【事件の表示】
　特許第３１７０２２４号「リラクタンス型回転電機」の請求項３、４、７ないし１４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１７０２２４号の請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１７０２２４号の請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４に係る発明についての出願は、平成９年７月１日に特許出願され、平成１３年３月１６日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人青崎　健、小林　和夫により特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年３月１２日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａないしｉのとおりである。
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲について、請求項１１を削除し、以下項数を繰り上げる。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１３について、「・・・請求項１乃至１３のいずれかに記載の・・・」とあるのを、「・・・請求項１乃至１２のいずれかに記載の・・・」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書段落番号００１５の内容を削除する。
エ．訂正事項ｄ
　明細書段落番号００１６の内容について、「請求項１２に対応する・・・、強度上強くなる。請求項１３に対応する・・・」とあるのを、「請求項１１に対応する・・・、強度上強くなる。請求項１２に対応する・・・」と訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　明細書段落番号００１７の内容について、「請求項１４に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項１〜１３の発明と同様な構造であり、・・・」とあるのを、「請求項１３に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項１〜１２の発明と同様な構造であり、・・・」と訂正する。
カ．訂正事項ｆ
　明細書段落番号００２６の内容を削除する。
キ．訂正事項ｇ
　明細書段落番号００２７の内容について、「（第１２の実施の形態）（請求項１２対応）
　第１２の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１１の実施の形態）（請求項１１対応）
　第１１の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
ク．訂正事項ｈ
　明細書段落番号００２８の内容について、「（第１３の実施の形態）（請求項１３対応）
　第１３の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１２の実施の形態）（請求項１２対応）
　第１２の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
ケ．訂正事項ｉ
　明細書段落番号００２９の内容について、「（第１４の実施の形態）（請求項１４対応）
　図１２は本発明の第１４の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項１４に対応するリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１３の実施の形態）（請求項１３対応）
　図１２は本発明の第１３の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項１３に対応するリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　また、上記訂正事項ｂ〜ｉは、上記訂正事項ａに伴い、訂正事項ａに付随的に生じる記載の不備を解消するものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．申立ての理由の概要
　特許異議申立人青崎　健、小林　和夫は、特許第３１７０２２４号の請求項３に係る発明は、甲第１号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項４に係る発明は、甲第１号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項７に係る発明は、甲第２号証及び甲第３号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項８に係る発明は、甲第２号証、甲第３号証及び甲第４号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項９に係る発明は、甲第２号証及び甲第３号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項１０に係る発明は、甲第２号証及び甲第３号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項１１に係る発明は、甲第２号証及び甲第３号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項１２に係る発明は、甲第５号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項１３に係る発明は、甲第５号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項１４に係る発明は、甲第２号証、甲第３号証及び甲第４号証で示す刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項に違反してなされたものであるから取り消すべき旨主張している。
　
４．特許異議の申立てについての判断
