【事件の表示】
　特許第２９２２５４５号「マッサージ機」の請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
本件訂正請求を認める。
特許第２９２２５４５号「マッサージ機」の【請求項２】に係る発明の特許を維持する。
【理　由】
 　　　　　
１．　本件は、特許第２９２２５４５号［特願平１−２７８２８０号］に関し、その特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明につき受けた特許を取り消すべきことを請求して提起された特許異議申立事件に存する。
　　　
２．　本件の手続きの経緯の概要は、以下のとおりである。
１）　出願日：平成元年１０月２５日
２）　設定登録日：平成１１年４月３０日
３）　特許公報：平成１１年７月２６日発行
４）　異議申立：平成１２年１月２４日特許異議申立人　三洋電機株式会社　　　　　　　　より異議申立
５）　取消理由：平成１３年４月２０日付けで、当審より取消理由を通知
６）　訂正請求：平成１３年７月９日特許権者より、訂正請求書を提出（後　　　　　　　　日取下）
７）　訂正拒絶理由：平成１３年１０月１８日付けで、当審より訂正拒絶の　　　　　　　　　　理由の通知
８）　手続補正（訂正請求書）：平成１３年１２月２８日付けで権利者より　　　　　　　　　　　　　意見書と共に手続補正書（訂正請求書）提出
９）　再度の取消理由：平成１４年２月１３日付けで、当審より取消理由を　　　　　　　　　　　通知
１０）　再度の訂正請求：平成１４年２月２１日特許権者より、訂正請求書　　　　　　　　　　　　を提出
　　　　
３．　上記平成１４年２月２１日付けでした訂正請求において訂正を求めて権利主張をする内容は、
  “１）　本件特許第２９２２５４５号明細書の特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明である、
　「主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を同時に行わせる連動制御部材を備えていることを特徴とするマッサージ機。」を、
　
　『主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ同時に行わせる連動制御部材を備えていることを特徴とするマッサージ機。』と
訂正し、
　
２）　併せて、明細書の【課題を解決するための手段】の段落中における、
「主軸の回転を同時に行わせる連動制御部材を備えていることに第２の特徴を有している。」のくだりにおける「主軸の回転を」の次に
　『内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ』を
挿入し、
３）　且つ、「特許明細書第１９頁第８行〜１２行目における（特許公報第４頁第８欄３１行目〜第３４行目）にかけての「尚、第７図においては、突出量センサーＳ１による突出量検出で突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で主軸２０の回転方向を切り替えているが、同一方向に回転させたままであってもよい。」の記載を、
　　
　『尚、第７図においては、突出量センサーＳ１による突出量検出で突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で主軸２０の回転方向を切り替えている。』と、
訂正する”
ことを、請求するというものである。
　　　　
４．　そこで、上記訂正請求が法の趣旨に照らし適法であるか否かにつき審案する。
１）　訂正事項１）について
　この訂正事項は、もともと、本件特許明細書の第１９頁第８〜１２行目における記載事項及び第７図の実施例のフローチャートの内容に依拠しており、新規事項の付加にはあたらないものであり、
　たたきマッサージを行う傍ら主軸を回転させるに際し、その途中で回転方向を切り替えるという態様に限定したものであるところ、特許請求の範囲の減縮に該当するものである。
  むろん、この訂正により本件発明の課題解決に向けた目的には変更をもたらしていないから、格別特許請求の範囲を拡張し若しくは変更するものには当たらないものというべきである。
　　
２）　訂正事項２）について
  本訂正事項は、上記訂正事項１）において、特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明を訂正したことに随伴して、その技術的事項の内容と整合させるために訂正したものであって、明りょうでない記載の釈明に当たるものといってしかるべきである。
　勿論、この訂正は、もともと明細書に存する記載に依拠しており、訂正内容により、発明の趣意に何らの変更ももたらすものではないから、特許請求の範囲の拡張・変更には当たらないものである。
　
３）　訂正事項３）について
 この訂正事項は、本件発明の実施例の技術的内容が、施療子の突出量が最大と最小となる位置との間で主軸の回転方向を切り替えることを包括しているところ、斯かる技術的態様に特定したもので、請求項２に係る発明の訂正に随伴して、その発明の構成に符合するべく技術的事項を整合させたものであって、明りょうでない記載の釈明を目途とするものと捉えられる。
　勿論、この訂正事項は、実施例の技術的事項に依拠しているところ、新規事項の付加には当たらないものである。
  むろん、この訂正事項により、本件発明の目的・技術的趣意には、異変をもたらさないものであるから、特許請求の範囲を拡張し若しくは変更するものには当たらないものというべきである。
　　　
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、その訂正事項が、悉く特許法第１２０条の４第２項の規定並びに同条第３項において準用する同法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するものであるから、適法なものとして容認するべきものである。
　　
　それ故、本件特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明は、上記訂正請求によって訂正された明細書の特許請求の範囲の【請求項２】に記載された事項によって構成される発明を構成要件とするものである。
