【事件の表示】
　特許第３１４６４７８号「電子制御式刺繍ミシン」の請求項１、４、５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１４６４７８号の請求項１、４、５に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１４６４７８号の請求項１乃至５に係る発明は、平成１０年１１月５日に特許出願され、平成１３年１月１２日にその設定登録がなされ、その後、特許異議申立人　ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１月２８日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
(1)訂正性の内容
【訂正事項Ｉ】
　請求項１の記載を、訂正前の「上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選択手段で選択された刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示させた状態で、縫製しようとする１又は複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択可能な模様部選択手段と、を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　
【訂正事項ＩＩ乃至訂正事項ＩＶ】
　請求項１の記載の訂正に伴い、【０００６】、【０００７】及び【００１２】を、それぞれ、以下のように訂正する。
【０００６】：
「【課題を解決するための手段】　請求項１の電子制御式刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
【０００７】：
「ディスプレイの表示領域の少なくとも一部には、複数のタッチキーを含むタッチパネルが重ねて設けられており、模様選択手段により、ディスプレイに複数の刺繍模様を表示させた状態で、縫製しようとする刺繍模様の所のタッチキーを押圧することで、縫製しようとする刺繍模様を選択することができる。そして、模様部選択手段により、前記の選択された刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
【００１２】：
「【発明の効果】　　請求項１の発明によれば、表示手段、タッチパネル、模様選択手段、模　様部選択手段などを設けたので、刺繍模様のところのタッチキーを操作するという簡単な操作で刺繍模様を選択できるうえ、
刺繍模様を構成する色　毎に分けられた
　
(2)訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
訂正事項Ｉについて：
　請求項１の訂正前の記載の「布に刺繍を施す」及び「刺繍模様の複数の模様部」を、それぞれ、「布に模様部によって構成される刺繍模様を施す」及び「刺繍模様を構成する色毎に分けられた複数の模様部」とする訂正であり、前者の訂正においては、「刺繍」の内容を特定し、後者の訂正においては「模様部」の内容を特定しているものであるので、本訂正は特許請求の範囲の減縮を目的としたものである。
　そして、明細書【００２１】の「・・・。この各刺繍模様は複数の同色の模様部（以下、模様部という）からなり、・・・」及び、【００２３】の「・・・刺繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）・・・」の記載からみて、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
訂正事項ＩＩ乃至訂正事項ＩＶについて：
　請求項１の記載の訂正に伴う訂正であるので、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正であり、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内の訂正である。そして、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
(3)むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立について
(1)申立の理由の概要
　特許異議申立人ジューキ株式会社は、請求項１に係る発明は、甲第１号証に記載された発明、若しくは、甲第１号証乃至甲３号証をもとに容易に発明できたものであり、また、請求項４及び５において特定された事項は、甲第４乃至５に記載されているので、特許法第２９条第１項若しくは第２項の規定により、請求項１，４及び５に係る発明は特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
　　　　甲第１号証：特開平3-184589号公報
　　　　甲第２号証：特開平2-160969号公報
　　　　甲第３号証：特開昭62-170287号公報
　　　　甲第４号証：特開昭63-286182号公報
　　　　甲第５号証：特開昭63-252191号公報
　　　　甲第６号証：特開昭63-139588号公報
　
(2)本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１，４及び５に係る発明（以下、「第１発明」、「第４発明」及び「第５発明」という。）は、以下のものである。
第１発明：「上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に模様部によって構成される刺繍模様を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選択手段で選択された刺繍模様を構成する色毎に分けられた複数の模様部をディスプレイに表示させた状態で、縫製しようとする１又は複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択可能な模様部選択手段と、を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。」
