【事件の表示】
　特許第３００３１４１号「画像読取装置」の請求項１、２、４ないし７、９、１０、１２ないし１４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３００３１４１号の請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３００３１４１号に係る発明についての出願は、平成１年１０月１１日に特許出願され、平成１１年１１月１９日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、特許異議申立人渡辺等より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１２年１２月１９日に訂正請求（後日取下げ）がなされた後、再度取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年５月２２日に訂正請求がなされたものである。
　
　
２．訂正の可否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
（訂正事項ａ）
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の【請求項１】、【請求項２】、【請求項５】、【請求項６】、【請求項７】、【請求項９】、【請求項１０】、【請求項１２】、【請求項１３】、および【請求項１４】を削除する。
（訂正事項ｂ）
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項３】前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。」を、「【請求項１】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上であってかつ前記読取センサの上方に固定された、前記読取センサを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とする画像読取装置。」と訂正する。
（訂正事項ｃ）
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項４】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備えることを特徴とする画像読取装置。」を、「【請求項２】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備えることを特徴とする画像読取装置。」と訂正する。
（訂正事項ｄ）
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項８】前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。」を、「【請求項３】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする画像読取装置。」と訂正する。
（訂正事項ｅ）
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項１１】前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。」を、「【請求項４】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、更に、前記駆動手段および/または前記読取センサを冷却するエアフローを生じさせる手段が設けられているとともに、前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする記載の画像読取装置。」と訂正する。
（訂正事項ｆ）
　本件特許の特許公報の第９頁右欄下から第８〜３行の「読取センサおよび駆動手段の熱をそれぞれ放熱材で効果的に放熱させたり、基板の色、材質及び形状を放熱しやすい簡単なものにしたり、読取センサや駆動手段をエアフローを発生させる手段で冷却したり、あるいは熱による基板の反りを防止したりして、」を、「読取センサおよび／または駆動手段の熱をそれぞれ放熱材で効果的に放熱させるとともにこの放熱材が基板の反りを防止することで、熱による基板の反りを効果的に防止したり、基板の色、材質及び形状を放熱しやすい簡単なものにしたり、あるいは読取センサや駆動手段をエアフローを発生させる手段で冷却したりして、」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、請求項を削除する訂正であるから、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａにより請求項１が削除されたことに伴い、請求項１に従属する記載となっていた請求項３が不明りょうとなるため、請求項３に請求項１に記載されていた事項を付加して独立項に訂正するとともに、請求項の番号を連続させるものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｃは、本件特許明細書３頁６欄１４〜１７行及び５頁１０欄２０〜２１行の記載に基づいて、請求項４にさらに「前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備える」の構成を付加して限定するとともに、請求項の番号を連続させるものであるから、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｄは、上記訂正事項ｃにより請求項４が訂正されたことに伴い、請求項４に従属する記載となっていた請求項８が不明りょうとなるため、請求項８に請求項４に記載されていた事項を付加して独立項に訂正するとともに、請求項の番号を連続させるものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｅは、上記訂正事項ａにより請求項１０が削除され、また上記訂正事項ｃにより当該請求項１０が引用していた請求項４が訂正されたことに伴い、請求項１０に従属する記載となっていた請求項１１が不明りょうとなるため、請求項１１に請求項１０に記載されていた事項及び請求項１０が引用していた請求項４の構成を付加して独立項に訂正するとともに、請求項の番号を連続させるものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｆは、上記訂正事項ｃに伴い、訂正後の請求項２の効果を明りょうにするためのものであり、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　以上のとおり、上記訂正事項ａは請求項を削除するものであり、上記訂正事項ｂ、ｄ、ｅは、従属項であった請求項３、８、１１を独立項に変更するものであり、上記訂正事項ｃ及び訂正事項ｆは、本件特許明細書３頁６欄１４〜１７行及び５頁１０欄２０〜２１行の記載に基づいたものであるから、いずれの訂正事項も新規事項を付加するものではない。また、いずれの訂正事項も実質的に特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議申立てについて
（１）特許異議申立ての概要
　特許異議申立人渡辺等は、本件請求項１、２、４、５、６、７、９、１０、１２、１３、１４に係る各発明は、甲第１号証（特開昭６１−１７７８７３号公報）、甲第２号証（特開平０１−１９４５６７号公報）及び甲第３号証（特開昭６４−１７５６１号公報）に記載された発明と同一であるか、あるいは甲第１〜３号証に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第１項第３号又は第２項の規定により特許を受けることができないものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　特許第３００３１４１号の請求項１〜４に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４（以下それぞれ「本件発明１」〜「本件発明４」という。）に記載されたとおりの次のものである。
「【請求項１】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上であってかつ前記読取センサの上方に固定された、前記読取センサを駆動する駆動手段とを備え、
　前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　更に、前記駆動手段および／または前記読取センサを冷却するエアフローを生じさせる手段が設けられているとともに、
　前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする記載の画像読取装置。」
