(57)【要約】  ＴＣＰ（４）が収容される凹部（３）を有する部品供給テープ（１）を供給する供給リール（２）と、凹部（３）からＴＣＰ（４）が取り出された部品供給テープ（１）を走行させて回収するテープ回収手段（１０）と、供給リールとテープ回収手段との間に設けられ凹部の開口を閉塞するカバーテープ（７）を部品供給テープから剥離して複数の凹部を順次開放する剥離手段（２３）と、剥離手段によってカバーテープを部品供給テープから剥離するときに部品供給テープのカバーテープが剥離される部分を吸着保持して部品供給テープがカバーテープ（７）に引っ張られて変形するのを阻止する保持ブロック（１６）と、剥離手段によってカバーテープが剥離されることで開放した凹部からＴＣＰを受け取る吸着ノズル（３１）を具備する。
2010084861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を供給する供給装置であって、
複数の凹部が所定間隔で形成され各凹部に電子部品が収容されるとともに、上記凹部が開放した側面にこれら凹部の開口を閉塞するカバーテープが貼着された部品供給テープと、
この部品供給テープを供給する供給手段と、
この供給手段から供給され上記凹部から上記電子部品が取り出された上記部品供給テープを走行させて回収するテープ回収手段と、
上記供給手段と上記回収手段との間に設けられ上記カバーテープを上記部品供給テープから剥離して複数の凹部を順次開放する剥離手段と、
この剥離手段によって上記カバーテープを上記部品供給テープから剥離するときに上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分を吸着保持して上記部品供給テープが上記カバーテープに引っ張られて変形するのを阻止する保持手段と、
上記剥離手段によって上記カバーテープが剥離されることで開放した上記凹部から上記電子部品を受け取る受け取り手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項２】
上記部品供給テープは、上記供給手段と上記回収手段との間で上記凹部の開口が上側を向いて走行するようになっていて、
上記保持手段は上記部品供給テープの下面側を吸着保持することを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【請求項３】
上記部品供給テープは、上記供給手段と上記回収手段との間で上記凹部の開口が下側を向いて走行するようになっていて、
上記保持手段は上記部品供給テープの上面側を吸着保持することを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【請求項４】
上記受け取り手段は、上記剥離手段によって上記カバーテープが剥離されて上記電子部品が収容された凹部の開口が開放されたときに、上記剥離手段による上記カバーテープの剥離に応じて上記凹部の開口の一端側から対向する位置に移動して上記凹部内から落下する電子部品を上面で受け取る受け具を有することを特徴とする請求項３記載の電子部品の供給装置。
【請求項５】
上記受け具は上記電子部品を吸着して上記凹部内から落下するのを助長する吸着手段を有することを特徴とする請求項４記載の電子部品の供給装置。
【請求項６】
上記電子部品は、所定形状のフィルムに半導体チップが実装されるとともに、この半導体チップが樹脂封止されていて、
上記部品供給テープの凹部には、樹脂封止された上記半導体チップを入り込ませて上記電子部品を凹部内で位置決めする凹状の位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【請求項７】
複数の凹部が所定間隔で形成され各凹部に電子部品が収容されるとともに、上記凹部が開放した側面にこれら凹部の開口を閉塞するカバーテープが貼着された部品供給テープによって上記電子部品を供給する供給方法であって、
上記部品供給テープを供給する工程と、
供給された上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離して複数の凹部を順次を開放する工程と、
上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離するとき、上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分を吸着保持して上記部品供給テープが変形するのを阻止する工程と、
上記カバーテープが剥離されて開放した上記凹部から電子部品を受け取る工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法。
【請求項８】
上記部品供給テープは上記カバーテープによって閉塞された上記凹部の開口が上側を向いて供給され、
