(57)【要約】  本発明は、操作性を向上させることができる顕微鏡システムに関する。  電動ズーム２１は、サンプルを拡大する倍率を倍率変更可能範囲内で連続的に変更し、電動レボルバ２４は、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、サンプルを拡大する倍率を断続的に変更する。制御部３４は、電動ズーム２１による倍率と、観察光路内に現在配置されている対物レンズの倍率とに基づいて総合倍率を算出し、電動ズーム２１の倍率を変更させる操作に応じた変更後の倍率が電動ズーム２１の倍率変更可能範囲外となるとき、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えるように、電動レボルバ２４を制御して、対物レンズの切り替え後の総合倍率を、対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させる電動ズーム２１の倍率である目標倍率を決定し、電動ズーム制御部３２が、目標倍率となるように電動ズーム２１を制御する。本発明は、例えば、実体顕微鏡に適用できる。
2010038845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルを拡大して観察する顕微鏡システムにおいて、
前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム指示手段と、
前記ズーム指示手段の指示に従って、前記サンプルを拡大する倍率を、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム手段と、
倍率の異なる複数の対物レンズを有し、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更する切替手段と、
前記ズーム手段による倍率と、前記観察光路内に現在配置されている前記対物レンズの倍率とに基づいて、前記サンプルを観察する総合倍率を算出する総合倍率算出手段と、
前記ズーム指示手段により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替手段を制御する切替制御手段と、
前記対物レンズの切り替え後の前記総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の前記総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム手段の倍率（目標倍率）を決定するズーム倍率決定手段と、
前記ズーム手段の倍率が、前記ズーム倍率決定手段により決定された前記目標倍率となるように、前記ズーム手段を制御するズーム制御手段と
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記切替制御手段は、
前記ズーム指示手段により倍率を増大させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の上限値より大となるか否かを判定し、
前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の上限値より大となると判定した場合、前記観察光路内に現在配置されている対物レンズよりも倍率が大きな対物レンズを前記切替手段が有しているか否かを判定し、
前記倍率が大きな対物レンズを前記切替手段が有していると判定した場合、前記切替手段を制御して、前記倍率が大きな対物レンズを前記観察光路内に配置させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記切替制御手段は、
前記ズーム指示手段により倍率を減少させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の下限値未満となるか否かを判定し、
前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の下限値未満となると判定した場合、前記観察光路内に現在配置されている対物レンズよりも倍率が小さな対物レンズを前記切替手段が有しているか否かを判定し、
前記倍率が小さな対物レンズを前記切替手段が有していると判定した場合、前記切替手段を制御して、前記倍率が小さな対物レンズを前記観察光路内に配置させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記切替制御手段は、前記対物レンズを切り替えさせる操作が行われたときに、その操作に応じて前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替手段を制御し、
前記ズーム倍率決定手段は、前記対物レンズを切り替えさせる操作に応じた前記対物レンズの切り替え後の前記総合倍率を、前記対物レンズの切り替え前の前記総合倍率に維持させる前記目標倍率を決定し、
前記ズーム制御手段は、前記ズーム手段の倍率が、前記対物レンズを切り替えさせる操作に応じて前記ズーム倍率決定手段により決定された目標倍率となるように、前記ズーム手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記切替手段が有する複数の前記対物レンズは、複数の前記対物レンズそれぞれが用いられたときの、前記ズーム手段の倍率が連続的に変更することによる前記総合倍率の変更範囲が、隣り合う倍率の前記対物レンズどうしで重なり合うように設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
前記対物レンズおよび前記ズーム手段を介して撮像された前記サンプルの画像を表示する表示手段と、
前記切替手段による前記対物レンズの切り替えが開始されたことを検出する切替検出手段と、
前記切替検出手段により前記対物レンズの切り替えが開始されたことが検出されてから、前記ズーム制御手段による前記ズーム手段の倍率の変更が終了するまで、前記表示手段の前記画像の表示を停止させる表示制御手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡システムに関し、特に、操作性を向上させることができるようにした顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡において、サンプルを拡大して観察する総合倍率を変更する方式として、対物レンズを切り替える方式やズームレンズを利用した方式などの種々の方式が採用されている。【０００３】
例えば、対物レンズを切り替える方式では、倍率の異なる複数の対物レンズを装着したレンズレボルバを利用して、観察光路内に挿入される対物レンズが切り替えられ、レンズレボルバを回転させるだけで倍率を断続的に変更することができる。また、ズームレンズを利用した方式では、ズームリング内のズームレンズを連続的に移動させることで、ズームレンズの可動範囲内であれば倍率をリニアに変更することができる。【０００４】
また、レンズレボルバまたはズームレンズを備えた顕微鏡において、レンズレボルバの回転またはズームレンズの移動を電気的に駆動させることにより、顕微鏡の操作性を向上させることができる。【０００５】
特に、生体試料などをそのままの状態で観察する実体顕微鏡では、対物レンズを切り替える方式と、ズームレンズを利用した方式とを併用した構成が用いられることが多く、倍率をリニアに変更することができるとともに、倍率の可変範囲を広くすることができる。【０００６】
例えば、特許文献１には、対物レンズを電動で切り替える対物切替機構と、ズームレンズを移動させるズーム機構とを備えた顕微鏡システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような、対物レンズを切り替える方式とズームレンズを利用した方式とを併用した構成の顕微鏡では、例えば、ユーザがズームレンズを操作して、ズームレンズのズーム範囲の上限に達したときには、それ以上、倍率を連続的に変更することはできない。従って、このような場合、ユーザ自身がレンズレボルバを操作して、倍率が大きな対物レンズに切り替える操作を行わなければならない。また、同様に、ズームレンズのズーム範囲の下限に達したときにも、ユーザ自身が、レンズレボルバを操作して、倍率が小さな対物レンズに切り替える操作を行わなければならず、そのような操作が手間であった。【０００９】
また、このように対物レンズを切り替えて総合倍率を変更する際には、観察視野が大きく変化するため、サンプルの観察位置を見失い易くなる。即ち、ズームレンズにより倍率を変更する際には、倍率がリニアに変更されるので、倍率の変更時にサンプルの観察位置を見失うことはないのに対し、対物レンズにより倍率を変更する際には、倍率が大きく変更されるため、サンプルの観察位置を見失い易くなる。従って、このような顕微鏡は、操作に精通した熟練者でなければ、スムーズに扱うことは難しかった。【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、操作性を向上することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の顕微鏡システムは、サンプルを拡大して観察する顕微鏡システムであって、前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム指示手段と、前記ズーム指示手段の指示に従って、前記サンプルを拡大する倍率を、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム手段と、倍率の異なる複数の対物レンズを有し、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更する切替手段と、前記ズーム手段による倍率と、前記観察光路内に現在配置されている前記対物レンズの倍率とに基づいて、前記サンプルを観察する総合倍率を算出する総合倍率算出手段と、前記ズーム指示手段により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム手段の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替手段を制御する切替制御手段と、前記対物レンズの切り替え後の前記総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の前記総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム手段の倍率（目標倍率）を決定するズーム倍率決定手段と、前記ズーム手段の倍率が、前記ズーム倍率決定手段により決定された前記目標倍率となるように、前記ズーム手段を制御するズーム制御手段とを備えることを特徴とする。【００１２】
本発明の顕微鏡システムにおいては、サンプルの拡大倍率を変化させるズーム指示手段の指示に従って、ズーム手段により、サンプルを拡大する倍率が、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更され、倍率の異なる複数の対物レンズを有する切替手段により、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、サンプルを拡大する倍率を断続的に変更される。また、ズーム手段による倍率と、観察光路内に現在配置されている対物レンズの倍率とに基づいて、サンプルを観察する総合倍率が算出され、ズーム指示手段により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率がズーム手段の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えるように、切替手段が制御される。そして、対物レンズの切り替え後の総合倍率を対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要なズーム手段の倍率（目標倍率）が決定され、ズーム手段の倍率が目標倍率となるように、ズーム手段が制御される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の顕微鏡システムによれば、ズーム操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した顕微鏡システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】リモートコマンダ１４を示す図である。
【図３】顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理について説明する図である。
【図４】顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理を説明するフローチャートである。
【図５】ズームアップ処理を説明するフローチャートである。
【図６】ズームダウン処理を説明するフローチャートである。
【図７】レボルバ正回転処理を説明するフローチャートである。
【図８】レボルバ逆回転処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明を適用した顕微鏡システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、顕微鏡システム１１は、所定の倍率でサンプルを観察するための顕微鏡１２、顕微鏡１２の各部を制御するコントロールボックス１３、ユーザによる顕微鏡１２に対する操作をコントロールボックス１３に入力するリモートコマンダ１４、顕微鏡１２を介してサンプルを撮像する撮像部１５、および、撮像部１５により撮像された画像などを表示する表示部１６を備えて構成されている。
【００１８】
顕微鏡１２は、電動ズーム２１、センサ２２、モータ駆動回路２３、電動レボルバ２４、ストップセンサ２５、アドレスセンサ２６、およびモータ駆動回路２７を備えて構成されている。
【００１９】
電動ズーム２１は、複数のズームレンズと、それらのズームレンズを駆動するモータ（いずれも図示せず）とを有しており、モータの駆動に従ってズームレンズの位置が変更することで、顕微鏡１２の倍率をリニアに変更する。
【００２０】
センサ２２は、ズームレンズの位置を示す信号を、コントロールボックス１３の電動ズーム倍率検出部３１に供給する。例えば、センサ２２はポテンショメータなどからなり、電動ズーム２１が有するズームレンズの移動に応じて、ポテンショメータの抵抗値が変化し、センサ２２は、その抵抗値に従って電圧が変化するような信号、即ち、ズームレンズの位置を示す信号を出力する。
【００２１】
モータ駆動回路２３は、後述するようにコントロールボックス１３の電動ズーム制御部３２から供給される制御信号に従って、電動ズーム２１が有するズームレンズを移動させるための電力を電動ズーム２１が有するモータに供給する。電動ズーム２１では、モータ駆動回路２３から供給される電力に応じてモータがズームレンズを移動させ、電動ズーム制御部３２の制御に従った倍率となる位置にズームレンズが配置される。
【００２２】
電動レボルバ２４は、倍率の異なる複数の対物レンズ（図示せず）が装着されたレボルバと、レボルバを回転駆動するモータとを有しており、モータの駆動に応じてレボルバが回転することで対物レンズの切り替えが行われ、所望の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入される。また、電動レボルバ２４には、それぞれの対物レンズの装着箇所を識別するためのアドレスが設定されている。また、電動レボルバ２４は、対物レンズを観察光路内の光軸上で停止させるためのクリックストップ機構を備えており、クリックストップ機構は、一定の力で電動レボルバ２４を保持して回転を停止させ、対物レンズを光軸上に位置決めする。
【００２３】
ストップセンサ２５は、対物レンズが光軸上に配置された状態で電動レボルバ２４の回転が停止しているか否か、即ち、クリックストップ機構が電動レボルバ２４を保持して回転を停止させ、対物レンズが光軸上に配置された状態となっているか否かを検出する。そして、ストップセンサ２５は、電動レボルバ２４の回転が停止しているか否かを示す信号を、コントロールボックス１３の電動レボルバ位置検出部３３に供給する。
【００２４】
アドレスセンサ２６は、例えば、ホール素子などを備えて構成され、光軸上に配置されている対物レンズが装着されている装着箇所を識別するアドレスを検出する。
【００２５】
モータ駆動回路２７には、後述するようにコントロールボックス１３の電動レボルバ制御部３４から供給される制御信号に従って、電動レボルバ２４が有するレボルバを回転させるための電力を、電動レボルバ２４が有するモータに供給する。電動レボルバ２４では、モータ駆動回路２７から供給される電力に応じてモータがレボルバを回転させ、その回転方向に応じて、対物レンズの切り替えが行われる。
【００２６】
