(57)【要約】  制御部２０１は記憶部２０２に登録された内視鏡１００の種別情報を元に、別途、記憶部２０２内に記録されている内視鏡１００の管路径や管路長などのデータ及び洗浄プロファイルを読み込む。測定された圧力値や流量値と、洗浄される管路径や管路長、及び洗浄プロファイルから、内視鏡１００に合わせた洗浄度合いを演算により推定する。
2010010787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を洗浄及び消毒する内視鏡自動洗浄消毒装置において、
前記内視鏡の内部に配置された内視鏡管路に流体を供給するための流体供給手段と、
前記流体供給手段に接続され、前記内視鏡管路に前記流体を供給する流体供給管路と、
前記流体供給管路の前記内視鏡側の先端に設けられた、前記内視鏡に前記流体供給管路を接続するための接続コネクタと、
前記接続コネクタの横に配置されて、前記流体供給管路内の前記流体の状態を測定する流体測定手段と、
前記流体測定手段で得られた測定値に基づいて、前記内視鏡管路の洗浄評価値を演算し、前記演算の結果に応じて前記流体供給手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記流体測定手段は、前記流体供給管路内の圧力、または前記流体から受ける応力を電圧に変換する圧力センサである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記流体測定手段は、前記流体供給管路内の前記流体測定手段部分を通過する前記流体の流量を、前記流体の状態として測定する流量センサである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記流体測定手段は、気体、液体、及び気体と液体を混合した混合流体を、前記流体として前記流体の状態を測定する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記内視鏡の種別を識別する内視鏡識別手段と、
前記内視鏡の種別に応じて設定された、前記内視鏡管路に供給する供給流体の圧力、流量、あるいは前記供給流体の混合比、または前記供給流体の供給タイミングの少なくとも１つのデータからなる洗浄プロファイルを記録する記録手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記内視鏡識別手段から得られた識別情報と、前記記録手段に記録された前記洗浄プロファイル、及び前記流体測定手段により得られた測定値に基づいて、前記内視鏡の種別に対応した前記洗浄評価値を演算する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記内視鏡識別手段から得られた識別情報に基づき、前記記録手段に記録されている前記洗浄プロファイルに応じて、前記前記流体供給手段を制御する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項８】
前記前記流体測定手段が測定した測定値が所定の目標値に達していないと前記制御手段が判断した場合、警告を実行する警告手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項９】
前記警告手段は、各種情報を表示する表示手段である
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項１０】
前記流体測定手段は、前記流体供給管路内の前記流体測定手段部分を通過する液体の流量を測定する液体流量計である
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記液体流量計で得られた測定値に基づいて前記流体における気体流量を算出し、前記気体流量の算出結果に基づいて前記内視鏡管路の洗浄評価値を演算し、前記洗浄評価値の演算結果に応じて前記流体供給手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【請求項１２】
