(57)【要約】  圧着装置において、基板の縁部の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配列された複数の圧着ユニットと、第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有しかつ押圧体の押圧面と対象物との間に介在して押圧面を保護する保護シートを第１方向沿いに供給して、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って張架する保護シート供給装置と、第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置とを備える。
2010038425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の縁部の圧着領域に対象物を押圧して圧着する圧着装置において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配列された複数の圧着ユニットと、
基板に対して垂直な方向である押圧方向に押圧体の進退移動を行って対象物を押圧する押圧体進退移動装置と、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、かつ対象物を押圧する際に押圧体の押圧面と対象物との間に介在して押圧面を保護する保護シートを、第１方向沿いに供給して、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って張架する保護シート供給装置と、
第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置とを備える、圧着装置。
【請求項２】
保護シート供給装置は、第１方向における押圧体の押圧面の長さ寸法以上の範囲で保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向においても切り替える、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項３】
第１方向に沿って複数の圧着ユニットを移動させるユニット移動装置をさらに備え、
ユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させることで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項４】
第２方向シート移動装置は、保護シート供給装置を第２方向に進退移動させることにより、第２方向において保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項５】
複数の圧着ユニットに個別に備えられ、第１方向沿いに圧着ユニットをそれぞれ独立した動作にて移動させて圧着ユニットの配置を変更させる複数のユニット移動装置をさらに備え、
複数のユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットとの配置を変更することで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項６】
基板は、対象物が圧着される第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される第２縁部とを有する基板であって、
基板を保持するとともに、基板の表面沿いに基板を回転移動させることにより、第１縁部および第２縁部のいずれか一方の縁部と、複数の圧着ユニットとの位置合わせを行う基板保持装置をさらに備え、
第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置とが、少なくとも第２方向において相違するように、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作が、基板保持装置による基板の回転移動とともに行われる、請求項５に記載の圧着装置。
【請求項７】
第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置の配置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置とが、第１方向において相違するように、複数のユニット移動装置による複数の圧着ユニットの第１方向沿いの移動動作が、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作とともに行われる、請求項６に記載の圧着装置。
【請求項８】
第２方向における保護シートに対する押圧面の接触位置の最大切り替え可能回数のデータを保持し、保持された最大切り替え可能回数のデータを参照して、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項９】
制御装置において、第２方向における接触位置の切り替え回数が、最大切り替え可能回数を超過するかどうかを判断し、超過すると判断した場合に、ユニット移動装置または保護シート供給装置を制御して、保護シートに対するそれぞれの押圧体の押圧面の接触位置を、第１方向において切り替える、請求項８に記載の圧着装置。
【請求項１０】
制御装置は、制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードを選択可能に有し、
制御装置において、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、請求項６または７に記載の圧着装置。
【請求項１１】
圧着される対象物は電子部品であって、基板の縁部上に配置された複数の電子部品が、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に実装される、請求項１から９のいずれか１つに記載の部品圧着装置。
【請求項１２】
圧着される対象物は電子部品を基板上に接合するための接合シートであって、基板の縁部と押圧体との間に配置された複数の接合シートが、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に貼り付けられる、請求項１から９のいずれか１つに記載の接合シート圧着装置。
【請求項１３】
基板の縁部の圧着領域に複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の縁部における別の圧着領域の圧着に際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法。
【請求項１４】
別の圧着領域に対して複数の対象物を圧着した後、基板の縁部におけるさらに別の圧着領域の圧着に際し、第１方向において、押圧体の押圧面の長さ寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部におけるさらに別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、請求項１３に記載の圧着方法。
【請求項１５】
基板の縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と複数の圧着ユニットとの位置決めを行う際に、第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットの配置を変更させる時に、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向あるいは第２方向において切り替える、請求項１３に記載の圧着方法。
【請求項１６】
基板は、対象物が圧着される圧着領域を有する第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される別の圧着領域を有する第２縁部とを備える基板であって、
第２縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めは、基板の表面沿いに基板を回転移動させて、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第２縁部を位置させることにより行われ、
保護シートに対する押圧体の接触位置の第２方向における切り替え動作は、基板の回転移動とともに行われる、請求項１３に記載の圧着方法。
【請求項１７】
圧着動作を開始する際に、圧着動作の制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードのいずれかを選択し、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、請求項１６に記載の圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の縁部の圧着領域に、圧着ユニットの押圧体の押圧面により、対象物を押圧して圧着する圧着装置に関し、特に、液晶ガラスパネル基板やプラズマディスプレイパネル基板などに代表される基板の縁部の圧着領域に、部品や部品を接合するための接合シートを押圧して圧着する圧着装置および圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等の基板（以下、「パネル基板」とする）に、電子部品、機械部品、光学部品等の部品、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ基板）等の基板、あるいはＣＯＧ（Chip On Glass）、ＣＯＦ（Chip On Film）、ＩＣチップ、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）等の半導体パッケージの部品などが圧着して実装されることで、ディスプレイ装置の製造が行われている。【０００３】
このようなパネル基板（例えば、液晶ディスプレイ基板）に対する部品実装装置（部品実装ライン）においては、部品保持装置により保持されたパネル基板の１辺あるいは２辺の縁部に形成されたそれぞれの端子部（部品圧着領域）に対して、異方性導電（ＡＣＦ）シートを貼り付けるＡＣＦ貼り付け工程を行うＡＣＦ貼り付け装置、それぞれの端子部においてＡＣＦシートを介してＴＣＰ等の部品を圧着ユニットにより仮圧着する部品仮圧着工程を行う部品仮圧着装置、端子部に仮圧着された部品を、仮圧着により高い圧力と温度で加圧しながら加熱してＡＣＦシートを介して圧着して実装する本圧着工程を行う本圧着装置、及びパネル基板をその下面側より保持して、それぞれの装置にて作業可能に順次搬送する基板搬送装置を備えている。このような構成の従来の部品実装ラインにおいて、パネル基板を基板搬送装置により順次搬送させながら、それぞれの装置において所定の工程を施すことで、パネル基板のそれぞれの端子部に対する部品の実装が行われる。【０００４】
このような部品実装装置における本圧着装置では、パネル基板の端子部上にＡＣＦシートを介して配置された（仮圧着された）部品に対して、圧着ユニットの熱圧着ツールを下降させて押圧して圧着する際に、ＡＣＦシートの一部が熱圧着ツールの下面（押圧面）に付着しやすい。このようなＡＣＦシートの熱圧着ツールへの付着は、その後の本圧着作業への障害となるという問題がある。また、ＡＣＦ貼り付け装置や部品仮圧着装置においても、熱圧着ヘッドにＡＣＦシートの一部が付着する場合があり、同様な問題が生じる。【０００５】
そのため、従来の本圧着装置では、熱圧着ツールの下面にＡＣＦシートが付着しないように、熱圧着ツールとパネル基板との間に汚れ防止用の保護シート（ツール保護シート）を配置させ、この保護シートを介して、熱圧着ツールの下面により部品を押圧して圧着するような方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。この保護シートには、ＡＣＦが付着することとなるため、供給シールから巻取リールへ順次送ることにより、汚れのない新たな保護シートを、熱圧着ヘッドとパネル基板との間に、供給可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、モニタ等の表示装置の大型化・多品種化に伴い、このような従来の部品実装ラインにおいて取り扱われるパネル基板の大型化・多品種化も顕著となっている。また、それとともに、市場からの製品コストの低減の要求も厳しく、効率的な生産を行うことが強く求められている。【０００８】
そのため、従来の本圧着装置などでは、複数の熱圧着ユニットを一列に配列させて装備させ、パネル基板の端子部に配置された複数の部品の熱圧着を複数の熱圧着ユニットにより同時的に行うことにより、本圧着動作に要する時間を短縮化して、生産の効率化を図ることが行われている。【０００９】
しかしながら、パネル基板の大型化・多品種化に伴い、例えば、パネル基板の端子部の長手方向に沿って、保護シートが供給配置された状態にて、複数の熱圧着ユニットによる保護シートを介した本圧着動作を行うような場合には、本圧着動作を行った後、ＡＣＦが付着して汚れた保護シートを送って巻き取るとともに、新たな保護シートを送り出して次の本圧着動作に備える必要がある。このような場合にあっては、保護シートの有効活用ができず、特に大型化されたパネル基板が取り扱われるような場合にあっては、使用されずに巻き取られる保護シートの面積も多くなり、活用効率の低下が顕著となる。保護シートの活用効率が低下すれば、保護シートの供給リールを交換する頻度も多くなり、交換のための設備稼働停止の頻度増大により、生産の効率化が阻害される。また、多品種化によっても同様に、保護シートの供給リールを交換する頻度による生産の効率化の阻害が懸念されている。このような問題は、保護シートが使用される装置、すなわち、ＡＣＦ貼り付け装置や部品仮圧着装置などの圧着装置においても同様な問題が生じる。【００１０】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、基板の縁部の圧着領域に圧着ユニットの押圧体により対象物を押圧して圧着する圧着装置において、圧着動作の際に押圧体の押圧面を保護する保護シートの効率的な利用を図って、圧着における生産効率を向上することができる圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１２】
本発明の第１態様によれば、基板の縁部の圧着領域に対象物を押圧して圧着する圧着装置において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配列された複数の圧着ユニットと、
基板に対して垂直な方向である押圧方向に押圧体の進退移動を行って対象物を押圧する押圧体進退移動装置と、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、かつ対象物を押圧する際に押圧体の押圧面と対象物との間に介在して押圧面を保護する保護シートを、第１方向沿いに供給して、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って張架する保護シート供給装置と、
第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置とを備える、圧着装置を提供する。【００１３】
本発明の第２態様によれば、保護シート供給装置は、第１方向における押圧体の押圧面の長さ寸法以上の範囲で保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向においても切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。【００１４】
本発明の第３態様によれば、第１方向に沿って複数の圧着ユニットを移動させるユニット移動装置をさらに備え、
ユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させることで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。【００１５】
本発明の第４態様によれば、第２方向シート移動装置は、保護シート供給装置を第２方向に進退移動させることにより、第２方向において保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。【００１６】
本発明の第５態様によれば、複数の圧着ユニットに個別に備えられ、第１方向沿いに圧着ユニットをそれぞれ独立した動作にて移動させて圧着ユニットの配置を変更させる複数のユニット移動装置をさらに備え、
複数のユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットとの配置を変更することで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。【００１７】
本発明の第６態様によれば、基板は、対象物が圧着される第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される第２縁部とを有する基板であって、
基板を保持するとともに、基板の表面沿いに基板を回転移動させることにより、第１縁部および第２縁部のいずれか一方の縁部と、複数の圧着ユニットとの位置合わせを行う基板保持装置をさらに備え、
第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置とが、少なくとも第２方向において相違するように、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作が、基板保持装置による基板の回転移動とともに行われる、第５態様に記載の圧着装置を提供する。【００１８】
本発明の第７態様によれば、第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置の配置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置とが、第１方向において相違するように、複数のユニット移動装置による複数の圧着ユニットの第１方向沿いの移動動作が、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作とともに行われる、第６態様に記載の圧着装置を提供する。【００１９】
本発明の第８態様によれば、第２方向における保護シートに対する押圧面の接触位置の最大切り替え可能回数のデータを保持し、保持された最大切り替え可能回数のデータを参照して、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作を制御する制御装置をさらに備える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。【００２０】
本発明の第９態様によれば、制御装置において、第２方向における接触位置の切り替え回数が、最大切り替え可能回数を超過するかどうかを判断し、超過すると判断した場合に、ユニット移動装置または保護シート供給装置を制御して、保護シートに対するそれぞれの押圧体の押圧面の接触位置を、第１方向において切り替える、第８態様に記載の圧着装置を提供する。【００２１】
本発明の第１０態様によれば、制御装置は、制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードを選択可能に有し、
制御装置において、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、第６態様または第７態様に記載の圧着装置を提供する。【００２２】
本発明の第１１態様によれば、圧着される対象物は電子部品であって、基板の縁部上に配置された複数の電子部品が、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に実装される、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。【００２３】
本発明の第１２態様によれば、圧着される対象物は電子部品を基板上に接合するための接合シートであって、基板の縁部と押圧体との間に配置された複数の接合シートが、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に貼り付けられる、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の接合シート圧着装置を提供する。【００２４】
本発明の第１３態様によれば、基板の縁部の圧着領域に複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の縁部における別の圧着領域の圧着に際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法を提供する。【００２５】
本発明の第１４態様によれば、別の圧着領域に対して複数の対象物を圧着した後、基板の縁部におけるさらに別の圧着領域の圧着に際し、第１方向において、押圧体の押圧面の長さ寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部におけるさらに別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。【００２６】
本発明の第１５態様によれば、基板の縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と複数の圧着ユニットとの位置決めを行う際に、第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットの配置を変更させる時に、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向あるいは第２方向において切り替える、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。【００２７】
本発明の第１６態様によれば、基板は、対象物が圧着される圧着領域を有する第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される別の圧着領域を有する第２縁部とを備える基板であって、
第２縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めは、基板の表面沿いに基板を回転移動させて、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第２縁部を位置させることにより行われ、
保護シートに対する押圧体の接触位置の第２方向における切り替え動作は、基板の回転移動とともに行われる、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。【００２８】
本発明の第１７態様によれば、圧着動作を開始する際に、圧着動作の制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードのいずれかを選択し、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、第１６態様に記載の圧着方法を提供する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の圧着装置によれば、圧着装置において、基板の縁部沿いの第１方向に沿って押圧体を有する複数の圧着ユニットが備えられ、第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、複数の押圧体の押圧面と対象物との間に、第１方向に沿って供給配置される保護シートが用いられ、そして、第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置が備えられている。これにより、複数の圧着ユニットの配列方向である第１方向沿いに供給される保護シートを、少なくともその幅方向である第２方向に移動させることで、押圧体との接触位置を切り替えて活用効率を高めることができる。また、このような第２方向における接触位置の切り替えは、第２方向に保護シートを移動させることにより行うことができるため、第１方向に保護シートを送る動作に比べて、保護シートの移動距離を短くすることができ、比較的短時間で行うことができる。【００３０】
したがって、圧着装置における保護シートの効率的な利用を図ることができ、生産性を向上できる圧着装置を提供することができる。【００３１】
