(57)【要約】  外乱等が発生しても記録媒体を弛ませずに搬送でき、テンションバーの水平姿勢を保つことができるとともに、記録媒体の取り付け及び記録媒体取り付け後のテンションバーの取り付けを容易に行うことのできる搬送装置およびプリンタを提供する。供給ロールから供給され、巻き取りロールによって巻き取られるロール状の記録媒体に搬送方向と搬送方向に垂直方向にテンションを付与するテンションバーを備え記録媒体に対して所定のテンションを与える。記録媒体を装着するまえにテンションバーは夫々退避位置に支持され、記録媒体を装着した後に夫々のテンションバーを所定の位置に配置することで、記録媒体の装着を容易にすることができる。
2010055736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ロールから供給され、巻き取りロールによって巻き取られるロール状の記録媒体にテンションをかけながら搬送する搬送装置であって、
前記供給ロールと前記巻き取りロールとの経路の途中に配置され前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと前記巻き取りロールとの経路の途中に配置された第１テンションバーと、
前記第１テンションバーの少なくとも２箇所を夫々独立に付勢する第１付勢手段と、
前記第１テンションバーを所定の方向に案内するガイド孔を具備する支持板と、
前記第１テンションバーと前記巻き取りロールとの経路の途中に配置され、かつ前記巻き取りロールのロール軸に対して平行に配置された第２テンションバーと、
第２テンションバーの少なくとも２箇所に固定された少なくとも２つのピニオンと、
前記ピニオンの夫々と噛み合い、前記第２テンションバーが前記ロール軸と平行に移動しかつ前記第１テンションバーの移動方向とは異なる方向に移動するラックと、
第１付勢手段による第１テンションバーの付勢方向とは異なる方向に前記第２テンションバーを付勢する第２付勢手段と、
前記搬送ローラと前記第１テンションバーとの経路の途中に、前記記録媒体を吸引する吸引手段を具備する平板プラテンと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１テンションバーの移動方向と前記第２テンションバーの移動方向は９０度異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記巻き取りロールを駆動する巻取駆動手段と、
前記搬送ローラを駆動する搬送駆動手段と、
前記印字手段と前記巻取駆動手段と前記搬送駆動手段とを制御する制御手段と、
前記第２テンションバーの位置を検出する検出手段と、
をさらに有し、
前記制御手段は、前記検出手段により第２テンションバーが所定の位置にあることを検出すると、前記搬送ローラの回転に係り無く、前記巻取駆動手段を駆動し、前記記録媒体を所定量巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラまたは前記巻き取りロールが駆動中は前記吸引手段を駆動し、前記記録媒体を前記平板プラテンに吸引することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置と、
前記平板プラテンに対向して配置され、前記記録媒体に画像を形成する印字手段と、
前記平板プラテンと前記第１テンションバーとの経路の途中に配置され、前記記録媒体の搬送を案内するペーパーガイドと、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記ペーパーガイドの前記搬送方向の下流側の端部と前記記録媒体とは、前記第１テンションバーが前記記録媒体を付勢することで離隔し、前記ペーパーガイドと前記記録媒体との摩擦力を低減することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に保持するために、前記ガイド孔は前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置まで延在し、
前記搬送方向の下流側の前記ペーパーガイドの下部に、前記第２テンションバーが前記搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に前記第２テンションバーを保持するフックを有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録装置の記録媒体取付け方法であって、
前記第１テンションバーを前記ガイド孔の前記記録媒体の搬送経路にかからない位置に保持する工程と、
前記第２テンションバーを前記フックに保持する工程と、
前記記録媒体を巻き取り軸に固定し、巻き取りロールにする工程と、
前記第１テンションバーを前記フックから外して前記記録媒体上に載置する工程と、
