(57)【要約】  比較的小型化が可能で，昇降機、各段保管棚・周回装置の同時運転による短時間で連続入庫、出庫作業が可能な機械式立体駐輪設備を提供するものである。  上下に間隔をあけて構築される自転車保管棚２と、自転車保管棚２の自転車１を起立状態で水平方向に搬送する自転車搬送手段３と、自転車を所定段の前記自転車保管棚２まで移載させる昇降させる自転車移載手段４とを備えている機械式立体駐輪設備であって、自転車保管棚及び自転車移載手段４にそれぞれ、Ｕ字形又はＶ字形の自転車車輪挿入保持体を、櫛歯的に間隔を開けてなり前記保体取付杆の同一方向の片側面に設けてなる自転車車輪挿入保持体２１及び自転車車輪挿入保持体４３を設け、自転車車輪挿入保持体２１と移動自転車車輪挿入保持体４３が干渉しない位置で、それぞれの中心線が垂直方向に一致させる角度で，設けてなる移載自転車保持手段により保持する移載自転車受部を設ける。
2010150834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に間隔をあけて複数段、水平方向に構築され、自転車を起立状態で保管する自転車保管棚と、
自転車保管棚を円状又は横長円状にエンドレスに各段が独立して周回する索体により、自転車を起立状態で水平方向に搬送する自転車搬送手段と、
自転車を所定段の前記自転車保管棚まで移載させる昇降させる自転車移載手段とを備えている機械式立体駐輪設備であって、
自転車保管棚は、自転車保管時に自転車を収納できる幅以上に間隔を開け水平又は回収部をやや上方にあげて、前記索体に取り付けた保持体取付杆と、Ｕ字形又はＶ字形の自転車車輪挿入保持体を、櫛歯的に間隔を開けて前記保体取付杆の同一方向の片側面に設けてなる自転車保持手段により保持する自転車受部を設け、
自転車移載手段は、自転車保管棚の外側に設けた昇降レールを上下に昇降する昇降機と、前記自転車保管棚に向かって昇降機に設けている移載自転車保持体取付杆と、前記自転車車輪挿入保持体と同様な形状のＵ字形又はＶ字形であって、前記保体取付杆側面に向かって、自転車車輪挿入保持体と干渉しない位置で、垂直方向に中心線を一致させる角度で，櫛歯的に間隔を開けて設けた移載自転車車輪挿入保持体を、前記移載保持体取付杆の片側面に設けてなる移載自転車保持手段により保持する移載自転車受部を設けることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項２】
前記索体に自転車の幅以上に間隔を設けた自転車保持手段の一つを欠落させたことを特徴とする請求項１記載の機械式立体駐輪設備。
【請求項３】
自転車移載手段を自転車保管棚の構内に２以上設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の機械式立体駐輪設備。
【請求項４】
一つの昇降レールに２以上の昇降機、移載自転車保持体取付杆及び移動自転車車輪挿入保持体を設けることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれか記載の機械式立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式立体駐輪設備の搬送手段・昇降手段に関するものでる。
【背景技術】
【０００２】
近年、自転車の増加により，都市部では、狭い土地空間で有効に駐輪台数をふやすことができる、近年立体駐輪設備が主流となりつつある。
そして、自転車の収納保管する自転車保管棚を積層構造にして自転車の収納台数を増やし、収納取り出しの利便を考慮して、各段の自転車保管棚で自転車を起立状態で水平方向に搬送する自転車搬送手段と、自転車を所定段の前記自転車保管棚まで移載させる昇降させる自転車移載手段とを備えていることが一般的である。
この立体駐輪場の収納及び取り出しに関しての技術としては、代表的なものとして、特許文献１（特許第３２５５６０７号公報）に示す如く、自転車の移載空間を立体駐輪設備に中心設けるもの、また、特許文献２（特開２００６−１５２５３７号公報）に示す如く、自転車の移載空間を立体駐輪設備の外側に設けるものが提案されている。【０００３】
