(57)【要約】  小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能な撮影用光学装置を提供すること。具体的には、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構は、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６を備えている。揺動駆動機構６は、レンズ駆動装置２とともに揺動する駆動用磁石２１と、支持体５に固定される駆動用コイル２３とを備えている。レンズ駆動装置２が支持体５に対して傾いていない中立位置にあるときに、駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との間に形成される隙間は、レンズ駆動装置２の揺動中心１９に近づくにしたがって狭くなっている。
2010044195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか一方は、前記レンズ駆動装置とともに揺動し、前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか他方は、前記支持体に固定され、
前記レンズ駆動装置が前記支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との間に形成される隙間は、前記レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記レンズ駆動装置が前記中立位置にあるときに、前記駆動用コイルの、前記駆動用磁石との対向面は、前記揺動中心に近づくにしたがって前記駆動用磁石に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置の光軸を含む断面の形状が略長方形状になるように形成されていることを特徴とする請求項２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記駆動用コイルは、その厚さが略一定な扁平コイルであることを特徴とする請求項２または３記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記レンズ駆動装置が前記中立位置にあるときに、前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面は、前記揺動中心に近づくにしたがって前記駆動用コイルに近づくように傾斜していることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置の光軸を含む断面の形状が略台形状になるように形成されていることを特徴とする請求項５記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記駆動用磁石を保持する磁石保持部材を備え、
前記磁石保持部材には、前記光軸方向に略平行な前記駆動用磁石の固定面が形成され、
前記駆動用磁石の前記対向面の反対側の面となる反対向面が前記固定面に固定されていることを特徴とする請求項６記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記中立位置から前記駆動用コイルと前記駆動用磁石とが近づく方向へ前記レンズ駆動装置が最も傾いたときに、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との隙間が前記揺動中心からの距離に関係なく略均一になることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか一方は、前記レンズ駆動装置とともに揺動し、前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか他方は、前記支持体に固定され、
前記駆動用コイルに電流が供給されていないときに、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との間に形成される隙間は、前記レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項１０】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記手振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、前記レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部とを備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか一方は、前記レンズ駆動装置とともに揺動し、前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか他方は、前記支持体に固定され、
前記レンズ駆動装置が前記支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との間に形成される隙間は、前記支点部に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項１１】
前記駆動用コイルは、前記支持体に固定され、前記駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置とともに揺動することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項１２】
前記駆動用コイルとして、前記レンズ駆動装置の光軸方向において前記揺動中心よりも被写体側に配置される被写体側駆動用コイルを備え、
前記駆動用磁石として、前記光軸方向において前記揺動中心よりも前記被写体側に配置されるとともに前記被写体側駆動用コイルに対向配置される被写体側駆動用磁石とを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項１３】
前記駆動用コイルとして、前記光軸方向において前記揺動中心よりも撮像素子側に配置される撮像素子側駆動用コイルを備え、
前記駆動用磁石として、前記光軸方向において前記揺動中心よりも前記撮像素子側に配置されるとともに前記撮像素子側駆動用コイルに対向配置される撮像素子側駆動用磁石とを備えることを特徴とする請求項１２記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。なお、この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の小型化、薄型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の小型化、薄型化の要求も一段と高まっている。しかしながら、撮影用光学装置が小型化、薄型化すると、レンズや撮像素子を搭載した可動部を揺動させるための駆動用コイルや駆動用磁石の配置スペースが制約されるため、可動部を揺動させるための十分な駆動力を得ることが困難になる。【０００６】
そこで、本発明の課題は、小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定され、レンズ駆動装置が支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする。【０００８】
本発明の撮影用光学装置では、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定されている。また、レンズ駆動装置が支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっている。すなわち、レンズ駆動装置の揺動中心に近い位置では、駆動用コイルと駆動用磁石との隙間が狭く、かつ、揺動中心から遠い位置では、駆動用コイルと駆動用磁石との隙間が広くなっている。【０００９】
そのため、レンズ駆動装置が揺動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との接触を防止しつつ、駆動用コイルと駆動用磁石との平均隙間を狭くすることが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置が揺動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との接触を防止しつつ、駆動用コイルと駆動用磁石との平均距離を短くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。【００１０】
本発明において、たとえば、レンズ駆動装置が中立位置にあるときに、駆動用コイルの、駆動用磁石との対向面は、揺動中心に近づくにしたがって駆動用磁石に近づくように傾斜している。この場合には、駆動用磁石は、レンズ駆動装置の光軸を含む断面の形状が略長方形状になるように形成されていることが好ましい。また、この場合には、駆動用コイルは、その厚さが略一定な扁平コイルであることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの、駆動用磁石との対向面が、揺動中心に近づくにしたがって駆動用磁石に近づくように傾斜している場合であっても、駆動用磁石および／または駆動用コイルの構成を簡素化することができる。【００１１】
