(57)【要約】  本発明は、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ吸蔵量に対するＳＯｘ還元量の比率であるＳＯｘ還元率を向上させることを目的とする。本発明では、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を所定の空燃比まで繰り返し低下させることで、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元させるＳＯｘ被毒回復処理において、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を低下させている期間の長さを、該処理中の比較的早い時期においては該処理中の比較的遅い時期に比べて長くする。
2010113278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と、
該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を所定の空燃比まで繰り返し低下させることで、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元させるＳＯｘ被毒回復処理を実行するＳＯｘ被毒回復処理実行手段と、を備え、
ＳＯｘ被毒回復処理において前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を前記所定の空燃比としている期間である空燃比低下期間の長さを、該処理実行中の比較的早い時期においては該処理実行中の比較的遅い時期に比べて長くすることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
ＳＯｘ被毒回復処理の実行時における前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＳＯｘ還元量の分布を推定するＳＯｘ還元量分布推定手段を更に備え、
ＳＯｘ被毒回復処理の実行時において、前記ＳＯｘ還元量分布推定手段によって推定される前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の上流部でのＳＯｘ還元量の割合が大きいほど前記空燃比低下期間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＳＯｘ吸蔵量の分布を推定するＳＯｘ吸蔵量分布推定手段を更に備え、
前記ＳＯｘ還元量分布推定手段が、少なくとも前記ＳＯｘ吸蔵量分布推定手段によって推定されたＳＯｘ吸蔵量の分布に基づいてＳＯｘ還元量の分布を推定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記ＳＯｘ吸蔵量分布推定手段が、少なくとも前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の温度分布の履歴及び前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の流量の履歴に基づいてＳＯｘ吸蔵量の分布を推定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の下流部の温度が低いほど前記空燃比低下期間を長くすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を備えた排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯx触媒と称する）を備えた排気浄化システムにおいては、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元させるＳＯｘ被毒回復処理が行われる。ＳＯｘ被毒回復処理においては、ＮＯｘ触媒に流入する排気（以下、流入排気と称する）の空燃比を所定の空燃比まで繰り返し低下させる。これにより、ＮＯｘ触媒に還元剤が供給されると共にＮＯｘ触媒の温度が上昇するため、該ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘが還元される。【０００３】
特許文献１には、ＳＯｘ被毒回復処理において流入排気の空燃比を低下させる際に、ＮＯｘ触媒出口における排気の空燃比が理論空燃比となるように流入排気の空燃比を制御する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１７０５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＳＯｘ被毒回復処理が実行されると、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘが還元される。しかしながら、ＮＯｘ触媒の上流部に吸蔵されていたＳＯｘは一旦還元されても、該ＮＯｘ触媒から流出する前に該ＮＯｘ触媒の下流部に再度吸蔵される場合がある。【０００５】
ここで、流入排気の空燃比が低減されることでＮＯｘ触媒に供給された還元剤は、先ず、ＮＯｘ触媒の上流部に吸蔵されたＳＯｘの還元により多くの量が消費される。そのため、ＳＯｘ被毒回復処理が実行されても、ＮＯｘ触媒の下流部には十分な量の還元剤が供給されず、上記のように一旦還元されたがＮＯｘ触媒の下流部に再度吸蔵されたＳＯｘを再度還元させることが困難となる場合がある。このような場合、十分なＳＯｘ還元率（ＳＯｘ吸蔵量に対するＳＯｘ還元量の比率）を確保できない虞がある。【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＳＯｘ被毒回復処理における流入排気の空燃比を低下させている期間の長さを、該処理中の比較的早い時期においては該処理中の比較的遅い時期に比べて長くするものである。【０００８】
