【事件の表示】
　特許第３１８３８０１号「自動給紙装置および自動給紙装置の給紙方法」の請求項１０に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　本件特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１８３８０１号の請求項１ないし１１に係る発明についての出願は、平成７年２月２８日に特許出願され、平成１３年４月２７日にその特許権の設定登録がなされ、その後、特許異議申立人鈴木伸夫より特許第３１８３８０１号の請求項１０に係る発明に対して特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年５月２４日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　（１）訂正の内容
　訂正前の請求項１０の記載要件に、その従属項として記載されていた訂正前の請求項１１の要件を加えて新請求項１０とし、訂正前の請求項１１を削除する。
　
　（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正は、訂正前の請求項１０の記載要件に、その従属項として記載されていた訂正前の請求項１１の要件を加えて新請求項１０とし、訂正前の請求項１１を削除（実質的に訂正前の請求項１０を削除して、訂正前の請求項１１を新請求項１０としたものに相当）するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
　（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　特許異議の申立てに係る訂正前の請求項１０に係る発明は、上記訂正が認められたことによって実質的に削除されたものであるから、特許異議の申立ての対象が存在しないので、この特許異議の申立ては、不適法な申立てであって、その補正をすることができないものである。
　したがって、本件特許異議の申立ては、特許法第１２０条の６第１項で準用する特許法第１３５条の規定によって却下すべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年６月４日（２００２．６．４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
訂正事項１；特許第３１８３８０１号明細書の特許請求の範囲の請求項１０を、特許請求の範囲の減縮を目的として、下記のとおりに訂正し、請求項１１を削除する。
　「【請求項１０】給紙ローラ（１）で給紙された用紙の先端辺をスキュー矯正ローラ（３）のニップ部（２９）に当接させて若干撓ませた状態で給紙ローラ（１）を停止したあとスキュー矯正ローラ（３）を回転させることにより、用紙のスキューを矯正して送り出す自動給紙装置の給紙方法において、用紙のスキュー矯正ローラ（３）への噛み込みミスが発生したあと再度スキュー矯正ローラ（３）を回転させるリトライ動作時のスキュー矯正ローラ（３）の回転立ち上げ時に、その回転立ち上げ時間の途中において終了する程度の微小時間だけ給紙ローラ（１）をスキュー矯正ローラ（３）と同期させて回転させることを特徴とする、自動給紙装置の給紙方法。」
（５４）【発明の名称】
自動給紙装置および自動給紙装置の給紙方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　用紙に摩擦給送力を与える給紙ローラ（１）が支点軸（９）まわりに揺動して上下動する支持アーム（２）に装着され、当該給紙ローラを回転駆動する駆動接線力（Ｆ）が支持アーム（２）を上昇させる方向に作用している自動給紙装置において、回転開始時に給紙ローラ（１）を撥ね上げる加速度で高速回転立ち上げする駆動モータ（２４）と、所定の給紙位置から給紙ローラ（１）がわずかに上動した位置で支持アーム（２）の撥ね上がり動作を下向きに撥ね戻す撥ね戻しストッパ（１８）とを備え、前記撥ね戻しストッパは下面を支持アーム（２）の上面に対向させて固着したゴムブロック（２１）を備えている、自動給紙装置。
　【請求項２】　撥ね戻しストッパ（１８）が定常の給紙位置から給紙ローラ（１）が０．１ないし０．８ｍｍ上動したときに支持アーム（２）に実質的に当接してこれを撥ね戻す位置に設けられている、請求項１記載の自動給紙装置。
