(57)【要約】視野測定用の測定座標系ＣＳを設定する手段１９、設定された測定座標系ＣＳに基づいて、被検眼の盲点の位置Ｍ１を検出する手段１３、及び同一の被検眼２２ａにつての視野を、第１の時点と、第１の時点の後の第２の時点において、それぞれ設定された測定座標系ＣＳＦ、ＣＳＮを基準にして測定することの出来る手段１９を有する、視野計２において、第１の時点で検出された盲点の位置（ｒ，θ）をメモリ１５に格納する手段１１、第２の時点での視野測定に際して被検眼の盲点の位置（ｒ′，θ′）を検出し、第１の時点の盲点の位置（ｒ，θ）とのずれ量（α）を演算する手段１６、及び、ずれ量αに基づいて、新たな測定座標系ＣＳＮを移動させて、第１の時点の測定座標系ＣＳＦと一致させる動作を行う手段１７を有し、第１の時点の測定座標系ＣＳＦと一致した測定座標系ＣＳＮに基づいて、視野の測定を行う。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の視野を測定するための測定座標系を設定する座標系設定手段、前記被検眼の盲点の位置を検出する盲点位置検出手段、及び同一の被検眼につての視野を、第１の時点と、当該第１の時点の後の第２の時点において、それぞれの時点において設定された前記測定座標系を基準にして測定することの出来る視野測定手段を有する、視野計において、
前記第１の時点の視野測定際して、当該第１の時点で検出された前記盲点の位置をメモリに格納する盲点位置格納手段、
前記第２の時点での視野測定に際して、前記盲点位置検出手段を介して前記被検眼の盲点の位置を検出し、当該盲点の位置と前記メモリに格納された前記第１の時点の盲点の位置を読み出して、両者のずれ量を演算する盲点移動量演算手段、及び、
前記演算されたずれ量に基づいて、前記第２の時点で設定された測定座標系を、移動させて、前記第１の時点の測定座標系と一致させる補正動作を行う測定座標補正手段を有し、
前記視野測定手段は、前記第１の時点の測定座標系と一致した前記測定座標系に基づいて、視野の測定を行うことを特徴として構成される視野計。
【請求項２】
前記第１の時点は、当該被検眼についての、最初の視野測定の時点であることを特徴とする、請求項１記載の視野計。
【請求項３】
前記盲点の位置は、前記被検眼の視野中心を基準とした極座標で検出することを特徴とする、請求項１記載の視野計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視野の測定に際して、毎回同じ位置で被検眼を検査することの出来る視野計に関する。
【背景技術】
【０００２】
視野検査は、被検者が視野ドーム中心に設定された固視点を注視した（固視）環境でドーム上の様々な部位に様々な明るさ・大きさの輝点を提示し、その輝点が見えるか否かを被検者が応答することにより、その被検者の網膜各部位における光刺激への感度を検査することで、行われる。【０００３】
通常、視野計には、盲点の位置を決定する検査アルゴリズムが内蔵されており（例えば特許文献１）、視野検査に際しては、被検眼に固視点を注視させ、当該固視状態で、まず被検眼の固視点に対する盲点位置を計測して求めておく。次いで、視野検査中の被検者の固視状態を確認するために、ランダムな時点で盲点に対する光刺激を与えて、該光刺激に対して応答しないことを確認することで（被検眼が固視点を注視している限り、測定された盲点位置に光刺激を与えても被検眼は応答しない）、検査中に被検者が固視点以外を見ていないことを確認する。【０００４】
また、視野検査中になるべく顔の位置が動かないように、視野計にはあご台やひたい当てがあり、場合によってはヘッドバンドで顔を固定して検査を実施する。また、視野計には被検眼を観察する光学系（固視監視カメラおよびモニター含む）があり、検査開始時や検査中は被検眼の瞳孔中心などの基準部位がモニター等に設けられた画面中心位置（固視点）を示す指標からずれていないことを確認しながら検査を実施している。仮にずれている場合には、あご台を上下左右に移動することにより被検眼の基準部位を中心位置に移動して修正する。これにより被検眼は常に決まった位置からドーム中心を見て検査を実施することが出来る。【０００５】