本発明の圧着方法によれば、基板の縁部沿いの第１方向に沿って押圧体を有する複数の圧着ユニットが備えられ、第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、複数の押圧体の押圧面と対象物との間に、第１方向に沿って供給配置される保護シートが用いられ、そして、第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替えることができる。これにより、複数の圧着ユニットの配列方向である第１方向沿いに供給される保護シートを、少なくともその幅方向である第２方向に移動させることで、押圧体との接触位置を切り替えて活用効率を高めることができる。また、このような第２方向における接触位置の切り替えは、第２方向に保護シートを移動させることにより行うことができるため、第１方向に保護シートを送る動作に比べて、保護シートの移動距離を短くすることができ、比較的短時間で行うことができる。【００３２】
したがって、圧着における保護シートの効率的な利用を図ることができ、生産性を向上できる圧着方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の第１実施形態にかかる部品実装ラインにて取り扱われるパネル基板の外観図
【図２】第１実施形態のアウターリードボンディング工程の模式説明図
【図３】第１実施形態の本圧着装置の外観図
【図４】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図
【図５】第１実施形態の本圧着装置のＹ軸方向から見た模式正面図
【図６】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図
【図７】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（保護シート交換状態）
【図８】第１実施形態の本圧着方法の手順を示すフローチャート
【図９Ａ】パネル基板の長辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図
【図９Ｂ】パネル基板の長辺側端子部の詳細を示す模式説明図
【図１０Ａ】パネル基板の短辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図
【図１０Ｂ】パネル基板の短辺側端子部の詳細を示す模式説明図
【図１１Ａ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｂ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｃ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｄ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ａ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｂ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｃ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｄ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１３】第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置の部分模式正面図
【図１４】第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置の部分模式平面図
【図１５】本発明の第２実施形態にかかる本圧着方法に適用される通常判定処理のフローチャート
【図１６】第２実施形態の本圧着方法に適用されるオプション１の判定処理のフローチャート
【図１７】第２実施形態の本圧着方法に適用されるオプション２の判定処理のフローチャート
【図１８】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【図１９】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【図２０】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる圧着装置および方法の一例として、部品圧着装置及び部品圧着方法について説明する。まず、これらの部品圧着装置及び方法において取り扱われるパネル基板１の形態と、このパネル基板１に対して施される圧着処理（あるいは実装処理）の概要について、パネル基板１の外観を示す図１を用いて説明する。
【００３６】
まず、図１に示すように、本第１実施形態において取り扱われる基板は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等に代表される基板（以降、「パネル基板」という。）１であり、方形状における互いに隣接する２辺の縁部に、部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置された端子部２を有している。なお、このようなパネル基板１は、一般的に長方形状を有しており、それぞれの端子部２は、長辺側端子部（図１における図示奥側の端子部であり、第１縁部の一例である）と短辺側端子部（図１における図示手前側の端子部であり、第２縁部の一例である）として形成されている。また、それぞれの端子部２には複数の端子電極２ａが形成されており、これらの端子電極２ａにそれぞれの部品が圧着されて実装されることで電気的に接続されることになる。また、パネル基板１における縁部の内側の領域は、画像や文字情報などの映像が表示される表示領域となっている。なお、パネル基板１は、主にガラス材料により形成されており、その厚さが例えば０．５ｍｍ以下となるような薄型化が図られて来ている。ここで、本実施例では、パネル基板１は、例として方形状における互いに隣接する２辺の縁部に、部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置された端子部２を有しているとしたが、少なくとも１辺の縁部に部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置されるもの（図示せず）も対象とできる。
【００３７】
このような構造のパネル基板１に対して、本第１実施形態の部品圧着方法を含む部品実装工程の手順を示す説明図を図２に示す。図２に示すように、部品実装工程を行う装置に搬入されたパネル基板１に対して、まず、接合部材配置工程の一例であるＡＣＦ貼り付け工程Ｓ１００にて、それぞれの端子部２の端子電極２ａに接合部材としてＡＣＦシート３の貼り付けを行い、その後、部品圧着工程の一例である部品仮圧着工程Ｓ２００にて、ＡＣＦシート３を介して部品として例えばＴＣＰ４をそれぞれの端子電極２ａに仮圧着し、さらにその後、本圧着工程Ｓ３００にて、仮圧着された状態のそれぞれのＴＣＰ４をさらに圧着して実装する。なお、この本圧着工程Ｓ３００は、パネル基板１の長辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３１０と、パネル基板１の短辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３２０とに分けて行われる。このようなパネル基板１に対するＴＣＰ４の実装工程は、アウターリードボンディング工程と呼ばれている。
【００３８】
次に、このようなアウターリードボンディング工程の本圧着工程を行う部品圧着装置の一例である本圧着装置１００の構成を示す模式図を図３に示す。
【００３９】
本圧着装置１００は、パネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧しながら加熱することで、ＡＣＦシート３を介してそれぞれの端子電極２ａにＴＣＰ４を本圧着、すなわち熱圧着（実装）する複数（例えば３台）の圧着ユニット１０と、移載（搬入）されるパネル基板１を保持するステージ１１と、ステージ１１に保持されたパネル基板１の端子部２に仮圧着されたそれぞれのＴＣＰ４とそれぞれの圧着ユニット１０との位置合わせを行うパネル基板保持装置１２を備えている。なお、パネル基板保持装置１２は、パネル基板１を図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動させる機能（ＸＹ移動機能）と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を含む平面（水平平面）内においてパネル基板１を回転させる機能（θ回転機能）と、Ｚ軸方向にパネル基板１を昇降させる機能（昇降機能）とを有しており、このような機能によりパネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２をそれぞれの圧着ユニット１０と位置合わせすることが可能となっている。また、本圧着装置１００には、このような位置合わせを行うために、パネル基板１の端子部２の位置を認識する認識カメラ（図示しない）が備えられている。なお、図３において、Ｘ軸方向とＹ軸方向はパネル基板１の大略表面沿いの方向となっており、パネル基板１の搬送方向がＸ軸方向（第１方向）であり、Ｘ軸方向に直交する方向がＹ軸方向（第２方向）であり、図示鉛直方向がＺ軸方向となっている。
【００４０】
また、本圧着装置１００（あるいは部品実装ライン）には、それぞれの工程を行う装置間にてパネル基板１の搬入および搬出を行う基板搬送装置２０が備えられている。基板搬送装置２０は、パネル基板１の下面を真空吸着手段（図示しない）により解除可能に吸着保持するパネル保持部２１と、パネル保持部２１の昇降動作を行う昇降部２２と、パネル保持部２１及び昇降部２２を図示Ｘ軸方向に沿って移動させることで、パネル基板１の各装置間の搬送を行う移動装置２３とを備えている。なお、本第１実施形態においては、パネル保持部２１が真空吸着手段によりパネル基板１の保持を行うような場合を例として説明するが、このような場合に代えて、機械的なチャック手段を有するパネル保持部によりパネル基板１が保持されるような場合であってもよい。
【００４１】
さらに、本圧着装置１００には、それぞれの圧着ユニット１０によるＴＣＰ４の圧着動作の際に、両者の間に介在して、圧着ユニット１０に汚れ等が付着することを防止する保護シート５をＸ軸方向に沿って張架しながら、その供給および回収のための送り動作を行う保護シート供給装置５０が備えられている。
【００４２】
また、本圧着装置１００には、それぞれの圧着ユニット１０等の構成部の動作制御を互いの動作と関連付けながら統括的に行う制御装置１９が備えられている。この制御装置１９により、各々の圧着ユニット１０等の個別的あるいは統括的な動作制御が行われながら、本圧着装置１００に搬入されるパネル基板１に対する本圧着工程が行われる。
【００４３】
ここで、本圧着装置１００が備える圧着ユニット１０の模式側面図を図４に示し、図３及び図４を参照しながら、本圧着装置１００および圧着ユニット１０の構成について、さらに詳細に説明する。
【００４４】
図３および図４に示すように、本圧着装置１００は、複数の圧着ユニット１０として、例えば合計３台の圧着ユニット１０をＸ軸方向に一列に配列して備えている。各圧着ユニット１０は、パネル基板１の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧して圧着する押圧体の一例である圧着ツール３１ａを押圧側の先端に有する圧着ヘッド３１と、この圧着ヘッド３１による圧着動作の際に、パネル基板１の端子部２をその下面側から支持する縁部支持部材の一例であるバックアップステージ３２を備えている。
【００４５】
図４に示すように、各圧着ユニット１０において、バックアップステージ３２は、剛体にて形成された大略Ｌ字状の断面を有する柱状体であるユニットフレーム３３の下部に固定されており、圧着ヘッド３１がＺ軸方向に配置されたＬＭガイド３４（押圧体案内部材の一例）を介してその昇降動作を案内可能にユニットフレーム３３（ユニット支持部材の一例）の上部に取り付けられている。なお、本第１実施形態では、バックアップステージ３２はユニットフレーム３３の下部に固定されるような構成について説明するが、このような場合に代えて、例えば、バックアップステージ３２が上下方向に可動式として昇降可能にユニットフレーム３３に支持され、バックアップステージ昇降部によりバックアップステージ３２の昇降動作が行われるような場合であっても良い。また、複数の圧着ユニット１０には、圧着ヘッド３１と、縁部支持部材の一例であるバックアップステージ３２を備えるとしたが、複数の圧着ヘッド３１に対して共通の縁部支持部材を備える構成であっても良い。
【００４６】
図３及び図４に示すように、本圧着装置１００の基台フレーム１３上には、２本のＬＭガイド３５がＸ軸方向に沿って延在して配置されており、それぞれのＬＭガイド（案内支持部材の一例）３５を介して、３台の圧着ユニット１０におけるユニットフレーム３３がＸ軸方向の進退移動可能に基台フレーム１３に支持されている。また、図４に示すように、各圧着ユニット１０のユニットフレーム３３の下部には、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの進退移動を駆動するユニット移動用モータ（ユニット移動装置の一例である）３６が備えられている。すなわち、３台の圧着ユニット１０は、個別に圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２とを備えるとともに、個別に備えられたユニット移動用モータ３６が駆動されることにより、２本のＬＭガイド３５に沿ってＸ軸方向沿いに案内されながら、それぞれ独立して進退移動することが可能に構成されている。ここで、「それぞれ独立した移動」とは、１台の圧着ユニット１０の移動が、自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、他の１台の圧着ユニット１０の移動が、自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、両者の移動速度や移動のタイミングを個別に設定することが可能な移動のことである。なお、それぞれの圧着ユニット１０が互いに接触することを防止する等、安全制御の実施のために、両者の移動制御が関連付けられるような場合であってもよい。
【００４７】
また、図４に示すように、各圧着ユニット１０は、ほぼ水平に配置されるパネル基板１に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）である押圧方向Ｄに沿って、圧着ヘッド３１を進退移動、すなわち昇降動作させるための力を圧着ヘッド３１に付与するとともに、ＴＣＰ４に当接された状態の圧着ヘッド３１に対して本圧着のための力を付与する流体圧シリンダの一例である加圧ユニット（例えば、エアシリンダ）３７が備えられている。この加圧ユニット３７は、Ｙ軸方向にてユニットフレーム３３を間に挟んで圧着ヘッド３１と対向して配置され、ユニットフレーム３３に固定されている。すなわち、図４において、ユニットフレーム３３の図示左側に圧着ヘッド３１が配置され、ユニットフレーム３３の図示右側に加圧ユニット３７が配置されている。
【００４８】
また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０において、加圧ユニット３７にて発生された力を、圧着ヘッド３１に機械的に伝達するための手段として、リンク機構が採用されている。具体的には、リンク機構は、ユニットフレーム３３の上部先端に回動可能にそのほぼ中央付近にて支持されたレバー３８（レバー部材の一例）が、その図示左端にて、圧着ヘッド３１の上部と回動可能に接続され、その図示右端にて、加圧ユニット３７の内部のピストンに連結されたロッド３７ａの端部と回動可能に接続されることにより構成されている。なお、レバー３８は、大略Ｙ軸方向に沿って配置されており、その支持位置や接続位置における回動は、ＹＺ平面内にて行うことが可能とされている。リンク機構がこのように構成されていることにより、加圧ユニット３７のロッド３７ａとレバー３８との接続位置Ｃ１を「力点」とし、圧着ヘッド３１とレバー３８との接続位置Ｃ２を「作用点」とし、ユニットフレーム３３によるレバー３８の支持位置Ｃ３を「支点」として、加圧ユニット３７にて発生された力を、レバー３８を介して、圧着ヘッド３１に伝達することが可能となっている。すなわち、加圧ユニット３７にて発生されたＺ軸方向沿いに作用する力の方向を、レバー３８にて反転させながら、レバー３８を通して圧着ヘッド３１にこの力を伝達し、圧着ヘッド３１を押圧方向Ｄに沿って動作させることが可能に構成されている。このようにユニットフレーム３３の上部に支持されたレバー３８を用いて、ユニットフレーム３３の一方の側に配置された加圧ユニット３７にて発生された力を、他方の側に配置された圧着ヘッド３１に伝達可能な構成が採用されていることにより、圧着ユニット１０全体を低くコンパクトな構造とすることができるとともに、圧着ユニット１０における荷重バランスを良好なものにすることができる。したがって、圧着ユニット１０の小型化かつ低重心化を図ることができ、Ｘ軸方向における圧着ユニット１０の移動の迅速化あるいは効率化を図ることができる。
【００４９】
また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０が備える加圧ユニット３７は、圧力発生源３９に導圧管等を介して接続されており、圧力制御部４０により制御されながら所望の力（圧力）を生成することができるように、圧縮空気の供給量が制御される。
【００５０】
また、図３および図４に示すように、基台フレーム１３上には、剛体部材により形成された大略門型形状を有する門型フレーム４１がＸ軸方向に沿って固定されており、この門型フレーム４１の内側に３台の圧着ユニット１０が配列されている。さらに、この門型フレーム４１には、支持位置Ｃ３回りのレバー３８の回動動作を、レバー３８と当接して規制することで、圧着ヘッド３１の押圧方向Ｄ沿いの動作を規制可能なヘッド動作規制装置４２（動作速度規制装置の一例）が設けられている。ヘッド動作規制装置４２は、門型フレーム４１の内側にてＸ軸方向に延在して配置され、３台の圧着ユニット１０のレバー３８の接続位置Ｃ１における端部３８ａの上部と当接可能な棒状部材である１本の規制部材４３と、この規制部材４３を昇降動作（押圧方向Ｄ沿いに進退移動）させる規制部材昇降装置４４とを備えている。
【００５１】
このような構成のヘッド動作規制装置４２を用いて、規制部材昇降装置４４により規制部材４３を下降させて、レバー３８の端部３８ａの上部に規制部材４３の下部を当接させ、この当接状態にて、加圧ユニット３７により加圧力をレバー３８に伝達するとともに、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を所望の速度にて上昇させることで、レバー３８の端部３８ａの上昇速度を、上記所望の速度に規制することができる。特に、加圧ユニット３７のように流体の圧力にてレバー３８を動作させるような構成では、レバー３８の動作速度を制御することが困難である。そのため、本第１実施形態では、レバー３８の動作速度を確実に制御するために、ヘッド動作規制装置４２を採用している。このようにレバー３８の動作速度を規制することで、レバー３８の支持位置Ｃ３回りの回動速度を規制することが可能となり、その結果、圧着ヘッド３１がバックアップツール３２へと向かう方向の動作速度（下降速度）を所定の速度に規制することができる。なお、規制部材４３はその下部においてレバー３８の端部３８ａと当接される構成となっているため、圧着ヘッド３１がバックアップツール３２へと向かう動作が行われる場合に動作速度の規制が行われることになる。また、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を上昇させて、レバー３８の端部３８ａから離間させることにより、レバー３８の動作規制を解除することができる。すなわち、規制部材昇降装置４２により規制部材４３を、レバー３８との当接位置と、レバー３８から離間された退避位置との間で進退移動させることが可能となっている。また、図３に示すように、このようなヘッド動作規制装置４２は、それぞれの圧着ユニット１０に個別に備えられているのではなく、３台の圧着ユニット１０に共通して１台のヘッド動作規制装置４２が備えられている。このように共通した１台のヘッド動作規制装置４２を備えさせることにより、個々の圧着ユニット１０の構成の簡素化および小型化を図ることができ、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの移動の迅速化等を図ることができる。
【００５２】
また、それぞれのユニット移動用モータ３６による圧着ユニット１０のＸ軸方向の移動位置の情報は制御装置１９に取得され、制御装置１９にて互いに圧着ユニット１０同士が干渉することがないように、移動制御が行われる。また、ヘッド動作規制装置４２によりそれぞれの圧着ヘッド３１の一体的あるいは個々に独立した動作速度の規制、および圧力制御部４０による加圧力の制御は、制御装置１９により統括的に行われる。
【００５３】
次に、本圧着装置１００が備える保護シート供給装置５０の構成について、図５に示す保護シート供給装置５０の模式正面図と、図６に示す模式側面図とを用いて、詳細に説明する。
【００５４】
図５および図６に示すように、保護シート供給装置５０は、保護シート５が巻き回された状態にて供給可能に収容される供給リール５１と、供給リール５１から供給されて、圧着ユニット１０による圧着動作の際に使用された使用済みの保護シート５が、回収される回収ユニット６５とを備えている。図５において、供給リール５１は、門型フレーム４１の図示Ｘ軸方向左側に設置され、回収ユニット６５は、門型フレーム４１の図示Ｘ軸方向右側に設置されており、両者の間に、保護シート５が送り搬送される搬送経路が形成されている。
【００５５】
図５の保護シート供給装置５０は、供給リール５１から順に搬送経路に沿って配置された複数のローラ５２〜５６と、回収ユニット６５の近傍における搬送経路上に配置されたローラ６３および６４と、門型フレーム４１間において、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に保護シート５を略水平状態にて張架して支持する２個の張架ローラ５７、６１と、この２個の張架ローラ５７、６１を昇降させる昇降ユニット５８、６２とを備えている。昇降ユニット５８および６２により、張架ローラ５７および６１を下降させることにより、図５に示すように、それぞれのバックアップステージ３２上に配置されたパネル基板１の端子部２上に張架された状態の保護シート５を接触させた状態とすることができ、張架ローラ５７および６１を上昇させることにより、保護シート５をパネル基板１の端子部２から離間させて、パネル基板１の移動あるいは保護シート５の移動を行うことができる。また、張架ローラ５７と６１との間に張架された保護シート５には、所定の張力が付与されている。
【００５６】
このような構成の保護シート供給装置５０において、いずれかのローラを駆動装置として、例えば、ローラ６３を駆動ローラとして回転駆動させることで、使用済みの保護シート５を回収ユニット６５内に回収させるとともに、供給リール５１から新しい保護シート５を搬送経路に送り出して、張架ローラ５７と６１との間に、新たな（未使用の）保護シート５をＸ軸方向に沿って供給して配置させることができる。
【００５７】
また、本圧着装置１００は、搬送経路上の保護シート５をＹ軸方向に沿って進退移動させるＹ軸方向シート移動装置（第２方向シート移動装置の一例）７０を備えている。具体的には、Ｙ軸方向シート移動装置７０は、供給リール５１、ローラ５２〜５６、張架ローラ５７、６１、昇降ユニット５８、６２、ローラ６３、６４、および回収ユニット６５を、一体的にＹ軸方向に沿って進退移動させる、すなわち保護シート供給装置５０をＹ軸方向に沿って進退移動させる。
【００５８】
本第１実施形態の本圧着装置１００では、保護シート５として、圧着ヘッド３１の押圧面におけるＹ軸方向の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートが用いられている。すなわち、圧着ヘッド３１と接触可能な領域がその幅方向において少なくとも２箇所取得可能な幅寸法を、保護シート５は有している。具体的には、保護シート５は、その幅方向において、圧着ヘッド３１の圧着ツール３１ａによる押圧面と接触可能な領域を２箇所並べることが可能な幅寸法を有している。
【００５９】
