(57)【要約】  ＥＧ−ＥＣＵは、燃料カット中に機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥｒｔｎ以下となると燃料カットを停止する。ＥＧ−ＥＣＵは、燃料カット中にＥＧＲ弁を強制的に開閉して、当該開閉にともなう吸気管圧力の変化量に基づいてＥＧＲ装置の異常診断を行う。ＥＧ−ＥＣＵは、当該診断の実行中に機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下となると診断を停止する。そして、ＥＧ−ＥＣＵは、当該診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを小さくする。具体的には、ＥＧ−ＥＣＵは、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定する。
2010067712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に導入する排気の量を可変とするＥＧＲ弁とを有するＥＧＲ装置を備える内燃機関の制御装置であって、同制御装置は、
前記内燃機関に対する燃料供給を中断する燃料カット制御を実行する一方、前記燃料カット制御の実行中に機関回転速度が所定の復帰回転速度以下となることをもって当該燃料カット制御を停止する燃料カット制御手段と、
前記燃料カット制御手段による燃料カット制御の実行中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともない生じる前記吸気通路内の圧力変化の度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、
前記診断手段による診断の実行中に機関回転速度が前記復帰回転速度と同じ或いはそれよりも大きい所定の強制停止回転速度以下となることをもって当該診断を停止する強制停止手段と、
を備え、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記強制停止回転速度を小さくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記復帰回転速度に対する差分が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記燃料カット制御手段は、機関運転状態に応じて前記復帰回転速度を可変設定し
前記強制停止手段は、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する差分が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関はクラッチを介して変速機に動力伝達可能に連結され、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて前記強制停止回転速度を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、
前記クラッチは、流体クラッチとして構成されるトルクコンバータであって、機関出力軸に連結されるポンプインペラと、前記変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、前記ポンプインペラと前記タービンランナとを機械的に連結するロックアップ機構とを備えており、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記トルクコンバータが非ロックアップ状態であるときにはロックアップ状態であるときに比べて前記強制停止回転速度を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に導入する排気の量を可変とするＥＧＲ弁とを有するＥＧＲ装置を備える内燃機関の制御装置であって、同制御装置は、
前記内燃機関に対する燃料供給を中断する燃料カット制御を実行する一方、前記燃料カット制御の実行中に機関回転速度が所定の復帰回転速度以下となることをもって当該燃料カット制御を停止する燃料カット制御手段と、
前記燃料カット制御手段による燃料カット制御の実行中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともない生じる前記吸気通路内の圧力変化の度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、
前記診断手段による診断の実行中に機関回転速度が前記復帰回転速度と同じ或いはそれよりも大きい所定の強制停止回転速度以下となることをもって当該診断を停止する強制停止手段と、
を備え、
前記強制停止手段は、前記診断手段による診断の実行中に、そのときの前記ＥＧＲ弁の開閉状態に応じて前記強制停止回転速度を所定周期にて更新するとともに、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関の制御装置において、
前記燃料カット制御手段は、機関運転状態に応じて前記復帰回転速度を可変設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関はクラッチを介して変速機に動力伝達可能に連結され、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて前記復帰回転速度に対する余裕代が大きくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の制御装置において、
前記クラッチは、流体クラッチとして構成されるトルクコンバータであって、機関出力軸に連結されるポンプインペラと、前記変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、前記ポンプインペラと前記タービンランナとを機械的に連結するロックアップ機構とを備えており、
前記ロックアップ機構に対して指令信号を出力するとともに、同指令信号の出力態様を変更することにより前記トルクコンバータをロックアップ状態及び非ロックアップ状態のいずれかの状態に切り替えるように制御する制御手段をさらに備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記トルクコンバータをロックアップ状態とする指令信号が前記制御手段から出力されていないときには、前記復帰回転速度に対する余裕代をその最大値として前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記タービンランナの回転速度と機関回転速度との乖離度合が所定度合未満である場合には、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには前記強制停止回転速度が前記復帰回転速度と一致するように同強制停止回転速度を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記診断手段は、当該診断に際して前記ＥＧＲ弁を全閉状態から強制的に開弁する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記診断手段は、前記吸気通路内の圧力として所定期間の間に検出された複数の圧力値の平均値を用いる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記強制停止手段は、前記診断手段による診断の実行中にのみ前記強制停止回転速度の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料カット制御の実行中にＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気通路内の圧力変化度合に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の内燃機関の制御装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものも含めて従来一般の制御装置では、燃料カット制御の実行中に、ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに、その開閉にともなう吸気通路内の圧力変化量ΔＰを求め、この圧力変化量ΔＰに基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するようにしている。具体的には、ＥＧＲ通路の詰まり度合が大きいときほど圧力変化量ΔＰが小さくなることから、同圧力変化量ΔＰが所定量以下である場合に同ＥＧＲ装置に異常が生じている旨判定している。【０００３】
また、上記内燃機関の制御装置では、燃料カット制御の実行中に、機関回転速度が所定の復帰回転速度を下回った場合には、当該燃料カット制御を停止して機関に対する燃料供給を再開するようにしている。【０００４】
ところで、機関回転速度が上記復帰回転速度を下回った後において、ＥＧＲ装置の異常診断が未だ完了しておらず、ＥＧＲ弁が開弁されていることがある。この場合、ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に排気が導入されることに起因して機関の燃焼性が悪化するとともに機関回転速度が過度に低下するといった問題が生じるおそれがある。【０００５】
そこで従来は、復帰回転速度よりも大きい回転速度である所定の強制停止回転速度を設定するとともに、前記異常診断の実行中に、機関回転速度が強制停止回転速度を下回った場合には、ＥＧＲ弁を強制的に閉じて当該診断を停止するようにしている。また、機関運転状態に応じて復帰回転速度が可変設定されることから、復帰回転速度がその最大値とされる場合においても機関回転速度の過度な低下が生じないように、強制停止回転速度は、復帰回転速度の最大値と同一或いはそれよりも大きな値として設定されている。これにより、燃料カット制御の停止後にＥＧＲ弁が開弁していることに起因して機関の燃焼性が悪化することが抑制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６―１９４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の内燃機関の制御装置にあっては、強制停止回転速度が比較的大きな固定値として設定されている。そのため、前記異常診断の実行中に、機関回転速度が強制停止回転速度を下回りやすく、当該診断が完了する頻度が低いものとなる。しかし、強制停止回転速度を比較的小さな固定値として設定した場合には、機関運転状態によっては、強制停止回転速度が復帰回転速度よりも小さくなる場合が生じ、燃料カット制御の停止後における機関回転速度の過度の低下が避けられないものとなる。【０００８】
