【事件の表示】
　特許第３１３６７２１号「原稿読み取り装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１３６７２１号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１３６７２１号の請求項１に係る発明は、平成３年１２月５日に特許出願され、平成１２年１２月８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後特許異議申立人より本件特許に対して特許異議の申立がなされ、当審より取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年１２月１９日に特許権者より意見書とともに訂正請求書が提出されたものである。
　
２．訂正の適否について
（１）特許権者が、訂正請求書において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　ａ．本願明細書の特許請求の範囲の請求項１について、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段と、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。」を
「【請求項１】　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。」
と訂正する。
　ｂ．本願明細書の発明の詳細な説明中の【０００４】の５行目（特許公報で４行目）の「データに基づいて、」の後に、「
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　ｃ．本願明細書の発明の詳細な説明中の【００１２】の８行目（特許公報で１１行目）の「画像数」を「画素数」と訂正する。
　
（２）訂正の適否についての判断
　まず、ａ．の特許請求の範囲に係る訂正事項が特許明細書に記載されたものといえるかどうかに直接に関係するｃ．について検討する。
　訂正事項ｃ．に係る特許明細書の【００１２】段落の全文は、
「しかしながら、実際には図７（ｂ）に示すように原稿の曲がりは曲線であるために直線で近似できない。それに対して、高さの測定データを多く取り、測定点の間隔を密にすれば、図７（ａ）に示すような直線近似が可能となる。
　従って、測定数が少なく原稿の曲がりが直線で近似できない場合には、３次のスプライン関数により補間し、原稿の曲がりに近似した曲線を求めることにより、原稿の字や絵の均一な伸長が実現できる。検知ボード９のスキャンにより３次のスプライン補間をする場合には、本実施例では１０点を測定しているが、ＣＣＤから撮像される１ラインの画像数と同数の測定データを得ると、最も精度の高い直線近似が実現できる。以上の理由により、例えば測定点が１０点の場合、補間した測定データが必要である。」
というものである。
　この記載のうち、「ＣＣＤから撮像される１ラインの画像数」という点については、本件明細書でＣＣＤの実施例としてエリアセンサとラインセンサが挙げられており、ラインセンサの構成を示す図３をみるとラインセンサは原稿本の継ぎ目線（綴じ線）の方向と平行な方向に配置されこれを綴じ線の方向と直交する方向に副走査する如く記載されているから、「ＣＣＤから撮像される１ライン」という表現からはまず原稿の継ぎ目線（綴じ線）と平行な方向の（ＣＣＤを動かさないで撮像される）１ラインの如く解されるが、そのような１ラインの方向では図６のような原稿の曲がりを検出すべき方向と異なっていてどんなに測定点を増やしても図６のような原稿の曲がりは検出できないものと考えられるから、それ以外のことを考えると一応副走査方向の１ラインの意味ではないかと考えることができる。そしてそのように考えると、１ラインでは、形をなす画像は表現され得ないから、「画像数」は「画素数」の誤記ではないかと推測することができ、これで上記全文の意味は一応矛盾なく理解できるから、結局、この訂正事項は、誤記の訂正を目的とするものであって、特許明細書に記載されている技術事項から逸脱しているとまではいうことができない。
　次に訂正事項ａ．について検討する。
　特許権者は、「前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、」という訂正事項は、特許明細書の【００１２】の段落に開示されていた事項であり、また意見書において【００１４】の段落に４５０点の高さデータを得ることが記載されていて、この４５０点は、ＣＣＤの読み取り方向１ライン分の画素数に相当する例である旨の説明もしている。
　このうち、意見書での説明については、【００１４】の段落に４５０という数についての根拠を示唆するような記載が全く見あたらないこと、原稿の文字などを読み取るのに必要な画素数としては常識的にみて４５０は少なすぎると考えられるから、単なる数値例を挙げているだけで、４５０が原稿を読み取るのに必要な画素数を表しているとは当業者といえども理解できないものというべきである。
