(57)【要約】  本発明のフィルムカバー貼付け装置は、一面に粘着剤が塗布してある帯状の樹脂製フィルムＦを、貼付け対象となる冊子類Ｗの寸法に合わせて切断するフィルム切断機構２００と、切断されたフィルムＦをフィルム待機位置Ｐ２へ搬送して配置するフィルム搬送機構３００と、フィルム待機位置Ｐ２に配置されたフィルムＦに対し、間隙４０２を通して交叉するように冊子類Ｗを移動させ、当該移動の過程で当該冊子類Ｗの表面にフィルムＦを貼り付ける冊子類移動機構４００とを備えている。
2010055824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面に粘着剤が塗布してある樹脂製のフィルムを所定のフィルム待機位置へ配置しておき、当該フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交叉するように冊子類を移動させることで、当該冊子類の表面に前記フィルムを貼り付けるフィルムカバー貼付け方法。
【請求項２】
前記フィルム待機位置に配置された前記フィルムを、前記冊子類の背が交叉するように移動してくる箇所を間隙としている配置盤に吸着し、
前記冊子類を、その中身を把持し且つ表紙をＶ字状に拡げたまま、前記フィルムの表面と直交する方向へ背を先にして移動させ、
その移動過程で、前記冊子類が前記間隙を通過する際に前記フィルムを押圧し、このとき前記配置盤の吸着力に対し当該フィルムに反力が生じて当該フィルムに張力が作用じた状態となり、この状態で前記冊子類の表面に前記フィルムが貼り付けられる請求項１に記載のフィルムカバー貼付け方法。
【請求項３】
前記フィルムが貼り付けられた前記冊子類の表面に対し、前記間隙の両脇から一対のブラシローラを押圧するとともに、当該一対のブラシローラを前記冊子類の移動方向と逆向きに摺接するよう回転させて、前記冊子類の表紙とそこに貼り付けられたフィルムとの間に残存する気泡を押し出すことを特徴とする請求項２に記載のフィルムカバー貼付け方法。
【請求項４】
一面に粘着剤が塗布してある樹脂製のフィルムを、貼付け対象となる冊子類の寸法に基づいて切断するフィルム切断工程と、
前記冊子類の背が交叉するように移動してくる箇所を間隙としているフィルム待機位置へ、前記切断されたフィルムを配置するフィルム配置工程と、
前記フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交差する方向へ、背を先にして前記間隙を通過するように前記冊子類を移動させ、当該移動の過程で前記冊子類の表面に前記フィルムを貼り付けるフィルム貼付け工程と、を含むフィルムカバー貼付け方法。
【請求項５】
一面に粘着剤が塗布してある帯状の樹脂製フィルムを、貼付け対象となる冊子類の寸法に基づいて切断するフィルム切断機構と、
前記切断されたフィルムが配置されるフィルム待機位置と、
前記フィルム待機位置の中間部に設けられ、当該フィルム待機位置に対し交叉する方向へ背を先にして前記冊子類を通過させるための間隙と、
前記切断されたフィルムを前記フィルム待機位置へ搬送して配置するフィルム搬送機構と、
前記フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交差する方向へ、背を先にして前記間隙を通過するように前記冊子類を移動させ、当該移動の過程で当該冊子類の表面に前記フィルムを貼り付ける冊子類移動機構と、を備えたフィルムカバー貼付け装置。
【請求項６】
前記フィルム待機位置には、前記切断されたフィルムが配置される平坦な表面を有する配置盤が前記間隙の両側に設けてあり、更に当該配置盤の表面にフィルムを吸着保持するためのフィルム吸着機構が組み込んである請求項５のフィルムカバー貼付け装置。
【請求項７】
前記間隙を通過してきた前記冊子類に対し、そのおもて表紙とうら表紙に貼り付いたフィルムへ回転しながら接触する一対のブラシローラを設けた請求項５のフィルムカバー貼付け装置。
【請求項８】
前記フィルム切断機構は、前記配置盤の側方でフィルムを切断するレイアウトになっており、
前記フィルム切断機構により切断されたフィルムを前記フィルム搬送機構へ受け渡すフィルムの受渡し部を有し、この受渡し部にはフィルムの一端縁を押し上げるフィルム押上げ部材が設けられ、
前記フィルム搬送機構は、前記フィルム切断機構により切断され前記フィルム押上げ部材で押し上げられた前記フィルムの一端縁を把持するフィルム把持ユニットと、当該フィルム把持ユニットを横方向へ水平移動させる駆動機構と、を含む請求項５記載のフィルムカバー貼付け装置。
【請求項９】
前記冊子類移動機構は、前記冊子類の中身部分を把持する一対の冊子類グリップと、これら冊子類グリップを昇降させる昇降機構とを含み、冊子類の中身を前記冊子類グリップで把持したまま、当該冊子類の背を前記間隙に対向させた状態から、前記昇降機構により下降させる請求項５のフィルムカバー貼付け装置。
【請求項１０】
前記フィルム切断機構は、リールに巻回されたシート状フィルムを繰り出し、前記粘着剤の塗布面から剥離紙を剥離した後、前記フィルム搬送機構により搬送される途上の空中に張設されたシート状フィルムを切断する構成であり、
さらに当該フィルム切断機構は、
フィルムの進行方向にフィルムを切断する縦切断カッターを有する縦切断ユニットと、
貼り付け対象となる冊子類の表紙小口から背を経由して冊子類の対向するもう一つの小口までの長さ寸法に基づいて、フィルムの幅方向にフィルムを切断する横切断カッターを有する横切断ユニットとを備え、
前記縦切断カッターを軸支し、かつ前記フィルム幅方向に移動する縦移動ブロックから当接ピンが突出し、
前記横切断カッターを軸支し、かつ前記フィルム幅方向に移動する横移動ブロックからストッパが突出し、
次に切断するフィルムの幅方向寸法へ位置決めされた縦切断カッターを軸支する縦移動ブロック当接ピンが、退避位置にある横移動ブロックのストッパへ当接することで、横切断カッターの位置決めを行う構成であることを特徴とする請求項５記載のフィルムカバー貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本などの冊子類の表面にフィルムカバーを貼り付けるための方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本などの冊子類の損傷を防ぐため、樹脂製フィルムからなるカバーを冊子類の表面に貼り付けることが行われている。この種の冊子類の保護に用いられるフィルムカバーとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
