【事件の表示】
　特許第３１４３１１９号「画像形成装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１４３１１９号の請求項１、２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１. 手続きの経緯
　特許第３１４３１１９号（以下、「本件特許」と言う。）の請求項１〜４に係る発明は、平成２年１１月７日に特許出願され、平成１２年１２月２２日にその特許権が登録された。その後、平成１３年３月７日に特許公報が発行され、特許異議申立期間内である平成１３年８月２２日に、特許異議申立人福田幸子から特許異議の申し立てがされ、平成１３年１２月４日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１４年２月１２日付けで訂正請求書および意見書が提出された。
　
２. 訂正の適否についての判断
２.１. 訂正の内容
　平成１４年２月１２日付けで提出された訂正請求書は、本件特許明細書を、当該訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに訂正することを求めるものである。そして、訂正請求書に記載された請求の理由および訂正明細書の記載によると、以下の訂正事項を含んでいる。
　
（訂正事項１）
　請求項１および２を削除する。
　
（訂正事項２）
　特許請求の範囲の請求項３に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正し、請求項の番号を繰り上げて請求項１とする。
　
（訂正事項３）
　特許請求の範囲の請求項４に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、請求項の番号を繰り上げて請求項２とする。
　
（訂正事項４）
　本件特許明細書第１３ページ第１行から第２０行まで（本件特許公報第３ページ左欄第４９行から右欄第１８行まで）に「シアン夫々の…イエロー、マゼンタ、」とあるのを削除する。
　
（訂正事項５）
　本件特許明細書第１４ページ第１３行から第１９行まで（本件特許公報第３ページ右欄第３０行から第３６行まで）の「画像非形成期間中に、…特徴とするものである。」という記載のうち、「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正する。
　
（訂正事項６）
　本件特許明細書第１５ページ第１２行から第１９行まで（本件特許公報第３ページ右欄第３８行から第４４行まで）に「請求項１に係る発明は、…作用するものである。」とあるのを削除する。
　
（訂正事項７）
　本件特許明細書第１５ページ第２０行（本件特許公報第３ページ右欄第４５行）に「請求項３」とあるのを、「請求項１」と訂正する。
　
（訂正事項８）
　本件特許明細書第１６ページ第１行から第８行まで（本件特許公報第３ページ右欄第４６行から第４ページ左欄第２行まで）の「画像非形成期間中に、…作用するものである。」という記載のうち、「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正する。
　
（訂正事項９）
　本件特許明細書第３０ページ第１２行から第２０行（本件特許公報第６ページ左欄第１７行から第２４行まで）に「次に、本発明の…行なわせるものである。」とあるのを、「次に、第１図及び第３図を用いて、画像非形成期間である原稿の複写であるコピー動作を行なっていない期間に、光学センサー２０の検知出力Ｖｐに基づくトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正後に、補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０に応じたトナー濃度になるまで、対応する現像装置に対しトナー補給又はトナーの消費を行なわせる例について説明する。」と訂正する。
　
（訂正事項１０）
　本件特許明細書第３５ページ第４行（本件特許公報第６ページ右欄第４６行）に「第２実施例」とあるのを、「実施例」と訂正する。
　
（訂正事項１１）
　本件特許明細書第３８ページ第１６行から第２０行まで（本件特許公報第７ページ右欄第１０行から第１７行まで）に「尚、本実施例の…中断するようにしても良い。」とあるのを、「尚、本実施例の制御を実行する具体的時期は、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期である。」と訂正する。
　
（訂正事項１２）
　本件特許明細書第４０ページ第３行から第４１ページ第４行まで（本件特許公報第７ページ右欄第２５行から第４３行まで）に「請求項１あるいは２に係る…安定させることが出来る。」とあるのを削除する。
　
（訂正事項１３）
　本件特許明細書第４１ページ第５行から第６行まで（本件特許公報第７ページ右欄第４４行から第４５行まで）に「請求項３あるいは４に係る発明によれば、画像非形成期間中」とあるのを、「請求項１あるいは２係る発明によれば、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正する。
　
（訂正事項１４）
　本件特許明細書第４１ページ第１５行（本件特許公報第８ページ左欄第３行）に「請求項４」とあるのを、「請求項２」と訂正する。
　
（訂正事項１５）
　本件特許明細書第４１ページ第１９行（本件特許公報第８ページ左欄第６行から第７行まで）に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正する。
　
（訂正事項１６）
　本件特許明細書第４２ページ第６行から第１４行まで（本件特許公報第８ページ左欄第１３行から右欄第８行までの「【図面の簡単な説明】…フローチャートである。」という記載のうち、「本発明の第１実施例に係る」とあるのを、「図１のカラー複写機に適用できる」と訂正し、「本発明の第２実施例」とあるのを、「本発明の実施例」と訂正する。
　
２.２. 訂正の目的の適否、新規事項の有無および特許請求の範囲の拡張または変更の存否
２.２.１. 訂正事項１について
　この訂正は、訂正前の請求項１および２を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的としたものであって、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてされており、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
２.２.２. 訂正事項２について
　この訂正は、訂正前の請求項３に記載された「画像非形成期間中」を、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正することにより、現像装置に対してトナー補給動作の制御を行う時期を、「画像非形成期間中」からさらに限定するものである。そして、トナー補給動作の制御を「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」に行うことは、本件特許明細書（本件特許公報第７ページ右欄第１０行から第１４行まで）に記載されている。
　また、この訂正は、訂正前の請求項３に記載された「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」を、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正することにより、現像装置に対してトナー補給動作の制御を繰り返し実行するときにトナー濃度制御値補正手段によって行われる動作を、「トナー濃度制御値の補正」から「基準潜像の形成、現像、検知及びトナー濃度制御値の補正」に限定するものである。そして、現像装置に対してトナー補給動作の制御を繰り返し実行するときに、「トナー濃度制御値の補正」だけでなく、「基準潜像の形成、現像、検知」をも行うことは、本件特許明細書および図面（本件特許公報第７ページ左欄第５行から右欄第９行までおよび第４図）に記載されている。
　さらに、この訂正は、訂正前の請求項３の番号を繰り上げて、請求項１とするものである。
　したがって、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてされており、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
２.２.３. 訂正事項３について
　この訂正は、訂正前の請求項４に記載された「画像非形成期間中」を、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正することにより、現像装置に対してトナー補給動作の制御を行う時期を、「画像非形成期間中」からさらに限定するものである。そして、トナー補給動作の制御を「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」に行うことは、本件特許明細書（本件特許公報第７ページ右欄第１０行から第１４行まで）に記載されている。
