【事件の表示】
　特許第３１００１４０号「像処理法および像処理装置」の請求項１ないし１０に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１００１４０号の請求項１ないし１０に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１００１４０号の請求項１〜１１に係る発明は、平成１年９月１１日に特許出願され、平成１２年８月１８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後、特許異議申立人により本件特許に対して特許異議の申立がなされ、当審により平成１３年７月３１付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年１０月９日に意見書とともに訂正請求書が提出され（平成１４年２月１２日付けで取り下げされた。）、当審より平成１３年１２月３日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１４年２月１２日に意見書とともに訂正請求書が提出されたものである。
　
　
２．訂正の適否について
（１）訂正の内容
　特許権者が、訂正請求において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
ａ．特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行う」を、
「前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行って、該比較処理の結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｂ．特許請求の範囲の請求項２に係る記載
「前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行う」を、
「前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｃ．特許請求の範囲の請求項３に係る記載
「前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行う」を、
「前記センサの配列方向における前記第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｄ．特許請求の範囲の請求項４に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記一連の処理を行う」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行う」と訂正する。
　
ｅ．特許請求の範囲の請求項５を削除する。
　
ｆ．特許請求の範囲の請求項７(訂正後の請求項６)に係る記載
「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段とを備えた」を、
「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｇ．特許請求の範囲の請求項８(訂正後の請求項７)に係る記載
「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えた」を、
「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｈ．特許請求の範囲の請求項９(訂正後の請求項８)に係る記載
「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段とを備えた」を、
「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｉ．特許請求の範囲の請求項１０(訂正後の請求項９)に係る記載
「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えた」を、
「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」と訂正する。
　
ｊ．特許請求の範囲の請求項１１（訂正後の請求項１０）に係る記載
「請求項７〜１０のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「請求項６〜９のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
　
ｋ．特許請求の範囲の【請求項５】なる記載を【請求項４】に、
【請求項６】なる記載を【請求項５】に、
【請求項７】なる記載を【請求項６】に、
【請求項８】なる記載を【請求項７】に、
【請求項９】なる記載を【請求項８】に、
【請求項１０】なる記載を【請求項９】に、
【請求項１１】なる記載を【請求項１０】に、
それぞれ訂正する。
　
ｌ．明細書第１０頁第１２行乃至第１１頁第１７行の記載
「〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る像処理方法は、…さらに前記カメラは前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする。」を、
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のをセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する(例えば、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する)一連の処理を行い、ここで前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　本発明に係る他の像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、予めセンサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、センサの配列方向における第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、前記メモリされた第１の集約処理信号と前記第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行い、ここで前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　また、前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　本発明に係る第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、これら第１および第２の集約処理信号を差を演算する一連の処理を行い、ここで、前記マルチプレクサおよび第１乃至第３の演算手段による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　本発明に係る第２の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係る第３の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係る第４の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　さらに、前記カメラは前記被検査対象物の状態を像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする。」と訂正する。
　
（２）訂正の適否
　訂正事項ａ〜ｌの訂正について、その訂正の適否を検討する。
　
　訂正事項ａについて、「該比較処理の結果を表示」なる文言の追加は、本件特許公報の第４図、第５図、第１０図及び第１１図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されている。そして、訂正前は、比較処理を行った結果を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、比較処理の結果は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり」なる文言の追加は、本件特許公報第９欄第１１行乃至第１３行に「ここで、所定範囲とはセンサー４の配列方向における任意の範囲であり、複数のセンサー４の全部あるいは部分のみを選択できることを意味する」なる記載があり、「第１及び第２の所定範囲」が任意の範囲であるという限定を付加するものであるから、この訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　また、「かつ前記第１及び第２の所定の大きさが可変である」なる文言の追加は、本件特許公報第８欄３４行乃至第３５行に「さらに、第１及び第２の所定範囲の大きさを変化させる」なる記載があり、「第１及び第２の所定の大きさ」が可変であるという限定を付加するものであるから、この訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｂについては、「比較処理」と「差の演算」とは、実質的に同一の技術事項を意味するものであるから、上記訂正事項ａと同様な理由により、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正、又は、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｃについて、「第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算する」なる文言を、「第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第２の所定範囲毎に加算する」なる文言への訂正は、本件特許公報第１０欄１行〜３行に「第２の該所定範囲の複数のセンサー４から出力される第２の像情報信号Ｓ１を集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし」なる記載があって、明らかに誤記の訂正であるから、この訂正は誤記の訂正を目的とした訂正に該当する。
