(57)【要約】  カプセル型内視鏡を用いた検査において、受信装置のバッテリに対する必要以上の充電を抑制することができる情報管理装置等を提供する。情報管理装置３０は、バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部３５と、予定されている項目の検査が完了するまでにバッテリに必要とされる残容量である必要残容量を記憶する記憶部３３と、現在残容量が必要残容量に満たない場合に、バッテリの残容量を現在残容量から必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する充電時間算出部３４ｃと、現在残容量が必要残容量以上である場合に、受信装置が使用可能である旨を表示装置３０ａに表示させ、現在残容量が必要残容量に満たない場合に、充電時間算出部３４ｃにより算出された充電時間に関する情報を表示装置３０ａに表示させる制御部３６とを備える。
2014061458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に導入されて該被検体内の撮像を行うカプセル型内視鏡と、内蔵する充電式のバッテリにより動作し、前記カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信する受信装置とを含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
予定されている項目の検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を記憶する記憶部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量以上である場合に、前記受信装置が使用可能である旨を表示装置に表示させ、前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を前記表示装置に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記必要残容量を検査項目ごとに記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
前記必要残容量は、前記カプセル型内視鏡を用いた検査における検査時間の統計値に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の情報管理装置。
【請求項４】
前記記憶部は、当該カプセル型内視鏡検査システムにおいて過去に実施された複数の検査の結果を記憶し、
前記必要残容量は、前記複数の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の情報管理装置。
【請求項５】
前記必要残容量は、前記実測値のうち、前記被検体の身体的特徴に応じて抽出された実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項４に記載の情報管理装置。
【請求項６】
前記必要残容量は、前記被検体と同一の被検体に対する過去の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の情報管理装置。
【請求項７】
前記必要残容量は、前記被検体に関する情報に基づいて前記実測値を補正した値をもとに設定されることを特徴とする請求項６に記載の情報管理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報管理装置と、
前記カプセル型内視鏡と、
前記受信装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査において情報を管理する情報管理装置及びカプセル型内視鏡検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵させた装置であり、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等により消化管内を移動しつつ撮像を行って画像データを生成する。生成された画像データは、カプセル型内視鏡から被検体外に順次、無線送信される。【０００３】
カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置により受信され、内蔵メモリや可搬型メモリに蓄積される。検査終了後、メモリに蓄積された画像データは、ワークステーションやサーバ等の情報管理装置に転送され、所定の画像処理が施される。医療従事者は、このようにして生成された画像を観察することにより被検体の診断を行う。【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡は自走することが出来ず、小腸等の消化管の蠕動運動によりゆっくりと移動する。このため、例えば小腸の全領域を観察するためには、通常は少なくとも５、６時間を要し、この時間を制御することはできない。【０００５】
一方、受信装置は、検査の間、被検体に携帯され、受信装置が内蔵する充電式のバッテリによって動作する。そのため、バッテリの充電切れによる検査の中断を避けるため、従来の受信装置や、受信装置に対して情報登録等を行う情報管理装置には、バッテリ残容量を表示する機能が搭載されているものがある。通常の運用では、ユーザは、このような機能を利用し、バッテリが満充電になっていることを確認してから受信装置を使用する。【０００６】
また、近年のカプセル型内視鏡検査システムには、受信装置が現在のバッテリ残容量で所定時間動作可能か否かを判断し、その判断結果を表示する機能が搭載されているものもある（例えば特許文献１参照）。【０００７】
さらには、充電式のバッテリにおいては一般に、充放電を繰り返す毎に充電可能容量が少なくなるため、満充電の状態であっても使用可能な時間は徐々に短くなる。そのため、充放電回数に応じて受信装置の使用を制限したり、満充電の際の電圧を測定して所定時間の動作が可能か否かを推定する機能が搭載されている受信装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、カプセル型内視鏡が小腸等の検査領域を通過する時間（以下、小腸通過時間という）は、個々の被検体によって異なる。また、同一の被検体でも、検査時の体調等によってカプセル型内視鏡の小腸通過時間が異なってくる可能性もある。このため、カプセル型内視鏡検査に当たって、小腸の全領域の検査に何時間要するかといった判断をすることは非常に困難である。従って、バッテリの残容量の判断においては、検査時間を一般的な小腸通過時間よりも長めに想定し、想定された時間、受信装置が動作可能であるか否かを判断している。具体的には、８時間又は１２時間の検査時間が想定されている。【００１０】
このように、従来においては、検査時間が一般的な小腸通過時間よりも長めに想定されているため、検査の開始時に必要とされるバッテリの残容量も多めに設定されている。このため、実際には検査が可能な充電状態であるにも関わらず、満充電又は設定された残容量となるまでさらに充電をしなければならないことがあった。それにより、無駄な充電作業が生じると共に、充電時間が過度に延長され、検査の開始が遅延してしまうという問題が生じていた。【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡を用いた検査において、受信装置のバッテリに対する必要以上の充電を抑制することができる情報管理装置及びカプセル型内視鏡検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報管理装置は、被検体に導入されて該被検体内の撮像を行うカプセル型内視鏡と、内蔵する充電式のバッテリにより動作し、前記カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信する受信装置とを含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、予定されている項目の検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を記憶する記憶部と、前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、前記現在残容量が前記必要残容量以上である場合に、前記受信装置が使用可能である旨を表示装置に表示させ、前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を前記表示装置に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。【００１３】
