(57)【要約】  搬送紙幣を分類集積するスタッカ（１６）と、特定種別の搬送紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部（２１）とを有する紙幣分類結束処理装置（１）であって、スタッカ（１６）及び結束用集積部（２１）に集積すべき、集積紙幣のカテゴリをスタッカ（１６）又は結束用集積部（２１）単位で設定するカテゴリ設定部（１９１）と、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ（１６）又は結束用集積部（２１）の内、搬送紙幣の紙幣種別を集積紙幣とした集積部がない場合、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ（１６）又は結束用集積部（２１）の内、割当未設定の集積部の集積紙幣として、搬送紙幣の紙幣種別を割当設定する割当設定部（１９３）とを有し、結束用集積部（２１）又はスタッカ（１６）単位で集積カテゴリ及び紙幣種別の設定作業を大幅に軽減する。
2010109642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別部と、
紙幣を分類集積する分類集積部と、
紙幣を結束用に分類集積する結束用集積部と、
前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、
前記識別部で識別された紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、
前記分類集積部及び前記結束用集積部に集積する紙幣のカテゴリを前記分類集積部又は前記結束用集積部単位で設定するカテゴリ設定部と、
前記識別部にて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、前記カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する割当設定部と、
前記識別部の識別結果並びに前記割当設定部の割当設定に基づき、前記紙幣を各集積部に搬送すべく前記搬送部を制御する制御部と
を有することを特徴とする紙幣分類結束処理装置。
【請求項２】
前記割当設定部は、
前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定部を有し、
前記判定部にて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項３】
前記判定部にて種別設定の該当する集積部がある場合、この集積部に前記紙幣を分類集積することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項４】
前記割当設定部は、
前記集積部に集積された紙幣の引き抜きを検知すると、この紙幣が引き抜かれた集積部の種別設定を未設定として割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項５】
前記種別の金種情報の内、特定金種の紙幣を分類集積する特定集積部を有し、
前記割当設定部は、
前記紙幣の種別が前記特定金種の場合、前記結束用集積部又は前記分類集積部内の各集積部の種別設定として前記特定金種の割当設定を禁止することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項６】
所定操作に応じて、前記分類集積部又は前記結束用集積部内の各集積部の種別設定として設定可能な金種を指定する金種指定部を有し、
前記割当設定部は、
前記紙幣の種別が前記金種指定部にて指定した金種以外の金種の場合、前記種別設定が未設定の集積部の種別設定として、前記紙幣の種別の割当設定を禁止することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項７】
前記割当設定部は、
前記結束用集積部内の各集積部の内、少なくとも一の集積部の種別設定に未設定を割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項８】
前記結束用集積部は、
前記結束用の紙幣を集積可能にする３個の集積部を有する紙幣結束装置を複数台連結し、これら複数の集積部で構成することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項９】
前記紙幣のカテゴリは、
前記紙幣の内、正券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリと、前記紙幣の内、損券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣のカテゴリは、
前記紙幣の内、新券紙幣を集積するカテゴリと、前記紙幣の内、旧券紙幣を集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１１】
前記種別は、
前記紙幣の金種を識別する金種情報であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１２】
前記種別は、
前記紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏情報を含むことを特徴とする請求項１１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１３】
前記種別は、
前記紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報を含むことを特徴とする請求項１１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１４】
紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出ステップと、
紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別ステップと、
紙幣を分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、
紙幣を結束用として結束用集積部に分類集積する結束用集積ステップと、
前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束ステップと、
前記識別ステップで識別された紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、
前記分類集積部及び前記結束用集積部に集積する紙幣のカテゴリを前記分類集積部又は前記結束用集積部単位で設定するカテゴリ設定ステップと、
前記識別ステップにて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、前記カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する割当設定ステップと、
前記識別ステップの識別結果並びに前記割当設定ステップの割当設定に基づき、前記紙幣を各集積部に搬送すべく前記搬送ステップを制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする紙幣分類集積設定方法。
【請求項１５】
前記割当設定ステップは、
前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定ステップを有し、前記判定ステップにて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを特徴とする請求項１４記載の紙幣分類集積設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類集積設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能を備えた紙幣分類処理装置が普及している（例えば、特許文献１及び２参照）。【０００３】
特許文献１の紙幣分類処理装置では、搬送紙幣を分類集積する複数のスタッカを備え、搬送紙幣を検出すると、搬送紙幣の金種を識別し、搬送紙幣の金種を集積紙幣としたスタッカがあるか否かを判定し、搬送紙幣の金種を集積紙幣としたスタッカがある場合、同スタッカに搬送紙幣を分類集積すると共に、搬送紙幣の金種を集積紙幣としたスタッカがない場合、集積紙幣未設定中の空きスタッカに搬送紙幣を分類集積するものである。【０００４】
また、特許文献２の紙幣分類処理装置では、搬送紙幣を分類集積する複数のスタッカを備え、搬送紙幣を検出すると、搬送紙幣と同一金種の紙幣を集積済みのスタッカがあるか否かを判定し、集積済みのスタッカがある場合、この集積済みのスタッカに搬送紙幣を集積すると共に、集積済みのスタッカがない場合、同搬送紙幣を空きのスタッカに集積すると共に、集積済みのスタッカがある場合でも、同スタッカに集積済みの紙幣枚数が所定枚数に到達した場合、同搬送紙幣を空きのスタッカに分類集積するものである。【０００５】
また、紙幣分類処理機能の他に、特定金種の紙幣を１００枚単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置では、搬送紙幣を分類集積する複数のスタッカと、特定金種の搬送紙幣を結束対象紙幣として分類集積する複数の結束用集積部と、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束する結束部とを有し、結束部は、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束して結束紙幣を作成するものである。【０００６】
例えば、金融機関で使用する紙幣分類結束処理装置では、複数金種の損券及び正券を含む混合紙幣を投入し、金種毎に正券紙幣をスタッカに分類集積してリサイクル紙幣として使用すると共に、金種毎に損券紙幣を結束用集積部に分類集積し、金種毎に結束用集積部に集積された１００枚の損券紙幣を結束帯で結束した結束紙幣を作成し、作成した損券紙幣の結束紙幣を中央銀行に返却する運用がなされている。【０００７】
【特許文献１】米国特許６，８６０，３７５号
【特許文献２】特許第２６３９７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、スタッカ内部の集積部毎に同一カテゴリの金種、例えば正券紙幣の金種を集積紙幣として設定すると共に、結束用集積部内部の集積部毎に同一カテゴリの金種、例えば、損券紙幣の金種を集積紙幣として設定する作業は煩雑なため、スタッカ（分類集積部）又は結束用集積部単位で集積紙幣のカテゴリ及び割当金種を設定する際のオペレータ側の作業負担は極めて大きい。【０００９】
また、特許文献１及び特許文献２の技術内容を活用したとしても、スタッカ（分類集積部）又は結束用集積部単位で集積紙幣のカテゴリを設定する際のオペレータ側の作業負担を軽減することはできない。【００１０】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分類集積部又は結束用集積部単位で集積紙幣のカテゴリ及び紙幣種別を設定する際のオペレータ側の作業負担を大幅に軽減することができる紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類集積設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の紙幣分類結束処理装置は、紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部と、紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別部と、紙幣を分類集積する分類集積部と、紙幣を結束用に分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、前記識別部で識別された紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、前記分類集積部及び前記結束用集積部に集積する紙幣のカテゴリを前記分類集積部又は前記結束用集積部単位で設定するカテゴリ設定部と、前記識別部にて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、前記カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する割当設定部と、前記識別部の識別結果並びに前記割当設定部の割当設定に基づき、前記紙幣を各集積部に搬送すべく前記搬送部を制御する制御部とを有することを要件とする。【００１２】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記割当設定部は、前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定部を有し、前記判定部にて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを要件とする。【００１３】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記判定部にて種別設定の該当する集積部がある場合、この集積部に前記紙幣を分類集積することを要件とする。【００１４】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記割当設定部は、前記集積部に集積された紙幣の引き抜きを検知すると、この紙幣が引き抜かれた集積部の種別設定を未設定として割当設定することを要件とする。【００１５】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記種別の金種情報の内、特定金種の紙幣を分類集積する特定集積部を有し、前記割当設定部は、前記紙幣の種別が前記特定金種の場合、前記結束用集積部又は前記分類集積部内の各集積部の種別設定として前記特定金種の割当設定を禁止することを要件とする。【００１６】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、所定操作に応じて、前記分類集積部又は前記結束用集積部内の各集積部の種別設定として設定可能な金種を指定する金種指定部を有し、前記割当設定部は、前記紙幣の種別が前記金種指定部にて指定した金種以外の金種の場合、前記種別設定が未設定の集積部の種別設定として、前記紙幣の種別の割当設定を禁止することを要件とする。【００１７】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記割当設定部は、前記結束用集積部内の各集積部の内、少なくとも一の集積部の種別設定に未設定を割当設定することを要件とする。【００１８】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部は、前記結束用の紙幣を集積可能にする３個の集積部を有する紙幣結束装置を複数台連結し、これら複数の集積部で構成することを要件とする。【００１９】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記紙幣のカテゴリは、前記紙幣の内、正券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリと、前記紙幣の内、損券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを要件とする。【００２０】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記紙幣のカテゴリは、前記紙幣の内、新券紙幣を集積するカテゴリと、前記紙幣の内、旧券紙幣を集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを要件とする。【００２１】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記種別は、前記紙幣の金種を識別する金種情報であることを要件とする。【００２２】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記種別は、前記紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏情報を含むことを要件とする。【００２３】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記種別は、前記紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報を含むことを要件とする。【００２４】
