【事件の表示】
　特許第３２０１５２２号「カメラ用レンズ鏡筒」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２０１５２２号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
（１）手続きの経緯
　本件特許第３２０１５２２号の請求項１〜３に係る発明は、平成２年１１月９日に出願され、平成１３年６月２２日にその発明の特許権の設定登録がなされ、その後、島田　洋より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年７月８日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
（ｉ）特許請求の範囲の訂正
ア.請求項１を「１.第１群レンズと、前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと、第３群レンズと、フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ、前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と、前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し、前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し、該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう、制御手段と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒。」と訂正する。
（ｉｉ）発明の詳細な説明の訂正
ア.明細書の〔課題を解決するための手段〕の記載を「本発明によれば、第１群レンズと、前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと、第３群レンズと、フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、（ａ）当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ、前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと、（ｂ）該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と、（ｃ）前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し、前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し、該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう、制御手段と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒が提供される。好適には、制御手段はズーム用第２群レンズが一方の端点に位置した時のステッピングモータの回転位置を基準として、ステッピングモータの制御量に基づいて第２群レンズの位置を算出する構成とする。また好適には、前記ステッピングモータをパルス駆動させることを指示する第１のモード選択スイッチと、前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動させることを指示する第２のモード選択スイッチとを具備し、前記制御手段は、前記第２レンズ群の動作モードにおいて、前記第１のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータをパルス駆動させ、前記第２のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ駆動させる。」と訂正する。
（ｉｉｉ）訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否等
　上記訂正（ｉ）は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、特許請求の範囲を拡張または変更するものでなく、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものである。また、上記訂正（ｉｉ）は、明細書および図面中の明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものである。
（ｉｖ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前
の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の第１２６条第１項ただし書き及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立てについての判断
ア.申立ての理由の概要
　申立人島田　洋は、証拠として甲第１号証（特開平１−３０４４１１号公報）、甲第２号証（特開昭６２−２８４３１７公報）、甲第３号証（特開平１−２３５８０９号公報）を提出して、訂正前の請求項１〜２に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張し、また、訂正前の請求項１に係る発明は、記載不備があり、特許法第３６条の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
イ.判断
［引用刊行物に記載された発明］
