【事件の表示】
特許第２９１６９７１号「陶磁器用素地の圧延成形方法およびその装置」の請求項１ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９１６９７１号の請求項５に係る特許を取り消す。
　同請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　特許第2916971号の請求項1乃至5に係る発明は、平成5年1月6日に特許出願され、平成11年4月23日にその特許権の設定登録がなされたものである。
　これに対し、その後、野原利雄（以下、「申立人」という）より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成12年6月22日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（1）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項1の「上下位置並についてサーボモータを作動させる」を、「上下位置についてサーボモータを作動させる」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項4の「圧延成形時における鏝の傾斜位置、上下位置および傾斜位置」を、「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書の段落【0012】の「圧延成形時における鏝の傾斜位置、上下位置および傾斜位置」を、「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置」と訂正する。
（2）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、「上下位置並について」の「並」を削除して「上下位置について」と訂正するものであるから誤記の訂正に該当する。そして、「上下位置について」については、本件特許明細書の【0009】に記載されているから、特許明細書に記載した事項の範囲内でなされたものであり、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　上記訂正事項ｂ及びｃは、「圧延成形時における鏝の傾斜位置、上下位置および傾斜位置」を「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置」と訂正するものであるから明りようでない記載の釈明に該当する。そして、本件特許明細書の【0046】には、「成形時の鏝28の上下位置、前後位置、傾斜位置が設定される。」と記載されているから、上記訂正事項ｂ及びｃは、特許明細書に記載した事項の範囲内でなされたものであり、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
（3）むすび
　したがって、上記訂正は、平成6年改正法附則第6条第1項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第120条の4第3項において準用する平成6年改正法による改正前の特許法第126条第1項ただし書、第2項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．本件訂正発明
　本件訂正後の請求項1乃至5に係る発明（以下、「本件訂正発明1乃至5」という）は、上記訂正を認容することができるから、訂正後の特許請求の範囲の請求項1乃至5に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
【本件訂正発明1】
Ａ．前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
Ｂ．少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、
Ｃ．圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、
Ｄ．求められた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする
Ｅ．陶磁器用素地の圧延成形方法。
【本件訂正発明2】
Ａ．前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
Ｂ．少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、
Ｃ．圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、
Ｆ．求められた作動指示データに基づいて陶磁器用素地を試し成形した後、成形された仮成形品より得られた補正データを演算処理し、
Ｇ．補正データの演算処理により得られた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする
Ｅ．陶磁器用素地の圧延成形方法。
【本件訂正発明3】
Ａ．前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
Ｂ．少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算するとともに、
Ｈ．圧延成形前の鏝の前後位置、上下位置並びに傾斜位置の少なくともこれらの位置の一つを変更することにより、成形時の鏝の中心線が石膏型の特定の位置に規制されるように残りの二つの位置を演算処理して求め、
Ｉ．これらの演算処理により得られた作動指示データに基づいて圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする
Ｅ．陶磁器用素地の圧延成形方法。
【本件訂正発明4】
Ｊ．前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、
Ｋ．回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、
Ｌ．圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置の制御用のサーボモータが夫々設けられ、
Ｍ．別に、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、
Ｎ．前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、
Ｏ．サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、
