【事件の表示】
　特願２０１５−５５３７４８「自己主導された点検計画」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年　７月３１日国際公開、ＷＯ２０１４／１１６４０３、平成２８年　５月１２日国内公表、特表２０１６−５１３３０２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，２０１４年（平成２６年）１月６日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１３年１月２２日，米国）を国際出願日とする出願であって，その手続の経緯は以下のとおりである。
　平成３０年　１月　９日付け：拒絶理由通知書
　平成３０年　４月１１日　　：意見書，手続補正書の提出
　平成３０年　５月１１日付け：拒絶査定
　平成３０年　９月２０日　　：審判請求書，手続補正書の提出
第２　平成３０年９月２０日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　平成３０年９月２０日にされた手続補正（以下，「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
１　本件補正について
（１）本件補正による補正前後の特許請求の範囲は，次のとおりである。
ア　補正前特許請求の範囲
　　【請求項１】
　プロセッサが，点検工程（３００）内の現在の状態を決定することと，
　前記プロセッサが，前記点検工程（３００）内の前記現在の状態に対応する点検工程（３００）の第１の部分を決定することであって，前記点検工程（３００）は，点検工程（３００）に対応する複数のステップを備える，決定することと，
　前記プロセッサが，前記第１の部分に関連づけられた第１のインストラクション援助を提示することと，
　前記プロセッサが，前記第１の部分の完了を決定することと，
　前記現在の状態が，前記前記第１の部分の完了後であって，前記点検工程（３００）の第２の部分に対応する前の状態の場合，前記プロセッサが，移行インストラクション援助を提示することと，
　前記現在の状態が前記点検工程（３００）の前記第２の部分に対応する場合，前記プロセッサが，前記第２の部分に対応する第２のインストラクション援助を自動で提示することと，
を備える，方法。
　　【請求項２】
　前記現在の状態を決定することは，点検されている対象物に関連する点検機器（３３０）の少なくとも一部分の場所を決定することを備える，請求項１に記載の方法。
　　【請求項３】
　前記場所を決定することは，前記場所を決定するために，全地球測位システム，無線周波数識別信号，画像認識論理，またはそれらの組み合わせを使用することを備える，請求項２に記載の方法。
　　【請求項４】
　前記点検機器（３３０）の前記一部分の向きに少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２または３に記載の方法。
　　【請求項５】
　ボアスコープ（１４，３７２）の挿入管（１１８，３７４）の長さに少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２から４のいずれかに記載の方法。
　　【請求項６】
　ボアスコープ（１４，３７２）のカメラ先端部と格納式開口部（３９６）との間の距離
に少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２から５のいずれかに記載の方法。
　　【請求項７】
　点検されている対象物に関連する点検機器（３３０）の一部分の現在の場所を識別するように構成された機械可読命令を備える位置検出論理（３４４）と，
　前記現在の場所に関連づけられた点検工程（３００）の特定の部分を決定するように構成された機械可読命令を備えるステップ検出論理（３４２）と，
　前記特定の部分に関連づけられたインストラクション援助を提示するように構成された提示ハードウェアと，
　前記位置検出論理（３４４），前記ステップ検出論理（３４２），および前記提示ハードウェアの制御，またはそれらの任意の組み合わせを実現するように構成された少なくとも１つのプロセッサ（１５，１９，２３，９３，９７，１０１）と，
を備え，
　前記少なくとも１つのプロセッサ（１５，１９，２３，９３，９７，１０１）は，
　前記特定の部分の完了を決定して，点検工程（３００）の２つの特定の部分間の移行を決定し，
　前記移行中に移行インストラクション援助を提示するように構成される，
システム。
　　【請求項８】
　前記提示ハードウェアは，
　映像，画像，またはその両方を提示するように構成された電子ディスプレイ，または
　音声を提示するように構成された少なくとも１つのスピーカー（３４６），または
　その両方
を備える，請求項７に記載のシステム。
　　【請求項９】
　前記点検機器（３３０）を備え，前記点検機器（３３０）は，前記位置検出論理（３４４），前記ステップ検出論理（３４２），前記提示ハードウェア，またはそれらの任意の組み合わせを備える，請求項７または８に記載のシステム。
　　【請求項１０】
　前記点検機器（３３０）は，前記点検工程（３００）の機械可読バージョンがデータプロバイダ（３３４）から受信され得るように，前記データプロバイダ（３３４）と通信可能に結合するように構成された通信回路を備える，請求項９に記載のシステム。
　　【請求項１１】
　前記位置検出論理（３４４）は，前記点検機器（３３０）の一部分の前記場所を決定するために，全地球測位システム信号，無線周波数識別信号，画像認識論理，またはそれらの任意の組み合わせにアクセスするように構成される，請求項７から１０のいずれかに記載のシステム。
　　【請求項１２】
　前記点検機器（３３０）は，ボアスコープ（１４，３７２）を備える，請求項７から１１のいずれかに記載のシステム。
　　【請求項１３】
　前記点検機器（３３０）の前記一部分は，前記ボアスコープ（１４，３７２）のカメラ先端部を備える，請求項１２に記載のシステム。
イ　補正後特許請求の範囲（下線は，補正箇所）
　　【請求項１】
　プロセッサが，点検工程（３００）内の現在の状態を決定することと，
　前記プロセッサが，前記点検工程（３００）内の前記現在の状態に対応する点検工程（３００）の第１の部分を決定することであって，前記点検工程（３００）は，点検工程（３００）に対応する複数のステップを備える，決定することと，
　前記プロセッサが，
第１の場所で実行される
　前記プロセッサが，前記第１の部分の完了を決定することと，
　前記現在の状態が，前記前記第１の部分の完了後であって，前記点検工程（３００）の第２の部分に対応する前の状態の場合，前記プロセッサが，移行インストラクション援助を提示することと，
　前記現在の状態が前記点検工程（３００）の前記第２の部分に対応する場合，前記プロセッサが，
前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される
を備える，方法。
　　【請求項２】
