【事件の表示】
　特許第２９６５４８５号「コンバインにおける扱深さ自動制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９６５４８５号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２９６５４８５号の請求項１に係る発明についての出願は、平成３年６月３０日に実用登録出願された実願平３−５８３１３号を特許法第４６条第１項の規定により平成７年６月２６日に特許出願に変更して特願平７−１８３３８４号として特許出願したものであって、その発明について平成１１年８月１３日に特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１３年２月５日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ〜ｕのとおりである。
ａ．特許請求の範囲の請求項１の第３行目（本件公報第１欄第６行目）の「に装着し、」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、」と訂正する。
ｂ．特許請求の範囲の請求項１の第８行目（本件公報第１欄第１２〜１３行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｃ．特許請求の範囲の請求項１の第９行目（本件公報第１欄第１４行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｄ．特許請求の範囲の請求項１の第９行目（本件公報第１欄第１４行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した」を挿入する。
ｅ．明細書の段落番号【０００４】の第４行目（本件公報第３欄第１０行目）に「装着し、該」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーンと挟扼レールとからなる穀稈挟持搬送装置を対設し、前記」と訂正する
ｆ．明細書の段落番号【０００４】の第８〜９行目（本件公報第３欄第１６〜１７行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｇ．明細書の段落番号【０００４】の第１０行目（本件公報第３欄第１８行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｈ．明細書の段落番号【０００４】の第１０行目（本件公報第３欄第１８行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成する」を挿入する。
ｉ．明細書の段落番号【０００６】の第７行目（本件公報第３欄第３８〜３９行目）に「断続」とあるのを、「連続」と訂正する。
ｊ．明細書の段落番号【０００６】の第９〜１４行目（本件公報第３欄第４１〜４８行目）に「搬送された穀稈全体を、・・・調節が行われる。」とあるのを、「穀稈挟持搬送装置の挟扼レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく、搬送された穀稈全体を、脱穀装置の扱室内に引き込んで脱穀処理する。」と訂正する。
ｋ．明細書の段落番号【０００７】の第８行目（本件公報第４欄第９行目）に「駆動装置であるリフトシリンダ１７により」とあるのを、「駆動装置により」と訂正する。
１．明細書の段落番号【００１０】の第１６〜１７行目（本件公報第５欄第１１〜１２行目）に「同時に穀稈搬送装置１６を程長検出器の検出結果とは関係なく最深扱位置へ急速に下降回動し、」とあるのを、削除する。
ｍ．明細書の段落番号【００１１】の第１〜４行目（本件公報第５欄第３４〜３８行目）に「通常の低刈りを行うべく機体を後進させると、刈高さ検出器２５は、Ｌレベル信号を発し、それによりリフトシリンダ１７は高速作動又は連続作動して前処理装置を急速に下降させ、」とあるのを、「前処理装置を下降させ、」と訂正する。
ｎ．明細書の段落番号【００１１】の第５行目（本件公報第５欄第４０行目）に「よる」とあるのを、「より」と訂正する。
ｏ．明細書の段落番号【００１１】の第５〜６行目（本件公報第５欄第４０〜４１行目）に「駆動装置、つまり、リフトシリンダ１７は」とあるのを、「駆動装置は」と訂正する。
ｐ．明細書の段落番号【００１１】の第６〜８行目（本件公報第６欄第１〜４行目）に「また、・・・、又は連続作動する。」とあるのを、削除する。
ｑ．明細書の段落番号【００１２】の第４行目（本件公報第６欄第１０行目）に「装着し、該」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前記」と訂正する。
ｒ．明細書の段落番号【００１２】の第９行目（本件公報第６欄第１６〜１７行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｓ．明細書の段落番号００１２の第１０行目（本件公報第６欄第１８行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｔ．明細書の段落番号【００１２】の第１０行目（本件公報第６欄第１８〜１９行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチエーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した」を挿入する。