このような幅寸法を有する保護シート５を、Ｙ軸方向シート移動装置７０によりＹ軸方向に進退移動させることにより、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置を、保護シート５の幅寸法内において、幅方向に切り替えることが可能となる。なお、この接触位置の切り替え動作の具体的な内容については後述する。また、図７の保護シート供給装置５０の模試側面図に示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０を、保護シート５の幅寸法の範囲を超えてＹ軸方向図示左向きに移動させることで、張架された状態の保護シート５を、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間から大きく移動させることができる。図７に示すように、保護シート供給装置５０全体を移動させた状態において、例えば、保護シート５の交換作業や、保護シート供給装置５０に対する各種メンテナンスの作業を、効率的に行うことができる。なお、Ｙ軸方向シート移動装置７０によるＹ軸方向沿いの保護シート５の移動位置は、制御装置１９により制御される。
【００６０】
次に、このような構成の本圧着装置１００において、図２に示す部品仮圧着工程Ｓ２００が行われたパネル基板１に対して、本圧着工程Ｓ３００（Ｓ３１０およびＳ３２０）を行う具体的な手順について説明する。この説明にあたって、本圧着動作の手順を示すフローチャートを図８に示し、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図９Ａ、図９Ｂに示し、短辺側端子部２Ｂに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図１０Ａ、図１０Ｂに示す。また、それぞれの本圧着動作が行われる際に、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置を示す模式図を図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、および図１１Ｄに示す。なお、以下に説明する本圧着動作のそれぞれの手順は、本圧着装置１００が備える制御装置１９によりそれぞれの構成部の動作が制御されることにより行われる。
【００６１】
まず、図８のフローチャートのステップＳ１において、本圧着装置１００にパネル基板１が搬入される。具体的には、図３に示すように、複数のＴＣＰ４が仮圧着された状態のパネル基板１が、パネル保持部２１に保持されながら、移動装置２３によりＸ軸方向に搬送され、ステージ１１上にパネル基板１が載置されて搬入される。
【００６２】
次に、本圧着装置１００に搬入されたパネル基板１の長辺側端子部２ＡにおけるＴＣＰ４の圧着位置の情報（部品圧着位置情報）を、制御装置１９にて所得する（ステップＳ２）。このような部品圧着位置情報としては、例えば、図９Ｂの模式図に示されるように、長辺側端子部２Ａにおいて、間隔ピッチＰ１にて、３個のＴＣＰ４が仮圧着されているというような情報、さらに、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対するＴＣＰ４の仮圧着位置の相対的な位置情報である。また、このような部品圧着位置情報の中には、ＴＣＰ４の種類および熱圧着の加熱温度や加圧力の情報が含まれるような場合であってもよい。また、このような情報が、パネル基板１の搬入に際して取得されるのではなく、予め制御装置１９に記憶されており、パネル基板１の生産情報に基づいて記憶部等から読み出されるような場合であってもよい。なお、このような情報は、パネル基板１の搬入とともに取得されるような場合であってもよく、少なくとも、次のステップＳ３およびＳ４が実施されるまでに所得されていればよい。なお、ステップＳ２の部品圧着位置情報の取得は、ステップＳ１のパネル基板搬入の前に予め取得してもよい。
【００６３】
次に、制御装置１９にて取得されたパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する部品圧着位置情報に基づいて、本圧着装置１００が備える３台の圧着ユニット１０の配置調整が必要かどうか判断される（ステップＳ３）。配置調整が必要と判断された場合には、それぞれの圧着ユニット１０が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、それぞれ独立してＸ軸方向沿いに移動される。さらに、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の圧着位置の間隔ピッチＰ１およびその位置情報に基づいて、３台の圧着ユニット１０の位置および配置間隔が、それぞれのユニット駆動用モータ３６の駆動により個別に調整される（ステップＳ４）。なお、このようなそれぞれの圧着ユニット１０の移動は、規制部材４３がレバー３８より離間された状態（すなわち規制部材４３が退避位置に位置された状態）にて行われる。その後、パネル基板１の長辺側端子部２Ａが、それぞれの圧着位置との位置決めが行われた状態のバックアップステージ３２上に載置される。なお、このように載置された状態においては、それぞれの圧着位置（すなわち、長辺側端子部２Ａ）が、それぞれの圧着ユニット１０の配置と対応するように、Ｘ軸方向に沿って配置された状態とされる。
【００６４】
一方、これらのステップＳ３およびＳ４の処理動作と並行して、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に張架されている保護シート５の送り供給が必要かどうか判断される（ステップＳ５）。例えば、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間の位置に張架されている保護テープ５が使用済み状態である場合、あるいは、同位置において張架されていないような場合には、保護シート供給装置５０にて、搬送経路沿いに保護シート５の送り動作を行い、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に新しい保護シート５を供給配置させる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４の圧着ユニット１０の配置調整と、ステップＳ６の保護シート５の送り供給動作とを、同時に行うこともできる。
【００６５】
その後、位置決めが行われた状態のそれぞれの圧着ユニット１０により、長辺側端子部２Ａに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われる（ステップＳ７）。具体的には、まず、図９Ａに示すように、保護シート供給装置５０の２個の張架ローラ５７および６１が、昇降ユニット５８および６２により下降されて、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに仮圧着されている状態の３個のＴＣＰ４の圧着位置上に、保護シート５が配置された状態とされる。次に、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８を規制しながらのレバー３８の回動動作が行われてそれぞれの圧着ヘッド３１が下降され、圧着ヘッド３１の下面である押圧面（圧着面）が、保護シート５を介してＴＣＰ４に当接される。さらに、加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の長辺側端子部２Ａにおける３箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して３個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される。
【００６６】
ここで、パネル基板１の長辺側端子部２Ａ上に配置された３個のＴＣＰ４に対するそれぞれの圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）と、保護シート５との平面的な配置関係について図１１Ａの模式図に示す。なお、以降の説明において、図１１Ａに示すように、作業者位置から見て、Ｘ軸方向右向きをＸ軸プラス向き、左向きをＸ軸マイナス向き、Ｙ軸方向手前向きをＹ軸プラス向き、奥向きをＹ軸マイナス向きとする。図１１Ａに示すように、保護シート５は、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、Ｙ軸マイナス側に移動された状態とされており、保護シート５のＸ軸方向送り方向（Ｘ軸プラス向き）に向かって、保護シート５の幅方向における右側（Ｙ軸プラス側）の領域（作業者側手前側の領域）にて、それぞれの圧着ヘッド３１の押圧面が保護シート５に接触された状態とされている。なお、図１１Ａにおいて保護シート５の表面上にハッチングを付して示すそれぞれの位置（領域）が、長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された保護シート５に対する圧着ヘッド３１の押圧面（圧着面）の接触位置ＣＰ１となっている。また、このような状態における保護シート５のＹ軸方向における移動位置を、後述の説明を理解しやすくするために「Ｙ軸方向右領域使用位置」（Ｙ軸方向図示右側（Ｙ軸プラス側）の使用位置）と称する。なお、図１１Ａにて中心線にて示す基準位置Ｒは、図１１Ａ〜図１１Ｄにおいて、Ｘ軸方向における圧着ヘッド３１の移動位置を比較し易くするための基準位置であり、図１１Ａに示す状態にて使用された３台圧着ヘッド３１の配置中心位置を示している。
【００６７】
また、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置ＣＰ１の位置情報は、例えばＮＣデータとして、制御装置１９の記憶部にて保持される。そして、以降の本圧着動作にて、例えば、既に使用された接触位置に再度圧着ヘッド３１が接触することがないように、制御装置１９の記憶部に保持された接触位置の位置情報を参照しながら、保護シート５とそれぞれの圧着ヘッド３１との位置決めを行うことが可能とされている。
【００６８】
このようにして、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作が完了すると、制御装置１９において、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂについての部品圧着位置情報が取得される（ステップＳ８）。具体的には、図１０Ｂの模式図に示されるように、短編側端子部２Ｂにおいて、間隔ピッチＰ２にて、２個のＴＣＰ４が仮圧着されているというような情報が取得される。なお、このような情報は、ステップＳ２の長辺側端子部２Ａについての情報とともにステップＳ１のパネル基板搬入の以前あるいは以後に予め取得されるような場合であってもよい。
【００６９】
次に、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるように移動され、保持されているパネル基板１がＸＹ平面内においてθ回転移動されて、パネル基板１の短辺側端子部２ＢがＸ軸方向沿いとなるような姿勢とされる（ステップＳ９）。
【００７０】
ステップＳ９の動作とともに、制御装置１９にて所得されたパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する部品圧着位置情報に基づいて、本圧着装置１００が備える３台の圧着ユニット１０の配置調整が必要かどうか判断される（ステップＳ１０）。配置調整が必要と判断された場合には、上述したステップＳ４と同様な手順にて圧着ユニット１０の配置調整が行われる（ステップＳ１１）。具体的には、短辺側端子部２Ｂには、２個のみのＴＣＰ４が仮圧着されているため、３台の圧着ユニット１０のうちの２台のみが選択された使用されることになる。この場合、図１０Ａに示すように、Ｘ軸方向の図示右端に位置される圧着ユニット１０が、退避位置へと移動されて、パネル基板１との干渉が防止された状態とされる。
【００７１】
それぞれの圧着ユニット１０の配置調整が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１の移動が行われて、選択された２台の圧着ユニット１０におけるそれぞれのバックアップステージ３２上に、２箇所の部品圧着位置が位置決めされるようにパネル基板１の短辺側端子部２Ｂが配置される。
【００７２】
それとともに、保護シート供給装置５０において張架された状態の保護シート５が、Ｙ軸プラスに移動されて、保護シート５のＸ軸方向送り方向に向かって左側の領域を、それぞれの圧着ヘッド３１の直下に位置させる。具体的には、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）に対して、Ｙ軸方向右領域使用位置に位置された状態の保護シート供給装置５０をＹ軸プラス側に移動させて、保護シートの左側の領域（図示Ｙ軸方向において幅方向の使用されていない領域）をそれぞれの圧着ヘッド３１の直下に位置させて、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の押圧面の接触位置の切り替えを、保護シート５の幅方向（図示Ｙ軸方向）にて行う（ステップＳ１２）。なお、このような状態における保護シート５のＹ軸方向における移動位置を、「Ｙ軸方向左領域使用位置」（Ｙ軸方向図示左側（Ｙ軸マイナス側）の使用位置）と称する。また、この保護シート５に対するそれぞれの圧着位置３１の接触位置の切り替え動作を行う際には、制御装置１９の記憶部に保持されているこれまでの接触位置の位置情報を参照しながら、保護シート供給装置５０またはＹ軸方向シート移動装置７０の動作が制御される。なお、ステップＳ９のパネル基板１のθ回転移動と、ステップＳ１１の圧着ユニット１０の配置調整と、ステップＳ１２の保護シート５の幅方向の接触位置切替動作とは、それぞれ同じタイミングにて実施させることもできる。
【００７３】
その後、位置決めが行われた状態の２台の圧着ユニット１０により、短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、まず、図１０Ａに示すように、保護シート供給装置５０の２個の張架ローラ５７および６１が、昇降ユニット５８および６２により下降されて、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂに仮圧着されている状態の２個のＴＣＰ４の圧着位置上に、保護シート５が配置された状態とされる。次に、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８を規制しながらのレバー３８の回動動作が行われてそれぞれの圧着ヘッド３１が下降され、圧着ヘッド３１の下面である押圧面（圧着面）が、保護シート５を介してＴＣＰ４に当接される。さらに、加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂにおける２箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して２個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される。
【００７４】
パネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるようにパネル基板１の移動が行われ、それぞれのＴＣＰ４が実装された状態のパネル基板１が、本圧着装置１００から搬出される（ステップＳ１４）。
【００７５】
ここで、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂ上に配置された２個のＴＣＰ４に対するそれぞれの圧着ヘッド３１による押圧位置と、保護シート５との平面的な配置関係について図１１Ｂの模式図に示す。なお、図１１Ｂにおいて、保護シート５上に点線にて示される接触位置は、先に行われた長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１を示している。また、図１１Ｂにおいて、保護シート５上に実線にて示される接触位置は、ステップＳ１３にて行われた短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ２を示している。図１１Ｂに示すように、圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）に対して、保護シート５は、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、Ｙ軸プラス側に移動された状態とされており、保護シート５のＸ軸方向送り方向（Ｘ軸プラス向き）に向かって、保護シート５の幅方向におけるＹ軸方向左側の領域（図示Ｙ軸方向左側領域）にて、それぞれの圧着ヘッド３１の押圧面が保護シート５に接触された状態とされている。すなわち、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、保護シート供給装置５０がＹ軸方向右領域使用位置からＹ軸方向左領域使用位置に移動されて、保護シート５に対するそれぞれの押圧ヘッド３１の接触位置（押圧位置）が、保護シート５の幅方向において切り替えられた状態にて、短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われている。また、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置ＣＰ２の位置情報は、制御装置１９の記憶部に保持される。
【００７６】
このように、保護シート５を幅方向に移動させることで、幅方向（Ｙ軸方向）における保護シート５の未使用領域を効率的に使用して、保護シート５の使用効率を高めることができる。特に、保護シート５をその長手方向であるＸ軸方向に移動させることにより、長手方向における保護シート５の未使用領域を使用するような場合に比して、保護シート５の幅方向への移動は、短距離かつ短時間にて行うことが可能である。したがって、保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置の切り替え動作に要する時間を短縮化して、本圧着装置１００において効率的な本圧着動作を実現することができる。
【００７７】
また、パネル基板１の長辺側端子部２ＡにおけるＴＣＰ４の実装位置の配置と、短辺側端子部２ＢにおけるＴＣＰ４の実装位置の配置とは、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ａ、および図１１Ｂからも明らかなように、その配置ピッチＰ１、Ｐ２が異なるだけでなく、個数も相違することが少なくない。このような場合であっても、保護シート５の幅方向において接触位置の切り替え動作を行うことにより、配置ピッチなどの相違に影響されることがない。したがって、様々なＴＣＰ４の実装位置の配置に対応することができ、効率的な本圧着動作を実現できる。
【００７８】
図８のフローチャートでは、ステップＳ１４のパネル基板１の搬出動作が行われて、１枚のパネル基板１に対する本圧着動作が完了する。その後、別のパネル基板１が本圧着装置１００に搬入されて、この別のパネル基板１に対して本圧着動作を行う場合には、ステップＳ１からステップＳ１４までの手順が順次行われる。この別のパネル基板１に対する本圧着動作において使用される保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置について、図１１Ｃおよび図１１Ｄの模式平面図を用いて説明する。なお、先に本圧着処理が行われたパネル基板１と、別のパネル基板１は、互いに同じ仕様を有している。
【００７９】
図１１Ｃは、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３を示す図である。図１１Ｃに示すように、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３は、先に本圧着処理が行われたパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された保護シート５のそれぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域（Ｘ軸方向における間の領域）に配置される。
【００８０】
具体的には、制御装置１９の記憶部に保持されている接触位置の配置情報を参照することで、それぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域に、それぞれの接触位置ＣＰ３を配置可能かどうかが制御装置１９にて判断される。配置可能と判断された場合には、それぞれの圧着ユニット１０の移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、それぞれ独立してＸ軸方向沿いに移動され、さらにＹ軸方向シート移動装置７０により保護シート供給装置５０がＹ軸方向に移動されることで、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５とが、それぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域において、接触可能なように両者の相対的な位置決めが行われる。その結果、図１１Ｃに示すように、保護シート５において、先の長辺側端子部２Ａへの本圧着動作にて使用された接触位置ＣＰ１の間に、接触位置ＣＰ３を配置させることができ、保護シート５の使用効率の向上をさらに図ることができる。なお、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３への配置は、保護シート供給装置５０にて、押圧体である圧着ヘッド３１の圧着ツール３１ａの押圧面の長さ寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて保護シート５に対する押圧体の接触位置を第１方向（Ｘ軸方向）において切り替えて行うことも出来る。このことにより、保護シート５をＸ方向に移動させ位置を切り替える為、先のパネル基板１の長辺側端子部２Ａの位置に対する別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａの位置を圧着ヘッド３１の位置（保護シート５の長さ方向（Ｘ軸方向）の接触位置）とともに変更しなくとも圧着動作が可能である。
【００８１】
さらにその後、図１１Ｄに示すように、別のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作を行う際に、保護シート５に対する接触位置ＣＰ４を、先のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂの本圧着動作の際に使用されたそれぞれの接触位置ＣＰ２の間に配置させることができる。具体的には、３台の圧着ヘッド３１のうちの２台を、ＴＣＰ４の押圧位置に合致させるように位置決めを行うとともに、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５をＹ軸方向に移動させて、保護シート５の接触位置ＣＰ２の間に、それぞれの圧着ヘッド３１を接触可能に、両者の位置決めが行われる。なお、別のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作を行う際にも、制御装置１９の記憶部に保持されている過去の接触位置の配置情報を参照して、圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置決めが行われる。
【００８２】
このように、保護シート５において、先の本圧着動作にて使用された接触位置ＣＰ１あるいはＣＰ２の間の領域を、次の本圧着動作の際に使用することで、保護シート５の使用効率をより向上させることができる。特に、圧着ヘッド３１の配置が異なる本圧着動作を行う場合には、保護シート５の接触位置の切り替えを保護シート５の幅方向に行い、配置が同じ本圧着動作を行う場合には、保護シート５の接触位置の切り替えを保護シート５の長手方向に行い、かつ先の接触位置の間の領域を使用することで、接触位置の切り替え動作を効率的に行うことができる。
【００８３】
なお、別のパネル基板１に対する本圧着動作を行う際には、それぞれの圧着ヘッド３１をＸ軸方向左向きに移動させることになるが、この移動は、圧着ヘッド３１を移動させることにより行う場合、あるいは、保護シート５を送り動作により移動させることにより行う場合のいずれの場合であってもよく、また、両者の組み合わせにより行う場合であってもよい。また、後述するように、張架された状態の保護シート５をＸ軸方向に移動させる装置を備えさせ、張架された状態の保護シート５をＸ軸方向に移動させることにより、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な移動を行う場合であってもよい。
【００８４】
