【事件の表示】
　特許第３０８２９２６号「光学制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０８２９２６号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
（１）手続きの経緯
　本件特許第３０８２９２６号発明は、平成２年５月３１日に出願され、平成１２年６月３０日にその発明の特許がなされ、その後、富岡　康之より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年７月２４日に訂正請求（後日、取り下げ。）がなされ、再度、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年１０月２４日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
（ｉ）特許請求の範囲の訂正
ア.請求項１を「所定の方向に変位して焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの移動位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズが所定の初期設定位置に到達したことを検出するスイッチと、前記フォーカスレンズを所定の初期設定位置へと高速で移動し、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、あらかじめ記憶されている前記フォーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイツチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用カウン夕にプリセツトすることにより前記位置検出手段をリセットする制御手段と、を備えたことを特徴とする光学制御装置。」と訂正する。
（ｉｉ）発明の詳細な説明の訂正
ア.明細書の第５頁第１２行〜第６頁第３行の記載を「（問題点を解決するための手段）
　　本発明は上述した問題点を解決することを目的としてなされたもので、その特徴とするところは、所定の方向に変位して焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの移動位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズが所定の初期設定位置に到達したことを検出するスイッチと、前記フォーカスレンズを所定の初期設定位置へと高速で移動し、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、あらかじめ記憶されている前記フオーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイッチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用力ウン夕にプリセツトすることにより前記位置検出手段をリセットする制御手段とを備えたことを特徴とする光学制御装置にある。」と訂正する。
イ.明細書の第１７頁第１５行〜第１８頁第７行の記載を「（発明の効果）
以上述べたように、本発明における光学制御装置によれば、焦点調節を行うフォーカスレンズの初期リセツト動作等において、フォーカスレンズの位置検出用のスイッチを開閉制御することによつて前記フォーカスレンズの初期設定位置への到達を確認するにあたり、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされるまでの間を高速で、前記スイッチがオンされて前記フォーカスレンズの移動方向が反転されてから、前記スイッチがオフされるまでの間を低速で駆動するように構成したことにより、高精度の検出を可能としながら、リセット動作に要する時間を極力少なくできるとともに、その検出を単一のスイッチで行うことができる。」と訂正する。
（ｉｉｉ）訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否等
　上記訂正（ｉ）は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、特許請求の範囲を拡張または変更するものでなく、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものである。また、上記訂正（ｉｉ）は、発明の詳細な説明の欄中の明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものである。
（ｉｖ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前
