(57)【要約】【課題】挿入口から挿入される異物を検出する際に、コストアップを抑え、かつ、機構部分の設計の制約を少なくすることができる記録媒体再生装置を提供する。【解決手段】挿入口１０の長手方向の中央近傍の外側ケース８の内側に発光部１６ａと受光部１６ｂとを対向するように設けて、ＣＤ２が挿入された際の受光部１６ｂの出力波形のＨレベルからＬレベルへの変化の回数が偶数か奇数かをμＣＯＭ４で判断し、偶数の場合は正常なディスクとしてクランプ後再生処理を行い、奇数の場合は異物が挿入されたとして排出処理を行う。【選択図】図３
2010122660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体と、円盤状に形成され中心にセンターホールが設けられた記録媒体を前記機器本体内部へ挿入するための挿入口と、前記挿入口を通してこの機器本体に前記記録媒体を出し入れする搬送手段と、前記機器本体内に設けられかつ前記記録媒体をクランプして当該記録媒体から情報を読み出すクランプ再生手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記搬送手段が前記記録媒体を前記挿入口から前記クランプ再生手段まで搬送する際の前記センターホールの移動軌跡上に設けられた発光手段と、
前記発光手段から前記移動軌跡を挟む位置に対向するように設けられ前記発光手段から発せられた光を受光し、前記発光手段からの光を受光している受光状態か、前記発光手段からの光を受光していない非受光状態か、を示す信号を出力する受光手段と、
前記受光手段が出力する信号が前記受光状態から前記非受光状態へ変化したことを検出した後に、前記非受光状態から前記受光状態へ変化する回数を計数し、その回数が偶数か奇数かに応じて異物が前記挿入口から挿入されたか否かを判断する異物判断手段と、
前記異物判断手段が異物が前記挿入口から挿入されたと判断した際には前記搬送手段に排出動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記記録媒体が前記挿入口から挿入された際の前記記録媒体の後端を検出する後端検出手段を備え、
前記異物判断手段が、前記後端検出手段が前記記録媒体の後端を検出した時点の前記非受光状態から前記受光状態への変化の回数が奇数の場合は異物が前記挿入口から挿入されたと判断することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記異物判断手段が、前記受光手段が出力する信号が前記受光状態から前記非受光状態に変化したことを検出した後の予め定めた所定時間内における前記非受光状態から前記受光状態への変化の回数が偶数の場合は異物が前記挿入口から挿入されたと判断することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記発光手段及び受光手段が、前記挿入口内側の長手方向中央に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状に形成され中心にセンターホールが設けられた記録媒体を再生する記録媒体再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの記録媒体から情報を読み出す記録媒体再生装置（例えば、特許文献１参照）は、機器本体と、挿入口を通してこの機器本体に記録媒体を出し入れする搬送手段と、機器本体内に設けられかつ記録媒体をクランプして当該記録媒体から情報を読み出すクランプ再生手段と、連動手段を備えている。【０００３】
搬送手段は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づく方向又は離れる方向に付勢されたディスクガイドと、搬送ローラとを備えている。搬送手段は、互いに近づいたディスクガイドと搬送ローラとの間に記録媒体を挟んで、この搬送ローラがモータにより回転駆動されることで、記録媒体を機器本体に出し入れする。【０００４】
クランプ再生手段は、ゴムやダンパなどの弾性部材により機器本体に対して移動自在に設けられたキャリッジシャーシと、このキャリッジシャーシに一端部を中心として回転自在に設けられたクランプアームとを備えている。【０００５】
キャリッジシャーシは、回転自在に設けられたターンテーブルと、ターンテーブルを前述した記録媒体とともに回転させるスピンドルモータと、前述した記録媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップが設けられている。【０００６】
クランプアームは、その他端部にキャリッジシャーシに設けられたターンテーブルとの間に記録媒体を挟むためのクランパを設けているとともに、当該他端部がキャリッジシャーシに接離自在となるように、一端部を中心として回転自在にキャリッジシャーシに設けられている。【０００７】
クランプ再生手段は、互いに近づいたキャリッジシャーシのターンテーブルとクランプアームのクランパとの間に記録媒体を挟みこんで、光ピックアップが当該記録媒体から情報を読み出す。【０００８】
連動手段は、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに離れると、クランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとが互いに近づき、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに近づくと、クランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとが互いに離れるように、搬送手段とクランプ再生手段とを連動させる。【０００９】
