(57)【要約】  本発明は、コストを抑制した状態で、車椅子に着座する乗員の乗り心地向上を図ることを目的とする。  本発明に係る車椅子用リフタは、プラットホーム面（２２ｕ）上の所定位置に車椅子を載せて固定できるように構成されており、車両の室内に格納されるプラットホーム（２０）と、そのプラットホーム（２０）を室内の格納位置と地上の車椅子乗降位置との間で移動させる移動機構（３０）（４０）とを備える車椅子用リフタであって、プラットホーム（２０）のプラットホーム面（２２ｕ）には、車椅子が固定される際にその車椅子の左右の車輪（ＢＫ）がそれぞれ載せられる左右一対の車輪支持部（５０）が設けられており、左右一対の車輪支持部（５０）は、前記車両の上下振動を吸収可能に構成されている。
2010035523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に車椅子を載せて固定できるように構成されており、車両の室内に格納されるプラットホームと、そのプラットホームを室内の格納位置と地上の車椅子乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車椅子用リフタであって、
前記プラットホームのプラットホーム面には、前記車椅子が固定される際にその車椅子の左右の車輪がそれぞれ載せられる左右一対の車輪支持部が設けられており、
前記左右一対の車輪支持部は、前記車両の上下振動を吸収可能に構成されていることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項２】
請求項１に記載された車椅子用リフタであって、
前記車輪支持部は、
前記車椅子の車輪が載せられる車輪支持板と、
前記車輪支持板を前記プラットホーム面に対して上下動可能に支持する支持機構と、
前記車輪支持板が前記車椅子の重量を受けて前記プラットホーム面に対して押し下げられたときに、その車輪支持板を押し上げる方向に付勢されたバネ材と、
前記車輪支持板が前記プラットホーム面に対して押し下げられないようにロックするとともに、前記ロックを解除可能に構成されたロック機構と、
を有することを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項３】
請求項１に記載された車椅子用リフタであって、
前記車輪支持部は、前記プラットホーム面に形成された凹部を埋めるように構成された弾性材料製のブロックであることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項４】
請求項３に記載された車椅子用リフタであって、
前記弾性材料製のブロックは、積層された複数の層から構成されており、上側層が比較的硬い材料で形成され、下側層が比較的軟らかい材料で形成されていることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された車椅子用リフタであって、
前記車輪支持部が前記プラットホーム面に対して下方に変位することを検知して、前記車輪支持部上に前記車椅子が乗せられたことを検出する車椅子検出手段を備え、
前記移動機構は、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出したときに、前記プラットホームの移動速度を通常速度とし、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出しなかったときに、前記移動速度を通常速度より高速にすることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項６】
請求項５に記載の車椅子用リフタであって、
前記移動機構は、左右一対の四節リンク機構と、各々の四節リンク機構を上下方向に回動させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに供給される油流量を高流量、あるいは低流量に切替え可能な電磁弁とを有することを特徴とする車椅子用リフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定位置に車椅子を載せて固定できるように構成されており、車両の室内に格納されるプラットホームと、そのプラットホームを室内の格納位置と地上の車椅子乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車椅子用リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の車椅子用リフタに関する技術が特許文献１に記載されている。
前記車椅子用リフタのプラットホームは、図１１に示すように、プラットホーム面１０１を有する上部フレーム１０２と、その上部フレーム１０２の下側に平行に配置される下部フレーム１０４とを備えている。上部フレーム１０２と下部フレーム１０４は、その下部フレーム１０４に対して上部フレーム１０２が上下動可能なようにリンク機構１０６によって相互に連結されている。また、上部フレーム１０２と下部フレーム１０４との間には複数箇所に弾性構造体（図示省略）が配置されている。