特許文献１に示す技術では、自転車保管庫内には上下に間隔をあけて複数段、自転車保管棚が設けられている。自転車保管棚はその内壁に自転車保持機構が自転車保管庫の中心軸を中心として放射線状に配されたものから構成されている。そして、前記保管棚の中心軸線上に沿い自転車昇降通路を設け、自転車昇降通路内を自転車搬送機で昇降し、自転車保管棚の空いている所定位置まで昇降し、自転車搬送機に設けている旋回手段で旋回した後、自転車をスライド機構３２により水平方向に移載し自転車を所定位置に保管する。【０００４】
また、特許文献2に記載の技術は、自転車の出し入れを自動的に行わせる技術であり、複数段の自転車保管棚の外側に、昇降手段を設けている。そして、自転車が出入り口から昇降台上に載せられると自転車は、昇降手段によって所定段の自転車保管棚まで上昇して搬送された後、昇降台はガイドレールとともに放射線状に配列された自転車保持機構の所定の自転車保持機構の位置まで旋回手段によって旋回し、自転車は水平移動する自転車把持機構により昇降台から自転車保持機構に載せられる。【０００５】
【特許文献１】特許第３２５５６０７号公報
【特許文献２】特開２００６−１５２５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１による技術では、自転車昇降通路と自転車保管庫とは共に円筒状に前記保管庫の中心軸線に沿って形成され、自転車昇降通路の径は自転車保管庫の径に比べて小径であるが、自転車昇降通路が保管庫の中心軸にあり自転車昇降通路の径の外に自転車保管庫が形成されるので必要敷地面積が大きくなり、少なくとも約直径７ｍ程度の敷地を要する。従って、一般建築物に不向きな土地の有効利用が必要なので不向きとなる場合が多く、今後建設される駐輪場の付置義務が法制化されつつあるマンション敷地内での駐輪設備としても４９ｍ２あればマンション用途に使用出来適切であるとは言い難い。
また、特許文献２による技術では、複数段の自転車保管棚の外側に、昇降手段を設けている為、必ずしも土地の有効利用を図ることが出来ない。【０００７】
そして、自転車を自転車保管棚の所定の位置に移載するに際して、特許文献１、の技術では、昇降台に設けた旋回手段及び移載機構を有し自転車を自転車保管棚の所定の位置に移載する。また特許文献２に記載の技術では、昇降機上の移載機を介し自転車を自転車保管棚の所定の位置に移載する。
このように、移載に際し特有の装置が必ず必要となり，機構自体が複雑となり自転車の保管、取り出しに際して大幅の時間のロスが大きく、朝夕の使用者が多い時間帯では渋滞が発生し苦情が多かった。
本発明では，比較的小型化が可能で，昇降機、格段保管棚・周回装置の同時運転による短時間で連続入庫、出庫作業が可能な機械式立体駐輪設備を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上下に間隔をあけて複数段、水平方向に構築され、自転車を起立状態で保管する自転車保管棚と、自転車保管棚を円状又は横長円状にエンドレスに各段が独立して周回する索体により、自転車を起立状態で水平方向に搬送する自転車搬送手段と、自転車を所定段の前記自転車保管棚まで移載させる昇降させる自転車移載手段とを備えている機械式立体駐輪設備であって、自転車保管棚は、自転車保管時に自転車を収納できる幅以上に間隔を開け水平又は回収部をやや上方にあげて、前記索体に取り付けた保持体取付杆と、Ｕ字形又はＶ字形の自転車車輪挿入保持体を、櫛歯的に間隔を開けて前記保体取付杆の同一方向の片側面に設けてなる自転車保持手段により保持する自転車受部を設け、自転車移載手段は、自転車保管棚の外側に設けた昇降レールを上下に昇降する昇降機と、前記自転車保管棚に向かって昇降機に設けている移載自転車保持体取付杆と、前記自転車車輪挿入保持体と同様な形状のＵ字形又はＶ字形であって、前記保体取付杆側面に向かって、自転車車輪挿入保持体と干渉しない位置で、垂直方向に中心線を一致させる角度で，櫛歯的に間隔を開けて設けた移載自転車車輪挿入保持体を、前記移載保持体取付杆の片側面に設けてなる移載自転車保持手段により保持する移載自転車受部を設けることを特徴とする。