記録媒体再生装置は、機器本体内に記録媒体を収容する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとの間に記録媒体が位置すると、これらを互いに近づけてこれらの間に記録媒体をクランプするとともに、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに遠ざける。そして、情報処理装置は、ターンテーブルとクランパとの間に記録媒体をクランプして、ターンテーブルが記録媒体を回転させて光ピックアップが記録媒体から情報を読み出す。また、記録媒体再生装置は、機器本体外に記録媒体を排出する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとを互いに離した後に、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づけてこれらの間に記録媒体を挟んで、当該記録媒体を搬送手段により機器本体外に排出する。【００１０】
前述した記録媒体を収容するケースとして、ケース本体と、このケース本体との間に前記記録媒体を挟んで収容する蓋体と、ケース本体の内面から凸でかつ前記記録媒体の中央孔（センターホールまたはクランプ孔とも呼ばれる）内に侵入して、この記録媒体を係止する係止部材と、を備えたケースが用いられることがある。この種のケースの係止部材は、スポンジなどの弾性変形自在な材料で構成され、そして、粘着性を有する接着剤により前記ケース本体の内面に取り付けられていることがある。この場合、記録媒体をケースから取り外す際に、ケース本体から取り外された記録媒体の中央孔に係止したままの状態で、係止部材がケース本体の内面から剥がれることがあった。【００１１】
すると、記録媒体を機器本体内に挿入すると、係止部材が、ターンテーブルとクランパとの間に挟まれて、前述した接着剤によりターンテーブルに密着してしまう。こうなると、正常にターンテーブルとクランパとにより挟まれた記録媒体とは、当該記録媒体の厚み方向の位置が異なって、当該記録媒体から情報を読み出すことができないばかりでなく、記録媒体を搬送手段により機器本体外に排出しようとしても、前述した係止部材がターンテーブルに密着しているので、排出することができなくなる場合があった。【００１２】
仮に、係止部材がターンテーブルに密着した状態で、機器本体外に記録媒体を排出しても、再度記録媒体を機器本体内に挿入した際に、当該記録媒体が係合部材を押圧して、この係止部材がキャリッジシャーシとクランプアームとの間に押し込められて、クランプ再生ユニットの動作を妨げて、最悪の場合には、記録媒体再生装置が正常に動作しなくなる恐れがあった。【００１３】
このような係止部材などの異物の挿入を検知するために、例えば特許文献２に記載された情報記録媒体搬送装置のように、記録媒体の搬送経路の中央に光学式の挿入検知センサ６を設けて、搬送ローラ４の長手方向の両端位置に所定間隔をおいて離間配置された機械式のマイクロスイッチで構成された外形検知センサ７，８でセンターホールが挿入検知センサ６の検知位置にさしかかったことを検知し、その時の挿入検知センサ６による信号により正規の記録媒体のセンターホールを検知する方法により、前記係止部材の有無を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３２９３６１号公報
【特許文献２】特開２００３−３３８１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献２に記載された方法では、検出するセンサが２種類必要でその分コストアップとなってしまう。さらに、搬送中のディスクの位置を正確に認識する必要があるので、各々のセンサが精度よく検出できる位置に設置する必要があり、他の機構部分の設計に制約がかかることがあった。【００１６】
そこで、本発明は、挿入口から挿入される異物を検出する際に、コストアップを抑え、かつ、機構部分の設計の制約を少なくすることができる記録媒体再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、機器本体と、円盤状に形成され中心にセンターホールが設けられた記録媒体を前記機器本体内部へ挿入するための挿入口と、前記挿入口を通してこの機器本体に前記記録媒体を出し入れする搬送手段と、前記機器本体内に設けられかつ前記記録媒体をクランプして当該記録媒体から情報を読み出すクランプ再生手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記搬送手段が前記記録媒体を前記挿入口から前記クランプ再生手段まで搬送する際の前記センターホールの移動軌跡上に設けられた発光手段と、前記発光手段から前記移動軌跡を挟む位置に対向するように設けられ前記発光手段から発せられた光を受光し、前記発光手段からの光を受光している受光状態か、前記発光手段からの光を受光していない非受光状態か、を示す信号を出力する受光手段と、前記受光手段が出力する信号が前記受光状態から前記非受光状態へ変化したことを検出した後に、前記非受光状態から前記受光状態へ変化する回数を計数し、その回数が偶数か奇数かに応じて異物が前記挿入口から挿入されたか否かを判断する異物判断手段と、前記異物判断手段が異物が前記挿入口から挿入されたと判断した際には前記搬送手段に排出動作を行わせる制御手段と、を備えたことを備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるＣＤプレーヤの斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤプレーヤのシャーシ本体及びクランプ再生ユニットなどを示す斜視図である。
【図３】図１に示されたＣＤプレーヤの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】記録媒体としてのＣＤの構成を示した説明図である。
【図５】ＣＤのセンターホールに異物検出動作を示したフローチャートである。
【図６】通常のＣＤが挿入された際のＣＤの各領域と受光部から出力される波形との対応を示した説明図である。
【図７】センターホールに係止部材が係止されたＣＤが挿入された際のＣＤの各領域と受光部から出力される波形との対応を示した説明図である。
【図８】本発明の第２の実施例にかかる異物検出動作を示したフローチャートである。
