【事件の表示】
　特願２０１８−　１９０４３「利用者位置測定方法」拒絶査定不服審判事件〔令和　１年　８月２２日出願公開、特開２０１９−１３８６４５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成３０年２月６日の出願であって、同年１２月１２日付けで拒絶理由が通知され、平成３１年２月５日に意見書及び手続補正書が提出され、同年３月１４日付けで拒絶査定されたところ、令和元年６月１２日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。その後当審において令和２年１月１６日付けで拒絶理由が通知され、同年３月１６日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
第２　本願発明
　本願の請求項１−４に係る発明は、令和２年３月１６日の手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１−４に記載された事項により特定されるものであるところ、そのうちの請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
「複数のＩＣタグからＩＣタグリーダが識別情報を取得するステップと、
　所定の時間範囲において、前記複数のＩＣタグの全てについて前記識別情報の取得の有無を前記ＩＣタグリーダのメモリに保存するステップと、
　前記識別情報を取得しなかった前記ＩＣタグと前記識別情報を取得した前記ＩＣタグとに基づいて、空間における利用者の位置を判定装置が判定するステップと、を有する、
　利用者位置測定方法。」
第３　当審の拒絶理由
　令和２年１月１６日付けで当審が通知した拒絶理由の概要は、次のとおりである。
理由１．（新規性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。
理由２．（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
●理由１及び理由２
・請求項　１
・引用文献等　１
　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２０１３−７３５９０号公報
第４　引用文献の記載及び引用発明
１　引用文献、引用発明
　拒絶理由で引用された引用文献１（特開２０１３−７３５９０号公報）には、次の事項が記載されている。
（引１ａ）「【００２３】
　（第１実施形態）
　本発明の第１実施形態では、人が出入り可能でかつ閉じた環境の一例である部屋に対して、天井にタグリーダを設置し、床に位置情報を記録させた位置タグを配置することによって、部屋に出入りする人が、人物ＩＤを示す人物タグを所持しているか否かを判別した上で、人の位置を検出している。
【００２４】
　図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の第１実施形態に係る
物体位置推定
【００２５】
　本発明の第１実施形態に係る
物体位置推定システム９０は、タグリーダ１０１と、物体位置推定装置９１とで構成されている。物体位置推定装置９１は、人物タグデータベース１０２と、位置タグデータベース１０３と、定常時可読位置タグデータベース１０４と、物体位置推定部１０５とを備えるように構成され
【００２６】
　タグリーダ１０１は、所定の観測周期（例えば１００ｍｓなど）毎に、部屋２０１内の観測エリア内を観測し、位置情報が記録されたタグ（位置タグ）と、人２０３が所持するタグ（人物タグ）の検出を行う。
【００２７】
　人物タグデータベース１０２には、人２０３を示す人物ＩＤと、当該人２０３が所持するタグＩＤ（タグ固有の識別ＩＤ）とが紐付けされて記録されている。
【００２８】
　位置タグデータベース１０３には、
部屋２０１の
床面の多数の位置タグ２０５（２０５Ａ〜２０５Ｃなど）が配置されている
【００２９】
　定常時可読位置タグデータベース１０４には、人が部屋２０１内に存在しない状況（定常時）において、前記位置タグ２０５の中で検出できる位置タグ２０５と検出できない位置タグ２０５のタグＩＤが分別して記録されている。
【００３０】
　物体位置推定部１０５は、タグリーダ１０１が、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５を検出しなかったときに、人物タグデータベース１０２に記録されている人物タグ２０４が検出されているか否かを確認し、人物タグ２０４が検出されていないときには、前記位置タグ２０５の位置に不審物体が存在すると判断し、人物タグ２０４が検出されているときには、前記位置タグ２０５の位置には、前記人物タグ２０４に記録された人物ＩＤが示す人２０３が存在すると判断する。
