(57)【要約】  足圧分布計測センサ１１０と、撮影装置１２０と、に接続される情報処理装置１３０であって、計測指示が入力された場合に、足圧分布計測センサ１１０による計測と撮影装置１２０による撮影とが実行されるよう制御し、前記計測指示が入力されたことを契機として計測された荷重分布データ及び撮影された画像データを並べて表示する状態計測部２１１を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測した荷重分布データを出力する荷重分布計測センサと、
撮影した画像データを出力する撮影装置と、
に接続される情報処理装置であって、
計測指示が入力された場合に、前記荷重分布計測センサによる計測と前記撮影装置による撮影とが実行されるように制御する制御手段と、
前記計測指示が入力されたことを契機として前記荷重分布計測センサにより計測された荷重分布データと、前記計測指示が入力されたことを契機として前記撮影装置により撮影された画像データとを、前記荷重分布計測センサ及び前記撮影装置からそれぞれ取得し、表示する表示手段と、
前記取得された前記荷重分布データと前記画像データとを対応付けて記憶する記憶手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、計測指示が入力された場合に、前記荷重分布計測センサによる静止画像としての荷重分布データの計測または動画像としての荷重分布データの計測と、前記撮影装置による静止画像としての画像データの撮影または動画像としての画像データの撮影とが実行されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、計測終了の指示が入力された場合に、前記荷重分布計測センサによる動画像としての荷重分布データの計測と、前記撮影装置による動画像としての画像データの撮影とが終了されるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像データにおいて、被検者の関節に対応する部分を連結することにより得られる骨格モデルに基づいて、該被検者の関節角度を算出する算出手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記関節角度に関する情報を前記画像データと対応付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記表示手段は、更に、前記記憶手段により、互いに対応付けて記憶された前記荷重分布データ及び前記画像データを読み出し、並べて表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
計測した荷重分布データを出力する荷重分布計測センサと、
撮影した画像データを出力する撮影装置と
を備えることを特徴とする荷重分布計測システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の運動器の状態を計測、解析するための荷重分布計測システム及び該システムを構成する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中などの脳神経系疾患が発症して右片または左片が麻痺した患者や、関節症など運動器に関連する疾患を有する患者に対しては、従来より、理学療法士の指導／監視のもとで運動機能回復訓練が行われてきた。このような運動機能回復訓練では、患者の運動器の状態を把握し、状態に応じた訓練を行っていくことが重要である。【０００３】
ここで、患者の運動器の状態を解析するための装置として、例えば、足圧分布計測装置が挙げられる（特許文献１参照）。当該足圧分布計測装置を用いれば、患者の左右の足圧分布を計測したり、計測した足圧分布を解析し、患者の運動器の状態（関節痛や筋肉量など）を把握することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０７８５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、足圧分布計測装置を用いて計測された足圧分布の場合、同じような傾向の足圧分布が得られた場合であっても、必ずしも運動器の状態が一致しているとは限らない。例えば、前方向（つま先側）に荷重がかかる傾向にある足圧分布であっても、ふくらはぎの筋力が十分でないために、全体として前のめりの姿勢になっている場合もあれば、膝関節が前方向に曲がっているために、前方向に荷重がかかっている場合もある。【０００６】
一般に、運動器の状態が異なっていれば、その後の訓練内容も異なってくることから、運動器の状態を解析するにあたっては、多面的な解析を行い、解析精度を向上させることが望ましい。【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、荷重分布計測システムにおいて、計測された荷重分布データに対して、多面的な解析ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
