【事件の表示】
　特許第２８９３９９９号「車載用エンジンのアイドル回転制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８９３９９９号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続きの経緯
　本件特許第２８９３９９９号の請求項１に係る発明についての出願は、平成３年５月３１日に特許出願されたものであって、その発明に対して平成１１年３月５日に特許権の設定登録がなされたものである。
　そして、本件の請求項１に係る特許に対して、久保田賢二より特許異議の申立てがなされ、そして、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年１月２３日に訂正請求がなされ、さらに訂正拒絶理由通知がなされた後、前記訂正請求が取下げられ、その後、再度の取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年１２月２１日に訂正請求がなされたものである。
　
【２】訂正の適否についての判断
ア．訂正の要旨
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１を、
　「【請求項１】　車載用エンジンへの燃料供給を調整して同エンジンの回転速度を調整する回転速度調整手段と、前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に応じた目標アイドル回転速度を設定する目標アイドル回転速度設定手段と、前記エンジンの通常アイドルモードからアイドルアップモードへの移行のためのアイドルアップ作動条件又は該アイドルアップモードから通常アイドルモードへの復帰のためのアイドルアップ停止条件が成立しているか否かを検出するモード変更検出手段と、前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立しているときに、前記目標アイドル回転速度設定手段による目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する設定回転速度変更手段と、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間を経過したか否かを監視する経過時間監視手段と、前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間が前記所定時間を経過したときに、前記回転速度調整手段に対し、前記設定回転速度変更手段によって設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせる回転速度制御手段とを備えた
車載用エンジンのアイドル回転制御装置において、前記回転速度制御手段における徐変制御の時間間隔より前記所定時間を長く設定した
［当審註：下線部は今回付け加えられた訂正箇所である。］
（２）訂正事項２
　上記訂正事項１に伴って、願書に添付した明細書の段落【０００７】の末尾に記載される「Ｍ７とを備えている。」（特許第２８９３９９９号公報第４欄第３２行参照）を、「Ｍ７とを備え、回転速度制御手段Ｍ７における徐変制御の時間間隔より経過時間監視手段Ｍ８における所定時間を長く設定している。」に訂正する。
イ．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項１は、図５、図８に示されるフローチャート、及び、図６、図７に示されるタイムチャートの記載に基づいて下線部で示したところの構成を付け加えるものであって、この追加された構成は、願書に添付した明細書または図面の記載から直接的かつ一義的に導き出せる事項であるものと認められ、それゆえ、上記訂正事項１に係る訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではなく、かつ、新規な事項を含まないものと認める。
　また、上記訂正事項２は、上記訂正事項１に係る訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させるものであり、それゆえ、上記訂正事項２に係る訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、かつ、新規の事項を含まないものと認める。
ウ．訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正発明」という。）は、訂正請求された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された上記のとおりのものであると認める。　（「ア．」「（１）訂正事項１」の箇所を参照。）
エ．独立特許要件の判断
（引用刊行物１）
　訂正発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した実願昭５９−６４３７８号（実開昭６０−１７５８４２号）のマイクロフィルム［特許異議申立人が提示した甲第３号証と同じ。］（以下、「刊行物１」という。）には、
　「制御ルーチンは定期的（例えば１０．２４ｍｓごと）に処理されるルーチンで、Ｓ１でこの制御ルーチンが１回目かどうか判断される。１回目ならばＳ２で燃料噴射弁から差しあたって噴射される標準噴射量Ｑｏに燃料噴射量Ｑを暫定的にセットしておく。Ｓ３で各種機関運転状態を判定する。Ｓ４では予め目標値設定手段１に記憶しておいたアイドルスピードの目標値Ｎｓを、検出された機関運転状態に対応して読み取る。Ｓ５ではクランク角センサ３１によって検出された実際のアイドルスピードＮｅを続み取る。Ｓ６でアイドルスピードの実際値Ｎｅと目標値Ｎｓとの差△ｎの大小を比較し、△ｎが所定領域（−Ｄ＜△ｎ＜Ｄ　但しＤは正の定数）内にある場合には、燃料噴射量Ｑを変化させない。もしＳ６でアイドルスピードの実際値Ｎｅと目標値Ｎｓとの差が所定値Ｄ以上（△ｎ≧Ｄ）であったならば、Ｓ７で前回の噴射量Ｑから微少噴射量ｑを減算して実際のアイドルスピードを下げる（Ｑ←Ｑ−ｑ）一方、Ｓ６で実際値Ｎｅと目標値Ｎｓとの差が所定値Ｄ以下（△ｎ≦−Ｄ）であったならば、Ｓ８で前回の噴射量Ｑに微少噴射量ｑを加え（Ｑ←Ｑ＋ｑ）て実際のアイドルスピードを上げる。ただしＳ９で目標アイドルスピードＮｓが変化したかどうかを判定し、変化しない場合のみ上記微少噴射量ｑの増減制御信号ＯＳ４を直ちにサーボ回路２８に出力して従来の基本制御ルーチン通りのアイドルスピードの増減を行う。即ちこの場合は目標アイドルスピ−ドＮｓが変化しないにもかかわらず、何らかの原因で実際のアイドルスピードＮｓが目標値から離れてしまったのであるから、アイドルスピードのフィードバック制御によりｑだけの燃料増減を図り、これを繰り返して次第に目標値に向けアイドルスピードを近づけていくのである。Ｓ９で目標アイドルスピードＮｓが変化した場合には前記噴射量ｑの増減を直ちには行わずＳ１０で時間ｔを１だけインクリメントしてＳ１１により時間Ｔだけ遅延してはじめて微少燃料量ｑの増減指令を行う。従って目標アイドルスピードＮｓが変化しない場合にはＴ時間中に複数回の微少燃料量ｑの増減を行うから目標値へのアイドルスピードフィードバッグ制御が応答性良く行われるのに対し、目標アイドルスピードＮｓが変化した場合にはＴ時間毎にｑだけ噴射量が漸増若しくは漸減するから、目標値に向けてアイドルスピードが徐々に近づくような過度補正制御となる。」（第１０頁第７行〜第１２頁第１３行）、と記載されている。
