(57)【要約】  本発明による光ディスクストレージシステムは、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブと、光ディスク搬送装置とを具備する。ここで、光ディスクカートリッジは、複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する。また、光ディスクカートリッジは、複数の与圧部材と、複数の仕切り板回転機構とを具備する。ここで、複数の与圧部材は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える。複数の仕切り板回転機構は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える。
2010113624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する光ディスクカートリッジと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置と
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備し、
前記光ディスク搬送装置は、
前記複数の仕切り板回転機構に前記回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動部は、
前記回転動力を生成するためのモータと、
前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
前記仕切り部材回転駆動部から前記回転動力を受けるためのギア部
を具備し、
前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
光ディスクストレージシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記光ディスク搬送装置は、
前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、
前記仕切り部材回転駆動部と、
前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記カートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚
をさらに具備し、
前記移送部は、
前記カートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記複数の光ディスクドライブのそれぞれは、
可撓性光ディスクの収納および排出を、前記可撓性ディスクの面に垂直な方向で実行可能なローディングトレイ
を具備し、
前記移送部は、
前記可撓性光ディスクを吸着するための光ディスク吸着部と、
前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジと、前記ローディングトレイとの間を移動するための吸着アームと
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおける
光ディスク搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおける
光ディスクカートリッジ。
【請求項９】
複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップと
を具備し、
前記収納するステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップ
を具備し、
前記搬送を行うステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、
前記回転動力を、前記複数の仕切り板回転機構を介して、前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送するステップと、
前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するステップと
を具備する
光ディスクストレージ方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスクストレージ方法において、
前記回転動力を与えるステップは、
前記回転動力を生成するステップと、
前記生成された回転動力を、複数のギアを介して外部に伝達するステップと
を具備し、
前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部において、前記複数の仕切り板を動かすステップと、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部において、前記複数の仕切り板の動きを止めるステップと
を具備し、
前記複数の仕切り板において、動かすタイミングと、止めるタイミングとがそれぞれ異なる
光ディスクストレージ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ディスクを用いる光ディスクストレージシステムと、このシステムにおいて複数の光ディスクを収納するための光ディスクカートリッジと、このシステムにおいて光ディスクを搬送するための光ディスク搬送装置と、このシステムを用いるための光ディスクストレージ方法とに係り、特に、光ディスクを搬送するための搬送装置と、この搬送装置で用いるための光ディスクカートリッジと、光ディスクの搬送方法とに係り、特に、可撓性を有する光ディスク（以下「可撓性光ディスク」と記す）を用いる光ディスクストレージシステムと、このシステムにおいて複数の可撓性光ディスクを収納するための光ディスクカートリッジと、このシステムにおいて可撓性光ディスクを搬送するための光ディスク搬送装置と、このシステムを用いるための光ディスクストレージ方法とに係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、ｅ−文書法、ＳＯＸ法（Ｓａｒｂａｎｅｓ−Ｏｘｌｅｙ  Ａｃｔ）などの情報の保存に関する法整備や、ＩＬＭ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｌｉｆｅｃｙｃｌｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）の進展に伴い、情報の長期保存に対する需要が爆発的に増大している。そこで、このような需要に対応した、大容量で信頼性が高く低コストである情報記録媒体と情報記録再生装置の開発が望まれている。【０００３】
従来、こういった情報の長期保存には、媒体のコストが低いＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクや、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）等の磁気テープを用いた情報記録再生装置が用いられてきた。しかし、ＬＴＯ等の磁気テープでは、最重要の信頼性項目である情報の保存寿命の短さに加え、記録された情報へのアクセス・スピードの遅さが問題として挙げられてきた。近年は、長期保存用の情報記録媒体と情報記録再生装置であっても、保存した情報の管理を容易にするために、情報記録媒体に保存した情報へのアクセス・スピードが高速であることに対する要望も出てきている。【０００４】
一方、ＤＶＤ等の光ディスクは、保存寿命やアクセス・スピードの点では、長期保存に対する需要に答え得るものの、情報記録媒体としての光ディスクの記録容量の不足が問題として挙げられてきた。【０００５】
光ディスクを用いた情報記録再生装置では、こういった課題に対応するため、上述した媒体の記録容量の不足をフィルム状の光ディスクを用いることで解決する方策が採られ始めている。すなわち、ＤＶＤ等では１．２ｍｍ程度であった光ディスクの厚さを、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度まで小さくしてフィルム状にする。こうすることにより、光ディスクの体積当りの記録密度を増大させることが出来る。つまり、情報記録媒体としての光ディスクの記録容量が増大したのと同等の効果が得られる。【０００６】
こういったフィルム状の可撓性を有する光ディスク（すなわち可撓性光ディスク）を使用して情報の記録・再生を行うことができれば、記録容量と保存寿命とアクセス・スピードを併せ持つと共に、低コストであり、しかも情報の長期保存に好適な情報記録媒体が実現する。【０００７】
しかし、光ディスクの厚さを薄くすることは、光ディスクの回転軸方向の剛性を低下させることにつながる。このため、情報記録再生装置でフィルム状の光ディスクを運用する際には、フィルム状の光ディスクをカートリッジに入れて、光ディスクの剛性低下を補償した上で取扱うことが一般的である。【０００８】
従って、フィルム状の光ディスクの体積当りの記録密度の増大効果を十分に発揮させる為には、カートリッジ内にフィルム状の光ディスクを最も効率良く実装する工夫を施す必要がある。【０００９】
従来、フィルム状の光ディスクのカートリッジへの実装効率を最大化する方策として、１個のカートリッジ内にフィルム状の光ディスクを複数枚積載して実装する方策が採られてきた。【００１０】
