【事件の表示】
　特願２０１５−１３５４９８「作業車連携システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　１月１９日出願公開、特開２０１７−　１２１３４、請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２７年７月６日の出願であって、平成３１年１月１１日付けで拒絶理由通知がされ、平成３１年３月１２日付けで手続補正がされ、令和１年７月１１日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）がされ、これに対し、令和１年１０月２３日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
理由２．本願請求項１−３に係る発明は、以下の引用文献１に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　また、本願請求項４及び５に係る発明は、以下の引用文献１及び２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
１．特開２０１１−２３９６９３号公報
２．飼料用イネ生産利用マニュアル，山口県農林水産部，２０１３年　２月，ＵＲＬ，http://www.pref.yamaguchi.lg.jp/cms/a17201/nougyou/kikaku/manyuaru
.html
第３　本願発明
　本願請求項１−５に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明５」という。）は、令和１年１０月２３日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−５に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「　【請求項１】
　収穫物を放出した複数の放出位置を示す放出位置情報を送信する第１作業車と、前記放出位置情報を第１作業車から直接又は管理サーバを介して受信する第２作業車とを含む作業車連携システムであって、
　第２作業車は、前記放出位置情報に含まれる収穫物の各放出位置と、予め定められた集積場所とに基づいて移動経路を算出し、前記移動経路に応じて前記各放出位置と前記集積場所とを自動的に往復しながら収穫物を回収する
　ことを特徴とする作業車連携システム。
　　【請求項２】
　第２作業車は、前記複数の放出位置の内、前記集積場所に近い放出位置から順に収穫物を回収し、前記集積場所に集積する
　ことを特徴とする請求項１に記載の作業車連携システム。
　　【請求項３】
　前記管理サーバは、前記放出位置情報及び第２作業車により回収された収穫物の集積数に基づいて作業日報を作成可能に構成される
　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車連携システム。
　　【請求項４】
　第１作業車が飼料コンバインベーラであり、第２作業車がラッピングマシンである
　ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車連携システム。
　　【請求項５】
　第１作業車がラッピングマシンであり、第２作業車がベールグラブである
　ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車連携システム。」
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、自動耕作方法、及び
自動耕作システム
（２）
「【００１９】
　
自走耕作システム１は、
サーバ装置１００、及び
農機３００を含む
【００２０】
　このうちサーバ装置１００は、自動耕作システム１を管理している耕作者３の住居などに設けられる。農機３００は、例えば、耕運機、播種機（種苗・植え付け機、田植機、野菜移植機等）、収穫機（野菜収穫機、コンバイン等）、回収機などである。
【００２１】
　サーバ装置１００と基地局２００とは、有線又は無線の通信方式により通信可能に接続されている。また
サーバ装置１００と農機３００とは、有線又は無線の通信方式で通信可能に接続されている
【００２２】
　図２にサーバ装置１００のハードウエア構成を示している。同図に示すように、
サーバ装置１００は、
入力装置１１４、表示装置１１５
を備える
（３）
「【００２４】　図３にサーバ装置１００が備える主な機能を示している。
サーバ装置１００は、農地情報管理部１２１、耕作情報管理部１２２、及び情報送受信部１２３を備える。
【００２５】
　
農地情報管理部１２１は、農地４に関する地理的な情報（地図情報、地形情報、地勢情報等）を農地情報１３１として管理している
【００２６】
　
耕作情報管理部１２２は、コース設定部１２２１、履歴管理部１２２２