　また、この訂正は、訂正前の請求項４の番号を繰り上げて、請求項２とするものである。
　したがって、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてされており、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
２.２.４. 訂正事項４〜１６について
　この訂正は、特許請求の範囲の記載が訂正事項１〜３のとおりに訂正されたことに伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明との間で生じた記載の食い違いを整合させるものである。
　そして、この訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであって、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてされており、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
２.３. むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３. 特許異議申立てについての判断
３.１. 本件発明
　上述のとおり、本件特許明細書の訂正が認められる。そして、本件特許の訂正後の請求項１および２に係る発明（以下、「本件発明１および２」と言う。）は、訂正明細書および図面の記載から見て、その特許請求の範囲の請求項１および２に記載された次のとおりのものである。
　
【請求項１】
　イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置を有する画像形成装置において、
　各現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御するトナー補給制御手段と、
　像担持体上に検知用の基準潜像を形成し、該基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を画像濃度検知手段で検知し、該画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正するトナー濃度制御値補正手段と、
　電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期に、該画像濃度検知手段の出力が該画像濃度制御目標値になるまで、対応する現像装置に対し、該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正を実行しながらの該トナー補給制御手段によるトナー補給動作の制御を繰り返し実行させる画像濃度安定化制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
　
【請求項２】
　上記トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナーを消費させる動作を制御するトナー消費制御手段を設け、
　上記画像濃度安定化制御手段が、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期に、上記画像濃度検知手段の出力が該画像濃度制御目標値になるまで、対応する現像装置に対し、該トナー消費制御手段によるトナー消費動作の制御を繰り返し実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　
３.２. 取消理由通知の概要
　当審が平成１３年１２月４日付けで通知した取消理由の概要は、以下のとおりである。
　
「（理由１）
　本件特許の請求項１〜４に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された以下の刊行物１および２に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　刊行物１：特開平２−２５４４７８号公報
　　　　　　（特許異議申立人福田幸子が提出した甲第１号証）
　　刊行物２：特開昭５７−２５７１６７号公報
　　　　　　（同甲第２号証）」
　
　また、上記取消理由通知では、周知例として以下の刊行物３および４が引用されている。
　
　　刊行物３：特開平２−２５７１６７号公報
　　　　　　（特許異議申立人福田幸子が提出した参考文献１）
　　刊行物４：特開昭６３−１２５９６０号公報
　　　　　　（同参考文献２）
　
３.３. 刊行物に記載された事項
３.３.１. 刊行物１
　刊行物１には、以下の（１ａ）〜（１ｈ）の事項が図面とともに記載されている。
　
（１ａ）第２ページ左上欄第１８行から右上欄第１６行まで
「３色のトナーを使うフルカラーの色を忠実に再現するためには３色の特性が常に最適の状態に維持されていなければならない。
　しかるに従来のように複数の現像器のトナー濃度制御を個別に独立して行うと、…頻繁に使用される色の現像器では、…トナー濃度検知タイミングが頻繁になり、トナー濃度の制御も充分に行われることになるが、あまり使用されない色の現像器においてはトナー濃度検知タイミングがなかなか来ないため、トナー濃度検知が行われないまま長時間放置されることになる。…このような状態では補正され適正な特性を維持しているトナーによる像と特性が変動した状態のトナーによる像とが重ね合わされると、忠実な色が再現できなくなる。」
　
（１ｂ）第２ページ左下欄第３行から第１４行まで
「本発明は、上記の課題を、…標準パターンの潜像を像担持体に形成し、夫々の現像剤により現像したときのトナー付着量をトナー付着量検知手段により検知することにより夫々の現像剤のトナー濃度を補正制御する画像形成装置のトナー濃度制御方法において、１つの現像剤についてのトナー付着量検知タイミングがきたときに、残りの現像剤についても夫々のトナー付着量検知を行うことを特徴とする画像形成装置のトナー濃度制御方法により解決した。」
　
（１ｃ）第２ページ右下欄第９行から第１６行まで
「所定の検知タイミングにおいて全ての現像器についてトナー付着量を検出してトナー濃度の補正制御が行われるので、使用頻度の大なるトナーも小なるトナーも、同じタイミングでトナー濃度が補正制御され、特性変化等によりバランスがくずれた状態でどの現像器も使用されることがないので、適正なグレーバランスが確保されることが可能になった。」
　
（１ｄ）第２ページ右下欄第２０行から第３ページ左上欄第１８行まで
「本発明が適用される画像形成装置の一例としてカラー複写機の例を説明すると、第１図に示されるように、複写機本体１のほぼ中央部に配置された潜像担持体としての感光体ドラム２の周囲には、…静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色ごとにトナー像を得るブラック現像器５およびイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの３つのカラー現像器６、７、８を有する現像装置と…が順次配列されている。」
　
（１ｅ）第３ページ右上欄第１５行から左下欄第５行まで
「感光体ドラム２の周りの現像器８と転写チャージャ１０の間の領域に感光体ドラム２の表面に近接して発光ダイオード等の発光素子とフォトセンサー等の受光素子とからなるトナー付着量検知手段（Ｐセンサーと以後称する）３０が配置される。例えばコンタクトガラス１８の原稿配置領域外に形成された標準パターンを露光して形成された感光体ドラム２上の潜像を現像して得られるトナー像を前記Ｐセンサー３０により検知し、画像部のトナー付着量と地肌部のトナー付着量を各現像器のトナー毎に検知する。」
　
（１ｆ）第３ページ左上欄第６行から第１０行まで
「現像器５には例えば現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する透磁率センサー３１が、同様に現像器６には透磁率センサー３２が、現像器７には透磁率センサー３３が、現像器８には透磁率センサー３４が配置されている。」
　
（１ｇ）第３ページ右下欄第２行から第４ページ左上欄第７行まで
「第４図において、メインスイッチが投入されてトナー濃度制御のルーチンがスタートする。先ずシアン現像器６を用いた複写枚数がトナー付着量検知タイミングである例えば５０枚を過ぎたか否かチェックする。…検知タイミングであると、シアン検知モードスタートのサブルーチンに進む。
　未だ…検知タイミングになっていないときは、マゼンタ現像器７が検知タイミングになったか…をチェックする。…検知タイミングであると判断した場合はシアン検知モードスタートのサブルーチンに進む。
　未だ…検知タイミングになっていないときは、イエロー現像器８が検知タイミングになったか…をチェックする。…検知タイミングであると判断した場合はシアン検知モードスタートのサブルーチンに進む。
