(57)【要約】  複数の現像装置を支持する回転支持体を精度良く停止させることが可能なカラー電子写真画像形成装置を提供する。  回転支持体が１回転すると、位相検知手段は自然数ｎの倍数回転し、色検知フラグは回転支持体が所定の位相に来た時に色検知センサを遮光又は透光する。
2010150401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体と、
該電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための複数の現像装置を着脱可能に支持し、回転することによって前記現像装置を前記静電潜像を現像するための現像位置に順次移動させる回転支持体と、
第一の検知センサと、
前記回転支持体と連動して、前記回転支持体が１回転すると自然数の倍数だけ回転する第一の被検知部材であって、前記第一の検知センサによって回転が検知される第一の被検知部材と、
第二の検知センサと、
前記回転支持体と連動して移動する第二の被検知部材であって、前記回転支持体が所定の位相に位置することを前記第二の検知センサによって検知される第二の被検知部材と、
前記第一の被検知部材を検知した前記第一の検知センサから出力される第一の信号と、前記第二の被検知部材を検知した前記第二の検知センサから出力される第二の信号とによって、前記現像装置を支持した前記回転支持体の位相の検知をおこなう制御手段と、
を有することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転支持体の位相の検知をおこなった後に、前記現像装置を前記現像位置に停止させる制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体で支持した前記現像装置が前記現像位置にくる位置で、前記第一の検知センサによって前記第一の被検知部材の１回転が検知されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
更に、カラー電子写真画像形成装置は、
前記回転支持体を駆動する駆動源を有し、
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体の外周部に形成されたギアへ前記駆動源からの駆動力を伝達するギアと一体になって回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体の外周部に形成されたギアと噛み合うギアとともに回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記第一の検知センサは、検知光を投光する投光部と、前記投光部を受光する受光部を有し、
前記第一の被検知部材は、前記検知光の光路を遮る遮光部と前記光路を開放する開放部と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記第一の検知センサは、検知光を投光する投光部と、前記投光部を受光する受光部を有し、
前記第一の被検知部材は、前記投光部から投光された前記検知光を前記受光部へ反射する反射部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記回転支持体は、イエロー現像剤を有するイエロー現像装置と、マゼンタ現像剤を有するマゼンタ現像装置と、シアン現像剤を有するシアン現像装置と、ブラック現像剤を有するブラック現像装置と、を着脱可能に支持し、
前記第一の被検知部材は前記回転支持体と連動して、前記回転支持体が１回転すると４の倍数だけ回転することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の位相は、前記複数の現像装置のうちの一つが前記現像位置に位置する場合であることを特徴とする請求項８に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の位相は、前記イエロー現像装置が前記現像位置に位置する場合であることを特徴とする請求項９項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転支持体の回転中心からの半径をｄ１とし、前記第一の被検知部材の回転中心からの半径をｄ２とし、前記回転支持体が１回転すると前記第一の被検知部材が自然数ｎ回転するとした場合、
ｄ２＞ｄ１／ｎ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体と、
該電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための複数の現像装置を着脱可能に支持し、回転することによって前記現像装置を前記静電潜像を現像するための現像位置に順次移動させる回転支持体と、
検知光を投光する投光部と、前記投光部を受光する受光部を有する検知センサと、
前記回転支持体と連動して、前記回転支持体が１回転すると自然数の倍数だけ回転する第一の被検知部材であって、前記検知センサによって回転が検知される第一の被検知部材と、