　
（３）引用刊行物
　再度の取消理由通知にて引用した刊行物は、甲第１〜２号証を含め、以下の刊行物１〜４である。
　刊行物１：実願昭５９−１８３６９５号（実開昭６１−１０００７７号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム（昭和６１年６月２６日特許庁発行。）
　刊行物２：特開昭６１−１７７８７３号公報（昭和６１年８月９出願公開。）（甲第１号証）
　刊行物３：実願昭５９−１２９０６６号（実開昭６１−４４８９２号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム（昭和６１年３月２５日特許庁発行。）
　刊行物４：特開平０１−１９４５６７号公報（平成１年８月４出願公開。）（甲第２号証）
　
（４）刊行物等に記載された発明
　刊行物１は、「電子機器の放熱構造」に関するものであり、図面と共に以下のことが記載されている。
　「発熱源である電源部６を熱を嫌う部品である撮像素子５の上方に配設した（中略）
　このような構成となっているので、電源部６から発生する熱によって暖められた周囲の空気は、外装ケース１内を循環ないし対流しないで、上方の放熱穴７から放出される。一方、この放出によって上方へ向から空気の流れが生ずると、底部の放熱穴８から新しい空気が吸い込まれ、下から上への換気流の流れが生じ、上記放出は一層促進される。その結果、（中略）撮像素子５の周辺温度はさほど上昇しなくなる。」（３頁２０行〜４頁１４行）
　「第４図は第３実施例を示す。
　これは、発熱源となる部品、すなわち、撮像素子５を駆動するためのＩＣ１１もその撮像素子５の上部に配設した例である。なお、１２は放熱板である。この実施例は、発熱源となる部品が複数個ある場合でも、熱を嫌う部品の上方に配設すれば、第１，第２の各実施例と同様の作用効果が得られることを示したものである。」（５頁６〜１３行）
　
　刊行物２（甲第１号証）は、「固体撮像素子の取付構造」に関するものであり、図面と共に以下のことが記載されている。
　「ところで、一般に、固体撮像素子１は、高温で駆動すると暗電流が増加し、これがノイズとなって画面に表われ非常に見苦しくなる。また、固体撮像素子１を駆動するためのドライブＩＣ４は、電流を流すと非常に高温になるが、このとき発生した熱は回路基板３からピン１ａを経て固体撮像素子１に伝わる。その結果、固体撮像素子１が高温となり、これが画質劣化の要因となる。したがって、固体撮像素子１については何らかの放熱対策を採る必要がある。」（１頁下右欄１０〜１９行）
　「第３図は本発明の第１実施例である。
　図において、１は固体撮像素子、２は固体撮像素子１を固定した地板、３は固体撮像素子１を取り付けた回路基板、４は固体撮像素子１を駆動するドライブＩＣで回路基板３に取り付けてある。５は地板２を保持するための保持部材で、その地板２はビス６で取り付けてある。７はビス６に嵌めて地板２と保持部材５との間に圧縮介装したスプリングであって、これによって地板２は保持部材５に弾性的に固定されている。上記ビス６を締めあるいはゆるめることによってスプリング７の圧縮量を可変すれば、固体撮像素子１の倒れを調整できるようになっている。８は放熱板、９は回路基板３、放熱板８および地板２の間に介装したスペーサーである。このスペーサー９には熱伝導率の低い断熱性材質が用いられており、これにより基板３と放熱板８との間、および放熱板８と地板２との間で熱伝達しにくくしてある。
　固体撮像素子１のピン１ａは、後述する放熱板８の穴８ｂに差し込んで回路基板３に取り付けられている。この放熱板８はセラミック基板やホーロー基板といった熱伝導率の高いしかも絶縁性の良い基板を用いた」（２頁下左欄１８行〜同頁下右欄２０行）
　
　刊行物３は、「長尺電子デバイス」に関するものであり、図面と共に以下のことが記載されている。
　「支持板６はセラミック基板２とプリント配線板８を支持するとともに、記録時に発熱抵抗体素子４から発生した熱をセラミック基板２及び接着剤７を経てこの支持板６に放熱させるヒートシンクとしての機能も有している。
　本実施例によれば、セラミック基板２の熱膨張率と支持板６の熱膨張率とが殆んど等しいため周囲温度の変化や記録時の温度上昇によってもサーマルヘッドに反りは発生せず、印字濃度の不均一も発生しなかった。」（５頁７〜１６行）
　「本実施例ではサーマルヘッドを例示しているが、ＬＥＤアレイやイメージセンサのような長尺の電子デバイスでも支持板としてセラミック基板と殆んど同じ熱膨張率をもつ上記の銅・タングステン合金を使用すれば、温度変化による反りが発生しなくなる。」（５頁１７行〜６頁２行）
　
刊行物４（甲第２号証）は、「画面読取装置」に関するものであり、図面と共に以下のことが記載されている。
　「原稿を載置する原稿台ガラスは、原稿を照射する露光光源よって温度を上昇させられる。原稿台ガラスの温度上昇の規格値は、室温＋約４５℃と定められている。画像読取装置を連続して長時間作動させると原稿台ガラスの温度は上昇し上記規格値を超える可能性を有している。
画像読取装置内の雰囲気温度を上昇させる熱源は、上記した光源の外に、前記イメージセンサ（ＣＣＤ等の固体撮像素子）、該イメージセンサの駆動回路、ＡＤ変換回路や、装置内の駆動モータや、装置外からの伝導熱や輻射熱である。
　特に、上記固体撮像素子は画素幅が７μｍ程度の微細な画素子をもって構成されているラインイメージセンサであり、前記原稿光像を該固体撮像素子上に正確に結像させるために、前記撮像レンズと色分解プリズムへの高精度の位置調整がなされたのち、一体の撮像ユニットに形成されている。撮像ユニットは周囲の温度の変化によって微妙に位置精度が変化し、このため画像出力が不正確となる。この高精度維持、安定化のためには、固体撮像素子の発熱による温度、および前記光源その他の発熱源からの輻射熱および熱伝導を低下させるよう配慮しなければならない。」（１頁下右欄１９行〜２頁上右欄１行）
　「上記電動ファン２１の強制排気によって、外気が装置内に吸入され、装置内には空気流が生じる。即ち、外装カバー３０の開口部３０ｂから吸い込まれた空気は、その内側に設けられた防塵フィルタ３３によって外気中の塵埃を除去され、機枠右側板３２の開口部３２ａを通過して、一部は上方の矢示左方向に直進して原稿台ガラス１および露光光源ユニット３の露光ランプ４ならびにその周辺の反射鏡等の温度上昇した部材を冷却し、更に矢示方向に進み、可動ミラーユニット６の周辺を迂回して機枠左側板３１の開口部から排風手段２０のファン室２２の吸引開口２３を経て電動ファンの排風力によって排出開口２４を経て装置外へ排出される。
一方、上記開口部３２ａから導入された他の一部の空気流は、下方の矢示左方向を進み、遮光カバー１８内に入り、前記撮像ユニット１０の発熱源である固体撮像素子１３Ｂ、１３Ｇ、１３Ｒや、Ａ−Ｄ変換器１９や、遮光カバー１８内の上昇温度等を冷却する。」（３頁下右欄１１行〜４頁上左欄８行）
　
　さらに、特許異議申立人が提出した甲第３号証（特開昭６４−１７５６１号公報。昭和６４年１月２０日出願公開。）は、「原稿読み取り装置」に関するものであり、図面と共に以下のことが記載されている。
　「基板１ａは時間と共に温度上昇し、それにともなって光電変換素子も温度上昇し、その結果光電変換素子の電気特性が劣化してしまう」（１頁下右欄９〜１２行）
　「第２図に示すように、イメージセンサ１におけるセンサ基板１ａの背面に放熱機構としてのフィン状の放熱板６が多数間隔を置いて立設されている。このように多数の放熱板６を設けることにより、基板１ａの表面積が増大して放熱が促進される」（２頁上左欄３〜８行）
　
（５）対比・判断
ａ．本件発明１について
　本件発明１は、特許異議の申立てがされていない特許時の請求項３を独立項としたものであって、発明内容としては何等変更はないから、審理することができない。
　
ｂ．本件発明２について
　本件発明２は、特許時の請求項４にさらに「前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備える」の構成を付加して限定したものであるが、当該構成はいずれの刊行物にも記載も示唆もされていなく、当業者が容易に発明することができたということはできない。
　
ｃ．本件発明３について
　本件発明３は、特許異議の申立てがされていない特許時の請求項８を独立項としたものであって、発明内容としては何等変更はないから、審理することができない。
　
ｄ．本件発明４について
　本件発明４は、特許異議の申立てがされていない特許時の請求項１１を独立項としたものであって、発明内容としては何等変更はないから、審理することができない。
　
（６）むすび
