(57)【要約】  原動機付き車両の制御装置は、内燃機関の冷却水を利用して車室内の空調を行う空調機構を有する車両に適用される。機関停止許可手段は、冷却水の温度が機関停止許可水温以上となった場合に、内燃機関の要求負荷に基づき、内燃機関を停止することを許可する。機関起動手段は、機関停止許可水温よりも低い温度に設定された機関起動要求水温を用いて、冷却水の温度が機関起動要求水温未満となった場合に内燃機関を起動させる。補正手段は、車両の車速が高い場合には低い場合に比して、機関停止許可水温を高くする補正を行う。これにより、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでの内燃機関の起動頻度を適切に低減することが可能となる。よって、内燃機関の起動に起因するドライバの違和感や不快感の発生を抑制することが可能となる。
2010150376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、原動機と、前記内燃機関の冷却水を利用して車室内の空調を行う空調機構と、を有する車両に適用され、
前記冷却水の温度が機関停止許可水温以上となった場合に、前記内燃機関の要求負荷に基づき、前記内燃機関を停止することを許可する機関停止許可手段と、
前記機関停止許可水温よりも低い温度に設定された機関起動要求水温を用いて、前記冷却水の温度が前記機関起動要求水温未満となった場合に前記内燃機関を起動させる機関起動手段と、
前記車両の車速が高い場合には、前記車速が低い場合に比して、前記機関停止許可手段が用いる前記機関停止許可水温を高くする補正を行う補正手段と、を備えることを特徴とする原動機付き車両の制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、ドライバによる駆動力要求に相当するアクセル開度を取得し、前記アクセル開度が高い場合には、前記アクセル開度が低い場合に比して、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う請求項１に記載の原動機付き車両の制御装置。
【請求項３】
前記車両が低車速で今後運転されることを予測する低車速予測手段を更に備え、
前記補正手段は、前記低車速予測手段によって前記車両が低車速で今後運転されると予測された場合には、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う請求項１又は２に記載の原動機付き車両の制御装置。
【請求項４】
前記低車速予測手段は、前記車両が今後停車されることを予測すると共に、前記車両の停車時間を予測し、
前記補正手段は、前記低車速予測手段によって予測された前記停車時間が長い場合には、前記停車時間が短い場合に比して、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う請求項３に記載の原動機付き車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機付き車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジン（内燃機関）の冷却水を利用して車室内の空調を行う車両が知られている。例えば、特許文献１には、冷却水により空気を加熱する空調機構を有するハイブリッド車両において、空調要求が高い場合にはＥＶ走行（エンジンを停止して電動機からの駆動力のみを用いて行う走行。以下同じとする。）時であろうとエンジンを起動させ、空調要求が低い場合にはＥＶ走行中ならＥＶ走行を継続する技術が提案されている。この技術によれば、空調要求の程度によりエンジンの運転のオン／オフを決定しているため、空調要求に適切に応えることができると言える。【０００３】
その他にも、特許文献２には、エンジン停止中はエンジン運転中に比べてエアコンの空調能力を低めに設定することで、充電のためだけにエンジンが頻繁に運転されることを抑制する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０３８５号公報
【特許文献２】特開２００８−１５００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載された技術では、一旦空調能力が十分満足できると判断されてＥＶ走行が選択された後において、車両走行風などによって冷却水の温度が低下した場合には、例えば冷却水の温度が所定の判定温度（以下、適宜「エンジン起動要求水温」と表記する。）を下回ることにより、エンジンが再起動される傾向にある。このようなエンジンの再起動がＥＶ走行選択後における非加速運転時又は緩加速時に発生すると、当該起動はドライバのエンジン再起動意図に反するものと言えるため、ドライバに違和感を与えてしまうものと考えられる。なお、特許文献２には、このようなドライバに対して与える違和感を、適切に抑制する方法については提案されていない。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、冷却水を利用して空調を行う原動機付き車両において、ドライバが違和感を感じるようなエンジンの起動を適切に抑制することが可能な原動機付き車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点では、原動機付き車両の制御装置は、内燃機関と、原動機と、前記内燃機関の冷却水を利用して車室内の空調を行う空調機構と、を有する車両に適用され、前記冷却水の温度が機関停止許可水温以上となった場合に、前記内燃機関の要求負荷に基づき、前記内燃機関を停止することを許可する機関停止許可手段と、前記機関停止許可水温よりも低い温度に設定された機関起動要求水温を用いて、前記冷却水の温度が前記機関起動要求水温未満となった場合に、前記内燃機関を起動させる機関起動手段と、前記車両の車速が高い場合には、前記車速が低い場合に比して、前記機関停止許可手段が用いる前記機関停止許可水温を高くする補正を行う補正手段と、を備える。【０００８】
上記の原動機付き車両の制御装置は、内燃機関、及び内燃機関とは異なる原動機を備え、内燃機関の冷却水を利用して車室内の空調を行う空調機構を有する車両に好適に適用される。機関停止許可手段は、冷却水の温度（水温）が機関停止許可水温以上となった場合に、内燃機関の要求負荷（要求パワー）に基づき、内燃機関を停止することを許可する。機関起動手段は、機関停止許可水温よりも低い温度に設定された機関起動要求水温を用いて、水温が機関起動要求水温未満となった場合に内燃機関を起動させる。そして、補正手段は、車両の車速が高い場合には低い場合に比して、機関停止許可手段が用いる機関停止許可水温を高くする補正を行う。なお、機関起動要求水温は、このような補正後の機関停止許可水温よりも少なくとも低い温度に設定される。【０００９】
