(57)【要約】  搬送すべき紙葉類束を構成する紙葉類が紙葉類束と接触する部材間の隙間に入り込むのを抑制する束搬送装置、及びそれを搭載した紙葉類取扱装置を提供する。紙幣束Ｐを押すための押出プレート６０２の裏側に配置された羽根車６１１は、床壁５０２の表面５０２ａに接触するローラ６０４のキャリア６００の移動に伴う回転により回転する。その回転により、押出プレート６０２と表面５０２ａ間の隙間から入り込んだ紙幣に対し、その隙間から押し出す方向に力を作用させる。それにより、隙間から紙幣が入るのを抑制する。また、非回転時は、隙間の近傍の弾性部材６１１ａが障害となって、隙間から紙幣が入り込むのを抑制する。
2011001464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚以上の紙葉類が重ねられた紙葉類束を搬送路に沿って搬送する束搬送装置において、
前記紙葉類束に接触して該紙葉類束を押すための接触部材が一つ以上、設けられ、前記搬送路に沿って移動させるキャリアと、
前記紙葉類束を構成する紙葉類が、前記搬送路となる空間を形成し、前記キャリアによって押される前記紙葉類束が接触する構成部材と前記接触部材との間に存在する間隙を通って前記接触部材より前記キャリアの内側に入るのを抑制する抑制手段と、
を具備することを特徴とする束搬送装置。
【請求項２】
前記抑制手段は、弾性力を有し、径方向上に突出した弾性部材が複数、周方向上に間欠的に配置された羽根車と、該羽根車を回転させるための駆動手段と、を備え、
前記キャリアの停止時は、前記弾性部材が前記構成部材と接触した前記羽根車により、前記紙葉類が該キャリアの内側に入るのを抑制し、
前記キャリアの移動時は、前記駆動手段により前記羽根車を回転させ、前記間隙に入り込んだ前記紙葉類の部分に接触する前記弾性部材を介して該紙葉類に押し出す力を作用させることにより、該紙葉類が該キャリアの内側に入るのを抑制する、
ことを特徴とする請求項１記載の束搬送装置。
【請求項３】
前記接触部材には開口が設けられ、
前記抑制手段は、前記開口を通して、前記弾性部材が前記紙葉類に接触することにより、該紙葉類が前記接触部材より前記キャリアの内側に入るのを抑制する、
ことを特徴とする請求項２記載の束搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記搬送路上に存在する部材と接触させる回転可能なローラと、前記キャリアの移動によって発生する該ローラの回転を前記羽根車に伝達する伝達手段と、
を備えることを特徴とする請求項２、または３記載の束搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記キャリアの移動時、前記羽根車を常に同じ方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項４記載の束搬送装置。
【請求項６】
請求項１記載の束搬送装置と、
前記束搬送装置により紙葉類束を搬送するための搬送路と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚以上の紙葉類が分離可能に重ねられた紙葉類束を搬送路に沿ってその紙葉類が重ねられた方向の交差方向に搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置は、広く社会に普及している。例えば紙葉類として紙幣を扱う紙葉類取扱装置は、テラー業務に使用される現金処理装置、或いは、現金自動預金機（ＡＤ）若しくは現金自動預金支払機（ＡＴＭ）などの自動化機器として広く普及している。【０００３】
紙葉類取扱装置の大部分は、紙葉類を１枚ずつ搬送するようになっている。近年、紙葉類取扱装置のなかには、１枚以上の紙葉類が分離可能に重ねられた紙葉類束をその紙葉類が重ねられた方向の交差方向に搬送する束搬送装置を搭載したものが製品化されている。従来の束搬送装置（紙葉類取扱装置）としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。その特許文献１に記載の従来の束搬送装置は、紙葉類束に接触してその紙葉類束を押すための接触部材（プレート）を複数、設けたキャリアを搬送路上、移動させることにより、紙葉類束を搬送するようになっている。【０００４】
