【事件の表示】
　特許第３０６２６７０号「硬貨処理装置」の請求項１乃至４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０６２６７０号の請求項１乃至３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３０６２６７０号（請求項の数９）に係る発明についての出願は、平成４年８月１７日に特許出願され、平成１２年５月１２日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その請求項１乃至４に係る特許について、申立人・吉田春男より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年６月１８日に訂正請求（その後取り下げ）がなされた後、訂正拒絶理由が通知され、訂正拒絶理由通知に対して手続補正書が提出され、再度の取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年１月２４日に再度の訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　
(1) 訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を削除する。
イ．訂正事項ｂ
　同請求項２を、下記３．(2)の【請求項１】のとおりに訂正し、新たな請求項１とする。
ウ．訂正事項ｃ
　同請求項３を新たな請求項１の従属項として新たな請求項２に訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　同請求項４を新たな請求項１の従属項として新たな請求項３に訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　同請求項５を新たな請求項３の従属項として新たな請求項４に訂正する。
カ．訂正事項ｆ
　同請求項６を新たな請求項４の従属項として新たな請求項５に訂正する。
キ．訂正事項ｇ
　同請求項７を新たな請求項５の従属項として新たな請求項６に訂正する。
ク．訂正事項ｈ
　同請求項８を新たな請求項５の従属項として新たな請求項７に訂正する。
ケ．訂正事項ｉ
　同請求項９を新たな請求項１の従属項として新たな請求項８に訂正する。
　
(2) 訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、請求項の削除であるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａに伴い、従属項形式の記載を独立項形式の記載に改めると共に、振分手段の構成を明細書の実施例に則して限定するものであるから、明りょうでない記載の釈明及び特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ｃ乃至ｉは、上記訂正事項ａ及びｂとの整合を図り、請求項の番号を繰り上げるものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　そして、上記いずれの訂正事項も、新規事項の追加に該当せず、装置全体の小形化を可能にするとともに、制御部の簡略化を図った硬貨処理装置の提供という課題に変更を及ぼすものでもないから、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　
(3) むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　
(1) 申立ての概要
　申立人・吉田春男は、本件の訂正前の請求項１乃至４に係る発明は、甲第１号証乃至甲第３号証をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、本件の訂正前の請求項１乃至４に係る特許を取り消すべきと主張している。
　
(2) 本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、異議申立ての対象である本件の訂正前の請求項１乃至４は、訂正後の請求項１乃至３が対応することになる。
　そして、該訂正後の請求項１乃至３に係る発明（以下、「本件発明１乃至３」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至３に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
【請求項１】　投入硬貨の正偽および種別の識別を行う硬貨識別手段と、
　各金種に対応して配設され、硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブを有する硬貨蓄積手段と、
　前記投入硬貨を正貨通路と偽貨通路とに振り分ける第１の振分手段および前記第１の振分手段により正貨通路に振り分けられた硬貨を前記硬貨蓄積手段に導く硬貨と直接金庫に導く硬貨とに振り分ける第２の振分手段および前記第２の振分手段で前記硬貨蓄積手段に導く硬貨に振り分けられた硬貨を前記コインチューブに対応して金種別に振り分ける第３の振分手段を有する振分手段と、
　前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨の蓄積枚数が所定の枚数以下になるとこれを検出する複数のエンプティセンサおよび前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨がオーバーフローするとこれを検出する複数のオーバーフローセンサを有する蓄積状態検出手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から必要な釣銭を払い出す硬貨払出手段と
　を具備する硬貨処理装置において、
　前記硬貨識別手段による投入硬貨の正偽の判定出力および前記エンプティセンサの検出出力に基づき前記第１の振分手段を制御し、前記オーバーフローセンサの検出出力に基づき前記第２の振分手段を制御するとともに、前記エンプティセンサの検出出力および釣銭の額に基づき前記硬貨払出手段による硬貨の払出しを制御する単一の制御手段
　を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】　前記硬貨払出手段は、
　前記コインチューブに対応してそれぞれ設けられた複数の硬貨払出ソレノイドと、
　前記硬貨払出ソレノイドの励磁によりそれぞれ駆動され、前記コインチューブに蓄積された硬貨を１枚づつ払い出す複数のペイアウトスライドと
　を具備し、
　前記制御手段は、
　前記釣銭の額および前記エンプティセンサの検出出力に基づき前記複数の硬貨払出ソレノイドを制御する
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】　前記硬貨識別手段は、
　硬貨通路に配設される第１の受信コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第１の受信コイルに対向して配設される第２の受信コイルと、
　前記第１の受信コイルの同軸上に前記第１の受信コイルに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第１の発振コイルと、
　前記第２の受信コイルの同軸上に前記第２の受信コイルに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第２の発振コイルと、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの加算出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判別する判別手段と
　を具備し、
　前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルは、
　直列に接続されて単一の励磁手段により励磁駆動され、
　前記判別手段は、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの直列回路の出力に基づき硬貨の判別を行う
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　
(3) 各甲号証
ア．特許異議申立人が証拠として提出した甲第１号証［実願昭６１−８１３０２号（実開昭６３−１２２７３号）のマイクロフィルム］には、明細書第４頁第１０行〜第６頁第５行の「第１図は硬貨処理装置の構成を概念的に示す図で、・・・この硬貨を金庫導入路（９）を通して金庫（３）へ導く。」なる記載事項及び特に第１図の図示内容等からみて、
「投入硬貨の正偽および種別の識別を行う識別部４と、前記識別部４で正貨と識別された硬貨を金種別に振り分ける選別ゲート５、金種ゲート８及び選別ゲージ１９，２０と、前記選別ゲート５、金種ゲート８及び選別ゲージ１９，２０で振り分けられた硬貨の内で釣銭に使用する硬貨を金種別に蓄積する釣銭パイプ１，２と、前記釣銭パイプ１，２における硬貨の蓄積状態を検出する満杯センサ６，７と、前記釣銭パイプ１，２に蓄積された硬貨から必要な釣銭を払い出す硬貨払出装置２１，２２とを具備する硬貨処理装置において、前記識別部４により識別された投入硬貨の識別情報および満杯センサ６，７により検出されたパイプ満杯信号２５，２６に基づき前記選別ゲート５、金種ゲート８及び選別ゲージ１９，２０による硬貨の振り分け態様を制御するとともに、釣銭の額に基づき硬貨払出装置２１，２２による硬貨の払出しを制御する単一の制御装置１１を具備し、前記釣銭パイプ１，２は、各金種に対応して配設され、硬貨を金種別に蓄積する複数の釣銭パイプ１，２からなり、前記満杯センサ６，７は、前記釣銭パイプ１，２にそれぞれ対応して設けられ、各釣銭パイプ１，２内に蓄積された硬貨がオーバーフローするとこれを検出する複数の満杯センサ６，７を具備し、前記選別ゲート５、金種ゲート８及び選別ゲージ１９，２０は、投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける選別ゲート５と、前記選別ゲート５により振り分けられた正貨を前記釣銭パイプ１，２に導く硬貨と直接金庫３に導く硬貨とに振り分ける金種ゲート８とを具備し、前記制御装置１１は、前記識別部４による投入硬貨の正偽の判定出力に基づき前記選別ゲート５を制御し、前記満杯センサ６，７により検出されたパイプ満杯信号２５，２６に基づき前記金種ゲート８を制御する硬貨処理装置」に関する発明（以下、「発明Ａ」という。）が記載されているものと認められる。
