(57)【要約】  低出力時の効率を改善するとともに、回路規模の増大を抑制することが可能な高周波増幅器を提供する。本発明の一態様に係る高周波増幅器は、入力信号を増幅するキャリヤ増幅器７と、入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器８と、入力信号の包絡線情報を抽出する包絡線検波器３と、包絡線情報に応じてキャリヤ増幅器７に供給するための算出電圧を算出し、当該算出電圧と閾値とを比較して、キャリヤ増幅器７に供給する電圧を変更するバイアス制御回路４とを備える。
2010084544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、
前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器と、
前記入力信号の包絡線情報を抽出する包絡線抽出部と、
前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出する算出部と、
前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する電源変調部と、を備え、
前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力する高周波増幅器。
【請求項２】
前記電源変調部は、前記包絡線情報が前記閾値よりも低い場合は包絡線情報に応じて変動する前記算出電圧を出力し、前記包絡線情報が前記閾値よりも高い場合は一定の前記閾値が出力される請求項１に記載の高周波増幅器。
【請求項３】
前記算出部は、前記包絡線情報に対応して格納された対照表により前記算出電圧を決定する請求項１又は２に記載の高周波増幅器。
【請求項４】
前記算出部は、前記包絡線情報から多項式を用いて前記算出電圧を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の高周波増幅器。
【請求項５】
前記キャリヤ増幅器及び前記ピーク増幅器は、ドハティアンプ又はインバーティッド・ドハティアンプを構成することを特徴とする請求項１に記載の高周波増幅器。
【請求項６】
ベースバンド処理機能部と、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の高周波増幅器とを備え、
前記包絡線情報抽出部は、前記ベースバンド処理機能部に設けられており、ベースバンド信号に含まれる包絡線情報を抽出することを特徴とする無線装置。
【請求項７】
前記ベースバンド処理機能部からの信号情報に応じて、前記閾値を変更する閾値決定機能部をさらに供える請求項６に記載の無線装置。
【請求項８】
入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器とを備え、前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力する高周波増幅器の制御方法であって、
前記入力信号の包絡線情報を抽出し、
前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出し、
前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する制御方法。
【請求項９】
前記包絡線情報が前記閾値よりも低い場合は包絡線情報に応じて変動する前記算出電圧を出力し、前記包絡線情報が前記閾値よりも高い場合は一定の前記閾値が出力される請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記算出電圧は、前記包絡線情報に対応して格納された対照表により決定される請求項８又は９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記算出電圧は、前記包絡線情報から多項式を用いて決定されることを特徴とする請求項８又は９に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記入力信号はベースバンド信号であり、ベースバンド信号に含まれる包絡線情報を抽出することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１３】
ベースバンド信号情報に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高周波増幅器、無線装置及び制御方法に関し、特に、キャリヤ増幅器とピーク増幅器とを備えるドハティ型の高周波増幅器、無線装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のブロードバンド通信システムでは、信号のピーク電力と平均電力の比（ＰＡＲ：Peak-to-Average Power Ratio）が１０ｄＢ程度の信号が使用される。この場合に情報を誤りなく送るために、送信段の高周波増幅器として平均送信電力に対して１０ｄＢ以上高いピーク電力を送信しうるものを使用する必要がある。一般に増幅器は、ピーク電力と平均送信電力との比（バックオフ）が大きいほど電力効率が低くなる。【０００３】
