(57)【要約】  基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、第１方向と直交する第２方向において基板の縁部より離間された部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、部品受渡位置より離間された部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させて部品受渡位置に配置する部品移載ユニットとを備えさせる。これにより、大型基板に対しても作業効率良く部品を装着することができる。
2010079759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、
第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、
を備える、部品実装装置。
【請求項２】
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列されるとともに、部品供給位置は、第１方向において部品受渡位置より離間された位置であり、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて供給される部品を保持する部品保持部材と、
部品供給位置と部品受渡位置との間を、少なくとも第１方向に部品保持部材を往復移動させる保持部材移動装置とを備える、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
第１方向移動装置および第２方向移動装置による装着ヘッドの移動速度よりも高速な移動速度にて、保持部材移動装置により第２方向に部品保持部材が移動されるように、第１方向移動装置、第２方向移動装置、および保持部材移動装置による移動動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
制御装置は、第１の部品受渡位置にて装着ヘッドが部品を保持した後、装着ヘッドが第２方向に移動されて実装位置にて部品を装着し、さらに第１方向および第２方向に移動されて第２の部品受渡位置に移動されるまでの間に、部品保持部材を第１の部品受渡位置から第１方向に移動させ、部品供給位置にて新たな部品を保持して、新たな部品を保持した部品保持部材を第１方向に移動させて、第２の部品受渡位置に新たな部品を配置させるように、部品装着ユニットおよび部品移載ユニットの動作を制御する、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列され、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて順次供給される部品を保持する複数の部品保持部材と、
それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次配置させるように、部品供給位置から複数の部品保持部材を水平方向に移動させる保持部材移動装置とを備える、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項７】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項８】
部品移載ユニットは、複数の部品保持部材を円周上に一定の間隔ピッチにて配列させるとともに、複数の部品保持部材を当該間隔ピッチにて間欠回転させる回転板をさらに備え、
保持部材移動装置は、回転板が取り付けられた可動体と、第１方向および第２方向に可動体を移動させる２軸ロボットとを備える、請求項７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
第１の部品移載ユニットと第２の部品移載ユニットとが、第１方向に隣接して配置され、第１および第２の部品移載ユニットにおけるそれぞれの２軸ロボットの可動体が、互いに相手方に向けて突出した形状を有するとともにその突出した形状の先端部に回転板が取り付けられ、
第１の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品受渡位置に順次位置決めされて部品装着ヘッドに部品の受け渡し動作を行っている間に、第２の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品供給位置に順次位置決めされて部品供給位置から部品の取り出し動作を行うように、第１および第２の部品移載ユニットの動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項８に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
基板の縁部に配置されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載ユニットとして、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第１の部品移載ユニットと、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第２の部品移載ユニットとが備えられ、
部品供給ユニットとして、第１および第２の部品供給ユニットが備えられ、
部品受渡位置において、第１の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第１の実装領域の各実装部位に部品が順次装着されている間に、部品供給位置において、第１または第２の部品供給ユニットから供給される部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持されて、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、部品受渡位置において、第２の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第２の実装領域に各実装部位に部品が順次装着されるように、それぞれの部品移載ユニット、部品供給ユニットおよび部品装着ユニットを動作制御する制御装置をさらに備える、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
部品装着ユニットとして、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第１の実装領域の各実装部位に順次装着する第１の部品装着ユニットと、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第２の実装領域の各実装部位に順次装着する第２の部品装着ユニットとが備えられる、請求項１０に記載の部品実装装置。
【請求項１２】
部品供給ユニットは、
キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、
テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、
供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、
供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
テープ状部品集合体が、複数の部品を収容するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態で供給リールに巻回されており、
部品供給ユニットは、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第２方向において、保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置されている、請求項１２に記載の部品実装装置。
【請求項１４】
部品供給ユニットは、
複数の部品が収容されたトレイを複数段積み状態で収納し、段積み状態のトレイを下方側から順次取り出してトレイ供給位置に供給する供給側トレイ収納部と、
部品供給が行われた後トレイ回収位置に回収されたトレイを下方側から段積み状態で収納する回収側トレイ収納部と、
トレイを載置するトレイ載置部を、トレイ供給位置と、部品移載ユニットへの部品供給を行う部品供給トレイ位置と、トレイ回収位置との間で移動させる載置部移動装置と、
部品供給トレイ位置でトレイより順次部品を取り出す部品取出し部と、
部品取出し部から部品を受け取って反転させるとともに部品供給位置に移動して部品を部品移載ユニットの部品保持部材に移載する部品反転移載部とを備える、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項１５】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部材に部品を実装する部品実装方法であって、
部品供給位置に部品を供給する部品供給工程と、
部品供給位置において部品保持部材にて部品を保持し、第１方向と交差する第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように基板の縁部より離間された複数の部品受渡位置に部品を順次移載する部品移載工程と、
それぞれの部品受渡位置に配置された部品を装着ヘッドにより保持して、保持した部品を第２方向に移動させて、それぞれの実装部位に順次装着する部品装着工程と、
を備える、部品実装方法。
【請求項１６】
部品移載工程において、部品供給位置に供給される複数の部品を、複数の部品保持部材により順次保持して、それぞれの部品受渡位置に部品を順次移載する、請求項１５に記載の部品実装方法。
【請求項１７】
部品移載工程において、第１方向および第２方向に移動および位置決め可能でかつ間欠回転可能な回転板上に一定の間隔ピッチにて円周上に配列された複数の部品保持部材にて、部品供給位置に供給された複数の部品を順次保持して、回転板を第１方向および第２方向に移動させるとともに間欠回転させることで、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次位置させて、それぞれの部品を装着ヘッドに順次移載する、請求項１５に記載の部品実装方法。
【請求項１８】
基板の縁部に配列されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載工程において、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第１の部品移載ユニットにより行われ、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第２の部品移載ユニットにより行われ、
第１の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第１の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第１の実装領域の各実装部位に順次装着されている間に、部品供給位置にて供給される複数の部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持され、
第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、第２の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第２の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第２の実装領域の各実装部位に順次装着される、請求項１５に記載の部品実装方法。
【請求項１９】
部品装着工程において、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を第１の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第１の装着ヘッドにより行われ、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を第２の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第２の装着ヘッドにより行われる、請求項１８に記載の部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置および方法に関するものであり、例えば、液晶ディスプレイ用やプラズマディスプレイ用のガラス基板などの縁部に配置された複数の実装部位に、各種部品を実装するための部品実装装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ）やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）においては、そのガラス基板の縁部に設けられた実装部位に、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）部品、ＣＯＦ（Chip On Film）部品、ＣＯＧ（Chip On Glass）部品、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）部品、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ基板）、その他の電子部品、機械部品、光学部品などの部品を実装することでディスプレイ装置が製造されている。【０００３】
従来、例えば、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、基板１の長辺側（ソース側）と短辺側（ゲート側）の２つの縁部２ａ、２ｂ、若しくは３辺の縁部２ａ、２ｂ、２ｃにそれぞれ複数配設された実装部位３に対して、部品５を実装する方法が知られている。具体的には、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、基板１が搬入されてくると、まず部品５の電極と電気的に接合するための電極が構成されている基板１の各実装部位３上に異方性導電材（以下、ＡＣＦと記す。）４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行い、次に基板１の縁部の各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４の上に部品供給手段より部品５を供給して装着する部品装着工程を行い、次に基板１の長辺側と短辺側の実装部位３にそれぞれ装着されている部品５に圧力と熱を加えることで部品５を圧着固定するとともに部品５の電極と基板１の電極とを電気的に接続する圧着工程を行うことで部品５を実装し、その後基板１を次工程の装置に向けて搬出する方法が知られている。【０００４】
このような実装工程を実施する部品実装装置は、上記各工程を実施するＡＣＦ貼付装置と、部品装着装置と、長辺と短辺の圧着装置と、これらの作業装置間で基板を搬送する搬送装置とを備えている。また、部品装着装置においては、搬送装置により搬送される基板を基板保持部により受け取って保持し、基板保持部が有する移動手段にて基板を水平方向に移動して、基板の各実装部位を所定の部品装着位置に位置決めし、部品供給装置から供給された部品を装着ヘッドにて部品装着位置で装着するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
また、部品装着装置として、複数のアーム先端部に転送用ノズルを有してインデックス回転するターンテーブル、又はインデックス回転と１軸方向の移動をするターンテーブルを設け、その転送用ノズルの複数の停止位置に、テープ状のフィルムキャリアを打ち抜いて部品を取り出す打抜装置を配設して成る部品供給部を備え、打ち抜いた部品を前記転送用ノズルで真空吸着して所定の受渡し位置へ移動させ、受渡し位置で移載用ノズルにて部品を受け取って所定の移載位置に移動させ、可動テーブルにて位置決めされる基板の各実装部位に順次移載するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。【０００６】
また、部品供給部に複数のトレイ部品供給機構を並列して配設し、各トレイ部品供給機構は選択されたトレイを格納位置と部品供給位置との間で移動させるシャトルを有し、かつ少なくとも１つのシャトルに複数の部品保持部を設け、部品供給位置のトレイから部品を取り出してシャトルの任意の部品保持部に移載する部品移載ヘッドを設け、部品装着ツールを有するとともに水平な２軸方向に移動及び位置決め可能な装着ヘッドを設け、装着ヘッドの部品装着ツールにて部品保持部の部品を保持して水平な２軸方向に移動し、所定位置に位置決めされている基板の実装部位に装着するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。【０００７】
また、基板を保持してその部品実装部位を所定の部品装着位置に位置決めする基板位置決め手段と、部品を収納したトレイを段積みして格納したトレイ格納部から１つのトレイを取り出して所定位置の供給トレイ格納部に格納し、空になったトレイを空トレイ格納部に段積みして格納するようにしたトレイ供給手段と、供給トレイ格納部のトレイから部品を順次取り出し、水平移動するとともに部品を反転して所定の部品装着位置に移載する部品取出移載手段と、部品取出移載手段から部品を受け取って基板の実装部位に装着する部品装着手段とを備えたものも知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７８１６０４号公報
【特許文献２】特許第３０２４４５７号公報
【特許文献３】特許第３８８３６７４号公報
【特許文献４】特開２０００−２９９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された部品装着装置では、部品装着手段が部品供給部の所要の部品の部品供給位置で部品を保持し、所定位置に位置決めされている基板の実装部位に向けて水平な２軸方向に移動し、実装部位に装着するという動作を行うように構成されている。そのため、基板が大型化すると、部品供給位置から基板の実装部位への部品装着手段の移動と位置決めに時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。また、部品供給部が基板搬送方向と直交する姿勢の複数の供給リールを基板搬送方向に並列配置した構成とされているため、あるいは複数の部品供給トレイを基板搬送方向に並列配置した構成とされているため、部品供給装置の占有面積が大きくなって、装置構成をコンパクト化することができないという問題もある。【００１０】
また、特許文献２に記載された部品装着装置でも、ターンテーブルの周囲に複数の打抜装置を配設し、打ち抜いた部品を転送用ノズルで所定の受渡し位置へ移動させ、その部品を移載用ノズルにて受け取って所定の移載位置に移動させるとともに、可動テーブルにて基板の各実装部位をその移載位置に順次位置決めし、基板の各実装部位に部品移載するようにしている。そのため、基板が大型化すると装置構成が著しく大きくなるとともに、実装部位の間隔が大きくなるために大型の基板の移動と位置決めに時間を要し、装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。また、ターンテーブルの周囲に複数の打抜装置を配設した構成であるので、さらに占有面積が大きくなって装置構成をコンパクト化することができないという問題もある。【００１１】
また、特許文献３に記載された部品装着装置においても、複数のトレイ部品供給機構を並列配置し、トレイ部品供給機構から供給する部品を、部品移載ヘッドにて複数の部品保持部を有するシャトルの部品保持部に保持させるようにしているが、その部品保持部の部品を、水平な２軸方向に移動可能な装着ヘッドの部品装着ツールにて位置決めされた基板の各実装部位に装着するようにしている。そのため、やはり基板が大型化すると、装着ヘッドの移動と位置決めに時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。【００１２】
また、特許文献４に記載された部品装着装置においても、トレイ供給手段における供給トレイ格納部のトレイから部品取出移載手段にて部品を順次取り出して水平移動するとともに部品を反転して所定の部品装着位置に移載し、部品装着手段にて部品を受け取って基板位置決め手段にて所定の部品装着位置に位置決めされた基板の実装部位に部品を装着するようにしている。そのため、部品取出移載手段がトレイから部品を順次取り出して部品装着位置に移載するのに時間がかかり、かつ基板が大型化すると装置構成が著しく大きくなるとともに、基板の移動と位置決めにも時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。【００１３】
したがって、本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、大型の基板に対しても作業効率良く部品を装着することができる部品実装装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１５】
本発明の第１態様によれば、基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備える、部品実装装置を提供する。【００１６】
本発明の第２態様によれば、第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列されるとともに、部品供給位置は、第１方向において部品受渡位置より離間された位置であり、部品移載ユニットは、部品供給位置にて供給される部品を保持する部品保持部材と、部品供給位置と部品受渡位置との間を、少なくとも第１方向に部品保持部材を往復移動させる保持部材移動装置とを備える、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。【００１７】
本発明の第３態様によれば、部品装着ユニットは、部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、第２態様に記載の部品実装装置を提供する。【００１８】
本発明の第４態様によれば、第１方向移動装置および第２方向移動装置による装着ヘッドの移動速度よりも高速な移動速度にて、保持部材移動装置により第２方向に部品保持部材が移動されるように、第１方向移動装置、第２方向移動装置、および保持部材移動装置による移動動作を制御する制御装置をさらに備える、第３態様に記載の部品実装装置を提供する。【００１９】
本発明の第５態様によれば、制御装置は、第１の部品受渡位置にて装着ヘッドが部品を保持した後、装着ヘッドが第２方向に移動されて実装位置にて部品を装着し、さらに第１方向および第２方向に移動されて第２の部品受渡位置に移動されるまでの間に、部品保持部材を第１の部品受渡位置から第１方向に移動させ、部品供給位置にて新たな部品を保持して、新たな部品を保持した部品保持部材を第１方向に移動させて、第２の部品受渡位置に新たな部品を配置させるように、部品装着ユニットおよび部品移載ユニットの動作を制御する、第４態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２０】
本発明の第６態様によれば、第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列され、部品移載ユニットは、部品供給位置にて順次供給される部品を保持する複数の部品保持部材と、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次配置させるように、部品供給位置から複数の部品保持部材を水平方向に移動させる保持部材移動装置とを備える、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２１】
本発明の第７態様によれば、部品装着ユニットは、部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２２】
本発明の第８態様によれば、部品移載ユニットは、複数の部品保持部材を円周上に一定の間隔ピッチにて配列させるとともに、複数の部品保持部材を当該間隔ピッチにて間欠回転させる回転板をさらに備え、保持部材移動装置は、回転板が取り付けられた可動体と、第１方向および第２方向に可動体を移動させる２軸ロボットとを備える、第７態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２３】
本発明の第９態様によれば、第１の部品移載ユニットと第２の部品移載ユニットとが、第１方向に隣接して配置され、第１および第２の部品移載ユニットにおけるそれぞれの２軸ロボットの可動体が、互いに相手方に向けて突出した形状を有するとともにその突出した形状の先端部に回転板が取り付けられ、第１の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品受渡位置に順次位置決めされて部品装着ヘッドに部品の受け渡し動作を行っている間に、第２の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品供給位置に順次位置決めされて部品供給位置から部品の取り出し動作を行うように、第１および第２の部品移載ユニットの動作を制御する制御装置をさらに備える、第８態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２４】
本発明の第１０態様によれば、基板の縁部に配置されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、部品移載ユニットとして、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第１の部品移載ユニットと、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第２の部品移載ユニットとが備えられ、部品供給ユニットとして、第１および第２の部品供給ユニットが備えられ、部品受渡位置において、第１の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第１の実装領域の各実装部位に部品が順次装着されている間に、部品供給位置において、第１または第２の部品供給ユニットから供給される部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持されて、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、部品受渡位置において、第２の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第２の実装領域に各実装部位に部品が順次装着されるように、それぞれの部品移載ユニット、部品供給ユニットおよび部品装着ユニットを動作制御する制御装置をさらに備える、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２５】
本発明の第１１態様によれば、部品装着ユニットとして、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第１の実装領域の各実装部位に順次装着する第１の部品装着ユニットと、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第２の実装領域の各実装部位に順次装着する第２の部品装着ユニットとが備えられる、第１０態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２６】
本発明の第１２態様によれば、部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２７】
本発明の第１３態様によれば、テープ状部品集合体が、複数の部品を収容するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態で供給リールに巻回されており、部品供給ユニットは、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第２方向において、保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置されている、第１２態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２８】
本発明の第１４態様によれば、部品供給ユニットは、複数の部品が収容されたトレイを複数段積み状態で収納し、段積み状態のトレイを下方側から順次取り出してトレイ供給位置に供給する供給側トレイ収納部と、部品供給が行われた後トレイ回収位置に回収されたトレイを下方側から段積み状態で収納する回収側トレイ収納部と、トレイを載置するトレイ載置部を、トレイ供給位置と、部品移載ユニットへの部品供給を行う部品供給トレイ位置と、トレイ回収位置との間で移動させる載置部移動装置と、部品供給トレイ位置でトレイより順次部品を取り出す部品取出し部と、部品取出し部から部品を受け取って反転させるとともに部品供給位置に移動して部品を部品移載ユニットの部品保持部材に移載する部品反転移載部とを備える、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。【００２９】
本発明の第１５態様によれば、基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部材に部品を実装する部品実装方法であって、部品供給位置に部品を供給する部品供給工程と、部品供給位置において部品保持部材にて部品を保持し、第１方向と交差する第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように基板の縁部より離間された複数の部品受渡位置に部品を順次移載する部品移載工程と、それぞれの部品受渡位置に配置された部品を装着ヘッドにより保持して、保持した部品を第２方向に移動させて、それぞれの実装部位に順次装着する部品装着工程と、を備える、部品実装方法を提供する。【００３０】
