(57)【要約】  無線通信システムは、受信装置と、該受信装置に対して無線信号を送信する送信装置とを含む。送信装置は、生成部と送信部とを備える。生成部は、複数のデータブロックと、複数のデータブロックをグループ化して得られるグループ化データブロックとを生成する。送信部は、複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して送信し、グループ化データブロックを第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して送信する。受信装置は、第１の無線送信経路を介して送信された複数のデータブロックと、第２の無線送信経路を介して送信されたグループ化データブロックとを受信する。
2010079529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置と、該受信装置に対して無線信号を送信する送信装置とを含む無線通信システムにおいて、
前記送信装置は、
複数のデータブロックと、該複数のデータブロックをグループ化して得られるグループ化データブロックとを生成する生成部と、
該複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して送信し、該グループ化データブロックを該第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して送信する送信部と、を備え、
前記受信装置は、該第１の無線送信経路を介して送信された前記複数のデータブロックと、該第２の無線送信経路を介して送信された前記グループ化データブロックとを受信する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記受信装置は、受信した前記複数のデータブロックと前記グループ化データブロックとの間で、対応するデータの合成を行う合成部、を備えた、
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記合成部は、前記合成を行う際に、前記第２の無線送信経路を介して受信したデータの尤度を高めて合成する、
請求項２記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の無線送信経路は、無線中継を行う中継局を含まず、前記第２の無線送信経路は、無線中継を行う中継局を含む、
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記グループ化データブロックにおける各データブロックの比率は、各データブロックについての前記合成部によるデータの合成後のブロックエラーレートの内の最大のブロックエラーレートが、最小化されるようにして決定され、
前記グループ化データブロックに対する変調符号化方式は、グループ化データブロックのブロックエラーレートが所定の閾値以下となるようにして決定される、
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記グループ化データブロックにおける各データブロックの比率は、各データブロックの情報ビットの総和が最大化されるようにして決定され、
各データブロックに対する変調符号化方式は、各データブロックのブロックエラーレートが所定の閾値以下となるようにして決定される、
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
移動局に対して無線信号を送信する基地局であって、
複数のデータブロックと、該複数のデータブロックをグループ化して得られるグループ化データブロックとを生成する生成部と、
該複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して移動局へ送信し、該グループ化データブロックを該第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して移動局へ送信する送信部と、を備えた、
基地局。
【請求項８】
基地局からの無線信号を受信する移動局であって、
複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して受信するとともに、該複数のデータブロックがグループ化されたグループ化データブロックを、該第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して受信する受信部、を備えた、
移動局。
【請求項９】
受信装置と、該受信装置に対して無線信号を送信する送信装置とを含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記送信装置が、複数のデータブロックと、該複数のデータブロックをグループ化して得られるグループ化データブロックとを生成するステップと、
前記送信装置が、該複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して送信し、該グループ化データブロックを該第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して送信するステップと、
前記受信装置が、該第１の無線送信経路を介して送信された前記複数のデータブロックと、該第２の無線送信経路を介して送信された前記グループ化データブロックとを受信するステップと、を備えた、
無線通信方法。
【請求項１０】
前記受信装置が、受信した前記複数のデータブロックと、前記グループ化データブロックとの間で、対応するデータ間の合成を行うステップ、をさらに備えた、
請求項９記載の無線通信方法。
【請求項１１】
前記受信装置が、前記合成を行う際に、前記第２の無線送信経路を介して受信したデータの尤度を高めて合成するステップ、をさらに備えた、
請求項１０記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置と送信装置との間で行われる無線通信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
１００Ｍ〜１Ｇビット／秒の高速伝送が要求される次世代無線通信システムでは高い周波数帯域の割り当てが想定されているが、一般に高い周波数帯の信号は、低い周波数帯の信号に比べて直進性が強く、電波が到達しない不感地帯が多く発生することが知られている。そのため、基地局の送信電力が現在商用化されている無線通信システムと同一であると仮定した場合、高い周波数帯域の割り当てによりセルのカバレッジ（サービスエリア）が減少することになる。このことは、基地局の増加によるコスト上昇を招来する点だけでなく、頻繁なハンドオーバーが発生する点からも好ましくない。【０００３】
そこで、基地局と移動局との無線通信を中継する中継局を備えた無線通信システムが提案されている。一般に中継局は基地局よりも低コストであるため、中継局の導入により十分なカバレッジを確保しながら、システム全体を低コストで実現することが可能となる。中継局を備えた無線通信システム（以下、中継システム）は、例えば以下の非特許文献１に開示されている。中継システムは、例えば以下の非特許文献２に開示されているように、ＬＴＥ(Long Term Evolution)-advancedにおいても検討されている。
【非特許文献１】802.16j-06/026r4, Air Interface for Fixed and Mobile BroadbandWireless Access Systems: Multihop Relay Specification, 2007-06-06.
