【事件の表示】
　特許第２９７３１７３号「ボルト自動締付装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９７３１７３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【
１
　本件特許第２９７３１７３号は、平成６年１０月２５日に出願され、平成１１年９月３日に設定登録され、その後請求項１〜３に係る発明について申立人日東精工株式会社より特許異議の申立てがあり、平成１２年１２月８日付けで請求項１及び２に係る特許について取消理由が通知され、その指定期間内の平成１３年２月２０日付けで明細書について訂正請求がなされたものである。
【
２
　上記訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その要旨は、次の訂正事項ａ〜ｃのとおりのものと認める。
１
　特許請求の範囲
「【請求項１】ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、を具備したことを特徴とするボルト自動締付装置。
【請求項２】前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられていることを特徴とする請求項１記載のボルト自動締付装置。
【請求項３】前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設けたことを特徴とする請求項２記載のボルト自動締付装置。」を、
　「【請求項１】
　ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、
　基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、
　上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開□しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、
　上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、
　上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、
　上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、
　上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、
　上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、
　を具備
し、
　前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、
　前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
と訂正する。
２
　明細書の段落［０００９］
　「【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段とを具備している。」を、
　「【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開□部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段とを具備
し、前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
と訂正する。
３
　明細書の段落［００５６］
  「【発明の効果】本発明によれば、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて撓んだり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔まで正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをおおむね水平に設けることも問題なく行える。」を、
　「【発明の効果】
　本発明によれば、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて撓んだり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔まで正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをおおむね水平に設けることも問題なく行える。
また、スライドユニットにワーク押圧機構が設けられているから、スライドユニットが前進した際に、ワーク押圧子と位置決め部とによってワークの位置（コンベアの幅方向の位置）を正しく規制することができる。しかもワークが前進する方向には、ストッパ機構によってワークの位置を規制することができるなど、ボルトの自動締付けを行う際にワークを所定位置に正確に保持できるものである。
と訂正する。
【
３
１
　(1)訂正事項ａについて
　　特許請求の範囲において請求項の数を３から１に減少し、実質上、訂正前の請求項３を訂正後の請求項１としたものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内の訂正であって、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　(2)訂正事項ｂ及びｃについて
　　上記訂正事項ａの訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させる訂正であり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内の訂正であって、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
２
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
【
４
　　上記「【３】訂正の適否 」に説示のとおり、明細書についての上記訂正が認められるから、本件特許発明は、訂正明細書の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
   　「【請求項１】
　ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、
　基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、
　上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開□しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、
