【事件の表示】
　特許第３０５４９１０号「硬貨処理装置」の請求項１、２、５乃至１２、１４乃至１６、１８、１９に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０５４９１０号の請求項１、２、４乃至１２、１４、１５に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３０５４９１０号の請求項１乃至１９に係る発明についての出願は、平成５年１１月１５日に特許出願され、平成１２年４月１４日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その請求項１、２、５乃至１２、１４乃至１６、１８、１９に係る発明の特許について、申立人・吉田春男より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年６月１８日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
(1) 訂正の内容
　ア．訂正事項ａ
　　特許請求の範囲の請求項１に、同請求項３の構成を更に限定付加する。
　イ．訂正事項ｂ
　　同請求項３、９、１２、１３を削除する。
　ウ．訂正事項ｃ
　　同請求項４の「金庫側に導く硬貨およびに対応する」を「金庫側に導く硬貨に対応する」に、「金庫側に導く硬貨の場合は」を「金庫側に導かれる硬貨の場合は」に、それぞれ訂正すると共に、同請求項４を請求項３に繰り上げる。
　エ．訂正事項ｄ
　　同請求項５乃至７を、それぞれ請求項４乃至６に繰り上げる。
　オ．訂正事項ｅ
　　同請求項８を、請求項６の従属項とすると共に、請求項７に繰り上げる。
　カ．訂正事項ｆ
　　同請求項１０に、同請求項１２及び１３の構成を更に限定付加すると共に、同請求項１０を請求項８に繰り上げる。
　キ．訂正事項ｇ
　　同請求項１１を、請求項８の従属項とすると共に、請求項９に繰り上げる。
　ク．訂正事項ｈ
　　同請求項１４及び１５を、それぞれ請求項１０及び１１に繰り上げる。
　ケ．訂正事項ｉ
　　同請求項１６の「前記第２の正規化手段と出力信号と」を「前記第２の正規化手段の出力信号と」に、「前記第３の正規化手段と出力信号と」を「前記第３の正規化手段の出力信号と」に、それぞれ訂正すると共に、同請求項１６を、請求項１１の従属項として請求項１２に繰り上げる。
　コ．訂正事項ｊ
　　同請求項１７乃至１９を、それぞれ、請求項１２の従属項とすると共に、請求項１３乃至１５に繰り上げる。
(2) 訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、訂正前の請求項１に同請求項３に記載されていた構成を更に付加しようとするものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　上記訂正事項ｂは、請求項を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　上記訂正事項ｃ及びｉは、誤記の訂正を目的とすると共に、上記訂正事項ｂに伴う項番の変更であるから、不明瞭な記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　上記訂正事項ｆは、訂正前の請求項１０に同請求項１２及び１３に記載されていた構成を更に付加しようとするものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とすると共に、上記訂正事項ｂに伴う項番の変更であるから、不明瞭な記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　上記訂正事項ｄ、ｅ、ｇ、ｈ及びｊは、上記訂正事項ｂに伴う項番の変更であるから、不明瞭な記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　そして、上記いずれの訂正事項も、新規事項の追加に該当せず、機械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置の提供という課題に変更を及ぼすものでもないから、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
(3) 独立特許要件の判断
　上記の訂正によれば、特許異議申立のなされていない訂正前の請求項４及び１７が新たな請求項３及び１３に対応しており、その内容は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項３及び１３に記載された次のとおりである。
「【請求項３】　金種Ａの硬貨、金種Ｂの硬貨、金種Ｃの硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ対応して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段で識別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラグを前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセットし、
　投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合は、金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ａの硬貨および金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金庫側に導かれる硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、前記受入れ禁止フラグがセットされている場合は、該受入れ禁止フラグがセットされている金種に対応する投入硬貨を正貨か偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバーにより偽貨として振り分ける
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　各金種に対応する金種別基準信号の全波形を記憶し、
　前記第１の判別手段および前記第２の判別手段および前記第３の判別手段は、
　前記第１の正規化手段および前記第２の正規化手段および前記第３の正規化手段から出力される全波形を比較する
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。」
　かかる訂正は、訂正前の請求項４及び１７に、少なくとも、訂正前の請求項３に記載されていた「正偽貨振分ソレノイド、第１のソレノイド、第２のソレノイド、第３のソレノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、硬貨通過検出手段の検出出力を始点として動作し、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される」構成を更に付加するものである（下記３．(2) も併せて参照。）から、実質的に特許請求の範囲の減縮に該当する訂正となるものであり、独立特許要件の判断は、新たな請求項３及び１３に係る発明が対象になる。
　そこで、上記新たな請求項３及び１３に係る発明につき検討するに、上記付加された構成は、下記３．(3) の何れの刊行物にも記載もしくは開示されておらず、また、任意に設計し得る事項でもない。
　そして、上記新たな請求項３及び１３に係る発明は、かかる構成により、明細書記載の作用効果を奏するものである。
　したがって、上記新たな請求項３及び１３に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
(4) むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定により「なお従前の例による」とされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
(1) 申立ての概要
　特許異議申立人・吉田春男は、本件の請求項１、２、５乃至１２、１４乃至１６、１８、１９（訂正後の請求項１、２、４乃至１２、１４、１５が相当する。）に係る発明は、甲第１号証乃至甲第７号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、上記各請求項に係る発明についての特許を取り消すべきと主張している。
(2) 本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１、２、４乃至１２、１４、１５に係る発明（以下、「本件発明１、２、４乃至１２、１４、１５」といい、これらをまとめて「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２、４乃至１２、１４、１５に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】　投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別手段と、
　前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、
　前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨通過検出手段と、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロー検出手段と、
　前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、
　前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生する計数情報発生手段と、
　硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段
　とを有する硬貨処理装置において、
　前記正偽貨振分手段は、
　正偽貨振分ソレノイドと、
　前記正偽貨振分ソレノイドにより動作する正偽貨振分レバー
　とを具備し、
　前記金種別振分手段は、
　第１のソレノイドと、
　前記第１のソレノイドにより動作する第１の振分レバーと、
　第２のソレノイドと、
　前記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバーおよび第３の振分レバーと、
　第３のソレノイドと、
　前記第３のソレノイドにより動作する第４の振分レバー
　とを具備し、
　前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記正偽貨振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識別手段の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段の出力に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２のソレノイドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、
　前記正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分け、
　前記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで正貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属する金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグループに属する金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを振り分け、
　前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と金種Ｂの硬貨とを振り分け、
　前記第３の振分レバーにより、金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨と金庫側に導く硬貨とを振り分け、
　前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨と金種Ｄの硬貨とを振り分け、
　前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨通過検出手段の検出出力を始点として動作し、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される
　ことを特徴とする硬貨処理装置。
　【請求項２】　前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に駆動する場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タイミングを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でそれぞれ所定時間づつずらして駆動する
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項４】　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　前記オーバフロー検出手段は、
　前記コインチューブのそれぞれに設けられ、各コインチューブの硬貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予め設定された一定枚数以上になったことを検出する複数のオーバフローセンサからなる
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項５】　前記硬貨払出手段は、
　複数の金種の硬貨を同時に払い出す
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項６】　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　前記硬貨払出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、動作することにより対応するコインチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノイドと、
　前記複数のソレノイドの動作と同期して動作し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を同時に払い出す硬貨払出モータ
　とを具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項７】　前記硬貨蓄積手段は、
前記複数のソレノイドの動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨の金種を決定する
　ことを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
　【請求項８】　投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別手段と、
　前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、
　前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨通過検出手段と、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロー検出手段と、
　前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、
　前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生する計数情報発生手段と、
　硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段
　とを有する硬貨処理装置において、
　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　各コインチューブは、
　それぞれ該コインチューブ内の硬貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手段を有し、
　前記硬貨蓄積手段は、
　前記硬貨保有状態検出手段の検出結果に対応して払い出す硬貨の金種を決定し、
　前記硬貨保有状態検出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、初期状態において、零がプリセットされ、各コインチューブに硬貨が蓄積される毎にそれぞれカウントアップし、各コインチューブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカウントダウンする複数のエンプティカウンタからなり、
　前記硬貨払出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブからの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数カウンタを具備し、
　該複数の払出し可能枚数カウンタは、
　初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作している場合は、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、
　前記硬貨払出手段は、
　前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信して、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨の払い出しを行う
　ことを特徴とする硬貨処理装置。
　【請求項９】　前記硬貨保有状態検出手段は、
　各コインチューブの所定位置に配設され、該コインチューブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設定された一定値以下になると動作するエンプティスイッチからなる
　ことを特徴とする請求項８記載の硬貨処理装置。
　【請求項１０】　前記硬貨識別手段、前記正偽貨振分手段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単一の中央演算処理装置により制御される
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１１】　前記硬貨識別手段は、
　投入硬貨の材質に対応して第１の検出信号を発生する第１の検出コイルと、
　投入硬貨の径に対応して第２の検出信号を発生する第２の検出コイルと、
　投入硬貨の厚さに対応して第３の検出信号を発生する第３の検出コイルと、