従来、冊子類の表面へのフィルムカバーの貼付け作業は、もっぱら手作業で行われていた。したがって、例えば、図書館から注文のあった大量の本に、フィルムカバーを貼り付けて納品するには、多くの作業員の手を借りて貼り付け作業を行わなければならず、きわめて非効率であった。また、最近では個人の購入者からもフィルムカバー貼付けサービスの希望が増えており、フィルムカバー貼付け作業の効率化を図りたいという要望が寄せられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを貼り付ける作業の自動化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のフィルムカバー貼付け方法は、一面に粘着剤が塗布してある樹脂製のフィルムを所定のフィルム待機位置へ配置しておき、当該フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交叉するように冊子類を移動させることで、当該冊子類の表面にフィルムを貼り付ける方法としてある。【０００６】
具体的には、本発明のフィルムカバー貼付け方法は、フィルム待機位置に配置されたフィルムを、冊子類の背が交叉するように移動してくる箇所を間隙としている配置盤に吸着し、
冊子類を、その中身を把持し且つ表紙をＶ字状に拡げたまま、フィルムの表面と直交する方向へ背を先にして移動させ、
その移動過程で、冊子類が間隙を通過する際にフィルムを押圧し、このとき配置盤の吸着力に対し当該フィルムに反力が生じて当該フィルムに張力が作用じた状態となり、この状態で冊子類の表面にフィルムが貼り付けられる方法とすることが好ましい。【０００７】
また、本発明のフィルムカバー貼付け方法は、フィルムが貼り付けられた冊子類の表面に対し、間隙の両脇から一対のブラシローラを押圧するとともに、当該一対のブラシローラを冊子類の移動方向と逆向きに摺接するよう回転させて、冊子類の表紙とそこに貼り付けられたフィルムとの間に残存する気泡を押し出す方法とすることもできる。【０００８】
さらに、本発明のフィルムカバー貼付け方法は、一面に粘着剤が塗布してある樹脂製のフィルムを、貼付け対象となる冊子類の寸法に基づいて切断するフィルム切断工程と、
冊子類の背が交叉するように移動してくる箇所を間隙としているフィルム待機位置へ、切断されたフィルムを配置するフィルム配置工程と、
フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交差する方向へ、背を先にして間隙を通過するように冊子類を移動させ、当該移動の過程で冊子類の表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け工程と、を含む工程とすることができる。【０００９】
また、本発明のフィルムカバー貼付け装置は、一面に粘着剤が塗布してある帯状の樹脂製フィルムを、貼付け対象となる冊子類の寸法に基づいて切断するフィルム切断機構と、
切断されたフィルムが配置されるフィルム待機位置と、
フィルム待機位置の中間部に設けられ、当該フィルム待機位置に対し交叉する方向へ背を先にして冊子類を通過させるための間隙と、
切断されたフィルムをフィルム待機位置へ搬送して配置するフィルム搬送機構と、
フィルム待機位置に配置されたフィルムに対し交差する方向へ、背を先にして間隙を通過するように冊子類を移動させ、当該移動の過程で当該冊子類の表面にフィルムを貼り付ける冊子類移動機構と、を備えた構成としてある。【００１０】
ここで、フィルム待機位置には、例えば、切断されたフィルムが配置される平坦な表面を有する配置盤が間隙の両側に設けてあり、更に当該配置盤の表面にフィルムを吸着保持するためのフィルム吸着機構が組み込んである。【００１１】
また、本発明のフィルムカバー貼付け装置は、間隙を通過してきた冊子類に対し、そのおもて表紙とうら表紙に貼り付いたフィルムへ回転しながら接触する一対のブラシローラを設けた構成とすることが好ましい。【００１２】
さらに、本発明のフィルムカバー貼付け装置は、次のように構成することもできる。
すなわち、フィルム切断機構は、配置盤の側方でフィルムを切断するレイアウトになっており、
フィルム切断機構により切断されたフィルムをフィルム搬送機構へ受け渡すフィルムの受渡し部を有し、この受渡し部にはフィルムの一端縁を押し上げるフィルム押上げ部材が設けられ、
フィルム搬送機構は、フィルム切断機構により切断されフィルム押上げ部材で押し上げられたフィルムの一端縁を把持するフィルム把持ユニットと、当該フィルム把持ユニットを横方向へ水平移動させる駆動機構と、を含む構成とすることができる。【００１３】
冊子類移動機構は、冊子類の中身部分を把持する一対の冊子類グリップと、これら冊子類グリップを昇降させる昇降機構とを含み、冊子類の中身を冊子類グリップで把持したまま、当該冊子類の背を間隙に対向させた状態から、昇降機構により下降させる構成とすることができる。【００１４】
また、フィルム切断機構は、リールに巻回されたシート状フィルムを繰り出し、粘着剤の塗布面から剥離紙を剥離した後、フィルム搬送機構により搬送される途上の空中に張設されたシート状フィルムを切断する構成とすることができる。
さらに当該フィルム切断機構は、フィルムの進行方向にフィルムを切断する縦切断カッターを有する縦切断ユニットと、
貼り付け対象となる冊子類の表紙小口から背を経由して冊子類の対向するもう一つの小口までの長さ寸法に基づいて、フィルムの幅方向にフィルムを切断する横切断カッターを有する横切断ユニットとを備え、
縦切断カッターを軸支し、かつフィルム幅方向に移動する縦移動ブロックから当接ピンが突出し、
横切断カッターを軸支し、かつフィルム幅方向に移動する横移動ブロックからストッパが突出し、
次に切断するフィルムの幅方向寸法へ位置決めされた縦切断カッターを軸支する縦移動ブロック当接ピンが、退避位置にある横移動ブロックのストッパへ当接することで、横切断カッターの位置決めを行う構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るフィルムカバー貼付け方法の概要を示す図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係るフィルムカバー貼付け装置に組み込まれたフィルム供給機構とフィルム切断機構の配置関係を示す正面図である。