本発明において、たとえば、レンズ駆動装置が中立位置にあるときに、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面は、揺動中心に近づくにしたがって駆動用コイルに近づくように傾斜している。この場合には、駆動用磁石は、たとえば、レンズ駆動装置の光軸を含む断面の形状が略台形状になるように形成されている。また、この場合には、撮影用光学装置は、駆動用磁石を保持する磁石保持部材を備え、磁石保持部材には、光軸方向に略平行な駆動用磁石の固定面が形成され、駆動用磁石の対向面の反対側の面となる反対向面が固定面に固定されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の光軸方向に対して傾斜する固定面を磁石保持部材に形成する場合と比較して、固定面の形成が容易になる。【００１２】
本発明において、中立位置から駆動用コイルと駆動用磁石とが近づく方向へレンズ駆動装置が最も傾いたときに、駆動用コイルと駆動用磁石との隙間が揺動中心からの距離に関係なく略均一になることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置が揺動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との接触を防止しつつ、レンズ駆動装置が中立位置にあるときの駆動用コイルと駆動用磁石との平均隙間を最小に設定することが可能になる。したがって、揺動駆動機構の駆動力を効果的に向上させることが可能になる。【００１３】
また、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定され、駆動用コイルに電流が供給されていないときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする。【００１４】
本発明の撮影用光学装置では、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定されている。また、駆動用コイルに電流が供給されていないときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、レンズ駆動装置の揺動中心に近づくにしたがって狭くなっている。【００１５】
そのため、駆動用コイルに電流が供給されてレンズ駆動装置が揺動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との接触を防止しつつ、駆動用コイルと駆動用磁石との平均隙間を狭くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。【００１６】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、手振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部とを備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定され、レンズ駆動装置が支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、支点部に近づくにしたがって狭くなっていることを特徴とする。【００１７】
本発明の撮影用光学装置では、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定されている。また、レンズ駆動装置が支持体に対して傾いていない中立位置にあるときに、駆動用コイルと駆動用磁石との間に形成される隙間は、支点部に近づくにしたがって狭くなっている。すなわち、レンズ駆動装置の揺動中心となる支点部に近い位置では、駆動用コイルと駆動用磁石との隙間が狭く、かつ、支点部に遠い位置では、駆動用コイルと駆動用磁石との隙間が広くなっている。【００１８】
そのため、レンズ駆動装置が揺動したときの駆動用コイルと駆動用磁石との接触を防止しつつ、駆動用コイルと駆動用磁石との平均隙間を狭くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。【００１９】
本発明において、駆動用コイルは、支持体に固定され、駆動用磁石は、レンズ駆動装置とともに揺動することが好ましい。このように構成すると、揺動するレンズ駆動装置に駆動用コイルが固定される場合と比較して、駆動用コイルの引出線の処理が容易になる。【００２０】
本発明において、撮影用光学装置は、たとえば、駆動用コイルとして、レンズ駆動装置の光軸方向において揺動中心よりも被写体側に配置される被写体側駆動用コイルを備え、駆動用磁石として、光軸方向において揺動中心よりも被写体側に配置されるとともに被写体側駆動用コイルに対向配置される被写体側駆動用磁石とを備えている。また、この場合には、撮影用光学装置は、駆動用コイルとして、光軸方向において揺動中心よりも撮像素子側に配置される撮像素子側駆動用コイルを備え、駆動用磁石として、光軸方向において揺動中心よりも撮像素子側に配置されるとともに撮像素子側駆動用コイルに対向配置される撮像素子側駆動用磁石とを備えていても良い。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】実施の形態１の変形例にかかる駆動用磁石と駆動用コイルとの対向部分を示す拡大断面図である。
【図４】実施の形態１の変形例にかかる駆動用磁石と駆動用コイルとの対向部分を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置の断面図である。
【図６】図５のＦ部の拡大図である。
【符号の説明】
【００２３】
１、５１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置
４  センサ
５、５５  支持体
６、５６  揺動駆動機構（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
９  カバー部材（磁石保持部材）
１７、６７  板バネ（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
１９  支点部（揺動中心、振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
２１  駆動用磁石（被写体側駆動用磁石）
２３  駆動用コイル（被写体側駆動用コイル）
６９  揺動中心
７１  駆動用磁石（被写体側駆動用磁石）
７２  駆動用磁石（撮像素子側駆動用磁石）
７３  駆動用コイル（被写体側駆動用コイル）
７４  駆動用コイル（撮像素子側駆動用コイル）
Ｌ  光軸
Ｚ１  被写体側
Ｚ２  撮像素子側
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
［実施の形態１］
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２６】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。なお、本形態では、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときのレンズ駆動装置２の光軸Ｌの方向（光軸方向）である。
【００２７】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。すなわち、本形態では、撮影用光学装置１の上側は、撮影用光学装置１の被写体側（物体側）であり、撮影用光学装置１の下側は、撮影用光学装置１の撮像素子側（像側）である。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００２８】
レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。このレンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。カバー部材９は、磁性材料で形成されている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。すなわち、カバー部材９の前後および左右の側面は、駆動用磁石２１の固定面となっている。
【００２９】
センサ４は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープである。すなわち、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。このセンサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、センサ４の略中心を光軸Ｌが通過するように、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。このＦＰＣ１０は、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子にも接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００３０】
