(57)【要約】  基板に並列配置された複数の所要箇所にＡＣＦやその他の粘着テープを貼り付け、あるいは、被圧着物を圧着する作業を効率良く実施するために、セパレータテープ（２０ａ）にＡＣＦテープが積層されたテープ（２０）を巻回した供給リール（２２）からテープ（２０）を引き出し、圧着ツール（１８）にてテープ（２０）を押し付けて基板の電極にＡＣＦテープを貼り付けるＡＣＦ貼付装置において、供給リール（２２）の径方向を圧着ツール（１８）の長手方向と実質的に直交するように配置し、供給リール（２２）から引き出したテープ（２０）を少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部（２７ａ）を介して圧着ツール（１８）と基板の間を圧着ツール（１８）の長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段（２８）を設け、圧着ツール（１８）の長手方向の幅寸法をコンパクトに構成した。
2010084728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、
供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、
供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
テープ走行方向変換部は、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
テープ走行変換部は、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設したことを特徴とする請求項３記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
複数の貼付ユニットは、それぞれの圧着ツールを同時に作動可能にすることを特徴とする請求項４又は５記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、
保護テープ供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルや電子回路基板などの基板に電子部品を実装する工程で、基板の所要箇所に異方性導電テープなどの粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置及び電子部品などの被圧着物を圧着する圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する方法として、異方性導電テープ（以下、ＡＣＦと記す）を用いる方法が知られている。すなわち、図１３（ａ）に示すように、セパレータテープ５０に積層されたＡＣＦ５１をステージ５２上に設置された基板５３の電極５４上に対向位置させ、その後、図１３（ｂ）に示すように、加圧ツール５５にてセパレータテープ５０上からＡＣＦ５１を基板５３の電極５４に押し付けることでＡＣＦ５１を基板５３の電極５４上に貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行い、その後、基板５３の電極５４と電子部品の電極を位置合わせしてＡＣＦ５１の上から電子部品を装着し、加熱加圧することで、電極同士を接合する方法が知られている。【０００３】
上記ＡＣＦ貼付工程を行うＡＣＦ貼付装置において、複数の電極５４が配設されている基板５３の側縁部の長さとほぼ等しい長さのＡＣＦ５１を一括して貼り付けるものもあったが、電極５４の長さに比して電極５４の配置ピッチ間隔が大きい場合にＡＣＦ５１が無駄に消費されかつＡＣＦ５１は高価であるためコスト高になるという問題があった。そこで、図１３に示したように、ＡＣＦ５１を電極５４の長さに対応した長さに切断して各電極５４上に貼り付ける動作を、基板５３の側縁部に配置された電極５４の数に対応して複数回繰り返すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、ＡＣＦを基板の電極上に貼り付ける２基の貼付ユニットを備え、これら貼付ユニットの配置ピッチを基板における電極の配列ピッチ間隔に合わせて調整可能に構成し、基板の２つの電極に対して一度に貼り付けることができるようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
この種のＡＣＦ貼付装置の構成例として、図１４に示すように、セパレータテープにＡＣＦ６１ａを積層したテープ６１を供給リール６２から引き出し、このテープ６１を圧着ツール６３の両側に配置したガイドローラ６４ａ、６４ｂを介して圧着ツール６３と基板６５の電極６６が配置されている側縁部との間に供給し、圧着ツール６３にてセパレータテープを介してＡＣＦ６１ａを基板６５の電極６６上に押圧してＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付け、ＡＣＦ貼付後のセパレータテープをピッチ送り手段６７にてピッチ送りするとともに排出ダクト６８から外部に排出するようにした貼付ユニット６０を備えるとともに、複数の貼付ユニット６０を相互のピッチ間隔を調整設定可能に並列配置したものが考えられている。なお、６９は供給リール側のガイドローラ６４ａの手前でＡＣＦを電極の長さに対応して切断するカッター、７０はＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付けた後そのＡＣＦ６１ａからセパレータテープを剥離するため圧着ツール６３と基板６５の間の空間に対して出退動作する剥離機構である。【０００６】
なお、特許文献２に記載された構成では、並列配置された２基の貼付ユニットにおいて、それぞれの圧着ツールが互いに近接した部分に配設され、供給リールや回収リール及びそれらの間のテープ走行経路が２基の貼付ユニットの間の中間線を中心として左右対称形に配設された構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特許第３２８４８９１号明細書
【特許文献２】日本国特許第３８２１６２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、図１４に示した構成では、貼付ユニット６０をその主要機構部の幅寸法が最小となるように構成しても、供給リール６２のテープ６１の交換間隔をある程度長くできるような長さのテープ６１を巻回したものを適用すると、その直径Ｄによって複数の貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が規制され、その結果貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が、基板６５における電極６６、６６間のピッチＰに比して大きくなってしまい、基板６５の側縁部にピッチＰで配設された複数の電極６６に対するＡＣＦ６１ａの貼付工程において、複数の貼付ユニット６０によって同時に一括してＡＣＦ６１ａを貼り付けることができず、ＡＣＦ貼付工程に要する作業時間が長くなり、作業効率向上の阻害要因となるという問題があった。【０００９】
なお、特許文献２に記載されたＡＣＦ貼付装置では、基板上の２つの隣接する電極に対しては、その間のピッチが小さくても２基の貼付ユニットの圧着ヘッドにて同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができるが、３つ以上の電極が同様のピッチで並列配置されている場合には同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができず、作業効率向上の阻害要因となるという問題がある。【００１０】
また、基板の電極上にＡＣＦや粘着材を介して装着した電子部品を加熱加圧して圧着する圧着装置において、その圧着ツールと電子部品の間に保護テープを配置し、保護テープを介在させた状態で圧着することで、はみ出したＡＣＦや粘着材が圧着ツールに付着して汚れるのを防止、および／あるいは、圧着ツールと基板の平行度のばらつきを吸収するようにものにおいても、その保護テープ供給リールの直径によって複数の圧着ユニットの配置ピッチが規制されることで同様の問題がある。【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、基板に並列配置された複数の所要箇所にＡＣＦやその他の粘着テープを貼り付け、あるいは、被圧着物を圧着する作業を効率良く実施することができる粘着テープ貼付装置及び圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の粘着テープ貼付装置は、セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けたものである。【００１３】
この構成によると、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リールを適用しても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リールを適用できるのでテープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所に粘着テープを貼り付ける場合でも作業効率良く貼り付けることができるという効果を発揮する。【００１４】
また、テープ走行方向変換部を、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置すると、テープのセパレータテープ側にテープ走行方向変換部が接してテープの方向転換が行われるので、粘着テープに影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。【００１５】
また、テープ走行変換部を、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。【００１６】
また、圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設すると、基板に配置された電極などの所要箇所の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニットの配置位置を設定することで、複数の所要箇所に対して一度に粘着テープを貼り付け可能にすることができるとともに、基板の種類が変わっても容易に対処することができる。【００１７】
また、３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設した構成とすると、基板の側縁部に３つ以上の電極が並列配置されている場合にも各電極に対してそれぞれ粘着テープを貼り付けることができる。さらに、複数の貼付ユニットが、それぞれの圧着ツールを同時に作動させると、各電極に対して同時に一括して粘着テープを貼り付けることができる。【００１８】
また、圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けると、保護テープを付加的に設けている場合にも上記作用を奏することができる。【００１９】
また、本発明の圧着装置は、保護テープを巻回した保護テープを供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、保護テープ供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けたものであり、保護テープを適用した圧着装置においても、上記作用を奏することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の粘着テープ貼付装置によれば、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープをテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所への粘着テープの貼り付けに効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】同実施形態における貼付ユニットの斜視図。
【図４】同実施形態における貼付ユニットの動作を説明する斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図６】同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の動作フロー図。
【図７】同実施形態における貼付ユニットの配置関係説明図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の前後の基板の状態を示す斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置の要部の概略構成を示す斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置の貼付ユニットの斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図１２】図１１の要部拡大斜視図。
【図１３】（ａ）および（ｂ）はＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図１４】従来例のＡＣＦ貼付装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の粘着テープ貼付装置をＡＣＦ貼付装置に適用した各実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１〜図８を参照して説明する。
【００２４】
図１において、１はＡＣＦ貼付装置であって、ガラス基板などの基板２を搬入する基板搬送手段３と、基板搬送手段３から基板２を受け取ってＡＣＦ貼付動作に伴う移動を行う移動手段４と、基板２の側縁部に設けられている複数の電極に対してＡＣＦの貼付を行うＡＣＦ貼付機構部５とを備え、各々基台６上に配設されている。なお、基板２の搬出は、後続工程の仮圧着装置（図示せず）に設けられた基板搬送手段３と同様の基板搬送手段（図示せず）にて行われる。仮圧着装置（図示せず）では、ＡＣＦを貼り付けた基板２の電極上に電子部品を装着して仮圧着する。
