(57)【要約】  リーム検出方法は、ストライプパターンが描かれたスクリーンと、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置され、部分的な線状の変形であるリームが存在しない前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを撮像した場合に当該ストライプパターンの像が受光素子に結像するようにピント調整された撮像手段と、表示面を有する画像表示装置と、を備えるリーム検出装置を用いて、検出セクションを通過するように搬送される光透過性板状物のリームを検出するリーム検出方法において、前記撮像手段によって当該撮像手段の視野内を通過する前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを含む画像を撮像するステップと、前記撮像された画像に基づいて、当該画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフを演算するステップと、前記演算されたグラフを前記画像表示装置の表示面に表示するステップと、を備えることを特徴とする。
2010117004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライプパターンが描かれたスクリーンと、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置され、部分的な線状の変形であるリームが存在しない前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを撮像した場合に当該ストライプパターンの像が受光素子に結像するようにピント調整された撮像手段と、表示面を有する画像表示装置と、を備えるリーム検出装置を用いて、検出セクションを通過するように搬送される光透過性板状物のリームを検出するリーム検出方法において、
前記撮像手段によって当該撮像手段の視野内を通過する前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを含む画像を撮像するステップと、
前記撮像された画像に基づいて、当該画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフを演算するステップと、
前記演算されたグラフを前記画像表示装置の表示面に表示するステップと、
を備えることを特徴とするリーム検出方法。
【請求項２】
前記撮像された画像を直前に撮像された画像に積み重ねる形で前記画像表示装置の表示面に表示するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のリーム検出方法。
【請求項３】
前記演算されたグラフのピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量を演算するステップと、
前記演算されたピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較するステップと、
前記比較結果に基づいて、前記光透過性板状物のリームの有無判定を行うステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のリーム検出方法。
【請求項４】
前記光透過性板状物は、フラットパネルディスプレイ用の板ガラス、自動車用の板ガラス、又は、樹脂板であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリーム検出方法。
【請求項５】
ストライプパターンが描かれたスクリーンと、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置され、部分的な線状の変形であるリームが存在しない前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを撮像した場合に当該ストライプパターンの像が受光素子に結像するようにピント調整された撮像手段と、表示面を有する画像表示装置と、を備えるリーム検出装置を用いて、検出セクションを通過するように搬送される光透過性板状物のリームを検出するリーム検出方法において、
前記撮像手段によって当該撮像手段の視野内を通過する前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを含む画像を撮像するステップと、
前記撮像された画像に基づいて、当該画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフを演算するステップと、
前記演算されたグラフのピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量を演算するステップと、
前記演算されたピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較するステップと、
前記比較結果に基づいて、前記光透過性板状物のリームの有無判定を行うステップと、を備えることを特徴とするリーム検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス等の光透過性板状物のリームを検出する検出方法に関し、特に検査ライン上を搬送される板ガラス等の光透過性板状物のリームをノンストップで検出することが可能な検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板ガラス等の光透過性板状物の成形においては、成形後の光透過性板状物に部分的な（局所的な）線状の変形（以下リームと称す）が発生することがあり、品質管理上、当該リームを検出することが求められている。当該リームは、例えば、従来用いられているポイントライト投影法（特許文献１参照）を用いて検出することが考えられる。【０００３】