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と、
該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を所定の空燃比まで繰り返し低下させることで、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元させるＳＯｘ被毒回復処理を実行するＳＯｘ被毒回復処理実行手段と、を備え、
ＳＯｘ被毒回復処理において前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を前記所定の空燃比としている期間である空燃比低下期間の長さを、該処理実行中の比較的早い時期においては該処理実行中の比較的遅い時期に比べて長くすることを特徴とする。【０００９】
ＳＯｘ被毒回復処理実行中の比較的早い時期においては該処理実行中の比較的遅い時期に比べてＮＯｘ触媒の上流部でのＳＯｘ還元量が多い。従って、ＮＯｘ触媒の上流部に吸蔵されたＳＯｘの還元に消費される還元剤の量も多く、また、ＮＯｘ触媒の下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量も多い。【００１０】
本発明によれば、このようなＳＯｘ被毒回復処理実行中の比較的早い時期において、ＮＯｘ触媒の下流部にまで供給される還元剤の量を増加させることが出来る。そのため、ＮＯｘ触媒の下流部に再度吸蔵されたＳＯｘをより高い割合で再度還元させることが出来る。従って、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率を向上させることが出来る。【００１１】
尚、本発明においては、ＳＯｘ被毒回復処理の実行開始後、時間の経過と共に前記空燃比低下期間を徐々に短くしてもよく、また、ＮＯｘ触媒でのＳＯｘ吸蔵量の減少に応じて前記空燃比低下期間を徐々に短くしてもよい。また、ＳＯｘ被毒回復処理の実行中、前記空燃比低下期間を段階的に短くしてもよい。【００１２】
本発明は、ＳＯｘ被毒回復処理の実行時におけるＮＯｘ触媒でのＳＯｘ還元量の分布を推定するＳＯｘ還元量分布推定手段を更に備えていてもよい。この場合、ＳＯｘ被毒回復処理の実行時において、ＮＯｘ触媒の上流部におけるＳＯｘ還元量の割合が大きいほど前記空燃比低下期間を長くしてもよい。【００１３】
これによれば、ＮＯｘ触媒の上流部に吸蔵されたＳＯｘの還元に消費される還元剤の量が多く、また、ＮＯｘ触媒の下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量が多い場合であっても、ＮＯｘ触媒の下流部に供給される還元剤の量をより高い確率で確保することが出来る。従って、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率をさらに向上させることが出来る。【００１４】
本発明は、ＮＯｘ触媒でのＳＯｘ吸蔵量の分布を推定するＳＯｘ吸蔵量分布推定手段を更に備えていてもよい。ＳＯｘ被毒回復処理の実行時においては、ＮＯｘ触媒におけるＳＯｘ吸蔵量の多い部分ほどＳＯｘ還元量が多くなる。そこで、前記ＳＯｘ還元量分布推定手段は、少なくともＳＯｘ吸蔵量分布推定手段によって推定されたＳＯｘ吸蔵量の分布に基づいてＳＯｘ還元量の分布を推定してもよい。【００１５】
また、ＳＯｘ吸蔵量分布推定手段は、少なくともＮＯｘ触媒の温度分布の履歴及びＮＯｘ触媒に流入する排気の流量の履歴に基づいてＳＯｘ吸蔵量の分布を推定してもよい。【００１６】
ＳＯｘ被毒回復処理の実行時において、ＮＯｘ触媒の下流部の温度が低いほど、ＮＯｘ触媒の上流部で一旦還元された後、その下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量は多くなる。そこで、本発明においては、ＮＯｘ触媒の下流部の温度が低いほど前記空燃比低下期間を長くしてもよい。これによっても、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率をさらに向上させることが出来る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一の実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】第一の実施例に係るＳＯｘ被毒回復処理の実行時における、ＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量Ｑｓ、流入排気の空燃比Ｒｇｉｎ、燃焼リッチ制御及び燃料添加リッチ制御の指令信号の推移を示すタイムチャートである。
【図３】第一の実施例に係るＳＯｘ被毒回復処理のフローを示すフローチャートである。
【図４】第二の実施例に係る、燃料添加リッチ期間の長さを決定するためのフローを示すフローチャートである。
【図５】第三の実施例に係る、燃料添加リッチ期間の長さを決定するためのフローを示すフローチャートである。
【図６】第四の実施例に係る排気温度の過度な上昇を抑制するためのフローを示すフローチャートである。
【図７】第四の実施例の変形例に係るＮＯｘ触媒の温度の過度な低下を抑制するためのフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１  内燃機関
２  気筒
４  吸気通路
６  排気通路
９  燃料添加弁
１０  吸蔵還元型ＮＯｘ触媒
１５  上流側温度センサ
１６  下流側温度センサ
１７  空燃比センサ
２０  ＥＣＵ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。【００２１】
＜実施例１＞
本発明の第一の実施例について図１〜３に基づいて説明する。【００２２】
（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。【００２３】