【００２５】
基板搬送手段３は、基板２を載置して両持支持する一対の支持アーム７ａ、７ａを有する基板載置部７と、基板載置部７を基板搬送方向であるＸ方向に往復移動させる駆動機構８にて構成されている。また、移動手段４は、基板２を載置支持する基板保持部９と、基板保持部９を、基板２の搬送方向のＸ方向と、それに直交するＹ方向と、垂直なＺ方向と、Ｚ軸回りのθ方向と、に移動及び位置決めを行う移動テーブル１０にて構成されている。この移動手段４は、基板２を基板保持部９上に保持し、基板２における互いにＬ字状に隣接した２つの側縁部２ａ、２ｂ（図８（ａ）参照）を順次後述のＡＣＦ貼付機構部５によるＡＣＦ貼付位置に位置決めするように構成されている。本実施形態の基板２の例では、図８（ａ）に示すように、一方の側縁部２ａにソース側の３つの電極１１が配置され、他方の側縁部２ｂにゲート側の２つの電極１１が配置され、これらの電極１１に、図８（ｂ）に示すように、ＡＣＦ１２が貼り付けられて後続工程に搬出される。
【００２６】
ＡＣＦ貼付機構部５は、図２に示すように、Ｘ方向に延設された支持台１３上に配設された可動台１４を駆動手段１３ａにてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成し、その可動台１４上に３台のＡＣＦ貼付ユニット１５を独立してＸ方向に移動及び位置決め可能に配設して構成されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上にＸ方向に延設されたガイドレール１４ａに沿って移動自在に支持されるとともに各々に設けられた駆動機構（図示せず）にて移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４の移動・位置決めによって設定される。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５を駆動手段１３ａあるいは、それぞれのＡＣＦ貼付ユニット１５に駆動手段を設けてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００２７】
ＡＣＦ貼付ユニット１５は、図３、図４に示すように、本体部１６の下部におけるＹ方向の前部に、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から受ける受け部材１７が作動手段１７ａにて、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から支持する支持位置と退避位置との間で移動可能に配設され、この受け部材１７に対向してその直上に圧着ツール１８が配設されている。圧着ツール１８は、圧着ツール作動手段１９にて受け部材１７に対して加圧・ 離間動作可能に構成されている。圧着ツール作動手段１９は、本体部１６のＹ方向の背面に配設されたシリンダ装置１９ａとレバー・リンク機構１９ｂと本体部１６のＹ方向の前面に配設され圧着ツール１８を上下移動自在に支持するスライド機構１９ｃにて構成されている。
【００２８】
本体部１６の背部の一側上部には、セパレータテープ２０ａにＡＣＦテープ２１を積層して成るテープ２０（図５、図６参照）が巻回されている供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向と直交するＹ方向に沿って配設され、Ｘ方向の水平軸心回りに回転可能に支持されている。本体部１６の背部の他側上部には、テープ走行手段２３と排出ダクト２４が配設されている。テープを送るテープ走行手段２３は、走行駆動ローラ２３ａとピンチローラ２３ｂにて構成され、両ローラ２３ａ、２３ｂ間にセパレータテープ２０ａを挟圧した状態で、走行駆動ローラ２３ａを所定量ずつ回転駆動することで、テープ２０を供給リール２２から引き出して電極１１の長さに対応する所定長ずつ間欠的に送るように構成されている。
【００２９】
供給リール２２から圧着ツール１８と受け部材１７上の基板２との間を通ってテープ走行手段２３に至るテープ走行経路を設定するテープ走行経路設定手段２８が設けられている。このテープ走行経路設定手段２８は、圧着ツール１８のＸ方向の両側位置に配設された一対の走行ローラ２５ａ、２５ｂと、これら走行ローラ２５ａ、２５ｂの上方に配設された斜めローラ２６ａ、２６ｂにて構成されている。走行ローラ２５ａ、２５ｂは、受け部材１７上の基板２の側縁部２ａ、２ｂより上部位置でかつ圧着ツール１８の待機位置より下部位置に配設されている。
【００３０】
斜めローラ２６ａは、供給リール２２から引き出す供給側のテープの走行面と走行ローラ２５ａ、２５ｂ間に巻き掛けられる圧着ツール側のテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ａを構成している。また、斜めローラ２６ｂは、走行ローラ２５ｂに巻き掛けられるテープの走行面とテープ走行手段２３の走行駆動ローラ２３ａに巻き掛けられるテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＸ方向からＹ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ｂを構成している。また、斜めローラ２６ａは、供給リール２２から走行ローラ２５ａに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置され、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側に斜めローラ２６ａが接触してテープ２０の走行面の転換を行うように構成されている。
【００３１】
また、図５に示すように斜めローラ２６ａと走行ローラ２５ａとの間のテープ走行経路における経路外側には、ＡＣＦテープ２１を電極１１の長さに対応する長さ毎に切断するカッター２９が配設されている。また、受け部材１７上の基板２の側縁部と圧着ツール１８との間をその長手方向に往復移動することで、電極１１上に貼り付けられたＡＣＦ１２からセパレータテープ２０ａを剥離する剥離機構３０が配設されている。なお、ＡＣＦ１２は、ＡＣＦテープ２１が所定長さに切断されて電極１１に貼り付けられたものを指している。
【００３２】
このような構成のＡＣＦ貼付ユニット１５によるＡＣＦ１２の貼付動作を、図５を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示すように、受け部材１７と圧着ツール１８の間に電極１１が位置するように基板２を位置決めし、カッター２９にて電極１１の長さに対応する長さに切断されたＡＣＦテープ２１が電極１１上に対向位置するようにテープ走行手段２３にてテープ２０をピッチ送りする。次に、図５（ｂ）に示すように、受け部材１７にて基板２の電極１１の配置部を下方から支持した状態で、圧着ツール１８を下方に移動させ、圧着ツール１８にて受け部材１７で支持されている基板２の電極１１にＡＣＦテープ２１をセパレータテープ２０ａを介して押圧し、電極１１にＡＣＦテープ２１を圧着する。次に、図５（ｃ）に示すように、圧着ツール１８を上方に移動させて基板２との間に空間をあけ、剥離機構３０を作動させて電極１１上に貼付けられたＡＣＦテープ２１からセパレータテープ２０ａを剥離させることで、電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられた状態が得られる。
【００３３】
次に、以上の構成のＡＣＦ貼付装置１により、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設されている電極１１にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける工程を、図１、図２および、図６の動作フロー図と図７、図８を参照して説明する。まず、図８（ａ）に示す基板２を基板搬送手段３にて搬入し、移動手段４にて基板２の一方の側縁部２ａをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させて各貼付ユニット１５の圧着ツール１８が一方の側縁部２ａに配設された３つの電極１１（ソース側電極）にそれぞれ対向位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。このとき、供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向に対して実質的に直交するように配置されて貼付ユニット１５の幅寸法がコンパクトに構成されているので、図７に示すように、貼付ユニット１５の配置ピッチＨＰ１を電極１１の配置ピッチＰに一致させることができる。次に、各貼付ユニット１５にて上記のように一方の側縁部２ａの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。次に、移動手段４にて基板２を旋回させて、基板２の他方の側縁部２ｂをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させ、２つの貼付ユニット１５の圧着ツール１８が他方の側縁部２ｂに配設された２つの電極１１（ゲート側電極）にそれぞれ対向位置し、残り１つの貼付ユニット１５は基板の電極１１上にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼りつけない位置である待機位置に位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。次に、各貼付ユニット１５にて他方の側縁部２ｂの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。その後、両側縁部２ａ、２ｂの電極１１にＡＣＦ１２が貼付けられた基板２が搬出される。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、各貼付ユニット１５において、供給リール２２を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リール２２を適用しても圧着ツール１８の長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リール２２を適用できるのでテープ２０の交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リール２２から引き出したテープ２０はテープ走行方向変換部２７ａにて圧着ツール１８の長手方向に方向変換させて圧着ツール１８と基板２の間に供給されるので、基板２の各電極１１上にＡＣＦ１２を適正かつ安定して貼り付けることができる。かくして、基板２に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の電極１１に対するＡＣＦ１２の貼り付け作業の作業効率向上に大きな効果が発揮される。
【００３５】
また、供給リール２２から圧着ツール１８に至るテープ走行経路のテープ走行方向変換部２７ａをテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置しているので、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側にテープ走行方向変換部２７ａが接してテープ２０の方向転換が行われるので、粘着性のあるＡＣＦテープ２１に影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。
【００３６】
また、テープ走行方向変換部２７ａを、供給リール２２側と圧着ヘッド１８側のテープの走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラ２６ａにて構成しているので、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。また、排出側のテープ走行方向変換部２７ｂについても斜めローラ２６ｂにて構成しているので同様の作用効果を奏する。
【００３７】
また、本実施形態のＡＣＦ貼付機構部５においては、複数（図示例では３台）の貼付ユニット１５を基板２の搬送方向に一列に配設し、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に構成しているので、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配置された電極１１の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニット１５の配置位置を設定することで、複数の電極１１に対して一度にＡＣＦ１２を貼り付けることができるとともに、基板２の種類が変わっても容易に対処することができる。また、３台以上の貼付ユニット１３を配設し、それぞれの圧着ツール１８を同時に作動させることで、基板２の側縁部に３つ以上の電極１１が並列配置されている場合にも各電極１１に対して同時に一括動作可能にしてそれぞれＡＣＦを貼り付けることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、上記第１の実施形態と同一の構成要素について同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【００３９】
第１の実施形態では、セパレータテープ２０ａの回収部をテープ走行手段２３と排出ダクト２４にて構成した例を示したが、本実施形態では回収部を供給リール２２と同様に圧着ツール１８の長手方向と直交するように配設した回収リール３１にて構成している。これにより、供給リール２２によるテープ２０の供給と、回収リール３１によるセパレータテープ２０ａの巻取り回収を同期して行うことで、テープ２０が電極１１の長さに対応する所定長ずつピッチ送りすることができる。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１０を参照して説明する。
【００４１】