図８は、ポイントライト投影法を実施するための装置構成等を説明するための図である。【０００４】
ポイントライト投影法を用いたリームの検出方法は、ポイントライト（光源）からの投影像中にリームに起因して現れる微妙な明暗を直接目視で検出する方法であり、例えば、図８に示すように、暗室内にて、遠方に配置した光源１００より板ガラス等の光透過性板状物１１０へ光を照射し、当該光透過性板状物１１０を透過した光をスクリーン１２０に投影して、この投影された光の像を検査員１３０が肉眼によって観察することで実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２００３−０４２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ポイントライト投影法を用いたリームの検出方法においては、スクリーン１２０に投影される投影画像はコントラストが低く視認性が悪い等の理由により、リームの検出は検査員にとって過酷な作業となっており、リームを精度よく検出するのが極めて困難である、という問題がある。【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、板ガラス等の光透過性板状物に発生するリームの検出負担を軽減するとともに、リームを精度よく検出することが可能な検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、前記目的を達成するため、ストライプパターンが描かれたスクリーンと、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置され、部分的な線状の変形であるリームが存在しない前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを撮像した場合に当該ストライプパターンの像が受光素子に結像するようにピント調整された撮像手段と、表示面を有する画像表示装置と、を備えるリーム検出装置を用いて、検出セクションを通過するように搬送される光透過性板状物のリームを検出するリーム検出方法において、前記撮像手段によって当該撮像手段の視野内を通過する前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを含む画像を撮像するステップと、前記撮像された画像に基づいて、当該画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフを演算するステップと、前記演算されたグラフを前記画像表示装置の表示面に表示するステップと、を備えることを特徴とする。【０００９】
前記第１の態様においては、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置されており、かつ、リームが存在しない光透過性板状物越しにストライプパターンを撮像した場合に、当該ストライプパターンが受光素子に結像するようにピント調整されている。【００１０】
このため、光透過性板状物にリームが存在した場合には、リームに起因して焦点距離が変化するため、当該画像にはデフォーカス部分を含む。当該デフォーカス部分は、画像の各画素の輝度分布グラフ中において、明暗の差が縮まり中間の明るさになるように輝度値のコントラストが低下する（明暗の明るさが平均化される）ため、輝度分布のピーク値の包絡線とボトム値の包絡線とが互いに接近して、両包絡線の間隔が収縮した状態となって現れる。このため、画像表示装置の表示面に、輝度分布グラフを表示した場合には、当該グラフ中のデフォーカス部分（即ち両包絡線の間隔が収縮した部分）が、容易に認識できるようになる。【００１１】
すなわち、前記第１の態様によれば、従来のような、光透過性板状物のうねりであるリームを、ポイントライトからの投影像の微妙な明暗を直接目視で検出するポイントライト法に比べて、はるかに視認性が向上するだけでなく、検出の視野・距離を検査員にとって適正な範囲に限定することができることから、負担少なく安定した検出が可能となる。【００１２】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様において、前記撮像された画像を直前に撮像された画像に積み重ねる形で前記画像表示装置の表示面に表示するステップと、を備えることを特徴とする。【００１３】
前記第２の態様においては、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置されており、かつ、リームが存在しない光透過性板状物越しにストライプパターンを撮像した場合に、当該ストライプパターンが受光素子に結像するようにピント調整されている。【００１４】
このため、光透過性板状物にリームが存在した場合には、リームに起因して焦点距離が変化するため、当該画像にはデフォーカス部分を含む。このため、画像表示装置の表示面にストライプパターンを含む画像を直前に撮像された画像に積み重ねる形（履歴的な表示形態）で表示した場合には、当該画像中のデフォーカス部分（すなわち両包絡線の間隔が収縮した部分）が継続して表示される（リームは線状の変形であるため、線状のデフォーカス部分として表示される）こととなる。【００１５】