前記回転支持体と連動して移動する第二の被検知部材であって、前記回転支持体が所定の位相に位置する際に前記検知センサの光路を開放し、前記回転支持体が前記所定の位相以外に位置する際に前記検知センサの光路を遮光する第二の被検知部材と、
前記第二の被検知部材が前記光路を開放した際に、前記第一の被検知部材を検知した前記検知センサから出力される信号によって、前記現像装置を支持した前記回転支持体の位相の検知をおこなう制御手段と、
を有することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記回転支持体の位相の検知をおこなった後に、前記現像装置を前記現像位置に停止させる制御をおこなうことを特徴とする請求項１２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体で支持した前記現像装置が前記現像位置にくる位置で、前記検知センサによって前記第一の被検知部材の１回転が検知されるように構成されていることを特徴とする請求項１２又１３に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
更に、カラー電子写真画像形成装置は、
前記回転支持体を駆動する駆動源を有し、
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体の外周部に形成されたギアへ前記駆動源からの駆動力を伝達するギアと一体になって回転することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記第一の被検知部材は、前記回転支持体の外周部に形成されたギアと噛み合うギアとともに回転することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記検知センサは、検知光を投光する投光部と、前記投光部を受光する受光部を有し、
前記第一の被検知部材は、前記検知光の光路を遮る遮光部と前記光路を開放する開放部と、
を有することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１８】
前記検知センサは、検知光を投光する投光部と、前記投光部を受光する受光部を有し、
前記第一の被検知部材は、前記投光部から投光された前記検知光を前記受光部へ反射する反射部を有することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１９】
前記回転支持体は、イエロー現像剤を有するイエロー現像装置と、マゼンタ現像剤を有するマゼンタ現像装置と、シアン現像剤を有するシアン現像装置と、ブラック現像剤を有するブラック現像装置と、を着脱可能に支持し、
第一の被検知部材は前記回転支持体と連動して、前記回転支持体が１回転すると４の倍数だけ回転することを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２０】
前記所定の位相は、前記複数の現像装置のうちの一つが前記現像位置に位置する場合であることを特徴とするに請求項１９に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２１】
前記所定の位相は、前記イエロー現像装置が前記現像位置に位置する場合であることを特徴とする請求項２０項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２２】
前記回転支持体の回転中心からの半径をｄ１とし、前記第一の被検知部材の回転中心からの半径をｄ２とし、前記回転支持体が１回転すると前記第一の被検知部材が自然数ｎ回転するとした場合、
ｄ２＞ｄ１／ｎ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１２乃至２１のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の現像装置を支持して、回転可能な回転支持体（ロータリー）を用いるカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の現像装置を支持し、回転可能な回転支持体（ロータリー）を用いるカラー電子写真画像形成装置が知られている。前記画像形成装置においては、回転支持体を回転させることにより、回転支持体に支持している複数の現像装置を、感光体ドラムと対向する現像位置へ順次移動させる。この回転支持体の自己位相を検知する手段として、回転支持体にセンサフラグを設け、これを光学式センサにより検知する構成が知られている(例えば特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２６３３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年装置本体の小型化が進み、それに伴い回転支持体の大きさも小さくなっている。そのため、回転支持体の位相を検知するための光学式センサで検出されるセンサフラグを、従来に比べて回転支持体の回転中心から近い位置に設けることになる。従って、装置本体の小型化すると、センサによる回転支持体の位相の検知誤差が従来と比較して大きくなる傾向にある。【０００５】
