(57)【要約】【課題】小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制したレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズを保持するとともに、光軸方向に移動可能なホルダ１０と、周方向に離間して固定された複数の磁石２０とを備える。そして、ホルダ１０には、周方向に隣り合う磁石２０を互いに連通する切込み部１８が設けられている。そして、切込み部１８に接着剤が充填されることにより、この接着剤が周方向に隣り合う磁石２０を互いに接合する。【選択図】図４
2010055718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するとともに該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを
径方向から取り囲むとともに互い離間して前記ホルダに固定された複数の磁石とを備える
レンズ駆動装置において、
前記ホルダには、隣り合う磁石を互いに連通するとともに、接着剤が充填される連通溝
が設けられ、
前記連通溝に充填された前記接着剤により、前記隣り合う磁石が互いに接合される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記連通溝は、前記隣り合う磁石の間の全ての箇所に設けられ、
前記連通溝に充填された前記接着剤により、前記隣り合う磁石の全てが互いに接合され
る
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記磁石の側面との間によって孔形状を構成するとともに、接着剤が
充填される接着剤溜り部が設けられ、
前記接着剤溜り部に充填された前記接着剤により、前記磁石は前記ホルダに対して固定
される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
前記接着剤溜り部は、前記磁石に対応して複数設けられ、
前記隣り合う磁石のそれぞれに設けられた接着剤溜り部は、前記連通溝により互いに連
通する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
レンズを保持するとともに該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを
径方向から取り囲むとともに互い離間して前記ホルダに固定された複数の磁石とを備える
レンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記磁石の側面との間によって孔形状を構成するとともに、接着剤が
充填される接着剤溜り部が設けられ、
前記接着剤溜り部に充填された前記接着剤により、前記磁石が前記ホルダに対して固定
される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記径方向に開口した保持部が前記磁石に対応した位置にそれぞれ設
けられ、
前記保持部は、前記光軸の方向に延設される保持面が設けられ、
前記保持面には、前記磁石の角部との接触を回避する逃げ部が設けられ、
前記接着剤溜り部は、前記逃げ部と前記磁石の前記角部の側面との間によって孔形状に
形成される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記接着剤溜り部は、前記ホルダを前記光軸の方向に貫通する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記接着剤溜り部は、前記磁石との間において、前記光軸の方向に底部を有する開口穴
を形成する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とす
るカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保持するとともに、このレンズの光軸の方向に移動可能なホルダと
、このレンズを径方向から取り囲むとともに互い離間してホルダに固定された複数の磁石
とを備えるレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールに関す
る。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に搭載されるカメラは、高画素化が進み、オートフォーカスが必須の機
能となっている。そこで、このカメラのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が
使用されている。一方、携帯電話の薄型化及び小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられ
るスペースを縮小する要求が高まっている。この要求に対応するため、レンズ駆動装置の
レンズを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなボイスコイル型の構造が
採用されている。このボイスコイル型の構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構
造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知
られている。【０００３】
上記のボイスコイル型の構造では、レンズを保持するホルダ側にコイルを装着するとと
もに、ベース側に磁石を装着し、コイルに電流を印加することで生じる電磁駆動力によっ
て、ホルダをレンズ光軸方向に移動している。また、ホルダをばね部材で支えるとともに
、このばね部材をコイルへの給電用に共用し、ホルダから配線が引き出されないように構
成されている。【０００４】
この構成によれば、コイルへ給電するための配線がホルダから引き出されないため、レ
ンズ駆動の際に、配線に不要な振動や張力が加わり、配線が破損してしまう問題を抑制す
ることができる。しかし、その反面、この構成では、ばね部材の構造が複雑であるため、
レンズ駆動装置の製造時の歩留まりが低下しやすい問題が生じる。【０００５】
このような問題を解消するための構成として、ホルダ側に磁石を装着し、ベース側にコ
イルを装着する構成をとることができる。この構成では、ホルダに配線を施す必要がない
ため、レンズ駆動時における配線の破損を抑制するとともに、ばね部材を削除することに
よるレンズ駆動装置の構成の簡素化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８００３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この構成では、レンズ駆動装置に外部衝撃が加わった際に、移動可能で
