【事件の表示】
　特許第３０４７５８３号「電子部品吸着ノズル」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０４７５８３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３０４７５８３号（以下、「本件特許」という。）は、平成３年１２月２４日付けの特許出願に係り、平成１２年３月２４日にその請求項１に係る発明について特許権の設定登録がなされたものであり、その後、平成１２年１０月２日に特許異議申立人・坂本武彦（以下、「異議申立人」という。）より特許異議の申立てがあったので、当審において当該申立ての理由を検討の上、平成１３年２月２２日付けで特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１３年５月７日に特許異議意見書と共に訂正請求書が提出されたが、その後、当審よりあらためて平成１３年７月２日付けで明細書の記載不備を指摘する特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１３年７月２７日に、先の平成１３年５月７日付けの訂正請求書を取り下げると共に、新たに訂正請求書が提出されたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２−１．訂正の要旨
　上記平成１３年７月２７日付けの訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その訂正の要旨は、次の訂正事項１及び２のとおりのものと認める。
《訂正事項１》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載について、
「電子部品の外方に露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないように拡散反射面とした」とあるのを、
「前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配することを特徴とする」と訂正する。
《訂正事項２》
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明の段落番号【０００７】の記載について、
「電子部品の外方に露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないように拡散反射面とした」とあるのを、
「前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配する」と訂正する。
２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項１は、願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された「吸着面」について、「前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配する」構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記吸着面についての構成は、願書に添付した明細書の段落番号【０００９】に「下端部の中央部には、吸着する電子部品１の外径寸法より小径の均一な平面部４と、この平面部４の外方に鋸歯状の拡散反射面５を設けて吸着面６を形成している。」、段落番号【００１０】に「吸着ノズル２の平面部４に空気圧により吸着保持された電子部品１」、段落番号【００１２】に「吸着ノズル２ｂの鋸歯状の拡散反射面５ｂにガラスコーティング１２をして吸着面６ｂを平坦に構成したものである。」と記載されることによって示され、また、図面にも記載されているから、上記訂正事項１は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、実質上特許請求の範囲を拡張、又は変更するものでもない。
　更に、上記訂正事項２は、上記訂正事項１と整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、実質上特許請求の範囲を拡張、又は変更するものでもない。
２−３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項第１号及び第３号に規定する事項を目的とするものであって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３−１．申立ての理由の概要
　異議申立人は、甲第１号証（特開平４−３７０９６号公報）を証拠として提出して、本件特許の請求項１に係る発明は、本件特許の出願の日前の特許出願に係る特願平２−１４３６５６号（上記甲第１号証参照、以下、「先願」という。）の発明と同一であるので、当該請求項１に係る発明の特許は、特許法第３９条第１項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるから、取り消すべき旨主張している。
３−２．本件請求項１に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】電子部品の外径より大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る撮像手段とを備え、前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配することを特徴とする電子部品吸着ノズル。」（以下、「本件発明」という。）
３−３．先願発明
　先願の請求項１に係る発明は、平成９年５月１９日付け手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認められ、当該先願は、拒絶の査定が確定している。