【図３】図３は図２の正面図からフィルム供給機構のみを取り出して示す図である。
【図４】図４Ａはフイルム供給位置で切断されたフィルムの状況を示す斜視図、図４Ｂは屑フィルム回収ローラを示す正面図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃはフィルムの受渡し部に設けたフィルム先端配置台の構成を示す正面図である。
【図６】図６Ａ、図６Ｂもフィルムの受渡し部に設けたフィルム先端配置台の構成を示す側面図である。
【図７】図７は図２の正面図からフィルム切断機構を取り出して示す正面図である。
【図８】図８は図７の矢視Ａ−Ａ線から見た図である。
【図９】図９は図７の矢視Ｂ−Ｂ線から見た図である。
【図１０】図１０はフィルム切断機構の平面図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｄは先に切断されるフィルムの幅よりも、狭い幅寸法にフィルムを切断するときのフィルム切断機構の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｄは先に切断されるフィルムの幅よりも、広い幅寸法にフィルムを切断するときのフィルム切断機構の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は本発明の実施形態に係るフィルムカバー貼付け装置に組み込まれたフィルム搬送機構の正面図である。
【図１４】図１４は同じくフィルム搬送機構の平面図である。
【図１５】図１５Ａ、図１５Ｂはフィルム把持ユニットの正面図である。
【図１６】図１６は本発明の実施形態に係るフィルムカバー貼付け装置に組み込まれた冊子類移動機構とその周辺構造を説明するための正面図である。
【図１７】図１７は同じく冊子類移動機構の側面図である。
【図１８】図１８は冊子類グリップユニットの駆動部を示す背面図である。
【図１９】図１９は冊子類移動機構とその周辺構造による冊子類へのフィルムの貼り付け動作を説明するための正面図である。
【図２０】図２０は図１９に続く、動作説明図である。
【図２１】図２１は図２０に続く、動作説明図である。
【図２２】図２２は図２１に続く、動作説明図である。
【図２３】図２３Ａ、図２３Ｂは、フィルムカバーを冊子類に貼り付ける別の態様を示す斜視図である。
【図２４】図２４Ａは冊子類移動機構の構成要素である冊子類グリップの変形例を示す正面図、図２４Ｂは同じく側面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１：フィルム切断工程、２：フィルム配置工程、３：フィルム貼付け工程
Ｆ：フィルム、Ｆｈ：剥離紙、Ｆａ：屑フィルム、Ｗ：冊子類、Ｗ１：中身、Ｗ２：背、Ｗ３：おもて表紙、Ｗ４：うら表紙、Ｐ１：供給位置、Ｐ１ａ：受渡し部、Ｐ２：フィルム待機位置、
１００：フィルム供給機構、１０１：リール、１０２、１０３、１０４：繰出しローラ群、１０５：繰出しモータ、１０６：駆動力伝達部材、１０７：折返しガイド、１０８：剥離紙回収ローラ、１０９：剥離紙回収モータ、１１０：屑フィルム回収ローラ、１１１：フィルム先端配置台、１１２：フィルム押上げ片、１１３：フィルム押上げ突起、１１４：エアシリンダ、１１５：突き押し棒、１１６：フィルム支持ガイド、１２０：フィルム駆動機構、１２１：駆動ローラ、１２２：駆動歯付きベルト、１２３：折返しプーリ、
２００：フィルム切断機構、２１０：横切断ユニット、２１１：支持枠体、２１２：移動ブロック、２１３：横切断カッター、２１４：横移動シリンダ、２１５：ブレーキシリンダ、２１６：横切断カッター受台、２１７：当接ピン、２１８：ピン駆動シリンダ、２２０：縦切断ユニット、２２１：支持枠体、２２２：移動ブロック、２２３：縦切断カッター、２２４：横位置調整モータ、２２５：ボールねじ機構、２２６：縦切断カッター受台、２２７：ストッパ、
３００：フィルム搬送機構、３１０：フィルム把持ユニット、３１１：基台、３１１ａ：把持面、３１２：チャック、３１３：駆動シリンダ、３１４：くさび部材、３２０：案内レール、３２１：駆動モータ、３２２：動力伝達ベルト、
４００：冊子類移動機構、４０１：配置盤、４０２：間隙、４０３：フィルム吸着機構、４１０：ブラシローラ、４１１：アクチュエータ、４２０：冊子類グリップユニット、４２１：冊子類グリップ、４２２：駆動モータ、４２３：歯付きベルト、４２４：駆動ナット、４２５：ボールねじ、４２６：エアシリンダ、４３０：昇降機構、４３１：ガイド棒、４３２：ガイドブッシュ、４３３：駆動モータ、４３４：駆動力伝達チェーン、４４０：底部支持板、４４１：表紙支持板、４５０：表紙受けガイド、４５１：ベルトコンベヤ、４６０：移動壁、４６１：アクチュエータ、
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態に係るフィルムカバー貼付け方法の概要を示す図である。
本実施形態に係るフィルムカバー貼付け方法は、フィルム切断工程１と、フィルム配置工程２と、フィルム貼付け工程３とを含んでいる。
フィルム切断工程１では、一面に粘着剤が塗布してあるシート状の樹脂製フィルムＦを、貼付け対象となる冊子類Ｗの寸法に合わせて切断する。その冊子類Ｗは、おもて表紙、うら表紙、背の三面を有し、図示しない寸法測定装置により例えば、冊子類の厚さ、冊子類の背から小口までの長さ、冊子類の天−地間の長さ、冊子類の中身の厚さ、冊子類の表紙の厚さなどが計測され、シート状の樹脂製フィルムＦは、冊子類Ｗの、「冊子類の厚さ＋２×背から小口までの長さ」、及び「冊子類の天−地間の長さ」を基準にした寸法に合わせて切断される。
次に、フィルム配置工程２では、切断されたフィルムＦを所定のフィルム待機位置Ｐ２へ配置する。図１に示す本実施形態では、側方からフィルムＦを引き出してきて、フィルム待機位置Ｐ２へ水平に配置している。
