(57)【要約】簡単な構造で、製品ラベルへ識別ラベルを重ね貼りできる試験管自動準備装置用ラベル貼付装置を提供する。本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、採血管を患者情報に基づいて取り出してラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えている。
2010140252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、
該ラベル貼付装置が、
前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、
ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、
前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、
ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及び
ラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置
を備えていることを特徴とする採血管自動準備装置用ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記制御装置が、採血管自動準備装置全体の動作を制御する制御装置である
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記制御装置が、各採血管に対応する採血管の直径情報を記憶する記憶手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記制御装置が、各採血管に対応する採血管の直径情報をホストコンピュータから入力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
ラベル貼付位置にある採血管の直径を測定する採血管直径測定手段を備え、
前記制御装置が、前記採血管直径測定手段から直径情報を取得する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ラベル貼付装置が、採血管に貼り付けた識別ラベルの検証を行うための検証用バーコードリーダを有し、
前記バーコードリーダが、製品ラベル位置検出手段を構成する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記バーコードリーダが、
採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を全周に亘ってのデータ列として作成し、連続するデータの差分の最大値を製品ラベルの端縁とする
ことを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
前記バーコードリーダが、
採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を主走査方向に加算して、全周に亘ってのデータ列として作成し、このデータ列を用いてヒストグラムを
作成し、  前記ヒストグラムを用いて製品ラベルの端縁を決定する
ことを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付装置。
【請求項９】
前記バーコードリーダが、採血管の外面を採血管の軸線方向に沿ってスキャンする光学手段を備え、
前記採血管駆動手段でラベル貼付位置にある採血管を一回転させる間に、前記光学手段で採血管全周に亘ってスキャンを実行し、
スキャン毎にＡ／Ｄ変換した結果を主走査方向に加算して、全周に亘ってのデータ列として作成し、このデータ列の平均値を算出し、
該平均値を、製品ラベルを検出するためのスライスレベルとして、前記採血管駆動手段で前記採血管を再度回転させている間に、前記製品ラベルの端縁を掲出する
ことを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血に用いられる採血管を採血前に患者毎に自動的に準備する採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備するために、検査情報等の患者に関する情報に基づいて、患者に必要な採血管を自動的に選択すると共に、前記患者に関する検査情報や患者ＩＤ等をラベルに印字して識別ラベルを作成し、選択した採血管に印字済の識別ラベルを自動的に貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイ等に収容する採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１〜３）。
