【事件の表示】
　特許第３００１９０１号「歯科用Ｘ線装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３００１９０１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３００１９０１号の請求項１に係る発明についての出願は、平成１年５月２日（優先権主張１９８８年５月６日、欧州特許機構）に特許出願され、平成１１年１１月１２日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人高橋喜三雄により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年４月６日に訂正請求（後日取り下げ）がなされた後、再度の取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年７月６日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている、平成１３年７月６日付けの訂正請求書に添付した訂正明細書における訂正の内容は、以下のとおりである。
　特許請求の範囲の請求項１に記載される「パノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」を「歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」に、「マイクロコンピュータ（５０）から供給されるデータ」を「マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータ」に、「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して制御される」を「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御される」に訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記の「パノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」を「歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」に訂正する訂正事項に関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の発明の詳細な説明には、「またこれに加えて、・・・実際上、歯科用パノラマ放射線撮影では、歯根面の輪郭を画く必要があるが、この歯根面の輪郭は、歯根の傾斜によって咬合面の輪郭と相違する。・・・任意の曲線に追従（フォロー）することが可能となる。」（明細書第１０頁第３行〜第１６行；特許公報第５欄第２〜第１４行）と記載されていることから、「歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」は特許明細書に記載されているものと認める。
　そうすると、上記の「パノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」を「歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」にする訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において「パノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」を限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、新規事項の追加に該当しない。
　また、上記の「マイクロコンピュータ（５０）から供給されるデータ」を「マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータ」に、「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して制御される」を「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御される」に訂正する訂正事項に関連する記載として、特許明細書の発明の詳細な説明には、「本発明装置の好適実施例では、制御装置が移動部分の各瞬時の位置を制御し、かつモータ駆動の所定の移動工程を連続的に行う。このような制御方式によるときは、機械的なカム　フォロワー等を使用することなく撮影用の任意の曲線に追従（フォロー）することが可能となる。」（明細書第１０頁第１１行〜第１６行；特許公報第５欄第９行〜第１４行）と記載されていることから、「マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータ」と「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御される」は特許明細書に記載されているものと認める。
