(57)【要約】  表面塗工用ダイヘッド（３）及び裏面塗工用ダイヘッド（４）と、乾燥炉（５）とを備えた両面塗工装置において、裏面塗工用ダイヘッド（４）の下流側又は上流側で、基材（１）の幅方向両端部に表裏面から把持する一対の回転体（２１，２２）からなる回転体ユニット（２０Ａ、２０Ｂ）を独立して設けると共に、各回転体ユニット（２０Ａ，２０Ｂ）の基材（１）搬送方向に対する一対の回転体（２１，２２）の向きを、個別に変更できる回転体旋回部（２３）を有するものである。  当該構成により、基材（１）の搬送時に生じる複雑なバタツキ現象や皺の発生を防止できると共に、塗工用ダイヘッド（３，４）での塗工厚み斑を防止できる。
2011001648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の表裏両面に塗工液を塗工するための表面塗工用ダイヘッド及び裏面塗工用ダイヘッドと、
前記基材に付着した塗工液を乾燥することで、前記基材の前記表裏両面に塗工膜を形成する乾燥炉と、
前記裏面塗工用ダイヘッドの搬送方向下流側又は上流側に、前記基材の幅方向両端部にそれぞれに独立して設けられた第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットとを備え、
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットは、各々、
前記基材の前記幅方向両端部を前記表裏面から把持する一対の回転体と、
前記一対の回転体の回転軸が基材搬送方向に垂直な線に対して基材幅方向外側から見て基材搬送方向下流側に傾くように、前記一対の回転体の向きを第１回転体ユニットと第２回転体ユニットでそれぞれ個別に変更できる回転体旋回部とを有する
両面塗工基材用搬送装置。
【請求項２】
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットは、各々、前記一対の回転体を個別に前記基材の搬送方向に移動させる移動装置をさらに有する、請求項１に記載の両面塗工基材用搬送装置。
【請求項３】
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットは、各々、前記基材の前記表裏面から前記一対の回転体によって前記基材を把持している把持力を個別に変更する把持力可変装置をさらに有する、請求項１又は２に記載の両面塗工基材用搬送装置。
【請求項４】
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットでは、前記基材の前記表裏面から前記基材を把持している前記一対の回転体の一方を駆動輪として他方を従動輪としており、
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットは、各々、前記駆動輪の回転速度を基材搬送速度に応じて個別に変更する回転速度可変装置をさらに有する、請求項１〜３のいずれかに記載の両面塗工基材用搬送装置。
【請求項５】
前記回転体旋回部は、基材搬送方向に対する前記一対の回転体の傾斜角度を０〜２０度の範囲に調整することができる、請求項１〜４のいずれかに記載の両面塗工基材用搬送装置。
【請求項６】
前記第１回転体ユニット及び前記第２回転体ユニットを基材搬送方向に複数配置し、
全ての回転体ユニットの回転速度、傾斜角度又は把持力を個別に設定できる、請求項１〜５のいずれかに記載の両面塗工基材用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池や燃料電池等の電極に用いられる表裏両面に塗工液が塗工された両面塗工基材の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、二次電池や燃料電池等の電極には、両面塗工基材が用いられる。両面塗工基材は、芯体となる基材の表裏両面に活物質が含有された塗工液が塗工されて塗工面が形成されたものである。【０００３】
両面塗工基材の製造工程は、通常は、最初に、芯体となる基材の表面を表面塗工用ダイヘッドによって塗工するステップと、略同時に裏面を裏面塗工用ダイヘッドによって塗工するステップと、次に、両面塗工された基材を乾燥炉に搬送して両塗工面を乾燥するステップと、両面塗工基材を巻き取るステップとを有している。【０００４】