　そして、以上の記載、及び、図面の第４図の記載等からみて、刊行物１には、
　「（目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する）アイドルアップ作動条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間Ｔを経過したか否かを監視し、当該経過時間が前記所定時間Ｔを経過したときに、強制的に設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせ、その際、該徐変制御の時間間隔を前記所定時間Ｔと等しい時間（Ｔ）に設定する」という発明が記載されているものと認められる。
（引用刊行物２）
　また、特許異議申立人が提示した甲第１号証である特開昭５７−２４４３３号公報（以下、「刊行物２」という。）には、以下の技術的事項が記載されている。
　「１．内燃機関の運転状態が所定のフィードバック制御実行条件を満足している場合に、該機関の回転速度を検出し、該検出した回転速度に応じて吸入空気通路の流路断面積を調整することにより該機関のアイドル回転速度をフィードバック制御する方法において、前記フィードバック制御実行条件が成立してから所定時間遅延した後前記アイドル回転速度のフィードバック制御を開始せしめることを特徴とするアイドル回転速度制御方法。」（特許請求の範囲）、
　「機関の回転速度は、このようなフィードバック制御実行条件が成立した直後直ちには安定せず、しばらくの間、その慣性により比較的高い値を保ち、徐々に低下する如き特性を一般的に呈する。従って従来の如く、実行条件成立直後にフィードバッグ制御を開始すると、回転速度が急激に低下するいわゆるアンダーシュート現象を起こし、最悪の場合、エンストが生じる恐れがある。」（第１頁右下欄第１６行〜第２頁左上欄第３行）、
　「本実施例ではフィードバッグ制御実行条件が成立してからｔｄ時間（たとえば１秒間）遅れたｔ３　の時点でフィードバッグ制御を開始しているため、そのｔｄ時間の間に回転速度が安定して、第４図（Ａ）の実線に示す如く、上限値Ｎｍａｘと下限値Ｎｍｉｎの間に落ち着き、その結果、従来の如き不都合な現象が発生しない。」（第４頁左下欄第２０行〜右下欄第７行）
（引用刊行物３）
　同じく提示した甲第２号証である特公昭６３−１８０１４号公報（以下、「刊行物３」という。）には、以下の技術的事項が記載されている。
　「目標値設定回路２０はエアコンの使用状態、冷却水温、パワーステアリングの操作状態に対応したステップモータ１４の目標値数を設定するためのものである。制御回路１５は目標値設定回路２０において設定された目標ステップ数を一担レジスタにメモリし、それをステップモータの制御パルス信号に変換するものである。」（第３頁第６欄第１〜８行）、
　「またエアコンを使用するときはエンジンに負荷が加わるために第５図のように時間ｔｏで電磁クラッチに通電されると同時に目標ステップ数Ｋｓを６２のようにＫｓｉだけ増加させてアイドル回転数の変動を防止している。同様にパワーステアリングを操作するときもエンジンに負荷が加わるため第６図の７０に示すように油圧の増加に合わせて目標ステップ数Ｋｓを増加させて回転数の変動を防止する。また第５図、第６図に示したように目標ステップ数Ｋｓを大きく修正したときにも一時的に閉ループ制御をしてアイドル回転数を修正することが好ましい。」（第３頁第６欄第３２〜４３行）
（対比・判断）
　そこで、訂正発明と上記刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　刊行物１記載の発明は、「（目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する）アイドルアップ作動条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間Ｔを経過したか否かを監視し、当該経過時間が前記所定時間Ｔを経過したときに、強制的に設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせる」ものであり、その際、「徐変制御の時間間隔を前記所定時間Ｔと等しく設定する」ものである。
　したがって、刊行物１記載の発明は、訂正発明の構成に欠くことができない事項である「回転速度制御手段における徐変制御の時間間隔より（経過時間監視手段における）所定時間を長く設定した」こと（以下、「構成Ａ」という。）を備えていないものである。
　また、訂正発明と上記刊行物２に記載された発明とを対比すると、
　刊行物２記載の発明は、アイドル回転速度をフィードバック制御するエンジンのアイドル回転速度制御装置において、フィードバック制御実行開始条件が成立してから所定時間遅延した後にアイドル回転速度のフィードバック制御を開始するものであって、アイドルアップ時又はアイドルアップ停止時に目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させるアイドル回転速度制御に関するものでない。
　したがって、刊行物２記載の発明は、訂正発明の構成に欠くことができない事項である「構成Ａ」を備えていないことは明らかである。
　また、訂正発明と上記刊行物３に記載された発明とを対比すると、刊行物３記載の発明は、アイドルアップ時のアイドル回転制御に関するものであるが、訂正発明の構成に欠くことができない事項である「構成Ａ」のみならず、「所定時間」さえも備えていない。
　しかも、上記「構成Ａ」を上記各刊行物記載の発明から当業者が容易に想到し得るとする根拠も見当たらない。
　そして、訂正発明は、当該「構成Ａ」を備えることにより、明細書記載の「車両停止時や車両発進時において、通常アイドルモードとアイドルアップモードとの間でモードが変更されても、急激なエンジン回転速度の変化をより確実に抑制することができ、乗員にショックを感じさせることがなく、さらには車両の息つきの発生を防止できる」（段落【００５１】参照）という顕著な効果を奏するものである。
（まとめ）
　それゆえ、訂正発明は、上記刊行物１〜３に記載された発明であるとも、これら各刊行物記載の発明から容易に発明をすることができたものともいえない。
　したがって、訂正発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
オ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについての判断