【００３１】
　図２に、本発明の第一実施形態に係る物体位置推定システムの構成要素であるタグリーダ１０１を備えた、環境の一例である部屋２０１を示す。部屋２０１の四角形の天井の中央付近には、真下に向けられたタグリーダ１０１が設置されているが、部屋２０１の床に配置されたタグ２０５を検出できるのであれば、タグリーダ１０１を壁又は天井の隅に配置しても構わない。部屋２０１内には、人物タグ２０４を所持した人２０３が出入り可能であり、図２の状態では、人２０３が部屋２０１内に存在していると仮定する。部屋２０１の床には、位置情報を記録した位置タグ２０５（２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ，・・）が多数個配置されている。尚、前記位置タグ２０５には、個々に配置されている部屋２０１中の位置情報が記録されているものとし、任意の一つの位置タグを示す場合には、この任意のタグをタグ２０５として説明を行う。そして、部屋２０１内には、家具としての棚２０２が設置され、棚２０２により一部のタグ２０５（例えば、２０５Ｂ，２０５Ｃ）が覆われている。
【００３２】
　以下、図３のフローチャートに対応させながら、各構成要素について説明する。尚、図３は、前記物体位置推定システムの全体処理を示すフローチャートである。各ステップの処理を説明しながら、関連する構成についても説明する。
【００３３】
　＜タグリーダの説明＞
　まず、ステップＳ３０１の処理において、
タグリーダ１０１は、所定の観測周期（例えば１００ｍｓなど）毎に、部屋２０１内を観測し、部屋２０１内に存在する人２０３の所持する人物タグ２０４の検出と、部屋２０１に配置されている位置タグ２０５の検出とを行
図４に、
部屋２０１内を、タグリーダ１０１で観測したときの観測データの一例を示す。タグリーダ１０１で観測したときの観測データは、タグリーダ１０１の内部記憶部
で記録しておく
【００３４】
　＜人物タグ、および、人物タグデータベース１０２の説明＞
　人物タグ２０４とは、部屋２０１内に進入することが許可されている人２０３に付与されるタグであり、人物タグデータベース１０２には、人２０３を示す人物ＩＤと人２０３が所持するタグＩＤとが紐付けて記録されている。尚、前記人物ＩＤは、前記人物タグ２０４の内部記憶に記録しておいても良い。図５に人物タグデータベース１０２の一例を示す。図５の人物タグデータベース１０２には、人物タグ２０４毎に固有に割り当てられるタグＩＤ（人物タグＩＤ）と、人２０３を示す人物ＩＤ（例えば、人物の名前）とが記録されている。例えば、人物タグＩＤ：ＰＳＮ＿００１が記録されている人物タグ２０４は、山田太郎という人物が所持している人物タグ２０４であることを示す。尚、人物ＩＤには、名前以外に管理番号などを用いても良い（会社であれば社員番号など）。
【００３５】
　＜位置タグ、および、位置タグデータベース１０３の説明＞
　位置タグ２０５とは、部屋２０１内の床に配置されているタグであり、位置タグデータベース１０３には、位置タグ２０５のタグＩＤと、位置タグ２０５が配置されている位置情報とが紐付けて記録されている。尚、前記位置情報は、前記位置タグ２０５の内部記憶に記録しておいても良い。図６に位置タグデータベース１０３の一例を示す。図６の位置タグデータベース１０３には、位置タグ２０５毎に固有に割り当てられるタグＩＤ（位置タグＩＤ）と、位置タグ２０５が配置されている位置の情報（例えば位置座標）とが記録されている。例えば、位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿００１が示す位置タグ２０５は、部屋２０１内における座標（５０，５０）の位置の配置されていることを示す。
【００３６】
　ステップＳ３０１に次いで、ステップＳ３０２の処理において、
物体位置推定部１０５は、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否かを判断する
位置タグ２０５が全て検出されていなかったと物体位置推定部１０５が判断する場合
【００３７】
　図７の定常時可読位置タグデータベース１０４を参照すると、定常時には位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出可能であるのに対し、図４の観測データには前記位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出されておらず、この図４のケースにおいては、ステップＳ３０３の処理に進むこととなる。前記位置タグ２０５が検出されなかった理由としては、タグリーダ１０１と前記位置タグ２０５の間に存在する人２０３の保有する水分により、タグリーダ１０１の出力する電波が減衰され、前記位置タグ２０５まで前記電波が到達できなかったためと考えられる。