コントロールボックス１３は、電動ズーム倍率検出部３１、電動ズーム制御部３２、電動レボルバ位置検出部３３、電動レボルバ制御部３４、および制御部３５を備えて構成されている。
【００２７】
電動ズーム倍率検出部３１には、ズームレンズの位置を示す信号がセンサ２２から供給され、電動ズーム倍率検出部３１は、ズームレンズの位置に基づいて電動ズーム２１の倍率を求め、電動ズーム２１の倍率を示す信号を制御部３５に供給する。例えば、電動ズーム倍率検出部３１には、ズームレンズの位置を示す信号（電圧値）と電動ズーム２１の倍率とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、電動ズーム倍率検出部３１は、そのテーブルを参照して、電動ズーム２１の倍率を求める。
【００２８】
電動ズーム制御部３２には、電動ズーム２１の倍率の増大または減少を指示する信号が制御部３５から供給され、電動ズーム制御部３２は、その信号に従って、電動ズーム２１のズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。
【００２９】
また、電動ズーム制御部３２には、後述するように制御部３５から目標倍率を示す信号が供給され、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、電動ズーム２１のズームレンズの移動量を求め、その移動量だけズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。これにより、モータ駆動回路２３は、電動ズーム制御部３２からの制御信号に従った電力を電動ズーム２１のモータに供給して、目標倍率となる位置にズームレンズを配置させる。
【００３０】
電動レボルバ位置検出部３３には、電動レボルバ２４の回転が停止しているか否かを示す信号がストップセンサ２５から供給され、電動レボルバ位置検出部３３は、ストップセンサ２５からの信号が電動レボルバ２４の回転が停止していない状態から、電動レボルバ２４の回転が停止した状態に変化したタイミングで、アドレスセンサ２６が検出する電動レボルバ２４のアドレスを読み出す。即ち、電動レボルバ位置検出部３３は、ユーザの操作に応じて電動レボルバ２４を回転させて対物レンズを切り替える際に、電動レボルバ２４の回転が停止して光軸上に対物レンズが配置されると、その対物レンズが装着されている装着箇所を識別する電動レボルバ２４のアドレスを、アドレスセンサ２６を介して検出する。そして、電動レボルバ位置検出部３３は、光軸上にある対物レンズの装着箇所を識別するアドレスを示す信号を制御部３５に供給する。
【００３１】
電動レボルバ制御部３４には、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号が制御部３５から供給され、電動レボルバ制御部３４は、その信号に従って、電動レボルバ２４のレボルバを正回転または逆回転させる制御信号をモータ駆動回路２７に供給する。
【００３２】
制御部３５は、CPU（Central Processing Unit），ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory）などを備えて構成されており、CPUが、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードして実行することにより、コントロールボックス１３の各部を制御する。
【００３３】
上述したように、制御部３５には、電動ズーム２１の倍率を示す信号が電動ズーム倍率検出部３１から供給されるとともに、光軸上にある対物レンズの装着箇所を識別するアドレスを示す信号が電動レボルバ位置検出部３３から供給され、制御部３５は、それらの信号から顕微鏡１２においてサンプルが拡大される総合倍率を算出する。
【００３４】
例えば、制御部３５のRAMには、装着箇所のアドレスと対物レンズの倍率とが対応付けられて記憶されており、制御部３５は、電動レボルバ位置検出部３３からの信号により示されるアドレスに対応付けられている対物レンズの倍率と、電動ズーム２１の倍率とを乗算した値を総合倍率として求める。
【００３５】
また、制御部３５には、ユーザのリモートコマンダ１４に対する操作に応じた操作信号がリモートコマンダ１４から供給され、制御部３５は、その操作信号に従って、電動ズーム２１の倍率の増大または減少を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。また、制御部３５は、リモートコマンダ１４からの操作信号に従って、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。
【００３６】
ここで、図２を参照して、リモートコマンダ１４について説明する。
【００３７】
図２には、リモートコマンダ１４の斜視図が示されており、斜視図の下側には、リモートコマンダ１４の底面図が示されている。
【００３８】
図２に示すように、リモートコマンダ１４の正面には、ズームアップスイッチ４１、ズームダウンスイッチ４２、正回転スイッチ４３、逆回転スイッチ４４、および機能切替スイッチ４５が設けられており、リモートコマンダ１４の底面には、倍率設定スイッチ４６乃至４８が設けられている。
【００３９】
ズームアップスイッチ４１またはズームダウンスイッチ４２は、電動ズーム２１の倍率を変更させるときに操作される。
【００４０】
例えば、ユーザが、ズームアップスイッチ４１を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、ズームアップスイッチ４１が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動ズーム２１の倍率の増大を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。これにより、倍率を増大させる方向に電動ズーム２１のズームレンズが移動し、顕微鏡１２の総合倍率が増大される。
【００４１】
同様に、ユーザが、ズームダウンスイッチ４２を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、ズームダウンスイッチ４２が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動ズーム２１の倍率の減少を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。これにより、倍率を減少させる方向に電動ズーム２１のズームレンズが移動し、顕微鏡１２の総合倍率が減少される。
【００４２】
正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４は、電動レボルバ２４の対物レンズを切り替えるときに操作される。
【００４３】
例えば、ユーザが、正回転スイッチ４３を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、正回転スイッチ４３が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの正方向への回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。これにより、電動レボルバ２４のレボルバが正方向に回転して対物レンズが切り替えられる。
【００４４】
同様に、ユーザが、逆回転スイッチ４４を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、逆回転スイッチ４４が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの逆方向への回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。これにより、電動レボルバ２４のレボルバが逆方向に回転して対物レンズが切り替えられる。
【００４５】
機能切替スイッチ４５は、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能の有効または無効を切り替えるときに操作される。例えば、ユーザが、機能切替スイッチ４５を操作して、顕微鏡１２の総合倍率を維持する機能を有効にさせると、図４乃至図８を参照して後述するような顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が実行される。
【００４６】
倍率設定スイッチ４６乃至４８は、電動レボルバ２４に装着される対物レンズの倍率を設定するときに操作される。
【００４７】
電動レボルバ２４には、例えば、３本の対物レンズを装着することができ、倍率設定スイッチ４６は、アドレス１により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられる。また、倍率設定スイッチ４７は、アドレス２により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられ、倍率設定スイッチ４８は、アドレス３により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられる。
【００４８】
例えば、倍率設定スイッチ４６乃至４８は、ロータリスイッチにより構成され、ユーザは、電動レボルバ２４のアドレス１乃至３により識別される装着箇所に装着されている対物レンズの倍率に従って、倍率設定スイッチ４６乃至４８のポジションをそれぞれ設定する。そして、例えば、コントロールボックス１３の起動時に、制御部３５は、倍率設定スイッチ４６乃至４８のポジションを読み出し、倍率設定スイッチ４６乃至４８に対応するアドレスと、それぞれから読み出したポジションに対応する倍率とを対応付けて記憶する。
【００４９】
このように制御部３５には、装着箇所のアドレスと対物レンズの倍率とが対応付けられて記憶される。そして、制御部３５は、例えば、電動レボルバ位置検出部３３から供給される信号により示されているアドレスが、アドレス１である場合、アドレス１に対応付けて記憶している対物レンズの倍率と、電動ズーム２１の倍率とを乗算して、顕微鏡１２の総合倍率を算出する。
【００５０】
その後、例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４を操作して電動レボルバ２４を回転させ、アドレス２の装着箇所に装着されている対物レンズが観察光路内の光軸上に配置されると、電動レボルバ位置検出部３３は、アドレス２を示す信号を制御部３５に供給する。このとき、制御部３５は、対物レンズを切り替える前の総合倍率と、切り替え後の対物レンズの倍率とに基づいて、切り替え後の総合倍率が、切り替え前の総合倍率を維持することができる（ほぼ同じ倍率となるような）電動ズーム２１の倍率を、電動ズーム２１の目標倍率として算出する。
【００５１】
そして、制御部３５が、電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を電動ズーム制御部３２に供給すると、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、電動ズーム２１のズームレンズの移動量を求め、その移動量だけズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。これにより、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に変更され、対物レンズの切り替え後の総合倍率が、対物レンズの切り替え前の総合倍率を維持することができる。
【００５２】
さらに、顕微鏡システム１１では、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームアップスイッチ４１またはズームダウンスイッチ４２を操作して、電動ズーム２１の倍率をリニアに変更させ、電動ズーム２１の倍率が上限値または下限値まで達したとき、自動的に、電動レボルバ２４のレボルバが回転して対物レンズが切り替えられるとともに、対物レンズの切り替えの前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００５３】
例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームアップスイッチ４１を操作して電動ズーム２１の倍率をリニアに増大させ、電動ズーム２１の倍率が上限値まで達したとする。このとき、制御部３５は、電動レボルバ２４を回転させて顕微鏡１２の総合倍率をさらに増大させることができる場合、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させて、倍率の高い対物レンズを観察光路内に挿入させる。そして、制御部３５は、対物レンズを切り替える前の総合倍率と、切り替え後の対物レンズの倍率とに基づいて、切り替え後の総合倍率が、切り替え前の総合倍率を維持することができる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を変更させて、対物レンズの切り替え後の総合倍率を、対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させる。
【００５４】
同様に、例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームダウンスイッチ４２を操作して電動ズーム２１の倍率をリニアに減少させ、電動ズーム２１の倍率が下限値まで達したとする。このとき、制御部３５は、電動レボルバ２４を回転させて顕微鏡１２の総合倍率をさらに減少させることができる場合、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させて、倍率の低い対物レンズを観察光路内に挿入させるとともに、電動ズーム２１の倍率を変更させて、対物レンズの切り替え後の総合倍率を、対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させる。
【００５５】
ここで、制御部３５には、上述したように電動レボルバ２４に装着されている複数の対物レンズの倍率が記憶されており、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率が大きな対物レンズまたは倍率が小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されているか否かに基づいて、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大または減少させることができるか否かを判断する。
【００５６】
また、制御部３５には、電動レボルバ２４の装着箇所の位置関係が記憶されており、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大または減少させることができる場合には、制御部３５は、所望の対物レンズが装着されている方向に従って、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。
【００５７】
次に、図３を参照して、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理について説明する。
【００５８】
図３には、電動ズーム２１の倍率および対物レンズの倍率と、顕微鏡１２の総合倍率との関係が示されている。図３に示すように、電動ズーム２１は、0.7倍から15倍までを0.1倍ごとにリニアに倍率を変更することができる。電動レボルバ２４には、３つの対物レンズが装着されており、アドレス１に0.5倍の対物レンズが装着され、アドレス２に1倍の対物レンズが装着され、アドレス３に2.5倍の対物レンズが装着されている。
【００５９】
制御部３５は、次の式（１）を演算することにより顕微鏡１２の現在の総合倍率を求めて記憶する。
【００６０】
総合倍率＝電動ズームの倍率×対物レンズの倍率      ・・・（１）
【００６１】
例えば、現在、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されているとすると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として0.35倍を算出し記憶する。即ち、現在の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ１に示されている0.35倍である。
【００６２】
このとき、ユーザがズームアップスイッチ４１を操作すると、電動ズーム２１の倍率は上限値ではないので、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を１段階増大させる。これにより、電動ズーム２１の倍率は0.8倍になり、顕微鏡１２の総合倍率は0.4倍となる。このように、電動ズーム２１の倍率を１段階ずつ増大させる処理を繰り返して、電動ズーム２１の倍率が上限値の15倍になると、升目Ｃ２に示されているように顕微鏡１２の総合倍率は7.5倍となる。