上記目的を達成するために本発明の紙幣分類集積設定方法は、紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出ステップと、紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別ステップと、紙幣を分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、紙幣を結束用として結束用集積部に分類集積する結束用集積ステップと、前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束ステップと、前記識別ステップで識別された紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、前記分類集積部及び前記結束用集積部に集積する紙幣のカテゴリを前記分類集積部又は前記結束用集積部単位で設定するカテゴリ設定ステップと、前記識別ステップにて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、前記カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する割当設定ステップと、前記識別ステップの識別結果並びに前記割当設定ステップの割当設定に基づき、前記紙幣を各集積部に搬送すべく前記搬送ステップを制御する制御ステップとを含むことを要件とする。【００２５】
また、本発明の紙幣分類集積設定方法は、上記発明の方法において、前記割当設定ステップは、前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定ステップを有し、前記判定ステップにて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを要件とする。
【発明の効果】
【００２６】
上記のように構成された本発明の紙幣分類結束処理装置では、集積する紙幣のカテゴリを分類集積部又は結束用集積部単位で設定可能とし、識別部にて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する。その結果、オペレータは、分類集積部又は結束用集積部毎に共通する紙幣のカテゴリを分類集積部及び結束用集積部単位で設定すると共に、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することで、分類集積部又は結束用集積部毎に紙幣のカテゴリ及び種別を設定する作業負担を大幅に軽減できるという効果を奏する。【００２７】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する。その結果、オペレータは、紙幣を集積する集積部がなくても、紙幣のカテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合、その集積部の一つに当該種別を割当設定することで、分類集積部及び結束用集積部内の各集積部の種別設定を設定する作業負担を大幅に軽減できるという効果を奏する。【００２８】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、紙幣の種別設定の該当する集積部がある場合、この集積部に紙幣を分類集積するようにしたので、紙幣のカテゴリ及び種別に対応した集積部に紙幣を分類集積できるという効果を奏する。【００２９】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、集積部に集積された紙幣の引き抜きを検知すると、この紙幣が引き抜かれた集積部の種別設定を未設定として割当設定するようにしたので、紙幣の種別を動的に変更できるという効果を奏する。【００３０】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、種別の金種情報の内、特定金種の紙幣を分類集積する特定集積部を有し、前記割当設定部は、前記紙幣の種別が前記特定金種の場合、前記結束用集積部又は前記分類集積部内の各集積部の種別設定として前記特定金種の割当設定を禁止する。その結果、紙幣のカテゴリに関係なく、特定金種を特定集積部に分類集積することで、バリエーションに富んだ分類集積動作を実現すると共に、前記結束用集積部又は前記分類集積部内の各集積部の種別設定として前記特定金種の割当設定を禁止することで、特定集積部、結束用集積部及び分類集積部間での種別設定の重複設定を確実に防止できるという効果を奏する。【００３１】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類集積部又は結束用集積部内の各集積部の種別設定として設定可能な金種を指定し、紙幣の種別が指定した金種以外の金種の場合、種別設定が未設定の集積部の種別設定として、紙幣の種別への割当設定を禁止する。その結果、オペレータは、結束用集積部又は分類集積部の種別設定の割当金種を指定できるという効果を奏する。【００３２】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部内の各集積部の内、少なくとも一の集積部の種別設定に未設定を割当設定するようにしたので、各集積部の種別設定として設定中のカテゴリに関わる紙幣に対する集積態勢を確保できるという効果を奏する。【００３３】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部を、結束用の紙幣を集積可能にする３個の集積部を有する紙幣結束装置を複数台連結し、これら複数の集積部で構成することになるため、紙幣結束装置を連結することで、結束用集積部を構成する集積部を増設できるという効果を奏する。【００３４】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、紙幣のカテゴリを正券紙幣及び損券紙幣の２種類に分類することで、分類集積部又は結束用集積部単位で正券又は損券を集積カテゴリとして一括設定し、例えば、結束用集積部の種別設定として損券紙幣、分類集積部の種別設定として正券紙幣を一括設定できるという効果を奏する。【００３５】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、紙幣のカテゴリを新券紙幣及び旧券紙幣の２種類に分類することで、分類集積部又は結束用集積部単位で新券又は旧券を集積カテゴリとして一括設定し、例えば、結束用集積部の種別設定として旧券紙幣、分類集積部の種別設定として新券紙幣を一括設定できるという効果を奏する。【００３６】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、種別を紙幣の金種を識別する金種情報としたので、結束用集積部及び分類集積部の種別設定として割当金種を設定できるという効果を奏する。【００３７】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、種別を紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏情報としたので、結束用集積部及び分類集積部の種別設定として、金種の他に、表面又は裏面を設定できるという効果を奏する。【００３８】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、種別を紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報としたので、結束用集積部及び分類集積部の種別設定として、金種の他に、天地方向を設定できるという効果を奏する。【００３９】
また、上記のように構成された本発明の紙幣分類集積設定方法では、集積する紙幣のカテゴリを分類集積部又は結束用集積部単位で設定可能とし、識別部にて紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定部での設定に基づき、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を確認し、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する。その結果、オペレータは、分類集積部又は結束用集積部毎に共通する紙幣のカテゴリを分類集積部及び結束用集積部単位で設定すると共に、該当する集積部が無く、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することで、分類集積部又は結束用集積部毎に紙幣のカテゴリ及び種別を設定する作業負担を大幅に軽減できるという効果を奏する。【００４０】
また、本発明の紙幣分類集積設定方法では、上記発明の効果に加えて、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定する。その結果、オペレータは、紙幣を集積する集積部がなくても、紙幣のカテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合、その集積部の一つに当該種別を割当設定することで、分類集積部及び結束用集積部内の各集積部の種別設定を設定する作業負担を大幅に軽減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図である。
【図２】図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
【図３】図３は、紙幣反転部の反転処理を端的に示す説明図である。
【図４】図４は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、設定パターンテーブルに管理中の組合せパターンの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、結束前搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。
【図７】図７は、把持搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。
【図８】図８は、パターン設定処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、搬送先判定処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、集積紙幣引抜更新処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施例１の結束用集積部に搬送紙幣を分類集積する動作遷移を端的に示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施例２の結束用集積部に搬送紙幣を分類集積する動作遷移を端的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  紙幣分類結束処理装置
２  紙幣処理装置
３  紙幣結束装置
３Ａ  紙幣結束装置
３Ｂ  紙幣結束装置
４  表示装置
１１  ホッパ部
１２  繰出部
１３  紙幣搬送部
１３Ａ  分岐部
１４  紙幣識別部
１５  紙幣反転部
１５Ａ  反転部材
１６  スタッカ
１６Ａ  第１スタッカ
１６Ｂ  第２スタッカ
１６Ｃ  第３スタッカ
１６Ｄ  第４スタッカ
１６Ｅ  羽根車
１７Ａ  第１リジェクト部
１７Ｂ  第１リジェクト部
１７Ｃ  羽根車
１８  紙幣搬送路
１８Ａ  第１搬送路
１８Ｂ  第２搬送路
１８Ｃ  第３搬送路
１９  検知センサ
２０  第２リジェクト部
２０Ａ  札たたきベルト
２１  結束用集積部
２１Ａ  第１結束用集積部
２１Ｂ  第２結束用集積部
２１Ｃ  第３結束用集積部
２１Ｄ  第４結束用集積部
２１Ｅ  第５結束用集積部
２１Ｆ  第６結束用集積部
２２  結束部
２２Ａ  結束ステージ
２３  束放出口
２４  端数返却口
２５  結束前搬送部
２６  結束後搬送部
２７  把持搬送部
２７Ａ  把持部
２８  放出搬送部
３１  集積空間
３２  ステージ部
４１  ハンド部
４１Ａ  上ハンド
４１Ｂ  下ハンド
４１Ｃ  駆動ベルト
４２  搬送ユニット
４３  水平移動機構
４４  垂直移動機構
４４Ａ  ガイド軸
４４Ｂ  駆動ベルト
５１  結束帯リール
５２  駆動ローラ
５３  結束帯止め部
５４  旋回アーム
５５  プリンタ
５６  カッタ部
５７  ヒータ部
６１  結束紙幣リフト部
６２  押出機構
６３  放出保持機構
６３Ａ  結束紙幣収納部
６３Ｂ  結束紙幣ステージ
１１０  スタッカ側メカ機構
１２０  結束側メカ機構
１３０  操作部
１３１  パターン指定部
１３２  金種指定部
１４０  表示制御部
１５０  カテゴリ管理部
１６０  割当金種管理部
１７０  パターンテーブル
１８０  駆動制御部
１９０  制御部
１９１  カテゴリ設定部
１９２  搬送判定部
１９３  割当設定部
１９４  結束枚数判定部
１９５  引抜検出部
Ｐ  結束対象紙幣
Ｐ１  結束紙幣
Ｒ  結束帯
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面に基づき本発明の紙幣結束装置の実施例について詳細に説明する。【００４４】
まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その概要は、搬送紙幣を分類集積するスタッカと、特定種別の搬送紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、集積紙幣のカテゴリをスタッカ又は結束用集積部単位で設定するカテゴリ設定部と、搬送紙幣のカテゴリ及び紙幣種別を識別すると、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ又は結束用集積部内の各集積部の内、搬送紙幣の紙幣種別を集積紙幣とした集積部がない場合、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ又は結束用集積部内の各集積部の内、集積紙幣未設定中の集積部の集積紙幣として、搬送紙幣の紙幣種別を割当設定する割当設定部とを有している。【００４５】
その結果、本実施例では、スタッカ又は結束用集積部毎に共通する集積紙幣のカテゴリをスタッカ又は結束用集積部単位で設定すると共に、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ又は結束用集積部内の集積紙幣未設定の集積部に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定することで、スタッカ及び結束用集積部毎に集積紙幣のカテゴリ及び紙幣種別を設定するオペレータ側の作業負担を大幅に軽減できる。
【実施例１】
【００４６】
図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図、図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。【００４７】
紙幣分類結束処理装置１は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を集積カテゴリ及び紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を集積カテゴリ及び紙幣種別毎に計数する紙幣処理装置２と、紙幣処理装置２にて分類した特定集積カテゴリ及び特定紙幣種別の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する２台の紙幣結束装置３（３Ａ，３Ｂ）と、例えば、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４とを有している。【００４８】