このように機関停止許可水温を補正することで、車速が高い場合には、機関停止許可水温が高く補正されることで、水温が機関停止許可水温未満になる可能性が高くなる。そのため、内燃機関が運転されやすくなるので、高車速による放熱量増大に起因する水温低下を適切に抑制することができる。また、車速が低い場合には車速が高い場合に比べて機関停止許可水温が低くなり、機関起動要求水温はこのような機関停止許可水温よりも更に低い温度に設定されているため、例えば高車速から低車速へと減速した際などにおいて、内燃機関の再起動を生じにくくすることができる。【００１０】
以上より、上記の原動機付き車両の制御装置によれば、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでの内燃機関の起動頻度を適切に低減することが可能となる。よって、内燃機関の起動に起因するドライバの違和感や不快感の発生を抑制することが可能となる。例えば、機関停止許可水温と機関起動要求水温との差分をある程度大きな値に設定した場合、内燃機関の起動頻度を効果的に抑制することができる。【００１１】
上記の原動機付き車両の制御装置の一態様では、前記補正手段は、ドライバによる駆動力要求に相当するアクセル開度を取得し、前記アクセル開度が高い場合には、前記アクセル開度が低い場合に比して、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う。【００１２】
この態様では、アクセル開度が高い場合には、結果として走行継続の可能性が高いため、放熱量増大に起因する水温低下が生じやすいと考えられるので、機関停止許可水温を高くする補正を行う。これにより、車速のみに基づいて補正を行う場合と比較して、内燃機関を運転させて水温を上昇させることが望ましい状況において、内燃機関をより運転（始動）しやすくすることができる。逆に、アクセル開度が低い場合には機関停止許可水温が低くなるため、車速のみに基づいて補正を行う場合と比較して、内燃機関をより停止しやすくすることができる。したがって、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでの内燃機関の起動頻度を、より効果的に低減することが可能となる。【００１３】
上記の原動機付き車両の制御装置の他の一態様では、前記車両が低車速で今後運転されることを予測する低車速予測手段を更に備え、前記補正手段は、前記低車速予測手段によって前記車両が低車速で今後運転されると予測された場合には、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う。【００１４】
この態様によれば、例えば渋滞などで低車速が強いられると予測された場合に、機関停止許可水温が高く補正されることで、当該渋滞走行中に内燃機関を起動する頻度を低減することができる。したがって、低車速での内燃機関の起動頻度を適切に低減することが可能となる。【００１５】
上記の原動機付き車両の制御装置において好適には、前記低車速予測手段は、前記車両が今後停車されることを予測すると共に、前記車両の停車時間を予測し、前記補正手段は、前記低車速予測手段によって予測された前記停車時間が長い場合には、前記停車時間が短い場合に比して、前記機関停止許可水温を高くする補正を行う。これにより、停車時間が長いと予測された場合に、機関停止許可水温が高く補正されることで、当該停車中における内燃機関の起動頻度を適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態によるハイブリッド車両の概略構成を示す。
【図２】エンジン運転／停止判定を具体的に説明するための図を示す。
【図３】エンジンの起動によって発生し得るドライバの違和感を、具体的に説明するための図を示す。
【図４】第１実施例においてエンジン停止許可水温を求めるためのマップの一例を示す。
【図５】第１実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例においてエンジン停止許可水温を求めるためのマップの一例を示す。
【図７】第２実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施例においてエンジン停止許可水温を求めるためのマップの一例を示す。
【図９】第３実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１８】
［装置構成］
図１は、本実施形態におけるハイブリッド車両１００の概略構成図を示す。なお、図中の破線矢印は、信号の入出力を示している。
【００１９】
ハイブリッド車両１００は、主に、エンジン（内燃機関）１と、車軸２と、駆動輪３と、第１のモータジェネレータＭＧ１と、第２のモータジェネレータＭＧ２と、動力分割機構４と、インバータ５ａ、５ｂと、バッテリ６と、冷却水通路１０と、空調機構１２と、ウォーターポンプ１５と、水温センサ１６と、車速センサ２１と、アクセル開度センサ２２と、受信装置２３と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、を備える。なお、ハイブリッド車両１００は、原動機付き車両に相当する。
【００２０】
車軸２は、エンジン１及び第２のモータジェネレータＭＧ２の動力を車輪３０に伝達する動力伝達系の一部である。車輪３０は、ハイブリッド車両１００の車輪であり、説明の簡略化のため、図１では特に左右前輪のみが表示されている。エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンで構成され、ハイブリッド車両１００の主たる推進力を出力する動力源として機能する。
【００２１】
エンジン１は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１によって種々の制御が行われる。例えば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転／停止を制御する。言い換えると、ＥＣＵ５０は、エンジン１の駆動力を用いる走行と、エンジン１を停止してモータジェネレータＭＧの駆動力のみを用いる走行、即ちＥＶ走行とを切り替える制御を行う。
【００２２】
第１のモータジェネレータＭＧ１は、主としてバッテリ６を充電するための発電機、或いは第２のモータジェネレータＭＧ２に電力を供給するための発電機として機能するように構成されており、エンジン１の出力により発電を行う。第２のモータジェネレータＭＧ２は、主としてエンジン１の出力をアシスト（補助）する電動機として機能するように構成されている。これらのモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。
【００２３】
動力分割機構４は、サンギヤやリングギヤなどを有して構成されるプラネタリギヤ（遊星歯車機構）に相当し、エンジン１の出力を第１のモータジェネレータＭＧ１及び車軸２へ分配することが可能に構成されている。
【００２４】
インバータ５ａは、バッテリ６と第１のモータジェネレータＭＧ１との間の電力の入出力を制御する直流交流変換機であり、インバータ５ｂは、バッテリ６と第２のモータジェネレータＭＧ２との間の電力の入出力を制御する直流交流変換機である。例えば、インバータ５ａは、第１のモータジェネレータＭＧ１によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ６に供給し、インバータ５ｂは、バッテリ６から取り出した直流電力を交流電力に変換して第２のモータジェネレータＭＧ２に供給する。
