(57)【要約】  吊上げ高さの高低に拘わらず、吊荷を常に一定の方向に向け、安定して迅速に吊り上げることができるようにした吊上げ用フック装置を提供する。  内部が気密状態に保たれた中空状の本体（２）の頭部（２ａ）に吊上げ用の固定フック（３）と、本体内に軸部（５ａ）が回転自在に支持され、底部（２ｃ）から垂設された吊荷懸吊用の回転フック（５）と、回転フックの軸部（５ａ）を回転機構（７）を介し軸線周りに回転させるモータ（８）と、回転フックに取付けられ回転フックの回転方位を検知する方位センサ（１０）と、モータの回転を制御し回転フックの向きを所定方向に規制する制御部（１１）により装置を構成する。
2010150336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の頭部に吊り上げ用の固定フックを有し、前記本体の底部に吊荷を懸吊する回転フックを有して成る吊上げ用フック装置において、前記固定フックを内部が気密状態に保たれた前記本体の頭部に固定して設ける一方、前記回転フックを前記本体内において軸部が回転自在に支持され、かつフック部が該本体の底部から垂下するようにして設けると共に、前記回転フックの軸部を軸線周りに回転させる回転機構と、前記回転機構を駆動して前記軸部を正逆両方向に回転させるモータと、前記モータの電源である電池と、前記回転フックに取付けられ該回転フックの回転方向を検知する方位センサと、前記方位センサが検知した方位信号に基づき前記モータの回転を制御し前記回転フックの向きを所定方向に規制する制御部とを前記本体内に具備して成ることを特徴とする吊上げ用フック装置。
【請求項２】
前記方位センサは、磁気方位センサ（ＧＰＳセンサ）であり、前記本体にはＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の吊上げ用フック装置。
【請求項３】
前記モータは、手元スイッチにより遠隔操作されることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊上げ用フック装置。
【請求項４】
前記方位センサは、前記回転フックの軸部の上端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【請求項５】
前記本体は、前記頭部が円錐ないし円錐台形状をなし、前記底部の前記回転フックが垂下する開口部にはシール部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【請求項６】
前記モータを駆動する電池は、充電式であり、かつ前記本体内に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【請求項７】
前記回転機構は、前記モータの駆動軸に連結されたウォームと、前記回転フックの軸部に装着され前記ウォームと噛合するウォームホイールとにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の巻上げ機から垂下されるワイヤロープに懸吊され、吊荷を吊り上げるためのフック装置に係り、さらに詳細には、とくに吊荷を高所より吊り上げる場合において、この吊荷の回転を防止して常に一定方向に保持した状態で吊り上げるようにした吊上げ用フック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、吊上げ用フック装置は、建設現場や港湾等において据付や荷役等を行う場合に用いられる。このような場合、吊荷にワイヤロープを掛け、このワイヤロープにクレーン等の巻上げ機から垂下される吊下げフックを引っ掛けて吊荷を吊上げるようにしている。ところが、吊荷を吊り上げる場合に、振動あるいは風等の影響により、吊荷が吊下げフックを中心に回転して周囲の物や作業者に追突する危険がある。
そこで、従来、このような吊荷の回転を防止するため、種々の方法及び装置が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、無負荷時にはハウジングすなわち本体から垂下する吊下げフックが自由回転し、荷重がかかると本体内に設けられた突起が窪みに嵌合することにより吊下げフックの回転が機械的に規制されるようにしたクレーンフックの回転防止機構が開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、クレーンによって懸吊される吊具に磁気方位センサを取り付け、この磁気方位センサにより吊具がいずれの方向に旋回しているか判断、処理し、この処理信号により旋回推進機を駆動させて吊具を所定の方向に復帰させるようにした吊具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２８４６８号公報
【特許文献２】特開平５−２４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したいずれの吊上げ用フック装置も、クレーン、すなわち荷を動力により吊上げ、これを水平に運搬することを目的とした機械装置に使用されるもので、吊上げ高さが比較的低い場合の作業に限られるため、適用範囲が狭いものであった。【０００７】
とくに、特許文献１に記載のフック装置によれば、たとえ吊荷を懸吊した吊下げフックの回転が規制されたとしても、クレーンから垂下され本体に懸架される吊上げ用の（２本の）ワイヤロープの長さが長い場合には、依然として振動あるいは風等の影響を受け、ワイヤロープが揺れたり回転したりして吊荷を安全に吊り上げることは困難であった。【０００８】
