【事件の表示】
　特許第３１４１６７７号「複数の吸着ハンドによるＩＣ搬送機構」の請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第３１４１６７７号の請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３１４１６７７号の請求項２に係る発明についての出願は、平成６年２月２８日に出願され、平成１２年１２月２２日に設定登録がなされ、その後特許異議申立人セイコーエプソン株式会社より特許異議の申立てがなされたものである。
　
２．本件発明
　本件特許明細書および図面の記載からみて、本件特許の請求項２に係る発明は、本件特許明細書の請求項２に記載されたとおりの次のものである。(以下「本件発明」という。)
　
「【請求項２】　第１の行群(X1)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(7A)・(7B)をもち、第２の行群(X2)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(7C)・(7D)をもち、複数の凹部(7A)・(7B)と複数の凹部(7C)・(7D)を第１の列(Y1)上に配置し、Ｙ軸方向に移動する第１の移動ステージ(7)と、
　第３の行群(X3)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(8A)・(8B)をもち、第４の行群(X4)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(8C)・(8D)をもち、複数の凹部(8A)・(8B)と複数の凹部(8C)・(8D)が第２の列(Y2)上に配置され、Ｙ軸方向に移動する第２の移動ステージ(8)と、
　第１の列(Y1)と第２の列(Y2)から等距離の列(YM)上に複数の行に配置されるＩＣソケット(5A)・(5B)をもつ測定部(5)とを備え、
　搬送機構(6)は複数の行に配置される第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)と複数の行に配置される第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)を一体にしてＸ軸方向に移動し、
　第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7)の凹部(7A)・(7B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、
　第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7) の凹部(7C)・(7D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、
　第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8) の凹部(8A)・(8B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、
　第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8)の凹部(8C)・(8D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、
　第１の移動ステージ(7)にＩＣ(10)を供給または第１の移動ステージ(7)に収容された測定後のＩＣ(10)を次の工程に搬送するときは、第１の移動ステージ(7)は測定部(5) から離れた位置に移動し、
　第２の移動ステージ(8)にＩＣ(10)を供給または第２の移動ステージ(8) に収容された測定後のＩＣ(10)を次の工程に搬送するときは、第２の移動ステージ(8) は測定部(5)から離れた位置に移動することを特徴とする複数の吸着ハンドによるＩＣ搬送機構。」
　
３．特許異議の申立てについての判断
３−１．特許異議申立人の主張
　特許異議申立人セイコーエプソン株式会社は、下記甲第１号証、および、参考資料１，２を提出し、本件発明は、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
甲第１号証　　特願平５−８２１９１号(特開平６−２９３４３４号)の願書に最初に添付した明細書及び図面
