【事件の表示】
　特許第３１００１４４号「像処理法および像処理装置」の請求項１ないし１８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１００１４４号の請求項１、９ないし１８に係る特許を取り消す。
　同請求項２ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１００１４４号の請求項１〜１８に係る発明は、平成２年１月２４日に特許出願され、平成１２年８月１８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後、特許異議申立人により本件特許に対して特許異議の申立がなされ、当審より平成１３年７月３１日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年１０月９日に訂正請求書がされた後、平成１４年２月１２日及び平成１４年３月２６日に手続補正書が提出されたものである。
　
　
２．訂正の適否について
（１）平成１４年２月１２日付手続補正書による訂正請求に対する補正の適否について
　特許権者は、訂正請求書に添付された全文訂正明細書中の発明の名称「像処理方法及び像処理装置」を「像処理法及び像処理装置」に補正するものであって、特許権の設定登録時には発明の名称を「像処理法及び像処理装置」としていたものを、上記訂正請求書では訂正事項として記載されないまま、上記全文訂正明細書中に発明の名称の欄に「像処理方法及び像処理装置」と記載されたものである。
　この経緯からみて、当該訂正請求に対する補正は明らかな誤記を補正するものであるから、訂正請求書の要旨を変更するものでなく、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
　
（２）平成１４年３月２６日付手続補正書による訂正請求に対する補正の適否について
　平成１４年２月１２日付手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項３〜８に関する補正事項は、請求項３〜８に係る発明で引用する請求項から請求項１を削除し、特許請求の範囲を減縮する補正であって、訂正請求書の要旨を変更するものではないから、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
　また、同手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項４及び５に関する補正事項は、請求項の記載の末尾に無意味と見なされる「」」が記載されているものを削除し、又は、「。」に置換し、誤記の訂正を目的とする補正であって、訂正請求書の要旨を変更するものではないから、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
　
（３）訂正の内容
　特許権者が、訂正請求において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
ａ．特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」を、
「前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、各々の集約処理信号を判定又は表示することにより前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」と訂正する。
　
ｂ．特許請求の範囲の請求項２に係る記載
「これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の演算を行う」を、
「これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示する」と訂正する。
　
ｃ．特許請求の範囲の請求項３に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能」と訂正する。
　
ｄ．特許請求の範囲の請求項４に係る記載
「前記集約処理を行う」を、
「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理を行う」と訂正する。
　
ｅ．特許請求の範囲の請求項５に係る記載
「前記複数の像情報信号に対する重みを変えて」を、
「前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて」と訂正する。
　
ｆ．特許請求の範囲の請求項１０に係る記載
「第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の演算を行う」を、
「第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行う」と訂正する。
　
ｇ．特許請求の範囲の請求項１２に係る記載
「前記被検査対象物に対する分解能」を、
「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能」と訂正する。
　
ｈ．特許請求の範囲の請求項１５に係る記載
「前記複数の像情報信号に対する重みを変えて」を、
「前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて」と訂正する。
　
ｉ．明細書第７頁第９行乃至第８頁第８行の記載
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、…行ってもよい。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理し、各々の集約処理信号を判定又は表示することにより記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする。
　また、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示することを特徴とする。
　この場合、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行ってもよい。
また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理を行ってもよい。
　また、前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係る像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　また、第１および第２の演算手段から出力される第１および第２の集約処理信号間の減算又は除算を行う第３の演算手段をさらに備えたことを特徴とする。
　ここで、前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であってもよい。この場合、前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えてもよいし、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていてもよいし、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されていてもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記集約処理を入力される前記第１の第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。」と訂正する。
　
　
（４）訂正の適否
　訂正事項ａ〜ｉの訂正について、その訂正の適否を検討する。
　
　訂正事項ａについて、「集約処理された各々の集約処理信号を判定または表示することにより、」なる文言の追加は、本件特許公報第７欄２９行〜３４行に「さらに、第１図および第３図に示されるように多くの複数の像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少ない複数の像情報信号Ｓ１を集約した第２の集約処理信号Ｓ２ｂとを演算し、集約信号Ｓ２ｃとし、最終的に複数の集約信号Ｓ２を判定部あるいは表示部へ出力し、判定または表示する。」なる記載、及び、同公報第９欄１８行〜２１行に「演算器３７は多くの像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少ない数の像情報信号Ｓ１が集約された第２の集約信号Ｓ２ｂを演算し、集約信号Ｓ２を判定部あるいは表示部に出力し、判定または表示する。」なる記載があり、平成１４年２月１２日付け意見書により、請求項１に係る発明の「判定」の語意が、「個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻な第１の集約処理信号と第２の集約信号間の減算又は除算した結果の程度を判別して定めること」に定義され、請求項２に係る発明の「判定」の語意が、個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻な第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算した結果の程度を判定して定めること」に定義されたことで、訂正前では、像情報を集約した信号を如何なる用途に用いるのかが明確でなかったものが、該訂正により、これが明確になるから、該訂正は明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｂについて、「減算又は除算を行い」なる文言への訂正は、本件特許公報第７欄６行〜７行に「ここで、この第１の集約信号Ｓ２ａと第２の集約信号Ｓ２ｂを加算、減算、乗算、除算などの演算を行う」なる記載、及び、同欄３５行〜３６行に「ここで、演算とは加算、減算、乗算、除算などを言う」なる記載があり、演算を、具体的な演算種類である減算と除算に限定したものであるから、該訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｃについては、特許請求の範囲の請求項１の１行〜２行の「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報と検知して」なる記載、及び、本件特許公報第７欄３７行〜４１行に「また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理しても良い。
　具体的には、被検査対象物１とカメラ２との距離を変えて、あるいは、カメラ２の図示されないズーム機構により分解能を変えて処理しても良い。」なる記載、及び、同公報第１０欄３行〜６行に「カメラ２は被検査対象物１に対する分解能変える図示されないズーム機構を設けても良い。
　また、カメラ２は被検査対象物１に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられても良い。」なる記載があり、被検査対象物に対する分解能を変えることで、像情報信号Ｓ１の分解能を変えるのか、集約処理信号Ｓ２のみの分解能を変えるのかが明確でないものを、訂正により、変えるのが「前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能」であって、像情報信号Ｓ１の分解能を変えることが明確になるから、該訂正は明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｄについては、特許請求の範囲の請求項１の５行〜８行に「前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して」なる記載があり、「集約処理」の具体的な処理内容を、「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算すること」に限定するものであるから、該訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｅについては、本件特許公報第７欄４４行〜４７行に「また、所定像情報信号Ｓ１の重みを変えて集約処理しても良い。