　前記現在の状態を決定することは，点検されている対象物に関連する点検機器（３３０）の少なくとも一部分の場所を決定することを備える，請求項１に記載の方法。
　　【請求項３】
　前記場所を決定することは，前記場所を決定するために，全地球測位システム，無線周波数識別信号，画像認識論理，またはそれらの組み合わせを使用することを備える，請求項２に記載の方法。
　　【請求項４】
　前記点検機器（３３０）の前記一部分の向きに少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２または３に記載の方法。
　　【請求項５】
　ボアスコープ（１４，３７２）の挿入管（１１８，３７４）の長さに少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２から４のいずれかに記載の方法。
　　【請求項６】
　ボアスコープ（１４，３７２）のカメラ先端部と格納式開口部（３９６）との間の距離に少なくとも部分的に基づいて前記場所を決定することを備える，請求項２から５のいずれかに記載の方法。
　　【請求項７】
　点検されている対象物に関連する点検機器（３３０）の一部分の現在の場所を識別するように構成された機械可読命令を備える位置検出論理（３４４）と，
　前記現在の場所に関連づけられた点検工程（３００）の特定の部分を決定するように構成された機械可読命令を備えるステップ検出論理（３４２）と，
　前記特定の部分に関連づけられたインストラクション援助を提示するように構成された提示ハードウェアと，
　前記位置検出論理（３４４），前記ステップ検出論理（３４２），および前記提示ハードウェアの制御，またはそれらの任意の組み合わせを実現するように構成された少なくとも１つのプロセッサ（１５，１９，２３，９３，９７，１０１）と，
を備え，
　前記少なくとも１つのプロセッサ（１５，１９，２３，９３，９７，１０１）は，
　前記特定の部分の完了を決定して，点検工程（３００）の２つの特定の部分間の移行を決定し，
　前記移行中に移行インストラクション援助を提示するように構成され，
　
前記２つの特定の部分のそれぞれは，互いに異なる特定の場所で実行される，
システム。
　　【請求項８】
　前記提示ハードウェアは，
　映像，画像，またはその両方を提示するように構成された電子ディスプレイ，または
　音声を提示するように構成された少なくとも１つのスピーカー（３４６），または
　その両方
を備える，請求項７に記載のシステム。
　　【請求項９】
　前記点検機器（３３０）を備え，前記点検機器（３３０）は，前記位置検出論理（３４４），前記ステップ検出論理（３４２），前記提示ハードウェア，またはそれらの任意の組み合わせを備える，請求項７または８に記載のシステム。
　　【請求項１０】
　前記点検機器（３３０）は，前記点検工程（３００）の機械可読バージョンがデータプロバイダ（３３４）から受信され得るように，前記データプロバイダ（３３４）と通信可能に結合するように構成された通信回路を備える，請求項９に記載のシステム。
　　【請求項１１】
　前記位置検出論理（３４４）は，前記点検機器（３３０）の一部分の前記場所を決定するために，全地球測位システム信号，無線周波数識別信号，画像認識論理，またはそれらの任意の組み合わせにアクセスするように構成される，請求項７から１０のいずれかに記載のシステム。
　　【請求項１２】
　前記点検機器（３３０）は，ボアスコープ（１４，３７２）を備える，請求項７から１１のいずれかに記載のシステム。
　　【請求項１３】
　前記点検機器（３３０）の前記一部分は，前記ボアスコープ（１４，３７２）のカメラ先端部を備える，請求項１２に記載のシステム。
２　補正の適否
　本件補正は，
　補正前請求項１の「前記第１の部分に関連づけられた第１のインストラクション援助」について，「第１の場所で実行される」ことを付加して限定をし，
　補正前請求項１の「前記第２の部分に対応する第２のインストラクション援助」について，「前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される」ことを付加して限定し，
　補正前請求項７に，「前記２つの特定の部分のそれぞれは，互いに異なる特定の場所で実行される」ことを付加して限定する補正を含むものである。
　本件補正は，発明の詳細な説明【００６５】〜【００６９】，【図９】等の記載に基づいており，新規事項を追加するものではない。
　また，補正前請求項１，７に記載された発明と，補正後請求項１，７に記載された発明とは，産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一である。
　そうすると，本件補正は，特許法第１７条の２第５項第２号に規定する「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものに該当する。
　そこで，本件補正後の請求項１に記載された発明（以下「本件補正発明」という。）が特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について，以下，検討する。
（１）本件補正発明
　本件補正発明は，上記１（１）イに記載したとおりのものである。
（２）引用文献１に記載されている事項
　原査定の拒絶の理由で引用された，本願優先権主張の前に，頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった，特開２００５−３３８５５１号公報（平成１７年１２月８日出願公開，以下「引用文献１」という。）には，次の事項が記載されている（下線は当審で付した。）。
ア
「【０００１】
　この発明は，人の入り込みにくい機械内部や管腔内等を観察する工業用内視鏡装置に関するものである。」
イ
「【０００５】
　ところで，従来の工業用内視鏡装置を用いて航空機エンジンや配管等の内部検査を行う場合，上述のように，内視鏡プローブを操作する作業者がリアルタイム映像を見ながら自らの判断で各検査部位に内視鏡プローブを移動させ，その観察を行っていた。
【０００６】
この場合，観察すべき部位を間違いなく観察したかどうかは観察者の判断次第であり，客観的に確認する手だてがなかった。また，熟練していない観察者が操作した場合には，検査対象内における自らの位置（内視鏡プローブの先端位置）を見失う等してなかなか目標とする検査部位に達することができない場合もあった。したがって，場合によっては検査すべき個所を見逃して不完全な検査結果を招いてしまう虞があった。
【０００７】
　そこでこの発明は，内視鏡プローブの先端部の位置を客観的に判断しつつ，被観察物内の目的部位に内視鏡プローブ先端を容易にかつ確実に誘導することのできる工業用内視鏡装置を提供しようとするものである。」
ウ
「【００１６】
　次に，この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　まず，図１を参照してこの実施形態の
工業用内視鏡装置１のシステム構成
　図１に示すように，この
工業用内視鏡装置１は，
内視鏡プローブ３を有する内視鏡本体４と，内視鏡本体４が収納されるコントロールユニット（本体）６と，
