(57)【要約】  油圧ショベル（１００）は、カウンタウェイト（１２）と、エンジン室（１３）と、機器室（１４）と、キャブ（１６）と、階段（１７）と、通路（１８）と、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ（２２，２３）を支持するための第１及び第２アンテナ支持部（１９ａ，２０ａ）と、を備える。第１及び第２アンテナ支持部（１９ａ，２０ａ）（一対のアンテナ支持部の一例）は、上面視において、旋回中心ＣＰから車幅Ｗの１／４以上離れ、かつ、通路（１８）の左後端（１８Ｓ）よりも旋回中心ＣＰに近い。通路（１８）の左後端（１８Ｓ）は、階段（１７）及び通路（１８）のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置である。
2014076761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取付けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体上に配置されるカウンタウェイトと、
前記上部旋回体上において前記カウンタウェイトの前方に配置される機械室と、
前記上部旋回体上において前記機械室の前方に配置されるキャブと、
前記機械室上に形成される通路と、
前記機械室に接続され、前記通路に連なる階段と、
一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、
を備え、
前記一対のアンテナ支持部は、上面視において、前記上部旋回体の旋回中心から車幅の１／４以上離れ、かつ、前記通路及び前記階段のうち前記旋回中心から最も離れた位置よりも前記旋回中心に近い、
油圧ショベル。
【請求項２】
前記一対のアンテナ支持部は、上面視において、前記機械室、前記キャブ又は前記階段上に位置する、
請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
前記機械室上に配置される一対の手摺りを備え、
前記一対のアンテナ支持部は、前記一対の手摺りに接続される、
請求項１又は２に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
前記機械室上に配置される一対の手摺りを備え、
前記一対のアンテナ支持部は、前記一対の手摺りの一部である、
請求項１又は２に記載の油圧ショベル
【請求項５】
前記一対のアンテナ支持部は、上面視において、前記一対の手摺りを基準として前記通路の反対側に位置している、
請求項３に記載の油圧ショベル。
【請求項６】
前記一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備える請求項１乃至５のいずれかに記載の油圧ショベル。
【請求項７】
前記機械室は、前記カウンタウェイトの前方に配置されるエンジン室と、前記エンジン室の前方に配置される機器室と、を有し、
前記通路は、前記機器室上に形成され、
前記階段は、前記機器室の前方に配置されている、
請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＮＳＳアンテナを装備可能な油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）用の一対のアンテナを備える油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。一対のアンテナは、カウンタウェイト上に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０２０９７号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、カウンタウェイト上に一対のアンテナを設置すると、上部旋回体の旋回中心から大きく離間しているため、アンテナは旋回の停止・開始に伴って大きな加速度を受ける。そのため、アンテナが故障する可能性が高まる。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、より安定したアンテナ作動が可能な油圧ショベルを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、カウンタウェイトと、機械室と、キャブと、通路と、階段と、一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、を備える。上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に取付けられる。カウンタウェイトは、上部旋回体上に配置される。機械室は、上部旋回体上においてカウンタウェイトの前方に配置される。キャブは、上部旋回体上において機械室の前方に配置される。通路は、機械室上に形成される。階段は、機械室に接続され、通路に連なる。一対のアンテナ支持部は、上面視において、上部旋回体の旋回中心から車幅の１／４以上離れ、かつ、通路及び階段のうち旋回中心から最も離れた位置よりも旋回中心に近い。
【０００６】
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルによれば、一対の支持部がカウンタウェイト上に配置される場合に比べて、一対のアンテナを旋回中心に近づけることができる。そのため、上部旋回体の旋回開始又は終了時に第１及び第２ＧＮＳＳアンテナにかかる加速度を低減できるので、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナを安定して作動させることができる。また、一対のアンテナ支持部が車幅の１／４以内の領域に近接して配置される場合に比べて、一対のアンテナどうしを十分に離すことができる。そのため、一対のアンテナが受信する情報に基づいて算出される旋回中心のグローバル座標の位置精度を向上させることができる。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様に係り、一対のアンテナ支持部は、上面視において、機械室、キャブ又は階段上に位置する。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部は、油圧ショベルの外側に突出しないため、一対のアンテナが障害物などに接触することを抑制できる。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第１又は第２の態様に係り、機械室上に配置される一対の手摺りを備える。一対のアンテナ支持部は、一対の手摺りに接続される。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナを高い位置に配置するために一対のアンテナ支持部を大型化する必要がない。そのため、一対のアンテナ支持部を小型化することができる。
