【事件の表示】
　特許第３０７３００５号「撮像装置」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０７３００５号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　【手続きの経緯】
　特許第３０７３００５号の発明は、平成２年１１月５日に特許出願され、平成１２年６月２日にその特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人溝呂木寛、相原光政より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１３年７月２３日に訂正請求がなされたものである。
第２　【訂正の適否についての判断】
１　訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下の（１）〜（５）のとおりである。
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１における「前記マトリクス手段の前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を変更可能に構成した」を「前記マトリクス手段の外部から.前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じ、かつ、前記Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するために必要な前記マトリクス係数を前記マトリクス手段に供給することにより、前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じて変更可能に構成した」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項３における「マトリクス手段」、「制御回路」及び「計数供給手段」を、それぞれ「マトリクス係数」、「制御手段」及び「係数供給手段」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項４における「制御回路」及び「係数乗算手段」を、それぞれ「制御手段」及び「係数供給手段」と訂正する。
（４）訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項５における「計数供給手段に供給することを有することを」を「係数供給手段に供給することを」と訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項７における「係数供給回路」を「係数供給手段」と訂正する。
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、特許明細書の〔作用〕（特許公報３頁左欄２６行〜３６行）及び〔実施例〕（特許公報３頁右欄１６行〜３１行）の記載に基づいて、特許請求の範囲を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当する。また、上記訂正事項ｂ〜ｅは、誤記の訂正に該当する。
　そして、上記訂正事項ａ〜ｅは、いずれも特許明細書に記載されている事項の範囲内のものであり、新規事項の追加に該当せず、また実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
３　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
第３　【特許異議の申立てについての判断】
１　申立ての理由の概要
　異議申立人相原光政は、証拠として、
　甲第１号証：特開平２−１４２２９３号公報（以下「刊行物１」という。）、
　甲第２号証：特開平２−１４２２９２号公報（以下「刊行物２」という。）、
　甲第３号証：特開平２−２２０８６６号公報（以下「刊行物３」という。）、
　甲第４号証：特開昭６２−２５７３３号公報（以下「刊行物４」という。）、
　甲第５号証：特開昭５８−１４６１９２号公報（以下「刊行物５」という。）、及び
　甲第６号証：特開昭６３−１６３４３９号公報（以下「刊行物６」という。）
　を提出し、特許請求の範囲の請求項１ないし８に係る発明についての特許は、特許法第２９条第１項３号、または特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨、主張している。
　また、異議申立人溝呂木寛は、証拠として、
　甲第１号証：特開平２−１４２２９４号公報（以下「刊行物７」という。）、
　甲第２号証：特開昭６３−１２３１７３号公報（以下「刊行物８」という。）
　を提出し、特許請求の範囲の請求項１ないし８に係る発明についての特許は、特許法第２９条第１項３号、または特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨、主張している。
２　本件発明
　上記訂正請求により訂正された訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし８に係る発明は、その請求項１ないし８に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】撮像素子の出力信号をディジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換手段と、
該Ａ/Ｄ変換手段より出力されたディジタル信号から複数の色信号を分離する色分離手段と、
該色分離手段より出力された複数の色信号にマトリクス係数を乗算し、該マトリクス係数が乗算された色信号を演算することにより、Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するマトリクス手段と、
該マトリクス手段から出力されたＲ信号とＧ信号とＢ信号を用いて色差信号を生成するＣプロセス手段とを有する撮像装置であって、
