(57)【要約】スキージ、スキージ装置およびスクリーン印刷装置の実用性を向上させる。横断面形状が矩形を成すスキージ９０を、その４つの角１２０が選択的に、マスクに接触する接触位置に位置する状態でスキージ保持装置９２に保持させ、はんだの印刷に使用する。スキージ９０および４つの角１２０をそれぞれ特定する４つの二次元コード１３０を、スキージ９０の互いに反対向きの２つの面に２つずつ、マスクに接触する角１２０を表す二次元コード１３０が予め設定された位置に位置するように設ける。この二次元コード１３０は、スキージ９０がスキージ保持装置９２に保持された状態では切欠１７０内に位置して読取り可能であり、接触位置に位置しない角の二次元コード１３０はスキージ支持部材１６２に覆われて見えず、作業者は、接触位置に位置する角１２０を表す二次元コード１３０の読取りを間違いなく行い、情報を得ることができる。
2014013592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口が形成されたスクリーンマスクに対して前傾姿勢で接触させられ、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送して、前記開口を通して回路基板に印刷するスキージであって、
横断面形状が矩形を成し、その矩形の４つの角の各々において選択的にスクリーンマスクに接触させられ、それら４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に、スクリーンマスクに現に接触させられるのがいかなるスキージのどの角であるかを、認識装置により認識可能な被認識部が設けられたことを特徴とするスキージ。
【請求項２】
前記スキージの互いに反対側の２面の一方と他方とに、それぞれ第１面の２つの角と第２面の２つの角とを表す前記被認識部が設けられた請求項１に記載のスキージ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスキージと、
そのスキージを保持するスキージ保持装置と
を含み、スキージがスキージ保持装置に保持された状態では、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す前記被認識部はスキージ保持装置に覆われることなく前記認識装置により認識可能であるが、現にスクリーンマスクに接触させられない角の被認識部はスキージ保持装置に覆われて認識装置により認識不能となることを特徴とするスキージ装置。
【請求項４】
回路基板を保持する基板保持装置と、
複数の開口が形成されたスクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、
請求項１または２に記載のスキージと、
そのスキージを前記マスク保持装置に保持されたマスクに前傾姿勢で接触可能に保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置を前記マスク保持装置に保持されたスクリーンマスクに沿って移動させることにより、そのスキージ保持装置に保持されたスキージにより、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送し、そのスクリーンマスクの複数の開口を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ移動装置と、
前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態で、そのスキージの前記被認識部を認識可能な認識装置と、
その認識装置と前記スキージ移動装置とに接続された制御装置と
を含み、その制御装置が、(a)前記認識装置により認識された被認識部の情報に基づいてその被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かを判定し、不適切なものであるとの判定に基づいて前記スキージ移動装置の作動を禁止する作動禁止部と、(b)前記認識装置により認識された被認識部の表す情報が適切なものであるか否かを判定し、少なくとも、不適切と判定した場合にその事実を報知装置に報知させる報知制御部との少なくとも一方を含むことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記制御装置が、前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態でそのスキージの前記スクリーンマスクに接触させられる角の各々による印刷の累積回数を、前記被認識部の各々と対応付けてカウントする累積カウント部を含み、その累積カウント部のカウント数が、予め設定された設定カウント数以上になったとき、その被認識部に対応する角が不適切なものであると判定する請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板にクリーム状はんだを印刷するスキージ、スキージ装置およびスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、スキージの使用回数をカウントし、設定回数に達すれば警報を発し、オペレータにスキージの交換が必要になったことを認識させるスクリーン印刷装置が記載されている。