(57)【要約】  カプセル型医療装置１００は、第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂを備える。カプセル型医療装置１００の処理ユニット１０２は、画像データを生成した撮像ユニットを識別するためのカメラＩＤ画像データに付加する。画像データを入力した表示装置１５０は、画像データをカメラＩＤごとのオーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂにおいて一覧表示する。観察者は、オーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂにおけるビュー切替ボタン１２Ａ／１２Ｂを入力部１５６を用いて選択することで、表示部１５５に表示されるオーバビュー画面がオーバビュー画面１０Ｂ／１０Ａに切り替わる。
2010109726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データと、前記被検体内部を異なる方向から撮像して生成された前記他方の識別情報の画像データと、を同期付けする同期手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記同期手段による同期付けに基づいて前記識別情報ごとの画像データを一覧表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記被検体内導入装置は、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、
前記同期手段は、前記画像データのうち一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記外部装置は、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち表示対象とする画像データを選別する選別手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記選別された画像データを前記識別情報ごとに一覧表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表時領域と、を異なる画面で表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記選別手段は、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別し、
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付された他方の識別情報の画像データが表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記選別手段は、前記一方の識別情報の一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別すると共に、該選別された画像データと同期付けされた前記他方の識別情報の画像データを選別することを特徴とする請求項５記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記選別手段は、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別すると共に、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、選別されなかった前記他方の識別情報の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記選別手段は、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別すると共に、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記外部装置は、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、
前記同期手段は、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴とする請求項５に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記切替手段は、表示対象とする画像データの識別情報を個別に切り替え、
前記一覧表示手段は、一覧表示する画像データのうち前記切替手段によって識別情報が前記一方の識別情報から前記他方の識別情報に切り替えられた画像データを前記一方の識別情報の画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記一覧表示手段は、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴とする請求項１１記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切でない場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記外部装置は、
前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、
を備え、
前記一覧表示手段は、前記回転補正された画像データを前記一覧に含めて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１５】
前記一覧表示手段は、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１６】
前記一覧表示手段は、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１７】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、
前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする外部装置。
【請求項１８】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、
前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、
前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システム、外部装置およびその画像処理方法に関し、特に撮像手段を備えた被検体内導入装置を備えた画像処理システム、その外部装置およびその画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人や動物などの被検体の内部を観察する装置には、チューブ型の内視鏡やカプセル型の内視鏡（以下、単に被検体内導入装置という）などが存在する。チューブ型の内視鏡には、先端部にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサが設けられた電子内視鏡やチューブ内に光ファイバの束が通されたファイバスコープなどが存在し、チューブを被検体の口や肛門等から挿入して被検体内部の画像を取得する（例えば以下に示す特許文献１参照）。一方、被検体内導入装置は、人や動物などが飲み込める程度の大きさであり、例えば経口で被検体内に導入され、定期的に被検体内部を撮像する。また、撮像して得られた被検体内部の画像は、無線信号として外部の受信装置へ送信される。観察者は、チューブ型の内視鏡や被検体内導入装置で得られた複数の画像を表示装置で個別または連続して再生し、これを観察することで被検体の内部を診断する。【０００３】
ところで近年では、複数（例えば２つ）の撮像ユニットを備えた、いわゆる複眼の被検体内導入装置が開示されている。この複眼の被検体内導入装置によれば、被検体内部を多角的に撮像することが可能となるため、より詳細で正確な診断が可能になる（例えば以下に示す特許文献３参照）。【０００４】
また、近年では、一度に多くの画像を確認することで、読影による診断の効率を向上したいという要望から、１度の検査で得られた複数の画像データを縮小し、これらを一覧表示する、いわゆるオーバビュー機能を表示装置に搭載した医療システムが提案されてきている（例えば以下に示す特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８９８７８１号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７２８号公報
【特許文献３】特開２００８−２４６１４７号公報
【特許文献４】特開２００７−７５１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複眼の被検体内導入装置、例えば２眼の被検体内導入装置を用いた場合、１眼の被検体内導入装置を用いた場合と比較して、被検体内における同一区間を撮像して得られた画像の枚数が略倍となる。このため、オーバビュー機能を用いて１つの画面で観察者へ提示できる情報の量が実質的に減少してしまうという問題が存在した。すなわち、ある区間についての情報を一度に提示しようとすると、２眼の被検体内導入装置を用いた場合では１眼の被検体内導入装置を用いた場合の略２倍の画像を一度に表示しなければならない。このため、個々の画像をより縮小するか、表示する画像をより厳しい条件で絞り込む必要が生じ、結果的に、観察者へ提供する情報が減少してしまうという問題が存在した。【０００７】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複眼の被検体内導入装置を用いた場合でも観察者に一度に提示できる情報の量が低減することを回避できる画像処理システム、外部装置およびその画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明による画像処理システムは、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、を備えた被検体内導入装置と、前記画像データを入力する入力手段と、前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、を備えた外部装置と、を含むことを特徴としている。【０００９】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記一方の識別情報の画像データと、前記被検体内部を異なる方向から撮像して生成された前記他方の識別情報の画像データと、を同期付けする同期手段を備え、前記一覧表示手段が、前記同期手段による同期付けに基づいて前記識別情報ごとの画像データを一覧表示することを特徴としている。【００１０】
上記した本発明による画像処理システムは、前記被検体内導入装置が、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、前記同期手段が、前記画像データのうち一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴としている。【００１１】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち表示対象とする画像データを選別する選別手段を備え、前記一覧表示手段が、前記選別された画像データを前記識別情報ごとに一覧表示することを特徴としている。【００１２】
上記した本発明による画像処理システムは、前記一覧表示手段が、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表時領域と、を異なる画面で表示することを特徴としている。【００１３】
上記した本発明による画像処理システムは、前記選別手段が、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別し、前記同期手段が、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付された他方の識別情報の画像データが表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴としている。【００１４】
上記した本発明による画像処理システムは、前記選別手段が、前記一方の識別情報の一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別すると共に、該選別された画像データと同期付けされた前記他方の識別情報の画像データを選別することを特徴としている。【００１５】
上記した本発明による画像処理システムは、前記選別手段が、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別すると共に、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、選別されなかった前記他方の識別情報の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴としている。【００１６】
上記した本発明による画像処理システムは、前記選別手段が、前記識別情報ごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別すると共に、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴としている。【００１７】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、前記同期手段が、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴としている。【００１８】
上記した本発明による画像処理システムは、前記切替手段が、表示対象とする画像データの識別情報を個別に切り替え、前記一覧表示手段が、一覧表示する画像データのうち前記切替手段によって識別情報が前記一方の識別情報から前記他方の識別情報に切り替えられた画像データを前記一方の識別情報の画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴としている。【００１９】
上記した本発明による画像処理システムは、前記一覧表示手段が、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴としている。【００２０】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切であるか否かを判定する判定手段を備え、前記一覧表示手段が、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切でない場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴としている。【００２１】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、を備え、前記一覧表示手段が、前記回転補正された画像データを前記一覧に含めて表示することを特徴としている。【００２２】
上記した本発明による画像処理システムは、前記一覧表示手段が、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴としている。【００２３】
上記した本発明による画像処理システムは、前記一覧表示手段が、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴としている。【００２４】
また、本発明による外部装置は、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、を備えたことを特徴としている。【００２５】
また、本発明による画像処理方法は、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、前記画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の撮像手段を用いた、いわゆる複眼の被検体内導入装置を用いた場合でも、撮像手段ごとの画像データを適宜切り替えて一覧表示することが可能となるため、観察者に一度に提示できる情報の量を低減することを回避できる画像処理システム、外部装置およびその画像処理方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による医療システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１〜４またはその変形例によるカプセル型医療装置およびこれと無線通信を行う受信装置の概略内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１〜４またはその変形例によるカプセル型医療装置の概略外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１によるカプセル型医療装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１による受信装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例１−１によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａで管腔内における同一の特定部位（突起）を互いに反対向きに配設された第１撮像ユニットおよび第２撮像ユニットで撮像する際の流れを示す概念図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａにおける第１撮像ユニットによる画像データと第２撮像ユニットによる画像データとの時間軸Ｔに沿った順序性を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１３のステップＳ１３５−２ａに示す同期処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す画像データ選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによるオーバビュー画面の他の例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｃによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｃによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｄによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｄによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態１の変形例１−３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態１の変形例１−４によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態１の変形例１−５によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態１の変形例１−６によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態１の変形例１−７によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態１の変形例１−８による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態１の変形例１−８による同期後のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施の形態２による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施の形態２によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施の形態２による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図３５】図３５は、図３４のステップＳ２４１に示す縮小画像切替処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図３６】図３６は、本発明の実施の形態２において第１撮像ユニットと第２撮像ユニットとで同一の特定部位を移した場合に鮮明さが異なる画像データが得られる様子を説明するための図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施の形態２の変形例２−１による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施の形態２の変形例２−１による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図３９】図３９は、図３８のステップＳ２３６−１に示す画像鮮明度判定処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図４０】図４０は、本発明の実施の形態２の変形例２−２によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施の形態２の変形例２−３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４２】図４２は、本発明の実施の形態３による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、本発明の実施の形態３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４４】図４４は、本発明の実施の形態３による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図４５】図４５は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによる表示装置の概略構成例を示す図ブロック図である。
【図４６】図４６は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４７】図４７は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによる表示装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４８】図４８は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図４９】図４９は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５０】図５０は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図５１】図５１は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによるオーバビュー画面の他の例を示す図である。
【図５２】図５２は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｃによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５３】図５３は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｄによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５４】図５４は、本発明の実施の形態３の変形例３−２による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５５】図５５は、本発明の実施の形態３の変形例３−３による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５６】図５６は、本発明の実施の形態３の変形例３−４による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５７】図５７は、本発明の実施の形態４による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図５８】図５８は、本発明の実施の形態４によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５９】図５９は、本発明の実施の形態４による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。また、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。
【００２９】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による画像処理システムとしての医療システム１の構成および動作を、図面を用いて詳細に説明する。本実施の形態１では、被検体９００内に経口にて導入され、被検体９００の食道から肛門にかけて管腔９０２（図１参照）内を移動する途中で撮像動作を実行することで被検体９００内部の画像を取得するカプセル型の被検体内導入装置（以下、カプセル型医療装置という）１００を用いる場合を例に挙げて説明する。ただし、本発明はこれに限定されず、被検体９００の胃や小腸や大腸などに蓄えた液体に浮かぶカプセル型医療装置を用いる場合など、種々変形することが可能である。
【００３０】
（構成）
図１は、本実施の形態１による医療システム１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、医療システム１は、例えば経口で被検体９００内に導入されるカプセル型医療装置１００と、このカプセル型医療装置１００と無線通信を行なうことでカプセル型医療装置１００との間で画像データや制御命令等を送受信する受信装置１３０と、受信装置１３０がカプセル型医療装置１００から受信した画像データに所定の処理を実行して観察者へ表示する表示装置１５０と、を備える。なお、受信装置１３０と表示装置１５０とは、被検体９００外に配置される外部装置である。
【００３１】