【００２５】
バッテリ６は、第１のモータジェネレータＭＧ１及び／又は第２のモータジェネレータＭＧ２を駆動するための電源として機能することが可能に構成されると共に、第１のモータジェネレータＭＧ１及び／又は第２のモータジェネレータＭＧ２が発電した電力を充電可能に構成された蓄電池である。なお、以下では、第１のモータジェネレータＭＧ１と第２のモータジェネレータＭＧ２との区別をしないで用いる場合には、単に「モータジェネレータＭＧ」と表記する。モータジェネレータＭＧは原動機に相当する。
【００２６】
冷却水通路１０は、図１中の矢印２００で示すように、エンジン１を冷却するための冷却水が循環する。この冷却水通路１０上には、空調機構１２や、ウォーターポンプ１５や、水温センサ１６などが設けられている。なお、冷却水通路１０上には、これら以外にも種々の要素、例えばラジエータやサーモスタットが設けられているが、説明の便宜上、図１では図示を省略している。
【００２７】
空調機構１２は、ヒータコア１３及びヒータブロア１４を備える。ヒータコア１３は、内部を通過する冷却水によって、内部の空気を暖める装置であり、ヒータブロア１４は、ヒータコア１３で暖められた空気を車室内に送風する装置である。具体的には、ヒータコア１３にはヒータブロア１４から取り込まれた車室内の空気が供給され、このようにヒータコア１３に供給された空気は、冷却水と熱交換することで暖められて、ヒータブロア１４より吹き出される。なお、「空調」とは、暖房だけでなく、例えばエアコン冷媒による除湿や、その除湿時に空調噴出し口から出る冷風が空調設定温度以下となる場合に冷却水によるヒータ性能を発揮させて空調設定温度にまで昇温させること等も含むものとする。
【００２８】
ウォーターポンプ１５は、例えば、電動式のモータを備えて構成され、このモータの駆動により冷却水を冷却水通路１０内で循環させる。ウォーターポンプ１５は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１５によって制御される。水温センサ１６は、冷却水の温度（以下、単に「水温」とも表記する。）を検出する。水温センサ１６は、検出した水温に対応する検出信号Ｓ１６をＥＣＵ５０に供給する。
【００２９】
車速センサ２１は、ハイブリッド車両１００の速度（車速）を検出し、検出した車速に対応する検出信号Ｓ２１をＥＣＵ５０に供給する。アクセル開度センサ２２は、ドライバによる駆動力要求に相当するアクセル開度を検出し、検出したアクセル開度に対応する検出信号Ｓ２２をＥＣＵ５０に供給する。
【００３０】
受信装置２３は、外部から電波などを受信可能に構成された装置である。例えば、受信装置２３は、ビーコンレシーバやＦＭチューナや専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェースを介して種々の情報を取得する。一例としては、受信装置２３は、路上に設置されたビーコンから、信号機の概ね２００（ｍ）手前の位置にて、当該信号機の灯色が変わるタイミング情報を取得する（この場合、受信装置２３は、いわゆる路車間通信を行う）。受信装置２３は、このように取得した情報に対応する信号Ｓ２３をＥＣＵ５０に供給する。
【００３１】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ハイブリッド車両１００内の各構成要素に対して種々の制御を行う。例えば、ＥＣＵ５０は、所定の条件を用いて判定（以下、「エンジン運転／停止判定」と呼ぶ。）を行うことで、エンジン１の運転／停止を切り替える制御を行う。詳細は後述するが、ＥＣＵ５０は、本発明における原動機付き車両の制御装置に相当し、機関停止許可手段、機関起動手段、補正手段、及び低車速予測手段として機能する。
【００３２】
ここで、図２を参照して、エンジン運転／停止判定について具体的に説明する。ＥＣＵ５０は、エンジン１を運転させるべき要求（以下、「エンジン運転要求」と呼ぶ。）がある場合に、エンジン１を運転させる。例えば、ＥＶ走行を行っている場合にエンジン１を起動させる。なお、エンジン１の「起動」とは、停止状態からエンジン１を始動させることを意味するものとする。
【００３３】
このようなエンジン運転要求は、例えば、ドライバからの要求パワーや、バッテリ６の充電要求や、車室内の空調要求などに応じて規定されている。図２に示すように、ＥＣＵ５０は、要求パワーによるエンジン運転要求がある場合や、バッテリ充電によるエンジン運転要求がある場合や、車室内の空調によるエンジン運転要求がある場合などに、エンジン１を運転させる。
【００３４】
一例としては、ＥＣＵ５０は、以下のように、空調によるエンジン運転要求に応じてエンジン運転／停止判定を行う。ＥＣＵ５０は、冷却水の温度（水温）に基づいて空調によるエンジン運転要求についての判定を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１を停止している場合（即ちＥＶ走行を行っている場合）において、水温がエンジン起動要求水温未満となった場合、空調によるエンジン運転要求があるものとして、エンジン１を運転させる。こうしているのは、空調性能が適切に確保されるように、エンジン１を運転させて冷却水の温度を上昇させるためである。
【００３５】
これに対して、ＥＣＵ５０は、エンジン１を運転している場合において、水温がエンジン停止許可水温以上となった場合、空調によるエンジン運転要求がないものとして、エンジン１を停止させる。こうしているのは、この場合には冷却水の温度が比較的高いため空調性能は確保されていると言えるので、燃費を優先すべく、ＥＶ走行を行わせるためである。
【００３６】
エンジン起動要求水温は「機関起動要求水温」に相当し、エンジン停止許可水温は「機関停止許可水温」に相当する。基本的には、エンジン１の起動と停止とが頻繁に起こらないようにするために、エンジン起動要求水温は、エンジン停止許可水温よりも少なくとも低い温度に設定されている。言い換えると、エンジン停止許可水温は、エンジン起動要求水温よりも少なくとも高い温度に設定されている。具体的には、例えば、水温がエンジン停止許可水温を上回ることでエンジン１が停止された後において、水温の低下によって直ぐにエンジン１が起動しないように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分がある程度大きく設けられている。つまり、エンジン停止許可水温及びエンジン起動要求水温は、ヒステリシス特性が具備されている。
【００３７】
より詳しくは、ＥＣＵ５０は、要求パワー（要求負荷）に応じて、エンジン１の停止についての許可を出す。つまり、ＥＣＵ５０は、要求パワーを満たすためにエンジン１を運転させ続けることが必要であると判断される場合には、水温がエンジン停止許可水温以上となっても、エンジン１の運転を継続させる。これに対して、ＥＣＵ５０は、要求パワーを満たすためにエンジン１を運転させ続けることが必要でないと判断される場合には、水温がエンジン停止許可水温以上となった際に、エンジン１を停止させる。