　申立人が取消しを求めた特許第３１７０２２４号の請求項１１に係る特許は、上記２．訂正の適否についての判断において示したように、訂正（削除）により、存在しないものとなった。したがって、以下、申立人が取消しを求めた特許第３１７０２２４号の請求項３、４、７、８、９、１０、１２、１３、１４に対応する、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３について検討する。
　
（１）本件発明
　特許第３１７０２２４号の請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１、２、３、４、５、６、７、８、９」という。）は、平成１４年３月１２日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
　請求項３「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、隣り合う凸部分は外周を磁性材のブリッジで結合し、前記凸部の側面に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項４「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、隣り合う凸部分は外周を磁性材のブリッジで結合し、前記凸部の側面に空洞部を設けて前記空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項７「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極となる鉄心部分の側面に沿って空洞部を設け、磁極間で空洞部がＶ字状になるように配置し、空洞部内に永久磁石を挿入して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項８「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極となる鉄心部分の側面に沿って空洞部を設け、磁極間で空洞部がＶ字状になるように配置し、空洞部内に永久磁石を挿入して構成し、さらにＶ字磁石に挟まれる磁極間の鉄心の中央部分に空洞部を設けて構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項９「前記回転子鉄心のＶ字状に配置した永久磁石の両端部に、磁束が流れる回転子鉄心のスペースを形成したことを特徴とする請求項７又は８記載のリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項１０「前記回転子鉄心に配置された永久磁石を逆Ｖ字状に配置したことを特徴とする請求項７乃至９にいずれかに記載のリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項１１「前記回転子鉄心内で永久磁石が配置されていない空洞部分に非磁性材を配置したことを特徴とする請求項４，５，６又は８に記載のリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項１２「前記回転子鉄心内で永久磁石が配置されていない空洞部分に導電性の非磁性材を配置したことを特徴とする請求項４，５，６又は８に記載のリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項１３「前記電機子コイルとパワー素子を接続して一体化したものを一組とし、複数組を回転電機に設けて構成したことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のリラクタンス型回転電機。」
　
　なお、請求項１３で引用している請求項１、２に係る発明及び請求項１１、１２、１３で引用している請求項５、６に係る発明は、次のとおりのものである。
　
　請求項１「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、前記凸部の側面に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項２「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、前記凸部の側面に空洞部を設けて前記空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項５「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において空隙側表面近傍に多数の空洞部分を設けて磁極を形成し、磁極側の空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
　請求項６「電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極鉄心間の中央部に空洞部を設けて磁極側に前記空洞部より小さな空洞部を設け、前記小さな空洞部内に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。」
　
（２）引用刊行物
　刊行物１：特開平５−７６１４６号公報（甲第１号証）
　刊行物２：実願平５−１１４１８号（実開平６ー６６２７７号公報）の願　　
　　　　　　書に添付した明細書及び図面の内容を記録したＣＤ−ＲＯＭ
　　　　　（甲第２号証）
　刊行物３：特開平９−９５３７号公報（甲第３号証）
　刊行物４：特開平７−３３６９１７号公報（甲第４号証）
　刊行物５：米国特許第４１３９７９０号明細書（甲第５号証）
　
（３）刊行物に記載された発明