ア．申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、証拠として甲第１号証（特開昭５７−２４４３３号公報）、甲第２号証（特公昭６３−１８０１４号公報）のマイクロフィルム）、甲第３号証（実願昭５９−６４３７８号（実開昭６０−１７５８４２号）のマイクロフィルム）を提示し、請求項１に係る発明は、甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであるから、本件特許を取り消すべき旨主張している。
イ．判断
　特許異議申立人が提示した甲第１号証、甲第２号証、及び甲第３号証は、上記（２）エ．で示したように、それぞれ、刊行物２、刊行物３、刊行物１と同じであり、これらに記載された各発明は、すでに上記（２）エ．で示したように、訂正発明の構成に欠くことができない事項である「構成Ａ」を備えていない。
　したがって、本件訂正発明は、甲第１号証〜甲第３号証記載の発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
【４】まとめ
　以上のとおりであるから、特許異議申立人の主張する理由及び証拠方法によっては、本件請求項１に係る発明（訂正発明）の特許が拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものとは認められないので、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年４月２日（２００２．４．２）
【訂正の要旨】
　（訂正の要旨）
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１の末尾に記載される「ことを特徴とする車載用エンジンのアイドル回転制御装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、「車載用エンジンのアイドル回転制御装置において、前記回転速度制御手段における徐変制御の時間間隔より前記所定時間を長く設定したことを特徴とする車載用エンジンのアイドル回転制御装置。」と訂正する。
（２）訂正事項２
　上記訂正事項１に伴って、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させるために、明りょうでない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書の段落【０００７】の末尾に記載される「Ｍ７とを備えている。」（特許第２８９３９９９号公報第４欄第３２行参照）を、「Ｍ７とを備え、回転速度制御手段Ｍ７における徐変制御の時間間隔より経過時間監視手段Ｍ８における所定時間を長く設定している。」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
車載用エンジンのアイドル回転制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車載用エンジンへの燃料供給を調整して同エンジンの回転速度を調整する回転速度調整手段と、
　前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
　前記運転状態検出手段によって検出された運転状態に応じた目標アイドル回転速度を設定する目標アイドル回転速度設定手段と、
　前記エンジンの通常アイドルモードからアイドルアップモードへの移行のためのアイドルアップ作動条件又は該アイドルアップモードから通常アイドルモードへの復帰のためのアイドルアップ停止条件が成立しているか否かを検出するモード変更検出手段と、
　前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立しているときに、前記目標アイドル回転速度設定手段による目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する設定回転速度変更手段と、
　アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間を経過したか否かを監視する経過時間監視手段と、
　前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間が前記所定時間を経過したときに、前記回転速度調整手段に対し、前記設定回転速度変更手段によって設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせる回転速度制御手段とを備えた
車載用エンジンのアイドル回転制御装置において、
　前記回転速度制御手段における徐変制御の時間間隔より前記所定時間を長く設定した
を特徴とする車載用エンジンのアイドル回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は車載用エンジンのアイドル回転制御装置に係り、詳しくはエンジンへの燃料供給を調整することにより、アイドル時の実際の回転速度を目標回転速度に一致させるようにした車載用エンジンのアイドル回転制御装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、この種の車載用ディーゼルエンジンのアイドル時における回転速度を制御する技術として、例えば特開昭５７−１８１９４０号公報に開示されたものがある。この技術では、まず、ディーゼルエンジンの運転状態に応じた目標回転速度ＮＦを算出し、この目標回転速度ＮＦと実際の回転速度ＮＥＱＢとの差をもとに積分制御量ＮＦＩを求める。また、自動変速機（トルコン）、空気調和装置（エアコン）等の負荷変動に応じた見込制御量ＮＦＰを求める。そして、実際の回転速度ＮＥＱＢから前記積分制御量ＮＦＩ及び見込制御量ＮＦＰを減算して偏差（補正回転速度）ＮＥＩＳＣを求め、その補正回転速度ＮＥＩＳＣを変化させることによりガバナパターンを移動させ、実際の回転速度ＮＥＱＢが目標回転速度ＮＦと一致するように制御している。
　【０００３】
　このようなアイドル回転制御は、通常のアイドル時以外にも、例えばエアコンの効きをよくするために、その通常のアイドル時よりも所定量だけ回転速度を上昇させたアイドルアップ時においても同様に実行される。そして、通常のアイドル状態からアイドルアップされた状態への移行、又はアイドアップされた状態から通常のアイドル状態への復帰は、例えばアイドルアップさせるためのスイッチがオンされてアイドルアップ作動条件が成立したときや、同スイッチがオフされてアイドルアップ停止条件が成立したときに行われる。
　【０００４】
　前記技術によると、燃料噴射ポンプ間のばらつき、エンジン負荷の大きさ、経時変化等に関係なく、また特別のアクチュエータを用いることなく、通常アイドル時又はアイドルアップ時の回転速度を運転状態に応じた目標回転速度に制御できる。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、前記従来技術においては車両が減速されて車速が「０」になったときにアイドルアップ作動条件が成立すると、車両停止直後に燃料噴射量が増量されて、エンジンの不要な振動により乗員にショックを与える。また、これとは逆に、車両の発進時にアイドルアップ停止条件が成立すると、車両が走行し始めたとたんに燃料噴射量が減量されて、車両が息つき（アクセルを踏み込んでから所定時間経過後に起こる出力低下）を生じてしまう。このような現象は、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立したときに、前記燃料噴射量の増減によりエンジンの回転速度が急激に変化するために起こる。