受信装置１３０には、フラッシュメモリ（登録商標）やスマートカード（登録商標）などの携帯型記録媒体１４０を着脱可能である。携帯型記録媒体１４０には、例えばカプセル型医療装置１００から受信した画像データ等が蓄積される。観察者は、携帯型記録媒体１４０を受信装置１３０から表示装置１５０に差し替えることで、受信装置１３０においてカプセル型医療装置１００から受信した画像データを表示装置１５０へ移す。ただし、これに限定されず、受信装置１３０において受信した画像データを通信ケーブル１５９などを介して表示装置１５０へ略リアルタイムに送信してもよい。また、観察者は、表示装置１５０を用いて携帯型記録媒体１４０に蓄積されている画像データの再生処理や変換処理などの所定の処理を実行する。なお、表示装置１５０には、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置または液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイなどを用いることが可能である。
【００３２】
・カプセル型医療装置
ここで、カプセル型医療装置１００の概略構成例を図２および図３に示す。図２は、カプセル型医療装置１００およびこれと無線通信を行う受信装置１３０の概略内部構成を示すブロック図である。図３は、カプセル型医療装置１００の概略外観を示す斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、カプセル型医療装置１００は、被検体９００内部を照明および撮像する２つの撮像ユニット（以下、便宜上、第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂとする）と、第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂそれぞれで生成された画像データに対する処理やその他の各種処理を実行する処理ユニット１０２と、処理ユニット１０２で処理された画像データ等を格納するメモリユニット１０３と、受信装置１３０との間で信号の送受信を行う送受信ユニット１０４およびアンテナ１０５と、カプセル型医療装置１００内部へ電力を供給する１つ以上のバッテリ１０６と、を備える。
【００３４】
第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂ、処理ユニット１０２、メモリユニット１０３、送受信ユニット１０４ならびにバッテリ１０６は、容器１０８ａとキャップ１０８Ａおよび１０８Ｂとよりなる水密性の筐体１０８内部に収容される。ここで図３に示すように、容器１０８ａは、中空の円筒形状を有する。一方、キャップ１０８Ａおよび１０８Ｂは、それぞれ中空の半球形状を有し、容器１０８ａに設けられた２つの開口にそれぞれ嵌められることで筐体１０８内を水密に封止する。また、少なくともキャップ１０８Ａおよび１０８Ｂは、透明な樹脂等で形成されている。
【００３５】
第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂは、それぞれ被検体９００内を撮像して画像データを生成する撮像手段であり、被検体９００内部を照明するＬＥＤ１０１ｃと、受光素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）がマトリクス状に配列されたＣＣＤアレイ１０１ａと、各ＣＣＤアレイ１０１ａの受光面側に配置された対物レンズ１０１ｂと、ＬＥＤ１０１ｃを駆動する駆動回路（不図示）およびＣＣＤアレイ１０１ａを駆動する駆動回路（不図示）と、を含む。第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂそれぞれは、定期的（例えば１秒に２回）に動作することで、被検体９００内部を撮像して画像データを生成する。また、生成された画像データは、駆動回路によって読み出され、処理ユニット１０２へ略リアルタイムに入力される。
【００３６】
処理ユニット１０２は、入力された画像データに対して所定の信号処理を実行し、処理後の画像データを送受信ユニット１０４に入力する。送受信ユニット１０４は、主として、第１撮像ユニット１０１Ａまたは第２撮像ユニット１０１Ｂによって生成された画像データを外部の受信装置１３０へ出力する出力手段として機能する。したがって、処理ユニット１０２によって所定の信号処理がなされた画像データは、その後、送受信ユニット１０４からアンテナ１０５を介して受信装置１３０へ略リアルタイムに無線送信される。ただし、これに限定されず、所定の画像信号処理がなされた画像データをメモリユニット１０３に蓄積しておき、被検体９００からカプセル型医療装置１００を取り出した後に、メモリユニット１０３から画像データを取り出すように構成しても良い。
【００３７】
なお、送信／蓄積される画像データには、この画像データを生成した撮像ユニット（第１撮像ユニット１０１Ａまたは第２撮像ユニット１０１Ｂ）が分かるように、例えば第１撮像ユニット１０１Ａまたは第２撮像ユニット１０１Ｂを識別するカメラＩＤが処理ユニット１０２によって付加される。また、送信／蓄積される画像データには、これの撮像時刻が分かるように、撮像時刻を示すタイムスタンプが処理ユニット１０２によって付加される。すなわち、処理ユニット１０２は、画像データにこの画像データを生成した撮像ユニットを識別するための識別情報としてのカメラＩＤを付加する識別情報付加手段、および、各画像データにこれの撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段として機能する。なお、以下の説明では、第１撮像ユニット１０１Ａに、カメラＩＤ＝‘１’が付与され、第２撮像ユニット１０１ＢにカメラＩＤ＝‘２’が付与されているものとする。
【００３８】
第１撮像ユニット１０１ＡのＬＥＤ１０１ｃおよびＣＣＤアレイ１０１ａは、図１および図３に示すように、照明／撮像方向Ｄｒ＿Ａが透明なキャップ１０８Ａを介して筐体１０８の外へ向くように、筐体１０８内部に配置される。同様に、第２撮像ユニット１０１ＢのＬＥＤ１０１ｃおよびＣＣＤアレイ１０１ａは、図１および図３に示すように、照明／撮像方向Ｄｒ＿Ｂが透明なキャップ１０８Ｂを介して筐体１０８の外へ向くように、筐体１０８内部に配置される。この際、ＣＣＤアレイ１０１ａは、筐体１０８の長手方向に対して垂直な断面の略中央に配置される。一方、複数のＬＥＤ１０１ｃは、上記断面内でＣＣＤアレイ１０１ａを取り囲むように点または線対称に配置される。
【００３９】
また、カプセル型医療装置１００のアンテナ１０５には、例えばループアンテナが用いられる。ただし、これに限定されず、ダイポールアンテなど、指向性の有無に関係なく種々のアンテナを用いることが可能である。
【００４０】
・受信装置
カプセル型医療装置１００から無線送信された画像データは、図１および図２に示すように、被検体９００の体表に配設された複数のアンテナ１２０ａ〜１２０ｉ（以下、任意のアンテナ１２０ａ〜１２０ｉの符号を１２０とする）によって受信され、被検体９００外に配置された受信装置１３０にケーブル１２１を介して入力される。ここで、本実施の形態１による受信装置１３０の概略構成例を、図２を用いて説明する。
【００４１】
図２に示すように、受信装置１３０は、カプセル型医療装置１００との間でアンテナ１２０を介して信号の送受信を行う送受信回路１３１と、送受信回路１３１から入力された信号（特に画像データ）に所定の処理を実行する信号処理回路１３２と、所定の処理がなされた画像データ等を蓄積するメモリ１３４と、カプセル型医療装置１００や受信装置１３０への各種操作や指示を観察者に入力させるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能を実現する操作部１３５および表示部１３６と、を備える。
【００４２】
複数のアンテナ１２０は、例えばダイポールアンテナやループアンテナ等で構成され、被検体９００が着用可能なジャケット１２２に固定される。ただし、アンテナ１２０の個数および配置パターンならびにアンテナ１２０の固定先は、種々変形することが可能である。
【００４３】
カプセル型医療装置１００よりアンテナ１２０を介して入力された画像データは、送受信回路１３１を介して信号処理回路１３２に入力され、信号処理回路１３２において所定の信号処理がなされた後、一時メモリ１３４に蓄積される。その後、メモリ１３４に格納された画像データは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１３７を介して携帯型記録媒体１４０に蓄積されるか、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１３７から通信ケーブル１５９を介して表示装置１５０へ略リアルタイムに送信される。なお、インタフェース部１３７は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースや、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に用いられる通信インタフェースなど、データの入出力方式に応じて種々変形することが可能である。
【００４４】
・表示装置
表示装置１５０は、上述したように、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置または液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイなどで構成される。ここで、本実施の形態１による表示装置１５０の構成例を、図１および図４を用いて詳細に説明する。図４は、本実施の形態１による表示装置１５０の概略構成例を示すブロック図である。
【００４５】
図１および図４に示すように、表示装置１５０は、内部の動作やデータの入出力を制御する制御部１５１と、携帯型記録媒体１４０または通信ケーブル１５９を介してインタフェース部１５２より入力された画像データ等を一時格納するメモリ部１５３と、入力された画像データに所定の処理を実行して観察者へ提供するＧＵＩ画面を生成する画像処理部１５４と、画像処理部１５４が生成したＧＵＩ画面を表示する表示部１５５と、観察者が表示部１５５に表示されたＧＵＩ画面に基づいて各種指示を入力する入力部１５６と、を備える。
【００４６】
インタフェース部１５２は、カプセル型医療装置１００から出力された画像データを受信装置１３０を経由して入力する入力手段として機能する。インタフェース部１５２から入力された画像データは、制御部１５１を介して一時的にメモリ部１５３に格納される。その後、画像データは、画像処理部１５４に適宜入力され、所定の処理がなされる。処理がなされた画像データは、例えばメモリ部１５３に再度格納されてもよい。
【００４７】
画像処理部１５４は、入力された画像データに対して後述する所定の処理を実行し、その後、処理した画像データを用いて観察者へ提供するＧＵＩ画面を生成する。生成されたＧＵＩ画面は、制御部１５１を介して表示部１５５へ入力されて表示部１５５に表示される。表示部１５５および入力部１５６は、表示中のＧＵＩ画面を用いたＧＵＩ機能を観察者へ提供する。観察者は、マウスやキーボード等の入力部１５６から各種操作を入力して目的の機能を選択し、所望する画像を表示部１５５に表示／再生する。また、観察者は、表示／再生した画像を読像することで、被検体９００内部を診断する。
【００４８】
ここで、画像処理部１５４について、より詳細に説明する。図４に示すように、画像処理部１５４は、制御部１５１等から画像データを入力する画像データ入力部１５４ａと、表示対象とする画像データを選別する画像選別部１５４ｃと、選別された画像データを用いて後述する平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを生成する平均色バー生成部１５４ｄと、一連の画像データのシーンチェンジを判定するシーンチェンジ判定部１５４ｅと、選別された画像データおよび平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを用いてＧＵＩ画面を生成する画面生成部１５４ｆと、を含む。
【００４９】
画像処理部１５４に入力された画像データは、まず、画像データ入力部１５４ａによって画像選別部１５４ｃに入力される。
【００５０】
画像選別部１５４ｃは、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別する。なお、画像処理結果には、例えば画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度や相関度や動きベクトル等を用いることが可能である。すなわち、画像選別部１５４ｃは、例えば、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データを画像処理し、この画像処理によって得られた前後する画像データ間の類似度や相関度や動きベクトル等に基づいて、表示対象とする画像データを選別する。このように、画像選別部１５４ｃは、カメラＩＤごとの一連の画像データのうち表示対象とする画像データを選別する選別手段として機能する。また、選別した画像データは、例えば、平均色バー生成部１５４ｄ、シーンチェンジ判定部１５４ｅおよび画面生成部１５４ｆにそれぞれ入力される。
【００５１】
平均色バー生成部１５４ｄは、画像データの平均色を算出する。また、平均色バー生成部１５４ｄは、算出した平均色のイメージを、撮像した撮像ユニットごと、すなわちカメラＩＤごとに、画像データの順序性に従って繋ぎ合わせることで、平均色バー１５Ａおよび１５Ｂをそれぞれ生成する。なお、平均色バー生成部１５４ｄは、画像データを複数の領域に分割し、これにより区画された複数の分割領域ごとに平均色を算出してもよい。例えば画像データを縦方向に並ぶ４つの領域に分割し、それぞれの分割領域について平均色を算出し、算出した平均色のイメージを同じ分割領域ごとに繋ぎ合わせて平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを生成してもよい。この場合、平均色バー１５Ａおよび１５Ｂは、各分割領域についての平均色のイメージが画像データの時間軸（時系列）に沿って配列された複数レーンの帯状のイメージとなる。
【００５２】
シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像選別部１５４ｃより入力された画像データからシーンチェンジが生じた画像データを判定し、この結果を画面生成部１５４ｆに入力する。ただし、これに限らず、シーンチェンジ判定部１５４ｅは、平均色バー生成部１５４ｄで生成された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージを入力し、これからシーンチェンジが生じた画像データを判定してもよい。また、シーンチェンジが生じた画像を、観察者が適宜選択するように構成してもよい。
【００５３】
なお、シーンチェンジが生じた画像データとは、例えば被検体９００内部の管腔９０２における特定の部位（幽門や盲腸や肝湾曲や脾湾曲やＳ状結腸など）を通過した際の画像データである。また、本実施の形態１では、一連の画像データを、被検体９００内部の管腔９０２における特定の部位で区切られた複数の領域（これをシーンという）に区分けする。
【００５４】
ここで図５に、本実施の形態１において画面生成部１５４ｆが生成するＧＵＩ画面（オーバビュー画面１０Ａおよび１０Ｂ）の一例を示す。
【００５５】
図５に示すように、本実施の形態１によるＧＵＩ画面には、主として、オーバビュー画面１０Ａおよびオーバビュー画面１０Ｂがある。オーバビュー画面１０Ａには、第１撮像ユニット１０１Ａ（カメラＩＤ＝１）で撮像された画像データをページごとに一覧表示するＧＵＩ画面であり、ページ内の画像データを所定の大きさに縮小して一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１Ａと、表示画面をオーバビュー画面１０Ａとオーバビュー画面１０Ｂとのいずれかに切り替えるビュー切替ボタン１２Ａと、画像データ全体の撮像時間軸とリンクされたタイムスケールバー１３Ａと、オーバビュー画像表示領域１１Ａにおいて選択中の縮小画像が画像データ全体の撮像時間軸におけるどの位置で撮像された画像であるかを示すと共に表示するページを切り替えるＧＵＩ機能を観察者に提供するスライダ１４Ａと、タイムスケールバー１３Ａとリンクする平均色バー１５Ａと、オーバビュー画像表示領域１１Ａに表示中のシーンが全シーン（図５のシーンＡ１〜Ａ７／Ｂ１〜Ｂ７参照）中の何番目であるかを示す表示中シーン欄１６Ａと、オーバビュー画像表示領域１１Ａに表示するシーンを切り替えるシーン切替ボタン１７Ａと、が組み込まれる。なお、オーバビュー画像表示領域１１Ａにおいて、選択中の縮小画像には、例えば選択中であることを示す選択枠１１ａが付加される。
【００５６】
同様に、オーバビュー画面１０Ｂには、第２撮像ユニット１０１Ｂ（カメラＩＤ＝２）で撮像された画像データをシーンごとに一覧表示するＧＵＩ画面であり、シーン内の画像データを所定の大きさに縮小して一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１Ｂと、表示画面をオーバビュー画面１０Ａとオーバビュー画面１０Ｂとのいずれかに切り替えるビュー切替ボタン１２Ｂと、画像データ全体の撮像時間軸とリンクされたタイムスケールバー１３Ｂと、オーバビュー画像表示領域１１Ｂにおいて選択中の縮小画像が画像データ全体の撮像時間軸におけるどの位置で撮像された画像であるかを示すと共に表示するページを切り替える機能を観察者に提供するスライダ１４Ｂと、タイムスケールバー１３Ｂとリンクする平均色バー１５Ｂと、オーバビュー画像表示領域１１Ｂに表示中のシーンが全シーン中の何番目であるかを示す表示中シーン欄１６Ｂと、オーバビュー画像表示領域１１Ｂに表示するシーンを切り替えるシーン切替ボタン１７Ｂと、が組み込まれる。なお、オーバビュー画像表示領域１１Ｂにおいて、選択中の縮小画像には、例えば選択中であることを示す選択枠１１ｂが付加される。
【００５７】
すなわち、画面生成部１５４ｆ（後述では適宜、画面生成部１５４ｆ、２５４ｆ、３５４ｆまたは４５４ｆに置き換えられる）およびこれが生成したオーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂ（後述では適宜、オーバビュー画面１０Ａ−１、１０Ｂ−１、１０Ａ−２ａ、１０Ｂ−２ａ、１０Ａ−２ｂ、１０Ｂ−２ｂ、１０Ａ−２ｃ、１０Ｂ−２ｃ、１０Ａ−２ｄ、１０Ｂ−２ｄ、１０Ａ−３、１０Ａ−４、１０−５、１０−６、１０−７、１０Ａ−８、１０Ｂ−８、２０、２０−２、２０−３、３０、３０−１ａ、３０−１ｂ、３０−１ｃ、３０−１ｄ、３０−２、３０−３、３０−４または４０に置き換えられる）と表示部１５５とは、画像データを一覧表示する一覧表示手段として機能する。
【００５８】
観察者は、オーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂのオーバビュー画像表示領域１１Ａ／１１Ｂに表示中の縮小画像の一覧を目視することで、各シーンでの被検体９００内部の全体像を知ることができる。また、観察者は、例えば入力部１５６のマウスやキーボードやジョイスティック等を用いてポインタ１９を操作してビュー切替ボタン１２Ａをクリックすることで、表示部１５５に表示するＧＵＩ画面をオーバビュー画面１０Ａおよび１０Ｂのいずれかに切り替える。すなわち、ビュー切替ボタン１２Ａ／１２Ｂおよびこれを操作／入力する入力部１５６ならびにビュー切替ボタン１２Ａ／１２Ｂからの切替指示に基づいて動作する画面生成部１５４ｆは、表示対象とする画像データを表示中の一方のカメラＩＤの画像データから他方のカメラＩＤの画像データに切り替える切替手段として機能する。
【００５９】
このように本実施の形態１では、画像データを生成した撮像ユニット（第１眼（すなわち第１撮像ユニット１０１Ａ）または第２眼（すなわち第２撮像ユニット１０１Ｂ））ごとであって且つシーンごとの縮小画像を１画面に一覧表示するため、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた医療システム１であっても、観察者へ一度に提示する画像データの枚数や大きさを落とすことが無い。この結果、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた場合でも観察者に一度に提示できる情報の量が低減することを回避することができる。
【００６０】
なお、本説明において、‘＃’で示された符号は、シーンごとの画像データに対して時系列に従って付与された番号であって各画像データ（もしくは縮小画像）を識別するための画像ＩＤである。
【００６１】
ここで、観察者がポインタ１９を用いて何れかの縮小画像をクリックすると、クリック対象の縮小画像が選択され、これに選択枠１１ａ／１１ｂが付加される。また、観察者が例えばスライダ１４Ａ／１４Ｂをタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂに沿ってスライドさせると、このスライド後のスライダ１４Ａ／１４Ｂの位置にタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂの時間軸上で応答する縮小画像が、自動的に選択される。この際、スライダ１４Ａ／１４Ｂがシーンを跨いで移動されると、オーバビュー画像表示領域１１Ａ／１１Ｂに表示されるシーンが切り替わる。さらに、観察者がポインタ１９を用いてシーン切替ボタン１７Ａを操作すると、オーバビュー画像表示領域１１Ａ／１１Ｂには、操作先のシーンにおける縮小画像が一覧表示されると共に、移動先のシーンの例えば先頭に相当するタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂ上の位置にスライダ１４Ａ／１４Ｂが移動する。この際、初期の選択画像には、例えば自動的に先頭の縮小画像が設定される。
【００６２】
（動作）
次に本実施の形態１による医療システム１の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図６は、本実施の形態１によるカプセル型医療装置１００の概略動作例を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態１による受信装置１３０の概略動作例を示すフローチャートである。図８は、本実施の形態１による表示装置１５０の概略動作例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、カプセル型医療装置１００の動作について説明する。図６に示すように、カプセル型医療装置１００は、起動後、定期的（所定時間間隔）に第１撮像ユニット１０１Ａを駆動することで、第１撮像ユニット１０１Ａから画像データを取得する（ステップＳ１０１のＹｅｓ〜Ｓ１０２）。続いて、カプセル型医療装置１００は、第１撮像ユニット１０１Ａより取得した画像データに対して第１撮像ユニット１０１Ａに付与されているカメラＩＤ（＝１）を付加すると共に、画像データを取得した時刻を取得し、この時刻を示すタイムスタンプを画像データに付加する（ステップＳ１０３）。続いて、カプセル型医療装置１００は、カメラＩＤ（＝１）およびタイムスタンプが付加された画像データを無線信号として送受信ユニット１０４よりアンテナ１０５を介して受信装置１３０へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００６４】
次にカプセル型医療装置１００は、ステップＳ１０１の判定から所定時間経過したかを判定し（ステップＳ１０５）、所定時間経過すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、第２撮像ユニット１０１Ｂを駆動することで、第２撮像ユニット１０１Ｂから画像データを取得する（ステップＳ１０６）。続いて、カプセル型医療装置１００は、第２撮像ユニット１０１Ｂより取得した画像データに対して第２撮像ユニット１０１Ｂに付与されているカメラＩＤ（＝２）を付加すると共に、画像データを取得した時刻を取得し、この時刻を示すタイムスタンプを画像データに付加する（ステップＳ１０７）。続いて、カプセル型医療装置１００は、カメラＩＤ（＝２）およびタイムスタンプが付加された画像データを無線信号として送受信ユニット１０４よりアンテナ１０５を介して受信装置１３０へ送信し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に帰還する。このように動作することで、カプセル型医療装置１００から第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂで取得された画像データが定期的に受信装置１３０へ無線送信される。図６に示すカプセル型医療装置１００の動作は、カプセル型医療装置１００内のバッテリ１０６の電力が無くなるまで継続される。
【００６５】
一方、受信装置１３０は、図７に示すように、例えば常時、カプセル型医療装置１００から画像データを受信したか否かを監視し（ステップＳ１１１のＮｏ）、画像データを受信した場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、この受信したカメラＩＤおよびタイムスタンプが付加された画像データをインタフェース部１３７より携帯型記録媒体１４０に保存するか、もしくは、インタフェース部１３７から通信ケーブル１５９を介して表示装置１５０へ送信する（ステップＳ１１２）。その後、受信装置１３０は、動作を継続するか否か、例えば操作部１３５から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１１３）、動作を継続する場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、ステップＳ１１１へ帰還して、次の画像データの受信を待機する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、当該動作を終了する。
【００６６】
また、表示装置１５０は、図８に示すように、携帯型記録媒体１４０または通信ケーブル１５９を媒体としてインタフェース部１５２より画像データを入力すると（ステップＳ１２１）、制御部１５１を介して画像データをメモリ部１５３等に一時蓄積しておく（ステップＳ１２２）。
【００６７】
次に表示装置１５０は、カメラＩＤの指定があったか否かを監視する（ステップＳ１２３のＮｏ）。なお、オーバビュー画面の立ち上げ当初では、例えば第１撮像ユニット１０１ＡのカメラＩＤ（＝１）が自動的に指定されるように設定される。すなわち、本ＧＵＩ機能の立ち上げが入力されると、立ち上げ動作において自動的にカメラＩＤ＝１が指定される。また、オーバビュー画面１０Ａまたは１０Ｂを表示した後では、観察者がマウス等を用いて入力部１５６よりビュー切替ボタン１２Ａ／１２Ｂをクリックすることで、カメラＩＤの指定が入力される。
【００６８】
カメラＩＤの指定が入力されると（ステップＳ１２３のＹｅｓ）、表示装置１５０は、メモリ部１５３等から蓄積しておいた画像データを読み出す（ステップＳ１２４）。なお、読み出された画像データは、画像処理部１５４における画像データ入力部１５４ａに入力される。また、画像データ入力部１５４ａには、ステップＳ１２３で指定されたカメラＩＤも入力される。以降、各ステップを実現する部（図４参照）の動作に着目して説明する。