紙幣処理装置２は、取引紙幣を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙幣を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙幣を搬送する搬送ベルト等の紙幣搬送部１３と、この紙幣搬送部１３で搬送した紙幣のカテゴリ及び紙幣種別を識別する紙幣識別部１４とを有している。【００４９】
更に、紙幣処理装置２は、紙幣識別部１４の識別結果、例えば、表裏情報に基づき、紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を表面及び裏面の内、何れか一方の特定面に向けるように紙幣を反転する紙幣反転部１５とを有している。【００５０】
また、紙幣処理装置２は、集積カテゴリ及び紙幣種別に応じて紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を分類集積する４個のスタッカ１６と、スタッカ１６及び紙幣結束装置３に対応する集積カテゴリ及び紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする２個の第１リジェクト部１７（１７Ａ、１７Ｂ）とを有している。尚、スタッカ１６及び第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）を配置している。【００５１】
４個のスタッカ１６は、設定中の集積カテゴリ及び紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積し、第１スタッカ１６Ａ、第２スタッカ１６Ｂ、第３スタッカ１６Ｃ及び第４スタッカ１６Ｄで構成している。尚、集積カテゴリには、例えば、正券・損券を識別する正損情報や新券・旧券を識別する刷版情報等があり、紙幣種別には、例えば、米ドル紙幣の場合、１米ドル、２米ドル、５米ドル、１０米ドル、２０米ドル、５０米ドル及び１００米ドルの７種類の金種の他に、金種毎の真券・偽券を識別する真偽情報や、紙幣の天地方向を識別する天地方向情報や、紙幣の表裏を識別する表裏情報等がある。【００５２】
また、紙幣結束装置３は、紙幣処理装置２内部の紙幣搬送路１８から本装置内へ特定集積カテゴリ及び特定紙幣種別の紙幣を搬送する紙幣搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置し、その搬送された特定集積カテゴリ及び特定紙幣種別の紙幣を分類集積する３個の結束用集積部２１と、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し、結束用集積部２１に分類集積する結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束する結束部２２とを有している。【００５３】
さらに、紙幣結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２にて結束した紙幣、すなわち結束紙幣をオペレータ側に放出する束放出口２３と、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積中の端数紙幣をオペレータ側に放出する端数返却口２４とを有している。【００５４】
また、紙幣結束装置３は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に把持搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２にて結束した結束紙幣を束放出口２３に把持搬送する結束後搬送部２６とを有している。【００５５】
結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送すると共に、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の内、集積中の１００枚に満たない端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送するものである。尚、結束部２２の結束ステージ２２Ａとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。【００５６】
また、結束後搬送部２６は、結束前搬送部２５で結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送した後、この搬送した結束対象紙幣の短手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を紙幣長手方向に移動調整すると共に、結束部２２にて結束した結束紙幣を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。【００５７】
把持搬送部２７は、結束前搬送部２５で結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送した後、この作業準備位置で結束対象紙幣の短手側を把持するものである(後述する図７（Ｃ）参照)。尚、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放するものである。【００５８】
尚、作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して結束対象紙幣の移動調整、すなわち結束対象紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当するものである。また、結束作業位置は、結束対象紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当するものである。【００５９】
把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置で結束対象紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を位置決め配置すべく、結束対象紙幣を結束対象紙幣の長手方向に移動調整するものである(後述する図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置することで、同結束対象紙幣の結束位置に結束帯を巻回することができるものである。【００６０】
把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、結束対象紙幣の短手側を把持したまま、結束対象紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送し、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送するものである。【００６１】
放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部に搬送する結束紙幣リフト部６１と、この結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙幣を収納すると共に、結束紙幣を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。【００６２】
また、紙幣分類結束処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方位置に配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有している。尚、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置しているものとする。また、第２搬送路１８Ｂは、紙幣分類結束処理装置１の第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。【００６３】
また、紙幣搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。【００６４】
第３搬送路１８Ｃの最終端には、第２リジェクト部２０を配置しているものである。尚、第２リジェクト部２０には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。【００６５】
また、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣搬送路１８上の分岐箇所には、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７Ａ又は第２リジェクト部２０に振り分ける分岐部１３Ａを配置している。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分けるものである。【００６６】
紙幣反転部１５は、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分け、紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【００６７】
反転ルートでは、紙幣の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ａと、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している（日本国特許第４１１９６６４号公報参照）。【００６８】
紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になるものである。【００６９】
図３は、紙幣反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。【００７０】
紙幣反転部１５は、図３に示すように、例えば、搬送紙幣のＡ面（表面）をＡ面（表面）のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、Ａ面(表面)のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【００７１】
また、図３に示すように、例えば、Ｂ面(裏面)の搬送紙幣をＡ面(表面)に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、Ｂ面(裏面)をＡ面(表面)に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【００７２】
また、結束用集積部２１の背面壁部には、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部を形成し、切欠部を通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣の長手側を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部の下部は開閉可能なシャッタ構成としている。【００７３】
また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の長手側を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。【００７４】
垂直移動機構４４は、紙幣結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。【００７５】
結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の長手側を把持するものである。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。【００７６】
搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣の長手側を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送するものである。【００７７】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送配置するものである。【００７８】
把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置の１００枚の結束対象紙幣の短手側を把持するものである。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した結束対象紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動するものである。【００７９】
把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、作業準備位置から結束対象紙幣の長手方向に結束対象紙幣を移動調整するものである。【００８０】
結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて結束対象紙幣の短手側を把持した状態で、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行するものである。【００８１】
また、結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５１と、結束帯リール５１から結束帯を繰り出す駆動ローラ５２と、結束対象紙幣の結束位置を結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から繰り出した結束帯の先端を結束対象紙幣の結束位置に止める結束帯止め部５３と、結束対象紙幣に止めた結束帯を結束帯リール５１から繰り出し、繰り出した結束帯を結束対象紙幣の結束位置に巻回する旋回アーム５４とを有している。【００８２】
更に、結束部２２は、結束帯に印字するプリンタ５５と、結束対象紙幣の結束位置に巻回した結束帯の他端を切断するカッタ部５６と、そのカッタ部５６で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５７とを有し、結束対象紙幣を結束帯で結束することで、結束紙幣を作成するものである。【００８３】
駆動ローラ５２は、正転動作に応じて結束帯リール５１から結束帯Ｒを繰り出すと共に、逆転動作に応じて結束帯リール５１に結束帯Ｒを巻き戻すものである。【００８４】
プリンタ５５は、例えば、印字ヘッド上を結束帯Ｒが通過することで、結束帯Ｒ上に印字内容を印字可能とするものである。尚、結束帯Ｒ上に印字する印字内容とは、結束日を示す結束日付、紙幣結束装置３を示す機械番号、オペレータ名を示す操作者名、結束紙幣を識別する束ＩＤ等を含むものである。  【００８５】
また、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図２に示すように、結束部２２を通じて結束対象紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣搬送路を通じて結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送するものである。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放するものである。【００８６】
結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７の把持部２７Ａにて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部の押出機構６２に搬送するものである。【００８７】
押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送するものである。【００８８】