上記情報管理装置において、前記記憶部は、前記必要残容量を検査項目ごとに記憶することを特徴とする。【００１４】
上記情報管理装置において、前記必要残容量は、前記カプセル型内視鏡を用いた検査における検査時間の統計値に基づいて設定されることを特徴とする。【００１５】
上記情報管理装置において、前記記憶部は、当該カプセル型内視鏡検査システムにおいて過去に実施された複数の検査の結果を記憶し、前記必要残容量は、前記複数の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする。【００１６】
上記情報管理装置において、前記必要残容量は、前記実測値のうち、前記被検体の身体的特徴に応じて抽出された実測値に基づいて設定されることを特徴とする。【００１７】
上記情報管理装置において、前記必要残容量は、前記被検体と同一の被検体に対する過去の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする。【００１８】
上記情報管理装置において、前記必要残容量は、前記被検体に関する情報に基づいて前記実測値を補正した値をもとに設定されることを特徴とする。【００１９】
本発明に係るカプセル型内視鏡検査システムは、前記情報管理装置と、前記カプセル型内視鏡と、前記受信装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、受信装置のバッテリにおける現在残容量が必要残容量以上である場合には受信装置が使用可能である旨を表示し、現在残容量が必要残容量に満たない場合には算出部により算出された充電時間に関する情報を表示するので、バッテリに対する無駄な充電作業や充電時間の過度の延長を抑制することができる。その結果、検査開始の遅延を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡検査システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す情報管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示す検査情報記憶部に記憶される検査情報の内容の一例を示す表である。
【図５】図５は、図１に示す患者情報記憶部に記憶される患者情報の内容の一例を示す表である。
【図６】図６は、カプセル型内視鏡検査に関わる一連の処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図３に示す情報管理装置が実行する受信装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、検査選択画面の一例を示す模式図である。
【図９】図９は、初期化確認画面の一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、体内画像の表示画面の一例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、体内画像の表示画面の別の例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る情報管理装置が実行する受信装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、問診情報及び予備検査情報の入力画面の一例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す入力画面に対して問診情報及び予備検査情報が入力された状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３に係る情報管理装置において、受信装置の初期化処理の際に表示される画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態に係る情報管理装置及びカプセル型内視鏡検査システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡検査システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡検査システム１は、被検体２内に導入されて該被検体２内を撮像することにより画像データを生成し、無線信号に重畳して送信するカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０から送信された無線信号を、被検体２に装着された受信アンテナユニット３を介して受信する受信装置２０と、カプセル型内視鏡検査に関する情報を管理する情報管理装置３０とを備える。
【００２４】
図２は、カプセル型内視鏡１０及び受信装置２０の概略構成を示す図である。
カプセル型内視鏡１０は、被検体２が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に撮像素子等の各種部品を内蔵した装置であり、被検体２内を撮像する撮像部１１と、被検体２内を照明する照明部１２と、信号処理部１３と、メモリ１４と、送信部１５及びアンテナ１６と、バッテリ１７とを備える。
【００２５】
撮像部１１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体２内を表す撮像信号を生成して出力するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。
【００２６】
照明部１２は、撮像時に被検体２内に向けて光を放射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により実現される。
【００２７】
カプセル型内視鏡１０は、これらの撮像部１１及び照明部１２をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板（図示せず）を内蔵しており、撮像部１１及び照明部１２は、カプセル型内視鏡１０の一端部から外側に視野を向けた状態で、この回路基板に固定されている。
【００２８】
信号処理部１３は、カプセル型内視鏡１０内の各部を制御すると共に、撮像部１１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。
【００２９】
メモリ１４は、信号処理部１３が実行する各種動作や、信号処理部１３において信号処理を施された画像データを一時的に記憶する。
【００３０】
送信部１５及びアンテナ１６は、メモリ１４に記憶された画像データを関連情報と共に無線信号に重畳して外部に送信する。
【００３１】
バッテリ１７は、カプセル型内視鏡１０内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ１７には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。
【００３２】
カプセル型内視鏡１０は、被検体２に嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体２の消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像する。そして、この撮像動作により生成された画像データ及び関連情報を受信装置２０に順次無線送信する。なお、関連情報には、カプセル型内視鏡１０の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００３３】
受信装置２０は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有する受信アンテナユニット３を介して、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナ又はダイポールアンテナを用いて実現され、被検体２の体外表面上の所定位置に配置される。