上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離するとき、上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分の下面側を吸着保持することを特徴とする請求項７記載の電子部品の供給方法。
【請求項９】
上記部品供給テープは上記カバーテープによって閉塞された上記凹部の開口が下側を向いて供給され、
上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離するとき、上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分の上面側を吸着保持することを特徴とする請求項７記載の電子部品の供給方法。
【請求項１０】
上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離して上記凹部が一端から他端に向かって開放されるとき、開放される凹部の下方に受け具を移動させ、この受け具によって上記凹部内から落下する電子部品を受けることを特徴とする請求項９記載の電子部品の供給方法。
【請求項１１】
上記受け具が上記凹部内から落下する電子部品を受けるとき、上記凹部内の電子部品を上記受け具側に吸引することを特徴とする請求項１０記載の電子部品の供給方法。
【請求項１２】
上記電子部品は、所定形状のフィルムに半導体チップが実装され、この半導体チップが樹脂封止されてなり、
上記部品供給テープの凹部には、樹脂封止された上記半導体チップが入り込む凹状の位置決め部を形成し、
上記位置決め部に上記半導体チップを係合させて上記電子部品を上記凹部内で位置決めすることを特徴とする請求項７記載の電子部品の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は液晶用表示パネルや回路基板などの基板に実装される電子部品を供給するための電子部品の供給装置及び供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記基板に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、キヤリアテープから上記ＴＣＰを打ち抜いた後、そのＴＣＰを基板に実装するようにしている。このようなＴＣＰの実装において、キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜いたならば、その打ち抜き工程に連続して上記ＴＣＰを実装工程に供給する場合と、上記キヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰを保管し、必要に応じてそのＴＣＰを実装工程に供給する場合とがある。【０００３】
打ち抜き工程と、実装工程とが別々の場所で行われる場合、キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜いたならば、そのＴＣＰを保管する後者の方式が採用されることになる。キヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰを保管する場合、トレイを用いてこのトレイに打ち抜かれたＴＣＰを行列状に収容するということが行われる。【０００４】
しかしながら、トレイにＴＣＰを単に収容するだけでは、長期間にわたってＴＣＰを保管しなければならない場合、トレイ内のＴＣＰに塵埃が付着することがあるから、そのＴＣＰを基板に実装すると、実装不良を招くことがある。【０００５】
とくに、キヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰを基板に実装する前に、そのＴＣＰに予め粘着性の異方性導電テープ（ＡＣＦ）が貼着されている場合、異方性導電テープに塵埃が付着し易いから、ＴＣＰを単にトレイに収容するだけでは、ＴＣＰを確実に保管することができないということがある。【０００６】
そこで、打ち抜き工程で打ち抜かれたＴＣＰを、複数の凹部が所定間隔で形成された部品供給テープの上記凹部に１つずつ収容した後、この部品供給テープの上記凹部が開口した一側面に、上記凹部の開口を密封するカバーテープを剥離可能に貼着する。【０００７】
そして、その部品供給テープを供給リールに巻装して保管することで、その保管が長期間になっても、凹部に収容されたＴＣＰに塵埃などが付着して汚れるということがないようにしている。【０００８】
特許文献１にはエンボステープ（部品供給テープ）に形成された凹部に電子部品を収容し、その凹部をトップテープ（カバーテープ）で密封し、上記凹部から電子部品を取り出すときに上記トップテープを剥離して凹部を開放し、開放された凹部から吸着ノズルで吸着することが示されている。