採血管に貼り付けられたラベルに印字された情報は、採血現場で採血作業者が患者と採血管とを照合するために用いられたり、採血後に自動分析装置が採血管の識別を行うために用いられたりする。
ところで、採血に用いられる真空採血管ａには、予め真空採血管の種類や製造元の名称が印字された製品ラベルＬ２が貼られているものもある（図９（ａ）参照）。
このように製品ラベルＬ２が貼り付けられている採血管ａに、無造作に識別ラベルＬを貼り付けると、製品ラベルＬ２と識別ラベルＬとで、採血管ａの外面を全周に亘って覆ってしまうことがある（図９（ｂ）参照）。
しかし、このようにラベルで採血管ａの外面を全周に亘って覆ってしまうと、採血作業時に採血作業者が採血した血液の量を目視確認できないという問題が生じる。血液検査では一つの採血管に採血した血液を複数の検査に用いることもあれば、一種類の検査にしか用いないこともある。このため、採血作業者は、全ての採血管に同一量の血液を採血するのではなく、検査の目的や採血管の種類に応じて採血量を変えなければならないのであるが、上記したように、採血管ａの外面がラベルによって全周に亘って覆われていると、採血しながら採血量を確認することが極めて困難になるため問題になる。
また、採血後の採血管は自動分析機を用いて分析されるが、上記したように、採血管ａの外面がラベルによって全周に亘って覆われていると、自動分析機が採血管の中に入っている血液の分量を自動的に測定することができないという問題も生じる。
上記した製品ラベルが貼り付けられた採血管への識別ラベルの貼り付けに関する問題を解消するために、識別ラベルを貼り付ける前に、採血管に貼られた製品ラベルの位置を確認し、ラベル貼付け後に二つのラベルで採血管の外面を全周に亘って覆ってしまわないように、識別ラベルを製品ラベルに重ねて貼り付けるラベル重ね貼り装置が提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】第２８３４５９５号
【特許文献２】第２８７１５０２号
【特許文献３】特許第３０７０５２２号
【特許文献４】特開２００８−３０２９３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献４に開示されているラベル重ね貼り装置は、
識別ラベルを貼り付けるべき採血管に貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出センサと、
前記採血管の外周面に近接して配置され、ラベル発行装置から供給される識別ラベルの先端位置を検出する識別ラベル位置検出センサと
を設け、
これらのセンサからの信号に基づいて、採血管の回転動作のタイミングと識別ラベルの採血管への供給動作のタイミングとを制御して、採血管の外面が全周に亘ってラベルで覆われてしまわないように、識別ラベルを製品ラベルに重ねて貼り付けるように構成されている。
このように構成することで、製品ラベルと識別ラベルとで採血管の外面が全周に亘って覆われてしまうことがなくなるという効果がある。
しかし、上記した特許文献４に係るラベル重ね貼り装置は、適当な重ね貼りをするために二つのセンサ（即ち、識別ラベル位置検出センサ及び製品ラベル位置検出センサ）を新たに設けなければならないという問題がある。
このように新たに二つのセンサを設けると、構造が複雑になるばかりでなく、製造コストも上がってしまう。特に、特許文献４における識別ラベル位置検出センサは、ラベル発行装置から供給される識別ラベルの先端位置を検出するものであるため、当然のことながら、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間に設けられている。しかし、このように、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間にセンサを設けるためには、ラベル発行装置と識別ラベルを貼り付けるべき採血管との間にある程度の間隔を設けなければならないので、多少なりとも装置が大型化してしまうという問題も生じる。
また、製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出センサが、識別ラベルの重ね貼りを開始するラベル貼付け開始位置で製品ラベルの端縁を検出するように設けられていれば、製品ラベルの端縁を検出した時点で採血管の回転を一時停止すると共に、識別ラベルをラベル貼付け開始位置に供給するだけで、製品ラベルの端縁に識別ラベルの端縁を合わせて重ね貼りすることが可能であるが、ラベル貼付け開始位置は、ラベルを貼り付けるためのローラの頂点付近であるので、ラベル貼付け開始位置で製品ラベルの端縁を検出するように製品ラベル位置検出センサを設けることはできない。このため、製品ラベル位置検出センサは、ラベル貼付け開始位置とは異なる位置で、製品ラベルの端縁を検出するように設けられることになる。そして、製品ラベルの端縁が、検出した位置からラベル貼付け開始位置まで移動するように採血管を回転すると共に、製品ラベルの端縁がラベル貼付け開始位置に到達するタイミングに合わせて、識別ラベルの先端がラベル貼付け開始位置に到達するように、採血管の回転動作のタイミングと識別ラベルの採血管への供給動作のタイミングとが制御される。