　「該差の演算結果を表示し」なる文言の追加は、本件特許公報の第６図、第１２図及び第１３図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されている。そして、訂正前は、比較処理を行った結果を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、比較処理の結果は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　また、「前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」なる文言の追加は、上記訂正事項ａと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｄについては、請求項４が該請求項の内で引用する請求項１〜３の１行〜２行に「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知」することが記載されており、本件特許公第１０欄１５行〜２１行に「また、カメラ２は被検査対象物１に対する分解能を変えるように構成されても良く、具体的にはカメラ２は被検査対象物１に対する分解能変えて処理する図示されないズーム機構を備えるか、または、カメラ２は被検査対象物１に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられ、処理手段５はカメラ２に各々対応して設けられても良い」なる記載がある。
　訂正前は、該「分解能」が、センサが像情報として検知する際の分解能であるのか、第１および第２の所定範囲の大きさを変えることによる集約処理信号の分解能であるのかが明瞭となっていなかったが、該訂正により、センサが像情報として検知する際の分解能であることが明瞭となった。
　このため、該訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｅについては、特許請求の範囲の請求項５を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　
　訂正事項ｆについて、「前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部」なる文言の追加は、本件特許公報の第４図及び第５図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されており、訂正前は、演算された差を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、演算された差は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い」なる文言の追加は、本件公報第９欄３行〜４行に「また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理しても良い」なる記載があり、「前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理」に「検査対象範囲を移動させて行」うという限定を限定を付加するものであるから、この訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　「さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」なる文言の追加は、上記訂正事項ａと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｇについては、「前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部」なる文言の追加は、本件特許公報の第６図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されており、訂正前は、演算された差を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、演算された差は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」なる文言の追加は、上記訂正事項ａと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｈについては、「前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部」なる文言の追加は、本件特許公報の第１０図及び第１１図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されており、訂正前は、演算された差を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、演算された差は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」なる文言の追加は、上記訂正事項ａと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｉについては、「前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部」なる文言の追加は、本件特許公報の第１２図及び第１３図に、差動演算器からの出力の矢印が「表示部判定部」なる文言と共に記載されており、訂正前は、演算された差を如何なる用途に用いるのか明瞭でなかったものが、該追加によって、演算された差は表示する用途に用いられることが明瞭となるから、この訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　「前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」なる文言の追加は、上記訂正事項ａと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｊ及びｋについては、上記訂正事項ｅ及びｆの訂正に基づき、請求項の番号の整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｌについては、請求項の記載の訂正事項と整合を図るものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　しかも、上記訂正事項ａ〜ｌの訂正は、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項によって準用する同第１２６条第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立について
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１００１４０号の請求項１〜１０に係る発明は訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜１０に記載された次のとおりのものと認められる。
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行って、該比較処理の結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　
【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　
【請求項３】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　予め前記センサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、前記センサの配列方向における前記第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　
【請求項４】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項５】
　前記被検査対象物の検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項６】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し，前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　
【請求項７】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモりと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　
【請求項８】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　
【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　
【請求項１０】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態を像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項記載の像処理装置。」
　
（２）申立て理由の概要
　特許異議申立人佐藤美智子は、証拠として、甲第１号証（特開昭６２−５２４５３号公報）、甲第２号証（特開昭５８−２２２３７８号公報）、甲第３号証（特開昭６０−１１９２５９号公報）、及び、甲第４号証（特開昭５８−２１１４６号公報）を提出し、請求項１、２及び５に係る発明は、甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であり、特許法第２９条第１項３号の規定に違反してなされたものである、又は、請求項１、２及び５に係る発明は、甲第１号証又は甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　また、特許異議申立人工藤直一は、証拠として、甲第１号証（ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　ＯＮ　ＰＡＴＴＥＲＮ　ＡＮＡＬＹＳＩＳ　ＡＮＤ　ＭＡＣＨＩＮＥ　ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥ，　ＶＯＬ．ＰＡＭＩ−８，　Ｎｏ．６，　ＮＯＶＥＭＢＥＲ　１９８６　「Ａ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　Ｅｄｇｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」　ＪＯＨＮ　ＣＡＮＮＹ）、甲第２号証（特開昭６０−１１９２５９号公報）、甲第３号証（「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）、甲第４号証（特開昭５８−２００３６９号公報）、甲第５号証（特開昭５６−１９２７５号公報）、甲第６号証（「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行）、及び、甲第７号証（丸谷洋二、他、「画像処理装置とその使い方」、日刊工業新聞社、１９８９年１月３０日発行）を提出し、請求項１〜１１に係る発明は、甲第１号証〜甲第７号証に記載された発明及び公知の技術に基づいて当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　刊行物１：特開昭６２−５２４５３号公報
