(57)【要約】  ユーザへの締め付けを強くし負担を増加させること無く安定した電極接触を確保できる脳波インタフェース装置を提供する。  本発明による脳波インタフェースシステムは、ユーザの頭部に装着される、眼鏡型の脳波インタフェースシステムであって、ユーザに視覚刺激を呈示する出力部と、装着されたときにユーザの耳に接する位置に配置された耳電極部と、装着されたときにユーザの目尻と目頭を結ぶ直線よりも下側で顔面部に接し、眼鏡型の脳波インタフェースシステムの重量を支持する位置に配置された顔電極部と、出力部に提示された視覚刺激を起点にして、耳電極部と顔電極部の電位差に基づいて事象関連電位を計測する脳波計測判定部とを備えている。
2010082496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着される、眼鏡型の脳波インタフェースシステムであって、
ユーザに視覚刺激を呈示する出力部と、
装着されたときに前記ユーザの耳に接する位置に配置された耳電極部と、
装着されたときに前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線よりも下側で前記ユーザの顔面部に接し、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムの重量を支持する位置に配置された顔電極部と、
前記視覚刺激が呈示されたタイミングを起点にして、前記耳電極部と前記顔電極部の電位差に基づいて事象関連電位を計測する脳波計測判定部と
を備えた、脳波インタフェースシステム。
【請求項２】
前記顔電極部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムのノーズパッド部である、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項３】
前記耳電極部は、前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線に対して、顔電極部と同じ側に配置される、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項４】
前記耳電極部は、前記ユーザの耳後で接する、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項５】
前記脳波計測判定部は、事象関連電位に関する複数の波形のデータが蓄積された判別基準データベースを保持しており、
前記判別基準データベースには、選択を希望するときに現れる事象関連電位の波形のデータと、選択を希望しないときに現れる事象関連電位の波形のデータとが蓄積されており、
前記脳波計測判定部は、計測した前記事象関連電位の波形が前記選択を希望するときに現れる事象関連電位に最も近いと判断したときは、前記視覚刺激に対応付けられた処理を実行する、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項６】
前記ユーザの脳波信号のうち、前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、前記顔電極部の位置を判定する顔電極位置判別部をさらに備えた、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項７】
前記脳波計測判定部は、前記耳電極部および前記顔電極部の電位差に基づいて脳波信号を計測し、
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、所定の周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用する、請求項６に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項８】
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用する、請求項７に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項９】
前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、前記上限閾値よりも大きい場合、または、前記下限閾値よりも小さい場合には、前記出力部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムがずれていることを示す警告を呈示する、請求項８に記載の脳波インタフェースシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脳波を利用して機器を操作するインタフェース（脳波インタフェース）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機器の小型軽量化により、ヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」とも記述する。）等のウェアラブル機器が普及してきている。通常、機器のインタフェースとして、ボタンを押す、カーソルを移動させて決定する、画面を見ながらマウスを操作するなどの方法が用いられていた。しかしながら、眼鏡型のＨＭＤのように本体が小型でハンズフリーを特徴とする機器の操作では、上記のような物理的な機器操作を必須とするとハンズフリーの特徴を損ない、有効ではない。そこで、物理的な操作を行わずに手軽に機器を制御するインタフェース、具体的には、考えただけで機器をすばやく制御できる、脳波を利用したインタフェースが注目を浴びてきている。【０００３】
脳波とは、基準極と計測対象極の電位の差により電気信号として計測される脳活動（脳神経細胞の電気的活動）である。この脳波を利用したインタフェースとして、たとえば特許文献１に記載された、事象関連電位を利用した人の心理状態等の判定方法及び装置があげられる。特許文献１では、脳波の事象関連電位の特徴的な信号を用いてユーザが選択したいと思っている選択肢を判別する技術が開示されている。【０００４】
具体的には、頭頂部に電極を装着し、画面上にランダムに単語を表示し、ユーザが選択したいと思っている単語が表示されたタイミングを起点に３００ｍｓから５００ｍｓの時間帯に出現する陽性成分（Ｐ３００成分）などを利用して、ユーザが選択した単語の判別を行う脳波インタフェースが実現されている。【０００５】
従来の脳波計測では、電極を国際１０−２０法の場所表記にしたがって装着し、頭部に計測対象極を装着することで計測が行われてきた。特許文献１では、国際１０−２０法における位置Ｐｚ（正中頭頂）およびＣｚ（正中中心）の位置の特徴信号を用いて脳波計測が行われている。特許文献１で利用される特徴信号は位置Ｐｚの位置で強く計測できることが知られている。そのため、従来の脳波インタフェースの電極の位置は、Ｐｚが主に利用されている。【０００６】
脳波計測は、一般に、上述のように頭頂部に装着した電極を利用して行われなければならない。そのため、頭頂部と接触する構造を持たない機器、たとえば上述のＨＭＤを用いる場合には、脳波計の形状は、オーバーヘッドタイプのヘッドホンのように頭部をまたぐ必要がある。しかしながら、ＨＭＤのように顔面部に装着するウェアラブル機器に対しては、小型化してほしいという要望が強いため、将来的にはヘッドホンのように頭部にまたがる部分が不要と判断される可能性が高い。また、頭部にまたがった形状は見た目も悪く、装着による髪型の乱れにもつながることから、将来的なＨＭＤの形状としては理想的でない。そこでＨＭＤの形状は、頭部をまたがないことが前提となる。【０００７】
上記事情に鑑みると、ＨＭＤ型デバイスに脳波インタフェースを組み合わせて利用するためには、ＨＭＤ以外に、何らかの手段で頭頂部の脳波を計測するための電極を別途装着する必要がある。【０００８】
例えば、特許文献２は、ＨＭＤがコードを有する電極を複数備え、各電極を所望の場所（頭部）に貼り付けるという方法を開示している（図４）。【０００９】
しかし、ＨＭＤは、常時装着せず頻繁に脱着が行われる機器であるため、ＨＭＤ以外に別途機器を装着することは、ユーザにとって大きな負担となる。【００１０】
そこで、眼鏡の形状の範囲内に電極を配置して脳波計測を行う例として、特許文献３があげられる。図２４は、特許文献３に開示された脳波電極装着具の構成を示している。この脳波電極装着具は、Ｃ字状のヘッドバンドの内側に伸縮性を有する接触ベルトを備え、接触ベルト上に配置された電極により脳波を計測することを可能としている。この脳波電極装着具によれば、機器装着と同時に電極の装着も可能となり、別の機器を装着する手間も無いため、ユーザの機器装着負担が軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３４６２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６５８号公報
【特許文献３】実開平６−７０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献３の構成を用いて眼鏡型脳波インタフェース装置を構築しようとした場合、視覚刺激を呈示するための出力部を眼鏡のレンズの位置に配置する必要があるため、顔前面に配置した電極がずれやすくなる。その理由は特許文献３の構成が、ヘッドバンドの締め付けによるユーザのコメカミ部での支持と、接触ベルトの圧迫によるユーザの額部での支持とによってウェアラブル装置を支えているためである。【００１３】
ウェアラブル装置は、いずれもユーザへ押し付けられることで支えられている。そのため、眼鏡のレンズの位置に映像出力装置など設置されると、ウェアラブル装置前面にかかる重量が大きくなり、接触ベルトに配置された（顔前面に配置された）電極が、下向きにずれやすくなる。【００１４】
電極のずれを軽減するために、ヘッドバンドの締め付けまたは接触ベルトの圧迫を強くする対応も考えられるが、ユーザへの圧迫が強くすると、締め付けによるユーザへの負担が大きくなり、長時間の装着が困難になる。【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザへの締め付けを強くし負担を増加させること無く安定した電極接触を確保できる脳波インタフェース装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による脳波インタフェースシステムは、ユーザの頭部に装着される、眼鏡型の脳波インタフェースシステムであって、ユーザに視覚刺激を呈示する出力部と、装着されたときに前記ユーザの耳に接する位置に配置された耳電極部と、装着されたときに前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線よりも下側で前記ユーザの顔面部に接し、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムの重量を支持する位置に配置された顔電極部と、前記視覚刺激が呈示されたタイミングを起点にして、前記耳電極部と前記顔電極部の電位差に基づいて事象関連電位を計測する脳波計測判定部とを備えている。【００１７】
前記顔電極部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムのノーズパッド部であってもよい。【００１８】
前記耳電極部は、前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線に対して、顔電極部と同じ側に配置されてもよい。【００１９】
前記耳電極部は、前記ユーザの耳後で接してもよい。【００２０】
前記脳波計測判定部は、事象関連電位に関する複数の波形のデータが蓄積された判別基準データベースを保持しており、前記判別基準データベースには、選択を希望するときに現れる事象関連電位の波形のデータと、選択を希望しないときに現れる事象関連電位の波形のデータとが蓄積されており、前記脳波計測判定部は、計測した前記事象関連電位の波形が前記選択を希望するときに現れる事象関連電位に最も近いと判断したときは、前記視覚刺激に対応付けられた処理を実行してもよい。【００２１】
前記脳波インタフェースシステムは、前記ユーザの脳波信号のうち、前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、前記顔電極部の位置を判定する顔電極位置判別部をさらに備えていてもよい。【００２２】
前記脳波計測判定部は、前記耳電極部および前記顔電極部の電位差に基づいて脳波信号を計測し、前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、所定の周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用してもよい。【００２３】
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用してもよい。【００２４】
前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、前記上限閾値よりも大きい場合、または、前記下限閾値よりも小さい場合には、前記出力部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムがずれていることを示す警告を呈示してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ユーザに対して、電極装着のために別の機器の装着や、装置の固定具の締め付けを強くするなどの大きな負担を強いることなく、眼鏡の形状の範囲内の電極で脳波インタフェース装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、ＨＭＤ形状の範囲に含まれる電極位置を示す図である。
【図２】顔面に配置した電極を基準極とした場合の精度の結果を示す図である。
【図３】左右の耳のマストイド（左マストイドおよび右マストイド）を基準とした場合の精度の結果を示す図である。
【図４】実施形態における脳波インタフェースシステム１の機能ブロックの構成を示す図である。
【図５】脳波インタフェースシステム１の装置形状の例を示す図である。
【図６】脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成図である。
【図７】（ａ）は顔電極部１２をＨＭＤのリム部２３に配置した例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＨＭＤ型の脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示す図である。
【図８】（ａ）は、ＨＭＤのリム部２３にさらに異なる加工を施して、顔電極部１２を配置した例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＨＭＤ型の脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示す図である。
【図９】人間の顔における、耳付根上部から眼窩上縁部の距離の関係を示す図である。
【図１０】顔面片側に装着する脳波インタフェースシステム１の構成例を示す図である。
【図１１】（ａ）は本実施形態による脳波インタフェース装置２の構成を示す図であり、（ｂ）は装着時の脳波インタフェース装置２の位置を示す図である。
【図１２】脳波インタフェース装置２の機能ブロックの構成を示す図である。
