【手続補正書】
【提出日】平成27年1月23日(2015.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】無線通信システム及びその制御方法、電子機器及びその制御方法、並びにプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、無線通信システム及びその制御方法、電子機器及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、周波数ホッピング機能を有する通信機器間の同期技術に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そこで、本発明は、周波数ホッピング機能を有する通信機器間において、マスタ機器とスレーブ機器が時間のバラつきなく同期して動作することが可能な無線通信システム及びその制御方法、電子機器及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信システムは、時刻をカウントする第１の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に第１の同期信号を前記第１の時刻計測手段に出力する第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、時刻をカウントする第２の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に第２の同期信号を前記第２の時刻計測手段に出力する第２の制御手段とを備えるスレーブ機器とを備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻をカウントする第１の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に第１の同期信号を前記第１の時刻計測手段に出力する第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、
時刻をカウントする第２の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に第２の同期信号を前記第２の時刻計測手段に出力する第２の制御手段とを備えるスレーブ機器と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第１の同期信号にしたがって前記第１の時刻計測手段の同期をとり、
前記第２の制御手段は、前記第２の同期信号にしたがって前記第２の時刻計測手段の同期をとることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の電波送受信手段は、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の同期信号を出力するまでに行うべきキャリア周波数変更の回数である前記所定回数を前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件の少なくとも１つに基づいて決定し、前記決定した所定回数を表す情報を前記第２の電波送受信手段に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件は、前記第１の制御手段から前記第１の電波送受信手段への通信量、通信速度、前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段への通信量、通信速度、周波数ホッピング変更間隔を含むことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の電波送受信手段は前記マスタ機器に内蔵又は外付けされ、前記第２の電波送受信手段は前記スレーブ機器に内蔵又は外付けされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後にマスタ機器に所定の動作を開始させる第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、
周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記マスタ機器の前記所定の動作に対応する動作をスレーブ機器に開始させる第２の制御手段とを備えるスレーブ機器と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
前記マスタ機器は撮像装置であり、
前記スレーブ機器は発光手段を有する発光装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記撮像装置に測光動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記発光手段にプリ発光動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記マスタ機器は撮像装置であり、
前記スレーブ機器は発光手段を有する発光装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記撮像装置に撮影動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記発光手段にメイン発光動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記マスタ機器は第１の撮像装置であり、
前記スレーブ機器は第２の撮像装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記第１の撮像装置に撮影動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記第２の撮像装置に撮影動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の電波送受信手段は、前記送信タイミング信号を受けてから前記マスタ機器に前記所定の動作を開始させるまでに行うべきキャリア周波数変更の回数である前記所定回数を前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件の少なくとも１つに基づいて決定し、前記決定した所定回数を表す情報を前記第２の電波送受信手段に送信することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件は、前記第１の制御手段から前記第１の電波送受信手段への通信量、通信速度、前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段への通信量、通信速度、周波数ホッピング変更間隔を含むことを特徴とする請求１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記第１の電波送受信手段は前記マスタ機器に内蔵又は外付けされ、前記第２の電波送受信手段は前記スレーブ機器に内蔵又は外付けされることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
時刻をカウントする時刻計測手段と、
変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に同期信号を前記時刻計測手段に出力する制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
時刻をカウントする時刻計測手段と、
変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に同期信号を前記時刻計測手段に出力する制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１５】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に所定の動作を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１６】
他の電子機器と周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記他の電子機器の所定の動作に対応する動作を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１７】
時刻をカウントする第１の時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第１の電波送受信手段および第１の制御手段を備えるマスタ機器と、時刻をカウントする第２の時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第２の電波送受信手段及び第２の制御手段を備えるスレーブ機器とで構成される無線通信システムの制御方法であって、
第１の変更タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に、第１の同期信号を前記第１の制御手段から前記第１の時刻計測手段に出力し、
第２の変更タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、第２の同期信号を前記第２の制御手段から前記第２の時刻計測手段に出力することを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項１８】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う第１の電波送受信手段および第１の制御手段を備えるマスタ機器と、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第２の電波送受信手段及び第２の制御手段を備えるスレーブ機器とで構成される無線通信システムの制御方法であって、
第１の変更タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に前記第１の制御手段により前記マスタ機器に所定の動作を開始させ、
第２の変更タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記マスタ機器の前記所定の動作に対応する動作を前記第２の制御手段により前記スレーブ機器に開始させることを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項１９】
時刻をカウントする時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に、同期信号を前記制御手段から前記時刻計測手段に出力することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２０】
時刻をカウントする時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、同期信号を前記制御手段から前記時刻計測手段に出力することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２１】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に前記制御手段により所定の動作を開始させることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２２】
他の電子機器と周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記他の電子機器の所定の動作に対応する動作を前記制御手段により開始させることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２３】
請求項１７に記載の制御方法を無線通信機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２４】
請求項１８に記載の制御方法を無線通信機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２５】
請求項１９に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２６】
請求項２０に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２７】
請求項２１に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２８】
請求項２２に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。