ｕ．明細書の段落番号【００１２】の第１２〜１３行目（本件公報第６欄第２１〜２２行目）に「高刈りに移行する際、又は、高刈りから通常の低刈りに移行する時、」とあるのを、「高刈りに移行して上記のように穀稈全体が扱室内に引き込まれるようにする際、」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａについては、「穀稈挟持搬送装置６」の構成は、明細書の段落番号【０００７】の第４〜５行目（本件公報第４欄第３〜５行目）、及び図１、２に記載されていたものであり、
　訂正事項ｂについては、「刈高さ検出器２５が低刈り検出から高刈り検出に変換するか、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」要件を、「刈高さ検出器２５が低刈り検出から高刈り検出に変換する」要件のみに特定しようとするものである。　
　訂正事項ｃについては、明細書の段落番号【０００６】の第６〜９行目（本件公報第３欄第３７〜４０行目）、段落番号【００１０】の第９〜１２行目（本件公報第５欄第２〜５行目）、及び図４に記載されていた事項に基づき、扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動又は連続作動して「穀稈搬送装置を深扱調節される」ことを明確に限定しようとするものである。
　訂正事項ｄについては、段落番号【０００８】の第１〜４行目（本件公報第４欄第１５〜２０行目）、段落番号【００１０】の第６〜２８行目（本件公報第４欄第４６行目〜第５欄第２８行目）（特に段落番号【００１０】の第１３〜１６行目、及び第２４〜２８行目の記載を参照）、及び図１、２、４の記載に基づき「挟扼レール５のレール片５ａ，５ｂが上昇してフィードチエーン３との間隔が広くなり、穀稈全体が扱室内に引き込まれる」構成を追加限定しようとするものである。
　したがって、上記訂正事項ａ〜ｄは、特許明細書又は図面に記載した事項の範囲内において、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものではない。
　上記訂正事項ｅ〜ｕは、上記特許請求の範囲の上記訂正ａ〜ｄに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るため、明細書の発明の詳細な説明を訂正しようとするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものではない。
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
申立人井関農機株式会社は、甲第１号証（特公昭５８−１９２４５号公報）を提示して、請求項１に係る発明は、甲第１号証に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであり、また、本件特許明細書の発明の詳細な説明には記載不備があるので特許法第３６条第４項の規定により、特許を受けることができないものであるから、請求項１に係る発明の特許を取り消すべき旨主張している。
（２）本件の請求項１に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
【請求項１】「走行装置１を有する機台上に脱穀装置２、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置２に供給する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前記穀稈搬送装置を搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検出器の検出信号により扱深さ調節装置の駆動装置を低速又は断続作動して扱深さを自動調節するように構成したコンバインにおいて、前記前処理装置に刈高さ検出器２５を付設し、該刈高さ検出器２５が低刈り（刈取装置が地面に接近した状態）検出から高刈り検出に変換すると、扱深さ調節装置の駆動装置が低刈り時よりも高速作動又は連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節するように制御すると共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール（「挟持」は誤記と認める。）５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成したことを特徴とするコンバインにおける扱深さ自動制御装置。」
（３）刊行物等　
　特許異議申立人が証拠として提示した 刊行物には、以下のような発明が記載されている。
　刊行物：特公昭５８−１９２４５号公報（甲第１号証）