尚、こうした問題は、機関運転状態に応じて復帰回転速度が可変設定されるものに限られるものではなく、燃料カット制御の実行中に機関回転速度が所定の復帰回転速度以下となることをもって当該燃料カット制御を停止するものであれば概ね共通して生じるものである。【０００９】
本発明の目的は、機関回転速度の過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置における異常の有無の診断が完了する頻度を高めることのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に導入する排気の量を可変とするＥＧＲ弁とを有するＥＧＲ装置を備える内燃機関の制御装置を提供する。同制御装置は、前記内燃機関に対する燃料供給を中断する燃料カット制御を実行する一方、前記燃料カット制御の実行中に機関回転速度が所定の復帰回転速度以下となることをもって当該燃料カット制御を停止する燃料カット制御手段と、前記燃料カット制御手段による燃料カット制御の実行中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともない生じる前記吸気通路内の圧力変化の度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、前記診断手段による診断の実行中に機関回転速度が前記復帰回転速度と同じ或いはそれよりも大きい所定の強制停止回転速度以下となることをもって当該診断を停止する強制停止手段と、を備える。前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記強制停止回転速度を小さくする。【００１１】
診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには、ＥＧＲ通路を通じた吸気通路への排気の導入が行われない。このため、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに比べて、機関回転速度がより小さくなるまで診断を継続していても、ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に排気が導入されることに起因しての機関回転速度の過度の低下は生じにくい。そして上記構成によれば、診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度が小さくされる。このため、例えば強制停止回転速度が比較的大きな固定値として設定される従来技術に比べて、機関回転速度がより小さくなるときまで診断を継続させることができる。これにより、診断の実行中に、機関回転速度が強制停止回転速度以下となることにより当該診断が強制停止される頻度を低く抑えることができる。しかも、強制停止回転速度は復帰回転速度と同一或いはそれよりも大きな値として設定されることから、強制停止回転速度が可変設定されることに起因して機関回転速度が過度に低下することもない。従って、機関回転速度の過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置における異常の有無の診断が完了する頻度を高めることができるようになる。【００１２】
なお上記の発明は、前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記復帰回転速度に対する差分が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する、といった態様で具体化することができる。【００１３】
本発明の一態様では、前記燃料カット制御手段は、機関運転状態に応じて前記復帰回転速度を可変設定し、前記強制停止手段は、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する差分が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する。【００１４】
一般に、機関回転速度が低下しやすい機関運転状態のときには、復帰回転速度は余裕をもって大きな値として設定される。上記構成によれば、復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する差分が小さくなるように強制停止回転速度が設定される。そして、このように復帰回転速度に対する差分が小さくなるように強制停止回転速度を設定したとしても、復帰回転速度が余裕をもって大きな値としてされているため、機関回転速度の過度の低下を抑制することができる。【００１５】
本発明の一態様において、前記内燃機関はクラッチを介して変速機に動力伝達可能に連結され、前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて前記強制停止回転速度を大きくする。【００１６】
診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて、その後における機関回転速度の低下度合が大きなものとなる。そして、上記構成によれば、クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて強制停止回転速度が大きくされることから、機関回転速度の過度の低下を的確に抑制することができる。【００１７】
本発明の一態様において、前記クラッチは、流体クラッチとして構成されるトルクコンバータであって、機関出力軸に連結されるポンプインペラと、前記変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、前記ポンプインペラと前記タービンランナとを機械的に連結するロックアップ機構とを備えている。前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記トルクコンバータが非ロックアップ状態であるときにはロックアップ状態であるときに比べて前記強制停止回転速度を大きくする。【００１８】
診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、トルクコンバータがロックアップ状態とされていないときには、その後における機関回転速度の低下度合が大きなものとなる。そして、上記構成によれば、トルクコンバータが非ロックアップ状態であるときにはロックアップ状態であるときに比べて強制停止回転速度が大きくされることから、機関回転速度の過度の低下を的確に抑制することができる。【００１９】
本発明の更なる態様では、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて前記吸気通路に導入する排気の量を可変とするＥＧＲ弁とを有するＥＧＲ装置を備える内燃機関の制御装置であって、同制御装置は、前記内燃機関に対する燃料供給を中断する燃料カット制御を実行する一方、前記燃料カット制御の実行中に機関回転速度が所定の復帰回転速度以下となることをもって当該燃料カット制御を停止する燃料カット制御手段と、前記燃料カット制御手段による燃料カット制御の実行中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともない生じる前記吸気通路内の圧力変化の度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、前記診断手段による診断の実行中に機関回転速度が前記復帰回転速度と同じ或いはそれよりも大きい所定の強制停止回転速度以下となることをもって当該診断を停止する強制停止手段と、を備える。前記強制停止手段は、前記診断手段による診断の実行中に、そのときの前記ＥＧＲ弁の開閉状態に応じて前記強制停止回転速度を所定周期にて更新するとともに、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて前記復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する。【００２０】
上記構成においても、前述の場合と同様に、機関回転速度の過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置における異常の有無の診断が完了する頻度を高めることができるようになる。
前記燃料カット制御手段は、機関運転状態に応じて前記復帰回転速度を可変設定するといった態様を持って具体化することができる。すなわち、上述したようにＥＧＲ弁の開閉状態に応じて復帰回転速度に対する余裕代が可変とされる一方、その余裕代が可変設定される復帰回転速度に付加されることにより強制停止回転速度が設定される。【００２１】
本発明の一態様において、前記強制停止手段は、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する。
一般に、機関回転速度が低下しやすい機関運転状態のときには、復帰回転速度は余裕をもって大きな値として設定される。上記構成によれば、復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように強制停止回転速度が設定される。そして、このように復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように強制停止回転速度が設定したとしても、復帰回転速度が余裕をもって大きな値としてされているため、機関回転速度の過度の低下を抑制することができる。【００２２】
本発明の一態様において、前記内燃機関はクラッチを介して変速機に動力伝達可能に連結され、前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、前記クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて前記復帰回転速度に対する余裕代が大きくなるように前記強制停止回転速度を設定する。【００２３】
診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて、その後における機関回転速度の低下度合が大きなものとなる。そして、上記構成によれば、クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度との乖離度合が大きいときには小さいときに比べて復帰回転速度に対する余裕代が大きくなるように強制停止回転速度が設定されることから、機関回転速度の過度の低下を的確に抑制することができる。【００２４】