また、前記索体に自転車の幅以上に間隔を設けた自転車保持手段の一つを欠落させたこと、或いは、自転車移載手段を自転車保管棚の構内に２以上，又は一つの昇降レールに２以上の昇降機、移載自転車保持体取付杆及び移動自転車車輪挿入保持体を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自転車駐輪設備は、自転車を入り口の最下段の自転車保管棚から上方の各段の自転車保管棚への移動は、自転車移載手段で行う。そして、この自転車移載手段は、移載自転車車輪挿入保持体を自転車移載手段により単純に上下させることで他の棚への移載を行うことが出来るもので，設備自体が簡易な構成となり、比較的小型化が可能で，昇降機、各段保管棚・周回装置の同時運転による短時間で連続入庫、出庫作業が可能な機械式立体駐輪設備を提供することが出来るという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の自転車駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の自転車駐輪設備を示す側面図である。
【図３】本発明の自転車駐輪設備の最下段部分の概略平面説明図である。
【図４】本発明の自転車駐輪設備の２段より上の段の自転車保管棚の保持体取付杆の取付状態を示す平面説明図である。
【図５】本発明の移載自転車を移載時を示す概略平面説明図である。
【図６】本発明の自転車車輪挿入保持体と移動自転車車輪挿入保持体の受け渡し状態を示す概略説明図である。
【図７】本発明の入庫時の自転車を自転車保管棚に移載状態を示す説明図である。
【図８】本発明の自転車駐輪設備の最下段部分に自転車を収納した状態をします正面説明図である。
【図９】図８の平面図説明図である。
【図１０】発明の自転車駐輪設備の最下段部分の自転車搬送手段の正面説明図である。
【図１１】発明の自転車駐輪設備の最下段部分の自転車搬送手段の正面説明図である。
【図１２】発明の自転車駐輪設備の２段以上の段の部分の自転車搬送手段の正面説明図である。
【図１３】発明の自転車駐輪設備の２段以上の段の部分の自転車搬送手段の正面説明図である。
【図１４】本発明の出庫時の自転車を最下段部分の自転車保管棚に移載状態を示す説明図である。
【図１５】本発明の横長円状の自転車保管棚の自転車駐輪設備の最下段部分の概略平面説明図である。
【図１６】本発明の横長円状の自転車保管棚の自転車駐輪設備を示す側面図である。
【図１７】本発明の横長円状の自転車保管棚の自転車駐輪設備の最下段部分の概略平面説明図である。
【図１８】本発明の地下に設けた実施例の自転車駐輪設備を示す側面図である。
【図１９】本発明の２つの自転車移載手段を用いる実施例の自転車駐輪設備を入庫作動説明図である。
【図２０】本発明の２つの自転車移載手段を用いる実施例の自転車駐輪設備を出庫作動説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１    自転車
２    自転車保管棚
２０  自転車受部
２１  自転車車輪挿入保持体
３    自転車搬送手段
３０  索体
３１  動力源
４    自転車移載手段
４０  昇降レール
４１  昇降機
４２  移載自転車保持体取付杆
４３  移動自転車車輪挿入保持体
５    駐輪設備
５０  ピット
５１  柱
５２  自転車出入り口
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の機械式立体駐輪設備は、上下に間隔をあけて複数段、水平に構築され、自転車１を起立状態で保管する自転車保管棚２と、自転車保管棚２を円状又は横長円長状にエンドレスに各段が独立して周回する索体３０により、自転車を起立状態で水平方向に搬送する自転車搬送手段３と、自転車を所定段の前記自転車保管棚２まで移載させる昇降させる自転車移載手段４により構成されている。