イ．同じく甲第２号証［特開昭４８−９５８９５号公報］には、第３頁右下欄第１８行〜第４頁右上欄第１行の「第５図中、記号１５０で示す釣銭供給部の第２実施例は、・・・前方開口部２５４を通して落下するまで硬貨を前方へ移動する。」なる記載事項、第４頁左下欄第１２行〜右下欄第９行の「検知コイル１７１、２７１は、・・・必要な釣銭の一部だけを供給するという問題を取り除いている。」なる記載事項及び特に第５〜１０図の図示内容等からみて、
「複数の硬貨管１３６，２３６に対応してそれぞれ設けられた複数のソレノイド１６０，２６０と、前記硬貨管１３６，２３６が空の場合を検知することができる検知コイル１７１，２７１と、前記ソレノイド１６０，２６０の励磁によりそれぞれ駆動され、前記硬貨管１３６，２３６に蓄積された硬貨を１枚づつ払い出す複数の硬貨供給スライド１６３，２６３とを具備し、釣銭の額および検知コイル１７１，２７１の検出出力に基づき前記複数のソレノイド１６０，２６０を制御するようにした硬貨供給装置」に関する発明（以下、「発明Ｂ」という。）が記載されているものと認められる。
ウ．同じく甲第３号証［特開平２−２６８３９１号公報］には、第５頁左上欄第１１行〜右上欄第１６行の「第１図はこの発明の硬貨選別装置で採用する硬貨検出部の構成を抽出して示した図である。・・・硬貨通路３に投入された硬貨２２の判別がなされる。」なる記載事項及び特に第１図、第２図の図示内容等からみて、
「硬貨通路３に配設される第１の受信コイル４０Ａと、前記硬貨通路３を挟んで前記第１の受信コイル４０Ａに対向して配設される第２の受信コイル４０Ｂと、前記第１の受信コイル４０Ａの同軸上に前記第１の受信コイル４０Ａに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第１の励磁コイル４１Ａと、前記第２の受信コイル４０Ｂの同軸上に前記第２の受信コイルに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第２の励磁コイル４１Ｂと、前記第１の受信コイル４０Ａと前記第２の受信コイル４０Ｂの合成（加算）出力に基づき前記硬貨通路３を通過する硬貨を判別する中央処理装置２５（第１５図）とを具備し、前記第１の発振コイル４０Ａと前記第２の発振コイル４０Ｂは、直列に接続されて単一の駆動源２３により励磁駆動され、前記中央処理装置２５は、前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの直列回路の出力に基づき硬貨の判別を行う硬貨選別装置」に関する発明（以下、「発明Ｃ」という。）が記載されているものと認められる。
　
(4) 対比・判断
　本件発明１乃至３と上記発明Ａ乃至Ｃとを対比すると、上記発明Ａ乃至Ｃは、少なくとも、本件発明１乃至３を共通して特定する事項である、「硬貨識別手段による投入硬貨の正偽の判定出力および（コインチューブ内に蓄積された硬貨の蓄積枚数が所定の枚数以下になるとこれを検出する）エンプティセンサの検出出力に基づき（投入硬貨を正貨通路と偽貨通路とに振り分ける）第１の振分手段を制御」する「制御手段」を備えておらず、当該特定事項により本件発明１乃至３は、「制御手段の簡略化、非冗長性化が図られ、装置全体の小形化、低コスト化を可能にした硬貨処理装置を提供することができる」という顕著な効果を奏するものである。
　確かに、上記発明Ａは、硬貨識別手段（「識別部４」が相当。）による投入硬貨の正偽の判定出力に基づき第１の振分手段（「選別ゲート５」が相当。）を制御する制御手段（「制御装置１１」が相当。）を有するものではあるが、このものは、エンプティセンサを備えておらず、エンプティセンサの検出出力に基づき第１の振分手段を制御することは考慮されていないものである。
　また、上記発明Ｂは、釣銭の額およびエンプティセンサ（「検知コイル１７１，２７１」が相当。）の検出出力に基づき複数の硬貨払出ソレノイド（「ソレノイド１６０，２６０」が相当。）を制御する制御手段を有するものではあるが、このものは、（投入硬貨を正貨通路と偽貨通路とに振り分ける）第１の振分手段の存在自体が明確にされておらず、エンプティセンサと第１の振分手段との制御関係を示唆するものでもない。
　さらに、上記発明Ｃは、単に、硬貨識別手段の具体的な構成を開示しているにすぎない。
　このように、発明Ａ乃至Ｃを単に寄せ集めたとしても、上記の特定事項を構成し得ないことは明らかであり、本件発明１乃至３が上記各甲号証に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
(5) むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては本件発明１乃至３についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１乃至３についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明１乃至３についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１月２５日（２００２．１．２５）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を削除する。
（２）訂正事項ｂ
　同請求項２を、
「投入硬貨の正偽および種別の識別を行う硬貨識別手段と、
　各金種に対応して配設され、硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブを有する硬貨蓄積手段と、
　前記投入硬貨を正貨通路と偽貨通路とに振り分ける第１の振分手段および前記第１の振分手段により正貨通路に振り分けられた硬貨を前記硬貨蓄積手段に導く硬貨と直接金庫に導く硬貨とに振り分ける第２の振分手段および前記第２の振分手段で前記硬貨蓄横手段に導く硬貨に振り分けられた硬貨を前記コインチューブに対応して金種別に振り分ける第３の振分手段を有する振分手段と、
　前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨の蓄積枚数が所定の枚数以下になるとこれを検出する複数のエンプティセンサおよび前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨がオーバーフローするとこれを検出する複数のオーバーフローセンサを有する蓄積状態検出手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から必要な釣銭を払い出す硬貨払出手段と
　を具備する硬貨処理装置において、
　前記硬貨識別手段による投入硬貨の正偽の判定出力および前記エンプティセンサの検出出力に基づき前記第１の振分手段を制御し、前記オーバーフローセンサの検出出力に基づき前記第２の振分手段を制御するとともに、前記エンプティセンサの検出出力および釣銭の額に基づき前記硬貨払出手段による硬貨の払出しを制御する単一の制御手段
　を具備することを特徴とする硬貨処理装置。」
に訂正し、新たな請求項１とする。
（３）訂正事項ｃ
　同請求項３を新たな請求項１の従属項として新たな請求項２に訂正する。
（４）訂正事項ｄ
　同請求項４を新たな請求項１の従属項として新たな請求項３に訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　同請求項５を新たな請求項３の従属項として新たな請求項４に訂正する。
（６）訂正事項ｆ
　同請求項６を新たな請求項４の従属項として新たな請求項５に訂正する。
（７）訂正事項ｇ
　同請求項７を新たな請求項５の従属項として新たな請求項６に訂正する。
（８）訂正事項ｈ
　同請求項８を新たな請求項５の従属項として新たな請求項７に訂正する。
（９）訂正事項ｉ
　同請求項９を新たな請求項１の従属項として新たな請求項８に訂正する。
（５４）【発明の名称】
硬貨処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　投入硬貨の正偽および種別の識別を行う硬貨識別手段と、
　各金種に対応して配設され、硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブを有する硬貨蓄積手段と、
　前記投入硬貨を正貨通路と偽貨通路とに振り分ける第１の振分手段および前記第１の振分手段により正貨通路に振り分けられた硬貨を前記硬貨蓄積手段に導く硬貨と直接金庫に導く硬貨とに振り分ける第２の振分手段および前記第２の振分手段で前記硬貨蓄積手段に導く硬貨に振り分けられた硬貨を前記コインチューブに対応して金種別に振り分ける第３の振分手段を有する振分手段と、
　前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨の蓄積枚数が所定の枚数以下になるとこれを検出する複数のエンプティセンサおよび前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ各コインチューブ内に蓄積された硬貨がオーバーフローするとこれを検出する複数のオーバーフローセンサを有する蓄積状態検出手段と、
　前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から必要な釣銭を払い出す硬貨払出手段と
　を具備する硬貨処理装置において、
　前記硬貨識別手段による投入硬貨の正偽の判定出力および前記エンプティセンサの検出出力に基づき前記第１の振分手段を制御し、前記オーバーフローセンサの検出出力に基づき前記第２の振分手段を制御するとともに、前記エンプティセンサの検出出力および釣銭の額に基づき前記硬貨払出手段による硬貨の払出しを制御する単一の制御手段
　を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
　【請求項２】　前記硬貨払出手段は、
　前記コインチューブに対応してそれぞれ設けられた複数の硬貨払出ソレノイドと、
　前記硬貨払出ソレノイドの励磁によりそれぞれ駆動され、前記コインチューブに蓄積された硬貨を１枚づつ払い出す複数のペイアウトスライドと
　を具備し、
　前記制御手段は、
　前記釣銭の額および前記エンプティセンサの検出出力に基づき前記複数の硬貨払出ソレノイドを制御する
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項３】　前記硬貨識別手段は、
　硬貨通路に配設される第１の受信コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第１の受信コイルに対向して配設される第２の受信コイルと、
　前記第１の受信コイルの同軸上に前記第１の受信コイルに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第１の発振コイルと、