前記マトリクス手段の外部から、前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じ、かつ、前記Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するために必要な前記マトリクス係数を前記マトリクス手段に供給することにより、前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じて変更可能に構成したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記マトリクス手段は、
前記マトリクス係数を供給する係数供給手段と、
該係数供給手段により供給されたマトリクス係数を用いてＲ信号とＢ信号とＧ信号を生成するマトリクス演算手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】前記マトリクス係数を記憶するメモリ手段と、
前記メモリ手段からマトリクス係数を読み出して前記制御手段に供給するマイコンを有し、
前記制御手段は、該マイコンから供給された前記マトリクス係数を該係数供給手段に供給することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】撮像装置の起動時に、前記マイコンが前記メモリ手段に記憶された前記マトリクス係数を読み出して、前記制御手段を介して前記係数供給手段に前記マトリクス係数を書きこむことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】前記マトリクス係数を記憶するメモリ手段を有し、
前記制御手段は、該メモリ手段に記憶された前記マトリクス係数を読み出して、該係数供給手段に供給することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】前記係数供給手段はＲＡＭを有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】前記係数供給手段はプログラム可能なＲＯＭを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】前記Ｃプロセス手段は、前記マトリクス手段から出力されたＲ信号とＧ信号とＢ信号にホワイトバランス処理及びガンマ処理を施して、色差信号を生成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。」
３　刊行物記載の発明
（１）本件請求項１ないし８に係る発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１には、「色信号処理装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次の（１−１）〜（１−５）のとおりの記載がある。
（１−１）「本発明は、補色フィルタを装着した単板式カラービデオカメラやカラースチルビデオカメラの色信号処理装置に関する。」（公報１頁右欄８行〜１０行)
（１−２）「ＣＣＤセンサ１０１には、第２図(ａ)のような４種のカラーフィルタが配置されている。センサ１０１からインタレース走査で読み出された画像信号は、１０２のＡＧＣにより調整された後、Ａ／Ｄ変換器１０３で読出しクロックに同期したタイミングでＡ／Ｄ変換される。」（公報４頁右上欄６行〜１２行）
（１−３）「一方、Ａ／Ｄ変換器１０３の出力は、４つの補間フィルタ１０６,１０７,１０８,１０９に入力される。これら４つの補間フィルタは、例えば第４図に示すように構成されており、これらの出力は各々同時化された色信号Ｍｇ,Ｃｙ,Ｙｅ,Ｇｒとなる。」（公報４頁右上欄２０行〜同頁左下欄４行）
（１−４）「第２のマトリクス演算手段としてのＲＧＢ変換部１２０はこのようにして求められた［ａｉｊ］の係数を有する。
　尚［ａｉｊ］は、式（１６）がα、Ｐ（「β」の誤記と認める。）によって異なるので色温度ごとに最適値が異なる。
　そこで本実施例のＲＧＢ変換部１２０では色温度によるＲＧＢ変換マトリクス係数の切り換えを行う。その為に色温度検出器ＣＤで外光の分光特性から、赤色光成分と青色光成分の比率により、判別してこれによりマトリクス係数を自動的に切り換える。具体的には複数のＲＧＢ変換テーブルを有し、これを色温度に応じて切換えれば良い。」（公報６頁右下欄第２行〜１２）
（１−５）「このようにして変換され形成されたＲＧＢ信号はスイッチ１２４を介してホワイトバランス回路１１１において前記色温度検出器ＣＤにより再び相互の比率がコントロールされ、更にγ変換回路１１２でγ変換された後、色差マトリクス回路１１３で低域輝度信号ＹＬと、色差信号Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙを形成する。」（公報８頁左上欄４行〜９行）
（２）同じく引用した刊行物２には、「カラー信号処理装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次の（２−１）〜（２−３）のとおりの記載がある。
（２−１）「本発明は補色フィルターを装着したカラーデオカメラやカラースチルビデオカメラ等のカラー信号処理装置に関する。」（公報１１頁右上欄１７行〜１９行)
（２−２）「一方、Ａ／Ｄ変換器２０２の出力は、４つの補間フィルタ２０６,２０７,２０８,２０９に入力される。これら４つの補間フィルターは、例えば、第４図に示すように構成されており、これらの出力は、各々同時化された色信号Ｍｇ,Ｃｙ,Ｙｅ,Ｇｒとなる。」（公報１４頁左下欄１２行〜１６行）
（２−３）「補間フィルター２０６〜２０９の出力のうち、Ｇｒ,Ｙｅは第１図示乗算器１０１,１０２で各々、α,β倍される。この定数α,βはパラメータ設定器１１９によって外光の色温度を検出する為の外光センサー１２０からの色情報に応じて最適に設定され、例えば乗算器１０１,１０２内の乗数用のＲＡＭに書き込まれる。パラメータ設定器１１９の中のＲＯＭには予め測定された種々の色温度に対して(２)式を満たすようなα,βの値が書き込まれている。外光センサー１２０は外光を測定し、例えばＲ／Ｂ比をＤＣで出力するようになっており、この電圧はパラメータ設定器１１９でＡ／Ｄ変換され上述のＲＯＭの読み出しアドレスとして使用される。