【特許文献１】特開平６−５３２７４号公報  ところで、エンボステープからトップテープを剥離する際、トップテープをエンボステープから剥離する上方向に引っ張ると、その引っ張り力でトップテープが上方へ大きく撓むことになる。
【０００９】
そのため、エンボステープからトップテープを確実に剥離することができないということがあったり、エンボステープが大きく撓むことで、電子部品が凹部から外部に飛び出してしまう虞があった。電子部品が凹部から飛び出してしまうと、吸着ノズルによって取り出すことができなくなるから、実装作業が中断されて生産性の低下を招くということがある。
【発明の開示】
【００１０】
この発明の目的は、電子部品を収容した凹部が形成された部品供給テープからカバーテープを剥離するとき、カバーテープの引っ張り力で部品供給テープが大きく撓むことがないようにした電子部品の供給装置及び供給方法を提供することにある。
【００１１】
上記目的を達成するためにこの発明は、電子部品を供給する供給装置であって、
複数の凹部が所定間隔で形成され各凹部に電子部品が収容されるとともに、上記凹部が開放した側面にこれら凹部の開口を閉塞するカバーテープが貼着された部品供給テープと、
この部品供給テープを供給する供給手段と、
この供給手段から供給され上記凹部から上記電子部品が取り出された上記部品供給テープを走行させて回収するテープ回収手段と、
上記供給手段と上記回収手段との間に設けられ上記カバーテープを上記部品供給テープから剥離して複数の凹部を順次開放する剥離手段と、
この剥離手段によって上記カバーテープを上記部品供給テープから剥離するときに上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分を吸着保持して上記部品供給テープが上記カバーテープに引っ張られて変形するのを阻止する保持手段と、
上記剥離手段によって上記カバーテープが剥離されることで開放した上記凹部から上記電子部品を受け取る受け取り手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置を提供することにある。
【００１２】
また、この発明は、複数の凹部が所定間隔で形成され各凹部に電子部品が収容されるとともに、上記凹部が開放した側面にこれら凹部の開口を閉塞するカバーテープが貼着された部品供給テープによって上記電子部品を供給する供給方法であって、
上記部品供給テープを供給する工程と、
供給された上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離して複数の凹部を順次を開放する工程と、
上記部品供給テープから上記カバーテープを剥離するとき、上記部品供給テープの上記カバーテープが剥離される部分を吸着保持して上記部品供給テープが変形するのを阻止する工程と、
上記カバーテープが剥離されて開放した上記凹部から電子部品を受け取る工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１はこの発明の第１の実施の形態を示す電子部品の供給装置の概略的構成図である。
【図２】図２は同じく保持ブロックの部分の拡大断面図である。
【図３】図３は同じく部品供給テープの平面図である。
【図４】図４はこの発明の第２の実施の形態を示す部品供給テープの断面図である。
【図５】図５はこの発明の第３の実施の形態であって、吸着ノズルによって凹部からＴＣＰを取り出すときの変形例を示す概略的構成図である。
【図６】図６はこの発明の第４の実施の形態を示す電子部品の供給装置の概略的構成図である。
【図７】図７はこの発明の第５の実施の形態を示す部品供給テープの保持状態を示す断面図である。
【図８】図８はこの発明の第６の実施の形態を示す部品供給テープの保持状態を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す電子部品の供給装置は合成樹脂製の部品供給テープ１が巻装された供給手段としての供給リール２を備えている。上記部品供給テープ１には図２と図３に示すように複数の凹部３が所定のピッチＰで形成されていて、各凹部３には電子部品としてたとえばＴＣＰ４が収容されている。部品供給テープ１の幅方向の両端部には全長にわたって複数の係合孔５が所定間隔で形成されている。【００１５】
上記部品供給テープ１の凹部３が開口した一側面には、その凹部３の開口を閉塞するカバーテープ７が全長にわたって貼着されている。つまり、図示しないキヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰ４は上記凹部３内に密封されている。【００１６】
上記ＴＣＰ４は図３に示すように角型状のフィルム４ａに半導体チップ４ｂが実装されて形成されている。上記カバーテープ７は部品供給テープ１の幅方向両端に形成された係合孔５が閉塞されることのない幅寸法、つまり部品供給テープ１の幅寸法よりも小さな幅寸法に設定されている。【００１７】