例えば、回転支持体に設置されたセンサフラグの位置が、回転支持体の回転中心から５０ｍｍの場合は、１００ｍｍの場合と比較すると、センサフラグの検知精度のバラツキ誤差が２倍になる。これは、感光体ドラムの潜像を現像するための現像位置に現像装置を停止させる精度に影響することになる。このように、装置本体の小型化に伴い、従来機構と比較して現像装置を現像位置に精度よく停止させることが課題になってきている。【０００６】
そこで、本発明の目的は、省スペースで、複数の現像装置を支持する回転支持体の位相を精度良く検知することが可能なカラー電子写真画像形成装置を提供することにある。【０００７】
また、本発明の他の目的は、複数の現像装置を支持する回転支持体を精度良く現像位置に停止させることが可能な、小型化を実現したカラー電子写真画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体と、
該電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための複数の現像装置を着脱可能に支持し、回転することによって前記現像装置を前記静電潜像を現像するための現像位置に順次移動させる回転支持体と、
第一の検知センサと、
前記回転支持体と連動して、前記回転支持体が１回転すると自然数の倍数だけ回転する第一の被検知部材であって、前記第一の検知センサによって回転が検知される第一の被検知部材と、
第二の検知センサと、
前記回転支持体と連動して移動する第二の被検知部材であって、前記回転支持体が所定の位相に位置することを前記第二の検知センサによって検知される第二の被検知部材と、
前記第一の被検知部材を検知した前記第一の検知センサから出力される第一の信号と、前記第二の被検知部材を検知した前記第二の検知センサから出力される第二の信号とによって、前記現像装置を支持した前記回転支持体の位相の検知をおこなう制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、省スペースで、複数の現像装置を支持する回転支持体の位相を精度良く検知することが可能になる。また、小型化を実現したカラー電子写真画像形成装置において、複数の現像装置を支持する回転支持体を精度良く現像位置に停止させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す断面図
【図２】第１の実施例に係るロータリーの位相検知構成を示す正面図
【図３】第１の実施例に係るロータリーの位相検知構成を示す右側面図
【図４】第１の実施例に係るブロック図とセンサの信号のチャート図
【図５】第１の実施例に係るセンサの詳細図
【図６】第１の実施例に係る制御のフローチャート図
【図７】第１の実施例に係る変形例を示す詳細図
【図８】第２の実施例に係るロータリーの位相検知構成を示す正面図
【図９】第２の実施例に係るロータリーの位相検知構成を示す右側面図
【図１０】第２の実施例に係るブロック図とセンサの信号のチャート図
【図１１】第２の実施例に係るセンサの詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
〔カラー電子写真画像形成装置〕
実施例１に係るカラー電子写真画像形成装置について説明する。ここでは、カラー電子写真画像形成装置として、４つの現像装置を備えたカラーレーザービームプリンタを例示している。図１はカラーレーザービームプリンタの断面図である。
【００１２】
まず、このカラーレーザービームプリンタの画像形成動作について説明する。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置Ａは、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）２を有している。感光体ドラム２の周囲には、帯電ローラ３、露光器４、４個の現像装置１８ａ〜１８ｄ、クリーニング装置６が配置されている。帯電ローラ３は、感光体ドラム２を一様に帯電するための帯電手段である。露光器４は、感光体ドラム２に画像情報に応じたレーザー光を照射する露光手段である。帯電後の感光体ドラム２に前記レーザー光を照射することによって、感光体ドラム２に静電潜像を形成する。現像装置１８ａ〜１８ｄは、感光体ドラム２に形成された前記潜像を対応する色の現像剤で現像して顕像化する現像手段である。
【００１４】
現像装置１８ａは、イエロー現像剤を収容しており、静電潜像をイエロー現像剤で現像するイエロー現像装置である。また、現像装置１８ｂは、マゼンタ現像剤を収容しており、静電潜像をマゼンタ現像剤で現像するマゼンタ現像装置である。現像装置１８ｃは、シアン現像剤を収容しており、静電潜像をシアン現像剤で現像するシアン現像装置である。現像装置１８ｄは、ブラック現像剤を収容しており、静電潜像をブラック現像剤で現像するブラック現像装置である。即ち、現像装置１８ａ〜１８ｄは、感光体ドラム２に形成された静電潜像を現像する。
【００１５】