両面塗工基材の搬送については、両面略同時に塗工が完了して乾燥炉に至るまでは塗工面は濡れた状態であるので、長尺のロール等での支持が不可能である。さらに乾燥炉内においては、例えば、特許文献１に記載されているように、乾燥炉内では、乾燥炉内の上部及び下部に設けられたガス噴射ノズルからのガスの噴射によって、塗工基材が支持されている。【０００５】
そのために、両面塗工基材の搬送では、安定した支持部といえば基材への裏面塗工点における裏面塗工用ダイヘッド及びバックアップローラのみである。つまり、塗工点から乾燥炉内の乾燥工程中までは塗工基材は浮遊状態であるので、搬送中の塗工基材は不安定な状態となり、搬送中の基材にバタツキが起こったりしわが生じたりしやすい。【０００６】
そこで、本願出願人による先の出願である特願２００５−２１３０３７号（特許文献２）では、両面塗工基材の幅方向の未塗工部分である両端部に、基材の表裏面側からニップして支持する一対の回転体をそれぞれ配置している。そして、両端部に配置された一対の回転体の搬送方向に対する向きをリンク機構による連動で同時に調整変更し、基材を幅方向外側に緊張させることで、基材のバタツキの防止やしわ伸ばしを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１１１０７８号公報
【特許文献２】特開２００７−２９７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
両面塗工基材の生産においては、生産条件によって基材や塗工された塗工液の重量は都度変動するので基材のバタツキの度合いもその都度変動する。また、基材の幅方向左右それぞれに度合いの異なるバタツキが生じることがある。これらの現象については、特許文献２に記載されたような、基材を支持する基材両端部に配置された一対の回転体の動きを連動して調整変更する構成では基材の幅方向左右で異なる複雑なバタツキやしわまで解消できず、基材が不良品となる問題が出ている。【０００９】
さらに、搬送される両面塗工基材は前述したように、塗工用ダイヘッドと乾燥炉内のガス噴射ノズルからのガス噴射による支持であるため、その間の基材は基材搬送方向及び基材幅方向で懸垂線状態となる。そこへ基材及び塗工液の重量が影響して、塗工用ダイヘッドの液吐出部での基材の幅方向左右における基材との接触圧力が不均一となり、接触圧力が高い部分では塗工液が出にくい現象が生じて塗工厚み斑が併発する問題もある。【００１０】
このような問題点を解決する手段として、前述した特許文献２に記載の基材支持の構成を採用するとしても解決までには至っていない。【００１１】
本発明は、両面塗工基材の搬送時に生じる基材の幅方向左右で異なる複雑なバタツキ現象やしわの発生等を減らし、それにより塗工用ダイヘッドの吐出部での塗工厚み斑が生じにくい両面塗工基材用搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る両面塗工基材用搬送装置は、表面塗工用ダイヘッド及び裏面塗工用ダイヘッドと、乾燥炉と、第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットと備えている。表面塗工用ダイヘッド及び裏面塗工用ダイヘッドは、基材の表裏両面に塗工液を塗工するための装置である。乾燥炉は、基材に付着した塗工液を乾燥することで、基材の表裏両面に塗工膜を形成するための装置である。第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットは、裏面塗工用ダイヘッドの搬送方向下流側又は上流側に、基材の幅方向両端部にそれぞれに独立して設けられた装置である。第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットは、各々、一対の回転体と、回転体旋回部とを有している。一対の回転体は、基材の幅方向両端部を表裏面から把持する。回転体旋回部は、一対の回転体の回転軸が基材搬送方向に垂直な線に対して基材幅方向外側から見て基材搬送方向下流側に傾くように、一対の回転体の向きをそれぞれ第１回転体ユニットと第２回転体ユニットとで個別で変更できる。
この装置では、両面塗工基材の搬送において、その基材の両端部に表裏面から基材を把持する回転体ユニットをそれぞれ独立して設けて、それぞれの動作を個別に変更することにより、基材の搬送時に生じる基材のバタツキ現象やしわの発生等が確実に減らすことがきると共に、基材への塗工部における塗工厚み斑の併発も減らせる。この結果、基材の搬送が安定し、良品の基材を得ることができる。【００１３】
