【事件の表示】
　特許第３１８４７９３号「ビレットの搬送方向変換装置」の請求項１及び２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１８４７９３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件特許第３１８４７９３号の請求項１乃至３に係る発明についての出願は、平成９年１２月２５日に特許出願され、平成１３年４月２７日にその発明について特許権の設定の登録がされ、その後、平成１４年１月８日に特許異議申立人宮田弘之より請求項１及び２に係る特許に対して特許異議の申立てがされ、請求項１及び２に係る特許に対して取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年５月２７日に特許異議意見書が提出されるとともに訂正請求がされたものである。
第２　訂正の適否
１　訂正の内容
　上記訂正請求による訂正の内容は、次のとおりのものである。
　訂正事項ａ
　設定登録時の願書に添付した明細書又は図面（以下「特許明細書等」という。）の特許請求の範囲に記載された
「【請求項１】　鍛造プレス機Ｐへのビレットａの搬送方向を変換する装置であって、
　その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ１と下流側Ｃ２とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａの受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、
　上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ１に、上記上流側搬送路Ｃ１が臨んでその受け入れ部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ２に下流側搬送路Ｃ２が臨んでその受け入れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ２に受渡して、前記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２までの回転角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの搬送方向変換装置。
【請求項２】　請求項１に記載のビレットの搬送方向変換装置において、
　回転軸の周りにビレット受け入れ器１１を上記一定角度θ間隔毎に設けて、上記受け入れ部１１を設けた回転体１０を構成し、前記各受け入れ器１１は、ビレットａを前記回転軸に向かう進行によって受け入れて、その下面が開放されてビレットａが落下自在となったものであり、
　上記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２には上記回転体１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテーブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ１のコンベア１の終端又は下流側搬送路Ｃ２のコンベア７の始端が位置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、
　上記上流側搬送路Ｃ１のビレットａがそのコンベア１の終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、その状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から下流側搬送路Ｃ２に移ってそのコンベア７で搬送されるようになっていることを特徴とするビレットの搬送方向変換装置。
【請求項３】　上記受け入れ器１１は、２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べ、そのアタッチメント１６間に、上記ビレットａの当て片１７を設けてビレットａの進入深さを規制したものであり、前記アタッチメント１６の並行間隔及び当て片１７の位置が調節可能であることを特徴とする請求項２に記載のビレットの搬送方向変換装置。」を、訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲に記載された
「【請求項１】　鍛造プレス機Ｐへのビレットａの搬送方向を変換する装置であって、
　その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ１と下流側Ｃ２とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａの受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、
　上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ１に、上記上流側搬送路Ｃ１が臨んでその受け入れ部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ２に下流側搬送路Ｃ２が臨んでその受け入れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ２に受渡して、前記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２までの回転角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの搬送方向変換装置において、
　回転軸の周りにビレット受け入れ器１１を上記一定角度θ間隔毎に設けて、上記受け入れ部１１を設けた回転体１０を構成し、前記各受け入れ器１１は、向かい合う対の側壁を有し、ビレットａを前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて、その下面が開放されてビレットａが落下自在となったものであり、
　上記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２には上記回転体１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテーブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ１のコンベア１の終端又は下流側搬送路Ｃ２のコンベア７の始端が位置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、