Ｐ．前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなることを特徴とする
Ｑ．陶磁器用素地の圧延成形装置。
【本件訂正発明5】
Ｊ．前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、
Ｋ．回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、
Ｒ．圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のサーボモータが夫々設けられ、
Ｍ．別に、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、
Ｎ．前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、
Ｏ．サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、
Ｐ．前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなることを特徴とする
Ｑ．陶磁器用素地の圧延成形装置。
４．特許異議の申立てについての判断
（特許異議の申立ての概要）
　申立人は、証拠方法として、甲第1号証（「Interceram」Vol.39,No.2,1990年、第65頁及び第66頁）、甲第2号証（実願昭62-95189号（実開昭64-1903号）のマイクロフィルム）及び甲第3号証（山岸正謙著「図解ＮＣ工作機械の入門」東京電機大学出版局、1989年6月20日、第32頁及び第33頁）を提出して、本件請求項1乃至5に係る発明は、甲第1号証に記載の発明に基づいて、又は甲第1号証乃至甲第3号証に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項1乃至5に係る発明の特許は取り消されるべきであると主張している。
（刊行物に記載された発明）
当審で通知した取消理由で引用された刊行物1〜3には、それぞれ以下の事項が記載されている。
刊行物1：実願昭62-95189号（実開昭64-1903号）のマイクロフィルム
ア、「本考案は陶磁器の成形加工に使用される圧延ローラ成形機におけるローラ調整機構の改良に係わる」（第2頁第1〜3行参照）
イ、「前後方向、左右方向及び上下方向の3方向に夫々スライドする3種の摺動体を組合わせて成る圧延ローラ位置調整部と、圧延ローラ及び回動可能な支持軸で構成された圧延ローラ角度調整部とにより、圧延ローラの位置及び角度の調整を行う圧延ローラ成型機のローラ調整機構において、前後方向、左右方向及び上下方向にスライドする各摺動体及び回動可能な支持軸と、それらの各摺動体及び回動可能な支持軸に対応する各固定側部材との少なくとも1相互間に、可動側部材の変位量を検知する検知器を取付けると共に、その検知器から得られた信号をデジタル表示可能としたことを特徴とする圧延ローラ成型機におけるローラ調整機構。」（第1頁第5〜18行参照）
ウ、「上記のように構成されたローラ調整機構は、被加工物の形状の変更に応じて、圧延ローラの前後、上下位置及び軸角度を変更する場合には、各ねじ込みボルトを緩め、各リニヤポテンショメータのデジタル表示の数値を読み取りながら、各調整ねじを回して各調整金及び支持軸を所望の位置及び角度に設定し、最後に各ねじ込みボルトにより各調整金及び連結板を固定すればよく、読み取り操作は極めて簡単且つ正確に行え、短時間でローラの位置及び角度調整が出来、更にその位置精度も0.01ｍｍ単位にまで向上させることが出来る。」（第9頁第12行〜第10頁第3行参照）
刊行物2：「Interceram」Vol.39, No.2, 1990年、第65頁及び第66頁
エ、「ＮＣによって自動化された高速カップ生産ラインで品質向上
　製品品質の向上と製品の小ロット化という傾向に対応すべくリッパート社は、カップ、ボウル、装飾フラワー・ポットの自動生産における新たな概念に取り組んだ。その結果生まれたのが自動カップ生産ラインで、そこには従来の油圧式ローラに代わり、初めて数値制御方式が採用されている。ローラーのシャフトは三相サーボモータ駆動により垂直および水平方向に移動する。最新式電子技術を応用した同システムは、あらゆる生産関連データのデジタルによる入力・保存・検索を可能にした。それら生産関連データとしては以下が含まれる。
○ローラーヘッドの回転数
○下側主軸（石膏型）の回転数
○垂直・水平可動式シャフトの速度
○シャフトの経路
○ローラーヘッドの傾斜角
　オペレーターはプログラミングに関する知識がなくとも迅速かつ容易にそれらを行うことができる。各品目について一度だけ最適な設定をし、それを保存する。その後の変更はローラーヘッドの交換や石膏型の交換に限定される。ローラーの調整は保存された当該品目のプログラミングを検索することにより行われるため、ダウンタイムが大幅に短縮される。
　同システムは1つもしくは2つのローラーヘッドを選択して装備できる。2つのローラーヘッドを使用する場合、それぞれのヘッドは個別のデータメモリーを有しているため、2つの異なる品目が同時にかつ最適に生産でき、このためシステムの柔軟性はさらに高まる。差別化した設定や高精度な設定が可能であり、また振動のない頑丈な構造となっているため、この新たなローラー・システムは製品品質の向上に大きく貢献する。また、同一システムにおいて品目の厚さを大幅に削減することを可能にしている（例：半透明の磁器）。さらに、異なる絞り・圧搾サイクルを事前にプログラミングでき、またそれらを正確に実行できるため、特異な設計の品目を生産するうえでも問題ない。実際面において、たとえ複雑形状の製品でも歪みの発生を大幅に削減できる。」（第65頁右欄第32行〜第66頁左欄第12行参照）
刊行物3：山岸正謙著「図解ＮＣ工作機械の入門」東京電機大学出版局、1989年6月20日、第32頁及び第33頁
オ、刊行物3の図4・3及びず4・4には、ＮＣ工作機を運転制御するプロセッサーのブロック図が示され、テープリーダ、キーボードの入力装置、メインプロセッサ、ＲＡＭ、サーボモータ制御部が電気的手段により接続された装置が記載されている。
（対比・判断）
(１)本件訂正発明1について
　　上記刊行物1には、被加工物の形状の変更に応じて、圧延ローラの前後、上下位置及び軸角度を変更するローラ調整機構が記載され、具体的には、各ねじ込みボルトを緩め、各リニヤポテンショメータのデジタル表示の数値を読み取りながら、各調整ねじを回して各調整金及び支持軸を所望の位置及び角度に設定するローラ調整機構が記載されているから、上記刊行物１には、「陶磁器成形品の形状に応じた基本データを予め求め、該基本データに基づいて圧延ローラの前後位置、上下位置及び軸角度を調整する陶磁器の圧延成形方法」の発明（以下、「刊行物1発明」という）が記載されていると云える。
