(57)【要約】  地図データを参照して、経路データ記憶部２に記憶されている経路データが示す経路上に存在する各地点の座標を特定することで、その経路の座標列データを作成するとともに、その経路上に存在する各地点の重要度を設定する経路座標列データ作成部４を設け、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路座標列データ作成部４により作成された座標列データにしたがって経路をスクロール表示する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、地図データを参照して、上記経路探索手段により探索された経路上に存在する各地点の座標を特定することで、上記経路の座標列データを作成する座標列データ作成手段と、上記経路探索手段により探索された経路上に存在する各地点の重要度を設定する重要度設定手段と、上記重要度設定手段により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、上記座標列データ作成手段により作成された座標列データにしたがって上記経路探索手段により探索された経路をスクロール表示する経路表示手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
経路表示手段は、重要度設定手段により設定された重要度にしたがって地図の縮尺を切り替える場合、現在表示中の地点の重要度が高ければ、地図の縮尺を大縮尺に設定する一方、現在表示中の地点の重要度が低ければ、地図の縮尺を小縮尺に設定し、上記重要度設定手段により設定された重要度にしたがってスクロール速度を切り替える場合、現在表示中の地点の重要度が高ければ、スクロール速度を低速に設定する一方、現在表示中の地点の重要度が低ければ、スクロール速度を高速に設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
重要度設定手段は、経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
重要度設定手段は、経路上に存在する各地点における道路の曲率に応じて、各地点の重要度を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
重要度設定手段は、経路上に存在する各地点の周辺に存在する交差点又は施設の個数、あるいは、各地点の周辺の道路の密集度に応じて、各地点の重要度を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
重要度設定手段は、ユーザから経路上に存在する各地点の重要度の指定を受け付ける入力装置を備えていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
重要度設定手段は、経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離、あるいは、経路上に存在する各地点における道路の曲率、あるいは、経路上に存在する各地点の周辺に存在する交差点又は施設の個数、あるいは、各地点の周辺の道路の密集度に応じて、各地点の重要度を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出発地から目的地に至る経路をスクロール表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置が搭載されている車両が増加している。
ナビゲーション装置は、地図をディスプレイに表示し、出発地から目的地に至る経路（ルート）の情報などをユーザに提示することによって、ユーザの快適なドライビングをサポートするものである。
ナビゲーション装置には、ユーザにより設定された目的地に至るルートを確認する機能が備わっている。
この機能は、出発地から目的地に至るまで、ルートに沿って地図をスクロール表示するものである。
また、この機能には、次の経由地までジャンプする機能や、スクロール中に地図の縮尺を変更する機能が備わっている。【０００３】
しかし、この機能は、地図を単調にスクロール表示するものであるため、目的地に至るまでのルートが長距離に及ぶ場合、ユーザが見たい地点が表示されるまでに長時間を要することがある。
上述したように、スクロール中に地図の縮尺を変更する機能が備えられており、ユーザが地図の縮尺を変更する操作を行えば、素早く先のルートを表示することができるが、面倒な操作をユーザに強いることになる。【０００４】
以下の特許文献１には、ルートを効率的に確認する手法として、出発地から目的地に至るルートを道路の種別によって複数の走行区間に区分し、そのルートをスクロール表示する際、走行区間毎に地図の縮尺やスクロール速度を変更する手法が開示されている。
また、右左折する交差点の周辺で地図を拡大し、右左折する交差点がないときはスクロール速度を高速に設定する手法が開示されている。【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０２１３７３号公報（段落番号［００２０］から［００２２］、図６）
【０００６】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、地図の縮尺やスクロール速度が道路の種別や交差点の有無によって変更される。しかし、ユーザが見たい地点を考慮して、地図の縮尺やスクロール速度を変更しているものではないため、ユーザが見たい地点を必ずしも短時間で確認することができないなどの課題があった。【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが見たい地点を短時間で効率的に確認することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【発明の開示】