　未だ…検知タイミングになっていないときはどの色の現像器も検知タイミングになっていないので、作像モードに進み、普通に作像をくり返す。」
　
（１ｈ）第４ページ左上欄第８行から左下欄第１３行まで
「シアン検知モードスタートサブルーチンでは第５図に示すように、先ず標準パターン作成をする。…コンタクトガラス１８の標準パターンを露光し、感光体ドラム９に標準パターンの潜像を形成し、…現像して標準パターンのシアントナー像を形成する。
　次いでトナー付着量検知センサー（Ｐセンサー）３０により…その出力からパターン画像部とパターン地肌部におけるトナー付着量の比率…を求める。この比率値を予め定めた目標値…と比較し、目標値より大きいときはトナー濃度センサーの目標値を…−ΔＶだけシフトし、小さいときは、＋ΔＶだけシフトする。大でも小でもないときはトナー濃度センサー目標値はそのままにしてトナー濃度の補正制御は行わない。
　各現像器５〜８にはトナー濃度センサー３１〜３４が設けられトナー濃度検知信号によりトナー濃度値を目標値と比較し、トナー濃度が目標値を下回ってトナー不足状態になった場合にはトナー補給部を制御して不足部に対応したトナーを補給する。その際、感光体ドラムの標準パターン像におけるトナー付着量検知のデータにしたがって変えられたトナー濃度センサー３１〜３４の補正した目標値にトナー濃度を維持するようにトナー濃度制御が行われる。
　シアン検知モードスタート後シアン検知モードが…終了するとマゼンタ検知モードスタートのサブルーチンを行う。…
　マゼンタ検知モードスタート後…終了すると、イエロー検知モードスタートのサブルーチンを行う。…
　イエロー検知モードスタート後、…終了すると全ての色の現像剤についてのトナー濃度の制御が終わるので、各色の枚数カウンタをリセットする。」
　
　上記記載事項と図面に示された事項とを総合すると、刊行物１には、
　
「ブラック現像器５およびイエロー、マゼンタ、シアンの３つのカラー現像器６、７、８を有する画像形成装置において、
　各現像器に配置され、現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する透磁率センサー３１、３２、３３、３４のトナー濃度検知信号から求められるトナー濃度値とトナー濃度目標値とを比較し、トナー濃度がトナー濃度目標値を下回った場合には、トナー補給部を制御して対応したトナーを補給し、
　感光体ドラム２上に検知用の標準パターンの潜像を形成し、
　この標準パターンの潜像を現像して得られるトナー像のトナー付着量を各現像器のトナー毎にトナー付着量検知手段３０で検知し、
　このトナー付着量検知手段３０の出力から求められるトナー付着量を予め定めた目標値と比較し、その結果に従ってトナー濃度目標値を補正し、
　この補正されたトナー濃度目標値に一致したトナー濃度になるようにトナー補給動作の制御を行う画像形成装置」
　
が記載されている。
　また、刊行物１には、トナー濃度制御を行う時期について、「メインスイッチが投入されてトナー濃度制御のルーチンがスタートする。」と記載されている（上記（１ｇ）参照）。
　
３.３.２. 刊行物２
　刊行物２には、以下の（２ａ）〜（２ｄ）の事項が図面とともに記載されている。
　
（２ａ）第１ページ右下欄第２行から第１３行まで
「本発明は、複写機の現像装置におけるトナーの濃度を調整する方法に関するものである。
　従来、複写機の現像装置内の現像剤中のキャリアに対するトナー濃度は、その現像装置に付属するトナー供給装置から単位時間に供給されるトナー量を変えることにより、調整するのが普通であった。しかし、この方法では、トナー濃度を高くするにはトナー供給装置からの供給量を増大させれば足り、短時間に容易にできるが、トナーの供給過多が起きて現像剤中のトナー濃度を下げるには、トナー供給を中止してその状態で数１０枚のコピーがとられるのを待たねばならなかった。」
　
（２ｂ）第２ページ左上欄第３行から第１２行まで
「即ち、本発明によれば、コピーモードの他にトナー減量モードを設けて、トナー濃度に応じてそのトナー減量モードに切換えて、感光体ドラムへの帯電装置、現像装置へのトナー供給装置、転写装置、紙送り装置を休止状態にし、前記現像装置からトナーを前記感光体ドラムの表面に付着せしめる電位を該現像装置に印加し、前記感光体ドラムの駆動により前記現像装置内からトナーを強制的に搬出してトナー濃度を下げるようにトナー濃度調整を行う。」
　
（２ｃ）第２ページ左下欄第４行から第１５行まで
「以上の如き複写機において、本発明の方法を実施するために、磁気ブラシロール２６に、スイッチ３２を介して通常の現像用バイアス電源３４とトナー減量用バイアス電源３６とのいずれか一方の選択的に接続する。例えば、トナーがマイナス、ドラムがプラスに帯電させられる場合、…トナー減量用バイアス電源３６は、帯電されていないドラム１０の表面電位…よりも更に低い電圧…に設定される。」
　
（２ｄ）第２ページ右下欄第９行から第３ページ左上欄第７行まで
「一方、トナー濃度を下げるとき即ちトナー減量モードのときは、スイッチ３２をトナー減量用バイアス源３６に切換え、…コピーボタンを押す。すると、ドラム１０が通常のコピーモードと同様に回転する一方、…トナーは、反発されてドラム面に吸着する。従って、ドラム面に付着したトナーは、ドラムの回転に伴い運ばれ、…回収される。従って、かかるトナー減量モードでは、ドラム表面上の静電パターンに関係なくドラム面全体にトナーが付着するため、単位面積当りのトナー付着量が極めて多く、１度のトナー減量モードの動作で多量のトナーが現像装置から消費される。」
　
３.３.３. 刊行物３および４
　刊行物３および４には、カラー画像形成装置において、画像が形成されていないときにトナー補給やトナー濃度の調整を行うことが記載されている。特に、刊行物３の第１ページ右下欄第１２行から第２ページ左上欄第２行まで、および、第２ページ右上欄第１行から左下欄第３行まで、並びに、刊行物４の特許請求の範囲の欄（１）、第３ページ右上欄第２行から第１６行まで、および、第４ページ右下欄第４行から第７行までを参照されたい。
　
３.４. 本件発明１についての対比・判断
３.４.１. 対比
　本件発明１と刊行物１に記載された発明とを比較すると、刊行物１に記載された発明の「現像器」、「画像形成装置」、「透磁率センサー」、「トナー濃度目標値」、「トナー補給部」、「感光体ドラム」、「標準パターンの潜像」、「トナー像」、「トナー付着量」、「トナー付着量検知手段」および「予め定めた目標値」は、それぞれ本件発明１の「現像装置」、「画像形成装置」、「トナー濃度検知手段」、「トナー濃度制御値」、「トナー補給手段」、「像担持体」、「基準潜像」、「基準画像」、「画像濃度」、「画像濃度検知手段」および「画像濃度制御目標値」に相当する。
　刊行物１に記載された発明が「ブラック現像器５およびイエロー、マゼンタ、シアンの３つのカラー現像器６、７、８を有する」ことは、本件発明１が「イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置を有する」ことに相当する。
　刊行物１に記載された発明の、「透磁率センサー３１、３２、３３、３４のトナー濃度検知信号から求められるトナー濃度値とトナー濃度目標値とを比較し、トナー濃度がトナー濃度目標値を下回った場合には、トナー補給部を制御して対応したトナーを補給」するという動作は、本件発明１の、「トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御する」という動作に相当する。
　刊行物１に記載された発明は、「トナーを補給し」、また、「トナー濃度目標値を補正し」ているから、それぞれ本件発明１の「トナー補給制御手段」および「トナー濃度制御値補正手段」に相当する手段を備えている。
　また、刊行物１に記載された発明は、「補正されたトナー濃度目標値に一致したトナー濃度になるようにトナー補給動作の制御を行う」から、本件発明１の「対応する現像装置に対し、該トナー濃度制御値補正手段による…該トナー濃度制御値の補正を実行しながらの該トナー補給制御手段によるトナー補給動作の制御を…実行させる画像濃度安定化制御手段」に相当する手段を備えている。
　以上のことをまとめると、本件発明１と刊行物１に記載された発明とは、
　
「イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置を有する画像形成装置において、
　各現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御するトナー補給制御手段と、
　像担持体上に検知用の基準潜像を形成する基準潜像形成手段と、
　該基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
　該画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正するトナー濃度制御値補正手段と、