　次に、Ｍｇ,αＧｒ,Ｃｙ,βＹｅは（１１）（１２）（１３）式に従ってＲＧＢへ変換される。・・・（中略）・・・
　このようにすると(７)式のマトリクス演算が１１回の加減算と８回の乗算で実行でき、かつ（５）（６）式の条件が満たされるので、偽色の発生は極小化される。」（公報１５頁右下欄３行〜１６頁左上欄１２行）
（３）同じく引用した刊行物３には、「デジタルカラー複写機」（発明の名称）に関し、図面と共に次のとおりの記載がある。
「メモリ内容を読出し、色補正係数を設定してモザイクモニタ画像を印字させる(Ｓ５３)。なお、標準値ｙ１，ｍ１，ｃ１は電源投入時に初期値が設定されるが、後のＳ９４で設定された値が用いられることもある。」（公報１１頁右下欄７行〜１１行）
（４）同じく引用した刊行物４には、「カメラの電気的調整回路」（発明の名称）に関し、図面と共に次のとおりの記載がある。
「次に、電源が投入されて必要が生じたとき、演算装置１１はＥＮラインをＬ(ロウ)にしてメモリー素子２０に対してデータを転送するよう指示する。ＥＮラインがＬになると、先ずメモリー６５のデータが一度にレジス夕６４に送られレジスタ６４のデータは・・・（中略）・・・Ｄａｔａラインにシリアルに送出される。」（公報５頁右下欄７行〜１５行）
（５）同じく引用した刊行物５には、「カラーコーダマトリクス回路」（発明の名称）に関し、図面と共に次の（５−１）、（５−２）のとおりの記載がある。
（５−１）「ディジタル化された原色映像信号より輝度信号及び色差信号を生成するカラーコーダマトリクス回路に関する。」（公報１頁左下欄１８行〜２０行）」
（５−２）「尚、上記実施例ではＲ,Ｇ,Ｂの原色映像信号よりＮＴＳＣ方式の各信号を得る場合について説明したが、これに限らず原色映像信号がＲ,Ｇ,Ｂ以外の他の方式についてもマトリクスの係数を変えることにより同様に行ない得る。また、色差信号を例えばＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換することもマトリクス係数を変えることにより可能である。即ち、カラーコーダマトリクス回路の主たる信号源であるカラーテレビジョンカメラの原色映像信号がＲ,Ｇ,Ｂ方式やＹ,Ｒ,Ｂ方式と異なる場合でもＲＯＭの記憶内容を変えることにより大幅な構成変更をしなくとも対処できる利点を有している。但し、この場合、ＲＯＭに変えて例えばプログラマブル読出し専用記憶回路（Ｐ−ＲＯＭ）等、記憶内容を書き換え可能な記憶回路とする必要がある。」（公報３頁右上欄９行〜同頁左下欄４行）
（６）同じく引用した刊行物６には、「全自動カメラ」（発明の名称）に関し、図面と共に次のとおりの記載がある。
「複数の付加機能を周辺装置側の大容量のＲＯＭに記憶しておき、撮影者が所望の機能を選択してカメラ本体側の記憶装置に転送可能としたものである。」（公報６頁右上欄１８行〜同頁左下欄１行）
（７）同じく引用した刊行物７には、「色信号処理装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次の（７−１）〜（７−４）のとおりの記載がある。
（７−１）「本発明は、補色フイルタを装着した単板式カラービオカメラやカラースチルビデオカメラの色信号処理装置に関する。」（公報１頁右下欄５行〜７行）
（７−２）「センサ１０１からインタレース走査で読み出された画像信号は、１０２のＡＧＣにより調整された後、Ａ/Ｄ変換器１０３で読出しクロツクに同期したタイミングでＡ/Ｄ変換される。」（公報５頁左上欄７行〜１１行）
（７−３）「Ａ／Ｄ変換器１０２の出力は、４つの補間フイルタ１０６,１０７,１０８,１０９に入力される。これら４つの補間フイルタは、例えば第５図に示すように構成されており、これらの出力は各々同時化された色信号Ｍｇ,Ｃｙ,Ｙｅ,Ｇｒとなる。」（公報５頁左上欄１９行〜同頁右上欄３行）
（７−４）「したがって、[ａｉｊ]は式(１６)がα、Ｐ（「β」の誤記と認める。)によって異なるので色温度ごとに最適値が異なる。従って、複数のＲＧＢ変換部１１０−１〜１１０−６を設け色温度ごとの異なるマトリクス演算を行う。
　色温度によるＲＧＢ変換マトリクスの切り換えは外光から判断して手動スイッチの切換えで行っても良いが、本実施例では色温度検出器１２０で外光の分光特性から、赤色光成分と青色光成分の比率により判別して、これによりスイッチＳＷを自動的に切り換える。
　色再現はマトリクス係数を近似して固定乗算器を用いても良いが、本実施例では２０００°Ｋ，３０００°Ｋ，４０００°Ｋ，５０００°Ｋ，６０００°Ｋ，７０００°Ｋの夫々に適したＲ,Ｇ,Ｂ変換用のテーブルを用いる。なお、色温度はより細かいステップ毎にその変換マトリクスを求めれば、より完璧な信号処理が可能である。
　このようにして変換され形成されたＲ,Ｇ,Ｂ信号はホワイトバランス回路１１１において前記色温度検出器１２０により再び相互の比率がコントロールされ、更にγ変換回路１１２でγ変換された後、色差マトリクス回路１１３で低域輝度信号ＹＬと、色差信号Ｒ−Ｙ,Ｂ−Ｙを形成する。」（公報７頁左上欄１０行〜同頁右上欄１３行）
（８）同じく引用した刊行物８には、「色変換回路」（発明の名称）に関し、図面と共に次の（８−１）〜（８−４）のとおりの記載がある。
（８−１）「デジタル化されたカラー信号の色変換回路に関するものである。」(公報１頁右下欄３、４行)
（８−２）「マトリクスの係数を符号情報とともに記憶し、カラー画像データの色成分データの選択に応動して記憶手段より係数を読出して、掛算手段により係数と色成分データの積を求める。加減算手段はこの掛算手段の出力を、符号情報をもとに加算あるいは減算を行って変換結果を出力する。」（公報２頁右上欄１０行〜１６行）
（８−３）「１０１はそれぞれ４ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（黒）のデジタルデータを変換回路１００に入力する画像データ入力部で、通信等により外部装置より画像データを入力しても良く、例えばメモリ等であっても良い。変換回路１００はこれらＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋデータを入力し、ＣＰＵＩ０２の指示に従って変換されたそれぞれ４ビットのＹｏ,Ｍｏ,Ｃｏ,Ｋｏからなる画像データ１０３を出力する。」（公報２頁左下欄７行〜１５行）