　前記第２の受信コイルの同軸上に前記第２の受信コイルに積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第２の発振コイルと、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの加算出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判制する判別手段と
　を具備し、
　前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルは、
　直列に接続されて単一の励磁手段により励磁駆動され、
　前記判別手段は、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの直列回路の出力に基づき硬貨の判別を行う
　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
　【請求項４】　前記判別手段は、
　前記直列回路の出力を増幅検波する増幅検波回路と、
　前記増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する待機電圧保持回路と、
　前記増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピーク電圧を保持するピーク電圧保持回路と、
　それぞれ硬貨の金種に対応した窓が設定され、該窓は前記待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記ピーク電圧保持回路の出力が該窓内に入ったとき硬貨判別出力を発生する複数の第１の窓回路と
　を具備し、
　前記複数の第１の窓回路の硬貨判別出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判別する
　ことを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
　【請求項５】　前記硬貨通路に配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第３の発振コイルと、
　前記第３の発振コイルに対して所定の距離ずらして配設され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第４の発振コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第３の発振コイルに対向して配設される第３の受信コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第４の発振コイルに対向して配設される第４の受信コイルと、
　前記第３の受信コイルと前記第４の受信コイルの加算出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨の径を判別する径判別手段と
　を更に具備し、
　前記判別手段は、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの合成出力および前記径判別手段の判別結果に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判別する
　ことを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
　【請求項６】　前記径判別手段は、
　前記直列回路の出力を増幅検波する増幅検波回路と、
　前記増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する待機電圧保持回路と、
　前記増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピーク電圧を保持するピーク電圧保持回路と、
　それぞれ硬貨の金種に対応した窓が設定され、該窓は前記待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記ピーク電圧保持回路の出力が該窓内に入ったとき硬貨径判別出力を発生する複数の第２の窓回路と
　を具備し、
　前記複数の第２の窓回路の硬貨径判別出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨の径を判別する
　ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
　【請求項７】　前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルおよび前記第３の発振コイルと前記第４の発振コイルは、
　それぞれ直列に接続され、
　かつ、前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルの直列回路と前記第３の発振コイルと前記第４の発振コイルの直列回路は、
　互いに並列に接続され、
　前記第１の発振コイル、前記第２の発振コイル、前記第３の発振コイルおよび前記第４の発振コイルは、
　単一の励磁手段により励磁駆動される
　ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
　【請求項８】前記硬貨識別手段は、
　硬貨通路に配設される第１の受信コイルと、
　前記第１の受信コイルに直列に接続され、
　前記硬貨通路を挟んで前記第１の受信コイルに対向して配設される第２の受信コイルと、
　前記第１の受信コイルの同軸上に前記第１の受信コイルに積み重ねて配設される第１の発振コイルと、
　前記第１の発振コイルに直列に接続され、前記第２の受信コイルの同軸上に前記第２の受信コイルに積み重ねて配設される第２の発振コイルと、
　前記硬貨通路の前記第１の受信コイル配設位置の下流側に配設され第３の発振コイルと、
　前記第３の発振コイルに対して所定の距離ずらして配設される第４の発振コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第３の発振コイルに対向して配設される第３の受信コイルと、
　前記硬貨通路を挟んで前記第４の発振コイルに対向して配設される第４の受信コイルと、
　前記第１の発振コイル、前記第２の発振コイル、前記第３の発振コイルおよび前記第４の発振コイルを所定周波数の励磁信号により励磁駆動する励磁手段と、
　前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの直列回路の出力を増幅検波する第１の増幅検波回路と、
　前記第３の受信コイルと前記第４の受信コイルの直列回路の出力を増幅検波する第２の増幅検波回路と、
　前記第１の増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する第１の待機電圧保持回路と、
　前記第２の増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する第２の待機電圧保持回路と、
　前記第１の増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピーク電圧を保持する第１のピーク電圧保持回路と、
　前第２の増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピーク電圧を保持する第２のピーク電圧保持回路と、
　それぞれ硬貨の材質に対応した第１の窓と径に対応して第２の窓が設定され、前記第１の窓は前記第１の待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記第２の窓は前記第２の待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記第１のピーク電圧保持回路の出力が前記第１の窓内に入り、かつ前記第２のピーク電圧保持回路の出力が前記第２の窓内に入ったとき硬貨判別出力を発生する硬貨の金種に対応した複数の窓回路と、
　前記第２のピーク電圧保持回路の出力が確定した後に判定開始信号を発生する判定開始信号発生手段と、
　前記判定開始信号発生手段から判定開始信号が発生されてから前記複数の窓回路の硬貨判別出力を取り込み、該硬貨判別出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判別する判別手段と
　を具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、自動販売機や両替機等の各種サービス機器に用いられる硬貨処理装置に関し、特に投入された硬貨の正偽および金種の識別および選別を行う硬貨識別選別部と、硬貨選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部とを一体に形成することにより装置の小型化を図った硬貨処理装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、自動販売機や両替機等の各種サービス機器に用いられる硬貨処理装置においては、投入された硬貨の正偽および金種の選別を行う、いわゆるディスクリミネイト部といわれる硬貨識別選別部と、硬貨選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う、いわゆるチェンジャー部といわれる硬貨蓄積払出部とが別体に構成され、硬貨識別選別部と硬貨蓄積払出部にはそれぞれ硬貨識別選別部および硬貨蓄積払出部を制御する別体に構成された２つの制御部が設けられている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、最近、この種の硬貨処理装置の小型化が検討され、硬貨識別選別部と硬貨蓄積払出部とを一体に構成して装置の小型化を図った硬貨処理装置が提案されている。このような構成において、従来と同様に、硬貨識別選別部と硬貨蓄積払出部のそれぞれに対して別体に構成された２つの制御部を設ける構成をとると、この２つの制御部間にこの２つの制御部間で信号の送受を行う信号線を設けなければならず、また個々の制御部においても重複した演算処理を含むものになり、装置全体が冗長化し、装置小形化の上での１つの障害になっていた。
　【０００４】
　そこで、この発明は、装置全体の小形化を可能にするとともに、制御部の簡略化を図った硬貨処理装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、この発明は、投入された硬貨の正偽および種別の識別および選別を行う硬貨識別選別部と、前記硬貨識別選別部に一体に形成され、前記硬貨識別選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部と、前記硬貨識別選別部および前記硬貨蓄積払出部を制御する一体構造の制御手段とを具備することを特徴とする。
