【事件の表示】
　特許第３１９２４３８号「ズームレンズのレンズ位置制御装置及びそれを有する光学機器」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１９２４３８号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
    特許第３１９２４３８号の請求項１〜８に係る発明についての出願は、平成３年６月１８日に特許出願され、平成１３年５月２５日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人　戸叶　孝一より特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１４年６月１８日に訂正請求がされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下の訂正事項ａ乃至ｃのとおりである。
訂正事項ａ．
　発明の名称を「ズームレンズのレンズ位置制御装置」とする。
　
訂正事項ｂ．特許請求の範囲を以下のように訂正する。
記
「【請求項１】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、ズーム操作が行なわれている状態では、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうために前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項２】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、前記焦点距離検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段、又は前記焦点状態検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段との検出結果を用いて駆動量を演算してフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、ズーム操作が行なわれている状態では、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうために前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項３】　前記制御手段は前記焦点状態検出手段による結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。
　　【請求項４】　ズームレンズの位置を検出するズームレンズ位置検出手段と、ズームレンズの位置に応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第一の駆動量演算手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第二の駆動量演算手段と、前記駆動手段が前記第一の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なう際には、前記駆動手段が前記第二の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項５】　ズームレンズの位置を検出するズームレンズ位置検出手段と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、ズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置とに応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第一の駆動量演算手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態とフォーカスレンズの位置とに応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第二の駆動量演算手段と、前記第一の駆動量演算手段又は第二の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、前記第一の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動が行なわれている際には、前記第二の駆動量演算手段の演算結果に基づくフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止するよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項６】　前記制御手段は第二の駆動量演算手段による駆動量の演算を禁止することで、第二の駆動量演算手段の演算結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ位置制御装置。
　　【請求項７】　前記制御手段は結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、第二の駆動量演算手段による駆動量の演算を禁止することを特徴とする請求項６に記載のレンズ位置制御装置。
　　【請求項８】　請求項１から７の何れかに記載のレンズ位置制御装置と、ズームレンズとを有することを特徴とする光学機器。」を