内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー），さらにはナビゲーション情報等が表示される表示部である液晶モニタ（以下，ＬＣＤと称する）８と，
を備え
【００１７】
　
前記内視鏡プローブ３は，
コントロールユニット６から引き出して被観察物（被観察物）内に挿入する
エ
「【００１９】
　続いて，図２を参照しながら工業用内視鏡装置１の内部構造の詳細説明を以下に行う。
　同図に示すように，内視鏡プローブ３の基端部は，コントロールユニット６内の内視鏡ユニット１５に接続されている。この内視鏡ユニット１５の内部には，撮影時に必要な照明光を内視鏡プローブ３に内蔵されたライトガイドに供給する光源１６や，内視鏡プローブ３に内蔵された湾曲部（図示せず）を電気的に湾曲動作させる電動湾曲装置（図示せず）等が内蔵されている。また，
内視鏡プローブ３の先端部３ａにはこの発明におけるセンサＳＥの構成部品が取り付けられている。
【００２０】
　この
センサＳＥは，内視鏡プローブ３の先端部３ａの変位量を検出する
が固定設置されている。
センサＳＥは，位置と姿勢
を変位量情報として検出する。
【００２１】
　内視鏡プローブ３の先端部３ａ内には，前記ＣＣＤが内蔵されており，このＣＣＤから出力される撮像信号が，画像処理部であるカメラコントロールユニット（以下，ＣＣＵと称する）１７に入力されるようになっている。このＣＣＵ１７は，入力された撮像信号を例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換して，
コントロールユニット６内の制御部ＣＵ
【００２２】
　
コントロールユニット６内に搭載される前記制御部ＣＵは，ＣＰＵ１８，
音声信号処理回路２２，映像信号処理回路２３，そして記録部Ｒを備えて構成されている。
【００２３】
　
前記ＣＰＵ１８は，主要プログラムに基づいて各種機能を実行／動作させる制御と，計測処理とを行うマイクロプロセッサーである。
オ
「【００２７】
　
前記映像信号処理回路２３は，ＣＣＵ１７から供給された内視鏡画像とグラフィック表示された操作メニューとを合成した合成画像を表示する機能を有しており，ＣＣＵ１７からの映像信号と，ＣＰＵ１８により生成された操作メニューの表示信号とを合成処理し，さらに，ＬＣＤ８の画面上に表示するのに必要な処理を施してからＬＣＤ８に供給する。
ＬＣＤ８には，内視鏡画像と操作メニューとの合成画像が表示される。
【００２８】
　前記ＬＣＤ８は，内視鏡プローブ３からの内視鏡画像（映像）や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示部であるタッチパネル式の液晶モニタである。」
カ
「【００３３】
　すなわち，
制御部ＣＵは，センサＳＥが検出した情報を読み込み，内視鏡プローブ３のヘッド（先端部３ａ）の位置及び姿勢を求める
【００３４】
　さらに，
制御部ＣＵは，
ＬＣＤ８に表示すると同時に，スピーカ２２ａから音声ガイドとして発することにより，観察者に，どのように内視鏡プローブ３を操作すればスムーズに検査が行えるかを常に指示することも可能としている。
キ
「【００３６】
　以下，この制御部ＣＵの詳細について説明する。
　
この制御部ＣＵでは，図３の紙面左下の符号ａ，ｂに示すように，被観察物内の内部形状を示す計算機モデル（３Ｄモデル）を構築し，この計算機モデルに基づいて挿入予定経路（ルート）を設定するようになっている。
制御部ＣＵでは，これから検査を行う被観察物内の各検査箇所をどのような挿入予定経路を通って検査するかを予め決める検査計画を立てることができる
【００３７】
　まず，
検査計画設定を開始すると，
被観察物情報
の読み込みが実行される。この被観察物情報としては，例えば，被観察物の設計情報（ＣＡＤデータ）が好適に用いられる。
【００３８】
　続くステップＳ２では，
被観察物情報として読み込まれた被観察物の設計情報に基づいて計算機モデル（３Ｄモデル，形状データ）が生成される。
【００３９】
　ステップＳ３では，
生成された計算機モデルに基づくチャート図を，図７に示す表示画面の表示領域Ａ１に表示させる。
ク
「【００４１】
　
この表示領域Ａ１に表示されるチャート図は，後述の検査実施時において，被観察物内における自らの位置（内視鏡プローブ３の先端位置）を知るための地図の役目を有しており，その位置を指し示すマークが図中にリアルタイムで表示されるものとなっている。
ケ
「【００４５】
　再び図５に戻り，前記ステップ３に続くステップＳ４以降の説明を行う。このステップＳ４では，
内視鏡挿入条件情報の入力が実行される。
【００４６】
　まず，サブルーチンＳＵＢのステップＳ５では，内視鏡装置情報の入力または読み込みが実行される。すなわち，観察者の操作により，前記内視鏡プローブ３に装着される光学アダプタの種類，内視鏡プローブ３の径及び長さ，測定モード（通常測定モード，ステレオ測定モード等）等の入力，またはこれらの読み込みが行われる。
【００４７】
　続くステップＳ６では，
観察者の操作により，前記チャート図上における内視鏡プローブ３の挿入開始位置の入力が行われる。
【００４８】
　さらに続くステップＳ７では，
前記チャート図上における検査部位と，これら検査部位に達する際に通るべき通過点との入力が行われる。この入力操作は，
「設定モード」に変更してから行われる。
「設定モード」では，画面下部に，これから設定するポイントが検査対象である「検査部位」であるのか，または，これら「検査部位」に到達するための道標となる「通過点」であるのかを選択する
同ポイントを他のポイントと識別したり，または，最終到達点であることを示すためのＩＤ番号を入力する
【００４９】
　例えば，図９のＩＤ番号(3)に示す位置に検査部位を設定する場合には，同図に示すポインタを動かしてジョイスティックを押下して位置を決定する。続いて，選択メニューｍ１上に前記ポインタを重ね合わせて押下すると，「検査部位」及び「通過点」の両表示がプルダウンメニュー表示されるので，これらのうちの「検査部位」を選択して押下する。さらに続いて，前記ポインタを今度はＩＤ入力部ｍ２上に重ね合わせ，▲印または▼印を押下することで，ＩＤ番号を入力する。なお，
このＩＤ番号の入力操作は，観察者ではなく，前記制御部ＣＵ側が自動的に昇順に設定するようにしても良い。
【００５０】
　以上の
入力操作が正しく済んだら
前記制御部ＣＵは，指定されたＩＤ番号が重複していないかをチェックし，
正しく入力された場合には，前記記録部Ｒに保存される。
コ
「【００５３】
　メインルーチンのステップＳ９では，ステップＳ２で生成された
計算機モデルと，
内視鏡挿入条件情報とに基づいて挿入予定経路情報の生成が行われる。
挿入開始位置（アクセスポイントＡＰ）から内視鏡プローブ３を挿入し，
各通過点を通って各検査部位に達するまでの最適な挿入予定経路が，制御部ＣＵにより求められる。
【００５４】