上記第１の実施形態では、供給リール２２からテープ２０を圧着ツール１８と基板２の間に供給するようにした例を示したが、本実施形態においては、図１０に示すように、それに加えて圧着ツール１８とテープ２０の間に保護テープ３２を供給するようにしている。具体的には、保護テープ３２を巻回した保護テープ供給リール３３を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交する姿勢で供給リール２２の側部に前後に位置をずらせて並列するように配置し、この保護テープ供給リール３３から引き出した保護テープ３２をテープ走行方向変換部３４ａにて走行面を変換し、圧着ツール１８の一側に配置したガイドローラ３５ａを介して圧着ツール１８の基板２に対する対向面に沿って配置し、圧着ツール１８の他側に配置したガイドローラ３５ｂとテープ走行方向変換部３４ｂを介して保護テープ回収リール３６にて巻き取って回収するように構成している。テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂとガイドローラ３５ａ、３５ｂにて保護テープ走行経路設定手段３７が構成されている。また、テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂは、実施形態１と同様にテープ走行変換部を、供給リール３３から引き出す供給リール側とテープの走行面と走行ローラ３５ａ、３５ｂ間に巻き掛けられる圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切にテープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換する方向転換させることができる。
【００４２】
本実施形態によれば、圧着ツール１８の基板２と対向する圧着面に保護テープ３２が配置されているので、保護テープ３２を介在させた状態でＡＣＦテープ２１が積層されたテープ２０を基板２の電極上に圧着することで、はみ出したＡＣＦテープ２１が圧着ツール１８の圧着面に付着して汚れるのを防止することができるとともに、圧着ツール１８と基板２の平行度のばらつきをも吸収することができ、かつその保護テープ３２を付加的に配設した構成でありながら第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１１、図１２を参照して説明する。
【００４４】
上記実施形態では、水平姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける例を示したが、本実施形態では垂直姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付けるように構成している。具体的には、図１１に示すように、基板２を垂直姿勢で吸着保持して搬送する基板搬送手段４０の所定箇所に水平方向に対向して配置される複数のＡＣＦ貼付ユニット１５を備えたＡＣＦ貼付装置４１が配設されている。基板搬送手段４０は、搬送レール４０ａに沿って移動及び位置決め可能な移動体４０ｂに、基板２を吸着保持して上下移動と水平軸心回りの旋回を行い、さらにＡＣＦ貼付装置４１に向けて出退して基板２の受渡しを行う基板保持部４０ｃが配設されている。ＡＣＦ貼付装置４１は、基板搬送手段４０から受け渡された基板２を保持して上下移動する基板保持昇降手段４２と、ＡＣＦ貼付機構部４３にて構成されている。
【００４５】
ＡＣＦ貼付機構部４３は、図１２に示すように、支持台１３上に可動台１４がＸ方向に移動及び位置決め可能に配設され、その可動台１４上に３台の水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５が配設されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上のガイドレール１４ａに沿って各々独立して移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４によって設定される。水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５においては、受け部材１７と圧着ツール１８が水平方向に対向しており、その間の空間に基板保持昇降手段４２にて保持された基板２の側縁部２ａ、２ｂが順次上方から挿入され、これら側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１が受け部材１７と圧着ツール１８に対向位置し、その状態でＡＣＦ１２の貼付動作を行うように構成されている。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５をＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００４６】
本実施形態においても、基板搬送手段４０にて所定位置に搬送された基板２を基板保持昇降手段４２にて受け取って所定位置まで下降させることで、一方の側縁部２ａの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を旋回させて他方の側縁部２ｂを下方に位置させた後、再び基板２を基板保持昇降手段４２に受渡し、上記と同様に他方の側縁部２ｂの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を元の姿勢に復帰旋回させて次の工程に向けて搬出することで、図６に示した動作フロー図に準じたＡＣＦ貼付工程が実施され、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４７】
なお、以上の実施形態の説明では、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１上にＡＣＦ１２を貼り付ける例について説明したが、貼り付けるテープはＡＣＦ（異方性導電材）テープ２１に限らず、非導電性の粘着テープあるいは粘着材を適用し、突起電極を有する電子部品を粘着テープにて基板の電極上に実装するようにしても良い。
【００４８】
また、以上の実施形態では、本発明をＡＣＦ貼付装置に適用した例を示したが、上記第３の実施形態に示した保護テープ３２に係る構成は、基板２の電極１１上に装着した電子部品などの被圧着物を圧着ツール１８にて加熱加圧して圧着する圧着装置に適用することによって、同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００５０】
本出願は、２００９年１月２２日出願の日本特許出願（特願２００９−０１２２６９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換されて圧着ツールと基板の間に適正かつ安定して供給されるので、基板の側縁部に配置された複数の電極に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置や保護テープを介して被圧着物を圧着する圧着装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
２  基板
５  ＡＣＦ貼付機構部
１２  ＡＣＦ
１５  貼付ユニット
１８  圧着ツール
１９  圧着ツール作動手段
２０  テープ
２０ａ  セパレータテープ
２１  ＡＣＦテープ（粘着テープ）
２２  供給リール
２３  テープ走行手段
２６ａ、２６ｂ  斜めローラ
２７ａ、２７ｂ  テープ走行方向変換部
２８  テープ走行経路設定手段
３２  保護テープ
３３  保護テープ供給リール
３４ａ、３４ｂ  テープ走行方向変換部
３７  保護テープ走行経路設定手段
４１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
４３  ＡＣＦ貼付機構部
【図１】
2010084728.tif 000003
【図２】
2010084728.tif 000004
【図３】
2010084728.tif 000005
【図４】
2010084728.tif 000006
【図５】
2010084728.tif 000007
【図６】
2010084728.tif 000008
【図７】
2010084728.tif 000009
【図８】
2010084728.tif 000010
【図９】
2010084728.tif 000011
【図１０】
2010084728.tif 000012
【図１１】
2010084728.tif 000013
【図１２】
2010084728.tif 000014
【図１３】
2010084728.tif 000015
【図１４】
2010084728.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成22年5月11日(2010.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、
供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
テープ走行方向変換部は、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
テープ走行変換部は、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設したことを特徴とする請求項３記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
複数の貼付ユニットは、それぞれの圧着ツールを同時に作動可能にすることを特徴とする請求項４又は５記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、
保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする圧着装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月22日(2010.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルや電子回路基板などの基板に電子部品を実装する工程で、基板の所要箇所に異方性導電テープなどの粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置及び電子部品などの被圧着物を圧着する圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する方法として、異方性導電テープ（以下、ＡＣＦと記す）を用いる方法が知られている。すなわち、図１３（ａ）に示すように、セパレータテープ５０に積層されたＡＣＦ５１をステージ５２上に設置された基板５３の電極５４上に対向位置させ、その後、図１３（ｂ）に示すように、加圧ツール５５にてセパレータテープ５０上からＡＣＦ５１を基板５３の電極５４に押し付けることでＡＣＦ５１を基板５３の電極５４上に貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行い、その後、基板５３の電極５４と電子部品の電極を位置合わせしてＡＣＦ５１の上から電子部品を装着し、加熱加圧することで、電極同士を接合する方法が知られている。
【０００３】
上記ＡＣＦ貼付工程を行うＡＣＦ貼付装置において、複数の電極５４が配設されている基板５３の側縁部の長さとほぼ等しい長さのＡＣＦ５１を一括して貼り付けるものもあったが、電極５４の長さに比して電極５４の配置ピッチ間隔が大きい場合にＡＣＦ５１が無駄に消費されかつＡＣＦ５１は高価であるためコスト高になるという問題があった。そこで、図１３に示したように、ＡＣＦ５１を電極５４の長さに対応した長さに切断して各電極５４上に貼り付ける動作を、基板５３の側縁部に配置された電極５４の数に対応して複数回繰り返すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ＡＣＦを基板の電極上に貼り付ける２基の貼付ユニットを備え、これら貼付ユニットの配置ピッチを基板における電極の配列ピッチ間隔に合わせて調整可能に構成し、基板の２つの電極に対して一度に貼り付けることができるようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この種のＡＣＦ貼付装置の構成例として、図１４に示すように、セパレータテープにＡＣＦ６１ａを積層したテープ６１を供給リール６２から引き出し、このテープ６１を圧着ツール６３の両側に配置したガイドローラ６４ａ、６４ｂを介して圧着ツール６３と基板６５の電極６６が配置されている側縁部との間に供給し、圧着ツール６３にてセパレータテープを介してＡＣＦ６１ａを基板６５の電極６６上に押圧してＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付け、ＡＣＦ貼付後のセパレータテープをピッチ送り手段６７にてピッチ送りするとともに排出ダクト６８から外部に排出するようにした貼付ユニット６０を備えるとともに、複数の貼付ユニット６０を相互のピッチ間隔を調整設定可能に並列配置したものが考えられている。なお、６９は供給リール側のガイドローラ６４ａの手前でＡＣＦを電極の長さに対応して切断するカッター、７０はＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付けた後そのＡＣＦ６１ａからセパレータテープを剥離するため圧着ツール６３と基板６５の間の空間に対して出退動作する剥離機構である。
【０００６】
なお、特許文献２に記載された構成では、並列配置された２基の貼付ユニットにおいて、それぞれの圧着ツールが互いに近接した部分に配設され、供給リールや回収リール及びそれらの間のテープ走行経路が２基の貼付ユニットの間の中間線を中心として左右対称形に配設された構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３２８４８９１号明細書