を含む
【００２７】
　このうち
コース設定部１２２１は、ユーザから、農機３００の走行経路（以下、コースと称する。）の設定と、そのコースの走行中に農機３００が行う農作業の設定を受け付け、受け付けた走行経路及び農作業をコース情報１３２として管理（記憶）する
【００２８】　
履歴管理部１２２２は、農機３００の過去の走行履歴を走行履歴１３３として管理する
履歴管理部１２２２は、過去の走行において行った農作業の履歴を農作業履歴１３４として管理する
【００２９】　
情報送受信部１２３は、コース情報送信部１２３１、農機現在位置受信部１２３２、農作業情報受信部１２３３、
及び監視制御部１２３５を含む
【００３０】
　このうち
コース情報送信部１２３１は、コース設定部１２２１がユーザから受け付けて記憶したコース情報１３２を農機３００に随時送信する
【００３１】
　
農機現在位置受信部１２３２は、
農機３００の現在位置を示す情報（以下、農機現在位置と称する。）を、農機３００から随時受信する
農機現在位置受信部１２３２は、受信した農機現在位置を走行履歴１３３として管理する
【００３２】
　
農作業情報受信部１２３３は、農作業に関する情報（以下、農作業情報と称する。）を農機３００から随時受信する。受信した農作業情報を農作業履歴１３４として管理する。
（４）
「【００４２】
　図７は履歴管理部１２２２が管理する農作業履歴１３４の一例である。同図に示すように、
農作業履歴１３４は、
農機ＩＤ１３４２、作業内容１３４３、作業位置１３４４、
の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される
【００４３】
　このうち農地ＩＤ１３４１には、前述した農地ＩＤが設定される。
農機ＩＤ１３４２には、前述した農機ＩＤが設定される。作業内容１３４３には、農機３００が実際に行った農作業を示す情報が設定される。作業位置１３４４には、農機３００が実際に農作業を行った位置を示す情報（例えば、農機３００が農作業を行った領域を示す情報）が設定される。
（５）
「【００５０】
　図１１に農機３００の構成を示している。同図に示すように、
農機３００は、
情報送受信部４１２、
操舵機構４１７、動力機構４１８、耕作機構４１９
を備える
【００５１】
　位置標定装置４１１は、後述する位置標定を行う装置である。情報送受信部４１２は、サーバ装置１００と各種情報の送受信を行う。例えば
情報送受信部４１２は、
農機現在位置、農作業情報、
などを随時（例えばリアルタイムに）サーバ装置１００に送信する。また情報送受信部４１２は、サーバ装置１００から送られてくるコース情報１３２
を随時受信する
・・・（中略）・・・
【００５４】
　耕作機構４１９は具体的な農作業を行うための装置である。例えば農機３００が耕運機であれば、農機３００は耕作機構４１９としてロータリーを備える。また農機３００が播種機であれば、農機３００は耕作機構４１９として播種作業を行う装置（植付装置）を含む。また
農機３００が収穫装置であれば、耕作機構４１９は、
運搬可能な量を超えた収穫物の農地４への放置等を行う装置を含む
農機３００が回収機であれば、耕作機構４１９は、農地４に放置された収穫物を回収する装置（例えばクレーン装置）を含む
（６）
「【００７５】
　図１９は
サーバ装置１００が表示装置１１５に表示するメニュー画面１９００
メニュー画面１９００は、
コース情報設定１９１２
の各項目を有する
【００７６】
　このうち農地情報管理１９１１は、農地情報１３１の内容を設定する場合に選択される項目である。ユーザはこの項目を選択することにより提供される設定機能を利用して、農地情報１３１を設定する。
【００７７】
　
コース情報設定１９１２は、コース情報１３２の内容を設定する場合に選択される項目である
【００７８】　図２０は、
メニュー画面１９００のコース情報設定１９１２が選択された場合にサーバ装置１００の表示装置１１５に表示される画面（以下、コース情報設定画面２０００と称する。）
【００７９】
　同図に示すように、
コース情報設定画面２０００には、
コース編集欄２０１３、コース設定ツール２０１４、農作業設定ツール２０１５、走行履歴表示ボタン２０２１、農作業履歴表示ボタン２０２２、
などが設けられている
【００８０】
　農地４の指定欄２０１１には、コース情報１３２の設定対象となる農地４の農地ＩＤを指定する。農機３００の指定欄２０１２には、コース情報１３２の設定対象となる農機３００の農機ＩＤを指定する。
【００８１】
　コース編集欄２０１３には、農地４の指定欄２０１１で指定された農地４の地図や地形等が表示される。
ユーザは、コース設定ツール２０１４や農作業設定ツール２０１５を利用してコース編集欄２０１３にコース情報１３２の内容を設定する
【００８２】
　
コース設定ツール２０１４は、コース編集欄２０１３に農機３００のコースを設定するためのツールである