本発明の第１６態様によれば、部品移載工程において、部品供給位置に供給される複数の部品を、複数の部品保持部材により順次保持して、それぞれの部品受渡位置に部品を順次移載する、第１５態様に記載の部品実装方法を提供する。【００３１】
本発明の第１７態様によれば、部品移載工程において、第１方向および第２方向に移動および位置決め可能でかつ間欠回転可能な回転板上に一定の間隔ピッチにて円周上に配列された複数の部品保持部材にて、部品供給位置に供給された複数の部品を順次保持して、回転板を第１方向および第２方向に移動させるとともに間欠回転させることで、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次位置させて、それぞれの部品を装着ヘッドに順次移載する、第１５態様に記載の部品実装方法を提供する。【００３２】
本発明の第１８態様によれば、基板の縁部に配列されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、部品移載工程において、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第１の部品移載ユニットにより行われ、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第２の部品移載ユニットにより行われ、第１の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第１の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第１の実装領域の各実装部位に順次装着されている間に、部品供給位置にて供給される複数の部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持され、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、第２の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第２の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第２の実装領域の各実装部位に順次装着される、第１５態様に記載の部品実装方法を提供する。【００３３】
本発明の第１９態様によれば、部品装着工程において、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を第１の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第１の装着ヘッドにより行われ、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を第２の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第２の装着ヘッドにより行われる、第１８態様に記載の部品実装方法を提供する。【００３４】
また、本発明のその他の態様によれば、部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する部品実装装置において、テープ状部品集合体が複数の部品を収容するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態で供給リールに巻回されており、部品供給ユニットは、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第２方向において、保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置されるとともに、供給リールおよび保護テープ回収リールのいずれか一方のリールを、重なり位置と重なり解除位置との間で開閉動作可能に支持する支持部材が備えられている部品実装装置を提供する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の部品実装装置及びその方法によれば、部品装着を行う際に基板を所定位置に位置決めした状態で部品装着ユニットを各実装部位に順次移動・位置決めすることで高精度の位置決めを短時間で行うことができる。また、部品装着ユニットにおいて、部品受取位置にて保持した部品を、第２方向に移動させて実装部位に実装するため、部品装着における装着動作タクトを短くできる。さらに、部品装着ユニットによる装着動作を行っている間に、部品移載ユニットにて部品供給位置から部品受取位置に部品を移載することができるため、部品装着における作業効率をさらに向上させることができる。また、部品の装着動作に伴って基板を移動させないため、特に大型基板を対象とする場合には、装置構成をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。
【図１】本発明の第１実施形態の部品実装装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２】第１実施形態の部品装着装置の全体構成を示す斜視図
【図３】第１実施形態の部品装着装置の要部構成を示す斜視図
【図４Ａ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｂ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｃ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｄ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｅ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図５】第１実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図６】本発明の第２実施形態の部品実装装置の全体概略構成を示す斜視図
【図７】第２実施形態の部品装着装置の全体構成を示す斜視図
【図８】第２実施形態の部品装着装置の要部構成を示す斜視図
【図９】垂直姿勢の基板に対する部品実装工程を示す斜視図
【図１０】本発明の第３実施形態の部品装着装置の基本構成を示す斜視図
【図１１】第３実施形態の基本構成を示す平面図
【図１２】第３実施形態の全体概略構成を示す斜視図
【図１３】第３実施形態の部品供給手段の斜視図
【図１４】第３実施形態の全体概略構成を示す平面図
【図１５】第３実施形態の要部構成を示す正面図
【図１６】第３実施形態の動作工程を説明する側面図
【図１７】第３実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図１８】第３実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図１９Ａ】本発明の第４実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図１９Ｂ】第４実施形態の平面図
【図２０】本発明の第５実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２１】第５実施形態における部品供給手段を示す平面図
【図２２】第５実施形態における部品供給手段と部品移載手段を示す正面図
【図２３】本発明の第６実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２４】第６実施形態における部品供給手段を示す平面図
【図２５Ａ】第６実施形態の動作工程を説明する側面図
【図２５Ｂ】第６実施形態の回転板の平面図
【図２６】本発明の第７実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す平面図
【図２７Ａ】第７実施形態の動作工程を説明する側面図
【図２７Ｂ】第７実施形態の回転板の平面図
【図２８】本発明の第８実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２９】第８実施形態における部品供給手段を示す斜視図
【図３０】本発明の第９実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す平面図
【図３１】（ａ）は、２つの縁部にそれぞれ複数の実装部位を有する基板に対する部品実装工程を示す斜視図、（ｂ）は、３つの縁部にそれぞれ複数の実装部位を有する基板に対する部品実装工程を示す斜視図
【図３２】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式斜視図（閉状態）
【図３３】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式斜視図（開状態）
【図３４】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式図（正面図）
【図３５】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式図（平面図）
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
【００３８】
以下、本発明を、ＬＣＤやＰＤＰのガラス基板などの基板に、ＴＣＰやＣＯＦ、ＩＣなどの部品を実装する部品実装装置に適用した各実施形態について、図１〜図３１Ａ、図３１Ｂを参照して説明する。また、本発明の部品実装装置および部品実装方法は、基板に対して部品を実装する部品実装装置および方法の他に、基板に対して部品を装着する（すなわち、仮固定する）部品装着装置および方法に適用することができる。したがって、本発明において、「部品実装」とは、基板に対して部品を圧着等により固定するような場合、および基板に対して部品を仮固定するような場合を含むものであり、部品装着を含めた広義の意味を有する。
【００３９】
（第１実施形態）
まず、本発明の部品実装装置に係る第１の実施形態について、図１〜図５及び図３１Ａを参照して説明する。
【００４０】
本実施形態における実装対象である基板１は、図３１に示すように、１辺が数１００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の長方形で、０．５〜０．７ｍｍ程度の厚さの２枚のガラス板を貼り合わせて構成されたガラス基板である。この基板１の１又は複数（図３１（ａ）の図示例では２つ、図３１（ｂ）の図示例では３つ）の縁部２ａ、２ｂにおいて、一方のガラス板が突出され、その重ねた内側の表面に、多数の透明電極から成る接続電極が微細ピッチで配列された接続電極部が、間隔をあけて複数配置されており、この各接続電極部が、部品５が実装される基板１の実装部位３となっている。この基板１が部品実装装置１０に搬入されると、搬送装置１１にて水平姿勢で支持されて、基板１の板面に沿った一方向（Ｘ方向：第１方向）に搬送される。
【００４１】
部品実装装置１０では、基板１が搬送装置１１にてＸ方向に搬送される間に、基板１の縁部２ａ、２ｂに設けられている各実装部位３にＡＣＦ４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程と、各実装部位３に貼付けられたＡＣＦ４を介してＴＣＰなどの部品５を加熱加圧して各実装部位３に装着する部品装着工程と、装着された部品５を部品装着工程よりも高い温度と圧力で加熱加圧し、基板１の接続電極と部品５の接続電極を互いに接続するとともにその状態でＡＣＦ４を硬化させて部品５を基板１に固着する圧着工程とを順次経ることで、基板１の各実装部位３に部品５が実装され、部品５を実装された基板１が搬出される。なお、図３１（ａ）では、長辺の縁部２ａに装着された部品５の圧着（本圧着（ソース側））と、短辺の縁部２ｂに装着された部品５の圧着（本圧着（ゲート側））とを別の工程で行うようにしているが、単一の工程で両縁部２ａ、２ｂに装着された部品５の圧着を行うようにしても良い。
【００４２】
以上の実装工程を実行するため、部品実装装置１０には、ＡＣＦ貼付作業を行うＡＣＦ貼付装置１２と、部品装着作業を行う部品装着装置１３と、基板１の長辺側の縁部２ａと短辺側の縁部２ｂに対してそれぞれ部品の圧着作業を行う圧着装置１４、１５が、搬送装置１１の基板１を搬送する基板搬送方向に沿うＸ方向に順に配設されている。なお、以下の説明では、ＡＣＦ貼付装置１２と部品装着装置１３と圧着装置１４、１５に共通の要素を説明する際に、これらの装置を作業装置１２〜１５と総称することがある。
【００４３】
搬送装置１１は、基板１を載置して両持支持する一対の支持アーム１６ａ、１６ａを有する基板載置部１６を各作業装置１２〜１５にそれぞれ対応して備えている。これら基板載置部１６を駆動機構１７にて基板搬送方向であるＸ方向に同期して往復移動させることで、搬送装置１１により基板１を順次各作業装置１２〜１５に対して搬入・搬出することができる。
【００４４】
各作業装置１２〜１５には、搬送装置１１から受け取った基板１の縁部２ａまたは２ｂを、Ｙ方向において搬送装置１１とは反対側の位置に設定された所定の作業位置に位置決めする移動装置１８が設けられている。移動装置１８は、基板１の中央部を支持する基板保持部１９と、基板保持部１９をＸ方向と、それに直交するＹ方向（第２方向）と、垂直なＺ方向と、Ｚ軸回りのθ方向の移動及び位置決めを行う移動テーブル２０とを備えている。この移動装置１８により、基板１を基板保持部１９上に保持し、基板１における２つの縁部２ａ、２ｂを順次各作業装置１２〜１５による所定の作業位置に位置決めすることができる。
【００４５】
ＡＣＦ貼付装置１２は、基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３にそれぞれＡＣＦ４を貼り付ける複数のＡＣＦ貼付ユニット２１を、移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。複数のＡＣＦ貼付ユニット２１は、リニアガイド２２にて基板１の縁部２ａ又は２ｂに沿って個々に独立して移動・位置決め可能であり、さらにリニアモータ（図示せず）にてリニアガイド２２上に配設された複数のＡＣＦ貼付ユニット２１を一体的に移動及び位置決めすることが可能とされている。
【００４６】
部品装着装置１３は、基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４上に部品５を順次装着する部品装着手段２３を、同じく移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。この部品装着手段２３が、本発明の要部であり、詳細な構造については後述する。
【００４７】
圧着装置１４、１５は、それぞれ基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３にＡＣＦ４を介して装着された部品５をそれぞれ加熱加圧して圧着する複数の圧着ユニット２４を、同じく移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。これら圧着ユニット２４はリニアガイド２５にて基板１の縁部２ａに沿って個々に独立して移動・位置決め可能とされているとともに、リニアガイド２５上に配設された複数の圧着ユニット２４をリニアモータ（図示せず）にて一体的に移動及び位置決めすることが可能とされている。
【００４８】
次に、部品装着装置１３の詳細構成を、図２、図３を参照して説明する。部品装着装置１３において、部品装着手段２３は、所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３に対応する位置に順次移動し、一方の定点である部品受渡位置Ｒで部品を受け取り、他方の定点の部品装着位置Ｍで部品５を基板１の実装部位３に装着する部品装着ユニット２６（図４Ｄ、図４Ｅ参照）と、所定の部品供給位置Ｓに部品５を供給する部品供給ユニット２７（図４Ａ〜図４Ｃ参照）と、部品供給ユニット２７により部品供給位置Ｓに供給された部品５を部品装着ユニット２６の部品受渡位置Ｒに移載する部品移載ユニット２８（図４Ｃ〜図４Ｅ参照）とを備えている。
【００４９】
部品装着ユニット２６は、第１の移動機構２９（第１方向移動装置）にて基板１の搬送方向に沿うＸ方向に移動及び位置決め可能に構成され、所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂに配設されている基板搬送方向に沿う方向の複数の実装部位３のそれぞれに対応する位置に順次位置決めされる。この部品装着ユニット２６には、基板１の下部側に、縁部２ａ、２ｂの実装部位３を基板下面側から支持する支持位置と下方に退避した退避位置との間で上下移動可能な石英等の透明部材から成る受け部材３０と、実装部位３及び部品５のそれぞれの両側部の所定位置に設けられている位置マーク（図示せず）を透明な受け部材３０を通して認識する一対の認識カメラ３１とが配設され、基板１の上部側に、縁部２ａ、２ｂの各実装部位３に対して部品５を装着する装着手段３２が配設されている。
【００５０】
部品装着ユニット２６の装着手段３２は、２軸ロボット３３（第２方向移動装置）にてＹ方向とＺ方向に移動及び位置決め可能な移動体３４と、移動体３４に取り付けられ、部品５を吸着保持して装着する装着ヘッド３５とを備えている。移動体３４は、部品移載ユニット２８と所定の作業位置に位置決めされた基板１の実装部位３との間をＹ方向に往復移動し、かつ部品移載ユニット２８から部品受渡位置Ｒで部品５を受け取って保持し、部品装着位置Ｍで部品５を実装部位３に装着する際にＺ方向に昇降動作するように構成されている。装着ヘッド３５は、吸着保持手段と加熱手段を備えて、基板１の縁部２ａ、２ｂの実装部位３対して加圧離間動作及び垂直軸心回りに回転可能に移動体３４に装着されている。これにより、装着ヘッド３５は、部品５を吸着保持し、精度良く位置補正し、基板１の実装部位３に加熱加圧して装着することができる。なお、本実施形態において、基板１の実装部位３の位置と部品装着位置Ｍとは、同じ位置となっている。
【００５１】
図２および図３に示すように、部品供給ユニット２７は、基板１の搬送方向（Ｘ方向）に沿ってかつその周面が互いに対向して配設された一対の供給リール３６ａ、３６ｂと、それぞれの供給リール３６ａ、３６ｂの下方に平面視で重なるように間隔をあけて配設された巻取リール３７ａ、３７ｂと、供給リール３６ａと巻取リール３７ａの間、及び供給リール３６ｂと巻取リール３７ｂの間にそれぞれ配設された部品取出部３８ａ、３８ｂとからなる２つの部品供給手段３９ａ、３９ｂと、部品取出部３８ａ又は３８ｂにて取り出された部品５を所定の部品供給位置Ｓに移載する移載手段４０とを備えている。
【００５２】
供給リール３６ａには、基板１の長辺側（ソース側）の縁部２ａに実装する多数の部品５（５ａ）を長尺のキャリアテープｔに収容して保持させたテープ状部品集合体Ｔが巻回され、供給リール３６ｂには、基板１の短辺側（ゲート側）の縁部２ｂに実装する多数の部品５（５ｂ）を長尺のキャリアテープｔに保持させたテープ状部品集合体Ｔが巻回されている。これら供給リール３６ａ、３６ｂから引き出したテープ状部品集合体Ｔを部品取出部３８ａ、３８ｂにて打ち抜くことにより、各部品５（５ａ、５ｂ）を取り出すことができる。このような構成により、本実施形態では、部品供給手段３９ａ、３９ｂにてソース側の部品５ａとゲート側の部品５ｂを選択的に供給、すなわち、互いに異なる２種類の部品を選択的に供給することができる。
【００５３】
部品供給ユニット２７の移載手段４０は２軸ロボット装置にて構成される。具体的には、図４Ａに示すように、移載ヘッド４０ａが部品取出部３８ａ又は３８ｂに向けて水平方向に出退動作して打ち抜かれた部品５（５ａ又は５ｂ）を吸着保持した後、図４Ｂに示すように下向きに回動し、次に、図４Ｃに示すように、移載ヘッド４０ａが部品移載ユニット２８の直上位置までＹ方向に移動した後、下降動作を行って所定の部品供給位置Ｓに部品５（５ａ又は５ｂ）を供給するように、移載手段４０は構成されている。
【００５４】
部品移載ユニット２８は、部品供給ユニット２７にてその部品供給位置Ｓに供給された部品５を吸着保持する部品保持部材４１を、第２の移動機構４２（保持部材移動装置）にて部品装着ユニット２６とは独立して基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動及び位置決め可能に構成されている。この第２の移動機構４２は、軽量・コンパクトな部品保持部材４１を移動させるものであるため、部品装着ユニット２６を基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動及び位置決めする第１の移動機構２９よりも高速にて動作することができる。
【００５５】
次に、以上の構成の部品装着装置１３による部品装着動作を図５の動作フロー図、図２、図３、図４Ａ〜図４Ｅを参照して説明する。
【００５６】
部品供給ユニット２７の左右一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂの内いずれか一方において、次に供給すべき部品５ａ又は５ｂを保持したテープ状部品集合体Ｔの送り動作を行い（ステップＳ１）、次に部品取出部３８ａ又は３８ｂを動作させて部品５ａ又は５ｂを打ち抜いて取り出す。打ち抜いて取り出された部品５ａ又は５ｂは、移載手段４０にて図４Ａ〜図４Ｃに示すように部品供給位置Ｓに移載される（ステップＳ２）。
【００５７】
次に、部品供給位置Ｓに供給された部品５ａ又は５ｂは、予めその部品供給位置Ｓに位置されている部品移載ユニット２８の部品保持部材４１にて吸着保持され、この部品保持部材４１が第２の移動機構４２にて基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動される。その後、部品装着ユニット２６の装着ヘッド３５に部品５ａ又は５ｂを受け渡す位置、すなわち、Ｙ方向において基板１の縁部より離間された位置であり、かつ、基板１の複数の実装部位３のそれぞれに対応した位置である複数の部品受渡位置Ｒの中の１つの部品受渡位置Ｒに、部品５ａ又は５ｂを移動させる（ステップＳ３）。
【００５８】
部品装着ユニット２６は、移動装置１８にて、基板搬送方向に沿う方向のＸ方向の所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂに部品５ａ又は５ｂが装着される複数の実装部位３の中の１つの実装部位３に対応する部品受渡位置Ｒに、第１の移動機構２９により予め移動されて位置決めされる。その後、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１より部品受渡位置Ｒに位置決めされた部品５ａ又は５ｂが、部品装着ユニット２６の装着ヘッド３５に受け渡されて吸着保持される（ステップＳ４）。
【００５９】
次に、部品装着ユニット２６において、図４Ｄに示すように部品５ａ又は５ｂを吸着保持した装着ヘッド３５が２軸ロボット３３にて部品装着位置Ｍに移動される。その後、基板１の実装部位３を基板下面側から受け部材３０にて支持した状態で、装着ヘッド３５が実装部位３に向けて加圧され、部品５ａ又は５ｂが実装部位３に装着される（ステップＳ５）。その後、図４Ｅに示すように装着ヘッド３５が上方に離間動作するとともに、受け部材３０が下方に離間動作し、部品装着ユニット２６が次の実装部位３に対応する位置に移動する。
【００６０】
一方、ステップＳ４にて、部品受渡位置Ｒにおいて、部品５ａ又は５ｂを装着ヘッド３５に受け渡した部品移載ユニット２８の部品保持部材４１は、その後、第２の移動機構４２にて基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動されて、部品供給位置Ｓに位置される。部品供給位置Ｓでは次の部品５ａ又は５ｂが供給されており、この次の部品５ａ又は５ｂが部品保持部材４１により吸着保持されて、その後、吸着保持された次の部品５ａ又は５ｂが、次の実装部位３に対応する部品受渡位置Ｒに移動されて位置決めされる。すなわち、部品装着ユニット２６において、ステップＳ４、Ｓ５が実行されている間に、部品供給ユニット２７および部品装着ユニット２６により、ステップＳ１〜Ｓ３が実行され、それぞれの実装位置３への部品５ａ又は５ｂの装着動作が繰り返される。
【００６１】
本第１実施形態の部品装着装置１３によれば、その部品装着手段２３において、部品供給ユニット２７にて部品供給位置Ｓに供給された部品５ａ、５ｂを、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１で保持して、Ｘ方向に沿って移動され、部品受渡位置Ｒに位置決めされる。この部品受渡位置Ｒは、移動装置１８にて基板搬送方向に沿う方向の所定位置に位置決めされた基板１が有する複数の実装部位３の中において、次に装着動作が行われる１つの実装部位３に対して、Ｙ方向に対応する位置として設定されている。この部品受渡位置Ｒにおいて、装着ヘッド３５が部品５ａ、５ｂを受け取り、基板搬送方向に直交する方向であるＹ方向に移動して、部品装着位置Ｍにて実装部位３に部品５ａ、５ｂが装着される。したがって、基板１が固定された状態で部品装着ユニット２６を各実装部位３に順次移動・位置決めすることができるため、高精度の位置決めを容易かつ短時間に行うことができる。また、部品装着ユニット２６では装着ヘッド３５が部品受渡位置Ｒと部品装着位置Ｍの２つの定点間を移動して装着するので、装着動作タクトを短くできる。さらに、装着ヘッド３５の装着動作中に、部品移載ユニット２８にて部品供給ユニット２７の部品供給位置Ｓから部品装着ユニット２６への部品受渡位置Ｒに、次の部品５ａ又は５ｂを受け渡すことができるため、部品装着における作業効率を高めることができる。
【００６２】
また、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１が、部品供給位置Ｓと、基板搬送方向のＸ方向に沿って配設された基板１の複数の実装部位３のそれぞれに対応した部品受渡位置Ｒとの間を、第２の移動機構４２にてＸ方向に往復移動するようにしている。そのため、部品保持部材４１が基板１の搬送方向に沿うＸ方向に往復移動するという単純な動作にて、部品５ａ又は５ｂを部品供給位置Ｓから部品装着ユニット２６への部品受渡位置Ｒに受け渡す部品移載動作を行うことができ、装置構成を複雑化することもない。
【００６３】
さらに、部品移載ユニット２８において、第２の移動機構４２による部品保持部材４１の移動速度（すなわち、部品供給位置Ｓと部品受渡位置Ｒとの間の移動速度）が、第１の移動機構２９による部品装着ユニット２６の基板搬送方向の移動速度よりも高速に設定されている。そのため、高精度の位置決めが必要であるために低速でしか移動できない部品装着ユニット２６が基板１の次の実装部位３に対応する位置に向けて移動する間に、シンプルで軽量な部品保持部材４１を高速で基板搬送方向に移動して部品装着ユニット２６に追い付くことができる。したがって、部品装着ユニット２６の移動時間中又はその移動直後の停止時に部品５ａ、５ｂを装着ヘッド３５に受け渡すことができ、装着動作タクトをさらに短縮することができる。
【００６４】
また、装着ヘッド３５が部品移載ユニット２８の部品保持部材４１から部品５ａ又は５ｂを受け取る部品受渡位置Ｒと基板１の実装部位３との間を、部品装着ユニット２６が基板搬送方向と直交するＹ方向に移動して、実装部位３に部品５ａ又は５ｂを装着するようにしている。したがって、装着ヘッド３５がＹ方向に移動するという単純な動作にて部品受渡位置Ｒで受け取った部品５ａ又は５ｂを実装部位３に装着でき、装置構成を複雑化することなく、高速での部品装着を実現することができる。
【００６５】
また、部品供給ユニット２７において、供給リール３６ａ、３６ｂと巻取リール３７ａ、３７ｂと部品取出部３８ａ、３８ｂとからなる一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂを、基板搬送方向に沿うＸ方向に互いに対向して配置し、またその供給リール３６ａ、３６ｂの下方に平面視で重なるように巻取リール３７ａ、３７ｂを配置している。さらに、部品取出部３８ａ、３８ｂの間に配置した移載手段４０にて部品５を所定の部品供給位置Ｓに移載するようにしている。これにより、部品供給ユニット２７をＹ方向においてコンパクトに構成することができる。したがって、部品装着装置１３の基板搬送方向における装置長さを短くすることができる。
【００６６】
以上のように、本第１実施形態によれば、各実装部位３に対する装着動作毎に基板１を、基板１の実装部位３に部品５ａ又は５ｂを実装する部品装着位置Ｍに移動させる必要がないため、特に、大型基板を対象とする場合に装置構成をコンパクトに構成できるとともに、上記のように短いタクトで装着作業を行うことができ、高い部品実装効率を確保できる。
【００６７】
なお、上述の説明では、基板１の縁部２ａ又は２ｂ沿いの方向（すなわち、基板１の搬送方向）であるＸ方向（第１方向）に対して、直交するＹ方向（第２方向）に、部品装着ユニット２６の装着手段３２等が移動される場合を例として説明したが、第２方向は、第１方向と直交している場合のみに限られず、第１方向と交差する方向に設定されていれば良い。すなわち、第２方向が、第１方向と大略直交されているような場合であっても良い。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第２の実施形態について、図６〜図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【００６９】
上記第１実施形態の部品実装装置１０は、基板１を水平姿勢にした状態で搬送しながら、その実装部位３に部品５を実装する構成例を示したが、本第２実施形態の部品実装装置１０では、基板１を水平面に対して実質的な垂直姿勢にした状態で搬送しながら、その実装部位３に部品５を実装するようにしている。
【００７０】
本第２実施形態の部品実装装置１０では、図９に示すように、基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で吸着保持してＸ方向に搬送しながら、基板１の各実装部位３上にＡＣＦ４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程と、基板１の各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４の上に部品５を装着する部品装着工程と、基板１の長辺側と短辺側の実装部位３にそれぞれ装着されている部品５に圧力と熱を印加して圧着する圧着工程を順次行い、その後基板１を次工程の装置に向けて搬出するように、基板１の実質的な垂直姿勢が保持された状態にて、それぞれの工程が行われる。