第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットは、各々、一対の回転体を個別に基材の搬送方向に移動させる移動装置をさらに有してもよい。【００１４】
第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットは、各々、基材の表裏面から一対の回転体によって基材を把持している把持力を個別に変更する把持力可変装置をさらに有してもよい。【００１５】
第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットでは、基材の表裏面から基材を把持している一対の回転体の一方を駆動輪として他方を従動輪としてもよい。その場合、第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットは、各々、駆動輪の回転速度を基材搬送速度に応じて個別に変更する回転速度可変装置をさらに有する。【００１６】
回転体旋回部は、基材搬送方向に対する一対の回転体の傾斜角度を０〜２０度の範囲に調整することができてもよい。【００１７】
第１回転体ユニット及び第２回転体ユニットを基材搬送方向に複数配置し、全ての回転体ユニットの回転速度、傾斜角度又は把持力を個別に設定できてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、両面塗工基材の搬送において、その基材の両端部に表裏面から基材を把持する回転体ユニットをそれぞれ独立して設けて、それぞれの動作を個別に変更できる。したがって、基材の搬送が安定し、良品の基材を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本発明である両面塗工基材の搬送装置全体を示す概略図であって、回転体ユニットが裏面塗工用ダイヘッドと乾燥炉の間に位置する場合を示す図である。
【図１Ｂ】回転体ユニットがバックアップローラと裏面塗工用ダイヘッドの間に位置する場合を示す図である。
【図１Ｃ】回転体ユニットがバックアップローラと裏面塗工用ダイヘッドの間、及び、裏面塗工用ダイヘッドと乾燥炉との間の２箇所に位置する場合を示す図である。
【図２】図１における「ＩＩ矢視図」であって、回転体ユニットの配置を平面から見た図である。
【図３】図２における「ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図」であって、回転体ユニットの配置を正面から見た図である。
【図４】図２における「ＩＶ−ＩＶ矢視図」であって、回転体ユニットを側面から見た図である。
【図５】図４における「Ｖ矢視図」である。
【図６】基材搬送方向に対する回転体ユニットの向きを示す平面図である。
【図７】回転体ユニットを制御する制御盤のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（１）両面塗工基材用搬送装置
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１Ａは、本発明である両面塗工基材の搬送装置の全体を示す概略図である。搬送装置１００は、二次電池や燃料電池等の電極の芯体となる基材１の両面に塗工液を塗布するための装置である。搬送装置１００は、主に、搬送方向上流側から下流側に向けて、バックアップローラ２及び表面塗工用ダイヘッド３、裏面塗工用ダイヘッド４、回転体ユニット２０、及び乾燥装置５を有している。なお、搬送装置１００において、基材１を搬送するための各種ローラやモータは図示していない。
【００２２】
バックアップローラ２及び表面塗工用ダイヘッド３は、水平方向に対向している。基材１は、斜め下方からバックアップローラ２とダイヘッド３の対向部に移動して、さらにバックアップローラ２によって向きを変えられてそれ以後は水平方向に移動させられる。表面塗工用ダイヘッド３は、活物質が含有された塗工液を基材１の表面に塗工するため装置である。裏面塗工用ダイヘッド４は、基材１を下方から支持しており、活物質が含有された塗工液を基材１の裏面に塗工するための装置である。乾燥炉５は、塗工液が塗布された基材１を乾燥するための装置である。
【００２３】
乾燥炉５内では、塗工面を乾燥させるためのガスを噴出するガス噴出ノズル６が上下に設けられており、両面塗工された両面塗工基材１が噴出ガスによって浮遊状態で搬送される。
【００２４】
