示してもよい。【００２３】
（情報表示装置の情報表示処理手順）
つぎに、情報表示装置１００の情報表示処理手順について説明する。図２は、情報表示装置の情報表示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、経路誘導部１０７によって目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において経路誘導処理を実行することで、表示部１０１に誘導経路に関する情報が表示される。また、取得部１０２によって移動体の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。さらに、入力部１０４によって地図情報上の地点の指定入力を受け付けるまで待機する（ステップＳ２０３：Ｎｏのループ）。【００２４】
つぎに、ステップＳ２０３において指定入力を受け付けた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、探索部１０５によって、ステップＳ２０３において受け付けられた指定入力地点を経由して、ステップＳ２０１において取得された移動体の現在地点から目的地点までの経路、すなわち指定入力地点を経由する一時経路を探索する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、交通規制や渋滞情報を考慮した一時経路を探索するようにしてもよい。【００２５】
つぎに、表示制御部１０８によって、表示部１０１を制御して、一時経路に関する情報を表示する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、一時経路に関する情報を、誘導経路に関する情報と比較可能な表示形態で表示する。そして、指定入力が解除されたか否か、もしくは指定入力が所定時間以上継続されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、指定入力が解除された場合もしくは指定入力が所定時間以上継続された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、一時経路に関する情報の表示を消去して（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。【００２６】
一方、ステップＳ２０６において、指定入力が解除されない場合もしくは指定入力が所定時間以上継続されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、確認部１０６によって誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行するか否かを確認する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。そして、ステップＳ２０８において、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、経路誘導部１０７によって誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行して（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。【００２７】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０１において実行された目的地点までの誘導経路を用いた経路誘導処理が、ステップＳ２０９において誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行するまで継続していることとする。すなわち、図２のフローチャートにおいては、目的地点までの誘導経路を用いた経路誘導処理を継続しながら、指定入力地点を経由して移動体の現在地点から目的地点までの一時経路に関する情報を表示する。【００２８】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、表示部１０１に表示されている地図情報をスクロールするスクロール部１０３によるスクロールの終了地点を指定入力地点として受け付けたか否かを判断してもよい。【００２９】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において一時経路に関する情報を表示する際に、一時経路と誘導経路との差分が全て表示されるように、地図情報の縮尺を変更してもよい。すなわち、指定入力地点を経由することで、目的地点までの誘導経路から変更されるノードとリンクとが全て表示されるようにしてもよい。このようにすることで、たとえば移動体の現在地点から目的地点に向かって誘導経路から一時経路に分岐する地点は表示されるが、一時経路が誘導経路と合流する地点が表示されないことを防ぐことができる。これによって、利用者は、誘導経路と一時経路との差分を全て確認することができるので、誘導経路を一時経路に変更するか否かを判断することができる。【００３０】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において一時経路に関する情報を表示した後、ステップＳ２０７において一時経路に関する情報の表示を消去するか、ステップＳ２０９において誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行するまでの間、常に移動体の現在地点の位置情報を取得し続け、移動体の現在地点の位置情報の変化に応じて、一時経路を更新してもよい。【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において、指定入力が解除されたか否か、もしくは一時経路に関する情報が所定時間以上表示されたか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、指定入力が解除されたか否かのみを判断してもよい。この場合、一時経路に関する情報が所定時間以上表示されているか否かに関わらず、指定入力が解除されない場合、ステップＳ２０８に進み、指定入力が解除された場合、ステップＳ２０７に進む構成としてもよい。【００３２】
上述したように、本実施の形態の情報表示装置１００によれば、経路誘導部１０７によって目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行し、入力部１０４によって指定入力がなされた表示部１０１に表示されている地図情報上の指定入力地点を経由して、取得部１０２によって取得された移動体の現在地点から目的地点までの一時経路を、探索部１０５によって探索することができる。そして、誘導経路を用いた経路誘導処理を実行しながら、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、指定入力の継続中に一時経路に関する情報を表示し、指定入力が解除された場合もしくは指定入力が所定時間以上継続された場合に一時経路に関する情報の表示を消去することができる。したがって、利用者が誘導経路に経路誘導されているときに、迂回路を確認したい場合、一時的に迂回路を表示することができる。また、誘導経路と迂回路とをともに表示することができる。これによって、利用者は、たとえば誘導経路が渋滞などをしていて、迂回路を確認したい場合、簡単に迂回路を確認することができる。また、誘導経路と迂回路とをともに表示させることができるので、誘導経路と、一時経路とを比較することができる。【００３３】
また、本実施の形態の情報表示装置１００によれば、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、指定入力の継続中に一時経路に関する情報と誘導経路に関する情報とを比較可能な表示形態で表示することができる。これによって、利用者は、元の誘導経路と迂回路とを間違うことなく確認することができる。【００３４】
