【事件の表示】
　特許第２９５４５５２号「永久磁石界磁形ブラシレスモータ」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９５４５５２号の特許を取り消す。
【理　由】
【１】手続きの経緯
　本件特許第２９５４５５２号に係る発明についての出願は、昭和６０年１１月８日に出願された特願昭６０−２４８８４０号の一部を分割して出願した特願平８−３４９２９９号を更に分割して平成９年１０月６日に特許出願されたものであって、平成１１年７月１６日にその特許の設定登録がなされ、その後、小林敏樹、平賀　博及び野村英雄より特許異議の申し立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１１月６日に訂正請求書（及び意見書）が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否について
ア.訂正の内容
　特許請求の範囲の減縮、誤記の訂正及び明瞭でない記載の釈明を目的として、明細書の特許請求の範囲を以下のように訂正する。
「［請求項１］
　全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極を持つ永久磁石界磁と、全周にわたって等間隔に配列されたＭ個の突極磁極とこの突極磁極に集中的に巻回され且つ３相接続された電気子巻線を有する電機子とを備え、前記永久磁石界磁の移動位置に応じて前記電機子巻線電流を制御して該永久磁石界磁にトルクを発生する永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係を、
　（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
   Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ+２（但しＰは、２の倍数、ｎは２以上の整数）とし、
　各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、電気角で１８０Ｋ（Ｋは、整数）より大で、１８０Ｋ+６０度未満の範囲の突極磁極に巻回された電気子巻線で構成されることを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ」
イ.訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項は、訂正前の請求項１の電気子巻線の構成を限定したものであって、その訂正事項は出願当初の明細書に記載されていると認められるから、該訂正事項は特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　よって、上記訂正は、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申し立てについての判断
ア.本件発明
　上記【２】イ.で示したように上記訂正は認められるから、本件の（請求項２乃至５をその実施態様とする）請求項１に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の請求項１に記載されたとおりのもの（以下、「本件発明」という。）と認める。
　
イ.引用先願明細書（先願発明）
１.特願昭５９−８１５０４号（特開昭６０ー２２６７５９号）の願書に最初に添付された明細書及び図面
　当審が平成１２年９月５日付で通知した取消理由で引用した上記先願明細書には、図面とともに以下の事項が記載されている。
「磁極数がＰなる回転子磁石とそれに空隙を介して対向し凸極数Ｓでその凸極にはｍ相形式で固定子巻線が施された固定子鉄心をそなえ、回転子磁石の固定子鉄心に対する回転位置を検出して固定子巻線の各相電流を順次切り換えて回転子磁石を回転させるブラシレスモータにおいて、
　ｋを２以上の整数としたとき、
　Ｐ＝２×（ｍ×ｋ+１）
　Ｓ＝２×ｍ×ｋ
とし、
　かつ、固定子鉄心の１つの凸極に１つの相に属する固定子巻線のみが施されるとともに、隣り合うｋ個の凸極からなる２×ｍ個の凸極群の１つの凸極群内の凸極に巻かれた巻線は同一相に属することを特徴とするブラシレスモータ」（特開昭６０ー２２６７５９号公報第１頁特許請求の範囲）
「一般的に、この種ブラシレスモータにおいては、固定子凸極にｍ相形式で巻かれた各相の電流を切り換えて回転磁界を形成してゆく。」（同第１頁下段右欄第９−１１行）
「本発明の一実施例における断面で表わした正面図を第４図に示す。・・（中略）・・固定子鉄心３には２相の巻線Ａ相、Ｂ相が巻回されており、Ａ11〜Ａ15、Ｂ11〜Ｂ15、Ａ21〜Ａ25、Ｂ21〜Ｂ25のように隣り合う５つの凸極を１つの群として同一の相の巻線が施されており、１８０°対称の位置は同一の相の巻線としている。