　対応する現像装置に対し、該トナー濃度制御値の補正を実行しながらの該トナー補給制御手段によるトナー補給動作の制御を実行させる画像濃度安定化制御手段
　を設けた画像形成装置」
　
である点で一致し、次の点で相違する。
　
（相違点１）
　トナー濃度安定化制御手段によるトナー補給動作の制御を、本件発明１では、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期に」実行させるのに対し、刊行物１に記載された発明では、「メインスイッチが投入されてトナー濃度制御のルーチンがスタートする。」とされている点。
　
（相違点２）
　トナー濃度安定化制御手段によるトナー補給動作の制御を、本件発明１では、「画像濃度検知手段の出力が画像濃度制御目標値になるまで」「基準潜像の形成、現像、検知を実行しながら」「繰り返し実行」させるのに対し、刊行物１に記載された発明では、単に「補正されたトナー濃度目標値に一致したトナー濃度になるように」行っている点。
　
３.４.２. 相違点１の検討
　刊行物１の「メインスイッチが投入されてトナー濃度制御のルーチンがスタートする。」という記載は、その後の「先ずシアン現像器６を用いた複写枚数がトナー付着量検知タイミングである例えば５０枚を過ぎたか否かチェックする。…検知タイミングであると、シアン検知モードスタートのサブルーチンに進む。…未だ…検知タイミングになっていないときはどの色の現像器も検知タイミングになっていないので、作像モードに進み、普通に作像をくり返す。」という記載（上記（１ｇ）参照）から明らかなように、電源投入後、通常の画像形成に入る前に、トナー濃度制御のルーチンがスタートすることを意味している。静電潜像を利用した画像形成装置では、電源投入後、定着装置が加熱されて所定の温度になるのを待って画像形成を開始するのが通常であるから、刊行物１で言う電源投入後、通常の画像形成に入る前の時期を、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」とすることは、当業者が容易に思い付くことである。
　なお、刊行物１には、「先ずシアン現像器６を用いた複写枚数がトナー付着量検知タイミングである…か否かチェックする。…検知タイミングであると、シアン検知モードスタートのサブルーチンに進む。」と記載されており、電源投入のたびにトナー濃度制御を行うわけではない。本件発明１は、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期にトナー濃度安定化制御手段によるトナー補給動作の制御を必ず行うとまで規定しているかどうか、明確ではないが、仮にそうだとしても、電源投入後必ずトナー補給動作の制御を行うようにする程度のことは、当業者が適宜変更し得る設計事項にすぎない。
　
３.４.３. 相違点２の検討
　刊行物１に記載された発明において、トナー補給動作の制御は、最終的には、「３色のトナーを使うフルカラーの色を忠実に再現する」こと（上記（１ａ）参照）ができるように、それぞれのトナーについて、トナー付着量（本件発明１の「画像濃度」に相当）を予め定めた目標値に一致させるように行われる。具体的には、予め定めたトナー濃度の目標値を、トナー付着量が予め定めた目標値になるように補正し、現像器内のトナー濃度を、補正されたトナー濃度の目標値に一致するようにトナー補給動作を制御するものである。
　このように、トナー供給動作の制御が、最終的には、各トナーのトナー付着量が予め定めた目標値に一致するように行われることから、トナー付着量を検出するために必要な基準潜像の形成、現像、検知を実行しながら、トナー付着量が予め定めた目標値に一致するまで、繰り返しトナー補給動作の制御を実行させるようにすることは、当業者が容易に考え付くことができる。
　特許権者は、意見書第５ページ第１０行から第２１行までにおいて、本件発明１は、相違点２の構成を備えることにより、刊行物１に記載された発明に比べて格段に早い時期に画像濃度を安定させることができる旨主張している。しかし、上述のとおり、刊行物１に記載された発明は、それぞれのトナーについて、トナー付着量を予め定めた目標値に一致させることを目的にしているのであるから、トナー付着量を直接検知すれば、目標値との一致が迅速化されるであろうことは、当業者が予想し得る範囲の事項である。
　以上のとおりであるから、相違点２は、当業者が容易に思い付くことができる構成にすぎない。
　
３.４.４. まとめ
　相違点１および２は、いずれも当業者が刊行物１の記載から容易に想到し得る事項にすぎず、本件発明１は、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３.５. 本件発明２についての対比・判断
　本件発明２と刊行物１に記載された発明とを比較すると、両者は、本件発明１と刊行物１に記載された発明とを比較したときと同様の点で一致し、相違点１および２に加えて、次の点で相違する。
　
（相違点３）
　本件発明２が、「トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナーを消費させる動作を制御するトナー消費制御手段」を有しており、「トナー濃度安定化制御手段が、補正後のトナー濃度制御値に応じたトナー濃度になるまで、現像装置に対し、トナー消費制御手段によるトナー消費動作の制御を実行させる」のに対し、刊行物１に記載された発明は、この手段を有していない点。
　
　既に述べたとおり、相違点１および２は、当業者が容易に想到し得る事項にすぎない。
　そこで、相違点３について検討すると、刊行物２には、複写機の現像装置内のトナー濃度を調整する際、トナー濃度が低すぎる場合には、トナー供給装置からの供給量を増大させる一方、トナー濃度が高すぎる場合には、スイッチを切り換えることにより、現像装置からトナーを強制的に搬出して多量のトナーを消費する動作を行わせることが記載されている。そうすると、刊行物２には、「現像装置のトナーを消費させる動作を制御するトナー消費制御手段」を備えた画像形成装置が記載されており、それによって、「現像装置に対し、トナー消費制御手段によるトナー消費動作の制御を実行させる」ことも記載されている。
　刊行物１に記載された発明と刊行物２に記載された事項とは、いずれも画像形成装置の現像装置内のトナー濃度調整に関するものである点で共通しているから、刊行物２に記載された事項を刊行物１に記載された発明に適用することは、当業者が容易に思い付くことである。刊行物１に記載された発明が、トナー濃度検知手段の出力に応じて自動的にトナー補給動作の制御を行う手段を既に備えていることを考慮すれば、刊行物２に記載された事項を刊行物１に記載された発明に適用する際、スイッチを切り換えてトナー消費動作を行わせるのではなく、トナー濃度検知手段の出力に応じて自動的にトナー消費動作が行われるような変更を加える程度のことは、当業者が適宜変更し得る設計事項にすぎない。すなわち、刊行物２に記載された事項を刊行物１に記載された発明に適用し、相違点３の構成を得ることは、当業者が容易に行い得ることである。
　したがって、本件発明２は、刊行物１および２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３.６. むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１および２は、刊行物１および２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　したがって、本件発明１および２についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものである。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月４日（２００２．３．４）
【訂正の要旨】
　特許第３１４３１１９号発明の明細書を以下のように訂正する。
１．　請求項１および２を削除する。
２．　特許請求の範囲の請求項３に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正し、請求項の番号を繰り上げて請求項１とする。
３．　特許請求の範囲の請求項４に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、請求項の番号を繰り上げて請求項２とする。
４．　明細書第１３ページ第１行から第２０行まで（特許公報第３ページ左欄第４９行から右欄第１８行まで）に「シアン夫々の…イエロー、マゼンタ、」とあるのを削除する。
５．　明細書第１４ページ第１３行から第１９行まで（特許公報第３ページ右欄第３０行から第３６行まで）の「画像非形成期間中に、…特徴とするものである。」という記載のうち、「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正する。
６．　明細書第１５ページ第１２行から第１９行まで（特許公報第３ページ右欄第３８行から第４４行まで）に「請求項１に係る発明は、…作用するものである。」とあるのを削除する。