「【請求項１】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項２】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　前記焦点距離検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段、又は前記焦点状態検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段との検出結果を用いて駆動量を演算してフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、
　像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　　【請求項３】　前記制御手段は前記焦点状態検出手段による結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。」と、訂正する。
　
訂正事項ｃ．
　特許請求の範囲の訂正にともない、段落【０００９】を「【０００９】【問題点を解決するための構成】
　上記問題点を解決するために、本願の請求項１に係るレンズ位置制御装置は、ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ｂは、訂正前の請求項１〜８のうち、請求項４〜８を削除し、他の請求項に関しては、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ａ及びｃは上記訂正事項ｂの訂正に伴って、発明の名称、及び発明の詳細な説明の記載を適合させるものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立ての概要
　特許異議申立人　戸叶　孝一は、請求項１〜８に係る発明は、以下の理由により、特許を取り消すべき旨主張している。
　
・請求項１、２、４に係る発明の特許は、甲第１号証（特開平２−１７９６２８号公報）または甲第２号証（特開平２−１９０８０６号公報）に記載された発明であるので、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされたものである。
　
・請求項５に係る発明の特許は、甲第２号証（特開平２−１９０８０６号公報）に記載された発明であるので、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされたものである。
　
・請求項１〜８に係る発明の特許は、甲第１号証（特開平２−１７９６２８号公報）または甲第２号証（特開平２−１９０８０６号公報）に記載された発明に基づいて、必要であれば甲第１号証、甲第２号証に記載された発明を組み合わせることによって、当業者が容易に発明できるものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　
・請求項４及び８に係る発明の特許は、記載に不備があり、特許法第３６条第５項に規定する要件を満たしていない。
　
４．特許異議申立てについての判断
　請求項４〜８に係る特許は、上記「２．訂正の適否についての判断」において示したように、訂正（削除）により存在しないものとなったので、以下、訂正明細書の請求項１〜３に係る発明（以下、「本件発明１」〜「本件発明３」という。）について検討する。
　
（１）本件発明
　本件発明１〜３は、上記「２．訂正の適否についての判断」において示したように、訂正明細書の請求項１〜３に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　
（２）甲第１号証、及び甲第２号証記載の発明
　甲第１号証には、ズーム機構を備えるカメラに関し、バリエータレンズ群が移動され、その焦点距離が変わったと判断されたときにのみレンズ側ＣＰＵから本体側ＣＰＵに割込信号が出され、合焦のためのフォーカシングレンズ群の移動量を算出する演算が行われ、その演算結果に基づいてフォーカシングレンズ群がフォーカシング位置へ移動される点、バリエータレンズの場合、焦点検出中にズーミングを行うと、焦点検出用受光部に入射する被写体光が変化して正確な焦点検出が行えないため、ＡＦが完了していれば、パワーズーム可となり、完了していなければズームルーチンはスキップされる点が記載されている。
　
　甲第２号証には、ズーム撮影を行わせるようにしたカメラに関し、１３図からもわかるように、ズームスイッチがＯＮでＺＯＯＭ＝１なら通常ズームとして駆動が行われ（この場合はＡＦセンサは使われない）、ズームが終了してレリーズスイッチＳ２がＯＦＦであれば、Ａに進んで＃３３に復帰し、メインスイッチＳＭがＯＮである状態、ズームスイッチＳＴＷがＯＦＦである状態、フォーカススイッチＳＦＷがＯＮである状態では、フォーカス駆動のサブルーチンに進んで焦点検出回路ＡＦＣによる合焦が行われる点、レンズ位置カウンタＬＮからの第４レンズ群のレンズ位置情報、焦点検出回路ＡＦＣからの焦点検出情報に基づいてマイクロコンピュータμＣで演算された移動量だけ、モータＭは第４レンズ群（フォーカスレンズ）を駆動させている点、ズーム操作リング５の回転角に応じたデジタル信号がズームエンコーダＺＥＮＣからレンズ回路ＬＥＣに出力され、ズームレンズの焦点距離ｆとズームレンズ位置とに基づいて第４レンズ群の駆動量をマイクロコンピュータμＣで演算した点、が記載されている。
　
（３）対比・判断