前記内視鏡管路に液体を流すことにより計測される液体流量と、前記内視鏡管路に気体を流すことにより計測される気体流量と、を各内視鏡毎に一対一に関連付けた流量データが予め書き込まれている記録手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記液体流量計で得られた測定値と前記流量データとに基づいて洗浄対象となる前記内視鏡を特定し、この特定結果に基づいて前記内視鏡管路の洗浄評価値を演算し、前記洗浄評価値の演算結果に応じて前記流体供給手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡自動洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用済みの内視鏡を洗浄し消毒する内視鏡自動洗浄消毒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体内に挿入することによって、体内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。【０００３】
特に医療分野の内視鏡は、検査及び治療を目的として体内に挿入して使用されるものであるため、使用済みの内視鏡を洗浄消毒することが必要である。この使用済みの内視鏡を洗浄消毒するときに、内視鏡洗浄消毒装置が使用される場合がある。その場合、内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内にセットされ、洗浄、消毒、濯ぎ及び水切りがされる。内視鏡は、内部に送気送水チャンネル、鉗子チャンネルなど複数の内部管路を有している。これら内部管路内にも、十分に洗浄液及び消毒液を通過させ、これら内部管路も洗浄及び消毒などされる必要がある。【０００４】
従来、例えば特開２００６−２３０７０９号公報等の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡管路に対して洗浄機に内蔵しているポンプやコンプレッサなどにより、水、洗浄液、消毒液などの処理液、または空気を送っている。内視鏡管路を洗浄するには、内視鏡管路内に処理液、空気、あるいはこれらを混合した流体を流すことで、内視鏡内部に存在する汚物を除去する。特に内視鏡管路の内壁に付着している汚物を剥がすには、一定以上のせん断応力が内壁に対して加わることで剥がされる。【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡洗浄消毒装置において内視鏡管路内壁に対する洗浄性を評価することができないといった問題がある。【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡管路の流体状態の測定結果を用い、内視鏡内壁の洗浄力を間接的に評価することのできる内視鏡自動洗浄消毒装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡自動洗浄消毒装置は、内視鏡を洗浄及び消毒する内視鏡自動洗浄消毒装置において、
前記内視鏡の内部に配置された内視鏡管路に流体を供給するための流体供給手段と、
前記流体供給手段に接続され、前記内視鏡管路に前記流体を供給する流体供給管路と、
前記流体供給管路の前記内視鏡側の先端に設けられた、前記内視鏡に前記流体供給管路を接続するための接続コネクタと、
前記接続コネクタ前記流体供給管路内の前記流体の状態を測定する流体測定手段と、
前記流体測定手段で得られた測定値に基づいて、前記内視鏡管路の洗浄評価値を演算し、前記演算の結果に応じて前記流体供給手段を制御する制御手段と、
を備えて構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡自動洗浄消毒装置を示す概観図。
【図２】図１の内視鏡自動洗浄消毒装置の構成を示す構成図。
【図３】図２の制御部の作用を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施例２に係る制御フローを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例３において、記憶部に予め書き込まれているデータの一例を示す図。
【図６】本発明の実施例３に係る制御フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。【００１０】
（実施例１）
図１ないし図３は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡自動洗浄消毒装置を示す概観図、図２は図１の内視鏡自動洗浄消毒装置の内部構成を示す構成図、図３は図２の制御部の作用を説明するフローチャートである。【００１１】
図１に示すように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置１は、使用済みの内視鏡１００を洗浄し消毒するための装置であり、装置本体２と、その上部に、例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバー３とにより、主要部が構成されている。【００１２】