【００３８】
　＜定常時可読位置タグデータベースの説明＞
　定常時可読位置タグデータベース１０４には、定常時（人が部屋２０１内に存在しない状況）において、検出可能な位置タグ２０５と、検出不可能な位置タグ２０５とが分別して記録されている。定常時位置タグデータベース１０４は、定常時（人２０３が存在していない状況）において、タグリーダ１０１を動作させ、各位置タグ２０５の検出可否を予め記録させておくものである。つまり、家具等の障害物の影響で検出されない位置タグ２０５、又は、位置タグ２０５自体が故障してしまっているため検出されない位置タグ２０５は、検出不可能な位置タグ２０５として分別されて、定常時可読位置タグデータベース１０４に記録されている。図７に定常時可読位置タグデータベース１０４の一例を示す。図７の定常時可読位置タグデータベース１０４には、位置タグ２０５のタグＩＤと、定常時における位置タグ２０５の可読判定（すなわち、「可」又は「不可」）とが記録されている。例えば、位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿００１が示す位置タグ２０５Ａは、「可」と記録されて、定常時に検出が可能であることを示し、位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿００２が示す位置タグ２０５Ｂは、「不可」と記録されて、定常時でも検出が不可能であることを示している。これは、位置タグ２０５Ｂの配置されている位置（座標（１５０，５０））に、棚２０２が設置されているためであり、タグリーダ１０１から出力される電波が位置タグ２０５Ｂまで届かないためである。
【００３９】
　ステップＳ３０３の処理において、
物体位置推定部１０５は、人物タグデータベース１０２に記録されている人物タグ２０４が検出されているか否かを判断する
人物タグ２０４が検出されていたと物体位置推定部１０５が判断した場合は
人物タグ２０４が検出されていなかったと物体位置推定部１０５が判断した場合は
【００４０】
　ステップＳ３０４の処理において、
物体位置推定部１０５は、ステップＳ３０２の処理において検出されなかった位置タグ２０５の配置位置を、位置タグデータベース１０３を参照することにより取得し、更に、ステップＳ３０３の処理において検出された人物タグ２０４を所持する人２０３を、人物タグデータベース１０２を参照することにより物体位置推定部１０５で取得し、前記配置位置に、人物タグＩＤが示す人２０３が存在すると物体位置推定部１０５で判断する。
【００４１】
　ステップＳ３０２の処理において検出されなかった位置タグ２０５（位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３）の配置位置は、図６の位置タグデータベース１０３を参照することにより、座標（２５０，２５０）であることが物体位置推定部１０５で分かる。更に、ステップＳ３０３の処理において検出された人物タグ２０４（人物タグＩＤ：ＰＳＮ＿００１）が示す人２０３は、図５の人物タグデータベース１０２を参照することにより、山田太郎さんであることが物体位置推定部１０５で分かる。
【００４２】
　以上から、部屋２０１の座標（２５０，２５０）の位置に、正規人物である山田太郎さんが存在すると物体位置推定部１０５で判断することができる。
【００４３】
　ステップＳ３０５の処理において、
物体位置推定部１０５は、ステップＳ３０２の処理において検出されなかった位置タグ２０５の配置位置を、位置タグデータベース１０３を参照することにより取得し、前記配置位置に、人物タグ２０４を所持しない不審物体が存在すると物体位置推定部１０５で判断する
【００４４】
　以上の図３の処理から、部屋２０１の座標（２５０，２５０）の位置に、不審者、あるいは、不審物体が存在すると物体位置推定部１０５で判断することができる。
【００４５】
　ここで、物体位置推定部１０５の詳細な動作について説明する。
【００４６】
　物体位置推定部１０５は、図１Ｂに示すように、未検出位置タグ判断手段（未検出位置タグ判断部）１０６と、未検出位置タグ位置判断手段（未検出位置タグ位置判断部）１０７と、人物タグ判断手段（人物タグ判断部）１０８と、物体位置判断手段（物体位置判断部）１０９とを備えて構成されている。
【００４７】