農作業設定ツール２０１５は、農機３００が行う農作業を設定するためのツールである
【００８３】
　
走行履歴表示ボタン２０２１は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農機３００の走行履歴（走行履歴１３３の内容）を表示させる際に選択する
農作業履歴表示ボタン２０２２は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農作業の履歴（農作業履歴１３４の内容）を表示させる際に選択する
【００８４】
　
走行履歴表示ボタン２０２１や農作業履歴表示ボタン２０２２の機能を利用することで、ユーザは、走行履歴や農作業の履歴を参考にしつつ、コース情報１３２を設定することができる。例えば、植え付けの際の走行履歴を参考にすることで、施肥を行うべき位置や刈り取りを行うべき位置を容易かつ正確に把握した上でコース編集欄２０１３に農作業を設定することができる
（７）
「【００９７】
　同図に示すように、まず
サーバ装置１００は、ユーザがコース情報設定画面２０００を利用して設定したコース情報１３２を該当の農機３００に送信し（Ｓ２６０１）、農機３００がコース情報１３２を受信する（Ｓ２６０２）
【００９８】
　
次にサーバ装置１００の監視制御部１２３５が農機３００に走行開始指示を送信し（Ｓ２６０３）、農機３００が走行開始指示を受信する（Ｓ２６０４）。これにより農機３００はＳ２６０１にて受信したコース情報１３２に従って自律走行及び農作業を開始する
自立走行中
、農機３００は
自身の現在位置（農機現在位置）をサーバ装置１００に随時送信し、サーバ装置１００は受信した農機現在位置を走行履歴１３３として記憶する。
【００９９】
　
コース情報１３２に従った自立走行
及び農作業が終了すると、農機３００から農作業情報
がサーバ装置１００に送信され（Ｓ２６０７）、サーバ装置１００は農作業情報
を受信すると、それ
を農作業履歴１３４
として記憶する
（８）
「【０１０２】
　次に
農機３００は、
取得した自身の現在位置とＳ２６０２にて受信したコース情報１３２とに基づき
動力機構４１８及び操舵機構４１７を制御する（Ｓ２７０５）
【０１０３】
　次に
農機３００は、Ｓ２７０１にて取得した自身の現在位置とＳ２６０２にて受信したコース情報１３２とに基づき
耕作機構４１９を制御する（Ｓ２７０７）
（９）
「【０１０９】
　ところで、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１１０】
・・・（中略）・・・
【０１１１】
　また
農機３００が備える耕作機構４１９が、例えば余剰の収穫物を農地に放置する機能、及び放置した収穫物を回収する機能を備えた収穫装置である場合には、自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置を記憶しておくようにすることで、次回の自律走行に際し放置位置を正確に特定して収穫物を確実かつ迅速に回収することができる
（１０）　図７は、以下のものである。
　図７からは、農機１〜６という「
複数の農機による、
異なる農作業について履歴を管理する点
　また、図７からは、袋放置作業の作業位置を（Ｘ９，Ｙ９）という１か所の座標によって特定するのに対し、「
回収作業の作業位置を、
領域を示す複数の座標によって特定する点
（１１）
　ここで、上記（９）に示した段落【０１１１】の記載に着目すると、引用文献１には、１台の農機によって、余剰の収穫物を農地に放置する作業、及び、放置した収穫物を回収する作業を行う発明が記載されているものと認められる。一方で、上記（５）に示した段落【００５４】の記載及び（１０）に示した図７の記載に着目すると、引用文献１には、運搬可能な量を超えた収穫物の農地への放置と、農地に放置された収穫物の回収とを、それぞれ別の農機によって行う技術的事項も記載されているものと認められる。したがって、上記引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）及び技術的事項（以下「引用技術的事項」という。）が記載されていると認められる。
（引用発明）
「サーバ装置１００と農機３００とは、有線又は無線の通信方式で通信可能に接続されており、
　サーバ装置１００は、入力装置１１４及び表示装置１１５を備え、
　サーバ装置１００は、農地情報管理部１２１、耕作情報管理部１２２、及び情報送受信部１２３を備え、
　農地情報管理部１２１は、農地４に関する地理的な情報（地図情報、地形情報、地勢情報等）を農地情報１３１として管理し、
　耕作情報管理部１２２は、コース設定部１２２１、履歴管理部１２２２を含み、
　コース設定部１２２１は、ユーザから、農機３００の走行経路（以下、コースと称する。）の設定と、そのコースの走行中に農機３００が行う農作業の設定を受け付け、受け付けた走行経路及び農作業をコース情報１３２として管理（記憶）し、