また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部の中心には、後述の支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが平面状に形成されている。また、センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されている。すなわち、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。
【００３１】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。
【００３２】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７が固定されている。また、ケース体１６には、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。
【００３３】
ベース体１５は、略矩形状に形成されている。このベース体１５の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａの上面には、可動モジュール１２の揺動の支点となる支点突起１５ｂが形成されている。すなわち、本形態では、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動の支点が配置されている。この支点突起１５ｂは、たとえば、半球面状に形成されており、センサカバー部材１１の当接面１１ａに当接している。本形態では、支点突起１５ｂと当接面１１ａとによって、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９が構成されている。この支点部１９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール１２の中心に配置されている。
【００３４】
ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体１６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。また、ケース体１６の下端側には、ベース体１５が固定されている。ケース体１６の前後の側面および左右の側面の略中心には、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用コイル２３の引出線を配置するための開口部１６ａがそれぞれの側面を貫通するように形成されている。この開口部１６ａは、略矩形状に形成されている。なお、本形態のケース体１６は、非磁性材料で形成されている。また、ケース体１６は、金属材料で形成されている。
【００３５】
板バネ１７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ１７の４隅はケース体１６に固定され、板バネ１７の中心部には可動モジュール１２が固定されている。すなわち、板バネ１７は、ケース体１６に固定される固定部と、可動モジュール１２を保持する保持部と、固定部と保持部とを繋ぐバネ部とを備えている。本形態では、板バネ１７の中心部にセンサカバー部材１１が固定されており、板バネ１７は、可動モジュール１２の下端側を保持している。
【００３６】
なお、板バネ１７は、センサカバー部材１１の当接面１１ａとベース体１５の支点突起１５ｂとを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール１２を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態でケース体１６に固定されている。また、本形態の板バネ１７は、具体的には、ストッパ部材１８を介してケース体１６に固定されている。すなわち、ケース体１６の内周面に固定されたストッパ部材１８に板バネ１７の４隅が固定されている。
【００３７】
ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置とセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置とのそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されている。このストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。
【００３８】
揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。
【００３９】
駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとは、その幅が同じになるように形成されている。なお、第１磁石片２１ａの厚さと第２磁石片２１ｂの厚さとは、後述のように、異なっている。
【００４０】
駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材９は、磁性材料で形成されており、カバー部材９は、駆動用磁石２１のバックヨークの機能を果たしている。本形態のカバー部材９は、駆動用磁石２１を保持する磁石保持部材である。また、本形態の駆動用磁石２１は、光軸方向において、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９よりも被写体側に配置される被写体側駆動用磁石である。
【００４１】
本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片２１ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００４２】
同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００４３】
たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００４４】
また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００４５】
駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。この駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル２３は、その厚さが略一定な扁平コイルである。
【００４６】
駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。すなわち、駆動用コイル２３は、ケース体１６の前後の側面および左右の側面の内側に絶縁性のフィルムを介して固定されている。本形態では、略長方形状に巻回された駆動用コイル２３の短手方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル２３がケース体１６に固定されている。
【００４７】
図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。本形態の駆動用コイル２３は、光軸方向においてレンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９よりも被写体側に配置されるとともに被写体側駆動用磁石である駆動用磁石２１に対向配置される被写体側駆動用コイルである。
【００４８】
本形態では、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある（すなわち、レンズ駆動装置２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある）。また、本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１の左右方向の外側面は、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、下方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜しており、この駆動用磁石２１は、前後方向から見たときの断面形状が略台形状になるように形成されている。同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１の前後方向の外側面は、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、下方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜しており、この駆動用磁石２１は、左右方向から見たときの断面形状が略台形状になるように形成されている。
【００４９】
すなわち、本形態では、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面は、可動モジュール１２の揺動中心（すなわち、レンズ駆動装置２の揺動中心）である支点部１９に向かうにしたがって駆動用コイル２３に近づくように傾斜している。具体的には、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面は、光軸方向において、支点部１９に向かうにしたがって駆動用コイル２３に近づくように光軸Ｌに対して傾斜している。そのため、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間は、下方向に向かうにしたがって狭くなっている。すなわち、可動モジュール１２が中立位置にあるときには、前後方向または左右方向において駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との間に形成される隙間は、光軸方向において、可動モジュール１２の揺動中心である支点部１９に近づくにしたがって狭くなっている。