　ここで重みとは像情報信号Ｓ１として得られる明度に掛ける乗数を言う。」なる記載がある。
　「複数の像情報信号」を「第１及び第２の複数の像情報信号」と限定すると共に、「第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」ための必須な処理である「前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い」なる文言を追加し、「複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行う」構成を明りょうなものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｆについては、上記訂正事項ｂと同様な理由により、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｇについては、上記訂正事項ｃと同様な理由により、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｈについては、上記訂正事項ｅと同様な理由により、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　訂正事項ｉについては、請求項の記載の訂正事項と整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　
　そして、、上記訂正事項ａ〜ｉの訂正は、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
　したがって、当該訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項によって準用する同第１２６条第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立について
（１）本件発明
　訂正が認められるので、特許第３１００１４４号の請求項１〜１８に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜１８に記載された次のとおりのものと認められる。
　
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、各々の集約処理信号を判定又は表示することにより前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする像処理法。
　
【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示することを特徴とする像処理法。
　
【請求項３】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２記載の像処理法。
　
【請求項４】
　前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理を行うことを特徴とする請求項２、３のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項５】
　前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項６】
　前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項７】
　前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項８】
　前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　
【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　
【請求項１０】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の減算または除算を行う第３の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　
【請求項１１】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする請求項９または１０記載の像処理装置。
　
【請求項１２】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えるズーム機構を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１３】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１４】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１５】
　前記第１及び第２の演算手段は、前記集約処理を入力される前記第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１６】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１７】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　
【請求項１８】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」
　
　
（２）申立理由の概要
　特許異議申立人工藤直一は、証拠として、甲第１号証（特開昭５８−２００３６９号公報）、甲第２号証（ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　ＯＮ　ＰＡＴＴＥＲＮ　ＡＮＡＬＹＳＩＳ　ＡＮＤ　ＭＡＣＨＩＮＥ　ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥ，　ＶＯＬ．ＰＡＭＩ−８，　Ｎｏ．６，　ＮＯＶＥＭＢＥＲ　１９８６　「Ａ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　Ｅｄｇｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」　ＪＯＨＮ　ＣＡＮＮＹ）、甲第３号証（「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）、甲第４号証（特開昭５６−１９２７５号公報）、及び、甲第５号証（「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行）を提出し、請求項１〜１８に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　甲第１号証（特開昭５８−２００３６９号公報）（以下、「刊行物１」という。）には、「画像処理装置」に係る発明において、図面と共に、以下のア）〜エ）の記載がある。
　
ア）「本発明は画像中の小領域の特徴を効果的に抽出することの可能な簡易で実用性の高い構成の画像処理装置に関する。」（第１頁下右欄１０行〜１２行）
　
イ）「本発明は、画像を２次元走査して得られる時系列な画素データを（Ｍ画素×ｎライン）の第１の記憶手段に入力して順次遅延し、これらの各ライン出力を選択的に抽出して、上記画像データと選択されたライン出力データ及びＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めて上記Ｍ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよび上記Ｍ段の第２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから上記累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和メモリに（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得るようにしたものである。」（第２頁上右欄９行〜下左欄３行）
　
ウ）「濃淡画像の小領域における濃度和を求めることも可能となる。故に、任意の小領域から処理対象画像の情報を正確に得ることができ、その実用的利点は絶大である。また、ライン出力の選択およびタップ出力の選択によって小領域の大きさを任意に可変でき、その効果も絶大である。」（第２頁下左欄１１行〜１７行）
　
エ）「また加算、累積和処理を、並列的に設けた複数の演算回路を用いてそれぞれ同時に行わしめることにより、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることも可能である。」（第５頁上右欄１１行〜１５行）
　
　上記ア）〜エ）の記載事項によると、刊行物１には、
「 画像を２次元走査して得られる時系列な画素データを（Ｍ画素×ｎライン）の第１の記憶手段に入力して順次遅延し、これらの各ライン出力を選択的に抽出して、上記画像データと選択されたライン出力データ及びＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めて上記Ｍ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよび上記Ｍ段の第２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから上記累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和メモリに（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得ることにより、ライン出力の選択およびタップ出力の選択によって小領域の大きさを任意に可変できるとともに、加算、累積和処理を並列的に設けた複数の演算回路用いてそれぞれ同時に行わしめて、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることを可能であるように構成した画像処理装置」の発明（以下、「刊行物１に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　甲第２号証（ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　ＯＮ　ＰＡＴＴＥＲＮ　ＡＮＡＬＹＳＩＳ　ＡＮＤ　ＭＡＣＨＩＮＥ　ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥ，　ＶＯＬ．ＰＡＭＩ−８，　Ｎｏ．６，　ＮＯＶＥＭＢＥＲ　１９８６　「Ａ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　Ｅｄｇｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」　ＪＯＨＮ　ＣＡＮＮＹ）（以下、「刊行物２」という。）には、以下のオ）、カ）に示す事項が説明されているものと認められる。
　
