【手続補正書】
【提出日】平成27年6月2日(2015.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
装着されたレンズユニットを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記レンズユニットに送信し、
前記固定長パケット通信で前記レンズユニットに送信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の命令形態で制御を行う場合、前記固定長パケット通信で前記レンズユニットに送信するデータの前記第１のデータ領域と異なる第２のデータ領域において、前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報が設定されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカスレンズの駆動に関する情報は、当該情報が前記第１の命令形態と前記第２の命令形態を含む複数の命令形態のうち、いずれの命令形態であるかを示す情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させるウォブリング動作を行う場合、前記制御手段は、前記ウォブリング動作の振動振幅量および振動中心の移動量を前記像面上の移動量として演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ウォブリング動作を行う場合、前記制御手段は、前記第１の命令形態において、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を示す前記像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、垂直同期信号に基づくタイミングで前記撮像信号を生成し、
前記制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記レンズユニットから前記フォーカスレンズに関する情報を受信し、当該情報に基づいて生成した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を、２回目の通信で前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置に着脱可能なレンズユニットであって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
装着された撮像装置と固定長パケット通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ制御手段と、を有し、
前記フォーカスレンズの駆動に関する情報には、前記撮像装置が設定している命令形態についての情報が含まれ、
前記レンズ制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、当該命令形態が第１の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を受信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を受信し、
前記固定長パケット通信で前記撮像装置から受信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
前記命令形態が前記第２の命令形態の場合、前記固定長パケット通信で前記撮像装置から受信するデータの前記第１のデータ領域と異なる第２のデータ領域において、前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報が設定されることを特徴とする請求項７に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記レンズ制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、前記第１のデータ領域に設定された前記像面上の移動量に関する情報を用いて前記駆動手段を制御し、前記命令形態が前記第２の命令形態の場合、当該第１のデータ領域に設定された情報に基づく方向へ前記フォーカスレンズを駆動するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７または８に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記フォーカスレンズを光軸方向に振動させるウォブリング動作を行う場合、前記第１の命令形態で前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動に関する情報が送信され、前記像面上の移動量に関する情報は、前記ウォブリング動作の振動振幅量および振動中心の移動量によって定められることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記レンズ制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、受信した前記像面上の移動量に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズの実移動量を演算することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
前記レンズ制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、前記撮像装置から受信した前記像面上の移動量に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を演算し、演算した該駆動速度を用いて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
前記レンズ制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、前記フォーカスレンズの駆動速度を任意のタイミングで変更可能であることを特徴とする請求項１２に記載のレンズユニット。
【請求項１４】
前記レンズ制御手段は、前記命令形態が前記第２の命令形態の場合、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報に基づく駆動速度を用いて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１５】
前記撮像装置において、垂直同期信号に基づくタイミングで撮像が行われ、
前記レンズ制御手段は、前記垂直同期信号の周期において２回の固定長パケット通信を行い、１回目の通信で前記撮像装置に前記フォーカスレンズに関する情報を送信し、当該情報に基づいて生成された前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を、２回目の通信で前記撮像装置から受信することを特徴とする請求項７乃至１４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１６】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、装着されたレンズユニットを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うステップと、
前記レンズユニットと固定長パケット通信を行うステップと、を有し、