　上記上流側搬送路Ｃ１のビレットａがそのコンベア１の終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、その状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から離れ下流側搬送路Ｃ２に移ってそのコンベア７で搬送されるようになっていることを特徴とするビレットの搬送方向変換装置。
【請求項２】　上記受け入れ器１１は、上記対の側壁を２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べて構成し、そのアタッチメント１６間に、上記ビレットａの当て片１７を設けてビレットａの進入深さを規制したものであり、前記アタッチメント１６の並行間隔及び当て片１７の位置が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のビレットの搬送方向変換装置。」
と訂正する。
　訂正事項ｂ
　特許明細書等の発明の詳細な説明の段落【００１５】に記載された「その各受け入れ器は」、「前記回転軸に向かう進行によって受け入れて」及び「ビレットはテーブル側縁から下流側搬送路」を、「その各受け入れ器は、向かい合う対の側壁を有し」、「前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて」及び「ビレットはテーブル側縁から離れ下流側搬送路」と訂正し、同段落【００１７】に記載された「上記受け入れ器は、２枚の板状アタッチメントを平行に並べ」を「上記受け入れ器は、上記対の側壁を２枚の板状アタッチメントを平行に並べて構成し、」と訂正する。
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａについて
ア　特許請求の範囲の全体についてみると、前記訂正事項ａは、訂正前の請求項１を削除し、訂正前の請求項１に従属する形式で記載していた訂正前の請求項２を一部訂正すると共に独立形式で記載して新請求項１とし、訂正前の請求項２に従属する形式で記載していた訂正前の請求項３を一部訂正すると共に新請求項１に従属する形式で記載して新請求項２とするものであり、訂正前の請求項１を削除する訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、明らかに特許明細書等に記載した事項の範囲内においてされたものである。
イ　新請求項１についての「その各受け入れ器は」を「その各受け入れ器は、向かい合う対の側壁を有し」とする訂正は、各受け入れ器の形状を特定して下位概念に限定しようとするものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、その各受け入れ器が向かい合う対の側壁を有するものであることについては、「器」とは一般に周りに壁を有するものであり、また、特許明細書等の図３及び５にスリット１１の両側にアタッチメント１６により向かい合う対の側壁が形成されていることが図示されていることから、特許明細書等に記載されていた事項である。
ウ　新請求項１についての「ビレットａを前記回転軸に向かう進行によって受け入れて」を「ビレットａを前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて」とする訂正は、受け入れ器のビレットａの受け入れ態様を特定して下位概念に限定しようとするものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、「ビレットａを前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて」は、特許明細書等の発明の詳細な説明の段落【００２４】に、「この器１１内にビレットａが送り込まれる。」と記載され、図３に、ビレットａが向かい合う対のアタッチメント間、即ち、両側壁間に入り込んでいる状態が一点鎖線で示されていることから、特許明細書等に記載されていた事項である。
エ　新請求項１についての「ビレットａはテーブル２０側縁から下流側搬送路Ｃ２に移って」を「ビレットａはテーブル２０側縁から離れ下流側搬送路Ｃ２に移って」とする訂正は、ビレットａが下流側搬送路Ｃ２に移る態様を特定して下位概念に限定しようとするものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、特許明細書等の発明の詳細な説明の段落【００２４】に、「円板１０の９０度回転により、前記受取り位置Ｑ１の受け入れ器１１内のビレットａは受渡し位置Ｑ２に移行し、ここで、コンベア７に移って鍛造プレス機Ｐに搬送される。」と記載され、図３に、受渡し位置Ｑ２における受け入れ器１１の下方にテーブル２０が設けられていないことが示されていることから、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から離れ下流側搬送路Ｃ２に移るものと認められるので、「ビレットａはテーブル２０側縁から離れ下流側搬送路Ｃ２に移って」は、特許明細書等に記載されていた事項である。
オ　新請求項２についての「上記受け入れ器１１は、２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べ」を「上記受け入れ器１１は、上記対の側壁を２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べて構成し」とする訂正は、前記イの訂正により、側壁とアタッチメントとの関係が生じたことに基づき、その関係を明りょうにするものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、明らかに特許明細書等に記載した事項の範囲内においてされたものである。
（２）訂正事項ｂについて
　訂正事項ｂは、訂正事項ａで訂正された特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるためのものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、明らかに特許明細書等に記載した事項の範囲内においてされたものである。
（３）また、訂正事項ａ及びｂの訂正によって発明の目的が変更されるのものでもないので、訂正事項ａ及びｂは、いずれも、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
３　むすび