【００７１】
図６に示すように、搬送装置１１は、搬送経路構成部材５１に沿って独立して往復移動可能な複数の基板搬送手段５２を、各作業装置１２〜１５にそれぞれ対応して備えている。そして、基板搬送手段５２は、基板１の搬入位置とそれぞれの作業装置１２〜１５に対向する位置と基板１の搬出位置との間で往復移動するように構成されている。
【００７２】
各基板搬送手段５２には、基板１を実質的な垂直姿勢で吸着保持する搬送基板保持部５３と、搬送基板保持部５３を上下方向である垂直方向に移動及び位置決めする昇降装置５４と、搬送基板保持部５３で吸着保持した基板１を各作業装置１２〜１５に対して受け渡すように搬送基板保持部５３を作業装置に向けて出退動作させる出退装置５５と、搬送基板保持部５３を水平軸心回りに少なくとも略９０°往復回転する回転装置５６とが設けられている。
【００７３】
また、各作業装置１２〜１５には、第１の実施形態の移動装置１８に代えて、基板搬送手段５２から受け渡された水平面に対する実質的な垂直姿勢の基板１をその縁部２ａ、２ｂの実装部位を少なくとも除く板面を吸着して保持する基板保持部５７と、この基板保持部５７で吸着保持した基板１を、基板搬送手段５２から受け取った位置から下方の作業位置に移動させて位置決めし、作業後に基板搬送手段５２に対する受け渡し位置に上昇させるように基板保持部５７を昇降させる昇降装置５８とが備えられている。
【００７４】
本第２実施形態の部品実装装置１０は、第１実施形態に対して、各作業装置１２〜１５の内、ＡＣＦ貼付装置１２及び圧着装置１４、１５は、それらのＡＣＦ貼付ユニット２１及び圧着ユニット２４がそれぞれ垂直姿勢で配設されている点が異なるだけで基本的な構成及び動作は実質的に同じである。
【００７５】
また、部品装着装置１３も、図７、図８に示すように、部品５の装着方向が垂直となる点が異なるだけで基本的な構成及び動作は実質的に同じである。図７、図８に示すように、部品装着手段２３において、その部品装着ユニット２６の受け部材３０は、基板保持部５７にて水平面に対する実質的な垂直姿勢で作業位置に位置決めされた基板１の下側の縁部に背面側から対向するように位置されている。また、装着手段３２は、基板１の下側の縁部の前面側で受け部材３０に対向する位置と下方に配設された部品移載ユニット２８との間を、装着ヘッド３５が上下方向に移動するように構成されている。
【００７６】
部品供給ユニット２７において、部品移載ユニット２８の前部（図７および図８においてＹ方向手前側）に、一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂがＸ方向に並列して配置されるとともに、それらの間に移載手段４０が配置されている。部品供給手段３９ａ、３９ｂの部品取出部３８ａ、３８ｂにて取り出された部品５を移載手段４０により部品移載ユニット２８の前面に設定された部品供給位置Ｓに供給することができる。部品供給位置Ｓに供給された部品５は、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１により吸着保持されて、部品受渡位置ＲまでＸ方向に移載される。
【００７７】
以上の構成の本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７８】
また、基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢にした状態で搬送と所要の実装作業を行うようにしているので、基板１を水平姿勢にした状態で搬送と実装作業を行う部品実装装置に比して、装置構成及びその設置面積を小さくできるので、特に大型の基板１の部品実装装置においては、設備コストを大幅に低減することができる。
【００７９】
また、基板１が水平面に対する実質的な垂直姿勢であるため、基板１を搬送中及び実装作業時に吸着保持している状態で、基板１にはその全面において、重力方向と直交しているため、厚さ方向に撓ませる、あるいは引き剥がすような力が殆ど作用することがない。そのため、基板１が例えば大型のディスプレイパネル用のガラス基板の場合であってもその表示機能に悪影響を与えるおそれがない。また、搬送装置１１と部品装着装置１３との間で基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で受け渡し、部品装着装置１３では基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で受け取って下方の作業位置に位置決めし、基板１の下縁側の縁部の実装部位３を背面側から受け部材３０にて支持して装着作業を行うようにしている。そのため、基板１が大型あるいは薄型でかつ面剛性が低いような場合であっても、基板１の自重が板面を撓ませるように作用しないようにすることができる。したがって、基板１の平面度を確保するための複雑な機構を設ける、あるいは基板１の平面度を確保するための動作を行うことなく、搬送中及び装着作業時に基板１の平面度を維持することができる。よって、小型の基板に比してその面剛性が低い大型あるいは薄型の基板１の縁部２ａ、２ｂに設けられている実装部位３に対して、簡単な装置構成にて高い位置精度で部品を装着することができる。
【００８０】
（第３実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第３の実施形態について、図１０〜図１８を参照して説明する。
【００８１】
本第３実施形態の部品実装装置の基本構成を示す図１０、図１１において、１０１は部品実装装置である。部品実装装置１０１は、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと、第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと、部品装着ユニット１０４とを備えている。
【００８２】
第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、架台１０５におけるその前に作業者Ｍが立つＹ方向の前面部に、Ｘ方向の中心に対して実質的に対称形に並列して配設されている。第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、架台１０５の上面のＹ方向の前部に、Ｘ方向の中心に対して実質的に対称形で並列して配設されている。部品装着ユニット１０４は架台１０５の上面のＹ方向の後部に配設されている。また、架台１０５にはこれら部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと部品装着ユニット１０４を動作制御する制御装置１０６が配設されている。
【００８３】
架台１０５のＹ方向の後部には、実装対象の基板１１０を基板搬送方向であるＸ方向に搬送して部品実装装置１０１に対して図１０に矢印１０７ａ、１０７ｂで示すように、基板１１０を搬入・搬出する搬送手段（図示せず）と、部品実装装置１０１に搬入された基板１１０の１又は複数（図示例では３つ）の縁部１１１ａ〜１１１ｃをＹ方向の前方（作業者Ｍ側）に向け、部品装着作業を行う所定位置に位置決めする基板位置決め手段１０８（図１６参照）とが配置されている。本第３実施形態における基板１１０は、１辺が数１００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の長方形で、０．５〜０．７ｍｍ程度の厚さの２枚のガラス板を貼り合わせて構成され、かつその縁部１１１ａ〜１１１ｃにおいて、一方のガラス板が突出され、その重ねた内側の表面に、多数の透明電極から成る接続電極が微細ピッチで並列された接続電極部が間隔をあけて複数配置されている。なお、各接続電極部が、部品１１３を装着するそれぞれの実装部位１１２となっている。
【００８４】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、１つの所定位置に設定された部品供給位置Ｓ、または部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ毎に所定位置に設定された部品供給位置Ｓに部品１１３を供給するものである。本第３実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの構成を、図１２、図１３を参照して説明する。
【００８５】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、架台１０５の前面部の基板１０の搬送方向に沿うＸ方向の中心に対して実質的に対称形を有しており、両者は基本的に同一の構成であるため、一括して説明する。部品１１３は、多数の部品１１３を長尺のキャリアテープｔに収容して保持させたテープ状部品集合体Ｔの形態を有しており、キャリアテープｔの表面を保護テープｐで覆った状態で供給リール１２１に巻回されて供給される。部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、Ｘ方向に沿って配設された供給リール１２１からテープ状部品集合体Ｔを引き出すとともに、表面の保護テープｐを剥離して、剥離された保護テープｐがＸ方向に沿って配設された保護テープ回収リール１２２に巻取られる。その後、保護テープｐが剥離されたテープ状部品集合体Ｔは部品取出部１２３に送給され、部品取出部１２３にて部品１１３を打ち抜いて取り出し、残りのキャリアテープｔがＸ方向に沿って配設された巻取リール１２４に巻取られるような一連の動作が、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにて行われる。
【００８６】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、供給リール１２１は架台１０５の前面部のＸ方向の中心から離れた位置の下部に配置されており、その上部に保護テープ回収リール１２２とガイドローラ１２５が配置されている。保護テープ回収リール１２２はＸ方向の中心に近い側に配置されており、ガイドローラ１２５はＸ方向の中心から遠ざかった側に互いに間隔をあけて配置されている。架台１０５の前面部の上部において、Ｘ方向の中心に近い位置に部品取出部１２３が配置されており、Ｘ方向の中心から遠ざかったガイドローラ１２５の上部位置にガイドローラ１２６が配置されており、部品取出部１２３よりＸ方向の中心に近い位置にガイドローラ１２７が配置されている。このような構成の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、ガイドローラ１２６を経たテープ状部品集合体Ｔが部品取出部１２３に向けてＸ方向に沿って水平に走行し、部品取出部１２３から排出されたキャリアテープｔがガイドローラ１２７を経て、部品取出部１２３の下部に配設された巻取リール１２４に巻き取られる。
【００８７】
部品取出部１２３は、下部の固定ダイ１２８と上部の可動ポンチ１２９とを備えており、可動ポンチ１２９にて上方からテープ状部品集合体Ｔを打ち抜くことにより、キャリアテープｐから分離した部品１１３を、固定ダイ１２８を貫通して下方から部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂにて取り出すことができる。
【００８８】
次に、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂについて説明する。図１０〜図１２及び図１４〜図１６に示すように、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、基板１１０の基板搬送方向に沿うＸ方向の中心に対して実質的に対称形を有しており、両者は基本的に同一の構成であるため、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの構成を一括して説明する。部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、部品供給位置Ｓに供給される複数の部品１１３を複数の部品保持部材１３１で順次保持し、水平移動して保持した部品１１３を基板搬送方向に沿って移動可能な任意の部品受渡位置Ｇに順次受渡すように構成されている。
【００８９】
具体的には、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、基板１１０の基板搬送方向であるＸ方向と、基板搬送方向に直交するＹ方向の２方向に移動及び位置決め可能な２軸ロボット１３２（保持部材移動装置）の可動体１３３に回転板１３４を設け、その回転板１３４の外周部に部品１１３を吸着保持する複数の部品保持部材１３１が昇降可能に配置されている。回転板１３４は、回転位置決め装置１３５にて部品保持部材１３１の配置ピッチ間隔で間欠回転可能に構成されている。２軸ロボット１３２は、架台１０５のＸ方向の略全長にわたって配設され、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに共通するＸ軸テーブル１３６と、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂ毎に別にＸ軸テーブル１３６上に配置されたＹ軸テーブル１３７、１３７とを備えており、可動体１３３をＸ、Ｙ方向に移動及び位置決め可能に構成されている。また、それぞれの可動体１３３は、互いに相手側の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに向けてオーバーハングして突出する形状を有しており、オーバーハングして突出した可動体１３３の先端部に回転位置決め装置１３５を介して回転板１３４が配置されている。このような構成により、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂのいずれか任意の回転板１３４における任意の部品保持部材１３１を、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂのいずれか任意の部品取出部１２３の下部の部品供給位置Ｓに位置させて、この部品保持部材１３１の昇降動作によって部品１１３を受け取って保持することが可能となっている。また、一方の部品移載ユニット１０３Ａがいずれか任意の部品受渡位置Ｇにて、部品移載ユニット１０３Ａの複数の部品保持部材１３１から順次部品１１３を部品装着ユニット１０４の装着ヘッド１４４に受け渡す動作と、第１の部品供給ユニット１０２Ａ若しくは第２の部品供給ユニット１０２Ｂの部品取出部１２３から供給された部品１１３を、部品供給位置Ｓにて他方の部品移載ユニット１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持させる動作をと、並行して行うことが可能とされている。
【００９０】
次に、部品装着ユニット１０４について説明する。図１０〜図１２及び図１４〜図１６に示すように、部品装着ユニット１０４において、架台１０５の上面に配置された門型フレーム１４１により、架台１０５の上面の上方側においてＸ方向に沿うＸ軸テーブル１４２（第１方向移動装置）が構成されるとともに、Ｘ軸テーブル１４２の下部にＹ方向に沿うＹ軸テーブル１４３（第２方向移動装置）が備えられている。このＸ軸テーブル１４２およびＹ軸テーブル１４３により、所定の位置に位置決めされた基板１１０の基板搬送方向であるＸ方向に沿う基板１１０の縁部に沿って装着ヘッド１４４を移動させて、基板１１０の各実装部位１１２に対応する各実装作業位置（部品装着位置）に装着ヘッド１４４を順次位置決めすることができる。さらに、各実装部位１１２と、その実装部位１１２に対してＹ方向に離間された近傍位置に設定される各部品受渡位置Ｇとの間を、装着ヘッド１４４を往復移動させることができる。装着ヘッド１４４には、部品１１３を吸着保持する装着ツール１４５が昇降可能にかつ垂直なＺ軸回りに回転可能に備えられている。装着ツール１４５は、部品受渡位置Ｇで部品１１３を受け取って上昇し、少なくともＹ軸方向に移動して、実装部位１１２の直上の位置である実装作業位置に移動され、回転位置を補正して下降し、実装部位１１２に部品１１３を装着するように構成されている。
【００９１】
また、所定位置に位置決めされた基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃの下部にＸ軸テーブル１４６が配置されている。Ｘ軸テーブル１４６にてＸ方向に移動・位置決め可能な可動部材１４７に実装部位１１２に部品１１３を装着する際に基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃを下方から支持するように支持位置と下方に退避した位置との間を昇降可能に下受け部材１４８が配置されている。さらに、基板１１０の実装部位１１２と部品１１３の位置を高精度に画像認識する認識カメラ１４９が備えられている。
【００９２】
基板位置決め手段１０８は、搬入された基板１１０を、Ｘ方向に位置決めするＸ軸テーブル１５１と、Ｘ軸テーブル１５１上に配設されて基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃを下受け部材１４８上に配置し、部品装着ユニット１０４により部品１１３が装着される部品装着位置と部品装着位置から退避した位置との間でＹ方向に移動させるＹ軸テーブル１５２と、Ｙ軸テーブル１５２上に配設された回転位置決め手段１５３と、その上に配設された昇降装置１５４とを備え、基板１１０の実質的な中央部を吸着保持する基板保持部１５５をＸ、Ｙ、Ｚ、θ方向に移動及び位置決めすることができる。
【００９３】
次に、以上の構成の部品実装装置１０１により基板１１０の縁部１１１ａに配置されている複数の実装部位１１２に部品１１３を装着する動作を、図１７、図１８に示す動作フローを用いて説明する。なお、以降に説明する部品実装装置１０１のそれぞれの動作は、制御装置１０６によりそれぞれの構成装置の動作を互いに関連付けながら統括的に制御することにより行われる。
【００９４】
まず、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ又は１０２Ｂと、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ又は１０３Ｂと、部品装着ユニット１０４とにより、基板１１０の縁部の複数の実装部位１１２に部品１１３を装着する動作を、図１７の動作フロー図を参照して説明する。なお、以降の説明において、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａおよび１０２Ｂを、いずれか一方に特定して言及しない場合には、部品供給ユニット１０２と称するものとし、同様に、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａおよび１０３Ｂを、いずれか一方に特定して言及しない場合には、部品移載ユニット１０３と称するものとする。
【００９５】
基板１１０が部品実装装置１０１に搬入されると（ステップＳ１０１）、部品供給ユニット１０２の部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、部品移載ユニット１０３の回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部材１３１に順次保持させる（ステップＳ１０２）。
【００９６】
次に、基板１１０の各実装部位１１２に部品１１３を実装するために部品装着ユニット１０４が、基板１１０の各実装部位１１２の近傍に設定されるそれぞれの部品受渡位置Ｇの中の１つの部品受渡位置Ｇに移動するのに追従して、部品移載ユニット１０３が移動し、部品移載ユニット１０３のそれぞれの部品保持部材１３１の中の１つの部品保持部材１３１を、上記１つの部品受渡位置Ｇに位置させる（ステップＳ１０３）。なお、それぞれの部品受渡位置Ｇは、基板搬送方向であるＸ方向に沿って配列されている。
【００９７】
次に、部品受渡位置Ｇにおいて、部品移載ユニット１０３の部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、その後、実装作業位置に向けてＹ方向に移動して、基板１１０の実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１０４）。基板１１０の縁部の全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１０３、Ｓ１０４の動作を繰り返す（ステップＳ１０５）。全ての実装部位１１２に対する部品１１２の装着が終了すると基板１１０を搬出する（ステップＳ１０６）。
【００９８】
この部品の装着動作は、基板１１０の１つの縁部１１１ａに単一の種類の部品を装着する場合を一例として説明した。１つの部品移載ユニット１０３に設けられている部品保持部材１３１の数より少ない数の実装部位１１２が基板１１０の縁部１１１ａに存在するような場合には、１つの部品供給ユニット１０２と部品移載ユニット１０３を使用して部品装着が行われる。
【００９９】
一方、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａと短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃにそれぞれ異なった部品を装着する場合には、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにそれぞれ、ソース側とゲート側の部品１１３を多数保持したテープ状部品集合体Ｔを巻回した供給リール１２１を装着して置き、長辺側（ソース側）の縁部１１１ａの各実装部位１１２に対して第１の部品供給ユニット１０２Ａと第１の部品移載ユニット１０３Ａと部品装着ユニット１０４を使用して上記装着動作にて部品１１３を順次装着する。その後、基板位置決め手段１０８にて基板１１０を回転させて短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃを部品装着位置に位置させ、この短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃの各実装部位１１２に対して第２の部品供給ユニット１０２Ｂと第２の部品移載ユニット１０３Ｂと部品装着ユニット１０４を使用して上記装着動作にて部品１１３を順次装着する。全ての実装部位１１２に対する部品１１３の装着が終了すると基板１１０を搬出する。
【０１００】
次に、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａに、部品移載ユニット１０３Ａ、又は１０３Ｂに設けられている部品保持部材１３１の数より多い数の実装部位１１２が存在するような場合の部品装着動作について、図１４と図１８を参照して説明する。この場合、図１４に示すように、縁部１１１ａにおける実装部位１１２の配置領域を第１の実装領域１１４Ａと第２の実装領域１１４Ｂに分割し、第１の実装領域１１４Ａにおける複数の実装部位１１２に対する部品装着は第１の部品移載ユニット１０３Ａを使用し、第２の実装領域１１４Ｂにおける複数の実装部位１１２に対する部品装着は第２の部品移載ユニット１０３Ｂを使用する。
【０１０１】
部品装着動作を、図１８の動作フロー図を参照して説明する。基板１１０が部品実装装置１０１に搬入されると（ステップＳ１１１）、第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、第１の部品移載ユニット１０３Ａの回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部材３１に順次保持させる（ステップＳ１１２）。
【０１０２】
次に、基板１１０の第１の実装領域１１４Ａの各実装部位１１２に部品１１３を実装するために、部品装着ユニット１０４が各実装部位１１２に対応する実装作業位置に順次移動する。この動作に追従して、第１の部品移載ユニット１０３Ａが移動し、第１の部品移載ユニット１０３Ａの部品保持部材１３１を、基板１１０の実装部位１１２の近傍に設定されている部品受渡位置Ｇに位置させる（ステップＳ１１３）。
【０１０３】
次に、部品受渡位置Ｇに位置されている第１の部品移載ユニット１０３Ａの部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、基板１１０の第１の実装領域１１４Ａの実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１１４）。第１の実装領域１１４Ａの全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１１３、Ｓ１１４の動作を繰り返す（ステップＳ１１５）。
【０１０４】
ステップＳ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５を行う間に、少なくとも第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、第２の部品移載ユニット１０３Ｂの回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部１３４に順次保持させる（ステップＳ１１６）。その後、ステップＳ１１５の判定で第１の実装領域１１４Ａの全ての実装部位１１２に対する部品１１３の装着が終了した判断されると、次に基板１１０の第２の実装領域１１４Ｂの各実装部位１１２に部品１１３を実装するために部品装着ユニット１０４が各実装部位１１２に対応する実装作業位置に順次移動する。この動作に追従して第２の部品移載ユニット１０３Ｂが移動し、第２の部品移載ユニット１０３Ｂの部品保持部材１３１を、基板１１０の実装部位１１２の近傍に設定される部品受渡位置Ｇに順次位置させる（ステップＳ１１７）。
【０１０５】
次に、部品受渡位置Ｇの部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、基板１１０の第２の実装領域１１４Ｂの実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１１８）。第２の実装領域１１４Ｂの全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１１７、Ｓ１１８の動作を繰り返す（ステップＳ１１９）。そして、第２の実装領域１１４Ｂの全ての実装部位１１２に対する装着も終了すると基板１１０を搬出する（ステップＳ１２０）。
【０１０６】
なお、図１８の動作フロー図に示した例では、第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品１１３が無くなったときには、第２の部品供給ユニット１０２Ｂから部品１１３を供給し、その間に第１の部品供給ユニット１０２Ａの供給リール１２１の交換を行うことを想定して、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａの実装部位１１２に装着する部品１１３を第１の部品供給ユニット１０２Ａのみから供給する場合を一例として説明した。このような場合に代えて、部品１１３を何れの部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから供給するようにしてもよい。また、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａと短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃにそれぞれ異なった部品を装着する場合には、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにてそれぞれソース側とゲート側の部品１１３を供給するようにして、上述と同様に部品装着動作を行うようにすれば良い。
【０１０７】
本第３実施形態によれば、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの供給リール１２１及び巻取リール１２４を基板１１０の搬送方向であるＸ方向に沿った姿勢で配置するとともにこれらのリール１２１、１２４間に部品取出部１２３を配置した構成が採用されている。したがって、テープ状部品集合体Ｔにおける部品１１３の収容量を多くして供給リール１２１の径が大きくなっても、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２ＢをＸ方向と直交するＹ方向（すなわち、供給リール１２１の幅方向）にコンパクトに構成できて、平面視での占有面積を小さくできる。また、部品１１３の装着動作時に、基板１１０を移動させるのではなく、基板１１０を所定位置に位置決めした状態（すなわち、その位置を固定した状態）で、基板１１０の各実装部位１１２に対応する実装作業位置に部品装着ユニット１０４を順次移動させて行うようにしているため、特に基板１１０が大型の場合に装置構成をコンパクト化することができる。
【０１０８】
また、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３で連続して取り出した部品１１３を部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持させておいて、部品装着時に部品装着ユニット１０４を基板１１０の各実装部位１１２の配置位置に合わせて各実装作業位置に移動させるとともに、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂにより部品１１３を各部品受渡位置Ｇに順次受け渡す。さらに、部品装着ユニット１０４では、装着ヘッド１４４が基板搬送方向に沿う基板の実装部位１１２と、Ｙ方向に離間して設定される部品受渡位置Ｇとの間の短距離を少なくともＹ方向に移動して実装部位１１２に部品１１３を装着する。したがって、基板１１０が大型であり、また、隣接する実装部位１１２の間隔が大きいような場合でも、各実装部位１１２に対する部品１１３の装着時間を短縮でき、大型の基板１１０に対しても作業効率良く部品装着することができる。
【０１０９】