　そうすると、上記の「マイクロコンピュータ（５０）から供給されるデータ」を「マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータ」に、「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して制御される」を「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御される」にする訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において「マイクロコンピュータ（５０）から供給されるデータ」と「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して制御される」を限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、新規事項の追加に該当しない。
　そして、上記いずれの訂正も実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
（１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、特許第３００１９０１号の請求項１に係る発明は、甲第１号証〜甲第５号証に記載された発明に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、この発明の特許は取り消されるべきである旨の主張をしている。
（２）本件発明
　特許第３００１９０１号の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、平成１３年７月６日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「Ｘ線源（２）と、Ｘ線検出手段（14）とを有し、更に被検体（Ｐ）に対する該Ｘ線源及びＸ線検出手段の並進移動及び回転移動を行うための移動機構（20,30,34）を有する歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置において、該移動機構は、マイクロコンピュータ（50）から各瞬時毎に供給されるデータにより、ある平面内における二つの別個独立した方向（Ｘ、Ｙ）における並進移動及び該平面に対して垂直な軸（27）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御されるようにされており、これにより各移動が他の移動に対して独立して行われ、該移動機構（20,30,34）は該二つの別個独立した方向（Ｘ、Ｙ）に並進移動可能に配置された支持部（30,34）と回転移動可能なように配置され該Ｘ線源及び該Ｘ線検出手段を支承する支承部（10）とを有し、該支承部（10）は該支持部（30,34）に対して円形ベアリング（22）を介して懸吊されるように配置されており、該支持部（30,34）は該二つの方向（Ｘ、Ｙ）に別個独立して並進移動可能なように直線ベアリング（32,37）を介して懸吊されるように配置されており、かつ該並進移動及び回転移動のための駆動用モータ（25,35,38）がベルト（28,36,39）を用いて該支承部（10）及び支持部（30,34）にそれぞれ連結されていることを特徴とする歯科用Ｘ線装置。」
（３）引用刊行物
刊行物１．特開昭５６−１３６５００号公報（申立人の提出した甲第１号証）
刊行物２．特開昭５２−１０３９８８号公報（申立人の提出した甲第２号証）
刊行物３．特開昭４９−３３７２４号公報（申立人の提出した甲第３号証）
刊行物４．特公昭５６−１５００１号公報（申立人の提出した甲第４号証）
刊行物５．特開昭６１−１４８７４号公報（申立人の提出した甲第５号証）
（４）刊行物に記載された発明