【００３４】
図２に示すように、受信装置２０は、受信部２１と、信号処理部２２と、メモリ２３と、データ送受信部２４と、表示部２５と、操作部２６と、これらの各部を制御する制御部２７と、これらの各部に電力を供給するバッテリ２８とを備える。
【００３５】
受信部２１は、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データを、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信する。
信号処理部２２は、受信部２１が受信した画像データに所定の信号処理を施す。
【００３６】
メモリ２３は、信号処理部２２において信号処理が施された画像データ及びその関連情報を記憶する画像データ記憶部２３ａと、情報管理装置３０から受信した検査情報を記憶する検査情報記憶部２３ｂとを含む。
【００３７】
データ送受信部２４は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、制御部２７の制御の下で、情報管理装置３０から検査情報等の種々の情報を受信すると共に、メモリ２３に記憶された画像データ及び関連情報を情報管理装置３０に送信する。
【００３８】
表示部２５は、操作部２６を介して入力された指示情報等に基づいて、検査情報や、カプセル型内視鏡検査（以下、単に検査ともいう）の実施中に取得された画像データに基づく体内画像等を表示する。なお、検査の実施中に取得された体内画像を受信装置２０において再生表示する機能は、プレイバックビューとも呼ばれる。
【００３９】
操作部２６は、ユーザが当該受信装置２０に対して各種設定情報や指示情報を入力する際に用いられる入力デバイスである。操作部２６は、例えば、プレイバックビューが実行されている間、ユーザが行う体内画像のキャプチャ操作の入力を受け付ける。
【００４０】
受信装置２０は、カプセル型内視鏡１０により撮像が行われている間（例えば、カプセル型内視鏡１０が被検体２に嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体２に装着されて携帯される。受信装置２０は、この間、受信アンテナユニット３を介して受信した画像データに、各受信アンテナ３ａ〜３ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報等の関連情報をさらに付加し、これらの画像データ及び関連情報を画像データ記憶部２３ａに記憶させる。
【００４１】
なお、バッテリ２８の充電は、受信装置２０をクレードル２０ａにセットし、該クレードル２０ａを電源に接続することにより行われる。
【００４２】
カプセル型内視鏡１０による撮像の終了後、受信装置２０は被検体２から取り外され、今度は情報管理装置３０と接続されて、画像データ記憶部２３ａに記憶された画像データ及び関連情報を情報管理装置３０に転送（ダウンロード）する。なお、図１においては、情報管理装置３０のＵＳＢポートにクレードル２０ａを接続し、該クレードル２０ａに受信装置２０をセットすることにより、受信装置２０を情報管理装置３０に接続している。
【００４３】
情報管理装置３０は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置３０ａを備えたワークステーションを用いて構成される。情報管理装置３０は、被検体２に対する検査の検査情報を受信装置２０に登録すると共に、受信装置２０から転送された画像データに所定の処理を施し、被検体２の医療診断に用いられる観察用の画像を生成する。
【００４４】
図３は、情報管理装置３０の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報管理装置３０は、入力部３１と、データ送受信部３２と、記憶部３３と、演算部３４と、バッテリ残容量取得部３５と、これらの各部を統括的に制御する制御部３６とを備える。
【００４５】
入力部３１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。入力部３１は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。
【００４６】
データ送受信部３２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポート及びＬＡＮポートを含んでいる。実施の形態１において、データ送受信部３２は、ＵＳＢポートに接続されるクレードル２０ａを介して受信装置２０と接続され、受信装置２０との間でデータの送受信を行う。
【００４７】
記憶部３３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体への情報の書き込み及び読み取りを行う書込読取装置等によって実現される。記憶部３３は、情報管理装置３０を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種情報を記憶するプログラム記憶部３３ａと、受信装置２０を介して取得された画像データ及び関連情報を記憶する画像データ記憶部３３ｂと、検査ごとに作成される検査情報を蓄積する検査情報記憶部３３ｃと、被検体２である患者に関する情報を蓄積する患者情報記憶部３３ｄとを含む。
【００４８】
図４は、検査情報記憶部３３ｃに記憶される検査情報の内容の一例を示す表である。図４に示すように、検査情報は、検査ごとにユニークに付与される検査ＩＤと、検査日時、検査項目等の検査実施情報と、患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日等の患者情報と、検査項目に応じて推定される推定検査時間と、該推定検査時間の検査が完了するまでにバッテリ２８に必要とされる残容量（必要残容量）とを含む。このうち、検査項目は、検査対象の臓器毎の検査種別を表す（例えば、胃検査、小腸検査、大腸検査）。推定検査時間は、被検体２がカプセル型内視鏡１０を嚥下してから検査項目に応じた検査領域を通過し終えるまでの時間である。例えば検査項目が小腸検査である場合、推定検査時間は、カプセル型内視鏡１０の嚥下から小腸の全領域を通過するまで、即ち、大腸領域に入るまでの時間となる。推定検査時間には、統計的に算出された一般的な値（例えば小腸検査の場合、８時間）が初期値として設定されている。必要残容量は、上記推定検査時間の間、受信装置２０が動作し続けるために必要な残容量であり、推定検査時間に基づいて算出され、検査項目ごとに記憶される。
【００４９】
図５は、患者情報記憶部３３ｄに記憶される患者情報の内容の一例を示す表である。図５に示すように、患者情報は、患者ごとに付与される患者ＩＤと、患者名、性別、生年月日等の患者個人に関する情報と、検査日時、検査項目、検査時間等の検査履歴とを含む。ここで、検査時間は、検査項目に応じた検査領域を検査し終えるまでの時間であり、例えば検査項目が小腸検査である場合、カプセル型内視鏡１０の嚥下から小腸の全領域を通過するまでに要した時間となる。
【００５０】
演算部３４は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、プログラム記憶部３３ａに記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、入力部３１を介して入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う。
【００５１】
より詳細には、演算部３４は、画像処理部３４ａと、位置推定部３４ｂと、充電時間算出部３４ｃとを有する。画像処理部３４ａは、画像データ記憶部３３ｂに記憶された画像データに所定の画像処理を施す。より詳細には、画像処理部３４ａは、画像データ記憶部３３ｂに記憶された画像データに対し、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施すことにより、表示用の画像データを生成すると共に、平均色算出処理、病変検出処理、赤色検出処理、臓器検出処理等、所定の診断支援のための画像処理を施す。
【００５２】