上記に関連して、特許文献１（特開２００４−１３４０１９号公報）には、光ディスクカートリッジに係る記載が開示されている。この光ディスクカートリッジは、可撓性を有するシート状の光ディスクを複数枚積載して収納したことを特徴とする。【００１１】
また、特許文献２（特開２００６−２１６１５６号公報）には、トレーを複数有するケースから情報記録ディスクを搬送する方法に係る記載が開示されている。このトレーは、複数の情報記録ディスクと、複数の情報記録ディスクを収納するトレー本体とを備える。複数の情報記録ディスクが互いに接して積み重ねられてトレー本体に収納されている。この搬送方法は、ケースから所望のトレーを取り出すことと、所望のトレーに積み重ねられた複数の情報記録ディスクの最も上側に位置する情報記録ディスから順次、情報記録ディスクを所定場所に搬送することと、所定場所に搬送された情報記録ディスクが所望の情報記録ディスクであれば、該所望の情報記録ディスクを記録再生部に搬送することとを含む。【００１２】
しかし、上述した従来の搬送方法は、カートリッジからフィルム状の可撓性光ディスクを取り出して記録再生装置に搬送する際に、搬送すべき光ディスクに隣接して積載した光ディスクや仕切りシートも同時に誤って搬送してしまうといった課題があった。【００１３】
つまり、光ディスクの表面は、光ディスクに対する記録再生特性、特にノイズ特性を良好に保つ為に、その表面の粗さを可能な限り抑えて平滑にする事が望ましい。しかし、こういった表面が平滑でかつ可撓性を有する光ディスク同士を重ねた場合、両光ディスクが容易に真空吸着して貼り付きを起こしやすい。そのため、搬送すべき光ディスクに隣接して積載した光ディスクが貼り付きを起こした場合、貼り付いた光ディスクも同時に誤って搬送してしまうといった課題があった。【００１４】
仕切りシートの工夫でこういった貼り付きを防止する為には、仕切りシートに不織布等を用い、仕切りシートの表面粗さを増せば良い。しかし、一般に仕切りシート自体の厚さが増してしまい、実装効率の最大化に向かないとの課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００６−２１６１５６号公報
【発明の概要】
【００１６】
本発明は、上述した従来技術の事情を考慮してなされたものである。本発明の目的は、カートリッジに収納した可撓性光ディスク誤搬送や破損を回避することができる可撓性光ディスクのカートリッジと、このカートリッジを用いる搬送装置と、この搬送装置を用いる可撓性光ディスク搬送方法とを提供することにある。ここで、カートリッジ内に積載する可撓性光ディスク、乃至は可撓性光ディスクと仕切りシートそれぞれをカートリッジに対して独立に固定することができることが望ましい。よってカートリッジから可撓性光ディスクを取り出す際に相対する可撓性光ディスク、乃至は相対する可撓性光ディスクと仕切りシートが貼り付くことが少ないことが望ましい。
【００１７】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかである。
【００１８】
本発明による光ディスクストレージシステムは、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブと、光ディスク搬送装置とを具備する。ここで、光ディスクカートリッジは、複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納するものである。複数の光ディスクドライブは、複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うためのものである。光ディスク搬送装置は、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブとの間で、複数の可撓性光ディスクの搬送を行うためのものである。また、光ディスクカートリッジは、複数の与圧部材と、複数の仕切り板回転機構とを具備する。ここで、複数の与圧部材は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるものである。複数の仕切り板回転機構は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝えるものである。さらに、光ディスク搬送装置は、仕切り部材回転駆動部と、移送部とを具備する。ここで、仕切り部材回転駆動部は、複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるためのものである。移送部は、取り出し可能となった可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジから取り出して複数の光ディスクドライブに移送し、また、複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジに移送するためのものである。
【００１９】
本発明による光ディスクストレージ方法は、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブとの間で、複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップとを具備する。収納するステップは、複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップを具備する。搬送を行うステップは、複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、回転動力を、複数の仕切り板回転機構を介して、複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、取り出し可能となった可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジから取り出して複数の光ディスクドライブに移送するステップと、複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジに移送するステップとを具備する。
【００２０】
本発明の光ディスクカートリッジは、カートリッジ内に積載する光ディスク、乃至は光ディスクと仕切り部材それぞれをカートリッジに対して独立に固定することができる。このため、カートリッジから光ディスクを取り出す際に相対する光ディスク、乃至は相対する光ディスクと仕切り部材が貼り付くことが少ない。また、カートリッジに収納した可撓性光ディスクの破損や誤搬送を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態による、光ディスクカートリッジを上面から見た上面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態によるカートリッジの、図１におけるａａ−ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態によるカートリッジの仕切り機構２を上面から見た上面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態による仕切り機構を、図３におけるｄｄ方向から見た側面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施形態による第１の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の実施形態による第２の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の実施形態による第３の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明の実施形態による第４の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、本発明の実施形態による第５の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｆ】図５Ｆは、本発明の実施形態による第６の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｇ】図５Ｇは、本発明の実施形態による第７の仕切り部材の側面図である。
【図５Ｈ】図５Ｈは、本発明の実施形態による第８の仕切り部材の側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態によるカートリッジ筐体の上面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態によるカートリッジ筐体の、図６におけるａａ−ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態による光ディスクのカートリッジに、可撓性を有する光ディスクを搭載した状態での上面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態によるカートリッジの、図８におけるＡ部近傍のａａ−ｂｂ線に沿った部分断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態によるカートリッジ展開機構の上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態によるカートリッジ展開機構を、図１０における方向ｅｅから見た側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態によるカートリッジテーブルの上面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本実施形態によるカートリッジテーブルの、図１２における方向ｆｆから見た側面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本実施形態によるカートリッジテーブルの、図１２における方向ｇｇから見た側面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構の上面図である。