　そこで、本件発明１及び２と、甲第１、２号証に記載の発明とを対比すると、甲第１、２号証には、「像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し」た点についての記載がなく、示唆もない。
　したがって、本件発明１及び２は、甲第１、２号証に記載された発明ではなく、それらに記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
　また、本件発明３は、本件発明１または２を更に限定したものであるから、上記本件発明１及び２についての判断と同様の理由により、上記甲第１、２号証に記載された発明ではなく、それらに記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、異議申立人の理由及び証拠によっては、本件発明１〜３についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件発明１〜３についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月２日（２００２．７．２）
【訂正の要旨】
（訂正の要旨）
　特許権者が求めている訂正の内容は以下の訂正事項ａ乃至ｃのとおりである。
訂正事項ａ．
　発明の名称を「ズームレンズのレンズ位置制御装置」とする。
訂正事項ｂ．特許請求の範囲を以下のように訂正する。
　　　記
「【請求項１】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、ズーム操作が行なわれている状態では、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうために前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項２】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、前記焦点距離検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段、又は前記焦点状態検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段との検出結果を用いて駆動量を演算してフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、ズーム操作が行なわれている状態では、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうために前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項３】　前記制御手段は前記焦点状態検出手段による結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。
　【請求項４】　ズームレンズの位置を検出するズームレンズ位置検出手段と、ズームレンズの位置に応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第一の駆動量演算手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第二の駆動量演算手段と、前記駆動手段が前記第一の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なう際には、前記駆動手段が前記第二の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項５】　ズームレンズの位置を検出するズームレンズ位置検出手段と、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、ズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置とに応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第一の駆動量演算手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態とフォーカスレンズの位置とに応じた焦点調節を行なうためのフォーカスレンズの駆動量を演算する第二の駆動量演算手段と、前記第一の駆動量演算手段又は第二の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、前記第一の駆動量演算手段の演算結果を用いてフォーカスレンズの駆動が行なわれている際には、前記第二の駆動量演算手段の演算結果に基づくフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止するよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項６】　前記制御手段は第二の駆動量演算手段による駆動量の演算を禁止することで、第二の駆動量演算手段の演算結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ位置制御装置。
　【請求項７】　前記制御手段は結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、第二の駆動量演算手段による駆動量の演算を禁止することを特徴とする請求項６に記載のレンズ位置制御装置。
　【請求項８】　請求項１から７の何れかに記載のレンズ位置制御装置と、ズームレンズとを有することを特徴とする光学機器。」を
