【手続補正書】
【提出日】平成27年5月15日(2015.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る自走式掃除機は、床面上を転動する複数個の駆動輪を有し、底面に塵埃吸込口が設けられた本体と、本体の内部にあって塵埃吸込口から床面上の空気を吸引する送風機及び集塵部と、駆動輪と送風機を制御する制御回路を有する電気回路基板と、を備え、本体の外殻形状は、１つの頂部から連続する２つの平面状側面を有し、頂部を通り、本体を二等分する中心線を挟んで、その両側の位置に、駆動輪をそれぞれ配置し、駆動輪は、その転動方向が中心線と並行であり、かつその転動方向及び転動量が互いに独立して制御回路により制御され、本体には、送風機の運転中、回転駆動されて床面上を水平回転するブラシを備え、このブラシは、その回転中心部が、塵埃吸込口の近傍にあって、本体の最外殻面よりも外側へ常に突出して回転する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上を転動する複数個の駆動輪を有し、底面に塵埃吸込口が設けられた本体と、
前記本体の内部にあって前記塵埃吸込口から前記床面上の空気を吸引する送風機及び集塵部と、
前記駆動輪と送風機を制御する制御回路を有する電気回路基板と、を備え、
前記本体の外殻形状は、１つの頂部から連続する２つの平面状側面を有し、
前記頂部を通り、前記本体を二等分する中心線を挟んで、その両側の位置に、前記駆動輪をそれぞれ配置し、
前記駆動輪は、その転動方向が前記中心線と並行であり、かつその転動方向及び転動量が互いに独立して前記制御回路により制御され、
前記本体には、前記送風機の運転中、回転駆動されて前記床面上を水平回転するブラシを備え、このブラシは、その回転中心部が、前記塵埃吸込口の近傍にあって、前記本体の最外殻面よりも外側へ常に突出して回転することを特徴とする自走式電気掃除機。
【請求項２】
前記本体の外郭形状は、
前記駆動輪を有し、前記駆動輪の転動により移動及び信地回転可能な中央部と、
前記塵埃吸込口を有し、前記中央部に前記中央部の周りを回転可能に保持される外殻部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
前記外殻部は、平面状側面を有し、
前記塵埃吸込口は、長手方向が前記平面状側面と平行又は直角になるように形成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
前記外殻部は、互いに交差するように前記平面状側面を２つ有し、前記２つの平面状側面の一方に対して長手方向が平行になるように第１塵埃吸込口が形成され、前記２つの平面状側面の他方に対して長手方向が平行になるように第２塵埃吸込口が形成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
前記外殻部は、前記第１塵埃吸込口と前記第２塵埃吸込口の間に第３塵埃吸込口を有し、
前記第３塵埃吸込口は、長手方向が前記２つの平面状側面と同一角度で交差するように形成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の自走式掃除機。
【請求項６】
前記制御回路は、壁面に接触又は近接していない状態では、前記本体の中心を通り且つ前記駆動輪の転動方向と平行な中心線上に前記２つの平面状側面で形成される頂部が配置されるように前記外殻部の回転角度を設定し、壁面に接触又は近接している状態では、前記平面状側面が壁面と平行又は直角になるように前記外殻部の回転角度を設定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の自走式掃除機。
【請求項７】
前記中央部の信地回転の回転中心と前記外殻部の回転の回転中心は同一であり、
前記制御回路は、前記２つの平面状側面が壁面に接触又は近接している状態では、前記駆動輪の転動の正方向が前記２つの平面状側面で形成される頂部に近づく方向に前記中央部を前記頂部の角度だけ信地回転し、且つ、前記中央部の信地回転に対して同一速度で逆方向に同一角度だけ前記外殻部を同時に回転して、前記本体の移動方向を転換する、
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項８】
前記制御回路は、前記本体の移動方向を転換した後に、第１所定距離だけ前記駆動輪を負方向に転動し、前記第１所定距離より短い第２所定距離だけ前記駆動輪を正方向に転動し、前記本体の移動方向を転換した際の前記中央部の信地回転に対して同一方向に１８０°だけ前記中央部を信地回転し、且つ、前記本体の移動方向を転換した際の前記外殻部の回転に対して逆方向に前記２つの平面状側面で形成される頂部の角度だけ前記外殻部を回転する、
ことを特徴とする請求項７に記載の自走式掃除機。
【請求項９】
前記２つの平面状側面で形成される頂部の角度は、９０°であり、
前記制御回路は、前記本体の中心を通り且つ前記駆動輪の転動方向と平行な中心線上に前記頂部を配置した状態に対して±４５°の範囲で前記外殻部を回転する、
ことを特徴とする請求項４〜８のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１０】
前記中央部の信地回転の回転中心と前記外殻部の回転の回転中心は同一であり、
前記制御回路は、前記中央部を信地回転し、且つ、前記中央部の信地回転に対して同一速度で逆方向に同一角度だけ前記外殻部を同時に回転して、前記本体の移動方向を転換する、
ことを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１１】
前記駆動輪は、前記中央部の信地回転の回転中心を通り且つ前記駆動輪の転動方向と直角な直線上の２点であって、前記回転中心から互いに逆方向に同一距離だけ離れた２点に配置される、
ことを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１２】
前記塵埃吸込口は、回転ブラシを有する、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１３】
前記回転ブラシは、前記本体の外周から突出している、
ことを特徴とする請求項１２に記載の自走式掃除機。
【請求項１４】
前記本体は、前記本体の底面の中心を通り且つ前記駆動輪の転動方向と平行な中心線上にある前記底面の端部に前記ブラシを備えた回転ブラシを有する、
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１５】
前記回転ブラシの回転軸は、前記本体の底面と直角である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の自走式掃除機。
【請求項１６】
前記回転ブラシは、長さが互いに異なる複数のブラシで構成される、
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の自走式掃除機。
【請求項１７】
前記回転ブラシは、一つの駆動源によって駆動される、
ことを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１８】
前記塵埃吸込口は、前記駆動輪に対して上下方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１９】
前記本体は、前記本体の底面の中心を通り且つ前記駆動輪の転動方向と平行な中心線上にある前記底面の端部に傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２０】
前記塵埃吸込口は、前記駆動輪を通り且つ前記駆動輪の転動方向と平行な直線上に配置される、
ことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２１】
前記塵埃吸込口は、塵埃受けを有する、
ことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２２】
前記本体は、側面と壁面の距離及び／又は側面と壁面の角度を検出するセンサーを備える、
ことを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２３】
前記本体は、壁面と壁面の交差角度を検出するセンサーを備える、
ことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２４】
前記本体の排気路に、発熱部材が配置される、
ことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項２５】
前記本体は、前記本体の外形に沿って内蔵される複数の蓄電池を有する、
ことを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の自走式掃除機。