　　
５．　これに対して、特許異議申立人は、証拠方法として
１）　甲第１号証刊行物：「実願平１−１０６８５３号（実開平３−４６３２３号）のマイクロフィルム」
２）　甲第２号証刊行物：「実公昭５５−３０４８８号公報」（以下、「第２刊行物」という。）
３）　甲第３号証刊行物：「特開昭６３−２２６３５４号公報」（以下、「第１刊行物」という。）
を、提出して、
　“本件特許の請求項２に係る発明は、その出願前に出願され本件特許発明の出願後に出願公開されたものの願書に最初に添付した明細書又は図面（甲第１号証）に記載された考案と同一であり、特許法第２９条の２の規定に該当し特許を受けることができないものである。
　また、本件特許の請求項２に係る発明は、第２刊行物（甲第２号証）及び第１刊行物（甲第３号証）に記載された技術事項に基づいてその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、結局、本件請求項２に係る特許は、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消すべきものである”旨主張する。
　　　　　　　
６．　そこで、上記各号証刊行物に記載の発明と本件特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明とを対比しつつ検討する。
１）　先ず、前掲甲第１号証刊行物に記載の考案を分析的に検討する。
  甲第１号証刊行物には、以下の事項が、図面とともに記載されている。
イ）　「以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１図は駆動部の断面説明図、第２図はマッサージ機全体の外観斜視図、第３図はマッサージ機本体部の正面図、第４図は同背面図であり、図中１は椅子型のマッサージ機で、左右一対の長孔２を上下方向で平行に形成する背もたれ部ｌａの表面側にマッサージ用具である左右もみローラ３を備えると共に、右側のひじかけ部ｌｂの外側面に埋設するコントロールボックス４にマッサージ方式選択スイッチであるもみ・たたき切換スイッチ５ａ及びもみたたきスイッチ５ｂと、高さ調節スイッチ６と、自走スイッチ７とを備えている。
　また、前記もみローラ３を取付けてこれをもみ、たたき、もみたたきの３種類のマッサージ方式に連動させるマッサージ機本体８が背もたれ部ｌａに内蔵されている。」（第２頁第１９行〜第３頁１５行目）
ロ）　「ところで、前記もみローラ３は第５図に示す如く、基端側に二又のソケット６２を固設するもみ腕６３の先端に回転自在に軸支したもので、前記駆動ケース１０の下部両側に突出させるもみ出力軸６４の両端を前記ソケット部６２を着脱自在に差込固定するホルダー６５を回転自在に軸支させると共に、前記駆動ケース１０の上部両側に突出させるたたき出力軸６６の両端にバブ６７を回転自在に軸支し、一端に球関節部６８ａを形成する連結棒６８を設け、前記ホルダー６５の背面側上部に形成する球軸受部６５ａに連結棒６８の球関節部６８ａを軸支させ、その連結棒６８の他端側を前記バブ６７に連結させている。」（第１１頁１４行〜第１２頁６行目）
　　　
　上記のとおり、甲第１号証刊行物に記載のマッサージ機は、もみ・たたきのマッサージができるものではあるが、本件の特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明（以下、「本件第２発明」という。）における回転軸に相当する出力軸の回転方向を切り替えることに関する技術的事項は、一切開示されていない。　まして、上記甲第１号証刊行物に記載の考案は、本件第２発明が構成要件要素として標榜する、「内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ同時に行わせる連動制御部材を備えている」ことについての構成は、全く欠如しているものである。
　故に、その余の構成部分を対比検討するまでもなく、上記第１号証刊行物に記載の考案は、本件第２発明との構成上の懸隔が大きいものであるから、特許法第２９条の２の要件である、「願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された考案と同一であるとき」には該当しないものである。
　したがって、本件第２発明は、上記甲第１号証刊行物に記載された考案との関連においては、特許法第２９条の２の規定の要件を充足していないものという外はない。
　よって、上記甲第１号証刊行物に係る明細書には、本件第２発明と実質的に同一の考案が開示されているから、特許法第２９条の２の規定に該当し、本件第２発明につき、特許を受けることができない旨の異議申立人の主張は、採用に値しない。
　　　
２）　次いで、上記第１、第２刊行物に記載された発明と本件第２発明とを比較検討する。
　前掲「第１刊行物 」には、以下の事項が図面とともに記載されている。
イ）　「マッサージ機は、第１図に示すように、一端にモータブロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、これら両ブロック２０，１９から上記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されている。そして両ブロック２０，１９によって両端が支持されている補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるようにされている。一対の回転板１５，１５で両端が支持されているとともに回転板１５に対して回転自在とされている回転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につないだものとして形成されて偏心部材７として機能するものであり、両端の非偏心部１２ｄ，１２ｅが回転板１５で支持されている。モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を行なう。」（第３頁左上欄第２０行〜同頁左下欄第２行目）
　　　
ロ）　「さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６，６の各一端が遊転自在に連結されている。」（第３頁右下欄第１４行〜第４頁左上欄第３行目）
