【事件の表示】
　特許第３１１６６１１号「自動レジ補正機能を有するデジタル複写機」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１１６６１１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１１６６１１号に係る発明についての出願は、平成４年１２月２日の特許出願であって、平成１２年１０月６日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許請求の範囲における請求項１に係る発明について、異議申立人梅沢晃より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年１０月２２日に訂正請求がなされたものである。　
　　
２．訂正の適否について
（１）訂正の内容
　平成１３年１０月２２日付けの訂正請求書による訂正事項は、
　ア．特許請求の範囲における請求項１の
　「【請求項１】マークが付されたホームポジション補正用テストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。」
を、
　「【請求項１】プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。」
と訂正し、
　
イ．明瞭でない記載の釈明を目的として、明細書の段落番号【０００８】の記載
　「【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機能を有するデジタル複写機は、マークが付されたホームポジション補正用テストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション補正用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする。」
を、次の記載
「【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機能を有するデジタル複写機は、プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション補正用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする。」
と訂正するものである。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項アは、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内において訂正するものであり、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当しない。
　上記訂正事項イは、明瞭でない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内において訂正するものであり、新規事項の追加に該当しない。
　そして、上記訂正は、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。
　
（３）以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
（１）申立の理由の概要
　異議申立人梅沢晃は、証拠として
甲第１号証（特開昭６４−　６１１７２号公報）、
甲第２号証（特開平　４−２２６３８１号公報）、
甲第３号証（特開平　４−１８１８７３号公報）、
甲第４号証（特開平　４−１１１６７０号公報）、
甲第５号証（特開平　４−１１９０６６号公報）、
甲第６号証（特開平　４−３２６３８０号公報）
を提出し、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証乃至甲第６号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件請求項１及び２に係る発明の特許を取消すべき旨主張している。
　
（２）本件発明
　平成１３年１０月２２日付けで提出された訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　
【請求項１】プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。
　　　
４．引用刊行物記載の発明
（１）当審が通知した取消理由に引用した刊行物１（特開昭６４−６１１７２号公報）（甲第１号証）には、次の事項が記載されている。
　　
