【事件の表示】
　特許第３０１７０８５号「回転電機及びその製造方法」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０１７０８５号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
　
１．手続の経緯
　
　特許第３０１７０８５号の請求項１に係る発明についての出願は、平成８年４月３０日に特許出願され、平成１１年１２月２４日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人　中村英治、異議申立人　北川一男より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１３年３月２３日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　
（１）訂正事項
　
　明細書の段落【００５４】の記載について、
「【００５４】
　【発明の効果】
　　以上のように、この発明によれば、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上
記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っているので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられるものであり、しかも、渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において渡っているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果がある。」とあるのを、
「【００５４】
　【発明の効果】
　　以上のように、この発明によれば、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上
記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っているので、１つの磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結されることでユニットコアが構成され、固定子片の磁極ティースに巻線が施されることでコイルが形成され、ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する固定子片同志が密着され、ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて固定子が構成されるものであり、しかも、渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において渡っているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果がある。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　
　上記訂正事項は、明細書の段落【００５４】に記載されている事項について、当該段落内での整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　
（１）本件発明
　
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
「【請求項１】
  複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、
　１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、
　上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、
　上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、
  かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、
　上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同志が密着され、
　上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、
　上記渡り線同志は、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っている
  ことを特徴とする回転電機。」
　
（２）引用刊行物記載の発明
　
　当審が平成１３年　１月１０日に通知した取消しの理由で引用した刊行物１，２，３にはそれぞれ次のとおりの発明が記載されている。
　
ア．刊行物１：特開平１−２５２１４１号公報
　公報第２ページ左上欄第２行「歯部間に巻線を施し」および、右上欄第５〜１５行「電動機は、固定子鉄心７が歯部４側を内径側として円形に曲げられており、（中略）回転子を固定子鉄心７の内径側に備えるように構成されている」との記載からみて、
「複数の歯部にコイルを巻いてなる固定子を備えたインナーローター型の電動機において、
　１つの歯部を含む単位の固定子片の複数個が、固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることで固定子鉄心が構成され、
　歯部に巻線が施されることでコイルが形成され、
　固定子鉄心の連結部が折り曲げられることで、隣接する固定子片同志が密着され、
　固定子鉄心が環状に接続固定されて固定子が構成される
　電動機。」（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認めることができる。
　
イ．刊行物２：特開平６−７０５１３号公報
　公報第２ページ右欄第４８行〜第３ページ左欄第８行「固定子鉄心の製造方法は、（中略）鉄心３が複数に分割されている。（中略）分割面６を接合して先端５ａを溶接して組み立てられている。（中略）内径側に回転子１０が備えられている」との記載からみて、
「鉄心の複数個が環状に接続固定されて固定子が構成されるインナーローター型の電動機。」（以下「引用発明２」という。）が記載されていると認めることができる。
　
ウ．刊行物３：特開平７−４６７８２号公報
　公報第２ページ右欄第２１〜３７行「絶縁部材２を固定子鉄芯１に装着して各磁極に巻線を巻装した固定子（中略）絶縁部材２の外側鍔に設けた各々高さが異なる段部ａ，ｂ及びｃに係合して引き回されるので渡り線の間隔が保たれ接触することはない」との記載からみて、
「複数の磁極にコイルを各々集中巻してなる固定子を備えた電動機において、
　磁極に絶縁部材が組み合わされ、
　磁極に巻線が施されることでコイルが形成され、
  コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線によりコイル同志が接続され、
　渡り線同志は、固定子の外周部における絶縁部材の外側鍔において、互いに間隔をおいて渡っている
  電動機。」（以下「引用発明３」という。）が記載されていると認めることができる。
　
（３）対比・判断
　
　本件発明と引用発明１とを対比すると、引用発明１の「歯部」は本件発明の「磁極ティース」に、以下同様に、「電動機」は「回転電機」に、「固定子鉄心」は「コア」にそれぞれ相当するから、両者は、
「複数の磁極ティースにコイルを巻いてなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、
　１つの磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでコアが構成され、
　磁極ティースに巻線が施されることでコイルが形成され、
　コアの連結部が折り曲げられることで、隣接する固定子片同志が密着され、
　コアが環状に接続固定されて固定子が構成される
　回転電機。」である点で一致し、