他方、環境意識の高まりから、無線システムにおいても低消費電力化が要求されている。特に、数１０Ｗ以上の高出力が要求される携帯電話の基地局装置において電力消費割合が大きな高周波増幅器の高効率化が望まれている。高効率な高周波増幅器としてドハティ型増幅器や、信号の包絡線に同期して増幅素子のドレイン電圧が変化するドレイン変調方式の増幅器がある。【０００４】
ドハティ型増幅器では、低出力領域においてキャリヤ増幅器のみが動作し、高出力領域においてキャリヤ増幅器とピーク増幅器の両方が動作する。ドハティ型増幅器では、ピーク増幅器が動作し始める出力レベルにおいて効率を極大とすることができ、高効率化が図れる。また、キャリヤ増幅器とピーク増幅器の飽和出力レベル比を変えることにより、効率が極大となる出力レベルを変えることができる。しかしながら、低出力領域ではＡＢ級にバイアスされたキャリヤ増幅器の効率がそのままドハティ型増幅器の効率となってしまい、効率が低くなる問題があった。【０００５】
ドレイン変調方式の一例であるエンベロープトラッキング増幅器は、増幅素子の電源電圧を信号の包絡線に応じて変化させる。例えば、包絡線の値が小さい場合には、電源電圧も低くすることにより常に低バックオフ状態を保ち、高効率動作が実現される。しかしながら、携帯電話基地局の高周波増幅器では信号帯域が数１０ＭＨｚであり、増幅素子の最大出力が数１００Ｗとなる。このため、増幅素子に電力を供給するドレイン変調電源回路には１００ＭＨｚ程度の高速動作と数１００Ｗ級の高出力動作が同時に要求され、回路規模が大きくなる問題があった。【０００６】
特許文献１には、入力信号の包絡線を検波する検波器と、包絡線と基準電圧とを比較するコンパレータを備えるドハティアンプが記載されている。包絡線が基準電圧以上の場合には、包絡線の瞬時電力の大きさに基づいたパルス信号が出力され、キャリヤ増幅器には出力されたパルス信号のレベルに応じた駆動信号が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２７５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、包絡線が基準値を超えた場合にパルス信号が加算されるが、これは段落００１１にて述べられている通り、発生確率が１％程度の電力に対してしか最適化されない問題点がある。【０００９】
本発明は、このような事情を背景としてなされたものであり、本発明の目的は、低出力時の効率を改善するとともに、回路規模の増大を抑制することが可能な高周波増幅器、無線装置及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る高周波増幅器は、入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器と、前記入力信号の包絡線情報を抽出する包絡線抽出部と、前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出する算出部と、前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する電源変調部とを備え、前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力するものである。【００１１】
本発明の一態様に係る制御方法は、入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器とを備え、前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力する高周波増幅器の制御方法であって、前記入力信号の包絡線情報を抽出し、前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出し、前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低出力時の効率を改善するとともに、回路規模の増大を抑制することができる高周波増幅器、無線装置及び制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る高周波増幅器の構成の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る高周波増幅器の構成の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る高周波増幅器の構成の他の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る高周波増幅器の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る高周波増幅器の出力レベルに対する効率の計算結果例を示すグラフである。
【図６】実施の形態２に係る無線装置の構成を示す図である。
【図７】実施の形態３に係る無線装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る高周波増幅器について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る高周波増幅器１００の構成を示す図である。図１に示すように、高周波増幅器１００は、包絡線検波器３、バイアス制御回路４、キャリヤ増幅器７、ピーク増幅器８を備える。
【００１５】
