【事件の表示】
　特許第３０４５２９７号「カーブベルトコンベヤ」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０４５２９７号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第３０４５２９７号の発明についての出願は、平成１１年５月１７日に特許出願されたものであって、その請求項１ないし４に係る発明は、平成１２年３月１７日にその特許権の設定登録がなされたものであるが、その後、本件の請求項１ないし４に係る特許に対して、マルヤス機械株式会社より特許異議の申立てがなされ、平成１３年２月２６日付けで取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年５月７日に訂正請求がなされたものである。
　
【２】訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ、ｂのとおりである。
　ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「配設されている」を「配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」と訂正する。
　イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の段落【００１１】の記載について、「配設されている」を「配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」に訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａに関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の発明の詳細な説明には「この往路側駆動ローラ３１は、等径の円筒形状に形成されたもので、ユニット支持部材２１にて水平状に支持された回転支軸３４に嵌合され、この回転支軸３４の軸方向の基端側には伝動機構２３の往路側従動プーリ３５が回転支軸３４と一体的に回転するように固定して取り付けられている。」（段落【００３０】）、「この復路側駆動ローラ４１は、等径の円筒形状に形成されたもので、ユニット支持部材２１にて水平状に支持された回転支軸４４に嵌合され、この回転支軸４４の軸方向の基端側には伝動機構２３の復路側従動プーリ４５が回転支軸４４と一体的に回転するように固定して取り付けられている。」（段落【００３５】）、及び「また、伝動機構２３は、モータ２２からの動力を往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラ４１に伝達するもので、モータ２２の図示しない出力軸側に連結された原動プーリ５０を有し、この原動プーリ５０、往路側従動プーリ３５および復路側従動プーリ４５にはタイミングベルト等の無端体５１が架け渡されている。」（段落【００３９】）と記載されていることから、「前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」ことは特許明細書に記載されているものと認められる。
　そうすると、上記訂正事項ａは、特許明細書に記載された事項の範囲内において、「前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」点を限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについて
（１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人マルヤス機械株式会社は、
特許第３０４５２９７号の請求項１、４に係る発明は、甲第１号証の請求項１に記載された発明と実質的に同一なので、特許法第３９条第１項に規定する発明に該当し、又は甲第１号証に記載された発明と同一なので同法第２９条の２に規定する発明に該当し、
　請求項２、３に係る発明は、甲第１号証の請求項１に記載された発明に甲第２号証ないし甲第３号証に例示される周知技術を単に付加したものであって、甲第１号証の請求項１に記載された発明と実質的に同一なので、特許法第３９条第１項に規定する発明に該当し、又は甲第１号証に記載された発明に甲第２号証ないし甲第３号証に例示される周知技術を単に付加したものであって、甲第１号証に記載された発明に実質的に同一なので、同法第２９条の２に規定する発明に該当し、
　いずれも特許法第１１３条第２号の規定により取り消されるべきものである、
旨主張している。
（２）本件発明
　特許第３０４５２９７号の請求項１ないし４に係る発明（以下、それぞれ、「本件発明１」、「本件発明２」、「本件発明３」、「本件発明４」という。）は、平成１３年５月７日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
【請求項１】搬送始端側から搬送終端側に向けて被搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、前記カーブベルトの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る復路側ローラ部とを具備し、前記往路側ローラ部は、カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面を挟持するとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブベルトの往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有し、前記復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと前記カーブべルトの復路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベルトの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチローラとを有し、前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側ピンチローラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されていることを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周緑近傍に配設され前記カーブベルトの外周緑よりこのカーブベルトの内側に位置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーブベルトコンベヤ。
（３）引用例に記載された発明
　これに対して、取消理由に引用された、本件発明の出願日前の他の出願であって、その出願後に出願公開された特願平１０−１２１１０８号(特開平１１−３１４７１９号)（甲第１号証）の願書に最初に添付した明細書又は図面(以下、「先願明細書」という。)には、「往路側ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの外周部における往路側と復路側との間に挿入して設置する往路側の駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の往路面上に設置し、同カーブベルトを挟んで上記往路側の駆動ローラの外周面に押圧せしめるピンチローラとから成り、且つ、復路側ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの外周部における往路側と復路側との間に挿入して設置する復路側の駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の復路面下に設置し、同カーブベルトを挟んで上記復路側の駆動ローラの外周面に押圧せしめるピンチローラとから成り、」(段落【０００９】の一部分)、「コンベア始端部のローラ２ａと、コンベア終端部のローラ２ｂとを、平面視９０ｏ の角度を介して設置すると共に、これら両ローラ２ａ，２ｂ間に無端状のカーブベルト１ を架設することにより、平面視略円弧状且つ水平な搬送軌道を構成する。」(段落【００２１】の一部分)、「上記ローラ２ａ，２ｂ間に架設されるカーブベルト１は、傘のように略円錐形に展開されるドーナツ状のシートとして構成され、」(段落【００２６】の一部分)、「上記駆動ローラ４ａは、カーブベルト１の外周部の口内に挿入する」(段落【００３５】の一部分)、「【００４１】上記した如く構成した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の駆動ローラ４ａ，４ｂの軸芯４ａ'，４ｂ'と、ピンチローラ５ａ，５ｂの軸芯５ａ'，５ｂ'とは、平面視において軸芯４ａ'と５ａ'，４ｂ'と５ｂ'とが一致し、且つ、側面視において、上記軸芯４ａ'と５ａ'，４ｂ'と５ｂ'とが所定の間隔を置いて並行に配置されるように設定してある(図３−ａ，図２−ａ，図２−ｂ)。