　刊行物１には、「この発明は、固定子と、この固定子に対して回転自在に支持された永久磁石回転子とを備えたＡＣサーボモータにおいて、前記永久磁石回転子は、複数のコア片からなり、固定子と接する側の表層に回転方向に沿って軸方向へ延びる複数の孔が形成されたコアと、前記コアの各孔に隣り合うもの同士が前記コアの径方向に互いに逆極性になるように装着される複数の永久磁石とを有して構成したので、以下に記載する効果が得られる。」（第３頁左欄第４１行〜右欄第６行）との記載からみて、「永久磁石回転子が、複数のコア片からなり、該コア片には固定子と接する側の表層に回転子方向に沿って軸方向へ延びる複数の孔が形成され、コアの各孔には隣り合うもの同士が互いに逆極性になるように永久磁石が装着されている、永久磁石回転子を備えたＡＣサーボモータ」（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　刊行物２には、「本考案は、永久磁石形同期電動機のロータ構造に関し、インバータドライブする場合、回転数に対し定出力特性を必要とするトラクションドライブ用モータや工作機械用主軸モータなどの用途に適し、特に、高効率ドライブに好適である。」（第３頁第４行〜第６行）、「ロータコア４は、ソリッドの磁性体でも構わないが、生産性と鉄損特性から、ステータコア１と同様、モータ軸方向に電磁鋼板のラミネートしてあり、」（第５頁第５〜６行）及び「図３は、第３の実施例を示す断面図である。この例は、実施例のスリット４４を頂点と底部が半径Ｒ’の円弧を通るＶ字状のスリット４５とし、永久磁石７をＶ字の底部で左右に２分割した永久磁石７１、７２にしてある。このように構成することにより、ギャップ面４６とスリット４４の間の空隙側４１の凸レンズ状の磁路とほぼ等価な磁路を維持でき、大略平板状の永久磁石を適用できる。」（第５頁第２６行〜第６頁第３行）との記載からみて、「インバータドライブする永久磁石形同期電動機のロータにおいて、電磁鋼板が軸方向にラミネートされたロータコアに、スリットを頂点と底部が円弧を通るＶ字状のスリットが設けられ、前記Ｖ字状のスリットの底部で左右に２分割した永久磁石を適用した、永久磁石形同期電動機のロータ構造」（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
　刊行物３には、「コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心の内側に円柱状の回転子鉄心を配置し、この回転子鉄心にはその軸方向にＶ字状に穿設されたこのＶ字の開口側が上記回転子鉄心の外周側に配置された磁石挿入孔を有し、この磁石挿入孔に上記Ｖ字の内側同士がそれぞれ同極となるように永久磁石が挿入されたモータにおいて、上記永久磁石を横断面長方形に形成し、この永久磁石の側面の上記回転子鉄心の外周部との間に存在する磁極連結部を狭幅部と、これに接続する広幅部と出形成したことを特徴とする永久磁石形モータ」（第２頁左欄第２〜１１行）及び「磁石挿入孔の辺の内Ｖ字の内側に相当する辺と回転子鉄心の外周部側の辺とが交差する二つの隅部と、上記回転子鉄心の中心とを結ぶ２本の線が挟む角度θを、磁極をＰ、固定子鉄心のコイル収納スロット数をＳとしたとき、（２４０°／Ｐ）−（３６０°／Ｓ）≦θ≦（２４０°／Ｐ）＋（３６０°／Ｓ）の範囲内に設定したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。」（第２頁左欄第１２〜２０行）との記載からみて、「回転子鉄心にその軸方向にＶ字状に穿設されたこのＶ字の開口側が上記回転子鉄心の外周側に配置された磁石挿入孔を有し、磁石挿入孔の辺の内Ｖ字の内側に相当する辺と回転子鉄心の外周部側の辺とが交差する二つの隅部と、上記回転子鉄心の中心とを結ぶ２本の線が挟む角度θを、極数をＰ、固定子鉄心のコイル収納スロット数をＳとしたとき、（２４０°／Ｐ）−（３６０°／Ｓ）≦θ≦（２４０°／Ｐ）＋（３６０°／Ｓ）の範囲内に設定した永久磁石形モータ」（以下、「引用発明３」という。）が記載されていると認められる。
　刊行物４には、「回転子鉄心の内部に複数個の永久磁石を組み込んで構成され、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と所定の空隙を存する状態で回転可能に配置される回転子とを備えた永久磁石形モータにおいて、前記回転子の各永久磁石を断面が弧状となるように形成すると共に、これら各永久磁石を前記回転子鉄心に凸部側が回転子の回転中心を向くように均等配置し、さらに各極ごとに前記回転子鉄心にあって永久磁石の凹部側に位置する部分に径方向に延びるスリットを形成したことを特徴とするものである。」（第３頁右欄第１２〜２１行）及び「この場合、スリットの幅寸法を、固定子鉄心におけるスロットの開口部の幅寸法よりも大きくなるように設定することが望ましい（請求項２）。また、スリットは、これの外側端部が回転子鉄心内において閉塞された状態で形成するとよい（請求項３）。」（第３頁右欄第２２〜２６行）との記載からみて、「回転子鉄心の内部に複数個の永久磁石を組み込んで構成された永久磁石形モータにおいて、各永久磁石の断面が弧状となるように形成すると共に、永久磁石の凹部側に位置する部分に径方向に延びるスリットを形成し、前記スリットは回転子鉄心内において閉塞された形態で形成する永久磁石形モータ」（以下、「引用発明４」という。）が記載されていると認められる。
　刊行物５には、「Ｆｉｇ．１−４は、永久磁石型で同期運転し、また誘導起動する電動機である電動機１２を図示している。」（第３欄第２５〜２６行）、「外周縁部２２に導体バー穴３２が設けられ、導体バー３３が挿通している。例えば、別に形成した銅バーであったり、好ましくはアルミニウムかその他の鋳物材料が鋳込まれる。」（第３欄第６１〜６５行）及び「第３の導体バー穴５３は、第１の導体バー穴４９からリブ３７を隔てて設けてある。この導体バー穴５３の内側の端は、第３の磁気障壁５４によって磁石挿入穴２３の一方の端に連結されている。この磁石挿入穴の他方の端は、磁気障壁５５によって導体バー穴５６の内側の端に連結されている。」（第４欄第３９〜４５行）との記載からみて、「回転子外周縁部に複数の穴があり、導体バーが挿通され、前記導体バーが銅やアルミニウム等の材料であり、回転子内部の磁石挿入穴の永久磁石の両端部には、導体バーが充填されている永久磁石形同期電動機」（以下、「引用発明５」という。）が記載されていると認められる。
　
（４）対比・判断
ア．本件発明１について
