(57)【要約】  シリンジ駆動装置１は、シリンダー２０１を着脱可能に保持するシリンダー保持部３と、ピストンに着脱可能に連結するピストン操作部４と、ピストン操作部４に連結されたラック３１Ａ，３１Ｂを含みピストン操作部４を移動させてピストン２０２を押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部５とを備える。ある容量のシリンダー２００Ａ（例えば５０ｃｃ）はアダプターを使用することなくシリンジ駆動装置１に直接装着されるが、他の容量のシリンジ２００Ｃ（例えば２０ｃｃ）はシリンダーアダプター８１とピストンアダプター８２を使用してシリンジ駆動装置１に装着される。
2011010467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジのシリンダーを着脱可能に保持するシリンダー保持部と、
前記シリンダーに一端が挿入された前記シリンジのピストンに着脱可能に係合するピストン操作部と、
前記ピストン操作部を前記ピストンの中心軸に沿って移動させ、それによって前記ピストンを前記シリンジに対して押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部と、
前記シリンダー保持部に装着され、前記シリンダー保持部に直接装着される第１のシリンジのシリンダーとは形状が異なる第２のシリンジのシリンダーを着脱可能に保持し、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの位置を一定に保持するシリンダーアダプターとを備える、シリンジ駆動装置。
【請求項２】
前記シリンダーアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端側の位置を一定に保持する、請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項３】
前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの両側に前記中心軸に沿って延びるように配置され、かつ後端側に前記ピストン操作部が連結された、前記中心軸に沿って移動する一対の駆動部材を備え、
前記シリンダー内のガスケットの基準位置が、前記シリンダー保持部に直接保持された前記第１のシリンジと、前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に保持された前記第２のシリンジのいずれについても、前記ガスケットの最前進位置にあるときの前記駆動部材の先端の位置に保持された、
請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
前記ピストン駆動部は、前記シリンダー保持部に直接又は前記シリンダーアダプターを介して装着された前記シリンダーの両側に前記中心軸に沿って延びるように配置され、かつ後端側に前記ピストン操作部が連結された、前記中心軸に沿って移動する一対の駆動部材を備え、
前記シリンダー内のガスケットの基準位置が、前記シリンダー保持部に直接保持された前記第１のシリンジと、前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に保持された前記第２のシリンジのいずれについても、前記ガスケットの最前進位置にあるときの前記駆動部材の先端よりも後方の一定位置に保持された、
請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
前記一対の駆動部材は、動力源から回転が伝達される歯車がそれぞれ係合し、かつ前記中心軸に沿って直動可能に支持された一対のラックである、
請求項３又は請求項４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記シリンダーの少なくとも一部が、前記一対のラックの中心軸を含む平面よりも上部に配置されている、
請求項５に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項７】
前記シリンジアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端の注液口の高さ位置を一定に保持する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項８】
前記第２のシリンジのシリンダーを前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に装着したときに、一端が前記第２のシリンジのピストンに着脱可能に連結されて他端が前記ピストン操作部に着脱可能に係合されるピストンアダプターをさらに備える、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項９】
前記シリンダー保持部に保持された前記シリンダーの長手方向に対して交差する方向に延びる握り部と、
前記ピストン駆動部に対する指示を手動で入力するための指示入力部と
をさらに備えた、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置を着脱可能に保持するシリンジ駆動装置保持部と、
薬液容器を着脱可能に保持する容器保持部と、
一端側に前記シリンジ駆動装置保持部が設けられ、他端側に前記容器保持部が設けられ、前記シリンジ駆動装置と前記容器保持部とを近接及び離反する方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記シリンジ駆動装置保持部と前記容器保持部との間の位置で回転可能に支持する台座部と、
前記シリンジ駆動装置保持部が下側で前記容器保持部が上側に位置する第１の位置と、前記容器保持部が上側で前記シリンジ駆動装置が下側となる第２の位置とに前記可動部を回転させる回転駆動部とを備えた、
調剤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射薬や点滴薬の混合作業のような調剤作業に使用されるシリンジのピストン（吸子ないしプランジャ）をシリンダー（外筒ないしバレル）に対して移動させるシリンジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関における注射薬や点滴薬の混合作業のような調剤作業では、シリンジが使用される。バイアル（vial container）のような薬液容器に瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで吸引し、シリンジ内で混合して調合する。調剤後の薬剤は、輸液バッグのような容器に充填される。【０００３】
シリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、開口からシリンダー内に挿入されたピストンとを備える。このシリンジを用いて薬液容器から薬剤を吸引する際には、ピストンをシリンダーに対して引き出す方向に移動させる。また、シリンジ内の薬剤を輸液バッグのような容器に注入する際には、ピストンをシリンダーに対して押し込む方向に移動させる。【０００４】
薬液容器からシリンジに薬液を吸引するには、負圧に抗してピストンを引き出し方向に駆動させ続ける必要がある。シリンジから薬液を輸液バッグに注入するには、これらの間の経路に介在するフィルター等により発生する正圧に抗してピストンを押し込み方向に駆動させ続ける必要がある。これら負圧や正圧によるピストンを駆動する際の反力は、数１０Ｎに達する場合もあり、極めて大きい。一般に、調剤作業を行う作業者は一方の手で薬液容器を保持しつつ、他方の手で保持したシリンジのピストンを操作する。また、状況に応じて、薬液容器とシリンジを相対的な姿勢関係を適切に保持する必要がある。このように片手でシリンジの姿勢を保持しつつ、数１０Ｎに達する反力に抗してピストンを操作するのは、大変煩わしい。【０００５】