装置本体２の上面の略中央部に、内視鏡１００を収納するための洗浄消毒槽４が設けられている。洗浄消毒槽４内に内視鏡１００をセットし、トップカバー３を閉じて所定の操作を行うことにより、流体である洗浄液等の液体を用いて内視鏡１００の洗浄と消毒が自動的に行われる。【００１３】
洗浄消毒槽４内には、内視鏡１００の外表面を洗浄及び消毒するために洗剤を供給する洗剤ノズル２２、消毒液を供給する消毒ノズル２３、循環液を供給する給水循環ノズル２４が設けられている。さらに、洗浄消毒槽４内には、液体を循環させるために洗浄消毒槽４内の液体を回収する循環口５６と、洗浄消毒槽４内の液体を排水するための排水口５５も設けられている。【００１４】
また、図１に示すように、装置本体２の上面の、例えば操作者が近接する前面側の右寄り部に、装置本体２の洗浄，消毒動作スタートスイッチ、及び洗浄，消毒モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設され、表示装置を有する操作パネル２５が設けられている。装置本体２の上面の前面側の左寄り部に、内視鏡１００に設けられたＩＤタグ等の識別信号発信器からの識別信号を受信する無線ＩＤ送受信ユニット２６が内蔵されている。識別信号は、例えば、内視鏡１００の種類を示すコード信号等である。【００１５】
また、装置本体２の上面であって、操作者が近接する前面とは反対側に、装置本体２に水道水を供給するための、水道栓に接続されたホースが接続される給水ホース接続口３１が配設されている。尚、給水ホース接続口３１には、水道水を濾過するフィルタが配設されていてもよい。【００１６】
さらに、洗浄消毒槽４内には、内視鏡１００の内部の内視鏡管路である各チャンネル内を洗浄し消毒するために、内視鏡１００の各チャンネルの開口部とそれぞれ接続チューブを介して接続される、接続手段である吸引管路用コネクタ３２、送気送水管路用コネクタ３３と、鉗子起上パイプ用コネクタ３４と、漏水検知口用コネクタ３５が設けられている。また、これらコネクタ３２，３３，３４は、接続チューブが接続されると連通し、接続チューブが接続されていないときは閉塞される機構を有している。さらに、洗浄消毒槽４内には、洗浄消毒槽４内の液体の水位を検出するための水位センサ３６が設けられている。【００１７】
内視鏡１００は、一般に挿入部１０１の先端から被検体の表面を撮像するだけでなく、内視鏡１００の種類によっては、内視鏡１００の挿入部１０１の先端部に送気及び送水を行ったり、吸引を行ったり、鉗子等の処置具を挿通したりするための内部の内視鏡管路である各種チャンネルを複数有している。他にも、挿入部１０１の先端において突出する方向を変更するために鉗子起上用の内部管路であるチャンネル等も、内視鏡１００は有している場合がある。【００１８】
従って、内視鏡１００の各チャンネル内を洗浄し消毒するために、洗浄消毒槽４内に内視鏡１００をセットするときに、各接続チューブの一端は、内視鏡１００の各チャンネルの開口部に接続され、他端は、洗浄消毒槽４内の吸引管路用コネクタ３２、送気送水管路用コネクタ３３、鉗子起上パイプ用コネクタ３４等の接続手段に接続される。具体的な例としては、１つの接続チューブ（吸引チャンネル接続用チューブ）の一端は、内視鏡１００の鉗子口１０３に接続され、その接続チューブの他端は、洗浄消毒槽４内の吸引管路用コネクタ３２に接続される。他の接続チューブ（送気送水チャンネル接続用チューブ）の一端は、内視鏡１００の送気送水チャンネルの送気送水シリンダ１０２ａ，１０２ｂに接続され、その接続チューブの他端は、洗浄消毒槽４内の送気送水管路用コネクタ３３に接続される。別の接続チューブ（鉗子起上チャンネル接続用チューブ）の一端は、内視鏡１００の鉗子起上チャンネルの鉗子起上口１０４に接続され、その接続チューブの他端は、洗浄消毒槽４内の鉗子起上パイプ用コネクタ３４に接続される。さらに別の接続チューブ（漏水検知用接続用チューブ）の一端は、内視鏡１００の漏水検知口（図示せず）に接続され、その接続チューブの他端は、洗浄消毒槽４内の漏水検知口用コネクタ３５に接続される。【００１９】
なお、１台の内視鏡洗浄消毒装置１で、複数の内視鏡１００を洗浄し消毒することができるようにするために、内部のチャンネルに接続される吸引管路用コネクタ３２等のコネクタを、それぞれ複数設けてもよい。【００２０】