以下、これらについて図面に基づいて説明する。
【００１３】
＜自転車保管棚２＞
自転車保管棚２は、図1、図２，図１５、図１６に示すように少なくとも自転車１の高さより高い、１．２５ｍ程度の間隔をあけて複数段、水平に構築し、図１〜３に示す円状、又は図１５〜１６に示す横長円長状にエンドレスに構築している。そして、自転車保管棚２には、自転車を保持する自転車保持手段を設けている。
この自転車保持手段は、保持体取付杆２０と自転車車輪挿入保持体２１とよりなる。
保持体取付杆２０は、後述する自転車搬送手段３の索体３０に水平で、ほぼ一定の角度（例えば直角）に取り付けている。これは後述するように，自転車搬送手段３により自転車１を載置する部分が常に一定方向とすることが必要だからである。
保持体取付杆２０の側面には、自転車の車輪を保持する自転車車輪挿入保持体２１を、前記保体取付杆２０の同一方向の片側面，即ち後述する自転車搬送手段３により自転車保管棚２の移動する方向の進行方向前面(又は背面）側に設ける。
自転車車輪挿入保持体２１は、Ｕ字形又はＶ字形の棒材又は板材の部材よりなり、櫛歯的に間隔を開けて保持体取付杆２０の同一方向の片側面に設ける。櫛歯的な間隔の大きさは、後述する自転車移載手段４に用いている移載自転車保持体取付杆４１が挿入し上下に移動可能である間隔幅があることが必要である。
ここで、自転車車輪挿入保持体２１の形状は、Ｕ字形又はＶ字形で上部が開口し，少なくとも自転車の車輪を上方から挿入から収納、引出しできる幅である必要がある。
【００１４】
なお，図4，図5に示すように自転車保管棚２の間隔を自転車１の幅ぎりぎりに設ける場合には最下段から2段目以上の自転車保管棚２には、前記した自転車保持手段の一つを図４の点線部分の欠落させる構成とすることが好ましい。これはこの空間を利用して、後述する自転車移送手段により、自転車１を各段間の移動に利用することができるからである。ただ、自転車保管棚２の隣り合った自転車保持手段の間隔が十分ある場合、或いは図１５〜１７に示す、横長円長状の自転車保管棚の実施例の場合等は，この必要がないことは言うまでもない。
また、索体３０及び動力源３１は各自転車保管棚２に設けるが、図面上は最下部の自転車保管棚２のみ表示し上部の自転車保管棚２のものは省略する。
【００１５】
＜自転車搬送手段３＞  
自転車搬送手段３は、自転車保管棚２で保管する自転車１を円状又は横長円状にエンドレスに各段が独立して周回させる為のもので、索体３０と図６，図８，９に示すように、電動モータ等の動力源３１により回動する。そして索体３０には，ほぼ直角方向に自転車受部２０を設けている。前記自転車保管棚２の自転車を起立状態で保持する自転車車輪挿入保持体２１を設けている保持体取付杆２０を、水平方向に搬送する。そして、動力源３１が作動すると索体３０が回動し、自転車１の受け渡しを行う所定の位置まで回動し、回転を停止する。この状態で、移動自転車車輪挿入保持体４３との間で自転車１の受け渡しを行う。
【００１６】
＜自転車移載手段４＞  
自転車移載手段４は、自転車１を自転車保管棚２から他の自転車保管棚２に移載する為のものである。そして、その構成は自転車保管棚２の外側に設けた昇降レール４０と、昇降レール４０を上下に昇降する昇降機４１と、昇降機４１に設けている移載保持体取付杆４２，及び移載自転車車輪挿入保持体４３よりなる移載自転車保持手段とよりなる。
ここで、昇降レール４０は、例えば強度のあるＨ型鋼、角型鋼管等で製作し、取り付ける位置は、自転車保管棚２の外側で垂直に設けている。そして、昇降レール４０の下端は、後述する移載保持体取付杆４２，及び移載自転車車輪挿入保持体４３の上部が、自転車保管棚２の最下段の水平面より下方まで昇降機４１が移動可能な位置まで設ける。図２においては、ピット５０を設けている。即ち、自転車保管棚２と移載保持体取付杆４２，及び移載自転車車輪挿入保持体４３が干渉しない位置まで、昇降機４１が移動可能となっている。