特許文献１には、人体への薬剤の定流量注入等におけるシリンジ操作を支援するシリンジ駆動装置が開示されている。【０００６】
図１５を参照すると、特許文献１のシリンジ駆動装置６００は、シリンジ６０１のシリンダー６０２を保持するシリンダー保持部６０３と、このシリンダー保持部６０３に保持されるシリンダー６０２に対してピストン６０４を軸方向に駆動させるピストン駆動部（スライダ）６０５とを備える。そして、モータ（図示せず）により送りネジ６０８が駆動されると、この送りネジ６０８と係合する被駆動部材６０７が直動する。ピストン駆動部６０５は、連結部材６０６を介して被駆動部材６０７と連結されており、被駆動部材６０７の移動方向に応じてピストン６０４を駆動する。【０００７】
例えば５０ｃｃ、３０ｃｃ、及び２０ｃｃのように、容量の異なるシリンジがある。容量が異なるシリンジは、シリンダーの長さ及びピストンの長さ、シリンダーの外周から注液口までの距離（注液口の高さ）等の形状が異なる。また、製造元の相違や規格の相違等の要因で容量が同一であってもシリンジの形状が異なる場合もある。前述のように作業者が一方の手でシリンジを保持しつつ他方の手で薬液容器を保持して薬液の吸引や注入を行う場合にシリンジ駆動装置を使用することを考慮すると、形状の異なるシリンジを使用可能であり、しかも形状の異なるシリンジを使用しても使用感が変化しないことが重要である。例えば、容量が異なるシリンジをシリンジ駆動装置に装着した場合にシリンジに取り付けた注射針の先端の位置に大きなばらつきがあると、作業性が大幅に低下する。しかし、特許文献１の装置は、形状の異なるシリンジの使用や、その場合の使用感の一定化については特段考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−４２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、異なる形状のシリンジを装着して使用できるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シリンジのシリンダーを着脱可能に保持するシリンダー保持部と、前記シリンダーに一端が挿入された前記シリンジのピストンに着脱可能に係合するピストン操作部と、前記ピストン操作部を前記ピストンの中心軸に沿って移動させ、それによって前記ピストンを前記シリンジに対して押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部と、前記シリンダー保持部に装着され、前記シリンダー保持部に直接装着される第１のシリンジのシリンダーとは形状が異なる第２のシリンジのシリンダーを着脱可能に保持し、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの位置を一定に保持するシリンダーアダプタとを備える、シリンジ駆動装置を提供する。前記シリンジアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端側の位置を一定に保持する。また、前記シリンジアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端の注液口の高さ位置を一定に保持する。前記第２のシリンジのシリンダーを前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に装着したときに、一端が前記第２のシリンダーのピストンに着脱可能に連結されて他端が前記ピストン操作部に着脱可能に係合されるピストンアダプターをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシリンジ駆動装置は、形状の異なるシリンジを装着した場合でもこれらのシリンジの位置を一定に保持するシリンダーアダプターを備える。つまり、本発明のシリンジ駆動装置は、形状の異なるシリンジを装着して使用可能であり、作業性が良好である。特に、シリンダーアダプターが形状の異なるシリンジを装着しても、これらのシリンジに装着される注射針の先端の位置も概ね一定となり、バイアルのような薬液容器からの薬液の吸引や輸液バッグのような容器への薬液の注入を作業性良く行うことができる。従って、本発明のシリンジ駆動装置を使用することで、容量、製造元、規格等の相違のために形状が異なる複数種類のシリンジを使用する場合であっても、完全かつ簡便にシリンジを操作することでき、看護師や薬剤師のような医療関係者が調剤作業を行う際の作業負担を大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置（アダプター非使用時）の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置（アダプター使用時）の斜視図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置（アダプター非使用時）のシリンジを取り外した状態の斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置（アダプター非使用時）の平面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるピストン駆動部を下方から視た斜視図。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるピストン駆動部を上方から視た斜視図。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置のアダプター非使用時とアダプター使用時を比較するための模式的な平面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるシリンジ駆動装置のアダプター非使用時とアダプター使用時を比較するための模式的な縦断面図。
【図９】図１のIX−IX線の方向から視た図（変形例）。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるシリンジ駆動装置の要部を示す斜視図。
【図１１Ａ】本発明の第２の実施の形態におけるシリンジ駆動装置のアダプターと共に５０ｃｃのシリンジを示す斜視図。
【図１１Ｂ】本発明の第２の実施の形態におけるシリンジ駆動装置のアダプターと共に３０ｃｃのシリンジを示す斜視図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるシリンジ駆動装置に装着した際の５０ｃｃと３０ｃｃのシリンジの平面視と正面視を比較した図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における調剤装置の斜視図。
【図１４】５０ｃｃ、３０ｃｃ、及び２０ｃｃのシリンダーの平面視と正面視を比較した図。
【図１５】従来のシリンジ駆動装置の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成には同じ符号を付して、適宜説明を省略している。
【００１４】