したがって、直前に撮像された画像に積み重ねる形で表示される画像中のデフォーカス部分（線状のデフォーカス部分。すなわち収縮した部分）に注目することで、リームを極めて容易に検出することが可能となる。すなわち、前記第２の態様によれば、ライン上を搬送される板ガラス等の光透過性板状物に発生するリームを、検査員の負担を軽減し、かつ精度が安定した検出をすることが可能となる。【００１６】
本発明の第３の態様は、前記第１又は第２の態様において、前記演算されたグラフのピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量を演算するステップと、前記演算されたピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較するステップと、前記比較結果に基づいて、前記光透過性板状物のリームの有無判定を行うステップと、をさらに備えることを特徴とする。【００１７】
前記第３の態様によれば、光透過性板状物に発生するリームの自動検出を行うことが可能となる。【００１８】
本発明の第４の態様は、前記第１から第３の態様のいずれかに記載の発明において、前記光透過性板状物は、フラットパネルディスプレイ用の板ガラス、自動車用の板ガラス、又は、樹脂板であることを特徴とする。【００１９】
前記第４の態様は、光透過性板状物の例示である。したがって、本発明の光透過性板状物はこれらに限定されない。【００２０】
本発明の第５の態様は、ストライプパターンが描かれたスクリーンと、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置され、部分的な線状の変形であるリームが存在しない前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを撮像した場合に当該ストライプパターンの像が受光素子に結像するようにピント調整された撮像手段と、表示面を有する画像表示装置と、を備えるリーム検出装置を用いて、検出セクションを通過するように搬送される光透過性板状物のリームを検出するリーム検出方法において、前記撮像手段によって当該撮像手段の視野内を通過する前記光透過性板状物越しに前記ストライプパターンを含む画像を撮像するステップと、前記撮像された画像に基づいて、当該画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフを演算するステップと、前記演算されたグラフのピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量を演算するステップと、前記演算されたピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較するステップと、前記比較結果に基づいて、前記光透過性板状物のリームの有無判定を行うステップと、を備えることを特徴とする。【００２１】
前記第５の態様においては、光透過性板状物に対して光軸が所定角度傾斜した姿勢で固定配置されており、かつ、リームが存在しない光透過性板状物越しにストライプパターンを撮像した場合に、当該ストライプパターンが受光素子に結像するようにピント調整されている。【００２２】
このため、光透過性板状物にリームが存在した場合には、リームに起因して焦点距離が変化するため、当該画像にはデフォーカス部分を含む。当該デフォーカス部分は、画像の各画素の輝度分布グラフ中において、錯乱範囲で平均化されるため、輝度分布のピーク値の包絡線とボトム値の包絡線とが互いに接近して、両包絡線の間隔が収縮した状態となって現れる。【００２３】
前記第５の態様においては、ピーク値の包絡線とボトム値の包絡線との間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較することのみで、光透過性板状物に発生するリームを精度よく自動検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、板ガラス等の光透過性板状物に発生するリームの検出負担を軽減するとともに、リームを精度よく検出することが可能な検出方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のリーム検出方法に用いられるリーム検出装置１０のシステム構成図である。
【図２】板ガラスの一般的な製造工程を説明するための図である。
【図３】スクリーン１６に描かれたストライプパターンＰの例である。
【図４】検査ライン３０上の検出セクション３２付近の平面図である。
【図５】ガラスリボン２２のリームを検出する方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】各画素の輝度分布を表すグラフＧ及びストライプパターン画像Ｉの例である。
【図７Ａ】ガラスリボン２２にリームが存在しない場合のグラフＧである。
【図７Ｂ】ガラスリボン２２にリームが存在する場合のグラフＧである。
【図７Ｃ】ガラスリボン２２に汚れ又は異物が存在する場合のグラフＧであ。
【図８】ポイントライト投影法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に基づいて本発明に係るリーム検出方法の好ましい実施の形態を詳説する。
【００２７】