　そこで、【００１２】の記載について更に検討するに、「ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の測定データを得ると」という記載中の「測定データを得ると」という表現は、「測定データ」と「得る」という用語が用いられていることから、全体としては実際に測定する点の数が画素数と同数の意味に解されるが、その後に・・・の場合、補完した測定データが必要であるという記載があって、測定データという用語を補間で得たデータを含めた意味で用いていることは明らかであるから、「ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の測定データ」は訂正事項ａ．の「前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータ」と同じことを意味していたということができる。
　したがって、訂正事項ａ．は、特許請求の範囲の記載に限定を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、特許明細書に記載されている事項の範囲内のものと認められる。
　訂正事項ｂ．は、明細書の記載を訂正事項ａ．と整合させるものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、この訂正事項が特許明細書に記載されている事項の範囲内のものと認められることは、上記ｂ．の検討結果から明らかである。
　そして、訂正事項ａ．〜ｃ．は、実質上特許請求の範囲を拡張するものとも変更するものとも認められない。
　従って、本件訂正を認める。
　
３．特許異議の申立について、
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１３６７２１号の請求項１に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲請求項１に記載されたとおりのものと認められる。（上記２．（１）ａ．中の訂正後の【請求項１】参照）
　
（２）当審が通知した取消理由の概要
　特許異議申立人の異議申立の理由を参酌して当審が通知した取消理由の概要は次のとおりである。
　本件請求項１に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基づいてその出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
            　　　　　　　　　　記
刊行物１：特開平３−１１７９６５号公報（異議申立人が引用した甲第１号証）
刊行物２：特開平１−１９１０１１号公報（異議申立人が引用した甲第２号証）
　
（３）本件請求項１に係る発明の特許性の有無
　そこで、訂正後の本件請求項１に係る発明が特許を受けることができるものか否かについて検討する。
　ア．各刊行物に記載の発明
　（ア）刊行物１
　刊行物１の明細書及び図面には次のような記載がある。
(a)「２．特許請求の範囲
（１）原稿を読み取るため原稿に対して所定の間隔を置いて配置された原稿読み取り手段と、原稿面上に適宜の角度で直線上の光を照射する光照射手段と、この光照射手段による照射光の投影像を撮像撮像手段と、この撮像手段の出力より原稿の曲がり具合を検出する検出手段と、この検出手段の結果にしたがって上記原稿読み取り手段の読み取った画像データを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする原稿読み取り装置。」
(b)「［発明が解決しようとする課題］
　・・・（前略）・・・
　本発明は、走査型のイメージリーダを用いなくとも、原稿の読取り時に、併せて原稿の曲がり具合を検知し、その結果に応じて再生時に画像データを補正し、正しい画像再現を可能とする原稿読取り装置を提供することを目的とする。」
(c)「［実施例］
  ・・・（前略）・・・
　第６図は曲がり検知を行う別の実施例構成を示す。この例は、実際に原稿面の高さの変化を測定するもので、赤外光発光素子５１の原稿面５０での反射光を受光素子５２で受けて測距する、いわゆる三角測拒方式を用いており、発光素子５１及び受光素子５２を備えたボード５３をスキャンして、原稿面の高さの変化を測定するものである。
  ・・・（中略）・・・
　第７図は２本の光線を用いて検知する場合に実施例構成を示す。線上光源６１と２つのシリンドリカルレンズ６２，６３を用いて、原稿６０上に２本のラインビーム光を照射する。この２つの照射光の反射光像を、結像レンズ６４を通してセンサ６５で受ける。曲がり検知の方法は、上述した例と同様である。この方法によれば、第７図のｘ軸方向の異なる２つの線上で、曲がり具合を検知することができるため、その２つのデータを基に、線形補間等により、ｙ軸方向の曲がり具合も類推することが可能である。
  ・・・（後略）・・・   」（３頁右下欄７〜１３行及び４頁左上欄１〜１１行参照。）
　
　ここで、線形補間等により、ｙ軸方向の曲がり具合も類推することが可能であるためには、測定された高さデータに基づいて、測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段も必要であることは明らかであり、また、ｙ軸方向の曲がり具合を類推する目的は、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する際に利用するものであることが明らかであるから、図面の記載も参酌して明細書をみると、刊行物１には、次のような発明が開示されているということができる。