「【請求項１】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項２】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　前記焦点距離検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段、又は前記焦点状態検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段との検出結果を用いて駆動量を演算してフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、
　像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうよう駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ位置制御装置。
　【請求項３】　前記制御手段は前記焦点状態検出手段による結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。」と、訂正する。
訂正事項ｃ．
　特許請求の範囲の訂正にともない、段落【０００９】を「【０００９】【問題点を解決するための構成】
　上記問題点を解決するために、本願の請求項１に係るレンズ位置制御装置は、ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときにズーム操作が行なわれている状態では、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止し、ズームレンズの焦点距離状態の変化に応じた焦点調節を行なうために前記焦点距離検出手段の検出結果を用いて前記フォーカスレンズを駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ズームレンズのレンズ位置制御
装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　
像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときに
前記
　【請求項２】　ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、
　フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、
　ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
　前記焦点距離検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段、又は前記焦点状態検出手段とフォーカスレンズ位置検出手段との検出結果を用いて駆動量を演算してフォーカスレンズの駆動を行なう駆動手段と、
　
像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときに
前記
　【請求項３】　前記制御手段は前記焦点状態検出手段による結像される像の焦点状態の検出を禁止することで、焦点状態検出手段の検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行なうことを禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、ズームレンズの位置制御装置及びそれを有する光学機器に関し、特に少なくとも焦点状態の検出情報にもとづいてより確実にフォーカスレンズを移動制御するレンズ位置制御装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　近年注目されつつあるリヤーフォーカス式のズームレンズは、従来から一般的とされる前玉フォーカス式のズームレンズと異なり、レンズ系を小型しつつも至近物体に対して合焦させることができるという利点がある反面、フォーカスレンズをフォーカスはもちろんのことズーミング時にも移動させなければピント変動がおこってしまうという問題点が生じている。
　【０００３】
　この問題点に対しては従来の一般的なメカニカルで一義的なカムを開いて像面変動を抑えることは極めて困難で、例えばこれを解決する提案が、例えば特開昭４９−１１５３２２号公報や特公昭５６−４７５３３号公報でなされている。特開昭４９−１１５３２２号公報では初期状態を合焦状態とすることで変倍レンズの移動に伴うピント変動を補正するように、変動レンズ位置とフォーカスレンズ位置にもとづいてズーミングに伴うフォーカスレンズのあるべき位置を演算して求める技術を提案している。
　【０００４】
　又、特公昭５６−４７５３３号公報では、変倍レンズによる像面移動を焦点状態検出装置（オートフォーカス装置）で検出することにより補正する技術を提案している。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする問題点】
　ところで前者の方式を採用することを想定してみるとフォーカスレンズは変倍レンズの位置が検出され、そして、その移動量なり移動位置が演算して求められた後に駆動されることになるが、これを実際に実行するには多少のタイムラグが生じることになる。つまりズーミングを行っている間は若干のピント変動が生じることになる。
　【０００６】