【００６９】
画像データ入力部１５４ａは、入力された画像データに付加されているカメラＩＤをそれぞれ特定し（ステップＳ１２５）、このカメラＩＤに基づいて画像データをこれの撮像ユニット（１０１Ａ／１０１Ｂ）ごと、すなわちカメラＩＤごとに区分けする（ステップＳ１２６）。
【００７０】
次に画像データ入力部１５４ａは、ステップＳ１２３においてカメラＩＤ＝１が指定されたか否かを判定し（ステップＳ１２７）、カメラＩＤ＝１が指定されていた場合（ステップＳ１２７のＹｅｓ）、カメラＩＤ＝１の画像データを選択する（ステップＳ１２８）。一方、指定されたカメラＩＤが‘１’で無い場合場合（ステップＳ１２７のＮｏ）、すなわち、カメラＩＤ＝２が選択されていた場合、画像データ入力部１５４ａは、カメラＩＤ＝２の画像データを選択する（ステップＳ１２９）。画像処理部１５４は、Ｉ／Ｆ部１５２から画像データを取り込んだ時点で制御部１５１から画像データを受け取り、カメラＩＤごとに画像処理を行う。その結果、カメラＩＤごとに代表画像の対象が決まる。
【００７１】
画像選別部１５４ｃは、入力された画像データを画像処理することで得られた画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを特定し、これを選別する（ステップＳ１３１）。なお、選別された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄ、シーンチェンジ判定部１５４ｅおよび画面生成部１５４ｆにそれぞれ入力される。
【００７２】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、カメラＩＤごとに画像データを選択して各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ１３２）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａ／１５Ｂを生成する（ステップＳ１３３）。なお、時系列に沿ったイメージの繋ぎ合わせは、例えば選別された画像データにそれぞれ付加されているタイムスタンプに従うことで可能である。また、平均色の算出は、各画像データ（またはこれの各分割領域）に含まれている特徴となる部分の色に従って算出されてもよい。さらに、生成された平均色バー１５Ａ／１５Ｂは、画面生成部１５４ｆに入力される。ただし、生成された平均色バー１５Ａ／１５Ｂが、シーンチェンジ判定部１５４ｅに入力されてもよい。
【００７３】
シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像選別部１５４ｃから入力された画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ１３４）。なお、シーンチェンジ判定結果は、画面生成部１５４ｆに入力される。
【００７４】
画面生成部１５４ｆは、入力された選別された画像データとシーンチェンジの判定結果とカメラＩＤごとの選別された画像データをシーンごとに区分けする（ステップＳ１３５）。続いて、画面生成部１５４ｆは、シーンごとに区分けした画像データと平均色バー１５Ａ／１５Ｂのイメージとから図５に示したオーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂを生成し（ステップＳ１３６）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力する（ステップＳ１３７）。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面１０Ａ／１０Ｂが表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【００７５】
その後、表示装置１５０は、動作を継続するか否か、例えば入力部１５６から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１３８）、動作を継続する場合（ステップＳ１３８のＹｅｓ）、ステップＳ１２３へ帰還して、次のカメラＩＤの指定を待機する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ１３８のＮｏ）、当該動作を終了する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態１では、画像データを生成した撮像ユニット（第１眼（すなわち第１撮像ユニット１０１Ａ）または第２眼（すなわち第２撮像ユニット１０１Ｂ））ごとであって且つシーンごとの縮小画像を１画面に一覧表示するため、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた医療システム１であっても、観察者へ一度に提示する画像データの枚数や大きさを落とすことが無い。この結果、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた場合でも観察者に一度に提示できる情報の量が低減することを回避することができる。
【００７７】
（変形例１−１）
なお、上記した本実施の形態１では、各シーンに含まれる全ての画像データの縮小画像の一覧をオーバビュー画面１０Ａにおけるオーバビュー画像表示領域１１Ａに一度に表示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、図９の本実施の形態１の変形例１−１によるオーバビュー画面１０Ａ−１に示すように、１つのオーバビュー画像表示領域１１Ａ−１に表示する縮小画像の枚数を固定し、表示すべき各シーンの縮小画像の枚数が各ページのオーバビュー画像表示領域１１Ａ−１の制限枚数を超えたら、残りの縮小画像を以降のページのオーバビュー画像表示領域（例えば２ページ目のオーバビュー画像表示領域１１Ａ−２）に表示するように構成してもよい。この場合、表示中のページは、例えばオーバビュー画像表示領域１１Ａ／１１Ｂ−１中のページ切替ボタン１１−１ａ／１１−１ｂがクリックされることで切り替わる。
【００７８】
なお、このようなオーバビュー画像表示領域のページ分割は、図４の画像処理部１５４における画面生成部１５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、本変形例１−１は、オーバビュー画面１０Ｂについても同様である。
【００７９】
（変形例１−２ａ）
また、２つの撮像ユニット（１０１Ａおよび１０１Ｂ）をカプセル型医療装置１００の長手方向において互いに照明／撮像方向Ｄｒ＿Ａ／Ｄｒ＿Ｂが反対方向を向くように配設した場合、照明／撮像方向が移動方向へ向く撮像ユニット（説明の都合上、これを第１撮像ユニット１０１Ａとする）は管腔９０２内における突起などの部位（特定部位ｐ１）を通りすぎる手前でこの特定部位ｐ１を撮像するのに対し、照明／撮像方向が移動方向と反対方向を向く撮像ユニット（説明の都合上、これを第２撮像ユニット１０１Ｂとする）は特定部位ｐ１を通りすぎた後にこの特定部位ｐ１を撮像する。
【００８０】
ここで図１０に示すように、カプセル型医療装置１００が特定部位ｐ１を通りすぎるのに要する移動時間をｔとすると、図１１に示すように、第１撮像ユニット１０１Ａが特定部位ｐ１を撮像したタイミングと第２撮像ユニット１０１Ｂが特定部位ｐ１を撮像したタイミングとには、カプセル型医療装置１００が特定部位ｐ１を通りすぎるのに必要な移動時間ｔのタイムラグが生じる。なお、図１０は、管腔９０２内における同一の特定部位（突起）ｐ１を互いに反対向きに配設された第１撮像ユニット１０１Ａおよび第２撮像ユニット１０１Ｂで撮像する際の流れを示す概念図である。図１１は、第１撮像ユニット１０１Ａによる画像データと第２撮像ユニット１０１Ｂによる画像データとの時間軸Ｔ（撮像動作の実時間軸）に沿った順序性を説明するための図である。
【００８１】
そこで本変形例１−２ａでは、被検体９００内部における同じの位置を写したカメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとが例えば同じもしくは近いタイミングで撮像して得られた画像データであるとして処理することが可能となるように、何れか一方もしくは両方の画像データの画像の同期間隔を移動時間ｔに基づいて変更する。これにより、一方のカメラＩＤ（＝１）の画像データを一覧表示するオーバビュー画面（図１５のオーバビュー画面１０Ａ−２ａ参照）と他方のカメラＩＤ（＝２）の画像データを一覧表示するオーバビュー画面（図１５のオーバビュー画面１０Ｂ−２ａ参照）との間でオーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ａ／１１Ｂ−２ａ上での位置の対応を取りつつ、同じ位置を撮像した画像データを表示することが可能となる。なお、以下の説明では、このように画像の同期間隔を変更することを同期付けという。以下、第１撮像ユニット１０１Ａが撮像した画像データと第２撮像ユニット１０１Ｂが撮像した画像データとを異なるオーバビュー画面（１１Ａ−２ａ／１１Ｂ−２ａ）間で対応させつつ表示する場合を、本実施の形態の変形例１−２ａとして、図面を用いて詳細に説明する。
【００８２】
異なるカメラＩＤが付加された画像データ間の同期付けは、例えば、カプセル型医療装置１００の移動方向と反対方向を向く撮像ユニット（１０１Ａ／１０１Ｂ）を特定し、この撮像ユニット（本説明では移動方向を向く撮像ユニットを第２撮像ユニット１０１Ｂとする）が取得した画像データの撮像タイミングに対して移動時間ｔを加算することで可能である。ただし、これに限定されず、画像データに時系列上の順序を示す情報（画像番号）を付加し、これに基づいて異なるカメラＩＤの画像データ間の同期付けを図るなど、種々変形することが可能である。また、撮像タイミングには、画像データに付加されているタイムスタンプやカプセル型医療装置１００の起動時からカウントされた経過時間（これも画像データに付加されるとする）など、撮像のタイミングを特定できる情報であれば如何なるものも用いることができる。
【００８３】
また、同期付けのファクタである移動時間ｔを自由に変更可能とすることで、より同期精度を高めることができる。例えば、カプセル型医療装置１００の移動スピードは、管腔９０２内の部位（シーン）ごとに異なる場合がある。そこで本変形例１−２ａでは、シーンごとにカプセル型医療装置１００の移動スピード（すなわち移動時間ｔ）を変化させて画像データ間の同期付けを行う。なお、管腔９０２内でのカプセル型医療装置１００の移動スピードは、例えば実験やシミュレーションや経験的に特定しておくことが可能である。また、この移動時間ｔや画像番号等の同期付けのファクタの値を医療システムの使用前または使用中に観察者または管理者等が適宜変更出来るように設計することで、より同期付けの的確さや柔軟性を高めることが可能となる。
【００８４】
本変形例１−２ａによる医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本変形例１−２ａでは、表示装置１５０が図１２に示す表示装置１５０−２ａに置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００８５】
図１２は、本変形例１−２ａによる表示装置１５０−２ａの概略構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、表示装置１５０−２ａでは、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部１５４−２ａに置き換えられている。画像処理部１５４−２ａは、画像処理部１５４と同様の構成に加え、第１撮像ユニット１０１Ａが撮像した画像データ（すなわち、カメラＩＤ＝１の画像データ）と第２撮像ユニット１０１Ｂが撮像した画像データ（すなわち、カメラＩＤ＝２の画像データ）とを同期付けする同期部１５４ｇを備える。
【００８６】
本変形例１−２ａにおいて、シーンチェンジ判定部１５４ｅによるシーンチェンジ判定結果は、同期部１５４ｇにも入力される。同期部１５４ｇは、例えば入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、カプセル型医療装置１００の管腔９０２内での移動方向と反対方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤを特定する。また、同期部１５４ｇは、特定したカメラＩＤが付加された各画像データのタイムスタンプが示す撮像時刻に予め設定されたシーン毎の移動時間ｔを加算して新たな撮像時刻を生成し、これを各画像データに対応付ける。これにより、第１撮像ユニット１０１Ａで撮像された画像データと第２撮像ユニット１０１Ｂで撮像された画像データとの同期付けがなされる。すなわち、同期部１５４ｇは、画像データのうち一方のカメラＩＤ（カプセル型医療装置１００の管腔９０２内での移動方向と反対方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤ）の画像データに付加されたタイムスタンプが示す撮像時刻に移動時間（所定時間）ｔを加算することで、このカメラＩＤの画像データと他方のカメラＩＤの画像データとを同期付けする。ただし、これに限定されず、カプセル型医療装置１００の管腔９０２内での移動方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤの画像データに付加されたタイムスタンプが示す撮像時刻から移動時間（所定時間）ｔを減算することで、このカメラＩＤの画像データと他方のカメラＩＤの画像データとを同期付けしてもよい。
【００８７】
すなわち、同期部１５４ｇは、一方のカメラＩＤの画像データと、これと同一の特定部位ｐ１を異なる方向から撮像して生成された他方のカメラＩＤの画像データと、を同期付けする同期手段として機能する。したがって、オーバビュー画面１０Ａ−２ａ／１０Ｂ−２ａには、同期部１５４ｇによる同期付けに基づいてカメラＩＤごとの画像データ（これの縮小画像）を一覧表示することとなる。
【００８８】
次に本変形例１−２ａによる表示装置１５０−２ａの動作を、図面を用いて詳細に説明する。図１３は、本変形例１−２ａによる表示装置１５０−２ａの概略動作例を示すフローチャートである。図１４は、図１３のステップＳ１３５−２ａに示す同期処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【００８９】
本変形例１−２ａでは、表示装置１５０−２ａは、まず、図８のステップＳ１２１〜Ｓ１３５で示した動作と同様の動作を実行することで、カメラＩＤごとの選別された画像データをシーンごとに区分けする（図１３のステップＳ１２１〜Ｓ１３５参照）。続いて、表示装置１５０−２ａの同期部１５４ｇは、選別された画像データとシーンチェンジ判定結果とに基づいて、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとの同期処理を実行する（ステップＳ１３５−２ａ）。なお、同期処理の詳細については、後述において図１４を用いて説明する。
【００９０】
次に画面生成部１５４ｆは、同期付けがなされた画像データおよび生成された平均色バー１５Ａ／１５Ｂを用いてオーバビュー画面１０Ａ−２ａ／１０Ｂ−２ａ（図１５参照）を生成し（ステップＳ１３６−２ａ）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力する（ステップＳ１３７）。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面１０Ａ−２ａ／１０Ｂ−２ａが表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【００９１】
その後、表示装置１５０−２ａは、動作を継続するか否か、例えば入力部１５６から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１３８）、動作を継続する場合（ステップＳ１３８のＹｅｓ）、ステップＳ１２３へ帰還して、次のカメラＩＤの指定を待機する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ１３８のＮｏ）、当該動作を終了する。
【００９２】
また、図１３のステップＳ１３５−２ａに示す同期処理では、画像処理部１５４−２ａにおける同期部１５４ｇは、画像選別部１５４ｃから選別された画像データを入力すると共に（ステップＳ１４１−２ａ）、シーンチェンジ判定部１５４ｅから出力されたシーンチェンジ判定結果を入力する（ステップＳ１４２−２ａ）。
【００９３】
次に同期部１５４ｇは、入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、カプセル型医療装置１００の移動方向と反対方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤを特定する（ステップＳ１４３−２ａ）。なお、カプセル型医療装置１００の移動方向と反対方向を向く撮像ユニットは、個々の撮像ユニットで順次撮像された画像データにおける動きベクトルから特定することが可能である。ただし、これに限定されず、シーンチェンジが生じた画像データの撮像タイミングの差に基づいて特定するなど、種々変形することが可能である。すなわち、先に同一のシーンチェンジが生じた画像データを撮像した撮像ユニットを、カプセル型医療装置１００の移動方向を向く撮像ユニットとして特定することも可能である。このように、シーンチェンジ判定部１５４ｅおよび同期部１５４ｇは、カメラＩＤごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果から撮像方向がカプセル型医療装置１００の移動方向を向く撮像ユニットを特定する特定手段として機能する。
【００９４】
次に同期部１５４ｇは、画像選別部１５４ｃから入力された画像データのうちステップＳ１４３−２ａで特定したカメラＩＤが付加された画像データを抽出し（ステップＳ１４４−２ａ）、これをシーンチェンジ判定結果に基づいてシーンごとに区分けする（ステップＳ１４５−２ａ）。
【００９５】
次に同期部１５４ｇは、シーンごとに区分けされた画像データのタイムスタンプが示す撮像時刻に対し、予めシーンごとに設定された移動時間ｔを加算し、これを画像データに更新後の撮像時刻情報として対応付ける（ステップＳ１４６−２ａ）。なお、更新後の撮像時刻情報が対応付けられた画像データは、更新対象外の画像データ（すなわち、カプセル型医療装置１００の移動方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤが付加された画像データ）と共に例えばメモリ部１５３等に蓄積される。
【００９６】
次に同期部１５４ｇは、メモリ部１５３等から蓄積しておいた選別された画像データを読み出し、この画像データのうちカメラＩＤ＝１の画像データを選択する（ステップＳ１４７−２ａ）。続いて、同期部１５４ｇは、選択したカメラＩＤ＝１の画像データをタイムスタンプが示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択し（ステップＳ１４８−２ａ）、選択した画像データに同期するカメラＩＤ＝２の選別された画像データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１４９−２ａ）。なお、この同期する画像データの有無は、例えばカメラＩＤ＝１の選別された画像データとカメラＩＤ＝２の選別された画像データとで撮像時刻（タイムスタンプまたは更新後の撮像時刻情報が示す撮像時刻）が互いに所定の時間以内である画像データが存在するか否かを確認することで判定することができる。
【００９７】
ステップＳ１４９−２ａの判定の結果、同期するカメラＩＤ＝２の選別された画像データが存在する場合（ステップＳ１４９−２ａのＹｅｓ）、同期部１５４ｇは、ステップＳ１５１−２ａへ移行する。なお、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとの同期付けは、更新後の撮像時刻情報の対応付けにより図られている。ただし、これに限定されず、新たなフラグ等を設定して、同期する２つの画像データの関連付けを行うなど、別途、２つの画像データを同期付けするための構成を設けてもよい。
【００９８】
一方、同期するカメラＩＤ＝２の選別された画像データが存在しない場合（ステップＳ１４９−２ａのＮｏ）、同期部１５４ｇは、カメラＩＤ＝２であってタイムスタンプが対象のカメラＩＤ＝１の画像データと同じＮｕｌｌ（ヌル）の画像データを生成する（ステップＳ１５０−２ａ）。すなわち、対象のカメラＩＤ＝１の画像データと同じ撮像時刻の空のカメラＩＤ＝２の画像データをダミーとして生成する。すなわち、本変形例１−２ａにおいて、同期部１５４ｇは、一方のカメラＩＤの画像データに対して同期させる他方のカメラＩＤの画像データが表示対象として選別されていない場合、他方のカメラＩＤの空（ヌル）の画像データを生成し、これを一方のカメラＩＤの画像データに同期付けする。
【００９９】
次に同期部１５４ｇは、ステップＳ１４８−２ａにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みであるか否かを判定し（ステップＳ１５１−２ａ）、選択済みでない場合（ステップＳ１５１−２ａのＮｏ）、ステップＳ１４８−２ａに帰還してカメラＩＤ＝１の次の選別された画像データを選択する。
【０１００】
一方、ステップＳ１４８−２ａにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みである場合（ステップＳ１５１−２ａのＹｅｓ）、同期部１５４ｇは次に、メモリ部１５３等に蓄積しておいた選別された画像データのうちカメラＩＤ＝２の画像データを選択し（ステップＳ１５２−２ａ）、選択したカメラＩＤ＝２の画像データをタイムスタンプまたは更新後の撮像時刻情報が示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択する（ステップＳ１５３−２ａ）。続いて、同期部１５４ｇは、選択した画像データに同期するカメラＩＤ＝１の選別された画像データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１５４−２ａ）。
【０１０１】
ステップＳ１５４−２ａの判定の結果、同期するカメラＩＤ＝１の選別された画像データが存在する場合（ステップＳ１５４−２ａのＹｅｓ）、同期部１５４ｇは、ステップＳ１５６−２ａへ移行する。一方、同期するカメラＩＤ＝１の選別された画像データが存在しない場合（ステップＳ１５４−２ａのＮｏ）、同期部１５４ｇは、カメラＩＤ＝１であってタイムスタンプが対象のカメラＩＤ＝２の画像データと同じＮｕｌｌ（ヌル）の画像データを生成する（ステップＳ１５５−２ａ）。すなわち、対象のカメラＩＤ＝１の画像データと同じ撮像時刻の空のカメラＩＤ＝２の画像データをダミーとして生成する。
【０１０２】
次に同期部１５４ｇは、ステップＳ１４８−２ａにおいてカメラＩＤ＝２の選別された画像データ全てを選択済みであるか否かを判定し（ステップＳ１５６−２ａ）、選択済みでない場合（ステップＳ１５６−２ａのＮｏ）、ステップＳ１５３−２ａに帰還してカメラＩＤ＝２の次の選別された画像データを選択する。一方、ステップＳ１５３−２ａにおいてカメラＩＤ＝２の選別された画像データ全てを選択済みである場合（ステップＳ１５６−２ａのＹｅｓ）、同期付けがなされた画像データを画面生成部１５４ｆに出力し（ステップＳ１５７−２ａ）、図１３に示す動作へリターンする。
【０１０３】
以上のように構成および動作することで、本変形例１−２ａでは、図１５に示すようなオーバビュー画面１０Ａ−２ａおよび１０Ｂ−２ａが生成されて表示される。図１５は、本変形例１−２ａによるオーバビュー画面１０Ａ−２ａおよび１０Ｂ−２ａの一例を示す図である。
【０１０４】
図１５に示すように、オーバビュー画面１０Ａ−２ａのオーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ａには、カメラＩＤ＝１の画像データ＃ａ１〜＃ａ５０のうち選別された画像データから生成された縮小画像が表示される。一方、オーバビュー画像表示領域１１Ｂ−２ａには、カメラＩＤ＝２の画像データ＃ｂ１〜＃ｂ５０のうち選別された画像データから生成された縮小画像が表示される。また、各オーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ａおよび１１Ｂ−２ａにおいて、同期する画像データがない表示部分については、空白とされる。例えば、オーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ａにおけるカメラＩＤ＝１の画像データ＃ａ１の縮小画像と同期するカメラＩＤ＝２の画像データ＃ｂ１の縮小画像が表示されるべきオーバビュー画像表示領域１１Ｂ−２ａの領域は、空白とされている。言い換えれば、同期する画像データが存在しない部分は、虫食いの状態とされている。
【０１０５】
以上のように、本変形例１−２ａでは、上記実施の形態１と同様の効果に加え、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを同期させつつ表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０１０６】
（変形例１−２ｂ）
また、カメラＩＤ＝１の画像データについてのオーバビュー画面が表示する縮小画像とカメラＩＤ＝２のオーバビュー画面が表示する縮小画像とを、図１６の本実施の形態１の変形例１−２ｂによるオーバビュー画面１０Ａ−２ｂおよび１０Ｂ−２ｂに示すように、オーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ｂ／１１Ｂ−２ｂに一覧表示される縮小画像を、カメラＩＤ＝１の選別された画像データの縮小画像とこのカメラＩＤ＝１の選別された画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像とにすることも可能である。すなわち、カメラＩＤ＝１の選別された画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データを自動的に選別して一覧表示することも可能である。以下、この場合を本実施の形態１の変形例１−２ｂとして、図面を用いて詳細に説明する。
【０１０７】
本変形例１−２ｂによる医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成である。ただし、本変形例１−２ｂでは、表示装置１５０が図１７に示す表示装置１５０−２ｂに置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０１０８】