内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４の一端が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６の一端が接続されている。【００２４】
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサ８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービン８ｂが設置されている。【００２５】
エキゾーストマニホールド７にはＥＧＲ通路１３の一端が接続されており、インテークマニホールド５にはＥＧＲ通路１３の他端が接続されている。ＥＧＲ通路１３にはＥＧＲガス量を制御するＥＧＲ弁１４が設けられている。【００２６】
吸気通路に４におけるコンプレッサ８ａよりも上流側にはエアフローメータ１１が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサ８ａよりも下流側にはスロットル弁１２が設けられている。【００２７】
排気通路６におけるタービン８ｂより下流側にはＮＯｘ触媒１０が設けられている。また、排気通路６におけるタービン８ｂより下流側且つＮＯｘ触媒１０より上流側には、排気中に還元剤として燃料を添加する燃料添加弁９が設けられている。尚、排気通路６における燃料添加弁９とＮＯｘ触媒１０との間に酸化機能を有する触媒を配置してもよい。【００２８】
排気通路６における燃料添加弁９より下流側且つＮＯｘ触媒１０より上流側には上流側温度センサ１５が設けられている。排気通路６におけるＮＯｘ触媒１０より下流側には下流側温度センサ１６及び空燃比センサ１７が設けられている。【００２９】
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ１１、上流側温度センサ１５、下流側温度センサ１６、空燃比センサ１７、クランクポジションセンサ２１及びアクセル開度センサ２２が電気的に接続されている。クランクポジションセンサ２１は内燃機関１のクランク角を検出する。アクセル開度センサ２２は内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出する。各センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。【００３０】
ＥＣＵ２０は、各温度センサ１５、１６の出力値に基づいてＮＯｘ触媒１０の温度を推定する。ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ２１の出力値に基づいて内燃機関１の機関回転速度を導出する。ＥＣＵ２０は、アクセル開度センサ２２の出力値に基づいて内燃機関１の機関負荷を導出する。【００３１】
また、ＥＣＵ２０には、各燃料噴射弁３、スロットル弁１２及び燃料添加弁９が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。【００３２】
（ＳＯｘ被毒回復処理）
本実施例においては、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＳＯｘを還元させるためにＳＯｘ被毒回復処理が行われる。以下、本実施例に係るＳＯｘ被毒回復処理の具体的な方法について図２に基づいて説明する。図２は、ＳＯｘ被毒回復処理の実行時における、ＮＯｘ触媒１０のＳＯｘ吸蔵量Ｑｓ、流入排気の空燃比Ｒｇｉｎ、後述する燃焼リッチ制御及び燃料添加リッチ制御の指令信号の推移を示すタイムチャートである。【００３３】
本実施例では、ＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量ＱｓがＳＯｘ被毒回復処理実行開始の閾値Ｑｓ０以上となるとＳＯｘ被毒回復処理の実行が開始される。本実施例に係るＳＯｘ被毒回復処理は、流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを目標リッチ空燃比Ｒｇｔまで繰り返し低下させる、所謂リッチスパイク制御によって実現される。ここで、目標リッチ空燃比Ｒｇｔは、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘの還元が可能なリッチ空燃比であって、実験等に基づいて予め定められている。尚、リッチスパイク制御において流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを低下させる際の目標値は、ＮＯｘ触媒１０に吸蔵されたＮＯｘの還元が可能であれば理論空燃比以上であってもよい。【００３４】
以下、リッチスパイク制御において流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを目標リッチ空燃比Ｒｇｔに低下させている期間Δｔｒをリッチ期間Δｔｒと称し、リッチ期間とリッチ期間との間であって流入排気の空燃比Ｒｇｉｎがリーン空燃比となっている期間Δｔｌをリーン期間Δｔｌと称する。尚、図２では、リッチスパイク制御におけるリッチ期間Δｔｒの回数が三回となっているが、この回数はこれに限定されるものではない。本実施例においては、このリッチ期間Δｔｒが本発明に係る空燃比低下期間に相当する。【００３５】
そして、本実施例においては、リッチスパイク制御を、気筒２内における燃焼ガスの空燃比を低下させることで流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを低下させる燃焼リッチ制御と、燃料添加弁９から燃料を添加することで流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを低下させる燃料添加リッチ制御とを併用することで実現する。つまり、各リッチ期間Δｔｒを、燃焼リッチ制御と燃料添加リッチ制御とを順に実行することによって形成させる。【００３６】