の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の第１２６条第１項ただし書き及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立てについての判断
ア.申立ての理由の概要
　申立人富岡　康之は、証拠として甲第１号証（特開平１−１０５２２９号公報）を提出して、訂正前の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張し、さらに、甲第２号証（特開平２−４２０５号公報）を提出し、訂正前の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
イ.判断
［引用刊行物に記載された発明］
訂正前明細書の請求項１に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（特開平１−１０５２２９号公報）には、「本発明は、移動可能なレンズを備えた複写機等の画像形成装置において、レンズを基準位置で停止させるためのレンズ制御方法及び該レンズを現在位置から目的位置まで移動させるためのレンズ制御方法に関する。」（第１頁右欄第１３〜１７行）、「レンズの基準位置への接近を、通常レンズを移動させている比較的大きな速度と同速度で行っているため、このレンズが基準位置に到達したことをマイクロコンピュータ等が検知してからレンズを停止させるまでの間にレンズが基準位置を通過してしまい、基準位置と実際の停止位置との間に誤差を生じる。このような問題点を解決するには、上記誤差が解消できる程度まで、基準位置補正の際におけるレンズの移動速度を落せばよいのであるが、このように移動速度を落すと、共振等により振動が発生する不都合が生じる。また、このような共振を避けるため移動速度をさらに落すと、時間のロスとなり、特にレンズの現在位置と基準位置との間に距離がある場合には、基準位置補正に非常に長い時間を要することとなる。」（第２頁右上欄第９行〜左下欄第４行）、「上記光学系１５は、露光ランプ１９、各種ミラー２０、２１、２２、２３、およびズームレンズ（レンズ）２４を備えており、上記露光ランプ１９とミラー２０、およびミラー２１とミラー２２は、それぞれ移動枠体ａ，ｂに一体に取付けられている。そして、これら移動枠体ａ，ｂが所定の往復動作をすることによって原稿の露光走査が行なわれるとともに、上記ズームレンズ２４の移動により、任意の倍率設定が行われるようになっている。このズームレンズ２４の駆動機構を第２図に示す。ズームレンズ２４はレンズ移動枠体２５の上面に固定されており、このレンズ移動枠体２５の手前側端部にはワイヤ２６が固定されている。このワイヤ２６は、プーリ２７、２８に掛けられるとともに、ステッピングモータ２９の駆動プーリー２９ａに巻きつけられており、従って、このステッピングモータ２９の駆動により、上記ズームレンズ２４およびレンズ移動枠体２５が一体に移動するようになっている。さらに、このズームレンズ２４よりも奥側の位置には、発光素子および受光素子を備えたフォトセンサ（位置補正手段の一部を構成）３０が設けられている。これに対し、レンズ移動枠体２５の奥側端部には検出片（位置補正手段の一部を構成）２５ａ が突設されており、この検出片２５ａは、拡大モード（ここでは１００％〜１４１％）における位置、すなわち第２ 図実線位置よりも左側の位置にある状態では上記フォトセンサ３０から離れ、縮小モード（ここでは６２％〜９９％）における位置、すなわち第２図実線位置よりも右側の位置にある状態ではフォトセンサ３０の光を遮断するように形成されている。そして、このような遮光により、フォトセンサ３０はオフからオンに切換わるように構成されている。従って、このフォトセンサ３０のオンオフにより、ズームレンズ２４およびレンズ移動枠体２５による等倍位置（基準位置）の通過が検知される。第３図は上記ステッピングモータ２９の駆動回路の一例を示したものである。ステッピングモータ２９のコイル���，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれバッファドライバ３１を介して制御装置（位置補正手段の一部を構成）３２の４つのポートに接続されており、この制御装置３２の出力状態に合せた電圧が各コイルに印加される。この制御装置３２には、上記フォトセンサ３０による検知信号（位置信号）が入力されるようになっており、この位置信号に基づいて制御装置３２の出力パルス信号が決定され、これによって、高速度（第１の速度）と低速度（第２の速度）の２種類の速度によるステッピングモータ２９の駆動が行われるようになっている。高速度駆動においては、制御装置３２に備えられるタイマーの割込みにより、第４図（ａ）の左側部分および同図（ｂ）に示されるようなパルス信号（ここでは１６７Ｈｚのパルス信号）が出力され、これによってステッピングモータ２９の２−２相励磁が行われる。