【事件の表示】
　特許第３１００１４３号「像処理法および像処理装置」の請求項１ないし２２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１００１４３号の請求項１ないし１８に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１００１４３号の請求項１〜２２に係る発明は、平成２年１月２１日に特許出願され、平成１２年８月１８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後、特許異議申立人により本件特許に対して特許異議の申立がなされ、当審より平成１３年１２月３日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１４年２月１２日に特許権者により意見書とともに訂正請求書が提出されたものである。
　なお、当審により平成１３年７月３１日付けで通知された取消理由の指定期間内である平成１３年１０月９日に特許権者により意見書とともに提出された訂正請求書は、特許権者により平成１４年２月１２日に訂正請求取下書が提出され、取り下げされている。
　
　
２．訂正の適否について
（１）訂正の内容
　特許権者が、訂正請求において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
ａ．特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する」を、
「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更し、前記集約処理信号を表示する」と訂正する。
　
ｂ．特許請求の範囲の請求項４を削除する。
　
ｃ．特許請求の範囲の請求項５に係る記載　　　
「前記被検査対象物に対する分解能を変えて」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて」と訂正する。
　
ｄ．特許請求の範囲の請求項７に係る記載　　　　
「前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」を、
「前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」と訂正する。
　
ｅ．特許請求の範囲の請求項８を削除する。
　
ｆ．特許請求の範囲の請求項１１（補正後の請求項９）に係る記載
「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段とを備えた」を、
「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段と、前記集約処理信号を表示する表示部とを備えた」と訂正する。
　
ｇ．特許請求の範囲の請求項１３を削除する。
　
ｈ．特許請求の範囲の請求項２０を削除する。
　
ｉ．特許請求の範囲の請求項１７（訂正後の請求項１４）に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能が異なる」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が異なる」と訂正する。
　
ｊ．特許請求の範囲の請求項１９（訂正後の請求項１６）に係る記載
「入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて」を、
「前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて」と訂正する。
　
ｋ．特許請求の範囲の請求項９（訂正後の請求項７）に係る記載　
「請求項１〜８のいずれか１項記載の像処理法。」を、
「請求項１〜６のいずれか１項記載の像処理法。」と訂正する。
　
ｌ．特許請求の範囲の請求項１０（訂正後の請求項８）に係る記載
「請求項１〜８のいずれか１項記載の像処理法。」を、
「請求項１〜７のいずれか１項記載の像処理法。」と訂正する。
　
ｍ．特許請求の範囲の請求項１２（訂正後の請求項１０）に係る記載
「請求項１１記載の像処理装置。」を、
「請求項９記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｎ．特許請求の範囲の請求項１３（訂正後の請求項１１）に係る記載
「請求項１１記載の像処理装置。」を、
「請求項９記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｏ．特許請求の範囲の請求項１５（訂正後の請求項１２）に係る記載
「請求項１１〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｐ．特許請求の範囲の請求項１６（訂正後の請求項１３）に係る記載
「請求項１１〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｑ．特許請求の範囲の請求項１７（訂正後の請求項１４）に係る記載
「請求項９〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｒ．特許請求の範囲の請求項１８（訂正後の請求項１５）に係る記載
「請求項１１〜１７のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｓ．特許請求の範囲の請求項１９（訂正後の請求項１６）に係る記載
「請求項１１〜１８のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｔ．特許請求の範囲の請求項２１（訂正後の請求項１７）に係る記載
「請求項１１〜２０のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１６のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｕ．特許請求の範囲の請求項２２（訂正後の請求項１８）に係る記載
「請求項１１〜２０のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項９〜１６のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｖ．特許請求の範囲の
【請求項５】なる記載を【請求項４】に、
【請求項６】なる記載を【請求項５】に、
【請求項７】なる記載を【請求項６】に、
【請求項９】なる記載を【請求項７】に、
【請求項１０】なる記載を【請求項８】に、
【請求項１１】なる記載を【請求項９】に、
【請求項１２】なる記載を【請求項１０】に、
【請求項１３】なる記載を【請求項１１】に、
【請求項１５】なる記載を【請求項１２】に、
【請求項１６】なる記載を【請求項１３】に、
【請求項１７】なる記載を【請求項１４】に、
【請求項１８】なる記載を【請求項１５】に、
【請求項１９】なる記載を【請求項１６】に、
【請求項２１】なる記載を【請求項１７】に、
【請求項２２】なる記載を【請求項１８】に、
それぞれ訂正する。
　
ｗ．明細書第９頁第４行乃至第１０頁第１９行の記載
　「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、・・・行ってもよい。」を、
「〔課題を解決するための手段〕　
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更し、前記集約処理信号を表示することを特徴とする。
　この場合、前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　本発明の像処理法においては、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係る像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号加算することにより集約処理して集約処理信号として、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段と、前記集約処理信号を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。
　ここで、前記集約処理する像情報信号の信号数は予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　本発明の像処理装置において、前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であってもよい。
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えてもよい。
　また、前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が異なるように複数設けられていてもよい。
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されていてもよい。
　また、前記処理手段は、前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。」と訂正する。
　
（２）訂正の適否
　訂正事項ａ〜ｗの訂正について、その訂正の適否を検討する。
　
