(57)【要約】  この発明は、かご制動装置のアクチュエータの故障によりかごに予期せぬ制動がかけられたときでも、かごの制動を解除することのできるエレベータを得る。  この発明は、かごガイドレールに係合してかごに制動をかけるかご制動装置を備えるエレベータにおいて、かご制動装置は、一端部がかごガイドレールを挟んで相対する一対の可動アーム、一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、制動部材がかごガイドレールを加圧挟持する方向に一対の可動アームを付勢するコイルばね、及びコイルばねの付勢力に抗して一対の可動アームの他端部間を接近させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、かごに設置された本体部を有し、かご制動装置に連結されて、乗場からの操作により一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に回動させる力を一対の可動アームに印加可能に構成された遠隔制動開放機構を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、を備えるエレベータにおいて、
上記かご制動装置は、中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して上記一対の可動アームの他端部間を接近させるように上記一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、
上記かご制動装置に連結されて、乗場からの操作により上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに回動させる力を上記一対の可動アームに印加可能に構成された遠隔制動開放機構を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記遠隔制動開放機構は、一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に連結／連結解除可能に構成されたチューブ状の延長アウターワイヤ、及び上記延長アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記延長アウターワイヤに挿通され、上記延長アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤからなる延長動力伝達ワイヤと、
一端が他方の上記可動アームに連結された上記延長アウターワイヤの他端に連結可能に構成され、上記延長アウターワイヤに連結された状態において、一端が一方の上記可動アームに連結された上記延長インナーワイヤの他端を上記延長アウターワイヤの他端から引き抜く方向に上記延長インナーワイヤを牽引し、上記延長動力伝達ワイヤを介して上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに回動させる力を上記一対の可動アームに印加可能に構成されたワイヤ牽引手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
上記遠隔制動開放機構は、一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に固定され、他端が上記かごの所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ、及び上記かご側アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記かご側アウターワイヤに挿通され、上記かご側アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に固定されたかご側インナーワイヤからなるかご側動力伝達ワイヤと、
一端が上記かご側アウターワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成されたチューブ状の延長アウターワイヤ、及び上記延長アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記延長アウターワイヤに挿通され、一端が上記かご側アウターワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤからなる延長動力伝達ワイヤと、
一端が上記かご側アウターワイヤに連結された上記延長アウターワイヤの他端に連結可能に構成され、上記延長アウターワイヤに連結された状態において、一端が上記かご側アウターワイヤに連結された上記延長アウターワイヤの他端から、一端が上記かご側インナーワイヤに連結された上記延長インナーワイヤの他端を引き抜く方向に上記延長インナーワイヤを牽引し、上記延長動力伝達ワイヤ、及び上記かご側動力伝達ワイヤを介して上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに回動させる力を上記一対の可動アームに印加するワイヤ牽引手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端が、上記かごの下部の上記乗場側に配置され、
エプロンが上記かごの下部の上記乗場側端部から下方に延出するように設けられ、
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端位置に対応する上記かごの下部の部位が上記乗場に露出するように、上記エプロンに形成された第１操作窓を備えることを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端が露出するように、または上記かご側インナーワイヤの他端の間近に開口するように、上記かご室の内外を連通するように上記かご室に形成された第２操作窓、及び上記第２操作窓を開閉自在に上記かご室内に取り付けられた窓カバーを備えることを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項６】
上記遠隔制動開放機構は、一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に固定され、他端が上記かごの所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ、及び上記かご側アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記かご側アウターワイヤに挿通され、上記かご側アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に固定されたかご側インナーワイヤからなるかご側動力伝達ワイヤと、
上記かご側インナーワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成され、上記かご側インナーワイヤを巻き取るワイヤ牽引手段と、
上記ワイヤ牽引手段を駆動する電力を供給する電源と、
上記電源と上記ワイヤ牽引手段とを連結するための延長電源ラインと、を備え、
上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項７】
上記遠隔制動開放機構は、頭部が一方の上記可動アームの他端側を介して他方の上記可動アームの他端側と相対し、軸部が一方の上記可動アームを遊嵌状態に挿通して他方の上記可動アームの他端側に螺合された動力伝達ボルトと、
一端側が上記動力伝達ボルトの頭部と一方の上記可動アームとの間に介装され、他端側が一方の上記可動アームから延出され、一端と一方の上記可動アームとの当接部を支点として他端側が他方の上記可動アームと離れる方向に回動可能な回動板と、
一端が上記回動板の他端側に連結され、他端が上記かごの所定部位に配置され、上記回動板を回動させる回動力を上記回動板に伝達することが可能に構成された回動力伝達手段と、
上記回動力伝達手段の他端に連結／連結解除可能に構成され、上記回動力伝達手段の他端側との連結時、上記乗場からの操作により、上記回動板の他端を他方の上記可動アームから離れる方向に移動させるように上記回動板を回動させる回動力を発生する回動力発生手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項８】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、を備えるエレベータにおいて、
上記かご制動装置は、中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して一対の可動アームの他端部間を接近させるように一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、
回転トルクを発生するモータ、及び上記一対の可動アームに連結され、上記モータが発生した回転トルクを上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに上記一対の可動アームを回動させる移動力に変換する動力変換手段を有し、乗場からの遠隔操作により上記モータの回転トルクを制御可能に構成された遠隔制動開放機構を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項９】
上記遠隔制動開放機構は、上記動力変換手段が頭部を一方の上記可動アームを介して他方の上記可動アームの他端側と相対させ、一方の上記可動アームに挿通された軸部を他方の上記可動アームの他端側に螺合可能なように構成された動力変換ボルトで構成され、上記モータが上記一方の可動アームに螺合された動力変換ボルトを軸まわりに回転させるように上記動力変換ボルトに連結可能に構成されたモータ本体部を有し、上記モータ本体部を駆動する電力を供給するための電源、及び上記電源と上記モータ本体部との間を接続する延長電源ラインを備え、上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていることを特徴とする請求項８記載のエレベータ。
【請求項１０】
上記遠隔制動開放機構は、上記動力変換手段が頭部を一方の上記可動アームを介して他方の上記可動アームの他端側と相対させ、一方の上記可動アームの他端側に軸部を螺合可能に構成された動力変換ボルトで構成され、上記モータは上記一方の可動アームに螺合された動力変換ボルトを軸まわりに回転させるように上記動力変換ボルトに連結可能に構成されたモータ本体部を有し、一端が上記モータ本体部に連結され、他端が上記かごの所定部位に配置されるように上記かごに支持されたかご側電源ラインと、上記モータ本体部を駆動する電力を発生する電源と、上記電源と上記かご側電源ラインの他端とを連結可能に構成された延長電源ラインと、を備え、
上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていることを特徴とする請求項８記載のエレベータ。
【請求項１１】
上記かご側電源ラインの他端が、上記かごの下部の上記乗場側に配置され、
エプロンが上記かごの下部の上記乗場側端部から下方に延出するように設けられ、
上記かご側電源ラインの他端位置に対応する上記かごの下部の部位が上記乗場に露出するように、上記かごの下部の部位が露出するように、上記エプロンに形成された第１操作窓を備えることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ。
【請求項１２】
上記かご側電源ラインの他端が露出するように、または上記かご側電源ラインの他端の間近に開口するように、上記かご室の内外を連通するように上記かご室に形成された第２操作窓、及び上記第２操作窓を開閉自在に上記かご室内に取り付けられた窓カバーを備えることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごガイドレールに係合してかごに制動をかけるかご制動装置を有するエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの非常ブレーキ装置は、エレベータのかご室に設けられ、ガイドレールを挟むように設けられた斜面と押圧面とを有するくわえ金と、くわえ金の斜面とガイドレールとの間に移動可能に配置された押圧体と、電気的な信号を入力して作動し、押圧体に接続され、通常運転時には押圧体をガイドレールから離間させると共に、制動時には押圧体を斜面とガイドレールとの間に押し込むソレノイドとを備えている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】ＷＯ０３／００８３１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータの非常ブレーキ装置において、かごの制動を解除する手段はソレノイドのみである。従って、ソレノイドの故障により押圧体がくわえ金に押し込まれ、かごの予期せぬ制動が発生した場合、かごの制動を解除するには、ソレノイドを交換又は修理する必要がある。【０００５】
また、従来のエレベータの非常ブレーキ装置のソレノイドの交換又は修理を行う際、保守者は、昇降路内に移動してかご上などで作業を行う必要がある。このため、保守者は、ソレノイドによるかごの制動を解除したときに、万一にもかごが自走するようなことがないようにするなどの対策をソレノイドの交換又は修理前に講じる必要がある。【０００６】
ソレノイドの交換または修理、及びその前に講じる対策は長時間を要する作業となるので、ソレノイドの故障により予期せぬ制動がかごにかけられ、かごが階床間に停止した場合、かご外に出られない乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうという問題がある。【０００７】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、かごガイドレールに係合してかごに係合をかけるかご制動装置、及びかご制動装置に連結可能に構成され、遠隔操作によりかごの制動を解除できる遠隔制動開放機構を有し、かご制動装置のアクチュエータの故障によりかごに予期せぬ制動がかけられたときでも、かごの制動を解除することのできるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、かごガイドレールに案内されて昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、かごガイドレールに係合してかごに制動をかけるかご制動装置と、を備えるエレベータにおいて、かご制動装置が、中間部が連結軸により連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部がかごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、制動部材がかごガイドレールを加圧挟持する方向に一対の可動アームを回動させるように一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び付勢部材の付勢力に抗して一対の可動アームの他端部間を接近させるように一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、かごに設置された本体部と、アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、かご制動装置に連結されて、乗場からの操作により一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に連結軸まわりに回動させる力を一対の可動アームに印加可能に構成された遠隔制動開放機構を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベータは、かご制動装置に連結されて、乗場からの操作により一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に連結軸まわりに回動させる力を可動アームに印加する遠隔制動開放機構を備えているので、アクチュエータの故障によりかごに予期せぬ制動がかけられたとしても、保守者は、遠隔制動開放機構によりかごの制動を解除できる。これにより、アクチュエータの交換または修理、及びかごが自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室内の乗客を乗場に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ-ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置の上面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置の上面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構の延長動力伝達ワイヤの延在方向に沿った断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ張力付加手段の上面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ張力付加手段の正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置によるかごの制動を、遠隔制動開放機構を用いて解除する動作を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るエレベータの模式図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係るエレベータのかご制動装置まわりの上面図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係るエレベータの模式図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るエレベータのかご側動力伝達ワイヤの延在方向に沿った断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ連結機構の上面図である。