位置推定部３４ｂは、画像データの関連情報である各受信アンテナ３ａ〜３ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報に基づき、受信装置２０が画像データを含む無線信号を受信したタイミングにおけるカプセル型内視鏡１０の位置を推定して位置情報を生成すると共に、該位置情報に基づき、時間的に前後するカプセル型内視鏡１０の位置を接続することにより、カプセル型内視鏡１０の被検体２内における移動軌跡を算出する。
【００５３】
充電時間算出部３４ｃは、検査情報記憶部３３ｃに記憶された検査情報に対し、当該検査の実施に当たって必要な受信装置２０の充電時間を算出する。充電時間の算出方法については、後述する。
【００５４】
バッテリ残容量取得部３５は、受信装置２０がクレードル２０ａを介して情報管理装置３０に接続された際に、バッテリ２８の電圧値を検出することにより、当該受信装置２０の充電状態に関する情報として、その時点での残容量を取得する。
【００５５】
制御部３６は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、記憶部３３に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部３１を介して入力された信号や、データ送受信部３２から入力された画像データ等に基づいて、情報管理装置３０を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、情報管理装置３０全体の動作を統括的に制御する。
【００５６】
より詳細には、制御部３６は、検査情報作成部３６ａと、バッテリ残容量判定部３６ｂと、表示制御部３６ｃとを備える。検査情報作成部３６ａは、入力部３１を介して入力された情報に基づき検査情報を作成する。バッテリ残容量判定部３６ｂは、受信装置２０がクレードル２０ａを介して情報管理装置３０に接続された際に、これから実施する検査に対してバッテリ２８の残容量が足りるか否かを判定する。表示制御部３６ｃは、入力部３１を介して入力された情報やバッテリ残容量判定部３６ｂの判定結果等に基づき、種々の情報や画像処理部３４ａによって処理された体内画像等を所定の形式で表示装置３０ａに表示させる。
【００５７】
次に、カプセル型内視鏡検査システム１の動作について説明する。図６は、カプセル型内視鏡検査に関わる一連の処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ１において、情報管理装置３０は、ユーザにより入力部３１を介して入力された検査オーダーに基づき、検査情報を作成する。より詳細には、ユーザが入力部３１を用いて図５に示す検査情報の各項目を入力する操作を行うと、検査情報作成部３６ａは、新たな検査情報を作成して検査情報記憶部３３ｃに記憶させる。
【００５９】
続くステップＳ２において、情報管理装置３０は、受信装置２０の初期化を行う。ここで、受信装置２０の初期化とは、受信装置２０に記憶されていた情報を消去し、次に実施される検査の検査情報を登録する処理のことである。受信装置２０の初期化は、情報管理装置３０にクレードル２０ａを接続し、該クレードル２０ａに受信装置２０をセットすることにより開始される。
【００６０】
図７は、情報管理装置３０が実行する受信装置２０の初期化処理を示すフローチャートである。受信装置２０がクレードル２０ａにセットされ、情報管理装置３０が受信装置２０を認識すると、ステップＳ２００において、情報管理装置３０は、受信装置２０に登録する検査を選択する。より詳細には、まず、表示制御部３６ｃが、例えば図８に示すような検査選択画面Ｍ１を表示装置３０ａに表示させる。検査選択画面Ｍ１は、未実施の検査が一覧表示される検査表示領域ｍ１１と、決定ボタンｍ１２とを含む。ユーザが、検査選択画面Ｍ１に対する入力部３１を用いた所定のポインタ操作（例えばクリック操作）により、検査表示領域ｍ１１内の所望の検査を選択し、さらに決定ボタンｍ１２を選択すると、選択された検査を表す信号が制御部３６に入力される。これに応じて、制御部３６は、選択された検査に関する検査情報を検査情報記憶部３３ｃから読み出す。
【００６１】
ステップＳ２０１において、バッテリ残容量取得部３５は、受信装置２０のバッテリ２８の現時点での残容量（現在残容量）を取得する。
【００６２】
続くステップＳ２０２において、バッテリ残容量判定部３６ｂは、検査情報（図４参照）からバッテリ２８の必要残容量を取得し、現在残容量が必要残容量以上であるか否かを判定する。例えば検査項目が小腸検査である場合、統計的に算出された推定検査時間である８時間分の動作が可能な充電状態となっているか否かが判定される。
【００６３】
バッテリ残容量判定部３６ｂによる判定の結果、現在残容量が必要残容量以上である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、表示制御部３６ｃは、当該受信装置２０が使用可能である旨のメッセージ等を表示装置３０ａに表示させる（ステップＳ２０３）。
【００６４】
その後、ステップＳ２０７において、情報管理装置３０は受信装置２０の初期化を行う。即ち、受信装置２０のメモリ２３に記憶されていた情報を消去すると共に、データ送受信部３２を介して検査情報を受信装置２０に送信し、検査情報記憶部２３ｂに記憶させる。
【００６５】
一方、現在残容量が必要残容量に満たない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、充電時間算出部３４ｃは、バッテリ２８の残容量が必要残容量に達するまでに必要な充電時間を算出する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
続くステップＳ２０５において、表示制御部３６ｃは、算出された充電時間を表示装置３０ａに表示させる。図９は、この際に表示される初期化確認画面の一例を示す模式図である。図９に示す初期化確認画面Ｍ２は、情報表示欄ｍ２１と、充電状態表示欄ｍ２２と、充電時間表示欄ｍ２３と、予測検査可能割合表示欄ｍ２４と、ＯＫボタンｍ２５と、キャンセルボタンｍ２６とを含む。
【００６７】
情報表示欄ｍ２１は、受信装置２０の状態を示す情報が表示される領域であり、例えば、現在の充電状態では目的とする検査（例えば小腸検査）を完了することができない旨を通知し、ユーザに注意喚起するメッセージが表示される。
【００６８】
充電状態表示欄ｍ２２は、現在のバッテリ２８の充電状態として、必要残容量に対する現在残容量の割合（例えば７０％）が表示される領域である。
【００６９】
充電時間表示欄ｍ２３は、ステップＳ２０４において算出された充電時間が表示される領域である。図９においては、一例として、小腸領域の検査が可能となるためには、あと２３分１５秒の充電が必要であることが示されている。
【００７０】
予測検査可能割合表示欄ｍ２４は、現在の充電状態で検査可能な領域の割合の予測値が表示される領域である。図９においては、一例として、小腸の８５％の領域が検査可能であることが示されている。
【００７１】
ユーザは、このような初期化確認画面Ｍ２に表示された充電時間等の情報を参照して、受信装置２０の初期化を実施するか否かを判断し、判断結果を情報管理装置３０に入力する。具体的には、ＯＫボタンｍ２５に対する入力部３１を用いたポインタ操作（例えばクリック操作）により、初期化実行の指示信号が情報管理装置３０に入力される。反対に、キャンセルボタンｍ２６に対するポインタ操作（同上）により、初期化中止の指示信号が情報管理装置３０に入力される。ユーザは、バッテリ２８が十分に充電された状態で検査を開始したい場合には、充電時間表示欄ｍ２３に表示された時間だけ待機した後で、ＯＫボタンｍ２５をクリックすれば良い。また、ユーザは、検査可能な領域が小腸の８５％で十分であると判断した場合には、その場でＯＫボタンｍ２５をクリックすれば良い。反対に、ユーザは、当該受信装置２０の使用をやめる場合には、キャンセルボタンｍ２６をクリックすれば良い。
【００７２】
なお、受信装置２０は、クレードル２０ａにセットされている間も充電されるため、各表示欄ｍ２１〜ｍ２４に表示された情報は随時更新される。或いは、初期化確認画面Ｍ２を表示するタイミングで各表示欄ｍ２１〜ｍ２４に表示される情報が更新されるように画面設定を行っても良い。
【００７３】