訂正前明細書の請求項１〜２に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（特開平１−３０４４１１号公報）には、「本発明は、移動レンズの制御装置、特にズームレンズの制御装置に関する。」（第１頁左欄末行〜右欄第１行）、「第１図は、本発明に係るズームレンズ系の断面図である。添番１，２，３，４で撮影光学系を構成する。特に２は光軸に沿って移動することにより変倍を行うバリエーターレンズ群（以後Ｖレンズ群と称す。）、４は、フォーカシング機能と、レンズ群へ移動により生じる像面の位置ずれを補正する機能とを共有すると共に、最も像面側に位置するリアーリレーレンズ群（以後ＲＲレンズ群と称する。）である。５は、ＣＣＤ等の撮像部材、６はレンズ鏡筒である。７は駆動モータ８により回転されることによりＶレンズ群２の移動を制御し規制するカム溝が切ってあるカム筒、９ａ、９ｂは、Ｖレンズ群２を案内する案内バーである。」（第２頁左下欄第１４行〜右下欄第７行）、「第２図は、Ｖレンズ群２の絶対位置を検出するための別の実施例を示す図である。尚、同一添番については同一の機能を果たす。１６は駆動モータ８の駆動出力を受け取るギアである。ギア１１ａは、前述したＲＲレンズ群の移動メカニズムと同様に送りネジが形成され移動レンズ保持部材２ａと一体に形成される移動部材１７と螺合している。レンズ保持部材２ａには第３図に示すブラシ１８が固設され、一方レンズ鏡筒には第４図に示す電極パターンを持ったグレイスコード板１５が設けられている。そして各ブラシ端子がグレイスコード板を摺動することによりＶレンズ群の絶対位置を検出できる様になっている。」（第２頁右下欄第１２行〜第３頁左上欄第５行）、「１２は、ＲＲレンズ群４を移動させるためのパルスモーターである。」（第３頁左上欄第１０〜１１行）、「さて、本発明に係る光学系、つまりフォーカシング機能とコンペンセーター機能とを１つの補正レンズ群（ＲＲレンズ群）で行う所謂リアーフォーカスズームと呼ばれるレンズ系」（第３頁左上欄第１７〜２０行）、及び「この様な特性を持つズ−ムレンズ系に、現実に自動焦点検出装置を搭載した場合、自動焦点検出装置は処理時間を少なからず要するため、変倍時のＶレンズ群２の連続的な移動に対してＲＲレンズ群２をリアルタイムで合焦状態を維持させながら追従させることが困難となってくる。そこで、本実施例に於ては、かかる問題点に鑑みて、第６図に示す特性図に従って第６図（Ｂ）の如く複数のゾーンに分割すると共に、各ゾーンごとに代表となるＲＲレンズ群の代表となる速度を予め記憶させている。尚ズーミングの際には、Ｖレンズ群２の移動速度が一定であることを前提としている。また、本実施例に於ては、このゾーンを１６分割しており、１６分割したゾーンは前述したレンズ群２の位置検出装置の１６分割したゾーンと対応している。従って、ズーミング開始前に合焦状態を維持させておけば、後は、Ｖレンズ群２、ＲＲレンズ群４、そしてズーム方向から、ＲＲレンズ群の移動速度が決定されるので原理的に自動焦点検出装置の応答遅れを償うことができる。第７図は第１図と組合せるべき回路図を示す。メインＳＷ１４２がオンされるとパワーオンリセツト回路１４３により、前述の通り、ステツプモーター１１２の０番地のリセットが行なわれる。１４１はズーム操作検出部であり、ズームスイッチ（Ｔ，Ｗ）の操作が行なわれると、ＣＰＵ１３０に伝達される。ＣＰＵ１３０ではズームスイッチ（Ｔ、Ｗ）の操作が行なわれたことがトリガーとなり、バリエータ−レンズ２の位置を前述のブラシ１８と基板１５を用いて、ズームエンコーダー読み取り回路１３４にてＣＰＵ１３０へ伝達する。またステツプモ−ター１１２が０リセツト位置から何パルスの位置にあるのかステップモーター駆動パルスカウント回路１３６によりカウントし、ＣＰＵ１３０に伝達される。この２つのレンズ位置情報と、領域データメモリ１３３との数値の比較から領域を判別し、速度データメモリー１３１から領域代表速度が読み出される。更にズーム操作検出部１４１のズームスイッチ（Ｔ、Ｗ）の操作がワイドからテレ方向か、テレからワイド方向かに応じて方向データメモリー１３２からステップモーター１１２の回転方向がＣＰＵ１３０に読み込まれる。ＣＰＵ１３０ではこれらのデーターメモリーから読み出した内容と、ＡＦ装置１３５より読み込んだボケ情報とからレンズ群４Ｂ駆動の為のステツプモーター１１２の移動方向と速度を決定すると共に、ズームスイッチ（Ｔ、Ｗ）の操作結果に応じてバリエーターレンズ駆動用のモーター１４０の駆動方向を決定する。この後、２つのモーターが、ほぼ同時に動くように、ステップモーター駆動パルス出力回路１３７への出力と、ズームモータードライバ−１３９への出力を行なうものである。次に第８図にもとづいて本発明に係るレンズ駆動装置に適した自動焦点検出方法を説明するための説明図である。３０は、ビデオカメラの全画面を示し、３１はその中の測距エリアを示す。本実施例の焦点検出方法は、原理的に像のコントラストを検出する方法であって、例えば、３２に示すコントラスを持つ像の出力を処理することによりボケ量を検出している。第８図（Ｂ）の（ａ）は、像３２のビデオ信号を示し、（ｂ）は、その微分波形を示す。（ｃ）は微分波形を絶対値化した波形を、（ｄ）は、絶対値化した波形を積分しホールドした信号レベル（評価値）Ａを示す。つまり、像３２が尖鋭な場合には高い信号レベルＡが得られ、尖鋭でない場合つまり、ボケている場合には信号レベルは低い値となる。従って基本的に第８図（ｃ）に示す通り最も信号レベルＡの高い位置を検出することで、合焦状態にあるべきＲＲレンズ群４の位値Ｂを判別することができる。」（第３頁右上欄第１３行〜第４頁右上欄第９行）との記載があり、結局、撮影光学系１と、前記撮影光学系１より小径の後群で構成される、Ｖレンズ群２と、撮影光学系３と、ＲＲレンズ群４とが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒外に光軸に沿って設けられ、前記Ｖレンズ群を前記光軸に沿って移動させる駆動モータ８と、該駆動モータ８の回転軸と、該回転軸と噛み合うギア１６に設けられたリードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記Ｖレンズ群２を光軸に沿って移動させる前記Ｖレンズ群２に設けられた移動部材１７とを有する移動機構と、前記駆動モータ８を制御し、ブラシ１８とグレイスコード板１５とから前記Ｖレンズ群２の絶対位置を検出し、該検出した位置を用いて前記Ｖレンズ群２と前記ＲＲレンズ群４とを制御するＣＰＵ１３０と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒が開示され、図面第１図からは、撮影光学系１より小径の後群で構成される、Ｖレンズ群２、撮影光学系３、ＲＲレンズ群４とが光軸に沿って配設されていることが窺える。