第４発明：「前記手段は、縫製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。」
第５発明：「前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。」
　
(3)刊行物
　異議申立人が証拠として提出した刊行物には以下の事項が記載されている。
甲第１号証（特開平3-184589号公報）：
甲第１号証はコンピュータミシンの模様選択装置に関するものであり、次の記載がある。
(a)模様データに関して、３頁左上欄１０〜１１行目に「・・針１３と（糸輪捕捉端が形成された：【請求項】より）釜１２の協働運動と送り歯１４の運動により模様縫目が形成・・」と記載され、２頁左上欄２〜４行目に「・・複数の模様データの中から所望の模様パターンに対応するものを読み出して模様縫目を形成する・・」と記載され、２頁左下欄１４〜１６行目に「・・記憶部に記憶されている複数の模様データの中から系統別に集約化して選択し記憶されている前記模様データ・・」と記載されている。
(b)表示手段に関して、３頁右上欄１８〜２０行目に「・・記憶されている模様データに対応の模様パターンを系統別毎に選択可能に表示する模様パターン表示部２２ａ・・」と記載されている。
(c)タッチパネルに関して、３頁右上欄５〜６行目に「・・表側に配置された透明タッチパネル２１と裏側に配置された液晶表示板２２とで構成・・」と記載されている。
(d)模様選択手段に関して、４頁左上欄１２〜１６行目に「所望の『ひらがな』が表示されていれば直接押圧操作することにより表示部兼選択部２０に構成の透明タッチパネル２１を触圧することにより選択され模様データを読み出すことが出来、・・」と記載されている。
(e)模様部選択手段に関して、２頁左下欄２０行目〜右下欄４行目に「・・模様パターンブロック選択操作部の繰り返し操作により前記記憶部の模様パターンを前記表示部に順次切換えてに表示せしめる・・」と記載され、４頁左上欄１２〜１６行目に「所望の『ひらがな』が表示されていれば直接押圧操作することにより表示部兼選択部２０に構成の透明タッチパネル２１を触圧することにより選択され模様データを読み出すことが出来、・・」と記載されている。
　上記の記載からみて、甲１号証には、模様パターンブロック選択操作部より任意の模様パターン群に相当する操作部を操作・選択し、各模様パターン群を表示部に表示せしめると共にタッチパネルを設けて表示された模様パターン群を直接触れることにより所望の模様パターンを選択できるようにし、系統別に集約化された、ひらがな、大型模様等の模様群を選択することにより、当該模様群の下位の群として記憶されたひらがなや大型模様等の模様パターンが表示され、したがって、表示部上を直接触圧しながら簡単な操作で所望の模様パターンの選択が容易になることが記載されていると認められる。
　
甲第２号証（特開平2-160969号公報）：
甲第２号証は自動刺繍機の刺繍模様データの編集方法に関して次のことが記載されている。
(a)模様データに関して、１頁左欄請求項に「・・複数の模様ブロックが組み合わされた刺繍模様・・」と記載されている。
(b)模様部選択手段に関して、５頁左上欄５〜６行目には処理ｂ９の説明として「・・複数個ある模様ブロックの内、次に行う刺繍作業で用いる模様ブロックを選び、・・」が、さらに、図２の処理ｂ９には「刺しゅうに使用模様ブロックを選択し、刺しゅうする順番を指定」との記載がある。
　これらの記載からみて、甲第２号証のものは、複数の刺繍模様ブロックの組合せからなる刺繍模様のうち、一部の模様ブロックが刺繍毎に異る場合に最初の作業以後は、異った模様ブロックに対して刺繍模様のみを選択し直すか、または別の刺繍模様ブロックに変更し刺繍模様を選択するだけで、刺繍模様が自動的に所望の位置および大きさに指定され、複数の刺繍模様ブロックの組合せで形成する模様を簡単な操作で効率良く逐次刺繍できるものと認められる。
　
甲第３号証（特開昭62-170287号公報）：
甲第３号証は刺繍機縫目データ作成装置に関するものであり、
(a)模様部選択手段に関して、【請求項４】には「・・外形線を各模様単位に分割する分割処理部と、前記分割処理部によって分割された各模様の外形線上の特徴点を抽出することにより、外形線を点列化する点列化処理部と、前記点列化処理部によって各模様の外形線を点列化した点列化データから、点間の外形線を補間する直線又は曲線の関数を発生化する数式化処理部と、を有する・・」との記載があり、【請求項５】に、「・・前記数式化処理部によって発生された関数に基づいて模様の外形線を画面に表示する外形線表示部と、前記点列化データを修正するデータ修正部と、を有する・・」との記載がある。
　これらの記載からみて、原図データより抽出した外形線を、連続模様単位ごとに分割し、該分割された単位模様を点列化し、演算・数式化することにより、表示装置に表示可能とすることができ、更には、前記分割された単位模様の点列化データをここに修正可能としている。
　
甲第４号証（特開昭63-286182号公報）：
甲第４号証は表示装置を有するミシンに関するものであり、
(a)表示手段に関して、４頁右下欄１３〜１９行目には「…模様の縫製動作中或いは空送り動作中において、針７及び刺繍枠２１の相対位置が変更されると、その変更後の相対位置がステッチブロックＢの頂点Ｂｐと一致した場合には、表示装置２４上において、前記頂点Ｂｐの輝度が低輝度から高輝度に変更される。」との記載がある。ここで、ステッチブロックＢとは、「模様の刺繍に必要な針落下位置Ｐの座標データを含むデータ群を基に表示装置に表示されるドット集合体」である。