【図９】本発明で検出可能なＣＤの他の構成を示した説明図である。
【図１０】本発明で検出可能なＣＤの他の構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、搬送手段が記録媒体を挿入口からクランプ再生手段まで搬送する際のセンターホールの移動軌跡上に発光手段を、発光手段から移動軌跡を挟む位置に受光手段をそれぞれ設け、発光手段が出力する受光状態か非受光状態かを示す信号が受光状態から非受光状態に変化したことを検出した後に、非受光状態から受光状態への変化の回数が偶数か奇数かに応じて異物が挿入口から挿入されたか否かを異物判断手段で判断して、異物が前挿入口から挿入されたと判断された際には制御手段で搬送手段に排出動作を行わせているので、センサは発光手段と受光手段からなる光学式のセンサ１種類で良く、低コスト化を図ることができるとともに、設置位置は記録媒体のセンターホールの移動軌跡上であればよいので機構部分の設計制約を少なくすることができる。また、受光手段から出力される信号の変化の回数で異物か否かを判断しているので、複数種のセンサを使用した際のように信号間のタイミング等を考慮する必要が無く処理内容が単純化できる。
【００２０】
また、記録媒体が挿入口から挿入された際の記録媒体の後端を検出する後端検出手段を備え、異物判断手段が、後端検出手段が記録媒体の後端を検出した時点の非受光状態から受光状態への変化の回数が奇数の場合は異物が挿入口から挿入されたと判断してもよい。このようにすることにより、本来センターホールが検出される場合は非受光状態から受光状態への変化の回数が偶数であるはずが奇数となった場合はセンターホールに異物があると判断することができる。さらに、後端検出手段は、記録媒体の後端を検出するだけなので、設置位置に自由度があり機構部分の設計の制約を少なくすることができる。
【００２１】
また、異物判断手段が、受光手段が出力する信号が受光状態から非受光状態に変化したことを検出した後の予め定めた所定時間内における非受光状態から受光状態への変化の回数が偶数の場合は異物が挿入口から挿入されたと判断してもよい。このようにすることにより、記録媒体を検知し始めてから少なくともセンターホールが検知されるべき時間を設定し、その時間内の非受光状態から受光状態への変化の回数が、本来センターホールが検出される場合は奇数であるはずが偶数となった場合はセンターホールに異物があると判断することができる。さらに、記憶媒体の後端を検出する必要が無いので、記憶媒体の後端を検出する部品等が不要となり、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００２２】
また、発光手段及び受光手段が、挿入口内側の長手方向中央に設けられていてもよい。このようにすることにより、挿入口が記録媒体と略同じ大きさに形成されていれば、センターホールが発光手段及び受光手段の設けられている位置を通過するために、確実に異物の判断をすることができる。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに取り付けられて、記録媒体としてのＣＤ２（図２に示す）を一枚収容して、このＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。【００２４】
ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。また、図２や図４に示したように、ＣＤ２の中央には、センターホール２ａが設けられている。また、ＣＤ２の一方の盤面には、文字や図形、絵柄等の画像を印字可能なレーベル面２ｂが形成され、他方の盤面には、レーザ光によりデータを読み取る図示しない記録面が形成されている。また、レーベル面２ｂの内周には記録面やレーベル面２ｂが形成されない透明な樹脂で形成されたクランプ領域２ｃが設けられている。【００２５】
また、ＣＤ２は、ケース本体と、このケース本体との間に当該ＣＤ２を収容する蓋体と、前記ケース本体の内面に取り付けられて、前記センターホール２ａ内に係止する係止部材１００（図４に示す）とで構成されたケースに収容されていることがある。前記係止部材１００は、外径が前記センターホール２ａより若干大きな円板状に形成されかつスポンジなどの弾性変形自在な材料で構成されているとともに粘着性を有する接着剤によりケース本体の内面に取り付けられている。係止部材１００は、当該ケース本体の内面に取り付けられた状態で、ＣＤ２のセンターホール２ａ内に係止することで、当該ＣＤ２をケース本体即ちケースに固定する。なお、以降の説明において、係止部材１００がセンターホール２ａに係止された状態のＣＤ２を異物として説明するが、本実施例における異物とは、本ＣＤプレーヤ１で再生可能なディスクのセンターホール２ａに何らかの物体が係止または付着してセンターホール２ａを塞いだ状態の他に、挿入口１０から挿入可能であるがセンターホール２ａを有しない物体も含む。【００２６】
ＣＤプレーヤ１は、図１及び図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット５と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６と、連動機構と、図示しない信号処理部と、異物判断手段、制御手段としてのμＣＯＭ４（図３に示す）などを備えている。なお、以下、ＣＤ２の表面と搬送ユニット５のＣＤ２の搬送方向との双方と平行な図１中の矢印ＹをＣＤプレーヤ１の奥行き方向と記し、ＣＤ２の表面と平行でかつ前記奥行き方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤ２の表面と奥行き方向Ｙと幅方向Ｘの全てと直交する矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。【００２７】
機器本体３は、合成樹脂や金属等からなる図１に示す外側ケース８と、図２に示すシャーシ本体９とを備えている。【００２８】