　刊行物には、「自動的に穀桿の刈取りおよび脱穀を行なうコンバインの扱ぎ深さを間欠的に制御する装置において、刈取り部の高さを大とする方向へ連続的に制御するとき、これと連動して前記扱ぎ深さを深扱ぎする方向へ連続的に制御する制御回路を備えたことを特徴とする脱穀扱ぎ深さ制御装置」（特許請求の範囲第１項）と記載され、「刈取られた穀桿はチェーン状の穀桿搬送装置６により上方へ運ばれ、穀桿搬送チェーン７へ供給されたうえ、その回転移動によって脱穀部８内へ至り、・・・脱穀部８の入口近傍へ深さセンサ９を設け、穂先の先端と付根とを検出し、この検出状況に応じ穀桿搬送装置６の穀桿搬送チェーン７に対する穀桿供給の高さを、油圧機構による供給調節シリンダ１０によって調節している。」（公報第１頁第２欄５行〜同欄１７行）と記載され、「第８図は高さセンサ４および電子回路によるコント口−ルユニットＣＴＵならびに油圧機構５のバルブ駆動用ソレノイドＳＨ−Ｕ，ＳＨ−Ｄを含む自動刈高さ制御系、ならびに、第１図における分草カバー２の内方部へ設けられ刈取るべき穀桿の有無を検出する穀程センサＳＳＦ、脱穀部８入口近傍の深さセンサ９および供給調節シリンダ１０を上下させるバルブの駆動用ソレノイドＳＦ−Ｄ，ＳＦ−Ｓ、コントロールユニットＣＴＵからなる自動扱ぎ深さ制御系のブロック図を示し、高さセンサ４内のスイッチＫｕ，Ｋｄのオン、オフにより与えられる信号に基づき、コントロールユニットＣＴＵがソレノイドＳＨ−ＵまたはＳＨ−Ｄへ電流を通じ、ソレノイドＳＨ−Ｕへ通電したとき先端部上昇、ソレノイドＳＨ−Ｄへの通電では先端部下降となる。また、穀桿センサＳＳＦのオンによる穀桿検出時においては、深さセンサ９のスイッチＳｄ，Ｓｓのオン、オフにより与えられる信号に基づき、コントロールユニットＣＴＵがソレノイドＳＦ−Ｄ，ＳＦ−Ｓへ電流を通じ、ソレノイドＳＦ−Ｄの通電により深扱ぎ、ソレノイドＳＦ−Ｓの通電により浅扱ぎとなる様、供給調節シリンダ１０が上下する。」（公報第２頁第４欄２２行〜同欄４４行）と記載され、「以上のとおり、ステップ状に間欠的な自動扱ぎ深さ制御が行なわれるが、第９図のスイッチＫｕ，Ｋｄが同時にオンとなったとき、すなわち、刈取り部３の高さを大とする方向へ連続的に制御するときには、同図のＮＯＲゲートＲ４を介して※印のルートにより第１１図の※印へ“Ｈ”が与えられ、ＡＮＤゲ−トＡ１２の出力を“Ｌ”へ固定すると共にトランジスタＱ１１へ“Ｈ”を連続的に与え、ソノレイドＳＦ−Ｄへ通電して供給調節シリンダ１０を連続的に深扱ぎ方向へ制御し、上述の原因に基づく浅扱ぎの発生を未然に防止する。」（公報第５頁第１０欄９行〜同欄１９行）と記載されていることからみて、
  引用刊行物には、「走行装置を有する機台上に脱穀装置、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置に供給する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーンと挟扼レールとからなる穀稈挟持搬送装置を対設し、前記穀稈搬送装置を搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検出器の検出信号により扱深さ調節装置の駆動装置を低速又は断続作動して扱深さを自動調節するように構成したコンバインにおいて、前記前処理装置に刈高さ検出器を付設したコンバインにおける扱深さ自動制御装置」の発明が記載されている。
（４）対比・判断
　本件発明と上記引用刊行物に記載の発明とを対比すると、刊行物に記載の発明は、「刈高さ検出器２５が低刈り（刈取装置が地面に接近した状態）検出から高刈り検出に変換すると、扱深さ調節装置の駆動装置が低刈り時よりも高速作動又は連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節するように制御すると共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール（「挟持」は誤記と認める。）５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟時搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した」の構成（以下、「特定事項の構成という。）を備えておらず、前記特定事項の構成により本件発明は、「刈取装置を地面に接近させて行う通常の扱深さ調節時には、低速で安定した扱深さ調節を行うことができるものでありながら、高刈りに移行して上記のように穀桿全体が扱室内に引き込まれるようにする際、手動操作しなくとも前処理装置を昇降させるだけで扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動して扱深さを急速に自動調節することができ、作業能率及び操作性を向上させることができると共に操作ミスを解消することができる。」という顕著な作用効果を奏するものであり、本件発明が上記引用刊行物に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