【００６３】
そして、ユーザがズームアップスイッチ４１をさらに操作すると、電動ズーム２１の倍率は上限値であるので、制御部３５は、顕微鏡１２の総合倍率を増大させるために、光軸上の対物レンズを、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）から、１倍の対物レンズ（アドレス２）に切り替えさせる制御を行う。このとき、対物レンズを切り替えるだけでは、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、かつ、対物レンズの倍率が１倍である升目Ｃ３に示されている１５倍となる。
【００６４】
そこで、制御部３５は、１倍の対物レンズ（アドレス２）において、対物レンズの切り替え前の総合倍率である7.5倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を7.5倍に変更させる。従って、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が7.5倍であり、かつ、対物レンズの倍率が１倍である升目Ｃ４に示されている7.5倍となる。
【００６５】
一方、顕微鏡１２の総合倍率が7.5倍（升目Ｃ４）であるときに、ユーザがズームダウンスイッチ４２を操作すると、電動ズーム２１の倍率は下限値ではないので、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を１段階減少させる。これにより、電動ズーム２１の倍率は7.4倍になり、顕微鏡１２の総合倍率は7.4倍となる。このように、電動ズーム２１の倍率を１段階ずつ減少させる処理を繰り返して、電動ズーム２１の倍率が下限値の0.7倍になると、升目Ｃ５に示されているように顕微鏡１２の総合倍率は0.7倍となる。
【００６６】
そして、ユーザがズームダウンスイッチ４２をさらに操作すると、電動ズーム２１の倍率は下限値であるので、制御部３５は、顕微鏡１２の総合倍率を減少させるために、光軸上の対物レンズを、１倍の対物レンズ（アドレス２）から、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）に切り替えさせる制御を行う。このとき、対物レンズを切り替えるだけでは、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ１に示されている0.35倍となる。
【００６７】
そこで、制御部３５は、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）において、対物レンズの切り替え前の総合倍率である0.7倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を1.4倍に変更させる。従って、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が1.4倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ６に示されている0.7倍となる。
【００６８】
このように、顕微鏡システム１１では、電動ズーム２１の倍率を変更させる操作が行われ、電動ズーム２１の倍率変更可能範囲（図３の例では、0.7倍から15倍までの範囲）外となるとき、電動レボルバ２４により対物レンズの切り替えが行われるとともに、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００６９】
また、顕微鏡システム１１では、ユーザが、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４を操作して、光軸上に配置される対物レンズが切り替えられる際にも、電動ズーム２１の倍率を変更して、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００７０】
例えば、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されていると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として7.5倍（升目Ｃ２）を算出して記憶する。そして、ユーザが、１倍の対物レンズ（アドレス２）が光軸上に配置されるように、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３を操作すると、制御部３５は、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを正回転させて、１倍の対物レンズを光軸上に配置させる。このとき、制御部３５は、１倍の対物レンズにおいて、対物レンズの切り替え前の総合倍率である7.5倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を7.5倍に変更させて顕微鏡１２の総合倍率を7.5倍（升目Ｃ４）に変更させ、対物レンズの切り替えの前後で、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる。
【００７１】
また、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、１倍の対物レンズ（アドレス２）が光軸上に配置されていると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として0.7倍（升目Ｃ５）を算出して記憶する。そして、ユーザが、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されるように、リモートコマンダ１４の逆回転スイッチ４４を操作すると、制御部３５は、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを逆回転させて、0.5倍の対物レンズを光軸上に配置させる。このとき、制御部３５は、0.5倍の対物レンズにおいて、対物レンズの切り替え前の総合倍率である0.7倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を1.4倍に変更させて顕微鏡１２の総合倍率を0.7倍（升目Ｃ６）に変更させ、対物レンズの切り替えの前後で、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる。
【００７２】
次に、図４は、顕微鏡システム１１が、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理を説明するフローチャートである。
【００７３】
例えば、顕微鏡システム１１に電源が投入されてコントロールボックス１３が起動すると処理が開始され、ステップＳ１１において、制御部３５は、リモートコマンダ１４の倍率設定スイッチ４６乃至４８により設定される電動レボルバ２４に装着されている対物レンズの倍率を読み出す。そして、制御部３５は、倍率設定スイッチ４６乃至４８に応じたアドレスと、倍率設定スイッチ４６乃至４８から読み出した倍率とをそれぞれ対応付けて記憶し、処理はステップＳ１２に進む。
【００７４】
ステップＳ１２において、電動レボルバ位置検出部３３は、アドレスセンサ２６を介して、光軸上に配置されている対物レンズが装着されている装着箇所を識別するアドレスを検出し、そのアドレスを示す信号を制御部３５に供給する。
【００７５】
ステップＳ１２の処理後、処理はステップＳ１３に進み、電動ズーム倍率検出部３１は、センサ２２を介して電動ズーム２１の倍率を検出し、電動ズーム２１の倍率を示す信号を制御部３５に供給して、処理はステップＳ１４に進む。
【００７６】
ステップＳ１４において、制御部３５は、ステップＳ１２で電動レボルバ位置検出部３３から供給された信号により示されるアドレスに対応付けて記憶している対物レンズの倍率と、ステップＳ１３で電動ズーム倍率検出部３１から供給された信号により示される電動ズーム２１の倍率とに基づいて、上述の式（１）を演算し、顕微鏡１２の総合倍率を算出する。
【００７７】
ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１５に進み、制御部３５は、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を拡大（ズームアップ）させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４からズームアップスイッチ４１が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ１５において、制御部３５が、電動ズーム２１の倍率を拡大させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ１６に進み、ズームアップ処理が行われる。そして、ズームアップ処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００７９】
一方、ステップＳ１５において、制御部３５が、電動ズーム２１の倍率を拡大させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。
【００８０】
ステップＳ１７において、制御部３５は、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少（ズームダウン）させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４からズームダウンスイッチ４２が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８１】
ステップＳ１７において、制御部３５が、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ１８に進み、ズームダウン処理が行われる。そして、ズームダウン処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８２】
一方、ステップＳ１７において、制御部３５が、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。
【００８３】
ステップＳ１９において、制御部３５は、ユーザにより電動レボルバ２４のレボルバを正方向に回転させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４から正回転スイッチ４３が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ１９において、制御部３５が、レボルバを正方向に回転させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ２０に進み、レボルバ正回転処理が行われる。そして、レボルバ正回転処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８５】
一方、ステップＳ１９において、制御部３５が、レボルバを正方向に回転させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ２１に進む。
【００８６】
ステップＳ２１において、制御部３５は、ユーザにより電動レボルバ２４のレボルバを逆方向に回転させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４から逆回転スイッチ４４が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ２１において、制御部３５が、レボルバを逆方向に回転させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ２２に進み、レボルバ逆回転処理が行われる。そして、レボルバ逆回転処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８８】
なお、ステップＳ１６で行われるズームアップ処理の処理後、ステップＳ１８で行われるズームダウン処理の処理後、ステップＳ２０で行われるレボルバ正回転処理の処理後、または、ステップＳ２２で行われるレボルバ逆回転処理の処理後、処理がステップＳ１３に戻ったとき、それぞれの処理で変更された電動ズーム２１の倍率が電動ズーム倍率検出部３１により検出され、変更後の電動ズーム２１の倍率を用いて顕微鏡１２の総合倍率が求められる。
【００８９】
一方、ステップＳ２１において、制御部３５が、レボルバを逆方向に回転させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１５に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。即ち、この場合、ユーザによる操作が行われていないので、ユーザにより操作が行われるまで処理を待機する。
【００９０】
次に、図５は、図４のステップＳ１６におけるズームアップ処理を説明するフローチャートである。
【００９１】
ステップＳ３１において、制御部３５は、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値であるか否か、即ち、直前のステップＳ１３（図４）でセンサ２２および電動ズーム倍率検出部３１を介して検出した倍率がズーム範囲の上限値であるか否かを判定する。
【００９２】
ステップＳ３１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値でないと判定した場合、処理はステップＳ３２に進み、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を増大させ、ズームアップ処理は終了し、処理はステップＳ１３に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳ３１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値であると判定した場合、処理はステップＳ３３に進み、制御部３５は、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができるか否かを判定する。
【００９４】
例えば、制御部３５は、図４のステップＳ１１で読み出した対物レンズの倍率を参照し、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の大きな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていれば、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定する。一方、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の大きな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていなければ、対物レンズを切り替えても、顕微鏡１２の総合倍率を増大させることはできないと判定する。
【００９５】
ステップＳ３３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定した場合、処理はステップＳ３４に進む。
【００９６】
ステップＳ３４において、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも、倍率が１段階大きな対物レンズが観察光路内に挿入されるように、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させ、対物レンズの切り替えを行う。
【００９７】
ステップＳ３４の処理後、処理はステップＳ３５に進み、制御部３５は、ステップＳ３４での切り替え後の対物レンズの倍率、および、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率（即ち、直前のステップＳ１４で算出した顕微鏡１２の総合倍率）に基づいて、電動ズーム２１の目標倍率を算出する。即ち、制御部３５は、図３を参照して説明したように、切り替え後の対物レンズの倍率において、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率が維持されるように、電動ズーム２１の目標倍率を求める。
【００９８】