本実施の形態に係る高周波増幅器１００は、キャリヤ増幅器７とピーク増幅器８とを含むドハティアンプを備える。キャリヤ増幅器７は外部から入力される入力信号を増幅し、ピーク増幅器８は入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅する。
【００１６】
包絡線検波器３は、入力信号の包絡線情報を抽出する。バイアス制御回路４には、抽出された包絡線情報に応じてキャリヤ増幅器７に供給するための算出電圧を算出する算出部４１と、当該算出電圧と閾値とを比較して、キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する電源変調部４２が設けられている。高周波増幅器１００は、キャリヤ増幅器７とピーク増幅器８の増幅出力を合成して出力するものである。
【００１７】
ここで、図２を参照して、図１に示した高周波増幅器１００の詳細な構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る高周波増幅器１００の構成を示す図である。図２に示すように、高周波増幅器１００は、高周波信号入力端子１、方向性結合器２、包絡線検波器３、バイアス制御回路４、遅延調整器５、位相器６、９、キャリヤ増幅器７、ピーク増幅器８、高周波信号出力端子１０を備えている。
【００１８】
方向性結合器２は、高周波信号入力端子１から入力された高周波信号を高周波信号ルートと包絡線ルートとに分離する。高周波信号ルートには、遅延調整器５が設けられている。遅延調整器５は、方向性結合器２を経て入力される高周波信号を、高周波信号ルートと包絡線ルートの遅延差をなくすように調整する。遅延調整器５において調整された高周波信号は２系統に分岐される。
【００１９】
分岐された一方の系統には、キャリヤ増幅器７、位相器９がこの順序で設けられている。分岐された高周波信号の一方は、キャリヤ増幅器７で増幅された後、位相器９で位相調整される。また、他方の系統には、位相器６、ピーク増幅器８がこの順序で設けられている。他方の高周波信号は、位相器６で位相調整された後、ピーク増幅器８で増幅される。位相器９及びピーク増幅器８からの信号は合成され、高周波信号出力端子１０から出力される。
【００２０】
なお、図３に示すように、高周波信号ルートにおいて、キャリヤ増幅器７とピーク増幅器８の順序が逆転し、かつ、位相器６とピーク増幅器８の順序が逆転したインバーティッド・ドハティアンプを用いることも可能である。
【００２１】
包絡線ルートには、包絡線検波器３、バイアス制御回路４が設けられている。包絡線検波器３は、入力される高周波信号の包絡線情報（エンベロープ）を抽出する。バイアス制御回路４は、包絡線検波器３において抽出された包絡線情報に応じたキャリヤ増幅器７に駆動電圧を出力する。すなわち、バイアス制御回路４は、包絡線情報に応じて、キャリヤ増幅器７に供給する電圧を変更する。
【００２２】
本実施の形態に係る高周波増幅器１００の包絡線ルートでの具体的な動作について、図４を参照して説明する。図４は、高周波増幅器１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
方向性結合器２で分離された高周波信号が包絡線検波器３に入力されると（ステップＳ１）、包絡線検波器３で包絡線検波が行われ（ステップＳ２）、包絡線情報が抽出される。抽出された包絡線情報は、バイアス制御回路４に入力される。バイアス制御回路４では、当該包絡線情報に応じてキャリヤ増幅器７に印加すべきドレイン電圧（Ａ）が算出される（ステップＳ３）。
【００２４】
そして、算出されたドレイン電圧（Ａ）と事前に設定された閾値（Ｔ）とが比較される（ステップＳ４）。閾値（Ｔ）がドレイン電圧（Ａ）よりも大きい（Ｔ＞Ａ）場合には、算出されたドレイン電圧（Ａ）が駆動電圧としてキャリヤ増幅器７に出力される（ステップＳ５）。一方、閾値（Ｔ）がドレイン電圧以下（Ｔ≦Ａ）の場合には、閾値（Ｔ）が駆動電圧として出力される（ステップＳ６）。
【００２５】
キャリヤ増幅器７に印加すべきドレイン電圧（Ａ）の算出方法としては、あらかじめ設定した包絡線情報とドレイン電圧（Ａ）との対照表を用いる手法がある。
【００２６】
対照表を用いたドレイン電圧（Ａ）の算出方法としては、以下の例が挙げられる。対照表としては、包絡線情報とドレイン電圧（Ａ）との値を対応させた表が記憶されているものとする。
【００２７】
（１）算出部４１は、対照表にある包絡線の値のうち、入力された包絡線の値に最も近い値に対応するドレイン電圧（Ａ）を算出する。
【００２８】
（２）算出部４１は、入力された包絡線の値が対照表に圧包絡線の値と異なる場合は、対照表にある包絡線の値のうち、入力された包絡線の値よりも大きく、最も近い値に対応するドレイン電圧（Ａ）を算出する。
【００２９】
（３）算出部４１は、入力された包絡線の値が対照表に圧包絡線の値と異なる場合は、入力された包絡線の値よりも小さく、最も近い値に対応するドレイン電圧（Ａ）を算出する。
【００３０】
（４）算出部４１は、入力された包絡線の値（ＢＯ）が対照表に圧包絡線の値と異なる場合は、入力された包絡線の値よりも大きく、最も近い値（Ｂ１）に対応するドレイン電圧（Ａ１）と、入力された包絡線の値より小さく、もっとも近い対照表にある包絡線の値（Ｂ２）に対応するドレイン電圧（Ａ２）とを読み出し、以下の式により（Ａ１）と（Ａ２）から内挿してドレイン電圧（Ａ）を算出する。
