(57)【要約】  プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置（１００）は、２次元ＰＳＤセンサを使った赤外線送信部（１０１，１０２，１０３，１０４）と赤外線受信部（１０５，１０６，１０７，１０８）を上下左右に４組備えている。各プロジェクタ装置（１００）は、上下左右に設置された他のプロジェクタ装置の赤外線送信部からの赤外線を赤外線受信部（１０５，１０６，１０７，１０８）で受けることによりその存在を検出し、自装置の赤外線送信部（１０１，１０２，１０３，１０４）と他のプロジェクタ装置の赤外線受信部間、及び、自装置の赤外線受信部（１０５，１０６，１０７，１０８）と他のプロジェクタ装置の赤外線送信部間の通信を確立する。そして、予め定められた位置のプロジェクタ装置（１００）がマスタとなり、他のプロジェクタ装置と通信していくことによって、各プロジェクタ装置（１００）の認識番号を自動的に設定する。
2011001507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置であって、
異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、
前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部と、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出し、検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信を行なうよう指示するリモートシステム制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
前記赤外線受信部は、２次元ＰＳＤを備え、前記２次元ＰＳＤにより検出された光強度範囲が所定の光強度範囲であり、かつ、前記２次元ＰＳＤにより検出された光の重心位置範囲が所定の有効位置範囲である赤外線を選択的に受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部が発光した赤外線を拡散反射する拡散反射加工部をさらに備え、
前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記赤外線送信部が出力し、他のプロジェクタ装置の前記拡散反射加工部により反射した前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより他の前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組を上下左右の面に１組ずつ、上下左右に存在する他のプロジェクタ装置それぞれの前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組と対向するよう備え、
前記リモートシステム制御部は、赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、上下左右に存在する前記他のプロジェクタ装置を検出する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記リモートシステム制御部は、所定の信号または前記所定の信号に対する応答信号を受信した赤外線受信部が備えられている面の方向と、他のプロジェクタ装置が存在する方向とに基づいて、前記所定の信号または前記応答信号のいずれを送信するか及び送信先の方向を決定し、決定した方向の面に備えられている前記赤外線送信部に前記所定の信号または前記応答信号の送信を指示するとともに、前記所定の信号または前記応答信号を受信した赤外線受信部と前記所定の信号または前記応答信号を送信した前記赤外線送信部との間に経路を設定することにより、前記プロジェクションシステムを構成する複数の前記プロジェクタ装置の全てをとおる通信経路を確立することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記リモートシステム制御部は、
前記所定の信号を受信した場合、受信した前記所定の信号に含まれる番号に基づいて自身の認識番号を決定して保持し、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した所定の信号に含まれる前記番号を更新して設定し、
前記応答信号を受信した場合、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した応答信号に含まれる前記番号を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
リモコンからのリモコン信号を受信するリモコン受光部と、
前記リモコン受光部が受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致しているか否かを判断する認識番号判定部を備え、
前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していると判断された場合に、前記リモコン信号に応じた動作を指示する、
ことを特徴する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していないと判断された場合に、前記受信したリモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドを前記通信経路により出力するよう前記赤外線送信部に指示する、
ことを特徴する請求項８に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
前記リモートシステム制御部は、他のプロジェクタ装置が存在する前記方向に基づいて自身がマスタであるか否かを判断し、自身がマスタである場合、前記通信経路により送信された、前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドを前記赤外線受信部により受信すると、当該コマンドに設定されている認識番号により指定される１台または全ての他のプロジェクタ装置へ、前記受信したコマンドを他のプロジェクタ装置を操作するためのコマンドに変換し、前記通信経路に基づいて出力するよう前記赤外線送信部に指示する、
ことを特徴する請求項９に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１１】
異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部とを備えたプロジェクタ装置により構成されるプロジェクションシステムに用いられるリモート制御方法であって、
各プロジェクタ装置が、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出するステップと、
他のプロジェクタ装置が存在する前記方向に基づいて自身がマスタであるか否かを検出するステップと、
検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信経路を確立するステップと、
前記通信経路によって認識番号を設定するための信号を送受信し、自身の認識番号を決定して保持するステップと、
リモートコントローラからのリモコン信号を受信し、受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致している場合に、前記リモコン信号に応じた動作を行ない、一致していない場合に、前記通信経路により前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドをマスタであるプロジェクタ装置に送信するステップと、
前記通信経路により送信された前記コマンドを前記赤外線受信部により受信し、自身がマスタである場合、前記コマンドに設定されている認識番号により指定される１台または全ての他のプロジェクタ装置へ、前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだ前記コマンドを他のプロジェクタ装置を操作するためのコマンドに変換し、前記通信経路に基づいて出力するステップと、
