(57)【要約】  中空型回転装置（２０）における回転中心軸線（２０ａ）の方向に貫通している中空穴（２１）を利用して、中空型回転装置（２０）の回転中心軸線（２０ａ）の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出すために、中空型回転装置（２０）における中空穴（２１）を備えた中空穴形成部材（２２）に、中空穴（２１）内に同軸状に位置するように、中継コネクタ（２３）を固定してある。この中継コネクタ（２３）の回転中心軸線（２０ａ）の方向の一方の端には第１接続部（２４）が形成され、他方の端には第２接続部（２５）が形成されている。第１接続部（２４）には、第１の電線群（２６）の端に取り付けた第１の電線側コネクタ（２８）が取り外し可能な状態で電気的に接続されており、第２接続部（２５）には、第２の電線群（２７）の端に取り付けた第２の電線側コネクタ（２９）が取り外し可能な状態で電気的に接続されている。
2010010598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、中継コネクタを固定し、
前記中継コネクタにおける前記回転中心軸線の方向の一方の端には第１接続部を形成し、他方の端には第２接続部を形成し、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１接続部には、前記第１の電線群の端に取り付けた第１の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続し、
前記第２接続部には、前記第２の電線群の端に取り付けた第２の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続してあることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【請求項２】
請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中継コネクタを、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタおよび第２中継コネクタから構成し、
前記第１中継コネクタには前記第１接続部を形成し、前記第２中継コネクタには前記第２接続部を形成し、
前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタとの間には、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタを取り外し可能な状態で固定するための固定機構が設けられていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【請求項３】
請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中空穴部材は前記回転中心軸線回りに回転する回転側部材であり、
前記中継コネクタにおける第１、第２の接続部のうち、少なくとも一方の接続部はスリップリングを介して前記回転中心軸線回りに回転可能となっていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【請求項４】
中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空型モータ、中空型減速機、中空型モータおよび中空型モータを同軸状に連結した構成の中空型アクチュエータなどの中空型回転装置の配線構造に関する。さらに詳しくは、このような中空型回転装置の回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面側から他方の端面側に多数本の電線を引き出す中空型回転装置の電気配線構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
中空型回転装置はロボットアームなどに用いられており、その中空穴は空圧配管、レーザなどの光信号、駆動用電力、制御信号などを送るための信号線、駆動軸などを配置するために利用されている。特許文献１および２には、中空型減速機の中空穴をケーブル類の配線用、配管用のスペースに利用したロボットなどの関節構造が開示されている。特許文献３には、両端にコネクタが取り付けられているケーブルを、アンプ一体型アクチュエータ装置の中空穴を介して引き回すようにしたロボットアームが開示されている。
【特許文献１】特開平０６−１４３１８６号公報
【特許文献２】特開平０７−１０８４８５号公報
【特許文献３】特開２００５−２３７１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで中空型回転装置において、その中空穴に、コネクタが取り付けられている電線を通す場合には、一般に、コネクタの方が電線よりも太いので、コネクタのサイズによって中空穴に通すことのできる配線数が制約されてしまい、中空穴の利用効率が悪い。また、特許文献３に開示されているように、中空穴に電線を通した後に、電線の両端にコネクタを取り付けた場合には、中空穴を有効利用してより多くの本数の電線を通すことができる。しかし、この場合には、回転装置の保守点検時などの際に当該回転装置を取り外すときに、中空穴に通してある電線を切断する作業、あるいは、電線に取り付けられているコネクタを切り離す作業などが必要になってしまう。【０００４】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、中空穴を有効利用して多数本の電線を配置することができ、しかも、保守点検作業などにおける中空穴からの電線の取り外し作業を不要とした中空型回転装置の電気配線構造を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に、前記中空穴内に同軸状に位置するように、中継コネクタを固定し、
前記中継コネクタにおける前記回転中心軸線の方向の一方の端には第１接続部を形成し、他方の端には第２接続部を形成し、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１接続部には、前記第１の電線群の端に取り付けた第１の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続し、