　訂正事項ａについて、「複数のセンサから出力される」なる文言の追加は、本件特許公報第７欄２１行〜２５行に「例えば、１００個のセンサーから出力される像情報信号Ｓ１を第１図（ａ）に示されるように集約処理」なる記載があり、訂正前は「所定範囲内の像情報信号」を如何なる信号と加算するのかが明瞭でないものが、該訂正により、「所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号」を相互に加算することが明瞭となるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「集約処理信号とし」及び「前記集約処理信号を表示する」なる文言の追加は、本件特許公報第７欄１７行〜１８行に「本発明によれば、複数の像情報信号を集約し、該集約された各々の集約処理信号を判定または表示にする」なる記載、及び、第８欄２２行〜２３行に「該集約された複数の集約処理信号Ｓ２を判定部あるいは表示部へ出力し、判定または表示する」なる記載があり、訂正前は、像情報を集約した信号を如何なる用途に用いるのかが明瞭でないものが、該訂正によって、像情報を集約した信号が集約処理信号であり、該集約処理信号が表示する用途に用いられることが明瞭となるから、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｂについては、請求項４を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｃについては、請求項５が該請求項の内で引用する請求項１および４の１行〜２行に「被検査対象物の状態を」「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知」することが記載されており、本件特許公報第８欄３３行〜３６行で記載された「ズーム機構を備える」および「カメラ２は被検査対象物１に対する距離を代えて分解能が異なるように複数設けられ」る構成は、いずれも「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変え」る構成の一実施例である。
　しかも、訂正前は、該「分解能」が、センサが像情報として検知する際の分解能であるのか、第１および第２の所定範囲の大きさを変えることによる集約処理信号の分解能であるのかが明瞭となっていなかったが、該訂正により、センサが像情報として検知する際の分解能であることが明瞭となった。
　このため、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｄについては、「複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」ための必須な構成が「前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行」うことであることに鑑みると、「前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行う」なる記載を追加し、「前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」構成が明瞭になるから、該訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｅについては、請求項８を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｆについては、上記訂正事項ａと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｇ及びｈについては、請求項１３および２０を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｉについては、上記訂正事項ｃと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｊについては、上記訂正事項ｄと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｋ〜ｖについては、上記訂正事項ｂ、ｅ、ｇ及びｈの訂正に基づき、請求項の番号の整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｗについては、請求項の記載の訂正事項と整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。　　
　
　しかも、上記訂正事項ａ〜ｗの訂正は、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項によって準用する同第１２６条第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立について
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１００１４３号の請求項１〜１８に係る発明は訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜１８に記載された次のとおりのものと認められる。
　
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更し、前記集約処理信号を表示することを特徴とする像処理法。
　
【請求項２】
　前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定することを特徴とする請求項１記載の像処理法。
　
【請求項３】
　前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して、前記集約処理する像情報信号の信号数を設定することを特徴とする請求項１記載の像処理法。
　
【請求項４】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項５】
　前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項６】
　前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項７】
　前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項８】
　前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段と、
　前記集約処理信号を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする像処理装置。
　
【請求項１０】
　前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定することを特徴とする請求項９記載の像処理装置。
　
【請求項１１】
　前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して、前記集約処理する像情報信号の信号数を設定することを特徴とする請求項９記載の像処理装置。
　
【請求項１２】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１３】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１４】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が異なるように複数設けられていることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１５】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１６】
　前記処理手段は、前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項に記載の像処理装置。
　
【請求項１７】
　前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１６のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１８】
　前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１６のいずれか１項記載の像処理装置。」
　
　
（２）申立て理由の概要
　特許異議申立人工藤直一は、証拠として、甲第１号証（特開昭５８−２００３６９号公報）、甲第２号証（６０−１１９２５９号公報）、甲第３号証（特開昭５６−１９２７５号公報）、甲第４号証（「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行）、及び、甲第５号証（「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）を提出し、請求項１〜２２に係る発明は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が平成１３年１２月３日付けで通知した取消理由で引用した刊行物は、刊行物１（特開昭５８−２２２３７８号公報）、及び、刊行物２（ 異議申立人が甲第５号証として引用した、「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）である。
　
　その刊行物１（特開昭５８−２２２３７８号公報）には、「魚体方向識別装置」に係る発明において、図面と共に、以下ア）〜エ）の記載がある。
　
ア）「濃淡画像として表現された魚体のデータを一次元走査を基本として処理することによって、高速かつ安定に魚体の方向を識別できるようにした」（第１頁下右欄６行〜９行）
　
イ）「本発明は送られてきた魚を光学的に検出し、上記４種類のうち、その方向に属しているかを決定するものである。」（第２頁下左欄９行〜１２行）
　
ウ）「第３図図示の如く、魚の幅方向に走査して得られた濃淡画像情報によって、後に詳述する如くにして、魚体の外郭エッジ７および８を求める。さらにその中点９を求め、エッジ７から中点９までの濃度値の和と、中点９からエッジ８までの濃度値の和とを比較する。そうすれば、一般に魚は背部１が腹部２に比べて濃度値が大きいので、上記濃度値の和の大きい方を背、小さい方を腹と判定することができる。これを例えば魚の全長にわたって繰り返せば、正確な判定が可能となる。」（第２頁下右欄３行〜１３行）
　
エ）「第６図において、例えば、ベルトコンベアで送られてきた魚に光が照射され、魚体表面のその反射光の強弱の情報が、電子的に変換されてデジタル量として画像メモリ１１または画像メモリ１２に格納される。
（中略）