　刊行物１には、「本発明は、放射線源およびこれに対し整列配置されたフィルムホルダを装着し、垂直軸を中心として回動し得るキャリアと、該キャリアを水平面内で直線移動する調整装置と、前記キャリアの回動および直線移動ならびに前記フィルムホルダ内でのフィルムの移動を夫々行う駆動モータと、これら駆動モータを制御するデジタル制御装置とを具える歯科用断層撮影装置に関するものである。」（第２頁右上欄第７〜１４行）こと、「第１図において１は放射線源、例えばＸ線管を示し、その放射線即ちＸ線は、垂直方向に位置するスリットを有するスリット絞り２を通過し、曲線３によって形状が示される歯列を通り、かつ垂直に延在するスリットを有するフィルムホルダ（図示せず）のスリット絞り４を経てフィルムホルダのフィルム５に入射する。放射線源１およびスリット絞り２ならびにフィルムホルダ（図示せず）およびそのスリット絞り４はキャリアに剛固に連結する。このキャリアはその方向をライン７により示すと共に軸線６を中心として回動し得るようにする。軸線６と放射線源１との間の距離は記号ｑで示し、軸線６とフィルム面との間の距離は記号ｓで示す。断層像を形成するためにはキャリアを、その回動軸６が歯列曲線３と一致する径路を辿るように水平面内で移動させる必要がある。これと同時にキャリアを、放射線が歯列をほぼ垂直に通るように軸線６を中心として回動させる必要がある。さらにこれと同時にフィルム５も、回動軸６の移動速度に比例する速度で反対方向に移動させる必要がある。」（第３頁右下欄第７行〜第４頁左上欄第７行）こと、「ｙ軸の位置は人体の対称ラインによって与えられ、ｘ軸は第２ｂ図に示すように位置する。歯列の前歯をエレメントに対し少くとも規定された位置に位置決めするために、ベースプレート８にはゴム状ダイアフラム１２よりも上方に突出する隆起部分１３ａおよび１３ｂを設けて切歯（門歯）がこれら２個の隆起部分間（ほぼ座標原点）に位置し得るようにする。
　歯を咬合せて咬圧を掛けている間中、１ラインに並置された４個または３個のスイッチングスタッドのうちの少くとも１個のスイッチングスタッドが作動するが、２個または３個のスイッチングスタッドが作動することもある。１個のスイッチングスタッドのみが作動する場合にはこのスイッチングスタッドの座標を第５図に説明する演算装置に記憶して歯列曲線が特定されるようにする。２個のスイッチングスタッドが作動する場合にはその座標の平均値を得るようにし、３個のスイッチングスタッドが作動する場合にはその中央のスイッチングスタッドの座標を演算装置に記憶して歯列曲線の位置を特定し得るようにする。これがためスイッチングスタッドのスイッチング条件は歯列の形状およびそのスタッドを設けたベースプレート８に対する位置を特定する。」（第５頁左下欄第１行〜同頁右下欄第４行）こと、「本発明歯科用断層撮影装置の機械的な構成を第３および４図に示す。図中左下り斜線で示される固定フレーム１４にはステップモータＭｘを図示しない手段で装着し、このモータによってスライド１５ｘをスピンドル駆動装置によりｘ方向に移動させる。図中右下り斜線で示されるスライド１５ｘにはモータＭｙを設け、これにより垂直斜線で示される他のスライド１５ｙをｙ方向に移動し得るようにする。このスライド１５ｙによって垂直シャフト６０を支持しその中心軸線を軸線６に一致させる（第１図参照）。シャフト６０にはキャリア７０を回動自在に取付け、このキャリアの一端にはＸ線源１を取付け、他端にはフィルムホルダ５０を装着し、このフィルムホルダはスリット絞り４を具えるとともに内部にフィルム５を垂直面に配設し、このフィルム５を他のステップモータＭｚおよびスピンドル駆動装置５１によって水平面に対し直角に移動し得るようにする。キャリア７０はステップモータＭαによってシャフト６０すなわち軸線６を中心として回動し得るようにする。」（第５頁右下欄第５行〜第６頁左上欄第４行）こと、「演算装置１００は、マイクロプロセッサおよび必要な記憶装置を有するマイクロコンピュータと、入出力エレメントとにより構成する。」（第６頁右上欄第９〜１１行）こと、「ステップモータＭα，Ｍｚ，ＭｘおよびＭｙの各々は、電子モータ駆動回路１０６・・・１０９に夫々接続し、これらモータ駆動回路１０６・・・１０９はその各々の第１入力端子に、モータＭα，Ｍｚ，Ｍｘ，Ｍｙの回転方向を決める方向信号Ｓα，Ｓｚ，Ｓｘ，Ｓｙを夫々供給すると共にその第２入力端子に、一連の電気パルスを供給し、これらパルスの周波数によってステップモータＭα，Ｍｚ，Ｍｘ，Ｍｙの回転速度（ステップ周波数）を決めるようにする。これら一連の電気パルス列は、入力側が電圧／周波数変換器１１２・・・１１５の出力側に夫々接続されたパルス整形段１０２・・・１０６によって発生させる。