　【請求項３】　給紙ローラ（１）の高速側速度を設定する高速設定手段（２６）と、低速側速度を設定する低速設定手段（２７）と、両設定値の切換手段（２８）とを備え、高速設定手段（２６）は給紙ローラ（１）の回転立ち上がり時に給紙ローラ（１）が受ける駆動接線力（Ｆ）により給紙ローラ（１）が撥ね上げられる回転数に設定され、低速設定手段（２７）は上記撥ね上がりが生じない回転数に設定されている、請求項１又は２記載の自動給紙装置。
　【請求項４】　支持アーム（２）の支点軸（９）を挟んで反給紙ローラ側に延びるバランスアーム（１６）が設けられており、このバランスアーム（１６）にバランス錘（１７）が装着されている、請求項１、２又は３記載の自動給紙装置。
　【請求項５】　支持アーム（２）又はこれと実質的に一体の部材（４１）に磁石（３９）が設けられ、当該磁石と対向する不動部材に当該磁石と吸引又は反撥する固定磁石（３８）が設けられている、請求項１、２又は３記載の自動給紙装置。
　【請求項６】　給紙ローラ（１）の周面に弾圧される分離パッド（４）ないしこれを支持するパッド台（５）の振動抑制手段を備えている、請求項１、２又は３記載の自動給紙装置。
　【請求項７】　振動抑制手段がパッド台（５）に貼付された制振材（３７）である、請求項６記載の自動給紙装置。
　【請求項８】　定常給紙位置で給紙ミスが発生したときに給紙ローラ（１）が撥ね戻しストッパ（１８）で上動を阻止された位置からさらに用紙台（６）をわずかに上動させて給紙ローラ（１）の周面を用紙との当接により局部的に弾性変形させたあと、給紙ローラ（１）を再度回転させてリトライ動作を行うことを特徴とする、請求項１、２又は３記載の自動給紙装置
　【請求項９】　定常給紙位置での高速給紙時に給紙ミスが発生したときに、給紙ローラ（１）が撥ね戻しストッパ（１８）で上動を阻止された位置からさらに用紙台（６）をわずかに上動させて給紙ローラ（１）の周面を用紙との当接により局部的に弾性変形させ、回転数を低速に切り換えたあと、給紙ローラ（１）を再度回転させてリトライ動作を行うことを特徴とする、請求項３記載の自動給紙装置。
　【請求項１０】　給紙ローラ（１）で給紙された用紙の先端辺をスキュー矯正ローラ（３）のニップ部（２９）に当接させて若干撓ませた状態で給紙ローラ（１）を停止したあとスキュー矯正ローラ（３）を回転させることにより、用紙のスキューを矯正して送り出す自動給紙装置の給紙方法において、
用紙のスキュー矯正ローラ（３）への噛み込みミスが発生したあと再度スキュー矯正ローラ（３）を回転させるリトライ動作時の
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、ＯＣＲ（オプチカルキャラクターリーダー）、プリンタ、イメージ読取装置、複写機、ファクシミリ装置などに設けられる給紙装置に関するもので、特に給紙台上に積重された用紙を給紙ローラと分離パッドにより１枚ずつ分離して給紙する方式の自動給紙装置において、給紙速度を高速化するための技術手段に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図５及び図６は、従来構造の自動給紙装置の一例を示すもので、用紙台６上に積重された用紙１５を給紙ローラ１と分離パッド４とにより１枚ずつ分離して供給する構造のものである。給紙ローラ１は、支点軸９まわりに自由揺動する支持アーム２の先端に軸支されており、自重により積重用紙１５の先端上面に当接している。通常、給紙ローラ１の用紙１５への当接力を調整するためのバネ４２が設けられている。
　【０００３】
　分離パッド４は、支持アーム２に植立した支点ピン１３まわりに自由揺動可能に軸支され、図示しないバネで給紙ローラ１に弾圧されている。給紙ローラ１は、駆動歯車２５、中間歯車２３及び従動歯車２２を介して駆動モータ２４で図で右まわりに回転駆動される。駆動歯車２５及び従動歯車２２は、それぞれ駆動モータの出力軸４３及び給紙ローラ軸１１に固定されており、中間歯車２３は、支持アームの支点軸９に自由回転状態で軸支されている。
　【０００４】