（ア）「一方データメモリ１２２，１２３，１２４は、非圧縮データとして基準チャートの基準３色を順次カラーリーダＡで走査して読み込んだデータを記憶する部分であり、３エリア分確保している。基準チャートデータメモリ１２５，１２６，１２７は、基準チャートの色のデータＲＯＭで３色分の容量となっている。デジタルコンパレータ１３０は２入力あり、一方はセレクタ１２８の出力に、他方はセレクタ１２８の出力にそれぞれ接続されており、まず１２８−１，１２９−１をセレクトして、原稿走査で読んだ基準チャートの第１色目のデータメモリ１２２と基準チャートデータ１２５を比較する。コンパレータ１３０の出力は、Ｒ，Ｇ，Ｂ補正値部１３１でＬ，ａ，ｂからＲ情報への変換によって補正量を演算しカラーリーダ部Ａのデータラッチ部１５０へＲ情報の補正量を送り出す。次にセレクタを１２８−２，１２９−２に切り換えて第２色目のデータを比較してＧ情報の補正量とする。さらに同様に第３色のデータを比較してＢ情報の補正量とする。
　第５図は副走査方向に３色の色基準が作成された基準チャートの原稿を示す。この基準原稿の各色の位置を走査するタイミングとデータメモリ１２２，１２３，１２４に蓄積するタイミングは本図に示されていないが、ＣＰＵによるコントロールにより切り換えて前述の通り、色補正部Ｇによりカラーリーダ部Ａの色感度補正がＲ，Ｇ，Ｂ各色について完成される。
　再び、第４図において、色変換部ＥはＬ，ａ，ｂデータからイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの加法混色の成分に合わせて各色の色情報に変換する部分であり、ＲＯＭテーブル１３４等により構成される。従って１画素のＬ，ａ，ｂデータから、同時にＹ，Ｍ，ＣとＵＣＲ量に相当するＢｋとの混合量に相当する８ｂｉｔ多値データが生成される。色変換部Ｅへの入力はセレクタ１３３により、メモリ部Ｄからの出力か基準チャートデータメモリ１２５，１２６，１２７からの出力かを１３３−１，１３３−２端子により選択する。
　上記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの出力は、それぞれ４色に対応したレーザドライバ部１３５Ｙ，１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｂｋに入力し、レーザドライバ部１３５の各々からの出力は各色に対応するレーザ６４を駆動する。レーザ６４の駆動波形は、ピーク値が同一でパルス幅を変えるように、多値入力変調回路１３６によって８ビットデータで変換される。
　前述のカラーリーダ部Ａの読み取り調整を行った後、セレクタ部１３３を１３３−２の状態とし、基準チャートデータメモリ１２５から基準チャートデータを読み出し、色変換部Ｅを通して画像出力を行う。このときの動作は、第５図に示した基準チャートを走査する場合と同様のフォーマット、順番で行うようセレクタ１２９を動作させる。その後、出力された画像を画像出力紙において、再びカラーリーダ部Ａで読み取りデータメモリ部１２２，１２３，１２４へ蓄積する。この後の処理は基準チャートを読み込む時と同様である。しかし、コンパレータ１３０からの出力は今度はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ補正値部１３２へ導かれる。
　コンパレータ１３０からの出力は補正値部１３２でＬ，ａ，ｂ情報からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色情報に変換することにより各色の補正値を演算し、色変換部ＥのＲＯＭテーブル１３４の補正係数として付け加える。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ補正値演算部１３２はＲＯＭを用いた変換テーブル等で実現することができる。
　以上の動作によってカラープリンタ部Ｂの色調整が完了する。従って上述してきたようにカラーリーダ部Ａとカラープリンタ部Ｂのそれぞれが基準チャートにそって調整されたことになるので、色変換部Ｅのセレクタ１３３の入力を１３３−１の方に切り換えて原稿の複写動作を行えばすべての色バランス・色調整を完了した複写が可能となる。
　以上述べたように、本実施例によれば、基準チャートと基準チャートデータにより読取り部、出力部の各々別個に色調整を行い、それぞれが最適の状態に保たれるので、読取り部、出力部の組合せが変わっても必ず再現性のある色調に保たれ、かつメモリ部Ｄの圧縮／伸長部も介さずに行えるのでデータの欠落によるエラーも防止できる。」（第５頁左上欄第１２行〜第６頁左上欄第１０行）
　　