　以上のとおりであって、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件発明２の特許を取り消すことはできず、また、他に本件発明２の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　また、本件発明１、３及び４の特許については、特許異議の申立ての対象となっていないものであるから、審理しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年９月２６日（２００１．９．２６）
【訂正の要旨】
訂正の要旨　
訂正事項▲１▼
　特許請求の範囲の減縮を目的として、本件特許の特許公報における特許請求の範囲の【請求項１】、【請求項２】、【請求項５】、【請求項６】、【請求項７】、【請求項９】、【請求項１０】、【請求項１２】、【請求項１３】、および【請求項１４】を削除する。
訂正事項▲２▼
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項３】　前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【請求項
１
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上であってかつ前記読取センサの上方に固定された、前記読取センサを駆動する駆動手段とを備え、
　前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とす
る画
と訂正する。
訂正事項▲３▼
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項４】　被読取物の光学像を読み取る読取センサと、前記読取センサが固定される基板と、前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備えることを特徴とする画像読取装置。」を、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【請求項
２
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備える
と訂正する。
訂正事項▲４▼
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項８】　前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として
「【請求項
３
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする画像読取装置。」と訂正する。
訂正事項▲５▼
　本件特許の特許公報における特許請求の範囲の「【請求項１１】　前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【請求項
４
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　
更に、前記駆動手段および／または前記読取センサを冷却するエアフローを生じさせる手段が設けられているとともに、
　前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする記載の画像読取装置。」
と訂正する。
訂正事項▲６▼
　本件特許の特許公報の第９頁右欄下から第８〜３行の「読取センサおよび駆動手段の熱をそれぞれ放熱材で効果的に放熱させたり、基板の色、材質及び形状を放熱しやすい簡単なものにしたり、読取センサや駆動手段をエアフローを発生させる手段で冷却したり、あるいは熱による基板の反りを防止したりして、」を、明りょうでない記載の釈明を目的として
「読取センサおよび／または駆動手段の熱をそれぞれ放熱材で効果的に放熱させ
るとともにこの放熱材が基板の反りを防止することで、熱による基板の反りを効果的に防止したり、
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像読取装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上であってかつ前記読取センサの上方に固定された、前記読取センサを駆動する駆動手段とを備え、
　前記駆動手段は、前記読取センサが固定されている側の前記基板に固定されていることを特徴とす
る画
　【請求項
２
　前記読取センサが固定される基板と、
　前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段が発生する熱を放熱する放熱材であって、前記駆動手段が該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記駆動手段および前記基板のそれぞれに固定されて、前記駆動手段の発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材、および／または、前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材であって、前記読取センサが該放熱材を介して前記基板に固定されるよう前記読取センサおよび前記基板のそれぞれに固定されて、前記読取センサの発生する熱を放熱しかつ前記基板の反りを防止する放熱材とを備える
　【請求項
３
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　前記基板は表面が黒色とされていることを特徴とする画像読取装置。
　【請求項
４
被読取物の光学像を読み取る読取センサと、
　
前記読取センサが固定される基板と、
　
前記基板上に固定された前記読取センサを駆動する駆動手段と、
　
前記駆動手段および／または前記読取センサが発生する熱を放熱する放熱材とを備え、
　
更に、前記駆動手段および／または前記読取センサを冷却するエアフローを生じさせる手段が設けられているとともに、
　前記エアフローを生じさせる手段は、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根またはファンで構成されていることを特徴とする記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
　本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像データを入力するための画像読取装置に関し、特に原稿の光学像を光学レンズにより縮小して読取センサに結像させるようになっている縮小光学系の画像読取装置に関するものである。
（従来の技術）
　例えば複写機においては、縮小光学系の画像読取装置を用いた複写機が従来から提案されている。この縮小光学系の画像読取装置は、光学的読取像（光学像）を形成するために原料を照射する蛍光ランプまたはハロゲンランプと、その光学像を伝送するフルレートミラー（ＦＲＭ）およびハーフレートミラー（ＨＲＭ）からなるミラーユニットと、このミラーユニットから伝送されて来る光学像を縮小して有機感材ベルトに結像させる光学レンズ等とから構成されている。
　一方、近年デジタルカラー複写機が開発、研究されてきており、本出願人もこのデジタルカラー複写機に関する出願を先に行っている（例えば特願昭６３−２９２１９５号等）。このデジタルカラー複写機には、カラー原稿画像を光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）毎に読み取り、光量信号からなるこの読み取ったデータを光電変換により電気的なデジタル濃度信号に変換するためのイメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）が設けられている。
　このＩＩＴは、露光ランプと、原稿画像を読み取るためのロッドレンズアレイおよびＣＣＤラインセンサを備え、原稿を走査してその画像を光学的に読み取るイメージングユニットと、このイメージングユニットを移動するための駆動手段と、ＣＣＤラインセンサによって光電変換された電気的読取信号に対して変換処理を行うための電気的ハードウェア等とから構成されている。
　このようなデジタルカラー複写機によれば、画像信号をデジタル処理するので、種々の処理が簡単にできるようになり、高画質のカラーコピーが可能となる。
（発明が解決しようとする課題）
　ところで、このデジタルカラー複写機におけるＩＩＴのイメージングユニットは密着型の画像読取装置であるので、比較的その構造が大きいものとなっている。しかしながら、省設置スペース等から、装置はできるだけ小型でコンパクトに形成することが望まれる。また、一般に最も多く使用されているＡ３版までの原稿を複写可能な複写機について言えば、Ａ３の短辺（２９７ｍｍ）以上の長さのＣＣＤセンサが必要である。したがって、このようなＣＣＤセンサ自体のコストが高くなるばかりでなく、その処理にも非常にコストがかかってしまう。そこで、このようなデジタルカラー複写機のＩＩＴに前述のような縮小型の画像読取装置を適用することが考えられる。