これに対し低速度駆動においては、同様にして第４図（ａ）の中央部分に示されるようなパルス信号（ここでは１０Ｈｚのパルス信号）が出力され、ステッピングモータ２９の１−２相励磁が行われる。すなわち、低速度駆動は１−２相励磁による駆動であるため、１パルスに対応するモータの回転角は高速度駆動に比べ１/２となり、しかもパルス周波数は高速度駆動に比べほぼ１/１７であるため、ステッピングモータ２９の回転速度は高速度駆動時に比べ非常に小さなものとなる。このように低速度駆動時の速度を設定することにより、ズームレンズ２４およびレンズ移動枠体２５の移動中における振動の発生を回避するようにしている。また、ズームレンズ２４の停止時においても、同図（ａ）の右側部分に示されるような信号を出力することにより、低電圧（ここでは５Ｖ）をステッピングモータ２９のコイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに印加し、ズームレンズ２４の位置の確実な固定を行うようにしている。そして、この制御装置３２により、次のようにして電源投入時におけるズームレンズ２４の基準位置補正制御が行われる。この移動の状態を第５図（ａ）に示す。同図において、実線部分は高速度駆動を、破線部分は低速度駆動を、鎖線は基準位置を示している。（Ａ）電源投入時において、位置信号がオフの場合（第５図（ａ），（Ａ））
　１.ステッピングモータ２９の高速度駆動により、ズームレンズ２４を縮小方向へ移動させ、位置信号がオンに切換えられてからステッピングモータ２９が所定ステップ（ここでは５ステップ）だけオーバーした時点で移動を停止させる。
　２.次に、ステッピングモータ２９の低速度駆動により、ズームレンズ２４を逆方向（拡大方向）へ移動させ、これによって位置信号がオフに切換えられる瞬間にズームレンズ２４を停止させる。」（第３頁左下欄第２行〜第４頁左下欄第１６行）、「そして、ステッピングモータ２９のステップカウンタを０にリセットし（ステップＳ４）」（第５頁左上欄第３〜４行）、「このような高速度駆動を続けていき、位置信号がオンに切換わった時点からステッピングモータ２９のステップカウンタを１ずつ加算させていく（ステップＳ１２）」（第５頁右上欄第１４〜１７行）、「以上のように本実施例方法では、基準位置補正の際に、まずズームレンズ２４を拡大モードから縮小モードまで高速度で移動させ、基準位置を通過させた後、今度は逆方向に低速度で移動させ、フォトセンサ３０がオフに切換わった時点で停止させるようにしているので、停止直前の速度は低速度であり、従って従来に比べ極めて誤差の少ない基準位置補正を行うことができる。しかも、基準位置近傍までのアプローチは高速度で行なっているので、時間的なロスも少ない。」（第５頁左下欄第１１〜２０行）、「さらに、一旦、等倍位置補正を行った後にズームレンズ２４を目的位置まで移動させる場合も従来装置と同様、等倍位置と目的位置との距離を算出しておき、その距離に相当するパルス数を駆動モータに与えることにより、その距離だけズームレンズ２４を移動させるような構成としている」（第９頁左下欄第９〜１５行）、及び「本発明は、以上説明したように、レンズが現在位置から基準位置を通過するまで高速度で移動させ、その後低速度で逆方向に移動させて基準位置で停止させるようにしたので、基準位置近傍までのアプローチを高速度で行って時間的なロスを軽減して迅速な制御を可能にすると共に、停止直前の速度を小さくしてより正確にレンズを基準位置に停止出来る。」（第１１頁左上欄第３〜１０行）との記載があり、結局、ズームレンズ２４が基準位置に達したことを検出するフォトセンサ３０と、前記ズームレンズ２４を基準位置へと高速で移動し、前記ズームレンズ２４が前記基準位置に達して前記フォトセンサ３０がオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記フォトセンサ３０がオフになったことが検出されたとき、ズームレンズ２４を停止させる複写機等の画像形成装置におけるレンズ制御方法が記載されている。
  同じく引用した刊行物２（特開平２−４２０５号公報）には、「レンズ鏡筒内にモータを内蔵し、該モータにより合焦用レンズを駆動するモータ駆動モードと、手動で距離操作環を回転させる事により前記モータと連係することなく合焦用レンズを駆動するマニュアルフォーカスモードを備えるレンズ鏡筒において、前記モータ駆動モードと前記マニュアルフォーカスモードとのモード切換を検出する検出手段と、前記合焦用レンズの移動量を方向符号付のパルスとして出力するエンコーダと、該パルスをカウントするリセット機能付カウンタと、前記マニュアルフォーカスモードから前記モータ駆動モードへの切換時に、前記合焦用レンズを基準位置まで駆動し、基準位置において前記カウンタをリセットする基準位置復帰手段とを備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。」