【図１３】脳波インタフェース装置２の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ１０２、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４に示した顔電極位置判別部１５の処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例示図であり、（ｂ）は、（ａ）の信号にＦＦＴをかけて周波数解析した結果の例示図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部の上部、中部、下部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例を示す図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）はユーザに警告を呈示する例示図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、ＨＭＤの装着状態を通知する例示図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は種々の形状の電極を示す図である。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は、種々の形状の先セル部を示す図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ弾性部１１１および張力検出部１１２を含むテンプル部の一部を示す図である。
【図２２】目頭２３１および目尻２３２の位置関係を示す図である。
【図２３】他の脳波インタフェースシステムの構成例を示す図である。
【図２４】従来の脳波電極装着具の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明による脳波インタフェースシステムの実施形態を説明する。
【００２８】
眼鏡の形状の範囲内の電極で脳波インタフェース装置を実現するためには、電極を安定して配置できる場所やノイズ混入の少ない電極位置を特定する必要がある。
【００２９】
本願発明者らは、まず、眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内において、どの位置に電極を配置するのが効果的であるかの探索を行った。ここでは、例として「眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ」を採用した。この「眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ」を以下、単に「ＨＭＤ」と記述する。以下の実施形態の説明では、ＨＭＤの形状は、ユーザの頭部をまたがないことを前提とする。
【００３０】
なお、本明細書において、ＨＭＤ等のウェアラブル装置の「形状の範囲」とは、その装置に通常必要とされる形状が占める範囲をいうとする。頭部に電極を配置した場合と同程度の精度で脳波インタフェースの提供が可能な電極配置を見つけ出すために、まずＨＭＤ形状の範囲内において識別率の高い電極位置を知る必要がある。実施形態の説明に入る前に、本願発明者らが実施したＨＭＤ形状の範囲内における最適基準極位置探索実験を説明する。
【００３１】
図１は、ＨＭＤ形状の範囲に含まれる電極位置を示す。なお、ＨＭＤの形状については、たとえば図５に示されるとおりである。図５については後に詳述する。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、目の上２８ａの電極は眼窩２９の上縁に装着され、目の横２８ｂの電極は眼窩２９の外縁（外眼瞼角）に、鼻の電極は鼻根２８ｃに、耳の上の電極は耳付根上部３０ｅに装着される。ＨＭＤ形状の範囲を考察すると、眼電計測で利用されている顔面部の電極に加えて、ＨＭＤの形状では、耳朶部３０ｂ、耳後部３０ｄ（耳の付け根の後部）、耳下部（耳の付け根の下部）、耳前部３０ｃなどの耳周辺部（図１（ｂ）に図示。マストイド３０ａ、耳朶３０ｂ、耳珠３０ｃ、耳付根後部３０ｄの破線部内の範囲。）も計測対象として利用が可能である。そこで、本願発明者らは、上記耳周辺部を代表して、耳の裏の付け根の頭蓋骨の突起部であるマストイド３０ａ（乳様突起）を選択した。
【００３３】
実験は、ＨＭＤ形状においてユーザの顔面に接触する位置の例として、図１に示す位置をあげ、それらの部分を利用した具体的な精度の検証を行った。
【００３４】
実験には、２０代の被験者１５名に対して計測実験を行い、覚醒度が高く維持されていた８名を対象に解析を行った。
【００３５】
脳波計測は、ポリメイトＡＰ−１１２４（デジテックス製）を使用し、サンプリング周波数は２００Ｈｚ、時定数は３秒、フィルタは３０Ｈｚのローパスフィルタをかけた。
【００３６】
本実験では、図１に示した各電極を基準極とし、他の電極との電位差により脳波を計測し、脳波インタフェースの評価実験を実施した。各被験者に４０回ずつ選択してもらい、判別結果が的中した割合を識別率として精度検証を行った。
【００３７】
同様の手法で頭頂部（Ｐｚ）を計測対象極として脳波計測を行ったところ、識別率は８１．３％であった。
【００３８】
顔面部における最適基準極位置探索のため、図１に示す位置の電極を組み合わせて脳波を計測し、脳波インタフェースの識別率の比較を行った。電極の組合せと識別率との関係を図２、図３に示す。
【００３９】
図２は、顔面に配置した電極を基準極とした場合の精度の結果を示し、図３は、左右の耳のマストイド（左マストイドおよび右マストイド）を基準とした場合の精度の結果を示す。図３の実験結果より、左マストイド基準で５７．８％、右マストイド基準で６６．６％の平均識別率が得られた。左右のマストイドを基準に顔面部の電位を計測した脳波は、図２に示した顔面部の電極を基準して計測されたいずれの脳波よりも平均識別率が高くなっており、後述する脳波インタフェースシステムを動作させるために必要な脳波信号を含んでいることがわかった。また、右マストイドを基準極にして左目上の電極の識別率を計測したところ７５．０％、同様に右目上の電極の識別率は７５．３％と８割弱の精度があり、ほぼ頭頂部で計測した場合と同等の識別率であることがわかった。これは、マストイドに基準電極を配置することで、マストイドと顔面部の電極の間に脳の一部が含まれ、これらの間の電位を計測することによって、脳活動の一部を計測することが可能となり、識別率が高くなっていると考えられる。
【００４０】
このように耳周辺部（特にマストイド）を基準とした顔面部の電極の電位差により脳波を計測することで、頭頂部で脳波を計測した場合と同様の精度で脳波の計測が可能で、頭頂部に電極を装着しなくても十分な性能が得られることが確認できた。
【００４１】
よって精度のよい脳波インタフェースシステムを構築するためには、耳周辺部（マストイド）を基準とした電極を少なくとも１つ配置しておく必要がある。
【００４２】
次に、本願発明者らは、眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内において、ノイズ混入の少ない位置の検討を行った。
【００４３】
脳波計測において、ノイズ要因の一つとして、瞬きによるノイズが挙げられる。眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内（顔面部）に電極を配置した場合、電極と眼球の距離が近いため、大きなノイズとして計測される。よって、瞬きノイズが混入しづらい位置に電極を配置することが重要となる。
【００４４】
まず、瞬きノイズの混入メカニズムについて説明する。瞬き時、まぶたが角膜上をスライドする。眼球の角膜は陽性に帯電しており、まぶたが角膜とこすれることで、角膜の陽性の電位がまぶたに伝わる。まぶたに伝わった陽性の電位は、目の上側に配置された電極へと伝わり、瞬きのノイズとして計測される。
【００４５】
図２２は、目周辺の目頭２３１および目尻２３２の位置関係を示す。図２２には左目の例が示されている。瞬きの前後においてまぶたは目頭２３１と目尻２３２とを結んだ直線２３３の上側に位置するため、陽性電位の伝播も、この直線２３３の上側で発生すると考えられる。従って、顔面部の電極を目頭２３１と目尻２３２とを結んだ直線２３３よりも下側に配置することにより、瞬きによるノイズの影響を抑えた脳波計測が可能になると考えられる。一例を挙げると、図２２中の直線２３３より下に位置する鼻２３４の鼻根部に顔面部の電極を設ければよい。ＨＭＤなどの眼鏡型脳波インタフェースシステムの場合には、そのような顔面部の電極はノーズパッドとして機能する。さらに、上述の耳周辺部の電極を、上述の直線２３３に対して、顔面部の電極と同じ側の、たとえばマストイド３０ａや耳後部３０ｄなどに配置することにより、瞬きに起因するノイズの影響をより確実に抑えることが可能になる。
【００４６】
（実施形態１）
図４は、本実施形態における脳波インタフェースシステム１の機能ブロックの構成を示す。図５は、脳波インタフェースシステム１の装置形状の例を示す。そして図６は、脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成の例を示す。
【００４７】
図４に示されるように、脳波インタフェースシステム１は、耳電極部１１と、顔電極部１２と、脳波計測判定部１３と、出力部１４とを有する。なお、図４では、ユーザ１０は理解の便宜のために記載されている。
【００４８】
図５に示されるように、ＨＭＤの各部位の名称は眼鏡と同様である。以下では、ユーザ１０の耳に引っ掛かりＨＭＤ本体を固定する部分を「先セル部２１」と呼び、ユーザ１０の鼻に接地しＨＭＤ本体を支える部分を「ノーズパッド部２４」、ユーザ１０の各眼球の前に設置される出力部１６を保持し固定する部分を「リム部２３」、両目の前のリム部２３をつなぎ支える部分を「ブリッジ部２５」、リム部２３と先セル部２１をつなぎ支える部分を「テンプル部２２」と呼ぶ。
【００４９】
脳波インタフェースシステム１は眼鏡型ウェアラブル機器として実現される。耳電極部１１はユーザの耳周辺部に設けられ、顔電極部１２はユーザの顔面周辺に設けられる。より具体的には、耳電極部１１は眼鏡の先セル部２１の内側に設置され、ユーザ１０の片側の耳周辺部と接触する。また顔電極部１２は、ノーズパッド部２４のいずれかの位置において、ＨＭＤとユーザの顔面部の皮膚とが接する位置に設置される。なお、顔電極部１２が眼鏡のテンプル部２２、リム部２３に配置されてもよい。  脳波計測判定部１３は、ＨＭＤのブリッジ部２５に設置されている。脳波計測判定部１３は、耳電極部１１と顔電極部１２との電位の差から脳波を計測し、脳波が計測されているか否かを判定する。脳波が計測されていない場合には、出力部１４に対し、その事実を知らせる判別結果（信号）を出力する。脳波が計測された場合には、脳波計測判定部１３は、当該脳波に基づいてユーザ１０がどのメニュー項目の実行を希望しているかを判別する。この処理は後述する。
【００５０】
出力部１４は、映像出力を行う機能を有している。出力部１４は、ユーザの眼の前、眼鏡のレンズの部分に設置されている。出力部１６は、脳波計測判定部１３の判別結果に基づいて、その判別結果に対応する情報の表示を行う。たとえば、脳波が計測されなかった場合には、出力部１４は、「ＨＭＤがずれています。調整してください。」というメッセージを表示し、電極の位置を適切にするようユーザに警告を表示する。一方、脳波が計測された場合には、出力部１４は、複数のメニュー項目を順次ハイライト表示する。このハイライト表示を起点として脳波計測判定部１３は、ユーザ１０がどのメニュー項目の選択を希望するかを判定することが可能になる。また、出力部１４は、選択されたメニュー項目に対応する処理が実行された結果を表示する。
【００５１】
以下、主として脳波計測判定部１３の動作を説明することにより、脳波インタフェースシステムの基本的な機能を説明する。
【００５２】
脳波が計測されている場合には、脳波計測判定部１３は、耳電極部１１と顔電極部１２との電位の差から脳波を計測し、そのうち、出力部１４において視覚刺激の呈示（たとえばメニュー項目のハイライト表示）したタイミングを起点として、２００〜４００ｍｓまでのユーザ１０の脳波を抽出して、その特徴信号からユーザが選択したメニュー項目を判別する。そして、その判別結果を出力する。この脳波は「事象関連電位のＰ３００成分」とも呼ばれている。
【００５３】
視覚刺激は、上述のメニュー項目のハイライト以外にも利用される。
【００５４】
たとえば、視覚刺激は、メニュー項目の選択結果の成否の判定でも利用される。より具体的には、フィードバック結果が視覚刺激として呈示されたときに、その視覚刺激の呈示タイミングを起点として、４００〜７００ｍｓまでの脳波を抽出する。この脳波により、呈示されていた結果が予期していたものか間違っていたかを判別することができる。（森川、足立、「事象関連脳電位を用いたユーザビリティ評価手法」、松下テクニカルジャーナル（現パナソニック技報）、Ｖｏｌ．５３、Ｎｏ．１、ｐｐ．５１−５５、Ｏｃｔ．２００７）
【００５５】
また、視覚刺激は、自動車運転時や歩行時における周辺視野に対する注意量の判定でも利用される。図２３は、注意量を判定する際の脳波インタフェースシステムの構成例を示す。この脳波インタフェースシステムは、レンズ部の周辺に複数のＬＥＤ（たとえばＬＥＤ２３５）を有している。各ＬＥＤは、ユーザの周辺視野領域において見えるよう配置されている。脳波インタフェースシステムは、ユーザの周辺視野領域の視覚刺激（ＬＥＤ）をランダムな間隔で点灯させ、点灯タイミングから２００〜４００ｍｓまでのユーザの脳波（Ｐ３００成分）を抽出する。このＰ３００成分の大きさから、脳波インタフェースシステムは、周辺視野に対してどの程度注意を向けていたかを判定することができる。
【００５６】
以下では、メニュー項目のハイライト表示を例として説明する。
【００５７】
メニュー項目がハイライト表示された瞬間から事象関連電位を取得することにより、ハイライト表示されたメニュー項目に対するユーザの反応が得られる。
【００５８】
脳波計測判定部１３は、計測された事象関連電位の波形データを、判別基準データベースに蓄積された判断基準と照合し、ユーザがそのメニュー項目の選択を希望したか否かを判定する。判別基準データベースには、種々の被験者に対して行った実験結果が格納されており、たとえば脳波計測判定部１３に予め保持されている。
【００５９】
具体的には、あるメニュー項目の選択を希望している被験者に対して複数のメニュー項目を順次ハイライトさせ、ハイライトのタイミングで事象関連電位を取得する。そして、選択を希望するメニュー項目がハイライトされたときの事象関連電位の波形データＡと、選択を希望しないメニュー項目がハイライトされたときの事象関連電位の波形データＢとをそれぞれ平均化し、それぞれを判別基準データベースとして蓄積する。脳波計測判定部１３は、波形データＡおよび波形データＢのそれぞれをテンプレートとして用い、脳波インタフェースシステム１の操作者であるユーザ１０の事象関連電位の波形がどちらの波形に近いか、すなわち、最も近い波形はどれかを、マハラノビス距離に基づいて判別してもよい。
【００６０】
このマハラノビス距離は、データの分散・共分散を考慮に入れたグループの重心からの距離を示す。そのため、マハラノビス距離を用いた判別は、単純に閾値処理によって判別するよりも、識別能力が高い。この結果、ユーザが選択を希望するメニュー項目を判別できる。
【００６１】
このような処理によって、ボタン操作等することなく、脳波によってメニュー項目の選択が実現される。
【００６２】
図６は、脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成図である。
【００６３】
耳電極部１１と顔面部に装着された顔電極部１２はバス１３１に接続されており、脳波計測判定部１３との信号の授受が行われる。脳波計測判定部１３は、ＣＰＵ１１２ａとＲＡＭ１１２ｂとＲＯＭ１１２ｃとを有している。ＣＰＵ１１２ａは、ＲＯＭ１１２ｃに格納されているコンピュータプログラム１１２ｄをＲＡＭ１１２ｂに読み出し、ＲＡＭ１１２ｂ上に展開して実行する。脳波計測判定部１３は、このコンピュータプログラム１１２ｄにしたがって、脳波データの検出時および非検出時の処理を切り替えて実行する。ＲＯＭ１１１ｃ、ＲＯＭ１１２ｃは書き換え可能なＲＯＭ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）であってもよい。