データの転送は、例えば第４図図示の如く、魚の幅方向に順番に、例えば５１２ライン分行われる。また、１ラインについては例えば１２８個の濃淡画像データが含まれる。
（中略）
エッジ検出回路１５は、メディアンフィルタ１４によってノイズ処理された画像データをもとに、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるものである。このエッジの抽出には、例えば第５図に図示したエッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像データの値の変化が大きい部分が検出されるようにする。
（中略）
中点抽出回路１６は、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める回路である。求められた中点９の座標値はエッジ７、８の座標値とともに、メディアンフィルタ１７および１ライン上下濃淡加算回路２０に出力される。
（中略）
１ライン上下濃淡加算回路２０は、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、例えば第３図で示した如く、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する。」（第３頁上左欄１１行〜第４頁上左欄７行）
　
　上記ア）〜エ）の記載事項によると、刊行物１には、
「魚の横方向に走査して得られた濃淡画像情報」を検知する構成として、魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラは常套手段であることに鑑みると、
「魚の全長にわたって、魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラと、
ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、
エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、
エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えた魚体方向識別装置」の発明（以下、「刊行物１に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　刊行物２（ 異議申立人が甲第５号証として引用した、「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）には、
「空間フィルタは、濃淡画像上の全３×３領域の空間フィルタテーブル（重みテーブル）との積和演算である（図３．３８）。なお、計算例を図３．３９に示す。
　空間フィルタの応用としては、局所平均、各種の微分、線の検出などが考えられる。」（第５７頁３行〜６行）、
「３×３領域での局所平均を取ることができる。画像としてボケるが、ノイズが目立たなくなる。」（第５７頁８行〜９行）、
なる記載があり、該記載と図３．４０からみて、
「画像データの各領域を同一の重み付けとなる空間フィルタを用いて積和演算することによる局所平均を行うこと」（以下、「刊行物２に記載された事項」という。）
が記載されていると認められる。
　
（４）対比・判断
（請求項１に係る発明）
　刊行物１に記載された発明は装置として表現されているが、これを方法として表現し得ることは自明であって、単なる表現上の問題にすぎない。
　
　このため、本件の請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　（Ａ）本件の請求項１に係る発明の「複数の像情報信号」なる記載に関し、第１図の記載では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラと、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備え、カメラは濃淡画像情報を出力し、１ライン上下濃淡加算回路で魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する処理を行っている。また、一般的に、カメラはセンサを有し、該カメラが出力する濃淡画像情報は該センサで検知させた濃淡画像情報である。
　このため、「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して」いる点を除き、「被検査対象物の状態をセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法」である点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
　（Ｂ）刊行物１に記載された発明は、ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えており、１ライン上下濃淡加算回路２０から出力される信号は、魚の幅方向の下半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号と、上半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号である。　このため、「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内のセンサから出力される像情報信号を加算する」点を除き、「所定範囲内のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号と」する点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
　したがって、本件の請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明は、
「被検査対象物の状態をセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　所定範囲内のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とすることを特徴とする像処理法」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ａ）請求項１に係る発明では、「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して」いるのに対して、刊行物１に記載された発明では、像情報を検知する具体的な構成が開示されていない点、
　
　（ｂ）請求項１に係る発明では、「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算」しているのに対して、刊行物１に記載された発明では、加算される像情報信号と出力されるセンサの配列方向との関係が特定されていない点、
　
　（ｃ）請求項１に係る発明では、「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｄ）請求項１に係る発明では、「該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更」するのに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｅ）請求項１に係る発明では、「前記集約処理信号を表示する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
で相違する。
　
　しかしながら、（ａ）、（ｂ）及び（ｄ）の相違点に関しては、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを用いて１本のラインに対応する像情報を検知する構成は、周知なカメラの構成である。
　また、刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出しており、加算される像情報信号が一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサで得た複数の像情報信号であるならば、魚の幅は測定する魚の長さ方向の位置により異なるから、刊行物１に記載された発明は、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までの濃淡画像データ数は走査ライン毎に変更されることになることは明らかである。
　このため、刊行物１に記載された発明のカメラを、周知なカメラである、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを有するカメラとし、ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して、複数のセンサから出力される像情報信号について、センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算するとともに、集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更するように構成することは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｃ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明においても、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算しており、複数の濃淡画像情報を加算する構成となっている。
　該構成によって、加算された情報の明度階調は個々の濃度画像情報の明度階調の加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　（ｅ）の相違点に関しては、検知した濃淡情報を表示手段に表示し、人間の目視によって判断する目視検査は周知であるとともに、このような目視検査を行う際の表示手段に表示する情報を、所定の範囲内の濃淡情報を加算した情報とすることも周知な事項である（必要ならば、特開昭６３−１１６８５３号公報、特開昭６３−９１７８３号公報、実願昭６１−１１９４９３号（実開昭６３−２６３０７号）のマイクロフィルムなどを参照のこと）から、刊行物１に記載された発明において、１ライン上下濃淡加算回路により生成した魚の幅方向の下半分の濃度値の和及び上半分の濃度値の和の集約処理信号を表示することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　