　上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、
　上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、
　上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、
　上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、
　上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、
　を具備し、
　前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、　
　前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設けたことを特徴とするボルト自動締付装置。」
【
５
　特許異議申立ての理由の概要は、
　本件特許発明は、その出願前に頒布された刊行物である次の甲第１、２号証に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、本件特許は、拒絶されるべき出願に対してなされたものであるから、取り消されるべきものである、
というものである。
　(1)甲第１号証：実公昭６３−９３８６号公報
　(2)甲第２号証：特開昭５４−１３６０８３号公報
【
６
   甲第１号証には、「ねじ締機」について、
「第１図は本考案の一実施例としての全体正面断面図を示し、図中１はねじ締機を内装する筐体で、機枠２に設けられた縦シリング３のロッドに取付けられ、該シリング３によって上下動可能に構成されている。筐体１内には左右方向に水平杆４，４が架設され、この水平杆４，４に２枚の縦板５，６が左右方向摺動自在に支承されている。一方の縦板５にはねじ締機のビット７を回転駆動するための回転駆動源８が装着され、他方の縦板６には適当な大きさの横板９が固設され、その横板９上に後記のジヨーを移動するジヨーシリンダ１０やビットホルダー支持ブロック１１等が取付けられている。前者の縦板５は筐体１の側板ｌａに設けられたねじ締用シリンダ１２のロッドと連結され、該シリング１２の伸縮動に伴なって左右横移動可能に構成されている。他方、後者の縦板６と前者の縦板５との間には圧縮バネ１３が配設してあり、縦板６は縦板５と共に移動可能に構成されていると共に、一定長左方移動するとストッパー１４にて移動阻止されるように構成されている。この縦板６がストッパー１４にて移動阻止される位置は、後記のジヨーがワークに当たる直前となるように調整されている。尚、縦板５はこの後もねじ締用シリング１２でわずかだけ圧縮ぱね１３に抗して更に左方移動するようになっている。前記回転駆動源８とビット７とはべベルギヤーを内装したコーナー部材１５とべベルギヤーに連結されたドライブ軸１６とを介して連結されており、垂直軸芯周りの回転を水平軸芯周りの回転に変換してビット７に伝達している。このビット７からコーナー部材１５までの水平部はねじ締時ワーク１７の狭小空間１８内に位置され、前記縦板５，６の所定の左方移動によって移動しつつワーク内側面１９に対しねじ締めを行なう。図示例において、ワーク１７としては炊飯器の蓋を用いている。該ワーク１７は載置台２０に載置固定されている。前記ビット７は鞘状のビットホルダー２１に挿通支持され、ビットホルダー２１は前記ビットホルダー支持ブロック１１に挿設されている。この支持ブロック１１は、横板９に設けられた棒杆２２にピンにて連結されている。またこの支持ブロック１１にはビットホルダー２１の上側方に所定の間隔をおいてこれと並列に孔があけられ、該孔にねじ送りホースの終端部２３が並列に挿設されている。このホースの始端はねじ給送源（図外）と接続され、給送源より送出されたねじを終端部まで案内する。前記支持ブロック１１には第３図に示す如き２叉形状をしたジョー取付ブロック２４が上下摺動自在に外套させてあり、そのブロックの２叉部の下端寄りにはねじを保持するための一対のジヨー２５，２５が枢着されている。両ジヨー２５，２５は２叉部との間に介在されたスプリング２６により先端のねじ保持部２５ａ，２５ａを互いに閉じ勝手に付勢されている。このジョー取付ブロック２４は第２図に示すように横板９上にジョーシリンダー１０に連結され、該シリンダー１０の昇降動に伴なって上下動し、これによってジヨーのねじ保持部２５ａ，２５ａはビットホルダー２１の前方とねじ送りホースの終端部２３の前方との間を往復動し、ねじ給送ホースの終端部２３から供給されるねじ３３を前記ビット７の移動路上に保持するように構成されている。このジヨー取付ブロック２４は棒杆２２にストロークベアリング２７を介して摺動自在に外挿してあると共に、横板９に摺動自在に設けられた案内棒２８と連結してあり、前記棒杆２２と案内棒２８との両者によってジヨー取付ブロック２４が左右にガタつくことなく上下摺動自在に案内されている。またジヨー取付ブロック２４はジヨーシリンダ１０の上限と案内棒２８に螺入されたナット２９とによって上下限位置が規制されており、これによってジヨーのねじ保持部２５ａ，２５ａが下限位置ではビットホルダー２１の前方に位置し、上限位置ではねじ給送終端部２３の前方に位置するよう調整されている。図中３０は、ジヨーのねじ保持部２５ａ，２５ａがねじ給送終端部２３まで上昇したとき下降して、ジョー２５，２５との間に突入し、ジヨー２５，２５を少し開いてねじを受入れやすくするためのクサビである。このクサビの上下動は横板９上のブツシヤー３１によって行なわれる。３２はねじ重複防止用のシリンダである。次に、この構成のねじ締機によるねじ締め動作を説明する。先ずねじ３３が保持されたジヨー２５，２５をジヨーシリンダ１０にてジヨー２５，２５の下限位置まで下降させてあらかじめビット７と一致させた後、スタート信号が入ると、縦シリング３が作動してビット７を第１図に示す位置まで下降させる。続いてねじ締用シリンダ１２が作動し、縦板５，６が一斉に横動し、ジヨー２５，２５に保持されたねじ３３はワーク１７の内側面１９に接近する。そして縦板６がストッパー１４にて移動停止された後は、ビット７がビットホルダー２１内を前進動し、ジヨー先端に保持されたねじ３３を掴まえると共に、ドライブ軸１６より伝達される回転運動によって回転しつつねじ３３をジヨー２５，２５から押出し、ワーク内側面１９に締付ける。このようにして締付けが終了すれば、ねじ締用シリング１２を縮退させ、第１図に示す位置まで復帰する。この後、縦シリンダ３が作動して筐体１が上昇するからビット７はワーク１７の上方に移動する。これと同時にジヨーシリンダ１０を作動させてジヨー２５，２５を上限位置まで上昇させた後、ねじ給送源より終端部２３を通り、給送されてきたねじをねじ保持部２５ａ，２５ａに受入れる。この時、クサビ３０によりジョー２５，２５が開かれているので、ねじ３３は確実にねじ保持部２５ａ，２５ａに受入れられる。そしてねじ受入れ終了後、ジヨーシリンダ１０は再び作動し、ジヨー２５，２５を下限位置まで下降させてビット７と一致させ、ワーク内側面１９へのねじ締付け作業の１サイクルが完了する。」（第２欄第２５行〜第５欄第２４行参照）との記載があり、これらの記載及び図面等を参照すると、刊行物１には、