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索手段により探索された経路上に存在する各地点の重要度を設定する重要度設定手段を設け、経路表示手段が重要度設定手段により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、座標列データ作成手段により作成された座標列データにしたがって経路探索手段により探索された経路をスクロール表示するようにしたものである。
【０００９】
このことによって、ユーザが見たい地点を短時間で効率的に確認することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】経路座標列データ作成部４における経路座標列データの作成処理を示すフローチャートである。
【図４】経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
【図５】経路スクロール制御部６におけるスクロール表示の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】地図の表示例を示す説明図である。
【図７】地図の表示例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示す構成図である。
ただし、図１では、ナビゲーション装置の一般的な構成要素は省略しており、発明に関連する構成要素のみを記載している。
図１において、経路探索部１はユーザがマンマシンインタフェース（図示せず）等を操作することで、目的地を設定して、経路の探索要求を入力すると、出発地（現在地）と目的地を含む経路探索命令を受信し、その出発地から目的地に至る経路を探索する処理を実施する。なお、経路探索部１は経路探索手段を構成している。
経路データ記憶部２は経路探索部１により探索された経路を示す経路データを一時的に格納するメモリである。
なお、経路データは、経路上の道路のつながりを示す道路接続情報であり、経路の座標データ（地図座標系の位置）は保持していない。【００１２】
地図ＤＢ３は地図データを記憶しているデータベースである。
経路座標列データ作成部４は地図ＤＢ３に記憶されている地図データを参照して、経路データ記憶部２に記憶されている経路データが示す経路上に存在する各地点の座標を特定することで、その経路の座標列データを作成するとともに、その経路上に存在する各地点の重要度を設定する処理を実施する。
なお、地図ＤＢ３及び経路座標列データ作成部４から座標列データ作成手段が構成され、経路座標列データ作成部４から重要度設定手段が構成されている。【００１３】
経路座標列データ記憶部５は経路座標列データ作成部４により作成された経路座標列データを記憶するメモリである。
ただし、経路座標列データ記憶部５は経路座標列データ作成部４により設定された各地点の重要度を示す情報が経路座標列データに含まれている場合、その経路座標列データのみを記憶するが、各地点の重要度を示す情報が経路座標列データに含まれていない場合、その経路座標列データと別途に各地点の重要度を示す情報を記憶する。【００１４】
経路スクロール制御部６はユーザがマンマシンインタフェース（図示せず）等を操作することで、経路のスクロール表示要求を入力すると、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路座標列データ記憶部５に記憶されている経路座標列データにしたがって経路をスクロール表示する命令を地図描画部７に出力する処理を実施する。
地図描画部７は経路スクロール制御部６の制御の下、地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路上に存在する各地点を中心とする範囲の地図をディスプレイにスクロール表示する処理を実施する。
なお、経路スクロール制御部６及び地図描画部７から経路表示手段が構成されている。【００１５】
図１の例では、ナビゲーション装置の構成要素である経路探索部１、経路座標列データ作成部４、経路スクロール制御部６及び地図描画部７のそれぞれが専用のハードウェア（例えば、ＣＰＵを実装している半導体集積化回路）で構成されているものを想定しているが、ナビゲーション装置がコンピュータで構成される場合、経路探索部１、経路座標列データ作成部４、経路スクロール制御部６及び地図描画部７の処理内容が記述されているプログラムを当該コンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。【００１６】
図２はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の処理内容を示すフローチャートである。
図３は経路座標列データ作成部４における経路座標列データの作成処理を示すフローチャートであり、図４は経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
また、図５は経路スクロール制御部６におけるスクロール表示の制御処理を示すフローチャートである。【００１７】
次に動作について説明する。
まず、ユーザがマンマシンインタフェース（図示せず）等を操作することで、目的地を設定して、経路の探索要求を入力すると、出発地（現在地）と目的地を含む経路探索命令が経路探索部１に与えられる。
経路探索部１は、経路探索命令を受信すると、その経路探索命令を参照して出発地と目的地を認識し、その出発地から目的地に至る経路を探索して、その経路を示す経路データを経路データ記憶部２に格納する（図２のステップＳＴ１）。