　そして，求められた挿入予定経路は，ステップＳ１０において，前記チャート図上に重ねて表示される。これにより，地図であるチャート図上に，出発点である挿入開始位置（アクセスポイントＡＰ）から，各通過点を通って各検査部位に達するまでの経路が確定される。
【００５５】
　続くステップＳ１１では，
マーカー情報（ＶＥ情報）の生成が実行される
入力された各検査部位及び各通過点の，チャート図上における位置情報と，同位置に内視鏡プローブ３を配置して所定方向を向いたときの視線角度（姿勢情報）とが確定される。
【００５６】
　このようにして選び出された
マーカー情報（ＶＥ情報）に基づき，ステップＳ１２ではマーカーデータ（ＶＥ画像）の生成が行われる
サ
「【００５９】
　
このようにして生成された内視鏡画像（ＶＥ画像）は，挿入予定経路上に設定された各通過点及び各検査部位の位置における仮想の内視鏡画像（３Ｄコンピュータグラフィック画像）であり，
ここで言うランドマークとは，挿入予定経路上を進みながら検査を行う際に現在位置の確認を行うのに適した，被観察物内の特徴ポイントのことを指し示すものである。
これらランドマークは，図７に示すように，各検査部位及び各通過点のＶＥ画像をサムネール表示（縮小配列表示）したものが表示領域Ａ２に表示される。
シ
「【００６３】
　逆に，
設定した挿入予定経路で問題ないとステップＳ１６で判断された場合には，
設定した挿入予定経路の保存が行われる。
併せて前記計算機モデル，チャート図，挿入開始位置，各検査部位，各通過点，前記ＶＥ画像，各ランドマーク等，後の検査実施に用いる情報も，制御部ＣＵの記録部Ｒに保存される。
【００６４】
　以上説明の各工程を実行することにより，
これから検査を行うための検査計画が立てられ，制御部ＣＵの記録部Ｒに保存される。
ス
「【００６５】
　この実施形態の
工業用内視鏡装置１を用いた検査方法では，センサＳＥによって内視鏡プローブ３の先端部３ａの変位情報を収集する工程と，被観察物内における内視鏡プローブ３の先端位置及び姿勢の両方を求める工程とを有する
【００６６】
　まず，工業用内視鏡装置１を被観察物の挿入開始位置（アクセスポイントＡＰ）近傍に配置して起動させる。この時の工業用内視鏡装置１では，前記光源１６が起動して内視鏡プローブ３内のライトガイドに照明光を供給し，また，内視鏡プローブ３先端の前記ＣＣＤからのリアルタイム映像を制御部ＣＵ側に送信（図３の符号ｄ参照。）し，図７の表示領域Ａ４に示すＬＩＶＥ画像としてＬＣＤ８に表示させる。さらに，センサＳＥで検知される情報が制御部ＣＵ側に送信される状態になる（図３の符号ｉも参照。）
【００６７】
　一方，
制御部ＣＵ側では，
図５に示した情報（チャート図，チャート図上に設定された挿入予定経路，挿入予定経路上に設定されたチェックポイントである各ランドマーク画像等）を，ＬＣＤ８上に表示可能な状態になる。
【００６８】
　その後，
制御部ＣＵ内では，図６のステップＳ２１に示すようにランドマークオフセットの初期化が実行される。すなわち，検査計画時に求められた各ランドマーク画像のうち，内視鏡プローブ３が最初に通るものが選定される。
ステップＳ２２において，選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示（図７参照）される。
全ランドマーク画像のうちのどれが現在選定されているかを観察者が一目で判るようにする。
【００６９】
　続くステップＳ２３では，
選定されたランドマーク画像が図７に示すカレントＶＥ画像として拡大表示される。
【００７０】
　この状態で，
観察者は，前記挿入開始点より内視鏡プローブ３を被観察物内に挿入していく。
同図７の表示領域Ａ５に示す「テキスト支援情報」の箇所には，これから向かうランドマーク（次のランドマーク）までの距離，方向や，最終到達目標（最終のランドマーク）までの距離，方向，残ランドマーク数等の文字情報が表示される。
【００７１】
　なお，以下の説明においては，
制御部ＣＵ内の処理動作を中心に説明を行うが，観察者は，内視鏡プローブ３の挿入を，ＬＣＤ８を介して制御部ＣＵから送られてくる指示に従って進めながらＬＩＶＥ画像を観察することで被観察物の内部検査を適宜実施する。
【００７２】
　ステップＳ２４では，
図３中のｉでセンサ信号を収集し，センサ信号が位置姿勢を直接表さない場合に，図３中のｊで位置姿勢計算を行う。
【００７３】
　ステップＳ２５では，ステップＳ２４で得られた
位置姿勢データと，カレントＶＥ画像の位置姿勢データとを比較する。比較し，一致した場合（Ｙｅｓの場合）には，ステップＳ２７へと進み
【００７４】
　前記ステップＳ２５に続くステップＳ２６では，ＬＩＶＥ画像に対してカレントＶＥ画像の位置及び姿勢（画像の上下向きを含む）を一致させるべく，カレントＶＥ画像側の加工表示を行う（図３の符号ｅも参照。）。すなわち，制御部ＣＵは，
ステップＳ２４において求められた現在の内視鏡プローブ３の位置及び姿勢を参照し，
【００７５】
　このようにして
表示内容が一致した後のカレントＶＥ画像上には，さらに内視鏡プローブ３を挿入するための挿入方向を指し示す矢印等の操作指示が表示される
制御部ＣＵは，求めた内視鏡プローブ３の位置及び姿勢と挿入予定経路との比較に基づき，この内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めて図３のｇに示すようにカレントＶＥ画像上に矢印を表示する。
セ
「【００７７】
　このようにして，現時点において見えている場所の特定がなされ，
検査部位に到達した時点で，制御部ＣＵは，ＬＣＤ８上の表示画面を図７の表示内容から図１２の表示内容に自動的に切り替え，「検査モード」に移る。
【００７８】
　
図１２に示すように，画面中央下部に示す表示領域Ａ６には，検査項目のリストが一覧表示される。この検査項目のリストは，このランドマーク位置の検査箇所において検査すべき項目の見出しを一覧表示したものである。これら検査項目のリストのうちの何れかを観察者が選択すると，左側の表示領域Ａ７に，検査項目の詳細が表示される。
【００７９】
　
観察者は，表示領域Ａ７，Ａ９に表示される情報を参考にして検査を行う。
【００８０】
　
この検査部位における全ての検査が終了した場合には，観察者が図１２の中央上部の「確認済」の表示Ａ１１を押す。
【００８１】
　
制御部ＣＵの記録部Ｒに保存される全記録項目の例を，図１３に示す。
　同図に示すように，記録部Ｒには，各ランドマークＩＤと，カレントＶＥ画像の元となる被観察物全体の３Ｄモデルである検査部位モデルと，図５のステップＳ６において入力した内視鏡装置情報と，内視鏡プローブ３をどのような経路で挿入していったか（どの位置をどのような姿勢で通過させたか）を示す挿入軌跡情報と，前記被観察物（エンジン，パイプ等）を識別するためのユニークなＩＤである被検体ＩＤとが記録される。
前記挿入軌跡情報の記録が，図６のステップＳ２７に示す挿入軌跡情報更新である。挿入軌跡情報は，ランドマークＩＤと関連づけて記録されている。すなわち，ランドマーク地点各々での，位置・姿勢が関連づけて記録されている。
【００８２】
　図１３に示すように，
各ランドマークＩＤの記録においては，このランドマークが「通過点」であるのか「検査部位」であるのかを示す識別情報も併せて保存される。