　そして、本件の請求項１に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物１に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項２に係る発明）
　請求項２に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項１で検討した相違点に加え、
（ｆ）請求項２に係る発明では、「前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとで設定している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｆ）の相違点に関して、刊行物１記載の発明は、エッジおよび中点の座標値と共に、エッジと中点との間のデータ数が未知であるから、エッジ検出回路１５や中点抽出回路１６を用いてエッジおよび中点の座標値を求め、加算すべきエッジと中点との間の濃度画像データを求める構成としているが、検査処理に必要な値が既知であるならば、この値を検出するための回路を省き、予め設定する構成とすることは当業者にとって常套手段にすぎず、エッジ又は中点の座標値、及び、エッジと中点との間のデータ数が既知となれば、加算すべき濃淡画像データを特定できることは技術常識である。
　このため、刊行物１に記載された発明において、加算すべき濃淡画像データのデータ数が既知である場合に、該データを予め設定するように構成することは、当業者が格別の創意なくなし得る事項であると認められる。
　
（請求項３に係る発明）
　請求項３に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項１で検討した相違点に加え、
（ｇ）請求項３に係る発明では、「被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して、前記集約する像情報信号の信号数を設定する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに設定している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｇ）の相違点に関して、加算するデータを特定する方法としては、加算するデータ領域の両端の座標の検知して、求められた両端の座標の間にある座標のデータを加算するデータとする方法と同様に、加算するデータ領域の開始位置およびその幅の検知し、この検知した幅に対応するデータ数を求め、加算するデータ領域の開始位置からデータ数のデータを加算するデータとする方法は周知である。
　このため、刊行物１に記載された発明において、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに加算処理することに代えて、エッジと中点との幅を検知し、その幅に対応して、加算する濃淡画像データ数を設定するように構成することは、当業者であれば、格別の創意なくなし得る事項であると認められる。
　
（請求項４に係る発明）
　請求項４に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項１〜３で検討した相違点に加え、
（ｈ）請求項４に係る発明では、「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行う」のに対して、刊行物１に記載された発明では、分解能を変えて集約処理を行っていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｈ）の相違点に関して、カメラで撮像した像情報を用いた検査において、最適な検査できるように、ズーム機構や被検査対象物とカメラとの距離を変える機構を用いて、撮像する像の大きさを調整して検査を行うことは周知であると共に、撮像する像の大きさを調整した場合にはセンサで像情報として検知する際の分解能が変化することは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明において、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて加算処理を行うようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項５に係る発明）
　刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算処理しているから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて集約処理を行っているものと認められ、請求項１〜４で検討した相違点以外の相違は認められない。
　
（請求項６に係る発明）
　請求項６に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項１〜５で検討した相違点に加え、
（ｉ）請求項６に係る発明では、「前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行」っているのに対して、刊行物１記載の発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｉ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明の１ライン上下濃淡加算回路２０では、外側エッジ７から中点９まで、及び、中点９から外側エッジ８までを、各々、加算する動作を行っている。
　局所的な集約（平均化）は、集約したい範囲の像情報信号に対して重み付けを「１」とした積和演算を行うことにより可能であることは、刊行物２に記載された事項などに見られるように、当業者にとって周知な事項であるから、上記動作を奏する構成として、外側エッジ７から中点９までを加算する場合は、１ラインのうちの外側エッジ７から中点９までの範囲内の複数の像情報に「１」の重み、１ラインの該範囲外の複数の像情報に「０」の重みを付け、中点９から外側エッジ８までを加算する場合は、１ラインのうちの中点９から外側エッジ８までの範囲内の複数の像情報に「１」の重み、１ラインの該範囲外の複数の像情報に「０」の重みを付ける構成で実現できることは、当業者であれば明らかであっる。
　また、上記構成は、外側エッジ７から中点９までと中点９から外側エッジ８までの範囲内の情報信号に「１」という重み付けしており、１ライン上の複数の像情報に対して、上記範囲内は「１」という重み、上記範囲外は「０」という重みと重みを変える構成である。
　このため、刊行物１に記載された発明において、集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ複数の像情報信号に対する重みを変えて集約処理を行うことは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項７に係る発明）
　請求項７に係る発明の「複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行う」事項に関しては、刊行物１に記載された発明は、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算しており、刊行物１に記載された発明においても、位置的に連続する濃淡画像データが加算処理されているから、請求項１〜６で検討した相違点以外の相違は認められない。
　
（請求項８に係る発明）
　請求項８に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項１〜７で検討した相違点に加え、
（ｊ）請求項８に係る発明では、「複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行う」のに対して、刊行物１に記載された発明では、位置的に連続する濃淡画像データを加算処理している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｊ）の相違点に関し、離散地点のデータを処理する場合、精緻な処理を行うために連続する離散地点のデータを用いることと同様に、処理するデータ量を減らすために間欠した離散地点のデータを用いることは常套手段にすぎないことから、刊行物１に記載された発明において、加算処理する濃淡画像データ数を減らすために、位置的に間欠する濃淡画像データを加算処理するように構成することは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項９に係る発明）
　請求項９に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　（Ｃ）本件の請求項９に係る発明の「複数の像情報信号」なる記載に関し、第１図の記載では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラを備えている。また、一般的に、カメラはセンサを有し、該カメラが出力する濃淡画像情報は該センサで検知させた濃淡画像情報である。
　このため、「ライン状に配列された複数のセンサを有し」ている点を除き、「被検査対象物の状態を像情報として検知するセンサを有し、センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」を備えている点で一致する。
　