　履歴管理部１２２２は、農機３００の過去の走行履歴を走行履歴１３３として管理するとともに、過去の走行において行った農作業の履歴を農作業履歴１３４として管理し、
　情報送受信部１２３は、コース情報送信部１２３１、農機現在位置受信部１２３２、農作業情報受信部１２３３、及び監視制御部１２３５を含み、
　コース情報送信部１２３１は、コース設定部１２２１がユーザから受け付けて記憶したコース情報１３２を農機３００に随時送信し、
　農機現在位置受信部１２３２は、農機３００の現在位置を示す情報（以下、農機現在位置と称する。）を、農機３００から随時受信し、受信した農機現在位置を走行履歴１３３として管理し、
　農作業情報受信部１２３３は、農作業に関する情報（以下、農作業情報と称する。）を農機３００から随時受信し、受信した農作業情報を農作業履歴１３４として管理し、
　農作業履歴１３４は、農機ＩＤ１３４２、作業内容１３４３、作業位置１３４４、の各項目を有する一つ以上のレコードで構成され、農機ＩＤ１３４２には、農機ＩＤが設定され、作業内容１３４３には、農機３００が実際に行った農作業を示す情報が設定され、作業位置１３４４には、農機３００が実際に農作業を行った位置を示す情報（例えば、農機３００が農作業を行った領域を示す情報）が設定され、
　農機３００は、情報送受信部４１２、操舵機構４１７、動力機構４１８及び耕作機構４１９を備え、
　情報送受信部４１２は、農機現在位置、農作業情報、などを随時（例えばリアルタイムに）サーバ装置１００に送信し、また、サーバ装置１００から送られてくるコース情報１３２を随時受信し、
　サーバ装置１００が表示装置１１５に表示するメニュー画面１９００は、コース情報設定１９１２を有し、
　コース情報設定１９１２は、コース情報１３２の内容を設定する場合に選択される項目であり、
　コース情報設定１９１２が選択された場合にサーバ装置１００の表示装置１１５に表示される画面（以下、コース情報設定画面２０００と称する。）には、コース編集欄２０１３、コース設定ツール２０１４、農作業設定ツール２０１５、走行履歴表示ボタン２０２１及び農作業履歴表示ボタン２０２２、などが設けられており、
　ユーザは、コース設定ツール２０１４や農作業設定ツール２０１５を利用してコース編集欄２０１３にコース情報１３２の内容を設定し、
　コース設定ツール２０１４は、コース編集欄２０１３に農機３００のコースを設定するためのツールであり、農作業設定ツール２０１５は、農機３００が行う農作業を設定するためのツールであり、
　走行履歴表示ボタン２０２１は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農機３００の走行履歴（走行履歴１３３の内容）を表示させる際に選択するものであり、農作業履歴表示ボタン２０２２は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農作業の履歴（農作業履歴１３４の内容）を表示させる際に選択するものであり、走行履歴表示ボタン２０２１や農作業履歴表示ボタン２０２２の機能を利用することで、ユーザは、走行履歴や農作業の履歴を参考にしつつ、コース情報１３２を設定することができ、例えば、植え付けの際の走行履歴を参考にすることで、施肥を行うべき位置や刈り取りを行うべき位置を容易かつ正確に把握した上でコース編集欄２０１３に農作業を設定することができ、
　サーバ装置１００は、ユーザがコース情報設定画面２０００を利用して設定したコース情報１３２を該当の農機３００に送信し（Ｓ２６０１）、農機３００がコース情報１３２を受信し（Ｓ２６０２）、次にサーバ装置１００の監視制御部１２３５が農機３００に走行開始指示を送信し（Ｓ２６０３）、農機３００が走行開始指示を受信する（Ｓ２６０４）ことにより農機３００はＳ２６０１にて受信したコース情報１３２に従って自律走行及び農作業を開始し、
　自律走行中、農機３００は自身の現在位置（農機現在位置）をサーバ装置１００に随時送信し、サーバ装置１００は受信した農機現在位置を走行履歴１３３として記憶し、
　コース情報１３２に従った自律走行及び農作業が終了すると、農機３００から農作業情報がサーバ装置１００に送信され（Ｓ２６０７）、サーバ装置１００は農作業情報を受信すると、それを農作業履歴１３４として記憶し、
　農機３００は、取得した自身の現在位置とＳ２６０２にて受信したコース情報１３２とに基づき動力機構４１８及び操舵機構４１７を制御し、次に農機３００は、取得した自身の現在位置とＳ２６０２にて受信したコース情報１３２とに基づき耕作機構４１９を制御（Ｓ２７０７）し、
　農機３００が備える耕作機構４１９が、余剰の収穫物を農地に放置する機能、及び放置した収穫物を回収する機能を備えた収穫装置であり、自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置を記憶しておくようにすることで、次回の自律走行に際し放置位置を正確に特定して収穫物を確実かつ迅速に回収し、