図１は、特許文献１に記載の従来の束搬送装置を説明する図である。図１では、搬送対象である紙葉類束Ｐ側からの視点でキャリア１０を示している。２０は搬送路であり、この搬送路２０は、天壁７１と床壁７２の間に形成された空間となっている。【０００５】
キャリア１０は、金属板を折り曲げ加工して製造した板状部材１１に、５つの押出プレート１２が取り付けられた構成となっている。それにより、キャリア１０を紙葉類束Ｐに向けた方向に移動させた場合、押出プレート１２により押す形で紙葉類束Ｐを搬送するようになっている。【０００６】
各押出プレート１２の下方、つまり床壁２２側には、下方に向けて突出した起立片１２ａが設けられている。同様に上方、つまり天壁２１側には、上方に向けて突出した起立片１２ｂが設けられている。このことから、床壁２２の搬送路２０側の表面には、起立片１２ａを収めた形となる溝２２ａが形成され、天壁２１の搬送路２０側の表面にも同様に、起立片１２ｂを収めた形となる溝２１ａが形成されている。【０００７】
押出プレート１２は、床壁２２、及び天壁２１とそれぞれ接触しないようにする必要がある。床壁２２と天壁２１間の紙葉類束Ｐは、その底が床壁２２に接触しつつ、搬送される。紙葉類束Ｐの枚数や各紙葉類の状態等によっては、その最上部の紙葉類が天壁２１に接触する可能性がある。これは、枚数が多ければ、紙葉類が重ねられた方向上の全体の厚さ（以降、特に断らない限り、「厚さ」とは紙葉類が重ねられた方向上の幅を指す意味で用いる）は厚くなり、降り曲がった紙葉類が存在すれば、その紙葉類によって枚数が少なくとも全体の厚さが厚くなる可能性があるからである。このようなことから起立片１２ａと溝２２ａ及び起立片１２ｂと溝２１ａはそれぞれ、押出プレート１４と床壁２２間、及び押出プレート１４と天壁２１間の各隙間に紙葉類が入り込むのを防止するために設けている。図１中、Ｌ１は押出プレート１４と床壁２２間の隙間、Ｌ４は押出プレート１４と天壁２１間の隙間をそれぞれ表している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２５５４０７号公報
【特許文献２】実開平７−９６５号公報
【特許文献３】特開平９−１５１００９号公報
【特許文献４】特開平７−１７２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
キャリア１０で搬送する紙葉類束Ｐは、各紙葉類が適切に重ねられているとは限らない。紙葉類のなかで一部が突出した状態となっている場合がある。そのように一部が突出した紙葉類が紙葉類束Ｐの下部に存在すると、その一部が隙間Ｌ１に入り込むことがある。起立片１２ａと溝２２ａには、図１に示す様に、紙葉類が重ねられた方向と直交する直交方向（以降「横方向」）上の隙間Ｌ２や、その重ねられた方向上の隙間Ｌ３が存在する。そのような隙間Ｌ２或いはＬ３に紙葉類が入り込むこともある。【００１０】
下部に位置する紙葉類には、それよりも上に位置する紙葉類の重量がかかる。このため、紙葉類束Ｐの上部に位置する紙葉類とは異なり、元の状態を維持させようとする力が強い傾向がある。それにより、下部に位置する紙葉類では、突出した部分が隙間Ｌ１〜３（以降「隙間Ｌ」と総称する）の何れかに入り込みやすくなっている。【００１１】
隙間（間隙）Ｌに一部が入り込んだ紙葉類は、不適切な状態で重ねられたものである。このため、より適切な状態にする必要がある。しかし、隙間Ｌに一部が入り込んだ紙葉類は、搬送中に状態がより適切となる方向に改善される可能性は小さい。なぜなら、隙間Ｌを形成する押出プレート１２、及び床壁２２の各部材との間に摩擦が生じるからである。その摩擦により、搬送後にキャリア１０を戻す際には、隙間Ｌに一部が入り込んだ紙葉類をより悪い状態（より揃っていない状態）にしてしまう可能性もある。【００１２】
揃っていない紙葉類は、ジャム等の原因となるだけでなく、紙葉類を破損させる原因となる場合もある。このようなことから、搬送すべき紙葉類が全て適切に揃っていないことを想定し、揃っていない紙葉類の一部が紙葉類束と接触する部材間の隙間Ｌに入り込むのを抑制することが重要と考えられる。【００１３】