まず、シリンジについて概説する。図１４に大型（例えば５０ｃｃ）のシリンジ２００Ａ、中型（例えば３０ｃｃ）のシリンジ２００Ｂ、及び小型（例えば２０ｃｃ）のシリンジ２００Ｃを示す。これらのシリンジ２００Ａ〜２００Ｃは、注射針２０３（図１参照）を装着するための注液口２０１ａを先端に備えるシリンダー２０１と、ガスケット２０４を備える先端側が注液口２０１ａとは反対側の開口からシリンダー２０１内に挿入されたピストン２０２とを備える。シリンダー２０１には目盛２０５（図１参照）が設けられている。シリンダー２０１の開口端側にはフランジ部２０１ｂが設けられ、ピストン２０２の後端側には顎部２０２ａが設けられている。容量の異なるシリンジ２００Ａ〜２００Ｃは、シリンダー２０１の形状が異なる。この例では、符号ａ１，ａ２で示すようにフランジ部２０１ｂを基準としたときのシリンダー２０１の先端の位置が異なる。同様に、ピストン２０２を最もシリンダー２０１に押し込んだ位置（初期位置）に設定したときのガスケット２０４の位置（初期基準位置）も、フランジ部２０１ｂを基準とするとシリンジ２００Ａ〜２００Ｃで異なる。また、符号ｂ１，ｂ２で示すように、シリンダー２０１の外周からの注液口２０１ａの高さ位置もシリンジ２００Ａ〜２００Ｃで異なる。さらに、ピストン２０２が初期位置にあるときの、シリンダー２０１のフランジ部２０１ｂを基準する顎部２０２ａの位置も、異なる。シリンジの容量の相違以外にも、製造元や規格の相違により、シリンダーの形状やピストンの顎部の位置が相違する場合もある。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係る携帯型のシリンジ駆動装置１を示す。このシリンジ駆動装置１は、注射薬、点滴薬の混合作業のような調剤作業を行う際にシリンジのピストンを駆動させるものである。このシリンジ駆動装置１には、前述のようにシリンダー２０１の形状や初期位置でのピストン２０２の顎部２０２ａの位置が相違する大型のシリンジ２００Ａ（図１）と小型のシリンジ２００Ｃ（図２）のいずれをも装着して使用できる。小型のシリンジ２００Ｃの装着には、後に詳述するシリンダーアダプター５１とピストンアダプター６１を使用する。
【００１６】
以下、シリンダーアダプター５１とピストンアダプター６１を使用しない場合（アダプター非使用時）を例にシリンジ駆動装置１の基本的な構造を説明する。以下の説明では、シリンジ駆動装置１について、図１において左側（矢印Ａ２側）を前側、右側（矢印Ａ１側）を後側、手前側（矢印Ａ４側）を左側、奥側（矢印Ａ３側）を右側と呼ぶ場合がある。
【００１７】
図１、図３、及び図４を参照すると、シリンジ駆動装置１の本体２の上部には、シリンダー２０１を着脱可能に保持するシリンダー保持部３が設けられ、その後側に、ピストン２０２の顎部２０２ａに着脱可能に係合するピストン操作部４が配置されている。また、本体２には、ピストン操作部４を移動させ、それによってピストン２０２をシリンダー２０１に対して押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部５が設けられている。本体２は、後方側に左右一対のリアカバー部２ａ，２ｂを備えると共に、シリンダー保持部３から前方に延びるフロントカバー部２ｃを備える。
【００１８】
シリンジ駆動装置１の本体２の下部側には、作業者が片手で握ることができる握り部２ｄが設けられている。この握り部２ｄは、シリンダー保持部３に保持されるシリンダー２０１の長手方向に対して概ね直交する方向に延びている。握り部２ｄの前側には、操作ボタン６Ａ，ｂＢが設けられている。作業者は拳銃を握る要領で握り部２ａを握り、人差し指以外の指は握り部２ｄの前面である指置き面２ｅに載せた状態のままで、いわば拳銃の引き金を引く要領で人差し指によって操作ボタン６Ａ，６Ｂを操作できる。
【００１９】
図１、図３、及び図４を参照すると、シリンダー保持部３の上面には、シリンジ２００Ａのシリンダー２０１の外形に適合する凹部１１が形成されている。また、シリンダー保持部３には、シリンダー２０１のフランジ部２０１ｂが差し込まれる溝１２と、この溝１２よりも前側に配置された押さえ片１３とを備える。溝１２はシリンダー２０１の中心軸方向の位置を固定する。押さえ片１３は図１に示す閉鎖位置と図３に示す開放位置とに回動可能である。閉鎖位置にあるときにロック爪１４で係止することで、押さえ片１３はシリンダー２０１を押さえ付けた状態で保持される。ロック爪１４を外して押さえ片１３を開放位置とすると、シリンダー保持部３からシリンダー２０１を取り外すことができる。
【００２０】
押さえ片１３の一端側には回動中心となる回動軸１５が設けられ、この回動軸１５の下部に装着したばね（図示せず）により押さえ片１３を弾性的に下向きに付勢している。遊端である押さえ片１３の他端を付勢力に抗して持ち上げると、閉鎖位置と回動位置との間で押さえ片１３を回動させることができる。ロック爪１４が係合することで、押さえ片１３によるシリンダー２０１の固定が意図せずに外れるのを防止している。ロック爪１４をつまみ易くして操作を容易にするために、ロック爪１５の一部を押さえ片１３より高い位置まで突出させている。
【００２１】
図１、図３、及び図４を参照すると、ピストン操作部４は、シリンジ２００Ａのピストン２０２の顎部２０２ａが差し込まれる溝２１を備える。また、ピストン操作部４は、図１に示す閉鎖位置と図３に示す開放位置とに回動可能な連結片２２を溝２１の前方に備える。ピストン２０２の顎部２０２ａが溝２１に差し込まれた状態で、閉鎖位置にある連結片２２をロック爪２３で係止すれば、顎部２０２ａを連結片２２と溝２１の溝壁とよって挟み込んでピストン操作部４に対して固定でき、それによってピストン２０２がピストン操作部４に連結される。ロック爪２３を外して連結片２２を開放位置にすれば、顎部２０２ａを溝２１から抜き出してピストン２０２とピストン操作部４の連結を解除できる。
【００２２】
連結片２２の一端側には回動中心となる回動軸２４が設けられ、この回動軸２４の下部に装着したばね（図示せず）により連結片２２は弾性的に下向きに付勢されている。遊端である連結片２２の他端を付勢力に抗して持ち上げると、閉鎖位置と回動位置との間で連結片２２を回動させることができる。ロック爪２３が係合することで、連結片２２による顎部２０２ａの固定が意図せずに外れるのを防止している。ロック爪２３をつまみ易くして操作を容易にするために、ロック爪２３の一部を連結片２２より高い位置まで突出させている。
【００２３】
図５及び図６は、シリンジ駆動装置１から本体２を取り外した状態のピストン駆動部５を、ピストン操作部４、シリンジ２００Ａ、及びシリンダー保持部３と共に示す。ピストン駆動部５はシリンダー２０１の両側に配置された一対のラック（駆動部材）３１Ａ，３１Ｂを備える。本実施の形態におけるラック３１Ａ，３１Ｂは、下面側に歯切りをした真直な円柱状のロッドである。ラック３１Ａ，３１Ｂは、ピストン２０２の中心軸と平行に延びる姿勢で配置されている。また、ラック３１Ａ，３１Ｂは、両端が開口した筒状の軸受３２Ａ，３２Ｂによって支持されており、ピストン２０２の中心軸に対して平行な方向に直動可能である。ピストン操作部４の左右両側に突出する部分にそれぞれラック３１Ａ，３１Ｂの後端が連結されている。ラック３１Ａ，３１Ｂのピストン操作部４に対する連結位置は、ピストン２０２の中心軸に対して左右対称に設定されている。ピストン操作部４０の後面側にはラックエンドカバー４１が取り付けられている。ラック３１Ａ，３１Ｂの前進方向の移動限度は、軸受３２Ａ，３２Ｂにピストン操作部４が当接することにより規定される。一方、ラック３１Ａ，３１Ｂの後退方向の移動限度は、ラック３１Ａ，３１Ｂの先端に設けられた抜け止め３３Ａ，３３Ｂが軸受３２Ａ，３２Ｂに当接することにより規定される。
【００２４】
