【事件の表示】
　特許第３１８２９９８号「ナビゲーション装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第３１８２９９８号の請求項１ないし３に係る特許を取り消す。
　同請求項４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
  　特許第３１８２９９８号の請求項１ないし４に係る発明についての出願は、平成５年１０月１９日に特許出願され、平成１３年４月２７日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人　村戸良至より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年５月２７日に意見書が提出されたものである。
      
２．特許異議の申立てについて
  ア．本件発明
  　特許第３１８２９９８号の請求項１ないし４に係る発明（以下、「本件発明１ないし４」という。）は、特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された次の事項により特定される以下のとおりのものである。
 「【特許請求の範囲】
　【請求項１】　地図データを記憶する第１の記憶手段（１）と、
　表示すべき地図データを前記第１の記憶手段（１）から読み出す第１の読み出し制御手段（２）と、
　設定されたルート情報を記憶する第２の記憶手段（３）と、
　前記第２の記憶手段（３）から表示すべきルート情報を読み出す第２の読み出し制御手段（４）と、
　前記第１の読み出し制御手段（２）により読み出された地図データおよび第２の読み出し制御手段（４）から読み出されたルート情報を表示する表示手段（５）を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
　前記ルート情報を用いてシミュレーションを行うために入力されたパラメータに基づいて経路シミュレーションを行なうシミュレーション制御手段（６）を備え、前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段によりドライブシミュレーション中の現在位置を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　【請求項２】　前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された目的地までの残りの距離を表示することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
　【請求項３】　前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された走行距離を表示することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
　【請求項４】　前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された走行時間を表示することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。」
 イ．引用刊行物  
【引用刊行物１】
   当審が通知した取消理由に引用した特開平３−３９７８０号公報（以下、「引用刊行物１」という。）には、「車両の現在地を認識しつつその現在地の地点座標を示す地点データ群を車両が一定距離だけ走行する毎に収集して記憶手段に順次記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して記憶手段の記憶地点データ群をその記憶順もしくはその逆順に予め設定された表示速度に応じた周期で順次読み出し、この読出地点データ群による地点座標を中心とした地図データ群を記憶媒体から抽出すべく制御しかつ抽出地図データ群および読出地点データ群を表示手段に供給する車載用ナビゲーション装置。」の発明（以下、「引用発明１」という。５頁左上欄４行〜１４行参照）が記載されているものと認められる。
　また、「読み出される地点データ群による地点座標を表示することができるため、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く表示でき、しかも過去の走行ルートあるいは逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する際、の道順の案内に便利となる。」（５頁左上欄１５行〜右上欄１行）との効果が得られることも記載されている。
【引用刊行物２】
　当審が通知した取消理由に引用した特開平２−２４４１８８号公報（以下、「引用刊行物２」という。）には、以下の事項が記載されている。
　（１）「本発明方法の更に他の例では、見かけの視点を現在位置から所定のルートに沿って走行する乗物の仮想的に増大させた走行速度に依存してシフトし得るようにする。このようにすると、ユーザは仮想の高速度をシミュレートすることにより所定のルートに沿って走行する乗物の現在位置を実際より速くすることによってこれから走行するルート部分を”偵察”することができる。」（４頁左上欄５〜１２行）
　（２）「地形データはメモリ、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。」（４頁右上欄１０行〜１２行）