各電圧／周波数変換器１１２・・・１１５はその入力側の電圧レベルに依存する低周波数の信号を発生する。これら変換器１１２・・・１１５の入力側のアナログ電圧および前記方向信号は以下に詳細に説明するように演算装置１００によって供給する。」（第６頁右下欄第２〜１８行）こと、「演算装置の制御によりｘ，ｙ及びｚ方向の速度および回動の角速度��時間インクレメントΔｔ中夫々一定にすると共にステップモータの各々はかかる時間インクレメント中多数回（例えば２０回以上）ステップ（段歩）させるようにする。このことは計算された曲線が多数の直線（２００〜４００）によって近似されることを意味する。（露出の全時間は１０〜２０秒である。）しかし実際には速度は少くともステップからステップに向って連続的に変化させる必要がある。これがため演算装置を適宜プログラムして、各ステップモータに対し、一定のステップ値の場合に次のステップまでに費される時間周期を計算するとともに計算された瞬時に関連するステップモータＭα・・・Ｍｙの前段のパルス整形器１０６・・・１０９に直接制御パルスを供給し得るようにする。」（第７頁右下欄下から第３行〜第８頁左上欄第１３行）ことが記載されている。
  刊行物２には、「本発明は任意の曲線に沿った断層撮影を可能ならしめたＸ線断層撮影方法及び装置に関するものである。」（第２頁左上欄第１８〜２０行）こと、「図において、１は基台２上に設けた取付座３に取付けたＹ軸レールで、２本平行にかつ水平に取付けられている。４はＹ軸スライダーで、１本のＹ軸レール１上に２個宛のＹ軸スライダーが摺動自在に跨乗し、これらの合計４個のＹ軸スライダーは第一プラットフォーム５に設けられ、また４個のＹ軸スライダー４はこの第一プラットフォーム５により相互に結合されている。第一プラットフォーム５は、第３図にその上面図を示すように、中央部に大きな開口部６を有し、後記の中空シャフトの移動に対し障害にならないようにされている。前記の基台２にも同様な開口部が設けられている。７は第一プラットフォーム５上に取付けられたＸ軸レールであり、上記のＹ軸レール１の方向に対して直角な方向に２本平行にかつ水平に取付けられている。Ｘ軸レール７上にもまたＸ軸スライダー８が１本のＸ軸レールに２個宛摺動自在に跨乗し、これら合計４個のＸ軸スライダー８・・・上に第二プラットフォーム９が設けられている。第一プラットフォーム５はＹ軸レール１の方向に自在に摺動し、第二プラットフォーム９は第一プラットフォーム５上に布設されたＸ軸レール７の方向に自在に摺動するので、結局、第二プラットフォーム９は互に直交するＸ軸、Ｙ軸方向の任意の位置に摺動させることができる。第二プラットフォーム９の中央部には中空シャフト１０が固着されており、中空シャフト１０の内部にはアーム軸１１が上下２個の軸受１２により垂直に保持されている。該アーム軸１１の上端にはスピロイドギヤー１３が固着され、ステップ（パルス）モータ１５の回転軸に固着されたスピロイドピニオン１４と噛み合っている。１６はギヤボックスである。ステップモーター１５の回転はスピロイドピニオン１４とスピロイドギヤ１３により減速されてアーム軸１１に伝達され、アーム軸１１をその軸心の周りに回転させる。その回転角度はステップモータ１５の入力パルスに従って正確に制御される。アーム軸１１の下端にはアーム１７がセットボルト１８により固着されており、該アーム１７の一端にはＸ線管１９を内臓したＸ線発生器１８が軸２１により吊下げられている。」（第３頁左下欄第６行〜第４頁左上欄第７行）こと、「前記の第一プラットフォーム５にはボールナット３１が固着されており、該ナット３１にはＹ軸ステップモーター３３の回転軸とカップリング３４を介して結合されたボールねじ３２が螺合されている。Ｙ軸ステップモーター３３は基台２に取付けられた台座３５に固定されている。従ってＹ軸ステップモーター３３の回転により第一プラットフォーム５は基台２上に取付けられたＹ軸レール１，１上を摺動する。一方第３図の如く、第二プラットフォーム９にも同様に、第３図のごとくボールナット３１’が固着され、第一プラットフォーム５に取付けられたＸ軸ステップモータ３３’の回転軸とカップリング３４’を介して結合されたボールねじ３２’が該ボールナット３１’と螺合しており、第二プラットフォーム９はＸ軸ステップモータ３３’の回転により第一プラットフォーム５上に取付けられたＸ���レール７，７上を摺動する。Ｙ軸ステップモータ３３の回転による第一プラットフォーム５のＹ軸レール方向移動とＸ軸ステップモータ３３’の回転による第二プラットフォーム９のＸ軸レール方向（Ｙ軸レール方向と直角な方向）移動との合成として第二プラットフォーム９、従って、アーム軸１１は水平面内の任意の位置に移動させることができる。」