【事件の表示】
　特許第３１６５２２５号「画像処理装置および画像処理方法」の請求項１ないし７、１４ないし２０に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１６５２２５号の請求項１ないし５、１２ないし１６に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１６５２２５号の発明についての出願は、平成４年３月１９日に特許出願され、平成１３年３月２日にその発明について特許の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人小塚浩により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年３月１９日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
（ａ）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を、
「画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項２を、
「請求項１において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記入力手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項３を
「請求項２において、
上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項４を、
「請求項３において、
上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項５を、
「請求項１において、
上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項６を、
「画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項７を、
「請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項８を、
「請求項６において、
上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記エッジ強調処理手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項９を、
「請求項８において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１０を、
「請求項９において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法のより２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１１を、
「請求項６において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１２を、
「画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、　　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１３を、
「請求項１２において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記入力段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正し、
　請求項１４を、
「請求項１３において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１５を、
「請求項１４において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１６を、
「請求項１２において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１７を、
「画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１８を、
「請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１９を、
「請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記エッジ強調処理段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２０を、
「請求項１９において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２１を、
「請求項２０において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２２を、
「請求項１７において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　
（ｂ）訂正事項ｂ
　請求項２３〜請求項２６を削除する。
　
（ｃ）訂正事項ｃ
　明細書の段落【０００６】の記載を、
「【０００６】本発明は、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなくノイズを有効に除去することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。また、本発明は、輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。」と訂正する。
　明細書の段落【０００７】記載を、
「【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するための本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。」と訂正する。
　明細書の段落【０００８】の記載を、
「【０００８】また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。」と訂正する。
　明細書の段落【００５５】の記載を、
「【００５５】