クリーニング装置６は感光体ドラム２の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング手段である。
【００１６】
まず、感光体ドラム２を、中間転写ベルト７の回転と同期させて、図１の矢印方向（反時計回り）に回転させる。そして、この感光体ドラム２の表面を帯電ローラ３によって均一に帯電する。また、これとともに、露光器４によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム２にイエローの静電潜像を形成する。
【００１７】
この静電潜像の形成と同時に４つの現像装置１８ａ〜１８ｄを着脱可能に支持しており、かつ回転可能な回転支持体であるロータリー１０２を後述する駆動伝達機構により回転してイエロー現像装置１８ａを、感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘに停止させる。現像位置１８Ｘにおいて、現像装置１８ａが有する現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２と接触している。そして、感光体ドラム２上の静電潜像にイエロー現像剤が付着するように、感光体ドラム２の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を現像ローラ１８２ａに印加する。これによって、静電潜像をイエロー現像剤で現像する。即ち、ロータリー１０２は、現像装置１８ａ〜１８ｄを複数個支持して矢印ｒ１方向に回転する事によって、支持している複数個の現像装置を一つずつ感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘへ順次移動させる。現像位置１８Ｘに位置した現像装置は、収容している現像剤の色に応じて、静電潜像を現像する。ここで、本実施例では、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄとして、金属製の軸の周りにゴムが被覆されている弾性ローラを用いている。尚、本実施例では、現像位置１８Ｘにおいて、各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄは、感光体ドラム２と接触している（接触現像方式）。各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄは、感光体ドラム２と接触した状態で、静電潜像の現像を行う。しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではない。本発明は、現像位置１８Ｘにおいて、両者が接触せずに、近接した状態で、潜像の現像を行うような構成にも適用できる。このような構成であっても、後述する効果を得ることができる。
【００１８】
その後、転写ベルト７の内側に配置された一次転写ローラ８１に現像剤と逆極性の電圧を印加する。これによって、感光体ドラム２に形成されたイエローの現像剤像を転写ベルト７に一次転写する。
【００１９】
前述のようにしてイエロー現像剤像の一次転写が終了する。そして、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色の現像装置１８ｂ〜１８ｄがロータリー１０２の回転により順次回転移動されて、感光体ドラム２に対向する現像位置１８Ｘに停止する。そして、イエローの場合と同様にして、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、一次転写が順次行われる。これによって、転写ベルト７に４色の現像剤像を重ね合わせる。
【００２０】
この間、二次転写ローラ８２は、転写ベルト７とは接触してはいない。またこの時、転写ベルト７上の残留トナーを除去するクリーニングユニット９も転写ベルト７とは接触してはいない。
【００２１】
一方、記録媒体としてのシートＳは、装置本体９０の下部に設けられたカセット５１に収納されている。尚、記録媒体は、現像剤画像を形成されるものであって、例えば、記録紙、ＯＨＰシート等である。シートＳは、給送ローラ５２によってカセット５１から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対（搬送ローラ）５３に給送される。ローラ対５３は、給送されたシートＳを転写ベルト７と転写ローラ８２との間に送り出す。ここで、転写ローラ８２と転写ベルト７とは、圧接された状態にある（図１に示す状態）。
【００２２】
更に、転写ローラ８２には現像剤と逆極性の電圧が印加されており、転写ベルト７上に重ね合わせた４色の現像剤像は、搬送されてきたシートＳの表面に一括して転写（二次転写）される。
【００２３】
現像剤像が転写されたシートＳは、定着器５４に送られる。定着器５４においては、シートＳが加熱及び加圧され、現像剤像がシートＳ上に定着される。これにより、シートＳ上にカラー画像が形成される。そして、このシートＳは、定着器５４から装置本体９０の外部の上カバー５５の排出部へ排出される。
【００２４】