  （３）「第１図は市街地図であり、この地図に対して次の如きパラメータを選択した。見かけの視点の高度KPは５００メートルである。・・・車両の現在位置は矢印で明示されている。」（５頁左上欄９行〜１９行）　
　（４）「車両が所定の出発地と目的地とから最適なルートを決定するナビゲーションシステムを具えているときは、・・・。ルートは例えば所定の対照的色に表示し、・・・」（５頁右下欄１２行〜１７行）
　（５）「仮想の高車両速度を一時的に用いることによって、走行中のルートに沿う車両の現在位置が実際より速く、例えば３倍の速度で変化しているようにシミュレートすることができる。このようにするとユーザはこれから走行すべきルートの一部分を予め偵察することができる。」（６頁右上欄１３行〜１８行）　
　（６）「第５図は車両の周囲環境の透視図を発生するのに好適な装置を示す。センサ１および２は測定データ（例えば瞬時けん引車輪速度および瞬時ステアリング角度）を、これらデータに基づいて車両の現在位置を決定する検出手段３に供給する。しかし、この位置の決定は例えば、衛星または他の測定データ送信機からの外部データを受信して実現することもできる。
　バス４は信号線として作用し、制御ユニット５を介して大容量メモリ６に選択信号を供給して、前景メモリ８とマイクロプロセッサ９を具えるプロセッサ７が地形情報の該当するサブセットを受信するようにする。マイクロプロセッサ９は座標変換を行って地図の一部分の透視図像を発生し、これを制御ユニットに供給する。」（６頁右上欄１９行〜左下欄１４行）
　（７）「必要に応じ、マイクロプロセッサ９は仮想の高速走行速度によって得られる仮想の現在位置の変化をバス４を介して検出手段３に一時的に供給することができる。」（６頁左下欄１５行〜１８行）  
　以上の記載および図面の記載等を考慮すると、次の点が明かである。
　ａ．（２）および、（６）の記載からみて、ナビゲーションシステムは、大容量メモリ６に透視図を発生させるための地形情報を記憶している。
　ｂ．上記（６）の記載から、プロセッサ７が地形情報の該当するサブセットを受信できるのは、制御ユニット５が大容量メモリ６に選択信号を供給して、バス４に上記地形情報の該当するサブセットを読み出すことにより可能になっていると言える。
　ｃ．上記（３）の記載によれば、画面の表示を設定するためにパラメータを選択すること、およびパラメータとして見かけの視点の高度等があることが明かであり、また、見かけの視点をシフトして画面の表示を変える一例として上記（１）に記載のように走行速度も選択することも明かであるから、上記（５）の記載は実質的にパラメータとして仮想の高車両速度を設定することによりシミュレートを行っていると言える。
ｄ．上記（６）、（７）およびＦＩＧ．５の記載によれば、シミュレートの制御手段は、マイクロプロセッサ９内で行われているナビゲーションシステムを構成するための各種制御機能の内の１つが担当していることは明らかである。
　したがって、上記（１）から（７）の記載事項および上記ａ．〜ｄ．の点を考慮すると引用刊行物２には、
「地形情報を記憶する大容量メモリと、
前記大容量メモリから前記地形情報を読み出すための制御ユニットと、
　最適なルートを決定する手段と、
前地形情報および最適なルートの情報を表示する表示ユニットを具えたナビゲーションシステムにおいて、
  入力された仮想の高車両速度に基づいて最適なルートのシミュレートを行うシミュレート制御手段を具えるナビゲーションシステム。」の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されているもの認められる。
　
【引用刊行物３】
  　同じく引用した特開平４−６２４１８号公報（以下、「引用刊行物３」という。）には、以下の事項が記載されている。
　（８）　「本発明は、自動車等の走行経路表示装置に係り、目的地に到達すべき道路に対する最短経路の方角と距離を表示する車両用ナビゲーション装置に関するものである。」（１頁右欄５行〜８行）　
　（９）「また、第６図は、従来のナビゲーション装置におけるナビゲーション情報の表示方法を示したものであって、図中Ｓで示すΔは車両の現在位置を表し、Ｂで示す↑と１５．３ｋｍは、それぞれ目的地点までの方角と距離からなる目的地情報を表している。」（１頁１７行〜２頁左上欄４行）
　上記記載および図面の記載等からみて、引用刊行物３には「画面上に表示された車両の現在位置に関し、目的地までの最短経路における残りの距離を表示装置上に表示する車両用ナビゲーション装置」の発明（以下、「引用発明３」という。）が記載されているものと認められる。
　
ウ．対比・判断
（１）本件発明１について
　　本件発明１と引用発明２を対比すると、引用発明２の「地形情報」「大容量メモリ」「制御ユニット」「ナビゲーションシステム」は、本件発明１の「地図データ」「第１の記憶手段」「第１の読み出し制御手段」「車載用ナビゲーション装置」にそれぞれ相当し、また引用発明２における「最適なルート」もユーザの要求する各種事項を設定した上で演算して求めるものであるから、本件発明１の「設定されたルート」に相当し、引用発明２における「仮想の高車両速度」は上記イ−ａ．に記載したようにシミュレートするためのパラメータと言えるから本件発明１の「入力されたパラメータ」に相当し、さらに、引用発明２における「シミュレート制御手段」は最適なルートに関する情報を用い、かつ、パラメータを用いて前記最適なルートに沿ってシミュレートするのであるから、本件発明１の「経路シミュレーションを行なうシミュレーション制御手段」に相当する。
　したがって、両者は「地図データを記憶する第１の記憶手段と、
