(57)【要約】  エレベータ装置では、昇降路の上部に調速機が設けられ、昇降路の下部に張り車が設けられている。調速機の調速機シーブ及び張り車間には、かごの移動に応じて移動される調速機ロープが巻き掛けられている。張り車は、調速機ロープの移動に応じて回転される。張り車には、張り車の回転に応じた信号を発生する回転検出器が設けられている。回転検出器からの情報は、制御装置へ送られる。制御装置は、回転検出器からの情報に基づいて、かごの位置を検出する。
2010067435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を移動されるかご、
調速機シーブを有し、上記昇降路の上部に設けられた調速機、
上記調速機シーブに巻き掛けられ、上記かごの移動に応じて移動される調速機ロープ、
上記昇降路の下部に設けられ、上記調速機ロープが巻き掛けられ、上記調速機ロープの移動に応じて回転される張り車、
上記張り車に設けられ、上記張り車の回転に応じた信号を発生する回転検出器、及び
上記回転検出器からの情報に基づいて、上記かごの位置を検出する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記昇降路内の所定の位置及び上記かごのいずれか一方に設けられた基準部材、及び
上記所定の位置及び上記かごのいずれか他方に設けられ、上記所定の位置に対応する位置に上記かごがあるときに上記基準部材を検出する基準検出器
をさらに備え、
上記制御装置は、上記回転検出器及び上記基準検出器のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの位置の補正の要否を判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記昇降路内には、複数の上記基準部材が上記かごの移動方向へ間隔を置いて設けられており、
上記制御装置は、上記回転検出器及び上記基準検出器のそれぞれからの情報を比較しながら上記かごを移動させることにより、上記回転検出器からの信号と、各上記基準部材間の距離とを関連づける初期設定を実施可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの移動に応じて移動される調速機ロープが調速機シーブ及び張り車間に巻き掛けられたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの位置を検出するために、かごに接続された調速機ロープを調速機のシーブに巻き掛け、調速機のシーブの回転に応じたパルス信号を出力するパルス発生器を調速機に設けたエレベータが提案されている。調速機は、昇降路の上部に設けられている。かごの位置は、パルス信号に基づいて検出される（特許文献１参照）。【０００３】
また、従来、かごの位置を検出するために、かごに接続された調速機ロープに伝動綱車を押し付け、伝動綱車の回転に応じた信号を出力するエンコーダを伝動綱車に設けたエレベータが提案されている。調速機ロープは、昇降路の上部に設けられた調速機のシーブと、昇降路の下部に設けられた張り車との間に巻き掛けられている。伝動綱車は、昇降路の中間部に設けられている。かごの位置は、エンコーダからの信号に基づいて検出される（特許文献２参照）。【０００４】
【特許文献１】特開平３−１７７２８３号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示されているエレベータでは、既設のエレベータの制御性能の向上のために改修工事を行う場合、パルス発生器が調速機と一体になっているので、パルス発生器とともに調速機もまとめて更新しなければならないことがある。この場合、既設の調速機の製造がすでに終了していたり、既設の調速機がコンクリートの床に埋まっていたりするときには、新たな調速機の製造や床の破砕等の作業が発生するため、エレベータの改修工事に手間がかかってしまう。また、既設の調速機を更新する場合には、調速機ロープを昇降路の上部に引き上げて調速機ロープを調速機から外す必要があるので、工事の作業者の負荷がさらに大きくなってしまう。【０００６】
また、特許文献２に示されているエレベータでは、伝動綱車及びエンコーダが昇降路の中間部に設けられているので、改修工事を行う作業者は、かごの天井に乗った不安定な状態で伝動綱車及びエンコーダの更新作業を行うこととなる。従って、このエレベータでも、制御性能向上のためのエレベータの改修工事に手間がかかってしまう。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、改修工事を容易に行うことができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を移動されるかご、調速機シーブを有し、昇降路の上部に設けられた調速機、調速機シーブに巻き掛けられ、かごの移動に応じて移動される調速機ロープ、昇降路の下部に設けられ、調速機ロープが巻き掛けられ、調速機ロープの移動に応じて回転される張り車、張り車に設けられ、張り車の回転に応じた信号を発生する回転検出器、及び回転検出器からの情報に基づいて、かごの位置を検出する制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の張り車装置を示す正面図である。