　そこで、本件訂正発明1と上記刊行物1発明とを対比すると、両者は、「陶磁器成形品の形状に応じた基本データを求め、この基本データに基づいて鏝の前後位置、上下位置及び傾斜位置を調整する陶磁器の圧延成形方法」という上位概念の点では一致するが、刊行物1発明は、サーボモータを使用した数値制御を採用するものではないから、両者は、この基本的な点で大きく相違していると云える。
　次に、上記刊行物2及び3について検討すると、先ず上記刊行物2には、数値制御によって自動化した「陶磁器の圧延成形方法」が記載され、具体的には、「従来の油圧式ローラに代わり、初めて数値制御方式が採用されている。ローラーのシャフトは三相サーボモータ駆動により垂直および水平方向に移動する。」と記載されているから、サーボモータを使用した数値制御による圧延成形方法が記載されていると云えるが、この「圧延成形方法」も本件訂正発明1と次の点で相違していると云える。
（ａ）本件訂正発明1は、「圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置及び傾斜位置を指示する作動指示データを求め、求められた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御する」のに対し、刊行物2に記載のものは、サーボモータ駆動によりローラーシャフトは垂直及び水平方向に移動するが、ローラヘッドの傾斜角がどのようなデータに基づいて制御されるのか明らかでない点
（ｂ)本件訂正発明1は、「成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離」を演算処理装置の基本データとしているのに対し、刊行物2に記載のものは、この基本データが明らかでない点
　また、上記刊行物3には、一般的な「ＮＣ工作機械」が紹介されているだけで、上記（ａ）及び（ｂ）については何ら記載がない。
　そうすると、上記刊行物1乃至3には、鏝の前後位置、上下位置及び傾斜位置を指示する作動指示データの求め方や鏝の傾斜位置の移動制御に関する上記（ａ）及び（ｂ）について何ら示唆されていないから、本件訂正発明1は、上記刊行物1乃至3の記載に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
(２)本件訂正発明2について
　　本件訂正発明2は、「作動指示データに基づいて陶磁器用素地を試し成形した後、成形された仮成形品より得られた補正データを演算処理し（構成Ｆ）、補正データの演算処理により得られた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、圧延成形中の鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させること（構成Ｇ）」を主な構成とするものであるが、上記刊行物1乃至3には、この試し成形による補正データを用いることについては何ら示唆されていないから、本件訂正発明2は、上記刊行物1乃至3に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
(３)本件訂正発明3について
　　本件訂正発明3は、「圧延成形前の鏝の前後位置、上下位置並びに傾斜位置の少なくともこれらの位置の一つを変更することにより、成形時の鏝の中心線が石膏型の特定の位置に規制されるように残りの二つの位置を演算処理して求め（構成Ｈ）、これらの演算処理により得られた作動指示データに基づいて圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させること（構成Ｉ）」を主な構成とするものであるが、上記刊行物1乃至3には、この位置情報の演算手順については何ら示唆されていないから、本件訂正発明3は、上記刊行物1乃至3に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
(４)本件訂正発明4について
　　本件訂正発明4は、本件訂正発明1の「陶磁器用素地の圧延成形方法」を実施する「陶磁器用素地の圧延成形装置」に係り、「鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置の制御用のサーボモータが夫々設けられ」ているが、上記刊行物2には、「ローラーのシャフトは三相サーボモータ駆動により垂直および水平方向に移動する」と記載され、傾斜位置の制御用サーボモータについては記載されていないから、刊行物2に記載の「圧延成形装置」とは傾斜位置の制御用サーボモータの点で相違している。
　　また、本件訂正発明４は、「成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離」を基本データとして鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める「演算処理装置」を具備するが、上記刊行物２には、傾斜位置（傾斜角）の具体的な制御手段についてまでは何ら記載されていない。
　　してみると、本件訂正発明4は、本件訂正発明1と同様、上記刊行物1乃至3の記載に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
(５)本件訂正発明5について
　　本件訂正発明5は、本件訂正発明4の構成Ｌの「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置の制御用のサーボモータ」から「および傾斜位置」を削除して、「圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のサーボモータ」とする以外、本件訂正発明4とその構成が一致している。
　　そこで、この「傾斜位置の制御用のサーボモータ」が具備されていない本件訂正発明5と上記刊行物2に記載の「圧延成形装置」とを対比すると、刊行物2に記載の圧延成形装置も、そのローラーシャフトはサーボモータにより「垂直及び水平方向」に移動するものであり、生産関連データには「ローラーヘッドの傾斜角」も含まれているから、本件訂正発明5と「前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝（ローラーヘッドに相当）を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置」の点で軌を一にするものである。