　【０００６】
　【作用】
　この発明においては、投入された硬貨の正偽および種別の識別および選別を行う硬貨識別選別部と、硬貨識別選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部とを一体に構成するとともに、硬貨識別選別部および硬貨蓄積払出部に対して１つの制御手段を設ける。これにより、制御手段の簡略化、非冗長性化が図られ、装置全体の小形化、低コスト化を可能にする。
　【０００７】
　【実施例】
　図１は、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例の制御系をブロック図で示したものである。図１に示した実施例の硬貨処理装置は、投入された硬貨の正偽および種別の識別および選別を行う硬貨識別選別部１００と、硬貨識別選別部１００により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部２００と、硬貨識別選別部１００と硬貨識別選別部入出力回路３００を介して接続されるとともに、硬貨蓄積払出部２００と硬貨蓄積払出部入出力回路４００を介して接続される制御部５００を具備して構成される。
　【０００８】
　また、制御部５００は、所定の商品の販売条件が成立したときに端子Ｔ１を介して販売開始信号ＳＥを外部装置に出力し、また外部装置から端子Ｔ２を介して硬貨受入禁止信号ＩＨを入力する。更に制御部５００は、販売する商品の価格を設定する価格設定スイッチＳＰＳ、後述するコインチューブ８−１〜８−３内の硬貨を強制的に払い出すインベントリスイッチＩＶＳ、投入硬貨の受入を検出する受入硬貨検出センサＤＥＳが接続されている。
　【０００９】
　図２は、硬貨識別選別部１００の概略構成を示すもので、硬貨識別選別部１００は、投入された硬貨の正偽および種別を識別する硬貨識別回路ＤＳ、投入硬貨を正貨と偽貨に振り分ける後に詳述するゲートＧ１を動作させる正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１、この正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１を駆動する正偽貨振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ１、ゲートＧ１により振り分けられた正貨を釣銭に使用する硬貨とそれ以外の硬貨に振り分ける後に詳述するゲートＧ２を動作させる金種振分ソレノイドＳＯＬ２、この金種振分ソレノイドＳＯＬ２を駆動する金種振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２を具備している。なお、この実施例においては４種類の硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤを使用硬貨としており、この４種類の硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤの内、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣは釣銭として使用するために後述するコインチューブ８−１、８−２、８−３にそれぞれ導き、また硬貨ＣＤは釣銭として使用しないため直接図示しない金庫へ導くように構成されている。すなわち、ゲートＧ２は硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣと硬貨ＣＤとの振り分けを行う。
　【００１０】
　図３は、硬貨蓄積払出部２００の概略構成を示すもので、硬貨蓄積払出部２００は、後述するコインチューブ８−１〜８−３内の硬貨がそれぞれ一定の量以下になったことを検出する硬貨ＣＡエンプティセンサＥＰＳ−Ａ、硬貨ＣＢエンプティセンサＥＰＳ−Ｂ、硬貨ＣＣエンプティセンサＥＰＳ−Ｃ、後述するコインチューブ８−１〜８−３内の硬貨がそれぞれ一定の量を越えたことを検出する硬貨ＣＡオーバフローセンサＣＦＳ−Ａ、硬貨ＣＢオーバフローセンサＣＦＳ−Ｂ、硬貨ＣＣオーバフローセンサＣＦＳ−Ｃ、後述するコインチューブ８−１の硬貨ＣＡの払い出しを制御する硬貨ＣＡ払出ソレノイドＳＯＬ−Ａ、この硬貨ＣＡ払出ソレノイドＳＯＬ−Ａを駆動する硬貨ＣＡ払出ソレノイド駆動回路ＤＲＶ−Ａ、後述するコインチューブ８−２の硬貨ＣＢの払い出しを制御する硬貨ＣＢ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｂ、この硬貨ＣＢ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｂを駆動する硬貨ＣＢ払出ソレノイド駆動回路ＤＲＶ−Ｂ、後述するコインチューブ８−３の硬貨ＣＣの払い出しを制御する硬貨ＣＣ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃ、この硬貨ＣＢ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃを駆動する硬貨ＣＣ払出ソレノイド駆動回路ＤＲＶ−Ｃを具備している。
　【００１１】
　図４は、この実施例の硬貨処理装置の全体構成を示すもので、そのＡ−Ａ部の断面構成が図５に示され、Ｂ−Ｂ部の断面構成が図６に示される。まず、図４から図６を参照してこの実施例の硬貨処理装置の概略構成について説明する。
　【００１２】
　図４において、硬貨処理装置の本体６００の上方には、硬貨投入口１が設けられ、この硬貨投入口１から投入された硬貨２は、硬貨投入口１から遠ざかる方向に傾斜している第１レール３上に落下する。第１レール３上に落下した硬貨２は、第１レール３に沿って転動しながら下流側に落下する。この第１レール３の途中には材質検出センサ１０と径検出センサ２０が配置されており、この材質検出センサー０と径検出センサ２０の出力に基づき硬貨２の識別処理が行われる。この材質検出センサ１０および径検出センサ２０の詳細構成および硬貨識別処理については後に詳述する。
　【００１３】
　図５において、正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１は、上記硬貨識別処理により投入された硬貨２が、正貨であるか偽貨であるかに応じて駆動される。正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ８７２にはアーム８７３を介して、正偽貨振分ゲートＧ１が接続されており、正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１が駆動されていない状態においてはバネ８７１の弾発力により、アーム８７３はを支点８７４を中心に時計方向に回動して、正偽貨振分ゲートＧ１は図５で実線で示す位置になり、この状態で投入硬貨は偽貨通路６に導かれる。また、正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１が駆動されると、プランジャ８７２は正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１内に引き込まれ、これによりアーム８７３はを支点８７４を中心に反時計方向に回動して、正偽貨振分ゲートＧ１は図５で破線で示す位置になり、この状態で投入硬貨は正貨通路側、すなわち正貨通路４または５に導かれる。すなわち、投入硬貨が偽貨であると正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１は駆動されず、正偽貨振分ゲートＧ１は正貨通路４側に進出していて、偽貨を偽貨通路６側に導き、図示しない排出口から排出される。また、投入硬貨が正貨であると、正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１は駆動され、待機時において正貨通路４側に進出していた正偽貨振分ゲートＧ１を退却させ、正貨を正貨通路４または５側に導く。ここで、正貨通路側には図１に示した受入硬貨検出センサＤＥＳが配設されており、正偽貨振分ゲートＧ１により正貨通路側に導かれた正貨はこの受入硬貨検出センサＤＥＳにより検出される。
　【００１４】
　ところで、前述したようにこの実施例においては４種類の硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤを使用硬貨としており、この４種類の硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤの内、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣは釣銭として使用するために図４に示すコインチューブ８−１、８−２、８−３にそれぞれ導き、また硬貨ＣＤは釣銭として使用しないため直接図示しない金庫へ導くように構成されている。
　【００１５】
　正貨通路側に導かれた硬貨は、金種振分ソレノイドＳＯＬ２の駆動により、釣銭として用いる硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣおよび釣銭として使用しない硬貨ＣＤの２つの硬貨のグループに分けられる。金種振分ソレノイドＳＯＬ２のプランジャ８７６にはアーム８７７を介して、金種振分ゲートＧ２が接続されており、金種振分ソレノイドＳＯＬ２が駆動されていない状態においてはバネ８７５の弾発力により、アーム８７７は支点８７９を中心に反時計方向に回動して、金種振分ゲートＧ２は図５で実線で示す位置になり、この状態で正偽貨振分ゲートＧ１により正貨通路側に振り分けられた硬貨は正貨通路５に導かれる。また、金種振分ソレノイドＳＯＬ２が駆動されると、プランジャ８７６は金種振分ソレノイドＳＯＬ２内に引き込まれ、これによりアーム８７７は支点８７９を中心に時計方向に回動して、金種振分ゲートＧ２は図５で破線で示す位置になり、この状態で正偽貨振分ゲートＧ１により正貨通路側に振り分けられた硬貨は正貨通路４側へ導かれる。
　【００１６】
　すなわち、投入硬貨が硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣのときには金種振分ソレノイドＳＯＬ２が駆動され、金種振分ゲートＧ２により正貨通路５が塞がれ、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣは正貨通路４を経て、図４に示す第２レール７上に導かれる。また投入硬貨が硬貨ＣＤのときは金種振分ソレノイドＳＯＬ２は駆動されず、金種振分ゲートＧ２が正貨通路４を塞ぎ、硬貨ＣＤは正貨通路５を下方に通過し、図示しない金庫へ保留される。なお、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣについても、コインチューブ８−１、８−２、８−３のオーバフローがオーバフローセンサＯＦＳ−Ａ、ＯＦＳ−ＣＢ、ＯＦＳ−Ｃにより検出されている場合は、金種振分ソレノイドＳＯＬ２は駆動されず、金種ＣＤと同様に金庫側へ導かれる。