尚、.上記した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂｌ，ｂ２の駆動ローラ４ａ，４ｂ、及びピンチローラ５ａ，５ｂの各々の軸芯４ａ'，４ｂ'と５ａ'，５ｂ'とは、平面視において所定の方向へ傾斜せしめているが、その詳細は後述する。　【００４２】上記した如く構成した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂｌ,ｂ２は、図１にて示すように、平面視において、カーブベルト１の外周部の中央を挟んで若干の間隔を置いた状態で設置してある。また、上記往路側ベルト挟持ユニットｂ１は、カーブベルト１の外周部中央の終端側、復路側のベルト挟持ユニットｂ２は同カーブベルト１の外周部中央の始端側に配置してある。尚、上記した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ ｌ,ｂ２は、相互に干渉しない範囲において、できるだけ接近させた状態で設置することが望ましい。　【００４３】したがって、上記した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂｌ，ｂ２を同期させた状態で駆動せしめ、各駆動ローラ４ａ，４ｂをそれぞれ正転方向へ回転駆動せしめると、往路側駆動ローラ４ａの外周と接触するカーブベルト１外周部の往路側がコンベア始端から終端へ向けて回動する。これと同時に、上記カーブベルト１の往路側の外周部を挟んで上記駆動ローラ４ａの外周面に圧接する往路側ベルト挟持ユニットｂｌのピンチローラ５ａが、上記カーブベルト１の回転に追従する形で回転する(図３−ａ，図３−ｂ)。また、これと同様に、復路側駆動ローラ４ｂの外周面と接触するカーブベルト１外周部の復路側がコンベア終端から始端へ向けて回動し、そして上記カーブベルト１の復路側の外周部を挟んで上記駆動ローラ４ｂの外周面に圧接する復路側ベルト挟持ユニットｂ２のピンチローラ５ｂが、上記カーブベルト１の回転に追従する形で回転する。これにより、上記カーブベルト１は、外周部の往路側と復路側とを上記往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂｌ，ｂ２によって別々に挟持されつつ回動力を受けて正方向へ向けて駆動回転する。　【００４４】ところで、上記往路側ベルト挟持ユニットｂｌの駆動ローラ４ａ及びピンチローラ５ａの軸芯４ａ'，５ａ'は、平面視においてカーブベルト１の旋回中心Ｏから上記両ローラ４ａ，５ａの接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ１に対して、所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸支せしめ、これにより、ピンチローラ５ａの接触力により、上記した如く回転するカーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて付勢するように構成してある(図３−ａ)。　【００４５】図３−ａ(平面視)にて示すように、往路側ベルト挟持ユニットｂｌの駆動ローラ４ａ及びピンチローラ５ａの軸芯４ａ'，５ａ'は、平面視においてカーブベルト１の旋回中心Ｏから上記両ローラ４ａ，５ａの接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ１に対してαｏ だけ傾斜せしめた状態で軸支している。尚、上記軸芯４ａ'，５ａ'の傾斜方向とは、旋回内側へ向いて突出する支軸５０及び支軸４０の先端が、コンベア終端側へ向けて前進する方向であり、本実施例の場合、その傾斜角αｏを７．５ｏ に設定してある。　【００４６】一方、復路側ベルト挟持ユニットｂ２の駆動ローラ４ｂ及びピンチローラ５ｂの軸芯４ｂ'，５ｂ'は、平面視においてカーブベルト１の旋回中心○から上記両ローラ４ ｂ，５ ｂの接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ２に対して、所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸支せしめ、これにより、ピンチローラ５ｂの接触力により、上記した如く回転するカーブベルト１ の復路側の外周部を旋回外側へ向けて付勢するように構成してある(図３−ａ，図３−ｂ)。」(段落【００４１】〜段落【００４６】)、及び「尚、上記駆動ローラ４ａ，４ｂ及びピンチローラ５ａ，５ｂの傾斜角αｏ は大きく設定するほどカーブベルト１の外周部を外側へ引く力Ｆ２，Ｆ２'を増大せしめることが可能であるが、安定した走行状態を維持するには、Ｆ２，Ｆ２'がカーブベルト１を旋回中心○へ向けてずらす力以上であれば十分であり、必要以上に増しても良好な効果は期待できない。本願出願人は、数多くの試験を繰り返し行った。その結果、上記傾斜角αｏは５ｏ 〜１０ｏ の範囲が特に良好であるとの結論を得た。しかし、上記傾斜角αｏ は、上記した値に限定するものではなく、効果が期待できるならば上記範囲を外れる角度に設定してもよい。」(段落【００５３】)との記載並びに図１ないし図３の記載からみて、
　搬送始端側から搬送終端側に向けて被搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルト１と、このカーブベルト１の走行方向の中央より搬送終端側の往路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルト１を走行させるとともにこのカーブベルト１の往路面の表面および裏面をこのカーブベルト１の外周側に向けて引っ張る往路側ベルト挟持ユニットｂｌと、前記カーブベルト１の走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルト１を走行させるとともにこのカーブベルト１の復路面の表面および裏面をこのカーブベルト１の外周側に向けて引っ張る復路側ベルト挟持ユニットｂ２とを具備し、前記往路側ベルト挟持ユニットｂｌは、カーブベルト１の往路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆動ローラ４ａと前記カーブベルト１の往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラ４ａとで前記カーブベルト１の往路面を挟持するとともに前記往路側駆動ローラ４ａに前記カーブベルト１の往路面を押し付けるピンチローラ５ａとを有し、前記復路側ベルト挟持ユニットｂ２は、前記カーブベルト１の復路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラ４ｂと前記カーブベルト１の復路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記復路側駆動ローラ４ｂとで前記カーブベルト１の復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラ４ｂに前記カーブベルト１の復路面を押し付けるピンチローラ５ｂとを有し、前記往路側駆動ローラ４ａは、前記カーブベルト１の旋回中心０から往路側駆動ローラ４ａの接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ１に対して所定方向へ傾斜せしめた軸芯４ａ’を中心として回転可能に配設され、前記ピンチローラ５ａは、前記往路側駆動ローラ４ａの軸芯４ａ’と平面視で一致する軸芯５ａ’を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラ４ｂは、前記カーブベルト１の旋回中心０から復路側駆動ローラ４ｂの接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ２に対して所定方向へ傾斜せしめた軸芯４ｂ’を中心として回転可能に配設され、前記ピンチローラ５ｂは、前記復路側駆動ローラ４ｂの軸芯４ｂ’と平面視で一致する軸芯５ｂ’を中心として回転可能に配設されているカーブベルトコンベヤ、
という発明が記載されている。
（４）対比・判断
＜請求項１に係る発明について＞本件発明１と先願明細書に記載された発明とを対比すると、先願明細書に記載された発明の「往路側ベルト挟持ユニットｂ１」、「復路側ベルト挟持ユニットｂ２」、「往路側駆動ローラ４ａ」、「復路側駆動ローラ４ｂ」、「ピンチローラ５ａ」、「ピンチローラ５ｂ」、「軸芯４ａ’、５ａ’、４ｂ’、５ｂ’」、「旋回中心Ｏ」は、それぞれ、本件発明１の「往路側ローラ部」、「復路側ローラ部」、「往路側駆動ローラ」、「復路側駆動ローラ」、「往路側ピンチローラ」、「復路側ピンチローラ」、「回転中心軸線」、「円弧中心」に相当するので、両者は、