【図３】図２の張り車装置を示す一部破断上面図である。
【図４】図１の制御装置の機能構成を含むエレベータ装置を示す構成図である。
【図５】図４の制御装置におけるかごの検出位置の補正の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり（図示せず）が昇降可能に設けられている。かご２は昇降路１内に設置された一対のかごガイドレール３に案内され、釣合おもりは昇降路１内に設置された一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内される。【００１１】
昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４内には、かご２及び釣合おもりを移動させる駆動力を発生する巻上機（駆動装置）５と、巻上機５に対して間隔を置いて配置されたそらせ車６と、かご２の速度の異常を検出してかご２を停止させるための調速機７と、エレベータの運転を制御する制御装置８とが設置されている。【００１２】
巻上機５は、モータ及びブレーキ装置を含む巻上機本体９と、巻上機本体９により回転される駆動シーブ１０とを有している。【００１３】
駆動シーブ１０及びそらせ車６には、懸架手段１１が巻き掛けられている。懸架手段１１としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご２及び釣合おもりは、懸架手段１１により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご２及び釣合おもりは、巻上機５の駆動力により昇降路１内を昇降される。【００１４】
かご２には、かご２の移動を強制的に停止する非常止め装置（図示せず）が設けられている。非常止め装置には、作動レバーが設けられている。非常止め装置は、作動レバーが操作されることにより、各かごガイドレール３を把持する非常動作を行う。かご２には、非常止め装置が非常動作を行うことにより制動力が与えられる。【００１５】
調速機７は、調速機本体１２と、調速機本体１２に対して回転可能な調速機シーブ１３とを有している。【００１６】
調速機シーブ１３には、調速機ロープ１４が巻き掛けられている。調速機ロープ１４の一端部及び他端部は、非常止め装置の作動レバーに接続されている。これにより、調速機ロープ１４は、かご２の移動に応じて移動される。また、調速機シーブ１３は、かご２の移動に応じて回転される。【００１７】
調速機本体１２は、調速機シーブ１３の回転速度が所定の設定過速度に達したときに調速機ロープ１４を拘束する。作動レバーは、調速機ロープ１４がかご２の移動時に調速機本体１２によって拘束されることにより操作される。非常止め装置は、作動レバーの操作により非常動作を行う。かご２の移動は、非常止め装置の非常動作により強制的に停止される。【００１８】
昇降路１の下部には、調速機ロープ１４に張力を与える張り車装置１５が設けられている。張り車装置１５は、一方のかごガイドレール３に取り付けられている。【００１９】
図２は、図１の張り車装置１５を示す正面図である。また、図３は、図２の張り車装置１５を示す一部破断上面図である。図において、かごガイドレール３には、張り車装置１５が取り付けられた取付板（取付部材）１６が複数のレールクリップ１７により取り付けられている。【００２０】
張り車装置１５は、取付板１６に回動可能に設けられた回動アーム（回動部材）１８と、回動アーム１８に設けられ、調速機ロープ１４が巻き掛けられた張り車１９と、回動アーム１８に設けられたテンション用おもり２０とを有している。【００２１】
回動アーム１８は、図３に示すように、取付板１６に設けられた水平軸２１を中心として回動可能になっている。水平軸２１には、回動アーム１８の基端部が軸受２２を介して設けられている。従って、回動アーム１８の先端部は、水平軸２１を中心とする回動アーム１８の回動により上下方向へ変位される。【００２２】
回動アーム１８の先端部には、水平軸２１と平行な回転軸２３が軸受２４を介して回転自在に設けられている。回転軸２３には、張り車１９が設けられている。張り車１９は、回転軸２３の軸線を中心に回転軸２３と一体に回転される。張り車１９の回転は、調速機ロープ１４の移動に応じた回転となる。【００２３】