　以上のとおりであるので、前記訂正は、特許法第１２０条の４及び同条第３項で準用する第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
第３　特許異議の申立てについての判断
１　特許異議の申立て及び取消しの理由の概要
（１）特許異議申立人宮田弘之は、証拠として、甲第１号証：実願平３−７２４９６号（実開平５−１８７２７号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下「引用例１」という。）、甲第２号証：特開昭５８−９３５２８号公報（以下「引用例２」という。）、甲第３号証：実公昭５６−４４７３７号公報（以下「引用例３」という。）及び甲第４号証：実公昭６０−１８７２号公報（以下「引用例４」という。）を提出し、請求項１及び２に係る発明は、前記引用例１乃至４に記載された発明から容易に発明をすることができたものであり、請求項１及び２に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきものである旨主張している。
（２）当審で通知した取り消しの理由は、請求項１及び２に係る発明は、前記引用例３及び４に記載された発明から容易に発明をすることができたものであり、請求項１及び２に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきものというものである。
２　本件発明
　本件特許第３１８４７９３号の請求項１及び２に係る発明（以下「本件発明１及び２」という。）は、前記第２の１に示した訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定される「ビレットの搬送方向変換装置」であると認める。
３　引用例
（１）引用例１
ａ　第４頁第４，５行（段落【０００１】）に、
「この考案はブランキングラインで成形されたワークをプレスラインへ供給するプレスラインの材料供給装置にに関する。」と記載され、
ｂ　第５頁第１６行−第６頁第６行（段落【０００７】−【０００９】）に、
「【０００７】
　ブランキングライン１で加工された方向性を有するワーク３は図３に示すコンベヤなどの搬入装置５によりターンテーブル６の上方へ搬送される。
　上記ターンテーブル６上には中心を挾んで対向する位置にワーク収容部６ａ，６ｂが、そしてこれらワーク収容部６ａ，６ｂと位相が９０°ずれた位置にスクラップ収容部６ｃがそれぞれ形成されていて、搬送装置５により搬入されるワーク３を正逆回転しながらワーク収容部６ａ，６ｂへ収容するようになっており、ブランキングライン１で発生したスクラップはスクラップ収容部ｂｃへ収容するようになっている。
【０００８】
　またターンテーブル６の上方には、搬入装置５により各ワーク収容部６ａ，６ｂへ搬入されたワーク３の数を検出するワーク検出器８が設置されていると共に、ターンテーブル６を挾んで搬入装置５と対向する位置にはワーク取出し装置９が設置されていて、ターンテーブル６上のＡ、Ｂ、Ｃの位置で、フォーク９ａによりワーク３が取出せるようになっている。
【０００９】
　一方ワーク３を搬入する搬入装置５と位相が９０°及び１８０°ずれた位置に、ターンテーブル６を挾んで対向するようにプレスライン２の一方２ａへワーク３を搬入するデイスタッカ１０と、他方プレスライン２ｂへワーク３を搬入するデイスタッカ１１がそれぞれ設置されている。」と記載され、
ｃ　第７頁第２−７行（段落【００１３】）に、
「なお以上はブランキングライン１より搬入されるワーク３に方向性がある場合であるが、図４に示すように方向性のないワーク３の場合は、ターンテーブル６を停止させた状態で設定枚数のワーク３をワーク収容部３ａまたは３ｂに収容し、設定枚数に達したらターンテーブル６を回転させて別のワーク収容部６ｂまたは６ａにワーク３を収容し、この間にワーク収容部６ａまたは６ｂに収容されたワーク３をデイスタッカ１０または１１へ搬出すればよい。」と記載されていると認められる。
（２）引用例２
ａ　第２頁左上欄第３行−左下欄第１０行に、
「第１図及び第２図において、トランスファプレス（１）の後側にプレスの正面と平行にラック（２）が設けられている。ラック（２）は多段多列で第３図及び第４図に示すように必要に応じてたて、よこに増設することが可能である。ラック（２）の前面に沿ってレール（４）が敷設され、その上を走行する移載台車（３）が設けられている。移載台車（３）には支柱（５）が立設され、支柱（５）に沿って昇降自在に架台（６）が設けられている。架台（６）はウインチ（７）により昇降自在に駆動される。架台（６）には移載台車（３）の送行方向と直角な水平方向両側に所要長さ伸縮自在なフォーク（８）及び（８ａ）が設けられている。移載台車（３）に設けたモータ（図示せず）により車輪（９）を駆動して移載台車（３）をレール（４）に沿って進退自在に走行制御できる。フォーク（８）（８ａ）の使いわけはマガジン（１０）の大きさに応じて使いわける。
　トランスファプレス（１）の側面には隣接してブランク供給装置（１２）が設けられている。レール（４）から直角方向にブランク供給装置（１２）に向けてコンベア（１３）が設けられている。コンベア（１３）とブランク供給装置（１２）との接続部にはターンテーブル（１４）が設けられている。ターンテーブル（１４）は１８０°往復回転運動自在に設けられ、コンベア（１３）のレール（４）側からターンテーブル（１４）の上まで往復回転自在に制御できるローラ（図示せず）が設けられている。コンベア（１３）からターンテーブル（１４）の上に移送されたマガジン（１０）はターンテーブル（１４）を１８０°回転させるとブランク供給装置（１２）のリフトシリンダ（１５）の直上に送り込まれる。リフトシリンダ（１５）の上部には昇降自在に設けられた吸着具（１６）が設けられている。吸着具（１６）でマガジン（１０）に積載されたブランク材（１１）は上から１枚ずつ取り出され、吸着具（１６）の上昇限近傍でリターンエンドに来て停止したプレス（１）のフィードバー（１７）に受渡される。トランスファプレス（１）のフィードバー（１７）はアドバンス・リターンとクランプ・アンクランプとの運動を行なう２次元運動のものと、それにリフト・ダウン運動を加えた３次元運動とのものがあり、受渡しの高さが変るため、吸着具（１６）の上昇限は上下２位置に変更できるものが使用される。」
ｂ　第２頁右下欄第１３行−第３頁左上欄第８行に、