“側面１９にねじ孔が設けられたワーク１７にねじをねじ込むためのねじ締機であって、
  筐体１に設けられかつ上方へ延びた棒杆２２に上下動自在に支持されるとともにジヨーシリンダ１０によって上昇位置と下降位置とにわたって駆動されるジヨー取付ブロック２４と、
　上記ジヨー取付ブロック２４に設けられていて先端部に開閉可能なねじ３３保持用のねじ保持部２５ａ，２５ａを有しかつ上記ジヨー取付ブロック２４が上記下降位置にある時に上記ねじ保持部２５ａ，２５ａが上記ワーク１７のねじ孔に対向するジヨー２５，２５と、
  上記ジヨー取付ブロック２４の後方に位置して上記筐体１に設けられ上記ワーク１７に対し前進および後退可能に設けられかつ上記ジヨー２５，２５間に挿入可能なビット７を有するとともに上記ビット７を回転させる回転駆動源８、ドライブ軸１６を有するボルト駆動ユニットと、
   上記ジヨー取付ブロック２４が上記下降位置に移動した状態において上記ビット７を上記ジヨー２５，２５間に挿入することにより上記ビット７の先端に設けられたねじ嵌合部をねじ３３の端部に嵌合させるとともに上記ねじ３３を上記ワーク１７のねじ孔に向って押出す縦板５、ねじ締用シリンダ１２等から成るボルト駆動ユニット移動手段と、
  上記ジヨー取付ブロック２４が所定高さまで上昇した状態において上記ジヨー２５，２５と連通可能な位置に開口するボルト取出用孔を有する支持ブロック１１と、
  上記ボルト取出用孔の背面側に一端側開ロ部が接続されたねじ送りホースの終端部２３と、
　上記ねじ送りホースの終端部２３の他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するねじ給送源（図外）と
  を具備し、
   前記ジヨー取付ブロック２４は、所定位置に停止させられた上記ワーク１７に対して前進および後退可能に縦板６及び横板９設けられかつねじ締用シリンダ１２によって縦板６がストッパー１４にて移動阻止される位置まで移動させられる前記縦板６及び水平杆４，４等より成るスライドユニットに設けられているねじ締機”
 が記載されているものと認める。
【
７
１
上記刊行物１に記載されたものの“ワーク１７”、“ねじ”、“ ねじ締機 ”、“ 筐体１”、“棒杆２２”、“ジヨーシリンダ１０ ”、“ ジヨー取付ブロック２４”、“ ねじ保持部２５ａ，２５ａ”、“ジヨー２５，２５”、“ビット７”、“回転駆動源８、ドライブ軸１６”、“ボルト取出用孔”、“ねじ送りホースの終端部２３、“縦板６，横板９，水平杆４”、“ねじ締用シリンダ１２”が、これらの機能に照らし、それぞれ本件特許の請求項１に係る発明の「ワーク」、「ボルト」、「ボルト自動締付装置」、「基体」、「ガイドロッド」、「昇降用アクチュエータ」、「昇降ヘッド」、「チャック部」、「ガイド筒」、「スピンドル」、「回転駆動機構」、「ボルト取り出し口」、「ボルト移送用のホースの一端側」、「スライドユニット」、「アクチュエータ」に対応し、
 　両者は、
  ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、
  基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、
  上記昇降ヘッドに設けられていて先端部が開閉可能で上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記ワークのねじ孔に対向するボルト保持用のチャック部と、
  上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられるスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、
  上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、
  上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ボルト保持用のチャック部と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、
  上記ボルト取出口の背面側に一端側開ロ部が接続されたボルト移送用のホースと、
  上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するボルト供給手段と、
を具備し
　昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられたボルト自動締付装置．
である点において一致し、次の相違点Ａ，Ｂ，Ｃで相違するものと認める。
〈相違点Ａ〉
 　本件発明は、ボルト保持用のチャック部が、基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態においてスピンドルが挿入可能なガイド筒の先端に設けられているのに対して、上記刊行物１に記載されたものは、ボルト保持用のチャック部が、ジヨー２５、２５先端部のねじ保持部２５ａ，２５ａに形成され、昇降ヘッドが下降位置に移動した状態においてスピンドルがジヨー２５、２５間に挿入可能に構成され、昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態においてジヨー２５、２５間にボルト取出口が開口している点
〈相違点Ｂ〉 
　本件発明は、ボルト供給手段がホースに圧搾空気を送り込むのに対して、刊行物１に記載されたものは、ボルト供給手段がホースに圧搾空気を送り込むと明示されたものでない点
〈相違点Ｃ〉
　本件発明は、前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設けたのに対して、引用例１に記載されたものは、「ワーク１７は載置台２０に載置固定されている。」（第３欄３５〜３６行）と記載されてはいるものの、位置決めのための構成は明示されていな点
２
　(1) 上記相違点Ａ，Ｂについて
　ボルト自動締付装置において、ボルト保持用のチャック部の基部を筒状にして、ボルトをガイドし、また、ボルトを回転させるスピンドルが挿入される構成とすることは、本件特許の出願前に周知の事項と認められる（実公昭６２−４４５３号公報等参照）から、前記刊行物１に記載されたものにおいて、ジヨー２５、２５をガイド筒として先端部を開閉可能なボルト保持用のチャック部とすることは、当業者が容易に想到し得ることでる。
