(57)【要約】  本発明は、打込み工具において、圧縮空気の残留回避に資する技術を提供するものである。  止具を打込む打込み部（１２５）を有する打撃用のピストン（１２３）と、打撃用のシリンダ（１２１）と、バッテリ（１１０）と、モータ（１１１）と、モータにより駆動されて圧縮室（１３１ａ，１２２）の容積変化により圧縮空気を生成する圧縮空気生成手段（１３０，１２１，１２３）と、を有する打込み工具（１００）において、圧縮室と大気とを連通する大気開放経路（１５３）を有し、大気開放経路には、当該大気開放経路の開放及び閉鎖を切替可能な大気開放バルブ（１５１）が設けられている。
2011010512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
前記シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えたピストンと、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、
前記モータによって駆動されて圧縮室の容積変化により圧縮空気を生成する圧縮空気生成手段と、
を有し、
前記圧縮空気によって前記ピストンを直線状に移動させ、当該ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
前記圧縮室と大気とを連通する大気開放経路を有し、前記大気開放経路には、当該大気開放経路の開放及び閉鎖を切替可能な大気開放バルブが設けられていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記モータの駆動と停止を制御する制御部材を有し、
前記バッテリ、前記モータ、前記圧縮空気生成手段、前記ピストン及び前記制御部材で定義される内部機構の所定の動作状態に応じて前記大気開放バルブを切替えることを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項２に記載の打込み工具であって、
前記内部機構の動作状態を検知する検知手段を有し、当該検知手段が前記内部機構の所定の動作状態を検知したときに前記大気開放バルブを切替えることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項２に記載の打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、前記モータの駆動と停止を制御する前記制御部材の動作状態で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項４に記載の打込み工具であって、
前記制御部材は、作業者による引き操作によって前記モータを通電駆動させ、引き操作の解除によって前記モータを停止させるトリガであることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、前記圧縮空気生成手段の動作状態で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、前記ピストンの動作状態で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項３に記載の位打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、前記圧縮室の圧力値で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項９】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記シリンダとは別途に設けられた圧縮用シリンダと、前記モータによって駆動されて前記圧縮用シリンダ内を摺動することで当該圧縮用シリンダ内に圧縮空気を生成する圧縮用ピストンと、
前記圧縮用シリンダ内の圧縮空気を前記シリンダ内に供給する圧縮空気供給経路と、
前記圧縮空気供給経路を開放及び閉鎖する開閉装置と、
を更に有し、
前記圧縮用シリンダから前記圧縮空気供給経路を経て前記シリンダ内に供給された圧縮空気によって前記ピストンを直線状に移動させ、当該ピストンの打込み部により前記止具の打込み作業を遂行する構成であり、
前記所定の動作状態は、前記開閉装置の動作状態で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項１０】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、前記圧縮装置へのエネルギの供給状態で定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項１１】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記所定の動作状態は、請求項４及び請求項６〜１０において定められる所定の動作状態のうちの複数要素の相関状態によって定められることを特徴とする打込み工具。
【請求項１２】
請求項１又は２に記載の打込み工具であって、
前記ピストンが前記シリンダ内を前記止具の打込み方向とは反対の方向へ摺動することで当該打撃用シリンダの内部空間に圧縮空気を生成する構成としたことを特徴とする打込み工具。
【請求項１３】
請求項１又は２に記載の打込み工具であって、
前記大気開放バルブは、ソレノイドバルブであることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に釘等の止具の打込み作業を行う電気−空圧式打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気−空圧式打込み工具は、例えば特公平７−４７２７０号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の打込み工具は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動される圧縮装置を搭載する構成であり、圧縮装置により生成された圧縮空気を打撃用のシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み機構を作動させて止具を打込むように構成されている。
上記のように、バッテリで駆動する電動モータ及び圧縮装置をそれぞれ搭載した電気−空圧式打込み工具によれば、外部電源から電力を供給する電源コード、及び外部の空気供給源から圧縮空気を供給するエアホースが不要となり、作業がし易いという長所を得ることができる。【０００３】
しかしながら、従来の電気−空圧式打込み工具では、例えば圧縮装置の作動が途中で停止したような場合、次の起動時に圧縮装置に残留する圧縮空気が原因となってモータ等に過大な負荷が作用する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特公平７−４７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、圧縮空気の残留回避に資する技術を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、シリンダと、ピストンと、バッテリと、バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、モータによって駆動されて圧縮室の容積変化によって圧縮空気を生成する圧縮空気生成手段とを有する。ピストンは、シリンダに摺動自在に収容された摺動部及び当該摺動部に設けられるとともに止具を打込む長尺状の打込み部を備えている。そして、圧縮空気生成手段により生成された圧縮室内の圧縮空気によってピストンを直線状に移動させ、当該ピストンの打込み部により止具の打込み作業を遂行する構成とされる。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「止具」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。【０００７】