【００６４】
出力部１４であるディスプレイ１４は、画像処理回路１２１および画面１２２を有している。画像処理回路１２１は、ＣＰＵ１１２ａの結果に従い、選択されたコンテンツ映像表示などの映像信号を画面１２２へ出力する。
【００６５】
なお、上述のディスプレイ１６は、映像機器の制御を想定して、ディスプレイ１６が画像処理回路１２１や画面１２２を有すると説明した。しかしながら、制御する機器のモーダルの種類に応じて、画像処理回路１２１や画面１２２を音声処理回路やスピーカーなどとしてもよい。
【００６６】
上述のコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて製品として市場に流通され、または、インターネット等の電気通信回線を通じて伝送される。なお、脳波計測判定部１３や画像処理回路１２１は、半導体回路にコンピュータプログラムを組み込んだＤＳＰ等のハードウェアとして実現することも可能である。
【００６７】
次に、本実施形態における特徴のひとつである、電極の配置に関してより詳細に説明する。
【００６８】
図１（ｂ）に示したとおり、耳電極部１１は、ユーザ１０の耳周辺部の範囲に装着される必要がある。眼鏡の形状を考慮した場合、眼鏡の先セル部２１の内側先端に電極を配置することにより、ユーザ１０の耳付根後部またはマストイドの位置の皮膚に電極を接触させることが可能となる。
【００６９】
また、図５の例では耳電極部１１を右側の先セル部２１の内側に設置する例を示した。しかしながら、図３の実験の結果によれば、右側左側の基準電極の位置で精度に大きな違いは無い。よって、耳電極部１１を、他方の側（左側）の先セル部２１の内側に設置しても同様に高い精度の脳波計測ができる。
【００７０】
顔電極部１２は、図１（ａ）に図示したユーザ１０の顔面部の範囲に装着される。通常の眼鏡型形状では、ユーザ１０の顔面部において、ＨＭＤと強く接している部分は、ユーザ１０の耳付根上部からコメカミの位置と鼻根部である。ユーザ１０のコメカミでは、ユーザ１０の頭を挟み込んでＨＭＤが左右にぶれないように固定され、ＨＭＤの重量は、ユーザ１０の耳付根上部と鼻根部で支えられている。
【００７１】
出力部１４は液晶表示装置などによって構成される。そのため、出力部１４は、脳波インタフェースシステム１を構成するハードウェア（図６）の中では、最も重く、また最も大きいといえる。ＨＭＤの形状を考慮すると、最も重い出力部１４をレンズの位置に有し、かつ、体積が大きい構成要素がレンズ周辺部（前方）に集中している。したがって、ＨＭＤの重量は前方に重量が集中し、重心が前方に偏っているため、ＨＭＤの重さのほとんどは、ユーザ１０の顔面前方（鼻根）の位置で支えられていると考えられる。
【００７２】
そこで、ノーズパッド部２４の先端に顔電極部１２を配置することで、ＨＭＤの重さを顔電極部１２が支える形となり、顔電極部１２がユーザ１０の鼻根横の位置にＨＭＤの重さによって強く接する状態となる。
【００７３】
よって、顔電極部１２には、ＨＭＤを支える以上の過剰な圧迫はかからず、かつ、ＨＭＤを支える力で顔電極部１２が支えられることにより、顔電極部１２がずれにくくなる。
【００７４】
また、先セル部がユーザ１０の耳付根上部と接触し、ユーザ１０の耳に引っかかる構造をとることにより、ユーザ１０の顔が前方に傾いた場合でも、先セル部がＨＭＤの前方へのズレを軽減し、顔電極部１２が適度な圧力でユーザ１０の顔面に固定されることにより、顔電極部１２のズレや浮きを防ぐことができる。よって先セル部は、耳に引っかかるように曲がった形状をとる必要がある。
【００７５】
上記のように、ＨＭＤの重さを支持する位置に電極を配置することで、ヘアバンドのような過剰な圧迫をかけて電極を固定する必要がなくなるため、ユーザのＨＭＤ装着負担を軽減できる。
【００７６】
顔面部の電極を鼻根に配置することで、電極が目頭と目尻を結んだ直線の下側に位置し、瞬きに起因するノイズの影響が抑制される。その結果、アーチファクトの少ないきれいな脳波の計測が可能になる。
【００７７】
さらに、耳電極部を、目頭と目尻を結んだ直線２３３（図２３）に対して顔電極部と同じ側に配置することにより、縦方向の眼球運動のアーチファクトを軽減することができる。例えば、耳電極部をマストイド３０ａや耳後部３０ｄ（図１）に配置することにより、目頭と目尻を結んだ直線２３３に対して、耳電極部は鼻根に配置された顔電極部と同じ側に配置されることになる。耳電極部と顔電極部とが同側に配置されることで、眼球が上下方向に動いた際の電位の影響が耳電極部および顔電極部にほぼ均等に発生する。よって、耳電極部、顔電極部の電位差を計測した際、上下方向の眼電の影響がキャンセルされ、ノイズの少ない脳波計測が可能になる。
【００７８】
尚、本実施形態では、顔電極部１２をノーズパット部に配置する例を示したが、それ以外の電極配置も可能である。図７および図８を参照しながら、電極配置の他の例を説明する。
【００７９】
図７（ａ）に顔電極部１２をＨＭＤのリム部２３に配置した例を示す。ＨＭＤの重さをユーザの眼窩上縁部の位置で支えられるように、ＨＭＤのリム部２３を加工し、リム部２３とユーザ１０の眼窩上縁部が接する位置に顔電極部１２を配置した例である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示している。
【００８０】
図８（ａ）は、ＨＭＤのリム部２３にさらに異なる加工を施して、顔電極部１２を配置した例を示す。これは、リム部２３とブリッジ部２５を一体化し、先セル部２１とリム部２３でユーザの頭を挟み込んでＨＭＤを固定する形状とすることで、リム部２３でＨＭＤ前面の重さを支えるようにした例である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示している。この場合も、リム部２３に配置された顔電極部１２がリム部２３にかかるＨＭＤの重さにより固定され、ずれにくくなる。
【００８１】
図９は、人間の顔における、耳付根上部から眼窩上縁部の距離の関係を示している。人間の顔の形状において、耳付根上部３０ｅから眼窩上縁部２８ａまでの距離は、眼窩上縁部２８ａの下端から上端に行くに従って、短くなっている。すなわち、耳付根上部３０ｅから眼窩上縁部２８ａの上端までの距離αと、耳付根上部から眼窩上縁部２８ａの下端までの距離βとを比較すると、前者のほうが短い。
【００８２】
よって、図７（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１の先セル部２１の付け根から顔電極部１２までの距離をα以上β未満の長さにしておくことにより、先セル部の付け根がユーザ１０の耳に引っかかり、先セル部と顔電極部が頭を挟み込むような形でユーザ１０の頭に固定される。よってＨＭＤは、耳付根上部に引っ掛けるため、先が曲がっている先セル部が必要となる。これは、先セル部２１の付け根から顔電極部１２までの距離をα以上β未満の長さにしておくことは、図８の例にも当てはまる。
【００８３】
上記のように装着されることにより、ＨＭＤの重量のほとんどは、図５に示した脳波インタフェース装置同様、顔前方の電極に支持されることになり、過剰な圧迫がかからずに顔電極１２がユーザ１０に押し当てられる。
【００８４】
図５、図７または図８の形状により、ＨＭＤの重さを利用して、顔電極部１２を固定し、電極がずれにくい脳波インタフェース装置が構築できる。
【００８５】
さらに、上記のようにリム部２３においてＨＭＤの重さを支えるようにした場合、ＨＭＤのノーズパッド部２４を無くすことで、ＨＭＤの重さの分散が防げる。ノーズパッド部２４を無くし、ＨＭＤの重さが集中してユーザの眼窩上縁部２８ａにかかるようにすると、リム部２３に配置された顔電極部１２においてＨＭＤが強く支持される状態になり、よりずれにくい状態になる。
【００８６】
尚、本実施形態では、脳波計測判別部１３をＨＭＤのブリッジ部２５、リム部２３に配置する例を示したが、ＨＭＤの重量のバランスを考慮し、テンプル部２２や先セル部２１などＨＭＤのいずれの位置に配置することも、本発明の範疇である。
【００８７】
図１０は、顔面片側に装着する脳波インタフェースシステム１の構成例を示す。耳電極部１１と顔電極部１２とにおいてＨＭＤが強く支持される状態を保つことができるため、この例のように顔面片側に装着する構成であっても、ずれにくい状態でユーザの頭部に長時間装着することができる。
【００８８】
（実施形態２）
実施形態１では、図５、図７、図８、図１０に示すように、先セル部をユーザ１０の耳付根上部に引っ掛け、ユーザ１０の顔面部に接する顔電極部１２がＨＭＤの重量を支え、先セル部と顔電極部１２で頭を挟み込むような状態で固定する構成を説明した。特に、図７および図８のＨＭＤの例では、図９に示す耳付根上部から眼窩上縁部の上端までの距離αと、耳付根上部から眼窩上縁部の下端までの距離βとの差を利用して、ユーザ１０の頭を挟み込む状態でＨＭＤの固定を行った。
【００８９】
しかし、顔や頭部の形状は人によって異なっており、図９に示した距離αおよびβも個人によって異なることが考えられる。よって、先セル部と顔電極部１２によるユーザ頭部の挟み込みがうまくいかないケースが考えられる。
【００９０】
また、ユーザ自身はうまく装着しているつもりでも、ＨＭＤ自体の重さやユーザの動きの影響により、顔面部に接する顔電極部１２の位置がずれてきてしまうことが考えられる。このように電極がずれた場合、ユーザ１０は自分の目で電極のずれ具合を直接見ることができないため、ユーザ１０は電極がずれたことに気づくのが難しい。よって、ユーザ１０はＨＭＤを正しく装着しているつもりで脳波インタフェースを動作させても、識別率が低く使用に耐えない状態になってしまう。
【００９１】
本実施形態では、上記のような個人による顔や頭部の形状にかかわらず顔電極部１２のずれを少なくするようＨＭＤを固定し、ユーザ１０の姿勢や動作の影響により顔面部の電極の位置がずれた場合には、ユーザ１０に対して警告音で知らせ、安定した脳波計測が行えるＨＭＤ型脳波インタフェース装置を実現する。
【００９２】
図１１および図１２を参照しながら、図９の距離αやβの個人差に対応することが可能な脳波インタフェース装置の一例を説明する。
【００９３】
図１１（ａ）は本実施形態による脳波インタフェース装置２の構成を示し、（ｂ）は装着時の脳波インタフェース装置２の位置を示す。実施形態１の脳波インタフェース装置１の構成に対し、新たにテンプル部の長さを調節する弾性部１１１ａおよび１１１ｂと、弾性部に張力が発生しているかを検出する張力検出部１１２と、顔電極部１２がユーザ１０の顔の正しい位置に装着されているかを判別する顔電極位置判別部１５とが設けられている。
【００９４】
弾性部１１１ａおよび１１１ｂは、テンプル部２２に配置され、テンプル部２２の長さを調節できる。弾性部１１１ａおよび１１１ｂは、たとえばバネやゴムなどの弾性体で形成されている。弾性部１１１ａは、その内部に耳電極部１１で検出された信号（脳波信号）を伝達するための信号線を有しており、弾性部１１１ａが絶縁物質であっても耳電極部１１で計測した脳波信号を顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３にその脳波信号を伝達できる。
【００９５】
張力検出部１１２および顔電極位置判別部１５については、次の図１２を参照しながら説明する。
【００９６】
図１２は、脳波インタフェース装置１の機能ブロックの構成を示す。以下、図１２を参照しながら、脳波インタフェース装置１の各構成要素を説明する。  張力検出部１１２は、弾性部１１１ａと接続され、弾性部１１１ａにかかる張力の大きさを測定するセンサである。本例では、弾性部１１１ｂに対して張力検出部は設けていない。しかしながら、個々に張力検出部を設けてもよい。以下では、張力検出部１１２と接続された弾性部１１１ａを単に「弾性部１１１」と記述する。
【００９７】
耳電極部１１および顔電極部１２は、それぞれユーザ１０の耳周辺部、顔面部に装着され、ユーザ１０の脳波を計測する。計測された脳波信号は顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３に送られる。
【００９８】
顔電極位置判別部１５は、ＨＭＤのテンプル部やリム部などに設置され、計測された脳波信号を入力として、顔電極部１２がユーザ１０の額の正しい位置に装着されているか判別を行う。正しく装着が行えていないと判断した場合は、出力部１４に対し、ユーザ１０への警告を出力するよう指示する。詳しい処理の流れに関しては後述する。
【００９９】
脳波計測判定部１３は、出力部１４に対し、ユーザ１０への視覚刺激呈示を指示する。また、計測された脳波信号から視覚刺激呈示を行ったタイミングを起点とした事象関連電位を抽出し、事象関連電位に含まれる特徴的な信号（Ｎ１００成分やＰ３００成分など）を用いてユーザが選択したいと思っている選択肢を判別し、出力部１４に対して、判別結果を出力する。
【０１００】
出力部１４では、ユーザ１０に対する視覚刺激の呈示や選択結果の表示、ＨＭＤ装着に不具合があった場合の警告音呈示、メニュー選択画面、映像音声などを出力する。出力部１４は、例えばディスプレイやスピーカなどで構成される。
【０１０１】
なお、本実施形態にかかる脳波インタフェースシステム２のハードウェアについても図６と同様である。ただし、張力検出部１１２としてセンサを追加する必要がある。なお、顔電極位置判別部１５については、別途ＣＰＵ、ＲＡＭ等を設けてもよいが、図６に脳波計測判定部１３を構成するものとして記載されたＣＰＵ１１２ａが、顔電極位置判別部１５に対応する処理を行うことによって、顔電極位置判別部１５として機能してもよい。
【０１０２】
図１３は、脳波インタフェース装置１の処理の手順を示す。図１３を用いて、上述した各ブロックの処理の流れを説明する。
【０１０３】
ステップＳ１０１において、張力検出部１１２は弾性部１１１を監視し、弾性部１１１に張力が発生したかどうかの計測を行う。たとえば弾性部１１１がバネで構成されているとき、バネが縮んだ状態かつテンプル部の長さをあらかじめ短くしておくことにより、ユーザ１０がＨＭＤを装着した場合、必ず弾性部１１１に張力が発生する。よって、張力検出部１１２は、テンプル部２２の張力を監視することで、ユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングを知ることができる。
【０１０４】
張力検出部１１２は、張力が発生したか否かを検出する。張力検出部１１２は、片側をテンプル部に固定し、反対側を弾性部１１１と固定することで、弾性部１１１にかかる張力を計測する。弾性部１１１にかかる力と閾値（例えば０（ゼロ）ニュートン）とを比較し、弾性部１１１にかかる力が閾値を超えた場合をユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングとして検知を行う。張力検出部１１２は、張力計測センサが常に張力を計測し続ける形態でもよいし、弾性部１１１に張力が発生したときに物理的に接続が確立されるスイッチを有することにより張力が閾値を超えたことを判別する回路であってもよい。
【０１０５】
弾性部１１１ａおよび１１１ｂが伸縮することにより、ユーザごとに異なる耳付根上部から眼窩上縁部までの長さ（図９の距離α）に対応することが可能になる。
【０１０６】
ユーザ１０がＨＭＤの装着を検知した後、ステップＳ１０２において、顔電極位置判別部１５は、耳電極部１１、顔電極部１２により脳波の計測を行う。脳波信号は顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３に出力される。
【０１０７】
ステップＳ１０３で、顔電極位置判別部１５は、計測された脳波信号からユーザ１０に装着された顔電極部１２の位置が正しい位置に装着されているかの判別を行う。判別方法に関しては後述する。
【０１０８】