７．　明細書第１５ページ第２０行（特許公報第３ページ右欄第４５行）に「請求項３」とあるのを、「請求項１」と訂正する。
８．　明細書第１６ページ第１行から第８行まで（特許公報第３ページ右欄第４６行から第４ページ左欄第２行まで）の「画像非形成期間中に、…作用するものである。」という記載のうち、「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正し、「該トナー濃度制御値補正手段による該トナー濃度制御値の補正」とあるのを、「該トナー濃度制御値補正手段による、上記基準潜像の形成、現像、検知及び該トナー濃度制御値の補正」と訂正する。
９．　明細書第３０ページ第１２行から第２０行（特許公報第６ページ左欄第１７行から第２４行まで）に「次に、本発明の…行なわせるものである。」とあるのを、「次に、第１図及び第３図を用いて、画像非形成期間である原稿の複写であるコピー動作を行なっていない期間に、光学センサー２０の検知出力Ｖｐに基づくトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正後に、補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０に応じたトナー濃度になるまで、対応する現像装置に対しトナー補給又はトナーの消費を行なわせる例について説明する。」と訂正する。
１０．明細書第３５ページ第４行（特許公報第６ページ右欄第４６行）に「第２実施例」とあるのを、「実施例」と訂正する。
１１．明細書第３８ページ第１６行から第２０行まで（特許公報第７ページ右欄第１０行から第１７行まで）に「尚、本実施例の…中断するようにしても良い。」とあるのを、「尚、本実施例の制御を実行する具体的時期は、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期である。」と訂正する。
１２．明細書第４０ページ第３行から第４１ページ第４行まで（特許公報第７ページ右欄第２５行から第４３行まで）に「請求項１あるいは２に係る…安定させることが出来る。」とあるのを削除する。
１３．明細書第４１ページ第５行から第６行まで（特許公報第７ページ右欄第４４行から第４５行まで）に「請求項３あるいは４に係る発明によれば、画像非形成期間中」とあるのを、「請求項１あるいは２係る発明によれば、電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正する。
１４．明細書第４１ページ第１５行（特許公報第８ページ左欄第３行）に「請求項４」とあるのを、「請求項２」と訂正する。
１５．明細書第４１ページ第１９行（特許公報第８ページ左欄第６行から第７行まで）に「画像非形成期間中」とあるのを、「電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期」と訂正する。
１６．明細書第４２ページ第６行から第１４行まで（特許公報第８ページ左欄第１３行から右欄第８行までの「【図面の簡単な説明】…フローチャートである。」という記載のうち、「本発明の第１実施例に係る」とあるのを、「図１のカラー複写機に適用できる」と訂正し、「本発明の第２実施例」とあるのを、「本発明の実施例」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
　イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置を有する画像形成装置において、
　各現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御するトナー補給制御手段と、
　像担持体上に検知用の基準潜像を形成し、該基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を画像濃度検知手段で検知し、該画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正するトナー濃度制御値補正手段と、
　
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
、上記基準潜像の形成、現像、検知及び
　【請求項
２
　上記トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナーを消費させる動作を制御するトナー消費制御手段を設け、
　上記画像濃度安定化制御手段が、
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
１
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
〔従来の技術〕
　この種の画像形成装置、例えば、フルカラー複写機において、イエロー、マゼンタ、シアンの画像濃度制御は、単に各色毎の画像濃度を所望の範囲内に制御するばかりでなく、３色のカラーバランスを保つことが必要である。例えば、マゼンタの画像濃度が他の２色に比べて高いと、全体的に赤みがかった画像になってしまう。
　このカラーバランスを保つためには、白黒コピーのように、トナー付着量が多少変化しても画像濃度が殆ど変化しない程度の飽和現像をすることが考えられるが、フルカラーで飽和現像を行なうと、現像ガンマが高くなって中間調の再現性が悪くなり、又、画像の色が暗くなり、更には、トナー付着量が多すぎて転写紙のカールが発生する等の不具合が有る。
　従って、飽和現像ではなく、狙いのトナーの付着量によって画像濃度を所定の範囲内に維持しつつ、カラーバランスを保つことが必要である。
　このように画像濃度を所定範囲内に維持するためには、現像装置内のトナー濃度を所定範囲内に維持する必要が有る。しかし、カラー現像剤は着色剤、極性制御剤、樹脂、キャリア材質等の制約が多く、現像剤帯電量の環境や経時による変動が比較的大きいので、仮にトナー濃度を所定範囲内に維持しても画像濃度の変化が生じてしまう。更に、この現像剤帯電量の変動が各色のトナーで異なるので、カラーバランスを保つことも出来なくなる恐れが有る。
　そこで、イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御し、これにより、トナー濃度を所定範囲内に維持すると共に、像担持体上に検知用の基準潜像を形成し、基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を画像濃度検知手段で検知し、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正し、これにより、画像濃度を所定の範囲内に維持する画像形成装置が提案されている。
　又、このような画像形成装置においては、補給用トナーが少なかったり、たまたま、トナー消費の多い原稿を複写したりする等の一時的な原因で、一時的なトナー濃度の変動（補給用トナーを補充したり、トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づくトナー補給手段のトナー補給動作の制御を継続したりすることにより、トナー濃度が所定範囲内に復帰して所望の画像濃度を得らるような変動）が発生した場合に、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づくトナー濃度制御値の補正を実行すると、過剰なトナー補給につながる可能性が有る。よって、トナー濃度検知手段の出力がトナー濃度制御値から一定以上はずれている場合（上記の一時的なトナー濃度の変動による可能性が高い）には、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づくトナー濃度制御値の補正を行なわないようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
　ところが、従来技術においては、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づく現像装置のトナー濃度制御値の補正を、画像形成動作中にのみ実行しているので、複数の現像装置についてトナー濃度制御値の補正が必要な場合にも時期をずらしてトナー濃度制御値を補正をせざるを得ずに、カラーバランスが逆に大きく崩れる恐れがあるという問題点が有った。
　例えば、マゼンタ、イエロー、シアンの３色とも、現像剤帯電量の変動によりトナー濃度制御値の補正が必要であるにも拘らず、特定の色の単色コピーが連続して行なわれて、その色のみトナー濃度制御値の補正が実行される場合には、他の２色との画像濃度差が逆に拡大してカラーバランスが大きく崩れてしまう。又、同様に３色とも現像剤帯電量の変動によりトナー濃度制御値の補正が必要であるにも拘らず、特定の色について、たまたま、トナー濃度検知手段の出力がトナー濃度制御値から一定以上はずれていて、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づくトナー濃度制御値の補正が行なわれない場合にも、他の色との画像濃度差が拡大してカラーバランスが大きく崩れてしまう。