また、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと、を基板搬送方向に隣接して配置させた構成が採用されている。このような構成により、何れか一方の部品移載ユニット１０３Ａ（１０３Ｂ）に保持された部品１１３を、部品受渡位置Ｇにて部品装着ユニット１０４に受け渡して、部品装着ユニット１０４で各実装部位１１２に部品１１３を装着している間に、他方の部品移載ユニット１０３Ｂ（１０３Ａ）に任意の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから部品１１３を保持させることができる。したがって、部品１１３の装着作業効率を一層向上することができる。また、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから種類の異なる部品１１３を供給して、基板１１０の複数の縁部１１１ａ〜１１１ｃの実装部位１１２に異なる部品１１３を装着する場合にも、単一の部品実装装置１０１で装着することができる。
【０１１０】
また、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂが、基板搬送方向であるＸ軸方向と、基板搬送方向に直交するＹ軸方向の２方向に移動及び位置決め可能な２軸ロボット１３２の可動体１３３に回転板１３４を設け、かつ回転板１３４は、その外周部に複数の部品保持部材１３１が装備されるとともに回転位置決め装置１３５にて部品保持部材１３１の配置ピッチ間隔で間欠回転可能に構成されている。このような構成により、コンパクトな構成で多くの部品保持部材１３１を装備させることができるとともに、回転板１３４の間欠回転によって複数の部品保持部材１３１を順次所定位置に短いタクトで配置させることができる。また、この回転板１３４と２軸ロボット１３２の組み合わせによって、各部品保持部材１３１を部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３の部品供給位置Ｓと部品装着ユニット１０４に対する部品受渡位置Ｇとに、短時間で位置決めすることができ、作業効率が向上する。
【０１１１】
また、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、その２軸ロボット１３２の可動体１３３が互いに相手側に向けてオーバーハングして突出する形状を有するとともに、可動体１３３の先端部に回転板１３４を配置させた構成が採用されている。このような構成において、一方の部品移載ユニット１０３Ａが部品受渡位置Ｇにて、複数の部品保持部材１３１から順次部品１１３を部品装着ユニット１０４の装着ヘッド１４４に受け渡す動作と、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３から取出した部品１１３を、部品供給位置Ｓにて他方の部品移載ユニット１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持する動作とを並行して行うことが可能とされている。したがって、一方の部品移載ユニット１０３Ａから部品装着ユニット１０４に部品１１３を受け渡している状態で、他方の部品移載ユニット１０３Ｂにて一方の部品移載ユニット１０３Ａとの干渉が防止されながら、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの何れの部品取出部１２３から部品１１３を保持することが可能となる。よって、一方の部品移載ユニット１０３Ａが部品１１３の装着動作に関わっている間に、他方の部品移載ユニット１０３Ｂに部品１１３を保持させることができ、作業効率を向上することができる。
【０１１２】
（第４実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第４の実施形態について、図１９Ａ、図１９Ｂを参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する第３実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【０１１３】
上記第３実施形態の部品実装装置１０１では、単一の部品装着ユニット１０４を備えるような構成を一例として説明したが、本第４実施形態では、第１の部品装着ユニット１０４Ａと第２の部品装着ユニット１０４Ｂを備え、基板１１０の複数の実装領域１１４Ａ、１１４ｂの各実装部位１１２に対して、それぞれ複数の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂにて同時に並行して部品１１３を装着するようにしている。具体的には、第１と第２の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂは、門型フレーム１４１とＸ軸テーブル１４２とを共用し、Ｘ軸テーブル１４６、Ｙ軸テーブル１４３、装着ヘッド１４４、可動部１４７をそれぞれに備えた構成を有している。
【０１１４】
本第４実施形態では、複数の実装領域１１４Ａ、１１４Ｂに対して複数の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂにて同時並行して部品１１３を装着することができるため、部品装着作業の作業効率を一層向上することができる。
【０１１５】
（第５実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第５の実施形態について、図２０〜図２２を参照して説明する。
【０１１６】
上記第３実施形態の部品実装装置１０１における第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂでは、供給リール１２１を架台１０５のＹ方向の前方（作業者Ｍ側）である前面部の架台１０５のＸ方向の中心から離れる位置の下部に配置し、その上部側で架台１０５のＸ方向の中心に近い側に保護テープ回収リール１２２を配置した例について説明した。このような構成例に代えて、本第５実施形態では、保護テープ回収リール１２２を供給リール１２１に同一軸心状態でＹ方向において重なるように並列配置した構成が採用されている。このような構成において、供給リール１２１から引き出したテープ状部品集合体Ｔより剥離された保護テープｐを１又は複数の斜めローラ１６１にてテープ幅方向（すなわちＹ方向）にシフトさせて、保護テープ回収リール１２２に巻き取ることができる。なお、このような１又は複数の斜めローラ１６１は、保護テープｐの走行経路をテープ幅方向に変更させるテープ走行経路変更部１６０を構成している。
【０１１７】
保護テープｐはキャリアテープｔにて保持されている部品１１３を上から覆って保護するものであるため、クッション性を有して厚さがあるため、保護テープ回収リール１２２と同等の大きなリール径を必要とする。そのため、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２を同一平面に配置すると、Ｙ方向の正面視で架台１０５の前面部で大きなスペースを占めてしまう。本第５実施形態によれば、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２を同軸状に重ねて配置しているので、省スペースを図ることができ、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂのコンパクト化を図ることができる。
【０１１８】
（第５実施形態の変形例）
ここで、第５実施形態の変形例に係る部品実装装置について、図３２〜図３５の模式図を用いて説明する。
【０１１９】
図３２、図３４、および図３５に示すように、本第５実施形態の変形例の部品実装装置では、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ（１０２Ａのみ図示する。）において、架台１０５のＹ方向の前方（作業者Ｍ側）である前面部に、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが例えば同軸状に重ねて配置した構成が採用されている点において、図２０〜図２２に示す上記第５実施形態と同様な構成を有している。ただし、本変形例では、Ｙ方向に重ねて配置されている供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とのうち、保護テープ回収リール１２２を架台１０５のＹ方向の前方側において、開閉可能な構成としている点において、上記第５実施形態と異なる構成が採用されている。以下、上記第５実施形態と異なる構成を主として説明する。
【０１２０】
架台１０５のＹ方向の前面部には、供給リール１２１が回転可能に取り付けられている。具体的には、図３５に示すように、供給リール１２１を回転駆動する回転駆動モータ１８０が架台１０５の前面部に固定されており、回転駆動モータ１８０に連結された駆動軸１８１を介して、供給リール１２１が架台１０５の前面部に支持されている。
【０１２１】
一方、保護テープ回収リール１２２は、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と干渉しないように取り付けられた開閉アーム１９０（支持部材）により支持されている。具体的には、開閉アーム１９０は、架台１０５の前面部に固定された固定部材１９１と、固定部材１９１の端部において、回動可能に支持された回動部材１９２とにより構成されている。回動部材１９２の先端には、保護テープ回収リール１２２が回転可能に支持されている。さらに回動部材１９２には、保護テープ回収リール１２２を回転駆動する回転駆動モータ１９３が支持されており、回転駆動モータ１９３と保護テープ回収リール１２２とは、２個のプーリ１９４、１９５と、ベルト１９６とにより回転駆動力を伝達可能に連結されている。
【０１２２】
このような構成において、供給リール１２１から引き出されたテープ状部品集合体Ｔより剥離された保護テープｐは、複数のローラ１８２にてテープ幅方向（すなわちＹ方向）にシフトさせて、保護テープ回収リール１２２に巻き取ることができる。なお、このような複数のローラ１８２は、保護テープｐの走行経路をテープ幅方向に変更させるテープ走行経路変更部を構成している。
【０１２３】
また、図３２に示す状態において、開閉アーム１９０の回動部材１９２を開動作させると、回動部材１９２は、例えば１８０度近く回動して、図３３に示すように、２つのリール１２１、１２２の重なり状態を解除することができる。すなわち、開閉アーム１９０の回動部材１９２は、保護テープ回収リール１２２が供給リール１２１と重なる位置（図３２参照）と、保護テープ回収リール１２２と供給リール１２１との重なりが解除される重なり解除位置（図３３参照）との間で、回動することができ、２つのリール１２１、１２２の重なり状態を選択的に解除することができる。また、回動部材１９２自体に、回転駆動モータ１９３、２個のプーリ１９４、１９５、およびベルト１９６が支持されているため、回動部材１９２を回動させることで、これらの部材を保護テープ回収リール１２２とともに、供給リール１２１の前面側から移動させることができる。
【０１２４】
このように本第５実施形態の変形例に構成によれば、架台１０５の前面部において、Ｙ方向に重なるように供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが配置されるような構成を採用して、Ｙ方向正面視における装置サイズのコンパクト化を図りながら、供給リール１２１および保護テープ回収リール１２２のメンテナンス性を良好なものにすることができる。
【０１２５】
また、開閉アーム１９０の回動部材１９２に回転駆動モータ１９３、２個のプーリ１９４、１９５、およびベルト１９６により構成される保護テープ回収リール１２２の駆動装置が支持されていることにより、開閉アーム１９０の開動作を行うことで、駆動装置のメンテナンス性が良好となる。ただし、保護テープ回収リール１２２の駆動装置を架台１０５の前面部に固定するような構成を採用しても良い。
【０１２６】
また、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが同軸上に配置されているような構成を例として説明したが、本変形例はこのような構成についてのみ限定されるものではない。架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような構成であれば、本変形例による効果を得ることができる。
【０１２７】
また、このように架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような構成は、上記第１から第４実施形態のように各実装部位に対する部品の装着動作を行う際に基板側を固定した状態で、装着ヘッド側を水平移動させるような装置構成に限定して適用されるものではない。すなわち、従来の部品実装（装着）装置のように、各実装部位に対する部品の装着動作を行う際に基板側を水平移動させて、装着ヘッドと実装部位との位置決めを行うような装置構成に対して、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような部品供給ユニットの構成を適用することもできる。
【０１２８】
（第６実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第６の実施形態について、図２３〜図２７Ａ、図２７Ｂを参照して説明する。上記第３〜第５実施形態においては、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂとしてテープ状部品供給体Ｔから部品１１３を取出して供給するようにした構成を一例として説明したが、本第６実施形態では、複数の部品１１３を並列配置して収容したトレイ１７１から部品１１３を供給するようにしたものである。
【０１２９】
本第６実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、図２３〜図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、部品１１３を収容した複数のトレイ１７１を段積み状態で収納する供給側トレイ収納部１７２と、部品１１３を供給した後の空のトレイ１７１を段積み状態で収納する回収側トレイ収納部１７３とが、基板搬送方向に沿うＸ方向に並列して備えている。供給側トレイ収納部１７２は、図２５Ａに示すように段積み状態のトレイ１７１を下方側から順次取り出して直下のトレイ供給位置に供給可能に構成され、回収側トレイ収納部１７３は、逆にその直下のトレイ回収位置のトレイ１７１を回収して下方側から段積み状態にして収納可能に構成されている。供給側トレイ収納部１７２の最下段のトレイ１７１は、供給側トレイ収納部１７２に設けられたシャッタ機構（図示せず）とトレイ載置部１７４の昇降動作によってトレイ載置部１７４に載置された状態で供給側トレイ収納部１７２の直下のトレイ供給位置に供給される。また、部品１１３が供給されて空になったトレイ１７１は、トレイ載置部１７４に載置された状態で回収側トレイ収納部１７３の直下のトレイ回収位置に位置され、トレイ載置部１７４の昇降動作と回収側トレイ収納部１７２に設けられたシャッタ機構（図示せず）によって回収側トレイ収納部１７２の最下段に回収される。
【０１３０】
トレイ載置部１７４は、トレイ収納部１７２、１７３の並列方向に沿うＸ方向のＸ軸テーブル１７５ａとそれと直交するＹ方向のＹ軸テーブル１７５ｂと水平面に対して垂直なＺ軸テーブル１７５ｃからなる載置部移動手段１７５にて３次元方向に移動及び位置決め可能に構成され、トレイ１７１に収容された各部品１１３を所定の部品取出位置Ｐに順次位置させることが可能となっている。部品取出位置Ｐの直上には、吸着ヘッド１７６ａにて部品１１３を吸着して上昇することでトレイ１７１から部品１１３を取り出す部品取出し手段１７６が備えられている。
【０１３１】
部品取出し手段１７６から上向きで部品１１３を受け取り、上下に反転させて下向きに反転させ、部品供給位置Ｓで部品１１３を部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの部品保持部材１３１に移載する部品反転移載手段１７７がさらに備えられている。部品反転移載手段１７７は、部品取出し手段１７６の吸着ヘッド１７６ａの上昇限位置の下部位置と、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに対して部品１１３を供給する部品供給位置Ｓの上部位置との間で、基板搬送方向と直交するＹ方向に移動可能とされている。さらに、この部品反転移載手段１７７は、Ｙ軸テーブル１７７ａにてＹ方向に移動可能な移動体１７７ｂに上下方向に１８０度反転可能に部品１１３を吸着する吸着ヘッド１７７ｃを備えている。
【０１３２】
本第６実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂによる部品供給位置Ｓへの部品１１３の供給動作を説明する。部品供給ユニット１０２Ａ又は１０２Ｂの供給側トレイ収納部１７２の最下段のトレイ１７１を、トレイ供給位置に位置するトレイ載置部１７４上に受け取る。その状態で、載置部移動手段１７５にてトレイ１７１に収納された各部品１１３が部品取出位置Ｐに順次位置するようにトレイ載置部１７４を移動させ、部品取出し手段１７６にてその部品１１３を取り出し、部品反転移載手段１７７にて部品１１３を上下反転して部品供給位置Ｓに供給し、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの各部品保持部材１３１に順次保持させるという動作を繰り返す。この動作の繰り返しにより、トレイ１７１に収納された部品１１３が、複数の部品保持部材１３１に連続的に保持される。トレイ載置部１７４上のトレイ１７１が空になると、トレイ載置部１７４を回収側トレイ収納部１７３の直下のトレイ回収位置に移動させ、回収側トレイ収納部１７３の最下段に回収する。以上の動作を繰り返すことで、トレイ１７１に収容された部品１１３を部品供給位置Ｓに供給する動作を自動的にかつ効率的に行うことができる。
【０１３３】
なお、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂによって供給される部品１１３は、同一種類の部品であっても良いが、部品供給ユニット１０２Ａは基板１１０のソース側の部品１１３を供給し、部品供給ユニット１０２Ｂは基板１１０のゲート側の部品１１３を供給するものとしても良い。このような構成とすることで、単一の部品実装装置１０１で基板１１０のソース側とゲート側の両方の部品１１３を装着できるようにすることができる。
【０１３４】
図２３〜図２５Ａ、図２５Ｂに示した例では、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品反転移載手段１７７と部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの部品保持部材１３１（図２５Ｂ参照）が、部品１１３を１つずつ保持して移動するようにした構成を例として説明している。ただし、このような構成に代えて、図２６、図２７Ａ、図２７Ｂに示すように、部品反転移載手段１７７に複数の吸着ヘッド１７７ｃを装備させ、各吸着ヘッド１７７ｃにそれぞれ部品１１３を吸着保持したまま上下反転して部品供給位置Ｓに移動し、図２７Ｂに示すように、各部品保持部材１３１にそれぞれ複数の部品１１３を保持させるようにすることもできる。
【０１３５】
（第７実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第７の実施形態について、図２８、図２９を参照して説明する。上記第６実施形態においては、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂに対して１つのトレイ載置部１７４と載置部移動手段１７５と部品取出し手段１７６と部品反転移載手段１０７を備えさせ、１つの部品供給位置Ｓで第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに部品１１３を供給するような構成を例として説明した。このような構成に代えて、本第７実施形態では、部品供給ユニット１０２Ａと１０２Ｂにおいてそれぞれ、トレイ載置部１７４と載置部移動手段１７５と部品取出し手段１７６と部品反転移載手段１０７を備えさせ、第３実施形態と同様に、各部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂごとに設定した部品供給位置Ｓにそれぞれ部品１１３を供給するように構成されている。このような構成では、特に多くの実装部位１１２を有する大型の基板に対して、効率的な部品装着を行うことができる。
【０１３６】
（第８実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第８の実施形態について、図３０を参照して説明する。以上の第３〜第７実施形態においては、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂとして、２軸ロボット１３２の可動体１３３に回転板１３４を備えさせ、回転板１３４の外周部に複数の部品保持部材１３１を装備させた構成例について説明した。本第８実施形態では、２軸ロボット１３２の可動体１３３に、複数の部品１１３をマトリックス状に整列させた状態で保持可能な保持板１３８を備えさせ、部品供給位置Ｓで供給される部品１１３を保持板１３８上にマトリックス状に整列させた状態で保持し、２軸ロボット１３２にて保持板１３８上に保持されている各部品１１３を部品受渡位置Ｇに順次位置させ、部品装着ユニット１０４に受け渡すように構成されている。
【０１３７】
このような第８実施形態の構成によれば、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから供給された複数の部品１１３を、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの保持板１３８に保持させて、部品受渡位置Ｇに順次位置させ、部品装着ユニット１０４に受け渡すことができる。したがって、効率的な部品装着を行うことができる。また、保持板１３８は、部品１１３をマトリックス状に整列配置させることができるため、よりコンパクトな形状とすることができる。
【０１３８】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１３９】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１４０】
２００９年１月８日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−００２３２０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、２００９年１月２６日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−０１４７６０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、ならびに、２００９年３月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−０６９６２７号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図１】
2010079759.tif 000003
【図２】
2010079759.tif 000004
【図３】
2010079759.tif 000005
【図４Ａ】
2010079759.tif 000006
【図４Ｂ】
2010079759.tif 000007
【図４Ｃ】
2010079759.tif 000008
【図４Ｄ】
2010079759.tif 000009
【図４Ｅ】
2010079759.tif 000010
【図５】
2010079759.tif 000011
【図６】
2010079759.tif 000012
【図７】
2010079759.tif 000013
【図８】
2010079759.tif 000014
【図９】
2010079759.tif 000015
【図１０】
2010079759.tif 000016
【図１１】
2010079759.tif 000017
【図１２】
2010079759.tif 000018
【図１３】
2010079759.tif 000019
【図１４】
2010079759.tif 000020
【図１５】
2010079759.tif 000021
【図１６】
2010079759.tif 000022
【図１７】
2010079759.tif 000023
【図１８】
2010079759.tif 000024
【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2010079759.tif 000031
【図２５Ａ】
2010079759.tif 000032
【図２５Ｂ】
2010079759.tif 000033
【図２６】
2010079759.tif 000034
【図２７Ａ】
2010079759.tif 000035
【図２７Ｂ】
2010079759.tif 000036
【図２８】
2010079759.tif 000037
【図２９】
2010079759.tif 000038
【図３０】
2010079759.tif 000039
【図３１】
2010079759.tif 000040
【図３２】
2010079759.tif 000041
【図３３】
2010079759.tif 000042
【図３４】
2010079759.tif 000043
【図３５】
2010079759.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月16日(2010.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置および方法に関するものであり、例えば、液晶ディスプレイ用やプラズマディスプレイ用のガラス基板などの縁部に配置された複数の実装部位に、各種部品を実装するための部品実装装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ）やプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）においては、そのガラス基板の縁部に設けられた実装部位に、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）部品、ＣＯＦ（Chip On Film）部品、ＣＯＧ（Chip On Glass）部品、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）部品、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ基板）、その他の電子部品、機械部品、光学部品などの部品を実装することでディスプレイ装置が製造されている。
【０００３】
従来、例えば、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、基板１の長辺側（ソース側）と短辺側（ゲート側）の２つの縁部２ａ、２ｂ、若しくは３辺の縁部２ａ、２ｂ、２ｃにそれぞれ複数配設された実装部位３に対して、部品５を実装する方法が知られている。具体的には、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、基板１が搬入されてくると、まず部品５の電極と電気的に接合するための電極が構成されている基板１の各実装部位３上に異方性導電材（以下、ＡＣＦと記す。）４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行い、次に基板１の縁部の各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４の上に部品供給手段より部品５を供給して装着する部品装着工程を行い、次に基板１の長辺側と短辺側の実装部位３にそれぞれ装着されている部品５に圧力と熱を加えることで部品５を圧着固定するとともに部品５の電極と基板１の電極とを電気的に接続する圧着工程を行うことで部品５を実装し、その後基板１を次工程の装置に向けて搬出する方法が知られている。
【０００４】
このような実装工程を実施する部品実装装置は、上記各工程を実施するＡＣＦ貼付装置と、部品装着装置と、長辺と短辺の圧着装置と、これらの作業装置間で基板を搬送する搬送装置とを備えている。また、部品装着装置においては、搬送装置により搬送される基板を基板保持部により受け取って保持し、基板保持部が有する移動手段にて基板を水平方向に移動して、基板の各実装部位を所定の部品装着位置に位置決めし、部品供給装置から供給された部品を装着ヘッドにて部品装着位置で装着するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、部品装着装置として、複数のアーム先端部に転送用ノズルを有してインデックス回転するターンテーブル、又はインデックス回転と１軸方向の移動をするターンテーブルを設け、その転送用ノズルの複数の停止位置に、テープ状のフィルムキャリアを打ち抜いて部品を取り出す打抜装置を配設して成る部品供給部を備え、打ち抜いた部品を前記転送用ノズルで真空吸着して所定の受渡し位置へ移動させ、受渡し位置で移載用ノズルにて部品を受け取って所定の移載位置に移動させ、可動テーブルにて位置決めされる基板の各実装部位に順次移載するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、部品供給部に複数のトレイ部品供給機構を並列して配設し、各トレイ部品供給機構は選択されたトレイを格納位置と部品供給位置との間で移動させるシャトルを有し、かつ少なくとも１つのシャトルに複数の部品保持部を設け、部品供給位置のトレイから部品を取り出してシャトルの任意の部品保持部に移載する部品移載ヘッドを設け、部品装着ツールを有するとともに水平な２軸方向に移動及び位置決め可能な装着ヘッドを設け、装着ヘッドの部品装着ツールにて部品保持部の部品を保持して水平な２軸方向に移動し、所定位置に位置決めされている基板の実装部位に装着するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、基板を保持してその部品実装部位を所定の部品装着位置に位置決めする基板位置決め手段と、部品を収納したトレイを段積みして格納したトレイ格納部から１つのトレイを取り出して所定位置の供給トレイ格納部に格納し、空になったトレイを空トレイ格納部に段積みして格納するようにしたトレイ供給手段と、供給トレイ格納部のトレイから部品を順次取り出し、水平移動するとともに部品を反転して所定の部品装着位置に移載する部品取出移載手段と、部品取出移載手段から部品を受け取って基板の実装部位に装着する部品装着手段とを備えたものも知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７８１６０４号公報