計測した荷重分布データを出力する荷重分布計測センサと、
撮影した画像データを出力する撮影装置と、
に接続される情報処理装置であって、
計測指示が入力された場合に、前記荷重分布計測センサによる計測と前記撮影装置による撮影とが実行されるように制御する制御手段と、
前記計測指示が入力されたことを契機として前記荷重分布計測センサにより計測された荷重分布データと、前記計測指示が入力されたことを契機として前記撮影装置により撮影された画像データとを、前記荷重分布計測センサ及び前記撮影装置からそれぞれ取得し、表示する表示手段と、
前記取得された前記荷重分布データと前記画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、荷重分布計測システムにおいて、計測された荷重分布データに対して、多面的な解析ができるようになる。【００１０】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】第１実施形態の足圧分布計測システムにおける外観構成の一例を示す図である。
【図２】足圧分布計測システムを構成する情報処理装置の機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の情報処理装置における状態計測処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の情報処理装置における状態計測処理時のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図５】第１実施形態の情報処理装置における状態解析処理の流れを示すフローチャートである。
【図６Ａ】第１実施形態の情報処理装置における状態解析処理時のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図６Ｂ】第１実施形態の情報処理装置における状態解析処理時のユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図７】第２実施形態の情報処理装置における状態計測処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、以下の各実施形態では、荷重分布計測システムとして、被検者の立位姿勢における足圧分布を計測する足圧分布計測システムについて説明するが、本発明の荷重分布計測システムは、足圧分布計測システムに限定されず、例えば、座位姿勢における座圧分布を計測する座圧分布計測システムであっても、臥位姿勢における臥圧分布を計測する臥圧分布計測システムであってもよい。
【００１３】
［第１実施形態］
＜１．足圧分布計測システムの外観構成＞
第１実施形態における足圧分布計測システム１００について、図１を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態の足圧分布計測システム１００における外観構成の一例を示す図である。図１に示すように、足圧分布計測システム１００は、足圧分布計測センサ（荷重分布計測センサ）１１０と、撮影装置（カメラ）１２０と、情報処理装置１３０とを備える。
【００１４】
足圧分布計測センサ１１０は、センサ部１１１、ベース部１１２およびスロープ部１１３を備える。センサ部１１１は、複数の圧力センサが二次元的に配列されており、ベース部１１２に対して段差が生じないように埋め込まれている。センサ部１１１では、直立した被検者の両足が載置された場合に、センサ部１１１内に配された各圧力センサが当該圧力（荷重）を検知し、検知した荷重に対応した電気信号を出力することで、被検者の足圧分布データ（荷重分布データ）を所定の周期で計測する。なお、計測された足圧分布データは、ケーブル１１４を介して情報処理装置１３０に送信される。
【００１５】
スロープ部１１３は、ベース部１１２の外周部側面に設けられており、足圧分布計測センサ１１０が載置された床面とベース部１１２との間の段差を滑らかにつないでいる。これにより、例えば、被検者が、センサ部１１１上に両足を載置する際に、つま先が床面とベース部１１２との間の段差に引っかかり、転倒してしまうといったリスクを回避することができる。
【００１６】
撮影装置１２０は、被検者を撮影するためのカメラであり、当該撮影装置１２０により、少なくとも被検者の下肢を側面または正面から撮影できるように、脚立１２１上に配置されている。なお、撮影装置１２０により撮影された画像データはケーブル１２２を介して情報処理装置１３０に送信される。
【００１７】
ここで、第１実施形態の撮影装置１２０は、情報処理装置１３０と独立して構成されているが、本発明はこれに限定されず、情報処理装置１３０の一部として構成されていてもよい。具体的には、情報処理装置１３０に内蔵されたカメラを撮影装置１２０として用いてもよい。
【００１８】