図１は、本実施形態のリーム検出方法に用いられるリーム検出装置１０のシステム構成図である。図２は、板ガラスの一般的な製造工程を説明するための図である。図３は、スクリーン１６に描かれたストライプパターンＰの例である。図４は、検査ライン３０上の検出セクション３２付近の平面図である。
【００２８】
[リーム検出装置の概要]
図２に示すように、フロート法を用いた板ガラスは、一般的に、主原料の珪砂にカレット等を混ぜ合わせたものを溶解炉で溶かし、透明なガラス素地とする溶解工程、当該溶解後のガラス素地を溶融金属（錫）が蓄えられたフロートバスに流しこみ、板ガラスの形状に成形する成形工程、温度差に起因する歪みが発生しないように、当該成形後の板ガラスを徐々に冷却する徐冷工程、当該徐冷後の板ガラスに対し、洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥工程、当該洗浄・乾燥後の板ガラスの厚さ等を検査する検査工程（検査ライン）等を経て製造される。
【００２９】
本実施形態のリーム検出装置１０は、フロート法を用いて成形されたプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）用の板ガラス（以下ガラスリボンと称す）に発生する部分的な（局所的な）線状の変形（以下リームと称す）を検出するために用いられる装置であり、図４に示すように、フロート法を用いた板ガラスの製造工程の上流側である検査ライン３０上の検出セクション３２に設置されている。検査対象のガラスリボン２２は、公知の搬送手段（図示せず）により検査ライン３０上を搬送され、検出セクション３２を通過する。リーム検出装置１０は、当該検出セクション３２を通過するガラスリボン２２のリームを検出する際に参照される画像等を逐次、画像表示装置２０に表示する。
【００３０】
[リーム検出装置の構成]
図１に示すように、本実施形態のリーム検出装置１０は、画像処理装置１２、画像処理装置１２に所定インターフェースを介して接続された撮像手段１４、スクリーン１６、照明手段１８、画像表示装置２０等からなる２組のリーム検出光学系を備えている。
【００３１】
画像処理装置１２は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算・制御手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段（いずれも図示せず）等を備えている。画像処理装置１２は、演算・制御手段が記憶手段に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、撮像手段１４等を制御する制御手段、後述のストライプパターン画像を構成する各画素の輝度分布を表すグラフＧを演算する演算手段等として機能する。
【００３２】
撮像手段１４は、スクリーン１６をガラスリボン２２越しに（すなわちガラスリボン２２を透過して）撮像するためのものであり、例えば、受光素子（図示せず）が一列に配列されたラインセンサ型ＣＣＤ（例えば、撮影速度：数ｋＨｚ）である。
【００３３】
撮像手段１４は、水平姿勢のガラスリボン２２（幅寸法：約５ｍ）の幅方向中央部２２ａから幅方向一端部２２ｂ（及び他端部２２ｃ）にかけての範囲（リームの検出を所望する範囲）が視野内におさまるように、光軸ＡＸが当該水平姿勢のガラスリボン２２に対して約１５〜３０°（好ましくは１５°）傾斜し、かつ、受光素子の配列方向が鉛直面に含まれる姿勢で、ガラスリボン２２の幅方向両端部２２ｂ、２２ｃそれぞれの下方に固定配置されている（図１、図４参照）。撮像手段１４は、リームＲが存在しない水平姿勢のガラスリボン２２越しにスクリーン１６を撮像した場合に当該スクリーン１６（ストライプパターンＰ）の像が受光素子に結像するようにピント調整されている。
【００３４】
スクリーン１６は光透過型のスクリーンであり、撮像手段１４の光軸ＡＸに対し、垂直の姿勢で配置されている（図１参照）。スクリーン１６には、あらゆる方向のリームＲを平均的に検出可能とするため、図３に示すように、撮像手段１４の受光素子の配列方向（図３中一点鎖線で示す）に対し、約４５°±３０°（好ましくは、４５°）傾斜したストライプパターンＰが描かれている。ストライプパターンＰは、例えば、デューティ比４５：５５〜５５：４５（好ましくは、５０：５０）、約２〜４ｍｍピッチ（定ピッチ又は可変ピッチ）、約５００本の白黒のストライプパターンである。
【００３５】
スクリーン１６は、例えば、撮像手段１４の撮影速度よりも高速の周波数で動作する照明手段１８としての高周波蛍光灯により、均一に照明される。
【００３６】
撮像手段１４は、当該撮像手段１４の視野内を通過するガラスリボン２２越しに、照明手段１８により均一に照明されたスクリーン１６（ストライプパターンＰ）を含む画像を撮像する。図３中の一点鎖線は、スクリーン１６に対する撮像手段１４の撮像範囲を表している。当該撮像された画像は、画像処理装置１２に取り込まれる。
【００３７】
[リーム検出方法]
次に、上記構成のリーム検出装置１０を用いて、検出セクション３２を通過するように搬送されるガラスリボン２２のリームＲを検出する方法について、図５を参照しながら説明する。図５は、当該方法を説明するためのフローチャートである。以下の処理は、主に、画像処理装置１２（演算・制御手段）が、記憶手段に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
【００３８】