上記構成により、車両の悪路走行時等に下部フレーム１０４に伝わった上下振動が弾性構造体で吸収されて上部フレーム１０２には伝わり難くなる。即ち、上部フレーム１０２（プラットホーム面）の防振が図られて、車椅子に着座する乗員の乗り心地が向上する。【０００３】
【特許文献１】特開平２００３−１２６１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した車両用プラットホームでは、プラットホーム面１０１を有する上部フレーム１０２の全体をリンク機構１０６と複数の弾性構造体で支持する構成のため、防振機構が大掛かりになり、コストアップとなる。【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、コストを抑制した状態で、車椅子に着座する乗員の乗り心地向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、所定位置に車椅子を載せて固定できるように構成されており、車両の室内に格納されるプラットホームと、そのプラットホームを室内の格納位置と地上の車椅子乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車椅子用リフタであって、前記プラットホームのプラットホーム面には、前記車椅子が固定される際にその車椅子の左右の車輪がそれぞれ載せられる左右一対の車輪支持部が設けられており、前記左右一対の車輪支持部は、前記車両の上下振動を吸収可能に構成されていることを特徴とする。【０００７】
本発明によると、プラットホーム面に設けられた左右一対の車輪支持部は、車両の上下振動を吸収可能に構成されている。このため、車両が悪路走行時等に路面からの突き上げを受けた場合でも車輪支持部が前記突き上げに起因する上下振動を吸収できる。したがって、悪路走行時等の振動が車椅子に伝わり難くなり、前記車椅子に着座している乗員の乗り心地が向上する。
また、左右の車輪支持部のみを振動吸収可能に構成するため、従来のように、プラットホーム面全体を防振する構成と比較してコスト低減を図ることができる。【０００８】
請求項２の発明によると、車輪支持部は、車椅子の車輪が載せられる車輪支持板と、前記車輪支持板を前記プラットホーム面に対して上下動可能に支持する支持機構と、前記車輪支持板が前記車椅子の重量を受けて前記プラットホーム面に対して押し下げられたときに、その車輪支持板を押し上げる方向に付勢されたバネ材と、前記車輪支持板が前記プラットホーム面に対して押し下げられないようにロックするとともに、前記ロックを解除可能に構成されたロック機構とを有することを特徴とする。
本発明によると、ロック機構により車輪支持板がプラットホーム面に対して押し下げられないようにロックすることができる。このため、車椅子の車輪が車輪支持板に載せられた状態で、車椅子をプラットホームに固定する際、その車椅子固定力で車輪支持板がバネ材に抗して押し下げられるような不具合がない。
また、車椅子をプラットホームに固定した後は、ロック部材のロックを解除することにより、バネ材が働くようになり、前記車椅子の防振を図ることができる。【０００９】
請求項３の発明によると、車輪支持部は、前記プラットホーム面に形成された凹部を埋めるように構成された弾性材料製のブロックであることを特徴とする。
このため、簡単な構成で車椅子の防振を図ることができる。
請求項４の発明によると、弾性材料製のブロックは、積層された複数の層から構成されており、上側層が比較的硬い材料で形成され、下側層が比較的軟らかい材料で形成されていることを特徴とする。
このため、前記ブロックを単一の層で形成するよりも防振性能が向上する。【００１０】
請求項５の発明によると、車輪支持部がプラットホーム面に対して下方に変位することを検知して、前記車輪支持部上に前記車椅子が乗せられたことを検出する車椅子検出手段を備え、移動機構は、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出したときに、前記プラットホームの移動速度を通常速度とし、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出しなかったときに、前記移動速度を通常速度より高速にすることを特徴とする。
このように、プラットホーム上に車椅子が乗せられているときは前記プラットホームを通常速度で移動させ、プラットホーム上に車椅子が乗せられていない空の状態ではプラットホームを高速で移動させることができる。このため、プラットホームを常に通常速度で移動させる場合と比較して、前記プラットホームの移動作業時間を短縮することが可能になる。【００１１】
請求項６の発明によると、移動機構は、左右一対の四節リンク機構と、各々の四節リンク機構を上下方向に回動させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに供給される油流量を高流量、あるいは低流量に切替え可能な電磁弁とを有することを特徴とする。