ステップＳ３５の処理後、処理はステップＳ３６に進み、制御部３５は、ステップＳ３５で算出した電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を、電動ズーム制御部３２に供給し、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、モータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１を制御する。電動ズーム２１では、電動ズーム制御部３２の制御に応じて、モータがズームレンズを駆動して、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定される。
【００９９】
ステップＳ３６の処理後、ズームアップ処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１００】
一方、ステップＳ３３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないと判定した場合、処理はステップＳ３７に進む。
【０１０１】
ステップＳ３７において、制御部３５は、例えば、表示部１６に、ズームアップすることができない旨のエラーメッセージを表示させたり、図示しないスピーカからエラーメッセージまたはエラー音を出力させて、ズームアップができないことを通知する処理を行う。例えば、図３の例では、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、2.5倍の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されている場合、顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないので、ズームアップができないことを通知する処理が行われる。
【０１０２】
ステップＳ３７の処理後、ズームアップ処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１０３】
次に、図６は、図４のステップＳ１８におけるズームダウン処理を説明するフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ４１において、制御部３５は、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値であるか否か、即ち、直前のステップＳ１３（図４）でセンサ２２および電動ズーム倍率検出部３１を介して検出した倍率がズーム範囲の下限値であるか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ４１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値でないと判定した場合、処理はステップＳ４２に進み、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を減少させ、ズームダウン処理は終了し、処理はステップＳ１３に戻る。
【０１０６】
一方、ステップＳ４１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値であると判定した場合、処理はステップＳ４３に進み、制御部３５は、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができるか否かを判定する。
【０１０７】
例えば、制御部３５は、図４のステップＳ１１で読み出した対物レンズの倍率を参照し、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていれば、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができると判定する。一方、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていなければ、対物レンズを切り替えても、顕微鏡１２の総合倍率を減少させることはできないと判定する。
【０１０８】
ステップＳ４３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができると判定した場合、処理はステップＳ４４に進む。
【０１０９】
ステップＳ４４において、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも、倍率が１段階小さな対物レンズが観察光路内に挿入されるように、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させ、対物レンズの切り替えを行う。
【０１１０】
ステップＳ４４の処理後、処理はステップＳ４５およびＳ４６に進み、制御部３５は、図５のステップＳ３５およびＳ３６での処理と同様に、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して、電動ズーム２１の倍率を目標倍率に設定させる。
【０１１１】
ステップＳ４６の処理後、ズームダウン処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１１２】
一方、ステップＳ４３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないと判定した場合、処理はステップＳ４７に進み、制御部３５は、図５のステップＳ３７での処理と同様に、ズームダウンができないことを通知する処理を行う。例えば、図３の例では、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、0.5倍の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されている場合、顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができないので、ズームダウンができないことを通知する処理が行われる。
【０１１３】
ステップＳ４７の処理後、ズームダウン処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１１４】
次に、図７は、図４のステップＳ２０におけるレボルバ正回転処理を説明するフローチャートである。
【０１１５】
ステップＳ５１において、制御部３５は、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを正回転させ、処理はステップＳ５２に進む。
【０１１６】
ステップＳ５２において、制御部３５は、アドレスセンサ２６および電動レボルバ位置検出部３３を介して、ステップＳ５１での切り替え後の対物レンズの倍率を検出し、その対物レンズの倍率、および、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率（即ち、直前のステップＳ１４で算出した顕微鏡１２の総合倍率）に基づいて、電動ズーム２１の目標倍率を算出する。即ち、制御部３５は、図３を参照して説明したように、切り替え後の対物レンズの倍率において、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率が維持されるように、電動ズーム２１の目標倍率を求める。
【０１１７】
ステップＳ５２の処理後、処理はステップＳ５３に進み、制御部３５は、ステップＳ５２で算出した電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を、電動ズーム制御部３２に供給し、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、モータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１を制御する。電動ズーム２１では、電動ズーム制御部３２の制御に応じて、モータがズームレンズを駆動して、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定される。
【０１１８】
ステップＳ５３の処理後、レボルバ正回転処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１１９】
次に、図８は、図４のステップＳ２２におけるレボルバ逆回転処理を説明するフローチャートである。
【０１２０】
ステップＳ６１において、制御部３５は、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを逆回転させ、処理はステップＳ６２およびＳ６３に進む。
【０１２１】
ステップＳ６２およびＳ６３において、制御部３５は、図７のステップＳ５２およびＳ５３での処理と同様に、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して、電動ズーム２１の倍率を目標倍率に設定させる。
【０１２２】
ステップＳ６３の処理後、レボルバ逆回転処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１２３】
以上のように、顕微鏡システム１１では、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持するので、ユーザが、サンプルの観察位置を見失うことはなく、その操作性を向上させることができる。
【０１２４】
さらに、電動ズーム２１の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、電動レボルバ２４により対物レンズが切り替えられるので、ユーザは、対物レンズを切り替える操作を行う必要がない。また、対物レンズの切り替えが自動的に行われることで、顕微鏡１２の総合倍率を、より広い範囲でスムーズに変更することができる。このように、ユーザの手間を省くことができ、操作性の高い顕微鏡システム１１を提供することができる。
【０１２５】
また、例えば、図５のステップＳ３４の処理で対物レンズの切り替えを行うと同時（正確には、対物レンズの切り替えを指示するコマンドを送信した直後）に、ステップＳ３５およびＳ３６の処理を行って電動ズーム２１の倍率を変更することで、切り替え時間を短縮化することができる。
【０１２６】
なお、図５のズームアップ処理において、制御部３５は、ステップＳ３３で対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定したとき、既に、切り替え後の対物レンズの倍率を把握しているので、その判定後すぐに、電動ズーム２１の目標倍率を求め、電動レボルバ２４のレボルバを回転させる処理と電動ズーム２１の倍率を変更する処理とを連続的に行うことができる。このような制御を行うことにより、ズームアップ処理をスムーズに行うことができ、ズームアップ処理に要する時間を短縮すること、即ち、対物レンズの切り替えによるユーザの待機時間を短縮することができる。
【０１２７】
また、例えば、制御部３５が、電動レボルバ２４によるレボルバを回転に要する時間と、電動ズーム２１による所望倍率への変更に要する時間とを調整することができる場合、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの回転が終了するまでに、即ち、所望の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されるまでに、電動ズーム２１の倍率が目標倍率となるように制御してもよい。これにより、電動ズーム２１による倍率の変更中には、観察光路内に対物レンズが配置されないことになり、その変更中の画像が表示部１６に表示されることを回避することができる。従って、ユーザは、電動ズーム２１による倍率の変更中の画像を見ることなく、ズームアップ処理の前後で倍率が維持された画像を続けて見ることができるので、観察に集中することができる。なお、図５のズームアップ処理における場合について説明したが、図６のズームダウン処理、図７のレボルバ正回転処理、および、図８のレボルバ逆回転処理においても、制御部３５は同様な制御を行うことができる。
【０１２８】
また、顕微鏡システム１１では、図３に示すように、電動レボルバ２４に装着される対物レンズの倍率について、複数の対物レンズそれぞれが用いられたときの、電動ズーム２１の倍率が連続的に変更することによる総合倍率の変更範囲が、隣り合う倍率の対物レンズどうしで重なり合うように設定されている。これにより、顕微鏡１２の総合倍率の変更範囲を、連続的に広範囲なものとすることができる。
【０１２９】
なお、顕微鏡システム１１では、制御部３５が、表示部１６による画像の表示を制御することができる。表示部１６には、顕微鏡１２を介して撮像部１５により撮像された画像が表示され、制御部３５は、電動レボルバ２４の回転が開始されてから、電動レボルバ２４の回転が停止されるまで、表示部１６が画像の表示を停止するように制御する。
【０１３０】
例えば、図５のフローチャートのステップＳ３４（または、図６のステップＳ４４、図７のステップＳ５１、図８のステップＳ６１）において、電動レボルバ２４によるレボルバの回転が開始された場合、制御部３５は、その回転の直前に表示部１６を制御して、撮像部１５により撮像中の画像（ライブ画像）の表示を停止させ、例えば、黒一色の画像を表示させたり、レボルバの回転の直前に撮像された画像を表示させ続けたりする。その後、図５のフローチャートのステップＳ３６（または、図６のステップＳ４６、図７のステップＳ５３、図８のステップＳ６３）において、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定された後、制御部３５は、表示部１６を制御してライブ画像の表示を再開させる。
【０１３１】
このように、制御部３５が、表示部１６による画像の表示を制御することにより、対物レンズの切り替え時に、電動ズーム２１の倍率を変更している途中の画像が表示部１６に表示されることが回避される。これにより、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率が維持された画像が表示部１６に表示されるので、変更中の画像が表示される場合よりも、サンプルを見失い難くなる。つまり、電動ズーム２１により倍率が変更中で、対物レンズの切り替え前後の倍率とは異なる倍率の画像が一時的に表示部１６に表示される場合よりも、ユーザが、サンプルを見失い難くなるので観察に集中することができ、よりスムーズに観察を行うことができる。
【０１３２】
さらに、例えば、制御部３５は、ライブ画像の表示を停止している間（例えば、黒一色の画像を表示したり、レボルバの回転の直前の画像を表示し続けている間）、表示部１６の端部に、電動ズーム２１の倍率が変更中である旨のメッセージを表示してもよい。これにより、ユーザが、ライブ画像の表示が停止している理由を把握することができ、ライブ画像の表示が停止することにより感じる違和感を軽減することができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態においては、顕微鏡１２とコントロールボックス１３とが別々に構成されているが、コントロールボックス１３が顕微鏡１２に組み込まれていてもよい。
【０１３４】
また、リモートコマンダ１４を用いて電動ズーム２１の倍率を変更させる操作を行う他、例えば、コントロールボックス１３にRS232CやUSBなどの通信機能を備えさせ、コントロールボックス１３とパーソナルコンピュータとを接続させて、パーソナルコンピュータからの通信コマンドにより、コントロールボックス１３に各種の操作を指示することができる。
【０１３５】
なお、図２に示すように、リモートコマンダ１４は機能切替スイッチ４５を備えており、ユーザは、機能切替スイッチ４５を操作して、適宜、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能を無効にすることができる。このように、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能を切り替えることで、例えば、熟練者などは、よりスムーズに顕微鏡システム１１を操作することができる。
【０１３６】
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１つのCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。さらに、制御部３５のCPUが実行するプログラムは、適宜、制御部３５が有するメモリにダウンロードして更新することができる。
【０１３７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１３８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１１  顕微鏡システム，  １２  顕微鏡，  １３  コントロールボックス，  １４  リモートコマンダ，  １５  撮像部，  １６  表示部，  ２１  電動ズーム，  ２２  センサ，  ２３  モータ駆動回路，  ２４  電動レボルバ，  ２５  ストップセンサ，  ２６  アドレスセンサ，  ２７  モータ駆動回路，  ３１  電動ズーム倍率検出部，  ３２  電動ズーム制御部，  ３３  電動レボルバ位置検出部，  ３４  電動レボルバ制御部，  ３５  制御部，  ４１  ズームアップスイッチ，  ４２  ズームダウンスイッチ，  ４３  正回転スイッチ，  ４４  逆回転スイッチ，  ４５  機能切替スイッチ，  ４６乃至４８  倍率設定スイッチ