撮像手段１４は、撮影タイミングごとに（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、当該撮像手段１４の視野内を通過するガラスリボン２２越しに、照明手段１８により均一に照明されたスクリーン１６（ストライプパターンＰ）を含む画像Ｉ（以下ストライプパターン画像Ｉと称す）を撮像する（ステップＳ１２）。
【００３９】
次に、画像処理装置１２は、当該撮像されたストライプパターン画像Ｉ（１ライン分）を構成する各画素それぞれの輝度値を演算し、各画素それぞれの輝度分布を表すグラフＧ、すなわち、当該演算した各画素それぞれの輝度値を例えば縦軸が輝度値、横軸が各画素（各画素の画素位置）である座標系に描画したグラフＧを作成し、図６に示すように、画像表示装置２０の表示面に表示する（ステップＳ１４）。
【００４０】
上記のように、撮像手段１４は、リームＲが存在しないガラスリボン２２越しにストライプパターンＰを撮像した場合に当該ストライプパターンＰの像が受光素子に結像するようにピント調整されている。このため、リームＲが存在しないガラスリボン２２越しにストライプパターンＰを含むストライプパターン画像Ｉを撮像した場合には、当該ストライプパターン画像Ｉは、デフォーカス部分Ｄｐを含まない。これに対し、リームＲが存在するガラスリボン２２越しにストライプパターンＰを含むストライプパターン画像Ｉを撮像した場合には、リームＲに起因して焦点距離が変化するため、当該ストライプパターン画像Ｉはデフォーカス部分Ｄｐを含む。このため、画像表示装置２０の表示面に各画素の輝度分布を表すグラフＧを表示した場合には、当該グラフＧ中のデフォーカス部分Ｄｐ（すなわちピーク値の包絡線ＥＰとボトム値の包絡線ＥＢとの間隔の収縮部分）が周囲の輝度値の平均値に収縮するため（図６参照）、従来のポイントライト投影法にくらべ、格段に容易に見て取ることができる。
【００４１】
したがって、各画素の輝度分布を表すグラフＧ中のデフォーカス部分Ｄｐに注目することで、ガラスリボン２２に発生したリームＲを極めて容易に検出すること（リーム検出の補助）が可能となる。すなわち、本実施形態のリーム検出方法によれば、従来のような、光透過性板状物のうねりであるリームを、ポイントライトからの投影像の微妙な明暗を直接目視で検出するポイントライト法に比べて、はるかに視認性が向上するだけでなく、検出の視野・距離を検査員にとって適正な範囲に限定することができることから、負担少なく安定した検出が可能となる。
【００４２】
なお、ガラスリボン２２にリームが存在しない場合には、グラフＧのピーク値の包絡線ＥＰとボトム値の包絡線ＥＢとの間隔は、ほぼ一定となる（図７Ａ参照）。
【００４３】
一方、ガラスリボン２２にリームが存在する場合には、当該リーム部分においてデフォーカス（ピンボケ）の状態になり、明暗の差が縮まり中間の明るさになるように輝度値のコントラストが低下するため、グラフＧのピーク値の包絡線ＥＰ及びボトム値の包絡線ＥＢの間隔が収縮する（図７Ｂ参照）。
【００４４】
また、ガラスリボン２２に汚れ又は異物が存在する場合には、その部分において光が遮断される状態になり、明部の強度のみが弱まるため、グラフＧのピーク値の包絡線ＥＰがボトム値の包絡線ＥＢに近づくように落ち込む（図７Ｃ参照）。
【００４５】
次に、画像処理装置１２は、ステップＳ１２で撮像されたストライプパターン画像Ｉを画像表示装置２０の表示面に各画素の輝度分布を表すグラフＧとともに表示する（ステップＳ１６）。図６は、ステップＳ１２で撮像されたストライプパターン画像Ｉを左右方向に伸びる１ライン分の画像（Ｉ１−Ｉ２）に変換し、上下方向にｎライン分積み重ねた形で表示した例である。図６中、最下段のストライプパターン画像Ｉｔｎはｔｎ時間前（例えば１０分前）に撮像されたことを表しており、最上段のストライプパターン画像Ｉｔ１は、ｔ１時間前に撮像されたことを表している。
【００４６】
上記のように、リームＲが存在するガラスリボン２２越しにストライプパターンＤｐを含むストライプパターン画像Ｉを撮像した場合には、リームＲに起因して焦点距離が変化するため、当該ストライプパターン画像Ｉはデフォーカス部分Ｄｐを含む。このため、画像表示装置２０の表示面にストライプパターンＰを含むストライプパターン画像Ｉを直前に撮像されたストライプパターン画像Ｉに積み重ねる形（履歴的な表示形態）で表示した場合には、当該ストライプパターン画像Ｉ中のデフォーカス部分Ｄｐ（すなわち両包絡線ＥＰ、ＥＢの間隔の収縮部分）が継続して表示される（リームＲは線状の変形であるため、線状のデフォーカス部分Ｄｐとして表示される）こととなる。当該線状のデフォーカス部分Ｄｐは、周囲の輝度値の平均値に収縮するため、従来のポイントライト投影法にくらべ、格段に容易に見て取ることができる（図６参照）。
【００４７】
したがって、ストライプパターン画像Ｉ中のデフォーカス部分Ｄｐ（線状のデフォーカス部分Ｄｐ。すなわち収縮した部分）に注目することで、ガラスリボン２２に発生したリームＲを極めて容易に検出すること（リーム検出の補助）が可能となる。すなわち、本実施形態のリーム検出方法によれば、ライン上を搬送される板ガラス等の光透過性板状物に発生するリームを、検査員の負担を軽減し、かつ精度が安定した検出することが可能となる。
【００４８】
次に、リームＲの自動検出を行うための処理について説明する（ステップＳ１８〜Ｓ２２）。なお、リームＲの自動検出を行わない場合には、これらのステップＳ１８〜Ｓ２２を省略することが可能である。
【００４９】