前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記レンズユニットに送信し、
前記固定長パケット通信で前記レンズユニットに送信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
撮像装置に着脱可能で、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、
装着された撮像装置と固定長パケット通信を行うステップと、
前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するステップと、を有し、
前記フォーカスレンズの駆動に関する情報には、前記撮像装置が設定している命令形態についての情報が含まれ、
前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、当該命令形態が第１の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を受信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を受信し、
前記固定長パケット通信で前記撮像装置から受信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とするレンズユニットの制御方法。
【請求項１８】
レンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能な撮像装置とからなる撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記撮像装置と通信し、受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、を有し、
前記撮像装置は、
前記撮影光学系を介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記第１の制御手段と通信を行う第２の制御手段と、を有し、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段は固定長パケット通信を行い、
前記第２の制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記第１の制御手段に送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記第１の制御手段に送信し、
前記第１の制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、前記像面上の移動量に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を演算し、演算した該駆動速度を用いて前記駆動手段を制御し、前記命令形態が前記第２の命令形態の場合、受信した前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報に基づく駆動速度を用いて前記駆動手段を制御することを特徴とする撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、装着されたレンズユニットを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記固定長パケット通信で前記レンズユニットに送信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の別の側面としてのレンズユニットは、撮像装置に着脱可能なレンズユニットであって、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、装着された撮像装置と固定長パケット通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するレンズ制御手段と、を有し、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報には、前記撮像装置が設定している命令形態についての情報が含まれ、
前記レンズ制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、当該命令形態が第１の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を受信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を受信し、前記固定長パケット通信で前記撮像装置から受信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の別の側面としての撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を備えたレンズユニットを着脱可能で、装着されたレンズユニットを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記レンズユニットのフォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うステップと、前記レンズユニットと固定長パケット通信を行うステップと、を有し、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記レンズユニットに送信し、前記固定長パケット通信で前記レンズユニットに送信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の別の側面としてのレンズユニットの制御方法は、撮像装置に着脱可能で、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有するレンズユニットの制御方法であって、装着された撮像装置と固定長パケット通信を行うステップと、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御するステップと、を有し、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報には、前記撮像装置が設定している命令形態についての情報が含まれ、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、当該命令形態が第１の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を受信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態の場合は前記撮像装置から前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を受信し、前記固定長パケット通信で前記撮像装置から受信するデータの第１のデータ領域において、前記第１の命令形態では前記像面上の移動量に関する情報が設定され、前記第２の命令形態では前記フォーカスレンズの駆動方向に関する情報が設定されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の別の側面としての撮像システムは、レンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能な撮像装置とからなる撮像システムであって、前記レンズユニットは、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、前記撮像装置と通信し、受信した前記フォーカスレンズの駆動に関する情