【特許文献２】特許第３０２４４５７号公報
【特許文献３】特許第３８８３６７４号公報
【特許文献４】特開２０００−２９９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された部品装着装置では、部品装着手段が部品供給部の所要の部品の部品供給位置で部品を保持し、所定位置に位置決めされている基板の実装部位に向けて水平な２軸方向に移動し、実装部位に装着するという動作を行うように構成されている。そのため、基板が大型化すると、部品供給位置から基板の実装部位への部品装着手段の移動と位置決めに時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。また、部品供給部が基板搬送方向と直交する姿勢の複数の供給リールを基板搬送方向に並列配置した構成とされているため、あるいは複数の部品供給トレイを基板搬送方向に並列配置した構成とされているため、部品供給装置の占有面積が大きくなって、装置構成をコンパクト化することができないという問題もある。
【００１０】
また、特許文献２に記載された部品装着装置でも、ターンテーブルの周囲に複数の打抜装置を配設し、打ち抜いた部品を転送用ノズルで所定の受渡し位置へ移動させ、その部品を移載用ノズルにて受け取って所定の移載位置に移動させるとともに、可動テーブルにて基板の各実装部位をその移載位置に順次位置決めし、基板の各実装部位に部品移載するようにしている。そのため、基板が大型化すると装置構成が著しく大きくなるとともに、実装部位の間隔が大きくなるために大型の基板の移動と位置決めに時間を要し、装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。また、ターンテーブルの周囲に複数の打抜装置を配設した構成であるので、さらに占有面積が大きくなって装置構成をコンパクト化することができないという問題もある。
【００１１】
また、特許文献３に記載された部品装着装置においても、複数のトレイ部品供給機構を並列配置し、トレイ部品供給機構から供給する部品を、部品移載ヘッドにて複数の部品保持部を有するシャトルの部品保持部に保持させるようにしているが、その部品保持部の部品を、水平な２軸方向に移動可能な装着ヘッドの部品装着ツールにて位置決めされた基板の各実装部位に装着するようにしている。そのため、やはり基板が大型化すると、装着ヘッドの移動と位置決めに時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。
【００１２】
また、特許文献４に記載された部品装着装置においても、トレイ供給手段における供給トレイ格納部のトレイから部品取出移載手段にて部品を順次取り出して水平移動するとともに部品を反転して所定の部品装着位置に移載し、部品装着手段にて部品を受け取って基板位置決め手段にて所定の部品装着位置に位置決めされた基板の実装部位に部品を装着するようにしている。そのため、部品取出移載手段がトレイから部品を順次取り出して部品装着位置に移載するのに時間がかかり、かつ基板が大型化すると装置構成が著しく大きくなるとともに、基板の移動と位置決めにも時間を要して装着作業効率が大幅に低下するという問題がある。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、大型の基板に対しても作業効率良く部品を装着することができる部品実装装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１５】
本発明の第１態様によれば、基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え、第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列されるとともに、部品供給位置は、第１方向において部品受渡位置より離間された位置であり、部品移載ユニットは、部品供給位置にて供給される部品を保持する部品保持部材と、部品供給位置と部品受渡位置との間を、少なくとも第１方向に部品保持部材を往復移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置を提供する。
【００１６】
本発明の第２態様によれば、部品装着ユニットは、部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１７】
本発明の第３態様によれば、第１方向移動装置および第２方向移動装置による装着ヘッドの移動速度よりも高速な移動速度にて、保持部材移動装置により第２方向に部品保持部材が移動されるように、第１方向移動装置、第２方向移動装置、および保持部材移動装置による移動動作を制御する制御装置をさらに備える、第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１８】
本発明の第４態様によれば、制御装置は、第１の部品受渡位置にて装着ヘッドが部品を保持した後、装着ヘッドが第２方向に移動されて実装位置にて部品を装着し、さらに第１方向および第２方向に移動されて第２の部品受渡位置に移動されるまでの間に、部品保持部材を第１の部品受渡位置から第１方向に移動させ、部品供給位置にて新たな部品を保持して、新たな部品を保持した部品保持部材を第１方向に移動させて、第２の部品受渡位置に新たな部品を配置させるように、部品装着ユニットおよび部品移載ユニットの動作を制御する、第３態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１９】
本発明の第５態様によれば、基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え、第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列され、部品移載ユニットは、部品供給位置にて順次供給される部品を保持する複数の部品保持部材と、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次配置させるように、部品供給位置から複数の部品保持部材を水平方向に移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置を提供する。
【００２０】
本発明の第６態様によれば、部品装着ユニットは、部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２１】
本発明の第７態様によれば、部品移載ユニットは、複数の部品保持部材を円周上に一定の間隔ピッチにて配列させるとともに、複数の部品保持部材を当該間隔ピッチにて間欠回転させる回転板をさらに備え、保持部材移動装置は、回転板が取り付けられた可動体と、第１方向および第２方向に可動体を移動させる２軸ロボットとを備える、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２２】
本発明の第８態様によれば、第１の部品移載ユニットと第２の部品移載ユニットとが、第１方向に隣接して配置され、第１および第２の部品移載ユニットにおけるそれぞれの２軸ロボットの可動体が、互いに相手方に向けて突出した形状を有するとともにその突出した形状の先端部に回転板が取り付けられ、第１の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品受渡位置に順次位置決めされて部品装着ヘッドに部品の受け渡し動作を行っている間に、第２の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品供給位置に順次位置決めされて部品供給位置から部品の取り出し動作を行うように、第１および第２の部品移載ユニットの動作を制御する制御装置をさらに備える、第７態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２３】
本発明の第９態様によれば、基板の縁部に配置されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、部品移載ユニットとして、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第１の部品移載ユニットと、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第２の部品移載ユニットとが備えられ、部品供給ユニットとして、第１および第２の部品供給ユニットが備えられ、部品受渡位置において、第１の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第１の実装領域の各実装部位に部品が順次装着されている間に、部品供給位置において、第１または第２の部品供給ユニットから供給される部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持されて、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、部品受渡位置において、第２の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第２の実装領域に各実装部位に部品が順次装着されるように、それぞれの部品移載ユニット、部品供給ユニットおよび部品装着ユニットを動作制御する制御装置をさらに備える、第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２４】
本発明の第１０態様によれば、部品装着ユニットとして、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第１の実装領域の各実装部位に順次装着する第１の部品装着ユニットと、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第２の実装領域の各実装部位に順次装着する第２の部品装着ユニットとが備えられる、第９態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２５】
本発明の第１１態様によれば、部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する、第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２６】
本発明の第１２態様によれば、部品供給ユニットは、複数の部品が収容されたトレイを複数段積み状態で収納し、段積み状態のトレイを下方側から順次取り出してトレイ供給位置に供給する供給側トレイ収納部と、部品供給が行われた後トレイ回収位置に回収されたトレイを下方側から段積み状態で収納する回収側トレイ収納部と、トレイを載置するトレイ載置部を、トレイ供給位置と、部品移載ユニットへの部品供給を行う部品供給トレイ位置と、トレイ回収位置との間で移動させる載置部移動装置と、部品供給トレイ位置でトレイより順次部品を取り出す部品取出し部と、部品取出し部から部品を受け取って反転させるとともに部品供給位置に移動して部品を部品移載ユニットの部品保持部材に移載する部品反転移載部とを備える、第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２７】
本発明の第１３態様によれば、基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部材に部品を実装する部品実装方法であって、部品供給位置に部品を供給する部品供給工程と、部品供給位置において部品保持部材にて部品を保持し、第１方向と交差する第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように基板の縁部より離間された複数の部品受渡位置に部品を順次移載する部品移載工程と、それぞれの部品受渡位置に配置された部品を装着ヘッドにより保持して、保持した部品を第２方向に移動させて、それぞれの実装部位に順次装着する部品装着工程と、を備える、部品実装方法を提供する。
【００２８】
本発明の第１４態様によれば、部品移載工程において、部品供給位置に供給される複数の部品を、複数の部品保持部材により順次保持して、それぞれの部品受渡位置に部品を順次移載する、第１３態様に記載の部品実装方法を提供する。
【００２９】
本発明の第１５態様によれば、部品移載工程において、第１方向および第２方向に移動および位置決め可能でかつ間欠回転可能な回転板上に一定の間隔ピッチにて円周上に配列された複数の部品保持部材にて、部品供給位置に供給された複数の部品を順次保持して、回転板を第１方向および第２方向に移動させるとともに間欠回転させることで、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次位置させて、それぞれの部品を装着ヘッドに順次移載する、第１３態様に記載の部品実装方法を提供する。
【００３０】
本発明の第１６態様によれば、基板の縁部に配列されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、部品移載工程において、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第１の部品移載ユニットにより行われ、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第２の部品移載ユニットにより行われ、第１の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第１の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第１の実装領域の各実装部位に順次装着されている間に、部品供給位置にて供給される複数の部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持され、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、第２の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第２の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第２の実装領域の各実装部位に順次装着される、第１３態様に記載の部品実装方法を提供する。
【００３１】
本発明の第１７態様によれば、部品装着工程において、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を第１の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第１の装着ヘッドにより行われ、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を第２の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第２の装着ヘッドにより行われる、第１６態様に記載の部品実装方法を提供する。
【００３２】
また、本発明のその他の態様によれば、部品供給ユニットは、キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する部品実装装置において、テープ状部品集合体が複数の部品を収容するキャリアテープの表面に保護テープが積層された状態で供給リールに巻回されており、部品供給ユニットは、供給リールから部品取出部に至る間に剥離された保護テープを巻取る保護テープ回収リールをさらに備え、第２方向において、保護テープ回収リールが供給リールに重なるように並列配置されるとともに、供給リールおよび保護テープ回収リールのいずれか一方のリールを、重なり位置と重なり解除位置との間で開閉動作可能に支持する支持部材が備えられている部品実装装置を提供する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の部品実装装置及びその方法によれば、部品装着を行う際に基板を所定位置に位置決めした状態で部品装着ユニットを各実装部位に順次移動・位置決めすることで高精度の位置決めを短時間で行うことができる。また、部品装着ユニットにおいて、部品受取位置にて保持した部品を、第２方向に移動させて実装部位に実装するため、部品装着における装着動作タクトを短くできる。さらに、部品装着ユニットによる装着動作を行っている間に、部品移載ユニットにて部品供給位置から部品受取位置に部品を移載することができるため、部品装着における作業効率をさらに向上させることができる。また、部品の装着動作に伴って基板を移動させないため、特に大型基板を対象とする場合には、装置構成をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。
【図１】本発明の第１実施形態の部品実装装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２】第１実施形態の部品装着装置の全体構成を示す斜視図
【図３】第１実施形態の部品装着装置の要部構成を示す斜視図
【図４Ａ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｂ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｃ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｄ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図４Ｅ】第１実施形態の部品装着装置における動作工程の説明図
【図５】第１実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図６】本発明の第２実施形態の部品実装装置の全体概略構成を示す斜視図
【図７】第２実施形態の部品装着装置の全体構成を示す斜視図
【図８】第２実施形態の部品装着装置の要部構成を示す斜視図
【図９】垂直姿勢の基板に対する部品実装工程を示す斜視図
【図１０】本発明の第３実施形態の部品装着装置の基本構成を示す斜視図
【図１１】第３実施形態の基本構成を示す平面図
【図１２】第３実施形態の全体概略構成を示す斜視図
【図１３】第３実施形態の部品供給手段の斜視図
【図１４】第３実施形態の全体概略構成を示す平面図
【図１５】第３実施形態の要部構成を示す正面図
【図１６】第３実施形態の動作工程を説明する側面図
【図１７】第３実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図１８】第３実施形態における部品装着装置の動作フロー図
【図１９Ａ】本発明の第４実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図１９Ｂ】第４実施形態の平面図
【図２０】本発明の第５実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２１】第５実施形態における部品供給手段を示す平面図
【図２２】第５実施形態における部品供給手段と部品移載手段を示す正面図
【図２３】本発明の第６実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２４】第６実施形態における部品供給手段を示す平面図
【図２５Ａ】第６実施形態の動作工程を説明する側面図
【図２５Ｂ】第６実施形態の回転板の平面図
【図２６】本発明の第７実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す平面図
【図２７Ａ】第７実施形態の動作工程を説明する側面図
【図２７Ｂ】第７実施形態の回転板の平面図
【図２８】本発明の第８実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す斜視図
【図２９】第８実施形態における部品供給手段を示す斜視図
【図３０】本発明の第９実施形態の部品装着装置の全体概略構成を示す平面図
【図３１】（ａ）は、２つの縁部にそれぞれ複数の実装部位を有する基板に対する部品実装工程を示す斜視図、（ｂ）は、３つの縁部にそれぞれ複数の実装部位を有する基板に対する部品実装工程を示す斜視図
【図３２】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式斜視図（閉状態）
【図３３】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式斜視図（開状態）
【図３４】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式図（正面図）
【図３５】第５実施形態の変形例のリールの配置構成を示す模式図（平面図）
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
【００３６】
以下、本発明を、ＬＣＤやＰＤＰのガラス基板などの基板に、ＴＣＰやＣＯＦ、ＩＣなどの部品を実装する部品実装装置に適用した各実施形態について、図１〜図３１Ａ、図３１Ｂを参照して説明する。また、本発明の部品実装装置および部品実装方法は、基板に対して部品を実装する部品実装装置および方法の他に、基板に対して部品を装着する（すなわち、仮固定する）部品装着装置および方法に適用することができる。したがって、本発明において、「部品実装」とは、基板に対して部品を圧着等により固定するような場合、および基板に対して部品を仮固定するような場合を含むものであり、部品装着を含めた広義の意味を有する。
【００３７】
（第１実施形態）
まず、本発明の部品実装装置に係る第１の実施形態について、図１〜図５及び図３１Ａを参照して説明する。
【００３８】
本実施形態における実装対象である基板１は、図３１に示すように、１辺が数１００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の長方形で、０．５〜０．７ｍｍ程度の厚さの２枚のガラス板を貼り合わせて構成されたガラス基板である。この基板１の１又は複数（図３１（ａ）の図示例では２つ、図３１（ｂ）の図示例では３つ）の縁部２ａ、２ｂにおいて、一方のガラス板が突出され、その重ねた内側の表面に、多数の透明電極から成る接続電極が微細ピッチで配列された接続電極部が、間隔をあけて複数配置されており、この各接続電極部が、部品５が実装される基板１の実装部位３となっている。この基板１が部品実装装置１０に搬入されると、搬送装置１１にて水平姿勢で支持されて、基板１の板面に沿った一方向（Ｘ方向：第１方向）に搬送される。
【００３９】
部品実装装置１０では、基板１が搬送装置１１にてＸ方向に搬送される間に、基板１の縁部２ａ、２ｂに設けられている各実装部位３にＡＣＦ４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程と、各実装部位３に貼付けられたＡＣＦ４を介してＴＣＰなどの部品５を加熱加圧して各実装部位３に装着する部品装着工程と、装着された部品５を部品装着工程よりも高い温度と圧力で加熱加圧し、基板１の接続電極と部品５の接続電極を互いに接続するとともにその状態でＡＣＦ４を硬化させて部品５を基板１に固着する圧着工程とを順次経ることで、基板１の各実装部位３に部品５が実装され、部品５を実装された基板１が搬出される。なお、図３１（ａ）では、長辺の縁部２ａに装着された部品５の圧着（本圧着（ソース側））と、短辺の縁部２ｂに装着された部品５の圧着（本圧着（ゲート側））とを別の工程で行うようにしているが、単一の工程で両縁部２ａ、２ｂに装着された部品５の圧着を行うようにしても良い。
【００４０】
以上の実装工程を実行するため、部品実装装置１０には、ＡＣＦ貼付作業を行うＡＣＦ貼付装置１２と、部品装着作業を行う部品装着装置１３と、基板１の長辺側の縁部２ａと短辺側の縁部２ｂに対してそれぞれ部品の圧着作業を行う圧着装置１４、１５が、搬送装置１１の基板１を搬送する基板搬送方向に沿うＸ方向に順に配設されている。なお、以下の説明では、ＡＣＦ貼付装置１２と部品装着装置１３と圧着装置１４、１５に共通の要素を説明する際に、これらの装置を作業装置１２〜１５と総称することがある。
【００４１】
搬送装置１１は、基板１を載置して両持支持する一対の支持アーム１６ａ、１６ａを有する基板載置部１６を各作業装置１２〜１５にそれぞれ対応して備えている。これら基板載置部１６を駆動機構１７にて基板搬送方向であるＸ方向に同期して往復移動させることで、搬送装置１１により基板１を順次各作業装置１２〜１５に対して搬入・搬出することができる。
【００４２】
各作業装置１２〜１５には、搬送装置１１から受け取った基板１の縁部２ａまたは２ｂを、Ｙ方向において搬送装置１１とは反対側の位置に設定された所定の作業位置に位置決めする移動装置１８が設けられている。移動装置１８は、基板１の中央部を支持する基板保持部１９と、基板保持部１９をＸ方向と、それに直交するＹ方向（第２方向）と、垂直なＺ方向と、Ｚ軸回りのθ方向の移動及び位置決めを行う移動テーブル２０とを備えている。この移動装置１８により、基板１を基板保持部１９上に保持し、基板１における２つの縁部２ａ、２ｂを順次各作業装置１２〜１５による所定の作業位置に位置決めすることができる。
【００４３】
ＡＣＦ貼付装置１２は、基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３にそれぞれＡＣＦ４を貼り付ける複数のＡＣＦ貼付ユニット２１を、移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。複数のＡＣＦ貼付ユニット２１は、リニアガイド２２にて基板１の縁部２ａ又は２ｂに沿って個々に独立して移動・位置決め可能であり、さらにリニアモータ（図示せず）にてリニアガイド２２上に配設された複数のＡＣＦ貼付ユニット２１を一体的に移動及び位置決めすることが可能とされている。
【００４４】
部品装着装置１３は、基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４上に部品５を順次装着する部品装着手段２３を、同じく移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。この部品装着手段２３が、本発明の要部であり、詳細な構造については後述する。
【００４５】
圧着装置１４、１５は、それぞれ基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３にＡＣＦ４を介して装着された部品５をそれぞれ加熱加圧して圧着する複数の圧着ユニット２４を、同じく移動装置１８を間にして搬送装置１１とはＹ方向反対側に配置して備えている。これら圧着ユニット２４はリニアガイド２５にて基板１の縁部２ａに沿って個々に独立して移動・位置決め可能とされているとともに、リニアガイド２５上に配設された複数の圧着ユニット２４をリニアモータ（図示せず）にて一体的に移動及び位置決めすることが可能とされている。
【００４６】
次に、部品装着装置１３の詳細構成を、図２、図３を参照して説明する。部品装着装置１３において、部品装着手段２３は、所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂの各実装部位３に対応する位置に順次移動し、一方の定点である部品受渡位置Ｒで部品を受け取り、他方の定点の部品装着位置Ｍで部品５を基板１の実装部位３に装着する部品装着ユニット２６（図４Ｄ、図４Ｅ参照）と、所定の部品供給位置Ｓに部品５を供給する部品供給ユニット２７（図４Ａ〜図４Ｃ参照）と、部品供給ユニット２７により部品供給位置Ｓに供給された部品５を部品装着ユニット２６の部品受渡位置Ｒに移載する部品移載ユニット２８（図４Ｃ〜図４Ｅ参照）とを備えている。
【００４７】
部品装着ユニット２６は、第１の移動機構２９（第１方向移動装置）にて基板１の搬送方向に沿うＸ方向に移動及び位置決め可能に構成され、所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂに配設されている基板搬送方向に沿う方向の複数の実装部位３のそれぞれに対応する位置に順次位置決めされる。この部品装着ユニット２６には、基板１の下部側に、縁部２ａ、２ｂの実装部位３を基板下面側から支持する支持位置と下方に退避した退避位置との間で上下移動可能な石英等の透明部材から成る受け部材３０と、実装部位３及び部品５のそれぞれの両側部の所定位置に設けられている位置マーク（図示せず）を透明な受け部材３０を通して認識する一対の認識カメラ３１とが配設され、基板１の上部側に、縁部２ａ、２ｂの各実装部位３に対して部品５を装着する装着手段３２が配設されている。
【００４８】
部品装着ユニット２６の装着手段３２は、２軸ロボット３３（第２方向移動装置）にてＹ方向とＺ方向に移動及び位置決め可能な移動体３４と、移動体３４に取り付けられ、部品５を吸着保持して装着する装着ヘッド３５とを備えている。移動体３４は、部品移載ユニット２８と所定の作業位置に位置決めされた基板１の実装部位３との間をＹ方向に往復移動し、かつ部品移載ユニット２８から部品受渡位置Ｒで部品５を受け取って保持し、部品装着位置Ｍで部品５を実装部位３に装着する際にＺ方向に昇降動作するように構成されている。装着ヘッド３５は、吸着保持手段と加熱手段を備えて、基板１の縁部２ａ、２ｂの実装部位３対して加圧離間動作及び垂直軸心回りに回転可能に移動体３４に装着されている。これにより、装着ヘッド３５は、部品５を吸着保持し、精度良く位置補正し、基板１の実装部位３に加熱加圧して装着することができる。なお、本実施形態において、基板１の実装部位３の位置と部品装着位置Ｍとは、同じ位置となっている。