　すなわち、模様データに基づくミシン動作により針及び刺繍枠の相対位置が変更されていくにつれ、表示装置上において、最初の頂点Ｂｐの輝度が低輝度から高輝度へ、次の頂点Ｂｐの輝度が低輝度から高輝度へと、順次段階的に切換表示されていき、作業者は実際の縫製状況を見ることなく、表示装置のみによって、縫製の進捗状況を容易に確認することができる。
　
甲第５号証（特開昭63-252191号公報）：
甲第５号証は表示装置を備えたミシンに関するものであり、
(a)表示装置に関して、４頁左下欄１４〜１６行目に「次に縫製すべき模様に対応する表示が表示装置２４の第１桁に常に表示され、その表示は縫製の継続中において維持される・・」との記載があり、縫製中の模様や次に縫製される模様を確認する場合に、実際の縫製状況を確認することなく、表示装置２４にて簡単かつ確実に識別することが記載されている。
　
甲第６号証（特開昭63-139588号公報）：
甲第６号証は刺繍模様作成装置に関するものであり、
(a)表示装置に関して、３頁左上欄１４〜２０行目には「選択されたパターンを二次元表示画面Ｐ上に表示するが、その表示の色相を、縫い針選択手段Ｃ４により選択された該パターンを縫い上げる縫い針について前記色相入力手段Ｃ３により入力された色相とする。」との記載がある。
　
(4)対比・判断
　先ず、第１発明について検討する。
　第１発明の刺繍模様は、色毎に分けられた模様部から構成されており、模様部は刺繍模様の一部を構成している。
　それに対し、甲第１号証に記載されたものにおいては、「大形模様」「ひらがな」「カタカナ」等の上位の模様パターン群から模様パターンを選択し、それらの下位の群として記憶された「狸、蟹」「あ〜そ」「ア〜ソ」等の模様パターンを選択するものであり、刺繍模様の一部を構成し、色毎に分けられた模様部を選択するものではない。
　第１発明は、上記構成によって、同色の模様が続くように模様部の縫製順序を設定することで、糸の色換えの回数を減らすことができ、刺繍縫製の作業能率を向上することができるものである。してみると、第１発明は、甲第１号証に記載された発明でもないし、甲第１号証から容易に発明できたものでもない。
　また、甲第２，３号証をみても、第１発明の上記構成については何ら記載されておらず、第１発明が、甲第１号証〜甲３号証記載のものから容易に発明できたものとも認められない。
　異議申立人の提出した甲第４号証〜甲第６号証は、第４発明及び第５発明に対しての証拠であるが、これらをみても、第１発明の上記構成については何ら記載されていない。
　
　次に、第４発明及び第５発明について検討すると、何れの発明も、第１発明をさらに特定したものであり、第１発明が特許を取り消すべきものではないのであるから、第４発明及び第５発明についても、特許を取り消すことはできない。
　
(4)むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１，４及び５に係る特許を取り消すことができない。
　また、他に特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年２月２６日（２００２．２．２６）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　【訂正事項Ｉ】
　請求項１の記載を、訂正前の「上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選択手段で選択された刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示させた状態で、縫製しようとする１又は複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択可能な模様部選択手段と、を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　【訂正事項ＩＩ乃至訂正事項ＩＶ】
　請求項１の記載の訂正に伴い、【０００６】、【０００７】及び【００１２】を、それぞれ、以下のように訂正する。
　【０００６】：
「【課題を解決するための手段】　請求項１の電子制御式刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　【０００７】：
「ディスプレイの表示領域の少なくとも一部には、複数のタッチキーを含むタッチパネルが重ねて設けられており、模様選択手段により、ディスプレイに複数の刺繍模様を表示させた状態で、縫製しようとする刺繍模様の所のタッチキーを押圧することで、縫製しようとする刺繍模様を選択することができる。そして、模様部選択手段により、前記の選択された刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　【００１２】：
「【発明の効果】　　請求項１の発明によれば、表示手段、タッチパネル、模様選択手段、模様部選択手段などを設けたので、刺繍模様のところのタッチキーを操作するという簡単な操作で刺繍模様を選択できるうえ、
刺繍模様を構成する色　毎に分けられた
（５４）【発明の名称】
電子制御式刺繍ミシン
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様
　前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段と、
　前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、
　前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、