　そしてこの若干のピント変動を補正しようとするためにオートフォーカス装置を適用することが考えられる。
　【０００７】
　しかしながら、オートフォーカス装置はレンズを介した光をセンサに所定時間蓄積することにより焦点状態を検出するが、蓄積中に変倍レンズの位置が変化するとそれに対応してフォーカスレンズの位置も変化し、移動しているフォーカスレンズを介した光の状態が変化してしまうために正確な蓄積データを得ることができない。ところで、写真を撮影するときにレリーズボタンを半押しにしてフォーカシングを行いながらズームレンズを動かすことによってズーミングを行うことは、特に被写体が動く場合などにしばしば行われることであり、この際に上記の課題を生ずる。
　【０００８】
　本発明はかかる問題点に鑑みて、前玉より像面側のレンズ群でフォーカスを行うズームレンズのフォーカスレンズを各レンズ位置や焦点状態検出手段の情報にもとづいて移動させ、常に良好に像面補正が行なわれるように制御するレンズ位置制御装置及び光学機器を提供することにある。
　【０００９】
　【問題点を解決するための構成】
　上記問題点を解決するために、本願の請求項１に係るレンズ位置制御装置は、ズームレンズの焦点距離状態を検出する焦点距離検出手段と、ズームレンズ及びフォーカスレンズを介して結像される像の焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、
像の焦点状態に応じた焦点調節を行なうための前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動量が所定駆動量に達していないため、前記焦点状態検出手段の検出結果を用いるフォーカスレンズの駆動を継続しているときに
前記
　【００１０】
　【実施例】
　図１は、本発明の特徴を最も良く表わす図面であり、同図に於て１は電源であるところの電池、２は電池１１に接続され負荷への電源供給を制御するメインスイッチ、３は電池１の電源にスイッチ２を介して接続され、各部へ安定した電源を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ、４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３を電源とし、カメラ全体を制御するためのマイクロコンピュータ、５はマイクロコンピュータ４に接続され、オートフォーカスや測光を行なうための測光、測距スイッチ、６はマイクロコンピュータ４に接続され、レリーズ操作を行なうためのレリーズスイッチ、７はレンズから入ってきた光をファインダー及び、測距センサーに導くためのクイックリターンミラー、８はミラー７からの光を測距センサーに導くためのサブミラー、９は焦点状態を検出するための公知の測距センサーである。１０はフィルムの露光の際にミラー７をミラーアップさせるためのモータ、１１はマイクロコンピュータ４の指示によりモータ１０を制御するためのモータ制御回路、１２は露光時間を制御するためのシャッタ、１３はマイクロコンピュータ４の指示によりシャッタ１２を制御するためのシャッタ制御回路、１４はミラー７からの光をファインダー及び測光センサーに導くためのプリズム、１５はプリズムによって導かれた光の量を測定する測光センサーである。また、１６はカメラ本体と交換レンズとの通信を行うための接点ピン群で特に接点ピン１６のａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３により安定化された電源を供給する。接点ピン１６のｂは通信用クロック供給する、接点ピン１６のｃはカメラ本体からレンズへデータを供給する、接点ピン１６のｄはレンズからカメラへのデータを受ける、接点ピン１６のｅは、グランド接点ピン１６のｆは電池１からスイッチ２を介して接続されるモータ用電源、ｇはモータ用グランドである。
　【００１１】
　次にレンズ側の構成について説明する。２０はカメラ本体と接続するための接点ピン群であり、これらの接点より各種電源が供給されると共に、カメラとの通信が行なわれる。２１は接点２１に接続され、カメラのマイクロコンピュータとの通信により、レンズ全体を制御するマイクロコンピュータ、２２，２５は撮影の固定レンズ群、２３は変倍を行なうための変倍レンズ群、２４は変倍の際の像面補正及びフォーカシングを行うためのフォーカスレンズ群である。
　【００１２】
　２６は変倍レンズ群を可動させるための可動部材、尚この可動部材はパワーズーム指令によって制御されるモーターでもよいし、又カム溝を切ったカム筒であってもよい。この場合は撮影者が任意の速度でこのカム筒を回転させることになる。２７は可動部材２６に接続された変倍レンズ群の位置及び移動状態を検出するためのエンコーダ、２８はフォーカスレンズ群を移動させる可動部材、２９はギヤ、３０はギヤ２９、可動部材２８を介してフォーカスレンズ群を駆動するためのモータ、３１はフォーカス駆動用のモータ３０をマイクロコンピュータ２１からの指令に基づき駆動するためのモータ駆動回路、３３は絞り羽根、３４は絞り羽根３３を駆動するためのモータ、３５は絞り駆動用モータをマイクロコンピュータの指令に基づき駆動するためのモータ駆動回路である。
　【００１３】
　次に、上記構成において、本発明の動作を説明する。メインスイッチ２がＯＮになるとＤＣ／ＤＣコンバータ３が起動し、安定化した電源をマイクロコンピュータ３、接点端子１６ａ及びその他の制御、検出回路に供給する。マイクロコンピュータ３は電源が供給されると所定のプログラムに従い動作を開始する。
