(57)【要約】  回転数と圧力値との関係で規定されるポンプ特性を有するポンプ（１）と、冷却ファン（５）とを備え、ポンプ（１）で圧縮された空気が噴出されることで生じる冷却風および冷却ファン（５）の冷却風により冷却対象物を冷却する冷却装置の制御方法であって、一の標高におけるポンプ特性の傾きに対する他の標高におけるポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高と、を関連づける第１のパラメータを予め準備しておき、第１のパラメータおよび測定により得られた変化率ｄから算出された標高に基づき、ポンプ（１）および冷却ファン（５）の回転数を制御する。
2010109634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を圧縮するポンプであって、前記ポンプの回転数と前記ポンプの圧力値との関係で規定されるポンプ特性を有するポンプと、冷却ファンとを備え、前記ポンプで圧縮された空気が噴出されることで生じる冷却風、および前記冷却ファンで装置内の空気を排気することで冷却対象物を冷却する冷却装置の制御方法において、
一の標高における前記ポンプ特性の傾きに対する他の標高における前記ポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高と、を関連づける第１のパラメータを予め準備しておき、
前記第１のパラメータおよび前記変化率ｄから算出された標高に基づき、前記ポンプおよび前記冷却ファンの回転数を制御する冷却装置の制御方法。
【請求項２】
前記変化率ｄを
ｄ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）      …（１）
Ｐ１：基準となる標高における、前記ポンプの第１の駆動条件における圧力値
Ｐ２：基準となる標高における、前記ポンプの第２の駆動条件における圧力値
Ｐ３：基準となる標高とは異なる他の標高における、前記ポンプの第１の駆動条件における圧力値
Ｐ４：基準となる標高とは異なる他の標高における、前記ポンプの第２の駆動条件における圧力値
としたとき、前記変化率ｄを式（１）により算出する、請求項１に記載の冷却装置の制御方法。
【請求項３】
一の標高における前記冷却ファンの回転数に対する他の標高における前記冷却ファンの回転数の回転数差と、標高と、関連づける第２のパラメータと、
一の標高における前記ポンプが発生する圧力に対する他の標高における前記ポンプが発生する圧力の圧力差と、標高と、関連づける第３のパラメータと、
環境温度と前記冷却ファンの回転数とを関連づける第４のパラメータと、
環境温度と前記ポンプが発生させる圧力とを関連づける第５のパラメータと、
を予め準備しておき、
前記第１のパラメータおよび測定により得られた前記変化率ｄから算出された標高と、前記第２のパラメータとから前記回転数差を求め、該回転数差に、前記第４のパラメータを用いて得られた前記冷却ファンの回転数を加算することで得られた回転数を目標回転数として前記冷却ファンを駆動し、
前記第１のパラメータおよび測定により得られた前記変化率ｄから算出された標高と、前記第３のパラメータとから前記圧力差を求め、該圧力差に、前記第５のパラメータを用いて得られた前記ポンプで発生する圧力を加算することで得られた圧力を目標圧力として前記ポンプを駆動する、請求項１または２に記載の冷却装置の制御方法。
【請求項４】
前記ポンプが発生させる圧力を、ゲージ圧計により測定する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の冷却装置の制御方法。
【請求項５】
空気を圧縮するポンプであって、前記ポンプの回転数と前記ポンプの圧力値との関係で規定されるポンプ特性を有するポンプと、
前記ポンプで圧縮された空気を噴出する噴出部と、
冷却ファンと、
前記ポンプが発生する圧力をゲージ圧として検出する圧力センサと、
前記ポンプおよび前記冷却ファンの回転数を制御する制御部と、
記憶部と、を有し、