テンション用おもり２０は、回動アーム１８の先端部に張り車１９及び回転軸２３を避けて設けられている。この例では、テンション用おもり２０の回動アーム１８に対する取り付けがボルト２５により行われている。張り車１９及びテンション用おもり２０は、調速機ロープ１４により吊り下げられている。調速機ロープ１４には、張り車１９及びテンション用おもり２０が調速機ロープ１４に吊り下げられることにより、張力が与えられる。【００２４】
回転軸２３には、張り車１９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（回転検出器）２６が設けられている。エンコーダ２６からの情報は、信号線２７を通じて制御装置８へ送られる。【００２５】
図４は、図１の制御装置８の機能構成を含むエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、複数のカム（基準部材）３１がかご２の移動方向について互いに間隔を置いて固定されている。この例では、各階の乗場３２に対するかご２の停止位置に対応する位置（所定の位置）に各カム３１が配置されている。従って、上下に隣り合うカム３１間の距離Ｈ１は、上下に隣り合う階の乗場３２間の距離Ｈ２と同一となっている。【００２６】
かご２には、かご２が各階の停止位置（即ち、各カム３１の位置に対応する位置）にあるときにカム３１を検出するスイッチ（基準検出器）３３が設けられている。スイッチ３３は、カム３１を検出することにより検出信号を発生する。この例では、スイッチ３３は、カム３１に接触して操作されることによりカム３１を検出する接触式スイッチとされている。【００２７】
かご２及び制御装置８間には、制御ケーブル（移動ケーブル）３４が接続されている。スイッチ３３からの情報は、制御ケーブル３４を通じて制御装置８へ送られる。【００２８】
制御装置８は、エンコーダ２６及びスイッチ３３のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。また、制御装置８は、距離演算回路３５、比較回路３６及び補正回路３７を有している。【００２９】
距離演算回路３５は、エンコーダ２６からの情報に基づいて、基準位置からのかご２の移動距離を算出する。制御装置８は、距離演算回路３５により算出されたかご２の移動距離に基づいて、かご２の位置を検出する。また、制御装置８は、かご２の検出位置に基づいて、エレベータの運転を制御する。【００３０】
比較回路３６は、距離演算回路３５及びスイッチ３３のそれぞれからの情報に基づいて、かご２の検出位置（即ち、エンコーダ２６からの情報に基づいて検出されたかご２の位置）の補正の要否を判定する。かご２の検出位置の補正の要否の判定は、距離演算回路３５及びスイッチ３３のそれぞれからの情報に基づいて、上下に隣り合う２つのカム３１間のかご２の移動距離（以下、「階間算出距離」という）を求め、求めた階間算出距離と、あらかじめ設定された所定の基準距離とを比較することにより行われる。所定の基準距離は、上下に隣り合うカム３１間の距離Ｈ１とされている。【００３１】
比較回路３６は、階間算出距離と所定の基準距離との差が所定の閾値以下であるときにかご２の検出位置の補正は不要であるとの判定（正常判定）を行い、階間算出距離と基準距離との差が閾値を超えるときにかご２の検出位置の補正を行う判定（補正判定）を行う。【００３２】
補正回路３７は、比較回路３６により補正判定が行われたときに、スイッチ３３によるカム３１の検出位置を距離演算回路３５の新たな基準位置とする。補正回路３７は、かご２の移動距離の起算点となる基準位置を補正する。補正回路３７により新たな基準位置が設定されたときには、距離演算回路３５は、エンコーダ２６からの情報に基づいて、新たな基準位置（即ち、補正後の基準位置）からのかご２の移動距離を算出する。【００３３】
なお、制御装置８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。距離演算回路３５、比較回路３６及び補正回路３７の機能は、制御装置８のコンピュータにより実現される。【００３４】
即ち、コンピュータの記憶部には、距離演算回路３５、比較回路３６及び補正回路３７の機能を実現させるためのプログラムが格納されている。また、コンピュータの記憶部には、所定の基準距離等の設定データも格納されている。演算処理部は、記憶部に格納されたプログラムに基づいて、制御装置８の機能に関する演算処理を実行する。【００３５】
次に、制御装置８におけるかご２の検出位置の補正の処理動作について説明する。図５は、図４の制御装置８におけるかご２の検出位置の補正の処理動作を説明するフローチャートである。制御装置８では、エンコーダ２６及びスイッチ３３のそれぞれからの情報に基づいて求めた階間算出距離と所定の基準距離とが比較回路３６によって比較されている（Ｓ１）。【００３６】