本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、圧縮室と大気とを連通する大気開放通路を有し、大気開放通路には、当該大気連通経路の開放及び閉鎖を切替可能な大気開放バルブが設けられた構成とされる。なお、大気開放バルブは、ソレノイドバルブであることが好ましい。【０００８】
本発明によれば、圧縮室と大気とを連通する大気開放通路に大気開放バルブを設けたことで、圧縮室内を大気に対して開放状態と閉鎖状態とに切替えることができる。従って、大気開放バルブが閉鎖側に切替えられた状態では、打込み工具を定常的に動作させることができる。なお、圧縮空気生成手段が、例えば、シリンダとは別途に設けられた圧縮用シリンダと、モータによって駆動されて前記圧縮用シリンダ内を摺動することで当該圧縮用シリンダの内部空間（圧縮室）に圧縮空気を生成する圧縮用ピストンとからなり、圧縮用シリンダ内の圧縮空気をシリンダ内に供給することでピストンを直線状に移動させて止具を打込む構成の場合であれば、ピストンによる止具の打込み動作が終了すると、その後、圧縮用ピストンが圧縮用シリンダの内部空間の容積を増大する側に動作し、そのとき、止具打込み用のピストンは、内部空間の容積増大に伴い当該内部空間及びシリンダ内に生ずる負圧によって打込み動作前の初期位置に戻される。このため、止具打込み用のピストンの当該初期位置への復帰を待って大気開放バルブが開放側に切替わるように設定することで、止具打込み用のピストンを確実に初期位置に復帰させることが可能となる。すなわち、打込み工具の定常動作時には、大気開放バルブは止具の打込み動作毎に止具の打込み動作の正常サイクルをキープする部材として機能する。【０００９】
一方、大気開放バルブが開放側に切替えられた状態では、圧縮室を大気に開放させることができる。このため、例えば圧縮空気生成手段が圧縮動作途中で停止したときに大気開放バルブが開放側に切替わるように設定することで、次の起動時において、圧縮室の残留圧縮空気に起因してモータ等に過大な負荷が作用することを回避し、モータ等を過負荷から保護することが可能となる。また、圧縮室に圧縮空気が残留しているような場合には、例えば圧縮空気生成手段が、シリンダとは別途に設けられた圧縮用シリンダと、当該圧縮用シリンダ内を摺動する圧縮用ピストンとから構成される場合であれば、シリンダと圧縮用シリンダとをつなぐ圧縮空気供給経路の開閉装置が開放動作されると、圧縮用シリンダからシリンダへと圧縮空気が供給されて不測の打込み動作が遂行されてしまう可能性がある。本発明によれば、このような不測の打込み動作を回避することができる。【００１０】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、モータの駆動と停止を制御する制御部材を有し、バッテリ、モータ、圧縮空気生成手段、ピストン及び制御部材で定義される内部機構が所定の動作状態のときに、大気開放バルブを切替える構成とされる。なお、本発明における「制御部材」とは、典型的にはモータを通電駆動するべく、手指により引き操作されるトリガ、及び被加工材に対する押し付けによって当該押し付け方向と逆方向に後退動作されるコンタクトアーム等の作業者により操作可能とされた操作部材のほか、当該トリガ及びコンタクトアームによってオン位置とオフ位置間で動作されるモータ駆動用スイッチ等、モータの通電駆動に関連する部材を広く包含する。また、本発明における「所定の動作状態」とは、典型的には、内部機構の全てが定常動作状態にあるとき、及び内部機構の少なくとも一つが定常動作状態とは異なる非定常動作状態となったとき、のいずれの動作状態も好適に包含する。
本発明によれば、内部機構が所定の動作状態のときに大気開放バルブを切替えることができる。【００１１】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、内部機構の動作状態を検知する検知手段を有し、当該検知手段が内部機構の所定の動作状態を検知したときに大気開放バルブを切替える構成とされる。【００１２】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、所定の動作状態は、モータの駆動と停止を制御する制御部材の動作状態で定められる。典型的には、作業者が制御部材の操作途中で当該操作を止めた場合がこれに該当する。このような動作状態が行われた場合に、大気開放バルブが開放側に切替わり、圧縮室の圧縮空気を大気に放出させ、残留圧縮空気に起因する過負荷からモータ等を保護できるとともに、止具の不測の打込みを回避することができる。また、本発明に係る制御部材は、作業者による引き操作によってモータを通電駆動させ、引き操作の解除によってモータを停止させるトリガによって構成されることが好ましい。【００１３】
また、本発明に係る内部機構の所定の動作状態については、モータの駆動と停止を制御する制御部材の動作状態で定められる以外に、下記のような様々な形態として設定することが可能とされる。
１つには、圧縮空気生成手段の動作状態で定められる。典型的には、モータの回転出力を圧縮空気生成手段に伝達する動力伝達機構が動作途中で停止したような場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）、あるいは圧縮空気生成手段が、圧縮用シリンダと圧縮用ピストンで構成されるレシプロタイプの場合であれば、圧縮用ピストンを直線動作させるクランク機構が圧縮動作途中で停止したような場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）、更には圧縮用ピストンが初期位置に復帰した場合（内部機構が定常動作状態のとき）がこれに該当する。
他の１つには、止具の打込みを行うピストンの動作状態で定められる。典型的には、ピストンが動作途中で停止したような場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）、あるいは打込み動作の１サイクルが終了した時点でピストンが初期位置に復帰している場合（内部機構が定常動作状態のとき）がこれに該当する。
更に他の１つには、圧縮室の圧力値で定められる。典型的には、圧縮室の圧力が異常に上昇したような場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）がこれに該当する。
更に他の１つには、圧縮空気生成手段が、シリンダとは別途に設けられた圧縮用シリンダと、当該圧縮用シリンダ内を摺動する圧縮用ピストンとから構成される場合であれば、シリンダと圧縮用シリンダとをつなぐ圧縮空気供給経路に設けられる開閉装置の動作状態で定められる。典型的には、開閉装置が本来開放動作すべきタイミングで開放動作しなかった場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）がこれに該当する。
更に他の１つには、圧縮空気生成手段へのエネルギの供給状態で定められる。なお、ここでいうエネルギは、圧縮空気生成手段を駆動するべくモータによって当該圧縮空気生成手段へと出力される回転力、及びモータを駆動するべく当該モータに対しバッテリから供給される電力等である。従って、内部機構の所定の動作状態は、例えばモータの駆動に関する電流値又は電圧値、あるいは温度値等として設定することが可能であり、これらの測定値が予め定めた設定値を超えた場合（内部機構が非定常動作状態になったとき）に大気開放バルブが開放側に切替わるように構成することができる。【００１４】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、請求項４及び請求項６〜１０において定められる所定の動作状態のうちの複数要素の相関状態によって定められる。本発明によれば、複数の条件が揃った場合に、大気開放バルブを切替え作動する構成とすることで、当該大気開放バルブの過敏な動作を回避できる。【００１５】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、ピストンがシリンダ内を止具の打込み方向とは反対の方向へ摺動することで当該シリンダの内部空間に圧縮空気を生成する構成としている。本発明によれば、止具の打込み機構を構成するシリンダ及びピストンが圧縮空気生成手段を兼用する構成のため、打込み工具全体のコンパクト化を図る上で有効となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、打込み工具において、圧縮空気の残留回避に資する技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図であり、初期状態を示す。