　【００１７】
　第２レール７上に導かれた硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣは、硬貨の径に応じてそれぞれコインチューブ８−１、８−２、８−３に振り分けられ、それぞれコインチューブ８−１、８−２、８−３に保留される。ここで、硬貨の径に基づく硬貨の振分構成の詳細は示さないが、この振分は周知の機械的振分機構を用いて行うことができる。
　【００１８】
　図６において、硬貨ＣＣ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃはコインチューブ８−３に対応して設けられたもので、この硬貨ＣＣ払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃのプランジャ８８２の尖端にはピン８８２ａが設けられ、このピン８８２ａはアーム８８４の一端に設けられた一方が解放された孔８８４ａに係合し、アーム８８４の他端８８４ｂにはペイアウトスライド８８５が接続される。ペイアウトスライド８８５にはコインチューブ８−３内の硬貨を落下させる孔８８５ａが形成されており、待機状態においてはその先端部８８５ａによりコインチューブ８−３の下端を塞ぐように構成されている。釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃが駆動されると、プランジャ８８２は釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃ内に引き込まれ、これによりアーム８８４は支点８８３を中心にして時計方向に回動し、これによりペイアウトスライド８８５は図６において左方に移動し、コインチューブ８−３内の硬貨が１枚ペイアウトスライド８８５の孔８８５ａ内に落下する。その後、プランジャ８８２に配設されたバネ８８１の弾発力により、アーム８８４が支点８８３を中心にして反時計方向に回動し、ペイアウトスライド８８５が待機位置に復帰すると、ペイアウトスライド８８５の孔８８５ａ内の硬貨は底板９に形成された孔９ａを介して下方に落下する。この下方に落下した硬貨は図示しない硬貨返却口に導かれる。すなわち、この実施例では釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃの１ストローク動作によりコインチューブ８−３内の硬貨が１枚ずつ硬貨返却口に払い出される。そしてこの動作を繰り返すことにより所望の枚数の硬貨を払い出すことができる。
　【００１９】
　また、コインチューブ８−３の下部にはコインチューブ８−３内の硬貨が一定枚数以下になったことを検出するエンプティセンサＥＰＳ−Ｃが設けられ、コインチューブ８−３の上部にはコインチューブ８−３内の硬貨が一定枚数以上になったことを検出するオーバフローセンサＯＦＳ−Ｃが設けられている。このエンプティセンサＥＰＳ−ＣおよびオーバフローセンサＯＦＳ−Ｃとしては周知の光学的センサを用いることができる。
　【００２０】
　なお、図６においてはコインチューブ８−３に対応する硬貨払出機構について示したが、図４に示すように、コインチューブ８−１、８−２に対応しても同様の硬貨払出機構が設けられ、またエンプティセンサＥＰＳ−Ａ、ＥＰＳ−ＢおよびオーバフローセンサＯＦＳ−Ａ、ＯＦＳ−Ｂが設けられている。
　【００２１】
　また、図４において、販売価格設定スイッチＳＰＳは、図１に示した販売価格設定スイッチＳＰＳに対応するもので、例えばこの硬貨処理装置を採用する自動販売機により販売される商品の販売価格ＳＰを設定するスイッチである。この販売価格設定スイッチＳＰＳによって設定された販売価格ＳＰは後に詳述する販売処理に利用される。ここで、販売価格設定スイッチＳＰＳは周知の複数のディプスイッチからなる構成を用いることができる。
　【００２２】
　また、図４に示すインベントリスイッチＩＶＳ−Ａ、ＩＶＳ−Ｂ、ＩＶＳ−Ｃは、図１に示したインベントリスイッチＩＶＳに対応するもので、コインチューブ８−１、８−２、８−３に保留された硬貨を強制的に排出するときに操作される。例えば、インベントリスイッチＩＶＳ−Ａが操作されると、コインチューブ８−１に対応して設けられた釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−Ａが駆動され、コインチューブ８−１内の硬貨が１枚ずつ全て強制的に硬貨返却口に払い出される。同様に、インベントリスイッチＩＶＳ−Ｂの操作によりコインチューブ８−２内の全ての硬貨を強制的に硬貨返却口に払い出すことができ、インベントリスイッチＩＶＳ−Ｃの操作によりコインチューブ８−３内の全ての硬貨を強制的に硬貨返却口に払い出すことができる。
　【００２３】
　図７は、図４に示した材質検出センサ１０の詳細構造を示したものである。図７において、材質検出センサ１０は、図４に示した第１レール３上に構成される硬貨通路に沿って配設される。第１レール３上には、略垂直に形成された第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂが形成され、この第１レール３と第１および第２の側壁３ａおよび３ｂにより硬貨通路が形成される。そして、第１の側壁３ａには第１の受信コイル１０ｂ−１が配設され、第２の側壁３ｂには第２の受信コイル１０ｂ−２が配設される。また、第１の受信コイル１０ｂ−１の同軸上で第１の側壁３ａ側には、第１の受信コイル１０ｂ−１に積み重ねられるようにして第１の発振コイル１０ａ−１が配設され、第２の受信コイル１０ｂ−２の同軸上で第２の側壁３ｂ側には、第２の受信コイル１０ｂ−２に積み重ねられるようにして第２の発振コイル１０ａ−２が配設される。
　【００２４】
　ここで、第１の受信コイル１０ｂ−１は、図８（ａ）に正面図、図８（ｂ）にそのＣ−Ｃ断面図で示すように、中心部に同筒孔１１ａが形成されたコアー１１とボビン１２から構成され、ボビン１２にコイル１０ｂ−１を巻回した構造のポット形コイルから構成される。
　【００２５】
　また、第１の発振コイル１０ａ−１は、第９図（ａ）に正面図、第９図（ｂ）にそのＤ−Ｄ断面図で示すように、その中心軸に図８に示したポット形コイルの中心部の同筒孔１１ａに嵌合する突起１４ａが形成されたコア１４に、コイル１５を巻回した構造のドラム形コイルから構成される。
　【００２６】
　そして、図８に示したポット形コイル構造の第１の受信コイル１０ｂ−１の同筒孔１１ａに、図９に示したドラム形コイル構造の第１の発振コイル１０ａ−１の突起１４ａを嵌合し、図１０に示すように、第１の受信コイル１０ｂ−１の上に第１の発振コイル１０ａ−１を重ね合わせた形で図７に示した第１の側壁３ａ上に配設される。
　【００２７】
　なお、第２の受信コイル１０ｂ−２および第２の発振コイル１０ａ−２の詳細構造は図示しないが、上述した第１の受信コイル１０ｂ−１および第１の発振コイル１０ａ−１と同一構造からなり、図７に示した第２の側壁３ｂ上に同様にして配設される。
　【００２８】
　図１１は、図４に示した径検出センサ２０の詳細構造を示すものである。この径検出センサ２０は、第１レール３上に形成される硬貨通路の材質検出センサ１０の下流側に配設される。径検出センサ２０は、硬貨通路を形成する第１の側壁３ａ側に配設された第１の発振コイル２０ａ−１および第２の発振コイル２０ａ−２と第２の側壁３ｂ側に第１の発振コイル２０ａ−１および第２の発振コイル２０ａ−２に対向して配設された第１の受信コイル２０ｂ−１および第２の受信コイル２０ｂ−２から構成される。ここで、第１の発振コイル２０ａ−１と第２の発振コイル２０ａ−２は、被検硬貨の径の判別を容易にするために所定の距離ずらして配設される。
　【００２９】
　ここで、第１の発振コイル２０ａ−１は、第１２図（ａ）に正面図、第１２図（ｂ）にそのＥ−Ｅ断面図で示すように、コア２１に、コイル２２を巻回した構造のドラム形コイルから構成される。なお、第２の発振コイル２０ａ−２および第１、第２の受信コイル２０ｂ−１、２０ｂ−２の詳細は図示しないが、図１２に示した第１の発振コイル２０ａ−１と同一構成からなる。
　【００３０】
　図１３は、径検出センサ２０を構成する第１の発振コイル２０ａ−１および第１の受信コイル２０ｂ−１と第２の発振コイル２０ａ−２および第２の受信コイル２０ｂ−２の位置関係を、被検硬貨２ａ、２ｂとの関係を基に示したものである。ここで、被検硬貨２ａは使用可能硬貨の内の最大径の硬貨を示し、被検硬貨２ｂは使用可能硬貨の内の最小径の硬貨を示す。すなわち、径検出センサ２０の第１の発振コイル２０ａ−１および第１の受信コイル２０ｂ−１は、最大径の硬貨２ａの検出に適した位置に、他方、第２の発振コイル２０ａ−２および第２の受信コイル２０ｂ−２は最小径の硬貨２ｂの検出に適した位置に、それぞれ第１レール３から所定の距離ずらして配設される。ここで、受信コイル２０ｂ−１と２０ｂ−２は、後述するように直列に接続され、その直列回路から得られる出力電圧は、被検硬貨２の外径が大きくなるに比例して出力電圧も小さく（減衰率が大きくなる）なり、被検硬貨２の外径に対応したものとなる。
　【００３１】
　図１４は、図２に示した硬貨識別回路ＤＳの詳細を示したものである。図１４において、図７に示した材質検出センサ１０の第１の発振コイル１０ａ−１および第２の発振コイル１０ａ−２は直列に接続され、励磁駆動回路３０に接続され、また図１１に示した径検出センサ２０の第１の発振コイル２０ａ−１および第２の発振コイル２０ａ−２は直列に接続され、励磁駆動回路３０に接続される。励磁駆動回路３０は、図１に示した制御部５００から出力される基準パルス信号を硬貨識別選別部入出力回路３００を介して入力し、この基準パルス信号に基づき約２０〜６０ＫＨｚの同一周波数の交流励磁信号を形成して出力する。したがって、材質検出センサ１０の第１の発振コイル１０ａ−１、第２の発振コイル１０ａ−２および径検出センサ２０の第１の発振コイル２０ａ−１、第２の発振コイル２０ａ−２は、この励磁駆動回路３０から出力される約２０〜６０ＫＨｚの同一周波数の交流励磁信号によりそれぞれ励磁駆動されることになる。ここで、励磁駆動回路３０から出力される励磁信号としては正弦波のみならず方形波、三角波などの信号を用いてもよい。
　【００３２】
　この材質検出センサ１０の第１の受信コイル１０ｂ−１および第２の受信コイル１０ｂ−２は、直列に接続され、並列共振コンデンサ４１を介して増幅検波回路４３に接続される。
　【００３３】
　また、径検出センサ２０の第１の受信コイル２０ｂ−１および第２の受信コイル２０ｂ−２は直列に接続され、並列共振コンデンサ４２を介して増幅検波回路４４に接続される。
