【事件の表示】
　特許第３０５５２０５号「青果物の傷検出装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０５５２０５号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３０５５２０５号に係る発明についての出願は、平成３年４月３日に特許出願され、平成１２年４月１４日にその発明について特許の設定登録がされた。　その後、その特許について異議申立人岩部英臣より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年６月１１日に訂正請求がなされた。
２．訂正の適否についての判断
２−１．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正は、次のａ，ｂのとおりである。
　訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１において
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽出手段」を
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段」と訂正する。
　訂正事項ｂ
　明細書の【０００６】において
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽出手段」を
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段」と訂正する。
２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張、変更の存否
　訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮に該当する。訂正事項ｂは、特許請求の範囲の減縮に伴い発明の詳細な説明の記載を訂正するもので、明りょうでない記載の釈明に該当する。訂正事項ａ、ｂは、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
２−３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立てについての判断
３−１．本件発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
請求項１
搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物に向けて光を照射する光源と、
前記青果物をカラーで撮影する撮像手段と、
当該撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した画像から青果物の輪郭周辺の一定領域を画像の周辺部として除去する周辺部除去手段と、
前記抽出及び除去の終了した画像から青果物の傷を検出する傷検出手段と、
を備えてなる青果物の傷検出装置。
３−２．申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、本件発明は、甲第１，２号証刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に該当し、本件発明の特許は取り消されるべきものである、と主張している。
３−３．引用刊行物
甲第１号証：特開平２−２１８９４４号公報（以下「刊行物１」という。）
甲第２号証：「選果・貯蔵施設講習会テキスト　画像処理による形状・色彩・損傷の選別について」全農施設・資材部、平成２年９月発行、第１〜１１頁（以下「刊行物２」という。）
３−４．引用刊行物記載の発明
　刊行物１には、柑橘の表皮面をカメラで撮影し、その映像信号を、第１の２値化レベルで２値化処理を行い、白傷とへた部の第１の画素数を求め、また、第２の２値化レベルで２値化処理を行い、へた部のみの第２の画素数を求め、第１の画素数から第２の画素数を差し引いて、白傷のみの画素数を求めるようにした、柑橘類の白傷検出装置に関する発明が記載されている。
　刊行物２には、ＲＧＢカラーカメラを採用した柑橘類の等級選別システムに関する発明が記載されており、第５頁下から５〜４行に「照明については反射か透過かという問題であり、反射型の場合図５（ｂ）のようなパラボラ特性からやはり補正が必要であり、」と記載され、第６頁、図５（ｂ）には、「反射型照明による輪郭ボケ」の図が示されいる。
３−５．比較判断
　本件発明と刊行物１，２に記載された発明とを比較すると、本件発明の「撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段」については刊行物１，２のいずれにも記載されていない。刊行物１には、へたに相当する部分を除くため第１及び第２の２値化処理を行うことが記載されているが、この記載から、本件発明のように青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除く構成が容易に得られるものではない。刊行物２には、へたに相当する部分を除くための構成については何ら記載がない。したがって、本件発明は、刊行物１，２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
３−６．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年７月１３日（２００１．７．１３）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
１．請求項１において
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽出手段」を
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段」と訂正する。
２．明細書の【０００６】において
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する抽出手段」を
「当該撮像手段で撮影した青果物の画像のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として除いて残余の部分を抽出する抽出手段」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
青果物の傷検出装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物に向けて光を照射する光源と、
前記青果物をカラーで撮影する撮像手段と、
当該撮像手段で撮影した青果物の画像
のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として
前記抽出手段で抽出した画像から青果物の輪郭周辺の一定領域を画像の周辺部として除去する周辺部除去手段と、
前記抽出及び除去の終了した画像から青果物の傷を検出する傷検出手段と、