（イ）「読み取った基準チャートのデータと予め記憶した基準チャートのデータを比較し、この差異を補正量として読取り手段にフィードバックすることによって読取り特性が良好に標準化される。
　また、予め記憶した基準チャートデータに基づいて出力した基準チャート画像を読取り、当該読取ったデータと予め記憶した基準チャートデータとを比較し、この差異を補正量として出力手段にフィードバックすることによって出力特性が良好に標準化される。」（第７頁右上欄第１５行〜同頁左下欄第５行）
　　
　よって、刊行物１には、読取り部および出力部を構成する装置の多様な組合せに対応し、色再現性および色調再現性の安定した複写装置を提供すること、および基準チャートが付されたチャート原稿を読み取り、基準チャートを認識し、認識した基準チャートと予め記憶されている基準チャートとから補正量を算出して補正し、基準チャートを生成しプリントアウトし、プリントアウトした基準チャートを読み取って予め記憶されている基準チャートとから補正量を算出して補正するデジタル複写機が記載されている。
　　　　
（２）当審が通知した取消理由に引用した刊行物２（特開平４−２２６３８１号公報）（甲第２号証）には、以下の事項が記載されている。
　　
（ウ）「このように一枚の検査紙５０１のなかに印字可能領域粋５０２、濃度評価用パターン５０３、部分倍率用パターン５０４、紙送り評価用定ピッチ横線５０５を印字出力し、この印字評価装置により各測定エリア５０６〜５１１を取り込んで、先端レジスト、左端レジスト、直角度、斜行度、曲り、紙送りピッチムラ、ジッター、全体倍率、部分倍率、濃度等の複数項目を評価する。」（第８頁左欄第３４〜４１行）
   
　よって、刊行物２には、高速でしかも高精度に印字品位の評価を行うことが可能な印字評価装置を提供すること、すなわち、複数の検査項目に応じた複数の測定パターンからなる印字評価用パターンが印字された印字対象物を読み取り、これにより得られるデジタル画像データに基づいて印字評価をする評価装置が記載されている。
  
（３）当審が通知した取消理由に引用した刊行物３（特開平４−１８１８７３号公報）（甲第３号証）には、原稿台ガラス上の画像読取領域外に、走査光学系の組立精度を検知する為の基準板を備えることにより、前記走査光学系の組立精度を自己診断することが可能な精度診断手段を有する画像読取装置が記載されている。
　　
（４）当審が通知した取消理由に引用した刊行物４（特開平４−１１１６７０号公報）（甲第４号証）には、主走査方向の基準マークの読取結果に基づいて主走査方向の読取原点を決定し、また、移動手段により移動するラインセンサが副走査方向の基準マークを読取った時の位置に基づいて副走査方向の読取原点を決定することが記載されている。
　　
（５）当審が通知した取消理由に引用した刊行物５（特開平４−１１９０６６号公報）（甲第５号証）には、光学系の走査速度の誤差の影響を受けることなく記録紙の感光体への給紙タイミングをを正確に調整するとともに、給紙タイミングの調整と光学系の走査速度の調整とを同時にかつ自動的に行なうことができるデジタル式画像形成装置が記載されている。
　　　
（６）当審が通知した取消理由に引用した刊行物６（特開平４−３２６３８０号公報）（甲第６号証）には、露光源として用いられるレーザ走査光学系と、露光の対象となる記録パターンの出力を行う記録パターン出力部と、を有する電子写真方式のプリンタ装置に関し、光学系の歩留まりを高め、低コストの光学系を用いることができるとともに、各単色の露光ユニットの露光位置合わせを短時間に、確実に、正しく容易に行うことができ、色ずれのない高品質の画像を得ることができるプリンタ装置の露光位置補正方式が記載されている。
　　
５．対比・判断
　請求項１に係る発明と刊行物１乃至６に記載された発明とを対比する。
　刊行物１に記載された発明は、色補正に関するものであるのに対し、本件請求項１に係る発明は、ホームポジションのずれ補正に関するものであり、両発明は、補正の対象、補正値の演算及び補正手段を異にする。
　しかも、刊行物２に記載された発明は、色補正については開示されておらず、示唆もない。
　したがって、色補正とホームポジションのずれ補正を同一視して刊行物１に記載された発明と刊行物２に記載された発明とから本件請求項１に係る発明が容易に発明することができたものであるとはいえない。
　また、刊行物３及び４に記載された発明は、基準板あるいは、プラテン上のマークを読み取るものであるのに対し、本件請求項１に係る発明は、プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートのマークを読取手段で読み取るものであり、しかも、出力側の補正をも共通して行うものであるから、本件請求項１に係る発明の技術的事項は、刊行物３及び４に記載された発明から示唆されるとはいえない。