　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さをｘ軸方向の異なる２つの線上で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段と、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。
　
　（イ）刊行物２
  刊行物２の明細書及び図面には次のような技術開示がある。
　３次元モデルにおいて、高さを所定間隔の複数点で測定し、測定点の間のデータは補間によって求めるようにする３次元データ補間方法。
　
　イ．本件請求項１に係る発明についての判断
　本件請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明を対比すると、両者は、「原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さをｘ軸方向の異なる２つの線上で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段と、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。」
の点で一致し、次の点で相違する。
(a)　原稿の高さを測定する位置が、刊行物１では、ｘ軸方向の異なる２つの線上であるのに対して、本件請求項１に係る発明においては、所定間隔の複数点である点。
(b)　補間して最終的に得る高さデータの数について、刊行物１においては示唆もされていないのに対して、本件請求項１に係る発明においては、原稿読取手段の画素数と同数である点。
　そこで、上記相違点について検討する。
　(a)については、刊行物１の上記第７図に関連する記載によれば、刊行物１は少ない測定点データからこれを補間することによりその間の点のデータを得るようにするということも示唆しているということができ、そのデータは高さデータということができる。
　そして、高さを所定間隔の複数点で測定し、測定点の間のデータは補間によって求めるようにする３次元データ補間方法は刊行物２として例示するように周知技術といえることを勘案すると、刊行物１のものにおいて、高さデータ検出手段が高さを所定間隔の複数点で測定し、この測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段を有するようにすることは、当業者が容易に推考できる程度のものと認められる。
　(b)については、異なる場所において高さが完全な直線的関係でなくそのときの状態によっていろいろ異なった変化をする場合には、その高さのデータは測定点の数が多いほど実際の位置による高さの変化を精緻に把握できること、並びに数を多くすれば測定および得たデータの処理に多くの時間が必要となる不都合が生じることは明らかであるので、何のために高さデータが必要かという点を考慮すれば、原稿の読み取りを連続した所定数の画素を有するラインセンサによって行うときには、たとえば測定値を乗除算して有効数字３桁の精度のデータを得たいときに一部で有効数字４桁以上のデータを用いても４桁目以上の数値にはほとんど意味がないのと同様に、画素の数より多くの高さデータを得ても画素の数の高さデータに比べて多くの場合意味がないものとなるであろうことは、当業者ならば容易に理解できる程度のものと認められるから、本件請求項１に係る発明において、補間して最終的に得る高さデータの数を、原稿読取手段の画素数と同数とした点も、当業者が容易に推考できる程度のものと認められる。。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明に刊行物２に記載の発明及び当業者の技術常識を適用することにより当業者が容易に推考することができる程度のものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
　(4)　むすび
　以上から明らかなように、本件請求項１に係る特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してなされたものと認められる。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定の基づく特許法等の一部を改正する法律の一部の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１月３０日（２００２．１．３０）
【訂正の要旨】
　ａ．本願明細書の特許請求の範囲の請求項１について、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、測定された高さデータの間隔における高さデータを補間する高さデータ補間手段と、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。」を
「【請求項１】　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。」
と訂正する。
　ｂ．本願明細書の発明の詳細な説明中の【０００４】の５行目（特許公報で４行目）の「データに基づいて、」の後に、「
