(57)【要約】  狭いスペース内で車体を容易に旋回させ、かつ製造コストを効果的に低減する。除雪機（１０）では、クローラ（６８）の旋回領域（７４）のみが走行面（Ｇ）に接地する状態とされつつ、操縦者からの操舵力が操作ハンドル（１２）及び車体（１４）を介してクローラ（６８）に伝達されると、クローラ（６８）が前記旋回領域（７４）付近を中心として旋回軸（ＳＹ）回りのモーメントの方向へ旋回し、クローラ（６８）と共に車体（１４）もモーメントの方向へ旋回する。
2010095233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の幅方向中央に配置され、駆動源から伝達される回転力により駆動されて車体を走行させるクローラ走行装置であって、
駆動源からの回転力が伝達されて回転する駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットの外周に巻き掛けられると共に、車体の前後方向の中央部下面が前端側及び後端側に対して下方へ膨出し、前記駆動スプロケットから伝達される回転力により該駆動スプロケットの外周を周回して、車体を走行させる無端ベルト状のクローラと、
を有することを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記クローラ内周における前端部及び後端部の一方に前記駆動スプロケットを配置すると共に、該クローラ内周における前端部及び後端部の他方に第１の従動ホイールを配置し、
前記駆動スプロケットと前記第１の従動ホイールとの間に、前記クローラの下面に圧接し、該クローラの前後方向の中央部下面を前端側及び後端側に対して下方へ膨出させる第２の従動ホイールを配置したことを特徴とする請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記クローラの内周面には、該クローラの周方向に沿ってそれぞれ配列される一対のガイド突起が形成され、
前記第２の従動ホイールは、前記クローラ内周面における一対の前記ガイド突起の間に圧接するセンタディスクを有することを特徴とする請求項２記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記クローラ内周における前端部及び後端部の一方に前記駆動スプロケットを配置すると共に、該クローラ内周における前端部及び後端部の他方に従動ホイールを配置し、
前記駆動スプロケットと前記従動ホイールとの間に、前記クローラに摺動可能に圧接し、該クローラの前後方向の中央部下面を前端側及び後端側に対して下方へ膨出させるスライダを配置したことを特徴とする請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項記載のクローラ走行装置と、
前記クローラ走行装置による車体の走行時に、操縦者により把持される操作ハンドルと、
車体の走行時に、前記クローラ走行装置に回転力を伝達して、該クローラ走行装置を駆動する駆動源と、
を有することを特徴とするクローラ走行式車両。
【請求項６】
車両全体における重心点を、前記クローラ下面における最も下方へ膨出した部位に対して前側に位置させたことを特徴とする請求項５記載のクローラ走行式車両。
【請求項７】
車体に配置され、雪中に挿入されると、その雪を掻き取って投擲する除雪ユニットを有することを特徴とする請求項５又は６記載のクローラ走行式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に配置され、エンジン、モータ等の駆動源から伝達される回転力により駆動されて車体を走行させるクローラ走行装置及び、このクローラ走行装置を備えたクローラ走行式車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のクローラ走行式車両としては、例えば、特許文献１に記載されたもの（除雪機）が知られている。この特許文献１記載の除雪機には、車体の下方における幅方向（左右方向）の両端部にそれぞれクローラ走行装置が配置されると共に、車体から後方へ延出する操作ハンドルが設けられている。この除雪機では、操縦者が操作ハンドルを把持しつつ、エンジンからの回転力により駆動する一対のクローラ走行装置により車体を走行させる。また除雪機では、車体を右方又は左方へ旋回する際には、一方のクローラ走行装置を停止させつつ、他方のクローラ走行装置を駆動（走行）させることにより、一方のクローラ走行装置を中心として車体を旋回する。【０００３】
また特許文献１記載の除雪機には、車体の前方にオーガ及びブロアが配置されると共に、除雪作業時に積雪レベル等に応じてオーガ及びブロアの高さを調整するためのチルト機構が設けられている。
上記特許文献１に記載されたようなクローラ走行式車両は、比較的、広い敷地で除雪作業等の作業を行う場合には、操縦者に対する労力負担が少なく、作業性も良好である。しかしながら、このようなクローラ走行式車両では、一方のクローラ走行装置を中心として他方のクローラ走行装置により車体を旋回させるため、その旋回半径が一対のクローラ走行装置間の間隔よりも大きなものになり、比較的、狭い敷地で除雪作業等の作業を行う場合には、旋回時の操作が困難になる。【０００４】
また特許文献１に記載されたような除雪機には、一対のクローラ走行装置及び、これら一対のクローラ走行装置に対してそれぞれ独立に回転力の伝達を制御するための２系統のトルク伝達機構がそれぞれ必要になると共に、オーガ及びブロアの高さ調整をするためのチルト機構を設ける必要がある。このことから、除雪機の構造が複雑になると共に、クローラ走行装置及び除雪機の構成部品の点数が多くなるので、クローラ走行装置及び除雪機の製造コストが高いものになる。【０００５】
本発明の目的は、上記事実を考慮し、狭いスペース内で車体を容易に旋回させることができる低コストのクローラ走行装置及びクローラ走行式車両を提供することにある。
【特許文献１】特開２００４−２７８０５８号公報
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。すなわち、第１の発明に係るクローラ走行装置は、車体の幅方向中央に配置され、駆動源から伝達される回転力により駆動されて車体を走行させるクローラ走行装置であって、駆動源からの回転力が伝達されて回転する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの外周に巻き掛けられると共に、車体の前後方向の中央部下面が前端側及び後端側に対して下方へ膨出し、前記駆動スプロケットから伝達される回転力により該駆動スプロケットの外周を周回して、車体を走行させる無端ベルト状のクローラと、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記第１の発明に係るクローラ走行装置では、駆動スプロケットの外周に巻き掛けられたクローラが、前後方向の中央部下面が前端側及び後端側に対して下方へ膨出しており、前記駆動スプロケットから伝達される回転力により駆動スプロケットの外周を周回して、車体を走行させる。
