(57)【要約】  本発明は、ブロックノイズを低減するとともに画像処理に適したＪＰＥＧ圧縮が可能な画像処理装置、および画像処理装置を備える電子部品実装機を提供することを目的とする。  画像処理装置は、画像データの高周波成分を減衰させて平滑化データを生成する平滑化部と、前記平滑化データのＪＰＥＧ圧縮を行ってＪＰＥＧ圧縮データを生成するＪＰＥＧ圧縮部と、前記画像データの高周波成分により構成される高周波抽出データを生成する高周波抽出部と、前記高周波抽出データの符号化を行って高周波圧縮データを生成する高周波圧縮部と、前記ＪＰＥＧ圧縮データと前記高周波圧縮データとを結合するデータ結合部とを備える。
2014049845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの高周波成分を減衰させて平滑化データを生成する平滑化部と、
前記平滑化データのＪＰＥＧ圧縮を行ってＪＰＥＧ圧縮データを生成するＪＰＥＧ圧縮部と、
前記画像データの高周波成分により構成される高周波抽出データを生成する高周波抽出部と、
前記高周波抽出データの符号化を行って高周波圧縮データを生成する高周波圧縮部と、
前記ＪＰＥＧ圧縮データと前記高周波圧縮データとを結合するデータ結合部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記高周波抽出部は、前記画像データと前記平滑化データの差分演算を行うことにより前記高周波抽出データを生成する画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像処理装置を有し、撮像により取得した前記画像データを圧縮処理して記録する撮像装置と、
前記撮像装置と通信可能に接続され、前記撮像装置から圧縮処理された前記画像データを取得し、当該画像データに対する復元処理により得られる復元データと予め記憶している制御プログラムに基づいて電子部品の実装を制御する制御装置と、
を備える電子部品実装機において、
前記制御装置は、
圧縮処理された前記画像データを前記ＪＰＥＧ圧縮データと前記高周波圧縮データに分割するデータ分割部と、
前記ＪＰＥＧ圧縮データを展開して前記平滑化データを生成するＪＰＥＧ展開部と、
前記高周波圧縮データの復号化を行って前記高周波抽出データを生成する高周波復号化部と、
前記平滑化データと前記高周波抽出データの加算演算を行って前記画像データを復元し、前記復元データを生成する加算演算部と、
を有する電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの圧縮を行う画像処理装置、および画像処理装置を備える電子部品実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は、画像データに対して種々の処理を行う装置として用いられる。例えば、特許文献１には、基板に電子部品を実装する電子部品実装機において、撮像装置と接続された制御装置が画像処理を行う構成が開示されている。この電子部品実装機の制御装置は、撮像装置により取得された画像データに対してエッジ検出などの画像処理を行う。そして、制御装置は、処理結果に基づいて基板位置や電子部品の姿勢を認識し、実装制御の精度向上を図っている。【０００３】
ところで、画像処理の用途によっては高解像度の画像データが必要とされることがある。そうすると、画像データの画素数の増加に伴ってデータサイズが増加し、記録に要するメモリ容量の増加や、データ転送に要する時間が長くなることが懸念される。そこで、例えば、特許文献２には、画像データをＪＰＥＧ圧縮して転送する撮像装置が開示されている。画像データのＪＰＥＧ圧縮によると、高い圧縮率を得られるためデータサイズを低減することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８５１３０号公報