前記記憶部には、一の標高における前記ポンプ特性の傾きに対する他の標高における前記ポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高と、を関連づける第１のパラメータが記憶されており、
前記制御部は、前記第１のパラメータおよび前記変化率ｄから算出された標高に基づき、前記ポンプおよび前記冷却ファンの回転数を制御する冷却装置。
【請求項６】
前記変化率ｄを
ｄ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）      …（１）
Ｐ１：基準となる標高における、前記ポンプの第１の駆動条件における圧力値
Ｐ２：基準となる標高における、前記ポンプの第２の駆動条件における圧力値
Ｐ３：基準となる標高とは異なる他の標高における、前記ポンプの第１の駆動条件における圧力値
Ｐ４：基準となる標高とは異なる他の標高における、前記ポンプの第２の駆動条件における圧力値
としたとき、前記制御部は式（１）により前記変化率ｄを算出する、請求項５に記載の冷却装置。
【請求項７】
前記記憶部には、
一の標高における前記冷却ファンの回転数に対する他の標高における前記冷却ファンの回転数の回転数差と、標高と、関連づける第２のパラメータと、
一の標高における前記ポンプが発生する圧力に対する他の標高における前記ポンプが発生する圧力の圧力差と、標高と、関連づける第３のパラメータと、
環境温度と前記冷却ファンの回転数とを関連づける第４のパラメータと、
環境温度と前記ポンプが発生させる圧力とを関連づける第５のパラメータと、
が予め記憶されており、
前記制御部は、
前記第１のパラメータおよび測定により得られた前記変化率ｄから算出された標高と、前記第２のパラメータとから前記回転数差を求め、該回転数差に、前記第４のパラメータを用いて得られた前記冷却ファンの回転数を加算することで得られた回転数を目標回転数として前記冷却ファンを駆動し、かつ、
前記第１のパラメータおよび測定により得られた前記変化率ｄから算出された標高と、前記第３のパラメータとから前記圧力差を求め、前記圧力差に前記第５のパラメータを用いて得られた前記ポンプで発生する圧力を加算することで得られた圧力を目標圧力として前記ポンプを駆動する、請求項５または６に記載の冷却装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の冷却装置と、
画像を投射するための光を発する光源と、を有し、
前記噴出部は、前記光源に向けて空気を噴出する投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプにより圧縮されて噴出された空気、および冷却ファンによる冷却風により冷却対象物を冷却する冷却装置の制御方法、冷却装置および該冷却装置を備えた投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランプユニットを有する投射型表示装置（プロジェクタ）は、性能や信頼性の確保のための冷却が必須である。発熱体である光源ランプ等の冷却対象物を冷却するため、従来、投射型表示装置では、冷却ファンにより装置内部の熱を排気する、あるいは冷却風を冷却対象物に供給する方式が広く用いられている。【０００３】
また、冷却ファンに加え、ポンプで圧縮した空気を発熱体に吹き付けることで発熱体を冷却する冷却装置を備えたプロジェクタが例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された光源ランプ冷却装置は、空気を圧縮するポンプと、圧縮された空気を噴射する噴射部と、気体圧縮機と噴射部とを接続する配管とを有する。特許文献１に開示された装置では、噴射部の噴射孔等に粉塵が詰まることで空気の噴射量が低下し、これにより光源ランプが過熱状態となるのを防止すべく、配管内の圧力を検出して配管内の圧力が所定値以上になると光源ランプを消灯する制御が行われている。【０００４】