【非特許文献２】China Mobile, Vodafone, and Huawei, “Application Scenarios for LTE-AdvancedRelay”, R1-082975, August 18-22, 2008.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記中継システムにおいて、基地局から中継局を介した移動局への下りリンクでデータを無線伝送する場合を想定する。この場合、移動局が中継局に比較的近い位置にあるときには、中継局を介した無線伝送品質は、基地局から移動局へ直接データを無線伝送する場合よりも一般に良好である。この理由として第１に、基地局と中継局の間の伝播環境は、見通し内（ＬＯＳ：Line Of Sight）通信が可能な状態にあり、また、基地局から固定配置の中継局に対しては、ビームフォーミング技術を用いて指向性の強い通信を行うことが可能である点がある。第２に、中継局から移動局までの伝搬環境が、基地局から移動局までのそれよりも良好な点がある。【０００５】
そのため、中継システムにおいてシステム全体のスループットを向上させるために、中継局から移動局までのデータ伝送に対し、中継局から移動局までの良好な伝搬環境に応じて、適応変調符号化（ＡＭＣＳ：Adaptive Modulation and Coding Scheme）方式による適切な変調符号化方式が選択されうる。しかしながら、システム全体のスループットをさらに向上させるための無線通信システム、基地局、移動局、無線通信方法が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記無線通信システムは、受信装置と、該受信装置に対して無線信号を送信する送信装置とを含む。送信装置は、生成部と送信部とを備える。生成部は、複数のデータブロックと、該複数のデータブロックをグループ化して得られるグループ化データブロックとを生成する。送信部は、該複数のデータブロックを第１の無線送信経路を介して送信し、該グループ化データブロックを該第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路を介して送信する。受信装置は、該第１の無線送信経路を介して送信された複数のデータブロックと、該第２の無線送信経路を介して送信されたグループ化データブロックとを受信する。上記無線通信方法は、この無線通信システムと同様の処理を行うように構成されうる。【０００７】
上記送信装置は、移動局に対して無線信号を送信する基地局として構成してもよい。上記受信装置は、基地局から無線信号を受信する移動局として構成してもよい。
好ましくは、受信装置は、受信した複数のデータブロックとグループ化データブロックとの間で、対応するデータの合成を行う。さらに好ましくは、この合成は、第２の無線送信経路を介して受信したデータの尤度を高めて行われる。
また、第１の無線送信経路は、無線中継を行う中継局を含まず、第２の無線送信経路は、無線中継を行う中継局を含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
無線通信システムにおけるシステム全体のスループットが向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の無線通信システムを示す図。
【図２】実施形態の無線通信システムにおいて送信されるデータブロックの構成を示す図。
【図３】グループ化データブロックに対するＭＣＳを選択する方法を示す図。
【図４】実施形態における基地局の内部構成の要部を示すブロック図。
【図５】実施形態における中継局の内部構成の要部を示すブロック図。
【図６】実施形態における移動局の内部構成の要部を示すブロック図。
【図７】実施形態の無線通信システムの動作を示す各局の動作フロー図。
【図８】実施形態における移動局の内部構成の要部を示すブロック図。
【図９】実施形態における移動局のデータブロック処理部の構成例を説明するためのブロック図。
【図１０】複数のデータブロックと、その複数のデータブロックに基づくグループ化データブロックの構成を示す図。
【図１１】実施形態におけるデータブロックの処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００１０】
ＢＳ…基地局
１１…受信機、１２…制御信号抽出部、１３…ＭＣＳ選択部、
１４…パイロット生成部、１５…制御情報生成部、１６…ＣＲＣ付加部、
１７…誤り訂正エンコーダ、１８…データ変調部、
１９…多重化部、２０…送信機
ＲＳ…中継局
５１…受信機、５２…分離部、５３…データ抽出部、５４…バッファ、
５５…制御情報抽出部、５６…ＭＣＳ選択部、５７…比率算出部、
５８…データグループ化部、５９…ＣＲＣ付加部、６０…誤り訂正エンコーダ、
６１…データ変調部、６２…データ変調部、６３…多重化部、６４…送信機、
７０…最適化部
ＭＳ…移動局
３１…受信機、３２…分離部、３３…データ復調部、３４…ＭＣＳ抽出部、
３５…ＣＱＩ生成部、３６…デコーダ、３７…誤り検出部、
３８…制御信号生成部、３９…送信機、４０…データブロック処理部、
４１…バッファ、４２…合成部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態について説明する。【００１２】
（１）第１の実施形態
（１−１）本実施形態の無線通信システム
図１に示すように、本実施形態の無線通信システム（以下、「中継システム」と表記する。）は、基地局（以下、適宜「ＢＳ(Base Station)」と略記する。）、中継局（以下、適宜「ＲＳ(Relay Station)」と略記する。）、移動局（以下、適宜「ＭＳ(Mobile
Station)」と略記する。）を含む。ＲＳは、ＢＳとＭＳの間の通信を中継しうる。
図１に示すように、この中継システムの下りのパケット伝送では、第１フェーズにおいて、パケットが伝送リンクLink-1を介してＲＳへ送信されると同時に、このパケットがＭＳでも受信される。第２フェーズでは、ＲＳからＭＳへパケットが送信される。【００１３】
ＢＳから送信されるパケットには、誤り訂正のための所定の組織的符号化方式により符号化されたデータ（情報ビット及びパリティビットからなるデータブロック；以下、「データブロック」と表記する。）が含まれている。本実施形態の中継システムでは、伝送リンクLink-1によりＢＳからＲＳへ送信される複数のデータブロックの内、各データブロックの一部又は全部がグループ化されたデータブロック（以下、「グループ化データブロック」と表記する。）を含むパケットが、ＲＳから伝送リンクLink-3によりＭＳへ送信される。【００１４】
