【事件の表示】
　特許第２９８７０６１号「ピッキング装置」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９８７０６１号の請求項１ないし２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続きの経緯
　ア．特許第２９８７０６１号の請求項１ないし２に係る発明についての出願は、平成６年８月１９日に特許出願され、平成１１年１０月１日にその発明について特許権の設定登録がなされ、
　イ．その後、その特許について、異議申立人伊藤ミツ子、西部電機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１１月２８日に訂正請求（後日取下げ）がなされ、
　ウ．その後、異議申立人伊藤ミツ子、西部電機株式会社に対して審尋がなされ、その指定期間内に、それぞれ、回答がなされ、
　エ．その後、再度の取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年７月２４日に訂正請求がなされ、
　オ．その後、平成１３年８月２３日付けで再々度の取消理由通知がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　ア．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下の訂正事項ａないし訂正事項ｅのとおりである。
　ｉ）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の【請求項１】の記載について、「取り付けた」を「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」に訂正する。
　ii）訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の段落【０００７】の記載について、「取り付けた」を「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」に訂正する。
　iii）訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の段落【０００９】の記載について、「軽減される。」を「軽減される。しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げ、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにする。」に訂正する。
　iv）訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明の段落【００４７】の記載について、「軽減でき、収納時及び投出時の物品Ａの」を「軽減でき、しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げることにより、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにでき、したがって、収納時および投出時の物品の」に訂正する。
　ｖ）訂正事項ｅ
　【符号の説明】の記載について、「支持板　　Ａ」を「支持板　　１０１　　物品押上手段　　１０２　　エアシリンダ　　１０３　　押上部材　　１０４　　押上面　　Ａ」に訂正する。
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、発明を特定する事項である「取り付けた」点をこれに含まれる事項である「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」点に変更し、しかも、「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」点については、願書に添付された明細書の段落【００３１】及び段落【００３４】並びに図１、図９及び図１０に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂないし訂正事項ｅは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　ウ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．取消理由についての判断
　本件特許第２９８７０６１号の請求項１ないし２に係る発明は、平成１３年７月２４日付けの訂正明細書の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし２に記載されたとおりのものであると認める（上記、２．ア．ｉ）訂正事項ａ参照。）。
　これに対して、平成１３年８月２３日付けで取消理由を通知し、期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、特許権者からは何らの応答もない。
　そして、上記の取消理由は妥当なものと認められるので、本件特許は、この取消理由によって取り消すべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１２月７日（２００１．１２．７）
【訂正の要旨】