ラック３１Ａ，３１Ｂは軸受３２Ａ，３２Ｂの下部に設けられた孔部３４を介して歯車３５Ａ，３５Ｂが係合している。これらの歯車３５Ａ，３５Ｂには動力源としてのモータ３６から回転力が伝達される。モータ３６は出力軸３６ａがピストン２０２の中心軸に平行な姿勢で配置されている。モータ３６の回転は、出力軸３６ａに固定されたウォームギヤ３７から、歯車３８に伝達され、さらに歯車３８と共通の軸３９に固定された左右の歯車４０Ａ，４０Ｂを介して歯車３５Ａ，３５Ｂに伝達される。歯車３５Ａ，３５Ｂの回転により、ラック３１Ａ，３１Ｂが直進移動する。ラック３１Ａ，３１Ｂが移動すると、ピストン操作部４を介してラック３１Ａ，３１Ｂに連結されたピストン２０２が、シリンダー２０１に対して押し込み方向又は引き出し方向に移動する。
【００２５】
本実施の形態では、操作ボタン６Ａを操作するとモータ３６が逆転する。モータ３６が逆転すると歯車３５Ａ，３５Ｂが図５及び図６において時計方向（矢印Ａ５の方向）に回転し、矢印Ａ１で示すように、ラック３１Ａ，３１Ｂはピストン２０２をシリンダー２０１から引き出す方向にピストン操作部４を移動させる。一方、操作ボタン６Ｂを操作するとモータ３６が正転する。モータ３６が正転すると歯車３５Ａ，３５Ｂが図５及び図６において反時計方向（矢印Ａ６の方向）に回転し、矢印Ａ２で示すように、ラック３１Ａ，３１Ｂはピストン２０２をシリンダー２０１に押し込む方向にピストン操作部４を移動させる。
【００２６】
モータ３６の回転はウォームギヤ３７から左右対称に配置された歯車４０Ａ，４０Ｂと歯車３５Ａ，３５Ｂを介してラック３１Ａ，３１Ｂに伝達され、これらのラック３１Ａ，３１Ｂはピストン２０２の中心軸に対して対称な位置でピストン操作部４に連結されている。つまり、ピストン駆動部５をピストン２０２の中心軸に対して略左右対称の駆動力伝達系として構成している。そのため、ピストン２０２の駆動時にピストン操作部４とピストン駆動部５に作用するモーメント荷重は打ち消され、ピストン操作部４やピストン駆動部５は大きなモーメント荷重に耐える必要がない。そのため、例えば左右のラック３１Ａ，３１Ｂを径の細いアルミニューム製のロッドとすることができる。また、歯車３５Ａ，３５Ｂ，３８，４０Ａ，４０Ｂを、合成樹脂製とすることができる。これらによりピストン駆動部５やピストン操作部４を小型化し、それによってシリンジ駆動装置１全体としての小型化と軽量化を達成できる。かかる小型化と軽量化により、本実施の形態のシリンジ駆動装置１は、前述のように片手で簡単に保持して操作することが可能な携帯型として構成できる。このため、本実施の形態のシリンジ駆動装置１を用いた薬剤調合作業は、調剤室のみならず、適宜の場所（例えば、ナースステーション等）でも簡単に行うことができ、これにより調合作業の効率化を図ることができる。
【００２７】
シリンジ駆動装置１の使用時には、シリンジ２００Ａを装着したシリンジ駆動装置１を片手に保持し、注射針２０３を他方の手に保持したバイアルや輸液バック等の薬液容器のゴム栓に突き刺す。ゴム栓に注射針２０３を突き刺すことで、シリンジ２００Ａと薬液容器の内部が空気の漏れない密閉空間を形成する。前述のようの拳銃を握る要領で握り部２ａを握った手の人差し指で操作ボタン６Ａを操作すると、矢印Ａ１で示すようにピストン操作部４と共にピストン２０２がシリンダー２０１から引き出される方向に移動し、それによって薬液容器内の薬液又は空気がシリンジ２００Ａに吸引される。また、操作ボタン６Ｂを操作すると、矢印Ａ２で示すようにピストン操作部４と共にピストン２０２がシリンダー２０１に押し込まれる方向に移動し、それよってシリンジ２００Ａ内の薬液又は空気が薬液容器に注入される。操作ボタン６Ａ，６Ｂのいずれも操作しなければ、ピストン操作部４とピストン２０２の移動は停止する。このように、本実施の形態のシリンジ駆動装置１は、一方の手でシリンジ２００Ａを装着したシリンジ駆動装置１を保持し、他方の手でで薬液容器を保持した状態を維持しつつ、操作ボタン６Ａ，６Ｂを操作するだけでシリンジ２００Ａによる薬液の吸引や注入を実行できる。
【００２８】
次に、本実施の形態のシリンジ駆動装置１において、大型のシリンジ２００Ａと小型のシリンジ２００Ｃの両方を装着可能としている構成に説明する。
【００２９】
前述のように大型のシリンジ２００Ａをシリンジ駆動装置１に装着する場合、シリンジ２００Ａのシリンダー２０１をシリンダー保持部３に直接装着し、ピストン２０２の顎部２０２ａをピストン操作部４に直接連結する。図２、図７、及び図８に示すように、小型のシリンジ２００Ｃをシリンジ駆動装置１に装着する場合には、シリンダー２０１はシリンダーアダプター５１を介してシリンダー保持部３に装着され、ピストン２０２はピストンアダプター６１を介してピストン操作部４に連結される。
【００３０】
図７及び図８を参照すると、シリンダーアダプター５１は下面がシリンダー保持部３と本体２のフロントカバー部２ｃの上面に載置される。シリンダーアダプター５１の下面の後端側には下向きに突出する係止片５１ａが設けられている。この係止片５１ａが溝１２に差し込まれることで、ピストン２０２の中心軸の方向にシリンダーアダプター５１が位置決めされる。また、シリンダーアダプター５１をシリンダー保持部３又はフロントカバー部２ｃに対して解除可能に固定するためのロック機構（図示ぜす）が設けられている。シリンダーアダプター５１の上面には、シリンジ２００Ｃのシリンダー２０１の外形に適合する凹部５１ｂが形成されている。また、凹部５１ｂには溝５１ｃが設けられおり、この溝５１ｃにフランジ部２０１ｂが差し込まれることで、シリンダーアダプター５１に対するシリンダー２０１の位置（ピストン２０２の中心軸の方向の位置）が位置決めされる。さらに、シリンダーアダプター５１は、凹部５１ｂに収容されたシリンダー２０１を着脱可能に保持するための押さえ片５２を備える。この押さえ片５２は、前述したシリンダー保持部３の押さえ片１３と同様の構造と機能を有する。つまり、押さえ片５２は閉鎖位置と開放位置とに回動可能であり、閉鎖位置にあるときに図示しないロック爪で係止することで、押さえ片５２はシリンダー２０１を押さえ付けた状態で保持される。また、ロック爪を外して押さえ片５２を開放位置とすると、シリンダーアダプター５１からシリンダー２０１を取り外すことができる。
【００３１】
本実施の形態におけるシリンダーアダプター５１は、大型のシリンジ２００Ａをシリンジ駆動装置１に直接装着した場合でも、小型のシリンジ２０２Ｃをシリンダーアダプター５１を使用してシリンジ駆動装置１に装着した場合でも、シリンダー２０１のピストン２０２の中心軸方向の位置が一定に保持されるように寸法及び形状が設計されている。以下、この点について説明する。
【００３２】
図１を参照すると、大型のシリンジ２００Ａを装着した場合、本実施形態で本体２（フロントカバー部２ｃ）の先端面である基準面２ｆ（指置き面２ｅから所定の位置にある面）よりもシリンダー２０１の先端が突出している。より具体的には、図７及び図８において符号α１で示すように、シリンダー２０１の位置は、ピストン２０２を最もシリンダー２０１に押し込んだ位置（初期位置）に設定したときのガスケット２０４の位置（初期基準位置）が、最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端（より厳密にはラック３１Ａ，３１Ｂの先端に設けた抜け止め３３Ａ，３３Ｂの前端面）と一致するように設定している。また、図７及び図８において符号α１で示すように、シリンダーアダプター５１を使用して小型のシリンジ２００Ｃを装着した場合も、シリンダー２０１の位置は、ガスケット２０４の初期基準位置が最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端と一致するように設定されている。また、図７及び図８において符号α２で示すように、シリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合も、シリンダー２０１の先端（注液口２０１ａの先端）のピストン２０２の軸方向の位置が一定である。