（１−２）データブロックの生成方法
以下、図２を参照して、本実施形態の中継システムにおけるデータブロックの送信方法を説明する。図２は、本実施形態の中継システムにおいて送信されるデータブロックの構成を示す図である。図２の（ａ），（ｂ）は、ＢＳから伝送リンクLink-1及びLink-2によりＭＳへ送信される、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１の構成を示す。図２の（ｃ）は、ＲＳからＭＳへ送信される、グループ化データブロックＤＢ２の構成を示す。なお、好ましくは、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１は、連続して送信されるパケット内のデータブロックである。【００１５】
図２は、伝送リンクLink-1及びLink-2によりＢＳからＲＳへ送信される２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１の内、各データブロックの一部ずつがＲＳでグループ化され、グループ化データブロックＤＢ２が生成される例を示している。
図２において、データブロックＤＢ０は、情報ビットＮＩ，０とパリティビットＮＰ，０からなり、データブロックＤＢ１は、情報ビットＮＩ，１とパリティビットＮＰ，１からなる。グループ化データブロックＤＢ２は、情報ビットＮＩ，２とパリティビットＮＰ，２からなる。
ここで、図２において矢印で示すように、グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２は、データブロックＤＢ０の情報ビットＮＩ，０の一部と、データブロックＤＢ１の情報ビットＮＩ，１の一部とをグループ化して生成される。
グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２に含まれなかった、データブロックＤＢ０の情報ビットＮＩ，０の一部と、データブロックＤＢ１の情報ビットＮＩ，１の一部とをグループ化して、別のグループ化データ（図示しない）が生成される。同様にして、順次、グループ化データが生成されていく。
なお、データブロックの情報ビットの一部ではなく、その全部の情報ビットが、グループ化データブロックの情報ビットに含まれるようにしてもよい。
また、図２では、情報ビットＮＩ，２において、理解の容易のため、情報ビットＮＩ，０と情報ビットＮＩ，１を別個に並べて記載しているが、両者をビットインタリーブすることが好ましい。【００１６】
本実施形態の中継システムの下りリンクでは、ＢＳは、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介してデータブロックＤＢ０，ＤＢ１を送信し、伝送リンクLink-1及びLink-3（第１の無線送信経路に対して無線伝送品質が良好な第２の無線送信経路）を介してグループ化データブロックＤＢ２を送信する。そして、ＭＳは、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介してデータブロックＤＢ０，ＤＢ１を受信し、伝送リンクLink-1及びLink-3（第２の無線送信経路）を介してグループ化データブロックＤＢ２を受信する。【００１７】
なお、図２では、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１の一部がグループ化されてグループ化データブロックＤＢ２が生成される例を示したが、グループ化されるデータブロックの数は２個に限られない。３個以上の複数のデータブロックも同様にしてグループ化することができることは、当業者であれば容易に理解される。【００１８】
（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態の中継システムについて説明する。
この実施形態の中継システムにおいて、ＭＳは、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介して受信する複数のデータブロックと、伝送リンクLink-1及びLink-3（第２の無線送信経路）を介して受信するグループ化データブロックとの間で、対応するデータの合成（ビット加算、又はシンボル加算）を行う。このデータ合成により、合成された情報ビットのＳＮＲ利得が向上する。
例えば、図２に示すように２個のデータブロックによりグループ化データブロックが生成される場合には、グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２に含まれる、データブロックＤＢ０の情報ビットＮＩ，０の一部は、データブロックＤＢ０の対応する情報ビットと合成される。グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２に含まれる、データブロックＤＢ１の情報ビットＮＩ，１の一部は、データブロックＤＢ１の対応する情報ビットと合成される。これにより、合成された情報ビットのＳＮＲ利得が約３ｄＢ向上する。
なお、３個以上の複数のデータブロックによりグループ化データブロックを生成する場合にも、同様に、合成された情報ビットのＳＮＲ利得が向上することは言うまでもない。【００１９】
（２−１）各伝送リンクのデータ伝送の最適化
次に、２個のデータブロックをグループ化し、上述したデータ合成を行う場合において、各伝送リンクのデータ伝送の最適化方法を、図３を参照して説明する。図３は、グループ化データブロックに対するＭＣＳを選択する方法を示す図である。
ここで、伝送リンクのデータ伝送の最適化は、各伝送リンクの変調符号化方式(以下、ＭＣＳ：Modulation and Coding Scheme)と、グループ化データブロックの情報ビットに含まれる各データブロックの比率とを決定することにより行われる。なお、以下の説明では、図２の各データブロック（ＤＢ０〜ＤＢ２）が再度参照される。【００２０】
図２において、グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２の中に含まれるデータブロックＤＢ０の情報ビットＮＩ，０の比率をα２（０≦α２≦１）と定義する。そうすると、グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２には、α２・ＮＩ，２に相当するデータブロックＤＢ０の部分と、（１−α２）・ＮＩ，２に相当するデータブロックＤＢ１の部分とが含まれることになる。各データブロックの情報ビットの量を一定とすれば、上記比率α２を決定することにより、データブロックＤＢ０の情報ビットＮＩ，０からグループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２に組み込まれた部分の比率（以下、α０）と、データブロックＤＢ１の情報ビットＮＩ，１からグループ化データブロックＤＢ２の情報ビットＮＩ，２に組み込まれた部分の比率（以下、α１）とが自動的に決定される。よって、以下では、最適な比率α２の算出方法についてのみ言及する。【００２１】