　ｉ）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の【請求項１】の記載について、「取り付けた」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」に訂正する。
　ｉｉ）訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の段落【０００７】の記載について、「取り付けた」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「取り付け、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設した」に訂正する。
　ｉｉｉ）訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の段落【０００９】の記載について、「軽減される。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「軽減される。しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げ、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにする。」に訂正する。
　ｉｖ）訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明の段落【００４７】の記載について、「軽減でき、収納時及び投出時の物品Ａの」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「軽減でき、しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げることにより、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにでき、したがって、収納時および投出時の物品の」に訂正する。
　ｖ）訂正事項ｅ
　【符号の説明】の記載について、「支持板　　Ａ」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「支持板　　１０１　　物品押上手段　　１０２　　エアシリンダ　　１０３　　押上部材　　１０４　　押上面　　Ａ」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
ピッキング装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　フレームに沿って複数の物品を上下方向に重積収納する複数の物品収納部を並設し、この各物品収納部の下部に、この物品収納部の並設方向とは直交する一方向に最下位の物品のみが通過可能とする投出口を設けるとともに、最下位の物品を投出口から投出する投出ユニットを設けたピッキング装置において、
　前記物品収納部は、前記物品の下面を支える支持板と、この支持板の上面に対して垂直に配設され、前記物品の投出方向の前面を支え下部に前記投出口が形成される前面板を有するとともに、物品の投出方向と直交する前記物品収納部の並設方向の一側面を支える側面板を有する断面略Ｌ字状に形成された物品収納枠とを備え、この物品収納枠を、前記前面板の上端側が投出方向へ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、前記側面板の上端側が物品を支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢として前記フレームに取り付け
、
　
前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設し
　ことを特徴とするピッキング装置。
　【請求項２】　物品収納枠の側面板の物品を支える内面に平行に対向する補助枠をフレームに取り付けた
　ことを特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、複数収納された物品を１個ずつピッキングするピッキング装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、この種のピッキング装置は、複数の物品を上下方向に重積収納する物品収納部を備え、この物品収納部の底部に、最下位の物品のみが通過可能とする投出口が設けられるとともに、最下位の物品を投出口から投出する投出ユニットが配設されている。
　【０００３】
　物品収納部は、物品の下面を支える支持板を備えるとともに、支持板の上面に対して垂直に設けられて物品の周囲を囲む壁体を備え、この壁体の投出方向の前面に投出口が形成されている。そして、支持板は水平に、壁体は垂直にそれぞれ配設されており、物品は壁体内に垂直方向に沿って重積収納されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、従来のピッキング装置では、物品収納部に複数の物品が収納されると、下側に重積収納される物品のうち特に最下位の物品にその上側に重積収納された物品の全重量が加わるため、荷重に対して弱い物品の場合にはつぶれるなどの破損を生じやすく、さらに、投出ユニットによる投出負荷が大きくなり、強い投出力で大きな荷重が加わった最下位の物品を投出しようとすれば、物品の破損を生じやすい問題がある。
　【０００５】
