(57)【要約】  簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能なＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供すること。  回転テーブルの回転により被検査体１００は円弧状の搬送路Ｃに沿って搬送される。搬送路Ｃの２箇所の検査部Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ対応させて検査ユニット２０ａ，２０ｂを二組配置する。Ｘ線発生器２１ａ，２１ｂを搬送路Ｃの下方に配置すると共にＸ線検出器２２ａ，２２ｂを搬送路Ｃの上方に配置する。撮影軸Ｘ１，Ｘ２が鉛直方向に対し傾斜すると共に各検査部Ｐ１，Ｐ２における鉛直方向視での被検査体１００を基準とする撮影軸の透過方向Ｄ１が各検査部Ｐ１，Ｐ２において異なる方向となるように各検査ユニット２０ａ，２０ｂを配置する。
2010104107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査するＸ線検査装置であって、
前記搬送機構は、前記被検査体の上部を保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したＸ線検査装置。
【請求項２】
前記両撮影軸は互いに略平行で且つ同一方向に配向され、前記両検査部は前記回転軸に対し略９０°隔たった位相に配置されている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記保持部は前記円周方向に略４５°ずつ異ならせて配置してあり、前記撮影軸を鉛直方向に対し略４５°傾斜させてある請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器である請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検出器は、ＩＩ装置であり、その検出面をＢｅ材で構成した請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記搬送機構は昇降可能である請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、検査前の前記保持部へ前記被検査体を上昇させて保持させ、検査後の前記保持部から前記被検査体を下降させて排出する昇降機構をさらに備えている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記昇降機構の前後に複数の凹部を有する回転搬送治具をさらに備えており、前記回転テーブルの回転と同期して前記回転搬送治具を回転させ、前記凹部と前記保持部との間で前記昇降機構を利用して前記被検査体を移動させる請求項６記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記被検査体は薬剤の封入された筒状部を有するバイアル瓶である請求項１〜８のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載のＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法であって、
前記搬送機構は、前記被検査体の上部を保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したＸ線検査方法。
【請求項１１】
前記被検査体に標準異物をシリコン製接着剤で固定した標準試料を予め作成する請求項１０記載のＸ線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置及びＸ線検査方法に関する。さらに詳しくは、被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査するＸ線検査装置及びＸ線検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の如きＸ線検査装置として、例えば特許文献１，２に記載のものが知られている。これらのＸ線検査装置は、容器の斜め下方からＸ線を照射する点が開示されている。しかし、特許文献１では、２対のＸ線発生装置及びＸ線検出装置を用いて容器のＸ線透過領域を二分して検査するものであり、実質的に１方向からの透過画像となり、異物の識別が確実とはいえなかった。また、特許文献２も同様に１方向のみからＸ線を照射するので、異物の識別が確実とはいえなかった。【０００３】
ここで、検査対象の容器には液体等の内容物が充填されており、その容器をコンベア上に直立させて直動させている。異物を含む内容物には鉛直方向に重力が作用し容器内部で静止する。しかし、直動の搬送手段ではコンベアの振動により内容物が流動又は飛散しかねず、異物検出に影響しないよう対策を別途講じなければならない。【０００４】
特許文献３はゆで卵検査装置に関し、搬送方向の前方及び後方に搬送方向に対して異なる角度でＸ線を照射するＸ線照射手段を配置している。しかし、本装置はゆで卵外面の付着物を検査するものであり、内容物の振動対策が講じられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０２９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７１８４号公報
【特許文献３】特開２０００−２６６６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能なＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線検査装置の特徴は、被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査する構成において、前記搬送機構は、前記被検査体の上部を保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したことにある。【０００８】