　（Ｄ）刊行物１に記載された発明は、ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えており、１ライン上下濃淡加算回路２０から出力される信号は、魚の幅方向の下半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号と、上半分の濃度値を加算して集約処理した集約処理信号であるから、「前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算する」点、「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」点、及び、「該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する」点を除き、「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とする処理手段」を備えている点で一致する。
　
　したがって、本件の請求項９に係る発明と刊行物１に記載された発明は、
「被検査対象物の状態を像情報として検知するセンサを有し、センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して集約処理信号とする処理手段と
を備えたことを特徴とする像処理装置」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ｋ）請求項９に係る発明では、「被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有するカメラ」を有しているのに対して、刊行物１に記載された発明では、カメラの具体的な構成及が開示されていない点、
　
　（ｌ）請求項９に係る発明では、「前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して」いるのに対して、刊行物１に記載された発明では、加算される像情報信号と出力されるセンサの配列方向との関係が特定されていない点、
　
　（ｍ）請求項９に係る発明では、処理手段が「被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｎ）請求項９に係る発明では、処理装置が「集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｎ）請求項９に係る発明では、「前記集約処理信号を表示する表示部」を備えているのに対して、刊行物１に記載された発明では、このような表示部を備えていない点
で相違する。
　
　しかしながら、（ｋ）、（ｌ）及び（ｎ）の相違点に関しては、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを用いて１本のラインに対応する像情報を検知する構成は、周知なカメラの構成である。
　処理される像情報信号が、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサで得た複数の像情報信号であるならば、刊行物１に記載された発明は、一次元走査方向が魚の横方向であるから、１ライン上下濃度加算回路２０で加算される外側エッジ７から中点９までの濃度値と中点９から外側エッジ８までの濃度値は、それぞれ、センサの配列方向における所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号となることは明らかである。
　また、刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出しており、加算される像情報信号が一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサで得た複数の像情報信号であるならば、魚の幅は測定する魚の長さ方向の位置により異なるから、刊行物１に記載された発明は、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までの濃淡画像データ数は走査ライン毎に変更されることになることは明らかである。
　このため、刊行物１に記載された発明のカメラを、周知なカメラである、一次元走査方向にライン状に配列した複数のセンサを有するカメラとすることで、ライン状に配列された複数のセンサを有するカメラと、センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理して、集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段を備えることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｍ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明は、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算しており、複数の濃淡画像情報を加算する構成となっている。
　該構成によって、加算された情報の明度階調は個々の濃度画像情報の明度階調の加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　（ｏ）の相違点に関しては、検知した濃淡情報を表示手段に表示し、人間の目視によって判断する目視検査は周知であるとともに、このような目視検査を行う際の表示手段に表示する情報を、所定の範囲内の濃淡情報を加算した情報とすることも周知な事項である（必要ならば、特開昭６３−１１６８５３号公報、特開昭６３−９１７８３号公報、実願昭６１−１１９４９３号（実開昭６３−２６３０７号）のマイクロフィルムなどを参照のこと）から、刊行物１に記載された発明において、１ライン上下濃淡加算回路により生成した魚の幅方向の下半分の濃度値の和及び上半分の濃度値の和の集約処理信号を表示する表示手段を設けることは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　そして、本件の請求項１に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物１に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項１０に係る発明）
　請求項１０に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９で検討した相違点に加え、
（ｐ）請求項１０に係る発明では、「前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとで設定している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｐ）の相違点に関し、請求項２に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、既知である加算すべき濃淡画像データの位置およびデータ数が既知であると仮定し、エッジ検出回路１５や中点抽出回路１６などを設けることなく、これのデータを予め設定するように構成することは、当業者が格別の創意なくなし得る事項であると認められる。
　
（請求項１１に係る発明）
　請求項１１に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９で検討した相違点に加え、
（ｑ）請求項１１に係る発明では、「被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して、前記集約処理する像情報信号の信号数を設定する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに設定している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｑ）の相違点に関し、請求項３に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに加算処理することに代えて、エッジと中点の幅を検知し、その幅に対応して、加算する濃淡画像データ数を設定するように構成することは、当業者であれば、格別の創意なくなし得る事項であると認められる。
　
（請求項１２に係る発明）
　請求項１２に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１１で検討した相違点に加え、
（ｒ）請求項１２に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変である」のに対して、刊行物１に記載された発明では、分解能を変えて集約処理を行っていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｒ）の相違点に関し、請求項４に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１３に係る発明）
　請求項１３に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１２で検討した相違点に加え、
（ｓ）請求項１３に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備える」のに対して、刊行物１に記載された発明では、カメラがこのような機構を備えていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｓ）の相違点に関し、請求項４に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１４に係る発明）
　請求項１４に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１３で検討した相違点に加え、