情報処理装置１３０は、足圧分布計測センサ１１０のセンサ部１１１により計測された足圧分布データ及び撮影装置１２０により撮影された画像データを取得し、表示部に表示する。また、取得した足圧分布データ及び画像データを解析するとともに、解析結果を、足圧分布データ及び画像データと対応付けて記憶部に記憶する。
【００１９】
なお、足圧分布計測センサ１１０による足圧分布データの計測及び撮影装置１２０による画像データの撮影は、情報処理装置１３０からの指示に基づいて、実行される。
【００２０】
なお、図１の例では、情報処理装置１３０として、デスクトップ型のＰＣを用いる場合について示しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、タブレット型端末を用いてもよい。
【００２１】
＜２．足圧分布計測システムの情報処理装置の機能構成＞
情報処理装置１３０の機能構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、足圧分布計測システム１００を構成する情報処理装置１３０の機能構成を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１３０は、制御部（コンピュータ）２０１と、メモリ部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４と、入力部２０５と、外部機器Ｉ／Ｆ部２０６とを備え、各部は、バス２０７を介して接続されている。
【００２２】
記憶部２０３には、制御部２０１において実行されることにより、それぞれ状態計測部２１１（制御手段、表示手段、記憶手段）、状態解析部２１２（算出手段）として機能するプログラムが格納されている。当該プログラムは、制御部２０１による制御のもと、ワークエリアとして機能するメモリ部２０２に適宜読み込まれ、制御部２０１によって実行される。これにより、当該プログラムは、状態計測部２１１及び状態解析部２１２として機能する。
【００２３】
表示部２０４は、ブラウン管や液晶などのディスプレイによって構成されており、上記プログラムのユーザインタフェースを表示したり、取得した足圧分布データや画像データを表示したりする。入力部２０５は、キーボードやマウスなどによって構成されており、上記プログラムに対する指示を入力する。外部機器Ｉ／Ｆ部２０６は、足圧分布計測センサ１１０において計測された足圧分布データ及び撮影装置１２０において撮影された画像データを情報処理装置１３０内に取り込むためのＩ／Ｆである。
【００２４】
＜３．状態計測部における状態計測処理の流れ＞
次に、状態計測部２１１における状態計測処理の流れについて図３及び図４を用いて説明する。図３は、状態計測部２１１における状態計測処理の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
上記プログラムが起動し状態計測処理が開始されると、ステップＳ３０１では、表示部２０４にユーザインタフェースを表示する。図４のａは、状態計測処理が開始されることで、表示部２０４に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。図４のａに示すように、状態計測処理が開始されることにより表示部２０４に表示されるユーザインタフェースには、足圧分布計測センサ１１０による足圧分布データの計測指示及び撮影装置１２０による画像データの撮影指示を入力するための“計測開始”ボタン４０１が含まれる。また、足圧分布データの計測及び撮影装置１２０による撮影により、それぞれ、動画像を取得するか、静止画像を取得するかを選択するための“動画”チェック欄４０２が含まれる。
【００２６】
ステップＳ３０２では、“計測開始”ボタン４０１が押下されたか否かを監視し、“計測開始”ボタン４０１が押下された場合には、計測指示としてこれを受け付ける。
【００２７】
ステップＳ３０３では、“計測開始”ボタン４０１が押下された際に、“動画”チェック欄４０２がチェックされているか否かを判定する。ステップＳ３０３において“動画”チェック欄４０２がチェックされていないと判定された場合には、ステップＳ３０４に進み、足圧分布計測センサ１１０に１フレーム分の足圧分布データの計測を指示するとともに、撮影装置１２０に１フレーム分の画像データの撮影を指示する（つまり、“計測開始”ボタン４０１の押下を契機として、静止画像としての計測及び撮影が実行される）。
【００２８】
ステップＳ３０５では、足圧分布計測センサ１１０より足圧分布データ（静止画像）を取得するとともに、撮影装置１２０より画像データ（静止画像）を取得する。
【００２９】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５において取得された足圧分布データ（静止画像）及び画像データ（静止画像）を表示部２０４に表示する。図４のｃ−１は、ステップＳ３０６において表示部２０４に足圧分布データ（静止画像）及び画像データ（静止画像）を表示した様子を示す図である。
【００３０】