放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣を収納する結束紙幣収納部６３Ａと、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納した結束紙幣を載置する結束紙幣ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣が結束紙幣ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙幣の上に収納できるように、結束紙幣ステージ６３Ｂの高さを調整するものである。【００８９】
尚、説明の便宜上、重複する構成及び動作の説明を避けるため、紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂを総称して紙幣結束装置３とし、その内部構成について説明したが、これら紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂの内部構成は紙幣結束装置３とほぼ同一構成であり、結束用集積部２１は、紙幣結束装置３Ａの場合、第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃで構成し、紙幣結束装置３Ｂの場合、第４結束用集積部２１Ｄ、第５結束用集積部２１Ｅ及び第６結束用集積部２１Ｆで構成するものとする。【００９０】
図４は、紙幣分類結束処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。【００９１】
図４に示す紙幣分類結束処理装置１は、紙幣識別部１４の他に、紙幣処理装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙幣結束装置３（３Ａ，３Ｂ）内部の結束側メカ機構１２０と、様々なコマンドを入力する操作部１３０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１４０とを有している。【００９２】
更に、紙幣分類結束処理装置１は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリを管理するカテゴリ管理部１５０と、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣）、例えば、割当金種を管理する割当金種管理部１６０と、集積カテゴリ及び割当紙幣種別の組合せパターンを管理するパターンテーブル１７０と、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する駆動制御部１８０と、この紙幣分類結束処理装置１全体を制御する制御部１９０とを有している。【００９３】
スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、紙幣搬送部１３、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）、紙幣処理装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。【００９４】
結束側メカ機構１２０は、紙幣結束装置３内部の検知センサ１９、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６を有している。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有している。【００９５】
カテゴリ管理部１５０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の現在設定中の集積カテゴリ、例えば正券・損券や新券・旧券等の集積カテゴリを管理するものである。尚、集積カテゴリとしては、例えば、スタッカ１６を正券紙幣集積用、結束用集積部２１を損券紙幣集積用に設定する集積紙幣のカテゴリに相当するものである。【００９６】
また、割当金種管理部１６０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１内の各集積部に現在設定中の割当紙幣種別（集積紙幣）、例えば、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄや第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆに現在設定中の割当金種を管理するものである。尚、割当金種とは、集積部毎に集積すべき金種を固定的に割り当てる固定金種や、集積部毎に集積すべき金種を動的に割り当てる自動割当等がある。また、自動割当とは、スタッカ１６又は結束用集積部２１単位で金種を固定割当するのではなく、搬送紙幣の検出に応じて、同搬送紙幣の金種に応じて動的に割り当てるものである。【００９７】
また、パターンテーブル１７０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリ及び割当紙幣種別（集積紙幣）の複数種類の組合せパターンを管理するものである。尚、組合せパターンは、例えば、図５に示すように、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの集積カテゴリを正券、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの集積カテゴリを損券、これら第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当金種を自動割当に設定するパターンに相当するものである。【００９８】
操作部１３０は、表示装置４の表示画面上で、パターンテーブル１７０に管理中の集積カテゴリ及び割当紙幣種別（集積紙幣）の組合せパターンの内、所望の組合せパターンを指定するパターン指定部１３１と、複数の割当紙幣種別の内、自動割当に使用する金種を指定する金種指定部１３２とを有している。【００９９】
制御部１９０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ、１７Ｂ、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する割当紙幣種別（集積紙幣）を割当設定するものである。【０１００】
尚、制御部１９０は、例えば、スタッカ１６の集積カテゴリを正券、結束用集積部２１の集積カテゴリを損券、更に、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆに米ドル紙幣の割当紙幣種別を、例えば、１米ドル紙幣、５米ドル紙幣、１０米ドル紙幣、２０米ドル紙幣及び５０米ドル紙幣の自動割当に設定するものである。尚、自動割当に使用可能な割当紙幣種別は、金種指定部１３２で指定するものである。例えば、スタッカ１６には、１米ドル、５米ドル、１０米ドル及び２０米ドルの正券を割り当て、結束用集積部２１には、１米ドル、５米ドル、１０米ドル及び２０米ドルの損券を割り当てるものとする。【０１０１】
更に、制御部１９０は、第１リジェクト部１７Ａの割当紙幣種別にスタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別以外の紙幣を設定し、第１リジェクト部１７Ｂの割当紙幣種別に搬送異常や識別異常の紙幣を設定するものである。【０１０２】
また、制御部１９０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識するものである。【０１０３】
また、制御部１９０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリを設定するカテゴリ設定部１９１と、紙幣識別部１４の搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の搬送先を判定する搬送判定部１９２と、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣）を割当設定する割当設定部１９３と、３個の結束用集積部２１の内、一の結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達したか否かを判定する結束枚数判定部１９４と、スタッカ１６の紙幣引抜動作又は結束用集積部２１の紙幣引抜動作の終了を検出する引抜検出部１９５とを有している。【０１０４】
カテゴリ設定部１９１は、例えば、パターン指定部１３１にて指定した組合せパターン内の集積カテゴリに基づき、スタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリを設定するものである。その結果、カテゴリ管理部１５０では、カテゴリ設定部１９１にて設定した現在設定中のスタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリを管理するものである。【０１０５】
搬送判定部１９２は、紙幣識別部１４による搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６又は結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリであるか否かを判定し、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリの場合、搬送紙幣の紙幣種別がスタッカ１６の割当紙幣種別であるか否かを判定するものである。【０１０６】
更に、搬送判定部１９２は、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の紙幣種別がスタッカ１６の割当紙幣種別でない場合、複数のスタッカ１６の内、割当紙幣種別未設定（以下、単に割当未設定と称する：集積紙幣未設定）のスタッカ１６があるか否かを判定するものである。【０１０７】
割当設定部１９３は、搬送判定部１９２にて割当未設定のスタッカ１６がある場合、割当未設定のスタッカ１６に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定するものである。【０１０８】
制御部１９０は、割当設定部１９３にて割当未設定のスタッカ１６に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定すると、駆動制御部１８０を通じて搬送紙幣を当該スタッカ１６に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１０９】
また、制御部１９０は、搬送判定部１９２にて割当未設定のスタッカ１６がない場合、割当未設定のスタッカ１６がないものと判断し、表示制御部１４０を通じて割当未設定のスタッカ１６がない旨を表示装置４に表示すると共に、駆動制御部１８０を通じて搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１１０】
また、搬送判定部１９２は、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の紙幣種別が結束用集積部２１の割当紙幣種別でない場合、複数の結束用集積部２１の内、割当未設定の結束用集積部２１があるか否かを判定するものである。【０１１１】
割当設定部１９３は、搬送判定部１９２にて割当未設定の結束用集積部２１がある場合、割当未設定の結束用集積部２１に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定するものである。【０１１２】
制御部１９０は、割当設定部１９３にて割当未設定の結束用集積部２１に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定すると、駆動制御部１８０を通じて搬送紙幣を当該結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１１３】
また、制御部１９０は、搬送判定部１９２にて割当未設定の結束用集積部２１がない場合、割当未設定の結束用集積部２１がないものと判断し、表示制御部１４０を通じて割当未設定の結束用集積部２１がない旨を表示装置４に表示すると共に、駆動制御部１８０を通じて搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送すべく、紙幣搬送路１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１１４】
また、引抜検出部１９５は、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの内、一のスタッカ１６に集積中の全紙幣の引抜動作を検出すると、スタッカ１６の紙幣引抜動作として判断すると共に、結束前搬送部２５を通じて第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの内、一の結束用集積部２１に集積中の１００枚の結束対象紙幣の引抜動作を検出すると、結束用集積部２１の紙幣引抜動作と判断するものである。【０１１５】
割当設定部１９３は、引抜検出部１９５にてスタッカ１６の紙幣引抜動作が終了した場合、この紙幣引抜動作で集積可能となったスタッカ１６の割当紙幣種別を割当未設定に割当設定すると共に、引抜検出部１９５にて結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了した場合、この紙幣引抜動作で集積可能となった結束用集積部２１の割当紙幣種別を割当未設定に割当設定するものである。【０１１６】
また、割当設定部１９３は、金種指定部１３２を通じて自動割当に設定可能な金種を指定すると、指定した金種以外の金種の自動割当を禁止するものである。尚、実施例１では、例えば、金種指定部１３２を通じて１米ドル紙幣、５米ドル紙幣、１０米ドル紙幣、２０米ドル紙幣を設定可能な金種として指定するものである。【０１１７】
また、駆動制御部１８０は、紙幣識別部１４にて搬送紙幣の識別結果を取得すると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣のカテゴリ及び紙幣種別がスタッカ１６に設定中の集積カテゴリ及び紙幣種別の場合、この搬送紙幣を該当するスタッカ１６に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１１８】
また、駆動制御部１８０は、第１リジェクト部１７Ｂ下流の紙幣搬送路１８上で搬送障害等が生じた場合、この搬送紙幣を第２リジェクト部２０に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１１９】
また、駆動制御部１８０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣のカテゴリ及び紙幣種別が結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリ及び紙幣種別の場合、この搬送紙幣を該当する結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【０１２０】
また、駆動制御部１８０は、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２で結束用集積部２１から引き抜いた結束対象紙幣Ｐを把持搬送すると共に、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣Ｐの結束位置を位置決め配置すべく、把持搬送部２７の把持部２７Ａを駆動制御するものである。【０１２１】
図６は、結束前搬送部２５の動作遷移を端的に示す説明図である。【０１２２】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐを引き抜く場合、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図６（Ａ）参照）。【０１２３】
さらに、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図６（Ａ）参照）。【０１２４】