あるホルダに大きな衝撃が加わってしまう。したがって、ホルダと磁石との接合強度が低
い場合には、磁石がホルダに対してがたついてしまう可能性があった。【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制したレンズ駆
動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズを保持するとともに該レ
ンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを径方向から取り囲むとともに互い
離間して前記ホルダに固定された複数の磁石とを備えるレンズ駆動装置において、前記ホ
ルダには、隣り合う磁石を互いに連通するとともに、接着剤が充填される連通溝が設けら
れ、前記連通溝に充填された前記接着剤により、前記隣り合う磁石が互いに接合されるこ
とを要旨とする。【０００９】
この発明によれば、ホルダの連通溝に接着剤を充填することにより、周方向に隣り合う
磁石を接着剤にて互いに接合することが可能となるため、ホルダに対する磁石の接合強度
を向上させることができる。即ち、ホルダに対する磁石のがたつきを抑制することができ
る。例えば、複数の磁石のうち、一の磁石がホルダに対してがたつこうとしても、連通溝
に充填された接着剤によりこの一の磁石は、他の磁石と接合されているため、ホルダに対
するがたつきが抑制される。その結果、ホルダに対して磁石が動いたり、極端な場合外れ
たりすることを抑制することができる。【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、前記連通溝は、
前記隣り合う磁石の間の全ての箇所に設けられ、前記連通溝に充填された前記接着剤によ
り、前記隣り合う磁石の全てが互いに接合することを要旨とする。【００１１】
この発明によれば、連結溝に充填された接着剤により全ての磁石が互いに接合されるた
め、ホルダに対する磁石の接合強度をさらに向上させることができる。その結果、ホルダ
に対して磁石ががたつくことをより確実に抑制することができる。【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記磁石の側面との間によって孔形状を構成するとともに、接着剤が充
填される接着剤溜り部が設けられ、前記接着剤溜り部に充填された前記接着剤により、前
記磁石は前記ホルダに対して固定されることを要旨とする。【００１３】
この発明によれば、接着剤溜り部が設けられない場合と比較して、接着剤溜り部が設け
られた場合では、接着剤による磁石とホルダとの接合面積が大きくなる。したがって、接
着剤溜り部に充填された接着剤によって、磁石とホルダとの接合強度を向上させることが
できる。【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレンズ駆動装置において、前記接着剤溜り
部は、前記磁石に対応して複数設けられ、前記隣り合う磁石のそれぞれに設けられた接着
剤溜り部は、前記連通溝により互いに連通することを要旨とする。【００１５】
この発明によれば、接着剤溜り部が連通溝によって連通されることにより、磁石とホル
ダとの接合強度が向上するとともに、ホルダに対して磁石がかたつくことを抑制すること
ができる。その上、接着剤を充填する際に、接着剤溜り部と連通溝とを同時に充填するこ
とができるため、レンズ駆動装置の製造工程を簡略化することができる。その結果、レン
ズ駆動装置のコストダウンを図ることができる。【００１６】
請求項５に記載の発明は、レンズを保持するとともに該レンズの光軸の方向に移動可能
なホルダと、前記レンズを径方向から取り囲むとともに互い離間して前記ホルダに固定さ
れた複数の磁石とを備えるレンズ駆動装置において、前記ホルダには、前記磁石の側面と
の間によって孔形状を構成するとともに、接着剤が充填される接着剤溜り部が設けられ、
前記接着剤溜り部に充填された前記接着剤により、前記磁石が前記ホルダに対して固定さ
れることを要旨とする。【００１７】
この発明によれば、接着剤溜り部が設けられない場合と比較して、接着剤溜り部が設け
られた場合では、接着剤による磁石とホルダとの接合面積が大きくなる。したがって、接
着剤溜り部に充填された接着剤によって、磁石とホルダとの接合強度を向上させることが
できる。その結果、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制することができる。【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置
において、前記ホルダには、前記径方向に開口した保持部が前記磁石に対応した位置にそ
れぞれ設けられ、前記保持部は、前記光軸の方向に延設される保持面が設けられ、前記保
持面には、前記磁石の角部との接触を回避する逃げ部が設けられ、前記接着剤溜り部は、
前記逃げ部と前記磁石の前記角部の側面との間によって孔形状に形成されることを要旨と
する。【００１９】
この発明によれば、保持面に設けられた逃げ部により、磁石の角部と保持面との接触が
回避されるため、磁石をホルダに対して精度良く取り付けることができる。そして、逃げ
部と磁石の角部とにより接着剤溜り部が構成されるため、逃げ部が磁石を高精度に取り付
ける役割と接着剤溜り部を構成する役割とを兼用している。したがって、ホルダに逃げ部
の他に接着剤溜り部としての形状を設ける必要がないため、ホルダの形状を簡略化するこ
とができる。【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置
において、前記接着剤溜り部は、前記ホルダを前記光軸の方向に貫通することを要旨とす
る。【００２１】
例えば、接着剤に比較的高粘度のものを用いた場合、接着剤溜り部に底部が形成される
と、接着剤を充填する際に、接着剤溜り部に予め存在する空気がホルダの外部に排出する
ことができない場合がある。この点において、本発明によれば、接着剤溜り部がホルダを
光軸の方向に貫通するため、接着剤を充填する前に接着剤溜り部に存在する空気は、この
貫通孔を通りホルダの外部に排出される。したがって、接着剤溜り部に充填された接着剤
内に空気が介在することによる磁石とホルダとの接合強度の低下を抑制することができる
。【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置
において、前記接着剤溜り部は、前記磁石との間において、前記光軸の方向に底部を有す
る開口穴を形成することを要旨とする。【００２３】
例えば、接着剤に比較的低粘度のものを用いた場合、接着剤溜り部がホルダを貫通して
いると、接着剤がホルダの光軸の方向の端面より漏洩してしまう場合がある。この点にお