本発明は、搬送すべき紙葉類束を構成する紙葉類が紙葉類束と接触する部材間の隙間に入り込むのを抑制する束搬送装置、及びそれを搭載した紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明を適用した１構成では、１枚以上の紙葉類が重ねられた紙葉類束に接触してその紙葉類束を押すための接触部材が一つ以上、設けられたキャリアにより搬送路に沿ってその紙葉類束を搬送する。抑制手段は、紙葉類束を構成する紙葉類が、搬送路となる空間を形成し、キャリアによって押される紙葉類束が接触する構成部材と接触部材との間に存在する間隙を通ってその接触部材よりキャリアの内側に入るのを抑制する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を適用した場合には、搬送すべき紙葉類束を構成する紙葉類が紙葉類束と接触する部材間、例えば接触部材と搬送路となる空間を形成する部材の間の隙間に入り込むのを抑制することができる。それにより、紙葉類束はより適切な状態、つまり紙葉類がより揃った状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】特許文献１に記載の従来の束搬送装置を説明する図である。
【図２】本実施形態による束搬送装置を搭載した現金自動預金支払機（ＡＴＭ）の概略断面図である。
【図３】本実施形態による束搬送装置の正面図である。
【図４】本実施形態による束搬送装置の平面図である。
【図５】紙幣束の搬送時における羽根車の働きを説明する図である。
【図６】図４のＡ部の構成の変形例を説明する図である。
【図７】他の実施形態による束搬送装置の正面図である。
【図８】他の実施形態における羽根車の働きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態による束搬送装置を搭載した現金自動預金支払機（ＡＴＭ）の概略断面図である。その束搬送装置を搭載することにより、本実施形態による紙葉類取扱装置は、紙葉類として紙幣を扱うＡＴＭ１００として実現されている。
【００１８】
そのＡＴＭ１００は、図２に示す様に、紙幣が一枚以上、重ねられた紙幣束Ｐの状態で入出金を行う入出金装置２００と、入出金部２００との間で入出金する紙幣束Ｐの授受を行う上部装置３００と、及び入金された、或いは出金可能な紙幣を収納する下部装置４００と、を備えた構成となっている。
【００１９】
入出金装置２００は、顧客が入出金口２０１から挿入した紙幣束Ｐをその状態のまま搬送して上部装置３００に渡す。上部装置３００からは、出金、或いは返却すべき紙幣束Ｐを受け取り、入出金口２０１に搬送する。以降は主に、顧客が入金を行う場合を想定して、構成、及び動作を説明する。
【００２０】
入出金装置２００からの紙幣束Ｐは、上部装置３００の繰出部３０１に搬送される。より具体的には、繰出部３０１の昇降ステージ１０１ａまで搬送される。昇降ステージ１０１ａは、上下方向に移動可能であり、紙幣束Ｐが搬送された後に、下方向に移動される。それにより、紙幣束Ｐを構成する紙幣は、繰出部１０１の下方に配置された繰出機構１０１ｃによって１枚ずつ繰り出されて搬送される。昇降ステージ１０１ａの上方に配置されたプッシャ１０１ｂは、昇降ステージ１０１ａ上の紙幣束Ｐに適切な圧力を加えるためのものである。その圧力を加えられるように、上下方向に移動可能となっている。
【００２１】
繰出部１０１から繰り出された紙幣は、紙幣鑑別部１０２により鑑別が行われる。その鑑別により、紙幣が正常券か否かの判別や、正常券の金種の特定が行われる。偽の紙幣、鑑別不能な紙幣、或いは破損しているような紙幣は、異常券と判別される。
【００２２】
上部装置３００には、３つのリジェクトボックス３０７〜９が設けられている。顧客が投入した紙幣を一旦、収納するためにエスクロ部３０３、及びリザーバ部３０４が設けられている。鑑別により正常券と判別された紙幣は、切換爪３１１、及び３１３を用いてエスクロ部３０３に搬送され、異常券と判別されたものは、切換爪３１１、及び３１３を用いてリザーバ部３０４に搬送される。