図３に示すように、この中継システムにおいて、送信局（ＢＳ又はＲＳ）では、ＳＮＲ(Signal to Noise Ratio)とＲＢＩＲ（受信ブロック相互情報量：Received Block mutual
InfoRmation）との関係がマッピング関数により予め定義されている。なお、ＲＢＩＲは、例えば「IEEE C802.16m-07/080r3, IEEE
802.16 Broadband Wireless Access Working Group, August 28, 2007, page 58-60」等の文献に記載された公知の指標である。
ＳＮＲは、受信局（ＭＳ）からのチャネル品質情報（以下、ＣＱＩ：Channel Quality Information）の報告により推定される。そして、マッピング関数をｆ、データブロックＤＢｋ（ｋ＝０〜２）の各々のＳＮＲをΓｋとすると、データ合成前の各ＲＢＩＲとしてのＲｋは、以下式（１）により記述される。【００２２】
【数１】
2010079529.tif 000003
【００２３】
以下では、場合分けて説明する。【００２４】
（２−１−１）ＢＳにおいて伝送リンクLink-3のチャネルの伝送品質が分からない場合
ＢＳは、ＭＳからのＣＱＩの報告により伝送リンクLink-2のチャネルの伝送品質が分かるが、伝送リンクLink-3のチャネルの伝送品質が分からない場合を想定する。なお、この場合、ＲＳは、ＭＳからのＣＱＩの報告により伝送リンクLink-3のチャネルの伝送品質が分かっている。【００２５】
この場合、ＲＳにおいて、伝送リンクLink-3においてグループ化データブロックＤＢ２に対して割り当てられたチャネルのΓ２の値は既知である。また、ＢＳのみならずＲＳに対してもＭＳからの直前のΓ０とΓ１の値が通知され、Γ０とΓ１の値も既知であるとする。そこで、ＲＳでは、伝送リンクLink-2で送信されるデータブロックＤＢ０，ＤＢ１を合成することによって得られる、グループ化データブロックＤＢ２のＲＢＩＲ（Ｒ２（Ｃ））を、下記式（２）を演算する。【００２６】
【数２】
2010079529.tif 000004
【００２７】
また、ＲＳは、伝送リンクLink-2で送信されるデータブロックＤＢ０，ＤＢ１がＭＳで合成されることによるデータブロックＤＢｋ（ｋ＝０，１）のＲＢＩＲをＲｋ（Ｃ）（ｋ＝０，１）を、下記式（３）、（４）で演算する。ここで、式（４）におけるΔ（αｋ，ｍｋ）（ｋ＝０，１）は、データブロックＤＢ０，ＤＢ１の合成後のＳＮＲ利得に相当する。【００２８】
【数３】
2010079529.tif 000005
【００２９】
【数４】
2010079529.tif 000006
【００３０】
上記式（２）〜（４）に従って、Ｒ０（Ｃ），Ｒ１（Ｃ），Ｒ２（Ｃ）を算出した後、以下の式（５），（６）を充足するようなα２を決定する。具体的には、複数のα２の値の各々（例えば、α２＝0, 0.2, 0.4, 0.8, 1.0）を順に試行していくことにより、式（５），（６）を充足するようなα２を決定する。【００３１】
【数５】
2010079529.tif 000007
【００３２】
【数６】
2010079529.tif 000008
【００３３】
式（５）により、データブロックＤＢ０，ＤＢ１の合成された後のブロックエラーレートＢＬＥＲ(BLock Error Rate)のいずれかの最大値が最小となるようなα２が決定される。α２が大きい場合（すなわち、情報ビットＮＩ，２の中の情報ビットＮＩ，０の比率が大きい場合）には、合成された後のデータブロックＤＢ０のＳＮＲ利得の増加量がデータブロックＤＢ１のそれよりも大きくなるので、ＰＢＬＥＲ（Ｒ０（Ｃ））がＰＢＬＥＲ（Ｒ１（Ｃ））が大きくなる傾向となる。一方、α２が小さい場合（すなわち、情報ビットＮＩ，２の中の情報ビットＮＩ，１の比率が大きい場合）には、合成された後のデータブロックＤＢ１のＳＮＲ利得の増加量がデータブロックＤＢ０のそれよりも大きくなるので、ＰＢＬＥＲ（Ｒ１（Ｃ））がＰＢＬＥＲ（Ｒ０（Ｃ））が大きくなる傾向となる。そのため、式（５）を満足するα２は、ＰＢＬＥＲ（Ｒ０（Ｃ））とＰＢＬＥＲ（Ｒ１（Ｃ））の値をバランスするようにして決定される。より簡易的には、２個のデータブロックをグループ化する場合、α２を０．５としてもよい。【００３４】
また、式（６）により、グループ化データブロックＤＢ２のブロックエラーレートＢＬＥＲが閾値ＰＴＨ以下となるようにして、伝送リンクLink-3のＭＣＳが決定される。例えば図３に示すように、ＲＳでは、各ＭＣＳインデクス（ｍ０，ｍ１，ｍ２，…）に対するＲＢＩＲとＢＬＥＲの関係が記述されたマッピングデータを備えており、算出したＰＢＬＥＲ（Ｒ２（Ｃ））に対応するＢＬＥＲが閾値ＰＴＨ以下となるようなＭＣＳインデクスを決定する。なお、ＭＣＳインデクスｍｋは、ＭＣＳを特定するデータであり、例えばＭＣＳ番号である。
式（２）で示したように、α２の値に応じてＰＢＬＥＲ（Ｒ２（Ｃ））が変動するため、上述したように、複数のα２の値の各々（例えば、α２＝0, 0.2, 0.4, 0.8, 1.0）を順に試行してＭＣＳインデクスを決定する。なお、閾値ＰＴＨは、例えば１％である。【００３５】
（２−１−２）ＢＳはすべての伝送リンクのチャネルの伝送品質が分かる場合
次に、ＢＳにおいて、ＭＳ及び／又はＲＳからのＣＱＩの報告によってすべての伝送リンクのチャネルの伝送品質が分かる場合の、α２の決定方法について説明する。この場合、ＢＳでは、データブロックＤＢ０〜ＤＢ２を合成することによって得られる、各データブロックのＲＢＩＲ（Ｒ０（Ｃ）〜Ｒ２（Ｃ））を、下記式（７）〜（９）により算出する。【００３６】
【数７】
2010079529.tif 000009
【００３７】
【数８】
2010079529.tif 000010
【００３８】
【数９】
2010079529.tif 000011
【００３９】
上記式（７）〜（９）に従って、Ｒ０（Ｃ），Ｒ１（Ｃ），Ｒ２（Ｃ）を算出した後、以下の式（１０），（１１）を充足するようなα２、及び各データブロックＤＢｋ（ｋ＝０〜２）の送信に対応するＭＣＳインデクスｍｋ（ｋ＝０〜２）を決定する。具体的には、複数のα２の値の各々（例えば、α２＝0, 0.2, 0.4, 0.8, 1.0）を順に試行していくことにより、式（１０），（１１）を充足するようなα２を決定する。【００４０】