いて、本発明によれば、接着剤溜り部に底部が設けられるため、接着剤がホルダの光軸の
方向の端面より漏洩することを防止することができる。【００２４】
請求項９に記載の発明は、カメラモジュールであって、請求項１〜請求項８のいずれか
一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを要旨とする。【００２５】
この発明によれば、レンズ駆動装置は、カメラモジュールに好適に搭載することができ
る。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくこと
を抑制したレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供
することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図７を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラの
オートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した実施形態について説明す
る。以降では、レンズの光軸に沿った方向を「光軸方向」といい、レンズの径方向を「径
方向」といい、レンズを径方向から取り囲む方向を「周方向」という。また、レンズ駆動
装置１の光軸方向において、ベース３０側を「下側」とし、ケース４０側を「上側」とす
る。そして、レンズ駆動装置１の径方向において、光軸に向かう側を「内側」とし、光軸
から離れる側を「外側」とする。【００２８】
まず、図１を参照して、レンズ駆動装置１の全体構成について説明する。【００２９】
図１に示すように、レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能な移動体１ａと、移動体
１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固
定体１ｂとにより構成されている。そして、レンズ駆動装置１は、移動体１ａの光軸方向
の移動に伴い、レンズが光軸方向に移動することにより、カメラのオートフォーカスを行
っている。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．
５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形
成されている。【００３０】
移動体１ａは、レンズ及びこのレンズを保持するレンズホルダＲＨと、このレンズホル
ダＲＨを保持するホルダ１０と、ホルダ１０に固定される複数の磁石２０とにより構成さ
れている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、ホルダ
１０に４個固定されている。また、この磁石２０は、ネオジウム磁石（Ne-Fe-B）が用い
られている。特に、本実施形態の磁石２０は、板状に形成されたネオジウム焼結磁石が用
いられている。【００３１】
固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０及びケース４０と、ベー
ス３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドするシャフト５０と、電流
が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とにより構成されている。また、コイ
ル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性板７０
がベース３０に固定されている。【００３２】
ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より
光軸方向に沿って延設される支柱部３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平
面視において、正方形に形成される。そして、支柱部３２は、基部３１の四隅にそれぞれ
設けられている。また、基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成
されている。また、ベース３０の周縁の２箇所には、２個の磁性板７０が固定されている
。具体的には、磁性板７０は、ベース３０の周縁を構成する各辺の中央位置に固定されて
いる。【００３３】
ケース４０は、レンズ駆動装置１の外側の側面及び上面を構成している。そして、ケー
ス４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。ま
た、ケース４０の上面には、シャフト５０を挿入する２個の貫通孔４１と、移動体１ａを
挿通可能とする開口部４２とが設けられている。【００３４】
シャフト５０は、ベース３０の基部３１にそれぞれ固定されるとともに、ケース４０の
貫通孔４１に挿入されることにより、光軸方向に沿うように保持される。このシャフト５
０には、ホルダ１０が挿入される。そして、ホルダ１０は、シャフト５０に対して摺動可
能とすることにより、シャフト５０に沿って移動可能となる。即ち、移動体１ａは、シャ
フト５０にガイドされて、光軸方向に移動する。【００３５】
コイル６０は、ベース３０の４個の支柱部の周囲に巻き付けられている。そして、コイ
ル６０は、所定の方向に巻回する第１コイル６１と、第１コイル６１の巻回方向とは反対
方向に巻回する第２コイル６２とにより構成されている。これら第１コイル６１及び第２
コイル６２に電流が印加されることにより、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲に
それぞれ磁場が発生する。これらの磁場と磁石２０とにより、移動体１ａを光軸方向に移
動させる力が発生する。【００３６】
次に、図２を参照して、レンズ駆動装置１の駆動動作について説明する。図２中の一点
鎖線は、光軸方向を示す。また、図２以降の移動体１ａでは、移動体１ａのレンズホルダ
ＲＨを省略して示している。【００３７】
図２（ａ）では、移動体１ａは、ホームポジションに位置している。具体的には、移動
体１ａのホルダ１０の下面が、ベース３０の基部３１の上面と接触している。移動体１ａ
がホームポジションに位置しているとき、コイル６０には、電流が印加されていない。【００３８】
そして、コイル６０に電流が印加されると、即ち、第１コイル６１及び第２コイル６２
に図２（ｂ）に示す向きの電流が印加されると、移動体１ａは、図２（ｂ）に示す位置ま
で移動する。具体的には、第１コイル６１及び第２コイル６２に電流が印加されることに