上記構成の部品供給テープ１は、上記供給リール２から上方に向かって引き出され、係合孔５を第１のスプロケット８に係合させて走行方向をカバーテープ７が貼着された側面を上に向けて水平方向に変換される。【００１８】
水平に走行する部品供給テープ１は第２のスプロケット９によって走行方向を下方に変換される。上記部品供給テープ１の走行方向が下方に変換された部分には、テープ回収手段１０が設けられている。テープ回収手段１０はチャック１１を有する。このチャック１１は上下方向に移動可能な可動板１２に設けられ、上記可動板１２に設けられた開閉シリンダ１３によって開閉駆動されるようになっている。上記可動板１２は上下シリンダ１４によって上下方向に駆動される。【００１９】
したがって、上記チャック１１を部品供給テープ１を挟持した状態で上記上下シリンダ１４によって可動板１２とともに矢印Ｚで示す下降方向に駆動させれば、上記部品供給テープ１は図１に矢印Ｘで示す方向に走行させられるようになっている。そして、上記部品供給テープ１の上記チャック１１により送られた部分は回収容器１５に収容されるようになっている。【００２０】
なお、上記チャック１１による部品供給テープ１の送り長さは、この部品供給テープ１に形成された凹部３のピッチＰと同じになるよう設定されている。【００２１】
上記第１のスプロケット８と第２のスプロケット９の間には保持手段としての保持ブロック１６が上面を上記部品供給テープ１の下面とほぼ同じ高さにして配設されている。この保持ブロック１６の上面には、図２に示すように上記部品供給テープ１の凹部３が入り込む凹状の段差部１７が形成されている。【００２２】
上記段差部１７には複数の吸引孔１８が開口している。図２では３個の吸引孔１８が開口形成されている状態を示しているが、部品供給テープ１の凹部３の幅方向、つまり部品供給テープ１の走行方向と交差する方向にも複数列、この実施の形態では３列に吸引孔１８が開口形成されている。つまり、保持ブロック１６には９個の吸引孔１８が傾向形成されていて、部品供給テープ１の凹部３の全体を吸引できるようになっている。【００２３】
なお、上記吸引孔１８は部品供給テープ１からカバーテープ７を剥すときに、保持ブロック１６に部品供給テープ１の底面を確実に押え付ける役目をすればよい。したがって、上記吸引孔１８は凹部３の下面を全体的に吸引する代わりに、上記凹部３のカバーテープ７の剥離が開始される側の一端部の下面だけを吸引するようにしてもよい。【００２４】
複数の吸引孔１８は主吸引路１９に連通している。この主吸引路１９は上記保持ブロック１６の側面に開口し、その開口には図１に示すように吸引ポンプ２１が開閉制御弁２２を介して接続されている。【００２５】
上記吸引ポンプ２１が作動した状態で、上記開閉制御弁２２が開放されると、上記保持ブロック１６の段差部１７に入り込んだ上記部品供給テープ１の凹部３の下面が吸引保持されるようになっている。【００２６】
なお、上記段差部１７は両側面が傾斜面に形成された矩形環状の突条１６ａによって形成されていて、部品供給テープ１を走行させたときに、その凹部３が上記段差部１７内に円滑に入り込むようになっている。【００２７】
上記保持ブロック１６の上面側には剥離手段２３が設けられている。この剥離手段２３は軸線を上記部品供給テープ１の幅方向に沿わせて上下方向に所定間隔で離間した、上記部品供給テープ１の幅寸法よりも長尺な第１、第２の剥離ロッド２４，２５を有する。下側に位置する第１の剥離ロッド２４は上側に位置する第２の剥離ロッド２５よりも部品供給テープ１の走行方向の下流側に位置している。【００２８】
第１、第２の剥離ロッド２４，２５の上記部品供給テープ１の幅方向両端から突出した両端部にはそれぞれ一対の連結板２６（一方のみ図示）が連結されている。この連結板２６には水平シリンダ２７のロッド２７ａが連結されている。水平シリンダ２７が作動すれば、上記剥離手段２３は水平方向に往復駆動させることができるようになっている。水平シリンダ２７による剥離手段２３の駆動距離は、上記部品供給テープ１に形成された隣り合う一対の凹部３のピッチＰとほぼ同じに設定されている。【００２９】
すなわち、上記第１、第２の剥離ロッド２４，２５は図１に実線で示す位置と鎖線で示す位置の間で往復駆動されるようになっている。【００３０】
上記部品供給テープ１の一側面である、上面に貼着された上記カバーテープ７は、上記剥離手段２３によって剥離される。すなわち、上記カバーテープ７は第１の剥離ロッド２４に係合させて走行方向が矢印Ｘ方向と逆方向に変換された後、上記第２の剥離ロッド２５に係合させて巻き取りリール２８で巻き取られる。この巻き取りリール２８は回転駆動源２９によって回転駆動されるようになっている。【００３１】