　搬送始端側から搬送終端側に向けて被搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、前記カーブベルトの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る復路側ローラ部とを具備し、前記往路側ローラ部は、カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面を挟持するとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブベルトの往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有し、前記復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベルトの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチローラとを有し、前記往路側駆動ローラは、回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側ピンチローラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設されているカーブベルトコンベヤ、
の点で一致し、
（イ）本件発明１では、前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されているのに対し、先願明細書に記載された発明では、往路側駆動ローラは、カーブベルトの円弧中心から往路側駆動ローラの接触中心部へ向けて延びる基準線に対して所定方向へ傾斜せしめた回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、復路側駆動ローラは、カーブベルトの円弧中心から復路側駆動ローラの接触中心部へ向けて延びる基準線に対して所定方向へ傾斜せしめた回転中心軸線を中心として回転可能に配設されている点、
で相違している。
　相違点（イ）について検討する。
　往路側駆動ローラ及び復路側駆動ローラの各回転中心軸線を各基準線に対して所定方向へ傾斜すること、さらにはその傾斜角を５〜１０度にすることは、前記各回転中心軸線を基準中央線に平行にするのに十分ではなく、前記各回転中心軸線を基準中央線に平行にするには、その傾斜角を特定の角度（各基準線と基準中央線とのなす角）にする必要がある。しかるに、先願明細書には、その特定の角度にする点が、記載されてなく、示唆もされておらず、無端体を往路側駆動ローラ側のプーリ及び復路側駆動ローラ側のプーリに架け渡す点も、記載がなく、示唆もされていないので、本件発明１は、先願明細書に記載がなく、示唆もない「前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」点を構成要件として具備するものである。そして、本件発明１は、この構成により、構造がシンプルで、部品点数が少なく、組立て作業が容易にでき、製造コストを低減でき、無端体により往路側駆動ローラと復路側駆動ローラとを確実に同期駆動させることができる、との作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、先願明細書に記載された発明と同一であるとすることはできない。
　また、甲第１号証の請求項１に記載された発明（以下、「先願発明」という。）は、当該出願が審査に係属していて確定していないので、現時点では、このような先願発明と本件発明１とを対比・判断することはできない。ただ、今後の手続きにおいて先願明細書が補正されたとしても、当該補正は先願明細書に記載された事項の範囲内でしか補正できないことに照らせば、本件発明１と補正後の先願発明とを対比しても、本件発明１と先願明細書に記載された発明とを対比して検討したと同様な理由により、双者は同一となる蓋然性はないと解される。
　なお、甲第２号証（塩見弘平著「ベルトコンベヤ設計ハンドブック」３版　株式会社工業調査会　ｐ．１２３〜１２４）及び甲第３号証（特開平９−１５６７３６号公報）は、
　カーブベルトコンベヤでは、ローラはカーブベルトの外周側に向かって拡径した円錐台形状にされる、
点が周知事項であることを証するためのものであり、もとより、「前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」点については、記載がなく、示唆もない。
　異議申立人は、先願明細書に記載された発明について、「基準線に対して往路側及び復路側のローラ部の駆動ローラとピンチローラの回転中心軸線の傾斜角を様々な角度で変化させた時、或る角度において回転中心軸線が基準中央線と平行になる。」旨主張している（平成１２年１１月２７日付け特許異議申立書第２３頁第２９行〜第２４頁第１行）。しかしながら、先願明細書に記載された発明においては、前記段落【００５３】（【３】（３）参照）の記載からして、傾斜角は、往路側と復路側の駆動ローラの回転中心軸線の間隔、往路側及び復路側の各ローラ部と円弧中心との距離等により決まる所定方向への傾斜角であって、先願明細書には、この傾斜角を、様々な角度で変化させ、（平行になる）「或る角度」を選定することの記載がなく、示唆もされておらず、傾斜角を５〜１０度の範囲とすることは、技術的意味があるわけでもなく、平行になることを保証するものでもない。
＜請求項２ないし４に係る発明について＞
　請求項２ないし４に係る発明は、請求項１に係る発明の構成要件を全て含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当するから、上記＜請求項１に係る発明について＞で説示したと同様の理由により、先願明細書に記載された発明と同一であるとすることができず、先願発明と同一であるとすることもできない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし４に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし４に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年８月２日（２００１．８．２）
【訂正の要旨】
　ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、特許請求の範囲の減縮を目的として、「配設されている」を「配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」と訂正する。
　イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の段落【００１１】の記載について、明りょうでない記載の釈明を目的として、「配設されている」を「配設され、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
カーブベルトコンベヤ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　搬送始端側から搬送終端側に向けて被搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、
　このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、
　前記カーブベルトの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る復路側ローラ部とを具備し、
　前記往路側ローラ部は、カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面を挟持するとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブベルトの往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有し、
　前記復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベルトの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチローラとを有し、
　前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、
　前記往路側ピンチローラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、
　前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、
　前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され
、
　
前記住路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている
　ことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