を備えてなる青果物の傷検出装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、柿、蜜柑、トマト、ナスのようにへたの付いた青果物の傷を検出する青果物の傷検出装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、この種の傷の検出方法としては、搬送装置で搬送されてくる青果物をカラーセンサで撮影し、この画像から傷の面積の総和を求め、その総和からへたに相当する面積を一律に減算し、その減算した結果を青果物の傷の総面積とするものが知られている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、搬送装置で搬送される青果物は、へたが上向きまたは下向きの状態で搬送され、その搬送状態はまちまちである。上向きの場合はあまり問題とならないが、へたが下向きで搬送される青果物の場合には検出した傷の総面積は不正確のみならず、傷の面積の総和がへたに相当する面積以下のときには、傷の総面積を検出できないという不都合があり、その解決が望まれていた。
　【０００４】
　また、画像の周辺部では、ぼけや照明むらなどに起因する誤検出が発生しやすいのでその解決も望まれている。
　【０００５】
　そこで、本発明は、これらの点に鑑み、青果物の画像から傷の評価に不確定な要素を除去し、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるものだけを評価することを目的とする。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　かかる目的を達成するために本発明は、以下のように構成した。すなわち、本発明は、搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物に向けて光を照射する光源と、前記青果物をカラーで撮影する撮像手段と、当該撮像手段で撮影した青果物の画像
のうち青果物中心から一定距離を中央部としこれをへたに相当する部分として
　【０００７】
　【作用】
　撮像手段は、搬送装置で搬送されてくるへた付きの青果物を撮影する。抽出手段は、その撮影した青果物の画像からへたに相当する部分を除いて残余の部分を抽出する。周辺部除去手段は、抽出手段で抽出した画像から青果物の輪郭から一定の距離を画像の周辺部として除去する。傷検出手段は、抽出及び除去の終了した画像から青果物の傷を検出する。このように、周辺部除去手段で除去した青果物の画像は、抽出手段でへたに相当する部分を抽出した画像から、青果物の輪郭周辺の一定領域を画像の周辺部として除去する。換言すれば傷の判定に不確定な要素を除去したものである。従って、本発明では、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるものだけを評価できる上に、へたが下向きで搬送される場合には、従来のように傷の総面積を求められないという不都合を解消できる。
　【０００８】
　【実施例】
　以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
　【０００９】
　図１において、１は青果物２を紙面の後方から前方に向けて搬送する搬送装置である。この搬送装置１で搬送する青果物２は、柿、蜜柑、トマト、ナスなどのへた付きのものである。また搬送装置１の左右には、搬送中の青果物２を左右方向から照射する一対の光源３，３を配置する。光源３，３で照射する青果物２を撮影する撮像手段としてＣＣＤカメラのようなカラーカメラ４を、搬送装置１の真上に設置する。
　【００１０】
　カラーカメラ４は、Ａ／Ｄ変換回路５を介して画像処理用コンピュータ６の入力側に接続する。画像処理用コンピュータ６は、カラーカメラ４が撮影した青果物２の画像を後述のように処理する。画像処理用コンピュータ６の出力側には、表示装置やプリンタなどからなる画像出力装置７を接続する。
　【００１１】
　次に、このように構成する実施例の画像処理例について、図２のフローチャートを参照して説明する。
　【００１２】
　いま、搬送装置１によりへたを有する青果物２が搬送されてくると、青果物２はカラーカメラ４で撮影され、カラーカメラ４からはＲ、Ｇ、Ｂ信号が出力される。このＲ、Ｇ、Ｂ信号は、Ａ／Ｄ変換回路５でＡ／Ｄ変換されたのち、画像処理用コンピュータ６に入力される（Ｓ１）。画像処理用コンピュータ６では、例えばそのＲ、Ｇ、Ｂ信号に基づいて所定の演算により画像の彩度を計算し（Ｓ２）、その求めた彩度の分布をメモリに記憶すると、図３で示すようにメモリ上に彩度の高低による画像が得られる。その後、その画像から目的物である青果物を抽出する（Ｓ３）。
　【００１３】
　次に、その抽出された青果物の画像から、へたに相当する部分を除去する（Ｓ４）。青果物が柿や蜜柑などのようにへたが中央にあるものでは、その画像から青果物の中心を求め、その求めた中心から一定距離を半径とする円を中央部Ａとし、この中央部Ａをへたに相当する部分として除去する（図４参照）。引き続き、画像周囲のぼけや照明むらなどによる誤検出を防止するために、青果物の画像の周辺部を除去する（Ｓ５）。これは、青果物の画像の輪郭周辺の一定領域を画像の周辺部Ｂとし、これを除去する（図４参照）。
　【００１４】
　このようにして抽出された青果物の画像は、傷の判定が確実な部分のみ抽出されたものになり、傷の判定に不確定な要素であるへたに相当する部分、および画像の周辺部はいずれも除去された状態となる。そこで次に、その抽出された青果物の画像について、その各点の彩度を所定の基準値と比較し、その基準値よりも低い点を傷として判定する。そして、このように判定された傷の総和を求める（Ｓ６）。
　【００１５】
　以上のように本発明実施例では、青果物の画像中からへたに相当する部分、および画像の周辺部を除去するようにしたので、傷の判定に不確定な要素が除去される。従って、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるものだけを評価できる上に、へたが下向きで搬送される場合であっても、従来のように傷の総面積を求められないという不都合を解消できる。
　【００１６】
　【発明の効果】
　以上のように本発明では、青果物の画像中からへたに相当する部分、および画像の周辺部（画像の輪郭周辺の一定領域）を除去するようにしたので、傷の判定に不確定な要素が除去される。従って、青果物の搬送姿勢にかかわらず、確実に傷と判定できるものだけを評価できる上に、へたが下向きで搬送される場合であっても、従来のように傷の総面積を求められないという不都合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明実施例の全体構成を示す図である。
　【図２】本発明実施例の画像処理例を示すフローチャートである。
　【図３】画像メモリの格納例を示す図である。
　【図４】青果物の画像からへたに相当する部分などを除去するための説明図である。
　【符号の説明】
１　　搬送装置
２　　青果物
３　　光源
４　　カラーカメラ
６　　画像処理用コンピュータ
７　　画像出力装置