【特許文献２】特許第３８２１６２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、図１４に示した構成では、貼付ユニット６０をその主要機構部の幅寸法が最小となるように構成しても、供給リール６２のテープ６１の交換間隔をある程度長くできるような長さのテープ６１を巻回したものを適用すると、その直径Ｄによって複数の貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が規制され、その結果貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が、基板６５における電極６６、６６間のピッチＰに比して大きくなってしまい、基板６５の側縁部にピッチＰで配設された複数の電極６６に対するＡＣＦ６１ａの貼付工程において、複数の貼付ユニット６０によって同時に一括してＡＣＦ６１ａを貼り付けることができず、ＡＣＦ貼付工程に要する作業時間が長くなり、作業効率向上の阻害要因となるという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献２に記載されたＡＣＦ貼付装置では、基板上の２つの隣接する電極に対しては、その間のピッチが小さくても２基の貼付ユニットの圧着ヘッドにて同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができるが、３つ以上の電極が同様のピッチで並列配置されている場合には同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができず、作業効率向上の阻害要因となるという問題がある。
【００１０】
また、基板の電極上にＡＣＦや粘着材を介して装着した電子部品を加熱加圧して圧着する圧着装置において、その圧着ツールと電子部品の間に保護テープを配置し、保護テープを介在させた状態で圧着することで、はみ出したＡＣＦや粘着材が圧着ツールに付着して汚れるのを防止、および／あるいは、圧着ツールと基板の平行度のばらつきを吸収するようにものにおいても、その保護テープ供給リールの直径によって複数の圧着ユニットの配置ピッチが規制されることで同様の問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、基板に並列配置された複数の所要箇所にＡＣＦやその他の粘着テープを貼り付け、あるいは、被圧着物を圧着する作業を効率良く実施することができる粘着テープ貼付装置及び圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の粘着テープ貼付装置は、セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けたものである。
【００１３】
この構成によると、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リールを適用しても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リールを適用できるのでテープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所に粘着テープを貼り付ける場合でも作業効率良く貼り付けることができるという効果を発揮する。
【００１４】
また、テープ走行方向変換部を、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置すると、テープのセパレータテープ側にテープ走行方向変換部が接してテープの方向転換が行われるので、粘着テープに影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。
【００１５】
また、テープ走行変換部を、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。
【００１６】
また、圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設すると、基板に配置された電極などの所要箇所の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニットの配置位置を設定することで、複数の所要箇所に対して一度に粘着テープを貼り付け可能にすることができるとともに、基板の種類が変わっても容易に対処することができる。
【００１７】
また、３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設した構成とすると、基板の側縁部に３つ以上の電極が並列配置されている場合にも各電極に対してそれぞれ粘着テープを貼り付けることができる。さらに、複数の貼付ユニットが、それぞれの圧着ツールを同時に作動させると、各電極に対して同時に一括して粘着テープを貼り付けることができる。
【００１８】
また、圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けると、保護テープを付加的に設けている場合にも上記作用を奏することができる。
【００１９】
また、本発明の圧着装置は、保護テープを巻回した保護テープを供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けたものであり、保護テープを適用した圧着装置においても、上記作用を奏することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の粘着テープ貼付装置によれば、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープをテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所への粘着テープの貼り付けに効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】同実施形態における貼付ユニットの斜視図。
【図４】同実施形態における貼付ユニットの動作を説明する斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図６】同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の動作フロー図。
【図７】同実施形態における貼付ユニットの配置関係説明図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の前後の基板の状態を示す斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置の要部の概略構成を示す斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置の貼付ユニットの斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図１２】図１１の要部拡大斜視図。
【図１３】（ａ）および（ｂ）はＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図１４】従来例のＡＣＦ貼付装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の粘着テープ貼付装置をＡＣＦ貼付装置に適用した各実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１〜図８を参照して説明する。
【００２４】
図１において、１はＡＣＦ貼付装置であって、ガラス基板などの基板２を搬入する基板搬送手段３と、基板搬送手段３から基板２を受け取ってＡＣＦ貼付動作に伴う移動を行う移動手段４と、基板２の側縁部に設けられている複数の電極に対してＡＣＦの貼付を行うＡＣＦ貼付機構部５とを備え、各々基台６上に配設されている。なお、基板２の搬出は、後続工程の仮圧着装置（図示せず）に設けられた基板搬送手段３と同様の基板搬送手段（図示せず）にて行われる。仮圧着装置（図示せず）では、ＡＣＦを貼り付けた基板２の電極上に電子部品を装着して仮圧着する。
【００２５】
基板搬送手段３は、基板２を載置して両持支持する一対の支持アーム７ａ、７ａを有する基板載置部７と、基板載置部７を基板搬送方向であるＸ方向に往復移動させる駆動機構８にて構成されている。また、移動手段４は、基板２を載置支持する基板保持部９と、基板保持部９を、基板２の搬送方向のＸ方向と、それに直交するＹ方向と、垂直なＺ方向と、Ｚ軸回りのθ方向と、に移動及び位置決めを行う移動テーブル１０にて構成されている。この移動手段４は、基板２を基板保持部９上に保持し、基板２における互いにＬ字状に隣接した２つの側縁部２ａ、２ｂ（図８（ａ）参照）を順次後述のＡＣＦ貼付機構部５によるＡＣＦ貼付位置に位置決めするように構成されている。本実施形態の基板２の例では、図８（ａ）に示すように、一方の側縁部２ａにソース側の３つの電極１１が配置され、他方の側縁部２ｂにゲート側の２つの電極１１が配置され、これらの電極１１に、図８（ｂ）に示すように、ＡＣＦ１２が貼り付けられて後続工程に搬出される。
【００２６】
ＡＣＦ貼付機構部５は、図２に示すように、Ｘ方向に延設された支持台１３上に配設された可動台１４を駆動手段１３ａにてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成し、その可動台１４上に３台のＡＣＦ貼付ユニット１５を独立してＸ方向に移動及び位置決め可能に配設して構成されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上にＸ方向に延設されたガイドレール１４ａに沿って移動自在に支持されるとともに各々に設けられた駆動機構（図示せず）にて移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４の移動・位置決めによって設定される。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５を駆動手段１３ａあるいは、それぞれのＡＣＦ貼付ユニット１５に駆動手段を設けてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００２７】
ＡＣＦ貼付ユニット１５は、図３、図４に示すように、本体部１６の下部におけるＹ方向の前部に、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から受ける受け部材１７が作動手段１７ａにて、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から支持する支持位置と退避位置との間で移動可能に配設され、この受け部材１７に対向してその直上に圧着ツール１８が配設されている。圧着ツール１８は、圧着ツール作動手段１９にて受け部材１７に対して加圧・ 離間動作可能に構成されている。圧着ツール作動手段１９は、本体部１６のＹ方向の背面に配設されたシリンダ装置１９ａとレバー・リンク機構１９ｂと本体部１６のＹ方向の前面に配設され圧着ツール１８を上下移動自在に支持するスライド機構１９ｃにて構成されている。
【００２８】
本体部１６の背部の一側上部には、セパレータテープ２０ａにＡＣＦテープ２１を積層して成るテープ２０（図４、図５参照）が巻回されている供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向と直交するＹ方向に沿って配設され、Ｘ方向の水平軸心回りに回転可能に支持されている。本体部１６の背部の他側上部には、テープ走行手段２３と排出ダクト２４が配設されている。テープを送るテープ走行手段２３は、走行駆動ローラ２３ａとピンチローラ２３ｂにて構成され、両ローラ２３ａ、２３ｂ間にセパレータテープ２０ａを挟圧した状態で、走行駆動ローラ２３ａを所定量ずつ回転駆動することで、テープ２０を供給リール２２から引き出して電極１１の長さに対応する所定長ずつ間欠的に送るように構成されている。
【００２９】
供給リール２２から圧着ツール１８と受け部材１７上の基板２との間を通ってテープ走行手段２３に至るテープ走行経路を設定するテープ走行経路設定手段２８が設けられている。このテープ走行経路設定手段２８は、圧着ツール１８のＸ方向の両側位置に配設された一対の走行ローラ２５ａ、２５ｂと、これら走行ローラ２５ａ、２５ｂの上方に配設された斜めローラ２６ａ、２６ｂにて構成されている。走行ローラ２５ａ、２５ｂは、受け部材１７上の基板２の側縁部２ａ、２ｂより上部位置でかつ圧着ツール１８の待機位置より下部位置に配設されている。
【００３０】
斜めローラ２６ａは、供給リール２２から引き出す供給側のテープの走行面と走行ローラ２５ａ、２５ｂ間に巻き掛けられる圧着ツール側のテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ａを構成している。また、斜めローラ２６ｂは、走行ローラ２５ｂに巻き掛けられるテープの走行面とテープ走行手段２３の走行駆動ローラ２３ａに巻き掛けられるテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＸ方向からＹ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ｂを構成している。また、斜めローラ２６ａは、供給リール２２から走行ローラ２５ａに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置され、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側に斜めローラ２６ａが接触してテープ２０の走行面の転換を行うように構成されている。
【００３１】
また、図５に示すように斜めローラ２６ａと走行ローラ２５ａとの間のテープ走行経路における経路外側には、ＡＣＦテープ２１を電極１１の長さに対応する長さ毎に切断するカッター２９が配設されている。また、受け部材１７上の基板２の側縁部と圧着ツール１８との間をその長手方向に往復移動することで、電極１１上に貼り付けられたＡＣＦ１２からセパレータテープ２０ａを剥離する剥離機構３０が配設されている。なお、ＡＣＦ１２は、ＡＣＦテープ２１が所定長さに切断されて電極１１に貼り付けられたものを指している。
【００３２】