　前記第１の検出信号および前記第２の検出信号および前記第３の検出信号に基づき投入硬貨の正偽および金種を判別する硬貨判別手段と
　を具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１２】　前記硬貨判別手段は、
　待機時の前記第１の検出コイルの出力に基づき前記第１の信号を正規化する第１の正規化手段と、
　待機時の前記第２の検出コイルの出力に基づき前記第２の信号を正規化する第２の正規化手段と、
　待機時の前記第３の検出コイルの出力に基づき前記第３の信号を正規化する第３の正規化手段と、
　前記第１の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第１の基準信号記憶手段と、
　前記第２の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第２の基準信号記憶手段と、
　前記第３の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第３の基準信号記憶手段と、
　前記第１の正規化手段と出力信号と前記第１の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第１の判別結果を出力する第１の判別手段と、
　前記第２の正規化手段の出力信号と前記第２の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第２の判別結果を出力する第２の判別手段と、
　前記第３の正規化手段の出力信号と前記第３の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第３の判別結果を出力する第３の判別手段と、
　前記第１の判別結果および前記第２の判別結果および前記第３の判別結果を総合して投入硬貨の正偽および金種を判別する総合判別手段
　とを具備することを特徴とする請求項１１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１４】　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　各金種に対応する金種別基準信号の少なくともピーク値を記憶し、
　前記第１の判別手段および前記第２の判別手段および前記第３の判別手段は、
　前記第１の正規化手段および前記第２の正規化手段および前記第３の正規化手段から出力される少なくともピーク値を比較する
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。
　【請求項１５】　環境温度を検出する温度センサを更に具備し、
　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　その記憶値を前記温度センサの検出温度に対応して変化させる
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。」
(3) 刊行物等
　平成１３年４月９日付けの取消理由通知で引用した刊行物は以下のとおりである。
　刊行物１：実願平　１−　４３８９６号（実開平２−１３８３７４号）の
　　　　　　マイクロフィルム
　　　　　　（異議申立人が提出した甲第１号証）
　刊行物２：特開昭５２−　６９３９９号公報
　　　　　　（同甲第２号証）
　刊行物３：特開平　１−１７７１９１号公報
　　　　　　（同甲第３号証）
　刊行物４：特公昭５７−　５２６３２号公報
　　　　　　（同甲第４号証）
　刊行物５：実願昭５７−１４６７２２号（実開昭５９−５３４８２号）の
　　　　　　マイクロフィルム
　　　　　　（同甲第５号証）
　刊行物６：特開平　５−　５４２３１号公報
　　　　　　（同甲第６号証）
　刊行物７：特開昭６４−　２５２９６号公報
　　　　　　（同甲第７号証）
　ア．上記刊行物１には、特に第１図及び第４図及びそれに関する明細書第８頁第１６行〜第１０頁第５行の記載から、
「投入硬貨の正偽および金種を識別する検銭コイル４と、前記検銭コイル４の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段５，９と、投入硬貨の一部の種類（正貨と識別された種類）の硬貨を蓄積する収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、前記収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフローセンサ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと、前記検銭コイル４により識別された金種が前記オーバフローセンサ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄによりオーバフローが検出された金種の場合は前記正偽貨振分手段５，９により正貨として振り分けられた硬貨を金庫通路１５に導き、前記検銭コイル４により識別された金種が前記オーバフローセンサ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄによりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段５，９により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに蓄積する金種別振分手段６，７，８，１０，１１，１２と、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに蓄積された硬貨から払い出す釣銭返却機構１３とを有する硬貨処理装置において、前記正偽貨振分手段は、ソレノイド９と、前記ソレノイド９により動作する振分けゲート５とを具備し、前記金種別振分手段は、第１のソレノイド１０と、前記第１のソレノイド１０により動作する振分けゲート６と、第２のソレノイド１１と、前記第２のソレノイド１１により動作する振分けゲート７と、第３のソレノイド１２と、前記第３のソレノイド１２により動作する振分けゲート８とを具備し、前記検銭コイル４の正偽識別結果に対応して前記ソレノイド９を駆動するとともに、前記検銭コイル４の金種識別結果および前記オーバフローセンサ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの出力に基づき前記ソレレイド９，１０，１１，１２を駆動し、前記振分けゲート６により、正貨と偽貨とを振り分け、前記振分けゲート７により、前記振分けゲート６で正貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属する１０円および５０円の硬貨と第２のグループに属する１００円および５００円の硬貨および金庫通路１５に導く硬貨とを振り分け、前記振分けゲート７により、１０円の硬貨と５０円の硬貨とを振り分けると共に、１００円の硬貨と５００円の硬貨および金庫通路１５に導く硬貨とを振り分け、前記振分けゲート８により、５００円の硬貨と金庫通路１５に導く硬貨とを振り分けるようにした硬貨処理装置。」が記載されているものと認められる。
　イ．上記刊行物２には、特に図面及びそれに関する第２頁左上欄第２行〜右上欄第１４行の記載から、
「投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨検査器２及び判別回路３と、前記硬貨検査器２及び判別回路３の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける受入／返却ソレノイド９と、前記受入／返却ソレノイド９に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨検知スイッチ１２と、投入硬貨（１０円，５０円，１００円）の一部の種類（ｌ０円，５０円）の硬貨を蓄積する貯蔵チューブ２４，２５と、前記硬貨検知スイッチ１２の検出出力および前記硬貨検査器２及び判別回路３の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生するアンド回路１３〜１５とを有する硬貨処理装置。」が記載されているものと認められる。
　ウ．上記刊行物３には、特に第１図及びそれに関する第３頁左上欄第４行〜右下欄第１１行の記載から、
「硬貨を蓄積する複数のコインチューブを備え、その払出しを制御する制御部１と、制御部１からの硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記コインチューブに蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段Ｍ，Ｓとを備え、前記硬貨払出手段Ｍ，Ｓは、各コインチューブに対応して設けられ、動作することにより対応するコインチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノイドＳ１〜Ｓ４と、前記複数のソレノイドＳ１〜Ｓ４の動作と同期して動作し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を同時に払い出す硬貨払出モータＭとを具備し、前記制御部１は、所要返金金額とコインチューブ毎の払出可能枚数を基に、前記複数のソレノイドＳ１〜Ｓ４の動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨の金種を決定し、キャリアスイッチがＯＦＦしたときにソレノイドＳおよびモータＭの駆動を停止する硬貨払出装置。」が記載されているものと認められる。
　エ．上記刊行物４には、第４欄第８〜１２行に、「一般的には釣銭指令が与えられてからまずソレノイド１７を動作させ、次いでモータ１５を回転するようにした方が制御回路が複雑で高価となるけれどもクラッチ機構の動作から安定的であると考えられる。」と記載されている。
　オ．上記刊行物５には、実用新案登録請求の範囲、明細書第１頁第１６行〜第３頁第５行及び第１図並びにそれに関する説明の記載から、
「釣銭筒１に収納されている所定枚数以上の釣銭用硬貨有無を検出する釣銭有無検出センサ２を設け、その検出結果に対応して釣銭を払出すこと」及び「検銭機構から釣銭筒１に補給される投入硬貨の枚数を加算計数し該釣銭筒１から払出される枚数を減算計数した枚数を記憶する加減算計数器９と、前記釣銭筒１に収納されている所定枚数以上の釣銭用硬貨有無を検出する釣銭有無検出センサ２と、該釣銭有無検出センサ２の検出結果から、釣銭筒１から硬貨が抜き取られたことを検出して加減算計数器９をリセットするようにした自動販売機の釣銭枚数検出制御装置。」が記載されているものと認められる。
　カ．上記刊行物６には、図２及びそれに関する説明である段落【００１５】の記載から、
「マイクロコンピュータ１４により、硬貨識別部１３、硬貨搬送部１５及び釣銭の払出しを制御すること」が記載されているものと認められる。
　キ．上記刊行物７には、第２頁左上欄第９行〜右上欄第１７行の記載から、
「センサーによる硬貨の識別は温度の影響を受けること」及び「測定条件の変動の割合を待機時におけるセンサーの測定値から演算して、この変動の割合の値に補正計数を掛けて補正値を求め、センサーが検査硬貨を感知して測定値を出力すると、この測定値を補正値にて補正することで変動による影響を打消すようにした硬貨選別装置。」が、
　さらに、第１図及びそれに関する説明である第３頁左上欄第１９行〜第４頁左上欄第１７行の記載から、
「投入硬貨の材質に対応して最大周波数を測定装置１１にて測定することで第１の硬貨データを発生する第１のセンサー４と、投入硬貨の直径に対応して同様に第２の硬貨データを発生する第２のセンサー６と、投入硬貨の板厚に対応して同様に第３の硬貨データを発生する第３のセンサー５と、前記第１，第２，第３の硬貨データと材質，板厚，直径毎の硬貨判定データとを比較判別し、材質，板厚，直径の比較判別結果を総合して投入硬貨の正偽および金種を判別する硬貨判別手段」が、
それぞれ記載されているものと認められる。
(4) 対比・判断
　本件発明１、２、４乃至１２、１４、１５と上記刊行物１乃至７に記載の発明とを対比すると、上記各刊行物に記載の発明は、少なくとも、本件発明１、２、４乃至７、１０乃至１２、１４、１５を共通して特定する事項である、「正偽貨振分ソレノイド、第１のソレノイド、第２のソレノイド、第３のソレノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、硬貨通過検出手段の検出出力を始点として動作し、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される」構成（以下、「構成Ａ」という。）、あるいは、本件発明８及び９を共通して特定する事項である、「硬貨払出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブからの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数カウンタを具備し、該複数の払出し可能枚数カウンタは、初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作している場合は、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、前記硬貨払出手段は、前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信して、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨の払い出しを行う」構成（以下、「構成Ｂ」という。）を備えておらず、また、かかる構成Ａ乃至Ｂは、上記各刊行物に記載のものから任意に設計し得る事項でもない。
　そして、本件発明は、かかる構成Ａ乃至Ｂにより、明細書記載の作用効果を奏するものである。
　そうすると、本件発明が上記各刊行物に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
(5) むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月２９日（２００１．８．２９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に、同請求項３の構成を更に限定付加する。
（２）訂正事項ｂ
　同請求項３、９、１２、１３を削除する。
（３）訂正事項ｃ
　同請求項４の「金庫側に導く硬貨およびに対応する」を「金庫側に導く硬貨に対応する」に、「金庫側に導く硬貨の場合は」を「金庫側に導かれる硬貨の場合は」に、それぞれ訂正すると共に、同請求項４を請求項３に繰り上げる。
（４）訂正事項ｄ
　同請求項５乃至７を、それぞれ請求項４乃至６に繰り上げる。
（５）訂正事項ｅ
　同請求項８を、請求項６の従属項とすると共に、請求項７に繰り上げる。
（６）訂正事項ｆ
　同請求項１０に、同請求項１２及び１３の構成を更に限定付加すると共に、同請求項１０を請求項８に繰り上げる。
（７）訂正事項ｇ
　同請求項１１を、請求項８の従属項とすると共に、請求項９に繰り上げる。
（８）訂正事項ｈ
　同請求項１４及び１５を、それぞれ請求項１０及び１１に繰り上げる。
（９）訂正事項ｉ
　同請求項１６の「前記第２の正規化手段と出力信号と」を「前記第２の正規化手段の出力信号と」に、「前記第３の正規化手段と出力信号と」を「前記第３の正規化手段の出力信号と」に、それぞれ訂正すると共に、同請求項１６を、請求項１１の従属項として請求項１２に繰り上げる。
（１０）訂正事項ｊ
　同請求項１７乃至１９を、それぞれ、請求項１２の従属項とすると共に、請求項１３乃至１５に繰り上げる。
（５４）【発明の名称】
硬貨処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別手段と、
　前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、
　前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨通過検出手段と、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロー検出手段と、
　前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、
　前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生する計数情報発生手段と、
　硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段
　とを有する硬貨処理装置において、
　前記正偽貨振分手段は、
　正偽貨振分ソレノイドと、
　前記正偽貨振分ソレノイドにより動作する正偽貨振分レバー
　とを具備し、
　前記金種別振分手段は、
　第１のソレノイドと、
　前記第１のソレノイドにより動作する第１の振分レバーと、
　第２のソレノイドと、
　前記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバーおよび第３の振分レバーと、
　第３のソレノイドと、
　前記第３のソレノイドにより動作する第４の振分レバー
　とを具備し、
　前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記正偽貨振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識別手段の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段の出力に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２のソレノイドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、
　前記正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分け、
　前記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで正貨として振り分けられた硬貨を第１のグルーブに属する金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグルーブに属する金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを振り分け、
　前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と金種Ｂの硬貨とを振り分け、
　前記第３の振分レバーにより、金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨と金庫側に導く硬貨とを振り分け、
　前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨と金種Ｄの硬貨とを振り分け、
