(57)【要約】  光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供する。  本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段及び制御手段を具えている。該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。
2010047202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態と両かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項６】
前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する請求項５に記載のエレベータの安全装置。
【請求項７】
前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、両かごドアの閉じ動作を開始する請求項５又は請求項６に記載のエレベータの安全装置。
【請求項８】
前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項５乃至請求項７の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項９】
前記制御手段は、両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項５乃至請求項８の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に両かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている請求項１乃至請求項９の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項１１】
前記制御手段は更に、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている請求項１０に記載のエレベータの安全装置。
【請求項１２】
戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、前記かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項１３】
戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態と前記かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１２又は請求項１３に記載のエレベータの安全装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項１６】
戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する請求項１６に記載のエレベータの安全装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、前記かごドアの閉じ動作を開始する請求項１６又は請求項１７に記載のエレベータの安全装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１６乃至請求項１８の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１６乃至請求項１９の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、
前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている請求項１２乃至請求項２０の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項２２】
前記制御手段は更に、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている請求項２１に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの安全装置に関し、より具体的には、光ビームを用いて乗降口に存在する異物を検知するエレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいては、例えば犬等のペットを紐に繋いで乗りかごに乗るとき、ペットが乗り場フロアに残ったまま人が乗りかごに乗り込むと、乗りかごの内部と乗り場フロアに跨って紐が張られた状態で、かごドアと乗り場ドアが閉じて、乗りかごが上昇若しくは下降することになる。この結果、ペットに繋がっている紐によって人の手が強く引っ張られ、場合によっては手首等に大きな傷を受ける虞がある。【０００３】
エレベータのかごドアには、その閉方向端面から突出してかごドアに対して相対移動するセーフティシューフレームが取り付けられており、かごドアが閉じる過程で該セーフティシューフレームが人や異物と衝突し、該セーフティシューフレームに力が作用すると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
又、乗りかごの乗降口を横切る光ビームを生成して、該光ビームを人や異物が遮ると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。光ビームを用いた異物検知方式として、種々の方式が提案されている(例えば、特許文献１及び２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−２０３６８０号公報
【特許文献２】特開平４−３５８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ビームを用いて異物を検知するエレベータにおいては、投光器としてレーザが採用されることがある。
しかしながら、レーザ光は危険度に応じてクラス分けが行なわれており、比較的安全なクラスに属するレーザ光であっても、人が覗き込んだ場合には目に障害を受ける虞がある。又、覗き込んだことによって障害を受けていないか不安を抱くこともある。そこで、レーザ光等の光ビームを用いて異物を検知するエレベータにおいては、光ビームが覗き込まれることを防止する対策を講じることが必要となる。
本発明の目的は、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。【０００７】
上記本発明に係る第１のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態では、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。
両かごドアの閉じ動作の開始時点或いは両かごドアの閉じ動作中に投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
上記本発明に係る第１のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【０００８】
具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【０００９】
又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００１０】
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、両かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの閉じ動作中においても光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００１１】
本発明に係る第２のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態と両かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させる。【００１２】
上記本発明に係る第２のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態と、両かごドアの閉じ動作が開始されてから両かごドアの閉じ位置が所定の閉じ位置に到達するまでは、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。ここで、該所定の閉じ位置は、両かごドアの互いに当接すべき閉方向端面間の幅が人の頭や肩が入らない幅となる位置に設定される。
両かごドアの閉じ位置が前記所定の閉じ位置に到達した時点で投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。【００１３】
上記本発明に係る第２のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、両かごドアの閉じ動作中は、両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光手段による出射動作が開始されるので、出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、両かごドアの閉じ動作中においても光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。【００１４】
具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００１５】
又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００１６】
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが所定の閉じ位置から閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００１７】
本発明に係る第３のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させる。【００１８】
上記本発明に係る第３のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態で、投光手段による出射動作が実行されて、異物検知手段による異物検知動作が実行される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。【００１９】