「コンベア（１３）を制御しマガジン（１０）をターンテーブル（１４）の上に移送する。ターンテーブル（１４）を１８０°回転させ、マガジン（１０）をブランク供給装置（１２）に移す。リフトシリンダ（１５）でマガジン（１０）上のブランク材（１１）を一定高さに押し上げ、吸着具（１６）で上から１枚ずつ取り出しフィードバー（１７）に受渡す。空になったマガジン（１０）は次のマガジン（１０）がターンテーブル（１４）上に移送された後１８０°回転され、ターンテーブル（１４）からコンベア（１３）へと逆に移送され、フォ−ク（８）により架台（６）に載せられ、ラック（２）のそのマガジン（１０）を取り出した列、段へ自動的に納められる。」と記載されていると認められる。
（３）引用例３
　第２欄第１０行−第５欄第７行に、
「本考案は鋼材を一方の搬送経略から他方の搬送経路に方向転換して移しかえるターニングスキツド搬送装置に関する。
　連続鋳造設備および圧延設備におけるインゴツトなどの鋼塊を搬送する設備では、ローラテーブル、クレーンなどを用いて鋼塊をハンドリングしている。このハンドリングの方式としては直線搬送、横送り、反転、方向転換があり、このうち方向転換ではターンテーブルを用いることが一般的である。ところがこの夕ーンテーブル方式では、ターンサイクルが長く、頻繁にターニングする必要のある搬送テーブルラインには不適当である。特にビレツト型連続鋳造設備では、ストランド数が多いもので６〜８にもなり、切断機にて切断されたビレツト長さも短かく、しかも最近鋳造速度も早くなつているので、ビレツトを搬送ラインにおいて数十秒に１本の割合いで搬出する必要がある。したがつて上記したターンテーブルでは搬送ラインの速度に合わせて方向転換させることができず、不適当である。
　そこで本考案はターニングサイクルの短かい搬送ライン内にも組込めるターニングスキツト搬送装置を提供するものである。
　以下、本考案の一実施例を図に基いて説明する。２はビレツト１の送り出し側スキツドトランスフア、３は同じくビレツト１の送り出し側ローラコンベヤ、４はビレツト１の受け取り側ローラコンベヤであって、通常、送り出し側のスキツドトランスフア２とローラコンベヤ３とのうち、一方を選択して使用するものである。５は上記両ローラコンベヤ３，４およびスキツドトランスフア２の交点近傍に配設された基礎台６上に水平方向回転自在に配設された旋回台、７は該旋回台５を矢印イ方向に回転せしめる駆動モータ、８は上記旋回台５から水平方向に十字状に張り出されたアーム、９は該各アーム８内に配設されたビレツト押し出し装置であつて、該装置９は、アーム８の先端部と基端部に配設された互いに平行するプレート１０と、該両プレート１０のアーム進行方向の後側に突設されると共にアーム８のフレーム８ａに回転自在に支持された支軸１１と、両プレート１０間の中央下寄りの箇所に配設された軸１２と、該軸１２に適当数（この実施例では３個）回転自在に配設されたビレツト押し出し用ドツク１３と、上記両プレート１０間に配設されると共に各ドツク１３が第３図実線に示す状態から、矢印ロ方向に回動するのを阻止するストツパ１４と、基端側プレート１０に突談されたＬ字状アーム１５と、該アーム１５先端に回転自在に配設されると共に基礎台６に固着されたリンク状カムレール１６に接当するローラ１７とからなる。なお上記各ドツク１３の重心は上記軸１２よりも下にあり、各ドツク１３のビレツト接当部１３ａが必ず下に位置するよう構成してある。また各ドツク１３は矢印ハ方向にはストツバ１４により邪魔されていないので自由に回動する。さらにビレツト押し出し装置９の重心は第３図において支軸１１よりも右側にあり、この装置９は自重により上記支軸１１を支点として矢印ニ方向に回動しようとするものである。前記カムレール１６の上面は上位面１６ａと下位面１６ｂとからなり、受け取り側ローラコンベヤ４の中央において第３図に示すごとく上位面１６ａから下位面１６ｂに下がつている。そして少なくともａ区間には上位面１６ａが形成されてある。１８は送り出し側のスキツドトランスフア２およびローラコンベヤ３から受け取り側のローラコンベヤ４まで旋回台５に沿つて配設された３本の円弧状スキツドレールであって、このレール１８の両端部の上面は両ローラコンベヤ３，４およびスキツドトランスフア２のビレツト搬送面よりも若干量β下がつており、ビレツト１を容易に受け取り、受け渡しできるように構成してある。
　次にスキツドトランスフア２からローラコンベヤ４にビレット１を方向転換して送り出す手順について説明すると、まず矢印ホ方向に走行するスキツドトランスフア２と同一速度で旋回台５を矢印イ方向に回転せしめ、アーム８とアーム８との間にビレツト１が送られてくるように調整する。そしてスキツドトランスフア２の終端上にビレツト１がくると、アーム８が回動してきて、該アーム８のドツク１３が上記ビレツト１に当り、このビレツト１をスキツドレール１８上に押し出す。なおこの場合、ローラ１７がカムレール１６の上位面１６ａに接当しているので、第３図実線に示すごとくドツク１３は垂直線に沿つており、ストツパ１４、プレート１０、アーム１５およびローラ１７を介してカムレール１６に支持された状態でビレツト１を矢印イ方向に押す。このビレツト１を押しているアーム８が受け取り側ローラコンベヤ４上にくると、カムレール１６が上位面１６ａから下位面１６ｂに下がつており、第３図仮想線で示すことくローラ１７は自重によつて上記上位面１６ａから下位面１６ｂに降下し、ビレツト押し出し装置９が支軸１１を支点として矢印ニ方向に回動してドツク１３がビレツト１上を乗り越える。したがつてビレツト１はローラコンベヤ４上に９０°方向転換した状態で残され、このコンベヤ４により矢印ヘ方向に搬送される。
　なお上記ドツク１３は矢印ハ方向に回動自在であるので、スキツドトランスフア２からビレツト１を受け取る際に、該ビレツト１がドツク１３を後ろから押しても、このドツク１３は矢印ハ方向に逃げ、破損されるおそれはない。したがつて旋回台５を連続的に回転せしめることができるものである。
　送り出し側ローラコンベヤ３から受け取り側ローラコンベヤ４にビレツト１を送る場合には、アーム８を第１図に示す状態に停止させ、かかる状態においてビレツト１をコンベヤ３によりドック１３の前まで搬送する。次に旋回台５を回転せしめてビレツト１を失印イ方向に搬送し、以後は上述した場合と同様の動作がおこなわれて、ビレツト１は方向転換される。
　なおアーム８を間欠回転せしめることなく、次のアーム８がくるまでにビレツト１をスキツドレール１８上まで素早やく送り込むようにするならば、アーム８を連続回転せしめることができる。
　以上述べたごとく本考案のターニンクスキツド搬送装置によれば、旋回台から適当数のア−ムを張り出してあり、この各アームに鋼材押し出し用ドツクを垂下してあるから、送り出し側搬送経路の終端上の鋼材を搬送体上を経て、受け取り側搬送経路の始端上まで次々と送ることができる。」と記載されていると認められる。
（４）引用例４
ａ　第１欄第２１−２４行に、