そして、上記剥離手段２３の第１、第２の剥離ロッド２４，２５が上記水平シリンダ２７によって矢印Ｘで示す部品供給テープ１の走行方向と逆方向に駆動されると、その移動距離に応じて上記カバーテープ７が上記部品供給テープ１の上面から剥離されることになる。【００３２】
このとき、部品供給テープ１はカバーテープ７によって上方へ引っ張られるが、部品供給テープ１の上記カバーテープ７が剥離される部分の下面、つまり保持ブロック１６の段差部１７に位置する凹部３の底面がこの段差部１７に吸着保持される。【００３３】
そのため、上記部品供給テープ１の保持ブロック１６の上面側に対応する部分がカバーテープ５によって上方に引っ張られても、上記部品供給テープ１が上方に向かって湾曲するのが阻止される。【００３４】
上記カバーテープ７を剥離する際、部品供給テープ１が上方に湾曲しなければ、カバーテープ７を巻き取りリール２８による巻き取り長さに応じて上記部品供給テープ１の上面から確実に剥離することができる。【００３５】
しかも、部品供給テープ１が上方に湾曲しないため、カバーテープ７を剥離することで凹部３の上面開口が開放されても、凹部３内に収容されたＴＣＰ４が外部に飛び出すこともない。【００３６】
図２に示すように、上記カバーテープ７が上記部品供給テープ１の上面から剥離されてカバーテープ７に形成された凹部３が開放されると、その凹部３に収容されたＴＣＰ４が露出する。このＴＣＰ４は受け取り手段３０によって取り出される。この受け取り手段３０は上記ＴＣＰ４を吸着して取り出す吸着ノズル３１を有する。【００３７】
上記吸着ノズル３１はＸ・Ｙ・Ｚ駆動源３２によってＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動されるようになっていて、図２に示すように開放された凹部３の上方に位置決めされた後、矢印Ｚで示す下降方向に駆動され、凹部３内からＴＣＰ４を吸着して取り出すことになる。【００３８】
上面の開口が開放された凹部３からＴＣＰ４を取り出した上記吸着ノズル３１はそのＴＣＰ４を図示しない基板の異方性導電テープが貼着された端子部分に仮置きする。基板に仮置きされたＴＣＰ４は図示しない実装ツールによって圧着されて実装される。  
なお、基板に異方性導電テープを貼着せずに、ＴＣＰ４に異方性導電テープを貼着しておいてもよい。【００３９】
このように構成されたＴＣＰ４の供給装置によれば、部品供給テープ１を第１のスプロケット８と第２のスプロケット９との間で水平走行させ、水平走行する部分の中途部で部品供給テープ１に形成された凹部３の下面を保持ブロック１６の上面に形成された段差部１７で吸着保持してカバーテープ７を剥離するようにした。【００４０】
すなわち、凹部３からＴＣＰ４を取り出すために、その凹部３を開放する際、この部品供給テープ１のカバーテープ７が剥離される箇所に対応する凹部３の下面を保持ブロック１６の上面で吸着保持するようにした。【００４１】
そのため、部品供給テープ１がカバーテープ７によって上方に引っ張られても、この部品供給テープ１が上方へ浮き上がって湾曲するのが防止されるから、カバーテープ７の剥離を確実に行なうことができるばかりか、凹部３内に収容されたＴＣＰ４が外部に飛び出すということもない。【００４２】
上記カバーテープ７は、このカバーテープ７が係合した第１、第２の剥離ロッド２４，２５を水平シリンダ２７によって図１に実線で示す位置から鎖線で示す位置まで水平方向に移動させて部品供給テープ１から剥離するようにした。そのため、上記第１、第２の剥離ロッド２４，２５によって上記カバーテープ７の剥離を確実に、しかも容易に行なうことが可能となる。【００４３】
しかも、部品供給テープ１の下面の凹部３の周辺部分は、保持ブロック１６の上面に設けられた矩形環状の突条１６ａによって支持されているので、第１の剥離ロッド２４によって部品供給テープ１を突条１６ａの上面に押し付けながらカバーテープ７を部品供給テープ１から剥離することができる。【００４４】
そのため、部品供給テープ１の凹部３の下面が保持ブロック１６の上面の段差部１７に確実に吸引されるから、そのことによっても上記カバーテープ７の剥離を、部品供給テープ１の浮き上がりを防止して確実に行なうことができる。【００４５】
このようにして、部品供給テープ１からカバーテープ７を剥離して凹部３を開放させ、その凹部３からＴＣＰ４を吸着ノズル３１によって取り出したならば、部品供給テープ１をチャック１１によってピッチＰに対応する寸法だけ走行させる。【００４６】
このとき、水平シリンダ２７によって剥離手段２３の上記第１、第２の剥離ロッド２４，２５を図１に鎖線で示す位置から実線で示す位置まで部品供給テープ１の走行に同期させ駆動する。【００４７】
さらに、このとき回転駆動源２９を上記水平シリンダ２７の駆動に同期させ作動させ、部品供給テープ１から剥離されたカバーテープ７を巻き取りリール２８に巻き取らせ、カバーテープ７が弛むのを防止する。【００４８】