【００２３】
エスクロ部３０３及びリザーバ部３０４にはそれぞれ、上下方向に移動可能なステージが設けられている。エスクロ部３０３及びリザーバ部３０４にそれぞれ収納された紙幣（紙幣束Ｐ）は、ステージを上昇させた後、束搬送装置３０６により搬送路３０５を通って繰出部１０１、或いは入出力装置２００に搬送される。入金時において、繰出部１０１に搬送するのは、顧客が最終的に入金を指示した場合であり、入出力装置２００に搬送するのは、取り引きの中止を顧客が指示した場合である。本実施形態は、この束搬送装置３０６として実現されている。
【００２４】
繰出部１０１に搬送された紙幣束Ｐは、前と同様に、１枚ずつ繰り出されて再度、鑑別が行われる。その鑑別により、異常券と判別された紙幣は、リジェクトボックス３０７〜９の何れかに切換爪３１２、３１４、３１５により搬送されて収納される。正常券と判別された紙幣は、下部装置４００に搬送される。
【００２５】
下部装置４００には、金種別に紙幣を収納するために４つの紙幣リサイクルカセット４０１が搭載されている。各カセット４０１には、紙幣の１枚ずつの繰り出しや内部への収納を行うための繰出搬送機構４０２が設けられている。また、搬送路には、カセット４０１毎に、２つの切換爪４１１、及び４１２が設けられている。それにより、紙幣は鑑別により特定された金種に対応するカセット４０１に搬送されて収納される。
【００２６】
図３は、上記束搬送装置３０６の正面図、図４は、その束搬送装置３０６の平面図である。正面図とは、束搬送装置３０６によって搬送される紙幣束Ｐ側からの視点のものであり、平面図とは、上方からの視点のものである。次に図３及び図４を参照して、本実施形態による束搬送装置３０６について詳細に説明する。この束搬送装置３０６は基本的に、特許文献１に記載の従来の束搬送装置に本発明を適用したものである。
【００２７】
搬送路３０５は、図３に示すように、互いに別個独立の部材である天壁５０１、床壁５０２、及び天壁５０１の両側に位置する２つの側壁５０３により囲まれた形で形成された空間である。束搬送装置３０６は、その搬送路３０５に沿って移動させるキャリア６００と、そのキャリア６００を駆動する駆動系６５０と、に大別される構成となっている。図３及び図４において、キャリア６００の構成要素には６０１以上６５０未満の数字を符号として付し、駆動系６５０の構成要素には６５１以上の数字を符号として付している。
【００２８】
キャリア６００は、所定形状に打ち抜いた金属板を折り曲げ加工して製造された板状部材６０１の紙幣束Ｐと対向する側に、その紙幣束Ｐを搬送時に接触する５つの押出プレート６０２が設けられた構成となっている。以降、便宜的に、押出プレート６０２の紙幣束Ｐと接触する側を「前側」、その反対側を「後側」、前側に向かう方向を「前方向」（或いは「押出し方向」）、その逆を「後方向」とそれぞれ呼ぶことにする。
【００２９】
各押出プレート６０２には、床壁５０２側に突出した起立片６０２ａと、天壁５０１側に突出した起立片５０２ｂとが設けられている。このため、床壁５０２の表面５０２ａには、各起立片６０２ａの形状に合わせた溝５０２ｂがその位置に応じて形成され、他方の天壁５０１の表面５０１ａにも、起立片６０２ｂの形状に合わせた溝５０１ｂがその位置に応じて形成されている。６０２ｃは、押出プレート６０２とする金属板の上部を折り曲げて得られた折返片である。この折返片は下部にも存在する。
【００３０】
板状部材６０１の両方の端部は折り曲げられ、その端部にはローラ６１３が取り付けられている。搬送路３０５には、紙幣束Ｐを搬送する方向と平行に、断面がコ字形のレール６５４が取り付けられている。このローラ６１３は、そのレール６５４の内側に挿入される。それにより、レール６５４を用いてガタツキを抑え、よりスムーズにキャリア６００が移動できるようにさせている。
【００３１】
板状部材６０１には、天壁５０１の表面５０１ａに接触するローラ６０３が取り付けられている。このローラ６０３も、キャリア６００がよりスムーズに移動できるようにするために設けている。
【００３２】