　【００１４】
　測光，測距スイッチ５がＯＮになるとマイクロコンピュータ４はスイッチ５の変化を検出し、測距用センサー９に導かれた光束により測距演算を行い合焦位置までフォーカス用レンズ２４を駆動する様にレンズのマイクロコンピュータ２１に対し、レンズ駆動量と駆動開始の信号を公知のシリアル通信により送り出す。そしてレンズのマイクロコンピュータ２１からレンズ駆動が終了したことを示す信号がカメラのマイクロコンピュータ４に送られてくると、マイクロコンピュータ４は再度測距を行ない、合焦位置でなければ再度レンズ駆動の信号を出し、合焦位置であれば測光サンセ１５により光量を測定し、シャッタ速度，絞り値を決定し、そのまま待機する。
　【００１５】
　次にレリーズスイッチ６がＯＮになると、測光によって得られた絞り値に絞りを制御する信号をレンズのマイクロコンピュータ２１に送ると共にモータ駆動回路１１を制御してモータ１０を駆動させ、ミラー７及び８を撮影のための光学系から退避させる。次にレンズのマイクロコンピュータから絞りの制御が終了したことを示す信号が来て、かつミラーを退避させる動作が終了したならばシャッタ制御部１３を制御してシャッタ１２を所定のシャッタ速度でシャッタを開く動作を行ない露光を行う。
　【００１６】
　次にレンズ側の動作について説明する。カメラのメインスイッチ２がＯＮになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ３が動作を開始するとマウント接点１６，２０を通してレンズ内のマイクロコンピュータ２１に電源が供給され、マイクロコンピュータは動作を開始する。
　【００１７】
　レンズのマイクロコンピュータは接点２０を通して送られてくるカメラ本体のマイクロコンピュータ４からの命令に従い動作を行なう。
　【００１８】
　まず、カメラの測光，測距スイッチ５がＯＮになりマイクロコンピュータ４が測距演算を終了するとレンズのマイクロコンピュータ２１に対し、公知のシリアル通信により、距離環駆動量と距離環駆動命令が送られてくる。これによりレンズのマイクロコンピュータ２１はモータ駆動回路３１を制御してフォーカスレンズ群の移動用モータを回転させ、フォーカスレンズ群２４を移動させる。この時、移動量検出回路３２より、フォーカスレンズ群２４の移動量をマイクロコンピュータ２１は検出しながらモータを制御し、所定の位置までフォーカスレンズ群を移動させる。次にカメラのレリーズスイッチ６がＯＮになるとカメラのマイクロコンピュータ４は測光演算によって得られた絞り値を公知のシリアル通信によりレンズのマイクロコンピュータ２１に伝え、レンズのマイクロコンピュータは絞り制御回路３５を制御して、絞り駆動用モータ３４を駆動して、絞り羽根３３を所定の絞り値まで絞る動作を行なう。
　【００１９】
　次に変倍レンズ群２３が撮影者によって動かされると、変倍レンズ群用の位置検出回路により変倍レンズ群の移動量及び位置を検出してマイクロコンピュータ２１は補正すべきフォーカスレンズ群の移動量を演算してフォーカス駆動回路３１を制御してモータ３０を駆動し、フォーカスレンズ群を移動することにより、変倍により生じるピントのズレを補正する。
　【００２０】
　次に図２のフローチャートを用いてレンズのマイクロコンピュータ２１の動作を説明する。
　【００２１】
　まず、マイクロコンピュータ２１に電源が投入され、リセット状態になると、ステップ１００より動作を開始ステップ１０１に進む。
　【００２２】
　ステップ１０１：マイクロコンピュータに内蔵されたメモリや、それぞれのポートを所定の初期状態にしてステップ１０２に進む。
　【００２３】
　ステップ１０２：カメラのマイクロコンピュータ４と通信ができるかどうかの確認を行ない通信確認ができればステップ１０３に進み、通信確認ができなければステップ１０２に戻り、通信確認ができるまで繰り返す。
　【００２４】
　ステップ１０３：変倍位置検出回路２７により、変倍レンズ２３の位置を検出しステップ１０４に進む。
　【００２５】
　ステップ１０４：ステップ１０３の変倍位置検出が、マイクロコンピュータ２１のリセット後一回目かを判断し、一回目ならばステップ１１５に進み、一回目でなければステップ１０５に進む。
　【００２６】
　ステップ１０５：ステップ１０３で検出した変倍位置が、前回検出した変倍位置と同じ位置かを判断し、前回と同じ位置であれば改めて補正駆動を行なう必要がないので、ステップ１１４に進み、前回と同じ位置でなければ補正駆動を行なう必要があるので、ステップ１０６に進む。尚補正駆動とは変倍レンズの移動による像面補正のための駆動で変倍レンズとフォーカスレンズの位置に応じたフォーカスレンズの駆動を指し、後述のフォーカス駆動とは、測距センサーの出力にもとづく駆動のことを指す。
　【００２７】
　ステップ１０６：ステップ１０３で検出した変倍位置と前回検出した変倍位置とを比較して変倍量を検出し、又、フォーカスレンズの位置を検出して補正駆動に必要なフォーカスレンズ群２４の移動量を演算し、次のステップ１０７に進む。
　【００２８】
　ステップ１０７：ここでは、現在レンズの補正駆動しているかを判断し、補正駆動中であればステップ１１０に進み、補正駆動中でなければステップ１０８に進む。
　【００２９】
　ステップ１０８：ステップ１０６で演算した補正駆動量に従ってモータ制御回路３１を制御して、モータ３０の駆動を開始し補正駆動を開始する。
　【００３０】