　この実施例ではオープニングの幅の制約により凸極の幅は磁極の幅の約８５％に設定しているが、Ａ11〜Ａ13のように電気的に角度をずらした（この実施例の場合は電気角で１８°である。）波形を合成しているため、零クロス付近の波形の立ち上がりは１つの凸極当りの波形に対して大きく改善されている。
　また、１８０°対称の位置に同一の相があるため、バランスした力が加わる。」（同第２頁下段左欄第１６行−第３頁上段左欄第１行）
「本発明の他の実施例を第６図に表わす。・・（中略）・・この実施例は、２相、磁極数１４，凸極数１２の場合で、磁極の幅と凸極の幅をほぼ等しく設定している。」（同第３頁上段左欄第８−１４行）
　上記先願明細書の記載において、第４図の実施例である２相でＰ＝２２，Ｓ＝２０の場合に、Ａ11〜Ａ15、Ｂ11〜Ｂ15、Ａ21〜Ａ25、Ｂ21〜Ｂ25のように隣り合う５個の凸極を１つの群として同一の相の巻線が施されており、その１８０°対称の位置は同一の相の巻線としている構成は、第６図の実施例である２相でＰ＝１４、Ｓ＝１２の場合においても、該第６図を参照すれば、Ａ11〜Ａ13、Ｂ11〜Ｂ13、Ａ21〜Ａ23、Ｂ21〜Ｂ23のように隣り合う３個の凸極を１つの群として同一の相の巻線が施され、やはり同じようにその１８０°対称の位置(で隣り合う３個の凸極の位置)は同一の相の巻線を施す構成としているものである。そうすると、該先願明細書に記載されたｍ相形式で固定子巻線が施されたブラシレスモータは、一般的に隣り合ったｋ個の凸極に巻かれた巻線が同一相に属するようにしたものであるから、このように隣り合うｋ個の凸極を１つの群として同一の相の巻線が施され、また、その１８０°対称の位置も隣り合うｋ個の凸極を１つの群として同一の相の巻線が施される構成としたものであることは明らかであり、これを言い換えれば、（ｍ相形式の）各相は、複数の凸極の任意の凸極を基準として、隣り合うｋ個の凸極に巻回された巻線と、該隣り合うｋ個の凸極と１８０°対称の位置にある（隣り合うｋ個の）凸極に巻回された巻線とで構成されるものといえる。以上のことから、結局上記先願明細書には以下の発明が記載されていることとなる。（なお、表現形式は本件発明に合わせる。）
「全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極を持つ回転子磁石と、全周にわたって等間隔に配列されたＳ個の凸極とこの凸極に集中的に券回され且つｍ相接続された固定子巻線を有する固定子鉄心とを備え、前記回転子磁石の移動位置に応じて前記固定子巻線電流を制御して該回転子磁石にトルクを発生するブラシレスモータにおいて、
　前記永久磁石磁極数Ｐと前記凸極数Ｓの関係を、
　Ｐ＝２×（ｍ×ｋ+１）
　Ｓ＝２×ｍ×ｋ
（但し、ｋは２以上の整数）とし、
　各相は、複数の凸極の任意の凸極を基準として、隣り合うｋ個の凸極に巻回された巻線と、該隣り合うｋ個の凸極と１８０°対称の位置にある（隣り合うｋ個の）凸極に巻回された巻線とで構成されることを特徴とするブラシレスモータ。」（以下、「先願発明」という。）
　
【３】対比・判断
（対比）
　本件発明（前者）と先願発明（後者）とを対比すると、前者の「永久磁石界磁」、「突極磁極」、「電機子」及び総括的構成としての「永久磁石界磁形ブラシレスモータ」が、それぞれその順に後者の「回転子磁石」、「凸極」、「固定子」及び「ブラシレスモータ」に相当することは明らかである。
　そして、上記先願発明において、その第６図の実施例、即ち、磁極数Ｐ＝１４，凸極数Ｓ（本件発明のＭ）＝１２の場合、本件発明の関係式
「（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
   Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ+２（但し、ｎは２以上の整数）」を満足する。（n＝2の場合、P=14,M=12及びP=10,M=12が上記関係式を満たす。）
　したがって、本件発明と先願発明とは
「全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極を持つ永久磁石界磁と、全周にわたって等間隔に配列されたＭ個の突極磁極とこの突極磁極に集中的に券回され且つ多相接続された電気子巻線を有する電機子とを備え、前記永久磁石界磁の移動位置に応じて前記電機子巻線電流を制御して該永久磁石界磁にトルクを発生する永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係として、
（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
 Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ+２（但しPは2の倍数、nは2以上の整数）