　【０００６】
　本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両停止時や車両発進時にアイドルアップ作動条件が成立したりアイドルアップ停止条件が成立したりしても、急激な回転速度の変化を抑制することができ、乗員にショックを感じさせることがなく、さらには車両の息つきの発生を防止できる車載用エンジンのアイドル回転制御装置を提供することにある。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するために、本発明のアイドル回転制御装置は図１に示すように、車載用エンジンＭ１への燃料供給を調整して同エンジンの回転速度を調整する回転速度調整手段Ｍ２と、前記エンジンＭ１の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ３と、前記運転状態検出手段Ｍ３によって検出された運転状態に応じた目標アイドル回転速度を設定する目標アイドル回転速度設定手段Ｍ４と、前記エンジンの通常アイドルモードからアイドルアップモードへの移行のためのアイドルアップ作動条件又は該アイドルアップモードから通常アイドルモードへの復帰のためのアイドルアップ停止条件が成立しているか否かを検出するモード変更検出手段Ｍ５と、前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立しているときに、前記目標アイドル回転速度設定手段Ｍ４による目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する設定回転速度変更手段Ｍ６と、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間を経過したか否かを監視する経過時間監視手段Ｍ８と、前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間が前記所定時間を経過したときに、前記回転速度調整手段Ｍ２に対し、前記設定回転速度変更手段によって設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせる回転速度制御手段Ｍ７とを備え
、回転速度制御手段Ｍ７における徐変制御の時間間隔より経過時間監視手段Ｍ８における所定時間を長く設定し
　【０００８】
　【作用】
　上記の構成によれば、エンジンＭ１の運転状態が運転状態検出手段Ｍ３によって検出されると、その運転状態に応じた目標アイドル回転速度が目標アイドル回転速度設定手段Ｍ４によって設定される。通常アイドルモードの下では、この目標アイドル回転速度に基づいて、回転速度制御手段Ｍ７及び回転速度調整手段Ｍ２により、エンジンＭ１のアイドル回転速度が調整される。
　他方、モード変更検出手段Ｍ５は、通常アイドルモードからアイドルアップモードへの移行のためのアイドルアップ作動条件又は該アイドルアップモードから通常アイドルモードへの復帰のためのアイドルアップ停止条件が成立しているか否かを検出する。モード変更検出手段Ｍ５によって、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件の成立が検出されると、設定回転速度変更手段Ｍ６は、目標アイドル回転速度設定手段Ｍ４による目標アイドル回転速度を強制的に設定変更する。また、経過時間監視手段Ｍ８は、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間を経過したか否かを監視する。そして、回転速度制御手段Ｍ７は、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件の成立からの経過時間が前記所定時間を経過したときに、回転速度調整手段Ｍ２に対し、設定回転速度変更手段によって設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を行わせる。
　【０００９】
　このため、通常アイドルモードとアイドルアップモードとの間でモード変更が行われる際には、エンジンＭ１の回転速度は急激に変化するのではなく、徐々に変化することになる。従って、前記エンジンＭ１を搭載した車両が減速状態から停止したり停止状態から発進したりしたときにモードが変更されても、急激な回転速度の変化が抑制される。
　アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件は、エンジン負荷の変動が予測される状況（例えばエアコンのＯＮ／ＯＦＦ）を客観的に把握すべく選ばれた条件であるが、このようなアイドルアップ作動条件等が成立したからと言ってその条件成立直後からエンジン負荷が変動するわけではない。むしろ、アイドルアップ作動条件等の成立と、現実のエンジン負荷変動との間には一定のタイムラグが存在する。このようなタイムラグを考慮せずに、アイドルアップ作動条件等の成立後直ちにエンジン回転速度の徐変制御を開始すれば、負荷変動が現に生じていないにもかからず、回転速度調整手段Ｍ２による燃料供給の調整のみが先行してしまい、そのために却ってエンジン振動を生じて乗員にショックを感じさせてしまう等の不都合を生じるおそれがある。この点、本発明によれば、回転速度調整手段Ｍ２による、設定回転速度変更手段Ｍ６によって設定変更された目標アイドル回転速度に向かってのエンジン回転速度の徐変制御は、アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件の成立からの経過時間が所定時間を経過したときに開始される。即ち、当該徐変制御の開始は、前記条件成立時より所定時間だけ意図的に遅らされる。従って、この遅延分に相当する所定時間を、前述したような現実の負荷変動発生までのタイムラグと一致させておけば、アイドルモードの変更時においても乗員にショックを感じさせる等の不都合を生じることなく、より精緻なアイドル回転制御を達成することができる。
　【００１０】
　【実施例】
　以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
　図２は本実施例のアイドル回転制御装置を備えた過給機付ディーゼルエンジン２の概略構成を示す図であり、図３は分配型燃料噴射ポンプ１の断面図である。燃料噴射ポンプ１は、ディーゼルエンジン２のクランク軸４０にベルト等を介して駆動連結されたドライブプーリ３を備えている。そして、ドライブプーリ３の回転によって燃料噴射ポンプ１が駆動され、ディーゼルエンジン２の気筒毎に設けられた燃料噴射ノズル４に燃料が圧送されて燃料噴射を行う。