より、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲にそれぞれ磁場が発生する。そして、こ
れら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光軸方向の上側に向か
い移動させる力が発生する。そして、移動体１ａは、図２（ａ）に示すホームポジション
から光軸方向の上側に向かい図２（ｂ）の位置まで移動する。【００３９】
一方、第１コイル６１及び第２コイル６２に図２（ｂ）に示す向きとは逆向きの電流が
印加された場合、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光
軸方向の下側に向かい移動させる力が発生する。即ち、移動体１ａは、図２（ｂ）の位置
からホームポジションに向かい移動する。ここで、図２（ｂ）中のコイル６０に付された
マークについて、円に黒点のマークは、図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツ
のマークは、図面参照者から遠ざかる方向を示す。【００４０】
以上のように、移動体１ａを光軸方向の上側及び下側に移動させながら、レンズをオン
フォーカス位置に移動させる。このとき、２個の磁性板７０とこれら磁性板７０と径方向
に対向する磁石２０との間に生じる磁力により、移動体１ａは、２個のシャフト５０に対
して摺動する。このため、移動体１ａを鉛直方向に動かす場合にも、重力の影響を受けに
くくなる。また、レンズをオンフォーカス位置に移動させた後に、コイル６０への電流の
印加を遮断しても、上記の磁石２０と磁性板７０との間の磁力により、移動体１ａはオン
フォーカス位置に維持される。【００４１】
次に、図３〜図６を参照して、移動体１ａの構造の詳細な説明を行う。なお、図５にお
いて、図５（ａ）及び図５（ｂ）中の接着剤溜り部８０に付された斜線は、接着剤を示す
。【００４２】
図３（ａ）に示すように、ホルダ１０は、樹脂材料を射出成形によって略八角柱の形状
として一体に成形されている。また、ホルダ１０には、レンズを収容するための円形の貫
通孔である開口部１１と、磁石２０を保持する保持部１２とが設けられている。【００４３】
また、図３（ｂ）に示すように、保持部１２には、ホルダ１０の側面よりも径方向の内
側となるとともに、光軸方向に沿って形成された第１保持面１３と、第１保持面１３の光
軸方向の下端部より径方向の外側に向かい延設される第２保持面１４とが設けられている
。この第１保持面１３は、３面により形成されるとともに、ホルダ１０の側面より径方向
の内側に凹んだ形状を形成している。また、第１保持面１３の光軸方向の上端部は、ホル
ダ１０の上端面と連結している。また、第２保持面１４は、光軸方向に対して直交する平
面にて形成されている。そして、第２保持面１４の径方向の外縁は、ホルダ１０の側面と
連結している。【００４４】
また、保持部１２には、第１保持面１３のうち、直交する２面１３ａ，１３ｂの間及び
１３ａ，１３ｃの間において、凹部１５がそれぞれ形成されている。この凹部１５の光軸
方向の長さは、第１保持面１３の光軸方向の長さの約半分である。また、この凹部１５は
、光軸方向の平面視において、周方向に隣り合う磁石２０に向かい凹む円弧状に形成され
ている。【００４５】
また、ホルダ１０の周方向に隣り合う保持部１２の間には、貫通孔１７が設けられてい
る。この貫通孔１７には、シャフト５０が挿入される。これにより、ホルダ１０は、光軸
方向に移動する際に、シャフト５０によってガイドされる。なお、本実施形態のホルダ１
０では、貫通孔１７は、ホルダ１０の対角線上に２個設けられている。【００４６】
また、ホルダ１０の光軸方向の上端面には、周方向に隣り合う保持部１２において、周
方向に隣り合う凹部１５を互いに連通する連通溝である切込み部１８が設けられている。
なお、本実施形態のホルダ１０では、切込み部１８は、周方向に隣り合う保持部１２にお
いて、貫通孔１７が設けられたホルダ１０の第１対角線Ｌ１と直交する第２対角線Ｌ２上
に２個設けられている。【００４７】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、保持部１２には、磁石２０が取り付けられる
。具体的には、磁石２０の側面のうち、コイル６０と径方向に対向する外側面２０ｄ以外
の３面２０ａ〜２０ｃは、それぞれ第１保持面１３の３面１３ａ〜１３ｃに接触する。そ
して、磁石２０の下端面２０ｅは、第２保持面１４に接触する。【００４８】
また、図４（ａ）に示すように、磁石２０と凹部１５との間により孔形状の接着剤溜り
部８０が構成されている。そして、接着剤溜り部８０及び切込み部１８には、接着剤が充
填される。ここで、本実施形態の接着剤は、熱硬化型接着剤を用いている。そして、この
接着剤は、比較的粘度の低い（例えば、粘度が１００Ｐａ・ｓ以下）接着剤を用いている
。これにより、接着剤溜り部８０に充填した接着剤は、磁石２０の側面のうちの３面２０
ａ〜２０ｃと第１保持面１３との間、及び磁石２０の下端面２０ｅと第２保持面１４との
間にも介在するようになる。【００４９】
ここで、図５（ａ）に示すように、凹部１５の光軸方向の長さＨ１が、第１保持面１３
の光軸方向の長さＨ２の約半分に形成されることにより、凹部１５と第１保持面１３との
光軸方向の長さが互いに等しい場合と比較して、ホルダ１０自体の強度の低下を抑制する
ことができる。また、図５（ｃ）に示すように、切込み部１８の光軸方向の長さＨ３は、
凹部１５の光軸方向の長さＨ１よりも小さく形成されている。これにより、切込み部１８
と凹部１５との光軸方向の長さが互いに等しい場合と比較して、ホルダ１０自体の強度の
低下を抑制することができる。【００５０】
また、凹部１５及び切込み部１８の光軸方向の長さＨ１，Ｈ３のそれぞれが第１保持面
１３の光軸方向の長さＨ２と等しく形成された場合、周方向に隣り合う保持部１２と切込
み部１８とホルダ１０の側面とによって囲まれた部位Ｐ１（即ち、図４（ａ）中の斜線領
域の部位）と切込み部１８より径方向の内側の部位との連結部分の光軸方向の厚さ、即ち
、ホルダ１０の下端面と切込み部１８及び凹部１５との光軸方向の厚さ（Ｈ２とＨ３との
差で示される光軸方向の厚さ）が小さくなってしまう。その結果、上記連結部分に樹脂材
料が流れ難くなってしまい、ホルダ１０の成形性が悪化してしまう場合がある。この点に
おいて、本実施形態では、凹部１５及び切込み部１８の光軸方向の長さＨ１，Ｈ３のそれ
ぞれが第１保持面１３の光軸方向の長さＨ２より小さく形成されるため、ホルダ１０の成
形性の悪化を抑制することができる。【００５１】
また、図５（ａ）に示すように、磁石２０の側面のうち、外側面２０ｄの径方向の位置
は、ホルダ１０の側面の径方向の位置と略同一である。また、磁石２０の上端面２０ｆの