【００３３】
本実施の形態では、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃを装着しても、シリンダー２０１の位置（ピストン２０２の軸方向の位置）が以上のような一定位置に保持されるので、基準面２ｆから注射針２０３の先端の位置までの長さＬ１も概ね一定となる。そのため、バイアルのような薬液容器からの薬液の吸引や輸液バッグのような容器への薬液の注入を作業性の際に作業者が感じる使用感がシリンジの容量によって異ならず、シリンジ駆動装置の作業性が良好である。
【００３４】
また、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合でも、ガスケット２０４の初期基準位置が、最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端と一致するので、シリンダー２０１の目盛２０５がラック３１Ａ，３１Ｂにより遮られにくくなる。具体的には、操作ボタン６Ｂを操作してピストン２０２を押し込み方向又は引き出し方向に移動させた場合、ガスケット２０４と共にラック３１Ａ，３１Ｂも押し込み方向又は引き出し方向に移動し、ガスケット２０４とラック３１Ａ，３１Ｂの位置（ピストン２０２の中心軸方向の位置）は常に同一に保持される。このように容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合でもシリンジ２０１の目盛２０５が見やすいので、作業を正確かつ容易に行うことができる。また、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合でもラック３１Ａ，３１Ｂの先端がガスケット２０４と同一に維持されるので、シリンダー２０１内の薬液の液面もラック３１Ａ，３１Ｂに遮られず、確実に視認できる。
【００３５】
目盛２０５を見る角度によってはラック３１Ａ，３１Ｂの先端とガスケット２０４が重なって目盛２０５が多少読みづらい場合もある。この場合でも、ラック３１Ａ，３１Ｂの先端が目盛２０５上のどの位置に対応するかを見ることで、ガスケット２０４の目盛２０５上の位置を間接的に読み取ることができる。なお、ラック３１Ａ，３１Ｂこのシリンダー２０１とは反対側の側面に目盛を設けておき、軸受３２Ａ，３２Ｂの前端面にラック３１Ａ，３１Ｂが引き込まれていく部分の目盛を読むことにより、ガスケット２０４の目盛２０５上の位置の位置を間接的に確認できる。
【００３６】
以上のように容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合でも、ガスケット２０４の初期基準位置と最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端の位置（ピストン２０２の中心軸方向の位置）が一定となるので、注射針２０３の先端の位置が一定となる上、目盛２０５の読み取りが容易となるので作業性が向上し、例えば輸液パック等に対して常に安定して注薬混合を行うことができる。また、ガスケット２０４の初期基準位置と最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端の位置をこのように設定することで、ピストン２０２の中心軸の方向のシリンジ駆動装置１の寸法をさらに小型化である。
【００３７】
シリンジ２００Ａ，２００Ｃの位置（ピストン２０２の中心軸方向の位置）に関する代案としては、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着した場合でも、ガスケット２０４の初期基準位置が、最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端よりも後方の一定の位置になるように設定してもよい。このような構成の場合、ガスケット２０４はラック３１Ａ，３１Ｂの先端によりさらに遮られにくくなるので、シリンダー２０１の目盛２０５がより見やすくなり、作業性良く輸液パックへの注薬混合等を行うことができる。なお、ガスケット２０４の初期基準位置を最前進位置のラック３１Ａ，３１Ｂの先端の位置よりも後方に設定するのは好ましくない。これは、ガスケット２０４の位置する部分の目盛２０５がラック３１Ａ，３１Ｂに遮られ、読みにくくなるからである。
【００３８】
本実施の形態におけるシリンダーアダプター５１は、大型のシリンジ２００Ａをシリンジ駆動装置１に直接装着した場合でも、小型のシリンジ２００Ｃをシリンダーアダプター５１を使用してシリンジ駆動装置１に装着した場合でも、シリンダー２０１の外周からの注液口２０１ａの高さ位置が一定に保持されるように寸法及び形状を設計している。以下、この点について説明する。
【００３９】
図１に示すように、シリンダー保持部３に直接装着した大型のシリンジ２００Ａのシリンダー２０１のうち目盛２０５を設けた上面の部分が、ラック３１Ａ，３１Ｂの中心軸を含む仮想の平面Ｐ１よりも上方に位置している。そのために薬剤を吸引または押出す時に、目盛２０５やシリンダー２０１の内部の薬剤の量等をラック３１Ａ，３１Ｂに遮られることなく読み取ることができて、作業を確実に行うことができる。図８において符号Ｈで示すように、小型のシリンジ２００Ｃのシリンダー２０１をシリンダーアダプター５１を介してシリンダー保持部３に装着した場合、本体２のフロントカバー部２ｃ及びシリンダー保持部３ｃの上面から注液口２０１ａまでの高さは、大型のシリンジ２００Ａのシリンダー２０１をシリンダー保持部３に直接装着した場合と同一である。従って、図２に示すように、小型のシリンジ２００Ｃの場合も、シリンダー２０１のうち目盛２０５を設けた上面の部分が、仮想の平面Ｐ１よりも上方に位置し、目盛２０５等をラック３１Ａ，３１Ｂに遮られることなく確実に読み取ることができる。
【００４０】
次に、ピストンアダプター６１について説明する。前述のように、小型のシリンジ２００Ｃの装着時にシリンダーアダプター５１を使用することで、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｃのいずれを装着する場合もシリンダー２０１の位置（ピストン２０２の中心軸方向の位置）を一定としている。図７及び図８において符号Ｒで示すように、小型のシリンジ２００Ｃの装着時にはピストン２０２の顎部２０２ａとピストン操作部４との間に隙間が生じるので、両者を直接連結できない。そこで、小型のシリンジ２００Ｃの装着時には、ピストンアダプター６１を介してピストン２０２の顎部２０２ａをピストン操作部４に連結している。
【００４１】
ピストンアダプター６１は、ピストン２０２の顎部２０２ａを着脱可能に収容する溝６２ａが形成された前側連結部６２と、溝２１に収容されて連結片２２によってピストン操作部４に対して着脱可能に連結される板状の後側連結部６３とから構成される。前側連結部６２と後側連結部６３とはロッド状部６４により互いに連結されている。ピストン操作部４の移動に伴い、ピストンアダプター６１を介して連結されたピストン２０２も移動し、それによってピストン２０２はシリンダー２０１に対して押し込み方向又は引き出し方向に移動する。
【００４２】
シリンダーアダプター５１を使用して装着された小型のシリンジ２００Ｃのピストン２０２をピストン操作部６０４に対して着脱可能に連結可能であり、かつピストン操作部４から駆動力を伝達するのに十分な強度を有する限り、ピストンアダプター６１の具体的な構造は特に限定されない。
【００４３】