次に、吸引管路用コネクタ３２を一例に、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置１の構成を、図２を用いて説明する。なお、送気送水管路用コネクタ３３と、鉗子起上パイプ用コネクタ３４も同様に構成されており、送気送水管路用コネクタ３３及び鉗子起上パイプ用コネクタ３４に関しての説明は省略する。また、以下、吸引管路用コネクタ３２を管路コネクタ３２と記す。【００２１】
図２に示すように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置１は、装置本体２及び制御ユニット２００を備えて構成される。装置本体２では洗浄消毒槽４に溜まっている処理液をポンプ１５３により吸い込み、流体供給管路１５１、管路コネクタ３２を経由して内視鏡管路へと送り出すと共に、洗浄消毒槽４に溜まっている処理液をポンプ１５２により吸い込み、給水循環ノズル２４を介して洗浄消毒槽４に循環させている。【００２２】
なお、図２のような循環式ではなく、別に処理液を蓄えるタンクを配置し、タンクから直接内視鏡管路に送り出しても構わない。【００２３】
一方、空気は、コンプレッサ（あるいはエアポンプなど）１５４により流体供給管路１５１、管路コネクタ３２を経由して内視鏡管路へと送り出す。特にコンプレッサを使用した場合、空気は圧縮されて送り出されることが考えられている。【００２４】
流体供給管路１５１は前記の通り、処理液および空気が通るが、これは液体と気体が合流して、流体供給管路を同一方向へ流れるようにできる混合手段としての液体・気体混合部１５５及び電磁弁１５６により実現され、場合によっては、液体と気体を同時に送り出すことも可能である。【００２５】
管路コネクタ３２は、洗浄槽に配置された洗浄消毒処理をする内視鏡１００と直接、あるいは一端に内視鏡１００、別の一端に内視鏡自動洗浄消毒装置１を接続するようなチューブ（図示せず）が接続され、内視鏡自動洗浄消毒装置１内部から外部へ処理液、空気を供給する洗浄機の端子である。【００２６】
本実施例では、この管路コネクタ３２の流体供給管路１５１側に、流体供給管路１５１の内側を通る流体の圧力、または流体が測定手段に対して及ぼす応力、あるいは流体供給管路１５１の壁面または内視鏡管路の壁面に及ぼすせん断応力などを測定する測定手段としての測定装置１５０を配置したことを特徴とする。【００２７】
内視鏡１００の管路壁面に付着している汚物は、内視鏡管路に流れる流体の作用により剥がされるが、これは流体が汚れの付着力以上のせん断力を管路壁面に対して与えた場合に剥がされる。例えば流体が弱い流れでは汚れは落ちにくく、強い流れでは汚れは落ちやすくなるが、これは流体が管路壁面に与えるせん断応力が異なるからである。【００２８】
せん断応力は、管路の内径、管路長、および管路両端での圧力損失などにより求められるが、本実施例の構成において洗浄すべき管路は内視鏡管路であり、内視鏡管路の一端は洗浄槽の開かれた空間であり、その部分の圧力は大気圧と等しい。もう一方の一端は内視鏡自動洗浄消毒装置１の管路コネクタ３２に接続される。従って管路コネクタ３２の横の流体供給管路内の圧力、または流体供給管路内を流れる流体自体から受ける圧力を測定する測定装置１５０（例えば圧力センサ）があれば、圧力損失を計算でき、せん断応力を求めることができる。【００２９】
従って管路コネクタ３２の横の圧力を測定することで圧力損失を算出でき、さらに圧力損失から求められるせん断応力とある一定の計算式より洗浄評価値が計算され、内視鏡管路の洗浄度合を推定することが可能となる。【００３０】
また、測定装置１５０（例えば圧力センサ）により、壁面に非連続で瞬間的に壁に加わるせん断応力を測定することも可能である。流体が安定した流れならば、せん断応力はほぼ平均的になるため測定装置１５０（例えば圧力センサ）の値はばらつきの少ない値として出力される。しかし、流体に意図的に不安定な流れを起こし、平均的なせん断応力ではなく、パルス的に生じる瞬間的に大きなせん断応力が重要な洗浄の場合には、この方法により洗浄度合を推定するとも可能である。【００３１】
特に高速な気体流の中に、わずかな液体の小滴が含まれる流体の場合、質量の大きい液体が壁面に衝突する時に大きなせん断応力が発生し、測定装置１５０（例えば圧力センサ）はその瞬間に非常に大きな圧力を測定することになる。したがって、圧力損失ではなく、この瞬間的に生じる圧力値から洗浄評価値を算出し、洗浄度合を推定することも可能である。この場合も、内視鏡管路での洗浄度合をより精密に評価するために、測定装置１５０（例えば圧力センサ）を可能な限り内視鏡１００に近づけ、管路コネクタ３２近傍で圧力を測定することが望ましい。また、測定装置１５０は流体供給管路内部にセンサ部分が入り込むように配置されても良いし、センサ部分が流体供給管路の外壁に触れるように配置されていても良く、測定の方法により適宜選択することができる。【００３２】