を有することを特徴とするリモート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置およびリモート制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ装置が一般化、低価格化してきたことに伴って、プロジェクタ装置を水平、および、垂直方向に複数配置し、各プロジェクタ装置の投射画面を並べて表示することにより大画面表示を行うマルチプロジェクションシステムや、プロジェクタ装置を水平、および、垂直方向に複数配置し、各プロジェクタ装置の投射画面を重ねて表示することにより投射画面の明るさの向上を行うスタックプロジェクションシステムへの要望が強くなってきている。【０００３】
一方、特許文献１には、水平に並んだ４つの発光素子から出射され、スクリーンによって反射した光を、垂直方向に置かれた４つの一次元配列撮像素子で受光することによりスクリーンまでの距離を求め、スクリーンの傾斜角度を測定することや、４つの一次元配列撮像素子の代わりに２次元配列撮像素子を利用できることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５０９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のプロジェクタ装置により構成されるマルチプロジェクションシステムやスタックプロジェクションシステムにおいて、リモコン等により個別にプロジェクタ装置を操作する場合、ワイヤードリモコンを１台１台つなぎ替えて操作したり、各プロジェクタ装置に認識番号を１台１台オンスクリーンメニューなどで事前に設定してからリモコンで認識番号を指定して制御したりする必要があった。よって、操作や準備に時間を要して面倒であったり、違うプロジェクタ装置に同じ認識番号を設定してしまうなどの間違いを犯したりすることがあった。また、各プロジェクタ装置を制御線でディージーチェーン状に接続して制御する方法もあるが、この制御線の接続は面倒であり、接続の間違いを犯すことがあった。【０００６】
さらに、リモコンで全てのプロジェクタ装置を一括操作したい場合に、リモコン信号の発光範囲、および、受光範囲の制限のために、このリモコン信号を受信できないプロジェクタ装置があることがあり、思うように操作できない場合があった。
特許文献１はスクリーンの傾斜を計算するものであり、上述した問題を解決するものではない。【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタ装置を用いて大画面表示を行うシステムにおいて、個々のプロジェクタ装置の操作や、すべてのプロジェクタ装置の一括操作を簡易に行なうことができるプロジェクタ装置およびリモート制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］  本発明は、プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置であって、異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部と、赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出し、検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信を行なうよう指示するリモートシステム制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のプロジェクタ装置により構成されるプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ装置は、自身の周辺に存在するプロジェクタ装置の存在を認識し、相互に通信を行なうことができる。この相互の通信によって、プロジェクションシステムを構成する全てのプロジェクタ装置を通る通信経路を生成したり、個別にプロジェクタ装置を操作するために各プロジェクタ装置に付与する認識番号の設定を行なったりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるプロジェクタ装置間の赤外線送受信部分の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の赤外線送信部及び赤外線受信部を備えたプロジェクタ装置を示す図である。
【図３】図２に示すプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す光強度２値化部による光強度の２値化の処理を説明するための図である。
【図５】図３のプロジェクタ装置を用いてマルチプロジェクションシステムを組んだときの構成を示す図である。
【図６】図５に示すマルチプロジェクションシステムにおける認識番号割り当て手順を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるプロジェクタ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ装置間の赤外線送受信部分を示す図である。同図においては、異なるプロジェクタ装置に備えられた赤外線送信部１と赤外線受信部２との間で通信する場合を示している。赤外線送信部１は、赤外線信号を発し、赤外線受信部２は、赤外線送信部１からの赤外線信号を受信する。
【００１３】
赤外線送信部１は、存在チェックパターン発生部４、送信信号選択部６、光強度調整部８、赤外線発光素子９、及び、レンズ１０を備える。
存在チェックパターン発生部４は、赤外線受信部２を備えたプロジェクタ装置において、赤外線送信部１を備えたプロジェクタ装置の存在を検出するために使用する存在チェックパターンを発生させる。送信信号選択部６は、赤外線送信部１を存在チェックモードまたは通信モードにするかを指示するモード選択入力５に基づいて、赤外線受信部２と通信するときに通信入力３あるいは存在チェックパターン発生部４からの出力のいずれかを選択して切り替える。光強度調整部８は、光出力強度を調整する光強度調整入力７に従って光出力強度を調整する。赤外線発光素子９は、光強度調整部８からの出力を赤外線として発光し、レンズ１０は、赤外線発光素子９からの赤外線の指向性を調整する。
【００１４】
赤外線受信部２は、赤外線フィルタ１１、ピンホール１２、２次元ＰＳＤ１３、位置判定部１５、光強度ゲート部１６、光強度２値化部１８、存在チェックパターン格納部２０、及び、存在判定部２１を備える。
赤外線フィルタ１１は、赤外線のみを透過させる。ピンホール１２は、赤外線フィルタ１１が透過させた赤外線の経路を制限する。２次元ＰＳＤ１３は、赤外線が当たっている部分の重心位置とその光強度を検出する。位置判定部１５は、重心位置の有効範囲を定める有効位置範囲入力１４を受け、２次元ＰＳＤ１３において検出された重心位置が有効位置範囲入力１４で定められる範囲に入っているかを判定する。光強度ゲート部１６は、位置判定部１５による判定結果に応じて、２次元ＰＳＤ１３から出力される光強度を次段へ出力か否かを制御する。光強度２値化部１８は、光強度の有効範囲を定める有効光強度範囲入力１７を受け、光強度ゲート部１６から出力された光強度を有効光強度範囲入力１７で定められる範囲に基づいて２値化し、通信出力１９を出力する。存在チェックパターン格納部２０は、赤外線送信部１を備えたプロジェクタ装置の存在を検出するときの存在チェックパターンを格納する。存在判定部２１は、光強度２値化部１８からの出力が存在チェックパターン格納部２０に格納されたパターンと一致するかを判定し、その判定結果である存在判定出力２２を出力する。
【００１５】
ここで、図１に示す赤外線送受信部分の動作について説明する。
まず、赤外線送信部１において、送信信号選択部６は、通信入力３あるいは存在チェックパターン発生部４の出力のいずれを送信信号として出力するかをモード選択入力５に基づいて選択する。光強度調整部８は、送信信号選択部６により選択された信号の光出力強度を、光強度調整入力７に基づいて調整する。赤外線発光素子９は、送信信号選択部６により選択された信号を、光強度調整部８により調整された光出力強度で赤外線として発光する。光強度調整部８が発光した赤外線信号は、レンズ１０を通して発せられる。このとき、赤外線信号は、レンズ１０でその指向性が調整されるようになっている。
【００１６】