　また、投出方向と直交する幅が異なる複数種の物品を取り扱う場合、幅広物品用の壁体内に幅狭物品を収納したのでは、その幅狭物品の位置が定まらないため、物品の幅ごとに壁体を用いなければならず、幅が異なる物品の収納に容易に対応できない。
　【０００６】
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品収納部の下側に重積される物品に加わる上側の物品の荷重を軽減し、収納時および投出時の物品の破損を防止でき、また、幅が異なる物品の収納に容易に対応できるピッキング装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１記載のピッキング装置は、フレームに沿って複数の物品を上下方向に重積収納する複数の物品収納部を並設し、この各物品収納部の下部に、この物品収納部の並設方向とは直交する一方向に最下位の物品のみが通過可能とする投出口を設けるとともに、最下位の物品を投出口から投出する投出ユニットを設けたピッキング装置において、前記物品収納部は、前記物品の下面を支える支持板と、この支持板の上面に対して垂直に配設され、前記物品の投出方向の前面を支え下部に前記投出口が形成される前面板を有するとともに、物品の投出方向と直交する前記物品収納部の並設方向の一側面を支える側面板を有する断面略Ｌ字状に形成された物品収納枠とを備え、この物品収納枠を、前記前面板の上端側が投出方向へ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、前記側面板の上端側が物品を支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢として前記フレームに取り付け
、前記物品収納部の底部で投出口とは反対側に、物品投出時に物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接して押し上げる傾斜面である押上面が形成された押上部材、およびこの押上部材を作動させるエアシリンダを有する物品押上手段を配設し
　【０００８】
　請求項２記載のピッキング装置は、請求項１記載のピッキング装置において、物品収納枠の側面板の物品を支える内面に平行に対向する補助枠をフレームに取り付けたものである。
　【０００９】
　【作用】
　請求項１記載のピッキング装置では、断面略Ｌ字状に形成された物品収納枠を、前面板の上端側が投出方向へ傾斜する傾斜姿勢とするとともに側面板の上端側が物品を支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢としてフレームに取り付けるため、物品収納部内に重積収納される物品が前面板および側面板に寄り掛かった状態に支えられ、支持板に垂直な方向（物品重積方向）へ作用する物品の荷重のモーメントが小さくなり、物品収納部の下側に重積される物品に加わる上側の物品の荷重が軽減される。
しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げ、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにする。
　【００１０】
　請求項２記載のピッキング装置では、請求項１記載のピッキング装置の作用に加えて、幅狭の物品を収納する場合には、物品収納枠の側面板の物品を支える内面に平行に対向して補助枠をフレームに取り付けることにより、物品収納部の横幅を幅狭の物品の横幅に合わせられ、幅が異なる物品の収納に容易に対応可能となる。
　【００１１】
　【実施例】
　以下、本発明のピッキング装置の一実施例の構成を図１ないし図１０を参照して説明する。
　【００１２】
　図４はピッキング装置の斜視図を示す。ピッキング装置は、中央にコンベヤとしてのベルトコンベヤ１１が設置され、このベルトコンベヤ１１の両側に跨がって略Ａ字状のフレーム１２が設置され、このフレーム１２の両側に沿って種類別に複数の物品Ａを上下方向に重積収納する複数の物品収納部１３が並列に取り付けられ、この各物品収納部１３の下部に各物品収納部１３内の最下位の物品Ａをベルトコンベヤ１１上へ投出する投出ユニット１４がカバー１５で覆われて取り付けられ、投出ユニット１４とベルトコンベヤ１１との間に投出される物品Ａをベルトコンベヤ１１上へ導くシュート１６が配設されている。
　【００１３】
　ベルトコンベヤ１１の搬送方向の端部下方に１ピッキング単位に物品Ａを収容するボックス１７を供給するボックスコンベヤ１８がベルトコンベヤ１１と直交して配設されている。
　【００１４】
　また、図２はピッキング装置の側面図、図３はピッキング装置の正面図を示す。フレーム１２は、左右一対の脚材２１の上端が連結材２２で連結されて略Ａ字状に組み立てられた組体が両端に配設され、この両組体の両側の脚材２１間が水平状の複数の継ぎ材２３で連結されて組み立てられている。
　【００１５】
　フレーム１２の両側の上端および中間部にはレール体２４がそれぞれ水平に取り付けられている。このレール体２４には、図５に示すように、外面に開口するあり溝２５が長手方向に沿って形成されている。
　【００１６】
　また、図１は物品収納部１３および投出ユニット１４の断面図を示し、図５は物品収納部１３の断面図を示し、図６は物品収納部１３の斜視図を示す。物品収納部１３は、底面が投出ユニット１４の後述する支持板７２にて形成され、側面が物品収納枠３１にて形成されている。
　【００１７】