さらに、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図６（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。【０１２５】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入し、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣Ｐが位置することになる（図６（Ｂ）参照）。【０１２６】
さらに、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣Ｐの長手側を強固に把持することになる（図６（Ｃ）参照）。【０１２７】
そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣Ｐを、垂直移動機構４４を通じて結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図６（Ｄ）参照）。【０１２８】
また、図４に示す駆動制御部１８０は、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた結束対象紙幣Ｐを、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、割当設定部１９３は、この紙幣引抜動作で紙幣が引き抜かれた結束用集積部２１の割当紙幣種別に割当未設定に設定するものである。【０１２９】
また、駆動制御部１８０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐが１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた結束対象紙幣Ｐを、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、割当設定部１９３は、この紙幣引抜動作で紙幣が引き抜かれた結束用集積部２１の割当紙幣種別に割当未設定に設定するものである。【０１３０】
その後、駆動制御部１８０は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐの引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。【０１３１】
また、駆動制御部１８０は、検知センサ１９を通じて紙幣搬送路１８上で搬送紙幣の障害を検出した場合、その搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。尚、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送することで、迅速に障害復旧できるものである。【０１３２】
図７は、把持搬送部２７の動作遷移を端的に示す説明図である。【０１３３】
図７において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐの長手側を把持して水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送するものである（図７（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図７（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置しているものである。【０１３４】
更に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて結束対象紙幣Ｐを結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送し(図７（Ｂ）参照)、結束対象紙幣Ｐを結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送するものである(図７（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による結束対象紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持するものである(図７（Ｃ）参照)。【０１３５】
結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａによる結束対象紙幣Ｐの把持動作に応じて、結束対象紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図７（Ｄ）参照)、通常の紙幣集積待ち位置に戻るものである。【０１３６】
把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣Ｐの長手方向に移動するものである(図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａにて結束対象紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回し、結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを結束するものである。【０１３７】
次に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置した結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図７（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送するものである(図７（Ｇ）参照)。【０１３８】
尚、本願請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１、繰出部はホッパ部１１、識別部は紙幣識別部１４、分類集積部はスタッカ１６、結束用集積部は結束用集積部２１、結束部は結束部２２、搬送部は紙幣搬送部１３及び結束前搬送部２５、カテゴリ設定部はカテゴリ設定部１９１、集積部は第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆ、割当設定部は割当設定部１９３、判定部は搬送判定部１９２及び引抜検出部１９５、紙幣結束装置は紙幣結束装置３（３Ａ，３Ｂ）に対応するものである。【０１３９】
次に、実施例１の紙幣分類結束処理装置１の動作について説明する。図８は、パターン設定処理に関わる制御部１９０内部の処理動作を示すフローチャートである。【０１４０】
図８に示すパターン設定処理とは、所定操作でスタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリ及び割当紙幣種別を設定するための処理である。尚、割当紙幣種別は、説明の便宜上、紙幣の金種とする。【０１４１】
図８に示す制御部１９０は、パターンテーブル１７０に管理中の組合せパターンを表示装置４に画面表示し（ステップＳ１１）、パターン指定部１３１を通じて、表示画面上の組合せパターンから所望の組合せパターンを指定する指定操作を検出する（ステップＳ１２）。【０１４２】
制御部１９０は、組合せパターンの指定操作を検出すると、カテゴリ設定部１９１を通じて、指定操作の組合せパターンのスタッカ１６及び結束用集積部２１の集積カテゴリをカテゴリ管理部１５０に設定すると共に、割当設定部１９３を通じて、指定操作の組合せパターンのスタッカ１６及び結束用集積部２１の割当金種を割当金種管理部１６０に設定することで（ステップＳ１３）、図８に示す処理動作を終了する。【０１４３】
制御部１９０は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＡの指定操作を検出すると、カテゴリ設定部１９１を通じて、結束用集積部２１の集積カテゴリとして損券紙幣、スタッカ１６の集積カテゴリとして正券紙幣をカテゴリ管理部１５０に設定すると共に、割当設定部１９３を通じて、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ及び第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当紙幣種別として紙幣金種の自動割当を割当金種管理部１６０に設定することで（ステップＳ１３Ａ）、図８に示す処理動作を終了する。【０１４４】
また、制御部１９０は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＢの指定操作を検出すると、カテゴリ設定部１９１を通じて、結束用集積部２１の集積カテゴリとして正券紙幣、スタッカ１６の集積カテゴリとして損券紙幣をカテゴリ管理部１５０に設定すると共に、割当設定部１９３を通じて、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ及び第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当紙幣種別として紙幣金種の自動割当を割当金種管理部１６０に設定することで（ステップＳ１３Ｂ）、図８に示す処理動作を終了する。【０１４５】
また、制御部１９０は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＣの指定操作を検出すると、カテゴリ設定部１９１を通じて、結束用集積部２１の集積カテゴリとして旧券紙幣、スタッカ１６の集積カテゴリとして新券紙幣をカテゴリ管理部１５０に設定すると共に、割当設定部１９３を通じて、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ及び第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当紙幣種別として紙幣金種の自動割当を割当金種管理部１６０に設定することで（ステップＳ１３Ｃ）、図８に示す処理動作を終了する。【０１４６】
また、制御部１９０は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＤの指定操作を検出すると、カテゴリ設定部１９１を通じて、結束用集積部２１の集積カテゴリとして新券紙幣、スタッカ１６の集積カテゴリとして旧券紙幣をカテゴリ管理部１５０に設定すると共に、割当設定部１９３を通じて、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ及び第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当紙幣種別として紙幣金種の自動割当を割当金種管理部１６０に設定することで（ステップＳ１３Ｄ）、図８に示す処理動作を終了する。【０１４７】
つまり、制御部１９０は、指定した組合せパターンに応じて結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積カテゴリを設定すると共に、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ及び第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの割当紙幣種別の紙幣金種を設定するものである。【０１４８】
図８に示すパターン設定処理では、所望の組合せパターンの指定操作を検出すると、指定操作の組合せパターンに応じて結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積カテゴリとしてカテゴリ管理部１５０に設定管理すると共に、組合せパターンに応じて第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆ及び第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの割当金種を割当金種管理部１６０に割当設定するようにしたので、スタッカ１６又は結束用集積部２１単位で簡単に集積カテゴリ及び割当金種を設定することができる。【０１４９】
図９は、搬送先判定処理に関わる制御部１９０内部の処理動作を示すフローチャートである。尚、説明の便宜上、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別は紙幣金種の自動割当（１米ドル、５米ドル、１０米ドル、２０米ドル）、第１リジェクト部１７Ａの割当紙幣種別をスタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別以外の紙幣として説明する。【０１５０】
図９に示す搬送先判定処理とは、搬送紙幣のカテゴリ及び割当金種に対応したスタッカ１６又は結束用集積部２１内に搬送紙幣を搬送集積すると共に、スタッカ１６又は結束用集積部２１内に搬送紙幣の金種に対応した割当金種がない場合、この搬送紙幣のカテゴリに対応したスタッカ１６又は結束用集積部２１内の割当未設定の集積部に搬送紙幣の金種を割当金種として設定する処理である。【０１５１】
図９に示す制御部１９０内の搬送判定部１９２は、紙幣識別部１４から搬送紙幣の識別結果を取得すると（ステップＳ２１）、搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の金種が特定金種であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。尚、特定金種とは、例えば、流通量の少ない、２米ドル及び１００米ドルに相当するものである。【０１５２】
搬送判定部１９２は、搬送紙幣の金種が特定金種でない場合（ステップＳ２２否定）、搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。【０１５３】
搬送判定部１９２は、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリの場合（ステップＳ２３肯定）、搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の金種が結束用集積部２１の割当金種として設定中であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。【０１５４】
駆動制御部１８０は、搬送紙幣の金種が結束用集積部２１の割当金種に設定中の場合（ステップＳ２４肯定）、搬送紙幣を該当結束用集積部２１に搬送すべく（ステップＳ２５）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１５５】
また、搬送判定部１９２は、搬送紙幣の金種が結束用集積部２１の割当金種に設定中でない場合（ステップＳ２４否定）、結束用集積部２１内に割当未設定の結束用集積部２１があるか否かを判定する（ステップＳ２６）。【０１５６】
また、制御部１９０内の割当設定部１９３は、割当未設定の結束用集積部２１がある場合（ステップＳ２６肯定）、割当未設定の結束用集積部２１に搬送紙幣の金種を割当設定する（ステップＳ２７）。尚、割当金種管理部１６０は、搬送紙幣の金種に設定された該当結束用集積部２１の割当金種を管理するものである。【０１５７】
駆動制御部１８０は、ステップＳ２７にて割当未設定の結束用集積部２１に搬送紙幣の金種を割当設定すると、割当設定した結束用集積部２１内に搬送紙幣を搬送すべく（ステップＳ２８）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１５８】
また、制御部１９０は、割当未設定の結束用集積部２１がない場合（ステップＳ２６否定）、表示制御部１４０を通じて、搬送紙幣の金種に対応した割当未設定の結束用集積部２１がない、すなわち空きなしを表示装置４に表示する（ステップＳ２９）。尚、オペレータは、表示装置４に表示中の空きなしで結束用集積部２１内に割当未設定の結束用集積部２１がなく、搬送紙幣を分類集積できなかったことを認識することができる。【０１５９】
更に、駆動制御部１８０は、搬送紙幣の金種に対応した割当未設定の結束用集積部２１がないものと判断し、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送すべく（ステップＳ３０）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１６０】