【図１６】この発明の実施の形態３に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ連結機構の正面図である。
【図１７】この発明の実施の形態４に係るエレベータの模式図である。
【図１８】この発明の実施の形態５に係るエレベータの模式図である。
【図１９】この発明の実施の形態６に係るエレベータの模式図である。
【図２０】この発明の実施の形態６に係るエレベータのかご周りの斜視図である。
【図２１】この発明の実施の形態６に係るエレベータのかご制動装置の上面図である。
【図２２】図２０のＣ部拡大図である。
【図２３】この発明の実施の形態７に係るエレベータの模式図である。
【図２４】この発明の実施の形態８に係るエレベータの模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図であり、遠隔制動開放機構がかご制動装置から外されている状態を示している。図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、かご制動装置によるかごの制動が解除されている状態を示している。図３は図２のＩＩＩ-ＩＩＩ矢視断面図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置の上面図であり、かごに制動がかけられた状態を示している。図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図であり、かご制動装置に遠隔制動開放機構が取り付けられた状態を示している。図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置の上面図であり、遠隔制動開放機構がかご制動装置に取り付けられた状態を示している。図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構の延長動力伝達ワイヤの延在方向に沿った断面図、図８はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ張力付加手段の上面図、図９はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ張力付加手段の正面図、図１０はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご制動装置によるかごの制動を、遠隔制動開放機構を用いて解除する動作を説明する図である。
なお、図１では説明の便宜上、乗場の床以外の壁及び乗場戸の図示を省略している。また、図２〜図４、図６、及び図１０ではガイドシューの図示を省略するとともに、ケース内に配置された本体部の構成を実線で示し、ケースを一点鎖線で示している。【００１２】
図１及び図５において、エレベータ１は、昇降路２の上部に設置された機械室３と、それぞれ機械室３に配設された巻上機５及びそらせ車７と、巻上機５の駆動シーブ５ａ及びそらせ車７に掛け渡されて昇降路２に垂下されたメインロープ８と、かご室１６及びかご室１６を支持するかご枠（図示せず）を有し、メインロープ８の一端に連結されたかご１５と、を備えている。
さらに、エレベータ１は、メインロープ８の他端に連結されたつり合おもり１０と、昇降路２内のピット２ａの床から天井近傍に至るように鉛直方向に延設され、かご１５を案内する一対のかごガイドレール１４Ａ，１４Ｂと、昇降路２内のピット２ａの床から天井近傍に至るように鉛直方向に延設され、つり合いおもり１０を案内する一対のつり合いおもりガイドレール９Ａ，９Ｂと、各階床に設けられた乗場１８と、機械室３に配設され、エレベータ１の運行制御を行う制御手段としてのエレベータ制御盤４と、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂに係合してかご１５に制動をかけるかご制動装置２０Ａと、かご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を乗場１８からの遠隔操作により行うことが可能に構成された遠隔制動開放機構５０Ａと、を備えている。【００１３】
エレベータ制御盤４は、エレベータ１の運行を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）、当該プログラムの内容に従ってエレベータ１の運行を制御するためのＣＰＵ（図示せず）、及びＣＰＵが演算する際のワーキングスペースや一時的なデータ記憶領域に用いられるＲＡＭ（図示せず）等を有している。【００１４】
さらに、巻上機５は駆動シーブ５ａ、及び駆動シーブ５ａを回転駆動させるトルクを発生するモータ５ｂを有し、モータ５ｂの駆動制御がエレベータ制御盤４により行われている。そして、メインロープ８は、駆動シーブ５ａの回転に応じて走行し、かご１５及びつり合おもり１０が駆動シーブ５ａの回転に連動して昇降路２内を昇降するようになっている。【００１５】
そして、一対のかごガイドレール１４Ａ，１４Ｂのそれぞれは、長手方向を鉛直方向に一致させ、かご戸１６ａの開閉方向に垂直なかご側壁１６ｂ，１６ｃのそれぞれと所定の間隔をあけて延設されている。なお、かご戸１６ａの開閉方向を幅方向とする。【００１６】
次いで、一方のかごガイドレール１４Ａの詳細について説明する。
かごガイドレール１４Ａは、図２にも示されるように長手方向に垂直な断面がＴ字状に形成され、Ｔ字の一辺の長手方向の中間部から突設された他辺の突出端が、かご側壁１６ｂとかご枠（図示せず）を介して相対するように配置されている。以降、かごガイドレール１４Ａの断面Ｔ字の他辺をレール凸部１４ａとする。
なお、図示しないが、他方のかごガイドレール１４Ｂは一方のかごガイドレール１４Ａと同様の形状を有し、かごガイドレール１４Ｂのレール凸部の先端が、かご側壁１６ｃとかご枠（図示せず）を介して相対するように配置されている。【００１７】
また、かごガイドシュー１７が、かご１５の下部、及びかご１５の上部に配設された詳細は後述の本体部２１Ａ，２１Ｂに、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂと係合するように固定されており、かご１５が、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂにガイドされて走行するようになっている。【００１８】
また、一対のつり合いおもりガイドレール９Ａ，９Ｂのそれぞれが、つり合いおもり１０の両側壁のそれぞれと所定の間隔をあけて延設されている。
なお、詳細には図示しないが、つり合いおもりガイドレール９Ａ，９Ｂの形状は、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの形状と同様であり、つり合いおもりガイドレール９Ａ，９Ｂのレール凸部と、つり合いおもり９Ａ，９Ｂに固定されたつり合いおもりガイドシュー（図示せず）とが係合し、つり合いおもり１０がつり合いおもりガイドレール９Ａ，９Ｂにガイドされて走行するようになっている。【００１９】
かご制動装置２０Ａは、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの位置に対応するかご１５の上部に配設された本体部２１Ａ，２１Ｂ、及びエレベータ制御盤４を備えている。
以下、一方のかごガイドレール１４Ａの位置に対応するかご１５の上部に配設された本体部２１Ａの詳細について説明する。【００２０】
図２及び図３において、本体部２１Ａは、かご１５の上部に固定されたケース２２、ケース２２に固定された連結軸としての回動軸ボルト３６の軸まわりに回動可能にケース２２に支持され、延在方向の全域に亘って相対する一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂ、及び可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側に相対するように固定された制動部材３４ａ，３４ｂを備えている。【００２１】
さらに、本体部２１Ａは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端を互いに接近させる方向に可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させるように可動アーム２３Ａ，２３Ｂの間に縮設された付勢部材としてのコイルばね３５、及びコイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させるように可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させる電磁力を発生するアクチュエータ４０を備える。【００２２】
ケース２２は、断面矩形の筒体に構成され、貫通孔２２ａが、ケース２２を構成する壁部のうち、平行な一対の壁部に相対するように形成されている。【００２３】
また、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、略同じ形状で同じサイズに磁性部材を用いて構成されている。一方の可動アーム２３Ａは、その延在方向の一端側と他端側の間の所定領域に構成された中間部２４Ａを有している。中間部２４Ａは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側及び他端側との連結部位に対して、おおよそ可動アーム２３Ａ，２３Ｂの厚み方向に垂直な方向に張り出すように形成されている。なお、可動アーム２３Ａは、中間部２４Ａの一部を除いて所定の厚さで、おおよそ同一方向に延在している。【００２４】
また、他方の可動アーム２３Ｂは、一方の可動アーム２３Ａと同様の形状を有し、中間部２４Ａと同様の中間部２４Ｂを有している。以下、可動アーム２３Ａ、２３Ｂの延在方向の一端及び他端を単に可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端及び他端とする。【００２５】
そして、連結孔２４ａが、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの厚み方向に孔方向を一致させて中間部２４Ａ，２４Ｂに穿設されている。なお、中間部２４Ａ，２４Ｂは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの厚み方向に位置をずらして形成されている。【００２６】
そして、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、その一端を同一方向に向け、連結孔２４ａが同軸に位置するように中間部２４Ａ，２４Ｂを重ね、さらに、連結孔２４ａが貫通孔２２ａと同軸に位置するようにケース２２に挿通されている。このとき、可動アーム２３Ａ,２３Ｂは、中間部２４Ａ，２４Ｂを除いて相対している。
以下、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの相対する壁面を可動アーム２３Ａ，２３Ｂの内面とし、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの内面と反対側の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの壁面を可動アーム２３Ａ，２３Ｂの外面とする。【００２７】
そして、回動軸ボルト３６が、貫通孔２２ａ及び連結孔２４ａに遊嵌状態に挿通され、回動軸ボルト３６の先端側から螺合されたナット３７により、ケース２２に締着固定されている。これにより、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、中間部２４Ａが回動軸ボルト３６により連結され、回動軸ボルト３６の軸まわりに回動可能となっている。このとき、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、それぞれの一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離する。【００２８】
また、溝２６ａ，２６ｂが、中間部２４Ａ，２４Ｂと可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端との間、かつ、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの内面に、所定の幅で所定の深さに形成されている。
また、ボルト挿通孔２７ａ，２７ｂが、孔方向を可動アーム２３Ａ，２３Ｂの厚み方向に垂直な方向に一致させ、溝２６ａ，２６ｂの底部と可動アーム２３Ａ，２３Ｂの外面との間に穿設されている。【００２９】
そして、ボルト３２ａ，３２ｂが、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの外面側からボルト挿通孔２７ａ，２７ｂに遊嵌状態に挿入されている。このとき、ボルト３２ａ，３２ｂの軸部の先端は、ボルト挿通孔２７ａ，２７ｂから延出している。なお、ボルト３２ａ，３２ｂの頭部の直径は、ボルト挿通孔２７ａ，２７ｂの直径より大きくなっている。
また、円盤形状の受け座３３ａ，３３ｂが、ボルト３２ａ，３２ｂの先端に固定されている。【００３０】
また、制動部材３４ａ，３４ｂは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側の内面に相対するように固定されている。【００３１】
さらに、動力作用部３０ａ，３０ｂが、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端に相対するように突設されている。なお、動力作用部３０ａ，３０ｂは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの厚み方向に突設されている。