一方、ステップＳ３０３において、“動画”チェック欄４０２がチェックされていると判定された場合には、ステップＳ３０７に進み、足圧分布計測センサ１１０に対して、足圧分布データを連続して計測するよう指示するとともに、撮影装置１２０に対して、画像データを連続して撮影するよう指示する。これにより、足圧分布計測センサ１１０では足圧分布データ（動画像）の計測を開始し、撮影装置１２０では画像データ（動画像）の撮影を開始する（つまり、“計測開始”ボタン４０１の押下を契機として、動画像としての計測及び撮影が実行される）。
【００３１】
ステップＳ３０８では、足圧分布計測センサ１１０において計測された足圧分布データ（動画像）の取得及び表示を開始する。また、撮影装置１２０において撮影された画像データ（動画像）の取得及び表示を開始する。
【００３２】
図４のｂは、“動画”チェック欄４０２がチェックされた状態で“計測開始”ボタン４０１が押下されることで、足圧分布データ（動画像）及び画像データ（動画像）が表示された様子を示す図である。なお、“動画”チェック欄４０２がチェックされた状態で“計測開始”ボタン４０１が押下されると、“計測開始”ボタン４０１は“計測終了”ボタン４０３に変更される。
【００３３】
ステップＳ３０９では、“計測終了”ボタン４０３が押下されたか否かを判定し、押下されていないと判定された場合には、足圧分布データ（動画像）及び画像データ（動画像）の取得及び表示を継続する。
【００３４】
一方、“計測終了”ボタン４０３が押下されたと判定された場合には、ステップＳ３１０に進み、足圧分布データ（動画像）及び画像データ（動画像）の取得を終了する。
【００３５】
更に、ステップＳ３１１では、足圧分布計測センサ１１０に対して、足圧分布データ（動画像）の計測終了を指示するとともに、撮影装置１２０に対して、画像データ（動画像）の撮影終了を指示する。図４のｃ−２は、“計測終了”ボタン４０３が押下された様子を示す図である。図４のｃ−２に示すように、表示部２０４には、“計測終了”ボタン４０３が押下された際に取得された足圧分布データ及び画像データが表示され、“計測終了”ボタン４０３は“計測開始”ボタン４０１に変更される。
【００３６】
ステップＳ３１２では、ステップＳ３０５において取得された足圧分布データ（静止画像）と画像データ（静止画像）とを対応付けて記憶部２０３に記憶する。あるいは、ステップＳ３０８において取得された足圧分布データ（動画像）と画像データ（動画像）とを対応付けて記憶部２０３に記憶する。
【００３７】
このように、状態計測部２１１では、“計測開始”ボタン４０１（及び“計測終了”ボタン４０３）を押下することで、足圧分布計測センサ１１０による計測（及び終了）及び撮影装置１２０による撮影（及び終了）を制御する構成とした。また、“計測開始”ボタン４０１を押下することで取得された足圧分布データと画像データとを対応付けて表示及び記憶する構成とした。
【００３８】
これにより、足圧分布データに基づいて被検者の運動器の状態を解析するにあたり、足圧分布データが計測された際の被検者の姿勢（関節角度等）をあわせて確認することが可能となるため、多面的な解析が可能となり、解析精度を向上させることができるようになった。
【００３９】
なお、上記説明では、被検者の下肢を側面から撮影した場合の画像データを取得する構成としたが、本発明はこれに限定されず、被検者の下肢を正面から撮影した場合の画像データを取得するようにしてもよい。あるいは、被検者の全身を側面（または正面）から撮影した場合の画像データを取得するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記説明では、足圧分布データ（動画像）と画像データ（動画像）のフレームレートについて特に言及しなかったが、足圧分布データ（動画像）のフレームレートと画像データ（動画像）のフレームレートとは同じであることが望ましい。
【００４１】
更に、上記説明では、足圧分布計測センサ１１０において足圧分布データ（静止画像）を計測する場合には、撮影装置１２０においても画像データ（静止画像）を撮影する構成としたが、本発明はこれに限定されず、足圧分布データ（動画像）の計測と、画像データ（静止画像）の撮影とを並行して行うように構成してもよい。あるいは、足圧分布データ（静止画像）の計測と、画像データ（動画像）の撮影とを並行して行うように構成してもよい。
【００４２】
＜４．状態解析部における状態解析処理について＞
次に、状態解析部２１２における状態解析処理について説明する。はじめに状態解析処理の概要について説明する。
【００４３】
状態解析部２１２では、撮影装置１２０を用いて撮影された被検者の画像データにおいて、被検者の関節に対応する部分が複数特定された場合に、被検者の骨格モデルを形成する。そして、当該形成した骨格モデルに基づいて、被検者の関節の曲がり角度を示す関節角度を算出する。このように、骨格モデルを形成し、関節角度を算出することにより、例えば、膝の曲がり具合を数値化することが可能となるため、被検者の運動機能回復訓練による運動器の状態の変化を定量的に把握することができるようになる。