また、搬送判定部１９２は、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリでない場合（ステップＳ２３否定）、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。【０１６１】
搬送判定部１９２は、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリの場合（ステップＳ３１肯定）、搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の金種がスタッカ１６の割当金種に設定中であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。【０１６２】
駆動制御部１８０は、搬送紙幣の金種がスタッカ１６の割当金種に設定中である場合（ステップＳ３２肯定）、搬送紙幣を該当スタッカ１６に搬送すべく（ステップＳ３３）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１６３】
また、搬送判定部１９２は、搬送紙幣の金種がスタッカ１６の割当金種に設定中でない場合（ステップＳ３２否定）、割当未設定のスタッカ１６があるか否かを判定する（ステップＳ３４）。【０１６４】
また、制御部１９０内の割当設定部１９３は、割当未設定のスタッカ１６がある場合（ステップＳ３４肯定）、割当未設定のスタッカ１６内に搬送紙幣の金種を割当設定する（ステップＳ３５）。尚、割当金種管理部１６０は、搬送紙幣の金種に設定された該当スタッカ１６の割当金種を管理するものである。【０１６５】
駆動制御部１８０は、割当設定部１９３にて割当設定したスタッカ１６内に搬送紙幣を搬送すべく（ステップＳ３６）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１６６】
制御部１９０は、割当未設定のスタッカ１６がない場合（ステップＳ３４否定）、表示制御部１４０を通じて、搬送紙幣の金種に対応した割当未設定のスタッカ１６がない、すなわち空きなしを表示装置４に表示する（ステップＳ３７）。尚、オペレータは、表示装置４に表示中の空きなしでスタッカ１６内に割当未設定のスタッカ１６がなく、搬送紙幣を分類集積できなかったことを認識することができる。【０１６７】
更に、駆動制御部１８０は、搬送紙幣の金種に対応した割当未設定のスタッカ１６がないものと判断し、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送すべく（ステップＳ３８）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１６８】
更に、駆動制御部１８０は、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリでない場合（ステップＳ３１否定）、搬送紙幣を第２リジェクト部２０に搬送すべく（ステップＳ３９）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。【０１６９】
また、駆動制御部１８０は、搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の金種が特定金種の場合（ステップＳ２２肯定）、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送すべく（ステップＳ４０）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。尚、搬送紙幣が２米ドルや１００米ドルの場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。【０１７０】
図９に示す搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種が結束用集積部２１の割当金種に設定中の場合、搬送紙幣を該当結束用集積部２１に搬送するようにしたので、搬送紙幣のカテゴリ及び金種に対応した結束用集積部２１内に搬送紙幣を分類集積することができる。【０１７１】
搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種を割当設定中の結束用集積部２１がない場合でも、割当未設定の結束用集積部２１がある場合、割当未設定の結束用集積部２１内に搬送紙幣の金種を割当設定するようにしたので、搬送紙幣のカテゴリ及び金種に対応した結束用集積部２１内に搬送紙幣を分類集積することができる。【０１７２】
搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリが結束用集積部２１に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種を割当設定中の結束用集積部２１がなく、しかも、割当未設定の結束用集積部２１がない場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送するようにしたので、搬送紙幣を集積する結束用集積部２１が全くない場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに分類集積することができる。【０１７３】
搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種がスタッカ１６の割当金種に設定中の場合、搬送紙幣を該当スタッカ１６に搬送するようにしたので、搬送紙幣のカテゴリ及び金種に対応したスタッカ１６内に搬送紙幣を分類集積することができる。【０１７４】
搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種を割当設定中のスタッカ１６がない場合でも、割当未設定のスタッカ１６がある場合、割当未設定のスタッカ１６内に搬送紙幣の金種を割当設定するようにしたので、搬送紙幣のカテゴリ及び金種に対応したスタッカ１６内に搬送紙幣を分類集積することができる。【０１７５】
搬送先判定処理では、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリ、かつ、搬送紙幣の金種を割当設定中のスタッカ１６がなく、しかも、割当未設定のスタッカ１６がない場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送するようにしたので、搬送紙幣を集積するスタッカ１６が全くない場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに分類集積することができる。【０１７６】
搬送先判定処理では、搬送紙幣の金種が特定金種の場合、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送するようにしたので、特定金種の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに分類集積することができる。【０１７７】
図１０は、集積紙幣引抜更新処理に関わる制御部１９０内部の処理動作を示すフローチャートである。【０１７８】
図１０に示す集積紙幣引抜更新処理とは、引抜検出部１９５を通じてスタッカ１６又は結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了した場合、引き抜かれた紙幣のスタッカ１６又は結束用集積部２１に設定中の割当金種を割当未設定に切替設定する処理である。【０１７９】
図１０に示す制御部１９０内の引抜検出部１９５は、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積された紙幣が引き抜かれた、すなわち結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ５１）。尚、結束用集積部２１の紙幣引抜動作には、１００枚の結束対象紙幣を結束部２２に搬送する際の紙幣引抜動作と、端数の結束対象紙幣を端数返却口２４に搬送する際の紙幣引抜動作とがある。【０１８０】
割当設定部１９３は、結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了した場合（ステップＳ５１肯定）、紙幣を引き抜いて集積可能となった当該結束用集積部２１に設定中の割当金種を割当未設定に切替設定し（ステップＳ５２）、図１０に示す処理動作を終了する。尚、割当金種管理部１６０は、該当結束用集積部２１の割当金種を割当未設定に設定更新するものである。【０１８１】
また、引抜検出部１９５は、結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了しなかった場合（ステップＳ５１否定）、スタッカ１６に集積された紙幣が引き抜かれた、すなわちスタッカ１６の紙幣引抜動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ５３）。【０１８２】
割当設定部１９３は、スタッカ１６の紙幣引抜動作を終了した場合（ステップＳ５３肯定）、紙幣を引き抜いて集積可能となった当該スタッカ１６に設定中の割当金種を割当未設定に切替設定し（ステップＳ５４）、図１０に示す処理動作を終了する。尚、割当金種管理部１６０は、搬送紙幣の金種に設定された該当結束用集積部２１の割当金種を管理するものである。【０１８３】
また、割当設定部１９３は、スタッカ１６の紙幣引抜動作が終了しなかった場合（ステップＳ５３否定）、結束用集積部２１の紙幣引抜動作の終了を監視すべく、ステップＳ５１に移行する。【０１８４】
図１０に示す集積紙幣引抜更新処理では、結束用集積部２１の紙幣引抜動作が終了した場合、当該紙幣を引き抜いて集積可能となった結束用集積部２１の割当金種を割当未設定に切替設定するようにしたので、結束用集積部２１に設定中の割当金種の内、未設定中の金種に対応した搬送紙幣に対する分類集積態勢を確保することで、結束用集積部２１に集積すべき搬送紙幣が第１リジェクト部１７Ａに分類集積されてしまうような事態を最小限に抑制することができる。【０１８５】
集積紙幣引抜更新処理では、スタッカ１６の紙幣引抜動作が終了した場合、当該紙幣を引き抜いて集積可能となったスタッカ１６の割当金種を割当未設定に切替設定するようにしたので、スタッカ１６に設定中の割当金種の内、未設定中の金種に対応した搬送紙幣に対する分類集積態勢を確保することで、スタッカ１６に集積すべき搬送紙幣が第１リジェクト部１７Ａに分類集積されてしまうような事態を最小限に抑制することができる。【０１８６】
次に、実施例１の第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆに搬送紙幣を分類集積する際の動作について説明する。図１１は、実施例１の結束用集積部２１に搬送紙幣を分類集積する動作遷移を端的に示す説明図である。【０１８７】
尚、紙幣分類結束処理装置１は、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの集積カテゴリを損券、割当金種を自動割当に設定し、例えば、１米ドル、２米ドル、５米ドル、１０米ドル、２０米ドル、５０米ドル及び１００米ドルの金種単位で分別した混合紙幣をホッパ部１１から投入するものとする。【０１８８】
制御部１９０は、例えば、新たに搬送された１米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第１結束用集積部２１Ａの割当金種として１米ドルを割当設定し、１米ドルの損券紙幣を第１結束用集積部２１Ａ内に分類集積する（ステータス１）。【０１８９】
その後、制御部１９０は、第１結束用集積部２１Ａに集積中の１米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス２）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の１米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された１米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、割当未設定の第２結束用集積部２１Ｂの割当金種として１米ドルを割当設定し、１米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス３）。【０１９０】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された５米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第１結束用集積部２１Ａの割当金種として５米ドルを割当設定し、５米ドルの損券紙幣を第１結束用集積部２１Ａ内に分類集積する（ステータス４）。【０１９１】
その後、制御部１９０は、第１結束用集積部２１Ａに集積中の５米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス５）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の５米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された５米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、割当未設定の第３結束用集積部２１Ｃの割当金種として５米ドルを割当設定し、５米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス６）。【０１９２】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された１０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第１結束用集積部２１Ａの割当金種として１０米ドル紙幣を割当設定し、１０米ドルの損券紙幣を第１結束用集積部２１Ａ内に分類集積する（ステータス７）。【０１９３】
その後、制御部１９０は、第１結束用集積部２１Ａに集積中の１０米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス８）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の１０米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された１０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第４結束用集積部２１Ｄの割当金種として１０米ドルを割当設定し、１０米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス９）。【０１９４】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された２０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第１結束用集積部２１Ａの割当金種として２０米ドルを割当設定し、２０米ドルの損券紙幣を第１結束用集積部２１Ａ内に分類集積する（ステータス１０）。【０１９５】
その後、制御部１９０は、第１結束用集積部２１Ａに集積中の２０米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス１１）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の２０米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された２０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第５結束用集積部２１Ｅの割当金種として２０米ドル紙幣を割当設定し、２０米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス１２）。以後、このような処理動作を繰り返すことになる。尚、実施例１の紙幣分類結束処理装置１では、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆの最大６金種までの搬送紙幣を分類集積することができる。【０１９６】