　　　　　　（特許異議申立人佐藤美智子が引用した甲第１号証）
　刊行物１には、以下の記載がある。
ア）「画像を構成する多数の走査線のうちの一本の走査線に対応する量よりも十分に小さい多数の単位区間に前記画像信号を分割してその単位区間毎にその画像信号の信号強度を求める一方、それら多数の単位区間を互いに隣接する一定数の単位区間から成る複数の中区間に分けて その中区間毎に前記信号強度を加算して加算信号強度を求め、それら複数の中区間のうち互いに隣接する一対の中区間における前記加算信号強度を比較して大きい方をその一対の中区間から成る大区間における信号強度とし、この新たな信号強度に基づいて前記信号処理を行うようにしたことにある。」（第２頁下左欄９行〜下右欄１行）
　
イ）「信号処理を行う際の画像信号の信号強度は、一定数の単位区間の信号強度を加算した加算信号強度であるため、背景雑音のように信号強度が無秩序に変化する部分においてはその信号強度が弱められるのに対し、疵に起因して信号強度の高い部分はその信号強度が更に強められる」（第３頁上左欄１２行〜１７行）
　
ウ）「ＩＴＶ１８から出力された画像信号ＳＳは、Ａ／Ｄ変換器３２、水平同期信号分離回路３４、および垂直同期信号分離回路３６に供給される。Ａ／Ｄ変換器３２はＡ／Ｄ変換手段を成すもので、供給された画像信号ＳＳを前記一つの磁粉画像を構成する多数の走査線のうちの一本の走査線に対応する量よりも十分に小さい多数の単位区間、すなわち本実施例では一本の走査線に対応する量の画像信号ＳＳを被試験材１０の表面上の１ｍｍ毎に相当する１９２個の単位区間に分割し、その単位区間毎に画像信号ＳＳをサンプルホールドしてその間の信号強度を求め、その信号強度を表すデジタル化された画像信号ＳＳＤを複数のゲート回路３８に逐次出力する。」（第４頁上右欄４行〜１７行）
　
エ）「上記メモリ４４は、１８本の走査線に対応する量の画像信号ＳＳＤが表す信号強度を、前記単位区間毎に逐次記憶するものであるが、水平同期信号により一本の走査線に対応する量毎に同期させて記憶するようになっている。第３図はメモリ４４の記憶状態を概念的に示す図であるが、図中に横方向には一本の走査線に対応する量の画像信号ＳＳＤを構成する１９２の単位区間の信号強度を記憶する１９２の記憶場所が設けられ、図中の縦方向には１８本の走査線に対応する１８の記憶場所が設けられている。図中ｄ１〜ｄ５はそれぞれ第１番目の走査線に対応する画像信号ＳＳＤにおける単位区間１〜６の各信号強度であり、例示的に示したものである。」（第４頁下右欄５行〜１８行）
　
オ）「マイクロコンピュータ４６は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶された処理手順に従って信号処理を行い、信号処理の完了したデータをバッファメモリ４８に記憶させる。」（第５頁上左欄１１行〜１６行）
　
カ）「前記第３図に示されているように、画像信号ＳＳＤは一本の走査線に対応する量毎に１９２個の単位区間に分割されているのであるが、その１９２個の単位区間を単位区間１〜３、４〜６、・・・、１９０〜１９２からそれぞれ成る６４個に分けるのである。このステップＳ３は中区間形成手段を成している。
　ステップＳ３において多数の中区間が形成されると、次にステップＳ４が実行され、中区間内の３個の単位区間の信号強度を加算して加算信号強度を算出する。すなわち、第１番目の走査線に対応する画像信号ＳＳＤにおいて単位区間１〜３から成る中区間の加算信号強度Ｄ１は、単位区間１の信号強度ｄ１と単位区間２の信号強度ｄ２と単位区間３の信号強度ｄ３とを加算して、次式（１）
　　　Ｄ１＝ｄ１＋ｄ２＋ｄ３　　　・・・（１）
で表され、単位区間４〜６から成る中区間の加算信号強度Ｄ２は、同様にして次式（２）
　　　Ｄ２＝ｄ４＋ｄ５＋ｄ６　　　・・・（２）
で表される。以下、同様にして、第１８番目の走査線に対応する画像信号ＳＳＤにおける単位区間１９０〜１９２からなる中区間の加算信号強度まで順次算出される。」（第５頁上右欄１０行〜下左欄１２行）
　
キ）「続いてステップＳ５が実行され、互いに隣接する一対の中区間における加算信号強度を比較し、大きい方をそれらの一対の中区間から成る大区間の信号強度とする。」（第５頁下左欄２０行〜下右欄３行）
　
ク）「モータ１４を回転駆動して探傷ヘッド１２を被試験材１０の長手方向に沿って予め定められた所定の速度で移動させる一方、（中略）、ＩＴＶ１８、２０は被試験材１０の側面２８、３０をその長手方向１９２ｍｍ間隔で順次撮像していくようになっている。」（第７頁下左欄９行〜下右欄２行）
　
ケ）「また、前記実施例では３個の単位区間から中区間を形成するようになっているが、単位区間の大きさに応じて２個或いは４個以上の単位区間から中区間を形成するようにしても差し支えない。」（第８頁下左欄１９行〜下右欄２行）
　
　ア）〜ケ）の記載事項によると、刊行物１には、
「画像を構成する多数の走査線のうちの一本の走査線に対応する量よりも十分に小さい１９２個の単位区間に前記画像信号を分割してその単位区間毎にその画像信号の信号強度を求める一方、それら多数の単位区間を互いに隣接する３個の単位区間から成る６４個の中区間にわけてその中区間毎に前記信号強度を加算して加算信号強度を求め、それら複数の中区間のうち互いに隣接する一対の中区間における前記加算信号強度を比較して大きい方をその一対の中区間から成る大区間における信号強度とし、信号処理を行う際の画像信号の信号強度は疵に起因して信号強度の高い部分はその信号強度が更に強められると共に、この新たな信号強度に基づいて前記信号処理を行う画像信号処理方法、及び、画像信号を出力するＩＴＶ及び前記画像信号処理方法の信号処理を行うＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータを備えた画像信号処理装置」の発明（以下、「刊行物１に記載された発明」という。）、並びに、
単位区間を加算して中区間を形成する単位区間数を２個或いは４個以上であっても差し支えないこと、順次入力する単位区間の信号強度ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６を用いて単位区間１〜３から成る中区間の加算信号強度Ｄ１と単位区間４〜６から成る中区間の加算信号強度Ｄ２とで求めること、及び、被試験材を移動させて順次撮像していくこと（以下、「刊行物１に記載された事項」という。）
が記載されていると認められる。
　
　刊行物２：特開昭５８−２２２３７８号公報
　　　　　　（特許異議申立人佐藤美智子が引用した甲第２号証）
　刊行物２には、以下の記載がある。
コ）「濃淡画像として表現された魚体のデータを一次元走査を基本として処理することによって、高速かつ安定に魚体の方向を識別できるようにした」（第１頁下右欄６行〜９行）
　
サ）「本発明は送られてきた魚を光学的に検出し、上記４種類のうち、その方向に属しているかを決定するものである。」（第２頁下左欄９行〜１２行）
　
シ）「第３図図示の如く、魚の幅方向に走査して得られた濃淡画像情報によって、後に詳述する如くにして、魚体の外郭エッジ７および８を求める。さらにその中点９を求め、エッジ７から中点９までの濃度値の和と、中点９からエッジ８までの濃度値の和とを比較する。そうすれば、一般に魚は背部１が腹部２に比べて濃度値が大きいので、上記濃度値の和の大きい方を背、小さい方を腹と判定することができる。これを例えば魚の全長にわたって繰り返せば、正確な判定が可能となる。」（第２頁下右欄３行〜１３行）
　
ス）「第６図において、例えば、ベルトコンベアで送られてきた魚に光が照射され、魚体表面のその反射光の強弱の情報が、電子的に変換されてデジタル量として画像メモリ１１または画像メモリ１２に格納される。
（中略）
データの転送は、例えば第４図図示の如く、魚の幅方向に順番に、例えば５１２ライン分行われる。また、１ラインについては例えば１２８個の濃淡画像データが含まれる。
（中略）
エッジ検出回路１５は、メディアンフィルタ１４によってノイズ処理された画像データをもとに、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるものである。このエッジの抽出には、例えば第５図に図示したエッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像データの値の変化が大きい部分が検出されるようにする。
（中略）
中点抽出回路１６は、エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める回路である。求められた中点９の座標値はエッジ７、８の座標値とともに、メディアンフィルタ１７および１ライン上下濃淡加算回路２０に出力される。
（中略）
１ライン上下濃淡加算回路２０は、エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、例えば第３図で示した如く、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する。」（第３頁上左欄１１行〜第４頁上左欄７行）
　
　上記コ）〜ス）の記載事項によると、刊行物２には、
「魚の全長にわたって、魚の横方向に走査して濃淡画像情報を出力するカメラと、
ノイズ処理された濃淡画像情報をもとに、エッジ抽出用のマスクを用い、連続した３個の画像情報の値の変化が大きい部分を検出することにより、魚体の外側エッジすなわち各ラインについての両端のエッジ７および８を抽出し、その座標値を求めるエッジ検出回路１５と、
エッジ検出回路１５で検出された各ライン毎の両端の外側エッジ７、８の座標値をもとに、それらの中間点の座標すなわち第４図図示の中点９の座標値を求める中点抽出回路１６と、