これにより、クローラ下面の下方へ膨出した領域（以下、これを「旋回領域」という。）を通過する車体の上下方向に沿った仮想軸（以下、これを「旋回軸」という。）を中心とするモーメントが車体からクローラに伝達されていない状態では、駆動スプロケットから回転力が伝達されるクローラが車体を直進走行させる。
【０００８】
また、旋回領域が走行面に接地する状態とされつつ、前記旋回軸を中心とするモーメントが車体からクローラに伝達されると、クローラが前記旋回領域を中心として前記旋回軸回りのモーメントの方向へ旋回するので、このクローラと共に車体もモーメントの方向へ旋回する。
このとき、クローラが前記旋回領域を走行面に接地させ、その前後の領域を走行面に接地させないので、クローラと走行面との接地面積を小さくでき、旋回時に生じるクローラと走行面との摩擦抵抗を効果的に低減できる。
【０００９】
また第１の発明に係るクローラ走行装置は、車体の幅方向中央に配置されている。従って、１台のクローラ走行装置のみが車体に設置されていれば、このクローラ走行装置により車体を左右方向に沿ってバランスよく支持しつつ、直進走行及び旋回が可能となる。
この結果、第１の発明に係るクローラ走行装置によれば、車体の旋回半径をクローラにおける旋回領域から車体の前端又は後端までの寸法程度にできるので、狭いスペース内で車体を容易に旋回させることができる。また旋回機構が設けられていない従来のクローラ走行装置と比較し、操作荷重を低減できると共に、旋回機構が不要になって構成部品の点数を少なくできるので、製造コストを効果的に低減できる。
【００１０】
第２の発明に係るクローラ走行装置は、第１の発明において、前記クローラ内周における前端部及び後端部の一方に前記駆動スプロケットを配置すると共に、該クローラ内周における前端部及び後端部の他方に第１の従動ホイールを配置し、前記駆動スプロケットと前記第１の従動ホイールとの間に、前記クローラの下面に圧接し、該クローラの前後方向の中央部下面を前端側及び後端側に対して下方へ膨出させる第２の従動ホイールを配置したことを特徴とする。
【００１１】
第３の発明に係るクローラ走行装置は、第２の発明において、前記クローラの内周面には、該クローラの周方向に沿ってそれぞれ配列される一対のガイド突起が形成され、前記第２の従動ホイールは、前記クローラ内周面における一対の前記ガイド突起の間に圧接するセンタディスクを有することを特徴とする。
第４の発明に係るクローラ走行装置は、第１の発明において、前記クローラ内周における前端部及び後端部の一方に前記駆動スプロケットを配置すると共に、該クローラ内周における前端部及び後端部の他方に従動ホイールを配置し、前記駆動スプロケットと前記従動ホイールとの間に、前記クローラに摺動可能に圧接し、該クローラの前後方向の中央部下面を前端側及び後端側に対して下方へ膨出させるスライダを配置したことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明に係るクローラ走行式車両は、第１乃至４の何れかの発明に係るクローラ走行装置と、前記クローラ走行装置による車体の走行時に、操縦者により把持される操作ハンドルと、車体の走行時に、前記クローラ走行装置に回転力を伝達して、該クローラ走行装置を駆動する駆動源と、を有することを特徴とする。
上記第５の発明に係るクローラ走行式車両では、クローラ走行装置における駆動スプロケットの外周に巻き掛けられたクローラが、前後方向の中央部下面が前端側及び後端側に対して下方へ膨出しており、前記駆動スプロケットから伝達される回転力により駆動スプロケットの外周を周回して、車体を走行させる。
【００１３】
これにより、クローラ下面の旋回領域を通過する上下方向に沿った旋回軸を中心とするモーメントが、操縦者から操作ハンドルを介してクローラに伝達されていない状態では、駆動スプロケットから回転力が伝達されるクローラが車体を直進走行させる。
また、旋回領域が走行面に接地する状態とされつつ、前記旋回軸を中心とするモーメントが、操縦者から操作ハンドルを介してクローラに伝達されると、クローラが前記旋回領域付近を中心として前記旋回軸回りのモーメントの方向へ旋回するので、このクローラと共に車体もモーメントの方向へ旋回する。
【００１４】
このとき、クローラが前記旋回領域を走行面に接地させ、その前後の領域を走行面に接地させないので、クローラと走行面との接地面積を小さくでき、旋回時に生じるクローラと走行面との摩擦抵抗を効果的に低減できる。
また第５の発明に係るクローラ走行式車両では、クローラ走行装置が車体の幅方向中央に配置されていることから、１台のクローラ走行装置のみを車体に設置すれば、クローラ走行装置により車体を左右方向に沿ってバランスよく支持しつつ、直進走行及び旋回が可能となる。
【００１５】
この結果、第５の発明に係るクローラ走行式車両によれば、車体の旋回半径を小さくできるので、狭いスペース内で車体を容易に旋回させることができ、また車体の両端部にそれぞれクローラ走行装置が配置される従来のクローラ走行式車両と比較し、駆動源からの回転力をクローラ走行装置へ伝達するトルク伝達機構を含む構成部品の点数を少なくできるので、製造コストを効果的に低減できる。
【００１６】
第６の発明に係るクローラ走行式車両は、第５の発明において、車両全体における重心点を、前記クローラ下面における最も下方へ膨出した部位に対して前側に位置させたことを特徴とする。
第７の発明に係るクローラ走行式車両は、第５又は第６の発明において、車体に配置され、雪中に挿入されると、その雪を掻き取って投擲する除雪ユニットを有することを特徴とする。
以上説明したように、第１の発明に係るクローラ走行装置及び第５の発明に係るクローラ走行式車両によれば、狭いスペース内で車体を容易に旋回させることができ、製造コストを効率的に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラ走行装置を備えたクローラ走行式車両の一例である除雪機の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示される除雪機及び除雪ユニットの正面図である。
【図３】図１に示される除雪ユニットの構成を示す側面断面図である。
【図４】図１に示される除雪ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示される除雪機及び除雪ユニットの底面図である。
【図６】図１に示される除雪ユニットにおける車体の傾動及び旋回動作を説明するための側面図である。