【図１】
2010038845.tif 000003
【図２】
2010038845.tif 000004
【図３】
2010038845.tif 000005
【図４】
2010038845.tif 000006
【図５】
2010038845.tif 000007
【図６】
2010038845.tif 000008
【図７】
2010038845.tif 000009
【図８】
2010038845.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月20日(2011.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルを拡大して観察する顕微鏡システムにおいて、
前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム指示部と、
前記ズーム指示部の指示に従って、前記サンプルを拡大する倍率を、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム部と、
倍率の異なる複数の対物レンズを有し、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更する切替部と、
前記ズーム指示部により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替部を制御する切替制御部と、
前記対物レンズの切り替え後の総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム部の倍率（目標倍率）を決定するズーム倍率決定部と、
前記ズーム部の倍率が、前記ズーム倍率決定部により決定された前記目標倍率となるように、前記ズーム部を制御するズーム制御部と
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記ズーム部による倍率と、前記観察光路内に現在配置されている前記対物レンズの倍率とに基づいて、前記サンプルを観察する総合倍率を算出する総合倍率算出部を有し、
前記切替制御部は、
前記ズーム指示部により倍率を増大させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の上限値より大となるか否かを判定し、
前記ズーム部の倍率変更可能範囲の上限値より大となると判定した場合、前記観察光路内に現在配置されている対物レンズよりも倍率が大きな対物レンズを前記切替部が有しているか否かを判定し、
前記倍率が大きな対物レンズを前記切替部が有していると判定した場合、前記切替部を制御して、前記倍率が大きな対物レンズを前記観察光路内に配置させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記切替制御部は、
前記ズーム指示部により倍率を減少させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の下限値未満となるか否かを判定し、
前記ズーム部の倍率変更可能範囲の下限値未満となると判定した場合、前記観察光路内に現在配置されている対物レンズよりも倍率が小さな対物レンズを前記切替部が有しているか否かを判定し、
前記倍率が小さな対物レンズを前記切替部が有していると判定した場合、前記切替部を制御して、前記倍率が小さな対物レンズを前記観察光路内に配置させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記切替制御部は、前記対物レンズを切り替えさせる操作が行われたときに、その操作に応じて前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替部を制御し、
前記ズーム倍率決定部は、前記対物レンズを切り替えさせる操作に応じた前記対物レンズの切り替え後の前記総合倍率を、前記対物レンズの切り替え前の前記総合倍率に維持させる前記目標倍率を決定し、
前記ズーム制御部は、前記ズーム部の倍率が、前記対物レンズを切り替えさせる操作に応じて前記ズーム倍率決定部により決定された目標倍率となるように、前記ズーム部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記切替部が有する複数の前記対物レンズは、複数の前記対物レンズそれぞれが用いられたときの、前記ズーム部の倍率が連続的に変更することによる前記総合倍率の変更範囲が、隣り合う倍率の前記対物レンズどうしで重なり合うように設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
前記対物レンズおよび前記ズーム部を介して撮像された前記サンプルの画像を表示する表示部と、
前記切替部による前記対物レンズの切り替えが開始されたことを検出する切替検出部と、
前記切替検出部により前記対物レンズの切り替えが開始されたことが検出されてから、前記ズーム制御部による前記ズーム部の倍率の変更が終了するまで、前記表示部の前記画像の表示を停止させる表示制御部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項７】
倍率を所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム部と、倍率の異なる複数の対物レンズとを有し、サンプルを拡大して観察する顕微鏡の観察制御方法において、
前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム倍率を指示し、
前記ズーム倍率の指示に従って、前記ズーム部により前記サンプルを拡大する倍率を連続的に変更し、
観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更し、
前記ズーム倍率の指示により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替え、
前記対物レンズの切り替え後の総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム部の倍率（目標倍率）を決定し、
前記ズーム部の倍率が、決定された前記目標倍率となるように制御する
ステップを含むことを特徴とする観察制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡システムおよび観察制御方法に関し、特に、操作性を向上させることができるようにした顕微鏡システムおよび観察制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡において、サンプルを拡大して観察する総合倍率を変更する方式として、対物レンズを切り替える方式やズームレンズを利用した方式などの種々の方式が採用されている。
【０００３】
例えば、対物レンズを切り替える方式では、倍率の異なる複数の対物レンズを装着したレンズレボルバを利用して、観察光路内に挿入される対物レンズが切り替えられ、レンズレボルバを回転させるだけで倍率を断続的に変更することができる。また、ズームレンズを利用した方式では、ズームリング内のズームレンズを連続的に移動させることで、ズームレンズの可動範囲内であれば倍率をリニアに変更することができる。
【０００４】
また、レンズレボルバまたはズームレンズを備えた顕微鏡において、レンズレボルバの回転またはズームレンズの移動を電気的に駆動させることにより、顕微鏡の操作性を向上させることができる。
【０００５】
特に、生体試料などをそのままの状態で観察する実体顕微鏡では、対物レンズを切り替える方式と、ズームレンズを利用した方式とを併用した構成が用いられることが多く、倍率をリニアに変更することができるとともに、倍率の可変範囲を広くすることができる。
【０００６】
例えば、特許文献１には、対物レンズを電動で切り替える対物切替機構と、ズームレンズを移動させるズーム機構とを備えた顕微鏡システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような、対物レンズを切り替える方式とズームレンズを利用した方式とを併用した構成の顕微鏡では、例えば、ユーザがズームレンズを操作して、ズームレンズのズーム範囲の上限に達したときには、それ以上、倍率を連続的に変更することはできない。従って、このような場合、ユーザ自身がレンズレボルバを操作して、倍率が大きな対物レンズに切り替える操作を行わなければならない。また、同様に、ズームレンズのズーム範囲の下限に達したときにも、ユーザ自身が、レンズレボルバを操作して、倍率が小さな対物レンズに切り替える操作を行わなければならず、そのような操作が手間であった。
【０００９】
また、このように対物レンズを切り替えて総合倍率を変更する際には、観察視野が大きく変化するため、サンプルの観察位置を見失い易くなる。即ち、ズームレンズにより倍率を変更する際には、倍率がリニアに変更されるので、倍率の変更時にサンプルの観察位置を見失うことはないのに対し、対物レンズにより倍率を変更する際には、倍率が大きく変更されるため、サンプルの観察位置を見失い易くなる。従って、このような顕微鏡は、操作に精通した熟練者でなければ、スムーズに扱うことは難しかった。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、操作性を向上することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の顕微鏡システムは、サンプルを拡大して観察する顕微鏡システムであって、前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム指示部と、前記ズーム指示部の指示に従って、前記サンプルを拡大する倍率を、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム部と、倍率の異なる複数の対物レンズを有し、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更する切替部と、前記ズーム指示部により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替えるように、前記切替部を制御する切替制御部と、前記対物レンズの切り替え後の総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム部の倍率（目標倍率）を決定するズーム倍率決定部と、前記ズーム部の倍率が、前記ズーム倍率決定部により決定された前記目標倍率となるように、前記ズーム部を制御するズーム制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の観察制御方法は、倍率を所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更するズーム部と、倍率の異なる複数の対物レンズとを有し、サンプルを拡大して観察する顕微鏡の観察制御方法であって、前記サンプルの拡大倍率を変化させるズーム倍率を指示し、前記ズーム倍率の指示に従って、前記ズーム部により前記サンプルを拡大する倍率を連続的に変更し、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、前記サンプルを拡大する倍率を断続的に変更し、前記ズーム倍率の指示により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率が前記ズーム部の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、前記観察光路内に配置される前記対物レンズを切り替え、前記対物レンズの切り替え後の総合倍率を前記対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要な前記ズーム部の倍率（目標倍率）を決定し、前記ズーム部の倍率が、決定された前記目標倍率となるように制御するステップを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の顕微鏡システムおよび観察制御方法においては、サンプルの拡大倍率を変化させる指示に従って、ズーム部により、サンプルを拡大する倍率が、所定の倍率変更可能範囲内で連続的に変更され、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えて、サンプルを拡大する倍率が断続的に変更される。また、ズーム倍率の指示により倍率を変更させる操作が行われた場合に、その操作に応じた変更後の倍率がズーム部の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、観察光路内に配置される対物レンズを切り替えるように制御される。そして、対物レンズの切り替え後の総合倍率を対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させるのに必要なズーム部の倍率（目標倍率）が決定され、ズーム部の倍率が目標倍率となるように制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の顕微鏡システムおよび観察制御方法によれば、ズーム操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した顕微鏡システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】リモートコマンダ１４を示す図である。
【図３】顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理について説明する図である。
【図４】顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理を説明するフローチャートである。
【図５】ズームアップ処理を説明するフローチャートである。
【図６】ズームダウン処理を説明するフローチャートである。
【図７】レボルバ正回転処理を説明するフローチャートである。
【図８】レボルバ逆回転処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用した顕微鏡システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、顕微鏡システム１１は、所定の倍率でサンプルを観察するための顕微鏡１２、顕微鏡１２の各部を制御するコントロールボックス１３、ユーザによる顕微鏡１２に対する操作をコントロールボックス１３に入力するリモートコマンダ１４、顕微鏡１２を介してサンプルを撮像する撮像部１５、および、撮像部１５により撮像された画像などを表示する表示部１６を備えて構成されている。
【００１９】
顕微鏡１２は、電動ズーム２１、センサ２２、モータ駆動回路２３、電動レボルバ２４、ストップセンサ２５、アドレスセンサ２６、およびモータ駆動回路２７を備えて構成されている。
【００２０】
電動ズーム２１は、複数のズームレンズと、それらのズームレンズを駆動するモータ（いずれも図示せず）とを有しており、モータの駆動に従ってズームレンズの位置が変更することで、顕微鏡１２の倍率をリニアに変更する。
【００２１】
センサ２２は、ズームレンズの位置を示す信号を、コントロールボックス１３の電動ズーム倍率検出部３１に供給する。例えば、センサ２２はポテンショメータなどからなり、電動ズーム２１が有するズームレンズの移動に応じて、ポテンショメータの抵抗値が変化し、センサ２２は、その抵抗値に従って電圧が変化するような信号、即ち、ズームレンズの位置を示す信号を出力する。
【００２２】
モータ駆動回路２３は、後述するようにコントロールボックス１３の電動ズーム制御部３２から供給される制御信号に従って、電動ズーム２１が有するズームレンズを移動させるための電力を電動ズーム２１が有するモータに供給する。電動ズーム２１では、モータ駆動回路２３から供給される電力に応じてモータがズームレンズを移動させ、電動ズーム制御部３２の制御に従った倍率となる位置にズームレンズが配置される。
【００２３】