【００１１】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第１又は第２の態様に係り、機械室上に配置される一対の手摺りを備える。一対のアンテナ支持部は、一対の手摺りの一部である。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナを高い位置に配置するために一対のアンテナ支持部を大型化する必要がない。そのため、一対のアンテナ支持部を小型化することができる。
【００１３】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第３の態様に係り、一対のアンテナ支持部は、上面視において、一対の手摺りを基準として通路の反対側に位置している。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部が手摺りではないことをオペレータに認識させることができる。従って、一対のアンテナ支持部の強度を手摺りほど強くする必要がない。
【００１５】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第５いずれかの態様に係り、一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備える。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルによれば、オペレータは、作業の開始又は終了時に一対のアンテナを簡便に着脱することができる。
【００１７】
本発明の第７の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第６いずれかの態様に係り、機械室は、カウンタウェイトの前方に配置されるエンジン室と、エンジン室の前方に配置される機器室と、を有する。通路は、機器室上に形成される。階段は、機器室の前方に配置されている。
（発明の効果）
本発明によれば、位置座標の測定精度を向上可能な油圧ショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】油圧ショベルの前方斜視図
【図２】油圧ショベルの後方斜視図
【図３】機器室の上面図
【図４】一対のアンテナ支持部の配置領域を示す上面図
【図５】一対のアンテナ支持部の構成を示す図
【図６】一対のアンテナ支持部の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２０】
なお、以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」は、運転席に着席したオペレータを基準とする用語である。
【００２１】
（油圧ショベル１００の構成）
実施形態に係る油圧ショベル１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、油圧ショベル１００の前方斜視図である。図２は、油圧ショベル１００の後方斜視図である。
【００２２】
油圧ショベル１００は、下部走行体１０、上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、エンジン室１３、機器室１４、作業機１５、キャブ１６、階段１７、通路１８、第１手摺り１９、第２手摺り２０、第３手摺り２１、第１ＧＮＳＳアンテナ２２及び第２ＧＮＳＳアンテナ２３を備える。
【００２３】
下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯１０ａ，１０ｂを有する。油圧ショベル１００は、一対の履帯１０ａ，１０ｂを回転させることによって、前後左右に移動する。
【００２４】
上部旋回体１１は、下部走行体１０上に旋回可能に取付けられる。上部旋回体１１は、鉛直方向に平行な旋回中心ＣＰ（図３参照）を中心として旋回可能である。上部旋回体１１は、油圧ショベル１００の車体フレームを構成する。上部旋回体１１上には、カウンタウェイト１２、機器室１４、エンジン室１３及びキャブ１６が配置される。
【００２５】
カウンタウェイト１２は、上部旋回体１１上の最も後側に配置される。カウンタウェイト１２は、例えば、鋼板によって組み立てられた箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れることによって形成される。カウンタウェイト１２は、掘削作業等における車体バランスの保持に利用される。
【００２６】
エンジン室１３は、上部旋回体１１上に配置される。エンジン室１３は、カウンタウェイト１２の前方に配置される。エンジン室１３は、機器室１４の後方に配置される。エンジン室１３は、図示しないエンジンや排気ガス処理装置などを収容する。エンジン室１３の上方には、開閉可能なエンジンフード１３ａが配置されている。オペレータは、エンジン室１３内のメンテナンスを行う際、通路１８に立ってエンジンフード１３ａを開けることができる。
【００２７】
機器室１４は、上部旋回体１１上においてエンジン室１３と作業機１５の間に配置される。機器室１４は、燃料タンク１４ａや作動油タンク１４ｂを含む。本実施形態において、機器室１４の上面１４Ｓは、図２に示すように、Ｌ字状に形成されている。
【００２８】
なお、本実施形態において、エンジン室１３及び機器室１４は、上側に通路１８が形成される“機械室”を構成している。
【００２９】
作業機１５は、上部旋回体１１上の前側に揺動可能に取付けられる。作業機１５は、機器室１４の前方に配置される。作業機１５は、キャブ１６と階段１７の間において上部旋回体１１に軸支される。
【００３０】
キャブ１６は、上部旋回体１１上に配置される。キャブ１６は、オペレータが作業機１５の動きを見渡せるように、機器室１４の前方かつ作業機１５の左側方に設けられる。キャブ１６内には、オペレータが着座する運転席が配置される。
【００３１】
階段１７は、地上と通路１８間の昇降に用いられる。階段１７は、機器室１４の右前方に接続される。階段１７は、通路１８の右前方に連なる。階段１７は、第１ステップ１７ａと第２ステップ１７ｂを有する。オペレータは、第１ステップ１７ａと第２ステップ１７ｂに順次足を置くことで、通路１８に昇ることができる。