続いて、フィルム貼付け工程３では、フィルム待機位置Ｐ２に配置されたフィルムＦに対し、フィルム待機位置でのフィルム面とほぼ直交交叉するように冊子類Ｗを移動させ、当該移動の過程で当該冊子類Ｗの表面（おもて表紙、うら表紙、背の三面）にフィルムＦを貼り付ける。本実施形態では、フィルム待機位置Ｐ２に水平配置されたフィルムＦに対し、上方から冊子類Ｗを下降させて、当該冊子類Ｗの表面にフィルムＦを貼り付ける。このとき、一対のブラシローラ４１０の間に、フィルムＦが貼り付いた冊子類Ｗを通過させることで、フィルムＦを冊子類Ｗの表面に押し付けるとともに、フィルムＦと冊子類Ｗの表面との間に残存する気泡を追い出して、フィルムＦが冊子類Ｗの表面に密着するようにしている。
以上の工程を経て、冊子類Ｗのおもて表紙、うら表紙、背の三面に、フィルムＦが貼り付けられる。【００１８】
次に、本実施形態に係るフィルムカバー貼付け装置について、図面を参照して詳細に説明する。フィルムカバー貼付け装置は、上述したフィルムＦカバー貼付け方法の実施に好適な構成となっており、図２に示すフィルム供給機構１００、フィルム切断機構２００、図１３に示すフィルム搬送機構３００、図１６に示す冊子類移動機構４００の各機構を備えている。
図２はフィルムカバー貼付け装置に組み込まれたフィルム供給機構とフィルム切断機構の配置関係を示す正面図である。【００１９】
〔フィルム供給機構〕
図３〜図６はフィルム供給機構を説明するための図であり、図３は図２の正面図からフィルム供給機構のみを取り出して示す図である。
フィルム供給機構１００は、図２に示すようにリール１０１に巻回されたシート状の樹脂製フィルムＦを、供給位置Ｐ１まで繰り出す機能を備えている。繰り出されるフィルムＦには、一面に粘着剤が塗布されている。フィルムＦは、当該粘着剤の塗布面に剥離紙Ｆｈを貼り付けた状態で、リール１０１に巻回されている。【００２０】
図３に示すように、リール１０１から引き出されたフィルムＦは、繰出しローラ群１０２、１０３、１０４に巻き掛けられていて、これら繰出しローラ群１０２、１０３、１０４は順に時計回り、反時計回り、時計回りの方向に回転するように配置されている。繰出しローラ群１０２、１０３、１０４は、繰出しモータ１０５からの回転駆動力を、駆動チェーンなどの駆動力伝達部材１０６を介して伝えられ、各繰出しローラのローラ表面の移動速度を等しく揃えて回転する。これら繰出しローラ群１０２、１０３、１０４の回転に伴い、フィルムＦがリール１０１から繰り出される。【００２１】
フィルムＦの供給経路上には、折返しガイド１０７が設置してあり、この折返しガイド１０７で剥離紙Ｆｈを鋭角に折返して、フィルムＦと剥離紙Ｆｈとを分離させている。フィルムＦの粘着面から剥がされた剥離紙Ｆｈは、供給位置Ｐ１の斜め後ろ上方に設けられた剥離紙回収ローラ１０８に巻き取られる。剥離紙回収ローラ１０８は、剥離紙回収モータ１０９からの回転駆動を受けて回転する。剥離紙回収モータ１０９は、その駆動する剥離紙回収ローラ１０８を、繰出しモータ１０５が駆動する繰り出しローラ群１０２、１０３、１０４に同期させて作動する。
フィルムＦは、供給位置Ｐ１において、後述するフィルム切断機構２００により冊子類Ｗの寸法に合わせて切り取られ、粘着面を上面にして同位置に配置される。【００２２】
供給位置Ｐ１の先端部は受渡し部Ｐ１ａとなっており、この受渡し部Ｐ１ａに配置されたフィルムＦの先端部を後述するフィルム把持ユニット３１０が把持して搬送していく。この受渡し部Ｐ１ａには、後述するフィルム先端配置台１１１が設けてある。【００２３】
図４Ａに示すように、「冊子類の天−地間の長さ」を基準にした寸法に合わせて切断した後、供給シートに残存するフィルムＦ（屑フィルムＦａ）は、図４Ｂに示す屑フィルム回収ローラ１１０に巻き取られる。屑フィルム回収ローラ１１０は、供給位置Ｐ１の下方に設けてある。屑フィルムＦａは、供給位置Ｐ１の先端部に設定した受渡し部Ｐ１ａから下方へ導かれて、屑フィルム回収ローラ１１０に巻き取られていく。
また、図３に示すように、供給位置Ｐ１から供給するフィルムＦを導くため、繰出しローラ１０４の周速と同期するように、複数の駆動ローラ１２１に駆動歯付きベルト１２２などを掛け廻して、供給位置Ｐ１先端の折返しプーリ１２３をフィルムＦの下面からベルトなどを介して当接するフィルム駆動機構１２０が設けてある。
屑フィルム回収ローラ１１０には、一定以上のテンションが作用すると空回りするすべりクラッチ機構が内蔵されている。この屑フィルム回収ローラ１１０は、図示しない屑フィルムＦａ回収モータの回転駆動力を受けて常時屑フィルムＦａを引っ張っている。したがって、屑フィルムＦａには常時一定のテンションが作用している。そして、フィルムＦの繰り出し動作に伴いその屑フィルムＦａが屑フィルム回収ローラ１１０へと巻き取られていく。【００２４】
図５Ａ〜図６Ｂは受渡し部に設けたフィルム先端配置台の構成を示す図である。
フィルムＦの受渡し部Ｐ１ａには、図５Ａに示すように、切断されたフィルムＦの先端部が配置される。そして、当該フィルムＦの先端部を、後述するフィルム把持ユニット３１０が把持して搬送していく。ここで、フィルム把持ユニット３１０を、フィルム先端配置台１１１とフィルムＦの先端部分との間へ確実に入り込ませるために、フィルムＦの先端部をフィルム先端配置台１１１から浮き上がらせておく必要がある。【００２５】
そこで、図６Ａ、図６Ｂに示すように、受渡し部Ｐ１ａとなるフィルム先端配置台１１１には、多数のフィルム押上げ片１１２とフィルム押上げ突起１１３（これらを総称して「押上げ部材」）が幅方向に並べて設けてあり、これらによってフィルムＦの先端部を上方に押し上げて、フィルム先端配置台１１１の上面からフィルムＦの先端部を浮き上がらせている。
フィルム先端配置台１１１は、図６Ｂに示すように、ほぼ中央を境界として左右に２分割されており、一方の領域にフィルム押上げ片１１２が組み込んであり、他方の領域にはフィルム押上げ突起１１３が形成してある。このうち、フィルム押上げ片１１２は、フィルム先端配置台１１１の上面から出没自在となっている。すなわち、フィルム押上げ片１１２は、図示しないトグルばねに付勢されて突き出した状態が維持されるが（図５Ａ参照）、当該トグルばねの付勢力より大きな下向きの外力が作用すると、フィルム先端配置台１１１の上面と同じ高さ位置まで押し込まれる（図５Ｂ参照）。【００２６】
図６Ａに示すように、フィルム先端配置台１１１には、切断されたフィルムＦの先端部が配置される領域１１１ａと、既述した屑フィルムＦａが配置される領域１１１ｂがある。これら領域１１１ａ、１１１ｂの境界は、切断されたフィルムＦの幅寸法によって変化する。なお、屑フィルムＦａが配置される領域１１１ｂは、常にフィルム押上げ片１１２が形成してある領域（図６Ｂ参照）の内側となる。【００２７】