また、下記の特許文献２には、マスク，はんだ容器およびスキージにそれぞれ記憶媒体を設けて識別コードを記憶させ、使用時に読取装置により読み取り、マスクと、はんだ容器に収容されたはんだと、スキージとの組合わせが正しいかを確認するスクリーン印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８９１８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２３０７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、スキージ、スキージ装置およびスクリーン印刷装置の実用性の向上を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、複数の開口が形成されたスクリーンマスクに対して前傾姿勢で接触させられ、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送して、前記開口を通して回路基板に印刷するスキージを、横断面形状が矩形を成し、その矩形の４つの角の各々において選択的にスクリーンマスクに接触させられ、それら４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に、スクリーンマスクに現に接触させられるのがいかなるスキージのどの角であるかを、認識装置により認識可能な被認識部が設けられたものとすることにより解決される。
被認識部は、現にスクリーンマスクに接触させられるスキージがいかなるスキージであるかを表すスキージコードと、どの角であるかを表す角コードとを含む、二次元コードやバーコードあるいは通信タグであることが望ましく、認識装置はコードリーダあるいは通信装置であることが望ましい。スキージコードは、使用が予定されている複数のスキージの各々を特定可能なものであればよく、例えば、スキージに付された連続番号等、すべてのスキージに固有のスキージＩＤとされる。さらに、スキージの厚さ，長さ，幅等の寸法や材質のようにスキージ自体の諸元や、スキージにより印刷されるべき回路基板のＩＤのようにスキージの種類を特定する情報が含まれてもよい。【０００６】
上記の課題はまた、(I)本発明に係るスキージと、(II)そのスキージを保持するスキージ保持装置とを含み、スキージがスキージ保持装置に保持された状態では、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す前記被認識部はスキージ保持装置に覆われることなく前記認識装置により認識可能であるが、現にスクリーンマスクに接触させられない角の被認識部はスキージ保持装置に覆われて認識装置により認識不能となるスキージ装置により解決される。
本スキージ装置には、４つの被認識部のうち、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す被認識部以外の３つの被認識部の全部がスキージ保持装置に覆われる態様が含まれることは勿論、スキージの互いに反対側の２面の各々に被認識部が２つずつ設けられ、スキージがスキージ保持装置により保持された状態において被認識部の認識が行われる面が特定される場合、認識が行われない面の２つの被認識部はスキージ保持装置に覆われず、認識が行われる面の２つの被認識部について、スクリーンマスクに接触させられる角の被認識部はスキージ保持装置に覆われないが、スクリーンマスクに接触させられない角の被認識部がスキージ保持装置に覆われる態様も含まれる。【０００７】
上記の課題はさらに、(A)回路基板を保持する基板保持装置と、(B)複数の開口が形成されたスクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、(C)本発明に係るスキージと、(D)そのスキージを前記マスク保持装置に保持されたマスクに前傾姿勢で接触可能に保持するスキージ保持装置と、(E)そのスキージ保持装置を前記マスク保持装置に保持されたスクリーンマスクに沿って移動させることにより、そのスキージ保持装置に保持されたスキージにより、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送し、そのスクリーンマスクの複数の開口を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ移動装置と、(F)前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態で、そのスキージの前記被認識部を認識可能な認識装置と、(G)その認識装置と前記スキージ移動装置とに接続された制御装置とを含み、その制御装置が、(a)前記認識装置により認識された被認識部の情報に基づいてその被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かを判定し、不適切なものであるとの判定に基づいて前記スキージ移動装置の作動を禁止する作動禁止部と、(b)前記認識装置により認識された被認識部の表す情報が適切なものであるか否かを判定し、少なくとも、不適切と判定した場合にその事実を報知装置に報知させる報知制御部との少なくとも一方を含むスクリーン印刷装置により解決される。