　前記模様選択手段で選択された刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
　【請求項２】　前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応する数字をその模様部とともに表示することを特徴とする請求項１に記載の電子制御式刺繍ミシン。
　【請求項３】　前記模様部選択手段は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数字を介して指定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御式刺繍ミシン。
　【請求項４】　前記表示手段は、縫製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。
　【請求項５】　前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】　本発明は、電子制御式刺繍ミシンに関し、特に表示した複数の刺繍模様のうちから縫製しようとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択し且つその刺繍模様のうちの縫製しようとする模様部を表示させタッチパネルを介して選択可能にしたミシンに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工布を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍データに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなどを備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、この刺繍データに基いて駆動機構を制御することにより、選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してある。前記各刺繍模様は通常複数の模様部からなり、各模様部は同一の糸で同色に刺繍される関係上、刺繍模様の刺繍データにおいて、複数の模様部の縫製順序が予め設定されている。
　【０００３】
　例えば、図９に図示のように、象のマークの刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つの模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっている。但し、各模様部を刺繍縫いする糸の色は、オペレータが自由に選択することが出来る。
　一方、特開平２−４５０８７号公報には、各刺繍模様の刺繍データの内の各模様部のデータに色を指定する色替えコードを付随させて格納しておき、色替えコードを比較することにより同じ色の模様部をまとめて刺繍縫いするように構成してなる自動刺繍ミシンが開示されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　前記前者の刺繍データにおいては、複数の模様部を縫製する縫製順序は刺繍データにデータ構造により決定されていて、その縫製順序を自由に設定することができないため、第１番目の模様部と第４番目の模様部とを同じ色に刺繍する場合でも、同じ色の模様部を連続して刺繍縫いすることができず、第１番目、第２番目、第３番目の模様部の刺繍後に再び第１番目と同じ色の糸に掛け替えてから刺繍しなければならず、実際に使用する色数よりも糸を掛け替える回数の方が多くなるという問題があった。しかも、刺繍模様のうちの一部の模様部だけを刺繍縫いしたいような場合、その一部の模様部のデータだけを読み出して刺繍縫いことはできず、刺繍縫いしない模様部については糸を外して空縫いしなければならず、使用上の自由度に乏しかった。
　【０００５】
　前記公報の自動刺繍ミシンでは、刺繍模様の刺繍データに各模様部の色を指定する色替えコードを付随させて格納するため、各模様部の色を自由に設定することができず、複数の模様部を縫製する縫製順序を自由に設定することが出来ない、など種々の制約がある。
　本発明の目的は、表示した複数の刺繍模様から縫製しようとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択可能で且つその刺繍模様の複数の模様部を表示させて縫製しようとする１又は複数の模様部をタッチパネルを介して選択可能にした電子制御式刺繍ミシンを提供することである。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１の電子制御式刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、布に
模様部によって構成される刺繍模様を
を構成する色毎に分けられた複数の
　【０００７】
　ディスプレイの表示領域の少なくとも一部には、複数のタッチキーを含むタッチパネルが重ねて設けられており、模様選択手段により、ディスプレイに複数の刺繍模様を表示させた状態で、縫製しようとする刺繍模様の所のタッチキーを押圧することで、縫製しようとする刺繍模様を選択することができる。そして、模様部選択手段により、前記の選択された刺繍模様
を構成する色毎に分けられた複数の
　【０００８】
　請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、請求項１の発明において、前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応する数字をその模様部とともに表示することを特徴とするものである。このように、模様部に対応する数字をその模様部とともに表示するため、模様部に対応する数字を介して模様部を特定することができる。