【００３２】
通路１８は、機器室１４上に形成される。通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうち略平面状の領域である。換言すれば、通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうちオペレータが足を載置可能な領域である。本実施形態に係る通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓの形状に応じてＬ字状に形成されている。通路１８の表面には、滑り止め加工がされている。具体的に、通路１８の表面には、複数の半球状の突起が形成されている。このような滑り止め加工は、通路１８の表面全体に形成されていてもよい。
【００３３】
第１及び第２手摺り１９，２０は、機器室１４上に配置される。第１及び第２手摺り１９，２０は、通路１８の縁に設けられており、通路１８に立ったオペレータが体を支持するために用いられる。第１手摺り１９と第２手摺り２０は、左右方向において互いに離間している。そのため、第１手摺り１９と第２手摺り２０の間に立ったオペレータは、エンジンフード１３ａを開けてエンジン室１３内のメンテナンスを行うことができる。第１手摺り１９は、機器室１４の左端部上に配置される。第２手摺り２０は、機器室１４の右端部上に配置される。第２手摺り２０は、燃料タンク１４ａと作動油タンク１４ｂに跨るように配置されている。
【００３４】
本実施形態において、第１及び第２手摺り１９、２０それぞれは、上面視でＬ字状に形成されている。具体的には、上面視において、Ｌ字形状の一辺は上部旋回体１１の左右側端面に沿って前後方向に延び、Ｌ字形状の他辺は一辺の後端から上部旋回体１１の内側に向かって延びている。
【００３５】
ここで、第１手摺り１９には、第１アンテナ支持部１９ａが接続されている。第１アンテナ支持部１９ａは、第１ＧＮＳＳアンテナ２２を取り付けるためのブラケットである。同様に、第２手摺り２０には、第２アンテナ支持部２０ａが接続されている。第２アンテナ支持部２０ａは、第２ＧＮＳＳアンテナ２３を取り付けるためのブラケットである。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置及び構成については後述する。
【００３６】
第３手摺り２１は、第１手摺り１９の前方かつ階段１７の右方に配置される。第３手摺り２１は、階段１７を昇降するオペレータが体を支持するために用いられる。
【００３７】
第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）に用いられるアンテナである。第１ＧＮＳＳアンテナ２２は、第１手摺り１９の第１アンテナ支持部１９ｂに取付けられる。第２ＧＮＳＳアンテナ２２は、第２手摺り２０の第２アンテナ支持部２０ｂに取付けられる。油圧ショベル１００は、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３それぞれが受信する衛星電波に含まれる情報に基づいて、上部旋回体１１の旋回中心ＣＰのグローバル座標を算出する。このようなグローバル座標の位置精度は、一般的に、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３が旋回中心ＣＰに近い程高くなる。
【００３８】
（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置）
次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置について、図面を参照しながら説明する。図３は、機器室１４の上面図である。図４は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置領域２００（図４の網掛け部分）を示す上面図である。
【００３９】
まず、図３を参照しながら、階段１７及び通路１８の構成について説明する。
【００４０】
階段１７は、通路１８の右前方に連なっている。第２ステップ１７ｂは、通路１８の前方に配置され、第１ステップ１７ａは、第２ステップ１７ｂの前方に配置される。階段１７のうち旋回中心ＣＰから最も離れている位置は、右前端１７Ｓである。通路１８は、階段１７の後方においてＬ字状に延びている。通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れている位置は、左後端１８Ｓである。階段１７の右前端１７Ｓと旋回中心ＣＰとの第１間隔Ｌ１は、通路１８の左後端１８Ｓと旋回中心ＣＰとの第２間隔Ｌ２よりも小さい。従って、本実施形態において、階段１７及び通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置は、通路１８の左後端１８Ｓである。
【００４１】
次に、図３及び図４を参照しながら、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置について説明する。
【００４２】
図３に示すように、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０に接続されている。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、中心線ＣＬを基準として左右に配置されている。本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、中心線ＣＬを基準として左右対称に位置している。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置する。また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、通路１８の後方に位置している。換言すると、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ、２０ａは、第１及び第２手摺り１９、２０を基準として通路の反対側に設けられている。本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界線上に配置されている。
【００４３】