　また、ボルト供給用のホースに圧搾空気を送り込むようにすることも、本件特許の出願前に周知の事項であるから、ボルト供給手段がホースに圧搾空気を送り込む構成とすることも、周知事項に基づいて当業者が容易に想到し得ることである。
 　したがって、上記相違点Ａ，Ｂにおける本件発明の構成は、当業者が周知事項に基づいて容易に想到し得るものと認められる。
　(2)上記相違点Ｃについて
　特許異議申立人は、甲第２号証に、「被検査体を載置するパレット４を搬送するコンベアに、被検査体が所定位置に達した時にパレット４の移動を停止させ被検査体の搬送方向の位置を決定するストッパ１を設けると共に、被検査体の一つの面を押して被検査体の他方の面を位置決め板６に当接させるロッド５を設けた点」が記載されているから、上記「ロッド５」の構造を適用して上記本件発明の構成に至ることは容易になし得ることである旨主張する。
　しかしながら、甲第２号証に記載されたものは、検査装置９と被検査体との位置決めは、被検査体の位置決め後に、検査装置を被検査体に対して位置決めするものであり、検査機の接触子の移動行程の一部で被検査体を移動して位置決めするものではないから、上記相違点Ｃにおける本件発明の「スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設けた」構成を、甲第２号証に記載されたものに基づいて当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
３
【
８
　以上のとおりであるから、本件発明についての特許は、特許異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては、取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年７月２３日（２００１．７．２３）
【訂正の要旨】
１．訂正事項ａ
　特許請求の範囲
「【請求項１】ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、を具備したことを特徴とするボルト自動締付装置。
　【請求項２】前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられていることを特徴とする請求項１記載のボルト自動締付装置。
　【請求項３】前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設けたことを特徴とする請求項２記載のボルト自動締付装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「【請求項１】
　ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、
　基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、
　上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、
　上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、
　上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、
　上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、
　上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、
　上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、
　を具備
し、
　前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、　
　前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
と訂正する。
２．訂正事項ｂ
　明細書の段落［０００９］
　「【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段とを具備している。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
　「【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段とを具備
し、前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
と訂正する。
３．訂正事項ｃ
　明細書の段落［００５６］
　「【発明の効果】本発明によれば、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて撓んだり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔まで正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをおおむね水平に設けることも問題なく行える。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
　「【発明の効果】
　本発明によれば、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて榛んだり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔まで正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをおおむね水平に設けることも問題なく行える。
また、スライドユニットにワーク押圧機構が設けられているから、スライドユニットが前進した際に、ワーク押圧子と位置決め部とによってワークの位置（コンベアの幅方向の位置）を正しく規制することができる。しかもワークが前進する方向には、ストッパ機構によってワークの位置を規制することができるなど、ボルトの自動締付けを行う際にワークを所定位置に正確に保持できるものである。」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ボルト自動締付装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、
　基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、
　上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、
　上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、
　上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、