  同じく引用した刊行物２（特開昭６２−２８４３１７号公報）には、「本発明は、焦点調節装置、更に詳しくは、カメラ等の光学装置において、ズーミングの操作に応じて後群レンズでなるフォーカスレンズの焦点調節動作を自動的に行なう焦点調節装置に関する。」（第１頁右欄第１１〜１５行）、「以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装置のブロック図である。この第１図に示す焦点調節装置はビデオカメラに適用されたもので、同カメラの撮像レンズ鏡筒１は、前群レンズ２、ズームレンズ３、絞り４および後群レンズ５等を内蔵していて、前群レンズ２が鏡筒１の固定部に固定されているのに対して、後群レンズ５は焦点調節のために光軸方向に移動できるようになっている。即ち、後群レンズ５は、第２図に示すように、レンズ保持枠７に一体的に設けたピン７ａがステッピングモータ８の出力軸８ａに連結した送りねじ９に係合しているので、ステッピングモータ８が駆動されると、送りねじ９のピッチによりレンズ保持枠７が光軸方向に沿って設けたガイド部材１０を矢印Ａ、又は矢印Ｂ方向に移動することになる。ステッピングモータ８はコントロール回路１１からの制御信号により駆動される。また、後群レンズ５は無限遠位置に至ったとき、第２図に示すように、レンズ保持枠７に一体的に設けた遮光部７ｂがフォトインタラプタからなるゼロ点センサ１２により後群レンズ５の基準位置（ゼロ点）が検知されるようになっている。このゼロ点センサ１２の出力はコントロール回路１１に入力されることになる。」（第３頁右上欄第３行〜左下欄第９行）、「ズームレンズ３はズームスイッチ３２を操作したとき、レンズコントロール部１９からの制御信号によって駆動されるモータ２０により光軸方向に移動でき、ズームセンサ２１によって焦点距離が読み取られ、この読み取られた電気信号がレンズコントロール部１９に入力されるようになっている。」（第４頁左上欄第８〜１４行）、及び「コントロール回路１１は第５図に示すように、マイクロコンピュータ１８内に、記憶部３０、演算部２８およびステップ数計算部２９を有している。記憶部３０は焦点距離と撮影距離により決定される後群レンズ５の適正位置を表わす特性曲線を記憶しているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。演算部２８は、Ａ/Ｄコンバータ１７より入力される距離目盛センサ１３の出力と、レンズコントロール部１９より入力されるズームセンサ２１の出力および絞りセンサ２２の出力を読み込み、上記記憶部３０に記憶している特性曲線から後群レンズ５の適正位置を算出するものである。また、オートフォーカス時にはオートフォーカス処理回路２５の出力が導かれてこれを演算するようになっている。この演算部２８の出力はモータ駆動回路３１に導かれているとともに、ステップ数計算部２９により後群レンズ５の位置がどこにあるか常にステップ数がカウントされるようになっている。また、演算部２８にはオートフォーカス時に距離表示を行なうための距離表示装置２７が接続されている。」（第４頁左下欄第５行〜右下欄第５行）との記載がある。
同じく引用した刊行物３（特開平１−２３５８０９号公報）には、「また、本発明ではカメラのズームモータにパルスモータを使用しており、ズーム比は第２図に示す様に印加パルス数で決まる為、ズームの広角側からの印加パルス数がわかればズーム比がわかる。」（第２頁左下欄第９〜１２行）との記載がある。
〔本件請求項１に係る発明〕
　本件請求項１に係る発明と、上記刊行物１に記載された発明とを、対比すると、後者の「撮影光学系１」、「Ｖレンズ群２」、「撮影光学系３」、「ＲＲレンズ群４」、「駆動モータ８」、「移動部材１７」、「ＣＰＵ１３０」は、夫々前者の「第１群レンズ」、「第２群レンズ」、「第３群レンズ」、「フォーカス用第４群レンズ」、「ステッピングモーター」、「係合部」、「制御手段」に相当するから、両者は、第１群レンズと、前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと、第３群レンズと、フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒に光軸に沿って設けられ、前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるモータと、該モータの回転軸と、リードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と、制御手段と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒で一致し、
ｉ）モータが、前者は、鏡筒内に設けられるのに対して、後者は、鏡筒外に設けられる点、
ｉｉ）モータが、前者は、ステッピングモータであるのに対して、後者は、駆動モータ８である点、
ｉｉｉ）リードスクリューが、前者は、ステッピングモータの回転軸に設けられるのに対して、後者は、ギア１６に設けられる点、
ｉｖ）前者は、前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し、前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し、該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なうのに対して、後者は、前記駆動モータ８を制御し、ブラシ１８とグレイスコード板１５とから前記Ｖレンズ群２の絶対位置を検出し、該検出した位置を用いて前記Ｖレンズ群２と前記ＲＲレンズ群４とを制御する点で相違する。