【００５０】
また、本形態では、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から右方向へ最も傾いたときに、ケース体１６の右側面に固定される駆動用コイル２３の左側面とカバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の右側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の右側面（すなわち、駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面）は光軸Ｌに対して傾斜している。
【００５１】
同様に、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から左方向へ最も傾いたときに、ケース体１６の左側面に固定される駆動用コイル２３の右側面とカバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の左側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の左側面は光軸Ｌに対して傾斜している。
【００５２】
また、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から前方向へ最も傾いたときに、ケース体１６の前側面に固定される駆動用コイル２３の後側面とカバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の前側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の前側面は光軸Ｌに対して傾斜している。
【００５３】
さらに、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から後ろ方向へ最も傾いたときに、ケース体１６の後側面に固定される駆動用コイル２３の前側面とカバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の後側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の後側面は光軸Ｌに対して傾斜している。
【００５４】
このように、本形態では、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から左右方向あるいは前後方向へ（すなわち、いずれかの駆動用磁石２１といずれかの駆動用コイル２３とが近づく方向へ）最も傾いたときに、いずれかの駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面と、駆動用コイル２３の駆動用磁石２１との対向面とが略平行になって、駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面は傾斜している。なお、駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面の反対側の面となる反対向面は、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、上下方向と略平行になっている。
【００５５】
また、本形態では、図２に示すように、上下方向における駆動用コイル２３の中心位置が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。
【００５６】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。具体的には、撮影用光学装置１では、センサ４での検出結果に基づいて手振れが検出されると、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動（回動）して、手振れが補正される。
【００５７】
なお、本形態では、当接面１１ａと支点突起１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。すなわち、本形態では、支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、センサ４での検出結果に基づいて、支点部１９を支点にしてレンズ駆動装置２を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。
【００５８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動モジュール１２が中立位置にあるときに（すなわち、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときに）、前後方向または左右方向において駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との間に形成される隙間は、支点部１９に近づくにしたがって狭くなっている。すなわち、可動モジュール１２の揺動中心となる支点部１９に近い位置では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が狭く、かつ、支点部１９に遠い位置では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が広くなっている。
【００５９】
そのため、駆動用コイル２３に電流が供給されて可動モジュール１２が揺動したときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との接触を防止しつつ、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均隙間を狭くすることができる。たとえば、可動モジュール１２が揺動したときに揺動量が最も大きくなる駆動用磁石２１の上端と駆動用コイル２３との接触を防止するために、駆動用磁石２１の上端と駆動用コイル２３との間に隙間Ｇを形成する必要があっても（図２参照）、下方向に向かって、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間を徐々に狭くすることができる。したがって、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均隙間を狭くすることができる。
【００６０】
これに対して、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が支点部１９からの距離に関係なく一定である場合、可動モジュール１２が揺動したときの駆動用磁石２１の上端と駆動用コイル２３との接触を防止するために、駆動用磁石２１の上端と駆動用コイル２３との間に隙間Ｇを形成する必要があるとすれば、光軸方向における支点部１９からの距離に関係なく駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との間に一定の隙間Ｇを形成する必要がある。したがって、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均隙間が広くなる。
【００６１】
このように、本形態では、可動モジュール１２が揺動したときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との接触を防止しつつ、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均隙間を狭くすることができる。すなわち、可動モジュール１２が揺動したときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との接触を防止しつつ、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均距離を短くすることができる。したがって、本形態では、駆動用磁石２１が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構６の駆動力を向上させることができる。その結果、本形態では、撮影用光学装置１が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置２を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００６２】
なお、本願発明者の検討によると、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が支点部１９からの距離に関係なく一定である場合（たとえば、前後方向または左右方向における駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が０．３５ｍｍである場合）と比較して、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が支点部１９に近づくにしたがって狭くなっていると（たとえば、前後方向または左右方向における駆動用磁石２１の上端と駆動用コイル２３との隙間が０．３５ｍｍになっており、かつ、支点部１９に近づくにしたがって駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間が狭くなっていると）、揺動駆動機構６の駆動力を１４％向上させることができる。
