(57)【要約】  熱媒体が何らかの理由で熱媒体循環回路から漏洩し、当該熱媒体循環回路内に空気が浸入した場合でも、ポンプが加熱して破損する前に熱媒体を自動で補充できる空気調和装置を得る。  制御装置６０は、ポンプ回転数が上限回転数を超えたことが判定されたことによって、熱媒体循環回路から熱媒体の漏れが発生しているものと判断し、熱媒体充填・空気抜き制御を実施する。
2013171781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、及び、外部の空気と熱源側冷媒との間で熱交換を実施する熱源側熱交換器を備えた熱源装置と、
熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施する中間熱交換器、熱源側冷媒を減圧させる膨張装置、及び、熱媒体を圧送するポンプを備えた中継ユニットと、
空調対象空間の空気と熱媒体との間で熱交換を実施する利用側熱交換器を備えた室内機と、
少なくとも前記熱源装置及び前記中継ユニットを制御する制御装置と、
を備え、
前記圧縮機、前記熱源側熱交換器、前記中間熱交換器における熱源側冷媒流路、及び、前記膨張装置が冷媒配管によって接続され、熱源側冷媒が循環するように冷凍サイクル回路が構成され、
前記中間熱交換器における熱媒体流路、前記ポンプ、及び、前記利用側熱交換器が配管によって接続され、熱媒体が循環するように熱媒体循環回路が構成され、
前記制御装置は、前記ポンプの回転数を検出し、該回転数に基づいて、前記ポンプを駆動させながら、前記熱媒体循環回路に熱媒体を充填する熱媒体充填動作、及び、前記熱媒体循環回路に浸入した空気を排出させる空気抜き動作を開始する空気調和装置。
【請求項２】
前記熱媒体循環回路に熱媒体を充填させるために前記配管に設置された熱媒体補充用弁と、
前記熱媒体循環回路に浸入した空気を排出させるために前記配管に設置された空気抜き弁と、
を備え、
前記制御装置による前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作の実施中において、前記熱媒体補充用弁を介して熱媒体が前記熱媒体循環回路に自動充填され、前記空気抜き弁を介して前記熱媒体循環回路に浸入した空気が外部に排出される請求項１記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御装置は、検出した前記ポンプの回転数が所定の上限回転数を超えた回数である漏れ回数をカウントし、該漏れ回数が所定の上限回数以下である場合、前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作を開始する請求項１又は請求項２記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記漏れ回数が前記上限回数を超えた場合、前記圧縮機及び前記ポンプの駆動を停止する請求項３記載の空気調和装置。
【請求項５】
報知手段を備え、
前記制御装置は、前記漏れ回数が前記上限回数を超えたことによって、前記圧縮機及び前記ポンプを停止した旨を前記報知手段に報知させる請求項４記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記上限回転数は、前記制御装置から前記ポンプに送信される指令値に基づいて決定される請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記ポンプによって圧送された前記熱媒体循環回路を循環する熱媒体の流路を切り替える流路切替手段を備え、
前記制御装置は、前記流路切替手段によって前記熱媒体循環回路を循環する熱媒体の流路を切り替えながら、前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作を実施する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作の実施中に、前記冷凍サイクル回路における前記圧縮機の駆動を継続し、実施中の運転モードによる空調動作を継続させる請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作の実施中においては、前記冷凍サイクル回路をサーモオフ状態とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記熱媒体充填動作及び前記空気抜き動作の実施中、前記ポンプの回転数を変動させながら駆動させる請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記ポンプの回転数の検出動作を、前記ポンプを駆動してから所定時間経過後に実施する請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、室外に配置した熱源機である室外機と室内に配置した室内機との間に冷媒を循環させることによって、室内等の空調対象空間に冷熱又は温熱を搬送し、冷房運転又は暖房運転を実施するようにした空気調和装置を適用したビル用マルチエアコンが存在する。このような空気調和装置に使用される冷媒としては、例えば、ＨＦＣ系冷媒が多く使われている。また、近年は、二酸化炭素等の自然冷媒も使われるようになってきている。【０００３】
また、チラーシステムに代表される別の構成の空気調和装置も存在している。この空気調和装置においては、室外に配置した熱源機において冷熱又は温熱を生成し、室外機内に配置された熱交換器において水又は不凍液等の熱媒体に冷熱又は温熱を伝え、これを空調対象空間に配置した室内機であるファンコイルユニット又はパネルヒー夕ー等に熱媒体循環回路を介して搬送し、冷房運転又は暖房運転を実施するようにしている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
このような、特許文献１に記載された空気調和装置においては、冷媒が室内に漏洩した場合、利用者に悪影響を及ぼすおそれがあった。このため、室内機に冷媒を循環させる従来の空気調和装置には、冷媒が室内に（利用側熱交換器及び利用側熱交換器近傍の配管から）漏洩したことを検出することができる空気調和装置が提案されており、例えば、「圧縮機１と、この圧縮機から吐出された冷媒の流路を切り換える四方切換弁２と、熱源機側熱交換器３とを有する１台の熱源機Ａ、室内側熱交換器５と、流量制御装置９とを有する複数台の室内機Ｂ、Ｃ、Ｄ、及び熱源機と室内機とを第１及び第２の接続配管６、７を介して接続すると共に、各室内側熱交換器の一方の端部を第１及び第２の接続配管に切り換え可能に接続する弁装置８ａ、８ｂを有する第１の分岐部１０と、各室内側熱交換器の他方の端部にそれぞれ接続された弁装置２０と、この弁装置にそれぞれ接続された逆止弁１７、１８を介して各室内側熱交換器の他方の端部を第２の接続配管に接続し得るようにされた第２の分岐部１１とを有する中継機を備えた構成とする。」というものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載された空気調和装置においては、熱媒体が利用者に及ぼす悪影響が少ないこと等から、室内近傍に配置される熱媒体循環回路からの熱媒体の漏洩の検出について、あまり考慮していないという問題点があった。そこで、熱媒体（水等）の漏洩に対し、ポンプの駆動電流値が所定基準電流値以下の状態から前記所定基準電流値を超える状態となった場合に配管内に混入していた空気が排出されたと判別する空気調和装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４３９３６号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−１３０４８２号公報（要約、図１）
【特許文献３】特開２０１０−４８４４７（第８−９頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載された空気調和器は、冷媒回路を構成する圧縮機を駆動するエンジンと、このエンジンに冷却水を循環させる冷却水回路と、を備えるものであり、インバーターによるモーター駆動を実施するポンプを使用する空気調和装置、及び、循環水を熱媒体に用いる空気調和装置において、回路内への空気の混入を検知し、ポンプ保護を実施する方法がないという問題点があった。【０００８】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、熱媒体が何らかの理由で熱媒体循環回路から漏洩し、当該熱媒体循環回路内に空気が浸入した場合でも、ポンプが加熱して破損する前に熱媒体を自動で補充できる空気調和装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る空気調和装置は、熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、及び、外部の空気と熱源側冷媒との間で熱交換を実施する熱源側熱交換器を備えた熱源装置と、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施する中間熱交換器、熱源側冷媒を減圧させる膨張装置、及び、熱媒体を圧送するポンプを備えた中継ユニットと、空調対象空間の空気と熱媒体との間で熱交換を実施する利用側熱交換器を備えた室内機と、少なくとも前記熱源装置及び前記中継ユニットを制御する制御装置と、を備え、前記圧縮機、前記熱源側熱交換器、前記中間熱交換器における熱源側冷媒流路、及び、前記膨張装置が冷媒配管によって接続され、熱源側冷媒が循環するように冷凍サイクル回路が構成され、前記中間熱交換器における熱媒体流路、前記ポンプ、及び、前記利用側熱交換器が配管によって接続され、熱媒体が循環するように熱媒体循環回路が構成され、前記制御装置は、前記ポンプの回転数を検出し、該回転数に基づいて、前記ポンプを駆動させながら、前記熱媒体循環回路に熱媒体を充填する熱媒体充填動作、及び、前記熱媒体循環回路に浸入した空気を排出させる空気抜き動作を開始するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、何らかの理由で熱媒体が熱媒体循環回路から漏洩し、当該熱媒体循環回路に空気が浸入した場合においても、ポンプの回転数を検出することによって、熱媒体の漏洩を検出でき、熱媒体の漏洩を検出することによって、熱媒体循環回路に熱媒を充填する動作を実施することができ、熱媒体の不足によって熱媒体による冷却ができなくなることによるポンプの破損を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の設置状態の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の設置状態の別形態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の構成を示す概略回路図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のポンプ２１の構造の概略図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のポンプ２１において熱媒体減少量、ポンプ回転数、及び、軸受け温度を比較したグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００におけるポンプ保護制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００におけるポンプ保護制御における熱媒体充填・空気抜き制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