「被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かの判定」には、スキージ自体が適切なものであるか否かの判定と、スクリーンマスクに接触させられる角が適切なものであるか否かの判定との両方が含まれる。
スキージが、その互いに反対側の２面の一方と他方とに、それぞれ第１面の２つの角と第２面の２つの角とを表す被認識部が設けられたものである場合は、スキージ保持装置が本発明に係るスキージ装置の要件を満たすものとされることが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
被認識部の認識により、印刷に使用されるスキージおよびスクリーンマスクに接触させられる角についての情報を得ることができ、例えば、スキージの材質や、４つの角の摩耗具合等、作業者の目視では不可能な要素による識別が可能となる。それにより、予定のスキージとは異なるスキージが使用されたり、摩耗等により使用されるべきではない角がスクリーンマスクに接触させられて印刷不良や印刷品質の低下が発生することを回避しつつ、１つのスキージを４つ分として使用し、装置コスト，印刷コストを低減させることができる。
被認識部は、例えば、スキージの互いに反対側の２面のいずれか一方に、４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に設けられてもよく、２面の各面に、４つの角のうち２つずつの各々に対応して予め定められた２つずつの位置の各々に設けられてもよい。後者の場合、スキージの第１面の２つの角を表す被認識部が第１面に設けられ、第１面とは反対側の第２面の２つの角を表す被認識部が第２面に設けられてもよく、第１面の２つの角を表す被認識部が第２面に設けられ、第２面の２つの角を表す被認識部が第１面に設けられてもよい。第１面の２つの角を表す被認識部と第２面の２つの角を表す被認識部とが、表裏互いに反対側の面に設けられればよいのである。【０００９】
本発明に係るスキージ装置によれば、スキージがスキージ保持装置に保持された状態において被認識部がスキージ保持装置によって覆われているか否かにより、認識されるべき被認識部がわかり、スクリーンマスクに接触させられる角を表す被認識部が間違いなく認識される。【００１０】
本発明に係るスクリーン印刷装置の作動禁止部は、作動開始禁止部でもよく、作動続行禁止部でもよい。スキージの角が適切なものであるか否かの判定の結果がスキージ自体が不適切なものであるというものである場合は、作動禁止部は作動開始禁止部とされ、スキージ移動装置の作動が直ちに禁止されてスクリーン印刷装置の印刷開始が禁止されるべきであり、スクリーンマスクに接触させられる角が不適切なものであるというものである場合は、作動開始が禁止されることが望ましいが、不可欠ではない。作動開始後の印刷枚数が設定許容数以内であれば、スキージ移動装置に作動を開始させてもよいのである。前記「不適切なものであるとの判定に基づいて」との記載は、このことを意味する。
印刷中にスクリーンマスクに接触させられる角が不適切なものであると判定された場合にも同様であり、作動禁止部が作動続行禁止部とされて印刷が直ちに中断されるようにしても、判定後の印刷枚数が設定許容数以内であれば印刷が続行されるようにしてもよい。
作動禁止部が設けられれば、不適切なスキージや角によって印刷が行われることを回避することができ、報知制御部が設けられれば、報知に基づいて作業者はスキージやその角が不適切であることに対処することができる。報知制御部は、情報が適切なものであることも報知するものとされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置を含む電子回路組立ラインを示す斜視図である。
【図２】上記スクリーン印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷装置のスキージ移動装置を示す平面図である。
【図４】上記スクリーン印刷装置のスキージ装置昇降装置を示す斜視図である。
【図５】上記スクリーン印刷装置のスキージ装置を示す斜視図である。
【図６】上記スキージ装置をスクリーンマスクと共に示す側面図である。
【図７】上記スキージ装置を示す正面図である。
【図８】上記スキージ装置のスキージを示す図であり、図８(a)は一方の面を示す正面図、図８(b)は側面図、図８(c)は底面図である。
【図９】上記スキージを示す図であり、図９(a)は他方の面を示す正面図、図９(b)は側面図、図９(c)は底面図である。
【図１０】上記スクリーン印刷装置の制御装置の主体を成す印刷装置コンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ取付ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】上記電子回路組立ラインを制御する統括制御装置の主体を成すホストコンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ取付ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】上記印刷装置コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】上記ホストコンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ使用管理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】上記ホストコンピュータのＲＡＭに設けられたスキージ使用データメモリを概念的に示すブロック図である。