〔駆動伝達機構並びにセンサ〕
ここで、図２及び図３、図５を用いて、ロータリー１０２を回転する駆動伝達機構並びにセンサについて説明する。図２は図１の一部を抽出した正面図である。図２は、現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘに位置している状態を図示している。図３は図２を右方向から見た右側面図である。なお、現像装置１８ａ〜１８ｄ、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄは二点鎖線で表す。図５は、センサの詳細図である。
【００２５】
アーム１０３は装置本体９０に回転自在に支持された駆動軸１０４を中心に揺動自在に支持され、かつロータリー１０２を回転中心１０３ａで回転自在に支持する。
【００２６】
圧縮バネであるアームバネ１１５は一端を装置本体９０に固定し、他端はアーム１０３に当接されており、ロータリー１０２に支持された現像装置１８ａを感光体ドラム２へ適切な圧で押圧する力を発生する。
【００２７】
アイドラギア１０５は駆動軸１０４を中心に矢印ｒ２方向に回転し、装置本体９０に設置された第一の検知センサであるセンサ１１１で検知される第一の被検知部材であるプレート１０５ａを有する。ここではプレート１０５ａはアイドラギア１０５と一体成形されたフランジである。センサ１１１は、図５（ａ）に示すように検知光を投光する投光部１１１ａと、投光部１１１ａから投光された検知光を受光する受光部１１１ｂを一体で備えている光学式センサである。プレート１０５ａは、投光部１１１ａと受光部１１１ｂとの間に侵入している。プレート１０５ａは、検知光の光路Ｌ１を遮光する遮光部１０５ａ１と、光路Ｌ１を開放する切り欠き部である開放部１０５ａ２とで構成される。ここでは、プレート１０５ａはアイドラギア１０５と一体で構成されている例を説明したが、プレート１０５ａはアイドラギア１０５と別体であっても、アイドラギア１０５とともに回転するものであれば良い。
【００２８】
また、アイドラギア１０５はロータリー１０２の外周部に設けられたギア部１０２ａと噛み合い、ロータリー１０２にモータ１０８の回転力を伝達する。ここではギア部１０２ａの歯数はアイドラギア１０５の４倍とする。つまり、アイドラギア１０５が１周すると、ロータリー１０２は矢印ｒ１方向に１／４周回転し、アイドラギア１０５が４周回転すればロータリー１０２は矢印ｒ１方向に１周回転する。
【００２９】
パルスモータ１０８はピニオンギア１０７、アイドラギア１０６、アイドラギア１０５を通じて、ロータリー１０２を回転させることができる。ここではパルスモータを使用しているが、回転位相を制御可能なパルスエンコーダを備えたＤＣモータ等を使用し、かつ、駆動力を遮断できる電磁クラッチ等を備えていても後述する効果を得ることができる。
【００３０】
第二の被検知部材である検知アーム１１４は装置本体９０に設置された回転支点１１３に回動自在に支持され、圧縮バネであるバネ１１６により押圧力をうけ、ロータリー１０２に設けられたカム部１０２ｂ部に当接されている。また、検知アーム１１４の一端は装置本体９０に設置された第二の検知センサであるセンサ１１２で検知される。センサ１１２もセンサ１１１と同様に、図５（ｂ）に示すように検知光を投光する投光部１１２ａと、投光部１１２ａから投光された検知光を受光する受光部１１２ｂを一体で備えている。検知アーム１１４は、投光部１１２ａと受光部１１２ｂとの間に侵入している。検知アーム１１４の一端は、検知光の光路Ｌ２を遮光することが可能な遮光部１１４ａがある。
【００３１】
〔制御手段〕
装置本体９０には、センサ１１１から出力される第一の信号、センサ１１２から出力される第二の信号によって、モータ１０８の回転の制御をおこなう制御手段であるＣＰＵ８３が設けられている。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ８３は、センサ１１１とＩ/Ｏ回路８４を介して電気的に接続しており、ＣＰＵ８３からの制御で投光部１１１ａから検知光を発光させて、受光部１１１ｂで受光した検知光による信号を受け取る。そして、図４（ｂ）で示すように、センサ１１１が光路Ｌ１を遮光している時は電圧値がＨＩ状態（例えば５Ｖ）になり、センサ１１１が光路Ｌ１を開放した時は電圧値がＬＯＷ状態（例えば０Ｖ）になるようにＩ/Ｏ回路８４、８５で設定されている。そして、ＣＰＵ８３は、モータ１０８とドライバ８６を介して電気的に接続しており、モータ１０８の回転の制御をおこなっている。
【００３３】
本実施例では、プレート１０５ａに設けられた開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知される瞬間に、イエロー現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接するように、アイドラギア１０５とギア部１０２ａと噛み合っている。先に述べたように、ギア部１０２ａの歯数はアイドラギア１０５の歯数の４倍である。そのため、現像装置１８ａ〜１８ｄが等間隔にロータリー１０２に支持されているとすると、各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄが感光体ドラム２に当接した時に開放部１０５ａ２はセンサ１１１で検知されることになる。