　【請求項２】　往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
　ことを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
　【請求項３】　往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
　ことを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
　【請求項４】　往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周縁近傍に配設され前記カーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置する
　ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、被搬送物を円弧状に搬送するカーブベルトコンベヤに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、この種のカーブベルトコンベヤとしては、例えば、特開平１１−５９８３７号公報に記載のカーブベルトコンベヤが知られている。
　【０００３】
　この特開平１１−５９８３７号公報に記載のカーブベルトコンベヤは、円弧状で無端形状のカーブベルトの外周に沿ってベルト保持機構等を設けることなく、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止するもので、カーブベルトを走行させる一つの駆動ローラをカーブベルトの外周部の往路面と復路面との間に備え、この駆動ローラの回転中心軸線がカーブベルトの円弧中心とこのカーブベルトの外周部中央とを結んだ基準中央線と一致している。
　【０００４】
　そして、この駆動ローラの上方には、往路側ピンチローラがカーブベルトの往路面の上面である表面に接触し、この往路側ピンチローラにてカーブベルトの往路面が駆動ローラの上側に押し付けられ、これら往路側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周部の往路面が挟持されている。
　【０００５】
　また、この駆動ローラの下方には、復路側ピンチローラがカーブベルトの復路面の下面である表面に接触し、この復路側ピンチローラにてカーブベルトの復路面が駆動ローラの下側に押し付けられ、これら復路側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周部の復路面が挟持されている。
　【０００６】
　そして、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの回転中心軸線が、カーブベルトの基準中央線に対して所定方向に向って傾斜しており、その結果、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向って付勢される。
　【０００７】
　すなわち、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張ることにより、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向って付勢される。その一方、カーブベルトの内周側には、このカーブベルトの内周側縁部を保持するガイドローラが配設されている。
　【０００８】
　そして、このガイドローラと、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラとにて、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止する。
　【０００９】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記従来の特開平１１−５９８３７号公報に記載のカーブベルトコンベヤでは、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張るので、このカーブベルトの引張力が、往路面および復路面のそれぞれの表面のみに大きく作用し、その結果、表面の磨耗が激しく、カーブベルトの表面を傷めるおそれがある問題を有している。
　【００１０】
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止でき、かつ、カーブベルトの表面の損傷を小さくできるカーブベルトコンベヤを提供することを目的とする。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１記載のカーブベルトコンベヤは、搬送始端側から搬送終端側に向けて被搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、前記カーブベルトの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張る復路側ローラ部とを具備し、前記往路側ローラ部は、カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面を挟持するとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブベルトの往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有し、前記復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベルトの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチローラとを有し、前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記往路側ピンチローラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設され、前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設され
、前記往路側駆動ローラ側のプーリおよび前記復路側駆動ローラ側のプーリには無端体が架け渡されている
　【００１２】
　そして、この構成では、往路側ローラ部および復路側ローラ部が、カーブベルトを走行させるとともに、このカーブベルトの往路面および復路面のそれぞれの表裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張るので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止しつつ、このカーブベルトの引張力を表裏面に分散することにより、カーブベルトの表面の損傷を小さくする。また、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面を往路側駆動ローラとともに挟持し往路側駆動ローラにカーブベルトの往路面を押し付けた状態で往路側駆動ローラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面を復路側駆動ローラとともに挟持し復路側駆動ローラにカーブベルトの復路面を押し付けた状態で復路側駆動ローラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するので、往路側駆動ローラおよび往路側ピンチローラと、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラとが、それぞれカーブベルトを介して線状に圧接するため、カーブベルトに駆動力を効率良く伝達するとともに、往路側駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの回転方向とカーブベルトの走行方向とのずれ角度が小さいので、これら往路側駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラによるカーブベルトの損傷を小さく抑えられる。
　【００１３】
　請求項２記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されているものである。
　【００１４】
　そして、この構成では、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されているので、等径の円筒形状等の構成と比べて、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトに及ぼす外周側への引張力が増大する。
　【００１５】
　請求項３記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されているものである。
　【００１６】