そして、ねじ孔３１ａ，３１ｂのそれぞれが動力作用部３０ａ，３０ｂのそれぞれに互いに相対するように穿設されている。【００３２】
また、アクチュエータ４０は、貫通孔４１ａが穿設された鉄心４１Ａと、貫通孔４１ａの内周面に孔方向を貫通孔４１ａの孔方向に一致させて固定された電磁コイル４２と、を備える。
そして、鉄心４１Ａは、貫通孔４１ａの両開口が、受け座３３ａ，３３ｂと相対するように、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側の間に配置され、締着部材などを用いて、ケース２２に固定されている。
そして、エレベータ制御盤４が電磁コイル４２への通電のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に、言い換えれば、アクチュエータ４０の電磁力の発生を制御可能に構成されている。【００３３】
さらに、コイルばね３５が受け座３３ａ，３３ｂの間に縮設され、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端部間を接近させる方向に、可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させるように、可動アーム２３Ａ，２３Ｂを付勢している。【００３４】
そして、アクチュエータ４０は、電磁コイル４２に通電されると、コイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端部間を離反させ、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる電磁力を発生し、電磁コイル４２への通電が遮断されると電磁力が消勢されるように構成されている。【００３５】
上記のように構成された本体部２１Ａは、回動軸ボルト３６の軸方向を鉛直方向に一致させ、かつ、一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端部が、制動部材３４ａ，３４ｂを介してレール凸部１４ａを挟んで相対するようにかご１５の上部に配置されている。つまり、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側が、制動部材３４ａ，３４ｂを介してレール凸部１４ａと係合可能となっている。そして、コイルばね３５は、制動部材３４ａ，３４ｂでレール凸部１４ａを加圧挟持させる方向に可動アーム２３Ａ，２３Ｂを付勢している。なお、ケース２２は、かご枠やかご室１６の上部外壁などを利用してかご１５の上部に対して強固に固定されている。【００３６】
また、本体部２１Ｂは、本体部２１Ａと同様に構成され、他方のかごガイドレール１４Ｂに対して本体部２１Ａと同様に配設されている。【００３７】
遠隔制動開放機構５０Ａは、図５〜図９に示されるように、本体部２１Ａ，２１Ｂの可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端に連結可能に構成された延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂ、及び一端が可動アーム２３Ａ，２３Ｂに連結された延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの他端に連結可能に構成され、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂに連結された状態において、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加可能に構成されたワイヤ牽引手段としてのワイヤ張力付加手段６０と、を備える。【００３８】
延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂは、図７に示されるように、チューブ状の延長アウターワイヤ５２ａ、延長アウターワイヤ５２ａ内に挿通された延長インナーワイヤ５３ａ、及び延長アウターワイヤ５２ａの両端に取り付けられ、延長インナーワイヤ５３ａが挿通された連結機構５４を備える。【００３９】
延長アウターワイヤ５２ａは、螺旋状に巻いた鋼線の周りを樹脂や繊維材で覆ったチューブ状に形成されている。そして延長インナーワイヤ５３ａが、延長アウターワイヤ５２ａの内周面に摺動可能に構成されている。
このように構成された延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂは、自転車のブレーキ機構などに使用される周知のブレーキワイヤと同様の構成を有しており、両端間に湾曲した部位がある状態でも、例えば、延長インナーワイヤ５３ａの他端を引っ張ったときの引っ張り力を延長インナーワイヤ５３ａの一端に伝達することが可能になっている。【００４０】
また、連結機構５４は、延長アウターワイヤ５２ａの端部に固定されたワイヤ固定部５４ａと、ワイヤ固定部５４ａ外周に嵌合状態に連結され、延長インナーワイヤ５３ａが挿通された着脱部５４ｂと、を備える。着脱部５４ｂは延長アウターワイヤ５２ａの軸まわりに回転可能に構成されたおねじにより構成されている。
そして、延長アウターワイヤ５２ａの一端側の着脱部５４ａと動力作用部３０ｂのねじ孔３１ｂとが締着可能であり、延長アウターワイヤ５２ａの一端は、他方の可動アーム２３Ｂの他端側への連結とその解除を切り替え可能に構成されている。【００４１】
また、延長アウターワイヤ５２ａの一端から延在された延長インナーワイヤ５３ａの一端は、インナーワイヤ固定部材６９ａを用いて一方の可動アーム２３Ａに連結可能となっている。
インナーワイヤ固定部材６９ａは、延長インナーワイヤ５３ａの端部を係合・固定可能であるとともに、動力作用部３０ａのねじ孔３１ａに締着可能に構成されている。つまり、延長インナーワイヤ５３ａの一端は、可動アーム２３Ａの他端側への連結とその解除を切り替え可能となっている。【００４２】
ワイヤ張力付加手段６０は、図８及び図９に示されるように、回動レバー６１と、回動レバー６１を支持する回動レバー支持体６５と、インナーワイヤ固定部材６９ｂと、を備える。
回動レバー６１は、Ｌ字状に形成され、Ｌ字の一辺が把持アーム６１Ａを構成している。また、回動レバー６１のＬ字の他辺はインナーワイヤ固定アーム６１Ｂを構成している。そして、ねじ孔６１ａが、回動レバー６１の角部近傍の部位とインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの先端との間に穿設されている。【００４３】
また、インナーワイヤ固定部材６９ｂは、インナーワイヤ固定部材６９ａと同様に構成され、延長インナーワイヤ５３ａの端部を係合・固定可能であるとともに、ねじ孔６１ａに締着可能に構成されている。つまり、延長インナーワイヤ５３ａの端部は、インナーワイヤ固定アーム６１Ｂの端部への連結とその解除を切り替え可能になっている。【００４４】
回動レバー支持体６５は、アウターワイヤ固定部６６、互いに相対するようにアウターワイヤ固定部６６に突設された一対の回動軸支持部６７、及び軸方向を一対の回動軸支持部６７の離間方向に一致させて回動軸支持部６７に固定された回動軸６８を備える。【００４５】
そして、回動軸６８の両端が一対の回動軸支持部６７に固定されている。そして、回動軸６８は、回動レバー６１の中間部に遊嵌状態に貫通しており、回動レバー６１は、回動軸６８の軸まわりに回動可能となっている。また、ねじ孔６６ａ，６６ｂが延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの着脱部５４ｂと螺合可能にアウターワイヤ固定部６６に形成されている。【００４６】
上記のように構成されたワイヤ張力付加手段６０によれば、延長アウターワイヤ５２ａの他端がアウターワイヤ固定部６６に連結され、延長インナーワイヤ５３ａの他端がインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの端部に連結されたときに、延長アウターワイヤ５２ａの他端から引き抜く方向に回動レバー６１を回動可能となる。言い換えれば、延長インナーワイヤ５３ａの他端側を延長アウターワイヤ５２ａの他端から引き抜くように延長インナーワイヤ５３ａを牽引することが可能となる。【００４７】
次いで、かご制動装置２０Ａが正常であるときの、かご制動装置２０Ａによるかご１５の制動について説明する。
エレベータ制御盤４は、かご１５を昇降移動させる場合には、本体部２１Ａ，２１Ｂの電磁コイル４２への通電をＯＮとし、コイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させるように可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させる電磁吸引力を発生させる。【００４８】
これにより、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側の制動部材３４ａ，３４ｂがレール凸部１４ａの側面から離反し、かご１５は制動をかけられることなく昇降する。
そして、エレベータ制御盤４は、かご１５を所定の階床の乗場１８に着床させると、電磁コイル４２への通電を遮断する。これにより、電磁コイル４２に流れる電流が減少して０になるので、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる電磁吸引力も減少して０になる。【００４９】
このとき、コイルばね３５の付勢力が、アクチュエータ４０が発生する電磁吸引力よりも支配的になったところで、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、それぞれの一端部間が接近するように回動する。そして、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、アクチュエータ４０による電磁吸引力がなくなると、図４に示されるように、制動部材３４ａ，３４ｂを介してレール凸部１４ａを大きな加圧力で挟持する。そして、制動部材３４ａ，３４ｂとレール凸部１４ａとの間の摩擦力により、かご１５に制動がかけられ、かご１５の静止状態が安定して保持される。【００５０】
次いで、アクチュエータ４０が故障して予期せぬ制動がかご１５にかけられた場合に、かご１５の制動を解除する方法について説明する。
かご１５が昇降しているときに電磁コイル４２が断線するなどのアクチュエータ４０の故障が発生すると、電磁コイル４２への通電が遮断されるで、制動部材３４ａ，３４ｂがレール凸部１４ａに押し付けられる。つまり、予期せぬ制動がかご１５にかけられて停止する。また、エレベータ制御盤４は、モータ５ｂの駆動に連動してかご１５が昇降移動しないと判断すると、モータ５ｂの駆動を停止し、以降、保守者が制御命令を下すまで、かご１５の昇降を行わないようになっている。このとき、かご１５は所定の着床位置とは異なる位置で停止しているものとする。【００５１】
そして、保守者は、遠隔制動開放機構５０Ａをかご１５の停止箇所より上階側の最寄りの乗場１８に用意する。
次いで、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの一端を持って乗場１８からかご１５の上部に移動する。
そして、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端側の着脱部５４ｂを本体部２１Ａの動力作用部３０ｂのねじ孔３１ｂに可動アーム２３Ａと反対側から螺合させ、延長アウターワイヤ５２ａの一端を可動アーム２３Ｂの動力作用部３０ｂに対して締着固定する。【００５２】
また、保守者は、延長アウターワイヤ５２ａの一端から延出された延長インナーワイヤ５３ａの一端を動力作用部３０ａのねじ孔３１ａに挿通させる。そして、延長インナーワイヤ５３ａの一端を、インナーワイヤ固定部材６９ａを用いて動力作用部３０ａに固定する。
同様に、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ｂの一端側を本体部２１Ｂ側の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に構成された動力作用部３０ａ，３０ｂに固定する。【００５３】
そして、保守者は、乗場１８戻り、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの延長アウターワイヤ５２ａの他端側の着脱部５４ｂをねじ孔６６ａ，６６ｂに螺合させ、延長アウターワイヤ５２ａの他端をアウターワイヤ固定部６６に固定する。さらに、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの延長インナーワイヤ５３ａの他端を、インナーワイヤ固定部材６９ｂによりインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの端部に固定する。【００５４】
このとき、回動レバー６１は、図９の矢印Ａに沿った方向、言い換えれば、アウターワイヤ固定部６６に固定された延長アウターワイヤ５２ａの他端から延長インナーワイヤ５３ａの他端側を引き出す方向（以下、張力付加方向とする）に回動可能となっている。【００５５】
なお、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂは、かご１６を現在の停止位置から下方の最寄り階の乗場１８に移動した場合でも、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂが直線状に伸びないようにたるませておく。【００５６】
そして、保守者が、乗場１８にて回動レバー６１を張力付加方向に回動させると、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの延長インナーワイヤ５３ａは、その一端側が可動アーム２３Ｂ側に向かうように引っ張られる。このとき、延長インナーワイヤ５３ａの一端側は、可動アーム２３Ａの他端側に構成された動力作用部３０ａに固定されているので、本体部２１Ａ，２１Ｂの可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、コイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間が接近する方向に回動する。言いかえれば、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端部間が離反するように可動アーム２３Ａ，２３Ｂが回動するので、図１０に示されるように、可動アーム２３Ａ，２３Ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解除され、かご１５の制動が解除される。【００５７】
以上のように、遠隔制動開放機構５０Ａは、かご制動装置２０Ａの本体部２１Ａ，２１Ｂに連結したときに、乗場１８からの操作により一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加することが可能に構成されている。【００５８】
この状態で、機械室３に待機していた他の保守者が、かご１５を最寄りの乗場１８に着床させるようにエレベータ制御盤４に制御させる操作を行うことにより、乗客をかご室１６内から乗場１８に移動させることができる。【００５９】
この実施の形態１によれば、エレベータ１は、かご制動装置２０Ａに連結されて、乗場１８からの操作により一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加する遠隔制動開放機構５０Ａを備えている。【００６０】