より詳細には、図２に示すように、リッチ期間Δｔｒにおいて、先ず燃焼リッチ制御を実行することで流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを目標リッチ空燃比Ｒｇｔに低下させる。そして、燃焼リッチ制御を所定の燃焼リッチ期間Δｔｃ実行した後、該燃焼リッチ制御を停止すると共に燃料添加リッチ制御を実行し、流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを目標リッチ空燃比Ｒｇｔに維持する。燃料添加リッチ制御は燃料添加リッチ期間Δｔａ実行された後停止され、流入排気の空燃比Ｒｇｉｎがリーン空燃比となる。これにより、リッチ期間Δｔｒ＝燃焼リッチ期間Δｔｃ＋燃料添加リッチ期間Δｔａとなる。【００３７】
このように、燃焼リッチ制御及び燃料添加リッチ制御によってリッチスパイク制御を実現することで、燃焼リッチ制御のみによってリッチスパイク制御を実現する場合に比べて各リッチ期間の長さをより長くすることが出来る。図２における破線は燃焼リッチ制御のみによってリッチスパイク制御を実現した場合のＮＯｘ触媒１０のＳＯｘ吸蔵量Ｑｓ及び流入排気の空燃比Ｒｇｉｎの推移を示している。本実施例においては、上記の方法によって各リッチ期間をより長くすることでＳＯｘの還元を促進させることが出来るため、この図２に示すように、ＳＯｘ被毒回復処理をより早期に完了させることが可能となる。【００３８】
尚、燃焼リッチ制御のみによってリッチスパイク制御を実現する場合であっても、各燃焼リッチ期間Δｔｃを長くすることで各リッチ期間Δｔｒをより長くすることが出来る。しかしながら、燃焼リッチ期間Δｔｃ中は、内燃機関１から排出される排気の温度が上昇する一方、ＮＯｘ触媒１０における酸化反応が抑制されるため該ＮＯｘ触媒１０の温度は低下する。そのため、燃焼リッチ期間Δｔｃが過度に長くなると、排気温度の過度な上昇を招いたり、ＮＯｘ触媒１０の温度の過度な低下を招いたりする虞がある。【００３９】
また、燃料添加リッチ制御のみによってリッチスパイク制御を実現し、各燃料添加リッチ期間Δｔａを長くすることで各リッチ期間Δｔｒをより長くすることも出来る。しかしながら、燃料添加リッチ期間Δｔａ中は、ＮＯｘ触媒１０における添加燃料の酸化反応によってＮＯｘ触媒１０の温度が上昇する。そのため、燃料添加リッチ期間Δｔａが過度に長くなると、ＮＯｘ触媒１０の温度の過度な上昇を招く虞がある。【００４０】
本実施例によれば、上記のように燃焼リッチ制御又は燃料添加リッチ制御のいずれか一方のみよってリッチスパイク制御を実現する場合の不具合を抑制しつつ、各リッチ期間をより長くすることが出来る。【００４１】
さらに、本実施例においては、図２に示すように、リッチスパイク制御の実行中におけるリッチ期間Δｔｒの長さを該制御実行中の比較的早い時期においては該制御実行中の比較的遅い時期に比べて長くする。つまり、リッチスパイク制御実行開始直後のリッチ期間Δｔｒを最も長くし、その後は時間の経過と共にその長さを徐々に短くする。より詳細には、各リッチ期間Δｔｒにおける燃料添加リッチ期間Δｔａを徐々に短くすることで、リッチ期間Δｔｒを徐々に短くする。【００４２】
ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ吸蔵量は、ＳＯｘ被毒回復処理の実行開始時、即ちリッチスパイク制御実行開始時に最も多くなっている。そのため、リッチスパイク制御実行中の比較的早い時期においては該制御実行中の比較的遅い時期に比べてＮＯｘ触媒１０の上流部でのＳＯｘ還元量が多い。従って、ＮＯｘ触媒１０の上流部に吸蔵されたＳＯｘの還元に消費される燃料（還元剤）の量も多く、また、ＮＯｘ触媒１０の下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量も多い。【００４３】
上記のようにリッチスパイク制御実行中の比較的早い時期においてリッチ期間Δｔｒを長くすることで、この時期にＮＯｘ触媒１０の下流部にまで供給される燃料の量を増加させることが出来る。そのため、ＮＯｘ触媒１０の下流部に再度吸蔵されたＳＯｘをより高い割合で再度還元することが可能となる。【００４４】
従って、本実施例によれば、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率を向上させることが出来る。また、リッチスパイク制御実行中における各リッチ期間を一律に長くする場合に比べて、ＳＯｘ被毒回復処理のために使用される燃料の量を抑制することが出来る。【００４５】
（ＳＯｘ被毒回復処理フロー）
次に、本実施例に係るＳＯｘ被毒回復処理のフローについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。尚、本実施例においては、本フローを実行するＥＣＵ２０が、本発明に係るＳＯｘ被毒回復処理実行手段に相当する。【００４６】
本フローでは、先ずステップＳ１０１において、ＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量Ｑｓが推定される。該ＳＯｘ吸蔵量Ｑｓは、前回のＳＯｘ被毒回復処理が終了してからの、内燃機関１での燃料噴射量の積算量並びに流入排気の流量及びＮＯｘ触媒１０の温度の履歴等に基づいて推定される。【００４７】
次に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で推定されたＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量ＱｓがＳＯｘ被毒回復処理実行開始の閾値Ｑｓ０以上であるか否かが判別される。該閾値Ｑｓ０は実験等に基づいて予め定められた値である。ステップＳ１０２において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０３の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。【００４８】