　
ハ）　「上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫々取り付けられており、一方のアーム４の他端は、連結リンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結されている。」（第４頁左上欄第１２行〜同欄第２０行目）
　　　
ニ）　「次に動作の概略について説明する。モータによって主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加えられていることもあって、主軸１の回転に伴ない、第４図及び第５図に示す３次元的な軌跡１を描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。尚、第５図は施療子５を正面から見た時の軌跡１を示している。このような動きを対称に行なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のマッサージを与える。」（第４頁右上欄第１３行〜同頁左下欄第７行）
　　　
ホ）　「そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介して連結されているために、この場合には第３図に示すように、クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心回転につれて動かされる連結リンク８が、ボールジョイント４４で連結されているアーム４を動かすものであり、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなることから、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。また、偏心部材７である回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方向が１８０°逆となっているために、たたきマッサージ動作は両施療子５，５において交互になされる。」（第４頁右下欄第６行〜第５頁左上欄第１行目）
　　
ヘ）　「本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ１から送られてくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操作器６０へ信号を送る信号形成回路Ｃ３、タイマ回路Ｃ４、動作指示回路Ｃ１等からなる制御回路ＣＰＵ２と、動作指示回路Ｃ１の出力に応じてモータＭを駆動するモータ駆動回路Ｉ、各クラッチの制御のためのソレノイド駆動回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下位置を検出する上下位置検出回路Ｅ、一対の施療子５，５の間隔を検出する幅位置検出回路Ｆ、主軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出する突出量検出回路Ｇ、そしてアーム角度検出回路Ｊ等によって構成されている。」（第５頁下段右欄第５行〜１７行）
　　
ト）　「「たたき」のスイッチＳＷ３６が押された時には、回転軸１２の回転駆動がなされることで、第３図に示した前述のたたきマッサージが実行される。そして「たたきローリング」のスイッチＳＷ３４が押された時には、回転軸１２の回転駆動とピニオン１７の駆動とが同時になされるために、第１２図中にイで示すように、上下ｙ１〜ｙ２の全範囲内の上下動を操り返しながら施療子５がたたき動作を行なうたたきローリングマッサージが行なわれる。第１３図はこの動作のフローチャートを示している。」（第６頁下段右欄第１０行〜２０行）                        
チ）　「更に「部分たたきローリング」のスイッチＳＷ３５が押された時には、この操作がなされた時点における位置から施療子５を上昇させる。そしてこの上昇に移ってから、上下位置検出回路ＥにおけるセンサＰＳ２のオンオフの立ち上がり及び立ち下がりを監視して、その監視出力信号が４回出力された時点で移動方向を反転させて施療子５を下降させる。以後、上記監視出力信号が７回出力されるごとに、移動方向を反転させるものであり、また、たたきマッサージも同時に行なわれる。第１２図中のロ，ハ，ニはこの局所的（部分）たたきローリングマッサージ動作を示しており、第１４図はこの動作のフローチャートを示している。尚、上下端ｙ１，ｙ２に至ることによる移動方向の反転動作は、監視出力信号のカウントによる反転動作よりも優先している。」（第７頁上段左欄第１行〜１６行目）
　　　
２）　また、前掲「第２刊行物」には、以下の事項が図面とともに記載されていると捉えられる。
イ）　「図において、１は機枠であり、スプライン軸２と螺軸３を並行する状態で可回動に架設してある。機枠１の中央下部にモータ４を固定し、このモータ４と前記スプライン軸２の中央に取付けた減速機５の入力軸６とを連動し、モータ４の起動によりスプライン軸２に減速回転を附与する。スプライン軸２には左右で一対となる偏心力ム７，７を各々軸方向にのみ可動となるよう外嵌挿する。偏心力ム７，７は第３図に示す如く、スプライン軸２の軸芯Ａに対してカム軸芯Ｂが偏心すると共に、その軸芯Ｂがスプライン軸２に対して傾斜するもので、両偏心力ム７，７は両側に対称状の配備となる。又、第４図に示すようにスプライン軸２の軸芯Ａに対して偏心カムの軸芯Ｂが傾斜偏心して、ＡとＢとの支点Ｍが前記第３図の交点Ｍと異なるもみ玉内側部の位置に在る場合は、柔み玉１４，１４は押しもみ状の円弧を描く軌跡の運動を行なうもので、第３図の様な交点Ｍがもみ玉外側部に位置する場合は両もみ玉は引きもみの円弧を描くものである。」（第１頁第２欄第１行〜同欄第２１行目）
　　　
ロ）　「両側の偏心力ム７及び７はベアリングを介して遊転筒１２，１２を各々可回動に外嵌挿し、両遊転筒１２，１２に揉み玉取付杆１３，１３の中途を固定する。両側の取付杆１３，１３は並行状態で同一方向に向く配備となり、機枠１の前方に向けて突出する先端に揉み玉１４を各々可回動に取付ける。