　【０００９】
　請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求項１又は２の発明において、前記模様部選択手段は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数字を介して指定することを特徴とするものである。そのため、模様部の指定の際の入力が簡単で、表示スペースも小さくてよい。
　【００１０】
　請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記表示手段は、縫製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とするものである。それ故、刺繍縫製中の模様部を確認し易くなる。
　【００１１】
　請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とするものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。
　【００１２】
　【発明の効果】
　請求項１の発明によれば、表示手段、タッチパネル、模様選択手段、模様部選択手段などを設けたので、刺繍模様のところのタッチキーを操作するという簡単な操作で刺繍模様を選択できるうえ、
刺繍模様を構成する色毎に分けられた
　【００１３】
　請求項２の発明によれば、前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応する数字をその模様部とともに表示するため、模様部に対応する数字を介して模様部を特定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
　請求項３の発明によれば、前記模様部選択手段は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数字を介して指定するため、模様部の指定の際の入力が簡単で、表示スペースも小さくてよい。その他請求項１又は２の発明と同様の効果を奏する。
　【００１４】
　請求項４の発明によれば、前記表示手段は、縫製中の模様部を識別可能に表示するため、刺繍縫製中の模様部を確認し易くなる。その他請求項１〜３の何れかの発明と同様の効果を奏する。
　請求項５の発明によれば、前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とするものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請求項１〜４の何れかの発明と同様の効果を奏する。
　【００１５】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。
　本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。
　電子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とを備え、ベッド部１には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）及び下糸ボビンを収容し縫針６と協働する針糸捕捉器（例えば、水平釜）などが設けられ、アーム部３には、縫針６を下端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構と針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤７を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、また送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ１９で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動される。
　【００１６】
　前記アーム部３の前面には大型の液晶ディスプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタッチキー１１を押圧操作することで選択可能になっている。頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられている。
　【００１７】
　脚柱部２には、種々の具象模様や文字やマークやワンポイントマークなどの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカード（模様カード）２７を内部のカード用コネクタ１３に装着する為のカード用スロットが形成されている。更に、脚柱部２の上端部前面には操作パネル９が設けられ、この操作パネル９には９個の機能キー（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開始する為のカードキー等々）が設けられている。
　【００１８】
　前記ベッド部１の左端部分にはフリーアーム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着脱可能に装着されている。また、この刺繍装置３０の本体フレーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方向に駆動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参照）とが配設されている。従って、コネクタ１４を介してミシンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモータ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成されるようになっている。