オ）「ステップエッジを示すＦｉｇ．１（ａ）に示すように白いガウスノイズに浸された既知の断面積のエッジで開始する。これをインパルス応答がＦｉｇ．１（ｂ）あるいはＦｉｇ．１（ｄ）のいずれかで図解できるフィルタで巻き込む。畳込みの出力はＦｉｇ．１（ｃ）とＦｉｇ．１（ｅ）に示される。畳込みの出力における局所的な最大値にエッジの中心をマークする。（中略）Ｆｉｇ．１（ｄ）に示すフィルタはこの例ではＦｉｇ．１（ｂ）のフィルタより能力が優れている、何故なら、後者の応答はエッジ領域で多くの局所的な最大値を呈する。」（翻訳文第２頁２５行〜３２行）
　
カ）「箱形エッジ検知器の差の出力を調べれば、ノイズの多いステップに対する応答はエッジの近傍において多数の鋭敏な最大値を有するおおよそ三角形状のピークであることを見出す（Ｆｉｇ．１参照）」（翻訳文第５頁２６行〜２８行）
　
　上記オ）、カ）の説明事項、及び、Ｆｉｇ．１によると、
「ノイズの多いステップエッジ信号に、
　−ｗ〜０までの演算子幅分（ｗ）の信号に対し各々演算子高さ分の値(定数)を乗算した値を加算した信号と、０〜ｗまでの演算子幅分（ｗ）の信号に対し各々演算子高さ分の値（定数）を乗算した値を加算した信号とを求め、この信号同士の差をとることで、
　エッジを求めること」の発明（以下、「刊行物２に記載された発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　甲第３号証（「画像処理応用技術」、株式会社工業調査会、１９８９年７月１日発行）（以下、「刊行物３」という。）には、以下のキ）〜ケ）の記載がある。
　
キ）「空間フィルタは、濃淡画像上の全３×３領域の空間フィルタテーブル（重みテーブル）との積和演算である（図３．３８）。なお、計算例を図３．３９に示す。
　空間フィルタの応用としては、局所平均、各種の微分、線の検出などが考えられる。」（第５７頁３行〜６行）、
　
ク）「３×３領域での局所平均を取ることができる。画像としてボケるが、ノイズが目立たなくなる。」（第５７頁８行〜９行）、
　
ケ）「中心座標の重み付を増すようなテーブルもある。」（第５７頁９行〜第５８頁１行）、
及び、「図３．３９の結果を見てもわかるように、Ｘ軸方向の１次微分となっている。見方を変えれば、縦のエッジ検出を行っているということもできる。」（第５８頁２行〜３行）
　
　上記キ）〜ケ）の記載事項、及び、図３．４０によると、
「画像データの各領域を同一の重み付けとなる空間フィルタを用いて積和演算することによる局所平均、−１，０，１の重み付けを行う空間フィルタを用いて積和演算することによる１次微分、つまり、エッジ検出を行うこと」の発明（以下、「刊行物３に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　甲第４号証（特開昭５６−１９２７５号公報）（以下、「刊行物４」という。）には、以下のコ）及びサ）の記載がある。
　
コ）「一般撮影用ズームレンズを用いているので、大きな撮影倍率範囲を満足させるためには、カメラを数台用意したり、あるいは焦点距離の異なったレンズを数本用意したりする必要があった。また、高さを有する試料の場合には、撮影倍率が変化したり、焦点が合わないこともある。更に、上記の如く、焦点距離の異なるレンズを数本用意しても.それらズームレンズの全ては設計段階から近接撮影に対して考慮されたものではないため、それらのレンズによって無理に引き出された像は、レンズの収差に起因する劣った欠陥像しか得られず、分解能的にも非常に劣っている。」（第２頁上左欄５行〜１８行）
　
サ）「このような構成の本発明テレビジョン撮影装置は、まず、レンズ付きカメラ４をアーム１１のつまみ１１ａを前後動させることにより、ガイドレール９上で前後進させ、ステージ１９上の試料Ａに焦点を合わせる。特に試料Ａに肉厚がある場合、つまみ１１ａの前後動により、カメラ４を後方へ移動させ、被写体距離をズームレンズ１の固定被写体距離に合せることができる。」（第２頁下右欄５行〜１３行）
　
　上記コ）及びサ）の記載事項によると、
「大きな撮影倍率範囲を満足させるためには、カメラを数台用意したり、あるいは焦点距離の異なったレンズを数本用意したりする必要があり、カメラ４を後方へ移動させ、被写体距離をズームレンズ１の固定被写体距離に合せることができること」の発明（以下、「刊行物４に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　甲第５号証（「最新目視検査の自動化」、株式会社テクノシステム、１９８６年８月２８日発行）（以下、「刊行物５」という。）の図４．１３．１及び図４．１３．３によると、
「被検査対象物を移動させながら検査すること、及び、ラインセンサーカメラ及び演算回路が設けられ、比較判定を行うこと」の発明（以下、「刊行物５に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　
（４）対比・判断
（請求項１に係る発明）
　刊行物１に記載された発明は装置として表現されているが、これを方法として表現し得ることは自明であって、単なる表現上の問題にすぎない。
　
　このため、本件の請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
（Ａ）本件の請求項１に係る発明の「複数の像情報信号」なる記載に関し、第１図の記載では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、画像を２次元走査して得られる時系列な画素データを（Ｍ画素×ｎライン）の第１の記憶手段に入力して、（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得る画像処理を行っているから、「ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知」する点を除き、「被検査対象物の状態を像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法」である点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
（Ｂ）本件の請求項１に係る発明の「複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して」なる記載に関し、発明の詳細な説明では、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行われているものの、前記の記載は、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行うことに限定しておらず、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のｎライン分で行われたものも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、各ライン出力を選択的に抽出して、画像データと選択されたライン出力データ及びＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めてＭ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよびＭ段の第２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和メモリに（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得て、加算、累積和処理を並列的に設けた複数の演算回路用いてそれぞれ同時に行わしめ、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることを可能としたものであるから、「第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号」の点を除き、「前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号と」する点で、本件の請求項１に係る発明と一致する。
　
　したがって、本件の請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明は、
「被検査対象物の状態を像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とすることを特徴とする像処理法」である点で一致し、次の点で相違する。
　
（ａ）請求項１に係る発明では、「被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して」いるのに対して、刊行物１に記載された発明では、画像を２次元走査して検知している点、
　
（ｂ）請求項１に係る発明では、第２の複数の像情報信号が「第１の像情報信号より少ない」のに対して、刊行物１に記載された発明では、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめているのみで、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号との間の加算する像情報信号数の大小関係が特定されていない点、
　
（ｃ）請求項１に係る発明では、「各々の集約処理信号を判定または表示する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、このような動作を奏していない点、
　
（ｄ）請求項１に係る発明では、「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知する」のに対して、刊行物１に記載された発明では、このような動作を奏していない点、
で相違する。
　
　しかしながら、（ａ）の相違点に関しては、画像を２次元走査して画素データを得る構成として、ライン状に配列された複数のセンサを用いて走査するとともに、被検査対象範囲で、ライン状に配列された複数のセンサを副走査方向に移動させて走査することによって、２次元走査して画素データを得る構成は、当業者にとって周知な構成にすぎないから、刊行物１記載の発明において、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する構成とすることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｂ）の相違点に関して、刊行物１に記載された発明は、小領域の大きさを任意に可変でき、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめる構成であって、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号との間の累積する範囲の大小関係をいずれにしても奏する作用の差異は生じないことから、ｍの値が大きい小領域の方を第１の集約処理信号として、ｍの値が小さい小領域の方を第２の集約処理信号として、刊行物１記載の発明において、第２の複数の像情報信号を、「第１の像情報信号より少な」くすることは、当業者であれば適宜選択し得る事項である。
　
（ｃ）の相違点に関して、「表示」することについては、検知した画素データを表示手段に表示し、人間の目視によって判断する目視検査は周知であるとともに、このような目視検査を行う際の表示手段に表示する情報を、所定の範囲内の画素データを加算した情報とすることも周知な事項である（必要ならば、特開昭６３−１１６８５３号公報、特開昭６３−９１７８３号公報、実願昭６１−１１９４９３号（実開昭６３−２６３０７号）のマイクロフィルムなどを参照のこと）から、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号を表示することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　また、「判定」することについては、「判定」の語意が、平成１４年２月１２日付け意見書によって、「被検査対象物の明度階調を個々の前記センサよりも高い明度階調で精緻に検知すること、すなわち個々のセンサが検知できる明度階調よりも精緻に被検査対象物の明度階調の程度を判別して定めること」であると定義されている。