　本件発明１と引用発明１とを対比すると、前者が回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けたリラクタンス型回転電機であるのに対し、後者は回転子に装着された永久磁石を磁極とするＡＣサーボモータである点で相違する。リラクタンス型回転電機が回転子の磁気抵抗の差によるリラクタンストルクを利用するものであることから、本件発明１における凸部は、回転子鉄心に設けた磁極であるものと認められる。また、引用発明１において本件発明１の磁極に相当する部位を挙げるならば、固定子による磁界が回転子中を径方向に通過する、永久磁石相互間にある微少な隙間の部分であるものと認められる。しかし、上記のように引用発明１における磁極は回転子に装着された永久磁石であって、上記永久磁石の間の微少な隙間の部分は磁極として機能するものではない。したがって、引用発明１には、本件発明１の、リラクタンス型回転電機の回転子鉄心に設けた凸部に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　また、引用発明２〜５のいずれにも、上記引用発明１との対比と同様、本件発明１の、リラクタンス型回転電機の回転子鉄心に設けた凸部に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。また、永久磁石を磁極とする同期電動機において、該永久磁石相互間の部位の磁束は漏れ磁束にあたるものであるから、該部位を磁極として利用することは、当業者が容易に発明できるものでもない。
　
イ．本件発明２について
　上記本件発明１についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明１の、リラクタンス型回転電機の回転子鉄心に設けた凸部に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
ウ．本件発明３について
　本件発明３と引用発明２とを対比すると、前者が回転子鉄心に磁極となる鉄心部分を設けたリラクタンス型回転電機であるのに対し、後者は永久磁石形同期電動機である点で相違する。本件発明３においては、永久磁石は磁極間に設けられるものであり、またリラクタンス型回転電機が回転子の磁気抵抗の差によるリラクタンストルクを利用するものであることから、本件発明３における磁極は、Ｖ字状に設けられた永久磁石の間に挟まれた部分であるものと認められる。引用発明２において本件発明３の磁極に相当する部位を挙げるならば、固定子による磁界が回転子中を径方向に通過する、Ｖ字状のスリットに適用された永久磁石の相互間にある微少な隙間の部分であるものと認められるが、永久磁石形同期電動機における磁極は回転子に装着された永久磁石であって、引用発明２における永久磁石の間の微少な隙間の部分は磁極として機能するものではない。したがって、引用発明２には、本件発明３の磁極が記載も示唆もされているものとは認められない。また、永久磁石を磁極とする同期電動機において、該永久磁石相互間の部位の磁束は漏れ磁束にあたるものであるから、該部位を磁極として利用することは、当業者が容易に発明できるものでもない。
　また、本件発明３と引用発明３との対比においても、引用発明２において本件発明３の磁極に相当する部位は、Ｖ字状に穿設された磁石挿入口と隣り合う該磁石挿入口とのの間の部分であるものと認められ、上記引用発明２との対比と同様、本件発明３の磁極について、引用発明３には記載も示唆もされているものとは認められず、当業者が容易に発明できるものでもない。
　さらに、引用発明１、４、５のいずれにも、上記引用発明２、３との対比と同様、本件発明３の磁極に相当するものが記載も示唆もされているものとは認められない。
　
エ．本件発明４について
　上記本件発明３についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明４の、磁極に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
オ．本件発明５について
　上記本件発明３についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明５の、磁極に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
カ．本件発明６について
　上記本件発明３についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明６の、磁極に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
キ．本件発明７について
　本件発明７と引用発明５とを対比すると、前者が回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けた、または回転子鉄心に磁極となる鉄心部分を設けたリラクタンス型回転電機であるのに対し、後者は永久磁石形同期電動機である点で相違する。本件発明７のうち請求項４を引用するものにおいては、リラクタンス型回転電機が回転子の磁気抵抗の差によるリラクタンストルクを利用するものであることから、本件発明７における凸部は、回転子鉄心に設けた磁極であるものと認められる。また、本件発明７のうち請求項５、６、８を引用するものにおいては、永久磁石は磁極間に設けられるものであり、またリラクタンス型回転電機モータが回転子の磁気抵抗の差によるリラクタンストルクを利用するものであることから、本件発明７における磁極は、永久磁石の間に挟まれた部分であるものと認められる。引用発明５において本件発明７の磁極に相当する部位を挙げるならば、固定子による磁界が回転子中を径方向に通過する、リブ３７であると認められるが、永久磁石形同期電動機における磁極は回転子に装着された永久磁石であって、引用発明５におけるリブ３７は磁極として機能するものではない。したがって、引用発明５には、本件発明７の磁極または磁極にあたる凸部が記載も示唆もされているものとは認められない。また、永久磁石を磁極とする同期電動機において、該永久磁石相互間の部位の磁束は漏れ磁束にあたるものであるから、該部位を磁極として利用することは、当業者が容易に発明できるものでもない。
　また、引用発明１〜４のいずれにも、上記と同様、本件発明７の磁極または磁極にあたる凸部に相当するものが記載も示唆もされているものとは認められない。
　
ク．本件発明８について
　上記本件発明７についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明８の、磁極に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
ケ．本件発明９について