実施例１では、集積紙幣のカテゴリをスタッカ１６又は結束用集積部２１単位で設定可能とし、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ１６又は結束用集積部２１内の各集積部の内、この搬送紙幣の紙幣種別を割当紙幣種別（集積紙幣）とした集積部があるか否かを判定し、搬送紙幣の紙幣種別を割当紙幣種別（集積紙幣）とした集積部がない場合、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ１６又は結束用集積部２１内の各集積部の内、割当未設定中の集積部の集積紙幣として、搬送紙幣の紙幣種別を割当設定する。その結果、オペレータは、スタッカ１６又は結束用集積部２１毎に共通する集積紙幣のカテゴリをスタッカ１６及び結束用集積部２１単位で設定すると共に、搬送紙幣を集積する集積部がなくても、搬送紙幣のカテゴリを設定中のスタッカ１６又は結束用集積部２１内の割当未設定の集積部がある場合、この集積部に搬送紙幣の紙幣種別を割当設定することで、スタッカ１６及び結束用集積部２１内の各集積部の集積紙幣として紙幣種別を設定する作業負担を大幅に軽減できる。【０１９７】
また、実施例１では、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆ及び第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの内、搬送紙幣の紙幣種別を割当紙幣種別（集積紙幣）とした集積部がある場合、この集積部に搬送紙幣を分類集積するようにしたので、搬送紙幣のカテゴリ及び紙幣種別に対応した集積部に搬送紙幣を分類集積できる。【０１９８】
また、実施例１では、第１結束用集積部２１Ａ〜第６結束用集積部２１Ｆ及び第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの内、集積部に集積された紙幣の引き抜きを検知すると、この紙幣が引き抜かれた集積部の割当紙幣種別（集積紙幣）に割当未設定を切替設定するようにしたので、割当紙幣種別の紙幣種別を動的に変更できる。【０１９９】
また、実施例１では、紙幣種別の自動割当金種の内、特定金種の紙幣を分類集積する第１リジェクト部１７Ａ及び１７Ｂを有し、割当設定部１９３は、搬送紙幣の紙幣種別が特定金種の場合、結束用集積部２１又はスタッカ１６内の各集積部の集積紙幣として特定金種の割当設定を禁止する。その結果、集積紙幣のカテゴリに関係なく、特定金種を第１リジェクト部１７Ａ，１７Ｂに分類集積することで、バリエーションに富んだ分類集積動作を実現すると共に、結束用集積部２１又はスタッカ１６内の各集積部の割当紙幣種別（集積紙幣）として特定金種の割当設定を禁止することで、第１リジェクト部１７Ａ，１７Ｂ、結束用集積部２１及びスタッカ１６間での割当紙幣種別の重複設定を確実に防止できる。【０２００】
また、実施例１では、スタッカ１６又は結束用集積部２１内の各集積部の集積紙幣として設定可能な金種を、金種指定部１３２を通じて指定し、搬送紙幣の紙幣種別が指定した金種以外の金種の場合、割当未設定中の集積部の割当紙幣種別（集積紙幣）として、搬送紙幣の紙幣種別の割当設定を禁止する。その結果、オペレータは、結束用集積部２１又はスタッカ１６の割当紙幣種別（集積紙幣）の内、割当金種を指定できる。【０２０１】
また、実施例１では、結束対象紙幣を集積可能にする３個の第１結束用集積部２１Ａ〜第３結束用集積部２１Ｃを備えた紙幣結束装置３Ａと、第４結束用集積部２１Ｄ〜第６結束用集積部２１Ｆを備えた紙幣結束装置３Ｂとを２台連結して合計６個の結束用集積部２１を構成するようにしたが、更なる紙幣結束装置を増設することで、結束用集積部２１の数を増やすことも可能である。【０２０２】
また、実施例１では、集積紙幣のカテゴリを正券紙幣及び損券紙幣の２種類に分類することで、スタッカ１６又は結束用集積部２１単位で正券又は損券を集積カテゴリとして一括設定し、例えば、結束用集積部２１の集積紙幣として損券紙幣、スタッカ１６の集積紙幣として正券紙幣を一括設定できる。【０２０３】
上記実施例１では、紙幣種別を紙幣の金種としたので、結束用集積部２１及びスタッカ１６の割当紙幣種別（集積紙幣）として割当金種を設定できる。【０２０４】
尚、上記実施例１では、図１１に示すように、第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ、第３結束用集積部２１Ｃ、第４結束用集積部２１Ｄ、第５結束用集積部２１Ｅ及び第６結束用集積部２１Ｆの順に搬送紙幣の新規の割当金種を詰めるように割当設定することで、紙幣結束装置３Ｂと比較して紙幣結束装置３Ａの処理負担が大きくなるといった事態も考えられる。そこで、このような事態に対処すべく、紙幣結束装置３Ａ内の結束用集積部２１及び紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１を交互に搬送紙幣の新規の割当金種を割当設定することで、紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂの処理負担を分散化することは勿論のこと、平準化するようにしても良く、この場合の実施例につき、実施例２として説明する。
【実施例２】
【０２０５】
図１２は、実施例２の結束用集積部２１に搬送紙幣を分類集積する動作遷移を端的に示す説明図である。尚、実施例１の紙幣分類結束処理装置１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。【０２０６】
実施例２の紙幣分類結束処理装置１では、最初に搬送紙幣の１番目の金種を検出すると、その１番目の金種を紙幣結束装置３Ａ内の第３結束用集積部２１Ｃの割当金種として割当設定し、更に、搬送紙幣の２番目の金種を検出すると、この２番目の金種を紙幣結束装置３Ｂ内の第６結束用集積部２１Ｆの割当金種として設定し、更に、搬送紙幣の３番目の金種を検出すると、この３番目の金種を紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定中の結束用集積部２１の割当金種として割当設定し、更に、搬送紙幣の４番目の金種を検出すると、４番目の金種を紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定中の結束用集積部２１の割当金種として割当設定するものである。【０２０７】
しかも、紙幣結束装置３Ａは、第１結束用集積部２１Ａ〜第３結束用集積部２１Ｃの内、少なくとも一の結束用集積部２１の割当紙幣種別を割当未設定に設定すると共に、紙幣結束装置３Ｂは、第４結束用集積部２１Ｄ〜第６結束用集積部２１Ｆの内、少なくとも一の結束用集積部２１の割当紙幣種別を割当未設定にするものである。【０２０８】
制御部１９０は、図１２に示すように、例えば、新たに搬送された１米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第３結束用集積部２１Ｃの割当金種として１米ドルを割当設定し、１米ドルの損券紙幣を第３結束用集積部２１Ｃ内に分類集積する（ステータス２１）。尚、最初に検出した搬送紙幣の金種を第１結束用集積部２１Ａではなく、第３結束用集積部２１Ｃに分類集積した理由は、これら結束用集積部２１Ａ〜２１Ｃの内、結束前搬送部２５で紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２に結束対象紙幣を搬送するまでの搬送距離が最も短いため、その作業効率が高いと考えられるからである。【０２０９】
その後、制御部１９０は、第３結束用集積部２１Ｃに集積中の１米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス２２）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第３結束用集積部２１Ｃに集積中の１米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された１米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、割当未設定の第２結束用集積部２１Ｂの割当金種として１米ドルを割当設定し、１米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第３結束用集積部２１Ｃの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス２３）。【０２１０】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された５米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第６結束用集積部２１Ｆの割当金種として５米ドルを割当設定し、５米ドルの損券紙幣を第６結束用集積部２１Ｆ内に分類集積する（ステータス２４）。尚、紙幣結束装置３Ｂ内の第４結束用集積部２１Ｄではなく、第６結束用集積部２１Ｆに搬送紙幣を分類集積した理由は、これら結束用集積部２１Ｄ〜２１Ｆの内、結束前搬送部２５で紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に結束対象紙幣を搬送するまでの搬送距離が最も短いため、その作業効率が高いと考えられるからである。【０２１１】
その後、制御部１９０は、第６結束用集積部２１Ｆに集積中の５米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス２５）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第６結束用集積部２１Ｆに集積中の５米ドルの損券紙幣を引く抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された５米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、割当未設定の第５結束用集積部２１Ｅの割当金種として５米ドルを割当設定し、５米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第６結束用集積部２１Ｆの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス２６）。【０２１２】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された１０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第３結束用集積部２１Ｃの割当金種として１０米ドルを割当設定し、１０米ドルの損券紙幣を第３結束用集積部２１Ｃ内に分類集積する（ステータス２７）。【０２１３】
その後、制御部１９０は、第３結束用集積部２１Ｃに集積中の１０米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス２８）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第３結束用集積部２１Ｃに集積中の１０米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された１０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ａ内の割当未設定の第１結束用集積部２１Ａの割当金種に１０米ドル紙幣を割当設定し、１０米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第３結束用集積部２１Ｃの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス２９）。【０２１４】
その後、制御部１９０は、新たに搬送された２０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第６結束用集積部２１Ｆに２０米ドルを割当設定し、２０米ドルの損券紙幣を第６結束用集積部２１Ｆ内に分類集積する（ステータス３０）。【０２１５】
その後、制御部１９０は、第６結束用集積部２１Ｆに集積中の２０米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス３１）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第６結束用集積部２１Ｆに集積中の２０米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された２０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第４結束用集積部２１Ｅの割当金種に２０米ドルを割当設定し、２０米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第６結束用集積部２１Ｆの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス３２）。以後、このような処理動作を繰り返すことになる。【０２１６】
実施例２では、紙幣結束装置３Ａ内の結束用集積部２１及び紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１を交互に搬送紙幣の新規の割当金種を割当設定することで、紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂの処理負担を分散化することは勿論のこと、平準化することができる。【０２１７】
また、実施例２では、紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａ〜第３結束用集積部２１Ｃの内、少なくとも一の結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣）に割当未設定を割当設定すると共に、紙幣結束装置３Ｂ内の第４結束用集積部２１Ｄ〜第６結束用集積部２１Ｆの内、少なくとも一の結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣）に割当未設定を割当設定するようにしたので、紙幣結束装置３Ａ（３Ｂ）内の各結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣）として設定中のカテゴリに関わる搬送紙幣を常時集積できる態勢を確保することができる。【０２１８】
尚、本実施例では、集積紙幣のカテゴリを正券紙幣及び損券紙幣の２種類に分類するようにしたが、集積紙幣のカテゴリとして新券紙幣及び旧券紙幣の２種類に分類することで、スタッカ１６又は結束用集積部２１単位で新券又は旧券を集積カテゴリとして一括設定し、例えば、結束用集積部２１の集積紙幣として旧券紙幣、スタッカ１６の集積紙幣として新券紙幣を一括設定できる。【０２１９】
また、本実施例では、説明の便宜上、紙幣種別を米ドル紙幣の金種として説明したが、紙幣種別を紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏を含めても良く、この場合、結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積紙幣として、紙幣金種の他に、表面又は裏面を設定するようにしても良い。【０２２０】
また、本実施例では、紙幣種別を米ドル紙幣の金種として説明したが、紙幣種別を紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報を含めても良く、この場合、結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積紙幣として、紙幣金種の他に、天地方向を設定するようにしても良い。【０２２１】