　上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、
　上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、
　上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段と、
　を具備
し、
　
前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、
　
前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位署に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、例えばエンジン関連部品等のワークの組立工程において、ワークに設けられたねじ孔にボルトを自動的に供給しかつボルトをねじ込む作業を行うボルト自動締付装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　ボルトの自動締付作業を行う装置として、従来より様々な構造が提案されている。例えば特開昭５８−１７１２２７号公報（先行技術１）に記載されているボルト組付け装置のように、上下方向に延びる複数の摺動棒の下端部にそれぞれ設けたマグネットによってボルトを保持させ、上記摺動棒の上方から連結されるナットランナのスピンドルによって上記摺動棒を回転させるようにしたものが知られている。
　【０００３】
　あるいは図１３に示すボルト締付装置（先行技術２）のように、先端にチャック部１を有する筒部２にスピンドル３を挿入するとともに、筒部２に対して斜め方向から合流するボルト供給管４を接続したものが知られている。スピンドル３は、周知のナットランナと同様の回転駆動機構５によって回転させられるとともに、図示しないアクチュエータによってスピンドル３を筒部２の軸線方向に前進させるようにしている。
　【０００４】
　この先行技術２の場合、ボルトＢは、圧搾空気によってボルト供給管４からスピンドル３の前方に供給され、ボルトＢをチャック部１にて保持させたのち、スピンドル３を回転させながら前進させる。こうすることにより、スピンドル３の先端部に設けられたボルト嵌合穴６にボルトＢの頭部を嵌合させるとともに、スピンドル３をワークＷのねじ孔Ｈに向って前進させ、ボルトＢをねじ孔Ｈにねじ込むようにしている。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　前記先行技術１は、ワークの上面側から複数のボルトを同時にねじ込む作業に使用できるが、ボルトを水平方向からねじ込む作業には適していない。また、ワークに多数のねじ孔が狭いピッチで設けられている場合に、全てのボルトを同時に締付けることが不可能である。
　【０００６】
　また先行技術２の場合、多数のねじ孔が狭いピッチで配置されているワークに対して、各ねじ孔に対応したピッチで多数の筒部２やボルト供給管４を配置しようとすると、各々の筒部２やボルト供給管４が互いに干渉するため、多数のねじ孔に対して各ボルトを同時に締付けることが不可能であった。また、筒部２とボルト供給管４が合流する箇所においてボルトが斜め方向から勢いよくぶつかるため、筒部２の内面の磨耗が激しく、磨耗した部品を頻繁に交換しなければならない。
　【０００７】
　しかも先行技術２の場合には、移送するボルトの長さが短いと筒部２とボルト供給管４との合流箇所においてボルトの姿勢が乱れ、ボルトが引っ掛かることががあった。また、ワークＷから筒部２までの距離が大きい場合には、スピンドル３を筒部２の先端からワークＷに向って長く突出させる必要がある。このため、スピンドル３が水平に延びる場合に、スピンドル３が撓んだり、スピンドル３の先端側が心ぶれを起こすなどしてボルトの位置が定まらなくなることがある。
　【０００８】
　従って本発明の目的は、上述の問題を解消し、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗する箇所が少なく、多数のボルトを狭いピッチで同時に締付ける作業やボルトを水平方向から締付ける作業も問題なく行えるようなボルト自動締付装置を提供することにある。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　前記目的を果たすために開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッドと、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボルト供給手段とを具備
し、前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させられた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられかつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動させられるスライドユニットに設けられており、かつ、前記ワークを搬送するコンベア側に、ワークが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッパ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこのスライドユニットがワークに向って前進した状態において前記ワークに接することによって、ワークの背面側に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワーク押圧機構を設け
　【００１０】
　【作用】
　昇降用アクチュエータによって昇降ヘッドが上昇位置まで移動すると、昇降ヘッドに設けられているガイド筒がボルト取出口に連通する。そしてボルト供給手段によってボルトがホースに投入され、圧搾空気によってボルトがボルト取出口に向って圧送される。このボルトは圧搾空気によってボルト取出口からガイド筒内に入り、ガイド筒先端のチャック部にて保持される。そして昇降ヘッドが降下する。なお、請求項２に記載したように昇降ヘッドが前進および後退可能なスライドユニットに設けられている場合には、このスライドユニットが前進することにより、ガイド筒の先端（チャック部）がワークのねじ孔に接近させられる。
　【００１１】
　そののち、ボルト駆動ユニット移動手段によってボルト駆動ユニットが前進することにより、スピンドルがガイド筒の内部に進入するとともにスピンドル先端のボルト嵌合部がボルトの端部に嵌合した状態で、ワークのねじ孔に向ってスピンドルがガイド筒によって案内されながら押出されることにより、スピンドルの回転に伴ってボルトがねじ孔にねじ込まれてゆく。そして規定トルクに締付けたのち、ボルト駆動ユニットが元の位置まで後退する。
　【００１２】