以上のように、被検者が常に固視点を見ていること、被検者の顔の位置が所定の位置で固定されていることが正しい検査結果を得る上で重要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３６２９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これまでの視野計においては、被検者の顔の位置補正は、検査前に顎台の位置を、上下方向、左右方向に調節しているだけであり、検査毎の顔の回転状態について何ら考慮されておらず、それが検査結果のばらつきに影響している可能性がある。【０００８】
最近、被検眼の視野測定の結果を病状別（正常も含む）に集積する形で装置内又はインターネットなどの通信回線を介して適宜なデータベースに生成し、被検眼の経時的な視野変動を観察することで、被検眼の診断に利用しようとする試みがなされつつある。こうした場合、検査毎に顔が回転していると、被検眼の測定位置が検査毎に、ずれてしまうこととなり、被検眼の同一の測定位置での測定結果の比較が困難となり、検査結果のばらつきや、信頼性の低下につながることとなる。【０００９】
本発明は、複数回の視野検査を、視野検査の際の顔の回転による測定位置のばらつきを修正した形で行うことの可能な視野計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の観点は、被検眼（２２ａ）の視野を測定するための測定座標系（ＣＳ）を設定する座標系設定手段（１９）、前記被検眼の盲点（２２ｃ）の位置（Ｍ１）を検出する盲点位置検出手段（１３）、及び同一の被検眼（２２ａ）についての視野を、第１の時点と、当該第１の時点の後の第２の時点において、それぞれの時点において設定された前記測定座標系（ＣＳＦ、ＣＳＮ）を基準にして測定することの出来る視野測定手段（１９）を有する、視野計（２）において、
前記第１の時点の視野測定際して、当該第１の時点で検出された前記盲点の位置（Ｍ１、（ｒ，θ））をメモリ（１５）に格納する盲点位置格納手段（１１）、
前記第２の時点での視野測定に際して、前記盲点位置検出手段（１３）を介して前記被検眼の盲点（２２ｃ）の位置（Ｍ１、（ｒ′，θ′））を検出し、当該盲点の位置と前記メモリ（１５）に格納された前記第１の時点の盲点の位置（Ｍ１、（ｒ，θ））を読み出して、両者のずれ量（α）を演算する盲点移動量演算手段（１６）、及び、
前記演算されたずれ量（α）に基づいて、前記第２の時点で設定された測定座標系（ＣＳＮ）を、移動させて、前記第１の時点の測定座標系（ＣＳＦ）と一致させる補正動作を行う測定座標補正手段（１７）を有し、
前記視野測定手段（１９）は、前記第１の時点の測定座標系（ＣＳＦ）と一致した前記測定座標系（ＣＳＮ）に基づいて、視野の測定を行うことを特徴として構成される。【００１１】
本発明の第２の観点は、前記第１の時点は、当該被検眼についての、最初の視野測定の時点であることを特徴とするものである。【００１２】
本発明の第３の観点は、前記盲点の位置は、前記被検眼の視野中心（ＺＰ）を基準とした極座標（ｒ，θ）で検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の観点によれば、視野検査の度に、盲点位置のずれ量（α）を演算して、第２の時点で設定された測定座標系（ＣＳＮ）を移動させて、第１の時点の測定座標系（ＣＳＦ）と一致させる補正動作を行うことにより、第１の時点の測定座標系（ＣＳＦ）と一致した測定座標系（ＣＳＮ）に基づいて、第２の時点の視野の測定を行うことが可能となり、時間をおいた複数回の視野検査を、視野検査の際の顔の回転による測定位置のばらつきを修正した形で行うことが可能となる。【００１４】
本発明の第２の観点によれば、常に最初の視野測定に際した測定座標系（ＣＳＦ）に基づいて、後の視野測定を行うことが出来、視野の経時変化などを容易に発見することが出来る。【００１５】