【数１０】
2010079529.tif 000012
【００４１】
【数１１】
2010079529.tif 000013
【００４２】
式（１０），（１１）に示すように、伝送リンクLink-2におけるデータブロックＤＢ０，ＤＢ１の情報ビットの総和が最大化され、かつ、すべてのデータブロックＤＢ０〜ＤＢ２のブロックエラーレートＢＬＥＲが閾値ＰＴＨ以下となるようにして、対応するＭＣＳインデクスｍｋ（ｋ＝０〜２）、及び比率α２が決定される。閾値ＰＴＨは、例えば１％である。
以上説明したようにして、各伝送リンクのデータ伝送の最適化が行われる。【００４３】
（２−２）基地局、中継局及び移動局の構成
次に、本実施形態の無線通信システムにおける基地局、中継局及び移動局の構成について、図４〜６を参照して説明する。図４は、基地局の内部構成の要部を示すブロック図である。図５は、中継局の内部構成の要部を示すブロック図である。図６は、移動局の内部構成の要部を示すブロック図である。【００４４】
・基地局（ＢＳ）の構成
以下、ＢＳの構成について説明する。
図４に示すように、基地局（ＢＳ）は、受信機１１、制御信号抽出部１２、ＭＣＳ選択部１３、パイロット生成部１４、制御情報生成部１５、ＣＲＣ付加部１６、誤り訂正エンコーダ１７、データ変調部１８、多重化部１９、送信機２０を備える。【００４５】
図４において、アンテナで受信したＲＦ信号は、受信機１１によりデジタルベースバンド信号へ変換される。制御信号抽出部１２は、このベースバンド信号に対する所定のチャネル分離処理により制御情報を抽出するとともに、制御情報に含まれているＣＱＩ（Channel Quality Indicator）をＭＣＳ選択部１３へ与える。【００４６】
ＭＣＳ選択部１３では、例えば、変調方式としてＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭのいずれかと、符号化方式（符号化率）として１／２，２／３，３／４，５／６のいずれかを組み合わせた複数のＭＣＳに対応して、複数のＭＣＳインデクスが設定されている。そして、ＭＣＳ選択部１３は、制御信号抽出部１２からのＣＱＩに基づいてＭＣＳインデクスを選択する。ＭＣＳ選択部１３により選択されたＭＣＳインデクスは、データ変調部１８へ通知される。【００４７】
ＣＲＣ付加部１６は、ＭＳ宛ての送信データに対して誤り検出のためのＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)を付加する。誤り訂正エンコーダ１７は、ＣＲＣ付加部１６からのデータに対して、誤り訂正のための組織的符号化を行う。これにより、情報ビットとパリティビットからなるデータブロックが生成される。好ましくは、この組織的符合化はターボ符号化である。【００４８】
データ変調部１８は、ＭＣＳ選択部１３から与えられるＭＣＳインデクスにより特定されるＭＣＳ（変調符号化方式）で入力データを変調する。
制御信号生成部１５は、ＭＣＳ選択部１３から与えられるＭＣＳインデクスを含む制御情報を生成して、多重化部１９へ出力する。【００４９】
多重化部１９は、データ変調部１８からのデータブロックと、制御情報生成部１５からの制御情報と、パイロット生成部１４で生成されるパイロットとを多重化し、データブロックを含むパケットを生成する。このパケットは送信機２０から送信される。【００５０】
・中継局（ＲＳ）の構成
次に、ＲＳの構成について説明する。
図５に示すように、中継局（ＲＳ）は、受信機５１、分離部（ＤＭＵＸ）５２、データ抽出部５３、バッファ５４、制御情報抽出部５５、最適化部７０（ＭＣＳ選択部５６、比率算出部５７）、データグループ化部５８、ＣＲＣ付加部５９、誤り訂正エンコーダ６０、データ変調部６１、データ変調部６２、多重化部（ＭＵＸ）６３、送信機６４を備える。【００５１】
図５において、分離部５２は、受信機５１が受信したパケットを所定のチャネル分離処理により分離する。
データ抽出部５３は、ＲＳがＢＳからの下りリンク信号を受信する場合、制御情報抽出部５５から通知されるＭＣＳインデクスに基づいて、ＢＳからのパケットを復調してデータブロックを抽出する。データブロックを順次入力するバッファ５４は、データグループ化部５８でグループ化される複数のデータブロックを一時的に格納する。例えば、データグループ化部５８において、連続したデータブロックＤＢ０，ＤＢ１をグループ化する場合には、そのデータブロックＤＢ０，ＤＢ１がバッファ５４に一時的に格納される。【００５２】
制御情報抽出部５５は、分離部５２で分離された、ＭＳからの制御情報の中から、各伝送リンク（Link-2, Link-3）のパケット送信におけるＣＱＩを抽出して最適化部７０へ出力する。【００５３】
最適化部７０は、伝送リンクLink-3によるグループ化データの伝送を最適化するために設けられる。最適化部７０は、ＭＣＳ選択部５６と比率算出部５７を含み、それぞれ、ＭＳへ送信すべきグループ化データブロックのＭＣＳインデクスと、グループ化データブロックの情報ビットの中に含まれる各データブロックの情報ビットの比率（前述したα２）とを算出する。この算出方法は、（２−１−１）で既に説明したとおりである。
最適化部７０で算出される比率α２は、データグループ化部５８へ出力される。最適化部７０で決定されるＭＣＳは、データ変調部６１、制御情報生成部６２へ出力される。【００５４】
データグループ化部５８は、最適化部７０で算出された比率α２に基づき、バッファ５４内に格納されているデータブロックをグループ化して、グループ化データブロックを生成する。【００５５】
ＣＲＣ付加部５９は、ＭＳ宛てのグループ化データブロックに対して誤り検出のためのＣＲＣを付加する。誤り訂正エンコーダ６０は、ＣＲＣ付加部５９からのグループ化データブロックに対して、誤り訂正のための組織的符号化（好ましくは、ターボ符号化）を行う。これにより、グループ化データブロック内のパリティビットが生成される。【００５６】
データ変調部６１は、最適化部７０から与えられるＭＣＳインデクスにより特定されるＭＣＳ（変調符号化方式）で入力データを変調する。制御信号生成部６２は、最適化部７０から与えられるＭＣＳインデクスを含む制御情報を生成して、多重化部６３へ出力する。【００５７】
多重化部６３は、データ変調部６１からのグループ化データブロックと、制御情報生成部６２からの制御情報と、パイロット（図示しない）とを多重化し、グループ化データを含むパケットを生成する。このパケットは送信機６４から送信される。【００５８】
・移動局（ＭＳ）の構成
次に、ＭＳの構成について説明する。