これにより、プラットホームの移動速度の切替えを簡易な構成で行えるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、コストを抑制した状態で、車椅子の乗員の乗り心地向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係る車椅子用リヤリフタの斜視図である。
【図２】前記車椅子用リヤリフタで使用されるプラットホームの縦断面図（図３のII-II矢視断面図）である。
【図３】前記プラットホームの平面図である。
【図４】前記プラットホームの働きを表す模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図５】プラットホームの変更例を表す縦断面図である。
【図６】プラットホームの変更例を表す縦断面図である。
【図７】本発明の実施例２に係る車椅子用リヤリフタで使用されるプラットホームの縦断面図（Ａ図）（Ｂ図）である。
【図８】前記車椅子用リヤリフタの昇降リンク機構で使用される油圧装置の油圧回路図である。
【図９】前記油圧装置で使用される電磁弁を駆動させる電気回路図である。
【図１０】前記車椅子用リヤリフタの昇降リンク機構の部分斜視図である。
【図１１】従来の車両用プラットホームの縦断面図である。
【符号の説明】
【００１４】
２０・・・・プラットホーム
２２・・・・天井板
２２ｕ・・・プラットホーム面
３０・・・・前後スライド機構（移動機構）
４０・・・・昇降リンク機構（移動機構）
５０・・・・大車輪支持部（車輪支持部）
５２・・・・車輪支持板
５４・・・・ヒンジ機構（支持機構）
５６・・・・バネ（バネ材）
５８・・・・ロック機構
６０・・・・大車輪支持部（車輪支持部）
６１・・・・ゴム板
６３・・・・ゴム板
６４・・・・ウレタンフォーム
ＢＫ・・・・大車論
Ｋ・・・・・車椅子
７０・・・・車椅子用リヤリフタ
７１・・・・車椅子検出センサ（車椅子検出手段）
８２・・・・油圧シリンダ
８６・・・・電磁弁
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１から図６に基づいて本発明の実施例１に係る車椅子用リフタの説明を行う。
なお、図中の前後左右、及び上下は自動車の前後左右及び上下に対応している。
【実施例１】
【００１６】
＜車椅子用リヤリフタ１０の概要＞
本実施例に係る車椅子用リフタはワンボックスタイプの自動車の後部に設置される車椅子用リヤリフタである。
車椅子用リヤリフタ１０は、乗員が着座している車椅子Ｋ（以下、車椅子Ｋという）を地上から自動車Ｃの車室後部まで移動させて、その車椅子Ｋを車室内でシートとして使用できるように固定する装置である。車椅子用リヤリフタ１０は、図１に示すように、車椅子Ｋが載せられるプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を室内の格納位置と室外の張出し位置間で前後スライドさせる左右一対の前後スライド機構３０と、前記プラットホーム２０を前記張出し位置と地上の車椅子乗降位置（図１参照）との間で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とから構成されている。【００１７】
昇降リンク機構４０は、車室フロアＦＬの後部両端に設けられた固定金具４１と、前記固定金具４１に上下回動可能な状態で連結された第１リンク４３と、その第１リンク４３の先端部に上下回動可能な状態で連結された第２リンク４４と、駆動部（図示省略）とから構成されている。そして、第２リンク４４の先端部に前後スライド機構３０を介してプラットホーム２０が水平に保持された状態で連結されている。
前後スライド機構３０は、プラットホーム２０の左右側面に設けられたスライドレール３５と、前記スライドレール３５を車両前後方向にスライドさせるスライド機構本体部３３とから構成されている。【００１８】
車椅子Ｋを自動車Ｃに載せるには、先ず、図１に示す車椅子乗降位置で車椅子Ｋをプラットホーム２０上の所定位置まで移動させて、前記車椅子Ｋをプラットホーム２０に固定する。次に、車椅子用リヤリフタ１０の乗車スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、昇降リンク機構４０の駆動部が動作して左右の第１リンク４３が起立方向に回動する。左右の第１リンク４３が起立方向に回動すると、左右の第２リンク４４が起立した状態で引き上げられ、プラットホーム２０が水平に上昇しつつ、車室側（前方）に移動する。そして、プラットホーム２０が車室フロアＦＬよりも若干高い所定高さ位置（張出し位置）まで到達した段階で昇降リンク機構４０の駆動部が停止する。この状態で、昇降リンク機構４０の第１リンク４３、第２リンク４４及び前後スライド機構３０のスライド機構本体部３３は車室内に格納される。次に、前後スライド機構３０のスライド機構本体部３３が動作してプラットホーム２０が張出し位置から前方にスライドし、車室内に格納される。そして、プラットホーム２０が所定位置（格納位置）まで前進した状態でスライド機構本体部３３の動作が停止し、車椅子Ｋの乗車が完了する。