エッジ検出回路１５で検出されたエッジの座標値および中点抽出回路１６で抽出された中点の座標値をもとに、１行バッファ１９に格納された明暗の濃度について、外側エッジ７から中点９までと、中点９から外側エッジ８までとを、それぞれ各ライン毎に加算し、魚の幅方向の下半分の濃度値の和と、上半分の濃度値の和とを算出する１ライン上下濃淡加算回路２０とを備えた魚体方向識別装置」の発明（以下、「刊行物２に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　刊行物３：特開昭６０−１１９２５９号公報
　　　　　　（特許異議申立人佐藤美智子が引用した甲第３号証）
　　　　　　（特許異議申立人工藤直一が引用した甲第２号証）
　刊行物３には、以下の記載がある。
セ）「ＣＣＤリニアイメージセンサを使用したカメラ装置により、被検査布地をその長さ方向に連続的に走査し、疵等を検出する検反装置における検出方法」（第２頁上右欄２行〜６行）
　
ソ）「被検査対象の布地（１）を矢印「Ａ」の方向に所定速度で移動させ、イメージセンサとしてＣＣＤを使用した検反カメラ（２）で布地の幅全体を線順次に走査する。」（第３頁上左欄１４行〜１７行）
　
タ）「ＣＣＤイメージセンサ（４）は例えば、センサー素子（Ｂｎ：ｎ＝１〜２０４８）が２０４８ビットのアレーのもので、第３図に示すように、３２ビットづつを検反カメラ（２）の１画素（１ピクセル）（１Ｐ）として構成し、１走査ラインは２０４８／３２＝６４ピクセルで構成されている。」(第３頁上右欄３行〜８行参照)
　
チ）「布地（１）において、疵、汚れ、織りむら等のない良質の領域を基準域として選定し、この領域（５）を検反カメラ（２）で走査しＣＣＤイメージセンサ（４）の１ビットごとの出力データ（Ｒｎ）（ｎ＝１〜２０４８）をＡ／Ｄ変換器（７）とデータラッチ回路（９）を経てメモリ（１０）に記憶しておく。次に検査すべき布地（１）の被検査領域（６）を検反カメラ（２）で走査する。検査域を走査したデータ（Ｐｎ）（ｎ＝１〜２０４８）は先にメモリ（１０）に記憶した基準域のデータと各対応するＣＣＤイメージセンサー（４）の１ビットごとに比較演算器（１１）で比較される。比較した結果は基準データ（Ｐｎ）と被検査データ（Ｒｎ）との差の絶対値｜Ｒｎ−Ｐｎ｜として出力される。」（第３頁下左欄１６行〜下右欄８行）
　
ツ）「ノイズ成分を除去された２０４８ビットのデータ（Ｓｎ）（ｎ＝１〜２０４８）は、演算回路（１３）で３２ビットごとつづのデータとして加算された６４個のピクセルデータ（Ｐｍ＝（Ｓｎ＋Ｓｎ＋１…Ｓｎ＋３１）、ｍ＝１〜６４）とされる。すなわち検反カメラ（２）の１ピクセルごとのデータとして取り扱うようにするものである。このデータ処理により、ＣＣＤイメージセンサーの１ビットごとに検出する時は、布地の網目周辺に散在する疵等を個々に捕らえることになって疵全体として検出する感度が低下するのに対し、その検出感度を高めることができる。」（第３頁下右欄１６行〜第４頁上左欄８行）
　
テ）「この演算回路（１３）で出力された欠陥信号としてのピクセルデータ（Ｐｍ）は、ソフト処理回路（ＣＰＵと周辺回路）（１４）によって処理され、ＣＲＴ表示を行ったり、プリントアウトしたりして布地の疵等の存在が検出される。」（第４頁上左欄１３行〜１８行）
　
ト）「しかもこの欠陥信号はセンサの１ビットのデータであるが、１ピクセルデータとしてビット間で累積したものをデータ処理するので、Ｓ／Ｎを損なわず１ピクセル単位として累積するビット数だけ倍増され高レベルで捕らえることができる。すなわち、検反カメラとしての分解能は、その要求される機能が失われない程度には下がるけれども、その分検反感度が数十倍に増加する」（第４頁下左欄２行〜１０行）
　
　上記セ）〜ト）の記載事項によると、刊行物３には、
「ＣＣＤリニアイメージセンサを使用したカメラ装置により、被検査布地をその長さ方向に連続的に走査し、疵等を検出する検反装置における検出方法において、
　被検査対象の布地（１）を矢印「Ａ」の方向に所定速度で移動させ、イメージセンサとしてＣＣＤを使用した検反カメラ（２）で布地の幅全体を線順次に走査し、
　布地（１）において、疵、汚れ、織りむら等のない良質の領域を基準域として選定し、この領域（５）を検反カメラ（２）で走査しＣＣＤイメージセンサ（４）の１ビットごとの出力データ（Ｒｎ）（ｎ＝１〜２０４８）をＡ／Ｄ変換器（７）とデータラッチ回路（９）を経てメモリ（１０）に記憶し、
　検査すべき布地（１）の被検査領域（６）を検反カメラ（２）で走査データ（Ｐｎ）（ｎ＝１〜２０４８）は先にメモリ（１０）に記憶した基準域のデータと各対応するＣＣＤイメージセンサー（４）の１ビットごとに比較演算器（１１）で比較して、比較した結果は基準データ（Ｐｎ）と被検査データ（Ｒｎ）との差の絶対値｜Ｒｎ−Ｐｎ｜として出力し、
　ノイズ成分を除去された２０４８ビットのデータ（Ｓｎ）（ｎ＝１〜２０４８）は、演算回路（１３）で３２ビットごとつづのデータとして加算された６４個のピクセルデータ（Ｐｍ＝（Ｓｎ＋Ｓｎ＋１…Ｓｎ＋３１）、ｍ＝１〜６４）として、
　ＣＲＴ表示を行ったり、プリントアウトしたりして布地の疵等の存在が検出される疵等を検出する検反装置における検出方法」の発明（以下、「刊行物３に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　刊行物４：特開昭５８−２１１４６号公報
　　　　　　（特許異議申立人佐藤美智子が引用した甲第４号証）
　刊行物４には、以下の記載がある。
ナ）「本発明は、被検査体、例えば、壜の欠陥を検出する方法及び装置に関する。」（第２頁上左欄７行〜８行）
　
ニ）「口部１ａが例えば環状の蛍光灯の如き光源２ａの下側に設けられた拡散板２ｂとを含む照明装置２により均一に照明される。（中略）照明装置２の上方にはＣＣＤカメラ４が貫通孔３を通り抜けた壜口部から光を受けるように、即ち口部の画像をレントゲン４ａを通してＣＣＤ受光面に結像させるように設けられている。ＣＣＤカメラ４は、例えば、光電変換素子を１００行１００列のマトリクス上に配列して成るもので、これにより被検査壜口部のそれぞれの部分の明るさに対応する画素信号が得られる。」（第２頁下左欄９行〜下右欄６行）
　
ヌ）「メモリ７に記憶された画素信号を処理して、欠陥の有無が判定される。（中略）第３図（ａ）に示されるように、壜口部の光学像を、壜口部の中心点Ｏを中心する円ＣＬと、中心点Ｏを通る直線ＲＬとにより、複数個の同形の区分に分割する。そして、各区分内に位置する画素の信号が積算する。そして、近接する（例えば隣接する）区分の累算値を比較する。比較の結果、例えば両者間の比が所定の範囲外にあるときには欠陥があるものと判定する。」（第３頁上左欄９行〜１８行）
　
ネ）「各区分の累積値または平均値の比を求め、この比が所定の範囲外にあるかどうかを判定する代わりに、累積値又は平均値の差を求め、この差が所定の範囲外にあるかどうかの判定をすることとしてもよい。」（第４頁下左欄４行〜８行）
　
　上記ナ）〜ネ）の記載事項によると、刊行物４には、
「壜口部の画像をレントゲン４ａを通してＣＣＤ受光面に結像させるように設けられ、
　ＣＣＤカメラ４は、例えば、光電変換素子を１００行１００列のマトリクス上に配列して成り、被検査壜口部のそれぞれの部分の明るさに対応する画素信号を得、
　壜口部の光学像を、壜口部の中心点Ｏを中心する円ＣＬと、中心点Ｏを通る直線ＲＬとにより、複数個の同形の区分に分割し、各区分内に位置する画素の信号が積算し、近接する区分の累算値を比較し、その比較の結果、例えば両者間の比が所定の範囲外にあるときには欠陥があるものと判定する壜の欠陥を検出する方法及び装置。」の発明（以下、「刊行物４に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　刊行物５：ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　ＯＮ　ＰＡＴＴＥＲＮ　ＡＮＡＬＹＳＩＳ　ＡＮＤ　ＭＡＣＨＩＮＥ　ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥ，　ＶＯＬ．ＰＡＭＩ−８，　Ｎｏ．６，　ＮＯＶＥＭＢＥＲ　１９８６　「Ａ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　Ｅｄｇｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」　ＪＯＨＮ　ＣＡＮＮＹ
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第２号証）
　刊行物５には、以下に示す事項が説明されているものと認められる。
ノ）「ステップエッジを示すＦｉｇ．１（ａ）に示すように白いガウスノイズに浸された既知の断面積のエッジで開始する。これをインパルス応答がＦｉｇ．１（ｂ）あるいはＦｉｇ．１（ｄ）のいずれかで図解できるフィルタで巻き込む。畳込みの出力はＦｉｇ．１（ｃ）とＦｉｇ．１（ｅ）に示される。畳込みの出力における局所的な最大値にエッジの中心をマークする。（中略）Ｆｉｇ．１（ｄ）に示すフィルタはこの例ではＦｉｇ．１（ｂ）のフィルタより能力が優れている、何故なら、後者の応答はエッジ領域で多くの局所的な最大値を呈する。」（翻訳文第２頁２５行〜３２行）
　
ハ）「箱形エッジ検知器の差の出力を調べれば、ノイズの多いステップに対する応答はエッジの近傍において多数の鋭敏な最大値を有するおおよそ三角形状のピークであることを見出す（Ｆｉｇ．１参照）」（翻訳文第５頁２６行〜２８行）
　
　上記ノ）、ハ）の説明事項、及び、Ｆｉｇ．１によると、
「ノイズの多いステップエッジ信号に、
　−ｗ〜０までの演算子幅分（ｗ）の信号に対し各々演算子高さ分の値(定数)を乗算した値を加算した信号と、０〜ｗまでの演算子幅分（ｗ）の信号に対し各々演算子高さ分の値（定数）を乗算した値を加算した信号とを求め、この信号同士の差をとることで、
　エッジを求めること」の発明（以下、「刊行物５に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
刊行物６：「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第３号証）
　刊行物６には、
ヒ）「空間フィルタは、濃淡画像上の全３×３領域の空間フィルタテーブル（重みテーブル）との積和演算である（図３．３８）。なお、計算例を図３．３９に示す。
　空間フィルタの応用としては、局所平均、各種の微分、線の検出などが考えられる。」（第５７頁３行〜６行）、
　
フ）「３×３領域での局所平均を取ることができる。画像としてボケるが、ノイズが目立たなくなる。」（第５７頁８行〜９行）、