それによって、保持ブロック１６の上面の段差部１７内には、ＴＣＰ４が取り出されていないつぎの凹部３が位置決めされて吸着保持されるから、カバーテープ７の剥離と、凹部３からのＴＣＰ４の取り出しを上述したように繰り返して行なうことができる。【００４９】
なお、カバーテープ７を剥離する際、剥離手段２３の連結板２６を水平シリンダ２７によって図１に実線で示す位置から鎖線で示す位置まで水平方向に移動させたが、これに代わって、剥離手段２３の第１、第２の剥離ロッド２４，２５を予め鎖線で示す位置に位置決めしておく。つまり、第１、第２の剥離ロッド２４，２５を鎖線で示す位置に固定的に設けておく。【００５０】
そして、部品供給テープ１をチャック１１によって矢印Ｘ方向に走行させるとき、その走行距離に応じた長さでカバーテープ７を巻き取りリール２８に巻き取るようにすれば、カバーテープ７を巻き取りリール２８の巻き取り力によって部品供給テープ１から剥離することができる。つまり、剥離手段２３を水平方向に駆動しなくとも、カバーテープ７を剥離することが可能である。【００５１】
図４はこの発明の第２の実施の形態を示す部品供給テープ１の断面図である。この実施の形態は、凹部３に収容される電子部品としてのＴＣＰ４が所定形状に打ち抜かれたフィルム４ａに半導体チップ４ｂが実装され、この半導体チップ４ｂが樹脂４ｃによって覆われている。つまり、半導体チップ４ｂがポッティング処理されている。【００５２】
一方、上記部品供給テープ１の凹部３の底部には半導体チップ４ｂを下向きにしてＴＣＰ４を凹部３に収容したとき、半導体チップ４ｂが入り込む凹状の位置決め部１ａが形成されている。【００５３】
そのため、凹部３に収容されたＴＣＰ４は、樹脂４ｃによって覆われた半導体チップ４ｂが上記位置決め部１ａに入り込むことで、凹部３内で位置決めされ、凹部３内でのずれ動きが制限される。それによって、ＴＣＰ４を吸着ノズル３１によって精度よく確実に取り出すことが可能となる。【００５４】
上記部品供給テープ１の凹部３の内側の大きさと、ＴＣＰ４の外側の大きは、ＴＣＰ４を吸着ノズル３１によって取り出すことができる程度の寸法差による隙間、通常３ｍｍ程度の隙間があれば、上記吸着ノズル３１によって取り出す際に問題になることはほとんどない。【００５５】
上記凹部３内のＴＣＰ４は、吸着ノズル３１によって取り出されてこのＴＣＰ４が実装される図示しない基板上に仮置きされる。その際、ＴＣＰ４と基板はそれぞれ図示しない撮像カメラで撮像されて位置認識される。したがって、凹部３内のＴＣＰ４が撮像カメラの視野範囲から外れない範囲にあることが要求される。【００５６】
たとえば、撮像カメラの視野範囲が３ｍｍ程度の場合は、吸着ノズル３１によってＴＣＰ４を凹部３から取り出すとき、取り出し時のずれ量を考慮しても、１ｍｍ程度のずれ量であれば許容される。【００５７】
したがって、ＴＣＰ４を吸着ノズル３１によって凹部３から取り出すことができるようにするため、凹部３とＴＣＰ４に３ｍｍの隙間があっても、凹部３の位置決め部１ａにＴＣＰ４の樹脂４ｃによって覆われた半導体チップ４ｂを入り込ませることで、ＴＣＰ４を凹部３に対して１ｍｍ程度の範囲内の位置ずれ量で位置決めできるから、上記ＴＣＰ４を吸着ノズル３１によって精度よく取り出すことが可能となる。【００５８】
これにより、ＴＣＰ４を凹部３から取り出した後工程である、実装工程におけるＴＣＰ４のアライメント（位置修正）も簡略化できるため、タクトタイムの減少やアライメント設備、たとえば位置決め機構やカメラなどの設備の簡略化を図ることができる。【００５９】
図５はこの発明の第３の実施の形態を示す。この実施の形態は、カバーテープ７を剥離するとき、及び吸着ノズル３１によって部品供給テープ１の凹部３からＴＣＰ４を取り出すとき、第１の実施の形態に示された保持ブロック１６に代えて凹部３の下面の一部を、上下駆動源３５によって上下方向に駆動されるバックアップツール３６によって保持するようにした。【００６０】
つまり、ＴＣＰ４の吸着ノズル３１によって吸着される上面に対応する部分の下面を部品供給テープ１の凹部３を介して部分的に支持するようにした。上記バックアップツール３６には部品供給テープ１を吸着保持する吸引孔３６ａが上面に開口形成されている。この吸引孔３６ａには図示しない吸引ポンプが接続されている。【００６１】
このようにすれば、部品供給テープ１を走行させるときにはバックアップツール３６を下降させて部品供給テープ１の下面から離すことができるから、部品供給テープ１の走行を円滑に行なうことができる。【００６２】
なお、図５において、バックアップツール３６は部品供給テープ１の凹部３の下面全体を支持し、吸引孔３６ａは凹部３の下面全体を均一に吸引するよう複数設けるようにしてもよい。【００６３】