なお、車椅子Ｋを自動車Ｃから降ろす場合には、車椅子用リヤリフタ１０の降車スイッチ（図示省略）を操作することで、その車椅子用リヤリフタ１０が上記した順序と逆の順序で動作するようになる。
即ち、前後スライド機構３０と昇降リンク機構４０とが本発明の移動機構に相当する。【００１９】
＜プラットホーム２０の構成＞
プラットホーム２０は、図１に示すように、前後に長い長方形をした板状部材であり、その後端縁にスロープ板２１が倒伏位置から起立位置まで回動可能な状態で連結されている。プラットホーム２０は、外枠を構成する角形のベース枠（図示省略）を備えており、そのベース枠の上面側が、図２、図３に示すように、天井板２２によって覆われている。そして、前記天井板２２の上面２２ｕが車椅子Ｋを載せるためのプラットホーム面２２ｕとなっている。また、前記ベース枠に下側には、図２に示すように、プラットホーム２０の内部空間Ｓに収納される機器（後記する）を支持するための下部フレーム２４が前記天井板２２と平行に設けられている。
前記プラットホーム２０の内部空間Ｓには、前記プラットホーム面２２ｕ上の所定位置で車椅子Ｋをプラットホーム２０に固縛するための固縛装置（図示省略）が設けられている。また、プラットホーム２０には、車椅子Ｋがそのプラットホーム２０に固縛される際に前記車椅子Ｋの左右の大車輪ＢＫがそれぞれ載せられる左右一対の大車輪支持部５０が設けられている。【００２０】
＜大車輪支持部５０の構成＞
大車輪支持部５０は、自動車Ｃの上下振動を吸収可能な状態で車椅子Ｋの大車輪ＢＫを支持する部分である。大車輪支持部５０は、図２に示すように、車輪支持板５２と、ヒンジ機構５４と、バネ５６と、ロック機構５８とから構成されている。車輪支持板５２は、図３に示すように、帯状に形成された蓋状部材であり、車椅子Ｋの大車輪ＢＫが載せられるように構成されている。車輪支持板５２は、天井板２２の所定位置に車両前後方向に延びるように形成された角形開口２２ｈをプラットホーム２０の内側（下側）から塞げるように構成されている。車輪支持板５２の前端近傍と後端近傍には、図２に示すように、幅方向に延びる段差部５２ｄが設けられており、車輪支持板５２が天井板２２の角形開口２２ｈを下側から塞いだ状態でそれらの段差部５２ｄが角形開口２２ｈに収納されるように構成されている。ここで、車輪支持板５２の段差部５２ｄの高さ寸法は、前記天井板２２の厚み寸法とほぼ等しくなるように設定されている。このため、車輪支持板５２が天井板２２の角形開口２２ｈを塞いだ状態で、前側の段差部５２ｄと後側の段差部５２ｄとの間に位置する車輪支持板５２の上面はプラットホーム面２２ｕと連続するようになる。また、この状態で、車輪支持板５２の前端縁と後端縁とは天井板２２の裏面に当接するようになる。【００２１】
車輪支持板５２の前端には、図２、図３等に示すように、ヒンジ機構５４のヒンジピン５４ｐが幅方向に延びるように固定されている。また、天井板２２の裏面には、前記角形開口２２ｈの前側にヒンジピン５４ｐを回動可能に支持するヒンジ機構５４のピン受け部５４ｘが設けられている。ピン受け部５４ｘは、円筒状の筒体と、その筒体の内側に嵌め込まれたゴムブッシュとから構成されており、そのゴムブッシュに前記ヒンジピン５４ｐが通されている。これにより、車輪支持板５２は、天井板２２の角形開口２２ｈを塞ぐ上限位置からヒンジピン５４ｐを中心に下方に回動（図２において右回動）可能となる。さらに、ピン受け部５４ｘのゴムブッシュにより、車輪支持板５２と天井板２２との間のガタが吸収される。
即ち、前記ヒンジ機構５４が本発明の支持機構に相当する。
車輪支持板５２の中央部分は、図２に示すように、コイル状のバネ５６によって下方から支持されている。バネ５６は、プラットホーム２０の下部フレーム２４に支えられており、車輪支持板５２を押し上げる方向に付勢されている。このため、車輪支持板５２はバネ５６のバネ力で天井板２２の角形開口２２ｈを塞ぐ上限位置に保持されている。【００２２】
車輪支持板５２の後端縁は、図２に示すように、ロック機構５８によって拘束可能なように構成されている。ロック機構５８は、車椅子Ｋを固縛装置によりプラットホーム２０に固縛する際、車輪支持板５２が車椅子Ｋの大車輪ＢＫに押されて下方に回動しないようにロックする機構であり、車椅子Ｋの固縛後に前記ロック状態を解除できるように構成されている。ロック機構５８は、プラットホーム２０の下部フレーム２４上に固定されたベース部５８ｂと、そのベース部５８ｂに対して上下回動可能な状態で連結されたカム部５８ｃとから構成されている。カム部５８ｃは、車輪支持板５２の後端縁を下方から支える部材であり、起立した状態で車輪支持板５２の後端縁を上限位置に保持できるように高さ寸法が設定されている。即ち、ロック機構５８のカム部５８ｃを起立させた状態がそのロック機構５８のロック状態であり、前記バネ５６には車輪支持板５２からの荷重が加わらなくなる（図４（Ａ）参照）。また、前記カム部５８ｃが倒伏した状態でそのカム部５８ｃが車輪支持板５２の後端縁から離れ、車輪支持板５２はバネ５６によって支持されるようになる（図４（Ｂ）参照）。【００２３】