光軸方向の位置は、ホルダ１０の上端面の光軸方向の位置と略同一である。【００５２】
また、図５（ｂ）に示すように、接着剤は、接着剤溜り部８０及び切込み部１８にホル
ダ１０の上端面及び磁石２０の上端面２０ｆまで充填されている。即ち、接着剤は、磁石
２０の角部２１を光軸方向の上側より覆うように充填されている。これにより、接着剤は
、磁石２０がホルダ１０に対して光軸方向の上側へ移動することを抑制する抗力として働
く。【００５３】
次に、図６を参照して、レンズ駆動装置１の製造方法について説明する。【００５４】
まず、ステップＳ１において、固定体１ｂの一部を組立てる。具体的には、ベース３０
に設けられた４個の支柱部３２にコイル６０を巻き付ける。そして、ベース３０にシャフ
ト５０を固定する。本実施形態では、ステップＳ２が第１工程に相当し、ステップＳ３が
第２工程に相当する。【００５５】
次に、ステップＳ２において、ホルダ１０に磁石２０を取り付ける。具体的には、ホル
ダ１０の保持部１２のそれぞれに、磁石２０を挿入する。ここで、保持部１２に設けられ
た凹部１５と磁石２０とにより接着剤溜り部８０が構成される。【００５６】
次に、ステップＳ３において、接着剤溜り部８０及び切込み部１８に接着剤を充填する
。ここで、２箇所の接着剤溜り部８０及び切込み部１８は互いに連結しているため、これ
らを一度に接着剤を充填する。したがって、本実施形態では、接着剤を６箇所充填するの
みでよい。これらステップＳ２及びステップＳ３により、移動体１ａが組み立てられる。【００５７】
次に、ステップＳ４において、シャフト５０に移動体１ａを取り付ける。具体的には、
移動体１ａのホルダ１０の貫通孔１７のそれぞれにシャフト５０を挿入する。最後に、ス
テップＳ５において、ケース４０をベース３０に取り付ける。具体的には、ベース３０に
ケース４０を係止するとともに、ケース４０の貫通孔４１にシャフト５０を挿入する。こ
れにより、レンズ駆動装置１は組み立てられる。【００５８】
次に、図７を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメ
ラモジュールの構成について説明する。【００５９】
図７に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセン
サ３とが配置されている。即ち、ベース３０の光軸方向の下側には、フィルタ２とイメー
ジセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配
置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、移動体１ａの位置検出が行われ
る。【００６０】
フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して
、移動体１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向の上側に移動させ
る。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰ
Ｕ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を
取得する。そして、このコンストラスト値が最良となる移動体１ａの位置をオンフォーカ
ス位置として取得する。【００６１】
その後、ＣＰＵ５は、オンフォーカス位置に向けて移動体１ａを駆動する。その際、Ｃ
ＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号がオンフォーカ
ス位置に対応する状態になるまで、移動体１ａを駆動する。これにより、移動体１ａがオ
ンフォーカス位置に位置づけられる。【００６２】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。【００６３】
（１）本実施形態では、ホルダ１０に周方向に隣り合う磁石２０を互いに連通するよう
に連通溝である切込み部１８が設けられて、この切込み部１８に接着剤が充填される構成
とする。この構成によれば、接着剤によって、周方向に隣り合う磁石２０を互いに固定す
ることができるため、ホルダ１０に対する磁石２０の接合強度を向上させることができる
。即ち、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきを抑制することができる。その結果、ホ
ルダ１０に対する磁石２０のがたつきにより、ホルダ１０に対して磁石が動いたり、極端
な場合外れたりすることを抑制することができる。【００６４】
また、切込み部１８に充填された接着剤の硬化に伴う収縮の力により、磁石２０には、
切込み部１８に沿った方向の力が加わると考えられる。即ち、この力の分力により、磁石
２０をホルダ１０の第１保持面１３に向かい引張る力が加わると考えられる。これにより
、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきを抑制することができる。【００６５】
また、一の磁石２０１と他の磁石２０２とは切込み部１８に充填された接着剤により互
いに接合されるため、一の磁石２０１がホルダ１０に対してがたつこうとしても、他の磁
石２０２により、一の磁石２０１のがたつきが抑制される。その結果、ホルダ１０に対す
る磁石２０のがたつきを抑制することができる。【００６６】
（２）本実施形態では、ホルダ１０の第１保持面１３と磁石２０との間には、接着剤溜
り部８０が形成される構成である。この構成によれば、接着剤溜り部８０が形成されるこ
とにより、磁石２０とホルダ１０との接合面積が大きくなるため、ホルダ１０と磁石２０
との接合強度が向上する。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきを抑制す
ることができる。【００６７】
また、磁石２０の側面２０ａに接着剤溜り部を設ける場合、開口部１１を構成する内面
から第１保持面１３までの径方向の厚さがある程度必要となる。したがって、ホルダ１０
が径方向に大型化してしまう場合がある。その点において、本実施形態では、磁石２０の
角部２１と第１保持面１３の凹部１５との間に接着剤溜り部８０を構成するため、第１保
持面１３と開口部１１の内面との径方向の厚さの大きい部分にて形成することとなる。し
たがって、第１保持面１３と開口部１１の内面との厚さが最薄となる中央部の厚さを薄く
することができる。その結果、ホルダ１０の径方向の大型化を抑制することができる。そ
の上、凹部１５が第１保持面１３と開口部１１の内面との径方向の厚さが大きい部位にお
いて形成されるため、凹部１５の形状を大きく形成することができる。したがって、磁石