【特許文献２】特開２００８−２０３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＪＰＥＧ圧縮では、画像データをブロック単位で圧縮処理するため、ブロックノイズが生じることが知られている。また、ＪＰＥＧ圧縮は、画像データの空間周波数において信号エネルギーが低周波成分に偏っていることを利用し、高周波成分を削減することで高い圧縮率を得ている。そのため、高周波成分に含まれるエッジ部分の情報が減衰することになり、画像データにおけるエッジ部分がぼやけてしまうことになる。よって、エッジ検出などの画像処理を行う場合には、画像処理に適した圧縮処理が必要となり、通常よりも圧縮率を高く設定できないことがあった。【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ブロックノイズを低減するとともに画像処理に適したＪＰＥＧ圧縮が可能な画像処理装置、および画像処理装置を備える電子部品実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る画像処理装置は、画像データの高周波成分を減衰させて平滑化データを生成する平滑化部と、前記平滑化データのＪＰＥＧ圧縮を行ってＪＰＥＧ圧縮データを生成するＪＰＥＧ圧縮部と、前記画像データの高周波成分により構成される高周波抽出データを生成する高周波抽出部と、前記高周波抽出データの符号化を行って高周波圧縮データを生成する高周波圧縮部と、前記ＪＰＥＧ圧縮データと前記高周波圧縮データとを結合するデータ結合部と、を備える。【０００８】
このような構成によると、画像処理装置は、ＪＰＥＧ圧縮部により画像データを圧縮する前に、この画像データの高周波成分を平滑化部により減衰させるものとしている。これにより、画像データのおける輝度値のバラツキが軽減することになる。そのため、ＪＰＥＧ圧縮部がブロック単位で圧縮処理を行った場合に、隣り合うブロックの輝度値の差が小さくなる。よって、ＪＰＥＧ圧縮部は、ブロックノイズの発生を抑制しつつ、高い圧縮率で平滑化データをＪＰＥＧ圧縮することができる。【０００９】
また、画像処理装置は、高周波成分を減衰される前の画像データから高周波成分を抽出する。そして、データ結合部は、ＪＰＥＧ圧縮データと、高周波抽出データを符号化した高周波圧縮データとを結合する構成としている。これにより、平滑化およびＪＰＥＧ圧縮により削減される高周波成分を補充することが可能となる。つまり、高周波抽出データを結合することで、高周波成分に含まれるエッジ部分の情報などが補充される。よって、画像処理装置は、画像処理に適した圧縮処理を行うことが可能となる。【００１０】
請求項２に係る画像処理装置によると、前記高周波抽出部は、前記画像データと前記平滑化データの差分演算を行うことにより前記高周波抽出データを生成する。
このような構成によると、高周波抽出部は、平滑化により減衰した高周波成分に対応した高周波抽出データを生成することができる。画像データに対する高周波成分の抽出としては、フィルター処理などの種々の方法が考えられる。しかし、平滑化により実際に減衰する高周波成分に対応するためには、例えばフィルタリングの周波数を上下させるなど、各抽出方法に応じた調整が必要となる。これに対して、画像処理装置は、上記のような構成とすることで、高周波成分の抽出を簡易化できるとともに、平滑化により実際に減衰した高周波成分を画像データから抽出することができる。【００１１】
請求項３に係る電子部品実装機は、請求項１または２の画像処理装置を有し、撮像により取得した前記画像データを圧縮処理して記録する撮像装置と、前記撮像装置と通信可能に接続され、前記撮像装置から圧縮処理された前記画像データを取得し、当該画像データに対する復元処理により得られる復元データと予め記憶している制御プログラムに基づいて電子部品の実装を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、圧縮処理された前記画像データを前記ＪＰＥＧ圧縮データと前記高周波圧縮データに分割するデータ分割部と、前記ＪＰＥＧ圧縮データを展開して前記平滑化データを生成するＪＰＥＧ展開部と、前記高周波圧縮データの復号化を行って前記高周波抽出データを生成する高周波復号化部と、前記平滑化データと前記高周波抽出データの加算演算を行って前記画像データを復元し、前記復元データを生成する加算演算部と、を有する。【００１２】