（空気調和装置の設置状態）
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の設置状態の一例を示す図であり、図２は、同空気調和装置の設置状態の別形態を示す図である。図１及び図２を参照しながら、空気調和装置の構成について説明する。
【００１３】
本実施の形態に係る空気調和装置は、冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体（水又は不凍液等））を循環させる冷凍サイクル（冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路）を利用し、冷房運転又は暖房運転を実施するものである。
なお、図１を含め、以下の図面においては、各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１４】
図１で示されるように、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源機である１台の熱源装置１と、複数台の室内機２と、熱源装置１と室内機２との間に介在する中継ユニット３と、を備えている。中継ユニット３は、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施するものである。熱源装置１と中継ユニット３とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管４で接続され、中継ユニット３と室内機２とは、熱媒体を導通する配管５で接続され、熱源装置１によって生成された冷熱又は温熱を室内機２に伝達するようになっている。
なお、熱源装置１、室内機２及び中継ユニット３の接続台数については、図示してある台数に限定するものではない。
【００１５】
熱源装置１は、通常、ビル等の建物９の外の空間である室外空間６に配置され、中継ユニット３を介して室内機２に冷熱又は温熱を供給するものである。室内機２は、冷房空気又は暖房空気を搬送できる建物９の内部の居室又はサーバールーム等の居住空間７に配置され、空調対象空間となる居住空間７に冷房空気又は暖房空気を供給するものである。中継ユニット３は、熱源装置１及び室内機２とは別体として、室外空間６及び居住空間７とは別の位置（以下、非居住空間５０という）に設置できるように構成されており、熱源装置１と室内機２とを接続し、熱源装置１から供給される冷熱又は温熱を室内機２に伝達するものである。
【００１６】
室外空間６は、建物９の外部に存在する場所、例えば、図１で示されるような屋上を想定している。
非居住空間５０は、建物９の内部ではあるが居住空間７とは別の空間、例えば、廊下の上等の人が常時存在しない場所、共用ゾーンの天井裏、エレベーター等がある共用部、機械室、電算室、又は、倉庫等を想定している。
居住空間７は、建物９の内部であって、常に人が存在する場所、又は、一時的にも多数若しくは小数の人が存在する場所を想定しており、例えば、オフィス、教室、会議室、食堂又はサーバールーム等を想定している。
【００１７】
熱源装置１と中継ユニット３とは、２本の冷媒配管４を用いて接続されている。また、中継ユニット３と各室内機２とは、それぞれ２本の配管５で接続されている。このように、熱源装置１を２本の冷媒配管４によって中継ユニット３に接続し、室内機２を２本の配管５によって中継ユニット３に接続することにより、空気調和装置の施工が容易になる。
【００１８】
図２で示されるように、中継ユニット３を、１つの第１中継ユニット３ａと、その第１中継ユニット３ａから派生した２つの第２中継ユニット３ｂと、に分けて構成するようにしてもよい。この構成によって、１つの第１中継ユニット３ａに対し、第２中継ユニット３ｂを複数接続できるようになる。この構成においては、第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとの間の冷媒配管４は３本になっている。この配管構成の詳細については、後述するものとする。
【００１９】
なお、図１及び図２で示されるように、室内機２は、天井カセット型を例に示されているが、これに限定されるものではなく、居住空間７に直接又はダクト等によって、冷熱又は温熱を吹き出せるようになっていればどのようなものでもよく、例えば、天井埋込型、又は、天井吊下式等であってもよい。
【００２０】
また、図１及び図２で示されるように、熱源装置１が室外空間６に設置されている場合を例に示されているが、これに限定されるものではない。たとえば、熱源装置１は、換気扇付の機械室等の囲まれた空間に設置するようにしてもよく、排気ダクトで廃熱を建物９の外に排気することができる空間であれば建物９の内部に設置するようにしてもよく、あるいは、水冷式の熱源装置１を用いる場合においては建物９の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に熱源装置１を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。
【００２１】
また、中継ユニット３は、熱源装置１の近傍に設置することもできるが、中継ユニット３から室内機２までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力が大きくなるため、省エネの効果は薄れることに留意すべきである。
【００２２】
（空気調和装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の構成を示す概略回路図である。以下、図３を参照しながら、空気調和装置１００の構成について詳述する。
【００２３】
図３で示されるように、熱源装置１と中継ユニット３とは、第２中継ユニット３ｂに備えられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続されている。中継ユニット３と室内機２とも、第２中継ユニット３ｂに備えられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続されている。以下、空気調和装置１００に設けられている各構成機器の構成及び機能について説明する。
なお、図３以降においては、中継ユニット３を第１中継ユニット３ａと第２中継ユニット３ｂとに分けている場合について図示している。
【００２４】
（熱源装置１）
図３で示されるように、熱源装置１には、圧縮機１０と、四方弁１１と、熱源側熱交換器（室外熱交換器）１２と、アキュムレーター１７とが冷媒配管４によって直列に接続されて収容されている。また、熱源装置１には、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ〜１３ｄが設けられている。このように、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、及び、逆止弁１３ａ〜１３ｄを設けることによって、室内機２の要求する運転に関わらず、中継ユニット３に流入する熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。
【００２５】
圧縮機１０は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温高圧冷媒にするものであり、例えば、容量制御可能なインバーター圧縮機等によって構成するとよい。
【００２６】
四方弁１１は、暖房運転時における熱源側冷媒の流路と、冷房運転時における熱源側冷媒の流路とを切り替えるものである。
【００２７】
熱源側熱交換器１２は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には放熱器として機能し、ファン等（図示せず）の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を実施するものである。
【００２８】
アキュムレーター１７は、圧縮機１０の吸入側に設けられており、過剰な冷媒を貯留するものである。
【００２９】
逆止弁１３ｄは、中継ユニット３と四方弁１１との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（中継ユニット３から熱源装置１への方向）のみ熱源側冷媒の流れを許容するものである。
逆止弁１３ａは、熱源側熱交換器１２と中継ユニット３との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（熱源装置１から中継ユニット３への方向）のみ熱源側冷媒の流れを許容するものである。
逆止弁１３ｂは、第１接続配管４ａに設けられ、逆止弁１３ｄの下流側から逆止弁１３ａの下流側の方向のみ熱源側冷媒の流通を許容するものである。
逆止弁１３ｃは、第２接続配管４ｂに設けられ、逆止弁１３ｄの上流側から逆止弁１３ａの上流側の方向のみ熱源側冷媒の流通を許容するものである。
【００３０】
第１接続配管４ａは、熱源装置１内において、逆止弁１３ｄの下流側における冷媒配管４と逆止弁１３ａの下流側における冷媒配管４とを接続するものである。
第２接続配管４ｂは、熱源装置１内において、逆止弁１３ｄの上流側における冷媒配管４と逆止弁１３ａの上流側における冷媒配管４とを接続するものである。
なお、図３で示されるように、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ〜１３ｄを設けた場合を例に示しているが、これに限定されるものではなく、これらを必ずしも設ける必要はない。
【００３１】
（室内機２）
図３で示されるように、各室内機２は、利用側熱交換器２６を備えている。この利用側熱交換器２６は、配管５を介して第２中継ユニット３ｂの止め弁２４及び流量調整弁２５と接続するようになっている。また、利用側熱交換器２６は、ファン等（図示せず）の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を実施し、空調対象空間に供給するための暖房空気又は冷房空気を生成するものである。
【００３２】
また、図３においては、４台の室内機２が第２中継ユニット３ｂに接続されている場合の例が示されており、紙面下から室内機２ａ、室内機２ｂ、室内機２ｃ、室内機２ｄとしている。また、これらの室内機２ａ〜２ｄに応じて、利用側熱交換器２６についても、紙面下側から利用側熱交換器２６ａ、利用側熱交換器２６ｂ、利用側熱交換器２６ｃ、利用側熱交換器２６ｄとしている。
なお、図１と同様に、室内機２の接続台数について、図３で示されるように４台に限定されるものではない。
【００３３】
（中継ユニット３）
図３で示されるように、中継ユニット３は、第１中継ユニット３ａと、第２中継ユニット３ｂとで、筐体を分けて構成されている。このように構成されることによって、前述したように、１つの第１中継ユニット３ａに対し、複数の第２中継ユニット３ｂを接続する構成が可能となる。
【００３４】
第１中継ユニット３ａは、気液分離器１４と、膨張弁１６ｅと、圧力センサー３９と、圧力センサー４０と、を備えている。
【００３５】
第２中継ユニット３ｂは、２つの中間熱交換器１５と、４つの膨張弁１６と、２つのポンプ２１と、４つの流路切替弁２２と、４つの流路切替弁２３と、４つの止め弁２４と、４つの流量調整弁２５と、を備えている。
【００３６】