経路探索部１における経路の探索処理は、公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。【００１８】
経路座標列データ作成部４は、経路探索部１が経路データを経路データ記憶部２に格納すると、地図ＤＢ３に記憶されている地図データを参照して、経路上に存在する各地点の座標の点列である経路座標列データを作成し、その経路座標列データを経路座標列データ記憶部５に格納する（ステップＳＴ２）。
即ち、経路座標列データ作成部４は、経路探索部１が経路データを経路データ記憶部２に格納すると、その経路データ記憶部２から経路データを取得する（図３のステップＳＴ１１）。
経路座標列データ作成部４は、経路データ記憶部２から経路データを取得すると、地図ＤＢ３から当該経路データに対応する地図データを取得する（ステップＳＴ１２）。ここでの地図データは、道路座標データが該当し、公共施設やデパートなどの施設情報は含まない。【００１９】
経路座標列データ作成部４は、地図ＤＢ３から地図データを取得すると、その地図データを参照して、経路上に存在する各地点の座標を特定し、各地点の座標をつなぎ合わせることで、経路座標列データを作成し、その経路座標列データを経路座標列データ記憶部５に格納する（ステップＳＴ１３）。
なお、各地点の座標をつなぎ合わせる際、出発地から目的地へ向かう順に座標を並べてつなぐようにする。【００２０】
経路座標列データ作成部４は、上記のようにして、経路座標列データを作成すると、経路上に存在する各地点の重要度を設定する（図２のステップＳＴ３）。
以下、経路座標列データ作成部４による重要度の設定処理を具体的に説明する。
重要度の設定処理は、下記に示すように、経路上に存在する地点毎に行うので、例えば、経路上に存在する地点の個数が１００個であれば、１００回、重要度の設定処理を繰り返し実施する。【００２１】
経路座標列データ作成部４は、先に作成した経路座標列データから経路上に存在する地点の座標を１つ取得する（図４のステップＳＴ２１）。
１回目の重要度の設定処理では、出発地に最も近い地点の座標を取得し、２回目の重要度の設定処理では、出発地から２番目に近い地点の座標を取得し、Ｎ回目の重要度の設定処理では、出発地からＮ番目に近い地点の座標を取得する。【００２２】
経路座標列データ作成部４は、経路上に存在する地点（以下、「経路地点」と称する）の座標を取得すると、その経路地点の座標と、基準地点（出発地、経由地、目的地、右左折地点）の座標とを比較して、その経路地点と基準地点の距離Ｄを算出する。
出発地、経由地、目的地及び右左折地点の中で、その経路地点から最も近いのが、例えば、経由地であれば、その経路地点と経由地の距離Ｄを算出し、その経路地点から最も近いのが、例えば、目的地であれば、その経路地点と目的地の距離Ｄを算出する。
経路座標列データ作成部４は、経路地点と基準地点の距離Ｄを算出すると、その距離Ｄが近いほど、大きな値の重要度を当該経路地点に設定し、距離Ｄが遠いほど、小さな値の重要度を当該経路地点に設定する（ステップＳＴ２３）。【００２３】
このように、経路座標列データ作成部４が経路地点と基準地点の距離Ｄに応じて、各経路地点の重要度を繰り返し設定するので、隣り合う経路地点間で、重要度が大きく異なることはない。【００２４】
ユーザがマンマシンインタフェース（図示せず）等を操作することで、経路のスクロール表示要求を入力すると、経路スクロール開始命令が経路スクロール制御部６に与えられる。
経路スクロール制御部６は、経路スクロール開始命令を受信すると、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路座標列データ記憶部５に記憶されている経路座標列データにしたがって経路をスクロール表示する命令を地図描画部７に出力する。
地図描画部７は、経路スクロール制御部６の制御の下、地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路上に存在する各地点を中心とする範囲の地図をディスプレイにスクロール表示する（図２のステップＳＴ４）。【００２５】
以下、経路スクロール制御部６及び地図描画部７によるスクロール表示処理を具体的に説明する。
スクロール表示処理は、下記に示すように、経路上に存在する地点毎に行うので、例えば、経路上に存在する地点の個数が１００個であれば、１００回、スクロール表示処理を繰り返し実施する。【００２６】
経路スクロール制御部６は、経路スクロール開始命令を受信すると、経路座標列データ記憶部５に記憶されている経路座標列データを読み込み、その経路座標列データから経路上に存在する地点の座標と重要度を各１つ取得する。
１回目のスクロール表示処理では、出発地に最も近い地点の座標と重要度を取得し、２回目のスクロール表示処理では、出発地から２番目に近い地点の座標と重要度を取得し、Ｎ回目のスクロール表示処理では、出発地からＮ番目に近い地点の座標と重要度を取得する。
また、経路スクロール制御部６は、取得した地点の座標を参照して、地図ＤＢ３から、その地点の周辺の地図データ（地図表示に必要な道路線や、コンビニなどの施設情報を含むデータ）を取得する。【００２７】
次に、経路スクロール制御部６は、取得した地点の重要度に応じて、地図の縮尺又はスクロール速度を設定する。
即ち、経路スクロール制御部６は、大きな値の重要度であれば（図５のステップＳＴ３１）、その地点の周辺の地図を拡大表示するために、地図の縮尺を大縮尺に設定する（ステップＳＴ３２）。あるいは、スクロール速度を低速に設定する。
一方、小さな値の重要度であれば（図５のステップＳＴ３１）、素早くスクロールを進めるために、地図の縮尺を小縮尺に設定する（ステップＳＴ３３）。あるいは、スクロール速度を高速に設定する。【００２８】