とした（即ち、Ｐ＝１４，Ｍ＝１２とした）、ことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ。」
　である点で一致し、ただ以下の点でのみ一応の相違が認められる。
・相違点：本件発明は電気子巻線が３相接続され、その各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、電気角で１８０Ｋ（Ｋは、整数）より大で、１８０Ｋ+６０度未満の範囲の突極磁極に券回された電気子巻線で構成されるものであるのに対し、先願発明は、電機子（固定子）巻線がｍ相接続され（実施例では２相接続されたものが記載されている。）、その各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、隣り合うｋ個の突極に巻回された巻線と、該隣り合うｋ個の突極と１８０°対称の位置にある（隣り合うｋ個の）突極に巻回された巻線とで構成される点
（判断）
　上記相違点につき、以下に検討する。
　上記先願発明において、ｍ相形式で巻線が施されたブラシレスモータの実施例としては２相（ｍ＝２）の場合のみが記載されているところ、本件発明や先願発明のような永久磁石界磁形ブラシレスモータの駆動方式として、電気子巻線を３相接続して駆動する方式が本件出願前きわめて周知の代表的な駆動方式であることを考慮すると、該ｍ相形式として３相（ｍ＝３）の場合も含むことは、当業者において自明のことというべきである。
｛上記の３相駆動方式につき、要すれば 見城尚志著「小型モータの基礎とマイコン制御」総合電子出版社、昭和６０年３月２０日 第４刷発行、Ｐ.７７−Ｐ.９４、特開昭５１−５９３１０号公報等参照。｝ 　　
　そうすると、上記先願発明の第６図の実施例におけるＰ＝１４、Ｓ＝１２のモータの固定子巻線を３相接続した（ｍ＝３とした）場合には、隣り合うｋ個、即ち、隣り合う２個（Ｓ＝２×ｍ×ｋであるから、１２＝２×３×ｋ、即ちｋ＝２となる。）の凸極に巻回された巻線と、該凸極と丁度１８０°対称の位置で隣り合う２個の凸極に巻回された巻線とが同一相に属することとなり、これをその第６図に則していえば、例えばＡ11の凸極を基準にして、隣り合うＡ11、Ａ12の２個の凸極に巻回された巻線と、これと１８０°対称の位置にあるＡ21、Ａ22の２個の凸極に巻回された巻線とで３相における同一相（例えばＵ相）が構成されることは明らかである。そしてその場合、磁極数P=14,凸極数M=12であるから、Ａ11を基準にして、Ａ12、Ａ21、Ａ22の各凸極はそれぞれ、電気角でＡ12は１８０°+３０°(14/12π)、Ａ21は１８０°×７(14/12π×6)、Ａ22は１８０°×８+３０°(14/12π×7)の位置となることは自明であり、結局、先願発明のＰ＝１４、Ｓ＝１２のモータを３相接続したものは、「電気子巻線が３相接続され、その各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、電気角で１８０Ｋ（Ｋは、整数）より大で、１８０Ｋ+６０度未満の範囲の突極磁極に巻回された電気子巻線で構成される」という本件発明の上記相違点の構成を具備するものである。 
 したがって、上記相違点は基本的に単にその表現が異なるのみで、実質的なものとはいえない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、その出願日前の出願であって、その出願後に公開された上記先願明細書に記載された発明と同一であると認められ、かつ、本件発明の発明者が上記先願明細書に記載された発明の発明者と同一であるとも、本件出願の時において、その出願人が上記他の出願の出願人と同一であるとも認められないので、本件発明は特許法第２９条の２第１項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年６月２９日（２００１．６．２９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許請求の範囲の減縮、誤記の訂正及び明瞭でない記載の釈明を目的として、明細書の特許請求の範囲を以下のように訂正する。
［請求項１］
　全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極を持つ永久磁石界磁と、全周にわたって等間隔に配列されたＭ個の突極磁極とこの突極磁極に集中的に券回され且つ３相接続された電気子巻線を有する電機子とを備え、前記永久磁石界磁の移動位置に応じて前記電機子巻線電流を制御して該永久磁石界磁にトルクを発生する永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係を、
　（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
　Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ＋２（但しＰは、２の倍数、ｎは２以上の整数）とし、
　各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、電気角で１８０Ｋ（Ｋは、整数）より大で、１８０Ｋ＋６０度未満の範囲の突極磁極に券回された電気子巻線で構成されることを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ
（５４）【発明の名称】
永久磁石界磁形ブラシレスモータ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極をもつ永久磁石界磁と、全周にわたって等間隔に配列されたＭ個の突極磁極とこの突極磁極に集中的に巻回され且つ３相接続された電機子巻線を有する電機子とを備え、前記永久磁石界磁の移動位置に応じて前記電機子巻線電流を制御して該永久磁石界磁にトルクを発生する永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係を、
　（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
　Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ＋２（但しＰは、２の倍数、ｎは２以上の整数）とし
、
　
各相は、複数の突極磁極の任意の突極磁極を基準にして、電気角で１８０Ｋ（Ｋは、整数）より大で、１８０Ｋ＋６０度未満の範囲の突極磁極に巻回された電機子巻線で構成される
　【請求項２】
　請求項１の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　（２／３）Ｍ＜Ｐ＜６ｎ−２、かつ、Ｍ＝６ｎ（但しｎは２以上の整数）としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ。
　【請求項３】
　請求項２の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　Ｐ：Ｍ＝１０：１２
としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ。
　【請求項４】
　請求項１の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　６ｎ＋２＜Ｐ＜（４／３）Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ（但しｎは２以上の整数）としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ。
　【請求項５】
　請求項４の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、
　Ｐ：Ｍ＝１４：１２
としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は永久磁石界磁形ブラシレスモータに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　ＶＴＲ用キヤプスタンモータ等のような音響機器用小形モータは、大出力でコギングトルクが小さいことが望まれている。この種のモータには、一般に、突極磁極のないコアレス形のものが多いがコアレス形のものはコギングトルクがない反面大出力のものを得にくい問題がある。一方、コア付形のものは大出力のものを得やすいが突極性をもつためにコギングトルクが大きくなる欠点がある。コア付形モータにおけるコギングトルクの改善のために、永久磁石極数を突極磁石数よりも大ならしめることが、特公昭４９−８５６８号公報に開示されている。
　【０００３】
　コギングトルクは１回転につき突極磁極数Ｍと永久磁石磁極数Ｐとの最小公倍数の脈動トルクであり、コギングトルクの大きさは脈動数に反比例する。
　【０００４】
　図４および表１を参照して従来のこの種の永久磁石回転子形ブラシレスモータについて説明する。ステータ１は外周に電機子巻線２９を集中的に巻回した突極磁極３を備える。ステータ１の外周には、等間隔にＮ，Ｓに着磁した永久磁石４と磁束を通すヨーク５を備えたロータ６が空隙を介して回転可能に支承されている。特公昭４９−８５６８号の例では、ｍ相構成の永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍの関係を
　Ｐ：Ｍ＝ｍ＋２：ｍ＋１
とすることによってコギングトルクの脈動数を多くし、コギングトルクの大きさを低減することを提案している。更に、電機子巻数２を突極磁極３に集中的に巻回するようにして巻線作業性を向上させている。
　【０００５】
　【表１】
　【０００６】