　
ヘ）「中心座標の重み付を増すようなテーブルもある。」（第５７頁９行〜第５８頁１行）、
及び、「図３．３９の結果を見てもわかるように、Ｘ軸方向の１次微分となっている。見方を変えれば、縦のエッジ検出を行っているということもできる。」（第５８頁２行〜３行）
　
　上記ヒ）〜ヘ）の記載事項、及び、図３．４０によると、
「画像データの各領域を同一の重み付けとなる空間フィルタを用いて積和演算することによる局所平均、−１，０，１の重み付けを行う空間フィルタを用いて積和演算することによる１次微分、つまり、エッジ検出を行うこと」の発明（以下、「刊行物６に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
刊行物７：特開昭５８−２００３６９号公報
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第４号証）
　刊行物７には、以下の記載がある。
ホ）「本発明は画像中の小領域の特徴を効果的に抽出することの可能な簡易で実用性の高い構成の画像処理装置に関する。」（第１頁下右欄１０行〜１２行）
　
マ）「【発明の技術的背景とその問題点】
　物体表面の粒度や傷検査等を行う場合、しばしば上記検査対象を画像入力し、その画像の一定面積内に含まれる検査対象の数や上記検査対象の面積の総和を求めるという画像処理がよく利用される。」（第１頁下.右欄１３行〜１８行）
　
ミ）「本発明は、画像を２次元走査して得られる時系列な画素データを（Ｍ画素×ｎライン）の第１の記憶手段に入力して順次遅延し、これらの各ライン出力を選択的に抽出して、上記画像データと選択されたライン出力データおよびＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めて上記Ｍ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよび上記Ｍ段の第２の記憶手段への入力加算データ、更に上記代２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから上記累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和データを得るようにしたものである。」（第２頁上右欄９行〜下左欄３行）
　
ム）「画像の小領域における濃度和を求めることも可能となる。故に、任意の小領域から処理対象画像の情報を正確に得ることができ、その実用的利点は絶大である。またライン出力の選択およびタップ出力の選択によって小領域の大きさを任意に可変でき、その効果も絶大である。」（第２頁下左欄１１行〜１７行）
　
メ）「Ｍ段構成された１ライン分に相当する第２のシフトレジスタ１６は、列（縦）方向にｎ’画素加算してなるデータ８を順次１ラインに亘って格納する」（第３頁下左欄２行〜５行）
　
モ）「シフトレジスタ１６に格納されたデータは横セレクタ２０を介して、レジスタ２１にセットされた値（ｍ’）に従い、ｍ’段遅延されたタップ出力として取出されている」（第３頁下右欄２０行〜第４頁上右欄３行）
　
ヤ）「また、加算、累積和処理を、並列的に設けた複数の演算回路を用いてそれぞれ同時に行わしめることにより、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることも可能である。」（第５頁上右欄１１行〜１５行）
なる記載がある。
　
　上記ホ）〜ヤ）の記載事項及び第４図によると、横セレクタ２０でシフトレジスタ１６からのデータを選択するためには、シフトレジスタ１６の各段からデータが横レジスタ２０へ出力されていることが必須であるから、
「画像中の小領域の特徴を効果的に抽出することの可能な簡易で実用性の高い構成の画像処理装置に関し、
　画像を２次元走査して得られる時系列な画素データを（Ｍ画素×ｎライン）の第１の記憶手段に入力して順次遅延し、これらの各ライン出力を選択的に抽出して、上記画像データと選択されたライン出力データおよびＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めて上記Ｍ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよび上記Ｍ段の第２の記憶手段への入力加算データ、更に上記代２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから上記累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和データを得るようにしたものであり、
　ライン出力の選択およびタップ出力の選択によって小領域の大きさを任意に可変でき、
　加算、累積和処理を、並列的に設けた複数の演算回路を用いてそれぞれ同時に行わしめることにより、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることも可能であるとともに、
　順次入力した画像加算してなるデータを横セレクタへ並列に出力するために、シフトレジスタを用いる画像処理装置」の発明（以下、「刊行物７に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
刊行物８：特開昭５６−１９２７５号公報
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第５号証）
　刊行物８には、以下の記載がある。
ユ）「一般撮影用ズームレンズを用いているので、大きな撮影倍率範囲を満足させるためには、カメラを数台用意したり、あるいは焦点距離の異なったレンズを数本用意したりする必要があった。また、高さを有する試料の場合には、撮影倍率が変化したり、焦点が合わないこともある。更に、上記の如く、焦点距離の異なるレンズを数本用意しても.それらズームレンズの全ては設計段階から近接撮影に対して考慮されたものではないため、それらのレンズによって無理に引き出された像は、レンズの収差に起因する劣った欠陥像しか得られず、分解能的にも非常に劣っている。」（第２頁上左欄５行〜１８行）
　
ヨ）「このような構成の本発明テレビジョン撮影装置は、まず、レンズ付きカメラ４をアーム１１のつまみ１１ａを前後動させることにより、ガイドレール９上で前後進させ、ステージ１９上の試料Ａに焦点を合わせる。特に試料Ａに肉厚がある場合、つまみ１１ａの前後動により、カメラ４を後方へ移動させ、被写体距離をズームレンズ１の固定被写体距離に合せることができる。」（第２頁下右欄５行〜１３行）
　
　上記ユ）及びヨ）の記載事項によると、
「大きな撮影倍率範囲を満足させるためには、カメラを数台用意したり、あるいは焦点距離の異なったレンズを数本用意したりする必要があり、カメラ４を後方へ移動させ、被写体距離をズームレンズ１の固定被写体距離に合せることができること」の発明（以下、「刊行物８に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
刊行物９：「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第６号証）
　刊行物９の図４．１３．１及び図４．１３．３によると、
「被検査対象物を移動させながら検査すること、及び、ラインセンサーカメラ及び演算回路が設けられ、比較判定を行うこと」の発明（以下、「刊行物９に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
刊行物１０：丸谷洋二、他、「画像処理装置とその使い方」、日刊工業新聞社、１９８９年１月３０日発行
　　　　　（異議申立人工藤直一が引用した甲第７号証）
　刊行物１０には、以下の記載がある。
ラ）「マルチプレクサ：カメラからの映像信号を選択する」（第８６頁２１行）　
　
リ）「濃淡画像における画像間演算は減算が主たるものである。減算処理は画像間の差異の抽出が目的である。」（第１２２頁６行〜７行）
　
　上記ラ）及びリ）の記載事項及び図３．２により、
「マルチプレクサが、カメラからの映像信号を選択する作用を奏すること、及び、画像間の差異の抽出、すなわち「減算」により、「比較」を行うことを意味すること」の発明（以下、「刊行物１０に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
（４）対比・判断
（あ）請求項１に係る発明について
　請求項１に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行って、該比較処理の結果を表示し、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（い）請求項２
　請求項２に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項２に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（う）請求項３に係る発明について
　請求項３に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項３に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（え）請求項４及び５に係る発明について
　請求項４及び５に係る発明は、請求項１〜３に係る発明を更に限定したものであるから、上記請求項１〜３に係る発明についての判断同様な理由により、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（お）請求項６に係る発明について
　請求項６に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項６に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（か）請求項７に係る発明について
　請求項７に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項７に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（き）請求項８に係る発明について
　請求項８に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項８に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（く）請求項９に係る発明について