このような構成によると、制御装置の画像処理装置は、平滑化データと高周波抽出データの加算演算を行って画像データを復元し、高周波成分が補充された復元データを生成することができる。これにより、復元データには、高周波成分に含まれるエッジ部分の情報などが補充された状態となる。よって、画像処理装置は、例えばエッジ検出などの画像処理を高精度に行うことができる。よって、電子部品実装機は、処理結果を利用することによって、実装制御の精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における電子部品実装機の構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】カメラの画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の画像処理装置および電子部品実装機を具体化した実施形態について図１〜図３を参照して説明する。実施形態では、電子部品実装機の撮像装置および制御装置に、画像データの圧縮処理や復元処理、エッジ検出などの画像処理を行う画像処理装置が用いられた構成を例示している。
【００１５】
＜実施形態＞
（電子部品実装機１の全体構成）
電子部品実装機１は、例えば、集積回路の製造工程において、プリント基板に複数の電子部品を実装する装置である。プリント基板は、クリームハンダ印刷機により電子部品の装着位置にハンダを塗布され、複数の実装機を順に搬送されて電子部品を装着される。その後に、電子部品を装着されたプリント基板は、リフロー炉に搬送されてハンダ付けされることにより集積回路を構成する。また、カメラ３は、この電子部品実装機１に組み込まれているＦＡ用の撮像装置としている。
【００１６】
電子部品実装機１は、図１に示すように、制御装置２と、カメラ３とを備えて構成されている。これらの制御装置２とカメラ３は、通信ケーブル４により通信可能に接続され、各種信号の送受信が可能となっている。また、本実施形態において、画像処理装置は、制御装置２のＣＰＵ１０と、カメラ３のＣＰＵ４０とを備えて構成される。この画像処理装置は、カメラ３で取得された画像データを圧縮処理し、制御装置２が圧縮処理された画像データを展開して画像データを復元する。そして、制御装置２は、復元データに対してエッジ検出などの画像処理をさらに行い、処理結果を実装制御におけるノズルの位置補正などに利用している。
【００１７】
制御装置２は、種々の制御処理を実行する装置である。この制御装置２は、画像処理装置の一部を構成するＣＰＵ１０と、記憶装置２０とを備えて構成される。ＣＰＵ１０は、電子部品実装機１に複数設けられた各種センサから出力される情報やカメラ３から伝送される圧縮処理された画像データなどを入力する。そして、ＣＰＵ１０は、記憶装置２０に記憶されている制御プログラム、各種センサによる情報、画像処理による処理結果などに基づいて、プリント基板に電子部品が適切に装着されるように電子部品実装機１の各軸モータや各装置などを制御する。
【００１８】
また、制御装置２のＣＰＵ１０は、図２に示すように、データ分割部１１と、ＪＰＥＧ展開部１２と、高周波復号化部１３と、加算演算部１４とを有する。ここで、カメラ３から伝送される画像データは、後述する圧縮処理により生成された結合データＣｍである。この結合データＣｍは、ＪＰＥＧ圧縮データＣｊと高周波圧縮データＣｈを結合されたものである。ＣＰＵ１０の各部１１〜１４は、この結合データＣｍに対して分割、展開、復号化などにより復元データＲｅを生成する復元処理を行う。ＣＰＵ１０の各部１１〜１４の詳細については後述する。
【００１９】
また、画像処理装置の一部を構成するＣＰＵ１０は、復元データＲｅに対して、用途に応じた画像処理を実行する。この画像処理は、例えば、復元処理された画像データの二値化、フィルタリング、色相抽出などの加工処理と、加工処理された画像データから特定の形状やマークに基づいて被写体の有無や位置情報などを認識する認識処理が含まれる。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、復元処理された画像データにおけるエッジを検出する画像処理を行うものとしている。
【００２０】
制御装置２の記憶装置２０は、ハードディスク装置などの光学ドライブ装置、またはフラッシュメモリなどにより構成される。この記憶装置２０には、電子部品実装機１を動作させるための制御プログラム、通信ケーブル４を介してカメラ３からＣＰＵ１０に伝送された画像データ、画像処理の一時データなどが記憶される。
【００２１】
カメラ３は、図１に示すように、光学ユニット３０と、ＣＰＵ４０と、記憶装置５０とを備えて構成される。光学ユニット３０は、レンズやレンズ保持部材などにより構成されるレンズ部３１により、被写体光を撮像素子３２に結像する構成となっている。撮像素子３２は、回路基板上にレンズ部３１の光軸に対して直角となるように実装されている。この撮像素子３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサである。