図４に示すように、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、旋回中心ＣＰから所定の間隔離れた位置に配置される。具体的に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、配置領域２００内に配置される。配置領域２００は、上面視において、環状に設定される。配置領域２００は、旋回中心ＣＰから車幅Ｗの１／４以上離れ、かつ、通路１８の左後端１８Ｓよりも旋回中心ＣＰに近い領域である。
【００４４】
従って、第１アンテナ支持部１９ａと旋回中心ＣＰとの第３間隔Ｌ３は、次の式（１）によって規定される。
【００４５】
１／４Ｗ≦Ｌ３≦Ｌ２    …（１）
同様に、第２アンテナ支持部２０ａと旋回中心ＣＰとの第４間隔Ｌ４は、次の式（２）によって規定される。
【００４６】
１／４Ｗ≦Ｌ４≦Ｌ２    …（２）
ただし、油圧ショベル１００の車幅Ｗは、機種や機能によって適宜設定されるものであり、例えば２ｍ〜１０ｍ程度であるものと想定されている。
【００４７】
また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界上に配置されている。このように、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、油圧ショベル１００の外側に突出していないことが好ましい。すなわち、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３、機器室１４、キャブ１６又は階段１７上に配置されることが好ましい。特に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、油圧ショベル１００の外縁から所定間隔内側に配置されることがより好ましい。
【００４８】
また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａどうしの第５間隔Ｌ５は、車幅Ｗの１／４以上であることが好ましく、第３間隔Ｌ３及び第４間隔Ｌ４以上であることがより好ましい。
【００４９】
なお、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａに取付けられるため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の配置位置は、上述した第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置位置と同様である。
【００５０】
（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成）
次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成について、図面を参照しながら説明する。ただし、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは同様の構成を有するため、以下においては、第２アンテナ支持部２０ａの構成について説明する。
【００５１】
図５は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａに取付けられた状態を示す図である。図６は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａから取り外された状態を示す図である。
【００５２】
第２アンテナ支持部２０ａは、Ｌ字状に曲げられた円管によって構成されるブラケットである。第２アンテナ支持部２０ａは、第２手摺り２０の後端部から後方かつ上方に延びるように配置される。第２手摺り２０の後端部から前方に通路１８があるので、第２アンテナ支持部２０ａは、第２手摺り２０を挟んで通路１８の反対側に配置される。アンテナ支持部２０ａの高さは、第２手摺り２０の高さと同等であることが好ましい。
【００５３】
図５に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、第２アンテナ支持部２０ａ上に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、ＧＮＳＳ衛星電波を良好に受信するために、第２手摺り２０より高い位置に配置されることが好ましい。第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３自身を第２アンテナ支持部２０ａに締結するためのノブ２３ａを有する。第２ＧＮＳＳアンテナ２３には、位置情報をコントローラに送信するためのケーブル３０が接続される。
【００５４】
また、第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、ＧＮＳＳ衛星電波を良好に受信するために、キャブ１６の上端より高い位置に配置されることが好ましい。
【００５５】
図６に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が取り外された場合、第２アンテナ支持部２０ａにはキャップ４０が嵌め込まれる。
【００５６】
（作用及び効果）
（１）本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ（一対のアンテナ支持部の一例）は、上面視において、旋回中心ＣＰから車幅Ｗの１／４以上離れ、かつ、通路１８の左後端１８Ｓよりも旋回中心ＣＰに近い。通路１８の左後端１８Ｓは、階段１７及び通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置である。
【００５７】
従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａがカウンタウェイト１２上に配置される場合に比べて、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を旋回中心ＣＰに近づけることができる。そのため、上部旋回体１２の旋回開始又は終了時に第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３にかかる加速度を低減できるので、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を安定して作動させることができる。また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａが車幅Ｗの１／４以内の領域に近接して配置される場合に比べて、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３どうしを十分に離すことができる。そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３が受信する情報に基づいて算出される旋回中心ＣＰのグローバル座標の位置精度を向上させることができる。