　なお、前記ワークに所定ピッチで複数のねじ孔が設けられている場合に、これらのねじ孔と同じピッチで前記ガイド筒と前記スピンドルと前記ボルト取出口をそれぞれ複数ずつ配置すれば、多数のねじ孔がワークの狭い範囲に並んでいる場合にも各ボルトを各ねじ孔に同時に供給しかつ締付けを行うことができる。この場合、スピンドルによってボルトを締付けている間に、ボルト供給手段においてボルトのセッティング作業を同時に進行させることも可能であるから、多数のボルトの締付けに必要なサイクルタイムを短縮する上でも有効である。
　【００１３】
　【実施例】
　以下に本発明の一実施例について、図１〜図１２を参照して説明する。
　図１に示されたボルト自動締付装置１０は、図示左側に位置するコンベア１１に乗って搬送されてくるワークＷのねじ孔Ｈに、ボルトをねじ込んで締付けるものである。このボルト自動締付装置１０は、ワークＷの側面と対向する位置に設けられた締付装置本体部１２と、図示右側に位置するボルト供給部（ボルト供給手段）１３とを備えている。
　【００１４】
　ワークＷの一例は図１２に示すようなエンジン部品であり、このワークＷにサイドカバー等の取付対象部品Ｐを取付けるために、多数のねじ孔ＨがワークＷの所定位置に設けられている。各ねじ孔Ｈの数に対応した本数のボルトＢは、本実施例の自動締付装置１０によって各ねじ孔Ｈに同時にねじ込まれる。但し、上記ワークＷ以外の機械類を組立てるためにこの実施例のボルト自動締付装置１０が使われてもよい。
　【００１５】
　まず、締付装置本体部１２について説明する。
　締付装置本体部１２は、工場のフロア等に設置される基体１５を備えている。図２に拡大して示すように、基体１５の上に水平方向に延びる第１のガイドレール１６が設けられている。第１のガイドレール１６は、図３に一方を示すように正面方向から見て左右に一対設けられている。
　【００１６】
　第１のガイドレール１６にスライドユニット２０が乗っている。このスライドユニット２０は、ほぼ水平なベースプレート２１を備えており、ワークＷに対しワークＷの側方から前進および後退させることができるようになっている。すなわちこのスライドユニット２０は、エアシリンダ等の第１のアクチュエータ２３によって上記前後方向に駆動され、第１のガイドレール１６に沿って、図２に示す後退位置から図１０に示す前進位置にわたって往復移動するものである。
　【００１７】
　上記スライドユニット２０は、ベースプレート２１の上に垂直に立てられた左右一対のガイドロッド２５と、このガイドロッド２５によって昇降可能に保持された昇降ヘッド２７を備えている。各ガイドロッド２５は、図３に示すように、上端部において、水平方向に延びる部材２８によって互いに連結されている。各ガイドロッド２５の下端部は、ベースプレート２１に固定されている。
　【００１８】
　昇降ヘッド２７は、垂直方向に延びる昇降ベース３０と、この昇降ベース３０に設けられたベアリング部３１，３２と、昇降ベース３０の前面側に固定された複数のガイド筒３３などを備えている。ベアリング部３１，３２はガイドロッド２５に対して上下方向に移動自在に嵌合している。
　【００１９】
　ガイド筒３３は、ワークＷの各ねじ孔Ｈのねじ孔間ピッチと対応した位置に、ねじ孔Ｈと同じ数だけ複数本配置されている。各ガイド筒３３は、図４および図５に示すように構成されている。すなわちこのガイド筒３３は、昇降ベース３０の前面側に水平に突出する円筒状の筒部３５と、筒部３５の先端側に設けられたボルト保持用のチャック部３６を備えている。筒部３５の基端側は、昇降ベース３０に固定されかつ、昇降ベース３０に設けられた貫通孔３７に連通している。筒部３５と貫通孔３７の内径は、ボルトＢを水平に寝かせた姿勢で筒部３５の軸線方向に移動させることのできる寸法としてある。
　【００２０】
　チャック部３６は、開閉可能な一対のチャック爪４０を備えている。各チャック爪４０は、それぞれ支軸４１を中心に開閉できるとともに、ばね４２によって閉じる方向に付勢されている。そしてチャック爪４０が閉じた状態において、チャック爪４０の内側にボルトＢが保持されるようになっている。
　【００２１】
　昇降ヘッド２７の下方に、この昇降ヘッド２７を駆動するためのエアシリンダ等の昇降用アクチュエータ４５が設けられている。昇降ヘッド２７はこのアクチュエータ４５によって、図２に示す降下位置から、図９に示す上昇位置にわたって昇降駆動されるようになっている。
　【００２２】
　この実施例の昇降用アクチュエータ４５は、シリンダ本体４６と、このシリンダ本体４６の上方に突出するロッド４７とを備えており、ロッド４７を伸び側に作動させることによって昇降ヘッド２７を押上げることができるようになっている。
　【００２３】
　また、ロッド４７の上端連結部５０は、昇降ベース３０の下部に設けられた受け部５１に対して前後方向（スライドユニット２０が移動する方向）からのみ嵌合することができるようになっている。従ってこのアクチュエータ４５の上端連結部５０は、スライドユニット２０が前進する際に昇降ベース３０の受け部５１から切り離され、スライドユニット２０が元の位置まで後退した時に、再び上端連結部５０が受け部５１と嵌合することができる。
　【００２４】
　図２に示すように昇降ヘッド２７が降下した状態において、昇降ベース３０の背面側に重なるようにして、垂直に起立する支持壁５５が設けられている。この支持壁５５の下部はベースプレート２１に固定されている。図５に示すように支持壁５５に円筒状のスピンドル挿入口５６が設けられている。スピンドル挿入口５６は、ガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３と同数設けられている。
　【００２５】
　図２に示すようにベースプレート２１に立設された支柱６０の上部に、プレート６１が垂直に設けられている。このプレート６１に、複数のボルト取出口６２がガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３と同数配置されている。従って昇降ヘッド２７が上昇端まで上昇した状態において、各ボルト取出口６２とガイド筒３３とが互いに水平方向（軸線方向）に連通状態となる。ボルト取出口６２の内径は、ボルトＢが通り抜けることのできる寸法である。
　【００２６】
　図４に示されるように、ボルト取出口６２の背面側に、ボルト圧送用のホース６５の一端６５ａ側の開口部が接続されている。ホース６５の他端６５ｂ（図１参照）は、後述するボルト分配機構１１２のボルト落下口１２３に接続されている。
　【００２７】
　上記支柱６０の上部前側に遮蔽板７０が設けられている。この遮蔽板７０は、図４や図９等に示されるように、昇降ヘッド２７が上昇端まで移動した状態において、チャック部３６の先端と対向し、チャック部３６の先端と遮蔽板７０との間に小間隙Ｇが確保されるようになっている。
　【００２８】