とくに、凹部３が形成された部品供給テープ１の下面は凹凸状であるから、バックアップツール３６を部品供給テープ１の下面から離すことによってその走行を円滑に行なうことができる。【００６４】
また、上記バックアップツール３６の上面に吸引孔３６ａが開口形成されていることで、カバーテープ７を剥離するとき、上記バックアップツール３６が凹部３の外底面を吸着保持することで、部品供給テープ１が上方へ湾曲変形するのを防止することもできる。【００６５】
図６はこの発明の第４の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。すなわち、この実施の形態では、部品供給テープ１は供給リール２から下方に向かって繰り出され、第１のスプロケット８と第２のスプロケット９にガイドされて水平に走行させられるようになっている。【００６６】
そして、部品供給テープ１は凹部３の開口を閉塞するカバーテープ７が貼着された側面を下にして水平に走行させられる。この部品供給テープ１の第２のスプロケット９よりも下流側の部分は上方に導かれ、チャック１１によって所定のピッチＰで送られるようになっている。【００６７】
部品供給テープ１を吸着保持する保持手段としての保持ブロック１６は部品供給テープ１の水平に走行する部分の中途部上面に対向して配置され、剥離手段２３は下面側に対向して配置される。【００６８】
上記剥離手段２３によってカバーテープ７を部品供給テープ１から剥離して凹部３の開口が開放されたとき、その凹部３内のＴＣＰ４は、受け取り手段としての受け取り搬送機構４０によって受け取られる。なお、部品供給テープ１から剥離されてチャック１１によって上方向に送られるカバーテープ７は、反転ガイドローラ３８によって下方向に方向変換されて回収容器１５に回収される。【００６９】
上記受け取り搬送機構４０は部品供給テープ１の走行方向に沿って配置されたリニアガイド４１を有する。このリニアガイド４１には受け具４２がリニアモータ（図示せず）によって駆動可能に設けられている。【００７０】
上記受け具４２の上面には上記ＴＣＰ４と対応する大きさの凹状の受け部４３が形成されている。この受け部４３の上面には複数の吸引孔４４が開口形成されている。複数の吸引孔４４は主吸引路４５に連通している。この主吸引路４５には吸引ポンプ２１が開閉制御弁２２を介して接続されている。【００７１】
上記剥離手段２３によってカバーテープ７を剥離するとき、剥離手段２３の第１、第２の剥離ロッド２４，２５の移動に同期して上記受け具４２が剥離手段２３と同じ方向に駆動される。つまり、剥離手段２３によってカバーテープ７が剥離されることで、凹部３の開口が開放されると同時に、開口された凹部３の下方に上記受け具４２が移動するようになっている。【００７２】
カバーテープ７が剥離されて凹部３の開口全体が開放されると、凹部３内のＴＣＰ４が上記受け具４２に受け渡される。上記受け具４２の吸引孔４４には吸引力が発生させられている。それによって、凹部３が開放されたとき、凹部３内に収容されたＴＣＰ４は上記受け具４２の受け部４３に吸引力によって確実に落下することになる。つまり、吸引力が凹部３からのＴＣＰ４の落下を助長することになる。【００７３】
ＴＣＰ４を受けた受け具４２は、リニアガイド４１に沿って第２のスプロケット９から外れる位置まで駆動される。そこで、受け具４２に載置されたＴＣＰ４は吸着ノズル（図示せず）によって吸着されて基板（図示せず）の実装位置に搬送載置される。【００７４】
このように、凹部３の開口を下に向けて部品供給テープ１を走行させるようにすれば、カバーテープ７を剥離して凹部３の開口が開放されたとき、ＴＣＰ４が凹部３から落下し易く、しかもＴＣＰ４を受ける受け具４２の受け部４３に吸引力を発生させることで、ＴＣＰ４を凹部３から確実に落下させて受け具４２に受け渡すことができる。【００７５】
しかも、部品供給テープ１からカバーテープ７を剥離するとき、部品供給テープ１のカバーテープ７が剥離される部分は第１の実施の形態と同様、保持ブロック１６によって吸着保持されるから、部品供給テープ１が下方へ湾曲変形するのが防止される。それによって、カバーテープ７の剥離を、剥離手段２３によって確実に行なうことができる。【００７６】
さらに、受け部４３にＴＣＰ４を受けた受け具４２をリニアガイド４１に沿って次工程のロボット（図示せず）の移動範囲まで移動させることで、上記受け具４２の受け部４３に収容されたＴＣＰ４を次工程に受け渡すことができる。【００７７】
それによって、上記受け具４２の受け部４３に収容されたＴＣＰ４を取り出して次工程に受け渡す、取り出し専用のロボットが不要となる。【００７８】
図７はこの発明の第５の実施の形態を示す。この実施の形態は部品供給テープ１が凹部３の開口を下に向けて走行させられる第４の実施の形態において、カバーテープ７を剥離する際、部品供給テープ１の幅方向の両端をガイド部材４８によって走行可能に支持するようにした。  