【図１５】本発明の別の実施形態であるスキージ装置を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置１０を含む電子回路組立ラインを示す。この電子回路組立ラインは、複数台（図示の例では２台）のスクリーン印刷装置１０（以後、印刷装置１０と略称する）と、複数台（図示の例では２台）のシャトルコンベヤ１２と、複数台（図示の例では４台）の電子回路部品装着機１４とを含んでいる。
【００１４】
２台の印刷装置１０は同様に構成されており、１台を代表的に説明する。
本印刷装置１０は、本発明に関する部分を除いて特開２０１１−２３０３５３号公報に記載のスクリーン印刷装置と同様に構成されており、本発明に関する部分以外の部分については簡単に説明する。
【００１５】
本印刷装置１０は、図２および図３に示すように印刷装置本体２０，基板搬送装置（図示省略），基板保持装置２２，マスク保持装置２４，スキージ装置２６，スキージ移動装置２８および制御装置３０（図１参照）を含む。基板搬送装置は、回路基板３２（図６参照）を電子回路組立ラインにおいて印刷装置１０等が並ぶ方向に搬送する。本実施形態においては基板搬送方向を左右方向とし、基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。
【００１６】
基板保持装置２２は基板搬送装置による基板搬送経路の途中に設けられ、詳細な図示は省略するが、回路基板を下方から支持する基板支持装置および回路基板の側縁部を保持するサイドクランプ装置を含み、昇降装置（図示省略）により昇降させられる。
【００１７】
マスク保持装置２４は、図２に示すように、スクリーンマスク４０（以後、マスク４０と略称する）を保持する。本マスク４０は、金属製、例えば、ステンレス製のシート４２に複数の開口４４が形成されたものであり、マスク保持シート４６を介してマスク枠４８に張られている。マスク保持装置２４は、マスク枠４８を下方から受ける一対の受け部５８と、それらにマスク枠４８を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ６０とを備えたマスク枠受け６２を含み、マスク４０を水平な姿勢で保持する。
【００１８】
上記マスク枠受け６２の上面に、図２に二点差線で示すように、前記スキージ移動装置２８のスキージ移動装置本体７０が固定されている。スキージ移動装置本体７０上に、図３に示すように、スキージスライド７２が前後方向に移動可能に支持されており、スキージスライド駆動装置７４により、案内装置を構成する２本のガイド７６に案内されつつ移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置７４は、複数のプーリ７８と、それらに巻き掛けられたベルト８０と、複数のプーリ７８の１つを回転駆動する駆動源たる電動モータ８２とを含む。電動モータ８２としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以下に記載の電動モータについても同様である。
【００１９】
スキージスライド７２に前記スキージ装置２６が設けられている。前後方向が印刷方向である。本スキージ装置２６は、図６に示すように２つのスキージ９０と、２つのスキージ９０をそれぞれ保持するスキージ保持装置９２とを含み、それぞれ専用のスキージ装置昇降装置９４（図４参照）により昇降させられ、マスク４０に交互に接触させられる。
【００２０】
２つのスキージ９０は同様に構成されており、一方を代表的に説明する。スキージ９０は、図８(a)および図８(c)に示すように長手形状を成し、図８(b)に示すように横断面形状（長手方向に直角な断面形状）が矩形であり、スキージ９０の長手方向に平行な４つの角１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの各々において選択的にマスク４０に接触させられる。スキージ９０の互いに反対向きの面１２２，１２４には、図８(a)および図９(a)に示すように、４つの角１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ（以後、場合によって角１２０ａ〜１２０ｄと略記する。）をそれぞれ表す二次元コード１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ（以後、場合によって二次元コード１３０ａ〜１３０ｄと略記する。）が設けられ、被認識部を構成している。二次元コード１３０は、例えば、レーザによる焼付けにより印刷される。
【００２１】
スキージ９０は、印刷時には面１２２，１２４の一方によりマスク４０上に載置されたはんだを押して移動させ、そのはんだ押送面の２つの角１２０の一方がマスク４０に接触させられる。スキージ９０は、長手方向に平行な軸線まわりの１８０度の回転により面１２２，１２４が選択的にはんだ押送面とされ、その厚さ方向（スキージ移動方向に沿った方向であって、はんだ押送面に直角な方向）に平行な軸線まわりの１８０度の回転により、はんだ押送面の２つの角１２０が選択的に、マスク４０に接触してはんだを開口４４に押し込む接触位置に位置させられる。