　上記本件発明１、３及び７についての対比・判断と同様、引用発明１〜５のいずれにも、本件発明９の、磁極に相当する部位が記載も示唆もされているものとは認められない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３に係る発明を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項３、４、７、８、９、１０、１１、１２、１３に係る発明を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年６月１０日（２００２．６．１０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲について、請求項１１を削除し、以下項数を繰り上げる。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１３について、「・・・請求項１乃至１３のいずれかに記載の・・・」とあるのを、「・・・請求項１乃至１２のいずれかに記載の・・・」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書段落番号００１５の内容を削除する。
エ．訂正事項ｄ
　明細書段落番号００１６の内容について、「請求項１２に対応する・・・、強度上強くなる。請求項１３に対応する・・・」とあるのを、「請求項１１に対応する・・・、強度上強くなる。請求項１２に対応する・・・」と訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　明細書段落番号００１７の内容について、「請求項１４に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項１〜１３の発明と同様な構造であり、・・・」とあるのを、「請求項１３に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項１〜１２の発明と同様な構造であり、・・・」と訂正する。
カ．訂正事項ｆ
　明細書段落番号００２６の内容を削除する。
キ．訂正事項ｇ
　明細書段落番号００２７の内容について、「（第１２の実施の形態）（請求項１２対応）
　第１２の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１１の実施の形態）（請求項１１対応）
　第１１の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
ク．訂正事項ｈ
　明細書段落番号００２８の内容について、「（第１３の実施の形態）（請求項１３対応）
　第１３の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１２の実施の形態）（請求項１２対応）
　第１２の実施の形態のリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
ケ．訂正事項ｉ
　明細書段落番号００２９の内容について、「（第１４の実施の形態）（請求項１４対応）
　図１２は本発明の第１４の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項１４に対応するリラクタンス型回転電機では、・・・」とあるのを、「（第１３の実施の形態）（請求項１３対応）
　図１２は本発明の第１３の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項１３に対応するリラクタンス型回転電機では、・・・」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
リラクタンス型回転電機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、前記凸部の側面に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項２】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、前記凸部の側面に空洞部を設けて前記空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項３】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、隣り合う凸部分は外周を磁性材のブリッジで結合し、前記凸部の側面に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項４】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心の空隙側表面に凹凸を設けて、隣り合う凸部分は外周を磁性材のブリッジで結合し、前記凸部の側面に空洞部を設けて前記空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項５】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において空隙側表面近傍に多数の空洞部分を設けて磁極を形成し、磁極側の空洞部に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項６】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極鉄心間の中央部に空洞部を設けて磁極側に前記空洞部より小さな空洞部を設け、前記小さな空洞部内に永久磁石を配置して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項７】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極となる鉄心部分の側面に沿って空洞部を設け、磁極間で空洞部がＶ字状になるように配置し、空洞部内に永久磁石を挿入して構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項８】　電機子コイルを持つ固定子と、回転子鉄心において磁極となる鉄心部分の側面に沿って空洞部を設け、磁極間で空洞部がＶ字状になるように配置し、空洞部内に永久磁石を挿入して構成し、さらにＶ字磁石に挟まれる磁極間の鉄心の中央部分に空洞部を設けて構成した回転子とを備えたことを特徴とするリラクタンス型回転電機。
　【請求項９】　前記回転子鉄心のＶ字状に配置した永久磁石の両端部に、磁束が流れる回転子鉄心のスペースを形成したことを特徴とする請求項７又は８記載のリラクタンス型回転電機。