　そして、刊行物５及び６に記載された発明は、出力側のみを補正するものであるから、本件請求項１に係る発明のように、プラテン上に置かれた補正用テストチャートのマークを読取手段で読み取って読取側を先ず補正し、次に出力側を補正するということを開示及び示唆するとはいえない。
　そうすると、刊行物１乃至６に記載された発明はいずれも、請求項１に記載された発明の要件である
　「プラテン上の原稿を読み取る読取手段」と、「マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段」と、「認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段」と、「ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段」と、「プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段」とを備えた「自動レジ補正機能を有するデジタル複写機」について開示しない。
 そして、請求項１に係る発明は、上記要件を有することにより、明細書記載の「レジ補正が自動化されて調整方法が簡素化され、固有技術を持った調整者を必要としないので、容易に調整が可能になり、出荷時の調整時間を短縮することができる。またユーザによる調整が可能になるので、カスタマーサービスを少なくし、また本発明による調整を定期的に行うことにより常に正確なレジ位置を決められて位置精度の良い良質な画質を得ることが可能となる。」という効果を奏するものであるから、請求項１に係る発明は、刊行物１乃至６に記載された発明であるとも、刊行物１乃至６に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができた発明であるともいえない。
　
６．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月２０日（２００２．３．２０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
▲１▼特許請求の範囲における請求項１の記載
　「【請求項１】マークが付されたホームポジション補正用テストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。」
を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「【請求項１】プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。」
と訂正する。
▲２▼明瞭でない記載の釈明を目的として、明細書の段落番号【０００８】の記載
　「【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機能を有するデジタル複写機は、マークが付されたホームポジション補正用テストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション補正用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする。」
を、次の記載
「【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機能を有するデジタル複写機は、プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、マークが付され、前記プラテン上に置かれたホームポジション補正用テストチャートを前記読取手段により読み取り、原点からのマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とからホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション補正手段と、ホームポジション補正用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生成手段と、プリントアウトして前記プラテン上に置かれたテストパターンを前記読取手段により読み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする。」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