　請求項９に係る発明と特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするとともに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となるという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件請求項９に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（け）請求項１０に係る発明について
　請求項１０に係る発明は、請求項６〜９に係る発明を更に限定したものであるから、上記請求項６〜９に係る発明についての判断同様な理由により、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
　以上のとおり、請求項１〜１０に係る発明は、特許異議申立人佐藤美智子及び工藤直一が提出した各刊行物に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１〜１０に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１〜１０に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年３月２７日（２００２．３．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１．特許請求の範囲の減縮又は不明瞭な記載の釈明を目的として、
設定登録時の特許請求の範囲の
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行うことを特徴とする像処理法。
　【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行うことを特徴とする像処理法。
　【請求項３】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精微に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行うことを特徴とする像処理法。
　【請求項４】
　前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項５】
　前記被検査対象物の検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項６】
　所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項７】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し，前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項８】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモりと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１０】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１１】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態を像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行って、該比較処理の結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　【請求項３】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　予め前記センサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、前記センサの配列方向における前記第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行って、該差の演算結果を表示し、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理法。
　【請求項４】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項５】
　前記被検査対象物の検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項６】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し，前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　【請求項７】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精微に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモりと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　【請求項８】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と、
　前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変であることを特徴とする像処理装置。
　【請求項１０】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態を像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
２．特許請求の範囲の減縮に伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、
特許明細書の第１０頁第１２行乃至第１１頁第１７行の記載の
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、…さらに前記カメラは前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする。」を、
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のをセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する（例えば、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する）一連の処理を行い、ここで前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　本発明に係る他の像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、予めセンサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、センサの配列方向における第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、前記メモリされた第１の集約処理信号と前記第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行い、ここで前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　また、前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　本発明に係る第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、これら第１および第２の集約処理信号を差を演算する一連の処理を行い、ここで、前記マルチプレクサおよび第１乃至第３の演算手段による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１および第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさを可変としたことを特徴とする。
　本発明に係る第２の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係る第３の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係る第４の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　さらに、前記カメラは前記被検査対象物の状態を像情報として検知する際の分解能が可変であることを特徴とする。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
像処理法および像処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　「【請求項１】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する一連の処理を行
って、該比較処理の結果を表示し
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項２】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行
って、該差の演算結果を表示し
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項３】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　予め前記センサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、前記センサの配列方向における前記第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を
前記第２の
　前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行
って、該差の演算結果を表示し
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項４】前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　【請求項５】前記被検査対象物の検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項