　【００１１】
　ドライブプーリ３にはドライブシャフト５が連結され、そのドライブシャフト５には、ベーン式ポンプよりなる燃料フィードポンプ（図では９０度展開されている）６と、外周面に複数の突起を有する円板状のパルサ７とが取付けられている。前記ドライブシャフト５の基端部（図の右端部）は、図示しないカップリングを介してカムプレート８に接続されている。パルサ７とカムプレート８との間にはローラリング９が設けられ、そのローラリング９にはカムプレート８のカムフェイス８ａに対向する複数のカムローラ１０が取付けられている。そして、カムプレート８はスプリング１１によって常にカムローラ１０に付勢係合されている。
　【００１２】
　カムプレート８には燃料加圧用プランジャ１２が一体回転可能に取付けられており、前記ドライブシャフト５の回転力がカップリングを介してカムプレート８に伝達されることにより、同カムプレート８及びプランジャ１２が回転しながら図中左右方向へ往復駆動される。プランジャ１２はポンプハウジング１３に形成されたシリンダ１４に嵌挿されており、これらのプランジャ１２の先端面（図の右端面）とシリンダ１４の内底面との間が高圧室１５となっている。プランジャ１２の先端側外周には、ディーゼルエンジン２の気筒数と同数の吸入溝１６及び分配ポート１７が形成されている。また、吸入溝１６及び分配ポート１７に対応して、ポンプハウジング１３には分配通路１８及び吸入ポート１９が形成されている。
　【００１３】
　そして、ドライブシャフト５の回転に基づき燃料フィードポンプ６が駆動されると、図示しない燃料タンクからの燃料が燃料供給ポート２０を介して燃料室２１内へ供給される。また、プランジャ１２が図中左方向へ移動（復動）して高圧室１５が減圧される吸入行程においては、吸入溝１６の一つが吸入ポート１９と連通して、燃料室２１から高圧室１５へ燃料が導入される。一方、プランジャ１２が図中右方向へ移動（往動）して高圧室１５が加圧される圧縮行程においては、分配通路１８から各気筒毎の燃料噴射ノズル４へ燃料が圧送されて噴射される。
　【００１４】
　ポンプハウジング１３には、高圧室１５と燃料室２１とを連通させる燃料溢流用のスピル通路２２が形成され、その途中には回転速度調整手段としての電磁スピル弁２３が設けられている。この電磁スピル弁２３は常開型の弁であり、コイル２４が無通電（オフ）の状態では、弁体２５が開放されて高圧室１５内の燃料が燃料室２１へ溢流される。また、コイル２４が通電（オン）されることにより、弁体２５が閉鎖されて高圧室１５から燃料室２１への燃料の溢流が止められる。
　【００１５】
　従って、電磁スピル弁２３の通電時間を制御することにより、同電磁スピル弁２３が閉弁・開弁制御され、高圧室１５から燃料室２１への燃料の溢流調量が行われる。そして、プランジャ１２の圧縮行程中に電磁スピル弁２３を開弁させることにより、高圧室１５内における燃料が減圧されて、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射が停止される。つまり、プランジャ１２が往動しても、電磁スピル弁２３が開弁している間は高圧室１５内の燃料圧力が上昇せず、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射が行われない。また、プランジャ１２の往動中に、電磁スピル弁２３の閉弁・開弁の時期を制御することにより、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射量が制御される。
　【００１６】
　ポンプハウジング１３の下側には、燃料噴射時期制御用のタイマ装置（図では９０度展開されている）２６が設けられている。タイマ装置２６は、ドライブシャフト５の回転方向に対するローラリング９の位置を制御することにより、カムフェイス８ａがカムローラ１０に係合する時期、すなわちカムプレート８及びプランジャ１２の往復動タイミングを制御するものである。
　【００１７】
　このタイマ装置２６は油圧によって作動されるものであり、タイマハウジング２７と、同タイマハウジング２７内に嵌装されたタイマピストン２８と、同じくタイマハウジング２７内一側の低圧室２９にてタイマピストン２８を他側の加圧室３０へ押圧付勢するタイマスプリング３１等とから構成されている。そして、タイマピストン２８はスライドピン３２を介して前記ローラリング９に接続されている。
　【００１８】
　タイマハウジング２７の加圧室３０には、燃料フィードポンプ６により加圧された燃料が導入されるようになっている。そして、その燃料圧力とタイマスプリング３１の付勢力との釣り合い関係によってタイマピストン２８の位置が決定される。また、タイマピストン２８の位置が決定されることによりローラリング９の位置が決定され、カムプレート８を介してプランジャ１２の往復動タイミングが決定される。
　【００１９】
　タイマ装置２６の燃料圧力を制御するために、加圧室３０と低圧室２９とを繋ぐ連通路３４にはタイミングコントロールバルブ３３が設けられている。タイミングコントロールバルブ３３は、デューティ制御された通電信号によって開閉制御される電磁弁であり、同タイミングコントロールバルブ３３の開閉制御によって加圧室３０内の燃料圧力が調整される。そして、その燃料圧力調整によってプランジャ１２のリフトタイミングが制御され、各燃料噴射ノズル４からの燃料噴射時期が調整される。
　【００２０】
　なお、前記ローラリング９の上部には、電磁ピックアップコイルよりなる回転数センサ３５がパルサ７の外周面に対向して取付けられている。この回転数センサ３５はパルサ７の突起等が横切る際に、それらの通過を検出してエンジン回転数に相当するタイミング信号（エンジン回転パルス）を出力する。また、この回転数センサ３５は前記ローラリング９と一体であるため、タイマ装置２６の制御動作に関わりなく、プランジャリフトに対して一定のタイミングで基準となるタイミング信号を出力する。
　【００２１】
　次に、ディーゼルエンジン２について説明する。図２に示すように、このディーゼルエンジン２ではシリンダ４１、ピストン４２及びシリンダヘッド４３によって各気筒毎に対応する主燃焼室４４がそれぞれ形成されている。また、それら各主燃焼室４４が、同じく各気筒毎に対応して設けられた副燃焼室４５に連設されている。そして、各副燃焼室４５に各燃料噴射ノズル４から噴射される燃料が供給される。また、各副燃焼室４５には、始動補助装置としての周知のグロープラグ４６がそれぞれ取付けられている。
　【００２２】
　ディーゼルエンジン２には吸気管４７及び排気管５０がそれぞれ接続され、その吸気管４７にはターボチャージャ４８のコンプレッサ４９が配設され、排気管５０にはターボチャージャ４８のタービン５１が配設されている。また、排気管５０には過給圧を調節するウェイストゲートバルブ５２が取付けられている。
　また、ディーゼルエンジン２には、排気管５０内の排気の一部を吸気管４７の吸入ポート５３へ還流させるための還流管５４が設けられている。還流管５４の途中には排気の還流量を調節するＥＧＲバルブ５５が設けられ、このＥＧＲバルブ５５はバキュームスイッチングバルブ（ＶＳＶ）５６の制御によって開閉制御される。