【図２】電動モータにより駆動される圧縮装置の圧縮途中状態を示す。
【図３】メインバルブが開放され、ドライバにより釘が打込まれた状態を示す。
【図４】負圧による打撃用ピストン戻し状態を示す。
【図５】圧縮用ピストンが圧縮途中で停止し、大気開放バルブが作動した状態を示す。
【図６】第１の実施形態の変形例を示す図であり、圧縮用ピストンが圧縮途中で停止し、大気開放バルブ及びメインバルブが作動した状態を示す。
【図７】本発明の第２の実施形態に釘打機の全体構成を示す断面図であり、初期状態を示す。
【図８】同じく釘打機の全体構成を示す断面図であり、釘打ち動作時を示す。
【図９】打撃用ピストンが打撃用シリンダ内の空気の圧縮途中で停止し、大気開放バルブが作動した状態を示す。
【図１０】図７の左側面図である。
【図１１】筒状移動体の後方（圧縮側）への移動状態を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）の順に筒状移動体が移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図５を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電気−空気式打込み工具の一例として電気−空気式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、工具本体としての本体部１０１と、作業者が握る長尺状のハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる止具としての釘ｎが装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の長軸方向（図１〜図５の上下方向）の一端側（図示上側）の側面部から当該長軸方向と交差する側方（図示右側）に向って突き出る状態で一体状に設けられている。ハンドル部１０３の突出側端部には、駆動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。なお、図１〜図５には釘打機１００の下向き状態、すなわち本体部１０１の先端部（図示下端部）が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図１〜図５において下向き方向が釘ｎの打込み（発射）方向（長軸方向）であり、ドライバ１２５による釘ｎの打撃方向となる。バッテリパック１１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。【００１９】
本体部１０１は、釘打込み機構１２０の打撃用シリンダ１２１及び圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１が一体状に形成された本体ハウジング１０７と、駆動モータ１１１が収容されたモータハウジング１０９とを主体として構成される。モータハウジング１０９は、本体ハウジング１０７の先端側（下端側）において、ハンドル部１０３に対し所定の間隔を置いて概ね並行に配置されるとともに、長軸方向の一端側が本体ハウジング１０７に連接され、他端側がハンドル部１０３の突出側端部に連接されている。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。【００２０】
本体ハウジング１０７における打撃用シリンダ１２１の先端部（図１〜図５において下方）には、釘ｎの射出口を構成するドライバガイド１４１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の最先端側において、モータハウジング１０９に近接した状態で当該モータハウジング１０９と概ね並行に配置され、釘供給側先端部がドライバガイド１４１に連結され、他端側がモータハウジング１０９の他端部に連接されている。なお、マガジン１０５には、便宜上図示を省略するが、釘ｎを供給方向（図１〜図５において左方）に押すためのプッシャプレートが備えられ、このプッシャプレートによって釘ｎがドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。なお、説明の便宜上、本体部１０１の長軸方向の先端側（図示下側）を前、その反対側を後という。【００２１】
釘打込み機構１２０の打撃用シリンダ１２１と、圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１とは、それらの長軸方向が互いに平行となるように形成されている。打撃用シリンダ１２１内には、釘ｎを打撃動作する打撃用ピストン１２３が長軸方向に摺動自在に収容されている。打撃用シリンダ１２１は、本発明における「シリンダ」に対応する。打撃用ピストン１２３は、打撃用シリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられ、釘ｎを打撃動作するための長尺状のドライバ１２５とからなり、打撃用シリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘ｎを打込む作動部材として機能する。打撃用ピストン１２３は、本発明における「ピストン」に対応し、ピストン本体部１２４は、本発明における「摺動部」に対応し、ドライバ１２５は、本発明における「打込み部」に対応する。打撃用シリンダ１２１及び打撃用ピストン１２３によって釘打込み機構１２０が構成される。【００２２】
圧縮装置１３０の圧縮用シリンダ１３１内には、圧縮用ピストン１３３が長軸方向に摺動自在に収容され、当該圧縮用ピストン１３３は、駆動モータ１１１からクランク機構１１５を介して駆動される。駆動モータ１１１は回転軸線が圧縮用シリンダ１３１の長軸方向と交差するようにモータハウジング１０９内に配置されている。そして、駆動モータ１１１の回転出力は、歯車減速機構１１３によって適宜減速されるとともに、運動変換機構としてのクランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮用ピストン１３３を直線状に往復運動させる。これにより圧縮用シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化し、圧縮用ピストン１３３が圧縮室１３１ａを減少する後方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気が圧縮される。すなわち、本実施の形態では、圧縮装置１３０として、圧縮用シリンダ１３１、圧縮用ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。圧縮室１３１ａは、本発明における「圧縮室」に対応し、圧縮装置１３０は、本発明における「圧縮空気生成手段」に対応する。【００２３】
なお、クランク機構１１５は、歯車減速機構１１３によって減速回転されるクランク軸１１５ａと、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン１１５ｂと、偏心ピン１１５ｂに一端が相対回動自在に連接され、他端が圧縮用ピストン１３３に相対回動自在に連接された連接ロッド１１５ｃとによって構成されており、圧縮用シリンダ１３１の前方領域において、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。【００２４】