【００４９】
図２および図３に示すように、部品供給ユニット２７は、基板１の搬送方向（Ｘ方向）に沿ってかつその周面が互いに対向して配設された一対の供給リール３６ａ、３６ｂと、それぞれの供給リール３６ａ、３６ｂの下方に平面視で重なるように間隔をあけて配設された巻取リール３７ａ、３７ｂと、供給リール３６ａと巻取リール３７ａの間、及び供給リール３６ｂと巻取リール３７ｂの間にそれぞれ配設された部品取出部３８ａ、３８ｂとからなる２つの部品供給手段３９ａ、３９ｂと、部品取出部３８ａ又は３８ｂにて取り出された部品５を所定の部品供給位置Ｓに移載する移載手段４０とを備えている。
【００５０】
供給リール３６ａには、基板１の長辺側（ソース側）の縁部２ａに実装する多数の部品５（５ａ）を長尺のキャリアテープｔに収容して保持させたテープ状部品集合体Ｔが巻回され、供給リール３６ｂには、基板１の短辺側（ゲート側）の縁部２ｂに実装する多数の部品５（５ｂ）を長尺のキャリアテープｔに保持させたテープ状部品集合体Ｔが巻回されている。これら供給リール３６ａ、３６ｂから引き出したテープ状部品集合体Ｔを部品取出部３８ａ、３８ｂにて打ち抜くことにより、各部品５（５ａ、５ｂ）を取り出すことができる。このような構成により、本実施形態では、部品供給手段３９ａ、３９ｂにてソース側の部品５ａとゲート側の部品５ｂを選択的に供給、すなわち、互いに異なる２種類の部品を選択的に供給することができる。
【００５１】
部品供給ユニット２７の移載手段４０は２軸ロボット装置にて構成される。具体的には、図４Ａに示すように、移載ヘッド４０ａが部品取出部３８ａ又は３８ｂに向けて水平方向に出退動作して打ち抜かれた部品５（５ａ又は５ｂ）を吸着保持した後、図４Ｂに示すように下向きに回動し、次に、図４Ｃに示すように、移載ヘッド４０ａが部品移載ユニット２８の直上位置までＹ方向に移動した後、下降動作を行って所定の部品供給位置Ｓに部品５（５ａ又は５ｂ）を供給するように、移載手段４０は構成されている。
【００５２】
部品移載ユニット２８は、部品供給ユニット２７にてその部品供給位置Ｓに供給された部品５を吸着保持する部品保持部材４１を、第２の移動機構４２（保持部材移動装置）にて部品装着ユニット２６とは独立して基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動及び位置決め可能に構成されている。この第２の移動機構４２は、軽量・コンパクトな部品保持部材４１を移動させるものであるため、部品装着ユニット２６を基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動及び位置決めする第１の移動機構２９よりも高速にて動作することができる。
【００５３】
次に、以上の構成の部品装着装置１３による部品装着動作を図５の動作フロー図、図２、図３、図４Ａ〜図４Ｅを参照して説明する。
【００５４】
部品供給ユニット２７の左右一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂの内いずれか一方において、次に供給すべき部品５ａ又は５ｂを保持したテープ状部品集合体Ｔの送り動作を行い（ステップＳ１）、次に部品取出部３８ａ又は３８ｂを動作させて部品５ａ又は５ｂを打ち抜いて取り出す。打ち抜いて取り出された部品５ａ又は５ｂは、移載手段４０にて図４Ａ〜図４Ｃに示すように部品供給位置Ｓに移載される（ステップＳ２）。
【００５５】
次に、部品供給位置Ｓに供給された部品５ａ又は５ｂは、予めその部品供給位置Ｓに位置されている部品移載ユニット２８の部品保持部材４１にて吸着保持され、この部品保持部材４１が第２の移動機構４２にて基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動される。その後、部品装着ユニット２６の装着ヘッド３５に部品５ａ又は５ｂを受け渡す位置、すなわち、Ｙ方向において基板１の縁部より離間された位置であり、かつ、基板１の複数の実装部位３のそれぞれに対応した位置である複数の部品受渡位置Ｒの中の１つの部品受渡位置Ｒに、部品５ａ又は５ｂを移動させる（ステップＳ３）。
【００５６】
部品装着ユニット２６は、移動装置１８にて、基板搬送方向に沿う方向のＸ方向の所定の作業位置に位置決めされた基板１の縁部２ａ又は２ｂに部品５ａ又は５ｂが装着される複数の実装部位３の中の１つの実装部位３に対応する部品受渡位置Ｒに、第１の移動機構２９により予め移動されて位置決めされる。その後、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１より部品受渡位置Ｒに位置決めされた部品５ａ又は５ｂが、部品装着ユニット２６の装着ヘッド３５に受け渡されて吸着保持される（ステップＳ４）。
【００５７】
次に、部品装着ユニット２６において、図４Ｄに示すように部品５ａ又は５ｂを吸着保持した装着ヘッド３５が２軸ロボット３３にて部品装着位置Ｍに移動される。その後、基板１の実装部位３を基板下面側から受け部材３０にて支持した状態で、装着ヘッド３５が実装部位３に向けて加圧され、部品５ａ又は５ｂが実装部位３に装着される（ステップＳ５）。その後、図４Ｅに示すように装着ヘッド３５が上方に離間動作するとともに、受け部材３０が下方に離間動作し、部品装着ユニット２６が次の実装部位３に対応する位置に移動する。
【００５８】
一方、ステップＳ４にて、部品受渡位置Ｒにおいて、部品５ａ又は５ｂを装着ヘッド３５に受け渡した部品移載ユニット２８の部品保持部材４１は、その後、第２の移動機構４２にて基板搬送方向に沿う方向のＸ方向に移動されて、部品供給位置Ｓに位置される。部品供給位置Ｓでは次の部品５ａ又は５ｂが供給されており、この次の部品５ａ又は５ｂが部品保持部材４１により吸着保持されて、その後、吸着保持された次の部品５ａ又は５ｂが、次の実装部位３に対応する部品受渡位置Ｒに移動されて位置決めされる。すなわち、部品装着ユニット２６において、ステップＳ４、Ｓ５が実行されている間に、部品供給ユニット２７および部品装着ユニット２６により、ステップＳ１〜Ｓ３が実行され、それぞれの実装位置３への部品５ａ又は５ｂの装着動作が繰り返される。
【００５９】
本第１実施形態の部品装着装置１３によれば、その部品装着手段２３において、部品供給ユニット２７にて部品供給位置Ｓに供給された部品５ａ、５ｂを、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１で保持して、Ｘ方向に沿って移動され、部品受渡位置Ｒに位置決めされる。この部品受渡位置Ｒは、移動装置１８にて基板搬送方向に沿う方向の所定位置に位置決めされた基板１が有する複数の実装部位３の中において、次に装着動作が行われる１つの実装部位３に対して、Ｙ方向に対応する位置として設定されている。この部品受渡位置Ｒにおいて、装着ヘッド３５が部品５ａ、５ｂを受け取り、基板搬送方向に直交する方向であるＹ方向に移動して、部品装着位置Ｍにて実装部位３に部品５ａ、５ｂが装着される。したがって、基板１が固定された状態で部品装着ユニット２６を各実装部位３に順次移動・位置決めすることができるため、高精度の位置決めを容易かつ短時間に行うことができる。また、部品装着ユニット２６では装着ヘッド３５が部品受渡位置Ｒと部品装着位置Ｍの２つの定点間を移動して装着するので、装着動作タクトを短くできる。さらに、装着ヘッド３５の装着動作中に、部品移載ユニット２８にて部品供給ユニット２７の部品供給位置Ｓから部品装着ユニット２６への部品受渡位置Ｒに、次の部品５ａ又は５ｂを受け渡すことができるため、部品装着における作業効率を高めることができる。
【００６０】
また、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１が、部品供給位置Ｓと、基板搬送方向のＸ方向に沿って配設された基板１の複数の実装部位３のそれぞれに対応した部品受渡位置Ｒとの間を、第２の移動機構４２にてＸ方向に往復移動するようにしている。そのため、部品保持部材４１が基板１の搬送方向に沿うＸ方向に往復移動するという単純な動作にて、部品５ａ又は５ｂを部品供給位置Ｓから部品装着ユニット２６への部品受渡位置Ｒに受け渡す部品移載動作を行うことができ、装置構成を複雑化することもない。
【００６１】
さらに、部品移載ユニット２８において、第２の移動機構４２による部品保持部材４１の移動速度（すなわち、部品供給位置Ｓと部品受渡位置Ｒとの間の移動速度）が、第１の移動機構２９による部品装着ユニット２６の基板搬送方向の移動速度よりも高速に設定されている。そのため、高精度の位置決めが必要であるために低速でしか移動できない部品装着ユニット２６が基板１の次の実装部位３に対応する位置に向けて移動する間に、シンプルで軽量な部品保持部材４１を高速で基板搬送方向に移動して部品装着ユニット２６に追い付くことができる。したがって、部品装着ユニット２６の移動時間中又はその移動直後の停止時に部品５ａ、５ｂを装着ヘッド３５に受け渡すことができ、装着動作タクトをさらに短縮することができる。
【００６２】
また、装着ヘッド３５が部品移載ユニット２８の部品保持部材４１から部品５ａ又は５ｂを受け取る部品受渡位置Ｒと基板１の実装部位３との間を、部品装着ユニット２６が基板搬送方向と直交するＹ方向に移動して、実装部位３に部品５ａ又は５ｂを装着するようにしている。したがって、装着ヘッド３５がＹ方向に移動するという単純な動作にて部品受渡位置Ｒで受け取った部品５ａ又は５ｂを実装部位３に装着でき、装置構成を複雑化することなく、高速での部品装着を実現することができる。
【００６３】
また、部品供給ユニット２７において、供給リール３６ａ、３６ｂと巻取リール３７ａ、３７ｂと部品取出部３８ａ、３８ｂとからなる一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂを、基板搬送方向に沿うＸ方向に互いに対向して配置し、またその供給リール３６ａ、３６ｂの下方に平面視で重なるように巻取リール３７ａ、３７ｂを配置している。さらに、部品取出部３８ａ、３８ｂの間に配置した移載手段４０にて部品５を所定の部品供給位置Ｓに移載するようにしている。これにより、部品供給ユニット２７をＹ方向においてコンパクトに構成することができる。したがって、部品装着装置１３の基板搬送方向における装置長さを短くすることができる。
【００６４】
以上のように、本第１実施形態によれば、各実装部位３に対する装着動作毎に基板１を、基板１の実装部位３に部品５ａ又は５ｂを実装する部品装着位置Ｍに移動させる必要がないため、特に、大型基板を対象とする場合に装置構成をコンパクトに構成できるとともに、上記のように短いタクトで装着作業を行うことができ、高い部品実装効率を確保できる。
【００６５】
なお、上述の説明では、基板１の縁部２ａ又は２ｂ沿いの方向（すなわち、基板１の搬送方向）であるＸ方向（第１方向）に対して、直交するＹ方向（第２方向）に、部品装着ユニット２６の装着手段３２等が移動される場合を例として説明したが、第２方向は、第１方向と直交している場合のみに限られず、第１方向と交差する方向に設定されていれば良い。すなわち、第２方向が、第１方向と大略直交されているような場合であっても良い。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第２の実施形態について、図６〜図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【００６７】
上記第１実施形態の部品実装装置１０は、基板１を水平姿勢にした状態で搬送しながら、その実装部位３に部品５を実装する構成例を示したが、本第２実施形態の部品実装装置１０では、基板１を水平面に対して実質的な垂直姿勢にした状態で搬送しながら、その実装部位３に部品５を実装するようにしている。
【００６８】
本第２実施形態の部品実装装置１０では、図９に示すように、基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で吸着保持してＸ方向に搬送しながら、基板１の各実装部位３上にＡＣＦ４を貼り付けるＡＣＦ貼付工程と、基板１の各実装部位３に貼り付けられたＡＣＦ４の上に部品５を装着する部品装着工程と、基板１の長辺側と短辺側の実装部位３にそれぞれ装着されている部品５に圧力と熱を印加して圧着する圧着工程を順次行い、その後基板１を次工程の装置に向けて搬出するように、基板１の実質的な垂直姿勢が保持された状態にて、それぞれの工程が行われる。
【００６９】
図６に示すように、搬送装置１１は、搬送経路構成部材５１に沿って独立して往復移動可能な複数の基板搬送手段５２を、各作業装置１２〜１５にそれぞれ対応して備えている。そして、基板搬送手段５２は、基板１の搬入位置とそれぞれの作業装置１２〜１５に対向する位置と基板１の搬出位置との間で往復移動するように構成されている。
【００７０】
各基板搬送手段５２には、基板１を実質的な垂直姿勢で吸着保持する搬送基板保持部５３と、搬送基板保持部５３を上下方向である垂直方向に移動及び位置決めする昇降装置５４と、搬送基板保持部５３で吸着保持した基板１を各作業装置１２〜１５に対して受け渡すように搬送基板保持部５３を作業装置に向けて出退動作させる出退装置５５と、搬送基板保持部５３を水平軸心回りに少なくとも略９０°往復回転する回転装置５６とが設けられている。
【００７１】
また、各作業装置１２〜１５には、第１の実施形態の移動装置１８に代えて、基板搬送手段５２から受け渡された水平面に対する実質的な垂直姿勢の基板１をその縁部２ａ、２ｂの実装部位を少なくとも除く板面を吸着して保持する基板保持部５７と、この基板保持部５７で吸着保持した基板１を、基板搬送手段５２から受け取った位置から下方の作業位置に移動させて位置決めし、作業後に基板搬送手段５２に対する受け渡し位置に上昇させるように基板保持部５７を昇降させる昇降装置５８とが備えられている。
【００７２】
本第２実施形態の部品実装装置１０は、第１実施形態に対して、各作業装置１２〜１５の内、ＡＣＦ貼付装置１２及び圧着装置１４、１５は、それらのＡＣＦ貼付ユニット２１及び圧着ユニット２４がそれぞれ垂直姿勢で配設されている点が異なるだけで基本的な構成及び動作は実質的に同じである。
【００７３】
また、部品装着装置１３も、図７、図８に示すように、部品５の装着方向が垂直となる点が異なるだけで基本的な構成及び動作は実質的に同じである。図７、図８に示すように、部品装着手段２３において、その部品装着ユニット２６の受け部材３０は、基板保持部５７にて水平面に対する実質的な垂直姿勢で作業位置に位置決めされた基板１の下側の縁部に背面側から対向するように位置されている。また、装着手段３２は、基板１の下側の縁部の前面側で受け部材３０に対向する位置と下方に配設された部品移載ユニット２８との間を、装着ヘッド３５が上下方向に移動するように構成されている。
【００７４】
部品供給ユニット２７において、部品移載ユニット２８の前部（図７および図８においてＹ方向手前側）に、一対の部品供給手段３９ａ、３９ｂがＸ方向に並列して配置されるとともに、それらの間に移載手段４０が配置されている。部品供給手段３９ａ、３９ｂの部品取出部３８ａ、３８ｂにて取り出された部品５を移載手段４０により部品移載ユニット２８の前面に設定された部品供給位置Ｓに供給することができる。部品供給位置Ｓに供給された部品５は、部品移載ユニット２８の部品保持部材４１により吸着保持されて、部品受渡位置ＲまでＸ方向に移載される。
【００７５】
以上の構成の本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７６】
また、基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢にした状態で搬送と所要の実装作業を行うようにしているので、基板１を水平姿勢にした状態で搬送と実装作業を行う部品実装装置に比して、装置構成及びその設置面積を小さくできるので、特に大型の基板１の部品実装装置においては、設備コストを大幅に低減することができる。
【００７７】
また、基板１が水平面に対する実質的な垂直姿勢であるため、基板１を搬送中及び実装作業時に吸着保持している状態で、基板１にはその全面において、重力方向と直交しているため、厚さ方向に撓ませる、あるいは引き剥がすような力が殆ど作用することがない。そのため、基板１が例えば大型のディスプレイパネル用のガラス基板の場合であってもその表示機能に悪影響を与えるおそれがない。また、搬送装置１１と部品装着装置１３との間で基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で受け渡し、部品装着装置１３では基板１を水平面に対する実質的な垂直姿勢で受け取って下方の作業位置に位置決めし、基板１の下縁側の縁部の実装部位３を背面側から受け部材３０にて支持して装着作業を行うようにしている。そのため、基板１が大型あるいは薄型でかつ面剛性が低いような場合であっても、基板１の自重が板面を撓ませるように作用しないようにすることができる。したがって、基板１の平面度を確保するための複雑な機構を設ける、あるいは基板１の平面度を確保するための動作を行うことなく、搬送中及び装着作業時に基板１の平面度を維持することができる。よって、小型の基板に比してその面剛性が低い大型あるいは薄型の基板１の縁部２ａ、２ｂに設けられている実装部位３に対して、簡単な装置構成にて高い位置精度で部品を装着することができる。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第３の実施形態について、図１０〜図１８を参照して説明する。
【００７９】
本第３実施形態の部品実装装置の基本構成を示す図１０、図１１において、１０１は部品実装装置である。部品実装装置１０１は、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと、第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと、部品装着ユニット１０４とを備えている。
【００８０】
第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、架台１０５におけるその前に作業者Ｍが立つＹ方向の前面部に、Ｘ方向の中心に対して実質的に対称形に並列して配設されている。第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、架台１０５の上面のＹ方向の前部に、Ｘ方向の中心に対して実質的に対称形で並列して配設されている。部品装着ユニット１０４は架台１０５の上面のＹ方向の後部に配設されている。また、架台１０５にはこれら部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと部品装着ユニット１０４を動作制御する制御装置１０６が配設されている。
【００８１】
架台１０５のＹ方向の後部には、実装対象の基板１１０を基板搬送方向であるＸ方向に搬送して部品実装装置１０１に対して図１０に矢印１０７ａ、１０７ｂで示すように、基板１１０を搬入・搬出する搬送手段（図示せず）と、部品実装装置１０１に搬入された基板１１０の１又は複数（図示例では３つ）の縁部１１１ａ〜１１１ｃをＹ方向の前方（作業者Ｍ側）に向け、部品装着作業を行う所定位置に位置決めする基板位置決め手段１０８（図１６参照）とが配置されている。本第３実施形態における基板１１０は、１辺が数１００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の長方形で、０．５〜０．７ｍｍ程度の厚さの２枚のガラス板を貼り合わせて構成され、かつその縁部１１１ａ〜１１１ｃにおいて、一方のガラス板が突出され、その重ねた内側の表面に、多数の透明電極から成る接続電極が微細ピッチで並列された接続電極部が間隔をあけて複数配置されている。なお、各接続電極部が、部品１１３を装着するそれぞれの実装部位１１２となっている。
【００８２】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、１つの所定位置に設定された部品供給位置Ｓ、または部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ毎に所定位置に設定された部品供給位置Ｓに部品１１３を供給するものである。本第３実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの構成を、図１２、図１３を参照して説明する。
【００８３】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、架台１０５の前面部の基板１０の搬送方向に沿うＸ方向の中心に対して実質的に対称形を有しており、両者は基本的に同一の構成であるため、一括して説明する。部品１１３は、多数の部品１１３を長尺のキャリアテープｔに収容して保持させたテープ状部品集合体Ｔの形態を有しており、キャリアテープｔの表面を保護テープｐで覆った状態で供給リール１２１に巻回されて供給される。部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、Ｘ方向に沿って配設された供給リール１２１からテープ状部品集合体Ｔを引き出すとともに、表面の保護テープｐを剥離して、剥離された保護テープｐがＸ方向に沿って配設された保護テープ回収リール１２２に巻取られる。その後、保護テープｐが剥離されたテープ状部品集合体Ｔは部品取出部１２３に送給され、部品取出部１２３にて部品１１３を打ち抜いて取り出し、残りのキャリアテープｔがＸ方向に沿って配設された巻取リール１２４に巻取られるような一連の動作が、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにて行われる。
【００８４】
部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、供給リール１２１は架台１０５の前面部のＸ方向の中心から離れた位置の下部に配置されており、その上部に保護テープ回収リール１２２とガイドローラ１２５が配置されている。保護テープ回収リール１２２はＸ方向の中心に近い側に配置されており、ガイドローラ１２５はＸ方向の中心から遠ざかった側に互いに間隔をあけて配置されている。架台１０５の前面部の上部において、Ｘ方向の中心に近い位置に部品取出部１２３が配置されており、Ｘ方向の中心から遠ざかったガイドローラ１２５の上部位置にガイドローラ１２６が配置されており、部品取出部１２３よりＸ方向の中心に近い位置にガイドローラ１２７が配置されている。このような構成の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにおいて、ガイドローラ１２６を経たテープ状部品集合体Ｔが部品取出部１２３に向けてＸ方向に沿って水平に走行し、部品取出部１２３から排出されたキャリアテープｔがガイドローラ１２７を経て、部品取出部１２３の下部に配設された巻取リール１２４に巻き取られる。
【００８５】
部品取出部１２３は、下部の固定ダイ１２８と上部の可動ポンチ１２９とを備えており、可動ポンチ１２９にて上方からテープ状部品集合体Ｔを打ち抜くことにより、キャリアテープｐから分離した部品１１３を、固定ダイ１２８を貫通して下方から部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂにて取り出すことができる。
【００８６】
次に、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂについて説明する。図１０〜図１２及び図１４〜図１６に示すように、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、基板１１０の基板搬送方向に沿うＸ方向の中心に対して実質的に対称形を有しており、両者は基本的に同一の構成であるため、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの構成を一括して説明する。部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、部品供給位置Ｓに供給される複数の部品１１３を複数の部品保持部材１３１で順次保持し、水平移動して保持した部品１１３を基板搬送方向に沿って移動可能な任意の部品受渡位置Ｇに順次受渡すように構成されている。
【００８７】
具体的には、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、基板１１０の基板搬送方向であるＸ方向と、基板搬送方向に直交するＹ方向の２方向に移動及び位置決め可能な２軸ロボット１３２（保持部材移動装置）の可動体１３３に回転板１３４を設け、その回転板１３４の外周部に部品１１３を吸着保持する複数の部品保持部材１３１が昇降可能に配置されている。回転板１３４は、回転位置決め装置１３５にて部品保持部材１３１の配置ピッチ間隔で間欠回転可能に構成されている。２軸ロボット１３２は、架台１０５のＸ方向の略全長にわたって配設され、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに共通するＸ軸テーブル１３６と、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂ毎に別にＸ軸テーブル１３６上に配置されたＹ軸テーブル１３７、１３７とを備えており、可動体１３３をＸ、Ｙ方向に移動及び位置決め可能に構成されている。また、それぞれの可動体１３３は、互いに相手側の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに向けてオーバーハングして突出する形状を有しており、オーバーハングして突出した可動体１３３の先端部に回転位置決め装置１３５を介して回転板１３４が配置されている。このような構成により、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂのいずれか任意の回転板１３４における任意の部品保持部材１３１を、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂのいずれか任意の部品取出部１２３の下部の部品供給位置Ｓに位置させて、この部品保持部材１３１の昇降動作によって部品１１３を受け取って保持することが可能となっている。また、一方の部品移載ユニット１０３Ａがいずれか任意の部品受渡位置Ｇにて、部品移載ユニット１０３Ａの複数の部品保持部材１３１から順次部品１１３を部品装着ユニット１０４の装着ヘッド１４４に受け渡す動作と、第１の部品供給ユニット１０２Ａ若しくは第２の部品供給ユニット１０２Ｂの部品取出部１２３から供給された部品１１３を、部品供給位置Ｓにて他方の部品移載ユニット１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持させる動作をと、並行して行うことが可能とされている。
【００８８】
次に、部品装着ユニット１０４について説明する。図１０〜図１２及び図１４〜図１６に示すように、部品装着ユニット１０４において、架台１０５の上面に配置された門型フレーム１４１により、架台１０５の上面の上方側においてＸ方向に沿うＸ軸テーブル１４２（第１方向移動装置）が構成されるとともに、Ｘ軸テーブル１４２の下部にＹ方向に沿うＹ軸テーブル１４３（第２方向移動装置）が備えられている。このＸ軸テーブル１４２およびＹ軸テーブル１４３により、所定の位置に位置決めされた基板１１０の基板搬送方向であるＸ方向に沿う基板１１０の縁部に沿って装着ヘッド１４４を移動させて、基板１１０の各実装部位１１２に対応する各実装作業位置（部品装着位置）に装着ヘッド１４４を順次位置決めすることができる。さらに、各実装部位１１２と、その実装部位１１２に対してＹ方向に離間された近傍位置に設定される各部品受渡位置Ｇとの間を、装着ヘッド１４４を往復移動させることができる。装着ヘッド１４４には、部品１１３を吸着保持する装着ツール１４５が昇降可能にかつ垂直なＺ軸回りに回転可能に備えられている。装着ツール１４５は、部品受渡位置Ｇで部品１１３を受け取って上昇し、少なくともＹ軸方向に移動して、実装部位１１２の直上の位置である実装作業位置に移動され、回転位置を補正して下降し、実装部位１１２に部品１１３を装着するように構成されている。
【００８９】
また、所定位置に位置決めされた基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃの下部にＸ軸テーブル１４６が配置されている。Ｘ軸テーブル１４６にてＸ方向に移動・位置決め可能な可動部材１４７に実装部位１１２に部品１１３を装着する際に基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃを下方から支持するように支持位置と下方に退避した位置との間を昇降可能に下受け部材１４８が配置されている。さらに、基板１１０の実装部位１１２と部品１１３の位置を高精度に画像認識する認識カメラ１４９が備えられている。
【００９０】
基板位置決め手段１０８は、搬入された基板１１０を、Ｘ方向に位置決めするＸ軸テーブル１５１と、Ｘ軸テーブル１５１上に配設されて基板１１０の縁部１１１ａ〜１１１ｃを下受け部材１４８上に配置し、部品装着ユニット１０４により部品１１３が装着される部品装着位置と部品装着位置から退避した位置との間でＹ方向に移動させるＹ軸テーブル１５２と、Ｙ軸テーブル１５２上に配設された回転位置決め手段１５３と、その上に配設された昇降装置１５４とを備え、基板１１０の実質的な中央部を吸着保持する基板保持部１５５をＸ、Ｙ、Ｚ、θ方向に移動及び位置決めすることができる。
【００９１】
次に、以上の構成の部品実装装置１０１により基板１１０の縁部１１１ａに配置されている複数の実装部位１１２に部品１１３を装着する動作を、図１７、図１８に示す動作フローを用いて説明する。なお、以降に説明する部品実装装置１０１のそれぞれの動作は、制御装置１０６によりそれぞれの構成装置の動作を互いに関連付けながら統括的に制御することにより行われる。
【００９２】