なお、本第１実施形態では、圧着装置が、対象物をＴＣＰとして本圧着動作を行う本圧着装置１００である場合を例として説明したが、このようなアウターリードボンディング工程におけるその他の装置を圧着装置の一例とすることもできる。例えば、対象物をＴＣＰ４として部品仮圧着工程Ｓ２００を行う仮圧着装置を圧着装置の一例とすることができる。また、対象物を接合シートであるＡＣＦシート３としてＡＣＦ貼り付け工程Ｓ１００を行うＡＣＦ貼り付け装置を圧着装置の一例とすることもできる。
【００８５】
また、上記の例では、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに３個のみのＴＣＰ４に対する本圧着処理が行われるような場合について説明したが、さらに多くのＴＣＰ４が長辺側端子部２Ａに配置（仮圧着）されて、これらのＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われるような場合にも、本第１実施形態の圧着方法を適用することができる。例えば、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに、間隔ピッチＰ１にて１２個のＴＣＰ４が仮圧着されているような場合には、３台の圧着ヘッド３１による本圧着動作が４回繰り返し行われて、それぞれのＴＣＰ４が端子部２Ａに本圧着させることができる。
【００８６】
このように繰り返し本圧着動作が行われる場合の模式説明図を、図１２Ａ〜図１２Ｄに示す。図１２Ａに示すように、まず、間隔ピッチＰ１にて位置決めされた３台の圧着ヘッド３１により、Ｙ軸方向右領域使用位置に位置決めされた保護シート５を介して、３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。なお、この本圧着動作の際に使用された接触位置を、接触位置ＣＰ１１として図１２Ａに示す。その後、図１２Ｂに示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向左領域使用位置に位置決めされて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この２回目の本圧着動作の際に使用された接触位置を、接触Ｓ１２として図１２Ｂに示す。
【００８７】
その後、図１２Ｃに示すように、パネル基板１に対する圧着ヘッド３１のＸ軸方向への相対的な移動が行われるとともに、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向右領域使用位置に位置決めされて、３台の圧着ヘッド３１が、保護シート５におけるそれぞれの接触位置ＣＰ１１の間の領域に接触可能なように、保護シート５に対する３台の圧着ヘッド３１の位置決めが行われる。この位置決めが行われた状態にて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この３回目の本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１３は、接触位置ＣＰ１１の間に配置されることになる。
【００８８】
さらにその後、図１２Ｄに示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向左領域使用位置に位置決めされて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この４回目の本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１４は、接触位置ＣＰ１２の間に配置されることになる。
【００８９】
このように複数台の圧着ヘッド３１を同じ配置にて、複数回本圧着動作を繰り返し行うような場合に、保護シート５の幅方向の移動と、長手方向の移動とを組み合わせて行うことにより、保護シート５の使用効率を高めることができ、効率的な本圧着動作を実現できる。
【００９０】
なお、図１２Ａから図１２Ｄに示す例では、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに例えば、１２個のＴＣＰ４が同じ間隔ピッチＰ１にて配置されている場合を例として説明したが、少なくとも圧着ヘッド３１の装備数よりも多いＴＣＰ４が等間隔で配置されているような場合に、このような圧着方法を適用できる。また、長辺側端子部２Ａと短辺側端子部２Ｂとに同じ間隔ピッチにてＴＣＰ４が配置されているような場合にも適用可能である。
【００９１】
また、本第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置２００の一部構成を示す模式正面図および模式部分平面図を図１３および図１４に示す。
【００９２】
図１３および図１４に示すように、変形例にかかる本圧着装置２００は、保護シート供給装置５０全体を、Ｘ軸方向に沿って進退移動させるＸ軸方向シート移動装置８０を備えている点において、本圧着装置１００とは異なる構成を有している。なお、本圧着装置２００におけるその他の構成は、本圧着装置１００と同じであるため、同じ構成部には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図１３および図１４に示すように、本圧着装置２００は、Ｙ軸方向、すなわち保護シート５の幅方向に保護シート供給装置５０全体を進退移動させるＹ軸方向シート移動装置７０と、Ｘ軸方向、すなわち保護シート５の長手方向に保護シート供給装置５０全体を進退移動させるＸ軸方向シート移動装置８０とを備えている。これにより、それぞれの圧着ユニット１０に対して相対的に、保護シート５を幅方向だけでなく長手方向にも進退移動させることが可能となる。その結果、例えば、保護シート５の長手方向に圧着ヘッド３１との接触位置を切り替える必要がある場合に、圧着ヘッド３１を移動させることなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート供給装置５０をＸ軸方向に移動させることで、例えば保護シート５を張架した状態にて送り動作を伴うことなく、長手方向への接触位置の切り替え動作を行うことができる。特に、複数の圧着ヘッド３１の配置を変更させることなく、同じ配置状態で繰り返して本圧着動作を行うような場合には、圧着ヘッド３１の移動を伴うことなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート５の移動を行うことで、両者の相対的な位置決めを行うことができ、効率的な動作を行うことができる。
【００９４】
また、図１３および図１４において、Ｘ軸方向図示左向きに保護シート５を移動させる必要がある場合には、保護シート供給装置５０にて供給リール５１を逆回転させて一度送り出した保護シート５を巻き戻すことなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート供給装置５０全体をＸ軸方向図示左向きに移動させることで、保護シート５の移動を行うことができる。したがって、使用済みの保護シート５により、保護シート供給装置５０の駆動部分（ローラなど）を汚すことを確実に防止できる。なお、保護シート５は、保護シート供給装置５０により張架された状態にて移動や送り動作が行われるような場合のみに限られず、少しの弛みが存在した状態（張架されていない状態）、すなわち張架されずに単に配置されているだけの状態にて移動や送り動作が行われるような場合であってもよい。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかる圧着方法について説明する。本第２実施形態の圧着方法は、上記第１実施形態の本圧着装置１００を用いて、本圧着動作のタクトを優先するというオペレータ等からの要求、あるいは保護シートの利用効率を優先するというオペレータ等からの要求に選択的応えることができるという制御上の特徴を有している。以下本第２実施形態の圧着方法について具体的に説明する。
【００９６】
ここで、本圧着装置１００における保護シート５の移動動作について、本第２実施形態の圧着方法の説明のために整理する。Ｙ軸方向シート移動装置７０による保護シート５のＹ軸方向、すなわち幅方向の移動による保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置の切り替えを、「Ｙ軸方向移動による接触位置切替」とする。また、圧着ヘッド３１と保護シート５とのＸ軸方向、すなわち長手方向への相対的な移動により、既に使用された接触位置の間の領域を次の接触位置として使用するための接触位置の切り替えを、「Ｘ軸方向短送り動作による接触位置切替」とする。さらに、圧着ヘッド３１と保護シート５とのＸ軸方向への相対的な移動により、幅方向においても使用されていない領域を次の接触位置として使用するための接触位置の切り替えを、「Ｘ軸方向長送り動作による接触位置切替」とする。すなわち、Ｘ軸方向長送り動作による接触位置切替では、既に使用された接触位置が全く存在しない領域を次の接触位置とするように、Ｘ軸方向に相対的に保護シート５の送り動作を行って接触位置の切り換え動作を行うものである。このように、本第２実施形態の本圧着方法では、これらの３種類の接触位置切替を選択的に用いることで、オペレータ等の要求に応えることができる圧着方法を実現するものである。
【００９７】
まず、本第２実施形態の本圧着方法において、上述の３種類の接触位置切替動作のうちのどの切替動作を適用するかを判定するために、通常用いられる通常判定処理の手順のフローチャートを図１５に示す。この通常判定処理は、保護シート５の利用効率を高めることを優先して適用される制御モードである。すなわち、この通常判定処理では、保護シート５上の領域において、より多くの接触位置を利用できるようにすることを優先する保護シート利用効率優先モードとして、本圧着装置１００において、標準制御モードとして適用されている。ただし、このように標準制御モードとして適用される場合に代えて、オペレータ等により選択的に適用されるような場合であってもよい。
【００９８】
本圧着装置１００において、パネル基板１の端子部２に対する個々の本圧着動作が開始される前に、制御装置１９において、図１５に示す通常判定処理がスタートされる。まず、ステップＳ２１において、現在の保護シート５の幅方向内にて既に使用されている圧着済み回数（すなわち、幅方向における使用済みの接触位置の個数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる圧着可能回数（すなわち、幅方向における接触位置の最大配置可能個数あるいは最大切替可能回数）より少ないかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９の記憶部に保持されているこれまでの接触位置の配置情報（圧着回数および圧着位置の情報）および保護シート５の仕様（幅寸法など）を参照して、この判断が制御装置１９により行われる。例えば、保護シート５が、図１８の模式図に示すような状態にある場合には、現在の保護シート５の幅内圧着済み回数が２回であり、保護シート５の幅内圧着可能回数が４回であり、現在の保護シート５の幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数よりも少ないと判断されることになる。なお、図中において、参照符号ＣＰは接触位置を示し、既に使用済みの接触位置ＣＰに対してハッチングを付し、未使用の接触位置ＣＰは点線で示す。
【００９９】
ステップＳ２１にて、現在の保護シートの幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数よりも少ないと判断された場合（すなわち、図１８に示す状態の場合）には、位置決めが行われた状態の位置関係にて、Ｙ軸方向に保護シート５を移動させることで、接触位置を確保することが可能となるため、Ｙ軸方向移動による接触位置切替動作が実施される（ステップＳ２２）。
【０１００】
一方、ステップＳ２１にて、現在の保護シートの幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数に達していると判断された場合（例えば、保護シート５が、図１９に示すような状態となり、幅内圧着可能回数が４回に達している場合）には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ２３）。
【０１０１】
短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ２４）。具体的には、図１９の保護シート５において、接触位置ＣＰ２１を次の接触位置として利用するように、保護シート５の短送り動作が行われる。
【０１０２】
一方、ステップＳ２３にて、短送りが可能ではないと判断された場合には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ２５）。具体的には、図２０の保護シート５において、接触位置ＣＰ２２を次の接触位置として利用するように、保護シート５の長送り動作が行われる。
【０１０３】
その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いた本圧着動作が行われる。この本圧着動作が完了すると、完了後すぐに、あるいは次の本圧着動作を開始する際に、この通常判定処理が開始される。
【０１０４】
このように、通常判定処理では、まず始めにＹ軸方向移動による接触位置切替動作が優先され、その次に短送り動作による接触位置切替動作、長送り動作による接触位置切替動作と続くことになるため、保護シート５における空き領域を効率的に使用することができ、保護シート５の利用効率を向上させることができる。
【０１０５】
次に、通常判定処理に対して、選択的に用いられるオプション１の判定処理の手順のフローチャートを図１６に示す。このオプション１の判定処理は、本圧着動作に要する時間を短縮化させることを優先して適用される制御モードであり、本圧着動作タクト優先モードとして、本圧着装置１００において、選択可能な制御オプションとして用意されている。また、このオプション１の判定処理は、パネル基板１の一辺の端子部２全体に対する本圧着動作が開始される際に選択的（特に、パネル搬出入時、パネルの他辺に切換えの為のパネル旋回時等）に適用される。
【０１０６】
まず、図１６のステップＳ３１において、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数（複数回の圧着動作が必要な場合はその合計回数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であるかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態、あるいは位置決めが行われる前の状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９に保持されている接触位置の配置情報などを参照して、制御装置１９により実行される。
【０１０７】
ステップＳ３１にて、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断された場合には、図１５に示す通常判定処理が実行される（ステップＳ３２）。例えば、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数２回であり、保護シート５が図１８に示すような状態にある場合には、次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断されることになる。
【０１０８】
一方、ステップＳ３１にて、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数を超えていると判断された場合には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ３３）。短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ３４）。例えば、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が３回であり、保護シート５が図１８に示すような状態にある場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われることになる。一方、ステップＳ３３にて、短送りが可能ではないと判断された場合（例えば、保護シート５が図２０に示すような状態にある場合）には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ３５）。その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いて、この一辺の端子部２に対する本圧着動作が行われる。
【０１０９】
このオプション１の判定処理では、Ｙ軸方向移動による接触位置切替動作よりも、Ｘ軸方向移動による接触位置切替動作、すなわち、短送り動作および長送り動作による接触位置切替動作が、原則として優先適用される。ただし、これから開始する次の端子部２全体の本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下である場合、すなわち端子部２全体の本圧着動作のために必要な総圧着回数を確保するために保護シート５のＸ軸方向の移動を必要としない場合には、通常判定処理を実施することとしている。つまり、オプション１の判定処理は、ある一辺の端子部２全体に対する本圧着動作を開始した後、完了するまでの間に、保護シート５のＸ軸方向の移動動作を行わないようにし、本圧着動作を開始した後に保護シート５のＸ軸方向の移動動作が必要となるような場合には、開始する前にＸ軸方向の移動動作を実施しておくというものである。通常、保護シート５のＸ軸方向の移動動作（特に長送り動作）は、Ｙ軸方向の移動動作に比して長い動作時間を要する。そのため、Ｘ軸方向の移動動作が必要な場合には、この動作を端子部２全体の圧着動作を開始する前に実施しておくことにより、このＸ軸方向の移動動作と、例えば、パネル搬出入時あるいは、パネルの他辺に切換えの為のパネル旋回時等のパネル基板１のθ移動とをオーバーラップさせることができる。これにより、保護シート５のＸ軸方向の移動動作が、本圧着動作タクトに実質的に影響しないようにすることができ、効率的な本圧着処理を実現できる。
【０１１０】
図１６のオプション１の判定処理では、パネル基板１の一辺の端子部２全体に対する本圧着動作を実施中に、保護シート５のＸ軸方向への移動動作を実施しないようにするものであるのに対して、図１７のオプション２の判定処理は、パネル基板１のそれぞれの端子部２Ａおよび２Ｂ等の全体に対する本圧着動作を実施中に、保護シート５のＸ軸方向への移動動作を実施しないようにするものである。
【０１１１】
具体的には、まず、図１７のステップＳ４１において、これから開始するパネル基板１全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数（複数回の圧着動作の合計回数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であるかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態、あるいは位置決めが行われる前の状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９に保持されている接触位置の配置情報などを参照して、制御装置１９により実行される。
【０１１２】
次に、ステップＳ４１にて、これから開始するパネル基板１全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断された場合には、図１５に示す通常判定処理が実行される（ステップＳ４２）。
【０１１３】
一方、ステップＳ４１にて、これから開始するパネル基板１の本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数を超えていると判断された場合には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ４３）。短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ４４）。一方、ステップＳ４３にて、短送りが可能ではないと判断された場合には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ４５）。その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いて、最初の一辺の端子部２に対する本圧着動作が行われる。
【０１１４】
このようにオプション２の判定処理を選択して適用する場合には、１枚のパネル基板１全体に対する本圧着動作の実施中に、保護シート５のＸ軸方向の移動が行われないようにすることができる。保護シート５のＸ軸方向の移動が必要な場合には、パネル基板１の搬入および/あるいは搬出動作が行われている際に実施することで、保護シート５のＸ軸方向の移動に要する時間が、本圧着動作のタクトに影響しないようにすることができ、効率的な本圧着処理を実現できる。
【０１１５】
なお、上記それぞれの実施形態では、本圧着装置１００等において、それぞれの圧着ユニット１０が、個別に備える駆動装置によりＸ軸方向に独立して移動される場合を例として説明したが、このような場合に代えて、複数の圧着ユニット１０を供給の駆動装置により一体的に移動させるような構成を採用することもできる。
【０１１６】
また、上記それぞれの実施形態では、保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置に１回の圧着動作が行われた場合に、次の接触位置への切替動作を行うような場合を例として説明したが、このような場合のみに限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば、複数回に設定された規定回数だけ保護シート５の１つの接触位置を本圧着動作にて使用した後、次の接触位置への切替動作を行うような方法を採用することもできる。この場合、同じ接触位置への圧着回数の情報は、制御装置１９の記憶部に保持されて、規定回数の圧着動作が行われた後に、次の接触位置への切替動作が行われるように、制御装置１９にて接触位置への切替動作が制御される。
【０１１７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１１８】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１１９】
２００８年９月３０日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００８−２５３６１５号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、並びに、２００８年９月３０日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００８−２５３６４６号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図１】
2010038425.tif 000003
【図２】
2010038425.tif 000004
【図３】
2010038425.tif 000005
【図４】
2010038425.tif 000006
【図５】
2010038425.tif 000007
【図６】
2010038425.tif 000008
【図７】
2010038425.tif 000009
【図８】
2010038425.tif 000010
【図９Ａ】
2010038425.tif 000011
【図９Ｂ】
2010038425.tif 000012
【図１０Ａ】
2010038425.tif 000013
【図１０Ｂ】
2010038425.tif 000014
【図１１Ａ】
2010038425.tif 000015
【図１１Ｂ】
2010038425.tif 000016
【図１１Ｃ】
2010038425.tif 000017
【図１１Ｄ】
2010038425.tif 000018
【図１２Ａ】
2010038425.tif 000019
【図１２Ｂ】
2010038425.tif 000020
【図１２Ｃ】
2010038425.tif 000021
【図１２Ｄ】
2010038425.tif 000022
【図１３】
2010038425.tif 000023
【図１４】
2010038425.tif 000024
【図１５】
2010038425.tif 000025