【図７】図１に示される除雪機の除雪時及び走行時における走行面に対する傾動姿勢の変化を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る除雪機におけるクローラ走行装置の第１の変形例を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る除雪機におけるクローラ走行装置の第２の変形例を示す側面図及び平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る除雪機について図面を参照して説明する。
（除雪機及び除雪ユニットの構成）
図１は本発明の実施形態に係るクローラ走行装置を備えたクローラ走行式車両の一例である除雪機を示す側面図であり、同図では要部を説明するために、一部を破断して図示している。図２は、図１での矢印Ａ方向に沿った除雪機の正面図、図３は、図２に示されるIII−III断面に沿った除雪ユニットの側面断面である。本実施形態に係る除雪機１０は、操作ハンドル１２を操縦者が把持して歩行しつつ、除雪ユニット２０により除雪作業を行う所謂歩行型のものとして構成されている。【００１９】
なお、図１の符号ＦＲが付された矢印は除雪機１０における車体１４の前後方向を示し、また符号Ｈが付された矢印は除雪機１０における車体１４の上下方向を示している。また図２の符号Ｗが付された矢印は除雪機１０における車体１４の幅方向を示している。以下の説明にて、単に前後方向、上下方向及び幅方向と記載した場合には、それぞれ矢印ＦＲ、矢印Ｈ及び矢印Ｗに沿った方向を言うものとする。【００２０】
除雪機１０には、図１に示すように、車体１４の下側にクローラ走行装置１６が配置されると共に、車体１４の後端部（図１では右側の端部）に操作ハンドル１２が配置されている。また除雪機１０には、車体１４の前方に除雪作業を行うための除雪ユニット２０が配置されている。
ここで、クローラ走行装置１６は、図５に示すように、幅方向中央に１台のみ配置されている。また操作ハンドル１２は、図２に示すように、正面視にて下方へ向って開いた略Ｕ字状に形成されており、その上端部が、操縦者が左右の手で把持するためのグリップ部１３とされている。操作ハンドル１２は、その下端側が後述するパイプフレーム５８Ｒの後端部に固定されている。【００２１】
図１に示すように、車体１４には車体フレーム１８が設けられており、この車体フレーム１８上にはエンジン２２が搭載されている。エンジン２２は車体フレーム１８により支持されており、そのクランク軸３６の軸線方向が幅方向と実質的に一致している。エンジン２２はスロットル弁（図示省略）を備えており、このスロットル弁の開度は、ガバナ（図示省略）を介して、車体１４の後端部に配置されたスロットルレバー（図示省略）により制御可能とされている。【００２２】
図１に示すように、操作ハンドル１２には、グリップ部１３の前側にオーガクラッチレバー２６及び走行クラッチレバー２８が配置されている。これらのオーガクラッチレバー２６及び走行クラッチレバー２８は、それぞれグリップ部１３の形状に対応する略Ｕ字状の形状を有している。一方、操作ハンドル１２には、グリップ部１３の前側に一対のレバー支持部３０が固定されており、これらの一対のレバー支持部３０には、オーガクラッチレバー２６の左右の基端部が揺動可能に連結されると共に、走行クラッチレバー２８の左右の基端部が揺動可能に連結されている。【００２３】
オーガクラッチレバー２６は、図示の非操作位置からグリップ部１３と共に操縦者が両手又は片手により把持可能となる操作位置まで揺動可能とされると共に、クラッチワイヤ３２Ｗからの付勢力により常に非操作位置に付勢されている。オーガクラッチレバー２６は、クラッチワイヤ３２Ｗを介してベルトクラッチ３５に連結されている。また走行クラッチレバー２８も、図示の非操作位置からグリップ部１３と共に操縦者が両手又は片手により把持可能となる操作位置まで揺動可能とされると共に、クラッチワイヤ３４Ｄからの付勢力により常に非操作位置に付勢されている。走行クラッチレバー２８は、クラッチワイヤ３４Ｄを介してベルトクラッチ３３に連結されている。【００２４】
図１に示すように、除雪ユニット２０には、エンジン２２の後側に走行変速機４２が配置されており、エンジン２２のクランク軸３６は、ベルトクラッチ３３を介して走行変速機４２の入力軸４６Ｍに接続されている。走行変速機４２は、車体１４の後端部に配置された変速レバー２４により変速比及び、出力軸（図示省略）の回転方向がそれぞれ操作可能とされている。【００２５】
ここで、ベルトクラッチ３３には、エンジン２２のクランク軸３６に取り付けられた駆動プーリ４０、入力軸４６Ｍに取り付けられた従動プーリ４４、及び駆動プーリ４０と従動プーリ４４とに巻き掛けられたベルト４８が設けられている。さらにベルトクラッチ３３には、クラッチワイヤ３４Ｄを介して走行クラッチレバー２８から伝達される操作力により作動するベルトテンショナ４９が設けられている。
ベルトクラッチ３３は、走行クラッチレバー２８が操作位置にあると、クランク軸３６の回転力を入力軸４６Ｍへ伝達可能になるオン状態になり、また走行クラッチレバー２８が非操作位置にあると、クランク軸３６から入力軸４６Ｍへの回転力の伝達を遮断するオフ状態になる。【００２６】
エンジン２２のクランク軸３６は、ベルトクラッチ３５を介してオーガ軸８２に接続されている。ここで、ベルトクラッチ３５には、エンジン２２のクランク軸３６に取り付けられた駆動プーリ３８、オーガ軸８２に取り付けられた従動プーリ８８（図４参照）、及び駆動プーリ３８と従動プーリ８８とに巻き掛けられたベルト９０が設けられている。さらにベルトクラッチ３５には、クラッチワイヤ３２Ｗを介してオーガクラッチレバー２６から伝達される操作力により作動するベルトテンショナ９１が設けられている。【００２７】
ベルトクラッチ３５は、オーガクラッチレバー２６が操作位置にあると、クランク軸３６の回転力をオーガ軸８２へ伝達可能になるオン状態になり、またオーガクラッチレバー２６が非操作位置にあると、クランク軸３６からオーガ軸８２への回転力の伝達を遮断するオフ状態になる。
図１に示すように、クローラ走行装置１６には、前後方向に延在する一対の走行フレーム５０（図１では、紙面手前側の走行フレーム５０のみが示されている。）が設けられている。これら一対の走行フレーム５０は車体フレーム１８と一体で構成されており、車体フレーム１８の幅方向両端部からそれぞれ下方へ延出している。クローラ走行装置１６には、その前端側に従動ホイール５２Ｆが設けられると共に、後端側に駆動スプロケット５４Ｒが設けられている。【００２８】
図５に示すように、一対の走行フレーム５０の間には、前端部に支軸５３Ｆが掛け渡されており、この支軸５３Ｆの両端部は、それぞれ一対の走行フレーム５０に固定されている。従動ホイール５２Ｆは、支軸５３Ｆにより回転可能に支持されている。またクローラ走行装置１６には、幅方向に沿って駆動スプロケット５４Ｒを間に挟むように一対の支持プレート５６が配置されている。一対の支持プレート５６は、それぞれパイプフレーム５８Ｒを介してオーガハウジング８０に固定されており、オーガハウジング８０は車体フレーム１８に固定されている。【００２９】