自動レジ補正機能を有するデジタル複写機
（５７）【特許請求の範囲】
　
プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、
前記プラテン上に置かれた
前記読取手段により
して前記プラテン上に置かれた
前記読取手段により
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機に係わり、特に自動的にレジ（ホームポジション）位置を補正する機能を有するデジタル複写機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】デジタル複写機においては、ラインセンサを走査して原稿面を読み取る画像読取装置（ＩＩＴ）、およびレーザ光で感光体ドラム上に光学画像を書き込んで静電潜像を形成し、これをトナー現像して出力する画像出力装置（ＩＯＴ）において、主に原稿／用紙に対する先端レジ、サイドレジそれぞれのレジ（ホームポジション）位置の補正を行っている。
　【０００３】この補正方法は、診断（ダイアグ）モードに入った後、コンソールのキーにより補正値を入力することにより行っている。このレジ位置の補正値はＩＩＴ、ＩＯＴの制御部のＥＥＰＲＯＭに保存されており、補正値を入力してＥＥＰＲＯＭの値を書き換えることで装置固有のレジ位置が設定されることになる。それぞれのレジ位置はＥＥＰＲＯＭのレジ調整値に基づき、ＩＩＴ、ＩＯＴそれぞれの制御部のＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）により設定される。
　【０００４】例えば、ＩＩＴの補正では、ＭＰＵによりラインセンサの主走査方向の読み取り範囲をスキップさせることにより、また副走査方向についてはホームポジションからの有効読み取り範囲をスキップさせることにより行われ、ＩＯＴではレーザによる有効範囲の信号（シンクロ信号）を出すタイミングをスキップさせることにより行っている。
　【０００５】これらのレジ位置の補正は、従来、ダイアグモードでレジ補正モードを選択し、テストチャートを実際に複写し、そのコピーサンプルから目視によりレジずれ量を計測し、この値に基づきコンソールのキーにより補正値を入力することにより行っていた。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】このように従来のレジ位置の補正方法は、コピーサンプルをとった後、目視によりレジずれ量を計測し、その値に基づきレジ調整をしているので、製造時の調整あるいはユーザーからの要請による調整、いずれにおいても固有の技術を持った調整者を必要とし、手間がかかってしまうという問題があった。
　【０００７】本発明は上記課題を解決するためのもので、レジ補正を自動化して調整方法を簡素化し、固有技術を持った調整者を必要とせず、容易に調整を行うことができる自動レジ補正機能を有するデジタル複写機を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機能を有するデジタル複写機は、
プラテン上の原稿を読み取る読取手段と、
前記プラテン上に置かれた
前記読取手段により
して前記プラテン上に置かれた
前記読取手段により
　【０００９】
　【作用】本発明はＩＩＴの補正と、ＩＯＴの補正からなっており、ＩＩＴの補正においては、まずダイアグモードにおいてレジ補正用のテスト用チャートをプラテン上にセットして読み取り、読み取ったデータからマーク位置認識機能によりマークの用紙端からの座標位置を認識する。次いで、認識した座標位置とチャートの本来あるべきマーク位置座標位置との差を算出してＩＩＴレジの補正値を決め、そのレジ補正値をＥＥＰＲＯＭに書き込むことにより自動的に補正される。
　【００１０】ＩＯＴの補正はＩＩＴ補正後に行われ、ダイアグモードにセットした後、テストプリントモードによりＩＩＴ補正で使用したチャートと同じパターンをプリントし、プリントしたサンプルをプラテンにセットして読み取る。この読み取ったデータからマークの用紙端からの座標位置を認識し、その座標位置とチャートの本来あるべき座標位置との差を算出してＩＯＴレジの補正値を決め、この補正値をＥＥＰＲＯＭに書き込んで、自動的に補正が行われる。
　【００１１】以降の読み取りおよびプリントは、その補正された値を元に原点位置を決めて行われるので、位置精度のよい良好な画質を得ることが可能であり、それぞれの一連の操作はダイアグモードのセット、テストチャートのセット及び自動レジ補正のスタート指示のみで良いので、固有技術を持った調整者を必要とせずに、容易に調整を行うことが可能となる。