　　また上記刊行物2には、生産関連データとして「ローラーヘッドの回転数、石膏型の回転数」も記載されているから、この圧延成形装置は「回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝」を備えていることは明らかであり、また、圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のサーボモータも設けられているから、両者は、「前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のサーボモータが夫々設けられた陶磁器用素地の圧延成形装置」の点で一致し、次の点で一応相違していると云える。
相違点：本件訂正発明5は、「少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなる」ものであるが、刊行物2には、これに関する明示的な記載がない点
　　次に、この相違点についてさらに詳細に検討すると、上記刊行物2に記載の「圧延成形装置」は、「ＮＣ制御」により自動化されたものであるから、この「圧延成形装置」には、上記刊行物3を引用するまでもなく、「基本データを入力する入力装置」、「演算処理装置」と「サーボモータコントローラの制御システム」が具備されていることは明らかである。また、上記刊行物２に記載の「圧延成形装置」は、デジタル入力される生産関連データの一つに「ローラヘッドの傾斜角」をも含むものであるから、この「圧延成形装置」の「演算処理装置」でも「圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める」ことは明らかである。そしてローラーシャフトを駆動するサーボモータが制御システムと電気的手段により接続されていることも当然のことであるから、上記相違点の実質的な内容は、その基本データの項目、すなわち入力する基本データをどのような項目とするかにあると云えるから、以下、この基本データについて検討する。
　　本件訂正発明5の基本データは、大きくは成形品に関するもの、石膏型に関するもの及び鏝と石膏型との位置関係に関するもの、の３つの項目に分けられるが、これら項目は、自動成形制御のための入力すべき情報としていずれも当然のものばかりであり、上記刊行物2に記載の「圧延成形装置」でも、ＮＣ自動成形制御がなされている以上、これら項目と同様のものが入力されているとするのが相当である。仮にそうでないとしても、これら項目は、ＮＣ自動成形制御装置の設計に際し、入力すべき情報として当業者がきわめて容易に想到することができる設計的な事項と云うべきものである。
　　してみると、本件訂正発明5は、上記刊行物2に記載の発明と周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとするのが相当であるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。
　
５．むすび
  以上のとおり、本件訂正発明1乃至4についての特許は、特許異議申立ての理由及び証拠方法によっては取り消すことができない。
　また、他に本件訂正発明1乃至4についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　本件訂正発明5についての特許は、特許法第29条第2項の規定に違反してなされたものであるから、同法第113条第2号に該当し、取り消されるべきものである。
　　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成6年法律第116号）附則第14条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成7年政令第205号）第4条第2項の規定により、上記のとおり決定する。  
【異議決定日】
平成１３年１０月１１日（２００１．１０．１１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　本件訂正の要旨は、本件特許第２９１６９７１号発明の特許明細書を平成１２年６月２２日付け訂正請求書に添付された訂正明細書のとおり、すなわち、特許請求の範囲の誤記の訂正及び明りょうでない記載の釈明を目的として、次の訂正事項ａ乃至ｃのとおりに訂正するものである。
訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の「上下位置並についてサーボモータを作動させる」を、「上下位置についてサーボモータを作動させる」と訂正する。
訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項４の「圧延成形時における鏝の傾斜位置、上下位置および傾斜位置」を、「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置」と訂正する。
訂正事項ｃ
　明細書の段落【００１２】の「圧延成形時における鏝の傾斜位置、上下位置および傾斜位置」を、「圧延成形時における鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
陶磁器用素地の圧延成形方法およびその装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
　少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、
　圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、
　求められた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、
　圧延成形中に鏝の前後位置および上下位
置に
　回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形方法。
　【請求項２】　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
　少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鰻の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、
圧延成形時の鐘の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、
　求められた作動指示データに基づいて陶磁器用素地を試し成形した後、成形された仮成形品より得られた補正データを演算処理し、
　補正データの演算処理により得られた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、
　圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、