【００２２】
本実施形態においては、図８(a)および図９(a)に示すように、面１２２の２つの角１２０ａ，１２０ｂを表す二次元コード１３０ａ，１３０ｂは面１２４に設けられ、面１２４の２つの角１２０ｃ，１２０ｄを表す二次元コード１３０ｃ，１３０ｄは面１２２に設けられている。本実施形態においては、面１２２，１２４の各２つずつの二次元コード１３０はいずれも、スキージ９０の長手方向および幅方向（長手方向および厚さ方向と直交する方向であって、図８および図９においては上下方向）における中央部に設けられ、同じ面の２つの二次元コード１３０は、スキージ９０の幅方向，長手方向における位置を異にし、幅方向において自身が対応する角１２０と同じ側に位置するとともに、スキージ９０の厚さ方向に平行な軸線まわりの位相を１８０度異にする位置に設けられており、異なる面の２つの二次元コード１３０同士は、厚さ方向に平行な軸線まわりにおいて９０度位相を異にする。したがって、本実施形態においては、はんだ押送面とは反対側の面である背面の２つの二次元コード１３０のうち、下側に位置する二次元コード１３０が、接触位置に位置させられた角１２０を表す二次元コード１３０であることとなる。作業者には、印刷装置１０の操作マニュアル等により二次元コード１３０ａ〜１３０ｄの形成位置と角１２０ａ〜１２０ｄとの対応が教示され、いずれの二次元コード１３０がいずれの角１２０に対応するかがわかるようにされる。レーザ焼付けにより二次元コード１３０を印刷する場合、スキージ９０の二次元コード１３０が設けられた部分の裏面が平坦ではなくなることがあるが、面１２２の二次元コード１３０ｃ，１３０ｄと、面１２４の二次元コード１３０ａ，１３０ｂとは、一平面内に位置すると仮定した場合に互いに重ならない位置に設けられているため、面１２２，１２４の一方に形成された二次元コード１３０が、他方に二次元コード１３０を形成する際に生じる凹凸の影響を受けることが回避される。
【００２３】
二次元コード１３０ａ〜１３０ｄにはそれぞれ、スキージコードと、対応する角についての角コードとが記録させられている。スキージコードは、本実施形態では、スキージ９０の型式およびスキージ９０を個々に識別することができるスキージＩＤたるシリアル番号を含む。型式は、本実施形態においてはスキージ９０の厚みおよび長さ（スキージ９０の長手方向に平行な方向の寸法）を含み、スキージ９０の種類を特定する。角コードは、４つの角を互いに区別することができる角ＩＤを含む。
【００２４】
面１２２，１２４には、図８(a)および図９(a)に示すように二次元コード１３０ａ〜１３０ｄの各々と対を成して番号が設けられている。この番号は作業者の目視により識別可能な角識別子であり、二次元コード１３０が対応する角１２０と同じ角１２０を表し、その番号により角１２０を作業者に指示することができる。角識別子は番号の他、文字，図形等により構成することが可能である。この角識別子は省略してもよい。
【００２５】
２つのスキージ保持装置９２は同様に構成されており、一方を代表的に説明する。スキージ保持装置９２は、図５に示すように、スキージ保持装置本体１５０とスキージ保持部１５２とを含む。スキージ保持装置本体１５０には、一対の取付部たるフック１５４が設けられ、前記スキージ昇降装置９４により昇降させられる取付部材１５６の２つの固定ねじ１５８（図４には１つが図示されている）の各軸部に引っ掛けられ、固定ねじ１５８の締込みにより、スキージ保持装置９２が取付部材１５６に着脱可能に取り付けられる。
【００２６】
スキージ保持部１５２は、スキージ保持装置本体１５０に設けられたスキージ受け部１６０と、スキージ支持部材１６２およびスキージ押さえ部材１６４とを含む。これらスキージ受け部１６０等は長手形状を成し、図６に示すように、スキージ支持部材１６２がスキージ９０に背面側から、スキージ押さえ部材１６４がスキージ９０にはんだ押送面側から当てられ、スキージ９０を挟んだ状態でスキージ受け部１６０に固定される。スキージ９０は、スキージ保持装置９２により、スキージ保持装置９２が取付部材１５６に取り付けられた状態において、長手方向が印刷方向と直角で水平となり、上方ほど印刷時の移動方向において前側へ向かう向きに傾斜（前傾）させられた姿勢で保持される。
【００２７】
スキージ９０の面１２２，１２４の各々に形成された前記２つずつの二次元コード１３０はいずれもスキージ９０の幅方向における中央部に設けられている。そのため、それら二次元コード１３０に対応する角１２０が接触位置に位置する状態において、はんだ押送面の２つの二次元コード１３０は、接触位置に位置する角１２０から比較的離れた上方に位置することとなり、印刷時に、スキージ９０により移動させられるはんだの接触，ローリングにより二次元コード１３０が薄れてしまう恐れがない利点がある反面、背面の２つの二次元コード１３０はスキージ支持部材１６２に覆われることとなる。そこで、スキージ支持部材１６２には、図７に示すように切欠１７０が設けられ、背面側の２つの二次元コード１３０の一方が認識可能とされている。４つの角１２０のいずれが接触位置に位置する場合にも、その角１２０を表す二次元コード１３０およびその二次元コード１３０と同じ面に設けられた二次元コード１３０はそれぞれ、背面においてスキージ支持部材１６２に対して、スキージ９０の長手方向および幅方向において予め定められた位置に位置し、切欠１７０はスキージ９０がスキージ保持装置９２により保持されたとき、その背面に設けられた２つの二次元コード１３０の一方であって、下側の二次元コード１３０および角識別番号を開放して外部から見えるようにし、他方であって上側の二次元コード１３０および角識別番号は覆って見えない状態となる形状，寸法，位置に形成されている。