　【請求項１０】　前記回転子鉄心に配置された永久磁石を逆Ｖ字状に配置したことを特徴とする請求項７乃至９にいずれかに記載のリラクタンス型回転電機。
　【請求項１１】　前記回転子鉄心内で永久磁石が配置されていない空洞部分に非磁性材を配置したことを特徴とする請求項４，５，６又は８に記載のリラクタンス型回転電機。
　【請求項１２】　前記回転子鉄心内で永久磁石が配置されていない空洞部分に導電性の非磁性材を配置したことを特徴とする請求項４，５，６又は８に記載のリラクタンス型回転電機。
　【請求項１３】　前記電機子コイルとパワー素子を接続して一体化したものを一組とし、複数組を回転電機に設けて構成したことを特徴とする請求項１乃至
１２
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は新規の界磁構成により小型・高出力で高速回転が可能となる永久磁石を複合したリラクタンス型回転電機に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来のリラクタンス型回転電機は回転子に界磁を形成するコイルが不要であり、図１３に示すように回転子３は凹凸のある鉄心４のみで構成できる。このためリラクタンス型回転電機は簡素であり、かつ安価である。
　【０００３】
　つぎに、リラクタンス型回転電機の出力の発生原理について述べる。リラクタンス型回転電機は回転子３に凹凸があることにより、凸部５で磁気抵抗が小となり、凹部６では磁気抵抗が大となる。すなわち、凸部５と凹部６上の空隙部分で電機子コイル２に電流を流すことにより蓄えられる磁気エネルギーが異なる。この磁気エネルギーの変化により、出力が発生する。また、凸部５と凹部６は幾何的のみでなく、磁気的に凹凸を形成できる（磁気抵抗、磁束密度分布が回転子の位置により異なる）形状であればよい。
　【０００４】
　他の高性能な回転電機として、永久磁石回転電機がある。電機子はリラクタンス型回転電機と同様であるが、回転子は鉄心と回転子のほぼ全周にわたり永久磁石が配置されている。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　つぎに前述の従来機における技術課題について述べる。
　リラクタンス型回転電機は回転子鉄心表面の凹凸により回転位置により磁気抵抗が異なる。この変化により磁気エネルギーも変化して出力が得られる。
　【０００６】
　しかし、電流が増加すると伴に鉄心凹部５において局部的な磁気飽和が拡大する。これにより、磁極間となる歯の凹部６の部分に漏れる磁束が増加して、有効な磁束は減少して出力が低下する。
　【０００７】
　一方、他の方式の高出力の回転電機として高磁気エネルギー積の希土類永久磁石を適用した永久磁石電動機がある。しかし、回転子鉄心の表面に永久磁石を配置しているので、使用する永久磁石はかなりの量が必要となる。
　そこで、本発明は少ない量の永久磁石を適用して、小型・高出力が得られるリラクタンス型回転電機を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心から成る。そして、前記回転子鉄心の磁極となる凸部の側面に永久磁石を配置している。鉄心凸部の側面に設けた永久磁石により磁極間の鉄心凹部分と磁極の凸の側面に漏れる磁束を抑制でき、有効な磁束が増加するので高出力を得ることができる。このように永久磁石は直接的に出力を発生させるためではなく、漏れ磁束を抑制する作用が得られ、この効果により、出力を向上させる。
　【０００９】
　請求項２に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心から成る。さらに、前記回転子鉄心の凸部の側面に空洞部を設けて前記空洞部の永久磁石を配置している。鉄心凸部の側面に設けた永久磁石により磁極間の鉄心凹部分と磁極の凸の側面に漏れる磁束を抑制することにより、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。さらに、鉄心で囲まれた空洞部に永久磁石を埋め込むことにより永久磁石を固定できるので、高速回転時、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、永久磁石を強固に固定することができる。
　【００１０】
　請求項３，４に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心から成る。さらに、隣り合う凸部分は外周を磁性材のブリッジで結合されている。そして、前記凸部の側面、または、凸部の側面近傍に設けた空洞部に永久磁石を配置している。鉄心凸部の側面に設けた永久磁石により磁極間の鉄心凹部分と磁極の凸の側面に漏れる磁束を抑制することができる。これにより、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。さらに、鉄心で囲まれた空洞部に永久磁石を埋め込むことにより永久磁石を固定できるので、高速回転時、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、永久磁石を強固に固定することができる。
　【００１１】
　請求項５，６に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイル
を持ち、回転子は円筒の鉄心からなる。そして、回転子鉄心において、隣り合う磁極部の間には空隙側表面近傍に多数の空洞部分を設けている。さらに、前記磁極の側面の空洞部には永久磁石を配置している。磁極の側面に設けた永久磁石により磁極間の鉄心部分と磁極の側面に漏れる磁束を抑制することができ、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。同時に、鉄心で囲まれた空洞部に永久磁石を埋め込むことにより永久磁石を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。
　【００１２】
