【手続補正書】
【提出日】平成27年5月29日(2015.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部が撮像した映像データを所定の符号化単位領域ごとに符号化する符号化装置であって、
所定の参照関係に基づいて、符号化対象の符号化単位領域の映像データを、前記符号化対象の符号単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する符号化手段と、
前記符号化手段が符号化した映像データを復号装置に出力する通信手段と
を有し、
前記符号化手段は、前記復号装置で復号されない符号化単位領域がある場合、前記所定の参照関係とは異なる参照関係に基づいて、前記復号装置で復号されない符号化単位領域より後に符号化される第１の符号化単位領域の映像データを、前記第１の符号化単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する、
ことを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記通信手段が出力した映像データの符号化単位領域の内、前記復号装置によって復号されなかった符号化単位領域を示す情報を前記復号装置から受信し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記情報が示す符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
前記通信手段は、前記復号装置との通信に関する通信状態に応じて、前記符号化手段が符号化した映像データの一部を出力せず、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記通信手段が前記通信状態に応じて出力しなかった映像データに対応する符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の符号化装置。
【請求項４】
前記通信手段が出力した映像データを再送するか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記通信手段は、前記通信手段が出力した映像データの符号化単位領域の内、前記復号装置によって復号されなかった符号化単位領域を示す情報を前記復号装置から受信し、
前記判定手段は、前記復号装置のバッファリング時間に基づいて、前記情報が示す符号化単位領域のデータを再送するか否かを判定し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記判定手段が再送しないと判定した符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の符号化装置。
【請求項５】
前記映像データは複数の撮像部で撮像した映像データである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項６】
前記第１の符号化単位領域は、前記複数の撮像部の内の第１の撮像部で撮像された映像データに含まれる符号化単位領域であり、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域がない場合、
前記符号化手段は、前記所定の参照関係に基づいて、前記第１の符号化単位領域の撮像時刻より前の時刻に前記第１の撮像部で撮像された第２の符号化単位領域と、前記第１の符号化単位領域の撮像時刻と同じ時刻に前記第１の撮像部以外の撮像部で撮像された第３の符号化単位領域とを参照して、前記第１の符号化単位領域を符号化し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域がある場合、
前記符号化手段は、前記所定の参照関係とは異なる参照関係に基づいて、前記第２の符号化単位領域は参照せずに、前記第３の符号化単位領域を参照して、前記第１の符号化単位領域を符号化する、
ことを特徴とする請求項５に記載の符号化装置。
【請求項７】
前記符号化手段は、前記複数の撮像部の内の基本となる撮像部が撮像した映像データに含まれる符号化単位領域に対して、他の符号化単位領域を参照しないで符号化する処理を所定の周期に従って行う、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の符号化装置。
【請求項８】
前記基本となる撮像部は、前記複数の撮像部の内の中央に配置された撮像部である、
ことを特徴とする請求項７に記載の符号化装置。
【請求項９】
撮像部が撮像した映像データを所定の符号化単位領域ごとに符号化する符号化方法であって
所定の参照関係に基づいて、符号化対象の符号化単位領域の映像データを、前記符号化対象の符号単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにて符号化した映像データを復号装置に出力する通信ステップと
を有し、
前記符号化ステップにおいて、前記復号装置で復号されない符号化単位領域がある場合、前記所定の参照関係とは異なる参照関係に基づいて、前記復号装置で復号されない符号化単位領域より後に符号化される第１の符号化単位領域の映像データを、前記第１の符号化単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する、
ことを特徴とする符号化方法。
【請求項１０】
前記通信ステップにおいて出力した映像データの符号化単位領域の内、前記復号装置によって復号されなかった符号化単位領域を示す情報を前記復号装置から受信する受信ステップを更に有し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記情報が示す符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項９に記載の符号化方法。
【請求項１１】
前記通信ステップにおいて、前記復号装置との通信に関する通信状態に応じて、前記符号化ステップにおいて符号化した映像データの一部を出力せず、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記通信状態に応じて出力しなかった映像データに対応する符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の符号化方法。
【請求項１２】
前記通信ステップにおいて出力した映像データの符号化単位領域の内、前記復号装置によって復号されなかった符号化単位領域を示す情報を前記復号装置から受信する受信ステップと、
前記復号装置のバッファリング時間に基づいて、前記情報が示す符号化単位領域のデータを再送するか否かを判定する判定ステップと
を更に有し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域は、前記判定ステップにおいて再送しないと判定した符号化単位領域である、
ことを特徴とする請求項９又は１１に記載の符号化方法。
【請求項１３】
前記映像データは複数の撮像部で撮像した映像データである、
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化方法。
【請求項１４】
前記第１の符号化単位領域は、前記複数の撮像部の内の第１の撮像部で撮像された映像データに含まれる符号化単位領域であり、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域がない場合、
前記符号化ステップにおいて、前記所定の参照関係に基づいて、前記第１の符号化単位領域の撮像時刻より前の時刻に前記第１の撮像部で撮像された第２の符号化単位領域と、前記第１の符号化単位領域の撮像時刻と同じ時刻に前記第１の撮像部以外の撮像部で撮像された第３の符号化単位領域とを参照して、前記第１の符号化単位領域を符号化し、
前記復号装置で復号されない符号化単位領域がある場合、
前記符号化ステップにおいて、前記所定の参照関係とは異なる参照関係に基づいて、前記第２の符号化単位領域は参照せずに、前記第３の符号化単位領域を参照して、前記第１の符号化単位領域を符号化する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の符号化方法。
【請求項１５】
前記符号化ステップにおいて、前記複数の撮像部の内の基本となる撮像部が撮像した映像データに含まれる符号化単位領域に対して、他の符号化単位領域を参照しないで符号化する処理を所定の周期に従って行う、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の符号化方法。
【請求項１６】
前記基本となる撮像部は、前記複数の撮像部の内の中央に配置された撮像部である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された符号化装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る符号化装置は、撮像部が撮像した映像データを所定の符号化単位領域ごとに符号化する符号化装置であって、
所定の参照関係に基づいて、符号化対象の符号化単位領域の映像データを、前記符号化対象の符号単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する符号化手段と、
前記符号化手段が符号化した映像データを復号装置に出力する通信手段と
を有し、
前記符号化手段は、前記復号装置で復号されない符号化単位領域がある場合、前記所定の参照関係とは異なる参照関係に基づいて、前記復号装置で復号されない符号化単位領域より後に符号化される第１の符号化単位領域の映像データを、前記第１の符号化単位領域以外の符号化単位領域を参照して符号化する、ことを特徴とする。