（第４頁左下欄第４行〜同頁右下欄第６行）こと、「各歯列弓曲線モデルについては予め前述の三種の制御要素の制御量がデイジタル信号として電子計算機により出力され、プログラムとして穿孔テープ或は磁気テープに記録されている。従って、選び出した歯列弓曲線モデルに対応するプログラムを読取装置にかけ、これに基く制御パルスを前述の各ステップモータにそれぞれ入力として与えれば、各ステップモータはプログラムどおりに正逆回転し、前記アーム軸１１の軸心が選ばれた歯列弓曲線モデルの歯列弓曲線に沿って追従移動し、しかも、常にＸ線発生器１８の投射スリットとＸ線フィルム装置の入射スリットとを結ぶ直線すなわち投射Ｘ線が歯列弓曲線と交叉するようにアーム軸１１を回転制御し、さらにＸ線フイルムはアーム軸１１の軸心が歯列弓曲線に沿って移動する速度と同期した送り角速度で送られ、鮮明な歯列弓断層Ｘ線像が撮影される。」（第５頁左上欄第９行〜同頁右上欄第５行）ことが記載されている。
　刊行物３〜５には、二次元的に移動する運動体とモータをベルトを介して連結し、このモータの駆動に基づいて運動体をＸ方向とＹ方向に移動するベルト駆動機構が開示されている。
（５）対比・判断
　本件発明と刊行物１に記載の発明とを対比すると、刊行物１に記載の発明には、本件発明の構成要件である、歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成について記載されていない点で相違している。
　すなわち、刊行物１に記載の発明は、歯を咬合わせて歯列曲線の位置を特定し得るようにしており、この歯列曲線は歯の咬合面となり歯根面の輪郭に基づくものではない。
　刊行物２に記載された発明には、アーム軸１１の軸心が選ばれた歯列弓曲線モデルの歯列弓曲線に沿って追従移動することが記載されてはいるが、このようなアームの追従移動が歯根面の輪郭に基づくとの記載はなく、また、示唆もない。
　さらに、刊行物３〜５に記載の発明は、歯科用Ｘ線装置に関するものではなく、歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成については、記載も示唆もない。
　そして、本件発明は、上記の構成要件により、歯のない患者にも使用できるという明細書記載の作用効果を奏するものである。
　してみると、本件発明は、刊行物１〜５に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
（６）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年７月２５日（２００１．７．２５）
【訂正の要旨】
　特許第３００１９０１号発明の明細書を、本件の平成１３年７月６日付け訂正請求書に添付された訂正明細書のとおりに、すなわち特許請求の範囲の減縮を目的として下記のとおりに訂正する。
　特許請求の範囲の請求項１に記載の「パノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」を「歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置」に、「マイクロコンピュータ（５０）から供給されるデータ」を「マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータ」に、「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（２７）周りの別個独立した回転移動に関して制御される」を「並進移動及び該平面に対して垂直な軸（２７）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御される」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
歯科用Ｘ線装置
（５７）【特許請求の範囲】