　表示すべき地図データを前記第１の記憶手段から読み出す第１の読み出し制御手段と、前記第１の読み出し制御手段により読み出された地図データおよび設定されたルート情報を表示する表示手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、　
　前記ルート情報を用いてシミュレーションを行うために入力されたパラメータに基づいて経路シミュレーションを行なうシミュレーション制御手段を備える車載用ナビゲーション装置。」で一致し、
　以下の点で相違する。
相違点１
本件発明１が、「設定されたルート情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段から表示すべきルート情報を読み出す第２の読み出し制御手段」を備えているのに対し、引用発明２が最適なルートを決定する手段を備えているものの、このような記憶手段および読み出し制御手段について明記していない点。
相違点２
　本件発明１が「表示手段は、前記シミュレーション制御手段によりドライブシミュレーション中の現在位置を表示すること」と規定しているのに対し、引用発明２では、シミュレートする際、現在位置を表示するのか否か明示されていない点。
相違点等の検討
相違点１について
　ナビゲーションシステムにおいて、マイクロプロセッサによる演算で最適ルートを得る際、該最適なルートの情報を記憶させるために記憶手段を備え、かつ、該記憶手段からの読み出し（書き込み）するための制御手段も備えることは、当然行うべきことにすぎない。
相違点２について
　引用刊行物２には、「本発明の更に他の例では、地図上の乗物の位置を表示する。このようにするとユーザは実際の位置を直ちに認識することができる。」（３頁右下欄２行〜４行）と記載されており、具体例として上記イー（３）およびＦＩＧ．１に記載のように走行中の車両の現在位置を表示装置の地図上に矢印として表示している。
　一方、シミュレート中の画面について検討すると、上記イー（１）のように見かけの視点を現在位置から所定のルートに沿って走行する乗物の速度に依存してシフトしている。すなわち、視点を変更するためのパラメータの一種として「走行速度」を選択した場合、視点が実際の走行中に比較して速度を変化させた分、高低にシフトされるものの、画面が実際の走行中とシミュレート中とで本質的に変わるわけではないことは明らかである。
  なお、シミュレート中は仮想の高車両速度であるから、シミュレートしている時の仮想の車両位置と、その時に実際に走行している車両位置とは異なることになるが、上記イー（７）の記載によれば、仮想の高速走行速度（「仮想の高車両速度」、「仮想的に増大させた走行速度」と同義と認められる。）で走行中は、センサ（１，２）出力により位置検出手段３が実際の車両位置を検出するのではなく、マイクロプロセッサからの仮想の現在位置の変化を検出手段に供給することにより、仮想の現在位置を検出していることは明らかである。
　以上のように、地図上に車両の現在位置を表示することにより実際の位置を直ちに認識できる点、仮想の高車両速度でシミュレート中も実際の走行中とで本質的に変わった表示をするわけではない点、並びに、仮想の高速走行速度で走行中に仮想の現在位置を検出手段で検出している点を考慮すれば、引用発明２において、シミュレート中も、その時得ている仮想の現在位置を用いて画面上に該仮想の現在位置を表示することは、当業者が容易に考えられるものと認められる。　
　そして、本件発明１と引用発明２との相違点は格別なものではなく、かつ、本件発明１により得られる効果は、引用発明２から予測しうる程度のことにすぎないと認められる。
　したがって、本件発明１は、引用発明２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。　
（２）本件発明２について   
　本件発明２と引用発明２を対比すると、上記「（１）本件発明１について」で記した引用発明２との相違点の他に、本件発明２が「前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された目的地までの残りの距離を表示すること」と規定しているのに対し、引用発明２はこのような規定をしていない点で相違する。
　上記相違点について検討する。
　ナビゲーション装置において、画面上に表示された車両の現在位置に関し、目的地までの最短経路（最適経路もしくは最適ルートの一種と認められる。）における残りの距離を表示装置上に表示する点は、引用発明３に記載されているように周知の技術にすぎない。なお、ナビゲーション中における「目的地までの残りの距離」は、上記最短経路上に位置する現在位置と目的地の情報から計算したものであることも自明のことにすぎない。
　そして、引用発明３はナビゲーション中における表示に関するものであるが、上記「本件発明１について」で記したように、ナビゲーション中もシミュレート中であっても、画面上の表示は本質的に変わらないから、引用発明２において、シミュレート中に画面上に仮想の現在位置を表示する際、該仮想の現在位置に関して目的地までの計算された残りの距離を引用発明３に記載のように画面上に表示することに、格別の困難性が認められない。
　なお、シミュレートによって仮想の現在位置を得ている場合は、上記目的地までの残りの距離もシミュレート制御手段により計算して得るようにすることは、当業者が適時実施しうる程度のことに過ぎない。
　以上のとおり、本件発明２と引用発明２との相違点は格別なものではなく、本件発明２により得られる効果は、引用発明２および引用発明３から予測しうる程度のことにすぎないと認められる。