なお上記構成は、前記クラッチは、流体クラッチとして構成されるトルクコンバータであって、機関出力軸に連結されるポンプインペラと、変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、前記ポンプインペラと前記タービンランナとを機械的に連結するロックアップ機構とを備えており、前記ロックアップ機構に対して指令信号を出力するとともに、同指令信号の出力態様を変更することにより前記トルクコンバータをロックアップ状態及び非ロックアップ状態のいずれかの状態に切り替えるように制御する制御手段を備えるといった態様をもって具体化することができる。【００２５】
本発明の一態様において、前記強制停止手段は、前記トルクコンバータをロックアップ状態とする指令信号が前記制御手段から出力されていないときには、前記復帰回転速度に対する余裕代をその最大値として前記強制停止回転速度を設定する。【００２６】
診断の実行中において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、トルクコンバータがロックアップ状態とされていないときには、その後における機関回転速度の低下度合が大きなものとなる。そして、上記構成によれば、トルクコンバータをロックアップ状態とする指令信号が制御手段から出力されていないときには、復帰回転速度に対する余裕代をその最大値として強制停止回転速度が設定されることから、機関回転速度の過度の低下を的確に抑制することができる。【００２７】
本発明の一態様において、前記強制停止手段は、前記タービンランナの回転速度と機関回転速度との乖離度合が所定度合未満である場合には、前記復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように前記強制停止回転速度を設定する。【００２８】
トルクコンバータをロックアップ状態とする指令信号が制御手段から出力されている場合であっても、実際にはポンプインペラとタービンランナとが機械的に連結されていない、すなわちロックアップ状態となっていない場合がある。このため、トルクコンバータをロックアップ状態とする指令信号が制御手段から出力されていることをもって強制停止回転速度を設定すると、同回転速度を的確に設定することができず、機関回転速度の過度の低下を招くおそれがある。【００２９】
この点、上記構成によれば、タービンランナの回転速度と機関回転速度との乖離度合が所定度合未満であることをもってトルクコンバータがロックアップ状態とされているものと判断するとともに、当該判断がなされた場合には、復帰回転速度が大きいときほど同復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように強制停止回転速度が設定される。これにより、トルクコンバータの実際の状態に即して強制停止回転速度を的確に設定することができ、機関回転速度の過度の低下を的確に抑制することができる。【００３０】
本発明の一態様において、前記強制停止手段は、前記ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには前記強制停止回転速度が前記復帰回転速度と一致するように同強制停止回転速度を設定する。この場合、強制停止回転速度は復帰回転速度と同一の値とされることから、診断の実行中に、機関回転速度が強制停止回転速度以下となることにより当該診断が強制停止される頻度を一層低く抑えることができる。【００３１】
本発明の一態様において、前記診断手段は、当該診断に際して前記ＥＧＲ弁を全閉状態から強制的に開弁する。
本発明の一態様において、前記診断手段は、前記吸気通路内の圧力として所定期間の間に検出された複数の圧力値の平均値を用いる。【００３２】
上記構成によれば、吸気通路内の圧力の変動の影響を小さくすることができ、当該診断の精度を向上させることができる。ただしこの場合には、診断の完了までに要する時間が増大し、機関回転速度が強制停止回転速度以下となることに起因して当該診断が強制停止される頻度が増大するおそれがある。しかしながら、本願発明はそもそもＥＧＲ装置における異常の有無の診断が完了する頻度を高めることができるように構成されているので、吸気通路内の圧力として所定期間の間に検出された複数の圧力値の平均値を用いるような構成を採用しても、当該診断が強制停止される頻度が増大するおそれを極力抑制することができる。【００３３】
本発明の一態様において、前記強制停止手段は、前記診断手段による診断の実行中にのみ前記強制停止回転速度の設定を行う。
同構成によれば、必要なときにのみ強制停止回転速度の設定が行われるため、制御装置における演算負荷の増大を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＥＧＲ装置の異常診断制御の処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の異常診断制御の実行中における、（ａ）燃料カット制御の推移、（ｂ）異常診断制御の推移、（ｃ）ＥＧＲ弁の開度の推移、（ｄ）機関回転速度の推移、及び（ｅ）吸気管圧力の推移の一例を示すタイミングチャート。
【図４】同実施形態における強制停止制御の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の異常診断制御、及び強制停止制御の実行態様を説明するためのタイミングチャートであって、（ａ）燃料カット制御の推移、（ｂ）異常診断制御の推移、（ｃ）ＥＧＲ弁の開度の推移、（ｄ）機関回転速度の推移、及び（ｅ）トルクコンバータの状態の推移の一例を示すタイミングチャート。
【図６】同実施形態の異常診断制御、及び強制停止制御の実行態様を説明するためのタイミングチャートであって、（ａ）燃料カット制御の推移、（ｂ）異常診断制御の推移、（ｃ）ＥＧＲ弁の開度の推移、（ｄ）機関回転速度の推移、及び（ｅ）トルクコンバータの状態の推移の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図１〜図６を参照して、本発明に係る内燃機関の制御装置を、車載内燃機関の制御装置として具体化した一実施形態について説明する。
図１に、車載内燃機関（以下、内燃機関）１０の制御装置の概略構成を示す。
【００３６】
同図に示すように、内燃機関１０の吸気通路１１には、スロットルモータ１３により駆動されるスロットル弁１２が設けられている。スロットルモータ１３の駆動制御（以下、「スロットル開度制御」）を通じてスロットル弁１２の開度（以下、「スロットル開度」）ＴＡが調節され、これにより吸気通路１１を通じて燃焼室１４に吸入される空気の量が調節される。また、吸気通路１１には燃料噴射弁１５が設けられている。燃料噴射弁１５の駆動制御（以下、「燃料噴射制御」）を通じて吸気通路１１内に燃料が噴射される。
【００３７】
また内燃機関１０には、その燃焼室１４内における吸入空気と噴射燃料との混合気に対して花火点火を行うための点火プラグ１６が設けられている。点火プラグ１６にはイグナイタ１７が接続されており、点火プラグ１６はイグナイタ１７から高電圧が印可されることにより作動する。イグナイタ１７の作動制御を通じて適宜のタイミングで混合気が燃焼することによりピストン１８が往復動し、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１９が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として燃焼室１４から排気通路２１に排出される。
【００３８】
また内燃機関１０には、排気通路２１から吸気通路１１に排気の一部を導入するための排気再循環装置（以下、「ＥＧＲ装置」）２２が設けられている。ＥＧＲ装置２２は、排気通路２１を吸気通路１１においてスロットル弁１２よりも下流側の部分に連通させるＥＧＲ通路２３、及びＥＧＲ通路２３の途中に設けられて同通路２３における排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁２４を備えている。尚、本実施形態のＥＧＲ弁２４は、ステップモータ（図示略）により開閉されるものである。ＥＧＲ装置２２の作動制御（以下、「ＥＧＲ制御」）では、機関運転状態に応じてステップモータの作動が制御されることによりＥＧＲ弁２４の開度が制御され、ＥＧＲ通路２３を通じて吸気通路１１に導入される排気の量が調節される。
【００３９】
車両には、内燃機関１０の回転駆動力を車輪へ車両走行駆動力として出力するに際して、変速を行うための自動変速機４０が設けられている。自動変速機４０は、トルクコンバータ４１及び変速機構４２を備えている。トルクコンバータ４１は、クランクシャフト１９に連結されるポンプインペラ４１Ａ及び変速機構４２の入力軸４２Ａに連結されるタービンランナ４１Ｂを備える流体クラッチとして構成されている。また、トルクコンバータ４１には、ポンプインペラ４１Ａとタービンランナ４１Ｂとを機械的に連結するロックアップ機構４１Ｃが設けられている。
【００４０】
車両には、マイクロコンピュータを有して構成されて内燃機関１０の運転制御を行う電子制御装置（以下、「ＥＧ−ＥＣＵ」）３０が設けられている。ＥＧ−ＥＣＵ３０を通じて、内燃機関１０のスロットル開度制御、燃料噴射制御、ＥＧＲ制御等の各種制御が行われる。ＥＧ−ＥＣＵ３０には、内燃機関１０に設けられた以下に示すような各種センサからの検出信号が入力される。
・クランクシャフト１９の回転速度（以下、「機関回転速度」）ＮＥを検出する機関回転速度センサ３１
・吸気通路１１を通過する吸気の量（以下、「吸気量」）ＧＡを検出する吸気量センサ３２
・アクセルペダル（加速器）の踏み込み量であるアクセルペダル操作量（加速器操作量）ＡＣＣＰを検出するアクセルペダル操作量センサ（加速器操作量センサ）３３
・スロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ３４
・吸気通路１１においてスロットル弁１２よりも下流側における吸気の圧力（以下、「吸気管圧力」）ＰＩＭを検出するための吸気管圧力センサ３５
・燃焼室１４から排出される排気中の酸素濃度の検出等を通じて混合気の空燃比Ａ／Ｆを検出する空燃比センサ３６
・内燃機関１０の冷却水の温度を検出する水温センサ（図示略）
また、ＥＧ−ＥＣＵ３０は、自動変速機４０の変速制御を実行する変速制御装置（以下「ＡＴ−ＥＣＵ」）５０と相互に情報を交換している。ＡＴ−ＥＣＵ５０は、トルクコンバータ４１のタービンランナ４１Ｂの近傍に設けられたタービンランナ回転速度センサ５１からタービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴを検出している。また、ＡＴ−ＥＣＵ５０は、ロックアップ機構４１Ｃに対する指令信号の出力態様を変更することにより、トルクコンバータ４１をロックアップ状態及び非ロックアップ状態のいずれかの状態に制御する。
【００４１】
次に、スロットル開度制御、燃料噴射制御、及びＥＧＲ制御についてそれぞれ説明する。