なお、駆動モータ１１１は、ハンドル部１０３に支軸１０３ｃを支点にして回動自在に設けたトリガ１０３ａ及び本体部１０１の先端領域に設けられるコンタクトアーム（本実施の形態では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームの機能を兼ね備える構成とされる）によって駆動と停止が制御される構成とされる。すなわち、ハンドル部１０３には、手指により操作可能なトリガ１０３ａと、当該トリガ１０３ａが引き操作されることで駆動モータ１１１を通電駆動するオン状態に投入され、引き操作が解除されることで駆動モータ１１１を停止するオフ状態に切替わるモータ駆動用のトリガスイッチ１０３ｂが設置されている。【００２５】
他方、コンタクトアームを兼ねるドライバガイド１４１（以下の説明では、ドライバガイド１４１がコンタクトアームとして機能する場合に限り、コンタクトアーム１４１という）は、釘ｎの長軸方向（打撃方向）に移動可能に取り付けられ、便宜上図示を省略するバネにより先端側に突出するように付勢されている。コンタクトアーム１４１が突出位置にあるときは、便宜上図示を省略するモータ駆動用のコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、コンタクトアーム１４１が本体ハウジング１０７側に移動されたときに、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、駆動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方、又は双方がオフ状態に切替えられたとき停止される。トリガ１０３ａ及びコンタクトアーム１４１が、本発明における「制御部材」に対応する。【００２６】
本体ハウジング１０７には、圧縮用シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打撃用シリンダ１２１の内部とを連通する連通路１３５と、当該連通路１３５を開放及び閉鎖するメインバルブ１３７が設けられている。連通路１３５は、本発明における「圧縮空気供給経路」に対応し、メインバルブ１３７は、本発明における「開閉装置」に対応する。釘打機１００は、図１に示すように、打撃用ピストン１２３が最後端位置（図示上端位置）へと移動され、かつ圧縮用ピストン１３３が最前端位置（下死点）へと移動された状態が初期位置として定められている。メインバルブ１３７は、圧縮用シリンダ１３１のシリンダヘッド側に設けられるとともに、非通電時に閉じる電気的駆動弁としてのノーマルクローズタイプのソレノイドバルブによって構成されており、圧縮用ピストン１３３が最後端位置へと移動された上死点付近において連通路１３５を開放する構成とされる。従って、メインバルブ１３７が連通路１３５を開放すると、圧縮用ピストン１３３で圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が打撃用シリンダ１２１へと供給され、この供給された圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が前方へと移動され、ドライバ１２５によって釘ｎを打撃し、被加工材に釘ｎを打込む。【００２７】
打撃用シリンダ１２１には、釘打ち作業終了時、あるいは終了直前において、打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気を大気中に逃がす逆止弁１２７ａ付きの逃し孔１２７が形成されている。当該逃し孔１２７は、打撃用ピストン１２３が最前端位置へと移動（図３に示す位置参照）されたときに、当該打撃用ピストン１２３のピストン本体部１２４が通過して打撃用シリンダ１２１内部を大気に連通させる位置に設けられる。すなわち、ドライバ１２５による釘打ちが終了すると同時に大気と打撃用シリンダ１２１の内部とを連通する構成とされ、これによって打撃終了と同時に打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気は、大気中に放出される。なお、逆止弁１２７ａは、打撃用シリンダ１２１の外側において、逃し孔１２７を塞ぐように配置された板バネによって構成されており、大気中の空気が逃し孔１２７から打撃用シリンダ１２１内に流入（逆流）することを規制する。【００２８】
圧縮動作後の圧縮用ピストン１３３が前方へと移動すると、圧縮室１３１ａの容積が増加され、これによって当該圧縮室１３１ａ及び打撃用シリンダ１２１内が負圧化し、当該負圧によって打撃用ピストン１２３が後方へと移動される構成とされる（図４参照）。また、圧縮用シリンダ１３１には、圧縮用ピストン１３３が初期位置としての最前端位置（下死点）に置かれたときに、当該圧縮用ピストン１３３のピストン本体部１３３ａが通過することで大気と圧縮室１３１ａとを連通する外気補給口１３９が設けられる。そして、メインバルブ１３７は、圧縮用ピストン１３３のピストン本体部１３３ａが外気補給口１３９を通過して最前端位置（下死点）に置かれたとき、連通路１３５を閉鎖するように構成される。このように、本実施の形態に係る釘打機１００による釘打ち動作は、圧縮用ピストン１３３が一往復すると、打撃用ピストン１２３のドライバ１２５が一回の釘打込み動作を行うように構成されている。【００２９】
次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法につき説明する。図１に示す初期状態において、コンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、駆動モータ１１１が通電駆動される。これによって歯車減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮用ピストン１３３が後方へと移動を開始し、外気補給口１３９による圧縮室１３１ａと大気との連通が遮断される。このとき、メインバルブ１３７は、連通路１３５を閉鎖しており、このため、圧縮室１３１ａの容積が減少され、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。圧縮途中の状態が図２に示される。【００３０】
圧縮用ピストン１３３が最後端位置に接近した圧縮動作の上死点付近でメインバルブ１３７が通電されて連通路１３５を開放する。このため、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が連通路１３５を経て打撃用シリンダ１２１内へと供給され、当該圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打撃用ピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘ｎを打撃し、これを被加工材に打込む。この状態が図３に示される。【００３１】
打撃用ピストン１２３のピストン本体部１２４が逃し孔１２７を通過すると、打撃用シリンダ１２１内の圧縮空気が逃し孔１２７を通して大気中に放出される。と同時に最後端位置の圧縮用ピストン１３３が方向を転換して前方へと移動される。この前方への移動により圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａが負圧化され、当該負圧が連通路１３５及び打撃用シリンダ１２１内を通じて打撃用ピストン１２３に作用する。これによって打撃用ピストン１２３が吸引され、後方の打撃前の位置へと戻される。この戻し途中状態が図４に示される。【００３２】
なお、圧縮用ピストン１３３が初期位置としての圧縮開始前の位置（下死点）に復帰すると、外気補給口１３９が開き、圧縮室１３１ａ内に大気中の空気が補給される。また、圧縮用ピストン１３３が圧縮開始前の位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチのオン状態に維持されていても、駆動モータ１１１に対する通電が遮断され、駆動モータ１１１が停止され、同時にメインバルブ１３７に対する通電が遮断され、当該メインバルブ１３７が連通路１３５を閉鎖する。かくして、釘打ち動作の１サイクルが終了する。【００３３】
なお、駆動モータ１１１に対する通電の遮断、及びメインバルブ１３７に対する通電とその遮断については、便宜上図示を省略するが、例えば、クランク軸１１５ａの回転角度、あるいは偏心ピン１１５ｂの位置等を適宜位置検知センサーによって検知し、当該検知信号に基づき、少なくとも駆動モータ１１１を制御するべく設けられる制御装置（コントローラ）によって制御されるように構成される。【００３４】