　【００２３】
　さらに、吸気管４７の途中には、アクセルペダル５７の踏込量に連動して開閉されるスロットルバルブ５８が設けられている。また、そのスロットルバルブ５８に平行してバイパス路５９が形成され、その途中には、各種運転状態に応じてアクチュエータ６３によって開閉制御されるバイパス絞り弁６０が設けられている。アクチュエータ６３は、二つのＶＳＶ６１，６２の制御によって駆動される。
　【００２４】
　そして、上記のように燃料噴射ポンプ１及びディーゼルエンジン２に設けられた電磁スピル弁２３、タイミングコントロールバルブ３３、グロープラグ４６及び各ＶＳＶ５６，６１，６２は、電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」という）７１にそれぞれ電気的に接続され、同ＥＣＵ７１によってそれらの駆動タイミングが制御される。
　【００２５】
　前記ディーゼルエンジン２の運転状態及び同ディーゼルエンジン２を搭載した車両の走行状態を検出するセンサとして、前記回転数センサ３５に加えて以下のセンサが設けられている。すなわち、エアクリーナ６４を介して吸気管４７に吸い込まれる空気の吸気温度を検出する吸気温センサ７２、スロットルバルブ５８の開閉位置からディーゼルエンジン２の負荷に相当するアクセル開度ＡＣＣを検出するアクセル開度センサ７３、吸入ポート５３内の吸入圧力を検出する吸気圧センサ７４、ディーゼルエンジン２の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ７５、ディーゼルエンジン２のクランク軸４０の回転基準位置、例えば特定気筒の上死点に対するクランク軸４０の回転位置を検出するクランク角センサ７６、車軸に設けられたマグネット７７ａによりリードスイッチ７７ｂをオン・オフさせて車両速度（車速）を検出する車速センサ７７が設けられている。
　【００２６】
　さらに、前記各種センサ以外にも、空気調和装置（エアコン）の作動状態を検出するエアコンスイッチ６５、自動変速機（トルコン）のレンジ位置がニュートラルであることを示すニュートラルスイッチ６６、通常アイドル状態からアイドルアップ状態への変更、又はアイドルアップ状態から通常のアイドル状態への変更を行う際にオン又はオフ操作されるアイドルアップスイッチ６７が設けられている。本実施例では、前記エアコンスイッチ６５、ニュートラルスイッチ６６及び水温センサ７５によって運転状態検出手段が構成される。
　【００２７】
　前記ＥＣＵ７１には、上述した各センサ３５，７２〜７７及び各スイッチ６５〜６７がそれぞれ接続されている。そして、ＥＣＵ７１は各センサ３５，７２〜７７及び各スイッチ６５〜６７から出力される信号に基づいて、電磁スピル弁２３、タイミングコントロールバルブ３３、グロープラグ４６及びＶＳＶ５６，６１，６２等を好適に制御する。
　【００２８】
　次に、前述したＥＣＵ７１の構成について、図４のブロック図に従って説明する。ＥＣＵ７１は、中央処理装置（ＣＰＵ）７９、所定の制御プログラム及びマップ等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８０、ＣＰＵ７９の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８１、予め記憶されたデータを保存するバックアップＲＡＭ８２等と、これら各部と入力ポート８３及び出力ポート８４等とをバス８５によって接続した論理演算回路として構成されている。ＣＰＵ７９は、目標アイドル回転速度設定手段、設定回転速度変更手段、経過時間監視手段及び回転速度制御手段を構成する。また、ＣＰＵ７９は前記アイドルアップスイッチ６７と共にモード変更検出手段を構成する。
　【００２９】
　入力ポート８３には、前記吸気温センサ７２、アクセル開度センサ７３、吸気圧センサ７４及び水温センサ７５が、バッファ８６，８７，８８，８９、マルチプレクサ９３及びＡ／Ｄ変換器９４を介して接続されている。また、入力ポート８３には前記エアコンスイッチ６５、ニュートラルスイッチ６６及びアイドルアップスイッチ６７が、バッファ９０，９１，９２を介して接続されている。同じく、入力ポート８３には、前記回転数センサ３５、クランク角センサ７６及び車速センサ７７が、波形整形回路９５を介して接続されている。そして、ＣＰＵ７９は入力ポート８３を介して入力される各センサ３５，７２〜７７及び各スイッチ６５〜６７等の検出信号を入力値として読み込む。また、出力ポート８４には各駆動回路９６，９７，９８，９９，１００，１０１を介して電磁スピル弁２３、タイミングコントロールバルブ３３、グロープラグ４６及びＶＳＶ５６，６１，６２等が接続されている。
　【００３０】
　そして、ＣＰＵ７９は各センサ３５，７２〜７７及び各スイッチ６５〜６７から読み込んだ入力値に基づき、電磁スピル弁２３、タイミングコントロールバルブ３３、グロープラグ４６及びＶＳＶ５６，６１，６２等を好適に制御する。
　次に、前記のように構成された本実施例の作用及び効果について説明する。
　まず、通常のアイドル回転制御が行われている状態（通常アイドル状態）から、目標回転速度が所定量上昇した状態（アイドルアップ状態）へ移行するときの動作について説明する。図５のフローチャートはＣＰＵ７９によって実行される各処理のうち、アイドルアップ状態に移行するときに実行されるルーチンを示しており、所定時間（例えば５０ｍｓ）毎の定時割り込みで実行される。図６はこのときの時間と回転速度との関係を示している。
　【００３１】
　処理がこのルーチンへ移行すると、ＣＰＵ７９はまずステップ１０１で、アイドルアップ作動条件が成立しているか否かを判定する。すなわち、例えばエアコンの効きをよくするために、アイドルアップスイッチ６７がオン操作されているか否かを判断する。アイドルアップスイッチ６７がオン操作されていない場合、ＣＰＵ７９はそれまでの通常アイドルモードが持続していると判断し、ステップ１０２へ移行し、アイドルアップ作動条件が成立してからの経過時間を計測するためのカウンタのカウント値Ｃａを「０」にセットし、このルーチンを終了する。前記ステップ１０１において、アイドルアップスイッチ６７がオン操作されてアイドルアップ作動条件が成立する（図６のｔ０のタイミング）と、ＣＰＵ７９はそれまでの通常アイドルモードからアイドルアップモードに移行する。このアイドルアップモード移行後においてＣＰＵ７９は、ステップ１０３で前記カウンタのカウント値Ｃａを「１」インクリメントする。すなわち、Ｃａ＝０となっている状態からＣａ＝１にする。
　【００３２】
　続いて、ＣＰＵ７９はステップ１０４へ移行し、ディーゼルエンジン２の運転状態に応じたアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰを算出する。この目標回転速度ＮＦＵＰは、例えば水温センサ７５によって検出されたディーゼルエンジン２の冷却水温ＴＨＷ、ニュートラルスイッチ６６によって設定されたトルコンのレンジ（Ｄレンジ又はＮレンジ）、エアコンスイッチ６５の状態（オン又はオフ）に基づいて算出される。目標回転速度ＮＦＵＰを算出すると、ＣＰＵ７９はステップ１０５へ移行し、前記ニュートラルスイッチ６６、エアコンスイッチ６５等の負荷変動に伴うアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰを算出する。