【図１６】
2010038425.tif 000026
【図１７】
2010038425.tif 000027
【図１８】
2010038425.tif 000028
【図１９】
2010038425.tif 000029
【図２０】
2010038425.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月27日(2010.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
（削除）
【請求項１３】
（削除）
【請求項１４】
（削除）
【請求項１５】
（削除）
【請求項１６】
基板の第１縁部の圧着領域に第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着し、その後、基板の第１縁部と直交して配置された第２縁部の別の圧着領域に第１の間隔ピッチとは異なる第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の第１縁部において第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の第２縁部が第１方向に沿うように基板の表面沿いに基板を回転移動させるとともに、基板の第２縁部において第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めを行い、
この基板の回転移動とともに、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により第２縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法。
【請求項１７】
基板の縁部の圧着領域に複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、当該基板の縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置への圧着動作を実施するに際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行い、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法において、
対象物の圧着動作が行われた第１の基板を搬出するとともに対象物の圧着動作が行われる第２の基板を搬入する際に、第２の基板の縁部における圧着領域に対して圧着動作を完了させるために必要となる第２方向切替動作の必要回数と、保護シートにおいて第２方向切替動作を実施可能な残回数とを比較して、必要回数が残回数を上回っている場合には、第１方向沿いの保護シートの移動動作を行って、必要回数以上の残回数を確保し、
その後、第２の基板の縁部における圧着領域に対して、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行って、対象物の圧着動作を行う、圧着方法。
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月29日(2011.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の縁部の圧着領域に、圧着ユニットの押圧体の押圧面により、対象物を押圧して圧着する圧着装置に関し、特に、液晶ガラスパネル基板やプラズマディスプレイパネル基板などに代表される基板の縁部の圧着領域に、部品や部品を接合するための接合シートを押圧して圧着する圧着装置および圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等の基板（以下、「パネル基板」とする）に、電子部品、機械部品、光学部品等の部品、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ基板）等の基板、あるいはＣＯＧ（Chip On Glass）、ＣＯＦ（Chip On Film）、ＩＣチップ、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）等の半導体パッケージの部品などが圧着して実装されることで、ディスプレイ装置の製造が行われている。
【０００３】
このようなパネル基板（例えば、液晶ディスプレイ基板）に対する部品実装装置（部品実装ライン）においては、部品保持装置により保持されたパネル基板の１辺あるいは２辺の縁部に形成されたそれぞれの端子部（部品圧着領域）に対して、異方性導電（ＡＣＦ）シートを貼り付けるＡＣＦ貼り付け工程を行うＡＣＦ貼り付け装置、それぞれの端子部においてＡＣＦシートを介してＴＣＰ等の部品を圧着ユニットにより仮圧着する部品仮圧着工程を行う部品仮圧着装置、端子部に仮圧着された部品を、仮圧着により高い圧力と温度で加圧しながら加熱してＡＣＦシートを介して圧着して実装する本圧着工程を行う本圧着装置、及びパネル基板をその下面側より保持して、それぞれの装置にて作業可能に順次搬送する基板搬送装置を備えている。このような構成の従来の部品実装ラインにおいて、パネル基板を基板搬送装置により順次搬送させながら、それぞれの装置において所定の工程を施すことで、パネル基板のそれぞれの端子部に対する部品の実装が行われる。
【０００４】
このような部品実装装置における本圧着装置では、パネル基板の端子部上にＡＣＦシートを介して配置された（仮圧着された）部品に対して、圧着ユニットの熱圧着ツールを下降させて押圧して圧着する際に、ＡＣＦシートの一部が熱圧着ツールの下面（押圧面）に付着しやすい。このようなＡＣＦシートの熱圧着ツールへの付着は、その後の本圧着作業への障害となるという問題がある。また、ＡＣＦ貼り付け装置や部品仮圧着装置においても、熱圧着ヘッドにＡＣＦシートの一部が付着する場合があり、同様な問題が生じる。
【０００５】
そのため、従来の本圧着装置では、熱圧着ツールの下面にＡＣＦシートが付着しないように、熱圧着ツールとパネル基板との間に汚れ防止用の保護シート（ツール保護シート）を配置させ、この保護シートを介して、熱圧着ツールの下面により部品を押圧して圧着するような方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。この保護シートには、ＡＣＦが付着することとなるため、供給シールから巻取リールへ順次送ることにより、汚れのない新たな保護シートを、熱圧着ヘッドとパネル基板との間に、供給可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、モニタ等の表示装置の大型化・多品種化に伴い、このような従来の部品実装ラインにおいて取り扱われるパネル基板の大型化・多品種化も顕著となっている。また、それとともに、市場からの製品コストの低減の要求も厳しく、効率的な生産を行うことが強く求められている。
【０００８】
そのため、従来の本圧着装置などでは、複数の熱圧着ユニットを一列に配列させて装備させ、パネル基板の端子部に配置された複数の部品の熱圧着を複数の熱圧着ユニットにより同時的に行うことにより、本圧着動作に要する時間を短縮化して、生産の効率化を図ることが行われている。
【０００９】
しかしながら、パネル基板の大型化・多品種化に伴い、例えば、パネル基板の端子部の長手方向に沿って、保護シートが供給配置された状態にて、複数の熱圧着ユニットによる保護シートを介した本圧着動作を行うような場合には、本圧着動作を行った後、ＡＣＦが付着して汚れた保護シートを送って巻き取るとともに、新たな保護シートを送り出して次の本圧着動作に備える必要がある。このような場合にあっては、保護シートの有効活用ができず、特に大型化されたパネル基板が取り扱われるような場合にあっては、使用されずに巻き取られる保護シートの面積も多くなり、活用効率の低下が顕著となる。保護シートの活用効率が低下すれば、保護シートの供給リールを交換する頻度も多くなり、交換のための設備稼働停止の頻度増大により、生産の効率化が阻害される。また、多品種化によっても同様に、保護シートの供給リールを交換する頻度による生産の効率化の阻害が懸念されている。このような問題は、保護シートが使用される装置、すなわち、ＡＣＦ貼り付け装置や部品仮圧着装置などの圧着装置においても同様な問題が生じる。
【００１０】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、基板の縁部の圧着領域に圧着ユニットの押圧体により対象物を押圧して圧着する圧着装置において、圧着動作の際に押圧体の押圧面を保護する保護シートの効率的な利用を図って、圧着における生産効率を向上することができる圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１２】
本発明の第１態様によれば、基板の縁部の圧着領域に対象物を押圧して圧着する圧着装置において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配列された複数の圧着ユニットと、
基板に対して垂直な方向である押圧方向に押圧体の進退移動を行って対象物を押圧する押圧体進退移動装置と、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、かつ対象物を押圧する際に押圧体の押圧面と対象物との間に介在して押圧面を保護する保護シートを、第１方向沿いに供給して、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って張架する保護シート供給装置と、
第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置とを備える、圧着装置を提供する。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、保護シート供給装置は、第１方向における押圧体の押圧面の長さ寸法以上の範囲で保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向においても切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１４】
本発明の第３態様によれば、第１方向に沿って複数の圧着ユニットを移動させるユニット移動装置をさらに備え、
ユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させることで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１５】
本発明の第４態様によれば、第２方向シート移動装置は、保護シート供給装置を第２方向に進退移動させることにより、第２方向において保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１６】
本発明の第５態様によれば、複数の圧着ユニットに個別に備えられ、第１方向沿いに圧着ユニットをそれぞれ独立した動作にて移動させて圧着ユニットの配置を変更させる複数のユニット移動装置をさらに備え、
複数のユニット移動装置により第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットとの配置を変更することで、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１７】
本発明の第６態様によれば、基板は、対象物が圧着される第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される第２縁部とを有する基板であって、
基板を保持するとともに、基板の表面沿いに基板を回転移動させることにより、第１縁部および第２縁部のいずれか一方の縁部と、複数の圧着ユニットとの位置合わせを行う基板保持装置をさらに備え、
第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対する押圧面の接触位置とが、少なくとも第２方向において相違するように、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作が、基板保持装置による基板の回転移動とともに行われる、第５態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１８】
本発明の第７態様によれば、第１縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置の配置と、第２縁部への対象物の圧着動作における保護シートに対するそれぞれの押圧面の接触位置とが、第１方向において相違するように、複数のユニット移動装置による複数の圧着ユニットの第１方向沿いの移動動作が、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作とともに行われる、第６態様に記載の圧着装置を提供する。
【００１９】
本発明の第８態様によれば、第２方向における保護シートに対する押圧面の接触位置の最大切り替え可能回数のデータを保持し、保持された最大切り替え可能回数のデータを参照して、第２方向シート移動装置による保護シートの移動動作を制御する制御装置をさらに備える、第１態様に記載の圧着装置を提供する。
【００２０】
本発明の第９態様によれば、制御装置において、第２方向における接触位置の切り替え回数が、最大切り替え可能回数を超過するかどうかを判断し、超過すると判断した場合に、ユニット移動装置または保護シート供給装置を制御して、保護シートに対するそれぞれの押圧体の押圧面の接触位置を、第１方向において切り替える、第８態様に記載の圧着装置を提供する。
【００２１】
本発明の第１０態様によれば、制御装置は、制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードを選択可能に有し、
制御装置において、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の搬出入の切換えの際、あるいは、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板保持装置による基板の回転移動を行う際に、ユニット移動装置または保護シート供給装置による第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向シート移動装置による第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、第６態様または第７態様に記載の圧着装置を提供する。
【００２２】
本発明の第１１態様によれば、圧着される対象物は電子部品であって、基板の縁部上に配置された複数の電子部品が、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に実装される、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の部品圧着装置を提供する。
【００２３】
本発明の第１２態様によれば、圧着される対象物は電子部品を基板上に接合するための接合シートであって、基板の縁部と押圧体との間に配置された複数の接合シートが、複数の圧着ユニットにより押圧されて圧着され、基板の縁部上に貼り付けられる、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の接合シート圧着装置を提供する。
【００２４】
本発明の第１３態様によれば、基板の縁部の圧着領域に複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の縁部における別の圧着領域の圧着に際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法を提供する。
【００２５】
本発明の第１４態様によれば、別の圧着領域に対して複数の対象物を圧着した後、基板の縁部におけるさらに別の圧着領域の圧着に際し、第１方向において、押圧体の押圧面の長さ寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部におけるさらに別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。
【００２６】
本発明の第１５態様によれば、基板の縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と複数の圧着ユニットとの位置決めを行う際に、第１方向沿いに複数の圧着ユニットを移動させて、圧着ユニットの配置を変更させる時に、保護シートに対する押圧体の接触位置を第１方向あるいは第２方向において切り替える、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。
【００２７】
本発明の第１６態様によれば、基板は、対象物が圧着される圧着領域を有する第１縁部と、第１縁部と直交して配置されかつ対象物が圧着される別の圧着領域を有する第２縁部とを備える基板であって、
第２縁部における別の圧着領域への複数の対象物の圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めは、基板の表面沿いに基板を回転移動させて、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第２縁部を位置させることにより行われ、
保護シートに対する押圧体の接触位置の第２方向における切り替え動作は、基板の回転移動とともに行われる、第１３態様に記載の圧着方法を提供する。
【００２８】
本発明の第１７態様によれば、圧着動作を開始する際に、圧着動作の制御モードとして、圧着動作タクト優先モードと保護シート利用効率優先モードとの２つの制御モードのいずれかを選択し、
圧着動作タクト優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第２方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第１方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行い、
保護シート利用効率優先モードが選択された場合、基板の第１縁部への圧着動作から第２縁部への圧着動作を行うための基板の回転移動を行う際に、第１方向沿いの保護シートの移動動作よりも、第２方向沿いの保護シートの移動動作を優先して、保護シートに対する押圧面の接触位置の切り替え動作の制御を行う、第１６態様に記載の圧着方法を提供する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の圧着装置によれば、圧着装置において、基板の縁部沿いの第１方向に沿って押圧体を有する複数の圧着ユニットが備えられ、第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、複数の押圧体の押圧面と対象物との間に、第１方向に沿って供給配置される保護シートが用いられ、そして、第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向シート移動装置が備えられている。これにより、複数の圧着ユニットの配列方向である第１方向沿いに供給される保護シートを、少なくともその幅方向である第２方向に移動させることで、押圧体との接触位置を切り替えて活用効率を高めることができる。また、このような第２方向における接触位置の切り替えは、第２方向に保護シートを移動させることにより行うことができるため、第１方向に保護シートを送る動作に比べて、保護シートの移動距離を短くすることができ、比較的短時間で行うことができる。
【００３０】
したがって、圧着装置における保護シートの効率的な利用を図ることができ、生産性を向上できる圧着装置を提供することができる。
【００３１】
本発明の圧着方法によれば、基板の縁部沿いの第１方向に沿って押圧体を有する複数の圧着ユニットが備えられ、第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有し、複数の押圧体の押圧面と対象物との間に、第１方向に沿って供給配置される保護シートが用いられ、そして、第２方向において、押圧体の押圧面の幅寸法以上の範囲で保護シートを進退移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替えることができる。これにより、複数の圧着ユニットの配列方向である第１方向沿いに供給される保護シートを、少なくともその幅方向である第２方向に移動させることで、押圧体との接触位置を切り替えて活用効率を高めることができる。また、このような第２方向における接触位置の切り替えは、第２方向に保護シートを移動させることにより行うことができるため、第１方向に保護シートを送る動作に比べて、保護シートの移動距離を短くすることができ、比較的短時間で行うことができる。
【００３２】
したがって、圧着における保護シートの効率的な利用を図ることができ、生産性を向上できる圧着方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の第１実施形態にかかる部品実装ラインにて取り扱われるパネル基板の外観図
【図２】第１実施形態のアウターリードボンディング工程の模式説明図
【図３】第１実施形態の本圧着装置の外観図
【図４】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図
【図５】第１実施形態の本圧着装置のＹ軸方向から見た模式正面図
【図６】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図
【図７】第１実施形態の本圧着装置のＸ軸方向から見た模式側面図（保護シート交換状態）
【図８】第１実施形態の本圧着方法の手順を示すフローチャート
【図９Ａ】パネル基板の長辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図
【図９Ｂ】パネル基板の長辺側端子部の詳細を示す模式説明図
【図１０Ａ】パネル基板の短辺側端子部に対して本圧着動作を実施している状態の模式説明図
【図１０Ｂ】パネル基板の短辺側端子部の詳細を示す模式説明図
【図１１Ａ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｂ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｃ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１１Ｄ】第１実施形態の本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ａ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｂ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｃ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１２Ｄ】第１実施形態の変形例にかかる本圧着方法における保護シートに対する圧着ヘッドの接触位置の配置を示す模式平面図
【図１３】第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置の部分模式正面図
【図１４】第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置の部分模式平面図
【図１５】本発明の第２実施形態にかかる本圧着方法に適用される通常判定処理のフローチャート
【図１６】第２実施形態の本圧着方法に適用されるオプション１の判定処理のフローチャート
【図１７】第２実施形態の本圧着方法に適用されるオプション２の判定処理のフローチャート
【図１８】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【図１９】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【図２０】第２実施形態の本圧着方法を説明するための保護シートの模式図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる圧着装置および方法の一例として、部品圧着装置及び部品圧着方法について説明する。まず、これらの部品圧着装置及び方法において取り扱われるパネル基板１の形態と、このパネル基板１に対して施される圧着処理（あるいは実装処理）の概要について、パネル基板１の外観を示す図１を用いて説明する。
【００３６】