回転体ユニット２０は、裏面塗工用ダイヘッド４と乾燥炉５の入口との間に、配置されており、具体的には、回転体ユニット２０は、両面塗工基材１の幅方向両端部の未塗工部に配置された第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂとを有している。第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、それぞれ、一対の回転体を有している（後述）。以下、回転体ユニット２０の説明については、第１回転体ユニット２０Ａと第２回転体ユニット２０Ｂは左右対称の同様の構造であるので、第１回転体ユニット２０Ａのみを説明する。
【００２５】
図１Ｂは、第２実施形態として、回転体ユニット２０がバックアップローラ２と裏面塗工用ダイヘッド４との搬送方向間に配置される場合を示している。
【００２６】
図１Ｃは、第３実施形態として、回転体ユニット２０がバックアップローラ２と裏面塗工用ダイヘッド４の間、及び、裏面塗工用ダイヘッド４と乾燥炉５の入口との間の２箇所に配置される場合を示したものである。この実施例では、合計４個の回転体ユニットが設けられていることになる。
【００２７】
（２）回転体ユニット
第１回転体ユニット２０Ａは、図２及び図３に示されるように、本搬送装置１００を構成するフレーム７に設置されている。第１回転体ユニット２０Ａは、一対の回転体であるフリーローラ２１及び駆動ローラ２２と、回転体旋回部２３と、ユニット駆動部２４とを有している。フリーローラ２１は、基材１の表面８における基材幅方向両端部の未塗工部分に接する。駆動ローラ２２は、基材１の裏面９における基材幅方向両端部の未塗工部分に接する。回転体旋回部２３は、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２を旋回させるための機構である。ユニット移動部２４は、回転体旋回部２３を基材搬送方向及び基材幅方向に移動させるための機構である。
【００２８】
（２−１）ユニット移動部
ユニット移動部２４において、回転体旋回部２３を基材搬送方向に移動させる構造を説明する。ユニット移動部２４は、主に、ＬＭガイド２５と、ベース２６と、ブラケット２７と、ユニット移動用サーボモータ２８とを有している。ベース２６は、基材搬送方向に延びる部材であり、フレーム７に固定されている。ＬＭガイド２５は、基材搬送方向に延びており、ベース２６に取り付けられている。ブラケット２７は、ＬＭガイド２５に係合して基材搬送方向に移動可能である。ブラケット２７は、さらに、基材幅方向に延びる部分２７ａを有している。移動用サーボモータ２８は、ベース２６に取付具３０によって固定されている。モータ２８の出力軸にはネジ軸３１が連結され、ネジ軸３１はブラケット２７のネジ孔に螺合している。以上の構造により、モータ２８が回転すると、ネジ軸３１の回転によってブラケット２７がＬＭガイド２５に沿って基材搬送方向に移動する。
【００２９】
この基材搬送方向への移動は、基材幅方向両端部に独立して配置される第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂそれぞれが個別に移動（図２のＬ１方向）することが可能であり、移動距離もそれぞれ任意に調整可能である。そのため、搬送中の基材１に複雑なバタツキやしわが生じても回転体ユニット２０をバタツキやしわの抑制に最適な位置にセットすることができる。
【００３０】
次に、ユニット移動部２４において、回転体旋回部２３を基材幅方向（図２のＬ２方向）に移動させる構造を説明する。ユニット移動部２４は、ＬＭガイド２９と、ネジ軸４５と、幅決サーボモータ４６とをさらに有している。ＬＭガイド２９は、基材幅方向に延びており、ブラケット２７の基材幅方向に延びる部分２７ａに取り付けられている。幅決サーボモータ４６は、ブラケット２７に取り付けられている。幅決サーボモータ４６の出力軸にはネジ軸４５が連結され、ネジ軸４５は回転体旋回部２３のブラケット３４（後述）の下部に螺合している。以上に述べた構造によって、幅決サーボモータ４６が回転すると、ネジ軸４５とブラケット３４のネジ作用によって、ブラケット３４及び回転体旋回部２３がＬＭガイド２９上を基材幅方向に移動する。
【００３１】
この基材幅方向への移動は、基材幅方向両端部に独立して配置される第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂそれぞれが個別に移動（図２のＬ２方向）することが可能であり、移動距離もそれぞれ任意に調整可能である。そのため、搬送中の基材に複雑なバタツキやしわが生じても回転体ユニット２０をバタツキやしわの抑制に最適な位置にセットすることができる。
