【事件の表示】
　特許第３０３３０４３号「ワイパ自動制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０３３０４３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
一．［手続の経緯］
　本件特許第３０３３０４３号（以下、「本件特許」という）は、平成４年３月１３日に出願された特願平４−８９４０２号の特許出願に係り、平成１２年２月１８日に設定登録されたが、本件特許に対して、表記特許異議申立人より特許異議の申立があったので、当審において、当該申立の理由を検討の上、特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内の平成１３年５月２９日に、特許異議意見書の提出と共に訂正請求があったが、当該訂正請求に係る訂正明細書及び特許明細書の記載では、先に通知した特許取消理由で指摘したところ以外で、発明の詳細な説明と特許請求の範囲の記載との間の対応関係が明確でないところがあったので、当審より、その旨を指摘した特許取消理由を再度通知し、これに対して特許権者は先の平成１３年５月２９日付の訂正請求を取下げると共に、平成１３年７月２７日付で新たに訂正請求をしたものである。
　
二．［訂正請求について］
　１．訂正の要旨
　上記平成１３年７月２７日付訂正請求における訂正の要旨は、次のイ〜ホのとおりである。
　イ　願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という）の特許請求の範囲における「前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに前記ワイパブレードを前記第１の速度より高い第２の速度で払拭作動させる如く制御し、前記ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動後」という記載を、
「前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに
視界を迅速に確保すべく
瞬時に
すると共に、まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行って、当該第２の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較値を超えるか否かの判定を行うものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、
　ロ　同じく特許請求の範囲中の「第３の相対比較値を超えるとき」という記載を「第３の相対比較値を超えると判定されたとき」と訂正すると共に、「第３の相対比較値を超えないとき」という記載を「第３の相対比較値を超えないと判定されたとき」と訂正する。
　ハ　特許明細書の「発明の詳細な説明」中、上記イ、ロの訂正事項と対応する【０００６】欄（「課題を解決するための手段」）及び【００３７】欄（「発明の効果」）において、上記イ、ロと同趣旨の訂正をする。（なお、訂正明細書では、特許明細書において空欄となっていた【０００７】〜【０００９】が使用されているため、特許明細書【００３７】欄は、訂正明細書で【００３４】欄に繰り上げられる。）
　ニ　同じく特許明細書における「発明の詳細な説明」【００１９】欄中、「ステップ２０１で雨滴センサ４からの信号がミスト作動判定レベルを超えたか否かを判別し、超えれば後述する図３のハイミストサブルーチンを実行」という記載を、「ステップ２０１で雨滴センサ４からの信号がハイミスト作動判定レベルを超えたか否かを判別し、超えれば後述する図３のハイミストサブルーチンを実行」という記載に訂正する。（なお、上記と同様に、【００１９】欄は、訂正明細書で【００１６】欄に繰り上げられる。）
　ホ　第２図中、「ミスト作動判定」とある（ステップ２０１）の記載を、「ハイミスト作動判定」と訂正する。　
　２．訂正請求の適否
　（１）訂正の目的
　上記イの訂正事項は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められ、上記ロ及びハの訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものと認められ、上記ニの及びホの訂正は、誤記の訂正を目的とするものと認められる。
　（２）新規事項の有無
　先ず、上記イの訂正事項について検討すると、当該訂正事項は、特許明細書の【００１９】欄及び第２図に記載されたところに基づくものであり、特許明細書に記載した事項の範囲内の訂正といえる。