（８−４）「ＣＰＵＩ０２は変換回路１００に各係数データを１４ビットのＤＡＴＡにより出力する。」（公報２頁右下欄１０行、１１行）
４　対比・判断
《本件請求項１に係る発明について》
（１）本件請求項１に係る発明と、刊行物１に記載された発明とを対比すると、次のことが認めらる。
ア．刊行物１に記載の「センサ」、「Ａ／Ｄ変換器」が、それぞれ本件請求項１に係る発明の「撮像素子」、「Ａ／Ｄ変換手段」に相当することは明らかである。
イ．刊行物１には、Ａ／Ｄ変換器１０２の出力が、補間フィルタ１０６〜１０９に入力され、各々同時化された色信号Ｍｇ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｇｒを得ることが記載されており（刊行物１の上記（１−３）の記載参照）、上記補間フィルタ１０６〜１０９が、本件請求項１に係る発明でいう“色分離手段”といえる。
ウ．刊行物１に記載のＲＧＢ変換部は、色温度毎の異なるマトリクス演算を行うものであるから、本件請求項１に係る発明でいう“マトリクス手段”といえる。
エ．刊行物１に記載の色差マトリクス回路１１３は、ＲＧＢ信号を低域輝度信号ＹＬと、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを形成するものであるから（刊行物１の上記（１−３）の記載参照）、本件請求項１に係る発明でいう“Ｃプロセス手段”といえる。
オ．刊行物１に記載の発明も、ＲＧＢ変換部１２０では、色温度によるＲＧＢ変換マトリクス係数の切り換えを行うものである以上（刊行物１の上記（１−４）の記載参照）、本件請求項１に係る発明でいう“マトリクス係数の設定を行う制御手段”を有するものといえ、また“前記マトリクス係数を変更可能に構成した”点でも変わりがない。
カ．以上の点ア．〜オ．を踏まえると、両発明は、「撮像素子の出力信号をディジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換手段と、該Ａ/Ｄ変換手段より出力されたディジタル信号から複数の色信号を分離する色分離手段と、該色分離手段より出力された複数の色信号にマトリクス係数を乗算し、該マトリクス係数が乗算された色信号を演算することにより、Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するマトリクス手段と、該マトリクス手段から出力されたＲ信号とＧ信号とＢ信号を用いて色差信号を生成するＣプロセス手段とを有する撮像装置であって、前記マトリクス手段の前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を変更可能に構成したことを特徴とする撮像装置。」である点で共通している。
　しかしながら、刊行物１には、撮像装置において、異なる色フィルタ構成及び分光特性のセンサを使用した場合においても、外部からマトリクス係数を設定し、回路の変更なしで対応できるようになすこと、すなわち本件請求項１に係る発明の「前記マトリクス手段の外部から.前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じ、かつ、前記Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するために必要な前記マトリクス係数を前記マトリクス手段に供給することにより、前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じて変更可能に構成した」点の構成（以下「構成Ａ」という。）については、何ら記載がなく、示唆もない。
（２）刊行物２には、上記刊行物１と同様のカラー信号処理装置において、さらにＧｒとＹｅの乗算する係数α、βを、パラメータ設定器１１９のＲＯＭに予め書き込んでおき、測定された色温度に応じて係数α、βを変化させることは記載されているが（刊行物２の上記（２−３）の記載参照）、Ｒ信号とＧ信号とＢ信号を生成するために必要なマトリクス係数である、Ｐ、Ｑ、Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｒ２、Ｇ２、Ｇ２、Ｂ２は固定であり、刊行物２にも本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（３）刊行物３には、カラー複写機において、装置の起動時にメモリ手段より係数を読み出して設定する点は示されているものの（刊行物３の上記記載参照）、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（４）刊行物４には、カメラ装置の起動時に、演算装置１１がメモリー素子２０に記憶された調整値を読み出し、これを使用して処理を行う点は示されているものの（刊行物４の上記記載参照）、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（５）刊行物５には、原色映像信号より輝度信号および色差信号を生成するカラーコーダマトリクス回路において、マトリクス係数を変更することは示されているものの（刊行物５の上記（５−１）、（５−２）の記載参照）、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（６）刊行物６には、外部より内部データの設定変更が可能な全自動カメラが示されているものの、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（７）刊行物７には、上記刊行物１と同様の色信号処理装置は記載されているが、上記（１）で判断したように、刊行物７にも、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（８）刊行物８には、マトリクス係数をＣＰＵ１０２から設定し得る色変換回路は示されているものの、本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについては何ら記載がなく、示唆もない。