　回収作業の作業位置については、領域を示す複数の座標によって特定する、
　自動耕作システム。」
（引用技術的事項）
「複数の農機による、異なる農作業について履歴を管理し、
　農機３００が収穫装置であれば、耕作機構４１９は、運搬可能な量を超えた収穫物の農地４への放置等を行う装置を含み、農機３００が回収機であれば、耕作機構４１９は、農地４に放置された収穫物を回収する装置（例えばクレーン装置）を含む点。」
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
ア．上記第４　１．（９）に示したように段落【０１１１】には余剰の収穫物を放置した位置を記憶しておく点について記載されており、この点に関して上記第４　１．（１０）に示したように袋放置作業の作業位置を（Ｘ９，Ｙ９）という１か所の座標によって特定し得ることに鑑みれば、引用発明における「回収作業の作業位置については、領域を示す複数の座標によって特定する」点は、当該領域内において複数回の回収作業が行われることを意味していると認められる。
　してみれば、引用発明における「備える耕作機構４１９が、余剰の収穫物を農地に放置する機能」「を備えた収穫装置であり、自律走行に際し」「サーバ装置１００」「にて余剰の収穫物を放置した位置を記憶しておくようにする」ものであって、「情報送受信部４１２」「を備え、情報送受信部４１２は、農機現在位置、農作業情報、などを随時（例えばリアルタイムに）サーバ装置１００に送信」する農機３００と、本願発明１における「収穫物を放出した複数の放出位置を示す放出位置情報を送信する第１作業車」とは、「収穫物を放出した複数の放出位置を示す放出位置情報を送信する作業車」で共通する。
イ．引用発明において、「コース情報１３２」とは、「自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置」そのものを保持したものであるか、それとも、「ユーザ」が「走行履歴や農作業の履歴を参考にしつつ、」「設定する」ものであって当該参考として「自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置」を活用するだけのものであるのか明らかではないが、いずれの態様であるにせよ、引用発明における「コース情報１３２」は、放出位置情報に関連する情報と認められる。
　してみれば、引用発明における「備える耕作機構４１９が、」「放置した収穫物を回収する機能を備えた収穫装置であり、」「情報送受信部４１２」「を備え、情報送受信部４１２は」「サーバ装置１００から送られてくるコース情報１３２を随時受信し、」「サーバ装置１００が表示装置１１５に表示するメニュー画面１９００は、コース情報設定１９１２を有し、コース情報設定１９１２は、コース情報１３２の内容を設定する場合に選択される項目であり、コース情報設定１９１２が選択された場合にサーバ装置１００の表示装置１１５に表示される画面（以下、コース情報設定画面２０００と称する。）には、コース編集欄２０１３、コース設定ツール２０１４、農作業設定ツール２０１５、走行履歴表示ボタン２０２１及び農作業履歴表示ボタン２０２２、などが設けられており、ユーザは、コース設定ツール２０１４や農作業設定ツール２０１５を利用してコース編集欄２０１３にコース情報１３２の内容を設定し、コース設定ツール２０１４は、コース編集欄２０１３に農機３００のコースを設定するためのツールであり、農作業設定ツール２０１５は、農機３００が行う農作業を設定するためのツールであり、走行履歴表示ボタン２０２１は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農機３００の走行履歴（走行履歴１３３の内容）を表示させる際に選択するものであり、農作業履歴表示ボタン２０２２は、コース編集欄２０１３に、その農地４における農作業の履歴（農作業履歴１３４の内容）を表示させる際に選択するものであり、走行履歴表示ボタン２０２１や農作業履歴表示ボタン２０２２の機能を利用することで、ユーザは、走行履歴や農作業の履歴を参考にしつつ、コース情報１３２を設定することができ、例えば、植え付けの際の走行履歴を参考にすることで、施肥を行うべき位置や刈り取りを行うべき位置を容易かつ正確に把握した上でコース編集欄２０１３に農作業を設定することができ、サーバ装置１００は、ユーザがコース情報設定画面２０００を利用して設定したコース情報１３２を」「送信し（Ｓ２６０１）」、当該「コース情報１３２を受信」する農機３００と、本願発明１における「前記放出位置情報を第１作業車から直接又は管理サーバを介して受信する第２作業車」とは、「前記放出位置情報に関連する情報を管理サーバから受信する作業車」で共通する。