　物品収納枠３１は、ベルトコンベヤ１１に臨む物品Ａの投出方向Ｆの前面を支える前面板３２を有するとともに、物品Ａの投出方向Ｆと直交する物品収納部１３の並設方向の一側面を支える側面板３３を有する断面略Ｌ字状に形成されている。
　【００１８】
　前面板３２には、上下部近傍に、上下方向に長孔状の操作孔３４が形成されているとともに、この各操作孔３４の部分の投出方向Ｆの前面に断面略コ字状の取付部材３５が取り付けられ、この取付部材３５に、上下方向に長孔状の取付孔３６が形成されている。そして、各レール体２４のあり溝２５にねじ孔３７を有する矩形状のナット３８を嵌合し、取付部材３５の内側にボルト３９を配置して取付孔３６を通じてあり溝２５内のナット３８に係合し、操作孔３４を通じてボルト３９を螺着操作することにより、物品収納枠３１がフレーム１２に取り付けられる。
　【００１９】
　この物品収納枠３１をフレーム１２に取り付けた状態では、図１、図２および図５に示すように、物品収納枠３１の前面板３２の上端側が投出方向Ｆへ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、側面板３３の上端側が物品Ａを支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢としてフレーム１２に取り付けられている。そして、隣接する物品収納枠３１の側面板３３間に物品収納部１３が形成され、複数の物品Ａが上下方向に重積収納される。
　【００２０】
　図１、図５および図６に示すように、物品収納枠３１の前面板３２の下部には支持板７２との間に投出口４０が形成され、側面板３３の下部には前面板３２より投出口４０の方向に突出する投出ガイド４１が形成されている。
　【００２１】
　投出口４０の上側には、投出口４０の上面を構成する投出口枠４２が配設されている。この投出口枠４２は、物品収納枠３１の前面板３２と略同幅に形成され、ボルト３９が挿通する上下方向に長孔状の溝孔４３を有する取付板４４が取付部材３５とレール体２４との間に介在して取り付けられ、この取付板４４から前面板３２の前面に平行に近接する押え板４５、投出口４０へ向けて下降傾斜する傾斜板４６および水平板４７がそれぞれ形成されている。そして、投出口枠４２の取付高さを調整することにより、投出口枠４２と支持板７２との間隔、すなわち投出口４０の高さを物品Ａの厚みに応じて調整できる。
　【００２２】
　図１に示すように、物品収納枠３１の側面板３３には、物品収納部１３に収納された商品Ａの投出方向Ｆの後面を支える後面ガイド板４８が取り付けられている。この後面ガイド板４８は、側面板３３にねじ止めされる取付板４９を介して物品収納枠３１の前面板３２と平行に対向され、上部が物品収納部１３の外側に湾曲形成されている。取付板４９には後面ガイド板４８に垂直な方向に長孔状の取付孔５０が形成されており、後面ガイド板４８の取付位置を調整することにより、後面ガイド板４８と前面板３２との間隔を物品Ａの投出方向Ｆの長さに応じて調整できる。
　【００２３】
　図６には物品収納枠３１の補助枠５１を示し、この補助枠５１は、取付板５２および側面板５３を有する断面略Ｌ字状に形成され、取付板５２には上下方向に長孔状の取付孔５４が形成されている。そして、この補助枠５１は、投出方向Ｆと直交する横幅が小さい物品Ａを収納する物品収納枠３１や図２に示すように外側から向かって左端となる物品収納枠３１に用いられ、物品収納枠３１の取付方法と同様に、ボルト５５でレール体２４に取り付けられ、物品収納枠３１の側面板３３の物品Ａを支える内面に平行に対向される。補助枠５１のレール体２４への取付位置を調整することにより、補助枠５１と物品収納枠３１の側面板３３との間隔を物品Ａの横幅に応じて調整できる。
　【００２４】
　図７には物品収納枠３１に取り付けられる支持具５６を示し、この支持具５６は、前縁が前面板３２に当接する垂直状の基板部５７および水平状の支持板部５８を有し、基板部５７の前縁上側に下方に向かって突出する略Ｌ字状の引掛片５９が突出形成され、基板部５７の下縁に側面板３３に当接する当接板部６０が形成され、基板部５７の後縁下側に取付板部６１が形成され、この取付板部６１に取手６２が斜め下方へ向けて取り付けられている。
　【００２５】
　そして、物品収納枠３１の前面板３２の中間部には上下方向に長孔状の引掛孔６３が複数形成されており、支持具５６は引掛片５９をいずれかの引掛孔６３に引っ掛けて取り付けられる。この支持具５６により、物品収納部１３内に収納される物品Ａのうち、支持具５６が取り付けられた中間部以上の物品Ａを支持板部５８上に仮支持し、下部の物品Ａに物品収納部１３内の全ての物品Ａの重量が加わるのを防止できる。支持具５６より下側の物品Ａの数が投出によって少なくなれば、支持具５６を外し、支持具５６上に仮支持していた物品Ａを下方へ移動させて下側の物品Ａ上に重ねる。
　【００２６】
　また、図８は投出ユニット１４の斜視図を示す。投出ユニット１４は、垂直状のフレーム板７１を備え、このフレーム板７１の上部に投出方向Ｆに沿って細長い板状に形成された一対の支持板７２が取り付けられている。この支持板７２の上面には最下位の物品Ａの下面が当接する支持面７３およびこの支持面７３の投出方向Ｆの先端にベルトコンベヤ１１に向けて下降傾斜するシュート面７４が形成され、一対の支持板７２間には投出方向Ｆに沿って溝部７５が形成されている。
　【００２７】