「通過点」の識別情報が付与されたランドマークには，この通過点をなすランドマーク位置に対応するＶＥ画像が併せて保存される。
「検査部位」の識別情報が付与されたランドマークには，同ランドマーク位置に対応するＶＥ画像に加えて，検査項目毎に取得した過去の画像（実画像）が併せて保存される。
【００８３】
　以上のようにして
全ての検査項目の実施が済んだ後は，ＬＣＤ８の表示画面を，図１２の表示内容（「検査モード」）から図７の表示内容に自動的に切り替える。
【００８４】
　上記ステップＳ２７に続くステップＳ２８においては，図１４に示すように，液晶ディスプレイ８上に，ランドマークオフセットの更新を行うか否かを観察者に問い合わせる表示が示される。そして，観察者が，もうしばらく現在の観察部位に止まって観察を継続して行いたい等の理由により，図１４の「Ｎｏ」ボタンを押下すると，制御流れが図６のステップＳ２４に戻される。そして，次のランドマーク位置に向かわずに観察を継続して行うことが可能となる。逆に，
観察者が次のランドマーク位置に向かうことを決め，図１４の「Ｙｅｓ」ボタンを押下する
【００８５】
　ステップＳ２９では，
現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置であるかが制御部ＣＵによって判定され
最終のランドマーク位置に達していない（Ｎｏ）と判断された場合には，
検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）が新たな目標として選定される。
【００８６】
　一方，ステップＳ２９において最終のランドマーク位置に達している（Ｙｅｓ）と判断された場合には，ステップＳ３１へと進み，全てのＬＩＶＥ画像や，これらＬＩＶＥ画像に対応して求められた内視鏡プローブ３の先端の位置及び姿勢等，図１３で説明した事項が最終的な検査記録（観察記録）として制御部ＣＵ内の記録部Ｒに自動的に保存される。
　以上により，検査実施時における前記制御部の制御動作が完了する。」
ソ
「【００８７】
　以上説明のように，この実施形態の工業用内視鏡装置１によれば，
センサＳＥからセンサ信号を収集し，
最終的に内視鏡プローブ３の先端部３ａの位置及び姿勢を求めることができる。
【００８８】
　また，ＬＩＶＥ画像に基づく現在観察位置の判別を観察者が行うのではなく，制御部ＣＵ側で行うものであるため，検査すべき箇所を客観的に確認することができ，これにより，検査箇所を見逃す虞を低減させることができるようになる。
【００８９】
　したがって，被観察物内における内視鏡プローブ３自らの位置及び姿勢を見失うことなく，かつ客観的に把握することができる。これにより，
検査部位に容易に達することができ，
【００９０】
　また，この実施形態の工業用内視鏡装置１は，制御部ＣＵが，前記チャート図上に設定される挿入予定経路をＬＣＤ８上に表示させる構成を採用した。
　この構成によればＬＣＤ８上に表示される挿入予定経路に沿って各検査箇所の検査を行うことで，全ての検査箇所を見逃すことなく順番に検査できるようになる。したがって，熟練していない観察者であっても，熟練した観察者が行うように全ての検査箇所を見逃すことなく順番に観察することが可能となる。
【００９１】
　また，この実施形態の工業用内視鏡装置１は，制御部ＣＵが，挿入予定経路上に設定されたランドマーク画像をＬＣＤ８に表示させる構成を採用した。
　この構成によれば，各ランドマーク位置を通ったか否かをＬＣＤ８上で確認しながら検査を行うことで，挿入予定経路上における全ての検査箇所を逃さず検査したかをより確実に確認することが可能となる。また，全ての検査箇所のうちのどこまで検査できたかを確認しながら検査を行うことも可能となっている。」
タ　図２には，コントロールユニット６が，カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１７を有することが示されている
チ　図６には，「ランドマークオフセット更新」処理（ステップ３０）が終わると，「カレントランドマーク画像サムネールを選択表示（太枠付き表示）」処理（ステップ２２）に戻ることが示されている。
ツ　図７には，ランドマークを画像として表示することが示されている。
テ　図１２には，「カレントＶＥ画像」と「検査項目」が，同じ表示画面に表示されていることが示されている。
ト　【００５９】【００８１】【００８２】及び図１３には，ランドマークにはランドマークＩＤが付与され，各ランドマークＩＤの記録には，ランドマークが「通過点」であるのか「検査部位」であるのかを示す識別情報が保存され，ランドマークＩＤ（１），ランドマークＩＤ（２），ランドマークＩＤ（４）には「通過点」が，ランドマークＩＤ（３），ランドマークＩＤ（５）には「検査部位」が保存されていることが，示されている。
（３）引用発明
　上記（２）に記載した引用文献１の記載によれば，引用文献１には，次のとおりの発明（以下，「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　工業用内視鏡装置１のシステムが，コントロールユニット６と，内視鏡プローブ３を有する内視鏡本体４と，内視鏡画像や操作制御内容，ナビゲーション情報等が表示される表示部である液晶モニタ（ＬＣＤ）８と，を有し（【００１６】），
　前記コントロールユニット６は，前記内視鏡本体４を収納し，制御部ＣＵ，カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１７を有し（【００１６】【００２１】【図２】），
　前記内視鏡本体４は，被観察物内に挿入される前記内視鏡プローブ３を有し（【００１６】），
　前記内視鏡プローブ３は，センサＳＥが取り付けられた先端部３ａを有し（【００１９】），
　前記制御部ＣＵは，ＣＰＵ１８を搭載し，音声信号処理回路２２，映像信号処理回路２３，記録部Ｒを備え（【００２２】），
　前記ＣＰＵ１８は，マイクロプロセッサーであり，主要プログラムに基づいて各種機能を実行／動作させる制御と，計測処理とを行い（【００２３】），
　前記映像信号処理回路２３は，前記ＣＣＵ１７からの内視鏡画像と，前記ＣＰＵ１８により生成された操作メニューの表示信号との合成処理し，前記ＬＣＤ８の画面上に表示するのに必要な処理を施してから前記ＬＣＤ８に供給し（【００２７】），
　前記ＬＣＤ８は，前記合成処理された合成画像を表示し（【００２７】），
　前記制御部ＣＵは，前記センサＳＥが検出した情報を読み込み，前記内視鏡プローブ３のヘッド（先端部３ａ）の位置及び姿勢を求め，求めた内視鏡プローブ３のヘッドの位置及び姿勢を，ＬＣＤ８に表示すると同時に，スピーカ２２ａから音声ガイドとして発することにより，観察者に，どのように内視鏡プローブ３を操作すればスムーズに検査が行えるかを常に指示し（【００３３】【００３４】），
　前記制御部ＣＵは，検査計画を立てるために（【００３６】），
　　前記被観察物の設計情報（ＣＡＤデータ）に基づき，計算機モデルを生成し（【００３７】【００３８】），