画像処理装置１２は、ステップＳ１４で演算されたグラフＧのピーク値の包絡線ＥＰとボトム値の包絡線ＥＢとの間隔の収縮量を演算し（ステップＳ１８）、当該演算された両包絡線ＥＰ、ＥＢの収縮量と予め定められた所定の規格値（設定範囲）とを比較し、その比較結果に基づいて、両包絡線ＥＰ、ＥＢの収縮量が規格値（設定範囲）内か否か、すなわち、ガラスリボン２２のリームＲの有無判定を行う（ステップＳ２０）。そして、画像処理装置１２は、当該演算された包絡線ＥＰ、ＥＢの収縮量が規格値（設定範囲）内であれば（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０〜Ｓ２０の処理を繰り返す。すなわち、検査ライン３０上を搬送されるガラスリボン２２に対し、ノンストップでリームＲを自動測定する。一方、画像処理装置１２は、当該演算された両包絡線ＥＰ、ＥＢの収縮量が規格値（設定範囲）内でなければ（ステップＳ２０：Ｎｏ）、アラーム等を画像表示装置２０の表示面に表示することによりその旨を報知する。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理を行うことで（すなわち、ピーク値の包絡線ＥＰとボトム値の包絡線ＥＢとの間隔の収縮量と、所定の規格値とを比較することのみで）、ガラスリボン２２に発生するリームＲを精度よく自動検出することが可能となる。
【００５１】
次に、変形例について説明する。
【００５２】
上記実施形態では、検査対象の板ガラス（すなわちガラスリボン２２）が、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）用の板ガラスである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フラットパネルディスプレイ用の板ガラス（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用の板ガラス、フィールドエミッションディスプレイ用の板ガラス、有機ＥＬ用の板ガラス等のフラットディスプレイパネル（ＦＰＤ）用の板ガラス）、自動車用の板ガラス、又は、樹脂板を、検査対象とすることが可能である。
【００５３】
また、上記実施形態では、検査対象が、切断されていない板ガラス（すなわちガラスリボン２２）である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、板ガラスを切断工程で切断した後のガラス板を検査対象とすることが可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、リーム検出装置１０が２組のリーム検出光学系を備えている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガラスリボン２２の幅方向一端部２２ｂから他端部２２ｃにかけての範囲を視野内におさめることができるのであれば、１組のリーム検出光学系のみを用いてもよい。また、検出精度向上のため、３組以上のリーム検出光学系を用いてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、撮像手段１４がラインセンサ型ＣＣＤである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像手段１４としてエリアセンサ型の撮像装置を用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、各画素の輝度分布を表すグラフＧ及びストライプパターン画像Ｉを表示しながら、リームＲを自動測定する例（図５中、ステップＳ１０〜ステップＳ２２参照）について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各画素の輝度分布を表すグラフＧ及びストライプパターン画像Ｉを表示することなく、リームＲを自動測定することも可能である。
【００５７】
また、上記実施形態では、各画素の輝度分布を表すグラフＧ及びストライプパターン画像Ｉを同一の画面（画像表示装置２０の表示面）に表示した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各画素の輝度分布を表すグラフＧのみ、又は、ストライプパターン画像Ｉのみを表示してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、撮像手段１４は、ガラスリボン２２の幅方向両端部２２ｂ、２２ｃそれぞれの下方に固定配置されている（図１、図４参照）ように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像手段１４は、ガラスリボン２２の幅方向両端部２２ｂ、２２ｃそれぞれの上方に固定配置されていてもよいし、その他に配置されていてもよい。
【００５９】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【００６０】
本出願を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、２００９年４月９日出願の日本特許出願（特願２００９-０９４９３７）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…リーム検出装置
１２…画像処理装置
１４…撮像手段
１６…スクリーン
１８…照明手段
２０…画像表示装置
２２…ガラスリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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