なお一般に内視鏡１００は、用途に応じて内視鏡管路の内径や長さが異なるが、内視鏡自動洗浄消毒装置１は想定される様々な内視鏡に対応する必要がある。【００３３】
したがって、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置１の制御ユニット２００は、制御部２０１及び記憶部２０２を備えて構成される。操作パネル２５からの手入力による情報や、内視鏡内部に持つＲＦ−ＩＤタグの情報を無線ＩＤ送受信ユニット２６を介して、制御部２０１が自動的に読み取るなどすることで、洗浄消毒される内視鏡１００の種別を制御部２０１が特定する。また記憶部２０２は、測定装置１５０（例えば圧力センサ）で計測された値と比較する、洗浄消毒される内視鏡の種別に従った洗浄評価値を変換・修正し記憶する。【００３４】
また、圧力だけでなく、流体供給管路を流れる流体の速度を測定すれば、同様にせん断応力を求めることが出来るため、測定装置１５０として流量センサを用いることも可能である。なお、流体供給管路１５１は、液体、気体、また場合によっては液体と気体が混合された二相流体が流れるため、これらの流体を測定できる流量センサが望ましい。【００３５】
図３に示すように、制御ユニット２００の制御部２０１は、ステップＳ１にて測定装置１５０より流体供給管路１５１の圧力（あるいは流量等）の測定値を取得する。そして、制御部２０１は、ステップＳ２にて測定装置１５０で測定された測定値から、せん断応力などの洗浄度合いを測れる洗浄度合い値を演算・変換する。【００３６】
なお本実施例では、制御部２０１は、操作パネル２５からの手入力や無線ＩＤ送受信ユニット２６による内視鏡１００のＲＦ−ＩＤの読み取りにより洗浄消毒される内視鏡１００の種別情報を記憶部２０２に登録する。そして、制御部２０１は記憶部２０２に登録された内視鏡１００の種別情報を元に、別途、記憶部２０２内に記録されている内視鏡１００の管路径や管路長などのデータ及び内視鏡管路に供給する供給流体の圧力、流量、あるいは供給流体の混合比、または供給流体の供給タイミング等の情報からなる洗浄プロファイルを読み込む。そして測定された圧力値や流量値と、洗浄される管路径や管路長、及び洗浄プロファイルから、内視鏡１００に合わせた洗浄度合いを演算により推定することが可能となる。さらに、内視鏡の種類ごとにポンプ１５３、コンプレッサ１５４及び液体・気体混合部１５５、電磁弁１５６の動作を変えることで、多種類の内視鏡に対して種類に応じて効果のある洗浄力を与えることが可能となる。【００３７】
制御部２０１は、ステップＳ３にてそれら洗浄度合いが一定の目標値より低いかどうか判断する。そして、制御部２０１は、洗浄度合いが一定の目標値より低かった場合、ポンプ１５３、コンプレッサ１５４及び液体・気体混合部１５５、電磁弁１５６を制御して、洗浄度合いを上昇させる。一方、制御部２０１は、洗浄度合いが一定の目標値に達した場合には処理を終了する。【００３８】
そして、制御部２０１は、ステップＳ４にてポンプ１５３、コンプレッサ１５４が性能的に上限に達しているかどうか判断する。ポンプ１５３、コンプレッサ１５４が性能的に上限に達していない場合には、制御部２０１は、ステップＳ５にてポンプ１５３、コンプレッサ１５４の出力を上げて処理を終了する。一方、制御部２０１は、ポンプ１５３、コンプレッサ１５４が性能的に上限に達していると判断した場合は、ステップＳ６にて操作パネル２５の表示装置に目標の洗浄度合を達成できなかった旨の警告（例えば「目標の洗浄度合いを達成できない」等）を表示し、ユーザに知らせ、処理を終了する。【００３９】
また、ステップＳ６の説明において、パルス的な圧力を測定する場合、パルスが一定時間存在しかなった場合、洗浄に必要な洗浄液などの処理液が不足している可能性があり、その旨を操作パネル２５の表示装置で表示（告知）することで、ユーザに知らせることも可能である。【００４０】
このように本実施例では、管路コネクタ近傍に設置された測定装置１５０により、内視鏡管路内の洗浄度合いを推定することが可能である。さらにその情報を洗浄履歴として記録することも可能となる。【００４１】
また、流体供給管路１５１の測定装置１５０の測定値から求められる洗浄度合いが低い場合、ポンプ１５３、コンプレッサ１５４に対して出力を上げられ、目標の洗浄力を目指すことができる。【００４２】