　前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨通過検出手段の検出出力を始点として動作し、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される
　ことを特徴とする硬貨処理装置。
　【請求項２】　前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に駆動する場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タイミングを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でそれぞれ所定時間づつずらして駆動する
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項３】　金種Ａの硬貨、金種Ｂの硬貨、金種Ｃの硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ対応して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段で識別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラグを前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセットし、
　投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合は、金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ａの硬貨および金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　投入硬貨が金庫側に導かれる硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
　金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、前記受入れ禁止フラグがセットされている場合は、該受入れ禁止フラグがセットされている金種に対応する投入硬貨を正貨か偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバーにより偽貨として振り分ける
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項４】　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　前記オーバフロー検出手段は、
　前記コインチューブのそれぞれに設けられ、各コインチューブの硬貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予め設定された一定枚数以上になったことを検出する複数のオーバフローセンサからなる
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項５】　前記硬貨払出手段は、
　複数の金種の硬貨を同時に払い出す
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項６】　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　前記硬貨払出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、動作することにより対応するコインチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノイドと、
　前記複数のソレノイドの動作と同期して動作し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を同時に払い出す硬貨払出モータ
　とを具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項７】　前記硬貨蓄積手段は、
　前記複数のソレノイドの動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨の金種を決定する
　ことを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
　【請求項８】　投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別手段と、
　前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、
　前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨通過検出手段と、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロー検出手段と、
　前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、
　前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生する計数情報発生手段と、
　硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段
　とを有する硬貨処理装置において、
　前記硬貨蓄積手段は、
　投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、
　各コインチューブは、
　それぞれ該コインチューブ内の硬貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手段を有し、
　前記硬貨蓄積手段は、
　前記硬貨保有状態検出手段の検出結果に対応して払い出す硬貨の金種を決定し、
　前記硬貨保有状態検出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、初期状態において、零がプリセットされ、各コインチューブに硬貨が蓄積される毎にそれぞれカウントアップし、各コインチューブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカウントダウンする複数のエンプティカウンタからなり、
　前記硬貨払出手段は、
　各コインチューブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブからの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数カウンタを具備し、
　該複数の払出し可能枚数カウンタは、
　初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作している場合は、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、
　前記硬貨払出手段は、
　前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信して、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨の払い出しを行う
　ことを特徴とする硬貨処理装置。
　【請求項９】　前記硬貨保有状態検出手段は、
　各コインチューブの所定位置に配設され、該コインチューブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設定された一定値以下になると動作するエンプティスイッチからなる
　ことを特徴とする請求項８記載の硬貨処理装置。
　【請求項１０】　前記硬貨識別手段、前記正偽貨振分手段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単一の中央演算処理装置により制御される
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１１】　前記硬貨識別手段は、
　投入硬貨の材質に対応して第１の検出信号を発生する第１の検出コイルと、
　投入硬貨の径に対応して第２の検出信号を発生する第２の検出コイルと、
　投入硬貨の厚さに対応して第３の検出信号を発生する第３の検出コイルと、
　前記第１の検出信号および前記第２の検出信号および前記第３の検出信号に基づき投入硬貨の正偽および金種を判別する硬貨判別手段と
　を具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１２】　前記硬貨判別手段は、
　待機時の前記第１の検出コイルの出力に基づき前記第１の信号を正規化する第１の正規化手段と、
　待機時の前記第２の検出コイルの出力に基づき前記第２の信号を正規化する第２の正規化手段と、
　待機時の前記第３の検出コイルの出力に基づき前記第３の信号を正規化する第３の正規化手段と、
　前記第１の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第１の基準信号記憶手段と、
　前記第２の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第２の基準信号記憶手段と、
　前記第３の検出コイルの出力を判別するための金種別基準信号を記憶する第３の基準信号記憶手段と、
　前記第１の正規化手段の出力信号と前記第１の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第１の判別結果を出力する第１の判別手段と、
　前記第２の正規化手段の出力信号と前記第２の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第２の判別結果を出力する第２の判別手段と、
　前記第３の正規化手段の出力信号と前記第３の基準信号記憶手段の記憶信号とを比較することにより第３の判別結果を出力する第３の判別手段と、
　前記第１の判別結果および前記第２の判別結果および前記第３の判別結果を総合して投入硬貨の正偽および金種を判別する総合判別手段
　とを具備することを特徴とする請求項１１記載の硬貨処理装置。
　【請求項１３】　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　各金種に対応する金種別基準信号の全波形を記憶し、
　前記第１の判別手段および前記第２の判別手段および前記第３の判別手段は、
　前記第１の正規化手段および前記第２の正規化手段および前記第３の正規化手段から出力される全波形を比較する
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。
　【請求項１４】　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　各金種に対応する金種別基準信号の少なくともピーク値を記憶し、
　前記第１の判別手段および前記第２の判別手段および前記第３の判別手段は、
　前記第１の正規化手段および前記第２の正規化手段および前記第３の正規化手段から出力される少なくともピーク値を比較する
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。
　【請求項１５】　環境温度を検出する温度センサを更に具備し、
　前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、
　その記憶値を前記温度センサの検出温度に対応して変化させる
　ことを特徴とする請求項１２記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は自動販売等の各種自動サービス機器に用いられる硬貨処理装置に関し、特に機械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　最近の自動販売機、両替機、サービス機器等においては、各機能毎にそれぞれ異なるユニットを割り当て機能分散型システムとして構成され、この機能分散型システムは、例えば、主に硬貨の管理を行うコインメック部、釣銭の払出金額の割り出しやその指令等を管理制御する主制御部を具備している。
　【０００３】
　ところで、コインメック部は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別振分等を行うアクセプタ部と、アクセプタ部で振り分けられた硬貨の内の釣銭として使用する硬貨の金種別蓄積および該蓄積された硬貨の払い出しを行うコインメック本体部とから構成されている。
　【０００４】
　そして、従来のコインメック部においては、アクセプタ部とコインメック本体部に対してそれぞれ別々の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を設け、それぞれのＣＰＵによりアクセプタ部およびコインメック本体部を個別に制御するように構成されている。
　【０００５】
　また、アクセプタ部においては、投入硬貨の識別はコイルセンサ等による電子的識別が主流になっているが、投入硬貨の振分処理に関しては、硬貨の径等による機械的識別も一部に使用されている。
　【０００６】
　また、アクセプタ部において振り分けられた硬貨は金種別にコインチューブ等の硬貨蓄積部に蓄積されるが、この場合のオーバフロー処理、すなわち、コインチューブ等の硬貨蓄積部が満杯になった場合におけるオーバフローした硬貨の処理も、従来の装置においては機械的な構成により処理している。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、アクセプタ部とコインメック本体部に対してそれぞれ別々の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を設ける従来の構成においては、各ＣＰＵ間のデータの交換処理が複雑となり、また、各ＣＰＵ間を接続する配線の数も多くなり、これによりコストが高くなるという問題があった。
　【０００８】
　また、硬貨の処理の一部に機械的構成を用いる従来の装置においては、この機械的構成のために装置が複雑となり、装置全体のコストが高くなるという問題があった。
　【０００９】
　そこで、この発明は、機械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供することを目的とする。
　【００１０】
　【課題を解決するための手段】
　上述した目的を達成するため、この発明は、投入硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出する硬貨通過検出手段と、投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロー検出手段と、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための計数情報を発生する計数情報発生手段と、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段とを具備することを特徴とする。
　【００１１】
　【作用】
　この発明では、硬貨識別手段により投入硬貨の正偽および金種を識別し、該硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正偽貨振分手段により正貨と偽貨とに振り分け、該正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を硬貨通過検出手段により検出し、また、投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオーバフロー検出手段により金種別に検出し、金種別振分手段で、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積手段に蓄積し、また、硬貨通過検出手段の検出出力および硬貨識別手段の金種識別結果に対応して計数情報発生手段により、投入硬貨を計数するための計数情報を発生し、また、硬貨払出手段により、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出す。
　【００１２】
　ここで、前記正偽貨振分手段は、正偽貨振分ソレノイドと、前記正偽貨振分ソレノイドにより動作する正偽貨振分レバーとを具備し、前記金種別振分手段は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドにより動作する第１の振分レバーと、第２のソレノイドと、前記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバーおよび第３の振分レバーと、第３のソレノイドと、前記第３のソレノイドにより動作する第４の振分レバーとを具備し、前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記正偽貨振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識別手段の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段の出力に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２のソレノイドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、前記正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分け、前記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで正貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属する金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグループに属する金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを振り分け、前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と金種Ｂの硬貨とを振り分け、前記第３の振分レバーにより、金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨と金庫側に導く硬貨とを振り分け、前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨と金種Ｄの硬貨とを振り分けるように構成することができる。
　【００１３】
　かかる構成によると、４個のソレノイド、５個の振分レバーにより、投入硬貨の振分処理およびオーバーフロー処理を行うことができる。
　【００１４】