　この種の自動給紙装置は、給紙ローラ１の摩擦給送力と分離パッド４の摩擦抵抗力とによって用紙の給送及び分離を行うものであるから、用紙１５上への給紙ローラ１の当接力が適正な値に設定されていることが重要であり、当接力が過大であるとダブルフィードを生じ、小さすぎると給紙ミスを生ずる。バネ４２はこの当接力を適正な値に設定するために設けられている。
　【０００５】
　またこのバネ４２は、給紙ミス（用紙が送り出されないこと）が生じたときのリトライ動作を合理的に行うためにも利用される。すなわち給紙ミスが生じたときは、用紙台６を若干上昇させた後、給紙ローラ１を再度回転させる。用紙台６を上昇させると、積重用紙１５に押し上げられてアーム２が上動する。そのため図示装置ではバネ４２の付勢力が減少し、（給紙ローラを下方に付勢するバネを設けた構造ではバネの付勢力が増加し）その分だけ給紙ローラ１の用紙１５への当接力が増加し、用紙に与えられる摩擦給送力が増加し、給紙ミスが生じにくくなるのである。すなわち従来は、用紙台６を上昇させたときのバネ４２の付勢力の変化を利用して給紙ミスが生じたときのリトライ時の給紙力を増加させていたのである。
　【０００６】
　また図５、６に示す装置では、用紙に与える摩擦給送力を安定化させるための巧妙な配慮がなされている。すなわち用紙の給送負荷が何らかの原因で増加すると、給紙ローラ１の回転負荷も増加し、中間歯車２３から従動歯車２２に与えられる接線力Ｆ（図６参照）も増加する。この接線力Ｆは支持アーム２を上動させる方向に作用しており、従動歯車２２を支持している給紙ローラ軸１１を介して支持アーム２に伝達されるから、接線力Ｆが増加した分だけ給紙ローラ１の当接力が減少し、給紙力の変動が軽減されるとともに、用紙に過大な給送力が与えられて用紙ジャム等が発生するのが回避されるのである。
　【０００７】
　図５には給紙検出センサ７とスキュー矯正ローラ３とが示されている。従来装置における用紙スキューの矯正は、次のような動作によって行われている。すなわち、給紙を行うときは給紙ローラ１を図で右回りに回転し、スキュー矯正ローラ３は停止又は逆回転させる。１枚の用紙が分離されて給紙ローラ１と分離パッド４との間を通過した後、その先端が給紙検出センサ７で検出される。給紙ローラ１は、その後も回転を続け、センサ７の検出信号を受けたあと用紙先端辺がスキュー矯正ローラ３のニップ部２９に当接する送り量より若干余分に用紙を送ってから、停止する。給紙された用紙１５は、若干余分に送られた分だけ給紙ローラ１とスキュー矯正ローラ３との間で撓み、この撓みに基づく用紙自体の弾性でその先端辺がスキュー矯正ローラのニップ部２９に押し付けられ、スキュー矯正ローラの軸と平行になる。そこで次に給紙ローラ１を自由回転状態にしてスキュー矯正ローラ３を正転し、用紙先端をスキュー矯正ローラのニップ部に噛み込ませることにより、スキューが矯正されて用紙が送り出される。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　伝票入力用のＯＣＲ等においては、多量の伝票を高速処理することが要求される。この発明が解決しようとする課題は、上記構造の自動給紙装置の給紙速度を飛躍的に向上させようとする試みに伴って生じたものである。この出願の発明者らが従来構造の自動給紙装置の給紙速度を略３倍に高めようとしたところ、給紙ローラ１の回転開始時におけるアーム２の撥ね上がり、高速給紙時における給紙ローラ１の上下振動、この上下振動及びゴム質のローラの周面や分離パッド４の微小振動に起因すると思われる給紙ミスやダブルフィードの発生、スキュー矯正後の用紙先端のスキュー矯正ローラ３への噛み込みミス等の問題が発生し、安定した自動給紙を行うことはほとんど不可能であった。
　【０００９】
　給紙ローラ１の回転開始時の撥ね上がり現象は、次のような理由によって起こると考えられる。前述したように、給紙ローラ１の回転負荷が増大すると、支持アーム２を上方に持ち上げようとする力Ｆが生ずる。このことは給紙力を安定化させるために重要である。一方用紙の給紙速度を上げようとすると、給紙ローラ１の回転開始時の立ち上げを短時間で行わなければならない。急速な回転の立ち上げを行うと、当然のことながら加速度の増加に伴って慣性負荷が増加し、回転開始時に支持アーム２を持ち上げようとする力Ｆが働く。また分離パッド４や用紙１５の上面に接触しているゴム質の給紙ローラ１を急激に回転開始すると、瞬間的なローラの弾性変形が生じ、その反動も給紙ローラ１を撥ね上げる一因となっていると考えられる。