　次に、上記ロの訂正事項は、制御の内容を正確に表現しようとするもので、特許明細書に記載した事項の範囲内の訂正であることは明らかである。
　また、上記ハの訂正事項は、上記イ及びロの訂正事項と同趣旨のものであるから、やはり、特許明細書に記載した事項の範囲内の訂正といえる。
　そして、上記ニ及びホの訂正事項については、特許明細書の【００１９】欄に、「超えれば後述する図３のハイミストサブルーチンを実行」という記載があるところから、当該「ハイミストサブルーチンを実行」する前のステップは、「ハイミスト作動判定レベルを超えたか否か」を判別するものであることが明らかであって、上記のニ及びホの訂正事項は、特許明細書に実質上記載された事項の範囲内において、誤記を訂正しようとするものと認められる。
　（３）拡張、変更の有無
　上記イ〜ホの各訂正事項の内容は、その訂正の趣旨からみて、特許請求の範囲を実質的に拡張したり、変更したりするものではない。
　（４）訂正事項の適法性と訂正請求の認容
　上記（１）〜（３）で検討したところによれば、上記各訂正事項は、特許法第１２０条の４第２項第１〜３号に掲げる事項を目的とするものであって（上記（１））、平成１１年法律第４１号附則第２条第１３項の規定により適用される、同法律第４１号による改正前の特許法第１２０条の４第３項で準用され、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定により適用される、同法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き（上記（２））、同条第２項（上記（３））の各規定に適合しているので、上記訂正の請求は認容される。
　
三．［特許異議の申立てに係る証拠と申立ての理由］
　１．特許異議申立人が提出した証拠は、次の甲第１号証及び甲第２号証である。
　甲第１号証：特開昭６２−１９４９５８号公報
　甲第２号証：実願昭６１−１２１１９６号（実開昭６３−２６４６７号）のマイクロフィルム
　２．上記の各証拠をもとに、特許異議申立人が主張する申立て理由の概要は、次のとおりである。
　甲第１号証に、本件特許発明冒頭の「車両のウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置」が実質的に開示されていることは明らかであるし、甲第１号証の第６図には、「ＩＮＴ」（間欠作動）から「ＬＯ」（本件特許発明における「第１の速度」に対応している）に移行する「第１の相対比較値」に相当するもの、及び「ＬＯ」から「ＨＩ」（本件発明における「第２の速度」に対応している）に移行する「第２の相対比較値」に相当するものに加えて、「ＨＩ」から「ＬＯ」に移行するヒステリシスの復路となる比較値も示されており、この復路となる比較値は、本件発明における「第１の相対比較値より大きく且つ前記第２の相対比較値より小さい第３の相対比較値」に相当するものといえる。
　そして、甲第２号証には、「ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動後」に、第３の相対比較値との対比を行う制御をするという構成が実質上開示されているといえるから、本件特許発明は、甲第１、２号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたもので、本件特許は、特許法第２９条第２項の規定に基づいて拒絶査定をするべき出願に対してされたことになり、取り消すべきである。
　　
四．［当審の判断］
　１．本件特許発明の認定
　上記二．２．（４）で指摘したように、上記訂正請求が認容されることにより、上記平成１３年７月２７日付で提出された訂正明細書を本件特許明細書（願書に添付された明細書）として、本件特許発明は、当該特許明細書の特許請求の範囲（請求項の数１）に記載された次のとおりのものと認める。
　【請求項１】「車両のウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置において、前記制御手段は、前記水滴検出手段からの検出信号が第１の相対比較値を超えたとき前記ワイパブレードを第１の速度で払拭作動させると共に、前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに視界を迅速に確保すべく前記ワイパブレードを前記第１の速度より高い第２の速度で瞬時に払拭作動させる如く制御すると共に、まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行って、当該第２の