　ここで、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に駆動する場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タイミングを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でそれぞれ所定時間づつずらして駆動する。
　【００１５】
　また、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨通過検出手段の検出出力を始点として動作し、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される。
　【００１６】
　また、金種Ａの硬貨、金種Ｂの硬貨、金種Ｃの硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ対応して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段で識別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラグを前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセットし、投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合は、金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ａの硬貨および金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金庫側に導かれる硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、前記受入れ禁止フラグがセットされている場合は、該受入れ禁止フラグがセットされている金種に対応する投入硬貨を正貨か偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバーにより偽貨として振り分ける。
　【００１７】
　このように禁止フラグを用いることにより、投入硬貨の振分処理を確実に行うことができる。
　【００１８】
　また、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、前記オーバフロー検出手段は、前記コインチューブのそれぞれに設けられ、各コインチューブの硬貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予め設定された一定枚数以上になったことを検出する複数のオーバフローセンサからなる。
　【００１９】
　また、前記硬貨払出手段は、複数の金種の硬貨を同時に払い出すように構成される。
　【００２０】
　ここで、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、前記硬貨払出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、動作することにより対応するコインチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノイドと、前記複数のソレノイドの動作と同期して動作し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を同時に払い出す硬貨払出モータとを具備して構成される。
　【００２１】
　また、前記硬貨蓄積手段は、前記複数のソレノイドの動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨の金種を決定される。
　【００２２】
　また、前記硬貨払出モータは、前記複数のソレノイドが動作してから一定の時間遅延して動作を開始し、前記複数のソレノイドは、前記硬貨払出モータの動作終了時にその動作を終了するように構成される。
　【００２３】
　また、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブからなり、各コインチューブは、それぞれ該コインチューブ内の硬貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手段を有し、前記硬貨蓄積手段は、前記硬貨保有状態検出手段の検出結果に対応して払い出す硬貨の金種を決定する。
　【００２４】
　ここで、前記硬貨保有状態検出手段は、各コインチューブの所定位置に配設され、該コインチューブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設定された一定値以下になると動作するエンプティスイッチから構成することができる。また、前記硬貨保有状態検出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、初期状態において、零がプリセットされ、各コインチューブに硬貨が蓄積される毎にそれぞれカウントアップし、各コインチューブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカウントダウンする複数のエンプティカウンタから構成することができる。
　【００２５】
　また、前記硬貨払出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブからの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数カウンタを具備し、該複数の払出し可能枚数カウンタは、初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティスイッチが動作している場合は、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数し、前記硬貨払出手段は、前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信して、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨の払い出しを行う。
　【００２６】
　ここで、前記硬貨識別手段、前記正偽貨振分手段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単一の中央演算処理装置により制御される。
　【００２７】
　【実施例】
　以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
　【００２８】
　図１はこの発明に係わる硬貨処理装置（コインメック）１０の制御系統の全体構成を示すブロック図である。この実施例のコインメック１０は機能分散型システムにおける硬貨の処理を行う装置として構成され、１つの中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有するコインメック制御部１００を有し、このコインメック制御部１００は、投入された硬貨の識別結果に対応して投入硬貨の振分を行う振分制御部２００を制御するとともに、図示しない主制御部との間でデータの交換に基づき、釣銭等の硬貨の払い出しを制御する払出制御部３００を制御する。
　【００２９】
　ところで、この実施例において、コインメック１０は、図２に示したように、４種類の硬貨、すなわち、硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構成されており、主に硬貨の識別振分を行なうアクセプタ部１０ａと、投入硬貨の一部の硬貨の蓄積および該蓄積された硬貨からの払い出しを行なうコインメック本体部１０ｂから構成されている。
　【００３０】
　ここで、アクセプタ部１０ａは、投入硬貨が正貨か偽貨かの識別を行うとともに、投入硬貨の正貨の場合はその金種の識別を行う選別コイルＣＳを含む硬貨識別部１０ａ−１と、正偽貨振分レバーＧＬ、第１の振分レバーＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬ、第２の振分レバーＬ−２、第３の振分レバーＬ−３の５個の振分レバーおよび正偽貨振分レバーＧＬを駆動する正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分レバーＬ−１を駆動する第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬおよび第２の振分レバーＬ−２を駆動する第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分レバーＬ−３を駆動する第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３の４個の振分ソレノイドを含む硬貨振分部１０ａ−２とを具備している。
　【００３１】
　また、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの蓄積硬貨が一定枚数以下になるとこれをそれぞれ検出するエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＥＳ−Ｃ、ＥＳ−Ｄ、ＥＳ−Ｅが設けられている。
　【００３２】
　また、硬貨払出部１０ｂ−２には、硬貨チューブＣＴ−Ａから払い出された硬貨Ａを検出するＡ硬貨払出センサＡＳおよび金庫満杯検出センサＣＢＳが設けられている。
　【００３３】
　図１に示したコインメック制御部１００は、スイッチパネルＳＷＰ、選別コイルＣＳ、パスセンサＰＳ、金庫センサＣＳ、エンプティセンサＥＳ、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、Ａ硬貨払出センサＡＳ、金庫満杯検出センサＣＢＳ、温度センサＴＳ、オーバーフローセンサＯＦＳの出力に基づき以下に詳述するように振分制御部２００および払出制御部３００を制御する。
　【００３４】
　また、コインメック制御部１００は、エンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カウンタＥＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に基づき硬貨を払い出す硬貨チューブの切り替えを行い、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値に基づき払出可能な硬貨枚数を図示しない主制御部に通知する。なお、このエンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の動作については後に詳述する。
　【００３５】
　また、このアクセプタ部１０ａには、正偽貨振分レバーＧＬで振り分けられた正貨の通過を検出するパスセンサＰＳ、オーバフロー振分レバーＯＬで振り分けられた後述する金庫導入硬貨の通過を検出する金庫センサＣＳおよびモニタランプ、インベントリスイッチ等が配設されたスイッチパネルＳＷＰが設けられている。
　【００３６】
　コインメック本体部１０ｂは、アクセプタ部１０ａの硬貨振分部で振分られた硬貨Ａの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ａ、硬貨Ｂの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ｂ、硬貨Ｃの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ｃ、硬貨Ｄの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ｄ、補助チューブである硬貨チューブＣＴ−Ｅの５本の硬貨チューブからなる硬貨蓄積部１０ｂ−１と、この硬貨蓄積部に蓄積された硬貨を払い出す硬貨払出部１０ｂ−２を具備している。
　【００３７】
　また、硬貨蓄積部１０ｂ−１の硬貨チューブＣＴ−Ａには、この硬貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡが設けられており、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄには、これら硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれをそれぞれ検出するオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＯＦＳ−Ｃ、ＯＦＳ−Ｄがそれぞれ設けられている。
　【００３８】
　投入硬貨識別投入硬貨の識別は、選別コイルＣＳの出力に基づきコインメック制御部１００で行われる。
　【００３９】
　ところで、この実施例においては、３個の選別コイルを用いて投入硬貨の正偽および金種を識別する。すなわち、図３に示すように、選別コイルＣＳは、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３から構成され、第１の選別コイルＣＳ−１からは主に投入硬貨の材質に対応する検出信号を得、第２の選別コイルＣＳ−２からは主に投入硬貨の径に対応する検出信号を得、第３の選別コイルＣＳ−３からは主に投入硬貨の厚さに対応する検出信号を得る。
　【００４０】
　ここで、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３は、それぞれコインメック制御部１００からの駆動信号により所定の周波数で駆動される発振コイルおよび該発振コイルと磁気的に接続された受信コイルとからなる周知の選別コイルから構成される。
　【００４１】
　第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の出力は、それぞれ、増幅検波部１０１、１０２、１０３で増幅検波され、アナログ／ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１１１、１１２、１１３でディジタル信号に変換されて、信号処理部１２０に入力される。
　【００４２】
　図４は、図３に示した信号処理部１２０の詳細を機能ブロック図で示したものである。図４において、図３に示したＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３の出力はそれぞれ基準レベル算出部１２１、１２２、１２３に加えられる。
　【００４３】
　基準レベル算出部１２１、１２２、１２３は待機状態における基準レベルを算出するもので、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過していないとき、すなわち、待機状態におけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３の出力を所定数、例えば１６回サンプリングしてその平均値を基準レベルとして算出する。
　【００４４】
　この基準レベル算出部１２１、１２２、１２３において算出した基準レベルは、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過したときにおけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３の出力を補正するために用いられる。
　【００４５】
　第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過したときにおけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３の出力は、それぞれ、検出データ補正部１３１、１３２、１３３に加えられ、ここで、基準レベル算出部１２１、１２２、１２３において算出された基準レベルに基づき補正される。この検出データ補正部１３１、１３２、１３３における補正により、経年変化等による第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の検出出力の変化が補正される。
　【００４６】
　検出データ補正部１３１、１３２、１３３で補正された検出データは検出波形記憶部１５１、１５２、１５３にそれぞれ記憶される。ここで、検出波形記憶部１５１、１５２、１５３は、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過することにより発生される全波形が記憶される。この検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶される波形は、各金種に対応して異なるもので、この実施例においては、この検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶される波形に基づき投入硬貨の正偽および金種を識別する。
　【００４７】
　すなわち、基準波形記憶部１４１、１４２、１４３には、各金種に対応して投入硬貨が第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を通過したときに得られる硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄにそれぞれ対応する４種類の基準波形が記憶されており、この基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶された４種類の基準波形と検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶された波形とをそれぞれ比較部１６１、１６２、１６３で比較することによりその異同を判別する。すなわち、検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶された波形は、基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶されたいずれかの金種に対応する基準波形と一致、もしくは一定の関係があると判別された場合は、比較部１６１、１６２、１６３から該金種に対応する検出出力を発生する。この比較部１６１、１６２、１６３の検出出力は硬貨識別部１７０に加えられる。
　【００４８】
　硬貨識別部１７０では、比較部１６１、１６２、１６３の検出出力を総合して投入硬貨の正偽および金種を識別する。例えば、比較部１６１、１６２、１６３のすべてから硬貨Ａであるという検出出力が発生された場合は、投入硬貨は硬貨Ａであると識別して硬貨Ａ識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１６３のすべてから硬貨Ｂであるという検出出力が発生された場合は、投入硬貨は硬貨Ｂであると識別して硬貨Ｂ識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１６３のすべてから硬貨Ｃであるという検出出力が発生された場合は、投入硬貨は硬貨Ｃであると識別して硬貨Ｃ識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１６３のすべてから硬貨Ｄであるという検出出力が発生された場合は、投入硬貨は硬貨Ｄであると識別して硬貨Ｄ識別信号を出力する。
　【００４９】