上記のように、本実施の形態に係る電気−空圧式の釘打機１００は、バッテリパック１１０を電源として駆動する駆動モータ１１１を用いて圧縮装置１３０を駆動し、そして当該圧縮装置１３０によって生成した圧縮空気を用いて打撃用ピストン１２３を直線状に移動させて釘ｎをドライバ１２５によって打込む構成としている。このため、外部の電源を釘打機に供給するための電源コード、及び外部の圧縮空気源から圧縮空気を釘打機に供給するためのエアホースのいずれもが不要とされた、コードレスでかつホースレスの釘打機が構成されることとなり、使用性の高い釘打機が提供される。【００３５】
ところで、上記のように構成され、かつ作用する釘打機１００においては、釘打ち動作に関連する機能部材としての、トリガ１０３ａ、駆動モータ１１１、圧縮装置１３０、釘打込み機構１２０等によって構成される釘打機１００の内部機構のうち、少なくとも一つが正常な動作状態として許容される範囲から逸脱した動作状態（以下、この動作状態を非定常動作状態という）になることが考えられる。その一例としては、例えば圧縮装置１３０の圧縮途中において、作業者がコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除すること、あるいはトリガ１０３ａの引き操作を解除することが考えられる。つまり釘打ち動作を途中で止める場合がある。この場合、圧縮室１３１ａ内に圧縮空気が貯留した状態で駆動モータ１１１が停止することになる。そして、この状態で、メインバルブ１３７が何らかの原因で不用意に開かれると、圧縮室１３１ａの圧縮空気が打撃用シリンダ１２１に供給されてしまい、予期しない打撃動作が行なわれる可能性があり、一方、メインバルブ１３７が開かれない場合には、次の起動時に圧縮室１３１ａ内に残留する圧縮空気が原因となって駆動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等に過大な負荷が作用する可能性がある。【００３６】
そこで、上記のような不具合を解決するべく、本実施の形態では、圧縮装置１３０の圧縮室１３１ａの圧力を大気に開放可能な大気開放バルブ１５１を設けている。そして、圧縮装置１３０の圧縮途中において、作業者がトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合、あるいはコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除した場合に、大気開放バルブ１５１を開くことで大気開放通路１５３を通じて圧縮室１３１ａの圧力を大気に開放し、これによって打撃用ピストン１２３へのエネルギ伝達を遮断する構成としている。大気開放バルブ１５１は、本発明における「大気開放バルブ」に対応し、大気開放通路１５３は、本発明における「大気開放経路」に対応し、大気開放バルブ１５１と大気開放通路１５３により大気開放装置が構成される。また、圧縮装置１３０の圧縮途中において、作業者がトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合、あるいはコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作を解除した場合が、本発明における「内部機構の所定の動作状態」に対応する。【００３７】
図１〜図５に示すように、圧縮用シリンダ１３１の後端部（ヘッド側）には、圧縮室１３１ａ内の圧力を大気に開放する大気開放通路１５３と、当該大気開放通路１５３を開放及び閉鎖する大気開放バルブ１５１が設けられている。大気開放バルブ１５１は、非通電時に大気開放通路１５３を開放する電気的駆動弁としてのノーマルオープンタイプのソレノイドバルブによって構成されており、通電時に大気開放通路１５３を閉鎖するように構成される。【００３８】
そして、本実施の形態では、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態とされ、かつコンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされたとき（駆動モータ１１１が通電駆動されたとき）に、大気開放バルブ１５１が通電状態とされ、トリガスイッチ１０３ｂ又はコンタクトアームスイッチのいずれか一方がオフ状態とされたときに、大気開放バルブ１５１が非通電状態とされるよう構成される。トリガ１０３ａ、トリガスイッチ１０３ｂ、コンタクトアーム１４１及びコンタクトアームスイッチが、本発明における「制御部材」に対応に対応する。【００３９】
本実施の形態は、上記のように構成したものである。従って、作業者が釘打ち作業するべく、コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付けるとともに、トリガ１０３ａを引き操作すると、コンタクトアームスイッチとトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態となる。このため、大気開放バルブ１５１が通電されることで、当該大気開放バルブ１５１が閉じ側に作動され、大気開放通路１５３を閉鎖する。このとき、前述したようにコンタクトアームスイッチとトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態とされることで駆動モータ１１１が通電駆動されるので、圧縮装置１３０、釘打込み機構１２０を介して一連の釘打ち動作が遂行されることになる。【００４０】
一方、作業者が動作途中でトリガ１０３ａの引き操作を解除すると、あるいは被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押し付け動作を解除すると、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、駆動モータ１１１が停止するため、通常であれば、圧縮装置１３０の圧縮室１３１ａ内に圧縮空気が貯留されたままとなる。しかるに、本実施の形態によれば、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされることで、大気開放バルブ１５１が非通電となり、大気開放バルブ１５１が開き側に作動され（内蔵バネによる）、大気開放通路１５３を開放する。この状態が図５に示される。すなわち、大気開放バルブ１５１は、トリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１の操作解除動作に連動して開き側に切替えられる。このため、圧縮室１３１ａの圧縮空気が大気に放出され、圧縮装置１３０から釘打込み機構１２０へのエネルギ伝達が遮断されることになる。従って、圧縮装置１３０の圧縮途中での停止状態において、メインバルブ１３７が開放されても、ドライバ１２５による釘打ち動作が遂行されることがない。すなわち、本実施の形態によれば、大気開放バルブ１５１を開放側に作動させることで、釘ｎの打込み動作を不能化し、釘ｎの不測の打込み動作を防止することができる。また、次の起動時に圧縮室１３１ａ内に残留する圧縮空気が原因となって駆動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等に過大な負荷が作用することもなく、駆動モータ１１１あるいは圧縮装置１３０等を過負荷から保護することができる。【００４１】
また、本実施の形態では、釘打ち終了時においては、打撃用ピストン１２３が釘打ち動作前の初期位置に復帰したことを適宜位置検知センサーによって検知したとき、当該検知信号に基づいて前記制御装置（コントローラ）が大気開放バルブ１５１を開放側に切替えるように構成されている。このように、打撃用ピストン１２３の初期位置への復帰を待って大気開放バルブ１５１が開放側に切替わる構成としたことにより、打撃用ピストン１２３が初期位置に復帰するまで圧縮室１３１ａ及び打撃用シリンダ１２１内の負圧状態を確実に維持する。すなわち、定常動作状態では、大気開放バルブ１５１は釘打込み動作の正常サイクルをキープする部材として機能する。なお、このときの、大気開放バルブ１５１のコントローラの指令による開放側への切替わりは、作業者によるトリガ１０３ａの引き操作及びコンタクトアーム１４１の被加工材に対する押し付け動作がそれぞれ継続されることでトリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアーム１４１が共にオン状態にあっても遂行されるように構成される。【００４２】