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較値を超えるか否かの判定を行うものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、前記ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動後、所定タイミング時における前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きく且つ前記第２の相対比較値より小さい第３の相対比較値を超えると判定されたとき、前記ワイパブレードを引き続き前記第２の速度で繰り返して払拭作動させる如く制御し、前記ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動後、所定タイミング時における前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きく且つ前記第２の相対比較値より小さい第３の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記ワイパブレードを引き続き前記第１の速度で繰り返して払拭作動させる如く制御することを特徴とするワイパ自動制御装置。」
　２．引用例記載事項の概要
　（１）甲第１号証には、「車両用ワイパを弱い雨の時には間欠駆動し、並雨においては低速駆動し、強い雨においては高速駆動する自動ワイパ駆動装置」に関して、「ワイパ」（ワイパブレード）を駆動するための「ワイパモータ１４」の駆動及び停止を、前面窓に付着した水滴を検出する「センサ１」（水滴検出手段）の検出信号に基づいて、ワイパリレー回路５２（制御手段）を介して自動的に制御する構成の開示（第１頁右下欄第１７〜１９行、第３頁左上欄第３行〜第４頁右上欄第４行等及び第１、２図参照）と、以下のイ〜ハの記載がある。
　イ　「比較回路８の他方の端子には、・・・基準電圧回路１１が接続されている。基準電圧回路１１は、毎分あたり０．５ｍｍまでの弱い雨を設定するための基準電圧を発生する。」（第３頁右上欄第３〜８行）
「前記比較回路８の出力信号は、・・・を介して増幅回路２０に導入されて・・・増幅回路２０の出力信号は比較回路２４を構成する演算増幅器２７の一方の端子に導入されており、その演算増幅器２７の他方の端子には・・・並雨を設定する基準電圧を導入するための基準電圧回路２５が接続されている。基準電圧回路２５は、毎分あたり０．０５〜０．２５ｍｍまでの並雨を設定するための基準電圧を発生する。」（第３頁左下欄第１〜１７行）
「前記増幅回路２０の出力信号は比較回路３０を構成する演算増幅器３３の一方の入力端子にも導入されており、その演算増幅器３３の他方の端子には・・・強い雨を設定する基準電圧を導入するための基準電圧回路３１が接続されている。その基準電圧回路３１は、毎分あたり０．２５ｍｍ以上の強い雨を設定するための基準電圧を発生する。」（第３頁右下欄第４〜１１行）
　ロ　「弱い雨の状態においては、雨滴の落下により雨滴信号発生手段の比較回路８から出力信号が出力されるたびごとにワイパが１回づつ作動される。従って、間欠休止時間は雨滴が落下する間隔に応じて可変となる。」（第５頁左上欄第７〜９行）
　ハ　「本実施例では比較回路３０および比較回路２４にフィードバック抵抗３２，２６によりヒステリシスがそれぞれ持たされている。・・・雨量強度に対するワイパの間欠−低速−高速の切換特性は第６図に示される如くであり、同一の雨量強度に対しては、ワイパが必ず間欠、低速または高速作動のいずれかを行うため、ワイパの切換えが円滑に行われる。」（第６頁左上欄第１４行〜同右上欄第１５行）
　更に、上記ハの記載に対応して、甲第１号証の第６図においては、ＩＮＴ（間欠）からＬＯ（低速）に切換わる雨量強度と、ＬＯ（低速）からＨＩ（高速）に切換わる雨量強度との間に、ＨＩ（高速）からＬＯ（低速）に切換わる雨量強度が設定されていることが示されている。
　（２）次に、甲第２号証には、「制御手段８はカムスイッチ信号が第１の状態から第２の状態に変化した時点、即ちワイパの１往復動作が終了した時点に於いて、第１，第２の比較手段６，７の比較結果に基づいてワイパの動作状態を切換える」ことにより、「ワイパの１往復動作中にワイバの動作速度が変化することはなく、従って運転者に違和感を与えることがなくなる」（第９頁第８〜１２行、第２４頁第６〜９行）という記載の他に、