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　ｃ．本願明細書の発明の詳細な説明中の【００１２】の８行目（特許公報で１１行目）の「画像数」を「画素数」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
原稿読み取り装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　原稿を読み取る原稿読取手段と、
　前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、
　測定された高さデータに基づいて、
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　補間された高さデータに基づいて、原稿読取手段により読み取られた画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、原稿を上方から撮影する読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　原稿を上方から撮影する場合、フラットな原稿であれば美しく撮影できるが、製本された原稿を上方から撮影する場合、本の継ぎ目付近では原稿が曲がっているために、撮影された画像は、継ぎ目付近では圧縮され画像が歪む。そこで、従来から、ラインセンサ等を用いて原稿を撮影する原稿読み取り装置において、原稿との距離を測定する距離センサを用いてラインセンサと原稿面との距離を測り、この測定値に従いラインセンサの副走査方向の読み取りピッチを変えることにより、画像データを補正するようにしたものが知られている（例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報参照）。また、原稿面にラインビームを照射し、その反射光の像により、原稿の形状を測定し、それに基に画像データを補正するものがある（例えば、特開平３−１１７９６５号公報参照）。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、上述した上記の従来の前者の装置では、副走査方向の読み取りピッチを変えるというスキャン時の機械的な負担が大きく、構成が複雑になり、また、距離センサを用いるためコストが高くついていた。また、後者の装置では、原稿の形状測定の結果を基に画像データを補間するといったことは行っていないので、正確な形状測定ができないことがある。
　本発明は、上記問題を解消するもので、原稿を上方から撮影する場合、空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、再生時にデータに補正を施すことにより、従来のようなスキャン時の機械的負担をかけることなく、あたかも平面で撮影したように正確に再生することができる原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために本発明は、原稿を読み取る原稿読取手段と、前記原稿の高さを所定間隔の複数点で測定する高さデータ検出手段と、測定された高さデータに基づいて、
前記原稿読取手段の画素数と同数の高さデータを得るように、
　【０００５】
　【作用】
　上記の構成によれば、原稿読取手段により原稿を読み取り、かつ、高さデータ検出手段により原稿の複数点で高さを測距する。この測定により原稿の曲がり具合を検知できる。この高さデータ検出手段から得られた複数の測定値をもとに高さデータ補間手段により高さデータを補間し、補正手段でもってこの高さデータ補間手段の出力に応じて原稿読取出力により読み取られた画像を補正する。これにより、原稿の曲がりにより圧縮されている画像を伸長することができる。
　【０００６】
　【実施例】
　図１は、本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本体の原稿台上には原稿１が上向きに載置され、読み取り部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に設けられている。読み取り部２は支持部材３により支持され、原稿１と読み取り部２との間に所定の間隔を持たせている。この間隔は、少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域が常に視認できる大きさで、この間隔により原稿１面と読み取り部２の間に作業空間が形成される。また、装置には、操作スイッチ類４や曲がり補正回路部５が設けられている。
　【０００７】
　図２、図３は、原稿１が載せられた原稿台１０と読み取り部２の構成を示す。原稿１の画像情報は、読み取り部２の結像レンズ７を通して撮像センサ６で読み取られる。撮像センサ６は、ＣＣＤ等の半導体光電変換素子でエリアセンサでもラインセンサでも構わない。図２はエリアセンサ、図３はラインセンサの場合の構成を示す。曲がり検知ボ−ド９は赤外発光素子８ａ及び受光素子８ｂを備え、このボ−ド９をスキャンして、原稿面の高さの変化を測定する。すなわち、発光素子８ａから発光した赤外光の原稿面による反射光を受光素子８ｂで受光することにより、三角測距方式により原稿面の高さを測距する。測距方式は三角測距に限るものではなく、位相差測距法でも構わない。