　このような縮小光学系の画像読取装置に使用されるＣＣＤラインセンサからなる読取センサは、読み取った光学像が光学レンズによって縮小されるので、コンパクトに形成することができ、そのような読取センサとして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各分光感度を有するカラーフィルタによる画素列が上下に設置された３ラインセンサ（３色線順次センサ）が開発されている。この３色順次センサは小型であるので高い集積度をもって形成されている。
　そして第１６図に示すように、３色順次センサからなる読取センサ３７は基板２２１に取り付けられ、この基板２２１はカラー複写機本体３０に位置調整可能に取り付けられている。その場合、読取センサ３７は光学レンズ２０５の光軸上にその中心が位置するように配置されている。また第１７図に示すように、この基板２２１には読取センサ３７を駆動する駆動手段の１つであるドライバ２２２及びビデオ信号バッファ回路２２３もそれぞれ読取センサ３７と同じ側の面に取り付けられている。
　しかしながらこのような読取センサ３７では、集積度が高いため十分な放熱面積が取れなく、読取センサ３７からの発熱が大きくなってしまう。３色順次センサは半導体によって形成されているが、このように発熱が高くなると、半導体の温度特性により読取センサ３７の読取濃度が変動してしまう。
　また読取センサ３７を駆動するためのドライバ２２２の発熱も大きい。これは読取センサ３７の負荷容量が大きいので、読取センサ３７を駆動するときに大きな電流が流れるようになるためである。そして、このドライバ２２２は読取センサ３７の設けられる場所がきわめて狭いことから、第１７図に示すように読取センサ３７の下方で読取センサ３７の半分領域まで侵入した状態で実装されている。このため、このドライバ２２２の発熱の読取センサ３７に及ぼす影響はきわめて大きく、読取センサ３７の読取濃度が更に一層大きく変動してしまう。
　この発熱の影響を防ぐ対策として、従来は次のような方法が採られていた。すなわち、第１８図（ａ）に示すように読取センサ３７の暗示出力の温度特性を予め測定して記憶させておき、第１８図（ｂ）に示すように読取センサ３７の実際の原稿読取濃度からその暗示出力の温度特性を差し引く方法が採られていた。しかし、読取センサ３７の１ラインの読取画素が５０００画素であり、１画素が８ｂｉｔで表されるので、結局５０００×８のデータが必要となるばかりでなく、減算器やそのための外付け部品が必要となるので高価なものとなってしまう。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、読取センサの画像濃度が発熱によって影響されることを確実に防止することのできる画像読取装置を提供することである。
　本発明の他の目的は、発熱の影響を防止する手段を簡単かつ安価に形成することのできる画像読取装置を提供することである。
（課題を解決するための手段および作用）
　前述の課題を解決するために、本発明は、読取センサを駆動する駆動手段を、基板上であってかつ読取センサの上方に固定することで、駆動手段に生じる熱の影響を読取センサにできるだけ及ぼさないようにしている。その場合、駆動手段を読取センサが固定されている面側の基板に固定しても、駆動手段が読取センサの上方に位置しているので、駆動手段に生じる熱の影響は読取センサにほとんど及ぼされない。また、駆動手段を、読取センサが固定されていない面側の基板に固定することで、駆動手段に生じる熱の影響を読取センサに更に一層及ぼさないようにしている。
　更に、例えばヒートシンク等の放熱材を備えることで、駆動手段または読取センサが発生する熱を効率よく放熱し、これらの熱の影響を読取センサにできるだけ及ぼさないようにしている。その場合、放熱材が基板の反りを防止する働きを有するようにすることで、熱による基板の反りを効果的に防止するようにしている。これにより、読取センサや駆動手段の熱による基盤の反りの影響を読取センサにできるだけ及ぼさないようにしている。
　更に、基板の形状を板状にしたり、基板の表面を黒色にしたりすることで、駆動手段または読取センサが発生する熱を効果的に放熱して、熱の影響を読取センサの読取濃度にできるだけ及ぼさないようにしている。
　更に、前記駆動手段および／または前記基板をセラミック、金属等の熱放射の高い材料で形成することで、同様に読取センサや駆動手段の熱を効果的に放熱して、熱の影響を読取センサの読取濃度にできるだけ及ぼさないようにしている。
　更に、前記読取センサおよび／または前記駆動手段をエアフローによって冷却することで、読取センサや駆動手段に生じる熱を放熱して読取センサや駆動手段の温度が上昇することを極力抑えるようにしている。その場合、エアフローを生じさせる手段を、前記複数のミラーのスキャン用ワイヤを巻取る回転軸に設けられた羽根やファンで構成するようにしている。また、前記基板の前記読取センサが取り付けられている面と反対側の面にエアフローがあたるようにすることで、読取センサにゴミ等ができるだけ付かないようにしている。
　更に、前記反り防止部材により基板の反りを防止することで、読取センサや駆動手段の熱による基板の反りの影響を読取センサにできるだけ及ばさないようにしている。
（実施例）
　以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
　第１５図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の一例を示す図である。
　本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成の本体となるベースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エディットパッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４を備える。
　前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に収納されている。
　ＩＩＴ３２は、ＣＣＤセンサ等からなる読取センサ３７および複数の走査ミラー３８と原稿の光学像を読取センサ３７に結像させる光学レンズ２０５とからなる走査光学機構等からなり、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信号に変換してＩＰＳへ出力する。
　ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、Ｇ、８信号をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化トナー信号に変換し、ＩＯＴ３４に出力する。
　ＩＯＴ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ（シングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっている。
　Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行条件を指示するものであり、カラーディスプレイ５１と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さらに赤外線タッチボート５３を組み合わせて画面のソフトボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベースマシン３０へのオプションについて説明する。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエディットパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
　さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１にＦ／Ｐ６４から投射される光によってフィルム画像を投影し、その光学像を前述の走査光学機構を介して読取センサ３７によりＲ，Ｇ，Ｂ毎に読み取ることにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとることを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、リバーサルフィルム等が可能である。
　第１０図は本発明の一実施例におけるカラー複写機のイメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２の概略構成を示す図である。第１０図（ａ）において、ＩＩＴ３２は前述のように光学走査機構と読取センサ３７とから構成されている。