　請求項７，８に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子は円筒の鉄心からなる。そして、回転子鉄心において磁極となる鉄心部分の側面に沿って空洞部を設け、磁極間で空洞部がＶ字状になるように配置し、空洞部内に永久磁石を挿入して構成する。磁極間に設けた永久磁石により磁極間の鉄心部分と磁極の側面に漏れる磁束を抑制することができ、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。同時に、鉄心で囲まれた空洞部に永久磁石を埋め込むことにより永久磁石を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。さらに、請求項８ではＶ字磁石に挟まれる磁極間の鉄心の中央部分に空洞部を設けて構成することにより、磁気抵抗が高くなり、磁極間で漏れる磁束は全体的に小となる。
　【００１３】
　請求項９に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子は円筒の鉄心と回転子鉄心のＶ字状に配置した永久磁石からなる。さらに、前記永久磁石は、磁石の両端に鉄心部分ができるような長さとする。これにより、永久磁石の磁束が両端の鉄心を磁路として回転子鉄心の外周部と中心部に短絡して流れ、永久礎石のほとんどの磁束は回転子内で閉じる。短絡されるので永久磁石から見た外部磁気抵抗は極めて小となり、永久磁石にかかる反磁界は小となり、減磁界に対して強くなる。
　【００１４】
　請求項１０に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項７，８の発明と同様な構造であり、効果も同様である。ただし、回転子鉄心の配置した永久磁石が逆Ｖ字状に配置されているので、永久磁石が発生する磁束は回転子鉄心内で閉じた回路を作ることができる。
すなわち、永久磁石から見た外部磁気抵抗は極めて小となり、永久磁石にかかる反磁界は小となり、減磁界に対して強くなる。
　【００１５】
　【００１６】
　請求項
１１
　請求項
１２
　【００１７】
　請求項
１３
１２
　【００１８】
　【発明の実施の形態】
　（第１の実施の形態）（請求項１対応）
　図１は本発明の第１の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。固定子１は電機子コイル２を持つ、回転子３は次の特徴ある構成から成る。回転子３は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心４から成り、Ｓ４５Ｃ、または、積層した珪素鋼板等の磁性材から成る。そして、回転子鉄心３の磁極となる凸部５の側面にＮｄＦｅＢ永久磁石７を配置している。図２に本発明の回転電機の磁束の分布を示している。鉄心凸部５の側面に設けた永久磁石７は周方向に磁化されており、永久磁石７の近傍の回転子鉄心（凸の磁極部）と固定子鉄心１を磁石の磁束（実線）が流れる磁路を形成する。固定子の電機子コイルの磁束（破線）が回転子３の磁極間の鉄心凹部６と磁極の凸部５の側面に漏れようとすることを永久磁石７の磁束（実線）が抑制する。すなわち、漏れ磁束を抑制することにより、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。
　【００１９】
　（第２の実施の形態）（請求項２対応）
　図３は本発明の第２の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項２に対応するリラクタンス型回転電機では、請求項１と同様に固定子は電機子コイルを持ち、回転子３は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心４から成る。さらに、回転子鉄心４の凸部５の側面に四角の空洞部９を設ける。この空洞部９に永久磁石７を配置している。そして、請求項１の作用を説明する図２の磁束分布と同様になり、鉄心凸部５の側面に設けた永久磁石７により磁極間の鉄心凹部分と磁極の凸の側面に漏れる磁束を抑制する。これより、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。ここでは、さらに鉄心で囲まれた空洞部９に永久磁石７を埋め込むことにより永久磁石７を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。　（第３，第４の実施の形態）（請求項３，４対応）
　図４は本発明の第３の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図、図５は本発明の第４の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。このリラクタンス型回転電機では、第１の実施の形態と同様に固定子は電機子コイルを持ち、回転子３は空隙側表面に凹凸を設けた鉄心４から成る。さらに、隣り合う凸部５は外周を細いブリッジ１０で結合されている。本実施例では珪素鋼板に円周方向に長い穴を打ち抜くことにより、凹部６とブリッジ部１０を一体で加工して製作する。図５では、磁石を挿入する四角の空洞部も別途設けるが、前述の鉄心の打ち抜き加工で同時に打ち抜く。そして、凸部５の側面、または、凸部５の側面近傍に設けた空洞部９に永久磁石７を配置している。鉄心凸部５の側面に設けた永久磁石７により磁極間の鉄心凹部分と磁極の凸の側面に漏れる磁束を抑制することにより、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。鉄心で囲まれた空洞部９に永久磁石７を埋め込むことにより永久磁石７を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。
　【００２０】
　（第５，６の実施の形態）（請求項５，６対応）
　図６は本発明の第５の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図、図７は本発明の第６の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項５，６に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子３は円筒の鉄心４からなる。そして、回転子鉄心４において、隣り合う磁極部（凸部５に相当）の間には空隙側表面近傍に多数の四角の空洞部分９を設けている。さらに、前記磁極の側面の空洞部９には永久磁石７を配置している。本実施例では回転子鉄心４は積層した珪素鋼板から成る。珪素鋼板は円周方向に多数の四角の穴を打ち抜くことにより、多数の空洞部分を一体で加工して製作できる。尚、永久磁石７が配置されない空洞部９は、永久磁石７が配置される空洞部９より大きいものとすることができる。