図６に示すように、移動局（ＭＳ）は、受信機３１、分離部（ＤＭＵＸ）３２、データ復調部３３、ＭＣＳ抽出部３４、ＣＱＩ生成部３５、デコーダ３６、誤り検出部３７、制御信号生成部３８、送信機３９、バッファ４１、合成部４２を備える。【００５９】
受信機３１は、伝送リンクLink-2を介したＢＳからの複数のパケット（データブロック）を受信するとともに、伝送リンクLink-3を介したＲＳからのパケット（グループ化データブロック）を受信する。分離部３２は、受信機３１により得られたパケットから、データブロック（又はグループ化データブロック）、制御情報及びパイロットを分離する。【００６０】
ＭＣＳ抽出部３４は、ＢＳ又はＲＳからの制御情報の中からＭＣＳインデクスを抽出する。データ復調部３３は、そのＭＣＳインデクスに基づいて、それぞれデータブロック、又はグループ化データブロックを復調する。その後、複数のデータブロックがバッファ４１に一時的に格納される。
合成部４２は、バッファ４１内の複数のデータブロックに対応するグループ化データブロックがデータ復調部３３で復調されると、そのグループ化データブロックと、バッファ４１内の複数のデータブロックの各々との間で、対応するデータ（情報ビット）間の合成を行う。これにより、合成が行われた情報ビットについてのＳＮＲ利得が向上する。【００６１】
デコーダ３６は、合成部４２による合成処理後の各データブロックを、送信局（ＢＳ）での誤り訂正符号化方式に対応した復号処理（好ましくはターボ復号）を行う。誤り検出部３７は、各データブロックに付加されているＣＲＣに基づいて、各データブロックの誤り検出を行う。【００６２】
ＣＱＩ生成部３５は、分離部３２により分離されたパイロット（基準信号）を抽出して、このパイロットに基づいて、チャネルの伝送品質を示すＣＱＩを生成する。ＣＱＩ生成部３５では、ＣＱＩを生成するために、例えば、前述のＳＮＲ(Signal to Noise Ratio)のほか、ＳＩＲ(Signal to Interference Ratio)，ＳＩＮＲ(Signal
to Interference plus Noise Ratio)等が測定されうる。生成されたＣＱＩは、制御情報生成部３８へ出力される。このＣＱＩを含む制御情報が制御情報生成部３８で生成されて、送信機３９によりＢＳ及びＲＳへ送信される。【００６３】
（２−３）中継システムの動作
次に、図７を参照して、本実施形態の中継システムの動作について説明する。図７は、本実施形態の中継システムの動作を示す、ＢＳ、ＲＳ及びＭＳの動作フロー図である。【００６４】
この中継システムにおいて、ＭＳは、ＢＳから受信するパイロットに基づいて、伝送リンクLink-2のチャネルのＣＱＩを算出し、所定のチャネルでＢＳ及びＲＳに対して報告する（ステップＳ１０）。そして、ＢＳは、ＭＳから報告されたＣＱＩに基づいてＭＣＳを選択する（ステップＳ１２）。さらにＢＳは、例えばターボ符号化により得られた２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１をステップＳ１０で選択した変調符号化方式（ＭＣＳ）により変調して、伝送リンクLink-2（第１の無線伝送経路）を介してＭＳへ送信する（ステップＳ１４）。【００６５】
ステップＳ１４と同時に、ＢＳは、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１を、伝送リンクLink-1を介してＲＳへ送信する（ステップＳ１６）。ＲＳは、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１を受信すると、この２個のデータブロックに基づいてグループ化データブロックＤＢ２を生成する。グループ化データブロックＤＢ２は、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１の各情報ビットの一部がグループ化された情報ビットと、例えばターボ符号化により生成されるパリティビットとからなる。【００６６】
ここで、グループ化データブロックＤＢ２の送信のためのＭＣＳと、グループ化データブロックの情報ビットに含まれる各データブロックの比率α２とが、上記（２−１−１）で説明したようにして決定される（ステップＳ２０，Ｓ２２）。上記（２−１−１）で説明したように、ステップＳ２０，Ｓ２２で決定されるＭＣＳ及び比率α２は、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１とグループ化データブロックＤＢ２との間で、対応するデータのＭＳにおける合成を考慮して行われる。このデータ合成によりＭＳにおけるグループ化データブロックＤＢ２のＳＮＲ利得が増加するため、ステップＳ２０で決定されるＭＣＳは、目標ＢＬＥＲが同一であるならば、データ合成を行わない場合と比較して、より伝送効率が高いＭＣＳを選択することができる。【００６７】
そして、ＲＳは、生成されたグループ化データブロックＤＢ２を、ステップＳ２０で選択したＭＣＳにより変調して、伝送リンクLink-3（第２の無線伝送経路）を介してＭＳへ送信する（ステップＳ２４）。ＭＳでは、ステップＳ１４で受信したデータブロックＤＢ０，ＤＢ１と、ステップＳ２４で受信したグループ化データブロックＤＢ２との間で、対応するデータの合成を行う（ステップＳ２６）。【００６８】
以上詳述したように、本実施形態の中継システムでは、ＭＳにおいて、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介して受信する複数のデータブロックと、伝送リンクLink-1及びLink-3（第２の無線送信経路）を介して受信するグループ化データブロックとの間で、対応するデータの合成を行われる。このデータ合成により、合成された情報ビットのＳＮＲ利得が向上する。そのため、各伝送リンクにおいてデータブロック（グループ化データブロックを含む。）に対して設定されるＭＣＳを、伝送効率が高いものに設定することができ、結果として、システム全体のスループットが向上する。【００６９】
（３）第３の実施形態
次に、第３の実施形態の中継システムについて説明する。
第３の実施形態の中継システムでは、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介して受信する複数のデータブロックと、伝送リンクLink-1及びLink-3（第２の無線送信経路）を介して受信するグループ化データブロックとの間で、対応するデータの合成を、受信したデータの尤度を高めて行うようにする。【００７０】
（３−１）移動局（ＭＳ）の構成