まず、図１に示すように、本第１実施形態において取り扱われる基板は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル基板やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）基板等に代表される基板（以降、「パネル基板」という。）１であり、方形状における互いに隣接する２辺の縁部に、部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置された端子部２を有している。なお、このようなパネル基板１は、一般的に長方形状を有しており、それぞれの端子部２は、長辺側端子部（図１における図示奥側の端子部であり、第１縁部の一例である）と短辺側端子部（図１における図示手前側の端子部であり、第２縁部の一例である）として形成されている。また、それぞれの端子部２には複数の端子電極２ａが形成されており、これらの端子電極２ａにそれぞれの部品が圧着されて実装されることで電気的に接続されることになる。また、パネル基板１における縁部の内側の領域は、画像や文字情報などの映像が表示される表示領域となっている。なお、パネル基板１は、主にガラス材料により形成されており、その厚さが例えば０．５ｍｍ以下となるような薄型化が図られて来ている。ここで、本実施例では、パネル基板１は、例として方形状における互いに隣接する２辺の縁部に、部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置された端子部２を有しているとしたが、少なくとも１辺の縁部に部品が実装される部品実装領域Ｒ１が配置されるもの（図示せず）も対象とできる。
【００３７】
このような構造のパネル基板１に対して、本第１実施形態の部品圧着方法を含む部品実装工程の手順を示す説明図を図２に示す。図２に示すように、部品実装工程を行う装置に搬入されたパネル基板１に対して、まず、接合部材配置工程の一例であるＡＣＦ貼り付け工程Ｓ１００にて、それぞれの端子部２の端子電極２ａに接合部材としてＡＣＦシート３の貼り付けを行い、その後、部品圧着工程の一例である部品仮圧着工程Ｓ２００にて、ＡＣＦシート３を介して部品として例えばＴＣＰ４をそれぞれの端子電極２ａに仮圧着し、さらにその後、本圧着工程Ｓ３００にて、仮圧着された状態のそれぞれのＴＣＰ４をさらに圧着して実装する。なお、この本圧着工程Ｓ３００は、パネル基板１の長辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３１０と、パネル基板１の短辺側端子部に対する本圧着工程Ｓ３２０とに分けて行われる。このようなパネル基板１に対するＴＣＰ４の実装工程は、アウターリードボンディング工程と呼ばれている。
【００３８】
次に、このようなアウターリードボンディング工程の本圧着工程を行う部品圧着装置の一例である本圧着装置１００の構成を示す模式図を図３に示す。
【００３９】
本圧着装置１００は、パネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧しながら加熱することで、ＡＣＦシート３を介してそれぞれの端子電極２ａにＴＣＰ４を本圧着、すなわち熱圧着（実装）する複数（例えば３台）の圧着ユニット１０と、移載（搬入）されるパネル基板１を保持するステージ１１と、ステージ１１に保持されたパネル基板１の端子部２に仮圧着されたそれぞれのＴＣＰ４とそれぞれの圧着ユニット１０との位置合わせを行うパネル基板保持装置１２を備えている。なお、パネル基板保持装置１２は、パネル基板１を図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動させる機能（ＸＹ移動機能）と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を含む平面（水平平面）内においてパネル基板１を回転させる機能（θ回転機能）と、Ｚ軸方向にパネル基板１を昇降させる機能（昇降機能）とを有しており、このような機能によりパネル基板１の長辺側及び短辺側の端子部２をそれぞれの圧着ユニット１０と位置合わせすることが可能となっている。また、本圧着装置１００には、このような位置合わせを行うために、パネル基板１の端子部２の位置を認識する認識カメラ（図示しない）が備えられている。なお、図３において、Ｘ軸方向とＹ軸方向はパネル基板１の大略表面沿いの方向となっており、パネル基板１の搬送方向がＸ軸方向（第１方向）であり、Ｘ軸方向に直交する方向がＹ軸方向（第２方向）であり、図示鉛直方向がＺ軸方向となっている。
【００４０】
また、本圧着装置１００（あるいは部品実装ライン）には、それぞれの工程を行う装置間にてパネル基板１の搬入および搬出を行う基板搬送装置２０が備えられている。基板搬送装置２０は、パネル基板１の下面を真空吸着手段（図示しない）により解除可能に吸着保持するパネル保持部２１と、パネル保持部２１の昇降動作を行う昇降部２２と、パネル保持部２１及び昇降部２２を図示Ｘ軸方向に沿って移動させることで、パネル基板１の各装置間の搬送を行う移動装置２３とを備えている。なお、本第１実施形態においては、パネル保持部２１が真空吸着手段によりパネル基板１の保持を行うような場合を例として説明するが、このような場合に代えて、機械的なチャック手段を有するパネル保持部によりパネル基板１が保持されるような場合であってもよい。
【００４１】
さらに、本圧着装置１００には、それぞれの圧着ユニット１０によるＴＣＰ４の圧着動作の際に、両者の間に介在して、圧着ユニット１０に汚れ等が付着することを防止する保護シート５をＸ軸方向に沿って張架しながら、その供給および回収のための送り動作を行う保護シート供給装置５０が備えられている。
【００４２】
また、本圧着装置１００には、それぞれの圧着ユニット１０等の構成部の動作制御を互いの動作と関連付けながら統括的に行う制御装置１９が備えられている。この制御装置１９により、各々の圧着ユニット１０等の個別的あるいは統括的な動作制御が行われながら、本圧着装置１００に搬入されるパネル基板１に対する本圧着工程が行われる。
【００４３】
ここで、本圧着装置１００が備える圧着ユニット１０の模式側面図を図４に示し、図３及び図４を参照しながら、本圧着装置１００および圧着ユニット１０の構成について、さらに詳細に説明する。
【００４４】
図３および図４に示すように、本圧着装置１００は、複数の圧着ユニット１０として、例えば合計３台の圧着ユニット１０をＸ軸方向に一列に配列して備えている。各圧着ユニット１０は、パネル基板１の端子部２にＡＣＦシート３を介して仮圧着された状態のＴＣＰ４を押圧して圧着する押圧体の一例である圧着ツール３１ａを押圧側の先端に有する圧着ヘッド３１と、この圧着ヘッド３１による圧着動作の際に、パネル基板１の端子部２をその下面側から支持する縁部支持部材の一例であるバックアップステージ３２を備えている。
【００４５】
図４に示すように、各圧着ユニット１０において、バックアップステージ３２は、剛体にて形成された大略Ｌ字状の断面を有する柱状体であるユニットフレーム３３の下部に固定されており、圧着ヘッド３１がＺ軸方向に配置されたＬＭガイド３４（押圧体案内部材の一例）を介してその昇降動作を案内可能にユニットフレーム３３（ユニット支持部材の一例）の上部に取り付けられている。なお、本第１実施形態では、バックアップステージ３２はユニットフレーム３３の下部に固定されるような構成について説明するが、このような場合に代えて、例えば、バックアップステージ３２が上下方向に可動式として昇降可能にユニットフレーム３３に支持され、バックアップステージ昇降部によりバックアップステージ３２の昇降動作が行われるような場合であっても良い。また、複数の圧着ユニット１０には、圧着ヘッド３１と、縁部支持部材の一例であるバックアップステージ３２を備えるとしたが、複数の圧着ヘッド３１に対して共通の縁部支持部材を備える構成であっても良い。
【００４６】
図３及び図４に示すように、本圧着装置１００の基台フレーム１３上には、２本のＬＭガイド３５がＸ軸方向に沿って延在して配置されており、それぞれのＬＭガイド（案内支持部材の一例）３５を介して、３台の圧着ユニット１０におけるユニットフレーム３３がＸ軸方向の進退移動可能に基台フレーム１３に支持されている。また、図４に示すように、各圧着ユニット１０のユニットフレーム３３の下部には、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの進退移動を駆動するユニット移動用モータ（ユニット移動装置の一例である）３６が備えられている。すなわち、３台の圧着ユニット１０は、個別に圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２とを備えるとともに、個別に備えられたユニット移動用モータ３６が駆動されることにより、２本のＬＭガイド３５に沿ってＸ軸方向沿いに案内されながら、それぞれ独立して進退移動することが可能に構成されている。ここで、「それぞれ独立した移動」とは、１台の圧着ユニット１０の移動が、自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、他の１台の圧着ユニット１０の移動が、自身が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により行われ、両者の移動速度や移動のタイミングを個別に設定することが可能な移動のことである。なお、それぞれの圧着ユニット１０が互いに接触することを防止する等、安全制御の実施のために、両者の移動制御が関連付けられるような場合であってもよい。
【００４７】
また、図４に示すように、各圧着ユニット１０は、ほぼ水平に配置されるパネル基板１に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）である押圧方向Ｄに沿って、圧着ヘッド３１を進退移動、すなわち昇降動作させるための力を圧着ヘッド３１に付与するとともに、ＴＣＰ４に当接された状態の圧着ヘッド３１に対して本圧着のための力を付与する流体圧シリンダの一例である加圧ユニット（例えば、エアシリンダ）３７が備えられている。この加圧ユニット３７は、Ｙ軸方向にてユニットフレーム３３を間に挟んで圧着ヘッド３１と対向して配置され、ユニットフレーム３３に固定されている。すなわち、図４において、ユニットフレーム３３の図示左側に圧着ヘッド３１が配置され、ユニットフレーム３３の図示右側に加圧ユニット３７が配置されている。
【００４８】
また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０において、加圧ユニット３７にて発生された力を、圧着ヘッド３１に機械的に伝達するための手段として、リンク機構が採用されている。具体的には、リンク機構は、ユニットフレーム３３の上部先端に回動可能にそのほぼ中央付近にて支持されたレバー３８（レバー部材の一例）が、その図示左端にて、圧着ヘッド３１の上部と回動可能に接続され、その図示右端にて、加圧ユニット３７の内部のピストンに連結されたロッド３７ａの端部と回動可能に接続されることにより構成されている。なお、レバー３８は、大略Ｙ軸方向に沿って配置されており、その支持位置や接続位置における回動は、ＹＺ平面内にて行うことが可能とされている。リンク機構がこのように構成されていることにより、加圧ユニット３７のロッド３７ａとレバー３８との接続位置Ｃ１を「力点」とし、圧着ヘッド３１とレバー３８との接続位置Ｃ２を「作用点」とし、ユニットフレーム３３によるレバー３８の支持位置Ｃ３を「支点」として、加圧ユニット３７にて発生された力を、レバー３８を介して、圧着ヘッド３１に伝達することが可能となっている。すなわち、加圧ユニット３７にて発生されたＺ軸方向沿いに作用する力の方向を、レバー３８にて反転させながら、レバー３８を通して圧着ヘッド３１にこの力を伝達し、圧着ヘッド３１を押圧方向Ｄに沿って動作させることが可能に構成されている。このようにユニットフレーム３３の上部に支持されたレバー３８を用いて、ユニットフレーム３３の一方の側に配置された加圧ユニット３７にて発生された力を、他方の側に配置された圧着ヘッド３１に伝達可能な構成が採用されていることにより、圧着ユニット１０全体を低くコンパクトな構造とすることができるとともに、圧着ユニット１０における荷重バランスを良好なものにすることができる。したがって、圧着ユニット１０の小型化かつ低重心化を図ることができ、Ｘ軸方向における圧着ユニット１０の移動の迅速化あるいは効率化を図ることができる。
【００４９】
また、図４に示すように、それぞれの圧着ユニット１０が備える加圧ユニット３７は、圧力発生源３９に導圧管等を介して接続されており、圧力制御部４０により制御されながら所望の力（圧力）を生成することができるように、圧縮空気の供給量が制御される。
【００５０】
また、図３および図４に示すように、基台フレーム１３上には、剛体部材により形成された大略門型形状を有する門型フレーム４１がＸ軸方向に沿って固定されており、この門型フレーム４１の内側に３台の圧着ユニット１０が配列されている。さらに、この門型フレーム４１には、支持位置Ｃ３回りのレバー３８の回動動作を、レバー３８と当接して規制することで、圧着ヘッド３１の押圧方向Ｄ沿いの動作を規制可能なヘッド動作規制装置４２（動作速度規制装置の一例）が設けられている。ヘッド動作規制装置４２は、門型フレーム４１の内側にてＸ軸方向に延在して配置され、３台の圧着ユニット１０のレバー３８の接続位置Ｃ１における端部３８ａの上部と当接可能な棒状部材である１本の規制部材４３と、この規制部材４３を昇降動作（押圧方向Ｄ沿いに進退移動）させる規制部材昇降装置４４とを備えている。
【００５１】
このような構成のヘッド動作規制装置４２を用いて、規制部材昇降装置４４により規制部材４３を下降させて、レバー３８の端部３８ａの上部に規制部材４３の下部を当接させ、この当接状態にて、加圧ユニット３７により加圧力をレバー３８に伝達するとともに、規制部材昇降装置４４により規制部材４３を所望の速度にて上昇させることで、レバー３８の端部３８ａの上昇速度を、上記所望の速度に規制することができる。特に、加圧ユニット３７のように流体の圧力にてレバー３８を動作させるような構成では、レバー３８の動作速度を制御することが困難である。そのため、本第１実施形態では、レバー３８の動作速度を確実に制御するために、ヘッド動作規制装置４２を採用している。このようにレバー３８の動作速度を規制することで、レバー３８の支持位置Ｃ３回りの回動速度を規制することが可能となり、その結果、圧着ヘッド３１がバックアップステージ３２へと向かう方向の動作速度（下降速度）を所定の速度に規制することができる。なお、規制部材４３はその下部においてレバー３８の端部３８ａと当接される構成となっているため、圧着ヘッド３１がバックアップステージ３２へと向かう動作が行われる場合に動作速度の規制が行われることになる。また、規制部材昇降装置４４により規制部材４３を上昇させて、レバー３８の端部３８ａから離間させることにより、レバー３８の動作規制を解除することができる。すなわち、規制部材昇降装置４４により規制部材４３を、レバー３８との当接位置と、レバー３８から離間された退避位置との間で進退移動させることが可能となっている。また、図３に示すように、このようなヘッド動作規制装置４２は、それぞれの圧着ユニット１０に個別に備えられているのではなく、３台の圧着ユニット１０に共通して１台のヘッド動作規制装置４２が備えられている。このように共通した１台のヘッド動作規制装置４２を備えさせることにより、個々の圧着ユニット１０の構成の簡素化および小型化を図ることができ、圧着ユニット１０のＸ軸方向沿いの移動の迅速化等を図ることができる。
【００５２】
また、それぞれのユニット移動用モータ３６による圧着ユニット１０のＸ軸方向の移動位置の情報は制御装置１９に取得され、制御装置１９にて互いに圧着ユニット１０同士が干渉することがないように、移動制御が行われる。また、ヘッド動作規制装置４２によりそれぞれの圧着ヘッド３１の一体的あるいは個々に独立した動作速度の規制、および圧力制御部４０による加圧力の制御は、制御装置１９により統括的に行われる。
【００５３】
次に、本圧着装置１００が備える保護シート供給装置５０の構成について、図５に示す保護シート供給装置５０の模式正面図と、図６に示す模式側面図とを用いて、詳細に説明する。
【００５４】
図５および図６に示すように、保護シート供給装置５０は、保護シート５が巻き回された状態にて供給可能に収容される供給リール５１と、供給リール５１から供給されて、圧着ユニット１０による圧着動作の際に使用された使用済みの保護シート５が、回収される回収ユニット６５とを備えている。図５において、供給リール５１は、門型フレーム４１の図示Ｘ軸方向左側に設置され、回収ユニット６５は、門型フレーム４１の図示Ｘ軸方向右側に設置されており、両者の間に、保護シート５が送り搬送される搬送経路が形成されている。
【００５５】
図５の保護シート供給装置５０は、供給リール５１から順に搬送経路に沿って配置された複数のローラ５２〜５６と、回収ユニット６５の近傍における搬送経路上に配置されたローラ６３および６４と、門型フレーム４１間において、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に保護シート５を略水平状態にて張架して支持する２個の張架ローラ５７、６１と、この２個の張架ローラ５７、６１を昇降させる昇降ユニット５８、６２とを備えている。昇降ユニット５８および６２により、張架ローラ５７および６１を下降させることにより、図５に示すように、それぞれのバックアップステージ３２上に配置されたパネル基板１の端子部２上に張架された状態の保護シート５を接触させた状態とすることができ、張架ローラ５７および６１を上昇させることにより、保護シート５をパネル基板１の端子部２から離間させて、パネル基板１の移動あるいは保護シート５の移動を行うことができる。また、張架ローラ５７と６１との間に張架された保護シート５には、所定の張力が付与されている。
【００５６】
このような構成の保護シート供給装置５０において、いずれかのローラを駆動装置として、例えば、ローラ６３を駆動ローラとして回転駆動させることで、使用済みの保護シート５を回収ユニット６５内に回収させるとともに、供給リール５１から新しい保護シート５を搬送経路に送り出して、張架ローラ５７と６１との間に、新たな（未使用の）保護シート５をＸ軸方向に沿って供給して配置させることができる。
【００５７】
また、本圧着装置１００は、搬送経路上の保護シート５をＹ軸方向に沿って進退移動させるＹ軸方向シート移動装置（第２方向シート移動装置の一例）７０を備えている。具体的には、Ｙ軸方向シート移動装置７０は、供給リール５１、ローラ５２〜５６、張架ローラ５７、６１、昇降ユニット５８、６２、ローラ６３、６４、および回収ユニット６５を、一体的にＹ軸方向に沿って進退移動させる、すなわち保護シート供給装置５０をＹ軸方向に沿って進退移動させる。
【００５８】
本第１実施形態の本圧着装置１００では、保護シート５として、圧着ヘッド３１の押圧面におけるＹ軸方向の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートが用いられている。すなわち、圧着ヘッド３１と接触可能な領域がその幅方向において少なくとも２箇所取得可能な幅寸法を、保護シート５は有している。具体的には、保護シート５は、その幅方向において、圧着ヘッド３１の圧着ツール３１ａによる押圧面と接触可能な領域を２箇所並べることが可能な幅寸法を有している。
【００５９】
このような幅寸法を有する保護シート５を、Ｙ軸方向シート移動装置７０によりＹ軸方向に進退移動させることにより、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置を、保護シート５の幅寸法内において、幅方向に切り替えることが可能となる。なお、この接触位置の切り替え動作の具体的な内容については後述する。また、図７の保護シート供給装置５０の模式側面図に示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０を、保護シート５の幅寸法の範囲を超えてＹ軸方向図示左向きに移動させることで、張架された状態の保護シート５を、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間から大きく移動させることができる。図７に示すように、保護シート供給装置５０全体を移動させた状態において、例えば、保護シート５の交換作業や、保護シート供給装置５０に対する各種メンテナンスの作業を、効率的に行うことができる。なお、Ｙ軸方向シート移動装置７０によるＹ軸方向沿いの保護シート５の移動位置は、制御装置１９により制御される。
【００６０】
次に、このような構成の本圧着装置１００において、図２に示す部品仮圧着工程Ｓ２００が行われたパネル基板１に対して、本圧着工程Ｓ３００（Ｓ３１０およびＳ３２０）を行う具体的な手順について説明する。この説明にあたって、本圧着動作の手順を示すフローチャートを図８に示し、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図９Ａ、図９Ｂに示し、短辺側端子部２Ｂに対して本圧着動作が行われている状態を示す模式説明図を図１０Ａ、図１０Ｂに示す。また、それぞれの本圧着動作が行われる際に、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置を示す模式図を図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、および図１１Ｄに示す。なお、以下に説明する本圧着動作のそれぞれの手順は、本圧着装置１００が備える制御装置１９によりそれぞれの構成部の動作が制御されることにより行われる。
【００６１】
まず、図８のフローチャートのステップＳ１において、本圧着装置１００にパネル基板１が搬入される。具体的には、図３に示すように、複数のＴＣＰ４が仮圧着された状態のパネル基板１が、パネル保持部２１に保持されながら、移動装置２３によりＸ軸方向に搬送され、ステージ１１上にパネル基板１が載置されて搬入される。
【００６２】
次に、本圧着装置１００に搬入されたパネル基板１の長辺側端子部２ＡにおけるＴＣＰ４の圧着位置の情報（部品圧着位置情報）を、制御装置１９にて所得する（ステップＳ２）。このような部品圧着位置情報としては、例えば、図９Ｂの模式図に示されるように、長辺側端子部２Ａにおいて、間隔ピッチＰ１にて、３個のＴＣＰ４が仮圧着されているというような情報、さらに、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対するＴＣＰ４の仮圧着位置の相対的な位置情報である。また、このような部品圧着位置情報の中には、ＴＣＰ４の種類および熱圧着の加熱温度や加圧力の情報が含まれるような場合であってもよい。また、このような情報が、パネル基板１の搬入に際して取得されるのではなく、予め制御装置１９に記憶されており、パネル基板１の生産情報に基づいて記憶部等から読み出されるような場合であってもよい。なお、このような情報は、パネル基板１の搬入とともに取得されるような場合であってもよく、少なくとも、次のステップＳ３およびＳ４が実施されるまでに所得されていればよい。なお、ステップＳ２の部品圧着位置情報の取得は、ステップＳ１のパネル基板搬入の前に予め取得してもよい。
【００６３】
次に、制御装置１９にて取得されたパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する部品圧着位置情報に基づいて、本圧着装置１００が備える３台の圧着ユニット１０の配置調整が必要かどうか判断される（ステップＳ３）。配置調整が必要と判断された場合には、それぞれの圧着ユニット１０が備えるユニット移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、それぞれ独立してＸ軸方向沿いに移動される。さらに、部品圧着位置情報に含まれるＴＣＰ４の圧着位置の間隔ピッチＰ１およびその位置情報に基づいて、３台の圧着ユニット１０の位置および配置間隔が、それぞれのユニット駆動用モータ３６の駆動により個別に調整される（ステップＳ４）。なお、このようなそれぞれの圧着ユニット１０の移動は、規制部材４３がレバー３８より離間された状態（すなわち規制部材４３が退避位置に位置された状態）にて行われる。その後、パネル基板１の長辺側端子部２Ａが、それぞれの圧着位置との位置決めが行われた状態のバックアップステージ３２上に載置される。なお、このように載置された状態においては、それぞれの圧着位置（すなわち、長辺側端子部２Ａ）が、それぞれの圧着ユニット１０の配置と対応するように、Ｘ軸方向に沿って配置された状態とされる。
【００６４】