　そこで、これらの相違点ｉ）〜ｉｖ）が、刊行物２〜３に記載されているか否かを検討すると、まず、刊行物２には、相違点ｉ）、ｉｉ）、ｉｖ）が記載されていない。
次に、刊行物３には、相違点ｉ）、ｉｉｉ）、ｉｖ）が記載されていない。
　してみれば、刊行物１〜３には、相違点ｉ）およびｉｖ）の構成が無い。
　本件請求項１に係る発明は、これらの構成を有することによって、明細書記載の作用効果を奏するものであるから、各刊行物のいずれかに記載された発明であるとも、また、各刊行物に基づいて当業者が容易に推考することができたものであるとも認められない。
〔本件請求項２に係る発明〕
  本件請求項２に係る発明は、本件請求項１に係る発明の構成の一部をさらに限定するものであるから、本件請求項１に係る発明と同様の判断となる。
〔記載不備〕
電子カム制御については、明細書中で定義されており、制御回路２２に電子カム制御プログラムが収容されており、電子カム制御に使用する位置データが制御データメモリ２３内の電子カムメモリ部２３に記録され、更新されていく等の記載からみて、機械的なカムによる制御でないことは、明らかであり、記載不備であるとは言えない。
　また、パルス駆動制御については、特許法第３６条第４項第２号の「特許請求の範囲の記載は、特許を受けようとする発明の構成に欠くことができない事項のみを記載した項（以下「請求項」という。）に区分してあること。」との規定からみて、特許を受けようとする発明の構成に欠くことができない事項の一部であることは明らかであり、記載不備であるとは言えない。
ウ.むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１および２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１および２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月２５日（２００２．７．２５）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
特許請求の範囲の減縮を目的として、下記（１）のように特許請求の範囲を訂正する。また、特許請求の範囲の訂正に応じて、発明の詳細な説明についても、適合性を持たせるために下記（２）のように訂正する。
（１）特許請求の範囲の請求項１を次のとおり訂正する。
「１．第１群レンズと、前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと、第３群レンズと、フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ、前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と、前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し、前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し、該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう、制御手段と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒。」
（２）明細書の〔課題を解決するための手段〕の記載を「本発明によれば、第１群レンズと、前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと、第３群レンズと、フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され、これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において、（ａ）当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ、前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと、（ｂ）該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと、該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と、（ｃ）前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し、前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し、該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう、制御手段と、を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒が提供される。好適には、制御手段はズーム用第２群レンズが一方の端点に位置した時のステッピングモータの回転位置を基準として、ステッピングモータの制御量に基づいて第２群レンズの位置を算出する構成とする。また好適には、前記ステッピングモータをパルス駆動させることを指示する第１のモード選択スイッチと、前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動させることを指示する第２のモード選択スイッチとを具備し、前記制御手段は、前記第２レンズ群の動作モードにおいて、前記第１のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータをパルス駆動させ、前記第２のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ駆動させる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