この中継システムにおける、受信装置としてのＭＳの構成について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、第３の実施形態におけるＭＳの内部構成の要部を示すブロック図である。図９は、ＭＳのデータブロック処理部の構成例を説明するためのブロック図である。なお、図８では、図６に示したものと同一の構成要素については同一の符号を付し、重複説明を行わない。【００７１】
先ず図８を参照すると、ＭＳの構成は、図６に示したものと比較して、データ復調部３３の出力であるデータブロックに対する処理がデータブロック処理部４０で行われる点で相違する。このデータブロック処理部４０は、復調後の複数のデータブロックに対して尤度を高めた合成を行う。【００７２】
次に図９を参照すると、グループ化データブロックが２個のデータブロックに基づいて構成される場合の、データブロック処理部４０の構成例が示される。図９に示すように、データブロック処理部４０は、合成器１０２０〜１０２２、デコーダ１０３０〜１０３２、誤り検出器１０４０〜１０４２、バッファ１０１を含む。図９において、誤り検出器１０４０〜１０４２の各々は、データブロックに対する誤りがない場合に「閉状態」となるスイッチとして模式的に表わされている。
図９において、合成器１０２０、デコーダ１０３０及び誤り検出器１０４０は、データブロックＤＢ０を処理するために設けられている。合成器１０２１、デコーダ１０３１及び誤り検出器１０４１は、データブロックＤＢ１を処理するために設けられている。合成器１０２２、デコーダ１０３２及び誤り検出器１０４２は、グループ化データブロックを処理するために設けられている。バッファ１０１は、複数のデータブロック（図９に示す例では、２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１）を一時的に格納するためのものである。【００７３】
図９に示すデータブロック処理部４０では、複数のデータブロック及びグループ化データブロックの誤り検出の結果、正しく復号できたと判定された場合には、正しく復号できた（すなわち、デコードに成功した）情報ビットが、ＳＢ（Success Bits）として合成器へフィードバックされる。すなわち、デコーダ１０３２によるデコードが成功した場合には、誤り検出器１０４２が「閉状態」となり、デコードに成功したグループ化データブロックの情報ビットＳＢが合成器１０２０，１０２１にフィードバックされる。デコーダ１０３０によるデコードが成功した場合には、誤り検出器１０４０が「閉状態」となり、デコードに成功したデータブロックＤＢ０の情報ビットＳＢが合成器１０２２にフィードバックされる。デコーダ１０３１によるデコードが成功した場合には、誤り検出器１０４１が「閉状態」となり、デコードに成功したデータブロックＤＢ１の情報ビットＳＢが合成器１０２２にフィードバックされる。フィードバックされた情報ビットは、各合成器においてデータの尤度を高めるために用いられる。【００７４】
この中継システムでは、好ましくは、ＢＳ及びＲＳが、送信対象の情報ビットをターボ符号化してパリティビットを生成し、データブロック又はグループ化データブロックを送信する。そして、ＭＳのデータブロック処理部４０において、デコーダ１０３０〜１０３２は、入力するデータブロック又はグループ化データブロックをターボ復号する。【００７５】
（３−２）データブロックに対する処理
次に、ＭＳのデータブロック処理部において、グループ化データブロックが２個のデータブロックに基づいて構成される場合の処理動作について、図９に加えて図１０及び図１１を参照して、以下説明する。図１０は、連続した２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１と、データブロックＤＢ０，ＤＢ１に基づく２個のグループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３の構成を示す図である。図１１は、ＭＳのデータブロック処理部の処理動作をステップ順に説明するための図である。なお、図１１では、複数のデータブロック及びグループ化データブロックの誤り検出の結果、正しく復号できたと判定された場合に「ＡＣＫ」、正しく復号できなかったと判定された場合に「ＮＡＣＫ」と表記している【００７６】
図１０に示すように、この処理動作の例では、情報ビット（ＩＢ０１＋ＩＢ０２）とパリティビットＰＢ０からなるデータブロックＤＢ０と、情報ビット（ＩＢ１１＋ＩＢ１２）とパリティビットＰＢ１からなるデータブロックＤＢ１とがＢＳからＭＳ及びＲＳへ送信される。そして、データブロックＤＢ０の情報ビットの一部ＩＢ０１と、データブロックＤＢ１の情報ビットの一部ＩＢ１１とからなる情報ビット、及びパリティビットＰＢ２を含むグループ化データブロックＤＢ２がＲＳで生成されて、ＭＳへ送信される。データブロックＤＢ０の情報ビットの一部ＩＢ０２と、データブロックＤＢ１の情報ビットの一部ＩＢ１２とからなる情報ビット、及びパリティビットＰＢ３を含むグループ化データブロックＤＢ３がＲＳで生成されて、ＭＳへ送信される。【００７７】
図１１に示す処理動作の例では、ＢＳからの２個のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１がバッファ１０１内に格納されており、グループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３がブロックデータ処理部４０に入力される。【００７８】
まず図１１（ａ）のステップＳ１では、グループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３が入力されると、このグループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３と、バッファ１０１内のデータブロックＤＢ０，ＤＢ１との間で、対応するデータ（情報ビット）の合成が行われる。図１１（ａ）では、対応する情報ビット同士が矢印で表わされている。【００７９】
図９を参照すると、このステップＳ１では、以下の処理が行われる。
すなわち、合成器１０２２は、グループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３に対して、バッファ１０１から読み出したデータブロックＤＢ０，ＤＢ１と、対応する情報ビットの合成を行う。そして、合成器１０２２は、データ合成後のグループ化データブロックＤＢ２，ＤＢ３を、デコーダ１０３２へ出力する。
合成器１０２０は、バッファ１０１から読み出したデータブロックＤＢ０に対して、入力したデータブロックＤＢ０，ＤＢ１と、対応する情報ビットの合成を行う。そして、合成器１０２０は、データ合成後のデータブロックＤＢ０を、デコーダ１０３０へ出力する。