両取付杆１３，１３は中途より後端を相反する方向に向くよう直交状に折曲げると共に、その後端部にユニバーサルジョイント１５，１５の上端を連結する。機枠１の背面側下部に、中途を該機枠１に枢軸１６で枢止して揺動杆１７を取付け、該揺動杆１７の端部にユニバーサルジョイント１５及び１５の下端を各々枢止連結する。機枠１の背面にモータ４と運動するプーリ１８を軸１９で可回動に取付け、プーリと共に回転する軸１９に設けたクランク２０と揺動杆１７の中途とを連結杆２１をもって連結する。従ってモータ４によるクランク２０の回転で揺動杆１７は枢軸１６を基点として上下に揺動し、揺動杆１７の両端はジョイント１５及びＬ形状の揉み玉取付杆１３を介して遊転筒体１２に連結されているため、揺動杆１７の上下揺動により遊転筒体１２は偏心カム７を軸として一定角度を反復回転し、この遊転筒体１２に突設した揉み玉１４も左右交互に上下運動、即ち叩きの作用を起すものである。
　上記叩きの運動を更に詳述すれば、複数を三次元的な叩き方と、単純な一次元的な叩き方の二種類の叩き方をする。
　第１図に示す通りモータ４の回転によって、揉み部のプーリ２２と叩き用のプーリ１８の二者を同時に回転させると、揉み玉１４は揉み乍ら叩くと云うリズミカルな変化に富んだ叩き方となる。
即ち揉み玉１４は一定箇所のみを一定速度で叩くのではなく、前後・左右とその叩く箇所を遂次変えながら、而も強弱の変化がある叩き方をするものである。」（第２頁第３欄第８行〜同欄第４４行目）
　　　
ハ）　「また、上記の複雑な叩き方に対して、モータ４のプーリと揉み部のプーリだけの組み合せと、モータ４のプーリと叩き部のプーリ１８との別々の組合せをとる場合にはその叩き方は単純な一次元的なものとなる。
　このため一方向には回転伝達をフリーとし、逆方向には回転を伝えるワンウエイクラッチを、変速機５の入力軸６とプーリとの間に、更に叩き部のプーリ１８とその軸１９の間に各々逆方向に作用するよう装着すれば下記のような動作をする。
　モータ４を正転させた時はクラッチの掛合によつてプーリ２２の回転が入力軸６に伝わり、揉み作用をするがクラッチの開放によつてプーリ１８はフリー回転となつて叩き作用は起きない。　
　モータ４を逆転させるとプーリ２２はフリーとなつて揉み作用をしないが、クラッチの掛合でプーリ１８と軸１９が一体動し、一次的な叩き作用を生じる。」（第２刊行物第２頁第４欄第１行〜１８行）
　　　
７．　　対比・判断
　上記第１刊行物に記載されている「主軸１」、「内輪２」、「外輪３」、「アーム４」及び「施療子５」は、本件第２発明の「主軸」、「内輪」、「外輪」、「アーム」及び「施療子」と同義であることは明らかであり、第１刊行物に記載の発明のアームの先端には施療子が取り付けられている点において、本件発明の「アームの他端に取り付けられた施療子を備え」を実現し、両者共通するところである。
　そして、第１刊行物に記載された「クランク軸１２ａ、１２ｂを軸方向につないだものとして形成されて偏心部材７として機能するもの」は、本件発明の「主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材」に相当し、第１刊行物に記載の「アームの他端は連結リンク８と球体７０とを介して偏心部材に連結されている」から、このものも、本件第２発明の「一端が上記偏心部材に連結されたアーム」と符合しているものということができる。
　さらに、前後するが、前記第１刊行物に記載された「主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。」ことに鑑みるときは、第１刊行物に記載の発明は、
　本件第２発明における「主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪」という技術的事項及び「内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜している」という技術的事項を、包括していることが解る。
　また、第１刊行物に記載の「モータブロック２０」は、本件第２発明の「駆動手段」に相当し、第１刊行物に記載の主軸は、ネジ軸１４，補助軸１３とともに上記駆動手段と減速機ブロック間に架設されているから、本件第２発明にいう「主軸は回転駆動手段に接続されており、」を、包括している。
　同様に、第１刊行物に記載された偏心部材も駆動手段に駆動される補助軸を通じて回転されるから偏心回転駆動されるものであることは明らかである。
  さらにまた、第１刊行物に記載の「制御回路ＣＰＵを具備する本体制御部」は、その構成と機能に徴し本件発明の「制御部材」に相当しており、この制御部材も、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて他の動作（ローリング作動）と連動して制御をするものであるところ本件発明における「連動制御部材」を包括している。
　　蓋し、第１刊行物における前記『そして「たたきローリング」のスイッチＳＷ３４が押された時には、回転軸１２の回転駆動とピニオン１７の駆動とが同時になされるために、第１２図中にイで示すように、上下ｙ１〜ｙ２の全範囲内の上下動を操り返しながら施療子５がたたき動作を行なうたたきローリングマッサージが行なわれる。』が、上記連動制御に関する技術的事項を実現しているというべきであるからである。
　最後に、第１刊行物に記載された「マッサージ機」は、本件発明における「マッサージ機」と全く同義であることは言を待たないところである。
  以上のとおりであるから、第１刊行物に記載の発明を、本件第２発明の構成要件との牽連性において抽出してみると、以下のとおりであり、
　「主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転を同時に行わせる連動制御部材を備えているマッサージ機。」
　これが、本件第２発明と第１刊行物に記載された発明との一致するところである。
　そこで、本件第２発明と第１刊行物に記載された発明とを比較すると、
ｉ）　回転駆動手段による回転に併せて同時に連動制御部材を通じて作動させる被回転体につき、本件第２発明は、主軸としているのに対して、
　第１刊行物に記載の発明にあっては、ローリングマッサージを行うべくピニオンとしている点、