ステップＳ１０３においては、リッチスパイク制御の実行時における最初のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さをΔｔａ１に設定する。ここで、Δｔａ１は、予め定められた一定値であってもよく、また、現時点でのＮＯｘ触媒１０の温度等に基づいて決定される値でもよい。【００４９】
次に、ステップＳ１０４において、リッチスパイク制御の実行を開始すべく、燃焼リッチ制御の実行が開始される。これにより、流入排気の空燃比Ｒｉｎが目標リッチ空燃比Ｒｇｔまで低下する。【００５０】
次に、ステップＳ１０５において、燃焼リッチ制御の実行が開始されてから燃焼リッチ期間Δｔｃが経過したか否かが判別される。ステップＳ１０５において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０６の処理が実行され、否定判定された場合、ステップＳ１０５の処理が繰り返される。【００５１】
ステップＳ１０６においては、燃焼リッチ制御の実行が停止される。そして、次に、ステップＳ１０７において、燃料添加リッチ制御の実行が開始される。ここで、実際には、燃焼リッチ制御及び燃料添加リッチ制御の実行が停止又は開始されてから流入排気の空燃比Ｒｉｎが変化するまでには応答遅れが存在し、また、該応答遅れの長さは制御毎に異なっている。ステップＳ１０６及びＳ１０７では、これらの応答遅れを考慮して、流入排気の空燃比Ｒｉｎが目標リッチ空燃比Ｒｇｔに維持されるようなタイミングで燃焼リッチ制御から燃料添加リッチ制御に切り替えられる。【００５２】
次に、ステップＳ１０８において、燃料添加リッチ制御の実行が開始されてから燃料添加リッチ期間Δｔａが経過したか否かが判別される。ステップＳ１０８において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０９の処理が実行され、否定判定された場合、ステップＳ１０８の処理が繰り返される。【００５３】
ステップＳ１０９においては、燃料添加リッチ制御の実行が停止される。【００５４】
次に、ステップＳ１１０において、現時点のＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量Ｑｓが推定される。ここでは、リッチスパイク制御の実行開始後の流入排気の流量及びＮＯｘ触媒１０の温度の履歴等に基づいてＳＯｘ吸蔵量の減少量を推定し、該減少量をリッチスパイク制御の実行開始時のＳＯｘ吸蔵量から減算することでＳＯｘ吸蔵量を算出する。【００５５】
次に、ステップＳ１１１において、ステップＳ１１０で推定されたＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量ＱｓがＳＯｘ被毒回復処理実行終了の閾値Ｑｓ１以下であるか否かが判別される。該閾値Ｑｓ１は実験等に基づいて予め定められた値である。ステップＳ１１１において、肯定判定された場合、本フローの実行が一旦終了され、否定判定された場合、次にステップＳ１１２の処理が実行される。【００５６】
ステップＳ１１２においては、次に流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを目標リッチ空燃比Ｒｇｔに低下させるまでのリーン期間Δｔｌの長さを決定する。ここで、リーン期間Δｔｌの長さは直前のリッチ期間Δｔｒの長さに基づいて決定される。つまり、本実施例に係るリッチスパイク制御においては、連続するリッチ期間Δｔｒとリーン期間Δｔｌとの和は一定であるため、リッチ期間Δｔｒの長さに応じてリーン期間Δｔｌの長さが変化する。【００５７】
次に、ステップＳ１１３において、次回のリッチ期間Δｔｒにおける燃料添加リッチ期間Δｔａの長さをΔｔａｎに設定する。ここで、Δｔａｎは、今回のリッチスパイク制御におけるｎ回目のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さである。例えば、今回のリッチスパイク制御における２回目のリッチ期間Δｔｒにおける燃料添加リッチ期間Δｔａであれば、その長さがΔｔａ２に設定され、３回目のリッチ期間Δｔｒにおける燃料添加リッチ期間Δｔａであれば、その長さがΔｔａ３に設定される。また、Δｔａｎは、ｎ−１回目のリッチ期間Δｔｒにおける燃料添加リッチ期間の長さΔｔａ（ｎ−１）より小さい値となっている。【００５８】
次に、ステップＳ１１４において、ステップＳ１０９において燃料添加リッチ制御の実行が停止されてから、即ち前回のリッチ期間Δｔｒが終了してから、リーン期間Δｔｌが経過したか否かが判別される。ステップＳ１１４において、肯定判定された場合、次にステップＳ１０４の処理が実行され、否定判定された場合、ステップＳ１１４の処理が繰り返される。【００５９】
上記フローによれば、リッチスパイク制御におけるリッチ期間Δｔｒが燃焼リッチ期間Δｔｃと燃料添加リッチ期間Δｔａとによって形成される。そして、リッチスパイク制御実行開始直後のリッチ期間Δｔｒが最も長く、その後、リッチ期間Δｔｒが形成される毎にその長さは短くなる。【００６０】
尚、上記においては、リッチスパイク制御の実行中において時間の経過と共にリッチ期間を徐々に短くしたが、リッチ期間の長さを段階的に変更してもよい。例えば、リッチスパイク制御の実行中においてリッチ期間の長さを二段階に変更するものとし、該制御の実行期間前半におけるリッチ期間をその後半におけるリッチ期間より長くしてもよい。【００６１】