＜本実施形態に係るプラットホーム２０の働き＞
図１に示すように、車椅子Ｋをプラットホーム２０上に載せる場合には、ロック機構５８のカム部５８ｃを起立させてロック状態に保持する（図２、図４（Ａ）参照）。これにより、大車輪支持部５０の車輪支持板５２は、ヒンジ機構５４とロック機構５８のカム部５８ｃとによって前後から支持されて、天井板２２の角形開口２２ｈを塞いだ状態に保持される（ロック状態）。この状態で、車椅子Ｋをプラットホーム２０の所定位置まで移動させ、その車椅子Ｋの左右の大車論ＢＫを左右の車輪支持板５２に載せた後、前記固縛装置により車椅子Ｋをプラットホーム２０に固縛する。このように、車輪支持板５２がロック機構５８によりロックされた状態で車椅子Ｋがプラットホーム２０に固縛されるため、車椅子Ｋの大車輪ＢＫが前記固縛装置の固縛力を受けて車輪支持板５２を下方に押圧しても、車輪支持板５２が下方に変位することはない。
そして、車椅子Ｋをプラットホーム２０に固縛した後、ロック機構５８のカム部５８ｃを倒伏させて左右の車輪支持板５２のロック状態を解除する。これにより、左右の車輪支持板５２は、図４（Ｂ）に示すように、ヒンジ機構５４とバネ５６とによって支持されるようになる。この状態で、車椅子Ｋを載せたプラットホーム２０は、車椅子用リヤリフタ１０によって車室内に格納される。
このように、左右の車輪支持板５２がヒンジ機構５４とバネ５６とによって支持されるため、自動車Ｃが悪路を走行したとき等に生じる上下振動を前記バネ５６及びヒンジ機構５４のゴムブッシュで吸収できるようになる。【００２４】
＜本実施形態に係るプラットホーム２０の長所＞
本実施形態に係る車椅子用リヤリフタ１０のプラットホーム２０によると、プラットホーム面２２ｕに設けられた左右一対の大車輪支持部５０は、自動車の上下振動を吸収可能に構成されている。このため、自動車が悪路走行時等に路面からの突き上げを受けた場合でも大車輪支持部５０が前記突き上げに起因する上下振動を吸収できる。したがって、悪路走行時等の振動が車椅子Ｋに伝わり難くなり、車椅子Ｋに着座している乗員の乗り心地が向上する。
また、左右の大車輪支持部５０のみを振動吸収可能に構成するため、従来のように、プラットホーム面全体を防振する構成と比較してコスト低減を図ることができる。
また、ロック機構５８により車輪支持板５２がプラットホーム面２２ｕに対して押し下げられないようにロックすることができるため、車椅子Ｋの大車輪ＢＫが車輪支持板５２に載せられた状態で、車椅子Ｋをプラットホームに固縛する際、その車椅子固縛力で車輪支持板５２がバネ５６に抗して押し下げられるような不具合がない。【００２５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、左右一対の大車輪支持部５０を車輪支持板５２、ヒンジ機構５４、バネ５６、ロック機構５８から構成する例を示した。しかし、図５、図６に示すように、大車輪支持部６０を弾性材製のブロックにより構成することも可能である。例えば、図５では、比較的軟らかいゴム板６３の上に比較的硬いゴム板６１を積層して大車輪支持部６０を構成する例を示している。また、図６ではウレタンフォーム６４等により大車輪支持部６０を構成する例を示している。このように、弾性材製のブロックを使用することにより、簡単な構成で車椅子Ｋの防振を図ることができる。
また、本実施形態では、車椅子用リヤリフタ１０のプラットホーム２０に本発明を適用する例を示したが、車椅子用リヤリフタ１０以外の装置におけるプラットホームに本発明を適用することも可能である。
【実施例２】
【００２６】
以下、図７から図１０に基づいて本発明の実施例２に係る車椅子用リヤリフタ７０の説明を行う。
一般的な車椅子用リヤリフタでは、プラットホーム２０上に車椅子Ｋがある状態でも、車椅子Ｋがない空の状態でも、昇降リンク機構４０がプラットホーム２０を昇降させる速度（昇降速度）はほぼ一定である。しかし、車椅子用リヤリフタを操作する介護者にすれば、プラットホーム２０が空のときには、プラットホーム２０を極力速く昇降させて車椅子用リヤリフタの操作時間を短縮させたいという要望がある。この点を考慮して、本実施例に係る車椅子用リヤリフタ７０では、プラットホーム２０上の車椅子Ｋの有無を検出する車椅子検出センサ７１と、プラットホーム２０上の車椅子Ｋの有無によって前記プラットホーム２０の昇降速度を切替え可能な昇降リンク機構４０とを備えている。
なお、本実施例に係る車椅子用リヤリフタ７０は、上記以外の構成が実施例１に係る車椅子用リヤリフタ１０と同じであるため、実施例１に係る車椅子用リヤリフタ１０と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。【００２７】
＜車椅子検出センサ７１について＞