電動レボルバ２４は、倍率の異なる複数の対物レンズ（図示せず）が装着されたレボルバと、レボルバを回転駆動するモータとを有しており、モータの駆動に応じてレボルバが回転することで対物レンズの切り替えが行われ、所望の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入される。また、電動レボルバ２４には、それぞれの対物レンズの装着箇所を識別するためのアドレスが設定されている。また、電動レボルバ２４は、対物レンズを観察光路内の光軸上で停止させるためのクリックストップ機構を備えており、クリックストップ機構は、一定の力で電動レボルバ２４を保持して回転を停止させ、対物レンズを光軸上に位置決めする。
【００２４】
ストップセンサ２５は、対物レンズが光軸上に配置された状態で電動レボルバ２４の回転が停止しているか否か、即ち、クリックストップ機構が電動レボルバ２４を保持して回転を停止させ、対物レンズが光軸上に配置された状態となっているか否かを検出する。そして、ストップセンサ２５は、電動レボルバ２４の回転が停止しているか否かを示す信号を、コントロールボックス１３の電動レボルバ位置検出部３３に供給する。
【００２５】
アドレスセンサ２６は、例えば、ホール素子などを備えて構成され、光軸上に配置されている対物レンズが装着されている装着箇所を識別するアドレスを検出する。
【００２６】
モータ駆動回路２７には、後述するようにコントロールボックス１３の電動レボルバ制御部３４から供給される制御信号に従って、電動レボルバ２４が有するレボルバを回転させるための電力を、電動レボルバ２４が有するモータに供給する。電動レボルバ２４では、モータ駆動回路２７から供給される電力に応じてモータがレボルバを回転させ、その回転方向に応じて、対物レンズの切り替えが行われる。
【００２７】
コントロールボックス１３は、電動ズーム倍率検出部３１、電動ズーム制御部３２、電動レボルバ位置検出部３３、電動レボルバ制御部３４、および制御部３５を備えて構成されている。
【００２８】
電動ズーム倍率検出部３１には、ズームレンズの位置を示す信号がセンサ２２から供給され、電動ズーム倍率検出部３１は、ズームレンズの位置に基づいて電動ズーム２１の倍率を求め、電動ズーム２１の倍率を示す信号を制御部３５に供給する。例えば、電動ズーム倍率検出部３１には、ズームレンズの位置を示す信号（電圧値）と電動ズーム２１の倍率とが対応付けられたテーブルが予め記憶されており、電動ズーム倍率検出部３１は、そのテーブルを参照して、電動ズーム２１の倍率を求める。
【００２９】
電動ズーム制御部３２には、電動ズーム２１の倍率の増大または減少を指示する信号が制御部３５から供給され、電動ズーム制御部３２は、その信号に従って、電動ズーム２１のズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。
【００３０】
また、電動ズーム制御部３２には、後述するように制御部３５から目標倍率を示す信号が供給され、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、電動ズーム２１のズームレンズの移動量を求め、その移動量だけズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。これにより、モータ駆動回路２３は、電動ズーム制御部３２からの制御信号に従った電力を電動ズーム２１のモータに供給して、目標倍率となる位置にズームレンズを配置させる。
【００３１】
電動レボルバ位置検出部３３には、電動レボルバ２４の回転が停止しているか否かを示す信号がストップセンサ２５から供給され、電動レボルバ位置検出部３３は、ストップセンサ２５からの信号が電動レボルバ２４の回転が停止していない状態から、電動レボルバ２４の回転が停止した状態に変化したタイミングで、アドレスセンサ２６が検出する電動レボルバ２４のアドレスを読み出す。即ち、電動レボルバ位置検出部３３は、ユーザの操作に応じて電動レボルバ２４を回転させて対物レンズを切り替える際に、電動レボルバ２４の回転が停止して光軸上に対物レンズが配置されると、その対物レンズが装着されている装着箇所を識別する電動レボルバ２４のアドレスを、アドレスセンサ２６を介して検出する。そして、電動レボルバ位置検出部３３は、光軸上にある対物レンズの装着箇所を識別するアドレスを示す信号を制御部３５に供給する。
【００３２】
電動レボルバ制御部３４には、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号が制御部３５から供給され、電動レボルバ制御部３４は、その信号に従って、電動レボルバ２４のレボルバを正回転または逆回転させる制御信号をモータ駆動回路２７に供給する。
【００３３】
制御部３５は、CPU（Central Processing Unit），ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory）などを備えて構成されており、CPUが、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードして実行することにより、コントロールボックス１３の各部を制御する。
【００３４】
上述したように、制御部３５には、電動ズーム２１の倍率を示す信号が電動ズーム倍率検出部３１から供給されるとともに、光軸上にある対物レンズの装着箇所を識別するアドレスを示す信号が電動レボルバ位置検出部３３から供給され、制御部３５は、それらの信号から顕微鏡１２においてサンプルが拡大される総合倍率を算出する。
【００３５】
例えば、制御部３５のRAMには、装着箇所のアドレスと対物レンズの倍率とが対応付けられて記憶されており、制御部３５は、電動レボルバ位置検出部３３からの信号により示されるアドレスに対応付けられている対物レンズの倍率と、電動ズーム２１の倍率とを乗算した値を総合倍率として求める。
【００３６】
また、制御部３５には、ユーザのリモートコマンダ１４に対する操作に応じた操作信号がリモートコマンダ１４から供給され、制御部３５は、その操作信号に従って、電動ズーム２１の倍率の増大または減少を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。また、制御部３５は、リモートコマンダ１４からの操作信号に従って、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。
【００３７】
ここで、図２を参照して、リモートコマンダ１４について説明する。
【００３８】
図２には、リモートコマンダ１４の斜視図が示されており、斜視図の下側には、リモートコマンダ１４の底面図が示されている。
【００３９】
図２に示すように、リモートコマンダ１４の正面には、ズームアップスイッチ４１、ズームダウンスイッチ４２、正回転スイッチ４３、逆回転スイッチ４４、および機能切替スイッチ４５が設けられており、リモートコマンダ１４の底面には、倍率設定スイッチ４６乃至４８が設けられている。
【００４０】
ズームアップスイッチ４１またはズームダウンスイッチ４２は、電動ズーム２１の倍率を変更させるときに操作される。
【００４１】
例えば、ユーザが、ズームアップスイッチ４１を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、ズームアップスイッチ４１が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動ズーム２１の倍率の増大を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。これにより、倍率を増大させる方向に電動ズーム２１のズームレンズが移動し、顕微鏡１２の総合倍率が増大される。
【００４２】
同様に、ユーザが、ズームダウンスイッチ４２を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、ズームダウンスイッチ４２が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動ズーム２１の倍率の減少を指示する信号を電動ズーム制御部３２に供給する。これにより、倍率を減少させる方向に電動ズーム２１のズームレンズが移動し、顕微鏡１２の総合倍率が減少される。
【００４３】
正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４は、電動レボルバ２４の対物レンズを切り替えるときに操作される。
【００４４】
例えば、ユーザが、正回転スイッチ４３を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、正回転スイッチ４３が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの正方向への回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。これにより、電動レボルバ２４のレボルバが正方向に回転して対物レンズが切り替えられる。
【００４５】
同様に、ユーザが、逆回転スイッチ４４を押し下げる操作をすると、リモートコマンダ１４は、逆回転スイッチ４４が操作されたことを示す操作信号を制御部３５に供給し、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの逆方向への回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。これにより、電動レボルバ２４のレボルバが逆方向に回転して対物レンズが切り替えられる。
【００４６】
機能切替スイッチ４５は、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能の有効または無効を切り替えるときに操作される。例えば、ユーザが、機能切替スイッチ４５を操作して、顕微鏡１２の総合倍率を維持する機能を有効にさせると、図４乃至図８を参照して後述するような顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が実行される。
【００４７】
倍率設定スイッチ４６乃至４８は、電動レボルバ２４に装着される対物レンズの倍率を設定するときに操作される。
【００４８】
電動レボルバ２４には、例えば、３本の対物レンズを装着することができ、倍率設定スイッチ４６は、アドレス１により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられる。また、倍率設定スイッチ４７は、アドレス２により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられ、倍率設定スイッチ４８は、アドレス３により識別される装着箇所に装着される対物レンズの倍率の設定に用いられる。
【００４９】
例えば、倍率設定スイッチ４６乃至４８は、ロータリスイッチにより構成され、ユーザは、電動レボルバ２４のアドレス１乃至３により識別される装着箇所に装着されている対物レンズの倍率に従って、倍率設定スイッチ４６乃至４８のポジションをそれぞれ設定する。そして、例えば、コントロールボックス１３の起動時に、制御部３５は、倍率設定スイッチ４６乃至４８のポジションを読み出し、倍率設定スイッチ４６乃至４８に対応するアドレスと、それぞれから読み出したポジションに対応する倍率とを対応付けて記憶する。
【００５０】
このように制御部３５には、装着箇所のアドレスと対物レンズの倍率とが対応付けられて記憶される。そして、制御部３５は、例えば、電動レボルバ位置検出部３３から供給される信号により示されているアドレスが、アドレス１である場合、アドレス１に対応付けて記憶している対物レンズの倍率と、電動ズーム２１の倍率とを乗算して、顕微鏡１２の総合倍率を算出する。
【００５１】
その後、例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４を操作して電動レボルバ２４を回転させ、アドレス２の装着箇所に装着されている対物レンズが観察光路内の光軸上に配置されると、電動レボルバ位置検出部３３は、アドレス２を示す信号を制御部３５に供給する。このとき、制御部３５は、対物レンズを切り替える前の総合倍率と、切り替え後の対物レンズの倍率とに基づいて、切り替え後の総合倍率が、切り替え前の総合倍率を維持することができる（ほぼ同じ倍率となるような）電動ズーム２１の倍率を、電動ズーム２１の目標倍率として算出する。
【００５２】
そして、制御部３５が、電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を電動ズーム制御部３２に供給すると、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、電動ズーム２１のズームレンズの移動量を求め、その移動量だけズームレンズを移動させる制御信号をモータ駆動回路２３に供給する。これにより、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に変更され、対物レンズの切り替え後の総合倍率が、対物レンズの切り替え前の総合倍率を維持することができる。
【００５３】
さらに、顕微鏡システム１１では、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームアップスイッチ４１またはズームダウンスイッチ４２を操作して、電動ズーム２１の倍率をリニアに変更させ、電動ズーム２１の倍率が上限値または下限値まで達したとき、自動的に、電動レボルバ２４のレボルバが回転して対物レンズが切り替えられるとともに、対物レンズの切り替えの前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００５４】
例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームアップスイッチ４１を操作して電動ズーム２１の倍率をリニアに増大させ、電動ズーム２１の倍率が上限値まで達したとする。このとき、制御部３５は、電動レボルバ２４を回転させて顕微鏡１２の総合倍率をさらに増大させることができる場合、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させて、倍率の高い対物レンズを観察光路内に挿入させる。そして、制御部３５は、対物レンズを切り替える前の総合倍率と、切り替え後の対物レンズの倍率とに基づいて、切り替え後の総合倍率が、切り替え前の総合倍率を維持することができる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を変更させて、対物レンズの切り替え後の総合倍率を、対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させる。
【００５５】
同様に、例えば、ユーザが、リモートコマンダ１４のズームダウンスイッチ４２を操作して電動ズーム２１の倍率をリニアに減少させ、電動ズーム２１の倍率が下限値まで達したとする。このとき、制御部３５は、電動レボルバ２４を回転させて顕微鏡１２の総合倍率をさらに減少させることができる場合、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させて、倍率の低い対物レンズを観察光路内に挿入させるとともに、電動ズーム２１の倍率を変更させて、対物レンズの切り替え後の総合倍率を、対物レンズの切り替え前の総合倍率に維持させる。
【００５６】
ここで、制御部３５には、上述したように電動レボルバ２４に装着されている複数の対物レンズの倍率が記憶されており、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率が大きな対物レンズまたは倍率が小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されているか否かに基づいて、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大または減少させることができるか否かを判断する。
【００５７】
また、制御部３５には、電動レボルバ２４の装着箇所の位置関係が記憶されており、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大または減少させることができる場合には、制御部３５は、所望の対物レンズが装着されている方向に従って、電動レボルバ２４のレボルバの正回転または逆回転を指示する信号を電動レボルバ制御部３４に供給する。
【００５８】
次に、図３を参照して、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理について説明する。
【００５９】
図３には、電動ズーム２１の倍率および対物レンズの倍率と、顕微鏡１２の総合倍率との関係が示されている。図３に示すように、電動ズーム２１は、0.7倍から15倍までを0.1倍ごとにリニアに倍率を変更することができる。電動レボルバ２４には、３つの対物レンズが装着されており、アドレス１に0.5倍の対物レンズが装着され、アドレス２に1倍の対物レンズが装着され、アドレス３に2.5倍の対物レンズが装着されている。
【００６０】
制御部３５は、次の式（１）を演算することにより顕微鏡１２の現在の総合倍率を求めて記憶する。