  なお、上記訂正請求に係る訂正明細書により、発明の詳細な説明の記載不備は解消された。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年７月２４日（２００１．７．２４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、下記ａ．〜ｄ．のとおりに訂正し、発明の詳細な説明を、明りょうでない記載の釈明を目的として、下記ｅ．〜ｕ．のとおりに訂正する。
ａ．特許請求の範囲の請求項１の第３行目（本件公報第１欄第６行目）の「に装着し、」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、」と訂正する
ｂ．特許請求の範囲の請求項１の第８行目（本件公報第１欄第１２〜１３行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｃ．特許請求の範囲の請求項１の第９行目（本件公報第１欄第１４行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｄ．特許請求の範囲の請求項１の第９行目（本件公報第１欄第１４行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した」を挿入する。
ｅ．明細書の段落番号【０００４】の第４行目（本件公報第３欄第１０行目）に「装着し、該」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーンと挟扼レールとからなる穀稈挟持搬送装置を対設し、前記」と訂正する
ｆ．明細書の段落番号【０００４】の第８〜９行目（本件公報第３欄第１６〜１７行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｇ．明細書の段落番号【０００４】の第１０行目（本件公報第３欄第１８行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｈ．明細書の段落番号【０００４】の第１０行目（本件公報第３欄第１８行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成する」を挿入する。
ｉ．明細書の段落番号【０００６】の第７行目（本件公報第３欄第３８〜３９行目）に「断続」とあるのを、「連続」と訂正する。
ｊ．明細書の段落番号【０００６】の第９〜１４行目（本件公報第３欄第４１〜４８行目）に「搬送された穀稈全体を、…調節が行われる。」とあるのを、「穀稈挟持搬送装置の挟扼レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく、搬送された穀稈全体を、脱穀装置の扱室内に引き込んで脱穀処理する。」と訂正する。
ｋ．明細書の段落番号【０００７】の第８行目（本件公報第４欄第９行目）に「駆動装置であるリフトシリンダ１７により」とあるのを、「駆動装置により」と訂正する。
ｌ．明細書の段落番号【００１０】の第１６〜１７行目（本件公報第５欄第１１〜１２行目）に「同時に穀稈搬送装置１６を程長検出器の検出結果とは関係なく最深扱位置へ急速に下降回動し、」とあるのを、削除する。
ｍ．明細書の段落番号【００１１】の第１〜４行目（本件公報第５欄第３４〜３８行目）に「通常の低刈りを行うべく機体を後進させると、刈高さ検出器２５は、Ｌレベル信号を発し、それによりリフトシリンダ１７は高速作動又は連続作動して前処理装置を急速に下降させ、」とあるのを、「前処理装置を下降させ、」と訂正する。
ｎ．明細書の段落番号【００１１】の第５行目（本件公報第５欄第４０行目）に「よる」とあるのを、「より」と訂正する。
ｏ．明細書の段落番号【００１１】の第５〜６行目（本件公報第５欄第４０〜４１行目）に「駆動装置、つまり、リフトシリンダ１７は」とあるのを、「駆動装置は」と訂正する。
ｐ．明細書の段落番号【００１１】の第６〜８行目（本件公報第６欄第１〜４行目）に「また、、又は連続作動する。」とあるのを、削除する。
ｑ．明細書の段落番号【００１２】の第４行目（本件公報第６欄第１０行目）に「装着し、該」とあるのを、「装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前記」と訂正する。
ｒ．明細書の段落番号【００１２】の第９行目（本件公報第６欄第１６〜１７行目）に「か、又は高刈り検出から低刈り検出に変換する」とあるのを、削除する。
ｓ．明細書の段落番号００１２の第１０行目（本件公報第６欄第１８行目）に「連続作動する」とあるのを、「連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する」と訂正する。
ｔ．明細書の段落番号【００１２】の第１０行目（本件公報第６欄第１８〜１９行目）の「制御する」の後に、「と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟扼レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した」を挿入する。