この他、特許文献２にもエアーポンプを備えたプロジェクタが開示されている。特許文献２は、圧縮空気を光源に噴射する空気放出部と、圧縮された空気を収納する収納部としての配管チューブとを有する。この特許文献２に開示された装置では、配管チューブ内の圧力が目標値よりも低い場合には、エアーポンプによって配管チューブ内の空気を増量することで空気放出部から放出される空気の流量を増やし、配管チューブ内の圧力が目標値よりも高い場合には、エアーポンプによって配管チューブ内の空気を減少させることで空気放出部から放出される空気の流量を減らす制御が行われている。このような制御を行うことで光源に対する空気の流量を一定に保ち、光源の過熱を防止している。【０００５】
このように、従来、圧縮空気を噴出させるポンプを備えたプロジェクタでは、ポンプに関連した高精度な制御が行われている。また、ポンプによる冷却においては、気圧の影響を受けないゲージ圧計を利用することで一定の冷却能力を得ている。【０００６】
ところで、上述のような空気を冷却媒体とする冷却方式の場合、ポンプや冷却ファンの冷却性能は気圧の影響を受ける。つまり、標高が高い環境においてプロジェクタを使用する際、気圧が低いため空気密度が低くなるため、低地同様の冷却制御を行っても、冷却対象物が十分に冷却できない場合がある。このため、現状のプロジェクタは高地専用の冷却モードを備えており、高地でプロジェクタを使用する場合は、ユーザ自身が冷却モードを高地用に切り替えることで対応している。しかしながら、ユーザに冷却制御を依存する方式では標高差を考慮した冷却を完全に実施することは困難である。【０００７】
そこで、気圧を検知して、そのときの空気密度に見合った冷却制御を実施する必要ある。特許文献３では、トリチェリ管式気圧計、アネロイド形式気圧計といった絶対圧計を用いて気圧を直接測定する方式を採用した投写型表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−９００６２号公報
【特許文献２】特開２００８−９０１６１号公報
【特許文献３】特開２０００−１９４０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２では、圧力測定用のセンサとしてゲージ圧計が利用されているが、ゲージ圧計は大気圧との差を検出するセンサであるため直接気圧を測定して標高を算出することはできない。しかし、気圧を直接測定するために絶対圧計を搭載するとコストアップを伴うこととなる。【００１０】
また、特許文献１、２に開示されたプロジェクタでは、ポンプに関しては高精度の制御がなされている一方、冷却ファンの制御についてのきめ細かな制御はなされていない。【００１１】
そこで、本発明は、新たな部品を追加することなく、標高に応じた冷却制御を高精度に行うことができる冷却装置の制御方法、冷却装置および投射型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため本発明の冷却装置の制御方法は、空気を圧縮するポンプであって、前記ポンプの回転数と前記ポンプの圧力値との関係で規定されるポンプ特性を有するポンプと、冷却ファンとを備え、前記ポンプで圧縮された空気が噴出されることで生じる冷却風、および前記冷却ファンで装置内の空気を排気することで冷却対象物を冷却する冷却装置の制御方法において、一の標高におけるポンプ特性の傾きに対する他の標高におけるポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高と、を関連づける第１のパラメータを予め準備しておき、第１のパラメータおよび測定により得られた変化率ｄから算出された標高に基づき、ポンプおよび冷却ファンの回転数を制御する。【００１３】
本発明では、一の標高におけるポンプ特性の傾きに対する他の標高におけるポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高と、を関連づける第１のパラメータを予め準備しておく。【００１４】
つまり、本発明は、変化率ｄ及び予め用意しておいた第１のパラメータから標高を算出するため、絶対圧計を用いずとも相対圧計によって標高（気圧）を算出することができる。そして、本発明は、得られた気圧に基づき、ポンプのみならず冷却ファンの回転数を標高に応じて高精度に制御することができる。【００１５】