【図１５】図１５は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構の、図１４における方向ｆｆから見た側面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本実施形態による第１のギアの概略側面図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本実施形態による第２のギアの概略側面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、本実施形態による第３のギアの概略側面図である。
【図１６Ｄ】図１６Ｄは、本実施形態による第４のギアの概略側面図である。
【図１６Ｅ】図１６Ｅは、本実施形態による第５のギアの概略側面図である。
【図１６Ｆ】図１６Ｆは、本実施形態による第６のギアの概略側面図である。
【図１６Ｇ】図１６Ｇは、本実施形態による第７のギアの概略側面図である。
【図１６Ｈ】図１６Ｈは、本実施形態による第８のギアの概略側面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｅは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｆは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１７Ｇ】図１７Ｇは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。
【図１８】図１８は、本実施形態による吸着アーム７３の具体的な構成例を説明するための斜視図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本実施形態の図１７Ａにおけるカートリッジ展開機構について詳細に説明するための側面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおけるカートリッジ展開機構とカートリッジ１との位置関係の概略について説明するための側面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第１の仕切り部材と、第１のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第２の仕切り部材と、第２のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第３の仕切り部材と、第３のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第４の仕切り部材と、第４のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｅ】図２０Ｅは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第５の仕切り部材と、第５のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｆ】図２０Ｆは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第６の仕切り部材と、第６のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｇ】図２０Ｇは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第７の仕切り部材と、第７のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２０Ｈ】図２０Ｈは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第８の仕切り部材と、第８のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第１の時点に対応する概略側面図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第２の時点に対応する概略側面図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第３の時点に対応する概略側面図である。
【図２１Ｄ】図２１Ｄは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第４の時点に対応する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
添付図面を参照して、本発明による光ディスクストレージシステム、光ディスクカートリッジ、光ディスク搬送装置および光ディスク搬送方法を実施するための形態を以下に説明する。
【００２３】
図１７Ｆは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステムの全体について説明するための側面図である。この光ディスクストレージシステムは、カートリッジ棚６４と、搬送装置６１と、複数の光ディスクドライブ６２とを具備する。
【００２４】
カートリッジ棚６４は、複数のカートリッジ収納器６０を具備する。複数のカートリッジ収納器６０のそれぞれは、本発明による光ディスクカートリッジ１を収納する。
【００２５】
搬送装置６１は、カートリッジテーブル２５と、仕切り部材回転駆動機構２６と、移送部とを具備する。なお、カートリッジテーブル２５と、仕切り部材回転駆動機構２６とを合わせて、光ディスクカートリッジの搬送機構２４と呼ぶ。
【００２６】
複数の光ディスクドライブ６２のそれぞれは、ローディングトレイ６３を具備する。
【００２７】
ここで、本実施形態による光ディスクカートリッジ１について説明する。図１は、本実施形態による、光ディスクカートリッジ１を上面から見た上面図である。ただし、これはカートリッジ１に光ディスクを搭載する前の状態である。
【００２８】
図２は、本実施形態によるカートリッジ１の、図１におけるａａ−ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略断面図である。
【００２９】
カートリッジ１は、大別して仕切り機構２と、カートリッジ筐体３とを具備する。
【００３０】
図３は、本実施形態によるカートリッジ１の仕切り機構２を上面から見た上面図である。
【００３１】
仕切り機構２は、８つの仕切り部材４ａ〜４ｈと、８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５と、軸６とを具備する。なお、仕切り部材４ａ〜４ｈと、スペーサ７と、トーションバネ５とにおけるそれぞれの総数は、８つに限定されないが、お互いに同数であることが好ましい。
【００３２】
８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５とは、軸６が通るための軸受けを具備する。８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５とは、以下の順番で、軸６に沿って並んでいる。すなわち、スペーサ９、第１のトーションバネ５、第１のスペーサ７、第２のトーションバネ５、第２のスペーサ７、…、第７のトーションバネ５、第７のスペーサ７、第８のトーションバネ５、第８のスペーサ７、スペーサ８、の順番である。
【００３３】
８つの仕切り部材４ａ〜４ｈは、８つのスペーサ７の周囲に固定されるための穴部を具備する。第１の仕切り部材４ａは、第１のスペーサ７の周囲に固定されている。同様に、第２〜第７の仕切り部材４ｂ〜４ｈは、第２〜第７のスペーサ７に、それぞれ固定されている。
【００３４】
図４は、本実施形態による仕切り機構２を、図３におけるｄｄ方向から見た側面図である。それぞれのトーションバネ５は、図４に示す通り、軸６の周りに取り付けてある。それぞれのトーションバネ５は、２つの端部を具備する。これら２つの端部を、それぞれ、固定端５ａ、５ｂと呼ぶ。それぞれのトーションバネ５における一方の固定端５ａは、仕切り部材４ａから４ｈにそれぞれ固定されている。また、それぞれのトーションバネ５における他方の固定端５ｂは、後述するカートリッジ筐体３に固定されている。
【００３５】
従って、８つのトーションバネ５は、８つの仕切り部材４ａ〜４ｈを、軸６の中心を通る回転軸１１の時計回りの方向に、それぞれ付勢する。
【００３６】