まず、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ又は１０２Ｂと、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ又は１０３Ｂと、部品装着ユニット１０４とにより、基板１１０の縁部の複数の実装部位１１２に部品１１３を装着する動作を、図１７の動作フロー図を参照して説明する。なお、以降の説明において、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａおよび１０２Ｂを、いずれか一方に特定して言及しない場合には、部品供給ユニット１０２と称するものとし、同様に、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａおよび１０３Ｂを、いずれか一方に特定して言及しない場合には、部品移載ユニット１０３と称するものとする。
【００９３】
基板１１０が部品実装装置１０１に搬入されると（ステップＳ１０１）、部品供給ユニット１０２の部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、部品移載ユニット１０３の回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部材１３１に順次保持させる（ステップＳ１０２）。
【００９４】
次に、基板１１０の各実装部位１１２に部品１１３を実装するために部品装着ユニット１０４が、基板１１０の各実装部位１１２の近傍に設定されるそれぞれの部品受渡位置Ｇの中の１つの部品受渡位置Ｇに移動するのに追従して、部品移載ユニット１０３が移動し、部品移載ユニット１０３のそれぞれの部品保持部材１３１の中の１つの部品保持部材１３１を、上記１つの部品受渡位置Ｇに位置させる（ステップＳ１０３）。なお、それぞれの部品受渡位置Ｇは、基板搬送方向であるＸ方向に沿って配列されている。
【００９５】
次に、部品受渡位置Ｇにおいて、部品移載ユニット１０３の部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、その後、実装作業位置に向けてＹ方向に移動して、基板１１０の実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１０４）。基板１１０の縁部の全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１０３、Ｓ１０４の動作を繰り返す（ステップＳ１０５）。全ての実装部位１１２に対する部品１１２の装着が終了すると基板１１０を搬出する（ステップＳ１０６）。
【００９６】
この部品の装着動作は、基板１１０の１つの縁部１１１ａに単一の種類の部品を装着する場合を一例として説明した。１つの部品移載ユニット１０３に設けられている部品保持部材１３１の数より少ない数の実装部位１１２が基板１１０の縁部１１１ａに存在するような場合には、１つの部品供給ユニット１０２と部品移載ユニット１０３を使用して部品装着が行われる。
【００９７】
一方、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａと短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃにそれぞれ異なった部品を装着する場合には、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにそれぞれ、ソース側とゲート側の部品１１３を多数保持したテープ状部品集合体Ｔを巻回した供給リール１２１を装着して置き、長辺側（ソース側）の縁部１１１ａの各実装部位１１２に対して第１の部品供給ユニット１０２Ａと第１の部品移載ユニット１０３Ａと部品装着ユニット１０４を使用して上記装着動作にて部品１１３を順次装着する。その後、基板位置決め手段１０８にて基板１１０を回転させて短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃを部品装着位置に位置させ、この短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃの各実装部位１１２に対して第２の部品供給ユニット１０２Ｂと第２の部品移載ユニット１０３Ｂと部品装着ユニット１０４を使用して上記装着動作にて部品１１３を順次装着する。全ての実装部位１１２に対する部品１１３の装着が終了すると基板１１０を搬出する。
【００９８】
次に、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａに、部品移載ユニット１０３Ａ、又は１０３Ｂに設けられている部品保持部材１３１の数より多い数の実装部位１１２が存在するような場合の部品装着動作について、図１４と図１８を参照して説明する。この場合、図１４に示すように、縁部１１１ａにおける実装部位１１２の配置領域を第１の実装領域１１４Ａと第２の実装領域１１４Ｂに分割し、第１の実装領域１１４Ａにおける複数の実装部位１１２に対する部品装着は第１の部品移載ユニット１０３Ａを使用し、第２の実装領域１１４Ｂにおける複数の実装部位１１２に対する部品装着は第２の部品移載ユニット１０３Ｂを使用する。
【００９９】
部品装着動作を、図１８の動作フロー図を参照して説明する。基板１１０が部品実装装置１０１に搬入されると（ステップＳ１１１）、第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、第１の部品移載ユニット１０３Ａの回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部材３１に順次保持させる（ステップＳ１１２）。
【０１００】
次に、基板１１０の第１の実装領域１１４Ａの各実装部位１１２に部品１１３を実装するために、部品装着ユニット１０４が各実装部位１１２に対応する実装作業位置に順次移動する。この動作に追従して、第１の部品移載ユニット１０３Ａが移動し、第１の部品移載ユニット１０３Ａの部品保持部材１３１を、基板１１０の実装部位１１２の近傍に設定されている部品受渡位置Ｇに位置させる（ステップＳ１１３）。
【０１０１】
次に、部品受渡位置Ｇに位置されている第１の部品移載ユニット１０３Ａの部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、基板１１０の第１の実装領域１１４Ａの実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１１４）。第１の実装領域１１４Ａの全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１１３、Ｓ１１４の動作を繰り返す（ステップＳ１１５）。
【０１０２】
ステップＳ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５を行う間に、少なくとも第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品取出部１２３より必要な数の部品１１３を連続して取り出すとともに、第２の部品移載ユニット１０３Ｂの回転板１３４を間欠回転させて各部品保持部１３４に順次保持させる（ステップＳ１１６）。その後、ステップＳ１１５の判定で第１の実装領域１１４Ａの全ての実装部位１１２に対する部品１１３の装着が終了した判断されると、次に基板１１０の第２の実装領域１１４Ｂの各実装部位１１２に部品１１３を実装するために部品装着ユニット１０４が各実装部位１１２に対応する実装作業位置に順次移動する。この動作に追従して第２の部品移載ユニット１０３Ｂが移動し、第２の部品移載ユニット１０３Ｂの部品保持部材１３１を、基板１１０の実装部位１１２の近傍に設定される部品受渡位置Ｇに順次位置させる（ステップＳ１１７）。
【０１０３】
次に、部品受渡位置Ｇの部品保持部材１３１から部品装着ユニット１０４が部品１１３を受け取り、基板１１０の第２の実装領域１１４Ｂの実装部位１１２に部品１１３を装着する（ステップＳ１１８）。第２の実装領域１１４Ｂの全ての実装部位１１２に対して部品１１３の装着が終了するまでステップＳ１１７、Ｓ１１８の動作を繰り返す（ステップＳ１１９）。そして、第２の実装領域１１４Ｂの全ての実装部位１１２に対する装着も終了すると基板１１０を搬出する（ステップＳ１２０）。
【０１０４】
なお、図１８の動作フロー図に示した例では、第１の部品供給ユニット１０２Ａの部品１１３が無くなったときには、第２の部品供給ユニット１０２Ｂから部品１１３を供給し、その間に第１の部品供給ユニット１０２Ａの供給リール１２１の交換を行うことを想定して、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａの実装部位１１２に装着する部品１１３を第１の部品供給ユニット１０２Ａのみから供給する場合を一例として説明した。このような場合に代えて、部品１１３を何れの部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから供給するようにしてもよい。また、基板１１０の長辺側（ソース側）の縁部１１１ａと短辺側（ゲート側）の縁部１１１ｂ又は１１１ｃにそれぞれ異なった部品を装着する場合には、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂにてそれぞれソース側とゲート側の部品１１３を供給するようにして、上述と同様に部品装着動作を行うようにすれば良い。
【０１０５】
本第３実施形態によれば、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの供給リール１２１及び巻取リール１２４を基板１１０の搬送方向であるＸ方向に沿った姿勢で配置するとともにこれらのリール１２１、１２４間に部品取出部１２３を配置した構成が採用されている。したがって、テープ状部品集合体Ｔにおける部品１１３の収容量を多くして供給リール１２１の径が大きくなっても、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２ＢをＸ方向と直交するＹ方向（すなわち、供給リール１２１の幅方向）にコンパクトに構成できて、平面視での占有面積を小さくできる。また、部品１１３の装着動作時に、基板１１０を移動させるのではなく、基板１１０を所定位置に位置決めした状態（すなわち、その位置を固定した状態）で、基板１１０の各実装部位１１２に対応する実装作業位置に部品装着ユニット１０４を順次移動させて行うようにしているため、特に基板１１０が大型の場合に装置構成をコンパクト化することができる。
【０１０６】
また、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３で連続して取り出した部品１１３を部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持させておいて、部品装着時に部品装着ユニット１０４を基板１１０の各実装部位１１２の配置位置に合わせて各実装作業位置に移動させるとともに、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂにより部品１１３を各部品受渡位置Ｇに順次受け渡す。さらに、部品装着ユニット１０４では、装着ヘッド１４４が基板搬送方向に沿う基板の実装部位１１２と、Ｙ方向に離間して設定される部品受渡位置Ｇとの間の短距離を少なくともＹ方向に移動して実装部位１１２に部品１１３を装着する。したがって、基板１１０が大型であり、また、隣接する実装部位１１２の間隔が大きいような場合でも、各実装部位１１２に対する部品１１３の装着時間を短縮でき、大型の基板１１０に対しても作業効率良く部品装着することができる。
【０１０７】
また、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂと、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂと、を基板搬送方向に隣接して配置させた構成が採用されている。このような構成により、何れか一方の部品移載ユニット１０３Ａ（１０３Ｂ）に保持された部品１１３を、部品受渡位置Ｇにて部品装着ユニット１０４に受け渡して、部品装着ユニット１０４で各実装部位１１２に部品１１３を装着している間に、他方の部品移載ユニット１０３Ｂ（１０３Ａ）に任意の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから部品１１３を保持させることができる。したがって、部品１１３の装着作業効率を一層向上することができる。また、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから種類の異なる部品１１３を供給して、基板１１０の複数の縁部１１１ａ〜１１１ｃの実装部位１１２に異なる部品１１３を装着する場合にも、単一の部品実装装置１０１で装着することができる。
【０１０８】
また、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂが、基板搬送方向であるＸ軸方向と、基板搬送方向に直交するＹ軸方向の２方向に移動及び位置決め可能な２軸ロボット１３２の可動体１３３に回転板１３４を設け、かつ回転板１３４は、その外周部に複数の部品保持部材１３１が装備されるとともに回転位置決め装置１３５にて部品保持部材１３１の配置ピッチ間隔で間欠回転可能に構成されている。このような構成により、コンパクトな構成で多くの部品保持部材１３１を装備させることができるとともに、回転板１３４の間欠回転によって複数の部品保持部材１３１を順次所定位置に短いタクトで配置させることができる。また、この回転板１３４と２軸ロボット１３２の組み合わせによって、各部品保持部材１３１を部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３の部品供給位置Ｓと部品装着ユニット１０４に対する部品受渡位置Ｇとに、短時間で位置決めすることができ、作業効率が向上する。
【０１０９】
また、複数の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂは、その２軸ロボット１３２の可動体１３３が互いに相手側に向けてオーバーハングして突出する形状を有するとともに、可動体１３３の先端部に回転板１３４を配置させた構成が採用されている。このような構成において、一方の部品移載ユニット１０３Ａが部品受渡位置Ｇにて、複数の部品保持部材１３１から順次部品１１３を部品装着ユニット１０４の装着ヘッド１４４に受け渡す動作と、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品取出部１２３から取出した部品１１３を、部品供給位置Ｓにて他方の部品移載ユニット１０３Ｂの複数の部品保持部材１３１に順次保持する動作とを並行して行うことが可能とされている。したがって、一方の部品移載ユニット１０３Ａから部品装着ユニット１０４に部品１１３を受け渡している状態で、他方の部品移載ユニット１０３Ｂにて一方の部品移載ユニット１０３Ａとの干渉が防止されながら、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの何れの部品取出部１２３から部品１１３を保持することが可能となる。よって、一方の部品移載ユニット１０３Ａが部品１１３の装着動作に関わっている間に、他方の部品移載ユニット１０３Ｂに部品１１３を保持させることができ、作業効率を向上することができる。
【０１１０】
（第４実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第４の実施形態について、図１９Ａ、図１９Ｂを参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、先行する第３実施形態と同一の構成要素に対して同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【０１１１】
上記第３実施形態の部品実装装置１０１では、単一の部品装着ユニット１０４を備えるような構成を一例として説明したが、本第４実施形態では、第１の部品装着ユニット１０４Ａと第２の部品装着ユニット１０４Ｂを備え、基板１１０の複数の実装領域１１４Ａ、１１４ｂの各実装部位１１２に対して、それぞれ複数の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂにて同時に並行して部品１１３を装着するようにしている。具体的には、第１と第２の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂは、門型フレーム１４１とＸ軸テーブル１４２とを共用し、Ｘ軸テーブル１４６、Ｙ軸テーブル１４３、装着ヘッド１４４、可動部１４７をそれぞれに備えた構成を有している。
【０１１２】
本第４実施形態では、複数の実装領域１１４Ａ、１１４Ｂに対して複数の部品装着ユニット１０４Ａ、１０４Ｂにて同時並行して部品１１３を装着することができるため、部品装着作業の作業効率を一層向上することができる。
【０１１３】
（第５実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第５の実施形態について、図２０〜図２２を参照して説明する。
【０１１４】
上記第３実施形態の部品実装装置１０１における第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂでは、供給リール１２１を架台１０５のＹ方向の前方（作業者Ｍ側）である前面部の架台１０５のＸ方向の中心から離れる位置の下部に配置し、その上部側で架台１０５のＸ方向の中心に近い側に保護テープ回収リール１２２を配置した例について説明した。このような構成例に代えて、本第５実施形態では、保護テープ回収リール１２２を供給リール１２１に同一軸心状態でＹ方向において重なるように並列配置した構成が採用されている。このような構成において、供給リール１２１から引き出したテープ状部品集合体Ｔより剥離された保護テープｐを１又は複数の斜めローラ１６１にてテープ幅方向（すなわちＹ方向）にシフトさせて、保護テープ回収リール１２２に巻き取ることができる。なお、このような１又は複数の斜めローラ１６１は、保護テープｐの走行経路をテープ幅方向に変更させるテープ走行経路変更部１６０を構成している。
【０１１５】
保護テープｐはキャリアテープｔにて保持されている部品１１３を上から覆って保護するものであるため、クッション性を有して厚さがあるため、保護テープ回収リール１２２と同等の大きなリール径を必要とする。そのため、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２を同一平面に配置すると、Ｙ方向の正面視で架台１０５の前面部で大きなスペースを占めてしまう。本第５実施形態によれば、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２を同軸状に重ねて配置しているので、省スペースを図ることができ、第１と第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂのコンパクト化を図ることができる。
【０１１６】
（第５実施形態の変形例）
ここで、第５実施形態の変形例に係る部品実装装置について、図３２〜図３５の模式図を用いて説明する。
【０１１７】
図３２、図３４、および図３５に示すように、本第５実施形態の変形例の部品実装装置では、第１、第２の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ（１０２Ａのみ図示する。）において、架台１０５のＹ方向の前方（作業者Ｍ側）である前面部に、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが例えば同軸状に重ねて配置した構成が採用されている点において、図２０〜図２２に示す上記第５実施形態と同様な構成を有している。ただし、本変形例では、Ｙ方向に重ねて配置されている供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とのうち、保護テープ回収リール１２２を架台１０５のＹ方向の前方側において、開閉可能な構成としている点において、上記第５実施形態と異なる構成が採用されている。以下、上記第５実施形態と異なる構成を主として説明する。
【０１１８】
架台１０５のＹ方向の前面部には、供給リール１２１が回転可能に取り付けられている。具体的には、図３５に示すように、供給リール１２１を回転駆動する回転駆動モータ１８０が架台１０５の前面部に固定されており、回転駆動モータ１８０に連結された駆動軸１８１を介して、供給リール１２１が架台１０５の前面部に支持されている。
【０１１９】
一方、保護テープ回収リール１２２は、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と干渉しないように取り付けられた開閉アーム１９０（支持部材）により支持されている。具体的には、開閉アーム１９０は、架台１０５の前面部に固定された固定部材１９１と、固定部材１９１の端部において、回動可能に支持された回動部材１９２とにより構成されている。回動部材１９２の先端には、保護テープ回収リール１２２が回転可能に支持されている。さらに回動部材１９２には、保護テープ回収リール１２２を回転駆動する回転駆動モータ１９３が支持されており、回転駆動モータ１９３と保護テープ回収リール１２２とは、２個のプーリ１９４、１９５と、ベルト１９６とにより回転駆動力を伝達可能に連結されている。
【０１２０】
このような構成において、供給リール１２１から引き出されたテープ状部品集合体Ｔより剥離された保護テープｐは、複数のローラ１８２にてテープ幅方向（すなわちＹ方向）にシフトさせて、保護テープ回収リール１２２に巻き取ることができる。なお、このような複数のローラ１８２は、保護テープｐの走行経路をテープ幅方向に変更させるテープ走行経路変更部を構成している。
【０１２１】
また、図３２に示す状態において、開閉アーム１９０の回動部材１９２を開動作させると、回動部材１９２は、例えば１８０度近く回動して、図３３に示すように、２つのリール１２１、１２２の重なり状態を解除することができる。すなわち、開閉アーム１９０の回動部材１９２は、保護テープ回収リール１２２が供給リール１２１と重なる位置（図３２参照）と、保護テープ回収リール１２２と供給リール１２１との重なりが解除される重なり解除位置（図３３参照）との間で、回動することができ、２つのリール１２１、１２２の重なり状態を選択的に解除することができる。また、回動部材１９２自体に、回転駆動モータ１９３、２個のプーリ１９４、１９５、およびベルト１９６が支持されているため、回動部材１９２を回動させることで、これらの部材を保護テープ回収リール１２２とともに、供給リール１２１の前面側から移動させることができる。
【０１２２】
このように本第５実施形態の変形例に構成によれば、架台１０５の前面部において、Ｙ方向に重なるように供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが配置されるような構成を採用して、Ｙ方向正面視における装置サイズのコンパクト化を図りながら、供給リール１２１および保護テープ回収リール１２２のメンテナンス性を良好なものにすることができる。
【０１２３】
また、開閉アーム１９０の回動部材１９２に回転駆動モータ１９３、２個のプーリ１９４、１９５、およびベルト１９６により構成される保護テープ回収リール１２２の駆動装置が支持されていることにより、開閉アーム１９０の開動作を行うことで、駆動装置のメンテナンス性が良好となる。ただし、保護テープ回収リール１２２の駆動装置を架台１０５の前面部に固定するような構成を採用しても良い。
【０１２４】
また、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが同軸上に配置されているような構成を例として説明したが、本変形例はこのような構成についてのみ限定されるものではない。架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような構成であれば、本変形例による効果を得ることができる。
【０１２５】
また、このように架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような構成は、上記第１から第４実施形態のように各実装部位に対する部品の装着動作を行う際に基板側を固定した状態で、装着ヘッド側を水平移動させるような装置構成に限定して適用されるものではない。すなわち、従来の部品実装（装着）装置のように、各実装部位に対する部品の装着動作を行う際に基板側を水平移動させて、装着ヘッドと実装部位との位置決めを行うような装置構成に対して、架台１０５の前面部において、供給リール１２１と保護テープ回収リール１２２とが、少なくともＹ方向において重なる部分を有するように配置されているような部品供給ユニットの構成を適用することもできる。
【０１２６】
（第６実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第６の実施形態について、図２３〜図２７Ａ、図２７Ｂを参照して説明する。上記第３〜第５実施形態においては、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂとしてテープ状部品供給体Ｔから部品１１３を取出して供給するようにした構成を一例として説明したが、本第６実施形態では、複数の部品１１３を並列配置して収容したトレイ１７１から部品１１３を供給するようにしたものである。
【０１２７】
本第６実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂは、図２３〜図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、部品１１３を収容した複数のトレイ１７１を段積み状態で収納する供給側トレイ収納部１７２と、部品１１３を供給した後の空のトレイ１７１を段積み状態で収納する回収側トレイ収納部１７３とが、基板搬送方向に沿うＸ方向に並列して備えている。供給側トレイ収納部１７２は、図２５Ａに示すように段積み状態のトレイ１７１を下方側から順次取り出して直下のトレイ供給位置に供給可能に構成され、回収側トレイ収納部１７３は、逆にその直下のトレイ回収位置のトレイ１７１を回収して下方側から段積み状態にして収納可能に構成されている。供給側トレイ収納部１７２の最下段のトレイ１７１は、供給側トレイ収納部１７２に設けられたシャッタ機構（図示せず）とトレイ載置部１７４の昇降動作によってトレイ載置部１７４に載置された状態で供給側トレイ収納部１７２の直下のトレイ供給位置に供給される。また、部品１１３が供給されて空になったトレイ１７１は、トレイ載置部１７４に載置された状態で回収側トレイ収納部１７３の直下のトレイ回収位置に位置され、トレイ載置部１７４の昇降動作と回収側トレイ収納部１７２に設けられたシャッタ機構（図示せず）によって回収側トレイ収納部１７２の最下段に回収される。
【０１２８】
トレイ載置部１７４は、トレイ収納部１７２、１７３の並列方向に沿うＸ方向のＸ軸テーブル１７５ａとそれと直交するＹ方向のＹ軸テーブル１７５ｂと水平面に対して垂直なＺ軸テーブル１７５ｃからなる載置部移動手段１７５にて３次元方向に移動及び位置決め可能に構成され、トレイ１７１に収容された各部品１１３を所定の部品取出位置Ｐに順次位置させることが可能となっている。部品取出位置Ｐの直上には、吸着ヘッド１７６ａにて部品１１３を吸着して上昇することでトレイ１７１から部品１１３を取り出す部品取出し手段１７６が備えられている。
【０１２９】
部品取出し手段１７６から上向きで部品１１３を受け取り、上下に反転させて下向きに反転させ、部品供給位置Ｓで部品１１３を部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの部品保持部材１３１に移載する部品反転移載手段１７７がさらに備えられている。部品反転移載手段１７７は、部品取出し手段１７６の吸着ヘッド１７６ａの上昇限位置の下部位置と、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに対して部品１１３を供給する部品供給位置Ｓの上部位置との間で、基板搬送方向と直交するＹ方向に移動可能とされている。さらに、この部品反転移載手段１７７は、Ｙ軸テーブル１７７ａにてＹ方向に移動可能な移動体１７７ｂに上下方向に１８０度反転可能に部品１１３を吸着する吸着ヘッド１７７ｃを備えている。
【０１３０】
本第６実施形態における部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂによる部品供給位置Ｓへの部品１１３の供給動作を説明する。部品供給ユニット１０２Ａ又は１０２Ｂの供給側トレイ収納部１７２の最下段のトレイ１７１を、トレイ供給位置に位置するトレイ載置部１７４上に受け取る。その状態で、載置部移動手段１７５にてトレイ１７１に収納された各部品１１３が部品取出位置Ｐに順次位置するようにトレイ載置部１７４を移動させ、部品取出し手段１７６にてその部品１１３を取り出し、部品反転移載手段１７７にて部品１１３を上下反転して部品供給位置Ｓに供給し、部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの各部品保持部材１３１に順次保持させるという動作を繰り返す。この動作の繰り返しにより、トレイ１７１に収納された部品１１３が、複数の部品保持部材１３１に連続的に保持される。トレイ載置部１７４上のトレイ１７１が空になると、トレイ載置部１７４を回収側トレイ収納部１７３の直下のトレイ回収位置に移動させ、回収側トレイ収納部１７３の最下段に回収する。以上の動作を繰り返すことで、トレイ１７１に収容された部品１１３を部品供給位置Ｓに供給する動作を自動的にかつ効率的に行うことができる。
【０１３１】
なお、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂによって供給される部品１１３は、同一種類の部品であっても良いが、部品供給ユニット１０２Ａは基板１１０のソース側の部品１１３を供給し、部品供給ユニット１０２Ｂは基板１１０のゲート側の部品１１３を供給するものとしても良い。このような構成とすることで、単一の部品実装装置１０１で基板１１０のソース側とゲート側の両方の部品１１３を装着できるようにすることができる。
【０１３２】