図７及び図８を参照すれば明らかなように、小型のシリンジ２００Ｃを装着する場合、大型のシリンジ２００Ａを使用する場合と比較すると、ピストン２０２に要求される可動範囲が狭い。従って、小型のシリンジ２００Ｃの装着時に大型のシリンジ２００Ａの装着時の同様の範囲でラック３１Ａ，３１Ｂを駆動すると、ピストン２０２がシリンダー２０１から脱落するおそれがある。そこで、本実施の形態では、小型のシリンジ２００Ｃの装着時には、ラック３３Ａ，３３Ｂの抜け止め３３Ａ，３３Ｂよりも後方の位置に別の抜け止め７１Ａ，７１Ｂを着脱可能に取り付けている。この抜け止め７１Ａ，７１Ｂでラック３１Ａ，３１Ｂの往復運度の動作範囲を制限し、ピストン２０２のシリンダー２０１から脱落を防止している。
【００４４】
また、片手で保持して操作する携帯型とすることに関連して、本実施の形態のシリンジ駆動装置１は、作業者の安全性にも十分に配慮した構成としている。以下、この点について説明する。
【００４５】
図１から図４を参照すると、本体２の握り部２ｄより上方のシリンダー保持部３の両側には外向きに突出するリアカバー部２ａ，２ｂが設けられ、このリアカバー部２ａ，２ｂ内に、軸受３２Ａ，３２Ｂの孔部３４から露出するラック３１Ａ，３１Ｂの歯と、歯車３５Ａ，３５Ｂ，３８，４０Ａ，４０Ｂとが格納されている。そのため、握り部２ｄを握った手がラック３１Ａ，３１Ｂの歯や、歯車３５Ａ，３５Ｂ，３８，４０Ａ，４０Ｂに触れることは無い。特に、リアカバー部２ａ，２ｂはいずれもシリンダー保持部３の両側から外向きに突出しているので、このリアカバー部２ａ，２ｂの存在により、握り部２ｄを握った手の親指も人差し指も、軸受３２Ａ，３２Ｂの下側の孔部３４から露出するラック３１Ａ，３１Ｂの歯や、それに噛合する歯車３５Ａ，３５Ｂに触れることは無い。また、モータ３６とウォームギヤ３７も本体２内に格納されている。これの点で、シリンジ駆動装置１の使用者の安全性は高い。また、本実施の形態１においては、リアカバー部２ａ，２ｂとフロントカバー部２ｃを含む本体２は、一体形成されているので、部品点数の増加にもならず、小型化および軽量化を図ることができる。
【００４６】
ラック３１Ａ，３１と連結したピストン操作部３の後端に取り付けられたラックエンドカバー４１は後面を凸の円弧状の曲面を有している。これにより、シリンジ２００Ａの先端側を上側にしてシリンジ駆動装置１を机等の上に置こうとすると、シリンジ駆動装置１は左右どちらかに回転し、シリンジ２００Ａが横向きの姿勢となる。すなわち、注液口２０１ａに装着された注射針２０３が上を向いた状態で、シリンジ駆動装置１が机等に置かれることがない。このようにしてシリンジ駆動装置１の形状を工夫することで、使用者の作業安全性を確保している。なお、本実施の形態では、ラックエンドカバー４１はピストン操作部４とは別部材であるが、これらは一体に成形されたものであってもよい。
【００４７】
前述のように、本実施の形態１では、ピストン２０２は、操作ボタン６Ａの押下操作によってシリンダー２０１内に薬液を吸い込む方向に駆動され、操作ボタン６Ｂの押下操作によってシリンダー２０１内の薬液を押し出す方向に駆動される。この場合に、ボタンに触れた時に指の感触でどちらの操作ボタン６Ａ，６Ｂに触れているかの違いが分かるように、両操作ボタン６Ａ，６Ｂの形状を異ならせてもよい。例えば、操作ボタン６Ａの先端を凸形状とし、操作ボタン６Ｂの先端を凹形状とすることが考えられる。その他にも、両操作ボタン６Ａ，６Ｂの高さを異ならせることで、同様の効果が得られる。特に、操作ボタン６Ｂは、シリンダー２０１内の薬液を押し出す方向への駆動指示を与えるものであり、誤った操作で薬液を漏らす危険を極力回避させる必要がある。そのため、操作ボタン６Ａに比べて高さを低くしたりして、注意を促す形状とすることが望ましい。また、別にイネーブルボタン（図示せず）を設け、このイネーブルボタンと操作ボタン６Ｂとの二重押しによってのみ、シリンダー２０１内の薬液を押し出す方向へのピストン２０２の駆動が実行されるようにしてもよい。
【００４８】
図９は第１の実施の形態のシリンジ駆動装置１の変形例を示す。薬液容器からシリンダー２０１に薬液を吸引すると、シリンダー２０１内には薬液容器から空気も一緒に吸引される場合がある。この場合、次の薬液の吸引前、あるいは点滴袋等の容器への薬液の注入前に、シリンダー２０１内から空気を流出させる必要がある。この第１の実施の形態の変形例はこのいわゆる空気抜きの動作を容易にすることを目的としている。
【００４９】
シリンダー２０１の一端に形成した注液口２０１ａは、図９からも明らかなように、その中心軸を外して偏芯した位置に設けられている。薬液容器からシリンダー２０１に薬液を吸引する場合、図１に示すように、シリンダー２０１は注液口２０１ａが中心よりも下方に位置する姿勢であり、この姿勢でシリンダー２０１の上面側に位置する目盛２０５を参照して吸引量が調整される。しかし、空気抜きのためにピストン２０２を押し込み方向（矢印Ａ２の方向）に移動させる場合、図１のように注液口２０１ａが中心よりも下方に存在する姿勢のままであると、薬液が、空気よりも前にシリンダー２０１から流出してしまう。従って、空気抜きのためにピストン２０２を押し込み方向に移動させる前に、シリンダー２０１をその中心軸周りに１８０度回転させ、図９において破線で示ように注液口２０１ａが中心よりも上方に位置する姿勢とする必要がある。
【００５０】
図９に示すように、シリンダー保持部３内の下方で周方向の左右２箇所に、例えば回動自在なローラ７２Ａ，７２Ｂを設け、さらに押さえ片１３の下面にも回動自在なローラ７３を設けている。これにより、シリンダー保持部３内において、シリンダー２０１の外周を３箇所でローラ７２Ａ，７２Ｂ，７３によりそれ自体の軸線回りに回動自在に保持した状態としている。そのため、押さえ片１３によるシリンダー２０１の保持を解除することなく維持したまま、シリンジ２０１のそれ自体の中心軸周りに１８０回転させて容易に注液口２０１ａが中心よりも上方に位置する姿勢にできる。このように空気抜き作業前の準備作業（シリンダー２０１の回動作業）が簡単に行え、非常に作業性がよい。
【００５１】
シリンジ２０１を注液口２０１ａが上方に位置する姿勢としたのち、ピストン２０２を押し込み方向に移動させれば、シリンダー２０１内の上方に位置する空気が注液口２０１ａを介してスムーズに流出する。一方、シリンダー２０１内の下方に溜まっている薬液は、自重により必ず空気よりは下方に位置するので、シリンダー２０１からの意図しない薬液の流出は生じない。
【００５２】
空気抜きが完了した後に、注液口２０１ａが図９において実線で示す下方位置となる姿勢にシリンダー２０１を戻す場合も、押さえ片１３によるシリンダー２０１の保持を解除することなくシリンダー２０１をそれ自体の軸線回りに容易に回転させることができるので、非常に作業性がよい。
【００５３】
シリンダー２０１をそれ自体の中心軸周りに回動させるとき、その後端のフランジ部２０１ｂがシリンダー保持部３の溝１２内で回動する。従って、図９の変形例の場合、フランジ部２０１ｂの回動を阻害しないように、溝１２の深さをフランジ部２０１ｂの最大幅よりも十分に大きく設定する必要がある。
【００５４】
また、ピストン操作部４と連結片２２によるピストン２０２の顎部２０２ａの連結も、ピストン２０２のそれ自体の中心軸周りの回動を許容するように構成することが望ましい。これにより、シリンダー２０１の回転に伴って、ピストン２０２も略一体的に回転させることができるので、シリンダー２０１とピストン２０２の相対的な回転に起因するシリンダー２０１の内面とガスケット２０４の外周面の摺動を防止できる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