図１に示すように、除雪機１０には、一方（図１では、紙面奥側）の支持プレート５６の外側にウォーム減速機等の減速機６４が配置されている。減速機６４は入力軸（図示省略）及び出力軸６５を備えている。減速機６４の入力軸には、カップリング等の連結部材（図示省略）を介して走行変速機４２の出力軸４３がトルク伝達可能に接続されている。また減速機６４の出力軸６５は、図５に示すように、一対の支持プレート５６を貫通し、一対の支持プレート５６により回転可能に支持されている。駆動スプロケット５４Ｒは、出力軸６５の外周に配置されており、出力軸６５と一体となって回転する。【００３０】
クローラ走行装置１６には、従動ホイール５２Ｆと駆動スプロケット５４Ｒとの略中央に従動ホイール６０が配置されている。ここで、従動ホイール６０は、その外径が従動ホイール５２Ｆ及び駆動スプロケット５４Ｒの外径よりも大きくなっている。一対の走行フレーム５０の間には、支軸５３Ｆと出力軸６５との間に支軸６２が掛け渡されており、この支軸６２の両端部は、それぞれ一対の走行フレーム５０に固定されている。従動ホイール６０は支軸６２の外周に配置されており、支軸６２により回転可能に支持されている。支軸６２、支軸５３Ｆ及び出力軸６５の軸心の方向は、いずれも幅方向と一致している。【００３１】
図１に示すように、クローラ走行装置１６には、従動ホイール５２Ｆ、従動ホイール６０及び駆動スプロケット５４Ｒの外周に巻き掛けられるゴム製のクローラ６８が設けられている。クローラ６８は無端のベルト状に形成されており、従動ホイール５２Ｆ、従動ホイール６０及び駆動スプロケット５４Ｒにより前後方向へ長い略長円状の無限軌道に沿うように張設されている。クローラ６８には、従動ホイール５２Ｆ及び駆動スプロケット５４Ｒに対して大径の従動ホイール６０が内周側から圧接している。これにより、クローラ６８は、上下方向に沿った寸法が前後方向の中央付近で最大になっている。【００３２】
図６（Ａ）に示すように、クローラ６８の下面には、従動ホイール６０の前側に直線状に張設された走行領域７０Ｆが形成されると共に、後側にも直線状に張設された走行領域７２Ｒが形成されている。またクローラ６８の下面には、前後の走行領域７０Ｆ、７２Ｒの間に、これらの走行領域７０Ｆ、７２Ｒに対して下方へ向って略Ｖ字状に突出する旋回領域７４が形成されている。【００３３】
クローラ走行装置１６では、車体１４が所定の水平状態（図６（Ａ）参照）にあると、旋回領域７４を中心として走行領域７０Ｆと走行面Ｇとの間に所定の逃げ角θＦが形成されると共に、旋回領域７４を中心として走行領域７２Ｒと走行面Ｇとの間に所定の逃げ角θＲが形成される。本実施形態では、逃げ角θＦが５°に設定されると共に、逃げ角θＲが１５°に設定されている。また車体１４が水平状態になっているときには、後述するオーガ９２の下端及び旋回領域７４の双方が走行面Ｇに接地した状態になる。除雪機１０では、その重心位置が従動ホイール６０の前側に位置している。【００３４】
除雪機１０は、軟らかい雪面上では、図６（Ｂ）に示すように、クローラ走行装置１６が走行領域７０Ｆを走行面Ｇ上に接地させ、また硬い雪面上では、図６（Ａ）に示すように、クローラ走行装置１６が旋回領域７４を走行面Ｇ上に接地させたままになる。
図５に示すように、クローラ６８には、その内周面における幅方向一端側（操縦者から見て右側）にクローラ６８の周方向に沿って複数個のガイド突起６９Ａが直線状に配列されると共に、内周面における幅方向他端側（操縦者から見て左側）にも前記周方向に沿って複数個のガイド突起６９Ｂが直線状に配列されている。ガイド突起６９Ａ、６９Ｂは、それぞれ周方向に沿って一定のピッチで配列されている。【００３５】
従動ホイール６０には、支軸６２の軸線方向の中央部に円板状のセンタディスク１５０が配置されている。また従動ホイール６０には、支軸６２の一端側（操縦者から見て右側）に円板状のサイドディスク１５２が配置されると共に、支軸６２の他端側（操縦者から見て左側）にも円板状のサイドディスク１５４が配置されている。
支軸６２は、センタディスク１５０、サイドディスク１５２及びサイドディスク１５４を同軸的に支持している。センタディスク１５０は、クローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ａ、６９Ｂ間に圧接している。またサイドディスク１５２は、クローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ａの幅方向外側に圧接し、サイドディスク１５４は、クローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ｂの幅方向外側に圧接している。【００３６】
図１に示すように、除雪ユニット２０は、後述するオーガ９２の上側を覆うと共に、前面及び下面がそれぞれ開口したオーガハウジング８０及び、オーガハウジング８０により回転可能に支持されたオーガ軸８２を備えている。オーガハウジング８０は、図４に示すように、幅方向の両端がそれぞれ側板部８４により閉塞されている。オーガ軸８２は、その軸線方向が幅方向と実質的に一致しており、両端部が一対の側板部８４にそれぞれ固定された軸受８６Ａ（図２参照）により回転可能に支持されている。【００３７】
オーガ軸８２には、図２に示すように、軸線方向の両端側にそれぞれオーガ９２が配置されている。またオーガ軸８２には、一対のオーガ９２の間にインペラ９４及びブレード９６が配置されている。ここで、オーガ９２は、オーガ軸８２を中心としてスパイラル状に延在する第１オーガブレード９８及び第２オーガブレード１００を備えている。これらの第１オーガブレード９８及び第２オーガブレード１００は、図１に示すように、それぞれ径方向に沿って細長いプレート状の連結アーム１０２Ａ、１０４Ｂを介してオーガ軸８２に連結されており、オーガ軸８２と一体となって回転する。また第１オーガブレード９８と第２オーガブレード１００とは、オーガ軸８２を中心とする回転方向（図３の矢印Ｒ方向）に沿った位相が互いに１８０°ずれるように配置されている。【００３８】
一対のオーガブレード９８、１００には、図２に示すように、それぞれ雪を切削する際の衝撃を吸収可能な弾性材料で形成されたブレード本体１０６が設けられると共に、このブレード本体１０６に複数個の切削刃１０８が交換可能に取り付けられている。なお、ブレード本体１０６の素材となる弾性材料としては、雪を切削する際の衝撃を吸収可能なものであれば、種々の弾性材料を採用することができ、本実施形態では、ゴム材料によりブレード本体１０６が形成されている。【００３９】
ここで、複数個の切削刃１０８は、図２に示すように、ブレード本体１０６の一端から他端に亘って回転方向の軌跡に沿って略一定ピッチで配置されている。切削刃１０８は、耐磨耗性及び耐錆性に優れ、雪を切削可能な鋼材、ステンレス鋼等の金属材料やプラスチック等から形成されている。