ｉｉ）　本件第２発明は、「回転駆動手段による主軸の回転を、内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ同時に行わせる連動制御部材を備えている」のに対して、
第１刊行物に記載の発明においては、斯かる技術的事項を開示していずこのような構成部分を欠如している点、
において、それぞれ相違している。
　その余の構成部分については、上記において検討したとおり、両者間に格別の相違は存しないといってしかるべきである。
　　
８．　　相違点の判断
　そこで、これらの相違点につき審案する。
　　　
　相違点ｉｉ）について
　この点における本件第２発明の構成要件要素である、
　「偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ同時に行わせる連動制御部材を備えている」の構成部分は、上掲各刊行物の何れにも開示がなく、上掲各刊行物に記載の何れの発明も斯かる技術的事項を包括しないものである。
  それ故、上掲第１、第２刊行物に記載された発明を如何様に組合せ勘案しても、この点における技術的間隙は埋め合わされないものといってしかるべきである。
　本件第２発明は、この点における構成部分を含む本件第２発明の構成要件により、明細書に記載されたとおりの効果即ち、「強弱変化及びたたきマッサージ部位の変化のあるたたきマッサージを得られるものであり、従っていずれの場合においても単調でないために飽きのこない、そして気持ちの良いたたきマッサージを別途操作を必要とすることなく得られるものである。」という、特有の有用性を、期待することができるものである。
　それ故、本件第２発明は、上記相違点ｉ）について審案するまでもなく、前掲第１、第２刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることは、相当でない。
　　　  　
９．　　結語
　以上のとおりであるから、本件第２発明は、この出願前日本国内において頒布された刊行物である第１、第２刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認めることができないものであるところ、特許法第２９条第２項の規定により、本件第２発明につき、特許を受けることを得ないものと断ずることはできない。
　それ故、特許異議申立人の主張する理由並びに提出した証拠方法を以てしては、本件第２発明につき受けた特許を取り消すことはできない。
　なお、本件第２発明に係る特許につき、他に取消事由を発見しない。
　 よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月１日（２００２．３．１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　“１）　本件特許第２９２２５４５号明細書の特許請求の範囲の【請求項２】に係る発明である、
　「主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を同時に行わせる連動制御部材を備えていることを特徴とするマッサージ機。」を、
　『主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を
内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ同時に行わせる連動制御部材を備えていることを特徴とするマッサージ機。』と
訂正します、
２）　併せて、明細書の【課題を解決するための手段】の段落中における、
「主軸の回転を同時に行わせる連動制御部材を備えていることに第２の特徴を有している。」のくだりにおける「主軸の回転を」の次に
　『内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ』を
挿入し、
３）　且つ、「特許明細書第１９頁第８行〜１２行目における（特許公報第４頁第８欄３１行目〜第３４行目）にかけての「尚、第７図においては、突出量センサーＳ１による突出量検出で突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で主軸２０の回転方向を切り替えているが、同一方向に回転させたままであってもよい。」の記載を、
　『尚、第７図においては、突出量センサーＳ１による突出量検出で突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で主軸２０の回転方向を切り替えている。』と、
訂正する”
（５４）【発明の名称】
マッサージ機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、偏心部材の位置を変更する変更手段を具備するとともに、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて変更手段を同時に作動させる連動制御部材を備えていることを特徴とするマッサージ機。
　【請求項２】　主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を
内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ
【発明の詳細な説明】
　【産業上の利用分野】
　本発明はたたきマッサージ機能を備えたマッサージ機に関するものである。
　【従来の技術】
　たたきマッサージ機能を備えたマッサージ機として、特開昭６３−１４５６５６号公報に示されたものがある。これは主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えたものであり、偏心部材の回転によってアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるものである。
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、上記マッサージ機におけるたたきマッサージは、一定の部位に対して一定の強さでなされるだけで、部位や強さの変更は別途操作が加えられた時になされるだけであったことから、えてして単調になりやすく、飽きがきやすい上に、マッサージ効果の点でもあまり好ましいものではなかった。