又、上記本発明に係る第３のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態で異物検知信号が生成されたとき、投光手段による出射動作が停止されるので、両かごドアの全開状態で人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの全開状態で投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの全開状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００２０】
具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する。これによって、両かごドアの閉じ動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、かごドアが人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。【００２１】
又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、両かごドアの閉じ動作を開始する。【００２２】
上記具体的形態においては、両かごドアの全開状態で、乗降口に異物が存在するために、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているために異物検知信号が生成されて投光手段による出射動作が停止された場合、その後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で、投光手段による出射動作が開始される。ここで、再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、投光手段による出射動作が再び停止されると共に、両かごドアが全開状態に維持される。これに対し、異物検知信号が生成されないときは、投光手段による出射動作が継続されたまま両かごドアの閉じ動作が開始される。【００２３】
更に具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００２４】
更に又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００２５】
上記具体的形態においては、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、両かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００２６】
上記本発明に係る第１乃至第３のエレベータの安全装置の具体的形態において、前記制御手段は、
前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に両かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている。【００２７】
上記具体的形態によれば、強制戸閉め動作の完了時に乗客がかごドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。【００２８】
又、具体的形態において、前記制御手段は更に、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている。【００２９】
上記具体的形態によれば、人がいたずらで或いは故意に異物(例えば紐状の異物)を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉め動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。【００３０】
本発明に係る第４のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態では投光手段に出射動作を停止させ、前記かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。【００３１】
上記本発明に係る第４のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態では、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。
かごドアの閉じ動作の開始時点或いはかごドアの閉じ動作中に投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
上記本発明に係る第４のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００３２】
具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００３３】
又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００３４】
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００３５】
本発明に係る第５のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態と前記かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させる。【００３６】
上記本発明に係る第５のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態と、かごドアの閉じ動作が開始されてからかごドアの閉じ位置が所定の閉じ位置に到達するまでは、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。ここで、該所定の閉じ位置は、かごドアの閉方向端面と戸当たりフレームとの間の幅が人の頭や肩が入らない幅となる位置に設定される。
かごドアの閉じ位置が前記所定の閉じ位置に到達した時点で投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。【００３７】
上記本発明に係る第５のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、かごドアの閉じ動作中は、かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光手段による出射動作が開始されるので、出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。【００３８】
具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００３９】
又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００４０】
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが所定の閉じ位置から閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００４１】
本発明に係る第６のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させる。【００４２】
上記本発明に係る第６のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態で、投光手段による出射動作が実行されて、異物検知手段による異物検知動作が実行される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。【００４３】
又、上記本発明に係る第６のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態で異物検知信号が生成されたとき、投光手段による出射動作が停止されるので、かごドアの全開状態で人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの全開状態で投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの全開状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００４４】
具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを全開状態に維持する時間を延長する。これによって、かごドアの閉じ動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、かごドアが人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。【００４５】
又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、前記かごドアの閉じ動作を開始する。【００４６】
上記具体的形態においては、かごドアの全開状態で、乗降口に異物が存在するために、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているために異物検知信号が生成されて投光手段による出射動作が停止された場合、その後、かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で、投光手段による出射動作が開始される。ここで、再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、投光手段による出射動作が再び停止されると共に、かごドアが全開状態に維持される。これに対し、異物検知信号が生成されないときは、投光手段による出射動作が継続されたままかごドアの閉じ動作が開始される。【００４７】
更に具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００４８】
更に又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。【００４９】
上記具体的形態においては、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。【００５０】
上記本発明に係る第４乃至第６のエレベータの安全装置の具体的形態において、前記制御手段は、
前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている。【００５１】