（ｔ）請求項１４に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が異なるように複数設けられている」のに対して、刊行物１に記載された発明では、このようなカメラが複数設けられていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｔ）の相違点に関し、請求項４に係る発明での検討で記載した理由、及び、被検査対象物とカメラとの距離を変える機構と同等な作用を奏する構成として、被検査物との距離が異なる複数のカメラを設ける構成があることは明らかであるから、刊行物１に記載された発明において、カメラは、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が異なるように複数設けられるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１５に係る発明）
　刊行物１に記載された発明は、魚の全長にわたって、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算処理しているから、刊行物１に記載された発明においても、「被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行」っているものと認められ、請求項９〜１４で検討した相違点以外の相違は認められない。
　
（請求項１６に係る発明）
　請求項１６に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１５で検討した相違点に加え、
（ｕ）請求項１６に係る発明では、「前記処理手段は、前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行」っているのに対して、刊行物１記載の発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｕ）の相違点に関し、請求項６に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて集約処理を行うように構成することは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１７に係る発明）
　請求項１７に係る発明の「処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行う」ことについては、刊行物１に記載された発明においても、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算しており、刊行物１に記載された発明においても、位置的に連続する濃淡画像データが加算処理されているから、該事項において、刊行物１に記載された事項との差異は認められない。
　このため、請求項９〜１６で検討した相違点以外の相違は認められない。
　
（請求項１８に係る発明）
　請求項１８に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１６で検討した相違点に加え、
（ｖ）請求項１８に係る発明では、「処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行う」のに対して、刊行物１に記載された発明では、位置的に連続する濃淡画像データを加算処理している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｖ）の相違点に関し、離散地点のデータを処理する場合、精緻な処理を行うために連続する地点のデータを用いることと同様に、処理するデータ量を減らすために間欠した地点のデータを用いることは常套手段にすぎないことから、刊行物１に記載された発明において、加算処理する濃淡画像データ数を減らすために、位置的に間欠する濃淡画像データを加算処理するように構成することは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
　したがって、本件の請求項１〜１８に係る発明は、上記刊行物１に記載された発明及び周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
（５）むすび
　以上から明らかなように、本件の請求項１〜１８に係る発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過処置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月２７日（２００２．３．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に係る記載
　「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する」
を「前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
て集約処理信号とし
し、前記集約処理信号を表示
と訂正する。
　▲２▼訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項４を削除する。
　▲３▼訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項５に係る記載
　「前記被検査対象物に対する分解能を変えて」
を「前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
と訂正する。
　▲４▼訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項７に係る記載
　「前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」
を「
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
と訂正する。
　▲５▼訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項８を削除する。
　▲６▼訂正事項ｆ
　特許請求の範囲の請求項１１（補正後の請求項９）に係る記載
　「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、該集約処理する像情報信号の信号数を走査ライン毎に変更する処理手段とを備えた」
を「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し
て集約処理信号とし
、前記集約処理信号を表示する表示部と
と訂正する。
　▲７▼訂正事項ｇ
　特許請求の範囲の請求項１３を削除する。
　▲８▼訂正事項ｈ
　特許請求の範囲の請求項２０を削除する。
　▲９▼訂正事項ｉ
　特許請求の範囲の請求項１７（訂正後の請求項１４）に係る記載
　「前記被検査対象物に対する分解能が異なる」
を「前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
と訂正する。
　▲１０▼訂正事項ｊ
　特許請求の範囲の請求項１９（訂正後の請求項１６）に係る記載
「入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて」
を「
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
と訂正する。
　▲１１▼訂正事項ｋ
　特許請求の範囲の請求項９（訂正後の請求項７）に係る記載
「請求項１〜８のいずれか１項記載の像処理法。」
を「請求項１〜
６
と訂正する。
　▲１２▼訂正事項ｌ
　特許請求の範囲の請求項１０（訂正後の請求項８）に係る記載
　「請求項１〜８のいずれか１項記載の像処理法。」
を「請求項１〜
７
と訂正する。
　▲１３▼訂正事項ｍ
　特許請求の範囲の請求項１２（訂正後の請求項１０）に係る記載
　「請求項１１記載の像処理装置。」
を「請求項
９
と訂正する。
　▲１４▼訂正事項ｎ
　特許請求の範囲の請求項１３（訂正後の請求項１１）に係る記載
「請求項１１記載の像処理装置。」
を「請求項
９
と訂正する。
　▲１５▼訂正事項ｏ
　特許請求の範囲の請求項１５（訂正後の請求項１２）に係る記載
　「請求項１１〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１１
と訂正する。
　▲１６▼訂正事項ｐ
　特許請求の範囲の請求項１６（訂正後の請求項１３）に係る記載
「請求項１１〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１２
と訂正する。
　▲１７▼訂正事項ｑ
　特許請求の範囲の請求項１７（訂正後の請求項１４）に係る記載
「請求項９〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１３
と訂正する。
　▲１８▼訂正事項ｒ
　特許請求の範囲の請求項１８（訂正後の請求項１５）に係る記載
　「請求項１１〜１７のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１４
と訂正する。
　▲１９▼訂正事項ｓ
　特許請求の範囲の請求項１９（訂正後の請求項１６）に係る記載
　「請求項１１〜１８のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１５
と訂正する。
　▲２０▼訂正事項ｔ
　特許請求の範囲の請求項２１（訂正後の請求項１７）に係る記載
　「請求項１１〜２０のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１６
と訂正する。
　（２１）訂正事項ｕ
　特許請求の範囲の請求項２２（訂正後の請求項１８）に係る記載
　「請求項１１〜２０のいずれか１項記載の像処理装置。」
を「請求項
９〜１６
と訂正する。
　（２２）訂正事項ｖ
　特許請求の範囲の
　【請求項５】なる記載を【請求項４】に、
　【請求項６】なる記載を【請求項５】に、
　【請求項７】なる記載を【請求項６】に、
　【請求項９】なる記載を【請求項７】に、
　【請求項１０】なる記載を【請求項８】に、
　【請求項１１】なる記載を【請求項９】に、
　【請求項１２】なる記載を【請求項１０】に、
　【請求項１３】なる記載を【請求項１１】に、
　【請求項１５】なる記載を【請求項１２】に、