気液分離器１４は、熱源装置１と接続する１本の冷媒配管４と、第２中継ユニット３ｂの第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂと接続する２本の冷媒配管４とに接続され、熱源装置１から供給される熱源側冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離するものである。
【００３７】
膨張弁１６ｅは、膨張弁１６ａ及び膨張弁１６ｂを接続している冷媒配管４と、気液分離器１４と、の間に設けられ、減圧弁又は絞り装置として機能し、熱源側冷媒を膨張して減圧させるものである。また、膨張弁１６ｅは、開度が可変に制御可能なものであり、例えば、電子式膨張弁等で構成するとよい。
【００３８】
圧力センサー３９は、熱源装置１と気液分離器１４とを接続する冷媒配管４に設けられ、熱源装置１から気液分離器１４に流入した熱源側冷媒の圧力を検出する。
圧力センサー４０は、膨張弁１６ｂ及び膨張弁１６ｃを接続している冷媒配管４と、熱源装置１と接続する冷媒配管４に設けられ、第２中継ユニット３ｂから流出し、熱源装置１に流入する熱源側冷媒の圧力を検出する。
【００３９】
２つの中間熱交換器１５（第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂ）は、放熱器又は蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施し、熱源装置１で生成された冷熱又は温熱を室内機２に供給するものである。熱源側冷媒の流れにおいて、第１中間熱交換器１５ａは、気液分離器１４と膨張弁１６ｄとの間に設けられており、熱媒体の加熱に供するものである。一方、熱源側冷媒の流れにおいて、第２中間熱交換器１５ｂは、膨張弁１６ａと膨張弁１６ｃとの間に設けられており、熱媒体の冷却に供するものである。
【００４０】
４つの膨張弁１６（膨張弁１６ａ〜１６ｄ）は、減圧弁又は絞り装置として機能し、熱源側冷媒を膨張して減圧させるものである。これらの４つの膨張弁１６は、開度が可変に制御可能なものとし、例えば、電子式膨張弁等で構成するとよい。
【００４１】
膨張弁１６ａは、膨張弁１６ｅと第２中間熱交換器１５ｂとの間に設けられている。
膨張弁１６ｂは、熱源装置１と膨張弁１６ｃとを接続する冷媒配管４と、膨張弁１６ａとを接続する冷媒配管４に設けられている。
膨張弁１６ｃは、第２中間熱交換器１５ｂと第１中継ユニット３ａとの間に設けられている。
膨張弁１６ｄは、第１中間熱交換器１５ａと、膨張弁１６ａと膨張弁１６ｂとを接続する冷媒配管４と、を接続する冷媒配管４に設けられている。
【００４２】
２つのポンプ２１（第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂ）は、配管５を導通する熱媒体を循環させるものである。
【００４３】
第１ポンプ２１ａは、第１中間熱交換器１５ａと流路切替弁２２との間における配管５に設けられている。
第２ポンプ２１ｂは、第２中間熱交換器１５ｂと流路切替弁２２との間における配管５に設けられている。
なお、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂは、その種類を特に限定するものではなく、例えば、容量制御可能なポンプ等で構成するとよい。
【００４４】
４つの流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ〜２２ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。これらの流路切替弁２２は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。また、流路切替弁２２は、三方のうちの一つが第１ポンプ２１ａに、三方のうちの一つが第２ポンプ２１ｂに、三方のうちの一つが止め弁２４に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流路切替弁２２ａ、流路切替弁２２ｂ、流路切替弁２２ｃ、流路切替弁２２ｄとして図示している。
【００４５】
４つの流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ〜２３ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。これらの流路切替弁２３は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。また、流路切替弁２３は、三方のうちの一つが第１中間熱交換器１５ａに、三方のうちの一つが第２中間熱交換器１５ｂに、三方のうちの一つが流量調整弁２５に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流路切替弁２３ａ、流路切替弁２３ｂ、流路切替弁２３ｃ、流路切替弁２３ｄとして図示している。
【００４６】
４つの止め弁２４（止め弁２４ａ〜２４ｄ）は、二方弁で構成されており、配管５を開閉するものである。これらの止め弁２４は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。また、止め弁２４は、一方が利用側熱交換器２６に、他方が流路切替弁２２に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から止め弁２４ａ、止め弁２４ｂ、止め弁２４ｃ、止め弁２４ｄとして図示している。
【００４７】
４つの流量調整弁２５（流量調整弁２５ａ〜２５ｄ）は、三方弁で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。これらの流量調整弁２５は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。また、流量調整弁２５は、三方のうちの一つが利用側熱交換器２６に、三方のうちの一つがバイパス２７に、三方のうちの一つが流路切替弁２３に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から流量調整弁２５ａ、流量調整弁２５ｂ、流量調整弁２５ｃ、流量調整弁２５ｄとして図示している。
【００４８】
バイパス２７は、止め弁２４と利用側熱交換器２６との間における配管５と流量調整弁２５とを接続するように設けられている。このバイパス２７は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側からバイパス２７ａ、バイパス２７ｂ、バイパス２７ｃ、バイパス２７ｄとして図示している。
【００４９】
また、第２中継ユニット３ｂは、２つの第１温度センサー３１と、２つの第２温度センサー３２と、４つの第３温度センサー３３と、４つの第４温度センサー３４と、第５温度センサー３５と、圧力センサー３６と、第６温度センサー３７と、第７温度センサー３８と、を備えている。これらの検出手段によって検出された情報は、空気調和装置１００の動作を制御する制御装置６０に送られ、ポンプ２１の駆動周波数、及び、配管５を流れる熱媒体の流路の切替等の制御に利用されることになる。
【００５０】
２つの第１温度センサー３１（第１温度センサー３１ａ及び第１温度センサー３１ｂ）は、中間熱交換器１５から流出した熱媒体、すなわち、中間熱交換器１５の出口における熱媒体の温度を検出するものであり、例えば、サーミスター等で構成するとよい。このうち、第１温度センサー３１ａは、第１ポンプ２１ａの入口側における配管５に設けられている。そして、第１温度センサー３１ｂは、第２ポンプ２１ｂの入口側における配管５に設けられている。
【００５１】
２つの第２温度センサー３２（第２温度センサー３２ａ及び第２温度センサー３２ｂ）は、中間熱交換器１５に流入する熱媒体、すなわち、中間熱交換器１５の入口における熱媒体の温度を検出するものであり、例えば、サーミスター等で構成するとよい。このうち、第２温度センサー３２ａは、第１中間熱交換器１５ａの入口側における配管５に設けられている。そして、第２温度センサー３２ｂは、第２中間熱交換器１５ｂの入口側における配管５に設けられている。
【００５２】
４つの第３温度センサー３３（第３温度センサー３３ａ〜３３ｄ）は、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられ、利用側熱交換器２６に流入する熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。これらの第３温度センサー３３は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から第３温度センサー３３ａ、第３温度センサー３３ｂ、第３温度センサー３３ｃ、第３温度センサー３３ｄとして図示している。
【００５３】
４つの第４温度センサー３４（第４温度センサー３４ａ〜３４ｄ）は、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられ、利用側熱交換器２６から流出した熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。これらの第４温度センサー３４は、室内機２の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。
なお、室内機２に対応させて、紙面下側から第４温度センサー３４ａ、第４温度センサー３４ｂ、第４温度センサー３４ｃ、第４温度センサー３４ｄとして図示している。
【００５４】
第５温度センサー３５は、第１中間熱交換器１５ａの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第１中間熱交換器１５ａから流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスタ等で構成するとよい。
【００５５】
圧力センサー３６は、第１中間熱交換器１５ａの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第１中間熱交換器１５ａから流出した熱源側冷媒の圧力を検出するものである。
【００５６】
第６温度センサー３７は、第２中間熱交換器１５ｂの熱源側冷媒流路の入口側に設けられ、第２中間熱交換器１５ｂに流入する熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。
【００５７】
第７温度センサー３８は、第２中間熱交換器１５ｂの熱源側冷媒流路の出口側に設けられ、第２中間熱交換器１５ｂから流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。
【００５８】
熱媒体を導通する配管５は、第１中間熱交換器１５ａに接続されるもの（以下、配管５ａという）と、第２中間熱交換器１５ｂに接続されるもの（以下、配管５ｂという）と、で構成されている。配管５ａ及び配管５ｂは、中継ユニット３に接続される室内機２の台数に応じて分岐（ここでは、各４分岐）されている。そして、配管５ａ及び配管５ｂは、流路切替弁２２及び流路切替弁２３で接続されている。制御装置６０は、流路切替弁２２及び流路切替弁２３の流路を切り替えることによって、配管５ａを導通する熱媒体を利用側熱交換器２６に流入させるか、配管５ｂを導通する熱媒体を利用側熱交換器２６に流入させるかを制御することができる。
【００５９】