　光学走査機構は、原稿を照射するための蛍光ランプ２０１、一枚のフルレートミラー（Ｆｕｌｌ　Ｒａｔｅ　Ｍｉｒｒｏｒ；ＦＲＭ）２０２と一対のハーフレートミラー（Ｈａｌｆ　Ｒａｔｅ　Ｍｉｒｒｏｒ；ＨＲＭ）２０３，２０４とからなるミラーユニット３８、読取センサ３７に結像させる光学レンズ２０５から構成されている。ＦＲＭ２０１はほぼ４５°に傾斜されており、その反射面が図において左上方を向くようにして第１キャリッジ２０７に取り付けられている。同様に、蛍光ランプ２０１も第１キャリッジ２０７に取り付けられている。そして、第１キャリッジ２０７はカラー複写機の副走査方向に沿って移動できるようにされている。これにより、プラテンガラス３１上の原稿を読み取るためのスキャンが可能となっている。
　また一対のＨＲＭ２０３，２０４は第２キャリッジ２０９にほぼ４５°傾斜してかつ上下に重なるようにして設けられている。その場合、上方のＨＲＭ２０３はその反射面が図において右下方に向くようにされており、下方のＨＲＭ２０４はその反射面が図において右方向に向くようにされている。このように各ミラー２０２，２０３，２０４を配設することにより、プラテンガラス３１上の原稿の光学的読取像が光学レンズ２０５に導入されるようになる。
　第２キャリッジ２０９も副走査方向に移動可能となっている。そして、第１キャリッジ２０７の移動速度ｖ１は第２キャリッジ２０９の移動速度ｖ２よりも２倍の大きさに設定されている。このように、第１および第２キャリッジ２０７，２０９の速度比を２とすることにより、ＦＲＭ２０２の移動距離が常時ＨＲＭ２０３，２０４の移動距離の２倍となる。したがって、各ミラー２０２、２０３、２０４がどの位置に移動しても、原稿から光学レンズ２０５までの光路長は常に一定［例えば、同図（ｂ），（ｃ）の例では約５００ｍｍ］となる（すなわち原稿のどの画像からも光学レンズ２０５までの距離が一定となる）。
　第１１図に示すように、第１および第２キャリッジ２０７，２０９は、例えばＤＣサーボモータやパルスモータ等からなるキャリッジモータ２１０により駆動される。すなわち、キャリッジモータ２１０の出力軸２１１と平行に伝達軸２１２が設けられ、出力軸２１１に固定されたタイミングプーリ２１１ａと伝達軸２１２に固定されたタイミングプーリ２１２ａとの間にタイミングベルト２１３が張設されている。また伝達軸２１２にはキャプスタンプーリ２１２ｂが固定されており、このプーリ２１２ｂとこのプーリ２１２ｂに対向して配置されている従動ローラ２１４、２１４との間にはワイヤケーブル２１５がたすきがけ状に張設されている。このワイヤケーブル２１５は第１キャリッジ２０７に連結されていると共に第２キャリッジ２０９に回転自在に取り付けられている減速プーリ２１６に少なくとも数回巻き付けられている。したがって、キャリッジモータ２１０を矢印Ａ方向に回転させると、第１キャリッジ２０７がワイヤ２１５と同一の速度ｖ１で矢印Ｂ方向に移動すると共に第２キャリッジ２０９が速度ｖ１／２で同方向に移動する。
　一方、蛍光バンプ２０１からの光がプラテンガラス３１上の原稿にあたって反射し、更にその反射光がＦＲＭ２０２、ＨＲＭ２０３，２０４において反射した後、プラテン用光学レンズ２０５ａによって読取センサ３７に結像される。フルカラーコピーを得るためには、ＦＲＭ２０２およびＨＲＭ２０３，２０４は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
　第１０図（ｄ）に示すように、ＣＣＤセンサ３７は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各分光感度を有するカラーフィルタによる画素列２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃが上下に配設された高集積度の３ラインセンサ（３色線順次センサ）２１７として形成されている。現在、この３ラインセンサ２１７は、１画素１１μｍ、各画素列の画素数５，０００、画素列間隔１５４μｍのサイズのものが実現している。この３ラインセンサ２１７を用い、１６ドット／ｍｍ（すなわち１画素６２．５μｍ）でＡ３短手（２９７ｍｍ）の原稿を読む場合の光学系のサイズは同図（ｂ），（ｃ）に示すとおりであり、３ラインセンサ２３１のサイズは同図（ｄ）に示すとおりである。この光学系における倍率ｍは
ｍ＝１１／６２．５≒１／５．７
である。したがって、読取センサ３７側の画素列間隔１５４μｍは、原稿側で８７５μｍとなる。なお、この場合の光学レンズ２０５の焦点距離ｆは７５ｍｍとなる。
　このような読取センサ３７は従来と同様に基板２２１に取り付けられ、この基板２２１はカラー複写機本体３０に位置調整可能に取り付けられるようになっている。
　ところで、この読取センサ３７及びこの読取センサ３７を駆動するドライバ２２２は前述のように駆動時に熱を発するようになる。この発熱により読取センサ３７の読取濃度が変化してしまうので、本発明は読取濃度の発熱による影響を防止するため、次のような種々の対策を講じている。
　これらの発熱対策は、Ａ．熱の発生を抑制する方法及びＢ．　熱を逃がす方法に大きく分けられる。
Ａ．　熱の発生を抑制する方法
▲１▼読取センサを駆動するクロック信号（ＣＬＫ）の制御　画像を読み取らないときのような何もしない状態では、読取センサ３７の駆動信号を出力しないようにする。すなわち、第１図（ａ）に示すように読取センサ３７を駆動するクロック信号（ＣＬＫ）をＡＮＤ回路２２４の第１入力端子２２４ａに常時入力するようにし、一方読取センサ３７を駆動させるかまたは駆動させないかのセンサイネーブル信号（ＳＥＮＳＯＲ　ＥＮＡＢＬＥ；ＳＥ）を第２入力端子２２４ｂに入力する。その場合、デューティ制御を行うようにしているが、そのデューティ制御は読取センサ３７のＯＮ直後の特性が安定しないので予熱を行う必要がある。そこで読取センサ３７のプリヒートを行うため、ＳＥ信号は一定の周期で入力し、同図（ｂ）に示すようにＯＮ幅を可変にしてデューティ制御を行い、センサ駆動命令信号（ＥＣＬＫ）を出力する。このようにデューティ制御で読取センサ３７を制御することにより、読取センサ３７が所定以上は発熱しないようにできる。
Ｂ．熱を逃がす方法
▲２▼ドライバの設置場所による熱の放散
　第２図は第１６図に対応する図である。この実施例は第１６図に示すものとほとんど同じであるので同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。
　第２図に示すように、ドライバ２２２を基板２２１の読取センサ３７が設けられている側と反対側の裏面に設けるようにする。このようにすることにより、読取センサ３７へ及ぼすドライバ２２２の熱の影響は少なくなる。
　また、ドライバ２２２を読取センサ３７の上方に設けるようにする。このようにすれば、ドライバ２２２で発生した熱は上方に逃げるので、その熱は下方の読取センサ３７の方には行かなく、読取センサ３７はドライバ２２２の熱にそれほど影響されなくなる。
▲３▼放熱板の使用
　第３図に示すように、基板２２１の裏側にドライバ２２２が取り付けられており、そのドライバ２２２には例えばヒートシンク２２５のような放熱板が取り付けられている。基板２２１の裏側は比較的スペースがあるので、このようなヒートシンク２２５は簡単に取り付けられるようになる。
　この実施例においては、ドライバ２２２を基板２２１裏側に配設しているので、前述のように読取センサ３７はドライバ２２２の熱の影響をそれほど受けなくなる。しかも、この場合にはヒートシンク２２５により、ドライバ２２２に発生した熱を効果的に放散することができるようになり、読取センサ３７は更に一層ドライバ２２２の発熱の影響を受けなくなる。
　また、第４図に示すように基板２２１の表裏の両面にヒートシンク２２６，２２７をねじ２２８で固定し、これらのヒートシンク２２６，２２７に読取センサ３７及びドライバ２２２を取り付けるようにする。これにより、読取センサ３７及びドライバ２２２で発生した熱はそれらのヒートシンク２２６，２２７によって効果的に放散するようになる。
　またこれらのヒートシンク２２６，２２７によって基板２２１が補強されるようになり、基板２２１の反りが防止される。
▲４▼スキャン時のエアフローの利用
　蛍光ランプ２０１及びミラーユニット３８がスキャンする際の運動を利用することにより、エアフローを発生させ、そのエアフローを読取センサ３７やドライバにあてることにより、読取センサ３７及びドライバを冷却する。例えば、第５図に示すように、駆動モータによって駆動されてスキャン用ワイヤを巻き取るための回転軸２１２にエアフローαを起こす適宜数枚の羽根２２９，２２９，…を設ける。これらの羽根２２９がスキャン時の回転軸２１１の回転により回転されるとエアフローαが発生し、発生したエアフローαはドライバ２２２に直接あたるようになる。その場合、読取センサ３７にゴミ等が付くのを防止するために、読取センサ３７にはその裏側からあてるようにする。また、エアフローαがランプ２０１にあたるとランプ２０１の温度が低下してランプ光量が変化してしまうので、ランプ２０１には直接あたらないようにする必要がある。