２０とホルダ１０との接合面積を大きくすることが可能となり、ホルダ１０に対する磁石
２０のがたつきの発生を抑制することができる。【００６８】
（３）本実施形態では、接着剤溜り部８０は、底部８１を有する構成である。ここで例
えば、接着剤に比較的低粘度のもの（例えば、粘度が１００Ｐａ・ｓ以下）を用いた場合
、接着剤溜り部８０がホルダ１０を貫通していると、接着剤がホルダ１０の光軸方向の下
端面より漏洩してしまう場合がある。この点において、本実施形態では、接着剤溜り部８
０に底部８１が設けられるため、接着剤がホルダ１０の光軸方向の下端面より漏洩するこ
とを防止することができる。【００６９】
（４）本実施形態では、周方向に隣り合う磁石２０にそれぞれ設けられた接着剤溜り部
８０と切込み部１８とが互いに連通する構成である。この構成によれば、磁石２０とホル
ダ１０との接合強度が向上するため、ホルダ１０に対して磁石２０がかたつくことを抑制
することができる。その上、接着剤を充填する際に、接着剤溜り部８０と切込み部１８と
を同時に充填することができるため、レンズ駆動装置１の製造工程を簡略化することがで
きる。【００７０】
（５）本実施形態では、接着剤が、磁石２０の角部２１の一部を覆うように充填される
構成である。この構成によれば、角部２１を覆う接着剤が、磁石２０がホルダ１０に対し
て移動するのを規制する役割を果たすため、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきを抑
制することができる。【００７１】
（６）本実施形態では、ホルダ１０を樹脂材料にて成形される構成である。この構成に
よれば、例えば、ホルダを金属材料によって形成する場合と比較して、ホルダ１０の重量
を低減することができる。したがって、レンズ駆動装置１において、ホルダ１０を移動す
るのに必要な電流を低減することができるとともに、レンズ駆動装置１の駆動時における
ホルダ１０の移動の応答性を向上させることができる。【００７２】
その上、接着剤溜り部８０を構成する凹部１５及び切込み部１８は、光軸方向に沿って
形成される構成である。この構成によれば、凹部１５及び切込み部１８がホルダ１０の側
面に形成される場合、即ち、凹部１５及び切込み部１８が径方向に沿って形成される場合
と比較して、ホルダ１０を成形する金型を簡略な構成とすることが可能である。即ち、凹
部１５及び切込み部１８を成形するための金型を省略することができる。【００７３】
（７）本実施形態では、ホルダ１０に磁石２０を取り付けた後、接着剤溜り部８０及び
切込み部１８に接着剤を充填する。ここで、例えば、ホルダ１０の第１保持面１３に接着
剤を塗布した後、磁石２０をホルダ１０に取り付ける場合、比較的低粘度の接着剤を用い
ると、第１保持面１３に塗布した後にその接着剤がホルダ１０の側面に漏洩する場合があ
る。特に本実施形態では、磁石２０とコイル６０とが径方向に対向する構成であるため、
ホルダ１０の側面に接着剤が漏洩した状態において硬化した場合、移動体１ａの移動に伴
い、この漏洩した接着剤とコイル６０とが接触する場合がある。その結果、この漏洩した
接着剤により移動体１ａの移動時における摩擦力が大きくなってしまい、最悪の場合、移
動体１ａの動作が停止してしまう。この点において、本実施形態では、ホルダ１０に磁石
２０を取り付けた後、接着剤溜り部８０及び切込み部１８に接着剤を充填するため、接着
剤が磁石２０の外部及びホルダ１０の側面、即ち、移動体１ａの外部に漏洩することを抑
制することができる。その結果、コイル６０が傷付くことを抑制することができる。【００７４】
（８）本実施形態では、接着剤を充填する際に、接着剤溜り部８０と切込み部１８とを
同時に充填する構成である。この構成によれば、レンズ駆動装置１の製造工程を簡略化す
ることができる。その結果、レンズ駆動装置１のコストダウンを図ることができる。【００７５】
（９）本実施形態では、ホルダ１０に保持部１２が設けられ、保持部１２に磁石２０が
挿入される構成である。そして、磁石２０の外側面２０ｄの径方向の位置は、ホルダ１０
の側面の径方向の位置と略等しい。この構成によれば、磁石２０をホルダ１０の側面より
径方向の内側に設けられた開口穴に磁石２０を配置する構造と比較して、磁石２０とコイ
ル６０との径方向の間隙を小さくすることができる。したがって、磁石２０とコイル６０
との磁力を向上させることができる。その上、磁石２０の外側面からホルダ１０の側面ま
での幅をなくすことができるため、移動体１ａの径方向の幅を小さくすることができる。
また、ホルダ１０の側面に磁石２０を固定した場合と比較して、ホルダ１０に対する磁石
２０の接合強度を向上させることができる。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０の
がたつきを抑制することができる。【００７６】
（１０）本実施形態では、磁石２０にネオジウム磁石を用いている。これにより、例え
ば、フェライト磁石を用いた場合と比較して、同じ磁力において、磁石２０の体積を小さ
くすることができる。その結果、移動体１ａの小型化を図ることができる。【００７７】
（１１）本実施形態では、レンズ駆動装置１を携帯電話のカメラモジュールに搭載する
構成である。ここで、特に携帯電話等の携帯機器においては、これら機器の落下等により
、レンズ駆動装置１に外部衝撃が加わる場合がある。この場合、光軸方向に移動可能な移
動体１ａにその外部衝撃が大きく加わってしまう。その結果、ホルダ１０と磁石２０との
接合部分に力が加わることにより、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきが発生する場
合がある。この点において、本実施形態では、切込み部１８に充填された接着剤により、
周方向に隣り合う磁石２０を互いに接合する構造、及び接着剤溜り部８０に充填された接
着剤により、ホルダ１０と磁石２０とを接合する構造としているため、ホルダ１０と磁石
２０との接合強度を向上させている。その結果、外部衝撃によるホルダ１０に対する磁石
２０のがたつきの発生を抑制することができるため、上記携帯機器に本実施形態のレンズ
駆動装置１を搭載することは好適である。【００７８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更すること
もできる。【００７９】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、携帯電話に搭載されるカメラモジュールに適用
されたが、本発明の適用範囲はこれに限定されることはない。例えば、他の携帯機器に搭
載されたカメラモジュールに適用されてもよい。【００８０】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、接着剤溜り部８０が第２保持面１４によって底