また、空気調和装置１００には、各検出手段及び利用者からの指令を受け付けるためのリモコンからの情報に基づいて、熱源装置１、中継ユニット３、及び、室内機２に搭載される各機器の動作を制御するマイコン等の制御装置６０が設けられている。制御装置６０は、熱源装置１に搭載されている圧縮機１０の駆動周波数、熱源側熱交換器１２の近傍に設置される送風機の回転数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）、及び、四方弁１１の切り替え等を制御し、後述する各運転モードを実施する。また、制御装置６０は、室内機２に搭載されている利用側熱交換器２６の近傍に設置される送風機の回転数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）を制御する。さらに、制御装置６０は、中継ユニット３に搭載されているポンプ２１の駆動周波数、膨張弁１６ａ〜１６ｅの開度、流路切替弁２２及び流路切替弁２３の流路の切り替え、止め弁２４の開閉、並びに、流量調整弁２５の熱媒体の流量調整を制御する。すなわち、制御装置６０は、中継ユニット３における熱媒体の流量を調整する流量制御手段、熱媒体の流路を決定する流路決定手段、各機器のＯＮ／ＯＦＦを実行するＯＮ／ＯＦＦ制御手段、及び、設定した目標値を各検出手段からの情報に基づいて適宜変更する制御目標値変更手段としての機能を有している。
なお、図３で示されるように、制御装置６０は、熱源装置１、室内機２及び中継ユニット３の各機器を総合的に制御するものとしているが、これに限定されるものではなく、各ユニット毎に制御装置を設ける構成としてもよい。この場合には、各制御装置を互いに通信可能にしておくとよい。
【００６０】
本実施の形態に係る空気調和装置１００においては、圧縮機１０、四方弁１１、熱源側熱交換器１２、第１中間熱交換器１５ａの冷媒流路及び第２中間熱交換器１５ｂの冷媒流路、並びに、アキュムレーター１７を、冷媒が流通する冷媒配管４によって接続して冷凍サイクル回路を構成している。また、第１中間熱交換器１５ａの熱媒体流路、第１ポンプ２１ａ、及び、利用側熱交換器２６を、熱媒体を流通する配管５ａによって順に接続して暖房用熱媒体循環回路を構成している。同様に、第２中間熱交換器１５ｂの熱媒体流路、第２ポンプ２１ｂ、及び、利用側熱交換器２６を、熱媒体を流通する配管５ｂによって順に接続して冷房用熱媒体循環回路を構成している。すなわち、中間熱交換器１５のそれぞれに複数台の利用側熱交換器２６が並列に接続され、熱媒体循環回路を複数系統としているのである。
【００６１】
暖房用熱媒体循環回路には、この暖房用熱媒体循環回路から熱媒体を排出するための排出弁７１ａが、配管５ａに設けられている。また、冷房用熱媒体循環回路には、この冷房用熱媒体循環回路から熱媒体を排出するための排出弁７１ｂが、配管５ｂに設けられている。
【００６２】
また、冷房用熱媒体循環回路の第１ポンプ２１ａの吸入側の配管５ａから分岐した配管５ａに熱媒体補充用弁８１が接続されている。また、冷房用熱媒体循環回路の第１ポンプ２１ａの吐出側の配管５ａから分岐した配管５ａに安全弁８２が接続されている。そして、暖房用熱媒体循環回路の第２ポンプ２１ｂの吐出側の配管５ｂから分岐した配管５ｂに空気抜き弁８３が接続されている。これらの熱媒体補充用弁８１、安全弁８２及び空気抜き弁８３の動作については、後述する。
なお、熱媒体循環回路において熱媒体補充用弁８１及び空気抜き弁８３が設置される位置は、図３で示される位置に限定されるものではない。
【００６３】
以上のように、空気調和装置１００においては、熱源装置１と中継ユニット３とが、中継ユニット３に設けられている第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続され、中継ユニット３と室内機２とが、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂを介して接続されている。そして、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂで冷凍サイクル回路を循環する一次側の冷媒である熱源側冷媒と熱媒体循環回路を循環する二次側の冷媒である熱媒体とが熱交換するようになっている。
【００６４】
ここで、冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路に使用する冷媒の種類について説明する。冷凍サイクル回路においては、例えば、Ｒ４０７Ｃ等の非共沸混合冷媒、Ｒ４１０Ａ若しくはＲ４０４Ａ等の擬似共沸混合冷媒、又は、Ｒ２２若しくはＲ１３４ａ等の単一冷媒等を使用することができる。また、二酸化炭素又は炭化水素等の自然冷媒を使用してもよい。熱源側冷媒として、自然冷媒を使用することによって、冷媒の漏洩による地球の温室効果を抑制できる効果がある。特に、二酸化炭素は、高圧側が超臨界状態で凝縮せずに熱交換がなされるため、図２で示されるように、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂにおいて熱源側冷媒と熱媒体とを対向流形式とすると、熱媒体を加熱あるいは冷却する際の熱交換性能を向上することができる。
【００６５】
熱媒体循環回路は、前述したように、室内機２の利用側熱交換器２６をその構成要素として含む。そのために、空気調和装置１００においては、熱媒体が、室内機２が設置される部屋等に漏洩した場合に配慮して、安全性の高いものを使用することを前提としている。したがって、熱媒体としては、例えば、水若しくは不凍液、又は、水と不凍液との混合液等を使用することができる。これらを熱媒体として使用することによって、熱媒体が配管から漏れたとしても、安全性の高いものであることから、高い信頼性を得ることができる。また、電算室等の水分の存在が好ましくない環境の場所に室内機２が設置される場合においては、熱媒体として熱絶縁性の高いフッ素系不活性液体を使用することもできる。
【００６６】
なお、流路切替弁２２、流路切替弁２３、止め弁２４及び流量調整弁２５は、本発明の「流路切替手段」に相当する。
【００６７】
（空気調和装置１００の運転モード）
続いて、本実施の形態に係る空気調和装置１００が実施する各運転モードについて説明する。
この空気調和装置１００は、各室内機２からの指示に基づいて、その室内機２で冷房運転又は暖房運転が可能になっている。具体的には、空気調和装置１００は、室内機２の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機２のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。すなわち、空気調和装置１００は、冷暖同時運転可能な空気調和装置である。以下に、空気調和装置１００が実施する４つの運転モード、すなわち、駆動している室内機２の全てが冷房運転を実施する全冷房運転モード、駆動している室内機２の全てが暖房運転を実施する全暖房運転モード、冷房負荷の方が大きい冷房主体運転モード、及び、暖房負荷の方が大きい暖房主体運転モードについて、冷媒の流れとともに説明する。
【００６８】
（全冷房運転モード）
図４は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図４においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂでのみ冷房負荷が発生している場合を例に全冷房運転モードについて説明する。
なお、図４においては、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【００６９】
また、図４で示される全冷房運転モードの場合、熱源装置１においては、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１２に流入するように切り替える。中継ユニット３においては、第１ポンプ２１ａを停止し、第２ポンプ２１ｂのみを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第２中間熱交換器１５ｂと、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。さらに、中継ユニット３においては、膨張弁１６ｂ及び膨張弁１６ｄは冷媒が導通しない程度に小さい開度とし、膨張弁１６ｃ及び膨張弁１６ｅは全開状態として圧力損失が起きないようにする。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。
【００７０】
まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温低圧のガス冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温高圧冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温高圧冷媒は、四方弁１１を経由し、熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２で室外空気に放熱し、高圧冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した高圧冷媒は、逆止弁１３ａを通って、熱源装置１から流出し、冷媒配管４を通って、第１中継ユニット３ａに流入する。
【００７１】
第１中継ユニット３ａに流入した高圧冷媒は、気液分離器１４へ流入した後、膨張弁１６ｅを経由して、第２中継ユニット３ｂに流入する。第２中継ユニット３ｂに流入した高圧冷媒は、膨張弁１６ａによって膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒になる。この気液二相冷媒は、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂに流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することによって、熱媒体を冷却しながら、低温低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出したガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由して、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１に流入する。
【００７２】
熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｄを通って、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０に再び吸入される。
【００７３】
次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
全冷房運転モードにおいては、第１ポンプ２１ａは停止しているために、配管５ｂを導通して熱媒体が循環する。第２中間熱交換器１５ｂにおいて、熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を循環する。第２ポンプ２１ｂによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、止め弁２４（止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂ）を通り、利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）に流入する。そして、利用側熱交換器２６において、室内空気から吸熱し、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の冷房が実施される。