　【００３４】
　増幅検波回路４３は、材質検出センサ１０の第１の受信コイル１０ｂ−１と第２の受信コイル１０ｂ−２との直列回路に発生する信号を増幅検波してその包絡線を抽出する。
　【００３５】
　また、増幅検波回路４４は、径検出センサ２０の第１の受信コイル２０ｂ−１と第２の受信コイル２０ｂ−２との直列回路に発生する信号を増幅検波してその包絡線を抽出する。
　【００３６】
　ここで、硬貨の通過に際して、材質検出センサ１０の第１の受信コイル１０ｂ−１と第２の受信コイル１０ｂ−２の直列回路に発生する信号の一例を示すと、図１５のようになり、これを増幅検波した増幅検波回路４３の出力波形は、図１６のようになる。図１６において、電圧Ｖは材質検出センサ１０内に被検硬貨２が存在しないときの待機電圧であり、電圧ΔＶは被検硬貨２の通過に伴う電圧減衰量を示している。ここで、電圧減衰量ΔＶは硬貨の種別（硬貨の材質、板厚）に対応して変化する。
　【００３７】
　なお、径検出センサ２０の第１の受信コイル２０ｂ−１と第２の受信コイル２０ｂ−２の直列回路に発生する信号波形および増幅検波回路４４の出力波形も、径検出センサ２０内に被検硬貨２が存在しないときの待機電圧Ｖおよびその電圧減衰量ΔＶは異なるが、図１５および図１６に示す波形とほぼ同様のものになる。この場合、電圧減衰量ΔＶは硬貨の径に対応するものとなる。
　【００３８】
　増幅検波回路４３の出力は、参照電圧回路４５、ピークホールド回路４６、待機チェック回路５０に加えられ、増幅検波回路４４の出力は、参照電圧回路４７、ピークホールド回路４８、判定開始回路４９、待機チェック回路５０に加えられる。
　【００３９】
　参照電圧回路４５の出力およびピークホールド回路４６の出力はそれぞれウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４に加えられ、また、参照電圧回路４７の出力およびピークホールド回路４８の出力もそれぞれウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４に加えられる。
　【００４０】
　ここで、参照電圧回路４５は、材質検出センサ１０内に硬貨がないときの増幅検波回路４３の出力、すなわち図１６に示した待機電圧Ｖをホールドするものである。
　【００４１】
　また、ピークホールド回路４６は、材質検出センサ１０内を硬貨が通過することにより生じる増幅検波回路４３の出力の減衰ピーク値、すなわち図１６に示した電圧減衰量ΔＶに対応するピーク電圧Ｖｐをホールドするものである。
　【００４２】
　また、参照電圧回路４７は、径検出センサ２０内に硬貨がないときの増幅検波回路４４の出力、すなわち図１６に示した電圧Ｖに対応する電圧をホールドするものである。
　【００４３】
　また、ピークホールド回路４８は、径検出センサ２０内を硬貨が通過することにより生じる増幅検波回路４４の出力の減衰ピーク値、すなわち図１６に示した電圧減衰量ΔＶに対応するピーク電圧Ｖｐに対応する電圧をホールドするものである。
　【００４４】
　また、判定開始回路４９は、増幅検波回路４４の出力およびピークホールド回路４８の出力が加えられており、増幅検波回路４４の出力が低下し、ピークホールド回路４８の出力がピーク値に対応するものになったとき判定開始信号を発生する。
　【００４５】
　また、待機チェック回路５０は、増幅検波回路４３の出力および増幅検波回路４４の出力が所定の待機電圧にあることを検出する。この待機チェック回路５０の出力に基づき参照電圧回路４５および４７に待機状態の増幅検波回路４３および４４の出力が保持される。
　【００４６】
　ウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４は、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤの材質、径に対応する窓閾値がそれぞれ設定されており、投入された硬貨のピーク値が材質に対応する窓閾値内、すなわち図１６に示す電圧ＶＨとＶＬに対応する電圧の間に入り、かつ径に対応する窓閾値内に入ったとき、それぞれ硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤに対応する判別信号を発生する。ここで、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤは、例えば、米国５セント貨、１０セント貨、２５セント貨、１ドル貨に対応している。ここで、ウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４の材質および径にそれぞれ対応する窓閾値は、参照電圧回路４５および４７の出力に対応してそれぞれ変化する。
　【００４７】
　このウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４としては例えば図１７に示す回路を用いることができる。この回路はウインドウコンパレータ回路５１、５２、５３、５４の内の１つに対応するもので、４つのコンパレータＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４を備えて構成される。ここで、コンパレータＣＯ１およびＣＯ２により材質に対応する第１の窓閾値を形成し、コンパレータＣＯ３およびＣＯ４により径に対応する第２の窓閾値を形成している。
　【００４８】
　上記第１の窓閾値は、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２よび可変抵抗Ｒ１３により設定され、この第１の窓閾値は可変抵抗Ｒ１３により調整することができ、また、その相対的値は参照電圧回路４５の出力、すなわち電圧Ｖｒｅｆ１にしたがって変化し、上記第２の窓閾値は、抵抗Ｒ２１、Ｒ２２および可変抵抗Ｒ２３により設定され、この第２の窓閾値は可変抵抗Ｒ２３より調整することができ、また、その相対的値は参照電圧回路４７の出力、すなわち電圧Ｖｒｅｆ２にしたがって変化する。抵抗Ｒ１１とＲ１２および可変抵抗Ｒ１３により分圧された電圧、すなわち図１６の電圧ＶＨに対応する電圧はコンパレータＣＯ１のプラス入力に加えられ、抵抗Ｒ１１およびＲ１２と可変抵抗Ｒ１３により分圧された電圧、すなわち図１６の電圧ＶＬに対応する電圧はコンパレータＣＯ２のマイナス入力に加えられ、ピークホールド回路４６の出力、すなわち電圧ＶＭはコンパレータＣＯ１のマイナス入力およびコンパレータＣＯ２のプラス入力に加えられる。また、抵抗Ｒ２１とＲ２２および可変抵抗Ｒ２３により分圧された電圧はコンパレータＣＯ３のプラス入力に加えられ、抵抗Ｒ２１およびＲ２２と可変抵抗Ｒ２３により分圧された電圧はコンパレータＣＯ４のマイナス入力に加えられ、ピークホールド回路４８の出力、すなわち電圧ＶＤはコンパレータＣＯ３のマイナス入力およびコンパレータＣＯ４のプラス入力に加えられる。また、コンパレータＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４の出力はアンド接続され、抵抗Ｒ０によりプルアップされている。
　【００４９】
　したがって、上記電圧ＶＭが上記第１の窓閾値の範囲内に入り、かつ上記電圧ＶＤが上記第２の窓閾値の範囲内に入ったときのみ出力ＶＯＵＴからハイレベルの信号が出力される。それ以外の場合は出力ＶＯＵＴの信号はローレベルとなる。ここで、第１の窓閾値および第２の窓閾値はウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４において、それぞれ硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤの材質を判別するための窓閾値および径を判別するための窓閾値に設定されているので、ウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４は、それぞれピークホールド回路４６の出力ＶＭが材質を判別するための窓閾値内に入り、かつピークホールド回路４８の出力ＶＤが径を判別するための窓閾値内に入ったときに硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤに対応する識別出力を発生する。このウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４の識別出力は硬貨識別選別部入出力回路３００を介して制御部５００に加えられる。
　【００５０】
　図１に示した制御部５００は、図１４に示した判定開始回路４９から発生される判定開始信号を硬貨識別選別部入出力回路３００を介して受信するとウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４の識別出力を硬貨識別選別部入出力回路３００を介して取り込み、投入硬貨の種別の判定を行う。ここで、判定開始回路４９は、前述したように増幅検波回路４４の出力およびピークホールド回路４８の出力を入力して、ピークホールド回路４８の出力がピーク値に対応するものになったとき判定開始信号を発生するように構成しており、ピークホールド回路４６の出力は見ていないが、前述したように、径検出センサ２０は材質検出センサ１０の下流側に配設されているので、ピークホールド回路４８の出力がピーク値に対応するものになったときは、ピークホールド回路４６の出力はピーク値に対応するものになっているはずであり、ピークホールド回路４８の出力を見れば十分である。なお、ここでピークホールド回路４６と４８の両者に基づき判定開始信号を発生するように構成してもよい。
　【００５１】
　制御部５００は、各入力信号に基づき制御部５００内の図示しない読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に予め記憶した手順に従って所定の処理を実行する。すなわち、制御部５００は、上記判定開始回路４９から出力される判定開始信号に基づき上記ウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４の識別出力を見に行き、該識別出力の何れかが出力された場合は正貨と判断する。この場合、図２に示した正偽貨振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ１を介して正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１を駆動し、図５に破線で示す位置に正偽貨振分ゲートＧ１を切り替え、投入硬貨を正貨通路側、すなわち正貨通路４または５に導く。
　【００５２】