　【００２１】
　磁極の側面に設けた永久磁石７により磁極間の鉄心部分と磁極の側面に漏れる磁束を抑制することができ、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。同時に、鉄心で囲まれた空洞部９に永久磁石７を埋め込むことにより永久磁石７を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。特に大きな空洞部を作るのでなく、多数の穴で作るため鉄心は強度的に強くできる。
　【００２２】
　（第７，８の実施の形態）（請求項７，８対応）
　図８は本発明の第７の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図、図９は本発明の第８の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項７，８に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子３は円筒の鉄心４からなる。鉄心４は珪素鋼板を積層して製作する。そして、回転子鉄心４において磁極５ａとなる鉄心部分の側面に沿って径方向に細長い空洞部９を設け、磁極５ａ間で空洞部９がＶ字状になるように配置し、空洞部９内に永久磁石７を挿入して構成する。これらの空洞部９は珪素鋼板を打ち抜いて加工する。
　【００２３】
　磁極５ａ間に設けた永久磁石７はほぼ周方向に磁化されており、磁極５ａ間の鉄心部分と磁極５ａの側面に漏れる磁束を抑制することができ、有効な磁束を増加して高出力を得ることができる。同時に、鉄心４で囲まれた空洞部９に永久磁石７を埋め込むことにより永久磁石７を固定できるので、高速回転、接着剤で固定が困難な高温・低温においても、磁石を強固に固定することができる。さらに、第８の実施の形態ではＶ字磁石に挟まれる磁極５ａ間の鉄心４の中央部分に扇状の空洞部９ａを設けて構成することにより、磁気抵抗が高くなり、磁極間で漏れる磁束は全体的に小となる。
　【００２４】
　（第９の実施の形態）（請求項９対応）
　図１０は本発明の第９の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項９に対応するリラクタンス型回転電機では、固定子は電機子コイルを持ち、回転子３は円筒の鉄心４と回転子鉄心４のＶ字状に配置した永久磁石７からなる。さらに、永久磁石７は磁石の両端に鉄心部分ができるように回転子半径の長さより短くする。これより、永久磁石７の磁束が磁石の両端の鉄心４を磁路として回転子鉄心４の外周部と中心部に短絡して流れ、磁石の磁束は回転子鉄心内でほぼ閉じた磁路を構成できる。短絡されるので永久磁石７から見た外部磁気抵抗は極めて小となり、永久磁石７にかかる反磁界は小となり、減磁界に対しても強くなる。
　【００２５】
　（第１０の実施の形態）（請求項１０対応）
　図１１は本発明の第１０の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図である。請求項１０に対応するリラクタンス型回転電機では、第７，８の実施の形態と同様な構造であり、効果も同様である。ただし、回転子鉄心の配置した永久磁石７が逆Ｖ字状に配置されているので、永久磁石７が発生する磁束は回転子鉄心４内で閉じた回路を作ることができる。すなわち、永久磁石７から見た外部磁気抵抗は極めて小となり、永久磁石７にかかる反磁界は小となり、減磁界に対して強くなる。
　【００２６】
　【００２７】
　（第
１１
１１
　第
１１
　【００２８】
　（第
１２
１２
　第
１２
　【００２９】
　（第
１３
１３
　図１２は本発明の第
１３
１３
　【００３０】
　【発明の効果】
　本発明によれば、回転子鉄心の凸部の磁極の側面に設けた永久磁石により、回転子鉄心の凹部と凸部の磁極の側面に漏れる電機子の磁束を効果的に抑制され、有効磁束が増加するので、少ない量の永久磁石で小型・高出力を実現できるリラクタンス型回転電機を提供することができる。さらに、本発明の回転電機では、永久磁石の機械的な固定が容易であり、永久磁石の耐減磁も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の第１の実施の形態のリラクタンス型回転電機の径方向断面図。
　【図２】　本発明の第１の実施の形態のリラクタンス型回転電機の磁束の流れの一部を示した径方向断面図。
　【図３】　本発明の第２の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図４】　本発明の第３の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図５】　本発明の第４の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図６】　本発明の第５の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図７】　本発明の第６の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図８】　本発明の第７の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図９】　本発明の第８の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図１０】　本発明の第９の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図１１】　本発明の第１０の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図１２】　本発明の第１４の実施の形態のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【図１３】　従来のリラクタンス型回転電機の回転子の径方向断面図。
　【符号の説明】
　１…固定子鉄心、２…電機子コイル、３…回転子、４…回転子鉄心
　５…回転子凸部（磁極）、６…回転子凹部（磁極間）、７…永久磁石
　８…回転軸、９…空洞部、１０…鉄心ブリッジ部
　１１…パワー素子回路のユニット。