ステップＳ２０６において、制御部３６は、入力部３１から入力される初期化実行に関する指示信号を確認する。初期化中止の指示信号が入力された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、受信装置２０の初期化を実行することなく、処理はメインルーチンに戻る。一方、初期化実行の指示信号が入力された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０７に移行する。その後、処理はメインルーチンに戻る。
【００７４】
ステップＳ２に続くステップＳ３において、受信装置２０の初期化が実行済みである場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、処理は続いてステップＳ４に移行する。一方、受信装置２０の初期化が実行済みでない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、当該受信装置２０を充電したり、別の受信装置２０を用意するなどした上で、処理は再びステップＳ２に戻る。
【００７５】
ステップＳ４において、被検体２に対し、カプセル型内視鏡１０を用いて検査を行う。即ち、受信アンテナユニット３を被検体２に装着させると共に、初期化済みの受信装置２０を被検体２に携帯させ、カプセル型内視鏡１０を被検体２に嚥下させる。それにより、カプセル型内視鏡１０は、被検体２内を移動しながら撮像を行い、画像データを受信装置２０に順次送信する。
【００７６】
この際、受信装置２０は、カプセル型内視鏡１０から受信した画像データに基づく体内画像を表示部２５に再生表示させても良い。この間に、体内画像をキャプチャする操作が操作部２６に対してなされた場合、制御部２７は、表示中の体内画像に対してキャプチャされた旨を示すフラグを付加する。
【００７７】
検査が終了すると、ユーザは被検体２から受信装置２０を取り外し、画像データのダウンロードを行う（ステップＳ５）。画像データのダウンロードは、情報管理装置３０に接続されたクレードル２０ａに受信装置２０をセットすることにより開始される。
【００７８】
ステップＳ６において、画像処理部３４ａは、画像データ記憶部３３ｂに記憶された画像データに対して所定の画像処理を施す。また、位置推定部３４ｂは、画像データの関連情報に基づいて、体内画像の撮像タイミングにおけるカプセル型内視鏡１０の位置を推定し、それらの位置を接続することにより、被検体２内におけるカプセル型内視鏡１０の移動軌跡を取得する。画像処理済みの画像データ及びカプセル型内視鏡１０の位置及び軌跡に関する情報は、画像データ記憶部３３ｂに記憶される。この際、演算部３４は、臓器検出処理の結果から臓器の境界を検出し、検査項目に対応する臓器（例えば小腸）の境界をカプセル型内視鏡１０が通過するまでに要した時間（検査時間）を、検査情報記憶部２３ｂに記憶させても良い。
【００７９】
ステップＳ７において、表示制御部３６ｃは、画像処理済みの画像データに基づく体内画像を表示装置３０ａに表示させる。図１０は、体内画像の表示画面の一例を示す模式図である。図１０に示す画面Ｍ３は、受信装置２０におけるプレイバックビューの実行中にキャプチャされた複数の体内画像ｍ３１と、位置推定部３４ｂにより推定されたカプセル型内視鏡１０の移動軌跡が表示される軌跡表示領域ｍ３２とを含む。軌跡表示領域ｍ３２には、被検体２を模した被検体像ｍ３３と、被検体像ｍ３３に重ねられた軌跡ｍ３４とが３次元的に表示される。なお、画像処理部３４ａにおける臓器検出処理の結果に基づき、体内画像に写った臓器の種類に応じて軌跡ｍ３４を色分け表示しても良い。
【００８０】
軌跡ｍ３４上には、キャプチャされた各体内画像ｍ３１の位置を表すマーカーｍ３５が表示されている。また、各体内画像ｍ３１には、キャプチャされた順序を示す画像番号ｍ３６が付加されている。そして、軌跡表示領域ｍ３２の近傍には、画像番号ｍ３６と同じ番号表示ｍ３７が配置されており、各番号表示ｍ３７は対応するマーカーｍ３５と結線されている。なお、番号表示ｍ３７は、図１０に示すように軌跡表示領域ｍ３２の外に配置しても良いし、軌跡表示領域ｍ３２内の対応するマーカーｍ３５の近傍に配置しても良い。
【００８１】
各体内画像ｍ３１の近傍には、当該体内画像ｍ３１に関する情報が表示される画像情報欄ｍ３８が設けられている。画像情報欄ｍ３８には、カプセル型内視鏡１０が被検体２に嚥下されてから当該体内画像ｍ３１が撮像されるまでの経過時間や、検査領域に対する当該体内画像ｍ３１の進捗率や、「発赤あり」、「腫瘍あり」といった所見等が表示される。なお、進捗率は、カプセル型内視鏡１０が嚥下されてから検査領域（例えば小腸）を通過するまでの時間に対する当該体内画像ｍ３１の経過時間として算出される。図１０においては、進捗率をインジケーターｍ３９で表しているが、例えば「２０％」のように文字表記しても良い。また、所見は、ユーザが手動で入力しても良いし、画像処理部３４ａによる病変検出処理の結果を自動表示しても良い。さらに、画像番号ｍ３６を画像情報欄ｍ３８内に表示しても良い。
【００８２】
図１１は、体内画像の表示画面の別の例を示す模式図である。図１１に示す画面Ｍ４においては、軌跡表示領域ｍ３２が画面の略中央に配置され、キャプチャされた体内画像ｍ３１が、軌跡表示領域ｍ３２を囲むように、画面Ｍ４の３辺に沿って配置されている。各体内画像ｍ３１は、結線ｍ４１により、軌跡ｍ３４上のマーカーｍ３５と直接リンクされている。或いは、図１１の変形例として、各体内画像ｍ３１の代わりに、図１０に示す画像番号ｍ３６に対応する番号表示ｍ３７を軌跡表示領域ｍ３２の周囲に配置し、各番号表示ｍ３７を結線ｍ４１によりマーカーｍ３５とリンクさせても良い。
【００８３】
ここで、カプセル型内視鏡検査の目的の１つに、診断結果に応じて行われる処置用内視鏡を経口的又は経肛門的のいずれで挿入するかを判断することが挙げられる。そのため、検査の結果、何らか異常があると見られる体内画像（以下、所見画像という）の位置を推定する必要がある。しかしながら、従来においては、一連の体内画像から複数の所見画像が抽出された場合であっても、それらの所見画像の位置情報が所見画像ごとに個別に示されており、所見画像相互の位置関係を判断することが困難であった。また、所見画像相互の位置関係を示す情報の１つとして撮像時刻が挙げられるが、撮像時刻の場合、位置関係を直感的に判断することは非常に困難であった。
【００８４】
しかしながら、図１０及び図１１に示すように、キャプチャされた複数の体内画像ｍ３１と軌跡表示領域ｍ３２とを１つの画面に表示し、体内画像ｍ３１とマーカーｍ３５とを直接又は間接的に結線することにより、ユーザは、体内画像ｍ３１相互の位置関係を直感的に把握することができるようになる。また、図１０及び図１１に示すように、被検体２内においてカプセル型内視鏡１０は非常に複雑な動きをするが、各体内画像ｍ３１の近傍に進捗率を表示することにより、ユーザは、各体内画像ｍ３１が検査領域のどのあたりの位置を表すものであるかを容易に把握できるようになる。
【００８５】
ユーザは、このようにして表示装置３０ａに表示された体内画像を観察し、キャプチャした画像を適宜添付したレポートを作成する。
以上により、カプセル型内視鏡検査に関わる一連の処理が終了する。
【００８６】
以上説明したように、実施の形態１によれば、受信装置２０を初期化する際にバッテリ２８の充電状態を確認して、検査完了までに必要な残容量があるか否かを判定し、必要な残容量がない場合には、ユーザに対する注意喚起の表示を行うので、バッテリ２８の充電切れに起因する検査中止を防ぐことができる。一方、必要な残容量がある場合には、その旨の表示を行うので、ユーザは無駄な充電作業を行うことがなくなり、検査開始の遅延を防ぐことができる。
【００８７】
また、実施の形態１によれば、検査を完了可能なレベルまでバッテリ２８の残容量を引き上げるために要する充電時間を表示するので、ユーザは待機時間を把握して検査計画を調整する等、検査を効率良く進めることが可能となる。
【００８８】
また、実施の形態１によれば、上記バッテリ２８の充電状態及び充電時間と併せて、現在の残容量で検査可能な領域の割合を表示するので、ユーザは状況に応じて、受信装置２０を充電するか、このまま検査を開始するか、別の受信装置２０を使用するか、といった判断を容易に下すことができる。それにより、無駄な充電作業や充電時間の過度の延長を抑制し、検査開始の遅延を防いで、検査を効率的に実施することが可能となる。
【００８９】