　　前記計算機モデルに基づきチャート図を表示させ（【００３９】），
　　内視鏡挿入条件情報の入力が実行させ（【００４５】），
　　観察者の操作により，
　　　前記チャート図上における前記内視鏡プローブ３の挿入開始位置の入力が行われ，続けて，前記チャート図上における検査部位と，これら検査部位に達する際に通るべき通過点との入力が行われ，このとき，これから設定するポイントが「検査部位」であるのか「通過点」であるかが選択され，ポイントを識別するためのＩＤ番号を入力され（【００４７】【００４８】），
　　前記計算機モデルと前記内視鏡挿入情報とに基づいて，挿入予定経路情報の生成を行い（【００５３】），
　　前記入力された各検査部位及び各通過点の，チャート図上における位置情報と，同位置に前記内視鏡プローブ３を配置して所定方向を向いたときの視線角度（姿勢情報）が確定されたマーカー情報を生成し（【００５５】），
　　前記マーカー情報に基づき，挿入予定経路上に設定された前記各通過点及び前記各検査部位の位置における仮想の内視鏡画像（ＶＥ画像）を生成し（【００５５】【００５６】【００５９】），
　　前記挿入予定経路上を進みながら検査を行う際に現在位置の確認を行うのに適した，前記被観察物内の特徴ポイントであるランドマークを，前記各検査部位及び前記各通過点の前記ＶＥ画像をサムネール表示（縮小配列表示）したものとして表示可能にし（【００５９】【図７】），
　　このようにして設定した前記挿入予定経路を，前記計算機モデル，前記チャート図，前記挿入開始位置，前記各検査部位，前記各通過点，前記ＶＥ画像，各ランドマーク等と併せて前記記録部Ｒに保存し（【００６３】【００６４】），
　　さらに，前記制御部ＣＵの記録部Ｒには，
　　　ランドマークにはランドマークＩＤが付与され，各ランドマークＩＤには「通過点」であるのか「検査部位」であるのかを示す識別情報が保存され（【００５９】【００８１】【００８２】【図１３】），
　　　「通過点」の識別情報が付与されたランドマークには，この通過点をなすランドマーク位置に対応するＶＥ画像が，「検査部位」の識別情報が付与されたランドマークには，同ランドマーク位置に対応するＶＥ画像が保存され（【００８２】），
　前記制御部ＣＵは，前記保存情報を読み込み，情報（チャート図，チャート図上に設定された挿入予定経路，挿入予定経路上に設定されたチェックポイントである各ランドマーク画像等）を，前記ＬＣＤ８上に表示可能な状態にすることで，検査準備を整え（【００６７】），
　前記制御部ＣＵ内では，検査計画時に求められた各ランドマーク画像のうち，前記内視鏡プローブ３が最初に通るものが選定され，選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示され（【００６８】），
　選定されたランドマーク画像が，現在選択されていることを示すカレントＶＥ画像として拡大表示され（【００６９】），
　前記観察者は，前記挿入開始点より前記内視鏡プローブ３を前記被観察物内に挿入し（【００７０】），
　前記制御部ＣＵは，前記センサＳＥによりセンサ信号を収集し，現在の内視鏡プローブ３の位置及び姿勢を計算し（【００７２】【００７４】【図３】），
　前記制御部ＣＵは，計算して得られた位置姿勢データと，カレントＶＥ画像の位置姿勢データとを比較し，一致すると，前記制御部ＣＵは，求めた内視鏡プローブ３の位置及び姿勢と前記挿入予定経路との比較に基づき，この内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めて前記カレントＶＥ画像上に矢印を表示し（【００７３】【００７５】【図３】），
　このようにして，現時点において見えている場所を特定し，検査部位に到達した時点で，前記制御部ＣＵは，前記ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し（【００７７】），
　検査モードの表示画面には，検査項目のリストが一覧表示され（【００７８】），
　前記観察者は，表示される情報を参考にして検査を行い（【００７９】），
　検査部位における全ての検査が終了した場合には，前記観察者が表示画面の「確認済」を押し（【００８０】），
　前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定し（【００８４】【００８５】），
　新たな目標であるランドマーク画像が選定すると，上記「選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示され」る処理に戻る（【図６】）
方法。
（４）引用発明との対比
ア　引用発明の「検査項目のリスト」，「検査部位」，は，それぞれ，本件補正発明の「インストラクション援助」，インストラクション援助が関連付けられた「部分」に相当する。
　また，引用発明の，内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めてカレントＶＥ画像上に表示される「矢印」は，本件補正発明の「移行インストラクション援助」に相当する。
イ　引用発明は，（ａ）「前記制御部ＣＵは，前記保存情報を読み込み，情報（チャート図，チャート図上に設定された挿入予定経路，挿入予定経路上に設定されたチェックポイントである各ランドマーク画像等）を，前記ＬＣＤ８上に表示可能な状態にすることで，検査準備を整え」，（ｂ）「制御部ＣＵ内では，検査計画時に求められた各ランドマーク画像のうち，前記内視鏡プローブ３が最初に通るものが選定され」，（ｃ）「選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示され」，（ｄ）「前記制御部ＣＵは，計算して得られた位置姿勢データと，カレントＶＥ画像の位置姿勢データとを比較し，一致すると，前記制御部ＣＵは，求めた内視鏡プローブ３の位置及び姿勢と前記挿入予定経路との比較に基づき，この内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めて前記カレントＶＥ画像上に矢印を表示し」，（ｅ）「現時点において見えている場所を特定し，検査部位に到達した時点で，前記制御部ＣＵは，前記ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し」，（ｆ）「検査モードの表示画面には，検査項目のリストが一覧表示され」，（ｇ）「前記観察者は，表示される情報を参考にして検査を行い」，（ｈ）「前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定し」，（ｉ）「新たな目標であるランドマーク画像が選定すると，上記「選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示され」る処理に戻る」（上記（ｃ）に戻る），ものであり，このことから，引用発明において，上記（ａ）〜（ｉ）の処理をひとまとめにしたものは，本件補正発明の「点検工程（３００）」に相当し，引用発明において，上記（ａ）〜（ｊ）の各処理ｆを備えることは，本件補正発明の「前記点検工程（３００）は，点検工程（３００）に対応する複数のステップを備える」ことに相当する。