部を有する構成であったが、本発明の接着剤溜り部８０の形状は、これに限定されること
はない。例えば、接着剤溜り部８０は、ホルダ１０を光軸方向に貫通する貫通孔であって
もよい。この場合、接着剤を比較的高粘度（例えば、粘度が１００Ｐａ・ｓより高い）の
ものを使用する際に好適である。即ち、比較的高粘度の接着剤では、接着剤溜り部に底部
が形成されると、接着剤を充填する際に、接着剤溜り部に予め存在する空気がホルダ１０
の外部に排出することができない場合があるが、接着剤溜り部がホルダ１０を光軸方向に
貫通するため、接着剤を充填する前に接着剤溜り部に存在する空気は、この貫通孔を通り
ホルダ１０の外部に排出される。したがって、接着剤溜り部８０に充填された接着剤内に
空気が介在することによる磁石２０とホルダ１０との接合強度の低下を抑制することがで
きる。したがって、接着剤の粘度が１００Ｐａ・ｓ以下の場合、底部を有する接着剤溜り
部８０を形成し、接着剤の粘度が１００Ｐａ・ｓより高い場合、貫通孔を有する接着剤溜
り部８０を形成することが望ましい。【００８１】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、接着剤溜り部８０が磁石２０の角部２１と凹部
１５との間によって構成されたが、接着剤溜り部８０の構成は、これに限定されることは
ない。例えば、図８に示すように、接着剤溜り部８０は、磁石２０の側面２０ａと径方向
に対向する第１保持面１３の側面１３ａとの間に設けられてもよい。なお、図８では、接
着剤溜り部８０の個数が２個であったが、この接着剤溜り部８０の個数は、これに限定さ
れることなく、１個でも３個以上であってもよい。【００８２】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、接着剤溜り部８０と切込み部１８とが互いに連
通した構成であったが、接着剤溜り部８０と切込み部１８との位置関係は、これに限定さ
れることはない。例えば、図８に示すように、接着剤溜り部８０と切込み部１８とが連通
しない構成であってもよい。この場合、切込み部１８は、周方向に隣り合う磁石２０の側
面２０ａ及び側面２０ｂ，２０ｃを連通する構成となる。【００８３】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、ホルダ１０に接着剤溜り部８０及び切込み部１
８の両方ともが設けられたが、ホルダ１０の形状は、これに限定されることはない。例え
ば、図９に示すように、ホルダ１０に接着剤溜り部８０のみが構成されてもよい。この構
成により、接着剤溜り部８０が設けられない場合と比較して、接着剤溜り部８０が設けら
れた場合では、接着剤による磁石２０とホルダ１０との接合面積が大きくなる。したがっ
て、接着剤溜り部８０に充填された接着剤によって、磁石２０とホルダ１０との接合強度
を向上させることができる。その結果、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきを抑制す
ることができる。また、図１０に示すように、ホルダ１０に切込み部１８のみが形成され
る構成であってもよい。この構成により、上記実施形態の効果（１）を奏することはでき
る。また、図９及び図１０に示すレンズ駆動装置１の構成であっても、ホルダ１０に磁石
２０を取り付けた後、接着剤溜り部８０もしくは切込み部１８に接着剤を充填する。これ
らの構成により、上記実施形態の効果（７）をそれぞれ奏することはできる。【００８４】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、切込み部１８が、周方向に隣り合う磁石２０の
片側の側面のみを連通する構成であったが、切込み部１８の構成は、これに限定されるこ
とはない。例えば、図１１に示すように、周方向に隣り合う磁石２０の両側の側面を互い
に連通する構成であってもよい。具体的には、周方向に隣り合う凹部１５の間の箇所であ
る４箇所の全てを切込み部１８によって連通する構成であってもよい。即ち、切込み部１
８は、周方向に隣り合う磁石のそれぞれ接着剤溜り部８０を互いに連通する構成であって
もよい。これにより、切込み部１８に充填された接着剤によって、４つの磁石２０は、周
方向に隣り合う磁石の全てを互いに接合することにより、一の剛体となる。この構成によ
れば、全ての磁石２０が周方向に隣り合う磁石ががたつくことを抑える役割を果たすため
、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきをさらに抑制することができる。また、凹部１
５が形成されていない場合では、図１２に示すように、周方向に隣り合う保持部１２の間
の箇所である４箇所の全てを切込み部１８によって連通する構成であってもよい。【００８５】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、ホルダ１０に保持部１２が設けられたが、ホル
ダ１０の形状は、これに限定されることはない。例えば、ホルダ１０に保持部１２が設け
られず、ホルダ１０の側面に磁石２０が固定される形状であってもよい。また、ホルダ１
０の側面より径方向の内側に開口穴を設けて、磁石２０を挿入する形状であってもよい。【００８６】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、接着剤溜り部８０及び切込み部１８が光軸方向
に沿って設けられる構成であったが、接着剤溜り部８０の構成及び切込み部１８の形状は
、これに限定されることはない。例えば、接着剤溜り部８０及び切込み部１８は、光軸方
向に向かい径方向に傾斜する形状であってもよい。【００８７】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、接着剤溜り部８０及び切込み部１８は、ホルダ
１０の端面に設けられたが、接着剤溜り部８０及び切込み部１８の位置は、これに限定さ
れることはない。例えば、接着剤溜り部８０及び切込み部１８は、ホルダ１０の側面に設
けられてもよい。【００８８】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、凹部１５の光軸方向の長さＨ１が、第１保持面
１３の光軸方向の長さＨ２の約半分であったが、凹部１５の光軸方向の長さＨ１は、これ
に限定されることはない。例えば、凹部１５の光軸方向の長さＨ１は、第１保持面１３の
光軸方向の長さＨ２と等しく形成されてもよい。この場合、凹部１５は、磁石２０の角部
２１が、第１保持面１３に接触することを回避する逃げ部としての役割を果たす。したが
って、凹部１５により、磁石２０の角部２１と第１保持面１３との接触が回避されるため