より具体的には、遠隔制動開放機構５０Ａは、一端が一方の可動アーム２３Ａと相対する他方の可動アーム２３Ｂの他端側に連結／連結解除可能に構成されたチューブ状の延長アウターワイヤ５２ａ、及び延長アウターワイヤ５２ａの内周面に摺動可能に延長アウターワイヤ５２ａに挿通され、延長アウターワイヤ５２ａの一端から延在された一端が、一方の可動アーム２３Ａの他端側に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤ５３ａからなる延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂと、一端が他方の可動アーム２３Ｂに連結された延長アウターワイヤ５２ａの他端に連結可能に構成され、延長アウターワイヤ５２ａに連結された状態において、一端が一方の可動アーム２３Ａに連結された延長インナーワイヤ５３ａの他端を延長アウターワイヤ５２ａの他端から引き抜く方向に延長インナーワイヤ５３ａを牽引し、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂを介して一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加可能に構成されたワイヤ張力付加手段６０と、を備えている。【００６１】
従って、アクチュエータ４０の故障によりかご１５に予期せぬ制動がかけられたとしても、保守者は、かご１５の上部に移動して延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの一端側を上記のように可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に連結させた後、乗場１８に移動して延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの延長インナーワイヤ５３ａの他端側をワイヤ張力付加手段６０で引っ張るだけで、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側が離反する方向に可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させることができる。つまり、保守者は、可動アーム２３Ａ，２３Ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持状態を、乗場１８からの遠隔操作により容易に開放して、かご１５の制動を解除することができる。【００６２】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【００６３】
ここで、予期せぬ制動がかご１５にかけられた場合、モータ５ｂの回転トルクを大きくして駆動シーブ５ａを無理矢理回転させ、かご１５に制動がかけられたままかご１５を乗場１８まで移動させることも考えられる。しかし、この場合、制動部材３４ａ，３４ｂがレール凸部１４ａとの摩擦熱よりに焼き付いてしまって、かご１５を最寄り階の乗場１８まで動かせなくなることもある。制動部材３４ａ，３４ｂがレール凸部１４ａに焼き付いてしまうと、かご１５を動かすまでに多大の時間を要し、乗客を一層不安にさせてしまう。また、仮に、かご１５を乗場１８まで動かせたとしてもレール凸部１４ａが損傷するので、ガイドレール１４Ａ，１４Ｂの大規模の補修、または交換を余儀なくされる。【００６４】
この実施の形態１では、先にかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動を解除させてからかご１５を乗場１８まで移動させることができるので、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂに損傷を負わせることなく乗場１８に移動させることができる。【００６５】
なお、この実施の形態１では、遠隔制動開放機構５０Ａは、かご１５に予期せぬ制動がかけられたときに、保守者が用意するものとして説明したが、遠隔制動開放機構５０Ａは、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの一端側を可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に取り付けた状態で、予めかご１５の上部に備えておいてもよい。【００６６】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの模式図、図１２はこの発明の実施の形態２に係るエレベータのかご制動装置まわりの上面図であり、遠隔制動開放機構がかご制動装置に取り付けられた状態を示している。
なお、図１１及び図１２において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１１において、エレベータ１は、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの位置に対応するかご１５の上部に配設された本体部２１Ｃ，２１Ｄを有するかご制動装置２０Ｂと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ｂによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｂと、を備えている。
なお、本体部２１Ａ，２１Ｂ、及び遠隔制動開放機構５０Ａは省略されている。【００６７】
以下、一方のかごガイドレール１４Ａの位置に対応するかご１５の上部に配設された本体部２１Ｃの詳細について説明する。
図１１及び図１２において、本体部２１Ｃは、本体部２１Ａ，２１Ｂと同様の構成を有している。ただし、本体部２１Ｃの動力作用部３０ｂに代え、動力作用部３０ｃが可動アーム２３Ｂの他端に、可動アーム２３Ａの動力作用部３０ａと相対するように突設されている。そして、貫通孔３１ｃが、ねじ孔３１ａと相対するように動力作用部は３０ｃに形成されている。
また、本体部２１Ｄは、本体部２１Ｃと同様に構成されている。【００６８】
遠隔制動開放機構５０Ｂは、本体部２１Ｃ，２１Ｄのそれぞれに配設され、回転トルクを発生するモータ本体部７１ａを有するモータ７１と、一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂに連結され、モータ本体部７１ａが発生した回転トルクを一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させる移動力に変換する動力変換手段としての動力変換ボルト７０と、モータ本体部７１ａを駆動する電力を供給するための電源７２と、電源７２とモータ本体部７１ａとの間を接続する延長電源ライン７１ｃと、を備えている。【００６９】
なお、延長電源ライン７１ｃは、その一端が予めモータ本体部７１ａに取り付けられてモータ７１の一部を構成し、モータ７１は、モータ本体部７１ａから延出される駆動軸７１ｂをさらに備えている。
動力変換ボルト７０は、その軸部が可動アーム２３Ｂの他端側（動力作用部３０ｃ）の貫通孔３１ｃに遊嵌状態に挿通されて、可動アーム２３Ａの他端側（動力作用部３０ａ）のねじ孔３１ａに螺合されている。このとき、動力変換ボルト７０の頭部は可動アーム２３Ｂの他端側を介して可動アーム２３Ａの他端側と相対するように配置されている。なお、動力変換ボルト７０の軸部と可動アーム２３Ａとの螺合状態を解除すれば、動力変換ボルト７０と可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側との間の連結を解除可能である。【００７０】
そして、駆動軸７１ｂが、動力変換ボルト７０の頭部に同軸に連結可能に構成されており、駆動軸７１ｂと動力変換ボルト７０との連結時、動力変換ボルト７０はモータ本体部７１ａの駆動に連動して自身の軸まわりに回転するようになっている。【００７１】
次いで、アクチュエータ４０が故障し、予期せぬ制動がかご１５にかけられた場合にかご１５の制動を解除する方法について説明する。
保守者は、遠隔制動開放機構５０Ｂをかご１５の停止箇所より上階側の最寄りの乗場１８に用意する。【００７２】
そして、保守者は、動力変換ボルト７０及びモータ７１を持ってかご１５上に移動する。なお、延長電源ライン７１ｃの電源７２への接続側は乗場１８に置いておく。つまり、電源７２の電源供給のＯＮ／ＯＦＦは乗場１８で制御可能である。【００７３】
次いで、保守者は、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に、動力変換ボルト７０及びモータ本体部７１ａを取り付ける。
即ち、保守者は、動力作用部３０ｃの貫通孔３１ｃに可動アーム２３Ａ側と反対側から動力変換ボルト７０を挿通させ、さらに、動力変換ボルト７０の軸部を動力作用部３０ａのねじ孔３１ａに螺合する。さらに、保守者は、動力変換ボルト７０の頭部が可動アーム２３Ｂの動力作用部３０ｃに当接するまで、動力変換ボルト７０の軸部を動力作用部３０ａにねじ込み、モータ本体部７１ａを可動アーム２３Ｂに固定する。【００７４】
なお、保守者は、同様に、本体部２１Ｄの可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に動力変換ボルト７０及びモータ７１を取り付ける。【００７５】
次いで、保守者は、最寄りの乗場１８に移動する。そして、保守者は、延長電源ライン７１ｃと電源７２とを接続してモータ本体部７１ａに電力を供給し、駆動軸７１ｂを回転させる。このとき、駆動軸７１ｂの回転方向は、動力変換ボルト７０をねじ孔３１ａにねじ込む方向に設定されている。動力変換ボルト７０の先端が可動アーム２３Ａの動力作用部３０ａに螺合され、動力変換ボルト７０の頭部が可動アーム２３Ｂの動力作用部３０ｃに当接しているので、動力変換ボルト７０の回転力は、コイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側を接近させるように可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させる力に変換される。【００７６】
これにより、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、その他端部間が接近するように回動するので、制動部材３４ａ，３４ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解放され、かご１５の制動が解除される。【００７７】
この実施の形態２によれば、エレベータ１は、かご１５の上部に配設された本体部２１Ｃ，２１Ｄと、乗場１８からの操作により一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加する遠隔制動開放機構５０Ｂを備えている。
より具体的には、遠隔制動開放機構５０Ｂは、本体部２１Ｃ，２１Ｄのそれぞれに配設され、回転トルクを発生するモータ本体部７１ａを有するモータ７１と、一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂに連結され、モータ本体部７１ａが発生した回転トルクを一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させる移動力に変換する動力変換ボルト７０と、モータ本体部７１ａを駆動する電力を供給するための電源７２と、電源７２とモータ本体部７１ａとの間を接続する延長電源ライン７１ｃと、を備えている。【００７８】
従って、アクチュエータ４０の故障によりかご１５に予期せぬ制動がかけられたとしても、保守者がかご１５の上部に移動して、動力変換ボルト７０及びモータ７１を可動アーム２３Ａ,２３Ｂに連結し、乗場１８に設けた電源７２とモータ本体部７１ａとを延長電源ライン７１ｃで連結すれば、乗場１８からの遠隔操作によりかご１６の制動を解除することができる。【００７９】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【００８０】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３に係るエレベータの模式図、図１４はこの発明の実施の形態３に係るエレベータのかご側動力伝達ワイヤの延在方向に沿った断面図、図１５はこの発明の実施の形態３に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ連結機構の上面図、図１６はこの発明の実施の形態３に係るエレベータの遠隔制動開放機構のワイヤ連結機構の正面図である。
なお、図１３〜図１６において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。【００８１】
図１３〜図１６において、エレベータ１は、本体部２１Ａ，２１Ｂが、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂに対応するかご１５の下部に配設されたかご制動装置２０Ａと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｃと、を備える。【００８２】
遠隔制動開放機構５０Ｃは、一端が本体部２１Ａ，２１Ｂのそれぞれに連結され、他端がかご１５の上部に導かれたかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄ、かご１５の上部に固定され、一端がワイヤ連結機構７９によりかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端に連結／連結解除可能に構成された延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、及び延長動力伝達ワイヤ５１Ａの他端側を操作して、ワイヤ連結機構７９により連結された延長動力伝達ワイヤ５１Ａとかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄを介して一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる回動力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加可能に構成されたワイヤ張力付加手段６０を備えている。
なお、延長動力伝達ワイヤ５１Ｂは省略されている。【００８３】
かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄは、図１４に示されるようにかご側アウターワイヤ５２ｂ、かご側インナーワイヤ５３ｂ、及び連結機構５４を備える。
なお、かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂは延長アウターワイヤ５２ａ及び延長インナーワイヤ５３ａと同一の構成であり、かご側インナーワイヤ５３ｂは、かご側アウターワイヤ５２ｂの内周面に摺動可能にかご側アウターワイヤ５２ｂに挿通されている。
そして、連結機構５４は、延長アウターワイヤ５２ａの両端に取り付けられたのと同様に、かご側アウターワイヤ５２ｂの両端に取り付けられている。【００８４】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃの一端は、実施の形態１で図１０を用いて説明したのと同様、本体部２１Ａの可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に連結されている。即ち、かご側アウターワイヤ５２ｂの一端が、一方の可動アーム２３Ａと相対する他方の可動アーム２３Ｂの他端側に固定され、他端がかご１５の上部に配置されている。また、かご側インナーワイヤ５３ｂは、かご側アウターワイヤ５２ｂの内周面に摺動可能にかご側アウターワイヤ５２ｂに挿通され、かご側アウターワイヤ５２ｂの一端から延在されたかご側アウターワイヤ５２ｂの一端が、一方の可動アーム２３Ａの他端側に固定されている。【００８５】
なお、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｄの一端も、本体部２１Ｂの可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に連結されている。【００８６】
