(57)【要約】  車両用ステアリング装置において、ステアリングホイール（１２）に運転者の指の操作により電気信号を出力するスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）を設け、スイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）が出力する電気信号に応じてステアリングアクチュエータ（１７）を作動させて車輪（Ｗ）を転舵するので、ステアリングホイール（１２）を操作して車輪Ｗを転舵した状態から該ステアリングホイール（１２）を持ち替えることなく、そのままスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）を操作するだけで運転者の意思に副って車輪（Ｗ）の転舵角を任意に増減することができる。しかもスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）は、ステアリングホイール（１２）のリム部（１２ａ）の表面に形成された凹部（１２ｂ）に、その表面から突出しないように収納されるので、ステアリングホイール（１２）の操作中に運転者の意思に反してスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）が誤操作されるのを確実に防止することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（Ｗ）を転舵すべく運転者により操作されるステアリングホイール（１２）と、前記ステアリングホイール（１２）に設けられて運転者の操作により電気信号を出力する操作部材（２０Ｌ，２０Ｒ）と、前記操作部材（２０Ｌ，２０Ｒ）が出力する電気信号に応じて前記車輪（Ｗ）を転舵するステアリングアクチュエータ（１７）とを備える車両用ステアリング装置であって、
前記操作部材（２０Ｌ，２０Ｒ）は、前記ステアリングホイール（１２）のリム部（１２ａ）の表面に形成された凹部（１２ｂ）に、前記表面から突出しないように収納されることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングアクチュエータ（１７）は、前記ステアリングホイール（１２）の操作により出力される電気信号に応じて作動することを特徴とする、請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項３】
前記操作部材（２０Ｌ，２０Ｒ）は運転者の指により操作されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を転舵すべく運転者により操作されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに設けられて運転者の操作により電気信号を出力する操作部材と、前記操作部材が出力する電気信号に応じて前記車輪を転舵するステアリングアクチュエータとを備える車両用ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に車両用のステアリングホイールは、ニュートラル位置を基準として左右両方向にそれぞれ１回転以上回転するため、車輪を限界位置まで転舵するには、ステアリングホイールを回転させる過程で運転者がステアリングホイールを持ち替える必要があり、これが操作性を低下させる要因となっている。【０００３】
そこで、ステアリングホイールをステアリングシャフトまわりに回転自在に支持するとともに、ステアリングホイールを上下軸まわりに前後揺動自在に支持し、ステアリングホイールを持ち替えることなく、ステアリングホイールの回転および揺動に応じて出力される電気信号に基づいてステアリングアクチュエータを駆動して車輪を転舵するものが、下記特許文献１により公知である。【０００４】
またステアリングホイールの一部を他の部分に対して捻り操作が可能なグリップで構成し、ステアリングホイールを回転させながら前記グリップを捩じることで、左右の車輪の制動力差によるヨーモーメントを発生させ、このヨーモーメントで車輪の転舵による車両の旋回を補助あるいは抑制するものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】日本特開２０００−５２９９７号公報
【特許文献２】日本特開２００８−１１４８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上記特許文献１に記載されたものは、ステアリングホイールを操作するときの運転者の上体の傾き、旋回による横加速度、路面の凹凸による車体の揺れ等に起因して、運転者の意思に反してステアリングホイールの回転操作と揺動操作とが混合してしまい、運転者が予期せぬ転舵が行われる可能性があった。【０００６】
また上記特許文献２に記載されたものは、運転者がステアリングホイールを回転させる腕の動きにより、運転者の意思に反してグリップが捩じられてしまい、左右の車輪の制動力が変化して運転者が予期せぬヨーモーメントが発生する可能性があった。【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ステアリングホイールを持ち替えることなく、運転者の意思に副った転舵角の増減を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車輪を転舵すべく運転者により操作されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに設けられて運転者の操作により電気信号を出力する操作部材と、前記操作部材が出力する電気信号に応じて前記車輪を転舵するステアリングアクチュエータとを備える車両用ステアリング装置であって、前記操作部材は、前記ステアリングホイールのリム部の表面に形成された凹部に、前記表面から突出しないように収納されることを第１の特徴とする車両用ステアリング装置が提案される。【０００９】