【００３８】
［制御方法］
次に、本実施形態においてＥＣＵ５０が行う制御方法について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両１００の現在の走行状態や今後の走行状態などに基づいて、空調によるエンジン運転要求において用いる条件の内容を変更する。具体的には、ＥＣＵ５０は、上記したエンジン停止許可水温に対する補正を行う。この場合、ＥＣＵ５０は、空調によるエンジン運転要求に応じたエンジン１の起動に起因する、ドライバの違和感の発生が適切に抑制されるように、エンジン停止許可水温を補正する。
【００３９】
図３を参照して、エンジン１の起動によって発生し得るドライバの違和感について、具体的に説明する。図３は、上から順に、車速、エンジン回転数、水温の時間変化の一例を示している。ここでは、エンジン停止許可水温を補正しなかった場合、つまりエンジン停止許可水温として一定値を用いた場合について説明する。
【００４０】
図３において、「Ｔｗｓｔａｒ」はエンジン起動要求水温に相当し、「Ｔｗｓｔｏｐ」はエンジン停止許可水温に相当する。前述したように、エンジン１の起動と停止とが頻繁に起こらないようにするために、エンジン起動要求水温Ｔｗｓｔａｒは、エンジン停止許可水温Ｔｗｓｔｏｐよりも低い温度に設定されている。
【００４１】
図３中の矢印Ａ１に示すように、期間Ｔ１（即ち時刻ｔ１以前の期間）では、エンジン１が停止しており、ＥＶ走行が行われている。なお、時刻ｔ０以前において、水温がエンジン停止許可水温Ｔｗｓｔｏｐ以上になったことで、エンジン１が停止されたものとする。期間Ｔ１におけるＥＶ走行中、矢印Ａ２に示すように水温が低下している。これは、冷却水における熱量の空調への使用や大気への放熱などによるものと考えられる。特に走行中においては、車両走行風により冷却水の放熱量が増大するため、水温が下がりやすいと言える。
【００４２】
この後、時刻ｔ１において、水温がエンジン起動要求水温Ｔｗｓｔａｒ未満になる。そのため、空調によるエンジン運転要求があるものとして、矢印Ａ３に示すようにエンジン１が起動される。この場合、矢印Ａ４に示すように、減速中にエンジン１が起動されている。このようなエンジン１の起動は、ドライバのアクセルオンによるものではないため、ドライバの減速意図に反するものと言える。そのため、ドライバは、違和感を感じる場合があると考えられる。例えば、エンジン１の起動時における振動により、ドライバは不快感を覚える場合がある。
【００４３】
このようなドライバの違和感は、減速中だけでなく停車中にも発生する傾向にある。つまり、停車中において水温が低下することでエンジン１が起動された場合にも、当該起動はドライバの意図に反するものと言え、ドライバに違和感を与えてしまうものと考えられる。なお、エンジン１をディーゼルエンジンで構成した場合には、ディーゼルエンジンは廃熱が比較的小さいため、水温がより低下しやすいと言えるので、このようなエンジン１の起動に起因するドライバの違和感が発生しやすいものと考えられる。
【００４４】
以上のことから、本実施形態では、上記したようなエンジン１の起動に起因するドライバの違和感の発生が適切に抑制されるように、空調によるエンジン運転要求を生成する。具体的には、ＥＣＵ５０は、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでのエンジン１の起動が適切に抑制されるように、エンジン１を停止するタイミングなどをコントロールすべく、エンジン停止許可水温に対する補正を行う。この場合、ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両１００の現在の走行状態や今後の走行状態などに基づいて、エンジン停止許可水温を補正する。
【００４５】
次に、エンジン停止許可水温の補正についての具体的な実施例（第１乃至第３実施例）の説明を行う。
【００４６】
（第１実施例）
第１実施例では、ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両１００の車速に基づいて、エンジン停止許可水温の補正を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、車速が高い場合には、車速が低い場合に比して、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。
【００４７】
また、ＥＣＵ５０は、このような補正後のエンジン停止許可水温よりも少なくとも低い温度となるように、エンジン起動要求水温を設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１の起動と停止とが頻繁に起こらないようにするために、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分を、ある程度大きな値に設定する。つまり、エンジン停止許可水温及びエンジン起動要求水温について、ヒステリシス特性を具備させる。
【００４８】
このような第１実施例によれば、エンジン停止許可水温を補正しない場合と比較して、車速が高い場合に水温がエンジン停止許可水温未満になる可能性が高くなる。そのため、車速が高い場合に、エンジン１が運転されやすくなる。言い換えると、エンジン１が停止されにくくなる。これにより、前述したような車両走行風による放熱量増大に起因する水温低下（このような水温低下は車速が高い場合に顕著になると言える）を、適切に抑制することが可能となる。よって、車速が高い場合には、水温をある程度高い温度に維持することができる。
【００４９】
一方で、このような補正を行った場合、車速が低い場合には、車速が高い場合に比して、エンジン停止許可水温が低くなる。前述したように、エンジン起動要求水温は、このようなエンジン停止許可水温よりも更に低い温度に設定されている。具体的には、エンジン起動要求水温とエンジン停止許可水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。よって、例えば高車速から低車速へと減速した際において、水温がエンジン起動要求水温以上になる可能性が高くなる。そのため、減速時などでのエンジン１の再起動を生じにくくすることができる。
【００５０】
以上より、第１実施例によれば、空調性能を確保しつつ、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでのエンジン１の起動頻度（つまり、起動／停止のハンチング）を適切に低減することが可能となる。よって、エンジン１の起動に起因するドライバの違和感や不快感の発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
次に、図４及び図５を参照して、第１実施例におけるエンジン停止許可水温の補正方法の具体例について説明する。ここでは、車速によって規定されたマップを用いて、エンジン停止許可水温を求める例について説明する。