　【００１２】
　【実施例】まず、図１〜図３により本発明のレジ補正の原理について説明する。
　【００１３】本発明のレジ補正においては、図１（ａ）に示すように、マ−ク２が描かれたテストチャート１を使用し、複写装置をダイアグモードにセットしてこのテストチャートを読み取る。テストチャート１は、図１（ｂ）に示すように、リードレジからの距離Ｘａ、サイドレジからの距離Ｙａが、マーク２の位置としてあらかじめ決められている。読み取ったデータからマーク位置認識機能によりマークの用紙端からの座標位置Ｘａｉ、Ｙａｉを認識する。図２に示すように、マーク２の本来あるべき位置３と、読み取ったデータの位置４に対応するそれぞれの座標（Ｘａ，Ｙａ）（Ｘａｉ，Ｙａｉ）との差を算出することにより、ＩＩＴレジの補正値が決まり、この値を記憶させておくことにより、それ以降の読み取りはこの補正された値を元に原点位置を決めて読み取る。したがって、位置精度の良い、良好な画質を得ることができる。
　【００１４】次に、ＩＯＴの補正方法について説明すると、ＩＩＴが補正済みであることを条件として、装置をダイアグモードにセットし、テストプリントモードにより、図１のチャートと同じパターンをプリントし、このプリントしたサンプルをプラテンにセットして読み取りを行う。読み取ったデータから、マークの用紙端からの座標位置（Ｘｂｉ，Ｙｂｉ）を認識し、図３に示すように、本来あるべき座標位置５と読み取った座標位置６とに対応するそれぞれの座標（Ｘａ，Ｙａ）（Ｘｂｉ，Ｙｂｉ）との差を算出する。この差によりＩＯＴレジの補正値が決まり、このレジ補正値を記憶させておくことにより、それ以降のプリントはその補正された値を元に原点位置を決めてプリントされるので、精度の良い良好な画質のプリントができる。
　【００１５】次に、自動レジ補正を行う装置構成について説明する。図４は本発明のシステム構成を示す図、図５はＩＩＴの構成を示す図、図６はマーク検出部の構成を示す図、図７はＩＩＴにおける主走査方向のレジ補正のタイミングチャートを示す図、図８はＩＩＴにおける副走査方向のレジ補正のタイミングチャートを示す図である。図中、２１はプラテン、２２はプラテンレジ、２３はキャリッジホームポジションセンサ、２４はランプ、２５はイメージセンサ、２６はイメージプロセッシングシステム（ＩＰＳ）、２７はＭＰＵ、２８はマーク検出部、２９はタイミングコントローラ、３０はＥＥＰＲＯＭ、３１は画像データ、３１は同期信号、４０はラインバッファ、４１はラッチ回路、４２はシフトレジスタ、４３は連続黒ドット検出部、４４は１／８回路、４５はドットカウンタ、４６はラインカウンタである。
　【００１６】図４において、ＩＩＴ１０、ＩＯＴ１１はそれぞれシステムモジュール１２によりコントロールされ、ＩＩＴ１０で読み取ったビテオデータは同期信号と共にシステムモジュール１２側に送られ、システムモジュール１２では画像処理したビデオデータをＩＯＴ１１に送ってプリント出力が行われる。
　【００１７】図５において、プラテン２１上に置かれた原稿は、ランプ２４に照明され、その反射光がミラー、レンズ等の光学系を通してイメージセンサ２５で検出されてＩＰＳ２６に取り込まれ、画像処理したデータは次の処理へ転送される。主走査方向のレジ位置は、図７に示すように、イメージセンサのラインスタートパルス信号からのクロック数をカウントして設定するライン同期信号（ＩＩＴＬＳＹＮＣ）で規定される有効イメージエリアで決められる。このイメージセンサスタートパルスからライン同期信号の立ち上がりまでのクロック数のカウント値は、回路のディレイやセンサのプラテンに対する相対位置で決まる固定値と、図５のＥＥＰＲＯＭ３０に保存されている調整値を加算した値が設定され、補正後のライン同期信号が得られる。
　【００１８】副走査方向の有効イメージエリアは、図８に示すように、イメージセンサ２５を搭載したキャリッジのホームポジションセンサ２３で検知したセンサ入力信号から、ライン数をカウントして設定するページ同期信号（ＩＩＴＰＳＹＮＣ）で規定される有効イメージエリアで決められる。このカウント値はキャリッジホームポジションのプラテンに対する相対位置で決まる固定値と、ＥＥＰＲＯＭ３０に保存された調整値を加算した値が設定され、補正後のページ同期信号が得られる。