ところで、採血管は全て同じ管径ではなく、様々な管径の採血管がある。管径が異なると、製品ラベルの端縁を検出する位置からラベル貼付け開始位置までの距離も異なるため、製品ラベルの端縁をラベル貼付け開始位置まで移動させるために採血管を回転させる距離も異なる。
特許文献４に開示されているラベル重ね貼り装置は、採血管の管径の違いについては全く考慮されていないため、実際に処理する採血管の管径が基準値と異なる場合には、識別ラベルを重ね貼りする時に、識別ラベルの端縁が、製品ラベルの端縁とずれることになる。
発明者等は、上記した従来の問題点を見出し、これを解決するために、本発明を発明するに至った。
本発明は、従来の重ね貼り装置の問題点を解決し、簡単な構造で、製品ラベルへの識別ラベルの重ね貼りをすることができる試験管自動準備装置用ラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、該ラベル貼付装置が、前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えていることを特徴とする。
前記制御装置は、ラベル貼付装置専用の制御装置であってもよいが、採血管自動準備装置全体の動作を制御する制御装置であってもよい。
前記制御装置は、各採血管に対応する採血管の直径情報を記憶する記憶手段を備え得る。
また、前記制御装置は、各採血管に対応する採血管の直径情報をホストコンピュータから入力することもできる。
さらにまた、本発明に係るラベル貼付装置に、ラベル貼付位置にある採血管の直径を測定する採血管直径測定手段を設け、前記制御装置が、前記採血管直径測定手段から直径情報を取得するように構成してもよい。
前記ラベル貼付装置が、採血管に貼り付けた識別ラベルの検証を行うための検証用バーコードリーダを備えている場合、前記バーコードリーダで、製品ラベル位置検出手段を構成することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、患者に関する情報に基づいて、患者の検査に必要な種類の採血管を採血管収容部から自動的に選択して取り出すと共に、ラベルに前記患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、取り出した採血管に前記識別ラベルを貼り付け、識別ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容するように構成された採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置において、該ラベル貼付装置が、前記患者に関する情報に基づいて選択して取り出された採血管をラベル貼付位置で支持する支持手段、ラベル貼付位置にある採血管を回転駆動させる採血管駆動手段、前記患者に関する情報に基づいてラベルに検査情報及び／又は患者情報を印字して識別ラベルを作成し、同識別ラベルを前記ラベル貼付位置に出力するラベル印字手段、ラベル貼付位置にある採血管の外面に予め貼り付けられている製品ラベルの端縁を検出する製品ラベル位置検出手段、及びラベル貼付位置にある採血管に対応する採血管の直径情報と、前記製品ラベル位置検出手段から得られる製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、採血管の外面に、採血管の軸方向に連続する隙間を残して製品ラベル上に識別ラベルを重ね貼りするように、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御する制御装置を備えているので、従来のようにラベル印字手段から供給される印字済の識別ラベルの先端位置を検出するセンサを別途設ける必要がなく、ラベル印字手段とラベル貼付位置にある採血管との間に無駄な隙間を設ける必要がない。従って、センサの数が少ない分、構造が簡単になり、かつ、装置が大型化することもない。
また、本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置は、採血管に対応する採血管の直径情報と、製品ラベルの端縁に関する情報とに基づいて、制御装置で、前記ラベル印字手段及び前記採血管駆動手段の動作を制御するので、採血管の直径に応じて常に正確な重ね貼りを行うことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置が設けられた試験管準備システムの概略構成図
【図２】ラベル貼付装置の構成を示す概略側面図
【図３】バーコードリーダの一実施例の構成を示す概略ブロック図