顔電極部１２の位置が最適でないと判断された場合は、処理はステップＳ１０４に進み、最適であると判断された場合には、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０４において、顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し警告を呈示する指示を出す。たとえば顔電極位置判別部１５は、出力部１４において表示すべき警告の映像信号を出力部１４に出力する。この指示を受けて、出力部１４は、ユーザ１０に対し、顔電極部の位置が正しい位置でないことを知らせるための電極ずれの警告を行う。この電極ずれの警告として、出力部１４は例えば、スピーカを用いた警告音の呈示や、ディスプレイを用いた警告画面の呈示などを行う。
【０１１０】
その後、顔電極位置判別部１５は再度、ステップＳ１０３の顔電極位置の判別を行い、顔電極部１２の位置が最適と判別されるまで繰り返し警告（ステップＳ１０４）、判別（ステップＳ１０３）が繰り返される。
【０１１１】
顔電極部１２の位置が正しい位置であると判別されると、ステップＳ１０５で、脳波計測判別部１３は、耳電極部１１、顔電極部１２により計測された脳波信号から瞬きや筋電などのノイズ成分の除去を行う。ノイズ成分の除去は、例えば、脳波信号の振幅が±１００μＶを超えた部分の削除や、ＦＦＴにより３０Ｈｚ以上を筋電とみなしてフィルタ除去する方法などがある。
【０１１２】
ステップＳ１０６で、脳波計測判定部１３は、ノイズ除去した脳波信号から、出力部１４が出力した視覚刺激の呈示したタイミングを起点とした事象関連電位の切り出しを行う。脳波計測判定部１３は、呈示した複数選択肢の刺激に対応する事象関連電位を抽出し、事象関連電位の特徴信号から、ユーザ１０がどの選択肢を選んだのかを判別する。
【０１１３】
判別の方法としては、例えば、各選択肢の事象関連電位のＰ３００成分（刺激呈示を０ｍｓとした場合の２００ｍｓ〜４００ｍｓの区間平均電位）の大きさを比較し、最も大きなＰ３００成分を持つ選択肢の刺激を、ユーザ１０が選択した選択肢として判別する。判別結果は、出力部１４に出力される。
【０１１４】
ステップＳ１０７で、出力部１４は、判別された結果を液晶画面などのディスプレイデバイスを利用してユーザ１０にフィードバックする。また、ユーザ１０が選択した選択肢の内容にしたがって、映像や音声の出力を行う。
【０１１５】
なお、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。ＨＭＤに電源を投入したタイミングを、ユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングであると見なして、ステップＳ１０２以降の処理を行ってもよい。または脳波インタフェース装置１が動作するときには、ユーザ１０がＨＭＤを装着しているとしてステップＳ１０２以降の処理を行ってもよい。
【０１１６】
図１４は、図１３のステップＳ１０２、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４に示した顔電極位置判別部１５の処理の詳細な手順を示す。
【０１１７】
ステップＳ１０２では、図１３のステップＳ１０２と同様、顔電極位置判別部１５は、電極部１１、顔電極部１２により脳波の計測を行う。
【０１１８】
ステップＳ２０１で、顔電極位置判別部１５は、計測された脳波信号に瞬きに起因した信号が含まれているかを検出する。瞬きの検出方法の詳細を以下に説明する。
【０１１９】
図１５を用いて、瞬きに起因した信号の特徴を説明する。図１５（ａ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例である。図１５（ａ）のプラス方向にとがった形状をしている信号が、瞬きに起因する脳波信号である。脳活動に起因する脳波信号の電位は通常±１００μＶ以内で計測されることを考慮すると、瞬きに起因する信号は±１００μＶを超える振幅を有していることがわかる。また、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の信号にＦＦＴをかけて周波数解析した結果を示す。瞬きに起因した脳波信号は、一般的にδ帯域（０．５Hz〜４Hz）に出現するといわれている（たとえば特開２００４−３５０７９７号公報の段落００２４）。今回の実験結果では、瞬きに起因した信号を含む場合、１．７Hz〜２．２Hzに強い反応が出ていることがわかる。そこで以下の説明では、１．７Hz〜２．２Hzの周波数帯を瞬きに起因した脳波信号の検出の周波数帯の一例として説明を行う。
【０１２０】
上記の特徴を利用し、計測した脳波信号が１．７Hz〜２．２Hzの周波数帯の信号を含み、その信号が±１００μＶを超えているかを判定することにより、脳波信号に瞬きに起因した信号が含まれているかを判別できる。例えば、脳波信号に１．７Hz〜２．２Hzのバンドパスフィルタをかけることにより、瞬きに起因する波形のみを抽出し、その波形の振幅が１００μＶを超えているかを判別する。
【０１２１】
ステップＳ２０１にて瞬きが存在しないと判別された場合は、顔電極部の位置検出は行わずに、図１３のステップＳ１０５で説明したように、脳波計測判別部１３による処理が行われる。
【０１２２】
ステップＳ２０１にて瞬きが存在した場合、顔電極位置判別部１５は、脳波インタフェース装置１が顔面の下方／上方のいずれかにずれたのか判別を行う。脳波インタフェース装置１のずれ、すなわち顔電極部１２のずれの方向を判別する方法を、図１６を用いて説明する。
【０１２３】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例である。脳波信号の計測は、ポリメイトＡＰ−１１２４（デジテックス製）を使用し、サンプリング周波数は２００Ｈｚ、時定数は１秒、フィルタは３０Ｈｚのローパスフィルタをかけ、アクティブ電極を利用して行った。また計測位置は、右眼黒目中心からの距離６ｃｍ、４．５ｃｍ、３ｃｍの位置を眼窩上縁部の上部、中部、下部として電極を配置した。
【０１２４】
図１６（ａ）は眼窩上縁部の上部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示し、図１６（ｂ）は眼窩上縁部の中部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示し、図１６（ｃ）は眼窩上縁部の下部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示している。図１６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示されるように、顔電極部１２が眼窩上縁部の上方から下方に行くにしたがって、瞬きに起因する信号の振幅が大きくなっていることがわかる。これは、先に図２２を参照しながら説明したように、陽性に帯電した眼球の角膜とまぶたとが瞬きによってこすられ、角膜の陽性の電位がまぶたに伝わったためと考えられる。眼窩上縁部の下部の方がノイズが大きい理由は、眼窩上縁部の下部が角膜により近く、陽性の電位の影響が大きく出たためといえる。
【０１２５】
よって、瞬きに起因する信号の振幅の大きさを計測することで、顔電極部１２が眼窩上縁部のどの位置に装着されているかの予測が可能となり、顔電極部１２が適正な位置に装着されているかの判別を行うことができる。
【０１２６】
顔電極部１２のずれ判別として、図１４のステップＳ２０２において、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号（計測した脳波信号の１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号）の振幅を計測し、その振幅が上限閾値を超えているかを判別する。上限閾値は、図１６（ｃ）に基づいて設定すると、例えば１２００μＶに設定される。
【０１２７】
信号の振幅が上限閾値よりも大きい場合、顔電極部１２の位置が眼窩上縁部の下方にずれていると判別される。そこで、ステップＳ２０３で顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し、ユーザ１０へ「ＨＭＤが下方にずれている」こと、または「ＨＭＤを上方に移動させるべき」ことを知らせる警告を呈示するよう指示する。出力部１４は、ディスプレイやスピーカを利用して、ユーザ１０への警告表示や警告音を鳴らすなどの警告呈示を行う。
【０１２８】
図１７（ａ）および（ｂ）を参照しながら、図６に示すディスプレイ１４を利用してユーザに警告を呈示する例を示す。図１７（ａ）は、ディスプレイ上に「ＨＭＤが下方にずれています。調整してください」という文字を表示することで、ユーザに調整の指示を与えるものである。この場合、文字列を点滅させるなどしてＨＭＤのずれが改善されるまで呈示をし続けてもよいし、ずれが発生した直後5秒間など一定時間の表示を行ってもよい。
【０１２９】
また図１７（ｂ）は、ディスプレイ１４上に、アイコンを利用してユーザに警告を呈示する例である。ＨＭＤが下方にずれている場合、ＨＭＤを上方に移動させる必要があるため、ディスプレイ上にＨＭＤを調整する方向などの上向き矢印アイコンを表示する。
【０１３０】
信号の振幅が上限閾値以下であった場合、図１４のステップＳ２０４にて、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号の振幅が下限閾値よりも小さいか否かを判別する。図１６（ａ）に基づけば、下限閾値は、例えば４００μＶに設定される。
【０１３１】
信号の振幅が下限閾値よりも小さい場合、顔電極部１２の位置が眼窩上縁部の上方にずれていると判別され、ステップＳ２０５で顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し、ユーザ１０へ「ＨＭＤが上方にずれている」ことを知らせる警告を呈示するよう指示する。出力部１４は、ディスプレイやスピーカを利用して、ユーザ１０への警告表示や警告音を鳴らすなどの警告呈示を行う。この場合の警告表示方法も、上述の呈示方法と同様である。
【０１３２】
信号の振幅が下限閾値以上であった場合、顔電極部１２はユーザ１０の眼窩上縁部に正しく装着されていると判別され、ユーザ１０への警告表示は行わない。
【０１３３】
顔電極位置判別部１５は、上記の図１４に記載の処理の流れで、脳波インタフェース装置１の位置の判別を継続する。
【０１３４】
上記のように、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号の振幅が予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、顔電極部１２の位置を判別する。ここで顔電極位置判別部１５は、計測した脳波信号の１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を瞬きに起因する信号として採用する。そして、瞬きに起因する信号の振幅が上限閾値と下限閾値との間に入っていない場合には、ＨＭＤは正しく装着されていないと判断されるため、顔電極位置判別部１５は、出力部１４を介してユーザ１０に警告を与える。この警告は、ＨＭＤがずれていること、または、ＨＭＤのずれを修正すべき方向などの、ユーザに対してずれの存在を告知する情報である。これにより、（１）個人ごとに異なる顔の形により脳波インタフェース装置１の装着位置がずれやすくなってしまう場合、（２）脳波インタフェース装置１の自重により装着位置が少しずつ下方にずれてしまう場合、（３）ユーザ１０の動作、姿勢などにより、脳波インタフェース装置１の位置が変化してしまった場合などの、ユーザ１０自身が脳波インタフェース装置１のずれに気づかない状態でもユーザ１０に脳波インタフェース装置１を正しく装着するよう注意を促すことが可能になる。上記の警告により、常に正しい電極位置で脳波を計測することができるようになり、安定した精度で脳波インタフェースが動作させることができる。
【０１３５】
尚、本実施形態では、顔電極部１２の位置の判別に瞬きの振幅を利用する方式を用いたが、眼球運動に起因する信号の振幅の大きさや、脳波信号の振幅や形状のマッチングを行うことにより、判別を行ってもよい。
【０１３６】
尚、本実施形態では、脳波インタフェース装置１の装着が不適切な場合に、出力部１４よりユーザ１０に警告を呈示する例を示したが、装置の装着が適切に行われている状態においても、ユーザへのＨＭＤ装着状態の呈示を行ってもよい。呈示の例を、図１８を用いて説明する。
【０１３７】
図１８（ａ）は、出力部１４により装置に備えられたＬＥＤや図６のディスプレイ１４を利用して、正しく設定された状態は「青色」、ずれている場合は「赤色」のようにアイコンの色で装着状態を表示する例である。また、図１８（ｂ）は、ディスプレイ１４またはＬＥＤ１８０上に、眼窩上縁部の範囲を示すバーを表示し、顔電極位置判別部１５が判別した顔電極部１２の位置をリアルタイムにユーザ１０に呈示することによりＨＭＤの装着状態を通知する例を示す。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態を説明した。
【０１３９】
上述した各実施形態に関連する図面では、電極は脳波計測で一般的に利用されている円形の皿電極を示した。しかしながら、これは一例であり、他の形状の電極を採用してもよい。
【０１４０】
図１９は、種々の形状の電極を示す。図１９（ａ）は四角い形状の電極を示し、図１９（ｂ）は長い電極（たとえば楕円や長方形）を示し、図１９（ｃ）は、表面に突起１９１を含む電極を示している。
【０１４１】
また、上述した各実施形態に関連する図面では、先セル部２１の形状は一般的な眼鏡の先セル部の形状と同じであるとした。先セル部２１についても、他の形状を採用してもよい。
【０１４２】
図２０（ａ）は、先に説明したテンプル部の先端がカーブした形状の先セル部２１ａを示している。
【０１４３】
図２０（ｂ）は、テンプル部に突起をもたせ、ユーザ１０の耳上部に引っかかる形状の先セル部２１ｂを示している。また図２０（ｃ）は、先セル部に代えて、テンプル部またはリム部に設置された紐を示す。この紐（またはゴム）により、脳波インタフェースシステム１をユーザ１０の耳に固定する。また、図２０（ｄ）は、テンプル部に挿入することで取り外し可能な先セル部２１ｄを示している。また、上記の電極の形状を含めて考えると、先セル部の一部に耳電極部１１が配置されるだけでなく、耳電極部１１自体が先セル部の形状となっている場合も考えられる。
【０１４４】
さらに、実施形態２において説明した弾性部１１１（図１１等）の具体的な構成も種々考えられる。
【０１４５】
図２１（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ弾性部１１１および張力検出部１１２を含むテンプル部の一部を図示している。
【０１４６】
図２１（ａ）は、実施形態２で言及した、バネを含む弾性部２１０ａを示している。細い実線はテンプル部で、破線は弾性部２１０ａを示す。弾性部１１１の中にバネなどの弾性体が含まれ、弾性体の片側が張力検出部１１２と接続され、反対側が先セル部側のテンプル部と接続されている。弾性体が伸びると張力検出部１１２に接続された弾性体の位置に力が加わり、張力検出部１１２は張力の検出が可能となり、ユーザ１０のＨＭＤ装着タイミングを検出することができる。また、耳電極部１１の脳波信号を伝達するための信号線は、弾性体の内部または外部を通して、顔電極位置判別部１５や脳波計測判定部１３と接続される。
【０１４７】
図２１（ｂ）は、弾性体がバネではなく、ゴムの例を示している。このように、弾性体は、バネやゴムなどに限らず、長さを変化させることが可能な様々な弾性体を利用することができる。
【０１４８】