【００２８】
本印刷装置１０の制御装置３０は、図１に示すようにコンピュータ１８０（以後、印刷装置コンピュータ１８０と称する）を主体として構成され、印刷装置１０を構成する各種装置の駆動源等を制御する。制御装置３０には、認識装置たるハンディ型のコードリーダ１８２が接続されている。制御装置３０はまた、表示画面１８４を制御する。制御装置３０の表示画面１８４を制御する部分が表示画面１８４と共に、報知装置の一種である表示装置を構成している。印刷装置コンピュータ１８０のＲＯＭには、図１０，図１２にフローチャートで表すスキージ取付ルーチンおよび印刷ルーチンが記憶させられている。
【００２９】
本電子回路組立ラインを構成する印刷装置１０等は、統括制御装置１９０により制御される。統括制御装置１９０はコンピュータ１９２（以後、ホストコンピュータ１９２と称する）を主体として構成され、印刷装置コンピュータ１８０および電子回路部品装着１４の制御装置１９４の主体を成すコンピュータ（図示省略）が接続されている。ホストコンピュータ１９２のＲＯＭには、図１１，図１３にフローチャートで表すスキージ取付ルーチンおよびスキージ使用管理ルーチンが記憶させられており、ＲＡＭにはスキージ使用データメモリ（図１４参照）等が設けられている。
【００３０】
以上のように構成された印刷装置１０のスキージ９０は、作業者によりスキージ保持装置９２に取付け，取外しされる。この作業は、スキージ保持装置９２を取付部材１５６から取り外した状態で行われ、スキージ９０，スキージ支持部材１６２およびスキージ押さえ部材１６４がスキージ受け部１６０から取り外され、スキージ９０がスキージ支持部材１６２，スキージ押さえ部材１６４から取り外される。取り外されたスキージ９０は、はんだ押送面に付着したはんだを除去するため、清掃の済んだ別のスキージ９０がスキージ保持装置９２に取り付けられる。
【００３１】
作業者は４つの角１２０ａ〜１２０ｄのうち、印刷に使用する角１２０を決め、スキージ９０のスキージ保持装置９２への取付けに先立ち、その角１２０について設けられた二次元コード１３０であって、スキージ９０がスキージ保持装置９２に保持された状態において切欠１７０内に位置することとなる二次元コード１３０をコードリーダ１８２により読み取る。それにより得られたデータは印刷装置コンピュータ１８０に入力され、印刷装置コンピュータ１８０におけるスキージ取付ルーチンの実行によりホストコンピュータ１９２へ、読取り実行およびスキージコードデータ，角コードデータが送信される（ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。），Ｓ２）。印刷コンピュータ１８０がホストコンピュータ１９２からの指示を受信すれば、その指示を実行する（Ｓ３，Ｓ４）。
【００３２】
ホストコンピュータ１９２では、スキージ取付ルーチンの実行により、まず、ＲＡＭに設けられた作動禁止フラグがセットされ、スキージ９０がスキージ保持装置９２により適切に保持されるまで、印刷装置１０が印刷作業を開始しないようにされる（Ｓ１０）。印刷装置コンピュータ１８０からの二次元コード１３０の読取り実行の送信により（Ｓ１１）、Ｓ１４以下のステップにおいて、二次元コード１３０を読み取られた角１２０が適切なものであるか否かの判定が行われるが、それに先立って先の印刷中に、印刷に使用する角１２０の変更指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信されていれば、その解除が印刷装置コンピュータ１８０へ送られる（Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００３３】
印刷装置コンピュータ１８０から送られたスキージコードデータおよび角コードデータにより、スキージ９０の型式およびスキージＩＤと角ＩＤとが得られ、スキージＩＤにより、スキージ使用データメモリから４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数が読み出される。スキージ９０の種類が印刷に使用されるものであり、４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数がいずれも使用限度回数以上であるのではなく、二次元コード１３０が読み取られた角１２０の累積使用回数が使用限度回数より少なければ、そのスキージ９０および角１２０を印刷に使用することができ、その旨およびスキージ９０のスキージ保持装置９２への保持後の二次元コード１３０の読取り指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信される（Ｓ１４，Ｓ１７〜Ｓ１９，Ｓ２２）。使用限度回数は、例えば、予めホストコンピュータ１９２に登録され、印刷に使用するスキージ９０の種類は、ホストコンピュータ１９２のＲＡＭに記憶させられた印刷プログラムにより得られる。ホストコンピュータ１９２からの指示送信に基づいて印刷装置コンピュータ１８０においてＳ４が実行され、送信された指示が表示画面１８４に表示される。
