(57)【要約】衝突時にミリ波レーダによる補器類の破損を抑制すると共に、走行風を用いた補器類に対する冷却効率が低減させることのない車両のフロント構造を提供するために、電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダ１０１ａと、電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダ１０１ｂと、バンパリインホースメント１０２と、左右のクラッシュボックス１０４と、走行風により冷却されるコンデンサ１０３とを備える車両のフロント構造１０であって、右前側方レーダ１０１ａは、コンデンサ１０３の右端１０３ａより車外側に配置され、左前側方レーダ１０１ｂは、コンデンサ１０３の左端１０３ｂより車外側に配置される。
2010109517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、
電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、
バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスと、
前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダより後方に位置し、走行風により冷却される補器類とを備える車両のフロント構造であって、
前記右前側方レーダは、前記補器類の右端より車外側に配置され、
前記左前側方レーダは、前記補器類の左端より車外側に配置される
ことを特徴とする車両のフロント構造。
【請求項２】
前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置され、前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置される
ことを特徴とする請求項１記載の車両のフロント構造。
【請求項３】
前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダは、前記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両のフロント構造。
【請求項４】
前記補器類は、コンデンサ又はラジエータである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のフロント構造。
【請求項５】
電波を送受信して障害物を検知するレーダと、
バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であって、
前記レーダは、前記バンパリインホースメントの内部に配置される
ことを特徴とする車両のフロント構造。
【請求項６】
前記レーダは、前記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、
前記バンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
ことを特徴とする請求項５記載の車両のフロント構造。
【請求項７】
前記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、
前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
前記前方レーダは、前記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
ことを特徴とする請求項５又は６記載の車両のフロント構造。
【請求項８】
電波を送受信して障害物を検知するレーダと、
バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、
前記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であって、
前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの内部に配置される
ことを特徴とする車両のリヤ構造。
【請求項９】
前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該リヤバンパリインホースメント内部に固定され、
前記リヤバンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
ことを特徴とする請求項８記載の車両のリヤ構造。
【請求項１０】
前記レーダは、車両の右後側方の障害物を検知する右後側方レーダと、車両の左後側方の障害物を検知する左後側方レーダと、車両の後方の障害物を検知する後方レーダとから成り、
前記右後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
前記左後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
前記後方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
ことを特徴とする請求項８又は９記載の車両のリヤ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物を検知するためのレーダを備えた車両のフロント構造及びリヤ構造に関し、特に、車両の左右側方の障害物を検知するため複数のレーダを備えた車両のフロント構造及びリヤ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の前方、左右側方、及び後方の障害物を観測するため、レーザレーダやミリ波レーダ等のレーダが用いられている。
このミリ波レーダは、波長が１〜１０ｍｍ、周波数が非常に高い３０〜３００ＧＨｚのミリ波を用いて、障害物までの距離を測定する距離測定機能や、障害物に対する速度を測定する速度測定機能を備える。また、レーダの使用目的は、警報、表示、危険回避等を援助する制御であるプリクラッシュセーフティ（ＰＣＳ：Pre-Crash Safety）や自動走行制御（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）などが挙げられる。【０００３】
図４は、ミリ波レーダを備えた従来の車両のフロント構造４０の一例を示す図であり、図４（ａ）は、フロント構造４０の底面図であり、図４（ｂ）は、フロント構造４０の正面図を示す。【０００４】
車両のフロント構造４０は、右前側方ミリ波レーダ４０１ａ、左前側方ミリ波レーダ４０１ｂ、バンパリインホースメント４０２、コンデンサ４０３、クラッシュボックス４０４、及びブレーキダクト４０５を備えている。【０００５】
このフロント構造４０においては、例えば車両前面からの衝突時の衝撃エネルギーは、バンパリインホースメント４０２により左右のフロントサイドメンバ（図示せず）に分散される。そして、分散されたエネルギーは、高張力鋼板等により高耐力化されたフロントサイドメンバにより効率よく吸収される構造となっている。また、バンパリインホースメント４０２とフロントサイドメンバの結合部にクラッシュボックス４０４を設けることにより、軽衝突時の衝突エネルギーをクラッシュボックス４０４で吸収してボデー変形を抑える構造としている。【０００６】