図６には、第１の実施形態の変形例が示される。この変形例では、釘打込み機構１２０における打撃用シリンダ１２１のシリンダヘッド側に大気開放バルブ１５１を設ける構成としている。圧縮室１３１ａと打撃用シリンダ１２１内とをつなぐ連通路１３５の空気流れ方向の途中領域に、当該連通路１３５と大気とを連通する大気開放通路１５３が設定され、当該大気開放通路１５３が大気開放バルブ１５１によって開放及び閉鎖される構成としている。大気開放バルブ１５１は、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブとして構成される。また、大気開放バルブ１５１が開き側に動作されたときには、メインバルブ１３７も同じく開き側に動作されるように構成される。なお、上記以外の構成については、前述した実施の形態と同様に構成される。【００４３】
従って、本変形例によれば、作業者が動作途中でトリガ１０３ａの引き操作を解除した場合には、あるいは被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押し付け動作を解除した場合には、メインバルブ１３７が開き側に作動して連通路１３５を開放するとともに、大気開放バルブ１５１が開き側に作動して大気開放通路１５３を開放する。この状態が図６に示される。このため、圧縮室１３１ａ及び打撃用シリンダ１２１内が共に大気に連通されることになり、圧縮装置１３０と釘打込み機構１２０間でのエネルギ伝達を遮断し、ドライバ１２５による釘ｎの不測の打込み動作を防止することができる。【００４４】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図７〜図１１を参照しつつ説明する。本実施の形態は、打撃用ピストン１２３を打込み動作するために生成される圧縮空気生成手段に関する変形例であり、この点以外の構成については前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、主として圧縮空気生成手段及びそれに関連する事項につき説明し、それ以外の構成部材については第１の実施形態で用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。【００４５】
本実施の形態における打込み機構１２０は、図７〜図９に示すように、打撃用ピストン１２３を、駆動モータ１１１で駆動される筒状移動体１６７を介して釘（本実施の形態では、便宜上図示を省略する）の打込み方向と反対方向（後方）へ移動させることによって、当該打撃用シリンダ１２１の内部空間、すなわちシリンダ室１２２内の容積を減少させて当該シリンダ室１２２内の空気を圧縮する構成とされる。すなわち、本実施の形態は、打撃用シリンダ１２１と当該打撃用シリンダ１２１内を摺動する打撃用ピストン１２３が圧縮空気生成手段を兼用する構成としたものである。打撃用シリンダ１２１のシリンダ室１２２が、本発明における「圧縮室」に対応する。なお、筒状移動体１６７は、後述するクランク機構１８１によって駆動される。以下の説明では、各構成部材に関する釘の打込み方向と反対側への移動については、これを「後方へ移動」といい、その反対側への移動を「前方へ移動」という。【００４６】
打撃用ピストン１２３は、打撃用シリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４の軸中心部に一体状に設けられ、釘を打撃動作するための長尺状のドライバ１２５と、当該ピストン本体部１２４の周縁部から本体部１０１の長軸方向先端側（ドライバガイド側）に延在する略円筒状の筒状部１２６とを備えた筒状ピストンとして構成されている。【００４７】
打撃用シリンダ１２１の外側には、打撃用ピストン１２３をシリンダ室１２２の容積を減少する側、すなわち後方へ移動させるための筒状移動体１６７が配置されている。筒状移動体１６７は、「中間体」を構成している。筒状移動体１６７は、打撃用シリンダ１２１の外側に長軸方向に移動可能に嵌合された略円筒形状の部材であり、打撃用ピストン１２３の筒状部１２６の外側を通って本体部１０１の長軸方向先端側へと延在されている。筒状移動体１６７の延在端部（前端部）には、長軸方向と交差する径方向の平面を有するピストン受部１６８が形成されており、当該ピストン受部１６８に打撃用ピストン１２３の筒状部１２６の端部が当接されている。このため、筒状移動体１６７が打撃用シリンダ１２１の後方側へ直線状に移動されると、打撃用ピストン１２３が筒状移動体１６７と共に移動してシリンダ室１２２の容積を減少し、当該シリンダ室１２２内の空気を圧縮する。【００４８】
なお、打撃用ピストン１２３の筒状部１２６の外側には、一端が打撃用シリンダ１２１の前端に当接し、他端が筒状部１２６の前端外周に形成されたバネ受部１２６ａに当接する第１圧縮コイルバネ１６５が配置されている。従って、打撃用ピストン１２３は、当該第１圧縮コイルバネ１６５により常時に本体部１０１の長軸方向先端側に付勢されるため、筒状移動体１６７のピストン受部１６８に対する筒状部１２６の当接状態が安定する。打撃用ピストン１２３の後方への移動は、第１圧縮コイルバネ１６５の付勢力に抗して行われる。【００４９】
また、打撃用シリンダ１２１の外側の後部側には、一端が打撃用シリンダ１２１の後部に形成されたバネ受部１２１ａに当接し、他端が筒状移動体１６７の後端部に当接する第２圧縮コイルバネ１６９が配置されている。このため、筒状移動体１６７は、第２圧縮コイルバネ１６９により常時に本体部１０１の長軸方向先端側に付勢され、ピストン受部１６８が本体ハウジング１０７の長軸方向と交差する方向の壁面１０７ａに当接された位置に保持される。この位置が筒状移動体１６７の初期位置として設定される。筒状移動体１６７の後方への移動は、第２圧縮コイルバネ１６９の付勢力に抗して行われる。【００５０】
打撃用ピストン１２３の筒状部１２６内には、当該打撃用ピストン１２３の打込み位置を規定するストッパ部材１７１及び緩衝材１７２が配置されている。便宜上図示を省略するが、ストッパ部材１７１は、打撃用シリンダ１２１またはハウジング本体１０７に連結されている。このため、打撃用ピストン１２３の筒状部１２６には、当該打撃用ピストン１２３が移動する際に、ストッパ部材１７１と、打撃用シリンダ１２１またはハウジング本体１０７とを連結する部位に対して干渉することがないように、長軸方向に所定長さで延在する干渉回避用溝１２６ｂが周方向に複数形成されている。打撃用ピストン１２３のドライバ１２５は、筒状移動体１６７のピストン受部１６８に形成された貫通孔１６８ａを通してドライバガイド１４１側へと延在されている。【００５１】
次に筒状移動体１６７を直線状に移動させるクランク機構１８１につき説明する。クランク機構１８１は、歯車減速機構１８３によって減速回転される（歯車減速機構１８３の最終ギアと噛み合い係合するギアを有する）円盤状のクランク板１８７と、当該クランク板１８７に取付けられた２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂとによって構成されており、本体ハウジング１０７の内部に収容されている。【００５２】
クランク板１８７は、筒状移動体１６７の外面と対向して配置されるとともに、軸受１８５により打撃用シリンダ１２１の長軸方向と交差する方向の軸回りに回転自在に支持されている。２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂは、クランク板１８７における筒状移動体１６７と対向する側面において、回転中心から所定距離だけ離れた同一円周上の周方向に所定角度をおいた２箇所に取付けられ、筒状移動体１６７の外面に向けて互いに平行に突出されている。そして、一方の偏心ピン１８９ａの突出高さが他方の偏心ピン１８９ｂの突出高さよりも高くなっている。以下、一方の偏心ピン１８９ａを「高偏心ピン」といい、他方の偏心ピン１８９ｂを「低偏心ピン」という。【００５３】