また、従来においては、受信装置２０をいつでもどのような検査項目に対しても使用できるように、バッテリ２８を常にほぼ満充電のレベルで保管しておいたため、充放電の繰返しにより、バッテリが早期に劣化してしまうという問題があったが、実施の形態１によれば、検査項目に応じて必要な分だけバッテリ２８の充電を行うので、バッテリ２８に対する無駄な充放電が抑制され、バッテリ２８を長寿命化することが可能となる。
【００９０】
（変形例１）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。
検査項目に対応する推定検査時間は、統計的に算出された一般的な値の他、ユーザが独自に設定することができる。具体的には、以下の設定例（１）〜（３）が挙げられる。
【００９１】
（１）カプセル型内視鏡検査システム１において実施された検査の結果を情報管理装置３０の記憶部３３に蓄積し、これらの検査結果（検査時間の実測値）に基づく統計値を推定検査時間として使用する。例えば、小腸検査を実施した１００人分のデータから、検査時間の平均値や最頻値を推定検査時間として用いる。
【００９２】
（２）検査対象の被検体２に対し、過去にカプセル型内視鏡検査を実施したことがある場合、過去の検査結果（検査時間の実測値）に基づいて推定検査時間を算出しても良い。例えば、過去数回における検査時間の平均値又は最頻値を推定検査時間とする。或いは、前回の検査の際に要した検査時間をそのまま推定検査時間としても良い。
【００９３】
（３）検査対象の被検体２に対し、過去にカプセル型内視鏡検査を実施したことがない場合、年齢や体格といった身体的特徴が被検体２と近い被検体に対する検査結果（検査時間の実測値）に基づいて推定検査時間を算出しても良い。例えば、情報管理装置３０に蓄積された過去の検査結果から、被検体２と年齢や体格が近い複数の被検体を抽出し、抽出した被検体に対する検査における検査時間の平均値又は最頻値を推定検査時間とする。或いは、被検体２と年齢や体格が近い被検体に対する検査結果を、情報管理装置３０以外から取得しても良い。
【００９４】
（変形例２）
次に、本発明の実施の形態１の変形例２について説明する。
上記変形例１において説明したように、推定検査時間を統計値や過去の検査結果に基づいて設定する場合、ある程度のマージンを加えると良い。具体的には、統計値や過去の検査結果に基づいて算出された推定検査時間に対し、例えば１０％増し、或いはプラス１時間というように時間を加算する。これにより、万が一検査時間が延びた場合でも、バッテリ２８の充電切れに起因する検査中止のリスクを低減することができる。
【００９５】
（変形例３）
次に、本発明の実施の形態１の変形例３について説明する。
受信装置２０のバッテリ２８の現在残容量が必要残容量に満たないにもかかわらず（図７のステップＳ２０２：Ｎｏ）、緊急時等で止む無く検査を実施しなければならない場合がある。このような場合のために、現在の充電状態等を表示装置３０ａに表示させると共に、検査を完了させるためにユーザがなすべき作業や操作を表示装置３０ａに表示させても良い。具体的には、受信装置２０におけるバッテリ２８の消耗を抑制するために、プレイバックビュー機能を用いないように注意喚起するメッセージを表示装置３０ａに表示すると良い。或いは、カプセル型内視鏡１０の進行を早めるために、被検体２に蠕動促進剤を投与するようメッセージを表示しても良い。
【００９６】
なお、バッテリ２８の現在残容量が必要残容量以上であっても、必要残容量に対する現在残容量のマージンが少ない場合には、上述したメッセージを表示装置３０ａに表示しても良い。
【００９７】
（変形例４）
次に、本発明の実施の形態１の変形例４について説明する。
バッテリ２８の現在残容量が必要残容量に満たないにもかかわらず（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、緊急時等で止むを得ず検査を実施しなければならない場合には、受信装置２０を初期化する際に、受信装置２０側の動作を制御する制御信号を情報管理装置３０から受信装置２０に送信しても良い。具体的には、省エネモードでの動作を指示するフラグを送信する。これに応じて、受信装置２０は、例えば表示部２５の画面の輝度を落としたり、プレイバックビューを停止したり、体内画像の表示頻度を抑制するといった省エネモードで動作する。これにより、バッテリ２８の消耗を抑制し、受信装置２０の作動時間を延ばすことができる。
【００９８】
なお、バッテリ２８の現在残容量が必要残容量以上であっても、必要残容量に対する現在残容量のマージンが少ない場合には、上述した受信装置２０に対する制御を行っても良い。
【００９９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
実施の形態２に係るカプセル型内視鏡検査システムの構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様であり、バッテリ２８における必要残容量を算出する基準となる推定検査時間の取得方法が実施の形態１とは異なる。即ち、実施の形態２においては、検査対象である被検体２に対する問診情報や、当該カプセル型内視鏡検査の前に予備的に行われた検査の情報（予備検査情報）に基づいて、推定検査時間を算出する。
【０１００】
図１２は、実施の形態２に係る情報管理装置３０が実行する受信装置２０の初期化処理を示すフローチャートである。なお、図１２に示すステップＳ２００は、実施の形態１と同様である。
【０１０１】
ステップＳ２００に続くステップＳ２１１において、情報管理装置３０は、ユーザによる問診情報及び予備検査情報の入力を受け付ける。より詳細には、まず、表示制御部３６ｃは、例えば図１３に示すような問診情報及び予備検査情報の入力画面を表示装置３０ａに表示させる。図１３に示す入力画面Ｍ５は、前回通過時間表示欄ｍ５１と、問診情報入力欄ｍ５２と、予備検査情報入力欄ｍ５３と、今回通過予測時間表示欄ｍ５４と、マージン入力欄ｍ５５と、推定検査時間表示欄ｍ５６とを含む。
【０１０２】
前回通過時間表示欄ｍ５１は、被検体２に対する前回の検査において、カプセル型内視鏡１０が検査領域を通過するのに要した時間の実測値（前回通過時間）が表示される領域である。前回の検査に関する情報は、患者情報記憶部３３ｄに記憶された患者情報の検査履歴（検査時間）から取得される（図５参照）。なお、図１３においては、検査項目：小腸検査に対応して、前回の小腸通過時間（図５に示す検査時間）６時間５３分３２秒が表示されている。
【０１０３】
問診情報入力欄ｍ５２は、被検体２に対する問診の結果を入力するための領域である。問診項目としては、例えば、便通の状態（良好、軟便、便秘）、睡眠状態（良好、短め）のように、蠕動運動によって移動するカプセル型内視鏡１０の動きに影響する項目が挙げられる。例えば便秘の場合、蠕動運動が弱いため、カプセル型内視鏡１０の移動が遅くなり、反対に軟便の場合、蠕動運動が活発になるため、カプセル型内視鏡１０の移動が早くなると考えられる。また、睡眠が短めの場合、蠕動運動が弱く、カプセル型内視鏡１０の移動が遅くなると考えられる。
【０１０４】
問診項目としては、この他にも、検査前数日間の便通の状態、検査前数日間の平均睡眠時間、当日の体調（熱がある、眠い、気持ちが悪い等）、検査前数日間の食事内容（１日３食、１日２食、間食の有無等）、検査当日の予定（デスクワーク、活発に立ち回る等）、検査前の処置（薬剤投与等）の状態、天候等を追加しても良い。
【０１０５】
予備検査情報入力欄ｍ５３は、カプセル型内視鏡検査の当日までに行われた予備検査の結果を入力するための領域である。予備検査項目としては、血液検査（所見あり、所見なし）等が挙げられる。
【０１０６】
これらの問診情報入力欄ｍ５２及び予備検査情報入力欄ｍ５３の各項目の選択肢にはラジオボタンｍ５７が設けられている。ユーザは、ラジオボタンｍ５７に対する入力部３１を用いたポインタ操作（例えばクリック操作）により所望の選択肢を選択することで、問診情報及び予備検査情報を情報管理装置３０に入力することができる。
【０１０７】
今回通過予測時間表示欄ｍ５４は、これから実施するカプセル型内視鏡検査において、カプセル型内視鏡１０が検査領域を通過するのに要すると予測される時間（今回通過予測時間）が表示される領域である。
【０１０８】