オーガハウジング８０には、図２に示すように、その頂板部１１４に排出口１１６が形成されている。この排出口１１６は、インペラ９４から上方へ突出する円筒状に形成されている。また除雪ユニット２０には、前記排出口１１６に連通する樋状のシュータ１１８が設けられている。シュータ１１８は、その下端部が排出口１１６に旋回可能に連結されている。これにより、操縦者が旋回操作レバー１１９（図１参照）を介してシュータ１１８を適宜旋回させれば、シュータ１１８からの雪の投擲方向を所望の方向とすることができる。【００４０】
図１に示すように、シュータ１１８の先端部には、樋状のガイドノズル１２０が上下方向に沿って揺動可能に連結されている。これにより、操縦者がガイドノズル１２０の傾きを適宜調整すれば、シュータ１１８から投擲される雪の飛距離を変化させることができる。
オーガ軸８２には、図２に示すように、一対のオーガ９２の内側にそれぞれ円板状（図３参照）のフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌが固定されている。ここで、操縦者から見て右側（図２では左側）に位置するフランジ板１２２Ｒには右側のオーガ９２が連結され、操縦者から見て左側（図２では右側）に位置するフランジ板１２４Ｌには左側のオーガ９２が連結されている。また一対のフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌには、複数個（本実施形態では、２個）のインペラ９４及び複数個（本実施形態では、２個）のブレード９６がそれぞれ連結されており、これらのインペラ９４及びブレード９６は、一対のフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌを介してオーガ軸８２に固定されている。【００４１】
図３に示すように、２個のインペラ９４は、オーガ軸８２を中心とする回転方向に沿って等間隔（１８０°間隔）で配置されており、ブレード９６は、回転方向に沿って隣り合う２個のインペラ９４間の中央位置に配置されている。すなわち、２個のインペラ９４及び２個のブレード９６は、回転方向に沿って交互に、９０°間隔で配置されている。
なお、隣り合う２個のインペラ９４間に２個以上のブレード９６を配置することも可能であり、この場合には、２個のインペラ９４及び２個以上のブレード９６が回転方向に沿って等間隔に配置されるように、インペラ９４及びブレード９６のピッチを設定することが好ましい。これにより、オーガ軸８２の回転時に、オーガ軸８２回りの動的なアンバランスを小さくし、振動の発生や軸受に対する負荷増加を効果的に抑制できる。【００４２】
インペラ９４には、厚さ一定のゴム製のインペラ本体１２６が設けられると共に、このインペラ本体１２６を裏側から支持する金属製の支持プレート１２８が設けられている。インペラ本体１２６は、オーガ軸８２の軸線方向を長手方向とする略長方形のプレート状に形成されている。支持プレート１２８も、オーガ軸８２の軸線方向を長手方向とする略長方形のプレート状に形成されており、オーガ軸８２を中心とする径方向の幅がインペラ本体１２６よりも狭くなっている。この支持プレート１２８は、その長手方向の中央部でＶ字状に屈曲されている。【００４３】
図３に示すように、インペラ９４は、支持プレート１２８の長手方向の両端部をそれぞれ一対のフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌに連結する一対の連結アーム１３０を備えている。連結アーム１３０は、オーガ軸８２を中心とする径方向に沿って細長いプレート状に形成されている。ここで、連結アーム１３０は、その外周側の先端部が支持プレート１２８の側端面に溶接等により固着されると共に、内周側の基端部がフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌの外側面にボルト等により固定されている。【００４４】
支持プレート１２８は、その表面部をインペラ本体１２６の裏面部に密着させており、インペラ本体１２６は、２本の連結ピン１３２により支持プレート１２８に固定されている。２本の連結ピン１３２は、インペラ本体１２６及び支持プレート１２８をそれぞれ貫通し、インペラ本体１２６を支持プレート１２８に圧接状態としつつ固定している。これにより、インペラ本体１２６は、支持プレート１２８により長手方向に沿ってＶ字状に屈曲した状態に保持される。またインペラ本体１２６の外周部は、支持プレート１２８の外周まで延出しており、撓み方向へ弾性変形可能になっている。【００４５】
図４に示すように、ブレード９６は、軸線方向に沿って細長く延在するプレート状のブレード本体１３４と、このブレード本体１３４の長手方向の両端部からそれぞれ内周側へ屈曲された一対の連結アーム１３６を備えている。ブレード本体１３４及び連結アーム１３６は１枚の金属板を素材として成形されている。この金属板としては、耐摩耗性、耐錆性及び靭性がそれぞれ高いものが望ましく、例えば、炭素鋼、ステンレス鋼が好適に用いられる。なお、ブレード本体９６をプラスチックにより形成するようにしても良い。【００４６】
ブレード本体１３４は、図３に示すように、その厚さ方向がオーガ軸８２を中心とする径方向と実質的に一致しており、刃幅方向がオーガ軸８２を中心とする円周接線方向と実質的に一致している。ブレード本体１３４は、その先端面が雪を切削するための刃部１３８とされている。この刃部１３８は、図２に示すように、刃幅方向に沿って中央部が両端に対して回転方向へ突出するＶ字状に形成されている。【００４７】
ブレード９６における一対の連結アーム１３６は、その基端部が一対のフランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌにおける外側面にそれぞれボルト等により固定されている。またブレード本体１３４は、図３に示すように、オーガ軸８２を中心とする径方向に沿ってインペラ本体１２６の外周端に対して所定のオフセット長ＤRだけ内周側に配置されている。これにより、例えば、車体１４の前方に石、コンクリート等の雪以外の硬質の異物があった場合に、このような異物にゴム製のインペラ本体１２６を金属製のブレード本体１３４よりも優先的に衝突させることができるので、硬質の異物と衝突して生じる衝撃によりブレード９６に変形等の損傷が発生することを効果的に防止できる。【００４８】
またオーガハウジング８０には、後板部１１５の下端付近にプレート状のスキッド７６が取り付けられている。このスキッド７６は、側面視にてＬ字状に屈曲されており、その下端部に後方へ延出する平板状のレベラ部７８が形成されている。スキッド７６は、オーガ９２の最下端位置を調整できるように後板部１１５に取り付けられている。スキッド７６は、オーガ９２の接地面からの高さを調整して除雪深さを安定させるためのものである。【００４９】