一方、赤外線受信部２においては、２次元ＰＳＤ１３が、赤外線のみを透過する赤外線フィルタ１１と赤外線の経路を制限するピンホール１２を通して、赤外線送信部１から赤外線信号を受光する。２次元ＰＳＤ１３は、受光した光強度とその受光分布の重心位置を検出する。位置判定部１５は、２次元ＰＳＤ１３により検出された重心位置が、定められた有効位置範囲入力１４により示される有効範囲に入っているか否かを判定する。光強度ゲート部１６は、重心位置が有効範囲に入っていれば、２次元ＰＳＤ１３から出力された光強度信号をそのまま通し、重心位置が有効範囲に入っていなければ遮断してレベルＬを出力する。このとき、光強度ゲート部１６では、位置判定部１５における検出結果が、２次元ＰＳＤ１３からの光強度出力に適用されるように光強度信号の時間調整を行う。
【００１７】
図４は、図１に示す光強度２値化部１８による光強度２値化の処理を説明するための図である。光強度２値化部１８は、図４に示すように、光強度ゲート部１６から受信した光強度信号が、定められた有効光強度範囲入力１７により示される有効範囲に入っているかを判定し、入っていればレベルＨを出力し、入っていなければレベルＬを出力する。光強度２値化部１８の出力は通信出力１９として出力されるとともに、存在判定部２１では光強度２値化部１８からの出力が存在チェックパターン格納部２０に記憶されているパターンと一致するかどうか、すなわち、赤外線送信部１の存在チェックパターン発生部４が生成したパターンと一致しているかを判定し、その結果を存在判定出力２２へ出力する。
このとき、赤外線送信部１の光強度調整部８により調整された赤外線信号の強さとレンズ１０による指向性、赤外線受信部２におけるピンホール１２の直径、ピンホール１２と２次元ＰＳＤ１３間の距離、および、有効光強度範囲入力１７と有効位置範囲入力１４を調整することにより、位置関係が所望の範囲にある赤外線送信部１からの信号のみを選択して受信することができる。
【００１８】
このようにして、赤外線送信部１の存在チェックパターン発生部４において存在チェック用のパターンを発生させ、赤外線受信部２の存在判定部２１により、赤外線送信部１から出力された存在チェック用のパターンが正しく受信されたかを判断し、その結果を示す存在判定出力２２を出力する。この存在判定出力２２を認識することにより、所望の位置関係範囲に他のプロジェクタ装置が存在するかを検出することができる。
【００１９】
また、赤外線送信部１の送信信号選択部６が通信入力３を選択したときには、赤外線受信部２の通信出力１９から信号を取り出すことにより、赤外線送信部１から赤外線受信部２への通信が行えるようになっている。
【００２０】
図２は、図１に示す赤外線送信部１及び赤外線受信部２を備えたプロジェクタ装置１００を示す図である。
同図において、プロジェクタ装置１００は、リモコン１１０による操作面を正面として、上下左右の面それぞれに備えられた赤外線送信部１０１〜１０４と、上下左右それぞれに備えられた赤外線受信部１０５〜１０８とを備え、複数のプロジェクタ装置１００を上下左右に並べたときに、それぞれのプロジェクタ装置１００に備えられた赤外線送信部１０１、１０２、１０３、１０４と、他のプロジェクタ装置１００の赤外線受信部１０６、１０５、１０８、１０７とが対向するように配置されている。赤外線送信部１０１〜１０４はそれぞれ、図１に示す赤外線送信部１であり、赤外線受信部１０５〜１０８はそれぞれ、図１に示す赤外線受信部２である。
【００２１】
さらにプロジェクタ装置１００は、プロジェクタを操作するためのリモコン（リモートコントローラ）１１０によりプロジェクタ装置１００を操作するときに、このリモコン１１０から出力される赤外線信号を受光するリモコン受光部１０９を備える。
【００２２】
上述したように、図２に示す本実施形態のプロジェクタ装置１００は、上下左右の面のそれぞれに図１に示す赤外線送信部１と赤外線受信部２を１つずつ備えており、複数のプロジェクタ装置１００を上下左右に並べたときに、異なるプロジェクタ装置１００に備えられた赤外線送信部１と赤外線受信部２とが対向するように配置されている。このため、図１に示す構成について説明した上記の動作により、上下左右に他のプロジェクタ装置１００が存在するかどうかの存在チェックと、上下左右の他のプロジェクタ装置１００との相互通信が行えるようになっている。
【００２３】
図３は、本第１の実施形態によるプロジェクタ装置１００の構成を示すブロック図である。
リモートシステム制御部２１１は、全体を制御するとともに、プロジェクタの動作を制御する信号であるプロジェクタ制御出力２１７を出力する。上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４は、それぞれプロジェクタ装置１００の上下左右に備えられ、図２に示す赤外線受信部１０５〜１０８にそれぞれ相当するとともに、図１の赤外線受信部２に相当する。上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８は、プロジェクタ装置１００の上下左右に備えられ、図２に示す赤外線送信部１０１〜１０４にそれぞれ相当するとともに、図１の赤外線送信部１に相当する。
【００２４】
経路制御部２０９は、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８のそれぞれに、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４のどれを結びつけるかをスイッチする。通信送出部２１０は、経路制御部２０９の出力に通信するための信号を送出する。
【００２５】
認識番号格納部２１２は、自プロジェクタ装置に割り当てられた認識番号を保持する。リモコン受光部２１３は、図２のリモコン受光部１０９に相当し、リモコン１１０から出力される赤外線信号を受光する。認識番号判定部２１４は、リモコン受光部２１３から出力される信号に含まれる認識番号と、認識番号格納部２１２に格納された認識番号とが一致するかどうか、あるいは、全てのプロジェクタ装置を操作するための認識番号である０かどうかを判定する。認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号判定部２１４による判定結果に応じてリモコン受光部２１３からの信号を内部処理用リモコン信号とするか、マスタ送信用リモコン信号とするか、あるいは、システム構成リモコン信号切替部２１６への出力とするかを切り替える。システム構成リモコン信号切替部２１６は、複数のプロジェクタ装置により構成されているか、１台のみかを示す構成信号に従って、認識番号判定リモコン信号切替部２１５から出力されたリモコン信号を、内部処理用リモコン信号とするか、あるいは、マスタ送信用リモコン信号とするかを切り替える。
【００２６】
経路制御部２０９は、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、右部経路選択部２２１、及び、送出切替部２２２を備える。
上部経路選択部２１８は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を上部赤外線送信部２０５へスイッチングするか、あるいは、上部赤外線送信部２０５へ出力しないときにはレベルＬを出力する。下部経路選択部２１９は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を下部赤外線送信部２０６へスイッチングするか、あるいは、下部赤外線送信部２０６へ出力しないときにはレベルＬを出力する。左部経路選択部２２０は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を左部赤外線送信部２０７へスイッチングするか、あるいは、左部赤外線送信部２０７へ出力しないときにはレベルＬを出力する。右部経路選択部２２１は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４の出力を右部赤外線送信部２０８へスイッチングするか、あるいは、右部赤外線送信部２０８へ出力しないときにはレベルＬを出力する。
【００２７】
通信送出部２１０は、送出切替部２２２、上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、及び、右部通信送出部２２６を備える。
送出切替部２２２は、リモートシステム制御部２１１からの送出データを切り替える。上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、及び、右部通信送出部２２６はそれぞれ、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、右部経路選択部２２１からの通信出力を通すとともに、送出切替部２２２からの出力を送出する。