マージン入力欄ｍ５５は、前回通過時間と問診情報及び予備検査情報とに基づいて算出される今回通過予測時間に対して加算するマージンを設定するための領域である。マージンとしては予め初期値が設定されており、ユーザはこの初期値を所望の値に変更することができる。なお、マージンは、今回通過予測時間に対するパーセンテージ（例えば１０％）で設定しても良いし、固定値（例えば「１時間」）で設定しても良い。
【０１０９】
推定検査時間表示欄ｍ５６は、今回通過予測時間に対してマージンを加算した時間が表示される領域である。
【０１１０】
続くステップＳ２１２において、演算部３４は、入力画面Ｍ５に入力された情報に基づき前回通過時間を補正することにより、推定検査時間を算出する。以下、推定検査時間の算出方法を、小腸検査の場合を例として、図１４を参照しながら説明する。図１４は、図１３に示す入力画面Ｍ５に対し、問診情報及び予備検査情報が入力された状態を示す模式図である。
【０１１１】
まず、演算部３４は、前回小腸通過時間６時間５３分３２秒に対し、問診情報入力欄ｍ５２及び予備検査情報入力欄ｍ５３の各選択肢に設定された係数を掛けた時間を加算することにより、今回通過予測時間を算出する。図１４においては、便通の状態：「便秘（＋３％）」、睡眠状態：「良好（±０）」がそれぞれ選択されている。この場合、前回小腸通過時間に対して３％を加算することにより、今回小腸通過予測時間７時間５分５６秒が算出される。続いて演算部３４は、今回小腸通過予測時間に対してマージン１０％を加算する。それにより、算出された７時間４８分３２秒が、推定検査時間となる。
【０１１２】
この後のステップＳ２０１以降については、実施の形態１と同様である。なお、ステップＳ２０２においては、ステップＳ２１２において算出された推定検査時間に基づいて、必要残容量が設定される。
【０１１３】
以上説明したように、実施の形態２によれば、被検体２の過去の検査結果と、問診情報及び予備検査情報と表される被検体２の最近の状態とに基づいて推定検査時間を算出するので、より現実に即した必要残容量を設定することができる。従って、カプセル型内視鏡検査をより効率的に実施することが可能となる。
【０１１４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
上記実施の形態１及び２においては、推定検査時間に応じたバッテリ２８の必要残容量に対して、バッテリ２８の現在残容量の過不足を判定した。しかしながら、より簡易的には、バッテリ２８が満充電状態であるか否かを判定し、その結果を表示することにより、ユーザに注意喚起することとしても良い。
【０１１５】
図１５は、受信装置２０の初期化処理（図６のステップＳ２参照）の際に、表示装置３０ａに表示される画面の一例を示す模式図である。図１５に示す画面Ｍ６は、情報表示欄ｍ６１と、充電状態表示欄ｍ６２と、充電時間表示欄ｍ６３と、推定使用可能時間表示欄ｍ６４と、ＯＫボタンｍ６５と、キャンセルボタンｍ６６とを含む。
【０１１６】
情報表示欄ｍ６１は、バッテリ２８が満充電でない場合に、その旨をユーザに警告するメッセージが表示される領域である。
【０１１７】
充電状態表示欄ｍ６２は、バッテリ２８の満充電状態に対する現在のバッテリ２８の充電率（例えば６０％）表示される領域である。ここで、充電率は、新品のバッテリを満充電にした状態を１００％とした場合の比率であっても良いし、現在のバッテリにおいて充電可能なレベルを１００％とした場合の比率であっても良い。
【０１１８】
充電時間表示欄ｍ６３は、バッテリ２８の現在の充電状態から満充電状態にするまでに必要な充電時間（例えば３４分２１秒）が表示される領域である。
【０１１９】
推定使用可能時間表示欄ｍ６４は、現在の充電状態で受信装置２０を使用可能な時間（例えば６時間３４分３３秒）が表示される領域である。
【０１２０】
ユーザは、このような画面Ｍ６に表示された充電状態等の情報を参照して、受信装置２０の初期化を実施するか否かを判断し、判断結果を情報管理装置３０に入力する。具体的には、ＯＫボタンｍ６５に対する入力部３１を用いたポインタ操作により、初期化実行の指示信号が情報管理装置３０に入力される。反対に、キャンセルボタンｍ６６に対するポインタ操作により、初期化中止の指示信号が情報管理装置３０に入力される。情報管理装置３０は、入力部３１から入力される信号に従って、初期化を実行又は中止する。
【０１２１】
以上説明した実施の形態３によれば、バッテリ２８が満充電状態でない場合に、ユーザに対する注意喚起の表示を行うので、バッテリ２８の充電切れに起因する検査中止を防ぐことができる。
【０１２２】
また、実施の形態３によれば、バッテリ２８を満充電状態にするまでに要する充電時間を表示するので、ユーザは待機時間を把握して検査計画を調整する等、検査を効率良く進めることが可能となる。
【０１２３】
また、実施の形態３によれば、上記充電時間と併せて、現在の残容量で受信装置２０を使用可能な推定時間を表示するので、ユーザは、受信装置２０を充電するか、このまま検査を開始するか、別の受信装置２０を使用するかといった判断を容易に下すことができる。
【０１２４】
本発明は、実施の形態１〜３及びその変形例に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【０１２５】
１  カプセル型内視鏡検査システム
２  被検体
３  受信アンテナユニット
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
１０  カプセル型内視鏡
１１  撮像部
１２  照明部
１３  信号処理部
１４  メモリ
１５  送信部
１６  アンテナ
１７  バッテリ
２０  受信装置
２０ａ  クレードル
２１  受信部
２２  信号処理部
２３  メモリ
２３ａ  画像データ記憶部
２３ｂ  検査情報記憶部
２４  データ送受信部
２５  表示部
２６  操作部
２７  制御部
２８  バッテリ
３０  情報管理装置
３０ａ  表示装置
３１  入力部
３２  データ送受信部
３３  記憶部
３３ａ  プログラム記憶部
３３ｂ  画像データ記憶部
３３ｃ  検査情報記憶部
３３ｄ  患者情報記憶部
３４  演算部
３４ａ  画像処理部
３４ｂ  位置推定部
３４ｃ  充電時間算出部
３５  バッテリ残容量取得部
３６  制御部
３６ａ  検査情報作成部
３６ｂ  バッテリ残容量判定部
３６ｃ  表示制御部
【図１】
2014061458.tif 000003
【図２】
2014061458.tif 000004
【図３】
2014061458.tif 000005
【図４】
2014061458.tif 000006
【図５】
2014061458.tif 000007
【図６】
2014061458.tif 000008
【図７】
2014061458.tif 000009
【図８】
2014061458.tif 000010
【図９】
2014061458.tif 000011
【図１２】
2014061458.tif 000012
【図１３】
2014061458.tif 000013
【図１４】
2014061458.tif 000014
【図１５】
2014061458.tif 000015
【図１０】
2014061458.tif 000016
【図１１】
2014061458.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月3日(2014.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量と前記現在残容量とを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を表示装置に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。
【請求項２】
前記必要残容量は、カプセル型内視鏡を用いた検査における検査時間の統計値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
前記記憶部は、当該カプセル型内視鏡検査システムにおいて過去に実施された複数の検査の結果を記憶し、
前記必要残容量は、前記複数の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項４】