　刊行物１に記載された発明における、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号においても、複数の画素データが加算されており、加算された画素データの明度階調は、個々の画素データの明度階調に比べて加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々のセンサよりも高い明度階調で精緻に検査されていることは明らかである。
　そして、複数の過程を経て信号処理を行う場合、１つの信号処理過程から次の信号処理過程に信号を移行させる際に、次の信号処理過程の前処理として、又は、信号の状況の確認として、その信号を判別し定めることは常套的に行われている事項である。
　このため、刊行物１に記載された記載の発明において、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号を判定することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　よって、刊行物１に記載された発明において、各々の集約処理信号を判定または表示することは、当業者であれば格別の創意を要することなくなし得るものと認められる。
　
　（ｄ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明においても、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号においても、複数の画素データが加算されており、加算された画素データの明度階調は、個々の画素データの明度階調に比べて加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　そして、本件の請求項１に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物１に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項２に係る発明）
　請求項２に係る発明と特許異議申立人工藤直一が提出した上記刊行物に記載された発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、「これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示する」点が記載されていないとともに、当該各刊行物に記載された発明をどのように組み合わせても上記の点に至らない。
　そして、当該構成によって、信号のレベル差が強調され、さらに、温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して被検査対象物の欠陥をより検知することが可能とするという効果が得られるものと認められる。
　したがって、本件の請求項２に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（請求項３〜８に係る発明）
　請求項３〜８に係る発明は、請求項２〜６に係る発明を更に限定したものであるから、上記請求項２に係る発明についての判断同様な理由により、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（請求項９に係る発明）
　本件の請求項９に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　（Ｃ）本件の請求項１に係る発明の「各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」、及び、「前記カメラから出力される複数の像情報信号」なる記載に関し、第１図の記載では、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から複数出力される構成が開示されているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明で、該「複数の像情報信号」が、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から並列的に出力された信号であることに限定されていない。このために、該「複数の像情報信号」なる記載は、個々のセンサからの複数の像情報信号がカメラ２から時系列的に出力された信号をも包含する記載である。
　また、本件の請求項９に係る発明の「複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して」なる記載に関し、発明の詳細な説明では、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行われているものの、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明で、該記載を、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行うことに限定していない。このため、該記載は、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のｎライン分で行われものをも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、各ライン出力を選択的に抽出して、画像データと選択されたライン出力データ及びＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めてＭ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよびＭ段の第２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和メモリに（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得、加算、累積和処理を並列的に設けた複数の演算回路用いてそれぞれ同時に行わしめて、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることを可能としたから、「該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号」の点を除き、「該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理」する点で、本件の請求項９に係る発明と一致する。
　
　したがって、本件の請求項９に係る発明と刊行物１に記載された発明は、
「該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段を備えたことを特徴とする像処理装置」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ｅ）請求項９に係る発明では、「被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」を備え、第１および第２の演算手段が、「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し」ているのに対して、刊行物１に記載された発明は、画像を２次元走査して検知している点、及び、検知した画像を出力して、第１及び第２の演算手段が画素データを入力する手段が特定されていない点、
　
　（ｆ）請求項９に係る発明では、第２の複数の像情報信号が「第１の像情報信号より少ない」のに対して、刊行物１に記載された発明では、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめているのみで、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号と間の加算する像情報信号数の大小関係が特定されていない点、
　
　（ｇ）請求項９に係る発明では、「第１および第２の演算手段」が「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し」ているのに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
で相違する。
　
　しかしながら、（ｅ）の相違点に関しては、画像を２次元走査して画素データを検知する手段として、ライン状に配列された複数のセンサを用いて走査するとともに、被検査対象範囲で、ライン状に配列された複数のセンサを副走査方向に移動させて走査するカメラは、当業者にとって周知な手段にすぎないから、刊行物１記載の発明において、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラを備え、第１および第２の演算手段が、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力する構成とすることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｆ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明は、小領域の大きさを任意に可変でき、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめる構成であって、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号と間の累積する範囲の大小関係をいずれにしても奏する作用の差異は生じないことから、ｍの値が大きい小領域の方を第１の集約処理信号として、ｍの値が小さい小領域の方を第２の集約処理信号として、刊行物１記載の発明において、第２の複数の像情報信号を、「第１の像情報信号より少な」くすることは、当業者であれば適宜選択し得る事項である。
　
　（ｇ）の相違点に関して、刊行物１に記載された発明は、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号においても、複数の画素データが加算されており、加算された画素データの明度階調は、個々の画素データの明度階調に比べて加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　そして、本件の請求項９に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物１に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項１０に係る発明）
　本件の請求項１０に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、
　（Ｄ）本件の請求項１に係る発明の「各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」、及び、「前記カメラから出力される複数の像情報信号」なる記載は、第１図に、個々のセンサからの像情報信号Ｓ１が並列的にカメラ２から出力される構成が開示されているものの、前記の記載は、カメラが各センサからの複数の像情報信号を並列的に出力するもののみに限定しておらず、カメラが該複数の像情報信号を時系列的に出力するものをも包含する記載である。
