【事件の表示】
　特許第３０４４１５６号「車載用監視カメラ装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０４４１５６号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
一．［手続の経緯］
　本件特許第３０４４１５６号（以下、「本件特許」という）は、平成５年１０月２７日に出願された特願平５−２６８６０７号に係り、平成１２年３月１０日に設定登録されたが（登録時の請求項の数４）、本件特許に対し、表記特許異議申立人より全請求項に係る特許異議の申立があったので、当審において当該申立の理由を検討の上、特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内の平成１３年４月２６日に、特許異議意見書の提出と共に訂正請求があったが、当該訂正請求の結果、先に通知した特許取消理由で指摘したところ以外の取消理由が発見されたので、当審より、その旨を指摘した特許取消理由を再度通知し、これに対して特許権者は先の平成１３年４月２６日付の訂正請求を取下げると共に、平成１３年７月２７日付で新たに訂正請求をしたものである。
　
二．［訂正請求について］
　１．訂正の要旨
　上記平成１３年７月２７日付訂正請求における訂正の要旨は、次のイ〜ニのとおりである。
　イ　願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という）の特許請求の範囲における請求項１において、
　「車両の速度を検出する検出手段」という記載を、「車両の移動速度を検出する検出手段」に、
　「車両の停車、発進、徐行運転等の速度」という記載を、「車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度」に、
　「前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定された速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」という記載を、「前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」に、それぞれ訂正する。
　ロ　同じく、請求項２において、
　「車両の速度および移動方向を検出する検出手段」という記載を、「車両の移動速度および移動方向を検出する検出手段」に、
　「車両の停車、発進、徐行運転等の速度」という記載を、「車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度」に、
　「前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定された速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」という記載を、「前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段を含む車載用監視カメラ装置。」に、それぞれ訂正する。
　ハ　同じく、請求項３及び４を削除する。
　ニ　特許明細書の「発明の詳細な説明」の欄において、上記イ、ロの訂正事項に関連する箇所（【０００５】欄）について、当該イ、ロの訂正趣旨に対応する訂正を行うと共に、上記ハの訂正事項に対応して、【０００６】欄及び【０００７】欄の記載内容を削除する。
　２．訂正請求の適否
　（１）訂正の目的
　上記イ及びロの訂正事項は、明瞭でない記載の釈明及び特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められ、上記ハの訂正事項は特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められ、上記ニの訂正事項は、上記イ〜ハの訂正事項によって生じる明細書の前後における齟齬を解消しようとするもので、明瞭でない記載の釈明を目的とするものと認められる。
　（２）新規事項の有無
　先ず、上記イ、ロの訂正事項は、特許明細書の【００２０】欄に実質上記載された事項の範囲内において、訂正しようとするものと認められるし、上記ハの訂正事項は請求項の削除を行おうとするもので、明らかに特許明細書に記載した事項の範囲内の訂正といえる。
　また、上記ニの訂正事項も、上記イ〜ハの訂正事項と同様に、特許明細書に記載した事項の範囲内で訂正しようとするものと認められる。
　（３）拡張、変更の有無
　上記イ〜ニの各訂正事項の内容は、その訂正の趣旨からみて、特許請求の範囲を実質的に拡張又は変更するものでないことは明らかである。
　（４）訂正事項の適法性と訂正請求の認容
　上記（１）〜（３）で検討したところによれば、上記各訂正事項は、特許法第１２０条の４第２項第１、３号に掲げる事項を目的とするものであって（上記（１））、特許法第１２０条の４第３項で準用され、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定により適用される、同法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き（上記（２））、同条第２項（上記（３））の各規定に適合しているので上記訂正の請求は認容される。
　
三．［特許異議の申立てに係る証拠と申立ての理由］
　１．特許異議申立人が提出した証拠は、次の甲第１〜７号証である。
　甲第１号証：特開平１−１２３５８７号公報
　甲第２号証：特開平５−５２５７６号公報
　甲第３号証：特開昭６０−１６５１７７号公報
　甲第４号証：実願昭５８−２７９２７号（実開昭５９−１３３３３６号）のマイクロフィルム
　甲第５号証：特開平２−７４４３７号公報
　甲第６号証：実願昭５７−８５７８０号（実開昭５８−１８９６７０号）のマイクロフィルム
　甲第７号証：特開平６−３２１０１１号公報
　２．上記の各証拠をもとに、特許異議申立人が主張する申立て理由の概要は、次のとおりである。