　前者が「複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻」してなるのに対し、後者はコイルを各々集中巻していない点（以下「相違点１」という。）、
　前者がコアを「ユニットコア」とし、「ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて固定子が構成される」のに対し、後者はコアをユニット化しておらず、そのようなユニット化したコアの複数個を接続固定して固定子を構成していない点（以下「相違点２」という。）、
　前者が「固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ」ているのに対し、後者はそのような構成を有しない点（以下「相違点３」という。）、
　前者が「コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線によりコイル同志が接続され、渡り線同志は、固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っている」のに対し、後者はそのような構成を有しない点（以下「相違点４」という。）、で相違する。
　
　上記相違点１，２，３，４について検討する。
　まず、相違点１，４について検討すると、引用発明３の磁極は磁極ティースに、電動機は回転電機に、絶縁部材は絶縁性のコイル巻枠に、絶縁部材の外側鍔はコイル巻枠の外側面にそれぞれ相当するから、
相違点１に係る「複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻」する点及び、
相違点４に係る「コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線によりコイル同志が接続され、渡り線同志は、固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っている」点は、それぞれ引用発明３に示されている。そして引用発明１と引用発明３とは、ともに回転電機という共通の技術分野に属するものであるから、引用発明１に引用発明３の構成を適用することは、当業者にとって容易である。
　
　次に、相違点２について検討すると、各種の機械技術分野において、機械装置の組立性を良くして組立を容易化するために、機械装置を構成する各種部品をユニット化することは一般に広く行われており、また、回転電機の技術分野においても、例えば引用発明２に示されているように、鉄心（コアに相当する）を複数に分割してユニット化し、ユニット化したコアの複数個を環状に接続固定して固定子を構成することは従来行われているから、引用発明１のコアを複数に分割してユニット化し、ユニット化したコアの複数個を環状に接続固定して固定子を構成することは、当業者であれば適宜なし得たものである。
　
　さらに、相違点３について検討すると、回転電機の技術分野において、磁極ティースに相当する部分に絶縁性のコイル巻枠に相当する部材を組み合わせることは周知技術（例えば、特開平６−３８４２５号公報、実開平６−１３３６１号公報参照）であるから、引用発明１の固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠を組み合わせることは、当業者であれば適宜なし得たものである。
　
（４）むすび
　
　したがって、本件発明は、引用発明１〜３及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
　以上のとおりであるから、本件発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
明細書の段落【００５４】を、
「【００５４】
　【発明の効果】
　以上のように、この発明によれば、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っているので、
１つの磁極ティースを含む単位の
ることでユニットコアが構成され、固定子片の磁極ティースに巻線が施されることでコイルが形成され、ユニットコアの
ことで、隣接する固定子片同志が密着され、ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて固定子が構成される
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
回転電機及びその製造方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、
　１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、
　上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、
　上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、
　上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同志が密着され、
　上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、
　上記渡り線同志は、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っていることを特徴とする回転電機。
　【請求項２】　渡り線は、コイル巻枠の外側面において階段状に渡っていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
　【請求項３】　渡り線は、コイル巻枠の外側面において斜状に渡っていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
　【請求項４】　複数個の固定子片には、同一形状のコイル巻枠がそれぞれ組み合わされていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
　【請求項５】　複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機の製造方法において、
　１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されたユニットコアを形成し、
　隣接する上記各磁極ティース間を拡げた状態で各磁極ティース間のユニットコアを被覆し、上記各連結部に対向する位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有するフィルム状絶縁材を設け、
　上記各磁極ティースに上記フィルム状絶縁材を介在させて巻線を施し、
　上記各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、上記各フィルム状絶縁材の上記折り曲げ部がユニットコアとコイル間に張り出してユニットコアとコイル間を絶縁し、隣接する上記各固定子片同志が密着するようにし、
　上記ユニットコアの複数個を環状に接続固定して固定子を形成する回転電機の製造方法。
　【請求項６】　各折り曲げ部は、固定子の内周側に張り出した山形であり、各磁極ティース間を拡げた状態で、山形の底辺が拡がり、各磁極ティース間を縮めた状態で山形の底辺が縮まることを特徴とする請求項５記載の回転電機の製造方法。
　【請求項７】　各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、各フィルム状絶縁材の折り曲げ部がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間に張り出して、ユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間を絶縁し、隣接する各固定子片同志が密着するようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、固定子コアの各磁極ティース毎に集中巻によってコイルを形成されるインナーローター型の回転電機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図２５（ａ）は従来の回転電機の固定子の鉄心構造を示す平面図、図２５（ｂ）は従来の回転電機の固定子に巻線を行っている状態を示す平面図であり、図において、１は鉄心であり、板厚が薄い電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等により１枚１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されている。２は絶縁物３を施したスロット、４はコイルであり、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６へ１ターンずつ巻線を行って形成したものである。