また、本実施の形態の情報表示装置１００によれば、入力部１０４によって、表示部１０１に表示されている地図情報をスクロールするスクロール部１０３によるスクロール終了地点を指定入力地点とした指定入力を受け付けることができる。したがって、たとえば利用者が所望する地点を表示させようと地図情報をスクロールさせた場合、スクロールが終了した地点、すなわち利用者が所望する地点を経由する経路を一時的に表示することができる。これによって、利用者は、たとえば興味のある地点を調べようと地図情報をスクロールさせるだけで、興味のある地点を経由する経路や興味のある地点を経由した場合の移動距離、目的地点への予想到達時間などのより詳しい情報を知ることができる。【００３５】
また、本実施の形態の情報表示装置１００によれば、確認部１０６によって、一時経路を表示中において、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合に、経路誘導部１０７によって誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行することができる。したがって、現在地点から目的地点までの誘導経路を用いた経路誘導処理を実行している場合でも、一時経路を用いた経路誘導処理に変更することができる。これによって、利用者は、誘導経路に誘導されている途中で、迂回路を通りたくなった場合、目的地点までの経路を迂回路に変更して経路誘導されることができる。【００３６】
また、本実施の形態の情報表示装置１００によれば、探索部１０５は、一時経路を表示中において、取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報が変更された場合、変更された移動体の現在地点から指定入力地点までの一時経路を再探索することができる。したがって、一時経路を表示中に、移動体の現在地点が変化している場合、移動体の現在地点の変化に応じて、一時経路を更新することができる。これによって、利用者は、常に自身の現在地点に応じた一時経路を表示させることができる。
【実施例】
【００３７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報表示装置１００を実施した場合の一例について説明する。【００３８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。【００３９】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、指定入力受付プログラム、一時経路探索プログラム、表示形態設定プログラム、経路誘導プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。【００４０】
指定入力受付プログラムは、入力デバイス３１１からの利用者による指示の入力によって、ディスプレイ３１３に表示された地図情報上の地点の指定入力を受け付けさせる。具体的には、たとえば利用者による入力デバイス３１１の操作によって、ディスプレイ３１３に表示されている地図情報をポイントマークを中心としてスクロールし、このスクロールが終了したときのポイントマークの示す地点を指定入力のなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）とした指定入力を受け付けさせる。【００４１】
一時経路探索プログラムは、指定入力受付プログラムによって受け付けられた指定入力地点を経由して、車両の現在地点から目的地点までの経路（以下、「一時経路」とする）を探索させる。また、一時経路探索プログラムは、指定入力地点を経由して車両の現在地点から目的地点までの移動時間や、指定入力地点を経由して車両の現在地点から目的地点への到達時間を探索させてもよい。【００４２】
表示形態設定プログラムは、指定入力受付プログラムによる指定入力の継続中に、一時経路探索プログラムによって探索された一時経路に関する情報と、後述する経路誘導プログラムによって経路誘導処理の実行されている誘導経路に関する情報と、を区別可能な表示形態に設定させる。表示形態設定プログラムは、具体的には、たとえば一時経路と誘導経路とを異なる色や線種に設定させたり、一時経路に関する情報と、誘導経路に関する情報との、差分を認識可能な表示形態に設定させる。【００４３】
経路誘導プログラムは、目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行させる。また、経路誘導プログラムは、ディスプレイ３１３に一時経路を表示中において、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合に、誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行させる。経路誘導プログラムは、誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行するまでの間、たとえば上述した指定入力受付プログラム、一時経路探索プログラム、表示形態設定プログラムを実行中でも、誘導経路を用いた経路誘導処理を継続させる。【００４４】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００４５】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００４６】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能データが挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００４７】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。【００４８】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。【００４９】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００５０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００５１】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。【００５２】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００５３】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ３０１によって算出される。【００５４】
また、ディスプレイ３１３に表示された地図情報は、入力デバイス３１１からの操作の入力によって表示される範囲がスクロールされてもよい。そして、ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、たとえばスクロールの中心を示すポイントマークを重ねて表示してもよい。【００５５】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。【００５６】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５７】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。【００５８】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【００５９】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。【００６０】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。【００６１】