　【００３３】
　次にＣＰＵ７９はステップ１０６において、アイドルアップ作動条件が成立してから所定時間が経過したか否かを判定するために、その所定時間に対応する所定値Ｔ０と前記カウンタのカウント値Ｃａとを比較する。通常アイドルモードからアイドルアップモードに変更した直後ではカウント値Ｃａ（＝１）が所定値Ｔ０以下である。このようにカウント値Ｃａが所定値Ｔ０以下であると、ＣＰＵ７９はこのルーチンを終了する。
　【００３４】
　次回以降の処理において、前記したステップ１０１，１０３〜１０５の処理が繰り返し実行されると、ステップ１０３でカウント値Ｃａが「１」ずつ増加する。ＣＰＵ７９は、ステップ１０６において前記カウント値Ｃａが所定値Ｔ０よりも大きくなる（Ｃａ＞Ｔ０）と、アイドルアップ作動条件が成立してから所定時間が経過したと判断する（図６でのｔ１のタイミング）。そして、ＣＰＵ７９はステップ１０７へ移行し、カウント値Ｃａを所定値Ｔ０に保持する。
　【００３５】
　続いて、ＣＰＵ７９はステップ１０８へ移行し、前回の見込制御量ＮＦＰ（ｉ−１）に所定の更新量ΔＮＦＰを加算する。この更新量ΔＮＦＰは、前述したアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰよりも小さい値に設定されている。そして、この更新量ΔＮＦＰを加算した値を今回の見込制御量ＮＦＰｉとする。なお、アイドルアップモードに変更した直後では、この前回の見込制御量ＮＦＰ（ｉ−１）は、アイドルアップモードに変更する前の通常アイドルモードでの最終の見込制御量である。
　【００３６】
　次に、ＣＰＵ７９はステップ１０９へ移行し、前記ステップ１０８で更新した見込制御量ＮＦＰｉが、前記ステップ１０５で求めたアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰ以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ７９は、今回の見込制御量ＮＦＰｉがアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰ未満である場合にはステップ１１０へ移行し、この見込制御量ＮＦＰｉを見込制御量ＮＦＰとする。
　【００３７】
　ＣＰＵ７９は前記のようにしてアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰ及び見込制御量ＮＦＰを算出すると、実際の回転速度ＮＥＱＢとアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰとを一致させるための処理を引き続き行う。
　ＣＰＵ７９は、まず、前記ステップ１０４で算出したアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰと、回転数センサ３５によって検出された実際の回転速度ＮＥＱＢとの偏差ΔＮＦ（＝ＮＦＵＰ−ＮＥＱＢ）をもとに積分制御量ＮＦＩを算出する。すなわち、前記偏差ΔＮＦに応じた補正積分量ΔＮＦＩを求め、これを加算積分（ΣΔＮＦＩ）して積分制御量ＮＦＩとする。
　【００３８】
　続いて、ＣＰＵ７９は、アイドルアップ時の補正回転速度ＮＥＩＳＣを下記（１）式に基づいて算出する。
　ＮＥＩＳＣ＝ＮＥＱＢ−（ＮＦＰ＋ＮＦＩ）……（１）
　補正回転速度ＮＥＩＳＣの算出後、ＣＰＵ７９はアクセル開度センサ７３によるアクセル開度ＡＣＣと前記補正回転速度ＮＥＩＳＣとをもとに、燃料噴射量をマップ検索又は計算式によって求める。これにより、みかけ上ガバナパターンを回転速度軸方向へＮＦＰ＋ＮＦＩだけ平行移動させたことになる。次に、前記噴射量に相当する噴射量指令値を求め、これを電磁スピル弁２３の駆動回路９６に出力する。
　【００３９】
　そして、図５での処理が繰り返されると、その割り込み時間毎にステップ１０８で見込制御量ＮＦＰｉが更新量ΔＮＦＰずつ増加していく（図６でのｔ１〜ｔ２のタイミング）。そして、ＣＰＵ７９はステップ１０９において、見込制御量ＮＦＰｉがアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰと同一になったと判断すると、ステップ１１１へ移行し、このアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰを見込制御量ＮＦＰとし、前記と同様にして噴射量を制御する。そして、以後は、見込制御量ＮＦＰとしてアイドルアップ時の見込制御量ＮＦＰＵＰを保持する。前記のように噴射量を制御することにより、実際の回転速度ＮＥＱＢがアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰと同一となる。
　【００４０】
　このように、本実施例ではアイドルアップ作動条件が成立して所定時間経過した後に回転速度を上昇させている。しかも、この回転速度を急激（短時間）に上昇させるのではなく、時間とともに段階的に徐々に上昇させている。従って、車両が減速されて車速が「０」になったときにアイドルアップ作動条件が成立しても、車両停止直後に燃料噴射量が増量されて回転速度が急激に変化することがない。その結果、ディーゼルエンジン２の不要な振動に基づくショックを乗員に感じさせることがない。
　【００４１】
　次に、前記のように実際の回転速度ＮＥＱＢがアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰに維持されている状態から、通常のアイドル状態へ復帰するときの動作について説明する。図８のフローチャートはＣＰＵ７９によって実行される各処理のうち、通常アイドルモードへ復帰したときに実行されるルーチンを示しており、所定時間（例えば５０ｍｓ）毎の定時割り込みで実行される。図７はこのときの時間と回転速度との関係を示している。
　【００４２】
　処理がこのルーチンへ移行すると、ＣＰＵ７９はステップ２０１でアイドルアップ停止条件が成立しているか否か、すなわち、アイドルアップスイッチ６７がオフ操作されているか否かを判断する。アイドルアップスイッチ６７がオフ操作されていない場合（アイドルアップスイッチ６７がオンされたままの状態）には、ＣＰＵ７９はステップ２０２へ移行し、アイドルアップ停止条件が成立してからの経過時間を計測するためのカウンタのカウント値Ｃｂを「０」にセットし、このルーチンを終了する。ステップ２０１において、アイドルアップ停止条件が成立する（図７のｔ３のタイミング）と、ＣＰＵ７９はそれまでのアイドルアップモードから通常アイドルモードへ復帰する。この通常アイドルモード復帰後においてＣＰＵ７９は、ステップ２０３で前記カウンタのカウント値Ｃｂを「１」インクリメントする。すなわち、Ｃｂ＝０となっている状態からＣｂ＝１にする。