【００４４】
次に、状態解析処理の詳細について図５、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図５は、状態解析部２１２による状態解析処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ５０１では、記憶部２０３に記憶された画像データを読み出し、表示部２０４に表示するとともに、表示された画像データに対して、ユーザ（例えば、理学療法士等）が指定した、被検者の関節に対応する部分を特定する。
【００４６】
例えば、表示された画像データに対して、ユーザは、マウスなどの入力部２０５により被検者の関節に対応する部分を指定する。図６Ａは、入力部２０５を用いてユーザにより被検者の関節に対応する部分が指定された様子を示す図である。図６Ａの例では、脚の付け根（６０１）、膝（６０２）、足首（６０３）およびつま先（６０４）に対応する部分がユーザにより指定されている。なお、本実施形態では、表示された画像データに対して、ユーザが、被検者の関節に対応する部分を指定する構成としたが、本発明はこれに限定されず、状態解析部２１２が自動で当該部分を特定する構成としてもよい。
【００４７】
ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１において特定された被検者の関節に対応する部分（点６０１〜点６０４）を線で連結し、骨格モデルを形成する。また、ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２において形成された骨格モデルに基づいて、被検者の関節の曲がり角度を示す関節角度を算出する。
【００４８】
図６Ｂは、ステップＳ５０１において特定された点６０１〜点６０４を直線で連結することにより形成された骨格モデルを示す図である。本実施形態では、脚の付け根、膝、足首およびつま先に対応する部分が指定されているため、関節角度を算出することができる部分は膝および足首である。
【００４９】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２において形成された骨格モデルと、ステップＳ５０３において算出された関節角度とを、画像データおよび足圧分布データと対応づけて記憶部２０３に記憶する。また、ステップＳ５０５では、骨格モデルと関節角度とを、画像データおよび足圧分布データとともに表示部２０４に表示する。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、第１実施形態の足圧分布計測システム１００では、状態計測部２１１を設け、足圧分布計測センサ１１０による計測（及び終了）及び撮影装置１２０による撮影（及び終了）を制御する構成とするとともに、計測された足圧分布データと撮影された画像データとを対応付けて表示・記憶する構成とした。
【００５１】
また、状態解析部２１２を設け、撮影された画像データに基づいて被検者の骨格モデルを生成し、関節角度を算出する構成とした。
【００５２】
これにより、足圧分布データに基づいて被検者の運動器の状態を解析するにあたり、足圧分布データが計測された際の被検者の姿勢（関節角度等）もあわせて確認することが可能となるため、多面的な解析ができるようになり、解析精度を向上させることが可能となった。
【００５３】
［第２実施形態］
上記第１の実施形態では、状態計測部２１１のユーザインタフェースを介して入力された指示に基づいて、足圧分布計測センサ１１０による足圧分布データの計測（及び終了）及び撮影装置１２０による画像データの撮影（及び終了）を制御する構成としたが、本発明はこれに限定されない。
【００５４】
例えば、撮影装置１２０において入力された撮影指示（及び撮影終了指示）に連動して、足圧分布計測センサ１１０による足圧分布データの計測（及び終了）が制御されるように構成してもよい。以下、第２実施形態の状態計測部２１１における状態計測処理の流れについて図７を用いて説明する。
【００５５】
図７は、第２実施形態の状態計測部２１１における状態計測処理の流れを示すフローチャートである。状態計測処理が開始されると、ステップＳ７０１では、撮影装置１２０において撮影指示が入力されたか否かを監視する。撮影装置１２０では、撮影指示が入力されると、情報処理装置１３０に対して、撮影指示が入力されたことを示す信号を送信する。状態計測部２１１では、撮影指示が入力されたことを示す信号が送信されたことを検知すると、撮影装置１２０において撮影が開始されたと認識する。
【００５６】
ステップＳ７０２では、撮影装置１２０において入力された撮影指示が画像データ（静止画像）の撮影を指示するものか、画像データ（動画像）の撮影を指示するものかを判断する。
【００５７】
ステップＳ７０２において画像データ（静止画像）の撮影を指示するものであると判断された場合には、ステップＳ７０３に進み、足圧分布計測センサに１フレーム分の足圧分布データの計測を指示する（つまり、撮影指示を契機として静止画像としての計測が実行される）。