　未検出位置タグ判断手段１０６は、タグリーダ１０１のタグＩＤの検出結果と、定常時可読位置タグデータベース１０４を参照し、定常時可読位置タグデータベース１０４の可読判定に「可」と記録されている位置タグ２０５のタグＩＤの中から、タグリーダ１０１が検出したタグＩＤ以外のタグＩＤを抽出し、抽出したタグＩＤを持つ位置タグ２０５をタグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５であると判断する。未検出位置タグ判断手段１０６の判断結果は、未検出位置タグ位置判断手段１０７に出力する。
【００４８】
　以下、未検出位置タグ位置判断手段１０７と、人物タグ判断手段１０８と、物体位置判断手段１０９との説明は、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５は１個であった場合を例として説明する。尚、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５が２個以上であった場合に関しては後述する。
【００４９】
　未検出位置タグ位置判断手段１０７は、位置タグデータベース１０３に記録されている、タグＩＤに紐付けられた位置タグ２０５の配置座標を参照することにより、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５が配置されている座標を判断する。未検出位置タグ位置判断手段１０７の判断結果は、物体位置判断手段１０９に出力する。
【００５０】
　人物タグ判断手段１０８は、タグリーダ１０１のタグＩＤの検出結果と、人物タグデータベース１０２を参照し、人物タグデータベース１０２に記録されている人物タグ２０４のタグＩＤの中から、タグリーダ１０１が検出したタグＩＤを抽出し、抽出したタグＩＤを持つ人物タグ２０４を、タグリーダ１０１で検出した人物タグ２０４であると判断する。人物タグ判断手段１０８の判断結果は、物体位置判断手段１０９に出力する。
【００５１】
　物体位置判断手段１０９は、タグリーダ１０１で検出された人物タグ２０４が存在した場合、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５が配置されている座標に、タグリーダ１０１で検出された人物タグ２０４を所持する人物が存在すると判断し、タグリーダ１０１で検出された人物タグ２０４が存在しなかった場合、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５が配置されている座標に、人物タグ２０４を所持しない人物（不審物体）が存在すると判断する。
【００５２】
　このようにして、第１実施形態によれば、観測装置としてタグリーダ１０１のみを用いた構成により、タグ所持者の検出のみならず、タグを所持しない不審物体の検出を行うことができる。」
（引１ｃ）【図２】には、次の図面が記載されている。
（引１ｄ）引用文献１の【図４】には、次の図面が記載されている。
　【図４】と【００３３】の記載より、
部屋２０１内をタグリーダ１０１で観測したデータは、位置タグが検出されたタグＩＤの番号である
（引１ｅ）引用文献１の【図７】には、次の図面が記載されている。
　以上の摘記（引１ａ）〜（引１ｅ）より、引用文献１には、特に実施の形態１として、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
「 物体位置推定システム９０は、タグリーダ１０１と、物体位置推定装置９１とで構成され、物体位置推定装置９１は、人物タグデータベース１０２と、位置タグデータベース１０３と、定常時可読位置タグデータベース１０４と、物体位置推定部１０５とを備えるように構成され、
　部屋２０１の床面に多数の位置タグ２０５（２０５Ａ〜２０５Ｃなど）が配置されており、
　タグリーダ１０１は、所定の観測周期（例えば１００ｍｓなど）毎に、部屋２０１内を観測し、部屋２０１内に存在する人２０３の所持する人物タグ２０４の検出と、部屋２０１に配置されている位置タグ２０５の検出とを行い、
　タグリーダ１０１で観測したときの観測データは、タグリーダ１０１の内部記憶部で記録しておき、タグリーダ１０１で観測したときの観測データは、位置タグが検出されたタグＩＤの番号であり、
　物体位置推定部１０５は、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否かを判断し、位置タグ２０５が全て検出されていなかったと物体位置推定部１０５が判断する場合、物体位置推定部１０５は、人物タグデータベース１０２に記録されている人物タグ２０４が検出されているか否かを判断し、