　また、本件の請求項１０に係る発明の「複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して」なる記載に関し、発明の詳細な説明では、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行われているものの、前記の記載は、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のみで行うことに限定しておらず、集約処理が１ライン上に位置する複数のセンサから検知された複数の像情報信号のｎライン分で行われものをも包含する記載である。
　これに鑑みると、刊行物１に記載された発明は、各ライン出力を選択的に抽出して、画像データと選択されたライン出力データ及びＭ段の第２の記憶手段に格納されたデータとから漸化的にｎ画素の加算データを求めてＭ段の第２の記憶手段に順次格納し、累積和メモリに格納されたデータおよびＭ段の第２の記憶手段の選択されたタップ出力データとから累積和データを漸化的に求めてこれを累積和メモリに格納することによって、該累積和メモリに（ｍ×ｎ）画素の累積和データを得、加算、累積和処理を並列的に設けた複数の演算回路用いてそれぞれ同時に行わしめて、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめることを可能としたから、「該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号」の点を除き、「該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理」する点で、本件の請求項１０に係る発明と一致する。
　
　したがって、本件の請求項１０に係る発明と刊行物１に記載された発明は、
「該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段を備えたことを特徴とする像処理装置」である点で一致し、次の点で相違する。
　
　（ｈ）請求項１０に係る発明では、「被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラ」を備え、第１および第２の演算手段が、「前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し」ているのに対して、刊行物１に記載された発明は、画像を２次元走査して検知している点、及び、検知した画像を出力して、第１及び第２の演算手段が画素データを入力する手段が特定されていない点、
　
　（ｉ）請求項１０に係る発明では、第２の複数の像情報信号が「第１の像情報信号より少ない」のに対して、刊行物１に記載された発明では、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめているのみで、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号と間の加算する像情報信号数の大小関係が特定されていない点、
　
　（ｊ）請求項１０に係る発明では、「第１および第２の演算手段」が「前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し」ているのに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
　
　（ｋ）請求項１０に係る発明では、「前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の減算または除算を行う第３の演算手段」を備えているのに対して、刊行物１に記載された発明では、これに関する記載がない点、
で相違する。
　
　しかしながら、（ｈ）の相違点に関しては、画像を２次元走査して画素データを検知する手段として、ライン状に配列された複数のセンサを用いて走査するとともに、被検査対象範囲で、ライン状に配列された複数のセンサを副走査方向に移動させて走査するカメラは、当業者にとって周知な手段にすぎないから、刊行物１記載の発明において、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラを備え、第１および第２の演算手段が、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力する構成とすることは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
　（ｉ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明が、小領域の大きさを任意に可変でき、異なるｍ、ｎの多種小領域に対する画像処理を並列的に行わしめる構成であって、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号と間の累積する範囲の大小関係をいずれにしても奏する作用の差異は生じないことから、ｍの値が大きい小領域の方を第１の集約処理信号として、ｍの値が小さい小領域の方を第２の集約処理信号として、刊行物１記載の発明において、第２の複数の像情報信号を、「第１の像情報信号より少な」くすることは、当業者であれば適宜選択し得る事項である。
　
　（ｊ）の相違点に関して、刊行物１に記載された発明は、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号においても、複数の画素データが加算されており、加算された画素データの明度階調は、個々の画素データの明度階調に比べて加算した個数倍となることは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明においても、被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知されているものと認められ、該相違点に関しては、実質的な相違とは認められない。
　
　（ｋ）の相違点に関しては、ある範囲内の画素データを加算した２つの信号を求め、この信号同士で除算する構成については、上記刊行物２に記載された発明や特開昭５８−２２２３７８号公報に記載された発明などに見られるように周知な構成にすぎないから、刊行物１記載の発明において、前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の減算または除算を行う第３の演算手段を設けることは、当業者であれば必要に応じて適宜なし得る事項である。
　
　そして、本件の請求項１０に係る発明の構成によりもたらされる効果についても、刊行物１に記載された発明及び周知な事項から当業者が予想し得る程度のものであり、格別ものではない。
　
（請求項１１に係る発明）
　請求項１１に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９または１０で検討した相違点に加え、
　（ｌ）請求項１１に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変である」のに対して、刊行物１に記載された発明では、分解能が可変でない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｌ）の相違点に関して、カメラで撮像した像情報を用いた検査において、最適な検査できるように、ズーム機構や被検査対象物とカメラとの距離を変える機構を用いて、撮像する像の大きさを調整して検査を行うことは周知であると共に、撮像する像の大きさを調整した場合にはセンサで像情報として検知する際の分解能が変化することは技術常識であるから、刊行物１に記載された発明において、カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１２に係る発明）
　請求項１２に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１１で検討した相違点に加え、
　（ｍ）請求項１２に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えるズーム機構を備える」のに対して、刊行物１に記載された発明では、このような機構を備えていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｍ）の相違点に関し、請求項１１に係る発明での検討で記載した理由により、刊行物１に記載された発明において、カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えるズーム機構を備えるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１３に係る発明）
　請求項１３に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１２で検討した相違点に加え、
　（ｎ）請求項１３に係る発明では、「前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられている」のに対して、刊行物１に記載された発明では、このようなカメラが複数設けられていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｎ）の相違点に関し、請求項１１に係る発明での検討で記載した理由、及び、被検査対象物とカメラとの距離を変える機構と同等な作用を奏する構成として、被検査物との距離が異なる複数のカメラを設ける構成があることは明らかであるから、刊行物１に記載された発明において、カメラを被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられるようにすることは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１４に係る発明）
　請求項１４に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１３で検討した相違点に加え、
　（ｏ）請求項１４に係る発明では、「カメラは、前記被検査対象物に対する被検査対象範囲を移動可能に構成され」ているのに対して、刊行物１に記載された発明では、このような構成とはなっていない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｏ）の相違点に関しては、画像を２次元走査して画素データを得る構成として、ライン状に配列された複数のセンサを用いて走査するとともに、被検査対象範囲で、ライン状に配列された複数のセンサを副走査方向に移動させて走査することによって、２次元走査して画素データを得る構成は、当業者にとって周知な構成にすぎないから、刊行物１記載の発明において、カメラが被検査対象物に対する被検査対象範囲を移動可能に構成することは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
（請求項１５に係る発明）
　請求項１５に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１４で検討した相違点に加え、
　（ｐ）請求項１５に係る発明では、「前記第１及び第２の演算手段は、前記集約処理を入力される前記第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行」っているのに対して、刊行物１記載の発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｐ）の相違点に関して、刊行物１に記載された発明は、異なるｍ、ｎの多種小領域に対して並列的に画像処理された出力信号においても、複数の画素データが加算されている。