筒状移動体１６７の外面のうちクランク板１８７と対向する領域には、打撃用シリンダ１２１の長軸方向に所定の間隔を置いた２箇所に当該長軸方向と交差する方向に突出する係合突起１９１ａ，１９１ｂが形成されている。一方の係合突起１９１ａの突出高さが他方の係合突起１９１ｂの突出高さよりも高くなっている。以下、一方の係合突起１９１ａを「高係合突起」といい、他方の係合突起１９１ｂを「低係合突起」という。これにより低偏心ピン１８９ｂは、高係合突起１９１ａには係合するが、低係合突起１９１ｂには、係合しない構成とされる。低係合突起１９１ｂには、高偏心ピン１８９ａのみが係合する構成とされる。【００５４】
このような構成によれば、クランク板１８７の回転に伴う両偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの後方への移動成分によって筒状移動体１６７が後方へと移動される。この移動の様子が図１１に示され、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）の順に筒状移動体１６７が移動する。図１１の符号Ｌは、クランク板１８７の回転中心回りに回転する両偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの公転軌跡を示しており、図１１ではクランク板１８７の図示が省略されている。クランク板１８７が回転すると、先ず低偏心ピン１８９ｂが高係合突起１９１ａに係合して後方へ移動し、低偏心ピン１８９ｂが最も後方へ移動するまでの間に、高偏心ピン１８９ａが低係合突起１９１ｂに係合して後方へ移動する。従って、高偏心ピン１８９ａが最も後方へ移動したときに、筒状移動体１６７は最前端位置からが最後端位置へと移動される。【００５５】
このように、クランク板１８７が概ね１回転することにより、高係合突起１９１ａが低偏心ピン１８９ｂにより後方へ移動され、低係合突起１９１ｂが高偏心ピン１８９ａにより後方へ移動されることになり、比較的小径のクランク板１８７であっても、筒状移動体１６７のストローク量Ｓを大きくできる。このような２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂを用いて筒状移動体１６７を移動させる機構の詳細については、特許第３６７６８７９号公報に記載されている。【００５６】
本実施の形態では、打撃用シリンダ１２１のシリンダヘッド側に大気開放通路１５３が設定されており、当該大気開放通路１５３に大気開放バルブ１５１を設け、大気開放通路１５３が大気開放バルブ１５１によって開放及び閉鎖される構成としている。大気開放バルブ１５１は、第１の実施形態の場合と同様、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブとして構成されており、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態とされ、かつコンタクトアーム１４１が被加工材に押し付けられてコンタクトアームスイッチがオン状態とされたとき（駆動モータ１１１が通電駆動されたとき）に、通電状態とされ、トリガスイッチ１０３ｂ又はコンタクトアームスイッチのいずれか一方がオフ状態とされたときに、非通電状態とされるよう構成される。【００５７】
本実施の形態に係る釘打機１００は、上記のように構成されている。従って、釘打ち作業を行う場合には、コンタクトアーム１４１を被加工材に押し付けるとともに、トリガ１０３ａを引き操作すると、コンタクトアームとトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態となる。このため、大気開放バルブ１５１が通電されることで、当該大気開放バルブ１５１が閉じ側に作動され、大気開放通路１５３を閉鎖する。と同時に駆動モータ１１１が通電駆動され、これによって歯車減速機構１８３を介してクランク機構１８１が駆動され、筒状移動体１６７が後方へ移動される。従って、筒状移動体１６７のピストン受部１６８に筒状部１２６の端部が当接している打撃用ピストン１２３が後方へ移動される。この状態が図８に示される。【００５８】
打撃用ピストン１２３の後方への移動に伴い打撃用シリンダ１２１のシリンダ室１２２の容積が減少され、シリンダ室１２２内の空気が圧縮される。図１１の（Ｅ）に示すように、クランク板１８７の高偏心ピン１８９ａが最後端位置（上死点）に至ると、筒状移動体１６７及び打撃用ピストン１２３が上死点に至り、これによりシリンダ室１２２に所定圧力の圧縮空気が生成される。そして、高偏心ピン１８９ａが筒状移動体１６７の低係合突起１９１ｂから外れると、シリンダ室１２２内の圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が筒状移動体１６７と共に前方へ移動される。前方へと移動された打撃用ピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに待機している釘を打撃し、被加工材に打込むことができる。釘の打込み動作後、打撃用ピストン１２３及び筒状移動体１６７は、打撃用ピストン１２３のピストン本体部１２４が緩衝材１７２に当接された位置（初期位置）に停止される。【００５９】
なお、図１１の（Ｅ）に示すように、高偏心ピン１８９ａが筒状移動体１６７の低係合突起１９１ｂから外れたとき、低偏心ピン１８９ｂが係合突起１９１ａ，１９１ｂの移動領域から外れた位置にあり、筒状移動体１６７の前方への移動を妨げない。すなわち、筒状移動体１６７の係合突起１９１ａ，１９１ｂは、図１１に示すように、クランク板１８７の回転軸線回りを回転移動（公転）する偏心ピン１８９ａ，１８９ｂの回転領域のうち偏心ピン１８９ａ，１８９ｂが後方へ移動する領域（図１１の右半分）に配置されている。このため、筒状移動体１６７及び打撃用ピストン１２３の圧縮空気による前方への移動は、２本の偏心ピン１８９ａ，１８９ｂが共に前方へ移動する領域（図１１の左半分）に位置している間に遂行される。【００６０】
一方、作業者が動作途中でトリガ１０３ａの引き操作を解除すると、あるいは被加工材に対するコンタクトアーム１４１の押し付け動作を解除すると、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされ、駆動モータ１１１が停止するため、通常であれば、打撃用シリンダ１２１のシリンダ室１２２内に圧縮空気が貯留されたままとなる。しかるに、本実施の形態によれば、トリガスイッチ１０３ｂあるいはコンタクトアームスイッチがオフ状態とされることで、大気開放バルブ１５１が非通電となり、大気開放バルブ１５１が開き側に作動され（内蔵バネによる）、大気開放通路１５３を開放する。この状態が図９に示される。すなわち、大気開放バルブ１５１は、トリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１の操作解除動作に連動して開き側に切替えられる。このため、シリンダ室１２２の圧縮空気が大気に放出され、圧縮機構から釘打込み機構１２０へのエネルギ伝達が遮断されることになる。すなわち、本実施の形態によれば、第１の実施形態と同様、大気開放バルブ１５１を開放側に作動させることで、釘の打込み動作を不能化し、釘の不測の打込み動作を防止することができる。また、次の起動時にシリンダ室１２２内に残留する圧縮空気が原因となって駆動モータ１１１に過大な負荷が作用することもなく、駆動モータ１１１を過負荷から保護することができる。【００６１】