　【００１９】
　次に、ミシンＭの制御系の概要について、図２に基いて説明する。
　起動・停止スイッチ１２と、タッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピングモータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、ディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３がコネクタ１４を介して夫々接続されている。
　【００２０】
　制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入力インターフェース２１、出力インターフェース２６、ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス２２に接続されている。
　【００２１】
　前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎に分類して模様コード番号と対応づけて格納されている。この各刺繍模様は複数の同色の模様部（以下、模様部という）からなり、各刺繍模様の刺繍データにおいては、図６に図示のように、所定の順序の配列により、第１模様部、第２模様部、第３模様部、・・・の順で刺繍データが格納され、各模様部の刺繍データは、刺繍枠を移動する位置を指示する複数の座標データと模様部の終了を指定するストップコードとからなる。
　【００２２】
　ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御する刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の制御プログラムに付随する本願特有の後述の刺繍設定制御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本願特有の刺繍設定制御以外の制御は、一般的な制御であるためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ２３で演算した演算結果を一時的に格納するポインタやカウンタやバッファなどが設けられている。
　【００２３】
　次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する刺繍設定制御について説明する。
　最初に、刺繍模様の選択と、選択した刺繍模様の複数の模様部の縫製順序と縫製の有無の設定などの概要を説明する。ミシンＭの電源を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカード２７をセットした状態において、操作パネル９のカードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの刺繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ページ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作することで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示されたときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を操作することでその刺繍模様を選択することができる。次に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様４０を選択したものとすると、図４に図示のように刺繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が模様部番号１〜５とともに表示される。
　【００２４】
　そこで、刺繍縫いする色を想定し糸の色替えが極力少なくなるように、５つの模様部４１〜４５の縫製順序を設定する。模様部４２、４３、４４、４１、４５の順に縫製したい場合に、これら模様部の所のタッチキー１１を順に操作すると、図５に図示のように、ディスプレイ１０の上段石部に５つの模様部の模様部番号２３４１５が縫製の順に表示される。但し、以上の例は、５つの模様部４１〜４５の全部を選択した場合であるが、一部の模様部（例えば、模様部４１、４２、４５）のみを刺繍縫いしたい場合には、これらの模様部のみを選択し前記同様に順序を設定すればよい。その場合例えば、図５の模様部番号の表示は２１５となる。尚、選択が終了したときには操作パネル９の選択終了キー９ａを操作して選択終了指令を入力する。
　【００２５】
　次に、以上説明した刺繍設定制御のルーチンについて図８のフローチャートに基いて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・・・）は各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、刺繍模様の複数の模様部の刺繍データの先頭アドレスを選択された順に格納する先頭アドレスメモリ２５ａ（図７参照）と、そのメモリ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、ＲＯＭカード２７の刺繍データのアドレスを指示するポインタＩとが設けられている。
　前記のように、操作パネル９のカードキーの操作により制御が開始され、次に前記のような刺繍模様を選択する刺繍模様の選択処理がなされる（Ｓ１０）と、選択された刺繍模様の全部の模様部がディスプレイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に縫製順序と縫製の有無を設定する為に模様部の１つをタッチキー１１を介して選択すると（Ｓ１２）、次に模様部の番号が表示される（Ｓ１３）。