　そして、この構成では、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されているので、カーブベルトの内周側と外周側の周速度の変化に対応するため、等径の円筒形状等の構成と比べて、カーブベルトの表面の損傷をより一層小さくする。
　【００１７】
　請求項４記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１ないし３のいずれかに記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベルトの外周縁近傍に配設され前記カーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置するものである。
　【００１８】
　そして、この構成では、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトの外周縁近傍に配設されカーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置するので、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの外面全体が回転によりカーブベルトに接触し、カーブベルトの外周側を往路側駆動ローラおよび復路側駆動ローラに確実に押し付け、カーブベルトに駆動力を確実に伝達する。
　【００１９】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明のカーブベルトコンベヤの一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
　【００２０】
　図１ないし図３において、１はフレームで、このフレーム１は複数の脚部材２にて高さ位置調節可能に保持されている。なお、各脚部材２が水平状の連結部材２ａにて連結されている。
　【００２１】
　また、このフレーム１の円周外側には平面視略円弧状の外側フレーム部３が形成され、円周内側には内側フレーム部４が外側フレーム部３と離間対向して形成されている。これら外側フレーム部３および内側フレーム部４の両端部間には等径状の一対のエンドローラ５ａ，５ｂが回転可能に取り付けられ、各エンドローラ５ａ，５ｂが平面視９０°の角度をもって配置されている。
　【００２２】
　さらに、この各エンドローラ５ａ，５ｂ間に円弧状で無端形状のカーブベルト７が回転可能に架け渡され、外側フレーム部３にはこのカーブベルト７に駆動力を与える駆動ユニット８が取り付けられている。
　【００２３】
　各エンドローラ５ａ，５ｂは、互いに独立して回転する等径で円筒状の多数の小ローラ部材１１を有し、各小ローラ部材１１は、外側フレーム部３および内側フレーム部４間に水平状に橋架された支軸１２にこの支軸１２の軸方向に沿って互いに隣接して回転可能に嵌装されている。なお、両エンドローラ５ａ，５ｂの外径の延長線上には、カーブベルト７の円弧中心Ｏが位置する。
　【００２４】
　カーブベルト７は、展開状態で略円錐状のドーナツ形状をなす可撓性のシート部材にて形成され、各エンドローラ５ａ，５ｂ間に架け渡されて円弧状の無端形状となっている。
　【００２５】
　この各エンドローラ５ａ，５ｂ間に架け渡されたカーブベルト７の往路面１５は、図４に示すように複数、例えば３本のキャリヤローラ１８および図示しない保持板部材にて保持され、水平面に沿って走行する。各キャリヤローラ１８は、カーブベルト７の円弧中心Ｏを中心とした放射状に配設され、図示しない支軸にて水平状に軸支され、例えば両エンドローラ５ａ，５ｂ間に２２．５°の角度毎に配置されている。
　【００２６】
　一方、カーブベルトの復路面１６は、図２および図４に示すように、周方向の両端を除いた中心側が内側フレーム部４側から外側フレーム部３側に向って下方向に徐々に傾斜した傾斜状になって走行する。
　【００２７】
　駆動ユニット８は、図５に示すように、板状のユニット支持部材２１を有し、このユニット支持部材２１にて動力源としてのモータ２２が外側フレーム部３の外面側に位置して支持され、このモータ２２からの動力を伝動機構２３が伝達し、この伝動機構２３にて伝達された動力を往路側ローラ部２４および復路側ローラ部２５が受けて作動する。
　【００２８】
　この往路側ローラ部２４は、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面１５を挟持した状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベルト７を走行させるとともに、このカーブベルト７の往路面１５の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に向けて引っ張る。
　【００２９】
　そして、この往路側ローラ部２４は、カーブベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設された対をなす例えば一対の往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２を備えている。
　【００３０】
　この往路側駆動ローラ３１は、等径の円筒形状に形成されたもので、ユニット支持部材２１にて水平状に支持された回転支軸３４に嵌合され、この回転支軸３４の軸方向の基端側には伝動機構２３の往路側従動プーリ３５が回転支軸３４と一体的に回転するように固定して取り付けられている。
　【００３１】
　また、往路側ピンチローラ３２は、カーブベルト７の外周側つまりユニット支持部材２１側に向って縮径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、先端側に向って上方向に傾斜した支軸３６に図示しないベアリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸３６の基端部が往路側回動アーム３７の先端部に連結され、この往路側回動アーム３７はユニット支持部材２１にて長手方向の中央の支軸部３７ａを中心として回動可能に水平状に支持され、この往路側回動アーム３７とユニット支持部材２１との間には板状の円形部材４０が配設されている。
　【００３２】
　そして、この往路側回動アーム３７の基端部が、ばね保持部３９で保持したばね３８にて上方に向って付勢され、その結果、往路側駆動ローラ３１がカーブベルト７の往路面１５の裏面に接触しかつ往路側ピンチローラ３２がカーブベルト７の往路面１５の表面に接触し、この往路側ピンチローラ３２にてカーブベルト７の往路面１５が往路側駆動ローラ３１に押し付けられ、これら２つの往路側駆動ローラ３１と往路側ピンチローラ３２とにてカーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面１５が常時所定の押圧力をもって挟持される。
　【００３３】
　一方、復路側ローラ部２５は、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面１６を挟持した状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベルト７を走行させるとともに、このカーブベルト７の復路面１６の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に向けて引っ張る。
　【００３４】
　そして、この復路側ローラ部２５は、カーブベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設された対をなす例えば一対の復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２を備えている。
　【００３５】
　この復路側駆動ローラ４１は、等径の円筒形状に形成されたもので、ユニット支持部材２１にて水平状に支持された回転支軸４４に嵌合され、この回転支軸４４の軸方向の基端側には伝動機構２３の復路側従動プーリ４５が回転支軸４４と一体的に回転するように固定して取り付けられている。
　【００３６】
　また、復路側ピンチローラ４２は、カーブベルト７の外周側つまりユニット支持部材２１側に向って縮径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、先端側に向って下方向に傾斜した支軸４６に図示しないベアリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸４６の基端部が復路側回動アーム４７の先端部に連結され、この復路側回動アーム４７はユニット支持部材２１にて長手方向の中央の支軸部４７ａを中心として回動可能に傾斜状に支持され、この復路側回動アーム４７とユニット支持部材２１との間には板状の円形部材４０が配設されている。
　【００３７】