【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズを有効に除去することができる。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａのうちの請求項１の訂正は、訂正前請求項１の記載内容に訂正前請求項２及び３の記載内容のを併合することにより、特許請求の範囲の減縮を行うものである。
　請求項１２の訂正は、訂正前請求項１４の記載内容に訂正前請求項１５及び１６の記載内容のを併合することにより、特許請求の範囲の減縮を行うものである。
　請求項２〜１１、請求項１３〜２２の補正は、請求項の削除に伴い、請求項番号と、従属先の番号とを変更するものである。
　従って、上記訂正事項ａは、許請求の範囲の減縮に該当する。
　また、上記訂正事項ｂは、請求項を削除するものであり、許請求の範囲の減縮に該当する。
　また、上記訂正事項ｃは、上記訂正事項ａおよびｂとの整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立についての判断
（１）本件発明
　上記２．で示すように上記訂正が認められるから、本件の請求項１乃至２２に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものである。
『【特許請求の範囲】
【請求項１】　画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】　請求項１において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記入力手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】　請求項２において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】　請求項３において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】　請求項１において、
上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】　画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】　請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】　請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記エッジ強調処理手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】　請求項８において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】　請求項９において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法のより２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】　請求項６において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】　画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、　　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】　請求項１２において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記入力段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】　請求項１３において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】　請求項１４において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】　請求項１２において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】　画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】　請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】　請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記エッジ強調処理段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】　請求項１９において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２１】　請求項２０において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２２】　請求項１７において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。』
　
（２）引用刊行物に記載された発明
（ａ）刊行物１
　当審が通知した取消理由において引用した刊行物１（異議申立人　小塚浩が提出した甲第１号証）（特開昭６１−１０３３７２号公報）には、以下の記載がある。
（ア）「この発明は擬似中間調表示のための画像２値化方法に関する。」（１頁下右欄１〜２行）
（イ）「第１図は、この発明の実施例を示す回路構成図であって、６０１は入力中間濃度情報で１画素あたり４ビット（１６階調）に量子化されており００００を最も白い濃度、１１１１を最も黒い濃度とする。・・・・・６０２、６０３はそれぞれ前画素、前々画素の濃度を記憶する回路で各々４ビットのラッチからなる。ここで６０１をｉ＋１番目の画素の濃度Ｃ（ｉ＋１）とし、６０２、６０３の出力はそれぞれｉ番目、ｉ−１番目の画素の濃度Ｃ（ｉ）、Ｃ（ｉ−１）とする。」（２頁上右欄１６行〜下左欄６行）
（ウ）「６０１；濃度入力、６０２；前画素記憶回路、６０３：前々画素記憶回路、６０４：真上画素記憶回路、６０５、６０７、６０９：決定回路、６１１；平滑化回路・・・６１５：論理回路、６１７：符号化回路。」（４頁上左欄１７行〜上右欄１行）
（エ）「６１１は、以下のように平滑化された濃度情報Ｃ’（ｉ）を下記式により演算する回路である。
Ｃ’（ｉ）＝１／２・Ｃ（ｉ）＋１／４・（Ｃ（ｉ＋１）十Ｃ（ｉ　−１））」（２頁下右欄１９行〜３頁上左欄１行）