　また、比較部１６１、１６２、１６３の検出出力が上記以外の場合は、投入硬貨は偽貨であると識別して偽貨識別信号を出力する。
　【００５０】
　なお、図４の構成においては、検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に硬貨が第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を通過することにより発生される全波形が記憶するように構成したが、検出波形記憶部１５１、１５２、１５３に上記全波形のピーク値のみ、または所定のサンプル点の値のみを記憶するように構成してもよい。この場合、は、上記全波形のピーク値に対応する基準値、または所定のサンプル点の値に対応する基準値のみを記憶し、比較部１６１、１６２、１６３では、上記ピーク値または所定のサンプル点の値のみの異同を調べればよい。
　【００５１】
　またこの実施例においては、図１に示した温度センサＴＳの出力に基づき基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶された基準波形を補正することにより硬貨の識別精度を向上させるように構成されている。
　【００５２】
　一般に、第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の検出レベルはこの装置が配置された環境温度により変化する。そこで、この実施例においては、図１に示した温度センサＴＳによりこの装置が配置された環境温度を検出し、この温度センサＴＳにより検出された温度情報に基づき基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶された基準波形を、例えば５段階に変化させるように構成されている。これにより、この装置が厳しい環境温度条件下に配設された場合でも高精度に投入硬貨の識別を行うことが可能になる。
　【００５３】
　投入硬貨振分図５は、図２に示したアクセプタ部１０ａの詳細構成を示したものである。ところで、この実施例のアクセプタ部１０ａは前述したように、４種類の硬貨、すなわち硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構成されており、これら４種類の硬貨および偽貨の選別および振分を行う。
　【００５４】
　図５において、硬貨投入口２２の直下には図面の右方向に傾斜した第１の硬貨通路２３が形成され、その途中には選別コイルＣＳが配設されている。この選別コイルＣＳにより前述したように投入硬貨の正偽および金種を判別する。
　【００５５】
　この第１の硬貨通路２３の終端には、正偽貨振分けレバーＧＬが配設されている。この正偽貨振分けレバーＧＬは、下端の軸７０ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するように構成されており、この正偽貨振分けレバーＧＬにより、第１の硬貨通路２３を通過した硬貨の内の偽貨を第２の硬貨通路（偽貨通路）７１に振り分け、正貨を第３の硬貨通路（正貨通路）７２に振り分ける。
　【００５６】
　第３の硬貨通路７２の下流には第１の振分レバーＬ−１が配設されている。この第１の振分レバーＬ−１は、第３の硬貨通路７２を通過する正貨の内の硬貨Ａ、硬貨Ｂを含む第１のグループの硬貨を図面の左側へ傾斜した第４の硬貨通路７４に振り分け、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、図示しない金庫側に導く硬貨（以下、金庫導入硬貨という）を含む第２のグルーブの硬貨を第５の硬貨通路７５に振り分ける。ここで、第１の振分レバーＬ−１は、図５に示す如く、全体として正面形状が略Ｌ字形状に形成されており、この第１の振分レバーＬ−１は、その要部斜視図で示す図６のように、メインプレート２０から突出した状態においては第４の硬貨通路７４を開放し、また図７に示すようにメインプレート２０側に引かれた状態においては第４の硬貨通路７４を閉塞する第１のゲート７３ａと、図６に示すように、メインプレート２０から突出した状態においては第５の硬貨通路７５を閉塞し、また図７に示すようにメインプレート２０側に引かれた状態においては第５の硬貨通路７５を開放する第２のゲート７３ｂとから構成されている。
　【００５７】
　このような、第１の振分レバーＬ−１によると、図８に示すように、この第１の振分レバーＬ−１がメインプレート２０から突出する状態においては、第４の硬貨通路７４が開放され、かつ第５の硬貨通路７５が閉塞され、第１のグループの硬貨は図面の左側へ傾斜した第４の硬貨通路７４へ案内され、また、図９に示すように、この第１の振分レバーＬ−１がメインプレート２０側に引かれた状態においては、第４の硬貨通路７４が閉塞され、かつ第５の硬貨通路７５が開放され、第２のグループの硬貨は下方の第５の硬貨通路７５へ案内される。
　【００５８】
　第４の硬貨通路７４の下流には第２の振分レバーＬ−２が配設される。この第２の振分レバーＬ−２は、第４の硬貨通路７４を通過する硬貨の内の硬貨Ａを第６の硬貨通路７７に振り分け、硬貨Ｂを第７の硬貨通路７８に振り分ける。
　【００５９】
　なお、この第２の振分レバーＬ−２は左端の軸７６ａを中心に右端７６ｂが図面に対し垂直方向に開閉するように構成されている。
　【００６０】
　第５の硬貨通路７５の下流端にはオーバーフロー振分レバーＯＬが配設されている。このオーバーフロー振分レバーＯＬは、第５の硬貨通路７５を通過する硬貨の内の硬貨Ｃおよび硬貨Ｄを第９の硬貨通路８０に振り分け、金庫導入硬貨をメインプレート２０の背面側に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第８の硬貨通路（金庫通路）７９に振り分ける。このオーバーフロー振分レバーＯＬは下端の軸８１ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するように構成されている。ここで、第２の振分レバーＬ−２およびオーバーフロー振分レバーＯＬは１つのソレノイドプランジャにより連動して駆動される。
　【００６１】
　図１０は第２の振分レバーＬ−２とオーバーフロー振分レバーＯＬとを連動させる連動装置９０の概念斜視図で、この連動装置９０は、第２の振分レバーＬ−２の先端部に固着されたピン９１と、オーバーフロー振分レバーＯＬの軸８１ａにアーム９２を介して固着されたピン９３と、これらピン９１、９３に係合する凹部９４、９５を有するＬ字形状のスライダ９６とからなるリンク機構により構成されている。
　【００６２】
　このようなリンク機構からなる連動装置９０によると、スライダ９６の背面９６ａに配設された図示せぬソレノイドプランジャを介して、スライダ９６を矢印で示す方向に往復運動させると、オーバーフロー振分レバーＯＬと第２の振分レバーＬ−２とが連動し、それぞれ軸７６ａ、８１ａを中心に所定の回転角度回動する。
　【００６３】
　すなわち、スライダ９６を矢印左側方向へ移動させると、第２の振分レバーＬ−２は軸７６ａを中心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバーＯＬは軸８１ａを中心に時計方向に回動する。
　【００６４】
　このように、第２の振分レバーＬ−２が軸７６ａを中心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に時計方向に回動すると、第２の振分レバーＬ−２により図５に示す第６の硬貨通路７７が閉塞され、第７の硬貨通路７８が開放され、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬貨通路７９が閉塞され、第９の硬貨通路８０が開放されることとなる。
　【００６５】
　一方、スライダ９６を図１０で示すように、矢印右側方向へ移動させると、第２の振分レバーＬ−２は軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバーＯＬは軸８１ａを中心に反時計方向に回動する。
　【００６６】
　このように、第２の振分レバーＬ−２が軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に反時計方向に回動すると、第２の振分レバーＬ−２により図５で示す第６の硬貨通路７７が開放され、第７の硬貨通路７８が閉塞され、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬貨通路７９が開放され、第９の硬貨通路８０が閉塞されることとなる。
　【００６７】
　つまり、上述したリンク機構からなる連動装置９０によると、通常２つの硬貨振分レバーを駆動するためには２つのソレノイドプランジャが必要であるが、上述した連動装置９０により、一つのソレノイドプランジャにより２つの振分レバーを駆動させることができ、このため部品点数を削減させることができる。
　【００６８】
　第９の硬貨通路８０の下流端には第３の振分レバーＬ−３が配設される。この第３の振分レバーＬ−３は、第９の硬貨通路８０を通過する硬貨の内の硬貨Ｃを図面の左側へ傾斜した第１０の硬貨通路８１に振り分け、硬貨Ｄをメインプレート２０の背面側に形成された第１１の硬貨通路８２に振り分ける。
　【００６９】
　なお、上述した正偽貨振分けレバーＧＬ、第１の振分レバーＬ−１、第２の振分レバーＬ−２、オーバーフロー振分レバーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３は、概念的にはそれぞれ図１１で示すように、ソレノイド３１０により、スライダ３１１及びこのスライダ３１１に係合するピン３１２を介して開閉駆動されるが、実施例のスライダ３１１は特に磁力により吸着される金属（例えば鉄板）により構成されている。
　【００７０】
　このような３１１によると、ソレノイド３１０の消磁状態では、図１１で示すようにメインプレート２０とスライダ３１１との間に配設されたコイルスプリング３１３の付勢力Ｆ１と、ソレノイド３１０のプランジャ３１０ａを常時は図面の左方向へ付勢するコイルスプリング３１４の付勢力とが平衡して硬貨振分レバー３１５を図示の初期位置に停止させているが、ソレノイド３１０が励磁され、図１２で示すようにプランジャ３１０ａを図面の右側へ吸引すると、スライダ３１１はスプリング３１３の付勢力Ｆ１に加え、スライダ３１１を吸着するプランジャ３１０ａの磁力Ｆ３が加わるので、瞬時に図面の右側へ移動し、このため振分レバー３１５を軸３１５ａを中心に迅速に反時計方向へ回転駆動することができる。なお、図１１、図１２で振分レバー３１５は正偽貨振分けレバーＧＬ、第１の振分レバーＬ−１、第２の振分レバーＬ−２、オーバーフロー振分レバーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３を概念的に総称したものである。
　【００７１】
　このように、上述したスライダ３１１を使用したものでは、硬貨振分レバーの作動時にソレノイド３１０の磁力を、その作動力に加えることができるので硬貨振分レバーの駆動レスポンスを一層向上させることができる。
　【００７２】
　なお、図１１で示す実施例ではスライダ３１１全体を磁力により吸着される金属（鉄板）により形成したが、スライダ３１１の略全体をプラスチック等の合成樹脂（非磁性体）で形成し、さらにプランジャ３１０ａの先端部と対向する部分のみ磁力により吸着される金属で構成するようにしてもよい。
　【００７３】
　図１３は、図１に示した振分制御部２００の構成を示したものである。振分制御部２００は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３を具備し、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬを動作させ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１を動作させ、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の駆動によりオーバーフローレバーＯＬおよび第２の振分レバーＬ−２を動作させ、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３を動作させる。
　【００７４】
　ここで、正偽貨振分レバーＧＬは前述したように正貨と偽貨との振分を行い、第１の振分レバーＬ−１は、硬貨Ａおよび硬貨Ｂを含む第１のグルーブと硬貨Ｃおよび硬貨Ｄおよび金庫導入硬貨を含む第２のグルーブとの振分を行い、オーバーフローレバーＯＬは、硬貨Ｃおよび硬貨Ｄと金庫導入硬貨との振分を行い、第２の振分レバーＬ−２は硬貨Ａと硬貨Ｂとの振分を行い、第３の振分レバーＬ−３は硬貨Ｃと硬貨Ｄとの振分を行う。
　【００７５】
　図１におけるコインメック制御部１００は、選別コイルＣＳ、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オーバーフローセンサＯＦＳ（ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ）の出力に基づき図１３に示した正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号を発生する。
　【００７６】
　ここで、Ａ硬貨オーバフローセンサＯＦＡは、図２に示したように、硬貨チューブＣＴ−Ａの所定位置に配設された、例えば、近接スイッチからなり、硬貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出する。
　【００７７】
　また、オーバーフローセンサＯＦＳは、図１４に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、硬貨チューブＣＴ−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄから構成される。
　【００７８】
　具体的には、ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄは、図１５に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄの上部背面に立設された複数のリブ２０１に嵌着した軸２０２と、この軸２０２にそれぞれ回動自在に支承された３枚のシャッタ２１１、２１２、２１３を具備して構成される。各シャッタ２１１、２１２、２１３は、各硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄに臨む面が断面くの字形状部２１１ａ、２１２ａ、２１３ａに形成され、また図２に示したアクセプタ部１０ａの下部に形成された検出部２２０に臨む面が扇形形状部２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂに形成されている。
　【００７９】
　検出部２２０は、３つのスリット２２１、２２２、２２３内に配設された、３個のホトセンサ２２１ａ、２２２ａ、２２３ａから構成されている。
　【００８０】
　なお、各ホトセンサ２２１ａ、２２２ａ、２２３ａは互いにスリット幅Ｌの間隔を設けて離間して配設された一対の発光素子および受光素子から構成されている。
　【００８１】
　ここで、ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂは、図１６に要部断面図で示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容されるとシャッタ２１１のくの字形状部２１１ａが収容された硬貨Ｂにより押圧されて軸２０２を中心に時計方向へ回動するので、これに応じて扇形形状部２１１ｂも時計方向へ回動し、このため扇形形状部２１１ｂが、ホトセンサ２２１ａの発光素子と受光素子との間を遮断し、これによりコインチューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容されたことが検出される。なお、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄの動作もＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂと同様である。
　【００８２】
　図１７は、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された投入硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄであり、かつＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オーバーフローセンサＯＦＳ（ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ）のいずれもが動作していない場合、すなわち、硬貨チューブに導入する硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの場合、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された投入硬貨の金種がＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オーバーフローセンサＯＦＳ（ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ）の内の動作しているものに対応する金種の場合、すなわち金庫導入硬貨の場合、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された投入硬貨の金種が偽貨の場合のそれぞれについて、振分制御部２００に加えられる正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号を表で示したものである。
　【００８３】
　また、この実施例においては、硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨の振り分けを確実にするために、各硬貨に対応して硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡを設け、選別コイルＣＳで正貨と判定されても、上記禁止フラグがセットされている場合はこの硬貨を偽貨扱いとして偽貨通路７１に導くように構成されている。
　【００８４】
　ここで、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡは、図１８に示すように、選別コイルＣＳの出力に基づき正貨と判定された時（セットポイント）でセットされ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＦＦしたタイミング（Ａポイント）または第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３がＯＦＦしたタイミング（Ｂポイント）でクリアされる。
　【００８５】
