【手続補正書】
【提出日】平成27年5月28日(2015.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記レンズユニットに送信し、
前記制御手段は、前記フォーカス制御のモードとして、前記レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、当該撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する、前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードを切り替え可能に構成されることを特徴とする撮像装置。 
【請求項２】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、前記第１の制御モードの場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記第２の制御モードの場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の制御モードの場合、前記フォーカスレンズの駆動タイミングに関する情報を所定のデータ領域に設定して前記レンズユニットに送信し、前記第２の制御モードの場合、前記フォーカスレンズの駆動タイミングに関する情報と異なる情報を前記所定のデータ領域に設定して前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の制御モードの場合、前記レンズユニットから受信した前記フォーカスレンズの状態に関する情報を用いてフォーカス制御を行い、前記第２の制御モードの場合、前記レンズユニットから受信した前記フォーカスレンズの状態に関する情報を用いずにフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フォーカスレンズの状態に関する情報は、前記フォーカスレンズが所定のタイミングまでに駆動目標位置に到達可能か否かを表す情報であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定のタイミングについての情報を、前記第１の制御モードと前記第２の制御モードとに応じて設定し、前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の制御モードの場合、前記撮像手段の電荷蓄積開始タイミングを基準として前記所定のタイミングについての情報を設定し、前記第２の制御モードの場合、前記撮像手段の電荷蓄積中心タイミングを基準として前記所定のタイミングについての情報を設定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させるウォブリング動作を行う場合に前記第１の制御モードに切り替え、前記撮像信号の高周波成分に基づく焦点信号が大きくなる方向へ前記フォーカスレンズを移動させる山登り動作を行う場合に前記第２の制御モードに切り替えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
垂直同期信号に基づくタイミングで撮像を行う撮像装置に着脱可能なレンズユニットであって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
装着された撮像装置と固定長パケット通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ制御手段と、を有し、
前記レンズ制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記撮像装置に前記フォーカスレンズに関する情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記撮像装置から受信し、
前記フォーカス制御のモードとして、当該レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードとが切り替えられることを特徴とするレンズユニット。
【請求項１０】
前記レンズ制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、前記第１の制御モードの場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記撮像装置から受信し、前記第２の制御モードの場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記撮像装置から受信することを特徴とする請求項９に記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記レンズ制御手段は、前記第１の制御モードの場合、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報のうち所定のデータ領域に設定された前記フォーカスレンズの駆動タイミングに関する情報を用いて前記駆動手段を制御し、前記第２の制御モードの場合、前記所定のデータ領域に設定された情報を用いずに前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
前記レンズ制御手段は、前記フォーカスレンズが所定のタイミングまでに駆動目標位置に到達可能か否かを表す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
前記レンズ制御手段は、前記所定のタイミングについての情報を前記撮像装置から受信し、当該情報に基づいて予測した結果を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載のレンズユニット。
【請求項１４】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うステップと、
前記レンズユニットと固定長パケット通信を行うステップと、を有し、
前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記レンズユニットに送信し、
前記フォーカス制御のモードとして、前記レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、当該撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する、前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
垂直同期信号に基づくタイミングで撮像を行う撮像装置に着脱可能で、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、
装着された撮像装置と固定長パケット通信を行うステップと、
前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するステップと、を有し、
前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記撮像装置に前記フォーカスレンズに関する情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記撮像装置から受信し、
前記フォーカス制御のモードとして、当該レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードとが切り替えられることを特徴とするレンズユニットの制御方法。
【請求項１６】
レンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能な撮像装置とからなる撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記撮像装置と通信し、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、を有し、
前記撮像装置は、
垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記第１の制御手段と通信を行う第２の制御手段と、を有し、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて前記第２の制御手段により生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に送信し、