　甲第１、４、５、６号証には、車両周囲の単数又は複数の映像を、運転席近傍のモニタ画面上に表示する車両用の表示装置の開示があり、また、甲第２、３号証には、車速に対応して、画像表示を停止または再開する技術の開示があり、本件各請求項の発明は、これら甲第１〜６号証の記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件各請求項に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に基づいて拒絶査定をするべき出願に対してされたことになり、取り消すべきである。
　（なお、特許異議申立理由の１つとして、請求項３の発明が、甲第７号証に係る先願発明と同一である旨の主張もされているが、上記のとおり、請求項３は訂正により削除されたので、この主張については本件異議の決定で論及しない。）
　　
四．［当審の判断］
　１．特許異議申立てに係る特許発明の認定
　上記のとおり、訂正請求が認容されることによって請求項３及び４は削除されているので、特許異議申立てに係る発明は、特許明細書（上記平成１３年７月２７日付で提出された訂正明細書）の特許請求の範囲において、請求項１及び２に記載された事項によって特定される次のとおりのものと認める。
　【請求項１】「車外の状況を撮影する撮影手段と、
　車両の移動速度を検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度に応じて、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段と、
　前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」（この請求項１に係る発明を、以下、「本件特許発明」という）
　【請求項２】「車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、
　車両の移動速度および移動方向を検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度および前進若しくは後進の移動方向に応じて、前記撮影手段により撮影された複数の映像を切り替えまたは合成する合成・切替手段と、
　前記合成・切替手段により合成された映像または前記撮影手段により撮影された複数の映像を表示する表示手段と、
　前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段を含む車載用監視カメラ装置。」
　２．引用例記載事項の概要
　（１）甲第１号証の記載事項
　「撮像手段であるテレビカメラ１，２はバスＩの左右両側における後方の様子を運転席５の運転者が視認し得るようバスＩの左右両側の前部のバックミラー６，７の近傍に配設してある。テレビカメラ３は運転席５から死角になるバスＩの前部下方を視認し得るようアンダーミラー８の近傍に配設してある。テレビカメラ４はバスＩの後部下方を視認し得るようバスＩの後部の屋根に配設してある。」（第２頁右上欄第３〜１２行）
　「画像処理装置９はカメラ１〜４の映像信号を取り込み、所定の処理をした後、複数の映像信号を合成して、若しくは１つの映像信号を選択してモニタ１２の画面上に再生するようになっている。このとき映像信号は変速レバー位置検出装置１０が検出する変速レバーの位置により予め決められたモードが選択されることにより選択・合成される。即ち、変速レバーがニュートラル〜２速の位置にあるとき、これを”停車・微速モード”としてモニタ１２の画面を３分割し、カメラ１，２，３の映像信号を合成して再生する。また、変速レバーが３速の位置にあるとき、これを”前方走行モード”としてモニタ１２の画面を２分割し、カメラ１，２の映像信号を合成して再生する。変速レバーがバックの位置にあるとき、これを”後退モード”としてモニタ１２の画面を３分割し、カメラ１，２，４の映像信号を合成して再生する。」（第２頁右上欄第１７行〜同頁左下欄第１６行）
　「なお、上記実施例では各モードの切替えを変速レバーの位置を基準にして行ったが、・・・例えば走行速度を基準にし速度０〜２０ｋｍ／ｈを停止・微速モード、２０ｋｍ／ｈ以上を前方走行モードとしても良い。」（第２頁右下欄第１９行〜第３頁左上欄第４行）
　（２）甲第２号証の記載事項
　「本発明は車載用のテレビ受像機や地図情報等を表示するカーナビゲーションシステムの表示装置に好適な車載用表示装置に係り、特に、車両の走行中の画像表示を禁止して車両の安全運転の向上を図った車載用表示装置に関する。」（第２頁【０００１】欄）
　「この速度が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上に達したことを走行判定回路２５で判定したときに画像オフ信号をコントローラ１８に与えるものである。コントローラ１８はこの画像オフ信号を受けたときに、ＣＲＴ１６で表示中の画像表示の全部または一部を停止させる表示停止手段１８ａを備えている。」（第３頁【００２４】欄）
　「したがって本実施例によれば、車載用テレビ受像機１１を搭載した車両の車速が所定速度以上に上昇すると、これを走行検出部２０により検出し、画像オフ信号をコントローラ１８に与え、その表示停止手段１８ａによりＣＲＴ１６で表示中の画像表示の全部または一部を停止させるので、走行中に運転手が車載用テレビ受像機１１を見るのを禁止し、運転上の安全性を高めることができる。」（同【００２５】欄）
　「なお、前記実施例では車載用表示装置の一例として車載用テレビ受像機１１の場合について説明したが、本発明はこれに限定されないのは勿論である。」（同【００２７】欄）
　（３）甲第３号証の記載事項
　「車速センサ１５により車両の走行状態を検知した場合には、前記駆動回路２４によりスイッチ回路２３をオフ状態とし、車両が停止した場合には再びオン状態とするように構成され・・・走行中にはテレビの映像は消え、停車すると再び映し出される。」（第２頁左上欄第１１〜１８行）