（オ）「注目する画素の濃度とその近傍の画素の濃度とを平滑化した濃度をディザ化して論理回路に入力し、」（１頁下左欄９行〜１１行）
（カ）「この発明の要点は２値化すべき注目画素の濃度と近傍画素との濃度の差分に応じ、注目画素を白か黒かに決定する手段と、濃度を平滑化した後ディザ法により２値化する手段とを前記差分の結果に従って自動的に切り換えることにある。・・・以上の構成において、白／黒の差の大きなパターンの境界領域では、ディザ法を用いずに、近傍画素との差分に従って白／黒を決定する。・・・差分が小さくて白黒を決定出来ない領域では近傍画素との間で平滑化を行った後ディザ法を適用するので、変化点の数が減少すると共にモアレ現象が弱められる。従って、本発明は例えば網点印刷された画像の２値化や、冗長度抑圧符号化方式に適用して特に有効である。」（２頁上左欄１９行〜上右欄１４行）
（キ）「６１５は以上より得られる６０６、６０８、６１０、６１４をもとに注目画素の白黒を決定する回路で以下の論理で決定する。
　・・・（中略）・・・
　この論理は次のような意味をもつ。複数の近傍画素との差分をとるとき、白から黒への変化と黒から白への変化が同時に判定されたときは白から黒への判定を優先させる。この理由は文字等は細い線が途切れるよりむしろ黒くつぶれた方が視覚的には了解度が向上するからである。・・・効率を高める効果がある。」（３頁上左欄８行〜上右欄１６行）
　
　上記記載より、刊行物１には、「周囲画素と、注目画素の変化量とを濃度の差分から検出することによって、着目画素がエッジ部分であるか否かを判定し、注目画素を白か黒かに決定する手段と、濃度を平滑化した後ディザ法により２値化する手段とを、その判定結果により自動的に切り換える画像２値化方法。」が記載されている。
　
（ｂ）刊行物２
　当審が通知した取消理由において引用した刊行物２（異議申立人　小塚浩が提出した甲第２号証）（特開平２−９０８６８号公報）には、以下の記載がある。
（ク）「レベル判定手段７０では、画素ごとに特定の領域内でのレベル（画素の濃度）が画素単位で基準値と比較され、注目画素に対する特定領域での画素レベルが何れも基準値よりも大きいときには、その画素を階調画と判断して多値化処理手段の一つである中間調処理回路４２の出力が画像セレクタ４３によって選択される。
　これは、階調画に比べ文字画の場合には、地肌部分が多く、ローパスフィルタによって濃度が分散された特定の領域内のレベルは階調画の方が大きくなるものと考えられるからである。
　注目画素に対する特定領域での画素レベルのうち１個でも基準値よりも小さいものがあると、その注目画素を文字画として判断し、多値化処理手段の１つである文字画処理回路４１の出力が画像セレクタ４３によって選択される。」（３頁上右欄２０行〜下左欄１５）
　
（ｃ）刊行物３
　当審が通知した取消理由において引用した刊行物３（異議申立人　小塚浩が提出した甲第３号証）（特開昭６２−５３５７３号公報）には、以下の記載がある。
（ケ）「この画像濃度信号４は比較器（Ｉ）５にて印字可能な最小濃度レベル信号８としベルの大きさを比較し、その判別信号６を出力する。判別信号６は切換手段（Ｉ）９に入力される。切換手段（Ｉ）９は、画像濃度信号４の他、最小濃度レベル信号８と、白濃度レベル信号３０が入力され，比較器（Ｉ）５からの判別信号６と比較器（ＩＩ）１８からの判別信号２０により３つの入力信号の内の１つが選択され印字濃度信号１０として出力され、印字手段３１で対応した濃度の記録が行なわれる。ここで画像濃度信号４が最小濃度レベル信号８より大きいと判定された判別信号６が入力された場合には、判別信号２０に関係なく画像濃度信号４が選択されて出力される。また画像濃度信号４が最小濃度レベル信号８より小さい場合には判別信号２０により最小濃度レベル信号８と白濃度レベル信号３０のいずれかが選択される。・・・・画像濃度信号４が最小濃度レベル信号より大きい場合には、判別信号２０に無関係に常に誤差０信号発生部２５からの零信号２６が選択される。」（３頁上右欄８行〜下左欄１１行）
　
（３）対比・判断　
（ア）本件請求項１、１２に係る発明について
　本件請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　刊行物１のものは、注目画素と周囲画素との濃度の差分値に従って、エッジ画像であるが否かを検出し、エッジ部分では、平滑化を行わず、エッジ部分以外では平滑化処理を行うものであり、本件発明の特徴である、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際に平滑化処理されたデータを出力する点は記載されていない。
　また、刊行物２、３にも上記の相違点は記載されていない。
　本件発明は、当該事項により、明細書に記載される「ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズを有効に除去することができる。」、「ノイズの影響が大きい画像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上することができる。」という顕著な効果を奏するものであり、本件発明が上記各刊行物に記載したものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
（イ）本件請求項２乃至５、および請求項１３乃至１６に係る発明について
　請求項２乃至５に係る発明については、それぞれ請求項１に係る発明を引用した発明であるので、請求項１に係る発明と同様に、上記各刊行物からは、当業者が容易に発明することはできない。
  請求項１３乃至１６に係る発明については、それぞれ請求項１２に係る発明を引用した発明であるので、請求項１２に係る発明と同様に、上記各刊行物からは、当業者が容易に発明することはできない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　以上のとおり、本件請求項１乃至５、請求項１２乃至１６に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由に及び証拠によっては、本件請求項１乃至５、請求項１２乃至１６に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に、本件請求項１乃至５、請求項１２乃至１６に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年４月１５日（２００２．４．１５）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