（９）以上のように、上記各刊行物のいずれにも本件請求項１に係る発明の上記構成Ａについて何ら記載がなく、示唆もないのであるから、上記各刊行物の記載内容を組み合わせも本件請求項１に係る発明が容易に想到し得るとはいえない。
　そして、本件請求項１に係る発明は、上記構成Ａを採用することによって「回路の変更することなく色フィルタの分光特性の異なる任意のセンサに対応でき、また色マトリクスの自由度が大きいため色再現性に優れるディジタルビデオカメラを提供することができる。」（特許明細書の〔発明の効果〕の項）等の明細書記載の顕著な効果を奏するものといえる。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明と同一とはいえず、また上記各刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
《本件請求項２ないし８に係る発明について》
　本件請求項２ないし８に係る発明は、本件請求項１に係る発明を引用し、更に限定事項を付加したものであるから、上記本件請求項１に係る発明についての判断と同様の理由により、上記各刊行物に記載の発明から当業者が容易に発明できたものではない。
第４　【異議申立人の主張について】
　本件請求項１に係る発明の上記構成Ａに関連して、特に、申立人相原光政は、刊行物１には、色フィルタの分光特性の異なる任意の色センサに対応して色再現性に優れるマトリクス係数を設定することが示されている旨、主張しているので、以下に検討する。
　刊行物１の「フィルタの分光感度にマッチした最適な色処理が行なえず、色再現性がよくならないという問題があった。」（刊行物１２頁左下欄１２行〜１４行）との記載は、一度水平方向の出力の差の色差を作ってから、これをもとに、色処理を行なう方法における色再現性の問題を対象としており（刊行物１の２頁左下欄１０行〜１４行の記載参照）、本件請求項１に係る発明のような撮像素子の分光特性の違いを述べたものとはいえない。すなわち異なる色フィルタ構成及び分光特性をもつ撮像素子の分光感度を問題としたものとはいえず、刊行物１には、撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じたマトリクス係数の設定については何ら記載がなく、示唆もないといえる。
第５　【むすび】
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし８の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし８に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年９月２１日（２００１．９．２１）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
▲１▼　訂正事項ａ
　願書に添付した明細書の請求項１に係る記載の
　「前記マトリクス手段の前記マトリクス係数の設定を行う制御手段とを有し、前記マトリクス係数を変更可能に構成した」を、を特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「前記マトリクス手段の
外部から、前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じ、かつ、前記Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するために必要な前記マトリクス係数を前記マトリクス手段に供給することにより、
前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じて
▲２▼　訂正事項ｂ
　願書に添付した明細書の請求項３に係る記載の
　「マトリクス手段」を、誤記の訂正を目的として、「マトリクス
係数
▲３▼　訂正事項ｃ
　願書に添付した明細書の請求項３及び４に係る記載の
　「制御回路」を、誤記の訂正を目的として、「制御
手段
▲４▼　訂正事項ｄ
　願書に添付した明細書の請求項３及び５に係る記載の
　「計数供給手段」を、誤記の訂正を目的として、「
係
▲５▼　訂正事項ｅ
　願書に添付した明細書の請求項４に係る記載の
　「計数乗算手段」を、誤記の訂正を目的として、「前記係数
供給
▲６▼　訂正事項ｆ
　願書に添付した明細書の請求項５に係る記載の
　「供給することを有することを」を、誤記の訂正を目的として、「供給するこ
とを
▲７▼　訂正事項ｇ
　願書に添付した明細書の請求項７に係る記載の
　「係数供給回路」を、誤記の訂正を目的として、「係数供給
手段
（５４）【発明の名称】
撮像装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】撮像素子の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段より出力されたディジタル信号から複数の色信号を分離する色分離手段と、
該色分離手段より出力された複数の色信号にマトリクス係数を乗算し、該マトリクス係数が乗算された色信号を演算することにより、Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するマトリクス手段と、
該マトリクス手段から出力されたＲ信号とＧ信号とＢ信号を用いて色差信号を生成するＣプロセス手段とを有する撮像装置であって、
前記マトリクス手段
の外部から、前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じ、かつ、前記Ｒ信号とＢ信号とＧ信号を生成するために必要な前記マトリクス係数を前記マトリクス手段に供給することにより、
前記撮像素子の色フィルタ構成及び分光特性に応じて
　【請求項２】前記マトリクス手段は、
前記マトリクス係数を供給する係数供給手段と、
該係数供給手段により供給されたマトリクス係数を用いてＲ信号とＢ信号とＧ信号を生成するマトリクス演算手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　【請求項３】前記マトリクス係数を記憶するメモリ手段と、