外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８の前述したインパネに取り付けると乗員に相対する前面８ａ（図１に示す）には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が一つ設けられている。なお、前面８ａは、外側ケース８即ちＣＤプレーヤ１がインパネに取り付けられると、該インパネの外側に露出する外側ケース８の一つの面である。【００２９】
挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、長手方向の長さがＣＤ２の直径よりも若干大きく開口し、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。即ち、挿入口１０は、ＣＤ２を機器本体３に出し入れ自在とする。【００３０】
さらに、前述した前面８ａには、表示パネル１１と、各種のスイッチ１２とが設けられている。【００３１】
表示パネル１１は、前面８ａに露出して、使用者に対し各種の情報を表示する表示領域としての表示面を備えている。表示パネル１１は、表示面に再生中のプログラム名等の情報を表示する。【００３２】
各種のスイッチ１２は、使用者が操作するための操作部を構成している。スイッチ１２が使用者などに操作されることによって、例えば、クランプ再生ユニット６が再生するＣＤ２のプログラムの選択やＣＤ２の出し入れなどが行われる。【００３３】
シャーシ本体９は、図２などに示すように、複数の折り曲げられた板金などが互いに取り付けられて構成されている。シャーシ本体９は、図２及び図３に示すように、略平坦な底壁１３と、該底壁１３に間隔をおいて相対する略平坦な天井壁１５と、これらの底壁１３と天井壁１５とに連なる複数の周壁１４と、を備えている。これらの壁１３，１４，１５には、それぞれ、前記シャーシ本体９の軽量化と剛性の確保とのために、複数の開口部が設けられている。【００３４】
また、シャーシ本体９の挿入口１０の近傍には、発光手段としての発光部１６ａと受光手段としての受光部１６ｂ（図３に示す）とが設けられている。発光部１６ａは、発光ダイオードなどの発光素子から構成され、受光部１６ｂは、フォトダイオードなどの受光素子から構成されている。この発光部１６ａと受光部１６ｂは、挿入口１０長手方向中央近傍に互いに対向するように配置されている。すなわち、発光部１６ａと受光部１６ｂは、搬送ユニット５がＣＤ２を挿入口１０からクランプ再生ユニット６まで搬送する際のセンターホール２ａの移動軌跡上に設けられている。【００３５】
また、発光部１６ａと受光部１６ｂは、挿入口１０内にＣＤ２が挿入されたか否かや、挿入口１０外へのＣＤ２の排出が完了したか否かを、発光部１６ａからの光が受光部１６ｂで受光できたか否かで検出する。つまり、受光部１６ｂは、ＣＤ２が挿入される前は発光部１６ａからの光が受光している受光状態となっており、ＣＤ２が挿入され発光部１６ａからの光が遮られると受光部は非受光状態となるのでＣＤ２の検知ができる。受光部１６ｂは、受光状態または非受光状態を示す信号をμＣＯＭ４に向かって出力する。本実施例の場合は受光時はＬｏｗ（Ｌ）レベル、非受光時はＨｉｇｈ（Ｈ）レベルの信号を出力する。【００３６】
搬送ユニット５は、図３などに示すように、ローラアーム１８と、ディスクガイド１７と、を備えている。ローラアーム１８は、挿入口１０の近傍に配されている。ローラアーム１８は、板金などからなるアーム本体１９と、搬送ローラ２０と、を備えている。【００３７】
アーム本体１９は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の一方の縁部を中心として底壁１３に回転自在に支持されている。アーム本体１９の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の他方の縁部が底壁１３から離れる方向に、図示しないコイルばねによって付勢されている。【００３８】
搬送ローラ２０は、アーム本体１９の前記他方の縁部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２０の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２０の一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３から離れた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、駆動源としての搬送用モータ３０（図３に示す）などにより回転駆動される歯車３１（図３に示す）と噛み合う。搬送ローラ２０は、前記歯車３１などを介して、搬送用モータ３０の回転駆動力によって回転される。なお、アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３に近づいた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、前述した歯車３１と噛み合わない。【００３９】
ディスクガイド１７は、板金などからなるガイド本体２１と、該ガイド本体２１に取り付けられた平板状の滑り部材２２と、を備えている。ガイド本体２１は、ガイド本体２１自体の長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。ガイド本体２１は、図示しない突出ピンと、該突出ピンが侵入するガイド孔とによって、鉛直方向に沿ってスライド自在にシャーシ本体９に支持されている。滑り部材２２は、摩擦係数の小さい合成樹脂からなる。滑り部材２２は、薄い板状に形成されている。滑り部材２２は、ガイド本体２１のシャーシ本体９の内側に位置する表面に取り付けられている。【００４０】
前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間にＣＤ２を挟んで、搬送ローラ２０が搬送用モータ３０により回転駆動されることで、機器本体３にＣＤ２を出し入れする。【００４１】