合成器１０２１は、バッファ１０１から読み出したデータブロックＤＢ１に対して、入力したデータブロックＤＢ０，ＤＢ１と、対応する情報ビットの合成を行う。そして、合成器１０２１は、データ合成後のデータブロックＤＢ１を、デコーダ１０３１へ出力する。
このステップＳ１の処理により、データブロックＤＢ０〜ＤＢ３のＳＮＲ利得が増加する（この例では、約３ｄＢ）ことになるため、仮にデータ合成を行わない場合と比較して、デコードが成功する確率が高くなる。【００８０】
このステップＳ１では、データブロックＤＢ３のみが正しく復号できたと判定された（ＡＣＫ）と想定する。これは、正しい情報ビットＩＢ０２，ＩＢ１２が得られたことを意味する。【００８１】
次に、図１１（ｂ）のステップＳ２では、ステップＳ１で得られた正しい情報ビットＩＢ０２，ＩＢ１２が、既に正しく復号できたデータブロック以外のデータブロック（すなわち、ＤＢ０，ＤＢ１）の対応する情報ビットと置き換えられる。
この処理は、図９を参照すると以下のとおりである。デコーダ１０３２によるデコードの結果、データブロックＤＢ３が正しく復号できた場合、誤り検出器１０４２が「閉状態」となる。そして、ＳＢ(Success Bits)としての情報ビットＩＢ０２，ＩＢ１２が、それぞれ合成器１０２０，１０２１へ与えられる。合成器１０２０，１０２１は、それぞれに与えられた情報ビットＩＢ０２，ＩＢ１２を、対応する情報ビットと置き換えて、データブロックＤＢ０，ＤＢ１を更新する。
その結果、データブロックＤＢ０，ＤＢ１の情報ビットの内、置き換えられた情報ビットの対数尤度比（以下、ＬＬＲ：Log Likelihood Ratios)が無限大となるため、各データブロックに対応するデコーダ１０３０，１０３１においてターボ復号が成功する確率が高くなる。【００８２】
このステップＳ２では、デコーダ１０３０において、ターボ復号が成功する確率が高くなった結果、データブロックＤＢ０が正しく復号できたと判定された（ＡＣＫ）と想定する。これは、正しい情報ビットＩＢ０１，ＩＢ０２が得られたことを意味する。【００８３】
次に、図１１（ｃ）のステップＳ３では、ステップＳ２で新たに得られた正しい情報ビットＩＢ０１が、既に正しく復号できたデータブロック以外のデータブロック（この場合、ＤＢ２）の対応する情報ビットと置き換えられる。
この処理は、図９を参照すると以下のとおりである。デコーダ１０３０によるデコードの結果、データブロックＤＢ０が正しく復号できた場合（ステップＳ２）、誤り検出器１０４０が「閉状態」となる。そして、ＳＢ(Success Bits)としての情報ビットＩＢ０１が、合成器１０２２へ与えられる。合成器１０２２は、与えられた情報ビットＩＢ０１を、対応する情報ビットと置き換えて、グループ化データブロックＤＢ２を更新する。
その結果、グループ化データブロックＤＢ２の情報ビットの内、置き換えられた情報ビットのＬＬＲが無限大となるため、グループ化データブロックＤＢ２に対応するデコーダ１０３２においてターボ復号が成功する確率が高くなる。【００８４】
このステップＳ３では、デコーダ１０３２において、ターボ復号が成功する確率が高くなった結果、グループ化データブロックＤＢ２が正しく復号できたと判定された（ＡＣＫ）と想定する。これは、正しい情報ビットＩＢ１１が新たに得られたことを意味する。【００８５】
次に、図１１（ｄ）のステップＳ４では、ステップＳ３で新たに得られた正しい情報ビットＩＢ１１が、既に正しく復号できたデータブロック以外のデータブロック（この場合、ＤＢ１）の対応する情報ビットと置き換えられる。
この処理は、図９を参照すると以下のとおりである。デコーダ１０３２によるデコードの結果、グループ化データブロックＤＢ２が正しく復号できた場合（ステップＳ３）、誤り検出器１０４２が「閉状態」となる。そして、ＳＢ(Success Bits)としての情報ビットＩＢ１１が、合成器１０２１へ与えられる。合成器１０２１は、与えられた情報ビットＩＢ１１を、対応する情報ビットと置き換えて、データブロックＤＢ１を更新する。
データブロックＤＢ１では、他方の情報ビットＩＢ０１がステップＳ２で既に正しく得られており、情報ビットＩＢ１１が正しく置き換えられることで、情報ビット全体のＬＬＲが無限大となる。これにより、データブロックＤＢ１に対応するデコーダ１０３１においてターボ復号が成功する。【００８６】
上記ステップＳ１〜Ｓ４により、ＭＳのデータブロック処理部４０において、データブロックＤＢ０，ＤＢ１の情報ビットがすべて正しく復号されたことになる。【００８７】
以上説明したように、この実施形態の中継システムにおいて、ＭＳは、伝送リンクLink-2（第１の無線送信経路）を介して受信する複数のデータブロックと、伝送リンクLink-1及びLink-3（第２の無線送信経路）を介して受信するグループ化データブロックとの間で、対応するデータ（情報ビット）を合成する。これにより、受信したデータブロックのＳＮＲ利得が増大する。
また、第１及び第２の無線送信経路で受信する複数のデータブロック（グループ化データブロックを含む。）の内、いずれかのデータブロックの復号が成功すると、その復号結果が他のデータブロック内のデータ（情報ビット）の尤度を高めるのに利用される。そのため、本実施形態の中継システムでは、第２実施形態のものと比較して、さらにＭＳ（受信装置）における復号能力を高めることができ、スループットがさらに向上する。【００８８】
なお、図９〜１１を参照して、２個のデータブロックをグループ化する場合に、復号能力を向上させるための構成、処理について説明してきたが、３以上の数のデータブロックをグループ化する場合も、同様にして実現することが可能である。この場合、例えば図９に示したデータブロック処理部において、合成器、デコーダ及び誤り検出器を、グループ化対象のデータブロックの数だけ並列に設けるようにすればよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010079529.tif 000022
【図１０】
2010079529.tif 000023
【図１１】
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【国際調査報告】
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2010079529.tif 000026
2010079529.tif 000027
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