ウ　引用発明は，「前記制御部ＣＵ内では，検査計画時に求められた各ランドマーク画像のうち，前記内視鏡プローブ３が最初に通るものが選定され，選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示」され，「前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定」するものである。このことから，最初に通る「通過点」を保存するランドマークＩＤ（１）のランドマーク画像が，選定されたランドマーク画像として太枠付き表示され，その後，「通過点」を保存するランドマークＩＤ（２）が新たな目標として選定され，ランドマークＩＤ（２）のランドマーク画像が太枠付き表示され，さらに続けて，「検査部位」を保存するランドマークＩＤ（３）が新たな目標として選定され，以下同様に，ランドマークＩＤ（４），ランドマークＩＤ（５）が順に新たな目標として選定される。
　そうすると，これらの処理は制御部ＣＵにより実行されるものの，引用発明における，新たな目標であるランドマークＩＤが選定され，選定されたランドマークＩＤのランドマーク画像が，選定されたランドマーク画像として太枠付き表示される点は，本件補正発明の「点検工程（３００）内の現在の状態を決定すること」に対応する。
エ　引用発明は，「前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定」するものであり，内視鏡プローブ３の「現時点において見えている場所を特定し，検査部位に到達した時点で，前記制御部ＣＵは，前記ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し」，「検査モードの表示画面には，検査項目のリストが一覧表示」するものである。このことから，制御部ＣＵにより，新たな目標として「検査部位」を保存するランドマークＩＤ（３）が選定されると，内視鏡プローブ３が検査部位に到達した時点で，制御部ＣＵは，ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し，検査モードの表示画面には，検査項目のリストが一覧表示されるものである。
　そうすると，これらの処理は制御部ＣＵにより実行されるものの，引用発明における，ランドマークＩＤ（３）の位置である検査部位に到達した時点で，ランドマークＩＤ（３）に対応する検査項目のリスト一覧が表示される点は，本件補正発明の「前記点検工程（３００）内の前記現在の状態に対応する点検工程（３００）の第１の部分を決定する」こと，「第１の場所で実行される前記第１の部分に関連づけられた第１のインストラクション援助を提示すること」に対応する。
オ　引用発明の「検査部位における全ての検査が終了した場合には，観察者が表示画面の「確認済」を押し」は，観測者が行うことを除き，本件補正発明の「前記第１の部分の完了を決定すること」に対応する。
カ　引用発明は，「前記制御部ＣＵ内では，検査計画時に求められた各ランドマーク画像のうち，前記内視鏡プローブ３が最初に通るものが選定され，選定されたランドマーク画像の表示が太枠付き表示され」され，「選定されたランドマーク画像が，現在選択されていることを示すカレントＶＥ画像として拡大表示され」，「現在の内視鏡プローブ３の位置及び姿勢を得て」，「前記制御部ＣＵは，計算して得られた位置姿勢データと，カレントＶＥ画像の位置姿勢データとを比較し，一致すると，前記制御部ＣＵは，内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めて前記カレントＶＥ画像上に矢印を表示」し，「前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定」するものである。このことから，制御部ＣＵにより，「検査部位」を保存するランドマークＩＤ（３）の次であって，「検査部位」を保存するランドマークＩＤ（５）の前である，「通過点」を保存するランドマークＩＤ（４）が，新たな目標として選定されると，ランドマークＩＤ（４）に対応するランドマーク画像がカレントＶＥ画像として拡大表示され，得られた位置姿勢データがカレントＶＥ画像の位置姿勢データと一致するとことで，内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めてカレントＶＥ画像上に矢印を表示するものである。
　そうすると，これらの処理は制御部ＣＵで実行されるものの，引用発明における，ランドマークＩＤ（３）の後であって，ランドマークＩＤ（５）の前の，「通過点」を保存するランドマークＩＤ（４）が新たな目標として選定された場合，内視鏡プローブ３の移動すべき方向を求めてカレントＶＥ画像上に矢印を表示する点は，本件補正発明の「前記現在の状態が，前記前記第１の部分の完了後であって，前記点検工程（３００）の第２の部分に対応する前の状態の場合」，「移行インストラクション援助を提示すること」に対応する。
キ　引用発明は，「前記制御部ＣＵは，次のランドマーク位置に向かうことが決まり，現在のランドマーク位置が最終のランドマーク位置に達していないと判断した場合には，前記検査計画において求められた各ランドマーク画像のうち，次に前記内視鏡プローブ３が向かうもの（次に大きいＩＤ番号を有するＶＥ画像）を新たな目標として選定し」，内視鏡プローブ３の「現時点において見えている場所を特定し，検査部位に到達した時点で，前記制御部ＣＵは，前記ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し」，「検査モードの表示画面には，検査項目のリストが一覧表示」するものである。このことから，「検査部位」が保存されるランドマークＩＤ（３），「通過点」が保存されるランドマークＩＤ（４），「検査部位」が保存されるランドマークＩＤ（５）の順で新たな目標が選定されるものであって，新たな目標として「検査部位」を保存するランドマークＩＤ（５）が選定され，内視鏡プローブ３がランドマークＩＤ（５）に対応する検査部位に到達した時点で，制御部ＣＵは，ＬＣＤ８上の表示画面を「検査モード」に移し，検査モードの表示画面には，ランドマークＩＤ（５）に対応する検査項目のリストが一覧表示されるものである。
　そうすると，これらの処理は制御部ＣＵで実行されるものの，引用発明における，ランドマークＩＤ（３）より後に，新たな目標として設定されたランドマークＩＤ（５）の位置である検査部位に到達した時点で，ランドマークＩＤ（５）に対応する検査項目のリスト一覧が自動で表示される点は，本件補正発明の「前記現在の状態が前記点検工程（３００）の前記第２の部分に対応する場合」，「前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される前記第２の部分に対応する第２のインストラクション援助を自動で提示する」に対応する。
　以上によれば，本願発明と引用発明とは，以下の一致点において一致し，相違点において相違する。
＜一致点＞
「　点検工程（３００）内の現在の状態を決定することと，