また、リッチスパイク制御を実現する際に、燃料添加リッチ制御に代えて副燃料噴射リッチ制御を実行してもよい。副燃料噴射リッチ制御では、主燃料噴射よりも後であって気筒２内での燃焼に供されないタイミングで燃料噴射弁３によって副燃料噴射を行うことで流入排気の空燃比Ｒｇｉｎを低下させる。副燃料噴射リッチ制御によれば、燃料添加リッチ制御と同様、排気中の酸素量を確保しつつＮＯｘ触媒１０に燃料を供給することが出来る。【００６２】
＜実施例２＞
本発明の第二の実施例について図４に基づいて説明する。ここでは第一の実施例と異なる点についてのみ説明する。【００６３】
（リッチ期間の決定方法）
本実施例においても、第一の実施例と同様、ＳＯｘ被毒回復処理をリッチスパイク制御によって実現する。また、リッチスパイク制御におけるリッチ期間を燃焼リッチ制御と燃料添加リッチ制御とを順に実行することによって形成させる。【００６４】
ここで、ＳＯｘ被毒回復処理を実行した際に、ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ還元量が多いほど、ＮＯｘ触媒１０の上流部でＳＯｘの還元のために消費される燃料の量が多い。また、ＮＯｘ触媒１０の上流側におけるＳＯｘ還元量が多いほど、ＮＯｘ触媒１０の下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量が多い。そのため、ＮＯｘ触媒１０の上流側におけるＳＯｘ還元量が多いほど、ＮＯｘ触媒１０の下流部においてＳＯｘを十分に還元するための燃料が不足し易い。【００６５】
そこで、本実施例においては、ＳＯｘ被毒回復処理の実行時におけるＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ還元量の分布を推定する。ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ還元量の割合が大きいほどリッチスパイク制御におけるリッチ期間を長くする。【００６６】
リッチ期間を長くすることで、ＮＯｘ触媒１０の下流部にまで供給される燃料を多くすることが出来る。そのため、ＮＯｘ触媒１０の下流部においてＳＯｘを還元するための燃料が不足することを抑制することが出来る。従って、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率をさらに向上させることが出来る。【００６７】
（ＳＯｘ還元量分布推定方法）
ＮＯｘ触媒１０におけるＳＯｘ吸蔵量が多い部分ほどＳＯｘ還元量が多くなる。そこで、本実施例においては、ＮＯｘ触媒１０におけるＳＯｘ吸蔵量の分布を推定し、該ＳＯｘ吸蔵量の分布に基づいてＳＯｘ還元量の分布を推定する。【００６８】
ＮＯｘ触媒１０においては基本的にその上流部ほどＳＯｘ吸蔵量が多い。しかしながら、ＳＯｘ吸蔵量の分布は、ＮＯｘ触媒１０の温度分布及び流入排気の流量等に応じて変化する。つまり、ＮＯｘ触媒１０の温度が低いほどＳＯｘは吸蔵され易い。また、流入排気の流量が多いほど、ＮＯｘ触媒１０の下流部に吸蔵されるＳＯｘの割合が高くなる。【００６９】
そのため、本実施例では、ＮＯｘ触媒１０の温度分布及び流入排気の流量の履歴に基づいてＮＯｘ触媒１０におけるＳＯｘ吸蔵量の分布を推定する。尚、ＮＯｘ触媒１０の温度分布は上流側及び下流側温度センサ１５、１６の出力値に基づいて推定される。また、流入排気の流量は内燃機関１の運転状態に基づいて推定される。【００７０】
（燃料添加リッチ期間決定フロー）
本実施例においては、上記のようなリッチ期間の長さの調整は、リッチ期間における燃料添加リッチ期間の長さを調整することによって行われる。以下、本実施例に係る、燃料添加リッチ期間の長さを決定するためのフローについて図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。【００７１】
本フローでは、先ずステップＳ２０１において、ＮＯｘ触媒１０の温度分布が推定される。【００７２】
次に、ステップＳ２０２において、流入排気の流量Ｑｇｉｎが推定される。【００７３】
次に、ステップＳ２０３において、ＮＯｘ触媒１０の温度分布及び流入排気の流量Ｑｇｉｎの履歴に基づいて、ＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量の分布が推定される。尚、本実施例においては、ステップＳ２０３の処理を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係るＳＯｘ吸蔵量分布推定手段に相当し、また、ＳＯｘ還元量分布推定手段に相当する。【００７４】
次に、ステップＳ２０４において、ＳＯｘ被毒回復処理の実行条件が成立したか否か、即ち、図３に示すＳＯｘ被毒回復処理のフローにおけるステップＳ１０２において肯定判定されたか否かが判別される。ステップＳ２０４において、肯定判定された場合、次にステップＳ２０５の処理が実行され、否定判定された場合、本フローが実行が一旦終了される。【００７５】
ステップＳ２０５においては、ＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量の分布に基づいて、リッチスパイク制御の実行時における最初のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さであるΔｔａ１が決定される。ここでは、ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ吸蔵量の割合が大きいほどΔｔａ１がより大きい値に決定される。ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ吸蔵量の割合とΔｔａ１との関係は予め実験等に基づいて定められており、ＥＣＵ２０に予め記憶されている。【００７６】
上記ステップＳ２０５において決定されたΔｔａ１が、図３に示すＳＯｘ被毒回復処理のフローにおけるステップＳ１０３の処理に適用される。また、該Δｔａ１を基準に決定されたΔｔａｎが該フローにおけるステップＳ１１３の処理に適用される。【００７７】