さらに、ポンプ１５３、コンプレッサ１５４などの性能がそれ以上出せない場合や一定時間測定が得られない場合など、目標の洗浄度合いを達成できなかったことをユーザに知らせることで、ユーザは洗浄液の有無の確認、また装置の故障等を知ることができ、内視鏡自動洗浄消毒装置１の不具合による洗浄不備を回避することが可能である。【００４３】
（実施例２）
図４は、本発明の実施例２に係るものである。本実施例においては、液体の流量を測定する液体流量計として測定装置１５０が構成されている場合について述べる。なお、以降の説明において、実施例１と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。【００４４】
本実施例の記憶部２０２には、定格値または実測値等により得られるポンプ１５３の動作特性データとしての、ポンプ１５３の動作圧力と液体流量との相関を示す関数が予め書き込まれている。また、本実施例の記憶部２０２には、定格値または実測値等により得られるコンプレッサ１５４の動作特性データとしての、コンプレッサ１５４の動作圧力と気体流量との相関を示す関数が予め書き込まれている。さらに、本実施例の記憶部２０２には、内視鏡に供給される供給流体における気体と液体との最適な混合比が予め書き込まれている。【００４５】
一方、制御ユニット２００の制御部２０１は、図４のステップＳ１１において、流体供給管路１５１を流れる液体流量の測定値を測定装置１５０から取得する。そして、制御部２０１は、図４のステップＳ１１において、測定装置１５０から取得した測定値を内視鏡１００のチャンネル内に流れる液体流量Ｑｗとみなすとともに、ポンプ１５３の動作特性データを記憶部２０２から読み込む。【００４６】
次に、制御部２０１は、図４のステップＳ１２において、内視鏡１００のチャンネル内に流れる液体流量Ｑｗと、ポンプ１５３の動作特性データとの照合を行うことにより、前記液体流量Ｑｗに対応するポンプ１５３の動作圧力Ｐｗを取得する。【００４７】
その後、制御部２０１は、図４のステップＳ１３において、内視鏡１００のチャンネル内に流れる液体流量Ｑｗと、前記液体流量Ｑｗに対応するポンプ１５３の動作圧力Ｐｗと、の各値を下記数式（１）に代入することにより、内視鏡１００のチャンネルの内径形状係数Ｃを算出する。【００４８】
2010010787.tif 000003
上記数式（１）のλｗは、液体が内視鏡１００のチャンネル内を流れる際の管路内摩擦係数を示している。具体的には、管路内摩擦係数λｗは、洗浄液が内視鏡１００のチャンネル内を流れる際の摩擦係数であって、例えば、内視鏡１００のチャンネル内に実際に洗浄液を流した場合に得られる測定装置の示す実測値と、内視鏡１００のチャンネルの材質、表面粗さ、管路径などを勘案した演算等を行うことにより得られる演算値である。なお、材質、表面粗さは内視鏡の種類により数パターンに特定され、管路径は例えばΦ０．５ｍｍからΦ６．０ｍｍの間で０．１ｍｍ刻みで有限に定められているため、管路径に応じたλｗのテーブルを記憶部２０２に記憶し、上記数式（１）の演算が行われる事前に制御部２０１に読み込むことで、λｗの演算ステップを省略することもできる。【００４９】
上記数式（１）のρｗは、液体密度を示している。具体的には、液体密度ρｗは、例えば、内視鏡１００の洗浄時に用いられる洗浄液の密度であって、例えば、前記洗浄液における洗剤の種類及び水質に応じた固定値である。なお、液体密度ρｗは、記憶部２０２に予め書き込まれているとともに、上記数式（１）の演算が行われる事前に制御部２０１に読み込まれる。【００５０】
続いて、制御部２０１は、図４のステップＳ１４において、内径形状係数Ｃの値を下記数式（２）に代入することにより、圧力損失ΔＰと気体流量Ｑａとの相関を示す関数（２次関数）を取得する。【００５１】
2010010787.tif 000004
上記数式（２）のλａは、気体が内視鏡１００のチャンネル内を流れる際の管路内摩擦係数を示している。具体的には、管路内摩擦係数λａは、気体が内視鏡１００のチャンネル内を流れる際の摩擦係数であって、例えば、内視鏡１００のチャンネル内に実際に空気を流した場合に得られる測定値の示す実測値と、内視鏡１００のチャンネルの材質及び表面粗さとを勘案した演算等を行うことにより得られる演算値である。なお、管路内摩擦係数λａは、前期λｗと同様の方法により記憶部２０２に記憶でき、上記数式（２）の演算が行われる事前に制御部２０１に読み込むことでλａの演算ステップを省略することもできる。【００５２】