前記必要残容量は、前記実測値のうち、前記検査を実施する被検体の身体的特徴に応じて抽出された実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項３に記載の情報管理装置。
【請求項５】
前記必要残容量は、前記検査を実施する被検体と同一の被検体に対する過去の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項６】
前記必要残容量は、前記被検体に関する情報に基づいて前記実測値を補正した値をもとに設定されることを特徴とする請求項５に記載の情報管理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報管理装置と、
被検体に導入されて該被検体内の撮像を行うカプセル型内視鏡と、
前記受信装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡検査システム。
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月20日(2014.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
前記受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部と、
前記現在残容量が、選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量以上であるか否かを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量以上である場合に、前記受信装置が使用可能である旨を表示装置に表示させ、さらに、前記データ送受信部に前記受信装置を初期化するためのデータ送信を実行させ、前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を前記表示装置に表示させ、さらに、前記受信装置の初期化実行の指示信号が入力された際に前記データ送受信部に前記受信装置を初期化するためのデータ送信を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。
【請求項２】
前記必要残容量は、カプセル型内視鏡を用いた検査における検査時間の統計値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量と前記現在残容量とを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を表示装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記記憶部は、当該カプセル型内視鏡検査システムにおいて過去に実施された複数の検査の結果を記憶し、
前記必要残容量は、前記複数の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする情報管理装置。
【請求項４】
前記必要残容量は、前記実測値のうち、前記検査を実施する被検体の身体的特徴に応じて抽出された実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項３に記載の情報管理装置。
【請求項５】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量と前記現在残容量とを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を表示装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記必要残容量は、前記検査を実施する被検体と同一の被検体に対する過去の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする情報管理装置。
【請求項６】
前記必要残容量は、前記被検体に関する情報に基づいて前記実測値を補正した値をもとに設定されることを特徴とする請求項５に記載の情報管理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報管理装置と、
被検体に導入されて該被検体内の撮像を行うカプセル型内視鏡と、
前記受信装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡検査システム。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月17日(2014.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
前記受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部と、
前記現在残容量が、選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量以上であるか否かを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量以上である場合に、前記受信装置が使用可能である旨を表示装置に表示させ、さらに、前記データ送受信部に前記受信装置を初期化するためのデータ送信を実行させ、前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報として、前記充電時間、及び、検査対象の臓器に対する現在の充電状態で検査可能な領域の割合の予測値を前記表示装置に表示させ、さらに、前記受信装置の初期化実行の指示信号が入力された際に前記データ送受信部に前記受信装置を初期化するためのデータ送信を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。
【請求項２】
前記必要残容量は、カプセル型内視鏡を用いた検査における検査時間の統計値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量と前記現在残容量とを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を表示装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記記憶部は、当該カプセル型内視鏡検査システムにおいて過去に実施された複数の検査の結果を記憶し、
前記必要残容量は、前記複数の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする情報管理装置。
【請求項４】
前記必要残容量は、前記実測値のうち、前記検査を実施する被検体の身体的特徴に応じて抽出された実測値に基づいて設定されることを特徴とする請求項３に記載の情報管理装置。
【請求項５】
内蔵する充電式のバッテリにより動作する受信装置を含むカプセル型内視鏡検査システムにおいて用いられ、前記受信装置と通信可能な情報管理装置であって、
前記バッテリにおける残容量である現在残容量を取得するバッテリ残容量取得部と、
検査が完了するまでに前記バッテリに必要とされる残容量である必要残容量を検査項目ごとに記憶する記憶部と、
選択された検査の検査項目に対応する前記必要残容量と前記現在残容量とを比較判定する判定部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記バッテリの残容量を前記現在残容量から前記必要残容量まで到達させるのに必要な充電時間を算出する算出部と、
前記現在残容量が前記必要残容量に満たない場合に、前記算出部により算出された前記充電時間に関する情報を表示装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記必要残容量は、前記検査を実施する被検体と同一の被検体に対する過去の検査における検査時間の実測値に基づいて設定されることを特徴とする情報管理装置。
【請求項６】
前記必要残容量は、前記被検体に関する情報に基づいて前記実測値を補正した値をもとに設定されることを特徴とする請求項５に記載の情報管理装置。
【国際調査報告】
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