▲５▼読取センサとドライバとの分離
　第６図に示すように、読取センサ３７が取り付けられている基板２２１とは別の基板２２１′にドライバ２２２を取り付けるようにしている。そして、これらの両基板２２１，２２１′をフレキシブル基板からなる電動ケーブル２３０で連結するようにする。このように、読取センサ３７とドライバ２２２とを別の基板に取り付けて互いに分離することにより、ドライバ２２２から発せられる熱は読取センサ３７には行かないようにする。これにより、読取センサ３７はドライバの熱の影響をほとんど受けることはなくなる。また、フレキシブル基板を用いることにより、コネクタを不要にすることができる。
▲６▼基板自体及びドライバ自体の放熱性向上
　基板２２１及びドライバ２２２の色を、例えば黒等の熱が放散し易い色にする。また、基板２２１自体を放散し易い材料で形成するようにする。熱を放散し易い材料としては、例えばセラミック、金属等がある。またドライバはセラミックでパッケージすれば効果的に放熱される。更に基板の形状を、例えば溝、切欠きあるいは孔等を設けて、基板の表面積を大きくして熱の放散し易い形状にする。
▲７▼ファンの利用
　第７図に示すように、ファン２３１，２３２によりエアフローα，βを起こし、そのエアフローα，βを読取センサ３７及びドライバ２２２にあてるようにする。これらのファン２３１，２３２は少なくともいずれか一方を設ければよい。　またファンを利用する場合には、前述のスキャン時のエアフローの場合と同様に読取センサ３７にゴミが付かないように読取センサ３７の裏側からあてるようにすると共に、ランプ２０１にはエアフローがあたらないようにしなければならない。
　以上説明した放熱対策の実施例はいずれも単独で行うものとして説明しているが、これらの各対策を適宜組み合わせて放熱対策を講じるようにすれば、更に効果的に熱の影響を受けないようにすることができる。
　ところで、におけるＣＬＫ信号の発信制御やにおけるファン駆動制御は常時行う必要はないので、適宜のパラメータにより制御するようにすることが望ましい。すなわち、
（ａ）読取センサ３７の温度による制御　読取センサ３７に温度センサ（不図示）を取り付けて、第８図（ａ）に示すように読取センサ３７の温度Ｔが所定値Ｔ０よりも大きくなったときのみ、同図（ｂ）に示すようにＣＬＫ信号の制御信号やファンの駆動制御信号を出力するようにする。
（ｂ）ＤＡＲＫレベルによる制御
　第９図に示すように、ランプ２０１消灯時や黒を読んだときのＤＡＲＫレベルをセンサ（不図示）によって測定し、測定されたＤＡＲＫレベルと所定のしきい値とを比較器２３３によって比較し、ＤＡＲＫレベルが所定のしきい値より大きくなったとき、すなわちＤＡＲＫレベルの変動か大きくなったときにＣＬＫ信号の制御信号やファンの駆動制御信号を出力するようにする。
　次に、キャリッジモータ２１０の制御方式を、そのモータ２１０にステッピングモータを用いた場合について、説明する。
　ステッピングモータ２１０、モータ巻線を５角形に結線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値をフィードバックし、モータに流す電流を一定にするようにコントロールしながら駆動している。
　第１２図（ａ）はステッピングモータ２１０により駆動されるキャリッジ２０７，２０９のスキャンサイクルを示している。図は、例えば倍率５０％すなわち最大移動速度でフォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、キャリッジ２０７，２０９の速度すなわちステッピングモータ２１０に加えられる周波数と時間の関係を示している。加速時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このようにパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで段階状に規則的な加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するのを待ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしている。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにして従来のものと比較して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮させている。
　前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回スキャンによる位置ズレ、その結果としての色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大きな課題である。第１２図（ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原因を説明するための図で、同図（ｃ）はイメージングユニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異なることを示しており、次にスタートするときにレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（ｄ）に示すように、４スキャン内でのステッピングモータの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエッジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たないＹを現像させるようにしている。
　上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１３，２１５の経時変化、キャリッジ２０７，２０９のスライドパッドとそのキャリッジを案内するスライドレール間の粘性抵抗等の機械的な不安定要因が考えられる。
　次にＩＩＴ３２のビデオ信号処理系の構成について説明する。
　第１３図及び第１４図はビデオ信号処理回路の構成例を示す図である。
　第１３図において、３色線順次センサ２１７は、それぞれＲ（赤）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた画素列のセンサ２１７（ａ），Ｇ（緑）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた画素列のセンサ２１７ｂ、Ｂ（青）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた画素列のセンサ２１７ｃからなり、カラー原稿からの反射光により得られたビデオ信号をＲ、Ｇ、Ｂに色分解したビデオ信号に変換して偶数番目の画素（Ｅｖｅｎ）と奇数番目の画素（Ｏｄｄ）に分けて出力するものである。図示のビデオ信号処理回路は、サンプルホールド回路２６１、ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ　ＧＡＩＮ　ＣＯＮＴＲＯＬ）２６２、オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ　ＯＦＳＥＴ　ＣＯＮＴＲＯＬ）２６３、Ａ／Ｄ変換回路２６４、ミキサー２６５、ギャップ補正メモリ２６６、２６６′、シェーディング補正回路２６７、２７０、ログ変換テーブル２６８を有し、３色線順次センサ２１７から出力されたアナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン調整、オフセット調整してデジタル信号に変換した後、偶数番目の画素と奇数番目の画素をミキシングしてギャップ補正、シェーディング補正、輝度信号から濃度信号への変換を行うものである。
　ギャップ補正メモリ２６６、２６６′は、各画素列間のギャップ分を補正するためのものであり、ＦＩＦＯ構成のラインメモリからなる。そして、補正量は、縮拡率に応じて副走査方向のサンプリング密度を変化させる場合には、その変化に対応して補正量を調整し、原稿を先行して走査する画素列の信号を記憶して各画素列の信号を同期して出力するも
のである。
　ログ変換テーブル２６８は、反射信号から濃度信号に変換するための例えばＲＯＭ構成のＬｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ（ＬＵＴ）であり、原稿の反射光から得られたＲ、Ｇ、Ｂの色分解信号を濃度のＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換するものである。シェーディング補正回
路２６７、２７０は、ＳＲＡＭ２６９、２７２を有し、シェーディング補正や画像データ入力調整等を行うものである。