　１．Ｘ線源（２）と、Ｘ線検出手段（１４）とを有し、更に被検体（Ｐ）に対する該Ｘ線源及びＸ線検出手段の並進移動及び回転移動を行うための移動機構（２０，３０，３４）を有する歯根面の輪郭に基づくパノラマトモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置において、該移動機構は、マイクロコンピュータ（５０）から各瞬時毎に供給されるデータにより、ある平面内における二つの別個独立した方向（Ｘ、Ｙ）における並進移動及び該平面に対して垂直な軸（２７）周りの別個独立した回転移動に関して各瞬時に制御されるようにされており、これにより各移動が他の移動に対して独立して行われ、該移動機構（２０，３０，３４）は該二つの別個独立した方向（Ｘ、Ｙ）に並進移動可能に配置された支持部（３０，３４）と回転移動可能なように配置され該Ｘ線源及び該Ｘ線検出手段を支承する支承部（１０）とを有し、該支承部（１０）は該支持部（３０，３４）に対して円形ベアリング（２２）を介して懸吊されるように配置されており、該支持部（３０，３４）は該二つの方向（Ｘ、Ｙ）に別個独立して並進移動可能なように直線ベアリング（３２，３７）を介して懸吊されるように配置されており、かつ該並進移動及び回転移動のための駆動用モータ（２５，３５，３８）がベルト（２８，３６，３９）を用いて該支承部（１０）及び支持部（３０，３４）にそれぞれ連結されていることを特徴とする歯科用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
　技術分野
　本発明はＸ線源と、Ｘ線検出手段とを有し、さらに被検体に対し、Ｘ線源と検出手段とを回転移動と位置移動とを含むパノラマ映像形成用の移動をさせる移動機構を含んでなるパノラマ　トモグラフィ形成のための歯科用Ｘ線装置に関するものである。
　従来技術
　歯科用の既知のパノラマＸ線装置では、患者の頭部の周囲にＸ線ビームを回転させ、アーク状歯列が移動するフィルムに平坦な写真として得られるようにしている。
　被写体の画像を鮮鋭にし、かつ対象物の前後に位置する構造体はその焦点をぼかして見えないようにするため、拡大倍率を考慮に入れた上で、フィルムの放射線ビームに対する移動速度を、放射線ビームの被写体における掃引速度と同じにする。拡大倍率は、焦点とフィルムとの距離対焦点と被写体の距離の比によって定まる。
　鮮明に撮影される層の厚さは、当該瞬時の回転中心より被写体面への距離に正比例し、拡大倍率及び放射線ビームの幅に逆比例する。被写体を表現するという観点で重要なことは、Ｘ線を如何にして焦点を結ばしめるかということと、被写体とフィルム面とを相互に整合させることである。
　歯と顎骨との平面状放射線投影図形を得るためには、Ｘ線パノラマ　トモグラフ装置ではもっとも典型的に薄厚のＸ線ビームを発生し、これを患者の関連部位に通過させ、またＸ線源の陽極（アノード）電流及び陽極電圧を患者の個別特性に応じて制御し、またＸ線ビームを患者の周に回転させ、この際Ｘ線ビームの通路ができるだけ歯と顎骨に直角に入射するようにする。この目的に対し、Ｘ線ビームの回転中心を、ある限定された数の固定位置においてか、あるいはある通路に沿って連続的にか、歩進点にか何れかで移動させるのが一般である。この移動は一般にカムまたは同等の機構によって行っている。これは、Ｘ線ビームの移動に３つの異なる運動軸を生ずることとなる。すなわち回転角度と、回転中心のＸ，Ｙの２つの直交座標とで表されるものである。Ｘ線管より見て患者の反対側に位置するフィルム及びフィルムカートリッジは、患者の顎骨と歯列の所望層がフィルム上に鮮鋭に投射されるような速度で移動させる。
　さらにフィルム　カートリッジの移動に個別のモータを使用することも既知である。通常このモータは定速度型とし、フィルム　カートリッジの歯車比を回転機構に設けた強制制御部材によって機械的に変化させる。
　機械的に連結された移動速度の原理による既知の制御装置の欠点は、その移動速度が機械的に固定されていて、露出の異なる段階において変化させることができないことである。従ってこれら従来の装置では、ある特定の顎の形状のみのプィフィルしか鮮明に映写できない。公知のように人の顎は、人それぞれによって変わっており、このため従来装置は、ある点で妥協点を見出す必要があった。例えば鮮明層として映写撮影しうる平均顎プロフィールを作成し、これに装置が見合うようにして、それぞれ異なる顎も何とか或程度の満足度で撮影できるようにしていた。
　他の公知例では上述の欠点を解決するため、別体のフィルム　カートリッジ移動用モータを設け、このモータの速度を、回転移動による制御機構で前の例と同じであるが、独立して変化させ、これによって鮮鋭に撮影される層を一定の限度内で所望に応じ変化させうるようにし、各種の顎の形に対してできるだけ良好なパノラマ撮影が可能なようにしていた。