これにより、リッチスパイク処理におけるリッチ期間Δｔｒの長さが、ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ吸蔵量の割合が大きいほど、即ち、ＮＯｘ触媒１０の上流部におけるＳＯｘ還元量の割合が大きいほど長くなる。【００７８】
尚、本実施例では、ＳＯｘ被毒回復処理の実行中、即ちリッチスパイク制御の実行中に、その時点のＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量の分布を改めて推定してもよい。そして、リッチスパイク制御における２回目以降のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さΔｔａｎ（ｎ≧２）を、改めて推定されたＮＯｘ触媒１０でのＳＯｘ吸蔵量の分布に基づいて決定してもよい。これによれば、各リッチ期間Δｔｒの長さをより好適なものとすることが出来る。【００７９】
＜実施例３＞
本発明の第三の実施例について図５に基づいて説明する。ここでは第一の実施例と異なる点についてのみ説明する。【００８０】
（リッチ期間の決定方法）
本実施例においても、第一の実施例と同様、ＳＯｘ被毒回復処理をリッチスパイク制御によって実現する。また、リッチスパイク制御におけるリッチ期間を燃焼リッチ制御と燃料添加リッチ制御とを順に実行することによって形成させる。【００８１】
ここで、ＳＯｘ被毒回復処理を実行した際に、ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度が低いほど、ＮＯｘ触媒１０の上流部で一旦還元された後、その下流部に再度吸蔵されるＳＯｘの量は多くなる。そこで、本実施例では、ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度が低いほどリッチスパイク制御におけるリッチ期間を長くする。【００８２】
これにより、ＮＯｘ触媒１０の下流部に吸蔵されたＳＯｘの量に応じた量の還元剤を該下流部に供給することが出来る。その結果、ＳＯｘ被毒回復処理におけるＳＯｘ還元率をさらに向上させることが出来る。【００８３】
（燃料添加リッチ期間決定フロー）
本実施例においても、上記のようなリッチ期間の長さの調整は、リッチ期間における燃料添加リッチ期間の長さを調整することによって行われる。以下、本実施例に係る、燃料添加リッチ期間の長さを決定するためのフローについて図５に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、ＥＣＵ２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。【００８４】
本フローでは、先ずステップＳ３０１において、ＳＯｘ被毒回復処理の実行条件が成立したか否か、即ち、図３に示すＳＯｘ被毒回復処理のフローにおけるステップＳ１０２において肯定判定されたか否かが判別される。ステップＳ３０１において、肯定判定された場合、次にステップＳ３０２の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。【００８５】
ステップＳ３０２においては、下流側温度センサ１６の出力値に基づいてＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄを推定する。【００８６】
次に、ステップＳ３０３において、ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄに基づいて、リッチスパイク制御の実行時における最初のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さであるΔｔａ１が決定される。ここでは、ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄが低いほどΔｔａ１がより大きい値に決定される。ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度ＴｃｄとΔｔａ１との関係は予め実験等に基づいて定められており、ＥＣＵ２０に予め記憶されている。【００８７】
上記ステップＳ３０３において決定されたΔｔａ１が、図３に示すＳＯｘ被毒回復処理のフローにおけるステップＳ１０３の処理に適用される。また、該Δｔａ１を基準に決定されたΔｔａｎが該フローにおけるステップＳ１１３の処理に適用される。【００８８】
これにより、リッチスパイク処理におけるリッチ期間Δｔｒの長さが、ＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄが低いほど長くなる。【００８９】
尚、本実施例では、ＳＯｘ被毒回復処理の実行中、即ちリッチスパイク制御の実行中に、その時点のＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄを改めて推定してもよい。そして、リッチスパイク制御における２回目以降のリッチ期間Δｔｒの一部を形成するための燃料添加リッチ期間Δｔａの長さΔｔａｎ（ｎ≧２）を、改めて推定されたＮＯｘ触媒１０の下流部の温度Ｔｃｄに基づいて決定してもよい。これによれば、各リッチ期間Δｔｒの長さをより好適なものとすることが出来る。【００９０】
＜実施例４＞
本発明の第四の実施例について図５に基づいて説明する。ここでは第一の実施例と異なる点についてのみ説明する。【００９１】
本実施例においても、第一の実施例と同様、ＳＯｘ被毒回復処理をリッチスパイク制御によって実現する。ここで、リッチスパイク制御の実行中における燃焼リッチ期間Δｔｃ中は、上述したように、内燃機関１から排出される排気の温度（タービン８ｂに流入する排気の温度）Ｔｇｅが上昇する。該排気の温度Ｔｇｅが過度に上昇すると、タービン８ｂ等に悪影響を及ぼす虞がある。【００９２】