　「マイクロプロセッサ２３は電源が投入されることにより第３図のフローチャートに示す処理を開始し、・・・雨滴検出パルスをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２１の出力信号を読み込み、・・・積分値Ｉが第１の閾値ｒｅｆ１を越えると・・・モータ３８が低速回転する。」（第１０頁第４行〜第１１頁第１行）という、制御ステップ１〜５を説明する記載がある。
　３．発明の対比
　甲第１号証記載の「低速（ＬＯ）」及び「高速（ＨＩ）」は、それぞれ、本件特許発明における「第１の速度」及び「第２の速度」に相当し、したがって、甲第１号証第６図に示される、ＩＮＴ（間欠）からＬＯ（低速）に切換わる「並雨」の雨量強度は「第１の相対比較値」に相当し、同じく、ＬＯ（低速）からＨＩ（高速）に切換わる「強い雨」の雨量強度は「第２の相対比較値」に、更に、それらの中間に設定されている、ＨＩ（高速）からＬＯ（低速）に切換わるヒステリシス復路（第６図参照）の雨量強度は「第３の相対比較値」に、それぞれ相当するといえる。
　また、特許異議申立人が主張するように、甲第１号証には、本件特許発明冒頭の「車両のウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置」が実質的に開示されているといえることは、上記２．における甲第１号証記載事項の指摘から明らかであるし、通常、ワイパの作動は、降雨時等において「視界を迅速に確保すべく」「瞬時に払拭作動」させるものである。
　したがって、甲第１号証記載の発明と本件特許発明とは、次の点において一致しているといえる。
　＜一致点＞：「車両のウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置において、前記制御手段は、前記水滴検出手段からの検出信号が第１の相対比較値を超えたとき前記ワイパブレードを第１の速度で払拭作動させると共に、前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに視界を迅速に確保すべく前記ワイパブレードを前記第１の速度より高い第２の速度で瞬時に払拭作動させる如く制御すると共に、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、前記ワイパブレードを前記第２の速度で払拭作動後、所定タイミング時における前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きく且つ前記第２の相対比較値より小さい第３の相対比較値を超えると判定されたとき、前記ワイパブレードを引き続き前記第２の速度で繰り返して払拭作動させる如く制御し、前記ワイパブレードを前記第２の速度で払拭作動後、所定タイミング時における前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きく且つ前記第２の相対比較値より小さい第３の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記ワイパブレードを引き続き前記第１の速度で繰り返して払拭作動させる如く制御するワイパ自動制御装置」である点。
　一方、甲第１号証記載の発明と本件特許発明とは、次の各点で相違している。
　＜相違点１＞：本件特許発明は、ワイパブレードを前記第２の速度で「１回払拭作動後」に、第３の相対比較値との対比を行うという制御手法をとるのに対し、甲第１号証には、この「１回払拭作動後」という構成についての明確な言及がない点。
　＜相違点２＞：本件特許発明では、「まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行って」、「前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、前記ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動」させるものであるのに対し、甲第１号証記載の発明では、上記２．（１）イ、ロの記載から明らかなように、第２の相対比較値（「強い雨」）を超えるか否かの判定を行うより前に、「弱い雨」を超えるか否かの判定が行われて、超えると判定されたとき、「出力信号が出力されるたびごとにワイパが１回づつ作動される」間欠休止作動が行われる点。
　４．相違点の検討
　上記の各相違点について検討すると、相違点１については、上記２．において指摘したように、甲第２号証に「ワイパの１往復動作が終了した時点に於いて、第１，第２の比較手段６，７の比較結果に基づいてワイパの動作状態を切換える」構成の開示があり、この構成は、上記相違点１で指摘した本件特許発明の構成に相当するものといえ、しかも、この甲第２号証に開示されている構成を、甲第１号証記載の発明に採用することも格別困難とみるべき理由はみあたらないから、上記の相違点１は格別のものとはいえない。