さらに図２１（ｃ）は、弾性部１１１中に弾性体ではなくスライド式の固定具２１０ｃが含まれている例を示している。これはテンプル部が段階的に長さを調節できる機構となっており、一方のテンプル部の突起が他方のテンプル部の穴にはまることにより、長さの固定を可能としている。張力検出部１１２は、上記両方のテンプル部に接続され、テンプル部の突起がはまっている穴の位置、もしくは、上記両方のテンプル部にかかる張力を検出することにより、ユーザ１０のＨＭＤ装着タイミングを検出する。尚、上記の長さの調節の方法は一例であり、段階的ではなく、ねじ等で無段階に長さを調節できる機構も本特許の範疇である。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明にかかる脳波インタフェース装置では、顔面部において脳波計測をする場合に広く利用可能であり、両眼の前にレンズを有する眼鏡型のＨＭＤにとどまらず、図１０に示す顔面片側に装着するウェアラブルデバイスなど顔面部に装着するウェアラブル機器において、脳波を利用したインタフェースを構築する際に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  脳波インタフェース装置
１０  ユーザ
１１  耳電極部
１２  顔電極部
１３  脳波計測判定部
１４  出力部
１５  顔電極位置判別部
【図１】
2010082496.tif 000003
【図２】
2010082496.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010082496.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2010082496.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年10月14日(2010.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脳波を利用して機器を操作するインタフェース（脳波インタフェース）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機器の小型軽量化により、ヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」とも記述する。）等のウェアラブル機器が普及してきている。通常、機器のインタフェースとして、ボタンを押す、カーソルを移動させて決定する、画面を見ながらマウスを操作するなどの方法が用いられていた。しかしながら、眼鏡型のＨＭＤのように本体が小型でハンズフリーを特徴とする機器の操作では、上記のような物理的な機器操作を必須とするとハンズフリーの特徴を損ない、有効ではない。そこで、物理的な操作を行わずに手軽に機器を制御するインタフェース、具体的には、考えただけで機器をすばやく制御できる、脳波を利用したインタフェースが注目を浴びてきている。
【０００３】
脳波とは、基準極と計測対象極の電位の差により電気信号として計測される脳活動（脳神経細胞の電気的活動）である。この脳波を利用したインタフェースとして、たとえば特許文献１に記載された、事象関連電位を利用した人の心理状態等の判定方法及び装置があげられる。特許文献１では、脳波の事象関連電位の特徴的な信号を用いてユーザが選択したいと思っている選択肢を判別する技術が開示されている。
【０００４】
具体的には、頭頂部に電極を装着し、画面上にランダムに単語を表示し、ユーザが選択したいと思っている単語が表示されたタイミングを起点に３００ｍｓから５００ｍｓの時間帯に出現する陽性成分（Ｐ３００成分）などを利用して、ユーザが選択した単語の判別を行う脳波インタフェースが実現されている。
【０００５】
従来の脳波計測では、電極を国際１０−２０法の場所表記にしたがって装着し、頭部に計測対象極を装着することで計測が行われてきた。特許文献１では、国際１０−２０法における位置Ｐｚ（正中頭頂）およびＣｚ（正中中心）の位置の特徴信号を用いて脳波計測が行われている。特許文献１で利用される特徴信号は位置Ｐｚの位置で強く計測できることが知られている。そのため、従来の脳波インタフェースの電極の位置は、Ｐｚが主に利用されている。
【０００６】
脳波計測は、一般に、上述のように頭頂部に装着した電極を利用して行われなければならない。そのため、頭頂部と接触する構造を持たない機器、たとえば上述のＨＭＤを用いる場合には、脳波計の形状は、オーバーヘッドタイプのヘッドホンのように頭部をまたぐ必要がある。しかしながら、ＨＭＤのように顔面部に装着するウェアラブル機器に対しては、小型化してほしいという要望が強いため、将来的にはヘッドホンのように頭部にまたがる部分が不要と判断される可能性が高い。また、頭部にまたがった形状は見た目も悪く、装着による髪型の乱れにもつながることから、将来的なＨＭＤの形状としては理想的でない。そこでＨＭＤの形状は、頭部をまたがないことが前提となる。
【０００７】
上記事情に鑑みると、ＨＭＤ型デバイスに脳波インタフェースを組み合わせて利用するためには、ＨＭＤ以外に、何らかの手段で頭頂部の脳波を計測するための電極を別途装着する必要がある。
【０００８】
例えば、特許文献２は、ＨＭＤがコードを有する電極を複数備え、各電極を所望の場所（頭部）に貼り付けるという方法を開示している（図４）。
【０００９】
しかし、ＨＭＤは、常時装着せず頻繁に脱着が行われる機器であるため、ＨＭＤ以外に別途機器を装着することは、ユーザにとって大きな負担となる。
【００１０】
そこで、眼鏡の形状の範囲内に電極を配置して脳波計測を行う例として、特許文献３があげられる。図２４は、特許文献３に開示された脳波電極装着具の構成を示している。この脳波電極装着具は、Ｃ字状のヘッドバンドの内側に伸縮性を有する接触ベルトを備え、接触ベルト上に配置された電極により脳波を計測することを可能としている。この脳波電極装着具によれば、機器装着と同時に電極の装着も可能となり、別の機器を装着する手間も無いため、ユーザの機器装着負担が軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３４６２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６５８号公報
【特許文献３】実開平６−７０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献３の構成を用いて眼鏡型脳波インタフェース装置を構築しようとした場合、視覚刺激を呈示するための出力部を眼鏡のレンズの位置に配置する必要があるため、顔前面に配置した電極がずれやすくなる。その理由は特許文献３の構成が、ヘッドバンドの締め付けによるユーザのコメカミ部での支持と、接触ベルトの圧迫によるユーザの額部での支持とによってウェアラブル装置を支えているためである。
【００１３】
ウェアラブル装置は、いずれもユーザへ押し付けられることで支えられている。そのため、眼鏡のレンズの位置に映像出力装置など設置されると、ウェアラブル装置前面にかかる重量が大きくなり、接触ベルトに配置された（顔前面に配置された）電極が、下向きにずれやすくなる。
【００１４】
電極のずれを軽減するために、ヘッドバンドの締め付けまたは接触ベルトの圧迫を強くする対応も考えられるが、ユーザへの圧迫が強くすると、締め付けによるユーザへの負担が大きくなり、長時間の装着が困難になる。
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザへの締め付けを強くし負担を増加させること無く安定した電極接触を確保できる脳波インタフェース装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による脳波インタフェースシステムは、ユーザの頭部に装着される、眼鏡型の脳波インタフェースシステムであって、ユーザに視覚刺激を呈示する出力部と、装着されたときに前記ユーザの耳に接する位置に配置された耳電極部と、装着されたときに前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線よりも下側で前記ユーザの顔面部に接し、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムの重量を支持する位置に配置された顔電極部と、前記視覚刺激が呈示されたタイミングを起点にして、前記耳電極部と前記顔電極部の電位差に基づいて事象関連電位を計測する脳波計測判定部とを備えている。
【００１７】
前記顔電極部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムのノーズパッド部であってもよい。
【００１８】
前記耳電極部は、前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線に対して、顔電極部と同じ側に配置されてもよい。
【００１９】
前記耳電極部は、前記ユーザの耳後で接してもよい。
【００２０】
前記脳波計測判定部は、事象関連電位に関する複数の波形のデータが蓄積された判別基準データベースを保持しており、前記判別基準データベースには、選択を希望するときに現れる事象関連電位の波形のデータと、選択を希望しないときに現れる事象関連電位の波形のデータとが蓄積されており、前記脳波計測判定部は、計測した前記事象関連電位の波形が前記選択を希望するときに現れる事象関連電位に最も近いと判断したときは、前記視覚刺激に対応付けられた処理を実行してもよい。
【００２１】
前記脳波インタフェースシステムは、前記ユーザの脳波信号のうち、前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、前記顔電極部の位置を判定する顔電極位置判別部をさらに備えていてもよい。
【００２２】
前記脳波計測判定部は、前記耳電極部および前記顔電極部の電位差に基づいて脳波信号を計測し、前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、所定の周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用してもよい。
【００２３】
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用してもよい。
【００２４】
前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、前記上限閾値よりも大きい場合、または、前記下限閾値よりも小さい場合には、前記出力部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムがずれていることを示す警告を呈示してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ユーザに対して、電極装着のために別の機器の装着や、装置の固定具の締め付けを強くするなどの大きな負担を強いることなく、眼鏡の形状の範囲内の電極で脳波インタフェース装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、ＨＭＤ形状の範囲に含まれる電極位置を示す図である。
【図２】顔面に配置した電極を基準極とした場合の精度の結果を示す図である。
【図３】左右の耳のマストイド（左マストイドおよび右マストイド）を基準とした場合の精度の結果を示す図である。
【図４】実施形態における脳波インタフェースシステム１の機能ブロックの構成を示す図である。
【図５】脳波インタフェースシステム１の装置形状の例を示す図である。
【図６】脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成図である。
【図７】（ａ）は顔電極部１２をＨＭＤのリム部２３に配置した例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＨＭＤ型の脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示す図である。
【図８】（ａ）は、ＨＭＤのリム部２３にさらに異なる加工を施して、顔電極部１２を配置した例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＨＭＤ型の脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示す図である。
【図９】人間の顔における、耳付根上部から眼窩上縁部の距離の関係を示す図である。
【図１０】顔面片側に装着する脳波インタフェースシステム１の構成例を示す図である。
【図１１】（ａ）は本実施形態による脳波インタフェース装置２の構成を示す図であり、（ｂ）は装着時の脳波インタフェース装置２の位置を示す図である。
【図１２】脳波インタフェース装置２の機能ブロックの構成を示す図である。
【図１３】脳波インタフェース装置２の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ１０２、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４に示した顔電極位置判別部１５の処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例示図であり、（ｂ）は、（ａ）の信号にＦＦＴをかけて周波数解析した結果の例示図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部の上部、中部、下部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例を示す図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）はユーザに警告を呈示する例示図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、ＨＭＤの装着状態を通知する例示図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は種々の形状の電極を示す図である。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は、種々の形状の先セル部を示す図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ弾性部１１１および張力検出部１１２を含むテンプル部の一部を示す図である。
【図２２】目頭２３１および目尻２３２の位置関係を示す図である。
【図２３】他の脳波インタフェースシステムの構成例を示す図である。
【図２４】従来の脳波電極装着具の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明による脳波インタフェースシステムの実施形態を説明する。
【００２８】
眼鏡の形状の範囲内の電極で脳波インタフェース装置を実現するためには、電極を安定して配置できる場所やノイズ混入の少ない電極位置を特定する必要がある。
【００２９】
本願発明者らは、まず、眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内において、どの位置に電極を配置するのが効果的であるかの探索を行った。ここでは、例として「眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ」を採用した。この「眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ」を以下、単に「ＨＭＤ」と記述する。以下の実施形態の説明では、ＨＭＤの形状は、ユーザの頭部をまたがないことを前提とする。
【００３０】
なお、本明細書において、ＨＭＤ等のウェアラブル装置の「形状の範囲」とは、その装置に通常必要とされる形状が占める範囲をいうとする。頭部に電極を配置した場合と同程度の精度で脳波インタフェースの提供が可能な電極配置を見つけ出すために、まずＨＭＤ形状の範囲内において識別率の高い電極位置を知る必要がある。実施形態の説明に入る前に、本願発明者らが実施したＨＭＤ形状の範囲内における最適基準極位置探索実験を説明する。