【００２８】
上記構成において、有効位置範囲信号と有効光強度範囲信号は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４に対してそれぞれ個別に設定できるようになっている。従って、例えば、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２と左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４に対して異なる有効位置範囲と有効光強度範囲を設定することができる。
【００２９】
同様に、光強度調整信号は上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８に対してそれぞれ個別に設定することができるようになっており、経路制御信号は、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、及び、右部経路選択部２２１に対してそれぞれ個別に設定することができる。
【００３０】
図５は、９台のプロジェクタ装置１００によりマルチプロジェクションシステムを組んだときのプロジェクタ装置１００間の通信を示す図であり、図６は、図５に示すマルチプロジェクションシステムにおける各プロジェクタ装置１００の認識番号割り当て手順を示す図である。ここでは、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置１００を、プロジェクタ装置１００−１〜１００−９とする。
【００３１】
以下、図３に示すプロジェクタ装置１００を、図５に示すように横に３台、縦に３台の計９台を並べて、マルチプロジェクションシステムを構成したときの動作について、図３に示す赤外線送受信部を備えたプロジェクタ装置１００の構成と、図６に示す各プロジェクタ装置１００の認識番号割り当て手順を示す図とを用いて説明する。なお、図６の説明においては認識番号を「ＩＤ」と表記している。
【００３２】
初めに、個別にプロジェクタ装置１００を操作するときに必要となる認識番号の各プロジェクタ装置１００への自動設定および通信経路確立の手順について説明する。
ここで、認識番号は各プロジェクタ装置１００へ割り当てられる１から始まる番号であり、各プロジェクタ装置１００は、自身に設定された認識番号とリモコン１１０から出力された信号に含まれる認識番号とが一致した場合にのみ、そのリモコン信号に応じた動作を行う。また、認識番号０は全てのプロジェクタ装置１００を動作させるための番号であり、各プロジェクタ装置１００は設定されている認識番号にかかわらずリモコン信号に応じた動作を行う。
【００３３】
下記に示す手順では、それぞれのプロジェクタ装置１００が、自身の上下左右に存在する他のプロジェクタ装置１００を認識し、上記において説明した赤外線送信部１と赤外線受信部２を使用して、マスタとなったプロジェクタ装置１００からＩＤ設定コマンドを順に送信していく。これにより、各プロジェクタ装置１００に認識番号を番号１から順に設定していくと同時に、赤外線受信部２から赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。最終的にはマスタのプロジェクタ装置１００にＡＣＫが返り、ＡＣＫに設定されている認識番号からマルチプロジェクションシステムを構成しているプロジェクタ装置１００の数を把握する。これにより、認識番号が自動的に各プロジェクタ装置１００に設定され、図６に示す一筆書きの通信経路、つまり、途中で途切れたり、枝分かれしたりすることなく全てのプロジェクタ装置１００を通り、マスタのプロジェクタ装置１００から始まり、このマスタのプロジェクタ装置１００に到達する１本の通信経路が確立する。
【００３４】
この手順について図３を参照しながら説明する。
なお、各プロジェクタ装置１００において、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８への光強度調整信号、ならびに、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４への有効位置範囲信号及び有効光強度範囲信号は事前に設定されているものとする。
【００３５】
（手順１）全てのプロジェクタ装置１００の電源を一斉に入れる。
【００３６】
手順１において、各プロジェクタ装置１００は、電源が投入されると、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、及び、右部経路選択部２２１をレベルＬ側に設定し、通信経路をリセットする。
【００３７】
（手順２）一定時間、各プロジェクタ装置１００において、上下左右に隣接するプロジェクタ装置１００を検出する。
【００３８】
手順２では、各プロジェクタ装置１００において、リモートシステム制御部２１１は、モード選択信号を送出し、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８を存在チェックモードにする。これにより、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光して存在チェックパターンを示す赤外線信号を出力する。各プロジェクタ装置１００の上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４は、他のプロジェクタ装置１００から出力された上記赤外線信号を受信し、リモートシステム制御部２１１から受信した有効位置範囲信号と有効光強度範囲信号により存在判定を行う。リモートシステム制御部２１１は、上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、及び、右部赤外線受信部２０４からの存在判定の出力により、上下左右の他のプロジェクタ装置１００の存在の有無を検出する。一定時間経過後、リモートシステム制御部２１１は、モード選択信号を送出することにより、上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、及び、右部赤外線送信部２０８を通信モードにする。
【００３９】
（手順３）自装置の上と左に他のプロジェクタ装置１００の存在を認識していない図６における左上のプロジェクタ装置１００−１がマスタとなる。
【００４０】
（手順４）マスタとなったプロジェクタ装置１００−１は、自身の認識番号を１に設定し、右のプロジェクタ装置１００−２へ、自分自身の認識番号の次の認識番号を示す次ＩＤ＝２をパラメータとして設定したＩＤ設定コマンドを送信する。
【００４１】
手順４では、マスタとなったプロジェクタ装置１００−１において、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ＝１を認識番号格納部２１２に格納するとともに、送出切替信号を出力し、送出切替部２２２を右部通信送出部２２６側に切り替える。プロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１は次ＩＤ＝２をパラメータとするＩＤ設定コマンドを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドは、送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８は赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドを赤外線信号により出力する。複数のプロジェクタ装置１００によってシステムが構成されているため、さらに、プロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１は、複数台構成であることを示す構成信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力することにより、システム構成リモコン信号切替部２１６をマスタ送信用リモコン信号側へ切り替える。
【００４２】
（手順５）他のプロジェクタ装置１００からＩＤ設定コマンドを受信したプロジェクタ装置１００は、このＩＤ設定コマンドにパラメータとして設定されている次ＩＤを自分に設定し、受信したパラメータの次ＩＤをインクリメントした次ＩＤをパラメータとして、プロジェクタ装置１００の存在条件に応じて下記の表１に示す動作を行うとともに、信号を受信した赤外線受信部２から信号の送信先に応じた赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。