　しかし、相違点２で指摘した本件特許発明の構成については、いずれの甲号証にも記載がなく、また、当該構成を示唆するといえるものもない。（甲第２号証記載のものも、上記２．（２）の後段で指摘したとおり、はじめに「第１の閾値」を超えるか否かの判定を行い、超えると判定されたときにはモータを「低速回転」させるものである。）
　そして、本件特許発明では、当該構成を備えることにより、「ワイパブレードが払拭動作を行っていない状態、或いは通常速度で払拭動作を行っているときに」、「対向車等の飛散水による視界阻害を迅速且つ確実に解消し得る」という格別の作用効果を奏するものである。
　したがって、本件特許発明は、上記各引用例（甲第１、２号証）に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。　
　
五．［むすび］
　以上のとおりであるから、本件特許は、特許異議申立人の主張する理由およびその提出した証拠によっては、取り消すことはできないし、また、他に取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月１０日（２００１．８．１０）
【訂正の要旨】
　訂正請求における訂正の要旨は、次のイ〜ホのとおりである。
　イ　願書に添付した明細書の特許請求の範囲における「前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに前記ワイパブレードを前記第１の速度より高い第２の速度で払拭作動させる如く制御し、前記ワイパブレードを前記第２の速度で１回払拭作動後」という記載を、
「前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに
視界を迅速に確保すべく
瞬時に
すると共に、まず、前記第２の相対比較直を超えるか否かの判定を行って、当該２の相対比較直を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較直を超えるか否かの判定を行うものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、
　ロ　同じく特許請求の範囲中の「第３の相対比較値を超えるとき」という記載を「第３の相対比較値を超えると判定されたとき」と訂正すると共に、「第３の相対比較値を超えないとき」という記載を「第３の相対比較値を超えないと判定されたとき」と訂正する。
　ハ　特許明細書の「発明の詳細な説明」中、上記イ、ロの訂正事項と対応する【０００６】欄（「課題を解決するための手段」）及び【００３７】欄（「発明の効果」）において、上記イ、ロと同趣旨の訂正をする。（なお、訂正明細書では、特許明細書において空欄となっていた【０００７】〜【０００９】が使用されているため、特許明細書【００３７】欄は、訂正明細書で【００３４】欄に繰り上げられる。）
　ニ　同じく特許明細書における「発明の詳細な説明」【００１９】欄中、「ステップ２０１で雨滴センサ４からの信号がミスト作動判定レベルを超えたか否かを判別し、超えれば後述する図３のハイミストサブルーチンを実行」という記載を、「ステップ２０１で雨滴センサ４からの信号がハイミスト作動判定レベルを超えたか否かを判別し、超えれば後述する図３のハイミストサブルーチンを実行」という記載に訂正する。（なお、上記と同様に、【００１９】欄は、訂正明細書で【００１６】欄に繰り上げられる。）
　ホ　第２図中、「ミスト作動判定」（２０１）とある記載を、「ハイミスト作動判定」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ワイパ自動制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウインドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置において、前記制御手段は、前記水滴検出手段からの検出信号が第１の相対比較値を超えたとき前記ワイパブレードを第１の速度で払拭作動させると共に、前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに
視界を迅速に確保すべく
瞬時に