　【００１０】
　給紙ローラ１およびこれを支持している支持アーム２の上下振動は、一定の質量を有するこれらの部材が支点軸９まわりの振動系を構成していることによって生ずる。特にバネ４２を用いて給紙ローラ１の当接力を設定している構造では、バネとその先端に連結された質量からなる振動系が構成され、系によって定まる特定の振動数で共振を生ずる。給紙速度の遅い従来の自動給紙装置では、このような振動の問題は生じなかったが、給紙速度を上げることにより、この系の共振振動数に近い振動が生じてくるものと思われ、給紙ローラ１の上下振動が生じて給紙動作が非常に不安定になる。
　【００１１】
　また発生のメカニズムは必ずしも明らかでないが、給紙ローラ１やスキュー矯正ローラ３を高速回転、特に高速で回転立ち上げすることにより、ゴム質のローラや分離パッド自体が微小振動することに起因すると思われる障害が生ずる。これは、たとえば回転開始時における給紙ローラ１やスキュー矯正ローラ３への用紙先端の噛み込み不良、給紙作用や分離作用の不安定化による給紙ミスやダブルフィードの増加となって表れる。
　【００１２】
　この発明は、給紙ローラの摩擦給送力と分離パッドの摩擦抵抗力とによって、用紙を１枚ずつ引き出して供給する自動給紙装置を高速化したときに生ずる、上述したような各種の問題点を解決することを課題としてなされたものである。
　【００１３】
　【課題を解決するための手段】
　この発明の構造は、給紙ローラ１が支点軸９まわりに揺動して上下動する支持アーム２に装着されている自動給紙装置に採用される。
　【００１４】
　請求項１ないし３に係る発明では、給紙ローラ１を回転駆動する駆動系の接線力Ｆが給紙ローラ１を支持している支持アーム２を上昇させる方向に作用している自動給紙装置において、所定の給紙位置から給紙ローラ１がわずかに上動した位置で支持アーム２の上動動作を下向きに反撥させる撥ね戻しストッパ１８を設けることにより、給紙ローラ１を高速立ち上げしたときの回転開始時における給紙ローラ１の撥ね上がりに起因する給紙不能ないし給紙遅れを回避している。撥ね戻しストッパ１８は、支持アーム２との当接部にゴム等の弾性体２１を装着した構造とする。撥ね戻しストッパ１８は定常の給紙位置から給紙ローラ１が２ｍｍ以下、好ましくは０．１〜０．８ｍｍ上動したときに、支持アーム２に実質的に当接してこれを撥ね戻す位置に設けられる。
　【００１５】
　上記構造は、給紙ローラ１の回転開始時に自重ないしバネで下方に付勢されている給紙ローラ１が持ち上げられるような高い回転立ち上げを行う自動給紙装置に採用される。厚さ及び寸法の異なる広い範囲の用紙の自動給紙を要求される装置では、用紙の厚さないし寸法により高速給紙が困難な場合がある。このような自動給紙装置では、給紙ローラ１の回転を高速と低速とに設定する設定手段２６、２７とその切換手段２８とを設け、高速処理が可能な用紙の給送を行うときのみ高速給紙が行われるようにする。
　【００１６】
　請求項４及び５に係る発明は、給紙ローラ１の用紙１５への当接力を設定するための当接力調整手段として、従来のバネに代えて、錘１７又は磁石３８、３９の吸引ないし反撥力を用いることにより、高速給紙時における給紙ローラ１の上下振動を防止している。
　【００１７】
　すなわち請求項４に係る発明では、給紙ローラ１を支持するアーム２に対して支点軸９を挟んで反対方向に延びるバランスアーム１６を設け、このバランスアーム１６にバランス錘１７を設けることによって、給紙ローラ１の用紙１５上面への当接力を調整している。当接力の調整はバランス錘１７の質量自体を変えること及びバランスアーム１６上でのバランス錘１７の装着位置を変更することにより行う。
　【００１８】
　また請求項５に係る発明では、アーム２又はこれと実質的に一体の部材４１に磁石３９を設け、これと対向する不動部材に上記磁石３９と吸引又は反撥する（図示実施例のものは反撥）固定磁石３８を設けることにより、給紙ローラ１の用紙１５上への当接力を調整している。当接力の調整は磁石の強さ又は対向する磁石３８、３９相互の距離を調整することによって行うことができる。
　【００１９】