上記具体的形態によれば、強制戸閉め動作の完了時に乗客がかごドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。【００５２】
又、具体的形態において、前記制御手段は更に、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている。【００５３】
上記具体的形態によれば、人がいたずらで或いは故意に異物(例えば紐状の異物)を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉め動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
【発明の効果】
【００５４】
本発明に係る第１乃至第６のエレベータの安全装置によれば、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明に係るエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。
【図２】図２は、該エレベータの両かごドアの全閉状態を示す正面図である。
【図３】図３は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、該エレベータにおける第２反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、該エレベータにおける異物侵入防止部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、該エレベータにおける第１反射部材と清掃具の位置関係を示す斜視図である。
【図９】図９は、オーバトラベルが有る場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。
【図１０】図１０は、オーバトラベルが無い場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。
【図１１】図１１は、紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。
【図１２】図１２は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。
【図１３】図１３は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。
【図１４】図１４は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。
【図１５】図１５は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。
【図１６】図１６は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。
【図１７】図１７は、上記エレベータの電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、第１実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１８の分図である。
【図２０】図２０は、第２実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、図２０の分図である。
【図２２】図２２は、第３実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、図２２の第１の分図である。
【図２４】図２４は、図２２の第２の分図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施が可能な他のエレベータのかごドアの全開状態を示す正面図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施が可能な他のエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施が可能な他のエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施が可能な他のエレベータのかごドアの全開状態を示す正面図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施が可能な他のエレベータの要部を示す水平断面図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施が可能な他のエレベータの要部を示す水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
第１実施例
本実施例のエレベータは、図１及び図２に示す如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一対のかごドア(２)(３)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(102)にレール(１)が固定され、両かごドア(２)(３)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(１)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が敷居(８)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
又、フレーム(102)上には、両かごドア(２)(３)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
【００５７】
左側のかごドア(２)には、図１の如く、右側のかごドア(３)と当接すべき閉方向端面(2a)から右側のかごドア(３)側へ所定距離(例えば１２ｍｍ)だけ離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記鉛直線上の下端位置には、鉛直上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
【００５８】
投光／受光ユニット(４)は、レーザ光のビーム(以下、光ビームという)Ｂを出射すべき投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべき受光器とを一体に具えたものであって、図３に示す如くかごドア(２)の閉方向端面(2a)に固定されたステー(41)によって支持されている。投光／受光ユニット(４)の光ビーム出射動作は、上記制御ユニット(100)によって制御されている。
尚、投光／受光ユニット(４)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径１〜２ｍｍのスポットを形成する。投光／受光ユニット(４)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を上回っているときは、異物検知信号を出力しない。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回っているときは、異物検知信号を出力する。
【００５９】
第１反射部材(５)は、図４に示す如く、左側のかごドア(２)の下端面に突設されたＬ字状のアーム部材(51)の水平アーム部に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。該アーム部材(51)は、かごドア(２)のガイドシューが嵌まる敷居(８)の溝(81)の内部に、往復移動可能に収容されている。
尚、アーム部材(51)は、図８に示すステー(52)を介して左側のかごドア(２)に支持されている。ここで、ステー(52)はかごドア(２)に対してドア開閉方向の位置調節が可能に取り付けられ、アーム部材(51)はステー(52)に対してドア開閉方向とは直交する前後方向の位置調節が可能に取り付けられている。
【００６０】
右側のかごドア(３)の上端部には、図５に示す如く、両かごドアが閉じた状態で前記投光／受光ユニットを収容すべき収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第２反射部材(６)が配備されている。該第２反射部材(６)は、右側のかごドア(３)の閉方向端面(3a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば８ｍｍ)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光／受光ユニットからの光ビームを鉛直上方へ反射する。
【００６１】
図６に示す如く、右側のかごドア(３)の下端部には、該かごドア(３)の閉方向端面(3a)と敷居(８)の表面との間に形成される隙間を埋める異物侵入防止部材(９)が下向きに突設されており、該異物侵入防止部材(９)の下端部は、敷居(８)の溝(81)に往復移動可能に収容されている。
【００６２】
更に、右側のかごドア(３)の下端部には、異物侵入防止部材(９)の後方位置に、図７の如く取付金具(72)が固定され、該取付金具(72)によってブラシからなる清掃具(７)が下向きに支持されている。
図２の如く両かごドア(２)(３)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(７)が、左側のかごドア(２)に配備されている第１反射部材(５)の表面を清掃する(図８参照)。これによって、第１反射部材(５)の表面は常に良好な反射面に維持される。
【００６３】
尚、投光／受光ユニット(４)が鉛直下方に向き、第１反射部材(５)及び第２反射部材(６)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光／受光ユニット(４)の構成(発光器及び受光器の配置等)やかごドアの設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。
【００６４】
図９は、乗りかごの乗降口を形成する出入口柱(20)の端面を基準とするかごドア(２)の全開位置における閉方向端面の後退距離、即ちオーバトラベルＴが存在する場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図９(ａ)に示す戸開状態での待機中では、光ビームＢが乗降口の幅の外側に位置し、図９(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
【００６５】