スロットル開度制御においては、まず、そのときどきのアクセルペダル操作量ＡＣＣＰ及び機関回転速度ＮＥに基づいて目標スロットル開度ＴＡｔｒｇが算出される。そして、この目標スロットル開度ＴＡｔｒｇと実際のスロットル開度ＴＡとが一致するように、スロットルモータ１３の駆動が制御される。こうしたスロットル開度制御を通じて、内燃機関１０の燃焼室１４に吸入される空気の量が機関運転状態に見合う量に調節される。
【００４２】
次に、燃料噴射制御においては、吸気量ＧＡ及び機関回転速度ＮＥに基づいて目標燃料噴射量Ｑｔｒｇ（混合気の空燃比Ａ／Ｆが目標空燃比Ａ／Ｆｔｒｇ、例えば１４．６になる燃料噴射量に相当する量）が算出される。そして、この目標燃料噴射量Ｑｔｒｇと実際の燃料噴射量Ｑとが一致するように燃料噴射弁１５が開弁駆動される。
【００４３】
また、燃料噴射制御では、所定の実行条件が成立したときに燃料噴射弁１５からの燃料噴射を中断する燃料カット制御が実行される。ここで、所定の実行条件が成立したことは、以下の各条件が全て満たされたことをもって判断される。
・アクセルペダル操作量ＡＣＣＰが「０」であること。
・機関回転速度ＮＥが低下していること。
・機関回転速度ＮＥが所定の速度範囲（例えば１７００〜４０００ｒｐｍ）内であること。
【００４４】
更に、燃料カット制御では、燃料カット制御の実行中に機関回転速度ＮＥが所定の復帰回転速度ＮＥｒｔｎ以下となると、当該燃料カット制御が停止され、燃料噴射が再開される。ここで、復帰回転速度ＮＥｒｔｎは機関運転状態に応じて可変設定される。具体的には、補機駆動時のように機関回転速度ＮＥが低下しやすい機関運転状態のときほど復帰回転速度ＮＥｒｔｎが大きな値として設定される。
【００４５】
次に、ＥＧＲ制御においては、先ず、そのときどきの吸気量ＧＡおよび機関回転速度ＮＥに基づいて目標ＥＧＲ開度が算出される。そして、この目標ＥＧＲ開度と実際のＥＧＲ開度とが一致するように、ステップモータの作動が制御される。こうしたＥＧＲ制御を通じてＥＧＲ量が内燃機関１０の運転状態に見合う量に調節される。
【００４６】
また、本実施の形態では、ＥＧＲ弁２４の作動異常やＥＧＲ通路２３の詰まりといったＥＧＲ装置２２の異常の有無を診断する異常診断制御を実行する。異常診断制御では、まず、燃料カット制御の実行中であることを条件に、ＥＧＲ弁２４を強制的に開閉するとともに、当該開閉にともなう吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭを求め、この圧力変化量ΔＰＩＭに基づいてＥＧＲ装置２２の異常の有無を診断する。例えばＥＧＲ弁２４を開弁することができない、或いはＥＧＲ通路２３に詰まりが生じているといった場合には、ＥＧＲ通路２３を通じて吸気通路１１に導入される排気の流量が正常時に比べて低下する。そして、このような異常が生じている場合には、上記吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭが正常時に比べて小さくなる。このことから、上記変化量ΔＰＩＭが所定量ΔＰＩＭｊｄｇ未満である場合にＥＧＲ装置２２に異常が生じている旨判定するようにしている。
【００４７】
ここで、図２を参照して、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御について詳細に説明する。尚、図２は、異常診断制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、機関運転中にＥＧ−ＥＣＵ３０により所定周期毎に繰り返し実行される。
【００４８】
この処理では、まず、異常診断制御の実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。異常診断制御の実行条件が成立していることは、燃料カット制御が開始されてから所定時間（ここでは数百ｍｓ）が経過していることをもって判断される。ここで、異常診断制御の実行条件が成立していないと判断した場合には（ステップＳ１０１：「ＮＯ」）、この一連の処理を終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ１０１において、異常診断制御の実行条件が成立している旨判断した場合には（ステップＳ１０１：「ＹＥＳ」）、次に、そのときの機関回転速度ＮＥｃ１及び吸気管圧力ＰＩＭｃ１を読み込む（ステップＳ１０２）。ここで、異常診断制御の実行に際して、ＥＧＲ装置２２が正常であればＥＧＲ弁２４は全閉状態とされていることから、当該状態における機関回転速度ＮＥｃ１及び吸気管圧力ＰＩＭｃ１がそれぞれ読み込まれる。尚、本実施形態では、吸気管圧力ＰＩＭについては、その読み込み直前の所定期間（ここでは数十ｍｓ）の間に検出された複数の圧力値の平均値が読み込まれる。そして次に、ＥＧＲ弁２４を強制的に開弁すべくステップモータに対して強制的に開駆動指令を出力する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
こうしてＥＧＲ弁２４に対して開駆動指令を出力すると、次に、当該開駆動指令が出力されてから所定時間Δｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ここで、所定時間Δｔ１は、ＥＧＲ弁２４に対して開駆動指令を出力してから実際に同弁２４の開度が目標開度となるまでに要する時間よりも十分に大きな時間（ここでは数百ｍｓ）として設定されている。そして、上記ステップＳ１０４において否定判断された場合には（ステップＳ１０４：「ＮＯ」）、肯定判断されるまで、すなわち当該開駆動指令が出力されてから所定時間Δｔ１が経過した旨判断されるまで、上記ステップＳ１０４の判断処理が繰り返し実行される。そして、上記ステップＳ１０４において肯定判断された場合には（ステップＳ１０４）：「ＹＥＳ」）、次に、そのときの機関回転速度ＮＥｏ及び吸気管圧力ΔＰＩＭｏを読み込む（ステップＳ１０５）。ここで、ＥＧＲ装置２２が正常であればＥＧＲ弁２４の開度が全閉開度よりも開き側の目標開度とされていることから、当該目標開度の状態における機関回転速度ＮＥｏ及び吸気管圧力ＰＩＭｏがそれぞれ読み込まれる。尚、吸気管圧力ＰＩＭについては、その読み込み直前の所定期間（ここでは数十ｍｓ）の間に検出された複数の圧力値の平均値が読み込まれる。そして次に、ＥＧＲ弁２４に対して強制的に閉駆動指令を出力する（ステップＳ１０６）。ここでの閉駆動指令は、ＥＧＲ弁２４を全閉状態とするための指令である。
【００５１】
こうしてＥＧＲ弁２４に対して閉駆動指令を出力すると、次に、当該閉駆動指令が出力されてから所定時間Δｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、所定時間Δｔ２は、ＥＧＲ弁２４に対して閉駆動指令を出力してから実際に同弁２４が全閉状態となるまでに要する時間よりも十分に大きな時間（ここでは数百ｍｓ）として設定されている。そして、上記ステップＳ１０７において否定判断された場合には（ステップＳ１０７：「ＮＯ」）、肯定判断されるまで、すなわち当該閉駆動指令が出力されてから所定時間Δｔ２が経過した旨判断されるまで、上記ステップＳ１０７の判断処理が繰り返し実行される。そして、上記ステップＳ１０７において肯定判断された場合には（ステップＳ１０７）：「ＹＥＳ」）、次に、そのときの機関回転速度ＮＥｃ２及び吸気管圧力ΔＰＩＭｃ２を読み込む（ステップＳ１０８）。ここで、ＥＧＲ装置２２が正常であればＥＧＲ弁２４は全閉状態とされていることから、当該全閉状態における機関回転速度ＮＥｃ２及び吸気管圧力ＰＩＭｃ２がそれぞれ読み込まれる。尚、吸気管圧力ＰＩＭについては、その読み込み直前の所定期間（ここでは数十ｍｓ）の間に検出された複数の圧力値の平均値が読み込まれる。
【００５２】
そして次に、以下の式（１）に基づいて、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの変化率が所定値ΔＮＥｔｈ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
|(NEc1+NEc2)/2-NEo| ≦ ΔNEth      ・・・（１）
ここで、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの変化率が所定値ΔＮＥｔｈよりも大きい場合には（ステップＳ１０９：「ＮＯ」）、機関回転速度ＮＥの変化が吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭに及ぼす影響が大きく、これに起因して誤判定がなされるおそれがあるとして、当該異常診断制御を中止すべく、この一連の処理を終了する。
【００５３】
一方、上記ステップＳ１０９において肯定判断した場合には（ステップＳ１０９：「ＹＥＳ」）、次に、以下の式（２）に基づいて、異常診断制御の実行中における吸気管圧力ＰＩＭの変化率が所定値ΔＰＩＭｔｈ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
|(PIMc1+PIMc2)/2-PIMo| ≦ ΔPIMth      ・・・（２）
ここで、異常診断制御の実行中における吸気管圧力ＰＩＭの変化率が所定値ΔＰＩＭｔｈよりも大きい場合には（ステップＳ１１０：「ＮＯ」）、ＥＧＲ弁２４の開閉以外の要因が吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭに及ぼす影響が大きく、これに起因して誤判定がなされるおそれがあるとして、当該異常診断制御を中止すべく、この一連の処理を終了する。
【００５５】
一方、上記ステップＳ１１０において肯定判断した場合には（ステップＳ１１０：「ＹＥＳ」）、次に、ステップＳ１１１に移行する。そして、以下の式（３）に基づいて、ＥＧＲ弁２４が開弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭｏから、閉弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭｃ１，ＰＩＭｃ２の平均値を減じた値が、所定値ΔＰＩＭｊｄｇよりも小さいかか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００５６】
PIMo-(PIMc1+PIMc2)/2 ≦ ΔPIMjdg      ・・・（３）