　【０００３】
　次に動作について説明する。
　このような鉄心１に集中巻々線を行う場合は、スロット２内に絶縁物３を施した後、ノズル５により鉄心１の磁極ティース６へ１ターンずつ巻線を行ってコイル４を形成するが、この際、ノズル５がスロット２内を通過するため、スロット内へ巻いたコイル４がノズル５に当たらないようにするために、最終のコイル４を巻終わった状態で、スロット２内には、図２５（ｂ）に示すＷだけの空隙が必要となる。この空隙Ｗが広いほど、スロット２内のコイルの占積率が高いものと比較して、回転電機において、同一出力、特性等を出そうとすると、鉄心積幅を増やす必要があり、電線、絶縁材等の使用量が増え、無駄が多くなる。
　【０００４】
　このような無駄をなくすために、図２６のように鉄心を２分割にし、コイルの占積率の向上を図ろうとするものがあった。
　図２６（ａ）は従来の回転電機の固定子の他の例を示す平面図、図２６（ｂ）は２分割された鉄心のうちの外側鉄心を示す平面図、図２６（ｃ）は２分割された鉄心のうちの内側鉄心と巻線されたボビンとを示す平面図、図２６（ｄ）は内側鉄心にボビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した固定子を示す平面図である。図において、１ａは外側鉄心、１ｂは内側鉄心、４ａはコイルの巻始めの端末、４ｂは巻終わり端末である。
　【０００５】
　この場合、鉄心１は、外側鉄心１ａと内側鉄心１ｂに分割され、板厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作られている。この鉄心に巻線を施す場合は、図２６（ｃ）に示すボビン状に成形された絶縁物３に、コイル４を巻線し、巻線完了した各ボビンを、内側鉄心１ｂに装着した後、外側鉄心１ａの内側へ組み付けることにより図２６（ｄ）に示すようなコイルの占積率の高い回転電機を得ることができる。
　【０００６】
　しかし、この場合のコイルは、それぞれ別々に巻線されるため、各コイルには図２６（ｃ）に示すようなコイルの巻始めの端末４ａと、巻終わり端末４ｂが生じ、外側鉄心１ａと内側鉄心１ｂとを組み付けた後、各コイルから出てくる端末を（図２６（ｄ））、必要な電気回路を構成するように接続しなければならず、そのために多くの労力または労力に代わる材料費（例えばプリント基板等）が必要になる。
　【０００７】
　次に、鉄心１をコイル数と同じ数の多数個の鉄心片に分割した構造のものについて説明する。
　図２７（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに他の例を示す平面図、図２７（ｂ）は磁極ティース毎にばらばらに分割された固定子片を示す平面図、図２７（ｃ）は固定子片に巻線した状態を示す平面図、図２７（ｄ）は巻線後の固定子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す平面図である。図において、分割された鉄心片７は、板厚が薄い電磁鋼鈑を積層して作られている。この鉄心１に巻線を施す場合は、個々に分割された鉄心片７に絶縁物３を装着した後、コイル４を巻線し、図２７（ｃ）に示す巻線の完了した個々の鉄心片７を、図２７（ｄ）に示すように組み合わせ、各鉄心片７の接触部分を、装着、溶接等により一体化するものである。しかし、この場合、各鉄心片を接続する部分が増えるために、一体化した後の鉄心の精度を確保するのが困難となる。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　コイル４の占積率を高くするために、鉄心１を分割する手法がなされているが、各々の磁極ティース６に対応するコイル４を、個々に巻線していることから、コイル４の巻始めの端末４ａ、および巻終わり端末４ｂは、コイル４の倍数が未接続の状態となる。すなわち、回転電機の電気回路を構成するためには、口出しリード線またはコネクタとコイル４の数の倍数の端末を接続しなければならないなどの課題があった。また、分割された鉄心１を組み立てる場合においても、部品点数が多くなることによって、組立性が悪くなり加工費に無駄が生じるなどの課題があった。
　【０００９】
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されてユニットコアを構成するものであって、組立性が良く、しかも渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる回転電機を得ることを目的とする。
　【００１０】
　また、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻して固定子を形成するインナーローター型の回転電機の製造方法において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されてユニットコアを形成するものであって、組立性を損なわずに、ユニットコアとコイル間の信頼性の高い絶縁状態を有する回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　この発明に係る回転電機は、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っているものである。
　【００１２】
　この発明に係る回転電機は、渡り線が、コイル巻枠の外側面において階段状に渡っているものである。
　【００１３】
　この発明に係る回転電機は、渡り線が、コイル巻枠の外側面において斜状に渡っているものである。
　【００１４】
　この発明に係る回転電機は、複数個の固定子片には、同一形状のコイル巻枠がそれぞれ組み合わされているものである。
　【００１５】
　この発明に係る回転電機の製造方法は、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機の製造方法において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されたユニットコアを形成し、隣接する上記各磁極ティース間を拡げた状態で各磁極ティース間のユニットコアを被覆し、上記各連結部に対向する位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有するフィルム状絶縁材を設け、上記各磁極ティースに上記フィルム状絶縁材を介在させて巻線を施し、上記各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、上記各フィルム状絶縁材の上記折り曲げ部がユニットコアとコイル間に張り出してユニットコアとコイル間を絶縁し、隣接する上記各固定子片同志が密着するようにし、上記ユニットコアの複数個を環状に接続固定して固定子を形成するものである。
　【００１６】
　この発明に係る回転電機の製造方法は、各折り曲げ部は、固定子の内周側に張り出した山形であり、各磁極ティース間を拡げた状態で、山形の底辺が拡がり、各磁極ティース間を縮めた状態で山形の底辺が縮まるものである。
　【００１７】