（ａ）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を、
「画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項２を、
「請求項１において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記入力手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項３を
「請求項２において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項４を、
「請求項３において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項５を、
「請求項１において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項６を、
「画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項７を、
「請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項８を、
「請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記エッジ強調処理手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項９を、
「請求項８において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１０を、
「請求項９において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法のより２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１１を、
「請求項６において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。」と訂正する。
　請求項１２を、
「画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１３を、
「請求項１２において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記入力段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正し、
　請求項１４を、
「請求項１３において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１５を、
「請求項１４において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１６を、
「請求項１２において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１７を、
「画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１８を、
「請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項１９を、
「請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記エッジ強調処理段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２０を、
「請求項１９において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２１を、
「請求項２０において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
　請求項２２を、
「請求項１７において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。」と訂正する。
（ｂ）訂正事項ｂ
　請求項２３〜請求項２６を削除する。
（ｃ）訂正事項ｃ
　明細書の段落【０００６】の記載を、
「【０００６】本発明は、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなくノイズを有効に除去することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。また、本発明は、輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。」と訂正する。
　明細書の段落【０００７】記載を、
「【０００７】
　【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するための本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。」と訂正する。
　明細書の段落【０００８】の記載を、
「【０００８】また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。」と訂正する。
　明細書の段落【００５５】の記載を、
「【００５５】
　【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズを有効に除去することができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像処理装置および画像処理方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項２】　請求項１において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記入力手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項３】　請求項２において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項４】　請求項３において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項５】　請求項１において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項６】　画像データを入力する入力手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と；