【００３４】
しかし、これだけでは各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄが感光体ドラム２に当接していることは認識できるが、何色の現像ローラが当接しているかＣＰＵ８３は認識できない。そこで、ロータリー１０２の所定の位相を検出するために、カム部１０２ｂに凹部１０２ｃを設けておく。例えば現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接する近傍で、かつ、センサ１１１が反応する前に検知アーム１１４がこの凹部１０２ｃに落ち込むようにしておく。さらに、検知アーム１１４が凹部１０２ｃに落ち込んだ時だけセンサ１１２の光路を開放し、それ以外の時は、遮光部１１４ａでセンサ１１２の光路を遮光するように設定しておく。即ち、第二の検知センサ１１２の役割は、ロータリー１０２の所定の位相の位置にあるか、所定の位相以外の位置にあるかを検出する為である。
【００３５】
そして、図４（ｂ）に示すようにセンサ１１１が光路Ｌ１を開放し、かつ、センサ１１２が光路Ｌ２を開放した場合はイエロー現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接した時であるとＣＰＵ８３は認識できる。即ち図６（ａ）のフローチャートに示すようにモータ１０８を回転させて（Ｓ１１）、センサ１１１の信号とセンサ１１２の信号が供にＬＯＷ状態になった場合にＣＰＵ８３はイエロー現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接した位相であると判断する（Ｓ１２）。そして、ロータリー１０２を停止させる（Ｓ１３）。そして、現像装置１８ａで現像動作をおこなった（Ｓ１４）後に、前述したロータリー１０２の位相の情報を元に、パルスモータ１０８へ発振するパルス数をドライバ８６で制御する（Ｓ１５）。それにより、の他の各現像装置１８ｂ〜１８ｄを現像位置１８Ｘに搬送し、現像位置１８Ｘに停止させる（Ｓ１７，Ｓ１９）ことが可能にある。そして、各現像ローラ１８２ｂ〜１８２ｄを感光体ドラム２へ当接させて、静電潜像を現像する動作（Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０）をおこなう。
【００３６】
〔検知精度〕
ここで、前述したようにプレート１０５ａは、ロータリー１０２が１回転すると４回転する。したがって、仮にロータリー１０２に半径ａの距離にセンサで検知されるフラグを設置した場合と比較してみると、プレート１０５ａの半径がａであれば１／４の誤差でロータリー１０２の位相を検知できることになる。また仮に、従来のようにロータリー１０２に半径２ａの距離にセンサで検知されるフラグを設置した場合と比較してみると、プレート１０５ａの半径がａであれば１／２の誤差でロータリー１０２の位相を検知できることになる。即ち、この実施例の検知精度と同等の検知精度をロータリー１０２にフラグを設けた系で実現する場合、ロータリー１０２に半径４ａの距離にフラグを設ける必要があり、フラグが回転するので大きなスペースを必要することになる。一般的な関係を述べると、ロータリー１０２の最大半径をｄ１とし、プレート１０５ａの半径をｄ２とするとし、ロータリー１０２が１回転するとプレート１０５ａが自然数ｎ回転する場合（回転比率ｎ）、
ｄ２＞ｄ１／ｎ
の関係を満たせば、ロータリー１０２の検知精度を向上させることが可能になる。
【００３７】
ここで、ロータリー１０２の最大半径は、仮にロータリー１０２にセンサで検知されるフラグを回転中心から設置できることが可能な距離である。そして、プレート１０５ａの半径とは、センサ１１１で検知される、プレート１０５ａの被検知部である。
したがって、この実施例の構成によって、従来よりも省スペースで精度良く検知することが可能になる。
【００３８】
また、本実施例では現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接した瞬間に開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知されるとしたが、それはどこであってもよい。例えば現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接するロータリー１０２の位相の１０°手前で開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知される構成である。そして、そのロータリー１０２の位相近傍かつセンサ１１１が反応する前で検知アーム１１４が凹部１０２ｃに落ち込むように凹部１０２ｃを設置すれば、ＣＰＵ８３はロータリー１０２の正確な位相を認識できる。このときのフローチャートを図６（ｂ）に示すが、図６（ａ）と異なるのは、前述したＳ３３のステップだけである。即ち、その検知された位相から、現像装置１８２ａの現像ローラ１８ａが感光体ドラム２に当接する位相まで、ＣＰＵ８３がモータ１０８を制御してロータリー１０２を回転させればよい（Ｓ３３）。その他の制御は図６（ａ）のフローチャートと同じである。