そして、本図に示す右前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ４０１ｂは、バンパリインホースメント４０２の左右の両端側にブラケット部材４０６を用いて固定されている。【０００７】
また、レーダ機能を損なうことなく、車両の外観デザインを向上させると共に、部品点数を軽減してコストダウンを実現した車載用電波レーダも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３１０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記図４に示すような従来のフロント構造４０においては、右前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ４０１ｂは車両カバーに近い部分で、且つコンデンサ４０３の前面に配置されている。このため、側方からの軽衝突時においても、右前側方ミリ波レーダ４０１ａや左前側方ミリ波レーダ４０１ｂが容易に後退し、コンデンサ４０３やラジエータ等の補器類や、その他の配管等に損傷を与えてしまうという問題がある。【０００９】
さらに、この場合、補器類が液漏れ等の機能損傷を起こし、オーバーヒート等により自力走行が困難になるという問題がある。すなわち、従来の車両のフロント構造４０においては、軽衝突時においてさえ右前側方ミリ波レーダ４０１ａ若しくは左前側方ミリ波レーダ４０１ｂが後退して他部品を破損させてしまい、車両のダメージャビリティが悪化するという問題がある。【００１０】
また、上記図４に示すような従来の車両のフロント構造４０においては、前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び４０１ｂが走行風により冷却する必要のあるエンジンやコンデンサといった補器類の前面側に配置される。さらに、ミリ波レーダに対する飛び石による破損低減や、見栄え向上のため、カバーを配設する必要がある。このため、冷却用の走行風のための開口面積を小さくしてしまい冷却性能を悪化させるという問題もある。また、ミリ波レーダの検知性能確保のためカバーを平面形状にする必要もある。【００１１】
またさらに、従来の車両のフロント構造４０においては、ミリ波レーダに必要な精度確保できる固定場所は限られ、またミリ波レーダの軸ずれ等が生じないように、複雑な構造で強固なブラケットを介してミリ波レーダをバンパリインホースメント等に固定する必要がある。このため、重量増加やコストアップという問題も生じている。【００１２】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであり、衝突時に左右側方のミリ波レーダによるエアコン用コンデンサ等の補器類の破損を抑制すると共に、走行風による冷却効率を低減させることを防止した車両のフロント構造を提供することを目的としている。【００１３】
これに加えて、ミリ波レーダを保持するブラケットによる車両の重量増加を低減した車両のフロント構造及びリヤ構造を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上の課題を解決するために、本発明に係る車両のフロント構造は、電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、上記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスと、上記右前側方レーダ及び上記左前側方レーダより後方に位置し、走行風により冷却される補器類とを備える車両のフロント構造であって、上記右前側方レーダは、上記補器類の右端より車外側に配置され、上記左前側方レーダは、上記補器類の左端より車外側に配置されることを特徴とする。【００１５】
この構成により、衝突時において右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してもエアコン用コンデンサやラジエータ等の上記補器類に接触することがないために、右前側方レーダ及び左前側方レーダがコンデンサ等の補器類を損傷させて液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。
また、右前側方レーダ及び左前側方レーダが上記補器類の前面に配置されていないために、冷却開口面積を確保でき、右前側方レーダ及び左前側方レーダが走行風を用いた上記補器類の冷却性能を低減させることを防止できる。【００１６】
また、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置されることを特徴とする。【００１７】
この構成により、衝突時において右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してもエアコン用コンデンサやラジエータ等の上記補器類に接触することがないために、右前側方レーダ及び左前側方レーダがコンデンサ等の補器類を損傷させて液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。【００１８】
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダ及び上記左前側方レーダは、上記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置されることを特徴とする。【００１９】
この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してラジエータホースに接触して冷却水のリーク等を適切に防止できる。【００２０】
また、本発明に係る車両のフロント構造の上記補器類は、コンデンサ又はラジエータであることを特徴とする。【００２１】
この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退して上記補器類であるエアコン用のコンデンサやラジエータを損傷することを防止できる。【００２２】
さらに、本発明に係る車両のフロント構造は、電波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、上記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であって、上記レーダは、上記バンパリインホースメントの内部に配置されることを特徴とする。【００２３】
この構成により、レーダが、複雑な構造で重量のあるブラケット部材を介して固定される必要がなくなり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時におけるレーダの移動は上記バンパリインホースメント内部に限定されるため、上記レーダが後退して他の補器類を損傷することを防止できる。【００２４】