すなわち、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの低下が吸気管圧力ＰＩＭに及ぼす影響を抑えるために、ＥＧＲ弁２４が閉弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭとして、強制開弁の前後における２つの値ＰＩＭｃ１，ＰＩＭｃ２の算術平均値を用いている。また、本実施形態では、所定値ΔＰＩＭｊｄｇを、機関回転速度ＮＥや機関負荷等に基づいて可変設定するようにしている。そして上記ステップＳ１１１において肯定判断した場合には（ステップＳ１１１：「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ装置２２に異常が生じている旨判定して（ステップＳ１１２）、この一連の処理を終了する。
【００５７】
一方、上記ステップＳ１１１において否定判断した場合には（ステップＳ１１１：「ＮＯ」）、ＥＧＲ装置２２が正常である旨判定して（ステップＳ１１３）、この一連の処理を終了する。
【００５８】
次に、図３のタイミングチャートを参照して、ＥＧＲ装置２２が正常である場合における、（ａ）燃料カット制御の推移、（ｂ）異常診断制御の推移、（ｃ）ＥＧＲ弁２４の開度の推移、（ｄ）機関回転速度ＮＥの推移、及び（ｅ）吸気管圧力ＰＩＭの推移の一例について説明する。尚、図３中の項目（ｃ）において、ＥＧＲ弁２４に対する駆動指令を実線にて、ＥＧＲ弁２４の実際の開度を一点鎖線にてそれぞれ示している。
【００５９】
図３に示すように、時刻ｔ１において燃料カット制御が開始されると、時刻ｔ１から所定時間が経過した時刻ｔ２において、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が開始される。これにより、まずは、時刻ｔ２における機関回転速度ＮＥｃ１、及び時刻ｔ２の直前の所定期間の間に検出された複数の吸気管圧力値の平均値ＰＩＭｃ１がそれぞれ読み込まれる。そして、ＥＧＲ弁２４を全閉状態から強制的に開駆動すべく、（ｃ）にて実線にて示すようにＥＧＲ弁２４に対して駆動指令が出力され、これにともない、（ｃ）にて一点鎖線にて示すようにＥＧＲ弁２４の実際の開度が全閉状態よりも開き側の目標開度とされる。
【００６０】
そして、時刻ｔ２から所定時間Δｔ１が経過した時刻ｔ３において、そのときの機関回転速度ＮＥｏ、及び時刻ｔ３の直前の所定期間の間に検出された複数の吸気管圧力値の平均値ＰＩＭｏがそれぞれ読み込まれる。そして、ＥＧＲ弁２４を強制的に閉駆動すべく、（ｃ）にて実線にて示すようにＥＧＲ弁２４に対して駆動指令が出力され、これにともない、（ｃ）にて一点鎖線にて示すようにＥＧＲ弁２４の実際の開度が全閉開度とされる。
【００６１】
そして、時刻ｔ３から所定時間Δｔ２が経過した時刻ｔ４において、そのときの機関回転速度ＮＥｃ２、及び時刻ｔ４の直前の所定期間の間に検出された複数の吸気管圧力値の平均値ＰＩＭｃ２がそれぞれ読み込まれる。ここで、時刻ｔ３で得られた吸気管圧力ＰＩＭｏから、時刻ｔ２及び時刻ｔ４で得られた吸気管圧力ＰＩＭｃ１，ＰＩＭｃ２の平均値を減じた値が、所定値ΔＰＩＭｊｄｇ以上となると、ＥＧＲ装置２２が正常である旨判定されることとなる。こうして判定が行われることにより、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が完了する。そして、その後の時刻ｔ５において、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥｒｔｎ以下となることにより燃料カット制御が停止される。
【００６２】
ところで前述したように、機関回転速度ＮＥが上記復帰回転速度ＮＥｒｔｎを下回った後において、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が未だ完了しておらず、ＥＧＲ弁２４が開弁されていることがある。この場合、ＥＧＲ通路２３を通じて吸気通路１１に排気が導入されることに起因して機関の燃焼性が悪化するとともに機関回転速度ＮＥが過度に低下するといった問題が生じるおそれがある。
【００６３】
そこで本実施形態では、復帰回転速度ＮＥｒｔｎと同一或いはそれよりも大きい回転速度である所定の強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ（≧ＮＥｒｔｎ）を設定するとともに、当該診断制御の実行中に、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを下回った場合には、ＥＧＲ弁２４を強制的に閉じて当該診断制御を停止するようにしている。また、上述したように、機関運転状態に応じて復帰回転速度ＮＥｒｔｎが可変設定されることから、復帰回転速度ＮＥｒｔｎがその最大値とされる場合においても機関回転速度ＮＥの過度な低下が生じないように、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを、復帰回転速度ＮＥｒｔｎの最大値と同一或いはそれよりも大きな値として設定している。これにより、燃料カット制御の停止後にＥＧＲ弁２４が開弁していることに起因して機関の燃焼性が悪化することを抑制するようにしている。
【００６４】
ところが、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを比較的大きな固定値として設定した場合には、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御の実行中に、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを下回りやすく、当該診断制御が完了する頻度が低いものとなる。一方、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを比較的小さな固定値として設定した場合には、機関運転状態によっては、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが復帰回転速度ＮＥｒｔｎよりも小さくなる場合が生じ、燃料カット制御の停止後における機関回転速度ＮＥの過度の低下が避けられないものとなる。
【００６５】
こうした不都合の発生を抑えるために、本実施形態では、ＥＧ−ＥＣＵ３０を通じて、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御の実行中に、そのときのＥＧＲ弁２４の開閉状態に応じて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを所定周期にて更新するようにしている。具体的には、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを小さくしている。より詳細には、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしている。なお、「余裕代ΔＮＥａｌｌｗ」とは、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する強制停止回転速度ＮＥｏｆｆの増分（ゼロを含む）を意味し、設定すべき強制停止回転速度ＮＥｏｆｆと復帰回転速度ＮＥｒｔｎとの差分に相当する。
【００６６】
異常診断制御の実行中において、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには、ＥＧＲ通路２３を通じた吸気通路１１への排気の導入が行われない。このため、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されているときに比べて、機関回転速度ＮＥがより小さくなるまで異常診断制御を継続していても、ＥＧＲ通路２３を通じて吸気通路１１に排気が導入されることに起因しての機関回転速度ＮＥの過度の低下は生じにくい。このため、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを小さくすれば、例えば強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが比較的大きな固定値として設定される構成に比べて、機関回転速度ＮＥがより小さくなるときまで異常診断制御を問題なく継続させることができる。これにより、異常診断制御の実行中に、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下となることにより当該診断が強制停止される頻度を低く抑えることができる。しかも、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは復帰回転速度ＮＥｒｔｎと同一或いはそれよりも大きな値として設定されることから、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが可変設定されることに起因して機関回転速度ＮＥが過度に低下することもない。これにより、機関回転速度ＮＥの過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が完了する頻度を高めることができるようになる。
【００６７】
以下、図４を参照して異常診断制御を強制停止する強制停止制御の処理手順について詳細に説明する。尚、図４は、強制停止制御の処理手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は、異常診断制御の実行中にＥＧ−ＥＣＵ３０により所定周期毎に繰り返し実行される。
【００６８】
同図４に示すように、この処理では、まず、ＥＧＲ弁２４に対して強制開駆動指令が出力されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、強制開駆動指令が出力されていない場合には（ステップＳ２０１：「ＮＯ」）、次に、余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最小値ΔＮＥａｌｌｗｍｉｎに設定する（ステップＳ２０２）。尚、本実施形態では、余裕代の最小値ΔＮＥａｌｌｗｍｉｎが「０」とされている。
【００６９】
一方、上記ステップＳ２０１の判断処理において、強制開駆動指令が出力されている旨判断した場合には（ステップＳ２０１：「ＹＥＳ」）、次に、ロックアップ機構４１Ｃによりトルクコンバータ４１をロックアップ状態とする指令信号（以下、「ロックアップ指令信号」）がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ここで、上記ステップＳ２０３の判断処理において、ＡＴ−ＥＣＵ５０からロックアップ指令信号が出力されていない場合（ステップＳ２０３：「ＮＯ」）には、次に、余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘに設定する（ステップＳ２０４）。ここで、余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘに設定する理由は次の通りである。すなわち、異常診断制御の実行中において、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されているときに、トルクコンバータ４１がロックアップ状態とされていないときには、トルクコンバータ４１がロックアップ状態とされているときに比べて、その後における機関回転速度ＮＥの低下度合が大きなものとなるからである。