また、板状部材６０１には、側壁５０３と接触する弾性部材６１４が計４つ取り付けられている。この弾性部材６１４は、２つの側壁５０３が向かい合う方向上にキャリア６００が動くのを抑えるためのものである。
【００３３】
板状部材６０１の両方の端部には、切欠部６０１ａが複数、設けられている。この切欠部６０１ａは、駆動ローラ６５１から突出するボス６５１ａにより動力を伝達するために設けられている。
【００３４】
駆動ローラ６５１に連結されたシャフト６５５には、１つ、または２つのプーリ６５２が取り付けられている。搬送方向上、隣り合うプーリ６５２にはタイミングベルト６５３が張設されている。それにより、特には図示しない動力源（例えばステッピングモータ）からの動力は、タイミングベルトを介して各駆動ローラ６５１に伝達される。そのようにして行われる動力伝達により、駆動ローラ６５１は回転し、その回転による駆動ローラ６５１のボス６５１ａの位置変化に伴い、キャリア６００に動力が伝達されて移動することになる。キャリア６００の移動中は、切欠部６０１ａにボス６５１ａが入る、切欠部６０１ａからボス６５１ａが離脱する、ということが繰り返し行われる。切欠部６０１ａに入ってから出るまでの間に、ボス６５１ａを介した動力伝達が行われる。
【００３５】
上述した部分の構成は、特許文献１に記載の従来の束搬送装置と基本的に同じである。このような構成では、図３に示す様に、押出プレート６１２の下端と床壁５０２の表面５０２ａの間には隙間（間隙）が存在し、切欠片６１２ａと溝５０２ｂの間にも隙間（間隙）が存在する。紙幣は薄く、且つ柔軟性を有していることから、何れの隙間にも入り込む可能性がある。キャリア６００は搬送路３０５に沿った紙幣束Ｐの搬送の他に、入出力装置２００から搬送された紙幣束Ｐを繰出部３０１に適切に位置決めするための手段としても用いている。このことから特に、紙幣束Ｐを搬送する（キャリア６００を前方向に移動させる）際、及び搬送されてきた紙幣束Ｐが接触する際に、紙幣束Ｐからキャリア６００側に突出した紙幣の一部が隙間に入り込む可能性がある。本実施形態では、そのような隙間に紙幣が入り込むのを以下の構成により抑制している。図５を併せて参照しつつ、具体的に説明する。その図５は、紙幣束Ｐの搬送時における羽根車６１１の働きを説明する図である。
【００３６】
図３〜図５に示す様に、中央に位置する押出プレート６０２以外の押出プレート６０２の裏側には、それぞれ羽根車６１１が配置されている。その羽根車６１１は、径方向上に突出した弾性部材６１１ａが複数、周方向上に間欠的に配置された構造物であり、下方に位置する弾性部材６１１ａが床壁５０２の表面５０２ａと接触するように軸支されている。それにより図５に示す様に、先端が表面５０２ａに接触している、押出プレート６０２の最近傍に位置する弾性部材（以降、便宜的に「第１の弾性部材」と呼ぶ）６１１ａは押出プレート６０２と表面５０２ａの隙間を塞ぐ形となる。表面５０２ａと接触し、その第１の弾性部材６１１ａより後側に位置する弾性部材（以降、便宜的に「第２の弾性部材」と呼ぶ）６１１ａは、より大きく変形し、先端部分が表面５０２ａと接触するような形となる。
【００３７】
第１及び第２の弾性部材６１１ａは共に、隙間から紙幣の一部が侵入するうえでの抵抗（障害）となる。第１の弾性部材６１１ａは、隙間から押出プレート６０２の裏側に紙幣が侵入するのを抑制し、第２の弾性部材６１１ａは、隙間から入り込んだ紙幣がより深く侵入するのを抑制する。このため、羽根車６１１は、回転させなくとも隙間から紙幣が入り込むのを抑制することができる。これは、搬送されてきた紙幣束Ｐの繰出部１０１における位置決めをより適切に行える、つまりより揃った状態の紙幣束Ｐをより高精度に停止させられることを意味する。
【００３８】
羽根車６１１を図５に示す矢印方向に回転させた場合、第２の弾性部材６１１ａは、隙間から入り込んだ紙幣を表面５０２ａとの間に挟み込む形となって、摩擦力により隙間から押し出す方向に力を作用させる。このため、隙間から入り込んだ紙幣をより適切な位置、つまり他の紙幣と揃っている状態に近づけることができる。
【００３９】