このようにすれば、カバーテープ７を剥離するとき、部品供給テープ１がカバーテープ７から受ける引っ張り力で下方へ撓むのを確実に阻止することができる。【００７９】
図８はこの発明の第６の実施の形態を示す。この実施の形態は図７に示す第５の実施の形態において、部品供給テープ１の凹部３に、ＴＣＰ４の樹脂４ｃによって覆われた半導体チップ４ｂが入り込む凹状の位置決め部１ａを形成する。【００８０】
それによって、ＴＣＰ４が凹部３内でずれ動くのが制限されるから、カバーテープ７を剥離したときに、ＴＣＰ４を受け具４２の受け部４３に確実に落下させることができる。【００８１】
上記ＴＣＰ４が凹部３内でずれ動く量は、後工程においてＴＣＰ４を基板上に仮置きすることを考慮すれば、最大１ｍｍ程度にすることがよい。【００８２】
なお、部品供給テープ１からＴＣＰ４を落下させて受け部４３に受け渡すことで、ＴＣＰ４に位置ずれが生じることが懸念される。しかし、受け部４３は形状が凹状となっている。そのため、上記ＴＣＰ４が受け部４３内で１ｍｍ程度の範囲内の位置ずれ量となるよう、上記ＴＣＰ４に対する上記受け部４３の大きさを設定しておけば、ＴＣＰ４を上記受け部４３から吸着ノズル３１によって精度よく取り出すことができる。【００８３】
その結果、ＴＣＰ４を受け部４３から取り出した後工程である、実装工程におけるＴＣＰ４のアライメント（位置修正）も簡略化できるため、タクトタイムの減少やアライメント設備、たとえば位置決め機構やカメラなどの設備の簡略化を図ることができる。【００８４】
なお、上記各実施の形態では電子部品としてＴＣＰを例に挙げて説明したが、ＴＣＰ以外の電子部品、たとえばＩＣチップや他の電子部品であっても差し支えない。【００８５】
なお、この発明は上記各実施の形態で説明した作用効果の他に、以下に述べる作用効果を有する。【００８６】
キヤリアテープからＴＣＰ４を打ち抜くとき、キヤリアテープの材質であるガラエポやポリイミド樹脂の屑、リードや配線材のＡｌ，Ｃｕ，Ａｇ，Ａｕなどの金属の屑、或いはシリコンの屑が発生し、それらの屑がＴＣＰ４に付着して残留し、ＴＣＰ４を基板に実装するときにＴＣＰ４と基板のリード間に入り込んで、実装不良を招く虞がある。【００８７】
ＴＣＰ４に付着した屑を、ＴＣＰ４を基板に実装する前に除去しても、ＴＣＰ４が大気中に露出していれば、そのＴＣＰ４には上記屑や空気中の塵埃が付着して実装不良を招く虞がある。【００８８】
ところで、本願発明では部品供給テープ１の凹部３の開口は、凹部３からＴＣＰ４を取り出すまではカバーテープ７によって閉塞されているから、カバーテープ７を剥すまでは上記凹部３内の空間の気密が維持されている。【００８９】
したがって、凹部３内にＴＣＰ４を収納して凹部３をカバーテープ７で密封する前に、キヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰ４をＩＰＡ（イソプロピル・アルコール）などの洗浄液で洗浄して各種の屑や塵埃を除去した後、そのＴＣＰ４を乾燥させてから、凹部３内に収納してその凹部３をカバーテープ７で密封する。【００９０】
そのようにすれば、基板にＴＣＰ４を仮置きしてから実装するまでの間に、基板とＴＣＰ４のリード間に各種の屑や塵埃などが入り込んだり、回路の微細化によってリードが狭ピッチ化しても、ＴＣＰ４に各種の屑や塵埃が付着する機会がほとんどないから、隣り合うリードが各種の屑や塵埃などで短絡されるなどの実装不良を招くのを確実に防止することができる。【００９１】
さらに、樹脂テープを基材とするＴＣＰ４は、空気中の水分を吸収して伸びが発生することがある。しかしながら、部品供給テープ１の凹部３内の湿度をたとえば０〜２０％にして凹部３をカバーテープ７で密封すれば、凹部３内のＴＣＰ４に伸びが発生するのを防止できる。【００９２】
したがって、部品供給テープ１からカバーテープ７を剥離して凹部３を開放したならば、その凹部３内のＴＣＰ４を速やかに基板に仮置きしてから実装すれば、ＴＣＰ４の伸びにより実装精度が低下するのを防止することができるということもある。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明によれば、部品供給テープからカバーテープを剥離するとき、部品供給テープのカバーテープが剥離される部分を吸着保持するようにしたから、カバーテープの剥離時に部品供給テープが大きく撓んでカバーテープの剥離が不確実になったり、部品供給テープの凹部から電子部品が飛び出すのを防止することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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