一方、これらのステップＳ３およびＳ４の処理動作と並行して、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に張架されている保護シート５の送り供給が必要かどうか判断される（ステップＳ５）。例えば、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間の位置に張架されている保護テープ５が使用済み状態である場合、あるいは、同位置において張架されていないような場合には、保護シート供給装置５０にて、搬送経路沿いに保護シート５の送り動作を行い、それぞれの圧着ヘッド３１とバックアップステージ３２との間に新しい保護シート５を供給配置させる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４の圧着ユニット１０の配置調整と、ステップＳ６の保護シート５の送り供給動作とを、同時に行うこともできる。
【００６５】
その後、位置決めが行われた状態のそれぞれの圧着ユニット１０により、長辺側端子部２Ａに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われる（ステップＳ７）。具体的には、まず、図９Ａに示すように、保護シート供給装置５０の２個の張架ローラ５７および６１が、昇降ユニット５８および６２により下降されて、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに仮圧着されている状態の３個のＴＣＰ４の圧着位置上に、保護シート５が配置された状態とされる。次に、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８を規制しながらのレバー３８の回動動作が行われてそれぞれの圧着ヘッド３１が下降され、圧着ヘッド３１の下面である押圧面（圧着面）が、保護シート５を介してＴＣＰ４に当接される。さらに、加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の長辺側端子部２Ａにおける３箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して３個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される。
【００６６】
ここで、パネル基板１の長辺側端子部２Ａ上に配置された３個のＴＣＰ４に対するそれぞれの圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）と、保護シート５との平面的な配置関係について図１１Ａの模式図に示す。なお、以降の説明において、図１１Ａに示すように、作業者位置から見て、Ｘ軸方向右向きをＸ軸プラス向き、左向きをＸ軸マイナス向き、Ｙ軸方向手前向きをＹ軸プラス向き、奥向きをＹ軸マイナス向きとする。図１１Ａに示すように、保護シート５は、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、Ｙ軸マイナス側に移動された状態とされており、保護シート５のＸ軸方向送り方向（Ｘ軸プラス向き）に向かって、保護シート５の幅方向における右側（Ｙ軸プラス側）の領域（作業者側手前側の領域）にて、それぞれの圧着ヘッド３１の押圧面が保護シート５に接触された状態とされている。なお、図１１Ａにおいて保護シート５の表面上にハッチングを付して示すそれぞれの位置（領域）が、長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された保護シート５に対する圧着ヘッド３１の押圧面（圧着面）の接触位置ＣＰ１となっている。また、このような状態における保護シート５のＹ軸方向における移動位置を、後述の説明を理解しやすくするために「Ｙ軸方向右領域使用位置」（Ｙ軸方向図示右側（Ｙ軸プラス側）の使用位置）と称する。なお、図１１Ａにて中心線にて示す基準位置Ｒは、図１１Ａ〜図１１Ｄにおいて、Ｘ軸方向における圧着ヘッド３１の移動位置を比較し易くするための基準位置であり、図１１Ａに示す状態にて使用された３台の圧着ヘッド３１の配置中心位置を示している。
【００６７】
また、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置ＣＰ１の位置情報は、例えばＮＣデータとして、制御装置１９の記憶部にて保持される。そして、以降の本圧着動作にて、例えば、既に使用された接触位置に再度圧着ヘッド３１が接触することがないように、制御装置１９の記憶部に保持された接触位置の位置情報を参照しながら、保護シート５とそれぞれの圧着ヘッド３１との位置決めを行うことが可能とされている。
【００６８】
このようにして、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作が完了すると、制御装置１９において、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂについての部品圧着位置情報が取得される（ステップＳ８）。具体的には、図１０Ｂの模式図に示されるように、短辺側端子部２Ｂにおいて、間隔ピッチＰ２にて、２個のＴＣＰ４が仮圧着されているというような情報が取得される。なお、このような情報は、ステップＳ２の長辺側端子部２Ａについての情報とともにステップＳ１のパネル基板搬入の以前あるいは以後に予め取得されるような場合であってもよい。
【００６９】
次に、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるように移動され、保持されているパネル基板１がＸＹ平面内においてθ回転移動されて、パネル基板１の短辺側端子部２ＢがＸ軸方向沿いとなるような姿勢とされる（ステップＳ９）。
【００７０】
ステップＳ９の動作とともに、制御装置１９にて所得されたパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する部品圧着位置情報に基づいて、本圧着装置１００が備える３台の圧着ユニット１０の配置調整が必要かどうか判断される（ステップＳ１０）。配置調整が必要と判断された場合には、上述したステップＳ４と同様な手順にて圧着ユニット１０の配置調整が行われる（ステップＳ１１）。具体的には、短辺側端子部２Ｂには、２個のみのＴＣＰ４が仮圧着されているため、３台の圧着ユニット１０のうちの２台のみが選択された使用されることになる。この場合、図１０Ａに示すように、Ｘ軸方向の図示右端に位置される圧着ユニット１０が、退避位置へと移動されて、パネル基板１との干渉が防止された状態とされる。
【００７１】
それぞれの圧着ユニット１０の配置調整が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１の移動が行われて、選択された２台の圧着ユニット１０におけるそれぞれのバックアップステージ３２上に、２箇所の部品圧着位置が位置決めされるようにパネル基板１の短辺側端子部２Ｂが配置される。
【００７２】
それとともに、保護シート供給装置５０において張架された状態の保護シート５が、Ｙ軸プラスに移動されて、保護シート５のＸ軸方向送り方向に向かって左側の領域を、それぞれの圧着ヘッド３１の直下に位置させる。具体的には、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）に対して、Ｙ軸方向右領域使用位置に位置された状態の保護シート供給装置５０をＹ軸プラス側に移動させて、保護シートの左側の領域（図示Ｙ軸方向において幅方向の使用されていない領域）をそれぞれの圧着ヘッド３１の直下に位置させて、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の押圧面の接触位置の切り替えを、保護シート５の幅方向（図示Ｙ軸方向）にて行う（ステップＳ１２）。なお、このような状態における保護シート５のＹ軸方向における移動位置を、「Ｙ軸方向左領域使用位置」（Ｙ軸方向図示左側（Ｙ軸マイナス側）の使用位置）と称する。また、この保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置の切り替え動作を行う際には、制御装置１９の記憶部に保持されているこれまでの接触位置の位置情報を参照しながら、保護シート供給装置５０またはＹ軸方向シート移動装置７０の動作が制御される。なお、ステップＳ９のパネル基板１のθ回転移動と、ステップＳ１１の圧着ユニット１０の配置調整と、ステップＳ１２の保護シート５の幅方向の接触位置切替動作とは、それぞれ同じタイミングにて実施させることもできる。
【００７３】
その後、位置決めが行われた状態の２台の圧着ユニット１０により、短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、まず、図１０Ａに示すように、保護シート供給装置５０の２個の張架ローラ５７および６１が、昇降ユニット５８および６２により下降されて、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂに仮圧着されている状態の２個のＴＣＰ４の圧着位置上に、保護シート５が配置された状態とされる。次に、加圧ユニット３７およびヘッド動作規制装置４２によりレバー３８を規制しながらのレバー３８の回動動作が行われてそれぞれの圧着ヘッド３１が下降され、圧着ヘッド３１の下面である押圧面（圧着面）が、保護シート５を介してＴＣＰ４に当接される。さらに、加圧ユニット３７により所定の加圧力がＴＣＰ４に対して付加されることで、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂにおける２箇所の部品圧着位置において、ＡＣＦシート３を介して２個のＴＣＰ４が本圧着されて実装される。
【００７４】
パネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が完了すると、パネル基板保持装置１２によりパネル基板１がそれぞれのバックアップステージ３２から離間されるようにパネル基板１の移動が行われ、それぞれのＴＣＰ４が実装された状態のパネル基板１が、本圧着装置１００から搬出される（ステップＳ１４）。
【００７５】
ここで、パネル基板１の短辺側端子部２Ｂ上に配置された２個のＴＣＰ４に対するそれぞれの圧着ヘッド３１による押圧位置と、保護シート５との平面的な配置関係について図１１Ｂの模式図に示す。なお、図１１Ｂにおいて、保護シート５上に点線にて示される接触位置は、先に行われた長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１を示している。また、図１１Ｂにおいて、保護シート５上に実線にて示される接触位置は、ステップＳ１３にて行われた短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ２を示している。図１１Ｂに示すように、圧着ヘッド３１による押圧位置（接触位置）に対して、保護シート５は、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、Ｙ軸プラス側に移動された状態とされており、保護シート５のＸ軸方向送り方向（Ｘ軸プラス向き）に向かって、保護シート５の幅方向におけるＹ軸方向左側の領域（図示Ｙ軸方向左側領域）にて、それぞれの圧着ヘッド３１の押圧面が保護シート５に接触された状態とされている。すなわち、Ｙ軸方向シート移動装置７０により、保護シート供給装置５０がＹ軸方向右領域使用位置からＹ軸方向左領域使用位置に移動されて、保護シート５に対するそれぞれの押圧ヘッド３１の接触位置（押圧位置）が、保護シート５の幅方向において切り替えられた状態にて、短辺側端子部２Ｂに対するＴＣＰ４の本圧着動作が行われている。また、保護シート５に対するそれぞれの圧着ヘッド３１の接触位置ＣＰ２の位置情報は、制御装置１９の記憶部に保持される。
【００７６】
このように、保護シート５を幅方向に移動させることで、幅方向（Ｙ軸方向）における保護シート５の未使用領域を効率的に使用して、保護シート５の使用効率を高めることができる。特に、保護シート５をその長手方向であるＸ軸方向に移動させることにより、長手方向における保護シート５の未使用領域を使用するような場合に比して、保護シート５の幅方向への移動は、短距離かつ短時間にて行うことが可能である。したがって、保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置の切り替え動作に要する時間を短縮化して、本圧着装置１００において効率的な本圧着動作を実現することができる。
【００７７】
また、パネル基板１の長辺側端子部２ＡにおけるＴＣＰ４の実装位置の配置と、短辺側端子部２ＢにおけるＴＣＰ４の実装位置の配置とは、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ａ、および図１１Ｂからも明らかなように、その配置ピッチＰ１、Ｐ２が異なるだけでなく、個数も相違することが少なくない。このような場合であっても、保護シート５の幅方向において接触位置の切り替え動作を行うことにより、配置ピッチなどの相違に影響されることがない。したがって、様々なＴＣＰ４の実装位置の配置に対応することができ、効率的な本圧着動作を実現できる。
【００７８】
図８のフローチャートでは、ステップＳ１４のパネル基板１の搬出動作が行われて、１枚のパネル基板１に対する本圧着動作が完了する。その後、別のパネル基板１が本圧着装置１００に搬入されて、この別のパネル基板１に対して本圧着動作を行う場合には、ステップＳ１からステップＳ１４までの手順が順次行われる。この別のパネル基板１に対する本圧着動作において使用される保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置について、図１１Ｃおよび図１１Ｄの模式平面図を用いて説明する。なお、先に本圧着処理が行われたパネル基板１と、別のパネル基板１は、互いに同じ仕様を有している。
【００７９】
図１１Ｃは、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３を示す図である。図１１Ｃに示すように、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３は、先に本圧着処理が行われたパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用された保護シート５のそれぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域（Ｘ軸方向における間の領域）に配置される。
【００８０】
具体的には、制御装置１９の記憶部に保持されている接触位置の配置情報を参照することで、それぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域に、それぞれの接触位置ＣＰ３を配置可能かどうかが制御装置１９にて判断される。配置可能と判断された場合には、それぞれの圧着ユニット１０の移動用モータ３６の駆動により、それぞれの圧着ユニット１０がＬＭガイド３５により案内されながら、それぞれ独立してＸ軸方向沿いに移動され、さらにＹ軸方向シート移動装置７０により保護シート供給装置５０がＹ軸方向に移動されることで、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５とが、それぞれの接触位置ＣＰ１の間の領域において、接触可能なように両者の相対的な位置決めが行われる。その結果、図１１Ｃに示すように、保護シート５において、先の長辺側端子部２Ａへの本圧着動作にて使用された接触位置ＣＰ１の間に、接触位置ＣＰ３を配置させることができ、保護シート５の使用効率の向上をさらに図ることができる。なお、別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａに対する本圧着動作の際に使用される保護シート５の接触位置ＣＰ３への配置は、保護シート供給装置５０にて、押圧体である圧着ヘッド３１の圧着ツール３１ａの押圧面の長さ寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて保護シート５に対する押圧体の接触位置を第１方向（Ｘ軸方向）において切り替えて行うことも出来る。このことにより、保護シート５をＸ方向に移動させ位置を切り替える為、先のパネル基板１の長辺側端子部２Ａの位置に対する別のパネル基板１の長辺側端子部２Ａの位置を圧着ヘッド３１の位置（保護シート５の長さ方向（Ｘ軸方向）の接触位置）とともに変更しなくとも圧着動作が可能である。
【００８１】
さらにその後、図１１Ｄに示すように、別のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作を行う際に、保護シート５に対する接触位置ＣＰ４を、先のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂの本圧着動作の際に使用されたそれぞれの接触位置ＣＰ２の間に配置させることができる。具体的には、３台の圧着ヘッド３１のうちの２台を、ＴＣＰ４の押圧位置に合致させるように位置決めを行うとともに、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５をＹ軸方向に移動させて、保護シート５の接触位置ＣＰ２の間に、それぞれの圧着ヘッド３１を接触可能に、両者の位置決めが行われる。なお、別のパネル基板１の短辺側端子部２Ｂに対する本圧着動作を行う際にも、制御装置１９の記憶部に保持されている過去の接触位置の配置情報を参照して、圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置決めが行われる。
【００８２】
このように、保護シート５において、先の本圧着動作にて使用された接触位置ＣＰ１あるいはＣＰ２の間の領域を、次の本圧着動作の際に使用することで、保護シート５の使用効率をより向上させることができる。特に、圧着ヘッド３１の配置が異なる本圧着動作を行う場合には、保護シート５の接触位置の切り替えを保護シート５の幅方向に行い、配置が同じ本圧着動作を行う場合には、保護シート５の接触位置の切り替えを保護シート５の長手方向に行い、かつ先の接触位置の間の領域を使用することで、接触位置の切り替え動作を効率的に行うことができる。
【００８３】
なお、別のパネル基板１に対する本圧着動作を行う際には、それぞれの圧着ヘッド３１をＸ軸方向左向きに移動させることになるが、この移動は、圧着ヘッド３１を移動させることにより行う場合、あるいは、保護シート５を送り動作により移動させることにより行う場合のいずれの場合であってもよく、また、両者の組み合わせにより行う場合であってもよい。また、後述するように、張架された状態の保護シート５をＸ軸方向に移動させる装置を備えさせ、張架された状態の保護シート５をＸ軸方向に移動させることにより、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な移動を行う場合であってもよい。
【００８４】
なお、本第１実施形態では、圧着装置が、対象物をＴＣＰとして本圧着動作を行う本圧着装置１００である場合を例として説明したが、このようなアウターリードボンディング工程におけるその他の装置を圧着装置の一例とすることもできる。例えば、対象物をＴＣＰ４として部品仮圧着工程Ｓ２００を行う仮圧着装置を圧着装置の一例とすることができる。また、対象物を接合シートであるＡＣＦシート３としてＡＣＦ貼り付け工程Ｓ１００を行うＡＣＦ貼り付け装置を圧着装置の一例とすることもできる。
【００８５】
また、上記の例では、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに３個のみのＴＣＰ４に対する本圧着処理が行われるような場合について説明したが、さらに多くのＴＣＰ４が長辺側端子部２Ａに配置（仮圧着）されて、これらのＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われるような場合にも、本第１実施形態の圧着方法を適用することができる。例えば、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに、間隔ピッチＰ１にて１２個のＴＣＰ４が仮圧着されているような場合には、３台の圧着ヘッド３１による本圧着動作が４回繰り返し行われて、それぞれのＴＣＰ４が端子部２Ａに本圧着させることができる。
【００８６】
このように繰り返し本圧着動作が行われる場合の模式説明図を、図１２Ａ〜図１２Ｄに示す。図１２Ａに示すように、まず、間隔ピッチＰ１にて位置決めされた３台の圧着ヘッド３１により、Ｙ軸方向右領域使用位置に位置決めされた保護シート５を介して、３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。なお、この本圧着動作の際に使用された接触位置を、接触位置ＣＰ１１として図１２Ａに示す。その後、図１２Ｂに示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向左領域使用位置に位置決めされて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この２回目の本圧着動作の際に使用された接触位置を、接触Ｓ１２として図１２Ｂに示す。
【００８７】
その後、図１２Ｃに示すように、パネル基板１に対する圧着ヘッド３１のＸ軸方向への相対的な移動が行われるとともに、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向右領域使用位置に位置決めされて、３台の圧着ヘッド３１が、保護シート５におけるそれぞれの接触位置ＣＰ１１の間の領域に接触可能なように、保護シート５に対する３台の圧着ヘッド３１の位置決めが行われる。この位置決めが行われた状態にて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この３回目の本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１３は、接触位置ＣＰ１１の間に配置されることになる。
【００８８】
さらにその後、図１２Ｄに示すように、Ｙ軸方向シート移動装置７０により保護シート５がＹ軸方向左領域使用位置に位置決めされて、次の３個のＴＣＰ４に対する本圧着動作が行われる。この４回目の本圧着動作の際に使用された接触位置ＣＰ１４は、接触位置ＣＰ１２の間に配置されることになる。
【００８９】
このように複数台の圧着ヘッド３１を同じ配置にて、複数回本圧着動作を繰り返し行うような場合に、保護シート５の幅方向の移動と、長手方向の移動とを組み合わせて行うことにより、保護シート５の使用効率を高めることができ、効率的な本圧着動作を実現できる。
【００９０】
なお、図１２Ａから図１２Ｄに示す例では、パネル基板１の長辺側端子部２Ａに例えば、１２個のＴＣＰ４が同じ間隔ピッチＰ１にて配置されている場合を例として説明したが、少なくとも圧着ヘッド３１の装備数よりも多いＴＣＰ４が等間隔で配置されているような場合に、このような圧着方法を適用できる。また、長辺側端子部２Ａと短辺側端子部２Ｂとに同じ間隔ピッチにてＴＣＰ４が配置されているような場合にも適用可能である。
【００９１】
また、本第１実施形態の変形例にかかる本圧着装置２００の一部構成を示す模式正面図および模式部分平面図を図１３および図１４に示す。
【００９２】
図１３および図１４に示すように、変形例にかかる本圧着装置２００は、保護シート供給装置５０全体を、Ｘ軸方向に沿って進退移動させるＸ軸方向シート移動装置８０を備えている点において、本圧着装置１００とは異なる構成を有している。なお、本圧着装置２００におけるその他の構成は、本圧着装置１００と同じであるため、同じ構成部には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図１３および図１４に示すように、本圧着装置２００は、Ｙ軸方向、すなわち保護シート５の幅方向に保護シート供給装置５０全体を進退移動させるＹ軸方向シート移動装置７０と、Ｘ軸方向、すなわち保護シート５の長手方向に保護シート供給装置５０全体を進退移動させるＸ軸方向シート移動装置８０とを備えている。これにより、それぞれの圧着ユニット１０に対して相対的に、保護シート５を幅方向だけでなく長手方向にも進退移動させることが可能となる。その結果、例えば、保護シート５の長手方向に圧着ヘッド３１との接触位置を切り替える必要がある場合に、圧着ヘッド３１を移動させることなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート供給装置５０をＸ軸方向に移動させることで、例えば保護シート５を張架した状態にて送り動作を伴うことなく、長手方向への接触位置の切り替え動作を行うことができる。特に、複数の圧着ヘッド３１の配置を変更させることなく、同じ配置状態で繰り返して本圧着動作を行うような場合には、圧着ヘッド３１の移動を伴うことなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート５の移動を行うことで、両者の相対的な位置決めを行うことができ、効率的な動作を行うことができる。