（第１頁左欄第５〜２０行）、「本発明は、レンズ鏡筒内にモータを内蔵し、該モータにより合焦用レンズを駆動するモータ駆動モードと、手動で距離操作環を回転させる事により前記モータと連係することなく合焦用レンズを駆動するマニュアルフォーカスモードを備えるレンズ鏡筒に関する。」（第１頁右欄第７〜１２行）、「エンコーダ１００の出力はリセット機能付のインクリメント/デクリメント型のパルスカウンタ１０３に出力され、レンズの移動方向と量によるエンコーダパルスを入力してカウンタ１０３値が増減してレンズの位置を示す。」（第２頁右下欄第１１〜１５行）、「制御手段であるＣＰＵ１０５は、モード切換スイッチ１０４により検出された信号（リセット入力）を入力し、モータ駆動信号を出力してレンズ駆動系１０７を制御して、レンズ基準位置方向に駆動する。さらに、レンズ基準位置検出手段１０６が設けられており、レンズが基準位置に到達すると基準位置信号を発生し、制御手段であるＣＰＵ１０５はこの信号が入力されると駆動系１０７に停止命令を出し、モータが停止すると駆動系１０７からの停止信号を受けパルスカウンタ１０３をリセットして、さらにシステム全体の初期化を行う。」（第３頁左上欄第４〜１５行）、「第３図はレンズ鏡筒の縦断面図で、カメラ本体に装着するためのバヨネット爪１ｂを有する固定筒１は外筒部１ｃと内筒部１ｄとで構成され、その内筒部１ｄの内周には、撮影光学系Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が保持され、合焦光学系Ｌ２を保持するレンズ保持筒３が摺動可能に設けられている。」（第３頁左上欄第１９行〜右上欄第４行）及び「ＭＦモードからＰＦモードにするには、切換ボタン１９を押して板バネ２１をモード切換リング２０の溝２０ａからはずし切換リングを回動させ、板バネ２１を溝２０ｂに落ち込ませる。この時、中間部材１２もモード切換リング２０と同量だけ回動しブラシ１２ｃはポジション１からポジション２を通過しポジション３に止まる。ポジション２にブラシがくると、モード切換の信号がＣＰＵに送られ、ＣＰＵよりレンズ駆動系１０７を制御して回転筒２を回動させ、合焦用レンズＬ２を駆動する。回転筒２が無限遠位置に来ると、ブラシ３３と、パターン３４より基準位置信号が発生し、ＣＰＵに送られる。ＣＰＵはこの信号が入力されると、カウンタ１０３をリセットしてさらにシステム全体の初期化を行う。」（第４頁右下欄第１０行〜第５頁左上欄第５行）との記載がある。
〔本件請求項１に係る発明〕
　本件請求項１に係る発明と、上記刊行物１に記載された発明とを、対比すると、前者の「スイッチ」は後者の「フォトセンサ３０」に相当するから、両者は、レンズが基準位置に達したことを検出するスイッチと、前記レンズを基準位置へと高速で移動し、前記レンズが前記基準位置に達して前記スイッチがオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、何等かの制御をする光学制御装置で一致し、
Ａレンズが、前者はフォーカスレンズであるのに対して、後者はズームレンズである点、
Ｂ前者は、フォーカスレンズの移動位置を検出する位置検出手段を有するのに対して、後者は、そのような記載がない点、
Ｃ前者は、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、あらかじめ記憶されている前記フォーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイツチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用力ウン夕にプリセツトすることにより前記位置検出手段をリセットするのに対して、後者は、フォトセンサ３０がオフになったことが検出されたとき、ズームレンズ２４を停止させる点で相違する。
そこで、上記刊行物２に、これらの相違点Ａ〜Ｃが開示されているか否かを検討すると、合焦レンズＬ２（本件請求項１に係る発明のフォーカスレンズに相当する。）、パルスカウンタ１０３（本件請求項１に係る発明の位置検出手段に相当する。）が開示されているが、相違点Ｃに関して、ＭＦモードからＰＦモードに切り換える際、ポジション２にブラシがきて、回転筒２が無限遠位置にくると、ブラシ３３とパターン３４より基準信号が発生し、カウンタ１０３をリセットするとの開示はあるが、具体的な構成についての開示はない。
　してみれば、上記刊行物１および２は、相違点Ｃの構成を有さない。
　本件請求項１に係る発明は、この構成を有することによって、明細書記載の作用効果を奏するものであるから、上記各刊行物のいずれかに記載された発明であるとも、上記各刊行物に基づいて、当業者が容易に推考できたものであるとも言えない。
ウ.むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１月７日（２００２．１．７）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