図５Ａは、本実施形態による第１の仕切り部材４ａの側面図である。図５Ｂは、本実施形態による第２の仕切り部材４ｂの側面図である。図５Ｃは、本実施形態による第３の仕切り部材４ｃの側面図である。図５Ｄは、本実施形態による第４の仕切り部材４ｄの側面図である。図５Ｅは、本実施形態による第５の仕切り部材４ｅの側面図である。図５Ｆは、本実施形態による第６の仕切り部材４ｆの側面図である。図５Ｇは、本実施形態による第７の仕切り部材４ｇの側面図である。図５Ｈは、本実施形態による第８の仕切り部材４ｈの側面図である。
【００３７】
８つの仕切り部材４ａ〜４ｈのそれぞれは、仕切り板１０と、回転軸１１を回転中心とした穴１２と、ギア部１３とを有する。穴１２の径は、軸６の径より大きく採ってある。８つの仕切り部材４ａ〜４ｈは、その穴１２に軸６を通した時、軸６の周りに自在に回転可能となる。
本実施形態では、この仕切り板１０を、０．１ｍｍ程度の厚さの鋼板で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。図４に示す様に、本実施形態では、８つの仕切り部材４ａ〜４ｈのそれぞれにおける回転軸１１は同一であり、かつ、ギア部１３の回転角が何れも等しい。この条件を満たす８つの仕切り部材４ａ〜４ｈに、仕切り板１０は、隣り合う仕切り部材の高さ間隔ｈが何れも０．３ｍｍ程度と成る様に取り付けてある。
【００３８】
本実施形態によるギア部１３は、鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。ギア部１３における、仕切り板１０に対して回転軸１１を挟んで略対向する位置に、回転軸１１の１／４周に渡りギア歯が設けてある。
【００３９】
本実施形態によるスペーサ７、８、９は、中心孔の径が軸６の径より大きい中空円筒形状の鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。スペーサ７、８、９は、長さが異なる。スペーサ７、８、９は、その中心孔を軸６に通した時、軸６の周りに自在に回転可能となる。
【００４０】
図６は、本実施形態によるカートリッジ筐体３の上面図である。図７は、本実施形態によるカートリッジ筐体３の、図６におけるａａ−ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た断面図である。このカートリッジ筐体３は、大別して光ディスクを積載して収納する為の円筒穴部１４と、仕切り機構取り付け貫通穴部１５と、位置決め貫通穴部１６とを具備する。
【００４１】
円筒穴部１４の内径１８は、収納する光ディスクの外径の公差の最大値以上に採ってある。本実施例では、光ディスクの外径は、ＤＶＤやＣＤ等の従来の光ディスクの外径と同様の１２０．０±０．３ｍｍの範囲に設定しているので、本実施形態では内径１８を１２０．３ｍｍとした。円筒穴部１４の上端にはテーパ部１９が設けられている。円筒穴部の底面の中央には、空気抜き用の貫通穴２０も設けられている。
【００４２】
仕切り機構取り付け貫通穴部１５の側壁には、穴２１が設けられている。穴２１には仕切り機構２の軸６を固設する。また、仕切り機構取り付け貫通穴部１５の一辺には、複数のスリット２２が設けられている。これらのスリット２２は、トーションバネ５の固定端５ｂを固定するためのものである。
【００４３】
位置決め貫通穴部１６は、後述する光ディスクの搬送動作に際し、光ディスクカートリッジ１を位置決めするために用いる貫通穴である。
【００４４】
図８は、本実施形態による光ディスクのカートリッジ１に、可撓性を有する光ディスク２３を搭載した状態での上面図である。また、図９は、本実施形態によるカートリッジ１の、図８におけるＡ部近傍のａａ−ｂｂ線に沿った部分断面を、この断面ａａ−ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略部分断面図である。
【００４５】
本実施形態による可撓性光ディスク２３は、図８に示されるように円板状（中空円板状）であり、その中心部に透孔（中心孔）を有する。
【００４６】
光ディスク２３の厚さが０．１ｍｍから０．３ｍｍ程度であって、その主成分がポリカーボネート等の樹脂であるとき、光ディスク２３は十分な可撓性を有する。本実施形態では、厚さが０．２ｍｍの可撓性光ディスク２３を用いる。従って、上述した様に、隣り合う仕切り部材の高さ間隔ｈは、何れも０．３ｍｍ程度と成る様にしてある。また、光ディスク２３の中心孔の直径は、ＤＶＤやＣＤ等の従来の光ディスクの中心孔の直径と同様の１５．００ｍｍ〜１５．１５ｍｍの範囲に設定してある。
【００４７】
本実施形態では、カートリッジ１に光ディスク２３を８枚積載する。即ち、図９に示されるとおり、カートリッジ１において、８枚の光ディスク２３は、カートリッジ筐体３の円筒穴部１４の底面と仕切り部材４ｈとの間、仕切り部材４ｈと４ｇとの間、４ｇと４ｆとの間、４ｆと４ｅとの間、４ｅと４ｄとの間、４ｄと４ｃとの間、４ｃと４ｂとの間および４ｂと４ａとの間に、それぞれ挟まれて積載されている。
【００４８】
従って、本実施形態のカートリッジ１では、何れの光ディスク２３も、３個の仕切り部材によって光ディスクを積載する方向に個別に与圧される。
【００４９】
また、図９に示す様に、仕切り部材４ａ〜４ｈのギア部１３のギア歯の最外径は、カートリッジ１の下端と略等しくなるように設定してある。
【００５０】
ここで、本発明による光ディスク搬送機構２４について説明する。図１０は、本実施形態によるカートリッジ展開機構２４の上面図である。また、図１１は、本実施形態によるカートリッジ展開機構２４を、図１０における方向ｅｅから見た側面図である。カートリッジ展開機構２４は、大別してカートリッジテーブル２５と仕切り部材回転駆動機構２６とを具備する。
【００５１】
図１２は、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の上面図である。図１３Ａは、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の、図１２における方向ｆｆから見た側面図である。図１３Ｂは、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の、図１２における方向ｇｇから見た側面図である。
【００５２】
カートリッジテーブル２５は、鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。カートリッジテーブル２５は、大別してカートリッジ搭載部２７と、カートリッジガイド部２８と、仕切り部材回転機構のアクセス用の貫通穴部２９と、後述するカートリッジ位置決めピン３７のアクセス用の貫通穴部３０と、仕切り部材回転駆動機構の取付穴部３１とを具備する。
【００５３】
カートリッジ搭載部２７は、図１２の想像線で囲った領域に、カートリッジ１を搭載する。また、カートリッジ１をカートリッジ搭載部２７に搭載する際、カートリッジ１をカートリッジガイド部２８ａへ突き当てる。こうすることにより、カートリッジテーブル２５に対するカートリッジ１の位置決めを行う。
【００５４】
図１４は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構２６の上面図である。図１５は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構２６の、図１４における方向ｆｆから見た側面図である。この仕切り部材回転駆動機構２６は、大別して基板部３２と、仕切り部材回転駆動部３３、３４、３５と、仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６と、カートリッジ位置決めピン３７と、突き当て部材３８とを具備する。基板部３２には、空気抜き用の貫通穴部３９が設けられている。
【００５５】
仕切り部材回転駆動部３５は、モータ４０、８つのギア４１〜４８、２つの回転軸取り付け部材４９、５０および回転軸５２を具備する。８つのギア４１〜４８は、それらの回転中心を回転軸５２の回転中心５２ａに合せ、それぞれのギアを隣接させて回転軸５２に固設してある。回転軸５２の一端にはモータ４０が取り付けてあり、回転軸５２および８つのギア４１〜４８は、モータ４０により回転中心５２ａの周りで回転する。回転軸５２は、軸受けを内蔵した２つの回転軸取り付け部材４９、５０により基板部３２に取り付けられている。
【００５６】
本実施形態では、モータ４０としてステップモータを用いている。また、モータ４０に接続した図外のステップモータコントローラでモータ回転角の位置決め制御している。なお、モータ４０に係る構成は、この例に限定されない。
【００５７】
図１６Ａは、本実施形態による第１のギア４１の概略側面図である。図１６Ｂは、本実施形態による第２のギア４２の概略側面図である。図１６Ｃは、本実施形態による第３のギア４３の概略側面図である。図１６Ｄは、本実施形態による第４のギア４４の概略側面図である。図１６Ｅは、本実施形態による第５のギア４５の概略側面図である。図１６Ｆは、本実施形態による第６のギア４６の概略側面図である。図１６Ｇは、本実施形態による第７のギア４７の概略側面図である。図１６Ｈは、本実施形態による第８のギア４８の概略側面図である。８つのギア４１〜４８のそれぞれは、１回転の１０分の１の部分にギア歯から成るギア歯部５５を有し、かつ、少なくとも１回転の１０分の１の部分にギア歯の最大外径５３より成る最外平坦部５６と、ギア歯の最小外径５４より成る最内平坦部５７とをも有する。
【００５８】