上記構成によれば、回転テーブルの回転による回転搬送であり、直動搬送より構造が簡素でありながら搬送時の振動を抑制することができる。また、保持部により被検査体は自転を規制した状態で保持されるので、被検査体の搬送は公転のみである。よって、搬送時の封入物の動きを極めて小さく抑制することができ、また、搬送路の２箇所の検査部に検査ユニットを配置すると共に撮影軸を鉛直方向に傾斜させたので、容器の斜め下方の２方向からＸ線透過撮影が可能となる。しかも、各検査ユニットは撮影軸の透過方向が各検査部において異なる方向となるように配置しているので、被検査体の異なる方向からＸ線透過撮影を行うことができる。従って、混入物がほぼ静止した状態で、その混入物の存在する可能性が高い被検査体の底面近傍を２以上の方向から拡大観察することができるので、高精度に混入物の有無を検査することができる。【０００９】
また、前記両撮影軸は互いに略平行で且つ同一方向に配向され、前記両検査部は前記回転軸に対し略９０°隔たった位相に配置することが望ましい。簡素な配置で合理的に各被検査体の略９０°異なる位置を検査でき、混入物の検出性能をさらに向上させることができる。係る場合、前記保持部は前記円周方向に略４５°ずつ異ならせて配置してあり、前記撮影軸を鉛直方向に対し略４５°傾斜させるとよい。被検査体は自転することなく回転テーブルによる公転のみであるので、容器内部の内容物は搬送中にほとんど移動することがなく、２方向からの異なる透過画像によりほぼ被検査体の全周を検査することができる。しかも、略４５°ピッチで搬送することができ、迅速且つ効率よく検査することができる。【００１０】
前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であるとよい。被検査体の拡大した画像を得ることができ、混入物の検出性能をさらに向上させることができる。また、前記Ｘ線検出器は、ＩＩ装置（イメージインテンシファイア）であり、その検出面をＢｅ材で構成するとよい。Ｂｅ材により透過Ｘ線の強度が弱くても混入物を検出することができる。【００１１】
前記搬送機構は昇降可能であってもよい。被検査体の高さ寸法に対応して底面近傍をＸ線が遮蔽物に遮られることなく照射範囲内に位置調整することができ、様々な寸法の容器に対応可能となる。前記搬送機構は、検査前の前記保持部へ前記被検査体を上昇させて保持させ、検査後の前記保持部から前記被検査体を下降させて排出する昇降機構をさらに備えていても構わない。また、前記搬送機構は、前記昇降機構の前後に複数の凹部を有する回転搬送治具をさらに備えており、前記回転テーブルの回転と同期して前記回転搬送治具を回転させ、前記凹部と前記保持部との間で前記昇降機構を利用して前記被検査体を移動させるとよい。本実施形態において、前記被検査体は薬剤の封入された筒状部を有するバイアル瓶である。【００１２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線検査方法の特徴は、上記特徴構成のいずれかに記載のＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法において、前記搬送機構は、前記被検査体の上部を保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したことにある。【００１３】
また、前記被検査体に標準異物をシリコン製接着剤で固定した標準試料を予め作成しても構わない。これにより、予め被検査体の混入物の検出精度を検証することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記本発明に係るＸ線検査装置及びＸ線検査方法の特徴によれば、簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能となった。【００１５】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るＸ線検査装置の正面図である。
【図２】被検査体を示す破砕図である。
【図３】検査装置内の要部正面図である。
【図４】検査装置内の要部側面図である。
【図５】Ｘ線検査装置の要部平面図である。
【図６】検査ユニットと被検査体との位置関係を模式的に示す側面図である。
【図７】検査ユニットと被検査体との位置関係を模式的に示す正面図である。
【図８】検査ユニットと被検査体との位置関係を模式的に示す平面図である。
【図９】Ｘ線検査装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、適宜添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
本実施形態では、図２に示すように、被検査体１００として、内容物１０２として薬剤を容器１０１に封入したバイアル瓶を用いている。容器１０１は筒状を呈し、薬剤１０２として、例えば凍結乾燥剤、粉体及び液体等が封入されている。内容物１０２に混入した異物には鉛直方向に重力が作用し、通常容器底面１０３近傍で安定して位置する。そのため、容器１０１上方からのＸ線照射では底面１０３近傍を拡大して確認することができず、異物Ｂ１，Ｂ２を見落とすおそれがある。また、底角部１０４では、Ｘ線の入射角度によって肉厚部１０１ａを透過する距離が増大してＸ線が減衰するため死角となりやすく、異物Ｂ２を見落とすおそれがある。壁面１０５でもＸ線の入射角度によって肉厚部１０１ａを透過する距離が増大してＸ線が減衰するため死角となりやすく、１方向からのＸ線照射では異物Ｂ３を検出できないおそれがある。そこで、本発明では、以下の通り、バイアル瓶１００へ振動の伝達を最小限に抑えつつ、斜め下方の異なる角度からＸ線透過撮影を行うことで死角の発生を抑制し検出精度を向上させている。