【００３９】
また、本実施例ではギア部１０２ａの歯数をアイドラギア１０５の歯数の４の倍数としたが、自然数ｎの倍数であれば良い。例えば、ギア部１０２ａの歯数をアイドラギア１０５の歯数の１０倍とすれば、アイドラギア１０５が１周すると、ロータリー１０２は１／１０周する。つまり、開放部１０５ａ２はロータリー１０２が１／１０周する毎にセンサ１１１を透光する。そして、開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知された瞬間にロータリー１０２はどの位相にあるかが確実に把握できるようにアイドラギア１０５とギア部１０２ａを組み込み込む。そして更に、そのロータリー１０２位相近傍、かつ、センサ１１１が反応する前で色検知レバー１１４が凹部１０２ｃに落ち込むように設定すれば、センサ１１１とセンサ１１２から出力される信号を元に装置本体９０はロータリー１０２の位相を正確に検知できる。そして、パルスモータ１０８への発振パルス数を制御し、順次現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄを移動させて現像位置１８Ｘに停止させ、感光体ドラム２に当接することが可能となる。しかし、ギア部１０２ａの歯数がアイドラギア１０５の歯数の自然数ｎの倍数ではない場合はこの限りではない。自然数ｎの倍数では無い場合は、開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知される際のロータリー１０２の位相は一定ではないことは容易に想像できる。自然数ｎの倍数の時に限り、ロータリー１０２の決まった位相の時に開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知される。
【００４０】
〔他の実施形態〕
また、本実施例ではアイドラギア１０５にセンサ１１１で検知されるプレート１０５ａを設置したが、ロータリー１０２を駆動する駆動源からの駆動列のどこに設置してあってもよい。但し、プレート１０５ａを有するギアまたはプーリー等が１回転すると、ロータリー１０２は１／ｎ（ｎは自然数）回転する条件を備えている必要がある。
【００４１】
また、本実施例では、プレート１０５ａは、検知光の光路Ｌ１を遮光する遮光部１０５ａ１と、光路Ｌ１を開放する切り欠き部である開放部１０５ａ２とで構成されている例を示した。しかし、図７に示すように、プレート２０５ａが、検知光を反射する反射部２０５ａ１を有する構成でも良い。この場合、センサ２１１は、図７（ｂ）のように検知光の投光部２１１ａと受光部２１１ｂが同じ側に設けられている構成になる。プレート２０５ａが矢印ｒ２方向に回転し、投光部２１１ａで発光した検知光は反射部２１１ａｂがくると反射して、受光部２１１ｂで検知光が受光される。
【００４２】
また、本実施例では、第一の被検知部材であるプレート１０５ａは、ロータリー１０２の外周部に設けられたギア部１０２ａと噛み合う構成になっている。しかし、ギアによる結合には限らず、摩擦車、ベルト、プーリー等による駆動伝達構成のようにロータリー１０２と連動するものであれば良い。
【００４３】
このように、ロータリー１０２にフラグを直接設置した場合よりも、省スペースでより精度ロータリー１０２の位相を制御することが可能となる。
【００４４】
（実施例２）
実施例２を備えたカラーレーザービームプリンタのロータリー部を抽出した図を図８〜図９に示す。図８は正面図、図９は上面図である。
【００４５】
本実施例は、実施例１と比較すると、センサ１１１のみで、プレート１０５ａの検知と、検知アーム１１４の検知をおこなったものである。従って、実施例１の効果に加え、センサ１つを省くことできるメリットがある。
【００４６】
アイドラギア１０５は実施例１と同様な動きをするものであり、ギア部１０２ａの歯数はアイドラギア１０５の自然数ｎの倍数である。ここでは便宜的に４倍とする。また、プレート１０５ａは、実施例１と同様に検知光の光路Ｌ１を遮光する遮光部１０５ａ１と、光路Ｌ１を開放する切り欠き部である開放部１０５ａ２とで構成される。検知レバー１１４は、駆動軸１０４に回動自在に支持され、検知アーム１１４の一端は、検知光の光路Ｌ１を遮光することが可能な遮光部１１４ａがある。そして他端を装置本体９０に支持された検知レバーバネ１１６で押圧されることによってカム部１０２ｂに当接している。また、検知レバー１１４が凹部１０２ｃに落ち込んだ時のみ、遮光部１１４ａは、検知光の光路Ｌ１を開放する。
【００４７】
ここで、実施例１と同様に、プレート１０５ａに設けられた開放部１０５ａ２がセンサ１１１で検知される瞬間に、イエロー現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接するように、アイドラギア１０５とギア部１０２ａと噛み合っている。そして、現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接する近傍で、かつ、センサ１１１が開放部１０５ａ２を検知する前に、光路Ｌ１を開放するように凹部１０２ｃが設けられている。