また、本発明では標高を算出するためにポンプ特性の傾きの変化率ｄを用いている。この変化率ｄはポンプの個体差や経年劣化に影響を受けることがないため、圧力値から標高を算出するためのパラメータとしては、標高（気圧）とポンプ特性の傾きの変化率ｄとを関連づける第１のパラメータを１種類用意すれば済む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、新たな部品を追加することなく、標高に応じた冷却制御を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る投射型表示装置の斜視図である。
【図２】本発明のランプユニットのリフレクタ保持部材を除いた分解斜視図である。
【図３】本発明の投射型表示装置の制御部のブロック図である。
【図４】ポンプの回転数と圧力センサ値との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の制御方法で用いられるパラメータを説明するためのグラフである。
【図６】本発明の冷却装置の制御フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（投射型表示装置）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかる、筐体上部を外した状態の投射型表示装置の斜視図である。また、図２はランプユニットのリフレクタ保持部材を除いた分解斜視図である。図３は本実施形態の投射型表示装置の制御部のブロック図である。
【００２０】
本実施形態の投射型表示装置（プロジェクタと称することもある）１００は、ランプユニット１０と、光学ユニット３０と、冷却装置５０と、制御部８０を有する。
【００２１】
ランプユニット１０は、発光管１３、リフレクタ１５を有する。リフレクタ１５は、発光管１３の出射光を反射して焦点に集束させるものであり、不図示のリフレクタ保持部材によって位置決め保持されている。
【００２２】
光学ユニット３０は、画像形成素子であり反射型光変調素子であるＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）８と、ＤＭＤ８を照明する照明光学系と、ＤＭＤ８からの光束をスクリーンに投写する投射レンズ６とから構成されている。
【００２３】
照明光学系は、不図示のカラーホイール、ロッドインテグレータ、およびアフォーカル光学系とで構成されている。カラーホイールは、ランプユニット１０からの光を複数の色に時分割する。ロッドインテグレータは、ランプユニット１０からの光束の輝度分布を均一化して出射面から出射する輝度ムラ低減素子である。アフォーカル光学系は、複数のレンズおよび平面鏡からなり、ロッドインテグレータからの出射光束をＤＭＤ８に導く。なお、画像表示器としてＤＭＤで説明しているが液晶表示装置であっても本発明の冷却装置５０は同様に使用できる。
【００２４】
冷却装置５０は、ポンプ１と、冷却ファン５と、噴射部１２と、圧力センサ３とを有する。
【００２５】
ポンプ１は、小型で高圧の空気を発生できる空気圧縮機が好適であり、例えば往復式圧縮機が用いられる。往復式圧縮機にはピストン型とダイアフラム型とがあり、本発明にはいずれも適用可能であるが、小型化の点ではダイアフラム型が有利である。またダイアフラム型にもダイアフラムが１個のものと複数個のものがあるが、ダイアフラム数が多い方がより小型で低騒音である。また、ポンプ１は、波長と振幅を小さくして吐出空気の脈動を抑制するため、比較的高周波数で駆動制御される。冷却ファン５には軸流ファンが用いられており、ランプユニット１０で生じた熱を装置内部から外部に排気する。これらポンプ１および冷却ファン５は、制御部８０により駆動制御されるが、制御方法の詳細については後述するものとする。
【００２６】
噴射部１２は、接続コネクタ１４および微小孔１１を有し、不図示のリフレクタ保持部材に保持されている。接続コネクタ１４にはシリコンチューブ２の一端が接続されており、シリコンチューブ２の他端はポンプ１に接続されている。噴射部１２に形成された微小孔１１からは、ポンプ１からシリコンチューブ２を介して供給された冷却風が噴出される。微小孔１１からの冷却風は発光管１３に向けて噴出され、この冷却風により発光管１３が冷却される。