【００５２】
図４は、第１実施例においてエンジン停止許可水温を求めるために用いるマップの一例を示す。図４（ａ）は、横軸に車速を示し、縦軸に水温を示しており、第１実施例におけるマップの第１の例を示している。図４（ａ）に示すように、第１の例におけるマップでは、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が階段状に上昇するように、車速とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。図４（ｂ）は、横軸に車速を示し、縦軸に水温を示しており、第１実施例におけるマップの第２の例を示している。図４（ｂ）に示すように、第２の例におけるマップでは、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が線形に上昇するように、車速とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、上記したようなエンジン停止許可水温との比較のため、エンジン起動要求水温を重ねて表示している。図示のように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。
【００５３】
ＥＣＵ５０は、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すようなマップを参照して、現在の車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。例えば、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すマップからは、車速が５（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７０（℃）が得られ、車速が６０（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７６（℃）が得られる。なお、このような例の場合、エンジン起動要求水温は、例えば６７（℃）に設定される。
【００５４】
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すようなマップは、予め実験等することで作成されて、メモリなどに記憶される。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような形状を有するマップを用いることに限定はされず、例えば、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が二次関数的に上昇するようなマップを用いても良い。
【００５５】
図５は、第１実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。この処理は、空調によるエンジン運転要求に従って、エンジン１の運転／停止を判定するために行われる。具体的には、当該処理は、エンジン１の停止許可条件が成立した条件下では実行されず、エンジン１が運転されている運転要求条件が成立した条件下でのみ実行される。また、当該処理は、ＥＣＵ５０によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００５６】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、車速とエンジン停止許可水温との関係が規定されたマップを読み込み、現在の車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。ＥＣＵ５０は、例えば図４（ａ）又は図４（ｂ）に示したようなマップを参照して、車速センサ２１から取得された車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。
【００５７】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、水温センサ１６から取得された現在の水温が、ステップＳ１０１で取得されたエンジン停止許可水温以上であるか否かを判定する。ここでは、エンジン１の停止を許可しても良いか否かを判定している。
【００５８】
現在の水温がエンジン停止許可水温以上である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進む。この場合には、エンジン１を停止しても良いと言えるため、ＥＣＵ５０は空調要求によるエンジン運転要求をオフにする（ステップＳ１０３）。そして、処理は終了する。なお、このように空調要求によるエンジン運転要求がオフにされても、要求パワーによるエンジン運転要求が発生している場合にはエンジン１が停止されない場合がある。
【００５９】
これに対して、現在の水温がエンジン停止許可水温未満である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合には、エンジン１を停止すべきではないと言えるため、ＥＣＵ５０は空調要求によるエンジン運転要求をオンにする（ステップＳ１０４）。そして、処理は終了する。
【００６０】
なお、上記の第１実施例ではマップを用いてエンジン停止許可水温を取得する例を示したが、マップを用いる代わりに、予め定められた所定の演算式を用いて、車速に応じたエンジン停止許可水温を求めても良い。
【００６１】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。第２実施例は、車速だけでなくアクセル開度にも基づいて、エンジン停止許可水温の補正を行う点で、第１実施例と異なる。つまり、第２実施例では、ドライバの意思が反映されたアクセル開度も考慮して、エンジン停止許可水温の補正を行う。
【００６２】
また、第２実施例においても、ＥＣＵ５０は、このような補正後のエンジン停止許可水温よりも少なくとも低い温度となるように、エンジン起動要求水温を設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１の起動と停止とが頻繁に起こらないようにするために、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分を、ある程度大きな値に設定する。つまり、エンジン停止許可水温及びエンジン起動要求水温について、ヒステリシス特性を具備させる。  より具体的には、第２実施例では、第１実施例の制御に加えて、ＥＣＵ５０は、アクセル開度が高い場合には、アクセル開度が低い場合に比して、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。こうするのは、アクセル開度が高い場合には、結果として走行継続の可能性が高いと言えるため、車両走行風による放熱量が大きくなり、水温が低下しやすいと考えられるからである。つまり、アクセル開度が高い場合には、エンジン１を運転させて、このような水温の低下を抑制することが望ましいからである。
【００６３】