【００７０】
一方、ＡＴ−ＥＣＵ５０からロックアップ指令信号が出力されている場合には（ステップＳ２０３：「ＹＥＳ」）、次に、そのときの復帰回転速度ＮＥｒｔｎに応じて余裕代ΔＮＥａｌｌｗを可変設定する（ステップＳ２０５）。具体的には、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが大きいときほど余裕代ΔＮＥａｌｌｗを小さな値として設定する。ここで、そのときの復帰回転速度ＮＥｒｔｎに応じて余裕代ΔＮＥａｌｌｗを可変設定する理由は次の通りである。すなわち、機関回転速度ＮＥが低下しやすい機関運転状態のときには、復帰回転速度ＮＥｒｔｎは余裕をもって大きな値として設定されることから、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定したとしても、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが余裕をもって大きな値としてされているため、機関回転速度ＮＥの過度の低下を抑制することができる。
【００７１】
以上のように、ＥＧ−ＥＣＵ３０は、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されているときに、トルクコンバータ４１がロックアップ状態であるか非ロックアップ状態であるかに応じて、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを変更している。すなわち、ＥＧ−ＥＣＵ３０は、トルクコンバータ４１がロックアップ状態とされていないときにはロックアップ状態とされているときに比べて、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを大きくしている。
【００７２】
上記ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５のいずれかにおいて余裕代ΔＮＥａｌｌｗを設定すると、次に、以下の式（４）に従って、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対して余裕代ΔＮＥａｌｌｗを加えることにより強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを算出する（ステップＳ２０６）。
【００７３】
NEoff ← NErtn + ΔNEallw      ・・・（４）
そして、次に、そのときの機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０７）、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下である場合には（ステップＳ２０７：「ＹＥＳ」）、異常診断制御を強制的に停止して（ステップＳ２０８）、この一連の処理を一旦終了する。具体的には、ＥＧＲ弁２４が開弁されている場合には、ＥＧＲ弁２４を強制的に閉じて当該診断制御を停止する。また、ＥＧＲ弁２４が閉弁されている場合であって、判定がなされていない場合には、当該診断制御を停止する。
【００７４】
一方、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆよりも大きい場合には（ステップＳ２０７：「ＮＯ」）、上記ステップＳ２０８をスキップして、すなわち異常診断制御を強制停止することなく、この一連の処理を一旦終了する。
【００７５】
次に、図５及び図６のタイミングチャートを参照して、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御、及び同異常診断制御の強制停止制御の実行にともなう、（ａ）燃料カット制御の推移、（ｂ）異常診断制御の推移、（ｃ）ＥＧＲ弁２４の開度の推移、（ｄ）機関回転速度ＮＥの推移、及び（ｅ）トルクコンバータ４１の状態の推移の一例について説明する。
【００７６】
尚、図５では、異常診断制御の実行中において、ＥＧＲ弁２４が開弁されている期間に設定される強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ１を、機関回転速度ＮＥが同期間中には下回らない場合の一例が示されている。また、図６では、異常診断制御の実行中において、ＥＧＲ弁２４が開弁されている期間に設定される強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ２を、機関回転速度ＮＥが同期間中に下回る場合の一例が示されている。また、これらのタイミングチャートではいずれも、ＥＧＲ装置２２が正常である場合を想定している。
【００７７】
まずは、図５に示すように、時刻ｔ１１において燃料カット制御が開始され、その後の時刻ｔ１２においてＥＧＲ装置２２の異常診断制御が開始されると、ＥＧＲ弁２４が強制的に開弁される。そして、時刻ｔ１２以降、ＥＧＲ弁２４が開弁状態とされる期間においては、トルクコンバータ４１の状態に基づいて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが設定される。この図５の例では、ＥＧＲ弁２４が開弁されている期間においてはトルクコンバータ４１がロックアップ状態とされていることから、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは、そのときの復帰回転速度ＮＥｒｔｎに応じて設定される余裕代ΔＮＥａｌｌｗ１を、同復帰回転速度ＮＥｒｔｎに加えた値ＮＥｏｆｆ１に設定される。そしてこの場合、ＥＧＲ弁２４が開弁状態とされる期間（時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３）においては機関回転速度ＮＥが上記強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ１を下回らないことから、ＥＧＲ弁２４が閉弁状態とされる時刻ｔ１３以降においては、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは、そのときの復帰回転速度ＮＥｒｔｎに一致する比較的小さな値に設定される（ＮＥｏｆｆ０＝ＮＥｒｔｎ）。そして、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ（＝復帰回転速度ＮＥｒｔｎ）よりも大きい時刻ｔ１５において、異常診断制御が完了するとともに、その後の時刻ｔ１６において、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥｒｔｎとなると、燃料カット制御が停止される。
【００７８】
次に、図６に示すように、時刻ｔ２１において燃料カット制御が開始され、その後の時刻ｔ２２においてＥＧＲ装置２２の異常診断制御が開始されると、ＥＧＲ弁２４が強制的に開弁される。そして、時刻ｔ２２以降、ＥＧＲ弁２４が開弁状態とされる期間においては、トルクコンバータ４１の状態に基づいて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが設定される。この図６の例では、ＥＧＲ弁２４が開弁されている期間においてはトルクコンバータ４１がロックアップ状態とされていない（非ロックアップ状態である）ことから、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは、余裕代の最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘを、そのときの復帰回転速度ＮＥｒｔｎに加えた値ＮＥｏｆｆ２（＞ＮＥｏｆｆ１＞ＮＥｒｔｎ）に設定される。すなわち、トルクコンバータ４１がロックアップ状態であるときに比べて、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが大きな値に設定される。そしてこの場合、ＥＧＲ弁２４が開弁状態とされる期間内の時刻ｔ２３において機関回転速度ＮＥが上記強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ２を下回ることとなる。これにより、ＥＧＲ弁２４は強制的に閉弁されるとともに、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が強制的に停止される。
【００７９】
一方、同図６では、時刻２３以降においても異常診断制御が継続された場合における同制御の推移、及びＥＧＲ弁２４の開度の推移を一点鎖線にて示している。このように異常診断制御が継続された場合には、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の期間において、ＥＧＲ弁２４が開弁状態とされることによりＥＧＲ通路２３を通じて吸気通路１１に排気が導入される。このため、これ起因して、燃料カット制御が停止されて燃料噴射が再開される時刻ｔ２６以降において、機関回転速度ＮＥが過度に低下するおそれがある。
【００８０】
以上説明した本実施形態にかかる内燃機関の制御装置によれば、以下に示す利点が得られるようになる。
（１）ＥＧＲ装置２２の異常診断の実行中において、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを小さくするようにした。詳細には、ＥＧ−ＥＣＵ３０は、ＥＧＲ装置２２の異常診断の実行中に、そのときのＥＧＲ弁２４の開閉状態に応じて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを所定周期にて更新する。そして、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するものとした。これにより、例えば強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが比較的大きな固定値として設定される場合に比べて、機関回転速度ＮＥがより小さくなるときまで異常診断制御を継続させることができる。これにより、異常診断制御の実行中に、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下となることにより当該異常診断制御が強制停止される頻度を低く抑えることができる。しかも、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは復帰回転速度ＮＥｒｔｎと同一或いはそれよりも大きな値として設定されることから、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが可変設定されることに起因して機関回転速度ＮＥが過度に低下することもない。従って、機関回転速度ＮＥの過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御が完了する頻度を高めることができる。