　この発明に係る回転電機の製造方法は、各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、各フィルム状絶縁材の折り曲げ部がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間に張り出して、ユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間を絶縁し、隣接する各固定子片同志が密着するようにするものである。
　【００１８】
　【発明の実施の形態】
　以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
　実施の形態１は、９スロット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、３つの固定子片を１つのユニットコアとしており、３つのユニットコアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例である。
　図１（ａ）はこの発明の実施の形態１による回転電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、図１（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、図１（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図、図２は図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面図である。図３はこの発明の実施の形態１による回転電機において、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を行う方法を示す平面図である。
　【００１９】
　図において、１は鉄心であり、板厚が薄い電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接等により１枚１枚の電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されている。２は絶縁物３を施したスロット、４ａ〜４ｅはコイルであり、鉄心１の磁極ティース６へ１ターンずつ巻線を行って形成したものである。７ａ〜７ｃは固定子片であり、回転電機の固定子の外周部になる薄肉連結部９で連結されており、一体化されている。１０ａ、１０ｂは各コイル４ａ〜４ｅ間の渡り線、１１ａ〜１１ｃは鉄心１の接合部である。１４ａ〜１４ｃは各固定子片７ａ〜７ｃのスロット底部、１５は隣り合った固定子片７ａ〜７ｃの歯部先端、１６は鉄心１に電線１９を巻き付けるフライヤ、１７はフライヤ１６の基端、１８はフライヤ１６の先端、２０は鉄心保持治具、２１は鉄心保持治具２０の旋回中心点、２２はフライヤ１６の旋回中心である。
　【００２０】
　次に動作について説明する。
　鉄心を用いて効率的に巻線を行う手順を説明する。図１において、鉄心は、各固定子片７ａ〜７ｃより構成され、各固定子片７ａ〜７ｃは薄肉連結部９で連結されており、一体の構造となっている。また、各固定子片７ａ〜７ｃのスロット底部１４ａ〜１４ｃを直線的に延長した線分Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃは隣り合った固定子片の歯部先端１５と交差しないように角度をつけて各固定子片７ａ〜７ｃが構成されている。この状態で、板厚の薄い電磁鋼鈑を必要な枚数だけ積み重ね、カシメ、溶接などにより積み重ねた電磁鋼鈑がバラバラにならないように固定されている。
　【００２１】
　次に、この鉄心を用いて、巻線する例を図３により説明する。鉄心に対地絶縁の目的で、絶縁物３を取付け、鉄心保持治具２０に薄肉連結されている固定子片７ａ〜７ｃを固定する。フライヤ１６は、その旋回中心２２を中心として矢印Ａの方向または逆方向に旋回でき、整列巻を行うためにフライヤ１６の旋回と同期して、フライヤ１６が矢印Ｂ方向へ揺動する。鉄心に巻き付ける電線１９は、フライヤ１６の基端１７からフライヤ１６内を通って電線１９ａ，１９ｂまでつながっている。鉄心に電線１９を巻き付ける場合は、フライヤ１６の先端１８より出ている電線１９ｂの端末を鉄心保持治具２０等に固定した後、フライヤ１６を旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃに巻線を行う。所定の巻線だけ巻終わった段階で、フライヤ１６を停止させる。
　【００２２】
　次に隣接した固定子片７ｂを中心として、鉄心保持治具２０をθ１だけ旋回することにより、固定子片７ｂへの巻線が可能な状態となる。このときフライヤ１６の先端１８から出ている電線１９ｂは切断せずに、固定子片７ｂに電線を巻き付ける。同様に次に固定子片７ｃの巻線を行うことにより、各固定子片７ａ〜７ｃに巻かれたコイルは連続して巻くことができる。固定子片７ｃの巻線の巻線が終わった時点で電線１９ｂを切断し、その端末は絶縁物３の一部にからげる等により固定する。このようにして得られた巻線完了した状態の鉄心を示すものが図１（ｂ）である。
　【００２３】
　図１（ｂ）において、コイル４ｃ〜４ｅはそれぞれ固定子片７ａ〜７ｃに巻かれ、各コイルは渡り線１０ａ、１０ｂでつながっている。次に、図１（ｂ）のように巻線完了した状態の固定子片７ａ〜７ｃを薄肉連結部９を中心として折り曲げたものを図１（ｃ）に示す。なお鉄心を折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精度を出すために、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げる。このようにして折り曲げ完了した鉄心を組み合わせ、円筒状にしたものが図２である。各鉄心の接合部１１ａ〜１１ｃは溶接、接着等により一体化することにより、鉄心に巻線が完了した回転電機の固定子を得ることができる。
　【００２４】
　この実施の形態１では、薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ〜７ｃが３個のものでユニットコアを構成し、このユニットコアを３個組み合わせて鉄心とした例で説明したが、回転電機の固定子の仕様によってユニットコアを構成する固定子片７ａ〜７ｃの数及び鉄心を構成するユニットコアの数が変動し、その仕様に合わせてこの発明を適用できることは言うまでもない。
　【００２５】
　以上のように、この実施の形態１によれば、薄肉連結部９で接続された固定子片７ａ〜７ｃが３個のものでユニットコアを構成し、この固定子片７ａ〜７ｃを鉄心保持治具２０に固定した後、フライヤ１６を旋回、揺動させながら、固定子片７ａ〜７ｃに電線１９を連続して巻き、コイルを接続することができるため、コイルの占積率を高めることができ、しかも巻始めの端末、および巻終わり端末の接続回数を削減できるとともに、組立性のよい鉄心構造を有する回転電機を得ることができるという効果が得られる。
　【００２６】
実施の形態２．
　実施の形態２は、１２スロット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、６つの固定子片を１つのユニットコアとしており、２つのユニットコアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例である。
　図４（ａ）はこの発明の実施の形態２による回転電機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、図４（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、図４（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図、図５は図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面図、図６は図４のユニットコアに巻線を行っている状態を示す平面図であり、図において、実施の形態１のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　【００２７】