経路スクロール制御部６は、地図の縮尺又はスクロール速度を設定すると、その縮尺又はスクロール速度の設定内容と、その地点の周辺の地図データとを含む表示命令を地図描画部７に出力する。
地図描画部７は、経路スクロール制御部６から表示命令を受けると、その表示命令に含まれている設定内容が示す地図の縮尺又はスクロール速度で、その表示命令に含まれている地図データにしたがって地図を描画する（ステップＳＴ３４）。【００２９】
ここで、図６及び図７は地図の表示例を示す説明図である。図６，７において、Ｓは出発地、Ｇは目的地、太線は経路である。
図６の例では、経路上の地点（画面中心の地点）が、例えば、基準地点である出発地に近いため、大きな値の重要度が設定されて、地図が拡大表示されており、ユーザが周辺の状況を理解し易い状態になっている。
一方、図７の例では、経路上の地点（画面中心の地点）が、例えば、基準地点である経由地等から遠いため、小さな値の重要度が設定されて、地図が縮小表示されており、スクロールが早く進む状態になっている。
上述したように、隣り合う地点間で、重要度が大きく異なることはないので、突然、大きく縮尺が変更されて、ユーザが、どの地点をスクロールしているのか分からなくなるようなことはない。【００３０】
なお、大きな値の重要度のとき、スクロール速度を低速に設定し、小さな値の重要度のとき、スクロール速度を高速に設定した場合、経路を把握する上で重要な地点のスクロール時間が長くなるため、ユーザが見たい地点の確認が容易になる。また、経路を把握する上で、あまり重要でない地点のスクロール時間が短くなるため、ユーザが見たい地点が表示されるまでに要する時間が短縮される。【００３１】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、地図データを参照して、経路データ記憶部２に記憶されている経路データが示す経路上に存在する各地点の座標を特定することで、その経路の座標列データを作成するとともに、その経路上に存在する各地点の重要度を設定する経路座標列データ作成部４を設け、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがって地図の縮尺又はスクロール速度を切り替えながら、経路座標列データ作成部４により作成された座標列データにしたがって経路をスクロール表示するように構成したので、ユーザが見たい地点を短時間で効率的に確認することができる効果を奏する。【００３２】
また、この実施の形態１によれば、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがって地図の縮尺を切り替える場合、現在表示中の地点の重要度が高ければ、地図の縮尺を大縮尺に設定する一方、現在表示中の地点の重要度が低ければ、地図の縮尺を小縮尺に設定し、経路座標列データ作成部４により設定された重要度にしたがってスクロール速度を切り替える場合、現在表示中の地点の重要度が高ければ、スクロール速度を低速に設定する一方、現在表示中の地点の重要度が低ければ、スクロール速度を高速に設定するように構成したので、ユーザが見たい地点の確認が容易になり、また、ユーザが見たい地点が表示されるまでに要する時間を短縮することができる効果を奏する。【００３３】
また、この実施の形態１によれば、経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定するように構成したので、出発地、経由地、目的地、左右折地点の確認の容易化を図ることができる効果を奏する。【００３４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定するものについて示したが、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点における道路の曲率に応じて、各地点の重要度を設定するようにしてもよい。【００３５】
図８はこの発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
以下、経路座標列データ作成部４による重要度の設定処理を具体的に説明する。
この実施の形態２においても、重要度の設定処理は、下記に示すように、経路上に存在する地点毎に行うので、例えば、経路上に存在する地点の個数が１００個であれば、１００回、重要度の設定処理を繰り返し実施する。【００３６】
経路座標列データ作成部４は、先に作成した経路座標列データから経路上に存在する地点の座標を１つ取得する（ステップＳＴ４１）。
１回目の重要度の設定処理では、出発地に最も近い地点の座標を取得し、２回目の重要度の設定処理では、出発地から２番目に近い地点の座標を取得し、Ｎ回目の重要度の設定処理では、出発地からＮ番目に近い地点の座標を取得する。【００３７】
経路座標列データ作成部４は、経路上に存在する地点（以下、「経路地点」と称する）の座標を取得すると、その経路地点の座標と、その経路地点に隣り合う地点の座標とを用いて、その経路地点における道路の曲率を算出する（ステップＳＴ４２）。
あるいは、その経路地点に対応する地図データを参照して、その経路地点における道路の曲率を算出するようにする。
経路座標列データ作成部４は、経路地点における道路の曲率を算出すると、その曲率が高いほど、大きな値の重要度を当該経路地点に設定し、その曲率が低いほど、小さな値の重要度を当該経路地点に設定する（ステップＳＴ４３）。