「本考案は、加熱炉において加熱されたビレツトをトランスフアフイード装置付鍛造プレスにおけるビレツト供給装置への受渡し位置まで搬送するのに好適なビレツト搬送装置に関する。」と記載され、
ｂ　第３欄第９−１７行に、
「コンベヤ１０の送り方向前端部には、該コンベヤ１０の１側と前記ビレツト受台４とを接続する扇形テーブル１３が設けられている。１４は扇形テーブル１３上を通りコンベヤ１０面上・横送り用ビレツト受台４間をシリンダ１５で往復回動する断面〓状のビレツトキヤツチヤである。そして、このビレツトキヤツチヤ１４と扇形テーブル１３とでビレツト転向装置１６が構成されている。」と記載され、
ｃ　第４欄第４−１８行に、
「ビレツトを横送りする場合は、第２図の如く事前にビレツト受渡し位置１に補助台１８を設置した後、２又シユート８内ダンバを切換え、且つコンベヤ１０を作動する。加熱炉７から送り出されたビレツトはシユート８からコンベヤ１０に移乗され、コンベヤ１０にて搬送され、コンベヤ１０先端に待機しているビレツトキヤツチヤ１４に入つて停止する。次いでシリンダ１５が作動してビレツトキヤツチヤ１４を回動させ、ビレツトをコンベヤ１０上から扇形テーブル１３上を通つて横送り用ビレツト受台４上に移送する。この後、ブツシヤ６の作動でビレツトは横送り用ビレツト受台４からビレツト受渡し位置１に設置されている補助台１８上に押し出される。」と記載されていると認められる。
４　対比・判断
　前記第３の１のとおり、訂正前の請求項１及び２に係る特許に対して特許異議の申立てがされ、前記第２の２（１）アのとおり、訂正請求により訂正前の請求項１が削除され、訂正前の請求項２が新請求項１となったのであるから、その新請求項１に係る発明である本件発明１についてのみ、以下検討する。
　本件発明１と引用例１乃至４に記載された発明とを対比すると、引用例１乃至４に記載された発明は、本件発明１を特定する事項と類似する事項を具備しているものの、本件発明１を特定する事項である「前記回転体は・・・一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、・・・受け入れ器を上記一定角度間隔毎に設けて・・・回転体を構成し、前記各受け入れ器は、向かい合う対の側壁を有し、ビレットを前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて、その下面が開放されてビレットが落下自在となったものであり」の事項（以下「事項Ａ」という。）を具備しておらず、かつ、引用例１乃至４には、前記事項Ａを示唆する記載もない。
　したがって、本件発明１は、引用例１乃至４に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
５　むすび
　以上のとおりであるから、本件請求項１に係る特許は、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては取り消すことができず、また、他に取消しの理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月１１日（２００２．７．１１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１　特許第３１８４７９３号発明の明細書中の特許請求の範囲を下記のように、特許請求の範囲の減縮を目的として請求項１を削除し、請求項２を訂正すると共に独立形式で記載して新請求項１とし、また、明りょうでない記載の釈明を目的として請求項３を訂正すると共に新請求項１に従属する形式で記載して新請求項２とする。
　　　記
「【請求項１】　鍛造プレス機Ｐへのビレットａの搬送方向を変換する装置であって、
　その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ１と下流側Ｃ２とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａの受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、
　上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ１に、上記上流側搬送路Ｃ１が臨んでその受け入れ部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ２に下流側搬送路Ｃ２が臨んでその受け入れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ２に受渡して、前記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２までの回転角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの搬送方向変換装置。
　【請求項２】　請求項１に記載のビレットの搬送方向変換装置において、
　回転軸の周りにビレット受け入れ器１１を上記一定角度θ間隔毎に設けて、上記受け入れ部１１を設けた回転体１０を構成し、前記各受け入れ器１１は、ビレットａを前記回転軸に向かう進行によって受け入れて、その下面が開放されてビレットａが落下自在となったものであり、
　上記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２には上記回転体１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテーブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ１のコンベア１の終端又は下流側搬送路Ｃ２のコンベア７の始端が位置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、
　上記上流側搬送路Ｃ１のビレットａがそのコンベア１の終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、その状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から下流側搬送路Ｃ２に移ってそのコンベア７で搬送されるようになっていることを特徴とするビレットの搬送方向変換装置。
　【請求項３】　上記受け入れ器１１は、２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べ、そのアタッチメント１６間に、上記ビレットａの当て片１７を設けてビレットａの進入深さを規制したものであり、前記アタッチメント１６の並行間隔及び当て片１７の位置が調節可能であることを特徴とする請求項２に記載のビレットの搬送方向変換装置。」を、