　本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは飽きのないたたきマッサージを容易に得ることができるマッサージ機を提供するにある。
　【課題を解決するための手段】
　しかして本発明は、主軸に取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に取り付けられた外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材と、外輪に固着されるとともに一端が上記偏心部材に連結されたアームと、アームの他端に取り付けられた施療子とを備えて、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、偏心部材の位置を変更する変更手段を具備するとともに、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて変更手段を同時に作動させる連動制御部材を備えていることに第１の特徴を有し、また上記変更手段及び連動制御部材に代えて、内輪は主軸に対して偏心且つ傾斜しているとともに、主軸は回転駆動手段に接続されており、上記偏心部材の偏心回転駆動に併せて回転駆動手段による主軸の回転を
内輪の偏心成分による施療子の突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で回転方向を切り替えつつ
　［作用］
　本発明の第１の特徴とするところによれば、偏心部材の位置が変化するにつれて、偏心部材の回転による施療子の運動軌跡も変化するために、変化のあるたたきマッサージを得られるものであり、第２の特徴とするところによれば、主軸に内輪が偏心且つ傾斜した状態で取り付けられているために、内輪によって向きが規制される施療子は、主軸の回転に伴って向きや突出量を変化させることから、変化のあるたたきマッサージとなる。
　［実施例］
　以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。このマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内にマッサージ機構が組み込まれるものであるが、図示例では第２図に示すように、椅子１のリクライニング自在とされている背もたれ１２内に組み込むものを示している。この椅子１はパイプで枠組みした下部枠１０に座部１１とひじ掛け１３とを設けるとともに、背もたれ１２のフレームの下部を下部枠１０に枢着し、背もたれ１２の下端と下部枠１０と間にガススプリング１５を取り付けて、ひじ掛け１３側面に設けたレバー１６の操作によるガススプリング１５の伸縮で背もたれ１２をリクライニングさせ得るようにしたもので、背もたれ１２の両側フレームには夫々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール１７，１７が固着されている。また背もたれ１２の上端にはヘッドレストが設けられ、背もたれ１２の前面にはたるみを持って配されたカバーシート１４が取り付けられている。そして、人体の背面形状に沿うように形成された前記一対のレール１７，１７の開口縁には、夫々ラック１８，１８が長手方向に沿って固着されており、両レール１７，１７間にこのレール１７内を転動するころ９４，９６と、ラック１８に噛み合うピニオン９３とを備えているマッサージ機構が架設されている。第３図中の１９は裏カバーである。
　マッサージ機構は、モータブロック３とギアブロック４、強弱調整用ブロック５、動力切換ブロック６、回路ブロック７、たたき駆動ブロック８、そして両端に位置するモータブロック３とギアブロック４との間に架設された主軸２０及び連結軸９５等から構成され、両端に上記ころ９４，９６や回転駆動されるピニオン９３が配設されたものとして形成されている。
　モータブロック３は出力軸３１の両端に夫々プーリー３２，３２が固着されているモータ３０と、基板３３と、モータ３０を基板３３に固定するための押え金具３４とからなるもので、モータブロック３上端側のプーリー３２には、ベルト３８を介して強弱調整ブロック５が連結され、モータブロック３下端側のプーリー３２にはベルト３９を介して動力切換ブロック６が連結される。
　強弱調整ブロック５はモータブロック３の背面側に配設されたものであって、送りねじ５１と、この送りねじ５１に螺合する送りナット５２、送りねじ５１の回転に伴うねじ５１の軸方向の送りナット５２の移動をガイドするガイドプレート５４、プーリー５７、電磁クラッチＳＬ５１等からなるもので、前記ベルト３８を介してプーリー５７に伝達される回転は、電磁クラッチＳＬ５１が作動した時、送りねじ５１に伝達され、そして送りねじ５１が回転する時、送りナット５２は送りねじ５１の軸方向に移動する。
　ギアブロック４の背面側に配設された上記動力切換ブロック６は、モータ３０の回転をギアブロック４とたたき駆動ブロック８とに夫々伝達するための二つのクラッチを備えたものであって、軸６１と、軸６１の下端側に設けられたプーリー６１１，６１２と、軸６１の上端側に設けられプーリー６１３と、軸６１が挿通されている電磁クラッチＳＬ６７，ＳＬ６８とからなるもので、ベルト３９を介してモータ３０に接続されるプーリー６１１は軸６１に固着されているのに対して、他の二つのプーリー６１２，６１３は共に軸６１に対して遊転自在とされており、電磁クラッチＳＬ６７が作動した時には軸６１の回転がプーリー６１２を通じてたたき駆動ブロック８に送られ、電磁クラッチＳＬ６８が作動した時には軸６１の回転がギアブロック４側に送られる。
　ギアブロック４は主軸２０と直交する一対のウォーム軸４１，４２と、この両ウォーム軸４１，４２に回転を選択手に伝達するための遊星機構（図示せず）と、ウォーム軸４１の端部に位置する電磁ブレーキ（図示せず）と、ウォーム軸４２の端部に位置する電磁ブレーキＳＬ４２等をギアケース４０内に収納したものであって、上記動力切換ブロック６からベルト６９を通じて伝達される回転は、ウォーム軸４１一端に配された遊星機構に伝えられ、そして上記両電磁ブレーキのいずれが作動しているかによって、ウォーム軸４１とウォーム軸４２とを選択的に回転させる。