すると共に、まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行なって、当該第２の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較値を超えるか否かの判定を行なうものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、
ると判定され
と判定された
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、自動車等の車両のウインドシールドガラスに付着した水滴（雨滴、雪等も含む）を検知したとき、該ウインドシールドガラスを払拭するワイパブレードを自動的に払拭作動させるワイパ自動制御装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、一般にワイパブレードの払拭動作のオン−オフ及び動作速度の選択は、ワイパスイッチを手動にて切り換えることにより行なわれていたが、斯かるワイパスイッチの操作上の煩わしさをなくすため、ワイパ駆動装置にウインドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段（雨滴センサ）を設け、ワイパスイッチを常に自動駆動制御モード位置に切り換え保持しておくことにより、前記水滴検出手段が水滴を検出したときに、その検出信号に基づいてワイパブレードの動作（ワイパモータの駆動）を自動的に制御するようにしたワイパ自動制御装置が、例えば特開昭６２−１６３８４９号公報により提案されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　斯かる従来のワイパ自動制御装置にあっては、ワイパブレードの初回の払拭作動後におけるウインドシールドガラスに付着した水滴量をワイパブレードの払拭作動間隔で見ている。即ち、初回は水滴検出手段からの検出信号が１つの基準値を超えたときワイパブレードを通常の速度で払拭作動させ、初回以降はワイパブレードの払拭作動間隔を見ていて、該作動間隔が所定時間以内であれば、雨量が多いと判断してワイパブレードを前記通常速度よりも高速で払拭作動させるものである。
　【０００４】
　従って、ワイパブレードが払拭動作を行なっていない状態、或は通常速度で払拭動作を行なっているときに、対向車等による飛散水が一度にウインドシールドガラスにかかった場合、ワイパブレードは通常速度で初回の払拭動作を行なうものであるから、ワイパブレードを初回から高速で払拭作動させてウインドシールドガラスを瞬時に払拭して視界を確保するということができない。
　【０００５】
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ワイパブレードが払拭動作を行なっていない状態、或は通常速度で払拭動作を行なっているときに、対向車等による多量の飛散水が一度にウインドシールドガラスにかかったような場合、ワイパブレードを初回から高速で払拭作動させてウインドシールドガラスを瞬時に払拭して視界を確保することができるワイパ自動制御装置を提供することにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために本発明のワイパ自動制御装置は、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウインドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワイパモータの駆動及び停止を自動的に制御する制御手段とを備えたワイパ自動制御装置において、前記制御手段は、前記水滴検出手段からの検出信号が第１の相対比較値を超えたとき前記ワイパブレードを第１の速度で払拭作動させると共に、前記検出信号が前記第１の相対比較値より大きい第２の相対比較値を超えたときに
視界を迅速に確保すべく
瞬時に
すると共に、まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行なって、当該第２の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較値を超えるか否かの判定を行なうものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、
ると判定され
と判定された
　【０００７】
　【実施例】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
　【０００８】
　図１は本発明のワイパ自動制御装置のブロック構成図であり、同図中、１は車両で、そのボディにはウインドシールドガラス２の外面を払拭するワイパブレード３，３が設けられている。ウインドシールドガラス２の内面には、ワイパブレード３の払拭範囲内に位置して水滴検出手段である雨滴センサ４が設けられている。