又、図１０は、オーバトラベルが無い場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図１０(ａ)に示す戸開状態での待機中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の外側に位置し、図１０(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
【００６６】
本実施例のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)の戸開状態での待機中と両かごドア(２)(３)の全閉位置からの通常戸開き動作中には、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が停止されて異物検知動作は行なわれず、両かごドア(２)(３)の全開状態で戸閉動作が開始される時点で、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されて異物検知動作が開始される。
【００６７】
両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることなる。
その後、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)は右側のかごドア(３)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第２反射部材(６)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
【００６８】
即ち、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)又は第２反射部材(６)によって反射され、投光／受光ユニット(４)へ戻ってくることになる。
【００６９】
投光／受光ユニット(４)は、光ビームが検知されているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で投光／受光ユニット(４)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(２)(３)の閉じ動作を継続する。
これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成し、制御ユニット(100)へ出力する。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、投光／受光ユニット(４)に光ビームの出射動作を停止させる。
又、上述の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から閉じる過程でセーフティシューフレームが人や異物と衝突し、該セーフティシューフレームに力が作用したときに、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、投光／受光ユニット(４)に光ビームの出射動作を停止させる。
【００７０】
図１１及び図１２は、乗りかごの乗降口の中央部を通過して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
図１１(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、光ビームＢは徐々に紐Ｓに接近し、更に図１２(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓを横切ることになる。このとき投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
【００７１】
図１３及び図１４は、左側のかごドア(２)にセーフティシューフレーム(27)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
図１３(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図１４(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
【００７２】
図１５及び図１６は、両かごドア(２)(３)にそれぞれセーフティシューフレーム(27)(37)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
図１５(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図１６(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
【００７３】
図１７は、本実施例のエレベータの電気的構成を表わしている。ドア制御装置(300)からドア駆動用モータ(301)にドア駆動信号が供給され、これによって両かごドア(２)(３)が開閉される。ドア駆動用モータ(301)には、ロータリエンコーダ(302)が取り付けられており、ロータリエンコーダ(302)から得られるエンコーダパルス信号がドア制御装置(300)に供給される。ドア制御装置(300)では、エンコーダパルス信号に基づき両かごドア(２)(３)の位置が認識され、ドア位置信号が上記制御ユニット(100)に供給される。又、該エレベータには、両かごドア(２)(３)が全閉状態となったときにオフからオンに切り替わる戸閉終端位置検出装置(ＣＴＬと称されることもある)(101)が装備されており、戸閉終端位置検出装置(101)から得られるオン／オフ信号がドア制御装置(300)を介して上記制御ユニット(100)に供給される。制御ユニット(100)からドア制御装置(300)へはドア開閉指令が供給され、これによって、ドア制御装置(300)が制御されている。
【００７４】
上記投光／受光ユニット(４)にはレーザ駆動回路(400)が接続されており、該レーザ駆動回路(400)は、前記制御ユニット(100)に接続されている。制御ユニット(100)からレーザ駆動回路(400)へはレーザ投光オン指令及びレーザ投光オフ指令が供給され、レーザ駆動回路(400)は、レーザ投光オン指令を受けて投光／受光ユニット(４)に対しレーザ駆動信号を供給する一方、レーザ投光オフ指令を受けて投光／受光ユニット(４)に対するレーザ駆動信号の供給を停止する。投光／受光ユニット(４)は、レーザ駆動回路(400)からレーザ駆動信号の供給を受けて光ビームの出射動作を行ない、レーザ駆動信号の供給が停止されたときに光ビームの出射動作を停止する。投光／受光ユニット(４)から得られる異物検知信号は、レーザ駆動回路(400)を介して上記制御ユニット(100)に供給される。
【００７５】
図１８及び図１９は、上記制御ユニット(100)によって実行される制御手続きを表わしており、先ず図１８のステップＳ１では、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する。次にステップＳ２では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
【００７６】
戸開き開放時間が満了してステップＳ２にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３に移行し、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。
ステップＳ３にてノーと判断されたときは、ステップＳ４に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５にて異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、ステップＳ６に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
【００７７】
一方、ステップＳ５にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ７へ移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ４に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ７にてイエスと判断されたときは、ステップＳ８にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
【００７８】
人がいたずらで或いは故意に何らかの異物を乗降口に置いている場合や投光／受光ユニットに常に異物検知信号を生成するオン故障が発生している場合等には、上記ステップＳ３にてイエスと判断されて図１９のステップＳ９に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ１０では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なうと共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始する。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
【００７９】
その後、ステップＳ１１では、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ１２に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ１３にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ１１に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ１２にてイエスと判断されたときに、ステップＳ２０に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図１８のステップＳ８に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【００８０】
一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図１９のステップＳ１１にてイエスと判断されたときには、ステップＳ１４に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ１５にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ１４に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ１４にてイエスと判断されたときに、ステップＳ１６に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ９にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ１７では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１８に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ１７に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