本発明の第３の観点によれば、盲点の位置を視野中心（ＺＰ）を基準とした極座標（ｒ，θ）で検出することで、両者の方位角の差（ずれ角）が測定座標系の補正すべき回転角度（α）となるので、補正動作を簡単に行うことが可能となる。【００１６】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明が適用される視野計の一例を示す斜視図。
【図２】図２は、図１の視野計の制御部分の一例を示す制御ブロック図。
【図３】図３は、視野測定の際の顔位置と視野測定座標の関係を示す模式図。
【図４】図４は、視野測定の際の顔位置が左回転した際の、顔位置と視野測定座標の関係を示す模式図。
【図５】図５は、視野測定の際の顔位置が右回転した際の、顔位置と視野測定座標の関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明する。
【００１９】
視野計２は、図１に示すように、全体が箱状に形成された本体３を有しており、本体３の前面３ａには、あご載せ５及びひたい当て６が設けられている。本体３の、図１右側には、応答スイッチ１が接続コード９を介して着脱自在に設けられており、更に、あご載せ５及びひたい当て６の前方、即ち図１紙面の奥方の本体３の内部には、視標が提示される半球状の視野ドーム７が設けられている。視野ドーム７は、図２に示す、本体３に内蔵された視標提示部１０により、視野測定用の視標（図示せず）が視野ドーム７内の任意の位置に投影自在に構成されている。
【００２０】
また、本体３の内部には、図２に示すように、視野計２の制御部８が設けられており、制御部８は、主制御部１１を有している。主制御部１１には、バス線１２を介して前述の視標提示部１０，盲点位置検出部１３，被検者データメモリ１５，盲点移動量演算部１６，測定座標補正部１７，視野測定部１９、キーボードなどの操作部２０及びディスプレイ２１などが接続している。なお、図２に示す制御部ブロック図は、本発明と関連の有る部分のみを表示しており、本発明と関連のない視野計２の他の構成部分の図示は行っていない。
【００２１】
視野計２は、以上のような構成を有するので、被検者２２の被検眼２２ａについてその視野を測定する場合には、図２に示すように、被検者２２に対して、あご載せ５にあごを載せ、更に、ひたい部分をひたい当て６に押圧接触させて、被検者２２の前眼部の被検眼２２ａを、所定の視野測定位置に配置するようにする。
【００２２】
被検者２２の被検眼２２ａは、図示しない視野ドーム７内に配置されたカメラにより、その前眼部がディスプレイ２１上に表示されるので、オペレータは被検者２２に対して視野ドーム７内に設定された固視点を注視するように指示すると共に、その際のディスプレイ２１に表示された被検眼２２ａの前眼部の映像を見ながら、あご載せ５及びひたい当て６を、図１上下左右方向に微調整する形で移動させ、被検眼２２ａが視野ドーム７の正面、即ち、視野ドーム７の中心に位置するように位置決め調整する。
【００２３】
視野ドーム７正面、即ち、視野ドーム７の中心に被検眼２２ａが位置するようにあご載せ５及びひたい当て６の位置が調整され、被検者２２の被検眼２２ａが視野ドーム７の中心位置から固視点を固視している状態では、固視点の位置が被検眼２２ａの視野中心である黄斑部中心２２ｂと一致する形となる。    
【００２４】
被検眼２２ａによる固視点の固視により、該固視点が被検眼２２ａの視野中心である黄斑部中心２２ｂと一致する形に設定されたところで、主制御部１１は盲点位置検出部１３に対して盲点（視神経乳頭）２２ｃの位置Ｍ１の検出動作に入るように指令する。この盲点２２ｃの位置Ｍ１の検出動作は、盲点位置検出部１３に内蔵された盲点探査プログラムなどに基づいて行うが、これは既に公知の技術なのでここでは、詳細な説明は省略する。盲点位置検出部１３の盲点２２ｃの探査により、盲点２２ｃの位置Ｍ１の黄斑部中心２２ｂ、従って、視野中心に対する位置が求められたところで、主制御部１１は、視野測定部１９に対して、図３（ｂ）に示すように、固視点、即ち視野中心を基準（原点ＺＰ）とした、視野測定用の測定座標系ＣＳＦを設定するように指令する。