【手続補正書】
【提出日】平成27年7月9日(2015.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置であって、
前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出手段と、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整手段と、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整手段と、
を備え、
前記第二の焦点調整手段は、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定手段および第二の合焦位置近傍特定手段を含む複数の合焦位置近傍特定手段を更に備え、
前記第一の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定手段が前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定する合焦位置近傍特定手段であり、
前記第二の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定手段が前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定する合焦位置近傍特定手段であり、
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は前記合焦位置近傍を特定する動作を順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定手段のいずれかによって最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整手段が前記合焦位置を特定する動作に遷移することを特徴とする焦点調整装置。
【請求項２】
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段から、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段の順で、前記合焦位置近傍を特定する動作を実行していくことを特徴とする請求項１に記載の焦点調整装置。
【請求項３】
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段から、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段の順で、前記合焦位置近傍が特定されたと判定する条件を厳しく設定することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調整装置。
【請求項４】
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段のいずれかが前記合焦位置近傍を特定した場合において、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段により前記合焦位置近傍が特定された場合には、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段により前記合焦位置近傍が特定された場合と比較して、次に動作する前記第一の焦点調整手段が前記合焦位置を特定する動作において前記フォーカスレンズの移動量を少なくすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の焦点調整装置。
【請求項５】
被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置の制御方法であって、
前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整ステップと、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整ステップと、
を有し、
前記第二の焦点調整ステップは、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定ステップおよび第二の合焦位置近傍特定ステップを含む複数の合焦位置近傍特定ステップを更に有し、
前記第一の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、
前記第二の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、
前記第二の焦点調整ステップにおいては、前記複数の合焦位置近傍特定ステップを順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定ステップのいずれかによって最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整ステップに遷移することを特徴とする焦点調整装置の制御方法。
【請求項６】
被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置のコンピュータに、
前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整ステップと、
前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整ステップと、
を有し、
前記第二の焦点調整ステップは、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定ステップおよび第二の合焦位置近傍特定ステップを含む複数の合焦位置近傍特定ステップを更に有し、
前記第一の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、
前記第二の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、
前記第二の焦点調整ステップにおいては、前記複数の合焦位置近傍特定ステップを順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定ステップのいずれかにおいて最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整ステップを実行する、
焦点調整装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の焦点調整装置は、前述した課題を解決するためになされたもので、被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置であって、前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出手段と、前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整手段と、前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整手段と、を備え、前記第二の焦点調整手段は、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定手段および第二の合焦位置近傍特定手段を含む複数の合焦位置近傍特定手段を更に備え、前記第一の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定手段が前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定する合焦位置近傍特定手段であり、前記第二の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定手段が前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定する合焦位置近傍特定手段であり、前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は前記合焦位置近傍を特定する動作を順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定手段のいずれかによって最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整手段が前記合焦位置を特定する動作に遷移することを特徴とする。
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段から、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段の順で、前記合焦位置近傍を特定する動作を実行していくことを特徴とする。
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段は、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段から、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段の順で、前記合焦位置近傍が特定されたと判定する条件を厳しく設定することを特徴とする。
前記第二の焦点調整手段の前記複数の合焦位置近傍特定手段のいずれかが前記合焦位置近傍を特定した場合において、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が多く前記合焦位置近傍の特定の精度が高い合焦位置近傍特定手段により前記合焦位置近傍が特定された場合には、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数が少なく前記合焦位置近傍の特定の精度の低い合焦位置近傍特定手段により前記合焦位置近傍が特定された場合と比較して、次に動作する前記第一の焦点調整手段が前記合焦位置を特定する動作において前記フォーカスレンズの移動量を少なくすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の焦点調整装置の制御方法は、被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置の制御方法であって、前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整ステップと、前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整ステップと、を有し、前記第二の焦点調整ステップは、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定ステップおよび第二の合焦位置近傍特定ステップを含む複数の合焦位置近傍特定ステップを更に有し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、前記第二の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、前記第二の焦点調整ステップにおいては、前記複数の合焦位置近傍特定ステップを順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定ステップのいずれかによって最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整ステップに遷移することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のプログラムは、被写体を撮像することにより撮像部により生成される画像データに基づいてフォーカスレンズの位置を制御する焦点調整装置のコンピュータに、前記画像データの特定の領域を抽出し、抽出した前記特定の領域から特定の周波数成分を抽出し、抽出した前記特定の周波数成分から前記画像データのコントラストを示し前記コントラストが高くなると値が増加するＡＦ評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、前記ＡＦ評価値が増加する方向に断続的に前記フォーカスレンズを移動させ、断続的に算出した前記ＡＦ評価値の差より合焦位置を特定する第一の焦点調整ステップと、前記ＡＦ評価値が増加する方向に連続的に前記フォーカスレンズを移動させ、算出した複数の前記ＡＦ評価値の変化より合焦位置近傍を特定する第二の焦点調整ステップと、を有し、前記第二の焦点調整ステップは、前記合焦位置近傍を特定する第一の合焦位置近傍特定ステップおよび第二の合焦位置近傍特定ステップを含む複数の合焦位置近傍特定ステップを更に有し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数よりも前記合焦位置近傍の特定の精度を優先し、前記第二の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも多くの前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、前記第二の合焦位置近傍特定ステップは、前記合焦位置近傍の特定の精度よりも前記合焦位置近傍の特定に必要な前記ＡＦ評価値の数を少なくすることを優先し、前記第一の合焦位置近傍特定ステップにおいて前記合焦位置近傍の特定に用いる前記ＡＦ評価値の数よりも少ない前記ＡＦ評価値に基づいて前記合焦位置近傍を特定するステップであり、前記第二の焦点調整ステップにおいては、前記複数の合焦位置近傍特定ステップを順次実行し、前記複数の合焦位置近傍特定ステップのいずれかにおいて最初に前記合焦位置近傍が特定されると、前記第一の焦点調整ステップを実行する、焦点調整装置の制御方法を実行させることを特徴とする。