【００２２】
カメラ３のＣＰＵ４０は、制御装置２から入力される制御信号に基づいて光学ユニット３０を動作させて撮像を行う。より詳細には、ＣＰＵ４０は、外部入力される信号もしくは制御装置２から入力される制御コマンドに基づいて光学ユニット３０を制御して、レンズ部３１により撮像素子３２の撮像面に結像された光の強弱に応じて発生される信号電荷をデジタル信号に変換して被写体を撮像する。そして、ＣＰＵ４０は、上記のデジタル信号に基づいて画像データに変換している。
【００２３】
また、カメラ３のＣＰＵ４０は、撮像により取得した画像データを制御装置２に転送する前に、画像データの圧縮処理を行う画像処理装置の一部を構成している。ＣＰＵ４０は、図３に示すように、平滑化部４１と、ＪＰＥＧ圧縮部４２と、高周波抽出部４３と、高周波圧縮部４４と、データ結合部４５とを有する。ＣＰＵ４０の各部４１〜４５は、非圧縮の画像データに対して、平滑化、ＪＰＥＧ圧縮、高周波抽出などの処理を行い、データサイズを小さくするとともに、制御装置２における画像処理に適した画像データに変換する。ＣＰＵ４０の各部４１〜４５の詳細については後述する。
【００２４】
カメラ３の記憶装置５０は、不揮発性のＲＯＭや揮発性のＲＡＭなどにより構成される。不揮発性のＲＯＭには、ＣＰＵ４０が光学ユニット３０を制御するためのドライバなどのプログラムや初期設定データなどを記憶される。揮発性のＲＡＭには、ＣＰＵ４０よる画像処理の一時データなどが記憶される。
【００２５】
（画像処理装置による画像データの圧縮処理）
続いて、電子部品実装機１の画像処理装置による画像データの圧縮処理について、図１および図３を参照して説明する。カメラ３の画像処理装置（ＣＰＵ４０）は、制御装置２による指令に基づいて撮像を行う。そして、画像処理装置は、図３に示すように、当該撮像により画像データ５を取得する。この画像データ５は、画素数に応じたデータサイズとなる非圧縮データである。
【００２６】
平滑化部４１は、画像データ５の高周波成分を減衰させて平滑化データＳｍ１を生成する。ここで、画像データ５における高周波成分とは、画像データ５を構成する各画素の値により示される空間周波数のうち、予め定められた所定周波数よりも高い周波数を含む成分である。この高周波成分は、画像データ５において輝度値（画素の値）の変化が大きい箇所や輪郭線に相当し、例えば画像データにおけるエッジ部分の情報を含んでいる。
【００２７】
そして、平滑化部４１は、例えば、画像データ５において、注目画素の周辺の各画素の値に基づいて平均を算出し、その平均値を注目画素の値とすることで高周波成分を減衰させる。その他に、高周波成分を減衰させる方法としては、ガウス関数を利用したガウシアンフィルタやローパスフィルタを用いたフィルタリング処理が知られている。平滑化部４１は、これらの方法により、画像データ５の平滑化を適宜行う構成としている。
【００２８】
ＪＰＥＧ圧縮部４２は、平滑化データＳｍ１のＪＰＥＧ圧縮を行ってＪＰＥＧ圧縮データＣｊを生成する。このＪＰＥＧ圧縮は、画像データをＪＰＥＧ形式に変換する一般的な圧縮処理である。より詳細には、ＪＰＥＧ圧縮部４２は、先ず、平滑化データＳｍ１を固定サイズのブロックに区切り、各ブロックに対して離散コサイン変換をそれぞれ行う。これにより、平滑化データＳｍ１が互いに異なる複数種類の周波数成分に分解されることになる。
【００２９】
続いて、ＪＰＥＧ圧縮部４２は、所定の量子化テーブルを用いて、各周波数成分に分解した平滑化データＳｍ１を近似値の整数に丸める量子化を行う。これにより、平滑化データＳｍ１における高周波成分が減衰され、データサイズが低減される。さらに、ＪＰＥＧ圧縮部４２は、離散コサイン変換および量子化を行った平滑化データＳｍ１に対して、ハフマン符号によるエントロピー符号化を行う。これにより、さらにデータサイズが低減され、これらの処理によってＪＰＥＧ圧縮データＣｊが生成される。
【００３０】
ここで、ＪＰＥＧ圧縮される平滑化データＳｍ１は、平滑化部４１により予め高周波成分が減衰されている。そのため、平滑化データＳｍ１は、元の画像データ５をＪＰＥＧ圧縮した場合と比較すると、周波数成分が低周波側に偏っている。つまり、このような平滑化データＳｍ１を対象にしたＪＰＥＧ圧縮では、平滑化を行っていない画像データよりも高い圧縮率が期待できる。
【００３１】