【００６１】
総合倍率＝電動ズームの倍率×対物レンズの倍率      ・・・（１）
【００６２】
例えば、現在、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されているとすると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として0.35倍を算出し記憶する。即ち、現在の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ１に示されている0.35倍である。
【００６３】
このとき、ユーザがズームアップスイッチ４１を操作すると、電動ズーム２１の倍率は上限値ではないので、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を１段階増大させる。これにより、電動ズーム２１の倍率は0.8倍になり、顕微鏡１２の総合倍率は0.4倍となる。このように、電動ズーム２１の倍率を１段階ずつ増大させる処理を繰り返して、電動ズーム２１の倍率が上限値の15倍になると、升目Ｃ２に示されているように顕微鏡１２の総合倍率は7.5倍となる。
【００６４】
そして、ユーザがズームアップスイッチ４１をさらに操作すると、電動ズーム２１の倍率は上限値であるので、制御部３５は、顕微鏡１２の総合倍率を増大させるために、光軸上の対物レンズを、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）から、１倍の対物レンズ（アドレス２）に切り替えさせる制御を行う。このとき、対物レンズを切り替えるだけでは、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、かつ、対物レンズの倍率が１倍である升目Ｃ３に示されている１５倍となる。
【００６５】
そこで、制御部３５は、１倍の対物レンズ（アドレス２）において、対物レンズの切り替え前の総合倍率である7.5倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を7.5倍に変更させる。従って、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が7.5倍であり、かつ、対物レンズの倍率が１倍である升目Ｃ４に示されている7.5倍となる。
【００６６】
一方、顕微鏡１２の総合倍率が7.5倍（升目Ｃ４）であるときに、ユーザがズームダウンスイッチ４２を操作すると、電動ズーム２１の倍率は下限値ではないので、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を１段階減少させる。これにより、電動ズーム２１の倍率は7.4倍になり、顕微鏡１２の総合倍率は7.4倍となる。このように、電動ズーム２１の倍率を１段階ずつ減少させる処理を繰り返して、電動ズーム２１の倍率が下限値の0.7倍になると、升目Ｃ５に示されているように顕微鏡１２の総合倍率は0.7倍となる。
【００６７】
そして、ユーザがズームダウンスイッチ４２をさらに操作すると、電動ズーム２１の倍率は下限値であるので、制御部３５は、顕微鏡１２の総合倍率を減少させるために、光軸上の対物レンズを、１倍の対物レンズ（アドレス２）から、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）に切り替えさせる制御を行う。このとき、対物レンズを切り替えるだけでは、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ１に示されている0.35倍となる。
【００６８】
そこで、制御部３５は、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）において、対物レンズの切り替え前の総合倍率である0.7倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を1.4倍に変更させる。従って、切り替え後の総合倍率は、図３に示すように、電動ズーム２１の倍率が1.4倍であり、かつ、対物レンズの倍率が0.5倍である升目Ｃ６に示されている0.7倍となる。
【００６９】
このように、顕微鏡システム１１では、電動ズーム２１の倍率を変更させる操作が行われ、電動ズーム２１の倍率変更可能範囲（図３の例では、0.7倍から15倍までの範囲）外となるとき、電動レボルバ２４により対物レンズの切り替えが行われるとともに、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００７０】
また、顕微鏡システム１１では、ユーザが、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３または逆回転スイッチ４４を操作して、光軸上に配置される対物レンズが切り替えられる際にも、電動ズーム２１の倍率を変更して、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理が行われる。
【００７１】
例えば、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されていると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として7.5倍（升目Ｃ２）を算出して記憶する。そして、ユーザが、１倍の対物レンズ（アドレス２）が光軸上に配置されるように、リモートコマンダ１４の正回転スイッチ４３を操作すると、制御部３５は、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを正回転させて、１倍の対物レンズを光軸上に配置させる。このとき、制御部３５は、１倍の対物レンズにおいて、対物レンズの切り替え前の総合倍率である7.5倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を7.5倍に変更させて顕微鏡１２の総合倍率を7.5倍（升目Ｃ４）に変更させ、対物レンズの切り替えの前後で、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる。
【００７２】
また、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、１倍の対物レンズ（アドレス２）が光軸上に配置されていると、制御部３５は、顕微鏡１２の現在の総合倍率として0.7倍（升目Ｃ５）を算出して記憶する。そして、ユーザが、0.5倍の対物レンズ（アドレス１）が光軸上に配置されるように、リモートコマンダ１４の逆回転スイッチ４４を操作すると、制御部３５は、電動レボルバ制御部３４およびモータ駆動回路２７を介して電動レボルバ２４のレボルバを逆回転させて、0.5倍の対物レンズを光軸上に配置させる。このとき、制御部３５は、0.5倍の対物レンズにおいて、対物レンズの切り替え前の総合倍率である0.7倍を維持するために、電動ズーム２１の倍率を1.4倍に変更させて顕微鏡１２の総合倍率を0.7倍（升目Ｃ６）に変更させ、対物レンズの切り替えの前後で、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる。
【００７３】
次に、図４は、顕微鏡システム１１が、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる処理を説明するフローチャートである。
【００７４】
例えば、顕微鏡システム１１に電源が投入されてコントロールボックス１３が起動すると処理が開始され、ステップＳ１１において、制御部３５は、リモートコマンダ１４の倍率設定スイッチ４６乃至４８により設定される電動レボルバ２４に装着されている対物レンズの倍率を読み出す。そして、制御部３５は、倍率設定スイッチ４６乃至４８に応じたアドレスと、倍率設定スイッチ４６乃至４８から読み出した倍率とをそれぞれ対応付けて記憶し、処理はステップＳ１２に進む。
【００７５】
ステップＳ１２において、電動レボルバ位置検出部３３は、アドレスセンサ２６を介して、光軸上に配置されている対物レンズが装着されている装着箇所を識別するアドレスを検出し、そのアドレスを示す信号を制御部３５に供給する。
【００７６】
ステップＳ１２の処理後、処理はステップＳ１３に進み、電動ズーム倍率検出部３１は、センサ２２を介して電動ズーム２１の倍率を検出し、電動ズーム２１の倍率を示す信号を制御部３５に供給して、処理はステップＳ１４に進む。
【００７７】
ステップＳ１４において、制御部３５は、ステップＳ１２で電動レボルバ位置検出部３３から供給された信号により示されるアドレスに対応付けて記憶している対物レンズの倍率と、ステップＳ１３で電動ズーム倍率検出部３１から供給された信号により示される電動ズーム２１の倍率とに基づいて、上述の式（１）を演算し、顕微鏡１２の総合倍率を算出する。
【００７８】
ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１５に進み、制御部３５は、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を拡大（ズームアップ）させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４からズームアップスイッチ４１が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００７９】
ステップＳ１５において、制御部３５が、電動ズーム２１の倍率を拡大させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ１６に進み、ズームアップ処理が行われる。そして、ズームアップ処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８０】
一方、ステップＳ１５において、制御部３５が、電動ズーム２１の倍率を拡大させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。
【００８１】
ステップＳ１７において、制御部３５は、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少（ズームダウン）させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４からズームダウンスイッチ４２が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ１７において、制御部３５が、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ１８に進み、ズームダウン処理が行われる。そして、ズームダウン処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８３】
一方、ステップＳ１７において、制御部３５が、ユーザにより電動ズーム２１の倍率を減少させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。
【００８４】
ステップＳ１９において、制御部３５は、ユーザにより電動レボルバ２４のレボルバを正方向に回転させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４から正回転スイッチ４３が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８５】
ステップＳ１９において、制御部３５が、レボルバを正方向に回転させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ２０に進み、レボルバ正回転処理が行われる。そして、レボルバ正回転処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８６】
一方、ステップＳ１９において、制御部３５が、レボルバを正方向に回転させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ２１に進む。
【００８７】
ステップＳ２１において、制御部３５は、ユーザにより電動レボルバ２４のレボルバを逆方向に回転させるように操作されたか否か、即ち、リモートコマンダ１４から逆回転スイッチ４４が操作されたことを示す操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ２１において、制御部３５が、レボルバを逆方向に回転させるように操作されたと判定した場合、処理はステップＳ２２に進み、レボルバ逆回転処理が行われる。そして、レボルバ逆回転処理の処理後、処理はステップＳ１３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００８９】
なお、ステップＳ１６で行われるズームアップ処理の処理後、ステップＳ１８で行われるズームダウン処理の処理後、ステップＳ２０で行われるレボルバ正回転処理の処理後、または、ステップＳ２２で行われるレボルバ逆回転処理の処理後、処理がステップＳ１３に戻ったとき、それぞれの処理で変更された電動ズーム２１の倍率が電動ズーム倍率検出部３１により検出され、変更後の電動ズーム２１の倍率を用いて顕微鏡１２の総合倍率が求められる。
【００９０】
一方、ステップＳ２１において、制御部３５が、レボルバを逆方向に回転させるように操作されていないと判定した場合、処理はステップＳ１５に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。即ち、この場合、ユーザによる操作が行われていないので、ユーザにより操作が行われるまで処理を待機する。
【００９１】
次に、図５は、図４のステップＳ１６におけるズームアップ処理を説明するフローチャートである。
【００９２】
ステップＳ３１において、制御部３５は、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値であるか否か、即ち、直前のステップＳ１３（図４）でセンサ２２および電動ズーム倍率検出部３１を介して検出した倍率がズーム範囲の上限値であるか否かを判定する。
【００９３】
ステップＳ３１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値でないと判定した場合、処理はステップＳ３２に進み、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を増大させ、ズームアップ処理は終了し、処理はステップＳ１３に戻る。
【００９４】
一方、ステップＳ３１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の上限値であると判定した場合、処理はステップＳ３３に進み、制御部３５は、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができるか否かを判定する。
【００９５】
例えば、制御部３５は、図４のステップＳ１１で読み出した対物レンズの倍率を参照し、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の大きな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていれば、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定する。一方、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の大きな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていなければ、対物レンズを切り替えても、顕微鏡１２の総合倍率を増大させることはできないと判定する。
【００９６】
ステップＳ３３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定した場合、処理はステップＳ３４に進む。
【００９７】
ステップＳ３４において、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも、倍率が１段階大きな対物レンズが観察光路内に挿入されるように、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させ、対物レンズの切り替えを行う。
【００９８】
ステップＳ３４の処理後、処理はステップＳ３５に進み、制御部３５は、ステップＳ３４での切り替え後の対物レンズの倍率、および、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率（即ち、直前のステップＳ１４で算出した顕微鏡１２の総合倍率）に基づいて、電動ズーム２１の目標倍率を算出する。即ち、制御部３５は、図３を参照して説明したように、切り替え後の対物レンズの倍率において、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率が維持されるように、電動ズーム２１の目標倍率を求める。