前記第２テンションバーを前記保持位置から移動し、前記バネによって前記第２テンションバーを前記記録媒体に付勢させる工程と、
を有する記録媒体取付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の記録媒体の搬送中の弛みを防止する搬送装置、該搬送装置を備えたプリンタ、および該プリンタに記録媒体を取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状の記録媒体に印字を行うプリンタでは、供給ロールから送り出された記録媒体は、印字領域で印字された後に巻き取りロールに巻き取られる。このようなプリンタを用いて所望の印字を行うためには、記録媒体が印刷領域の所定位置を正確に通過するように、記録媒体に対して適切なテンション、すなわち張力を付与し続ける必要がある。テンション付与のためには、所望のテンションに対応した重量を有するテンションバーを記録媒体の弛み部分上に載せ、テンションバーの自重によって記録媒体の弛みをとる手法がとられている。【０００３】
しかしながら、従来のプリンタでは、テンションバーを記録媒体上に載せるだけであるため、記録媒体が蛇行など異常搬送されると大きな力が記録媒体にかかり、記録媒体とともにテンションバーも振動してしまうおそれがある。この場合、テンションバーが記録媒体に与えることのできるテンションが変動してしまうという問題がある。このため、印字領域で記録媒体を所定位置に配置することができないだけでなく、記録媒体に発生したシワが搬送方向に伝達されてしまい、所望の印字を行うことができない。さらに、テンションバーの振動が大きいときは、二次的な振動の発生や記録媒体の損傷というさらなる問題が発生するおそれがある。【０００４】
また、テンションバーを記録媒体上に載せる場合には、記録媒体の搬送方向にテンションをかけることはできても、記録媒体の幅方向に十分なテンションをかけることができないためうねりを抑えることができない。また、記録媒体の幅方向の移動を規制できないため、斜行を抑えることができない。このようなうねりや斜行が発生すると、印字した記録媒体をきれいに巻き取ることができないおそれがある。【０００５】
これに対して、特許文献１の特開２００５−１５４１４２号公報に記載の装置では、テンションバーの軸方向両端部にピニオンを設け、装置側に設けたラックにそれぞれ噛み合わせている。この構成では、外乱などによって記録媒体に力が加わっても、テンションバーの左右両端を同じ高さに維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、記録メディアが例えば、蛇行や波打ちながら搬送されるなどの、異常搬送された場合に、テンションバーに掛かる記録媒体の端部の一方側と搬送ローラとに力が加わり、他方側が弛んでしまい、巻き取りロールに弛んだまま巻き取られる場合があり、巻き乱れの原因となっている。また、プラテン上で弛みが生じると印字品質が悪くなり、さらにジャムの原因ともなる。【０００８】
そこで本発明は、記録媒体の搬送中に記録媒体が弛まないようにし、記録媒体を巻き取りロールに巻き取る際の巻き乱れを防止し、記録媒体にかけるテンションを維持する搬送装置および搬送装置を備えたプリンタを提供することを目的とする。【０００９】
また、記録媒体の取り付け及び記録媒体取り付け後のテンションバーの取り付けを容易
に行う取付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、供給ロールから供給され、巻き取りロールによって巻き取られるロール状の記録媒体にテンションをかけながら搬送する搬送装置であって、少なくとも２つのテンションバーを有し、前記テンションバーは夫々異なる方向に前記記録媒体に対して付勢するものであって、前記記録媒体の搬送方向に対して異なる方向にテンションをかける第１テンションバーと、前記第１テンションバーの少なくとも２箇所を夫々独立に付勢するバネと、前記第１テンションバーの移動方向を所定の方向に案内するガイド孔を有する支持板と、前記記録媒体上に載置して前記媒体に対して所定のテンションを与えるとともに、同心状に形成されたピニオンを少なくとも２箇所に有する、略円柱状の第２テンションバーと、前記ピニオンの夫々と噛み合うラックを備え、前記第２テンションバーを支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。【００１１】
また、本発明の搬送装置は、さらに前記第２テンションバーの長手方向は、前記巻き取りロールの長手方向と平行を保ちながら移動することを特徴とすることができる。【００１２】
また、本発明の搬送装置は、さらに前記第１テンションバーと前記第２テンションバーの移動方向は９０度異なることを特徴とすることができる。【００１３】