ワイヤ連結機構７９は、図１５及び図１６に示されるように、予めかご１５の上部に固定されたワイヤ連結手段８０と、連結部材８５と、を備える。
ワイヤ連結手段８０は、底部８３と、底部８３から所定の間隔をあけて相対するように突設された第１ワイヤ連結部８１及び第２ワイヤ連結部８２と、を備えている。【００８７】
そして、２つのねじ孔８１ａ，８１ｂが、孔方向を第１ワイヤ連結部８１及び第２ワイヤ連結部８２の離間方向に一致させて第１ワイヤ連結部８１に形成されている。また、ねじ孔８２ａが、孔方向を第１ワイヤ連結部８１及び第２ワイヤ連結部８２の離間方向に一致させて第２ワイヤ連結部８２に形成されている。【００８８】
かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ、５１Ｄの他端側の着脱部５４ｂは、第１ワイヤ連結部８１のねじ孔８１ａ，８１ｂに第２ワイヤ連結部８２と反対側から螺合可能であり、かご側アウターワイヤ５２ｂの他端と第１ワイヤ連結部８１とが連結／連結解除可能に構成されている。そして、かご側アウターワイヤ５２ｂの他端と第１ワイヤ連結部８１とが連結された状態において、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端は、ねじ孔８１ａ，８１ｂから第２ワイヤ連結部８２側に引き出し可能となっている。【００８９】
また、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端の着脱部５４ｂは、第２ワイヤ連結部８２のねじ孔８２ａに第１ワイヤ連結部８１の反対側から螺合可能であり、延長アウターワイヤ５２ａの一端と第２ワイヤ連結部８２とが連結／連結解除可能に構成されている。延長アウターワイヤ５２ａの一端と第２ワイヤ連結部８２とが連結状態において、延長インナーワイヤ５３ａの一端は、ねじ孔８２ａから第１ワイヤ連結部８１側に引き出し可能となっている。【００９０】
そして、かご側インナーワイヤ５３ｂ及び延長インナーワイヤ５３ａのそれぞれと係合可能に構成された連結部材８５を介して、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に延長インナーワイヤ５３ａの一端を連結することができる。
以上をまとめると、延長アウターワイヤ５２ａの一端は、かご側アウターワイヤ５２ｂの他端に、延長インナーワイヤ５３ａの一端は、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に、ワイヤ連結機構７９により連結／連結解除可能となっている。【００９１】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、予期せぬ制動がかご１５にかけられた場合にかご１５の制動を解除する方法について説明する。【００９２】
保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、及びワイヤ張力付加手段６０をかご１５の停止箇所より上階側の最寄りの乗場１８に用意する。
そして、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端側を持ってかご１５上に移動する。さらに、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端側の着脱部５４ｂを、ねじ孔８２ａに螺合し、延長アウターワイヤ５２ａの一端と第２ワイヤ連結部８２とを連結する。さらに、保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長インナーワイヤ５３ａの一端を、ねじ孔８２ａの第１ワイヤ連結部８１側の開口から引き出す。【００９３】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂの他端と延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長インナーワイヤ５３ａの一端とを、連結部材８５を用いて連結固定する。【００９４】
そして、保守者は、乗場１８に戻り、延長アウターワイヤ５２ａの他端側の着脱部５４ｂをねじ孔６６ａに螺合させ、延長アウターワイヤ５２ａの他端をアウターワイヤ固定部６６に固定する。
さらに、延長インナーワイヤ５３ａの他端を、インナーワイヤ固定部材６９ｂによりインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの端部に固定する。【００９５】
そして、保守者が、乗場１８にて回動レバー６１を張力付加方向に回動させると、実施の形態１と同様に、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂは、その一端側が可動アーム２３Ｂ側に向かうように引っ張られる。つまり、ワイヤ張力付加手段６０が発生した力は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ及びかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄを介して可動アーム２３Ａ，２３Ｂに伝達され、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間が、接近するように回動する。これにより、可動アーム２３Ａ，２３Ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解放され、かご１５の制動が解除される。【００９６】
実施の形態３によれば、エレベータ１は、かご１５の下部に配設された本体部２１Ａ，２１Ｂを有する制動装置２０Ａと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｃと、を備えている。
遠隔制動開放機構５０Ｃは、一端が一方の可動アーム２３Ａと相対する他方の可動アーム２３Ｂの他端側に固定され、他端がかご１５の上部（所定部位）に配置されたかご側アウターワイヤ５２ｂ、及びかご側アウターワイヤ５２ｂの一端から延在された一端が、一方の可動アーム２３Ａの他端側に固定されたかご側インナーワイヤ５３ｂからなるかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄと、一端がかご側アウターワイヤ５２ｂの他端に連結／連結解除可能に構成された延長アウターワイヤ５２ａ、及び一端がかご側アウターワイヤ５２ｂの他端に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤ５３ａからなる延長動力伝達ワイヤ５１Ａと、を備えている。【００９７】
さらに、遠隔制動開放機構５０Ｃは、延長アウターワイヤ５２ａの他端に連結可能であり、延長アウターワイヤ５２ａの他端との連結時、一端がかご側アウターワイヤ５２ｂに連結された延長アウターワイヤ５２ａの他端から、一端がかご側インナーワイヤ５３ｂに連結された延長インナーワイヤ５３ａの他端を引き抜く方向に延長インナーワイヤ５３ａを牽引し、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、及びかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄを介して一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動軸ボルト３６の軸まわりに回動させる力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加するワイヤ張力付加手段６０と、を備えている。【００９８】
かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂが、予めかご１５の上部に配置されているので、延長動力伝達ワイヤ５１Ａを、かご１５の下部まで引き回す必要がなく、保守者の作業はかご１５の上部での作業となる。
かご１５の上部への移動は、かご１５の下部に移動するより格段に容易であり、保守者は、保守者は、延長アウターワイヤ５２ａの一端をワイヤ連結手段８０に連結し、延長インナーワイヤ５３ａの一端を、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に連結する作業を短時間で完了することができる。
そして、保守者は、乗場１８に設置したワイヤ張力付加手段６０により、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側が離反するように本体部２１Ａ，２１Ｂの可動アーム２３Ａ，２３Ｂを回動させることができる。従って、保守者は、乗場１８からの遠隔操作により、容易にかご１５の制動を解除できる。【００９９】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【０１００】
実施の形態４．
図１７はこの発明の実施の形態４に係るエレベータの模式図である。
なお、図１７において上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。【０１０１】
図１７において、エレベータ１は、本体部２１Ｃ，２１Ｄが、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂに対応するかご１５の下部に配設されたかご制動装置２０Ｂと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ｂによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｄと、を備えている。【０１０２】
遠隔制動開放機構５０Ｄは、本体部２１Ｃ，２１Ｄのそれぞれの可動アーム２３Ａ，２３Ｂに連結される動力変換ボルト７０、動力変換ボルト７０を軸まわりに回転させるように動力変換ボルト７０に連結されたモータ本体部７１ａを有するモータ７１、及び一端がモータ７１に接続され、他端がかご１５の上部（所定部位）に配置されるようにかご１５に支持されたがご側電源ライン７１ｄを備える。さらに、遠隔制動開放機構５０Ｄは、かご１５の上部に固定され、かご１５の上部に導かれたかご側電源ライン７１ｄがそれぞれ接続された同電位分配供給手段８７、モータ本体部７１ａを駆動する電力を発生する電源７２、及び一端が同電位分配供給手段８７を介してかご側電源ライン７１ｄに連結可能であり、他端が電源７２に連結可能に構成された延長電源ライン８８を備える。【０１０３】
なお、かご側電源ライン７１ｄは、予め一端がモータ本体部７１ａに取り付けられてモータ７１の一部も構成している。また、モータ７１の延長電源ライン７１ｃの配設は省略されている。【０１０４】
動力変換ボルト７０及びモータ本体部７１ａは、予め、一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂ（図１２参照）の他端側に上記実施の形態２での説明と同様に取り付けられている。【０１０５】
そして、同電位分配供給手段８７は、入力端子（図示せず）を備え、入力端子に入力された電力を、２つのかご側電源ライン７１ｄに出力するように構成されている。【０１０６】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、かご１５の予期せぬ制動が発生した場合にかご１５の制動を解除する方法について説明する。
保守者は、電源７２、及び延長電源ライン８８をかご１５の停止箇所より上階側の最寄りの乗場１８に用意し、延長電源ライン８８の一端を持ってかご１５の上部に移動する。なお、延長電源ライン８８の他端は、電源７２の出力端子に接続しておく。
そして、保守者は、延長電源ライン８８の一端を、同電位分配供給手段８７の入力端子に接続した後、再度最寄りの乗場１８に戻る。
電源７２は乗場１８に設置されているので、乗場１８から電力の出力（電力供給）のＯＮ／ＯＦＦを制御可能である。【０１０７】
そして、保守者は、電源７２の電力の出力をＯＮとしてモータ７１に電力を供給して動力変換ボルト７０を回転させる。以下、実施の形態２と同様に、本体部２１Ｃ，２１Ｄの可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、コイルばね３５の付勢力に抗して可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させるように回動する。これにより、制動部材３４ａ，３４ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解放されるので、かご１５の制動が解除される。【０１０８】
この実施の形態４によれば、エレベータ１の遠隔制動開放機構５０Ｄが、頭部を一方の可動アーム２３Ａを介して他方の可動アーム２３Ｂの他端側と相対させ、一方の可動アーム２３Ａの他端側に軸部を螺合可能に構成された動力変換ボルト７０と、一方の可動アーム２３Ａに螺合された動力変換ボルト７０を軸まわりに回転させるように動力変換ボルト７０に連結されたモータ本体部７１ａと、一端がモータ本体部７１ａに連結され、他端がかご１５の上部に配置されるようにかご１５に支持されたかご側電源ライン７１ｄと、モータ本体部７１ａを駆動する電力を発生する電源７２と、電源７２とかご側電源ライン７１ｄの他端とを連結可能に構成された延長電源ライン８８と、を備えている。また、電源７２は乗場１８から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されている。【０１０９】
かご側電源ライン７１ｄの他端が、かご１５の上部に配置されているので、延長電源ライン８８を、かご１５の下部に引き回す必要がなく、保守者の作業はかご１５の上部での作業となる。
かご１５の上部への移動は、かご１５の下部に移動するより格段に容易であり、保守者は、延長電源ライン８８の一端を同電位分配供給手段８７に連結する作業を短時間で行うことができる。
そして、保守者は、乗場１８に設置した電源７２に延長電源ライン８８の他端を取り付けてモータ本体部７１ａに電力を供給すれば、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、動力変換ボルト７０の回転に連動して、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側を離反させるように回動する。これにより、保守者は、乗場１８からの遠隔操作により、容易にかご１５の制動を解除できる。【０１１０】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【０１１１】
なお、かご側電源ライン７１ｄと延長電源ライン８８との接続は同電位分配供給手段８７を用いて行うものとして説明したが、かご側電源ライン７１ｄと延長電源ライン８８との接続は、同電位分配供給手段８７を用いるものに限定されず、はんだ付けなどにより行ってもよい。
また、かご側電源ライン７１ｄは、その他端がかご１５の上部に配置された状態でかご１５に支持されるものとして説明したが、例えば、かご側壁１６ｂ，１６ｃの上端側に配置されているものなどでもよい。
さらに、乗場１８に電源７２の電力供給を切り替えるスイッチ（図示せず）を配置しておけば、電源７２はかご１５の上部に設けておくこともできる。【０１１２】
実施の形態５．
図１８はこの発明の実施の形態５に係るエレベータの模式図である。
なお、図１８において、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。【０１１３】
図１８において、エレベータ１は、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの位置に対応するかご１５の下部に配設された本体部２１Ａ，２１Ｂを有するかご制動装置２０Ａと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｅと、を備えている。