　【０００８】
　図４は本装置の信号処理のブロック図、図５は本装置によるコピー動作の処理を示すフローチャートである。以下、図４、図５に従って撮影したデータの曲がり補正の処理について説明する。図４において、ＣＰＵ２１は測距回路２２とＣＣＤ駆動回路２９を制御する。測距回路２２の出力はＡ／Ｄ変換器２３を経てスプライン補間回路２４に入力され、さらに、画像伸長率計算回路２５に入力される。この出力はメモリ２８に記憶される。一方、ＣＣＤ駆動回路２９により駆動されるＣＣＤ３０（上述の撮像センサ６）の撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器３１を経て画像修復回路３３に入力され、この出力は前記メモリ２８のデータとともに画像伸長回路３４に与えられ、伸長された画像データが出力部３５に送られるような構成になっている。
　【０００９】
　本装置によるコピー動作の処理を図５に基づき説明する。まず、原稿をセットする（＃１）。原稿がセットされた後、コピーボタンがＯＮされると（＃２）、ＣＰＵ２１の命令により測距回路２２が駆動される。すると、図２、図３の曲り検知ボード９がスキャンして原稿の片頁１０点、全面２０点の高さの測定を行う（＃３）。以後、片頁について説明する。高さの測定は三角測距によって行う。前記の測定データは、３次のスプライン補間回路２４にてスプライン補間され（＃４）、さらに、画像伸長率計算回路２５により、画像伸長率が計算される（＃５）。次いで、ＣＣＤ３０により撮像が行われ（＃６）、画像修復回路３３により画像修復がなされ（＃７）、さらに画像伸長回路３４により画像伸長がなされ（＃８）、その後、プリントアウトされる（＃９）。
　【００１０】
　以下、上記の各処理について説明する。図６は＃３，＃４の処理を説明するための図である。図６（ａ）は高さの測定データと位置を示し、包絡線は原稿の曲りを示す。図６（ｂ）の破線の矢印は３次のスプライン補間によるデータである。この補間により、再生プリンタのドット数に合わせて、例えば、４５０点の高さの測定データを得る。
　【００１１】
　補間した測定データが必要となる理由を以下に述べる。原稿の曲がりによる圧縮された画像と元の画像との長さの関係を図７に示す。図６（ａ）のｘ１−ｘ２間に関して、図７に示したＡ，Ｂ，Ｃ点において、実際に撮影される線分の長さはＡＣであり、図７（ｂ）の原稿の長さに相当する曲線ＡＢが直線に近似できる場合（ＡＢ点間が近い場合）は、原稿の長さは直線ＡＢと近似できる。実際に画像を伸長する場合には図７（ａ）により、
　ＡＢ＝ＡＣ・（１／ｃｏｓθ）
として、ＡＣ間の長さからＡＢ間の長さを求めることができる。
　【００１２】
　しかしながら、実際には図７（ｂ）に示すように原稿の曲がりは曲線であるために直線で近似できない。それに対して、高さの測定データを多く取り、測定点の間隔を密にすれば、図７（ａ）に示すような直線近似が可能となる。
　従って、測定数が少なく原稿の曲がりが直線で近似できない場合には、３次のスプライン関数により補間し、原稿の曲がりに近似した曲線を求めることにより、原稿の字や絵の均一な伸長が実現できる。検知ボード９のスキャンにより３次のスプライン補間をする場合には、本実施例では１０点を測定しているが、ＣＣＤから撮像される１ラインの
画素数
　【００１３】
　３次のスプライン補間で図６（ａ）のｘ１〜ｘ１０の３次のスプライン補間関数を求めるためには、図８に示した未知のｘ０，ｘ１１のデータが必要である。図８に示すようにｘ０は本の折り目部分として、高さｈ０＝０とすればよい。また、原稿の折り目付近の［ｘ０，ｘ１］の区間の補間データを得るためには、図８に示すｘ−１の測距データが必要である。ｘ−１の高さをｈ−１＝−ｈ１と近似することにより、［ｘ０，ｘ１］の区間の補間データを得ることができる。また、ｘ１１は原稿の端の部分であるので、ほぼ原稿と原稿台は水平であるとしてよいから、ｘ１１の高さｈ１１＝ｈ１０とすればよい。以上により、原稿面上の全ての範囲で３次のスプライン関数を求めることができる。別の方法として、２次のスプライン関数で補間することも可能で、こうすると処理は更に簡単になる。
　【００１４】
　次に、図４のスプライン補間回路２４によって補間した高さデータを画像伸長率計算回路２５に送り処理をする。この処理内容を以下に述べる。スプライン補間回路２４によって求めたｘ１，…，ｘ４５０点の高さデータｈ１，…，ｈ４５０のデータより画像伸長率を計算する。画像伸長率とは、図７（ａ）のＡＢ／ＡＣの値のことである。画像伸長率αは、図７（ａ）から、
　【数１】
　【００１５】
となる。これをｋ＝１から逐次計算していくことにより、α（１），…，α（４４９）を求めることができる。画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，４４９）を求める処理を画像伸長率計算回路２５で行う。
　次に、以上の処理が終わると図４のＣＰＵ２１の命令によりＣＣＤ駆動回路２９を駆動させ、ＣＣＤ３０によって原稿を撮像する。次に、撮像したデータを図４のＡ／Ｄ変換器２３によりＡ／Ｄ変換を行い、画像修復回路に画像データを送り、画像修復をする。この処理内容を以下に述べる。
　【００１６】