さて、屑フィルムＦａには、既述したとおり屑フィルム回収ローラ１１０に引っ張られて常時一定のテンションが作用している。このテンションが、フィルム押上げ片１１２にそれを押し下げる外力として作用する。よって、屑フィルムＦａが配置された領域は、フィルム先端配置台１１１の上面と同じ高さ位置までフィルム押上げ片１１２が押し込まれる（図５Ｂ参照）。これによって、フィルム先端配置台１１１における屑フィルムＦａの配置面は平坦面となり、屑フィルムＦａが波打つことなく、屑フィルム回収ローラ１１０に向かって案内される。
一方、フィルム先端配置台１１１において、切断されたフィルムＦの先端部が配置される領域は、突き出したフィルム押上げ片１１２とフィルム押上げ突起１１３とで当該フィルムＦの先端部を押し上げて、フィルム把持ユニット３１０が当該フィルムＦの先端部を把持しやすくしている。【００２８】
フィルム先端配置台１１１は、エアシリンダ１１４の駆動力をもって昇降するように構成してある。そして、多数のフィルム押上げ片１１２と対向する下方位置には、それぞれ突き押し棒１１５が配設してある。そして、フィルム先端配置台１１１が下降してくると、突き押し棒１１５が、下方に押し込まれた状態のフィルム押上げ片１１２を上方へ押し出す（図５Ｃ、図６Ｂ参照）。なお、フィルム先端配置台１１１が下降しても、受渡し部Ｐ１ａには、図５Ｃに示すように、フィルム支持ガイド１１６が設けられており、同ガイド１１６が屑フィルムＦａを受渡し部Ｐ１ａで支えている。
フィルム先端配置台１１１の下降動作は、切断されたフィルムＦがフィルム把持ユニット３１０により搬送される毎に行われる。これにより、フィルムＦが供給される毎に変化する切断されたフィルムＦの配置領域１１１ａに対応して、フィルム押上げ片１１２が突き出た状態を形成できるようになっている。
〔フィルム切断機構〕
図７〜図１２Ｄはフィルム切断機構を説明するための図であり、図７は図２の正面図からフィルム切断機構を取り出して示す正面図である。また、図８は図７の矢視Ａ−Ａ線から見た図で、図９は図７の矢視Ｂ−Ｂ線から見た図である。図１０はフィルム切断機構の平面図である。
フィルム切断機構２００は、シート状のフィルムＦを幅方向に切断するための横切断ユニット２１０と、同フィルムＦを長手方向に切断するための縦切断ユニット２２０とを備えている。【００２９】
図８に示すように、横切断ユニット２１０は、支持枠体２１１に組み込まれた移動ブロック２１２に横切断カッター２１３が回転自在に軸支されて取り付けてあり、支持枠体２１１に沿って移動ブロック２１２と一体に横切断カッター２１３が横方向へ移動して、フィルムＦを切断する構成となっている。【００３０】
移動ブロック２１２の横方向への移動機構は、具体的には図示していないが、例えば、凸状のレールが支持枠体２１１の下方に沿って横方向に延伸され、移動ブロック２１２の対向する面には凹状の短いレールがあって前記凸状のレールに摺動自在に嵌合し、横移動シリンダ２１４の図８の紙面裏から表に延長される図示しないピストン軸端が移動ブロック２１２に係合した構成となっており、これらの機構を介して、横移動シリンダ２１４の駆動力をもって移動ブロック２１２を横方向へ移動させる。【００３１】
また、支持枠体２１１にはブレーキシリンダ２１５が搭載されている。このブレーキシリンダ２１５は、例えば、そのピストン２１５ａの先端に、支持枠体２１１に沿って横方向へ移動ブロック２１２上面を抑えるブレーキ体（図示せず）を備え、ピストン２１５ａを突出することで移動ブロック２１２を移動位置に保持する機能を有している。
さらに、横切断ユニット２１０の支持枠体２１１は昇降自在となっており、図示しない昇降シリンダの駆動力をもって上下方向に移動する。【００３２】
供給位置Ｐ１に配置されるフィルムＦを挟んで、横切断カッター２１３の移動軌道と対向する部位には、横切断カッター受台２１６が配設してあり、同受台２１６と協働して横切断カッター２１３がフィルムＦを切断する。【００３３】
図９に示す縦切断ユニット２２０は、具体的には図示していないが、例えば、支持枠体２２１に凸状のレールが支持枠体２１１下方に沿って横方向に延伸され、移動ブロック２２２の対向する面には凹状の短いレールがあって前記凸状のレールに摺動自在に嵌合することで、移動ブロック２２２を移動自在に組み込んである。そして、移動ブロック２２２に昇降シリンダ（図示せず）を介して縦切断カッター２２３が回転自在に軸支されて取り付けてある。これにより、支持枠体２２１に沿って移動ブロック２２２と一体に縦切断カッター２２３が横方向へ移動して、フィルムＦの切断幅寸法に合わせて切断位置に位置決めされ、縦切断カッター２２３の昇降シリンダ（図示せず）を縮めて、縦切断カッター２２３を空中待機させることができるようになっている。【００３４】
この縦切断ユニット２２０は、後述するフィルム把持ユニット３１０によるフィルムＦの搬送に伴い、同フィルムＦを長手方向に切断する。また、移動ブロック２２２の横方向への移動は、横位置調整モータ２２４の駆動力により回転するボールねじ機構２２５を介して行われる。【００３５】
さらに、縦切断カッター２２３の移動ブロック２２２は、供給位置Ｐ１へ供給されるフィルムＦの長手方向にも、図７に示すような縦切断ユニット２２０の縦駆動シリンダの駆動により、縦切断ユニット２２０の下部にある縦移動スライド支持体が摺動することで自在に移動する。【００３６】
また、供給位置Ｐ１に配置されるフィルムＦを挟んで、縦切断カッター２２３と対向する部位には、縦切断カッター受台２２６が配設してあり、同受台２２６と協働して縦切断カッター２２３がフィルムＦを切断する。【００３７】
図１０に示すように、横切断カッター２１３の移動ブロック２１２にはストッパ２２７が設けてあり、一方、縦切断カッター２２３の移動ブロック２２２には当接ピン２１７が出没自在に設けてある。当接ピン２１７は、ピン駆動シリンダ２１８によってストッパ２２７と干渉する位置に突き出し、また同シリンダ２１８によってストッパ２２７と干渉しない位置に退避する。そして、横切断カッター２１３の移動ブロック２１２が横方向へ移動すると、縦切断カッター２２３の移動ブロック２２２に設けた当接ピン２１７に、ストッパ２２７が当接する。同時に、ブレーキシリンダ２１５が作動してその当接位置に横切断カッター２１３の移動ブロック２１２を保持することができる。【００３８】