また、特許文献２に記載の吊具すなわちフック装置は、本体の頭部にクレーンから垂下されるフックに懸架される回転自由のフックが設けられ、吊荷が本体の底部において本体と一体的に懸吊されるものであって、本体の頭部に吊荷を吊り上げる固定フックを有する一方、本体の底部に吊荷を懸吊する回転フックを有して成る本願に係る吊上げ用フック装置とは構成が異なるものである。さらにまた、特許文献２に記載のフック装置は、枠体すなわち本体が直方体状に形成されているもので、このフック装置をとくに高所に吊り上げる場合に問題となる空気抵抗や本体の回転、あるいは雨水等の問題については、何ら対策が講じられていないものである。【０００９】
吊荷をとくに高所に吊上げる場合、例えば、海や川等での水難事故、高層ビルでの火災事故、あるいは登山やスキー等による山での遭難事故等が発生した場合には、ヘリコプタが出動し、上空から長いワイヤロープを垂下して遭難者に巻き付け、ヘリコプタに備え付けた巻き上げ機により遭難者を救助隊員と一緒に吊り上げて救助することが行われるが、このように高所から長いワイヤロープを垂下して遭難者を吊上げるような場合には、吊上げる過程においてとくに空気や風雨の影響を強く受け、これにより吊荷すなわち救助者及び遭難者が大きく振れ、また水平方向にくるくる回転するため、一刻を争う吊上げ作業は一層困難なものとなっていた。【００１０】
本発明は上述したような実情に鑑みなされたもので、本発明の主たる課題すなわち目的は、吊上げ高さの高低に拘わらず、吊荷を常に一定の方向に向け、安定して迅速に吊り上げることができるようにした吊上げ用フック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、本体の頭部に吊上げ用の固定フックを有し、前記本体の底部に吊荷を懸吊する回転フックを有して成る吊上げ用フック装置において、前記固定フックを内部が気密状態に保たれた前記本体の頭部に固定して設ける一方、前記回転フックを前記本体内において軸部が回転自在に支持され、かつフック部が該本体の底部から垂下するようにして設けると共に、前記回転フックの軸部を軸線周りに回転させる回転機構と、前記回転機構を駆動して前記軸部を正逆両方向に回転させるモータと、前記モータの電源である電池と、前記回転フックに取付けられ該回転フックの回転方向を検知する方位センサと、前記方位センサが検知した方位信号に基づき前記モータの回転を制御し前記回転フックの向きを所定方向に規制する制御部とを前記本体内に具備して成ることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより達成される。【００１２】
また、本発明の上記目的は、前記方位センサは、磁気方位センサ（ＧＰＳセンサ）であり、前記本体にはＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナが設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。【００１３】
また、本発明の上記目的は、前記モータは、手元スイッチにより遠隔操作されることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより達成される。【００１４】
また、本発明の上記目的は、前記方位センサは、前記回転フックの軸部の上端部に設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより達成される。【００１５】
また、本発明の上記目的は、前記本体は、前記頭部が中空の円錐ないし円錐台形状をなし、前記底部の前記回転フックが垂下する開口部にはシール部材が設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。【００１６】
また、本発明の上記目的は、前記モータを駆動する電池は、充電式であり、かつ前記本体内に着脱可能に設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。【００１７】
さらにまた、本発明の上記目的は、前記回転機構は、前記モータの駆動軸に連結されたウォームと、前記回転フックの軸部に装着され前記ウォームと噛合するウォームホイールとにより構成されていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。【００１８】
本発明者は、海上に浮遊する遭難者を上空のヘリコプタから救助する様子をテレビで見て上記課題の重要性を認識し、鋭意研究を重ねた結果、下記効果を奏する本発明を想定に至ったものである。
【発明の効果】
【００１９】
すなわち、本発明に係る吊上げ用フック装置によれば、上記請求項１に記載の構成を採ることにより、吊下げ用の回転フックに懸吊した吊荷を、吊上げ高さの高低に拘わらず、常に一定の方向に向けた状態で安定して迅速に吊り上げることができる。【００２０】
とくにＧＰＳセンサを有し、ＧＰＳアンテナを介して方位を受信するように構成された吊上げ用フック装置によれば、正確な方位を検出することができ、また、方位センサを遠隔操作によりオン・オフできるので、吊下げ用フックに吊荷を懸吊する場合には手作業で容易に行うことができる。また、装置本体の頭部が円錐ないし円錐台状に形成されているので、吊上げ時の空気抵抗を少なくすることができ、さらにまた、本体が防水構造となっているので、降雨時の吊上げ作業、あるいは水中からの吊上げ作業ができる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る吊上げ用フック装置の正面断面図ある。