クランプ再生ユニット６は、図３などに示すように、キャリッジシャーシ２３と、クランプアーム２４と、を備えている。キャリッジシャーシ２３は、板金などからなるシャーシ本体２５と、該シャーシ本体２５に取り付けられたターンテーブル２６と、駆動源としてのスピンドルモータ３２と、シャーシ本体２５に取り付けられた図示しないピックアップと、ディスク検出スイッチ４０と、を備えている。【００４２】
シャーシ本体２５は、略平板状に形成されている。ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に回転自在に支持されている。ターンテーブル２６は、厚手の円盤状に形成されたテーブル本体２８と、このテーブル本体２８の表面２８ａから凸に形成された侵入凸部２９とを一体に備えている。【００４３】
テーブル本体２８は、その表面２８ａ上にＣＤ２が載置される。侵入凸部２９は、平面形状が円形に形成され、かつテーブル本体２８と同軸に配置されている。【００４４】
侵入凸部２９は、テーブル本体２８の表面２８ａから凸の接頭円錐状に形成されている。侵入凸部２９は、テーブル本体２８の表面２８ａに載置されたＣＤ２のセンターホール２ａ内に侵入して、当該ＣＤ２に係止する。【００４５】
前述した構成のターンテーブル２６は、侵入凸部２９がセンターホール２ａ内に侵入しかつテーブル本体２８が表面２８ａ上にＣＤ２を載置する。そして、ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に取り付けられたスピンドルモータ３２の駆動力によって、その軸芯回りに回転されることで、ＣＤ２を回転させる。スピンドルモータ３２は、キャリッジシャーシ２３に取り付けられている。【００４６】
ピックアップは、ＣＤ２の表面に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、ＣＤ２の表面にレーザダイオードからのレーザ光を照射する対物レンズ、信号処理部からの支持によりフォーカスやトラッキングを合わせるために対物レンズを駆動するアクチュエータ及びＣＤ２から反射された反射光を受ける受光器とを備えて、信号処理部からの指示によりフォーカスやトラッキングを合わせるとともに、ＣＤ２に記録された情報を読みとる。【００４７】
後端検出手段としてのディスク検出スイッチ４０は、キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部に設けられ、このスイッチがＯＮになることでＣＤ２が後述するキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とによりクランプされる位置にあることを検出し、μＣＯＭ４へ出力する。なお、ディスク検出スイッチ４０は、クランプアーム２４のアーム本体３３がシャーシ本体２５と略平行な状態になることを検出する図示せぬスイッチ（クランプ完了スイッチ）で兼用してもよい。【００４８】
クランプアーム２４は、板金などからなるアーム本体３３と、クランパ３４と、を備えている。アーム本体３３は、略平板状に形成されている。キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体３３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３３がシャーシ本体２５に近づいた状態では、シャーシ本体２５とアーム本体３３とが略平行になる。【００４９】
クランパ３４は、ターンテーブル２６に相対する位置に配されている。クランパ３４は、円板状に形成されているとともに、アーム本体３３に回転自在に支持されている。クランパ３４は、アーム本体３３がシャーシ本体２５と略平行な状態となると、ターンテーブル２６との間にＣＤ２を挟むことができる。さらに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とは、図示しないばねなどの付勢手段により互いに近づく方向に付勢されている。【００５０】
また、前述した構成のクランプ再生ユニット６は、図示しないゴムなどの弾性体からなるダンパと、コイルばねなどによって、前記機器本体３に対し移動自在にシャーシ本体９内に支持される。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４のアーム本体３３がキャリッジシャーシ２３に回転自在に支持されることで、これらのキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに接離自在に設けられている。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４とキャリッジシャーシ２３とが互いに近づいて、ターンテーブル２６とクランパ３４との間にＣＤ２を挟んで（即ち互いの間にＣＤ２を挟んでクランプし）、スピンドルモータ３２及びターンテーブル２６でＣＤ２を回転させピックアップで該ＣＤ２に記録された情報を読み出す。【００５１】
そして、クランプ再生ユニット６は、前記自動車の走行中の振動によって機器本体３が振動しても、前記ダンパとコイルばねとによってシャーシ本体９に対し移動する。このように、前記ダンパとコイルばねなどは、前記自動車の走行中の振動などが前記ＣＤ２の情報を読み出す作業に悪影響を与えることを防止する。【００５２】
また、キャリッジシャーシ２３がターンテーブル２６を回転自在に支持しかつ当該ターンテーブル２６を回転させるスピンドルモータ３２が設けられている。また、クランプアーム２４がクランパ３４を回転自在に支持している。【００５３】
信号処理部は、周知のアンプ、サーボ信号処理部、音声信号処理部、メモリ、コンバータなどで構成されている。信号処理部は、ピックアップから出力される信号を所定の値に増幅した後、この増幅された信号に基づいてピックアップのフォーカス及びトラッキングの制御を行い、ＣＤ２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、信号処理部は、μＣＯＭ４からの命令通りに、搬送用モータ３０及びスピンドルモータ３２などの制御を行う。【００５４】