参考資料１　　実願平２−１０５７４３号(実開平４−６３０８３号)のマイクロフィルム
参考資料２　　特開平４−５３２４７号公報
　
３−２．甲第１号証，参考資料１，２に記載された発明
３−２−１．甲第１号証
　上記甲第１号証には、下記の記載がある。
　
「【０００８】
　本発明のＩＣ搬送方式は前述の問題を解決するため、図１のように同形状のプッシャー兼吸着ハンド３３、３４を２本設け、ソケット３の両側にＩＣ搬送レーン３１、３２を２列設ける。Ａライン用プッシャー兼吸着ハンド３３がＡライン用供給兼排出テーブル３１からソケット３にＩＣパッケージ１を供給し、コンタクトさせる。と同時にＢライン用プッシャー兼吸着ハンド３４がＢライン用供給兼排出テーブル３２のＩＣパッケージ１を吸着し待機する。Ａラインから供給したＩＣパッケージ１の測定が終了後、Ａライン用プッシャー兼吸着ハンド３３がそのＩＣパッケージ１を元の位置、つまりＡライン用供給兼排出テーブル３１に排出する。と同時にＢライン用プッシャー兼吸着ハンド５が保持しているＩＣパッケージ１をソケット３へ搬送しコンタクトさせる。つまり、プッシャー兼吸着ハンド３３または３４が１ピッチ動作するだけで供給及び測定と排出を同時に行うことができる。従来技術では、１本のプッシャー兼吸着ハンドが１往復する間に１回のコンタクトが得られなかったことと比較すると、本発明では、１本のプッシャー兼吸着ハンドが１往復する間に２回のコンタクトが得られることになりＩＣパッケージの入れ替え時間が大幅に短縮されることは明かである。図２は、実施例１の場合の、ＩＣパッケージがトレーから供給されテストを経て、分類用トレーに収納されるまでの工程を示す。」(公報第１欄第４５行〜第２欄第１８行)
　
　また、上記甲第１号証の図２には、Ａライン用供給トレーとＢライン用供給トレーから試験の対象となるＩＣパッケージが、Ｙ方向に移動し、プッシャー兼吸着ハンドでＸ方向に移動されＩＣソケット上で試験をされ、もとのラインに戻された後、再度Ｙ軸方向に移動して、Ａライン用良品トレー、Ａライン用不良品トレー、Ｂライン用良品トレー、Ｂライン用不良品トレーに送られていく流れが記載されている。
　そして、上記甲第１号証の図１，２からは、Ａライン供給兼排出テーブルとＢライン供給兼排出テーブルと等間隔の位置に、ＩＣソケットが設けられていることが見て取れる。
　
　したがって、上記甲第１号証には「Ｙ軸方向を向いておりその上でＩＣがＹ軸方向に移動することによってＩＣを供給排出するＡライン供給兼排出テーブルと、Ｙ軸方向を向いておりその上でＩＣがＹ軸方向に移動することによってＩＣを供給排出するＢライン供給兼排出テーブルと、Ａライン供給兼排出テーブルとＢライン供給兼排出テーブルから等距離に配置されるＩＣソケットをもつ測定部とを備え、プッシャー兼吸着ハンド移動用ロボットはＡライン用プッシャー兼吸着ハンドとＢライン用プッシャー兼吸着ハンドを一体にしてＸ軸方向に移動し、Ａライン用プッシャー兼吸着ハンドがＡライン供給兼排出テーブルのＩＣを吸着するときは、同時にＢライン用プッシャー兼吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、Ａライン用プッシャー兼吸着ハンドがＡライン供給兼排出テーブルに測定後のＩＣを解放するときは、同時にＢライン用プッシャー兼吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、Ｂライン用プッシャー兼吸着ハンドがＢライン供給兼排出テーブルのＩＣを吸着するときは、同時にＡライン用プッシャー兼吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、Ｂライン用プッシャー兼吸着ハンドがＢライン供給兼排出テーブルの凹部に測定後のＩＣを解放するときは、同時にＡライン用プッシャー兼吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、Ａライン供給兼排出テーブルにＩＣを供給またはＡライン供給兼排出テーブルに収容された測定後のＩＣを次の工程に搬送するときは、ＩＣは測定部から離れた位置に移動し、Ｂライン供給兼排出テーブルにＩＣを供給またはＢライン供給兼排出テーブルに収容された測定後のＩＣを次の工程に搬送するときは、ＩＣは測定部から離れた位置に移動することを特徴とする複数の吸着ハンドによるＩＣ搬送機」(以下「甲第１号証記載の発明」)が記載されている。