（除雪機の動作及び作用）
次に、上記のように構成された除雪機１０の動作及び作用について説明する。除雪機１０では、操縦者が所定の始動操作を行うことにより、エンジン２２が始動される。このとき、エンジン２２は、所定のアイドリング回転速度で回転する。次いで、操縦者がニュートラル位置にある変速レバー２４を前側（前進位置）へ傾動させると、走行変速機４２が前進段に変速される。これにより、走行変速機４２の出力軸が正転方向へ回転する準備が完了する。【００５０】
次いで、操縦者が走行クラッチレバー２８を非操作位置から操作位置まで揺動させると、ベルトクラッチ３３がオフ状態からオン状態になって、エンジン２２の回転力がベルトクラッチ３３を介して走行変速機４２の入力軸４６Ｍに伝達される。走行変速機４２の出力軸４３の回転力は、減速機６４の出力軸６５を介して駆動スプロケット５４Ｒに伝達され、駆動スプロケット５４Ｒを正転方向へ回転させる。これにより、クローラ走行装置１６におけるクローラ６８が従動ホイール５２Ｆ、従動ホイール６０及び駆動スプロケット５４Ｒの外周を周回し、前進方向の駆動力を走行面Ｇに伝達する。すなわち、クローラ走行装置１６は、エンジン２２からの正転方向の回転力が減速機６４に伝達されると、車体１４を前進走行させる。【００５１】
また、操縦者がニュートラル位置にある変速レバー２４を後側（後進位置）へ傾動させると、走行変速機４２が後進段に変速される。この状態で、操縦者が走行クラッチレバー２８を操作位置まで揺動させると、クローラ走行装置１６により車体１４が後進方向へ走行する。
操縦者がクローラ走行装置１６により車体１４を直進走行させる際には、操作ハンドル１２に対して下方の押圧力を作用させて、操作ハンドル１２を下方へ押し下げつつ、車体１４に追従して歩行する。除雪機１０では、操縦者が操作ハンドル１２に対して下方の押圧力を作用させると、クローラ６８には旋回領域７４付近を通過する幅方向に沿った仮想軸（以下、これを「傾動軸ＳＰ」（図６（Ａ）参照）という。）を中心とするモーメントが車体１４側から伝達される。このモーメントは、傾動軸ＳＰを中心としてクローラ６８を一方向（図６（Ａ）では、時計回り方向）へ回転させる。【００５２】
従って、操縦者が操作ハンドル１２を下方へ押し下げると、クローラ走行装置１６及び、クローラ走行装置１６を支持した車体１４が傾動軸ＳＰを中心として、除雪機１０の前端が持ち上がるように傾動（ピッチング）する。この状態では、クローラ６８が旋回領域７４を走行面Ｇに接地させ、クローラ６８と走行面Ｇとの接地面積は非常に小さいものになっている。【００５３】
また除雪機１０では、操縦者が操作ハンドル１２の押下げ量を調整することにより、車体１４の前方に配置された除雪ユニット２０の高さを最適な位置へ調整できる。従って、操縦者は、除雪作業を行わない走行時には、除雪ユニット２０が走行の邪魔にならないように、除雪ユニット２０を走行面Ｇから上方へ持ち上げつつ、車体１４を走行させることができる。【００５４】
操縦者がクローラ走行装置１６により車体１４を右方又は左方へ旋回させる際には、操作ハンドル１２を介して車体１４に右方又は左方の操舵力を伝達しつつ、車体１４に追従するように歩行する。除雪機１０では、操縦者が操作ハンドル１２に対して右方又は左方の操舵力を作用させると、クローラ６８には旋回領域７４付近を通過する上下方向に沿った仮想軸（以下、これを「旋回軸ＳＹ」（図６（Ａ）参照）という。）を中心とするモーメントが車体１４側から伝達される。このモーメントは、旋回軸ＳＹを中心としてクローラ６８を一方向（操縦者が上から見て、時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転させるように作用する。【００５５】
従って、操縦者が操作ハンドル１２に右方又は左方の操舵力を伝達すれば、クローラ走行装置１６及び、クローラ走行装置１６を支持した車体１４が旋回軸ＳＹを中心として、右方又は左方へ旋回（ヨーイング）する。このとき、クローラ６８と走行面Ｇとの接地面積は非常に小さいものになっていることから、操縦者が車体１４を旋回させるために必要とする操舵力を減少でき、車体１４を容易に必要量だけ旋回させることができる。【００５６】
操縦者は、除雪機１０が除雪場所まで移動すると、オーガクラッチレバー２６を非操作位置から操作位置まで揺動させる。これにより、エンジン２２の回転力がベルトクラッチ３５を介してオーガ軸８２に伝達され、オーガ軸８２が所定の回転方向（図３の矢印Ｒ方向）へ回転する。このとき、操縦者は、操作ハンドル１２の押下げ量を調整して、オーガ９２を積雪レベル等に応じて上下方向へ位置調整する。【００５７】
除雪機１０では、その重心位置が従動ホイール６０に対して前側にあることから、除雪機１０の重量の一部を、オーガ９２を下方へ付勢する押圧力として作用させることができる。これにより、操縦者は、オーガ９２を小さい力で雪に食い込ませることが可能になるので、除雪作業時の労力を効果的に軽減できる。
また除雪機１０では、走行面Ｇが新雪等の比較的軟らかい雪により形成されている場合には、クローラ６８が走行面Ｇに食い込み、旋回領域７４に加え、走行領域７０Ｆ及び走行領域７２Ｒの一部も走行面Ｇに接地した状態になる。これにより、クローラ６８により走行面Ｇに対して大きな駆動力（トランクション）を作用させることができるので、クローラ６８が走行面Ｇに対して空転することも効果的に防止できる。【００５８】
また除雪機１０では、クローラ走行装置１６の従動ホイール６０にセンタディスク１５０及び一対のサイドディスク１５２、１５４が同軸的に設けられており、センタディスク１５０がクローラ６８の内周面における一対のガイド突起６９Ａ、６９Ｂ間に圧接すると共に、一方のサイドディスク１５２がクローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ａの外側の領域に圧接し、他方のサイドディスク１５４がクローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ｂの外側の領域に圧接している。これにより、除雪機１０が旋回領域７４を中心として旋回を行った場合にも、一対のガイド突起６９Ａ、６９Ｂによりクローラ６８が従動ホイール６０に対して幅方向に沿って位置ずれし難くなるので、旋回時にクローラ６８が従動ホイール５２Ｆ、６０及び駆動スプロケット５４Ｒから外れることを効果的に防止できる。【００５９】
除雪機１０は、前進走行しつつ、除雪ユニット２０の前方に積もっている雪をオーガハウジング８０内に押し込む。このとき、走行方向に沿って一対のオーガ９２に前方にあった雪は、オーガハウジング８０内に押し込まれると、回転する一対のオーガ９２により掻き取られると共に、オーガ軸８２の軸線方向に沿って中央側に集められ、フランジ板１２２Ｒ、１２４Ｌの内側へ送り込まれる。この雪は、オーガ軸８２と一体なって回転するインペラ本体１２６により上方へ跳ね上げられ、シュータ１１８内を通って除雪機１０の側方もしくは前方へ投擲される。【００６０】