車椅子検出センサ７１は、図７（Ａ）に示すように、大車輪支持部５０の車輪支持板５２がプラットホーム面２２ｕに対して下方に変位したことを検知して、車輪支持板５２上に車椅子Ｋが乗せられたことを検出する近接スイッチである。車椅子検出センサ７１は、ロック機構５８の後方位置で、プラットホーム２０の下部フレーム２４上に固定されたサポート部材７２によって支持されている。サポート部材７２は、車椅子検出センサ７１の検出面７１ｄを前側にした状態で、その車椅子検出センサ７１を所定高さ位置で水平に支持できるように構成されている。ここで、車椅子検出センサ７１の前後左右の位置は、その車椅子検出センサ７１の検出面７１ｄから車輪支持板５２の後端面までの平面距離がセンサの検出限界距離よりも十分小さくなる位置に設定されている。また、車椅子検出センサ７１の高さ位置は、ロック機構５８のロック状態が解除されて、車輪支持板５２が車椅子Ｋの重量でプラットホーム面２２ｕに対して下方に変位したときに、前記検出面７１ｄがその車輪支持板５２の後端とほぼ同じ高さとなる位置に設定されている。このため、車輪支持板５２に車椅子Ｋが載せられて、その車輪支持板５２がプラットホーム面２２ｕに対して下方に変位すると、車椅子検出センサ７１が車輪支持板５２の後端面を検出してオン動作するようになる。
なお、車椅子検出センサ７１として近接スイッチを使用する代わりに、図７（Ｂ）に示すように、バネ５６の力をロードセル７３等で検出し、車輪支持板５２が車椅子Ｋの重量でプラットホーム面２２ｕに対して下方に変位したことを検出する構成でも可能である。
即ち、車椅子検出センサ７１、ロードセル７３が本発明の車椅子検出手段に相当する。【００２８】
＜昇降リンク機構４０について＞
昇降リンク機構４０は、実施例１（図１）で簡単に説明したように、車室フロアＦＬの後部両端に設けられた固定金具４１と、前記固定金具４１に上下回動可能な状態で連結された第１リンク４３と、その第１リンク４３の先端部に上下回動可能な状態で連結された第２リンク４４と、油圧装置８０（図８参照）とから構成されている。そして、第２リンク４４の先端部に前後スライド機構３０を介してプラットホーム２０が水平状態で連結されている。
第１リンク４３は、図１０に示すように、四節リンク機構であり、上側リンク部４３１と下側リンク部４３２とを備えている。そして、上側リンク部４３１の基端部が第１連結ピン４３３によって固定金具４１の上端部４１ｕに上下回動可能な状態で連結されている。また、その上側リンク部４３１の先端部が第２連結ピン４３４によって第２リンク４４の上端部４４ｕに同じく上下回動可能な状態で連結されている。さらに、下側リンク部４３２の基端部が第３連結ピン４３５によって固定金具４１の下側後部４１ｅに上下回動可能な状態で連結されており、その下側リンク部４３２の先端部が第４連結ピン４３６によって第２リンク４４の下端前部４４ｆに上下回動可能な状態で連結されている。そして、第３連結ピン４３５と第２連結ピン４３４との間に油圧装置８０の油圧シリンダ８２が取付けられている。即ち、油圧シリンダ８２の基端部が第３連結ピン４３５に連結され、その油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｐの先端部が第２連結ピン４３４に連結されている。これにより、油圧シリンダ８２がピストンロッド８２ｐを延出させる方向に動作することで第１リンク４３は上方に回動し、油圧シリンダ８２がピストンロッド８２ｐを収納する方向に動作することで第１リンク４３は下方に回動するようになる。【００２９】
＜油圧装置８０について＞
油圧装置８０は、図８に示すように、左右の昇降リンク機構４０に取付けられた前記油圧シリンダ８２と、左右の油圧シリンダ８２の延出側シリンダ室８２ｆに油を供給する上昇側油圧回路８３と、前記油圧シリンダ８２の収納側シリンダ室８２ｔに油を供給する下降側油圧回路８７と、油圧ポンプ８１、及びリリーフ弁８１ｒとから構成されている。
油圧ポンプ８１は、モータ８１ｍにより正転方向に回転させられることで上昇側油圧回路８３に油を供給し、逆転方向に回転させられることで下降側油圧回路８７に油を供給できるように構成されている。そして、油圧ポンプ８１から吐出される油の圧力が設定圧力より上昇したときに油の一部がリリーフ弁８１ｒによって油タンク８１ｔに戻される。
上昇側油圧回路８３と下降側油圧回路８７は等しい構成であり、パイロット式逆止弁８４と、そのパイロット式逆止弁８４の下流側に並列状態で設けられた流量制御弁８５と電磁弁８６とを備えている。【００３０】
パイロット式逆止弁８４は、油圧シリンダ８２側への油の流通を許容し、かつパイロット圧（油圧）によって逆流を許容するように構成されている。
流量制御弁８５は、並列に接続された逆止弁８５ｘと絞り機構８５ｓとから構成されている。