　局所的な集約（平均化）は、集約したい範囲の像情報信号に対して重み付けを「１」とした積和演算を行うことにより可能であることは、刊行物３に記載された事項などに見られるように、当業者にとって周知な事項であるから、上記動作を奏する構成として、小領域内の複数の画素データに「１」の重み、小領域範囲外の複数の画素データに「０」の重みを付ける構成で実現できることは、当業者であれば明らかである。
　このため、刊行物１に記載された発明において、集約処理を所定範囲内の像情報信号に重み付けして行い、かつ複数の像情報信号に対する重みを変えて集約処理を行うことは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
（請求項１６について）
　請求項１６に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１５で検討した相違点に加え、
　（ｑ）請求項１６に係る発明では、「前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行」っているのに対して、刊行物１記載の発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｑ）の相違点に関しては、刊行物１に記載された発明において、画像を２次元走査して画素データを得る周知な手段である、ライン状に配列された複数のセンサを用いて走査するとともに、被検査対象範囲で、ライン状に配列された複数のセンサを副走査方向に移動させて走査するカメラを用いた場合、（ｍ×ｎ）の画素からなる小領域の累積和を求めるから、刊行物１に記載された発明が、位置的に連続する所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力し、位置的に連続する濃淡画像データを加算処理する構成であることは明らかである。
　そして、カメラを用いることは、請求項９及び１０で検討したごとく、当業者であれば容易になし得る事項であるから、刊行物１記載の発明において、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うように構成することは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
（請求項１７について）
　請求項１７に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１５で検討した相違点に加え、
　（ｒ）請求項１７に係る発明では、「前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行」っているのに対して、刊行物１記載の発明では、これに関する記載がない点で相違する。
　
　しかしながら、（ｒ）の相違点に関しては、請求項１６での検討で記載した理由により、刊行物１記載の発明において、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うように構成することは、当業者であれば容易になし得る事項である。
　
（請求項１８について）
　請求項１８に係る発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、請求項９〜１６で検討した相違点に加え、
（ｓ）請求項１８に係る発明では、「前記第１及び第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行う」のに対して、刊行物１に記載された発明では、位置的に連続する画素データを加算処理している点で相違する。
　
　しかしながら、（ｓ）の相違点に関し、離散地点のデータを処理する場合、精緻な処理を行うために連続する地点のデータを用いることと同様に、処理するデータ量を減らすために間欠した地点のデータを用いることは常套手段にすぎないことから、刊行物１に記載された発明において、加算処理する濃淡画像データ数を減らすために、カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して集約処理を行うように構成することは、当業者であれば容易になし得ると認められる。
　
　したがって、本件の請求項１、９〜１８に係る発明は、上記刊行物１に記載された発明及び周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　また、請求項２〜８に係る発明は、上記各刊行物に記載された発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　
（５）むすび
　以上から明らかなように、本件の請求項１、９〜１８に係る発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　また、請求項２〜８に係る発明の特許については、他に取消すべき理由を発見しない。
　
　よって、特許等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過処置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
　
【異議決定日】
平成１４年３月２７日（２００２．３．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１．特許請求の範囲の減縮又は不明瞭な記載の釈明を目的として、
設定登録時の特許請求の範囲の
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする像処理法。
　【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の演算を行うことを特徴とする像処理法。
　【請求項３】
　前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の像処理法。
　【請求項４】
　前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項５】
　前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項６】
　前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項７】
　前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項８】
　前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１０】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の演算を行う第３の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１１】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする請求項９または１０記載の像処理装置。
　【請求項１２】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機織を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１３】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１４】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１５】
　前記第１及び第２の演算手段は、入力される複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の像処理装置。
　【請求項１６】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１７】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１８】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」を、
「【請求項１】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、各々の集約処理信号を判定又はし表示することにより前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする像処理法。
　【請求項２】
　被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示することを特徴とする像処理法。
　【請求項３】
　前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２記載の像処理法。
　【請求項４】
　前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理を行うことを特徴とする請求項２、３のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項５】
　前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項６】
　前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項７】
　前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項８】
　前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の像処理法。
　【請求項９】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１０】
　被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の減算または除算を行う第３の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１１】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする請求項９または１０記載の像処理装置。
　【請求項１２】
　前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えるズーム機織を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１３】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１４】
　前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１５】
　前記第１及び第２の演算手段は、前記集約処理を入力される前記第１の第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の像処理装置。
　【請求項１６】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１７】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１８】
　前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。」と訂正する。
２．特許請求の範囲の減縮に伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、
特許明細書第７頁第９行乃至第８頁第８行の記載の