また、ギア歯部５５と最外平坦部５６と最内平坦部５７は、何れもギアの１回転内に連続した１領域のみを有する。かつ、８つのギア４１〜４８は、それぞれ１回転の１０分の１から１０分の８の部分に最内平坦部５７を有する。
８つのギア４１〜４８を回転軸５２に固設する際、最外平坦部５６と最内平坦部５７の境界５８は一致させてある。
【００５９】
２つの仕切り部材回転駆動部３３と３５とでは、回転軸５１と５２の長さが異なる。２つの仕切り部材回転駆動部３５と３４では、回転軸５２に対するモータ４０の取り付け方向が異なる。これらの点を除き、３つの仕切り部材回転駆動部３３〜３５は、それぞれ同一の部材と構成を有する。
【００６０】
図１１に示す様に、仕切り部材回転駆動機構２６は、カートリッジテーブル２５に、仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６のピン５９を仕切り部材回転駆動機構の取付穴部３１に勘合させて取り付ける。
【００６１】
従って、仕切り部材回転駆動機構２６は、回転軸１７を中心にカートリッジテーブル２５に対して回転する。しかし、時計周りの回転範囲は、図１１に示す、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で制限される。
【００６２】
本実施形態によるカートリッジ展開機構２４では、図１１に示す様に、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で、８つのギア４１〜４８の一部が、カートリッジテーブル２５における貫通穴部２９を通る。すなわち、８つのギア４１〜４８の一部が、カートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る様に、突き当て部材３８と回転軸取り付け部材４９、５０と仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６の高さ寸法を採ってある。
【００６３】
同様にして、仕切り部材回転駆動機構２６のカートリッジ位置決めピン３７の高さ寸法は、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で、カートリッジ位置決めピン３７の一部がカートリッジテーブル２５を、貫通穴部３０を通ってカートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る様に採ってある。
【００６４】
ここで、本実施形態による光ディスクストレージシステム全体について説明する。上述した光ディスクカートリッジ１と、カートリッジ展開機構２４とを用いた光ディスクストレージシステムの構成と動作について、図を参照して説明する。
【００６５】
図１７Ａ〜図１７Ｇは、本実施形態による光ディスクストレージシステムの構成と動作について説明するための全体図である。ただし、樹脂製のカートリッジ収納器６０に複数収納してある本実施の形態のカートリッジ１の内の１つに積載してある複数の光ディスク２３を、カートリッジ展開機構２４を有する搬送装置６１により複数の光ディスクドライブ６２に搬送するストレージシステムを例に採り説明する。
【００６６】
カートリッジ収納器６０には、複数のカートリッジ１がカートリッジ棚６４でカートリッジ１の１個毎に仕切って収納してある。カートリッジ収納器６０の搬送装置６１側の側面は、開放端としてある。
【００６７】
本実施形態による光ディスクドライブ６２は、一般的なＤＶＤ装置等の光ディスク装置で採用されているフロントローディング方式のものを用いている。光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への収納及び排出は、ローディングトレイ６３を用いて実現している。
【００６８】
本実施形態では、光ディスクドライブ６２には、従来の可撓性光ディスクの記録再生装置と同様に、可撓性を有する光ディスク２３を回転する際に光ディスク２３の面振れを、ベルヌーイ効果を用いて低減させる図外のスタビライザを内蔵しており、光ディスク２３を、ローディングトレイ６３を用いて収納すると、光ディスク２３がこのスタビライザに隣接してベルヌーイ効果が得られる様にしてある。
【００６９】
搬送装置６１は、主として、昇降台６５と、昇降台モータ６７と、固定具７７と、引出しアーム６９と、電磁石７０と、引出しモータ６８と、突き当てアーム７１と、突き当てモータ７２と、吸着アーム７３と、吸着アームモータ７４と、レールモータ７６とを具備する。ここで、昇降台６５は、本発明のカートリッジ展開機構２４を搭載する。昇降台モータ６７は、ガイドレール６６に沿って昇降台６５をｉｉ方向に駆動する。固定具７７は、カートリッジ展開機構２４のカートリッジテーブル２５を昇降台６５に固定する。引出しアーム６９は、１個のカートリッジ１をカートリッジ収納器６０からカートリッジテーブル２５上に引き出す。電磁石７０は、引出しアーム６９の先端に固設してある。引出しモータ６８は、引出しアーム６９をｈｈ方向に駆動する。突き当てアーム７１は、カートリッジ展開機構２４の仕切り部材回転駆動機構２６をカートリッジテーブル２５に突き当てる。突き当てモータ７２は、突き当てアーム７１を昇降台６５に対してｊｊ方向に駆動する。吸着アーム７３は、光ディスク２３を吸着保持する為のものである。吸着アームモータ７４は、吸着アーム７３をガイドレール７５に沿ってｋｋ方向に駆動する。レールモータ７６は、ガイドレール７５をガイドレール６６に沿ってｉｉ方向に駆動する。
【００７０】
引出しアーム６９は、昇降台６５上に固設してある引出しモータ６８と引出しモータ６８を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、カートリッジテーブル２５上を方向ｈｈに移動する。
【００７１】
電磁石７０への通電のオン・オフは、図外の電磁石駆動制御回路により制御している。
【００７２】
突き当てアーム７１は、昇降台６５上に固設してある突き当てモータ７２と突き当てモータ７２を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、仕切り部材回転駆動機構２６を方向ｊｊに移動する。
【００７３】
昇降台６５は、昇降台６５端に固設してある昇降台モータ６７を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、方向ｉｉに移動する。
【００７４】
吸着アーム７３は、吸着アーム７３に固設してある吸着アームモータ７４を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、ガイドレール７５に沿って方向ｋｋに移動する。ガイドレール７５は、ガイドレール７５に固設してあるレールモータ７６を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、方向ｉｉに移動する。吸着アーム７３も、ガイドレール７５の移動に合せ、方向ｉｉに移動する。
【００７５】
図１８は、本実施形態による吸着アーム７３の具体的な構成例を説明するための斜視図である。
【００７６】
図１８に示すように、吸着アーム７３の先端には、光ディスク２３の中心孔を避けて、光ディスク２３の吸着アーム７３に対向する面を吸着する一組の吸着パッド７８が装着されている。吸着パッド７８の数は、ここでは３個としているが、この数に限定されない。
【００７７】
各吸着パッド７８は、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、図外の真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。したがって、光ディスク２３は、当該真空ポンプのオン・オフ操作等による真空引きと大気圧開放の切り替えによって、吸着アーム７３に保持され、または吸着アーム７３から解放される。
【００７８】
また、本実施形態のストレージシステムでは、搬送装置６１の有する各モータ、電磁石７０、吸着アーム７３、及び光学ドライブ６２の動作は、図外のシステムコントローラで統合制御している。該システムコントローラは、汎用のＣＰＵ等で容易に実現することができる。
【００７９】
次いで、上述した構成を有する本実施の形態における光ディスクストレージシステムでの光ディスクの搬送動作を、図を参照して説明する。
ただし、カートリッジ収納器６０の上から３番目に収納してあるカートリッジ１に積載してある８枚の光ディスク２３を８台の光ディスクドライブ６２に搬送する動作を例に採り説明する。
【００８０】
図１７Ａを参照すると、まず、昇降台モータ６７を、カートリッジテーブル２５のカートリッジ搭載部２７の上端が、カートリッジ収納器６０の上から３番目に収納してあるカートリッジ１の搭載されたカートリッジ棚６４の上端の高さと等しくなる位置に位置決め制御する。この時、突き当てモータ７２は、カートリッジ搭載部２７の上端に仕切り部材回転駆動機構２６の搭載部材が現出しない十分な位置に突き当てアーム７１を位置決め制御する。即ち、例えば、図１９Ａの位置に位置決め制御する。
【００８１】
図１９Ａは、本実施形態の図１７Ａにおけるカートリッジ展開機構２４について詳細に説明するための側面図である。図１７Ａでは、例えば、仕切り部材回転駆動機構２６の回転軸１７回りの回転角が、図１９Ａとなる位置に突き当てアーム７１を位置決め制御すれば良い。
【００８２】