【００８１】
（２）ＥＧ−ＥＣＵ３０は、トルクコンバータ４１をロックアップ状態とする指令信号がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されていないときには、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘとして強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するものとした。これにより、機関回転速度ＮＥの過度の低下を的確に抑制することができる。
【００８２】
（３）ＥＧ−ＥＣＵ３０は、トルクコンバータ４１をロックアップ状態とする指令信号がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されているときには、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが大きいときほど復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するものとした。これにより、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに応じて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを的確に設定することができ、機関回転速度ＮＥの過度の低下を的確に抑制することができる。
【００８３】
（４）ＥＧ−ＥＣＵ３０は、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されていないときには強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが復帰回転速度ＮＥｒｔｎと一致するようにこれを設定するものとした。これにより、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆは復帰回転速度ＮＥｒｔｎと同一の値とされることから（ＮＥｏｆｆ＝ＮＥｒｔｎ）、診断の実行中に、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下となることにより当該診断が強制停止される頻度を一層低く抑えることができる。
【００８４】
（５）ＥＧ−ＥＣＵ３０は、吸気管圧力ＰＩＭとして所定期間の間に検出された複数の圧力値の平均値を用いるものとした。これにより、吸気管圧力ＰＩＭの変動の影響を小さくすることができ、当該診断の精度を向上させることができる。ただしこの場合には、診断の完了までに要する時間が増大し、機関回転速度ＮＥが強制停止回転速度ＮＥｏｆｆ以下となることに起因して当該診断が強制停止される頻度が増大するおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、機関回転速度ＮＥの過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置２２における異常の有無の診断が完了する頻度を高めることができる。
【００８５】
（６）ＥＧ−ＥＣＵ３０は、ＥＧＲ装置２２の異常診断の実行中にのみ強制停止回転速度ＮＥｏｆｆの設定を行うものとした。これにより、必要なときにのみ強制停止回転速度ＮＥｏｆｆの設定が行われるため、ＥＧ−ＥＣＵ３０及びＡＴ−ＥＣＵ５０における演算負荷の増大を抑制することができる。
【００８６】
尚、本発明にかかる内燃機関の制御装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
【００８７】
・上記実施形態では、ステップモータにより駆動されるＥＧＲ弁２４について例示したが、本発明に係るＥＧＲ弁はこれに限られるものではなく、ステップモータ以外のモータにより駆動されるものであってもよい。要するに、ＥＧＲ弁は、ＥＧＲ通路２３に設けられて排気流通面積を可変とするものであればよい。
【００８８】
・上記実施形態では、ＥＧ−ＥＣＵ３０を通じて、ＥＧＲ装置２２の異常診断の実行中にのみ強制停止回転速度ＮＥｏｆｆの設定を行うようにしているが、ＥＧ−ＥＣＵ３０及びＡＴ−ＥＣＵ５０における演算負荷の増大が問題とならないのであれば、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆの設定を機関運転中に常時行うようにしてもよい。
【００８９】
・上記実施形態では、上記式（２）に基づいて、異常診断制御の実行中における吸気管圧力ＰＩＭの変化率が所定値ΔＰＩＭｔｈよりも大きいか否かを判断し、同変化率が所定値ΔＰＩＭｔｈよりも大きい場合には、ＥＧＲ弁２４の開閉以外の要因が吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭに及ぼす影響が大きく、これに起因して誤判定がなされるおそれがあるとして、当該異常診断制御を中止するようにしている。しかしながら、異常診断制御の実行中における吸気管圧力ＰＩＭの変化率を把握するための手段は、上記式（２）に限られるものではなく、同変化率を把握することができるものであれば、これを任意に変更することができる。
【００９０】
・上記実施形態では、上記式（１）に基づいて、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの変化率が所定値ΔＮＥｔｈよりも大きいか否かを判断し、同変化率が所定値ΔＮＥｔｈよりも大きい場合には、機関回転速度ＮＥの変化が吸気管圧力の変化量ΔＰＩＭに及ぼす影響が大きく、これに起因して誤判定がなされるおそれがあるとして、当該異常診断制御を中止するようにしている。しかしながら、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの変化率を把握するための手段は、上記式（１）に限られるものではなく、同変化率を把握することができるものであれば、これを任意に変更することができる。
【００９１】
・上記実施形態では、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの低下が吸気管圧力ＰＩＭに及ぼす影響を抑えるために、ＥＧＲ弁が閉弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭとして、上記式（３）に従って求められる圧力値、すなわち強制開弁の前後における２つの値ＰＩＭｃ１，ＰＩＭｃ２の算術平均値を用いている。しかしながら、異常診断制御の実行中における機関回転速度ＮＥの低下が吸気管圧力ＰＩＭに及ぼす影響を無視することができる場合には、ＥＧＲ弁が閉弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭとして、強制開弁の前後のいずれか一方の値を用いるようにしてもよい。すなわち、本発明に係る診断手段（又は診断部）は上記式（３）の構成を必須とするものではない。
【００９２】
・上記実施形態によるように、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御において、吸気管圧力ＰＩＭとして所定期間の間に得られた複数の検出結果の平均値を用いることが、吸気管圧力ＰＩＭの変動の影響を小さくすることができ、当該診断の精度を向上させる上では望ましい。しかしながら、吸気管圧力ＰＩＭの変動の影響が無視できる場合には、吸気管圧力ＰＩＭとして一回の検出結果を用いるようにしてもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、ＥＧＲ弁が閉弁されているときの吸気管圧力と、ＥＧＲ弁が開弁されているときの吸気管圧力との差に基づいてＥＧＲ装置２２の異常の有無を判定するようにしている。しかしながら、本発明に係る診断手段（又は診断部）は、これに限られるものではなく、ＥＧＲ弁が閉弁されているときの吸気管圧力ＰＩＭと、ＥＧＲ弁が開弁されているときの吸気管圧力との比に基づいてＥＧＲ装置２２の異常の有無を判定するようにしてもよい。
【００９４】
要するに、診断手段（又は診断部）としては、燃料カット制御の実行中にＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともない生じる吸気通路内の圧力変化の度合に基づいてＥＧＲ装置２２の異常の有無を診断するものであればよい。
【００９５】
・上記実施形態では、ＥＧＲ装置２２の異常診断制御において、ＥＧＲ弁を全閉状態から強制的に開弁するようにしているが、本発明に係る診断手段（又は診断部）はこれに限られるものではなく、全閉開度よりも開き側の所定の開度から強制的に開弁するものであってもよい。要するに、診断手段（又は診断部）はＥＧＲ弁２４を強制的に開閉するものであればよい。
【００９６】
・上記実施形態では、異常診断制御の強制停止制御において、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには復帰回転速度ＮＥｒｔｎと一致するように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしている。すなわち、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗを「０」としている。しかしながら、本発明に係る強制停止手段（又は強制停止部）はこれに限られるものではなく、ＥＧＲ弁２４が強制開弁されているときに比べて復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくされるのであれば、言い換えればＥＧＲ弁２４が強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度ＮＥｏｆｆが小さくなるのであれば、同余裕代ΔＮＥａｌｌｗを「０」よりも大きい値に設定するようにしてもよい。すなわち、強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを復帰回転速度ＮＥｒｔｎよりも大きな値に設定するようにしてもよい。
【００９７】