上記数式（２）のρａは、気体密度を示している。具体的には、気体密度ρａは、例えば、内視鏡１００の洗浄時に用いられる気体の密度であって、例えば、前記気体の密度より得られる固定値である。なお、気体密度ρａは、記憶部２０２に予め書き込まれているとともに、上記数式（２）の演算が行われる事前に制御部２０１に読み込まれる。【００５３】
制御部２０１は、図４のステップＳ１５において、内径形状係数Ｃの値を上記数式（２）に代入することにより得られた関数と、コンプレッサ１５４の動作特性データとの照合を行うことにより、コンプレッサ１５４の動作点における圧力損失ΔＰｃ及び気体流量Ｑｃを取得する。具体的には、制御部２０１は、内径形状係数Ｃの値を上記数式（２）に代入することにより得られる２次関数と、コンプレッサ１５４の動作特性データに相当する関数との交点を算出することにより、コンプレッサ１５４の動作点における圧力損失ΔＰｃ及び気体流量Ｑｃを取得する。【００５４】
制御部２０１は、内視鏡１００に供給される供給流体における気体と液体との最適な混合比を記憶部２０２から読み込んだ後、図４のステップＳ１６において、気体流量Ｑｃから前記混合比を除することにより、ポンプ１５３の液体流量Ｑｄを算出する。【００５５】
その後、制御部２０１は、図４のステップＳ１７において、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値を、例えば、液体流量Ｑｗと液体流量Ｑｄとの比を求めることにより算出する。【００５６】
制御部２０１は、図４のステップＳ１８において、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値を超えたか否かを判断する。そして、制御部２０１は、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値以下であった場合、ポンプ１５３を制御することにより、前記洗浄度合いを上昇させる。一方、制御部２０１は、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値を超えた場合には、一連の処理を終了する。【００５７】
制御部２０１は、図４のステップＳ１９において、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達しているか否かを判断する。そして、制御部２０１は、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達していないと判断した場合には、図４のステップＳ２０においてポンプ１５３の出力を増加させる制御を行った後、一連の処理を終了する。一方、制御部２０１は、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達していると判断した場合には、図４のステップＳ２１において目標の洗浄度合いを達成できなかった旨の警告（例えば「目標の洗浄度合いを達成できない」等）を操作パネル２５の表示装置に表示した後、一連の処理を終了する。【００５８】
以上に述べたように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を間接的に評価することができる。その結果、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、高い洗浄力を保ちつつ内視鏡のチャンネル内を洗浄することができる。【００５９】
また、以上に述べたように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を、液体流量計の測定値に基づいて評価することができる。すなわち、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を評価する用途として気体流量計及び液体流量計の両方を設ける必要がないため、管路構造を単純化することができるとともに、製造コストを低減することができる。【００６０】
（実施例３）
図５及び図６は、本発明の実施例３に係るものである。本実施例においては、液体の流量を測定する液体流量計として測定装置１５０が構成されている場合について述べる。なお、以降の説明において、実施例１及び２と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。【００６１】