測定座標系ＣＳＦが設定されると、盲点位置検出部１３は、検出された盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標位置を、被検者データメモリ１５に被検者２２の被検眼２２ａの測定データＭＤとして、被検眼１１ａのＩＤデータと共に格納する。なお、盲点２２ｃの座標位置は、原点ＺＰ（視野中心又は、固視点）に対する極座標で検出し、格納しておくことが望ましい（もちろん、座標系ＣＳＦのような通常の直交座標を用いてもよい）。例えば、図３（ａ）の場合、盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標は（ｒ，θ）となる。
【００２５】
この状態で、オペレータが操作部２０を介して視野計２に対して被検眼の視野測定動作の開始を指令すると、主制御部１１は、視野測定部１９に対して被検眼の視野の測定を指令し、これを受けて視野測定部１９は、公知の手法で、視標（図示せず）を、視野ドーム７内の適宜な位置に順次提示してゆく。測定は、図３（ｂ）に示すように、測定座標系ＣＳＦに、原点ＺＰと盲点位置Ｍ１に基づいて、該測定座標系ＣＳＦ上に適宜な間隔で予め多数設定された測定点ＭＰについて、順次指標を提示しながら、行ってゆく。図３（ｂ）で示した測定点ＭＰは説明の便宜上、１６カ所しか示していないが、実際は、数十カ所の測定点ＭＰが設定されている。
【００２６】
被検者は視野ドーム７に提示された視標を被検眼２２ａを介して視認した場合には、応答スイッチ１を操作し、視認できなかった場合には、応答スイッチ１の操作は行わないので、応答スイッチ１の操作状態と、その際の視野ドーム７内の視標位置を関連付ける形で、視野測定部１９は、公知の手法で被検眼の視野を測定してゆく。
【００２７】
こうして、被検眼１１ａに関する一連の視野測定結果が得られたところで、その測定データＭＤは、主制御部１１からの指令により、視野測定部１９から被検者データメモリ１５内の被検眼２２ａに対応するＩＤデータが付されたメモリ領域に、被検者２２の被検眼２２ａの測定データＭＤとして格納される。これにより、被検眼２２ａの測定データＭＤは、当該測定データＭＤを得た際の原点ＺＰを基準とした盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標（ｒ，θ）とともに、格納される。原点ＺＰの位置は、既に述べたように固視点を注視している被検眼２２ａの視野中心であることから、図３（ｂ）に示すように、当該被検眼２２ａの眼底の黄斑部中心２２ｂの位置と一致している。
【００２８】
こうして、被検眼１１ａに対する初回、即ち第１回目の視野測定が完了し、その後、例えば数ヶ月後や、数年後に、又は、一定の時間間隔で、第２回目、第３回目、第ｎ回目の視野測定を行う場合、前述の場合と同様に、被検者２２に対して、あご載せ５にあごを載せ、更に、ひたい部分をひたい当て６に押圧接触させた状態で、オペレータはディスプレイ２１に表示された被検眼２２ａの映像を見ながら、あご載せ５及びひたい当て６を、図１上下左右方向に微調整する形で移動させて、被検眼２２ａを視野ドーム７の正面に位置決めする。更に被検者２２に対して固視点を固視させた状態で、当該固視点を被検眼２２ａの視野中心（黄斑部中心２２ｂ）と設定する。
【００２９】
この状態で、同様に盲点位置検出部１３により被検眼１１ａに対する盲点２２ｃの検出を行い、視野中心を原点ＺＰとする測定座標系ＣＳＮを設定する。そして、視野中心（黄斑部中心２２ｂ、原点ＺＰ）に対する盲点位置Ｍ１の座標（ｒ’，θ’）を演算して求める。通常、視野中心である黄斑部中心２２ｂ、従って原点ＺＰの位置は、被検眼１１ａが、前回の検査から時間が経過しても、殆ど誤差無く、初回の測定時と同じ位置で精度よく求めることが出来るが、盲点２２ｃの位置Ｍ１は、被検者２２のあご載せ５及びひたい当て６への当接具合が、視野測定毎に相違し、顔、即ち被検眼１１ａの位置が、例えば図４（ａ）に示すように、全体的に図中左回転する形で傾いたり、図５（ａ）に示すように、全体的に図中右回転する形で傾いたりすることがあることから、変化する。