　フレーム板７１の一側には、投出方向Ｆの下流側および上流側に回転輪としての大径のタイミングプーリ７６および小径のタイミングプーリ７７がそれぞれ回転自在に軸支されている。大径のタイミングプーリ７６は、周面に凹凸状の噛合部７８が形成されており、中央のボス７９がフレーム板７１から突出する駆動軸８０に固定されて、上部が溝部７５の下面に近接して臨む位置に配置されている。小径のタイミングプーリ７７は、周面に凹凸状の噛合部８１が形成されるとともに両側に鍔部８２が形成されており、中央のボス８３がフレーム板７１から突設された図示しない支軸に回転自在に軸支されて、上部が溝部７５に進入した位置に配置されている。
　【００２８】
　一対のタイミングプーリ７６，７７によって、無端体としてのタイミングベルト８４が張設されている。このタイミングベルト８４は、内周にタイミングプーリ７６，７７の噛合部７８，８１に噛合する噛合部８５が形成されており、一対のタイミングプーリ７６，７７の上部間で溝部７５に嵌合して支持板７２の上面と平行移動する平行移動域８６が形成され、ベルト表面に３つの投出突起８７が等間隔毎に突設されている。投出突起８７は、タイミングベルト８４と同幅の四角形状に形成されており、平行移動域８６において支持板７２上に突出して物品Ａを押出可能とする突出高さ寸法に形成されている。
　【００２９】
　フレーム板７１の他側には、モータ８８およびこのモータ８８の回転駆動力を駆動軸８０に伝達するギヤ機構８９が配設されている。
　【００３０】
　一方の支持板７２の支持面７３には切欠孔９１が形成され、この切欠孔９１の下側に、切欠孔９１から出没可能とする検知片９２の押下時に物品有を検知するとともに突出時に物品無を検知する図示しないエンプティ検知センサが配設されている。また、一方の支持板７２のシュート面７４には切欠部９３が形成され、この切欠部９３内に、物品Ａの通過を検知する光学式の投出検知センサ９４が配設されている。さらに、タイミングプーリ７７の支軸にブラケット９５が取り付けられ、このブラケット９５に、タイミングベルト８４の投出突起８７の通過を検知する光学式の投出突起検知センサ９６が配設されている。
　【００３１】
　図１に示すように、物品収納部１３の底部で投出口４０とは反対側に、物品収納部１３内の最下位の物品Ａから２段目の物品Ａを押し上げて離反させる物品押上手段１０１が配設されている。この物品押上手段１０１は、エアシリンダ１０２が固定的に取り付けられ、このエアシリンダ１０２の作動部に押上部材１０３が取り付けられている。この押上部材１０３には、２段目の物品Ａの下側角部に当接して傾斜面にて押し上げる押上面１０４が形成されている。
　【００３２】
　次に、本実施例の作用を説明する。
　【００３３】
　投出待機状態では、図１に示すように、押上部材１０３が後退した定位置に位置し、物品収納部１３に収納された物品Ａのうち最下位の物品Ａが支持板７２に接し、その最下位の物品Ａの上に複数の物品Ａが重積されている。タイミングベルト８４の投出突起８７の１つが投出口４０の定位置に位置し、その投出突起８７によって最下位の物品Ａが投出口４０から出るのが規制されている。
　【００３４】
　そして、物品投出時には、図９（ａ）に示すように、エンプティ検知センサでエンプティ検知無し（物品有り）が検知されていれば、エアシリンダ１０２が作動されて押上部材１０３が２段目の物品Ａを押し上げ、最下位の物品Ａに上段の物品Ａの重量がかからないようにする。
　【００３５】
　その後、モータ８８が作動されてタイミングベルト８４が回動し、図９（ｂ）に示すように、最下位の物品Ａよりも投出方向Ｆの上流側に位置していた投出突起８７が最下位の物品Ａに当接し、図９（ｃ）に示すように、最下位の物品Ａを投出口４０へ押し出す。この投出口４０へ押し出される物品Ａを投出検知センサ９４により検知する。
　【００３６】
　投出動作中の投出突起８７が定位置に達する手前であって、最下位の物品Ａが物品収納部１３の下部から押し出される際、図１０（ｄ）に示すように、エアシリンダ１０２が作動されて押上部材１０３が後退し、押し上げられていた物品Ａが下降する。
　【００３７】
　投出動作中の投出突起８７が定位置に達するわずかに手前であって、最下位の物品Ａが物品収納部１３の下部から押し出された際、図１０（ｅ）に示すように、次に投出動作を行なう投出突起８７を投出突起検知センサ９６が検知する。
　【００３８】
　そして、物品Ａを１つだけ投出する場合であれば、投出を行なった投出突起８７が投出口４０内の定位置で停止するようにモータ８８が停止され、図１に示す状態となり、次回の物品投出に待機する。
　【００３９】
　また、物品Ａを連続投出する場合であれば、図１０（ｆ）に示すように、エアシリンダ１０２が作動されて押上部材１０３が最下位から２段目の物品Ａを押し上げ、モータ８８が継続作動されて前述のように最下位の物品Ａの投出動作を連続して行なう。所定数の物品Ａの投出完了後は、投出を行なった投出突起８７が投出口４０内の定位置で停止するようにモータ８８が停止され、図１に示す状態となり、次回の物品投出に待機する。
　【００４０】
　このように、タイミングベルト８４を連続して回動させることにより、物品Ａを連続的に高速ピッキングすることができる。しかも、投出を行なった投出突起８７が投出口４０内の定位置で停止するため、支持板７２がベルトコンベヤ１１の方向へ傾斜されていても、投出口４０から物品Ａが流出するようなことがなく、誤ピッキングを防止できる。
　【００４１】