さらに、信号処理部は、ＣＤ２に記録された情報を含む信号をアナログ／デジタル変換して、ＣＤ２に記録された情報を含む信号を音声信号に復調し、エラー訂正などを行った後、再度、デジタル信号からアナログ信号に変換して、スピーカなどの外部の機器に向かって出力する。【００５５】
また、信号処理部には、図３に示すドライバ３５が接続されている。このドライバ３５は、搬送用モータ３０、スピンドルモータ３２及びピックアップに接続している。ドライバ３５は、信号処理部から入力された命令を示す信号を増幅し、搬送用モータ３０、スピンドルモータ３２及びピックアップに出力する。【００５６】
μＣＯＭ４は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み取り書き込み自在のメモリであるＲＡＭなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。【００５７】
μＣＯＭ４は、搬送ユニット５と、クランプ再生ユニット６と、連動機構と、信号処理部などと接続しており、スイッチ１２から入力された命令やスイッチ１６から入力されたＣＤ２が挿入されたことなどを示す情報に応じて、これらの動作を制御して、ＣＤプレーヤ１全体の制御を司る。【００５８】
次に、上述した構成のＣＤプレーヤ１において、例えばＣＤ２のセンターホール２ａに異物としての係止部材１００が係止したまま挿入された場合などを検出する動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示したフローチャートはμＣＯＭ４で実行される。【００５９】
まず、ステップＳ１０１において、後述する受光部１６ｂが出力する信号がＨレベルからＬレベルに変化する回数を数えるカウンタをリセットしてステップＳ１０２に進む。【００６０】
次に、ステップＳ１０２において、ＣＤ２（ディスク）を検出したか否かを判断し、検出した場合（Ｙの場合）はステップＳ１０３に進み、検出していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。ＣＤ２を検出したか否かは、受光部１６ｂがＬレベルの信号を出力しているか（非受光状態）否かで判断する。【００６１】
次に、ステップＳ１０３において、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出したか否かを判断し、検出した場合（Ｙの場合）はステップＳ１０４へ進み、検出していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。【００６２】
次に、ステップＳ１０４において、前記したカウンタをインクリメント（＋１）してステップＳ１０５に進む。すなわち、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化した回数を計数している。【００６３】
次に、ステップＳ１０５において、ＣＤ２の後端を検出したか否かを判断し、検出した場合（Ｙの場合）はステップＳ１０６に進み、検出していない場合（Ｎの場合）はステップＳ１０３に戻る。後端の検出は、例えばディスク検出スイッチ４０がＯＮになることで検出する。【００６４】
次に、ステップＳ１０６において、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出した回数、即ちカウンタの数が偶数か否かを判断し、偶数である場合（Ｙの場合）は、ステップＳ１０７に進み、偶数でない場合（Ｎの場合）はステップＳ１０８に進む。【００６５】
ここで、ＣＤ２が挿入口１０から挿入された際の受光部１６ｂから出力される波形について図６および図７を参照して説明する。図６は、通常のＣＤ２が挿入された際のＣＤ２の各領域と受光部１６ｂから出力される波形との対応を示した図である。搬送ユニット５の搬送方向を図中の左右方向とすると、受光部１６ｂは上述したように挿入口１０の長手方向の中央に設置されているので、ＣＤ２のセンターホール２ａは図中の受光部の設置位置Ｘに沿うように移動する。このときの受光部１６ｂの出力波形は図中下部に示したようになる。まず、時刻ｔ１でＣＤ２のレーベル面２ｂによって発光部１６ａからの光が遮られるために、受光部１６ｂの出力はＬレベルからＨレベルへ変化する。そして、時刻ｔ２でＣＤ２のクランプ領域２ｃに差し掛かるため、発光部１６ａからの光がクランプ領域２ｃを透過して受光部１６に到達し、受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。そして、時刻ｔ３でＣＤ２のレーベル面２ｂに再度差し掛かるために、受光部１６ｂの出力はＬレベルからＨレベルへ変化する。そして、時刻ｔ４でＣＤ２の後端が通過するので、発光部１６ａからの光が受光部１６ｂに到達し、受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。【００６６】
つまり、図６のケースでは、時刻ｔ２とｔ４の２回（偶数）受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。【００６７】
次に、係止部材１００がセンターホール２ａに係止されたままのＣＤ２が挿入された際のＣＤ２の各領域と受光部１６ｂから出力される波形との対応を図７に示す。このときの受光部１６ｂの出力波形は図中下部に示したようになる。まず、時刻ｔ１でＣＤ２のレーベル面２ｂによって発光部１６ａからの光が遮られるために、受光部１６ｂの出力はＬレベルからＨレベルへ変化する。そして、時刻ｔ２でＣＤ２のクランプ領域２ｃに差し掛かるため、発光部１６ａからの光がクランプ領域２ｃを透過して受光部１６に到達し、受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。そして、時刻ｔ２１でセンターホール２ａに係止された係止部材１００に差し掛かるので、発光部１６ａからの光が遮られるために、受光部１６ｂの出力はＬレベルからＨレベルへ変化する。そして、時刻ｔ２２で再度クランプ領域２ｃに差し掛かるため、発光部１６ａからの光がクランプ領域２ｃを透過して受光部１６に到達し、受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。そして、時刻ｔ３でＣＤ２のレーベル面２ｂに再度差し掛かるために、受光部１６ｂの出力はＬレベルからＨレベルへ変化する。そして、時刻ｔ４でＣＤ２の後端が通過するので、発光部１６ａからの光が受光部１６ｂに到達し、受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。【００６８】