【００８１】
乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ１９にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図１８のステップＳ１に戻って、戸開完了で待機する。
【００８２】
これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図１９のステップＳ２０にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図１８のステップＳ８に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【００８３】
上記手続きによれば、戸開状態での待機中は投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止され、戸閉動作の開始時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が開始される。
その後、戸閉動作中に異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
そして、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
【００８４】
本実施例のエレベータにおいては、戸開待機中と通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、戸閉動作中に異物が検知されたとき、反転戸開き動作が実行されることになるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これによって、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
【００８５】
又、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、投光／受光ユニット(４)により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。万が一、投光／受光ユニット(４)により人の頭や肩が異物として検知されなかった場合であっても、人の頭や肩がセーフティシューフレームに衝突し、その結果、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。従って、戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
【００８６】
更に、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、人がいたずらで或いは故意に例えば紐状の異物を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
【００８７】
第２実施例
第１実施例のエレベータは、戸閉動作の開始時点で投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されるものであるのに対し、本実施例のエレベータは、戸閉動作の開始後、両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じたときに該出射動作が開始されるものである。本実施例のエレベータの全体構成及び電気的構成は、制御ユニットを除いて、第１実施例のエレベータと同じであるので説明を省略する。
【００８８】
図２０及び図２１は、本実施例の制御ユニットによって実行される制御手続きを表わしており、先ず図２０のステップＳ２１では、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する。次にステップＳ２２では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
【００８９】
戸開き開放時間が満了してステップＳ２２にてイエスと判断されたときは、ステップＳ２３に移行して、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。
ステップＳ２３にてノーと判断されたときは、ステップＳ２４に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に光ビームの出射停止状態を継続し、ステップＳ２５では、異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、セーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するものと推定されるため、ステップＳ２６に移行して、反転戸開きを実行すると共に光ビームの出射停止状態を継続し、ステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
【００９０】
一方、ステップＳ２５にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ２７に移行して、ドア制御装置から得られるドア位置信号に基づいて両かごドアが所定の閉じ位置に到達したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ２４に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。前記所定の閉じ位置は、両かごドアの互いに当接すべき閉方向端面間の幅が人の頭や肩が入らない幅、例えば７０ｍｍとなる位置に設定される。
【００９１】
その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置に到達してステップＳ２７にてイエスと判断されたときは、ステップＳ２８に移行して、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ２９にて異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に異物が存在するものと推定されるため、ステップＳ２６に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
一方、ステップＳ２９にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ３０に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ２８に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ３０にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３１にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
【００９２】
人がいたずらで或いは故意に何らかの異物を乗降口に置いている場合や投光／受光ユニットに常に異物検知信号を生成するオン故障が発生している場合等には、上記ステップＳ２３にてイエスと判断されて図２１のステップＳ３２に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ３３では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なう。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
続いてステップＳ３４では、ドア制御装置から得られるドア位置信号に基づいて両かごドアが上記所定の閉じ位置に到達したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ３３に戻って、強制戸閉動作を継続する。
【００９３】
その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置に到達してステップＳ３４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３５に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始した後、ステップＳ３６にて強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ３７に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ３８にて、強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ３６に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ３７にてイエスと判断されたときに、ステップＳ４５に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２０のステップＳ３１に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【００９４】
一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図２１のステップＳ３６にてイエスと判断されたときには、ステップＳ３９に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ４０にて、強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ３９に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ３９にてイエスと判断されたときに、ステップＳ４１に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ３２にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ４２では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ４３に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ４２に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