　図３に示すように、遮蔽板７０は、ブラケット７１によって固定されている。この遮蔽板７０は、スライドユニット２０が前進する際にガイドロッド２５が前方に通り抜けることができるようにするために、複数の部分７０ａ，７０ｂに分割され、各部分７０ａ，７０ｂの間にガイドロッド２５が通ることのできる広さの隙間７２が確保されている。
　【００２９】
　スライドユニット２０の前部にワーク押圧機構７４が設けられている。このワーク押圧機構７４は、ばね７５によってベースプレート２１の前方に突出するワーク押圧子７６を備えており、スライドユニット２０がワークＷの方向に所定位置まで前進した時に、ワーク押圧子７６の先端がワークＷをコンベア１１側の位置決め部７７に向って押付けることにより、ワークＷをコンベア１１の幅方向の正確な位置に停止させることができるようにしている。
　【００３０】
　ベースプレート２１に第２のガイドレール８０が設けられている。第２のガイドレール８０は、第１のガイドレール１６と同様に水平方向に左右一対のものが平行に延びている。そして第２のガイドレール８０の上に、ボルト駆動ユニット８１が搭載されている。
　【００３１】
　ボルト駆動ユニット８１は、ハウジング８２と、このハウジング８２の前方に水平方向に突出する複数本のスピンドル８３を備えている。これらのスピンドル８３は、ガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３と同数配列されている。上記ハウジング８２は、ボルト駆動ユニット移動手段の一例としてのエアシリンダ等の第２のアクチュエータ８４によって、第２のガイドレール８０に沿って水平方向に駆動される。
　【００３２】
　ハウジング８２の内部に周知のナットランナと同様の構造の回転駆動機構８７が設けられており、この回転駆動機構８７によってスピンドル８３を回転させることができるようになっている。回転駆動機構８７はトルク検出スイッチ８８を備えており、スピンドル８３に作用するトルクが所定値を越えた時に、トルク検出スイッチ８８が作動することにより、スピンドル８３の回転を停止させるようになっている。
　【００３３】
　各スピンドル８３の先端側は、前述のスピンドル挿入口５６を通ってガイド筒３３に挿入可能としてあり、第２のアクチュエータ８４によってボルト駆動ユニット８１が図１１に示す位置まで前進した時に、スピンドル８３の先端に設けられたボルト嵌合部の一例としてのソケット部８９がボルトＢの端部に嵌合するとともに、スピンドル８３の先端部がチャック部３６を押し開けてワークＷのねじ孔Ｈに届く位置まで前進できるようになっている。
　【００３４】
　図６に示すようにコンベア１１は、エンドレスチェーン９５に設けられたローラ９６の上に、パレット９７を介してワークＷを乗せるようになっている。ワークＷはパレット９７に設けられた位置決めピン９８によって所定位置に保持されている。
　【００３５】
　上記チェーン９５は、図示しないスプロケットを備えた駆動機構によって，図６中の矢印Ｆ１方向に無端走行させられるようになっている。ローラ９６はチェーン９５に回転自在に保持されている。このチェーン９５はワークＷの幅方向に一対設けられており、各チェーン９５の間に、ワークＷの前進を所定位置で止めるためのストッパ機構１００が設けられている。
　【００３６】
　ストッパ機構１００は図示例に限るものではないが、例えば、軸１０１を中心に往復回動するストッパ爪１０２を有している。このストッパ爪１０２は、中間リンク機構１０３を介して、エアシリンダ等のアクチュエータ１０４によって、図６中の矢印Ｒ１方向に駆動することができるようになっている。このストッパ機構１００は、ワークＷを停止させる際に回動上昇して起立し、ワークＷを通過させる際にはワークＷの移動を妨げない位置まで上記アクチュエータ１０４によって回動降下させられる。
　【００３７】
　次に、ボルト供給部１３について図１と図７，８を参照して説明する。
　ボルト供給部１３は、多数のボルトがランダムに収容された容器１１０からボルトを１個ずつ送り出すパーツフィーダ１１１と、このパーツフィーダ１１１から受け取ったボルトを所定個数保持したのちに一度に送出するためのボルト分配機構１１２を備えている。ボルト分配機構１１２は２台並列に設けられており、それぞれ図７および図８に示すように構成され、１台のボルト分配機構１１２にボルト１０を例えば１０個ずつ保持できるようになっている。
　【００３８】
　ボルト分配機構１１２は、基枠１１６（図１に示す）に固定されたベース１１７と、このベース１１７に対して垂直軸まわりに回転自在な回転軸１１８と、回転軸１１８の上端側に固定された回転円板１１９と、水平方向に往復移動可能に設けられたシャッタ板１２０などを備えて構成されている。回転軸１１８にエア通路１２１が設けられている。エア通路１２１には、図示しない圧搾空気供給源が接続される。
　【００３９】
　また、回転円板１１９に複数（図示例は１０か所）のボルト収容孔１２２が円周方向に等ピッチで設けられている。ベース１１７にはボルト収容孔１２２と対応した位置に、ボルト落下口１２３が所定ピッチで設けられている。また、回転円板１１９の上方に、パーツフィーダ１１１から送出されるボルトＢを１個ずつボルト収容孔１２２に供給するためのボルト供給口１２４が設けられている。
　【００４０】
　シャッタ板１２０は、エアシリンダ等のアクチュエータ１３０によって、水平方向に往復駆動されるようになっており、シャッタ板１２０が図７中の矢印Ｆ２方向にいっぱいに移動した状態において，上記ボルト収容孔１２２と対応する位置に貫通孔１３１が設けられている。従ってこのシャッタ板１２０が上記位置まで前進すると、貫通孔１３１がボルト収容孔１２２とボルト落下口１２３に連通することになる。
　【００４１】
　また、アクチュエータ１３５によって図７中の矢印Ｆ３方向に往復駆動される駆動爪１３６が設けられており、この駆動爪１３６によって回転円板１１９がボルト収容孔１２２のピッチ相当分ずつ矢印Ｒ２方向に間欠的に回転するようになっている。
　【００４２】
　ボルト落下口１２３の内側に、前述のエア通路１２１に連通するエア吹出し口１４０が設けられている。そしてこのボルト落下口１２３に、前記ホース６５の他端６５ｂが接続される。可撓性を有するホース６５は、ボルトＢをホース６５の軸線に沿わせた姿勢で移送することのできる内径を有している。このホース６５はおおむね水平方向に配置されている。
　【００４３】
　次に、上記構成のボルト自動締付装置１０の作用について説明する。
　ワークＷはコンベア１１に乗って締付装置本体部１２と対向する位置まで運ばれてくる。その時、ストッパ機構１００の爪１０２が上昇しているため、ワークＷは爪１０２によって所定位置に停止させられる。このワークＷには、取付対象部品Ｐが適宜の仮止め手段によって仮付けされた状態で搬送されてくる。
　【００４４】
　また、昇降用アクチュエータ４５によって昇降ヘッド２７が図９に示す上昇位置まで移動させられ、昇降ヘッド２７に設けられているガイド筒３３がボルト取出口６２と連通状態となる。