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、…行ってもよい。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理し、各々の集約処理信号を判定又は表示することにより記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴とする。
　また、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示することを特徴とする。
　この場合、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能を変えて前記集約処理を行ってもよい。
また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理を行ってもよい。
　また、前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の前記複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係る像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　また、第１および第２の演算手段から出力される第１および第２の集約処理信号間の減算又は除算を行う第３の演算手段をさらに備えたことを特徴とする。
　ここで、前記カメラは、前記被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の分解能が可変であってもよい。この場合、前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能を変えるズーム機構を備えてもよいし、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていてもよいし、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されていてもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記集約処理を入力される前記第１の第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の複数の像情報信号に対する重みを変えて前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
像処理
法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、
　前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、
各々の集約処理信号を判定又は表示することにより
　【請求項２】被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号とし、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知すると共に、これら第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の
減算又は除算を行い、その結果を判定又は表示する
　【請求項３】前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
２
　【請求項４】前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、
ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより
。
　【請求項５】
前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の
２
　【請求項６】前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項
２
　【請求項７】前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項
２〜
　【請求項８】前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行うことを特徴とする請求項
２〜
　【請求項９】被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１０】被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、
　前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段と、
　前記第１および第２の演算手段から出力される前記第１および第２の集約処理信号間の
減算または除算
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
　【請求項１１】前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が可変であることを特徴とする請求項９または１０記載の像処理装置。
　【請求項１２】前記カメラは、前記被検査対象物の
状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　【請求項１３】前記カメラは、前記被検査対象物に対する分解能が異なるように複数設けられていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１４】前記カメラは、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動可能に構成されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１５】前記第１および第２の演算手段は、
前記集約処理を
前記第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の
　【請求項１６】前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１７】前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
　【請求項１８】前記第１及び第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の象情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行うことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項記載の像処理装置。
【発明の詳細な説明】
　【産業上の利用分野】
本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報として検知し、この像情報を判定または表示する像処理法および像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報として検知して、該検知された像情報を判定または表示する像処理法および装置は第５図に示されるように、例えば、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介して複数のセンサー４で像情報として検知して、センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５で処理し、被検査対象物１の状態を判定または表示する。
この像処理装置は、第４図および第５図に示されるようにカメラ２と処理手段５とから構成される。
カメラ２は被検査対象物１の状態の像情報を屈折させるレンズ３と、この像情報を検知する複数のセンサー４と、このセンサー４を駆動する駆動回路６と、センサー４からの信号を増幅する増幅器７と、増幅器７で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路８と、このデジタル信号を緩衝して出力するバッファ回路９とから成る。
次に、処理手段５はバッファ回路９からの像情報信号Ｓ１を入力して緩衝する入力バッファ回路１０と、この入力バッファ回路１０からの出力信号を記憶するデュアルポートメモリ１１と、このデュアルポートメモリ１１からの信号をソフトウエア１２に基づいて処理する中央処理装置１３と、この中央処理装置１３で処理された信号を判定部あるいは表示部へ出力する出力ポート１４とから成る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、上述の従来方法および装置は、第５図に示されるようにセンサー４の素子１個に対して、１個の像情報信号Ｓ１に基づいて、処理手段５が処理する。
このため、例えば、１個のセンサー４は２５６階調の明度を検知することができるものとすると、このセンサー４自体の明度階調検知能力をさらに高めることは困難であり、被検査対象物１の明度階調を、より精緻に検知することが困難であるという問題点があった。
このため、被検査対象物１の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を検知することが困難であるという問題点があった。
そこで、本発明者は上述の問題点を解決するために既に、特開平１−１９６９０号および特開平１−２３２７３４号で提案したが、さらに、本発明は、被検査対象物とその背景が類似するパターンを有する場合にもその明度階調を、より精緻に検知することができ、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる像処理法およびその像処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　本発明は、被検査対象物の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法において、前記複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理し
、各々の集約処理信号を判定又は表示することにより
知す
　また、第１の集約処理信号と第２の集約処理信号間の
減算または除算を行い、その結果を判定又は表示する
　この場合、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させて、
ライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して出力された複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより
　また、
前記集約処理は前記第１の複数の像情報信号と該第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の
　また、前記複数のセンサのうち所定範囲内の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記複数のセンサのうち位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される像情報信号について前記集約処理を行ってもよい。
　本発明に係る像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知するライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、該複数の像情報信号のうち第１の複数の像情報信号と該第１の複数の像情報信号より少ない第２の複数の像情報信号をそれぞれ加算することにより集約処理して前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも精緻に検知し、第１の集約処理信号および第２の集約処理信号を出力する第１および第２の演算手段とを備えたことを特徴とする。