【００３２】
このように、回転体旋回部２３、つまり、フリーローラ２１と駆動ローラ２２からなる一対の回転体による基材の両端部把持位置の幅方向への移動調整は、通常１０ｍｍ程度しかない基材の両端部未塗工部を精度良く把持するために不可欠なものであり、本機能によればその把持位置を容易に調整できる。
【００３３】
また、二次電池や燃料電池用電極の生産条件として、基材の幅寸法の変更が往々にして行われるが、そのような生産条件の変更にも容易に対応できる。
【００３４】
（２−２）回転体旋回部
図４及び図５には、回転体旋回部２３が示されている。この回転体旋回部２３は、
第１の回転体であるフリーローラ２１と第２の回転体であるスリップ式駆動ローラ２２を所定角度旋回するための構造である。
【００３５】
回転体旋回部２３は、旋回用サーボモータ３２と、旋回用減速機３３と、Ｌ型ブラケット３４と、旋回部材３５と、エアーシリンダ４２と、連結板４４と、バネ圧リンク機構１０とを有している。Ｌ型ブラケット３４は、前述のように、ＬＭガイド２９に係合して取り付けられており、さらにネジ軸４５に螺合している。Ｌ型ブラケット３４には、旋回用減速機３３および旋回用サーボモータ３２が取り付けられている。旋回部材３５は、旋回用減速機３３の出力軸（図示せず）に下部３５ａが固着されている。
以上の構造により、旋回用サーボモータ３２が回転すると、旋回部材３５が（つまり、回転体旋回部２３も）回転する。回転体旋回部２３は、鉛直方向に延びた回転中心線Ｏ１の回りを回転可能になっている。
【００３６】
次に、フリーローラ２１と駆動ローラ２２を旋回部材３５に取り付けるための構造について説明する。
【００３７】
フリーローラ２１を旋回部材３５に取り付けるための構造は、エアーシリンダ４２と、連結板４４と、バネ圧リンク機構１０によって構成されている。エアーシリンダ４２は、旋回部材３５の上部４５ｂから吊着されている。連結板４４は、バネ圧リンク機構１０を旋回部材３５に連結している。フリーローラ２１は、バネ圧リンク機構１０に対して、回転軸４３を中心に回転可能になっている。
駆動ローラ２２を旋回部材３５に取り付ける構造は、回転用サーボモータ３６と、回転用減速機３７と、軸受４１と、回転軸３９とによって構成されている。軸受４１は旋回部材３５に取り付けられており、駆動ローラ２２を回転軸３９を中心に回転自在に支持している。
【００３８】
サーボモータ３６及び回転用減速機３７は互いに連結されており、回転用減速機３７が旋回部材３５に固定されている。駆動ローラ２２の回転軸３９は、回転用減速機３７の出力軸３８にカップリング４０によって連結されている。
【００３９】
このような構成から、回転用サーボモータ３６の回転によって、回転用減速機３７を介して駆動ローラ２２が回転する。
【００４０】
（２−３）回転体の旋回動作
フリーローラ２１と駆動ローラ２２の旋回の向きを説明する。図６に示すように、両回転軸（３９、４３）が基材搬送方向に垂直な方向に対して基材幅方向外側から見て基材１の搬送方向の下流側に傾く方向に、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２が旋回可能である。つまり、図６に示すように基材両端のフリーローラ２１と駆動ローラ２２の各対が、基材搬送方向下流端が上流側端より基材幅方向外側に位置するように、振られる。そして、その最大振れ角度（θ１）は２０度であり、つまり実際に回転軸（３９，４３）が振れることができるのは、０〜２０度の範囲である。言い換えると、第１回転体ユニット２０Ａにおいて、回転軸（３９，４３）は、基材搬送方向に垂直な直線Ｓ１と、直線Ｓ１に対して回転中心線Ｏ１を中心にθ１回動した位置にある直線Ｓ２との間で回動可能である。別の表現では、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２の向きは、基材搬送方向に平行な直線Ｓ３に対して基材幅方向内側にθ１だけ傾いた直線Ｓ４との間で変動することができる。
【００４１】
前記振れ角度または傾き角度は、実質１、２度程度で充分効果が得られる場合が多い。また、一般的な塗工条件においては、前記角度が５度以内であれば、実際の運用に適用できる。ただし、まれに、基材に塗布する塗工液の重量が重い場合や、基材と一対の回転体との摩擦が少ない場合など、基材を外側に引っ張る力を増やしたいときは、前記角度を５度以上２０度以下に設定することで、基材のたるみやしわを防ぐことができる。