電磁弁８６は、図８に示すように、電磁コイル８６ｃの通電が解除された状態（オフ状態）で流路を開放し、電磁コイル８６ｃに通電された状態（オン状態）で流路を閉鎖するように構成されている。上昇側油圧回路８３と下降側油圧回路８７の電磁弁８６（電磁コイル８６ｃ）は、図９に示すように、並列に接続された状態で正側端子が車椅子検出センサ７１の接点を介して電源のプラス側端子（Ｐ）に接続されており、負側端子が電源のマイナス側端子（Ｎ）に接続されている。これにより、車椅子検出センサ７１が車椅子Ｋを検出しない状態（オフ状態）では、各々の電磁弁８６はオフ状態であり、流路を開放している。また、車椅子検出センサ７１が車椅子Ｋを検出した状態（オン状態）では、各々の電磁弁８６がオン状態となり、流路が閉鎖される。
ここで、電磁弁８６の流路面積は流量制御弁８５の絞り機構８５ｓの流路面積よりも十分大きいため、電磁弁８６の流路が開放された状態（オフ状態）で、油は主に電磁弁８６側を流れ、流量制御弁８５の絞り機構８５ｓにはほとんど流れない。【００３１】
＜本実施形態に係る車椅子用リヤリフタ７０の働きについて＞
先ず、車室内の格納位置にある空のプラットホーム２０を地上の車椅子乗降位置まで降ろす場合を説明する。
降車スイッチ（図示省略）が操作されると、前後スライド機構３０のスライド機構本体部３３が動作してプラットホーム２０が後方にスライドする。そして、プラットホーム２０が室外の張出し位置まで到達した状態でスライド機構本体部３３の動作が停止する。
次に、昇降リンク機構４０の油圧装置８０の油圧ポンプ８１が逆転方向に回転させられる。ここで、プラットホーム２０上に車椅子Ｋが無い場合には車椅子検出センサ７１がオフ状態であるため、油圧装置８０の各々の電磁弁８６はオフ状態で流路は開放されている。このため、油圧ポンプ８１から吐出された油は、図８に示す下降側油圧回路８７に供給され、パイロット式逆止弁８４、電磁弁８６の流路を通過して左右の油圧シリンダ８２の収納側シリンダ室８２ｔに供給される。そして、前記油圧シリンダ８２の延出側シリンダ室８２ｆの油が上昇側油圧回路８３の電磁弁８６の流路及びパイロット式逆止弁８４を通過して油圧ポンプ８１まで戻される。なお、上昇側油圧回路８３のパイロット式逆止弁８４は、油圧を受けて逆流を許容している。
このように、油圧シリンダ８２の収納側シリンダ室８２ｔに供給される油、及び延出側シリンダ室８２ｆから油圧ポンプ８１に戻される油が電磁弁８６の流路を通過するため、左右の油圧シリンダ８２は速やかにピストンロッド８２を収納する。
これにより、左右の昇降リンク機構４０の第１リンク４３は速やかに下方に回動して、左右の第２リンク４４及び水平状態のプラットホーム２０が高速で下降する。そして、プラットホーム２０が車椅子乗降位置（図１参照）まで降ろされた状態で油圧装置８０の油圧ポンプ８１が停止する。【００３２】
次に、車椅子乗降位置で車椅子Ｋをプラットホーム２０に乗せ、そのプラットホーム２０を室内の格納位置まで移動させる場合を説明する。
先ず、図７（Ａ）等に示すように、ロック機構５８がロック状態に保持されている状態で、車椅子Ｋをプラットホーム２０の所定位置まで移動させ、その車椅子Ｋの左右の大車輪ＢＫを左右の車輪支持板５２に載せた後、前記固縛装置により車椅子Ｋをプラットホーム２０に固縛する。そして、車椅子Ｋをプラットホーム２０に固縛した後、ロック機構５８のロック状態を解除する。これにより、左右の車輪支持板５２は、図７（Ａ）に示すように、ヒンジ機構５４とバネ５６とによって支持されて、それらの車輪支持板５２は後端側がプラットホーム面２２ｕに対して下方に変位するようになる。この結果、車椅子検出センサ７１がオン動作して、各々の電磁弁８６の電磁コイル８６ｃが通電され、その電磁弁８６の流路が閉鎖される。【００３３】
この状態で、乗車スイッチ（図示省略）が操作されると、油圧装置８０の油圧ポンプ８１が正転方向に回転させられる。これにより、油圧ポンプ８１から吐出された油は、上昇側油圧回路８３に供給され、パイロット式逆止弁８４、流量制御弁８５の逆止弁８５ｘを通過して左右の油圧シリンダ８２の延出側シリンダ室８２ｆに供給される。そして、前記油圧シリンダ８２の収納側シリンダ室８２ｔの油が下降側油圧回路８７の流量制御弁８５の絞り機構８５ｓ及びパイロット式逆止弁８４を通過して油圧ポンプ８１まで戻される。このように、油圧シリンダ８２の収納側シリンダ室８２ｔから油圧ポンプ８１まで戻される油が絞り機構８５ｓを通過するため、左右の油圧シリンダ８２はゆっくりとピストンロッド８２を延出させる。これにより、左右の昇降リンク機構４０の第１リンク４３はゆっくり上方に回動し、プラットホーム２０が水平状態でゆっくりと（通常速度で）上昇する。そして、プラットホーム２０が張出し位置まで上昇した状態で油圧装置８０の油圧ポンプ８１が停止する。次に、前後スライド機構３０のスライド機構本体部３３が動作してプラットホーム２０が前方にスライドし、そのプラットホーム２０が室内の格納位置まで到達した状態で車椅子Ｋの乗車が完了する。
なお、車椅子Ｋを自動車Ｃから降ろす場合にも、電磁弁８６がオン状態で流路が閉鎖されているため、プラットホーム２０は通常速度で下降するようになる。【００３４】
＜本実施形態に係る車椅子用リヤリフタ７０の長所＞