【００２７】
圧力センサ３は、大気との圧力差を検出するゲージ圧センサ（相対圧計）であり、ポンプ１で発生させた空気圧力をシリコンチューブ２内にて検出する。圧力センサ３により検知された圧力は電気信号に変換されて制御部８０に伝送される。
【００２８】
制御部８０は、冷却装置制御回路５１と、ポンプ１用の電圧変換／ドライブ回路５２と、冷却ファン５用の電圧変換／ドライブ回路５３と、ＡＤＣ５４と、ＣＰＵ５５と、ＲＯＭ５６とを有する。
【００２９】
冷却装置制御回路５１には、ポンプ１および冷却ファン５から回転数信号、および圧力センサ３および温度センサ１６からＡＤＣ５４を介して圧力および温度に関する信号が入力される。冷却装置制御回路５１は、これら入力された信号に基づき、電圧変換／ドライブ回路５２および電圧変換／ドライブ回路５３のそれぞれにポンプ１および冷却ファン５の駆動用の制御信号を出力する。
【００３０】
電圧変換／ドライブ回路５２は、冷却装置制御回路５１から入力された制御信号に基づく電圧を発生し、ポンプ１の駆動回転数を制御する。また、電圧変換／ドライブ回路５３は、冷却装置制御回路５１から入力された制御信号に基づく電圧を発生し、冷却ファン５の駆動回転数を制御する。
【００３１】
ＡＤＣ５４は、圧力センサ３および温度センサ１６から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＩＣである。ＲＯＭ５６には、後述する各パラメータの他、各種データが格納されているメモリである。ＣＰＵ５５は、例えば、冷却ファン５が常に目標の回転数になるように回転数を監視しフィードバック制御をかけたり、ポンプ１が常に目標の圧力になるようにＣＰＵで監視しフィードバック制御をかけるために用いられる。ＡＤＣ５４、ＣＰＵ５５，ＲＯＭ５６および冷却装置制御回路５１は通信バス５７によって接続されている。
（冷却装置の制御方法）
次に、本実施形態の投射型表示装置における冷却装置の制御方法について図３〜図６を用いて説明する。図４は、本実施形態のポンプの回転数と圧力センサ値との関係を示すグラフである。図５は、本実施形態の制御方法で用いられるパラメータを説明するためのグラフである。図６は本実施形態の冷却装置の制御フローを説明するためのフローチャートである。
（標高算出方法の原理）
まず、本実施形態における、圧力センサ３による気圧の検知方法の原理について説明する。なお、以下の説明における「ポンプ特性」とはポンプの回転数とポンプの圧力値との関係で規定される特性を意味する。
【００３２】
本実施形態では、ポンプの個体差や経年劣化の影響を排除しつつ、ゲージ圧計で標高を算出するため、ポンプ特性の傾きの変化率を利用する。
【００３３】
ここで、特定のポンプ特性を有する１個のポンプについて、ゲージ圧計で標高を算出することを、図４（ａ）を参照しつつ検討する。図４（ａ）に示すポンプは、ポンプ特性ａを有する。
【００３４】
同じ容積を有するダイアフラムから空気をシリコンチューブ２内に押し出した際、周囲の空気密度が高い場合（低地）と低い場合（高地）とでは、シリコンチューブ２内で検出される圧力値は異なる。つまり、空気密度の違いが圧力値の違いとして検出される。例えば、２０００ｒｐｍにおける低地での圧力センサ値は１６．０ｋＰａであり、同じ回転数での高地での圧力センサ値は１０．０ｋＰａである。よって、ポンプ１がポンプ特性ａを有する場合、同じ２０００ｒｐｍで回転させた場合、高地と低地とでは６ｋＰａの差が生じ、この圧力差に基づき気圧を算出することができる。
【００３５】