【００６３】
本形態では、可動モジュール１２が支点部１９を中心として中立位置から左右方向あるいは前後方向へ最も傾いたときに、いずれかの駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面と、駆動用コイル２３の駆動用磁石２１との対向面とが略平行になって、駆動用コイル２３と駆動用磁石２１との隙間が支点部１９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面は傾斜している。そのため、可動モジュール１２が揺動したときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との接触を防止しつつ、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との平均隙間を最小に設定することが可能になる。したがって、揺動駆動機構６の駆動力を効果的に向上させることが可能になる。
【００６４】
本形態では、駆動用磁石２１の固定面となるカバー部材９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。そのため、光軸方向に対して傾斜するようにカバー部材９の前後および左右の側面を形成する場合と比較して、カバー部材９の形成が容易になる。また、光軸Ｌに直交する方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。
【００６５】
本形態では、駆動用コイル２３は、ケース体１６に固定され、駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。そのため、揺動するレンズ駆動装置２に駆動用コイル２３が固定される場合と比較して、駆動用コイル２３の引出線の処理が容易になる。
【００６６】
（実施の形態１の変形例）
上述した形態では、駆動用磁石２１は、光軸Ｌを含む縦断面の形状が略台形状になるように形成されている。この他にもたとえば、図３に示すように、駆動用磁石２１は、光軸Ｌを含む縦断面の形状が略長方形状になるように形成されても良い。この場合には、図３（Ａ）に示すように、下方向に向かうにしたがって前後方向または左右方向に広がるようにカバー部材９の側面を傾斜させて、駆動用磁石２１を傾けることで、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間を、支点部１９に近づくにしたがって狭くしても良い。なお、この場合には、上端側に配置されるカバー部材９の底部とカバー部材９の側面とがなす角度は、９０°よりも大きくなる。
【００６７】
また、図３（Ｂ）に示すように、下方向に向かうにしたがって前後方向または左右方向に狭まるようにケース体１６の側面を傾斜させて、駆動用コイル２３を傾けることで、可動モジュール１２が中立位置にあるときの駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間を、支点部１９に近づくにしたがって狭くしても良い。
【００６８】
さらに、図３（Ｂ）では、ケース体１６の側面を傾斜させることで、駆動用磁石２１に対して駆動用コイル２３を傾けているが、たとえば、ケース体１６の側面を駆動用磁石２１の表面と平行に（すなわち、光軸Ｌと平行に）配置するとともに、駆動用磁石２１に対して駆動用コイル２３のみを傾けても良い。この場合には、たとえば、駆動用コイル２３の内周側からケース体１６側に（すなわち、ケース体１６と駆動用コイル２３との間に）駆動用コイル２３の引出線を引き出して、この引出線の厚みを利用して駆動用コイル２３を傾ければ良い。
【００６９】
また、ケース体１６の内周面と駆動用コイル２３との間にスペーサ部材を配置して、駆動用磁石２１に対して駆動用コイル２３を傾けても良い。この場合には、ケース体１６の内周面と駆動用コイル２３との間に接着剤のような弾性を有する樹脂剤を塗布することで、ケース体１６の内周面と駆動用コイル２３との間にスペーサ部材を形成することも可能である。このようにすると、スペーサ部材が弾性を有しているため、外力が加わったとしても引出線にその外力が及びにくくなり、引出線の断線や損傷を防止することが可能になる。また、この場合には、駆動用コイル２３を傾けることで生じる空間、すなわち、駆動用コイル２３とケース体１６の内周面との間の空間を利用して、駆動用コイル２３の内周側から駆動用コイル２３の引出線を引き出すことができる。このようにすると、駆動用コイル２３の引出線を逃すために駆動用コイル２３自体を薄くする必要がなくなり、また、ケース体１６の内周面に引出線を逃すための凹みや開口部等を形成する必要がなくなる。
【００７０】
さらに、ケース体１６の内周面に凸部を形成して、この凸部をスペーサ部材として機能させても良い。この場合には、ケース体１６の側面の一部を変形させて、ケース体１６の内周面に凸部を形成しても良い。このようにすると、ケース体１６の内周面と駆動用コイル２３との間に別部材からなるスペーサ部材を配置する場合と比較して、部品点数を減らして、コストを低減することができるとともに、精度良くスペーサ部材を形成することができる。
【００７１】
上述した形態では、可動モジュール１２の支点部１９は、上下方向において駆動用磁石２１よりも下側に配置されている。この他にもたとえば、図４に示すように、可動モジュール１２の支点部１９が駆動用磁石２１の側方に配置されても良い。この場合には、図４に示すように、駆動用磁石２１の駆動用コイル２３との対向面を、支点部１９を曲率半径の中心とする凸曲面状に形成することで、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との隙間を、支点部１９に近づくにしたがって狭くしても良い。
【００７２】
上述した形態では、撮影用光学装置１は、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動中心となる支点部１９を備えているが、撮影用光学装置１は、支点部１９を備えていなくても良い。この場合には、光軸Ｌ上であって、かつ、板バネ１７よりも下側の所定の点が可動モジュール１２の揺動中心となる。また、上述した形態では、支点部１９は、光軸Ｌが通過する位置に配置されているが、支点部１９は、光軸Ｌからずれた位置に配置されても良い。
【００７３】
［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置５１の断面図である。図６は、図５のＦ部の拡大図である。
【００７４】
なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態１と同様に、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００７５】
本形態の撮影用光学装置５１は、実施の形態１の撮影用光学装置１と同様に、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置５１は、図５に示すように、レンズ駆動装置２と、センサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構５６とを備えている。なお、実施の形態１と同様に、本形態でも、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置５１の光軸方向である。
【００７６】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されたカバー部材５９に覆われている。カバー部材５９は、磁性材料で形成されている。カバー部材５９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用磁石７１、７２が固定されている。カバー部材５９の上端には、略矩形の板状に形成された上カバー部材５８が取り付けられている。すなわち、カバー部材５９の上端側は、上カバー部材５８に覆われている。上カバー部材５８の中心には、円形の貫通孔５８ａが形成されている。
【００７７】
センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、光軸Ｌからセンサ４が外れるように、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、ＦＰＣ６０が接続されている。なお、レンズ駆動装置２の下面には、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子等が電気的に接続されるコネクタ５７がセンサ４に隣接するように配置されている。
【００７８】
また、センサ４の下面側は、略矩形の板状に形成された下カバー部材６１に覆われている。下カバー部材６１は、カバー部材５９の下端に取り付けられており、カバー部材５９の下端側を覆っている。