カメラ用レンズ鏡筒
（５７）【特許請求の範囲】
　１．第１群レンズと，前記第１群レンズより小径の後群で構成される，変倍用第２群レンズと，第３群レンズと，フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され，これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において，
　当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ，前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと，
　該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと，該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と，
　前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し，前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し，該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう，制御手段と，
　を具備する
　ことを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒。
　２．前記制御手段は前記第２群レンズが端点に位置した時の前記ステッピングモータの回転位置を基準として，その後の前記ステッピングモータの制御量に基づいて前記第２群レンズの位置を算出する
　請求項１記載のカメラ用レンズ鏡筒。
　３．前記ステッピングモータをパルス駆動させることを指示する第１のモード選択スイッチと，
　前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動させるかを指示する第２のモード選択スイッチと，
　を具備し，
　前記制御手段は，前記第２レンズ群の動作モードにおいて，
　前記第１のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータをパルス駆動させ，
　前記第２のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ駆動させる
　請求項１または２記載のカメラ用レンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
　〔産業上の利用分野〕
　本発明はビデオカメラなどにおけるカメラ用レンズ鏡筒に関するものであり，特に，オートフォーカス機能および電動ズーム機能を備えた４群ズーム・インナーフォーカス方式のカメラ用レンズ鏡筒におけるズーム用レンズの駆動装置に関する。
　〔従来の技術〕
　オートフォーカス機能およびズーム機能を備えたビデオカメラはすでに知られている。そのようなビデオカメラにおいては性能の向上とともによりコンパクト化，ハンディさなどが一層求められており，そのため，ビデオカメラ内のカメラ用レンズ鏡筒について種々の試みがなされている（たとえば，特開平１−１９６０１１号公報，本願出願人が出願した「カメラ用レンズ鏡筒」（特願平２−１３０５８０号など）。
　カメラ用レンズ鏡筒内に収容されるレンズ系としては，４群のレンズからなるズームレンズ系が知られている。このような４群ズームレンズ系としては，４群のレンズのうち第１群レンズ，第２群レンズおよび第３群レンズを移動させる前玉フォーカス方式と，合焦機能，補正機能および結像機能の３機能を第４群レンズに持たせ第２群レンズと第４群レンズとを移動可能としたインナーフォーカス方式とがあり，本発明は特に，後者のインナーフォーカス方式に関する。
　インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒においては，従来，ズーム（変倍）用第２群レンズは移動量が大きいことなどから，ＤＣモータと，ＤＣモータの回転を減速させるギアと，カムにより，鏡筒に固定された２本のガイト軸に沿って第２群レンズを光軸方向に移動させている。一方，フォーカス用第４群レンズ４はリニア動作のボイスコイルモータで駆動している。
　〔発明が解決しようとする課題〕
　ズーム用第２群レンズを上述したＤＣモータ，減速ギアおよびカムで駆動した場合，ビデオカメラ内の電子回路に対するノイズが発生する，駆動時に振動が発生する，ＤＣモータのブラシの信頼性が低い，高速ズームが難しい，小型化が難しいなどの問題に遭遇している。
　したがって，本発明はこれらの問題を解決し，ノイズが小さく，振動がなく，信頼性が高く，高速ズームを可能とするカメラ用レンズ鏡筒を提供することを目的とする。
　〔課題を解決するための手段〕
　本発明によれば、第１群レンズと，前記第１群レンズより小径の後群で構成される、変倍用第２群レンズと，第３群レンズと，フォーカス用第４群レンズとが光軸に沿って配設され，これらレンズの駆動系を収容するインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において，
　（ａ）当該インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒内に光軸に沿って設けられ，前記第２群レンズを前記光軸に沿って移動させるステッピングモータと，
　（ｂ）該ステッピングモータの回転軸と、該回転軸に設けられたリードスクリューと，該リードスクリューに係合し前記リードスクリューの回転により前記第２群レンズを光軸に沿って移動させる前記第２群レンズに設けられた係合部とを有する移動機構と，
　（ｃ）前記ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御し，前記ステッピングモータの制御量から前記第２群レンズの位置を算出し，該算出した位置を用いて前記第２群レンズと前記第４群レンズとをズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう，制御手段と，