　【００１９】ＥＥＰＲＯＭ３０のレジ調整値データエリアには、初期設定として任意のデータを設定しておき、それによる原点位置を仮想原点とする。プラテン２１に、図１に示したようなテストチャートをセットし、ダイオードモードにおいてこのデータを読み取り、読み取ったイメージデータからＩＰＳ２６のマーク位置認識機能により、仮想原点からマーク位置までの主走査ピクセル数Ｘａｉと副走査ライン数Ｙａｉを算出する。この算出したピクセル数Ｘａｉと副走査ライン数Ｙａｉとを、図１に示したテストチャートの固有のピクセル数Ｘａ、副走査ライン数Ｙａとの差分をＭＰＵ２７で算出し、この値がレジ補正値となり、初期設定されていたＥＥＰＲＯＭ３０のレジ調整値データからレジ補正値を加算（または減算）して、ＥＥＰＲＯＭ３０にオーバーライトすると共に、タイミングコントローラ２９に設定する。
　【００２０】こうしてタイミングコントローラ２９からは、図７に示す補正後のライン同期信号３２が送り出される。補正後の読み取りデータは新しく書き込まれたデータにより正確なレジ位置が決められるので、図４においてＩＩＴ１０からは位置精度の良い良好な画像データをシステムモジュール１２に転送される。
　【００２１】次にマーク検出部２８によるマーク検出について説明する。マーク位置の認識処理はテストチャートを読み取り、シェーディング補正、２値化等の処理を施した後行われる。図６において、ＩＰＳからの画像データはラインバッファ４０を通して、ライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）に同期してラッチ回路４１を介して１ライン毎にシフトレジスタ（リングバッファ）４２に読み込まれていく。ラッチ回路４１のデータは、ビデオクロック（ＶＣＬＯＣＫ）に同期して１／８回路４４でバイトデータに変換されてドットカウンタ４５に読み込まれ、ドットカウンタ４５の内容により主走査方向の座標を知ることができるようになっている。また、ラインカウンタ４６はライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）をカウントし、ページ同期信号（ＰＳＹＮＣ）でリセットされ、ラインカウンタ４６の内容により副走査方向の座標を知ることができるようになっている。連続黒ドット検出部４３はシフトレジスタ４２の内容を見て、黒データが連続しているか否かを検出し、連続した黒データがあればフラグを立ててＭＰＵに知らせ、ＭＰＵは現在処理中のラインが何ドット目か、あるいは何ライン目かをドットカウンタ４５、ラインカウンタ４６により認識する。
　【００２２】マーク検出に際しては、有効イメージラインの第１ラインからライン単位で副走査レジ認識し処理を続け、ラインデータの中に連続したｎピクセルの黒データが存在することを連続黒ドット検出部４３で検出すると、その時のラインカウンタ４６でカウントされたライン位置がテストチャートのマークの副走査方向のレジ位置となる。
　【００２３】次に、その次のラインから数ラインを参照して主走査レジ認識処理をする。有効イメージエリアの第１ピクセルから連続する黒ピクセルを検知するまで処理を続け、連続する黒ピクセルの最初のピクセルまでのドットカウンタ４５の値がそのラインの主走査方向のレジ位置となる。この処理を数ライン続け、各ラインの主走査方向のレジ位置の平均をとって、マークの主走査方向のレジ位置を算出する。
　【００２４】以上のような認識処理のために、ＭＰＵ２７はライン数のカウントを開始し、ライン毎にマーク検出部に副走査位置認識処理開始を指示し、マーク検出部２８はイメージデータをラインバッファ４０からラッチ回路４１を通してシフトレジスタ４２に入力し、常にシフトレジスタのデータにｎビットの連続する黒データがあるか否かを監視する。連続した黒データがあれば、フラグを立ててマーク検出部２８よりＭＰＵに知らせ、ＭＰＵは現在処理中のラインが何ライン目かを認識し、メモリに格納する。
　【００２５】次に、現在処理中の次のラインから主走査位置認識処理をＭＰＵが指示する。マーク検出部は同様にｎビットの連続する黒データがあるか否かを監視する。連続した黒データがあれば、そのピクセル位置をＭＰＵに知らせ、次のラインの処理に移る。この処理を数ライン繰り返すと、ＭＰＵ２７は処理終了を指示し、これまでのピクセル位置データの平均を演算してＥＥＰＲＯＭ３０に格納する。この処理はハードウエァで行われるので、スキャナー動作と同期したスピードで処理することができ、シストレジスタ４２は１ライン分の容量で間に合うことになる。
　【００２６】以上のマーク検出処理について、図９の処理フローで説明すると、まず連続黒ピクセルを探索し、１ライン分探索してもなければ次のラインへ移行して同様のことを行い、連続黒ピクセルがあればその時のライン数をＭＰＵに知らせる（ステップ１００〜１０４）。次いで、連続する黒ピクセルがあった最初のラインから次のラインへ移って、同様に連続黒ピクセルの探索を行い、連続黒ピクセルが探索できればそのピクセル番号をＭＰＵに知らせ、このラインがｎライン続いておきればそのデータより主走査方向のマークのレジ位置が求められる（ステップ１０５〜１１０）。