　したがって、本件発明２は、引用発明２および引用発明３に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（３）本件発明３について
   本件発明３と引用発明２を対比すると、上記「（１）本件発明１について」で記した引用発明２との相違点の他に、本件発明３が「前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された走行距離を表示すること」と規定しているのに対し、引用発明２はこのような規定をしていない点で相違する。
  上記相違点について検討する。
　ナビゲーション装置において、画面上に表示された車両の現在位置に関し、目的地までの最短経路（最適経路または最適ルートの一種と認められる。）における残りの距離を表示装置上に表示する点は、引用発明３に記載されているように周知の技術にすぎない。なお、ナビゲーション中における画面上の現在位置に関して、上記最短経路上の目的地までの残りの距離と出発地からの走行距離は、上記最短経路上の目的地と出発地および現在位置の情報から計算により求められ、かつ、ナビゲーションする際ユーザの知りたい情報としても表裏一体のものと認められる。
　そして、引用発明３はナビゲーション中の表示であるが、上記「本件発明１について」で記したように、ナビゲーション中もシミュレート中であっても、画面上の表示は本質的に変わらないから、引用発明２において、シミュレート中に画面上に仮想の現在位置を表示する際、該仮想の現在位置に関して計算された走行距離を引用発明３に記載のように画面上に表示することに、格別の困難性が認められない。
  なお、シミュレートによって仮想の現在位置を得ている場合は、上記走行距離もシミュレート手段により計算して得るようにすることは、当業者が適時実施しうる程度のことに過ぎない。
  　
　以上のとおり、本件発明３と引用発明２との相違点は格別なものではなく、本件発明３により得られる効果も、引用発明２および引用発明３から予測しうる程度のことにすぎないと認められる。
　したがって、本件発明３は、引用発明２および引用発明３に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（４）本件発明４について
　本件発明４と引用発明２を対比すると、上記「（１）本件発明１について」で記した引用発明２との相違点の他に、本件発明４が「前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段により計算された走行時間を表示すること」と規定しているのに対し、引用発明２はこのような規定をしていない点で相違する。
　該相違点について検討すると、引用発明２はパラメータとして仮想の高車両速度を変化させ、仮想の現在位置を求める点も記載されているが、シミュレート中の走行時間については記載されておらず、かつ示唆もされていない。更に、一般的なシミュレーションにより経過時間あるいは走行時間等を得る構成を直ちに引用発明２に採用して、走行時間を表示することが容易にできるとは認められない。
　また、引用発明１は過去の走行軌跡の表示に関する発明であり、引用発明３は、ナビゲーション中における残りの距離の表示に関する発明に関するものであって、「シミュレーション制御手段により計算された走行時間を表示すること」に関しては示唆もされていない。
　したがって、引用発明１ないし３に基づいて、本件発明４を容易に発明することができたものとすることができない。
　そして、本件発明４は、その構成に基づき特許明細書の段落００３５，００３６に記載のとおりの効果が得られるものと認めることができる。
   なお、異議申立人は、ナビゲーション装置において、求めた最適経路の走行距離を求めることは甲第３号証（引用刊行物３）に記載されているように周知であり、走行距離に基づいて走行時間を求めることは、必要に応じて当業者が適宜なしうると主張している（異議申立書１２頁９行〜１１行）が、ナビゲーション中の走行時間は実際に走行した時間であると認められ、入力されたパラメータに基づいて経路シミュレーションを行う場合の計算された走行時間とは認められないので、請求人の上記主張は採用できない。
　更に、異議申立人は、「甲第１号証に記載された、過去の走行軌跡を表示してシミュレーションするナビゲーション装置において、シミュレーションに際して走行時間を求めることは当業者であれば適宜なし得る設計事項である旨主張している（同１２行〜１４行）が、甲第１号証（引用刊行物１）における「過去の走行軌跡」は実際に走行した時の記録であって、「入力されたパラメータに基づいて経路シミュレーションを行なう」ものではないから、異議申立人の主張は採用できない。
　
エ．　むすび
　以上のとおり、本件発明１ないし３は、上記引用発明２，３から容易に発明をすることができたものであるから、本件発明１ないし３についての特許は特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
  したがって、本件発明１ないし３についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　また、本件発明４についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、特許法の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年８月９日（２００２．８．９）