　図において、７０は薄肉連結部９で接続された固定子片７（従来の技術においては鉄心片として記述した）が６個で構成される帯状ユニットコア（ユニットコア）、７１は帯状ユニットコア７０の各固定子片７にコイル４が巻線されたコイル巻線帯状ユニットコア、７２は半円状に折り曲げられ、一体化された半円状ユニットコア、７３は半円状ユニットコア７２を囲むアルミフレーム（フレーム）、７４は半円状ユニットコア７２の中心部に設けられるロータ軸、７５はロータ軸７４の回りに設けられるロータマグネット、７６はマグネットワイヤ７７を各固定子片７の磁極ティース６に巻く巻線ノズル、７８は複数の巻線ノズル７６が回転自在に支持されるノズル支持台である。
　【００２８】
　次に動作について説明する。
　まず、図４（ａ）に示すような６つの固定子片７が帯状に連結された帯状ユニットコア７０を支持した後、３つの巻線ノズル７６の先端を各固定子片７の磁極ティース６に移動させる。次に、この巻線ノズル７６を磁極ティース６の回りで周回させることにより、３つの磁極ティース６に対して同時にマグネットワイヤ７７の巻線を行うことができる。そして、巻線後は、実施の形態１と同様にして折り曲げ完了した２つの半円状ユニットコア７２を組み合わせ、円筒状にし、溶接、接着等により一体化または、フレームに焼きばめすることにより、鉄心に巻線が完了した回転電機の固定子を得ることができる。
　【００２９】
　以上のように、この実施の形態２によれば、コイル４を接続することができるため、コイルの占積率を高めることができ、しかも巻始めの端末、および巻終わり端末の接続回数を削減できるとともに、組立性のよい鉄心構造を有する回転電機を得ることができるという効果が得られる。
　【００３０】
実施の形態３．
　実施の形態３は、１２スロット８極のＤＣブラシレスモータにおいて、３つの固定子片を１つのユニットコアとしており、４つのユニットコアを組み合わせて１つの固定子を構成する事例である。
　図７（ａ）はこの発明の実施の形態３による回転電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、図７（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを巻線した状態を示す平面図、図８（ａ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り曲げた状態を示す平面図、図８（ｂ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わせて樹脂モールドで一体化することで構成された回転電機の固定子を示す平面図であり、図において、実施の形態１および実施の形態２のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　【００３１】
　この実施の形態３によれば、図７（ａ）で示すように薄肉連結部９で連結された３つの固定子片７を１つの３片ユニットコア（ユニットコア）７９としており、この３片ユニットコア７９に実施の形態１または実施の形態２で示したようにコイル４を巻き付けた後（図７（ｂ））、４つの３片ユニットコア７９を図８（ａ）に示すように折り曲げた後、組み合わせて１つの固定子を構成し、樹脂モールド（樹脂）８０で一体化するものである。したがって、外径の大きい固定子または積厚の厚い固定子の場合は、実施の形態３のようにユニットコアの分割を増やすことにより、鉄心を得る工程、巻線を行う工程において取り扱うワークの重量が軽減でき、組立やすくなるという効果が得られる。
　【００３２】
実施の形態４．
　図９（ａ）はこの発明の実施の形態４による回転電機において、複数枚積層された固定子片を示す正面図と、これらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分を薄肉連結部により形成し連結一体化するユニットコアを示す平面図、図９（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲げた後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部斜視図であり、図において、実施の形態１から実施の形態３のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。８１は鉄心であり、３つの固定子片７の外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結一体化する３片ユニットコア７９を上下４層に形成し、その間に薄肉連結部９により連結されない固定子片７の層を形成したものである。８２は例えば３片ユニットコア７９同士の突き合わせ面、８３は固定子片７同士の突き合わせ面である。
　【００３３】
　この実施の形態４によれば、固定子片７を折り曲げる際には、折り曲げ後の寸法精度を出すために、治具（図示せず）に沿わせて折り曲げるが、積厚が大きくなるとそれにつれて曲げに必要な力も大きくなる。そこで積層される少なくとも１層に３つの固定子片７の外周部になる部分を薄肉連結部９により形成し連結一体化する３片ユニットコア７９を含めることで、曲げに必要な力を小さくすることができ、この力を発生する駆動源（図示せず）、例えばエアシリンダやモータの大きさを小さくすることが可能となり、折り曲げ作業が容易になるという効果が得られる。
　【００３４】
実施の形態５．
　図１０はこの発明の実施の形態５による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図１１はこの発明の実施の形態５による回転電機の固定子の巻線と結線との状態を示す配線図であり、図において、実施の形態１から実施の形態４のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態５は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各々の磁極ティースに巻線する場合において、１つのユニットコアに相当する６スロット毎にＵ、Ｖ、Ｗ各々の同相のコイルを直列に結線したものをＹ結線し、２つのユニットコアを並列に接続した例を示している。
　【００３５】
　図中のＮ１とＮ２は、それぞれＹ結線の中性点を示すものであり、点線で示しているのは、Ｎ１とＮ２を接続しても接続しなくてもいずれでもよいことを示している。また、図１１は、実施の形態２で説明したユニットコアに図１０の接続となるように巻線した状態を示したものであるが、同相同志（例えばＵ１とＵ２）の接続は、すなわち、コイル渡り線８４はＵ１のコイルの巻終わりを切らずにＵ２のコイルの巻始めに渡っているため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続する必要がないという効果が得られる。
　【００３６】
実施の形態６．
　図１２はこの発明の実施の形態６による回転電機の固定子の結線を示す配線図、図１３はこの発明の実施の形態６による回転電機の固定子の巻線と結線の状態を示す配線図、図１４は実施の形態６における巻線時のコイル端末と巻枠の状態を示す斜視図、図１５は実施の形態６における巻線時のコイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図である。図において、実施の形態１から実施の形態５のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態６は、１２スロットの固定子に１２個のコイルを各々の磁極ティースに巻線する場合において、１つのユニットコアの半分に相当する３スロット毎にＵ、Ｖ、ＷのコイルをＹ結線し、４つのＹ結線を並列に接続した例を示している。
　【００３７】
　図中のＮ１とＮ２とＮ３とＮ４は、それぞれＹ結線の中性点を示すものであり、点線で示しているのは、Ｎ１とＮ２とＮ３とＮ４を接続しても接続しなくてもいずれでもよいことを示している。また、図１０は、実施の形態２で説明したユニットコアに図１２の接続となるように巻線した状態を示したものである。この同相同志（例えばＵ１とＵ２）の接続は、Ｕ１のコイルの巻終わりを切らずに、一旦口出しリードと接続される端子を介した後に、Ｕ２のコイルの巻始めに渡っているため、巻線後にあらたに半田付けなどによって接続する必要がない。また、口出しリード線と接続されるＵＶＷ端末８５は、ユニットコア１つあたり各々１カ所にまとめ、図１４に示すようにコイル巻枠８６に立てられた角ピン８７に絡げて処理することができる。