また、本発明の記録装置は、供給ロールから供給され、巻き取りロールによって巻き取られるロール状の記録媒体にテンションをかけながら搬送する搬送装置であって、少なくとも２つのテンションバーを有し、前記テンションバーは夫々異なる方向に前記記録媒体に対して付勢するものであって、前記記録媒体の搬送方向に対して異なる方向にテンションをかける第１テンションバーと、前記第１テンションバーの少なくとも２箇所を夫々独立に付勢するバネと、前記第１テンションバーの移動方向を所定の方向に案内するガイド孔を有する支持板と、前記記録媒体上に載置して前記媒体に対して所定のテンションを与えるとともに、同心状に形成されたピニオンを少なくとも２箇所に有する、略円柱状の第２テンションバーと、前記ピニオンの夫々と噛み合うラックを備え、前記第２テンションバーを支持する支持部材と、を備える搬送装置と、前記記録媒体に印字するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに対向して配置されるプラテンと、前記記録媒体の搬送方向であって、前記プラテンの前後に配置されるペーパーガイドと、を有し、前記ペーパーガイド前記搬送方向下流側に前記第１テンションバーと前記第２テンションバーが配置されることとを特徴とする。【００１４】
また、本発明の記録装置は、さらに前記搬送方向の下流側の前記ペーパーガイドの端部と前記記録媒体とは、前記第１テンションバーが前記記録媒体を付勢することで離隔し、前記搬送方向の下流側の前記ペーパーガイドとの摩擦力を低減することを特徴とすることがきる。【００１５】
また、本発明の記録装置は、前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に保持するために、前記ガイド孔は前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置まで延在し、前記搬送方向の下流側の前記ペーパーガイドの下部に、前記第２テンションバーが前記搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に前記第２テンションバーを保持するフックを有することを特徴とすることができる。【００１６】
また、本発明の記録媒体取り付け方法は、供給ロールから供給され、巻き取りロールによって巻き取られるロール状の記録媒体にテンションをかけながら搬送する搬送装置であって、少なくとも２つのテンションバーを有し、前記テンションバーは夫々異なる方向に
前記記録媒体に対して付勢するものであって、前記記録媒体の搬送方向に対して異なる方向にテンションをかける第１テンションバーと、前記第１テンションバーの少なくとも２箇所を夫々独立に付勢するバネと、前記第１テンションバーの移動方向を所定の方向に案内するガイド孔を有する支持板と、前記記録媒体上に載置して前記媒体に対して所定のテンションを与えるとともに、同心状に形成されたピニオンを少なくとも２箇所に有する、略円柱状の第２テンションバーと、前記ピニオンの夫々と噛み合うラックを備え、前記第２テンションバーを支持する支持部材と、を備える搬送装置と、前記記録媒体に印字するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに対向して配置されるプラテンと、前記記録媒体の搬送方向であって、前記プラテンの前後に配置されるペーパーガイドと、を有し、前記ペーパーガイド前記搬送方向下流側に前記第１テンションバーと前記第２テンションバーが配置され、前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に保持するために、前記ガイド孔は前記第１テンションバーを前記記録媒体の搬送経路に係わらない位置まで延在し、前記搬送方向の下流側の前記ペーパーガイドの下部に、前記第２テンションバーが前記搬送経路に係わらない位置であって、前記搬送経路の内側に前記第２テンションバーを保持するフックを有する記録装置の記録媒体取り付け方法であって、前記第１テンションバーを前記ガイド孔の前記記録媒体の搬送経路にかからない位置に保持する工程と、前記第２テンションバーを前記フックに保持する工程と、前記記録媒体を巻き取り軸に固定し、巻き取りロールにする工程と、前記第１テンションバーを前記フックから外して前記記録媒体上に載置する工程と、前記第２テンションバーを前記保持位置から移動し、前記バネによって前記第２テンションバーを前記記録媒体に付勢させる工程と、を有する記録媒体取付け方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、異常搬送時であっても弛みが生じないので、記録媒体を弛ませずに搬送でき、巻き取りロールに巻くときに巻き乱れを防止できる。また記録媒体を弛ませずに搬送するので記録媒体の印字領域に所望の印字ができる。さらに、ロール状の記録媒体の取り付け、及び、記録媒体取り付け後のテンションバーの取り付けを容易に行うことができる。【００１８】