隙間から入り込んだ紙幣には、紙幣束Ｐの枚数（重量）に応じた力が作用する。その力は、第２の弾性部材６１１ａが摩擦力を作用させる紙幣が適切な位置に戻るのを阻害する。このことから、摩擦力を作用させる紙幣に他の紙幣が及ぼす力を軽減させるようにしても良い。これは、例えば紙幣束Ｐと接触する箇所に別の羽根車を配置し、その羽根車を図５に示す矢印と同じ方向に回転させることにより、紙幣束Ｐの特に下部に持ち上げる方向の力を作用させることで実現できる。そのような力を作用させた場合には、搬送中、隙間から入り込んでいない紙幣のなかで揃っていない紙幣を押出プレート６０２の面に沿ってより適切に揃えることもできるようになる。
【００４０】
図３〜図５に示す様に、本実施形態では表面５０２ａに接触する２つのローラ６０４をキャリア６００に設けている。このローラ６０４は、上記羽根車６１１を回転させる動力源としている。そのようにしてキャリア６００に動力源を設けているのは、羽根車６１１を回転させる動力を外部から伝達することによって構成が複雑になるのを抑えるためである。
【００４１】
２つのローラ６０４は、シャフト６０５の両端にそれぞれ取り付けられている。そのシャフト６０５にはギア６０６が取り付けられている。このため、ローラ６０４の回転によってギア６０６が同方向に回転し、その回転がギア６０６と噛合するギア６０７に伝達される。
【００４２】
ギア６０７が取り付けられたシャフト６２１には、プーリ６０８が取り付けられている。そのプーリ６０８との間にタイミングベルト６０９が張設されたプーリ６１０は、羽根車６１１と同じシャフト６１２に取り付けられている。このことから図５に示す様に、キャリア６００が紙幣束Ｐを搬送するために前方向（図５中「紙幣束押出し方向」と表記）に移動する間、ローラ６０４と羽根車６１１は逆方向に回転する。このため、キャリア６００が前方向に移動する間、羽根車６１１は図５に示す矢印方向に回転することとなる。この結果、キャリア６００が前方向に移動している間、押出プレート６０２と表面５０２ａの間の隙間（ここでは起立片６０２ａと溝５０２ｂの間の隙間を含む）から入り込んだ紙幣をその隙間から押し出す力が羽根車６１１を介して伝達される。
【００４３】
羽根車６１１の駆動系、つまりローラ６０４を動力源として羽根車６１１を回転させる構成（伝達手段）としては、上記のようなものを採用している。しかし、そのような駆動系では、キャリア６００を後方向に移動させる場合、羽根車６１１は図５の矢印方向とは逆の方向に回転することになる。その回転は、隙間から入り込んでいる紙幣に対し、より入り込む方向に力を作用させることから、望ましくない。
【００４４】
その方向の回転は、例えばギア６０７を一方向のみ回転するワンウェイクラッチ構造とすることで回避させることができる。また、図４のＡ部の構成を図６に示す様に変形させた場合には、キャリア６００を後方向に移動させる際にも図５の矢印方向に羽根車６１１を回転させることができる。
【００４５】
図６に示す構成では、シャフト６０５及び６２１にプーリ６３１及び６３２を更にそれぞれ取り付け、プーリ６３１及び６３２間にタイミングベルト６３３を張設している。ワンウェイクラッチ構造は、例えばギア６０７の他に、例えばプーリ６３２に採用している。それにより、ギア６０７とプーリ６３２は、図６にそれぞれ示す矢印方向のみ回転させるようにしている。この結果、キャリア６００の前方向への移動時はギア６０７を介した動力伝達が有効となり、後方向への移動時はプーリ６３２を介した動力伝達が有効となって、キャリア６００の移動方向に係わらず、羽根車６１１は常に図６の矢印で示す方向にのみ回転するようになる。このようなことから、搬送後も、隙間から入り込んだ紙幣に押し出す方向に力を作用させることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、羽根車６１１の動力源として、キャリア６００の移動に伴って回転するローラ６０４を用いているが、モータ等を動力源としても良い。また、羽根車６１１は、隙間から紙幣が侵入するのを抑制する、隙間から侵入した紙幣を排除する、の２つの用途に用いているが、例えば後者にのみ用いるようにしても良い。隙間からの紙幣の侵入は、その隙間を塞ぐ形の弾性部材を設けることで抑えるようにしても良い。それにより、紙幣が隙間から入るのを抑制するために用いる構成物（部材）は羽根車に限定されるものではない。このように、様々な変形を行うことができる。また、押出プレート６０２を含むキャリア６００等の構成も、本実施形態に限定されるものではない。紙葉類取扱装置も、ＡＴＭ等の紙幣を取り扱う装置に限定されるものではない。