特許請求の範囲の減縮を目的として、下記（１）のように特許請求の範囲を訂正する。また、特許請求の範囲の訂正に応じて、発明の詳細な説明についても、適合性を持たせるために下記（２）、（３）のように訂正する。
（１）特許請求の範囲の請求項１を次のとおり訂正する。
「所定の方向に変位して焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの移動位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズが所定の初期設定位置に到達したことを検出するスイッチと、前記フォーカスレンズを所定の初期設定位置へと高速で移動し、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、あらかじめ記憶されている前記フォーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイツチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用カウンタにプリセツトすることにより前記位置検出手段をリセットする制御手段と、を備えたことを特徴とする光学制御装置。」
（２）明細書の第５頁第１２行〜第６頁第３行の記載を「（問題点を解決するための手段）
　本発明は上述した問題点を解決することを目的としてなされたもので、その特徴とするところは、所定の方向に変位して焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの移動位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズが所定の初期設定位置に到達したことを検出するスイッチと、前記フォーカスレンズを所定の初期設定位置へと高速で移動し、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされた後、移動方向を反転させて低速で移動し、前記スイッチがオフになったことが検出されたとき、あらかじめ記憶されている前記フオーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイッチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用カウンタにプリセツトすることにより前記位置検出手段をリセットする制御手段とを備えたことを特徴とする光学制御装置にある。」と訂正する。
（３）明細書の第１７頁第１５行〜第１８頁第７行の記載を「（発明の効果）
以上述べたように、本発明における光学制御装置によれば、焦点調節を行うフォーカスレンズの初期リセツト動作等において、フォーカスレンズの位置検出用のスイッチを開閉制御することによって前記フォーカスレンズの初期設定位置への到達を確認するにあたり、前記フォーカスレンズが前記初期設定位置に到達して前記スイッチがオンされるまでの間を高速で、前記スイッチがオンされて前記フォーカスレンズの移動方向が反転されてから、前記スイッチがオフされるまでの間を低速で駆動するように構成したことにより、高精度の検出を可能としながら、リセット動作に要する時間を極力少なくできるとともに、その検出を単一のスイッチで行うことができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
光学制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
（請求項１）
　所定の方向に変位して
焦点調節を行うフォーカスレンズ
　前記
フォーカスレンズ
　前記
フォーカスレンズ
　前記
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
あらかじめ記憶されている前記フォーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイツチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用カウンタにプリセツトすることにより
を備えたことを特徴とする光学制御装置。
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
　本発明は光学制御装置に係り、さらに詳しくは、レンズ等の光学特性を変化させる要素の駆動制御装置に関するものである。
（従来の技術）
　近年、ビデオカメラ等の映像機器の発展は目覚ましく、そのレンズシステムにおいては、自動的に合焦状態を得るオートフォーカス（以下ＡＦと称す）を採用したものが主流となつている。この種のＡＦシステムにおいては、フォーカス調整用レンズの実際の繰り出し量を検出する必要があるため、その検出手段として摺動式の可変抵抗やフォトセンサ等のエンコーダを用いるもの、あるいはパルスモータ等を用いてフォーカス調整用レンズを駆動するものでは、その駆動パルス数をカウントして必要なフォーカスレンズの繰り出し量を得るもの等がある。