このような構成のＡＣＦ貼付ユニット１５によるＡＣＦ１２の貼付動作を、図５を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示すように、受け部材１７と圧着ツール１８の間に電極１１が位置するように基板２を位置決めし、カッター２９にて電極１１の長さに対応する長さに切断されたＡＣＦテープ２１が電極１１上に対向位置するようにテープ走行手段２３にてテープ２０をピッチ送りする。次に、図５（ｂ）に示すように、受け部材１７にて基板２の電極１１の配置部を下方から支持した状態で、圧着ツール１８を下方に移動させ、圧着ツール１８にて受け部材１７で支持されている基板２の電極１１にＡＣＦテープ２１をセパレータテープ２０ａを介して押圧し、電極１１にＡＣＦテープ２１を圧着する。次に、図５（ｃ）に示すように、圧着ツール１８を上方に移動させて基板２との間に空間をあけ、剥離機構３０を作動させて電極１１上に貼付けられたＡＣＦテープ２１からセパレータテープ２０ａを剥離させることで、電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられた状態が得られる。
【００３３】
次に、以上の構成のＡＣＦ貼付装置１により、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設されている電極１１にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける工程を、図１、図２および、図６の動作フロー図と図７、図８を参照して説明する。まず、図８（ａ）に示す基板２を基板搬送手段３にて搬入し、移動手段４にて基板２の一方の側縁部２ａをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させて各貼付ユニット１５の圧着ツール１８が一方の側縁部２ａに配設された３つの電極１１（ソース側電極）にそれぞれ対向位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。このとき、供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向に対して実質的に直交するように配置されて貼付ユニット１５の幅寸法がコンパクトに構成されているので、図７に示すように、貼付ユニット１５の配置ピッチＨＰ１を電極１１の配置ピッチＰに一致させることができる。次に、各貼付ユニット１５にて上記のように一方の側縁部２ａの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。次に、移動手段４にて基板２を旋回させて、基板２の他方の側縁部２ｂをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させ、２つの貼付ユニット１５の圧着ツール１８が他方の側縁部２ｂに配設された２つの電極１１（ゲート側電極）にそれぞれ対向位置し、残り１つの貼付ユニット１５は基板の電極１１上にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼りつけない位置である待機位置に位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。次に、各貼付ユニット１５にて他方の側縁部２ｂの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。その後、両側縁部２ａ、２ｂの電極１１にＡＣＦ１２が貼付けられた基板２が搬出される。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、各貼付ユニット１５において、供給リール２２を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リール２２を適用しても圧着ツール１８の長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リール２２を適用できるのでテープ２０の交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リール２２から引き出したテープ２０はテープ走行方向変換部２７ａにて圧着ツール１８の長手方向に方向変換させて圧着ツール１８と基板２の間に供給されるので、基板２の各電極１１上にＡＣＦ１２を適正かつ安定して貼り付けることができる。かくして、基板２に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の電極１１に対するＡＣＦ１２の貼り付け作業の作業効率向上に大きな効果が発揮される。
【００３５】
また、供給リール２２から圧着ツール１８に至るテープ走行経路のテープ走行方向変換部２７ａをテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置しているので、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側にテープ走行方向変換部２７ａが接してテープ２０の方向転換が行われるので、粘着性のあるＡＣＦテープ２１に影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。
【００３６】
また、テープ走行方向変換部２７ａを、供給リール２２側と圧着ツール１８側のテープの走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラ２６ａにて構成しているので、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。また、排出側のテープ走行方向変換部２７ｂについても斜めローラ２６ｂにて構成しているので同様の作用効果を奏する。
【００３７】
また、本実施形態のＡＣＦ貼付機構部５においては、複数（図示例では３台）の貼付ユニット１５を基板２の搬送方向に一列に配設し、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に構成しているので、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配置された電極１１の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニット１５の配置位置を設定することで、複数の電極１１に対して一度にＡＣＦ１２を貼り付けることができるとともに、基板２の種類が変わっても容易に対処することができる。また、３台以上の貼付ユニット１３を配設し、それぞれの圧着ツール１８を同時に作動させることで、基板２の側縁部に３つ以上の電極１１が並列配置されている場合にも各電極１１に対して同時に一括動作可能にしてそれぞれＡＣＦを貼り付けることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、上記第１の実施形態と同一の構成要素について同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【００３９】
第１の実施形態では、セパレータテープ２０ａの回収部をテープ走行手段２３と排出ダクト２４にて構成した例を示したが、本実施形態では回収部を供給リール２２と同様に圧着ツール１８の長手方向と直交するように配設した回収リール３１にて構成している。これにより、供給リール２２によるテープ２０の供給と、回収リール３１によるセパレータテープ２０ａの巻取り回収を同期して行うことで、テープ２０が電極１１の長さに対応する所定長ずつピッチ送りすることができる。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１０を参照して説明する。
【００４１】
上記第１の実施形態では、供給リール２２からテープ２０を圧着ツール１８と基板２の間に供給するようにした例を示したが、本実施形態においては、図１０に示すように、それに加えて圧着ツール１８とテープ２０の間に保護テープ３２を供給するようにしている。具体的には、保護テープ３２を巻回した保護テープ供給リール３３を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交する姿勢で供給リール２２の側部に前後に位置をずらせて並列するように配置し、この保護テープ供給リール３３から引き出した保護テープ３２をテープ走行方向変換部３４ａにて走行面を変換し、圧着ツール１８の一側に配置したガイドローラ３５ａを介して圧着ツール１８の基板２に対する対向面に沿って配置し、圧着ツール１８の他側に配置したガイドローラ３５ｂとテープ走行方向変換部３４ｂを介して保護テープ回収リール３６にて巻き取って回収するように構成している。テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂとガイドローラ３５ａ、３５ｂにて保護テープ走行経路設定手段３７が構成されている。また、テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂは、実施形態１と同様にテープ走行変換部を、保護テープ供給リール３３から引き出す供給リール側とテープの走行面とガイドローラ３５ａ、３５ｂ間に巻き掛けられる圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切にテープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換する方向転換させることができる。
【００４２】
本実施形態によれば、圧着ツール１８の基板２と対向する圧着面に保護テープ３２が配置されているので、保護テープ３２を介在させた状態でＡＣＦテープ２１が積層されたテープ２０を基板２の電極上に圧着することで、はみ出したＡＣＦテープ２１が圧着ツール１８の圧着面に付着して汚れるのを防止することができるとともに、圧着ツール１８と基板２の平行度のばらつきをも吸収することができ、かつその保護テープ３２を付加的に配設した構成でありながら第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１１、図１２を参照して説明する。
【００４４】
上記実施形態では、水平姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける例を示したが、本実施形態では垂直姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付けるように構成している。具体的には、図１１に示すように、基板２を垂直姿勢で吸着保持して搬送する基板搬送手段４０の所定箇所に水平方向に対向して配置される複数のＡＣＦ貼付ユニット１５を備えたＡＣＦ貼付装置４１が配設されている。基板搬送手段４０は、搬送レール４０ａに沿って移動及び位置決め可能な移動体４０ｂに、基板２を吸着保持して上下移動と水平軸心回りの旋回を行い、さらにＡＣＦ貼付装置４１に向けて出退して基板２の受渡しを行う基板保持部４０ｃが配設されている。ＡＣＦ貼付装置４１は、基板搬送手段４０から受け渡された基板２を保持して上下移動する基板保持昇降手段４２と、ＡＣＦ貼付機構部４３にて構成されている。
【００４５】
ＡＣＦ貼付機構部４３は、図１２に示すように、支持台１３上に可動台１４がＸ方向に移動及び位置決め可能に配設され、その可動台１４上に３台の水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５が配設されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上のガイドレール１４ａに沿って各々独立して移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４によって設定される。水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５においては、受け部材１７と圧着ツール１８が水平方向に対向しており、その間の空間に基板保持昇降手段４２にて保持された基板２の側縁部２ａ、２ｂが順次上方から挿入され、これら側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１が受け部材１７と圧着ツール１８に対向位置し、その状態でＡＣＦ１２の貼付動作を行うように構成されている。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５をＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００４６】
本実施形態においても、基板搬送手段４０にて所定位置に搬送された基板２を基板保持昇降手段４２にて受け取って所定位置まで下降させることで、一方の側縁部２ａの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を旋回させて他方の側縁部２ｂを下方に位置させた後、再び基板２を基板保持昇降手段４２に受渡し、上記と同様に他方の側縁部２ｂの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を元の姿勢に復帰旋回させて次の工程に向けて搬出することで、図６に示した動作フロー図に準じたＡＣＦ貼付工程が実施され、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４７】
なお、以上の実施形態の説明では、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１上にＡＣＦ１２を貼り付ける例について説明したが、貼り付けるテープはＡＣＦ（異方性導電材）テープ２１に限らず、非導電性の粘着テープあるいは粘着材を適用し、突起電極を有する電子部品を粘着テープにて基板の電極上に実装するようにしても良い。
【００４８】
また、以上の実施形態では、本発明をＡＣＦ貼付装置に適用した例を示したが、上記第３の実施形態に示した保護テープ３２に係る構成は、基板２の電極１１上に装着した電子部品などの被圧着物を圧着ツール１８にて加熱加圧して圧着する圧着装置に適用することによって、同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００５０】