　【００３８】
　また、コイル間を渡る際には、図１５のように、巻枠の突起８８にコイル渡り線８４を引っかけてコイル巻枠８６の背後を通して処理することができる。これらの処理はいずれも自動巻線機においてノズルをＮＣ駆動させることで人手を介することなく行うことができるという効果が得られる。また、中性点Ｎ１，Ｎ２の接続は、図１１の如く１ヵ所にまとめられており、かしめ等によって容易に接続できるという効果も得られる。
　【００３９】
実施の形態７．
　図１６はこの発明の実施の形態７による回転電機の固定子の断面を一部拡大して示す平面図である。図において、実施の形態１から実施の形態６のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態７は、ユニットコアに巻線を行い固定子片７を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子の断面の一部である。ユニットコアは、順送プレスにおいて製造される場合、抜きかしめによって一体化し、積層されたコアがばらばらにならないようにすることが可能である。その場合、抜きかしめの配置は、１つの固定子片７につき２つ設けることが強度的に望ましい。
　【００４０】
　しかしながら、抜きかしめされた部位は、磁束の流れを妨げることが一般的に知られている。そこで、図１６に示すように、磁極ティース６の部分とコア外周部９０にかしめを設ける場合において、磁極ティース６部近傍の抜きかしめ９１の大きさをコア外周部９０の抜きかしめ９２の大きさよりも小さくし、２つの抜きかしめ９１，９２によって必要となる強度を確保するとともに、回転電機の駆動時には抜きかしめ９１，９２が磁極ティース６を通過する磁束９３の流れを妨げる割合が減らすことができるという効果が得られる。
　【００４１】
実施の形態８．
　図１７（ａ）はこの発明の実施の形態８による回転電機の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部拡大して示す平面図、図１７（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り曲げた後の状態を一部拡大して示す平面図であり、図において、実施の形態１から実施の形態７のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態８では、図１７（ａ）に示すように、薄肉連結部９の塑性変形する部位（部位）９４を線対称の形状にしておき、さらに、薄肉連結部９の中央部を中心に両側の固定子片を回転させて、薄肉連結部９を折り曲げることが必要となる。尚、ここで、塑性変形する部位９４の線対称の形状とは、後述する固定子コアの外周部の分割面（線分Ｄ１　Ｄ２、Ｅ１　Ｅ２）の形状を言うものではなく、まさに、薄肉連結部９の一部である塑性変形する部位９４の形状が線対称であることを表す。
　【００４２】
　そして、この薄肉連結部９を折り曲げることによって、塑性変形が生じ、固定子コアの外周部の分割面（線分Ｄ１　Ｄ２、Ｅ１　Ｅ２）が接触することとなる。また、線分Ｄ１　Ｄ２、Ｅ１　Ｅ２は、図に示すように直線だけでなく凹凸があってもよい。これら線分は隙間なく密着することが、回転電機の磁路を形成する上で重要となり、しかも、折り曲げ時に、薄肉連結部９が均等に曲がれば、固定子コアの内径を真円に近づけることができるという効果が得られる。
　【００４３】
実施の形態９．
　図１８はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせた状態を示す斜視図、図１９（ａ）はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図１９（ｂ）は（ａ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図１９（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図１９（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図であり、図において、実施の形態１から実施の形態８のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　【００４４】
　ユニットコアに巻線を行う場合には、ユニットコアとコイルとの絶縁とコイルを保持するための巻枠が必要となる。したがって、この実施の形態９おいては、図１８に示すように薄肉連結部９で連結されて隣接する磁極ティース６間に、ユニットコア９５とコイル４を絶縁するためのフィルム状絶縁材９６に折り曲げ部１００を設けて配置し、さらに、絶縁樹脂材で形成され、各ボビン９７がボビン連結部９８により連結された上側ボビン（コイル巻枠）９９ａと下側ボビン（コイル巻枠）９９ｂとをユニットコア９５の上方および下方より両側からはめあわせることができる。
　【００４５】
　また、図１９（ａ）で示すように、巻線前のユニットコア９５に配置したフィルム状絶縁材９６は、ユニットコア９５の薄肉連結部９の近傍に山形の折り曲げ部１００が設けられており、図１９（ｂ）のように、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた時に突起が生じるようにしている。このようにすることで、ユニットコア９５とコイル４間の絶縁を容易に得ることができるという効果が得られる。また、図１９（ｃ）に示すように、フィルム状絶縁材１０１をユニットコア９５の面でラップするようにラップ部（折り曲げ部）１０２を形成してもよく、巻線後、ユニットコア９５を折り曲げた状態では、図１９（ｄ）のようになる。
　【００４６】
実施の形態１０．
　図２０（ａ）はこの発明の実施の形態１０による回転電機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２０（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２０（ｃ）はユニットコアと折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図であり、図において、実施の形態１から実施の形態９のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１０では、フィルム状絶縁材９６に隣接するコイル４間同志の相間絶縁となるための遮蔽板１０３を一体に成形された状態を示しているため、コイル４とユニットコア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できるという効果が得られる。
　【００４７】
実施の形態１１．
　図２１（ａ）はこの発明の実施の形態１１による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２１（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２１（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１１では、図２１（ａ）に示すように、折り曲げ部１００の山形の折り目を大きく伸ばすことにより、折り曲げ部１００に隣接するコイル４間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できるという効果が得られる。
　【００４８】
実施の形態１２．