また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記ステアリングアクチュエータは、前記ステアリングホイールの操作により出力される電気信号に応じて作動することを第２の特徴とする車両用ステアリング装置が提案される。【００１０】
また本発明によれば、前記第１または第２の特徴に加えて、前記操作部材は運転者の指により操作されることを第３の特徴とする車両用ステアリング装置が提案される。【００１１】
尚、実施の形態のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは本発明の操作部材に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、ステアリングホイールに運転者の操作により電気信号を出力する操作部材を設け、操作部材が出力する電気信号に応じてステアリングアクチュエータを作動させて車輪を転舵するので、ステアリングホイールを操作して車輪を転舵した状態から該ステアリングホイールを持ち替えることなく、そのまま操作部材を操作するだけで転舵角を任意に増減することができる。しかも操作部材は、ステアリングホイールのリム部の表面に形成された凹部に、その表面から突出しないように収納されるので、ステアリングホイールの操作中に運転者の意思に反して操作部材が誤操作されるのを確実に防止することができる。【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、ステアリングアクチュエータがステアリングホイールの操作に応じて出力される電気信号に応じて作動するので、共通のステアリングアクチュエータをステアリングホイールおよび操作部材の両方で作動可能にして部品点数を削減するとともに、ステア・バイ・ワイヤを実現することができる。【００１４】
また本発明の第３の特徴によれば、操作部材は運転者の指により操作されるので、操作部材の操作性が一段と向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１はステア・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図である。（第１の実施の形態）
【図２】図２は図１の２−２線拡大断面図である。（第１の実施の形態）
【図３】図３はステアリングホイールの正面図である。（第２の実施の形態）
【図４】図４はステアリングホイールの正面図である。（第３の実施の形態）
【符号の説明】
【００１６】
１２        ステアリングホイール
１２ａ      リム部
１２ｂ      凹部
１７        ステアリングアクチュエータ
２０Ｌ      スイッチ（操作部材）
２０Ｒ      スイッチ（操作部材）
Ｗ          車輪
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【第１の実施の形態】
【００１８】
図１および図２は本発明の第１の実施の形態を示すものである。
【００１９】
図１に示すように、ステア・バイ・ワイヤ装置は、運転者によりステアリングシャフト１１まわりに回転操作されるステアリングホイール１２を備えており、ステアリングシャフト１１の回転角（操舵角）は操舵角センサ１３により検出される。ステアリングホイール１２の回転角は、運転者がステアリングホイール１２を持ち替えずに操作できる範囲、例えばニュートラル位置から左右方向に各１２０°に設定される。
【００２０】
ラックアンドピニオン式のステアリングギヤボックス１４は、ラック１５が形成されたラックバー１６を備えており、電動モータよりなるステアリングアクチュエータ１７により回転するピニオン１８が前記ラック１５に噛合する。ラックバー１６の両端はタイロッド１９，１９を介して左右の車輪Ｗ，Ｗに接続される。
【００２１】
図１および図２から明らかなように、運転者が両手で握るステアリングホイール１２の環状のリム部１２ａの左右２カ所に、運転者側に向かって開口する凹部１２ｂ，１２ｂが形成される。左右の凹部１２ｂ，１２ｂの内部に、押しボタン式のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒが収納される。スイッチ２０Ｌ，２０Ｒは、運転者がステアリングホイール１２を握ったときに、親指によって容易に操作できる位置に配置される。スイッチ２０Ｌ，２０Ｒの頂部は、凹部１２ｂ，１２ｂの開口からステアリングホイール１２のリム部１２ａの表面を超えて突出しないように、即ち凹部１２ｂ，１２ｂ内に完全に収まるように設けられる。
【００２２】
右側のスイッチ２０Ｒはリターンスプリング２１で凹部１２ｂから突出する方向に付勢されており、スイッチ２０Ｒ側に設けた可動接点２２とステアリングホイール１２のリム部１２ａ側に設けた固定接点２３とが当接可能に対向する。従って、運転者が親指でリターンスプリング２１の弾発力に抗してスイッチ２０Ｒを押すと、固定接点２３に可動接点２２が当接してスイッチ２０Ｒが閉成する。左側のスイッチ２０Ｌの構造は、右側のスイッチ２０Ｒの構造と同じである。
【００２３】