６
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と
、
　
前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　
前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項
７
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、
　前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と
、
　
前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項
８
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と
、
　
前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項
９
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、
　前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、
　前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、前記センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、
　前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、
　前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、
　前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と
、
　
前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、
　
前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　【請求項
１０
６〜９
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報として検知し、この像情報を処理する像処理法および像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
　従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報として検知して、該検知された像情報を処理する像処理法および装置は第１５図に示されるように、例えば、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介してライン状に配列された複数のセンサー４で像情報として検知して、センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５で処理し、被検査対象物１の状態を表示または判定する。
　この像処理装置は、さらに具体的に、第１４図にも示されるように、被検査対象物１の状態をレンズ３を介して像情報として検知し、個数に対応した数の像情報信号Ｓ１を出力し、カメラ２に具備される複数のセンサー４と、この複数のセンサー４から出力される複数の像情報信号Ｓ１が並列に同時に入力され、複数の像情報信号Ｓ１がカウンタ７により所定数毎に時間的に順次出力されるマルチプレクサ６と、このマルチプレクサ６から所定数毎に時間的に順次出力される複数の像情報信号Ｓ１を入力し処理する処理手段５とから成る。
　この処理手段５は、さらに、表示部あるい判定部へ出力し、被検査対象物１の状態が表示あるいは判定される。
〔発明が解決しようとする課題〕
　しかし、上述の従来方法および装置はセンサー４の素子１個に対して、１個の像情報信号Ｓ１に基づいて、処理手段５が処理する。
　このため、例えば、１個のセンサー４は２５６階調の明度を検知することができるものとすると、このセンサー４自体の明度階調検知能力をさらに高めることは困難であり、被検査対象物１の明度階調を、より精緻に検知することが困難であるという問題点があった。
　同様に、被検査対象物１の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を検知することが困難であるという問題点があった。
　そこで、本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもので、像情報に基づいて、処理手段自体が被検査対象物の明度階調を、より精緻に検知することができ、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる像処理法およびその像処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１および第２の集約処理信号を比較処理する（例えば、これら第１および第２の集約処理信
号の
って、該差の演算結果を表示し、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である
　本発明に係る他の像処理法は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、予めセンサの配列方向における第１の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第１の集約処理信号とし、該第１の集約処理信号をメモリした後、センサの配列方向における第１の所定範囲と位置的に異なる第２の所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号を加算することにより集約処理して第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、前記メモリされた第１の集約処理信号と前記第２の集約処理信号の差を演算する一連の処理を行
って、該差の演算結果を表示し、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、かつ前記第１及び第２の所定範囲の大きさが可変である
　また、前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前記一連の処理を行うことを特徴とする。
　本発明に係る第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と
、前記第３の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記マルチプレクサと第１乃至第３の演算手段及び表示部による一連の処理を検査対象範囲を移動させて行い、さらに前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　本発明に係る第２の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出すマルチプレクサと、前記マルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と
、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　本発明に係る第３の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号の差を演算する第３の演算手段と
、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　本発明に係る第４の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を順次出力する第１のマルチプレクサと、前記第１のマルチプレクサから順次出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号を並列に同時に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力される複数の像情報信号を入力し、センサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される像情報信号を順次取り出す第２のマルチプレクサと、前記第２のマルチプレクサにより順次取り出される像情報信号を前記第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１および第２の集約処理信号を順次出力する第１の演算手段と、前記第１の演算手段から出力される前記第１の集約処理信号をメモリするメモリと、前記メモリにメモリされた前記第１の集約処理信号と前記第１の演算手段から出力される前記第２の集約処理信号の差を演算する第２の演算手段と
、前記第２の演算手段により演算された差を表示する表示部とを備え、前記第１及び第２の所定範囲は任意の範囲であり、さらに前記第１および第２の所定範囲の大きさが可変である
　さらに、前記カメラは前記被検査対象物
の状態を像情報として検知する際の
〔作用〕
　このように本発明では、センサの配列方向において位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とすることによって、被検査対象物の明度階調をより精緻に検知することができ（例えば、センサ１個が２５６階調の明度を検知できるものとすると、１０個のセンサから出力される像情報信号を加算して集約処理することにより、２５６階調の１０倍の明度階調を検知できる）、かつ複数の像情報信号間のばらつきを除去することができる。
　また、第１および第２の集約処理信号の差を演算することにより、信号のレベル差が強調され、さらに温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他の起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響除去して、被検査対象物の欠陥をより確実に検知することができる。
　さらに、第１および第２の所定範囲の大きさを変化させることによって、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となる。
〔実施例〕