同様に昇降レール４０の上端は、移載保持体取付杆４２，及び移載自転車車輪挿入保持体４３の下部が最上段の自転車保管棚２の水平面より上方まで昇降機４１が移動可能な位置まで設ける。
なお、図面では、昇降機４１の動力源は記載してないが、特に電動油圧等の適宜の動力を用いることができる。
【００１７】
次に、移載自転車保持手段は、移載保持体取付杆４２，及び移載自転車車輪挿入保持体４３よりなる。
移載保持体取付杆４２は、鉄材等強度の十分ある材質により形成し、前記昇降機４１の前面に固定する。固定する向きは、前記自転車保管棚２に向かって設けている。そして、移載自転車保持体取付杆４２には、前記した自転車車輪挿入保持体２１と同様な形状のＵ字形又はＶ字形で形成し、櫛歯的に間隔を開けて移載自転車車輪挿入保持体４３を設けている。そしてこの櫛歯的に間隔を開けている移載自転車車輪挿入保持体４３は、前記した自転車受部２０に向かって自転車車輪挿入保持体２１と干渉しない位置で、かつ自転車車輪挿入保持体２１と中心線を垂直方向に一致させる角度で，移載自転車車輪挿入保持体４２の片側面に設ける自転車保持手段により保持する移載自転車受部を設ける。
【００１８】
図６は、本発明の自転車車輪挿入保持体２１と移動自転車車輪挿入保持体４３に於いて自転車１の受け渡し状態を示す概略説明図である。
ここで、自転車受部２０，及び自転車車輪挿入保持体２１は実線で表し、昇降レール４０、昇降機４１、移載自転車保持体取付杆４２及び移動自転車車輪挿入保持体４３は点線で表している。
ここで、前述した動力源３１により索体３０が作動し、自転車受部２０及び自転車車輪挿入保持体２１が回動し、図６（ａ）の状態から、所定の受け渡し位置の図６（ｂ）まで移動し回動を停止する。
この状態で，昇降レール４０上を，昇降機４１により移載自転車保持体取付杆４２、及び移動自転車車輪挿入保持体４３が上昇又は下降すると、自転車車輪挿入保持体２１と移動自転車車輪挿入保持体４３は互いに干渉しない位置で、垂直方向に中心線が一致していることより、移動自転車車輪挿入保持体４３は自転車車輪挿入保持体２１に制限されることなく上下に移動が可能である。従って、移動自転車車輪挿入保持体４３上に自転車１が載置されている場合、移動自転車車輪挿入保持体４３を上方から下降させると、自転車１は自転車車輪挿入保持体２１に保持され，移動自転車車輪挿入保持体４３はそのまま下方に移動することが可能となる。また逆に、自転車車輪挿入保持体２１上に自転車１がある場合には、移動自転車車輪挿入保持体４３を下方から上昇させると、移動自転車車輪挿入保持体４３が、自転車車輪挿入保持体２１より上方に位置した時点で自転車１を移動自転車車輪挿入保持体４３に保持移載することができる。この動作を組み合わせて自転車１の移載を行うものである。
なお、図中５は駐輪設備、５１は柱、５２は自転車出入り口である。
【００１９】
次に、自転車駐輪設備の自転車の入庫を図７〜図１３に基づき説明する。
図８，図９に示すように、自転車１を駐輪設備５の自転車出入り口５１から引き入れ最下段の自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１に挿入する。このとき自転車出入り口５１には自転車１を、自転車車輪挿入保持体２１に挿入しやすいように図示はしないガイド等を設けることが好ましい。
このように、自転車車輪挿入保持体２１に挿入された自転車１は図３のＡの位置から、動力源３１の回動し索体３０を動作に伴って、索体３０に取り付けられている自転車受け部２０を介し，自転車車輪挿入保持体２１も回動する。そして、自転車保管棚２全体が回動し、図３のＢの位置まで移動する。
【００２０】