また、本実施例では、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて結束対象紙幣Ｐを引き抜き、この引き抜いた結束対象紙幣Ｐを結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送するようにしたが、例えば、引き抜いた結束対象紙幣Ｐを結束部２２の入口付近まで搬送し、把持搬送部２７の把持部２７Ａが結束部２２の入口付近で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持した後、この結束対象紙幣Ｐを結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送するようにしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。【０２２２】
また、上記実施例２では、紙幣結束装置３Ａ内に１番目の金種の搬送紙幣を集積した後、紙幣結束装置３Ｂ内に２番目の金種の搬送紙幣を集積、紙幣結束装置３Ａ内に３番目の金種の搬送紙幣を集積、紙幣結束装置３Ｂ内に４番目の金種の搬送紙幣を集積するようにしたが、例えば、紙幣結束装置３Ａ内に１番目の金種、２番目の金種の搬送紙幣を割当設定した後、紙幣結束装置３Ａ内に２番目の金種の搬送紙幣が集積中の場合、紙幣結束装置３Ｂ内に３番目の金種、４番目の金種の搬送紙幣を割当設定するようにしても、紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂの結束部２２の処理負担を分散化することができる。【０２２３】
また、上記実施例では、結束対象紙幣Ｐを結束帯Ｒで結束する紙幣結束装置３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯Ｒで結束する場合にも、同様の効果が得られることは言うまでもない。【０２２４】
以上、上記実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施の形態が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。【０２２５】
また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。【０２２６】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。【０２２７】
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（又はＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
本発明の紙幣分類結束処理装置では、分類集積部及び結束用集積部毎に共通する集積紙幣のカテゴリを分類集積部及び結束用集積部単位で設定すると共に、搬送紙幣のカテゴリを設定中の分類集積部又は結束用集積部内の未設定の集積部に未設定中の搬送紙幣の紙幣種別を設定することで、分類集積部及び結束用集積部毎に集積紙幣のカテゴリ及び紙幣種別を設定する作業負担を大幅に軽減できるため、例えば、金融機関等に使用する紙幣分類結束処理装置に有用である。
【図１】
2010109642.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年9月15日(2011.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別部と、
前記識別部によって識別されたカテゴリ及び種別に基づいて前記紙幣を分類集積する少なくとも一つの集積部を含む分類集積部と、
前記識別部によって識別された前記カテゴリ及び前記種別に基づいて前記紙幣を結束用に分類集積する少なくとも一つの集積部を含む結束用集積部と、
前記結束用集積部に集積された前記紙幣を結束する結束部と、
前記識別部によって識別された前記紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、
前記分類集積部又は前記結束用集積部の少なくともいずれか一方で、全ての前記集積部に対して同じカテゴリを設定するカテゴリ設定部と、
前記識別部によって識別された前記紙幣のカテゴリ及び種別に対応する前記集積部が無い場合には、識別された前記カテゴリが設定されかつ種別が未設定の集積部に対して、識別された前記種別を割当設定する割当設定部と、
前記紙幣を、前記識別部によって識別された前記カテゴリ及び前記種別に対応する前記集積部に搬送すべく前記搬送部を制御する制御部と
を有することを特徴とする紙幣分類結束処理装置。
【請求項２】
前記割当設定部は、
前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定部を有し、
前記判定部にて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項３】
前記判定部にて種別設定の該当する集積部がある場合、この集積部に前記紙幣を分類集積することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項４】
前記割当設定部は、
前記集積部に集積された紙幣の引き抜きを検知すると、この紙幣が引き抜かれた集積部の種別設定を未設定として割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項５】
前記種別の金種情報の内、特定金種の紙幣を分類集積する特定集積部を有し、
前記割当設定部は、
前記紙幣の種別が前記特定金種の場合、前記結束用集積部又は前記分類集積部内の各集積部の種別設定として前記特定金種の割当設定を禁止することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項６】
所定操作に応じて、前記分類集積部又は前記結束用集積部内の各集積部の種別設定として設定可能な金種を指定する金種指定部を有し、
前記割当設定部は、
前記紙幣の種別が前記金種指定部にて指定した金種以外の金種の場合、前記種別設定が未設定の集積部の種別設定として、前記紙幣の種別の割当設定を禁止することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項７】
前記割当設定部は、
前記結束用集積部内の各集積部の内、少なくとも一の集積部の種別設定に未設定を割当設定することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項８】
前記結束用集積部は、
前記結束用の紙幣を集積可能にする３個の集積部を有する紙幣結束装置を複数台連結し、これら複数の集積部で構成することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項９】
前記紙幣のカテゴリは、
前記紙幣の内、正券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリと、前記紙幣の内、損券紙幣を前記集積部に集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣のカテゴリは、
前記紙幣の内、新券紙幣を集積するカテゴリと、前記紙幣の内、旧券紙幣を集積するカテゴリとの２種類のカテゴリに分類することを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１１】
前記種別は、
前記紙幣の金種を識別する金種情報であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１２】
前記種別は、
前記紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏情報を含むことを特徴とする請求項１１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１３】
前記種別は、
前記紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報を含むことを特徴とする請求項１１記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１４】
紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別ステップと、
前記識別ステップで識別されたカテゴリ及び種別に基づいて、前記紙幣を、少なくとも一つの集積部を含む分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、
前記識別ステップで識別された前記カテゴリ及び前記種別に基づいて、前記紙幣を結束用として、少なくとも一つの集積部を含む結束用集積部に分類集積する結束用集積ステップと、
前記結束用集積部に集積された前記紙幣を結束する結束ステップと、
前記識別ステップで識別された前記紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、
前記分類集積部又は前記結束用集積部の少なくともいずれか一方で、全ての前記集積部に対して同じカテゴリを設定するカテゴリ設定ステップと、
前記識別ステップで識別された前記紙幣のカテゴリ及び種別に対応する前記集積部が無い場合には、識別された前記カテゴリが設定されかつ種別が未設定の集積部に対して、識別された前記種別を割当設定する割当設定ステップと、
前記紙幣を、識別ステップで識別された前記カテゴリ及び前記種別に対応する前記集積部に搬送すべく前記搬送ステップを制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする紙幣分類集積設定方法。
【請求項１５】
前記割当設定ステップは、
前記紙幣のカテゴリ及び種別が識別されると、カテゴリ設定が該当する集積部の中に種別設定が該当する集積部の有無を判定する判定ステップを有し、前記判定ステップにて種別設定が該当する集積部がない場合で、かつ、種別設定が未設定の集積部がある場合には、その集積部の一つに当該種別を割当設定することを特徴とする請求項１４記載の紙幣分類集積設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の紙幣分類結束処理装置は、紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別部と、前記識別部によって識別されたカテゴリ及び種別に基づいて前記紙幣を分類集積する少なくとも一つの集積部を含む分類集積部と、前記識別部によって識別された前記カテゴリ及び前記種別に基づいて前記紙幣を結束用に分類集積する少なくとも一つの集積部を含む結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された前記紙幣を結束する結束部と、前記識別部によって識別された前記紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、前記分類集積部又は前記結束用集積部の少なくともいずれか一方で全ての前記集積部に対して同じカテゴリを設定するカテゴリ設定部と、前記識別部によって識別された前記紙幣のカテゴリ及び種別に対応する前記集積部が無い場合には、識別された前記カテゴリが設定されかつ種別が未設定の集積部に対して、識別された前記種別を割当設定する割当設定部と、前記紙幣を前記識別部によって識別された前記カテゴリ及び前記種別に対応する前記集積部に搬送すべく前記搬送部を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記目的を達成するために本発明の紙幣分類集積設定方法は、紙幣のカテゴリ及び種別を識別する識別ステップと、前記識別ステップで識別されたカテゴリ及び種別に基づいて前記紙幣を少なくとも一つの集積部を含む分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、前記識別ステップで識別された前記カテゴリ及び前記種別に基づいて前記紙幣を結束用として少なくとも一つの集積部を含む結束用集積部に分類集積する結束用集積ステップと、前記結束用集積部に集積された前記紙幣を結束する結束ステップと、前記識別ステップにて識別された前記紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、前記分類集積部又は前記結束用集積部の少なくともいずれか一方で全ての前記集積部に対して同じカテゴリを設定するカテゴリ設定ステップと、前記識別ステップで識別された前記紙幣のカテゴリ及び種別に対応する前記集積部が無い場合には、識別された前記カテゴリが設定されかつ種別が未設定の集積部に対して、識別された前記種別を割当設定する割当設定ステップと、前記紙幣を識別ステップで識別された前記カテゴリ及び前記種別に対応する前記集積部に搬送すべく前記搬送ステップを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
以下、図面に基づき本発明の紙幣分類結束処理装置の実施例について詳細に説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
また、図４に示す駆動制御部１８０は、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた結束対象紙幣Ｐを、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、割当設定部１９３は、この紙幣引抜動作で紙幣が引き抜かれた結束用集積部２１の割当紙幣種別に割当未設定に設定するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
また、駆動制御部１８０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣Ｐが１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた結束対象紙幣Ｐを、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、割当設定部１９３は、この紙幣引抜動作で紙幣が引き抜かれた結束用集積部２１の割当紙幣種別に割当未設定に設定するものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
更に、駆動制御部１８０は、搬送紙幣のカテゴリがスタッカ１６に設定中の集積カテゴリでない場合（ステップＳ３１否定）、搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ａに搬送すべく（ステップＳ３９）、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御し、図９に示す処理動作を終了する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８２】
割当設定部１９３は、スタッカ１６の紙幣引抜動作を終了した場合（ステップＳ５３肯定）、紙幣を引き抜いて集積可能となった当該スタッカ１６に設定中の割当金種を割当未設定に切替設定し（ステップＳ５４）、図１０に示す処理動作を終了する。尚、割当金種管理部１６０は、搬送紙幣の金種に設定されたスタッカ１６の割当金種を管理するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１５】
その後、制御部１９０は、第６結束用集積部２１Ｆに集積中の２０米ドルの損券紙幣が１００枚に到達した場合（ステータス３１）、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２を通じて第６結束用集積部２１Ｆに集積中の２０米ドルの損券紙幣を引き抜くことになる。この際、制御部１９０は、新たに搬送された２０米ドルの損券紙幣を搬送紙幣として検出すると、紙幣結束装置３Ｂ内の割当未設定の第４結束用集積部２１Ｄの割当金種に２０米ドルを割当設定し、２０米ドル紙幣を引き抜いて集積可能となる第６結束用集積部２１Ｆの割当金種に割当未設定を切替設定する（ステータス３２）。以後、このような処理動作を繰り返すことになる。
【国際調査報告】
2010109642.tif 000015
2010109642.tif 000016