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、上記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、上記バンパリインホースメント正面の上記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成されることを特徴とする。【００２５】
この構成により、レーダの送受信面に上記バンパリインホースメントの金属面がなく、誘電率が変更を防止できるため、障害物の正確な側距や相対速度の検出が実現できる。【００２６】
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、上記前方レーダは、上記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置されることを特徴とする。【００２７】
この構成により、上記バンパリインホースメント内部に、上記右前側方レーダと、上記左前側方レーダと、上記前方レーダとを配置することが可能となる。【００２８】
さらに、本発明に係る車両のリヤ構造は、電波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、上記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であって、上記レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの内部に配置されることを特徴とする。【００２９】
この構成により、レーダが、複雑な構造で重量のあるブラケット部材を介して固定される必要がなくなり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時におけるレーダの移動は上記リヤバンパリインホースメント内部に限定されるため、上記レーダが後退して他の補器類を損傷することを防止できる。【００３０】
さらに、本発明に係る車両のリヤ構造の上記レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該リヤバンパリインホースメント内部に固定され、上記リヤバンパリインホースメント正面の上記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成されることを特徴とする。【００３１】
この構成により、レーダの送受信面に上記リヤバンパリインホースメントの金属面がなく、誘電率が変更することを防止できるため、障害物の正確な側距や相対速度の検出が実現できる。【００３２】
さらに、本発明に係る車両のリヤ構造の上記レーダは、車両の右後側方の障害物を検知する右後側方レーダと、車両の左後側方の障害物を検知する左後側方レーダと、車両の後方の障害物を検知する後方レーダとから成り、上記右後側方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、上記左後側方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、上記後方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの中央部の内部に配置されることを特徴とする。【００３３】
この構成により、上記リヤバンパリインホースメント内部に上記右後側方レーダと、上記左後側方レーダと、上記後方レーダとを配置することが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造においては、左右の前側方レーダは、コンデンサの左右端より車外側に配置され、且つレーダをリインホースメントの左右端側に連結されたクラッシュボックス直下に配置することにより、衝突時においてミリ波レーダが後退してコンデンサ等の補器類を破損することを適切に防止できる。
また、レーダがコンデンサの前面に配置されないため、走行風を用いた補器類への冷却性能が低下を防止できる。【００３５】
さらに、レーダがバンパリインホースメント内部に配置されることにより、ミリ波レーダを保持するためのブラケット構造を省略でき、車両の重量低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態１に係る車両のフロント構造の底面図であり、図１（ｂ）は、実施の形態１に係る車両のフロント構造の正面図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態２に係る車両のフロント構造の正面図であり、図２（ｂ）は、実施の形態２に係る車両のフロント構造のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態２に係る車両のリヤ構造の正面図であり、図３（ｂ）は、実施の形態２に係る車両のリヤ構造のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４（ａ）は、従来の車両のフロント構造の底面図であり、図４（ｂ）は、従来の車両のフロント構造の正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０，２０  フロント構造
３０  リヤ構造
１０１ａ，２０２  右前側方ミリ波レーダ
１０１ｂ，２０４  左前側方ミリ波レーダ
１０２，２０１，３０１  バンパリインホースメント
１０３，２０６  コンデンサ
１０４，２０５，３０５  クラッシュボックス
１０５  ブレーキダクト
１０６  ブラケット
１０７  ラジエータホース
２０３  前方ミリ波レーダ
２０２ａ，２０３ａ，２０４ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ  開口部
３０２  右後側方ミリ波レーダ
３０３  後方ミリ波レーダ
３０４  左後側方ミリ波レーダ
３０６  ロアーバックパネル
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造の実施の形態に関して図面を参照しながら説明を行う。【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０の外観図を示し、図１（ａ）は、フロント構造１０の底面図を示し、図１（ｂ）はフロント構造１０の正面図を示している。【００４０】
本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０は、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ、左前側方ミリ波レーダ１０１ｂ、バンパリインホースメント１０２、コンデンサ１０３、クラッシュボックス１０４、ブレーキダクト１０５、ブラケット１０６及びラジエータホース１０７を備えている。【００４１】
以下、各構成部１０１から１０７の機能に関しての説明を行う。