　表１は、３相で且つ永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍの比を
　Ｐ：Ｍ＝４：３
とした場合のコギングトルクの脈動数と巻線利用率をまとめたもので、永久磁石磁極数Ｐが１６、突極磁極数Ｍが１２の例では、コギングトルクの脈動数が４８にも達し小さなコギングトルクとすることができる。また機械的に９０度の位相をもつ各突極磁極３は電気的には同相であるので電機子巻線２の利用率がよく、更に脈動トルクの要因である誘起電圧の脈動を小さくすることができる利点をもっている。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながらこの種のモータでは、更にコギングトルクの低減と電機子巻線の利用効率向上が望まれている。コギングトルクの低減は相数ｍを増すことによって可能であるが、ブラシレスモータにおいては電機子巻線電流制御のために用いる回転子の磁極位置検出素子数とスイッチング素子数が増えることにより、構造が複雑になって高価になる。そして、電機子巻線２の利用率向上については、突極磁極３の間に電機子巻線をもたない補助突極を設けて電機子巻線利用率を１にする方法もあるが、補助突極を多く設けると巻線作業性が低下し、また補助磁極間の溝が増えてコギングトルクを増大する要因となる。
　【０００８】
　本発明の目的は、構成が簡単でコギングトルクが小さく、比較的大出力の永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供することにある。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、永久磁石界磁の永久磁石磁極数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係を、
　（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、
　Ｐ＜６ｎ−２またはＰ＞６ｎ＋２　（但しｎは２以上の整数）
に設定することにより、コギングトルクと巻線係数の両面で改善する、すなわち、巻線係数を向上（出力を向上）させつつ、コギングトルクの大きさを低減するものであり、かつ、モータの中心に対して機械的に１８０度近くなる位置の突極磁極に巻回した電機子巻線を同相に選べるので、空隙の不平公の影響を少なくして、モータの振動を小さくするものである。
　【００１０】
　また、上記の永久磁石界磁の永久磁石磁極数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係において、特に、Ｐ＜６ｎ−２の場合には、永久磁石磁極数Ｐが少ない方が、電気角で１２０度毎に設けられる永久磁石磁極の位置検出素子の電気角での取り付け誤差が小さくなるので、この誤差によって発生するところのトルクリプルを小さくすることができる。
　【００１１】
　【発明の実施の形態】
　図１および図２を参照して一実施例を説明する。
　【００１２】
　ステータ１は外周に１２個の突極磁極３を備え、この突極磁極３には電機子巻線２が集中的に巻回されている。１相当りの突極磁極３の数は４であり突極３Ｕ１，３Ｕ２，３Ｕ３，３Ｕ４に巻回された電機子巻線２が同相に接続されてＵ相を構成する。つまりこのＵ相は中心の突極磁極３Ｕ１（任意に設定し得る）を基準として、電気角で１８０Ｋ（Ｋは整数）〜１８０Ｋ＋６０度未満の範囲の突極磁極３に巻回された電機子巻線２で構成される。Ｖ，Ｗ相はＵ相の磁極から機械的に１２０度，２４０度（−１２０度）隔てた突極磁極３Ｖ１，３Ｗ１を中心に１８０Ｋ〜１８０＋６０度未満の範囲の突極磁極３に巻回された電機子巻線（図示せず）によってそれぞれ構成される。
　【００１３】
　そして永久磁石ロータ６は、Ｎ，Ｓに交互に着磁されてヨーク５の内側に配置されて前記突極磁極３と対向する１４個の永久磁石磁極４を備える。
　【００１４】
　以上のような永久磁石界磁形ブラシレスモータによれば、１回転当りのコギングトルク脈動数は、永久磁石磁極数１４と突極磁極数１２の最小公倍数である
８４となってコギングトルクが軽減される。
　【００１５】
　一方、巻線利用率（巻線係数）については、短節巻係数がｃｏｓ３０／２＝０．９６６、突極磁極の分布による係数も同様にｃｏｓ３０／２＝０．９６６となることから、全体では０．９６６×０．９６６＝０．９３３となり従来のものより向上する。同様な結果は、永久磁石磁極数Ｐを１０，突極磁極数Ｍを１２とすることによっても得られる。
　【００１６】
　更に、同じ相の突極磁極３、例えば３Ｕ１，３Ｕ２，３Ｕ３，３Ｕ４が分布して配置され、これを巻回された電機子巻線２の誘起電圧が正弦波状に近くなることから、これに適合した正弦波電流を通電するような電流制御を行うことにより、誘起電圧高調波成分によるトルク脈動が補正される効果がある。
　【００１７】