　上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と；
　上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段と；
　を有し、
　上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項７】　請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項８】　請求項６において、
　上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記エッジ強調処理手段からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項９】　請求項８において、
　上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項１０】　請求項９において、
　上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法のより２値化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項１１】　請求項６において、
　上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理装置。
　【請求項１２】　画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、
　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１３】　請求項１２において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記入力段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１４】　請求項１３において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１５】　請求項１４において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１６】　請求項１２において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１７】　画像データを入力する入力段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と；
　上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と；
　少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と；
　上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階と；
　を有し、
　上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１８】　請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項１９】　請求項１７において、
　上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記エッジ強調処理段階からの注目画素の輝度データを出力することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項２０】　請求項１９において、
　上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項２１】　請求項２０において、
　上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方法。
　【請求項２２】　請求項１７において、
　上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、画像信号中に含まれるランダムノイズを除去する画像処理装置および画像処理方法に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来より、ＣＣＤやＣＳ（コンタクトセンサ）等のライセンサで読み込まれた画像データに所定の画像処理を施し、プリンタに出力して印字処理する画像処理装置が提供されている。この画像処理装置は、たとえばライセンサで読み込んだ画像の多値輝度信号を濃度信号に変換した後、誤差拡散法やディザ法等の擬似中間調処理により２値化等を行い、プリンタに出力するものである。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記従来例では、図２に示すように、輝度−濃度変換の関係がリニアではないため、例えば輝度レベルが小さい箇所では、輝度レベル１階調分の変化が濃度レベルではＭ階調分に相当する。
　【０００４】
　したがって、ラインセンサで読み込まれた輝度信号にノイズが含まれると、輝度レベルが小さい箇所、すなわち濃度が高い箇所ではノイズ成分が強調され、仮に輝度レベル１階調のレベル段差でもプリンタ出力画像に鮮明な白スジや黒スジとなってあらわれる問題点があった。
　【０００５】
　また、このようなノイズを除去するためのフィルタとして平滑化フィルタやメディアンフィルタ等があるが、ノイズを除去する反面、同時に画像の解像度を劣化させてしまう不都合がある。
　【０００６】
　本発明は、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなくノイズを有効に除去することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。また、本発明は、輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上することができる画像処理装置および方法の提供を目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上述した目的を達成するための本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。