　回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形方法。
　【請求項３】　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、
　少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算するとともに、
　圧延成形前に鏝の前後位置、上下位置並びに傾斜位置の少なくともこれらの位置の一つを変更することにより、成形時の鏝の中心線が石膏型の特定の位置に規制されるように残りの二つの位置を演算処理して求め、
　これらの演算処理により得られた作動指示データに基づいて圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、
　回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形方法。
　【請求項４】　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、
　回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、圧延成形時における鏝の
前後
　別に、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、
　前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、
　サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、
前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなることを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形装置。
　【請求項５】　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、
　回転する石膏型上の杯土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のサーボモータが夫々設けられ、
　別に、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、
　前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、
　サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなることを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、陶磁器用素地の圧延成形方法とその装置に関する。更にいえば鏝の制御方法と制御機構に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　陶磁器製品、例えば皿、湯呑み、カップ類等の食器類や植木鉢を自動的に成形する場合、ろくろ成形では一般的に石膏型に載置された坏土が回転されながら回転する鏝に押しつけられて圧延成形され、陶磁器用素地の成形が実施されている。
　【０００３】
　この場合、鏝の前後方向の位置、上下方向の位置、傾斜位置は成形品の大きさ、種類の相違に対応させて変更されるが、それらの各位置の変更手段はカム機構に取り付けられた専用カムによっていることが普通である。
　また、微調整については鏝の取付位置を変更することにより行っていた。
　【０００４】
　従って、成形品の種類などに応じてカムの交換が必要であり、更に鏝と坏土の接触状態を最適にするため鏝の位置の微調整を人手によって行い、予め仮成形品を試作し、例えば、仮成形品の厚さ、高台の径、高台端部の厚みを確認後、再度鏝の位置を熟練者が微調整し、正規の成形品を成形していた。
　【０００５】
　ところが、従来の技術では成形する成形品の種類を変更する場合には成形品毎に用意した専用カムを交換する必要があるばかりかその交換作業は煩雑で多大な労力と時間を必要とした。
　【０００６】
　また、鏝の成形位置の微調整は全て人手に頼っていたため、要する時間と労力は多大であり、しかも長年の経験と勘を備えた熟練者によらないと鏝の微調整は全く行うことができなかった。
　【０００７】
　従って、従来の技術では鏝の微調整は、精度の高い調整を行うことが困難であり、成形品のばらつきを生じ、いわゆる歩留りも低く高品質の成形品を得ることが困難であった。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　解決しようとする問題点は、陶磁器用素地の成形時に鏝を必要な位置に設定することの煩雑性と過大な労力を要する点である。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　この発明は、前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、求められた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、圧延成形中に鏝の前後位置および上下位
置に
　【００１０】
　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求め、求められた作動指示データに基づいて陶磁器用素地を試し成形した後、成形された仮成形品より得られた補正データを演算処理し、補正データの演算処理により得られた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形方法と、
　【００１１】
　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けることにより陶磁器用素地を圧延成形する方法において、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる基本データを演算処理装置により予め演算するとともに、圧延成形前に鏝の前後位置、上下位置並びに傾斜位置の少なくともこれらの位置の一つを変更することにより、成形時の鏝の中心線が石膏型の特定の位置に規制されるように残りの二つの位置を演算処理して求め、これらの演算処理により得られた作動指示データに基づいて圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置についてサーボモータを作動させることにより自動的に移動制御させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形することを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形方法と、