図１に示した情報表示装置１００が備える表示部１０１、取得部１０２、スクロール部１０３、入力部１０４、探索部１０５、確認部１０６、経路誘導部１０７、表示制御部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６２】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている情報表示プログラムを実行することにより、図１に示した情報表示装置１００が備える機能を、図２に示した情報表示処理手順で実行することができる。【００６３】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、車両の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。なお、図４のフローチャートにおいては、常に車両の現在地点の位置情報を取得していることとする。また、ステップＳ４０１において取得された車両の現在地点から利用者の所望する目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する（ステップＳ４０２）。つぎに、ディスプレイ３１３に表示された地図情報がスクロールされるまで待機する（ステップＳ４０３：Ｎｏのループ）。【００６４】
ステップＳ４０３において地図情報がスクロールされた場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、地図情報のスクロールが終了するまで待機する（ステップＳ４０４：Ｎｏのループ）。ステップＳ４０４において地図情報のスクロールが終了したと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、指定入力受付プログラムを実行して、ステップＳ４０４において地図情報のスクロールが終了したと判断されたときのポイントマークの示す地点を指定入力地点として受け付ける（ステップＳ４０５）。【００６５】
そして、一時経路探索プログラムを実行して、ステップＳ４０５において受け付けられたポイントマークの示す地点を経由して、ステップＳ４０１において受け付けられた車両の現在地点から目的地点までの一時経路を探索する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６においては、交通規制や渋滞情報を考慮した一時経路を探索するようにしてもよい。【００６６】
つぎに、表示形態設定プログラムを実行し、一時経路に関する情報を誘導経路に関する情報と比較可能な表示形態で表示する（ステップＳ４０７）。一時経路に関する情報は、たとえば指定入力地点を経由して車両の現在地点から目的地点までの経路、指定入力地点を経由した場合の移動距離や目的地点への到達時間のうちの少なくとも１つ以上の情報である。【００６７】
つぎに、ポイントマークを消去したか否かを判断して（ステップＳ４０８）、ポイントマークを消去したと判断されない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ポイントマークを移動したか否かを判断する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９においてポイントマークを移動したと判断されない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４０５において受け付けられた指定入力が所定時間以上継続されているか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において所定時間以上継続されていないと判断された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４０２において実行され、継続している経路誘導処理に用いられている誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行するか否かを確認する（ステップＳ４１１）。【００６８】
ステップＳ４１１によって誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行すると確認されない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０８に戻って以降の処理を繰り返しおこなう。そして、ステップＳ４０８においてポイントマークを消去したと判断された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９においてポイントマークを移動したと判断された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０において所定時間以上継続されていると判断された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０７においてディスプレイ３１３に表示された一時経路に関する情報の表示を消去して（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。【００６９】
一方、ステップＳ４１１において誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、経路誘導プログラムを実行することで、誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行して（ステップＳ４１３）、一連の処理を終了する。【００７０】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０４において地図情報のスクロールが終了したか否かを判断し、ステップＳ４０５においてスクロールの中心であるポイントマークの示す地点を指定入力地点として受け付けることとしているが、これに限るものではない。指定入力地点は、利用者によって指定された地点であれば、スクロールの中心地点でなくてもよい。具体的には、たとえば利用者によってダブルクリックされた地点や、所定時間以上指定された地点を、指定入力地点として受け付けてもよい。【００７１】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０７において一時経路に関する情報を誘導経路に関する情報と比較可能な表示形態で表示した後、ステップＳ４１２において一時経路に関する情報の表示を消去するか、ステップＳ４１３において誘導経路を一時経路に変更して経路誘導処理を実行するまでの間、常に移動体の現在地点の位置情報を取得し続け、移動体の現在地点の位置情報の変化に応じて、一時経路を更新してもよい。【００７２】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０９：Ｎｏにおいてポイントマークを移動していないと判断された場合、ステップＳ４１０に進み、所定時間以上経過したか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ４０９：Ｎｏにおいてポイントマークを移動していないと判断された場合、ステップＳ４１０を省略して、ステップＳ４１１に進み、誘導経路の代わりに一時経路を用いて経路誘導処理を実行するか否かを判断してもよい。【００７３】
（一時経路の表示の一例について）
つぎに、図５を用いて一時経路の表示の一例について説明する。図５は、一時経路の表示の一例について示す説明図である。図５に示すように、ディスプレイ３１３に表示された地図情報上には、車両の現在地点５０１と、目的地点までの誘導経路５０２と、地図情報のスクロールの中心地点５０３と、スクロールの中心地点５０３を経由する一時経路５０４と、誘導経路および一時経路に関する情報５０５と、が重ねて表示されている。このように、図５においては、一時経路５０４が表示されている間も、誘導経路５０２を用いた経路誘導処理が継続して実行されている。【００７４】