【００７４】
その後、利用側熱交換器２６から流出した熱媒体は、流量調整弁２５（流量調整弁２
５ａ及び流量調整弁２５ｂ）に流入する。このとき、流量調整弁２５の作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６に流入し、残りの熱媒体がバイパス２７（バイパス２７ａ及びバイパス２７ｂ）を通って利用側熱交換器２６をバイパスするように流れる。このバイパス２７を通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６を経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）を通って、再び、第２中間熱交換器１５ｂへ流入する。
【００７５】
なお、室内等の空調対象空間において必要とされる空調負荷は、制御装置６０によって、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に維持するように制御されることにより、賄うことができる。
また、利用側熱交換器２６ｃ又は利用側熱交換器２６ｄから冷房負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃ又は止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【００７６】
（全暖房運転モード）
図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図５においては、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂでのみ暖房負荷が発生している場合を例に全暖房運転モードについて説明する。
なお、図５においては、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【００７７】
また、図５で示される全暖房運転モードの場合、熱源装置１においては、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１２を経由せずに中継ユニット３に流入するように切り替える。中継ユニット３においては、第１ポンプ２１ａのみを駆動し、第２ポンプ２１ｂを停止し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと、利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。さらに、中継ユニット３においては、膨張弁１６ａ、膨張弁１６ｃ及び膨張弁１６ｅは冷媒が導通しない程度に小さい開度とし、膨張弁１６ｂは全開状態として圧力損失が起きないようにする。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。
【００７８】
まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温低圧のガス冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温高圧冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温高圧冷媒は、四方弁１１を経由し、第１接続配管４ａを導通し、逆止弁１３ｂを通過し、熱源装置１から流出する。熱源装置１から流出した高温高圧冷媒は、冷媒配管４を通って第１中継ユニット３ａに流入する。
【００７９】
第１中継ユニット３ａに流入した高温高圧冷媒は、気液分離器１４へ流入した後、第１中間熱交換器１５ａに流入する。第１中間熱交換器１５ａに流入した高温高圧冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱することによって、熱媒体を加熱しながら、高圧冷媒となる。第１中間熱交換器１５ａから流出した高圧冷媒は、膨張弁１６ｄによって膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒になる。この気液二相冷媒は、膨張弁１６ｂを経由し、冷媒配管４を導通し、再び熱源装置１に流入する。
【００８０】
熱源装置１に流入した気液二相冷媒は、第２接続配管４ｂを導通し、逆止弁１３ｃを通過し、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。熱源側熱交換器１２に流入した気液二相冷媒は、室外空気から吸熱し、低温低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温低圧のガス冷媒は、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０に再び吸入される。
【００８１】
次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
全暖房運転モードにおいては、第２ポンプ２１ｂは停止しているために、配管５ａを導通して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａにおいて、熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を循環する。第１ポンプ２１ａによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、止め弁２４（止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂ）を通り、利用側熱交換器２６（利用側熱交換器２６ａ及び利用側熱交換器２６ｂ）に流入する。
そして、利用側熱交換器２６において、室内空気が加熱され、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の暖房が実施される。
【００８２】
その後、利用側熱交換器２６から流出した熱媒体は、流量調整弁２５（流量調整弁２５ａ及び流量調整弁２５ｂ）に流入する。このとき、流量調整弁２５の作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６に流入し、残りの熱媒体がバイパス２７（バイパス２７ａ及びバイパス２７ｂ）を通って利用側熱交換器２６をバイパスするように流れる。このバイパス２７を通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６を経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）を通って、再び、第１中間熱交換器１５ａへ流入する。
【００８３】
なお、室内等の空調対象空間において必要とされる空調負荷は、制御装置６０によって、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に維持するように制御することにより、賄うことができる。
また、利用側熱交換器２６ｃ又は利用側熱交換器２６ｄから暖房負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃ又は止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【００８４】
（冷房主体運転モード）
図６は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図６においては、利用側熱交換器２６ａで暖房負荷が発生し、利用側熱交換器２６ｂで冷房負荷が発生している場合を例に冷房主体運転モードについて説明する。
なお、図６においては、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【００８５】
また、図６で示される冷房主体運転モードの場合、熱源装置１においては、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１２へ流入するように切り替える。中継ユニット３においては、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと利用側熱交換器２６ａとの間を熱媒体が循環するようにし、第２中間熱交換器１５ｂと利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。さらに、中継ユニット３においては、膨張弁１６ｂは冷媒が導通しない程度に小さい開度とし、膨張弁１６ｃ、膨張弁１６ｄ及び膨張弁１６ｅは全開状態として圧力損失が起きないようにする。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。
【００８６】
まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温低圧のガス冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温高圧冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温高圧冷媒は、四方弁１１を経由し、熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２で室外空気に放熱し、気液二相冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した気液二相冷媒は、逆止弁１３ａを通って、熱源装置１から流出し、冷媒配管４を通って、第１中継ユニット３ａに流入する。
【００８７】
第１中継ユニット３ａに流入した気液二相冷媒は、気液分離器１４へ流入し、ガス冷媒と液冷媒とに分離され、第２中継ユニット３ｂに流入する。
【００８８】
気液分離器１４において分離されたガス冷媒は、第１中間熱交換器１５ａに流入する。第１中間熱交換器１５ａに流入したガス冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱しながら凝縮し、液冷媒となる。第１中間熱交換器１５ａから流出した液冷媒は、膨張弁１６ｄを通過する。
【００８９】
一方、気液分離器１４において分離された液冷媒は、膨張弁１６ｅを経由し、第１中間熱交換器１５ａにおいて凝縮して膨張弁１６ｄを通過した液冷媒と合流し、膨張弁１６ａにおいて膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となって第２中間熱交換器１５ｂに流入する。
【００９０】
この気液二相冷媒は、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂで熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することによって、熱媒体を冷却しながら、低温低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出したガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由して、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１に流入する。
【００９１】
熱源装置１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｄを通って、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０に再び吸入される。
【００９２】