　「車両に積載しているテレビの画面を、その走行・停止状態に応じてオン・オフさせ、走行中・・・にはテレビ画面を消すことにより運転者の注意を不要に引くことなく、もって、運転の安全性を確保する」（第２頁右上欄第１３〜１８行）
　（４）甲第４号証の記載事項
　「１は車体後方部に配置され電波や音波等のレーダ手段により車外の物体を監視する公知の車間距離レーダ装置」（第４頁第１１行〜１３行）
　「車間距離レーダ装置１が常時後方監視して後続車が距離設定部８で設定した所定範囲内に接近すると、音声発生装置４を駆動して運転者に報知すると共に制御部１０を動作させ、ＣＲＴディスプレイ装置２にＴＶカメラ３による画像を写し出す」（第６頁第８〜１３行）
　（５）甲第５号証の記載事項
　「本発明は、車両の後方の障害物を認識するための車両の障害物検出装置に関する。」（第１頁右下欄第３〜４行）
　「本発明は、・・・中央部に設けた撮像部２と、この撮像部２で入力した画像を再生する車室内に設けた受像部３と、障害物と車体Ｗとの距離を計測する撮像部２と一体にしてサーボモータ１に装着した距離センサ４と・・・から構成されている。」（第２頁右上欄第２０行〜同頁左下欄第４行）
　（６）甲第６号証の記載事項
　「車両に取付けられたテレビカメラによって車外情景（例えば、車両前方の情景）を撮影し、これを車内に設けられたＣＲＴ画面等に表示するようにした車両用表示装置に係わり、特に指定した画像領域のみを拡大表示可能とした車両用表示装置に関する。」（第２頁第２〜７行）
　「拡大処理装置８では、センサ１０から出力される拡大領域指定データＤｚの内容に基づいて、その拡大領域に対応する映像データ群を検出し、これを逐次公知の画像拡大処理によって所定の倍率に拡大し、この拡大後の特定領域の映像データをＤ／Ａ変換器９へと出力する。」（第５頁第１１〜１６行）
　３．発明の対比と検討
　上記のとおり、甲第１、４、５、６号証には、撮影手段により撮影された車両周囲の単数又は複数の映像を、運転席近傍のモニタ画面上に表示する車両用の表示装置の開示があるが、これら各甲号証には、本件特許発明（請求項１の発明）の構成要件である「車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段」についての言及はない。
　この点に関して、特許異議申立人は、甲第２号証に「車載用のテレビ受像機や地図情報等を表示するカーナビゲーションシステムの表示装置」に関して、「速度が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上に達した」ときに「画像表示の全部または一部を停止させる表示停止手段」を備えるようにすることの開示があり、また、甲第３号証には「車両に積載しているテレビの画面を、その走行・停止状態に応じてオン・オフさせ」る等の記載があるから、甲第１号証等に記載されている車両用の表示装置に、甲第２、３号証に開示されている上記の技術を適用して、本件特許発明と同様の構成とすることは当業者が「容易に推考しうる」旨の主張をしている。
　そこで、この主張の適否について検討すると、甲第２、３号証には、たしかに「走行・停止状態に応じて」映像をオン・オフさせる技術の開示はあるが、甲第２、３号証で言及されているテレビ等の「映像」は、走行時にオン状態となると、基本的に「安全運転」や「運転の安全性」の妨げとなるようなものである。
　これに対して、甲第１号証等に記載の表示装置で表示する車両周囲の映像は、例えば、甲第１号証に「変速レバーが３速の位置にあるとき」又は「２０ｋｍ／ｈ以上」のときに「カメラ１，２の映像信号を合成して再生する」旨の記載があることから明らかなように、車両がある程度の高速で走行する時にも安全運転の妨げとはならず、むしろ必要とされる映像であって、このことは、上記認定のとおり甲第１、４、５、６号証のいずれにも、車両の移動速度が「速い場合には前記表示手段による表示をオフし」、遅い場合には「表示をオンする手段」について全く言及されていないことによっても示唆されているといえる。
　このように、表示されるそれぞれの「映像」の意義に基本的な相違がある以上、たとえ、甲第２号証に「一例として車載用テレビ受像機１１の場合について説明したが、本発明はこれに限定されない」旨の記載があっても、甲第１号証等に記載された、車両周囲の映像を表示する装置において、甲第２号証あるいは甲第３号証に開示されている上記の技術を適用することは、必ずしも容易とはいえず、むしろ当該適用を阻害する要因さえ認められる。
　そして、上記の移動速度に対応して「表示をオフし」「表示をオンする」手段を備える本件特許発明は、「速度超過時には画面の表示がオフされるので、運転者は速度超過であることを確実に認識することができる」（【００４８】）という、上記いずれの甲号証の記載からも想到しがたい独自の作用効果を奏するものである。
　したがって、本件特許発明は、上記各引用例（甲号証）に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。　
　また、本件請求項２に係る発明も、やはり、「車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段」を備える発明であるから、本件特許発明と同様に、上記各引用例（甲号証）に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
五．［むすび］
　以上のとおりであるから、本件特許は、特許異議申立人の主張する理由およびその提出した証拠によっては、取り消すことはできないし、また、他に取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月２７日（２００１．８．２７）
【訂正の要旨】
　訂正請求における訂正の要旨は、次のイ〜ニのとおりである。
　イ　願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という）の特許請求の範囲における請求項１において、
　「車両の移動速度を検出する検出手段」という記載を、「車両の移動速度を検出する検出手段」に、