Ａ＝Ａ２＋（（Ａ１−Ａ２）／（Ｂ１−Ｂ２））＊（Ｂ０−Ｂ２）
【００３１】
また、ドレイン電圧（Ａ）の他の算出方法としては、包絡線情報とドレイン電圧（Ａ）との関係を多項式近似しておき、包絡線情報からドレイン電圧（Ａ）を求める方法を用いてもよい。例えば、包絡線情報をｘとすると、
Ａ＝ａ０＋ａ１・ｘ＋ａ２・ｘ２＋・・・＋ａｎ・ｘｎ
の計算式を用いて求めることが可能である。なお、ａ０〜ａｎは係数であり、ｎは自然数とする。
【００３２】
図５に、出力レベルに対する効率の計算結果例を示す。図５において、横軸は出力レベル（Pout）を示しており、縦軸は効率（Efficiency）を示している。黒丸「Variable Voltage」が、本実施の形態に係る高周波増幅器１００の結果であり、白丸「Fixed Voltage」は従来のドハティアンプの結果である。なお、従来のドハティアンプは、キャリヤ増幅器のドレイン電圧が固定されているものである。
【００３３】
図５から、本実施の形態に係る高周波増幅器１００では、低出力領域（出力レベル４６ｄＢｍ以下）での効率が、従来のドハティアンプに比べて改善されていることが分かる。例えば、出力レベル３５ｄＢｍでは、２０ポイント以上が改善されている。
【００３４】
このように、本発明によれば、包絡線情報に応じて算出されたドレイン電圧（Ａ）と閾値（Ｔ）とを比較して、キャリヤ増幅器７に供給するドレイン電圧を決定する。特許文献１では、包絡線が基準値を超えた場合にパルス信号が加算されるが、発生確率が１％程度の電力に対してしか最適化されない問題点があった。しかしながら、本発明では、基準値を下回る場合に包絡線に従って電源電圧を変化させることができる。例えば、基準値を特許文献１と同じ値に設定した場合には、発生確率が９９％の電力に対して電源電圧が最適化される。このように、キャリヤ増幅器７に供給するドレイン電圧の最適化を図ることが可能となる。これにより、低出力領域での効率を改善することが可能となる。
【００３５】
また、本発明では、変調電源部であるバイアス制御回路４は、キャリヤ増幅器７のみを動作させられればよいので、飽和出力（図５に示す例では、５３．３ｄＢｍ＝２１４Ｗ）の半分（図５に示す例では、１０７Ｗ）を出力できればよい。これに対し、従来のエンベロープトラッキング等のドレイン変調方式では、飽和出力まで出力する必要がある。このように、本発明によれば、変調電源部の回路規模を削減することが可能となる。
【００３６】
なお、上記説明ではキャリヤ増幅器７としては、ＦＥＴ（Field effect transistor）を想定し、電源供給端子をドレインとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、増幅器としてはバイポーラトランジスタでもよく、その場合上記の説明においてドレインをコレクタと読み替えればよい。
【００３７】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る無線装置の構成について、図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係る無線装置２００の構成を示す図である。図６において、図２と同様の構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
図６に示すように、無線装置２００は、バイアス制御回路４、遅延調整器５、位相器６、９、キャリヤ増幅器７、ピーク増幅器８、高周波信号出力端子１０、ベースバンド信号入力端子１１、ベースバンド信号処理機能部１２、包絡線情報抽出機能部１３、周波数変換器１４を備えている。本実施の形態に係る無線装置２００は、ドハティアンプを有する。
【００３９】
本実施の形態では、ベースバンド信号処理機能部１２には、包絡線情報抽出機能部１３が設けられている。包絡線情報抽出機能部１３は、ベースバンド信号に含まれる包絡線情報を抽出する。本実施の形態においては、バイアス制御回路４は、デジタル信号処理により、包絡線情報に応じてキャリヤ増幅器７に供給する電圧を変更するものである。このような場合、上記のように包絡線情報をベースバンド信号として扱うことにより、バイアス制御回路４での信号処理をデジタル信号処理により実現することができるため、回路構成が容易となる。
【００４０】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る無線装置の構成について、図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態に係る無線装置３００の構成を示す図である。図７において、図２、５と同様の構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、無線装置３００は、図６に示す無線装置２００に加えて、閾値決定機能部１５を備えている。閾値決定機能部１５は、ベースバンド信号処理機能部１２に設けられている。閾値決定機能部１５は、ＰＡＲや、所要ＥＶＭ（エラー・ベクトル振幅：Error Vector Magnitude）などの信号情報によりバイアス制御回路４で保有する閾値を決定する。
【００４２】