【００４３】
【表１】
2011001507.tif 000003
【００４４】
表１に示すように、右に他のプロジェクタ装置１００が存在しているプロジェクタ装置１００の場合、この右に存在する他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを送出する。一方、右に他のプロジェクタ装置１００が存在しないプロジェクタ装置１００の場合、左に存在するプロジェクタ装置１００、すなわち、受信したＩＤ設定コマンドの送信元である他のプロジェクタ装置１００へＡＣＫを返送する。
【００４５】
また、他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信したプロジェクタ装置１００は、次ＩＤをパラメータとしてどのプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受け取ったかの受信条件やプロジェクタ装置１００の存在条件に応じて下記の表２または表３に示す動作を行うとともに、信号を受信した赤外線受信部２から信号の送信先に応じた赤外線送信部１への経路をハード的に接続する。なお、ＡＣＫまたはＩＤ設定コマンドを出力する場合、受信したＡＣＫにパラメータとして設定されている次ＩＤをインクリメントせずにそのまま設定する。
【００４６】
【表２】
2011001507.tif 000004
【００４７】
【表３】
2011001507.tif 000005
【００４８】
表２に示すように、ＡＣＫを受信したプロジェクタ装置１００がマスタであり、下に他のプロジェクタ装置１００が存在している場合、下に存在する他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを送出し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在しない場合、処理を終了する。
【００４９】
また、表３に示すように、マスタではなく、かつ、左に他のプロジェクタ装置１００が存在するプロジェクタ装置１００が、右の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信した場合、受信したＡＣＫを左の他のプロジェクタ装置１００に出力する。
また、マスタではなく、かつ、左に他のプロジェクタ装置１００が存在しないプロジェクタ装置１００が、右の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在する場合は、下の他のプロジェクタ装置１００にＩＤ設定コマンドを出力し、下に他のプロジェクタ装置１００が存在しない場合は、上のプロジェクタ装置１００に受信したＡＣＫを出力する。
また、マスタではないプロジェクタ装置１００が、下の他のプロジェクタ装置１００からＡＣＫを受信した場合、上のプロジェクタ装置１００に受信したＡＣＫを出力する。
【００５０】
手順５の詳細を説明する。プロジェクタ装置１００の上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４のいずれかがＩＤ設定コマンドを受信した場合、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンドにパラメータとして設定されている次ＩＤを認識番号格納部２１２に格納するとともに、上記表１に基づいて決定した上下左右いずれかの信号送信先のプロジェクタ装置１００に合わせた送出切替信号により、送出切替部２２２を上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、または、右部通信送出部２２６のいずれかに切り替える。リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫは、送出切替部２２２と、選択された上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、右部通信送出部２２６のいずれかの通信送出部とを介して、この選択した通信送出部に接続されている上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８に出力される。ＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを受信した上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドまたはＡＣＫを赤外線信号により出力する。
【００５１】
また、リモートシステム制御部２１１は、ＩＤ設定コマンド、または、ＡＣＫを受信した赤外線受信部２である上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、または、右部赤外線受信部２０４と、赤外線を発光した赤外線送信部１である上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８とを接続させる経路制御信号により、上部経路選択部２１８、下部経路選択部２１９、左部経路選択部２２０、または、右部経路選択部２２１のうちの１つを切り替え、接続する。
【００５２】
さらに、複数のプロジェクタ装置１００によりシステムが構成されているため、リモートシステム制御部２１１は、複数台構成を示す構成信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力することにより、システム構成リモコン信号切替部２１６をマスタ送信用リモコン信号側へ切り替える。
そして、ＡＣＫを送出した後、リモートシステム制御部２１１は送出切替信号を出力し、送出切替部２２２を、ＩＤ設定コマンドを送出した上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、または、右部通信送出部２２６へ切り替えておく。
【００５３】
例えば、図６のプロジェクタ装置１００−２が左側のプロジェクタ装置１００−１からＩＤ設定コマンドを受信したときは、右側のプロジェクタ装置１００−３にＩＤ設定コマンドを送出する。そのため、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、送出切替信号を出力することにより、送出切替部２２２を右部通信送出部２２６に切り替える。プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１はＩＤ設定コマンドを作成し、作成されたＩＤ設定コマンドは送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８は赤外線を発光してこのＩＤ設定コマンドを赤外線信号により出力する。さらに、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、経路制御信号により、右部経路選択部２２１を左部赤外線受信部２０３と右部赤外線送信部２０８とがつながるように接続する。
【００５４】
また、その後、プロジェクタ装置１００−２が右側のプロジェクタ装置１００−３からＡＣＫを受け取ったときは、左側のプロジェクタ装置１００−１にＡＣＫを送出する。そのため、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、送出切替信号を出力することにより、送出切替部２２２を左部通信送出部２２５に切り替える。プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１はＡＣＫを作成し、作成されたＡＣＫは、送出切替部２２２及び左部通信送出部２２５を介して左部赤外線送信部２０７に出力され、左部赤外線送信部２０７は赤外線を発光してこのＡＣＫを赤外線信号により出力する。さらに、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、左部経路選択部２２０を右部赤外線受信部２０４と左部赤外線送信部２０７がつながるように接続する。また、その後、プロジェクタ装置１００−２のリモートシステム制御部２１１は、経路制御信号により、ＩＤ設定コマンドを送出した右部通信送出部２２６に送出切替部２２２を切り替えておく。
【００５５】