前記メモリ手段からマトリクス
係数
手段
前記制御手段は、該マイコンから供給された前記マトリクス係数を該
係
　【請求項４】撮像装置の起動時に、前記マイコンが前記メモリ手段に記憶された前記マトリクス係数を読み出して、前記制御
手段
供給
　【請求項５】前記マトリクス係数を記憶するメモリ手段を有し、
前記制御手段は、該メモリ手段に記憶された前記マトリクス係数を読み出して、該
係
とを
　【請求項６】前記係数供給手段はＲＡＭを有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
　【請求項７】前記係数供給
手段
　【請求項８】前記Ｃプロセス手段は、前記マトリクス手段から出力されたＲ信号とＧ信号とＢ信号にホワイトバランス処理及びガンマ処理を施して、色差信号を生成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、撮像装置に係り、最適なディジタル信号処理回路を備えた撮像装置に関する。
〔従来の技術〕
　近年、家庭用ビデオカメラの普及率が急速に高まってきている。この普及率の急増の理由としては、１）小型・軽量化、２）低コスト化、３）高画質化等の性能向上、４）ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｅ　Ｒｅｃｏｄｅｒ）部とカメラ部とを一体化させたムービーの開発による使い勝手の向上がある。又、これらの実現に、１）固体撮像素子、２）信号処理の合理化が寄与した部分が少なくない。
　固体撮像素子は、小型・軽量・高信頼性等の多くの特徴を持つ。開発当初は、製造コスト・感度・解像度等で固体撮像素子は、撮像管に劣っていたが、半導体技術の急速の進歩により、コスト・製造面でも撮像管を越えるまでに至った。現在では、家庭用ビデオカメラのほとんど全てに固体撮像素子を採用している。これらの経緯については、テレビジョン学会技術報告ＴＥＢＳ１０１−１，ＥＤ８３６（１９８５）第１頁〜第６頁、及びテレビジョン学会誌Ｖｏｌ．４１，Ｎｏ．１１（１９８７）第９８３頁〜第９９０頁において論じられている。
　一方、信号処理回路では、小型・低コスト・高性能化を目的として、信号処理の改善と共に、大集積ＩＣ化が進められた。しかし、さらなる信号処理の合理化を考えた場合、現在のアナログ信号処理に基ずいた信号処理方式では限界があり、今後は下記の特徴を有するディジタル信号処理に基ずいた信号処理方式が本命と思われる。
１）大型部品であるフィルタを、高精度でＩＣに集積化することが可能である。
２）Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器の内蔵により、１チップ化が可能。
３）演算のまるめ誤差によるＳ／Ｎ劣化を十分考慮して設計することにより、信号処理回路の高Ｓ／Ｎ化が容易。
　このようなビデオカメラのディジタル化の例については、特公昭６３−４５１５３号公報に論じられている。
〔発明が解決しようとする課題〕
　上記のビデオカメラの信号処理のディジタル化の実現においては、解決すべき多くの問題点があり、その一つとして、色フィルタ及び色マトリクスの自由度の問題がある。
　現在使用されている単板カラーセンサの中で最も一般的なものは、前記テレビジョン学会技術報告ＴＥＢＳ１０１−１，ＥＤ８３６（１９８５）第１頁〜第６頁において述べられている色差線順次式のセンサである。これらのセンサでは、一水平走査毎に異なる２つの色信号が出力され、この２つの色信号の差分信号によりそのまま色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）を生成するのが、一般的である。また、上記の特公昭６３−４５１５３号公報においても、同様の方式によってディジタル化を行なっている。この色信号の生成方式は、処理が簡単であるが、反面、色フィルタの構成及び分光特性が限定され、かつ最終的に色再現性が色フィルタのみで決定されマトリクスの自由度も乏しいという問題点がある。すなわち、この色フィルタ及び色マトリクスの自由度という点についてまでは、従来のディジタル化案は考慮していなかった。
　したがって、本発明の目的は、上記の色フィルタ及び色マトリクスの自由度の問題点を解決した色再現性に優れるディジタルビデオカメラを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
　上記目的は、センサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段においてディジタル化したセンサ出力信号より異なる複数の色信号を分離する色信号分離手段と、前記色信号分離手段において分離した前記複数の色信号に係数（色マトリクス係数と呼ぶ）を乗算してさらに係数乗算後の色信号を加算して赤（Ｒ）信号と緑（Ｇ）信号と青（Ｂ）信号等の色信号を生成する演算手段（色マトリクス手段と呼ぶ）と、前記色マトリクス手段において前記色信号に乗ずる前記の色マトリクス係数を前記色マトリクス手段に供給しかつ前記色マトリクス係数を外部より設定可能である様に構成した色マトリクス係数供給手段とを設けることによって達成される。
〔作用〕
　まず、前記Ａ／Ｄ変換手段は、センサの信号読みだしクロックに同期してセンサの出力信号をディジタル信号を変換して変換後のディジタルセンサ出力信号を前記色信号分離手段に供給する。
　次に、前記色信号分離手段では、上述の通りこの供給されたディジタルセンサ出力から複数（３種類以上、一般には４種類）の色信号を分離して分離後の色信号を前記色マトリクス手段供給する。
　たとえば、センサとして前記テレビジョン学会技術報告ＴＥＢＳ１０１−１，ＥＤ８３６（１９８５）第１頁〜第６頁に記載センサを用いたとすれば、このセンサからは一水平走査毎に異なる２種類の色信号が出力され、ある水平走査では（Ｍｇ＋Ｃｙ）と（Ｇ＋Ｙｅ）が点順次で交互に、また次の水平走査では（Ｍｇ＋Ｙｅ）と（Ｇ＋Ｃｙ）が点順次で交互に出力される。ここで、ＭｇとＣｙとＧ及びＹｅは、それぞれマゼンタとシアンとグリーン及びイエロの色フィルタで分離した色信号である。したがって、この場合、前記色信号分離手段では、隣り合う２水平走査より、（Ｍｇ＋Ｃｙ）と（Ｇ＋Ｙｅ）と（Ｍｇ＋Ｙｅ）と（Ｇ＋Ｃｙ）の４つの色信号を分離して、前記色マトリクス手段に供給する。