つまり、図７のケースでは、時刻ｔ２とｔ２２とｔ４の３回（奇数）受光部１６ｂの出力はＨレベルからＬレベルへ変化する。したがって、センターホール２ａに係止部材１００（異物）があるか否かによって、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化する回数が奇数または偶数に変化することから、この回数を計数し奇数または偶数を判定することで異物の有無を判定することができる。すなわち、ＣＤ２の後端を検出した時点のＨレベルからＬレベルへの変化の回数が奇数の場合は異物が挿入口１０から挿入されたと判断している。【００６９】
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ１０７において、挿入されたのは正常なＣＤ２であるとしてＣＤ２（ディスク）をクランプして、スピンドルモータ３２及びターンテーブル２６でＣＤ２を回転させピックアップで該ＣＤ２に記録された情報を読み出し再生する。【００７０】
一方、ステップＳ１０８においては、正常なＣＤ２ではなくセンターホールに係止部材１００など係止されたディスクまたはその他の異物が挿入されたと判断して、搬送用モータ３０を駆動させて搬送ローラ２０を逆回転させて異物の排出処理を行う。【００７１】
本実施例によれば、挿入口１０の長手方向の中央近傍の外側ケース８の内側に発光部１６ａと受光部１６ｂとを対向するように設けて、ＣＤ２が挿入された際の受光部１６ｂの出力波形のＨレベルからＬレベルへの変化の回数が偶数か奇数かをμＣＯＭ４で判断し、偶数の場合は正常なディスクとしてクランプ後再生処理を行い、奇数の場合は異物が挿入されたとして排出処理を行っているので、光学式のセンサ１種類で異物検出が可能となり、低コスト化を図ることができるとともに、センサが挿入口１０の内側の長手方向の中央に設けているので、搬送ユニット５やクランプ再生ユニット６などの他の機構部分の設計制約を少なくすることができる。また、受光部１６ｂから出力される信号がＨレベルからＬレベルへ変化した回数で異物か否かを判断しているので、複数種のセンサを使用した際のように信号間のタイミングなどを考慮する必要が無く処理内容が単純化できる。【００７２】
また、ディスク検出スイッチ４０がＣＤ２がクランプ位置まで搬送されたことを検出したことでＣＤ２の後端を検出したと判断しているので、本来センターホール２ａが検出される場合はＨレベルからＬレベルへの変化の回数が偶数であるはずが奇数となった場合はセンターホール２ａに異物があると判断することができる。さらに、ディスク検出スイッチ４０は、ＣＤ２の後端を検出するだけなので、設置位置に自由度があり機構部分の設計の制約を少なくすることができる。
【実施例２】
【００７３】
次に、本発明の第２の実施例にかかるＣＤプレーヤ１について図８を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。【００７４】
本実施例においては、図１乃至図３に示したＣＤプレーヤ１の構成は第１の実施例と同様であるが、ＣＤ２のセンターホール２ａに異物としての係止部材１００が係止したまま挿入された場合などを検出する動作が若干異なる。図８にＣＤ２のセンターホール２ａに異物としての係止部材１００が係止したまま挿入された場合などを検出する動作のフローチャートを示す。【００７５】
まず、ステップＳ２０１において、後述する受光部１６ｂが出力する信号がＨレベルからＬレベルに変化する回数を数えるカウンタと、そのカウンタがカウントする期間が設定されたタイマをリセットしてステップＳ２０２に進む。【００７６】
次に、ステップＳ２０２において、ＣＤ２（ディスク）を検出したか否かを判断し、検出した場合（Ｙの場合）はステップＳ２０３に進み、検出していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。ＣＤ２を検出したか否かは、受光部１６ｂがＬレベルの信号を出力しているか（非受光状態）否かで判断する。【００７７】
次に、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０１でリセットしたタイマをスタートさせてステップＳ２０４に進む。【００７８】
次に、ステップＳ２０４において、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出したか否かを判断し、検出した場合（Ｙの場合）はステップＳ２０５へ進み、検出していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。【００７９】
次に、ステップＳ２０５において、前記したカウンタをインクリメント（＋１）してステップＳ２０６に進む。【００８０】
次に、ステップＳ２０６において、タイマがタイムアウトしたか否か判断し、タイムアウトした場合（Ｙの場合）はステップＳ２０７に進み、タイムアウトしていない場合（Ｎの場合）はステップＳ２０４に戻る。このタイマがタイムアウトするまでの時間は、例えば、ＣＤ２の先端（外周部）を検出してからセンターホール２ａとクランプ領域２ｃを通過するまで（図６、図７の時刻ｔ３を超えた程度）の時間とする。この時間は、ＣＤプレーヤ１が再生可能なディスクのサイズと搬送用モータ３０の回転数などに基づく搬送速度から算出することができる。【００８１】