　さて、ウォーム軸４２とかみ合うウォームホイール４４は、ギアケース４０に中間軸４３によって支持されているとともに、楕円ギア４５を一体に備えており、楕円ギア４５は主軸２０に固着された楕円ギア４６とかみ合う。またウォーム軸４１は、主軸２０に対して遊転自在に装着されているとともに前記ピニオン９３が結合されているウォームホイール９１にかみ合う。尚、ここにおけるウォームホイール９１及びピニオン９３は、主軸２０内に挿通されているとともに少なくとも両端がスプライン軸となっている軸９０に固着されたものとなっており、他方のピニオン９３もこの軸９０に固着されていることから、ウォームホイール９１が回転する時、両ピニオン９３，９３も回転する。
　今、動力切換ブロック６を通じてモータ３０の回転がギアブロック４に伝達される時、ウォーム軸４２が回転して主軸２０を回転させる状態と、ウォーム軸４１が回転してピニオン９３，９３に回転が伝達され、マッサージ機構が背もたれ１２背面をレール１７に沿って上下に移動する状態との二つの状態を選択的に得られるようになっているものである。
　たたき駆動ブロック８は、動力切換ブロック６における前記プーリー６１２にベルト８９で連結されたプーリー８８を一端に備えているウォーム軸（図示せず）と、両端がモータブロック３及びギアブロック４に夫々取付フレーム８７，８７を介して支持されているとともに上記ウォーム軸とかみ合うウォームホイール８１が固着されている駆動軸８０と、駆動軸８０から突設された一対のレバー８４，８５と、両レバー８４，８５の先端部に軸回りの回転が自在な状態で支持されているクランク軸８２と、このクランク軸８２に固着されているとともに上記ウォームホイール８１の一端部に形成されているプーリー部にベルトで連結されたプーリー８３とからなるもので、動力切換ブロック６から回転が伝達される時、この回転は駆動軸８０を介してクランク軸８２に伝えられ、クランク軸８２がその軸まわりの回転を行う。
　尚、偏心部材である上記クランク軸８２は、その左右において偏心方向が１８０°異なったものとなっている。また、ここにおけるレバー８５は、第５図から明らかなように、その中程が駆動軸８０に固着されており、他端は前記強弱調整ブロック５における送りナット５２にリンク８６とピン５３とを介して連結されている。送りねじ５１がモータ３０出力で回転する時、送りねじ５１の軸方向に移動する送りナット５２は、リンク８６を介してレバー８５を動かすものであり、この結果、レバー８５で支持されているクランク軸８２は、駆動軸８０のまわりの回転を行なう。
　主軸２０の中央部には回り止め用のスライド金属２１を介してスペーサー２０１とこれを挟む一対の内輪２２，２２とが取り付けられている。両内輪２２，２２は主軸２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾斜しているもので、スライド金具２１との係合により、主軸２０と共に回転するように、そして主軸２０の軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面には夫々鋼球２３を介して外輪２４，２４が遊転自在に装着されている。
　また上記スライド金具２１の両端には、夫々ホルダー２０２，２０２が固着されており、これらホルダー２０２，２０２と両内輪２２，２２の各外側面との間には、夫々予め圧縮された状態の圧縮コイルばねからなるばね材２０３が配設されている。つまり、両内輪２２，２２は一対のばね材２０３，２０３で両側から押されており、これらばね材２０３，２０３のばね力がバランスするところに位置しているわけである。
　上記各外輪２４，２４には、第５図から明らかなように、夫々アーム２５，２５の中程が固着されており、そして各アーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対して遊転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられている。また、各アーム２５の他端は連結リンク２７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この連結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結を夫々三次元的回動を自在とするボールジョイント２６，２８で行っているもので、特にクランク軸８２との連結のボールジョイント２８は、クランク軸８２に対してその軸方向にスライド自在ともなっている。また一方のアーム２５に連結された連結リンク２７はクランク軸８２における一方の偏心部に、他方のアーム２５に連結された連結リンク２７はクランク軸８２の他方の偏心部に連結されている。
　尚、ホルダー２０２に取り付けられている永久磁石２０５は、ギアブロック４側面に配されて永久磁石２０５に感応するリードスイッチ２０６と共に、主軸２０の回転位置によって異なる施療子２の突出量を検出する突出量センサーＳ１を構成している。また、このマッサージ機では、上記突出量センサーＳ１ほか、マッサージ機構を椅子１の背もたれ１２に沿って上下させる際にその上下位置を検出するための上下位置検出センサーＳ２、強弱調整ブロック５によるところの強弱位置を検出するための強弱位置検出センサーＳ３を備えている。
　次にこのマッサージ機構の動作について説明する。モータ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０と共に回転する内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪２４にアーム２５を介して取り付けられた施療子２は、連結リンク２７によってアーム２５の動きに制限が加えられていることもあって、主軸２０の回転に伴ない、三次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。第５図中のＡは側面から見た動きを示している。このような動きを対称に行なう一対の施療子２，２は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。尚、主軸２０の回転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異なったもみマッサージを得ることが出来る。