図１７は、本変形例１−２ｂによる表示装置１５０−２ｂの概略構成例を示すブロック図である。図１７に示すように、表示装置１５０−２ｂでは、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部１５４−２ｂに置き換えられている。画像処理部１５４−２ｂは、画像処理部１５４と同様の構成において、画像選別部１５４ｃが同期選別部１５４ｈに置き換えられている。さらに、画像処理部１５４−２ｂでは、画像データ入力部１５４ａから出力された画像データがシーンチェンジ判定部１５４ｅと同期選別部１５４ｈとにそれぞれ入力され、シーンチェンジ判定部１５４ｅによるシーンチェンジ判定結果が同期選別部１５４ｈに入力される。
【０１０９】
ここで、本変形例１−２ｂによる表示装置１５０−２ｂおよび同期選別部１５４ｈの動作を、図面を用いて詳細に説明する。図１８は、本変形例１−２ｂによる表示装置１５０−２ｂの概略動作例を示すフローチャートである。図１９は、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す画像データ選別処理の具体的な例であって、本変形例１−２ｂによる同期選別部１５４ｈの概略動作例を示すフローチャートである。
【０１１０】
本変形例１−２ｂでは、表示装置１５０−２ｂは、まず、図８のステップＳ１２１〜Ｓ１２６で示した動作と同様の動作を実行することで、画像データをカメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとに区分けする（図１８のステップＳ１２１〜Ｓ１２６参照）。続いて、シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ１２９−２ｂ）。なお、シーンチェンジ判定結果は、同期選別部１５４ｈに入力される。
【０１１１】
同期選別部１５４ｈは、シーンチェンジ判定部１５４ｅから入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、カメラＩＤ＝１の画像データの選別と、選別されたカメラＩＤ＝１の画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データの選別とを行う同期選別処理を実行する（ステップＳ１３０−２ｂ）。なお、同期選別処理の詳細については、後述において図１９を用いて説明する。
【０１１２】
次に同期選別部１５４ｈは、ステップＳ１２３においてカメラＩＤ＝１が指定されたか否か（例えば観察者により入力部１５６から表示指示が入力されたオーバビュー画面の生成に要求されるカメラＩＤが‘１’であるか否か）を判定し（ステップＳ１３１−２ｂ）、カメラＩＤ＝１が指定されていた場合（ステップＳ１３１−２ｂのＹｅｓ）、カメラＩＤ＝１の選別された画像データを選択する（ステップＳ１３２−２ｂ）。一方、指定されたカメラＩＤが‘１’で無い場合（ステップＳ１３１−２ｂのＮｏ）、すなわち、カメラＩＤ＝２が選択されていた場合、画像データ入力部１５４ａは、カメラＩＤ＝２の選別された画像データを選択する（ステップＳ１３３−２ｂ）。なお、ステップＳ１３２−２ｂまたはステップＳ１３３−２ｂで選択された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄおよび画面生成部１５４ｆにそれぞれ入力される。
【０１１３】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ１３４−２ｂ）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａ／１５Ｂを生成する（ステップＳ１３５−２ｂ）。なお、生成された平均色バー１５Ａ／１５Ｂは、画面生成部１５４ｆに入力される。
【０１１４】
画面生成部１５４ｆは、入力された選別された画像データと平均色バー１５Ａ／１５Ｂのイメージとから、図１６に示したオーバビュー画面１０Ａ−２ｂ／１０Ｂ−２ｂを生成し（ステップＳ１３６−２ｂ）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力する（ステップＳ１３７−２ｂ）。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面１０Ａ−２ｂ／１０Ｂ−２ｂが表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【０１１５】
その後、表示装置１５０は、動作を継続するか否か、例えば入力部１５６から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１３８−２ｂ）、動作を継続する場合（ステップＳ１３８−２ｂのＹｅｓ）、ステップＳ１２３へ帰還して、次のカメラＩＤの指定を待機する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ１３８−２ｂのＮｏ）、当該動作を終了する。
【０１１６】
また、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す同期選別処理では、画像処理部１５４−２ｂにおける同期選別部１５４ｈは、画像データ入力部１５４ａから画像データを入力し（ステップＳ１４１−２ｂ）、シーンチェンジ判定部１５４ｅからシーンチェンジ判定結果を入力する（ステップＳ１４３−２ｂ）。
【０１１７】
次に同期選別部１５４ｈは、例えば入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、カプセル型医療装置１００の移動方向と反対方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤを特定する（ステップＳ１４４−２ｂ）。続いて、同期選別部１５４ｈは、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データのうちステップＳ１４４−２ｂで特定したカメラＩＤの画像データを抽出し（ステップＳ１４５−２ｂ）、これをシーンチェンジ判定結果に基づいてシーンごとに区分けする（ステップＳ１４６−２ｂ）。続いて、同期選別部１５４ｈは、シーンごとに区分けられた画像データのタイムスタンプが示す撮像時刻に対し、予めシーンごとに設定された移動時間ｔを加算し、これを画像データに更新後の撮像時刻情報として対応付ける（ステップＳ１４７−２ｂ）。なお、更新後の撮像時刻情報が対応付けられた画像データは、更新対象外の画像データ（すなわち、カプセル型医療装置１００の移動方向を向く撮像ユニットのカメラＩＤが付加された画像データ）と共に例えばメモリ部１５３等に蓄積される。
【０１１８】
次に同期選別部１５４ｈは、メモリ部１５３等に蓄積しておいた画像データを読み出し、この画像データのうちカメラＩＤ＝１の画像データを画像処理結果に基づいて選別する（ステップＳ１４８−２ｂ）。続いて、同期選別部１５４ｈは、選別したカメラＩＤ＝１の画像データをタイムスタンプが示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択し（ステップＳ１４９−２ｂ）、選択したカメラＩＤ＝１の画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データをメモリ部１５３等に蓄積しておいた画像データ等から特定してこれを選別する（ステップＳ１５０−２ｂ）。すなわち、本変形例１−２ｂによる同期選別部１５４ｈは、一方のカメラＩＤの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別する（ステップＳ１４８−２ｂ）と共に、選別された一方のカメラＩＤの画像データと同一の位置を異なる方向から撮像して生成された他方のカメラＩＤの画像データを選別する（ステップ１５０−２ｂ）。
【０１１９】
次に同期選別部１５４ｈは、ステップＳ１４９−２ｂにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済であるか否かを判定し（ステップＳ１５１−２ｂ）、選択済でない場合（ステップＳ１５１−２ｂのＮｏ）、ステップＳ１４９−２ｂへ帰還してカメラＩＤ＝１の次の画像データを選択する。
【０１２０】
一方、ステップＳ１４９−２ｂにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済である場合（ステップＳ１５１−２ｂのＹｅｓ）、同期選別部１５４ｈは、同期付けがなされた画像データを画面生成部１５４ｆに出力し（ステップＳ１５２−２ｂ）、図１８に示す動作へリターンする。
【０１２１】
以上のように、本変形例１−２ｂでは、上記実施の形態１と同様の効果に加え、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを同期させつつ表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０１２２】
なお、本変形例１−２ｂでは、説明の都合上、同期する画像データを選別する際の基準とする画像データを、カメラＩＤ＝１の選別された画像データとしたが、本発明はこれに限定されず、例えばカメラＩＤ＝２の選別された画像データを基準とすることも可能である。この場合、画面生成部１５４ｆ（ステップＳ１３６−２ｂ）によって生成されるオーバビュー画面１０Ａ−２ｂ／１０Ｂ−２ｂは、図２０に示すようになる。
【０１２３】
（変形例１−２ｃ）
また、上記変形例１−２ｂでは、一方の画像データ（例えばカメラＩＤ＝１の選別された画像データ）を基準とし、これに同期する他方の画像データ（例えばカメラＩＤ＝２の画像データ）を無条件で選別する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば図２１に示すオーバビュー画面１０Ａ−２ｃ／１０Ｂ−２ｃのオーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ｃ／１１Ｂ−２ｃに示すように、カメラＩＤ＝１の選別された画像データとカメラＩＤ＝２の選別された画像データとでいわゆる論理積（ＯＲ）を取り、これにマッチする画像データを選別してもよい。以下、これを本実施の形態１の変形例１−２ｃとして、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、上記実施の形態１またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。また、図２１は、本変形例１−２ｃによるオーバビュー画面１０Ａ−２ｃおよび１０Ｂ−２ｃの一例を示す図である。
【０１２４】
本変形例１−２ｃでは、図１７に示す表示装置１５０−２ｂと同様の構成および図１８に示す表示装置１５０−２ｂの動作と同様の動作を適用することが可能である。ただし、本変形例１−２ｃによる同期選別部１５４ｈの動作、すなわち、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す同期選別処理の流れは、図２２に示すようになる。図２２は、本変形例１−２ｃによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【０１２５】
本変形例１−２ｃでは、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す同期選別処理において、画像処理部１５４−２ｂにおける同期選別部１５４ｈは、図１９のステップＳ１４１−２ｂ〜１５１−２ｂで示した動作と同様の動作を実行することで、選別されたカメラＩＤ＝１の画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データを全てのカメラＩＤ＝２の画像データの中から選別する（図２２のステップＳ１４１−２ｂ〜Ｓ１５１−２ｂ参照）。
【０１２６】
次に同期選択部１５４ｈは、メモリ部１５３等に蓄積しておいた画像データのうち、カメラＩＤ＝２の画像データを画像処理結果に基づいて選別する（ステップＳ１５２−２ｃ）。続いて、同期選別部１５４ｈは、選別したカメラＩＤ＝２の画像データをタイムスタンプまたは更新後の撮像時刻情報が示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択し（ステップＳ１５３−２ｃ）、選択したカメラＩＤ＝２の画像データに同期するカメラＩＤ＝１の画像データがステップＳ１４８−２ｂで選別済みであるか否かを判定し（ステップＳ１５４−２ｃ）、選別済みである場合（ステップＳ１５４−２ｃのＹｅｓ）、ステップＳ１５６−２ｃへ移行する。
【０１２７】
一方、ステップＳ１５４−２ｃの判定の結果、同期するカメラＩＤ＝１の画像データを選別済みでない場合（ステップＳ１５４−２ｃのＮｏ）、同期選別部１５４ｈは、対象のカメラＩＤ＝２の画像データに同期するカメラＩＤ＝１の画像データをメモリ部１５３等に蓄積しておいた画像データ等から特定してこれを選別された画像データに追加する（ステップＳ１５５−２ｃ）。すなわち、本変形例１−２ｃによる同期選別部１５４ｈは、カメラＩＤごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別する（ステップＳ１４８−２ｂ、１５２−２ｃ）と共に、一方のカメラＩＤの画像データに対して同期付けする他方のカメラＩＤの画像データが選別されていない場合、選別されなかった他方のカメラＩＤの画像データのうち一方のカメラＩＤの画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別する（ステップＳ１５０−２ｂ、１５５−２ｃ）。
【０１２８】
次に同期選別部１５４ｈは、ステップＳ１５２−２ｃにおいてカメラＩＤ＝２の選別された画像データ全てを選択済みであるか否かを判定し（ステップＳ１５６−２ｃ）、選択済みでない場合（ステップＳ１５６−２ｃのＮｏ）、ステップＳ１５２−２ｃへ帰還してカメラＩＤ＝２の次の選別された画像データを選択する。
【０１２９】
一方、ステップＳ１５６−２ｃにおいてカメラＩＤ＝２の選別された画像データ全てを選択済みである場合（ステップＳ１５６−２ｃ）、同期選別部１５４ｈは、同期付けがなされた画像データを画面生成部１５４ｆに出力し（ステップＳ１５７−２ｃのＹｅｓ）、図１８に示す動作へリターンする。
【０１３０】
以上のように、本変形例１−２ｃでは、上記実施の形態１と同様の効果に加え、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを同期させつつ表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０１３１】
（変形例１−２ｄ）
また、上記変形例１−２ｃでは、論理積（ＯＲ）を取って画像データを選別したが、本発明はこれに限定されず、例えば図２３に示すオーバビュー画面１０Ａ−２ｄ／１０Ｂ−２ｄのオーバビュー画像表示領域１１Ａ−２ｄ／１１Ｂ−２ｄに示すように、これを論理和（ＡＮＤ）とすることもできる。以下、これを本実施の形態１の変形例１−２ｄとして、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、上記実施の形態１またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。また、図２３は、本変形例１−２ｄによるオーバビュー画面１０Ａ−２ｄおよび１０Ｂ−２ｄの一例を示す図である。
【０１３２】
本変形例１−２ｄでは、図１７に示す表示装置１５０−２ｂと同様の構成および図１８に示す表示装置１５０−２ｂの動作と同様の動作を適用することが可能である。ただし、本変形例１−２ｄによる同期選別部１５４ｈの動作、すなわち、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す同期選別処理の流れは、図２４に示すようになる。図２４は、本変形例１−２ｄによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【０１３３】
本変形例１−２ｄでは、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す同期選別処理において、画像処理部１５４−２ｂにおける同期選別部１５４ｈは、図１９のステップＳ１４１−２ｂ〜Ｓ１４８−２ｂで示した動作と同様の動作を実行することで、カメラＩＤ＝１の画像データを選別する（図２４のステップＳ１４１−２ｂ〜Ｓ１４８−２ｂ参照）。
【０１３４】
次に同期選択部１５４ｈは、同じくメモリ部１５３等に蓄積しておいた画像データのうち、カメラＩＤ＝２の画像データを画像処理結果に基づいて選別する（ステップＳ１４８−２ｄ）。
【０１３５】
次に同期選別部１５４ｈは、ステップＳ１４８−２ｂで選別したカメラＩＤ＝１の画像データをタイムスタンプが示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択する（ステップＳ１４９−２ｄ）。続いて、同期選別部１５４ｈは、選択したカメラＩＤ＝１の画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データがステップＳ１４８−２ｄで選別されているか否かを判定し（ステップＳ１５０−２ｄ）、選別されている場合（ステップＳ１５０−２ｄのＹｅｓ）、このカメラＩＤ＝２の画像データを選別する（ステップＳ１５１−２ｄ）。一方、同期するカメラＩＤ＝２の画像データが選別されていない場合（ステップＳ１５１−２ｄのＮｏ）、同期選別部１５４ｈは、選択中のカメラＩＤ＝１の画像データを選別された画像データから除外する（ステップＳ１５３−２ｄ）。すなわち、本変形例１−２ｄによる同期選別部１５４ｈは、カメラＩＤごとの一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データをそれぞれ選別する（ステップＳ１４８−２ｂ、１４８−２ｄ）と共に、一方のカメラＩＤの画像データに対して同期させる他方のカメラＩＤの画像データが選別されていない場合、一方のカメラＩＤの画像データを表示対象とする画像データから除外する（ステップＳ１５３−２ｄ）。
【０１３６】
次に同期選別部１５４ｈは、ステップＳ１４９−２ｄにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みであるか否かを判定し（ステップＳ１５４−２ｄ）、選択済みでない場合（ステップＳ１５４−２ｄのＮｏ）、ステップＳ１４９−２ｄへ帰還してカメラＩＤ＝１の次の選別された画像データを選択する。
【０１３７】
一方、ステップＳ１５４−２ｄにおいてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みである場合（ステップＳ１５４−２ｄのＹｅｓ）、同期選別部１５４ｈは、同期付けがなされた画像データを画面生成部１５４ｆに出力し（ステップＳ１５５−２ｄ）、図１８に示す動作へリターンする。
【０１３８】
以上のように、本変形例１−２ｄでは、上記実施の形態１と同様の効果に加え、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを同期させつつ表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０１３９】
（変形例１−３）
また、上記した本実施の形態１およびその変形例において、オーバビュー画像表示領域（例えばオーバビュー画像表示領域１１Ａ）における個々の縮小画像を観察者が任意に回転できるように構成してもよい。以下、この例を、本実施の形態１の変形例１−３として、図面を用いて説明する。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−３を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−３を適用できることは言うまでもない。さらに、以下では、カメラＩＤ＝１の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画面１０Ａ−３を例に挙げて説明するが、これをカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画面に適用できることは言うまでもない。
【０１４０】
図２５は、本変形例１−３によるオーバビュー画面１０Ａ−３の一例を示す図である。なお、図２５（ａ）は縮小画像を回転する前のオーバビュー画面１０Ａ−３の一例を示し、図２５（ｂ）は縮小画像を回転した後のオーバビュー画面１０Ａ−３の一例を示す。
【０１４１】
図２５（ａ）に示すように、例えば観察者が入力部１５６のマウス等を用いてポインタ１９を操作してオーバビュー画像表示領域１１Ａ−３中の縮小画像＃Ａ１をシングルクリックすると、対象の縮小画像＃Ａ１が選択されて、これに選択枠１１ａが付加される。また、例えば観察者が入力部１５６のマウス等を用いてポインタ１９を操作して縮小画像＃Ａ１をダブルクリックすると、図２５（ｂ）に示すように、対象の縮小画像＃Ａ１が所定方向（例えば時計回り）に所定角度（例えば３０°や９０°）回転する。
【０１４２】
また、ポインタ１９を用いて縮小画像のコーナを所望する回転方向にドラッグすることで、対象の縮小画像を任意の回転方向および回転角度で回転できるように構成してもよい。
【０１４３】
このように、オーバビュー画面１０Ａ−３および入力部１５６は、一覧表示している画像データ（縮小画像）の回転指示を入力させる回転指示入力手段として機能し、画面生成部１５４ｆは、回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段として機能する。
【０１４４】
なお、このような個々の縮小画像を回転させる画像処理は、図４の画像処理部１５４における画面生成部１５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１４５】
（変形例１−４）
また、上記した本実施の形態１およびその変形例において、オーバビュー画像表示領域の大きさ、および／または、オーバビュー画像表示領域に一覧表示する縮小画像の枚数を観察者が任意に変更できるように構成してもよい。以下、この例を、本実施の形態１の変形例１−４として、図面を用いて説明する。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−４を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−４を適用できることは言うまでもない。さらに、以下では、カメラＩＤ＝１の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画面１０Ａ−４を例に挙げて説明するが、これをカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画面に適用できることは言うまでもない。
【０１４６】
図２６は、本変形例１−４によるオーバビュー画面１０Ａ−４の一例を示す図である。なお、図２６（ａ）は縮小画像を回転する前のオーバビュー画面１０Ａ−４の一例を示し、図２６（ｂ）は縮小画像を回転した後のオーバビュー画面１０Ａ−４の一例を示す。
【０１４７】
図２６（ａ）に示すように、例えば観察者が入力部１５６のマウス等を用いてポインタ１９を操作してオーバビュー画像表示領域１１Ａ−４のエッジ部分をドラッグすると、図２６（ｂ）に示すように、ポインタ１９の移動に応じてオーバビュー画像表示領域１１Ａ−４の表示範囲が変化する。ここで、縮小画像の大きさを固定しておくと、オーバビュー画像表示領域１１Ａ−４の大きさに応じてこれに一覧表示される縮小画像の枚数が変化する。なお、例えば同一シーンにおける縮小画像を複数ページに分割して表示する場合、オーバビュー画像表示領域１１Ａ−４に表示可能な縮小画像の枚数の変化に応じて各シーンの総ページ数が増加／減少する。
【０１４８】
なお、このようなオーバビュー画像表示領域１１Ａ−４の大きさの変更、これに表示する縮小画像の枚数の自動調整および総ページ数の自動増減は、図４の画像処理部１５４における画面生成部１５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１４９】
（変形例１−５）
また、上記した本実施の形態１およびその変形例では、カメラＩＤ＝１の画像データの縮小画像とカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像とを異なるＧＵＩ画面（例えば実施の形態１ではオーバビュー画面１０Ａおよび１０Ｂ）で表示したが、これに限らず、例えば図２７に示す本実施の形態１の変形例１−５によるオーバビュー画面１０−５に示すように、１つのオーバビュー画面１０−５にカメラＩＤ＝１の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１ＡとカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１Ｂとを並べて表示してもよい。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−５を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−５を適用できることは言うまでもない。
【０１５０】
図２７に示すオーバビュー画面１０−５の例では、オーバビュー画像表示領域１１Ａおよびオーバビュー画像表示領域１１Ｂが横方向に配列され、それぞれの下の領域に、それぞれに対応するタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂおよびスライダ１４Ａ／１４Ｂ、平均色バー１５Ａ／１５Ｂ、表示中シーン欄１６Ａ／１６Ｂならびにシーン切替ボタン１７Ａ／１７Ｂが配置されている。
【０１５１】
なお、このようなオーバビュー画面１０−５の生成は、上述した実施の形態１またはその変形例から容易に相当することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１５２】
（変形例１−６）
また、上記した変形例１−５では、オーバビュー画像表示領域１１Ａとオーバビュー画像表示領域１１Ｂとを横並びに表示したが、これに限定されず、例えば図２８に示す本実施の形態１の変形例１−６によるオーバビュー画面１０−６に示すように、カメラＩＤ＝１の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１ＡとカメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域１１Ｂとを縦並びで表示してもよい。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−６を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−６を適用できることは言うまでもない。