よって、第２実施例では、車速だけでなくアクセル開度も考慮に入れて、エンジン停止許可水温の補正を行う。つまり、車速が高い場合だけでなく、アクセル開度が高い場合にも、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。こうすることで、通常、車速がそれほど高くなくてもアクセル開度が高い場合にはその後車速が高くなる可能性が高いと言えるので、そのような場合に、エンジン停止許可水温を高くすることができる。したがって、第２実施例によれば、車速のみを用いて補正を行う第１実施例と比較して、エンジン１を運転させて水温を上昇させることが望ましい状況において、エンジン１がより運転（始動）されやすくなると言える。
【００６４】
また、第２実施例によれば、アクセル開度が低い場合には、高い場合と比較してエンジン停止許可水温が低くなる。前述したように、エンジン起動要求水温は、このようなエンジン停止許可水温よりも更に低い温度に設定されている。具体的には、エンジン起動要求水温とエンジン停止許可水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。こうすることで、通常、車速がそれほど低くなくてもアクセル開度が低い場合にはその後車速が低くなる可能性が高いと言えるので、そのような場合に、エンジン１が再起動されにくくなる。したがって、第２実施例によれば、車速のみを用いて補正を行う第１実施例と比較して、減速時などのエンジン１を起動すべきでない状況において、エンジン１がより停止されやすくなると言える。
【００６５】
以上より、第２実施例によれば、ドライバの意思が反映されたアクセル開度も考慮してエンジン停止許可水温の補正を行うため、ドライバの意図しない非加速運転時又は緩加速時などでのエンジン１の起動頻度（つまり、起動／停止のハンチング）を、より効果的に低減することが可能となる。よって、エンジン１の起動に起因するドライバの違和感や不快感の発生を、より効果的に抑制することが可能となる。
【００６６】
次に、図６及び図７を参照して、第２実施例におけるエンジン停止許可水温の補正方法の具体例について説明する。ここでは、アクセルがオンであるとき（以下、「アクセルオン時」という。）と、アクセルがオフであるとき（以下、「アクセルオフ時」という。）とで、エンジン停止許可水温を求めるために用いるマップを切り替える例について説明する。この例では、アクセルオン時に、アクセルオフ時に比して、高い温度を有するエンジン停止許可水温が求められるようなマップを用いる。
【００６７】
図６は、第２実施例においてエンジン停止許可水温を求めるために用いるマップの一例を示す。図６（ａ）は、横軸に車速を示し、縦軸に水温を示しており、第２実施例におけるマップの第１の例を示している。具体的には、実線でアクセルオン時のマップＢ１を示し、破線でアクセルオフ時のマップＢ２を示している。第１の例におけるマップＢ１、Ｂ２では、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が階段状に上昇するように、車速とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。また、図６（ａ）に示すように、アクセルオン時のマップＢ１からは、アクセルオフ時のマップＢ２よりも、比較的高い温度を有するエンジン停止許可水温が得られることがわかる。なお、図６（ａ）では、エンジン停止許可水温との比較のため、エンジン起動要求水温を重ねて表示している。図示のように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。
【００６８】
図６（ｂ）は、横軸に車速を示し、縦軸に水温を示しており、第２実施例におけるマップの第２の例を示している。具体的には、実線でアクセルオン時のマップＢ３を示し、破線でアクセルオフ時のマップＢ４を示している。第２の例におけるマップＢ３、Ｂ４では、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が線形に上昇するように、車速とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。また、図６（ｂ）に示すように、アクセルオン時のマップＢ３からは、アクセルオフ時のマップＢ４よりも、比較的高い温度を有するエンジン停止許可水温が得られることがわかる。なお、図６（ｂ）では、エンジン停止許可水温との比較のため、エンジン起動要求水温を重ねて表示している。図示のように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。
【００６９】
ＥＣＵ５０は、図６（ａ）又は図６（ｂ）に示すようなマップを参照してエンジン停止許可水温を取得する。具体的には、ＥＣＵ５０は、アクセルオンであるか或いはアクセルオフであるかに応じて、図６（ａ）に示すアクセルオン時のマップＢ１及びアクセルオフ時のマップＢ２のいずれかを選択する。或いは、図６（ｂ）に示すアクセルオン時のマップＢ３及びアクセルオフ時のマップＢ４のいずれかを選択する。そして、ＥＣＵ５０は、選択されたマップを参照して、現在の車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。
【００７０】
例えば、アクセルオン時のマップＢ１又はマップＢ３からは、車速が５（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７４（℃）が得られ、車速が６０（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７８（℃）が得られる。また、アクセルオフ時のマップＢ２又はマップＢ４からは、車速が５（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７０（℃）が得られ、車速が６０（ｋｍ／ｈ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７６（℃）が得られる。なお、このような例の場合、エンジン起動要求水温は、例えば６７（℃）に設定される。
【００７１】
なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すようなマップは、予め実験等することで作成されて、メモリなどに記憶される。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すような形状を有するマップを用いることに限定はされず、例えば、車速が高くなるに従ってエンジン停止許可水温が二次関数的に上昇するようなマップを用いても良い。
【００７２】
図７は、第２実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。この処理も、空調によるエンジン運転要求に従って、エンジン１の運転／停止を判定するために行われる。具体的には、当該処理は、エンジン１の停止許可条件が成立した条件下では実行されず、エンジン１が運転されている運転要求条件が成立した条件下でのみ実行される。また、当該処理は、ＥＣＵ５０によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００７３】