　【請求項１６】なる記載を【請求項１３】に、
　【請求項１７】なる記載を【請求項１４】に、
　【請求項１８】なる記載を【請求項１５】に、
　【請求項１９】なる記載を【請求項１６】に、
　【請求項２１】なる記載を【請求項１７】に、
　【請求項２２】なる記載を【請求項１８】に、
それぞれ訂正する。
　（２３）訂正事項ｗ
　明細書第９頁第４行乃至第１０頁第１９行の記載
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、…行ってもよい。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係
る像
複数のセンサから出力される
て集約処理信号とし
し、前記集約処理信号を表示
　この場合、前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　
本発明
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行ってもよい。
　また、
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係
る像
て集約処理信号とし
、前記集約処理信号を表示する表示部と
　ここで、前記集約処理する像情報信号の信号数は予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　
本発明
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えてもよい。
　また、前記カメラは、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されていてもよい。
　また、前記処理手段は、
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
像処理法および像処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数のセンサから出力される像情報信号について、該センサの配列方向における所定範囲内の
複数のセンサから出力される
て集約処理信号とし
し、前記集約処理信号を表示
　【請求項２】前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定することを特徴とする請求項１記載の像処理法。
　【請求項３】前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して、前記集約処理する像情報信号の信号数を設定することを特徴とする請求項１記載の像処理法。
４削除
　【請求項
４
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
３
　【請求項
５
４
　【請求項
６
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
５
　【請求項
７
６
　【請求項
８
７
　【請求項
９
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し
て集約処理信号とし
、
　
前記集約処理信号を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項
１０
９
　【請求項
１１
９
１３削除
　【請求項
１２
９〜１１
　【請求項
１３
９〜１２
　【請求項
１４
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
９〜１３
　【請求項
１５
９〜１４
　【請求項
１６
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
９〜１５
　【請求項
１７
９〜１６
　【請求項
１８
９〜１６
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報として検知し、この像情報を処理する像処理法および像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
　従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報として検知して、該検知された像情報を判定または表示する像処理法および装置は第５図に示されるように、例えば、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介して複数のセンサー４で像情報として検知して、センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５で処理し、被検査対象物１の状態を判定または表示する。
　この像処理装置は、第４図および第５図に示されるようにカメラ２と処理手段５とから構成される。
　カメラ２は被検査対象物１の状態の像情報を屈折させるレンズ３と、この像情報を検知する複数のセンサー４と、このセンサー４を駆動する駆動回路６と、センサー４からの信号を増幅する増幅器７と、増幅器７で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路８と、このデジタル信号を緩衝して出力するバッファ回路９とから成る。
　次に、処理手段５はバッファ回路９からの像情報信号Ｓ１を入力して緩衝する入力バッファ回路１０と、この入力バッファ回路１０からの出力信号を記憶するデュアルポートメモリ１１と、このデュアルポートメモリ１１からの信号をソフトウエア１２に基づいて処理する中央処理装置１３と、この中央処理装置１３で処理された信号を判定部あるいは表示部へ出力する出力ポート１４とから成る。
〔発明が解決しようとする課題〕
　しかし、上述の従来方法および装置は、第５図に示されるようにセンサー４の素子１個に対して、１個の像情報信号Ｓ１に基づいて、処理手段５が処理する。
　このため、例えば、１個のセンサー４は２５６階調の明度を検知することができるものとすると、このセンサー４自体の明度階調検知能力をさらに高めることは困難であり、被検査対象物１の明度階調を、より精緻に検知することが困難であるという問題点があった。
　このため、被検査対象物１の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を検知することが困難であるという問題点があった。
　そこで、本発明者は上述の問題点を解決するために既に、特開平１−１９６９０号および特開平１−２３２７３４号で提案したが、さらに、本発明は、像情報に基づいて被検査対象物が所定方向に移動する場合にもその明度階調を、より精緻に検知することができ、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる像処理法およびその像処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係
る像
複数のセンサから出力される
て集約処理信号とし
し、前記集約処理信号を表示
　この場合、前記集約処理する像情報信号の信号数を予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　
本発明
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行ってもよい。
　また、
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係
る像
て集約処理信号とし
、前記集約処理信号を表示する表示部と
　ここで、前記集約処理する像情報信号の信号数は予め設定しておいてもよいし、あるいは前記被検査対象物の幅を検知し、該検知された幅に対応して設定してもよい。
　
本発明
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えてもよい。
　また、前記カメラは、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されていてもよい。
　また、前記処理手段は、
前記集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記処理手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
〔作用〕
　本発明によれば、複数の像情報信号を集約し、該集約された各々の集約処理信号を判定または表示するため、被検査対象物の明度階調を、より精緻に検知することができる。
　つまり、例えば、センサー１個が２５６階調の明度を検知できるものとすると、例えば、１００個のセンサーから出力される像情報信号Ｓ１を第１図（ａ）に示されるように集約処理、つまり、集約加算すると２５６階調の１００倍の明度階調を検知することができることとなる。
　このため、明度階調をより精緻に検知できる。
　さらに、第２図（ａ）に示されるようにカメラ２のレンズ３の光軸と被検査対象物１である同じ幅を有する白線２０が角度θを形成する場合に、第２図（ｂ）に示されるように手前付近が拡大されて検知される。
　白線２０の手前付近の拡大された部分を、例えば、この幅に対応する１，０００個のセンサー４で検知し、像情報信号Ｓ１を集約すると、白線２０の手前付近の拡大された部分では、白線２０のみを検知し、背景５０は検知しないため、白線２０の正確な明度が検知される。
　しかし、白線２０の遠い部分の狭く検知されている部分を同じ１，０００個のセンサー４で検知すると、白線２０のみならず、背景５０の明度をも検知し、この像情報信号Ｓ１を集約しても、背景５０の明度の影響を受けて白線２０正確な明度が検知できにくくなるため、これに対応するようにセンサー４の個数、つまり、集約する像情報信号Ｓ１の数を走査ライン毎に変更する。
　つまり、白線２０の遠い部分の狭く検知されている部分を、例えば、６００個のセンサー４で検知するようにセンサー４の個数、つまり、集約する像情報信号Ｓ１の数を走査ライン毎に変更する。