　人物タグ２０４が検出されていたと物体位置推定部１０５が判断した場合は、物体位置推定部１０５は、ステップＳ３０２の処理において検出されなかった位置タグ２０５の配置位置を、位置タグデータベース１０３を参照することにより取得し、更に、ステップＳ３０３の処理において検出された人物タグ２０４を所持する人２０３を、人物タグデータベース１０２を参照することにより物体位置推定部１０５で取得し、前記配置位置に、人物タグＩＤが示す人２０３が存在すると物体位置推定部１０５で判断し、
　人物タグ２０４が検出されていなかったと物体位置推定部１０５が判断した場合は、物体位置推定部１０５は、ステップＳ３０２の処理において検出されなかった位置タグ２０５の配置位置を、位置タグデータベース１０３を参照することにより取得し、前記配置位置に、人物タグ２０４を所持しない不審物体が存在すると物体位置推定部１０５で判断する、
　物体位置推定方法。」
第５　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「部屋２０１の床面に配置される」「多数の位置タグ２０５（２０５Ａ〜２０５Ｃなど）」は、本願発明の「複数のＩＣタグ」に相当し、引用発明の「タグリーダ１０１」は、本願発明の「ＩＣタグリーダ」に相当する。したがって、引用発明の「タグリーダ１０１」が「部屋２０１に配置されている」「位置タグ２０５の検出を行う」ことは、本願発明の「複数のＩＣタグからＩＣタグリーダが識別情報を取得するステップ」に相当する。
（２）引用発明の「タグリーダ１０１の内部記憶部」は、本願発明の「前記ＩＣタグリーダのメモリ」に相当し、引用発明の「所定の観測周期（例えば１００ｍｓなど）」は、本願発明の「所定の時間範囲」に相当する。
　次に、引用発明の「部屋２０１内を観測し」、「部屋２０１内に配置されている位置タグ２０５の検出」「を行う」ことは、本願発明の「前記複数のＩＣタグの全て」について「前記識別情報」を「取得」することに相当する。
　また、引用発明の「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」は、「タグリーダ１０１で」「部屋２０１内を観測し」、「部屋２０１内に配置されている位置タグ２０５の検出とを行った」「観測データ」であるから、「識別情報の取得に関する情報」であるといえる。すると、引用発明の「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」と、本願発明の「前記識別情報の取得の有無」とは、「前記識別情報の取得に関する情報」である点で共通する。
　以上より、引用発明の「所定の観測周期（例えば１００ｍｓなど）」で「タグリーダ１０１で観測したときの」「位置タグが検出されたタグＩＤの番号であ」る「観測データ」を「タグリーダ１０１の内部記憶部で記録してお」くことと、本願発明の「所定の時間範囲において、前記複数のＩＣタグの全てについて前記識別情報の取得の有無を前記ＩＣタグリーダのメモリに保存するステップ」とは、「所定の時間範囲において、前記複数のＩＣタグの全てについて、ＩＣタグリーダが取得した前記識別情報の取得に関する情報を前記ＩＣタグリーダのメモリに保存するステップ」である点で共通する。
（３）引用発明の「人物タグＩＤが示す人２０３」及び「不審物体」の各々は、本願発明の「空間における利用者」に相当する。また、引用発明の「物体位置推定部１０５」は、本願発明の「判定装置」に相当する。
　そして、引用発明の「物体位置推定部１０５」は、「定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否かを判断」するため、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている「ＩＣタグ」のうち「識別情報を取得しなかった」ものと、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている「ＩＣタグ」のうち「識別情報を取得したもの」「に基づいて」「判定」しているといえる。
　以上より、引用発明の「物体位置推定部１０５は、定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否かを判断」し、「位置タグ２０５が全て検出されていなかったと物体位置推定部１０５が判断する場合」、「検出されなかった位置タグ２０５の配置位置」に「人物タグＩＤが示す人２０３」又は「不審物体」が「存在すると」「判断する」ことと、本願発明の「判定装置が」「前記識別情報を取得しなかった前記ＩＣタグと前記識別情報を取得した前記ＩＣタグとに基づいて、空間における利用者の位置を」「判定するステップ」とは、「判定装置」が「少なくとも一部の前記識別情報を取得しなかったＩＣタグと、少なくとも一部の前記識別情報を取得したＩＣタグに基づいて」「判定するステップ」で共通する。