本出願は、２００９年１月２２日出願の日本特許出願（特願２００９−０１２２６９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換されて圧着ツールと基板の間に適正かつ安定して供給されるので、基板の側縁部に配置された複数の電極に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置や保護テープを介して被圧着物を圧着する圧着装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
２  基板
５  ＡＣＦ貼付機構部
１２  ＡＣＦ
１５  貼付ユニット
１８  圧着ツール
１９  圧着ツール作動手段
２０  テープ
２０ａ  セパレータテープ
２１  ＡＣＦテープ（粘着テープ）
２２  供給リール
２３  テープ走行手段
２６ａ、２６ｂ  斜めローラ
２７ａ、２７ｂ  テープ走行方向変換部
２８  テープ走行経路設定手段
３２  保護テープ
３３  保護テープ供給リール
３４ａ、３４ｂ  テープ走行方向変換部
３７  保護テープ走行経路設定手段
４１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
４３  ＡＣＦ貼付機構部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、
供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
テープ走行方向変換部は、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
テープ走行変換部は、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設したことを特徴とする請求項３記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
複数の貼付ユニットは、それぞれの圧着ツールを同時に作動可能にすることを特徴とする請求項４又は５記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、
保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする圧着装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010084728.tif 000017
【図２】
2010084728.tif 000018
【図３】
2010084728.tif 000019
【図４】
2010084728.tif 000020
【図５】
2010084728.tif 000021
【図６】
2010084728.tif 000022
【図７】
2010084728.tif 000023
【図８】
2010084728.tif 000024
【図９】
2010084728.tif 000025
【図１０】
2010084728.tif 000026
【図１１】
2010084728.tif 000027
【図１２】
2010084728.tif 000028
【図１３】
2010084728.tif 000029
【図１４】
2010084728.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月22日(2010.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルや電子回路基板などの基板に電子部品を実装する工程で、基板の所要箇所に異方性導電テープなどの粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置及び電子部品などの被圧着物を圧着する圧着装置並びに粘着テープ貼付方法及び圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する方法として、異方性導電テープ（以下、ＡＣＦと記す）を用いる方法が知られている。すなわち、図１３（ａ）に示すように、セパレータテープ５０に積層されたＡＣＦ５１をステージ５２上に設置された基板５３の電極５４上に対向位置させ、その後、図１３（ｂ）に示すように、加圧ツール５５にてセパレータテープ５０上からＡＣＦ５１を基板５３の電極５４に押し付けることでＡＣＦ５１を基板５３の電極５４上に貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行い、その後、基板５３の電極５４と電子部品の電極を位置合わせしてＡＣＦ５１の上から電子部品を装着し、加熱加圧することで、電極同士を接合する方法が知られている。
【０００３】
上記ＡＣＦ貼付工程を行うＡＣＦ貼付装置において、複数の電極５４が配設されている基板５３の側縁部の長さとほぼ等しい長さのＡＣＦ５１を一括して貼り付けるものもあったが、電極５４の長さに比して電極５４の配置ピッチ間隔が大きい場合にＡＣＦ５１が無駄に消費されかつＡＣＦ５１は高価であるためコスト高になるという問題があった。そこで、図１３に示したように、ＡＣＦ５１を電極５４の長さに対応した長さに切断して各電極５４上に貼り付ける動作を、基板５３の側縁部に配置された電極５４の数に対応して複数回繰り返すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ＡＣＦを基板の電極上に貼り付ける２基の貼付ユニットを備え、これら貼付ユニットの配置ピッチを基板における電極の配列ピッチ間隔に合わせて調整可能に構成し、基板の２つの電極に対して一度に貼り付けることができるようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この種のＡＣＦ貼付装置の構成例として、図１４に示すように、セパレータテープにＡＣＦ６１ａを積層したテープ６１を供給リール６２から引き出し、このテープ６１を圧着ツール６３の両側に配置したガイドローラ６４ａ、６４ｂを介して圧着ツール６３と基板６５の電極６６が配置されている側縁部との間に供給し、圧着ツール６３にてセパレータテープを介してＡＣＦ６１ａを基板６５の電極６６上に押圧してＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付け、ＡＣＦ貼付後のセパレータテープをピッチ送り手段６７にてピッチ送りするとともに排出ダクト６８から外部に排出するようにした貼付ユニット６０を備えるとともに、複数の貼付ユニット６０を相互のピッチ間隔を調整設定可能に並列配置したものが考えられている。なお、６９は供給リール側のガイドローラ６４ａの手前でＡＣＦを電極の長さに対応して切断するカッター、７０はＡＣＦ６１ａを電極６６に貼り付けた後そのＡＣＦ６１ａからセパレータテープを剥離するため圧着ツール６３と基板６５の間の空間に対して出退動作する剥離機構である。
【０００６】
なお、特許文献２に記載された構成では、並列配置された２基の貼付ユニットにおいて、それぞれの圧着ツールが互いに近接した部分に配設され、供給リールや回収リール及びそれらの間のテープ走行経路が２基の貼付ユニットの間の中間線を中心として左右対称形に配設された構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３２８４８９１号明細書
【特許文献２】特許第３８２１６２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、図１４に示した構成では、貼付ユニット６０をその主要機構部の幅寸法が最小となるように構成しても、供給リール６２のテープ６１の交換間隔をある程度長くできるような長さのテープ６１を巻回したものを適用すると、その直径Ｄによって複数の貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が規制され、その結果貼付ユニット６０の配置ピッチＨＰ２が、基板６５における電極６６、６６間のピッチＰに比して大きくなってしまい、基板６５の側縁部にピッチＰで配設された複数の電極６６に対するＡＣＦ６１ａの貼付工程において、複数の貼付ユニット６０によって同時に一括してＡＣＦ６１ａを貼り付けることができず、ＡＣＦ貼付工程に要する作業時間が長くなり、作業効率向上の阻害要因となるという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献２に記載されたＡＣＦ貼付装置では、基板上の２つの隣接する電極に対しては、その間のピッチが小さくても２基の貼付ユニットの圧着ヘッドにて同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができるが、３つ以上の電極が同様のピッチで並列配置されている場合には同時に一括してＡＣＦを貼り付けることができず、作業効率向上の阻害要因となるという問題がある。
【００１０】
また、基板の電極上にＡＣＦや粘着材を介して装着した電子部品を加熱加圧して圧着する圧着装置において、その圧着ツールと電子部品の間に保護テープを配置し、保護テープを介在させた状態で圧着することで、はみ出したＡＣＦや粘着材が圧着ツールに付着して汚れるのを防止、および／あるいは、圧着ツールと基板の平行度のばらつきを吸収するようにものにおいても、その保護テープ供給リールの直径によって複数の圧着ユニットの配置ピッチが規制されることで同様の問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、基板に並列配置された複数の所要箇所にＡＣＦやその他の粘着テープを貼り付け、あるいは、被圧着物を圧着する作業を効率良く実施することができる粘着テープ貼付装置及び圧着装置並びに粘着テープ貼付方法及び圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の粘着テープ貼付装置は、セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けたものである。
【００１３】
この構成によると、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リールを適用しても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リールを適用できるのでテープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所に粘着テープを貼り付ける場合でも作業効率良く貼り付けることができるという効果を発揮する。
【００１４】
また、テープ走行方向変換部を、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置すると、テープのセパレータテープ側にテープ走行方向変換部が接してテープの方向転換が行われるので、粘着テープに影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。
【００１５】
また、テープ走行変換部を、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。
【００１６】
また、圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設すると、基板に配置された電極などの所要箇所の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニットの配置位置を設定することで、複数の所要箇所に対して一度に粘着テープを貼り付け可能にすることができるとともに、基板の種類が変わっても容易に対処することができる。
【００１７】
また、３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設した構成とすると、基板の側縁部に３つ以上の電極が並列配置されている場合にも各電極に対してそれぞれ粘着テープを貼り付けることができる。さらに、複数の貼付ユニットが、それぞれの圧着ツールを同時に作動させると、各電極に対して同時に一括して粘着テープを貼り付けることができる。
【００１８】
また、圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けると、保護テープを付加的に設けている場合にも上記作用を奏することができる。
【００１９】
また、本発明の圧着装置は、保護テープを巻回した保護テープを供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けたものであり、保護テープを適用した圧着装置においても、上記作用を奏することができる。
【００２０】
本発明の粘着テープ貼付方法は、セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付方法において、供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるものである。
【００２１】
この方法によると、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リールを適用しても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リールを適用できるのでテープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所に粘着テープを貼り付ける場合でも作業効率良く貼り付けることができるという効果を発揮する。
【００２２】