前記第２接続部には、前記第２の電線群の端に取り付けた第２の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続してあることを特徴としている。【０００６】
中空穴内には中継コネクタが固定されており、中継コネクタの第１、第２接続部に、それぞれ、第１の電線群の第１の電線側コネクタおよび第２の電線群の第２の電線側コネクタがそれぞれ接続される。したがって、第１の電線群および第２の電線群が接続された状態の電線群を中空穴内に通す必要がない。また、中継コネクタは、中空穴に一体化した専用のコネクタとすることができるので、中空穴の利用効率を高めることができる。また、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタの第１接続部に対して、第１の電線群の第１の電線側コネクタを着脱すればよく、また、中継コネクタの第２接続部に対して、第２の電線群の第２の電線側コネクタを着脱すればよい。したがって、中空型回転装置の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。【０００７】
ここで、本発明の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中継コネクタを、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタおよび第２中継コネクタから構成し、
前記第１中継コネクタには前記第１接続部を形成し、前記第２中継コネクタには前記第２接続部を形成し、
前記中空穴形成部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタとの間には、前記中空穴形成部材に対して、前記第１および第２中継コネクタを取り外し可能な状態で固定可能な固定機構を構成してもよい。【０００８】
また、本発明の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中空穴形成部材を、前記回転中心軸線回りに回転する回転側部材とし、
前記中継コネクタにおける第１、第２の接続部のうち、少なくとも一方の接続部をスリップリングを介して前記回転中心軸線回りに回転可能にすることができる。【０００９】
このようにすれば、例えば、固定側に接続されている第１の電線群を、中継コネクタを介して、回転側に接続されている第２の電線群に対して電気的に接続することができる。【００１０】
次に、本発明は、中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の中空型回転装置の電気配線構造では、中空型回転装置における中空穴内に中継コネクタが固定されている。また、中空穴に通す電線群が、中継コネクタに着脱可能に接続できる第１の電線側コネクタを備えた第１の電線群および第２の電線側コネクタを備えた第２の電線群に分けられている。したがって、中空穴の両側から第１、第２の電線群を中継コネクタに接続するだけで、中空穴に電線群を通した配線状態が形成される。【００１２】
本発明によれば、第１の電線群および第２の電線群が接続された状態の電線群を中空穴内に通す必要がない。また、中継コネクタは、中空穴に一体化した専用のコネクタとすることができるので、中空穴の利用効率を高めることができる。さらに、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタの第１接続部に対して、第１の電線群の第１の電線側コネクタを着脱すればよく、中継コネクタの第２接続部に対して、第２の電線群の第２の電線側コネクタを着脱すればよい。したがって、中空型回転装置の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用可能な中空型減速機の一例を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態３を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して本発明の中空型回転装置の電気配線構造を説明する。【００１５】
図１は本発明を適用可能な中空型回転装置の一例である中空型減速機を示す概略縦断面図である。図示の中空型減速機１は波動歯車減速機であり、円環状のサーキュラスプライン２と、シルクハット形状をした可撓性のフレクスプライン３と、楕円形輪郭をしたウエーブジェネレータ４と、このウエーブジェネレータ４が一体形成されている中空回転軸５とを備えている。なお、中空型減速機としては波動歯車減速機以外の中空型減速機であってもよいことは勿論である。【００１６】
中空型減速機１のフレクスプライン３は円盤状の取付用フランジ７を介して固定側フレーム８に固定されている。フレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間にはクロスローラベアリング９が装着されており、これらが相対回転自在となっている。サーキュラスプライン２は、円盤状の取付用フランジ１０を介して旋回フレーム１１に固定されている。波動発生器４が一体形成されている中空回転軸５は、固定側フレーム８に固定した取付用フランジ７および旋回フレーム１１に固定した取付フランジ１０によって、それぞれ、軸受１２、１３を介して、回転自在の状態で支持されている。また、中空回転軸５の内側には、固定側フレーム８に一端が固定された円筒部材６が同軸状態に配置されている。この円筒部材６が中空穴形成部材であり、この内側が回転中心軸線１ａの方向に延びる中空穴６ａとなっている。【００１７】
中空回転軸５の固定側フレーム８の側における端部外周面には外歯５ａが形成されている。固定側フレーム８にはモータ１４が搭載されており、その出力軸１４ａに固定した駆動歯車１５が中空回転軸５の外歯５ａにかみ合っている。【００１８】