【００７９】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材５９と上カバー部材５８と下カバー部材６１とが、支持体５５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材５９、上カバー部材５８および下カバー部材６１によって、支持体５５に対して揺動可能な可動モジュール６２が構成されている。
【００８０】
支持体５５は、撮影用光学装置５１の前後および左右の外周面を構成するケース体６６と、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用コイル７３、７４を保持するコイル保持部材６４、６５とを備えている。コイル保持部材６４、６５またはケース体６６には、可動モジュール６２を揺動可能に支持する板バネ６７が固定されている。
【００８１】
ケース体６６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体６６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。
【００８２】
コイル保持部材６４、６５は、たとえば、絶縁性の樹脂で形成されている。また、コイル保持部材６４、６５は、ケース体６６の側面と略平行な４個の側面を有する略四角筒状に形成されている。このコイル保持部材６４、６５は、ケース体６６の内周面に固定されている。具体的には、コイル保持部材６４、６５は、光軸方向で重なるように、ケース体６６の内周面に固定されている。また、コイル保持部材６４が上側に配置され、コイル保持部材６５が下側に配置されている。
【００８３】
コイル保持部材６４の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７３が配置される配置孔６４ａが形成されている。配置孔６４ａは、コイル保持部材６４の側面を貫通するように形成されている。また、コイル保持部材６５の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７４が配置される配置孔６５ａが形成されている。配置孔６５ａは、コイル保持部材６５の側面を貫通するように形成されている。
【００８４】
板バネ６７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ６７の外周側は、支持体５５に固定され、板バネ６７の中心部には可動モジュール６２が固定されている。すなわち、板バネ６７は、支持体５５に固定される固定部と、可動モジュール６２を保持する保持部と、固定部と保持部とを繋ぐバネ部とを備えている。
【００８５】
本形態では、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置が固定されている。具体的には、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置に固定されたスペーサ６８を介して、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置が固定されており、板バネ６７は、光軸方向における可動モジュール６２の中間位置に配置されている。本形態では、板バネ６７の略中心位置が可動モジュール６２の揺動中心６９となっている。この揺動中心６９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール６２の中心に配置されている。
【００８６】
揺動駆動機構５６は、光軸方向において、揺動中心６９よりも上側に配置される駆動用磁石７１と、光軸方向において、揺動中心６９よりも上側に配置されるとともに駆動用磁石７１に対向配置される駆動用コイル７３と、光軸方向において、揺動中心６９よりも下側に配置される駆動用磁石７２と、光軸方向において、揺動中心６９よりも下側に配置されるとともに駆動用磁石７２に対向配置される駆動用コイル７４とを備えている。本形態の揺動駆動機構５６は、４個の駆動用磁石７１と、４個の駆動用磁石７２と、４個の駆動用コイル７３と、４個の駆動用コイル７４とを備えている。
【００８７】
本形態の駆動用磁石７１は、光軸方向において、揺動中心６９よりも被写体側に配置される被写体側駆動用磁石であり、駆動用磁石７２は、光軸方向において、揺動中心６９よりも撮像素子側に配置される撮像素子側駆動用磁石である。また、駆動用コイル７３は、光軸方向において、揺動中心６９よりも被写体側に配置される被写体側駆動用コイルであり、駆動用コイル７４は、光軸方向において、揺動中心６９よりも撮像素子側に配置される撮像素子側駆動用コイルである。
【００８８】
駆動用磁石７１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石７１は、第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片７１ａの下面と第２磁石片７１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとが接着固定されて駆動用磁石７１が形成されている。第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとは、たとえば、その幅が同じになるように形成されている。また、第１磁石片７１ａの厚さと第２磁石片７１ｂの厚さとは、略等しくなっている。
【００８９】
駆動用磁石７２は、駆動用磁石７１と同様に形成されている。すなわち、駆動用磁石７２は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石７２は、第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片７２ａの下面と第２磁石片７２ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとが接着固定されて駆動用磁石７２が形成されている。第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとは、たとえば、その幅が同じになるように形成されている。また、第１磁石片７２ａの厚さと第２磁石片７２ｂの厚さとは、略等しくなっている。
【００９０】
駆動用磁石７１、７２は、カバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。具体的には、板バネ６７よりも上側におけるカバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７１が１個ずつ固定され、板バネ６７よりも下側におけるカバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７２が１個ずつ固定されている。すなわち、駆動用磁石７１、７２は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材５９は、磁性材料で形成されており、カバー部材５９は、駆動用磁石７１、７２のバックヨークの機能を果たしている。なお、駆動用磁石７１、７２は、略矩形の枠状に形成されたスペーサ６８によって、光軸方向において位置決めされた状態で、カバー部材５９の側面に固定されている。
【００９１】
上述のように、第１磁石片７１ａの厚さと第２磁石片７１ｂの厚さとは、略等しくなっている。そのため、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１の、前後方向から見たときの断面形状は、光軸方向に長い略長方形状となっており、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１の、左右方向から見たときの断面形状は、光軸方向に長い略長方形状となっている。また、第１磁石片７２ａの厚さと第２磁石片７２ｂの厚さとは、略等しくなっている。そのため、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７２の、前後方向から見たときの断面形状は、光軸方向に長い略長方形状となっており、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７２の、左右方向から見たときの断面形状は、光軸方向に長い略長方形状となっている。
【００９２】
本形態では、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、左右方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００９３】
同様に、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、前後方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００９４】
たとえば、カバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００９５】
また、たとえば、カバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００９６】
また、たとえば、カバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁されている。
【００９７】
また、たとえば、カバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁されている。
【００９８】