【０１５３】
図２８に示すオーバビュー画面１０−６の例では、オーバビュー画像表示領域１１Ａおよびオーバビュー画像表示領域１１Ｂが縦方向に配列され、それぞれの横（例えば右側）の領域に、それぞれに対応するタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂおよびスライダ１４Ａ／１４Ｂ、平均色バー１５Ａ／１５Ｂ、表示中シーン欄１６Ａ／１６Ｂならびにシーン切替ボタン１７Ａ／１７Ｂが配置されている。
【０１５４】
なお、このようなオーバビュー画面１０−６の生成は、上述した実施の形態１またはその変形例から容易に相当することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１５５】
（変形例１−７）
また、上記した変形例１−５では、各オーバビュー画像表示領域１１Ａおよび１１Ｂに対応するタイムスケールバー１３Ａ／１３Ｂおよびスライダ１４Ａ／１４Ｂ、ならびに、平均色バー１５Ａ／１５Ｂを、それぞれの領域の下側の領域に配置した。すなわち、タイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａとタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂと、平均色バー１５Ａと平均色バー１５Ｂと、をそれぞれ横並びで表示したが、これに限らず、例えば図２９に示す本実施の形態１の変形例１−７によるオーバビュー画面１０−７に示すように、タイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａとタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂと、平均色バー１５Ａと平均色バー１５Ｂと、をそれぞれ縦並びに表示してもよい。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−７を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−７を適用できることは言うまでもない。
【０１５６】
図２９に示すオーバビュー画面１０−７の例では、オーバビュー画像表示領域１１Ａおよびオーバビュー画像表示領域１１Ｂが横方向に配列され、その下側に、オーバビュー画像表示領域１１Ａ下からオーバビュー画像表示領域１１Ｂ下にかけて延在するように、タイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａとタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂと、平均色バー１５Ａと平均色バー１５Ｂと、がそれぞれ縦並びに表示されている。
【０１５７】
なお、このようなオーバビュー画面１０−７の生成は、上述した実施の形態１またはその変形例から容易に相当することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１５８】
（変形例１−８）
また、上記の変形例１−２ａ〜１−２ｄでは、カプセル型医療装置１００の管腔９０２内での移動スピードに基づいて予め設定しておいた移動時間ｔを用いてカメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとを同期させる場合を例に挙げたが、両画像データの同期方法としては、これに限定されず、例えばそれぞれ同一の位置を写す画像データを同期させ、この画像データを起点として両画像データを同期させるように構成してもよい。以下、この例を、本実施の形態１の変形例１−８として、図面を用いて説明する。ただし、以下では、説明の都合上、上記実施の形態１をベースとして本変形例１−８を説明するが、本発明はこれに限定されず、上記実施の形態１およびこれの変形例のいずれについても本変形例１−８を適用できることは言うまでもない。
【０１５９】
図３０は、本変形例１−８による同期前のオーバビュー画面１０Ａ−８および１０Ｂ−８の一例を示す図である。図３１は、本変形例１−８による同期後のオーバビュー画面１０Ａ−８および１０Ｂ−８の一例を示す図である。
【０１６０】
図３０に示すように、オーバビュー画面１０Ａ−８および１０Ｂ−８には、それぞれ観察者が可動データの同期指示を入力するためのＧＵＩとして同期ボタン１８Ａおよび１８Ｂが設けられている。観察者は、オーバビュー画像表示領域１１Ａまたは１１Ｂの縮小画像のいずれかを選択した状態で、入力部１５６のマウス等を用いてポインタ１９を操作して同期ボタン１８Ａまたは１８Ｂをクリックする。これにより、図３１に示すように、選択状態にある縮小画像の生成元となった画像データ（図３０および図３１に示す例では、画像データ＃ａ４７または＃ｂ４７）を同期の起点として、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとが同期され、その順序に従って縮小画像がオーバビュー画像表示領域１１Ａまたは１１Ｂに表示される。ここで、オーバビュー画面１０Ａ−８および１０Ｂ−８および入力部１５６によって提供されるＧＵＩ機能は、同期の起点とする画像データを観察者に選択させる起点画像選択手段として機能する。
【０１６１】
この際、図３１に示すように、同期の起点となった画像データ（図３０および図３１に示す例では、画像データ＃ａ４７または＃ｂ４７）の縮小画像に、これを強調して表示するための同期起点枠１２ａ／１２ｂを付加してもよい。
【０１６２】
なお、このような同期処理は、図４の画像処理部１５４における画面生成部１５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１６３】
＜実施の形態２＞
また、上記実施の形態１およびその変形例では、異なる撮像ユニットで撮像された画像データの縮小画像をそれぞれ個別のオーバビュー画像表示領域に一覧表示する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、異なる撮像ユニットで撮像された画像データの縮小画像を１つのオーバビュー画像表示領域に表示してもよい。以下、この場合を本発明の実施の形態２として、図面を用いて詳細に説明する。
【０１６４】
本実施の形態２による医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本実施の形態２では、表示装置１５０が図３２に示す表示装置２５０に置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０１６５】
図３２は、本実施の形態２による表示装置２５０の概略構成例を示すブロック図である。図３２に示すように、表示装置２５０では、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部２５４に置き換えられている。画像処理部２５４は、上述の変形例１−２ｂによる画像処理部１５０−２ｂと同様の構成（図１７参照）において、画面生成部１５４ｆが画面生成部２５４ｆに置き換えられている。
【０１６６】
画面生成部２５４ｆは、同期選別部１５４ｈから出力された選別された画像データと、平均色バー生成部１５４ｄから出力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて、図３３に示すようなオーバビュー画面２０を生成する。図３３は、本実施の形態２によるオーバビュー画面２０の一例である。なお、図３３（ａ）は縮小画像を切り替える前のオーバビュー画面２０を示し、図３３（ｂ）は縮小画像を切り替えた後のオーバビュー画面２０を示す。
【０１６７】
図３３に示すように、本実施の形態２によるオーバビュー画面２０には、選別された画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域２１と、カメラＩＤ＝１の画像データについてのタイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａならびに平均色バー１５Ａと、カメラＩＤ＝２の画像データについてのタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂならびに平均色バー１５Ｂと、オーバビュー画像表示領域２１に表示中のシーンが全シーン中の何番目であるかを示す表示中シーン欄２６と、オーバビュー画像表示領域２１に表示するシーンを切り替えるシーン切替ボタン２７と、が組み込まれている。
【０１６８】
初期の状態のオーバビュー画像表示領域２１には、例えばカメラＩＤ＝１の選別された画像データの縮小画像（＃ａ１〜＃ａ５０のうちの一部）が一覧表示される。各縮小画像の近傍（例えば下側）には、各縮小画像がカプセル型医療装置１００のいずれの撮像ユニット（１０１Ａまたは１０１Ｂ）で撮像されたかを視覚的に観察者へ示すイメージ（以下、カプセルイメージという）２１ａ／２１ｂが表示される。なお、説明の都合上、カプセルイメージ２１ａがカメラＩＤ＝１の撮像ユニット（すなわち、第１撮像ユニット１０１Ａ）を示し、カプセルイメージ２１ｂがカメラＩＤ＝２の撮像ユニット（すなわち、第２撮像ユニット１０１Ｂ）を示すものとする。なお、カプセルイメージ２１ａ／２１ｂの表示において、その形状や色等をカメラＩＤごとに変更して表示してもよい。
【０１６９】
ここで、図３３（ａ）のオーバビュー画像表示領域２１における縮小画像＃ａ３４に付加されたカプセルイメージ２１ａを観察者がポインタ１９を操作してクリックすると、クリックされたカプセルイメージ２１ａに対応する縮小画像の表示部分には、図３３（ｂ）に示すように、カメラＩＤ＝２の画像データの縮小画像＃ｂ３４が表示される。すなわち、クリックされたカプセルイメージ２１ａ／２１ｂに対応する縮小画像が他のカメラＩＤの縮小画像に切り替えられる。
【０１７０】
次に、本実施の形態２による医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本実施の形態２におけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図３４は、本実施の形態２による表示装置２５０の概略動作例を示すフローチャートである。図３５は、図３４のステップＳ２４１に示す縮小画像切替処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【０１７１】
本実施の形態２による表示装置２５０は、図３４に示すように、携帯型記録媒体１４０または通信ケーブル１５９を媒体としてインタフェース部１５２より画像データを入力すると（ステップＳ２２１）、制御部１５１を介して画像データをメモリ部１５３等に一時蓄積しておく（ステップＳ２２２）。
【０１７２】
次に表示装置２５０は、オーバビュー画面２０の表示指示が入力部１５６等から入力されるまで待機し（ステップＳ２２３のＮｏ）、表示指示があった場合（ステップＳ２２３のＹｅｓ）、表示装置２５０は、メモリ部１５３等から蓄積しておいた画像データを読み出す（ステップＳ２２４）。なお、読み出された画像データは、画像処理部２５４における画像データ入力部１５４ａに入力される。
【０１７３】
画像データ入力部１５４ａは、入力された画像データに付加されているカメラＩＤをそれぞれ特定し（ステップＳ２２５）、このカメラＩＤに基づいて画像データをこれの撮像ユニット（１０１Ａ／１０１Ｂ）ごと、すなわちカメラＩＤごとに区分けする（ステップＳ２２６）。
【０１７４】
次に画像データ入力部１５４ａは、カメラＩＤ＝１の画像データを選択する（ステップＳ２２７）。なお、選択されたカメラＩＤ＝１の画像データは、シーンチェンジ判定部１５４ｅに入力される。
【０１７５】
また、シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像データ入力部１５４ａから入力されたカメラＩＤ＝１の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ２２９）。なお、シーンチェンジ判定結果は、同期選別部１５４ｈに入力される。
【０１７６】
同期選別部１５４ｈは、シーンチェンジ判定部１５４ｅから入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、画像データを同期させつつ選別する同期選別処理を実行する（ステップＳ２３０）。なお、本実施の形態による同期選別処理は、上記実施の形態１の変形例１−２ａ〜１−２ｄで示す同期選別処理（図１８のステップＳ１３０−２ｂおよび図１９、図２２または図２４参照）と同様とすることが可能である。ただし、ステップＳ２３０において選別された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄおよび画面生成部２５４ｆにそれぞれ入力される。
【０１７７】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、まず、カメラＩＤ＝１の画像データを選択し（ステップＳ２３１）、選択した各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ２３２）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａを生成する（ステップＳ２３３）。なお、生成された平均色バー１５Ａは、画面生成部２５４ｆに入力される。
【０１７８】
また、平均色バー生成部１５４ｄは、次に、カメラＩＤ＝２の画像データを選択し（ステップＳ２３４）、選択した各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ２３５）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ｂを生成する（ステップＳ２３６）。なお、生成された平均色バー１５Ｂは、画面生成部２５４ｆに入力される。
【０１７９】
平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージならびに選別された画像データが入力された画面生成部２５４ｆは、まず、入力された選別された画像データごとに、これのカメラＩＤに基づいてカプセルイメージ２１ａを生成し（ステップＳ２３７）、続いて、生成したカプセルイメージ２１ａ、カメラＩＤ＝１の選別された画像データならびに平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージを用いて図３３（ａ）に示すようなシーンごとのオーバビュー画面２０を生成し（ステップＳ２３８）、この生成したオーバビュー画面２０を表示部１５５へ出力する（ステップＳ２３９）。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面２０が表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【０１８０】
その後、表示装置２５０は、オーバビュー画面２０のオーバビュー画像表示領域２１において表示されている縮小画像の切替指示が例えば入力部１５６のマウス等を用いて観察者より入力されたか否かを判定し（ステップＳ２４０）、入力されていた場合（ステップＳ２４０のＹｅｓ）、オーバビュー画像表示領域２１に表示された縮小画像を切り替える縮小画像切替処理を実行する（ステップＳ２４１）。なお、縮小画像切替処理の詳細については、後述において図３５を用いて説明する。
【０１８１】
一方、縮小画像の切替指示が入力されていない場合（ステップＳ２４０のＮｏ）、表示装置２５０は、動作を継続するか否か、例えば入力部１５６から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２４２）、動作を継続する場合（ステップＳ２４２のＹｅｓ）、ステップＳ２３９へ帰還する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ２４２のＮｏ）、当該動作を終了する。
【０１８２】
また、図３４のステップＳ２４１に示す縮小画像切替処理では、表示装置２５０の画面生成部２５４ｆは、図３５に示すように、まず、切替指示が入力された表示中の縮小画像を生成する元となった画像データを特定し（ステップＳ２５１）続いて、特定した画像データに付加されているカメラＩＤおよびタイムスタンプを特定する（ステップＳ２５２）。
【０１８３】
次に画面生成部２５４ｆは、特定したカメラＩＤが‘１’であるか否かを判定し（ステップＳ２５３）、カメラＩＤ＝１である場合（ステップＳ２５３のＹｅｓ）、ステップＳ２５１において特定した画像データに対応するカメラＩＤ＝２の画像データを例えばメモリ部１５３等から特定する（ステップＳ２５４）。一方、ステップＳ２５２において特定したカメラＩＤが‘１’でない、すなわち‘２’である場合（ステップＳ２５３のＮｏ）、画面生成部２５４ｆは、ステップＳ２５１において特定した画像データに対応するカメラＩＤ＝１の画像データを例えばメモリ部１５３等から特定する（ステップＳ２５５）。
【０１８４】
次に画面生成部２５４ｆは、ステップＳ２５４またはステップＳ２５５で特定した画像データの縮小画像を生成し（ステップＳ２５６）、また、この縮小画像の生成元とした画像データのカメラＩＤに応じたカプセルイメージ（例えば図３３のカプセルイメージ２１ａまたは２１ｂ）を生成する（ステップＳ２５７）。すなわち、オーバビュー画面２０およびこれを操作／入力する入力部１５６ならびに画面生成部２５４ｆは、表示対象とする画像データのカメラＩＤを個別に切り替える切替手段として機能する。また、画面生成部２５４ｆは、一覧表示する画像データのうち切替手段によってカメラＩＤが一方の切り替えられた画像データを切り替え先のカメラＩＤの同期付けされた画像データに切り替えて一覧表示する。
【０１８５】
次に画面生成部２５４ｆは、ステップＳ２５６で生成した縮小画像およびステップＳ２５７で生成したカプセルイメージ２１ａ／２１ｂを用いて、表示部１５５に表示中のオーバビュー画面２０のオーバビュー画像表示領域２１における対象の縮小画像およびカプセルイメージを更新する（ステップＳ２５８）。例えば図３３（ａ）に示す縮小画像＃ａ３４およびカプセルイメージ２１ａを、図３３（ｂ）に示す縮小画像＃ｂ３４およびカプセルイメージ２１ｂに更新し（ステップＳ２５８）、図３４に示す動作へリターンする。
【０１８６】
以上のように、本実施の形態２では、一覧表示している画像データを必要に応じて個別に切り替えることが可能となるため、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた医療システムであっても、観察者へ一度に提示する画像データの枚数や大きさを落とすことが無い。この結果、複眼（例えば２眼）のカプセル型医療装置１００を用いた場合でも観察者に一度に提示できる情報の量が低減することを回避することができる。
【０１８７】
（変形例２−１）
また、図３６（ａ）に示すように、管腔９０２内の泡などが原因で画像データ中の部位（特定部位ｐ１）が不鮮明になってしまう場合がある。一方で、この特定部位ｐ１を反対側から撮像した画像データ（図３６（ｂ）参照）には、泡などが写っておらず、特定部位ｐ１がクリアに移されている場合がある。そこで、このような場合に、不鮮明などの理由で観察に不適切な画像データを自動的にこれと同期する他のカメラＩＤの画像データに置き換える。以下、これを本実施の形態２の変形例２−１として、図面を用いて詳細に説明する。なお、図３６は、第１撮像ユニット１０１Ａと第２撮像ユニット１０１Ｂとで同一の特定部位ｐ１を移した場合に鮮明さが異なる画像データが得られる様子を説明するための図である。
【０１８８】
本変形例２−１による医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本変形例２−１では、表示装置１５０が図３７に示す表示装置２５０−１に置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１、２またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０１８９】
図３７は、本変形例２−１による表示装置２５０−１の概略構成例を示すブロック図である。図３７に示すように、表示装置２５０−１では、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部２５４−１に置き換えられている。画像処理部２５４−１は、上述の実施の形態２による画像処理部２５４と同様の構成（図３２参照）に加え、鮮明度判定部２５４ｉを備える。
【０１９０】
鮮明度判定部２５４ｉは、同期選別部１５４ｈから出力された選別された画像データのうち一方のカメラＩＤ（例としてこれをカメラＩＤ＝１とする）が観察に不適切であるか否かを判定する判定手段として機能し、この判定結果を画面生成部２５４ｆに入力する。
【０１９１】
画面生成部２５４ｆは、画像選別部１５４ｈから入力された選別された画像データと、鮮明度判定部２５４ｉから入力された鮮明度の判定結果と、平均色バー生成部１５４ｄから入力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージと、を用いてオーバビュー画面を生成する。なお、本変形例２−１によるオーバビュー画面は、図３３（ｂ）に示すオーバビュー画面２０と同様である。以下の説明では、本変形例２−１によるオーバビュー画面の符号を２０とする。
【０１９２】
次に、本変形例２−１による医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本変形例２−１におけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図３８は、本変形例２−１による表示装置２５０−１の概略動作例を示すフローチャートである。図３９は、図３８のステップＳ２３６−１に示す画像鮮明度判定処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【０１９３】
本変形例２−１では、表示装置２５０−１は、まず、図３４のステップＳ２２１〜Ｓ２３６で示した動作と同様の動作を実行することで、カメラＩＤ＝１の選別された画像データについての平均色バー１５ＡのイメージとカメラＩＤ＝２の選別された画像データについての平均色バー１５Ｂのイメージとを生成する（図３８のステップＳ２２１〜Ｓ２３６参照）。続いて、表示装置２５０−１の鮮明度判定部２５４ｉは、同期選別部１５４ｈから入力された選別された画像データそれぞれの鮮明度を判定する画像鮮明度判定処理を実行する（ステップＳ２３６−１）。なお、画像鮮明度判定処理の詳細については、後述において図３９を用いて説明する。また、画像鮮明度判定処理の判定結果は、画面生成部２５４ｆに入力される。さらに、観察者が手動で観察に不適切な画像を選択出来るように構成してもよい。これにより、より観察者とって利便性の高い画像データの選択が可能となる。
【０１９４】
鮮明度の判定結果と選別された画像データと平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとが入力された画面生成部２５４ｆは、まず、入力された選別された画像データごとに、これのカメラＩＤに基づいてカプセルイメージ２１ａ／２１ｂを生成し（ステップＳ２３７−１）、続いて、カメラＩＤ＝１の選別された画像データの中から不鮮明などの理由から観察に不適切と判定された画像データをカメラＩＤ＝２の選別された画像データに入れ替える（ステップＳ２３８−１）。ただし、これに限定されず、観察に不適切と判定された画像データの代わりにブランク（Ｎｕｌｌ）またはグレーアウトした画像を表示するようにしてもよい。
【０１９５】
次に画面生成部２５４ｆは、入れ替えて整理された画像データとこれに対応するカプセルイメージ２１ａ／２１ｂと平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて図３３（ａ）に示すようなシーンごとのオーバビュー画面２０を生成し（ステップＳ２３９−１）、この生成したオーバビュー画面２０を表示部１５５へ出力する（ステップＳ２４０−１）。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面２０が表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【０１９６】
その後、表示装置２５０−１は、オーバビュー画面２０のオーバビュー表示領域２１において表示されている縮小画像の切替指示が例えば入力部１５６のマウス等を用いて観察者より入力されたか否かを判定し（ステップＳ２４１−１）、入力されていた場合（ステップＳ２４１−１のＹｅｓ）、オーバビュー画像表示領域２１に表示された縮小画像を切り替える縮小画像切替処理を実行する（ステップＳ２４２−１）。なお、縮小画像切替処理の詳細については、後述において図３５を用いて説明する。
【０１９７】
一方、縮小画像の切替指示が入力されていない場合（ステップＳ２４１−１のＮｏ）、表示装置２５０−１は、動作を継続するか否か、例えば入力部１５６から動作の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２４３−１）、動作を継続する場合（ステップＳ２４３−１のＹｅｓ）、ステップＳ２３９−１へ帰還する。一方、動作を継続しない場合（ステップＳ２４３−１のＮｏ）、当該動作を終了する。
【０１９８】
また、図３８のステップＳ２３６−１に示す画像鮮明度判定処理では、表示装置２５０−１の鮮明度判定部２５４ｉは、図３９に示すように、まず、同期選別部１５４ｈから選別された画像データを入力し（ステップＳ２５１−１）、続いて、入力された画像データのうちカメラＩＤ＝１の画像データをタイムスタンプが示す撮像時刻に従って時系列に沿って順次選択し（ステップＳ２５２−１）、選択した画像データが不鮮明であるか否かを判定する（ステップＳ２５３−１）。なお、画像が鮮明であるか否かは、例えば画像中に泡などの特定のパターンが写っているか否かや各領域のエッジが急峻であるか否かなどに基づいて判定することができる。
【０１９９】
その後、鮮明度判定部２５４ｉは、ステップＳ２５２−１においてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みであるか否かを判定し（ステップＳ２５４−１）、選択済みでない場合（ステップＳ１５４−１のＮｏ）、ステップＳ２５２−１に帰還してカメラＩＤ＝１の次の選別された画像データを選択する。
【０２００】
一方、ステップＳ２５２−１においてカメラＩＤ＝１の選別された画像データ全てを選択済みである場合（ステップＳ２５４−１のＹｅｓ）、鮮明度判定部２５４ｉは、ステップＳ２５３−１による鮮明度の判定結果を画像データごとに画面生成部２５４ｆに出力し（ステップＳ２５５−１）、その後、図３８に示す動作へリターンする。
