【手続補正書】
【提出日】平成26年12月12日(2014.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両の車載機と、当該車載機と光信号による無線通信を行う光ビーコンと、を備えた路車間通信システムであって、
前記光ビーコンは、
高低２種類の伝送速度での光電気変換が可能な光受信部と、
所定の伝送速度での電気光変換が可能な光送信部と、
前記光送信部にダウンリンク送信させる下りフレームに、自機が高速アップリンク受信に対応していることを示すビーコン識別情報を含めるように構成された通信制御部と、を備え、
前記車載機は、
前記所定の伝送速度での光電気変換が可能な車載機光受信部と、
前記高低２種類の伝送速度での電気光変換が可能な車載機光送信部と、
前記光ビーコンから受信した前記下りフレームに前記ビーコン識別情報が含まれる場合に、前記下りフレームを受信した後に送信する上りフレームを前記車載機光送信部に高速の伝送速度でアップリンク送信させるように構成された車載機通信制御部と、備えていることを特徴とする路車間通信システム。
【請求項２】
前記車載機通信制御部は、前記車載機光送信部にアップリンク送信させる前記上りフレームに、自機が高速アップリンク送信に対応していることを示す車載機識別情報を含めることができ、
前記通信制御部は、前記車載機から受信した前記上りフレームに前記車載機識別情報が含まれる場合に、前記光送信部にダウンリンク送信させる前記下りフレームに、高速アップリンク送信に対応する新車載機のための信号情報を含めることができる請求項１に記載の路車間通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の路車間通信システムに用いられる光ビーコン。
【請求項４】
高速アップリンク送信に対応する車載機と高速アップリンク受信に対応する光ビーコンとの間で、光信号を用いた無線通信によって行う路車間通信方法であって、
前記光ビーコンが、下りフレームに、自機が高速アップリンク受信に対応していることを示すビーコン識別情報を含める第１ステップと、
前記車載機が、前記光ビーコンから受信した前記下りフレームに前記ビーコン識別情報が含まれる場合に、前記下りフレームを受信した後に送信する前記上りフレームを高速の伝送速度で送信する第２ステップと、
を含むことを特徴とする路車間通信方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】路車間通信システム、光ビーコン及び路車間通信方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、光信号を用いて路車間で無線通信を行う路車間通信システム、光ビーコン及び路車間通信方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（１）  本発明の路車間通信システムは、走行中の車両の車載機と、当該車載機と光信号による無線通信を行う光ビーコンと、を備えた路車間通信システムであって、前記光ビーコンは、高低２種類の伝送速度での光電気変換が可能な光受信部と、所定の伝送速度での電気光変換が可能な光送信部と、前記光送信部にダウンリンク送信させる下りフレームに、自機が高速アップリンク受信に対応していることを示すビーコン識別情報を含めるように構成された通信制御部と、を備えていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の路車間通信システムでは、前記車載機は、前記所定の伝送速度での光電気変換が可能な車載機光受信部と、前記高低２種類の伝送速度での電気光変換が可能な車載機光送信部と、を備えていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、本発明の路車間通信システムでは、前記車載機は、前記光ビーコンから受信した前記下りフレームに前記ビーコン識別情報が含まれる場合に、前記下りフレームを受信した後に送信する上りフレームを前記車載機光送信部に高速の伝送速度でアップリンク送信させるように構成された車載機通信制御部と、備えていることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の路車間通信システムによれば、車載機が、高低２種類の伝送速度での電気光変換が可能なマルチレートの車載機光送信部を備えているので、旧光ビーコン及び新光ビーコンの双方に光信号を送信することができる。
従って、高低２種類の伝送速度でアップリンク送信できる、アップリンク方向にマルチレート対応の車載機を提供することができ、前記第１の目的が達成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の路車間通信システムによれば、光ビーコンが、高低２種類の伝送速度での光電気変換が可能なマルチレートの光受信部を備えているので、旧車載機及び新車載機の双方からの光信号を受信することができる。
従って、高低２種類の伝送速度でアップリンク受信できる、アップリンク方向にマルチレート対応の光ビーコンを提供することができ、前記第１の目的が達成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の路車間通信システムによれば、車載機通信制御部が、光ビーコンから受信した下りフレームにビーコン識別情報が含まれる場合に、下りフレームを受信した後に送信する上りフレームを車載機光送信部に高速の伝送速度でアップリンク送信させるように構成されているので、新車載機が低速のアップリンク送信を新光ビーコンに行うのを防止できる。
従って、アップリンク方向でマルチレート対応の新光ビーコンと新車載機との間で行う路車間通信において、アップリンク速度の高速化を確実に実現でき、前記第２の目的が達成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（２）  本発明の路車間通信システムにおいて、前記車載機通信制御部は、前記車載機光送信部にアップリンク送信させる前記上りフレームに、自機が高速アップリンク送信に対応していることを示す車載機識別情報を含めることができ、前記通信制御部は、前記車載機から受信した前記上りフレームに前記車載機識別情報が含まれる場合に、前記光送信部にダウンリンク送信させる前記下りフレームに、高速アップリンク送信に対応する新車載機のための信号情報を含めることができるようにしてもよい。
このようにすれば、新車載機のための信号情報を含む下りフレーム（新フレーム）が旧車載機に誤ってダウンリンク送信されるのを確実に防止することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（３）  本発明の光ビーコンは、上述の（１）及び（２）に記載の路車間通信システムに用いられる光ビーコンである。
従って、本発明の光ビーコンは、上述の（１）及び（２）に記載の路車間通信システムと同様の作用効果を奏する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（４）  本発明の路車間通信方法は、上述の（１）に記載の路車間通信システムにて行われる路車間通信方法である。
従って、本発明の路車間通信方法は、上述の（１）に記載の路車間通信システムと同様の作用効果を奏する。本発明の路車間通信方法は、具体的には、次の構成を有する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
すなわち、本発明の路車間通信方法は、高速アップリンク送信に対応する車載機と高速アップリンク受信に対応する光ビーコンとの間で、光信号を用いた無線通信によって行う路車間通信方法であって、次の第１及び第２ステップを含むことを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第１ステップ：前記光ビーコンが、下りフレームに、自機が高速アップリンク受信に対応していることを示すビーコン識別情報を含める。
第２ステップ：前記車載機が、前記光ビーコンから受信した前記下りフレームに前記ビーコン識別情報が含まれる場合に、前記下りフレームを受信した後に送信する前記上りフレームを高速の伝送速度で送信する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】