　【００１２】
　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、圧延成形時における鏝の
前後
　【００１３】
　前後方向、上下方向に摺動可能であってかつ鉛直軸に対して傾斜可能な鏝を設けてなる陶磁器用素地の圧延成形装置において、回転する石膏型上の坏土に接触して圧延成形する回転自在な鏝を備えるとともに、圧延成形時における鏝の前後位置および上下位置の制御用のザーボモータが夫々設けられ、別に、少なくとも成形品の直径、成形品の高さ、成形品の深さ、成形品底部の厚さ、石膏型の高さ、鏝の長さおよび石膏型の中心と鏝の中心との水平方向の距離とからなる陶磁器成形品に対応した基本データを入力する入力装置と、前記した陶磁器成形品に対応した基本データを演算し、圧延成形時の鏝の前後位置、上下位置および傾斜位置を指示する作動指示データを求める演算処理装置と、サーボモータコントローラからなる制御システムが設けられ、前記サーボモータと制御システムが電気的手段により接続されてなることを特徴とする陶磁器用素地の圧延成形装置である。
　【００１４】
　【実施例】
　図１は、この発明の装置を側面から表した概略構成図、図２は図１の要部拡大図で一部を破断し鏝の制御機構部を表している。図３は図２の矢印方向から見た要部拡大断面図、図４は成形装置の制御方法の説明図、図５は陶磁器用素地の成形時の成形要領を示す断面図、図６は陶磁器用素地の成形時の成形要領を示す他の実施例の断面図、図７は陶磁器用の仮成形品と正規の成形品の断面図を複合的に半截して表してある。
　【００１５】
　この発明の装置は、基本的に陶磁器成形機本体２と、その本体２を制御させる入力装置６、演算処理装置８、記憶装置１０およびサーボモータコントローラ１２からなる制御システム４とにより構成されている。
　【００１６】
　陶磁器成形機本体２は下方の基台２０上を前後に摺動する移動体２２、移動体２２の前端垂直面を昇降する支持腕２４、鏝２８を一定の角度内で傾斜自在に支持する支持軸２６などから構成されている。
　【００１７】
　基台２０の一側には基台２０上の移動体２２を前後方向に摺動できるようにするためにサーボモータ３０が取付けられている。
　【００１８】
　一側のサーボモータ３０側から他側に掛けて基台２０内にねじを備えた横送り軸３２が設けられている。
　【００１９】
　横送り軸３２はサーボモータ３０の正逆の回転動作に同期して回転するものである。サーボモータ３０には知られているようにエンコーダ等による位置検出手段３４が備えられている。
　【００２０】
　この位置検出手段３４は、サーボモータ３０の回転量を検出することにより、前記した移動体２２の移動量の数値を求め、移動体２２の移動距離を正確に検出する手段である。
　【００２１】
　基台２０上を移動体２２が前後方向に摺動できるようにするため、移動体２２の下部には横送り部材３６が設けられ、この横送り部材３６の前記した基台２０の横送り軸３２側には図示を省略してあるが、ねじを備えたねじ孔が横送り軸３２と同一軸線上に設けられ、横送り部材３６のねじ孔に前記したねじを備えた横送り軸３２が螺合されている。
　【００２２】
　したがって、サーボモータ３０の回転により横送り軸３２の回転動作は横送り部材３６に伝達され、移動体２２は基台２０上を前後に摺動されることになる。
　【００２３】
　支持腕２４を上下方向に摺動自在にするために、その上方にはサーボモータ３８が搭載され、サーボモータ３８には知られているようにエンコーダ等による位置検出手段４２が設けられている。
　【００２４】
　もちろん、サーボモータ３８は正逆の回転をするものであり、以下に説明する縦送り軸４０に同期させて縦送り部材４４を上下方向に摺動させるものである。
　【００２５】
　縦送り軸４０にはねじが設けられており、この縦送り軸４０は、図示を省略したが、横送り軸３２と同様に移動体２２内に設けられたねじを有する縦送り部材４４に螺合されている。
　【００２６】
　したがって、サーボモータ３８の回転により縦送り軸４０の回転動作は縦送り部材４４に伝達され、支持腕２４は移動体２２の前端垂直面を上下に摺動されることになる。
　【００２７】
　かくして、縦送り部材４４の上下の摺動移動に追従して支持腕２４が上下に摺動される。
　【００２８】
　支持腕２４の他側には支持軸２６を介して鏝支持体４６が一定の角度の範囲内において傾斜自在に設けられている。
　【００２９】
　鏝支持体４６の内部には回転体４８が回転自在に設けられている。回転体４８の下方には鏝２８が装着されている。
　【００３０】
　鏝支持体４６の上方には回転体の駆動手段である駆動モータ５０が設けられており、駆動モータ５０は回転体４８に回転力を伝達する構造となっている。
　【００３１】
　支持腕２４の側面には成形時における鏝２８の傾斜位置を制御する目的のためにサーボモータ５２が取付けられており、サーボモータ５２には他のサーボモータと同様に角度検出手段５４が設けられている。
　【００３２】
　このサーボモータ５２の正逆の回転に同期して前記した支持腕２４の他側に設けられた支持軸２６を一定の角度内において傾斜させることのできる構成を採用している（図２を参照）。
　【００３３】
　鏝２８の傾斜制御機構を更に詳しく説明すると、サーボモータ５２に回転軸２１が支持され、この回転軸２１には歯車２３が装着され、他方、この歯車２３と噛み合うようにラック機構２５が設けられている。
サーボモータ５２の回転により回転動作は回転軸２１に伝達され、更に歯車２３とラック機構２５を介して鏝２８を備えた鏝支持体４６が一定の角度において傾斜することになる（図２、図３を参照）。
　【００３４】
　他方、入力装置６、演算処理装置８、記憶装置１０およびサーボモータコントローラ１２からなる制御システム４は、前記した陶磁器成形機本体２と別に独立して構成されているから、その具体的構成を以下に説明する。
　【００３５】
　入力装置６は成形品の基本データおよび補正データを入力するためのものである。
　具体的には液晶パネルによる入力画面に指で触れてデータの入力を行い、成形品の各寸法などを基本データや補正データとするものである。
　【００３６】
　基本データの入力項目について述べると、外鏝により成形される皿などでは、成形品のデータとして成形品の直径、石膏型１４の高さ、成形品の深さ、高台の直径、底部の厚さ、成形品の高さ、鏝２８の長さ、石膏型１４の中心と鏝２８の中心との水平方向の距離、周縁角度などが挙げられる。
　【００３７】
　補正データの項目は、前記した各項目の基本データと一致するが、基本データを基礎として修正変更したものが補正データとなる。