　
３−２−２．参考資料１
　上記参考資料１には、下記の記載がある。
　
「[従来の技術]
　ＩＣは端子の導出構造によって型式が分けられている。その中で特に扁平な絶縁パッケージの四辺から端子を導出した構造のＩＣは、レールによる搬送がむずかしいため、従来よりトレーに搭載して搬送する、いわゆる水平搬送方式が採られている。
　水平搬送方式を採る場合、トレーには複数のＩＣが搭載され、この複数のＩＣを搭載したトレーが移動してテスト部の近傍までＩＣを搬送する。
　トレーによって運ばれたＩＣはＸ−Ｙ駆動機構によって支持された吸着ヘッドを具備して構成される吸着搬送装置によってテスト部に運ばれ、テスト部に電気的に接続状態を保って装着される。
　吸着搬送装置には一般に吸着ヘッドが１個設けられ、トレーから１個ずつＩＣをテスト部に運んでいる。このようにＩＣを１個づつテスト部に運ぶ構造の場合高速化がむずかしい。
　このため吸着ヘッドを複数設けることが考えられる。」(明細書第２頁第２行〜第３頁第１行)
　
　また、第１図には、ＩＣを収納する複数の凹部を有するトレーと、吸着ヘッドを複数持つＸ−Ｙ駆動ヘッドを有し、２つのＩＣを同時にテスト部に運ぶことのできるＩＣ搬送機が記載されている。
　
　したがって、上記参考資料１には「ＩＣを収納する複数の凹部を有するトレーと、吸着ヘッドを複数持つＸ−Ｙ駆動ヘッドを有し、複数のＩＣを搭載したトレーが移動してテスト部の近傍までＩＣを搬送し、吸着ヘッドによって複数のＩＣを同時にテスト部に運ぶことのできるＩＣ搬送機」(以下「参考資料１記載の発明」という。)が記載されている。
　
３−２−３．参考資料２
　上記参考資料２には、下記の記載がある。
　
「架台１の上には、複数のソケット５ａが互いに直交するＸ方向およびＹ方向の二方向に所望のピッチ配列されたバーンインボード５が載置されるボードホルダ１０と、傾斜台２とが設けられている。」(公報第３頁右下欄第９〜１２行)
「内部に軸方向に複数の電子部品１１が所望の整列姿勢で収納される複数のマガジン３が」(公報第４頁右上欄第１２〜１３行)
「この吸着ブロック８の下面には、Ｙ方向におけるソケット５ａの配列位置に対応する位置に複数の吸着パット８ａが下向きに突設されており」(公報第４頁右下欄第１２〜１４行)
　
３−３．対比
　本件発明と上記甲第１号証記載の発明を比較する。
　第一に、上記甲第１号証記載の発明の「Ａライン供給兼排出テーブル」「Ｂライン供給兼排出テーブル」は、Ｙ軸方向を向いておりその上でＩＣがＹ軸方向に移動することによってＩＣを供給排出する機能を有するという点で、それぞれ本件発明の「第１の移動ステージ」「第２の移動ステージ」に相当する。
　第二に、上記甲第１号証記載の発明の「ＩＣソケット」は、その数が１個であるという点が相違するものの、それが有する機能は本件発明の「ＩＣソケット」に相当し、上記甲第１号証記載の発明の「測定部」は、本件発明の「測定部」に相当する。
　第三に、上記甲第１号証記載の発明の「Ａライン用プッシャー兼吸着ハンド」「Ｂライン用プッシャー兼吸着ハンド」は、その数がそれぞれ１個づつであるという点が相違するものの、それが有する機能や動作、特に、Ｘ軸方向に移動しながらＩＣを吸着・解放する動作は、本件発明の「第１群の吸着ハンド」「第２群の吸着ハンド」の動作と一致するので、上記甲第１号証記載の発明の「Ａライン用プッシャー兼吸着ハンド」「Ｂライン用プッシャー兼吸着ハンド」は本件発明の「第１群の吸着ハンド」「第２群の吸着ハンド」に相当する。したがって、上記甲第１号証記載の発明の「プッシャー兼吸着ハンド移動用ロボット」は、本件発明の「搬送機構」に相当する。
　したがって、本件発明と上記甲第１号証記載の発明は、「Ｙ軸方向を向いておりその上でＩＣがＹ軸方向に移動することによってＩＣを供給排出する第１の移動ステージと、Ｙ軸方向を向いておりその上でＩＣがＹ軸方向に移動することによってＩＣを供給排出する第２の移動ステージと、第１の移動ステージと第２の移動ステージから等距離の列上に配置されるＩＣソケットをもつ測定部とを備え、搬送機構は第１群の吸着ハンドと第２群の吸着ハンドを一体にしてＸ軸方向に移動し、第１群の吸着ハンドが第１の移動ステージのＩＣを吸着するときは、同時に第２群の吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、第１群の吸着ハンドが第１の移動ステージに測定後のＩＣを解放するときは、同時に第２群の吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、第２群の吸着ハンドが第２の移動ステージのＩＣを吸着するときは、同時に第１群の吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接し、第２群の吸着ハンドが第２の移動ステージに測定後のＩＣを解放するときは、同時に第１群の吸着ハンドはＩＣソケットにＩＣを圧接することを特徴とする吸着ハンドによるＩＣ搬送機構。」という点で一致し、下記の点で相違する。