【００１８】
図１に示すように、本発明に係るＸ線検査装置１は、被検査体１００にＸ線を照射し検査する検査装置２と、画像処理及びＸ線検査装置１の駆動等を制御する制御装置３とを備えている。検査装置２には、被検査体１００を搬入する搬入部４及び検査後の被検査体１００を搬出する搬出部５が接続されており、被検査体１００は図面上右側から左側へ搬送される。また、制御装置３上面には、操作部３５としてのタッチパネル及び出力部３６としてのモニタが設けられている。
【００１９】
図１，３〜５に示すように、検出装置２は、内部に被検査体１００を回転搬送する搬送機構１０と、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２を備えた二組の検査ユニット２０ａ，２０ｂをＸ線の漏洩を防止する筺体６により覆ってある。筺体６の正面には、検査装置２内を確認できる窓６ａを設けている。
【００２０】
図９に示すように、制御装置３は、Ｘ線を制御するＸ線制御部３１と、Ｘ線透過撮影画像を処理する画像処理部３２と、搬送機構１０等の駆動を制御する駆動制御部３３とを備えている。画像処理部３２は、入力された撮影画像に適宜画像処理を施し混入物Ｂの有無を判定する。撮影画像は、検査日時、判定結果や品名等のデータと共に記憶部３４に記憶される。駆動制御部３３は、操作部３５としてのタッチパネルやセンサ等からの信号により、例えば回転テーブル１１の高さや回転速度等を制御する。また、撮影画像は出力部３６としてのモニタに表示される。
【００２１】
搬送機構１０は、図３〜５に示すように、大略、バイアル瓶１００を搬送する回転テーブル１１と、バイアル瓶１００の上部１０６を保持する保持部１２とを備えている。回転テーブル１１は、支持フレーム１３を介して筺体６に固定されると共にモータ１４と接続されている。回転テーブル１１が回転軸１５周りで水平方向に回転することで、バイアル瓶１００は回転軸１５周りで公転して円弧状の搬送路Ｃに沿って水平に搬送される。この搬送路Ｃには回転軸に対し略９０°（９０°を含む。以下同様。）隔たった位相となるようにＸ線透過撮影を行う検査部Ｐ１，Ｐ２を設けている。なお、本実施形態において、回転テーブル１１は反時計回りに略４５°ピッチで回転する。
【００２２】
また、回転テーブル１１は、支持フレーム１３に設けた第一昇降シリンダー１６と接続しており、鉛直方向に昇降可能である。この第一昇降シリンダー１６により、バイアル瓶１００の高さ寸法に応じて、適宜搬送高さを調整することができる。これにより、遮蔽物に遮られることなくバイアル瓶１００の底面１０３近傍にＸ線を照射でき、種々の高さ寸法のバイアル瓶１００の検査が可能となる。
【００２３】
保持部１２は、回転テーブル１１に対しその周方向に沿って略４５°（４５°を含む。以下同様。）ずつ異ならせて固定されており、直立状態のバイアル瓶１００の上部１０６を挟持する。バイアル瓶１００の上部１０６を挟持するので、底面１０３近傍には遮蔽物が存在せず、遮蔽物によるＸ線の減衰を抑制して鮮明な撮影画像を得ることができる。この保持部１２は、開閉シリンダー１８の押圧により開放される。開閉シリンダー１８は、搬入部４及び搬出部５と回転テーブル１１との間のバイアル瓶１００の受渡部Ｓ１，Ｓ２の上部に固定されており、保持部１２は受渡部Ｓ１，Ｓ２においてのみ開放される。よって、公転搬送中において、保持部１２はバイアル瓶１００の上部１０６を挟持し続けるので、バイアル瓶１００は自転することなく姿勢が維持された状態で搬送される。従って、薬剤１０２が公転搬送中に流動、飛散することはほとんどなく、異物Ｂも容器１０１内部で安定する。また、保持部１２には凹部１２ａが形成されており、バイアル瓶１００の受渡部Ｓ１での搬送位置ずれを吸収して挟持する。
【００２４】
受渡部Ｓ１，Ｓ２の下部には、バイアル瓶１００を鉛直方向に昇降させる第二昇降シリンダー１９が設けられている。この第二昇降シリンダー１９は、受渡部Ｓ１，Ｓ２において、回転テーブル１１と搬入部４及び搬出部５との間でバイアル瓶１００を昇降させて、バイアル瓶１００の受け渡しを行う昇降機構を構成する。
【００２５】
図３〜５に示すように、検査ユニット２０ａ，２０ｂのＸ線発生器２１ａ，２１ｂは、撮影軸Ｘ１，Ｘ２が略平行で同一方向で且つ鉛直方向Ｖに対し略４５°傾斜するように搬送路Ｃの下方で筺体６に固定されている。撮影軸Ｘ１，Ｘ２は円弧状の搬送路Ｃの異なる位置でそれぞれ交差し、この交差位置が検査部Ｐ１，Ｐ２となる。
【００２６】
本実施形態において、Ｘ線発生器２１ａ，２１ｂには、例えば焦点寸法が０．１ｍｍの小焦点型Ｘ線発生器を用いる。一般にＸ線透過画像には、焦点の大きさに比例して半影と称するボケが生じる。この半影は、焦点の両端部と被検査面の一端との結ぶ線分のＸ線検出面との交点の位置の相違によって生じるものであり、拡大画像では不鮮明な撮影画像となる。小焦点型Ｘ線発生器を用いることでボケを抑制して、より鮮明な撮影画像を得ることで混入物Ｂの検出精度を向上させている。
【００２７】
Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂは、搬送路Ｃの上方でＸ線発生器２１ａ，２１ｂに対向して固定板２５を介して筺体６に固定されている。Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの検出面２４ａ，２４ｂは、撮影軸Ｘ１，Ｘ２と略直交している。Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂにはＩＩ装置を用い、その検出面２４ａ，２４ｂはＢｅ材で構成されている。Ｂｅ材を用いることで、低エネルギーのＸ線を検出でき、高いコントラストの画像を得ることができる。また、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂには例えば１４５万画素のＣＣＤカメラが接続されており、検出した透過Ｘ線から明瞭な透過画像を得ることができる。よって、例えば金属やガラス等の混入物Ｂをより明瞭に認識でき、検査精度を向上させることができる。生成した撮影画像は、デジタルデータとして画像処理部３２へ出力される。