次に、ステップＳ２０７において、受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出した回数、即ちカウンタの数が奇数か否かを判断し、奇数である場合（Ｙの場合）は、ステップＳ２０８に進み、奇数でない場合（Ｎの場合）はステップＳ２０９に進む。予め定めた所定時間内におけるＨレベルからＬレベルへの変化の回数が偶数の場合は異物が挿入口１０から挿入されたと判断している。【００８２】
次に、ステップＳ２０８において、挿入されたのは正常なＣＤ２であるとしてＣＤ２（ディスク）をクランプして、スピンドルモータ３２及びターンテーブル２６でＣＤ２を回転させピックアップで該ＣＤ２に記録された情報を読み出し再生する。【００８３】
一方、ステップＳ２０９においては、正常なＣＤ２ではなくセンターホールに係止部材１００など係止されたディスクまたはその他の異物が挿入されたと判断して、搬送用モータ３０を駆動させて搬送ローラ２０を逆回転させて異物の排出処理を行う。【００８４】
本実施例では、第１の実施例とは逆に受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出した回数が奇数の場合正常なＣＤ２と判断し、偶数の場合異物と判断しているが、これは、タイマで受光部１６ｂがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出した回数を計数する時間を時刻ｔ３とｔ４の間までに制限し、ＣＤ２の後端を検出しないようにしているためである。【００８５】
本実施形態によれば、タイマで設定した所定時間内における受光部１６ｂの出力がＨレベルからＬレベルへの変化する回数が偶数の場合は異物が挿入口１０から挿入されたと判断しているので、ＣＤ２の後端を検出する必要が無く、所定時間内のＨレベルからＬレベルへの変化の回数が、本来センターホール２ａが検出される場合は奇数であるはずが偶数であった場合はセンターホール２ａに異物があると判断することができる。【００８６】
また、このタイマをスタートするタイミングは、ＣＤ２の先端を検出した時点（時刻ｔ１）でなく、最初のＨレベルからＬレベルへの変化検出時（時刻ｔ２）からスタートさせてもよい。この場合は、タイマをスタートした時点のカウンタの値を１とすれば図８のフローチャートと同様にＨレベルからＬレベルへの変化の回数が偶数で異物と判断することができる。【００８７】
なお、本発明は、図９に示したレーベル面２ｂがセンターホール２ａの外縁付近まで形成されているディスクや、図１０に示したクランプ領域２ｃに独立したレーベル面２ｃ１が設けられている場合でも適用可能である。例えば図９の場合はＨレベルからＬレベルの変化がディスクの後端も含め２回、図１０の場合は４回であり、ともに偶数である。従って、第１の実施例のフローチャートによる異物検出が可能である。勿論、図９図１０ともディスク後端の検出を除けば検出回数は奇数となるので第２の実施例のフローチャートによる異物検出も可能である。【００８８】
前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１が得られる。【００８９】
（付記）機器本体３と、円盤状に形成され中心にセンターホール２ａが設けられたＣＤ２を機器本体３内部へ挿入するための挿入口１０と、挿入口１０を通してこの機器本体３にＣＤ２を出し入れする搬送ユニット５と、機器本体３内に設けられかつＣＤ２をクランプして当該ＣＤ２から情報を読み出すクランプ再生ユニット６と、を備えたＣＤプレーヤ１において、
搬送ユニット５がＣＤ２を挿入口１０からクランプ再生ユニット６まで搬送する際のセンターホール２ａの移動軌跡上に設けられた発光部１６ａと、
発光部１６ａから移動軌跡を挟む位置に対向するように設けられ発光部１６ａから発せられた光を受光し、発光部１６ａからの光を受光しているＬレベルか発光部１６ａからの光を受光していないＨレベルかを出力する受光部１６ｂと、
受光部１６ｂから出力する信号がＬレベルからＨレベルへ変化したことを検出した後に、ＨレベルからＬレベルへの変化する回数を計数し、その回数が偶数か奇数かに応じて異物が挿入口１０から挿入されたか否かを判断するμＣＯＭ４と、
μＣＯＭが異物が挿入口１０から挿入されたと判断した際には搬送ユニット５に排出動作を行わせるμＣＯＭ４と、
を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。【００９０】
このＣＤプレーヤ１によれば、センサは発光部１６ａと受光部１６ｂからなる光学式のセンサ１種類で良く、低コスト化を図ることができるとともに、設置位置はＣＤ２のセンターホール２ａの移動軌跡上であればよいので機構部分の設計制約を少なくすることができる。また、受光部１６ｂから出力される信号の変化の回数で異物か否かを判断しているので、処理内容が単純化できる。【００９１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１        ＣＤプレーヤ（記録媒体再生装置）
２        ＣＤ（記録媒体）
２ａ センターホール
３          機器本体
４        μＣＯＭ（異物判断手段、制御手段）
５        搬送ユニット（搬送手段）
６        クランプ再生ユニット（クランプ再生手段）
１０      挿入口
１６ａ    発光部（発光手段）
１６ｂ    受光部（受光手段）
４０      ディスク検出スイッチ（後端検出手段）
【図１】
2010122660.tif 000003
【図２】
2010122660.tif 000004
【図３】
2010122660.tif 000005
【図４】
2010122660.tif 000006
【図５】
2010122660.tif 000007
【図６】
2010122660.tif 000008
【図７】
2010122660.tif 000009
【図８】
2010122660.tif 000010
【図９】
2010122660.tif 000011
【図１０】
2010122660.tif 000012
【国際調査報告】
2010122660.tif 000013
2010122660.tif 000014