右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、レーダの発信から受信までに要した時間と光速との関係を演算することで右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂから対象物までの距離を算出して、レーダ右前側方及び左前側方の障害物までの距離を測定する距離測定機能、障害物に対する相対速度を測定する速度測定機能を備える。なお、図１（ａ）において点線で示す範囲はレーダの検知範囲を示している。【００４２】
そして、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは障害物検知のために高度の精度が要求されるため、軸ずれが生じないように強固なブラケット１０６を用いてバンパリインホースメント１０２等に固定されている。【００４３】
バンパリインホースメント１０２は、バンパを補強する部材であり、ボディフレーム（図示せず）とバンパ（図示せず）との間に取り付けられ、ボディフレームへの衝撃や振動を抑える部材である。【００４４】
コンデンサ１０３は、カーエアコン用のコンプレッサで圧縮された高温・高圧のガス状冷媒を冷やし液化するための装置である。また、コンデンサ１０３は走行風を用いて冷却される必要があるため、例えばラジエータ前面に縦方向に配置される。【００４５】
クラッシュボックス１０４は、バンパリインホースメント１０２とボディフレームの間に位置する衝撃吸収部材であり、低速衝突の際にはクラッシュボックス１０４のみの変形に留めるよう衝突エネルギーを吸収させるための部品である。このクラッシュボックス１０４は、車体の損傷を軽減して安全性の向上等に効果を有する。【００４６】
ブレーキダクト１０５は、車両正面から車輪のブレーキキャリパーに走行風を流してブレーキング時の発熱量を抑えるためのアルミ製等のダクトである。ブレーキは例えばパッドを油圧で動くピストンを使ってロータに左右から押し付けて制動しているが、摩擦のために高温になる。このため、ブレーキダクト１０５を用いて走行風をブレーキキャリバーに送風する必要がある。【００４７】
ブラケット１０６は、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ若しくは左前側方ミリ波レーダ１０１ｂをバンパリインホースメント１０２等に接続・固定するための部材である。【００４８】
ラジエータホース１０７は、ラジエータ（放熱器）とエンジンをつなぐゴム製のホースであり、このラジエータホース１０７を用いてラジエータに冷却水を流すことによりエンジンを冷却する。【００４９】
そして、図１に示すように、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０においては、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、コンデンサ１０３の左右端（図１においてコンデンサ１０３の右端は１０３ａ及びコンデンサ１０３の左端は１０３ｂに示す一点斜線に対応）よりも車外側に配置され、且つバンパリインホースメント１０２の両端側に連結されたクラッシュボックス１０４直下に配置されている。
さらに、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、ラジエータホース１０７から所定間隔以上離れた箇所に配置されている。【００５０】
このため、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０においては、車両の衝突時に右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂが後退しても、コンデンサ１０３等の補器類や、ラジエータホース１０７等の配管を損傷することを防止でき、補器類を損傷させることにより液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。【００５１】
また、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂがコンデンサ１０３の前方に配置されていないために、冷却開口面積を確保して、走行風を用いたエンジンやエアコン用コンデンサ等への冷却性能を低減させることがない。さらに、従来のように右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂの飛び石による破損低減や、見栄え向上のためにカバーを配設する必要がなく、走行風を用いた補器類への冷却性能を低下させることがない。【００５２】
またさらに、本発明に係る車両のフロント構造１０では、衝突時に右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂが後退してラジエータホース１０７に接触して冷却水がリークしてエンジンがオーバーヒートすることを防止できる。【００５３】
なお、上述したフロントバンパのカバーは右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂから送受信される電波を透過させる必要があるために、電波に対して透過性のよい誘電体材料である樹脂等により形成される。
（実施の形態２）【００５４】
以下、本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造の第二の実施の形態に関して図面を参照しながら説明を行う。【００５５】
図２は、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０の外観図を示し、図２（ａ）はフロント構造２０の正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ面での断面図を示している。【００５６】
本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０は、バンパリインホースメント２０１、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、左前側方ミリ波レーダ２０４、クラッシュボックス２０５、及びコンデンサ２０６を備えている。なお、各構成部の機能に関しては上述の実施の形態１と同様であるためにその説明は省略する。【００５７】
そして、車両のフロント構造２０においては、例えば垂直断面の形状が多角形形状（例えば略ロ字形状）のバンパリインホースメント２０１内に背面からのボルト締結により右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４が固定されている。【００５８】
また、バンパリインホースメント２０１の前面には、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の電波送受信面に対応する位置に開口部２０２ａ〜２０４ａが形成されている。この開口部２０２ａ〜２０４ａは、例えば高さ１００ｍｍ、幅１５０ｍｍ程度である。【００５９】