　請求項６及び７に係る発明は、高速給紙時における分離パッド４ないしこれを支持するパッド台５の振動を抑制することにより、高速給紙時における給紙の安定性を向上させたものである。分離パッド４ないしパッド台５の振動はパッド台５をスポンジ等の緩衝材に摺接させることによって抑制することも可能であるが、パッド台５に振動吸収能を備えた制振材３７、たとえばブリッジストン製のＬＲダンパーを貼付する構造が好ましい。
　【００２０】
　高速給紙時における給紙ローラ１の上下振動を防止するために、従来構造のバネ４２に代えて、錘１７や磁石３８、３９を設けた構造では、従来手段のように、給紙ミスが生じたときのリトライ時に用紙台６を上昇させることによって、給紙ローラ１の用紙１５への当接力を増加させるということが困難になる。
　【００２１】
　すなわち、給紙ローラ１が僅かに上動したときに当接する位置に撥ね戻しストッパ１８を設けた上記構造では、支持アーム２を上動させる余地がほとんどないので、従来手段のように、給紙ミスが生じたときのリトライ時に用紙台６を上昇させてバネの付勢力を変えることによって、給紙ローラ１の用紙１５への当接力を増加させるということができなくなる。
　【００２２】
　この問題を回避するには、給紙ローラ１が撥ね戻しストッパ１８で上動を阻止される位置からさらに用紙台６をわずかに上動させた状態でリトライ動作を行うようにする。
　【００２３】
　高速設定手段と低速設定手段とを備えた自動給紙装置では、給紙ローラ１の回転を低速回転にしてリトライ動作を行なう。給紙ローラ１の回転が高速側に設定された状態でのリトライ時に切換手段２８を自動的に低速側に切り換えて、リトライ動作を行なわせることができる。
　【００２４】
　請求項１０に係る発明では、
給紙ローラ１で給紙された用紙の先端辺をスキュー矯正ローラ３のニップ部２９に当接させて若干撓ませた状態で給紙ローラー１を停止したあとスキュー矯正ローラ３を回転させることにより、用紙のスキューを矯正して送り出す自動給紙装置の給紙方法において、用紙のスキュー矯正ローラ３への噛み込みミスが発生したあと、再度スキュー矯正ローラ３を回転させるリトライ動作時のスキュー矯正ローラ３の回転立ち上げ時に、
　【００２５】
　
す
　【００２６】
　上記
請求項１０の
請求項１０に
　【００２７】
　
請求項１０に
請求項１０の
　【００２８】
　【作用】
　給紙ローラ１の回転立ち上げを高速で行ったときに生ずる給紙ローラ１の撥ね上がりを防止するために、給紙ローラ１の自重を大きくしたり、給紙ローラ１を下方へ付勢するバネ等を設けたときは、給紙ローラ１が定常速度に達した後の給紙ローラ１の用紙１５への当接力が過大となり、確実な用紙分離を行うことが不可能になる。請求項１ないし３に係る発明では、給紙ローラ１の回転立ち上げを高速で行い、撥ね上がった給紙ローラ１を撥ね戻しストッパ１８に当接させ、急激な当接によって生ずる反撥力で給紙ローラ１を定常位置に戻し、給紙動作を開始させるようにしている。
　【００２９】
　すなわちこの発明の構成では、給紙ローラ１の回転変化が最も大きい回転立ち上げの直後に給紙ローラ１を瞬間的に浮き上がらせて、立ち上げ開始を高速で行うことができるようにするとともに、立ち上がりを開始した給紙ローラ１を直ちに給紙位置に撥ね戻して用紙１５の上面に当接させて、時間遅れなく給紙動作が開始されるようにしている。撥ね上がった給紙ローラが給紙位置に復帰するタイミングは、給紙ローラ１の立ち上げ速度及び給紙ローラの支持アーム２と撥ね戻しストッパ１８との間隔によって調整できるが、撥ね戻しストッパ１８に弾性体２１を設けた構造では、この弾性体の厚さや支持アームとの当接面積及び弾力等によっても調整することが可能である。
　【００３０】
　撥ね戻しストッパ１８を金属材としたものは、戻り動作が鋭敏で最適値の設定がデリケートである。撥ね戻しストッパ１８に弾性体２１を設けることにより、給紙ローラ１が戻るタイミング等の調整が容易となり、高速給紙可能な用紙厚さの範囲等も広くできる。
　【００３１】
　また請求項３の給紙ローラの速度切換手段２８と撥ね戻しストッパ１８とを設けたものでは、低速モードによって広い範囲の種類の用紙を自動給紙できるとともに、特定の範囲の用紙に対しては、高速モードに切り換えることによって従来構造に比べて格段に速い速度で自動給紙を行うことができる自動給紙装置が実現できる。一般に高速給紙が必要な用紙は、伝票等の特定の紙質の用紙に限られる場合が多いから、このような構成を採用することによって、所望の用紙に対する高速給紙と、広い種類の用紙に対する通常速度での自動給紙とをともに可能とした装置が実現できる。