遠隔制動開放機構５０Ｅは、一端が一方の可動アーム２３Ａと相対する他方の可動アーム２３Ｂの他端側に固定され、他端がかご１５の所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ５２ｂ、及びかご側アウターワイヤ５２ｂの内周面に摺動可能にかご側アウターワイヤ５２ｂに挿通され、かご側アウターワイヤ５２ｂの一端から延在された一端が、一方の可動アーム２３Ａの他端側に固定されたかご側インナーワイヤ５３ｂからなるかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄと、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に連結／連結解除可能に構成され、かご側インナーワイヤ５３ｂを巻き取るワイヤ牽引手段としての巻き取り本体部７４ａを有する小型巻上機７４と、巻き取り本体部７４ａを駆動する電力を供給する電源７２と、電源７２と巻き取り本体部７４ａとを連結し、電源７２の電力を巻き取り本体部７４ａに供給するための延長電源ライン７４ｂと、を備えている。【０１１４】
かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの一端は、実施の形態１での延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂの場合と同様に、本体部２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に取り付けられている。
延長電源ライン７４ｂは、予め一端が巻き取り本体部７４ａに取り付けられ、小型巻上機７４の一部を兼ねている。【０１１５】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、かご１５の予期せぬ制動が発生した場合のかご１５の制動を解除する方法について説明する。
保守者は、小型巻上機７４、及び電源７２をかご１５の停止箇所より上階側の最寄りの乗場１８に用意する。【０１１６】
そして、保守者は、巻き取り本体部７４ａをもってかご１５の上部に移動する。なお、延長電源ライン７４ｂは乗場１８側に設置した電源７２に接続しておく。なお、電源７２は乗場１８に配置されているので、乗場１８から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能となっている。
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂの他端側を巻き取り本体部７４ａの巻取り部の外周に当該かご側インナーワイヤ５３ｂを巻き取り可能に固定する。【０１１７】
そして、保守者は、乗場１８に戻り、 電源７２の出力をＯＮとして小型巻上機７４の巻き取り本体部７４ａの巻取り部を回転させる。このとき、巻き取り本体部７４ａの巻取り部はかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂの他端側を巻き取る方向に回転するようになっている。【０１１８】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂは、図１０に示されるのと同様に、その一端側が可動アーム２３Ｂ側に向かうように引っ張られるとともに、本体部２１Ａ，２１Ｂの可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの一端側が離反する方向に回動する。これにより、可動アーム２３Ａ，２３Ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解放され、かご１５の制動が解除される。【０１１９】
この状態で、保守者は巻き取り本体部７４ａの巻取り部の回転を停止し、また、機械室３に待機していた他の保守者が、かご１５を最寄りの乗場１８に着床させるようにエレベータ制御盤４に制御させる操作を行うことにより、乗客をかご室１６内から乗場１８に移動させることができる。【０１２０】
この実施の形態５によれば、エレベータ１は、一端が一方の可動アーム２３Ａと相対する他方の可動アーム２３Ｂの他端側に固定され、他端がかご１５の所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ５２ｂ、及びかご側アウターワイヤ５２ｂの内周面に摺動可能にかご側アウターワイヤ５２ｂに挿通され、かご側アウターワイヤ５２ｂの一端から延在された一端が、一方の可動アーム２３Ａの他端側に固定されたかご側インナーワイヤ５３ｂからなるかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄと、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に連結／連結解除可能に構成され、かご側インナーワイヤ５３ｂを巻き取る巻き取り本体部７４ａを有する小型巻上機７４と、巻き取り本体部７４ａを駆動する電力を供給する電源７２と、電源７２と巻き取り本体部７４ａとを連結するための延長電源ライン７４ｂと、を有する遠隔制動開放機構５０Ｅを備えている。【０１２１】
従って、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端は、かご１５の上部に配置されているので、保守者は、アクチュエータ４０の故障によりかご１５に予期せぬ制動がかけられたとき、かご１５の上部で、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端を小型巻上機７４の巻き取り本体部７４ａの巻取り部に巻き取り可能に固定することができる。
そして、保守者は、乗場１８に延長した小型巻上機７４の延長電源ライン７４ｂを介して電源７２から電力を小型巻上機７４に供給すれば、遠隔操作によりかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動を解除できる。
かご１５の上部への移動は、かご１５の下部に移動するより格段に容易であり、保守者は、短時間でかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動を解除できる。【０１２２】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【０１２３】
なお、この実施の形態５では、遠隔制動開放機構５０Ｅは、アクチュエータ４０の故障が発生したときに予期せぬ制動がかご１５にかけられたときに用意するものとして説明したが、小型巻上機７４は予めかご１５の上部に備えておいてもよい。【０１２４】
実施の形態６．
図１９はこの発明の実施の形態６に係るエレベータの模式図、図２０はこの発明の実施の形態６に係るエレベータのかご周りの斜視図、図２１はこの発明の実施の形態６に係るエレベータのかご制動装置の上面図、図２２は図２０のＣ部拡大図である。
なお、図２０では、かごの下部に固定された一対の本体部のうちの一つを簡略して図示している。
また、図１９〜図２２において、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。【０１２５】
図１９〜図２２において、エレベータ１は、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの位置に対応するかご１５の下部に配設された本体部２１Ｅ，２１Ｆを有するかご制動装置２０Ｃと、かご制動装置２０Ｃによるかご１５の制動の解除を乗場１８からの遠隔操作により行うことが可能に構成された遠隔制動開放機構５０Ｆと、を備えている。【０１２６】
本体部２１Ｅの可動アーム２３Ａには、その他端に可動アーム２３Ｂの動力作用部３０ｂと相対するように突設された動力作用部３０ｄを備える。そして、貫通孔３１ｄが動力作用部３０ｂのねじ孔３１ｂと相対するように動力作用部３０ｄに穿設されている。なお、動力作用部３０ａは省略されている。
また、本体部２１Ｆの構成は、本体部２１Ｅと同様である。【０１２７】
遠隔制動開放機構５０Ｆは、本体部２１Ｅ，２１Ｆの可動アーム２３Ａ，２３Ｂに対して配設される動力伝達ボルト９７及び回動板９６と、回動板９６に連結されて、回動板９６を回動させる回動力を伝達する回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂと、回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂに連結／連結解除可能に構成され、回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂとの連結時に回動板９６を回動させる回動力を発生可能な回動力発生手段５５と、を備える。【０１２８】
動力伝達ボルト９７は、その頭部が本体部２１Ｅ，２１Ｆの一方の可動アーム２３Ａの他端側を介して他方の可動アーム２３Ｂの他端側と相対している。また、動力伝達ボルト９７の軸部が回動板９６の一端に形成された貫通孔９６ａ及び貫通孔３１ｄを遊嵌状態に挿通してねじ孔３１ｂに螺合されている。つまり、動力伝達ボルト９７の軸部は、一方の可動アーム２３Ａを遊嵌状態に挿通して他方の可動アーム２３Ｂの他端側に螺合されている。【０１２９】
回動板９６は、一端側が動力伝達ボルト９７の頭部と可動アーム２３Ａの他端側との間に介装されている。そして、回動板９６の他端側は可動アーム２３Ａから延出され、回動板９６は、その一端と可動アーム２３Ａとの当接部を支点として他端側が他方の可動アーム２３Ｂと離れる方向に回動可能になっている。【０１３０】
そして、回動力伝達手段８９Ａは、一端が本体部２１Ｅに配設された回動板９６の他端に連結され、他端がかご１５の上部に配置されたリンク機構９１Ａ、及び一端がリンク機構９１Ａの他端側に連結され、他端がかご１５の上部に配置されたかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃを備える。【０１３１】
そして、回動力伝達手段８９Ｂは、一端が本体部２１Ｆに配設された回動板９６の他端に連結され、他端がかご１５の上部に配置されたリンク機構９１Ｂ、及び一端がリンク機構９１Ａの他端側に連結され、他端がかご１５の上部に配置されたかご側動力伝達ワイヤ５１Ｄを備える。
また、ワイヤ連結機構７９のワイヤ連結手段８０が、かご１５の上部に固定され、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂの他端がワイヤ連結手段８０に連結されている。【０１３２】
そして、リンク機構９１Ａは、図２０に示されるように、軸方向が幅方向に一致する回動軸９４ａ，９４ｂを有し、かご戸１６ａと反対側のかご１５の上部及び下部に固定された回動軸部材９４Ａ，９４Ｂ、回動軸９４ａ，９４ｂの軸まわりに回転可能に配設された半円状の回動部材９２Ａ，９２Ｂと、回動部材９２Ａ，９２Ｂの間を接続する第１リンク棒９３ａと、回動板９６の他端と回動部材９２Ｂとを接続する第２リンク棒９３ｂと、を備える。【０１３３】
回動部材９２Ｂは回動部材９２Ａの真下に位置し、回動部材９２Ａ，９２Ｂは、表裏両面がおおよそ幅方向に直交している。そして、回動軸９４ａ，９４ｂが、回動部材９２Ａ，９２Ｂの直線部の長手方向の中心近傍の部位を貫通している。【０１３４】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃの一端、及び第１リンク棒９３ａの上端が回動部材９２Ａに連結されている。このとき、第１リンク棒９３ａは、回動部材９２Ａの一面に突設された軸ピン（図示せず）まわりに回動自在に回動部材に連結されている。また、鉛直方向に関し、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃの一端と第１リンク棒９３ａの上端との間に回動軸９４ａが位置している。【０１３５】
そして、第２リンク棒９３ｂの他端は、回動板９６の他端に連結されている。
また、第１リンク棒９３ａの下端、及び第２リンク棒９３ｂの他端が回動部材９２Ｂに連結されている。このとき、第２リンク棒９３ｂは、回動部材の一面に突設された軸ピン（図示せず）まわりに回動自在に回動部材９２Ｂに連結されている。そして、幅方向に垂直かつ水平な方向を奥行き方向に関し、第１リンク棒９３ａの下端と第２リンク棒９３ｂの他端との間に回動軸９４ｂが位置している。【０１３６】
また、回動力伝達手段８９Ｂは、回動力伝達手段８９Ａと同様の構成を有し、本体部２１Ｆ側の回動板９６に対して回動力伝達手段８９Ａと同様に連結されている。
回動力発生手段５５は、ワイヤ張力付加手段６０と延長動力伝達ワイヤ５１Ａとで構成され、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端は、ワイヤ連結機構７９によって、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄへの連結とその解除が切り替え可能となっている。
そして、回動力発生手段５５は、回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂの他端にワイヤ連結手段８０を介して連結されている時、延長インナーワイヤ５３ａの他端を引き抜く方向に延長インナーワイヤ５３ａを牽引することにより、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄ及びリンク機構９１Ａ，９１Ｂを介して回動板９６の他端を他方の可動アーム２３Ｂから離れる方向に移動させるように回動板９６を回動させる回動力を発生することが可能になる。【０１３７】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、かご１６の予期せぬ制動が発生した場合のかご１６の制動を解除する方法について説明する。
保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、及びワイヤ張力付加手段６０を用意し、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端側を持ってかご１５上に移動する。さらに、保守者は、延長アウターワイヤ５２ａをワイヤ連結手段８０に連結し、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂの他端と延長インナーワイヤ５３ａの一端とを連結部材８５を用いて連結する。【０１３８】
そして、保守者は、乗場１８に戻り、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長アウターワイヤ５２ａの他端をアウターワイヤ固定部６６に固定し、延長インナーワイヤ５３ａの他端をインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの端部にインナーワイヤ固定部材６９ｂを用いて固定する（図８参照）。【０１３９】
このとき、回動レバー６１は、アウターワイヤ固定部６６に固定された延長アウターワイヤ５２ａの他端から延長インナーワイヤ５３ａの他端側を引き出す張力付与方向に回動可能になっている。【０１４０】
そして、保守者は、乗場１８にて回動レバー６１を張力付与方向に回動させる。これにより、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長インナーワイヤ５３ａは、一端側が延長アウターワイヤ５２ａの一端側から抜き出される方向に引っ張られ、これに連動してかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂもかご側アウターワイヤ５２ｂの他端から抜き出される方向に引っ張られる。そして、回動部材９２Ａは、図２０中、第１リンク棒９３ａの上端を引き上げる方向に回動する。さらに第１リンク棒９３ａの引き上げに連動して、回動部材９２Ｂが第２リンク棒９３ｂを奥行き方向のかご戸１６ａと反対側に向かわせる方向に回動する。【０１４１】
これにより、回動板９６は、図２２に示されるように、その長手方向の一端と動力作用部３０ｄとの当接部Ｄを支点として、回動板９６の長手方向の他端が可動アーム２３Ｂと反対側に向かうように回動する。