　
(あ)　本件発明では「第１の移動ステージ」「第２の移動ステージ」が凹部を有しＹ軸方向に移動するものであって、「第１の移動ステージ(7) にＩＣ(10)を供給または第１の移動ステージ(7) に収容された測定後のＩＣ(10)を次の工程に搬送するときは、第１の移動ステージ(7) は測定部(5) から離れた位置に移動し、第２の移動ステージ(8) にＩＣ(10)を供給または第２の移動ステージ(8) に収容された測定後のＩＣ(10)を次の工程に搬送するときは、第２の移動ステージ(8) は測定部(5) から離れた位置に移動する」ものであるのに対し、上記甲第１号証記載の発明は「Ａライン供給兼排出テーブルにＩＣを供給またはＡライン供給兼排出テーブルに収容された測定後のＩＣを次の工程に搬送するときは、ＩＣは測定部から離れた位置に移動し、Ｂライン供給兼排出テーブルにＩＣを供給またはＢライン供給兼排出テーブルに収容された測定後のＩＣを次の工程に搬送するときは、ＩＣは測定部から離れた位置に移動する」ものである点。
(い)　本件発明では「第１の移動ステージ」「第２の移動ステージ」が複数の凹部を有し、「第１群の吸着ハンド」「第２群の吸着ハンド」がそれぞれ「複数の行に配置される」吸着ハンドであり、「ＩＣのソケット」が「複数の行に配置される」ＩＣのソケットであって、複数のＩＣを同時に搬送・試験できるものであるのに対し、上記甲第１号証記載の発明では「Ａライン用プッシャー兼吸着ハンド」「Ｂライン用プッシャー兼吸着ハンド」「ＩＣソケット」が単数である点。
(う)　本件発明は「第１の行群(X1)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(7A)・(7B)をもち、第２の行群(X2)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(7C)・(7D)をもち、複数の凹部(7A)・(7B)と複数の凹部(7C)・(7D)を第１の列(Y1)上に配置し、Ｙ軸方向に移動する第１の移動ステージ(7)」「第３の行群(X3)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(8A)・(8B)をもち、第４の行群(X4)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(8C)・(8D)をもち、複数の凹部(8A)・(8B)と複数の凹部(8C)・(8D)が第２の列(Y2)上に配置され、Ｙ軸方向に移動する第２の移動ステージ(8)」という構成を有し「第１の移動ステージ」「第２の移動ステージ」がそれぞれ「ＩＣが供給される複数の凹部」と「ＩＣが収容される複数の凹部」を有し、それをもって「第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7)の凹部(7A)・(7B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7) の凹部(7C)・(7D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8) の凹部(8A)・(8B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8)の凹部(8C)・(8D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し」という動作をするのに対し、上記甲第１号証には、このような点が記載されていない点。
　
３−４．当審の判断
　上記相違点につき判断する。
　
３−４−１．相違点(あ)