【０２０１】
以上のように、本変形例２−１では、上記実施の形態２と同様の効果に加え、観察に不適切な画像データを自動的に判別してこれを他のカメラＩＤの画像データに切り替えることが可能となる。
【０２０２】
（変形例２−２）
また、上記した本実施の形態２およびその変形例は、図４０に示す本実施の形態２の変形例２−２によるオーバビュー画面２０−２に示すように、オーバビュー画像表示領域（例えばオーバビュー画像表示領域２１−２）における個々の縮小画像を観察者が任意に回転できるように構成してもよい。ただし、その構成および動作は、上述した実施の形態２および実施の形態１の変形例１−３より容易に相当することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、図４０は、本変形例２−２によるオーバビュー画面２０−２の一例を示す図である。また、図４０（ａ）は縮小画像＃Ａ２を回転する前のオーバビュー画面２０−２の一例を示し、図４０（ｂ）は縮小画像＃Ａ２を回転した後のオーバビュー画面２０−２の一例を示す。
【０２０３】
（変形例２−３）
また、上記した本実施の形態２およびその変形例は、図４１に示す本実施の形態２の変形例２−３によるオーバビュー画面２０−３に示すように、オーバビュー画像表示領域２１−３の大きさ、および／または、オーバビュー画像表示領域２１−３に一覧表示する縮小画像の枚数を観察者が任意に変更できるように構成してもよい。ただし、その構成および動作は、上述した実施の形態２および実施の形態１の変形例１−４より容易に相当することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、図４１は、本変形例２−３によるオーバビュー画面２０−３の一例を示す図である。また、図４１（ａ）はオーバビュー画像表示領域２１−３の大きさ、および／または、オーバビュー画像表示領域２１−３に一覧表示する縮小画像の枚数を変更する前のオーバビュー画面２０−３の一例を示し、図４１（ｂ）はオーバビュー画像表示領域２１−３の大きさ、および／または、オーバビュー画像表示領域２１−３に一覧表示する縮小画像の枚数を変更した後のオーバビュー画面２０−３の一例を示す。
【０２０４】
＜実施の形態３＞
また、異なる撮像ユニットで撮像された画像データの縮小画像を１つのオーバビュー画像表示領域に表示する他の形態を、以下に本発明の実施の形態３として、図面を用いて詳細に説明する。
【０２０５】
本実施の形態３による医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本実施の形態３では、表示装置１５０が図４２に示す表示装置３５０に置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１、２またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０２０６】
図４２は、本実施の形態３による表示装置３５０の概略構成例を示すブロック図である。図４２に示すように、表示装置３５０では、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部３５４に置き換えられている。画像処理部３５４は、上述の実施の形態１による画像処理部１５４と同様の構成（図４参照）において、画面生成部１５４ｆが画面生成部３５４ｆに置き換えられている。
【０２０７】
画面生成部３５４ｆは、画像選別部１５４ｃから出力された選別された画像データと、平均色バー生成部１５４ｄから出力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて、図４３に示すようなオーバビュー画面３０を生成する。図４３は、本実施の形態３によるオーバビュー画面３０の一例である。
【０２０８】
図４３に示すように、本実施の形態３によるオーバビュー画面３０には、カメラＩＤ＝１の選別された画像データの縮小画像とカメラＩＤ＝２の選別された画像データの縮小画像とを横並びにペア付けして一覧表示するオーバビュー画像表示領域３１と、カメラＩＤ＝１の画像データについてのタイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａならびに平均色バー１５Ａと、カメラＩＤ＝２の画像データについてのタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂならびに平均色バー１５Ｂと、オーバビュー画像表示領域３１に表示中のシーンが全シーン中の何番目であるかを示す表示中シーン欄２６と、オーバビュー画像表示領域３１に表示するシーンを切り替えるシーン切替ボタン２７と、が組み込まれている。
【０２０９】
オーバビュー画像表示領域３１には、カメラＩＤ＝１の選別された画像データの縮小画像とカメラＩＤ＝２の選別された画像データの縮小画像とのペアが時系列に沿って配列されて一覧表示される。各縮小画像の近傍（例えば下側）には、各縮小画像がカプセル型医療装置１００のいずれの撮像ユニット（１０１Ａまたは１０１Ｂ）で撮像されたかを視覚的に観察者へ示すイメージ（以下、カプセルイメージという）２１ａ／２１ｂを表示してもよい。
【０２１０】
次に、本実施の形態３による医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本実施の形態３におけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図４４は、本実施の形態３による表示装置３５０の概略動作例を示すフローチャートである。
【０２１１】
本実施の形態３による表示装置３５０は、図４４に示すように、携帯型記録媒体１４０または通信ケーブル１５９を媒体としてインタフェース部１５２より画像データを入力すると（ステップＳ３２１）、制御部１５１を介して画像データをメモリ部１５３等に一時蓄積しておく（ステップＳ３２２）。
【０２１２】
次に表示装置３５０は、オーバビュー画面３０の表示指示が入力部１５６等から入力されるまで待機し（ステップＳ３２３のＮｏ）、表示指示があった場合（ステップＳ３２３のＹｅｓ）、表示装置３５０は、メモリ部１５３等から蓄積しておいた画像データを読み出す（ステップＳ３２４）。なお、読み出された画像データは、画像処理部３５４における画像データ入力部１５４ａに入力される。
【０２１３】
画像データ入力部１５４ａは、入力された画像データに付加されているカメラＩＤをそれぞれ特定し（ステップＳ３２５）、このカメラＩＤに基づいて画像データをこれの撮像ユニット（１０１Ａ／１０１Ｂ）ごと、すなわちカメラＩＤごとに区分けする（ステップＳ３２６）。なお、区分けされた画像データは、シーンチェンジ判定部１５４ｅに入力される。
【０２１４】
画像選別部１５４ｃは、入力された画像データを画像処理することで得られた画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを特定し、これを選別する（ステップＳ３２８）。なお、選別された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄ、シーンチェンジ判定部１５４ｅおよび画面生成部３５４ｆにそれぞれ入力される。
【０２１５】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、カメラＩＤごとに画像データを選択して各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ３２９）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを生成する（ステップＳ３３０）。なお、生成された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂは、画面生成部３５４ｆに入力される。ただし、生成された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂが、シーンチェンジ判定部１５４ｅに入力されてもよい。
【０２１６】
シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像選別部１５４ｃから入力された画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ３３１）。なお、シーンチェンジ判定結果は、画面生成部３５４ｆに入力される。
【０２１７】
画面生成部３５４ｆは、入力された選別された画像データとシーンチェンジの判定結果とからカメラＩＤごとの選別された画像データをシーンごとに区分けし（ステップＳ３３２）、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとをシーンごとにペア付けする（ステップＳ３３３）。続いて、画面生成部３５４ｆは、シーンごとに区分けされてペア付された画像データと平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとから図４３に示すオーバビュー画面３０を生成し（ステップＳ３３４）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力して（ステップＳ３３５）、当該動作を終了する。
【０２１８】
以上のように、本実施の形態３では、異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２１９】
（変形例３−１ａ）
また、異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付けは、例えば上述の実施の形態１の変形例１−２ａで例示したような同期する画像データ同士であってもよい。以下、この場合を本実施の形態３の変形例３−１ａとして、図面を用いて詳細に説明する。
【０２２０】
本変形例３−１ａによる医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本変形例３−１ａでは、表示装置１５０が図４５に示す表示装置３５０−１ａに置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１、２、３またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０２２１】
図４５は、本変形例３−１ａによる表示装置３５０−１ａの概略構成例を示すブロック図である。図４５に示すように、表示装置３５０−１ａでは、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部３５４−１ａに置き換えられている。画像処理部３５４−１ａは、上述の実施の形態３による画像処理部３５４と同様の構成（図４２参照）に加え、同期部１５４ｇを備える。なお、同期部１５４ｇは、上記実施の形態１の変形例１−２ａによる同期部１５４ｇ（図１２参照）と同様である。
【０２２２】
本変形例３−１ａにおいて、画面生成部３５４ｆは、画像選別部１５４ｃから入力された選別された画像データと、シーンチェンジ判定部１５４ｅから入力されたシーンチェンジ判定結果と、平均色バー生成部１５４ｄから入力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて、図４６に示すようなオーバビュー画面３０−１ａを生成する。図４６は、本変形例３−１ａによるオーバビュー画面３０−１ａの一例である。
【０２２３】
図４６に示すように、オーバビュー画面３０−１ａのオーバビュー画像表示領域３１−１ａには、カメラＩＤ＝１の画像データ＃ａ１〜＃ａ５０のうち選別された画像データから生成された縮小画像と、カメラＩＤ＝２の画像データ＃ｂ１〜＃ｂ４７のうち選別された画像データから生成された縮小画像と、がペア付けされて表示される。また、オーバビュー画像表示領域３１−１ａにおいて、同期する画像データがない表示部分については、空白とされる。言い換えれば、同期する画像データが存在しない部分は、虫食いの状態とされている。
【０２２４】
次に、本変形例３−１ａによる医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本変形例３−１ａにおけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図４７は、本変形例３−１ａによる表示装置３５０−１ａの概略動作を示すフローチャートである。
【０２２５】
本変形例３−１ａによる表示装置３５０−１ａは、まず、図４４のステップＳ３２１〜Ｓ３３２で示した動作と同様の動作を実行することで、選別された画像データをシーンごとに区分けする（図４７のステップＳ３２１〜Ｓ３３２参照）。続いて、表示装置３５０−１ａの同期部１５４ｇは、選別された画像データとシーンチェンジ判定結果とに基づいて、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとの同期処理を実行する（ステップＳ３３２−１ａ）。なお、同期処理の詳細は、上述の実施の形態１の変形例１−２ａによる同期処理（図１４参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２２６】
次に画面生成部３５４ｆは、同期付けがなされた画像データにおけるカメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとをシーンごとにペア付けする（ステップＳ３３３）。続いて、画面生成部３５４ｆは、シーンごとに区分けされてペア付された画像データと平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとから図４６に示すオーバビュー画面３０−１ａを生成し（ステップＳ３３４）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力して（ステップＳ３３５）、当該動作を終了する。
【０２２７】
以上のように、本変形例３−１ａでは、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２２８】
（変形例３−１ｂ）
また、異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付けは、例えば上述の実施の形態１の変形例１−２ｂで例示したような同期する画像データ同士であってもよい。以下、この場合を本実施の形態３の変形例３−１ｂとして、図面を用いて詳細に説明する。
【０２２９】
本変形例３−１ｂによる医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本変形例３−１ｂでは、表示装置１５０が図４８に示す表示装置３５０−１ｂに置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１、２、３またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０２３０】
図４８は、本変形例３−１ｂによる表示装置３５０−１ｂの概略構成例を示すブロック図である。図４８に示すように、表示装置３５０−１ｂでは、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部３５４−１ｂに置き換えられている。画像処理部３５４−１ｂは、上述の実施の形態３による画像処理部３５４と同様の構成（図４２参照）において、画像選別部１５４ｃが同期選別部１５４ｈに置き換えられている。さらに、画像処理部３５４−１ｂでは、画像データ入力部１５４ａから出力された画像データがシーンチェンジ判定部１５４ｅと同期選別部１５４ｈとにそれぞれ入力され、シーンチェンジ判定部１５４ｅによるシーンチェンジ判定結果が同期選別部１５４ｈに入力される。なお、本変形例３−１ｂにおける同期選別部１５４ｈは、上述した実施の形態１の変形例１−２ｂによる同期選別部１５４ｈと同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２３１】
本変形例３−１ｂにおいて、画面生成部３５４ｆは、同期選別部１５４ｈから入力された選別された同期後の画像データと、シーンチェンジ判定部１５４ｅから同期選別部１５４ｈを介して入力されたシーンチェンジ判定結果と、平均色バー生成部１５４ｄから入力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて、図４９に示すようなオーバビュー画面３０−１ｂを生成する。図４９は、本変形例３−１ｂによるオーバビュー画面３０−１ｂの一例である。
【０２３２】
図４９に示すように、オーバビュー画面３０−１ｂのオーバビュー画像表示領域３１−１ｂには、カメラＩＤ＝１の選別された画像データ＃ａ１〜＃ａ５０のうち選別された画像データから生成された縮小画像と、このカメラＩＤ＝１の選別された画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データから生成された縮小画像と、がペア付けされて表示される。
【０２３３】
次に、本変形例３−１ｂによる医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本変形例３−１ｂにおけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図５０は、本変形例３−１ｂによる表示装置３５０−１ｂの概略動作例を示すフローチャートである。
【０２３４】
本変形例３−１ｂによる表示装置３５０−１ｂは、まず、図４４のステップＳ３２１〜Ｓ３２６で示した動作と同様の動作を実行することで、画像データをカメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとに区分けする（図５０のステップＳ３２１〜Ｓ３２６参照）。続いて、シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ３２８−１ｂ）。なお、シーンチェンジ判定結果は、同期選別部１５４ｈに入力される。
【０２３５】
同期選別部１５４ｈは、シーンチェンジ判定部１５４ｅから入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、カメラＩＤ＝１の画像データの選別と、選別されたカメラＩＤ＝１の画像データに同期するカメラＩＤ＝２の画像データの選別とを行う同期選別処理を実行する（ステップＳ３２９−１ｂ）。なお、同期選別処理の詳細は、上述した実施の形態１の変形例１−２ｂによる同期選別処理（図１９参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、選別された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄおよび画面生成部３５４ｆにそれぞれ入力される。
【０２３６】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、カメラＩＤごとに画像データを選択して各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ３３０−１ｂ）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを生成する（ステップＳ３３１−１ｂ）。なお、生成された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂは、画面生成部３５４ｆに入力される。
【０２３７】
画面生成部３５４ｆは、入力された選択された画像データと同期選別部１５４ｈを介して入力されたシーンチェンジ判定結果とからカメラＩＤごとの選別された画像データをシーンごとに区分けし（ステップＳ３３２−１ｂ）、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとをシーンごとにペア付けする（ステップＳ３３３−１ｂ）。続いて、画面生成部３５４ｆは、シーンごとに区分けされてペア付された画像データと平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとから図４９に示すオーバビュー画面３０−１ｂを生成し（ステップＳ３３４−１ｂ）、これを制御部１５１を介して表示部１５５へ出力して（ステップＳ３３５−１ｂ）、当該動作を終了する。
【０２３８】
以上のように、本変形例３−１ｂでは、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２３９】
なお、本変形例３−１ｂでは、説明の都合上、同期する画像データを選別する際の基準とする画像データを、カメラＩＤ＝１の選別された画像データとしたが、本発明はこれに限定されず、例えばカメラＩＤ＝２の選別された画像データを基準とすることも可能である。この場合、画面生成部３５４ｆ（ステップＳ３３４−１ｂ）によって生成されるオーバビュー画面３０−１ｂは、図５１に示すようになる。
【０２４０】
（変形例３−１ｃ）
また、異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付けは、例えば上述の実施の形態１の変形例１−２ｃで例示したような同期する画像データ同士であってもよい。以下、この場合を本実施の形態３の変形例３−１ｃとして、図面を用いて詳細に説明する。
【０２４１】
本変形例３−１ｃでは、図４８に示す表示装置３５０−１ｂと同様の構成および図５０に示す表示装置３５０−１ｂの動作と同様の動作を適用することが可能である。また、本変形例３−１ｃによる同期選別部１５４ｈの動作、すなわち、図５０のステップＳ３２９−１ｂに示す同期選別処理の流れは、上述の実施の形態１の変形例１−２ｃに示す動作（図２２参照）と同様の動作を適用することができる。
【０２４２】
以上のように構成および動作することで、本変形例３−１ｃでは、図５２に示すようなオーバビュー画面３０−１ｃが生成されて表示される。図５２は、本変形例３−１ｃによるオーバビュー画面３０−１ｃの一例である。
【０２４３】
図５２に示すように、オーバビュー画面３０−１ｃのオーバビュー画像表示領域３１−１ｃには、カメラＩＤ＝１の選別された画像データとカメラＩＤ＝２の選別された画像データとでいわゆる論理積（ＯＲ）を取り、これにマッチするそれぞれの画像データの縮小画像がペア付けされて表示される。
【０２４４】
以上のように、本変形例３−１ｃでは、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２４５】
（変形例３−１ｄ）
また、異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付けは、例えば上述の実施の形態１の変形例１−２ｄで例示したような同期する画像データ同士であってもよい。以下、この場合を本実施の形態３の変形例３−１ｄとして、図面を用いて詳細に説明する。
【０２４６】
本変形例３−１ｄでは、図４８に示す表示装置３５０−１ｂと同様の構成および図５０に示す表示装置３５０−１ｂの動作と同様の動作を適用することが可能である。また、本変形例３−１ｄによる同期選別部１５４ｈの動作、すなわち、図５０のステップＳ３２９−１ｂに示す同期選別処理の流れは、上述の実施の形態１の変形例１−２ｄに示す動作（図２２参照）と同様の動作を適用することができる。
【０２４７】
以上のように構成および動作することで、本変形例３−１ｄでは、図５３に示すようなオーバビュー画面３０−１ｄが生成されて表示される。図５３は、本変形例３−１ｄによるオーバビュー画面３０−１ｄの一例である。
【０２４８】
図５３に示すように、オーバビュー画面３０−１ｄのオーバビュー画像表示領域３１−１ｄには、カメラＩＤ＝１の選別された画像データとカメラＩＤ＝２の選別された画像データとでいわゆる論理和（ＡＮＤ）を取り、これにマッチするそれぞれの画像データの縮小画像がペア付けされて表示される。
【０２４９】
以上のように、本変形例３−１ｄでは、同一の位置を異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２５０】
（変形例３−２）
また、異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付けは、例えば上述の実施の形態１の変形例１−８で例示したような方法であってもよい。この場合、図５４に示す本実施の形態の変形例３−２によるオーバビュー画面３０−２のオーバビュー画像表示領域３１−２に示すように、起点とした画像データ（図５４に示す例では、画像データ＃ａ１または＃ｂ１）の縮小画像のペアに、これを強調して表示するための同期起点枠３２ａを付加してもよい。図５４は、本変形例３−２による同期前のオーバビュー画面３０−２の一例を示す図である。
【０２５１】
なお、このような強調表示処理は、図４２の画像処理部３５４における画面生成部３５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２５２】
（変形例３−３）
また、ペア付けされた異なるカメラＩＤの画像データの縮小画像において、注目する一方のカメラＩＤ（本説明ではカメラＩＤ＝１とする）の画像データの縮小画像を、図５５に示す本実施の形態の変形例３−３によるオーバビュー画面３０−３に示すように、他方のカメラＩＤ（本説明ではカメラＩＤ＝２とする）の画像データの縮小画像よりも拡大して表示するように構成してもよい。図５５は、本変形例３−３による同期前のオーバビュー画面３０−３の一例を示す図である。
【０２５３】
観察者は、オーバビュー画面３０−３のオーバビュー画像表示領域３１−３に表示された縮小画像のうち、注目する側の縮小画像の何れかを例えば入力部１５６のマウス等を用いてクリックする。例えば、カメラＩＤ＝１の画像データから生成された縮小画像（＃ａ１〜）の何れかをクリックする。これにより、オーバビュー画像表示領域３１−３では、図５５に示すように、カメラＩＤ＝１の画像データ（＃ａ１，…）から生成された縮小画像が、カメラＩＤ＝２の画像データ（＃ｂ１，…）から生成された縮小画像よりも大きく表示される。
【０２５４】
なお、このような拡大処理は、図４２の画像処理部３５４における画面生成部３５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２５５】
（変形例３−４）
また、注目する一方のカメラＩＤ（本説明ではカメラＩＤ＝１とする）の画像データの縮小画像を拡大する際の大きさは、図５６に示す本実施の形態の変形例３−４によるオーバビュー画面３０−４のオーバビュー画像表示領域３１−３に示すように、観察者が入力部１５６のマウス等を用いて任意に設定できるとよい。図５６は、本変形例３−４による同期前のオーバビュー画面３０−４の一例を示す図である。
【０２５６】