　画像修復は、ぼけ修復と輝度むら補正の２点について行う。まず、ぼけ修復について述べる。原稿の折り目付近では原稿の傾きが大きく原稿の高低差が大きいため、ピントのぼけが大きくなる。このぼけの修復の方法としては、ラプラシアン処理がある。画像データに対してラプラシアン処理を施すことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配におけるエッジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、本実施例のように電気信号の流れる経路上でＡ／Ｄ変換処理やＤ／Ａ変換処理を施す場合には、電気信号のノイズが生じやすいため、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去することにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
　【００１７】
　続いて、輝度むら補正処理について説明する。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とする。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あるいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における１行のデータとしてａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ（ｋ，ｊ）における濃度分布は、図１２に示すようになる。図１２の濃度分布は、図８のｘ軸方向に対応したものである。図１２において、濃度が低下したＡ点は上向きに配置された原稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分の画像データを補正するには、ｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を計算し、この値をｋ行の各画素のデータに乗ずると輝度むらがなくなる。これを図１３に示す。前述のｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を各々が対応する同じ列の全ての画素のデータに乗ずると、全ての画素のデータに対して輝度むらが補正される。
　【００１８】
　上記のことを式で表すと以下のようになる。輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画像データａ（ｉ，ｊ）と、同じく輝度むら補正処理前のｋ行目の画像データが白地であるとすると、輝度むら補正処理後の画像データｂ（ｉ，ｊ）は、
　【数２】
として計算される。以上のぼけ補正処理と輝度むら補正処理により、画像修復が実現できる。
　【００１９】
　次に、画像伸長回路３４による処理について説明する。上述のようにして画像修復回路３３で修復された画像データは、画像伸長回路３４に送られる。また、この画像伸長回路３４には、画像伸長率計算回路２５で計算され、メモリ２８に記憶されている画像伸長率の値が読み出される。画像伸長回路３４は、この画像データと画像伸長率データをもとに、画像伸長処理を行う。
　以下に、画像データの伸長方法についてついて述べる。図９は、例として［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画像データを、画像伸長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例では、［ｘｋ，ｘｋ＋１］の区間にある１０個の画素の番号を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、ｉ番目の画素を画像伸長率αで伸長した時、ｉ番目の画素の伸長画素数をｊ、伸長した画素の累積数をｎとすると、
　ｊ＝α・ｉ−ｉ−ｎ
の関係式が成り立つ。
　【００２０】
　上記関係式においてｉ＝１のとき、
　ｊ＝１．４×１−１−０＝０．４
となる。しかし、このままではｊが整数でないため、伸長後の画素数を０にするか１にするかを決めることができないので、ｊの値を四捨五入することにより整数化する。上記のことから、伸長処理の関係式は、
　ｊ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ）
　ｆ（ｘ）＝ｙ＋１　　（ｘ−ｙ≧０．５）
　ｆ（ｘ）＝ｙ　　　　（ｘ−ｙ＜０．５）
　　　　　　　　　　ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値
　　　　　　　　　　ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値
として表すことができる。したがって、ｉ＝１のとき
　ｊ＝ｆ（０．４）＝０
となるので、ｉ＝１の画像データは、図９におけるｋ＝１の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累積数は０であるから、ｎ＝０である。
　【００２１】
　同様にｉ＝２のとき
　ｊ＝ｆ（１．８）＝２