　回転移動と、フィルム　カートリッジ移動とにそれぞれ独自のモータを設けた上述の既知の装置では、回転移動用のモータを定速度モータとする。従ってフィルム　カートリッジの速度を変えることのみによって鮮明な撮影可能な層を可変とすることができる。この装置では、露出時間がフィルム　カートリッジの移動速度に直接比例して変化することが不可避であり、画像が均一に露出されない結果を生じ、また機械系によって定められる基本形状に対し、鮮鋭に表わされる層が何れの方向に位置するかに応じて明暗の縞が生ずる。さらに２つの別個のモータを設けたこれら既知の装置においては、少くとも１つのモータを常に定速度型のものとするため、骨格による放射線の吸収を補償するために必要な修正が不可能であった。このためＸ線ビームの強度を変化させ補償を行っていたが、このビーム強度を変化させるためのミリアンペア　オーダーの調整は、Ｘ線管のグローフィラメントの特性により制御が遅すぎるため、Ｘ線管の陽極電圧を変化させて強度を変化するを要した。患者の性質により、また使用する映像強調用スクリーンの特性により、ある特定の陽極電圧において、最も適当なコントラストが得られ、この電圧より外れるとコントラストは悪くなる。このためヨーロッパ特許ＥＰ２１５，７５７において開示された装置では、制御データ及び記憶されているプログラムに基づいて、アームの回転移動モータの速度及びフィルム移動モータの速度の両方を制御し、かつ露出工程中、これらの両速度の配分を互に独立に行う制御系を導入し、種々の寸法及び形状に対して適当な露出時間を有する鮮鋭な映像のパノラマ撮影用歯科装置を実現している。しかしアームのモータ駆動において、機械的に固定した移動を行っているので正確なパノラマ映像としては依然として制約が加わっている。
　発明の課題と解決手段
　本発明は上述のような従来装置の欠点を解決することをその目的とする。
　本発明は従来のパノラマ撮影装置の欠点を解消するため、すべての構成部分の移動を個別のモータで駆動し、またその移動をマイクロ　コンピュータより供給されるデータにより制御することを特徴とする。
　本発明装置ではすべての移動の個別のモータ駆動とするため、撮影のための最適曲線に追従するのに何等の制約が加えられない。
　モータ駆動自体は、米国特許第４，４１８，４１９号によって既知であるが、その使用にあたっては患者の歯の咬合による情報を利用しており、これは患者にとって楽ではなく、また歯の無い患者には使用できない。
　またこれに加えて、本発明装置において焦点で画かれる曲線は、咬合面、すなち歯の咬合線の輪郭に対応する。実際上、歯科用パノラマ放射線撮影では、歯根面の輪郭を画く必要があるが、この歯根面の輪郭は、歯根の傾斜によって咬合面の輪郭と相違する。しかし前記米国特許第４，４１８，４１９号に記載された装置は本発明にも応用することができる。
　本発明装置の好適実施例では、制御装置が移動部分の各瞬時の位置を制御し、かつモータ駆動の所定の移動工程を連続的に行う。このような制御方式によるときは、機械的なカム　フォロワー等を使用することなく撮影用の任意の曲線に追従（フォロー）することが可能となる。
　駆動モータはステップ　モータとするを可とする。かくするとディジタル　データを直接制御に使用することができ、信号変換または移動制御のための位置情報のフィード　バックを必要としない。さらに代案として、エンコード装置は直流（ＤＣ）モータを使用することもでき、このモータは本質的に高信頼度で移動制御が可能である。
実施例
　以下図面により本発明を説明する。
　第１図は本発明装置による写真撮影の幾何学的位置と投影との関係を示し、同図には焦点Ｆを有するＸ線管２をＦ０ないしＦ６で示す７つの位置で図示してある。Ｘ線管２は、歯Ｔを通じて、かつ顎骨Ｌを通じてＸ線ビームｘを投射し、Ｘ線は線ａに沿ってフィルム４に投射される。Ｘ線の通路を７つの異なる方向ａ０ないしａ６で、かつフィルム４の位置をＺ０ないしＺ６で示してある。フィルムの位置Ｚ６に対応する焦点の最終位置で顎骨ＬをＪで示してある。
　放射線ａ０とａ１間の空間で表わされる歯列の正面側では、その一端でＸ線管２を支持し、他端でフィルムシート４を支持しているアーム１０（第２図）が垂直軸Ｏ２を中心として水平面内に回転する。放射線ａ２とａ４の間の領域では、この回転中心は彎曲通路に沿って一般にスムースに移動して垂直軸Ｏ３に至り、その後はこの垂直軸は中心の放射線ａ２よりさらに遠ざかるように移動する。このように構成鋭配置することによって、表示画面の断面の直交性（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｉｔｙ）は、正面の歯列部以外にも、側面の領域も、またさらには顎骨Ｌの部分より関節部Ｊの部分迄極めて正確に正しいものとなる。全映像フィールドにわたって倍率を一定とする必要がある。これは例えばフィルムと、写真撮影されるべき層との間の距離ｂ０〜ｂ５が全放射線通路において一定であることによって得られる。これらの距離ｂ０〜ｂ５が一定であると、フィルム４を患者側に接近させても、フィルム　カートリッジが患者に衝突する危険を伴うことがないので、フィルム４の接近によって拡大比を減少させことができる。これは本発明装置の利点の１つである。