　ステップ１０９：ステップ１０８で補正駆動を開始したので、カメラのマイクロコンピュータ４に対し公知シリアル通信により、オートフォーカスを行なうための測距動作を禁止する信号を出力する。そしてステップ１０３に戻る。これにより、変倍により生じるピントの誤差がある時に測距を行なうことを禁止できる。
　【００３１】
　ステップ１１０：ここでは、補正駆動中であるから、フォーカスレンズ群の移動検出回路により、フォーカスレンズ群２４の移動量を検出して、ステップ１１１に進む。
　【００３２】
　ステップ１１１：ステップ１１０で検出した駆動量が、ステップ１０６で演算した補正駆動量に達したかどうかを判断し、規定の駆動量に達したならばステップ１１２に進み、規定の駆動量に達していなければステップ１０３に進む。
　【００３３】
　ステップ１１２：ここではフォーカスレンズ群２４の補正駆動が規定の駆動量に達したので、モータ制御回路３１を制御してモータ３０の駆動を停止させて、ステップ１１３に進む。
　【００３４】
　ステップ１１３：フォーカスレンズ群２４の変倍レンズとフォーカスレンズとの位置に従った補正駆動が終了して、ピントの補正が行なわれたのでカメラのマイクロコンピュータ４に対し公知のシリアル通信により、ステップ１０９で禁止した測距を許可してステップ１０３に進む。
　【００３５】
　ステップ１１４：ここでは、補正駆動中かどうかを判断し、補正駆動中であればステップ１１０に進み、補正駆動中でなければステップ１１５に進む。
　【００３６】
　ステップ１１５：ここでは測距センサーの出力に基づくピント合わせのためのフォーカス駆動を行なっているかどうかを判断し、フォーカス駆動中であればステップ１１６に進み、フォーカス駆動中でなければステップ１０３に進む。なお、フォーカスの駆動を開始するのは、カメラのマイクロコンピュータ４が通信により命令をレンズのマイクロコンピュータ２１に送り割り込み処理によって駆動を開始する。
　【００３７】
　ステップ１１６：ここではフォーカスの駆動量がカメラのマイクロコンピュータ４が指示した駆動量に達したかどうかを判断し、所定の駆動量に達したならばステップ１１８に進み、所定の駆動量に達していなければステップ１１７に進む。
　【００３８】
　ステップ１１７：ここでは、フォーカス駆動量が所定駆動量に達していないので、フォーカスの駆動を継続しステップ１０３に進む。
　【００３９】
　ステップ１１８：ここでは、フォーカス駆動量が所定駆動量に達したのでフォーカスの駆動を停止してステップ１０３に進む。
　【００４０】
　次に、図３のフローチャートを用いてカメラのマイクロコンピュータ４からレンズのマイクロコンピュータ２１に対して行なわれる通信割り込みについて説明を行なう。
　【００４１】
　カメラのマイクロコンピュータ４からのレンズのマイクロコンピュータ２１に通信割り込みが入ると、ステップ２００から割り込み処理を開始し、ステップ２０１に進む。
　【００４２】
　ステップ２０１：ここでは、カメラのマイクロコンピュータ４から送られてきた命令を解析し、ステップ２０２に進む。
　【００４３】
　ステップ２０２：ここでは、送られてきた命令がフォーカス駆動命令であればステップ２０３に進み、フォーカス駆動命令でなければステップ２０７に進む。
　【００４４】
　ステップ２０３：ここでは、フォーカス駆動中であればステップ２０６に進み、フォーカス駆動中でなければステップ２０４に進む。
　【００４５】
　ステップ２０４：カメラのマイクロコンピュータ４から通信されたレンズ駆動量をセットしてステップ２０５に進む。
　【００４６】
　ステップ２０５：ここでは、モータ制御回路３１を制御してモータ３０を起動しフォーカスレンズ群２４の駆動を開始してステップ２１０に進む。
　【００４７】
　ステップ２０６：ここでは、フォーカス駆動中であるがフォーカス駆動命令がきたので、再度フォーカス駆動量をセットして駆動を続けたままステップ２１０に進む。
　【００４８】
　ステップ２０７：マイコンから送られてきた命令が、絞り駆動命令であるかどうかを判断し、絞り駆動命令であればステップ２０８に進み、絞り駆動命令でなければステップ２０９に進む。
　【００４９】
　ステップ２０８：ここでは、絞り制御回路３５を制御して絞り駆動用モータ３４を駆動し絞り３３を駆動して絞りを所定の絞り値に制御してステップ２１０に進む。
　【００５０】
　ステップ２０９：ここでは、フォーカス駆動や絞り駆動以外の命令を解析し実行した後ステップ２１０に進む。
　【００５１】
　ステップ２１０：ここでは、一連の通信割り込み処理を終了して元のプログラムに戻り、割り込みを終了する。
　【００５２】
　【発明の効果】
　以上説明したように、ズームレンズによる変倍操作が行なわれ、ズームレンズの位置変化に伴うフォーカスレンズ群の位置の補正を行なう際には、オートフォーカスを行なうための焦点状態検出動作を禁止する。これにより、フォーカスレンズを常に良好な像面補正が行なわれるように駆動制御することができるレンズ位置制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に関するレンズ位置制御装置を示す図。
　【図２】
　本発明に関するレンズ位置制御装置を示すフローチャート図。
　【図３】
　本発明に関するレンズ位置制御装置を示すフローチャート図。
　【符号の説明】
　４　カメラ側マイクロコンピューター
　９　測距センサー
　１２　シャッター
　２１　レンズ側マイクロコンピューター
　２２　撮影レンズを構成する固定のレンズ
　２３　変倍レンズ
　２４　フォーカスレンズ群
　２５　撮影レンズを構成する固定レンズ