　図２２（ａ）はこの発明の実施の形態１２による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、図２２（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、図２２（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図であり、実施の形態１から実施の形態１０のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　【００４９】
　この実施の形態１２では、図２２（ａ）に示すように、フィルム状絶縁材９６のローター対向面の片側１０４を大きく伸ばし、巻線後、内側に折り曲げることにより、フィルム状絶縁材９６に隣接するコイル４間同志の相間絶縁となるため、コイル４とユニットコア９５間、隣接するコイル４間の絶縁が容易に実現できるという効果が得られる。
　【００５０】
実施の形態１３．
　図２３はこの発明の実施の形態１３による回転電機の絶縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視図であり、図において、実施の形態１から実施の形態１２のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。フィルム状絶縁材９６を利用することなく簡便にしてユニットコア９５とコイル４の絶縁をする方法がある。
　【００５１】
　この実施の形態１３では、図２３に示すように、ユニットコア９５の両端面に分割面をもつ状態で形成された２つ別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂを、各々の磁極ティース６に被せてコイル巻枠を形成する。このようにすることで、固定子の積厚の大きい場合においても、別体のコイル巻枠１０５ａ，１０５ｂは、樹脂金型の抜き勾配に関係することなくスロット部２の絶縁膜を薄く形成でき、スロットの面積を有効に活用するとともに磁極ティース６を隙間なく絶縁できるという効果が得られる。
　【００５２】
実施の形態１４．
　図２４（ａ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機において、巻線後のユニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視図であり、この図２４（ａ）から明らかなように、渡り線１０６はコイル巻枠８６の外側面において斜状に渡っている。また、図２４（ｂ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機において、折り曲げ後のユニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線との状態を一部拡大して示す斜視図であり、この図２４（ｂ）から明らかなように、渡り線１０６はコイル巻枠８６の外側面において階段状に渡っている。また、図２４（ａ）及び（ｂ）において、実施の形態１から実施の形態１３のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　【００５３】
　この実施の形態１４では、コイル４間の渡り線１０６は実施の形態５または実施の形態６で紹介したように巻線時に連続して引き回されている。コイル巻枠８６の外径側に複数段の溝１０７を設けてあるため、図２４（ｂ）に示すように、ユニットコア９５を折り曲げた状態において、複数段の溝１０７が渡り線１０６を保持するようになっている。よって、この複数段の溝１０７が、渡り線１０６同志の絶縁に必要な距離を保つことができる。さらに、超音波または熱潰しまたは接着剤塗布によって渡り線１０６と複数段の溝１０７とを強固に固定することもできるという効果が得られる。
　【００５４】
　【発明の効果】
　以上のように、この発明によれば、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されることでユニットコアが構成され、上記固定子片の磁極ティースに絶縁性のコイル巻枠が組み合わされ、上記磁極ティースに巻線が施されることで上記コイルが形成され、かつ、上記コイルの巻終わりが切断されることなく他のコイルの巻始めに渡っている渡り線により上記コイル同志が接続され、上記ユニットコアの連結部が折り曲げられることで、隣接する上記固定子片同志が密着され、上記ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて上記固定子が構成される回転電機であって、上記渡り線同志が、上記固定子の外周部における上記コイル巻枠の外側面において、互いに間隔をおいて渡っているので、
１つの磁極ティースを含む単位の
ることでユニットコアが構成され、固定子片の磁極ティースに巻線が施されることでコイルが形成され、ユニットコアの
ことで、隣接する固定子片同志が密着され、ユニットコアの複数個が環状に接続固定されて固定子が構成される
　【００５５】
　この発明によれば、渡り線が、コイル巻枠の外側面において階段状に渡っているので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられるものであり、しかも、渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において階段状に渡っているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果がある。
　【００５６】
　この発明によれば、渡り線が、コイル巻枠の外側面において斜状に渡っているので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられるものであり、しかも、渡り線が固定子の外周部におけるコイル巻枠の外側面において斜状に渡っているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果がある。
　【００５７】
　この発明によれば、複数個の固定子片には、同一形状のコイル巻枠がそれぞれ組み合わされているので、固定子片の複数個が固定子の外周部になる部分で連結部により連結され、この連結部が折り曲げられるものでありながら、渡り線が固定子の外周部における各固定子片に同一形状のコイル巻枠の外径側において渡っているから、組立性が良く、渡り線同志の絶縁のために必要な距離を保つことができる効果がある。
　【００５８】
　この発明によれば、複数の磁極ティースにコイルを各々集中巻してなる固定子を備えたインナーローター型の回転電機の製造方法において、１つの上記磁極ティースを含む単位の固定子片の複数個が、上記固定子の外周部になる部分で折り曲げ可能な連結部により連結されたユニットコアを形成し、隣接する上記各磁極ティース間を拡げた状態で各磁極ティース間のユニットコアを被覆し、上記各連結部に対向する位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有するフィルム状絶縁材を設け、上記各磁極ティースに上記フィルム状絶縁材を介在させて巻線を施し、上記各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、上記各フィルム状絶縁材の上記折り曲げ部がユニットコアとコイル間に張り出してユニットコアとコイル間を絶縁し、隣接する上記各固定子片同志が密着するようにし、上記ユニットコアの複数個を環状に接続固定して固定子を形成するので、各磁極ティース間を拡げた状態から縮めた状態に加工するものでありながら、フィルム状絶縁材が各連結部に対向する位置で上記固定子の内周側に張り出す折り曲げ部を有するから、ユニットコアとコイル間の絶縁を確実に得るとともに、簡便な加工法によって安価な回転電機を得ることができる効果がある。
　【００５９】
　この発明によれば、各折り曲げ部は、固定子の内周側に張り出した山形であり、各磁極ティース間を拡げた状態で、山形の底辺が拡がり、各磁極ティース間を縮めた状態で山形の底辺が縮まるので、各磁極ティース間を拡げた状態から縮めた状態に加工するものでありながら、フィルム状絶縁材が各連結部に対向する位置で上記固定子の内周側に張り出す山形折り曲げ部を有するから、ユニットコアとコイル間の絶縁を確実に得るとともに、簡便な加工法によって安価な回転電機を得ることができる効果がある。