また、２本のテンションバーを用いそれぞれが記録媒体に異なる方向にテンションをかけるの、１本ではとりきれなかった弛みを取ることができ、巻き取りロールへの巻き乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送経路を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録媒体の搬送経路の一部分を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る記録媒体の第1テンションバーの付勢手段の第２の例を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係る記録媒体の第２テンションバーの支持部の第２の例を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図１から図６を参照しつつ説明する。以下の実施形態は、本発明をインクジェットプリンタに適用したものであるが、本発明はこの実施形態及びその変形例に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送経路を示す概略図である。図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送経路の一部分を示す概略図である。
【００２２】
インクジェットプリンタ１は、供給ロール２３の形態のロール状の記録媒体２に印字するものである。ここで、記録媒体２としては、キャリッジ１９に搭載されている図示していないインクジェットヘッドによる印刷の対象であってロール状の形態をとるものであり、例えば、紙、布、プラスチックシートを含む。
【００２３】
記録媒体２は、送り出しローラ２４の回転によって送り出され、プリヒータを備えた供給側ペーパーガイド２６に案内される。給送路の搬送方向下流には、ピンチローラ２０及
びグリッドローラ２１が所定の間隔を空けて対向配置されている。給送路に案内された記録媒体２は、ピンチローラ２０及びグリッドローラ２１に挟まれ、グリッドローラ２１の回転によってプラテン２７とキャリッジ１９に搭載されたインクジェットヘッドに挟まれた印字領域へ搬送される。印字領域を通過した記録媒体２は、アフターヒータを備えた排紙側ペーパーガイド３に案内されて進行し、最後に巻き取りロール３１に巻き取られる。巻き取りロール３１は、図示していない制御部によって制御される駆動部によって回転駆動される。駆動部は巻き取り装置８内に配置されている。
【００２４】
インクジェットヘッドはキャリッジ１９に搭載され、下方にインクを吐出するノズルを所定数備える。キャリッジ１９は、記録媒体２の搬送方向に直交する記録媒体２の幅方向に移動する。インクジェットヘッドはキャリッジ１９によって移動しつつ搬送された記録媒体２に対してノズルからインクを吐出する。記録媒体２上には、インクの吐出と媒体の搬送を繰り返すことにより、所望の画像が形成される。
【００２５】
キャリッジ１９の下方に配置されるプラテン２７は、記録媒体２の幅に対応した形状の金属製の長板状部材であり、吸引孔を形成して記録媒体２を吸引することが好ましい。
【００２６】
給紙側ペーパーガイド２６及び排紙側ペーパーガイド３には、例えばその下面に、プリヒータ及びアフターヒータがそれぞれ取り付けられている。プリヒータ及びアフターヒータは、例えば電流を印加することによって発熱するヒータ線によって構成することができ、給紙側ペーパーガイド２６及び排紙側ペーパーガイド３上を搬送される記録媒体２を所定温度に加熱して、インクの乾燥、定着を促進して画像品質を高めるとともに、巻き取りまでの時間を短縮する。
【００２７】
送り出しローラ２４と給紙側ペーパーガイド２６との間において、記録媒体２の弛み部分上には、供給側テンションバー２５が載せられている。また、排紙側ペーパーガイド３と巻き取りロール３１との間においても、記録媒体２の弛み部分上に第１テンションバー５と第２テンションバー６が配置されている。第２テンションバー６は、第１テンションバー５に案内された記録媒体２を巻き取りロール３１側へ折り返すローラの機能も果たしている。
【００２８】
供給ロール２３は供給ロール軸２２に巻回されている。供給ロール軸２２は送り出しローラ２４によって記録媒体２が送り出されるのに応じて連れ回る。巻き取りロール３１は巻き取りロール軸７に巻回されている。巻き取りロール軸７は、巻き取り装置８の軸受け９に載置され、巻き取り装置８によって回転駆動する。
【００２９】