　「車両の停車、発進、徐行運転等の速度」という記載を、「車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度」に、
　「前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定された速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」という記載を、「前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」に、それぞれ訂正する。
　ロ　同じく、請求項２において、
　「車両の速度および移動方向を検出する検出手段」という記載を、「車両の移動速度および移動方向を検出する検出手段」に、
　「車両の停車、発進、徐行運転等の速度」という記載を、「車両の停車、発進、徐行運転等の移動速度」に、
　「前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定された速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含む車載用監視カメラ装置。」という記載を、「前記検出手段により検出された車両の移動速度が予め設定された移動速度より速い場合には前記表示手段による表示をオフし、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオンする手段を含む車載用監視カメラ装置。」に、それぞれ訂正する。
　ハ　同じく、請求項３及び４を削除する。
　ニ　特許明細書の「発明の詳細な説明」の欄において、上記イ、ロの訂正事項に関連する箇所（【０００５】欄）について、当該イ、ロの訂正趣旨に対応する訂正を行うと共に、上記ハの訂正事項に対応して、【０００６】欄及び【０００７】欄の記載内容を削除する。
（５４）【発明の名称】
車載用監視カメラ装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車外の状況を撮影する撮影手段と、
　車両の
移動
　前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転等の
移動
　前記検出手段により検出された車両の
移動
移動
し、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオン
　【請求項２】　車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、
　車両の
移動
　前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転等の
移動
　前記合成・切替手段により合成された映像または前記撮影手段により撮影された複数の映像を表示する表示手段と、
　前記検出手段により検出された車両の
移動
移動
し、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオン
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、車外の状況を撮影し、車内でその映像を表示する車載用監視カメラ装置に関するものであり、特に車庫入れや縦列駐車のように徐行運転時の車外の状況を表示する車載用監視カメラ装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　近年、車両はエレクトロニクス技術を融合したインテリジェント化が進み、各種安全装置が搭載される傾向にある。この安全装置の１つとして車載用監視カメラ装置の開発が進められている。複数台のカメラを設置して車外の状況を表示するものとして図６に示す実開昭６２−１５７６４２号公報に記載のものがある。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記の従来の車載用監視カメラ装置では、カメラを複数個取り付けることで、取り付けスペースや価格に制限を受ける。また、運転席に設置された複数台の表示装置あるいは複数個の画面を確認しながら運転することは、極めて危険なことである。
　【０００４】
　本発明は上記課題を解決するためのものであって、車外の詳細な状況を使用者に的確かつ安全に伝えることができる車載用監視カメラ装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　本願発明は上記課題を解決したもので、請求項１記載の車載用監視カメラ装置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の
移動
移動
移動
移動
し、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオン
　また、請求項２記載の車載用監視カメラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、車両の
移動
移動
移動
移動
し、車両の移動速度が前記設定された移動速度より遅い場合には前記表示手段による表示をオン
　【０００６】　削除
　【０００７】　削除
　【０００８】
　【作用】
　本発明は上記構成にて、請求項１記載の車載用監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度を検出して、その速度に応じて撮影された映像を表示することができる。請求項２記載車載用監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度を検出して、その速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示したり、切り替えて表示するこ
とが
　【０００９】
　【実施例】
　以下、本発明による第１の実施例の車載用監視カメラ装置において図面を参照しながら説明する。図１は第１の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