次に、図１１Ａ〜図１１Ｄ、図１２Ａ〜図１２Ｄの各図面を参照して、上述したフィルム切断機構２００の動作を説明する。なお、以下の動作説明においては、移動ブロック２１２の移動または支持枠体２１１の昇降に伴う横切断カッター２１３の移動または昇降を、単に横切断カッター２１３の移動または昇降と説明し、同様に移動ブロック２２２の移動または縦切断カッター２２３の昇降シリンダ（図示せず）の昇降に伴う縦切断カッター２２３の移動または昇降も、単に縦切断カッター２２３の移動または昇降と説明することがある。【００３９】
図１１Ａ〜図１１Ｄは先に切断されるフィルムの幅Ｄ１よりも、狭い幅寸法Ｄ２にフィルムを切断するときの動作を説明するための図である。
図１１Ａは、先に切断されるフィルムの幅寸法位置に縦切断カッター２２３が保持され、当該フィルムＦが長さ寸法だけ引き出された状態を示している。この状態にあって、縦切断カッター２２３は、先に切断されるフィルムＦの幅寸法位置で且つ当該フィルムＦの長手方向切断端に配置されている。
このとき、横切断カッター２１３は、フィルム供給位置Ｐ１から側方に外れた原点Ｏの上昇位置に待機している。この待機位置には、図２や図７に示すような支持枠体２１１の図示しない昇降シリンダ（図示せず）を規定量縮めることで到達する。この待機位置から横切断カッター２１３が、フィルムＦの幅方向に移動して縦切断カッター２２３のある位置の上方に停止する。この停止位置への横切断カッター２１３の位置決めは、当接ピン２１７へストッパ２２７が当接することで実行される。既述したように、当接ピン２１７は、縦切断カッター２２３の移動ブロック２２２に設けられており、一方、ストッパ２２７は、横切断カッター２１３の移動ブロック２１２に設けられている。この位置に移動してきた横切断カッター２１３は、ブレーキシリンダ２１５の作動により、当該位置に保持される（図１１Ａ参照）。【００４０】
続いて、縦切断カッター２２３が縦切断カッター２２３の昇降シリンダ（図示せず）を所定量縮めることで上昇してフィルムＦから離間し、当該上昇位置のまま横方向に移動して、次に切断するフィルムＦの幅寸法位置へ位置決めされる。縦切断カッター２２３の上昇位置は、横切断カッター２１３の上昇位置よりも低い位置に設定してあり、したがって移動中に縦切断カッター２２３が横切断カッター２１３と干渉するおそれはない。【００４１】
次に切断するフィルムＦの幅寸法位置へ位置決めされた縦切断カッター２２３は、当該位置で下降してフィルムＦに当接する。縦切断カッター２２３は、ここから一定距離(例えば、５０ｍｍ程度)だけ、フィルムＦの長手方向に沿って上流側に移動し、フィルムＦを長手方向に切断する（図１１Ｂ参照）。この縦切断カッター２２３の動作により、横切断カッター２１３の次の動作経路が開放される。【００４２】
続いて、横切断カッター２１３が下降してフィルムＦと接触し、先に切断されるフィルムＦの幅寸法位置から原点に向かってフィルムＦの幅方向に移動して、フィルムＦを切断する(図１１Ｃ参照）。これより、先に切断されるフィルムＦの後端が幅方向に切断され、フィルムＦのシートから分離する。シートから分離したフィルムＦは、フィルム把持ユニット３１０によって搬送されていく。【００４３】
次いで、フィルム把持ユニット３１０が次に切断されるフィルムＦの先端部を把持して引き出す。このとき、縦切断カッター２２３は、長手方向に沿って上流側に一定距離移動した位置から、移動前のもとの位置へ戻っており、フィルムＦの引き出し動作に伴い、もとの位置でフィルムＦを長手方向に切断する（図１１Ｄ参照）。
その後は、図１１Ａまたは後述する図１２Ａに示す動作が繰り返される。【００４４】
図１２Ａ〜図１２Ｄは先に切断されるフィルムＦの幅Ｄ１よりも、広い幅寸法Ｄ３にフィルムＦを切断するときの動作を説明するための図である。
図１２Ａは、先に切断されるフィルムＦの幅寸法位置に縦切断カッター２２３が保持され、当該フィルムＦが長さ寸法だけ引き出された状態を示している。この状態にあって、縦切断カッター２２３は、先に切断されるフィルムＦの幅寸法位置で且つ当該フィルムＦの長手方向切断端に配置されている。
この位置から縦切断カッター２２３が上昇してフィルムＦから離間し、当該上昇位置のまま横方向に移動して、次に切断するフィルムＦの幅寸法位置へ位置決めされ、当該位置で下降してフィルムＦに当接する（図１２Ｂ参照）。【００４５】
このとき、横切断カッター２１３は、フィルム供給位置Ｐ１から側方に外れた原点の上昇位置に待機している。この待機位置から横切断カッター２１３が、フィルムＦの幅方向に移動して縦切断カッター２２３のある位置の上方に停止する。この停止位置への横切断カッター２１３の位置決めは、当接ピン２１７へストッパ２２７が当接することで実行される。既述したように、当接ピン２１７は、縦切断カッター２２３の移動ブロック２２２に設けられており、一方、ストッパ２２７は、横切断カッター２１３の移動ブロック２１２に設けられている。この位置に移動してきた横切断カッター２１３は、ブレーキシリンダ２１５の作動により、当該位置に保持される（図１２Ｂ参照）。【００４６】
次に切断するフィルムＦの幅寸法位置へ位置決めされた縦切断カッター２２３は、ここから一定距離(例えば、５０ｍｍ程度)だけ、フィルムＦの長手方向に沿って上流側に移動し、フィルムＦを長手方向に切断する（図１２Ｃ参照）。この縦切断カッター２２３の動作により、横切断カッター２１３の次の動作経路が開放される。【００４７】
続いて、横切断カッター２１３が下降してフィルムＦと接触し、先に切断されるフィルムＦの幅寸法位置から原点に向かってフィルムＦの幅方向に移動して、フィルムＦを切断する(図１２Ｃ参照）。これにより、先に切断されるフィルムＦの後端が幅方向に切断され、フィルムＦのシートから分離する。シートから分離したフィルムＦは、フィルム把持ユニット３１０によって搬送されていく。【００４８】
次いで、フィルム把持ユニット３１０が次に切断されるフィルムＦの先端部を把持して引き出す。このとき、縦切断カッター２２３は、長手方向に沿って上流側に一定距離移動した位置から、移動前のもとの位置へ戻っており、フィルムＦの引き出し動作に伴い、もとの位置でフィルムＦを長手方向に切断する（図１２Ｄ参照）。
その後は、図１２Ａまたは既述した図１１Ａに示す動作が繰り返される。【００４９】
〔フィルム搬送機構〕
図１３〜図１５Ｂは、フィルム搬送機構３００を説明するための図である。