【００９５】
乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ４４にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図２０のステップＳ３１に戻って、戸開完了で待機する。
【００９６】
これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図２１のステップＳ４５にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２０のステップＳ３１に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【００９７】
上記手続きによれば、戸開状態での待機中と、戸閉動作が開始されてから両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じるまでは投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止され、両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が開始される。
又、両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じるまでは、セーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、光ビームの出射停止状態を維持して反転戸開きが実行される。両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じた後は、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
更に、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
【００９８】
本実施例のエレベータにおいては、戸開待機中と通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
又、戸閉動作中及び強制戸閉動作中は、両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じたときに投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されるので、光ビームの出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。
更に、戸閉動作中に異物が検知されたとき、反転戸開き動作が実行されることになるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
【００９９】
更に又、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
【０１００】
第３実施例
本実施例のエレベータは、戸閉動作中のみならず戸開状態での待機中においても投光／受光ユニット(４)による異物の検知を行なうものである。本実施例のエレベータの全体構成及び電気的構成は、制御ユニットを除いて、第１実施例のエレベータと同じであるので説明を省略する。
【０１０１】
図２２乃至図２４は、本実施例の制御ユニットによって実行される制御手続きを表わしており、先ず図２２のステップＳ５１では、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ５２に移行して、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５３にて投光／受光ユニットによる異物の検知を行なう。
【０１０２】
ステップＳ５３にてノーと判断されたときは、ステップＳ５４に移行して、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、イエスの場合は、ステップＳ５５にて戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したかどうかを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ５６に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５７にて異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、ステップＳ５８に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ５１に戻って、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返したか否かの判断を行なう。
【０１０３】
一方、ステップＳ５７にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ５９へ移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ５６に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ５９にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６０にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
【０１０４】
戸開状態での待機中に異物検知信号が生成されて上記ステップＳ５３にてイエスと判断されたときは、乗りかごの乗降口に異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、図２３のステップＳ６２に移行して、戸開き開放時間を数秒間延長すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ６３にて戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ６３にて同じ判断を繰り返す。その後、戸開き開放時間が満了してステップＳ６３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６４に移行して、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したかどうかを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ６５に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ６６にて投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。ここで異物検知信号が生成されたときは、乗りかごの乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続しているものと推定されるため、ステップＳ６２に戻って、戸開き開放時間を延長すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する一方、ステップＳ６６にてノーと判断されたときは、図２２のステップＳ５６に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を継続する。
一方、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達して図２３のステップＳ６４にてイエスと判断されたときは、図２４のステップＳ６７に移行する。
【０１０５】
異物検知による反転戸開きが前記所定回数Ｎ以上繰り返されて図２２の上記ステップＳ５１にてイエスと判断されたときは、図２３のステップＳ６１に移行して、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ６１にて同じ判断を繰り返す。その後、戸開き開放時間が満了してステップＳ６１にてイエスと判断されたときに、図２４のステップＳ６７に移行する。又、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達して図２２の上記ステップＳ５５にてイエスと判断されたときにも、図２４のステップＳ６７に移行する。
【０１０６】
ステップＳ６７では、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ６８では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なうと共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始する。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
その後、ステップＳ６９では、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ７０に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ７１にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ６９に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ７０にてイエスと判断されたときに、ステップＳ７８に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２２のステップＳ６０に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【０１０７】