　図１９は、選別コイルＣＳの出力に基づき正貨と判定された硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨のそれぞれの場合における硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセットおよびクリアのタイミングを示したものである。
　【００８６】
　以下、上記各場合におけるアクセプタ部１０ａにおける硬貨振分動作を説明する。
　【００８７】
　１）硬貨チューブに導入する硬貨Ａの場合、この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬに対応する駆動信号のみがＯＮになり、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号はＯＦＦになる。
　【００８８】
　また、図１９の表から明らかなように、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと識別されたタイミングで硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡを除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＡポイントでクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＢポイントでクリアされる。
　【００８９】
　この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２０のようになる。
　【００９０】
　すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
　【００９１】
　また、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ａの振分処理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
　【００９２】
　図２１は、この場合における投入硬貨Ａの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は駆動されないので、第１の振分レバーＬ−１は第５の硬貨通路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流を拡開し、さらに、第２の振分レバーＬ−２は第７の硬貨通路７８の上流を閉塞して第６の硬貨通路７７の上流を拡開する。
　【００９３】
　したがって、この場合、投入硬貨Ａは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバーＬ−２、第６の硬貨通路７７を介して硬貨チューブＣＴ−Ａに蓄積される。
　【００９４】
　２）硬貨チューブに導入する硬貨Ｂの場合、この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信号がＯＮになり、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１に対する駆動信号はＯＦＦになる。
　【００９５】
　また、図１９の表から明らかなように、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと識別されたタイミングで硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢを除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリアされ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリアされる。
　【００９６】
　この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２２のようになる。
　【００９７】
　すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
　【００９８】
　また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）でＯＦＦになる。
　【００９９】
　また、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｂの振分処理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
　【０１００】
　図２３は、この場合における投入硬貨Ｂの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の駆動により第２の振分レバーＬ−２が作動し、第６の硬貨通路７７の上流を閉塞して第７の硬貨通路７８の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１は駆動されないので、第１の振分レバーＬ−１は第５の硬貨通路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流を拡開する。
　【０１０１】
　したがって、この場合、投入硬貨Ｂは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバーＬ−２、第７の硬貨通路７８を介して硬貨チューブＣＴ−Ｂに蓄積される。
　【０１０２】
　３）硬貨チューブに導入する硬貨Ｃの場合、この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１に対応する駆動信号がＯＮになり、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号はＯＦＦになる。
　【０１０３】
　また、図１９の表から明らかなように、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと識別されたタイミングで硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣを除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリアされ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリアされる。
　【０１０４】
　この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２４のようになる。
　【０１０５】
　すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
　【０１０６】
　また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）でＯＦＦになる。
　【０１０７】
　また、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはバスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｃの振分処理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
　【０１０８】
　図２５は、この場合における投入硬貨Ｃの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３は駆動されないので、オーバフロー振分レバーＯＬは第８の硬貨通路７９の上流を閉塞して第９の硬貨通路８０の上流を拡開し、第３の振分レバーＬ−３は第１１の硬貨通路８２の上流を閉塞して第１０の硬貨通路８１の上流を拡開する。
　【０１０９】
　したがって、この場合、投入硬貨Ｃは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ−３、第１０の硬貨通路８１を介して硬貨チューブＣＴ−Ｃに蓄積される。
　【０１１０】
　４）硬貨チューブに導入する硬貨Ｄの場合、この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対応する駆動信号がＯＮになり、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号はＯＦＦになる。
　【０１１１】
　また、図１９の表から明らかなように、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｄと識別されたタイミングで硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤを除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはＢポイントでクリアされる。
　【０１１２】
　この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２６のようになる。
　【０１１３】
　すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
　【０１１４】
　また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）でＯＦＦになる。
　【０１１５】
　また、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）でＯＦＦになる。
　【０１１６】
　また、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｄの振分処理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
　【０１１７】
　図２７は、この場合における投入硬貨Ｄの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３が作動し、第１０の硬貨通路８１の上流を閉塞して第１１の硬貨通路８２の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は駆動されないので、オーバフロー振分レバーＯＬは第８の硬貨通路７９の上流を閉塞して第９の硬貨通路８０の上流を拡開する。
　【０１１８】
　したがって、この場合、投入硬貨Ｄは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ−３、第１１の硬貨通路８２を介して硬貨チューブＣＴ−Ｄに蓄積される。
　【０１１９】
　５）金庫導入硬貨の場合、この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信号がＯＮになる。
　【０１２０】
　また、図１９の表から明らかなように、選別コイルＣＳの出力、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オーバーフローセンサＯＦＳ（ＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ）の出力に基づき投入硬貨が金庫導入硬貨と識別されたタイミングで金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡを除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤがセットされ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢはＡポイントでクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリアされる。
　【０１２１】
　この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２８のようになる。
　【０１２２】
　すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が金庫導入硬貨と識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
　【０１２３】
　また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）でＯＦＦになる。
　【０１２４】
　また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、金庫センサＣＳの立下がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。また、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤは金庫センサＣＳの立下がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で金庫導入硬貨の振分処理は終了する。また、金庫センサＣＳの立下がりに同期してキャッシュ詰りタイマがスタートし、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
　【０１２５】
　図２９は、この場合における金庫導入硬貨の振分の様子を示したものである。なお、図２９においては、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された硬貨の金種が硬貨Ｂであり、このときＢチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｂが動作していて、この硬貨Ｂが金庫導入硬貨になった場合におけるこの硬貨Ｂの振分の様子を示している。
　【０１２６】
　この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬが作動し、第９の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の硬貨通路７９の上流を拡開する。
　【０１２７】
　したがって、この場合、金庫導入硬貨、すなわち硬貨Ｂは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第８の硬貨通路（金庫通路）７９を介して図示しない金庫に導かれる。
　【０１２８】
　５）偽貨の場合、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された硬貨の金種が偽貨Ｇの場合は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬはＯＦＦのままになる。図３０は、この場合における偽貨Ｇの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分レバーＧＬにより、第３の硬貨通路（正貨通路）７２の上流を閉塞して第２の硬貨通路（偽貨通路）７１の上流を拡開する。
　【０１２９】
　したがって、この場合、偽貨Ｇは、正硬貨Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの振分機構の正面前方側に設けられた偽貨シュート、つまり、図３０の正面図上方（紙面垂直方向側）に設けられたシュートを介して図示しない硬貨返却口に導かれる。
　【０１３０】
　なお、上記実施例では、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄからオバーフローした硬貨を全て、第１の振分レバーＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬにより第８の硬貨通路７９に案内し金庫内に収容するようにしたが、このような構成により、硬貨のオバーフロー処理だけでなく、選別金種の増大に対応させることができる。
　【０１３１】
　例えば、この装置の使用硬貨を硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ以外に高額硬貨Ｆを使用可能にした場合に、この第１の振分レバーＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬにより、この硬貨Ｆを金庫に導くように構成することができる。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信号がＯＮになる。
　【０１３２】
　図３１は、この場合における硬貨Ｆの振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬが作動し、第９の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の硬貨通路７９の上流を拡開する。
　【０１３３】
　したがって、この場合、硬貨Ｆは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第８の硬貨通路（金庫通路）７９を介して図示しない金庫に導かれる。
　【０１３４】
　硬貨払出次に、釣銭等の硬貨払出処理について説明する。この実施例において、釣銭等の硬貨払い出しは図１に示したコインメック制御部１００の制御により、払出制御部３００で行われる。
　【０１３５】
　図３２は、払出制御部３００の構成を示したものである。この払出制御部３００は、硬貨の払い出しを行う硬貨払出モータＭＯ、この硬貨払出モータＭＯの動作を検出するキャリアスイッチＣＡＳ、硬貨チューブＣＴ−Ａからの選択的硬貨払出を制御するＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、硬貨チューブＣＴ−Ｂからの選択的硬貨払出を制御するＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃからの選択的硬貨払出を制御するＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、硬貨チューブＣＴ−Ｄからの選択的硬貨払出を制御するＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨チューブ（補助チューブ）ＣＴ−Ｅからの選択的硬貨払出を制御するＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅを具備している。
　【０１３６】
　図３３は、図２に示した硬貨払出部１０ｂ−２の概念斜視図である。
　【０１３７】
　硬貨払出部１０ｂ−２は、１個の硬貨払出モータＭＯと、この硬貨払出モータＭＯの駆動力を伝達する歯車伝動装置（後述する）が内部に配設されたギャボックス４５１と、ギャボックス４５１内の歯車伝動装置を介し伝達された駆動力により一方向に回転する一対のペイアウトカム４５２、４５３と、ペイアウトカム４５２、４５３の下面に突設されたピン４５２ａ、４５３ａと係合する溝４５４ａ、４５４ｂを有し、ペイアウトカム４５２、４５３が矢印方向へ一回転すると、図の初期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトリンク４５４と、このペイアウトリンク４５４に対し着脱自在に係合し、ペイアウトリンク４５４の往復運動に従動して矢印方向へ往復運動するペイアウトスライド４５５とから構成されている。