【００３４】
スキージ９０の種類が使用すべき種類と異なっている場合には、スキージ９０の種類が不適切であることおよびスキージ交換指示が送信され（Ｓ２６）、４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数の全部が使用限度回数以上であれば、スキージ９０が使用済みであることおよびスキージ交換指示が送信され（Ｓ２８）、読み取った二次元コード１３０に対応する角１２０の累積使用回数が使用限度回数以上であれば、角１２０が使用済みであること、角１２０の同じスキージ９０の別の角１２０への変更指示および使用可能な角１２０の識別番号が送信され（Ｓ３０）、それぞれ表示画面１８４に表示され（Ｓ４）、交換，変更に伴う二次元コード１３０の読取りが待たれる（Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１）。使用可能角は、スキージ使用データメモリに記憶させられた角１２０の累積使用回数により得られ、その番号の表示により、作業者の角変更作業が支援される。スキージ交換あるいは角変更が指示された場合、スキージ９０の種類が適切となり、スキージ９０が使用済みでなくなり、マスク４０に接触させられる角１２０が使用可能な角１２０になれば、交換指示，変更指示の解除が送信される（Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ２０，Ｓ２１）。
【００３５】
作業者はスキージ９０をスキージ保持装置９２に適切に保持させた後、コードリーダ１８２に、スキージ９０の裏面の二次元コード１３０を読み取らせる。裏面の２つの二次元コード１３０のうち、接触位置に位置しない角１２０を表す二次元コード１３０はスキージ支持部材１６２により覆われていて見えず、認識不能であり、作業者は、切欠１７０内にあって接触位置に位置する角１２０を表す二次元コード１３０を間違いなく読み取らせ得る。
【００３６】
二次元コード１３０の読取りが行われ、接触位置に位置する角１２０の累積使用回数が使用限度回数より少なければ、スキージ９０が適切にスキージ保持装置９２に保持されたことが印刷装置コンピュータ１８０へ送信され、表示画面１８４に表示される。また、作動禁止フラグがリセットされるとともに、累積使用回数が累積使用回数カウンタの初期値にセットされる（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。そして、作業者はスキージ保持装置９２を取付部材１５６に取り付ける。
【００３７】
例えば、作業者がスキージ９０を、取付けに先立って読み取った二次元コード１３０に対応する角１２０とは別の角１２０が接触位置に位置する姿勢でスキージ保持装置９２に取り付けることがあれば、取付け後に読み取られた二次元コード１３０により得られる角１２０の累積使用回数が使用限度回数以上となることがある。その場合、Ｓ３２，Ｓ３３がＳ３０，Ｓ３１と同様に実行され、作業者はスキージ９０をスキージ保持装置９２から取り外し、取り付け直す。
【００３８】
スキージ９０が適切にスキージ保持装置９２に保持され、作動禁止フラグがリセットされれば、印刷を行うことができ（Ｓ４１）、スキージ保持装置９２がマスク保持装置２４に保持されたマスク４０に沿って移動させられ、スキージ保持装置９２に保持されてマスク４０に接触させられたスキージ９０により、マスク４０上に載せられたはんだが押送され、開口４４を通して、基板保持装置２２に保持された回路基板３２に印刷される（Ｓ４２）。１枚の回路基板３２へのはんだの印刷が終了すれば、その旨がホストコンピュータ１９２へ送信される（Ｓ４３）。印刷中にホストコンピュータ１９２からの指示を受信すれば、その指示が実行される（Ｓ４４，Ｓ４５）。
【００３９】
ホストコンピュータ１９２では、印刷装置コンピュータ１８０からの報告に基づいて、１回印刷が行われる毎に第１，第２カウンタのカウント値Ｃ１，Ｃ２が１ずつ増加させられ、印刷開始後の印刷枚数Ｃ１のカウントと、接触位置に位置する角１２０の累積使用回数Ｃ２のカウントとが行われる（Ｓ５１，Ｓ５２）。
【００４０】
累積使用回数Ｃ２が使用限度回数ＣＢ以上になる前に、設定回数ＣＡの印刷が行われれば、スキージＩＤおよび角ＩＤと対応付けてスキージ使用データメモリに記憶させられた累積使用回数が回数Ｃ２に更新されるとともに、カウント値Ｃ１が０にリセットされる（Ｓ５３，Ｓ５６）。印刷回数が設定回数ＣＡに達する前に累積使用回数Ｃ２がＣＢ以上になれば、角１２０の変更が必要であり、その旨の指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信され（Ｓ５４，Ｓ５５）、表示画面１８４に表示される（Ｓ４５）。使用可能角があれば、その角識別番号も送信され、表示されるようにしてもよい。
【００４１】
設定回数ＣＡは使用限度回数ＣＢに比較して少なく、要角変更の表示が指示されても印刷が続行されて支障はなく、印刷装置１０において印刷は中断されず、設定回数ＣＡの印刷後に角変更が行われる。要角変更指示は表示画面１８４に表示されたままであり、作業者による角変更作業時の二次元コード１３０の読取り実行により消去される（Ｓ１３）。