一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図２４のステップＳ６９にてイエスと判断されたときには、ステップＳ７２に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ７３にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ７２に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ７２にてイエスと判断されたときに、ステップＳ７４に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ６７にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ７５では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ７６に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ７５に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
【０１０８】
乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ７７にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図２２のステップＳ５１に戻る。
【０１０９】
これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図２４のステップＳ７８にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２２のステップＳ６０に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
【０１１０】
上記手続きによれば、戸開状態での待機中に投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が実行され、戸開状態での待機中に異物検知信号が生成されたときに、戸開き開放時間が数秒間延長されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。その後、延長された戸開き開放時間が満了した時点で、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が再開されて異物検知動作が再開され、その時点で再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、再び戸開き開放時間が数秒間延長されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物検知動作が再開された時点で異物検知信号が生成されなかったときは、戸閉動作が開始されると共に投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が継続される。
又、戸閉動作中においても投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が実行され、戸閉動作中に異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
更に、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
【０１１１】
本実施例のエレベータにおいては、戸開き待機中に異物が検知されたときに投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開き待機中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。従って、戸開き待機中に投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、戸開き待機中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、異物が検知されたときに戸開き開放時間が延長されるので、戸閉動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、両かごドア(２)(３)が人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。
又、戸閉動作中に異物が検知されたときに反転戸開き動作が実行されるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これによって、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、第１実施例と同様に、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになるので、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
更に、通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
【０１１２】
更に又、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
【０１１３】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記第１実施例乃至第３実施例においては、本発明をセンターオープンタイプのエレベータの安全装置に実施しているが、図２５に示す如く戸当たりフレーム(12)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたサイドオープンタイプのエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、かごドア(23)には、戸当たりフレーム(12)と当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置に、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
【０１１４】
又、本発明は、図２６に示す如く乗降口の上方に配備されたフレーム(80)及び乗降口の下方に配備された敷居(８)にそれぞれ投光／受光ユニット(４)及び反射部材(５)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置において、フレーム(80)には下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、敷居(８)には上方へ向けて反射部材(５)が配備されている。
又、本発明は、図２７に示す如く乗降口の上方に配備されたフレーム(80)に投光／受光ユニット(４)が配備され、一対のかごドア(２)(３)の内、一方のかごドア(３)に反射部材(５)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、フレーム(80)には、一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置に下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備され、一方のかごドア(３)には、他方のかごドア(２)と当接すべき閉方向端面(3a)の下端位置に上方へ向けて反射部材(５)が配備されている。
【０１１５】
又、本発明は、図２８に示す如く戸当たりフレーム(84)に投光／受光ユニット(４)及び反射部材(61)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、戸当たりフレーム(84)には、かごドア(23)が当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置に上方へ向けて反射部材(61)が配備されている。又、かごドア(23)が全閉状態にて当接する当接位置Ｒ１(図２９参照)を上下に延びる直線上の上端位置に投光／受光ユニット(４)を配備し、該直線上の下方位置に反射部材(61)を配備することも可能であって、この種のエレベータの安全装置においては、図２９及び図３０に示す如く、かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と、戸当たりフレーム(84)と当接すべきかごドア(23)の閉方向端面(23a)に、前記直線に沿って延びる一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)が形成されており、かごドア(23)が全閉状態のときに光ビームを通過させるための通路(115)が該一対の凹部(84b)(23b)又は該一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成される。
【０１１６】
又、上記実施の形態においては、本発明を、乗降口を鉛直方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施しているが、水平方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施することも可能である。
更に、本発明は、上記投光／受光ユニット(４)と共に、乗降口の全域或いは略全域を横切る多数本の光ビームを出射し、それらの光ビームの一部でも遮られたときに異物検知信号を生成する多光軸センサを具えたエレベータの安全装置に実施することも可能である。例えば図１８及び図１９に示す制御手続きを採用したエレベータにおいては、戸閉動作の開始直後に人が光ビームを覗き込もうとした場合、乗降口に頭や肩を入れた瞬間に頭や肩が異物として検知されて光ビームの出射が停止されることになるので、戸閉動作中における光ビームの覗き込みが確実に防止されることになる。又、図２２乃至図２４に示す制御手続きを採用したエレベータにおいても、同様に、戸開待機中及び戸閉動作中における光ビームの覗き込みが確実に防止されることになる。
更に又、本発明は、例えば乗降口の上方に投光器が配備され、下方に受光器が配備されたエレベータの安全装置の如く、投光器から出射された光ビームがその進路に異物が存在しない限り直接に受光器に入射することとなるエレベータの安全装置に実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
(１)  レール
(２)  かごドア
(2a)  閉方向端面
(３)  かごドア
(3a)  閉方向端面
(30)  収容空間
(４)  投光／受光ユニット
(５)  第１反射部材
(６)  第２反射部材
(７)  清掃具
(８)  敷居
(９)  異物侵入防止部材
(100) 制御ユニット
Ｂ  光ビーム
Ｓ  紐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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