【００９４】
また、図１３および図１４において、Ｘ軸方向図示左向きに保護シート５を移動させる必要がある場合には、保護シート供給装置５０にて供給リール５１を逆回転させて一度送り出した保護シート５を巻き戻すことなく、Ｘ軸方向シート移動装置８０により保護シート供給装置５０全体をＸ軸方向図示左向きに移動させることで、保護シート５の移動を行うことができる。したがって、使用済みの保護シート５により、保護シート供給装置５０の駆動部分（ローラなど）を汚すことを確実に防止できる。なお、保護シート５は、保護シート供給装置５０により張架された状態にて移動や送り動作が行われるような場合のみに限られず、少しの弛みが存在した状態（張架されていない状態）、すなわち張架されずに単に配置されているだけの状態にて移動や送り動作が行われるような場合であってもよい。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかる圧着方法について説明する。本第２実施形態の圧着方法は、上記第１実施形態の本圧着装置１００を用いて、本圧着動作のタクトを優先するというオペレータ等からの要求、あるいは保護シートの利用効率を優先するというオペレータ等からの要求に選択的に応えることができるという制御上の特徴を有している。以下本第２実施形態の圧着方法について具体的に説明する。
【００９６】
ここで、本圧着装置１００における保護シート５の移動動作について、本第２実施形態の圧着方法の説明のために整理する。Ｙ軸方向シート移動装置７０による保護シート５のＹ軸方向、すなわち幅方向の移動による保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置の切り替えを、「Ｙ軸方向移動による接触位置切替」とする。また、圧着ヘッド３１と保護シート５とのＸ軸方向、すなわち長手方向への相対的な移動により、既に使用された接触位置の間の領域を次の接触位置として使用するための接触位置の切り替えを、「Ｘ軸方向短送り動作による接触位置切替」とする。さらに、圧着ヘッド３１と保護シート５とのＸ軸方向への相対的な移動により、幅方向においても使用されていない領域を次の接触位置として使用するための接触位置の切り替えを、「Ｘ軸方向長送り動作による接触位置切替」とする。すなわち、Ｘ軸方向長送り動作による接触位置切替では、既に使用された接触位置が全く存在しない領域を次の接触位置とするように、Ｘ軸方向に相対的に保護シート５の送り動作を行って接触位置の切り換え動作を行うものである。このように、本第２実施形態の本圧着方法では、これらの３種類の接触位置切替を選択的に用いることで、オペレータ等の要求に応えることができる圧着方法を実現するものである。
【００９７】
まず、本第２実施形態の本圧着方法において、上述の３種類の接触位置切替動作のうちのどの切替動作を適用するかを判定するために、通常用いられる通常判定処理の手順のフローチャートを図１５に示す。この通常判定処理は、保護シート５の利用効率を高めることを優先して適用される制御モードである。すなわち、この通常判定処理では、保護シート５上の領域において、より多くの接触位置を利用できるようにすることを優先する保護シート利用効率優先モードとして、本圧着装置１００において、標準制御モードとして適用されている。ただし、このように標準制御モードとして適用される場合に代えて、オペレータ等により選択的に適用されるような場合であってもよい。
【００９８】
本圧着装置１００において、パネル基板１の端子部２に対する個々の本圧着動作が開始される前に、制御装置１９において、図１５に示す通常判定処理がスタートされる。まず、ステップＳ２１において、現在の保護シート５の幅方向内にて既に使用されている圧着済み回数（すなわち、幅方向における使用済みの接触位置の個数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる圧着可能回数（すなわち、幅方向における接触位置の最大配置可能個数あるいは最大切替可能回数）より少ないかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９の記憶部に保持されているこれまでの接触位置の配置情報（圧着回数および圧着位置の情報）および保護シート５の仕様（幅寸法など）を参照して、この判断が制御装置１９により行われる。例えば、保護シート５が、図１８の模式図に示すような状態にある場合には、現在の保護シート５の幅内圧着済み回数が２回であり、保護シート５の幅内圧着可能回数が４回であり、現在の保護シート５の幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数よりも少ないと判断されることになる。なお、図中において、参照符号ＣＰは接触位置を示し、既に使用済みの接触位置ＣＰに対してハッチングを付し、未使用の接触位置ＣＰは点線で示す。
【００９９】
ステップＳ２１にて、現在の保護シートの幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数よりも少ないと判断された場合（すなわち、図１８に示す状態の場合）には、位置決めが行われた状態の位置関係にて、Ｙ軸方向に保護シート５を移動させることで、接触位置を確保することが可能となるため、Ｙ軸方向移動による接触位置切替動作が実施される（ステップＳ２２）。
【０１００】
一方、ステップＳ２１にて、現在の保護シートの幅内圧着済み回数が、保護シート５の幅内圧着可能回数に達していると判断された場合（例えば、保護シート５が、図１９に示すような状態となり、幅内圧着可能回数が４回に達している場合）には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ２３）。
【０１０１】
短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ２４）。具体的には、図１９の保護シート５において、接触位置ＣＰ２１を次の接触位置として利用するように、保護シート５の短送り動作が行われる。
【０１０２】
一方、ステップＳ２３にて、短送りが可能ではないと判断された場合には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ２５）。具体的には、図２０の保護シート５において、接触位置ＣＰ２２を次の接触位置として利用するように、保護シート５の長送り動作が行われる。
【０１０３】
その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いた本圧着動作が行われる。この本圧着動作が完了すると、完了後すぐに、あるいは次の本圧着動作を開始する際に、この通常判定処理が開始される。
【０１０４】
このように、通常判定処理では、まず始めにＹ軸方向移動による接触位置切替動作が優先され、その次に短送り動作による接触位置切替動作、長送り動作による接触位置切替動作と続くことになるため、保護シート５における空き領域を効率的に使用することができ、保護シート５の利用効率を向上させることができる。
【０１０５】
次に、通常判定処理に対して、選択的に用いられるオプション１の判定処理の手順のフローチャートを図１６に示す。このオプション１の判定処理は、本圧着動作に要する時間を短縮化させることを優先して適用される制御モードであり、本圧着動作タクト優先モードとして、本圧着装置１００において、選択可能な制御オプションとして用意されている。また、このオプション１の判定処理は、パネル基板１の一辺の端子部２全体に対する本圧着動作が開始される際に選択的（特に、パネル搬出入時、パネルの他辺に切換えの為のパネル旋回時等）に適用される。
【０１０６】
まず、図１６のステップＳ３１において、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数（複数回の圧着動作が必要な場合はその合計回数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であるかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態、あるいは位置決めが行われる前の状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９に保持されている接触位置の配置情報などを参照して、制御装置１９により実行される。
【０１０７】
ステップＳ３１にて、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断された場合には、図１５に示す通常判定処理が実行される（ステップＳ３２）。例えば、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数２回であり、保護シート５が図１８に示すような状態にある場合には、次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断されることになる。
【０１０８】
一方、ステップＳ３１にて、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数を超えていると判断された場合には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ３３）。短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ３４）。例えば、これから開始する次の端子部２全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が３回であり、保護シート５が図１８に示すような状態にある場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われることになる。一方、ステップＳ３３にて、短送りが可能ではないと判断された場合（例えば、保護シート５が図２０に示すような状態にある場合）には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ３５）。その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いて、この一辺の端子部２に対する本圧着動作が行われる。
【０１０９】
このオプション１の判定処理では、Ｙ軸方向移動による接触位置切替動作よりも、Ｘ軸方向移動による接触位置切替動作、すなわち、短送り動作および長送り動作による接触位置切替動作が、原則として優先適用される。ただし、これから開始する次の端子部２全体の本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下である場合、すなわち端子部２全体の本圧着動作のために必要な総圧着回数を確保するために保護シート５のＸ軸方向の移動を必要としない場合には、通常判定処理を実施することとしている。つまり、オプション１の判定処理は、ある一辺の端子部２全体に対する本圧着動作を開始した後、完了するまでの間に、保護シート５のＸ軸方向の移動動作を行わないようにし、本圧着動作を開始した後に保護シート５のＸ軸方向の移動動作が必要となるような場合には、開始する前にＸ軸方向の移動動作を実施しておくというものである。通常、保護シート５のＸ軸方向の移動動作（特に長送り動作）は、Ｙ軸方向の移動動作に比して長い動作時間を要する。そのため、Ｘ軸方向の移動動作が必要な場合には、この動作を端子部２全体の圧着動作を開始する前に実施しておくことにより、このＸ軸方向の移動動作と、例えば、パネル搬出入時あるいは、パネルの他辺に切換えの為のパネル旋回時等のパネル基板１のθ移動とをオーバーラップさせることができる。これにより、保護シート５のＸ軸方向の移動動作が、本圧着動作タクトに実質的に影響しないようにすることができ、効率的な本圧着処理を実現できる。
【０１１０】
図１６のオプション１の判定処理では、パネル基板１の一辺の端子部２全体に対する本圧着動作を実施中に、保護シート５のＸ軸方向への移動動作を実施しないようにするものであるのに対して、図１７のオプション２の判定処理は、パネル基板１のそれぞれの端子部２Ａおよび２Ｂ等の全体に対する本圧着動作を実施中に、保護シート５のＸ軸方向への移動動作を実施しないようにするものである。
【０１１１】
具体的には、まず、図１７のステップＳ４１において、これから開始するパネル基板１全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数（複数回の圧着動作の合計回数）が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であるかどうかが判断される。なお、この判断は、それぞれの圧着ヘッド３１とパネル基板１の圧着位置との位置決めが行われた状態、あるいは位置決めが行われる前の状態において、それぞれの圧着ヘッド３１と保護シート５との相対的な位置関係に基づいて行われる。実際に位置決めが完了している必要はなく、制御的にこのような位置関係を想定するとともに、制御装置１９に保持されている接触位置の配置情報などを参照して、制御装置１９により実行される。
【０１１２】
次に、ステップＳ４１にて、これから開始するパネル基板１全体に対する本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数以下であると判断された場合には、図１５に示す通常判定処理が実行される（ステップＳ４２）。
【０１１３】
一方、ステップＳ４１にて、これから開始するパネル基板１の本圧着動作のために必要な総圧着回数が、この保護シート５にて幅方向に使用できる残りの圧着可能回数を超えていると判断された場合には、次に、保護シート５の短送りが可能かどうか判断される（ステップＳ４３）。短送りが可能と判断された場合には、保護シート５の短送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ４４）。一方、ステップＳ４３にて、短送りが可能ではないと判断された場合には、保護シート５の長送り動作による接触位置切替が行われる（ステップＳ４５）。その後、それぞれの圧着ヘッド３１を用いて、最初の一辺の端子部２に対する本圧着動作が行われる。
【０１１４】
このようにオプション２の判定処理を選択して適用する場合には、１枚のパネル基板１全体に対する本圧着動作の実施中に、保護シート５のＸ軸方向の移動が行われないようにすることができる。保護シート５のＸ軸方向の移動が必要な場合には、パネル基板１の搬入および/あるいは搬出動作が行われている際に実施することで、保護シート５のＸ軸方向の移動に要する時間が、本圧着動作のタクトに影響しないようにすることができ、効率的な本圧着処理を実現できる。
【０１１５】
なお、上記それぞれの実施形態では、本圧着装置１００等において、それぞれの圧着ユニット１０が、個別に備える駆動装置によりＸ軸方向に独立して移動される場合を例として説明したが、このような場合に代えて、複数の圧着ユニット１０を供給の駆動装置により一体的に移動させるような構成を採用することもできる。
【０１１６】
また、上記それぞれの実施形態では、保護シート５に対する圧着ヘッド３１の接触位置に１回の圧着動作が行われた場合に、次の接触位置への切替動作を行うような場合を例として説明したが、このような場合のみに限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば、複数回に設定された規定回数だけ保護シート５の１つの接触位置を本圧着動作にて使用した後、次の接触位置への切替動作を行うような方法を採用することもできる。この場合、同じ接触位置への圧着回数の情報は、制御装置１９の記憶部に保持されて、規定回数の圧着動作が行われた後に、次の接触位置への切替動作が行われるように、制御装置１９にて接触位置への切替動作が制御される。
【０１１７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１１８】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１１９】
２００８年９月３０日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００８−２５３６１５号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、並びに、２００８年９月３０日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００８−２５３６４６号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の第１縁部の圧着領域に第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着し、その後、基板の第１縁部と直交して配置された第２縁部の別の圧着領域に第１の間隔ピッチとは異なる第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の第１縁部において第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の第２縁部が第１方向に沿うように基板の表面沿いに基板を回転移動させるとともに、基板の第２縁部において第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めを行い、
この基板の回転移動とともに、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により第２縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法。
【請求項２】
基板の縁部の圧着領域に複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、当該基板の縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置への圧着動作を実施するに際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行い、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法において、
対象物の圧着動作が行われた第１の基板を搬出するとともに対象物の圧着動作が行われる第２の基板を搬入する際に、第２の基板の縁部における圧着領域に対して圧着動作を完了させるために必要となる第２方向切替動作の必要回数と、保護シートにおいて第２方向切替動作を実施可能な残回数とを比較して、必要回数が残回数を上回っている場合には、第１方向沿いの保護シートの移動動作を行って、必要回数以上の残回数を確保し、
その後、第２の基板の縁部における圧着領域に対して、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行って、対象物の圧着動作を行う、圧着方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010038425.tif 000031
【図２】
2010038425.tif 000032
【図３】
2010038425.tif 000033
【図４】
2010038425.tif 000034
【図５】
2010038425.tif 000035
【図６】
2010038425.tif 000036
【図７】
2010038425.tif 000037
【図８】
2010038425.tif 000038
【図９Ａ】
2010038425.tif 000039
【図９Ｂ】
2010038425.tif 000040
【図１０Ａ】
2010038425.tif 000041
【図１０Ｂ】
2010038425.tif 000042
【図１１Ａ】
2010038425.tif 000043
【図１１Ｂ】
2010038425.tif 000044
【図１１Ｃ】
2010038425.tif 000045
【図１１Ｄ】
2010038425.tif 000046
【図１２Ａ】
2010038425.tif 000047
【図１２Ｂ】
2010038425.tif 000048
【図１２Ｃ】
2010038425.tif 000049
【図１２Ｄ】
2010038425.tif 000050
【図１３】
2010038425.tif 000051
【図１４】
2010038425.tif 000052
【図１５】
2010038425.tif 000053
【図１６】
2010038425.tif 000054
【図１７】
2010038425.tif 000055
【図１８】
2010038425.tif 000056
【図１９】
2010038425.tif 000057
【図２０】
2010038425.tif 000058
【手続補正書】
【提出日】平成23年7月22日(2011.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の第１縁部の圧着領域に異方性導電シートを介して第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着し、その後、基板の第１縁部と直交して配置された第２縁部の別の圧着領域に異方性導電シートを介して第１の間隔ピッチとは異なる第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の第１縁部において第１の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、基板の第２縁部が第１方向に沿うように基板の表面沿いに基板を回転移動させるとともに、基板の第２縁部において第２の間隔ピッチにて配置される複数の対象物のそれぞれの圧着位置と、複数の圧着ユニットとの位置決めを行い、
この基板の回転移動とともに、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替え、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により第２縁部における別の圧着領域に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法。
【請求項２】
基板の縁部の圧着領域に異方性導電シートを介して複数の対象物を押圧して圧着する圧着方法において、
基板の圧着領域に対象物を押圧する押圧面を有する押圧体と、押圧体による押圧の際に基板の縁部を支持する縁部支持部材とを備える、第１方向に沿って一列に配置された複数の圧着ユニットと、基板の縁部における複数の対象物のそれぞれの圧着位置との位置決めを行い、
第１方向と直交する第２方向における押圧体の押圧面の幅寸法の少なくとも２倍を超える幅寸法を有する保護シートを、複数の押圧体と縁部支持部材との間に第１方向に沿って配置させた状態にて、保護シートにより押圧体を保護しながら、複数の押圧体の押圧面により基板の縁部に対して複数の対象物を押圧して圧着し、
その後、当該基板の縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置への圧着動作を実施するに際し、第２方向において、少なくとも押圧体の押圧面の幅寸法以上の距離だけ保護シートを移動させて、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行い、
その後、保護シートを介在させて、複数の押圧体の押圧面により縁部の圧着領域における複数の別の圧着位置に対して複数の対象物を押圧して圧着する、圧着方法において、
対象物の圧着動作が行われた第１の基板を搬出するとともに対象物の圧着動作が行われる第２の基板を搬入する際に、第２の基板の縁部における圧着領域に対して圧着動作を完了させるために必要となる第２方向切替動作の必要回数と、保護シートにおいて第２方向切替動作を実施可能な残回数とを比較して、必要回数が残回数を上回っている場合には、第１方向沿いの保護シートの移動動作を行って、必要回数以上の残回数を確保し、
その後、第２の基板の縁部における圧着領域に対して、保護シートに対する押圧体の接触位置を第２方向において切り替える第２方向切替動作を行って、対象物の圧着動作を行う、圧着方法。
【国際調査報告】
2010038425.tif 000059
2010038425.tif 000060