【００３０】
盲点位置検出部１３により、盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標（ｒ’，θ’）が演算検出されたところで、主制御部１１は盲点移動量演算部１６に対して、今回の測定に際して盲点２２ｃの位置が、初回の測定に比してどれだけ原点ＺＰに対して回転移動しているか、即ちずれているか、そのずれ量を演算させる。これを受けて、盲点移動量演算部１６は、当該被検眼１１ａについて被検者データメモリ１５に格納された第１回目の測定に際した盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標（ｒ，θ）を読み出し、両者の方位角θ、θ’を比較する。仮に、被検眼１１ａが、例えば図４（ａ）に示すように、最初の測定時に比して、角度αだけ原点ＺＰを中心に左方向に回転していた場合、測定される盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標（ｒ’，θ’）の方位角θ’は、最初の測定に際した盲点２２ｃの位置Ｍ１の方位角θに対してαだけ左回転した形となる。
即ち、α＝θ’− θなる関係が生じる。
このことは、今回の測定に際して設定される測定座標系ＣＳＮと最初に設定された測定座標系ＣＳＦは、図４（ｂ）に示すように今回の測定に際して設定される測定座標系ＣＳＮが最初に設定された測定座標系ＣＳＦに対して角度α＝θ’− θだけ右方向に回転した、ずれた位置関係となることを意味する。
【００３１】
そこで、主制御部１１は、測定座標補正部１７に対して、今回の視野測定の測定座標系ＣＳＮを、最初の視野測定に際して設定された測定座標系ＣＳＦと一致させる補正を行うように指令する。これを受けて、測定座標補正部１７は、図４（ｂ）に示すように、今回の測定に際して設定された測定座標系ＣＳＮを原点ＺＰを中心に角度（ずれ角度）αだけ左方向に回転させ、測定座標系ＣＳＮを測定座標系ＣＳＦと一致させる補正動作を行う。これにより、測定座標系ＣＳＮに予め設定されている測定点ＭＰも測定座標系ＣＳＮの回転と共に、角度αだけ左方に回転し、測定座標系ＣＳＦに設定されていた測定点ＭＰと一致することとなる。
【００３２】
この状態で、主制御部１１は、測定座標系ＣＳＮに設定されていた測定点ＭＰに基づいて、最初の測定時と同様に視野測定動作を行うが、測定座標系ＣＳＮに設定されていた測定点ＭＰは、最初の視野測定動作で使われた測定座標系ＣＳＦに設定されていた測定点ＭＰと一致するので、最初の視野測定を行った各測定点ＭＰと正確に一致した位置で、今回の視野測定を行うことが出来、被検者２２の被検眼２２ａの回転を補正した形で視野検査を行うことできる。
【００３３】
従って、各測定点ＭＰにける測定結果も、初回の各測定点ＭＰにおける測定結果と正確に対応していることから、各測定点ＭＰについて、検査結果のばらつきが無くなり、信頼性を向上させることが出来る。
【００３４】
なお、新たな視野測定に際して、例えば図５（ａ）に示すように、最初の測定時に比して、角度αだけ原点ＺＰを中心に右方向に回転していた場合、測定される盲点２２ｃの位置Ｍ１の座標（ｒ’，θ’）の方位角θ’は、最初の測定に際した盲点２２ｃの位置Ｍ１の方位角θに対してαだけ右回転した形となる。
即ち、α＝θ’− θなる関係が生じる（右回転では、α＜０）。
このことは、今回の測定に際して設定される測定座標系ＣＳＮと最初に設定された測定座標系ＣＳＦは、図５（ｂ）に示すように今回の測定に際して設定される測定座標系ＣＳＮが最初に設定された測定座標系ＣＳＦに対して角度α＝θ’− θだけ左方向に回転した、ずれた位置関係となることを意味する。
【００３５】