　【００３８】
　演算処理装置８は入力された基本データまたは補正データを予め与えられたプログラムにより作動指示データを求める装置であり、前記した３台のサーボモータ３０、３８、５２の必要な作動量は演算処理により得られた作動指示データにより与えられる。
　【００３９】
　演算処理装置８と入力装置６とは電気配線等の電気的手段により接続されている。
　【００４０】
　記憶装置１０は演算処理装置８により算出された作動指示データを記憶させておく装置であり、一度記憶させた基本データおよび補正データは消去しない限り、呼出が可能である。
　【００４１】
　基本データの一部については、演算未処理の状態で演算処理装置８を通過して記憶装置１０に記憶させることも可能である。
　【００４２】
　記憶装置１０と演算処理装置８とは電気的手段により接続されている。記憶装置１０の基本データおよび補正データの記憶量は記憶装置１０の記憶容量により異なるものである。
　【００４３】
　サーボコントローラ１２は作動指示データを各サーボモータ３０、３８、５２に伝達し、作動指示データに基づいて各サーボモータ３０、３８、５２を正確に作動させる駆動制御機能を奏するものである。
　【００４４】
　サーボコントローラ１２と演算処理装置８とは電気的手段により接続されており、陶磁器成形機本体２の各サーボモータ３０、３８、５２とも同様に電気的手段により接続されている。
　【００４５】
　次にこの発明の陶磁器用素地の成形装置により、成形を行う方法について説明する。まず、入力装置６に成形する仮成形品のデータからなる基本データを入力し、演算処理装置８により基本データの演算処理後、作動指示データを記憶装置１０に予め記憶させておく。
　【００４６】
　基本データの入力により、サーボモータ３０、３８、５２の作動量が演算処理装置８により予め与えられたプログラムによって演算され、成形時の鏝２８の上下位置、前後位置、傾斜位置が設定される。
　【００４７】
　仮成形品Ａの種類に応じて前記の操作を繰り返し複数以上の基本データを入力し、それぞれの作動指示データを記憶装置１０に記憶させてもよいが、この実施例では２種類の仮成形品Ａ（図面上１種類を表し、他の１種類を省略してある）の基本データを入力して記憶装置１０に作動指示データを記憶させた。
　【００４８】
　そして、記憶させた作動指示データを演算処理装置８を介してサーボモータコントローラ１２に転送し、サーボモータコントローラ１２が必要な作動指示データを各サーボモータ３０、３８、５２に伝達する。
　【００４９】
　次に坏土を石膏型１４に載置して陶磁器成形機本体２の駆動モータ５０を駆動させ、鏝２８回転させ、運転を開始するとサーボモータ３０、３８、５２がそれぞれ作動指示データに基づいて作動して基本データに基づき、鏝２８の上下位置、前後位置、傾斜位置が自動的に変位し、石膏型１４上の坏土を圧延成形し、正規の形態のモデルとなる仮成形品Ａが得られる。
　【００５０】
　陶磁器成形機本体２が運転する前に鏝２８の傾斜動作が行われてもよい。これは鏝２８が成形中には傾斜角度の変化がないためである。
　【００５１】
　鏝２８の前後方向の位置制御は、基台２０側のサーボモータ３０の作動により横送り軸３２が回転し、横送り部材３６が前後方向に移動して移動体２２が基台２０上を摺動することによって行われる。
　【００５２】
　その際に、サーボモータ３０の回転量を位置検出手段３４により検出し、サーボモータコントローラ１２に検出データを送り、検出データをサーボモータコントローラ１２が判別して正確な鏝２８の前後位置の制御が実施される。
　【００５３】
　鏝２８の上下方向の位置制御は、移動体２２側のサーボモータ３８の作動により縦送り軸４０が回転し、縦送り部材４４が上下方向に移動して移動体２２に支持された支持腕２４が移動体２２の他側の垂直面を摺動することによって行われる。
　【００５４】
　その際に、サーボモータ３８の回転量を位置検出手段４２により検出し、サーボモータコントローラ１２に検出データを送り、検出データをサーボモータコントローラ１２が判別して正確な鏝２８の上下位置の制御が実施される。
　【００５５】
　鏝２８の傾斜位置の制御は、支持腕２４側のサーボモータ５２の作動により支持軸２６を回動させ、鏝支持体４６が一定の角度の範囲内で回動して傾斜状態を得ることにより行われる。
　【００５６】
　その際に、サーボモータ５２の回転量を位置検出手段５４により検出し、サーボモータコントローラ１２に検出データを送り、検出データをサーボモータコントローラ１２が判別して正確な鏝２８の傾斜位置の制御が実施される。
　【００５７】
　次に基本データの入力により成形し得られた仮成形品Ａの各部を測定する。測定する箇所は特に制限されないが、この発明の場合、仮成形品Ａの底部の直径Ｒ１、仮成形品Ａの周縁部の厚さＴ１、仮成形品Ａの中心底部の厚さＳ１の寸法を測定するものとする。
　【００５８】
　測定する理由は石膏型１４や鏝２８の製作時における加工精度のばらつきから得られた仮成形品Ａの各部の寸法が１ｍｍ程度の誤差を生じたり、鏝２８や石膏型１４の長期に亘る使用による磨耗により、仮成形品Ａの寸法が所望する正規の形態の成形品Ｂの寸法と異なることが少なくないためである。
更に説明すると、石膏型１４や鏝２８の製作時における加工精度のばらつきや磨耗がなければ仮成形品Ａと所望する正規の形態の成形品Ｂは寸法が全く一致することになり、基本データの入力のみにより所望する正規の形態の成形品Ｂを得ることができることになる。
　【００５９】
　測定結果により、所望の成形品Ｂを成形するために誤差の数値である底部の直径Ｒ２、周縁部の厚さＴ２、中心底部の厚さＳ２を設定し入力する。
　【００６０】
　底部の直径Ｒ２、周縁部の厚さＴ２、中心底部の厚さＳ２の各数値が補正データとして入力装置６に入力されると、演算処理装置８により演算処理され、補正データの作動指示データとして記憶装置１０に記憶させる。
　【００６１】
　演算処理装置８で演算処理された補正データにより、３台のサーボモータ３０、３８、５２の作動位置が基本データによる作動量に増減されて補正後の作動指示データが得られることになる。
　【００６２】
　記憶させた補正データの作動指示データが演算処理装置８を通じてサーボモータコントローラ１２へ転送され、成形機本体２を運転させると補正データに基づく作動指示データにより３台の各サーボモータ３０、３８、５２が作動する。
　【００６３】
　陶磁器成形機本体２の運転が開始されると作動指示データにより各サーボモータ３０、３８、５２が作動し所望の成形品Ｂが得られる。
　【００６４】
　また、補正データを予め得られた仮成形品Ａの各部の寸法の測定値から与えることに限ることなく、上下方向、前後方向と鏝傾斜角度の数値を直接変更することにより、補正データを入力したことと等しいサーボモータ３０、３８、５２の作動量を得ることも可能である。