【図２】図１の右側面（一部断面）図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本実施形態の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の内容を実施形態に基づき詳細に説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、その構成を種々に変更し得ることはいうまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る吊上げ用フック装置の正面断面図、図２は図１の右側面（一部断面）図、図３は図１の平面図である。
【００２４】
本吊上げ用フック装置１は、主として、内部が気密状態に保たれた中空状の本体２と、本体２の頭部２ａに軸部３ａが固定され、フック部３ｂが上方に突出して設けられた吊上げ用の固定フック３と、軸部５ａが本体２の胴体部２ｂ内においてブラケット４ａに装着されたボール軸受４及び本体２の底部２ｃ内側で段付部５ｂがスラスト軸受６により回転自在に支持され、フック部５ｃが底部２ｃから垂下して設けられた吊下げ用の回転フック５と、回転フック５を軸線周りに回転させる回転機構７と、回転機構７を駆動する正逆回転可能なモータ８と、本体２の胴体部２ｂ内に設けられ、モータ８に電力を供給する電池９と、回転フック５の軸部５ａ上端部に取付けられ、回転フック５の回転方向を検知する磁気方位センサ１０（ＧＰＳセンサ）と、磁気方位センサ１０の検知信号に基づきモータ８の回転を制御し、回転フック５の向きを所定方向に規制する制御部１１とを具備して成っている。
【００２５】
本体２は、円錐台状に形成された頭部２ａと、頭部２ａに連接して円筒状に形成された胴体部２ｂと、胴体部２ｂの開口下面に円形状の底板がネジ１２により固定されて成る底部２ｃによって構成されている。このように頭部２ａを円錐台状に形成すると、本吊上げ用フック装置１を吊り上げる（すなわち上方に移動させる）ときに、本体２が受ける空気抵抗を小さくすることができ、これにより本吊上げ用フック装置１の水平方向の揺れを抑えて吊荷を安定させることができる。また、胴体部２ｂを円筒状に形成することにより、本体を回転に対し安定させることができ、これにより吊荷を迅速に吊り上げることができる。
【００２６】
図１に示すように、頭部２ａの内側には補強板１３が設けられており、固定フック３は軸部３ａがこの補強板１３に挿通され、溶接１４により頭部２ａの内外で固定されている。この固定フック３のフック部３ｂには上方から垂下される吊上げ用のワイヤロープ（図示せず）が懸架される。
【００２７】
回転フック５は、下方の軸部５ａが本体２の底部２ｃ中央部に形成された開口１４に挿通され、フック部５ｃが垂下するようにして設けられている。なお、開口１４にはＯリング１５が底部２ｃの外側から設けられ、本体２の内部に流体が浸入しないようにされ、本体２の内部が気密状態にされている。
【００２８】
回転機構７は、モータ８の駆動軸８ａに一体的に取り付けられたウォーム７ａと、このウォーム７ａと噛合するウォームホイール７ｂとにより構成されている。ウォームホイール７ｂは回転フック５の軸部５ａに嵌着、固定され、モータ８の駆動により軸部５ａが軸線周りに回転するようになっている。このような回転機構７は、構造がシンプルであり、また広い設置スペースを必要としないので、装置をコンパクトかつ安価に製造することができる。
【００２９】
上述したように、モータ８は正逆両方向に回転可能であり、電池９から電力が供給される。この電池９は充電式のもので、本体２の胴体部２ｂに凹設された装着部１６に外側から簡単に装着され、蓋１７によって閉じられるようになっている。なお、モータ８及び電池９は市販されている公知のもので、これらの型式、性能、容量等は回転フック５に懸吊される吊荷の重量や吊上げ速度等に応じて適宜なものが選ばれる。
【００３０】
本体２の頭部２ａにおける磁気方位センサ１０と近接した位置には装着部１９が凹設されており、この装着部１９にＧＰＳ衛星からの電波を受信する公知のＧＰＳアンテナ２０が装着されている。このように本体２にＧＰＳアンテナ２０を設けることにより、強い電波を受信することができ、これにより正確な方位を検知することができる。
【００３１】
本実施形態においては、吊下げ用フック５の回転方向を検知する方位センサとして、設置が比較的容易な公知の磁気方位センサ１０が好ましく用いられている。
【００３２】
制御部１１は、図４にブロック図で示すように、方位角度データ比較部１１Ａと駆動部１１Ｂによって構成されている。
【００３３】
方位角度データ比較部１１Ａには、ＧＰＳアンテナ２０からの方位情報信号Ｓ１と磁気方位センサ１０からの方位情報信号Ｓ２が入力され、この差異すなわち回転フック５の所定向きに対するずれ量が判断され、この情報が駆動部１１Ｂに入力される。この駆動部１１Ｂにはモータ９の回転位置情報が位置センサ２２を介して入力され、これらの情報に基づいて回転フック５を所定の方位に対して右または左のいずれの方向にどの程度回転させるかが判断される。この処理信号はモータ８に入力され、この数値に対応してモータ８が正転または逆転し、これに伴い回転機構７が駆動されて回転フック５が所定の向きに位置するように制御される。