　【００６０】
　この発明によれば、各連結部を折り曲げて各磁極ティース間を縮めて、各フィルム状絶縁材の折り曲げ部がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間に張り出して、ユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間を絶縁し、隣接する各固定子片同志が密着するようにするので、各磁極ティース間を拡げた状態から縮めた状態に加工するものでありながら、フィルム状絶縁材がユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間に張り出す折り曲げ部を有するから、ユニットコアとコイル間及び隣接するコイル間の絶縁を確実に得るとともに、簡便な加工法によって安価な回転電機を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　（ａ）はこの発明の実施の形態１による回転電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図である。
　【図２】図１（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面図である。
　【図３】　この発明の実施の形態１による回転電機において、鉄心よりなるユニットコアを用いて巻線を行う方法を示す平面図である。
　【図４】　（ａ）はこの発明の実施の形態２による回転電機において６個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片にコイルを巻線した状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す巻線が終わった状態の固定子片を折り曲げた時の状態を示す平面図である。
　【図５】　図４（ｃ）に示す固定子片を折り曲げた後、集めて組み合わせて構成された回転電機の固定子を示す平面図である。
　【図６】　図４のユニットコアに巻線を行っている状態を示す平面図である。
　【図７】　（ａ）はこの発明の実施の形態３による回転電機において３個の固定子片よりなるユニットコアを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコアにコイルを巻線した状態を示す平面図である。
　【図８】　（ａ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り曲げた状態を示す平面図、（ｂ）は巻線が終わった状態のユニットコアを折り曲げた後、集めて組み合わせて樹脂モールドで一体化することで構成された回転電機の固定子を示す平面図である。
　【図９】　（ａ）はこの発明の実施の形態４による回転電機において、複数枚積層された固定子片を示す正面図と、これらの固定子片のうち固定子の外周部になる部分を薄肉連結部により形成し連結一体化するユニットコアを示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示す固定子片を折り曲げた後、組み合わせて構成した回転電機の固定子の一部斜視図である。
　【図１０】　この発明の実施の形態５，６による回転電機の固定子の結線を示す配線図である。
　【図１１】　この発明の実施の形態５，６による回転電機の固定子の巻線と結線との状態を示す配線図である。
　【図１２】　この発明の実施の形態６による回転電機の固定子の結線を示す配線図である。
　【図１３】　この発明の実施の形態６による回転電機の固定子の巻線と結線の状態を示す配線図である。
　【図１４】　この発明の実施の形態６における巻線時のコイル端末と巻枠の状態を示す斜視図である。
　【図１５】　この発明の実施の形態６における巻線時のコイル渡り線と巻枠の状態を示す斜視図である。
　【図１６】　この発明の実施の形態７による回転電機の固定子の断面を一部拡大して示す平面図である。
　【図１７】　（ａ）この発明の実施の形態８による回転電機の固定子片の薄肉連結部の折り曲げ前の状態を一部拡大して示す平面図、（ｂ）は（ａ）の固定子片を折り曲げた後の状態を一部拡大して示す平面図である。
　【図１８】　この発明の実施の形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材と巻枠とを組み合わせた状態を示す斜視図である。
　【図１９】　（ａ）はこの発明の実施の形態９による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、（ｃ）は（ａ）とは異なる回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、（ｄ）は（ｃ）のユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図である。
　【図２０】　（ａ）はこの発明の実施の形態１０による回転電機のユニットコアとフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコアと折り曲げ後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図である。
　【図２１】　（ａ）はこの発明の実施の形態１１による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図である。
　【図２２】　（ａ）はこの発明の実施の形態１２による回転電機のユニットコアのフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図、（ｂ）はユニットコアと巻線後のフィルム状絶縁材との断面を示す平面図、（ｃ）はユニットコアを折り曲げた状態のフィルム状絶縁材とユニットコアの断面を示す平面図である。
　【図２３】　この発明の実施の形態１３による回転電機の絶縁巻枠をユニットコアに組み付ける状態を示す斜視図である。
　【図２４】　（ａ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機において、巻線後のユニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線の状態を一部拡大して示す斜視図、（ｂ）はこの発明の実施の形態１４による回転電機において、折り曲げ後のユニットコアに装着された巻枠とコイルの渡り線との状態を一部拡大して示す斜視図である。
　【図２５】　（ａ）は従来の回転電機の固定子の鉄心構造を示す平面図、（ｂ）は従来の回転電機の固定子に巻線を行っている状態を示す平面図である。
　【図２６】　（ａ）は従来の回転電機の固定子の他の例を示す平面図、（ｂ）は２分割された鉄心のうちの外側鉄心を示す平面図、（ｃ）は２分割された鉄心のうちの内側鉄心と巻線されたボビンとを示す平面図、（ｄ）は内側鉄心にボビンを装着し外側鉄心にはめ込み構成した固定子を示す平面図である。
　【図２７】　（ａ）は従来の回転電機の固定子のさらに他の例を示す平面図、（ｂ）は磁極ティース毎にばらばらに分割された固定子片を示す平面図、（ｃ）は固定子片に巻線した状態を示す平面図、（ｄ）は巻線後の固定子片を組み合わせ固定子を構成した状態を示す平面図である。
　【符号の説明】
　１　鉄心，固定子、２　スロット、４　コイル、６　磁極ティース、７，７ａ〜７ｃ　固定子片、９　薄肉連結部、７０　帯状ユニットコア（ユニットコア）、７３　アルミフレーム（フレーム）、７９　３片ユニットコア（ユニットコア）、８０　樹脂モールド（樹脂）、８６，１０５ａ，１０５ｂ　コイル巻枠、９１　磁極ティース部近傍の抜きかしめ、９２　コア外周部近傍の抜きかしめ、９４　塑性変形する部位（部位）、９５　ユニットコア、９６　フィルム状絶縁材、９９ａ　上側ボビン（コイル巻枠）、９９ｂ　下側ボビン（コイル巻枠）、１００　折り曲げ部、１０２　ラップ部（折り曲げ部）、１０３　遮蔽板、１０６　渡り線、１０７　複数段の溝。