【００２８】
図５に示すように、搬入部４は、バイアル瓶１００を直立状態で検査装置２へ搬入する搬入コンベア４１と、搬入されたバイアル瓶１００を受渡部Ｓ１へ回転搬送する回転搬送治具４２とを備えている。搬入コンベア４１には、コンベアの幅を調整する幅調整ガイド４３が設けられており、バイアル瓶１００の幅（直径）寸法に応じて適宜調整することができる。
【００２９】
回転搬送治具４２は、バイアル瓶１００を支持する凹部４２ａが４５°ずつ異ならせて８箇所形成されており、モータ４２ｂにより略４５°ピッチで時計回りに回転する。回転搬送治具４２は交換可能であり、バイアル瓶１００の幅寸法に応じた凹部４２ａの回転搬送治具４２に交換することで、様々な寸法のバイアル瓶１００を検査することができる。回転搬送治具４２の入口近傍にはバイアル瓶１００の進入を検知する第一センサ４４を設け、受渡部Ｓ１近傍にはバイアル瓶１００の底面１０３を検知する第二センサ４５を設けている。
【００３０】
搬出部５は、バイアル瓶１００を直立状態で搬出する搬出コンベア５１と、検査後のバイアル瓶１００を受渡部Ｓ２から搬出コンベア５１へ回転搬送する回転搬送治具５２とを備えている。搬出コンベア５１は、混入物Ｂの存在しない良品を搬出する搬出部５３と、混入物Ｂを検出した欠品をストックするストック部５４とを備え、アーム５５により検査後のバイアル瓶１００は搬出部５３及びストック部５４のいずれかに振り分けられる。アーム５５は画像処理部３２の判定結果に基づいて駆動し、欠品の搬出部５３への進入を防止する。また、受渡部Ｓ２近傍にはバイアル瓶１００の底面１０３を検知する第三センサ５７を設け、アーム５５近傍にはバイアル瓶１００の搬出を検知する第四センサ５８を設けている。なお、搬出コンベア５１、搬出部５３及びストック部５４には、上述と同様の幅調整ガイド５６が設けられている。
【００３１】
回転搬送治具５２は、回転搬送治具４２と略同一形状であり、略４５°ピッチで時計回りに回転する。ここで、回転テーブル１１及び回転搬送治具４２，５２には、バイアル瓶１００を保持する保持部１２及び凹部４２ａ，５２ａが略４５°ずつ異ならせて形成されている。よって、これら回転テーブル１１及び回転搬送治具４２，５２を略４５°ピッチで同期させて回転させることで効率よく検査することができる。前記回転搬送治具４２，５２の凹部のうち、供給側の凹部４２ａよりも排出側の凹部５２ａの方がバイアル瓶１００よりもクリアランスＣＬを大きくしてある。このようにすることで、バイアル瓶１００が供給側の凹部４２ａで昇降機構１９によって保持部１２により挟持される際に、バイアル瓶１００の動きを小さくして封入物の動きを抑制する。一方、排出側の凹部５２ａへはクリアランスＣＬが大きいことから排出時の詰まりを防止して、排出の確実性を向上させてある。
【００３２】
ここで、図６〜８を参照しながら、撮影軸Ｘ１，Ｘ２とバイアル瓶１００との位置関係についてさらに詳しく説明する。
図６，７に示すように、Ｘ線発生器２１ａ，２１ｂは搬送路Ｃの下方に位置し、撮影軸Ｘ１，Ｘ２は鉛直方向Ｖに対し略４５°傾斜している。このＸ線発生器２１ａ，２１ｂの配置により、バイアル瓶１００の底面１０３に対し斜め下方略４５°の方向からＸ線を照射できる。よって、バイアル瓶１００の底面１０３を拡大でき、底面１０３近傍で安定して位置する可能性の高い異物Ｂを精度よく検出することができる。しかも、撮影軸Ｘ１，Ｘ２を鉛直方向Ｖに対し略４５°傾斜させているので、底角部１０４に対しほぼ直交するようにＸ線を照射できる。よって、肉厚部１０１ａにおけるＸ線の透過距離を縮めることができ、Ｘ線の不要な減衰を抑え底角部１０４における検出精度を向上させることができる。
【００３３】
また、図８に示すように、撮影軸Ｘ１，Ｘ２の透過方向Ｄ１は、互いに略平行で且つ同一方向である。また、検査部Ｐ１，Ｐ２は、回転テーブル１１の回転軸１５に対し略９０°隔たった位相に配置されている。バイアル瓶１００は、自転することなく回転テーブル１１の回転による公転のみで搬送されるので、各検査部Ｐ１，Ｐ２における鉛直方向視でのバイアル瓶１００の基準軸Ｄ０は検査部Ｐ１，Ｐ２において公転半径と同一方向となる。
【００３４】
検査部Ｐ１において、基準軸Ｄ０と撮影軸Ｘ１の照射方向Ｄ１との位相角Ａ１は時計回りに４５°となる。一方、検査部Ｐ２において、基準軸Ｄ０と撮影軸Ｘ２の照射方向Ｄ１との位相角Ａ２は反時計回りに４５°となる。回転テーブルの回転方向である反時計回りを正の値と仮定すると、位相角Ａ１は＋４５°、位相角Ａ２は−４５°となる。すなわち、検査部Ｐ１，Ｐ２における位相角Ａ１，Ａ２は異なり、本実施形態において、位相角Ａ１，Ａ２の差は９０°となる。
【００３５】
このように、検査部Ｐ１，Ｐ２における位相角Ａ１，Ａ２を９０°異ならせることにより、最も重なりが少なくなる２方向から撮影画像となるので、実質的にほぼ全周検査を行うことができ、混入物Ｂの検出性能が向上する。しかも、保持部１２は回転テーブルの円周方向に４５°ずつ異ならせて配置しているので、４５°ピッチの回転で効率よく検査することができる。なお、検査部Ｐ２を検査部Ｐ１に対し回転軸１５に対し１８０°異なる位相に配置した場合、上述の位相角の差は０となる。
【００３６】
次に、Ｘ線検査手順について説明する。
Ｘ線検査を実施するに際し、予めバリデーション用の標準試料を作成する。この標準試料は、検査対象となるバイアル瓶１００の底面１０３、底角部１０４や壁面１０５に材質や寸法の異なる標準異物を固着したものである。標準異物は、透過撮影画像に影響の少ないシリコン製接着剤により固着される。これらの標準試料を用いて検出性能を検証する。
【００３７】