　一般にリアフォーカスレンズと称され、レンズ系の後群を駆動して合焦動作を行なうようなシステムにおいては、駆動トルクが小さくてすみ、さらにズーミング中のピント面の移動の補正が行い易い等の理由から、後者のパルスモータを用いる方式が広く用いられている。
　そして、この種のレンズシステムの場合、ズーミング中に変化するピント面の位置の補正と被写体に対して合焦させる焦点調節とを同じレンズ（後述の第１図のレンズシステムで示せば第４群レンズ１５）を用い、その位置制御には高精度を要するため、フォーカスレンズの位置検出を正確に、且つ迅速に行う必要がある。
　具体的には、フォーカスレンズの移動範囲の端部近傍に設定された初期設定位置を検出するリーフスイツチ等を設け、フォーカスレンズでスイツチを開閉することによつてフォーカスレンズ位置を正確に検出し、たとえば電源投入時にレンズをスイツチの方向に移動してレンズ位置を基準位置にリセツトする構成が取られている。
（発明の解決しようとする問題点）
　ところで、この種のレンズシステムにおいて行われるような、たとえば電源投入時にフォーカスレンズの初期リセツト動作として、フォーカスレンズを移動させ、初期設定位置検出用のスイツチを開閉させるような一連のリセツト動作は、本来自動焦点調節動作そのものに関しては不都合な動作であるから、電源投入時にこの動作を行なう場合、最小の時間で終了させなければならない。
　一方、機械的に開閉されるスイツチでは開閉動作の瞬間にチャタリングを生じるため、レンズ駆動用モータの制御回路においてチャタリングを除去してからスイツチの開閉を検出しないと、フォーカスレンズの基準位置の検出タイミングがばらついて結局フォーカスレンズの位置に誤差を生じる問題がある。
　すなわち、機械的スイツチのチャタリングを除去するためにはチャタリングが発生している間、スイツチの開閉を読み取り続けるようにすることが考えられるが、チャタリングが納まるまでにある程度の時間を要するため、この間もパルスモータを駆動し、レンズを移動することになり、したがって実際にスイツチが開放された時のレンズの位置と、モータ制御回路がスイツチの開閉を検出してパルスモータのカウント値を所定の値にリセツトした時のレンズの位置とではその時間分の誤差を生じるわけである。
　しかしながらこの誤差を少なくするために、パルスモータ駆動速度を遅くすれば、迅速なリセツト動作を行なうことができなくなる。
　すなわち、リセツト動作時のモータ速度は一定であると、全体のリセツト動作に要する時間を短く押えようとすればリセツト位置の検出誤差が大きくなり、逆にリセツト位置の検出精度を上げようとすると、全体のリセツト動作に時間がかかるという相反する問題を生じる。
（問題点を解決するための手段）
　本発明は上述した問題点を解決することを目的としてなされたもので、その特徴とするところは、所定の方向に変位して
焦点調節を行うフォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
あらかじめ記憶されている前記フォーカスレンズの通常移動範囲の基準位置と前記スイツチの取り付け位置との間の距離に関する情報を、前記フォーカスレンズの位置検出用カウンタにプリセツトすることにより
（作用）
　これによつて、フォーカスレンズの位置検出手段のリセツト動作に際し、フォーカスレンズの位置検出精度を低下させることなく常に高精度を維持したまま位置検出手段のリセツト動作をきわめて迅速に行なうことができ大幅な時間短縮が可能となる。
（実施例）
　以下、本発明における光学制御装置を各図を参照しながらその位置実施例について詳述する。
　第１図はリアフォーカスレンズを用いたビデオカメラの一例を示すブロツク図である。同図において、１はレンズシステム、１１はレンズ鏡筒、１２は第１群レンズ，１３は第２群レンズ、１は第１群レンズとともに移動して焦点距離を可変して変倍（ズーム）を行う第３群レンズ、１４は第１群及び第２群レンズの移動すなわちズーミングに伴う結像面の変位を補正するとともに、焦点調節を行なう第４群の補正兼フォーカスレンズ、１６はフォーカスレンズ１５の初期設定位置検出のためのスイツチである。
　また２はレンズシステム１によって撮像面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子、３は撮像素子２より出力された撮像信号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、４はプリアンプ３より出力された撮像信号にガンマ補正、ブランキング処理、同期信号の付加等の処理を施し規格化された映像信号に変換するカメラプロセス回路、５はプリアンプ３の出力信号中より焦点状態に応じて変化する高周波成分を抽出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、６はＢＰＦ５によつて抽出された撮像信号中の高周波成分のたとえば１フィールド期間におけるピーク値を検出して保持するピークホールド回路、７はスイツチ１６の状態を検出した結果の情報、焦点検出手段としてのピークホールド回路より出力されたピーク値情報に基づいて第４群のフォーカシングレンズ１５を移動するパルスモータ８を駆動制御するモータ制御回路である。