　以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。
　第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理方法および装置の概略説明図である。
　本発明の像処理方法は、第１５図に示される従来法と構成は共通するが、以下の点が異なる特徴的構成である。
　本実施例方法は複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、この集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示する。
　また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理しても良い。
　具体的には、第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように被検査対象物１とセンサー４との距離を変えて処理しても良い。
　また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理しても良いことはもちろんである。
　また、所定像情報信号Ｓ１の重みを変えて集約処理しても良い。
　この重みを変えることによりより精緻に被検査対象物１の状態を検知できる。
　また、所定範囲の複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　ここで、所定範囲とはセンサー４の配列方向における任意の範囲であり、複数のセンサー４の全部あるいは部分のみを選択できることを意味する。
　複数のセンサー４の必要な部分のみを選択することにより被検査対象物１の必要な被検査対象範囲のみの状態を検知し、また、処理時間が短縮される。
　また、位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理することは当然であるが、さらに、位置的に間欠した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　位置的に間欠した複数のセンサー４を選択することにより、処理時間が短縮される。
　また、位置的に異なる第１および第２の該所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１および第２の像情報信号Ｓ１を各々集約処理し第１および第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　この比較処理により、被検査対象物１の異なる範囲同士のパターンの比較が容易になる。このように第１および第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１および第２の像情報信号Ｓ１を各々集約処理した第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較することで、被検査対象物１の異なる範囲同士のパターン比較を行うことにより、微妙な欠陥等を検知可能であって、かかるパターン比較においては例えば一方の範囲を基準と考えることができるため、第１および第２の所定範囲は単に位置的に異なっていればよく、特に両者が特定の位置関係にある必要はない。
　また、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１の該像情報信号Ｓ１を集約処理して第１の集約処理信号Ｓ２とし、この第１の集約処理信号Ｓ２をメモリした後、第１の該所定範囲の複数のセンサー４から出力される第２の像情報信号Ｓ１を集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　サンプルを検知し、メモリして、これと被検査対象物１とのパターンの比較を容易に行なうことができる。
　さらに、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１の該像情報信号Ｓ１を集約処理して第１の集約処理信号Ｓ２とし、この第１の集約処理信号Ｓ２をメモリした後、第２の該所定範囲の複数のセンサー４から出力される第２の像情報信号Ｓ１を集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士を比較処理しても良い。
　この比較処理により、被検査対象物１の異なる範囲同士のパターンの比較が容易になる。
　上述の本発明方法に各々対応して用いられる本発明の装置は、第１４図に示される従来装置と構成は共通するが、以下の点が異なる特徴的部分である。
　第２図に示される第１の実施例を構成する処理手段５である演算器５ａは複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号Ｓ１に各々集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示するように構成される。
　また、カメラ２は被検査対象物１に対する分解能を変えるように構成されても良く、具体的にはカメラ２は被検査対象物１に対する分解能変えて処理する図示されないズーム機構を備えるか、または、カメラ２は被検査対象物１に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられ、処理手段５はカメラ２に各々対応して設けられても良い。
　また、カメラ２は被検査対象物１の被検査対象範囲を移動できるように構成されても良いことはもちろんである。
　また、処理手段５は所定像情報信号Ｓ１に対して所定範囲の像情報信号Ｓ１を重みを変えて集約処理するように構成されても良い。
　また、第３図に示される第２の実施例を構成する第１のカウンタ７は第１のマルチプレクサ６が所定範囲の像情報信号Ｓ１を出力するように番地を指定するように構成される。
　具体的には第１のカウンタ７はアドレスジェネレータ７ａ，スタートカウンタ７ｂとエンドカウンタ７ｃを備え、クロック信号によりカウントし、スタートアドレスセット信号とエンドアドレス信号により第１のマルチプレクサ６の番地を指定する。
　また、第１のマルチプレクサ６は位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像処理信号Ｓ１を処理するように構成されるが、位置的に間欠した該複数のセンサー４から出力される像処理信号を処理するように構成されても良い。
　また、第４図に示される第３の実施例では第１のマルチプレクサ６に各々接続され、位置的に異なる第１および第２の該所定範囲の複数のセンサー４から出力される第１および第２の該像情報信号Ｓ１を各々加算し集約処理し、第１および第２の集約処理信号Ｓ２とする第１および第２の演算装置５ａ，５ｂと、この第１および第２の演算装置５ａ，５ｂから出力される第１および第２の集約処理信号Ｓ２の差を演算する第３の演算器５ｃとから処理手段５は構成される。
　第５図に示される第４の実施例は第４図の実施例に第３図の実施例を構成する第１のカウンタ７を備えたものである。
　また、第６図に示される第７の実施例では、複数のセンサー４から出力される第１の該像情報信号Ｓ１を加算し集約処理し第１の集約処理信号Ｓ２とする第１の演算装置５ａと、第１の集約処理信号Ｓ２を予めメモリするメモリ８と、メモリされた後に複数のセンサー４から出力される第２の該像情報信号Ｓ１を加算し集約処理し第２の集約処理信号Ｓ２とし、該第１および第２の集約処理信号Ｓ２同士の差を演算する第２の演算器５ｄとから処理手段５は構成されても良い。
　第７図に示される第６の実施例は第６図の実施例に第３図の実施例を構成する第１のカウンタ７を備えたものである。
　また、第８図に示される第７の実施例は複数のセンサー４に第２のカウンタ１７を備えた第２のマルチプレクサ１６が接続され、第２のマルチプレクサ１６から複数の像情報信号Ｓ１が時間的に順次入力され、並列に同時に出力するようにシフトレジスタ９が接続され、シフトレジスタ９から出力される複数の像情報信号Ｓ１が入力されるように第１のマルチプレクサ９が接続されるように構成される。
　また、第２図ないし第７図に示される第１ないし第６の実施例に第８図の実施例を構成する第２のカウンタ１７、第２のマルチプレクサ１６およびシフトレジスタ９を備えた第８ないし第１２の実施例が第９図ないし第１３図に示される。
　なお、以上の全ての像処理装置の実施例において、カメラは被検査対象物の被検査対象範囲を移動できるように回動するように構成される。
　また、以上の全ての実施例において、センサーは光センサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物体の状態を検知する全てのセンサーを含む。
〔発明の効果〕
　以上説明したように、本発明によればセンサの配列方向における位置的に異なる第１および第２の所定範囲内の複数のセンサからそれぞれ出力される複数の像情報信号を第１および第２の所定範囲毎に加算することにより集約処理して第１および第２の集約処理信号とし、これら第１および第２の集約処理信号の差を演算することにより、被検査対象物の明度階調をより精緻に検知することが可能であり、また複数の像情報信号間のぱらつきが除去されると共に、信号のレベル差が強調され、さらに温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して、被検査対象物の欠陥をより確実に検知することができる。
　さらに、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
　第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理法および装置の説明図、第２図は本発明装置の第１の実施例の説明図、第３図は本発明装置の第２の実施例の説明図、第４図は本発明装置の第３の実施例の説明図、第５図は本発明装置の第４の実施例の説明図、第６図は本発明装置の第５の実施例の説明図、第７図は本発明装置の第６の実施例の説明図、第８図は本発明装置の第７の実施例の説明図、第９図は本発明装置の第８の実施例の説明図、第１０図は本発明装置の第９の実施例の説明図、第１１図は本発明装置の第１０の実施例の説明図、第１２図は本発明装置の第１１の実施例の説明図、第１３図は本発明装置の第１２の実施例の説明図、第１４図は従来装置の説明図、第１５図は従来方法および装置の説明図である。
１……被検査対象物、２……カメラ
４……センサー、５……処理手段
６……第１のマルチプレクサ
１６……第２のマルチプレクサ
Ｓ１……像情報信号
Ｓ２……集約処理信号