　又、従来技術において、トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づくトナー補給手段のトナー補給動作の制御を、画像形成動作中にのみ実行しているので、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づくトナー濃度制御値の補正を行なってから、この補正の効果が現われるまでに時間がかかり、この間に形成される画像がカラーバランスの崩れたものになってしまう恐れがあるという問題点が有った。
　例えば、トナー濃度を高くするようなトナー濃度制御値の補正が行なわれた現像装置を用いて、たまたま、トナー消費が多い原稿を連続して複写する場合には、画像形成動作中のトナー補給のみでは、補正後のトナー濃度制御値に対応するトナー濃度になるまでに時間がかかり、この間に形成される画像がカラーバランスの崩れたものになってしまう。
　更に、従来技術においては、トナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づくトナー補給手段のトナー補給動作の制御を、画像形成動作中にのみ実行しているので、トナー補給手段によるトナー補給量の上限が現像装置の現像剤撹拌能力で決まってしまい（画像形成動作中に現像剤撹拌能力を超える量のトナーを補給すると、画像の地汚れやトナー飛散の原因になる）、このトナー補給量の上限に応じて、トナー濃度制御値の１回の補正量を比較的小さく設定する必要が有り、トナー濃度が所望の画像濃度に対応するトナー濃度になるまでに時間がかかり、この間に形成される画像がカラーバランスの崩れたものになってしまう恐れがあるという問題点が有った。
　本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御すると共に、像担持体上に検知用の基準潜像を形成し、基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を画像濃度検知手段で検知し、画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正する画像形成装置において、トナー補給動作の制御やトナー濃度制御値の補正の、各現像装置間における実行時期のずれに基づくカラーバランスの悪化を防止することが出来る画像形成装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
　上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、イエロー、マゼンタ、シアン夫々の現像装置を有する画像形成装置において、
　各現像装置内に夫々設けられたトナー濃度検知手段の出力とトナー濃度制御値とに基づいて、対応する現像装置のトナー補給手段のトナー補給動作を制御するトナー補給制御手段と、
　像担持体上に検知用の基準潜像を形成し、該基準潜像を各現像装置で現像して得られた基準画像の画像濃度を画像濃度検知手段で検知し、該画像濃度検知手段の出力と画像濃度制御目標値とに基づいて、対応する現像装置のトナー濃度制御値を補正するトナー濃度制御値補正手段と、
　
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
、上記基準潜像の形成、現像、検知及び
〔作用〕
　請求項１
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
、上記基準潜像の形成、現像、検知及び
〔実施例〕
　本発明を適用できる画像装置であるカラー複写機について第１図に基づいて説明する。
　先ず、カラー複写機全体の概略について説明する。
　第１図において、原稿台１上の原稿を照明装置２で照射し、その反射光は走査ミラー３、レンズ４を介し、色分解フィルター５で色分解され、帯電した感光体６に照射され、感光体６表面に潜像を形成する。
　感光体６の廻りには、黒現像装置７、イエロー現像装置８、マゼンタ現像装置９、シアン現像装置１０、給紙装置１１から送られてくる転写紙にトナー像を転写する転写ドラム装置１２、クリーニング装置１３が配置されている。
　そして、ブルーの光に色分解された潜像はイエロー現像装置８で、グリーンの光の潜像はマゼンタ現像装置９で、レッドの光の潜像はシアン現像装置１０でそれぞれ現像が行われ、各色のトナー像を形成することが出来る。シアン現像装置１０と給紙ドラム装置１２の間には、図示しない転写前露光部が設けられ、潜像電位を低下させ転写を行い易くする。転写ドラム装置１２とクリーニング装置１３との間には、クリーニング前帯電器１４が設けられ、転写されずに感光体に残留したトナーを一様に帯電し、該残留トナーはクリーニング装置１３のクリーニングスリーブ上のマグブラシによりクリーニングされて除去される。１５は除電帯電器で、感光体６の電位を略ゼロＶにし、次の作像を開始する。
　転写ドラム装置１２は誘電体フィルムの転写ドラムを用い、給紙装置１１から送られてくる転写紙はレジストローラ１６により転写ドラムとタイミングを合わせ、転写ドラムのクランパーに取り付けられ、転写位置に移動する。転写チャージャ１７の作用により、感光体６上のトナー像は転写紙に転写され、この転写紙は転写ドラムに密着し、フルカラーコピーの場合、３乃至４回転の必要回数の転写が繰り返される。転写が終了すると、転写紙はクランパーを開放して転写ドラムから離され、定着装置１８に送られ、定着されてカラーコピーが得られる。
　上記各色の現像装置７，８，９，１０は、主に現像器７ａ，８ａ，９ａ，１０ａと、トナー収容手段たるトナーカートリッジ７ｂ（イエロー現像装置８、マゼンタ現像装置９、シアン現像装置１０のトナーカートリッジは第１図で各現像装置の奥側に配置されており、図示を省略する）とから構成されている。各現像器は、その感光体６に面した開口部に矢印方向に回転駆動される現像ローラ、底部に現像剤撹拌手段たるパドル、底部の現像器壁面にトナー濃度検知手段たる透滋率センサー７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃを有しており、このパドルでトナーとキャリヤとからなる現像剤を混合撹拌しながら現像ローラ上に補給すると共に透滋率センサーで現像剤のトナー濃度を検知している。黒現像装置７のトナーカートリッジ７ｂは、下部の現像器７ａへのトナー排出部に、モーター７ｄにより回転駆動される補給ローラ７ｅを有している。このモーター７ｄはモーター駆動回路７ｆによって駆動される。又、イエロー現像装置８、マゼンタ現像装置９、シアン現像装置１０の各トナーカートリッジ（不図示）は、それぞれ対応する現像器内にトナーを補給するトナー搬送手段（不図示）で連絡されており、これらの搬送手段はそれぞれモーター及びモーター駆動回路（いずれも不図示）によって駆動される。
　上記コンタクトガラス１の一側縁の端部には基準潜像形成用の基準濃度板１９が設けられている。これは複写すべき原稿の露光工程において原稿と共に露光走査されて感光体上の原稿画像領域外に基準潜像を形成する。
　上記クリーニング前帯電器１４よりも感光体６回転方向上流側の感光体表面には上記基準潜像を現像装置で現像して得た基準画像の画像濃度を検知するための光学センサー２０が配置されており、この光学センサー２０は感光体表面に向けて光を照射する発光素子と感光体表面からの反射光を受光する光電変換素子とから構成されている。
　上記各透滋率センサー７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃ及び光学センサー２０はそれぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介して、各モーター駆動回路（７ｆ等）は直接に、マイクロコンピュータのインターフェイス（Ｉ／Ｏ）２１に接続されている。このマイクロコンピューターは主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２３、読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）２４及びＩ／Ｏ２１から構成されている。
　以下、本発明の実施例のトナー濃度制御の説明に先立ち、第１図のカラー複写機に適用可能なトナー濃度制御の一例について説明する。
　この例のトナー濃度制御は、各現像装置について、夫々、透滋率センサーの出力Ｖｔに基づき、補給ローラを回転制御するトナー補給制御のトナー濃度制御基準値Ｖｔ０を、基準画像の濃度を光学センサー２０で検知した検知出力Ｖｐに基づいて、この現像像の濃度が所望の濃度Ｖｐ０になるように補正するにあたり、基準画像の光学センサー２０による検知によって、トナー濃度制御基準値Ｖｔ０を補正すべきときに、光学センサー２０による検知及び補正量の演算後直ちにトナー濃度制御基準値Ｖｔ０を補正するのではなく、イエロー、マゼンタ、シアンの全ての現像装置について基準画像の光学センサー２０による検知及びその検知出力Ｖｐに基づくトナー濃度制御基準値の補正値の演算が終了したときに、各現像装置に対応する該トナー濃度制御値を、対応する該補正値に基づいて補正する。