この結果、プロジェクタ装置１００−２において、左のプロジェクタ装置１００−１から右のプロジェクタ装置１００−３への通信経路と右のプロジェクタ装置１００−３から左のプロジェクタ装置１００−１への通信経路が確立し、リモートシステム制御部２１１からのコマンドが送出切替部２２２及び右部通信送出部２２６を介して右部赤外線送信部２０８に出力され、右部赤外線送信部２０８が赤外線を発光してこのコマンドを赤外線信号により出力できる状態となる。
【００５６】
次に、上述の認識番号自動設定および通信経路設定手順により認識番号が自動的に各プロジェクタ装置１００に設定され、図６に示す一筆書きの通信経路が確立した後のリモコン１１０によるマルチプロジェクションシステムの操作について説明する。
【００５７】
各プロジェクタ装置１００において、リモコン受光部２１３が、リモコン１１０から認識番号を含むリモコン信号を受信する。各プロジェクタ装置１００の認識番号判定部２１４は、リモコン信号に含まれる認識番号が、上述した認識番号自動設定および通信経路確立手順によって認識番号格納部２１２に格納された認識番号と一致しているかどうかを判定する。一致している場合、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、リモコン受光部２１３から出力されたリモコン信号を内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ出力する。一致していない場合、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号が０以外のときはリモコン信号をマスタ送信用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ出力し、認識番号が０のときにはリモコン信号をシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力する。さらに、システム構成リモコン信号切替部２１６は、リモートシステム制御部２１１から出力された構成信号が複数のプロジェクタ装置１００による複数台構成を示すときにはマスタ送信用リモコン信号側に切り替え、１台のプロジェクタ装置による１台構成を示すときには内部処理用リモコン信号側に切り替える。
【００５８】
なお、認識番号判定リモコン信号切替部２１５は、認識番号判定部２１４における検出結果が、リモコン受光部２１３から出力されるリモコン信号に適用されるようにリモコン信号の時間調整を行う。
【００５９】
なお、内部処理用リモコン信号は、自プロジェクタ装置１００において動作を行なうべき信号である。また、マスタ送信用リモコン信号は、複数のプロジェクタ装置１００でシステムが構成されるときにマスタとなったプロジェクタ装置１００へその内容が伝えられるべき信号であり、１台のみで構成させる場合は無視されるものである。
【００６０】
リモコン受光部２１３がリモコン信号を受光した後、内部処理用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１へ到達すると、リモートシステム制御部２１１は、この内部処理用リモコン信号をプロジェクタ制御出力２１７によりプロジェクタの制御部へ出力し、プロジェクタ装置１００は、リモコン信号の内容に応じた動作を行う。
【００６１】
一方、マスタ送信用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１へ到達したときには、リモートシステム制御部２１１にてその信号の内容を、マスタ送信用リモコン信号に設定されている認識番号を含んだコマンドに変換し、送出切替部２２２と、認識番号自動設定および通信経路確立手順において設定された上部通信送出部２２３、下部通信送出部２２４、左部通信送出部２２５、右部通信送出部２２６のうちの１つの通信送出部とを介して、この選択した通信送出部に接続されている上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８に出力される。コマンドを受信した上部赤外線送信部２０５、下部赤外線送信部２０６、左部赤外線送信部２０７、または、右部赤外線送信部２０８は、赤外線を発光してこのコマンドを赤外線信号により出力する。これにより、認識番号自動設定および通信経路確立手順において各プロジェクタ装置１００に設定され、確立された図６の通信経路を通って、マスタであるプロジェクタ装置１００−１へコマンドを伝える。
【００６２】
このとき、通信経路上では他のプロジェクタ装置１００から出力されたコマンドもまたマスタのプロジェクタ装置１００−１へ向かって送信されている。そのため、各プロジェクタ装置１００の通信送出部２１０は、信号の衝突が起きないようにタイミングを調整してコマンドを通信経路上に送出する。
【００６３】
一方、マスタであるプロジェクタ装置１００−１は、このようにしてリモコン信号を受信した各プロジェクタ装置１００から送出されたコマンドのうちの最初のコマンドを受け取ると、そのコマンドを全てのプロジェクタ装置１００へのコマンドに変換して前記の通信経路へ送出し、一定時間、各プロジェクタ装置１００から受信した同じ内容のコマンドを無視する。これにより、リモコン信号を受信した各プロジェクタ装置１００から一斉にコマンドがマスタであるプロジェクタ装置１００−１に到着しても、各プロジェクタ装置１００それぞれに対するコマンドを１つだけ送出するようにする。
【００６４】
この後、各プロジェクタ装置１００は、マスタであるプロジェクタ装置１００−１から出力された上記のコマンドを、認識番号自動設定および通信経路設定手順においてＩＤ設定コマンドを受信した上部赤外線受信部２０１、下部赤外線受信部２０２、左部赤外線受信部２０３、右部赤外線受信部２０４のいずれかを介して、リモートシステム制御部２１１に取り込む。このコマンドに含まれる認識番号が認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致するか、あるいは、認識番号が０である場合、リモートシステム制御部２１１は、取り込んだコマンドをプロジェクタ制御出力２１７によりプロジェクタの制御部へ伝え、プロジェクタ装置１００は、リモコン信号の内容に応じた動作を行う。また、マスタであるプロジェクタ装置１００−１においても上記コマンドを受信したものとし、コマンドに含まれる認識番号に応じて同じ動作を行なう。
【００６５】
ただし、リモコン信号を受光したときに、リモコン信号に含まれる認識番号が認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致し、内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ到達したときは、一定時間、マスタであるプロジェクタ装置１００−１から出力された同じ内容を示すコマンドを無視することにより、２重動作を防止する。
【００６６】
なお、マスタであるプロジェクタ装置１００−１のリモートシステム制御部２１１へマスタ送信用リモコン信号が出力された場合、リモートシステム制御部２１１は、マスタ送信用リモコン信号をコマンドに変換した後、他のプロジェクタ装置１００から受信したコマンドと同様に処理する。
【００６７】
このようにして、各プロジェクタ装置１００において受光されたリモコン信号は、一旦マスタであるプロジェクタ装置１００−１へ送られ、その後、全てのプロジェクタ装置１００へ送られるので、リモコン信号を受光できないプロジェクタ装置１００があったとしても、少なくとも１つのプロジェクタ装置１００がリモコン信号を受光できさえすれば、マスタであるプロジェクタ装置１００を含む全てのプロジェクタ装置１００において、リモコン信号に応じた動作ができることになる。
【００６８】
したがって、個別のプロジェクタ装置１００を操作するときは、リモコン１１０に、操作したいプロジェクタ装置１００に上記の認識番号自動設定手順により設定された認識番号を入力して、リモコン操作を行なう。そして、操作対象のプロジェクタ装置１００がリモコン１１０からのリモコン信号を受光できなかったときには、リモコン信号を受光できた各プロジェクタ装置１００からマスタであるプロジェクタ装置１００−１へ認識番号を含んだコマンドとして伝えられる。マスタであるプロジェクタ装置１００−１は、受信したコマンドに基づいたコマンドを送出することにより、全てのプロジェクタ装置１００においてコマンドが受信され、操作対象であるプロジェクタ装置１００のみにおいて、受信したコマンドに含まれる認識番号が、認識番号格納部２１２に格納されている認識番号と一致し、リモコン信号に応じた動作が行われる。一方、操作対象のプロジェクタ装置１００において、リモコン１１０から自身を対象としたリモコン信号を受光できたときは、内部処理用リモコン信号によりリモコン信号に応じた処理を行う。この場合、マスタであるプロジェクタ装置１００−１を介して後から受信した、他のプロジェクタ装置１００において受信されたリモコン信号に基づくコマンドは無視する。