駆動用コイル７３、７４は、駆動用コイル２３と同様の空芯コイルである。すなわち、駆動用コイル７３、７４は、略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル７３、７４は、その厚さが略一定な扁平コイルである。
【００９９】
駆動用コイル７３は、コイル保持部材６４の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。また、駆動用コイル７４は、コイル保持部材６５の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。本形態では、略長方形状に巻回された駆動用コイル７３、７４の短手方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル７３、７４がコイル保持部材６４、６５に固定されている。
【０１００】
図５に示すように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、揺動中心６９を中心に可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが接触しないように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。同様に、揺動中心６９を中心に可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが接触しないように、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。
【０１０１】
本形態では、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されていないときには、図５に示すように、可動モジュール６２は、支持体５５に対して傾いていない中立位置にある（すなわち、レンズ駆動装置２は、支持体５５に対して傾いていない中立位置にある）。
【０１０２】
また、本形態では、図５、図６に示すように、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６４の左右の側面に固定される駆動用コイル７３の左右方向の内側面は、上方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。同様に、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６４の前後の側面に固定される駆動用コイル７３の前後方向の内側面は、上方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。すなわち、コイル保持部材６４の配置孔６４ａの縁には、上方向に向かうにしたがって左右方向または前後方向の外側へ広がるように傾斜する駆動用コイル７３の取付面が形成されており、駆動用コイル７３は、光軸Ｌに対して傾いた状態で、コイル保持部材６４に固定されている。
【０１０３】
また、図５、図６に示すように、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６５の左右の側面に固定される駆動用コイル７４の左右方向の内側面は、下方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。同様に、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６５の前後の側面に固定される駆動用コイル７４の前後方向の内側面は、下方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。すなわち、コイル保持部材６５の配置孔６５ａの縁には、下方向に向かうにしたがって左右方向または前後方向の外側へ広がるように傾斜する駆動用コイル７４の取付面が形成されており、駆動用コイル７４は、光軸Ｌに対して傾いた状態で、コイル保持部材６５に固定されている。
【０１０４】
このように、本形態では、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、駆動用コイル７３の、駆動用磁石７１との対向面は、可動モジュール６２の揺動中心６９に向かうにしたがって駆動用磁石７１に近づくように傾斜している。具体的には、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、駆動用コイル７３の、駆動用磁石７１との対向面は、光軸方向において、揺動中心６９に向かうにしたがって駆動用磁石７１に近づくように光軸Ｌに対して傾斜している。そのため、可動モジュール６２が中立位置にあるときの駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との隙間は、下方向に向かうにしたがって狭くなっている。すなわち、可動モジュール６２が中立位置にあるときには、前後方向または左右方向において駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との間に形成される隙間は、光軸方向において、可動モジュール６２の揺動中心６９に近づくにしたがって狭くなっている。
【０１０５】
同様に、本形態では、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、駆動用コイル７４の、駆動用磁石７２との対向面は、可動モジュール６２の揺動中心６９に向かうにしたがって駆動用磁石７１に近づくように傾斜している。具体的には、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、駆動用コイル７４の、駆動用磁石７２との対向面は、光軸方向において、揺動中心６９に向かうにしたがって駆動用磁石７２に近づくように光軸Ｌに対して傾斜している。そのため、可動モジュール６２が中立位置にあるときの駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との隙間は、上方向に向かうにしたがって狭くなっている。すなわち、可動モジュール６２が中立位置にあるときには、前後方向または左右方向において駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との間に形成される隙間は、光軸方向において、可動モジュール６２の揺動中心６９に近づくにしたがって狭くなっている。
【０１０６】
また、本形態では、可動モジュール６２の上端側が揺動中心６９を中心として中立位置から右方向へ最も傾いたときに（すなわち、揺動中心６９を中心として図５の時計方向へ可動モジュール６２が最も傾いたときに）、コイル保持部材６４の右側面に固定される駆動用コイル７３の左側面とカバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７１の右側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル７３と駆動用磁石７１との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、かつ、コイル保持部材６５の左側面に固定される駆動用コイル７４の右側面とカバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７２の左側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル７４と駆動用磁石７２との隙間が略一定になるように、駆動用コイル７３、７４が固定されている。
【０１０７】
同様に、可動モジュール６２の上端側が揺動中心６９を中心として中立位置から左方向へ最も傾いたときに（すなわち、揺動中心６９を中心として図５の反時計方向へ可動モジュール６２が最も傾いたときに）、コイル保持部材６４の左側面に固定される駆動用コイル７３の右側面とカバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７１の左側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル７３と駆動用磁石７１との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、かつ、コイル保持部材６５の右側面に固定される駆動用コイル７４の左側面とカバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７２の右側面とが略平行になって、左右方向における駆動用コイル７４と駆動用磁石７２との隙間が略一定になるように、駆動用コイル７３、７４が固定されている。
【０１０８】
また、可動モジュール６２の上端側が揺動中心６９を中心として中立位置から前方向へ最も傾いたときに、コイル保持部材６４の前側面に固定される駆動用コイル７３の後側面とカバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７１の前側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル７３と駆動用磁石７１との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、かつ、コイル保持部材６５の後側面に固定される駆動用コイル７４の前側面とカバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７２の後側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル７４と駆動用磁石７２との隙間が略一定になるように、駆動用コイル７３、７４が固定されている。