ｕ．明細書の段落番号【００１２】の第１２〜１３行目（本件公報第６欄第２１〜２２行目）に「高刈りに移行する際、又は、高刈りから通常の低刈りに移行する時、」とあるのを、「高刈りに移行して上記のように穀稈全体が扱室内に引き込まれるようにする際、」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
コンバインにおける扱深さ自動制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行装置１を有する機台上に脱穀装置２、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置２に供給する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に
装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、
ると
連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調整する
と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟持レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、圃場の中央側の穀稈を常法に従って刈取脱穀することができることは勿論のこと、畦畔沿いの穀稈をも刈取脱穀することが可能なコンバインにおける扱深さ自動制御装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、畦畔沿いの穀稈は、コンバインによっては刈取ることができなかったので、これを手刈りし、停車させたコンバインの脱穀装置に手動供給対策をなして上記手刈りした穀稈を人手にて供給して脱穀処理していた。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　前記既知のコンバインは、畦畔沿いの穀稈を手刈りする作業が、極めて重労働であると共に低能率であり、その上、この刈取穀稈を定置したコンバインまで人力により運搬し、高い位置にある脱穀装置の供給口に持ち上げて供給しなければならなかった。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、走行装置を有する機台上に脱穀装置、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置に供給する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に
装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーンと挟扼レールとからなる穀稈挟持搬送装置を対設し、前記
ると
連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する
と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟持レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成する
　【０００５】
　【作用】
　圃場の機体回行を要しない場所では、前処理装置を刈取装置が地面に接近するように下降させ穀稈を刈取り、穀稈搬送装置は、稈長検出装置の検出結果に応じて作動する扱深さ自動調節装置の駆動装置により低速作動、又は断続作動によりゆっくり傾動して刈取穀稈が適正扱深さになるように搬送し、脱穀装置に供給して脱穀処理される。
　【０００６】
　そして、畦畔沿いで、前処理装置を、刈取装置が畦畔の頂部に接触しない程度に上昇させると、刈高さ検出器の検出結果が低刈り検出から高刈り検出に変換し、一方では、刈取装置が、穀稈を順次高い位置で刈取り、畦畔の近傍では頂面よりやや高い位置で刈取り、短く刈取られた穀稈は穀稈搬送装置により脱穀装置に向けて搬送され、他方、稈長検出器は、刈取られる穀稈が高刈りになった分だけ短くなるので、穀稈搬送装置は、深扱さ調節作動するが、上記刈高さ検出器の検出結果が変換すると扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動又は連続作動して穀稈搬送装置を急速に深扱調節し、高刈りされた短い穀稈を深扱状態で脱穀装置に供給する。その際、
穀稈挟持搬送装置の挟扼レールのレール片が油圧シリンダにより上昇されてフィードチェーンに対する間隔が広くなり、穀稈が穀稈挟持搬送装置の始端部で挟持されることなく、搬送された穀稈全体を、脱穀装置の扱室内に引き込んで脱穀処理する。
　【０００７】
　【実施例】
　本発明の一実施例を図面について説明すると、走行装置１を有する機台上の一側寄りには自脱型の脱穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀粒タンク及びエンジンを配設してあり、前記脱穀装置２の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前方には、刈刃７、分草体８・・、穀稈引起体９・・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１からなる刈取装置１２と、穂側搬送体１３及び株元挟持搬送体１４にて構成されていて、後方上部の軸１５を中心として