しかしながら、単純に1つの回転数で回転した際の圧力の低下率のみで気圧を測定して標高を算出使用とした場合、「複数個の個別バラツキ」や「経年によるポンプ能力の劣化」による影響を受けてしまう。例えば、ポンプの個体差や経年劣化の影響によりポンプ特性ａから図４（ｂ）に示すポンプ特性ｂへと変化してしまった場合、正確な気圧の算出ができなくなる。ポンプ１の特性が、図４（ｂ）に示すポンプ特性ｂを有する場合、２０００ｒｐｍにおける低地での圧力センサ値の値は１０．０ｋＰａであり、同じ回転数での高地での圧力センサ値の値は５．０ｋＰａである。つまり、ポンプ特性ａの場合、６ｋＰａの差を生じていたところ、ポンプ１がポンプ特性ｂに変化したことで、高地と低地とでは５ｋＰａの差しか生じないため、正確な気圧の算出ができない。このため、ある１つの特定の回転数における圧力値に基づいて標高を算出しようとすると、個々のポンプ特性に応じて複数のパラメータを設けなければならなくなってしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態では、ポンプの個体差や経年劣化の影響を排除しつつ、ゲージ圧計で標高を算出するため、２つの回転数（例えば、２０００ｒｐｍと３０００ｒｐｍ）で回転させた際の圧力の変化量（相対値）を利用している。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、任意の２種類の回転数（一例として、２０００ｒｐｍと３０００ｒｐｍ）でポンプ１を駆動した場合、シリコンチューブ２内の圧力変化の仕方は気圧により異なる。すなわち、ポンプの回転数とポンプの圧力値との関係で規定されるポンプ特性は、低地の場合と高地の場合とで異なる。要するに、低地のポンプ特性の傾きに対して高地のポンプ特性の傾きは変化している。そして、この変化率はポンプの固体差等の影響を受けることなく一定の値である。つまり、本実施形態は、この傾きの変化率を用いることでポンプの個体差や経年劣化の影響を排除しつつ、ゲージ圧計で標高を算出する点を特徴とする。
【００３８】
以下に、ポンプ特性の傾きの変化率の求め方について説明する。ポンプ特性の傾きの変化率ｄは、
ｄ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）      …（１）
で表される。ここで、Ｐ１は基準となる標高におけるポンプ１の第１の駆動条件における圧力値であり、Ｐ２は基準となる標高におけるポンプ１の第２の駆動条件における圧力値であり、Ｐ３は基準となる標高とは異なる他の標高におけるポンプ１の第１の駆動条件における圧力値であり、Ｐ４は他の標高におけるポンプ１の第１の駆動条件における圧力値である。このポンプ特性の傾きの変化率ｄは、ポンプ特性が異なったとしてもその影響を受けることがない。このため、圧力値から標高を算出するためのパラメータは、標高（気圧）とポンプ特性の傾きの変化率ｄとを関連づけるパラメータを用いれば１種類用意すれば済む。
【００３９】
次に、ポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高（気圧）とを関連づけるパラメータがポンプの個体差や経年劣化の影響を受けないことについて、図４を用いて具体的に説明する。
【００４０】
図４（ａ）のポンプ特性ａの場合、
低地：２０００ｒｐｍ、１６．０ｋＰａ  （Ｐ１）
低地：３０００ｒｐｍ、３０．０ｋＰａ  （Ｐ２）
高地：２０００ｒｐｍ、１０．０ｋＰａ  （Ｐ３）
高地：３０００ｒｐｍ、２０．０ｋＰａ  （Ｐ４）
である。
【００４１】
ポンプ特性ａの傾きの変化率ｄａは、
ｄａ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）
＝（２０．０［ｋＰａ］−１０．０［ｋＰａ］）／（３０．０［ｋＰａ］−１６．０［ｋＰａ］）
＝１０．０［ｋＰａ］／１４．０［ｋＰａ］
＝０．７１
となる。
【００４２】
一方、図４（ｂ）のポンプ特性ｂの場合、
低地：２０００ｒｐｍ、１０．０ｋＰａ  （Ｐ１）
低地：３０００ｒｐｍ、２０．５ｋＰａ  （Ｐ２）
高地：２０００ｒｐｍ、  ５．０ｋＰａ  （Ｐ３）
高地：３０００ｒｐｍ、１２．５ｋＰａ  （Ｐ４）
である。
【００４３】
ポンプ特性ｂの傾きの変化率ｄｂは、
ｄｂ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）
＝（１２．５［ｋＰａ］−５．０［ｋＰａ］）／（２０．５［ｋＰａ］−１０．０［ｋＰａ］）