【００３１】
図１は、ＨＭＤ形状の範囲に含まれる電極位置を示す。なお、ＨＭＤの形状については、たとえば図５に示されるとおりである。図５については後に詳述する。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、目の上２８ａの電極は眼窩２９の上縁に装着され、目の横２８ｂの電極は眼窩２９の外縁（外眼瞼角）に、鼻の電極は鼻根２８ｃに、耳の上の電極は耳付根上部３０ｅに装着される。ＨＭＤ形状の範囲を考察すると、眼電計測で利用されている顔面部の電極に加えて、ＨＭＤの形状では、耳朶部３０ｂ、耳後部３０ｄ（耳の付け根の後部）、耳下部（耳の付け根の下部）、耳前部３０ｃなどの耳周辺部（図１（ｂ）に図示。マストイド３０ａ、耳朶３０ｂ、耳珠３０ｃ、耳付根後部３０ｄの破線部内の範囲。）も計測対象として利用が可能である。そこで、本願発明者らは、上記耳周辺部を代表して、耳の裏の付け根の頭蓋骨の突起部であるマストイド３０ａ（乳様突起）を選択した。
【００３３】
実験は、ＨＭＤ形状においてユーザの顔面に接触する位置の例として、図１に示す位置をあげ、それらの部分を利用した具体的な精度の検証を行った。
【００３４】
実験には、２０代の被験者１５名に対して計測実験を行い、覚醒度が高く維持されていた８名を対象に解析を行った。
【００３５】
脳波計測は、ポリメイトＡＰ−１１２４（デジテックス製）を使用し、サンプリング周波数は２００Ｈｚ、時定数は３秒、フィルタは３０Ｈｚのローパスフィルタをかけた。
【００３６】
本実験では、図１に示した各電極を基準極とし、他の電極との電位差により脳波を計測し、脳波インタフェースの評価実験を実施した。各被験者に４０回ずつ選択してもらい、判別結果が的中した割合を識別率として精度検証を行った。
【００３７】
同様の手法で頭頂部（Ｐｚ）を計測対象極として脳波計測を行ったところ、識別率は８１．３％であった。
【００３８】
顔面部における最適基準極位置探索のため、図１に示す位置の電極を組み合わせて脳波を計測し、脳波インタフェースの識別率の比較を行った。電極の組合せと識別率との関係を図２、図３に示す。
【００３９】
図２は、顔面に配置した電極を基準極とした場合の精度の結果を示し、図３は、左右の耳のマストイド（左マストイドおよび右マストイド）を基準とした場合の精度の結果を示す。図３の実験結果より、左マストイド基準で５７．８％、右マストイド基準で６６．６％の平均識別率が得られた。左右のマストイドを基準に顔面部の電位を計測した脳波は、図２に示した顔面部の電極を基準して計測されたいずれの脳波よりも平均識別率が高くなっており、後述する脳波インタフェースシステムを動作させるために必要な脳波信号を含んでいることがわかった。また、右マストイドを基準極にして左目上の電極の識別率を計測したところ７５．０％、同様に右目上の電極の識別率は７５．３％と８割弱の精度があり、ほぼ頭頂部で計測した場合と同等の識別率であることがわかった。これは、マストイドに基準電極を配置することで、マストイドと顔面部の電極の間に脳の一部が含まれ、これらの間の電位を計測することによって、脳活動の一部を計測することが可能となり、識別率が高くなっていると考えられる。
【００４０】
このように耳周辺部（特にマストイド）を基準とした顔面部の電極の電位差により脳波を計測することで、頭頂部で脳波を計測した場合と同様の精度で脳波の計測が可能で、頭頂部に電極を装着しなくても十分な性能が得られることが確認できた。
【００４１】
よって精度のよい脳波インタフェースシステムを構築するためには、耳周辺部（マストイド）を基準とした電極を少なくとも１つ配置しておく必要がある。
【００４２】
次に、本願発明者らは、眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内において、ノイズ混入の少ない位置の検討を行った。
【００４３】
脳波計測において、ノイズ要因の一つとして、瞬きによるノイズが挙げられる。眼鏡型ウェアラブル装置の形状の範囲内（顔面部）に電極を配置した場合、電極と眼球の距離が近いため、大きなノイズとして計測される。よって、瞬きノイズが混入しづらい位置に電極を配置することが重要となる。
【００４４】
まず、瞬きノイズの混入メカニズムについて説明する。瞬き時、まぶたが角膜上をスライドする。眼球の角膜は陽性に帯電しており、まぶたが角膜とこすれることで、角膜の陽性の電位がまぶたに伝わる。まぶたに伝わった陽性の電位は、目の上側に配置された電極へと伝わり、瞬きのノイズとして計測される。
【００４５】
図２２は、目周辺の目頭２３１および目尻２３２の位置関係を示す。図２２には左目の例が示されている。瞬きの前後においてまぶたは目頭２３１と目尻２３２とを結んだ直線２３３の上側に位置するため、陽性電位の伝播も、この直線２３３の上側で発生すると考えられる。従って、顔面部の電極を目頭２３１と目尻２３２とを結んだ直線２３３よりも下側に配置することにより、瞬きによるノイズの影響を抑えた脳波計測が可能になると考えられる。一例を挙げると、図２２中の直線２３３より下に位置する鼻２３４の鼻根部に顔面部の電極を設ければよい。ＨＭＤなどの眼鏡型脳波インタフェースシステムの場合には、そのような顔面部の電極はノーズパッドとして機能する。さらに、上述の耳周辺部の電極を、上述の直線２３３に対して、顔面部の電極と同じ側の、たとえばマストイド３０ａや耳後部３０ｄなどに配置することにより、瞬きに起因するノイズの影響をより確実に抑えることが可能になる。
【００４６】
（実施形態１）
図４は、本実施形態における脳波インタフェースシステム１の機能ブロックの構成を示す。図５は、脳波インタフェースシステム１の装置形状の例を示す。そして図６は、脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成の例を示す。
【００４７】
図４に示されるように、脳波インタフェースシステム１は、耳電極部１１と、顔電極部１２と、脳波計測判定部１３と、出力部１４とを有する。なお、図４では、ユーザ１０は理解の便宜のために記載されている。
【００４８】
図５に示されるように、ＨＭＤの各部位の名称は眼鏡と同様である。以下では、ユーザ１０の耳に引っ掛かりＨＭＤ本体を固定する部分を「先セル部２１」と呼び、ユーザ１０の鼻に接地しＨＭＤ本体を支える部分を「ノーズパッド部２４」、ユーザ１０の各眼球の前に設置される出力部１６を保持し固定する部分を「リム部２３」、両目の前のリム部２３をつなぎ支える部分を「ブリッジ部２５」、リム部２３と先セル部２１をつなぎ支える部分を「テンプル部２２」と呼ぶ。
【００４９】
脳波インタフェースシステム１は眼鏡型ウェアラブル機器として実現される。耳電極部１１はユーザの耳周辺部に設けられ、顔電極部１２はユーザの顔面周辺に設けられる。より具体的には、耳電極部１１は眼鏡の先セル部２１の内側に設置され、ユーザ１０の片側の耳周辺部と接触する。また顔電極部１２は、ノーズパッド部２４のいずれかの位置において、ＨＭＤとユーザの顔面部の皮膚とが接する位置に設置される。なお、顔電極部１２が眼鏡のテンプル部２２、リム部２３に配置されてもよい。  脳波計測判定部１３は、ＨＭＤのブリッジ部２５に設置されている。脳波計測判定部１３は、耳電極部１１と顔電極部１２との電位の差から脳波を計測し、脳波が計測されているか否かを判定する。脳波が計測されていない場合には、出力部１４に対し、その事実を知らせる判別結果（信号）を出力する。脳波が計測された場合には、脳波計測判定部１３は、当該脳波に基づいてユーザ１０がどのメニュー項目の実行を希望しているかを判別する。この処理は後述する。
【００５０】
出力部１４は、映像出力を行う機能を有している。出力部１４は、ユーザの眼の前、眼鏡のレンズの部分に設置されている。出力部１６は、脳波計測判定部１３の判別結果に基づいて、その判別結果に対応する情報の表示を行う。たとえば、脳波が計測されなかった場合には、出力部１４は、「ＨＭＤがずれています。調整してください。」というメッセージを表示し、電極の位置を適切にするようユーザに警告を表示する。一方、脳波が計測された場合には、出力部１４は、複数のメニュー項目を順次ハイライト表示する。このハイライト表示を起点として脳波計測判定部１３は、ユーザ１０がどのメニュー項目の選択を希望するかを判定することが可能になる。また、出力部１４は、選択されたメニュー項目に対応する処理が実行された結果を表示する。
【００５１】
以下、主として脳波計測判定部１３の動作を説明することにより、脳波インタフェースシステムの基本的な機能を説明する。
【００５２】
脳波が計測されている場合には、脳波計測判定部１３は、耳電極部１１と顔電極部１２との電位の差から脳波を計測し、そのうち、出力部１４において視覚刺激の呈示（たとえばメニュー項目のハイライト表示）したタイミングを起点として、２００〜４００ｍｓまでのユーザ１０の脳波を抽出して、その特徴信号からユーザが選択したメニュー項目を判別する。そして、その判別結果を出力する。この脳波は「事象関連電位のＰ３００成分」とも呼ばれている。
【００５３】
視覚刺激は、上述のメニュー項目のハイライト以外にも利用される。
【００５４】
たとえば、視覚刺激は、メニュー項目の選択結果の成否の判定でも利用される。より具体的には、フィードバック結果が視覚刺激として呈示されたときに、その視覚刺激の呈示タイミングを起点として、４００〜７００ｍｓまでの脳波を抽出する。この脳波により、呈示されていた結果が予期していたものか間違っていたかを判別することができる。（森川、足立、「事象関連脳電位を用いたユーザビリティ評価手法」、松下テクニカルジャーナル（現パナソニック技報）、Ｖｏｌ．５３、Ｎｏ．１、ｐｐ．５１−５５、Ｏｃｔ．２００７）
【００５５】
また、視覚刺激は、自動車運転時や歩行時における周辺視野に対する注意量の判定でも利用される。図２３は、注意量を判定する際の脳波インタフェースシステムの構成例を示す。この脳波インタフェースシステムは、レンズ部の周辺に複数のＬＥＤ（たとえばＬＥＤ２３５）を有している。各ＬＥＤは、ユーザの周辺視野領域において見えるよう配置されている。脳波インタフェースシステムは、ユーザの周辺視野領域の視覚刺激（ＬＥＤ）をランダムな間隔で点灯させ、点灯タイミングから２００〜４００ｍｓまでのユーザの脳波（Ｐ３００成分）を抽出する。このＰ３００成分の大きさから、脳波インタフェースシステムは、周辺視野に対してどの程度注意を向けていたかを判定することができる。
【００５６】
以下では、メニュー項目のハイライト表示を例として説明する。
【００５７】
メニュー項目がハイライト表示された瞬間から事象関連電位を取得することにより、ハイライト表示されたメニュー項目に対するユーザの反応が得られる。
【００５８】
脳波計測判定部１３は、計測された事象関連電位の波形データを、判別基準データベースに蓄積された判断基準と照合し、ユーザがそのメニュー項目の選択を希望したか否かを判定する。判別基準データベースには、種々の被験者に対して行った実験結果が格納されており、たとえば脳波計測判定部１３に予め保持されている。
【００５９】
具体的には、あるメニュー項目の選択を希望している被験者に対して複数のメニュー項目を順次ハイライトさせ、ハイライトのタイミングで事象関連電位を取得する。そして、選択を希望するメニュー項目がハイライトされたときの事象関連電位の波形データＡと、選択を希望しないメニュー項目がハイライトされたときの事象関連電位の波形データＢとをそれぞれ平均化し、それぞれを判別基準データベースとして蓄積する。脳波計測判定部１３は、波形データＡおよび波形データＢのそれぞれをテンプレートとして用い、脳波インタフェースシステム１の操作者であるユーザ１０の事象関連電位の波形がどちらの波形に近いか、すなわち、最も近い波形はどれかを、マハラノビス距離に基づいて判別してもよい。
【００６０】
このマハラノビス距離は、データの分散・共分散を考慮に入れたグループの重心からの距離を示す。そのため、マハラノビス距離を用いた判別は、単純に閾値処理によって判別するよりも、識別能力が高い。この結果、ユーザが選択を希望するメニュー項目を判別できる。
【００６１】
このような処理によって、ボタン操作等することなく、脳波によってメニュー項目の選択が実現される。
【００６２】
図６は、脳波インタフェースシステム１のハードウェア構成図である。
【００６３】
耳電極部１１と顔面部に装着された顔電極部１２はバス１３１に接続されており、脳波計測判定部１３との信号の授受が行われる。脳波計測判定部１３は、ＣＰＵ１１２ａとＲＡＭ１１２ｂとＲＯＭ１１２ｃとを有している。ＣＰＵ１１２ａは、ＲＯＭ１１２ｃに格納されているコンピュータプログラム１１２ｄをＲＡＭ１１２ｂに読み出し、ＲＡＭ１１２ｂ上に展開して実行する。脳波計測判定部１３は、このコンピュータプログラム１１２ｄにしたがって、脳波データの検出時および非検出時の処理を切り替えて実行する。ＲＯＭ１１１ｃ、ＲＯＭ１１２ｃは書き換え可能なＲＯＭ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）であってもよい。
【００６４】
出力部１４であるディスプレイ１４は、画像処理回路１２１および画面１２２を有している。画像処理回路１２１は、ＣＰＵ１１２ａの結果に従い、選択されたコンテンツ映像表示などの映像信号を画面１２２へ出力する。
【００６５】
なお、上述のディスプレイ１６は、映像機器の制御を想定して、ディスプレイ１６が画像処理回路１２１や画面１２２を有すると説明した。しかしながら、制御する機器のモーダルの種類に応じて、画像処理回路１２１や画面１２２を音声処理回路やスピーカーなどとしてもよい。
【００６６】
上述のコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて製品として市場に流通され、または、インターネット等の電気通信回線を通じて伝送される。なお、脳波計測判定部１３や画像処理回路１２１は、半導体回路にコンピュータプログラムを組み込んだＤＳＰ等のハードウェアとして実現することも可能である。
【００６７】
次に、本実施形態における特徴のひとつである、電極の配置に関してより詳細に説明する。
【００６８】
図１（ｂ）に示したとおり、耳電極部１１は、ユーザ１０の耳周辺部の範囲に装着される必要がある。眼鏡の形状を考慮した場合、眼鏡の先セル部２１の内側先端に電極を配置することにより、ユーザ１０の耳付根後部またはマストイドの位置の皮膚に電極を接触させることが可能となる。
【００６９】
また、図５の例では耳電極部１１を右側の先セル部２１の内側に設置する例を示した。しかしながら、図３の実験の結果によれば、右側左側の基準電極の位置で精度に大きな違いは無い。よって、耳電極部１１を、他方の側（左側）の先セル部２１の内側に設置しても同様に高い精度の脳波計測ができる。
【００７０】
顔電極部１２は、図１（ａ）に図示したユーザ１０の顔面部の範囲に装着される。通常の眼鏡型形状では、ユーザ１０の顔面部において、ＨＭＤと強く接している部分は、ユーザ１０の耳付根上部からコメカミの位置と鼻根部である。ユーザ１０のコメカミでは、ユーザ１０の頭を挟み込んでＨＭＤが左右にぶれないように固定され、ＨＭＤの重量は、ユーザ１０の耳付根上部と鼻根部で支えられている。
【００７１】
出力部１４は液晶表示装置などによって構成される。そのため、出力部１４は、脳波インタフェースシステム１を構成するハードウェア（図６）の中では、最も重く、また最も大きいといえる。ＨＭＤの形状を考慮すると、最も重い出力部１４をレンズの位置に有し、かつ、体積が大きい構成要素がレンズ周辺部（前方）に集中している。したがって、ＨＭＤの重量は前方に重量が集中し、重心が前方に偏っているため、ＨＭＤの重さのほとんどは、ユーザ１０の顔面前方（鼻根）の位置で支えられていると考えられる。
【００７２】
そこで、ノーズパッド部２４の先端に顔電極部１２を配置することで、ＨＭＤの重さを顔電極部１２が支える形となり、顔電極部１２がユーザ１０の鼻根横の位置にＨＭＤの重さによって強く接する状態となる。
【００７３】