本実施例の記憶部２０２には、内視鏡のチャンネル内に実際に液体を流すことにより計測される液体流量と、前記内視鏡のチャンネル内に実際に気体を流すことにより計測される気体流量と、を一対一に関連付けたデータとしての流量データが、相互に異なるチャンネル径及び管路構造を具備する各内視鏡毎に予め書き込まれている。具体的には、前記流量データは、例えば、図５の散布図、または、前記散布図に類する形式により記憶部２０２に書き込まれている。（なお、図５の散布図は、記憶部２０２に書き込まれた流量データが４つの場合を例に挙げて示したものである。）また、本実施例の記憶部２０２には、内視鏡に供給される供給流体における気体と液体との最適な混合比が予め書き込まれている。【００６２】
一方、制御ユニット２００の制御部２０１は、図６のステップＳ３１において、流体供給管路１５１を流れる液体流量の測定値を測定装置１５０から取得する。そして、制御部２０１は、図６のステップＳ３１において、測定装置１５０から取得した測定値を内視鏡１００のチャンネル内に流れる液体流量Ｑｅとみなすとともに、前述の流量データを記憶部２０２から読み込む。【００６３】
次に、制御部２０１は、図６のステップＳ３２において、内視鏡１００のチャンネル内に流れる液体流量Ｑｅと、前述の流量データとの照合を行うことにより、前記液体流量Ｑｅと同一の液体流量を具備する内視鏡を洗浄対象として特定する。【００６４】
そして、制御部２０１は、図６のステップＳ３３において、前述の照合により特定した内視鏡の気体流量Ｑｆを取得する。【００６５】
制御部２０１は、内視鏡１００に供給される供給流体における気体と液体との最適な混合比を記憶部２０２から読み込んだ後、図６のステップＳ３４において、気体流量Ｑｆから前記混合比を除することにより、ポンプ１５３の液体流量Ｑｇを算出する。【００６６】
その後、制御部２０１は、図６のステップＳ３５において、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値を、例えば、液体流量Ｑｅと液体流量Ｑｇとの比を求めることにより算出する。【００６７】
制御部２０１は、図６のステップＳ３６において、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値を超えたか否かを判断する。そして、制御部２０１は、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値以下であった場合、ポンプ１５３を制御することにより、前記洗浄度合いを上昇させる。一方、制御部２０１は、内視鏡１００のチャンネル内の洗浄度合いを示す値が一定の目標値を超えた場合には、一連の処理を終了する。【００６８】
制御部２０１は、図６のステップＳ３７において、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達しているか否かを判断する。そして、制御部２０１は、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達していないと判断した場合には、図６のステップＳ３８においてポンプ１５３の出力を増加させる制御を行った後、一連の処理を終了する。一方、制御部２０１は、ポンプ１５３の出力が性能的に上限に達していると判断した場合には、図６のステップＳ３９において目標の洗浄度合いを達成できなかった旨の警告（例えば「目標の洗浄度合いを達成できない」等）を操作パネル２５の表示装置に表示した後、一連の処理を終了する。【００６９】
以上に述べたように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を間接的に評価することができる。その結果、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、高い洗浄力を保ちつつ内視鏡のチャンネル内を洗浄することができる。【００７０】
また、以上に述べたように、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を、液体流量計の測定値に基づいて評価することができる。すなわち、本実施例の内視鏡自動洗浄消毒装置によれば、内視鏡のチャンネル内の洗浄力を評価する用途として気体流量計及び液体流量計の両方を設ける必要がないため、管路構造を単純化することができるとともに、製造コストを低減することができる。【００７１】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７２】
本出願は、２００８年７月２４日に日本国に出願された特願２００８−１９１２２５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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