このとき、回動板９６から動力伝達ボルト９７を貫通孔９６ａから引き抜く力が、回動板９６に当接する動力伝達ボルト９７の頭部の部位Ｅに作用する。【０１４２】
動力伝達ボルト９７は、動力作用部３０ｄの貫通孔３１ｄに遊嵌状態に挿通された軸部が可動アーム２３Ｂに螺合されているので、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、他端部間が接近するように回動する。
つまり、可動アーム２３Ａ，２３Ｂは、その一端部間が離反するように回動して、可動アーム２３Ａ，２３Ｂによるレール凸部１４ａの加圧挟持が解放されるので、かご１５の制動が解除される。【０１４３】
この実施の形態６によれば、エレベータ１は、頭部が一方の可動アーム２３Ａの他端側を介して他方の可動アーム２３Ｂの他端側と相対し、軸部が一方の可動アーム２３Ａを遊嵌状態に挿通して他方の可動アーム２３Ｂの他端側に螺合された動力伝達ボルト９７と、一端側が動力伝達ボルト９７の頭部と一方の可動アーム２３Ａとの間に介装され、他端側が一方の可動アーム２３Ａから延出され、一端と一方の可動アーム２３Ａとの当接部を支点として他端側が他方の可動アーム２３Ｂと離れる方向に回動可能な回動板９６と、一端が回動板９６の他端側に連結され、他端がかご１５の上部に配置され、回動板９６を回動させる回動力を回動板９６に伝達することが可能に構成された回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂと、回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂの他端に連結／連結解除可能に構成され、回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂの他端側との連結時、乗場１８からの操作により、回動板９６の他端を他方の可動アーム２３Ｂから離れる方向に移動させるように回動板９６を回動させる回動力を発生する回動力発生手段５５と、を有する遠隔制動開放機構５０Ｆを備えている。【０１４４】
回動力伝達手段８９Ａ，８９Ｂのかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂが、かご１５の上部に固定されたワイヤ連結手段８０に連結されている。従って、延長動力伝達ワイヤ５１Ａを、かご１５の下部まで引き回す必要がなくなり、保守者の作業はかご１５の上部での作業となる。
かご１５の上部への移動は、かご１５の下部に移動するより格段に容易であり、保守者は、延長アウターワイヤ５２ａの一端をワイヤ連結手段８０に連結し、延長インナーワイヤ５３ａの一端を、かご側インナーワイヤ５３ｂの他端に連結する作業を短時間で完了することができる。【０１４５】
そして、延長インナーワイヤ５３ａの他端側を延長アウターワイヤ５２ａから引き抜くように引っ張ったときに発生する回動力発生手段５５の引っ張り力は、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄ及びリンク機構９１Ａ，９１Ｂを介して回動板９６の他端を他方の可動アーム２３Ｂから離れる方向に移動させるように回動板９６を回動させる回動力として働く。
従って、保守者は、乗場１８からの遠隔操作により、かご１５の制動を容易に解除することができる。【０１４６】
これにより、アクチュエータ４０の交換または修理、及びかご１５が自走するようなことがないようにする対策などの長時間を要する作業が不要となり、迅速にかご室１６内の乗客を乗場１８に移動させることができるので、乗客を長時間にわたって不安にさせてしまうことがなくなる。【０１４７】
実施の形態７．
図２３はこの発明の実施の形態７に係るエレベータの模式図である。
なお、図２３では、説明の便宜上、昇降路を形成する建築壁の図示を省略し、乗場出入り口を点線にて図示している。
また、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。【０１４８】
図２３において、エレベータ１は、本体部２１Ａ，２１Ｂがかごガイドレール１４Ａ，１４Ｂに対応するかご１５の上部に配設されたかご制動装置２０Ａと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｇと、を備えている。
また、エレベータ１は、かご１５のかご出入り口１６ｄ側の下部に複数枚が重なり可能に、かつスライド移動可能に配設され、かご室１６の下部からの延出量をスライド移動により調整可能に構成された保護板１００を有するエプロン９９を備える。【０１４９】
遠隔制動開放機構５０Ｇは、一端が本体部２１Ａ，２１Ｂに連結され、他端がかご１５の下部の乗場１８側に導かれたかご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂからなるかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄと、かご１５の下部の乗場１８側に固定され、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂの他端が連結されたワイヤ連結手段８０を有するワイヤ連結機構７９と、を備えている。
さらに、遠隔制動開放機構５０Ｇは、一端がワイヤ連結機構７９によりかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端に連結／連結解除可能に構成された延長動力伝達ワイヤ５１Ａと、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの他端側を操作して、ワイヤ連結機構７９により連結された延長動力伝達ワイヤ５１Ａとかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄを介して一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動させる回動力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加可能に構成されたワイヤ張力付加手段６０と、を備えている。【０１５０】
そして、エプロン９９は、ワイヤ連結手段８０の配設位置に対応するかご室１６の下部の部位が乗場１８に露出するように、エプロン９９に形成された第１操作窓１００ａを有している。【０１５１】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの一端は、図６において、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂが可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側（動力作用部３０ａ，３０ｂ）に連結されたのと同様に、予め可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に連結されている。また、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂの他端は、図１５及び図１６と同様にワイヤ連結手段８０に連結されている。【０１５２】
また、ワイヤ連結手段８０は、第１操作窓１００ａの間近のかご室１６の下部に固定されている。そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端側の着脱部５４ｂが、第２ワイヤ連結部８２と反対側から第１ワイヤ連結部８１のねじ孔８１ａ，８１ｂに螺合されている。【０１５３】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、かご１５の予期せぬ制動がかけられた場合にかご１５の制動を解除する方法について説明する。
かご１５は、隣接する階床の乗場１８の間に、かご出入り口１６ｄの下方の所定の領域が、乗場出入り口１８ａと相対する位置で停止されている。【０１５４】
保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、及びワイヤ張力付加手段６０を用意する。
さらに、保守者は、乗場戸（図示せず）を開き、作業に使用する工具などが昇降路２内に落下するのを防止するため、エプロン９９のかご室１６下方への延出量が大きくなるように保護板１００をスライド移動させ、乗場１８と昇降路２との間を遮蔽する。このとき、ワイヤ連結手段８０が第１操作窓１００ａを介して乗場１８側に露出する。そして、保守者は、図１５，１６で示されるのと同様に、ワイヤ連結手段８０に延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長アウターワイヤ５２ａを連結し、さらに、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ、５１Ｄのかご側インナーワイヤ５３ｂの他端と、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長インナーワイヤ５３ａの一端とを連結する。また、保守者は、図８，９で示されるのと同様に、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長アウターワイヤ５２ａの他端をワイヤ張力付加手段６０のアウターワイヤ固定部６６に固定し、延長インナーワイヤ５３ａの他端をインナーワイヤ固定アーム６１Ｂの先端にインナーワイヤ固定部材６９ｂを用いて固定する。【０１５５】
そして保守者は、図９での説明と同様に、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの他端側をワイヤ張力付加手段６０により牽引し、可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させ、かご１５の制動を解除する。【０１５６】
この状態で、機械室３に待機していた他の保守者が、かご１５を最寄りの乗場１８に着床させるようにエレベータ制御盤４に制御させる操作を行い、乗客をかご室１６内から乗場１８に移動させる。【０１５７】
この実施の形態７によれば、エレベータ１のかご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂの他端が、かご１の下部の乗場１８側に配置されている。また、エレベータ１は、かご１５の下部の乗場１８側端部から下方に延出するように設けられたエプロン９９を有し、第１操作窓１００ａが、かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂの他端位置に対応するかご１５の下部の部位が乗場１８に露出するようにエプロン９９に形成されている。【０１５８】
従って、かご１５の予期せぬ制動の発生時に、保守者は、かご１５の上部に移動することなく、第１操作窓１００ａを利用して乗場１８から、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの延長アウターワイヤ５２ａ及び延長インナーワイヤ５３ａを、ワイヤ連結手段８０を利用してかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂに連結できる。さらに、保守者は、ワイヤ張力付加手段６０を用いて延長インナーワイヤ５３ａの他端を牽引すれば、上述したようにかご１５の制動を解除することができる。【０１５９】
これにより、かご１５の制動を解除するまでの時間が一層短縮されるので、かご室１６内の乗客を乗場１８へ移動させるまでの時間もさらに短縮することが可能となる。これにより、かご室１６内の乗客は、より早く不安から解放される。【０１６０】
なお、この実施の形態７では、かご１５の下部に導いたかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ,５１Ｄの他端を連結するワイヤ連結手段８０の近傍のエプロン９９に第１操作窓１００ａを形成するものとして説明した。しかし、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ,５１Ｄの他端（かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂの他端）をかご１５の下部に導いておけば、予めワイヤ連結手段８０に連結しておく必要はなく、後からワイヤ連結手段８０にかご側アウターワイヤ５２ｂを連結し、さらに、かご側インナーワイヤ５３ｂに延長インナーワイヤ５３ａを連結することもできる。【０１６１】
また、実施の形態６において第１操作窓１００ａの間近のかご１５の下部にワイヤ連結手段８０を固定したものでも上記記載の効果が得られる。【０１６２】
さらに、実施の形態４において、第１操作窓１００ａの間近のかご１５の下部に同電位分配供給手段８７を固定したものでも、上記記載の効果が得られる。
つまり、かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂの他端だけでなく、かご１５の上部など、かご１５の所定部位に導かれたかご側電源ライン７１ｄの他端が露出するように、または、かご側電源ライン７１ｄの他端の間近に開口するように、第１操作窓１０１ａをかご室１６に形成した場合でも上記記載の効果が得られる。【０１６３】
実施の形態８．
図２４はこの発明の実施の形態８に係るエレベータの模式図である。
なお、図２４では、説明の便宜上、昇降路を形成する建築壁の図示を省略し、乗場出入り口を一点鎖線で図示している。
また、上記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。【０１６４】
図２４において、エレベータ１は、かごガイドレール１４Ａ，１４Ｂの位置に対応するかご１５の下部に配設された本体部２１Ａ，２１Ｂを有するかご制動装置２０Ａと、アクチュエータ４０の故障時のかご制動装置２０Ａによるかご１５の制動の解除を遠隔操作により行うための遠隔制動開放機構５０Ｈと、を備えている。【０１６５】
遠隔制動開放機構５０Ｈは、それぞれ一端が本体部２１Ａ，２１Ｂに連結され、他端がかご１５の上部（所定部位）に導かれたかご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂからなるかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄと、かご１５の上部に固定され、かご側アウターワイヤ５２ｂの他端が連結されたワイヤ連結手段８０を有するワイヤ連結機構７９と、を備えている。【０１６６】
さらに、遠隔制動開放機構５０Ｈは、一端がワイヤ連結機構７９によりかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端に連結／連結解除可能に構成された延長動力伝達ワイヤ５１Ａと、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの他端側を操作して、ワイヤ連結機構７９により連結された延長動力伝達ワイヤ５１Ａとかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄを介して一対の可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端部間を接近させる方向に回動させる回動力を可動アーム２３Ａ，２３Ｂに印加可能に構成されたワイヤ張力付加手段６０と、を備えている。【０１６７】
さらに、遠隔制動開放機構５０Ｈは、ワイヤ連結機構７９のワイヤ連結手段８０が露出するように、またはワイヤ連結手段の間近に開口するように、かご室１６に形成された第２操作窓１６ｅ、及び第２操作窓１６ｅを開閉可能にかご室１６の天井に取り付けられた窓カバー１０３を備える。なお、通常時、窓カバー１０３は乗客による悪戯防止のため施錠されている【０１６８】