供給側テンションバー２５、第１テンションバー５と第２テンションバー６は、記録媒体２の幅方向と同一又はそれ以上の軸方向長さを備えた円柱部をそれぞれ備える。また、第２テンションバー６は両端に夫々ピニオンを円柱部の軸と同心状となるように設けられる。供給側テンションバー２５、第１テンションバー５と第２テンションバー６は、記録媒体２の搬送方向に直交する方向に延びるように配置される。供給側テンションバー２５、第１テンションバー５と第２テンションバー６が延びる方向は、記録媒体２が正しく搬送された場合は、記録媒体２の幅方向となる。供給側テンションバー２５、第１テンションバー５と第２テンションバー６は、金属で形成することが好ましく、それぞれの配置位置に置いて記録媒体２に所定のテンションを与えることのできる重量を有する。
【００３０】
ここで、所定のテンションとは、少なくとも、プラテン２７とインクジェットヘッドで挟まれる印字領域において、インクジェットヘッドのノズルと記録媒体２との距離が印字に適した範囲となるような力である。なお、供給側テンションバー２５、第１テンションバー５と第２テンションバー６は、記録媒体２に所定のテンションを与えることができれ
ば、円柱部は互いに同一径でなくてもよく、互いに同一重量でなくてもよい。
【００３１】
送風装置４は、記録媒体２に付着したインクを乾かす為の送風を行う送風機である。排紙側ペーパーガイド３の記録媒体２の搬送方向下流に配置され、排紙側ペーパーガイド３から垂れ下がった記録媒体２に対して送風する。
【００３２】
第２テンションバー６については、図示はしていないが円柱部の両端にピニオンをそれぞれ備える構成である。さらに、第２テンションバー６の両端に対応する部分には、支持部材１０が夫々あり、第２テンションバー６のピニオンとかみ合うラックを有するガイドレール１７が備わっている。ガイドレール１７は、第２テンションバー６と巻き取り軸７とが平行を保つように移動方向１５および移動方向１６に移動するように、支持部材１０に設けられている。すなわち第２テンションバー６はガイドレール１７に案内される方向に移動する。第２テンションバー６は自重によって下方向３０に力が加わりながら移動する。また、第２テンションバー６の両端にあるピニオンと、ガイドレール１７にあるラックによって両端の移動量は等しく規制される。
【００３３】
グリップローラ２１とピンチローラ２０による記録媒体２の搬送速度と、巻き取り装置８による巻き取りロール３１の巻き取り速度の差に応じて、第２テンションバー６はガイドレール１７に沿って上下に移動する。また、支持部材１０は、第２テンションバー６を確実に支持できる金属を成形することが好ましい。
【００３４】
また、バックフィードする場合にガイドレール１７を鉛直方向にのみ延ばすのではなく、傾斜を持たせることにより、同じ高さでより長くバックフィードさせることが可能となる。このように、バックフィードさせるときに、巻き取りロール３１を逆回転させずに記録媒体２を弛ませた部分を利用してバックフィードさせることができるようにしている。バックフィードを行っている間も、ラックとピニオンは噛み合っている。
【００３５】
排紙側ペーパーガイド３と第２テンションバー６との間に、第１テンションバー５が配置される。第１テンションバー５は、両端を支持板１１に設けられたガイド孔１２に載置することで支持される。ガイド孔１２の一端側は、第１テンションバー待機位置１４である。ガイド孔１２は支持板１１に設けられた孔で、第１テンションバー待機位置１４から斜め下方に向かって孔が設けられ、下部が水平となり、他端側１３が斜め上方に向かって設けられている１つの孔である。支持板１１には一対の第１バネ系止部３７、一対の第２バネ系止部３８、一対の第３バネ系止部３９が設けられている。一方のバネ系止部３７にバネ４０を系止し、第１テンションバー５に掛けまわして他方のバネ系止部３７にバネ４０を系止することで、第１テンションバー５に矢印２９の方向に付勢する。バネ４０を何れかのバネ系止部３７、３８、３９に系止する事でこの付勢力を変えることができる。記録媒体２の性質によって付勢力を変更する。他端側１３を斜め上方に向かって設けることで、第１テンションバー５の移動距離を長く設定できる。より大きな弛みに対応できる。
【００３６】
第１テンションバー５は両端がバネ４０によって付勢され、ガイド孔１２によって移動方向が規制される。記録媒体２が弛んでいる場合、それに合わせてテンションバー５が移動する。記録媒体２の一方側の弛みに合わせて、第１テンションバー５が双方向矢印１８ａの方向に移動する。すなわち、記録媒体２の一方側は、グリッドローラ２１およびピンチローラ２０と巻き取りロール３１の間で、第１テンションバー５と第２テンションバー６とによって張った状態とすることができる。また、記録媒体２の他方側の弛みに合わせて、第１テンションバー５が双方向矢印１８ｂの方向に移動する。すなわち、記録媒体２の他方側は、グリッドローラ２１およびピンチローラ２０と巻き取りロール７の間で、第１テンションバー５と第２テンションバー６とによって張った状態とすることができる。第１テンションバー５は両端近傍部を支持板１１によって支持され、それぞれ独立してバ