また、除雪ユニット２０による除雪作業時に、走行方向に沿ってブレード９６の前方にあった雪は、オーガ軸８２と一体となって回転するブレード９６のブレード本体１３４により削り取られる。この削り取られた雪は、ブレード９６における一対の連結アーム１３６間を通ってインペラ９４へ送り出される。この雪もインペラ本体１２６により上方へ跳ね上げられ、シュータ１１８内を通って投擲される。これにより、除雪機１０の走行経路に積もっていた雪を走行経路の側方又は前方へ投擲できるので、走行経路に積もっていた雪を人間や自動車等の邪魔にならない場所へ積み上げることができる。【００６１】
除雪作業の完了後、操縦者がオーガクラッチレバー２６を非操作位置に復帰させると、ベルトクラッチ３５がオフ状態になり、ベルトクラッチ３５によりエンジン２２からオーガ軸８２への回転力の伝達が遮断されると共に、オーガブレーキ（図示省略）が作動する。これにより、オーガ軸８２が回転停止し、除雪機１０が通常の走行状態になる。また操縦者が走行クラッチレバー２８を非操作位置に復帰させると、ベルトクラッチ３３がオフ状態になり、ベルトクラッチ３３によりエンジン２２から走行変速機４２への回転力の伝達が遮断されるので、クローラ走行装置１６が停止する。【００６２】
本実施形態に係る除雪機１０では、クローラ走行装置１６における従動ホイール５２Ｆ、従動ホイール６０及び駆動スプロケット５４Ｒの外周に巻き掛けられたクローラ６８の前後方向の中央部下面が前端側及び後端側に対して下方へ膨出している。これにより、クローラ６８下面における最も膨出した旋回領域７４付近を通過する旋回軸ＳＹを中心とするモーメントがクローラ６８に伝達されていない状態では、駆動スプロケット５４Ｒから回転力が伝達されるクローラ６８が車体を直進走行させる。【００６３】
また除雪機１０では、操縦者により旋回領域７４のみが走行面Ｇに接地した状態とされつつ、傾動軸ＳＰを中心とするモーメントがクローラ６８に伝達されると、クローラ６８が旋回領域７４を中心としてモーメントの方向へ旋回する。従って、クローラ６８と共に車体１４もモーメントの方向へ旋回する。
このとき、クローラ６８が旋回領域７４を走行面Ｇに接地させ、その前後の走行領域７０Ｆ、７２Ｒを走行面Ｇに接地させない。このため、クローラ６８と走行面Ｇとの接地面積を小さくでき、旋回時に生じるクローラ６８と走行面Ｇとの摩擦抵抗を効果的に低減できる。【００６４】
また除雪機１０では、クローラ走行装置１６が車体１４の下方における幅方向の中央に配置されている。これにより、１台のクローラ走行装置１６のみを車体１４に設置すれば、クローラ走行装置１６により車体１４を左右方向に沿ってバランスよく支持しつつ、直進走行及び旋回が可能となる。
この結果、除雪機１０によれば、車体１４の旋回半径をクローラ６８における旋回領域７４から前端又は後端までの寸法程度にできるので、狭いスペース内で車体１４を容易に旋回させることができる。また車体１４に一対のクローラ走行装置が配置される従来の除雪機と比較し、トルク伝達機構を含む構成部品の点数を少なくできるので、除雪機１０の製造コストを効果的に低減できる。【００６５】
なお、本発明に係るクローラ走行装置としては、その前端部に駆動スプロケットが配置され、後端部に小径の従動ホイールが配置され、これらの駆動スプロケットと従動ホイールとの間に大径の従動ホイールが配置されたものを用いても良い。
また本実施形態に係る除雪機１０では、クローラ走行装置１６に回転力を伝達する駆動源としてエンジン２２が用いられていたが、このような駆動源としてエンジン２２以外にも電動モータを用いても良い。また除雪機１０では、オーガ９２に回転力を伝達する駆動源としてエンジン２２が用いられていたが、このような駆動源としてエンジン２２以外にも電動モータを用いても良い。すなわち、除雪機１０では、クローラ走行装置１６及びオーガ９２の一方又は双方を電動モータにより駆動しても良い。【００６６】
図７には、除雪機１０の除雪時及び走行時における走行面Ｇに対する傾動方向の姿勢変化が示されている。図７にて、Ｇ0は除雪機１０が基準となる水平姿勢にある場合の走行面を示している。
除雪機１０が通常走行で旋回を行う際には、除雪機１０が水平姿勢であるときと比較し、除雪機１０の前端が旋回領域７４を支点として持ち上げられた姿勢となる。このとき、除雪機１０は、走行面がＧ1〜Ｇ2間の角度範囲θＴ内で、傾動方向の姿勢が調整される。【００６７】
除雪機１０が走行しつつ、除雪ユニット２０により水平より上方の除雪作業を行う際には、除雪機１０が水平姿勢であるときと比較し、除雪機１０の前端が旋回領域７４を支点として持ち上げられた姿勢となる。このとき、除雪機１０は、概ね走行面がＧ0〜Ｇ3間の角度範囲θＳ内で、傾動方向の姿勢が調整される。
また除雪機１０が走行しつつ、除雪ユニット２０により水平より深く除雪作業を行う際には、除雪機１０が水平姿勢であるときと比較し、除雪機１０の後端が旋回領域７４を支点として持ち上げられた姿勢となる。このとき、除雪機１０は、概ね走行面がＧ0〜Ｇ5間の角度範囲θＤ内で、傾動方向の姿勢が調整される。【００６８】
なお、本実施形態に係る除雪機１０に用いられたクローラ走行装置１６としては、従動ホイール５２Ｆ、従動ホイール６０及び駆動スプロケット５４Ｒの外周にクローラ６８が巻き掛けられたものを用いたが、従動ホイール５２Ｆの代わりにクローラ６８に摺動可能に圧接するスライダを配置したものを用いても良い。【００６９】
図８には、本発明に係る除雪機１０におけるクローラ走行装置の第１の変形例が示されている。このクローラ走行装置１４０では、クローラ６８の内周における前端部に従動ホイール５２Ｆが配置されると共に、後端部に駆動スプロケット５４Ｒが配置されている。またクローラ走行装置１４０には、クローラ６８の内周における従動ホイール５２Ｆと駆動スプロケット５４Ｒとの間にクローラ６８に圧接するスライダ１４２が配置されている。スライダ１４２は、従動ホイール５２Ｆと駆動スプロケット５４Ｒとの中央付近に配置されている。【００７０】
スライダ１４２は側面視にて略半円状に形成されており、その下面に円弧状に湾曲した摺動面１４４が形成されている。スライダ１４２は、摺動面１４４をクローラ６８に摺動可能に圧接させ、クローラ６８の前後方向の中央部下面を下方へ膨出させている。これにより、クローラ６８には、その中央部下面にＶ字状に膨出する旋回領域７４が形成される。従って、クローラ走行装置１４０にも、クローラ走行装置１６と同様に、クローラ６８の下面に旋回領域７４、走行領域７０Ｆ及び走行領域７２Ｒがそれぞれ形成される。【００７１】