　【０１３８】
　このペイアウトスライド４５５には、図２に示すコインチューブＣＴ−Ｂの最下面の硬貨Ｂを一枚だけ収容する孔４５５ａと、コインチューブＣＴ−Ｃの最下面の硬貨Ｃを一枚だけ収容する孔４５５ｂと、コインチューブＣＴ−Ｄの最下面の硬貨Ｄを一枚だけ収容する孔４５５ｃと、コインチューブＣＴ−Ｅの最下面の硬貨Ｅを一枚だけ収容する孔４５５ｄとが形成されている。なお、この孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２の底面１３ａに覆われている。
　【０１３９】
　ペイアウトリンク４５４内には、先端がペイアウトスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄの下面に臨み、常時は各硬貨の払出を規制するチェンジスライド４５６、４５７、４５８、４５９が出没自在に嵌挿している。
　【０１４０】
　このチェンジスライド４５６、４５７、４５８、４５９うち、チェンジスライド４５６の先端４５６ａは孔４５５ａに、チェンジスライド４５７の先端４５７ａは孔４５５ｂに、チェンジスライド４５８の先端４５８ａは孔４５５ｃに、またチェンジスライド４５９の先端４５９ａは孔４５５ｄに臨むように配設されている。
　【０１４１】
　また、この各チェンジスライド４５６、４５７、４５８、４５９の後端は、図示のチェンジスライド４５８の後端４５８ｂで代表するように、各チェンジスライド４５６、４５７、４５８、４５９毎に独立して配設されたチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６０ａと係合し常時はその移動が規制されている。
　【０１４２】
　なお、各チェンジスライド４５６、４５７、４５８、４５９に対応するチェンジソレノイド４６０は、図３２に示したＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅにそれぞれ対応している。
　【０１４３】
　上述した、硬貨払出部１０ｂ−２によると、例えば硬貨Ｄを一枚払い出す場合は、コインメック制御部１００からの信号により硬貨払出モータＭＯを駆動し、この硬貨払出モータＭＯの回転力によりペイアウトカム４５２、４５３が矢印方向に一回転しペイアウトスライド４５５を矢印方向へ往復運動させて、ペイアウトスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄ内にそれぞれ収容された硬貨を孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄの下方から同時払出をしようとするが、その際、コインメック制御部１００からの信号によりチェンジスライド４５８の後端４５８ｂの動きを規制するチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６０ａのみが作動してチェンジスライド４５８の後端４５８ｂとの係合を解除するので、チェンジスライド４５８のみが硬貨Ｄにより後方ヘスライド移動して孔４５５Ｃの底面を開放し、そのため硬貨Ｄは孔４５５Ｃの下方へ落下して払い出される。
　【０１４４】
　なお他のチェンジスライド４５６、４５７、４５９はその後端がチェンジソレノイドのプランジャによりその動きが規制されているので各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｄの底面はチェンジスライド４５６、４５７、４５９の各先端４５６ａ、４５７ａ、４５９ａにより開放されず、よって他の硬貨はペイアウトスライド４５５が矢印方向へ往復運動しても各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｄの底面から落下して払い出されることはない。
　【０１４５】
　すなわち、上述した硬貨払出部１０ｂ−２では、払い出す硬貨に対応したチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６０ａを作動させて、払い出す硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成されている。勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨の払出を規制するチェンジソレノイドを作動させてチェンジスライドの規制を解除し、その後その払出枚数分だけペイアウトスライド４５５を往復運動させればよく、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６０ａを同時に作動させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができることとなる。
　【０１４６】
　また、硬貨払出部１０ｂ−２には、硬貨チューブＣＴ−Ａ（図２）に収容された硬貨Ａを払い出すための硬貨払出装置４７０が配設されている。
　【０１４７】
　この硬貨払出装置４７０は、ギャボックス４５１内の歯車伝動装置を介し伝達された１個の硬貨払出モータＭＯの駆動力により一方向に回転するペイアウトカム４７１と、このペイアウトカム４７１の下面に突設されたピン４７１ａと係合する溝４７２ａを有し、ペイアウトカム４７１が矢印方向へ一回転すると、図の初期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトスライド４７２から構成されている。
　【０１４８】
　このペイアウトスライド４７２には、図２に示す硬貨チューブＣＴ−Ａの最下面の硬貨Ａを一枚だけ収容する孔４７２ｂが形成されている。なお、この孔４７２ｂの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２を構成するプレート４７３により覆われている。
　【０１４９】
　上述した硬貨払出装置４７０によると、ギャボックス４５１内の歯車伝動装置を介し硬貨払出モータＭＯの回転力によりペイアウトカム４７１が矢印方向に一回転し、ペイアウトスライド４７２を矢印方向へ往復運動させると、このペイアウトスライド４７２の孔４７２ｂに収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内から下方に落下して払い出される。
　【０１５０】
　一方、ギャボックス４５１内の歯車伝動装置とペイアウトカム４７１との間にはクラッチ機構が介在されている。
　【０１５１】
　以下そのクラッチ機構について詳述する。
　【０１５２】
　図３４はギャボックス４５１内を示す概念断面図で、このギャボックス４５１内には、複数の歯車からなる歯車伝動装置４８０が収容されている。
　【０１５３】
　この歯車伝動装置４８０のうち、符号４８１は図３３に示す硬貨払出モータＭＯの駆動軸で、この駆動軸４８１はピニオン４８２を介して歯車伝動装置４８０の従動ギヤ４８３に歯合している。よって硬貨払出モータＭＯが回転すると、ピニオン４８２を介して歯車伝動装置４８０の全てのギャを所定の方向へ回転させる駆動力が伝達されることとなる。なお、図３４で符号４８４はペイアウトカム４５２に固着された軸であり、符号４８５はペイアウトカム４５３に固着された軸である。
　【０１５４】
　歯車伝動装置４８０の左端には、ペイアウトカム４７１に回転力を与える軸４９０が配設されており、この軸４９０は当該軸４９０に固着された従動ギャ４９１を介して常時歯車伝動装置４８０を構成する他のギヤ４９２と歯合している。一方、図３３の要部断面図で示す図３５で示すように、ペイアウトカム４７１の小径部４７１ｂと軸４９０の下端との間には、クラッチ機構５００が形成されている。
　【０１５５】
　このクラッチ機構５００は、ペイアウトカム４７１の小径部４７１ｂ内に形成された断面半月形状の凹部５０１と、軸４９０の下端に形成され、前記断面半月形状の凹部５０１内に嵌着自在な断面半月形状の凸部５０２とによって構成されている。
　【０１５６】
　また、軸４９０に固着された従動ギャ４９１の下面とギャボックス４５１の下面との間には、常時は従動ギャ４９１を介して軸４９０を上方へ押し上げ、断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２との嵌合を解除するコイルバネ５０３が介在されている。また、軸４９０の上端には、硬貨Ａの払出信号が送給された際に、軸４９０をコイルバネ５０３の押圧力に抗して下方に押し下げ断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５２０２とを嵌合させる押圧装置５１０が配設されている。
　【０１５７】
　押圧装置５１０は、図３３で示すようにギャボックス４５１の上面に軸５１１を介して回動自在に支承されたＬ字形状のレバー５１２と、このレバー５１２の後端５１２ａをリンク機構５１３を介して吸引し、レバー５１２の先端５１２ｂを軸５１１を中心に反時計方向へ回転させるソレノイドプランジヤ５１４とから構成されている。そして、このレバー５１２の先端５１２ｂは図３５で示すように、先端に鋼球５１５が支承された軸４９０の先端と当接している。なお、ソレノイドプランジヤ５１４は図３２に示したＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａの駆動により作動される。
　【０１５８】
　このように構成される押圧装置５１０によると、コインメック制御部１００の制御により図３２に示したＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａが駆動されると、図３６で示すようにソレノイドプランジヤ５１４が作動して、レバー５１２を軸５１１を中心に反時計方向へ回転させるので、軸４９０はコイルバネ５０３の押圧力に抗して下方に押し下がり、このため断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２とが嵌合してペイアウトカム４７１が矢印方向へ回転し、図３３に示すようにペイアウトスライド４７２の孔４７２ｂに収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内から下方に落下して払い出されることとなる。
　【０１５９】
　なお図３７は図３６のＩ−Ｉ断面図で、特に断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２とが嵌合した状態を示している。
　【０１６０】
　ところで、この実施例においては、１個の硬貨払出モータＭＯと、５個のソレノイド、すなわち、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅとの組み合わせ動作により硬貨の払い出しを行う。
　【０１６１】
　図３８は、払出硬貨の種類とコインメック制御部１００からの駆動信号との関係を示したものである。
　【０１６２】
　すなわち、コインメック制御部１００からは、硬貨Ａを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよびＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａに対して駆動信号を与え、硬貨Ｂを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよびＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂに対して駆動信号を与え、硬貨Ｃを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して駆動信号を与え、硬貨Ｄを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して駆動信号を与え、補助チューブＣＴ−Ｅの硬貨を払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよびＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅに対して駆動信号を与える。ここで、補助チューブＣＴ−Ｅには、例えば、予め設定された硬貨Ｂまたは硬貨Ｃが蓄積されており、硬貨払出モータＭＯおよびＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅの駆動によってはこの硬貨Ｂまたは硬貨Ｃの払い出しが行われる。
　【０１６３】
　図３９は、硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳの動作をタイミングチャートで示したものである。この場合、まず、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂおよび硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合は、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮする。ここで、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認する。なお、ｔ０は、例えば、１０ｍｓ、ｔ０は、例えば、２０ｍｓ、ｔ２は、例えば、１００ｍｓに設定される。
　【０１６４】
　なお、図３９においては、硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合について示したが、硬貨チューブＣＴ−Ｃから硬貨Ｃを払い出す場合、硬貨チューブＣＴ−Ｄから硬貨Ｄを払い出す場合、硬貨チューブＣＴ−Ｅから硬貨を払い出す場合も、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂが、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅに代わるだけで図３９に示したタイミングチャートと同様である。
　【０１６５】
　図４０は、硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ａを払い出す場合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳ、Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイミングチャートで示したものである。この場合、まず、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡをＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａおよび硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ｂを払い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ３経過後、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡをＯＮする。この場合は、Ａ硬貨払出センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払い出されたことを確認する。
　【０１６６】
　ところで、この実施例においては、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅの内の複数のソレノイドを同時にＯＮすることにより複数の金種の硬貨を同時に払い出すことができるように構成されている。
　【０１６７】
　図４１は、この場合における払出硬貨の種類とコインメック制御部１００からの駆動信号との関係を示したものである。
　【０１６８】
　すなわち、コインメック制御部１００からは、硬貨Ｃと硬貨Ｄとの２枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＣチューブソレノイドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して同時に駆動信号を与え、硬貨Ｂと硬貨Ｃとの２枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して同時に駆動信号を与え、硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して同時に駆動信号を与え、硬貨Ａと硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄとの４枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡおよびＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して同時に駆動信号を与える。
　【０１６９】
　図４２は、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳの動作をタイミングチャートで示したものである。この場合、まず、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄを同時にＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを払い出す場合は、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−ＤをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−ＤをＯＮする。この場合、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄがそれぞれ一枚払い出されたことを確認する。なお、ｔ０は、例えば、１０ｍｓ、ｔ１は、例えば、２０ｍｓ、ｔ２は、例えば、１００ｍｓに設定される。
　【０１７０】
　図４３は、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳ、Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイミングチャートで示したものである。この場合、まず、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂを同時にＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢＣ、硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂを払い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ３経過後、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮする。この場合、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認し、Ａ硬貨払出センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払い出されたことを確認する。