図１０から図１２は本発明の第２の実施の形態に係るシリンジ駆動装置１を示す。本実施の形態におけるシリンジ駆動装置１は、図１４に示す容量の異なるシリンジのうち大型のシリンジ２００Ａと中型のシリンジ２００Ｂのいずれを装着しても、部材を交換せずに使用できる。図１１Ａに示すように、大型のシリンダー２００Ａを装着するときには、ピストンアダプター８２のみが使用される。図１１Ｂに示すように、中型のシリンジ２００Ｂを装着する際には、シリンダーアダプター８１とピストンアダプター８２の両方が使用される。
【００５６】
図１２及び図１４の符号ａ１で示すように、大型のシリンジ２００Ａと中型のシリンジ２００Ｂとの間では、シリンダー２０１のフランジ部２０１ｂから先端（注液口２０１ａの先端）までの距離の差は比較的小さい。つまり、シリンジ２００Ａ，２００Ｂ間ではシリンダーアダプター８１によりピストン２０２の中心軸の方向の位置を一定に設定しなくても、注射針２０３の先端の位置は大きく変化せず使用感の相違は小さい。そこで、本実施の形態のシリンジ駆動装置１におけるシリンダーアダプター８１は、第１の実施の形態におけるシリンダーアダプター５１とは異なり、図１２において符号Ｈで示すように注液口２０１ａの高さ位置をシリンジ２００Ａ，２００Ｂ間で一定とする機能のみを有する。
【００５７】
図１０、図１１Ｂ、及び図１２に示すように、シリンダーアダプター８１は本体２のフロントカバー部２ｃ上に着脱可能に固定される基部８１ａと、この基部８１ａからそれぞれ斜め上方に延びてシリンジ２００Ｂのシリンダー２０１の下面側を支持する受け片８１ｂ，８１ｃとを備える。フロントカバー部２ｃとの間にシリンダーアダプター８１が介在することで、シリンジ２００Ｂのシリンダー２０１の高さが高くなる。そのため、シリンダーアダプター８１を使用することで、シリンダー２０１をシリンダー保持部３に保持された中型のシリンジ２００Ｂのシリンダー２０１は、シリンダー保持部３に直接装着した大型のシリンジ２００Ａのシリンダー２０１と注液口２０１ａの高さ位置が同じになる。ただし、注液口２０１ａの高さ位置を一定にできる限り、シリンダーアダプター８１の具体的な構造は特に限定されない。
【００５８】
図１２において符号δで示すように、ピストン２０２をシリンダー２０１に最も押し込んだ位置（初期位置）に設定したときの顎部２０２ａの位置（ピストン２０２の中心軸の方向の位置）は、シリンジ２００Ａ，２００Ｂとでは比較的差が小さい。しかし、この差δはシリンジ２００Ａ，２００Ｂによる薬液の吸引量や注入量の精度に直接的に影響する。そこで、本実施の形態ではシリンダーアダプター８１でこの差δを吸収している。
【００５９】
図１０に最も明瞭に示すように、本実施の形態におけるピストン操作部４には上端側が開口した収容凹部８３が形成されている。ピストンアダプター８２は、この収容凹部８３に着脱自在に収容可能である。収容凹部８３に収容したピストンアダプター８２は、前後方向の壁部８２ａ，８２ｂの外側が収容凹部８３の内壁に当接することでピストン２０２の中心軸方向の位置が位置決めされる。ピストンアダプター８２の壁部８２ａ，８２ｂはピストン２０２の顎２０２ａの厚みと同一又は僅かに広い隙間を隔てて対向しており、この隙間がピストン２０２の顎２０２ａを収容して保持する溝８４を構成している。一方の壁部８２ａの厚みｔ１は、他方の壁部８２ｂの厚みｔ２よりも大きく設定している。また、いずれの壁部８２ａ，８２ｂにもピストン２０２を通過させるための円弧状の切欠８２ｃ，８２ｄが設けられている。
【００６０】
図１１Ａに示すように、大型のシリンジ２００Ａを装着する場合には、切欠８２ｃが上方を向いた状態で壁部８２ａが前方に位置する姿勢としたピストンアダプター８２の溝８４に、ピストン２０２の顎部２０２ａを収容する。また、図１１Ｂに示すように、中型のシリンジ２００Ｂを装着する場合には、切欠８２ｄが上方を向いた状態で壁部８２ｂが前方に位置する姿勢としたピストンアダプター８２の溝８４に、ピストン２０２の顎部２０２ａを収容する。このように、壁部８２ａ，８２ｂの前後位置関係を入れ換えてピストン２０２にピストンアダプター８２を装着することで、図１２において符号Ｌ２で示すように、シリンダー２０１のフランジ部２０１ｂからピストンアダプター８２までの距離がシリンジ２００Ａ，２００Ｂ間で同一となる。従って、いずれのシリンジ２００Ａ，２００Ｂについても、シリンダー２０１のフランジ部２０１を溝１２に収容し、かつピストン２０２の顎部２０２ａに取り付けたピストンアダプター８２をピストン操作部３の収容凹部８３に収容できる。本実施の形態では、いわばリバーシブル型である簡易なピストンアダプター８２によって、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｂ間の顎部２０２ａの位置の相違を吸収してピストン操作部３で駆動可能としている。
【００６１】
（第３の実施の形態）
図１３は第１の実施の形態のシリンジ駆動装置１を応用した調剤装置９１を示す。
【００６２】
この調剤装置９１の可動部９２は、一端側に第１の実施の形態と同様のシリンジ駆動装置１を保持するシリンジ駆動装置保持部９７を備え、他端側に容器保持部９３を備える。容器保持部９３は薬液容器（この例ではバイアル３００）を着脱可能に保持するための開閉動作可能なクランプ９４Ａ，９４Ｂを備える。また、容器保持部９３は矢印Ｂ１，Ｂ２で概念的に示すように、可動部９２に対して往復直動する。容器保持部９３が矢印Ｂ１方向に移動すればバイアル３００がシリンジ駆動装置１に装着されたシリンジ２００に向けて接近し、その逆に容器保持部９３が矢印Ｂ２方向に移動すればバイアル３００はシリンジ２０１から離れる。容器保持部９３に代えてシリンジ駆動装置保持部９７が容器保持部９３に対して近接及び離反する方向に移動する構成でもよく、容器保持部９３とシリンジ駆動装置１の両方が可動部９２上で往復直動する構成でもよい。
【００６３】
可動部９２は、シリンジ駆動装置保持部９７と容器保持部９３との間の位置で固定の台座部９５に連結されている。可動部９２と台座部９５との間には回転駆動部９６が介在している。回転駆動部９６は、図１２に示すように容器保持部９３が上側でシリンジ駆動装置保持部９７が下側となる倒立姿勢と、その逆にシリンジ駆動装置保持部９７が下側で容器保持部９３が上側に位置する正立姿勢とのいずれかに可動部９２を回転させる。
【００６４】
この調剤装置９１は、回転駆動部９６による正立姿勢と倒立姿勢との間で姿勢の変更、容器保持部９３によるシリンジ２００に対するバイアル３００の進退、及びシリンジ駆動装置１によるシリンジ２００の駆動の組合せにより、シリンジ２００とバイアル３００との間での薬液の吸引や注入を自動的に実行できる。シリンジ駆動装置１には、第１の実施の形態の場合と同様に、シリンダーアダプター５１とピストンアダプター６１（例えば図７及び図８）の使用により、容量の異なるシリンジ２００Ａ，２００Ｂを装着できる。つまり、本発明は携帯型のシリンジ駆動装置に限定されず、卓上型のシリンジ駆動装置にも適用できる。
【００６５】
本発明は前述の実施の形態の限定されず、種々の変形が可能である。
【００６６】
例えば、第１の実施の形態のシリンジ駆動装置１において、シリンダー２０１内に薬液を吸い込む方向への駆動とシリンダー２０１内の薬液を押し出す方向への駆動とに関して、ピストン駆動部５によりピストン操作部４の駆動速度又は駆動力を調整するボリューム調整部を本体２に設けてもよい。特に、シリンダー２０１内に薬液を吸い込む方向の駆動に関しては、指定された量の薬液の吸引操作になるため、駆動速度又は駆動力を調整とすることが望ましい。
【００６７】