　シェーディング補正は、基準データをＳＲＡＭに書き込んでおき、この基準データを画像入力データから減算して出力する処理を行っており、この処理により光源の配光特性や光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡やレンズの汚れ等に起因する光学系のバラツキ、３色線順次センサ２１７の各画素間の感度のバラツキを補正している。この処理を行う回路のうち、一方のシェーディング補正回路２６７では、変換テーブル２６８の前段に接続されてダークレベル（蛍光灯２０１を消灯したときの暗時出力）に対する補正を行い、他方のシェーディング補正回路２６９、変換テーブル２２６８の後段に接続されて白色基準板の読み取り出力に対する補正を行っている。そのために、暗時出力データと白色基準板の読み取りデータがそれぞれのＳＲＡＭ２７０、２７１に基準データとして書き込まれる。
　第１４図はより簡素化した回路の構成例を示したものである。
　第１４図に示す例は、偶数側と奇数側とを分けることなく、各チャンネルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ毎にシリアルにビデオ信号を出力する３色線順次センサ２１７を用いたものである。３色線順次センサ２１７には、色分解された画素列の各チャンネルＩ，ＩＩ，ＩＩＩに対応して３系統の回路を接続し、それぞれにサンプルホールド回路２７２、基準となるダークレベルでビデオ信号をクランプするダーク処理回路２７３、ビデオ信号を濃度に変換するログ変換回路２７４、アナログのビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２７５、ギャップ補正メモリ２７６、２７６′、２７６″、シェーディング補正回路２７７を接続している。
　ギャップ補正メモリ２７６、２７６′、２７６″は、同サイズのメモリであって、原稿面におけるギャップ長を８７５μｍ、１画素のサイズを１６ドット／ｍｍ、６２．５μｍとすると、ギャップ補正メモリ２７６″は、
８７５／６２．５＝１４ライン
分の補正を行う大きさ、すなわち、８ビット２５６階調では、
８×５０００×１４＝７０Ｋバイト
のメモリ容量が必要となる。したがって、ギャップ補正メモリ２７６、２７６′は、その２倍、すなわち、２８ライン分、１４０Ｋバイトになり、全体としては合計２１０Ｋバイトのメモリが必要になる。また、シェーディング補正回路２７７は、ＳＲＡＭ２７８に白地（白地基準板）を読み取ったデータを記憶しておき、入力画像データからこの値を減算してホワイトシェーディング補正を行うものである。
　次に、画像信号の流れに沿ってビデオ信号処理系の動作概要を説明する。
　まず、３色線順次センサ２１７では、原稿をＲ、Ｇ、Ｂに色分解して読み取ると、それぞれの画素列で偶数側（Ｅｖｅｎ）と奇数側（Ｏｄｄ）に分配してビデオ信号をサンプルホールド回路ＳＨ２６１に送出する。サンプルホールド回路ＳＨ２６１は、このビデオ信号をサンプルホールドパルスでホールドしノイズを除去する。このホールドされたビデオ信号に対して、ゲイン調整回路ＡＧＣ２６２、オフセット調整回路ＡＯＣ２６３でゲイン及びオフセットを調整し、Ａ／Ｄ変換回路２６４でデジタル信号に変換して、ミキサー２６５で偶数側と奇数側の信号を合成する。その合成したＲ、Ｇ、Ｂの信号のうち先行する画素列の信号に対してギャップ補正メモリ２６６と２６６′でギャップ分だけ遅延させて補正することにより画像データを同期させる。そして、シェーディング補正回路２６７でダークレベルの補正を行った後、ログ変換テーブル２６８で濃度変換を行い、シェーディング補正回路２６９でホワイトレベルの補正を行う。
　また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検知サンプルスキャンモードがある。この色検知サンプルスキャンモードでは、まず、色検知指定点にＩＩＴキャリッジ２０７，２０９を移動させて例えば５０ｍｓ経過すると原稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込み、その後指定画素のデータをＶＣＰＵ（図示せず）のＲＡＭへ転送する。なお、上記５０ｍＳは、ＩＩＴ３２キャリッジ２０７，２０９の振動が止まり、静止する時間である。データ取り込みでは、例えば指定点から主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が対象とされる。この場合、ＳＲＡＭには、主走査方向１ラインの画素データから指定点とそれに続く５点の画素データが抽出されてＶＣＰＵのＲＡＭに読み込まれ、さらにＩＩＴキャリッジ２０７，２０９を１パルスずつ４回移動して同様に５点ずつ画素データの読み込み処理が行われる。以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点について同様の処理が繰り返し行われる。
　次に、読取データの調整について説明する。
　３色線順次センサ２１７では、蛍光灯２０１より原稿に光を照射しその反射光を読み取るため、読み取り信号レベルは反射率に対応し白くなる程高くなる。逆に、蛍光灯２０１を消した状態において３色線順次センサ２１７から出力される信号レベル（暗示出力レベル、ダークレベル）は最低値を示すことになる。このダークレベルは、１チップでもフラットではなくバラツキがある。通常、このように３色線順次センサ２１７の白色信号（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（暗示の出力）は、各チャンネルにより、さらにはチャンネル内の各画素によりバラツキがある。
　そこで、このような３色線順次センサ２１７を用いた画像読取装置において、ゲインを調整して階調性を保証するのがゲイン調整回路ＡＧＣ２６２であり、ゲタをはかせてこのダークレベルの最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセット調整回路ＡＯＣ２６３である。そのためのゲイン調整回路ＡＧＣ２６２は、例えば２５６階調で「２００」をＡ／Ｄ出力レベルの基準値として、各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）をこの基準値に揃えるようにゲインを調整するものであり、オフセット調整回路ＡＯＣ２６３は、例えば２５６階調で「１０」をＡ／Ｄ出力レベルの基準値として、黒色信号の最小値をこの基準値に揃えるようにオフセット値を調整するものである。
　すなわち、ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに書き込む。しかる後ＶＣＰＵは、このＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、最大値を求める。そして、この最大値が所定の出力、例えば２５６階調で２００になるようなゲイン調整を行っている。
　オフセット調整では、例えばログ変換テーブル２６８をスルーにして暗時出力を白色シェーディング補正回路２６９のＳＲＡＭ２７１に書き込んだ後、ＶＣＰＵがこのＳＲＡＭ２７１から所定の画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、最小値を求める。そして、この最小値が所定の出力、例えば２５６階調で１０になるようなオフセット値を設定する。このようにして最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より大きいとその基準値まで下げ、逆に基準値より小さいとその基準値まで上げるようなオフセット調整を行っている。
　また、Ａ／Ｄ変換回路２６４が、０〜２．５Ｖの入力レンジに対して０〜２５５の１バイト、８ビットによるデジタル信号に変換するものである場合には、白色基準板を読み取った信号レベルを２．５Ｖに近い値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることができる。しかし、白色基準板の反射率は８０％程度であるので、この読み取り信号レベルを上げて例え２．３Ｖ程度にした場合、原稿の明るい白で飽和してしまうという問題がある。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを２．０Ｖ程度になるようにゲインを調整し、これを２５６等分してデジタル信号に変換するようにしているが、蛍光灯２０１の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、１ビット当たりの分解能が落ちてくることになる。
　ゲイン調整ＡＧＣ２６２はこのような場合にも、安定した分解能が得られるようにするものであり、白色基準値を読み取った信号のレベルを例えば２．０Ｖにした場合には、常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ感度のバラツキのあるチップにおいても最適なゲインを設定するものである。