よって、顔電極部１２には、ＨＭＤを支える以上の過剰な圧迫はかからず、かつ、ＨＭＤを支える力で顔電極部１２が支えられることにより、顔電極部１２がずれにくくなる。
【００７４】
また、先セル部がユーザ１０の耳付根上部と接触し、ユーザ１０の耳に引っかかる構造をとることにより、ユーザ１０の顔が前方に傾いた場合でも、先セル部がＨＭＤの前方へのズレを軽減し、顔電極部１２が適度な圧力でユーザ１０の顔面に固定されることにより、顔電極部１２のズレや浮きを防ぐことができる。よって先セル部は、耳に引っかかるように曲がった形状をとる必要がある。
【００７５】
上記のように、ＨＭＤの重さを支持する位置に電極を配置することで、ヘアバンドのような過剰な圧迫をかけて電極を固定する必要がなくなるため、ユーザのＨＭＤ装着負担を軽減できる。
【００７６】
顔面部の電極を鼻根に配置することで、電極が目頭と目尻を結んだ直線の下側に位置し、瞬きに起因するノイズの影響が抑制される。その結果、アーチファクトの少ないきれいな脳波の計測が可能になる。
【００７７】
さらに、耳電極部を、目頭と目尻を結んだ直線２３３（図２３）に対して顔電極部と同じ側に配置することにより、縦方向の眼球運動のアーチファクトを軽減することができる。例えば、耳電極部をマストイド３０ａや耳後部３０ｄ（図１）に配置することにより、目頭と目尻を結んだ直線２３３に対して、耳電極部は鼻根に配置された顔電極部と同じ側に配置されることになる。耳電極部と顔電極部とが同側に配置されることで、眼球が上下方向に動いた際の電位の影響が耳電極部および顔電極部にほぼ均等に発生する。よって、耳電極部、顔電極部の電位差を計測した際、上下方向の眼電の影響がキャンセルされ、ノイズの少ない脳波計測が可能になる。
【００７８】
尚、本実施形態では、顔電極部１２をノーズパット部に配置する例を示したが、それ以外の電極配置も可能である。図７および図８を参照しながら、電極配置の他の例を説明する。
【００７９】
図７（ａ）に顔電極部１２をＨＭＤのリム部２３に配置した例を示す。ＨＭＤの重さをユーザの眼窩上縁部の位置で支えられるように、ＨＭＤのリム部２３を加工し、リム部２３とユーザ１０の眼窩上縁部が接する位置に顔電極部１２を配置した例である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示している。
【００８０】
図８（ａ）は、ＨＭＤのリム部２３にさらに異なる加工を施して、顔電極部１２を配置した例を示す。これは、リム部２３とブリッジ部２５を一体化し、先セル部２１とリム部２３でユーザの頭を挟み込んでＨＭＤを固定する形状とすることで、リム部２３でＨＭＤ前面の重さを支えるようにした例である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１をユーザ１０が装着した状態を示している。この場合も、リム部２３に配置された顔電極部１２がリム部２３にかかるＨＭＤの重さにより固定され、ずれにくくなる。
【００８１】
図９は、人間の顔における、耳付根上部から眼窩上縁部の距離の関係を示している。人間の顔の形状において、耳付根上部３０ｅから眼窩上縁部２８ａまでの距離は、眼窩上縁部２８ａの下端から上端に行くに従って、短くなっている。すなわち、耳付根上部３０ｅから眼窩上縁部２８ａの上端までの距離αと、耳付根上部から眼窩上縁部２８ａの下端までの距離βとを比較すると、前者のほうが短い。
【００８２】
よって、図７（ａ）に示す脳波インタフェースシステム１の先セル部２１の付け根から顔電極部１２までの距離をα以上β未満の長さにしておくことにより、先セル部の付け根がユーザ１０の耳に引っかかり、先セル部と顔電極部が頭を挟み込むような形でユーザ１０の頭に固定される。よってＨＭＤは、耳付根上部に引っ掛けるため、先が曲がっている先セル部が必要となる。これは、先セル部２１の付け根から顔電極部１２までの距離をα以上β未満の長さにしておくことは、図８の例にも当てはまる。
【００８３】
上記のように装着されることにより、ＨＭＤの重量のほとんどは、図５に示した脳波インタフェース装置同様、顔前方の電極に支持されることになり、過剰な圧迫がかからずに顔電極１２がユーザ１０に押し当てられる。
【００８４】
図５、図７または図８の形状により、ＨＭＤの重さを利用して、顔電極部１２を固定し、電極がずれにくい脳波インタフェース装置が構築できる。
【００８５】
さらに、上記のようにリム部２３においてＨＭＤの重さを支えるようにした場合、ＨＭＤのノーズパッド部２４を無くすことで、ＨＭＤの重さの分散が防げる。ノーズパッド部２４を無くし、ＨＭＤの重さが集中してユーザの眼窩上縁部２８ａにかかるようにすると、リム部２３に配置された顔電極部１２においてＨＭＤが強く支持される状態になり、よりずれにくい状態になる。
【００８６】
尚、本実施形態では、脳波計測判別部１３をＨＭＤのブリッジ部２５、リム部２３に配置する例を示したが、ＨＭＤの重量のバランスを考慮し、テンプル部２２や先セル部２１などＨＭＤのいずれの位置に配置することも、本発明の範疇である。
【００８７】
図１０は、顔面片側に装着する脳波インタフェースシステム１の構成例を示す。耳電極部１１と顔電極部１２とにおいてＨＭＤが強く支持される状態を保つことができるため、この例のように顔面片側に装着する構成であっても、ずれにくい状態でユーザの頭部に長時間装着することができる。
【００８８】
（実施形態２）
実施形態１では、図５、図７、図８、図１０に示すように、先セル部をユーザ１０の耳付根上部に引っ掛け、ユーザ１０の顔面部に接する顔電極部１２がＨＭＤの重量を支え、先セル部と顔電極部１２で頭を挟み込むような状態で固定する構成を説明した。特に、図７および図８のＨＭＤの例では、図９に示す耳付根上部から眼窩上縁部の上端までの距離αと、耳付根上部から眼窩上縁部の下端までの距離βとの差を利用して、ユーザ１０の頭を挟み込む状態でＨＭＤの固定を行った。
【００８９】
しかし、顔や頭部の形状は人によって異なっており、図９に示した距離αおよびβも個人によって異なることが考えられる。よって、先セル部と顔電極部１２によるユーザ頭部の挟み込みがうまくいかないケースが考えられる。
【００９０】
また、ユーザ自身はうまく装着しているつもりでも、ＨＭＤ自体の重さやユーザの動きの影響により、顔面部に接する顔電極部１２の位置がずれてきてしまうことが考えられる。このように電極がずれた場合、ユーザ１０は自分の目で電極のずれ具合を直接見ることができないため、ユーザ１０は電極がずれたことに気づくのが難しい。よって、ユーザ１０はＨＭＤを正しく装着しているつもりで脳波インタフェースを動作させても、識別率が低く使用に耐えない状態になってしまう。
【００９１】
本実施形態では、上記のような個人による顔や頭部の形状にかかわらず顔電極部１２のずれを少なくするようＨＭＤを固定し、ユーザ１０の姿勢や動作の影響により顔面部の電極の位置がずれた場合には、ユーザ１０に対して警告音で知らせ、安定した脳波計測が行えるＨＭＤ型脳波インタフェース装置を実現する。
【００９２】
図１１および図１２を参照しながら、図９の距離αやβの個人差に対応することが可能な脳波インタフェース装置の一例を説明する。
【００９３】
図１１（ａ）は本実施形態による脳波インタフェース装置２の構成を示し、（ｂ）は装着時の脳波インタフェース装置２の位置を示す。実施形態１の脳波インタフェース装置１の構成に対し、新たにテンプル部の長さを調節する弾性部１１１ａおよび１１１ｂと、弾性部に張力が発生しているかを検出する張力検出部１１２と、顔電極部１２がユーザ１０の顔の正しい位置に装着されているかを判別する顔電極位置判別部１５とが設けられている。
【００９４】
弾性部１１１ａおよび１１１ｂは、テンプル部２２に配置され、テンプル部２２の長さを調節できる。弾性部１１１ａおよび１１１ｂは、たとえばバネやゴムなどの弾性体で形成されている。弾性部１１１ａは、その内部に耳電極部１１で検出された信号（脳波信号）を伝達するための信号線を有しており、弾性部１１１ａが絶縁物質であっても耳電極部１１で計測した脳波信号を顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３にその脳波信号を伝達できる。
【００９５】
張力検出部１１２および顔電極位置判別部１５については、次の図１２を参照しながら説明する。
【００９６】
図１２は、脳波インタフェース装置１の機能ブロックの構成を示す。以下、図１２を参照しながら、脳波インタフェース装置１の各構成要素を説明する。  張力検出部１１２は、弾性部１１１ａと接続され、弾性部１１１ａにかかる張力の大きさを測定するセンサである。本例では、弾性部１１１ｂに対して張力検出部は設けていない。しかしながら、個々に張力検出部を設けてもよい。以下では、張力検出部１１２と接続された弾性部１１１ａを単に「弾性部１１１」と記述する。
【００９７】
耳電極部１１および顔電極部１２は、それぞれユーザ１０の耳周辺部、顔面部に装着され、ユーザ１０の脳波を計測する。計測された脳波信号は顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３に送られる。
【００９８】
顔電極位置判別部１５は、ＨＭＤのテンプル部やリム部などに設置され、計測された脳波信号を入力として、顔電極部１２がユーザ１０の額の正しい位置に装着されているか判別を行う。正しく装着が行えていないと判断した場合は、出力部１４に対し、ユーザ１０への警告を出力するよう指示する。詳しい処理の流れに関しては後述する。
【００９９】
脳波計測判定部１３は、出力部１４に対し、ユーザ１０への視覚刺激呈示を指示する。また、計測された脳波信号から視覚刺激呈示を行ったタイミングを起点とした事象関連電位を抽出し、事象関連電位に含まれる特徴的な信号（Ｎ１００成分やＰ３００成分など）を用いてユーザが選択したいと思っている選択肢を判別し、出力部１４に対して、判別結果を出力する。
【０１００】
出力部１４では、ユーザ１０に対する視覚刺激の呈示や選択結果の表示、ＨＭＤ装着に不具合があった場合の警告音呈示、メニュー選択画面、映像音声などを出力する。出力部１４は、例えばディスプレイやスピーカなどで構成される。
【０１０１】
なお、本実施形態にかかる脳波インタフェースシステム２のハードウェアについても図６と同様である。ただし、張力検出部１１２としてセンサを追加する必要がある。なお、顔電極位置判別部１５については、別途ＣＰＵ、ＲＡＭ等を設けてもよいが、図６に脳波計測判定部１３を構成するものとして記載されたＣＰＵ１１２ａが、顔電極位置判別部１５に対応する処理を行うことによって、顔電極位置判別部１５として機能してもよい。
【０１０２】
図１３は、脳波インタフェース装置１の処理の手順を示す。図１３を用いて、上述した各ブロックの処理の流れを説明する。
【０１０３】
ステップＳ１０１において、張力検出部１１２は弾性部１１１を監視し、弾性部１１１に張力が発生したかどうかの計測を行う。たとえば弾性部１１１がバネで構成されているとき、バネが縮んだ状態かつテンプル部の長さをあらかじめ短くしておくことにより、ユーザ１０がＨＭＤを装着した場合、必ず弾性部１１１に張力が発生する。よって、張力検出部１１２は、テンプル部２２の張力を監視することで、ユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングを知ることができる。
【０１０４】
張力検出部１１２は、張力が発生したか否かを検出する。張力検出部１１２は、片側をテンプル部に固定し、反対側を弾性部１１１と固定することで、弾性部１１１にかかる張力を計測する。弾性部１１１にかかる力と閾値（例えば０（ゼロ）ニュートン）とを比較し、弾性部１１１にかかる力が閾値を超えた場合をユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングとして検知を行う。張力検出部１１２は、張力計測センサが常に張力を計測し続ける形態でもよいし、弾性部１１１に張力が発生したときに物理的に接続が確立されるスイッチを有することにより張力が閾値を超えたことを判別する回路であってもよい。
【０１０５】
弾性部１１１ａおよび１１１ｂが伸縮することにより、ユーザごとに異なる耳付根上部から眼窩上縁部までの長さ（図９の距離α）に対応することが可能になる。
【０１０６】
ユーザ１０がＨＭＤの装着を検知した後、ステップＳ１０２において、顔電極位置判別部１５は、耳電極部１１、顔電極部１２により脳波の計測を行う。脳波信号は顔電極位置判別部１５と脳波計測判定部１３に出力される。
【０１０７】
ステップＳ１０３で、顔電極位置判別部１５は、計測された脳波信号からユーザ１０に装着された顔電極部１２の位置が正しい位置に装着されているかの判別を行う。判別方法に関しては後述する。
【０１０８】
顔電極部１２の位置が最適でないと判断された場合は、処理はステップＳ１０４に進み、最適であると判断された場合には、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０４において、顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し警告を呈示する指示を出す。たとえば顔電極位置判別部１５は、出力部１４において表示すべき警告の映像信号を出力部１４に出力する。この指示を受けて、出力部１４は、ユーザ１０に対し、顔電極部の位置が正しい位置でないことを知らせるための電極ずれの警告を行う。この電極ずれの警告として、出力部１４は例えば、スピーカを用いた警告音の呈示や、ディスプレイを用いた警告画面の呈示などを行う。
【０１１０】
その後、顔電極位置判別部１５は再度、ステップＳ１０３の顔電極位置の判別を行い、顔電極部１２の位置が最適と判別されるまで繰り返し警告（ステップＳ１０４）、判別（ステップＳ１０３）が繰り返される。
【０１１１】
顔電極部１２の位置が正しい位置であると判別されると、ステップＳ１０５で、脳波計測判別部１３は、耳電極部１１、顔電極部１２により計測された脳波信号から瞬きや筋電などのノイズ成分の除去を行う。ノイズ成分の除去は、例えば、脳波信号の振幅が±１００μＶを超えた部分の削除や、ＦＦＴにより３０Ｈｚ以上を筋電とみなしてフィルタ除去する方法などがある。
【０１１２】
ステップＳ１０６で、脳波計測判定部１３は、ノイズ除去した脳波信号から、出力部１４が出力した視覚刺激の呈示したタイミングを起点とした事象関連電位の切り出しを行う。脳波計測判定部１３は、呈示した複数選択肢の刺激に対応する事象関連電位を抽出し、事象関連電位の特徴信号から、ユーザ１０がどの選択肢を選んだのかを判別する。
【０１１３】
判別の方法としては、例えば、各選択肢の事象関連電位のＰ３００成分（刺激呈示を０ｍｓとした場合の２００ｍｓ〜４００ｍｓの区間平均電位）の大きさを比較し、最も大きなＰ３００成分を持つ選択肢の刺激を、ユーザ１０が選択した選択肢として判別する。判別結果は、出力部１４に出力される。
【０１１４】
ステップＳ１０７で、出力部１４は、判別された結果を液晶画面などのディスプレイデバイスを利用してユーザ１０にフィードバックする。また、ユーザ１０が選択した選択肢の内容にしたがって、映像や音声の出力を行う。
【０１１５】
なお、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。ＨＭＤに電源を投入したタイミングを、ユーザ１０がＨＭＤを装着したタイミングであると見なして、ステップＳ１０２以降の処理を行ってもよい。または脳波インタフェース装置１が動作するときには、ユーザ１０がＨＭＤを装着しているとしてステップＳ１０２以降の処理を行ってもよい。
【０１１６】
図１４は、図１３のステップＳ１０２、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４に示した顔電極位置判別部１５の処理の詳細な手順を示す。
【０１１７】
ステップＳ１０２では、図１３のステップＳ１０２と同様、顔電極位置判別部１５は、電極部１１、顔電極部１２により脳波の計測を行う。
【０１１８】