　先ず、透磁率センサーの出力Ｖｔとトナー濃度制御値Ｖｔ０に基づくトナー補給制御について説明する。
　透滋率センサーは、あるトナー濃度範囲ではトナー濃度が濃くなるほどその出力Ｖｔが直線的に小さくなるような特性を持つ。この特性を利用して、透滋率センサーの出力Ｖｔが所望のトナー濃度に対応するトナー濃度制御値Ｖｔ０より大きい場合に補給ローラを回転駆動してトナーの補給動作を行う。このトナー補給制御は、コピー動作毎に行う。なお、画像現像中にトナー補給動作を行うと、現像画像の濃度が画像の途中で変わってしまう等の不具合を発生させる恐れが有り、又、パドル等が回転していないときにトナー補給動作を行うとトナーの帯電不足によるトナー飛散等を発生させる恐れが有るので、トナーの補給動作自体は感光体上の静電潜像後端が現像ローラを通過し終わる画像現像終了から転写紙を機外に排出するまで（連続コピー中は次の静電潜像先端が現像ローラに到達するまで）の期間で行う。１回のトナー補給動作における補給トナーの量は補給ローラの回転駆動時間に比例するので、この回転駆動時間を例えば透磁率センサーの出力とトナー濃度制御値Ｖｔ０との差に応じて定める。この関係を演算式としてＲＯＭ２３に記憶しておき、この演算式により、ＲＡＭ２４から読み出した透磁率センサー出力Ｖｔと同じくＲＡＭ２４から読み出したトナー濃度制御値Ｖｔ０を用いて補給ローラの回転駆動時間を演算し、これで求めた回転駆動時間の間、Ｉ／Ｏ２１よりモータ駆動回路７ｆに駆動信号を出力することにより補給ローラを回転駆動してトナー補給を行う。
　次に、光学センサー２０出力に基づくトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御について説明する。
　ここで、トナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御は、トナー濃度が一定であっても現像剤の帯電量等の現像特性が変化してしまえば、画像濃度が所望の画像濃度にならないので、基準画像を光学センサー２０で検知して、その検知出力が所望の画像濃度対応する画像濃度制御目標値Ｖｐ０になるように、トナー濃度制御値Ｖｔ０を補正する。
　この画像濃度制御目標値Ｖｐ０は、▲１▼光学センサー２０の出力と感光体上のトナー付着量との間に一定の関係があるので、所望の画像濃度に対応する光学センサー２０の出力を実験でもとめて、この出力値を固定的な画像濃度制御目標値Ｖｐ０として用いることが出来る。又、▲２▼新しい現像剤（キャリア）が現像器に投入されたときに、特定の条件で基準画像を形成し、これを検知したときの光学センサー２０の出力Ｖｐを画像濃度制御目標値Ｖｐ０として用いても良い。更に、▲３▼操作者等による現像バイアスの調整等による画像濃度調整後の基準画像を検知した光学センサー２０の出力を画像濃度制御目標値Ｖｐ０として用いても良い。尚、この▲２▼▲３▼によって画像濃度制御目標値Ｖｐ０を決める場合は、トナー付着量の変化による光学センサー２０出力の変化度（センサー感度）が大きくなるように、画像濃度制御目標値Ｖｐ０を決定するための基準画像形成時の条件（現像バイアスなど）を設定することが望ましい。
　以下、この例のトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御を第２図に基づいて具体的に説明する。
　トナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御は、通常は５０枚のコピー毎に行う。先ず、枚数レジスタに記憶されている累積コピー枚数を読み出して、５０の倍数か否かによってトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御のための基準画像の検知を行うタイミングか否かを判断する（ステップ１）。検知タイミングでない場合は、通常のコピー動作のメインフローに戻る（ステップ２）。逆に検知タイミングであると判断すると、検知の対象になっている現像装置（ここでは、シアンの現像装置）についての最新のコピーにおける透磁率センサー８ｃの検知出力ＶｔｃをＲＡＭから読み出し（ステップ３）、この検知出力がトナー濃度制御値Ｖｔｃ０を中心とする所定範囲（Ｖｔｃ０±ａ）内か否かを判断する（ステップ４）。この定数ａは、過剰なトナー補給につながる可能性が高い一時的なトナー濃度の変動に対応するものでり、実験的に定める。
　ここで、透磁率センサー８ｃの検知出力Ｖｔｃがこの所定範囲内ではないと判断すると、過剰なトナー補給等を防止するためにトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正制御に入らないで、基準画像の形成及びこの検知の間隔をコピー５０枚からコピー１０枚に切り換えて（ステップ５）、メインフローに戻る（ステップ６）。
　逆に、透磁率センサー８ｃの検知出力Ｖｔｃがこの所定範囲内であると判断する場合は、基準画像の形成（基準パターン作成）及び光学センサー２０（Ｐセンサー）による検知を行ない（ステップ７，８）、その検知出力Ｖｐｃが画像濃度制御目標値Ｖｐｃ０を中心とした所定の範囲（Ｖｐｃ０±ｂ）内か否かを判断する（ステップ９）。この定数ｂは、光学センサー２０の感度等の種々の条件で適宜定める。
　ここで、検知出力Ｖｐｃがこの所定範囲内であると判断する場合は、現状のトナー濃度制御値Ｖｔｃ０を補正値Ｖｔｃ０′として、ＲＡＭに設けられたアドレス１００１に格納する（ステップ１０）。
　検知出力Ｖｐｃがこの所定範囲内ではないと判断する場合は、次に、検知出力Ｖｐｃがこの所定範囲よりも大きいか否かを判断する（ステップ１１）。
　ここで、検知出力Ｖｐｃがこの所定範囲よりも大きいと判断する場合は、現状のトナー濃度制御値Ｖｔｃ０から定数ｃを減じた値を補正値Ｖｔｃ０′として、上記アドレス１００１に格納する（ステップ１２）。この定数ｃは所望の画像濃度を得るためのトナー濃度にするという観点と、パドル等による現像器内での現像剤の撹拌能力によって実験的に定めるものである。
　逆に検知出力Ｖｐｃがこの所定範囲よりも小さいと判断する場合は（ステップ１１でＮ）、現状のトナー濃度制御値Ｖｔｃ０に定数ｃを加えた値を補正値Ｖｔｃ０′として、上記アドレス１００１に格納する（ステップ１３）。
　以上のトナー濃度制御値Ｖｔｃ０の補正値Ｖｔｃ０′の演算が終了した後に基準画像の形成及びこの検知の間隔をコピー５０枚に設定し（ステップ１４、現状が間隔５０枚であればそのまま）、シアン、マゼンタ、イエローの全ての現像装置について基準画像の検知が終了したかを判断する（ステップ１５）。この判断は、例えば、基準画像の光学センサー２０検知出力の読み込み時（ステップ８）にセットされ、後述するトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正時（ステップ１７）にリセットされる、各現像装置毎の状態フラグを用いて判断することが出来る。
　ここで、全ての現像装置についての基準画像の検知が終了していないと判断する場合は、基準画像の検知が終了している現像装置についてもトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正を行なわずにメインフローに戻る（ステップ１６）。
　逆に全ての現像装置についての基準画像の検知が終了していると判断する場合は、各現像装置についてのトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正値Ｖｔ０′（シアンのＶｔｃ０′，マゼンタのＶｔｍ０′，イエローのＶｔｙ０′）をＲＡＭのアドレス１００１，１００２，１００３から読み出して、これを対応する現像装置のトナー濃度制御値Ｖｔ０（シアンのＶｔｃ０，マゼンタのＶｔｍ０，イエローのＶｔｙ０）を格納しているＲＡＭのアドレスに格納することにより、トナー濃度制御値Ｖｔ０の補正を実行する（ステップ１７）。
　次に
、第
、画
例について説明する
　第３図において、先ず、シアン、マゼンタ、イエローの全ての現像装置について、夫々光学センサー２０の検知出力に基づくトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正を行なう。（ステップ１）。このトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正は、図２の例と同様に、基準画像の光学センサー２０による検知出力が所定範囲（Ｖｐ０±ｂ）より大きいときにトナー濃度制御値Ｖｔ０から定数Ｃを減じ、この所定範囲より小さいときにトナー濃度制御値Ｖｔ０に定数Ｃを加える。
　次に、上記の全ての現像装置について、後述するトナー濃度安定化制御を実行したか否かを判断する（ステップ２，３，４）。