　しかし、ゲイン調整とオフセット調整だけでは各画素間でのレベルが揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗くなったり、線が入ったりする。ΔＶダーク補正（ダークシェーディング補正）は、このようなダークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであり、ホワイトシェーディング補正は、白色読取レベルでの画素単位のバラツキを補正するものである。
　ΔＶダーク補正では、ログ変換テーブル２６８をスルーにして暗時出力をホワイトシェーディング補正回路２６９のＳＡＲＭ２７１に書き込んだ後、ＶＣＰＵがこのＳＲＡＭ２７１のデータを読み込む。これを４回繰り返し行って積算することにより平均値を求め、この平均値をダークシェーディング補正回路２６７のＳＲＡＭ２７０に書き込む。
　上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整、ΔＶダーク補正を行うと、コピー動作に移行可能となる。コピー動作では、ログ変換テーブル２６８を選択し、まず、コピーサイクルヘの移行に先立ってホワイドシェーディング補正回路２６９のＳＲＡＭ２７１に対する基準データの書き込み処理を行う。この処理では、ゲイン調整、オフセット調整を行い、更にΔＶダーク補正を行った状態で白色基準板の読み取り、その読取データを基準データとしてＳＲＡＭ２７１に書き込む。したがって、ホワイトシェーディング補正回路２６９のＳＲＡＭ２７１に書き込まれたデータは、白色基準板の読み取りデータをＤＷ、ダークシェーディング補正回路２６７のＳＲＡＭ２７０に書き込まれた補正データをＤＤとすると、
　ｌｏｇ（ＤＷ−ＤＤ）
となる。
　そこで、実際のコピーサイクルになると、原稿読み取りデータＤＸは、まず、ダークシェーディング補正回路２６７でΔＶダーク補正されるので、ホワイトシェーディング補正回路２６９の入力データは
　ｌｏｇ（ＤＸ−ＤＤ）
となるから、このデータからダークシェーディング補正回路２６７でＳＲＡＭ２７０に書き込まれている基準データを減算すると、
　ｌｏｇ（ＤＸ−ＤＤ）−ｌｏｇ（ＤＷ−ＤＤ）
となる。つまり、ダークシェーディング補正回路２６７、ホワイトシェーディング補正回路２７１による補正の結果、濃度信号としては、
の補正処理をすることになり、反射信号では、
の補正処理をすることになる。
　このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補正は、ログ変換前の反射信号に対して行い、白色に基づいて補正を行うシェーディング補正は、ログ変換後の濃度データに対して行うことにより、補正値を小さくし補正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭ２７０，２７１を用いて１ライン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いることができ、演算処理を簡単に行うことができる。このようにすることによって、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック除算器を組む必要もなくなる。
　次に、ＩＩＴ３２のコントロールについて説明する。　ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイルセーフ機能を有している。そして、ＩＩＴのシーケンス制御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
　通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙サイズと倍率が０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）により設定され、スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により設定され、プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データも倍率（５０％〜４００％）により設定される。
　通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、ＳＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後にスキャンを開始する。そして、レジ位置に達すると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとなり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。
　サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、まず、第１および第２キャリッジ２０７，２０９を目的のサンプル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取を行う。
　ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確認、レジセンサによるイメージングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージングユニットのホーム位置の補正を行う。
　ところで、第１４図に示す処理回路において、キャップ補正メモリ２７６、２７６′、２７６″は、合計２１０Ｋバイトの記憶容量が必要であるが、副走査方向のサンプリング密度を上げて拡大コピー用の信号を得ようとする場合には、その分だけ容量を増大することが必要になる。例えば縮拡率４００％に拡大しようとすると、副走査方向のサンプリング密度は、１６×４＝６４ドット／ｍｍとなり、メモリ容量としては４倍の８４０Ｋバイト以上が必要となる。
　他方、カラー画像読取装置の使われ方は、２つに大別できる。その１つは、カラー写真や絵、印刷のような所謂ピクトリアルな原稿を忠実に読み取ることが必要なフルカラー読取用であり、もう１つは、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｋ、Ｗの計８色の分離ができればよいという所謂ファンクショナルな原稿読取用である。第１３図及び第１４図に示した処理回路は、フルカラー読取用に適用できるものであると共にファンクショナル用にも使うことができる。
（発明の効果）
　以上の説明から明らかなように、本発明によれば、読取センサや読取センサを駆動する駆動手段によって生じた熱の影響を読取センサの読取濃度にできるだけ及ぼさないようにしているので、読取センサやその読取センサを駆動する駆動手段における発熱による読取濃度への影響が低減できる。
　また、本発明によれば、駆動手段を読取センサの上方に固定したり、駆動手段の取り付け面を読取センサの取り付け面と反対側の面にしたり、読取センサおよび／または駆動手段の熱をそれぞれ放熱材で効果的に放熱させ
るとともにこの放熱材が基板の反りを防止することで、熱による基板の反りを効果的に防止したり、
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明に係る画像読取装置の一実施例を示し、読取センサの駆動信号の制御回路図および制御信号を示す図、第２図は読取センサの読取濃度に及ぼす温度の影響を抑える手段の他の実施例を示す図、第３図は本発明の更に他の実施例を示す図、第４図は本発明の更に他の実施例を示す図、第５図は本発明の更に他の実施例を示す図、第６図は本発明の更に他の実施例を示す図、第７図は本発明の更に他の実施例を示す図、第８図は読取センサの温度による制御信号を示す図、第９図はダークレベルによる制御信号を示す図、第１０図は本発明に係る画像読取装置に用いられる縮小型イメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）及び読取センサの概略説明図、第１１図は原稿走査機構の駆動手段の説明図、第１２図はキャリッジモータの制御を説明する図、第１３図はビデオ信号処理回路の説明図、第１４図は他のビデオ信号処理回路の説明図、第１５図は本発明が適用されるカラー複写機の概略全体構成図、第１６図は読取センサ付近の概略図、第１７図は基板上の読取センサとドライバとの位置関係を示す図、第１８図は従来の読取センサの読み取り濃度に及ぼす温度の影響の対策の説明図である。
３２……ＩＩＴ、３８……ミラーユニット、３７……読取センサ、２０５……光学レンズ、２２１……基板、２２２……ドライバ、２２５，２２６，２２７……ヒートシンク、２２９……エアフローを発生する羽根、２３１，２３２……ファン