このように、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０においては、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４をバンパリインホースメント２０１内に配置することにより、図４に示す従来のフロント構造のように複雑な構造で、且つ重量のあるブラケット部材が不要となり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時における右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の移動はバンパリインホースメント２０１内に限定されるため、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、又は左前側方ミリ波レーダ２０４が後退して他の補器類を損傷することを防止できる。【００６０】
また、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０においては、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４がコンデンサ２０６の前方に配置されることがないために、エンジンや補器類への走行風を用いた冷却性能を低減させることはなく、さらに、バンパリインホースメント２０１が右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の保護用のカバーを兼ねることができるため、新たにカバーを設置する必要がない。【００６１】
またさらに、バンパリインホースメント２０１に開口部２０２ａ〜２０４ａを設けることにより、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の電波送受信面に金属面がなくなり、電波に対して透過性を有し、誘電率が変更することを防止でき、正確な側距や速度検出を行うことが可能となる。【００６２】
図３は、本実施の形態２に係る車両のリヤ構造３０の外観図を示し、図３（ａ）は車両リヤ構造３０の正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ面での断面図を示している。【００６３】
図３に示す車両のリヤ構造３０は、少なくともリヤバンパリインホースメント３０１、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、右後側方ミリ波レーダ３０４、クラッシュボックス３０５、及びロアーバックパネル３０６を備えている。【００６４】
そして、図３に示す車両のリヤ構造３０においても、上述の図２のフロント構造２０と同様に、垂直断面の形状が多角形のリヤバンパリインホースメント３０１内に背面からのボルト締結により左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４が固定されている。また、リヤバンパリインホースメント３０１の正面には、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４の電波送受信面に対応する位置に開口部３０２ａ〜３０４ａが形成されている。【００６５】
このように、車両のリヤ構造３０においては、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４をリヤバンパリインホースメント３０１内に配置することにより、ブラケット部材が不要となり、車両の重量低減を図ることができる。
また、衝突時の左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４の移動はリヤバンパリインホースメント３０１内に限定されるため、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、若しくは右後側方ミリ波レーダ３０４が移動してロアーバックパネル３０６等を損傷することを防止できる。【００６６】
また、リヤバンパリインホースメント３０１に開口部３０２ａ〜３０４ａを設けることにより、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４のレーダ送受信面に金属面がなく、誘電率が変更することを防止でき、正確な側距や速度検出を行うことが可能となる。【００６７】
なお、上記の各実施の形態の説明においては、レーダをミリ波レーダとして説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、障害物を検出する機能を有する他の装置、例えば、レーザレーダや超音波センサ等の場合にも本発明は適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造は、例えば、左右の前側方や後側方の障害物を検出するため複数のレーダを搭載した車両等の移動体に適用できる。
【図１】
2010109517.tif 000003
【図２】
2010109517.tif 000004
【図３】
2010109517.tif 000005
【図４】
2010109517.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月29日(2009.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、
電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、
バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスと、
前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダより後方に位置し、走行風により冷却される補器類とを備える車両のフロント構造であって、
前記右前側方レーダは、前記補器類の右端より車外側に配置され、
前記左前側方レーダは、前記補器類の左端より車外側に配置される
ことを特徴とする車両のフロント構造。
【請求項２】
前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置され、前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置される
ことを特徴とする請求項１記載の車両のフロント構造。
【請求項３】
前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダは、前記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両のフロント構造。
【請求項４】
前記補器類は、コンデンサ又はラジエータである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のフロント構造。
【請求項５】
ミリ波を送受信して障害物を検知するレーダと、
バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であって、