【００６９】
また、全てのプロジェクタ装置１００を一括操作するときは、リモコン１１０に全てのプロジェクタ装置を操作するための番号「０」を認識番号として入力して、リモコン操作を行なう。リモコン信号は、このリモコン信号を受光した各プロジェクタ装置１００からマスタであるプロジェクタ装置１００−１へ認識番号を含むコマンドとして伝えられ、マスタであるプロジェクタ装置１００−１からコマンドとして送出される。これにより、全てのプロジェクタ装置１００においてコマンドが受信されるため、全てのプロジェクタ装置１００において、リモコン信号に応じた動作が行われる。
【００７０】
最後に、スタンドアロンシステムの場合のコマンド処理について説明する。プロジェクタ装置１００が１台のみのスタンドアロンシステムであるときは、上下左右のプロジェクタ装置１００の存在検出のときに自装置１台のみしかないことがわかる。この場合、通信経路の構築は行わず、１台構成を示す構成信号がシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力されるため、認識番号判定リモコン信号切替部２１５からシステム構成リモコン信号切替部２１６へ出力されるリモコン信号は、内部処理用リモコン信号側に出力される。内部処理用リモコン信号がリモートシステム制御部２１１に入ったときのみ、リモコン信号の制御内容がプロジェクタ制御出力２１７からプロジェクタ装置１００の制御部に伝わり、プロジェクタ装置１００は受信したリモコン信号に応じた動作を行う。
【００７１】
すなわち、個別のプロジェクタ装置１００を操作するときは、認識番号が一致したときのみ、リモコン受光部２１３からのリモコン信号が認識番号判定リモコン信号切替部２１５を経て内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ入力され、処理されることになる。また、認識番号を０として全てのプロジェクタ装置１００を操作するときには、リモコン受光部２１３から出力されるリモコン信号は、認識番号判定リモコン信号切替部２１５、システム構成リモコン信号切替部２１６を経て内部処理用リモコン信号としてリモートシステム制御部２１１へ入力され、処理されることになる。
【００７２】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施形態によるプロジェクタ装置１００ａが示されている。
上述した第１の実施形態では、全てのプロジェクタ装置１００の電源を一斉に入れることにより各プロジェクタ装置１００において、一定期間上下左右のプロジェクタ装置１００の存在を検出して、その後、認識番号を自動的に設定していた。一方、第２の実施形態では、電源を一斉に入れることができない場合についての手順を示す。
【００７３】
同図において、第２の実施形態のプロジェクタ装置１００ａは、図２の構成に対し、赤外線発光素子を１つ追加している。図１の赤外線発光素子９が図７における赤外線発光素子９−１であり、追加した赤外線発光素子を赤外線発光素子９−２とする。赤外線送信部１ａの構成は、赤外線発光素子９−１及び赤外線発光素子９−２を備える以外は、図１に示す赤外線送信部１と同様である。
【００７４】
本実施形態では、追加した赤外線発光素子９−２により自プロジェクタ装置１００ａから送出した赤外線を隣のプロジェクタ装置１００ａの拡散反射加工部１３０に当て、その反射光を２次元ＰＳＤ１３によって受光することにより、隣のプロジェクタ装置１００ａの存在を検出する構成となっており、通信は上述した実施形態と同様に赤外線発光素子９−１と赤外線受信部２との間で行う。このとき、赤外線発光素子９−２からの赤外線があたるプロジェクタ装置１００ａの表面部分の拡散反射加工部１３０は、赤外線の拡散反射を行わせるための拡散反射加工を行っている。
【００７５】
また、このとき、赤外線発光素子９−２から赤外線を発光し、隣のプロジェクタ装置１００ａからのその反射光を２次元ＰＳＤで受信するときと、隣のプロジェクタ装置１００ａの赤外線発光素子９−１からの赤外線を２次元ＰＳＤ１３において受信するときの赤外線受信部２に対する有効位置範囲入力及び有効光強度範囲入力は異なった設定となる。
【００７６】
第２の実施形態による認識番号の自動設定の手順においては、マスタになるプロジェクタ装置１００ａが、オンスクリーンメニューやキー入力により認識番号の自動設定を開始する。マスタとなったプロジェクタ装置１００ａは、上下左右の他のプロジェクタ装置１００ａの検出を行い、第１の実施形態において示した手順により、ＩＤ設定コマンドを送るべきプロジェクタ装置１００ａを決定し、第１の実施形態において示したＩＤ設定コマンドを送る。
【００７７】
コマンドを受け取ったプロジェクタ装置１００ａは、上下左右のプロジェクタ装置１００ａの存在検出を行い、同様に次のプロジェクタ装置１００ａにＩＤ設定コマンドを出力していく。また、ＡＣＫも第１の実施形態と同様に処理する。
【００７８】
第１の実施形態では、すべてのプロジェクタ装置１００の電源一斉に入れた後、各プロジェクタ装置１００が上下左右のプロジェクタ装置１００の存在検出を一斉に行い、マスタとなったプロジェクタ装置１００から順に各プロジェクタ装置１００にＩＤ設定を行ったのに対し、第２の実施形態構成では、マスタとなるプロジェクタ装置１００ａにおいて認識番号の自動設定を開始した後、マスタとなったプロジェクタ装置１００ａから順に各プロジェクタ装置１００ａにて上下左右のプロジェクタ装置１００ａの存在検出とＩＤ設定を順次行っていく。
【００７９】
上述した実施形態によるプロジェクタ装置は、２次元ＰＳＤセンサを使った赤外線受信部と赤外線送信部を上下左右に４組備えており、このプロジェクタ装置を複数配置してなるマルチプロジェクションシステムやスタックプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクタ装置が上下左右に設置された他のプロジェクタ装置の赤外線送信部から出力された赤外線を赤外線受信部で受信することによりその存在を検出し、上下左右に設置された他のプロジェクタ装置との間で赤外線送信部と赤外線受信部を用いた通信を行う機能を具備する。そして、このようなプロジェクションシステムにおいて、あらかじめ定められた位置のプロジェクタ装置がマスタとなり、他のプロジェクタ装置と通信していくことにより、あらかじめ定められた経路の選択条件に基づく順序により、リモコン等により個別に操作するときに必要になる認識番号を各プロジェクタ装置に自動的に設定できる。
【００８０】
さらに、各プロジェクタ装置に備えられているリモコン受光部、および、赤外線受信部と赤外線送信部を使った通信により、各プロジェクタ装置において受信したリモコン信号をマスタのプロジェクタ装置へ伝え、マスタプロジェクタ装置において全てのプロジェクタ装置へ命令を送ることにより、操作対象のプロジェクタ装置がリモコン信号を受光できない場合でも、操作対象プロジェクタ装置を個別に操作することができ、加えて、全てのプロジェクタ装置がリモコン信号を受光できない場合でも全てのプロジェクタ装置をもれなく一括操作することができるものである。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、図３に示すリモートシステム制御部２１１は、専用のハードウェア（例えば、ワイヤードロジック等）により実現されるものであってもよく、また、メモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成され、各部の機能を実現するためのプログラムをメモリからロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００８２】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１、１ａ…赤外線送信部
２…赤外線受信部
４…存在チェックパターン発生部
６…送信信号選択部