Ｘ線検査においては、まず、回転搬送治具４２より受渡部Ｓ１に搬送されたバイアル瓶１００が第二センサ４５により検知される。第二センサ４５の信号により、駆動制御部３３は開閉シリンダー１８及び第二昇降シリンダー１９を駆動させ、バイアル瓶１００を保持部１２で保持する。そして、モータ１４を駆動させ回転テーブル１１を略４５°反時計回りに回転させ第一検査部Ｐ１に搬送する。この回転に伴い、回転搬送治具４２，５２も同期して回転する。
【００３８】
第一検査部Ｐ１では、Ｘ線が照射され第一透過画像が生成される。第一透過画像は画像処理部３２に出力され、画像処理部３２は混入物Ｂの有無を判定する。また、第一透過画像は判定結果と共に記憶部３４に記憶され、出力部３６に表示される。
【００３９】
第一検査部Ｐ１から略４５°回転搬送した位置では、待機状態となる。そして、この位置から略４５°回転搬送した第二検査部Ｐ２では、Ｘ線が照射され第二透過画像が生成され、先の第一検査部Ｐ１と同様の処理が行われる。
【００４０】
そして、第一検査部Ｐ１から略４５°回転搬送した受渡部Ｓ２では、受渡部Ｓ１と同様に駆動制御部３３は開閉シリンダー１８及び第二昇降シリンダー１９を駆動させ、バイアル瓶１００の挟持状態を解放し、回転搬送治具５２へバイアル瓶１００を受け渡す。これらの工程は、回転テーブル１１の略４５°ピッチの回転により同期して各箇所で同時に行われる。
【００４１】
回転搬送治具５２より搬出コンベア５１へ到達したバイアル瓶１００は、第四センサ５８により検知される。そして、駆動制御部３３は、第四センサ５８の信号及び画像処理部３２の判定結果に基づいてアーム５５を駆動させ、バイアル瓶１００が異物Ｂが混入した欠品である場合には、バイアル瓶１００をストック部５４へ誘導する。
【００４２】
最後に、本発明の他の実施形態の可能性について言及する。なお、上述の実施形態と同様の部材には同一の符号を附してある。
上記実施形態において、位相角Ａ１を＋４５°、位相角Ａ２を−４５°として位相角Ａ１，Ａ２の差が９０°となるように検査ユニット２０ａ，２０ｂを配置した。しかし、位相角Ａ１，Ａ２は±４５°に限られず、例えば位相角Ａ１を０°、位相角Ａ２を＋９０°又は−９０°にしても構わない。なお、位相角の差は、９０°に限られず適宜設定可能である。但し、９０°の位相角の差が、検査部Ｐ１，Ｐ２での撮影画像において最も重なり部分を少なくできるので、検出性能の点で上記実施形態が優れている。
【００４３】
上記実施形態において、検査ユニット２０ａは、Ｘ線発生器２１ａ及びＸ線検出器２２ａより構成し、検査ユニット２０ｂも同様に構成した。しかし、検査ユニット２０は上記態様に限られず、例えばＸ線を広角に照射するＸ線発生器２１を用いて、そのＸ線を各Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂで検出するように検査ユニット２０ａ，２０ｂを構成しても構わない。また、二組の検査ユニット２０ａ，２０ｂを用いる場合に限られず、３組以上の検査ユニットを用いて複数方向からＸ線透過撮影をしても構わない。
【００４４】
上記実施形態において、撮影軸Ｘ１，Ｘ２を鉛直方向に対して略４５°傾斜させた。しかし、底角部１０４近傍の異物Ｂ２を検出可能な角度であれば略４５°に限られない。
【００４５】
上記実施形態において、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂを撮影軸Ｘ１，Ｘ２が検出面２４ａ，２４ｂの中心で直交するように配置した。しかし、必ずしも直交させる必要はなく、例えば撮影軸Ｘ１，Ｘ２に対し検出面２４ａ，２４ｂを傾斜させてもよい。また、検出面２４ａ，２４ｂの中心から撮影軸Ｘ１，Ｘ２をずらしてもよい。すなわち、撮影の主体となる部位の透過経路上にＸ線検出器２２ａ，２２ｂを配置すればよい。
【００４６】
上記実施形態において、両撮影軸Ｘ１，Ｘ２を互いに平行で且つ同一方向に配向させた。しかし、平行に配向しなくてもよく、検査ユニット２０を配置しやすく合理的に検査可能な配置であれば特に限定されない。例えば、側面方向視で両撮影軸Ｘ１，Ｘ２を交差させるようにしても配置してもよい。
【００４７】
上記実施形態において、保持部１２を周方向に略４５°ずつ異ならせて配置すると共に検査部Ｐ１，Ｐ２を回転軸１５に対して９０°隔たった位相に配置し、略４５°ピッチで回転させた。しかし、保持部１２は適宜間隔で複数配置しても構わない。但し、検出性能及び検査効率の観点から上記実施形態が優れている。
【００４８】
また、上記実施形態において、被検査体１００として円筒状のバイアル瓶を例に説明した。しかし、円筒状のバイアル瓶に限られず、例えば角筒状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、薬剤の充填されたバイアル瓶の異物検査として利用することができる。また、バイアル瓶の異物検査に限られず、例えば飲料や食料品等の容器の異物検査としても利用することができる。なお、容器の材質はガラスに限らず、金属やＰＥＴ等Ｘ線の透過可能な材料を適宜用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：Ｘ線検査装置、２：検査装置、３：制御装置、４：搬入部、５：搬出部、６：筺体、６ａ：窓、１０：搬送機構、１１：回転テーブル、１２：保持部、１２ａ：凹部、１３：支持フレーム、１４：モータ、１５：回転軸、１６：第一昇降シリンダー、１８：開閉シリンダー、１９：第二昇降シリンダー、２０，２０ａ，２０ｂ：検査ユニット、２１，２１ａ，２１ｂ：Ｘ線発生器、２２，２２ａ，２２ｂ：Ｘ線検出器、２３ａ，２３ｂ：シャッター、２４ａ，２４ｂ：検出面、２５：取付板、３１：Ｘ線制御部、３２：画像処理部、３３：駆動制御部、３４：記憶部、３５：操作部（タッチパネル）、３６：出力部（モニタ）、４１：搬入コンベア、４２：回転搬送治具、４２ａ：凹部、４２ｂ：モータ、４３：幅調整ガイド、４４：第一センサ、４５：第二センサ、５１：搬出コンベア、５２：回転搬送治具、５２ａ：凹部、５２ｂ：モータ、５３：搬出部、５４：ストック部、５５：アーム、５６：幅調整ガイド、５７：第三センサ、５８：第四センサ、１００：バイアル瓶（被検査体）、１０１：容器、１０１ａ：肉厚部、１０２：内容物（薬剤）、１０３：底面、１０４：底角部、１０５：壁面、１０６：上部、Ａ１，Ａ２：位相角、Ｂ，Ｂ１〜Ｂ３：混入物（異物）、Ｃ：搬送路、ＣＬ：クリアランス、Ｄ０：基準軸、Ｄ１：透過方向、Ｆ：搬送方向、Ｐ１，Ｐ２：検査部、Ｓ１，Ｓ２：受渡部、Ｖ：鉛直方向、Ｘ１，Ｘ２：撮影軸、