「（１）チップ状の電子部品を部品供給ユニットからピックアップし、かつプリント基板上に装着する電子部品吸着ノズルであって、電子部品吸着ノズルの部品吸着面が電子部品の外形寸法より大きな面積を有し、かつ部品吸着面またはその近傍を黒色人工ダイヤモンド、または黒色体材料としたことを特徴とする電子部品吸着ノズル。」（以下、「先願発明」という。）
３−４．対比・判断
　本件発明と先願発明とを対比すると、両者は、電子部品の外径より大きい吸着面を備えた電子部品吸着ノズルであって、撮像手段に照射光が反射しないようにする手段を設ける点では、一致しているが、上記手段の具体的な構成が、本件発明では、「吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配する」構成をとるものであるのに対して、先願発明では、この「同一平面上」に係る吸着面の構成を欠く点で相違している。
　したがって、本件発明は、先願発明と同一の発明であるとすることはできない。
　
４．特許取消理由について
４−１．引用刊行物とその記載事項の概要
　当審が上記平成１３年２月２２日付け特許取消理由通知において引用した刊行物とその記載事項の概要は、次のとおりである。
　
　刊行物１：特開平２−９０７００号公報
　刊行物２：特開昭６３−７０８３８号公報
　刊行物３：特開平３−５９８２６号公報
　刊行物４：特開平３−１９０３６１号公報
　刊行物５：特開昭４９−８７３３１号公報
　
４−１−１．刊行物１記載事項の概要
　刊行物１には、チップ部品マウント装置に関して、図面第１図、第２図、第３図及び第５図と共に、次の事項が記載されている。
（１）「第１図および第２図は本発明の一実施例に係るチップ部品マウント装置の吸着ノズル１０を示すものであって、この吸着ノズル１０はステンレスによって構成されるとともに、その先端部であってチップ部品が吸着される部分をセラミック等の耐摩耗性に優れた材料から構成するようにしており、セラミックリング１１をノズル１０の先端部に取付けるようにしている。」（第３頁左上欄第１４行〜右上欄第３行）
（２）「つぎに小型のチップ部品１２の位置を確実に認識するために、第３図に示すような構造とする。ノズル１０はその先端部１１によってチップ部品１２を吸着保持する。チップ部品１２の両側端には電極１３が設けられている。このような部品１３を下側からビデオカメラ１４によって画像認識する。このときにチップ部品１３に対してビデオカメラ１４側に配されている光源１５からの照射光１６をノズル１０の先端部１１側に照射するようにする。
　第３図に示すようにカメラ１４がある方から照射光１６をチップ部品１２に照射し、その反射光をカメラ１４に入力する。このような反射光方式によるパターン認識、すなわち部品位置認識は、チップ部品１２の電極１３の位置によって部品位置を検出しようとする場合に、電極１３の部分は画像の入力レベルが高いために、あるしきい値よりも高い入力画像データをデータとして採用する。」（第３頁右上欄第７行〜左下欄第４行）
（３）「そこで本実施例においては第５図に示すように、ノズル１０のチップ部品１２を吸着する先端部１１の先端面の色をチップ部品１２の電極１３よりも入力レベルが低い値の色、例えば黒色の着色を施すようにしている。これによってノズル１０の先端部１１からの反射光による画像がしきい値よりも低い入力レベルになり、部品１２の電極１３の画像のみをデータとして抽出することができる。つまりノズル１０の先端部１１の外形よりも小さな部品１２でもパターン認識により部品位置検出を行なうことが可能になる。・・・（中略）・・・従ってセラミックリング１１自体を濃い色、例えば黒のセラミックとすることが好ましく、これによって第５図に示すように、長期間にわたって安定にチップ部品１２の電極部１３の画像を抽出できるようになる。」（第３頁左下欄第２０行〜右下欄第１９行）
４−１−２．刊行物２記載事項の概要
　刊行物２には、透過型スクリーンに関して、「正規方向に偏向出来ない入射光を吸収する為に、プリズム面の一部に黒色の吸収剤を塗布するか、または拡散させる為にその一部にキズを付け表面を荒らした構造を備えたものである。」（第２頁左下欄第３行〜第６行）と記載されている。
４−１−３．刊行物３記載事項の概要
　刊行物３には、光偏向素子に関して、「２．導波路基板に設けた切り欠き部分は乱反射するように表面が荒れていることを特徴とする請求項１記載の光偏光素子。３．導波路基板に設けた切り欠き部分に光を吸収するような物質を充填したことを特徴とする請求項１記載の光偏光素子。」（第１頁左下欄第１３行〜第１８行）と記載されている。
４−１−４．刊行物４記載事項の概要
　刊行物４には、光学的画像読取り装置に関して、「なお、上記実施例では、乱反射防止面として黒テープを用いるとしたが、これを照明手段２の光の波長帯を吸収する他の色のテープとしてもよく、また乱反射防止処理用塗料を部分塗装することでも同様の効果が得られる。塗料塗布の場合、成分の粒子の大きい塗料を使用することで、表面の粗れた乱反射防止処理面を得ることができ、効果的に乱反射が防止できる。」（第２頁右上欄第１５行〜左下欄第２行）と記載されている。
４−１−５．刊行物５記載事項の概要
　刊行物５には、シャッターリボンに関して、「ところでカメラ等の光学機器の内部は通常は黒色の仕上げがなされていて、不必要な光を吸収するように配慮されている。本発明におけるシャッターリボンもこの観点から黒色にする必要がある。・・・（中略）・・・さらにシャッターリボンの表面が平滑で光の反射が強いことはやはりカメラ内部の部品としては不都合であるので、表面につや消しの処理を行う。この方法には３つの方法がある。第１の方法は、いわゆるサンドブラストと呼ばれるもので、・・・（中略）・・・フイルム上に微小凹凸を形成する方法である。」（第３頁左下欄第９行〜右下欄第１０行）と記載されている。
４−２．対比・判断