　【００６５】
　更に、鏝２８の傾斜角度を変更する際には、鏝２８の傾斜角度の入力により鏝２８の中心線が石膏型１４の特定の位置に常に位置するように、演算処理装置８の演算処理から横送り軸３２側のサーボモータ３０と縦送り軸４０側のサーボモータ３８の移動量を与える作動指示データが求められ、サーボモータコントローラ１２に転送され、各サーボモータ３０、３８に伝達されて陶磁器成形機本体２の運転により鏝２８の傾斜角度変更後の正規の形態の成形品Ｂが得られることになる。
　【００６６】
　鏝２８の上下位置の変更および前後位置の変更についても同様に演算処理装置８により演算処理され、鏝２８の中心線が常に石膏型１４の特定の位置に処理されることになる。
　【００６７】
　一度記憶装置１０に記憶された各データは、データの消去または変更をしない限り記憶されるので、例えば正規の形態の成形品Ｂを成形中断後、改めて成形する際にはデータを入力しなくても陶磁器成形機本体２を運転して成形することが可能である。
　【００６８】
　次に成形する成形品を変更する場合について説明する。予め正規の形態の成形品Ｂを所定数成形した後、別の仮成形品（図示は省略してある）を成形するために石膏型１４と鏝２８の交換を行う。
　【００６９】
　仮成形品の基本データは予め前記のとおり入力装置６から入力され、演算処理装置８により演算処理され、得られた作動指示データを記憶装置１０に記憶させてあるから、陶磁器成形機本体２の運転の際には、作動指示データがサーボモータコントローラ１２により各サーボモータ３０、３８、５２に作動指示データが伝達され、陶磁器成形機本体２の運転時に仮成形品が成形される。
　【００７０】
　同様に、仮成形品の各寸法を測定し、補正データが入力装置６に入力されると演算処理装置８により改めて所望の成形品（図示を省略してある）の作動指示データが算出され、サーボモータコントローラ１２に転送される。
　【００７１】
　サーボモータ３０、３８、５２が作動指示データにより作動を開始し、陶磁器成形機本体２が成形品を成形することになる。この実施例においては、外鏝による皿等の成形について説明したが、内鏝（図６を参照）によるカップ等の成形についても同様であることは言うまでもない。
　【００７２】
　本願発明は上記のように構成されているから以下の効果を奏する。
入力装置に成形品に対応した基本データを入力するだけで作動指示データが得られ、作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに、作動指示データに基づいてサーボモータが回転する鏝の前後位置および上下位置を自動的に移動制御させ、回転する石膏型の坏土に回転する鏝を坏土と接触させつつ圧延成形するので、成形品の変更に伴う鏝の傾斜位置の調整は従来のようにカムの交換を行う必要がなく、短時間でしかも多大な労力を必要とせず簡単にできる。
　その上、圧延成形中において最適な鏝と坏土との接触を正確に保つことができるので高精度の成形品が得られる。このように、基本データの入力に基づいて陶磁器用素地の高精度で均一な圧延成形と成形品の変更に伴う鏝の傾斜位置の簡便かつ正確な移動制御を併せて行うことができる。
　また、圧延成形された成形品が直ちに所望する成形品とならない場合でも、圧延成形する陶磁器成形品に対応した基本データを演算処理装置により演算処理することにより得られた作動指示データから陶磁器用素地を試し成形した後、成形された仮成形品より得られた補正データを演算処理し、補正データの演算処理により得られた作動指示データに基づいて鏝の傾斜位置を移動制御するとともに圧延成形中に鏝の前後位置および上下位置を自動的に移動させ、回転する石膏型上の坏土に回転する鏝を接触させつつ圧延成形するので、熟練者でなければ困難とされていた成形品と仮成形品との誤差に伴う鏝の位置の微調整も成形品に対応した補正データの入力または鏝の移動量の入力だけで短時間にかつ簡単に行うことができ、基本データと補正データに基づいて陶磁器用素地の高精度で均一な圧延成形と、成形品の変更に伴う鏝の傾斜位置の簡便かつ正確な移動制御に加えて簡便かつ正確な仮成形品との誤差に伴う鏝の位置の微調整を併せて実現した。
　更に、鏝の傾斜角度、前後位置、上下位置のいずれかを変更しても、圧延成形する陶磁器成形品に対応した基本データを演算処理装置により演算するとともに、圧延処理前に鏝の前後位置、上下位置並びに傾斜位置の少なくともそれらの位置の一つを規制することにより、成型時の鏝の中心線が石膏型の特定の位置に規制されるよう残りの二つの位置を演算処理して求め、これらの演算処理により得られた作動指示データに基づいて圧延成形する成形品に対し鏝の前後位置および上下位置を圧延成形時に自動的に移動させ、回転する石膏型上の坏土に回転するこ鏝を接触させつつ圧延成形するので、基本データと傾斜角度、前後位置、上下位置のいずれかの変更とにより求められる作動指示データに基づいて、陶磁器用地の高精度な均一な圧延成形と、成形品の変更に伴う鏝の傾斜位置の簡便かつ正確な移動制御に加えて、簡便かつ正確に鏝の中心線の下方延長線上を常に石膏型の特定の位置に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　陶磁器用素地の成形装置の概略構成図である。
　【図２】
　図１の一部を破断して示す要部拡大図である。
　【図３】
　図２の矢印方向から見た要部拡大断面図である。
　【図４】
　陶磁器用素地の成形装置の制御方法の説明図である。
　【図５】
　陶磁器用素地の成形時の成形要領を示す断面図である。
　【図６】
　陶磁器用素地の成形時の成形要領を示す他の実施例の断面図である。
　【図７】
　陶磁器用の仮成形品と正規の成形品の断面図を複合的に半截して表した断面図である。
　【符号の説明】
　２　陶磁器成形機本体
　４　制御システム
　６　入力装置
　８　演算処理装置
　１０　記憶装置
　１２　サーボモータコントローラ
　１４　石膏型
　２０　基台
　２１　回転軸
　２２　移動体
　２３　歯車
　２４　支持腕
　２５　ラック機構
　２６　支持軸
　２８　鏝
　３０　サーボモータ
　３２　横送り軸
　３４　位置検出手段
　３６　横送り部材
　３８　サーボモータ
　４０　縦送り軸
　４２　位置検出手段
　４４　縦送り部材
　４８　回転体
　５０　駆動モータ
　４６　鏝支持体
　５２　サーボモータ
　５４　角度検出手段
　Ａ　仮成形品
　Ｂ　正規の成形品
　Ｒ１　仮成形品の底部の直径
　Ｔ１　仮成形品の周縁部の厚さ
　Ｓ１　仮成形品の中心底部の厚さ
　Ｒ２　成形品の底部の直径
　Ｔ２　成形品の周縁部の厚さ
　Ｓ２　成形品の中心底部の厚さ