　モータ３０によって強弱調整ブロック５の送りねじ５１を回転させることで、リンク８６とレバー８５とを介して、駆動軸８０のまわりにクランク軸８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が内輪２２のまわりを回転し、第５図中にＢで示す動きを施療子２が行う。この時、施療子２は使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化させることから、主軸２０を回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージと、弱いもみマッサージとを選択的に行なわせることができる。尚、第６図に示す強弱位置検出センサーＳ３は、送りナット５２の位置を検出するものとして形成されている。
　そして、主軸２０ではなく、たたき駆動ブロック８のクランク軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク２７，２７がアーム２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きは止まっている内輪２２のまわりを外輪２４と共に回転する動きとなることから、アーム２５先端の施療子２は、内輪２２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。尚、両連結リンク２７，２７のクランク軸８２への連結位置が互いに逆方向に偏心したところとなっているために、対の施療子２，２によるたたき動作は交互に行なわれる。
　モータ３０によってピニオン９３を回転させた場合には、ラック１８とピニオン９３との噛み合いにより、このマッサージ機構は椅子の背もたれ１２をレール１７に沿って上下に移動する。従って、施療子２の位置を上下に変えることができる。またこの時には施療子２が人体背面をさすりながら移動する背すじ伸ばしマッサージを得ることができ、更にたたき駆動ブロック８を同時に作動させたならば、たたき動作を伴っているたたき背すじ伸ばしマッサージを得ることができる。
　第６図にこのマッサージ機構の動作制御を行う制御回路Ｃを示す。各種動作を指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ群の操作をデジタル信号として送り出す制御回路及び表示ランプを備えている操作器Ａが接続された制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモータ３０が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介して前記電磁クラッチや電磁ブレーキを構成しているソレノイドが接続され、更に前記の各種センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、収納位置設定回路Ｐとが接続されている。
　操作器Ａから与えられる指示内容に応じて、制御回路Ｃはモータ３０のオンオフや回転方向の切換を行うとともに、各ソレノイドを適宜作動させて施療子２に前記の動作を行わせる。尚、操作器Ａ中のスイッチの中で、部分背すじ押ばし、あるいは部分たたき背すじ伸ばしとあるのは、マッサージ機構をその上下移動範囲全体にわたって往復移動させるのではなく、特定の範囲内だけを往復移動させる場合である。
　そして、ランダムたたきスイッチを操作した場合には、制御回路Ｃはたたき駆動ブロック８を作動させることによるたたきマッサージを実行させると同時に、変更手段であるところの強弱調整ブロック５を動作させる。すなわち、第１図に示すように、ランダムたたきスイッチが操作されたならば、制御回路Ｃはたたき駆動ブロック８を作動させると同時に、強弱位置検出センサーＳ３の状態を監視しながら、強弱調整ブロック５を作動させて、強弱位置を最強位置と最弱位置との間でクランク軸８２の位置を周期的に且つ連続的に変化させる。このために、強くなったり弱くなったりの強弱変化のあるたたきマッサージが得られるものである。
　第７図に示すように、ランダムたたきスイッチが操作された時、たたき駆動ブロック８を作動させると同時に、主軸２０を回転させるようにしてもよい。主軸２０に取り付けられた内輪２２は、主軸２０に対して偏心且つ傾斜しているために、この内輪２２外周に遊転自在に配された外輪２４にアーム２５が取り付けられている関係で、前述のように、施療子２の人体方向への突出量が少し変化すると同時に、一対の施療子２，２の間隔も変化するものであり、従って、たたき動作はその強さとたたく位置とが変化していくものとなる。従って、この場合には、同一部位をたたきすぎる心配もなくなる。
　尚、第７図においては、突出量センサーＳ１による突出量検出で突出量が最大となる位置と最小となる位置との間で主軸２０の回転方向を切り替えて
いる
　【発明の効果】
　以上のように本発明の第１の特徴とするところにおいては、偏心部材の回転でアーム先端の施療子にたたき動作を行わせる時、偏心部材の位置を変更する変更手段を同時に作動させるために、偏心部材の回転による施療子のたたきマッサージのための運動軌跡も変化して、強弱変化のあるたたきマッサージを得られるものであり、また第２の特徴とするところによれば、偏心且つ傾斜した内輪が取り付けられている主軸をたたきマッサージと同時に回転させるために、施療子の突出量や向きが変化しながらたたきマッサージが行われるものであって、強弱変化及びたたきマッサージ部位の変化のあるたたきマッサージを得られるものであり、従っていずれの場合においても単調でないために飽きのこない、そして気持ちの良いたたきマッサージを別途操作を必要とすることなく得られるものである。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明一実施例の動作を示すフローチャート、第２図は同上の斜視図、第３図は同上の水平断面図、第４図は同上の破断背面図、第５図は同上の横断面図、第６図は同上のブロック回路図、第７図は他の実施例の動作を示すフローチャートであって、２は施療子、５は強弱調整ブロック、８はたたき駆動ブロック、２０は主軸、２２は内輪、２４は外輪、２５はアーム、８２はクランク軸を示す。