また、本発明の圧着方法は、保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着方法において、保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるものであり、保護テープを適用した圧着方法においても、上記作用を奏することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の粘着テープ貼付装置によれば、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープをテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換させて圧着ツールと基板の間に供給するので、基板の所要箇所に粘着テープを適正かつ安定して貼り付けることができ、基板に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の所要箇所への粘着テープの貼り付けに効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】同実施形態における貼付ユニットの斜視図。
【図４】同実施形態における貼付ユニットの動作を説明する斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図６】同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の動作フロー図。
【図７】同実施形態における貼付ユニットの配置関係説明図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同実施形態におけるＡＣＦ貼付工程の前後の基板の状態を示す斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置の要部の概略構成を示す斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置の貼付ユニットの斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図１２】図１１の要部拡大斜視図。
【図１３】（ａ）および（ｂ）はＡＣＦ貼付工程の説明図。
【図１４】従来例のＡＣＦ貼付装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の粘着テープ貼付装置をＡＣＦ貼付装置に適用した各実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１〜図８を参照して説明する。
【００２７】
図１において、１はＡＣＦ貼付装置であって、ガラス基板などの基板２を搬入する基板搬送手段３と、基板搬送手段３から基板２を受け取ってＡＣＦ貼付動作に伴う移動を行う移動手段４と、基板２の側縁部に設けられている複数の電極に対してＡＣＦの貼付を行うＡＣＦ貼付機構部５とを備え、各々基台６上に配設されている。なお、基板２の搬出は、後続工程の仮圧着装置（図示せず）に設けられた基板搬送手段３と同様の基板搬送手段（図示せず）にて行われる。仮圧着装置（図示せず）では、ＡＣＦを貼り付けた基板２の電極上に電子部品を装着して仮圧着する。
【００２８】
基板搬送手段３は、基板２を載置して両持支持する一対の支持アーム７ａ、７ａを有する基板載置部７と、基板載置部７を基板搬送方向であるＸ方向に往復移動させる駆動機構８にて構成されている。また、移動手段４は、基板２を載置支持する基板保持部９と、基板保持部９を、基板２の搬送方向のＸ方向と、それに直交するＹ方向と、垂直なＺ方向と、Ｚ軸回りのθ方向と、に移動及び位置決めを行う移動テーブル１０にて構成されている。この移動手段４は、基板２を基板保持部９上に保持し、基板２における互いにＬ字状に隣接した２つの側縁部２ａ、２ｂ（図８（ａ）参照）を順次後述のＡＣＦ貼付機構部５によるＡＣＦ貼付位置に位置決めするように構成されている。本実施形態の基板２の例では、図８（ａ）に示すように、一方の側縁部２ａにソース側の３つの電極１１が配置され、他方の側縁部２ｂにゲート側の２つの電極１１が配置され、これらの電極１１に、図８（ｂ）に示すように、ＡＣＦ１２が貼り付けられて後続工程に搬出される。
【００２９】
ＡＣＦ貼付機構部５は、図２に示すように、Ｘ方向に延設された支持台１３上に配設された可動台１４を駆動手段１３ａにてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成し、その可動台１４上に３台のＡＣＦ貼付ユニット１５を独立してＸ方向に移動及び位置決め可能に配設して構成されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上にＸ方向に延設されたガイドレール１４ａに沿って移動自在に支持されるとともに各々に設けられた駆動機構（図示せず）にて移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４の移動・位置決めによって設定される。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５を駆動手段１３ａあるいは、それぞれのＡＣＦ貼付ユニット１５に駆動手段を設けてＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００３０】
ＡＣＦ貼付ユニット１５は、図３、図４に示すように、本体部１６の下部におけるＹ方向の前部に、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から受ける受け部材１７が作動手段１７ａにて、基板２の側縁部２ａ、２ｂを下方から支持する支持位置と退避位置との間で移動可能に配設され、この受け部材１７に対向してその直上に圧着ツール１８が配設されている。圧着ツール１８は、圧着ツール作動手段１９にて受け部材１７に対して加圧・ 離間動作可能に構成されている。圧着ツール作動手段１９は、本体部１６のＹ方向の背面に配設されたシリンダ装置１９ａとレバー・リンク機構１９ｂと本体部１６のＹ方向の前面に配設され圧着ツール１８を上下移動自在に支持するスライド機構１９ｃにて構成されている。
【００３１】
本体部１６の背部の一側上部には、セパレータテープ２０ａにＡＣＦテープ２１を積層して成るテープ２０（図４、図５参照）が巻回されている供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向と直交するＹ方向に沿って配設され、Ｘ方向の水平軸心回りに回転可能に支持されている。本体部１６の背部の他側上部には、テープ走行手段２３と排出ダクト２４が配設されている。テープを送るテープ走行手段２３は、走行駆動ローラ２３ａとピンチローラ２３ｂにて構成され、両ローラ２３ａ、２３ｂ間にセパレータテープ２０ａを挟圧した状態で、走行駆動ローラ２３ａを所定量ずつ回転駆動することで、テープ２０を供給リール２２から引き出して電極１１の長さに対応する所定長ずつ間欠的に送るように構成されている。
【００３２】
供給リール２２から圧着ツール１８と受け部材１７上の基板２との間を通ってテープ走行手段２３に至るテープ走行経路を設定するテープ走行経路設定手段２８が設けられている。このテープ走行経路設定手段２８は、圧着ツール１８のＸ方向の両側位置に配設された一対の走行ローラ２５ａ、２５ｂと、これら走行ローラ２５ａ、２５ｂの上方に配設された斜めローラ２６ａ、２６ｂにて構成されている。走行ローラ２５ａ、２５ｂは、受け部材１７上の基板２の側縁部２ａ、２ｂより上部位置でかつ圧着ツール１８の待機位置より下部位置に配設されている。
【００３３】
斜めローラ２６ａは、供給リール２２から引き出す供給側のテープの走行面と走行ローラ２５ａ、２５ｂ間に巻き掛けられる圧着ツール側のテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ａを構成している。また、斜めローラ２６ｂは、走行ローラ２５ｂに巻き掛けられるテープの走行面とテープ走行手段２３の走行駆動ローラ２３ａに巻き掛けられるテープの走行面の両方に対して傾斜した軸心回りに回転自在に配置され、テープの走行面をＸ方向からＹ方向に変換するテープ走行方向変換部２７ｂを構成している。また、斜めローラ２６ａは、供給リール２２から走行ローラ２５ａに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置され、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側に斜めローラ２６ａが接触してテープ２０の走行面の転換を行うように構成されている。
【００３４】
また、図５に示すように斜めローラ２６ａと走行ローラ２５ａとの間のテープ走行経路における経路外側には、ＡＣＦテープ２１を電極１１の長さに対応する長さ毎に切断するカッター２９が配設されている。また、受け部材１７上の基板２の側縁部と圧着ツール１８との間をその長手方向に往復移動することで、電極１１上に貼り付けられたＡＣＦ１２からセパレータテープ２０ａを剥離する剥離機構３０が配設されている。なお、ＡＣＦ１２は、ＡＣＦテープ２１が所定長さに切断されて電極１１に貼り付けられたものを指している。
【００３５】
このような構成のＡＣＦ貼付ユニット１５によるＡＣＦ１２の貼付動作を、図５を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示すように、受け部材１７と圧着ツール１８の間に電極１１が位置するように基板２を位置決めし、カッター２９にて電極１１の長さに対応する長さに切断されたＡＣＦテープ２１が電極１１上に対向位置するようにテープ走行手段２３にてテープ２０をピッチ送りする。次に、図５（ｂ）に示すように、受け部材１７にて基板２の電極１１の配置部を下方から支持した状態で、圧着ツール１８を下方に移動させ、圧着ツール１８にて受け部材１７で支持されている基板２の電極１１にＡＣＦテープ２１をセパレータテープ２０ａを介して押圧し、電極１１にＡＣＦテープ２１を圧着する。次に、図５（ｃ）に示すように、圧着ツール１８を上方に移動させて基板２との間に空間をあけ、剥離機構３０を作動させて電極１１上に貼付けられたＡＣＦテープ２１からセパレータテープ２０ａを剥離させることで、電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられた状態が得られる。
【００３６】
次に、以上の構成のＡＣＦ貼付装置１により、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設されている電極１１にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける工程を、図１、図２および、図６の動作フロー図と図７、図８を参照して説明する。まず、図８（ａ）に示す基板２を基板搬送手段３にて搬入し、移動手段４にて基板２の一方の側縁部２ａをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させて各貼付ユニット１５の圧着ツール１８が一方の側縁部２ａに配設された３つの電極１１（ソース側電極）にそれぞれ対向位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。このとき、供給リール２２が圧着ツール１８の長手方向に対して実質的に直交するように配置されて貼付ユニット１５の幅寸法がコンパクトに構成されているので、図７に示すように、貼付ユニット１５の配置ピッチＨＰ１を電極１１の配置ピッチＰに一致させることができる。次に、各貼付ユニット１５にて上記のように一方の側縁部２ａの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。次に、移動手段４にて基板２を旋回させて、基板２の他方の側縁部２ｂをＡＣＦ貼付機構部５に位置させる。ＡＣＦ貼付機構部５では、可動台１４と各貼付ユニット１５を移動させ、２つの貼付ユニット１５の圧着ツール１８が他方の側縁部２ｂに配設された２つの電極１１（ゲート側電極）にそれぞれ対向位置し、残り１つの貼付ユニット１５は基板の電極１１上にＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼りつけない位置である待機位置に位置するように各貼付ユニット１５を位置決めする。次に、各貼付ユニット１５にて他方の側縁部２ｂの各電極１１上にＡＣＦ１２が貼付けられる。その後、両側縁部２ａ、２ｂの電極１１にＡＣＦ１２が貼付けられた基板２が搬出される。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、各貼付ユニット１５において、供給リール２２を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交するように配置しているので、直径の大きい供給リール２２を適用しても圧着ツール１８の長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、十分な長さのテープを収容した供給リール２２を適用できるのでテープ２０の交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リール２２から引き出したテープ２０はテープ走行方向変換部２７ａにて圧着ツール１８の長手方向に方向変換させて圧着ツール１８と基板２の間に供給されるので、基板２の各電極１１上にＡＣＦ１２を適正かつ安定して貼り付けることができる。かくして、基板２に小さなピッチ間隔で並列配置された複数の電極１１に対するＡＣＦ１２の貼り付け作業の作業効率向上に大きな効果が発揮される。
【００３８】
また、供給リール２２から圧着ツール１８に至るテープ走行経路のテープ走行方向変換部２７ａをテープ側から見て圧着ツール１８側のテープ走行経路の内側に配置しているので、テープ２０のセパレータテープ２０ａ側にテープ走行方向変換部２７ａが接してテープ２０の方向転換が行われるので、粘着性のあるＡＣＦテープ２１に影響を与えることなく適切に方向転換させることができる。
【００３９】
また、テープ走行方向変換部２７ａを、供給リール２２側と圧着ヘッド１８側のテープの走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラ２６ａにて構成しているので、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切に方向転換させることができる。また、排出側のテープ走行方向変換部２７ｂについても斜めローラ２６ｂにて構成しているので同様の作用効果を奏する。