図２３〜図２５Ａ、図２５Ｂに示した例では、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂの部品反転移載手段１７７と部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの部品保持部材１３１（図２５Ｂ参照）が、部品１１３を１つずつ保持して移動するようにした構成を例として説明している。ただし、このような構成に代えて、図２６、図２７Ａ、図２７Ｂに示すように、部品反転移載手段１７７に複数の吸着ヘッド１７７ｃを装備させ、各吸着ヘッド１７７ｃにそれぞれ部品１１３を吸着保持したまま上下反転して部品供給位置Ｓに移動し、図２７Ｂに示すように、各部品保持部材１３１にそれぞれ複数の部品１１３を保持させるようにすることもできる。
【０１３３】
（第７実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第７の実施形態について、図２８、図２９を参照して説明する。上記第６実施形態においては、複数の部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂに対して１つのトレイ載置部１７４と載置部移動手段１７５と部品取出し手段１７６と部品反転移載手段１０７を備えさせ、１つの部品供給位置Ｓで第１と第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂに部品１１３を供給するような構成を例として説明した。このような構成に代えて、本第７実施形態では、部品供給ユニット１０２Ａと１０２Ｂにおいてそれぞれ、トレイ載置部１７４と載置部移動手段１７５と部品取出し手段１７６と部品反転移載手段１０７を備えさせ、第３実施形態と同様に、各部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂごとに設定した部品供給位置Ｓにそれぞれ部品１１３を供給するように構成されている。このような構成では、特に多くの実装部位１１２を有する大型の基板に対して、効率的な部品装着を行うことができる。
【０１３４】
（第８実施形態）
次に、本発明の部品実装装置に係る第８の実施形態について、図３０を参照して説明する。以上の第３〜第７実施形態においては、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂとして、２軸ロボット１３２の可動体１３３に回転板１３４を備えさせ、回転板１３４の外周部に複数の部品保持部材１３１を装備させた構成例について説明した。本第８実施形態では、２軸ロボット１３２の可動体１３３に、複数の部品１１３をマトリックス状に整列させた状態で保持可能な保持板１３８を備えさせ、部品供給位置Ｓで供給される部品１１３を保持板１３８上にマトリックス状に整列させた状態で保持し、２軸ロボット１３２にて保持板１３８上に保持されている各部品１１３を部品受渡位置Ｇに順次位置させ、部品装着ユニット１０４に受け渡すように構成されている。
【０１３５】
このような第８実施形態の構成によれば、部品供給ユニット１０２Ａ、１０２Ｂから供給された複数の部品１１３を、第１、第２の部品移載ユニット１０３Ａ、１０３Ｂの保持板１３８に保持させて、部品受渡位置Ｇに順次位置させ、部品装着ユニット１０４に受け渡すことができる。したがって、効率的な部品装着を行うことができる。また、保持板１３８は、部品１１３をマトリックス状に整列配置させることができるため、よりコンパクトな形状とすることができる。
【０１３６】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１３７】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１３８】
２００９年１月８日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−００２３２０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、２００９年１月２６日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−０１４７６０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、ならびに、２００９年３月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−０６９６２７号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、
第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列されるとともに、部品供給位置は、第１方向において部品受渡位置より離間された位置であり、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて供給される部品を保持する部品保持部材と、
部品供給位置と部品受渡位置との間を、少なくとも第１方向に部品保持部材を往復移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置。
【請求項２】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
第１方向移動装置および第２方向移動装置による装着ヘッドの移動速度よりも高速な移動速度にて、保持部材移動装置により第２方向に部品保持部材が移動されるように、第１方向移動装置、第２方向移動装置、および保持部材移動装置による移動動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
制御装置は、第１の部品受渡位置にて装着ヘッドが部品を保持した後、装着ヘッドが第２方向に移動されて実装位置にて部品を装着し、さらに第１方向および第２方向に移動されて第２の部品受渡位置に移動されるまでの間に、部品保持部材を第１の部品受渡位置から第１方向に移動させ、部品供給位置にて新たな部品を保持して、新たな部品を保持した部品保持部材を第１方向に移動させて、第２の部品受渡位置に新たな部品を配置させるように、部品装着ユニットおよび部品移載ユニットの動作を制御する、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、
第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列され、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて順次供給される部品を保持する複数の部品保持部材と、
それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次配置させるように、部品供給位置から複数の部品保持部材を水平方向に移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置。
【請求項６】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
部品移載ユニットは、複数の部品保持部材を円周上に一定の間隔ピッチにて配列させるとともに、複数の部品保持部材を当該間隔ピッチにて間欠回転させる回転板をさらに備え、
保持部材移動装置は、回転板が取り付けられた可動体と、第１方向および第２方向に可動体を移動させる２軸ロボットとを備える、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項８】
第１の部品移載ユニットと第２の部品移載ユニットとが、第１方向に隣接して配置され、第１および第２の部品移載ユニットにおけるそれぞれの２軸ロボットの可動体が、互いに相手方に向けて突出した形状を有するとともにその突出した形状の先端部に回転板が取り付けられ、
第１の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品受渡位置に順次位置決めされて部品装着ヘッドに部品の受け渡し動作を行っている間に、第２の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品供給位置に順次位置決めされて部品供給位置から部品の取り出し動作を行うように、第１および第２の部品移載ユニットの動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
基板の縁部に配置されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載ユニットとして、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第１の部品移載ユニットと、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第２の部品移載ユニットとが備えられ、
部品供給ユニットとして、第１および第２の部品供給ユニットが備えられ、
部品受渡位置において、第１の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第１の実装領域の各実装部位に部品が順次装着されている間に、部品供給位置において、第１または第２の部品供給ユニットから供給される部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持されて、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、部品受渡位置において、第２の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第２の実装領域に各実装部位に部品が順次装着されるように、それぞれの部品移載ユニット、部品供給ユニットおよび部品装着ユニットを動作制御する制御装置をさらに備える、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
部品装着ユニットとして、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第１の実装領域の各実装部位に順次装着する第１の部品装着ユニットと、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第２の実装領域の各実装部位に順次装着する第２の部品装着ユニットとが備えられる、請求項９に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
部品供給ユニットは、
キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、
テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、
供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、
供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１２】
部品供給ユニットは、
複数の部品が収容されたトレイを複数段積み状態で収納し、段積み状態のトレイを下方側から順次取り出してトレイ供給位置に供給する供給側トレイ収納部と、
部品供給が行われた後トレイ回収位置に回収されたトレイを下方側から段積み状態で収納する回収側トレイ収納部と、
トレイを載置するトレイ載置部を、トレイ供給位置と、部品移載ユニットへの部品供給を行う部品供給トレイ位置と、トレイ回収位置との間で移動させる載置部移動装置と、
部品供給トレイ位置でトレイより順次部品を取り出す部品取出し部と、
部品取出し部から部品を受け取って反転させるとともに部品供給位置に移動して部品を部品移載ユニットの部品保持部材に移載する部品反転移載部とを備える、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部材に部品を実装する部品実装方法であって、
部品供給位置に部品を供給する部品供給工程と、
部品供給位置において部品保持部材にて部品を保持し、第１方向と交差する第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように基板の縁部より離間された複数の部品受渡位置に部品を順次移載する部品移載工程と、
それぞれの部品受渡位置に配置された部品を装着ヘッドにより保持して、保持した部品を第２方向に移動させて、それぞれの実装部位に順次装着する部品装着工程と、
を備える、部品実装方法。
【請求項１４】
部品移載工程において、部品供給位置に供給される複数の部品を、複数の部品保持部材により順次保持して、それぞれの部品受渡位置に部品を順次移載する、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１５】
部品移載工程において、第１方向および第２方向に移動および位置決め可能でかつ間欠回転可能な回転板上に一定の間隔ピッチにて円周上に配列された複数の部品保持部材にて、部品供給位置に供給された複数の部品を順次保持して、回転板を第１方向および第２方向に移動させるとともに間欠回転させることで、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次位置させて、それぞれの部品を装着ヘッドに順次移載する、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１６】
基板の縁部に配列されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載工程において、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第１の部品移載ユニットにより行われ、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第２の部品移載ユニットにより行われ、
第１の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第１の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第１の実装領域の各実装部位に順次装着されている間に、部品供給位置にて供給される複数の部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持され、
第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、第２の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第２の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第２の実装領域の各実装部位に順次装着される、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１７】
部品装着工程において、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を第１の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第１の装着ヘッドにより行われ、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を第２の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第２の装着ヘッドにより行われる、請求項１６に記載の部品実装方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010079759.tif 000045
【図２】
2010079759.tif 000046
【図３】
2010079759.tif 000047
【図４Ａ】
2010079759.tif 000048
【図４Ｂ】
2010079759.tif 000049
【図４Ｃ】
2010079759.tif 000050
【図４Ｄ】
2010079759.tif 000051
【図４Ｅ】
2010079759.tif 000052
【図５】
2010079759.tif 000053
【図６】
2010079759.tif 000054
【図７】
2010079759.tif 000055
【図８】
2010079759.tif 000056
【図９】
2010079759.tif 000057
【図１０】
2010079759.tif 000058
【図１１】
2010079759.tif 000059
【図１２】
2010079759.tif 000060
【図１３】
2010079759.tif 000061
【図１４】
2010079759.tif 000062
【図１５】
2010079759.tif 000063
【図１６】
2010079759.tif 000064
【図１７】
2010079759.tif 000065
【図１８】
2010079759.tif 000066
【図１９Ａ】
2010079759.tif 000067
【図１９Ｂ】
2010079759.tif 000068
【図２０】
2010079759.tif 000069
【図２１】
2010079759.tif 000070
【図２２】
2010079759.tif 000071
【図２３】
2010079759.tif 000072
【図２４】
2010079759.tif 000073
【図２５Ａ】
2010079759.tif 000074
【図２５Ｂ】
2010079759.tif 000075
【図２６】
2010079759.tif 000076
【図２７Ａ】
2010079759.tif 000077
【図２７Ｂ】
2010079759.tif 000078
【図２８】
2010079759.tif 000079
【図２９】
2010079759.tif 000080
【図３０】
2010079759.tif 000081
【図３１】
2010079759.tif 000082
【図３２】
2010079759.tif 000083
【図３３】
2010079759.tif 000084
【図３４】
2010079759.tif 000085
【図３５】
2010079759.tif 000086
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月13日(2010.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、
第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応するそれぞれの部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの実装部位に対応するそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列されるとともに、部品供給位置は、第１方向において部品受渡位置より離間された位置であり、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて供給される部品を保持する部品保持部材と、
部品供給位置と、それぞれの実装部位に対応するそれぞれの部品受渡位置との間を、少なくとも第１方向に部品保持部材を往復移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置。
【請求項２】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
第１方向移動装置および第２方向移動装置による装着ヘッドの移動速度よりも高速な移動速度にて、保持部材移動装置により第２方向に部品保持部材が移動されるように、第１方向移動装置、第２方向移動装置、および保持部材移動装置による移動動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
制御装置は、第１の部品受渡位置にて装着ヘッドが部品を保持した後、装着ヘッドが第２方向に移動されて実装位置にて部品を装着し、さらに第１方向および第２方向に移動されて第２の部品受渡位置に移動されるまでの間に、部品保持部材を第１の部品受渡位置から第１方向に移動させ、部品供給位置にて新たな部品を保持して、新たな部品を保持した部品保持部材を第１方向に移動させて、第２の部品受渡位置に新たな部品を配置させるように、部品装着ユニットおよび部品移載ユニットの動作を制御する、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、
第１方向と交差する第２方向において基板の縁部の複数の実装部位より離間され、それぞれの実装部位に対応するそれぞれの部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持した部品を第２方向に移動させて実装部位に装着する部品装着ユニットと、
部品供給位置に部品を順次供給する部品供給ユニットと、
部品供給位置に供給された部品を保持して、保持した部品を移動させてそれぞれの実装部位に対応するそれぞれの部品受渡位置に配置する部品移載ユニットと、を備え
第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように、複数の部品受渡位置が第１方向に沿って配列され、
部品移載ユニットは、
部品供給位置にて順次供給される部品を保持する複数の部品保持部材と、
それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次配置させるように、部品供給位置から複数の部品保持部材を水平方向に移動させる保持部材移動装置とを備える、部品実装装置。
【請求項６】
部品装着ユニットは、
部品受渡位置に配置された部品を保持して、保持された部品を実装部位に装着する装着ヘッドと、
部品受渡位置と実装部位との間で第２方向に装着ヘッドを移動させる第２方向移動装置と、
第１方向に装着ヘッドを移動させる第１方向移動装置とを備える、
請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
部品移載ユニットは、複数の部品保持部材を円周上に一定の間隔ピッチにて配列させるとともに、複数の部品保持部材を当該間隔ピッチにて間欠回転させる回転板をさらに備え、
保持部材移動装置は、回転板が取り付けられた可動体と、第１方向および第２方向に可動体を移動させる２軸ロボットとを備える、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項８】
第１の部品移載ユニットと第２の部品移載ユニットとが、第１方向に隣接して配置され、第１および第２の部品移載ユニットにおけるそれぞれの２軸ロボットの可動体が、互いに相手方に向けて突出した形状を有するとともにその突出した形状の先端部に回転板が取り付けられ、
第１の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品受渡位置に順次位置決めされて部品装着ヘッドに部品の受け渡し動作を行っている間に、第２の部品移載ユニットにおける複数の部品保持部材が、部品供給位置に順次位置決めされて部品供給位置から部品の取り出し動作を行うように、第１および第２の部品移載ユニットの動作を制御する制御装置をさらに備える、請求項７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
基板の縁部に配置されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載ユニットとして、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第１の部品移載ユニットと、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を配置させる第２の部品移載ユニットとが備えられ、
部品供給ユニットとして、第１および第２の部品供給ユニットが備えられ、
部品受渡位置において、第１の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第１の実装領域の各実装部位に部品が順次装着されている間に、部品供給位置において、第１または第２の部品供給ユニットから供給される部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持されて、第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、部品受渡位置において、第２の部品移載ユニットにて保持された複数の部品が部品装着ユニットに受け渡されて、部品装着ユニットにより第２の実装領域に各実装部位に部品が順次装着されるように、それぞれの部品移載ユニット、部品供給ユニットおよび部品装着ユニットを動作制御する制御装置をさらに備える、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
部品装着ユニットとして、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第１の実装領域の各実装部位に順次装着する第１の部品装着ユニットと、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を、第２の実装領域の各実装部位に順次装着する第２の部品装着ユニットとが備えられる、請求項９に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
部品供給ユニットは、
キャリアテープに複数の部品が連続的に収容されたテープ状部品集合体を巻回した供給リールと、
テープ状部品集合体より部品を取り出した後のキャリアテープを巻き取る巻取リールと、
供給リールと巻取リールとの間に配置され、テープ状部品集合体より部品を順次取り出す部品取出部とを備え、
供給リールと巻取リールが第１方向に沿った姿勢で配置され、部品取出部は、テープ状部品集合体より取り出された複数の部品を部品供給位置に順次供給する、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１２】
部品供給ユニットは、
複数の部品が収容されたトレイを複数段積み状態で収納し、段積み状態のトレイを下方側から順次取り出してトレイ供給位置に供給する供給側トレイ収納部と、
部品供給が行われた後トレイ回収位置に回収されたトレイを下方側から段積み状態で収納する回収側トレイ収納部と、
トレイを載置するトレイ載置部を、トレイ供給位置と、部品移載ユニットへの部品供給を行う部品供給トレイ位置と、トレイ回収位置との間で移動させる載置部移動装置と、
部品供給トレイ位置でトレイより順次部品を取り出す部品取出し部と、
部品取出し部から部品を受け取って反転させるとともに部品供給位置に移動して部品を部品移載ユニットの部品保持部材に移載する部品反転移載部とを備える、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
基板の縁部沿いの方向である第１方向に沿って基板の縁部に配置された複数の実装部材に部品を実装する部品実装方法であって、
部品供給位置に部品を供給する部品供給工程と、
部品供給位置において部品保持部材にて部品を保持し、第１方向と交差する第２方向においてそれぞれの実装部位に対応するように基板の縁部より離間されかつ第１方向に沿って配置された複数の部品受渡位置に部品を順次移載する部品移載工程と、
それぞれの部品受渡位置に配置された部品を装着ヘッドにより保持して、保持した部品を第２方向に移動させて、それぞれの実装部位に順次装着する部品装着工程と、
を備える、部品実装方法。
【請求項１４】
部品移載工程において、部品供給位置に供給される複数の部品を、複数の部品保持部材により順次保持して、それぞれの部品受渡位置に部品を順次移載する、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１５】
部品移載工程において、第１方向および第２方向に移動および位置決め可能でかつ間欠回転可能な回転板上に一定の間隔ピッチにて円周上に配列された複数の部品保持部材にて、部品供給位置に供給された複数の部品を順次保持して、回転板を第１方向および第２方向に移動させるとともに間欠回転させることで、それぞれの部品保持部材をそれぞれの部品受渡位置に順次位置させて、それぞれの部品を装着ヘッドに順次移載する、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１６】
基板の縁部に配列されている複数の実装部位が、第１の実装領域と第２の実装領域とに分割され、
部品移載工程において、第１の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第１の部品移載ユニットにより行われ、第２の実装領域におけるそれぞれの実装部位に対応する部品受渡位置に部品を移載する移載動作が、複数の部品保持部材を有する第２の部品移載ユニットにより行われ、
第１の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第１の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第１の実装領域の各実装部位に順次装着されている間に、部品供給位置にて供給される複数の部品が、第２の部品移載ユニットにより順次保持され、
第１の実装領域の各実装部位に対する部品装着が終了すると、第２の部品移載ユニットによる部品移載工程が行われ、それぞれの部品受渡位置にて第２の部品移載ユニットより装着ヘッドに受け渡された部品が、第２の実装領域の各実装部位に順次装着される、請求項１３に記載の部品実装方法。
【請求項１７】
部品装着工程において、第１の部品移載ユニットより受け渡される部品を第１の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第１の装着ヘッドにより行われ、第２の部品移載ユニットより受け渡される部品を第２の実装領域の各実装部位に順次装着する装着動作が、第２の装着ヘッドにより行われる、請求項１６に記載の部品実装方法。
【国際調査報告】
2010079759.tif 000087
2010079759.tif 000088
2010079759.tif 000089
2010079759.tif 000090