　【００３２】
　請求項４及び５に係る構成を採用することにより、バネを用いないで給紙ローラ１の用紙１５への当接力を最適値に設定できる自動給紙装置を得ることができ、振動系からバネを排除することによって振動が起こりにくくなるとともに、支点軸９からある程度の腕長さの位置に質点として作用する錘１７や磁石３９を装着することにより、給紙ローラ１を含む振動系の共振点を低くすることができる。このため高速給紙を共振点を越えた安定位置で行うことができる。また通常速度での給紙も共振点を越えた安定位置で行うことができるので、通常速度の給紙とこれよりはるかに早い速度での高速給紙とをいずれも給紙ローラ１の上下振動を生じさせないで行うことが可能になる。
　【００３３】
　また請求項６及び７に係る発明では、高速給紙時における分離パッド４の振動が抑制され、安定した高速給紙が実現できる。この請求項６及び７に係る発明は、上記請求項４及び５に係る発明とともに用いることにより、より安定した高速給紙を実現することができる。
　【００３４】
　給紙ローラ１の上動ストロークが規制されるこの発明の給紙装置では、用紙台６を若干上昇させることにより、給紙ローラ１自体を弾性変形させて、用紙１５との当接力を増大させた状態で給紙のリトライ動作が行われる。この構成を採用するときは、給紙ローラ１の材質を比較的柔らかいゴム質のものとし、給紙ローラ１の径を大きめとするのが好ましい。給紙ローラ１の上昇が拘束された後の用紙台６の上昇量の設定は、正確に行ってやる必要があり、例えば定常給紙位置における支持アーム２の位置を検出するアーム検出センサ３６を設け、このセンサ３６が支持アーム２を検出した後、実際に支持アーム２が撥ね戻しストッパ１８に当接するまでの用紙台６の上昇量を個々に計測し、定常給紙位置からこの計測値分上昇させたあと更に予め記憶させた上昇量を上昇させることにより、撥ね戻しストッパ１８に当接した後の用紙台６の上昇量が所望値となるように、用紙台６の昇降モータを制御する。
　【００３５】
　高速給紙状態でのリトライ時に給紙ローラ１を低速回転に切り換えてやれば、給紙ローラ１の回転低下により、用紙先端の噛み込み性及び摩擦力や給紙ローラの当接力などの給紙条件がより安定するため、リトライ時の給紙をより確実に行わせることができる。
　【００３６】
　
請求項１０の
　【００３７】
　このようなリトライ動作を用紙の給紙ローラへの噛み込みミス発生時のリトライ動作と併用して行わせることにより、高速給紙モードにおける給紙ミス及びスキュー矯正ローラへの噛み込みミスが発生したときのリトライ時の給紙の確実性を向上させることができ、限界に近い速度での高速給紙を安全に行うことができる。
　【００３８】
　【実施例】
　図１ないし３はこの発明の実施例を示したものである。図１及び２は要部の構成を示す側面図で、図３は同斜視図である。図には給紙ローラ１、これを軸支している支持アーム２、スキュー矯正ローラ３が示されており、図１、２には分離パッド４、これを支持するパッド台５、用紙台６、給紙検出センサ７及び送り出し検出センサ８が示されており、また図３には給紙ローラ１の駆動系及びスキュー矯正ローラ３の駆動系が示されている。
　【００３９】
　支持アーム２は、図示されていない不動部材に自由回転可能に装架した支点軸９に固定されており、この支持アーム２の先端に給紙ローラ軸１１が回転自在に軸支され、この給紙ローラ軸１１に給紙ローラ１（軸方向に分割された複数のローラからなっている）が固定されている。支持アーム２は下方に延びる腕１２を有し、この腕の先端に軸架された支点ピン１３にパッド台５が自由揺動可能に軸支されており、このパッド台の先端上面に分離パッド４が装着されている。パッド台５は図示されていない巻バネにより、支点ピン１３まわりに図１、２で右まわりに付勢されており、分離パッド４はこの付勢力によって給紙ローラ１の周面に弾圧されている。給紙ローラ１はゴム質のローラ、分離パッド４はゴム質のシート材で従来構造と同様なものであるが、給紙ローラ１は比較的柔らかい材質のものを用いており、かつ比較的大径のものとしている。パッド台５の背面には、板状の制振材３７が貼付されている。
　【００４０】