なお、このような拡大処理は、図４２の画像処理部３５４における画面生成部３５４ｆにおいて容易に実現することが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２５７】
なお、上記実施の形態３およびその変形例において、画像生成部３４５ｆにより異なるカメラＩＤの画像データ間のペア付け処理が行われるが、これらの処理の結果として得られた画像データ群を表示部１５５に表示する形態は、上記オーバビュー画面に限定されるものではない。
【０２５８】
具体的には、表示部１５５の表示画面上に撮像ユニットごとに異なる表示領域を設け、画像生成部３４５ｆによりペア付け処理がなされた画像データ群のみを、それぞれの撮像ユニットに対応する表示領域に順次表示するようにしてもよい。なお、この表示画面を順次表示画面という。
【０２５９】
また、表示装置８５０の制御部１５１は、オーバビュー画面と順次表示画面とを切り替えるように制御する機能を備えてもよい。これにより、画像生成部３４５ｆによってペア付け処理がなされた画像データ群のみを観察者に確認させることが可能になり、結果、観察者に容易且つ効率的に被検体内を観察させることが可能になる。
【０２６０】
＜実施の形態４＞
また、撮像ユニットに関係なく画像データの縮小画像を１つのオーバビュー画像表示領域に時系列に沿って表示することも可能である。以下に、これを本発明の実施の形態４として、図面を用いて詳細に説明する。
【０２６１】
本実施の形態４による医療システムは、上記実施の形態１による医療システム１と同様の構成とすることができる。ただし、本実施の形態４では、表示装置１５０が図５７に示す表示装置４５０に置き換えられる。なお、以下の説明において、上記実施の形態１、２、３またはその変形例と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【０２６２】
図５７は、本実施の形態４による表示装置４５０の概略構成例を示すブロック図である。図５７に示すように、表示装置４５０では、図４に示す画像処理部１５４が画像処理部４５４に置き換えられている。画像処理部４５４は、上述の変形例１−２ｂによる画像処理部１５０−２ｂと同様の構成（図１７参照）において、画面生成部１５４ｆが画面生成部４５４ｆに置き換えられている。
【０２６３】
画面生成部４５４ｆは、同期選別部１５４ｈから出力された選別された画像データと、平均色バー生成部１５４ｄから出力された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージとを用いて、図５８に示すようなオーバビュー画面４０を生成する。図５８は、本実施の形態４によるオーバビュー画面４０の一例である。
【０２６４】
図５８に示すように、本実施の形態４によるオーバビュー画面４０には、選別された画像データの縮小画像を一覧表示するオーバビュー画像表示領域４１と、カメラＩＤ＝１の画像データについてのタイムスケールバー１３Ａおよびスライダ１４Ａならびに平均色バー１５Ａと、カメラＩＤ＝２の画像データについてのタイムスケールバー１３Ｂおよびスライダ１４Ｂならびに平均色バー１５Ｂと、オーバビュー画像表示領域４１に表示中のシーンが全シーン中の何番目であるかを示す表示中シーン欄２６と、オーバビュー画像表示領域２１に表示するシーンを切り替えるシーン切替ボタン２７と、が組み込まれている。
【０２６５】
オーバビュー画像表示領域４１には、カメラＩＤ＝１の選別された画像データの縮小画像とカメラＩＤ＝２の選別された画像データの縮小画像とが時系列に沿って配列されて一覧表示される。各縮小画像の近傍（例えば下側）には、各縮小画像がカプセル型医療装置１００のいずれの撮像ユニット（１０１Ａまたは１０１Ｂ）で撮像されたかを視覚的に観察者へ示すイメージ（以下、カプセルイメージという）２１ａ／２１ｂが表示される。
【０２６６】
次に、本実施の形態４による医療システムの動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本実施の形態４におけるカプセル型医療装置１００の動作と受信装置１３０の動作とは、上記実施の形態１による動作（図６および図７参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図５９は、本実施の形態４による表示装置４５０の概略動作例を示すフローチャートである。
【０２６７】
本実施の形態４による表示装置４５０は、図５９に示すように、携帯型記録媒体１４０または通信ケーブル１５９を媒体としてインタフェース部１５２より画像データを入力すると（ステップＳ４２１）、制御部１５１を介して画像データをメモリ部１５３等に一時蓄積しておく（ステップＳ４２２）。
【０２６８】
次に表示装置４５０は、オーバビュー画面４０の表示指示が入力部１５６等から入力されるまで待機し（ステップＳ４２３のＮｏ）、表示指示があった場合（ステップＳ４２３のＹｅｓ）、表示装置４５０は、メモリ部１５３等から蓄積しておいた画像データを読み出す（ステップＳ４２４）。なお、読み出された画像データは、画像処理部４５４における画像データ入力部１５４ａに入力される。
【０２６９】
画像データ入力部１５４ａは、入力された画像データに付加されているカメラＩＤをそれぞれ特定し（ステップＳ４２５）、このカメラＩＤに基づいて画像データをこれの撮像ユニット（１０１Ａ／１０１Ｂ）ごと、すなわちカメラＩＤごとに区分けする（ステップＳ４２６）。なお、区分けされた画像データは、シーンチェンジ判定部１５４ｅに入力される。
【０２７０】
また、シーンチェンジ判定部１５４ｅは、画像データ入力部１５４ａから入力された画像データを、カメラＩＤごとに、前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて、シーンチェンジが生じた画像データを判定する（ステップＳ４２８）。なお、シーンチェンジ判定結果は、同期選別部１５４ｈに入力される。
【０２７１】
同期選別部１５４ｈは、シーンチェンジ判定部１５４ｅから入力されたシーンチェンジ判定結果に基づいて、画像データを同期させつつ選別する同期選別処理を実行する（ステップＳ４２９）。なお、本実施の形態による同期選別処理は、上記実施の形態１の変形例１−２ａ〜１−２ｄで示す同期選別処理（図１８のステップＳ１３０−２ｂおよび図１９、図２２または図２４参照）と同様とすることが可能である。ただし、ステップＳ４２９において選別された画像データは、平均色バー生成部１５４ｄおよび画面生成部４５４ｆにそれぞれ入力される。
【０２７２】
選別された画像データが入力された平均色バー生成部１５４ｄは、カメラＩＤごとに画像データを選択して各画像データ（もしくはこれを分割した分割領域ごと）の平均色を算出し（ステップＳ４３０）、この算出結果に基づいて平均色のイメージが画像データの時系列に沿って繋ぎ合わされた平均色バー１５Ａおよび１５Ｂを生成する（ステップＳ４３１）。なお、生成された平均色バー１５Ａおよび１５Ｂは、画面生成部４５４ｆに入力される。
【０２７３】
平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージならびに選別された画像データが入力された画面生成部４５４ｆは、カメラＩＤ＝１の画像データとカメラＩＤ＝２の画像データとを区別することなく選別された画像データを時系列に沿って配列すると共に（ステップＳ４３２）、入力された選別された画像データごとにこれのカメラＩＤに基づいてカプセルイメージ２１ａを生成し（ステップＳ４３３）、続いて、平均色バー１５Ａおよび１５Ｂのイメージを用いて図５８に示すようなシーンごとのオーバビュー画面４０を生成し（ステップＳ４３４）、この生成したオーバビュー画面４０を表示部１５５へ出力し（ステップＳ４３５）、その後、本動作を終了する。これにより、表示部１５５にＧＵＩ画面であるオーバビュー画面４０が表示され、これを用いたＧＵＩ機能が観察者へ提供される。
【０２７４】
以上のように、本実施の形態４では、異なる眼で撮像することで得られた画像データを横並びに配列して一覧表示することが可能となるため、観察者は、被検体９００内の部位を複数の角度から容易に観察することが可能となる。
【０２７５】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。例えば、平均色バー１５Ａおよび１５Ｂは、得られた全ての画像データから生成されてもよい。
【符号の説明】
【０２７６】
１  医療システム
１０Ａ、１０Ｂ  オーバビュー画面
１１Ａ、１１Ｂ  オーバビュー画像表示領域
１１ａ、１１ｂ  選択枠
１２Ａ、１２Ｂ  ビュー切替ボタン
１３Ａ、１３Ｂ  タイムスケールバー
１４Ａ、１４Ｂ  スライダ
１５Ａ、１５Ｂ  平均色バー
１６Ａ、１６Ｂ、２６  表示中シーン欄
１７Ａ、１７Ｂ、２７  シーン切替ボタン
１９  ポインタ
１２ａ、１２ｂ  同期起点枠
１８Ａ、１８Ｂ  同期ボタン
２１ａ、２１ｂ  カプセルイメージ
３２ａ  同期起点枠
１００  カプセル型医療装置
１０１Ａ  第１撮像ユニット
１０１Ｂ  第２撮像ユニット
１０１ａ  ＣＣＤアレイ
１０１ｃ  ＬＥＤ
１０２  処理ユニット
１０３  メモリユニット
１０４  送受信ユニット
１０５  アンテナ
１０６  バッテリ
１０８  筐体
１０８Ａ、１０８Ｂ  キャップ
１０８ａ  容器
１２０、１２０ａ〜１２０ｉ  アンテナ
１２１  ケーブル
１２２  ジャケット
１３０  受信装置
１３１  送受信回路
１３２  信号処理回路
１３４  メモリ
１３５  操作部
１３６  表示部
１３７  インタフェース部
１４０  携帯型記録媒体
１５０、１５０−２ａ、１５０−２ｂ、２５０、２５０−１、３５０、３５０−１ａ、３５０−１ｂ、４５０  表示装置
１５１  制御部
１５２  インタフェース部
１５３  メモリ部
１５４、１５４−２ａ、１５４−２ｂ、２５４、２５４−１、３５４、３５４−１ａ、３５４−１ｂ、４５４  画像処理部
１５４ａ  画像データ入力部
１５４ｃ  画像選別部
１５４ｄ  平均色バー生成部
１５４ｅ  シーンチェンジ判定部
１５４ｆ、２５４ｆ、３５４ｆ、４５４ｆ  画面生成部
１５４ｇ  同期部
１５４ｈ  同期選別部
１５５  表示部
１５６  入力部
１５９  通信ケーブル
２５４ｉ  鮮明度判定部
１０Ａ−１、１０Ｂ−１、１０Ａ−２ａ、１０Ｂ−２ａ、１０Ａ−２ｂ、１０Ｂ−２ｂ、１０Ａ−２ｃ、１０Ｂ−２ｃ、１０Ａ−２ｄ、１０Ｂ−２ｄ、１０Ａ−３、１０Ａ−４、１０−５、１０−６、１０−７、１０Ａ−８、１０Ｂ−８、２０、２０−２、２０−３、３０、３０−１ａ、３０−１ｂ、３０−１ｃ、３０−１ｄ、３０−２、３０−３、３０−４、４０  オーバビュー画面
１１Ａ−１、１１Ｂ−１、１１Ａ−２、１１Ａ−２ａ、１１Ｂ−２ａ、１１Ａ−２ｂ、１１Ｂ−２ｂ、１１Ａ−２ｃ、１１Ｂ−２ｃ、１１Ａ−２ｄ、１１Ｂ−２ｄ、１１Ａ−３、１１Ａ−４、２１、２１−２、２１−３、３１、３１−１ａ、３１−１ｂ、３１−１ｃ、３１−１ｄ、３１−３、４１  オーバビュー画像表示領域
Ｄｒ＿Ａ、Ｄｒ＿Ｂ  照明／撮像方向
ｐ１  特定部位
【図１】
2010109726.tif 000003
【図２】
2010109726.tif 000004
【図３】
2010109726.tif 000005
【図４】
2010109726.tif 000006
【図５】
2010109726.tif 000007
【図６】
2010109726.tif 000008
【図７】
2010109726.tif 000009
【図８】
2010109726.tif 000010
【図９】
2010109726.tif 000011
【図１０】
2010109726.tif 000012
【図１１】
2010109726.tif 000013
【図１２】
2010109726.tif 000014
【図１３】
2010109726.tif 000015
【図１４】
2010109726.tif 000016
【図１５】
2010109726.tif 000017
【図１６】
2010109726.tif 000018
【図１７】
2010109726.tif 000019
【図１８】
2010109726.tif 000020
【図１９】
2010109726.tif 000021
【図２０】
2010109726.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2010109726.tif 000024
【図２３】
2010109726.tif 000025
【図２４】
2010109726.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2010109726.tif 000031
【図３０】
2010109726.tif 000032
【図３１】
2010109726.tif 000033
【図３２】
2010109726.tif 000034
【図３３】
2010109726.tif 000035
【図３４】
2010109726.tif 000036
【図３５】
2010109726.tif 000037
【図３６】
2010109726.tif 000038
【図３７】
2010109726.tif 000039
【図３８】
2010109726.tif 000040
【図３９】
2010109726.tif 000041
【図４０】
2010109726.tif 000042
【図４１】
2010109726.tif 000043
【図４２】
2010109726.tif 000044
【図４３】
2010109726.tif 000045
【図４４】
2010109726.tif 000046
【図４５】
2010109726.tif 000047
【図４６】
2010109726.tif 000048
【図４７】
2010109726.tif 000049
【図４８】
2010109726.tif 000050
【図４９】
2010109726.tif 000051
【図５０】
2010109726.tif 000052
【図５１】
2010109726.tif 000053
【図５２】
2010109726.tif 000054
【図５３】
2010109726.tif 000055
【図５４】
2010109726.tif 000056
【図５５】
2010109726.tif 000057
【図５６】
2010109726.tif 000058
【図５７】
2010109726.tif 000059
【図５８】
2010109726.tif 000060
【図５９】
2010109726.tif 000061
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月25日(2010.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報の一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、
前記選別された画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データと、前記被検体内部を異なる方向から撮像して生成された前記他方の識別情報の画像データと、を同期付けする同期手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記同期手段による同期付けに基づいて前記識別情報ごとの画像データを一覧表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記被検体内導入装置は、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、
前記同期手段は、前記画像データのうち一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表時領域と、を異なる画面で表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付された他方の識別情報の画像データが表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記選別手段は、前記選別された画像データと同期付けされた前記他方の識別情報の画像データを選別することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記選別手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、選別されなかった前記他方の識別情報の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記選別手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記外部装置は、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、
前記同期手段は、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記切替手段は、表示対象とする画像データの識別情報を個別に切り替え、
前記一覧表示手段は、一覧表示する画像データのうち前記切替手段によって識別情報が前記一方の識別情報から前記他方の識別情報に切り替えられた画像データを前記一方の識別情報の画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記一覧表示手段は、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データが観察に適切でない場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記外部装置は、
前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、
を備え、
前記一覧表示手段は、前記回転補正された画像データを前記一覧に含めて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記一覧表示手段は、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１５】
前記一覧表示手段は、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１６】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報の一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、
前記選別された画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする外部装置。
【請求項１７】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、
一方の識別情報の一連の画像データのうち前後する画像データ間の画像処理結果に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別ステップと、
前記選別された画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、
前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月20日(2010.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記被検体内導入装置は、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、
前記同期手段は、前記画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表時領域と、を異なる画面で表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付された他方の識別情報の画像データが表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記選別手段は、前記選別された画像データと同期付けされた前記他方の識別情報の画像データを選別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記選別手段は、前記同期付け手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データが、前記他方の識別情報の一連の画像データから前記選別手段により選別されなかった前記他方の識別情報の画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記選別手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記外部装置は、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、
前記同期手段は、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記切替手段は、表示対象とする画像データの識別情報を個別に切り替え、
前記一覧表示手段は、一覧表示する画像データのうち前記切替手段によって識別情報が前記一方の識別情報から前記他方の識別情報に切り替えられた画像データを前記一方の識別情報の画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記一覧表示手段は、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴とする請求項９に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データの鮮明度を判定する判定手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データが鮮明でないと判定された場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項９に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記外部装置は、
前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、
を備え、
前記一覧表示手段は、前記回転補正された画像データを前記一覧に含めて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記一覧表示手段は、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記一覧表示手段は、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１５】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付与された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする外部装置。
【請求項１６】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、
一方の識別情報が付与された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別ステップと、
前記選別ステップによって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期ステップと、
前記同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、
前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明による画像処理システムは、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、を備えた被検体内導入装置と、前記画像データを入力する入力手段と、一方の識別情報が付加された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期手段と、前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、を備えた外部装置と、を含むことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記した本発明による画像処理システムは、前記被検体内導入装置が、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、前記同期手段が、前記画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記した本発明による画像処理システムは、前記選別手段が、前記同期付け手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データが、前記他方の識別情報の一連の画像データから前記選別手段により選別されなかった前記他方の識別情報の画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記した本発明による画像処理システムは、前記外部装置が、前記一方の識別情報の画像データの鮮明度を判定する判定手段を備え、前記一覧表示手段が、前記一方の識別情報の画像データが鮮明でないと判定された場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、本発明による外部装置は、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、一方の識別情報が付与された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期手段と、前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本発明による画像処理方法は、被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、一方の識別情報が付与された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の値に基づいて表示対象とする画像データを選別する選別ステップと、前記選別ステップによって選別された画像データのうち、前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと所定の関係を有する前記他方の識別情報の画像データとを同期付けする同期ステップと、前記同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、を含むことを特徴としている。