フィルム搬送機構３００は、図１３に示すように、供給位置Ｐ１に配置されているフィルムＦの先端部を、フィルム把持ユニット３１０が把持して図の右方向へ移動し、側方に設定したフィルム待機位置Ｐ２へ配置する構成となっている。フィルム把持ユニット３１０は、図１４に示すように、同図の左右方向に延びる案内レール３２０に沿って水平移動自在となっている。同ユニット３１０は、駆動モータ３２１によって回転駆動する動力伝達ベルト３２２（駆動機構）に連結してあり、動力伝達ベルト３２２と一体に移動する。【００５０】
図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、フィルム把持ユニット３１０は、基台３１１の先端に把持面３１１ａが形成してあり、この把持面３１１ａに対してチャック３１２が開閉自在となっている。チャック３１２は、フィルムＦの進行方向のほぼ中央を基台３１１に固定された軸３１２ａにより回動自在に軸支され、フィルムＦの進行方向先端は下面が傾斜になっているくさび形状をしている。基台３１１に搭載した駆動シリンダ３１３のピストン棒先端に上面が斜面になっているくさび部材３１４を備えている。チャック３１２の開閉は、駆動シリンダ３１３のピストン棒先端に設けたくさび部材３１４を、チャック３１２のくさび形状部分に進退させ、チャック３１２を傾動させることで行われる。【００５１】
フィルム待機位置Ｐ２は、フィルム把持ユニット３１０によるフイルムの搬送経路上に設定してあり、このフィルム待機位置Ｐ２に配置されたフィルムＦに対し、冊子類Ｗが上方から交叉するように通過して、当該冊子類Ｗの表紙へフィルムＦが貼り付けられる。冊子類Ｗの移動は、後述する冊子類移動機構４００により行われる。【００５２】
〔冊子類移動機構とその周辺構造〕
図１６〜図２４Ｂは、冊子類移動機構とその周辺構造を説明するための図である。
図１６を参照して、フィルム待機位置Ｐ２の周辺構造をさらに説明する。同図に示すように、フィルム待機位置Ｐ２には、フィルムＦが配置される平坦な表面を有する配置盤４０１が配設してある。一方、フィルム待機位置Ｐ２のほぼ中央には配置盤４０１が存在せず、冊子類Ｗを上方から交叉するように通過させるための間隙４０２が形成してある。この間隙４０２は、フィルム待機位置Ｐ２に配置されるフィルムＦの幅方向に延びている。この間隙４０２は、後述するようにアクチュエータ４１１により配置盤４０１及びブラシローラ４１０を横方向に移動させることで、上方から交叉する冊子類Ｗの背寸法に応じた間隔に調整可能である。
また、配置盤４０１には、その表面にフィルムＦを吸着保持するためのフィルム吸着機構４０３が組み込んである。このフィルム吸着機構４０３は、配置盤４０１の表面に開口する真空ノズル内を真空吸引して負圧状態として、真空ノズルの開口に配置されたフィルムＦを負圧の作用で吸着する構成となっている。
さらに、間隙４０２のすぐ下方には、間隙４０２を通過してきた冊子類Ｗに対し、その背を頂点としておもて表紙うら表紙の各表紙に貼り付いたフィルムＦの表面へ回転しながら接触する一対のブラシローラ４１０が設置してある。【００５３】
冊子類移動機構４００は、冊子類Ｗの中身部分（表紙を除いた各ページを構成する枚葉）を把持する冊子類グリップユニット４２０と、この冊子類グリップユニット４２０を昇降させる昇降機構４３０とを含んでいる。
昇降機構４３０は、図１７に示すように、上下方向に延びるガイド棒４３１に沿って移動自在なガイドブッシュ４３２を有し、このガイドブッシュ４３２に冊子類グリップユニット４２０が連結されている。ガイドブッシュ４３２には、駆動モータ４３３からの駆動力が駆動力伝達チェーン４３４を介して伝えられ、当該駆動力をもって上下方向に移動する。冊子類グリップユニット４２０は、このガイドブッシュ４３２と一体に昇降する。【００５４】
図１６に示す冊子類グリップユニット４２０は、一対の冊子類グリップ４２１を有し、これらの冊子類グリップ４２１で冊子類Ｗの中身Ｗ１部分を把持する（図１９参照）。一対の冊子類グリップ４２１は、外側面がくさび状の斜面に形成されており、下端から上端に向かって徐々に横幅が大きくなっている。【００５５】
冊子類Ｗは、背Ｗ２を底部にして中身Ｗ１をまとめ２つの表紙Ｗ３、Ｗ４のみをＶ字形に開かせて冊子類グリップユニット４２０へ搬入される。その状態で、上方待機原点から昇降機構４３０が下方へ動作し、冊子類Ｗの上方からその中身Ｗ１と表紙Ｗ３、Ｗ４との間に、中身Ｗ１の厚みより僅かに間隔を広く保った一対の冊子類グリップ４２１が進入してくる。【００５６】
一対の冊子類グリップ４２１は、図１７及び図１８に示すように、ガイドブッシュ４３２に固定した駆動モータ４２２の回転駆動力を歯付きベルト４２３を介して駆動ナット４２４に伝達し、駆動ナット４２４に螺合するボールねじ４２５を駆動ナット４２４の回転により軸方向へ移動させることで、ボールねじ４２５の一端に連結してある冊子類グリップ４２１の一方を開閉する構成となっている。冊子類グリップ４２１の他方は固定され開閉動作の位置基準となっている。【００５７】
また、ボールねじ４２５の一端と冊子類グリップ４２１との間にはエアシリンダ４２６が設けてある。一対の冊子類グリップ４２１は、寸法測定装置で予め計測された中身の厚さ寸法に基づき、上記ボールねじ機構により冊子類Ｗの中身Ｗ１を把持する手前の所要量まで間隔が狭められ、続いてエアシリンダ４２６によって一定圧力で冊子類Ｗの中身Ｗ１を把持する。【００５８】
フィルム待機位置Ｐ２の上方には、底部支持板４４０と表紙支持板４４１とが設置してある。
底部支持板４４０は、上昇端において冊子類グリップ４２１に中身部分が把持された状態の冊子類Ｗに対し、その底部（すなわち、背部Ｗ２）を支える。この底部支持板４４０は、横方向にスライド自在となっており、横方向にスライドして冊子類Ｗの下方搬送軌道を開放する。表紙支持板４４１は、Ｖ形に開いた各表紙Ｗ３、Ｗ４を側方で支える。【００５９】
一対のブラシローラ４１０は、フィルムＦの貼付け対象となる冊子類Ｗの厚さより僅かに広い間隔を開けて対峙している。各ブラシローラ４１０は、それぞれアクチュエータ４１１により各々横方向に移動自在となっている。【００６０】