８…光強度調整部
９、９−１、９−２…赤外線発光素子
１０…レンズ
１１…赤外線フィルタ
１２…ピンホール
１３…２次元ＰＳＤ
１５…位置判定部
１６…光強度ゲート部
１８…光強度２値化部
２０…存在チェックパターン格納部
２１…存在判定部
１００、１００−１〜１００−９、１００ａ…プロジェクタ装置
１０１〜１０４…赤外線送信部
１０５〜１０８…赤外線受信部
１０９…リモコン受光部
１３０…拡散反射加工部
２０１…上部赤外線受信部
２０２…下部赤外線受信部
２０３…左部赤外線受信部
２０４…右部赤外線受信部
２０５…上部赤外線送信部
２０６…下部赤外線送信部
２０７…左部赤外線送信部
２０８…右部赤外線送信部
２０９…経路制御部
２１０…通信送出部
２１１…リモートシステム制御部
２１２…認識番号格納部
２１３…リモコン受光部
２１４…認識番号判定部
２１５…認識番号判定リモコン信号切替部
２１６…システム構成リモコン信号切替部
２１８…上部経路選択部
２１９…下部経路選択部
２２０…左部経路選択部
２２１…右部経路選択部
２２２…送出切替部
２２３…上部通信送出部
２２４…下部通信送出部
２２５…左部通信送出部
２２６…右部通信送出部
【図１】
2011001507.tif 000006
【図２】
2011001507.tif 000007
【図３】
2011001507.tif 000008
【図４】
2011001507.tif 000009
【図５】
2011001507.tif 000010
【図６】
2011001507.tif 000011
【図７】
2011001507.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月28日(2011.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクションシステムを構成するプロジェクタ装置であって、
異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、
前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部と、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出し、検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信を行なうよう指示するリモートシステム制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
前記赤外線受信部は、２次元ＰＳＤを備え、前記２次元ＰＳＤにより検出された光強度範囲が所定の光強度範囲であり、かつ、前記２次元ＰＳＤにより検出された光の重心位置範囲が所定の有効位置範囲である赤外線を選択的に受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部が発光した赤外線を拡散反射する拡散反射加工部をさらに備え、
前記赤外線送信部は、プロジェクタ装置の存在を示す特定パターンの赤外線信号を出力し、
前記赤外線受信部は、前記赤外線送信部が出力し、他のプロジェクタ装置の前記拡散反射加工部により反射した前記特定パターンの赤外線信号を受信することにより他の前記他のプロジェクタ装置の存在を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組を上下左右の面に１組ずつ、上下左右に存在する他のプロジェクタ装置それぞれの前記赤外線受信部及び前記赤外線送信部の組と対向するよう備え、
前記リモートシステム制御部は、赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、上下左右に存在する前記他のプロジェクタ装置を検出する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記リモートシステム制御部は、所定の信号または前記所定の信号に対する応答信号を受信した赤外線受信部が備えられている面の方向と、他のプロジェクタ装置が存在する方向とに基づいて、前記所定の信号または前記応答信号のいずれを送信するか及び送信先の方向を決定し、決定した方向の面に備えられている前記赤外線送信部に前記所定の信号または前記応答信号の送信を指示するとともに、前記所定の信号または前記応答信号を受信した赤外線受信部と前記所定の信号または前記応答信号を送信した前記赤外線送信部との間に経路を設定することにより、前記プロジェクションシステムを構成する複数の前記プロジェクタ装置の全てをとおる通信経路を確立することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記リモートシステム制御部は、
前記所定の信号を受信した場合、受信した前記所定の信号に含まれる番号に基づいて自身の認識番号を決定して保持し、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した所定の信号に含まれる前記番号を更新して設定し、
前記応答信号を受信した場合、送信する前記所定の信号または前記応答信号に、前記受信した応答信号に含まれる前記番号を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
リモコンからのリモコン信号を受信するリモコン受光部と、
前記リモコン受光部が受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致しているか否かを判断する認識番号判定部を備え、
前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していると判断された場合に、前記リモコン信号に応じた動作を指示する、
ことを特徴する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記リモートシステム制御部は、前記認識番号判定部により認識番号が一致していないと判断された場合に、前記受信したリモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドを前記通信経路により出力するよう前記赤外線送信部に指示する、
ことを特徴する請求項８に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
異なる方向へ赤外線を発光するよう設けられた複数の赤外線送信部と、前記異なる方向から赤外線を受信するよう設けられた複数の赤外線受信部とを備えたプロジェクタ装置により構成されるプロジェクションシステムに用いられるリモート制御方法であって、
各プロジェクタ装置が、
赤外線を受信した前記赤外線受信部に基づいて、前記異なる方向のうち他のプロジェクタ装置が存在する方向を検出するステップと、
他のプロジェクタ装置が存在する前記方向に基づいて自身がマスタであるか否かを検出するステップと、
検出した前記方向の赤外線を送信する前記赤外線送信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線受信部との間、及び、検出した前記方向から赤外線を受信する前記赤外線受信部と検出した前記方向に存在する他のプロジェクタ装置の前記赤外線送信部との間で通信経路を確立するステップと、
前記通信経路によって認識番号を設定するための信号を送受信し、自身の認識番号を決定して保持するステップと、
リモートコントローラからのリモコン信号を受信し、受信したリモコン信号に含まれる認識番号と保持している認識番号とが一致している場合に、前記リモコン信号に応じた動作を行ない、一致していない場合に、前記通信経路により前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだコマンドをマスタであるプロジェクタ装置に送信するステップと、
前記通信経路により送信された前記コマンドを前記赤外線受信部により受信し、自身がマスタである場合、前記コマンドに設定されている認識番号により指定される１台または全ての他のプロジェクタ装置へ、前記リモコン信号の内容と前記認識番号とを含んだ前記コマンドを他のプロジェクタ装置を操作するためのコマンドに変換し、前記通信経路に基づいて出力するステップと、
を有することを特徴とするリモート制御方法。
【国際調査報告】
2011001507.tif 000013
2011001507.tif 000014