「【請求項１】　鍛造プレス機Ｐへのビレットａの搬送方向を変換する装置であって、
　その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ１と下流側Ｃ２とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａの受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、
　上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ１に、上記上流側搬送路Ｃ１が臨んでその受け入れ部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ２に下流側搬送路Ｃ２が臨んでその受け入れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ２に受渡して、前記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２までの回転角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの搬送方向変換装置において、
　回転軸の周りにビレット受け入れ器１１を上記一定角度θ間隔毎に設けて、上記受け入れ部１１を設けた回転体１０を構成し、前記各受け入れ器１１は、向かい合う対の側壁を有し、ビレットａを前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて、その下面が開放されてビレットａが落下自在となったものであり、
　上記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２には上記回転体１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテーブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ１のコンベア１の終端又は下流側搬送路Ｃ２のコンベア７の始端が位置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、
　上記上流側搬送路Ｃ１のビレットａがそのコンベア１の終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、その状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から離れ下流側搬送路Ｃ２に移ってそのコンベア７で搬送されるようになっていることを特徴とするビレットの搬送方向変換装置。
　【請求項２】　上記受け入れ器１１は、上記対の側壁を２枚の板状アタッチメント１６を平行に並べて構成し、そのアタッチメント１６間に、上記ビレットａの当て片１７を設けてビレットａの進入深さを規制したものであり、前記アタッチメント１６の並行間隔及び当て片１７の位置が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のビレットの搬送方向変換装置。」と訂正する。
２　明りょうでない記載の釈明を目的として、前記明細書中の発明の詳細な説明の段落【００１５】に記載された「その各受け入れ器は」、「前記回転軸に向かう進行によって受け入れて」及び「ビレットはテーブル側縁から下流側搬送路」を、「その各受け入れ器は、向かい合う対の側壁を有し」、「前記回転軸に向かう進行により前記両側壁間に受け入れて」及び「ビレットはテーブル側縁から離れ下流側搬送路」と訂正し、同段落【００１７】に記載された「上記受け入れ器は、２枚の板状アタッチメントを平行に並べ」を「上記受け入れ器は、上記対の側壁を２枚の板状アタッチメントを平行に並べて構成し、」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ビレットの搬送方向変換装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
　その鍛造プレス機Ｐへのビレット搬送路Ｃを、その途中で方向変換して、この変換部で上流側Ｃ１と下流側Ｃ２とに分け、この変換部に設けた回転体１０の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットａの受け入れ部１１を設け、前記回転体１０は前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部１１をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、
　上記回転体１０の停止時の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ１に、上記上流側搬送路Ｃ１が臨んでその受け入れ部１１がビレットａを受取り、他の一の受け入れ部１１の停止位置Ｑ２に下流側搬送路Ｃ２が臨んでその受け入れ部１１のビレットａをその下流側搬送路Ｃ２に受渡して、前記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２までの回転角度θ分、前記ビレットａを方向変換させるビレットの搬送方向変換装置
において、
　回
向かい合う対の側壁を有し、
り前記両側壁間に
　上記受取り位置Ｑ１から受渡し位置Ｑ２には上記回転体１０の下方にあって受け入れ器１１内のビレットａの落下を防止するテーブル２０が設けられており、そのテーブル２０の側縁にそれぞれ上流側搬送路Ｃ１のコンベア１の終端又は下流側搬送路Ｃ２のコンベア７の始端が位置して、受け入れ器１１の下面に対向しており、
　上記上流側搬送路Ｃ１のビレットａがそのコンベア１の終端に至ったときに上記受け入れ器１１に入り込み、その状態で、その受け入れ器１１が回転することにより、その回転につれてその中のビレットａは上記テーブル２０上を移動し、受け入れ器１１が受渡し位置Ｑ２に来ると、ビレットａはテーブル２０側縁から
離れ
　【請求項
２
上記対の側壁を
て構成し
１
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、鍛造プレス機へビレットを搬送する径路の方向を変換する装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　近年、生産性、コスト面などから鍛造による製品製造が多く行われ、その鍛造プレス機には、一般に、トランスファフィード装置付が採用されている。このトランスファフィード装置付鍛造プレス機は、例えば、特公昭６１−６０７３６号公報等で示されるように、所要数の上下金型を備え、トランスファフィード装置の上下左右及び前後に動くビームのフィンガで被加工物（ビレット）を挾む動作と離す動作を繰り返すことにより、ビレットを、各上下金型間に順々に移行させて、プレス加工する。