高周波抽出部４３は、画像データ５の高周波成分により構成される高周波抽出データＡｂを生成する。画像データ５から高周波成分を抽出する方法としては、ハイパスフィルタを用いたフィルタリング処理などが考えられる。本実施形態では、高周波抽出部４３は、画像データ５と平滑化データＳｍ１の差分演算を行うことにより、上記の高周波抽出データＡｂを生成する構成としている。より具体的には、画像データ５と平滑化データＳｍ１の画素ごとの差分を、高周波抽出データＡｂにおける各画素の値とする。これにより、高周波抽出データＡｂは、平滑化部４１により減衰された高周波成分により構成されることになる。
【００３２】
高周波圧縮部４４は、高周波抽出データＡｂの符号化を行って高周波圧縮データＣｈを生成する。より詳細には、高周波圧縮部４４は、ランレングス符号やハフマン符号などのエントロピー符号化による圧縮を行う。これにより、高周波圧縮データＣｈのデータサイズが低減される。データ結合部４５は、ＪＰＥＧ圧縮データＣｊと高周波圧縮データＣｈとを結合する。これにより、１ファイルである結合データＣｍが生成される。画像処理装置は、この結合データＣｍを記憶装置５０に記憶して、画像データ５の圧縮処理を終了する。
【００３３】
（画像処理装置による画像データの復元処理）
続いて、電子部品実装機１の画像処理装置による画像データの復元処理について、図１および図２を参照して説明する。制御装置２の画像処理装置（ＣＰＵ１０）は、カメラ３に対して撮像要求と画像データの転送要求を行う。カメラ３は、撮像要求により撮像を行い、撮像により取得した画像データ５を上述したように圧縮処理して記録する。さらに、カメラ３は、転送要求により圧縮処理された画像データ５を制御装置２に通信ケーブル４を介して転送する。
【００３４】
そして、制御装置２の画像処理装置は、図２に示すように、カメラ３から圧縮処理された画像データ５（結合データＣｍ）を取得し、この結合データＣｍを後述する復元処理により復元データＲｅを取得する。制御装置２は、復元処理により得られる復元データＲｅと予め記憶している制御プログラムに基づいて電子部品の実装を制御する。この画像データの復元処理として、データ分割部１１は、圧縮処理された画像データ（結合データＣｍ）をＪＰＥＧ圧縮データＣｊと高周波圧縮データＣｈとに分割する。
【００３５】
ＪＰＥＧ展開部１２は、データ分割部１１により分割された一方側のＪＰＥＧ圧縮データＣｊを展開して平滑化データＳｍ２を生成する。このＪＰＥＧ展開は、ＪＰＥＧ形式を画像データに戻す一般的な展開処理である。より詳細には、ＪＰＥＧ展開部１２は、先ず、エントロピー符号化されているＪＰＥＧ圧縮データＣｊを、ハフマン符号に対応して復号化する。そして、ＪＰＥＧ展開部１２は、カメラ３が画像データ５の圧縮処理で使用したものと同一の量子化テーブルを用いて、復号化したＪＰＥＧ圧縮データＣｊに対して逆量子化を行う。
【００３６】
さらに、ＪＰＥＧ展開部１２は、復号化および逆量子化を行ったＪＰＥＧ圧縮データＣｊを固定サイズのブロックに区切り、各ブロックに対して、逆離散コサイン変換をそれぞれ行う。これにより、複数種類の周波数成分により示される平滑化データＳｍ２が生成される。この平滑化データＳｍ２は、カメラ３の画像処理装置において画像データ５の高周波成分を減衰させて生成した平滑化データＳｍ１を復元したものである。しかしながら、復元された平滑化データＳｍ２は、必ずしも圧縮前の平滑化データＳｍ１と一致しない。これは、画像データ５の圧縮処理における量子化によって、平滑化データＳｍ１の一部が近似値の整数に丸められているためである。
【００３７】
高周波復号化部１３は、データ分割部１１により分割された他方側の高周波圧縮データＣｈの復号化を行って高周波抽出データＡｂを生成する。より詳細には、高周波復号化部１３は、エントロピー符号化されている高周波圧縮データＣｈを、圧縮処理におけるランレングス符号やハフマン符号などに対応して復号化する。このエントロピー符号化が可逆圧縮であれば、当該復号化によって圧縮前と同一の高周波抽出データＡｂが生成される。
【００３８】
加算演算部１４は、平滑化データＳｍ２と高周波抽出データＡｂの加算演算を行って画像データ５を復元し、復元データＲｅを生成する。より具体的には、加算演算部１４は、平滑化データＳｍ２と高周波抽出データＡｂの画素ごとの値を加算して和を、復元データＲｅにおける各画素の値とする。これにより、カメラ３における平滑化部４１の平滑化により減衰した高周波成分が補充された復元データＲｅが生成される。画像処理装置は、この復元データＲｅを記憶装置２０に記憶して、画像データ５の復元処理を終了する。