　【０００９】
　この雨滴センサ４はウインドシールドガラス２に付着した水滴を検出するもので、前記水滴量に応じた所定の電気物理量（電圧または周波数）の変化を得る光学式または静電容量式等が採用される。雨滴センサ４の検出信号は信号処理手段（Ａ／Ｄコンバータ）５によりＡ／Ｄ変換された後、制御手段６に入力される。
　【００１０】
　この制御手段６は、信号処理手段５から入力する水滴検出信号に基づいて後述するワイパモータの駆動及び停止を制御するものである。制御手段６にはワイパブレード３を高速（Ｈｉ）作動させるための高速側リレー７と、ワイパブレード３を低速（Ｌｏ）作動させるための低速側リレー８が接続されている。これらの両リレー７，８はミスト動作モード（ワイパブレード３が１回のみ払拭動作するモード）を設定するミストスイッチ９を介してワイパモータ１０に接続されている。
　【００１１】
　また、制御手段６にはタイミングプレート１１が接続されている。そして、制御手段６からの制御信号により、高速側リレー７または低速側リレー８に通電されると、ワイパモータ１０はタイミングプレート１１によって所定角度分通電されて、ワイパブレード３，３を１回払拭動作させるようになっている。
　【００１２】
　なお、図１中、１２は自動制御モードを設定するオートスイッチで、これはミストスイッチ９と共に、１つのワイパスイッチとして集約されている。また、１３はバッテリで、イグニッションスイッチ１４を介して制御手段６、リレー７，８、ワイパモータ１０及びタイミングプレート１１にそれぞれ接続されている。また、制御手段６とタイミングプレート１１との接続ラインには高速側リレー７が接続されている。更に、両リレー７，８は互いに接続されている。
　【００１３】
　次に、本発明のワイパ自動制御装置の制御動作を図１と共に、図２、図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートに基づき説明する。
　【００１４】
　なお、本実施例では通常時は雨滴センサ４から得る信号として電圧レベルにて説明するが、図４に示す如く信号処理手段５及び制御手段６により、その信号（電圧レベル）は所定のサンプリングタイム毎に取り込まれ、雨滴センサ４による水滴の検出のない通常時は、基準値に集束し、また、雨滴センサ４による水滴の検出量が増加した場合は下降するようになっている。
　【００１５】
　まず、図２を基に説明する。
　【００１６】
　ステップ２０１で雨滴センサ４からの信号が
ハイ
　【００１７】
　ここで、仮にワイパブレード３の間欠作動的な状況下を想定すると、雨滴センサ４による水滴検出の無いときは、図４に示す如く基準値ＶＳＭＡＸは最も上昇したレベル（第１の基準値）にて待機することになる。そして、徐々に雨滴センサ４による水滴検出量が増加（下降）すると、予め設定された基準値ＶＳＭＡＸから払拭要求に対する変化量（相対値１判定レベル）を上まわる（下降）する信号を所定サイクル毎に判定する。
　【００１８】
　本実施例では、サンプリング時間毎に相対値１判定レベルを上まわるパルスを発生させ、このパルスを所定時間毎にカウントし、このパルスが所定時間（図４（Ｂ）のサンプリング信号のｏ〜ｏ間、例えば数１０〜数１００ｍｓ）内に発生した連続的な回数（例えば５回）を見て、水滴検出の有無の判定を行なう。
　【００１９】
　前記ステップ２０１では、相対値２判定パルスが５個以上連続することで、また、前記ステップ２０２では、相対値１判定パルスが５個以上連続することで、その判別結果は肯定（ＹＥＳ）となる。
　【００２０】
　前記ステップ２０２の判別結果が否定（ＮＯ）、即ち、雨滴センサ４による水滴検出が無い場合、ステップ２１１に進んでワイパ停止時間ＴＩＮＴ（ｎ）が所定停止時間（ｔ）を超えたか否かを判別し、超えなければ前記ステップ２０１に戻り、超えればステップ２１２で基準値を更新した後、前記ステップ２０１に戻る。
　【００２１】
　また、前記ステップ２０２の判別結果が肯定（ＹＥＳ）、即ち、雨滴センサ４による水滴検出が有る場合、ステップ２０３に進んで低速側リレー８をオンして所定の短時間Ｍだけ通電することにより、ワイパモータ１０がタイミングプレート１１によって所定角度分通電され、ワイパブレード３，３が払拭作動する。
　【００２２】