【００５８】
更に、ステップＳ７０４では、足圧分布計測センサ１１０より、足圧分布データ（静止画像）を取得するとともに、撮影装置１２０より、画像データ（静止画像）を取得する。
【００５９】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４において取得された足圧分布データ（静止画像）と画像データ（静止画像）とを表示する。
【００６０】
一方、ステップＳ７０３において画像データ（動画像）の撮影を指示するものであると判断された場合には、ステップＳ７０６に進み、足圧分布計測センサ１１０に足圧分布データを連続して計測するよう指示する（つまり、撮影指示を契機として、動画像としての計測が実行される）。
【００６１】
ステップＳ７０７では、足圧分布計測センサ１１０により計測された足圧分布データ（動画像）の取得及び表示を開始するとともに、撮影装置１２０により計測された画像データ（動画像）の取得及び表示を開始する。
【００６２】
ステップＳ７０８では、撮影装置１２０において撮影終了指示が入力されたか否かを監視する。撮影装置１２０では、撮影終了指示が入力されると、情報処理装置１３０に対して、撮影終了指示が入力されたことを示す信号を送信する。状態計測部２１１では、撮影終了指示が入力されたことを示す信号が送信されたことを検知すると、撮影装置１２０において撮影が終了されたと認識する。
【００６３】
ステップＳ７０９では、足圧分布データ（動画像）の取得及び画像データ（動画像）の取得を終了する。ステップＳ７１０では、足圧分布計測センサ１１０に対して、足圧分布データ（動画像）の計測終了を指示する。
【００６４】
ステップＳ７１１では、ステップＳ３０４において取得された足圧分布データ（静止画像）と画像データ（静止画像）とを対応付けて記憶部２０３に記憶する。あるいは、ステップＳ３０７において取得された足圧分布データ（動画像）と画像データ（動画像）とを対応付けて記憶部２０３に記憶する。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、第２実施形態の足圧分布計測システム１００では、撮影装置１２０において入力された撮影指示（及び撮影終了指示）に連動して、足圧分布計測センサ１１０による足圧分布データの計測（及び終了）が制御される構成とした。
【００６６】
これにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、更に、情報処理装置１３０から離れた位置（撮影装置１２０が配された位置）において、足圧分布データの計測（及び終了）を指示することが可能となった。
【００６７】
［第３実施形態］
第１実施形態の足圧分布計測システム１００では、情報処理装置１３０が、足圧分布計測センサ１１０によって計測された足圧分布データを、ケーブル１１４を介して直接取得する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、情報処理装置１３０が、ブルートゥースなどの無線を介して取得する構成としてもよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、足圧分布計測センサ１１０が１つのベース部１１２および１つのセンサ部１１１によって形成される構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ベース部１１２およびセンサ部１１１をそれぞれ、右足用および左足用の別体とし、着脱可能な構成または折り畳み可能な構成としてもよい。この場合、スロープ部１１３は、ベース部１１２に対して着脱可能に構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１００：足圧分布計測システム、１１０：足圧分布計測センサ、１１１：センサ部、１１２：ベース部、１１３：スロープ部、１１４：ケーブル、１２０：撮影装置、１２１：脚立、１２２：ケーブル、１３０：情報処理装置【００７０】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。【００７１】
本願は、２０１２年９月２５日提出の日本国特許出願特願２０１２−２１１５０９を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
【図１】
2014049913.tif 000003
【図２】
2014049913.tif 000004
【図３】
2014049913.tif 000005
【図５】
2014049913.tif 000006
【図６Ａ】
2014049913.tif 000007
【図６Ｂ】
2014049913.tif 000008
【図７】
2014049913.tif 000009
【図４】
2014049913.tif 000010
【国際調査報告】
2014049913.tif 000011
2014049913.tif 000012