【０１０９】
また、可動モジュール６２の上端側が揺動中心６９を中心として中立位置から後ろ方向へ最も傾いたときに、コイル保持部材６４の後側面に固定される駆動用コイル７３の前側面とカバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７１の後側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル７３と駆動用磁石７１との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、かつ、コイル保持部材６５の前側面に固定される駆動用コイル７４の後側面とカバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７２の前側面とが略平行になって、前後方向における駆動用コイル７４と駆動用磁石７２との隙間が略一定になるように、駆動用コイル７３、７４が固定されている。
【０１１０】
このように、本形態では、可動モジュール６２の上端側が揺動中心６９を中心として中立位置から左右方向あるいは前後方向へ最も傾いたときに、いずれかの駆動用磁石７１の駆動用コイル７３との対向面と、駆動用コイル７３の駆動用磁石７１との対向面とが略平行になって、駆動用コイル７３と駆動用磁石７１との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、かつ、いずれかの駆動用磁石７２の駆動用コイル７４との対向面と、駆動用コイル７４の駆動用磁石７２との対向面とが略平行になって、駆動用コイル７４と駆動用磁石７２との隙間が揺動中心６９からの距離に関係なく略均一になるように、駆動用コイル７３、７４の駆動用磁石７１、７２との対向面は傾斜している。
【０１１１】
また、本形態では、図５に示すように、上下方向における駆動用コイル７３の中心位置が第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとの当接面よりも上側に配置されるように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが対向配置されている。また、上下方向における駆動用コイル７４の中心位置が第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとの当接面よりも下側に配置されるように、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが対向配置されている。
【０１１２】
以上のように構成された撮影用光学装置５１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が揺動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。なお、本形態では、揺動駆動機構５６と、板バネ６７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れ（手振れ）を補正する振れ補正機構（手振れ補正機構）が構成されている。
【０１１３】
また、以上のように構成された撮影用光学装置５１では、実施の形態１の撮影用光学装置１と同様の効果を得ることができる。たとえば、本形態では、可動モジュール６２が中立位置にあるときには、前後方向または左右方向において駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との間に形成される隙間は、光軸方向において、可動モジュール６２の揺動中心６９に近づくにしたがって狭くなり、かつ、前後方向または左右方向において駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との間に形成される隙間は、光軸方向において、可動モジュール６２の揺動中心６９に近づくにしたがって狭くなっている。
【０１１４】
そのため、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されて可動モジュール６２が揺動したときの駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との接触および駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との接触を防止しつつ、可動モジュール６２が中立位置にあるときの駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との平均隙間および駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との平均隙間を狭くすることができる。したがって、本形態では、駆動用磁石７１、７２が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構５６の駆動力を向上させることができる。その結果、本形態では、撮影用光学装置５１が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置２を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【０１１５】
また、本形態では、光軸Ｌを含む断面形状が略台形状となる実施の形態１の駆動用磁石２１と比較して、駆動用磁石７１、７２の構成を簡素化することができる。
【０１１６】
［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１１７】
上述した形態では、駆動用磁石２１、７１、７２は、第１磁石片２１ａ、７１ａ、７２ａと第２磁石片２１ｂ、７１ｂ、７２ｂとの２個の磁石片によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１、７１、７２は、１個の磁石片によって構成されても良い。
【０１１８】
上述した実施の形態１では、駆動用磁石２１がカバー部材９に取り付けられ、駆動用コイル２３がケース体１６に取り付けられている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１がヨークを介してケース体１６に取り付けられ、駆動用コイル２３がカバー部材９に取り付けられても良い。なお、ケース体１６が磁性材料で形成されているのではあれば、駆動磁石２１はケース体１６に直接、取り付けられても良い。
【０１１９】
同様に、上述した実施の形態２では、駆動用磁石７１、７２がカバー部材５９に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がコイル保持部材６４、６５に取り付けられているが、駆動用磁石７１、７２がヨークを介してケース体６６に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がカバー部材５９に取り付けられても良い。なお、ケース体６６が磁性材料で形成されているのではあれば、駆動用磁石７１、７２はケース体６６に直接、取り付けられても良い。
【０１２０】
上述した形態では、駆動用コイル２３、７３、７４は、その厚さが略一定な扁平コイルである。この他にもたとえば、駆動用コイル２３、７３、７４は、光軸方向においてその厚さがしだいに変化する扁平コイルであっても良い。この場合には、実施の形態１において、駆動用コイル２１の厚さが一定であっても、可動モジュール１２が中立位置にあるときの、前後方向または左右方向における駆動用磁石２１と駆動用コイル２３との間に形成される隙間を、支点部１９に近づくにしたがって狭くすることができる。また、この場合には、実施の形態２において、コイル保持部材６４の配置孔６４ａの縁およびコイル保持部材６５の配置孔６５ａの縁に、光軸方向に平行な駆動用コイル７３、７４の取付面が形成されている場合あっても、可動モジュール６２が中立位置にあるときの、前後方向または左右方向における駆動用磁石７１と駆動用コイル７３との間に形成される隙間を、揺動中心６９に近づくにしたがって狭くすることができ、かつ、前後方向または左右方向における駆動用磁石７２と駆動用コイル７４との間に形成される隙間を、揺動中心６９に近づくにしたがって狭くすることができる。
【０１２１】
上述した形態では、撮影用光学装置１、５１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに、撮影用光学装置１、５１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。あるいは、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が回動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。また、撮影用光学装置１、５１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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