また摺動面１４４には、ガイド突起６９Ａ及びガイド突起６９Ｂとそれぞれ対向する部位にガイド溝１４５が形成されている。これにより、摺動面１４４は、一対のガイド突起６９Ａ、６９Ｂに接することなく、クローラ６８の内周面に摺動可能に圧接している。
除雪機１０に図８に示すクローラ走行装置１４０を適用した場合にも、操縦者からの操舵力により除雪機１０を狭いスペース内で容易に旋回でき、かつクローラ走行装置１４０及び除雪機１０の製造コストを効果的に低減できる。【００７２】
またクローラ走行装置１４０では、クローラ６８が一対のガイド突起６９Ａ、６９Ｂをそれぞれ一対のガイド溝１４５に挿入しつつ、スライダ１４２の摺動面１４４に対して摺動することにより、除雪機１０が旋回領域７４を中心として旋回を行った場合にも、一対のガイド突起６９Ａ、６９Ｂによりクローラ６８がスライダ１４２に対して幅方向に沿って位置ずれし難くなるので、旋回時にクローラ６８が従動ホイール５２Ｆ、駆動スプロケット５４Ｒ及びスライダ１４２から外れることを効果的に防止できる。【００７３】
図９には、本発明に係る除雪機１０におけるクローラ走行装置の第２の変形例が示されている。このクローラ走行装置１６０が図１に示されるクローラ走行装置１６と異なる点は、従動ホイール６０からサイドディスク１５２及びサイドディスク１５４がそれぞれ省略されている点及び、クローラ６８の内周に一対のスライダ１６２、１６４が配置されている点である。【００７４】
スライダ１６２、１６４は前後方向に沿って細長いロッド状に形成されており、図９（Ａ）に示すように、前後方向の中央側が両端に対して下方へ膨出するように湾曲している。これにより、一対のスライダ１６２、１６４の下面には凸状に湾曲した摺動面１６６が形成される。この摺動面１６６は略一定の曲率半径で湾曲している。一対のスライダ１６２、１６４は、従動ホイール５２Ｆと駆動スプロケット５４との間に配置されており、摺動面１６６をクローラ６８の内周面に摺動可能に圧接させている。【００７５】
一方（操縦者から見て右側）のスライダ１６２は、摺動面１６６をクローラ６８におけるガイド突起６９Ａの外側に圧接させている。また他方（操縦者から見て左側）のスライダ１６４は、摺動面１６６をクローラ６８の内周面におけるガイド突起６９Ｂの外側に圧接させている。これにより、クローラ６８の下端部は、従動ホイール５２Ｆと駆動スプロケット５４との間の部分が摺動面１６６に沿って湾曲する。従って、クローラ６８の下面には前後方向に沿って凸状に湾曲した面が形成され、この湾曲面はクローラ走行装置１６０の旋回領域１６８を構成する。【００７６】
図９に示されるクローラ走行装置１６０が除雪機１０に適用された場合、クローラ走行装置１６０は、旋回領域１６８の前後方向に沿った一部のみを走行面Ｇに接地させる。具体的には、クローラ走行装置１６０は、車体１４（図１参照）が水平姿勢であるときには、図９（Ａ）に示されるように、従動ホイール６０の支軸６２よりも若干前側で、旋回領域１６８の一部を走行面Ｇに接地させる。【００７７】
クローラ走行装置１６０は、車体１４が水平姿勢から前端部が持ち上げられる姿勢（後傾姿勢）になると、水平姿勢である場合と比較し、旋回領域１６８の走行面Ｇと接地する部分（接地部）を後側（駆動スプロケット５４Ｒ側）へ移動させる。またクローラ走行装置１６０は、車体１４が水平姿勢から後端部が持ち上げられる姿勢（前傾姿勢）になると、水平姿勢である場合と比較し、旋回領域１６８の接地部を前側（従動ホイール５２Ｆ側）へ移動させる。【００７８】
クローラ走行装置１６０が適用された除雪機１０では、クローラ６８の旋回領域１６８の接地部を通過し、上下方向と略平行な仮想軸を考えることができる。この仮想軸は車体１４が旋回する際の旋回軸ＳＹとなる。図９（Ａ）には、車体１４が水平姿勢にあるときの旋回軸ＳＹが示されている。
クローラ走行装置１６０が適用された除雪機１０では、旋回軸ＳＹを中心とするモーメントが車体１４からクローラ６８に伝達されていない状態では、駆動スプロケット５４Ｒから回転力が伝達されるクローラ６８が車体１４を直進走行させる。【００７９】
また除雪機１０では、車体１４が水平姿勢、前傾姿勢及び後傾姿勢の何れである場合にも、旋回領域１６８の一部（接地部）が走行面Ｇに接地することから、旋回方向のモーメントがクローラ６８に伝達されると、クローラ６８が旋回領域１６８の接地部を通過する旋回軸ＳＹを中心として、モーメントの方向へ旋回する。従って、クローラ６８と共に車体１４もモーメントの方向に対応する方向へ旋回する。【００８０】
このとき、クローラ６８が旋回領域７４の一部のみを走行面Ｇに接地させていることから、クローラ６８と走行面Ｇとの接地面積を小さくできるので、操縦者が車体１４を旋回させるために必要とする操舵力を減少でき、車体１４を容易に必要量だけ旋回させることができる。
またクローラ走行装置１６０が適用された除雪機１０では、車体１４が前傾姿勢及び後傾姿勢の何れになっても、クローラ６８が旋回領域１６８の一部を走行面Ｇへ接地させる。これにより、例えば、除雪ユニット２０により走行面Ｇよりも深い雪を除雪する場合や、走行面Ｇよりも上方にある雪を除雪する場合にも、除雪機１０を旋回させるために必要となる操作力を低減できる。【００８１】
なお、図９に示されるクローラ走行装置１６０では、従動ホイール６０としてサイドディスク１５２及びサイドディスク１５４が省略されたものを用いたが、図１に示される従動ホイール６０からセンタディスク１５０を省略し、クローラ６８のガイド突起６９Ａとガイド突起６９Ｂとの間にスライダ１６２を圧接させるようしても良い。またクローラ走行装置１６０から従動ホイール６０を省略し、３本のスライダ１６２をクローラ６８のガイド突起６９Ａ、６９Ｂの間、ガイド突起６９Ａの外側及びガイド突起６９Ｂの外側にそれぞれ圧接させても良い。これらの場合にも、図９に示す旋回領域１６８と同様な形状を有する旋回領域をクローラ６８に形成できる。【００８２】
また本実施形態では、クローラ走行装置１６、１４０、１６０を除雪機１０に適用した場合について説明したが、本発明に係るクローラ走行装置１６、１４０、１６０を運搬用走行車両、農作業用走行車両等の各種のクローラ走行式車両に適用することも可能であり、クローラ走行装置１６、１４０、１６０をクローラ走行式車両に適用することにより、除雪機１０の場合と同様に、狭いスペース内で車体を容易に旋回させることができ、製造コストを効率的に低減できる、という効果を得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、クローラ走行式車両の車体の幅方向中央に配置され、駆動源から伝達される回転力により駆動されて車体を走行させるクローラ走行装置及び、このクローラ走行装置及び車体から後方へ延出する操作ハンドルを備えたクローラ走行式車両に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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