（４）引用発明の「物体位置推定方法」は、「人物タグＩＤが示す人２０３」又は「不審物体」の位置を推定しているから、本願発明の「利用者位置測定方法」に相当する。
　したがって、本願発明と引用発明とは、次の点で一致する。
（一致点）
「　複数のＩＣタグからＩＣタグリーダが識別情報を取得するステップと、
　所定の時間範囲において、前記複数のＩＣタグの全てについて、ＩＣタグリーダが取得した前記識別情報の取得に関する情報を前記ＩＣタグリーダのメモリに保存するステップと、
　少なくとも一部の前記識別情報を取得しなかったＩＣタグと少なくとも一部の前記識別情報を取得した前記ＩＣタグとに基づいて、空間における利用者の位置を判定装置が判定するステップと、を有する、
　利用者位置測定方法。」
　また、本願発明と引用発明とは、次の各点で一応相違する。
（相違点１）
　「前記ＩＣタグリーダのメモリに保存する」「前記識別情報の取得に関する情報」が、本願発明では「前記識別情報の取得の有無」であるのに対して、引用発明では「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」である点。
（相違点２）
　「空間における利用者の位置」の「判定」を行うための「前記識別情報を取得しなかった前記ＩＣタグ」及び「前記識別情報を取得した前記ＩＣタグ」が、本願発明は、「ＩＣタグリーダが識別情報を取得する」ステップを行った「全て」の「ＩＣタグ」であるのに対して、引用発明は、「定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５」　である点。
第６　判断
１　相違点１
　相違点１について検討する。
　引用文献１の【００３７】には、「定常時には位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出可能であるのに対し、図４の観測データには前記位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出されておらず」と記載されている。そして、検出されていない「位置タグ２０５」の位置から人の位置を検出していることからすれば、当業者であれば、タグリーダ１０１のメモリに、「図４の観測データ」に加えて「位置タグ２０５が検出されていない」という情報が保存されていると理解することができる。したがって、「図４の観測データ」（「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」の例）には、実質的に、検出されたタグＩＤの番号のみならず、位置タグが検出されていない（あるいは、検出されている）という「識別情報の取得の有無」の情報が含まれているといえる。したがって、引用発明の「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」は、実質的に本願発明の「前記識別情報の取得の有無」に相当する。
　また、仮に引用発明の「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」が本願発明の「前記識別情報の取得の有無」に相当するとまではいえないとしても、引用文献１の【００３６】の「物体位置推定部１０５」が「定常時可読位置タグデータベース１０４に記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否か」を計算機で判断するためには、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」の情報に加えて、「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」の情報が必要になることは、当業者に明らかである。したがって、引用発明において、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」から「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」を導出し、その両者を「ＩＣタグリーダのメモリにおいて、保存しておく」ようにすることは、当業者であれば容易になし得たことである。そして、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」と「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」の両方の情報を合わせたものは、本願発明の「前記識別情報の有無」に相当するといえる。
　したがって、相違点１は、実質的な相違点ではない。また、実質的な相違点であったとしても、当業者が容易に想到し得る事項である。
２　相違点２