各アクチュエータ４１１の構成は、具体的には図示していないが、例えば、ピストン棒の中ほどにピストンが設けられたエアシリンダであり、配置盤４０１及びブラシローラ４１０の側にピストン棒が固定され、支持枠に固定したシリンダを駆動させることにより、ブラシローラ４１０及び配置盤４０１を横方向に移動させる構成となっている。さらに、各アクチュエータ４１１は、下降してくる冊子類Ｗが、ブラシローラ４１０の下方に設置されたリミットスイッチ（図示せず）を押し広げる方向に押し、このリミットスイッチの信号によりアクチュエータ４１１を構成するシリンダのエアを徐々に抜くため制御弁を動作させることで、アクチュエータ４１１を構成するシリンダのピストンが移動して、対をなす各ブラシローラ４１０及び配置盤４０１の間隙４０２を徐々に拡げていく構成となっている。【００６１】
フィルム待機位置Ｐ２のさらに下方位置には、各ブラシローラ４１０の間を通過して下降してきた冊子類Ｗを、各表紙Ｗ３、Ｗ４をＶ字形に拡開した状態で支持する一対の表紙受けガイド４５０が設けてある。各表紙受けガイド４５０の下端縁は、一定の距離だけ離間して配置してあり、その隙間にはベルトコンベヤ４５１の搬送面が配設してある。【００６２】
次に、図１９〜図２２を参照して、上述した冊子類移動機構４００とその周辺構造による冊子類ＷへのフィルムＦの貼り付け動作を説明する。
図１９に示すように、冊子類Ｗは、フィルム待機位置Ｐ２の上方で、中身部分を冊子類グリップ４２１によって挟持され、且つ表紙支持板４４１によって各表紙がＶ字形に開いた状態で支持されている。また、冊子類Ｗの底部（背部Ｗ２）は、底部支持板４４０により支持され、意図しない冊子類Ｗの落下が防止されている。【００６３】
フィルムＦは、フィルム把持ユニット３１０により、図の左方向から引き出されてきて、図２０に示すようにフィルム待機位置Ｐ２へ配置される。
フィルム待機位置Ｐ２では、フィルム吸着機構４０３によりフィルムＦを軽く吸引して配置盤４０１へ吸着している。
底部支持板４４０は、フィルム待機位置Ｐ２へのフィルムＦの引き出し動作に連動して横方向にスライドし、冊子類Ｗの下方位置から退避する。【００６４】
続いて、図２１に示すように、冊子類グリップ４２１が、冊子類Ｗの中身Ｗ１部分を挟持したまま下降する。下降してきた冊子類Ｗは、底部にある背部Ｗ２がフィルム待機位置Ｐ２に配置されたフィルムＦに接触する。このとき、フィルム待機位置Ｐ２に配置されたフィルムＦは、フィルム吸着機構４０３により間隙４０２の両側で配置盤４０１に吸着されている。このため、下降してきた冊子類Ｗの背Ｗ２を中心とした間隙４０２下方へのフィルムＦの押圧に伴い、フィルムＦが配置盤４０１上を間隙４０２側へ引き込まれるが、前記吸着力が反力になり、フィルムＦに張力が作用する。フィルムＦは、このように張力が作用する状態で、下降してくる冊子類Ｗに引っ張られ弛みが生じることなく、当該冊子類Ｗの表紙に、徐々に配置盤４０１上を滑りながら冊子の背から小口にかけて貼り付いていく。【００６５】
各ブラシローラ４１０は、下降してくる冊子類ＷとフィルムＦに対して、両側方からの押圧力と、これらを押し上げようとする方向の回転力とを作用させる。これらの外力によりフィルムＦが冊子類Ｗの各表紙Ｗ３、Ｗ４に押し付けられるとともに、フィルムＦと冊子類Ｗの各表紙Ｗ３、Ｗ４との間に残存する気泡を押し出して、適正なフィルムＦの貼付けを実現する。【００６６】
ここで、各ブラシローラ４１０は、くさび形状をした冊子類グリップ４２１の下降に伴い、間隙４０２を拡げつつ離間しなければならない。そこで、ブラシローラ４１０で貼り付け処理された表紙の下部が、ブラシローラ４１０の下方に設置されたリミットスイッチ（図示せず）を押し広げる方向に押し、このリミットスイッチの信号によりアクチュエータ４１１を構成するシリンダのエアを徐々に抜くため制御弁を動作させる。これにより、アクチュエータ４１１を構成するシリンダのピストンが移動して、対をなす各ブラシローラ４１０及び配置盤４０１の間隙４０２を徐々に拡げていく。【００６７】
各ブラシローラ４１０の間を通過した冊子類Ｗは、図２２に示すように、冊子類グリップ４２１に中身Ｗ１が把持されたまま下降させられ、下方に設けてある表紙受けガイド４５０の内側に配置され、各表紙Ｗ３、Ｗ４はまたＶ字状に拡開した状態で表紙受けガイド４５０に支持されるとともに、冊子類Ｗの背部がベルトコンベヤ４５１の搬送面にほぼ平行に載置される。その後、一対の冊子類グリップ４２１が開放され、上方の原点へ向けて上昇退避していく。冊子類Ｗは、ベルトコンベヤ４５１によって搬出されていく。【００６８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明は、冊子類Ｗのおもて表紙、うら表紙、背の各寸法に合わせて、端縁からはみ出ないようにフィルムＦを貼り付ける形態に限定されない。
図２３Ａは、フィルムＦを端縁からはみ出した状態で冊子類Ｗの表面（おもて表紙Ｗ３、うら表紙Ｗ４、背Ｗ２）に貼り付ける形態を示す図である。本発明は、同図に示すような形態に冊子類Ｗの表面にフィルムＦを貼り付けることもできる。このように冊子類Ｗの端縁からはみ出したフィルムＦは、図２３Ｂに示すように、角部と背部からのはみだし部分ａ、ｂを切り取り、残るはみだし部分ｃを表紙の裏面側に折り返して貼り付ければよい。【００６９】
さて、図２３Ａに示すように冊子類Ｗの端縁からフィルムＦがはみ出している場合、冊子類グリップ４２１に当該フィルムＦのはみ出し部分が貼り付いてしまい、冊子類グリップ４２１から冊子類Ｗを引き離すことができなくなるおそれがある。
そこで、図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、冊子類グリップ４２１は、一部に外方へ出没自在な移動壁４６０を組み込んでおき、これらの移動壁４６０をアクチュエータ４６１により駆動させて表面から突き出すことで（図２４Ｂ参照）、冊子類グリップ４２１の表面に貼り付いたフィルムＦのはみ出し部分を引きはがすことができる。【００７０】
また、本発明のフィルムカバー貼付け装置に続いて、図２３Ｂに示した冊子類Ｗの角部からはみ出したフィルムＦを自動で切り取る装置や、冊子類Ｗの背部からはみ出したフィルムＦを自動で切り取る装置や、はみ出したフィルムＦを冊子類Ｗの表紙の裏側に自動で折り込む装置を設置した自動化ラインを構築することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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