図１に示すように、ステアリングホイール１２の操舵角を検出する操舵角センサ１３が出力する信号と、左右のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒが出力する信号とが入力される電子制御ユニットＵは、ステアリングアクチュエータ１７の作動を制御する。ステアリングアクチュエータ１７が作動すると、ピニオン１８およびラック１５を介してラックバー１６が左右に移動し、タイロッド１９，１９を介して左右の車輪Ｗ，Ｗが転舵される。
【００２４】
運転者がステアリングホイール１２をニュートラル位置から左右に操作すると、操舵角センサ１３が検出した操舵角に応じてステアリングアクチュエータ１７が作動し、前記操舵角に応じた転舵角を左右の車輪Ｗ，Ｗに発生させる。ステアリングホイール１２が例えば左方向の限界位置まで回転した状態にあるとき、運転者が左側のスイッチ２０Ｌを押すとステアリングアクチュエータ１７が作動して左右の車輪Ｗ，Ｗが更に左方向に転舵される。車輪Ｗ，Ｗの転舵角の増加量は運転者がスイッチ２０Ｌを押している時間に比例し、スイッチ２０Ｌを放すと、転舵角はスイッチ２０Ｌを押す前の状態に復帰する。
【００２５】
以上、左側のスイッチ２０Ｌの操作したときの作用を説明したが、右側のスイッチ２０Ｒを操作したときの作用は、左右が逆転するだけで実質的に同じである。
【００２６】
以上のように、運転者はステアリングホイール１２を持ち替えることなく、スイッチ２０Ｌ，２０Ｒを押すだけで車輪Ｗ，Ｗの転舵角を増加させることができるので、運転者の操舵の操作負担が軽減される。しかも運転者はステアリングホイール１２を握ったまま、指でスイッチ２０Ｌ，２０Ｒを押すことができるので、その操作性が一段と向上する。更に、スイッチ２０Ｌ，２０Ｒはステアリングホイール１２の凹部１２ｂ，１２ｂに収納されて該ステアリングホイール１２の表面から突出しないため、運転者の意思に反してスイッチ２０Ｌ，２０Ｒが誤操作されるのを未然に防止することができる。
【００２７】
尚、スイッチ２０Ｌ，２０Ｒは、ステアリングホイール１２が回転限界位置にある場合に限らず、任意の回転位置においても作動可能であり、よって直進走行時に微小転舵を行う場合にも有効である。
【第２の実施の形態】
【００２８】
次に、図３に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００２９】
第２の実施の形態のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは中立位置を基準として両方向に揺動可能であり、運転者の操作により揺動するとその位置に保持され、運転者の操作により中立位置に復帰する。
【００３０】
例えば左側のスイッチ２０Ｌは、右側部分２０ａおよび左側部分２０ｂを備えており、右側部分２０ａを押してスイッチ２０Ｌを揺動させると、ステアリングアクチュエータ１７が作動して車輪Ｗ，Ｗの右側への転舵角が増加し、左側部分２０ｂを押してスイッチ２０Ｌを逆方向に揺動させると、ステアリングアクチュエータ１７が作動して車輪Ｗ，Ｗの左側への転舵角が増加する。そしてスイッチ２０Ｌが揺動位置にある間は転舵角が変化し続け、スイッチ２０Ｌを中立位置に復帰させると転舵角は原位置に向けて復帰する。
【００３１】
本実施の形態のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒも、ステアリングホイール１２のリム部１２ａの凹部１２ｂ，１２ｂから外部に突出しないように配置されており、第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【第３の実施の形態】
【００３２】
次に、図４に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００３３】
第３の実施の形態のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは中立位置を基準として両方向に揺動可能であり、運転者の操作により揺動した後、運転者が力を抜くと自動的に中立位置に復帰する。
【００３４】
例えば左側のスイッチ２０Ｌは、中央に操作部２０ｃを備えており、操作部２０ｃを押してスイッチ２０Ｌを右側に揺動させると、揺動している間だけステアリングアクチュエータ１７が作動して車輪Ｗ，Ｗの右側への転舵角が増加し、操作部２０ｃを押してスイッチ２０Ｌを左側に揺動させると、ステアリングアクチュエータ１７が作動して車輪Ｗ，Ｗの左側への転舵角が増加する。そしてスイッチ２０Ｌから指を放すと自動的に中立位置に復帰し、車輪Ｗ，Ｗの転舵角も操作前の状態に復帰する。
【００３５】
本実施の形態のスイッチ２０Ｌ，２０Ｒも、ステアリングホイール１２のリム部１２ａの凹部１２ｂ，１２ｂから外部に突出しないように配置されており、第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３７】
例えば、実施の形態ではステア・バイ・ワイヤ装置を説明したが、本発明はステアリングホイール１２とステアリングギヤボックス１４とを機械的に連結した通常のステアリング装置にも適用することができる。この場合、ステアリングホイール１２の操作による転舵角に対して、スイッチ２０Ｌ，２０Ｒの操作で作動するステアリングアクチュエータ１７による転舵角が加算される。
【００３８】
またスイッチ２０Ｌ，２０Ｒをステアリングホイール１２の前面側（運転者と反対側）に設け、それらを人指し指や中指で操作するようにしても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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