次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
冷房主体運転モードにおいては、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂともに駆動しているために、配管５ａ及び配管５ｂの双方を導通して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａにおいて、熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を循環する。また、第２中間熱交換器１５ｂにおいて、熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を循環する。
【００９３】
第１ポンプ２１ａによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ａ及び止め弁２４ａを通り、利用側熱交換器２６ａに流入する。そして、利用側熱交換器２６ａにおいて、室内空気が加熱され、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の暖房が実施される。
【００９４】
第２ポンプ２１ｂによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ｂ及び止め弁２４ｂを通り、利用側熱交換器２６ｂに流入する。そして、利用側熱交換器２６ｂにおいて、室内空気から吸熱し、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の冷房が実施される。
【００９５】
その後、暖房に寄与した熱媒体は、利用側熱交換器２６ａから流出し、流量調整弁２５ａに流入する。このとき、流量調整弁２５ａの作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ａに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ａを通って利用側熱交換器２６ａをバイパスするように流れる。このバイパス２７ａを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ａを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ａを通って、再び、第１中間熱交換器１５ａへ流入する。
【００９６】
同様に、冷房に寄与した熱媒体は、利用側熱交換器２６ｂから流出し、流量調整弁２５ｂに流入する。このとき、流量調整弁２５ｂの作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ｂに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ｂを通って利用側熱交換器２６ｂをバイパスするように流れる。このバイパス２７ｂを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ｂを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ｂを通って、再び、第２中間熱交換器１５ｂへ流入する。
【００９７】
この間、暖かい熱媒体（暖房負荷に利用される熱媒体）及び冷たい熱媒体（冷房負荷に利用される熱媒体）は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）の作用によって、混合することなく、それぞれ暖房負荷がある利用側熱交換器２６ａ、及び、冷房負荷がある利用側熱交換器２６ｂに流入される。
【００９８】
なお、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷は、制御装置６０によって、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に維持するように制御することにより、賄うことができる。
また、利用側熱交換器２６ｃ又は利用側熱交換器２６ｄから暖房負荷又は冷房負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃ又は止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【００９９】
（暖房主体運転モード）
図７は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図７においては、利用側熱交換器２６ａで暖房負荷が発生し、利用側熱交換器２６ｂで冷房負荷が発生している場合を例に暖房主体運転モードについて説明する。
なお、図７においては、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の循環する配管を示す。また、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【０１００】
また、図７で示される暖房主体運転モードの場合、熱源装置１においては、四方弁１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１２を経由させずに中継ユニット３へ流入するように切り替える。中継ユニット３においては、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂを駆動し、止め弁２４ａ及び止め弁２４ｂを開放し、止め弁２４ｃ及び止め弁２４ｄを閉止し、第１中間熱交換器１５ａと利用側熱交換器２６ａとの間を熱媒体が循環するようにし、第２中間熱交換器１５ｂと利用側熱交換器２６ｂとの間を熱媒体が循環するようにしている。さらに、中継ユニット３においては、膨張弁１６ｅは冷媒が導通しない程度に小さい開度とし、膨張弁１６ｂ及び膨張弁１６ｃは全開状態として圧力損失が起きないようにする。この状態で、圧縮機１０の運転を開始する。
【０１０１】
まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温低圧のガス冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温高圧冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温高圧冷媒は、四方弁１１を経由し、第１接続配管４ａを導通し、逆止弁１３ｂを通過し、熱源装置１から流出する。熱源装置１から流出した高温高圧冷媒は、冷媒配管４を通って第１中継ユニット３ａに流入する。
【０１０２】
第１中継ユニット３ａに流入した高温高圧冷媒は、気液分離器１４へ流入した後、第１中間熱交換器１５ａに流入する。第１中間熱交換器１５ａに流入した高温高圧冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱し、高圧冷媒となる。第１中間熱交換器１５ａから流出した高圧冷媒は、膨張弁１６ｄによって膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒になる。この気液二相冷媒は、膨張弁１６ａを経由する流路と、膨張弁１６ｂを経由する流路とに分岐する。
【０１０３】
膨張弁１６ａを経由した気液二相冷媒は、この膨張弁１６ａによって、さらに膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器として作用する第２中間熱交換器１５ｂへ流入する。第２中間熱交換器１５ｂに流入した気液二相冷媒は、熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱して、低温低圧のガス冷媒となる。第２中間熱交換器１５ｂから流出した低温低圧のガス冷媒は、膨張弁１６ｃを経由する。
【０１０４】
一方、膨張弁１６ｂを経由した気液二相冷媒は、第２中間熱交換器１５ｂ及び膨張弁１６ｃを経由した冷媒と合流して、乾き度の高い低温低圧の冷媒となる。そして、この低温低圧の冷媒は、第２中継ユニット３ｂ及び第１中継ユニット３ａから流出し、冷媒配管４を通って熱源装置１へ流入する。
【０１０５】
熱源装置１に流入した低温低圧の冷媒は、第２接続配管４ｂを導通し、逆止弁１３ｃを通過し、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。熱源側熱交換器１２に流入した低温低圧の冷媒は、室外空気から吸熱し、低温低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温低圧のガス冷媒は、四方弁１１及びアキュムレーター１７を介して、圧縮機１０に再び吸入される。
【０１０６】
次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
暖房主体運転モードにおいては、第１ポンプ２１ａ及び第２ポンプ２１ｂともに駆動しているために、配管５ａ及び配管５ｂの双方を導通して熱媒体が循環する。第１中間熱交換器１５ａにおいて、熱源側冷媒によって加熱された熱媒体は、第１ポンプ２１ａによって配管５ａ内を循環する。また、第２中間熱交換器１５ｂにおいて、熱源側冷媒によって冷却された熱媒体は、第２ポンプ２１ｂによって配管５ｂ内を循環する。
【０１０７】
第１ポンプ２１ａによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ａ及び止め弁２４ａを通り、利用側熱交換器２６ａに流入する。そして、利用側熱交換器２６ａにおいて、室内空気が加熱され、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の暖房が実施される。
【０１０８】
第２ポンプ２１ｂによって加圧され流出した熱媒体は、流路切替弁２２ｂ及び止め弁２４ｂを通り、利用側熱交換器２６ｂに流入する。そして、利用側熱交換器２６ｂにおいて、室内空気から吸熱し、室内機２が設置されている室内等の空調対象空間の冷房が実施される。
【０１０９】
その後、暖房に寄与した熱媒体は、利用側熱交換器２６ａから流出し、流量調整弁２５ａに流入する。このとき、流量調整弁２５ａの作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ａに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ａを通って利用側熱交換器２６ａをバイパスするように流れる。このバイパス２７ａを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ａを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ａを通って、再び、第１中間熱交換器１５ａへ流入する。
【０１１０】
同様に、冷房に寄与した熱媒体は、利用側熱交換器２６ｂから流出し、流量調整弁２５ｂに流入する。このとき、流量調整弁２５ｂの作用によって、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量の熱媒体だけが利用側熱交換器２６ｂに流入し、残りの熱媒体がバイパス２７ｂを通って利用側熱交換器２６ｂをバイパスするように流れる。このバイパス２７ｂを通る熱媒体は、熱交換には寄与せず、利用側熱交換器２６ｂを経由してきた熱媒体と合流し、流路切替弁２３ｂを通って、再び、第２中間熱交換器１５ｂへ流入する。
【０１１１】