中空型減速機１のフレクスプライン３はウエーブジェネレータ４によって楕円形に撓められており、楕円形の長軸の両端においてサーキュラスプライン２にかみ合っている。モータ１４を駆動して中空型減速機１の中空回転軸５を回転すると、そこに一体形成されているウエーブジェネレータ４の回転によって、フレクスプライン３とサーキュラスプライン２のかみ合い位置が円周方向に移動し、これにより、フレクスプライン３とサーキュラスプライン２の歯数差に応じて、これらの間には相対回転が発生する。フレクスプライン３が固定側フレーム８に固定されているので、サーキュラスプライン２が回転し、これが取り付けられている旋回フレーム１１が回転中心軸線１ａ回りに旋回する。【００１９】
ここで、固定側フレーム８の側から旋回フレーム１１の側への電線群の引き回しは、中空型減速機１の中空穴６ａを介して行われる。従来においては、図において想像線Ａで示すように、多数本の電線を束ねた配線用のケーブルが中空穴６ａに通される。これに対して、本発明による電気配線構造を適用した場合には、図２〜図４に示すように、多数本の電線が中空穴６ａを利用して配置される。【００２０】
（実施の形態１）
図２は本発明の実施の形態１に係る電気配線構造を示す説明図である。この図において、中空型回転装置２０は、理解を容易にするために模式的に示してあるが、例えば、図１に示す中空型減速機１である。【００２１】
中空型回転装置２０の中心には、その回転中心軸線２０ａの方向に貫通している円形断面の中心穴２１が形成されている。この中心穴２１が形成されている円筒状の中心穴形成部材２２（図１の例では円筒部材６）は例えば中空型回転装置２０の固定側に取り付けられている（図１の例では固定側フレーム８に取り付けられている）。【００２２】
中心穴形成部材２２には、その中心穴２１内に同軸状に位置するように、中継コネクタ２３が一体形成されている。中継コネクタ２３は、回転中心軸線２０ａの方向の一方の端には第１接続部２４が形成されており、他方の端には第２接続部２５が形成されている。これら第１、第２接続部２４、２５は例えば多数本のピン穴（図示せず）を備えている。対応する双方のピン穴が、それぞれ、相互に電気的に接続されている。【００２３】
これに対して、中心穴２１を介して配置される多数本の電線は、中空型回転装置２０を挟み、回転軸線方向の一方の側に配置される第１の電線群２６と、他方の側に配置される第２の電線群２７に分けられている。第１の電線群２６の端には第１の電線側コネクタ２８が取り付けられている。この第１の電線側コネクタ２８は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第１接続部２４のピン穴に対して着脱可能である。同様に、第２の電線群２７の端には第２の電線側コネクタ２９が取り付けられている。この第２の電線側コネクタ２９は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第２接続部２５のピン穴に対して着脱可能である。【００２４】
実施の形態１の電気配線構造では、中空穴２１の両側から第１、第２の電線群２６、２７を中継コネクタ２３に接続するだけで、中空穴２１に電線群を通した配線状態が形成される。したがって、多数本の電線群を中空穴２１内に通す必要がない。また、中継コネクタ２３は、中空穴２１に一体化した専用のコネクタであるので、中空穴２１の利用効率を高めることができる。さらに、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタ２３の第１接続部２４に対して、第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８を着脱すればよく、中継コネクタ２３の第２接続部２５に対して、第２の電線群２７の第２の電線側コネクタ２９を着脱すればよい。したがって、中空型回転装置２０の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。【００２５】
（実施の形態２）
図３は本発明による実施の形態２の電気配線構造を模式的に示す説明図である。実施の形態２では、中継コネクタ２３を、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタ３１および第２中継コネクタ３２から構成してある。また、中空穴形成部材２２の中空穴２１の内周面２２ａと、第１および第２中継コネクタ３１、３２との間に、中空穴内周面２２ａに第１および第２中継コネクタ３１、３２を取り外し可能な状態で固定する固定機構が設けられている。【００２６】
第１中継コネクタ３１は、実施の形態１における第１接続部２４および、ここに連結されている第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８に対応している。同様に、第２中継コネクタ３２は、実施の形態１における第２接続部２５および、ここに連結されている第２電線群２７の第２の電線側コネクタ２９に対応している。【００２７】
第１中継コネクタ３１に、第１の電線側コネクタ２８を着脱可能な状態で連結できる第１接続部２４を形成し、第２中継コネクタ３２に、第２の電線側コネクタ２９を着脱可能な状態で連結できる第２接続部２５を形成しておくこともできる。この場合には、実施の形態１の場合と同様に、第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８を第１中継コネクタ３１に連結し、第２の電線群２７の第２の電線側コネクタ２９を第２中継コネクタ３２に連結すればよい。【００２８】
次に、固定機構としては、例えば、第１、第２中継コネクタ３１、３２の外周面部分に雄ねじを形成し、中空穴内周面には、雄ねじに螺合する雌ねじを形成しておけばよい。その他の固定機構を採用してもよいことは勿論である。【００２９】
（実施の形態３）
図４は本発明による実施の形態３の電気配線構造を模式的に示す説明図である。実施の形態１と相違する点は、中空穴形成部材２２を中空型回転装置２０における回転中心軸線２０ａ回りに回転する回転側部材２０ｂに固定してあることである。また、中空穴２１内に同軸状態で固定されている中継コネクタ４３における第１、第２の接続部４４、４５のうち、少なくとも一方の接続部、例えば第２接続部４５はスリップリング５０を介して回転中心軸線２０ａ回りに回転可能となっている点が相違している。第１、第２の接続部４４、４５には、それぞれ、第１の電線群２６に取り付けた第１の電線側コネクタ２８、および、第２の電線群２７に取り付けた第２の電線側コネクタ２９が、着脱可能な状態で連結されている。【００３０】