　前記点検工程（３００）内の前記現在の状態に対応する点検工程（３００）の第１の部分を決定することであって，前記点検工程（３００）は，点検工程（３００）に対応する複数のステップを備える，決定することと，
　第１の場所で実行される前記第１の部分に関連づけられた第１のインストラクション援助を提示することと，
　前記第１の部分の完了を決定することと，
　前記現在の状態が，前記前記第１の部分の完了後であって，前記点検工程（３００）の第２の部分に対応する前の状態の場合，移行インストラクション援助を提示することと，
　前記現在の状態が前記点検工程（３００）の前記第２の部分に対応する場合，前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される前記第２の部分に対応する第２のインストラクション援助を自動で提示することと，
を備える，方法。」
＜相違点＞
（相違点１）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，点検工程（３００）内の現在の状態を決定するのに対し，引用発明では，「制御部ＣＵ」が行う点。
（相違点２）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，前記点検工程（３００）内の前記現在の状態に対応する点検工程（３００）の第１の部分を決定するのに対し，引用発明では，「制御部ＣＵ」が行う点。
（相違点３）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，第１の場所で実行される前記第１の部分に関連づけられた第１のインストラクション援助を提示するのに対し，引用発明では，「制御部ＣＵ」が行う点。
（相違点４）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，前記第１の部分の完了を決定するのに対し，引用発明では，「観察者」が確認済みを押す点。
（相違点５）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，移行インストラクション援助を提示するのに対し，引用発明では，「制御部ＣＵ」が行う点。
（相違点６）
　本件補正発明では，「プロセッサ」が，前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される前記第２の部分に対応する第２のインストラクション援助を自動で提示するのに対し，引用発明では，「制御部ＣＵ」が行う点。
（５）判断
　以下，相違点について検討をする。
ア　相違点１〜３，５及び６について
　上記（２）エのとおり，引用文献１には，制御部ＣＵは，主要プログラムに基づいて各種機能を実行／動作させる制御と，計測処理とを行うＣＰＵ１８を備えること（【００２２】【００２３】【図２】）が記載されている。
　そうすると，制御部ＣＵが行う処理をプロセッサであるＣＰＵ１８で行わせることで，上記相違点１〜３，５及び６の構成とすることは，当業者が容易になし得た事項にすぎない。
イ　相違点４について
　上記（２）イのとおり，引用発明は，検査すべき個所を見逃して不完全な検査結果を招いてしまうことを防止するためのものであるから，観察者が全ての検査を終了したことを決定する構成に代えて，制御部ＣＵのＣＰＵ１８で行わせることで，上記相違点４の構成とすることに技術的困難性は見いだせない。
ウ　以上より，本願発明に係る発明の構成は，引用文献１の記載に基づき，当業者が容易に想到することができたものである。
　そして，これらの相違点を総合的に勘案しても，本願発明の奏する作用効果は，引用発明の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず，格別顕著なものということはできない。
エ　したがって，本願発明は，引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
３　本件補正のむすび
　上記のとおり，本件補正は，特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので，同法１５９条１項の規定において，読み替えて準用する同法５３条１項の規定により却下すべきものである。
　よって，上記補正の却下の決定のとおり決定する。
第３　本願発明について
１　本願発明
　平成３０年９月２０日にされた手続補正は，上記のとおり却下されたので，本願の請求項に係る発明は，平成３０年４月１１日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜１３に記載された事項により特定されるものであるところ，その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，その請求項１に記載された事項により特定される，前記第２［理由］１（１）に記載のとおりのものである。
２　原査定の拒絶の理由
　原査定の拒絶の理由は，この出願の請求項１〜１３に係る発明は，本願の優先権主張の日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明，引用文献２に記載された事項及び引用文献３に記載された周知技術に基づいて，又は，請求項１に記載された発明及び引用文献３に記載された事項に基づいて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない，というものである。
引用文献１：特開２００５−３３８５５１号公報
引用文献２：特開２００６−１５５５８４号公報
引用文献３：実願昭６１−１５９０３０号（実開昭６３−６５４０６号）のマイクロフィルム（周知技術を示す文献）
引用文献４：特開２００４−１９１９１１号公報
３　引用文献１に記載されている事項及び引用発明
　原査定の拒絶の理由で引用された引用文献１は，前記第２の［理由］２（２）に記載したとおりの事項が記載されており，引用発明は，前記第２の［理由］２（３）に記載したとおりである。
　
４　対比・判断
　本願発明は，前記第２の［理由］２で検討した本件補正発明から，「第１の場所で実行される」及び「前記第１の場所とは異なる第２の場所で実行される」に係る限定事項を削除したものである。
　そうすると，本願発明の発明特定事項を全て含み，さらに他の事項を付加したものに相当する本件補正発明が，前記第２の［理由］２（４），（５）に記載したとおり，引用発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，本願発明も，引用発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび
　以上のとおり，本願発明は，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないから，他の請求項に係る発明について検討するまでもなく，本願は拒絶されるべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。