第１の実施の形態のピストン駆動部５では、モータ３６の出力をウォームギヤ３７と歯車３８によって軸３９に伝達して歯車４０Ａ，４０Ｂに分配して、歯車３５Ａ，３５Ｂを介してラック３１Ａ，３１Ｂに伝達している。しかし、ピストン駆動部５の動力伝達の具体的な構成はこれに限定されない。例えば、ウォームギヤ３７と歯車３８をそれぞれ傘歯車としてもよいし、歯車３５Ａ，３５Ｂを省略し、径を大きく設定した歯車４０Ａ，４０Ｂをラック３１Ａ，３１Ｂに直接的に噛合させてもよい。
【００６８】
容量が異なるためにシリンダーの形状等が異なる場合を例に本発明を説明したが、本発明は製造元や規格等の相違でシリンダーの形状等が異なるシリンジについても適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１  シリンジ駆動装置
２  本体
２ａ，２ｂ  リアカバー部
２ｃ  フロントカバー部
２ｄ  握り部
２ｅ  指置き面
２ｆ  基準面
３  シリンダー保持部
４  ピストン操作部
５  ピストン駆動部
６Ａ，６Ｂ  操作ボタン
１１，５１ｂ  凹部
１２  溝
１３  押さえ片
１４，２３  ロック爪
１５，２４  回動軸
２１  溝
２２  連結片
３１Ａ，３１Ｂ  ラック
３２Ａ，３２Ｂ  軸受
３３Ａ，３３Ｂ  抜け止め
３４  孔部
３５Ａ，３５Ｂ，３８，４０Ａ，４０Ｂ  歯車
３６  モータ
３６ａ  出力軸
３７  ウォームギヤ
３９  軸
４１  ラックエンドカバー
５１，８１  シリンダーアダプター
５１ａ  係止片
５１ｂ  凹部
５１ｃ  溝
５２  押さえ片
６１，８２  ピストンアダプター
６２  前側連結部
６２ａ  溝
６３後側連結部
６４  ロッド状部
７１Ａ，７１Ｂ  抜け止め
７２Ａ，７２Ｂ，７３  ローラ
８１ａ  基部
８１ｂ，８１ｃ  受け片
８２ａ，８２ｂ  壁部
８２ｃ，８２ｄ  切欠
８３  収容凹部
８４  溝
９１  調剤装置
９２  可動部
９３  容器保持部
９４Ａ，９４Ｂ  クランプ
９５  台座部
９６  回転駆動部
９７  シリンジ駆動装置保持部
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ  シリンジ
２０１  シリンダー
２０１ａ  注液口
２０１ｂ  フランジ部
２０２  ピストン
２０２ａ  顎部
２０３  注射針
２０４  ガスケット
２０５  目盛
３００  バイアル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年10月5日(2010.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジのシリンダーを着脱可能に保持するシリンダー保持部と、
前記シリンダーに一端が挿入された前記シリンジのピストンに着脱可能に係合するピストン操作部と、
前記ピストン操作部を前記ピストンの中心軸に沿って移動させ、それによって前記ピストンを前記シリンジに対して押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部と、
前記シリンダー保持部に装着され、前記シリンダー保持部に直接装着される第１のシリンジのシリンダーとは形状が異なる第２のシリンジのシリンダーを着脱可能に保持し、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの位置を一定に保持するシリンダーアダプターとを備え、
前記シリンダーアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端側の位置を一定に保持する、シリンジ駆動装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記ピストン駆動部は、前記シリンダーの両側に前記中心軸に沿って延びるように配置され、かつ後端側に前記ピストン操作部が連結された、前記中心軸に沿って移動する一対の駆動部材を備え、
前記シリンダー内のガスケットの基準位置が、前記シリンダー保持部に直接保持された前記第１のシリンジと、前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に保持された前記第２のシリンジのいずれについても、前記ガスケットの最前進位置にあるときの前記駆動部材の先端の位置に保持された、
請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
前記ピストン駆動部は、前記シリンダー保持部に直接又は前記シリンダーアダプターを介して装着された前記シリンダーの両側に前記中心軸に沿って延びるように配置され、かつ後端側に前記ピストン操作部が連結された、前記中心軸に沿って移動する一対の駆動部材を備え、
前記シリンダー内のガスケットの基準位置が、前記シリンダー保持部に直接保持された前記第１のシリンジと、前記シリンダーアダプターを介して前記シリンダー保持部に保持された前記第２のシリンジのいずれについても、前記ガスケットの最前進位置にあるときの前記駆動部材の先端よりも後方の一定位置に保持された、
請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
前記一対の駆動部材は、動力源から回転が伝達される歯車がそれぞれ係合し、かつ前記中心軸に沿って直動可能に支持された一対のラックである、
請求項３に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記シリンダーの少なくとも一部が、前記一対のラックの中心軸を含む平面よりも上部に配置されている、
請求項４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項７】
前記シリンジアダプターは、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの先端の注液口の高さ位置を一定に保持する、
請求項１、３、４、又は５のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
シリンジのシリンダーを着脱可能に保持するシリンダー保持部と、前記シリンダーに一端が挿入された前記シリンジのピストンに着脱可能に係合するピストン操作部と、前記ピストン操作部を前記ピストンの中心軸に沿って移動させ、それによって前記ピストンを前記シリンジに対して押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部と、前記シリンダー保持部に装着され、前記シリンダー保持部に直接装着される第１のシリンジのシリンダーとは形状が異なる第２のシリンジのシリンダーを着脱可能に保持し、前記第１及び第２のシリンジ間で前記シリンダーの位置を一定に保持するシリンダーアダプターとを備えるシリンジ駆動装置を着脱可能に保持するシリンジ駆動装置保持部と、
薬液容器を着脱可能に保持する容器保持部と、
一端側に前記シリンジ駆動装置保持部が設けられ、他端側に前記容器保持部が設けられ、前記シリンジ駆動装置と前記容器保持部とを近接及び離反する方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記シリンジ駆動装置保持部と前記容器保持部との間の位置で回転可能に支持する台座部と、
前記シリンジ駆動装置保持部が下側で前記容器保持部が上側に位置する第１の位置と、前記容器保持部が上側で前記シリンジ駆動装置が下側となる第２の位置とに前記可動部を回転させる回転駆動部とを備えた、
調剤装置。
【国際調査報告】
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