前記第２の制御手段は、前記フォーカス制御のモードとして、前記第１の制御手段において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記第２の制御手段において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードを切り替え可能に構成されることを特徴とする撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記レンズユニットに送信し、前記制御手段は、前記フォーカス制御のモードとして、前記レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、当該撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する、前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードを切り替え可能に構成されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の別の側面としてのレンズユニットは、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像を行う撮像装置に着脱可能なレンズユニットであって、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、装着された撮像装置と固定長パケット通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ制御手段と、を有し、前記レンズ制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記撮像装置に前記フォーカスレンズに関する情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記撮像装置から受信し、前記フォーカス制御のモードとして、当該レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードとが切り替えられることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の別の側面としての撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うステップと、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行うステップと、を有し、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記レンズユニットに送信し、前記フォーカス制御のモードとして、前記レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、当該撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する、前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードを切り替えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の別の側面としてのレンズユニットの制御方法は、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像を行う撮像装置に着脱可能で、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、装着された撮像装置と固定長パケット通信を行うステップと、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するステップと、を有し、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記撮像装置に前記フォーカスレンズに関する情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記撮像装置から受信し、前記フォーカス制御のモードとして、当該レンズユニットにおいて前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記撮像装置において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードとが切り替えられることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の別の側面としての撮像システムは、レンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能な撮像装置とからなる撮像システムであって、前記レンズユニットは、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、前記撮像装置と通信し、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、を有し、前記撮像装置は、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記第１の制御手段と通信を行う第２の制御手段と、を有し、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へ前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて前記第２の制御手段により生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報およびフォーカス制御のモードに関する情報を、２回目の通信で前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に送信し、前記第２の制御手段は、前記フォーカス制御のモードとして、前記第１の制御手段において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第１の制御モードと、前記第２の制御手段において前記フォーカスレンズの駆動速度を決定する第２の制御モードを切り替え可能に構成されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
一方、図１のカメラ本体Ｃ１００において、撮像素子Ｃ１０１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される光電変換素子であり、被写体像を光電変換してアナログ信号（撮像信号）を出力する。なお、撮像素子Ｃ１０１を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色のそれぞれに対して１つずつ設けてもよい。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータＣ１０２は撮像素子Ｃ１０１の出力をサンプリングし、さらにゲイン調整およびデジタル変換する。カメラ信号処理回路Ｃ１０３はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータＣ１０２からの出力信号に対して各種の画像処理を行い、画像を生成する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
表示装置Ｃ１０４はカメラ信号処理回路Ｃ１０３からの画像を表示する。記録装置Ｃ１０５はカメラ信号処理回路Ｃ１０３からの画像を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。カメラマイクロコンピュータ（撮像装置制御部：以下、カメラマイコンという）Ｃ１０６は、カメラ本体Ｃ１００全体の動作の制御を司る。カメラマイコンＣ１０６は、カメラ信号処理回路Ｃ１０３からの出力に基づいて、後述のレンズユニットＬ１００内のフォーカスアクチュエータＬ１０８を制御し、フォーカスレンズＬ１０５を光軸方向に移動させる。つまり、本実施例では、カメラ本体側で（カメラマイコンＣ１０６が）ＡＦ制御を行う。この動作は主にカメラマイコンＣ１０６内に設けられたカメラＡＦ制御部Ｃ１０６１によって行われる。カメラＡＦ制御部Ｃ１０６１は、カメラ信号処理回路Ｃ１０３から出力される焦点信号に基づいてフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成する。このカメラＡＦ制御部Ｃ１０６１の動作の詳細については後述する。また、カメラマイコンＣ１０６は、後述するレンズマイクロコンピュータＬ１０６と通信可能な通信手段としても構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
以上の微小駆動動作の処理を行うと、カメラマイコンＣ１０６は、合焦方向と判断される方向が予め設定された回数（ＮＢ）連続して同一であるか否かを判定する。ＮＢ回の連続した合焦方向の一致を判定した場合、カメラマイコンＣ１０６は、方向判別ができたと判断する。この場合、図２のＳｔｅｐ２０４からＳｔｅｐ２０５に進み、方向判別できたとして山登り駆動モードへ移行する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
次に、ＳｔｅｐＣ５０３では、カメラマイコンＣ１０６は、レンズマイコンＬ１０６がＳｔｅｐＬ３０３で送信した到達予測判定および予測レンズ位置の結果を受信する。このとき受信した予測レンズ位置は次回後述のＳｔｅｐＣ５０４で取得する焦点信号に関連付けられる。図６の例で現在のＶＤが（４）である場合、ここでの処理は到達予測判定（３）等受信のタイミングに相当する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
ＳｔｅｐＣ７０４で至近駆動状態と判別した場合、ＳｔｅｐＣ７１５において、カメラマイコンＣ１０６は、前回ＳｔｅｐＣ７１１で保存した至近側の焦点信号のレベルと前回ＳｔｅｐＣ７２１で保存した無限遠側の焦点信号のレベルを比較する。前者が大きい場合はＳｔｅｐＣ７１６に、そうでない場合はＳｔｅｐＣ７１７に進む。図８の例で現在のＶＤが（５）である場合、焦点信号（２）と不図示の焦点信号（０）との大小関係を比較することになる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
以上の微小駆動動作の処理を行うと、カメラマイコンＣ１０６は、合焦方向と判断される方向が予め設定された回数（ＮＢ）連続して同一であるか否かを判定する。ＮＢ回の連続した合焦方向の一致を判定した場合、カメラマイコンＣ１０６は、方向判別ができたと判断する。この場合、図２のＳｔｅｐ２０４からＳｔｅｐ２０５に進み、方向判別できたとして山登り駆動モードへ移行する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８９】
以上の微小駆動動作の処理を行うと、カメラマイコンＣ１０６は、合焦方向と判断される方向が予め設定された回数（ＮＢ）連続して同一であるか否かを判定する。ＮＢ回の連続した合焦方向の一致を判定した場合、カメラマイコンＣ１０６は、方向判別ができたと判断する。この場合、図２のＳｔｅｐ２０４からＳｔｅｐ２０５に進み、方向判別できたとして山登り駆動モードへ移行する。