　【００２７】図１０はＩＯＴの構成を示す図である。図中、５０はドラム、５１はレーザ走査同期センサ、５２はポリゴンミラー、５３はレーザ発光素子、５４はレンズ、５５は出力用紙、５６はレジセンサ、６１はＭＰＵ、６２はＥＥＰＲＯＭ、６３はレーザ制御部、６４はテストパターン生成部、６５はタイミングコントローラである。
　【００２８】図４に示したように、ＩＯＴとシステムモジュール間の信号は制御信号系と画像信号系とで構成されている。図１１に示すように、ＩＯＴからライン同期信号（ＩＯＴＬＳＹＮＣ）、ページ同期信号（ＩＯＴＰＳＹＮＣ）、ビデオクロックを出力して、印字データをシステムモジュールより受信する。ＩＯＴ制御部はレーザ走査同期センサ５１から得られる走査同期信号からのビデオクロックをカウントして、図１１に示すＩＯＴＬＳＹＮＣにより有効イメージエリアを設定し、主走査方向のレジ位置を決める。有効ビデオデータは、ＩＯＴＬＳＹＮＣによって決められたエリアでレーザ発光素子５３を点灯して画像を形成する。
　【００２９】副走査方向は用紙搬送路のレジセンサ５６の入力からレーザ点灯開始までの時間をカウントしてレジ位置を決め、図１２に示すようにページ同期信号で決められたエリアを印字範囲とする。
　【００３０】レジ位置の補正を行う場合は、装置をダイアグモードにセットし、ＩＯＴテストプリントを起動する。ＩＯＴ制御部６０はプリント動作を起動すると共に、内部のテストパターン生成部６４で、図１に示したと同じパターンのデータを生成し、レーザ制御部６３を通してレーザ発光素子５３を駆動し、テストチャートをプリントする。プリントアウトされたテストチャートを前述したようにプラテンにセットし、ＩＯＴ補正モードを起動すると、ＩＩＴはマーク位置認識機能により前述したように、主走査、副走査のレジ位置ずれ量を算出し、図４のシステムモジュールを介してＩＯＴに補正命令と補正データの制御信号を送信する。ＩＯＴは補正命令と補正データを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ６２に保存されていたレジ調整値に受信した調整値を加算（または減算）してＥＥＰＲＯＭ６２にオーバーライトする。補正後は新しく書き込まれたデータにより、図１１、図１２に示すライン同期信号、ページ同期信号が得られ、正確なレジ位置が決められるので、位置精度の良い良好な画像をプリントアウトすることができる。
　【００３１】
　【発明の効果】以上のように本発明によれば、レジ補正が自動化されて調整方法が簡素化され、固有技術を持った調整者を必要としないので、容易に調整が可能になり、出荷時の調整時間を短縮することができる。またユーザーによる調整が可能になるので、カストマーサービスを少なくし、また本発明による調整を定期的に行うことにより常に正確なレジ位置を決められて位置精度の良い良好な画質を有ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明のレジ補正の原理について説明する図である。
　【図２】　本発明のレジ補正の原理について説明する図である。
　【図３】　本発明のレジ補正の原理について説明する図である。
　【図４】　本発明のシステム構成を示す図である。
　【図５】　ＩＩＴの構成を示す図である。
　【図６】　マーク検出部の構成を示す図である。
　【図７】　ＩＩＴレジ補正のタイミングチャートを示す図である。
　【図８】　ＩＩＴレジ補正のタイミングチャートを示す図である。
　【図９】　ＩＩＴレジ補正処理のフローを示す図である。
　【図１０】　ＩＯＴの構成を示す図である。
　【図１１】　ＩＯＴレジ補正のタイミングチャートを示す図である。
　【図１２】　ＩＯＴレジ補正のタイミングチャートを示す図である。
　【符号の説明】
２１…プラテン、２２…プラテンレジ、２３…キャリッジホームポジションセンサ、２４…ランプ、２５…イメージセンサ、２６…イメージプロセッシングシステム（ＩＰＳ）、２７…ＭＰＵ、２８…マーク検出部、２９…タイミングコントローラ、３０…ＥＥＰＲＯＭ、３１…画像データ、３１…同期信号、４０…ラインバッファ、４１…ラッチ回路、４２…シフトレジスタ、４３…連続黒ドット検出部、４４…１／８回路、４５…ドットカウンタ、４６…ラインカウンタ、５０…ドラム、５１…レーザ走査同期センサ、５２…ポリゴンミラー、５３…レーザ発光素子、５４…レンズ、５５…出力用紙、５６…レジセンサ、６１…ＭＰＵ、６２…ＥＥＰＲＯＭ、６３…レーザ制御部、６４…テストパターン生成部、６５…タイミングコントローラ。