【手続補正書】
【提出日】平成27年4月9日(2015.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体試料を収容する試料管（２１２）を操作する方法であって、前記試料管には管ラベル（２１０、３０６）が取り付けられ、前記管ラベルは管のデータを保有し、前記管のデータは、前記試料管の少なくとも１つの幾何学的特性を表す幾何学的な管のデータを少なくとも備え、
前記方法が、
読み取り装置（２０２）により前記管ラベル（２１０、３０６）から少なくとも前記幾何学的な管のデータを読み取る工程（１０２）と、
前記読み取り装置から処理装置（２１８）へ、少なくとも前記幾何学的な管のデータを送信する工程（１０４）と、
読み取られた幾何学的なデータにより表された少なくとも１つの幾何学的特性に応じて、前記試料管（２１２）を操作する前記処理装置（２１８）を制御する工程（１０６）と
を備えている方法。
【請求項２】
前記管のデータが、
管の外径（４０６）、管の内径（４０４）、管の長さ（４１４）、管のキャップの径（４１２）、管のキャップ（３０２）の自由高さ（４０８）、上げ底の位置および／または形状のうちの１つまたは２つ以上の試料管の幾何学的特性を含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記処理装置が、グリッパー（２１６、５０２、５０８、５１８）を備え、前記グリッパーが、前記試料管または前記試料管のキャップを受け取るかまたは解放するための開放位置（２２０、５０６、５１０、５３０）、および前記試料管または前記試料管のキャップをグリップするグリップ位置（２２２、５０４、５１２、５３２）を有し、少なくとも前記グリップ位置が前記少なくとも１つの幾何学的特性に応じて調整される請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記処理装置が、管グリッパー（５０２）およびキャップグリッパー（５０８、５１８）を備えたキャップを除去する部材または再キャップ部材であり、前記管グリッパーが前記試料管の形状についての幾何学的特性に応じて制御され、前記キャップグリッパーが前記管のキャップの幾何学的特性に応じて制御される請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記処理装置が、試料管を遠心分離機に搭載する搭載ステーションを備えた自動遠心分離機であり、前記搭載ステーションがグリッパーを備え、前記グリッパーが、読み取られた幾何学的な管のデータに応じて前記試料管を遠心分離バケットに置くために制御され、前記幾何学的なデータが、搭載された試料の容量および／または重量を判定するために用いられ、判定された容量または重量が、ほぼ等しい重量またはほぼ等しい容量の試料を互いに対向して位置する遠心分離バケットに搭載するために用いられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記試料管がネジ式キャップを有し、前記管のデータが、前記試料管から前記ネジ式キャップを取り外すのに必要な回転数を示す管のキャップのデータを含み、前記処理装置がキャップグリッパーを備えたキャップを除去する部材であり、前記キャップグリッパーが、読み取られた管のキャップのデータにより示された回転数で、前記ネジ式キャップを回転するために制御される請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法がさらに、
読み取られた前記幾何学的特性を用いることにより、または、前記読み取り装置により前記管ラベルから空の試料管の重量を読み取ることにより、空の試料管のおおよその重量を判定する工程と、
前記生体試料を収容した試料管の重量を測定する工程と、
前記空の試料管と前記生体試料を収容した試料管の間の重量差を判定する工程と
を備える請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記方法がさらに、前記重量差および前記幾何学的特性を用いて、前記試料管の充填レベルを判定する工程を備える請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記読み取り装置が光学式リーダーまたはＲＦＩＤリーダーである請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記管ラベルが、光学的に読み取り可能なパターンを備える請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記光学的に読み取り可能なパターンが、バーコードである請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記バーコードが、二次元バーコードである請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記試料管にアンテナ（３１４）が取り付けられ、前記管ラベルが前記アンテナを介して前記管のデータを送信する送信機を備える請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記管ラベルがＲＦＩＤ回路（３１０）を備える請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記ＲＦＩＤ回路が、高分子印刷電気回路である請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記処理装置により複数の試料管が操作され、前記試料管のタイプのそれぞれの少なくとも１つの幾何学的特性が、所定の試料管のタイプに関わらず所定の範囲内の任意の値を有する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
管ラベル（２１０、３０６）を有する試料管（２１２）であって、前記管ラベルが管のデータを保有し、前記管のデータが前記試料管の少なくとも１つの幾何学的特性を表す幾何学的な管のデータを少なくとも備える試料管（２１２）。
【請求項１８】
試料管（２１４、２１２）を処理するシステム（２００、５００）であって、前記試料管が生体試料を収容し、前記試料管の少なくとも１つが前記試料管に取り付けられた管ラベル（３０６）を有し、前記管ラベルが管のデータを保有し、前記管のデータが、前記試料管の少なくとも１つの幾何学的特性を表す幾何学的な管のデータを少なくとも備え、
前記システムが、
前記管ラベルから少なくとも幾何学的な管のデータを読み取る読み取り装置（２０２）と、
制御装置（２０４）を備えた、前記試料管を操作する処理装置（２１８、５１４）とを備え、
前記幾何学的な管のデータを前記制御装置に入力するために、前記読み取り装置が前記処理装置に連結され、前記制御装置が、前記幾何学的な管のデータに応じて前記処理装置を制御可能であるシステム。
【請求項１９】
試料管（２１４、２１２−２１２'''）をさらに備え、前記試料管のそれぞれに前記管ラベルが取り付けられ、前記管ラベルが管のデータを保有し、前記試料管のそれぞれの管のデータが、前記試料管の少なくとも１つの幾何学的特性を表す幾何学的な管のデータを少なくとも備える請求項１８記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
図示された実施形態では、グリッパーはロボットアームであり、試料管を受け取るおよび／または解放する開放位置２２０と、試料管をグリップするグリップ位置２２２とを備えている。少なくともグリップ位置は、試料管の少なくとも１つの幾何学的特性に応じて調整される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
実施形態によると、グリッパー２１６は、グリップアームの直径を、受け取った管のデータにより特定された管のキャップの直径に動的に調整することができるロボットグリップアームである。グリップアームは、「開放位置」においては、特定の初期直径を有しており、直径が、グリッパー２１６の物理的な既定の最大直径または最小直径を越えない前提で、試料管のキャップの直径となるまで拡大、縮小が可能である。読み取られたキャップの直径までグリップアームの直径を調整することにより、グリッパー２１６は異なるキャップの直径を有する複数の異なる試料管２１４のそれぞれを処理することができる。実施形態によっては、試料管の幾何学的なデータに動的に応じて、グリッパーはグリップユニット２０６内で、その垂直位置および／または水平位置を動的に調整することができる。したがって、異なる管の高さ、異なる管のキャップの高さ、異なるキャップの質感（滑らかか、溝付きかなど）、異なるキャップの形状（円形か、多角形か）などに対して動的に調整することができる。