　次いでステップ２０４でタイミングプレート１１が立ち下がりか否か、即ち、タイミングプレート１１の電位がＨ（ハイ）→Ｌ（ロー）になったか否かを判別し、立ち下がっていなければそのまま待機し、立ち下がっていればステップ２０５に進む。このステップ２０５では、ＴＩＮＴ（ｎ）タイマをストップし、且つＴＩＮＴ（ｎ）をメモリすると共に低速側リレー８に対する通電時間を設定するＴＲＬ（ＯＦＦ）タイマをスタートする。
　【００２３】
　次にステップ２０６に進んで基準値を更新した後、ステップ２０７に進んで低速側リレー８に対する通電時間ＴＲＬ（ＯＦＦ）が所定の短時間Ｍを超えたか否かを判別し、超えなければそのまま待機し、超えればステップ２０８に進んで低速側リレー８をオフする。これによりワイパモータ１０に対する通電が遮断され、ワイパブレード３，３は初期時点から１回払拭作動後に停止した状態となる。
　【００２４】
　次いでステップ２０９に進んでタイミングプレート１１が立ち上がりか否か、即ち、タイミングプレート１１の電位がＬ→Ｈになったか否かを判別し、立ち上がっていなければそのまま待機し、立ち上がっていればステップ２１０に進んでタイマをリセットすると共に、ＴＩＮＴ（ｎ）タイマをスタートする。
　【００２５】
　以後、この動作が繰り返されて雨滴センサ４の水滴検出量に応じてワイパブレード３，３の払拭動作が制御される。
　【００２６】
　次に図３に示すハイミストサブルーチンの制御動作を説明する。
　【００２７】
　予め設定された第１の基準値（最大値ＶＳＭＡＸ）から第２の払拭要求に対する変化量（相対値２判定レベル）を上まわる場合は、ステップ３０１で低速側リレー８をオンすると同時にステップ３０２で高速側リレー７をオンし、通常時の速度（低速）より早い速度（高速）でワイパブレード３，３が払拭動作する。
　【００２８】
　その後、ステップ３０３に進んでタイミングプレート１１が立ち下がりか否かを判別し、立ち下りでなければそのまま待機し、立ち下がりであればステップ３０４で基準値を更新、即ち、前記第１の基準値（ＶＳＭＡＸ）をリセットし、以後、雨滴センサ４から出力される検出信号の最大値を新たな第２の基準値（ＶＳＬＯＭＡＸ）として求める。次いでステップ３０５でタイミングプレート１１が立ち上がりか否かを判別し、立ち上がりでなければそのまま待機し、立ち上がりであればステップ３０６に進む。
　【００２９】
　このステップ３０６では、雨滴センサ４からの信号が高速払拭動作連続解除レベルか否か、即ち、タイミングプレート１１の電位がＬ→Ｈに変化時の継続払拭要求変化量（Ｖｓｄｏｗｎ）が相対値３判定レベルを上まわったか否かを判別する。そして、相対値３判定レベルを上まわった場合は、前記ステップ３０３に戻ってワイパブレード３，３の高速払拭動作を継続する。
　【００３０】
　また、ステップ３０６において相対値３判定レベルを下まわった場合は、ステップ３０７で高速側リレー７をオフすることにより、ワイパブレード３，３の高速払拭動作を中止し、このワイパブレード３，３は１回払拭作動後に停止する。
　【００３１】
　次いでステップ３０８でタイミングプレート１１が立ち下がりか否かを判別し、立ち下がりでなければそのまま待機し、立ち下がりであればステップ３０９に進んで、タイマをリセットすると共に、ＴＲＬ（ＯＦＦ）タイマをスタートする。
　【００３２】
　以後、上記動作を繰り返してワイパブレード３，３の払拭動作が制御されるものである。
　【００３３】
　このようにワイパブレード３，３の間欠払拭作動や待ち受け時等において、対向車等の飛散水によってウインドシールドガラス２の視界が遮られたような場合、瞬時にワイパブレード３，３によるウインドシールドガラス２の払拭が必要になるが、これを雨滴センサ４から得られる検出信号に基づいて判別し、通常
時
　【００３４】
　【発明の効果】
　以上の如く本発明のワイパ自動制御装置によれば、
制御手段は、
前記
視界を迅速に確保すべく
瞬時に
すると共に、まず、前記第２の相対比較値を超えるか否かの判定を行なって、当該第２の相対比較値を超えないと判定されたとき、前記検出信号が前記第１の相対比較値を超えるか否かの判定を行なうものであって、前記検出信号が前記第２の相対比較値を超えると判定されたとき、
ると判定され
と判定された
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例に係るワイパ自動制御装置のブロック構成図である。
　【図２】
　同装置の制御手順を示すフローチャートである。
　【図３】
　同装置の制御手順を示すフローチャートである。
　【図４】
　同装置の制御時における各信号のタイミングチャートである。
　【符号の説明】
　１　車両
　２　ウインドシールドガラス
　３　ワイパブレード
　４　雨滴センサ（水滴検出手段）
　６　制御手段
１０　ワイパモータ
【図面】