この間、暖かい熱媒体（暖房負荷に利用される熱媒体）及び冷たい熱媒体（冷房負荷に利用される熱媒体）は、流路切替弁２２（流路切替弁２２ａ及び流路切替弁２２ｂ）、及び、流路切替弁２３（流路切替弁２３ａ及び流路切替弁２３ｂ）の作用によって、混合することなく、それぞれ暖房負荷がある利用側熱交換器２６ａ、及び、冷房負荷がある利用側熱交換器２６ｂに流入される。
【０１１２】
なお、室内等の空調対象空間で必要とされる空調負荷は、制御装置６０によって、第３温度センサー３３と第４温度センサー３４との温度差を目標値に維持するように制御することにより、賄うことができる。
また、利用側熱交換器２６ｃ又は利用側熱交換器２６ｄから暖房負荷又は冷房負荷の発生があった場合には、止め弁２４ｃ又は止め弁２４ｄを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【０１１３】
（ポンプ２１の構造）
図８は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のポンプ２１の構造の概略図である。このうち、図８（ａ）は、ポンプ２１の外観図であり、図８（ｂ）は、ポンプ２１のうち熱媒体吸入・吐出部９０の分解図である。図８で示されるポンプ２１は、いわゆる渦巻きポンプと呼ばれるものであるが、特にポンプの種類を限定するものではない。
図８（ａ）で示されるように、ポンプ２１は、熱媒体吸入・吐出部９０及び機械部９１によって構成されている。
【０１１４】
熱媒体吸入・吐出部９０は、ポンプ２１内に熱媒体を吸入するためのポンプ吸入口８６、及び、ポンプ２１内において加圧された熱媒体を外部に吐出するためのポンプ吐出口８７が形成されている。さらに、熱媒体吸入・吐出部９０は、図８（ｂ）で示されるように、円筒形状を呈しており、内部には、円筒形状の開口部から機械部９１へ達する部分に樹脂で形成された突起状の軸受け８５が形成されている。また、ハネ構造体８４は、ハネ部８４ａ及びハネ部回転伝達部８４ｂによって構成されており、ポンプ吸入口８６から吸入された熱媒体を加圧するものである。
このハネ構造体８４の円柱形上のハネ部回転伝達部８４ｂが、前述の円筒形状の熱媒体吸入・吐出部９０の本体の開口部から挿入され、機械部９１内部にまで達し、軸受け８５に嵌合する構造となっている。このとき、ハネ部回転伝達部８４ｂは、熱媒体吸入・吐出部９０の本体内部に収納されることになるが、ハネ部８４ａは外部に露出されることになるので、外側からカバーで覆うことによって、熱媒体吸入・吐出部９０として構成されることになる。
【０１１５】
機械部９１は、円筒形状の開口部から挿入されたハネ部回転伝達部８４ｂを、軸受け８５を中心に回転駆動させるものである。その回転数は、制御装置６０からの指令値に基づいて決定される。また、機械部９１内部には、制御装置６０からの指令値を受信し、ハネ部回転伝達部８４ｂを回転駆動させるための、駆動回路（図示せず）等も収納されている。
【０１１６】
（熱媒体の減少による弊害について）
通常このような渦巻きポンプであるポンプ２１は、自身が発する熱をポンプ２１自身が循環させる水等の熱媒体を使って冷却している。このため、例えば、熱媒体循環回路の内圧が上昇したときに作動する安全弁８２が作動した場合、又は、配管５に穴が開いた場合等には、熱媒体循環回路内の熱媒体が減少するため、熱媒体の循環量が減少する。この場合、軸受け８５等の樹脂で形成された部品は、冷却するための熱媒体の不足の減少によって、熱され破損する場合がある。例えば、図８（ｂ）で示されるように、ポンプ２１が回転駆動してない状態において、軸受け８５が熱媒体に浸っている状態であれば、軸受け８５を冷却するための熱媒体が充足していると判断することができ、一方、軸受け８５が熱媒体に浸っていない状態であれば、軸受け８５を冷却するための熱媒体が不足してると判断することができる。また、このように熱媒体循環回路における熱媒体が減少すると、ポンプ２１が熱媒体を吐出する場合と、空気を吐出する場合とでは、ポンプ２１の回転時にハネ部８４ａにかかる荷重（負荷）が大きく異なるため、空気の気泡がポンプ２１を通過する度に、回転数が大きく変動することになる。
【０１１７】
図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のポンプ２１において熱媒体減少量、ポンプ回転数、及び、軸受け温度を比較したグラフである。
図９においては、ある時間ごとに熱媒体が熱媒体循環回路から抜けていった場合のポンプ２１の回転数（ポンプ回転数）、及び、軸受け８５の温度（軸受け温度）の変化を示したものである。図９で示されるように、時間軸（横軸）における範囲（１）においては、熱媒体が回路から漏れていない場合であり、制御装置６０からポンプ２１に送信される指令値又は熱媒体流路に変化が無い限り、ポンプ回転数について大きく変動しない。また、範囲（２）においては、少量の熱媒体が抜けた場合であり、範囲（１）に比べ、軸受け温度に差はないが、ポンプ回転数の振れ幅が大きくなる。また、範囲（３）においては、範囲（２）よりもさらに熱媒体が抜け、熱媒体循環回路に空気が混入した場合を示しており、範囲（２）に比べ、軸受け温度に差はないが、熱媒体ではなく、混入した空気をポンプ２１が吸入することが多くなっているため、空気の塊を吸入するたびに回転数が大きく変動する。そして、範囲（４）においては、範囲（３）よりもさらに熱媒体が抜け、熱媒体循環回路内の熱媒体がほぼ無くなった場合を示しており、ポンプ２１は熱媒体ではなく、熱媒体循環回路内に進入した空気を吸い込み、吐出している状態となるため、範囲（１）のように回転数は安定して高い数値を示すようになる。この範囲（４）においては、ポンプ２１自身の冷却に用いていた熱媒体が熱媒体循環回路内にほとんど存在しないため、軸受け温度が上昇し、最終的には破損する温度に至る。通常は、軸受け８５のように樹脂部品が破損するが、製造方法及びポンプ２１の構造によっては、熱媒体吸入・吐出部９０に収納された駆動回路等の電気部品等が破損する場合もある。
【０１１８】
（ポンプ保護制御）
前述したように、熱媒体循環回路から熱媒体が抜けることによって、ポンプ２１を冷却する熱媒体が不足すると、ポンプ２１の破損を引き起こすことになるが、このような状態に至る前に、ポンプ回転数については、熱媒体の減少量に応じて顕著な反応を示すために、このポンプ回転数を検出することによって、熱媒体の不足を検出することができる。このように熱媒体の不足を検出した場合、熱媒体循環回路に熱媒体を新しく補充することによって、ポンプ２１の破損を抑制することができる。以下、そのポンプ２１の破損を抑制するためのポンプ保護制御について説明する。
【０１１９】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００におけるポンプ保護制御の流れを示すフローチャートであり、図１１は、同ポンプ保護制御における熱媒体充填・空気抜き制御の流れを示すフローチャートである。以下、図１０及び図１１を参照しながら、ポンプ保護制御について説明する。
【０１２０】
（Ｓ１）
制御装置６０は、前述した各種運転モードによって空気調和装置１００の運転を開始する。このとき、制御装置６０は、後述する漏れ回数をリセットしておく。そして、ステップＳ２へ進む。
なお、上記の漏れ回数のリセットのタイミングは、当該ステップにおいて実施することに限定するものではなく、当該ステップにおいてリセットする意義と同様の意義を有するタイミングでリセットするものとすればよい。
【０１２１】
（Ｓ２）
制御装置６０は、ポンプ２１（第１ポンプ２１ａ及び／又は第２ポンプ２１ｂ）を起動してから所定時間が経過したか否かを判定する。その判定の結果、所定時間を経過した場合、ステップＳ３へ進み、経過していない場合は、当該判定を継続する。
【０１２２】
（Ｓ３）
制御装置６０は、ポンプ２１を起動してから所定時間経過後、ポンプ２１の回転数を検出するための物理量（例えば、ポンプ２１に印加される電圧、又は、流れる電流等）を検出し、その物理量に基づいて、ポンプ２１の回転数を検出する。そして、ステップＳ４へ進む。
【０１２３】
（Ｓ４）
制御装置６０は、検出したポンプ回転数が所定の上限回転数を超えているか否かを判定する。この所定の所定の上限回転数の決定方法としては、例えば、制御装置６０からポンプ２１に送信される指令値によって決定するものとすればよい。その判定の結果、ポンプ回転数が上限回転数を超えている場合、ステップＳ５へ進み、超えていない場合、ステップＳ３へ戻る。
【０１２４】
（Ｓ５）
制御装置６０は、ポンプ回転数が上限回転数を超えた回数（以下、漏れ回数という）をカウントし、漏れ回数が所定の上限回数を超えたか否かを判定する。その判定の結果、漏れ回数が上限回数を超えた場合、ステップＳ９へ進み、超えていない場合、ステップＳ６へ進む。
【０１２５】
（Ｓ６）
制御装置６０は、ポンプ回転数が上限回転数を超えたことが判定されたことによって、熱媒体循環回路から熱媒体の漏れが発生しているものと判断し、以下のステップＳ６−１〜ステップＳ６−８で示される熱媒体充填・空気抜き制御を実施する。
なお、２つのポンプ２１のうちの１つによって循環する熱媒体循環回路に熱媒体の漏れが発生していると判断された場合、その旨を報知手段（リモコン等、図示せず）に報知させながら、運転可能な他方のポンプ２１の駆動を継続するものとすればよい。これによって、運転は継続しているが、異常が発生していることを外部に報知してメンテナンス等を促すようにすると、使用者は異常に気付き正常な状態に復旧させる動きを早くとることができる。
【０１２６】
（Ｓ６−１）
制御装置６０は、現在実施中の運転モードを継続しつつ、熱媒体充填・空気抜き制御を開始する。
【０１２７】
（Ｓ６−２）
制御装置６０は、熱媒体補充用弁８１を開放して、熱媒体補充用弁８１を経由して熱媒体が熱媒体循環回路に自動充填されるために備える。そして、ステップＳ６−３へ進む。
【０１２８】
（Ｓ６−３）
制御装置６０は、空気抜き弁８３を開放して、熱媒体循環回路に浸入した空気を排出させるために備える。そして、ステップＳ６−４へ進む。
【０１２９】
（Ｓ６−４）
制御装置６０は、現在実施中の運転モードにおいて、ポンプ回転数の異常を検出したことから、当該運転モードにおいて熱媒体が循環する熱媒体循環回路に空気が溜まっているものと想定し、その空気を排出させるための制御を実施する。例えば、制御装置６０は、図６で示される冷房主体運転モード、又は、図７で示される暖房主体運転モードを実施している場合、２つのポンプ２１を駆動させ、空調運転を実施しているすべての室内機（図６及び図７においては室内機２ａ、２ｂ）に熱媒体が循環するようにしながら、熱媒体補充用弁８１を経由して熱媒体を自動充填させ、空気抜き弁８３を経由して熱媒体循環回路に浸入した空気を排出させる。この際、制御装置６０は、ポンプ２１の回転数を変動させながら駆動させる。これによって、熱媒体循環回路に浸入した空気をより効果的に排出させやすくすることができる。そして、次に、制御装置６０は、空調運転を実施していた室内機２ごとに熱媒体が循環するようにしながら、熱媒体補充用弁８１を経由して熱媒体を自動充填させ、空気抜き弁８３を経由して熱媒体循環回路に浸入空気を排出させる。これは、制御装置６０による流路切替弁２２、流路切替弁２３、止め弁２４及び流量調整弁２５の流路切り替えによって実現できる。これによって、室内機２ごとの熱媒体循環回路に流れる熱媒体の量を増加させることができるので、当該熱媒体循環回路に浸入した空気をより効果的に排出させやすくすることができる。また、この際においても、制御装置６０は、ポンプ２１の回転数を変動させながら駆動させる。そして、ステップＳ６−５へ進む。