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、を有し、前記撮像装置は、前記撮影光学系を介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像信号の高周波成分に基づいて前記フォーカスレンズの駆動に関する情報を生成してフォーカス制御を行うとともに、前記第１の制御手段と通信を行う第２の制御手段と、を有し、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段は固定長パケット通信を行い、前記第２の制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動に関する情報として、第１の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動量に対応する像面上の移動量に関する情報を前記第１の制御手段に送信し、前記第１の命令形態と異なる第２の命令形態で制御を行う場合は前記フォーカスレンズの駆動方向および駆動速度に関する情報を前記第１の制御手段に送信し、前記第１の制御手段は、前記命令形態が前記第１の命令形態の場合、前記像面上の移動量に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を演算し、演算した該駆動速度を用いて前記駆動手段を制御し、前記命令形態が前記第２の命令形態の場合、受信した前記フォーカスレンズの駆動速度に関する情報に基づく駆動速度を用いて前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
ＳｔｅｐＣ３２７では、カメラマイコンＣ１０６は、レンズ通信が開始されると、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報を第２通信としてレンズマイコンＬ１０６に送信する。ここで、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報とは、ＳｔｅｐＣ３２５で設定した命令形態を含むものである。また、ＳｔｅｐＣ３０６、ＳｔｅｐＣ３０７またはＳｔｅｐＣ３１６、ＳｔｅｐＣ３１７で求めた像面振幅量や像面中心移動量で示される目標デフォーカス量等を含むものである。他にも、ＳｔｅｐＣ３０８またはＳｔｅｐＣ３１８で演算した駆動開始タイミング、ＳｔｅｐＣ３０９またはＳｔｅｐＣ３１９で演算した到達予測タイミング等（フォーカスレンズの駆動時間に関する情報）が含まれる。図４の例で現在のＶＤが（５）である場合は、ここでの処理は命令形態（６）および目標デフォーカス量（６）等の送信タイミングに相当する。なお、これまで説明した微小駆動動作時においては後述するように駆動速度はレンズマイコンＬ１０６側で設定されるため、駆動速度のデータを設定するデータ領域（第２のデータ領域）には、任意の数値が詰められる。つまり、駆動速度のデータ領域に設定されたデータ（ここでは駆動速度（６））はレンズユニット側で使用されない。ここで、レンズユニット側で使用されないにも関わらず駆動速度のデータ領域に任意の数値を詰めるのは、カメラマイコンＣ１０６とレンズマイコンＬ１０６で固定長パケット通信を行うためである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ＳｔｅｐＣ５０６では、カメラマイコンＣ１０６は、焦点信号が増加していることから、次回の駆動方向を現在と同じ方向に設定する。本実施例では、微小駆動動作時に像面振幅量のデータを設定していたデータ領域（第１のデータ領域）を用いて、駆動方向を指定するものとする。具体的には、該データ領域に設定する数値の符号情報によって駆動方向を指定する。つまり、本実施例では、微小駆動動作時に設定される像面振幅量と山登り駆動動作時に設定される駆動方向は、対応するデータ領域（第１のデータ領域）に設定される。この方法以外に、別途通信データを用意して駆動方向の指定を行っても構わない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
ＳｔｅｐＣ５０８では、カメラマイコンＣ１０６は、焦点信号のピークが存在していないにも関わらず焦点信号が減少していることから、次回の駆動方向を現在と逆の方向に設定する。本実施例では、上述のように、微小駆動動作時に像面振幅量のデータを設定したデータ領域（第１のデータ領域）を用いて、該データ領域に設定する数値の符号情報によって駆動方向を指定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
ＳｔｅｐＣ７２７では、カメラマイコンＣ１０６は、レンズ通信が開始されると、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報を第２通信としてレンズマイコンＬ１０６に送信する。ここで、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報とは、ＳｔｅｐＣ７２５で設定した命令形態を含むものである。また、ＳｔｅｐＣ７０６、ＳｔｅｐＣ７０７またはＳｔｅｐＣ７１６、ＳｔｅｐＣ７１７で求めた像面振幅量や像面中心移動量で示される目標デフォーカス量等を含むものである。また他にも、ＳｔｅｐＣ７０８またはＳｔｅｐＣ７１８で演算した駆動開始タイミング、ＳｔｅｐＣ７０９またはＳｔｅｐＣ７１９で演算した到達予測タイミング等が含まれる。図８の例で現在のＶＤが（５）である場合は、ここでの処理は命令形態（６）および目標デフォーカス量（６）等の送信タイミングに相当する。なお、微小駆動動作時においては、駆動速度はレンズマイコンＬ１０６側で設定されるため、駆動速度のデータを設定するデータ領域（第２のデータ領域）には、任意の数値が詰められる。つまり、駆動速度のデータ領域に設定されたデータ（ここでは駆動速度（６））はレンズユニット側で使用されない。ここで、レンズユニット側で使用されないにも関わらず駆動速度のデータ領域に任意の数値を詰めるのは、カメラマイコンＣ１０６とレンズマイコンＬ１０６で固定長パケット通信を行うためである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８７】
ＳｔｅｐＣ９２７では、カメラマイコンＣ１０６は、レンズ通信が開始されると、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報を第２通信としてレンズマイコンＬ１０６に送信する。ここで、フォーカスレンズＬ１０５の駆動に関する情報とは、ＳｔｅｐＣ９２５で設定した命令形態を含むものである。また、ＳｔｅｐＣ９０６、ＳｔｅｐＣ９０７またはＳｔｅｐＣ９１６、ＳｔｅｐＣ９１７で求めた像面振幅量や像面中心移動量で示される目標デフォーカス量等を含むものである。また他にも、ＳｔｅｐＣ９０８またはＳｔｅｐＣ９１８で演算した駆動開始タイミング、ＳｔｅｐＣ９０９またはＳｔｅｐＣ９１９で演算した到達予測タイミング等が含まれる。図１０の例で現在のＶＤが（５）である場合は、ここでの処理は命令形態（６）および目標デフォーカス量（６）等の送信タイミングに相当する。なお、微小駆動動作時においては、駆動速度はレンズマイコンＬ１０６側で設定されるため、駆動速度のデータを設定するデータ領域（第２のデータ領域）には、任意の数値が詰められる。つまり、駆動速度のデータ領域に設定されたデータ（ここでは駆動速度（６））はレンズユニット側で使用されない。ここで、レンズユニット側で使用されないにも関わらず駆動速度のデータ領域に任意の数値を詰めるのは、カメラマイコンＣ１０６とレンズマイコンＬ１０６で固定長パケット通信を行うためである。