ステップＳ２０１で、顔電極位置判別部１５は、計測された脳波信号に瞬きに起因した信号が含まれているかを検出する。瞬きの検出方法の詳細を以下に説明する。
【０１１９】
図１５を用いて、瞬きに起因した信号の特徴を説明する。図１５（ａ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例である。図１５（ａ）のプラス方向にとがった形状をしている信号が、瞬きに起因する脳波信号である。脳活動に起因する脳波信号の電位は通常±１００μＶ以内で計測されることを考慮すると、瞬きに起因する信号は±１００μＶを超える振幅を有していることがわかる。また、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の信号にＦＦＴをかけて周波数解析した結果を示す。瞬きに起因した脳波信号は、一般的にδ帯域（０．５Hz〜４Hz）に出現するといわれている（たとえば特開２００４−３５０７９７号公報の段落００２４）。今回の実験結果では、瞬きに起因した信号を含む場合、１．７Hz〜２．２Hzに強い反応が出ていることがわかる。そこで以下の説明では、１．７Hz〜２．２Hzの周波数帯を瞬きに起因した脳波信号の検出の周波数帯の一例として説明を行う。
【０１２０】
上記の特徴を利用し、計測した脳波信号が１．７Hz〜２．２Hzの周波数帯の信号を含み、その信号が±１００μＶを超えているかを判定することにより、脳波信号に瞬きに起因した信号が含まれているかを判別できる。例えば、脳波信号に１．７Hz〜２．２Hzのバンドパスフィルタをかけることにより、瞬きに起因する波形のみを抽出し、その波形の振幅が１００μＶを超えているかを判別する。
【０１２１】
ステップＳ２０１にて瞬きが存在しないと判別された場合は、顔電極部の位置検出は行わずに、図１３のステップＳ１０５で説明したように、脳波計測判別部１３による処理が行われる。
【０１２２】
ステップＳ２０１にて瞬きが存在した場合、顔電極位置判別部１５は、脳波インタフェース装置１が顔面の下方／上方のいずれかにずれたのか判別を行う。脳波インタフェース装置１のずれ、すなわち顔電極部１２のずれの方向を判別する方法を、図１６を用いて説明する。
【０１２３】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、耳電極部１１を右マストイド、顔電極部１２を右眼窩上縁部に装着し、瞬きをした場合の脳波信号の例である。脳波信号の計測は、ポリメイトＡＰ−１１２４（デジテックス製）を使用し、サンプリング周波数は２００Ｈｚ、時定数は１秒、フィルタは３０Ｈｚのローパスフィルタをかけ、アクティブ電極を利用して行った。また計測位置は、右眼黒目中心からの距離６ｃｍ、４．５ｃｍ、３ｃｍの位置を眼窩上縁部の上部、中部、下部として電極を配置した。
【０１２４】
図１６（ａ）は眼窩上縁部の上部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示し、図１６（ｂ）は眼窩上縁部の中部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示し、図１６（ｃ）は眼窩上縁部の下部に顔電極部１２を配置した場合の脳波信号を示している。図１６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示されるように、顔電極部１２が眼窩上縁部の上方から下方に行くにしたがって、瞬きに起因する信号の振幅が大きくなっていることがわかる。これは、先に図２２を参照しながら説明したように、陽性に帯電した眼球の角膜とまぶたとが瞬きによってこすられ、角膜の陽性の電位がまぶたに伝わったためと考えられる。眼窩上縁部の下部の方がノイズが大きい理由は、眼窩上縁部の下部が角膜により近く、陽性の電位の影響が大きく出たためといえる。
【０１２５】
よって、瞬きに起因する信号の振幅の大きさを計測することで、顔電極部１２が眼窩上縁部のどの位置に装着されているかの予測が可能となり、顔電極部１２が適正な位置に装着されているかの判別を行うことができる。
【０１２６】
顔電極部１２のずれ判別として、図１４のステップＳ２０２において、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号（計測した脳波信号の１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号）の振幅を計測し、その振幅が上限閾値を超えているかを判別する。上限閾値は、図１６（ｃ）に基づいて設定すると、例えば１２００μＶに設定される。
【０１２７】
信号の振幅が上限閾値よりも大きい場合、顔電極部１２の位置が眼窩上縁部の下方にずれていると判別される。そこで、ステップＳ２０３で顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し、ユーザ１０へ「ＨＭＤが下方にずれている」こと、または「ＨＭＤを上方に移動させるべき」ことを知らせる警告を呈示するよう指示する。出力部１４は、ディスプレイやスピーカを利用して、ユーザ１０への警告表示や警告音を鳴らすなどの警告呈示を行う。
【０１２８】
図１７（ａ）および（ｂ）を参照しながら、図６に示すディスプレイ１４を利用してユーザに警告を呈示する例を示す。図１７（ａ）は、ディスプレイ上に「ＨＭＤが下方にずれています。調整してください」という文字を表示することで、ユーザに調整の指示を与えるものである。この場合、文字列を点滅させるなどしてＨＭＤのずれが改善されるまで呈示をし続けてもよいし、ずれが発生した直後5秒間など一定時間の表示を行ってもよい。
【０１２９】
また図１７（ｂ）は、ディスプレイ１４上に、アイコンを利用してユーザに警告を呈示する例である。ＨＭＤが下方にずれている場合、ＨＭＤを上方に移動させる必要があるため、ディスプレイ上にＨＭＤを調整する方向などの上向き矢印アイコンを表示する。
【０１３０】
信号の振幅が上限閾値以下であった場合、図１４のステップＳ２０４にて、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号の振幅が下限閾値よりも小さいか否かを判別する。図１６（ａ）に基づけば、下限閾値は、例えば４００μＶに設定される。
【０１３１】
信号の振幅が下限閾値よりも小さい場合、顔電極部１２の位置が眼窩上縁部の上方にずれていると判別され、ステップＳ２０５で顔電極位置判別部１５は、出力部１４に対し、ユーザ１０へ「ＨＭＤが上方にずれている」ことを知らせる警告を呈示するよう指示する。出力部１４は、ディスプレイやスピーカを利用して、ユーザ１０への警告表示や警告音を鳴らすなどの警告呈示を行う。この場合の警告表示方法も、上述の呈示方法と同様である。
【０１３２】
信号の振幅が下限閾値以上であった場合、顔電極部１２はユーザ１０の眼窩上縁部に正しく装着されていると判別され、ユーザ１０への警告表示は行わない。
【０１３３】
顔電極位置判別部１５は、上記の図１４に記載の処理の流れで、脳波インタフェース装置１の位置の判別を継続する。
【０１３４】
上記のように、顔電極位置判別部１５は、瞬きに起因する信号の振幅が予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、顔電極部１２の位置を判別する。ここで顔電極位置判別部１５は、計測した脳波信号の１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を瞬きに起因する信号として採用する。そして、瞬きに起因する信号の振幅が上限閾値と下限閾値との間に入っていない場合には、ＨＭＤは正しく装着されていないと判断されるため、顔電極位置判別部１５は、出力部１４を介してユーザ１０に警告を与える。この警告は、ＨＭＤがずれていること、または、ＨＭＤのずれを修正すべき方向などの、ユーザに対してずれの存在を告知する情報である。これにより、（１）個人ごとに異なる顔の形により脳波インタフェース装置１の装着位置がずれやすくなってしまう場合、（２）脳波インタフェース装置１の自重により装着位置が少しずつ下方にずれてしまう場合、（３）ユーザ１０の動作、姿勢などにより、脳波インタフェース装置１の位置が変化してしまった場合などの、ユーザ１０自身が脳波インタフェース装置１のずれに気づかない状態でもユーザ１０に脳波インタフェース装置１を正しく装着するよう注意を促すことが可能になる。上記の警告により、常に正しい電極位置で脳波を計測することができるようになり、安定した精度で脳波インタフェースが動作させることができる。
【０１３５】
尚、本実施形態では、顔電極部１２の位置の判別に瞬きの振幅を利用する方式を用いたが、眼球運動に起因する信号の振幅の大きさや、脳波信号の振幅や形状のマッチングを行うことにより、判別を行ってもよい。
【０１３６】
尚、本実施形態では、脳波インタフェース装置１の装着が不適切な場合に、出力部１４よりユーザ１０に警告を呈示する例を示したが、装置の装着が適切に行われている状態においても、ユーザへのＨＭＤ装着状態の呈示を行ってもよい。呈示の例を、図１８を用いて説明する。
【０１３７】
図１８（ａ）は、出力部１４により装置に備えられたＬＥＤや図６のディスプレイ１４を利用して、正しく設定された状態は「青色」、ずれている場合は「赤色」のようにアイコンの色で装着状態を表示する例である。また、図１８（ｂ）は、ディスプレイ１４またはＬＥＤ１８０上に、眼窩上縁部の範囲を示すバーを表示し、顔電極位置判別部１５が判別した顔電極部１２の位置をリアルタイムにユーザ１０に呈示することによりＨＭＤの装着状態を通知する例を示す。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態を説明した。
【０１３９】
上述した各実施形態に関連する図面では、電極は脳波計測で一般的に利用されている円形の皿電極を示した。しかしながら、これは一例であり、他の形状の電極を採用してもよい。
【０１４０】
図１９は、種々の形状の電極を示す。図１９（ａ）は四角い形状の電極を示し、図１９（ｂ）は長い電極（たとえば楕円や長方形）を示し、図１９（ｃ）は、表面に突起１９１を含む電極を示している。
【０１４１】
また、上述した各実施形態に関連する図面では、先セル部２１の形状は一般的な眼鏡の先セル部の形状と同じであるとした。先セル部２１についても、他の形状を採用してもよい。
【０１４２】
図２０（ａ）は、先に説明したテンプル部の先端がカーブした形状の先セル部２１ａを示している。
【０１４３】
図２０（ｂ）は、テンプル部に突起をもたせ、ユーザ１０の耳上部に引っかかる形状の先セル部２１ｂを示している。また図２０（ｃ）は、先セル部に代えて、テンプル部またはリム部に設置された紐を示す。この紐（またはゴム）により、脳波インタフェースシステム１をユーザ１０の耳に固定する。また、図２０（ｄ）は、テンプル部に挿入することで取り外し可能な先セル部２１ｄを示している。また、上記の電極の形状を含めて考えると、先セル部の一部に耳電極部１１が配置されるだけでなく、耳電極部１１自体が先セル部の形状となっている場合も考えられる。
【０１４４】
さらに、実施形態２において説明した弾性部１１１（図１１等）の具体的な構成も種々考えられる。
【０１４５】
図２１（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ弾性部１１１および張力検出部１１２を含むテンプル部の一部を図示している。
【０１４６】
図２１（ａ）は、実施形態２で言及した、バネを含む弾性部２１０ａを示している。細い実線はテンプル部で、破線は弾性部２１０ａを示す。弾性部１１１の中にバネなどの弾性体が含まれ、弾性体の片側が張力検出部１１２と接続され、反対側が先セル部側のテンプル部と接続されている。弾性体が伸びると張力検出部１１２に接続された弾性体の位置に力が加わり、張力検出部１１２は張力の検出が可能となり、ユーザ１０のＨＭＤ装着タイミングを検出することができる。また、耳電極部１１の脳波信号を伝達するための信号線は、弾性体の内部または外部を通して、顔電極位置判別部１５や脳波計測判定部１３と接続される。
【０１４７】
図２１（ｂ）は、弾性体がバネではなく、ゴムの例を示している。このように、弾性体は、バネやゴムなどに限らず、長さを変化させることが可能な様々な弾性体を利用することができる。
【０１４８】
さらに図２１（ｃ）は、弾性部１１１中に弾性体ではなくスライド式の固定具２１０ｃが含まれている例を示している。これはテンプル部が段階的に長さを調節できる機構となっており、一方のテンプル部の突起が他方のテンプル部の穴にはまることにより、長さの固定を可能としている。張力検出部１１２は、上記両方のテンプル部に接続され、テンプル部の突起がはまっている穴の位置、もしくは、上記両方のテンプル部にかかる張力を検出することにより、ユーザ１０のＨＭＤ装着タイミングを検出する。尚、上記の長さの調節の方法は一例であり、段階的ではなく、ねじ等で無段階に長さを調節できる機構も本特許の範疇である。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明にかかる脳波インタフェース装置では、顔面部において脳波計測をする場合に広く利用可能であり、両眼の前にレンズを有する眼鏡型のＨＭＤにとどまらず、図１０に示す顔面片側に装着するウェアラブルデバイスなど顔面部に装着するウェアラブル機器において、脳波を利用したインタフェースを構築する際に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  脳波インタフェース装置
１０  ユーザ
１１  耳電極部
１２  顔電極部
１３  脳波計測判定部
１４  出力部
１５  顔電極位置判別部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着される、眼鏡型の脳波インタフェースシステムであって、
ユーザに視覚刺激を呈示する出力部と、
装着されたときに前記ユーザの耳に接する位置に配置された耳電極部と、
装着されたときに前記ユーザの目尻と目頭を結ぶ直線よりも下側で前記ユーザの顔面部に接し、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムの重量を支持する位置に配置された顔電極部と、
前記視覚刺激が呈示されたタイミングを起点にして、前記耳電極部と前記顔電極部の電位差に基づいて脳波信号を計測する脳波計測判定部と
前記ユーザの脳波信号のうち、前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、予め定められた上限閾値および下限閾値の間に入っているか否かに応じて、前記顔電極部の位置を判定する顔電極位置判別部と
を備えた、脳波インタフェースシステム。
【請求項２】
前記脳波計測判定部は、前記耳電極部および前記顔電極部の電位差に基づいて前記脳波信号を計測し、
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、所定の周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用する、請求項１に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項３】
前記顔電極位置判別部は、計測された前記脳波信号のうちの、１．７Ｈｚ〜２．２Ｈｚの周波数帯の信号を、前記ユーザの瞬きに起因する信号として採用する、請求項２に記載の脳波インタフェースシステム。
【請求項４】
前記ユーザの瞬きに起因する信号の振幅が、前記上限閾値よりも大きい場合、または、前記下限閾値よりも小さい場合には、前記出力部は、前記眼鏡型の脳波インタフェースシステムがずれていることを示す警告を呈示する、請求項３に記載の脳波インタフェースシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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