【図４】バーコードリーダによる縁部検出処理を概念的に示す図である。
【図５】バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の一実施例を概念的に示す図
【図６】バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の別の実施例における信号を主走査方向に加算したデータを示す図である。
【図７】バーコードリーダのＣＰＵによる検出方法の別の実施例におけるヒストグラムを示す図である。
【図８】ラベル貼付装置の別の実施例を示す図である。
【図９】（ａ）は製品ラベルが貼り付けられた真空採血管を、（ｂ）は製品ラベルに識別ラベルが貼り付けられた結果、外面が全周に亘ってラベルで覆われてしまった真空採血管を、（ｃ）は本発明に係るラベル貼付装置で識別ラベルを貼り付けた真空採血管を各々示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備装置用ラベル貼付装置の実施の形態を説明していく。
【０００９】
図１は、本発明に係る試験管準備システムの概略構成図である。
図中、符号１は採血管自動準備装置を示している。
この採血管自動準備装置１は、各々同一種類の採血管ａ（ａ１〜ａ４）を収容する複数の採血管収容部２（２ａ〜２ｄ）と、これら採血管収容部２から選択的に採血管ａを取り出し、取り出した採血管ａをラベル貼付位置まで移送する移送手段（図示せず）を備えている。
また、この採血管自動準備装置１は、前記ラベル貼付位置に本発明に係るラベル貼付装置１０を備えている。
このラベル貼付装置１０は、前記移送手段で移送されてくる採血管ａに対応する患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をラベルにバーコード及び文字の形態で印字して識別ラベルＬを作成し、同識別ラベルＬを対応する採血管ａに貼り付ける。
ここで、検査情報とは、例えば、患者が受けるべき検査の種類に関する情報であり、患者情報とは、例えば、患者ＩＤ、患者氏名、採血の受付番号等であり得る。
識別ラベル貼付後の採血管ａは、不図示の排出手段（コンベヤ等）を介して排出部４から、回収手段５に排出される。
回収手段５は、トレイや袋等の適当な収容手段５ａを備え、一人分の患者の採血管ａが全て収容されると、トレイ５ａを、次のトレイに入れ替える。
これにより、患者の採血に必要な採血管ａが自動的に選択され、かつ、必要情報が印字及び書き込みされたラベルを貼り付けた状態で、患者毎にトレイ５ａに収容される。
【００１０】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の構成について詳細に説明していく。
図２は、ラベル貼付装置１０の構成を示す概略側面図である。
図２において、符号６は、不図示の移送手段で移送されてきた採血管をラベル貼付装置１０に供給するための採血管供給手段を示している。
図面に示すように、このラベル貼付装置１０は、ラベルプリンタ１１、駆動ローラ１２、支持ローラ１３、加圧手段１４、ガイド部材１５及びバーコードリーダ１６を備えており、前記駆動ローラ１２、支持ローラ１３及び加圧手段１４でラベル貼付位置Ｘを画定している。
前記ラベルプリンタ１１は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてきた採血管ａに対応する患者に関する情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルＬを作成する。
ラベルプリンタ１１で作成された識別ラベルＬは、ラベル貼付位置Ｘにおける採血管ａと駆動ローラ１２との間に向けて排出される。
前記加圧手段１４は、加圧ローラ１４ａと、加圧ローラ１４ａをラベル貼付位置Ｘに向けて進退可能に動かす加圧台１４ｂとを有する。
加圧手段１４の加圧台１４ｂは、採血管ａが採血管供給手段６から供給される前は下方（即ち、ラベル貼付位置Ｘから離れる方向）に下げられており、採血管供給手段６から採血管ａが供給されると上方（即ち、ラベル貼付位置Ｘに近づく方向）に動かされ、採血管ａを駆動ローラ１２に押し付ける。
採血管ａが加圧手段１４によって駆動ローラ１２に適当な力で押し付けられている位置がラベル貼付位置Ｘであり、この状態で採血管ａは、駆動ローラ１２、支持ローラ１３及び加圧ローラ１４ａによって３点で支持されることになる。
上記したラベルプリンタ１１、駆動ローラ１２、加圧手段１４、バーコードリーダ１６及び採血管供給手段６は、採血管自動準備装置１の動作を制御する主制御装置７によって制御される。
【００１１】
バーコードリーダ１６は、採血管ａに貼り付けた識別ラベルＬのバーコードを読み取って識別ラベルＬに印字された情報に間違いがないかを検証するために用いられるものであるが、この実施例では、このバーコードリーダ１６が、採血管ａに予め貼り付けられた製品ラベルＬ２の縁部を検出する。