＝７．５［ｋＰａ］／１０．５［ｋＰａ］
＝０．７１
となる。上記計算結果から、ポンプ特性ａの傾きの変化率ｄａと、ポンプ特性ｂの傾きの変化率ｄｂとはいずれも０．７１で等しいことがわかる。このように、ポンプ特性が異なっても低地と高地の傾きの変化率は一定であることから、本実施形態は、ポンプの個体差や経年劣化の影響を受けることなく、気圧を正確に算出することが可能となる。つまり、ポンプ特性の傾きの変化率ｄと、標高（気圧）とを関連づけるパラメータがポンプの個体差や経年劣化の影響を受けることなく、図５（ａ）のように１種類で済むこととなる。図５（ａ）から、ポンプ特性の傾きの変化率ｄがわかれば、ポンプの個体差や経年劣化の影響を考慮することなく、標高が一義的に求められることが理解できる。
【００４４】
以上のように、本実施形態は、予め用意しておいたパラメータ及び変化率ｄから標高を算出するため、装置に絶対圧計が備えられておらず、相対圧計のみが設けられている場合であっても、標高を算出することができる。また、本実施形態は、標高の算出に際して、ポンプ特性が異なっても一定値となるポンプ特性の傾きの変化率を用いることから、ポンプの個体差や経年劣化の影響を受けることなく、標高（気圧）を正確に算出することが可能となる。
（冷却装置の制御方法）
次に、冷却装置の制御方法に関して、図５、図６を用いて説明する。
【００４５】
なお、上述した２つの回転数は任意であるが、以下の説明では、「２０００ｒｐｍ」、「３０００ｒｐｍ」とする。
＜出荷状態でのキャリブレーション＞
まず、投射型表示装置１００の出荷状態（低地）での特性を取得しておく。つまり、低地においてポンプ１を駆動させた場合の、２０００ｒｐｍにおける圧力Ｐ１と、３０００ｒｐｍにおける圧力Ｐ２とを取得し、これらをＲＯＭ５６に格納しておく。
＜パラメータの説明＞
ここで、本実施形態の冷却装置制御方法で用いるパラメータについて図５（ａ）〜図５（ｅ）を用いて説明する。
【００４６】
パラメータ［１］：基準（低地）特性に対する傾きの変化率と標高（気圧）を関係づけるパラメータ、図５（ａ）参照
パラメータ［２］：標高に対する冷却ファン５のオフセット量（低地での条件に対して高地で補わなければいけない回転数の量）、図５（ｂ）参照
パラメータ［３］：標高に対するポンプ１の制御圧力のオフセット量（低地での条件に対して高地で補わなければいけない回転数の量）、図５（ｃ）参照
パラメータ［４］：予め設定している、環境温度と冷却ファン５の回転数との制御仕様、図５（ｄ）参照
パラメータ［５］：予め設定している、環境温度とポンプ１の圧力との制御仕様、図５（ｅ）参照
これら、各パラメータ［１］〜［５］はＲＯＭ５６内に格納されている。
＜制御フローの説明＞
次に、制御部８０による冷却装置５０の制御フローについて図６を用いて説明する。
【００４７】
プロジェクタスタンバイの状態からパワーオントリガーが入力されたら（ステップＳ１）、冷却装置制御回路５１は電圧変換／ドライブ回路５２にポンプ１を２０００ｒｐｍで駆動するように制御信号を出力する。これにより、ポンプ１が２０００ｒｐｍで駆動され（ステップＳ２）、そのときの圧力を圧力センサ３で取得する。このときの圧力をＰ３とする（ステップＳ３）。続いて、ポンプ１を３０００ｒｐｍで駆動し（ステップＳ４）、そのときの圧力を取得する。このときの圧力をＰ４とする（ステップＳ５）。これら取得値Ｐ３、Ｐ４はＡＤＣ５４でデジタル信号に変換され、通信バス５７を介してＲＯＭ５６に伝送され、ＲＯＭ５６内に格納される。
【００４８】
次に、ＣＰＵ５５にて、ポンプ特性の傾きの変化率ｄを、上記測定で得られた値に基づき、
ｄ＝（Ｐ４−Ｐ３）／（Ｐ２−Ｐ１）
により算出する（ステップＳ６）。すなわち、上記測定の結果得られた傾きの変化率ｄの値を図５（ａ）に示すように「Ａ」とする。ＲＯＭ５６に格納されているパラメータ［１］を用いて、傾きの変化率「Ａ」のときの標高を算出する。このときの標高を図５（ａ）に示すように「Ｂ」とし（ステップＳ７）、ＲＯＭ５６に格納する。
【００４９】