、磁石２０をホルダ１０に対して精度良く取り付けることができる。即ち、凹部１５は、
磁石２０の角部２１との接触を回避して磁石２０を高精度に取り付ける役割と、接着剤溜
り部８０を構成する役割とを兼用することになる。その結果、ホルダ１０にこれらの役割
を別々に果たす形状を設けなくてよいため、ホルダ１０の形状を簡略化することができる
。【００８９】
・本実施形態のレンズ駆動装置１では、切込み部１８が凹部１５の径方向の内側と連続
する形状であったが、切込み部１８の形状は、これに限定されることはない。例えば、図
１１に示すように、切込み部１８は、周方向に隣り合う凹部１５の間を最短距離にて連結
する形状であってもよい。これにより、切込み部が他の形状の場合と比較して、切込み部
１８に充填される接着剤の使用量を減少させることができる。したがって、レンズ駆動装
置１のコストダウンを図ることができる。【００９０】
・本実施形態のレンズ駆動装置１の製造方法では、ステップＳ１において、固定体１ｂ
を組み立てる際にシャフト５０をベース３０に取り付け、その後のステップＳ４において
移動体１ａをシャフト５０に挿入したが、レンズ駆動装置１の製造方法の順番は、これに
限定されることはない。例えば、ベース３０に移動体１ａを収容した後、移動体１ａにシ
ャフト５０を挿入して、シャフト５０をベース３０に取り付ける方法であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態について、同レンズ駆動装置の分解斜視構造を示す斜視図。
【図２】（ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がホームポジションに位置する状態の断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がオンフォーカス位置に位置する状態の断面構造を示す断面図。
【図３】（ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、ホルダの斜視構造を示す斜視図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、ホルダを光軸方向の上側より見た平面構造を示す平面図。
【図４】（ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、ホルダに磁石を取り付けた状態において、光軸方向の上側より見た平面構造を示す平面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、ホルダに磁石を取り付けた状態において、径方向より見た平面構造を示す平面図。
【図５】（ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体を光軸方向に沿った平面にて切った断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）の破線円を拡大した拡大図。（ｃ）同実施形態のレンズ駆動装置について、磁石、切込み部、及び接着剤溜り部の深さの関係を示す断面図。
【図６】同実施形態のレンズ駆動装置について、同レンズ駆動装置の製造工程を示すフローチャート。
【図７】同実施形態のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールの構成を示す模式図。
【図８】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向から見た平面構造を示す平面図。
【図９】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の他の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向から見た平面構造を示す平面図。
【図１０】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の他の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向から見た平面構造を示す平面図。
【図１１】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の他の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向から見た平面構造を示す平面図。
【図１２】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した実施形態の他の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向から見た平面構造を示す平面図。
【符号の説明】
【００９２】
１…レンズ駆動装置、１ａ…移動体、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセン
サ、４…ホール素子（位置検出素子）、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、１０…ホルダ、１１
…開口部、１２…保持部、１３…第１保持面（保持面）、１３ａ〜１３ｃ…第１保持面を
構成する各面、１４…第２保持面、１５…凹部（逃げ部）、１７…貫通孔、１８…切込み
部（連通溝）、２０…磁石、２０ａ〜２０ｃ、２０ｅ…側面、２０ｄ…下端面、２０ｆ…
上端面、２１…角部、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱部、４０…ケース、４１…
貫通孔、４２…開口部、５０…シャフト、６０…コイル、６１…第１コイル、６２…第２
コイル、７０…磁性板、８０…接着剤溜り部、８１…底部。
【図１】
2010055718.tif 000003
【図２】
2010055718.tif 000004
【図３】
2010055718.tif 000005
【図４】
2010055718.tif 000006
【図５】
2010055718.tif 000007
【図６】
2010055718.tif 000008
【図７】
2010055718.tif 000009
【図８】
2010055718.tif 000010
【図９】
2010055718.tif 000011
【図１０】
2010055718.tif 000012
【図１１】
2010055718.tif 000013
【図１２】
2010055718.tif 000014
【国際調査報告】
2010055718.tif 000015
2010055718.tif 000016
2010055718.tif 000017
2010055718.tif 000018