　そして、この復路側回動アーム４７の基端部が、ばね保持部４９で保持したばね４８にて下方に向って付勢され、その結果、復路側駆動ローラ４１がカーブベルト７の復路面１６の裏面に接触しかつ復路側ピンチローラ４２がカーブベルト７の復路面１６の表面に接触し、この復路側ピンチローラ４２にてカーブベルト７の復路面１６の外周部が復路側駆動ローラ４１に押し付けられ、これら２つの復路側駆動ローラ４１と復路側ピンチローラ４２とにてカーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面１６が常時所定の押圧力をもって挟持される。
　【００３８】
　なお、この復路側駆動ローラ４１の回転支軸４４の軸方向の寸法は、往路側駆動ローラ３１の回転支軸３４の軸方向の寸法より少し長く、この復路側駆動ローラ４１は、図４に示すように、往路側駆動ローラ３１よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に位置している。また、復路側ピンチローラ４２の支軸４６の軸方向の寸法も、往路側ピンチローラ３２の支軸３６の軸方向の寸法より少し長く、この復路側ピンチローラ４２は、往路側ピンチローラ３２よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置する。さらに、往路側駆動ローラ３１と復路側駆動ローラ４１とは、互いに同一高さ位置に水平かつ平行に配設されている。
　【００３９】
　また、伝動機構２３は、モータ２２からの動力を往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラ４１に伝達するもので、モータ２２の図示しない出力軸側に連結された原動プーリ５０を有し、この原動プーリ５０、往路側従動プーリ３５および復路側従動プーリ４５にはタイミングベルト等の無端体５１が架け渡されている。
　【００４０】
　そして、この伝動機構２３にてモータ２２からの動力が往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラ４１に伝達されると、往路側駆動ローラ３１が、カーブベルト７の円弧中心Ｏとカーブベルト７の外周部中央Ｐとを結んだ径方向に沿った基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ１を中心として回転駆動するとともに、復路側駆動ローラ４１が、カーブベルト７の基準中央線ＯＰと平行な回転中心軸線Ｘ２を中心として回転駆動する。
　【００４１】
　また、往路側ピンチローラ３２が、カーブベルト７の走行に基づいて、往路側駆動ローラ３１の回転中心軸線Ｘ１と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ１を中心として追従回転するとともに、復路側ピンチローラ４２が、復路側駆動ローラ４１の回転中心軸線Ｘ２と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ２を中心として追従回転する。
　【００４２】
　一方、フレーム１の内側フレーム部４は、図４に示すように、外側フレーム部３側に向って開口した開口部５５を有し、この開口部５５にはカーブベルト７の内側縁部が挿入されている。また、この開口部５５の上方にはカーブベルト７の内周に対応して湾曲した横長の矩形板状の係止部５６を有し、この係止部５６にて、カーブベルト７が内側につまり円弧中心Ｏに向って移動した異常時に、カーブベルト７の盛り上がった往路面１５が係止される。
　【００４３】
　次に、上記一実施の形態の作用を図面を参照して説明する。
　【００４４】
　駆動ユニット８のモータ２２に電力が供給され、モータ２２が作動し、このモータ２２からの動力が伝動機構２３にて往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラ４１に伝達されると、往路側ローラ部２４の一対の往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２が回転するとともに、復路側ローラ部２５の一対の復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２が回転する。
　【００４５】
　すると、カーブベルト７が走行方向Ａに向って走行し、このカーブベルト７の走行により、このカーブベルト７の往路面１５の表面上に搬送始端から搬入された被搬送物が、円弧状の移動軌跡を描いて搬送され、搬送終端から図示しない他のコンベヤ等に搬出される。
　【００４６】
　ここで、このカーブベルト７の走行時においては、このカーブベルト７には、カーブベルト７を走行方向Ａに向けて走行させる力に加えて、図６に示すように、カーブベルト７を円弧中心Ｏに向けてずらそうとする力Ｆｏが作用する。
　【００４７】
　しかし、往路側ローラ部２４および復路側ローラ部２５が、カーブベルト７の往路面１５および復路面１６のそれぞれの表裏面に、このカーブベルト７を外周側に引っ張る力Ｆを及ぼすので、カーブベルト７の円弧中心Ｏ側への移動が防止され、カーブベルト７の安定した走行状態が維持される。
　【００４８】
　すなわち、往路側駆動ローラ３１からカーブベルト７の往路面１５の裏面にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働くとともに、往路側ピンチローラ３２からカーブベルト７の往路面１５の表面にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働き、一方、復路側駆動ローラ４１からカーブベルト７の復路面１６の裏面にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働くとともに、復路側ピンチローラ４２からカーブベルト７の復路面１６の表面にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働き、その結果、カーブベルト７の安定した走行状態が維持されるのである。
　【００４９】
　ここで、図７ないし図９を参照して、カーブベルト７に作用する力をより具体的に説明する。
　【００５０】
　なお、往路側ローラ部２４について説明するが、復路側ローラ部２５についても同様である。また、図７および図８では、往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２をともに等径の円筒形状のものとして説明するが、円錐台形状のものであっても略同様である。
　【００５１】
　まず、図７に基づいて、往路側ローラ部２４の往路側駆動ローラ３１が、カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ１Ｐ１ｓｉｎαとなることを説明する。なお、μ１は往路側駆動ローラ３１とカーブベルト７の往路面１５の裏面との摩擦係数、Ｐ１は往路側ピンチローラ３２の押圧力、αは往路側駆動ローラ３１（往路側ピンチローラ３２）のカーブベルト７の走行方向Ａに直交する方向（カーブベルト７の径方向）に対する傾斜角である。
　【００５２】
　往路側駆動ローラ３１が回転駆動している状態で、カーブベルト７の往路面１５の裏面には、ｆ１：μ１Ｐ１の力が作用する。この力ｆ１のカーブベルト７の走行方向Ａおよび径方向の分力は、ｆ１ｃｏｓαおよびｆ１ｓｉｎαとなる。したがって、往路側駆動ローラ３１が、カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ１Ｐ１ｓｉｎαとなる。
　【００５３】
　次いで、図８に基づいて、往路側ローラ部２４の往路側ピンチローラ３２が、カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ２Ｐ１ｓｉｎαｃｏｓαとなることを説明する。なお、μ２は往路側ピンチローラ３２とカーブベルト７の往路面１５の表面との摩擦係数である。
　【００５４】
　往路側駆動ローラ３１の回転駆動によりカーブベルト７が走行している状態で、まず、往路側ピンチローラ３２に働く力を考えると、この往路側ピンチローラ３２はカーブベルト７から力を受け、この往路側ピンチローラ３２にはｆ２＝μ２Ｐ１の力が作用する。
　【００５５】
　この力ｆ２の往路側ピンチローラ３２の回転中心軸線Ｙ１の軸方向およびこの回転中心軸線Ｙ１に直角方向の分力は、ｆ２ｓｉｎαおよびｆ２ｃｏｓαとなる。
　【００５６】
　ここで、カーブベルト７に働く力を考えると、このカーブベルト７は、往路側ピンチローラ３２から力Ｒ＝ｆ２ｓｉｎαを受けることとなり、この力Ｒのカーブベルト７の径方向の分力は、Ｒｃｏｓα＝μ２Ｐ１ｓｉｎαｃｏｓαである。したがって、往路側ピンチローラ３２が、カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ２Ｐ１ｓｉｎαｃｏｓαとなる。
　【００５７】
　また、図９に示すように、往路側ピンチローラ３２をカーブベルト７の外周側に向って縮径した円錐台形状つまりテーパ形状の構成とした場合、カーブベルト７には、外周側への引張力Ｗが付加される。
　【００５８】