　上述したように、このシステムにおいては、焦点状態を調節するのは第４群の補正レンズ兼フォーカスレンズであり、レンズシステム１に投影された被写体像は、撮像素子２により撮像信号に光電変換され、プリアンプ３によつて所定のレベルに増幅され、モータ制御回路７へと供給される。続いてフォーカスレンズのリセツト動作を行ない、通常動作状態では１フィールド周期で更新されるピークホールド回路６の出力ピーク値が大きくなる方向にフォーカシングレンズを駆動し、そのピーク値が最大となる位置にフォーカシングレンズを停止させることにより焦点調節を行なうものである。
　またこの種のリアフォーカスレンズでは、レンズシステム１の第１群レンズ１２及び第３群レンズ１４を移動して焦点距離を変化させる所謂ズーミングを行なうと、結像面が変化するため、ズーミング中は撮像素子２の撮像面上のピントが移動しない様、モータ８を駆動して第４群レンズ１５を移動し、結像位置の補正を行なう。
　したがつてモータ制御回路７における以上の動作を行なうためには、第４群レンズ１５の位置を正確に検出する手段が必要となる。この点本実施例においては、モータ制御回路７内においてパルスモータ８に印加する駆動パルス数をカウントすることにより、このフォーカスレンズ１５の駆動位置情報を得る方法を用いている。
　また電源投入時は、第４群レンズ１５の位置が不定であるため、あらかじめ決められた初期設定用基準位置（初期設定位置と称す）にスイツチ１６を設け、パルスモータ８を駆動して第４群のフォーカスレンズ１５をスイツチ１６の方向に移動させ、第４群レンズ１５の鏡筒の一部がスイツチ１６に突き当たり、スイツチ１６の状態が変化したことを検出することにより、第４群レンズ１５の初期位置を設定している。
　すなわちモータ制御回路７は、第４群レンズ１５のレンズ鏡筒がスイツチ１６に突き当たり、スイツチ１６が閉成されたことが確認されたところでパルスモータ８のカウンタのカウント値を所定の値にリセツトする。具体的には、スイツチ１６を、第４群レンズ１５の無限遠端側に通常ズーミングあるいは焦点状態に応じて移動する移動領域の基準となる端位置よりさらに無限側に取り付け、このスイツチ１６が閉成されたことを検出することによりカウンタに通常移動領域の基準位置とスイツチ１６の取り付け位置との距離情報をメモリに記憶しておき、このメモリの記憶情報を読み出してカウンタに設定し、パルスモータ８を反転してカウント値をダウンカウントし、０になつたところが移動領域の基準位置と判断することができ、これによつてフォーカスレンズのリセツト動作が完了する。
　ところで、上述したような電源投入時に第４群レンズを移動させ、スイツチ１６を開閉させるような一連の動作（リセツト動作）は、本来自動焦点調節動作そのものに対しては、焦点調節動作を遅らせるため不都合な動作であり、電源投入時にこの動作を行なう場合、最小の時間で終了させる必要がある。
　一方、従来技術でも説明したように、一般に第１図において示すスイツチ１６のような機械的に開閉されるスイツチは開閉動作の瞬間にチャタリングを生じるため、モータ制御回路７においてチャタリングを除去してからスイツチ１６の開閉を検出しないと、フォーカスレンズの基準位置を検出するためのカウンタのリセツトタイミングがばらついて結局フォーカスレンズの位置に誤差を生じることになる。すなわちリセツト動作時のモータ速度が一定であると、全体のリセツト動作に要する時間を短く押えようとすればリセツト位置の検出誤差が大きくなる。
　またモータ制御回路７はマイクロコンピュータによる論理制御を行なっており、スイツチ１６の開閉の検出は、一定の周期で断続Ｖ的に行われているため、機械的スイツチのチャタリングを除去するためにはチャタリングが発生している間、スイツチ１６の開閉状態を読み取り続けるようにすることが考えられるが、この方法では、チャタリングが納まるまでにある程度の時間を要するため、モータ制御回路７はこの間もパルスモータ８を駆動して第４群レンズ１５を移動することになり、実際にスイツチ１６が開放された時の第４群レンズ１５の位置と、モータ制御回路７がスイツチ１６の開閉を検出してパルスモータ８のカウント値を所定の値にリセツトした時の第４群レンズ１５の位置とではその時間分の誤差を生じる。そしてこの誤差を少なくするため、パルスモータ８の駆動速度をある程度遅くすればリセツト動作に要する時間が長くなり、リセツト位置の検出精度を上げようとすると、全体のリセツト動作に時間がかかる。