　を具備することを特徴とするインナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒が提供される。
　好適には，制御手段はズーム用第２群レンズがー方の端点に位置した時のステッピングモータの回転位置を基準として，ステッピングモータの制御量に基づいて第２群レンズの位置を算出する構成とする。
　また好適には、前記ステッピングモータをパルス駆動させることを指示する第１のモード選択スイッチと，前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動させることを指示する第２のモード選択スイッチとを具備し，前記制御手段は，前記第２レンズ群の動作モードにおいて，前記第１のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータをパルス駆動させ，前記第２のモード選択スイッチが選択されている時は前記ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ駆動させる。
　〔作用〕
　本発明は，インナーフォーカス方式カメラ用レンズ鏡筒において，ズームに用いる第２群レンズをステッピングモータで駆動させる。本発明においては，第２群レンズの位置検出に複雑な位置センサを用いる必要はなく，ズーム用第２群レンズの位置をステッピングモータの制御量から算出することができる。
　さらに本発明において，制御手段は，ステッピングモータをパルス駆動制御または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御（マイクロステップ制御）して、第２群レンズの位置制御（ズーム制御）を行う。特に，２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で第２群レンズの位置決め制御を行うと，第２群レンズの移動が円滑に行われ、ノイズおよび振動が小さくなる。さらに、ステッピングモータを分解能の高い２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動すると、ステッピングモータの機械的な条件、たとえば、極数および極の位置に制約されずに、２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式の分解能で規定される、ステッピングモータの極以外の任意の回転位置において安定した状態で精度よく位置決めできる。
　また本発明において，第２群レンズの移動機構を，第２群レンズに設けられたねじ穴などの係合部と，該係合部に係合する前記ステッピングモータの回転軸に設けられたリードスクリューとで構成し，ステッピングモータの回転軸の回転に応じてリードスクリューが直接回転して係合部を介して第２群レンズを光軸に沿って移動させるので，一層，第２群レンズの移動が無駄がなく円滑に行われ，ノイズおよび振動が激減する。
　また本発明において，制御手段は，第２群のレンズと第４群のレンズとについてズーム制御とフォーカス制御とを連動させる電子カム制御を行なう。その結果，特に，２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で第２群レンズを駆動したとき，上述した第２群レンズによるズーム制御だけでなく，第４群レンズによるフォーカス制御も振動なく円滑に精密に行われる。
　制御手段は，ズーム用第２群レンズが一方の端点に位置した時のステッピングモータの回転位置を基準として，ステッピングモータの制御量に基づいて第２群レンズの位置を算出することができる。
　さらに制御手段は，第１のモード選択スイッチと，第２のモード選択スイッチとの動作状態に応じてステッピングモータをパルス駆動または２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式に切り換えることができる。
　〔実施例〕
　第１図に本発明の実施例のインナーフォーカス方式のカメラ用レンズ鏡筒の分解斜視図を示す。また，第２図に第２群レンズを駆動するステッピングモータおよび第４群レンズを駆動するフォーカスリニアモータの制御システム構成図を示す。
　第１図のカメラ用レンズ鏡筒は，光軸Ｉ−Ｉ’に沿って，順次，第１群レンズ１，第２群レンズ２，第３群レンズ３，第４群レンズ４が配設されており，第４群レンズ４の焦点位置に撮像素子としての（チャージ・カップル・デバイス）ＣＣＤ５が配設されている。
　第１群レンズ１は，複数枚のレンズ，たとえば，２枚のレンズで構成され，カメラ用レンズ鏡筒内に固定されている。
　第２群レンズ２はズーム（変倍）用レンズ群であり，複数枚のレンズ，たとえば，３枚で構成され，光軸Ｉ−Ｉ’方向に沿って移動させられる。この移動については後述する。
　第３群レンズ３は，複数枚のレンズ，たとえば，２枚のレンズで構成され，カメラ用レンズ鏡筒内に固定されている。
　第４群レンズ４はフォーカス用レンズ群であり，複数枚，たとえば２枚で構成されており，光軸Ｉ−Ｉ’に沿ってフォーカスリニアモータ１８によって移動させられる。
　固定されている第１群レンズ１と第３群レンズ３との間に固定板１５が設けられている。この固定板１５と第３群レンズ３との間に第２群レンズ２を移動させるステッピングモータ１０が配設されている。固定板１５には光軸Ｉ−Ｉ’を中心として穴が穿孔されており，この穴にアイリス８が設けられている。アイリス８を上下に駆動するアイリス駆動モータ９が固定板１５と第３群レンズ３との間に配設されている。