　【０００３】
　このような鍛造プレスラインは、通常、図８、９に示すように、インダクションヒータＨからローラコンベアなどの搬送路Ｃを経てビレットａが受取り位置Ｄまで送り込まれ、この位置Ｄのビレットａを上記フィンガで挾持してプレス加工に移行する。このとき、一般に、インダクションヒータＨのビレットａの出口は高所にあるため、その高所の出口からシュート又はコンベアＣ１により低所のコンベアＣ２にビレットａを移行させた後に鍛造プレス機Ｐに送り込む。
　【０００４】
　この鍛造プレスラインにおいて、図８に示すように、そのビレット搬送路Ｃを直線的に配置することは有効でない。なぜなら、今日の多品種少量生産から、色々の大きさのビレットに対応するラインが望まれる結果、ビレットの搬送路を直線的に配置すると、同図のごとく、インダクションヒータＨ、鍛造プレス機Ｐ等も直線的に配置されることとなり、ライン全体をビレットａの最大長さを想定してレイアウトすることから、その全体の鍛造プレスラインが長くなり、工場の敷地面積が効率的でなくなるからである。また、メンテナンス等において作業者はその長いラインを移動せねばならず、その作業が効率的でなくなるからでもある。
　【０００５】
　このため、図９に示すように、搬送路Ｃを直角に分断し、その一方のコンベアＣ１の終端を他のコンベアＣ２の始端に臨ませ、一方のコンベアＣ１から他方のコンベアＣ２にビレットａを移すことにより方向変換をして、インダクションヒータＨと鍛造プレス機Ｐを近づけて、敷地面積の縮小化を図っている。さらに、この搬送路Ｃを直角に分断した別の例としては、一方のコンベアＣ１で搬送されたビレットａをロボットＢ、マテハンなどで掴持して他方のコンベアＣ２に移すことにより方向変換するものもある。なお、インダクションヒータＨなどに対する搬送路の大きさ、長さは極めて小さいが、図では、理解をし易くするために、搬送路Ｃは誇張して大きく描いている。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　図９に示した搬送路Ｃを方向変換したものにおいて、一方から他方のコンベアに落下移行させる技術は、他方のコンベアＣ２に移ったビレットａの前後が定まらず、鍛造プレス機Ｐにはビレットａを定まった姿勢で送り込む必要があり、このため、ビレットａの方向（姿勢）を定める装置が他方のコンベアＣ２に必要となる。
　【０００７】
　ロボットＢ、マテハン等によって、ビレットａの搬送方向を変換させる技術は、そのビレットａをアームで掴持して他方のコンベアＣ２に移行させた後、そのアームを一方のコンベアＣ１に戻して掴持するという、アームの一往復動によって一ビレットの方向変換を行っている。この復帰（戻り）の時間は、今日の高速化の傾向下では無駄である。一往復一方向変換は近年の高速化に対応できない。
　【０００８】
　また、この掴持技術は、ビレットａの掴持時に、一方のコンベアＣ１を一時停止させ、掴持後、コンベアＣ１を再起動させるという動作を繰り返さなければならない。
　【０００９】
　このコンベアＣ１の一時停止は作業時間のロスとなる。また、確実に掴持するためには、ビレットａの位置決めが必要であり、通常、それにはストッパを設けている。この場合、搬送作用に支障がないように、ストッパはコンベアＣ１から退避可能とする必要がある。これらのストッパの設置はコスト高となり、また、ビレットａの長さが変化すれば、そのストッパの位置も調整しなければならない。停止位置がズレると、ビレットａの掴持位置もズレて、掴持作用に支障がでるからである。
　【００１０】
　さらに、コンベアＣ１の起動・停止、ストッパの退避などは、鍛造プレス機Ｐ等を含めた設備全体の制御に連動して行う必要があり、非常に煩雑となる。
　【００１１】
　なお、インダクションヒータＨからのシュートを円弧状にして方向変換することも考えられるが、シュートではビレットａが滑動するため、ビレットａの大きさが変わると、その姿勢が定まらず、一定の大きさのビレットａしか採用できない問題がある。
　【００１２】
　この発明は、コンパクトにして、無駄なくビレットの搬送方向を変換することを課題とする。
　【００１３】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を達成するために、この発明は、鍛造プレス機へのビレット搬送路を、その途中で方向変換して、上流側と下流側とに分け、この変換部に設けた回転体の回転中心の周りに、その周方向の一定角度間隔毎に前記ビレットの受け入れ部を設け、前記回転体は、前記一定角度で間欠回転して前記各受け入れ部をその一定角度ごとに周方向に間欠回転させるものであり、前記回転体の停止時の一の受け入れ部の停止位置に、前記上流側搬送路が臨んでその受け入れ部がビレットを受取り、他の一の受け入れ部の停止位置に下流側搬送路が臨んでその受け入れ部のビレットをその下流側搬送路に受渡して、前記受取り位置から受渡し位置までの回転角度分（ぶん）、前記ビレットを方向変換させるようにしたのである。
　【００１４】
　上記回転体が一方向に回転すれば、受取り位置から受渡し位置に、その回転体の間欠回転ごとにビレットが搬送されて、連続的にビレットの搬送方向の変換がなされる。また、回転体が上記回転角度の正逆転をするものとして、受渡し位置が受取り位置のその回転角度分の両側にあるようにすれば、回転体の間欠正逆転ごとに、ビレットがその両受渡し位置に交互に搬送される。このため、両受渡し位置にそれぞれ鍛造プレス機を接続すれば、そのプレス機に交互に連続してビレットが方向変換されて搬送される。
　【００１５】
　【発明の実施の形態】
　上記発明の実施形態としては、上記回転体は、回転軸の周りにビレット受け入れ器を上記一定角度間隔毎に設けた構成とし、その各受け入れ器は、
向かい合う対の側壁を有し、
り前記両側壁間に
離れ
　【００１６】
　このように、受け入れ器がビレットをその進入方向で受け入れれば、上流側の搬送路をなすコンベアはその受け入れ器へのビレットの送り込み後に駆動していても空の動きとなるだけでその駆動に支障がない。このため、搬送路として、ローラコンベアなどのように、搬送物の自重、惰性力等で搬送するもののみならず、スラットコンベアなどの搬送面が動くコンベアでも採用し得るとともに、コンベアを停止させる必要がないから、作業性がよいものとなる。
