【手続補正書】
【提出日】平成27年9月24日(2015.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、自車両のドライバによる運転操作を支援する運転支援装置であって、
少なくとも１つのディスプレイ（４、５、１１、１２）に表示する内容を制御する表示制御部（Ｆ４）と、
自車両の周辺を走行する周辺車両の、自車両に対する相対位置を示す周辺車両情報を逐次取得する周辺車両情報取得部（Ｆ２１）と、
前記周辺車両情報に示されている前記周辺車両の相対位置の時間変化から、前記ドライバが前記周辺車両との前後関係を変更するか否かを推定するドライバ意図推定部（Ｆ２）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記ディスプレイに表示する内容を変更するものであって、
表示内容を変更する前と変更した後において同一の前記ディスプレイに共通して表示する情報は、変更後においてもそのディスプレイにおいて変更前と同じ位置に表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ドライバ意図推定部は、前記周辺車両の相対位置の時間変化に基づいて、前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしているか否かを判定する追い抜き判定部（Ｆ２３）を備え、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記ディスプレイに表示可能な複数種類の情報のうち、前記ドライバの運転操作に用いられる運転情報を、他の情報よりも優先して前記ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記ディスプレイとして、第１ディスプレイ（４、５、１１）と第２ディスプレイ（５、１１、１２）を備え、
前記第１ディスプレイは、前記第２ディスプレイよりも、その表示内容を前記ドライバが視認しやすい位置に設けられてあって、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記運転情報を、追従走行機能の動作状態を示す追従走行情報、所定の区間における平均燃費及び所定の区間のうち燃料消費を低減する運転を実施できた割合の少なくとも何れか一方を示すＥＣＯ情報、オーディオ曲名、及び、メール着信通知よりも優先して前記第１ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記運転情報は、前記周辺車両情報を含み、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記運転情報の中でも前記周辺車両情報を優先して前記第１ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記ドライバ意図推定部は、前記周辺車両の相対位置の時間変化に基づいて、前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしているか否かを判定する追い抜かれ判定部（Ｆ２４）を備え、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記複数種類の情報のうちの前記運転情報以外の、少なくとも１種類の情報を、前記第２ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記運転支援装置は、先行車両との車間距離を一定に維持しながら走行するように自車両の走行を制御する追従走行機能を備えるとともに、前記追従走行機能の動作状態を制御する走行制御部（Ｆ５）を備え、
前記走行制御部は、
前記追い抜き判定部によって前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能を停止し、
前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能を動作させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能の動作状態を示す追従走行情報を優先して前記第１ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、
前記運転支援装置は、前記ドライバに対して実施する支援内容がそれぞれ異なる複数の動作モードを備えるとともに、前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記運転支援装置の動作モードを切り替えるモード設定部（Ｆ３）を備え、
前記運転支援装置は、前記動作モードとして少なくとも、前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしている場合の運転操作を支援する追い抜きモードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバが前記先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合に、前記運転支援装置を前記追い抜きモードに設定し、
前記表示制御部は、前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合に、前記第１ディスプレイ、及び前記第２ディスプレイに、前記複数種類の情報のうち、前記運転情報を、他の情報よりも優先して表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記運転支援装置は、前記動作モードとして前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしている場合の運転操作を支援する追い抜かれモードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが前記後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合に、前記運転支援装置を前記追い抜かれモードに設定し、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記複数種類の情報のうちの前記運転情報以外の、少なくとも１種類の情報を前記第２ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記運転支援装置は、前記ドライバが先行車両を追い抜こうとも追い抜かれようともしていない場合の運転操作を支援する通常モードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバが前記先行車両を追い抜こうとしていると判定しておらず、かつ、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが前記後続車両に追い抜かれようとしていると判定していない場合には、前記運転支援装置を前記通常モードに設定することを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
自車両に搭載され、