なお、前述のように、熱媒体循環回路に熱媒体を自動充填させるためには、例えば、熱媒体補充用弁８１に熱媒体充填装置（図示せず）等を接続するものとし、中継ユニット３の設置された空間等に設置するものとすればよい。この場合、この熱媒体充填装置は、制御装置６０と通信接続され、熱媒体充填・空気抜き制御の実施時に、制御装置６０は、熱媒体充填装置に対して熱媒体の充填動作を開始させるための制御信号を送信するものとすればよい。
【０１３０】
なお、上記のような、熱媒体循環回路における循環経路によって熱媒体を充填させ、空気を排出させる方法は一例であり、これに限定されるものではなく、他の態様によって、熱媒循環回路に熱媒体を循環させつつ、熱媒体を充填させ、空気を排出させるものとしてもよい。
【０１３１】
また、図４で示される全冷房運転モード、又は、図５で示される全暖房運転モードにおいては、２つのポンプ２１のうちいずれかのみを駆動し、熱媒体が冷房用循環回路又は暖房用循環回路のいずれかのみ循環するので、例えば、全冷房運転モードにおいては、熱媒体補充用弁８１から熱媒体を自動充填することができず、全暖房運転モードにおいては、空気抜き弁８３から空気を排出することができない。これを解消するためには、第２ポンプ２１ｂの上流側から分岐した配管５に熱媒体補充用弁８１と同様の弁を接続して設置し、第１ポンプ２１ａの下流側から分岐した配管５に空気抜き弁８３と同様の弁を接続して設置すればよい。これによって、全冷房運転モードにおいても、全暖房運転モードにおいても、熱媒体の自動充填、及び、熱媒体循環回路に浸入した空気の排出を実施することができ、ひいては、全運転モード（全冷房運転モード、全暖房運転モード、冷房主体運転モード及び暖房主体運転モード）において、熱媒体の自動充填、及び、熱媒体循環回路に浸入した空気の排出を実施することが可能となる。
【０１３２】
また、上記のように、熱媒体充填・空気抜き制御は、運転モードを継続しながら実施するものとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、熱媒体循環回路において、熱媒体の漏れが発生するというのは異常状態であるため、そのような異常状態が発生する頻度は低いものであるので、実施している運転モードを停止、すなわち、冷凍サイクル回路側でサーモオフ状態にして、熱媒体充填・空気抜き制御を実施するものとしてもよい。この場合、各運転モードにおける熱媒体が循環する流路に制限されないので、例えば、流路切替弁２２、流路切替弁２３、止め弁２４及び流量調整弁２５を全開状態にして、２つのポンプ２１を駆動させることによって、熱媒体循環回路全体において、熱媒体の自動充填及び空気の排出が可能となる。さらに、室内機２ごとに熱媒体を循環させる動作も可能であるのは言うまでない。そして、熱媒体循環回路への熱媒体の充填及び空気の排出が終了した後、冷凍サイクル回路側で再びサーモオンさせ、中断していた運転モードを再開させるものとすればよい。
【０１３３】
（Ｓ６−５）
制御装置６０は、熱媒体充填・空気抜き制御が終了したか否かを判定する。その判定方法としては、例えば、ステップＳ６−４における熱媒体充填・空気抜き制御を開始してから所定時間経過したか否か、あるいは、駆動しているポンプ２１の回転数が所定時間だけ上限回転数以下の状態が続いたか否か等によって判定するものとすればよい。その判定の結果、熱媒体充填・空気抜き制御が終了した場合、ステップＳ６−６へ進む。
【０１３４】
（Ｓ６−６）
制御装置６０は、空気抜き弁８３を閉止して、熱媒体循環回路から空気の排出動作を終了させる。そして、ステップＳ６−７へ進む。
【０１３５】
（Ｓ６−７）
制御装置６０は、熱媒体補充用弁８１を閉止して、熱媒体循環回路への熱媒体の自動充填動作を終了させる。そして、ステップＳ６−８へ進む。
【０１３６】
（Ｓ６−８）
制御装置６０は、熱媒体充填・空気抜き制御を終了させる。そして、ステップＳ７へ進む。
【０１３７】
（Ｓ７）
制御装置６０は、空気調和装置１００の運転を継続するか否かを判定する。運転継続又は停止の判定方法は、例えば、操作手段（図示せず）からの運転停止信号を受信した場合に運転を停止させるものとすればよい。空気調和装置１００の運転を継続する場合は、ステップＳ３へ戻り、運転を停止する場合、ステップＳ８へ進む。
【０１３８】
（Ｓ８）
制御装置６０は、空気調和装置１００の運転を停止させる。
【０１３９】
（Ｓ９）
制御装置６０は、漏れ回数が上限回数を超えていると判定したことによって、熱媒体循環回路の配管５のいずれかの箇所に穴が開いている等の重大な欠陥が生じているものと判断し、空気調和装置１００の運転を停止（圧縮機１０及びポンプ２１の停止）させ、報知手段（図示せず）に、使用者に対して異常の旨を報知させる。
【０１４０】
（実施の形態１の効果）
以上の構成及び動作によって、何らかの理由で熱媒体が熱媒体循環回路から漏洩し、当該熱媒体循環回路に空気が浸入した場合においても、ポンプの回転数を検出することによって、熱媒体の漏洩を検出できる。このように、熱媒体の漏洩を検出することによって、熱媒体循環回路に熱媒を充填する動作を実施することができ、熱媒体の不足によって熱媒体による冷却ができなくなることによるポンプ（特に、軸受け８５及び駆動回路等）の破損を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【０１４１】
また、上記のように熱媒体循環回路に熱媒体を充填する動作をしながら、通常の空調運転についても実施可能とするので、より信頼性が高く、かつ、使い勝手のよい空気調和装置を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１  熱源装置、２、２ａ〜２ｄ  室内機、３  中継ユニット、３ａ  第１中継ユニット、３ｂ  第２中継ユニット、４  冷媒配管、４ａ  第１接続配管、４ｂ  第２接続配管、５、５ａ、５ｂ  配管、６  室外空間、７  居住空間、９  建物、１０  圧縮機、１１  四方弁、１２  熱源側熱交換器、１３ａ〜１３ｄ  逆止弁、１４  気液分離器、１５  中間熱交換器、１５ａ  第１中間熱交換器、１５ｂ  第２中間熱交換器、１６、１６ａ〜１６ｅ  膨張弁、１７  アキュムレーター、２１  ポンプ、２１ａ  第１ポンプ、２１ｂ  第２ポンプ、２２、２２ａ〜２２ｄ、２３、２３ａ〜２３ｄ  流路切替弁、２４、２４ａ〜２４ｄ  止め弁、２５、２５ａ〜２５ｄ  流量調整弁、２６、２６ａ〜２６ｄ  利用側熱交換器、２７、２７ａ〜２７ｄ  バイパス、３１、３１ａ、３１ｂ  第１温度センサー、３２、３２ａ、３２ｂ  第２温度センサー、３３、３３ａ〜３３ｄ  第３温度センサー、３４、３４ａ〜３４ｄ  第４温度センサー、３５  第５温度センサー、３６  圧力センサー、３７  第６温度センサー、３８  第７温度センサー、３９、４０  圧力センサー、５０  非居住空間、６０  制御装置、７１ａ、７１ｂ  排出弁、８１  熱媒体補充用弁、８２  安全弁、８３  空気抜き弁、８４  ハネ構造体、８４ａ  ハネ部、８４ｂ  ハネ部回転伝達部、８５  軸受け、８６  ポンプ吸入口、８７  ポンプ吐出口、９０  熱媒体吸入・吐出部、９１  機械部、１００  空気調和装置。
【図１】
2013171781.tif 000003
【図２】
2013171781.tif 000004
【図３】
2013171781.tif 000005
【図４】
2013171781.tif 000006
【図５】
2013171781.tif 000007
【図６】
2013171781.tif 000008
【図７】
2013171781.tif 000009
【図８】
2013171781.tif 000010
【図９】
2013171781.tif 000011
【図１０】
2013171781.tif 000012
【図１１】
2013171781.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月7日(2014.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、暖房用熱媒体循環回路の第１ポンプ２１ａの吸入側の配管５ａから分岐した配管５ａに熱媒体補充用弁８１が接続されている。また、暖房用熱媒体循環回路の第１ポンプ２１ａの吐出側の配管５ａから分岐した配管５ａに安全弁８２が接続されている。そして、冷房用熱媒体循環回路の第２ポンプ２１ｂの吐出側の配管５ｂから分岐した配管５ｂに空気抜き弁８３が接続されている。これらの熱媒体補充用弁８１、安全弁８２及び空気抜き弁８３の動作については、後述する。
なお、熱媒体循環回路において熱媒体補充用弁８１及び空気抜き弁８３が設置される位置は、図３で示される位置に限定されるものではない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ここで、冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路に使用する冷媒の種類について説明する。冷凍サイクル回路においては、例えば、Ｒ４０７Ｃ等の非共沸混合冷媒、Ｒ４１０Ａ若しくはＲ４０４Ａ等の擬似共沸混合冷媒、又は、Ｒ２２若しくはＲ１３４ａ等の単一冷媒等を使用することができる。また、二酸化炭素又は炭化水素等の自然冷媒を使用してもよい。熱源側冷媒として、自然冷媒を使用することによって、冷媒の漏洩による地球の温室効果を抑制できる効果がある。特に、二酸化炭素は、高圧側が超臨界状態で凝縮せずに熱交換がなされるため、図３で示されるように、第１中間熱交換器１５ａ及び第２中間熱交換器１５ｂにおいて熱源側冷媒と熱媒体とを対向流形式とすると、熱媒体を加熱あるいは冷却する際の熱交換性能を向上することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００のポンプ２１において熱媒体減少量、ポンプ回転数、及び、軸受け温度を比較したグラフである。
図９においては、ある時間ごとに熱媒体が熱媒体循環回路から抜けていった場合のポンプ２１の回転数（ポンプ回転数）、及び、軸受け８５の温度（軸受け温度）の変化を示したものである。図９で示されるように、時間軸（横軸）における範囲（１）においては、熱媒体が回路から漏れていない場合であり、制御装置６０からポンプ２１に送信される指令値又は熱媒体流路に変化が無い限り、ポンプ回転数について大きく変動しない。また、範囲（２）においては、少量の熱媒体が抜けた場合であり、範囲（１）に比べ、軸受け温度に差はないが、ポンプ回転数の振れ幅が大きくなる。また、範囲（３）においては、範囲（２）よりもさらに熱媒体が抜け、熱媒体循環回路に空気が混入した場合を示しており、範囲（２）に比べ、軸受け温度に差はないが、熱媒体ではなく、混入した空気をポンプ２１が吸入することが多くなっているため、空気の塊を吸入するたびに回転数が大きく変動する。そして、範囲（４）においては、範囲（３）よりもさらに熱媒体が抜け、熱媒体循環回路内の熱媒体がほぼ無くなった場合を示しており、ポンプ２１は熱媒体ではなく、熱媒体循環回路内に進入した空気を吸い込み、吐出している状態となるため、範囲（４）のように回転数は安定して高い数値を示すようになる。この範囲（４）においては、ポンプ２１自身の冷却に用いていた熱媒体が熱媒体循環回路内にほとんど存在しないため、軸受け温度が上昇し、最終的には破損する温度に至る。通常は、軸受け８５のように樹脂部品が破損するが、製造方法及びポンプ２１の構造によっては、熱媒体吸入・吐出部９０に収納された駆動回路等の電気部品等が破損する場合もある。
【国際調査報告】
2013171781.tif 000014
2013171781.tif 000015