　【００４３】
　続いて、ＣＰＵ７９はステップ２０４へ移行し、ディーゼルエンジン２の運転状態に応じた通常アイドル時の目標回転速度ＮＦを算出し、ステップ２０５で通常アイドル時の見込制御量ＮＦＰを算出する。これらの目標回転速度ＮＦ及び見込制御量ＮＦＰの算出は、前述したアイドルアップ時の目標回転速度ＮＦＵＰ及び見込制御量ＮＦＰＵＰの算出と同様にして行われる。
　【００４４】
　次にＣＰＵ７９はステップ２０６において、アイドルアップ停止条件が成立してから所定時間が経過したか否かを判定するために、その所定時間に対応する所定値Ｔ１と前記カウンタのカウント値Ｃｂとを比較する。アイドルアップモードから通常アイドルモードに復帰した直後ではカウント値Ｃｂが所定値Ｔ１以下であり、ＣＰＵ７９はこのルーチンを終了する。
　【００４５】
　次回以降の処理において、ステップ２０１，２０３〜２０５の処理が繰り返し実行されると、ステップ２０３でカウント値Ｃｂが「１」ずつ増加する。ＣＰＵ７９は、ステップ２０６において前記カウント値Ｃｂが所定値Ｔ１よりも大きくなる（Ｃｂ＞Ｔ１）と、アイドルアップ停止条件が成立してから所定時間が経過したと判断する（図７でのｔ４のタイミング）。そして、ＣＰＵ７９はステップ２０７へ移行し、カウント値Ｃｂを所定値Ｔ１に保持する。
　【００４６】
　続いて、ＣＰＵ７９はステップ２０８へ移行し、前回の見込制御量ＮＦＰ（ｉ　１）から所定の更新量ΔＮＦＰを減算する。そして、この更新量ΔＮＦＰを減算した値を今回の見込制御量ＮＦＰｉとする。なお、通常アイドルモードに復帰した直後では、この前回の見込制御量ＮＦＰ（ｉ　１）は、それまでのアイドルアップモードでの最終の見込制御量である。
　【００４７】
　次に、ＣＰＵ７９はステップ２０９へ移行し、前記ステップ２０８で算出した今回の見込制御量ＮＦＰｉが、前記ステップ２０５で求めた通常アイドル時の見込制御量ＮＦＰ以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ７９は、今回の見込制御量ＮＦＰｉが通常アイドル時の見込制御量ＮＦＰよりも大きい場合にはステップ２１０へ移行し、この今回の見込制御量ＮＦＰｉを見込制御量ＮＦＰとする。
　【００４８】
　ＣＰＵ７９は前記のようにして通常アイドル時の目標回転速度ＮＦ及び見込制御量ＮＦＰを算出すると、前記（１）式を用い、実際の回転速度ＮＥＱＢと目標回転速度ＮＦとを一致させるための処理を行う。
　そして、図８での処理が繰り返されると、その割り込み時間毎にステップ２０８で見込制御量ＮＦＰｉが更新量ΔＮＦＰずつ減少していく（図７でのｔ４〜ｔ５のタイミング）。そして、ＣＰＵ７９はステップ２０９において、見込制御量ＮＦＰｉが通常アイドル時の見込制御量ＮＦＰと同一になったと判断すると、ステップ２１１へ移行し、この通常アイドル時の見込制御量ＮＦＰを見込制御量ＮＦＰとし、前記と同様にして噴射量を制御する。そして、以後は、この見込制御量ＮＦＰを保持する。これにより、実際の回転速度ＮＥＱＢが目標回転速度ＮＦと同一となる。
　【００４９】
　このように、本実施例ではアイドルアップ停止条件が成立して所定時間経過した後に回転速度を下降させている。しかも、この回転速度を急激（短時間）に下降させるのではなく、時間とともに所定量ずつ段階的に徐々に下降させている。従って、車両の発進時（例えば、車速センサ７７による車両の速度が２ｋｍ／ｈ以下のとき）にアイドルアップ停止条件が成立しても、車両が走行し始めたとたんに燃料噴射量が減量されて回転速度が急激に変化することがなく、これにより車両における息つきの発生を防止できる。
　【００５０】
　なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。
（１）前記実施例における所定値Ｔ０，Ｔ１、更新量ΔＮＦＩ等は、車両として好適なドライバビリティが得られることを考慮して設定することが好ましい。
（２）前記実施例では通常アイドルモードからアイドルアップモードへ移行する際に時間ととともに徐々に回転速度を上昇させ、アイドルアップモードから通常アイドルモードへ復帰する際に時間ととともに徐々に回転速度を下降させるようにしたが、これらの制御のうちいずれか一方を省略してもよい。
　【００５１】
　【発明の効果】
　以上詳述したように本発明によれば、エンジンのアイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件が成立した場合に目標アイドル回転速度を強制的に設定変更すると共に、前記アイドルアップ作動条件又はアイドルアップ停止条件のいずれかの条件が成立してからの経過時間が所定時間を経過したときに、前記設定変更された目標アイドル回転速度に向かってエンジンの回転速度を時間とともに徐々に変化させる制御を開始するようにしたので、車両停止時や車両発進時において、通常アイドルモードとアイドルアップモードとの間でモードが変更されても、急激なエンジン回転速度の変化をより確実に抑制することができ、乗員にショックを感じさせることがなく、さらには車両の息つきの発生を防止できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の概念構成図である。
　【図２】本発明を具体化した一実施例におけるディーゼルエンジンのアイドル回転制御装置を示す概略構成図である。
　【図３】一実施例における分配型燃料噴射ポンプを示す断面図である。
　【図４】一実施例におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。
　【図５】一実施例において、アイドルアップ作動条件が成立したときにＣＰＵによって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
　【図６】一実施例においてアイドルアップ作動条件が成立したときの時間と回転速度との関係を示す図である。
　【図７】一実施例において、アイドルアップ停止条件が成立したときの時間と回転速度との関係を示す図である。
　【図８】一実施例において、アイドルアップ停止条件が成立したときにＣＰＵによって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
　【符号の説明】
　２…ディーゼルエンジン、２３…回転速度調整手段としての電磁スピル弁、６５…運転状態検出手段の一部を構成するエアコンスイッチ、６６…運転状態検出手段の一部を構成するニュートラルスイッチ、６７…アイドルアップスイッチ、７５…運転状態検出手段の一部を構成する水温センサ、７９…ＣＰＵ（目標アイドル回転速度設定手段、設定回転速度変更手段、経過時間監視手段及び回転速度制御手段を構成し、且つ、前記アイドルアップスイッチ６７と共にモード変更検出手段を構成する）、Ｃａ…アイドルアップ作動条件の成立からの経過時間としてのカウント値、Ｃｂ…アイドルアップ停止条件の成立からの経過時間としてのカウント値、Ｔ０，Ｔ１…所定時間としての所定値。