【図１】
2010104107.tif 000003
【図２】
2010104107.tif 000004
【図３】
2010104107.tif 000005
【図４】
2010104107.tif 000006
【図５】
2010104107.tif 000007
【図６】
2010104107.tif 000008
【図７】
2010104107.tif 000009
【図８】
2010104107.tif 000010
【図９】
2010104107.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月5日(2010.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出し、撮影画像を得るＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査するＸ線検査装置であって、
前記搬送機構は、前記被検査体の上部のみ保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したＸ線検査装置。
【請求項２】
前記両撮影軸は互いに略平行で且つ同一方向に配向され、前記両検査部は前記回転軸に対し略９０°隔たった位相に配置されている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記保持部は前記円周方向に略４５°ずつ異ならせて配置してあり、前記撮影軸を鉛直方向に対し略４５°傾斜させてある請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出器は、ＩＩ装置であり、その検出面をＢｅ材で構成した請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記搬送機構は昇降可能である請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、検査前の前記保持部へ前記被検査体を上昇させて保持させ、検査後の前記保持部から前記被検査体を下降させて排出する昇降機構をさらに備えている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記昇降機構の前後に複数の凹部を有する回転搬送治具をさらに備えており、前記回転テーブルの回転と同期して前記回転搬送治具を回転させ、前記凹部と前記保持部との間で前記昇降機構を利用して前記被検査体を移動させる請求項６記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記被検査体は薬剤の封入された筒状部を有するバイアル瓶である請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法であって、
前記搬送機構は、前記被検査体の上部を保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したＸ線検査方法。
【請求項１０】
前記被検査体に標準異物をシリコン製接着剤で固定した標準試料を予め作成する請求項１１記載のＸ線検査方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、Ｘ線検査装置及びＸ線検査方法に関する。さらに詳しくは、被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出し、撮影画像を得るＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査するＸ線検査装置及びＸ線検査方法に関する。
背景技術
［０００２］
上述の如きＸ線検査装置として、例えば特許文献１，２に記載のものが知られている。これらのＸ線検査装置は、容器の斜め下方からＸ線を照射する点が開示されている。しかし、特許文献１では、２対のＸ線発生装置及びＸ線検出装置を用いて容器のＸ線透過領域を二分して検査するものであり、実質的に１方向からの透過画像となり、異物の識別が確実とはいえなかった。また、特許文献２も同様に１方向のみからＸ線を照射するので、異物の識別が確実とはいえなかった。
［０００３］
ここで、検査対象の容器には液体等の内容物が充填されており、その容器をコンベア上に直立させて直動させている。異物を含む内容物には鉛直方向に重力が作用し容器内部で静止する。しかし、直動の搬送手段ではコンベアの振動により内容物が流動又は飛散しかねず、異物検出に影響しないよう対策を別途講じなければならない。
［０００４］
特許文献３はゆで卵検査装置に関し、搬送方向の前方及び後方に搬送方向に対して異なる角度でＸ線を照射するＸ線照射手段を配置している。しかし、本装置はゆで卵外面の付着物を検査するものであり、内容物の振動対策が講じられていない。
先行技術文献
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献
［０００５］
特許文献１：特開２００４−２０２９７号公報
特許文献２：特開２００４−３１７１８４号公報
特許文献３：特開２０００−２６６６９５号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００６］