次に、パラメータ［２］を用いて、標高「Ｂ」のときの冷却ファン５のオフセット回転数を取得する。この値を、図５（ｂ）に示すようにファン回転数オフセット量「Ｃ」（ｒｐｍ）とし（ステップＳ８）、ＲＯＭ５６に格納する。
【００５０】
さらに、パラメータ［３］を用いて、標高「Ｂ」のときのポンプ１のオフセット圧力を取得する。この値を、図５（ｃ）に示すように圧力オフセット量「Ｄ」（ｋＰａ）とする（ステップＳ９）これらファン回転数オフセット量「Ｃ」および圧力オフセット量「Ｄ」はＲＯＭ５６に格納される。
【００５１】
ステップＳ９が終了した段階で、プロジェクタを起動し（ステップＳ１０）、冷却ファン５およびポンプ１を駆動させ、ランプユニット１０の発光管１３を点灯する（ステップＳ１１）。
【００５２】
次に、温度センサ１６によって現在の環境温度を取得する。この値を「Ｅ」とする（ステップＳ１２）。そして、パラメータ［４］によって、図５（ｄ）に示すように、現在の環境温度「Ｅ」のときの冷却ファン５の低地での目標回転数「Ｆ」を取得する。このファン回転数を「Ｆ」（ｒｐｍ）とする。さらに、パラメータ［５］によって、図５（ｅ）に示すように、現在の環境温度「Ｅ」のときのポンプ１の低地での目標圧力「Ｇ」を取得する。この圧力値を「Ｇ」（ｋＰａ）とする（ステップＳ１３）。これら取得値「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」はいずれもＲＯＭ５６に格納される。
【００５３】
次に、低地での目標値に対して現在の標高でのオフセット値（補正値）を加算して最終的な目標回転数／圧力を算出する。すなわち、ＣＰＵ５５にて、冷却ファン５の高地での目標回転数「Ｈ」、およびポンプ１の高地での目標圧力「Ｉ」を以下の計算式により算出する（ステップＳ１４）。
Ｈ（ｒｐｍ）＝Ｆ＋Ｃ
Ｉ（ｋＰａ）＝Ｇ＋Ｄ
ＣＰＵ５５は、この最終的な目標回転数「Ｈ」、目標圧力「Ｉ」になるようにフィードバック制御をかける（ステップＳ１５）。
【００５４】
気圧の検知（オフセット量の決定）は起動時１回のみとするが、温度の検知は動作中も定期的に実施し目標値の更新を行う。
【００５５】
なお、上記説明では気圧によるリニアな制御を説明したが、段階的な制御も可能である。
【００５６】
また、本発明の投射型表示装置１００は、現在使用されている標高（気圧）を検知できるため、その気圧情報を元に以下の制御／機能も可能となる。
【００５７】
例えば、冷却装置制御回路５１が冷却モードを２種類以上保有している場合、そのモードの切替を気圧情報を元に自動的に切り替えるものであってもよい。
【００５８】
また、投射型表示装置１００の使用環境の情報（気圧／温度／湿度／ほこり等）をＲＯＭ５６に格納するようにしてもよい。ＲＯＭ５６に格納にされた使用環境の情報は、投射型表示装置１００が故障した場合の解析に用いることができる。また、投射型表示装置１００の使用環境の情報として気圧／温度／湿度／日時（季節）などの情報を元に、ＣＰＵ５５が投射型表示装置１００が使用されている都市（国）などを判定し、自動的にメニューなどの表示言語を切り替えるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、気圧の変化に基づき、ＣＰＵ５５が気象予測をし、予測結果をスクリーンに表示するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    ポンプ
２    シリコンチューブ
３    圧力センサ
５    冷却ファン
６    投射レンズ
８    ＤＭＤ
１０    ランプユニット
１１    微小孔
１２    噴射部
１３    発光管
１４    接続コネクタ
１５    リフレクタ
１６    温度センサ
３０    光学ユニット
５０    冷却装置
５１    冷却装置制御回路
５２、５３    ドライブ回路
５７    通信バス
８０    制御部
１００    投射型表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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