ネによって付勢される。また、支持板１１のガイド孔５に第１テンションバー５は案内されるので、ガイド孔５の開口部の形状によって第１テンションバーの移動方向が定まる。
【００３７】
第１テンションバー５によって記録媒体２は、搬送方向とは異なる方向に両端夫々において独立に付勢されてテンションをかけている。また、第２テンションバー６は巻き取りロール３１と平行維持しながら移動しながら記録媒体２にテンションをかけている。さらに第１テンションバー５と第２テンションバー６とでは移動方向が９０度方向を変えてテンションをかけているので、記録媒体２の弛みを効果的に防止することができる。さらに、第２テンションバー６と巻き取りロール３１は平行に維持されるので、記録媒体２を巻き取りロール３１に巻き乱れなく巻き取ることができる。第１テンションバー５と第２テンションバーにかける付勢方向は、同一方向以外にかけるのが良く、好ましくは９０度異なる方向にかけるのが効率的なのでよい。
【００３８】
第１テンションバー５は、記録媒体２が排紙側ペーパーガイド３の端部２８から離れるように配置されている。これによって、記録媒体２と排紙側ペーパーガイド３との間の摩擦力を低減できる。記録媒体２の種類によっては摩擦力が大きく、記録媒体２が、排紙側ペーパーガイド３との摩擦によって進まずに、プラテン２７上で波打ちしてキャリッジ１９と衝突しジャムが生じることがあるが、この不具合を防止することができる。また、ジャムにはならなくともインクジェットヘッドと記録媒体２の間の距離が変わるので、印字品質が悪くなり、このことの防止にもなる。
【００３９】
排紙側ペーパーガイド３の下流側裏面には、第２テンションバー６を保持可能なフック部３２が設けられている。このフック部３２は記録媒体２を交換するときに第２テンションバー６を支持部材１０上から外して保持しておくためのものである。フック部３２を設けることにより、第２テンションバー６の記録媒体２上への載置は、記録媒体２が巻き取りロール軸７にセットされてから行えばよくなるため、記録媒体２の交換を容易に行うことができる。また、フック部３２を排紙側ペーパーガイド３の裏面に設けているため、第２テンションバー６は記録媒体２が搬送される経路の内側にある。したがって、記録媒体２上への載置は、記録媒体２をくぐらせたりすることなく、記録媒体２上へ移動するのみであるため、容易に行うことができる。また、第２テンションバー６を保持するためには、例えば両端を支持する台を設けるなど、フック部３２以外の形態をとることもできる。
【００４０】
ここで、記録媒体２の取付け方法をさらに説明する。供給側テンションバー２５を取り外してインクジェットプリンタ１の外に待機させる。第１テンションバー５は、第１テンションバー待機位置１４、すなわち点線で示した第１テンションバー３４の位置に配置する。第２テンションバー５は、フック部３２の位置、すなわち点線で示した第２テンションバー３３の位置に配置する。すなわち、第１テンションバー５および第２テンションバー６は記録媒体２の搬送経路の内側に待機させることになる。
【００４１】
供給ロール２３から出された記録媒体２を、送り出しローラ２４、供給側ペーパーガイド２６の上方を通して、グリッドローラ２１とピンチローラ２０の間に挟む。記録媒体２を送り出しローラ２４に掛けて供給側ペーパーガイド２６との間で弛ませる。弛ませた部分に供給側テンションバー２５を載置する。送り出しローラ２４およびグリッドローラ２１を駆動し、記録媒体２を搬送させる。そして、記録媒体２が、巻き取りロール軸７にセットできる十分な長さまで搬送し停止する。記録媒体２を巻き取りロール軸７にセットし、巻き取りロール軸７を軸受け９にセットする。第２テンションバー６を矢印３５の方向に移動し、両端のピニオンをガイドレール１７のラックに嵌合わせる。第１テンションバーを矢印３６の方向に移動し、両端をバネ４０で付勢し、矢印２９の方向に付勢する。このように、第１テンションバー５と第２テンションバー６は容易にセットでき、記録媒体２を容易にインクジェットプリンタ１に取り付けることができる。
【００４２】
図４は、本発明の実施形態に係る記録媒体の第1テンションバーの付勢手段の第２の例を示す概略図である。
【００４３】
第１テンションバー５は、両端を支持板１１に設けられたガイド孔１２に載置することで支持される。支持板１１には、第1テンションバーを付勢するバネ４２を収納するバネボックス４１が取り付けられている。バネ４２には軸４３が接続され、軸４３の一端に受け部４４が接続されている。受け部４４は第1テンションバー５に当接し、バネ４２の力を受け第1テンションバー５を押す。
【００４４】
図５は、本発明の実施形態に係る記録媒体の第２テンションバーの支持部の第２の例を示す概略図である。
【００４５】