　用紙台６はラックピニオン機構１４（図５参照）などにより昇降可能であり、用紙台６上には、給紙しようとする伝票や原稿などの用紙１５が積重されている。給紙ローラ１は、支持アーム２や給紙ローラ１自体の自重により、積重された用紙１５の前縁上面に当接している。
　【００４１】
　支点軸９の一端には、支持アーム２と反対の方向に延びるバランスアーム１６が固着されており、このバランスアーム１６の先端に、バランス錘１７が装着されている。通常の構造においては、支持アーム２及び給紙ローラ１の自重は用紙１５の引き出しに必要な適正な当接力より大きくなるため、バランス錘１７へ支点軸９に逆回りのモーメントを与えることにより、給紙ローラ１の用紙１５上への当接力を調整している。
　【００４２】
　支持アーム２の上方には、図１、２に示すように、撥ね戻しストッパ１８が設けられている。図の撥ね戻しストッパは装置フレームに固定した金属ブラケット１９にゴムブロック２１を固着したもので、ゴムブロック２１の下面が支持アーム２の上面に対向している。ゴムブロック２１の下面と支持アーム２の上面との間隔はわずかであり、給紙ローラ１が０．１〜０．８ｍｍ上動したときに、支持アーム２がゴムブロック２１に当接してこれを変形させ、その反撥力によって支持アーム２の上動が規制されるとともに、支持アーム２の下方に向かう弾性反撥力を与える位置関係で配置されている。
　【００４３】
　給紙ローラ１は図３に示すように、給紙ローラ軸１１の一端に固定された従動歯車２２、支点軸９の一端に自由回転状態で軸支された中間歯車２３及び駆動モータ２４の出力軸に固定された駆動歯車２５を介して駆動モータ２４により、図で右まわりに回転駆動される。この駆動モータ２４は従来のこの種の給紙装置に用いられる駆動モータよりはるかに大容量のものが用いられており、高い駆動トルクと回転数とを備えている。この駆動モータ２４の制御系には、高速側回転数の設定手段２６と、低速側回転数の設定手段２７と、設定回転数の切換手段２８とが設けられており、オペレータの指令又は制御プログラムの指令ａに基いて、高速駆動又は低速駆動される。
　【００４４】
　スキュー矯正ローラ３は、互いに当接してニップ部２９を形成する上下のローラ群からなり、歯車３１、３２を介して第２の駆動モータ３３により、給紙ローラ１と独立に駆動されている。制御装置はこの第２の駆動モータ３３に回転の立ち上げパルスを与えるとき、予め定められたパルス数だけ、同一の立ち上げパルスを給紙ローラの駆動モータ２４にも与え、給紙ローラ１を微少時間（従って微少距離）スキュー矯正ローラ３と同じ立ち上がりカーブを描いて回転させるようになっている。このときの給紙ローラ１の回転量は、スキュー矯正ローラ３の回転の立ち上がり途中において終了する程度の期間である。
　【００４５】
　次にこの実施例装置の動作について説明する。高速側設定手段２６に設定された給紙ローラの回転数は、その回転立ち上がり時に給紙ローラ１の駆動接線力Ｆ（図６参照）が給紙ローラ１を撥ね上げるような速度に設定されており、低速側設定手段２７に設定された回転数は、そのような撥ね上がり動作が生じない回転数である。
　【００４６】
　供給しようとする用紙１５は用紙台６を下動して、用紙台６上に搭載する。このとき給紙ローラ１は支持アームの腕１２が下限ストッパ３５に当接した位置で保持される。次に用紙台６を上昇させ、アーム検出センサ３６が支持アーム２を検出した位置で用紙台６を停止させる。この位置が用紙１５の設定された給紙位置となる。
　【００４７】
　この給紙位置で給紙ローラ１を回転させることにより、用紙の供給が行われる。給紙が高速モードとなっているときは、給紙ローラ１の回転立ち上がり時に給紙ローラ１が撥ね上がるが、支持アーム２が撥ね戻しストッパ１８に当接して撥ね返され、給紙ローラ１は直ちに定常給紙位置に戻る。このとき給紙ローラ１はある程度の回転数まで回転が立ち上がっており、以後給紙ローラ１が浮き上がることはない。このときの給紙ローラ１の撥ね上がり高さは、前述したように０．１〜０．８ｍｍの範囲内に設定される。
　【００４８】
　給紙ローラ１によって引き出された用紙は、分離パッド４と給紙ローラ１の間を通る間に、最上部の１枚のみに分離される。このとき前述した構造で給紙ローラの上下振動及び分離パッドの振動が抑制されるので、高速モードにおいても安定な分離給紙を行うことができる。給紙された用紙の先端は、用紙送り検出センサ７によって検出される。