図１７Ｂを参照すると、次に、引出しモータ６８を引出しアーム６９端の電磁石７０が、カートリッジ１に略突き当たる位置に位置決め制御する。この時、電磁石７７への通電は、オフしてある。
【００８３】
図１７Ｃを参照すると、次に、電磁石７７をオンし、電磁石７７でカートリッジ１を吸着した後、引出しモータ６８を、カートリッジ１がカートリッジガイド部２８の突き当て部２８ａに略突き当たる位置に位置決め制御する。
【００８４】
図１７Ｄを参照すると、次に、突き当てモータ７２は、突き当てアーム７１の位置を、仕切り部材回転駆動機構２６の突き当て部材３８が、カートリッジテーブル２５の底面に略突き当たる位置に位置決め制御する。
【００８５】
図１９Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおけるカートリッジ展開機構２４とカートリッジ１との位置関係の概略について説明するための側面図である。
【００８６】
図に示す様に、カートリッジ１をカートリッジガイド部２８の突き当て部２８ａに突き当たる位置に位置決めしたとき、カートリッジ１の位置決め貫通穴部１６に仕切り部材回転駆動機構２６のカートリッジ位置決めピン３７が嵌め合うので、カートリッジ１は、カートリッジテーブル２５上で位置決めできる。
【００８７】
次に、吸着アームモータ７４で、吸着アーム７３の３個の吸着パッド７８のｋｋ方向の中心位置が、カートリッジテーブル２５上に位置決めしてあるカートリッジ１の円筒穴部１４の中心位置と等しくなる位置に、吸着アーム７３を位置決め制御する。
【００８８】
次いで、吸着アーム７３をレールモータ７６で、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３に吸着パッド７８が接する位置までｉｉ方向に下降させてから、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３を吸着パッド７８で真空吸着する。
この時、吸着パッド７８が最上位にある光ディスク２３に接する位置は、吸着パッド７８までの空気の流路に設けられた、吸着パッド７８の吸い込み圧を検出する圧力センサ（図示せず）で検出する。
【００８９】
図２０Ａは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第１の仕切り部材４ａと、第１のギア４１との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第２の仕切り部材４ｂと、第２のギア４２との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｃは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第３の仕切り部材４ｃと、第３のギア４３との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｄは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第４の仕切り部材４ｄと、第４のギア４４との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｅは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第５の仕切り部材４ｅと、第５のギア４５との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｆは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第６の仕切り部材４ｆと、第６のギア４６との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｇは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第７の仕切り部材４ｇと、第７のギア４７との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｈは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第８の仕切り部材４ｈと、第８のギア４８との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
【００９０】
図１７Ｄでは、カートリッジ展開機構２４のギア４１から４８の一部が、カートリッジテーブル２５を、貫通穴部２９を通って、カートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る。また、仕切り機構２における８つの仕切り部材４ａ〜４ｈの、ギア部１３のギア歯の最外径は、カートリッジ１の下端と略等しくなるように設定してある。
【００９１】
従って、図２０Ａ〜図２０Ｈに示す様に、図１７Ｄでは、８つのギア４１〜４８と、ギア部１３とが噛み合いできる位置に、カートリッジ１とカートリッジ展開機構２４の相対位置が位置決めできる。
【００９２】
吸着パッド７８で吸着するまでの間、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３は、トーションバネ５で与圧された仕切り部材４ａによってカートリッジ１に固定してある。吸着パッド７８で吸着した後、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する。
【００９３】
図２１Ａは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第１の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｂは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第２の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｃは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第３の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｄは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第４の時点に対応する概略側面図である。
【００９４】
第１の時点において、モータ４０でギア４１回転させる前は、最内平坦部５７が仕切り部材４ａと対向しているが、ギア４１を時計方向に回転すると、図２１Ａに示す様に１／２０回転を過ぎたところで、ギア４１と仕切り部材４ａのギア部１３が噛み合い始める。次に、第２の時点において、図２１Ｂに示す様に、ギア４１の時計方向への回転に伴い仕切り部材４ａでの光ディスク２３への与圧が解除される。次に、第３の時点において、図２１Ｃに示す、ギア４１が３／２０回転したところでは、仕切り板１０が９０度以上回転するので、光ディスク２３の上方への移動が仕切り板１０に阻まれなくなり、仕切り部材４ａによる光ディスク２３のカートリッジ１への固定が解除される。
【００９５】
ただし、上述した様に、光ディスク２３は、吸着パッド７８でカートリッジ１に押し付けられた状態にあるので、光ディスク２３のカートリッジ１への固定は、この後、吸着アーム７３を上方に移動させる、乃至は、昇降台６５を下方に移動させるまでの間は維持される。
【００９６】
また、図２１Ｃの状態では、ギア４２〜４８と仕切り部材４ｂ〜４ｈのギア部１３は、何れも噛み合い始めていないので、カートリッジ１に積載された最上位から２枚目以下の光ディスク２３は、カートリッジ１に固定されたままの状態に残る。
【００９７】
従って、カートリッジ１に積載された最上位の光ディスク２３を搬送する時、カートリッジ１に積載された最上位から２枚目の光ディスクが最上位の光ディスクに貼り付いていたとしても、該２枚目の光ディスクは、仕切り部材４ｂの反力によりカートリッジ１内に引き戻せる。その結果、該２枚目の光ディスクを該最上位の光ディスク２３と同時に搬送するといった誤搬送が防止できる。
【００９８】
第４の時点において、ギア４０を更に時計方向に回転させると、１／１０回転毎に２枚目以降の光ディスク２３のカートリッジへの固定が順次解除されてゆくが、図２１Ｄに示す様に、仕切り部材４ａのギア部１３は、ギア４１の最外平坦部５６に乗り上げた状態に保たれるので、仕切り部材４ａの回転は止まっている。
【００９９】
図１７Ｅを参照すると、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除した後、最上位の光ディスクドライブ６２は、ローディングトレイ６３を排出状態にし、レールモータ７６と吸着アームモータ７４は、光ディスク２３を吸着したままの状態の吸着アーム７３を該ローディングトレイ６２上の光ディスク搭載位置に移動する。本実施形態の光ディスクドライブ６２での該光ディスク搭載位置は、ローディングトレイ６２上に設けられた、最小外径が光ディスクの外径にほぼ等しい図外のテーパ付き円筒溝の中心と、該光ディスク２３の中心が略一致する位置に定めてある。
【０１００】
光ディスク２３は、該光ディスク搭載位置に移動した後、吸着パッド７８が大気圧に開放され、該ローディングトレイ６３に載置される。
後、光学ドライブ６３は、ローディングトレイ６３を収納状態にする。