駆動装置により
　【０００８】
　そして、前記穀稈挟持搬送装置６の挟扼レール５の前端から２つのレール片５ａ，５ｂは、その吊りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該吊り板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に連結し、他のレール片５ｃ・・の吊りロッド１８・・はレールフレーム２２に昇降可能に弾持されている。また、前記軸１５又はフレーム２３上には、ロッド２４を介してリフトシリンダ１７の作動に連動するポテンショメータからなる刈高さ検出器２５を装着してあり、この刈高さ検出器２５は、通常の刈取時（刈取装置が地面に近接して移動している状態）、Ｌレベル信号（低刈り信号）を発し、畦畔沿い等で前処理装置を刈取装置が畦畔の頂面より少し高い位置まで上昇傾動させるとＨレベル信号（高刈り信号）を発する。
　【０００９】
　前述のコンバインによる刈取脱穀作業について説明すると、運転部に設けた手動式の刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動制御スイッチをそれぞれ入り操作し、脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱作業スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入り位置にセットすると、前処理レバースイッチがＯＮになり、走行変速レバーを所望の速度位置にセットするとそれを走行速度レバーのポテンショメータがそれを検出し、それらの検出値はマイコンに入力される。
　【００１０】
　そして、畦畔近傍以外の場所では前処理装置をその分草体８・・が地面に近接した状態にして進行させ、その時、刈高さ検出器２５がＬレベル信号を発しているので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検出値に基づいて扱深さが自動制御され、油圧シリンダ２１は伸長し、スプリングはレール片５ａ，５ｂをフィードチェーン３に接近させて正常な挟持搬送姿勢になっているので、通常の刈取脱穀作業を行うことができる。次いで、畦畔に接近した時、前進状態で、リフトシリンダ１７を作動させて前処理装置を畦畔の頂面と略同じ高さまで上昇させると、刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御スイッチ、刈り高自動制御スイッチ、自脱作業スイッチ及び前処理レバースイッチがそれぞれＯＮの状態で、前記刈高さ検出器２５がＨレベルに変換されるので、穀稈搬送装置１６は稈長検出器の検出結果とは関係なく最深扱位置へ低刈り時よりも高速作動、（又はインチング制御の場合は連続作動）で下降回動し、高い位置で刈り取られた短い穀稈はその株元寄りを穀稈搬送装置１６により後方上方へ挟持搬送され、前記穀稈搬送装置１６が下降回動した後、一定時間（穀稈搬送装置１６中にあった穀稈が供給され終る間）経過後に、油圧シリンダ２１は縮小してレール片５ａ，５ｂをスプリングに抗して引き上
げ、高
　【００１１】
　畦畔沿いの穀稈を高刈りした後、
前処理装置を下降させ、
より
駆動装置は
る。
　【００１２】
　【発明の効果】
　本発明は、走行装置１を有する機台上に脱穀装置２、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置２に供給する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に
装着し、脱穀装置の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前記
ると
連続作動して前記穀稈搬送装置を深扱調節する
と共に、穀稈搬送装置が深扱調節された後、前記挟持レール５のレール片５ａ，５ｂが油圧シリンダ２１により上昇されてフィードチェーン３に対する間隔が広くなり穀稈が穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持されることなく穀稈全体が扱室内に引き込まれるように構成した
高刈りに移行して上記のように穀稈全体が扱室内に引き込まれるようにする際、
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　コンバインの側面図である。
　【図２】
　穀稈挟持搬送装置の始端の側面図である。
　【図３】
　入出力制御図である。
　【図４】
　フローチャート図である。
　【図５】
　刈り高検出器装着部の側面図である。
　【符号の説明】
　２　脱穀装置
　５　挟扼レール
　６　穀稈挟持搬送装置
　１２　刈取装置
　１６　穀稈搬送装置
　２１　油圧シリンダ
　２５　刈高さ検出器