そこで、本実施例では、燃焼リッチ期間Δｔｃ中に、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇｅを推定する。そして、該排気の温度Ｔｇｅが所定の上限排気温度Ｔｇｅ１より高くなった場合は、燃焼リッチ制御の実行を停止して、燃料添加リッチ制御に切り替える。【００９３】
尚、この場合、燃焼リッチ期間Δｔｃの長さが、図３に示すフローチャートにおけるステップＳ１０３又はステップＳ１１３において設定したΔｔａｎに達する前に、燃焼リッチ制御が燃料添加リッチ制御に切り替えられることになる。しかし、この場合であっても、燃焼リッチ期間Δｔｃの長さがΔｔａｎに達してから燃焼リッチ制御から燃料添加リッチ制御に切り替えられる場合と同様のリッチ期間Δｔｒの長さが確保されるように、燃料添加リッチ期間Δｔａの長さが調整される。【００９４】
上記によれば、リッチスパイク制御の実行中における排気温度Ｔｇｅの過度な上昇をより高い確率で抑制することが出来る。【００９５】
以下、本実施例に係る排気温度の過度な上昇を抑制するためのフローについて図６に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、リッチスパイク制御の実行中、ＥＣＵ２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。【００９６】
本フローでは、先ずステップＳ４０１において、燃焼リッチ期間Δｔｃ中であるか否かが判別される。ステップＳ４０１において、肯定判定された場合、次にステップＳ４０２の処理が実行され、否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。【００９７】
ステップＳ４０２においては、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇｅが内燃機関１の運転状態に基づいて推定される。尚、エキゾーストマニホールド７又はタービン８ｂより上流側の排気通路６に温度センサを設け、該温度センサによって該排気の温度Ｔｇｅを検出してもよい。【００９８】
次に、ステップＳ４０３において、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇｅが上限排気温度Ｔｇｅ１より高いか否かが判別される。ステップＳ４０３において、肯定判定された場合、次にステップＳ４０４の処理が実行され、否定判定された場合、次にステップＳ４０６の処理が実行される。【００９９】
ステップＳ４０４においては、燃焼リッチ制御の実行が停止される。次に、ステップＳ４０５において、燃料添加リッチ制御の実行が開始される。【０１００】
一方、ステップＳ４０６においては、燃焼リッチ制御の実行が継続される。【０１０１】
（変形例）
次に、本実施例の変形例について説明する。リッチスパイク制御の実行中における燃焼リッチ期間Δｔｃ中は、上述したように、ＮＯｘ触媒１０における酸化反応が抑制されるため該ＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃは低下する。ＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが過度に低下するとＳＯｘの還元が困難となる虞がある。【０１０２】
そこで、本実施例では、燃焼リッチ期間Δｔｃ中に、ＮＯｘ触媒の温度Ｔｃを推定する。そして、該ＮＯｘ触媒の温度Ｔｃが所定の下限触媒温度Ｔｃ１より低くなった場合は、燃焼リッチ制御の実行を停止して、燃料添加リッチ制御に切り替える。【０１０３】
尚、この場合も、燃焼リッチ期間Δｔｃの長さが、図３に示すフローチャートにおけるステップＳ１０３又はステップＳ１１３において設定したΔｔａｎに達する前に、燃焼リッチ制御が燃料添加リッチ制御に切り替えられることになる。そのため、燃焼リッチ期間Δｔｃの長さがΔｔａｎに達してから燃焼リッチ制御から燃料添加リッチ制御に切り替えられる場合と同様のリッチ期間Δｔｒの長さが確保されるように、燃料添加リッチ期間Δｔａの長さが調整される。【０１０４】
上記によれば、リッチスパイク制御の実行中におけるＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃの過度な低下をより高い確率で抑制することが出来る。【０１０５】
以下、本実施例に係るＮＯｘ触媒の温度の過度な低下を抑制するためのフローについて図７に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、リッチスパイク制御の実行中、ＥＣＵ２０によって所定の間隔で繰り返し実行される。尚、本フローは、図６に示したフローチャートのステップＳ４０２及びＳ４０３をステップＳ５０２及びＳ５０３に置き換えたものである。そのため、ステップＳ５０２及びＳ５０３の処理についてのみ説明する。【０１０６】
ステップ５０２においては、上流側及び下流側温度センサ１５、１６の出力値に基づいてＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが推定される。【０１０７】
次に、ステップ５０３において、ＮＯｘ触媒１０の温度Ｔｃが下限触媒温度Ｔｃ１より低いか否かが判別される。ステップＳ５０３において、肯定判定された場合、次にステップＳ４０４の処理が実行され、否定判定された場合、次にステップＳ４０６の処理が実行される。【０１０８】
上記各実施例は可能な限り組み合わせることが出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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