動作モードとして、自車両のドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしている場合の運転操作を支援する追い抜きモードと、前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしている場合の運転操作を支援する追い抜かれモードと、前記ドライバが先行車両を追い抜こうとも追い抜かれようともしていない場合の運転操作を支援する通常モードと、を備える運転支援装置であって、
第１ディスプレイ（４、５、１１）と第２ディスプレイ（５、１１、１２）のそれぞれに表示する内容を制御する表示制御部（Ｆ４）と、
自車両の周辺を走行する周辺車両の、自車両に対する相対位置を示す周辺車両情報を逐次取得する周辺車両情報取得部（Ｆ２１）と、
前記周辺車両情報に示されている前記周辺車両の相対位置の時間変化から、前記ドライバが前記周辺車両との前後関係を変更するか否かを推定するドライバ意図推定部（Ｆ２）と、
前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記運転支援装置の動作モードを切り替えるモード設定部（Ｆ３）と、を備え、
前記第１ディスプレイは、前記第２ディスプレイよりも、その表示内容を前記ドライバが視認しやすい位置に設けられており、
前記表示制御部は、前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記第１ディスプレイ及び前記第２ディスプレイに表示する内容を変更するものであって、
前記表示制御部が前記第１ディスプレイに表示させる情報の種類の数は、前記追い抜かれモード、前記通常モード、前記追い抜きモードの順に低減させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１２】
請求項８において、
前記運転支援装置は、自車両に搭載された変速機を制御することによって前記ドライバによる加速操作を支援する加速支援機能を備え、
前記走行制御部は、前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合には、前記加速支援機能を動作させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１３】
請求項８から１１の何れか１項において、
前記第１ディスプレイに表示させる情報の種類を変更する前記ドライバによる操作を受け付ける操作受付部（Ｆ６）を備え、
前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合には、前記操作受付部は前記操作を受け付けないことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１４】
請求項３から１３の何れか１項において、
前記第１ディスプレイは、自車両正面を向いている前記ドライバの視線方向から所定の第１角度内に表示領域を備えるディスプレイであって、
前記第２ディスプレイは、自車両正面を向いている前記ドライバの視線方向からの角度が、前記第１角度よりも大きい角度となる位置に設けられたディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１５】
請求項３から１３の何れか１項において、
前記第１ディスプレイは、運転席正面方向においてインストゥルメントパネルよりも上方に表示領域を備えるディスプレイであって、
前記第２ディスプレイは、インストゥルメントパネルに設けられているディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１６】
請求項３から１３の何れか１項において、
前記第１ディスプレイは、インストゥルメントパネルの車幅方向中央領域の最上段に設けられたディスプレイであって、
前記第２ディスプレイは、運転席正面のインストゥルメントパネルに設けられたディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１７】
請求項１５において、
前記第１ディスプレイはヘッドアップディスプレイであって、前記第２ディスプレイはメータディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１８】
請求項１６において、
前記第１ディスプレイはマルチファンクションディスプレイであって、前記第２ディスプレイはメータディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
その目的を達成するための第１の発明は、自車両に搭載され、自車両のドライバによる運転操作を支援する運転支援装置であって、少なくとも１つのディスプレイ（４、５、１１、１２）に表示する内容を制御する表示制御部（Ｆ４）と、自車両の周辺を走行する周辺車両の、自車両に対する相対位置を示す周辺車両情報を逐次取得する周辺車両情報取得部（Ｆ２１）と、周辺車両情報に示されている周辺車両の相対位置の時間変化から、ドライバが周辺車両との前後関係を変更するか否かを推定するドライバ意図推定部（Ｆ２）と、を備え、表示制御部は、ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、ディスプレイに表示する内容を変更するものであって、表示内容を変更する前と変更した後において同一のディスプレイに共通して表示する情報は、変更後においても、そのディスプレイにおいて変更前と同じ位置に表示することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第２の発明は、自車両に搭載され、動作モードとして、自車両のドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしている場合の運転操作を支援する追い抜きモードと、ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしている場合の運転操作を支援する追い抜かれモードと、ドライバが先行車両を追い抜こうとも追い抜かれようともしていない場合の運転操作を支援する通常モードと、を備える運転支援装置であって、第１ディスプレイ（４、５、１１）と第２ディスプレイ（５、１１、１２）のそれぞれに表示する内容を制御する表示制御部（Ｆ４）と、自車両の周辺を走行する周辺車両の、自車両に対する相対位置を示す周辺車両情報を逐次取得する周辺車両情報取得部（Ｆ２１）と、周辺車両情報に示されている周辺車両の相対位置の時間変化から、ドライバが周辺車両との前後関係を変更するか否かを推定するドライバ意図推定部（Ｆ２）と、ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、運転支援装置の動作モードを切り替えるモード設定部（Ｆ３）と、を備え、第１ディスプレイは、第２ディスプレイよりも、その表示内容をドライバが視認しやすい位置に設けられており、表示制御部は、ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、ディスプレイに表示する内容を変更するものであって、表示制御部が第１ディスプレイに表示させる情報の種類の数は、追い抜かれモード、通常モード、追い抜きモードの順に低減させることを特徴とする。