この後、階間算出距離と基準距離との差が閾値以下であるか否かが比較回路３６により判定される（Ｓ２）。階間算出距離と基準距離との差が閾値以下であるときには、かご２の検出位置の補正は行われず、通常運転が継続される（Ｓ４）。【００３７】
例えば調速機ロープ１４と張り車１９との間に大きな滑りが発生し、階間算出距離と基準距離との差が閾値を超えているときには、かご２の検出位置の補正がスイッチ３３からの情報に基づいて補正回路３７により行われる。即ち、階間算出距離が基準距離を超えているときには、スイッチ３３によるカム３１の検出位置が距離演算回路３５における新たな基準位置として設定される（Ｓ３）。この後、補正後のかご２の検出位置に基づいて通常運転が行われる（Ｓ４）。【００３８】
このようなエレベータ装置では、昇降路１の下部に設けられた張り車１９にエンコーダ２６が設けられているので、かご２の移動に応じた信号をエンコーダ２６から発生させることができ、かご２の位置を容易に検出することができる。また、エンコーダ２６の更新のための改修工事を行う場合、調速機シーブ１３に調速機ロープ１４を巻き掛けたまま、張り車１９を調速機ロープ１４から容易に外すことができる。従って、エンコーダ２６の更新に伴って張り車１９を交換する場合であっても、張り車１９を容易に交換することができ、改修工事を容易に行うことができる。また、一般に、張り車１９は調速機７に比べて安価であるので、改修工事のコストの低減化も図ることができる。【００３９】
また、制御装置８は、エンコーダ２６及びスイッチ３３のそれぞれからの情報に基づいて、かご２の検出位置の補正の要否を判定するので、例えば調速機ロープ１４と張り車１９との間に滑りが発生し、エンコーダ２６からの情報によるかご２の検出位置が実際のかご２の位置からずれてしまった場合であっても、かご２の検出位置を実際の位置に自動的に補正することができる。従って、かご２の検出位置と実際のかご２の位置とのずれの大きさが極端に大きくなることを防止することができる。【００４０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、制御装置８は、初期設定回路４１をさらに有している。初期設定回路４１は、エンコーダ２６及びスイッチ３３のそれぞれからの情報を比較しながらかご２を移動させることにより、エンコーダ２６からの信号と、各カム３１間の距離とを関連づける初期設定を実施可能になっている。エンコーダ２６からの信号は、張り車１９の回転に応じたパルス数Ｐを含むパルス信号となっている。【００４１】
即ち、初期設定回路４１は、最上階と最下階との間でかご２を移動させる設定用運転を行う。また、初期設定回路４１は、設定用運転時に、上下に隣り合う２つのカム３１の一方をスイッチ３３が検出してから他方をスイッチ３３が検出するまでの間のエンコーダ２６からのパルス数Ｐを検出する。さらに、初期設定回路４１は、検出したパルス数Ｐと、あらかじめ設定された所定の基準距離Ｈ１とに基づいて、エンコーダ２６からの信号の１パルス当たりのかご２の移動距離（単位移動距離）Ｄ0を式（１）により算出し、単位移動距離Ｄ0を初期設定値として設定する。【００４２】
Ｄ0＝Ｈ１／Ｐ…（１）【００４３】
距離演算回路３５は、初期設定された単位移動距離Ｄ0と、エンコーダ２６からのパルス数Ｐとに基づいて、かご２の移動距離を算出する。他の構成は実施の形態１と同様である。【００４４】
このようなエレベータ装置では、エンコーダ２６及びスイッチ３３のそれぞれからの情報を比較しながらかご２を移動させることにより、エンコーダ２６からの信号と各カム３１間の距離とを関連づける初期設定を行う初期設定回路４１が制御装置８に設けられているので、エンコーダ２６からの情報に基づいてかご２の移動距離を算出するための初期設定を自動的に行うことができる。【００４５】
なお、各上記実施の形態では、カム３１が昇降路１内の所定の位置に固定され、スイッチ３３がかご２に設けられているが、昇降路１内の所定の位置にスイッチ３３を固定し、かご２にカム３１を設けてもよい。【００４６】
また、各上記実施の形態では、スイッチ３３が接触式スイッチとされているが、スイッチ３３を例えば近接スイッチ等の非接触式のスイッチとしてもよい。また、スイッチ３３からの信号の代わりに、かご２の着床位置を検出する着床装置からの信号を制御装置８へ送るようにしてもよい。
【図１】
2010067435.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010067435.tif 000008
【国際調査報告】
2010067435.tif 000009
2010067435.tif 000010
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