　前記色マトリクス手段では、前記係数供給手段より供給された係数を、前記色分離手段より供給された色信号にそれぞれ乗算し、乗算後の色信号を加算し、前記Ｒ信号とＧ信号とＢ信号を生成する。いま、供給される色信号をＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号の４信号とすると、このときの演算は次の式で表わされる。
Ｒ＝Ｋａｒ×Ａ＋Ｋｂｒ×Ｂ＋Ｋｃｒ×Ｃ＋Ｋｄｒ×Ｄ
Ｇ＝Ｋａｇ×Ａ＋Ｋｂｇ×Ｂ＋Ｋｃｇ×Ｃ＋Ｋｄｇ×Ｄ
Ｂ＝Ｋａｂ×Ａ＋Ｋｂｂ×Ｂ＋Ｋｃｂ×Ｃ＋Ｋｄｂ×Ｄ
　ここで、Ｋａｒ，Ｋｂｒ，Ｋｃｒ，Ｋｄｒ，Ｋａｇ，Ｋｂｇ，Ｋｃｇ，Ｋｄｇ，Ｋａｂ，Ｋｂｂ，Ｋｃｂ，Ｋｄｂは前記係数供給手段より供給する係数である。また、センサとして前記テレビジョン学会技術報告ＴＥＢＳ１０１−１，ＥＤ８３６（１９８５）第１頁〜第６頁に記載センサを用いた場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは前記（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ）である。
　前記係数供給手段では、上述の通り上記係数を外部より設定可能である。よって、異なる色フィルタ構成及び異なる分光特性の色フィルタのセンサを使用した場合においても、上記係数を変更することにより、回路の変更なしに対応できる。また、前述の公知例に対して、色再現（マトリクス）設計の自由度はかなり大きいことは明らかである。
　以上、前述の手段を用いた本発明によれば、本発明の課題である色フィルタ及び色マトリクスの自由度の問題点を解決した色再現性に優れるディジタルビデオカメラを提供することができる。
〔実施例〕
　以下、本発明による実施例を図面を参照して説明する。
　第１図は、本発明による一実施例（実施例１）のブロック図を示したものである。
　第１図において、１はセンサ、２はＡ／Ｄ変換器、３は色分離回路、４はプログラマブルマトリクス回路、５は駆動回路、６は制御回路、７はマイクロコンピュータ（以後、単にマイコンと呼ぶ）、８・９・１０は端子である。以下、動作を説明する。
　まず、駆動回路５よりセンサ１に駆動パルスを供給し、センサ１より受光面において画像を光電変換した信号を読みだす。読みだした前記信号（以後、単にセンサ出力信号と呼ぶ。）は、次にＡ／Ｄ変換器２に供給する。
　Ａ／Ｄ変換器２では、供給されたセンサ出力信号を読みだしクロック（以後、センサクロックと呼ぶ。）に同期してディジタル信号に変換し、変換後のディジタルセンサ出力信号を色分離回路３に供給する。
　色分離回路３では、供給されたディジタルセンサ出力信号より色信号を分離する。例えば、センサとして前記テレビジョン学会技術報告ＴＥＢＳ１０１−１，ＥＤ８３６（１９８５）第１頁〜第６頁に記載されている色差線順次型のものを用いたとすると、この色分離回路３は、供給されたディジタルセンサ出力信号を１水平走査だけ遅延するラインメモリと遅延する前後の信号より（（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ）の色信号を分離するデマルチプレクサにより構成される。色分離回路３にて分離したこれらの色信号は、さらにプログラマブルマトリクス回路４に供給する。
　プログラマブルマトリクス回路４では、供給された色信号にそれぞれ係数を乗算し、乗算後の信号を加算することによりＲ信号とＢ信号とＧ信号（または、Ｒ信号とＢ信号とＹ信号）を生成する。ここで、供給される色信号を、前述したようにＡ信号，Ｂ信号，Ｃ信号，Ｄ信号とすると、このときの演算は、上記数１のようになる。また、このときのマトリクス係数（数１ではＫａｒ，Ｋｂｒ，Ｋｃｒ，Ｋｄｒ，Ｋａｇ，Ｋｂｇ，Ｋｃｇ，Ｋｄｇ，Ｋａｂ，Ｋｂｂ，Ｋｃｂ，Ｋｄｂ）は、外部たとえばマイコン７により制御回路６を介して設定する。
　したがって、以上述べてきた本実施例によれば、任意の色フィルタ構成及び任意の分光特性の色フィルタを持つセンサに対して、この設定するマトリクス係数を変更することにより、回路変更することなく対応することができ、本発明の目的である前記の色フィルタ構成及び分光特性の自由度の問題を解決することができる。
　第２図は本発明による他の実施例（実施例２）のブロック図を示したものである。
　実施例２は、上述の実施例１において、前記プログラマブルマトリクス回路４をマトリクス回路１１とマトリクス係数を記憶するＲＡＭ（又は、レジスタ）をもつ係数供給回路１２とにより構成したものである。本実施例において、上記マトリクス係数の設定は、前記ＲＡＭにマトリクス係数を書き込むことにより行なう。また、第２図では、さらにＲＯＭ１４を設けているが、ここには、あらかじめ上記マトリクス係数データを書き込んでおき、起動時等に、マイコン７がこのデータを読み込み上記ＲＡＭに制御回路６を介して書き込む。ここで、マイコン７が、ＲＯＭ１４を内蔵するいわゆる１チップマイコンであれば、内蔵のＲＯＭに上記マトリクス係数データを書き込んでおいて良い。また、上記ＲＯＭ１４に各撮像条件に適した複数のマトリクス係数を書き込み、撮像条件毎に、適応的に、その撮像条件に合ったマトリクス係数を上記ＲＯＭ１４より読みだし上記ＲＡＭに書き込むことにより、常にマトリクスの最適化ができる。
　第３図は、他の実施例（実施例３）のブロック図を示したものである。
　実施例３は、上記の実施例２において、前記の制御回路６に、ＲＯＭ１４より上記のマトリクス係数データを読みだし、読みだしたマトリクス係数データを上記係数供給回路１２に供給しＲＡＭに書き込む機構設けたものである。この結果、本実施例では、上記実施例に対して、マイコン７を省略することができるメリットがある。
　第４図は、他の実施例（実施例４）のブロック図を示したものである。