　【００１０】
　図１において、車載用監視カメラ装置は、カメラ部１、モニター部２、車速センサー３を含む、カメラ部１は車両の前部または後部に固定され、車両前方直前の状況または車両後方直前の状況を撮影する。撮影された映像は車内に設けられた接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送される。
　【００１１】
　車速センサー３は車両の移動速度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサーは発電機あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動速度を測定できるものである。
　【００１２】
　モニター部２は、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、カメラ部１で撮影された車外の映像は距離目盛合成部４にて目盛り作成部５より出力される距離表示信号を重畳される。また、車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力される。
　【００１３】
　ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフし、表示装置７には表示しないと共に、速度超過を警告するために警報スピーカ９より警報を発する。
　【００１４】
　上記構成において、従来は、後方監視カメラの場合、表示スイッチ６はバック・ギアに連動して動作させていた。この場合、バック・ギアに選択されている間、表示装置には映像が表示され続けている。しかし、高速にて後進走行中、映像を確認しながら運転することは、極めて危険なことである。
　【００１５】
　本発明では、徐行運転状態あるいは車両停止状態を車速センサーを用いて感知する。高速運転時は表示装置に映像を表示しないと共に、警報スピーカより警報を発して運転者に注意を促す。同様に、前方監視カメラにおいても、通常の前進時は車両前方の状況を目視することが安全上重要なことであり、表示画面を注視することは必要ない。徐行運転時には、本発明の監視カメラを用いてバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影することで、運転者の死角を補うことができる。
　【００１６】
　次に、本発明による第２の実施例の車載用監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。図２は第２の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
　【００１７】
　図２において、車載用監視カメラ装置は、前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニター部２、車速センサー３を含む、前方用カメラ部１と後方用カメラ部１０は各々車両の前部または後部に固定され、車両前方直前の状況と車両後方直前の状況を撮影する。撮影された映像は車内に設けられた各々の接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送される。
　【００１８】
　車速センサー３は車両の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサーは第１の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動速度を測定できるものである。
　【００１９】
　モニター部２は、映像信号合成・切替部１１、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、前方カメラ部１と後方用カメラ部１０で撮影された車外の映像は映像信号合成・切替部１１により前方映像と後方映像の合成や切替えがなされ、距離目盛合成部４にて距離表示信号が合成され、表示装置７に表示される。車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力される。
　【００２０】
　ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆に、実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９より警報を発する。
　【００２１】
　一方、車速センサー３より得られた車両の移動方向により、演算処理部８は車両の停止状態、車両の前進状態あるいは後進状態を判断し、映像信号合成・切替部１１に伝達する。
　【００２２】
　上記車両の状態に基づいて、映像信号合成・切替部１１は車両が停止状態の場合、前方用カメラ部１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進すると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映像を出力する。
　【００２３】
　図３に各状態における表示装置７の表示例を示す。（ａ）は車両が停止状態の表示装置７の表示例で前方カメラ部１の映像１２が画面上部に、後方カメラ部１０の映像１３が画面下部に合成され表示されている。各々の映像はバンパー１４付近の車両直前の状況である。（ｂ）は前進状態の表示装置７の表示例で（ａ）に切り替わって前方カメラ部１の映像１２が画面一杯に表示されている。（ｃ）は後進状態の表示装置７の表示例で（ａ）に切り替わって後方カメラ部１０の映像１３が画面一杯に表示されている。
　【００２４】
　従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるいは、多数のカメラに対してそれにより少ない表示装置に合成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないといっても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、これを確認しながら運転することは、極めて危険なことである。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前には周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