・上記実施形態では、ＡＴ−ＥＣＵ５０からロックアップ指令信号が出力されている場合には、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断するようにしている。ところが、可能性としては低いものの、ロックアップ指令信号がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されている場合であっても、実際にはポンプインペラ４１Ａとタービンランナ４１Ｂとが機械的に連結されていない、すなわちロックアップ状態となっていない場合がある。そこで、ロックアップ指令信号がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されており、且つタービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの偏差の絶対値が所定値ΔＮｒｃｋ未満である場合に、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断するようにすれば、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっているか否かを確実に判断することができる。またこの場合には、ＡＴ−ＥＣＵ５０からロックアップ指令信号が出力されてはいるもののタービンランナ回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの偏差の絶対値が所定値ΔＮｒｃｋ以上である場合には、実際にはロックアップ状態となっていない可能性があることを考慮して、余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘに設定すればよい。このようにすれば、トルクコンバータ４１の実際の状態に即して強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを的確に設定することができる。
【００９８】
・上記においては、タービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの偏差の絶対値が所定値ΔＮｒｃｋ未満である場合に、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断するようにしている。しかしながら、本発明に係る強制停止手段（又は強制停止部）はこれに限られるものではなく、タービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの比が所定値未満である場合にトルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断するようにしてもよい。要するに、タービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの乖離度合が所定度合未満である場合に、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断するものであればよい。
【００９９】
・上記実施形態では、異常診断制御の強制停止制御において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、トルクコンバータ４１がロックアップ状態となっていると判断された場合には、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが大きいときほど同復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしている。しかしながら、本発明に係る強制停止手段（又は強制停止部）は、これに限られるものではなく、復帰回転速度ＮＥｒｔｎにかかわらず余裕代ΔＮＥａｌｌｗを固定値として設定してもよい。尚、この場合には、機関回転速度ＮＥの過度の低下を抑制できるように、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが小さいときに合わせて余裕代ΔＮＥａｌｌｗをある程度大きな値として設定することが望ましい。
【０１００】
・上記実施形態では、異常診断制御の強制停止制御において、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、トルクコンバータ４１をロックアップ状態とする指令信号がＡＴ−ＥＣＵ５０から出力されていないときには、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘとして強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしている。しかしながら、本発明に係る強制停止手段（強制停止部）はこれに限られるものではなく、トルクコンバータ４１をロックアップ状態とする指令信号の出力の有無にかかわらず、タービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの乖離度合に基づいて上記余裕代ΔＮＥａｌｌｗ及び上記強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態では、ロックアップ機構４１Ｃを搭載するトルクコンバータ４１について例示したが、ロックアップ機構４１Ｃを搭載していないトルクコンバータに対しても本発明を適用することはできる。この場合、タービンランナ４１Ｂの回転速度ＮＴと機関回転速度ＮＥとの乖離度合が所定度合以上であるときには、その後における機関回転速度ＮＥの低下度合が大きなものとなるとして、復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗをその最大値ΔＮＥａｌｌｗｍａｘとして強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにしてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態では、流体クラッチであるトルクコンバータを備える自動変速機４０について例示したが、本発明に係るクラッチはこれに限られるものではなく、内燃機関１０と変速機との間における動力伝達を行うものであれば、摩擦クラッチ等の他のクラッチとしてもよい。この場合であっても、トルクコンバータと同様にして、ＥＧＲ弁が強制開弁されているときに、クラッチの出力軸側の回転速度と機関回転速度ＮＥとの乖離度合が大きいときには小さいときに比べて復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが大きくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定するようにすればよい。また、復帰回転速度ＮＥｒｔｎにかかわらず余裕代ΔＮＥａｌｌｗを固定値として設定してもよい。尚、この場合には、機関回転速度ＮＥの過度の低下を抑制できるように、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが小さいときに合わせて余裕代ΔＮＥａｌｌｗをある程度大きな値として設定することが望ましい。
【０１０２】
・上記実施形態によるように、復帰回転速度ＮＥｒｔｎが大きいときほど同復帰回転速度ＮＥｒｔｎに対する余裕代ΔＮＥａｌｌｗが小さくなるように強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを設定することが、機関回転速度ＮＥの過度な低下を抑制しつつ、ＥＧＲ装置２２における異常の有無の診断が完了する頻度を高める上では望ましい。しかしながら、本発明に係る強制停止手段（又は強制停止部）は、これに限られるものではなく、復帰回転速度ＮＥｒｔｎにかかわらず余裕代ΔＮＥａｌｌｗ、及び強制停止回転速度ＮＥｏｆｆを固定値としてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態では、機関補機の駆動状態に応じて復帰回転速度ＮＥｒｔｎを可変設定するようにしているが、本発明に係る燃料カット制御手段（又は燃料カット制御部）はこれに限られるものではなく、機関補機の駆動状態以外の機関運転状態に応じて復帰回転速度ＮＥｒｔｎを可変設定するようにしてもよい。
【０１０４】
・上記実施形態では、機関運転状態に応じて復帰回転速度ＮＥｒｔｎを可変設定するものについて例示したが、本発明に係る燃料カット制御手段（又は燃流カット制御部）はこれに限られるものではなく、機関運転状態にかかわらず復帰回転速度ＮＥｒｔｎを固定値として設定してもよい。この場合であっても、本発明を適用することはできる。要するに、内燃機関１０に対する燃料供給を中断する燃料カット制御を実行する一方、燃料カット制御の実行中に機関回転速度ＮＥが所定の復帰回転速度ＮＥｒｔｎ以下となることをもって当該燃料カット制御を停止するものであればよい。
【０１０５】
結局、本発明は、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて強制停止回転速度を小さくする強制停止手段（又は強制停止部）を備えるものであればよい。言い換えれば、本発明は、診断手段（又は診断部）による診断の実行中に、そのときのＥＧＲ弁の開閉状態に応じて強制停止回転速度を所定周期にて更新するとともに、ＥＧＲ弁が強制開弁されていないときには強制開弁されているときに比べて復帰回転速度に対する余裕代が小さくなるように強制停止回転速度を設定する強制停止手段（又は強制停止部）を備えるものであればよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…スロットル弁、１３…スロットルモータ、１４…燃焼室、１５…燃料噴射弁、１６…点火プラグ、１７…イグナイタ、１８…ピストン、１９…クランクシャフト、２１…排気通路、２２…ＥＧＲ装置、２３…ＥＧＲ通路、２４…ＥＧＲ弁、３０…ＥＧ−ＥＣＵ（制御装置）、３１…機関回転速度センサ、３２…吸気量センサ、３３…アクセルセンサ、３４…スロットルセンサ、３５…吸気管圧力センサ、３６…空燃比センサ、４０…自動変速機、４１…トルクコンバータ、４１Ａ…ポンプインペラ、４１Ｂ…タービンランナ、４１Ｃ…ロックアップ機構、４２…変速機構、４２Ａ…入力軸、５０…ＡＴ−ＥＣＵ（制御手段又は制御部）、５１…タービンランナ回転速度センサ。
【図１】
2010067712.tif 000003
【図２】
2010067712.tif 000004
【図３】
2010067712.tif 000005
【図４】
2010067712.tif 000006
【図５】
2010067712.tif 000007
【図６】
2010067712.tif 000008
【国際調査報告】
2010067712.tif 000009
2010067712.tif 000010