　【００２６】
　次に、前記ＲＯＭカード２７の刺繍データのうち前記選択された刺繍模様の刺繍データから、選択された模様部の先頭アドレスが読込まれて先頭アドレスメモリ２５ａの先頭に格納され（Ｓ１４）、次に操作パネル９の選択終了キー９ａから選択終了指令が入力されたか否か判定され（Ｓ１５）、選択終了指令が入力されていないときにはＳ１２へ戻ってＳ１２〜Ｓ１５を繰り返えす。こうして、縫製しようとする１つ又は複数の模様部について縫製順序の早いものから順に選択し、選択が完了したときには選択終了キー９ａを操作すると、Ｓ１５においてＹｅｓと判定されて、Ｓ１６へ移行して前記ポインタＰにメモリ２５ａのアドレスＡｄが設定され、次に起動・停止スイッチ１２から起動指令が入力された否か判定され（Ｓ１７）、起動指令が入力されるとミシンモータ１７が駆動される（Ｓ１８）。
　【００２７】
　次に、刺繍データのアドレスを指示するポインタＩにポインタＰで指示する位置に格納されている先頭アドレスが設定され（Ｓ１９）、次にポインタＩで指示する刺繍データを読込み（Ｓ２０）、次にその読み込んだ刺繍データにより第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御することで刺繍枠を移動制御して刺繍縫製を実行し（Ｓ２１）、次にポインタＩを１つインクリメントし（Ｓ２２）、次に模様部の最後のストップコードか否か判定し（Ｓ２３）、ストップコードでないときにはＳ２０〜Ｓ２２を繰り返し、その模様部が刺繍縫製されてストップコードが読み出されたときには、Ｓ２３の判定がＹｅｓとなってＳ２４へ移行し、Ｓ２４においてミシンモータ１７が停止される。尚、刺繍縫いの実行中は、縫製中の模様部が最左側に位置するように、模様部の刺繍縫い完了毎に、ディスプレイ１０の複数の模様部の表示がスクロールされる。
　【００２８】
　次にポインタＰが１つインクリメントされ（Ｓ２５）、次にメモリ２５ａのうちのポインタＰで指示する位置に先頭アドレスのデータがあるか否か判定され（Ｓ２６）、先頭アドレスのデータがある場合にはＳ１８へ移行し、オペレータが必要に応じて糸を色替えしてから起動指令を入力すると前記同様にＳ１８〜Ｓ２６が実行され、こうして、選択した全部の模様部についての刺繍縫製が終了すると、Ｓ２６の判定の結果がＮｏとなって制御が終了する。尚、選択した刺繍模様の刺繍データが図６の通りで、前記図５により説明したように模様部の縫製順序を設定したものとすると、メモリ２５ａには図７に図示のように先頭アドレスＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４、ＡＤ１、ＡＤ５が順に格納され、ポインタＰは最初にアドレスＡｄに設定され、その後１つずつインクリメントされていくので、選択した刺繍模様の５つの模様部を縫製する順序は第２模様部、第３模様部、第４模様部、第１模様部、第５模様部の順となる。
　【００２９】
　以上説明した刺繍設定制御においては、刺繍模様の選択後に、その刺繍模様の複数の模様部（同色模様部）が表示され、その表示を介して複数の模様部を刺繍縫製する順序と刺繍縫製の有無を選択設定できるため、糸の色替えが極力少なくなるように縫製順序を設定することができるから、糸の色替えの回数を減らして刺繍縫製の作業能率を向上することが出来る。また、刺繍縫製する模様部のみを選択できるため、刺繍模様のうちの一部のみを刺繍縫製する場合に能率良く刺繍縫いすることができる。
　【００３０】
　尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍データをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明したが、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、複数の模様部の縫製順序の設定後には、図５の表示が縫製順序の早いものから順に並ぶように表示の配列を変更するように構成すれば、縫製順序を視覚的に把握することが可能になる。また、ディスプレイ１０をカラーディスプレイで構成し、各模様部の色を設定してその色で模様部を表示するように構成することも可能である。尚、前記実施例に係る刺繍設定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシンの正面図である。
　【図２】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。
　【図３】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。
　【図４】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説明図である。
　【図５】縫製順序と縫製の有無を設定ときの表示例の説明図である。
　【図６】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明図表である。
　【図７】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表である。
　【図８】刺繍設定制御のルーチンのフローチャートである。
　【図９】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図である。
　【符号の説明】
　Ｍ　　　電子制御式刺繍ミシン
　Ｃ　　　制御装置
　９　　　操作パネル
　１０　　ディスプレイ
　１１　　タッチキー
　１２　　起動・停止スイッチ
　２７　　ＲＯＭカード
　３０　　刺繍装置
　３２　　第１ステッピングモータ
　３３　　第２ステッピングモータ