そして、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの一端は、図６において、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ，５１Ｂが可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側（動力作用部３０ａ，３０ｂ）に連結されたのと同様に、予め可動アーム２３Ａ，２３Ｂの他端側に連結されている。また、かご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄのかご側アウターワイヤ５２ｂの他端は、図１５及び図１６に示されるのと同様にワイヤ連結手段８０に連結されている。【０１６９】
次いで、アクチュエータ４０が故障して、かご１５の予期せぬ制動がかけられた場合にかご１５の制動を解除する方法について説明する。
かご１５は、隣接する階床の乗場１８の間に、かご出入り口１６ｄの下方の所定の領域が、乗場出入り口１８ａと相対する位置で停止されている。【０１７０】
保守者は、延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、ワイヤ張力付加手段６０、及び踏み台１０５を用意する。さらに、保守者は、乗場戸（図示せず）を開き、昇降路２内に作業に使用する工具などが落下するのを防止するため、エプロン９９のかご室１６下方への延出量が大きくなるように保護板１００をスライド移動させ、乗場１８と昇降路２との間を遮蔽する。また、保守者は、昇降手段としてのはしご１０２などを使用し、かご室１６内に延長動力伝達ワイヤ５１Ａ、ワイヤ張力付加手段６０、及び踏み台１０５を持って入り込む。【０１７１】
さらに、保守者は、踏み台１０５上に乗って窓カバー１０３をあけ、第２操作窓１６ｅを利用してかご室１６内から、延長アウターワイヤ５２ａの一端をワイヤ連結手段８０に連結し、延長インナーワイヤ５３ａの一端をかご側インナーワイヤ５３ｂの他端に連結し、ワイヤ張力付加手段６０を用いて、延長インナーワイヤ５３ａの他端を牽引し、かご１５の制動を解除する。【０１７２】
この状態で、機械室３に待機していた他の保守者が、かご１５を最寄りの乗場１８に着床させるようにエレベータ制御盤４に制御させる操作を行い、乗客をかご室１６内から乗場１８に移動させる。【０１７３】
この実施の形態８によれば、エレベータ１は、ワイヤ連結手段８０が露出するように、またはワイヤ連結手段８０の間近に開口するようにかご室１６に形成された第２操作窓１６ｅ、及び第２操作窓１６ｅを開閉自在にかご室１６内に取り付けられた窓カバー１０３を備えている。【０１７４】
従って、かご１５の予期せぬ制動の発生時に、かご出入り口１６ｄが乗場出入り口１８ａと相対している場合、保守者は、かご室１６内に移動し、第２操作窓１６ｅを利用してかご室１６内から、延長動力伝達ワイヤ５１Ａの一端をワイヤ連結手段８０を利用してかご側動力伝達ワイヤ５１Ｃ，５１Ｄの他端に連結することができる。さらに、保守者が、ワイヤ張力付加手段６０を用いて、延長インナーワイヤ５３ａの他端を牽引すれば、上述したようにかご１５の制動を解除することでききる。【０１７５】
かご室１６内への移動はかご１５の上部に移動するより容易であるので、かご１６の制動を解除するまでの時間が短縮される。従って、かご室１６内の乗客を乗場１８へ移動させるまでの時間も短縮することが可能となる。これにより、かご室１６内の乗客は、より早く不安から解放される。【０１７６】
なお、この実施の形態８では、ワイヤ連結手段８０が露出するように、またはワイヤ連結手段８０の間近に開口するように、第２操作窓１６ｅをかご室１６に形成するものとして説明した。しかし、かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂの他端をかご１５の上部などの所定部位に導いておけば、予めワイヤ連結手段８０に連結しておく必要はなく、後からワイヤ連結手段８０にかご側アウターワイヤ５２ｂを連結し、さらに、延長アウターワイヤ５２ａをワイヤ連結手段８０に連結し、かご側インナーワイヤ５３ｂに延長インナーワイヤ５３ａを連結することもできる。
また、実施の形態６において、かご側アウターワイヤ５２ｂ及びかご側インナーワイヤ５３ｂに対応する位置に第２操作窓１６ｅが形成されたものでも上記記載の効果が得られる。【０１７７】
さらに、実施の形態４において、同電位分配供給手段８７がかご室１６内に露出するように、または第２操作窓１６ｅの間近のかご１５の上部に固定したものでも、上記記載の効果が得られる。この場合でも、同電位分配供給手段８７は、予めかご１５に固定しておく必要はない。
つまり、かご１５の上部など、かご１５の所定部位に導かれたかご側電源ライン７１ｄの他端が露出するように、または、かご側電源ライン７１ｄの他端の間近に開口するように、第２操作窓１６ｅをかご室１６に形成した場合でも上記記載の効果が得られる。【０１７８】
また、かご制動装置２０Ａの本体部は、かご１５の上部に配置されているものでもよい。この場合、第２操作窓１６ｅを本体部の近傍に形成すれば、第２操作窓１６ｅを利用して、遠隔制動開放機構５０Ａを実施の形態１と同様に可動アーム２３Ａ，２３Ｂに取り付けたり、遠隔制動開放機構５０Ｂを実施の形態２と同様に可動アーム２３Ａ，２３Ｂに取り付けたりすることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年11月17日(2009.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して上記一対の可動アームの他端部間を接近させるように上記一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に連結／連結解除可能に構成されたチューブ状の延長アウターワイヤ、及び上記延長アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記延長アウターワイヤに挿通され、上記延長アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤからなる延長動力伝達ワイヤと、
一端が他方の上記可動アームに連結された上記延長アウターワイヤの他端に連結可能に構成され、上記延長アウターワイヤに連結された状態において、一端が一方の上記可動アームに連結された上記延長インナーワイヤの他端を上記延長アウターワイヤの他端から引き抜く方向に上記延長インナーワイヤを牽引し、上記延長動力伝達ワイヤを介して上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに回動させる力を上記一対の可動アームに印加可能に構成されたワイヤ牽引手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して上記一対の可動アームの他端部間を接近させるように上記一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に固定され、他端が上記かごの所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ、及び上記かご側アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記かご側アウターワイヤに挿通され、上記かご側アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に固定されたかご側インナーワイヤからなるかご側動力伝達ワイヤと、
一端が上記かご側アウターワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成されたチューブ状の延長アウターワイヤ、及び上記延長アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記延長アウターワイヤに挿通され、一端が上記かご側アウターワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成された延長インナーワイヤからなる延長動力伝達ワイヤと、
一端が上記かご側アウターワイヤに連結された上記延長アウターワイヤの他端に連結可能に構成され、上記延長アウターワイヤに連結された状態において、一端が上記かご側アウターワイヤに連結された上記延長アウターワイヤの他端から、一端が上記かご側インナーワイヤに連結された上記延長インナーワイヤの他端を引き抜く方向に上記延長インナーワイヤを牽引し、上記延長動力伝達ワイヤ、及び上記かご側動力伝達ワイヤを介して上記一対の可動アームの他端部間を接近させる方向に上記連結軸まわりに回動させる力を上記一対の可動アームに印加するワイヤ牽引手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ
【請求項３】
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端が、上記かごの下部の上記乗場側に配置され、
エプロンが上記かごの下部の上記乗場側端部から下方に延出するように設けられ、
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端位置に対応する上記かごの下部の部位が上記乗場に露出するように、上記エプロンに形成された第１操作窓を備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
上記かご側アウターワイヤ及び上記かご側インナーワイヤの他端が露出するように、または上記かご側インナーワイヤの他端の間近に開口するように、上記かご室の内外を連通するように上記かご室に形成された第２操作窓、及び上記第２操作窓を開閉自在に上記かご室内に取り付けられた窓カバーを備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータ
【請求項５】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して上記一対の可動アームの他端部間を接近させるように上記一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
一端が一方の上記可動アームと相対する他方の上記可動アームの他端側に固定され、他端が上記かごの所定部位に配置されたチューブ状のかご側アウターワイヤ、及び上記かご側アウターワイヤの内周面に摺動可能に上記かご側アウターワイヤに挿通され、上記かご側アウターワイヤの一端から延在された一端が、一方の上記可動アームの他端側に固定されたかご側インナーワイヤからなるかご側動力伝達ワイヤと、
上記かご側インナーワイヤの他端に連結／連結解除可能に構成され、上記かご側インナーワイヤを巻き取るワイヤ牽引手段と、
上記ワイヤ牽引手段を駆動する電力を供給する電源と、
上記電源と上記ワイヤ牽引手段とを連結するための延長電源ラインと、を備え、
上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して上記一対の可動アームの他端部間を接近させるように上記一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
頭部が一方の上記可動アームの他端側を介して他方の上記可動アームの他端側と相対し、軸部が一方の上記可動アームを遊嵌状態に挿通して他方の上記可動アームの他端側に螺合された動力伝達ボルトと、
一端側が上記動力伝達ボルトの頭部と一方の上記可動アームとの間に介装され、他端側が一方の上記可動アームから延出され、一端と一方の上記可動アームとの当接部を支点として他端側が他方の上記可動アームと離れる方向に回動可能な回動板と、
一端が上記回動板の他端側に連結され、他端が上記かごの所定部位に配置され、上記回動板を回動させる回動力を上記回動板に伝達することが可能に構成された回動力伝達手段と、
上記回動力伝達手段の他端に連結／連結解除可能に構成され、上記回動力伝達手段の他端側との連結時、上記乗場からの操作により、上記回動板の他端を他方の上記可動アームから離れる方向に移動させるように上記回動板を回動させる回動力を発生する回動力発生手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して一対の可動アームの他端部間を接近させるように一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
頭部を一方の上記可動アームを介して他方の上記可動アームの他端側と相対させ、一方の上記可動アームに挿通された軸部を他方の上記可動アームの他端側に螺合可能なように構成された動力変換ボルトと、
回転トルクを発生し、他方の上記可動アームに螺合された上記動力変換ボルトを軸まわりに回転させるように上記動力変換ボルトに連結可能に構成されたモータ本体部を有するモータと、
上記モータ本体部を駆動する電力を供給するための電源と、
上記電源と上記モータ本体部との間を接続する延長電源ラインと、
を備え、
上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項８】
昇降路内に鉛直方向に延設されたかごガイドレールと、
上記かごガイドレールに案内されて上記昇降路内に昇降可能に設置されたかごと、
中間部が連結軸により上記連結軸まわりに回動可能に連結され、一端部間が接離するときに、他端部間が一端と異なる方向に接離するように構成され、上記連結軸の軸方向を鉛直方向に向けて、一端部が上記かごガイドレールを挟んで相対するように配設された一対の可動アーム、上記一対の可動アームの一端側に相対するように固定された制動部材、上記制動部材が上記かごガイドレールを加圧挟持する方向に上記一対の可動アームを回動させるように上記一対の可動アームを付勢する付勢部材、及び上記付勢部材の付勢力に抗して一対の可動アームの他端部間を接近させるように一対の可動アームを回動させる電磁力を発生するアクチュエータからなり、上記かごに設置された本体部と、上記アクチュエータの電磁力の発生を制御する制御手段と、を有し、上記かごガイドレールに係合して上記かごに制動をかけるかご制動装置と、
を備えるエレベータにおいて、
上記動力変換手段が頭部を一方の上記可動アームを介して他方の上記可動アームの他端側と相対させ、一方の上記可動アームの他端側に軸部を螺合可能に構成された動力変換ボルトと、
回転トルクを発生し、一方の上記可動アームに螺合された動力変換ボルトを軸まわりに回転させるように上記動力変換ボルトに連結可能に構成されたモータ本体部を有するモータと、
一端が上記モータ本体部に連結され、他端が上記かごの所定部位に配置されるように上記かごに支持されたかご側電源ラインと、
上記モータ本体部を駆動する電力を発生する電源と、上記電源と上記かご側電源ラインの他端とを連結可能に構成された延長電源ラインと、
を備え、
上記電源は上記乗場から電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されている
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項９】
上記かご側電源ラインの他端が、上記かごの下部の上記乗場側に配置され、
エプロンが上記かごの下部の上記乗場側端部から下方に延出するように設けられ、
上記かご側電源ラインの他端位置に対応する上記かごの下部の部位が上記乗場に露出するように、上記エプロンに形成された第１操作窓を備えることを特徴とする請求項８記載のエレベータ。
【請求項１０】
上記かご側電源ラインの他端が露出するように、または上記かご側電源ラインの他端の間近に開口するように上記かご室に形成されて上記かご室の内外を連通する第２操作窓、及び上記第２操作窓を開閉自在に上記かご室内に取り付けられた窓カバーを備えることを特徴とする請求項８記載のエレベータ。
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
（削除）
【国際調査報告】
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