図３は、バーコードリーダ１６の縁部検出に関する構成を示す概略ブロック図、図４は、バーコードリーダ１６による縁部検出処理を概念的に示す図である。
【００１２】
図面に示すようにバーコードリーダ１６は、ＣＣＤ１６ａ、ローパスフィルタ回路１６ｂ、サンプルホールド回路１６ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄ及びＣＰＵ１６ｅを備えている。
バーコードリーダ１６は、駆動ローラ１２によってラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンする。
駆動ローラ１２は、採血管ａの管径に基づいて採血管ａを一周させる。
ＣＣＤ１６ａがスキャンしたデータは、ローパスフィルタ回路１６ｂを通した後に、サンプルホールド回路１６ｃにて適当なデータ切出領域で切り出される。
【００１３】
ここで、データ切出領域とは、ＣＣＤ１６ａにおいてスキャンしたデータの中で製品ラベルを検出するのに適したデータ領域であり、例えば、図４に示すように、製品ラベルの中心付近の領域であり得る。このデータ切出領域は、予め上位制御装置（具体的には、採血管自動準備装置１の主制御装置７又は採血管自動準備装置に接続されたホストコンピュータ）に適当なデータ切出領域を入力しておき、前記上位制御装置からバーコードリーダ１６のＣＵＰ１６ｅが受け取るように構成してもよく、また、ＣＣＤ１６ａにおいてスキャンした画像データに基づいて、ＣＰＵ１６ｅで自動的に決めてもよい。ＣＰＵ１６ｅでデータ切出領域を自動的に決める方法としては、例えば、バーコードリーダ１６で採血管ａの外周を一周スキャンしたデータの中で白レベルの高い領域を検出し、この白レベルの高い領域をデータ切出領域として選択する方法が考えられる。
【００１４】
サンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄで適当なタイミングでＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１６ｅに送られる。
Ａ／Ｄ変換は、サンプルホールドされた全信号（全画素数分）に対して行ってもよいが、予め決めた任意の箇所（ノイズの影響を考慮して、好ましくは２箇所以上）のデータに対してのみＡ／Ｄ変換を行ってもよい。
ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、これらの信号の平均を取って一つのデータとして格納する。
格納するデータは、ＣＣＤ１６ａによるスキャン毎に一つであり、例えば、ＣＣＤ１６ａによるスキャンが２ｍｓ毎に行われ、駆動ローラ１２が採血管ａを４００ｍｓで一周するように採血管ａを回転させる場合、ＣＰＵ１６ｅに格納されるデータは２００個のデータとなる。
ＣＰＵ１６ｅは、格納された採血管一周分のデータ列に基づいて製品ラベルの端縁を検出する。
検出方法は、様々な方法が考えられるが、例えば、図５に示すように、管一周分のデータ列の各データの差分を計算し、差分が最大になる位置を製品ラベルの端縁として検出することができる。
【００１５】
上記したようにバーコードリーダ１６により検出された製品ラベルの端縁情報は、主制御装置７に送られる。
主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。これにより、識別ラベルＬの貼り付け後に、識別ラベルＬと製品ラベルＬ２とにより採血管ａが全周に亘って覆われてしまうことがなくなり、採血管ａの外面に軸方向に連続する隙間Ｄを残して視認性を確保することが可能になる（図９（ｃ）参照）。
ここで、採血管ａの管径情報は、主制御装置７又は採血管自動準備装置１に接続されたホストコンピュータに記憶させておいてもよい。
具体的には、例えば、主制御装置７に記憶手段（図示せず）を設けておき、予め、各試験管収容部２に収容される採血管の直径情報を前記記憶手段に記憶させておいてもよい。
また、ラベル貼付位置Ｘにある採血管の直径を検出するセンサを設け、前記センサから採血管ａの管径情報を取得するように構成してもよい。
【００１６】
次に、バーコードリーダ１６による端縁情報の検出方法の別の実施例を説明する。
駆動ローラ１２でラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらバーコードリーダ１６のＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンし、採血管ａの一周分のデータをデータ切出領域で切出してＡ／Ｄ変換した後、ＣＰＵ１６ｅに格納する処理は、上記した実施例と同じである。
ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、採血管一周分の信号を主走査方向に加算して（図６参照）、そのデータのヒストグラムを作成する（図７参照）。