【００４７】
本実施形態では、羽根車６１１の弾性部材６１１ａは、押出プレート６１２の下端と床壁５０２の表面５０２ａの間に生じた隙間（間隙）から入り込んだ紙幣に接触して摩擦力を作用させる。その隙間は僅かであることから、弾性部材６１１ａが紙幣と接触するのは、大部分は紙幣束Ｐから隙間を通って押出プレート６１２より奥側（キャリア６００の内側）に入った部分である。その隙間により、弾性部材６１１ａが紙幣に採用させる摩擦力はその紙幣を紙幣束Ｐ側に押し出す方向となる。
【００４８】
紙幣束Ｐを構成する紙幣の枚数が比較的に少なければ、その摩擦力を作用させた紙幣が適切な状態に近づくのを期待できる。しかし、その枚数が多くなると、紙幣間に働く摩擦力によって、弾性部材６１１ａが摩擦力を作用させた紙幣が適切な状態に近づくのはあまり期待できなくなる。このことから、以下のような変形を行っても良い。その変形を施した他の実施形態について、図７及び図８を参照して具体的に説明する。
【００４９】
図７は、他の実施形態による束搬送装置の正面図、図８は、他の実施形態における羽根車の働きを説明する図である。ここでは、図７及び図８を参照して、他の実施形態で変形を施した部分のみ説明する。このことから、上記実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同一の符号を付している。
【００５０】
図７に示す様に、他の実施形態では、押出プレート６１２の下方に開口である切欠部６０２ｄを設けている。この切欠部６０２ｄは、各羽根車６１１と対向する部分にそれぞれ設けている。それにより、羽根車６１１の回転によって弾性部材６１１ａの先端部分が切欠部６０２ａを通るようになっている。
【００５１】
切欠部６０２ｄは、押出プレート６１２の下端と床壁５０２の表面５０２ａの間に生じた隙間よりも長い時間、長い距離範囲、弾性部材６１１ａが紙幣束Ｐと接触するのを可能とさせる。より長い距離範囲、接触可能となることから、図８に示す様に、弾性部材６１１ａは紙幣束Ｐ側に押し出す方向の摩擦力を紙幣に作用させるだけでなく、紙幣束Ｐを上方に持ち上げる方向にも力を作用させることになる。その持ち上げる方向の力は、隙間に入り込んだ紙幣とそれに接触する紙幣との間に作用する摩擦力を減少させる。このため、弾性部材６１１ａが摩擦力を作用させた紙幣が適切な状態になるのをより確実に実現させることができる。
【００５２】
紙幣束Ｐを持ち上げる方向の力は、押出プレート６１２に切欠部６０２ｄを設けるのではなく、床壁５０２に溝５０２ｂのような溝を設けることでも実現できる。そのような溝、或いは切欠部６０２ｄを設ける対象とする羽根車６１１は全てでなくとも良い。つまり溝、或いは切欠部６０２ｄを設ける羽根車６１１、及びそのようなものを設けない羽根車６１１の両方を存在させても良い。その両方を存在させる場合には、羽根車６１１は溝、或いは切欠部６０２ｄを設けるか否かにより、形状や配置等を個別に決定するのが望ましい。
【符号の説明】
【００５３】
３０５    搬送路
３０６    束搬送装置
５０１    天壁
５０１ａ、５０２ａ    表面
５０１ｂ、５０２ｂ    溝
５０２    床壁
５０３    側壁
６００    キャリア
６０２    押出プレート
６０２ａ、６０２ｂ    起立片
６０２ｄ    切欠部
６０４    ローラ
６０５、６１２、６２１    シャフト
６０６、６０７    ギア
６０８、６１０、６３１、６３２    プーリ
６０９、６３３    タイミングベルト
６１１    羽根車
６１１ａ    弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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