　また、投入硬貨の金種が硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣの何れかである場合、金種振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２を介して金種振分ソレノイドＳＯＬ２を駆動し、図５に破線で示す位置に金種振分ゲートＧ２を切り替え、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣを正貨通路４を経て、図４に示す第２レール７上に導く。
　【００５３】
　また、図１に示す制御部５００は、図１および図５に示した受入硬貨検出センサＤＥＳの出力信号を監視し、図２に示す硬貨識別回路ＤＳで投入硬貨を検出してから所定時間内に正貨と判定した硬貨が受入硬貨検出センサＤＥＳにより検出されると、該当金種の金額を制御部５００内の図示しないランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に一時記憶する。
　【００５４】
　そして、この一時記憶した金額ＳＫが、価格設定スイッチＳＰＳにより設定した販売価格ＳＰ以上（ＳＫ≧ＳＰ）になると端子Ｔ１から販売開始信号ＳＥを所定時間出力する。
　【００５５】
　また、制御部５００は、端子Ｔ１から販売開始信号ＳＥを所定時間出力した後、釣銭が必要であると判断した場合は、制御部５００内の演算結果に基づき、またエンプティセンサＥＰＳ−Ａ〜ＥＰＳ−Ｃの出力を参照して、図３に示す駆動回路ＤＲＶ−Ａ〜ＤＲＶ−Ｃを介してソレノイドＳＯＬ−Ａ〜ＳＯＬ−Ｃを駆動し、必要な釣銭の払い出しを行う。
　【００５６】
　また、制御部５００は、インベントリスイッチＩＶＳ（図４に示すインベントリスイッチＩＶＳ−Ａ〜ＩＶＳ−Ｃ）の出力を監視し、インベントリスイッチＩＶＳから出力が生じると、これに対応して駆動回路ＤＲＶ−Ａ〜ＤＲＶ−Ｃを介してソレノイドＳＯＬ−Ａ〜ＳＯＬ−Ｃを駆動し、コインチューブ８−１、８−２、８−３に保留された硬貨を強制的に排出するインベントリ動作を実行する。また、制御部５００は、端子Ｔ２から硬貨受入禁止信号ＩＨが入力されている場合に全ての投入硬貨の受入を禁止する硬貨受入禁止処理を実行する。
　【００５７】
　図１８は、上記制御部５００の処理のうち、特に硬貨の識別選別に関する処理を抜粋してフローチャートで示したものである。始めに、この硬貨処理装置に電源が投入されると、制御部５００内のＲＡＭおよび入出力回路のイニシャライズ処理を実行する（ステップ６０１）。次に、制御部５００は所定のエラーチェック処理を実行し（ステップ６０２）、次に材質検出センサ１０および径検出センサ２０に硬貨が到来したか否かの判断を行う処理を実行する（ステップ６０３）。この処理は図１４に示した待機チェック回路５０の出力に基づき行われれる。待機チェック回路５０の出力により硬貨到来と判断されると、次に判定開始かの判断を行う（ステップ６０４）。この判定開始かの判断は図１４に示した判定開始回路４９の出力を監視することにより行われる。
　【００５８】
　ステップ６０４で、判定開始と判断されると、正貨特定処理を実行する（ステップ６０５）。この正貨特定処理は、図１４に示したウインドウコンパレータ５１、５２、５３、５４の出力をチェックすることにより行われる。例えば、ウインドウコンパレータ５１のみが信号を出力している場合は米国５セント貨の正貨であると特定し、ウインドウコンパレータ５２のみが信号を出力している場合は米国１０セント貨の正貨であると特定し、ウインドウコンパレータ５３のみが信号を出力している場合は米国２５セント貨の正貨であると特定し、ウインドウコンパレータ５４のみが信号を出力している場合は米国１ドル貨の正貨であると特定し、その他の場合は偽貨であると特定する。
　【００５９】
　この正貨特定処理が終了すると、次に受入禁止硬貨かの判断を行う（ステップ６０６）。この処理は、ステップ６０５の正貨特定処理で特定した硬貨を受け入れるべきか否かの判断を行うもので、例えば、投入した硬貨の金種に対し釣銭が払えないときはこの硬貨の受入を拒否し、釣銭が払えるときはこの硬貨の受入を許可する処理を行う。
　【００６０】
　ステップ６０６で、受入禁止硬貨でないと判断されると、図２に示した金種振分ソレノイドＳＯＬ２のオンオフ処理を実行する（ステップ６０７）。この処理は、投入硬貨の金種が硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣの何れかである場合、金種振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２を介して金種振分ソレノイドＳＯＬ２をオンにし、図５に破線で示す位置に金種振分ゲートＧ２を切り替え、硬貨ＣＡ、ＣＢ、ＣＣを正貨通路４を経て、図４に示す第２レール７上に導き、投入硬貨の金種が硬貨ＣＤの場合は、金種振分ソレノイドＳＯＬ２をオフのままにし、硬貨ＣＤは正貨通路５を下方に通過し、図示しない金庫へ保留される。
　【００６１】
　なお、ステップ６０４で判定開始と判断されずに所定の時間ｔ１経過すると（ステップ６０８）、異常が生じたとしてステップ６０９に分岐し、所定のエラー処理が実行される（ステップ６０９）。また、ステップ６０６で受入禁止硬貨であると判断された場合はステップ６０３に戻る。
　【００６２】
　次に、この実施例で採用する材質検出センサ１０の硬貨判別原理について更に説明する。
　【００６３】
　図１９は、材質検出センサ１０の硬貨判別原理を示すもので、図１９において、第１の側壁３ａと第２の側壁３ｂにより形成される硬貨通路に被検硬貨２が投入される前の状態において、発振コイル１０ａ−１から発せられた励磁線４０１、４０２は受信コイル１０ｂ−１で受信され、発振コイル１０ａ−２から発せられた磁力線４０３、４０４は受信コイル１０ｂ−２で受信される。この状態で硬貨通路に被検硬貨２が投入された場合を考える。発振コイル１０ａ−１から発せられ、被検硬貨２に達した磁力線４０１、４０２は被検硬貨２で屈曲された受信コイル１０ｂ−１に至る。同様に、発振コイル１０ａ−２から発せられ、被検硬貨２に達した磁力線４０３、４０４は被検硬貨２で屈曲されて受信コイル１０ｂ−２に至る。また、被検硬貨２に達した磁力線４０１、４０２の一部は、被検硬貨２を透過して磁力線４０５、４０６として受信コイル１０ｂ−２に至り、また、被検硬貨２に達した磁力線４０３、４０４の一部は被検硬貨２を透過して磁力線４０７、４０８として受信コイル１０ｂ−１に至る。
　【００６４】
　かかる現象により受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は被検硬貨２の浅部および深部の材質に対応してそれぞれ変化し、被検硬貨２の浅部および深部の材質に対応する情報を含むことになる。
　【００６５】
　したがって、この実施例の材質検出センサ１０の構成によれば、例えば米国の１０セント、２５セント、１ドル硬貨のように銅の芯材に白銅の薄片を重ねたクラッド硬貨の代りに、このクラッドグ硬貨と同一外形で同一厚みの銅の代用硬貨を投入をしたような場合においても容易にこれを識別することができる。すなわちこの実施例の材質検出センサ１０によれば、上述したクラッド硬貨と単なる銅材の代用硬貨との間にも明瞭な差異が生じ、これによってクラッド硬貨と単なる銅の代用硬貨とを明瞭に区別して選別することが可能となる。
　【００６６】
　ところで、この実施例の材質検出センサ１０の発振コイル１０ａ−１、１０ａ−２および受信コイル１０ｂ−１、１０ｂ−２は硬貨通路を形成する第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂに対向して配設されている。このため、被検硬貨２が第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂのいずれか一方に片寄って通過したとしても、受信コイル１０ｂ−１と１０ｂ−２の誘起電圧の和は同一金種であれば常に一定範囲内となる。
　【００６７】
　すなわち、被検硬貨２が第１の側壁３ａに片寄って通過し、受信コイル１０ｂ−１の誘起電圧の減衰量が通過中心を通過した場合より大きくても、この場合、他方の一方の受信コイル１０ｂ−２の誘起電圧の減衰量がその分だけ少なくなるため、減衰量の和は一定となる。したがって、被検硬貨２がいずれの側壁に片寄って通過したとしてもその金種に応じて正確な検知電圧を得ることができる。
　【００６８】
　この測定原理を図２０から図２３を用いて更に説明する。
　【００６９】
　材質検出センサ１０の受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は投入された被検硬貨２との距離に対応して変化する。
　【００７０】
　すなわち、被検硬貨２が図７に示すように、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂにより形成される硬貨通路の丁度真中（被検硬貨２に対する受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２のそれぞれの距離が等しい位置）を通過する場合、受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は等しくなる。
　【００７１】
　しかし、垂直に構成された硬貨通路においては、被検硬貨２が硬貨通路の丁度真中を常に通過することはなく、第１の側壁３ａ側または第２の側壁３ｂ側に片寄って通過する場合もある。ここで、図２０に被検硬貨２が第１の側壁３ａ側に寄って通過した場合を示し、図２１は被検硬貨２が第２の側壁３ｂ側に寄って通過した場合を示す。
　【００７２】
　ところで、図２０に示すように、被検硬貨２が第１の側壁３ａ側に寄って通過した場合を考え、図２２に示すように、この場合の材質検出センサ１０内に被検硬貨２が存在しないときの受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率を０（％）とし、被検硬貨２が材質検出センサ１０内を通過したときの上記直列回路に得られる合成減衰率をｐ（％）とする。ここで、被検硬貨２が材質検出センサ１０内を通過したときにそれぞれの受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２に得られる減衰率を見ると、受信コイル１０ｂ−１は被検硬貨２が接近するため、その減衰率はｑ（％）となり、受信コイル１０ｂ−２は被検硬貨２が遠ざかるため、その減衰率はｒ（％）となる。ここで、受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率Ｐと受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２のそれぞれの減衰率ｑ、ｒとの間にはｑ＋ｒ＝ｐの関係がある。
　【００７３】