【００４２】
スキージ９０のスキージ保持装置９２に対する取付け前の二次元コード１３０の読取りにより、スキージ９０の種類や角１２０が使用可能であるか否かを取付け前に確認することができ、取付け間違いによるやり直し作業を低減させることができる。また、取付け後の二次元コード１３０の読取りにより、使用可能な角１２０が接触位置に位置する状態でスキージ９０をスキージ保持装置９２に取り付けたかを確認することができ、使用限界に達した角１２０が接触位置に位置させられて印刷に使用されることが回避される。さらに、ホストコンピュータ１９２における角１２０の累積使用回数の記憶により、スキージ９０が複数の印刷装置１０のいずれにおいて使用される場合にも同様に、角１２０の適切，不適切の判定等を行うことができる。
【００４３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ホストコンピュータ１９２のＳ１０，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２４を実行する部分が作動禁止部たる作動開始禁止部を構成し、Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２４〜Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２を実行する部分が報知制御部を構成し、Ｓ５２を実行する部分および第２カウンタが累積カウント部を構成している。本実施形態では、制御装置３０と、統括制御装置１９０のスキージ取付けおよび印刷に関連した制御を行う部分とが本発明に係るスクリーン印刷装置の制御装置を構成している。なお、プログラム作成の都合上、本スキージ取付ルーチンは、二次元コード１３０の読取りに基づく種々の判定に先立って作動禁止フラグがセットされ、その後、スキージ９０のスキージ保持装置９２に対する取付けが適切に行われて作動禁止フラグがリセットされるまで印刷開始が禁止されるように構成されているが、これは、実質的に、Ｓ１４等においてスキージの角が不適切と判定された場合にＳ２６等において作動開始が禁止されることと同じである。スキージ使用データメモリがスキージ使用状態記憶部を構成し、ホストコンピュータ１９２のＳ５２を実行する部分がスキージ使用状態取得部を構成し、Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２４を実行する部分がスキージ使用状態利用部を構成し、これらがスキージ使用管理システムを構成していると考えることができる。
【００４４】
スキージの被認識部の認識は、スキージのスキージ保持装置への取付け前においてのみ行われてもよく、取付け後においてのみ行われてもよい。いずれの場合にもスキージ取付ルーチンは、例えばＳ１０〜Ｓ２１，Ｓ２５〜Ｓ３１を含んで構成され、それぞれの場合に二次元コード１３０の読取りを行うことによる効果を得ることができる。
【００４５】
スキージの同一面の２つの被認識部を共にスキージ保持装置により覆われる位置に設け、切欠を設けることにより一方を認識可能とすることは不可欠ではなく、２つの面の２つずつの被認識部を互いに重ならない位置に設けることも不可欠ではない。
例えば、図１５(a)にスキージ２００の２つの面の一方の面２０２を示し、図１５(b)に他方の面２０４を示すように、２つの二次元コード２０６を、幅方向において離れた位置であって、スキージ２００がスキージ保持装置２０８によって保持された状態において、下側に位置する二次元コード２０６がスキージ保持装置２０８から下方へ外れた状態となる位置に設けてもよい。それにより、スキージ支持部材に切欠を設けなくても、２つの二次元コード２０６の一方はスキージ保持装置２０８により覆われて認識不能であるが、他方が覆われず、認識可能な状態が得られる。
また、図示は省略するが、被認識部の形成手段が、一方の面における被認識部の形成が他方の面に影響を及ぼさない手段であれば、２つの面の一方の２つの被認識部と、他方の面の２つの被認識部とを、面に直角な方向から透視した場合に互いに重なる位置に形成することができる。
【００４６】
なお、印刷装置コンピュータとホストコンピュータとにおいてそれぞれ実行されるスキージ取付ルーチンがいずれか一方のコンピュータにおいて実行されてもよく、スキージ使用管理ルーチンが印刷装置コンピュータにおいて実行されてもよい。後者の場合、印刷終了後にスキージ使用データがホストコンピュータに送られて管理されるようにしてもよく、必要に応じてラインを構成する別の印刷装置の印刷装置コンピュータへ送られて使用されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
９０：スキージ    ９２：スキージ保持装置    １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ：角    １３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ：二次元コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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