【００５８】
（２）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界上に配置されている。
【００５９】
従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、油圧ショベル１００の外側に突出しないため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３が障害物などに接触することを抑制できる。
【００６０】
（３）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０に接続される。
【００６１】
従って、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を高い位置に配置するために第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａを大型化する必要がない。そのため、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａを小型化することができる。
【００６２】
（４）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０を基準として通路１８の反対側に位置している。
【００６３】
従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａが手摺りではないことをオペレータに認識させることができる。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの強度を手摺りほど強くする必要がない。
【００６４】
（５）第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３（一対のアンテナの一例）は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａに着脱可能に取り付けられている。
【００６５】
従って、オペレータは、作業の開始又は終了時に第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を簡便に着脱することができる。
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６６】
（Ａ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界上に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、キャブ１６や階段１７上に配置されていてもよい。
【００６７】
（Ｂ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、中心線ＣＬを基準として左右対称に位置することとしたが、これに限られるものではない。第１アンテナ支持部１９ａと中心線ＣＬの間隔は、第２アンテナ支持部２０ａと中心線ＣＬの間隔と異なっていてもよい。また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの両方が、中心線ＣＬを基準として左側又は右側の一方に配置されていてもよい。
【００６８】
（Ｃ）上記実施形態では、階段１７及び通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置は、通路１８の左後端１８Ｓであることとしたが、これに限られるものではない。階段１７及び通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置は、階段１７内にあってもよい。また、通路１８の形状は適宜変更可能であるため、通路１８のうち旋回中心ＣＰから最も離れた位置は、通路１８の前端や側端であってもよい。
【００６９】
（Ｄ）上記実施形態では、“機械室”は、エンジン室１３と機器室１４によって構成されることとしたが、これに限られるものではない。“機械室”は、カウンタウェイト１２の前方に配置された構造体であればよく、エンジン室１３や機器室１４以外の構造体が含まれてもよい。
【００７０】
（Ｅ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、一対の手摺り１９，２０に接続されることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、機器室１４などに直接接続されていてもよい。
【００７１】
（Ｆ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の前方や側方に位置していてもよい。
【００７２】
（Ｇ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０とは別の構成として説明したが、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の一部であってもよい。
【００７３】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る油圧ショベルによれば、位置座標の測定精度を向上させることができるので、油圧ショベル分野において有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    下部走行体
１１    上部旋回体
１２    カウンタウェイト
１３    エンジン室
１４    機器室
１５    作業機
１６    キャブ
１７    階段
１８    通路
１９    第１手摺り
２０    第２手摺り
２１    第３手摺り
２２    第１ＧＮＳＳアンテナ
２３    第２ＧＮＳＳアンテナ
１００  油圧ショベル
【図１】
2014076761.tif 000003
【図２】
2014076761.tif 000004
【図３】
2014076761.tif 000005
【図４】
2014076761.tif 000006
【図５】
2014076761.tif 000007
【図６】
2014076761.tif 000008
【国際調査報告】
2014076761.tif 000009
2014076761.tif 000010