　【００４９】
　給紙ローラ１を一定量回転しても、用紙先端が用紙送り検出センサ７で検出されないときは、給紙ミスと判断し、用紙台６を若干上昇させる。このときの上昇量は、支持アーム２が撥ね戻しストッパ１８に当接するまでの量に予め定めた過送り量を加えた量である。このときの用紙台の上昇量を正確に制御するため、アーム検出センサ３６が支持アーム２を検出してから、支持アーム２が撥ね戻しストッパ１８によって上動を阻止されるまでの給紙ローラ１の上昇量は予め測定して、前記過送り量とともに制御器に記憶させておく。用紙台６が上記のようにして設定された微少量上動すると、給紙ローラ１の用紙１５との当接部は、図２に誇張して示すように変形し、その弾性反力によって給紙ローラ１の用紙１５への当接力が増大する。この状態で給紙ローラ１を再び回転させてリトライ動作を行う。このリトライ動作時には、その上下動が撥ね戻しストッパ１８と用紙１５とによって拘束された状態となっており、かつ用紙１５との当接力が通常の給紙時に比べて増加しているので、用紙１５に与えられる摩擦給送力は大きくなり、より確実な給紙が可能になる。
　【００５０】
　用紙先端が用紙送り検出センサ７で検出されると、その検出位置を基準として、給紙ローラ１は所定量回転して停止する。このときの所定量は、前述したように用紙先端がスキュー矯正ローラのニップ部２９に当接して、スキュー矯正ローラ３と給紙ローラ１との間で若干撓ませられる量である。この状態で給紙ローラ１を一旦停止させたあと直ちにスキュー矯正ローラ３の回転を開始させる。このスキュー矯正ローラ３の回転立ち上がり時に給紙ローラ１も同期して若干回転する。スキュー矯正ローラ３の高速立ち上げを行うと、用紙先端の噛み込みミスを生じやすくなるが、このとき給紙ローラ１をわずかに同期回転させてやることで、用紙先端に瞬間的な推進力を生じさせ、スキュー矯正ローラ３への用紙の噛み込みミスを防止することができる。スキュー矯正ローラ３を通過した用紙の先端は、給紙検出センサ８で検出される。スキュー矯正ローラ３が回転を開始した後、所定量回転しても用紙先端が給紙検出センサ８で検出されないときは、噛み込みミスと判断し、スキュー矯正ローラ３を一旦停止させた後、スキュー矯正ローラ３と給紙ローラ１とを同時立ち上げして、リトライ動作を行う。
　【００５１】
　図４は給紙ローラ１の用紙１５上への当接力の調整構造として、図３のバランス錘１７に代えて、磁石３８、３９を設けた例を示した斜視図である。図に示すように、支点軸９から支持アーム２と同方向にブラケット４１が延びており、その先端に磁石３９が固定されている。この磁石の下方には、固定磁石３８が装置フレームに固定して設けられている。磁石３９と３８とは、同極を対向させてあり、反撥する。この反撥力により、給紙ローラ１を持ち上げる方向に付勢している。従って磁石３８、３９の間隔を調整することによって給紙ローラ１と用紙との当接力を調整できる。この図４の構造においても、バネを用いないで、給紙ローラ１の当接力を調整できるので、高速給紙時における給紙ローラ１の上下振動を抑制することができるとともに、その共振振動数を低くすることが可能である。
　【００５２】
　【発明の効果】
　以上説明したこの発明によれば、給紙ローラと分離パッドを備えた自動給紙装置において、構造を複雑にして装置を高価にしたり、給紙ミスやダブルフィードを増大させることなく、従来の同種装置に比べて飛躍的に高い給紙速度を実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　実施例の要部の側面図
　【図２】
　リトライ状態を示す第１図と同様の図
　【図３】
　実施例の要部を示す斜視図
　【図４】
　第２実施例を示す図３と同様の図
　【図５】
　従来構造の模式的な側面図
　【図６】
　従来構造の要部の斜視図
　【符号の説明】
　　１　給紙ローラ
　　２　支持アーム
　　３　スキュー矯正ローラ
　　４　分離パッド
　　５　パッド台
　　６　用紙台
　　９　支持軸
　１５　用紙
　１６　バランスアーム
　１７　バランス錘
　１８　撥ね戻しストッパ
　２６　設定手段
　２７　設定手段
　２８　切換手段
　２９　ニップ部
　３６　アーム検出センサ
　３７　制振材
　３８　磁石
　３９　磁石