また、本実施の形態においては、大気開放バルブ１５１を開放側に手動操作するための大気開放バルブスイッチ１５６がハンドル部１０３に設けられている。すなわち、何らかの原因によって、打撃用ピストン１２３がシリンダ室１２２の空気を圧縮する行程の途中で、あるいは釘の打込み動作の途中で停止し、しかも当該停止状態で大気開放バルブ１５１に対する通電状態が維持されたままの状態にあるといったトラブルが考えられる。そこで、本実施の形態では、手動操作用の大気開放バルブスイッチ１５６を設け、上記のトラブルが発生した場合には、大気開放バルブスイッチ１５６を操作し、大気開放バルブ１５１に対する通電を遮断してシリンダ室１２２の圧縮空気を大気に放出できるように構成したものであり、圧縮空気によって打撃用ピストン１２３が不測に動作しない状態とした上で、上記のトラブルに対処することができる。【００６２】
次に、大気開放バルブ１５１を開放側に切替える条件を定める「内部機構の所定の動作状態、換言すれば非定常動作状態」に関する変形例につき説明する。【００６３】
〔変形例１〕
変形例１では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、作業者によって操作可能とされた駆動モータ１１１の駆動と停止を制御する制御部材としてのトリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１の動作状態によって定められる。具体的には、トリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１のいずれか一方が当該スイッチをオン状態に投入する位置に不意にロックされて初期位置に復帰できなくなったとき、あるいはトリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１が復帰したにも拘らず、それらによって操作されたスイッチのオン状態が維持されたままであるときに、トリガ１０３ａ又はコンタクトアーム１４１が非定常動作状態にあると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。【００６４】
〔変形例２〕
変形例２では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、圧縮空気生成手段（第１の実施形態の場合であれば、圧縮装置１３０、第２の実施形態の場合であれば、打撃ピストン１２３の）動作状態で定められる。具体的には、駆動モータ１１１の回転出力をクランク機構１１５，１８１に伝達する歯車減速機構１１３，１８３によって構成される動力伝達機構、あるいはクランク機構１１５，１８３が動作途中で停止したときに、圧縮空気生成手段が非定常動作状態にあると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。【００６５】
〔変形例３〕
変形例３では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、第１の実施形態における圧縮装置１３０の圧縮室１３１ａまたは第２の実施形態における打撃用シリンダ１２１のシリンダ室１２２の圧力値で定められる。具体的には、圧縮室１３１ａあるいはシリンダ室１２２の圧力が異常に上昇し、当該上昇圧力が予め定めた設定圧力に達したとき、あるいは超えたときに、圧縮室１３１ａまたはシリンダ室１２２の圧力が非定常状態にあると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。【００６６】
〔変形例４〕
変形例３では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、メインバルブ１３７の動作状態で定められる。具体的には、メインバルブ１３７が本来開放動作すべきタイミング（圧縮用ピストン１３３が下死点に接近した状態）で開放動作しなかったときに、メインバルブ１３７が作動不良であると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。【００６７】
〔変形例５〕
変形例５では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、内部機構の温度値で定められる。具体的には、内部機構のうちの圧縮装置１３０、打撃シリンダ１２１、打撃ピストン１２３、駆動モータ１１１、あるいはバッテリパック１１０の温度値が異常に高くなったようなときに、圧縮装置１３０、打撃シリンダ１２１、打撃ピストン１２３、駆動モータ１１１、あるいはバッテリパック１１０が異常な状態にあると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。上記の圧縮装置１３０、駆動モータ１１１、あるいはバッテリパック１１０の温度値が、本発明における「エネルギの供給状態」に対応する。【００６８】
〔変形例６〕
変形例６では、便宜上図示を省略するが、内部機構の非定常動作状態は、内部機構の電流値又は電圧値で定められる。具体的には、バッテリパック１１０から駆動モータ１１１へと供給される電流値又は電圧値が、予め定めた設定値を超えるような異常な値を示したときに、バッテリパック１１０又は駆動モータ１１１が異常な状態にあると設定する。そして、このことを検知する検知装置を設け、当該検知装置の検知に基づき制御装置によって大気開放バルブ１５１を開放側に切替える構成とされる。上記のバッテリパック１１０から駆動モータ１１１へと供給される電流値又は電圧値が、本発明における「エネルギの供給状態」に対応する。【００６９】
なお、大気開放バルブ１５１は、上述した内部機構の非定常動作状態のうちの、一つの非定常動作状態が検知されたときに切替わる構成してもよいし、複数の非定常動作状態が検知されたときに切替わるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００  釘打機（打込み工具）
１０１  本体部
１０３  ハンドル部
１０３ａ  トリガ
１０３ｂ  トリガスイッチ
１０３ｃ  支軸
１０５  マガジン
１０７  本体ハウジング
１０７ａ  壁面
１０９  モータハウジング
１１０  バッテリパック
１１１  駆動モータ（モータ）
１１３  歯車減速機構
１１５  クランク機構
１１５ａ  クランク軸
１１５ｂ  偏心ピン
１１５ｃ  連接ロッド
１２０  釘打込み機構
１２１  打撃用シリンダ（シリンダ）
１２１ａ  バネ受部
１２２  シリンダ室（圧縮室）
１２３  打撃用ピストン（ピストン）
１２４  ピストン本体部（摺動部）
１２５  ドライバ（打込み部）
１２６  筒状部
１２６ａ  バネ受部
１２６ｂ  干渉回避用溝
１２７  逃し孔
１２７ａ  逆止弁
１３０  圧縮装置
１３１  圧縮用シリンダ
１３３  圧縮用ピストン
１３３ａ  ピストン本体部
１３５  連通路（圧縮空気供給経路）
１３７  メインバルブ（開閉装置）
１３９  外気補給口
１４１  ドライバガイド（コンタクトアーム）
１４１ａ  打込み通路
１５１  大気開放バルブ
１５３  大気開放通路
１５６  大気開放バルブスイッチ
１６５  第１圧縮コイルバネ
１６７  筒状移動体（中間体）
１６８  ピストン受部
１６８ａ  貫通孔
１６９  第２圧縮コイルバネ
１７１  ストッパ部材
１７２  緩衝材
１８１  クランク機構
１８３  歯車減速機構
１８５  軸受
１８７  クランク板
１８９ａ，１８９ｂ  偏心ピン
１９１ａ，１９１ｂ  係合受部
【図１】
2011010512.tif 000003
【図２】
2011010512.tif 000004
【図３】
2011010512.tif 000005
【図４】
2011010512.tif 000006
【図５】
2011010512.tif 000007
【図６】
2011010512.tif 000008
【図７】
2011010512.tif 000009
【図８】
2011010512.tif 000010
【図９】
2011010512.tif 000011
【図１０】
2011010512.tif 000012
【図１１】
2011010512.tif 000013
【国際調査報告】
2011010512.tif 000014
2011010512.tif 000015
2011010512.tif 000016
2011010512.tif 000017