　相違点２について検討する。
　引用文献１の【００３８】には、「定常時可読位置タグデータベース１０４には、定常時（人が部屋２０１内に存在しない状況）において、検出可能な位置タグ２０５と、検出不可能な位置タグ２０５とが分別して記録されている。」ことが記載されているから、引用発明の「定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５」は、人が部屋に存在しない状況において検出可能な位置タグである。
　そして、本願明細書の【図２】〜【図１４】を参酌すると、本願発明の「ＩＣタグリーダが識別情報を取得する」「複数のＩＣタグ」も、人が部屋に存在しない状況において検出可能なＩＣタグをいうものと解釈できる。
　したがって、引用発明の「定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている位置タグ２０５」は、本願発明の「ＩＣタグリーダが識別情報を取得する」ステップを行った「複数のＩＣタグの全て」と、実質的に差異はないといえる。
　また、仮に、実質的な差異があるとしても、「空間における利用者の位置」の「判定」を行うための「識別情報を取得しなかったＩＣタグ」及び「識別情報を取得したＩＣタグ」として、定常的に検出不可能なＩＣタグを含む全てのもので判定する場合と、定常時に検出可能なＩＣタグのみで判定する場合とで、結果に差が出ないことは、当業者であれば容易に理解することである。したがって、引用発明において、「定常時可読位置タグデータベース１０４に検出可能と記録されている」ＩＣタグで判定することに替えて、「ＩＣタグリーダが識別情報を取得する」ステップを行った「複数のＩＣタグの全て」で判定するようにすることは、当業者であれば容易になし得ることである。
　したがって、相違点２は、実質的な相違点ではない。また、実質的な相違点であったとしても、当業者が容易に想到し得る事項である。
３　本願発明の効果
　本願発明の効果は、引用文献１の記載から当業者が予測可能なものであり、格別顕著なものであるとはいえない。
４　請求人の主張について
（１）請求人は、令和２年３月１６日の意見書にて、
　「引用文献１に記載された観測データは、図４から明らかなように、タグＩＤのみを含んでおり、タグＩＤの取得の有無、つまり、タグＩＤを取得したこととタグＩＤを取得しなかったことについて、観測データには含まれておりません。よって、引用文献１におけるタグリーダ１０１の内部記憶部には、タグＩＤの取得の有無は記録されないので、引用文献１に記載された「タグリーダ１０１で観測したときの観測データは、タグリーダ１０１の内部記憶部で記録してお」くことが、本願発明の「所定の時間範囲において、各ＩＣタグの前記識別情報の取得の有無を前記ＩＣタグリーダのメモリに保存するステップ」に相当する、とは到底認められません。」
と主張している。
　しかしながら、「１　相違点１」にて前述したとおり、「図４の観測データ」（「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」の例）には、位置タグが検出されていない（あるいは、検出されている）という情報が実質的に含まれているといえるから、請求人の主張するように、引用文献１におけるタグリーダ１０１の内部記憶部には、タグＩＤの取得の有無は記録されない」とはいえない。したがって、請求人の主張は採用することができない。　
　また、引用文献１の【００３６】の「物体位置推定部１０５」が「定常時可読位置タグデータベース１０４に記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否か」を判断するには、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」に加えて、「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」が必要になることは、当業者に明らかであるから、引用発明において、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」から「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」を導出し、その両者を「ＩＣタグリーダのメモリにおいて、保存しておく」ようにすることは、当業者であれば容易になし得たことである。したがって、仮に、請求人が主張するとおりであったとしても、引用文献１におけるタグリーダ１０１の内部記憶部に、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」に加えて、後の判断に必要となる「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」を記憶するようにすることは、当業者が容易に想到し得ることであるといえる。