また、誘導経路および一時経路に関する情報５０５には、たとえば誘導経路５０２において、車両の現在地点５０１から図示しない目的地点までにかかる移動距離や、目的地点への予想到達時間が含まれる。移動距離や予想到達時間は、たとえば誘導経路５０２と一時経路５０４との差分を含んでいてもよい。また、誘導経路および一時経路に関する情報５０５には、誘導経路５０２の代わりに一時経路５０４を用いて経路誘導処理を実行するか否かを利用者に確認するための選択肢などが含まれていてもよい。利用者に確認するための選択肢は、具体的には、たとえば誘導経路５０２を一時経路５０４に変更するか否かの指示の入力を受け付けるボタンなどである。図５において、誘導経路５０２の代わりに一時経路５０４を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合、すなわち誘導経路５０２を一時経路５０４に変更する指示の入力を受け付けた場合、誘導経路５０２を用いた経路誘導処理を終了し、一時経路５０４を用いて経路誘導処理を実行する。【００７５】
上述したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、目的地点までの誘導経路を用いて経路誘導処理を実行している際に、利用者によって指定された地点を経由して目的地点に向かう経路に関する情報を一時的に表示することができる。これによって、利用者は、目的地点までの誘導経路に誘導されている途中に、たとえば渋滞などによって迂回路を確認したい場合、簡単に迂回路を表示させることができる。また、誘導経路と一時経路とをともに表示させて、比較することができるため、簡単に元の経路と迂回路とのどちらを走行したいかを選択することができる。さらに、利用者は、誘導経路から一時経路に変更したい場合、簡単に変更することができ、迷わずに目的地点に向かうことができる。【００７６】
以上説明したように、本発明の情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体によれば、目的地点に向かう途中に迂回路に関する情報を一時的に表示することができる。【００７７】
なお、本実施の形態で説明した情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年6月13日(2011.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示部に表示する表示制御手段と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、前記誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導手段と、を備えた情報表示装置であって、
前記目的地点とは異なる地点の指定入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記探索手段は、すでに探索した前記誘導経路の情報を保持した状態で、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの一時経路を探索し、
前記表示制御手段は、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報と前記誘導経路に関する情報とを比較可能な表示形態で表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示部に表示されている地図情報をスクロールするスクロール手段をさらに備え、
前記入力手段は、前記スクロール終了地点を前記指定入力地点とした前記指定入力を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記一時経路を表示中において、前記誘導経路の代わりに前記一時経路を用いて経路誘導処理を実行するか否かを確認する確認手段をさらに備え、
前記経路誘導手段は、前記誘導経路の代わりに前記一時経路を用いて経路誘導処理を実行する旨の確認がなされた場合に、当該誘導経路を当該一時経路に変更して経路誘導処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記探索手段は、前記一時経路を表示中において、前記取得手段によって取得された前記移動体の現在地点の位置情報が変更された場合、変更された前記移動体の現在地点から前記指定入力地点までの一時経路を再探索することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
地図情報を表示部に表示する表示制御工程と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、前記誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導工程と、を行う情報表示装置における情報表示方法であって、
前記目的地点とは異なる地点の指定入力を受け付ける入力工程と、
すでに探索した前記誘導経路の情報を保持した状態で、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの一時経路を探索する一時経路の探索工程と、
前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する一時経路の表示制御工程と、
をさらに含むことを特徴とする情報表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の情報表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報表示装置は、地図情報を表示部に表示する表示制御手段と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、前記誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導手段と、を備えた情報表示装置であって、前記目的地点とは異なる地点の指定入力を受け付ける入力手段をさらに備え、前記探索手段は、すでに探索した前記誘導経路の情報を保持した状態で、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの一時経路を探索し、前記表示制御手段は、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項６の発明にかかる情報表示方法は、地図情報を表示部に表示する表示制御工程と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、前記誘導経路を用いて経路誘導処理を実行する経路誘導工程と、を行う情報表示装置における情報表示方法であって、前記目的地点とは異なる地点の指定入力を受け付ける入力工程と、すでに探索した前記誘導経路の情報を保持した状態で、前記指定入力がなされた地点（以下、「指定入力地点」とする）を経由して前記移動体の現在地点から前記目的地点までの一時経路を探索する一時経路の探索工程と、前記表示部を制御して、前記指定入力の継続中に前記一時経路に関する情報を表示し、前記指定入力が解除された場合もしくは前記指定入力が所定時間以上継続された場合に当該一時経路に関する情報の表示を消去する一時経路の表示制御工程と、をさらに含むことを特徴とする。
【国際調査報告】
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