まず、ステップＳ２０１では、アクセル開度センサ２２から取得されたアクセル開度に基づいて、アクセルオンであるか否かを判定する。アクセルオンである場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０２に進む。この場合には、ＥＣＵ５０は、アクセルオン時のマップを読み込み、現在の車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する（ステップＳ２０２）。ＥＣＵ５０は、例えば図６（ａ）に示したようなマップＢ１又は図６（ｂ）に示したようなマップＢ３を参照して、車速センサ２１から取得された車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。そして、処理はステップＳ２０４に進む。
【００７４】
これに対して、アクセルオンでない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、つまりアクセルオフである場合、処理はステップＳ２０３に進む。この場合には、ＥＣＵ５０は、アクセルオフ時のマップを読み込み、現在の車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する（ステップＳ２０３）。ＥＣＵ５０は、例えば図６（ａ）に示したようなマップＢ２又は図６（ｂ）に示したようなマップＢ４を参照して、車速センサ２１から取得された車速に対応するエンジン停止許可水温を取得する。そして、処理はステップＳ２０４に進む。
【００７５】
以降のステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理は、それぞれ、図５に示したステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００７６】
なお、上記の第２実施例では、アクセルオン時のマップ及びアクセルオフ時のマップの２つのマップを切り替える例を示したが、これに限定はされない。他の例では、アクセル開度に応じた３つ以上のマップを設定し、現在のアクセル開度により選択されたマップに基づいて、エンジン停止許可水温を求めることができる。また、マップを用いる代わりに、予め定められた所定の演算式を用いて、アクセル開度及び車速に応じたエンジン停止許可水温を求めても良い。
【００７７】
（第３実施例）
次に、第３実施例について説明する。第３実施例は、車速及びアクセル開度の代わりに、ハイブリッド車両１００が低車速で今後運転されるか否かを予測して、その予測結果に基づいてエンジン停止許可水温の補正を行う点で、第１及び第２実施例と異なる。具体的には、第３実施例では、ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両１００が低車速で今後運転されると予測された場合には、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。なお、「低車速」には停車（車速ゼロ）も含むものとする。
【００７８】
また、第３実施例においても、ＥＣＵ５０は、このような補正後のエンジン停止許可水温よりも少なくとも低い温度となるように、エンジン起動要求水温を設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１の起動と停止とが頻繁に起こらないようにするために、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分を、ある程度大きな値に設定する。つまり、エンジン停止許可水温及びエンジン起動要求水温について、ヒステリシス特性を具備させる。
【００７９】
より具体的には、ＥＣＵ５０は、交通状態や交通規則などの外的な要因に起因して、ハイブリッド車両１００が今後低車速での運転が強いられるか否かを予測する。１つの例では、ＥＣＵ５０は、受信装置２３及び／又はハイブリッド車両１００に搭載されたナビゲーション装置が受信した渋滞情報などを用いて、渋滞により、ハイブリッド車両１００が低車速で今後運転されることを予測する。他の例では、ＥＣＵ５０は、受信装置２３がビーコンより受信した信号機の灯色が変わるタイミング情報などを用いて、赤信号により、ハイブリッド車両１００が今後停車することを予測する。
【００８０】
上記のように車両が今後低車速で運転されると予測された場合にエンジン停止許可水温を高くする補正を行うのは、渋滞などにより低車速での運転が強いられる場合には、当該運転中において冷却水の放熱量、より正確には放熱量の積分値が大きくなる傾向にあるため、水温が低下しやすいと考えられるからである。つまり、このような場合には、エンジン１を運転させておいて水温の低下を抑制することが望ましいからである。
【００８１】
よって、第３実施例では、ＥＣＵ５０は、車両が今後低車速で運転されると予測された場合に、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。これにより、渋滞走行中にエンジン１を起動する頻度を低減することができる。したがって、第３実施例によれば、ドライバの意図しない低車速時でのエンジン１の起動頻度（つまり、起動／停止のハンチング）を、適切に低減することが可能となる。
【００８２】
次に、図８及び図９を参照して、第３実施例におけるエンジン停止許可水温の補正方法の具体例について説明する。ここでは、ハイブリッド車両１００が今後停車されるか否かを予測して、エンジン停止許可水温の補正を行う例について説明する。この場合、ＥＣＵ５０は、ハイブリッド車両１００が今後停車されることを予測すると共に、その停車時間を予測して、停車時間が長い場合には短い場合に比して、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。
【００８３】
具体的には、ＥＣＵ５０は、停車時間として赤信号での停車時間（以下、「信号停車時間」と呼ぶ。）を用い、信号停車時間が長い場合には短い場合に比して、エンジン停止許可水温を高くする補正を行う。こうするのは、信号停車時間が長い場合には、停車中での冷却水の放熱量の積分値が大きくなり、水温が低下しやすいと言えるため、エンジン１を運転させておくのが望ましいからである。なお、信号停車時間は、例えば、受信装置２３を介して取得された信号機の灯色が変わるタイミング情報やナビゲーション装置の地図情報などを用いて求めることもできる。また、このタイミング情報は、路車間通信を行うことにより、信号機の概ね２００（ｍ）手前の位置で、路上に設置されたビーコンから取得される。
【００８４】