　よって、請求人の主張どおりであったとしても、本願発明は引用発明に基づいて当業者が容易に想到し得るものである。
（２）請求人は、上記意見書にて、
　「また、引用文献１は、段落［００３１］、［００３３］及び図４に、観測データには一部の位置タグ２０５のタグＩＤが含まれることが記載され、段落［００４７］に、タグリーダ１０１が観測したタグＩＤの検出結果と定常時可読位置タグデータベース１０４を参照し、定常時可読位置タグデータベース１０４の可読判定に「可」と記録されている位置タグ２０５のタグＩＤの中から、タグリーダ１０１が検出したタグＩＤ以外のタグＩＤを抽出し、抽出したタグＩＤを持つ位置タグ２０５をタグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５であると判断することが記載されております。すなわち、引用文献１に記載された発明は、タグリーダ１０１の内部記憶部に記録される観測データのタグＩＤと、定常時可読位置タグデータベース１０４の可読判定に「可」と記録されているタグＩＤとを比較（対比）することで、初めて、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５を特定することができるものであります。
　これに対し、本発明は、明細書の段落［００３１］−［００３６］及び図３から図１４に記載しているように、トイレ７０に設置された全てのＩＣタグ２０について、ＩＤ情報の読み取りの「〇」と「×」、つまり、ＩＤの取得の有無をＩＣタグリーダ３０のメモリ４０に保存しているので、ＩＣタグリーダ３０単体でＩＤ情報を取得できなかったＩＣタグ２０を特定することができるものであります。このように、物体位置推定装置９１の定常時可読位置タグデータベース１０４を必要とする引用文献１の発明と本発明とは、根本的に全く異なるものであります。」
と主張している。
　しかしながら、「１　相違点１」にて前述したとおり、「図４の観測データ」（「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」の例）には、位置タグが検出されていない（あるいは、検出されている）という情報が実質的に含まれているといえる。また、引用文献１の【００３６】の「物体位置推定部１０５」が「定常時可読位置タグデータベース１０４に記録されている位置タグ２０５が全て検出されているか否か」を判断するには、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」に加えて、「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」が必要になることは、当業者に明らかであるから、引用発明において、「位置タグが検出されたタグＩＤの番号」から「位置タグが検出されなかったタグＩＤの番号」を導出し、その両者を「ＩＣタグリーダのメモリにおいて、保存しておく」ようにすることは、当業者であれば容易になし得たことである。
　ここで、請求人は、「引用文献１に記載された発明は、タグリーダ１０１の内部記憶部に記録される観測データのタグＩＤと、定常時可読位置タグデータベース１０４の可読判定に「可」と記録されているタグＩＤとを比較（対比）することで、初めて、タグリーダ１０１で検出できなかった位置タグ２０５を特定することができるもの」と主張する。しかしながら、引用文献１の【００３７】の「図７の定常時可読位置タグデータベース１０４を参照すると、定常時には位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出可能であるのに対し、
図４の観測データには前記位置タグＩＤ：ＰＯＳ＿０１３が示す位置タグ２０５が検出されておらず
　また、請求人は、「本発明は」「ＩＣタグリーダ３０単体でＩＤ情報を取得できなかったＩＣタグ２０を特定することができるもの」とも主張するが、ＩＣタグリーダがＩＤ情報を取得できなかったＩＣタグを特定するとの構成は請求項に記載されておらず、請求項の記載に基づかない主張である。
　よって、請求人の主張は、いずれも採用することができない。
５　小括
　したがって、本願発明は引用発明であり、また、本願発明は引用発明に基づいて当業者が容易に想到し得る発明である。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。また、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。