　【０００８】
　また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内であると判定した際、平滑化処理されたデータを出力することを特徴とする。また、本発明の画像処理方法は、画像データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力した注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階と、上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする。
　【０００９】
　【実施例】
　図１は、本発明の第１実施例の画像処理装置を示すブロック図である。
　【００１０】
　コンタクトセンサ１００は、原稿より反射された光の強度信号を光電変換により電気信号に変換し、１画素あたり６ビット（６４階調）の輝度データを出力する。
　【００１１】
　ラッチ２０１〜２０４は、Ｄ型フリップフロップを用いたラッチであり、上記コンタクトセンサ１００より画素クロックに同期して出力される輝度データが入力され、主走査方向の４画素の輝度データが画素単位で取り出される。ここでＤラッチ２０２より取り出される輝度データを着目画素とすると、この着目画素とともに、前の２画素、後の１画素の輝度データが取り出されることになる。
　【００１２】
　平滑化回路３００は、図３に示すように、加算器３０１〜３０３および除算器３０４より構成され、Ｄラッチ２０１〜２０４で取り出された主走査方向４画素のデータの平均値を算出し、セレクタ５００に出力する。つまり、加算器３０１〜３０３で、４画素のデータを加算し、除算器３０４で２ビットシフトすることにより、４で除算して平均値を算出する。
　【００１３】
　図１の輝度判定回路４００は、図４に示すように、比較器４０１〜４０４およびアンド回路４０５より構成され、Ｄラッチ２０１〜２０４で取り出された輝度データが比較器４０１〜４０４で設定された値よりすべて小さい場合に、真（１）を出力し、それ以外の場合に、偽（０）を出力する。
　【００１４】
　図１のセレクタ５００は、輝度判定回路４００より得られる信号が真（１）の場合は、平滑化回路３００からの平滑化データをセレクトし、偽（０）の場合は、Ｄラッチ２０２のデータ（着目画素データ）をセレクトし、２値化回路６００に出力する。つまり、注目画素およびその周辺３画素の輝度データの値が全て所定の値よりも小さい時に、平滑化データをセレクトする。
　【００１５】
　２値化回路６００では、セレクタ５００から入力されるデータに対し、図２で示す輝度−濃度変換を施した後、誤差拡散法等の擬似中間調処理を行い２値化画像データを出力する。
　【００１６】
　図８は、図１に示す２値化回路６００の具体的な構成例を示す図である。２値化回路６００は、ＲＯＭにより構成される輝度濃度変換部にて変換された濃度データを再び２値データに変換する。２値化方式としては、ディザ法や平均誤差拡散法等の全ての２値化方式を利用できる。ここでは、２値化する際に発生する誤差を周囲画素に拡散して２値化することで、濃度保存性の良い変倍画像を得ることができる誤差拡散法を用いる。
　【００１７】
　以下、誤差拡散処理を用いた２値化回路６００の詳細を図面を参照して説明する。
　【００１８】
　図８において、２値化回路６００は、データをラッチするＤフリップフロップ６５１ａ〜６５１ｄ、加算器６５２ａ〜６５２ｄ、１ライン遅延用のラインメモリ６３０、比較器６４０、および誤差配分制御回路６６０を有する。
　【００１９】
　以上の構成において、まず、輝度濃度変換部６０１より出力された多値（例えば６ビット、０〜６３）濃度の画像データが加算器６５２ｄに入力される。ここで入力された多値濃度データ（着目画素位置（ｉ，ｊ）に対応する原画像多値濃度データ）は、当該画素位置に配分される誤差の総和と加算器６５２ｄで加算され、その値が信号線から比較器６４０と誤差配分制御回路６６０へそれぞれ出力される。そして、比較器６４０では、信号線上のデータと一定の閾値ＴＨ（例えば６ビットの場合、３２）との比較を行い、信号線上のデータが閾値ＴＨより大きければ、“１”（黒）を、小さければ、“０”（白）を信号線７００に出力する。
　【００２０】
　次に、誤差配分制御回路６６０では、２値化の結果に応じて、出力が白ならば信号線６５０から入力されるデータを、また出力が黒ならば信号線６５０と定数Ｔ（例えば６ビットの場合、６３）との差分を誤差として、周囲の画素に配分する誤差量信号６５６ａ〜６５６ｄを算出する。誤差量信号６５６ａ〜６５６ｄは、着目画素位置を（ｉ，ｊ）とした時、その周囲画素（ｉ−１，ｊ＋１）（ｉ，ｊ＋１）（ｉ＋１，ｊ＋１）（ｉ＋１，ｊ）に既に配分された誤差量と加算器６５２ａ〜６５２ｄでそれぞれ加算される。また、ここでは誤差を配分する画素数を着目画素の４画素としているが、これに限るものではなく、容易に増減できるものである。
　【００２１】
　次に、以上の構成におけるノイズ除去機能について説明する。
　【００２２】
　まず、輝度−濃度変換で輝度信号に加わる外来ノイズの影響が大きいのは、図２に示すように、輝度レベル１ビット段差が輝度−濃度変換によってＭビット段差になる輝度レベルの小さい箇所である。例えば、図５に示す輝度信号に対し、輝度−濃度変換を施すと、図６に示すようになり、輝度レベルの小さい箇所でのノイズほど濃度レベルで影響が大きい。
　【００２３】
　一方、輝度レベルの大きい箇所でのノイズは、図６に示すように、輝度−濃度変換後では逆に抑制される傾向にある。
　【００２４】
　したがって、輝度レベルの小さい箇所に限定してノイズ除去フィルタをかけることで、全体的に外来ノイズを十分に除去することが可能である。
　【００２５】
　また、輝度レベルの小さい箇所のみにノイズ除去を行うため、結果的に画像データの分散が小さい領域のみにノイズ除去フィルタをかけることになる。したがって、図７に示すように、本実施例によるノイズ除去を行っても、エッヂ部分は平均化の影響を受けず、エッジ部分の劣化はない。
　【００２６】
　以上のようにノイズ除去フィルタと輝度判定回路を組み合わせることで、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズ除去を行うことが可能となる。