　実施例４は、実施例２と同様に、実施例１において前記プログラマブルマトリクス回路を、マトリクス回路１１と係数供給回路１２とによって構成しているが、上記実施例２がＲＡＭを内蔵した係数供給回路１２を用いたのに対し、係数供給回路１２に、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）を設けた点が異なる。本実施例において、上記マトリクス係数は端子１１より制御回路６に入力して、制御回路６が入力したマトリクス係数をＰＲＯＭに書き込むことによりマトリクス係数を設定する。この結果、上述の実施例と同様の効果が得られる。このＰＲＯＭとして、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）を用いれば、データの書き替えもできる。
　第５図は、上述の本発明を用いた撮像装置の全構成の一例を示したブロック図である。
　第５図において、１５は輝度分離回路、１６は輝度（Ｙ）プロセス回路、１７は色（Ｃ）プロセス回路、１８はエンコーダである。図中、上述の実施例と同様の動作をするブロックについては、同一の符号をつけ以後説明を省略する。以下、動作を説明する。
　輝度分離回路１５では、Ａ／Ｄ変換器より出力されるディジタルセンサ出力信号より輝度信号を分離する。分離は、ディジタルフィルタによって行なうが、一般には、水平のＬＰＦ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　ｆｉｌｔｅｒ）とＢＰＦ（Ｂａｎｄ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）及び垂直のＢＰＦにより、それぞれ低域の輝度信号と輝度の水平エンハンサ信号及び輝度の垂直エンハンサ信号を分離し、これらの信号をＹプロセス回路１６に供給する。
　Ｙプロセス回路１６では、輝度分離回路１５より供給された低域の輝度信号と輝度の水平エンハンサ信号及び輝度の垂直エンハンサ信号を一定比率で加算してエンハンサ処理を行なったのちさらにガンマ処理等を施し、これらの処理後の輝度信号をエンコーダ１８に供給する。
　Ｃプロセス回路では、上述の処理を行なって得たＲ信号とＢ信号及びＧ信号にホワイトバランス処理及びガンマ処理を施し、処理後のＲ信号とＢ信号及びＧ信号より色差信号（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）を生成する。この信号（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）は、エンコーダ１８に供給する。
　エンコーダ１８では、供給された輝度信号には同期信号を付加して、供給された色差信号にはバーストを付加した後平衡変調してそれぞれ出力する。この結果標準テレビジョン信号の輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号が得られる。
　又、第６図は、上記マトリクス回路１２の一構成例のブロック図を示したものである。　
　第６図において、１９ａと１９ｂ及び１９ｃはそれぞれＲマトリクスとＧマトリクス及びＢマトリクス、２０ａと２０ｂと２０ｃ及び２０ｄは乗算回路、２１は加算回路、２２はラッチ回路であり、マトリクス回路１２の入力信号としては、上記のＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号がパラレルデータとして入力されるものとした。
　まず、Ｒマトリクス回路１９ａでは、乗算回路２０ａと２０ｂと２０ｃと２０ｄに端子９より上記のＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号を、また端子１０ａより係数Ｋａｒ，Ｋｂｒ，Ｋｃｒ，Ｋｄｒをそれぞれ供給する。乗算回路２０ａと２０ｂと２０ｃと２０ｄでは、供給された信号と係数をそれぞれ掛け合わせ、演算後の各信号を加算回路２１に供給する。加算回路２１では、供給された信号をたし合わせる。この結果、上記数１に示すＲ信号の生成式と同様の演算が行なわれ、加算回路２１からはＲ信号が出力される。出力されたＲ信号は、さらにラッチ回路２２に供給する。ラッチ回路２２では、供給されたＲ信号を端子１４より前記制御回路６により供給したラッチクロックによりラッチして、ラッチ後のＲ信号を出力する。
　Ｇマトリクス回路１９ｂとＢマトリクス回路１９ｃは前記Ｒマトリクス１９ａと同構成であり、上述したＲマトリクス１９ａと同様に数１にしめすＧマトリクス演算とＢマトリクス演算を行なうことによりＧ信号とＢ信号を生成する。
　さらに、第７図に、係数供給回路１３の一構成例を示す。
　第７図において、２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・２３ｄ・２４ａ・２４ｂ・２４ｃ・２４ｄ・２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄは、ラッチ回路である。これらラッチ回路２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・２３ｄ・２４ａ・２４ｂ・２４ｃ・２４ｄ・２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄには、マトリクス係数Ｋａｒ，Ｋｂｒ，Ｋｃｒ，Ｋｄｒ，Ｋａｇ，Ｋｂｇ，Ｋｃｇ，Ｋｄｇ，Ｋａｂ，Ｋｂｂ，Ｋｃｂ，Ｋｄｂが前記制御回路６より端子１０ｂを介して書き込む。第７図に示すように一部マトリクス係数の入力端子を共通にしており、係数の書き込みはＲｃｈ，Ｇｃｈ，ＢｃｈそれぞれラッチパルスＡ１，Ａ２，Ａ３を別々に供給することにより時分割で行なう。この結果他ブロックとの結線本数を減らしている。
〔発明の効果〕
　本発明によれば、回路の変更することなく色フィルタの分光特性の異なる任意のセンサに対応でき、また色マトリクスの自由度が大きいため色再現性に優れるディジタルビデオカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明による実施例の要所を示すブロック図、第５図は本発明を採用したビデオカメラの全体のブロック図、第６図はマトリクス回路の一構成例を示すブロツク図、第７図は係数供給回路の一構成例を示すブロック図である。
１……センサ（固体撮像素子）、２……Ａ／Ｄ変換器、３……色分離回路、４……プログラマブルマトリクス回路、５……駆動回路、６……制御回路、７……マイクロコンピュータ。