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１記載の発明の「チップ部品１２」、「光源１５」は、それぞれ、本件発明の「電子部品」、「照明手段」に相当する。また、刊行物１記載の発明の、ノズル１０のチップ部品１２を吸着する先端部１１の「先端面」は、上記摘記事項４−１−１．（３）の「ノズル１０の先端部１１の外形よりも小さな部品１２でもパターン認識により部品位置検出を行なうことが可能になる。」との記載及び図面第５図の記載からみて、チップ部品１２の外径より大きいものを含むものと認められる。更に、刊行物１記載の発明の「ビデオカメラ１４」は、上記摘記事項４−１−１．（２）及び図面第３の記載からみて、本件発明の、照明手段により電子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る「撮像手段」に相当する。
　よって、本件発明と刊行物１に記載された発明とは、「電子部品の外径より大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る撮像手段とを備えた電子部品吸着ノズル」である点で一致している。
　しかしながら、吸着面の構成に関して、本件発明では、「吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配する」ものであるのに対して、刊行物１記載の発明では、「ノズル１０のチップ部品１２を吸着する先端部１１の先端面の色をチップ部品１２の電極１３よりも入力レベルが低い値の色、例えば黒色の着色を施すようにし」て（上記摘記事項４−１−１．（３））、ノズルの先端部の画像入力レベルを低くして、チップ部品１２の反射光による画像のみを抽出できるようにしたものである点で相違している。
　この相違点について検討すると、一般的に、不必要な入射光又は反射光をカット又は低減するために、光を吸収する黒色の部材を設けること、及び、光を拡散させる表面を荒らした構造とすることは、共に周知の技術であり、どちらの技術を採用するかは、当業者であれば必要に応じて適宜選択できる事項である（例えば、上記刊行物２ないし５についての摘記事項、参照）から、刊行物１記載の発明のノズル１０の先端部１１の先端面を黒色とすることに替えて、光を拡散させる拡散反射面にすることは、当業者であれば、容易に想到できたといえるが、吸着面に関しての、「同一平面上」に、「電子部品を空気圧により吸着保持する平面部」と「吸着保持した電子部品の外方に露出する面に・・・設けられた拡散反射面」とを配するという本件発明の具体的な構成までも、当業者が容易に想到できたとはいえない。
　そして、本件発明は、吸着面を上記構成としたことによって、明細書に記載の効果に加えて、吸着面の平面部にて吸着空気圧の漏れの影響が回避できる範囲で電子部品を吸着保持することにより、安定した電子部品の吸着保持が可能となり、また、電子部品に傷をつけることも防止することができるという効果を奏するものである。
　したがって、本件発明は、刊行物１ないし５に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠並びに当審が通知した特許取消理由によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月２３日（２００１．８．２３）
【訂正の要旨】
（訂正の要旨）
《訂正事項１》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載について、
「電子部品の外方に露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないように拡散反射面とした」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配することを特徴とする」と訂正する。
《訂正事項２》
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明の段落番号【０００７】の記載について、
「電子部品の外方に露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないように拡散反射面とした」とあるのを、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した電子部品の外方に露出する面に前記撮像手段に照射光が反射しないように設けられた拡散反射面とを配する」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
電子部品吸着ノズル
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】電子部品の外径より大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る撮像手段とを備え、
前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した
に
設けられた
を配することを特徴とする
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、チップ状の電子部品をプリント基板上の所定位置に順次装着する自動電子部品装着機の電子部品吸着ノズルに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　近年、吸着ノズルを用いた電子部品装着装置は、半導体チップやチップ抵抗器などの電子部品を、プリント基板上の所定位置に装着する際の手段として広く使用されている。また、電子部品はチップ型化され、かつ微小化の傾向をたどっており、前記した吸着ノズルも各種技術改良が提案されている。
　【０００３】
　従来のこの種の電子部品吸着ノズルについて図６〜図９を参照しながら説明する。
　【０００４】