　【００２７】
　従って、本発明の第１実施例によれば、ノイズの影響が大きい画像領域に限定してフィルタをかけることにより、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズを有効に除去することができる効果がある。
　【００２８】
　なお、上記第１実施例では、ノイズ除去フィルタとして前後４画素の平均値をとる演算を行なっているが、もちろん主走査および副走査方向を含む任意のｎ画素の平均値をとるノイズ除去を行ってもよい。また、予想されるノイズの周波数成分を考慮して、三角フィルタ等の重み付けを行ったフィルタを用いてもよい。さらに、ノイズ除去として参照画素値のメディアン値を出力するメディアンフィルタを用いてもよい。
　【００２９】
　また、上記第１実施例では、輝度−濃度変換テーブルを考慮して参照画素がすべてある一定の輝度レベル以下の時に、ノイズ除去フィルタをかけるように構成されているが、ノイズ除去フィルタをかける領域を、変換テーブルに応じて任意に設定するようにしてもよい。
　【００３０】
　次に、本発明の第２実施例として、第１実施例の構成に加え、ノイズ除去フィルタをかけない部分に対しては、エッジ強調処理を行うことにより、ノイズを除去するとともに、画像の解像度を向上することができる例を説明する。
　【００３１】
　ＣＳ（コンタクトセンサ）１０００は、原稿より反射された光の反射強度信号（輝度信号）を光電変換により電気信号に変換して出力する。もちろんセンサはＣＳに限らず光学縮小を用いるＣＣＤによるラインセンサであっても良い。
　【００３２】
　Ａ／Ｄ変換器２０００は、図示しないシェーディング補正回路によりアナログ補正されたアナログ電気信号が入力され、１画素あたり６ビットのデジタル輝度データとして出力される。
　【００３３】
　遅延回路３０００は、２ラインのＦＩＦＯメモリと５個のＤフリップフロップで構成され、２ライン分の画像データをＦＩＦＯメモリにより遅延処理し、３ライン分の画像データを同時に取り出す。さらに、ＦＩＦＯメモリより取り出された３ライン分の画像データをＤフリップフロップに入力し、Ｄフリップフロップによる主走査方向の遅延処理を行い、図１１（ａ）に示す、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘで示すマトリクス画素データを取り出し、後段の演算回路に出力する。
　【００３４】
　ここでは、Ｘを注目画素とし、Ｘに対する補正処理の値が出力される。また、＊は、ｄｏｎ’ｔ　ｃａｒｅで演算には使用しない。
　【００３５】
　エッジ強調処理回路４０００は、遅延回路３０００より取り出されるマトリクス画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘにより、図１１（ｂ）に示すエッジ強調フィルタ（ラプラシアンフィルタ）演算処理を行い、解像度補償された画素データをセレクタ７０００に出力する。もちろんエッジ強調演算は、任意のラプラシアンフィルタ値により演算することが可能である。
　【００３６】
　平滑化処理回路５０００は、遅延回路３０００より取り出されるマトリクス画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いて図１１（ｃ）に示されるように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの平均値を算出する平均値算出手段による平滑化を行い、平滑化された画像データ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの平均値）をセレクタ７０００に出力する。なお、平均値の代わりに平滑化フィルタとしてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの中央値（メディアン）を用いても良い。
　【００３７】
　輝度レベル判定回路６０００は、遅延回路３０００より取り出される、図１１（ｄ）のマトリクス画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘの輝度値が全て予め設定された範囲内にある場合は、真（Ｈ）を、それ以外の場合は、偽（Ｌ）を出力する。本実施例では、予め設定された輝度値以下の場合に真とする。もちろん設定範囲は任意の範囲を設定すれば良い。
　【００３８】
　セレクタ７０００は、輝度レベル判定回路６０００からの選択信号により、真（Ｈ）の場合は平滑化処理回路５０００よりの画像データを、偽（Ｌ）の場合はエッジ強調処理回路４０００よりの画像データを各々選択して出力する。
　【００３９】
　セレクタ７０００より出力されるノイズ除去された画像データは、第１実施例の図８で述べたＬＯＧ変換により濃度データに変換され、２値プリンタの場合は、誤差拡散法等の疑似中間調処理を施し、プリント出力する。また、多値プリンタの場合は、面積変調等を用いてプリント出力する。
　【００４０】
　図１０は、遅延回路３０００を詳細に説明するブロック図である。
　【００４１】
　ＦＩＦＯラインバッファ２００１、２００２は、Ａ／Ｄ変換器より入力される画像データを副走査方向にライン遅延させる。ここでは、ＦＩＦＯラインバッファ２００１で１ライン、ＦＩＦＯラインバッファ２００１、２００２で２ライン遅延を行っている。Ｄフリップフロップ２０１１〜２０１８は、ＦＩＦＯラインバッファ２００１、２００２によりライン遅延された画像データをさらに主走査方向に画素遅延させ、マトリクス画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘの５画素のデータを取り出す。図１０の各Ｄフリップフロップの右上の表示が図１１（ａ）に対応する画素位置となる。
　【００４２】
　図１２は、エッジ強調処理回路４０００、平滑化処理回路５０００を詳細に説明するブロック図である。
　【００４３】
　加算器４００１は、注目画素の周囲画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加算を行う。加算器４００１の出力は、平滑化処理とエッジ強調処理の両方に使用される。除算器５００１は、加算器４００１の出力より平均値を算出するため４の除算を行う。ここでは簡単のため２ＢＩＴのシフト演算による除算が可能である。乗算器４００２は、注目画素Ｘの４の乗算を行う。除算器５００１と同様、ここでは２ＢＩＴのシフト演算による乗算が可能である。
　【００４４】