　あるいは、第１図（ｂ）に示されるようにセンサー４の列をレンズ３の光軸に対して傾けるように設けると、被検査対象物である白線２０の手前部分と遠い部分ともセンサー４の列上では同じ幅となるため、被検査対象物である白線２０の明度を正確に検知できる。
　これによりカメラ２のレンズ３の光軸と被検査対象物１が角度θを形成する場合にも確実に明度等の状態を検知できる。
　このため、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる。
〔実施例〕
　以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。
　第１図（ａ）は本発明の像処理方法の概略説明図である。
　本発明の像処理方法は、例えば、第２図に示される手前に移動する被検査対象物１である白線２０の状態をライン状に配列された複数のセンサー４で像情報として検知して、該センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、像情報信号Ｓ１を処理する。
　さらに、複数の像情報信号Ｓ１を各々集約し、集約する像情報信号の数を走査ライン毎に、つまりライン状に配列された複数のセンサー４により被検査対象物１を走査する毎に変更する、
　さらに、該集約された複数の集約処理信号Ｓ２を判定部あるいは表示部へ出力し、判定または表示するする。
　ここで、走査ライン毎に集約する像情報信号Ｓ１の数を予め設定しても良い。
　ここで、幅が既知の被検査対象物１の幅を像情報信号Ｓ１で検知して、該検知された幅に対応して走査ライン毎に集約する像情報信号Ｓ１の数を設定しても良い。
　さらに、他の本発明方法は、センサー列をレンズ３の光軸に対して傾け、手前に移動する被検査対象物１である白線２０の明度を検知して、複数の像情報信号Ｓ１を集約する。また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理しても良い。
　具体的には、被検査対象物１とカメラ２との距離を変えて処理しても良い。あるいは、ズーム機構により分解能を変えても良い。
　また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理しても良いことはもちろんである。
　また、所定像情報信号Ｓ１の重みを変えて集約処理しても良い。
　この重みは像情報信号Ｓ１として得られた明度に掛ける乗数を言う。
　この重みを変えることにより被検査対象物１の重点部分をよく検知できる。
　また、所定範囲の複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　ここで、所定範囲とは複数のセンサー４の全部あるいは部分のみを選択できることを意味する。
　複数のセンサー４の必要な部分のみを選択することにより被検査対象物１の必要な被検査対象範囲のみの状態を検知し、また、処理時間が短縮される。
　また、所定範囲とはセンサー４列のみならず、センサー４が平面的に集合した範囲をも含むことは言うまでもない。
　また、位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理することは当然であるが、さらに、位置的に間欠した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　位置的に間欠した複数のセンサー４を選択することにより、処理時間が短縮される。
　この本発明方法には以下の本発明の像処理装置が用いられる。
　第１図（ａ）に示される本発明の像処理装置は被検査対象物１の状態を像情報としてレンズ３を介して検知する複数のセンサー４を有し、センサー４の個数に対応した数の像情報信号Ｓ１を出力するカメラ２と、カメラ２から出力される像情報信号Ｓ１が入力され、該複数の像情報信号Ｓ１を集約し、集約する像情報信号Ｓ１の数を走査ライン毎に変更して、該複数の集約処理信号Ｓ２を判定部または表示部に出力する処理手段５とから成る。
　ここで、走査ライン毎に集約する像情報信号Ｓ１の数を予め設定するように構成しても良い。
　ここで、幅が既知の被検査対象物１の幅を像情報信号Ｓ１で検知して、該検知された幅に対応した走査ライン毎に集約する像情報信号Ｓ１の数をするように構成設定しても良い。
　さらに、本実施例においては処理手段５は第３図（ａ）に示されるように、第１図（ａ）（ｂ）に示されるカメラ２のセンサー４に接続されるデータバス１５と処理回路１６とから成る。
　センサー４は、例えば、５，０００個から成り、５，０００点の明度を検知する。各点のデータを図示されていないマルチプレクサで、時分割して出力し、データバスに入力する。
　さらに、処理回路１６はシフト数変更回路２９、シフト回路３０、ゲート回路３１、演算器３２および加算器３３とから成る。
　この処理回路１６は被検査対象物１上の走査ライン上の像情報信号Ｓ１を集約する。
　像情報信号Ｓ１はカメラ２のセンサー４からデータバス１５を介して８ビットの明度階調で、シフト回路３０および演算器３２に入力される。
　シフト数変更回路２９はスタートパルス信号により、シフト回路３０を動作させ、シフト変更信号により、シフト回路３０のシフト数、すなわち、集約する像情報信号Ｓ１の数を走査ライン毎に例えば、１から１，０００個の間において変更する。
　ゲート回路３１は集約する像情報信号Ｓ１の数に見合ったシフト数になるまでは演算器３２に対して出力信号０を保持する。
　その間に演算器３２の出力はデータバス１５からの像情報信号Ｓ１そのものを出力し、フィードバック回路を有する加算器３３によってシフト数分の情報が積算される。
　集約する像情報信号Ｓ１の数、つまり、シフト数が入力された後は、ゲート回路３１は出力を開け、シフト数変更回路２９により指定され、シフト回路３０に記憶されていたシフト数以前の像情報信号Ｓ１を演算器３２により減算することにより、像情報信号Ｓ１の集約数を保持しつつ演算を進める。
　次に、他の処理回路１６ａは第３図（ｂ）に示されるようにユニット３４、３５および演算器３６とから成る。
　このユニット３４、３５は第３図（ａ）に示される処理回路１６と同じ構成である。この第３図（ｂ）に示される処理回路１６ａは被検査対象物１上の走査ライン上の像情報信号Ｓ１の相関を取りながら実時間で集約処理する場合に用いられる。
　データバス１５からの像情報信号はユニット３４に入力され、ユニット３４からの出力信号は被検査対象物１上の走査ライン上の像情報信号Ｓ１が集約処理された信号である。
　この出力信号はユニット３５、さらに、演算器３６に入力される。
　演算器３６の入力は集約された信号であるユニヅト３４からの出力信号と、集約された信号であるユニット３５の出力信号の２信号である。
　この演算器３６の出力信号は結果として両者の相対的な関係を演算することとなる。
　以上の構成と動作により明度の変化を含んだ対象物に対する像処理を実時間で行うことができる。
　次に、さらに他の処理回路１６ｂは第３図（ｃ）に示されるようにユニット３８、３９、演算器４０、デュアルポートメモリ４１、ユニット４２、４３および演算器４４とから成る。
　このユニット３８、３９、４２、４３は第３図（ａ）に示される処理回路１６と同じ構成である。
　さらに、ユニット３８、３９および演算器４０は第３図（ｂ）に示される処理回路１６ａと同じ構成で、同じ動作を行ない、走査ライン上の像情報信号を集約処理を相対的に行なう。
　この結果をデュアルポートメモリ４１に実時間でマッピングしながら、ユニット４２、４３および演算器４４から成る像の縦走査ラインの集約処理を行う部分に接続する。
　この構成により横方向走査ラインと縦走査ラインにより特定される範囲の像情報信号の結果が演算器４４の出力信号として得られる。
　この第３図（ｃ）に示される処理回路１６ｂは被検査対象物１上の所定範囲上の像情報信号を実時間で集約処理する場合に用いられる。
　また、第１図（ｂ）に示されるように、レンズ３の光軸に対してセンサー列を傾けて設けられたカメラ２から出力される像情報信号Ｓ１が入力され、像情報信号Ｓ１を集約し、該集約された複数の集約処理信号Ｓ２を判定部または表示部に出力する処理手段から成る。
　カメラ２は被検査対象物１に対する分解能変える図示されないズーム機構を備えても良い。
　また、カメラ２は被検査対象物１に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられても良い。
　カメラ２を移動させて、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理するように構成されても良い。
　さらに、処理手段５は所定像情報信号Ｓ１の乗数、すなわち、重みを変えて集約するように構成されても良い。
　所定範囲の該複数のセンサー４から出力される該像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　位置的に連続した該複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　位置的に間欠した該複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　また、以上の全ての実施例において、センサー４は光センサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物体の状態を検知する全てのセンサーを含む。
〔発明の効果〕
　本発明は以上説明したように、カメラの光軸と被検査対象物とが所定角度を有する場合にもそのパターンおよび明度階調を、より精緻に検知することができ、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　第１図（ａ）（ｂ）は本発明の像処理法の概略説明図、第２図（ａ）（ｂ）は本発明による被検査対象物の説明図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理装置を構成する種々の処理手段の説明図、第４図は従来装置の説明図、第５図は従来方法および装置の説明図である。
　１……被検査対象物
　２……カメラ
　４……センサー
　５……処理手段
　Ｓ１……像情報信号
　Ｓ２……集約処理信号