【００９９】
ステップＳ３５の処理後、処理はステップＳ３６に進み、制御部３５は、ステップＳ３５で算出した電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を、電動ズーム制御部３２に供給し、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、モータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１を制御する。電動ズーム２１では、電動ズーム制御部３２の制御に応じて、モータがズームレンズを駆動して、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定される。
【０１００】
ステップＳ３６の処理後、ズームアップ処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１０１】
一方、ステップＳ３３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないと判定した場合、処理はステップＳ３７に進む。
【０１０２】
ステップＳ３７において、制御部３５は、例えば、表示部１６に、ズームアップすることができない旨のエラーメッセージを表示させたり、図示しないスピーカからエラーメッセージまたはエラー音を出力させて、ズームアップができないことを通知する処理を行う。例えば、図３の例では、電動ズーム２１の倍率が15倍であり、2.5倍の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されている場合、顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないので、ズームアップができないことを通知する処理が行われる。
【０１０３】
ステップＳ３７の処理後、ズームアップ処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１０４】
次に、図６は、図４のステップＳ１８におけるズームダウン処理を説明するフローチャートである。
【０１０５】
ステップＳ４１において、制御部３５は、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値であるか否か、即ち、直前のステップＳ１３（図４）でセンサ２２および電動ズーム倍率検出部３１を介して検出した倍率がズーム範囲の下限値であるか否かを判定する。
【０１０６】
ステップＳ４１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値でないと判定した場合、処理はステップＳ４２に進み、制御部３５は、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１の倍率を減少させ、ズームダウン処理は終了し、処理はステップＳ１３に戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳ４１において、制御部３５が、電動ズーム２１の現在の倍率がズーム範囲の下限値であると判定した場合、処理はステップＳ４３に進み、制御部３５は、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができるか否かを判定する。
【０１０８】
例えば、制御部３５は、図４のステップＳ１１で読み出した対物レンズの倍率を参照し、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていれば、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができると判定する。一方、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも倍率の小さな対物レンズが電動レボルバ２４に装着されていなければ、対物レンズを切り替えても、顕微鏡１２の総合倍率を減少させることはできないと判定する。
【０１０９】
ステップＳ４３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができると判定した場合、処理はステップＳ４４に進む。
【０１１０】
ステップＳ４４において、制御部３５は、観察光路内に現在挿入されている対物レンズよりも、倍率が１段階小さな対物レンズが観察光路内に挿入されるように、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを回転させ、対物レンズの切り替えを行う。
【０１１１】
ステップＳ４４の処理後、処理はステップＳ４５およびＳ４６に進み、制御部３５は、図５のステップＳ３５およびＳ３６での処理と同様に、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して、電動ズーム２１の倍率を目標倍率に設定させる。
【０１１２】
ステップＳ４６の処理後、ズームダウン処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ４３において、制御部３５が、対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができないと判定した場合、処理はステップＳ４７に進み、制御部３５は、図５のステップＳ３７での処理と同様に、ズームダウンができないことを通知する処理を行う。例えば、図３の例では、電動ズーム２１の倍率が0.7倍であり、0.5倍の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されている場合、顕微鏡１２の総合倍率を減少させることができないので、ズームダウンができないことを通知する処理が行われる。
【０１１４】
ステップＳ４７の処理後、ズームダウン処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１１５】
次に、図７は、図４のステップＳ２０におけるレボルバ正回転処理を説明するフローチャートである。
【０１１６】
ステップＳ５１において、制御部３５は、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを正回転させ、処理はステップＳ５２に進む。
【０１１７】
ステップＳ５２において、制御部３５は、アドレスセンサ２６および電動レボルバ位置検出部３３を介して、ステップＳ５１での切り替え後の対物レンズの倍率を検出し、その対物レンズの倍率、および、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率（即ち、直前のステップＳ１４で算出した顕微鏡１２の総合倍率）に基づいて、電動ズーム２１の目標倍率を算出する。即ち、制御部３５は、図３を参照して説明したように、切り替え後の対物レンズの倍率において、対物レンズの切り替え前の顕微鏡１２の総合倍率が維持されるように、電動ズーム２１の目標倍率を求める。
【０１１８】
ステップＳ５２の処理後、処理はステップＳ５３に進み、制御部３５は、ステップＳ５２で算出した電動ズーム２１の目標倍率を示す信号を、電動ズーム制御部３２に供給し、電動ズーム制御部３２は、その信号に基づいて、モータ駆動回路２３を介して電動ズーム２１を制御する。電動ズーム２１では、電動ズーム制御部３２の制御に応じて、モータがズームレンズを駆動して、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定される。
【０１１９】
ステップＳ５３の処理後、レボルバ正回転処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１２０】
次に、図８は、図４のステップＳ２２におけるレボルバ逆回転処理を説明するフローチャートである。
【０１２１】
ステップＳ６１において、制御部３５は、モータ駆動回路２７および電動レボルバ制御部３４を介して電動レボルバ２４のレボルバを逆回転させ、処理はステップＳ６２およびＳ６３に進む。
【０１２２】
ステップＳ６２およびＳ６３において、制御部３５は、図７のステップＳ５２およびＳ５３での処理と同様に、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる電動ズーム２１の目標倍率を算出し、電動ズーム制御部３２およびモータ駆動回路２３を介して、電動ズーム２１の倍率を目標倍率に設定させる。
【０１２３】
ステップＳ６３の処理後、レボルバ逆回転処理は終了し、処理は図４のステップＳ１３に戻る。
【０１２４】
以上のように、顕微鏡システム１１では、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率を維持するので、ユーザが、サンプルの観察位置を見失うことはなく、その操作性を向上させることができる。
【０１２５】
さらに、電動ズーム２１の倍率変更可能範囲の範囲外となるとき、電動レボルバ２４により対物レンズが切り替えられるので、ユーザは、対物レンズを切り替える操作を行う必要がない。また、対物レンズの切り替えが自動的に行われることで、顕微鏡１２の総合倍率を、より広い範囲でスムーズに変更することができる。このように、ユーザの手間を省くことができ、操作性の高い顕微鏡システム１１を提供することができる。
【０１２６】
また、例えば、図５のステップＳ３４の処理で対物レンズの切り替えを行うと同時（正確には、対物レンズの切り替えを指示するコマンドを送信した直後）に、ステップＳ３５およびＳ３６の処理を行って電動ズーム２１の倍率を変更することで、切り替え時間を短縮化することができる。
【０１２７】
なお、図５のズームアップ処理において、制御部３５は、ステップＳ３３で対物レンズを切り替えて顕微鏡１２の総合倍率を増大させることができると判定したとき、既に、切り替え後の対物レンズの倍率を把握しているので、その判定後すぐに、電動ズーム２１の目標倍率を求め、電動レボルバ２４のレボルバを回転させる処理と電動ズーム２１の倍率を変更する処理とを連続的に行うことができる。このような制御を行うことにより、ズームアップ処理をスムーズに行うことができ、ズームアップ処理に要する時間を短縮すること、即ち、対物レンズの切り替えによるユーザの待機時間を短縮することができる。
【０１２８】
また、例えば、制御部３５が、電動レボルバ２４によるレボルバを回転に要する時間と、電動ズーム２１による所望倍率への変更に要する時間とを調整することができる場合、制御部３５は、電動レボルバ２４のレボルバの回転が終了するまでに、即ち、所望の倍率の対物レンズが観察光路内に挿入されるまでに、電動ズーム２１の倍率が目標倍率となるように制御してもよい。これにより、電動ズーム２１による倍率の変更中には、観察光路内に対物レンズが配置されないことになり、その変更中の画像が表示部１６に表示されることを回避することができる。従って、ユーザは、電動ズーム２１による倍率の変更中の画像を見ることなく、ズームアップ処理の前後で倍率が維持された画像を続けて見ることができるので、観察に集中することができる。なお、図５のズームアップ処理における場合について説明したが、図６のズームダウン処理、図７のレボルバ正回転処理、および、図８のレボルバ逆回転処理においても、制御部３５は同様な制御を行うことができる。
【０１２９】
また、顕微鏡システム１１では、図３に示すように、電動レボルバ２４に装着される対物レンズの倍率について、複数の対物レンズそれぞれが用いられたときの、電動ズーム２１の倍率が連続的に変更することによる総合倍率の変更範囲が、隣り合う倍率の対物レンズどうしで重なり合うように設定されている。これにより、顕微鏡１２の総合倍率の変更範囲を、連続的に広範囲なものとすることができる。
【０１３０】
なお、顕微鏡システム１１では、制御部３５が、表示部１６による画像の表示を制御することができる。表示部１６には、顕微鏡１２を介して撮像部１５により撮像された画像が表示され、制御部３５は、電動レボルバ２４の回転が開始されてから、電動レボルバ２４の回転が停止されるまで、表示部１６が画像の表示を停止するように制御する。
【０１３１】
例えば、図５のフローチャートのステップＳ３４（または、図６のステップＳ４４、図７のステップＳ５１、図８のステップＳ６１）において、電動レボルバ２４によるレボルバの回転が開始された場合、制御部３５は、その回転の直前に表示部１６を制御して、撮像部１５により撮像中の画像（ライブ画像）の表示を停止させ、例えば、黒一色の画像を表示させたり、レボルバの回転の直前に撮像された画像を表示させ続けたりする。その後、図５のフローチャートのステップＳ３６（または、図６のステップＳ４６、図７のステップＳ５３、図８のステップＳ６３）において、電動ズーム２１の倍率が目標倍率に設定された後、制御部３５は、表示部１６を制御してライブ画像の表示を再開させる。
【０１３２】
このように、制御部３５が、表示部１６による画像の表示を制御することにより、対物レンズの切り替え時に、電動ズーム２１の倍率を変更している途中の画像が表示部１６に表示されることが回避される。これにより、対物レンズの切り替え前後で顕微鏡１２の総合倍率が維持された画像が表示部１６に表示されるので、変更中の画像が表示される場合よりも、サンプルを見失い難くなる。つまり、電動ズーム２１により倍率が変更中で、対物レンズの切り替え前後の倍率とは異なる倍率の画像が一時的に表示部１６に表示される場合よりも、ユーザが、サンプルを見失い難くなるので観察に集中することができ、よりスムーズに観察を行うことができる。
【０１３３】
さらに、例えば、制御部３５は、ライブ画像の表示を停止している間（例えば、黒一色の画像を表示したり、レボルバの回転の直前の画像を表示し続けている間）、表示部１６の端部に、電動ズーム２１の倍率が変更中である旨のメッセージを表示してもよい。これにより、ユーザが、ライブ画像の表示が停止している理由を把握することができ、ライブ画像の表示が停止することにより感じる違和感を軽減することができる。
【０１３４】
なお、本実施の形態においては、顕微鏡１２とコントロールボックス１３とが別々に構成されているが、コントロールボックス１３が顕微鏡１２に組み込まれていてもよい。
【０１３５】
また、リモートコマンダ１４を用いて電動ズーム２１の倍率を変更させる操作を行う他、例えば、コントロールボックス１３にRS232CやUSBなどの通信機能を備えさせ、コントロールボックス１３とパーソナルコンピュータとを接続させて、パーソナルコンピュータからの通信コマンドにより、コントロールボックス１３に各種の操作を指示することができる。
【０１３６】
なお、図２に示すように、リモートコマンダ１４は機能切替スイッチ４５を備えており、ユーザは、機能切替スイッチ４５を操作して、適宜、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能を無効にすることができる。このように、顕微鏡１２の総合倍率を維持させる機能を切り替えることで、例えば、熟練者などは、よりスムーズに顕微鏡システム１１を操作することができる。
【０１３７】
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１つのCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。さらに、制御部３５のCPUが実行するプログラムは、適宜、制御部３５が有するメモリにダウンロードして更新することができる。
【０１３８】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１３９】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１１  顕微鏡システム，  １２  顕微鏡，  １３  コントロールボックス，  １４  リモートコマンダ，  １５  撮像部，  １６  表示部，  ２１  電動ズーム，  ２２  センサ，  ２３  モータ駆動回路，  ２４  電動レボルバ，  ２５  ストップセンサ，  ２６  アドレスセンサ，  ２７  モータ駆動回路，  ３１  電動ズーム倍率検出部，  ３２  電動ズーム制御部，  ３３  電動レボルバ位置検出部，  ３４  電動レボルバ制御部，  ３５  制御部，  ４１  ズームアップスイッチ，  ４２  ズームダウンスイッチ，  ４３  正回転スイッチ，  ４４  逆回転スイッチ，  ４５  機能切替スイッチ，  ４６乃至４８  倍率設定スイッチ
【国際調査報告】
2010038845.tif 000011
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