　なお、上記では、Ｍが１２でＰ＝Ｍ±２の場合を例にとりコギングトルク及び巻線係数には遜色のないことを述べたが、ＰをＭより小さくした場合には、上記ＰをＭより大きくした場合に比べて上述しないブラシレスモータ特有の効果が得られることについて以下に説明する。
　【００１８】
　ブラシレスモータでは電気角で１２０度毎に設けられた永久磁石磁極の位置検出素子からの信号に基づいて三相巻線に電流を分配して流すようにしているが、位置検出素子の取り付け誤差（１２０度毎）による制御精度への影響としては、永久磁石磁極数Ｐが少ない方が電気角での誤差が小さくなるのでこの誤差によって発生するところのトルクリプルを小さくすることができる。
　【００１９】
　【表２】
　【００２０】
　表２は縦方向に永久磁石磁極数Ｐを横方向に突極磁極数Ｍをおき両者の組合せに対するコギングトルクの脈動数，巻数係数を示している。巻線係数は短節巻係数と分布巻係数の積である。短節巻係数はｓｉｎ（９０Ｐ／Ｍ）で求められ、分布巻係数は同じ相の突極磁極の分布状況から算出される。従来のこの種モータの場合、Ｍ＝（３／４）ＰあるいはＭ＝（３／２）Ｐにおいて分布巻係数は１であるが、短節巻係数は０．８６６となる。
　【００２１】
　表２から、永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍを（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／３）Ｍとすれば、コギングトルクと巻線係数の両面で改善されることが明らかである。しかしＭ＝Ｐの場合には３相結線ができないことからＭ≠Ｐであることが必要となる。
　【００２２】
　表２の例では、Ｐ＝Ｍ±１，Ｍ：３ｍ（但しｍは２より大きい奇数）の場合にコギングトルクの脈動数が最も大きくなりトルクの脈動が最も小さくなる。
　【００２３】
　図３には永久磁石磁極数Ｐを１６，突極磁極数Ｍを１５の場合例を示しており、この組合せは表２を見るように、いずれの組合せよりもコギングトルク脈動数，巻線係数ともに良い。しかし、特にＰが大きくなるに従い巻線係数の減少傾向が大きくなっていることがわかる。なお、同図においてはＰとＭの組合せとは関係なく、電機子巻線方式として、これまでの図１や図２と異なる巻線方式を記載しているが、同図の場合には、同じ相の電機子巻線２が巻回される突極磁極３が一ヶ所に偏在するために、空隙長を均等にしないと相聞に電圧の不平衡を生じやすい。
　【００２４】
　一方、表２で示した例では永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍの関係を、６ｎ±２：６ｎ（但しｎは２以上の整数）とすることによって、コギングトルクの脈動数を大きくしつつ、機械的に１８０度近く異なる位置の突極磁極３に巻回した電機子巻線２を同相に選べるために、空隙の不平衡の影響が少ないモータを得ることができる。
　【００２５】
　なお、巻線係数は、電気角で１８０Ｋ＋０〜６６０度（Ｋは整数）未満の範囲に位置する突極磁極３に巻回した電機子巻線２を同相として接続した場合に最も大きくなり、表２はこの考え方に基づいた最良の巻線係数を示している。
　【００２６】
　以上の実施例は突極磁極３のすべてに電機子巻線２を巻回することを前提にして説明したが、突極磁極３の一部を補助突極（電機子巻線を巻回しない）とすることも可能である。
　【００２７】
　また本発明は直線モータにも適用できる。この場合には、永久磁石の幅１／Ｐと突極磁極の幅１／Ｍを
　２／３＜Ｐ／Ｍ＜４／３
にすることになる。
　【００２８】
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍとの関係を適切に選ぶことにより、巻線係数を向上（出力を向上）させつつ、コギングトルクの小さな永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供することができる。さらに、モータの中心に対して機械的に１８０度近く異なる位置（対称な位置）の突極磁極に巻回した電機子巻線を同相に選ぶことにより、空隙の不平衡の影響が少なく、振動が小さなモータを提供することができる。
　【００２９】
　また、Ｐ＜６ｎ−２の場合には、永久磁石磁極数Ｐが少ない方が、電気角で１２０度毎に設けられる永久磁石磁極の位置検出素子の電気角での取り付け誤差が小さくなるので、この誤差によって発生するところのトルクリプルを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の各実施例を示すモータの側面図。
　【図２】
　図１に示したモータの展開図。
　【図３】
　本発明の各実施例を示すモータの側面図。
　【図４】
　従来のモータの側面図。
　【符号の説明】
　１…ステータ、２…電機子巻線、３…突極磁極、４…永久磁石磁極、６…ロータ。
【図面】