第２テンションバー６は、支持部材１０によって支持される。第２テンションバー６の両端は、付勢手段４５に接続された軸４６によって支持される。付勢手段４５は軸４６を重力方向に引き、第２テンションバー６を重力方向に付勢する。ガイドレール１７に沿って第２テンションバーが下方向に付勢される。第２テンションバー６の両端の移動量と移動方向はガイドレール１７によって等しくなる。記録媒体２へは、第２テンションバー６の自重によって付勢し、さらに付勢手段４５によって付勢する。柔軟性の無い記録媒体を付勢するときに有効である。
【００４６】
図６は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの制御ブロック図である。制御回路４７はメモリ４８に記憶された制御プログラムに基づいて、インクジェットプリンタ全体の制御を行う。メモリ４８は制御プログラムの他、一次記憶領域、初期設定値などの制御に必要な情報の記憶、演算時の動作に必要な記憶領域から構成される。搬送駆動手段４９は、グリッドローラ２１を駆動するための駆動回路、駆動モータを有する。搬送駆動手段４９は制御回路４７の制御に基づいて動作する。巻取駆動手段５０は巻き取り装置８を駆動するための駆動回路、駆動モータを有する。巻取駆動手段５０は制御回路４７の制御に基づいて動作する。印字駆動手段５１はキャリッジ１９を駆動するための駆動回路、駆動モータを有する。また、印字駆動手段５１はインクジェットヘッド５２を駆動するための駆動回路を有する。印字駆動手段５１は制御回路４７の制御に基づいて動作する。
【００４７】
搬送駆動手段４９によりグリッドローラ２１を１回分の搬送量駆動し、記録媒体を搬送させる。印字駆動手段５１によりキャリッジ１９を走査させ、インクジェットヘッド５２からインクを記録媒体上に吐出し印字する。記録媒体の搬送と印字を繰り返すことで、所望の画像を記録媒体上に形成する。
【００４８】
巻き取り装置８を駆動せずに、記録媒体の搬送を複数回すると、記録媒体はたるみ、徐々に第２テンションバー６が降下する。第２テンションバー６が所定位置まで下がるとセンサ５３が反応する。センサ駆動手段５２によってセンサ５３は駆動され、センサ５３によって第２テンションバー６が所定位置に下がったことを検出すると、制御回路４７に検出信号を出力する。制御回路４７は検出信号を入力すると、巻取駆動手段５０に制御信号を出力し、巻き取り装置８を駆動し、記録媒体を巻き取る。
【００４９】
このとき、制御回路４７は、センサ５３が反応すると、グリッドローラ２１と巻き取り装置８を同時に動作させる制御をし、記録媒体の搬送と同時に巻き取る。このとき、第１テンションバー５と第２テンションバー６があるので印字面にしわができずさらに巻き乱れを防止しながら巻き取ることができる。第１テンションバー５だけの場合は、第１テンションバー５と巻き取り軸７が平行にならず、巻き乱れが生じる。第２テンションバーだけの場合は、グリッドローラ２１と第２テンションバーかんでたるみが発生して、印字面にしわができてしまう可能性がある。グリッドローラ２１と巻き取り装置８を同時に動作させる制御をする場合に第１テンションバー５と第２テンションバー６が必要になる。
【００５０】
プラテン２７には、吸引孔が形成され、吸引手段５６によって、記録媒体２を吸引しながら搬送される。吸引手段５６は吸引駆動手段５５によって駆動される。吸引駆動手段５５は制御回路４７によって制御される。
【００５１】
制御回路４７は巻き取り装置８が駆動されている場合は、吸引手段５６が吸引するように吸引駆動手段５５を制御する。また、制御回路４７はグリッドローラ２１が駆動されている場合は、吸引手段５６が吸引するように、吸引駆動手段５５を制御をする。これは、記録媒体の搬送時は、記録媒体がプラテンに吸引されることで、記録媒体の異常搬送を防止することができる。また、テンションバーも動作するので、さらに効果がある。
【００５２】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明に係る搬送装置及びプリンタは、ロール状の媒体に印字を行うインクジェットプリンタに有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１    インクジェットプリンタ
２    記録媒体
５    第１のテンションバー
６    第２のテンションバー
７    巻き取り軸
８    巻き取り装置
１１  支持板
１２  ガイド孔
１９  キャリッジ
２０  ピンチローラ
２１  グリッドローラ
２３  給紙ロール
３１  巻き取りロール
３２  フック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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