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、表示対象として前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと前記被検体内の同一の特定部位を撮影した前記他方の識別情報の画像データとを同期付けするための画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された画像データを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記被検体内導入装置は、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、
前記同期手段は、前記画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表時領域と、を異なる画面で表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付された他方の識別情報の画像データが表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記選別手段は、前記同期手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データを前記他方の識別情報の一連の画像データから選別していない場合、該選別していない前記他方の識別情報の一連の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記外部装置は、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、
前記同期手段は、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記切替手段は、表示対象とする画像データの識別情報を個別に切り替え、
前記一覧表示手段は、一覧表示する画像データのうち前記切替手段によって識別情報が前記一方の識別情報から前記他方の識別情報に切り替えられた画像データを前記一方の識別情報の画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記一覧表示手段は、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴とする請求項８に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記外部装置は、前記一方の識別情報の画像データに写る特定のパターンまたは各領域のエッジに基づいて鮮明度を判定する判定手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データが鮮明でないと判定された場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えて一覧表示することを特徴とする請求項８に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記外部装置は、
前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、
を備え、
前記一覧表示手段は、前記回転補正された画像データを前記一覧に含めて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記一覧表示手段は、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記一覧表示手段は、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１４】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、表示対象として前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと前記被検体内の同一の特定部位を撮影した前記他方の識別情報の画像データとを同期付けするための画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された画像データを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする外部装置。
【請求項１５】
被検体内部を撮像して画像データを生成する複数の撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、
一方の識別情報が付与された一連の画像データおよび他方の識別情報が付加された一連の画像データ毎に、一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、表示対象として前記一方の識別情報の画像データと、該一方の識別情報の画像データと前記被検体内の同一の特定部位を撮影した前記他方の識別情報の画像データとを同期付けするための画像データを選別する選別ステップと、
前記選別ステップによって選別された画像データを同期付けする同期付けステップと、
前記同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、
前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による医療システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１〜４またはその変形例によるカプセル型医療装置およびこれと無線通信を行う受信装置の概略内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１〜４またはその変形例によるカプセル型医療装置の概略外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１によるカプセル型医療装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１による受信装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例１−１によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａで管腔内における同一の特定部位（突起）を互いに反対向きに配設された第１撮像ユニットおよび第２撮像ユニットで撮像する際の流れを示す概念図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａにおける第１撮像ユニットによる画像データと第２撮像ユニットによる画像データとの時間軸Ｔに沿った順序性を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１３のステップＳ１３５−２ａに示す同期処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ａによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１８のステップＳ１３０−２ｂに示す画像データ選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｂによるオーバビュー画面の他の例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｃによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｃによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｄによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態１の変形例１−２ｄによる同期選別処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態１の変形例１−３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態１の変形例１−４によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態１の変形例１−５によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態１の変形例１−６によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態１の変形例１−７によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態１の変形例１−８による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態１の変形例１−８による同期後のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施の形態２による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施の形態２によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施の形態２による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図３５】図３５は、図３４のステップＳ２４１に示す縮小画像切替処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図３６】図３６は、本発明の実施の形態２において第１撮像ユニットと第２撮像ユニットとで同一の特定部位を写した場合に鮮明さが異なる画像データが得られる様子を説明するための図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施の形態２の変形例２−１による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施の形態２の変形例２−１による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図３９】図３９は、図３８のステップＳ２３６−１に示す画像鮮明度判定処理の具体的な例を示すフローチャートである。
【図４０】図４０は、本発明の実施の形態２の変形例２−２によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施の形態２の変形例２−３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４２】図４２は、本発明の実施の形態３による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、本発明の実施の形態３によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４４】図４４は、本発明の実施の形態３による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図４５】図４５は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによる表示装置の概略構成例を示す図ブロック図である。
【図４６】図４６は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図４７】図４７は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ａによる表示装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４８】図４８は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによる表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図４９】図４９は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５０】図５０は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによる表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【図５１】図５１は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｂによるオーバビュー画面の他の例を示す図である。
【図５２】図５２は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｃによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５３】図５３は、本発明の実施の形態３の変形例３−１ｄによるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５４】図５４は、本発明の実施の形態３の変形例３−２による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５５】図５５は、本発明の実施の形態３の変形例３−３による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５６】図５６は、本発明の実施の形態３の変形例３−４による同期前のオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５７】図５７は、本発明の実施の形態４による表示装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図５８】図５８は、本発明の実施の形態４によるオーバビュー画面の一例を示す図である。
【図５９】図５９は、本発明の実施の形態４による表示装置の概略動作例を示すフローチャートである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８７】
（変形例２−１）
また、図３６（ａ）に示すように、管腔９０２内の泡などが原因で画像データ中の部位（特定部位ｐ１）が不鮮明になってしまう場合がある。一方で、この特定部位ｐ１を反対側から撮像した画像データ（図３６（ｂ）参照）には、泡などが写っておらず、特定部位ｐ１がクリアに写されている場合がある。そこで、このような場合に、不鮮明などの理由で観察に不適切な画像データを自動的にこれと同期する他のカメラＩＤの画像データに置き換える。以下、これを本実施の形態２の変形例２−１として、図面を用いて詳細に説明する。なお、図３６は、第１撮像ユニット１０１Ａと第２撮像ユニット１０１Ｂとで同一の特定部位ｐ１を写した場合に鮮明さが異なる画像データが得られる様子を説明するための図である。
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月22日(2011.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を撮像して画像データを生成する２つの撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加
する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された画像データに対し、該一方の識別情報が付加された画像データと前記被写体内の同一の特定部位が撮影された他方の識別情報が付加された画像データを同期付けするため、表示対象として、前記一方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別すると共に、前記他方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された前記一方の識別情報の画像データに対し、前記被検体内の同一の特定部位が撮影された撮影時間が前記一方の識別情報の画像データと所定の時間以内である前記他方の識別情報の画像データを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含み、
前記選別手段は、前記同期手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データを前記他方の識別情報の一連の画像データから選別していない場合、該選別していない前記他方の識別情報の一連の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
被検体内部を撮像して画像データを生成する２つの撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加
する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された画像データに対し、該一方の識別情報が付加された画像データと前記被写体内の同一の特定部位が撮影された他方の識別情報が付加された画像データを同期付けするため、表示対象として、前記一方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別すると共に、前記他方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された前記一方の識別情報の画像データに対し、前記被検体内の同一の特定部位が撮影された撮影時間が前記一方の識別情報の画像データと所定の時間以内である前記他方の識別情報の画像データを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含み、
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けする前記他方の識別情報の画像データが選別されていない場合、該一方の識別情報の画像データを表示対象とする画像データから除外することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
被検体内部を撮像して画像データを生成する２つの撮像手段と、
前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加
する識別情報付加手段と、
前記識別情報が付加された画像データを外部へ出力する出力手段と、
を備えた被検体内導入装置と、
前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された画像データに対し、該一方の識別情報が付加された画像データと前記被写体内の同一の特定部位が撮影された他方の識別情報が付加された画像データを同期付けするため、表示対象として、前記一方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別すると共に、前記他方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された前記一方の識別情報の画像データに対し、前記被検体内の同一の特定部位が撮影された撮影時間が前記一方の識別情報の画像データと所定の時間以内である前記他方の識別情報の画像データを同期付けする同期手段と、
前記一方の識別情報の画像データに写る特定のパターンまたは各領域のエッジに基づいて鮮明度を判定する判定手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから前記同期手段により同期付けられた他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備えた外部装置と、
を含み、
前記切替手段は、一覧表示する複数の画像データを個別に切り替え可能であり、前記判定手段によって前記一方の識別情報の画像データが鮮明でないと判定された場合、該画像データを該画像データに同期付けされた前記他方の識別情報の画像データに切り替えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
前記被検体内導入装置は、識別情報が付加された各画像データに撮像時刻を付加する撮像時刻付加手段を備え、
前記同期手段は、前記画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに付加された撮像時刻に所定時間を加算または減算することで前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期付けすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記一覧表示手段は、前記一方の識別情報の画像データの一覧を表示する第１一覧表示領域と、前記他方の識別情報の画像データの一覧を表示する第２一覧表示領域と、を異なる画面で表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記同期手段は、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けた他方の識別情報の画像データが前記選別手段によって表示対象として選別されていない場合、前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の空の画像データを生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記外部装置は、前記同期の起点とする画像データを選択させる起点画像選択手段を備え、
前記同期手段は、前記起点画像選択手段によって選択された画像データを起点として前記一方の識別情報の画像データと前記他方の識別情報の画像データとを同期させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記一覧表示手段は、前記一覧表示する個々の画像データを取得した撮像手段を視覚的に識別させるイメージを各画像データの近傍に表示することを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記外部装置は、
前記一覧表示している画像データの回転指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示が入力された画像データを回転補正する回転補正手段と、
を備え、
前記一覧表示手段は、前記回転補正された画像データを前記一覧表示に含めて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記一覧表示手段は、前記識別情報ごとの画像データの一覧を表示する一覧表示領域を含んだ画面を表示し、該一覧表示領域に一度に表示しきれなかった画像データを次ページの一覧表示領域に表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記一覧表示手段は、前記画像データの縮小画像を一覧表示することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１２】
被検体内部を撮像して画像データを生成する２つの撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力手段と、
一方の識別情報が付加された画像データに対し、該一方の識別情報が付加された画像データと前記被写体内の同一の特定部位が撮影された他方の識別情報が付加された画像データを同期付けするため、表示対象として、前記一方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別すると共に、前記他方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された前記一方の識別情報の画像データに対し、前記被検体内の同一の特定部位が撮影された撮影時間が前記一方の識別情報の画像データと所定の時間以内である前記他方の識別情報の画像データを同期付けする同期手段と、
前記同期手段により同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示手段が表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替手段と、
を備え、
前記選別手段は、前記同期手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データを前記他方の識別情報の一連の画像データから選別していない場合、該選別していない前記他方の識別情報の一連の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする外部装置。
【請求項１３】
被検体内部を撮像して画像データを生成する２つの撮像手段と、前記画像データに当該画像データを生成した撮像手段を識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、を備えた被検体内導入装置から前記画像データを入力する入力ステップと、
一方の識別情報が付加された画像データに対し、該一方の識別情報が付加された画像データと前記被写体内の同一の特定部位が撮影された他方の識別情報が付加された画像データを同期付けするため、表示対象として、前記一方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別すると共に、前記他方の識別情報が付加された一連の画像データのうち前記画像データ中の特徴点から算出した前後する画像データ間の類似度に基づいて、画像データを選別する選別ステップと、
前記選別ステップによって選別された前記一方の識別情報の画像データに対し、前記被検体内の同一の特定部位が撮影された撮影時間が前記一方の識別情報の画像データと所定の時間以内である前記他方の識別情報の画像データを同期付けする同期付けステップと、
前記同期付けされた画像データを前記識別情報ごとに一覧表示する一覧表示ステップと、
前記一覧表示ステップで表示対象とする画像データを表示中の一方の識別情報の画像データから他方の識別情報の画像データに切り替える切替ステップと、
を含み、
前記選別ステップは、前記同期手段により特定された前記一方の識別情報の画像データに対して同期付けされる前記他方の識別情報の画像データを前記他方の識別情報の一連の画像データから選別していない場合、該選別していない前記他方の識別情報の一連の画像データのうち前記一方の識別情報の画像データに同期付けする画像データを表示対象としてさらに選別することを特徴とする画像処理方法。
【国際調査報告】
2010109726.tif 000062
2010109726.tif 000063
2010109726.tif 000064
2010109726.tif 000065