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能なＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００７］
上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線検査装置の特徴は、被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出し、撮影画像を得るＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査する構成において、前記搬送機構は、前記被検査体の上部のみ保持すると共に前記被検査体の自転を規制する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置したことにある。
［０００８］
上記構成によれば、回転テーブルの回転による回転搬送であり、直動搬送
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
より構造が簡素でありながら搬送時の振動を抑制することができる。また、保持部により被検査体は自転を規制した状態で保持されるので、被検査体の搬送は公転のみである。よって、搬送時の封入物の動きを極めて小さく抑制することができ、また、搬送路の２箇所の検査部に検査ユニットを配置すると共に撮影軸を鉛直方向に傾斜させたので、容器の斜め下方の２方向からＸ線透過撮影が可能となる。しかも、各検査ユニットは撮影軸の透過方向が各検査部において異なる方向となるように配置しているので、被検査体の異なる方向からＸ線透過撮影を行うことができる。従って、混入物がほぼ静止した状態で、その混入物の存在する可能性が高い被検査体の底面近傍を２以上の方向から拡大観察することができるので、高精度に混入物の有無を検査することができる。
［０００９］
また、前記両撮影軸は互いに略平行で且つ同一方向に配向され、前記両検査部は前記回転軸に対し略９０°隔たった位相に配置することが望ましい。簡素な配置で合理的に各被検査体の略９０°異なる位置を検査でき、混入物の検出性能をさらに向上させることができる。係る場合、前記保持部は前記円周方向に略４５°ずつ異ならせて配置してあり、前記撮影軸を鉛直方向に対し略４５°傾斜させるとよい。被検査体は自転することなく回転テーブルによる公転のみであるので、容器内部の内容物は搬送中にほとんど移動することがなく、２方向からの異なる透過画像によりほぼ被検査体の全周を検査することができる。しかも、略４５°ピッチで搬送することができ、迅速且つ効率よく検査することができる。
［００１０］
前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であるため、被検査体の拡大した画像を得ることができ、混入物の検出性能をさらに向上させることができる。また、前記Ｘ線検出器は、ＩＩ装置（イメージインテンシファイア）であり、その検出面をＢｅ材で構成するとよい。Ｂｅ材により透過Ｘ線の強度が弱くても混入物を検出することができる。
［００１１］
前記搬送機構は昇降可能であってもよい。被検査体の高さ寸法に対応して底面近傍をＸ線が遮蔽物に遮られることなく照射範囲内に位置調整すること
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月11日(2010.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出し、撮影画像を得るＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査するＸ線検査装置であって、
前記搬送機構は、直立状態の前記被検査体の上部のみを挟持すると共に前記被検査体の自転を規制して姿勢を維持する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って直立状態で搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部は、前記回転軸に対し位相が異なる位置に配置され、各検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置し、前記検査部毎にＸ線透過撮影を行うことで、前記各検査部において他の検査部とは異なる方向から前記被検査体を撮影した撮影画像を得るＸ線検査装置。
【請求項２】
前記両撮影軸は互いに略平行で且つ同一方向に配向され、前記両検査部は前記回転軸に対し略９０°隔たった位相に配置されている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記保持部は前記円周方向に略４５°ずつ異ならせて配置してあり、前記撮影軸を鉛直方向に対し略４５°傾斜させてある請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出器は、ＩＩ装置であり、その検出面をＢｅ材で構成した請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記搬送機構は昇降可能である請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、検査前の前記保持部へ前記被検査体を上昇させて保持させ、検査後の前記保持部から前記被検査体を下降させて排出する昇降機構をさらに備えている請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記昇降機構の前後に複数の凹部を有する回転搬送治具をさらに備えており、前記回転テーブルの回転と同期して前記回転搬送治具を回転させ、前記凹部と前記保持部との間で前記昇降機構を利用して前記被検査体を移動させる請求項６記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記被検査体は薬剤の封入された筒状部を有するバイアル瓶である請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法であって、