【０１０１】
以上で、カートリッジ１に積載された内の最上位の光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への搬送が達成できる。
【０１０２】
カートリッジ１に積載された内の２枚目以降の光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への搬送は、上述した図１７Ｄと図１７Ｅの搬送動作として、昇降台６７の高さを、光ディスク２３を搬送する対象の光学ドライブ６２の設置高さに合せて変化させ、かつ、モータ４０を更に時計方向に１／１０ずつ回転させて、光ディスク２３のカートリッジ１に対する固定を順次解除して行えば良い。
【０１０３】
即ち、例えば、カートリッジ１に積載している最上位から２枚目の光ディスク２３を、最上位から２台目に設置している光学ドライブ６２に搬送する際には、昇降台６７の高さを図１７Ｆに示すとおりとし、カートリッジ１に積載している最上位から８枚目の光ディスク２３を、最上位から８台目に設置している光学ドライブ６２に搬送する際には、昇降台６７の高さを図１７Ｇに示すとおりとすれば良い。
【０１０４】
なお、光学ドライブ６２の内部にある光ディスク２３をカートリッジ１に搬送する際には、上述した図１７Ｄから図１７Ｇの搬送動作を逆順で行えば良く、カートリッジテーブル２５上にあるカートリッジ１をカートリッジ収納器６０に搬送する際には、上述した図１７Ａから図１７Ｃの搬送動作を逆順で行えば良い。
【０１０５】
以下、本発明の可撓性光ディスクストレージシステムの例を付記として記載する。
【０１０６】
（付記１）
複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する光ディスクカートリッジと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置と
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備し、
前記光ディスク搬送装置は、
前記複数の仕切り板回転機構に前記回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【０１０７】
（付記２）
付記１に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動部は、
前記回転動力を生成するためのモータと、
前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
前記仕切り部材回転駆動部から前記回転動力を受けるためのギア部
を具備し、
前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
光ディスクストレージシステム。
【０１０８】
（付記３）
付記２に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記光ディスク搬送装置は、
前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、
前記仕切り部材回転駆動部と、
前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記カートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【０１０９】
（付記４）
付記３に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
光ディスクストレージシステム。
【０１１０】
（付記５）
付記１〜４のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚
をさらに具備し、
前記移送部は、
前記カートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【０１１１】
（付記６）
付記１〜５のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記複数の光ディスクドライブのそれぞれは、
可撓性光ディスクの収納および排出を、前記可撓性ディスクの面に垂直な方向で実行可能なローディングトレイ
を具備し、
前記移送部は、
前記可撓性光ディスクを吸着ための光ディスク吸着部と、
前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジと、前記ローディングトレイとの間を移動するための吸着アームと
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【０１１２】
（付記７）
複数の可撓性光ディスクを収納する光ディスクカートリッジと、前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置であって、
前記光ディスクカートリッジに所定の回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
前記光ディスクカートリッジから取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
を具備する
光ディスク搬送装置。
【０１１３】
（付記８）
付記７に記載の光ディスク搬送装置において、
前記仕切り部材回転駆動部は、
前記回転動力を生成するためのモータと、
前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
前記光ディスクカートリッジにおけるギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
前記光ディスクカートリッジにおけるギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
光ディスク搬送装置。
【０１１４】
（付記９）
付記８に記載の光ディスク搬送装置において、
前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、
前記仕切り部材回転駆動部と、
前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
光ディスク搬送装置。
【０１１５】
（付記１０）
付記９に記載の光ディスク搬送装置において、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
光ディスク搬送装置。
【０１１６】
（付記１１）
付記７〜１０のいずれかに記載の光ディスク搬送装置において、
前記移送部は、
複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
光ディスク搬送装置。
【０１１７】
（付記１２）
付記７〜１１のいずれかに記載の光ディスク搬送装置において、
前記移送部は、
前記可撓性光ディスクを吸着ための光ディスク吸着部と、
前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを移動するための吸着アームと
を具備する
光ディスク搬送装置。
【０１１８】
（付記１３）
複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納するための複数の仕切り板と、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備する
光ディスクカートリッジ。
【０１１９】
（付記１４）
付記１３に記載の光ディスクカートリッジにおいて、
前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
前記回転動力を受けるためのギア部
を具備する
光ディスクカートリッジ。
【０１２０】
（付記１５）
付記１４に記載の光ディスクカートリッジにおいて、
搭載される位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
前記回転動力を受けるための仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備する
光ディスクカートリッジ。
【０１２１】
（付記１６）
複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップと
を具備し、
前記収納するステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップ
を具備し、
前記搬送を行うステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、
前記回転動力を、前記複数の仕切り板回転機構を介して、前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送するステップと、
前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するステップと
を具備する
光ディスクストレージ方法。
【０１２２】
（付記１７）
付記１６に記載の光ディスクストレージ方法において、
前記回転動力を与えるステップは、
前記回転動力を生成するステップと、
前記生成された回転動力を、複数のギアを介して外部に伝達するステップと
を具備し、