【００４８】
したがって実施例２では、図１０（ｂ）のようにイエロー現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接したときのみ光路Ｌ１が開放する。したがって、図１０（ａ）に示すＣＰＵ８３は、Ｉ/Ｏ回路８４を介してセンサ１１１の電圧値がＬＯＷ状態（例えば０Ｖ）であることを認識する。イエロー現像装置１８ａ以外の現像装置が現像位置にきた場合は、図１１に示すように光路Ｌ１が遮光された状態の為、ＣＰＵ８３は、Ｉ/Ｏ回路８４を介してセンサ１１１の電圧値がＨＩ状態（例えば５Ｖ）であることを認識する。
【００４９】
そして、センサ１１１の信号がＬＯＷ状態になった場合に、ＣＰＵ８３はイエロー現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接した時であると判断する。そして、この情報を元に、図１０（ａ）に示すようにパルスモータ１０８へ発振するパルス数をドライバ８６で制御することにより、各現像装置１８ａ〜１８ｄを現像位置１８Ｘに搬送し現像位置１８Ｘに停止させることが可能にある。そして、各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄを感光体ドラム２へ当接させて、静電潜像を現像する動作をおこなう。
【００５０】
また、本実施例では、プレート１０５ａは、検知光の光路Ｌ１を遮光する遮光部１０５ａ１と、光路Ｌ１を開放する切り欠き部である開放部１０５ａ２とで構成されている例をしました。しかし実施例１と同様に、図１１に示すように、プレート２０６が、検知光を反射する反射部２０６ａを有する構成でも良い。この場合、センサ２１２は、図１１（ｂ）のように検知光の投光部２１２ａと受光部２１２ｂが同じ側に設けられている構成になる。投光部２１２ａで発光した検知光は反射部２０６ａ１がくると反射して、受光部２１２ｂで検知光が受光される。したがって、イエロー現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接したときのみ、遮光部１１４ａで検知光の光路Ｌ１を開放し、反射部２０６ａで検知光が反射されて受光部で受光される。そして、センサ１１１の信号がＬＯＷ状態になって、ＣＰＵ８３はイエロー現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に当接した時であると判断する。
【００５１】
その他の構成等は、実施例１と同じである。
【符号の説明】
【００５２】
１０２  ロータリー
１０３  アーム
１０４  駆動軸
１０５  アイドラギア
１０５ａ  透過部
１０６  アイドラギア
１０７  ピニオンギア
１０８  パルスモータ
１１１  位相センサ
１１２  色検知センサ
１１４  色検知レバー
２  感光体ドラム
【図１】
2010150401.tif 000003
【図２】
2010150401.tif 000004
【図３】
2010150401.tif 000005
【図４】
2010150401.tif 000006
【図５】
2010150401.tif 000007
【図６】
2010150401.tif 000008
【図７】
2010150401.tif 000009
【図８】
2010150401.tif 000010
【図９】
2010150401.tif 000011
【図１０】
2010150401.tif 000012
【図１１】
2010150401.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月24日(2012.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2010150401.tif 000014
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2010150401.tif 000015
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2010150401.tif 000016
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2010150401.tif 000017
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2010150401.tif 000018
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2010150401.tif 000019
【国際調査報告】
2010150401.tif 000020
2010150401.tif 000021
2010150401.tif 000022
2010150401.tif 000023