となるので、ｉ＝２の画素のデータは、図９におけるｋ＝２およびｋ＝３の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累積数は１であるから、ｎ＝１である。以下、同様にしてｉ＝３，４，…，１０について計算する。図１０は、図９におけるｋ＝１，２，…，１４の画素に対して、伸長処理前のｉ＝１，２，…，１０の画素のうち何番の画素のデータを伸長処理後にあてはめるかを示したものである。これらの処理を［ｘ１，ｘ４５０］の全ての区間にある画素に施すことにより画像伸長ができる。
　【００２２】
　さらに、よりよい方法として、ｉ番目の画素のデータがｍ個に伸長される場合、実際には伸長処理後のｍ個の画素にｉ番目の画素のデータをそのまま入れるのではなく、ｉ番目とｉ＋１番目の画素のデータを元にして図１１に示すような処理を施す。すなわち、伸長処理する画素のデータを平均的な濃度階調をつけながら濃度補間して画像伸長する。図１１における（ｊ＋ｌ）番目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ（ｊ＋ｌ）は、以下の式によって計算することができる。
　【数３】
　ｍ≧１のとき
　ｍ＝０のとき
　ａ（ｊ＋ｌ）＝ａ（ｊ）
　【００２３】
　次に、画像伸長の前に画像修復を行う理由を説明する。画像伸長を行う際には濃度補間を施すために、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さくなり、エッジがなだらかになっている。したがって、画像伸長の後に、画像修復における前述ラプラシアン処理を行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効果が少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長する場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。
　【００２４】
　なお、原稿を読み取る手段である、撮像センサとしては、ラインセンサでもエリアセンサでもよく、応用範囲は広くなる。また、測距する場合に、図１４に示すように、原稿の折り目付近の測距データを多くして、折り目付近を離れるほど、測距データを少なくすることもでき、このようにすることにより、より一層、精度の高いスプライン補間が可能となる。また、スプライン補間は任意の測距データ数で補間できる。これによって、装置（ハード）の仕様に合せた適切な補間処理を行うことが可能である。
　【００２５】
　前述した測距手段とは別の実施例による測距手段を図１５、図１６に示す。この例では、原稿台１０の上に、原稿台１０に対して垂直にフォトセンサ９１を並べたボード９０を置き、そのボード９０に原稿１を密着させて、原稿１がある部分ではフォトセンサ９１が遮光されるように原稿１を配置する。この構成によりフォトセンサ９１の出力に対応して原稿１の面の高さを測定することができる。
　【００２６】
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、原稿読み取り時に原稿の複数点を測距することにより、空間的に曲がった原稿の曲り具合を検知し、その曲り具合に応じて原稿読み取りデータを補間して、圧縮されている画像を伸長処理するので、あたかも原稿が平面である場合と同様な出力を実現でき、美しく見易い画像を再生することができる。特に、測距データ数が少ない場合でも、例えば３次のスプライン関数を用いた補間処理を実施しすることにより、正確に原稿の形状測定が可能となり、原稿の曲がりによる歪みを美しく修正することができる。さらには、測距点を少なくすれば、必要なメモリが少なくてすみ、測距のための回路構成は簡略化できコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図２】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図３】
　読み取り部の構成を示す斜視図である。
　【図４】
　電気信号の流れを示すブロック図である。
　【図５】
　画像のコピー動作のフローチャートである。
　【図６】
　スプライン補間の説明図である。
　【図７】
　直線近似の説明図である。
　【図８】
　スプライン補間における近似データの説明図である。
　【図９】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１０】
　画像伸長処理の説明図である。
　【図１１】
　濃度再現補間の説明図である。
　【図１２】
　輝度むら補正前の濃度分布を示す図である。
　【図１３】
　輝度むら補正後の濃度分布を示す図である。
　【図１４】
　箇所により測定点数を変えた場合のスプライン補間の説明図である。
　【図１５】
　測距手段としてフォトセンサを使用した実施例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
　【図１６】
　フォトセンサを使用した測距手段の側面図である。
　【符号の説明】
　１　原稿
　２　読み取り部
　５　曲がり補正回路部
　６　撮像センサ
　８ａ　赤外発光素子
　８ｂ　受光素子
　１０　原稿台
　２１　ＣＰＵ
　２２　測距回路
　２４　スプライン補間回路
　２５　画像伸長率計算回路
　２８　メモリ
　３０　ＣＣＤ
　３４　画像伸長回路