　【００１７】
　この構成において、上記受け入れ器は、
上記対の側壁を、
て構成し
　【００１８】
　このとき、受け入れ器のビレット受け入れ深さをビレットの長さとすれば、すなわち、ビレットの進入後端が受け入れ器の入口にほぼ一致するようにすれば、仮に、前後のビレットが溶着して搬送されてきても、一方のビレットが受け入れ器に入った状態では、他方は受け入れ器から外のコンベア上にあるため、受け入れ器が回転すると、溶着したビレットは切り離される。この作用のみを得るには、当て片のみが位置調節可能であればよい。
　【００１９】
　【実施例】
　この実施例も、上述と同様に、図１に示すように、インダクションヒータＨから鍛造プレス機Ｐへの搬送路Ｃを直角に方向変換するものであり、その変換部に変換装置Ａを設けている。このため、インダクションヒータＨからこの変換装置Ａまでの搬送路Ｃ１が上流側搬送路、変換装置Ａから鍛造プレス機Ｐまでの搬送路Ｃ２が下流側搬送路となる。
　【００２０】
　上流側搬送路Ｃ１は、その終端部が図２に示すように、チェーン駆動のローラコンベア１からなって、フレームＦ上のモータ２によりスプロケット３を回すことにより、そのコンベア１により、矢印のごとく、インダクションヒータＨからのビレットａをこの変換装置Ａに送り込む（搬送する）。下流側搬送路Ｃ２は、図４に示すように、チェーン駆動のローラコンベア４とシュート５とから成り、変換装置Ａから方向変換されたビレットａを受け取り、鍛造プレス機Ｐの受取り位置Ｄに送り込む。コンベア４はモータ６により、スプロケット７、７を介して走行する。
　【００２１】
　ビレット搬送方向変換装置Ａは、その詳細を図２乃至図６に示し、地盤Ｇ上に支柱Ｅが立設され、その先端に水平な円板１０が軸受（図示せず）を介して回転自在に設けられている。この円板１０は９０度の等間隔にスリット１１が形成されており、このスリット１１がビレットａの受け入れ部（器）となる。このスリット１１の間隔角度θは４５度などと任意である。円板１０の中央部下面には大歯車１３が同一心で固着されて、この大歯車１３に減速機１５ａのピニオン１４が噛み合っており、サーボモータ１５によりピニオン１４が回されることにより、円板１０は前記等間隔角度θ毎に間欠回転する。この実施例では、９０度断続回転を繰り返す。
　【００２２】
　上記円板１０のスリット１１の両側縁には図６で示すアタッチメント１６が円板１０への嵌め込み、溶接などにより固着されており、その内面の溝１６ａに当て片１７が嵌合自在となっている。この当て片１７の嵌合位置を調節することにより、ビレットａの長さに対応する。図７に示すように、補助片１８をこの両アタッチメント１６、１６の内面にその背面の突起１８ａを溝１６ａに嵌めることにより、ビレットａの径変化（アタッチメント１６、１６の間隙変化）にも対応する。アタッチメント１６を嵌め込み、又はボルト締めとした場合、その嵌め込み、又はボルト締め位置を変えることにより、ビレットａの径変化に対応してもよい。これらの対応時、当て片１７の大きさもその変化に対応させる。図中、１０ａは円板１０に形成した透孔であり、１０ｂは縁枠である。
　【００２３】
　円板１０の下面には支柱Ｅに固定の半円形テーブル２０が設けられ、この上面は耐摩耗ライナーが貼付されている。このテーブル２０は上流側搬送路Ｃ１（コンベア１）が入り込んだ中央部が欠如し、その両端側は下流側搬送路Ｃ２（コンベア７）が入り込んだ位置及びその対称位置に至っている。
　【００２４】
　この実施例は以上の構成であり、いま、インダクションヒータＨからのビレットａが図３の一点鎖線のごとくコンベア１により受取り位置Ｑ１に送り込まれると、その送り込み（挿入）完了を図示しない光電管（スイッチ）が検出して、その検出信号によりモータ１５が駆動し、円板１０を９０度回転させる。円板１０の９０度回転により、前記受取り位置Ｑ１の受け入れ器１１内のビレットａは受渡し位置Ｑ２に移行し、ここで、コンベア７に移って鍛造プレス機Ｐに搬送される。このとき、受取り位置Ｑ１には新たな受け入れ器１１が至っており、この器１１内にビレットａが送り込まれる。
　【００２５】
　コンベア７へのビレットａの移行（排出）も図示しない光電管（スイッチ）によって検出し、両光電管の検出信号によって、円板１０は９０度回転を行う。すなわち、コンベア７へのビレット移行信号が入力し、コンベア１による送り込み信号が入力しておれば、円板１０は直ちに回転し、一方、その送り込み信号がまだであれば、待機する。タイマーの設定時間よりその待機が長くなれば、トラブルと判断して、装置Ａを停止させるとともに、その旨を報知する。なお、最初の作業スタート時は、挿入位置で挿入完了の信号（排出位置にはビレットが無いことを検出している）で回転信号が出され、最終の作業終了では、排出完了信号と挿入位置にビレットが無いことを確認していることによって、作業が完了したことが確認できる。以上の作用が繰り返されて、ビレットａが連続して鍛造プレス機Ｐに搬送される。実施例では、常時、２．４秒サイクルで、ビレットａの方向変換を行い得た。
　【００２６】
　この実施例において、下流側搬送路Ｃ２をコンベア７の反対側（図３の上側）Ｑ２’にも設ければ、円板１０の回転を逆方向にすることにより、その方向に９０度変換できる。また、このとき、９０度回転を正逆転することにより、その両下流側搬送路Ｃ２、Ｃ２（受渡し位置Ｑ２、Ｑ２’）にビレットａを交互に連続して搬送し得る。
　【００２７】
　【発明の効果】
　この発明は、以上のように、回転体の間欠回転により、ビレットの搬送方向の変換を行うようにしたので、その作用に無駄がなくなり、近年の高速化に対応し得るものとし得る。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　一実施例の概略図
　【図２】
　同実施例の正面図
　【図３】
　同実施例の平面図
　【図４】
　同実施例の右側面図
　【図５】
　同実施例の要部斜視図
　【図６】
　同実施例のアタッチメントを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
　【図７】
　同アタッチメントの作用説明用平面図
　【図８】
　従来例の概略図
　【図９】
　従来例の概略図
　【符号の説明】
　ａ　ビレット
　Ａ　ビレット搬送方向変換装置
　Ｂ　ロボット
　Ｃ　搬送路
　Ｃ１　上流側搬送路
　Ｃ２　下流側搬送路
　Ｐ　鍛造プレス機
　Ｈ　インダクションヒータ
　１、７　コンベア
　２　モータ
　１０　円板
　１１　スリット（ビレット受け入れ器）
　１５　サーボモータ
　１６　アタッチメント
　１７　当て片
　１８　補助片