　すなわち、円錐台形状の往路側ピンチローラ３２の場合、軸方向の位置によって周長が異なるので、往路側ピンチローラ３２と接触した部分におけるカーブベルト７の移動距離も径方向の位置によって異なる。このため、往路側ピンチローラ３２が回転した場合、仮にカーブベルト７がフリーの状態にあるときには、このカーブベルト７は往路側ピンチローラ３２のテーパ中心Ｏ１を中心として回転する。
　【００５９】
　したがって、カーブベルト７が各エンドローラ５ａ，５ｂ間に架け渡された状態にある場合には、図９に示すように、カーブベルト７には、外周側への引張力Ｗが付加される。
　【００６０】
　このようにして、上記一実施の形態によれば、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面１５をその表裏面から挟持した状態で回転可能な往路側ローラ部２４の往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２と、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面１６をその表裏面から挟持した状態で回転可能な復路側ローラ部２５の復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２とが、所定方向への回転により、カーブベルト７を走行させるとともに、このカーブベルト７の往路面１５および復路面１６のそれぞれの表裏面をこのカーブベルト７の外周側に向けて引っ張るので、カーブベルト７の円弧中心Ｏ側への移動を防止でき、かつ、このカーブベルト７の外周側への引張力を表裏面に分散することにより、従来に比べて、カーブベルト７の表面の磨耗を抑えることができ、カーブベルト７の表面の損傷を小さくできる。
　【００６１】
　また、カーブベルト７を外周側へ引っ張る力を、カーブベルト７の表裏面に分散することにより、往路側ピンチローラ３２、復路側ピンチローラ４２のそれぞれの摩擦熱の発生を抑制でき、よって、カーブベルト７の熱による変形を小さくでき、カーブベルト７の安定した走行状態を確実に維持できる。
　【００６２】
　さらに、往路側ピンチローラ３２が、カーブベルト７の往路面１５を往路側駆動ローラ３１とともに挟持し、往路側駆動ローラ３１にカーブベルト７の往路面１５の外周部を押し付けた状態で、往路側駆動ローラ３１のカーブベルト７の基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ１と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ１を中心として回転する。また、復路側ピンチローラ４２が、カーブベルト７の復路面１６を復路側駆動ローラ４１とともに挟持し、復路側駆動ローラ４１にカーブベルト７の復路面１６を押し付けた状態で、復路側駆動ローラ４１のカーブベルト７の基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ２と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ２を中心として回転する。
　【００６３】
　その結果、往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２と、復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２とが、それぞれカーブベルト７を介して線状に圧接するため、接触面積が増大し、カーブベルト７に駆動力を効率良く伝達でき、かつ、往路側駆動ローラ３１、往路側ピンチローラ３２、復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２のそれぞれの回転方向とカーブベルト７の走行方向Ａとのずれ角度が小さいので、これら往路側駆動ローラ３１、往路側ピンチローラ３２、復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２によるカーブベルト７の損傷を小さく抑えることができ、カーブベルト７の経年変化を緩和できる。
　【００６４】
　また、往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２をカーブベルト７の外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、等径の円筒形状の構成等と比べて、これら往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２がカーブベルト７に及ぼす外周側への引張力を増大でき、カーブベルト７の円弧中心Ｏ側への移動を確実に防止できる。
　【００６５】
　さらに、一対の往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２と、一対の復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２とを、ともにカーブベルト７の周方向の中央より走行方向下流側にずらして配置したため、往路側駆動ローラ３１とエンドローラ５ｂとの離間距離を短くでき、かつ、復路側駆動ローラ４１とエンドローラ５ａとの離間距離を短くできる。
　【００６６】
　よって、例えば、カーブベルト７の往路面１５においては、比較的重い被搬送物の搬送時に、往路側駆動ローラ３１より上流側の部分には引張り力が働く一方で、往路側駆動ローラ３１より下流側の部分には圧縮力である押し力が働くものの、往路側駆動ローラ３１とエンドローラ５ｂとの離間距離が短いので、これら往路側駆動ローラ３１およびエンドローラ５ｂ間でのカーブベルト７の盛り上がり現象を抑制できる。
　【００６７】
　また、往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２が、カーブベルト７の外周縁近傍に配設されてカーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置するので、往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２のそれぞれの外面全体が回転により接触し、カーブベルト７の外周側を往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラに確実に押し付けることができ、カーブベルト７に駆動力を確実に伝達できる。
　【００６８】
　すなわち、カーブベルト７の復路面１６は、周方向の両端を除いた中心側が内側フレーム部４側から外側フレーム部３側に向って下方向に徐々に傾斜しているため、この復路面１６の外周縁の中心側部分は、平面状の往路面１５の外周縁よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に位置しているが、復路側ピンチローラ４２の支軸４６の軸方向の寸法を往路側ピンチローラ３２の支軸３６の軸方向の寸法より少し長くし、この復路側ピンチローラ４２を往路側ピンチローラ３２よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側にカーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置させることにより、一対の往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２をカーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置させ、カーブベルト７の外周側を往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラに確実に押し付け、カーブベルト７への動力の伝達を確実にしている。
　【００６９】
　また、往路側駆動ローラ３１と復路側駆動ローラ４１とが同一高さ位置に配設されているので、これら往路側駆動ローラ３１および復路側駆動ローラ４１のそれぞれの外周上側から同じ向きの駆動力をカーブベルト７の往路面１５に伝達でき、それぞれの外周下側から同じ向きの駆動力をカーブベルト７の復路面１６に伝達できる。
　【００７０】
　なお、上記一実施の形態においては、往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２は、カーブベルト７の外周側に向って縮径した円錐台形状つまりテーパ形状でかつ円筒形状に形成した構成について説明したが、例えば、図１０および図１１に示すように、等径の円筒形状等に形成した構成でもよい。
　【００７１】
　この図１０および図１１に示す往路側ピンチローラ３２ａは、等径の円筒形状等に形成され、水平状の支軸３６ａに図示しないベアリングを介して嵌装され、この支軸３６ａの基端部が往路側回動アーム３７に連結されている。また、復路側ピンチローラ４２ａは、等径の円筒形状等に形成され、水平状の支軸４６ａに図示しないベアリングを介して嵌装され、この支軸４６ａの基端部が復路側回動アーム４７に連結されている。復路側ピンチローラ４２ａの支軸４６ａの軸方向の寸法は、往路側ピンチローラ３２ａの支軸３６ａの軸方向の寸法と同一または少し長く、この復路側ピンチローラ４２ａは、往路側ピンチローラ３２ａよりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置する。