本実施形態に係る車椅子用リヤリフタ７０によると、プラットホーム２０上に車椅子Ｋが乗せられているときはプラットホーム２０を通常速度で昇降させ、プラットホーム２０上に車椅子Ｋが無い空の状態ではプラットホームを高速で昇降させることができる。このため、プラットホーム２０を常に通常速度で昇降させる場合と比較して、プラットホーム２０の昇降作業時間を短縮することが可能になる。【００３５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、昇降リンク機構４０の駆動源として油圧装置８０を使用する例を示したが、油圧装置８０の代わりにモータと減速機等を使用することも可能である。即ち、プラットホーム２０上の車椅子Ｋの有無によって減速機のギア比、あるいはモータの回転速度を変化させ、左右一対の四節リンク機構の回動速度を変化させる構成でも可能である。
また、車椅子検出センサ７１として近接スイッチやロードセル７３等を例示したが、前記近接スイッチの代わりに光電スイッチ等を使用することも可能である。
また、車輪支持板５２が下方に変位することにより車椅子Ｋの有無を検出する例を示したが、図５、図６に示すような弾性材製ブロック６０の表面がプラットホーム面２２ｕに対して凹むのを歪みセンサ等で検出して車椅子Ｋの有無を判定することも可能である。
【図１】
2010035523.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010035523.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010035523.tif 000008
【図７】
2010035523.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年8月20日(2009.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に車椅子を載せて固定できるように構成されており、車両の室内に格納されるプラットホームと、そのプラットホームを室内の格納位置と地上の車椅子乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車椅子用リフタであって、
前記プラットホームのプラットホーム面に設けられており、前記車椅子が固定される際にその車椅子の左右の車輪がそれぞれ載せられる左右一対の車輪支持部と、
前記車輪支持部が前記プラットホーム面に対して下方に変位することを検知して、前記車輪支持部上に前記車椅子が乗せられたことを検出する車椅子検出手段とを有し、
前記左右一対の車輪支持部は、前記車両の上下振動を吸収可能に構成されていることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項２】
請求項１に記載された車椅子用リフタであって、
前記車輪支持部は、
前記車椅子の車輪が載せられる車輪支持板と、
前記車輪支持板を前記プラットホーム面に対して上下動可能に支持する支持機構と、
前記車輪支持板が前記車椅子の重量を受けて前記プラットホーム面に対して押し下げられたときに、その車輪支持板を押し上げる方向に付勢されたバネ材と、
前記車輪支持板が前記プラットホーム面に対して押し下げられないようにロックするとともに、前記ロックを解除可能に構成されたロック機構と、
を有することを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項３】
請求項１に記載された車椅子用リフタであって、
前記車輪支持部は、前記プラットホーム面に形成された凹部を埋めるように構成された弾性材料製のブロックであることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項４】
請求項３に記載された車椅子用リフタであって、
前記弾性材料製のブロックは、積層された複数の層から構成されており、上側層が比較的硬い材料で形成され、下側層が比較的軟らかい材料で形成されていることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された車椅子用リフタであって、
前記移動機構は、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出したときに、前記プラットホームの移動速度を通常速度とし、前記車椅子検出手段が前記車椅子を検出しなかったときに、前記移動速度を通常速度より高速にすることを特徴とする車椅子用リフタ。
【請求項６】
請求項５に記載の車椅子用リフタであって、
前記移動機構は、左右一対の四節リンク機構と、各々の四節リンク機構を上下方向に回動させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに供給される油流量を高流量、あるいは低流量に切替え可能な電磁弁とを有することを特徴とする車椅子用リフタ。
【国際調査報告】
2010035523.tif 000014
2010035523.tif 000015
2010035523.tif 000016
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