　第２群レンズ枠６にはねじ穴１６が設けられており，このねじ穴１６には，ズーム用第２群レンズ２を移動させるステッピングモータ１０の回転シャフト１３の外表面に装着されている（設けられている）リードスクリュー１４が螺入されている。第２群レンズ２は，ステッピングモータ１０の回転に応じてステッピングモータ回転シャフト１３が回転し，リードスクリュー１４によって第２群レンズ枠６が前進または後進することで光軸Ｉ−Ｉ’方向に沿って移動させられる。この光軸Ｉ−Ｉ’に沿った正確な移動を可能にするためのガイドとして固定板１５には第２基準シャフト１２が固定されている。したがって，第２群レンズ２は第２基準シャフト１２にガイドされて光軸Ｉ−Ｉ’方向に前後に移動させられる。また，第２群レンズ２が第１群レンズ１に衝突することを防止するための部材として第２群レンズ２には固定板１５を貫通自在に挿入されている第１基準シャフト１１が固定されている。第１基準シャフト１１の先端が第１群レンズ１の端部に当接したとき，第２群レンズ２の初期位置を検出するため，第２群レンズ枠６には，磁気に感応するホール素子の端点センサ７が固定されている。ホール素子の端点センサ７は第１基準シャフト１１の先端が第１群レンズに当接したとき論理「１」の信号を出力し，非当接時は論理「０」の信号を出力する。
　以上の構成から明らかなように，ステッピングモータ１０は固定板１５と第３群レンズ３との間に配設され，たとえば，第２群レンズ２の移動量Ｄ１として２０ｍｍ前後移動させる場合，ステッピングモータ１０の大きさは，直径が約１０ｍｍ，長さが約１２ｍｍ程度であり，鏡筒に無理なく収容できる。また，ステッピングモータ１０の他，光軸Ｉ−Ｉ’方向に配設されるステッピングモータ回転シャフト１３，リードスクリュー１４が配設されるだけであるから鏡筒の直径を縮小できる。さらに，第２群レンズ２の初期位置検出として第２群レンズ枠６に端点センサ７を設けているだけなので空間的にも余裕ができる。なお，第２群レンズ２の初期位置検出センサとしての端点センサ７は単に当接を検出するだけの構造になっていればよく，高価なセンサを用いないでもよいという利点がある。
　アイリス８はアイリス駆動モータ９によって上下させられ，固定板１５の穴を開閉する。
　フォーカス用第４群レンズ４はフォーカスリニアモータ１８により移動させられるが，この移動はホール素子の位置センサ検出部１７ａと位置センサ駆動部１７ｂとで構成される位置センサ１７で位置が検出される。この位置センサ１７は連続的な位置を検出するセンサである。
　ステッピングモータ１０およびフォーカスリニアモータ１８の駆動制御は第２図に図示した制御システムによって行われる。この制御システムはたとえば，マイクロコンピュータ内蔵の制御回路２２，ＲＡＭなどの制御データメモリ２３，ドライバ回路２４，２５が図示の如く接続されて構成されている。
　本実施例においては，ステッピングモータ１０を２相バイポーラ駆動させる場合を例示するが，この駆動方式としては，１相パルス駆動，２相パルス駆動，１−２相パルス駆動などのパルス駆動と，２相ｓｉｎ／ｃｏｓ駆動（マイクロステップ駆動）とがある。パルス駆動はトルクが大きくステッピングモータ１０を高速動作させることができるが，ノイズと振動がやや大きい。一方，２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式（マイクロステップ駆動）はトルクがやや小さくステッピングモータ１０の高速動作性能としては劣るが，ノイズと振動の発生は少ない。
　したがって，本実施例においてはこれらパルス駆動とマイクロステップ駆動の利点を生かして，ズーム用第２群レンズ２を高速動作させる場合はステッピングモータ１０をパルス駆動モードで駆動制御し，第２群レンズ２を低速動作させる場合はステッピングモータ１０をマイクロステップ駆動モードで駆動制御させる。
　上記動作モードを選択させるためモードスイッチ２１が設けられ，高速駆動端子ＨＩＧＨに選択された時は電源電圧ＶＣＣの「ハイ」レベルの信号が，低速駆動端子ＬＯＷが選択された時は接地の「ロー」レベルの信号が制御回路２２に入力される。また，制御回路２２にはステッピングモータ１０をパルス駆動するプログラムとマイクロステップ駆動するプログラムが収容されている。さらにこれらの制御に用いるデータが制御データメモリ２３の台形制御データメモリ部２３１とマイクロステップ制御データメモリ部２３２に記憶されている。すなわち，台形制御データメモリ部２３１にはパルス駆動のためにステッピングモータ１０に印加する台形波形の制御信号データが記憶されている。またマイクロステップ制御データメモリ部２３２にはステッピングモータ１０をマイクロステップ駆動制御するためのｓｉｎ／ｃｏｓ制御データが記憶されている。
　制御回路２２はステッピングモータ１０および移動機構としてのステッピングモータ回転シャフト１３，リードスクリュー１４およびねじ穴１６は，第２基準シャフト１２を介して第２群レンズ２のズーム位置制御を行うが，その位置データは，初期状態において，第２群レンズ２に固定されている第１基準シャフト１１の先端が第１群レンズ１に当接した場合その当接を検出する端点センサ７の論理「１」信号を基準として，以下，ステッピングモータ１０の制御量に基づいて第２群レンズ２の位置を更新していく。すなわち，ステッピングモータ１０は制御回路２２のパルス制御指令に対して正確にステッピング動作するから制御回路２２はステッピングモータ１０に出力した制御量を順次トラッキングし積算していくことで，第２群レンズ２の現在位置を算出することができる。これにより，上述したように複雑かつ正確な第２群レンズ位置検出センサを用いないでもよい。
　制御回路２２は端点センサ７から論理「１」の当接信号を入力して，ステッピングモータ１０への制御出力量に基づいて第２群レンズ２の現在位置を更新し，把握している。そして，接点２７が閉成されズーム動作が要求された場合，制御回路２２は以下に述べるズーム用第２群レンズ２の移動制御を行う。
　モードスイッチ２１が低速駆動端子ＬＯＷが選択されている場合には，制御回路２２はマイクロステップ制御プログラムに基づいて制御データメモリ２３のマイクロステップ制御データメモリ部２３２のデータを用いてドライバ回路２４を介してステッピングモータ１０をマイクロステップ駆動制御する。これにより，ステッピングモータ１０はマイクロステップモードで駆動され，ステッピングモータ１０の緩やかな回転に応じてステッピングモータ回転シャフト１３が緩やかに回転し，ステッピングモータ回転シャフト１３に設けられたリードスクリュー１４によって第２群レンズ枠６を前進または後進させて第２群レンズ２を第２基準シャフト１２に沿って移動させる。この動作は「ズーム」動作が要求されている間継続する。