【００３９】
（実施形態の構成による効果）
上述した構成からなる画像処理装置（ＣＰＵ４０）は、ＪＰＥＧ圧縮部４２により画像データ５を圧縮する前に、この画像データ５の高周波成分を平滑化部４１により減衰させるものとした。これにより、画像データ５のおける輝度値（画素の値）のバラツキが軽減することになる。そのため、ＪＰＥＧ圧縮部４２がブロック単位で圧縮処理を行った場合に、隣り合うブロックの輝度値の差が小さくなる。よって、ＪＰＥＧ圧縮部４２は、ブロックノイズの発生を抑制しつつ、高い圧縮率で平滑化データＳｍ１をＪＰＥＧ圧縮することができる。
【００４０】
また、画像処理装置（ＣＰＵ４０）は、高周波成分を減衰される前の画像データ５から高周波成分を抽出する。そして、データ結合部４５は、ＪＰＥＧ圧縮データＣｊと、高周波抽出データＡｂを符号化した高周波圧縮データＣｈとを結合する構成としている。これにより、平滑化およびＪＰＥＧ圧縮により削減される高周波成分を補充することが可能となる。つまり、高周波抽出データＡｂを結合することで、高周波成分に含まれるエッジ部分の情報などが補充される。よって、画像処理装置（ＣＰＵ４０）は、画像処理に適した圧縮処理を行うことが可能となる。
【００４１】
高周波抽出部４３は、画像データ５と平滑化データＳｍ１の差分演算を行うことにより、高周波抽出データＡｂを生成するものとした。これにより、高周波抽出部４３は、高周波成分の抽出を簡易化できる。さらに、高周波抽出部４３は、平滑化により実際に減衰した高周波成分を画像データ５から抽出して高周波抽出データＡｂを生成できる。
【００４２】
また、制御装置２の画像処理装置（ＣＰＵ１０）は、復元された平滑化データＳｍ２と高周波抽出データＡｂの加算演算を行って画像データ５を復元し、復元データＲｅを生成するものとした。これにより、画像処理装置は、高周波成分が補充された復元データＲｅを取得することができる。これにより復元データＲｅには、高周波成分に含まれるエッジ部分の情報などが補充された状態となる。よって、画像処理装置（ＣＰＵ１０）は、エッジ検出などの画像処理を高精度に行うことができる。よって、電子部品実装機１は、エッジ検出などの画像処理の結果を利用することによって、実装制御の精度をより向上させることができる。
【００４３】
＜実施形態の変形態様＞
実施形態において、高周波抽出部４３は、画像データ５と平滑化データＳｍ１の差分演算を行うことにより、高周波抽出データＡｂを生成するものとした。これに対して、高周波抽出部４３は、例えば、ハイパスフィルタを用いたフィルタリング処理などの方法により高周波抽出データＡｂを生成してもよい。
【００４４】
本実施形態では、画像処理装置は、電子部品実装機１に適用された構成を例示して説明した。これに対して、画像処理装置は、制御装置２やカメラ３以外に、画像データを扱う種々の装置や集積回路にも適用することが可能である。このような構成においても、非圧縮の画像データと比較して、高い圧縮率で画像データを圧縮できるのでデータサイズを低減できる。よって、圧縮処理された画像データを記録するメモリの使用量を低減できるとともに、他の装置と通信する場合には通信時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：電子部品実装機
２：実装機制御装置
１０：ＣＰＵ（画像処理装置）
１１：データ分割部、  １２：ＪＰＥＧ展開部
１３：高周波復号化部、  １４：加算演算部
２０：記憶装置
３：カメラ（撮像装置）
３０：光学ユニット、  ３１：レンズ部、  ３２：撮像素子
４０：ＣＰＵ（画像処理装置）
４１：平滑化部、  ４２：ＪＰＥＧ圧縮部、  ４３：高周波抽出部
４４：高周波圧縮部、  ４５：データ結合部
５０：記憶装置
４：通信ケーブル
５：画像データ
Ｓｍ１，Ｓｍ２：平滑化データ、  Ｃｊ：ＪＰＥＧ圧縮データ
Ａｂ：高周波抽出データ、  Ｃｈ：高周波圧縮データ
Ｃｍ：結合データ、  Ｒｅ：復元データ
【図１】
2014049845.tif 000003
【図２】
2014049845.tif 000004
【図３】
2014049845.tif 000005
【国際調査報告】
2014049845.tif 000006
2014049845.tif 000007