【００４０】
また、本実施形態のＡＣＦ貼付機構部５においては、複数（図示例では３台）の貼付ユニット１５を基板２の搬送方向に一列に配設し、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に構成しているので、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配置された電極１１の配置ピッチに合わせて複数の貼付ユニット１５の配置位置を設定することで、複数の電極１１に対して一度にＡＣＦ１２を貼り付けることができるとともに、基板２の種類が変わっても容易に対処することができる。また、３台以上の貼付ユニット１３を配設し、それぞれの圧着ツール１８を同時に作動させることで、基板２の側縁部に３つ以上の電極１１が並列配置されている場合にも各電極１１に対して同時に一括動作可能にしてそれぞれＡＣＦを貼り付けることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図９を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、上記第１の実施形態と同一の構成要素について同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
【００４２】
第１の実施形態では、セパレータテープ２０ａの回収部をテープ走行手段２３と排出ダクト２４にて構成した例を示したが、本実施形態では回収部を供給リール２２と同様に圧着ツール１８の長手方向と直交するように配設した回収リール３１にて構成している。これにより、供給リール２２によるテープ２０の供給と、回収リール３１によるセパレータテープ２０ａの巻取り回収を同期して行うことで、テープ２０が電極１１の長さに対応する所定長ずつピッチ送りすることができる。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１０を参照して説明する。
【００４４】
上記第１の実施形態では、供給リール２２からテープ２０を圧着ツール１８と基板２の間に供給するようにした例を示したが、本実施形態においては、図１０に示すように、それに加えて圧着ツール１８とテープ２０の間に保護テープ３２を供給するようにしている。具体的には、保護テープ３２を巻回した保護テープ供給リール３３を圧着ツール１８の長手方向と実質的に直交する姿勢で供給リール２２の側部に前後に位置をずらせて並列するように配置し、この保護テープ供給リール３３から引き出した保護テープ３２をテープ走行方向変換部３４ａにて走行面を変換し、圧着ツール１８の一側に配置したガイドローラ３５ａを介して圧着ツール１８の基板２に対する対向面に沿って配置し、圧着ツール１８の他側に配置したガイドローラ３５ｂとテープ走行方向変換部３４ｂを介して保護テープ回収リール３６にて巻き取って回収するように構成している。テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂとガイドローラ３５ａ、３５ｂにて保護テープ走行経路設定手段３７が構成されている。また、テープ走行方向変換部３４ａ、３４ｂは、実施形態１と同様にテープ走行変換部を、供給リール３３から引き出す供給リール側とテープの走行面と走行ローラ３５ａ、３５ｂ間に巻き掛けられる圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成すると、ローラを斜めに配置するだけの簡単な構成にて適切にテープの走行面をＹ方向からＸ方向に変換する方向転換させることができる。
【００４５】
本実施形態によれば、圧着ツール１８の基板２と対向する圧着面に保護テープ３２が配置されているので、保護テープ３２を介在させた状態でＡＣＦテープ２１が積層されたテープ２０を基板２の電極上に圧着することで、はみ出したＡＣＦテープ２１が圧着ツール１８の圧着面に付着して汚れるのを防止することができるとともに、圧着ツール１８と基板２の平行度のばらつきをも吸収することができ、かつその保護テープ３２を付加的に配設した構成でありながら第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態のＡＣＦ貼付装置について、図１１、図１２を参照して説明する。
【００４７】
上記実施形態では、水平姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付ける例を示したが、本実施形態では垂直姿勢で搬送される基板２の電極１１に対してＡＣＦ１２（ＡＣＦテープ２１）を貼り付けるように構成している。具体的には、図１１に示すように、基板２を垂直姿勢で吸着保持して搬送する基板搬送手段４０の所定箇所に水平方向に対向して配置される複数のＡＣＦ貼付ユニット１５を備えたＡＣＦ貼付装置４１が配設されている。基板搬送手段４０は、搬送レール４０ａに沿って移動及び位置決め可能な移動体４０ｂに、基板２を吸着保持して上下移動と水平軸心回りの旋回を行い、さらにＡＣＦ貼付装置４１に向けて出退して基板２の受渡しを行う基板保持部４０ｃが配設されている。ＡＣＦ貼付装置４１は、基板搬送手段４０から受け渡された基板２を保持して上下移動する基板保持昇降手段４２と、ＡＣＦ貼付機構部４３にて構成されている。
【００４８】
ＡＣＦ貼付機構部４３は、図１２に示すように、支持台１３上に可動台１４がＸ方向に移動及び位置決め可能に配設され、その可動台１４上に３台の水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５が配設されている。各ＡＣＦ貼付ユニット１５は、可動台１４上のガイドレール１４ａに沿って各々独立して移動及び位置決め可能に構成されている。かくして、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとともに、それらの全体の位置が可動台１４によって設定される。水平姿勢のＡＣＦ貼付ユニット１５においては、受け部材１７と圧着ツール１８が水平方向に対向しており、その間の空間に基板保持昇降手段４２にて保持された基板２の側縁部２ａ、２ｂが順次上方から挿入され、これら側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１が受け部材１７と圧着ツール１８に対向位置し、その状態でＡＣＦ１２の貼付動作を行うように構成されている。なお、可動台１４上で各ＡＣＦ貼付ユニット１５の配置間隔が設定されるとしたが、可動台１４を設けず、支持台１３上に配設された各ＡＣＦ貼付ユニット１５をＸ方向に移動及び位置決め可能に構成してもよい。
【００４９】
本実施形態においても、基板搬送手段４０にて所定位置に搬送された基板２を基板保持昇降手段４２にて受け取って所定位置まで下降させることで、一方の側縁部２ａの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を旋回させて他方の側縁部２ｂを下方に位置させた後、再び基板２を基板保持昇降手段４２に受渡し、上記と同様に他方の側縁部２ｂの各電極１１を各ＡＣＦ貼付ユニット１５に対して位置決めしてＡＣＦ１２を貼り付け、次に基板保持昇降手段４２を上昇させて基板搬送手段４０に受渡し、基板保持部４０ｃにて基板２を元の姿勢に復帰旋回させて次の工程に向けて搬出することで、図６に示した動作フロー図に準じたＡＣＦ貼付工程が実施され、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５０】
なお、以上の実施形態の説明では、基板２の側縁部２ａ、２ｂに配設された電極１１上にＡＣＦ１２を貼り付ける例について説明したが、貼り付けるテープはＡＣＦ（異方性導電材）テープ２１に限らず、非導電性の粘着テープあるいは粘着材を適用し、突起電極を有する電子部品を粘着テープにて基板の電極上に実装するようにしても良い。
【００５１】
また、以上の実施形態では、本発明をＡＣＦ貼付装置に適用した例を示したが、上記第３の実施形態に示した保護テープ３２に係る構成は、基板２の電極１１上に装着した電子部品などの被圧着物を圧着ツール１８にて加熱加圧して圧着する圧着装置に適用することによって、同様の作用効果を奏することができる。
【００５２】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００５３】
本出願は、２００９年１月２２日出願の日本特許出願（特願２００９−０１２２６９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、供給リールを圧着ツールの長手方向と実質的に直交するように配置しているので、供給リールの直径が大きくても圧着ツールの長手方向に沿う幅寸法をコンパクトに構成できるとともに、テープの交換間隔を長くできてテープ交換に伴う生産の中断を低減できて作業効率を向上でき、しかも供給リールから引き出したテープはテープ走行方向変換部にて圧着ツールの長手方向に方向変換されて圧着ツールと基板の間に適正かつ安定して供給されるので、基板の側縁部に配置された複数の電極に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置や保護テープを介して被圧着物を圧着する圧着装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
２  基板
５  ＡＣＦ貼付機構部
１２  ＡＣＦ
１５  貼付ユニット
１８  圧着ツール
１９  圧着ツール作動手段
２０  テープ
２０ａ  セパレータテープ
２１  ＡＣＦテープ（粘着テープ）
２２  供給リール
２３  テープ走行手段
２６ａ、２６ｂ  斜めローラ
２７ａ、２７ｂ  テープ走行方向変換部
２８  テープ走行経路設定手段
３２  保護テープ
３３  保護テープ供給リール
３４ａ、３４ｂ  テープ走行方向変換部
３７  保護テープ走行経路設定手段
４１  ＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）
４３  ＡＣＦ貼付機構部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付装置において、
供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させるテープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。
【請求項２】
テープ走行方向変換部は、供給リールから圧着ツールに至るテープ走行経路におけるテープ側から見て圧着ツール側のテープ走行経路の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
テープ走行方向変換部は、供給リール側と圧着ヘッド側のテープの両走行面に対して傾斜した軸心回りに回転自在な斜めローラにて構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
圧着ツールと、圧着ツールを基板の所要箇所に粘着テープを貼り付けるために加圧及び離間動作可能に動作する圧着ツール作動手段と、供給リールと、テープ走行経路設定手段と、テープの送りを行うテープ走行手段とを備えた複数の貼付ユニットを、それぞれ独立して移動及び位置決め可能に配設したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項５】
３台以上の貼付ユニットを基板の搬送方向に一列に配設したことを特徴とする請求項３記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】
複数の貼付ユニットは、それぞれの圧着ツールを同時に作動可能にすることを特徴とする請求項４又は５記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】
圧着ツールとテープの間に配置する保護テープを巻回した保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールとテープの間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項８】
保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着装置において、
保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる保護テープ走行経路設定手段を設けた
ことを特徴とする圧着装置。
【請求項９】
セパレータテープに粘着テープが積層されたテープを巻回した供給リールからテープを引き出し、圧着ツールにてテープを押し付けて基板の所要箇所に粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付方法において、
供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
供給リールから引き出したテープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと基板の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる
ことを特徴とする粘着テープ貼付方法。
【請求項１０】
保護テープを巻回した保護テープ供給リールから保護テープを引き出し、圧着ツールにて保護テープを介して被圧着物を基板に圧着する圧着方法において、
保護テープ供給リールの径方向と圧着ツールの長手方向とが実質的に直交するように配置し、
保護テープ供給リールから引き出した保護テープを少なくとも一箇所のテープ走行方向変換部を介して圧着ツールと被圧着物の間を圧着ツールの長手方向に沿って走行させる
ことを特徴とする圧着方法。
【国際調査報告】
2010084728.tif 000031
2010084728.tif 000032
2010084728.tif 000033
2010084728.tif 000034