　また、第１および第２の演算手段から出力される第１および第２の集約処理信号間の
減算又は除算
ここで、前記カメラは、前記被検査対象物
の状態をライン状に配列された複数のセンサで像情報として検知する際の
　また、前記第１および第２の演算手段は、
前記集約処理を
前記第１の第１の複数の像情報信号及び第２の複数の像情報信号に重み付けして行い、かつ前記第１及び第２の
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、所定範囲内の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に連続した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
　また、前記第１および第２の演算手段は、前記カメラから出力される複数の像情報信号のうち、位置的に間欠した所定の複数のセンサから出力される複数の像情報信号を入力して前記集約処理を行ってもよい。
〔作用〕
　本発明によれば、第１図に示されるように複数の像情報信号Ｓ１を集約し、該集約された各々の集約処理信号Ｓ２を判定または表示するため、被検査対象物の明度階調を、より精緻に検知することができる。
つまり、例えば、センサー１個が２５６階調の明度を検知できるものとすると、例えば、１００個のセンサーから出力される像情報信号Ｓ１を第１図に示されるように集約処理、つまり、集約加算すると２５６階調の１００倍の明度階調を検知することができることとなる。
さらに、多くの該複数の像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少ない該複数の像情報信号Ｓ１を集約した第２の集約信号Ｓ２ｂとを演算し、最終的に集約信号Ｓ２として出力し、判定または表示する。
多くの複数の像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａは被検査対象物１の全体的なパターンを認識できる。
少ない該複数の像情報信号Ｓ１を集約した第２の集約信号Ｓ２ｂは第２図に示される被検査対象物１の細部のパターン１ａあるいは背景６の細部のパターン６ａを認識できる。
ここで、この第１の集約信号Ｓ２ａと第２の集約信号Ｓ２ｂを加算、減算、乗算、除算などの演算を行なうと、被検査対象物１の細部のパターン１ａ、あるいは、背景６の細部のパターン６ａのいずれか一方を認識できる。
従って、被検査対象物１の細部のパターン１ａと背景６のパターン６ａが類似する場合においても、パターンおよび明度階調をより精緻に検知でき、被検査対象物１の全体的なパターン、詳細なパターン１ａあるいは６ａ、集合状態、微妙な欠陥等をより精緻に検知することができる。
また、被検査対象物１の位置が背景６のどの位置にあっても安定して、パターン１ａあるいは６ａ等を検知できる。
〔実施例〕
　以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。
　第１図（ａ）は本発明の像処理方法の概略説明図である。
　本発明の像処理方法は、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介して、ライン状に配列された複数のセンサー４で像情報として検知して、該センサー４の数に対応した複数の像情報信号Ｓ１を出力し、該複数の像情報信号Ｓ１を判定または表示する点においては第５図の従来方法と同じである。
　さらに、第１図および第３図に示されるように多くの複数の像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少ない複数の像情報信号Ｓ１を集約した第２の集約信号Ｓ２ｂとを演算し、集約信号Ｓ２ｃとし、最終的に複数の集約信号Ｓ２を判定部あるいは表示部へ出力し、判定または表示する。
　ここで、演算とは加算、減算、乗算、除算などを言う。
　また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理しても良い。
　具体的には、被検査対象物１とカメラ２との距離を変えて、あるいは、カメラ２の図示されないズーム機構により分解能を変えて処理しても良い。
　また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理しても良いことはもちろんである。
　また、所定像情報信号Ｓ１の重みを変えて集約処理しても良い。
　ここで重みとは像情報信号Ｓ１として得られた明度に掛ける乗数を言う。
　この重みを変えることにより被検査対象物１の状態を重点部分をよく検知できる。
　また、所定範囲の複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　ここで、所定範囲とは複数のセンサー４の全部あるいは部分のみを選択できることを意味する。
　複数のセンサー４の必要な部分のみを選択することにより被検査対象物１の必要な被検査対象範囲のみの状態を検知し、また、処理時間が短縮される。
　また、所定範囲とはセンサー４列のみならず、センサー４が平面的に集合した場合をも含むことは言うまでもない。
　また、位置的に連続した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理することは当然であるが、さらに、位置的に間欠した複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理しても良い。
　位置的に間欠した複数のセンサー４を選択することにより、処理時間が短縮される。
　この本発明方法には以下の本発明の像処理装置が用いられる。
　第１図および第３図（ａ）（ｂ）に示される本発明の像処理装置は被検査対象物１の状態を像情報としてレンズ３を介して検知する複数のセンサー４を有し、センサー４の個数に対応した数の像情報信号Ｓ１を出力するカメラ２と、カメラ２から出力される該像情報信号Ｓ１が入力され、複数の像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少なくとも該複数の像情報信号Ｓ１を集約した第２の集約信号Ｓ２ｂとを演算し、判定部または表示部に出力する処理手段５とから成る。
　この処理手段５は第３図（ａ）に示される。
　図示されないカメラ２のセンサー４にデータバス１５が接続され、このデータバス１５に処理回路１６が接続される。
　さらに、処理回路１６はシフト回路３０、ゲート回路３１、演算器３２および加算器３３とから成る。
　さらに、加算器３３は演算器３７に接続される。
像情報信号Ｓ１はカメラ２のセンサー４からデータバス１５を介して、例えば、８ビットの明度階調で、シフト回路３０および演算器３２に入力される。
　シフト回路３０により集約する像情報信号Ｓ１の数を設定する。
　ゲート回路３１は集約する像情報信号Ｓ１の数に見合ったシフト数になるまでは演算器３２に対して出力信号０を保持する。
　その間に演算器３２の出力はデータバス１５からの像情報信号Ｓ１そのものを出力し、フィードバック回路を有する加算器３３によってシフト数分の情報が積算される。
　集約する像情報信号Ｓ１の数が入力された後は、ゲート回路３１は出力を開け、シフト回路３０で設定されたシフト数以前の像情報信号Ｓ１を演算器３２により減算することにより、像情報信号Ｓ１の集約数を保持しつつ演算を進める。
　この結果、処理回路１６は被検査対象物１上の走査ライン上、つまりライン状に配列された複数のセンサー４により被検査対象物１を走査するライン上から、センサー４によって得られる多くの像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａを演算器３７に出力する。
　次に、処理回路１６ａはユニット３４、３５および演算器３６とから成る。
　このユニット３４、３５は処理回路１６と同じ構成である。
　データバス１５からの像情報信号はユニット３４に入力され、ユニット３４からの出力信号は同じ被検査対象物１上の像情報信号Ｓ１が集約された信号である。
この出力信号はユニット３５、さらに、演算器３６に入力される。
　演算器３６の入力は集約された信号であるユニット３４からの出力信号と、集約された信号であるユニット３５の出力信号の２信号である。
　さらに、演算器３６は演算器３７に少ない数の像情報信号Ｓ１が集約された第２の集約信号Ｓ２ｂを出力する。
　演算器３７は多くの像情報信号Ｓ１を集約した第１の集約信号Ｓ２ａと、少ない数の像情報信号Ｓ１が集約された第２の集約信号Ｓ２ｂを演算し、集約信号Ｓ２を判定部あるいは表示部に出力し、判定または表示する。
　ここで、演算器３７は加算回路、減算回路、乗算回路、除算回路、ゲート回路等から成る。
　また、処理回路１６ａは処理回路１６と同様に構成されても良い。
　さらに、処理回路１６は第３図（ｂ）に示されるように、ユニット３４ａと、演算器３７ａと、シフト回路３０ａと、ユニット３５ａとから構成されても良い。
　データバス１５はユニット３４ａに接続され、ユニット３４ａは演算器３７ａに接続される。
　データバス１５は、さらに、シフト回路３０ａ、ユニット３５ａを介して演算器３７ａに接続される。演算器３７ａは、さらに、演算器３７に接続される。シフト回路３０ａのシフト数はシフト回路３０のシフト数の、例えば、２倍に設定される。
　このユニット３４ａと、ユニット３５ａとは、第３図（ａ）に示される処理回路１６と同様に構成される。
　また、第３図（ａ）に示される処理回路１６および処理回路１６ａともに、第３図（ｂ）に示されるように構成されても良い。
　カメラ２は被検査対象物１に対する分解能変える図示されないズーム機構を備えても良い。
　また、カメラ２は被検査対象物１に対する距離を変えて分解能が異なるように複数設けられても良い。
　カメラ２を移動させて、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて処理するように構成されても良い。
　さらに、処理手段５は所定像情報信号Ｓ１の重み、すなわち、乗数を変えて集約するように構成されても良い。
　所定範囲の該複数のセンサー４から出力される該像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　位置的に連続した該複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　位置的に間欠した該複数のセンサー４から出力される像情報信号Ｓ１を処理するように構成されても良い。
　また、以上の全ての実施例において、センサー４は光センサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物体の状態を検知する全てのセンサーを含む。
〔発明の効果〕
　本発明は以上説明したように、被検査対象物と背景のパターンが類似する場合にもそのパターンおよび明度度階調を精緻に検知することができ、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を精緻に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の像処理法の概略説明図、第２図は本発明による被検査対象物および背景の説明図、第３図（ａ）（ｂ）は本発明の像処理装置を構成する処理手段の説明図、第４図は従来装置の説明図、第５図は従来方法および装置の説明図である。
１……被検査対象物
２……カメラ
４……センサー
５……処理手段
Ｓ１……像情報信号
Ｓ２，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ……集約信号