　【００２５】
　本発明では、車両の停止状態では前方と後方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認しながら運転することは必要でないし、危険でもある。本発明では、車速センサーより車速を感知して警報スピーカより警報を発し、表示装置に映像を表示しない。本発明の監視カメラはバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影することで、車両停止時および徐行運転時には運転者の死角を補うことができる。
　【００２６】
　次に、本発明による第３の実施例の車載用監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。図４は第３の実施例の車載用カメラ装置の構成を示すブロック図である。
　【００２７】
　図４において、車載用監視カメラ装置は、カメラ部１、モニター部２、車速センサー３、距離センサー１５を含む。カメラ部１は車両の前部または後部に固定され、車両前方または車両後方の状況を撮影する。撮影された映像は車内に設けられた接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送される。
　【００２８】
　車速センサー３は車両の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサーは第１および第２の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動速度を測定できるものである。
　【００２９】
　距離センサー１５は車両から障害物までの距離を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２へ伝送する。ここで使用している距離センサーは超音波あるいはレーザー光線等を応用したもので、広範囲において車両と障害物の最短距離を測定できるものである。
　【００３０】
　モニター部２は、映像信号拡大部１６、距離目盛合成部５、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、距離センサー１５により得られた車両と障害物の最短距離は演算処理部８に入力される。ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された障害物までの距離と実際の障害物までの距離を比較する。映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮影された車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い場合、障害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成部４に出力する。
　【００３１】
　逆に、実際の障害物までの距離が長い場合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出力する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り作成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
　【００３２】
　また、車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移動速度と比較される。実際の移動速度が遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９より警報を発する。
　【００３３】
　従来、後方監視カメラは車両後方全体を確認することが主な目的であったが、運転者が実際に確認したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明では、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な情報を与えることができる。
　【００３４】
　次に、本発明による第４の実施例の車載用監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。図５は第４の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
　【００３５】
　図５において、車載用監視カメラ装置は、前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニター部２、車速センサー３、距離センサー１５を含む、前方用カメラ部１と後方用カメラ部１０は各々車両の前部と後部に固定され、車両前方と車両後方の状況を撮影する。
　【００３６】
　撮影された映像は車内に設けられた各々の接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送される。車速センサー３は車両の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２へ伝送する。
　【００３７】
　ここで使用している車速センサーは第１、第２および第３の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等に取り付けられ、車両の前進、後進と移動速度を測定できるものである。
　【００３８】
　モニター部２は、映像信号合成・切替部１１、映像信号拡大部１６、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、前方カメラ部１と後方用カメラ部１０で撮影された車外の映像は映像信号合成・切替部１１により前方映像と後方映像の合成や切替えがなされ、映像信号拡大部１６で障害物付近の映像が拡大され、距離目盛合成部４にて距離表示信号が合成され、表示信号７に表示される。