　ここで上述の問題点を解決するための、本発明のモータ制御回路７のフォーカスレンズのリセツト動作を第２図のフローチャートに示す。
　同図において、電源投入時にフォーカスレンズのリセツト動作の制御フローの実行を開始すると、ｓｔｅｐ１においてモータ制御回路７は、スイツチ１６の方向に第４群フォーカスレンズ１５を駆動すべくパルスモータ８を最高速で駆動する。
　ｓｔｅｐ２で、第４群フォーカスレンズ１５がスイツチ１６に突き当たり、これを閉成したことが判定されると、ｓｔｅｐ３へと進み、モータ制御回路７は、チャタリングを除去するための数回にわたるスイツチ状態検出動作の間及びその後のパルスモータ８のカウント値を所定の値にリセツトするために要している間に第４群レンズ１５が駆動されてもその検出位置誤差が許容範囲となるような低い速度でパルスモータ８を反転し、スイツチ１６から離間する方向に駆動する。
　ｓｔｅｐ４において、第４群レンズ１５がスイツチ１６から離間し、スイツチ１６が開放されたことがモータ制御回路７によつて検出されると、ｓｔｅｐ５へと進み、あらかじめ記憶されている４群レンズ１５の通常移動範囲の基準位置とスイツチ１６の取り付け位置との間の距離に関する情報を、第４群レンズ１５の位置検出用カウンタにプリセツトしてパルスモータ８をリセツトし、ｓｔｅｐ６へと進み、カウンタにプリセツトしたカウント値を減算しながらパルスモータ８を第４群レンズ１５が最高速でスイツチ１６から遠ざかる方向に駆動し、カウンタのカウント値が０になつたときに第４群フォーカスレンズがその通常移動領域端部の基準位置に到達したことになり、ｓｔｅｐ６においてリセツト動作を終了する。
　以上のリセツト動作によれば、第４群レンズ１５がスイツチ１６に突き当たつてスイツチ１６が閉成されてから、スイツチと逆方向に第４群レンズを駆動してスイツチ１６が開放されるまでの間のみ低速で駆動し、それ以外の過程では最高速で駆動するため、全体のリセツト動作としては、位置検出の精度を十分に確保した状態で所要時間を最小限とすることができる。
　上述の実施例によれば、第４群のフォーカスレンズ１５の位置検出のためのスイツチに機械的に開閉動作するスイツチを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえばフォトセンサ等の光学センサを用いたスイツチであつても、本発明を適用可能である。
　第３図は、フォトセンサによるスイツチの構成を示すものである。
　同図において、９は互いに所定の間隔を経て対向配置された赤外線等を発光する発光素子９Ａ，受光素子９Ｂとからなる光学的スイツチであり、第１図において、スイツチ１６に相当する位置に取り付けられるとともに、発光素子９Ａ，受光素子９Ｂ間に位置し、第４群のフォーカスレンズ１５と連動して移動し、その位置に応じて発光素子９Ａ，受光素子９Ｂ間を透過あるいは遮光する遮光板１０が配されている。
　他の部分は、第１図と同様であるため、説明を省略する。
　同図に示すような位置関係に発光素子９Ａ，受光素子９Ｂ，遮光板１０がおかれていたとすると、発光素子９Ａよりの光が受光素子９Ｂへと到達し、スイツチ９はＯＮ状態となる。遮光板１０が図中矢印で示す方向に移動し、発光素子９Ａの光を遮断すると、スイツチ９はＯＦＦ状態となる。
　さらに遮光板１０を矢印と反対方向に駆動すると再び発光素子９Ａの光が受光素子９Ｂに到達し、スイツチ９はＯＮとなる。
　以上のようなスイツチの状態変化に基づいてリセツト動作を行なうが、フォトセンサ等のように光学的センサを用いたスイツチは基本的にチャタリンングは発生しない。
　しかしながら、第１図に示すモータ制御回路７におけるスイツチの状態の読み取りは周期的に断続して行なわれるため、実際にスイツチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した時間と、モータ制御回路７がこのスイツチの状態変化を検出した時間とでは最大１周期分の時間差が生じる。この時間差により位置検出に誤差が生じるため、この時の誤差を小さくするため、モータの駆動速度はある程度低くしなければならない。
　したがつて、フォトセンサ等の光学スイツチを用いた場合も本発明によるリセツト動作を行なえば、検出精度を維持した上で、リセツト時間を最小限とすることができるものである。
（発明の効果）
　以上述べたように、本発明における光学制御装置によれば、
焦点調節を行うフォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
フォーカスレンズ
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明における光学制御装置をビデオカメラに適用した場合を示すブロック図、第２図は本発明の装置における初期設定動作を説明するためのフローチャート、第３図は本発明における位置検出スイッチの他の実施例を示す図である。