図８は、第３実施例においてエンジン停止許可水温を求めるために用いるマップの一例を示す。図８（ａ）は、横軸に信号停車時間を示し、縦軸に水温を示しており、第３実施例におけるマップの第１の例を示している。図８（ａ）に示すように、第１の例におけるマップでは、信号停車時間が長くなるに従ってエンジン停止許可水温が階段状に上昇するように、信号停車時間とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。図８（ｂ）は、横軸に信号停車時間を示し、縦軸に水温を示しており、第３実施例におけるマップの第２の例を示している。図８（ｂ）に示すように、第２の例におけるマップでは、信号停車時間が長くなるに従ってエンジン停止許可水温が線形に上昇するように、信号停車時間とエンジン停止許可水温との関係が規定されている。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、上記したようなエンジン停止許可水温との比較のため、エンジン起動要求水温を重ねて表示している。図示のように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分が、ある程度大きな値に設定されている。
【００８５】
ＥＣＵ５０は、上記のようにして信号停車時間を求め、図８（ａ）又は図８（ｂ）に示すようなマップを参照して、求められた信号停車時間に対応するエンジン停止許可水温を取得する。例えば、図８（ａ）又は図８（ｂ）に示すマップからは、信号停車時間が１０（ｓ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７０（℃）が得られ、信号停車時間が６０（ｓ）程度の場合にはエンジン停止許可水温として７６（℃）が得られる。なお、このような例の場合、エンジン起動要求水温は、例えば６７（℃）に設定される。
【００８６】
なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようなマップは、予め実験等することで作成されて、メモリなどに記憶される。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すような形状を有するマップを用いることに限定はされず、例えば、信号停車時間が長くなるに従ってエンジン停止許可水温が二次関数的に上昇するようなマップを用いても良い。
【００８７】
図９は、第３実施例におけるエンジン運転／停止判定処理を示すフローチャートである。この処理も、空調によるエンジン運転要求に従って、エンジン１の運転／停止を判定するために行われる。具体的には、当該処理は、エンジン１の停止許可条件が成立した条件下では実行されず、エンジン１が運転されている運転要求条件が成立した条件下でのみ実行される。また、当該処理は、ＥＣＵ５０によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００８８】
まず、ステップＳ３０１では、ＥＣＵ５０は、信号停車時間とエンジン停止許可水温との関係が規定されたマップを読み込み、信号停車時間に対応するエンジン停止許可水温を取得する。この場合、ＥＣＵ５０は、受信装置２３より取得された信号機の灯色が変わるタイミング情報やナビゲーション装置の地図情報などを用いて、赤信号での信号停車時間を求める。そして、ＥＣＵ５０は、例えば図８（ａ）又は図８（ｂ）に示したようなマップを参照して、求められた信号停車時間に対応するエンジン停止許可水温を取得する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。
【００８９】
以降のステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理は、それぞれ、図５に示したステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００９０】
なお、上記の第３実施例では、車速及びアクセル開度を用いずにエンジン停止許可水温の補正を行う例を示したが、これに限定はされない。他の例では、ハイブリッド車両１００が低車速で今後運転されるか否かについての予測結果に加えて、車速を用いて、或いは車速及びアクセル開度の両方を用いて、エンジン停止許可水温の補正を行うことができる。例えば、ＥＣＵ５０は、低車速で今後運転されると予測された場合には、第３実施例で示したようにエンジン停止許可水温の補正を行う。一例としては、ＥＣＵ５０は、信号停車時間に基づいて補正を行う。これに対して、ＥＣＵ５０は、低車速で今後運転されると予測されなかった場合には、第１実施例で示したように車速を用いて、或いは第２実施例で示したように車速及びアクセル開度を用いて、エンジン停止許可水温の補正を行う。
【００９１】
［変形例］
本発明は、ハイブリッド車両、具体的にはＥＶ走行が可能に構成されたハイブリッド車両への適用に限定はされない。本発明は、車両停止前の減速途中などでエンジンを停止して走行することが可能に構成された、アイドルストップ車両又はエコラン車両などと呼ばれる車両にも、同様に適用することができる。
【００９２】
また、上記ではエンジン起動要求水温として一定値を用いる例を示したが、この代わりに、エンジン起動要求水温として可変値を用いても良い。エンジン起動要求水温として可変値を用いる場合にも、当該エンジン起動要求水温は、エンジン停止許可水温よりも少なくとも低い温度となるように設定される。具体的には、エンジン起動要求水温は、エンジン１の起動頻度が適切に低減されるように、エンジン停止許可水温とエンジン起動要求水温との差分が大きくなるような範囲で、エンジン停止許可水温に対して低い温度に補正される。例えば、エンジン起動要求水温は、車速の増加と共に若干上昇させても良いし、車速の増加と共に低下させても良い。また、エンジン起動要求水温は、アクセル開度の増加と共に若干上昇させても良いし、アクセル開度の増加と共に低下させても良い。また、エンジン起動要求水温は、今後渋滞走行などにより低車速での走行が予測される場合には低車速での走行が予測されない場合に比べ、若干上昇させても良いし、低下させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、ハイブリッド車両などに対して利用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  エンジン
４  動力分割機構
６  バッテリ
１０  冷却水通路
１２  空調機構
１５  ウォーターポンプ
１６  水温センサ
２１  車速センサ
２２  アクセル開度センサ
２３  受信装置
５０  ＥＣＵ
１００  ハイブリッド車両
ＭＧ１  第１のモータジェネレータ
ＭＧ２  第２のモータジェネレータ
【図１】
2010150376.tif 000003
【図２】
2010150376.tif 000004
【図３】
2010150376.tif 000005
【図４】
2010150376.tif 000006
【図５】
2010150376.tif 000007
【図６】
2010150376.tif 000008
【図７】
2010150376.tif 000009
【図８】
2010150376.tif 000010
【図９】
2010150376.tif 000011
【国際調査報告】
2010150376.tif 000012
2010150376.tif 000013