　上記参考資料１記載の発明のように、ＩＣをトレーの凹部にいれてトレー自体を搬送することによって、ＩＣの搬送を行うことは、きわめて良く行われているから、上記相違点(あ)は、当業者が上記甲第１号証記載の発明を具体化する過程で必要に応じて採用すべき構成にすぎず、実質的な相違点ではない。
　
３−４−２．相違点(い)
　上記参考資料１記載の発明のように、複数の凹部を有するトレーから複数の吸着ハンドを用いて、複数のＩＣを同時に搬送・試験することは、きわめて良く行われているから、上記相違点(い)は、当業者が上記甲第１号証記載の発明を具体化する過程で必要に応じて採用すべき構成にすぎず、実質的な相違点ではない。
　
３−４−３．相違点(う)
　特許法施行規則第２４条による様式２９備考１４ロには「請求項の記載の内容を理解するため必要があるときは、当該願書に添付した図面において使用した符号を括弧をして用いる。」と規定されている。このことからすると、請求項の文言下に括弧をもって付加された符号は、他に特段の事情がない限り、これに記載された内容を理解するための補助的機能を有するにとどまり、その範囲を越えて右符号のみから、請求項に記載された内容を限定するような機能までは有しないものと解すべきものである。
　この点から、本件発明の「第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7)の凹部(7A)・(7B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)が第１の移動ステージ(7) の凹部(7C)・(7D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8) の凹部(8A)・(8B)のＩＣ(10)を吸着するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し、第２群の吸着ハンド(6C)・(6D)が第２の移動ステージ(8)の凹部(8C)・(8D)に測定後のＩＣ(10)を解放するときは、同時に第１群の吸着ハンド(6A)・(6B)はＩＣソケット(5A)・(5B)にＩＣ(10)を圧接し」という記載を検討すると、この記載は、本件発明の吸着ハンドが第１ないし第２の移動ステージからＩＣを吸着するときの「凹部」と、吸着ハンドが第１ないし第２の移動ステージにＩＣを解放するときの「凹部」が、同一の「凹部」であることを妨げないものである。
　しかし、本件発明の「第１の行群(X1)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(7A)・(7B)をもち、第２の行群(X2)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(7C)・(7D)をもち、複数の凹部(7A)・(7B)と複数の凹部(7C)・(7D)を第１の列(Y1)上に配置し、Ｙ軸方向に移動する第１の移動ステージ(7)と、第３の行群(X3)にＩＣ(10)が供給される複数の凹部(8A)・(8B)をもち、第４の行群(X4)にＩＣ(10)が収容される複数の凹部(8C)・(8D)をもち、複数の凹部(8A)・(8B)と複数の凹部(8C)・(8D)が第２の列(Y2)上に配置され、Ｙ軸方向に移動する第２の移動ステージ(8)」という記載からは、本件発明の「第１の移動ステージ」「第２の移動ステージ」が、それぞれ「ＩＣが供給される複数の凹部」「ＩＣが収容される複数の凹部」という異なる機能を有する異なる「複数の凹部」という構成を有することが明らかである。
　したがって、上記２つの記載を勘案すると、本件発明の吸着ハンドが第１ないし第２の移動ステージからＩＣを吸着するときの「凹部」と、吸着ハンドが第１ないし第２の移動ステージにＩＣを解放するときの「凹部」が、異なるものであることは明らかであり、この点は、本件特許明細書及び図面の記載とも一致している。
　そして、このように同一の位置からＩＣを吸着・解放するときに、ＩＣを吸着するときの「凹部」とＩＣを解放するときの「凹部」が異なるように、「凹部」を持つ移動ステージないしトレーを移動させることは、上記甲第１号証ないし参考資料１，２には記載されていない。また、この点は当業者に自明でもない。
　
３−５．まとめ
　したがって、本件発明は特許異議申立人の提出した甲第１号証に記載された発明と同一ではない。
　
４．むすび
　したがって、特許異議の申立ての理由および証拠によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７）