【００４２】
（２−４）その他の特徴
また、駆動ローラ２２の回転速度については、基材１の搬送速度の数％の増速で基材に良好な緊張状態を作り出すことが可能である（例えば、基材搬送速度１０ｍ／ｍｉｎで、その１％の増速）。
【００４３】
以上のように、基材両端部でフリーローラ２１と駆動ローラ２２を一対単位で個々に振る調整や、駆動ローラ２２を個別に駆動することによって、搬送中の基材全面に亘って外側への緊張状態を好適に保つことができるのでバタツキやしわの発生がなく安定した搬送が可能である。そのため、特に裏面塗工用ダイヘッドの吐出部での基材との接触圧力値が均一になるので、吐出部での塗工厚み斑も解消する。
【００４４】
なお、駆動ローラ２２の駆動については、もし駆動ローラ２２が駆動されずに従動回転であれば搬送時の基材に負荷が掛かり、基材搬送速度にバラツキが生じて振動の発生の恐れがあるが、それも抑制することができる。ただし、上記問題が生じない又は生じても深刻ではない場合には、一対の回転体の両方をフリーローラにしてもよい。
【００４５】
一方、フリーローラ２１については、エアーシリンダ４２の伸縮による上下動作によって基材に対する把持力を調整することができる。さらに、エアーシリンダ４２による把持力設定後、前述のバネ圧リンク式によるフリーローラ２１の取り付け方式によりフリーローラ２１が基材両端部表面の付着物等の大小に応じて上下動ができる。以上により、常に良好な基材両端部表面を維持可能である。
なお、二次電池や燃料電池用の電極によっては、両面塗工が施される基材に極薄で軟弱なものを用いる場合もあり、そのような場合に、前記把持力が一定では基材の把持部に傷や破断等が生じることがあるのでこのようなフリーローラ２１での把持力の制御は非常に有効である。
【００４６】
（３）制御構成
本発明の両面塗工基材の搬送装置１００における回転体ユニット２０の動作制御は、種々の電気的な機器や計器等を備えた制御盤５１によって行われる。
【００４７】
図７に示すように、制御盤５１には、制御コントローラ５３、操作スイッチ５５、及び表示パネル５７が設けられており、種々の電気的な機器や計器等を操作できる。制御コントローラ５３は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリを有するコンピュータである。制御コントローラ５３は、メモリ５３ａを有している。オペレータが操作スイッチ５５を操作すると、操作信号が制御コントローラ５３に入力される。制御コントローラ５３は、表示パネル５７に現在の各機器の状態を表示可能である。制御コントローラ５３には、基材１の速度を検出するエンコーダ５９からの検出信号が入力される。また、制御コントローラ５３には、端部位置検出器６１からの検出信号が入力される。端部位置検出器６１は、回転体ユニット２０の近傍の上流側又は下流側に、基材１の幅方向のそれぞれの端部の位置を測定できるレーザ変位計もしくはセンサである。
【００４８】
制御コントローラ５３には、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂ、移動用サーボモータ２８、回転用サーボモータ３６、エアーシリンダ４２、幅決サーボモータ４６がそれぞれ接続されている。制御コントローラ５３は、移動用サーボモータ２８同士、回転用サーボモータ３６同士、エアーシリンダ４２同士、幅決サーボモータ４６同士に対して、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂとで異なる制御信号を送信できる。また、制御コントローラ５３には、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂ、移動用サーボモータ２８、回転用サーボモータ３６、エアーシリンダ４２、幅決サーボモータ４６から、それぞれの状態を検出した検出信号が送信される。
【００４９】
そうすることで生産品種毎に、回転体旋回部２３の振れ角度、回転用サーボモータ３６の回転速度、エアーシリンダ４２の圧力などを登録データとしてメモリ５３ａに登録しておき、適宜データを読み出して使用することができる。そのため、生産品種に最適な、回転体ユニット２０の傾斜角度、駆動ローラ２２の回転速度、基材１を挟持する１対の回転体の把持力のデータを適宜読み出して使用することができ、品種変更に伴う作業時間を削減することができる。