　ここで、全ての現像装置についてトナー濃度安定化制御が実行済と判断する場合は、本制御を終了する。
　逆に、何れか少なくとも一つの現像装置についてトナー濃度安定化制御が実行されていないと判断する場合は、実行したトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正の方向（定数Ｃの減算か加算か）で、トナー補給を行なうかトナー消費を行なうかを判断する（ステップ５）。
　実行したトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正が定数Ｃを減じる補正の場合は、トナー補給クラッチを所定時間ｔ１秒ＯＮして補給ローラを回転させトナーを補給し、その後所定時間ｔ２秒トナー補給クラッチをＯＦＦした後に透磁率センサーでトナー濃度を検知し、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′より小さいか否かを判断する（ステップ６乃至ステップ１１）。
　ここで、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′より小さくはないと判断する場合は、以上の所定時間ｔ１秒のトナー補給とその所定時間ｔ２後のトナー濃度検知・判断とを、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′より小さいと判断するまで繰り返す（ステップ１１でＮの場合はステップ５に戻る）。
　検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′より小さいと判断する場合は（ステップ１１でＹ）、その他の現像装置についてトナー濃度安定化制御が実行されたか否かを判断しに戻る（ステップ２へ戻る）。
　逆に実行したトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正が定数Ｃを加える補正の場合は、一様帯電をして露光しない高電位部分を現像してトナー消費パターンを作成することによってトナーを消費させ、その後透磁率センサーでトナー濃度を検知し、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′以上であるか否かを判断する（ステップ１２乃至ステップ１４）。このトナー消費パターンの形状・大きさはクリーニング装置１３の負担や狙いとするトナー濃度の下げ量に応じて、例えば、帯電時間の制御や帯電後の入レーサーの点等制御によって定める。
　ここで、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′以上ではないと判断する場合は、以上のトナー消費パターン形成によるトナー消費とその後のトナー濃度検知・判断とを、検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′以上であると判断するまで繰り返す（ステップ１４でＮの場合はステップ１２に戻る）。
　検知出力Ｖｔが補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′以上であると判断する場合は（ステップ１４でＹ）、その他の現像装置についてトナー濃度安定化制御が実行されたか否かを判断しに戻る（ステップ２へ戻る）。
　以上の透磁率センサーによるトナー濃度の検知をしながらのトナー補給、又はトナー消費パターン形成によるトナー消費を透磁率センサーの検知出力が補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′になるまでくり返すことがトナー濃度安定化制御であり、これにより、各現像装置のトナー濃度を早急に補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０′に対応するトナー濃度に安定化させることが出来る。
　尚
、ト
　又、このトナー安定化制御中に操作者がコピー動作を開始する（コピースタートボタンをＯＮする）ときには、トナー濃度安定化制御動作を中断するようにしても良い。
　次に、本発明の
実施例
　この実施例は、画像非形成期間である原稿の複写であるコピー動作を行なっていない期間に、光学センサー２０の検知出力Ｖｐが画像濃度制御目標値Ｖｐ０になるまで、対応する現像装置に対し、光学センサー２０の検知出力Ｖｐに基づくトナー濃度制御値Ｖｔ０の補正、及び、補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０に応じたトナー濃度になるまでのトナー補給又はトナーの消費を行なうものである。
　第４図にいて、先ず、シアン、マゼンタ、イエローの内の何れか１つの現像装置について透磁率センサーでトナー濃度を検知し、検知出力Ｖｔがトナー濃度制御値Ｖｔ０を中心とする所定の範囲（Ｖｔ０±ａ）内か否かを判断する（ステップ１，２）。この定数ａは、上記図２の例におけると同様に、過剰なトナー補給につながる可能性が高い一時的なトナー濃度の変動に対応するものであり、実験的に定める。
　ここで、透磁率センサーの検知出力Ｖｐがこの所定範囲内ではないと判断すると、過剰なトナー補給等を防止するために直ぐにはトナー濃度制御値Ｖｐ０の補正制御に入らないで、トナー濃度安定化制御を行なう（ステップ３，４，１，２）。即ち、トナー濃度が薄い場合は例えば所定時間のトナー補給、トナー濃度が濃い場合は所定のトナー消費パターンの形成によるトナー消費を、夫々透磁率センサーによるトナー濃度検知を行ないながらその検知出力Ｖｔが所定範囲内になるまで繰り返す。このトナー消費パターンは上記の第１実施例と同様にして形成することが出来る。
　逆に、透磁率センサーの検知出力Ｖｐがこの所定範囲内であると判断する場合は、基準画像の形成（基準パターン作成）及び光学センサー２０（Ｐセンサー）による検知を行ない（ステップ５，６）、その検知出力Ｖｐが画像濃度制御目標値Ｖｐ０を中心とした所定の範囲（Ｖｐ０±ｂ）内か否かを判断する（ステップ７）。この定数ｂは、上記図２の例におけると同様に、光学センサー２０の感度等の種々の条件で適宜定める。
　ここで、検知出力Ｖｐがこの所定範囲内であると判断する場合は、現状のトナー濃度制御値Ｖｔ０を補正することなく、対象にしている現像装置についての本制御を終了する。
　検知出力Ｖｐがこの所定範囲よりも大きいと判断する場合は、現状のトナー濃度制御値Ｖｔ０を、このトナー濃度制御値Ｖｔ０から定数ｄを減じた値に補正した後、例えば所定時間のトナー補給を実行して、再び透磁率センサーによるトナー濃度の検知を行なう（ステップ８，９，１）。この定数ｄは所望の画像濃度を得るためのトナー濃度にするという観点と、パドル等による現像器内での現像剤の撹拌能力によって実験的に定めるものである。例えば、光学センサー２０の検知出力Ｖｐと画像濃度目標値Ｖｐ０との差に比例するように定める。
　逆に検知出力Ｖｐがこの所定範囲よりも小さいと判断する場合は、現状のトナー濃度制御値Ｖｔ０を、このトナー濃度制御値Ｖｔ０に定数ｄを加えた値に補正した後、所定のトナー消費パターンを形成してトナーを消費させ、再び透磁率センサーによるトナー濃度の検知を行なう（ステップ１０，１１，１）。
　以上の補正後のトナー濃度制御値Ｖｔ０を中心とする所定範囲内へのトナー濃度安定化制御、及び画像濃度目標値Ｖｐ０を中心とする所定範囲内への画像濃度安定化制御を、夫々所定範囲内になるまで繰り返す。
　これにより、この現像装置についてトナー濃度及び画像濃度が所定の濃度になった後に、順次同様にして他の現像装置についてもトナー濃度及び画像濃度が所定の濃度になるように制御する。
　尚、本実施例の制御を実行する具体的時
期は、電
である
　又、この制御中に操作者がコピー動作を開始する（コピースタートボタンをＯＮする）ときには、制御動作を中断するようにしても良い。
　更に、以上の実施例においては、一つの現像装置につてトナー濃度及び画像濃度が所定の濃度になった後に、順次他の現像装置についての制御を実行しているが、これに代え、例えば、シアン、マゼンタ、イエローの様に繰り返しながら徐々にトナー濃度及び画像濃度を所定の濃度に近付けていくようにしても良い。
〔発明の効果〕
　請
１
２
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
　特に、請求項
２
電源投入時の定着装置の立ち上がりのための待機時期
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用できるカラー複写機の概略構成を示す正面図、
第２図は図１のカラー複写機に適用でき画像濃度制御のフローチャート、
第３図（ａ），（ｂ），（ｃ）は
図１のカラー複写機に適用できる
第４図は本発明
の実
７，８，９，１０……現像装置
７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃ……透滋率センサー
７ｅ……補給ローラ，１９……基準濃度板
２０……光学センサー，２２……ＣＰＵ