　図６に示すように、プリント基板上に装着する電子部品の形状や姿勢などを認識して、プリント基板上の所定位置に前記電子部品を正確に装着するために、吸着ノズル２１が吸着保持する電子部品２２に、透明な装着ヘッド２３を通して照明光２４を照射するものや、図７に示すように、装着ヘッド２５の側方から照射された照明光２６を吸着ノズル２７に吸着保持された電子部品２２に前記装着ヘッド２５の下部反射面２８で反射させる方法もあった。これらの何れの場合も、前記電子部品２２のシルエットを下方から撮像手段２９で撮像することによってその認識を行っていた。また、電子部品２２の微小化・異形状化や半導体チップ部品の基板上への直接装着が進み、前記した二つの方法では電子部品２２の形状特徴や半導体チップ部品のパターンを十分に撮像することは困難であり、図８に示すように、吸着ノズル３０が吸着保持する電子部品２２に撮像手段３１の設置方向と同一方向から照明光３２を照射し前記撮像手段３１により前記電子部品２２の実像を撮像しその認識を行うようになってきた。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　このような従来の電子部品吸着ノズルでは、吸着ノズルの吸着面が均一平面であるため、図９に示すように、下方からの照明光３２が吸着ノズル２２の吸着面３３で反射し、撮像手段３１で撮像する際に電子部品２２の安定した画像を得ることは困難であり、正確な認識ができないという問題があった。
　【０００６】
　本発明は、上記問題を解決するもので、吸着された電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズルを提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　本発明の電子部品吸着ノズルは上記目的を達成するために、電子部品の外径より大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る撮像手段とを備え、
前記吸着面は、同一平面上に、電子部品を空気圧により吸着保持する平面部と前記吸着保持した
に
設けられた
を配する
　【０００８】
　【作用】
　本発明は上記した構成により、照明手段から電子部品に向かい照射された照明光の内、電子部品の外方に露出する吸着面に照射された照明光は吸着面に形成された拡散反射面により拡散され、撮像手段への直接反射が防止され、電子部品からのみ反射光として撮像手段に反射されるので、吸着された電子部品を正確に認識することができることとなる。
　【０００９】
　【実施例】
　（実施例１）以下、本発明の第１実施例について図１〜図３を参照しながら説明する。図に示すように、電子部品１の外径寸法より大きい円筒状の吸着ノズル２の中心内部に空気孔３を設け、下端部の中央部には、吸着する電子部品１の外径寸法より小径の均一な平面部４と、この平面部４の外方に鋸歯状の拡散反射面５を設けて吸着面６を形成している。
　【００１０】
　そして、前記吸着ノズル２と撮像手段７の間には吸着ノズル２に吸着される電子部品１を下方から照射するリング状の照明手段８を設けている。９はプリント基板を示す。上記構成の電子部品吸着ノズルについて以下に作用を説明する。電子部品１を部品供給部（図示せず）からピックアップしてプリント基板９上に装着するときに、吸着ノズル２の平面部４に空気圧により吸着保持された電子部品１を下方から照明手段８により照明光１０を照射すると、前記電子部品１による反射光１１のみが下方に設置してある撮像手段７に直接反射して電子部品１の画像が得られ、前記吸着ノズル２の吸着面６においては拡散反射面５により照明光１０は拡散反射光１２となって、撮像手段７には直接反射されることがなくなる。
　【００１１】
　（実施例２）以下、本発明の第２実施例について図４を参照しながら説明する。図に示すように電子部品（図示せず）の吸着される平面部４ａと鋸歯状の拡散反射面５ａを形成する吸着面６ａを方形にしたものである。
　【００１２】
　（実施例３）以下、本発明の第３実施例について図５を参照しながら説明する。図に示すように、吸着ノズル２ｂの鋸歯状の拡散反射面５ｂにガラスコーティング１２をして吸着面６ｂを平坦に構成したものである。
　【００１３】
　このように本発明の実施例によれば吸着する電子部品１の外径寸法より大きな面積を有した吸着ノズル２により、下方からの照明光１０に対し、前記吸着ノズル２の吸着面６からの反射光１２の影響を受けることがなくなり、常に吸着ノズル２により吸着保持された電子部品１のみの安定した画像が得られ、より正確な認識を行うことができることとなる。なお、吸着ノズル２の吸着面６の面積が大きくなる程安定した画像が得られるものである。
　【００１４】
　【発明の効果】
　以上の実施例から明らかなように、本発明によれば電子部品より大きい吸着面の内電子部品が吸着されていない部分の吸着面に照明光を拡散する拡散反射面を形成し、電子部品に照射された照明光のみを反射光として撮像手段に受けるようにしているので、吸着された電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施例の電子部品吸着ノズルの反射光の状態を示す側面図
　【図２】
　（ａ）同電子部品吸着ノズルの側面図
　（ｂ）同電子部品吸着ノズルの下面図
　【図３】
　同電子部品をプリント基板上に装着する状態を示す側面図
　【図４】
　同第２実施例の電子部品の吸着ノズルの下面図
　【図５】
　同第３実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
　【図６】
　従来の第１実施例の電子部品の吸着ノズルの断面図
　【図７】
　同第２実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
　【図８】
　同第３実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
　【図９】
　同第３実施例における反射光の状態を示す電子部品の吸着ノズルの側面図
　【符号の説明】
　１　電子部品
　２　吸着ノズル
　５　拡散反射面
　６　吸着面
　７　撮像手段
　８　照明手段