　【００４５】
　また、ボルト供給部１３においては、回転円板１１９が間欠的に回転することにより、ボルトＢが１個ずつ回転円板１１９のボルト収容孔１２２に入る。こうして、所定個数のボルトＢがシャッタ板１２０の上に乗った状態になる。
　【００４６】
　そののち、シャッタ板１２０が図７中の矢印Ｆ２方向に前進することにより、ボルトＢが貫通孔１３１とボルト落下口１２３を通ってホース６５の内部に落下する。また、エア吹出し孔１４０から供給される圧搾空気によって、ボルトＢがホース６５を通ってボルト取出口６２に到達し、更にガイド筒３３の内部に圧送され、チャック部３６のところで止まる。この時、チャック部３６の先端からボルトＢが突出する量を遮蔽板７０との間の間隙Ｇによって規制することが可能である。こうして、所定個数のボルトＢが、各々のガイド筒３３のチャック部３６に保持される。
　【００４７】
　昇降ヘッド２７が降下したのち、図１０に示すように、第１のアクチュエータ２３によってスライドユニット２０が前進させられる。こうすることにより、ガイド筒３３のチャック部３６がワークＷのねじ孔Ｈに接近する。
　【００４８】
　そののち、図１１に示すように、第２のアクチュエータ８４が前進するとともに、回転駆動機構８７によってスピンドル８３が回転することにより、スピンドル８３の先端部のソケット部８９がボルトＢの端部に嵌合した状態で、スピンドル８３が更に前進する。これにより、ボルトＢが回転しつつ、スピンドル８３の先端部がチャック部３６を押し開けながらねじ孔Ｈに向って押出されることにより、ボルトＢがねじ孔Ｈにねじ込まれてゆく。
　【００４９】
　このようにして、ボルトＢが所定の締付トルクに達するまでねじ込まれると、回転駆動機構８７のトルク検出スイッチ８８が作動することにより、スピンドル８３の回転が停止する。
　【００５０】
　そののち、スライドユニット２０が元の位置（図２の状態）まで後退するとともに、ストッパ機構１００の爪１０２が降下することにより、ワークＷが次工程に送り出されて１サイクル終了となる。そののち、再び新たなワークが運ばれてきて前述のボルト締付工程が繰返される。
　【００５１】
　上記実施例装置１０によれば、ガイド筒３３をかなり狭いピッチで多数配置することが可能であるため、狭い面積に多数のねじ孔が設けられているワークにおいても、全てのボルトを同時に締付けることができる。
　【００５２】
　また、スピンドル８３によってボルトＢの締付けを行っている間に、ボルト供給部１３において、所定個数のボルトＢを回転円板１１９のボルト収容孔１２２に供給することが可能であり、ボルトＢの供給に関して待ち時間を無くすことができ、サイクルタイムを短縮することが可能である。
　【００５３】
　また上記装置１０によれば、第１のアクチュエータ２３によってガイド筒３３をワークＷに接近させた状態で、ガイド筒３３によってスピンドル８３が軸線方向に案内されながら、ワークＷのねじ孔Ｈの近傍まで前進し、ソケット部８９に近いスピンドル８３の先端部を回動自在に支持するから、スピンドル８３が長く水平方向に延びていても、スピンドル８３の先端側が重力によって撓んだり、心ぶれをおこすなどの不具合をガイド筒３３によって防止することができる。
　【００５４】
　また、スライドユニット２０にワーク押圧機構７４が設けられているから、スライドユニット２０が前進した際に、ワーク押圧子７６と位置決め部７７とによってワークＷの位置（コンベア１１の幅方向の位置）を正しく規制することができる。しかもワークＷが前進する方向には、ストッパ機構１００によってワークＷの位置を規制することができるなど、ボルトＢの自動締付けを行う際にワークＷを所定位置に正確に保持できるものである。
　【００５５】
　しかも本実施例の装置１０は、前記先行技術２（図１３）のようなボルトの移送経路が急に変化する箇所（ボルトが圧縮空気によって斜め側方から激しく衝突する箇所）が存在せず、しかもボルト移送用のホース６５をおおむね水平に配置することが可能であるから、ボルトの移送が円滑であり、磨耗が少ないという利点もある。また、もし既設の装置に、ボルトの締付け作業のみ自動で行うように構成された前進・後退駆動するボルト駆動ユニット装置が存在すれば、その既設装置に本実施例のボルト供給装置を追加することも可能である。
　【００５６】
　【発明の効果】
　本発明によれば、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて撓んだり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔まで正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをおおむね水平に設けることも問題なく行える。
また、スライドユニットにワーク押圧機構が設けられているから、スライドユニットが前進した際に、ワーク押圧子と位置決め部とによってワークの位置（コンベアの幅方向の位置）を正しく規制することができる。しかもワークが前進する方向には、ストッパ機構によってワークの位置を規制することができるなど、ボルトの自動締付けを行う際にワークを所定位置に正確に保持できるものである。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例を示すボルト自動締付装置の側面図。
　【図２】
　図１に示された装置の一部を拡大して示す側面図。
　【図３】
　図１に示された装置の一部の正面図。
　【図４】
　図１に示された装置のガイド筒とホースの一部を示す縦断面図。
　【図５】
　図１に示された装置のガイド筒とスピンドルの一部を示す横断面図。
　【図６】
　図１に示された装置に使用されるコンベアとストッパ機構の正面図。
　【図７】
　図１に示された装置に使用されるボルト分配機構の平面図。
　【図８】
　図７中のａ−ａ線に沿う断面図。
　【図９】
　図１に示された装置において昇降ヘッドが上昇した状態の側面図。
　【図１０】
　図１に示された装置においてスライドユニットが前進した状態の側面図。
　【図１１】
　図１に示された装置においてボルト駆動ユニットが前進した状態の側面図。
　【図１２】
　ワークの一例を示す斜視図。
　【図１３】
　従来のボルト自動締付装置の一部を示す断面図。
　【符号の説明】
　１０…ボルト自動締付装置
　１１…コンベア
　１３…ボルト供給部
　１５…基体
　２０…スライドユニット
　２３…アクチュエータ
　２５…ガイドロッド
　２７…昇降ヘッド
　３３…ガイド筒
　３６…チャック部
　４５…昇降用アクチュエータ
　６２…ボルト取出口
　６５…ホース
　７０…遮蔽板
　７４…ワーク押圧機構
　７７…位置決め部
　８１…ボルト駆動ユニット
　８３…スピンドル
　８４…アクチュエータ（ボルト駆動ユニット移動手段）
　８７…回転駆動機構
　８９…ソケット部（ボルト嵌合部）
　１００…ストッパ機構
　１１２…ボルト分配機構