　【０１７１】
　ところで、上記実施例において、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの内のどの硬貨チューブから硬貨を払い出すかは硬貨払出額および硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨の蓄積枚数に基づき決定される。
　【０１７２】
　図１に示したエンプティセンサＥＳは、図４４に示すように、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅから構成され、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅは、それぞれ近接スイッチから構成され、図２に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの所定の位置にそれぞれ配設される。すなわち、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅは、それぞれ、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有枚数が該ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅの配設位置に対応する所定枚数を越えると「つり有り」出力を発生し、所定枚数以下になると「つり無し」出力を発生する。
　【０１７３】
　図１に示したコインメック制御部１００では、このＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅの出力に基づき硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有状態を検出し、硬貨チューブの切り替えおよび図示しない主制御部への硬貨払出枚数の通知を行う。すなわち、コインメック制御部１００は、エンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カウンタＥＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１は、電源投入時等のリセット時に、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅの出力にかかわらず、初期値として「０」を設定し、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそれぞれカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎にカウントダウンする。
　【０１７４】
　また、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２は、電源投入時等のリセット時に、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅから「つり有り」出力を発生しているときは、例えば「１０」を初期値としてプリセットし、「つり無し」出力を発生しているときは、「０」を初期値としてプリセットし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそれぞれカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎にカウントダウンする。
　【０１７５】
　図４５は、硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における入金枚数とエンプティカウンタＥＣＯ１の計数値を示したものである。コインメック制御部１００では、このエンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に基づき硬貨を払い出す硬貨チューブの選択を行う。なお、硬貨チューブＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに対応するエンプティカウンタＥＣＯ１の計数値も同様である。
　【０１７６】
　図４６は、硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における入金枚数が増加する場合の払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を示したものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２は、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が「つり有り」の場合は、初期値として「１０」をプリセットして入金が有る毎にカウントアップし、「つり無し」の場合は、初期値として「０」をプリセットして入金が有る毎にカウントアップする。また、この実施例では、硬貨Ａの最大払出枚数が「４５」に設定されているので、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値は「４５」が上限値となる。そして、この払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値を払出可能枚数として主制御部に送出される。
　【０１７７】
　図４７は、図４６の状態から入金枚数が減少する場合における払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を示したものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値は、入金枚数が減少するにしたがって減少し、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの出力が「つり有り」から「つり無し」に代わると、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値は「１１」となる。この場合は、主制御部に対して払出可能枚数として「０」が送出される。また、「つり有り」になり、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値が「１２」になると、この場合は、主制御部に対して払出可能枚数として「１０」が送出される。
　【０１７８】
　なお、硬貨Ａを収納する硬貨チューブＣＴ−Ａにはエンプティセンサは設けられていないが、硬貨チューブＣＴ−Ａのエンプティは硬貨チューブＣＴ−Ａに収納される硬貨の枚数を計数するとともに、該硬貨チューブＣＴ−Ａから払い出される硬貨の枚数をＡ硬貨払出センサＡＳの出力に基づき計数することにより検出される。
　【０１７９】
　図４８は、図１に示したスイッチパネルＳＷＰの詳細を示したものである。スイッチパネルＳＷＰには、アクセプタモニタランプＡＭＬ、コインメックモニタランブＣＭＬ、ＡチューブインベントリスイッチＩＶ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、ＣチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、ＤチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｄ、ＥチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｅが設けられている。
　【０１８０】
　ここで、コインメックモニタランブＣＭＬは電源投入時に点灯し、アクセプタモニタランプＡＭＬは異常チェック後待機状態になった時点で点灯する。また、コインメックモニタランブＣＭＬおよびアクセプタモニタランプＡＭＬはそれぞれアクセプタおよびコインメックの異常状態において点滅する。
　【０１８１】
　ここで、アクセプタの異常状態とは１）選別コイルＣＳ異常２）返却レバー異常３）パスセンサＰＳ異常４）金庫センサＣＳ異常等である。
　【０１８２】
　また、コインメックの異常状態とは１）硬貨チューブ異常２）Ａ硬貨払出センサＡＳ異常３）キャリアスイッチＣＡＳ異常４）エンプティセンサＥＳ異常５）通信異常６）金庫満杯検出センサＣＢＳ異常等である。
　【０１８３】
　また、ＡチューブインベントリスイッチＩＶ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、ＣチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、ＤチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｄ、ＥチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｅは、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨を全て払い出すときに操作されるもので、これらのスイッチの操作により硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨は順次全て払い出される。この場合の硬貨払出制御は、図１に示した払出制御部３００により行われる。
　【０１８４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、この発明によれば、硬貨識別手段により投入硬貨の正偽および金種を識別し、該硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正偽貨振分手段により正貨と偽貨とに振り分け、該正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を硬貨通過検出手段により検出し、また、投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオーバフロー検出手段により金種別に検出し、金種別振分手段で、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場合または硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導き、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが検出されていない金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積手段に蓄積し、また、硬貨通過検出手段の検出出力および硬貨識別手段の金種識別結果に対応して計数情報発生手段により、投入硬貨を計数するための計数情報を発生し、また、硬貨払出手段により、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出すように構成したので、機械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明に係わる硬貨処理装置（コインメック）の制御系統の全体構成を示すブロク図。
　【図２】
　この発明に係わる硬貨処理装置（コインメック）の全体構成を概念的に示す概念正面図。
　【図３】
　図１に示した選別コイルおよびその処理回路の具体例を示す機能ブロック図。
　【図４】
　図３に示した信号処理部の詳細構成を示す機能ブロック図。
　【図５】
　図１に示したアクセプタ部の詳細構成を示した正面図。
　【図６】
　図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作を説明する概念斜視図。
　【図７】
　図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作を説明する概念斜視図。
　【図８】
　図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作を説明する概念斜視図。
　【図９】
　図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作を説明する概念斜視図。
　【図１０】
　図５に示した第２の振分レバーおよびオーバフロー振分レバーの動作を説明する概念斜視図。
　【図１１】
　図５に示した振分レバーとソレノイドプランジャの構造を示す要部破断面図。
　【図１２】
　図５に示した振分レバーとソレノイドプランジャの構造を示す要部破断面図。
　【図１３】
　図１に示した振分制御部の構成を示した機能ブロック図。
　【図１４】
　図１に示したオーバフローセンサの構成を示した機能ブロック図。
　【図１５】
　図１に示したオバーフローセンサの概念斜視図。
　【図１６】
　図１５に示したオバーフローセンサの動作を説明する断面図。
　【図１７】
　図１に示した振分制御部に加えられる正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明する図。
　【図１８】
　硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセットおよびクリアポイントを説明する図。
　【図１９】
　硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセットおよびクリアのタイミングを示す図。
　【図２０】
　硬貨チューブに導入する硬貨Ａの場合における正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミングチャート。
　【図２１】
　図２に示したアクセプタ部における投入硬貨Ａの振分の様子を示した図。
　【図２２】
　硬貨チューブに導入する硬貨Ｂの場合における正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミングチャート。
　【図２３】
　図２に示したアクセプタ部における投入硬貨Ｂの振分の様子を示した図。
　【図２４】
　硬貨チューブに導入する硬貨Ｃの場合における正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミングチャート。
　【図２５】
　図２に示したアクセプタ部における投入硬貨Ｃの振分の様子を示した図。
　【図２６】
　硬貨チューブに導入する硬貨Ｄの場合における正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミングチャート。
　【図２７】
　図２に示したアクセプタ部における投入硬貨Ｄの振分の様子を示した図。
　【図２８】
　金庫導入硬貨の場合における正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミングチャート
　【図２９】
　図２に示したアクセプタ部における金庫導入硬貨の振分の様子を示した図。
　【図３０】
　図２に示したアクセプタ部における偽貨の振分の様子を示した図。
　【図３１】
　図２に示したアクセプタ部における新たな硬貨Ｆの振分の様子を示した図。
　【図３２】
　図１に示した払出制御部の構成を示す機能ブロック図。
　【図３３】
　図２に示した硬貨払出部の概念斜視図
　【図３４】
　図３３に示したギャボックスの詳細構成を示す概念断面図。
　【図３５】
　図３３に示した硬貨払出部の要部断面図。
　【図３６】
　図３３に示した硬貨払出部の要部断面図。
　【図３７】
　図３６のＩ−Ｉ断面図。
　【図３８】
　払出硬貨の種類とコインメック制御部からの駆動信号との関係を示した図。
　【図３９】
　硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合におけるＢチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
　【図４０】
　硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ａを払い出す場合におけるＡチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作を示すタイミングチャート。
　【図４１】
　複数の金種の硬貨を同時に払い出す払出硬貨の種類とコインメック制御部からの駆動信号との関係を示した図。
　【図４２】
　硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い出す場合におけるＢチューブソレノイド、Ｃチューブソレノイド、Ｄチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
　【図４３】
　硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場合におけるＡチューブソレノイド、Ｂチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作を示すタイミングチャート。
　【図４４】
　図１に示したエンプティセンサの構成を示す機能ブロック図。
　【図４５】
　硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブエンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における入金枚数とエンプティカウンタの計数値を説明する図。
　【図４６】
　硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブエンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における入金枚数が増加する場合の払出可能枚数カウウンタの計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を説明する図。
　【図４７】
　図４６に示した状態から入金枚数が減少する場合における払出可能枚数カウンタの計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を説明する図。
　【図４８】
　図１に示したスイッチパネルの詳細を示した機能ブロック図。
　【符号の説明】
　１０　　硬貨処理装置（コインメック）
　１０ａ　　アクセプタ部
　１０ａ−１　　硬貨識別部
　１０ｂ　　コインメック本体部
　１０ｂ−２　　硬貨払出部
　１００　　コインメック制御部
　２００　　振分制御部
　３００　　払出制御部
　ＣＳ　　選別コイル
　ＳＷＰ　　スイッチパネル
　ＰＳ　　パスセンサ
　ＢＳ　　金庫センサ
　ＥＳ　　エンプティセンサ
　ＯＦＡ　　Ａ硬貨オーバーフローセンサ
　ＡＳ　　Ａ硬貨払出センサ
　ＣＢＳ　　金庫満杯検出センサ
　ＴＳ　　温度センサ
　ＯＦＳ　　オーバーフローセンサ
　ＥＣＯ１　　エンプティカウンタ
　ＥＯＭ２　　払出可能枚数カウンタ