前記レーダは、前記バンパリインホースメントの内部に配置される
ことを特徴とする車両のフロント構造。
【請求項６】
前記レーダは、前記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、
前記バンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
ことを特徴とする請求項５記載の車両のフロント構造。
【請求項７】
前記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、
前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
前記前方レーダは、前記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
ことを特徴とする請求項５又は６記載の車両のフロント構造。
【請求項８】
ミリ波を送受信して障害物を検知するレーダと、
バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、
前記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であって、
前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの内部に配置される
ことを特徴とする車両のリヤ構造。
【請求項９】
前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該リヤバンパリインホースメント内部に固定され、
前記リヤバンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
ことを特徴とする請求項８記載の車両のリヤ構造。
【請求項１０】
前記レーダは、車両の右後側方の障害物を検知する右後側方レーダと、車両の左後側方の障害物を検知する左後側方レーダと、車両の後方の障害物を検知する後方レーダとから成り、
前記右後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
前記左後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
前記後方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
ことを特徴とする請求項８又は９記載の車両のリヤ構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
る。
また、右前側方レーダ及び左前側方レーダが上記補器類の前面に配置されていないために、冷却開口面積を確保でき、右前側方レーダ及び左前側方レーダが走行風を用いた上記補器類の冷却性能を低減させることを防止できる。
［００１６］
また、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置されることを特徴とする。
［００１７］
この構成により、衝突時において右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してもエアコン用コンデンサやラジエータ等の上記補器類に接触することがないために、右前側方レーダ及び左前側方レーダがコンデンサ等の補器類を損傷させて液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。
［００１８］
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダ及び上記左前側方レーダは、上記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置されることを特徴とする。
［００１９］
この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してラジエータホースに接触して冷却水のリーク等を適切に防止できる。
［００２０］
また、本発明に係る車両のフロント構造の上記補器類は、コンデンサ又はラジエータであることを特徴とする。
［００２１］
この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退して上記補器類であるエアコン用のコンデンサやラジエータを損傷することを防止できる。
［００２２］
さらに、本発明に係る車両のフロント構造は、ミリ波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、上記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であっ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
て、上記レーダは、上記バンパリインホースメントの内部に配置されることを特徴とする。
［００２３］
この構成により、レーダが、複雑な構造で重量のあるブラケット部材を介して固定される必要がなくなり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時におけるレーダの移動は上記バンパリインホースメント内部に限定されるため、上記レーダが後退して他の補器類を損傷することを防止できる。
［００２４］
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、上記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、上記バンパリインホースメント正面の上記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成されることを特徴とする。
［００２５］
この構成により、レーダの送受信面に上記バンパリインホースメントの金属面がなく、誘電率が変更を防止できるため、障害物の正確な側距や相対速度の検出が実現できる。
［００２６］
さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、上記前方レーダは、上記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置されることを特徴とする。
［００２７］
この構成により、上記バンパリインホースメント内部に、上記右前側方レーダと、上記左前側方レーダと、上記前方レーダとを配置することが可能となる。
［００２８］
さらに、本発明に係る車両のリヤ構造は、ミリ波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、上記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であっ
【国際調査報告】
2010109517.tif 000007
2010109517.tif 000008
2010109517.tif 000009
2010109517.tif 000010