閾値決定機能部１５で決定された閾値設定信号は、バイアス制御回路４に送信される。この閾値設定信号により、バイアス制御回路４での閾値（Ｔ）が変化する。例えば、異なる変調信号を伝送する無線装置では、信号により最適なＰＡＲが変わり、それに伴い、最適な増幅器の飽和出力が変わる場合がある。
【００４３】
このとき、閾値（Ｔ）を高くすれば、キャリヤ増幅器７の飽和出力レベルが高くなり、高周波増幅器全体の飽和出力を上げることが可能となる。逆に閾値（Ｔ）を低くすれば、キャリヤ増幅器７の飽和出力レベルが低くなるため、高周波増幅器の飽和出力も低くなる。
【００４４】
以上説明したように、本発明によれば、低出力領域での効率を改善することができるとともに、回路規模を削減することが可能となる。また、ＰＡＲや所要ＥＶＭなどに応じて閾値を変更させることにより、飽和出力を上げることが可能となる。なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００４５】
この出願は、２００９年１月２６日に出願された日本出願特願２００９−０１４１４７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、キャリヤ増幅器とピーク増幅器とを備えるドハティ型の高周波増幅器が用いられる装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  高周波信号入力端子
２  方向性結合器
３  包絡線検波器
４  バイアス制御回路
５  遅延調整器
６  位相器
７  キャリヤ増幅器
８  ピーク増幅器
９  位相器
１０  高周波信号出力端子
１１  ベースバンド信号入力端子
１２  ベースバンド信号処理機能部
１３  包絡線情報抽出機能部
１４  周波数変換器
１５  閾値決定機能部
４１  算出部
４２  電源変調部
１００  高周波増幅器
２００  無線装置
３００  無線装置
【図１】
2010084544.tif 000003
【図２】
2010084544.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年7月4日(2011.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、
前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器と、
前記入力信号の包絡線情報を抽出する包絡線抽出部と、
前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出する算出部と、
前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する電源変調部と、を備え、
前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力する高周波増幅器。
【請求項２】
前記電源変調部は、前記包絡線情報が前記閾値よりも低い場合は包絡線情報に応じて変動する前記算出電圧を出力し、前記包絡線情報が前記閾値よりも高い場合は一定の前記閾値が出力される請求項１に記載の高周波増幅器。
【請求項３】
前記算出部は、前記包絡線情報に対応して格納された対照表により前記算出電圧を決定する請求項１又は２に記載の高周波増幅器。
【請求項４】
前記算出部は、前記包絡線情報から多項式を用いて前記算出電圧を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の高周波増幅器。
【請求項５】
前記キャリヤ増幅器及び前記ピーク増幅器は、ドハティアンプ又はインバーティッド・ドハティアンプを構成することを特徴とする請求項１に記載の高周波増幅器。
【請求項６】
ベースバンド処理機能部と、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の高周波増幅器とを備え、
前記包絡線情報抽出部は、前記ベースバンド処理機能部に設けられており、ベースバンド信号に含まれる包絡線情報を抽出することを特徴とする無線装置。
【請求項７】
入力信号を増幅するキャリヤ増幅器と、前記入力信号のうち、振幅が所定以上となる入力信号を増幅するピーク増幅器とを備え、前記キャリヤ増幅器と前記ピーク増幅器の増幅出力を合成して出力する高周波増幅器の制御方法であって、
前記入力信号の包絡線情報を抽出し、
前記包絡線情報に応じて前記キャリヤ増幅器に供給するための算出電圧を算出し、
前記算出電圧と閾値とを比較して、前記キャリヤ増幅器に供給する電圧を変更する制御方法。
【請求項８】
前記包絡線情報が前記閾値よりも低い場合は包絡線情報に応じて変動する前記算出電圧を出力し、前記包絡線情報が前記閾値よりも高い場合は一定の前記閾値が出力される請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記算出電圧は、前記包絡線情報に対応して格納された対照表により決定される請求項７又は８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記算出電圧は、前記包絡線情報から多項式を用いて決定されることを特徴とする請求項７又は８に記載の制御方法。
【国際調査報告】
2010084544.tif 000010
2010084544.tif 000011