そこで、主制御部１１は、測定座標補正部１７に対して、今回の視野測定の測定座標系ＣＳＮを、最初の視野測定に際して設定された測定座標系ＣＳＦと一致させる補正を行うように指令する。これを受けて、測定座標補正部１７は、図５（ｂ）に示すように、今回の測定に際して設定された測定座標系ＣＳＮを原点ＺＰを中心に角度αだけ右方向に回転させ、測定座標系ＣＳＮを測定座標系ＣＳＦと一致させる。これにより、測定座標系ＣＳＮに予め設定されている測定点ＭＰも測定座標系ＣＳＮの回転と共に、角度αだけ右方に回転し、測定座標系ＣＳＦに設定されていた測定点ＭＰと一致することとなる。
【００３６】
この状態で、主制御部１１は、測定座標系ＣＳＮに設定されていた測定点ＭＰに基づいて、最初の測定時と同様に視野測定動作を行うが、測定座標系ＣＳＮに設定されていた測定点ＭＰは、最初の視野測定動作で使われた測定座標系ＣＳＦに設定されていた測定点ＭＰと一致するので、最初の視野測定を行った各測定点ＭＰと正確に一致した位置で、今回の視野測定を行うことが出来、被検者２２の被検眼２２ａの回転を補正した形で視野検査を行うことできる。
【００３７】
従って、各測定点ＭＰにおける測定結果も、初回の各測定点ＭＰにおける測定結果と正確に対応していることから、各測定点ＭＰについて、検査結果のばらつきが無くなり、信頼性を向上させることが出来る。
【００３８】
前述の実施例では、最初の視野検査時において、検査に際して設定された測定座標系ＣＳＦの測定基準点である原点ＺＰに対する盲点位置（ｒ，θ）を視野測定値と共にメモリに格納しておき、後の同一の被検眼２２ａに対する視野検査に際して設定された測定座標系ＣＳＮにおいて測定した盲点位置（ｒ’，θ’）と最初の視野測定時の盲点位置（ｒ，θ）を比較して、盲点位置のズレ（例えば角度α）に対応する量だけ、後の視野検査に際した測定座標系ＣＳＮを移動（相対移動も含む）させて、今回の視野検査行う場合について述べた。本発明は、最初の検査と、その後の検査に限らず、同一の被検眼１１ａに対して所定の時間をおいて、複数回の視野検査を行う場合の、時間的に前後した、第１の時点（最初に限らない）とその後の第２の時点で行う視野検査の際にも適用することが出来る。
【００３９】
また、ここでいう視野測定の最初の検査（測定）とは、必ずしも、被検者の経験上の“最初”の視野測定ということではなく、信頼性の高い視野測定データが得られた、即ち、正常検査状態で行えた最初の視野検査とすることも可能である。即ち、経験上の“最初”の視野測定時、ないしは、その後の数回の視野測定時は、被検者が検査に不慣れなことから、固視不良や、偽陰性、偽陽性反応などの検査の信頼性を低下させるような事態が生じやすい。こうした信頼性の低い視野測定のデータは、本来の視野測定のデータとしては望ましくないことから、第１の時点の測定データとしては採用しないことが望まれる。従って、視野計で測定する被検眼２２ａについての最初の測定、即ち第１の時点の視野測定は、信頼性の高い視野測定データが得られた最初の視野測定の時点とすることが可能である。もちろん、被検者がこうした検査・測定にすでに慣れていて、当該視野計では“経験上最初”の検査であっても、信頼性の高い検査データが得られれば、当該最初の視野測定を、第１の時点の視野測定とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２…視野計
１１…盲点の位置格納手段（主制御部）
１３…盲点位置検出手段（盲点位置検出部）
１５…メモリ（被検者データメモリ）
１６…盲点移動量演算手段（盲点移動量演算部）
１７…測定座標補正手段（測定座標補正部）
１９…座標系設定手段、視野測定手段（視野測定部）
２２ａ…被検眼
２２ｂ…黄斑部中心
２２ｃ…盲点
ＣＳ、ＣＳＦ、ＣＳＮ…測定座標系
Ｍ１…位置
ＺＰ…視野中心（原点）
α…ずれ量（角度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014010664.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2014010664.tif 000008
2014010664.tif 000009