【００３４】
本実施形態においては、図示するように、モータ８と電池９との間に手元スイッチ２１が設けられており、例えば回転フック５に吊荷を懸吊する場合あるいは荷下しする場合等の、回転フック５を自由回転させる場合にモータ８の電源がオフされるようになっている。
【００３５】
本吊上げ用フック装置１は、以上のとおり構成されているので、発明の効果の欄に記載されたとおりの顕著な効果を奏する。
【００３６】
以上、本発明の内容を一実施形態に基づき説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものでないことは前述したとおりである。
【００３７】
例えば、本体２の頭部２ａの形状は、図１及び図２に仮想線で示すように円錐状とすることも可能である。頭部２ａをこのように円錐形状とすることにより、前記実施形態の円錐台形状と同様に、本吊上げ用フック装置１を吊り上げる（すなわち上方に移動させる）ときに、本体２が受ける空気抵抗を小さくすることができ、これにより本吊上げ用フック装置１の水平方向の揺れを抑えて吊荷を安定させることができる。
【００３８】
前記実施形態では、本体２にＧＰＳアンテナ２０を設けたが、電波の受信状況等、環境条件によっては必ずしも必要とするものではない。
【００３９】
また、前記実施形態では、方位センサとして磁気方位センサを用いたが、このほか、ジャイロセンサ、あるいはジャイロ・超音波センサを用いることも可能である。
【００４０】
さらにまた、本発明に係る吊上げ用フック装置は、クレーンによる重量物の吊上げや運搬等の作業用に限られるものではなく、ヘリコプタ等による上空からの救助作業等の、とくに高所からの吊上げ作業に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１                    （本発明に係る）吊上げ用フック装置
２                    本体
２ａ                  頭部
２ｂ                  胴体部
２ｃ                  底部
３                    （吊上げ用の）固定フック
３ａ                  軸部
３ｂ                  フック部
４                    ボール軸受
５                    （吊下げ用の）回転フック
５ａ                  軸部
５ｂ                  段付部
５ｃ                  フック部
６                    スラスト軸受
７                    回転機構
７ａ                  ウォーム
７ｂ                  ウォームホイール
８                    モータ
９                    電池
１０                  磁気方位センサ（ＧＰＳセンサ）
１１                  制御部
１５                  Ｏリング
２０                  ＧＰＳアンテナ
２１                  手元スイッチ
【図１】
2010150336.tif 000003
【図２】
2010150336.tif 000004
【図３】
2010150336.tif 000005
【図４】
2010150336.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月21日(2011.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の頭部に吊り上げ用の固定フックを有し、前記本体の底部に吊荷を懸吊する回転フックを有して成る吊上げ用フック装置において、前記固定フックを、内部が気密状態に保たれた前記本体の頭部に固定して設ける一方、前記回転フックを前記本体内において軸部が回転自在に支持され、かつフック部が該本体の底部から垂下するようにして設けると共に、前記回転フックの軸部を軸線周りに回転させる回転機構と、前記回転機構を駆動して前記軸部を正逆両方向に回転させるモータと、前記モータの電源である電池と、前記回転フックに取付けられ該回転フックの回転方向を検知する方位センサと、前記方位センサが検知した方位信号に基づき、前記回転フックを所定の方位に対して右または左のいずれの方向にどの程度回転させるかを判断することにより前記モータの回転を制御し、前記回転フックの向きを所定方向に規制する制御部とを前記本体内に具備して成り、前記本体は、前記頭部が円錐ないし円錐台形状をなし、前記底部の前記回転フックが垂下する開口部にはシール部材が設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置。
【請求項２】
前記方位センサは、磁気方位センサ（ＧＰＳセンサ）であり、前記本体にはＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の吊上げ用フック装置。
【請求項３】
前記モータは、手元スイッチにより遠隔操作されることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊上げ用フック装置。