なお、中空穴形成部材２２が中空型回転装置２０の固定側部材に連結されている場合には、第１の接続部４４の側をスリップリングを介して中継コネクタ４３に連結しておけばよい。また、双方の接続部４４、４５をスリップリングを介して中継コネクタ４３に対して回転可能とすることもできる。
【図１】
2010010598.tif 000003
【図２】
2010010598.tif 000004
【図３】
2010010598.tif 000005
【図４】
2010010598.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、中空型モータ、中空型減速機、中空型モータおよび中空型減速機を同軸状に連結した構成の中空型アクチュエータなどの中空型回転装置の配線構造に関する。さらに詳しくは、このような中空型回転装置の回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面側から他方の端面側に多数本の電線を引き出す中空型回転装置の電気配線構造に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
次に、本発明は、中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
前記中空穴形成部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
中空型減速機１のフレクスプライン３は円盤状の取付用フランジ７を介して固定側フレーム８に固定されている。フレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間にはクロスローラベアリング９が装着されており、これらが相対回転自在となっている。サーキュラスプライン２は、円盤状の取付用フランジ１０を介して旋回フレーム１１に固定されている。ウエーブジェネレータ４が一体形成されている中空回転軸５は、固定側フレーム８に固定した取付用フランジ７および旋回フレーム１１に固定した取付用フランジ１０によって、それぞれ、軸受１２、１３を介して、回転自在の状態で支持されている。また、中空回転軸５の内側には、固定側フレーム８に一端が固定された円筒部材６が同軸状態に配置されている。この円筒部材６が中空穴形成部材であり、この内側が回転中心軸線１ａの方向に延びる中空穴６ａとなっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
中空型回転装置２０の中心には、その回転中心軸線２０ａの方向に貫通している円形断面の中空穴２１が形成されている。この中空穴２１が形成されている円筒状の中空穴形成部材２２（図１の例では円筒部材６）は例えば中空型回転装置２０の固定側に取り付けられている（図１の例では固定側フレーム８に取り付けられている）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
中空穴形成部材２２には、その中空穴２１内に同軸状に位置するように、中継コネクタ２３が一体形成されている。中継コネクタ２３は、回転中心軸線２０ａの方向の一方の端には第１接続部２４が形成されており、他方の端には第２接続部２５が形成されている。これら第１、第２接続部２４、２５は例えば多数本のピン穴（図示せず）を備えている。対応する双方のピン穴が、それぞれ、相互に電気的に接続されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
これに対して、中空穴２１を介して配置される多数本の電線は、中空型回転装置２０を挟み、回転軸線方向の一方の側に配置される第１の電線群２６と、他方の側に配置される第２の電線群２７に分けられている。第１の電線群２６の端には第１の電線側コネクタ２８が取り付けられている。この第１の電線側コネクタ２８は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第１接続部２４のピン穴に対して着脱可能である。同様に、第２の電線群２７の端には第２の電線側コネクタ２９が取り付けられている。この第２の電線側コネクタ２９は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第２接続部２５のピン穴に対して着脱可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中継コネクタを、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタおよび第２中継コネクタから構成し、
前記第１中継コネクタには前記第１接続部を形成し、前記第２中継コネクタには前記第２接続部を形成し、
前記中空穴形成部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタとの間には、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタを取り外し可能な状態で固定するための固定機構が設けられていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
前記中空穴形成部材は前記回転中心軸線回りに回転する回転側部材であり、
前記中継コネクタにおける第１、第２の接続部のうち、少なくとも一方の接続部はスリップリングを介して前記回転中心軸線回りに回転可能となっていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
前記中空穴形成部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
【国際調査報告】
2010010598.tif 000007
2010010598.tif 000008