図７に示すように、上記したようにして作成されたヒストグラムには、ラベル部分の山と透明部分（ラベル以外の部分）の山が生じるので、ＣＰＵ１６ｅは、二つの山の中間点を製品ラベルＬ２の端縁情報として主制御装置７に出力する。
主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。
【００１７】
次に、バーコードリーダ１６による端縁情報の検出方法のさらに別の実施例を説明する。
駆動ローラ１２でラベル貼付位置Ｘにある採血管ａを回転させながらバーコードリーダ１６のＣＣＤ１６ａで採血管ａの外面をスキャンし、採血管ａの一周分のデータをデータ切出領域で切出してＡ／Ｄ変換した後、ＣＰＵ１６ｅに格納する処理は、上記した実施例と同じである。
ＣＰＵ１６ｅは、Ａ／Ｄ変換回路１６ｄからデジタル変換後の信号を受け取り、採血管一周分の全信号の平均値を算出し、この平均値をスライスレベルに設定する。
そして、バーコードリーダ１６は、識別ラベルＬを貼り付けるために駆動ローラ１２で採血管ａを回転している間も、ＣＣＤ１６ａによるスキャンを行い、そのデータをＣＰＵ１６ｅに送る。
ＣＰＵ１６ｅは、ＣＣＤ１６ａから送られてくる信号が、前記設定したスライスレベルを超えると、製品ラベルの端縁情報を主制御装置７に出力する。
主制御装置７は、ラベル貼付位置Ｘにある採血管ａの管径情報とバーコードリーダ１６から入力した製品ラベルの端縁情報とに基づいて、ラベルプリンタ１１の連続動作により供給される識別ラベルＬの端縁が、製品ラベルＬ２の端縁と一致するように、駆動ローラ１２の動作を制御する。
【００１８】
上記したように、採血管ａに貼り付けられた識別ラベルＬの検証用のバーコードリーダを用いて製品ラベルＬ２の端縁を検出するように構成することで、製品ラベルＬ２の端縁の検出用に別途センサを設ける必要がなくなり、構造が複雑化しないという利点を有するが、本発明に係るラベル貼付装置は、検証用のバーコードリーダを用いて端縁を検出する実施例に限定されることなく、同様の機能を果す適当なセンサ２０を端縁検出専用に別途設けてもよいことは勿論である（図８参照）。尚、この実施例では、端縁検出専用のセンサ２０を設けること以外は、図２に示す実施例と同じ内容であるので、他の構成要素については図２に示す実施例と同じ符号を付して説明は省略する。
【００１９】
上記した実施例では、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａの向きに関係なく、データ切出領域でデータを切り出してサンプルホールドするように構成しているが、例えば、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａの向きに応じてデータ切出領域を採血管ａの軸方向にずらすように構成してもよい。
【００２０】
上記した実施例では、製品ラベルＬ２の貼り付けの有無に関係なく、ラベル貼付位置Ｘに供給された採血管ａに対して端縁検出処理を行っているが、例えば、予め各採血管収容部２に収容される採血管の製品ラベルの有無に関する情報を主制御装置７に記憶させておき、その情報に基づいて製品ラベルが貼ってある採血管ａのみ端縁検出処理を実行し、製品ラベルが貼ってない採血管ａに対しては端縁検出処理を実行しないように構成してもよい。
【００２１】
また、上記した実施例では、採血管ａに貼り付けられている製品ラベルＬ２の長手方向端縁（即ち、採血管の軸線方向と平行な端縁）を検出し、長手方向端縁のみが合致するように識別ラベルＬを貼り付けているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、端縁検出処理において、長手方向端縁に加えて、短手方向端縁（即ち、採血管の周方向と平行な端縁）を検出し、長手方向端縁と短手方向端縁の両方が合致するように識別ラベルＬを貼り付けてもよい。このようにすることで、採血管の透明部分をより広く確保することが可能になるため、視認性がさらに向上する。
【符号の説明】
【００２２】
ａ  採血管
Ｌ  識別ラベル
Ｌ２  製品ラベル
Ｘ  ラベル貼付位置
Ｄ  隙間
１  採血管自動準備装置
２  試験管収容部
４  排出部
５  回収手段
５ａ  収容手段
６  採血管供給手段
７  主制御装置
１０  ラベル貼付装置
１１  ラベルプリンタ
１２  駆動ローラ
１３  支持ローラ
１４  加圧手段
１４ａ  加圧ローラ
１４ｂ  加圧台
１５  ガイド部材
１６  バーコードリーダ
１６ａ  ＣＣＤ
１６ｂ  ローパスフィルタ回路
１６ｃ  サンプルホールド回路
１６ｄ  Ａ／Ｄ変換回路
１６ｅ  ＣＰＵ
２０  端縁検出専用のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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