　モードスイッチ２１の高速駆動端子ＨＩＧＨが選択されている場合は制御回路２２はパルス駆動制御プログラムに基づいて制御データメモリ２３の台形制御データメモリ部２３１のデータを用いてステッピングモータ１０を駆動制御する。この場合，ステッピングモータ１０は高速回転し第２群レンズ２を高速移動させる。
　低速駆動端子ＬＯＷが選択されている場合にはステッピングモータ１０が２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動されて低速で動作し第２群レンズ２も低速で移動させられ，この時はノイズも振動も少ない。一方，高速駆動端子ＨＩＧＨが選択されている場合はステッピングモータ１０がパルス駆動されて第２群レンズ２は高速で移動させられるが，マイクロステップモードの時よりはノイズおよび振動が大きくなる。しかしながら，本実施例においては，従来のＤＣモータ駆動のようにＤＣモータのブラシ，減速ギア，カムを用いていないので，従来に比してノイズおよび振動は小さい。また，第２群レンズ２の移動にはブラシのないステッピングモータ１０を用いているから，信頼性が高くなる。
　さらに，制御回路２２はズーム用第２群レンズ２とフォーカス用第４群レンズ４とを電子カム制御するように構成されている。電子カム制御は，ズーム用第２群レンズ２とフォーカス用第４群レンズ４とを連動させて全体としてズームおよびオートフォーカス制御を行う。このため制御回路２２には電子カム制御プログラムが収容されており，電子カム制御に使用する位置データが制御データメモリ２３内の電子カムデータメモリ部２３３に記録され，更新されていく。フォーカスリニアモータ１８の駆動制御は制御回路２２から上記電子カム制御プログラムによって算出された制御量をドライバ回路２４，２５を介してステッピングモータ１０，フォーカスリニアモータ１８に出力する。この電子カム制御はステッピングモータ１０をパルス駆動またはマイクロステップ駆動させるかいずれの場合にも適用する。
　本発明のカメラ用レンズ鏡筒の実施に際しては上述した例示に限定されず，他の種々の変形形態をとることができる。
　たとえば，端点センサ７は第１基準シャフト１１が第３群レンズ３に当接した時を検出してもよい。また移動機構を構成するステッピングモータ回転シャフト１３，リードスクリュー１４およびねじ穴１６は，ステッピングモータ１０の回転を第２群レンズ２を光軸Ｉ−Ｉ’に沿った移動を可能にする他の種々の手段に代えることができる。
　以上の実施例は特定的な例としてビデオカメラに適用した場合について述べたが，本発明のカメラ用レンズ鏡筒はズーム機能つきカメラなどの上記同様の他の装置にも適用可能である。
　〔発明の効果〕
　以上に述べたように，本発明によれば，インナーフォーカス方式のズーム用第２群レンズをステッピングモータを用いて駆動する，好ましくはステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式（マイクロステップ駆動方式）で駆動させることにより，第２群レンズの移動が円滑に行われ，ズーム制御におけるノイズおよび振動を小さくできる。
　ステッピングモータを２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式で駆動すると、ステッピングモータの構造的な制約によらずに、２相ｓｉｎ／ｃｏｓ制御方式の分解能に依存する精度で分解能を高く位置決めすることができ、さらに、ズーム制御の位置決め精度を高くすることができる。
　本発明の第２群レンズの移動機構は，第２群レンズに設けられた係合部とステッピングモータの回転軸に形成されたリードスクリューによってステッピングモータの回転を直接、第２群レンズの移動に変換する機構を有しているので、回転の無駄がなく，かつ，円滑に第２群レンズを移動させることができ，一層，振動が軽減する。
　本発明において，ズーム用第２群レンズとフォーカス用第４群レンズを電子カム制御で連動させているので、ズーム制御とフォーカス制御とが，振動がなく円滑かつ精度よく行われる。特に、ステッピングモータを用いたズーム制御の向上に伴って、フォーカス制御も円滑かつ高精度になる。
　本発明においては第２群レンズの位置検出に複雑なセンサを用いる必要がないので低価格になり，鏡筒の寸法も小さくできる。
　本発明の構造によれば，第２群レンズの駆動系が簡単であり，特に鏡筒の直径方向の寸法が小さくなるから，カメラ用レンズ鏡筒が一層コンパクトになる。
　本発明のカメラ用レンズ鏡筒の移動機構にブラシなどの信頼性の低い部材を用いていないので，信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明のカメラ用レンズ鏡筒の実施例の分解斜視図，
　第２図は本発明の実施例の制御システム構成図である。
　（符号の説明）
　　１・・第１群レンズ，
　　２・・変倍用（ズーム用）第２群レンズ，
　　３・・第３群レンズ，
　　４・・フォーカス用第４群レンズ，
　　５・・ＣＣＤ，
　　６・・第２群レンズ枠，
　　７・・端点センサ，
　１０・・ステッピングモータ，
　１１・・第１基準シャフト，
　１２・・第２基準シャフト，
　１３・・ステッピングモータ回転シャフト，
　１４・・リードスクリュー，
　１５・・固定板，
　１６・・ねじ穴，
　１７・・位置センサ，
　１７ａ・・位置センサ検出部，
　１７ｂ・・位置センサ駆動部，
　１８・・フォーカスリニアモータ，
　２１・・モードスイッチ，
　２２・・制御回路，
　２３・・制御データメモリ，
　　　　　２３１・・台形制御データメモリ部，
　　　　　２３２・・マイクロステップ制御データメモリ部，
　　　　　２３３・・電子カムデータメモリ部。