前記搬送機構は、直立状態の前記被検査体の上部のみを挟持すると共に前記被検査体の自転を規制して姿勢を維持する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って直立状態で搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部は、前記回転軸に対し位相が異なる位置に配置され、各検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置し、前記検査部毎に前記Ｘ線透過撮影を行うことで、前記各検査部において他の検査部とは異なる方向から前記被検査体を撮影した撮影画像を得るＸ線検査方法。
【請求項１０】
前記被検査体に標準異物をシリコン製接着剤で固定した標準試料を予め作成する請求項９記載のＸ線検査方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献
［０００５］
特許文献１：特開２００４−２０２９７号公報
特許文献２：特開２００４−３１７１８４号公報
特許文献３：特開２０００−２６６６９５号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００６］
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能なＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００７］
上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線検査装置の特徴は、被検査体にＸ線を照射するＸ線発生器及び撮影軸を中心に前記被検査体を透過したＸ線を検出し、撮影画像を得るＸ線検出器を備えた検査ユニットと、前記被検査体を搬送する搬送機構とを有し、前記被検査体は粉状体又は流動体を容器に封入したものであり、Ｘ線透過撮影により前記被検査体における混入物の有無を検査する構成において、前記搬送機構は、直立状態の前記被検査体の上部のみを挟持すると共に前記被検査体の自転を規制して姿勢を維持する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って直立状態で搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部は、前記回転軸に対し位相が異なる位置に配置され、各検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置し、前記検査部毎にＸ線透過撮影を行うことで、前記各検査部において他の検査部とは異なる方向から前記被検査体を撮影した撮影画像を得ることにある。
［０００８］
上記構成によれば、回転テーブルの回転による回転搬送であり、直動搬送
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ができ、様々な寸法の容器に対応可能となる。前記搬送機構は、検査前の前記保持部へ前記被検査体を上昇させて保持させ、検査後の前記保持部から前記被検査体を下降させて排出する昇降機構をさらに備えていても構わない。また、前記搬送機構は、前記昇降機構の前後に複数の凹部を有する回転搬送治具をさらに備えており、前記回転テーブルの回転と同期して前記回転搬送治具を回転させ、前記凹部と前記保持部との間で前記昇降機構を利用して前記被検査体を移動させるとよい。本実施形態において、前記被検査体は薬剤の封入された筒状部を有するバイアル瓶である。
［００１２］
また、上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線検査方法の特徴は、上記特徴構成のいずれかに記載のＸ線検査装置を用いたＸ線検査方法において、前記搬送機構は、直立状態の前記被検査体の上部のみを挟持すると共に前記被検査体の自転を規制して姿勢を維持する保持部と、その保持部を回転軸周りで水平方向に回転させる回転テーブルとを有し、この回転テーブルの回転により前記被検査体は円弧状の搬送路に沿って直立状態で搬送されるものであり、前記Ｘ線発生器は小焦点型Ｘ線発生器であり、前記搬送路の２箇所の検査部は、前記回転軸に対し位相が異なる位置に配置され、各検査部にそれぞれ対応させて前記検査ユニットを二組配置し、前記Ｘ線発生器を前記搬送路の下方に配置すると共にＸ線検出器を前記搬送路の上方に配置し、前記撮影軸が鉛直方向に対し傾斜すると共に前記各検査部における鉛直方向視での前記被検査体を基準とする前記撮影軸の透過方向が前記各検査部において異なる方向となるように前記各検査ユニットを配置し、前記検査部毎に前記Ｘ線透過撮影を行うことで、前記各検査部において他の検査部とは異なる方向から前記被検査体を撮影した撮影画像を得ることにある。
［００１３］
また、前記被検査体に標準異物をシリコン製接着剤で固定した標準試料を予め作成しても構わない。これにより、予め被検査体の混入物の検出精度を検証することができる。
発明の効果
［００１４］
上記本発明に係るＸ線検査装置及びＸ線検査方法の特徴によれば、簡素な構造でありながら内容物の振動を抑制し且つ、異なる角度で合理的にＸ線透過撮影を行うことができ、混入物の検出精度を向上させることが可能となった。
［００１５］
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の
【国際調査報告】
2010104107.tif 000012
2010104107.tif 000013
2010104107.tif 000014
2010104107.tif 000015
2010104107.tif 000016