【００５０】
また、回転体旋回部２３の角度、回転用サーボモータ３６の回転速度、エアーシリンダ４２の圧力などを、塗工運転中に変更したり微調整したりしても良い。そうすることで、搬送中の基材にバタツキやしわの発生があったとしても、直ぐに修正することができる。その結果、不良品の発生を防ぐことができる。
【００５１】
回転用サーボモータ３６の回転速度の制御は、単位時間当たりの回転数制御とする場合だけでなく、駆動トルク制御により行ってもよい。
【００５２】
さらに、回転体ユニット２０の駆動ローラ２２の回転速度は、幅方向の左右において同程度としても良いし、個別に異なる設定としてもよい。
【００５３】
回転体ユニット２０の傾斜角度は、幅方向の左右において対称となるようにしてもよいし、左右非対称としてもよい。これらの運転条件は、実際に発生するバタツキやしわの程度を見ながら調整することで、基材のバタツキやしわの発生を防ぐことができる。
【００５４】
また、回転用サーボモータ３６の回転速度の設定値は、回転体旋回部２３の振れ角度が大きくなるにつれて、数％の増速設定をすることが好ましい。そうすることで、駆動ローラ２２の基材の搬送方向の速度成分が、基材の実搬送速度と同等以上となり、基材のバタツキやしわの発生を防ぐことができる。
【００５５】
制御コントローラ５３は、端部位置検出器６１からの信号を監視し、基材１の端部の位置が予め規定した範囲から外れた場合に、回転体ユニット２０の傾斜角度や、駆動ローラ２２の回転速度を調節するような自動制御を行っても良い。そうすることで、基材１が搬送中に幅方向に蛇行する量を測定し、回転体ユニット２０の傾斜角度や駆動ローラ２２の回転速度を調整すれば、基材１の蛇行量を規定値の範囲内に納めるような自動補正制御ができる。
【００５６】
（４）特徴
上記実施形態の特徴は下記のように表現できる。両面塗工基材用搬送装置１は、表面塗工用ダイヘッド３及び裏面塗工用ダイヘッド４と、乾燥炉５と、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂと備えている。表面塗工用ダイヘッド３及び裏面塗工用ダイヘッド４は、基材１の表裏両面に塗工液を塗工するための装置である。乾燥炉５は、基材１に付着した塗工液を乾燥することで、基材１の表裏両面に塗工膜を形成するための装置である。第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、裏面塗工用ダイヘッド４の搬送方向下流側又は上流側に、基材１の幅方向両端部にそれぞれに独立して設けられた装置である。第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、各々、一対の回転体であるフリーローラ２１及び駆動ローラ２２と、回転体旋回部２３とを有している。フリーローラ２１及び駆動ローラ２２は、基材１の幅方向両端部を表裏面から把持する。回転体旋回部２３は、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２の回転軸が基材搬送方向に垂直な線に対して基材幅方向外側から見て基材搬送方向下流側に傾くように、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２の向きをそれぞれ個別で変更できる。
この装置では、両面塗工基材１の搬送において、基材１の両端部に表裏面から基材１を把持する回転体ユニットをそれぞれ独立して設けて、それぞれの動作を個別に変更することにより、基材１の搬送時に生じる基材１のバタツキ現象やしわの発生等が確実に防止できると共に、基材１への塗工部における塗工厚み斑の併発も防げるので、基材１の搬送が安定し、良品の基材１を得ることができる。
【００５７】
第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、各々、フリーローラ２１及び駆動ローラ２２を個別に基材１の搬送方向に移動させる移動装置（２５，２６，２７，２８，３０，３１）をさらに有している。
【００５８】
第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、各々、基材１の表面８及び裏面９からフリーローラ２１及び駆動ローラ２２によって基材１を把持している把持力を個別に可変するエアーシリンダ４２をさらに有している。
【００５９】