自転車車輪挿入保持体２１が自転車車輪挿入保持体４３の真上に来たとき自転車保管棚２の回転が止まる（図７（ａ）及び図１０）。この後、昇降レール４０を移動可能な昇降機４１が上昇する。昇降機４１には、移載自転車保持体取付杆４２及び移動自転車車輪挿入保持体４３が設けられており、自転車１は、車輪を載置する形で自転車車輪挿入保持体４３に保持されているが、真下の下方から移動自転車車輪挿入保持体４３が上昇してくる。自転車車輪挿入保持体２１と移動自転車車輪挿入保持体４３の中心線が垂直方向に一致しており、また、自転車車輪挿入保持体２１と移動自転車車輪挿入保持体４３は、それぞれ櫛歯的に間隔を開けてお互いが向かって干渉しない位置に設けてある。このため、下方の移動自転車車輪挿入保持体４３を上昇させると、自転車車輪挿入保持体２１に保持している自転車１は、すくい上げられるように下方から来た移動自転車車輪挿入保持体４３に保持される（図７（ｂ）及び図１１）。
なお、自転車１が持ち上げられた後の自転車車輪挿入保持体２１は図３Ｃに示すように，からの状態となっており、自転車保管棚２を回転させ，次の自転車の収納に供することが出来る。
【００２１】
このようにして移動自転車車輪挿入保持体４３に移載された自転車１は、保管する自転車保管棚２の所定の自転車車輪挿入保持体２１の直上空間まで移動する（図７（ｃ）及び図１２）。この後、昇降機４１を下方に移動させると、移動自転車車輪挿入保持体４３に保持されている自転車１は、自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１に保持が移動する（図７（ｄ）及び図１３）。この後、移動自転車車輪挿入保持体４３は，次の入庫がある場合にはそのまま下降し、最下段の下方まで移動し次の移載の準備を行う。
このように，本発明では、自転車１の受け渡しが短時間で行うことが出来る為、自転車１を駐輪設備５の自転車出入り口５１から引き入れ最下段の自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１に挿入する動作時間は、最下段の自転車保管棚２が停止しており、この時間内で，最下段の自転車を上方に持ち上げが可能となっており。連続的な入庫作業を行うことが可能となる。
【００２２】
図１４は、自転車駐輪設備の自転車の出庫の状況を示すもので、出庫する目的の自転車１が入っている自転車保管棚２の動力源３１を作動させ，索体３０により、自転車保管棚２１を移動させ、自転車移載手段４のある昇降レール４０の所定の位置まで移動させ回転を停止させる。
この後、或いは前記移動動作と並行して、移動自転車車輪挿入保持体４３を上方に移動させ、出庫する所定の自転車保管棚２の自転車１を、下からすくい上げる（図１４（ｂ）（ｃ））。この後自転車保管棚２を回動させ、移動自転車車輪挿入保持体４３の下方で、自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１等と干渉しない位置まで来たら、移動自転車車輪挿入保持体４３を下方に移動させ（図１４（ｄ））、最下段の自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１に自転車１を受け渡す（図１４（ｅ））この後、自転車１の所有者が自転車１を駐輪設備５の自転車出入り口５１から取り出し出庫を終える。
【００２３】
図１５〜図１７の横長円長状にエンドレスに構築した実施形態では、前記自転車保管棚２から自転車１の入庫，出庫の移載動作は前記円形の自転車保管棚２の例と同様である。ただ、この実施の形態では、柱５１を中心として自転車１が、回動し角度が少し変わるだけで前記した移動自転車車輪挿入保持体４３と自転車車輪挿入保持体２１が干渉することがない為、特に自転車保持手段の一つを欠落させる必要はない。またこの実施例においては、このように横長円状にエンドレスに構築したものにあっては、収容台数が多くとれることより、自転車移載手段４を２カ所以上設け、自転車出入り口５１を２カ所以上設け入庫出庫の効率を高めることが可能である。
【００２４】
図１８は、他の実施の形態では、駐輪設備５を地下に設ける構成を示したもので、地上に設ける機構と全く同様な作動原理で設備を構築することが出来る。
この実施の形態に於いて、前記図1〜図１７の実施例でも使用することが出来るが、一つの昇降レール４０に二つの昇降機４１を設けそれぞれ独立して作動させるものである。このように独立して動かすことで各自転車保管棚２も、各段ごとに独自に移動させることで効率的に自転車１の入庫格納を行うことが出来る。