これにより、経路が大きく曲がるために、運転に大きな操作が必要な地点では、地図が拡大表示され、経路の曲がりが小さく、運転に大きな操作が必要でない地点では、地図が縮小表示される。【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点における道路の曲率に応じて、各地点の重要度を設定するように構成したので、大きな運転操作が必要な地点の地図を効率的に把握することができる効果を奏する。【００３９】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定するものについて示したが、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点の周辺に存在する交差点又は施設（例えば、コンビニやデパートなどの施設）の個数、あるいは、各地点の周辺の道路の密集度に応じて、各地点の重要度を設定するようにしてもよい。【００４０】
図９はこの発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の経路座標列データ作成部４における重要度の設定処理を示すフローチャートである。
以下、経路座標列データ作成部４による重要度の設定処理を具体的に説明する。
この実施の形態３においても、重要度の設定処理は、下記に示すように、経路上に存在する地点毎に行うので、例えば、経路上に存在する地点の個数が１００個であれば、１００回、重要度の設定処理を繰り返し実施する。【００４１】
経路座標列データ作成部４は、先に作成した経路座標列データから経路上に存在する地点の座標を１つ取得する（ステップＳＴ５１）。
１回目の重要度の設定処理では、出発地に最も近い地点の座標を取得し、２回目の重要度の設定処理では、出発地から２番目に近い地点の座標を取得し、Ｎ回目の重要度の設定処理では、出発地からＮ番目に近い地点の座標を取得する。【００４２】
経路座標列データ作成部４は、経路上に存在する地点（以下、「経路地点」と称する）の座標を取得すると、その経路地点の周辺の地図データを参照して、その経路地点の周辺（例えば、経路地点から半径１ｋｍ以内の範囲）に存在する交差点又は施設の個数を計数する（ステップＳＴ５２）。あるいは、その経路地点の周辺の地図データを参照して、各地点の周辺の道路の密集度を算出する。
経路座標列データ作成部４は、経路地点の周辺に存在する交差点又は施設の個数を計数すると、その交差点又は施設の個数が多いほど、大きな値の重要度を当該経路地点に設定し、その交差点又は施設の個数が少ないほど、小さな値の重要度を当該経路地点に設定する（ステップＳＴ５３）。
また、経路座標列データ作成部４は、各地点の周辺の道路の密集度を算出すると、その密集度が高いほど、大きな値の重要度を当該経路地点に設定し、その密集度が低いほど、小さな値の重要度を当該経路地点に設定する。
これにより、交差点等が多い都市部の地点や密集度が高い都市部の地点では、地図が拡大表示され、周辺の状況の理解が容易になる。【００４３】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点の周辺に存在する交差点又は施設の個数、あるいは、各地点の周辺の道路の密集度に応じて、各地点の重要度を設定するように構成したので、都市部の経路周辺の状況を効率的に把握することができる効果を奏する。【００４４】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定するものについて示したが、経路座標列データ作成部４が、ユーザから経路上に存在する各地点の重要度の指定を受け付ける入力装置を備えるようにしてもよい。
これにより、ユーザが経路上に存在する各地点の重要度をカスタマイズすることが可能になる。
したがって、ユーザは入力装置を操作することで、例えば、訪問したい観光名所がある地点の重要度を高くするなどの設定が可能になり、ユーザが見たい地点の地図が拡大表示される。【００４５】
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、経路座標列データ作成部４が、ユーザから経路上に存在する各地点の重要度の指定を受け付ける入力装置を備えるように構成したので、ユーザが見たい地点を効率的に確認することができる効果を奏する。【００４６】
実施の形態５．
上記実施の形態１では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点から出発地、経由地、目的地又は左右折地点までの距離に応じて、各地点の重要度を設定し、上記実施の形態２では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点における道路の曲率に応じて、各地点の重要度を設定し、上記実施の形態３では、経路座標列データ作成部４が経路上に存在する各地点の周辺に存在する交差点又は施設の個数、あるいは、各地点の周辺の道路の密集度に応じて、各地点の重要度を設定するものについて示したが、上記実施の形態１〜３における重要度の設定方法を適宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。
例えば、各地点から出発地等までの距離をＡ％、各地点における道路の曲率をＢ％、各地点の周辺に存在する交差点等の個数又は道路の密集度をＣ％考慮して、各地点の重要度を設定するようにする。ただし、Ａ％＋Ｂ％＋Ｃ％＝１００％である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、出発地から目的地に至る経路をスクロール表示する機能を有するものに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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