前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部において、前記複数の仕切り板を動かすステップと、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部において、前記複数の仕切り板の動きを止めるステップと
を具備し、
前記複数の仕切り板において、動かすタイミングと、止めるタイミングとがそれぞれ異なる
光ディスクストレージ方法。
【０１２３】
以上、実施の形態を参照して本願発明を発明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１２４】
なお、本願の基礎出願である特願２００９−８５６２６号の内容は、この出願番号の開示により本願に組み込まれるものとする。
【図１】
2010113624.tif 000003
【図２】
2010113624.tif 000004
【図３】
2010113624.tif 000005
【図４】
2010113624.tif 000006
【図５Ａ】
2010113624.tif 000007
【図５Ｂ】
2010113624.tif 000008
【図５Ｃ】
2010113624.tif 000009
【図５Ｄ】
2010113624.tif 000010
【図５Ｅ】
2010113624.tif 000011
【図５Ｆ】
2010113624.tif 000012
【図５Ｇ】
2010113624.tif 000013
【図５Ｈ】
2010113624.tif 000014
【図６】
2010113624.tif 000015
【図７】
2010113624.tif 000016
【図８】
2010113624.tif 000017
【図９】
2010113624.tif 000018
【図１０】
2010113624.tif 000019
【図１１】
2010113624.tif 000020
【図１２】
2010113624.tif 000021
【図１３Ａ】
2010113624.tif 000022
【図１３Ｂ】
2010113624.tif 000023
【図１４】
2010113624.tif 000024
【図１５】
2010113624.tif 000025
【図１６Ａ】
2010113624.tif 000026
【図１６Ｂ】
2010113624.tif 000027
【図１６Ｃ】
2010113624.tif 000028
【図１６Ｄ】
2010113624.tif 000029
【図１６Ｅ】
2010113624.tif 000030
【図１６Ｆ】
2010113624.tif 000031
【図１６Ｇ】
2010113624.tif 000032
【図１６Ｈ】
2010113624.tif 000033
【図１７Ａ】
2010113624.tif 000034
【図１７Ｂ】
2010113624.tif 000035
【図１７Ｃ】
2010113624.tif 000036
【図１７Ｄ】
2010113624.tif 000037
【図１７Ｅ】
2010113624.tif 000038
【図１７Ｆ】
2010113624.tif 000039
【図１７Ｇ】
2010113624.tif 000040
【図１８】
2010113624.tif 000041
【図１９Ａ】
2010113624.tif 000042
【図１９Ｂ】
2010113624.tif 000043
【図２０Ａ】
2010113624.tif 000044
【図２０Ｂ】
2010113624.tif 000045
【図２０Ｃ】
2010113624.tif 000046
【図２０Ｄ】
2010113624.tif 000047
【図２０Ｅ】
2010113624.tif 000048
【図２０Ｆ】
2010113624.tif 000049
【図２０Ｇ】
2010113624.tif 000050
【図２０Ｈ】
2010113624.tif 000051
【図２１Ａ】
2010113624.tif 000052
【図２１Ｂ】
2010113624.tif 000053
【図２１Ｃ】
2010113624.tif 000054
【図２１Ｄ】
2010113624.tif 000055
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月13日(2010.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する光ディスクカートリッジと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置と
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備し、
前記光ディスク搬送装置は、
前記複数の仕切り板回転機構に前記回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部とを具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動部は、
前記回転動力を生成するためのモータと、
前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
前記仕切り部材回転駆動部から前記回転動力を受けるためのギア部を具備し、
前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
光ディスクストレージシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記光ディスク搬送装置は、
前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、
前記仕切り部材回転駆動部と、
前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
前記光ディスクカートリッジは、
前記カートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
前記カートリッジテーブルは、
前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚をさらに具備し、
前記移送部は、
前記カートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
前記複数の光ディスクドライブのそれぞれは、
可撓性光ディスクの収納および排出を、前記可撓性ディスクの面に垂直な方向で実行可能なローディングトレイ
を具備し、
前記移送部は、
前記可撓性光ディスクを吸着するための光ディスク吸着部と前記可撓性光ディスクを吸着する吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジと、前記ローディングトレイとの間を移動するための吸着アーム
を具備する
光ディスクストレージシステム。
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、
前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、
前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップと
を具備し、
前記収納するステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップ
を具備し、
前記搬送を行うステップは、
前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、
前記回転動力を、前記複数の仕切り板回転機構を介して、前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、
取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送するステップと、
前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するステップと
を具備する
光ディスクストレージ方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスクストレージ方法において、
前記回転動力を与えるステップは、
前記回転動力を生成するステップと、
前記生成された回転動力を、複数のギアを介して外部に伝達するステップと
を具備し、
前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップは、
前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部において、前記複数の仕切り板を動かすステップと、
前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部において、前記複数の仕切り板の動きを止めるステップと
を具備し、
前記複数の仕切り板において、動かすタイミングと、止めるタイミングとがそれぞれ異なる
光ディスクストレージ方法。
【国際調査報告】
2010113624.tif 000056
2010113624.tif 000057
2010113624.tif 000058