　符号反転回路４００３は、減算のために加算器４００１の出力の符号反転を行う。加算器４００４は、符号反転回路４００３の出力と乗算器４００２の出力との加算を行う。この加算器４００４の出力がラプラシアンフィルタ値となる。
　【００４５】
　比較器４００５は、加算器４００４から出力されるラプラシアンフィルタ値が予め決められた範囲内ならばラプラシアンフィルタ値の加算を行わないようにするための選択信号をセレクタ４００９に出力する。
　【００４６】
　乗算器４００６は、ラプラシアンフィルタ値のゲインを調整するための乗算を行う。加算器４００７は、ゲイン調整されたラプラシアンフィルタ値と注目画素値Ｘとの加算を行う。制限器４００８は、ラプラシアンフィルタ値加算後のデータが画素値の最小値、最大値を越える場合は、データを最大値、最小値にそれぞれ制限を行う。
　【００４７】
　セレクタ４００９は、比較器４００５の出力値によりラプラシアンフィルタ値４００４が予め設定された範囲内の場合は、注目画素値Ｘを選択し、それ以外の場合は、フィルタ処理後の値を選択し、出力する。セレクタ４０９の出力値がエッジ強調処理後の画素データとなる。
　【００４８】
　なお、図１２において、点線で囲まれたブロックは、従来のエッジ強調回路であり、本実施例の構成では、点線以外に除算器５００１を付加するだけで平滑化処理が可能となる。
　【００４９】
　次に、本実施例の画像処理装置における個々のブロックの効果を詳細に説明する。
　【００５０】
　ＬＯＧ変換（輝度−濃度変換）で輝度信号に加わる外来ノイズの影響が大きいのは、図２に示すように、輝度レベルの小さい箇所であり、輝度レベル１ビット段差がＭビット段差にもなる。従って、輝度レベルの小さい箇所に限定して平滑化フィルタをかけることで、輝度レベルの小さい箇所でのノイズの影響を取り除くことか可能である。また、輝度レベルの大きい箇所でのノイズは、ＬＯＧ変換後では、逆にビット落ちにより抑制される傾向にあるので、ＬＯＧ変換によりノイズの影響が大きいエリア（すなわち輝度レベルの小さい範囲）のみ平滑化処理を施すことで、効果的なノイズ除去をすることが可能である。さらに、輝度レベルの小さい箇所にのみノイズ除去を行うことで、画像データの分散の小さい領域のみに平滑化フィルタをかけることになる。従って、一般に画像のなかでエッジ部に相当する領域はデータ分散が大きいことから、エッジ部に対する平滑化処理を禁止する。これは画素の輝度レベルによる限定により十分達成される。
　【００５１】
　以上のように、平滑化フィルタと輝度判定回路とを組み合わせることにより、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズ除去を行うこと可能となる。
　【００５２】
　さらに、本第２実施例では、先に説明したように、平滑化フィルタにおける平均値算出を、図１１（ｃ）に示すように、マトリクス画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの平均値を算出することにより行っているため、図１１（ｂ）に示すエッジ強調フィルタにおける４Ｘ−（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算出するための、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加算と共通化でき、回路構成を簡略化することが可能である。従って、平滑化処理のための加算回路を付加する必要はなく、従来のエッジ強調回路に輝度レベル判定のためのコンパレータとセレクタ７０００を付加するのみで、本第２実施例のノイズ除去回路の構成が可能となる。
　【００５３】
　以上、説明したように、本発明の第２実施例によれば、画像の解像度の劣化を最小限に抑えてラインセンサに重畳されるノイズ成分を少ない回路付加により効果的に抑制することが可能となる。
　【００５４】
　なお、以上の第２実施例では、注目画素に対し右上、左上、右下、左下の周囲画素を用いてエッジ強調演算と平滑化演算を行ったが、もちろん注目画素の右、左、上、下の周囲画素を用いた別のエッジ強調フィルタと注目画素と右、左の隣接画素の平均値による主走査方向のみの平均化演算を行っても良い。さらに、本第２実施例では、３×３のマトリクス演算により実行しているが、演算マトリクスを任意のマトリクスに拡張しても良い。
　【００５５】
　【発明の効果】
　以上説明した如く本発明によれば、注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣化させることなく、ノイズを有効に除去することができる。
　【００５６】
　また、本発明によれば、輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施例における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
　【図２】
　ラインセンサによる読み取り画像の輝度−濃度変換における輝度と濃度の関係を示す模式図である。
　【図３】
　上記第１実施例における平滑化回路の構成を示すブロック図である。
　【図４】
　上記第１実施例における輝度判定回路の構成を示すブロック図である。
　【図５】
　上記第１実施例で処理される輝度データの例を示す模式図である。
　【図６】
　上記図５に示す輝度データをそのまま輝度−濃度変換して得られる濃度データを示す模式図である。
　【図７】
　上記図５に示す輝度データを本実施例によるフィルタ処理を施した後に輝度−濃度変換して得られる濃度データを示す模式図である。
　【図８】
　上記第１実施例における２値化回路の構成を示すブロック図である。
　【図９】
　本発明の第２実施例における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
　【図１０】
　上記第２実施例における遅延回路の構成を示すブロック図である。
　【図１１】
　上記第２実施例において処理されるマトリクス画素データの各処理段階における状態を説明する模式図である。
　【図１２】
　上記第２実施例における平滑化回路、エッジ強調回路の構成を示すブロック図である。
　【符号の説明】
　１００…コンタクトセンサ、
　２０１〜２０４…ラッチ、
　３００…平滑化回路、
　３０１〜３０３…加算器、
　３０４…シフトレジスタ、
　４００…輝度判定回路、
　４０１〜４０４…比較器、
　４０５…アンド回路、
　５００…セレクタ、
　６００…２値化回路。