　また、図２１に示すように、被検硬貨２が第２の側壁３ｂ側に寄って通過した場合を考え、図２３に示すように、この場合の被検硬貨２が材質検出センサ１０内に被検硬貨２が存在しないときの受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率を０（％）とし、被検硬貨２が材質検出センサ１０内を通過したときの上記直列回路に得られる合成減衰率をｐ´（％）とする。ここで、被検硬貨２が材質検出センサ１０内を通過したときにそれぞれの受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２に得られる減衰率を見ると、受信コイル１０ｂ−１は被検硬貨２が遠ざかるため、その減衰率はｑ´（％）となり、受信コイル１０ｂ−２は被検硬貨２が接近するため、その減衰率はｒ´（％）となる。ここで、受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率ｐ´と受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２のそれぞれの減衰率ｑ´、ｒ´との間にはｑ´＋ｒ´＝ｐ´の関係がある。
　【００７４】
　しかし、被検硬貨２が通過する位置が硬貨通路の中心から受信コイル１０ｂ−１側または受信コイル１０ｂ−２側にずれた場合において、受信コイル１０ｂ−１の出力電圧と受信コイル１０ｂ−２の出力電圧のそれぞれの変化する方向は互いに逆方向であり、その変化量は互いに等しい量となっている。
　【００７５】
　よって、
　　ｑ＋ｒ＝ｑ´＋ｒ´
　　　　ｐ＝ｐ´
の関係となる。
　【００７６】
　すなわち、この実施例においては、材質検出センサ１０の受信コイル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２を図１４に示す如く直列に接続することにより、受信コイル１０ｂ−１の出力電圧と受信コイル１０ｂ−２の出力電圧の加算出力を取り出すことにより、硬貨通路内における被検硬貨２の位置ずれによる影響を相殺することができる。
　【００７７】
　この実施例の構成によれば、投入硬貨をいずれか一方の硬貨通路壁に沿って通過させるために硬貨通路を傾ける必要がなくなり、原理的には材質選別を行う部分の硬貨通路を鉛直にすることができる。硬貨通路を鉛直にすることにより、埃等の異物が堆積することがなくなり、また投入硬貨が濡れていても途中で止まったりすることもなくなる。
　【００７８】
　また、第１レール３上には材質検出センサ１０と径検出センサ２０の両組のコイルのみを配設すればよいので第１レール３の長さを大幅に短くすることができる。
　【００７９】
　また、この実施例による材質検出センサ１０を励磁する周波数は材質検出センサ１０に被検硬貨２が作用している場合もいない場合も常に一定である。
　【００８０】
　図２４に、この実施例の材質検出センサ１０において、材質検出センサ１０内に被検硬貨２がないときの共振特性と材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときの共振特性の一例を示す。図２４において、横軸は周波数を示しており、縦軸はその共振電圧を示しており、グラフ２００は材質検出センサ１０内に被検硬貨２がないときの共振特性を示し、グラフ３００は材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときの共振特性を示す。図２４から明らかのように、材質検出センサ１０内に被検硬貨２がないときはその共振電圧が周波数ｆ０ａで最大となり、材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときはその共振電圧が周波数ｆ０ａからΔｆａ変化した周波数ｆ１ａで最大となる。ここで、この実施例においては材質検出センサ１０を励磁する周波数は材質検出センサ１０に被検硬貨２が作用している場合もいない場合も常に一定であるので、この周波数をＦとすると、電圧ΔＶａに基き硬貨の材質を判別することになる。これに対し、例えば米国特許第３８７０１３７号に記載された装置においては硬貨通路の一側面に配設されたコイルを含んで発振回路を形成しているので、このコイルの待機状態における発振周波数、すなわち励磁周波数がＦであったとしてもこの周波数Ｆは硬貨が通過することによりコイル自体のインダクタンスが変化してΔＦだけ変化し、結果的に励磁周波数はＦ´になる。この場合、変化した周波数Ｆ´に対応する電圧ΔＶａ´に基き硬貨の材質を判別することになる。ここで、図２４から明らかのようにΔＶａ＞ΔＶａ´の関係が成立するので、この実施例の構成によれば米国特許第３８７０１３７号に記載された装置に比較して、高精度で被検硬貨２の材質を判別することができる。
　【００８１】
　図２５は、この実施例における材質検出センサ１０および径検出センサ２０の共振特性をセンサ内に硬貨がない場合とある場合を比較して示したものである。ここで、図２５（ａ）のグラフ２０１は材質検出センサ１０内に被検硬貨２がないときの共振特性を示し、グラフ３０１は材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときの共振特性を示す。また、図２５（ｂ）のグラフ２０２は径検出センサ２０内に被検硬貨２がないときの共振特性を示し、グラフ３０２は径検出センサ２０内に被検硬貨２があるときの共振特性を示す。図２５（ａ）から明らかのように、材質検出センサ１０内に被検硬貨２がないときはその共振電圧が周波数ｆ０ａで最大となり、材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときはその共振電圧が周波数ｆ０ａからΔｆａ変化した周波数ｆ１ａで最大となる。ここで、この実施例においては材質検出センサ１０を励磁する周波数は常に一定の周波数Ｆであるので、この周波数Ｆに対応する電圧ΔＶａに基き硬貨の材質を判別することになる。また、図２５（ｂ）から明らかのように、径検出センサ２０内に被検硬貨２がないときはその共振電圧が周波数ｆ０ｂで最大となり、径検出センサ２０内に被検硬貨２があるときはその共振電圧が周波数ｆ０ｂからΔｆｂ変化した周波数ｆ１ｂで最大となる。ここで、この実施例においては径検出センサ２０を励磁する周波数は常に一定の周波数Ｆであるので、この周波数Ｆに対応する電圧ΔＶｂに基き硬貨の径を判別することになる。
　【００８２】
　【発明の効果】
　以上説明したようにこの発明によれば、硬貨識別選別部および硬貨蓄積払出部に対して１つの制御手段を設けるように構成したので、制御手段の簡略化、非冗長性化が図られ、装置全体の小形化、低コスト化を可能した硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例の全体構成を示すブロック図。
　【図２】
　図１に示した硬貨識別選別部の概略構成を示すブロック図。
　【図３】
　図１に示した硬貨蓄積払出部の概略構成を示すブロック図。
　【図４】
　この実施例の硬貨処理装置の全体構成を示す正面図。
　【図５】
　図４に示した硬貨処理装置のＡ−Ａ部の断面構成を示すＡ−Ａ断面図。
　【図６】
　図４に示した硬貨処理装置のＢ−Ｂ部の断面構成を示すＢ−Ｂ断面図。
　【図７】
　図４に示した材質検出センサの詳細構造を示す断面図。
　【図８】
　図７に示した材質検出センサを構成する受信コイルの正面図およびそのＣ−Ｃ断面図。
　【図９】
　図７に示した材質検出センサを構成する発振コイルの正面図およびそのＤ−Ｄ断面図。
　【図１０】
　図７に示した材質検出センサの要部を示す断面図。
　【図１１】
　図４に示した径検出センサの詳細構造を示す断面図。
　【図１２】
　図１１に示した径検出センサを構成する各コイルの正面図およびそのＥ−Ｅ断面図。
　【図１３】
　図１１に示した径検出センサを構成するコイル位置関係を説明する略図。
　【図１４】
　図２に示した硬貨識別回路の詳細構成を示す回路図。
　【図１５】
　図１４に示した材質検出センサの出力信号の一例を示す波形図。
　【図１６】
　図１４に示した増幅検波回路出力信号の一例を示す波形図。
　【図１７】
　図１４に示したウインドウコンパレータの詳細構成を示す回路図。
　【図１８】
　図１示した制御部の処理のうち、硬貨の識別選別に関する処理を抜粋して示すフローチャート。
　【図１９】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図。
　【図２０】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、被検硬貨が第１の側壁側に寄って通過した場合を示す図。
　【図２１】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、被検硬貨が第２の側壁側に寄って通過した場合を示す図。
　【図２２】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、被検硬貨が第１の側壁側に寄って通過した場合の出力を説明する図。
　【図２３】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、被検硬貨が第２の側壁側に寄って通過した場合の出力を説明する図。
　【図２４】
　図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、材質検出センサの共振特性を説明するグラフ。
　【図２５】
　図４に示した材質検出センサおよび径検出センサの硬貨判別原理を説明するための図で、材質検出センサおよび径検出センサの共振特性を説明するグラフ。
　【符号の説明】
１００　　硬貨識別選別部
２００　　硬貨蓄積払出部
３００　　硬貨識別選別部入出力回路
４００　　硬貨蓄積払出部入出力回路
５００　　制御部
ＤＳ　　硬貨識別回路
ＳＯＬ１　　正偽貨振分ソレノイド
ＳＯＬ２　　金種振分ソレノイド
ＤＲＶ１　　正偽貨振分ソレノイド駆動回路
ＤＲＶ２　　金種振分ソレノイド駆動回路
ＥＰＳ−Ａ，ＥＰＳ−Ｂ，ＥＰＳ−Ｃ　　エンプティセンサ
ＯＦＳ−Ａ，ＯＦＳ−Ｂ，ＯＦＳ−Ｃ　　オーバフローセンサ
ＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃ　　払出ソレノイド
ＤＲＶ−Ａ，ＤＲＶ−Ｂ，ＤＲＶ−Ｃ　　ソレノイド駆動回路
Ｇ１　　正偽貨振分ゲート
Ｇ２　　金種振分ゲート
４、５　　正貨通路
６　　偽貨通路
８−１、８−２、８−３　　コインチューブ
１０　　材質検出センサ
２０　　径検出センサ
３０　　励磁駆動回路
４３，４４　　増幅検波回路
４５，４７　　参照電圧回路
４６，４８　　ピークホールド回路
４９　　判定開始回路
５０　　待機チェック回路
５１〜５４　　ウインドウコンパレータ