第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂでは、基材１の表裏面から基材１を把持している一対の回転体の一方を駆動輪（駆動ローラ２２）として他方を従動輪（フリーローラ２１）としている。その場合、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂは、各々、駆動ローラ２２の回転速度を基材搬送速度に応じて個別に変更する回転用サーボモータ３６をさらに有する。
【００６０】
回転体旋回部２３は、基材搬送方向に対するフリーローラ２１及び駆動ローラ２２の傾斜角度を０〜２０度の範囲に調整することができる。
【００６１】
（５）第２〜第４実施形態
両面基材の搬送装置における回転体ユニット２０の配置についてであるが、基材への両面同時塗工の際、塗工液の膨潤が激しく裏面塗工前に基材の幅方向に緊張を与えることが必要な場合もある。
そのような場合、第２実施形態として、図１Ｂに示すように、回転体ユニット２０をバックアップローラ２と裏面塗工用ダイヘッド４の間に配置することもできる。また、さらに第３実施形態として、図１Ｃに示すように、回転体ユニット２０をバックアップローラ２と裏面塗工用ダイヘッド４の間、及び、裏面塗工用ダイヘッド４と乾燥炉５の入口との間の２箇所に配置することもできる。
【００６２】
ところで、両面塗工条件によっては搬送される基材に予期せぬ複雑なバタツキやしわが発生することが考えられる。その場合、当然基材幅方向への緊張力を増す必要があるが、基材両端部に各１セットの回転体ユニット２０の配置ではその緊張力が不足して複雑なバタツキやしわの発生を抑制できないこともあり得る。
そこで、第４実施形態として、第１回転体ユニット２０Ａ及び第２回転体ユニット２０Ｂを基材搬送方向に複数配置し、全ての回転体ユニットの駆動ローラ２２の回転速度又は回転体ユニット２０の傾斜角度又は把持力を個別に設定できる。これにより、前記緊張力が確保でき、良好な状態で基材搬送を行うことができる。
【００６３】
さらに、第４実施形態では、基材搬送方向の上流に位置するバックアップローラ２部分から、裏面塗工用ダイヘッド３、下流に位置する乾燥炉５にかけて、徐々に搬送速度が増すように回転用サーボモータ３６の回転速度を設定してもよい。そうすることで、基材の搬送方向に適切な引っ張り力が作用し、基材のバタツキやしわの発生を防ぐことができる。
【００６４】
（６）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１        基材
２        バックアップローラ
３        表面塗工用ダイヘッド
４        裏面塗工用ダイヘッド
５        乾燥炉
６        ガス噴出ノズル
７        フレーム
８        表面
９        裏面
１０      バネ圧リンク機構
２０      回転体ユニット
２０Ａ    第１回転体ユニット
２０Ｂ    第２回転体ユニット
２１      フリーローラ（回転体）
２２      駆動ローラ（回転体）
２３      回転体旋回部
２４      ユニット移動部
２５      ＬＭガイド（移動装置）
２６      ベース（移動装置）
２７      ブラケット（移動装置）
２８      移動用サーボモータ
２９      ＬＭガイド（移動装置）
３０      取付具
３１      ネジ軸
３２      旋回用サーボモータ
３３      旋回用減速機
３４      ブラケット
３５      旋回部材
３６      回転用サーボモータ（回転速度可変装置）
３７      回転用減速機
３８      出力軸
３９      回転軸
４０      カップリング
４１      軸受
４２      エアーシリンダ（把持力可変装置）
４３      回転軸
４４      連結板
４５      ネジ軸
４６      幅決サーボモータ
５１      制御盤
５３      制御コントローラ
５３ａ    メモリ
５５      操作スイッチ
５７      表示パネル
５９      エンコーダ
６１      端部位置検出器
１００    搬送装置（両面塗工基材用搬送装置）
１０１    搬送装置
１０２    搬送装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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