ウ．引用発明の、「農機３００」の「自律走行に際し放置位置を正確に特定して収穫物を確実かつ迅速に回収」する「自動耕作システムであ」る点と、本願発明１の「作業車連携システムであ」る点とは、「作業車を制御するシステム」である点で共通する。
エ．上記イに示したとおり、引用発明は、「自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置」を、そのまま用いるか、あるいは「ユーザ」が「参考にしつつ、コース情報１３２を設定する」ことにより、「自律走行に際し放置位置を正確に特定して収穫物を確実かつ迅速に回収」するものである。そして、引用発明において、「農機３００は、情報送受信部４１２、操舵機構４１７、動力機構４１８及び耕作機構４１９を備え、情報送受信部４１２は、」「サーバ装置１００から送られてくるコース情報１３２を随時受信し、」「農機３００は、取得した自身の現在位置とＳ２６０２にて受信したコース情報１３２とに基づき動力機構４１８及び操舵機構４１７を制御」するから、「コース情報１３２」とは、「移動経路」を規定するものであると認められる。
　してみれば、引用発明における「農機３００が備える耕作機構４１９が、余剰の収穫物を農地に放置する機能、及び放置した収穫物を回収する機能を備えた収穫装置であり、自律走行に際し農機３００（又はサーバ装置１００）にて余剰の収穫物を放置した位置を記憶しておくようにすることで、次回の自律走行に際し放置位置を正確に特定して収穫物を確実かつ迅速に回収」する点と、本願発明１の「第２作業車は、前記放出位置情報に含まれる収穫物の各放出位置と、予め定められた集積場所とに基づいて移動経路を算出し、前記移動経路に応じて前記各放出位置と前記集積場所とを自動的に往復しながら収穫物を回収する」点とは、「放出位置情報に含まれる収穫物の各放出位置に基づいて移動経路を設定する」点において共通する。
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「収穫物を放出した複数の放出位置を示す放出位置情報を送信し、前記放出位置情報に関連する情報を管理サーバから受信する作業車を含み、
　前記放出位置情報に含まれる収穫物の各放出位置に基づいて移動経路を設定する、
　作業車を制御するシステム。」である点。
（相違点）
（相違点１）本願発明１は、収穫物を放出する「第１作業車」と、放置された収穫物を回収する「第２作業車」とが、それぞれ別の作業車であり、両作業車を連携させる「作業車連携システム」であるのに対し、引用発明は、１台の「農機３００」により放置と回収の両方を行う「自動耕作システム」である点。
（相違点２）本願発明１は、第２作業車が管理サーバを介して受信する情報が、「収穫物を放出した複数の放出位置を示す放出位置情報」そのものであるのに対し、引用発明１は、農機３００が受信する「コース情報１３２」が、「余剰の収穫物を放置した位置」そのものを保持したものであるか否か明らかでない点。
（相違点３）本願発明１は、移動経路の「算出」を「第２作業車」が行うものであり、当該移動経路は「予め定められた集積場所」に基いて決定されるものであり、第２作業車は「前記各放出位置と前記集積場所とを自動的に往復」するものであるのに対し、引用発明１は、コース情報１３２の「設定」を「ユーザ」が行うものであり、当該移動経路は「農地４に関する地理的な情報（地図情報、地形情報、地勢情報等）」に基いて設定はされるが収穫物の集積場所が予め定められたものではなく、農機は「余剰の収穫物を放置した位置」と別の地点とを往復するものではない点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑み上記相違点３から検討すると、本願発明１の上記相違点３に係る構成である、移動経路を「集積場所」に基いて算出する点、及び、作業車を「前記放出位置と前記集積場所とを」「往復」させる点については、引用文献１には記載も示唆もされておらず、自動耕作システムに関する技術分野における周知・慣用技術であるとも認められない。また、この点については、拒絶査定において引用された引用文献２に記載された技術的事項を参酌しても、容易に発明をすることができたともいえない。
　したがって、上記相違点１及び２について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明、引用技術的事項、上記慣用技術及び拒絶査定において引用された引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２．本願発明２−５について
　本願発明２−５は、本願発明１を引用し、本願発明１の全ての構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明、引用技術的事項、上記慣用技術及び拒絶査定において引用された引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。