【請求項４】
前記方位センサは、前記回転フックの軸部の上端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
前記モータを駆動する電池は、充電式であり、かつ前記本体内に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【請求項７】
前記回転機構は、前記モータの駆動軸に連結されたウォームと、前記回転フックの軸部に装着され前記ウォームと噛合するウォームホイールとにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の吊上げ用フック装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
者及び遭難者が大きく振れ、また水平方向にくるくる回転するため、一刻を争う吊上げ作業は一層困難なものとなっていた。
［００１０］
本発明は上述したような実情に鑑みなされたもので、本発明の主たる課題すなわち目的は、吊上げ高さの高低に拘わらず、吊荷を常に一定の方向に向け、安定して迅速に吊り上げることができるようにした吊上げ用フック装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
［００１１］
本発明の上記目的は、本体の頭部に吊上げ用の固定フックを有し、前記本体の底部に吊荷を懸吊する回転フックを有して成る吊上げ用フック装置において、前記固定フックを、内部が気密状態に保たれた前記本体の頭部に固定して設ける一方、前記回転フックを前記本体内において軸部が回転自在に支持され、かつフック部が該本体の底部から垂下するようにして設けると共に、前記回転フックの軸部を軸線周りに回転させる回転機構と、前記回転機構を駆動して前記軸部を正逆両方向に回転させるモータと、前記モータの電源である電池と、前記回転フックに取付けられ該回転フックの回転方向を検知する方位センサと、前記方位センサが検知した方位信号に基づき、前記回転フックを所定の方位に対して右または左のいずれの方向にどの程度回転させるかを判断することにより前記モータの回転を制御し、前記回転フックの向きを所定方向に規制する制御部とを前記本体内に具備して成り、前記本体は、前記頭部が円錐ないし円錐台形状をなし、前記底部の前記回転フックが垂下する開口部にはシール部材が設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより達成される。
［００１２］
また、本発明の上記目的は、前記方位センサは、磁気方位センサ（ＧＰＳセンサ）であり、前記本体にはＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナが設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。
［００１３］
また、本発明の上記目的は、前記モータは、手元スイッチにより遠隔操作されることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより達成される。
［００１４］
また、本発明の上記目的は、前記方位センサは、前記回転フックの軸部の上端部に設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供するこ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
とにより達成される。
［００１５］
［００１６］
また、本発明の上記目的は、前記モータを駆動する電池は、充電式であり、かつ前記本体内に着脱可能に設けられていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。
［００１７］
さらにまた、本発明の上記目的は、前記回転機構は、前記モータの駆動軸に連結されたウォームと、前記回転フックの軸部に装着され前記ウォームと噛合するウォームホイールとにより構成されていることを特徴とする吊上げ用フック装置を提供することにより効果的に達成される。
［００１８］
本発明者は、海上に浮遊する遭難者を上空のヘリコプタから救助する様子をテレビで見て上記課題の重要性を認識し、鋭意研究を重ねた結果、下記効果を奏する本発明を想定に至ったものである。
発明の効果
［００１９］
すなわち、本発明に係る吊上げ用フック装置によれば、上記請求項１に記載の構成を採ることにより、吊下げ用の回転フックに懸吊した吊荷を、吊上げ高さの高低に拘わらず、常に一定の方向に向けた状態で安定して迅速に吊り上げることができる。
［００２０］
とくにＧＰＳセンサを有し、ＧＰＳアンテナを介して方位を受信するように構成された吊上げ用フック装置によれば、正確な方位を検出することができ、また、方位センサを遠隔操作によりオン・オフできるので、吊下げ用フックに吊荷を懸吊する場合には手作業で容易に行うことができる。また、装置本体の頭部が円錐ないし円錐台状に形成されているので、吊上げ時の空気抵抗を少なくすることができ、さらにまた、本体が防水構造となっているので、降雨時の吊上げ作業、あるいは水中からの吊上げ作業ができる等の利点がある。
【国際調査報告】
2010150336.tif 000007
2010150336.tif 000008
2010150336.tif 000009
2010150336.tif 000010