【００２５】
この２つの自転車移載手段４を用いる例を図１９、図２０に示す。
図１９は、自転車１の入庫に際しての作動概略図である。
２台の自転車移載手段４となる移動自転車車輪挿入保持体４３が、最下段の自転車車輪挿入保持体２１の下方に位置する（図１９（ａ））。この状態から上方に位置する移動自転車車輪挿入保持体４３ａを上昇させる（図１９（ｂ））。この後、最下段の自転車保管棚２を回転させ次の自転車車輪挿入保持体２１を自転車移載手段４の所定の位置に移動させる。このときこの回転時動作と並行して移動自転車車輪挿入保持体４３ａは、上昇動作をする（図１９（ｃ））。下方の移動自転車車輪挿入保持体４３ｂを上昇させて最下段の２台目の自転車１を保持して上方に移動させる。また１台目の移動自転車車輪挿入保持体４３ａは所定の保管する位置の自転車車輪挿入保持体２１に自転車１を受け渡し，下方に移動する（図１９（ｄ））。次に、下方の移動自転車車輪挿入保持体４３ｂが比較的下段（例えば２段目或いは３段目）の自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１に移載を行い（図１９（ｅ））、移動自転車車輪挿入保持体４３ｂは，下方に移動し（図１９（ｆ））、次の移載に備える。そして、移動自転車車輪挿入保持体４３ａも同様に移動開始前の状態に戻る（図１９（ｇ））。
図１９に於いて、説明の簡略から移動自転車車輪挿入保持体４３は移動開始前の状態で説明したが、入庫の状況に応じて上方に位置する移動自転車車輪挿入保持体４３ａを段の途中に留め置き、下方に位置する移動自転車車輪挿入保持体４３ｂを、２段目若しくは３段目までの自転車１の移載を行う。そして移載を行った自転車１を上方の位置する移動自転車車輪挿入保持体４３ａが、より高い位置に再度移動させる移載を行っても良いことは言うまでもない。
【００２６】
図２０は、自転車１の出庫に際しての作動概略図である。
２台の自転車１を出庫する１例を説明する。まず移動自転車車輪挿入保持体４３ａ，ｂが最下段の自転車車輪挿入保持体２１の下方に位置する（図２０（ａ））。この状態から上方に移動し、上下の移動自転車車輪挿入保持体４３ａ、ｂは、それぞれ所定の自転車保管棚２の自転車車輪挿入保持体２１の直下まで移動する（図２０（ｂ））。この後、自転車１を下方の移動自転車車輪挿入保持体４３ｂに移載する。この後自転車保管棚２が回転し，下方に自転車車輪挿入保持体２１がなくなった時点で，移動自転車車輪挿入保持体４３ｂは下方に移動する（図２０（ｃ））。上方の自転車１は、同様に上方の移動自転車車輪挿入保持体４３ａに移載し、自転車保管棚２が回転し，下方に自転車車輪挿入保持体２１がなくなった時点で，移動自転車車輪挿入保持体４３ｂは下方に移動する（図２０（ｄ））。
上方の移動自転車車輪挿入保持体４３が移載時或いは、下降を始めたあたりで，下方に位置する移動自転車車輪挿入保持体４３ｂは最下段の自転車車輪挿入保持体２１の直上に位置し、自転車１を最下段の自転車保管棚２に移載する（図２０（ｄ））。この後，最下段の自転車保管棚２が回動し（図２０（ｅ））、自転車出入り口５２から出庫することができる。この後、上方の移動自転車車輪挿入保持体４３ａは、真下に次の自転車車輪挿入保持体２１が位置し（図２０（ｆ））、ここに自転車１を載置し（図２０（ｇ）），前記と同様自転車保管棚２が回転し出庫が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、自転車の入庫、出庫の際に簡易な構成で、機械式立体駐輪設備内で自転車の受け渡しがスムーズに行え、しかも短時間で自転車の受け渡しが行え、大規模な駐輪設備の用途にも適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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