　なお、投出突起検知センサ９６が次に投出動作を行なう投出突起８７を検知しない場合には、異常と判断する。さらに、投出検知センサ９４が投出される物品Ａを検知しない場合、あるいは検知したままの場合には、物品Ａの投出詰まりが生じたと判断し、オペレータに報知する。
　【００４２】
　また、物品収納枠３１は、前面板３２の上端側が投出方向Ｆへ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、側面板３３の上端側が物品Ａを支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢としてフレーム１２に取り付けられているため、物品収納部１３内に重積収納される物品Ａは前面板３２および側面板３３に寄り掛かった状態に支えられ、支持板７２に垂直な方向（物品重積方向）へ作用する物品Ａの荷重のモーメントが小さくなり、物品収納部１３の下側に重積される物品Ａに加わる上側の物品Ａの荷重を軽減でき、収納時および投出時の物品Ａの破損を防止できる。
　【００４３】
　また、幅狭の物品Ａを収納する場合には、物品収納枠３１の側面板３３の物品Ａを支える内面に平行に対向して補助枠５１をフレーム１２に取り付けることにより、物品収納部１３の横幅を幅狭の物品Ａの横幅に合わせることができ、幅が異なる物品Ａの収納に容易に対応できる。
　【００４４】
　次に、図１１は他の実施例を示し、この実施例では、フレーム１２の一側の脚材２１の上端を上方へ延設するとともに、物品収納枠３１の上端を上方へ延設している。そのため、上方へ延設した側の各物品収納枠３１は、物品Ａの収納数を増やすことができる。
　【００４５】
　次に、図１２はさらに他の実施例を示し、この実施例では、フレーム１２の一側の脚材２１を短くして短い物品収納枠３１を取り付けるとともに、フレーム１２の一側上端に物品収納部１３および投出ユニット１４をもう１段分取り付け、他側の脚材２１を長くして長い物品収納枠３１を取り付ける。一側上段の投出ユニット１４のシュート１６の先端に臨む他側の脚材２１側に遮蔽板１１１およびシュート１１２が取り付けられ、このシュート１１２の先端に臨む一側の脚材２１側に遮蔽板１１３およびシュート１１４が取り付けられている。そして、一側上段の投出ユニット１４によって投出される物品Ａは、シュート１６からシュート１１２およびシュート１１４を通じてベルトコンベヤ１１上に落下する。
　【００４６】
　この実施例では、フレーム１２の一側を上下２段に分割することにより、物品の種類を増やすことができ、多品種に対応できる。しかも、一側上段の投出ユニット１４によって投出される物品Ａは、複数のシュート１６，１１２，１１４により段階的に落下してベルトコンベヤ１１上に載るため、高い位置から投出されても、損傷を生じるのを防止できる。
　【００４７】
　【発明の効果】
　請求項１記載のピッキング装置によれば、断面略Ｌ字状に形成された物品収納枠を、前面板の上端側が投出方向へ傾斜する傾斜姿勢とするとともに側面板の上端側が物品を支える内面とは反対側へ傾斜する傾斜姿勢としてフレームに取り付けるため、物品収納部内に重積収納される物品が前面板および側面板に寄り掛かった状態に支えられ、支持板に垂直な方向（物品重積方向）へ作用する物品の荷重のモーメントが小さくなり、物品収納部の下側に重積される物品に加わる上側の物品の荷重を軽減でき、
しかも、物品投出時に、物品押上手段の押上部材の傾斜面である押上面が物品収納部の最下位の物品から２段目の物品の下側角部に当接してその２段目の物品を押し上げることにより、最下位の物品に上段の物品の重量がかからないようにでき、したがって、
品の
　【００４８】
　請求項２記載のピッキング装置によれば、請求項１記載のピッキング装置の効果に加えて、幅狭の物品を収納する場合には、物品収納枠の側面板の物品を支える内面に平行に対向して補助枠をフレームに取り付けることにより、物品収納部の横幅を幅狭の物品の横幅に合わせることができ、幅が異なる物品の収納に容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明のピッキング装置の一実施例を示す一部の断面図である。
　【図２】
　同上実施例のピッキング装置の側面図である。
　【図３】
　同上実施例のピッキング装置の正面図である。
　【図４】
　同上実施例のピッキング装置の斜視図である。
　【図５】
　同上実施例の物品収納部の一部の断面図である。
　【図６】
　同上実施例の物品収納部の一部の分解状態の斜視図である。
　【図７】
　同上実施例の物品収納部の一部の斜視図である。
　【図８】
　同上実施例の物品投出ユニットの斜視図である。
　【図９】
　同上実施例の物品の投出動作を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する説明図である。
　【図１０】
　同上実施例の物品の投出動作を（ｄ）〜（ｆ）の順に説明する説明図である。
　【図１１】
　本発明のピッキング装置の他の実施例を示す正面図である。
　【図１２】
　本発明のピッキング装置のさらに他の実施例を示す正面図である。
　【符号の説明】
　１２　フレーム
　１３　物品収納部
　１４　投出ユニット
　３１　物品収納枠
　３２　前面板
　３３　側面板
　４０　投出口
　５１　補助枠
　７２　支持板
１０１
物品押上手段
１０２
エアシリンダ
１０３
押上部材
１０４
押上面
　Ａ　　物品