　第２図は本発明によるパノラマ移動機構の略図を示すものである。アーム１０はその片側において、焦点Ｆを有するＸ線管２の支持体１２を担持し、他側においては、Ｘ線検出手段１４の支持体１３を担持する。Ｘ線検出手段１４は、第２図に１６で示すフィルム　カートリッジ１６の内に収納されているフィルム４（第１図）を有し、フィルム　カートリッジ１６にはカートリッジ移動用の駆動モータ１８が設けられている。アーム１０は、例えば円形ベアリング２２によって支持部（キャリッジ）２０より懸吊されている。支持部２０は、ベルト２８によって駆動モータ２５に連結されており、アーム１０を軸２７の周に回転可能とする。この軸２７は以下に説明するように被検者Ｐに対しその位置を動かし得るようにする。
　駆動モータ２５は支持部３０に装着し、この支持部３０は直線ベアリング３２によって、さらに別の支持部３４より懸吊し、支持部３０と駆動モータ２５とが一体となって、支持部３４に装着されているモータ３５によって駆動されるベルト３６により支持部３４に対しＹ方向で示した如くの直線移動を与えうるようにする。
　同様にベアリング機構３７の助けにより支持部３４を支持アーム４０より懸吊し、支持部をこれに対してＸ方向に移動しうるようにする。この移動のため、支持部３４はベルト３９によって駆動モータ３８に連結する。駆動モータ３８は支持アーム４０に装着する。支持アーム４０は支柱４２に摺動可能に装着し、Ｘ線管２と検出手段１４とを支持しているアーム１０がＸ軸及びＹ軸方向に直角な垂直方向に移行し、映像系を患者の高さに位置決めする。この支柱４２は本装置の固定部分を形成する。
　第３図は本発明装置の制御系を示すものである。この図に示してあるマイクロ　コンピュータ５０は装置の各種の動作上において技術的に適当であれば、各種回路板上に設けた複数の別個のマイクロコンピュータに分割することができる。マイクロコンピュータ５０に対し、Ｘ線管２を高周波変換型とするを可とするＸ線発生装置５２と、本装置を自立型コンピュータにリンクさせる外部通信線と、装置の結合用バス（母線）５５とを結合し、さらに非消去可能メモリ５６、ディスプレイ５８、例えば文字数字ガス放電ディスプレイと、キィボード６０ともこれに結合する。非消去可能メモリ５６は単一の集積回路に集約して設け、メモリの異なる論理領域をそれぞれ動作プログラム　ソフトウエア及びデータ　テーブルに割当ても良く、これらの動作プログラム　ソフトウエア及びデータ　テーブルにそれぞれ別個の集積回路を使用しても良い。マイクロ　コンピュータ５０にはさらに電気的にプログラム可能の読出専用メモリを可とする他のメモリ６２を付加し、これに動作ソフトウエア及び潜在的プロフィルデータを記憶させる。これらのソフトウエア及びデータ　テーブルよりモータ２５，３５，３８及び１８に対するモータ駆動回路を直接動作させる信号を導出することができる。Ｘ線発生装置５２は交流主電源（商用電源）７０に接続し、ディジタルまたはアナログの診療（ダイアゴノスティック）信号のような制御信号を用いてＸ線発生装置５２とマイクロ　コンピュータ５０との間を制御し操作する。バス５５は、リセット　マイクロスイッチ、レンジ　マイクロスイッチ、カセット　スイッチ（頻度）等の装置内の各種オン・オフセンサよりの信号を集約し、Ｘ線管ヘッド及びコリメータの位置の選択、あるいは整放線方向撮影（オルソラリックス）または頭部描写投影露出（セファログラフィックエクスポージュア）の選択等を行う。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明装置によって制御しうるＸ線投射の概要説明図、
　第２図は本発明装置の概要を示す略側面図
　第３図は本発明装置の制御装置のブロック図である。
２…Ｘ線管
４…フィルム
ａ０〜ａ６…放射線方向
Ｚ０〜Ｚ６…フィルム位置
１０…アーム
１２，１３…支持体
１４…検出手段
１６…カートリッジ
１８，２５，３５，３８…モータ
２０，３０，３４…支持部
４０…支持アーム
４２…支柱
５０…マイクロ　コンピュータ
５２…Ｘ線発生装置
５８…ディスプレイ
６０…キイボード
５６，６２…メモリ
６４〜６７…モータ駆動回路
７０…電源