　【００７２】
　なお、この復路側ピンチローラ４２ａの支軸４６ａは、図１２に示すように、復路面１６の傾斜に対応して、先端側に向って上方向に傾斜した構成でもよい。
　【００７３】
　また、往路側ピンチローラ３２および復路側ピンチローラ４２は、例えば、図１３に示すように、カーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状に形成した構成とすることもできる。
　【００７４】
　この図１３に示す往路側ピンチローラ３２ｂは、カーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状でかつ円筒形状等に形成され、先端側に向って下方向に傾斜した支軸３６ｂに図示しないベアリングを介して嵌装されている。また、復路側ピンチローラ４２ｂは、カーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状でかつ円筒形状等に形成され、先端側に向って上方向に傾斜した支軸４６ｂに図示しないベアリングを介して嵌装されている。復路側ピンチローラ４２ｂの支軸４６ｂの軸方向の寸法は、往路側ピンチローラ３２ｂの支軸３６ｂの軸方向の寸法と同一または少し長く、この復路側ピンチローラ４２ｂは、往路側ピンチローラ３２ｂよりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置する。
　【００７５】
　そして、往路側ピンチローラ３２ｂおよび復路側ピンチローラ４２ｂをカーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、カーブベルト７の周速度の変化に対応するため、等径の円筒形状等の構成と比べて、カーブベルト７の損傷をより一層防止できる。
　【００７６】
　また、往路側ローラ部２４は、例えば、一対の往路側駆動ローラ３１および往路側ピンチローラ３２を備えた構成について説明したが、複数対の往路側駆動ローラおよび往路側ピンチローラを備えた構成でもよい。同様に、復路側ローラ部２５は、例えば、一対の復路側駆動ローラ４１および復路側ピンチローラ４２を備えた構成について説明したが、複数対の復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラを備えた構成でもよい。
　【００７７】
　さらに、復路側ローラ部２５は、復路側駆動ローラ４１の回転支軸４４の軸方向の寸法を往路側駆動ローラ３１の回転支軸３４の軸方向の寸法と同一にした構成でもよく、また、復路側ピンチローラ４２の支軸４６の軸方向の寸法を往路側ピンチローラ３２の支軸３６の軸方向の寸法と同一にした構成でもよく、さらに、復路側駆動ローラ４１の回転支軸４４および復路側ピンチローラ４２の支軸４６のそれぞれの長さを調節可能な構成としてもよい。
　【００７８】
　また、上記いずれの実施の形態においても、駆動ユニット８のモータ２２は、ユニット支持部材２１にて外側フレーム部３の外面側に位置させて支持した構成について説明したが、例えば、装置全体のコンパクト化を図るために、モータ２２を外側フレーム部３の内面側に位置させて支持した構成とすることもできる。
　【００７９】
　【発明の効果】
　請求項１記載のカーブベルトコンベヤによれば、往路側ローラ部および復路側ローラ部が、カーブベルトを走行させるとともに、このカーブベルトの往路面および復路面のそれぞれの表裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張るので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止でき、かつ、このカーブベルトの引張力を表裏面に分散することにより、カーブベルトの表面の損傷を小さくできる。また、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面を往路側駆動ローラとともに挟持し往路側駆動ローラにカーブベルトの往路面を押し付けた状態で往路側駆動ローラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面を復路側駆動ローラとともに挟持し復路側駆動ローラにカーブベルトの復路面を押し付けた状態で復路側駆動ローラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するので、往路側駆動ローラおよび往路側ピンチローラと、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラとが、それぞれカーブベルトを介して線状に圧接するため、カーブベルトに駆動力を効率良く伝達でき、かつ、往路側駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの回転方向とカーブベルトの走行方向とのずれ角度が小さいので、これら往路側駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラによるカーブベルトの損傷を小さく抑えることができる。
　【００８０】
　請求項２記載のカーブベルトコンベヤによれば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラをカーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、等径の円筒形状等の構成と比べて、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトに及ぼす外周側への引張力を増大でき、カーブベルトの円弧中心側への移動を確実に防止できる。
　【００８１】
　請求項３記載のカーブベルトコンベヤによれば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラをカーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、カーブベルトの内周側と外周側の周速度の変化に対応するため、等径の円筒形状等の構成と比べて、カーブベルトの表面の損傷をより一層小さくできる。
　【００８２】
　請求項４記載のカーブベルトコンベヤによれば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトの外周縁近傍に配設されカーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置するので、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの外面全体が回転によりカーブベルトに接触し、カーブベルトの外周側を往路側駆動ローラおよび復路側駆動ローラに確実に押し付け、カーブベルトに駆動力を確実に伝達できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明のカーブベルトコンベヤの一実施の形態を示す平面図である。
　【図２】
　同上カーブベルトコンベヤを示す図１における（ＩＩ）−（ＩＩ）視側面図である。
　【図３】
　同上カーブベルトコンベヤの正面図である。
　【図４】
　同上カーブベルトコンベヤの断面図である。
　【図５】
　同上カーブベルトコンベヤの駆動ユニットを示す斜視図である。
　【図６】
　同上駆動ユニットの対をなす往路側ローラを示す平面図である。
　【図７】
　同上対をなす往路側ローラの往路側駆動ローラがカーブベルトに及ぼす力の説明図である。
　【図８】
　同上対をなす往路側ローラの往路側ピンチローラがカーブベルトに及ぼす力の説明図である。
　【図９】
　同上テーパ形状の往路側ピンチローラがカーブベルトに及ぼす力の説明図である。
　【図１０】
　同上駆動ユニットの往路側および復路側ピンチローラの他の実施の形態を示す斜視図である。
　【図１１】
　同上往路側および復路側ピンチローラを示す側面図である。
　【図１２】
　同上往路側および復路側ピンチローラのさらに他の実施の形態を示す側面図である。
　【図１３】
　同上往路側および復路側ピンチローラのさらに他の実施の形態を示す側面図である。
　【符号の説明】
　７　　カーブベルト
　１５　往路面
　１６　復路面
　２４　往路側ローラ部
　２５　復路側ローラ部
　３１　往路側駆動ローラ
　３２，３２ａ，３２ｂ　　往路側ピンチローラ
　４１　復路側駆動ローラ
　４２，４２ａ，４２ｂ　　復路側ピンチローラ
　Ａ　　走行方向
　Ｏ　　円弧中心
　Ｐ　　外周部中央
　ＯＰ　　基準中央線
　Ｘ１　往路側駆動ローラの回転中心軸線
　Ｘ２　復路側駆動ローラの回転中心軸線
　Ｙ１　往路側ピンチローラの回転中心軸線
　Ｙ２　復路側ピンチローラの回転中心軸線