　【００３９】
　車速センサー３より得られた車両の移動方向からＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演算処理部８にて、車両の停止状態、車両の前進状態あるいは後進状態を判断し、映像信号合成・切替部１１に伝達する。
　【００４０】
　上記車両の状態に基づいて、映像信号合成・切替部１１は車両の停止状態の場合、前方用カメラ部１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進すると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映像を出力する。
　【００４１】
　また、距離センサー１５により得られた車両と障害物の最短距離は演部処理部８に入力される。演算処理部８は、予め設定された障害物までの距離と実際の障害物までの距離を比較する。
　【００４２】
　映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮影された車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い場合、障害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成部４に出力する。逆に、実際の障害物までの距離が長い場合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出力する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り作成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
　【００４３】
　一方、車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆に、実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９より警報を発する。
　【００４４】
　従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるいは、多数のカメラに対してそれより少ない表示装置に合成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないといっても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、これを確認しながら運転することは、極めて危険なことである。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前には周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
　【００４５】
　本発明では、車両の停止状態では前方と後方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
　【００４６】
　本発明では、車速センサーより車速を感知して警報スピーカより警報を発し、表示装置に映像を表示しない、また、従来の後方監視カメラは車両後方全体を確認することが主な目的であったが、運転者が実際に確認したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明では、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な情報を与えることができる。本発明の監視カメラはバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影することで、車両停止時および徐行運転時には運転者の死角を補うことができる。
　【００４７】
　なお、本実施例の映像合成、映像切替えおよび映像範囲拡大の動作は運転者が必要なときに手動で切替可能である。また、監視用カメラとして本実施例では前方監視用と後方監視用を取り上げたが、本発明の内容に従い、さらに側方監視用等、複数の監視カメラ装置による車両周囲監視装置にも適用できる。
　【００４８】
　【発明の効果】
　本発明の車載用監視カメラ装置は上記のような構成であるから、請求項１乃至請求項
２
　しかも、請求項１記載の車載用監視カメラ装置は、検出手段により車両の速度を検出してその速度に応じて撮影された映像を表示することができる。
　【００４９】
　また、請求項２記載の車載用監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度を検出して、その速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示したり、切り替えて表示することができるので、運転者は車両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向の状況を的確に得ることができる。
　【００５０】　削除
　【００５１】　削除
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の車載用監視カメラ装置の第１の実施例を示すブロック図である。
　【図２】
　本発明の車載用監視カメラ装置の第２の実施例を示すブロック図である。
　【図３】
　図２の第２の実施例の表示状態の説明図である。
　【図４】
　本発明の車載用監視カメラ装置の第３の実施例を示すブロック図である。
　【図５】
　本発明の車載用監視カメラ装置の第４の実施例を示すブロック図である。
　【図６】
　従来の後方監視カメラ装置のブロック図である。
　【符号の説明】
　１　カメラ部
　２　モニター部
　３　車速センサー
　７　表示装置
　１１　映像信号合成・切替部
　１５　距離センサー
　１６　映像信号拡大部