【手続補正書】
【提出日】平成27年10月21日(2015.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本態様によれば、ベースフレームに第１の記憶手段が備えられる。第１の記憶手段には、各支持手段に設定された支持基準点の位置の情報が記憶される。また、各ヘッドモジュールに第２の記憶手段が備えられる。第２の記憶手段には、その第２の記憶手段が設けられたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報が記憶される。また、インクジェット記録装置に第３の記憶手段が備えられる。第３の記憶手段には、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置（ベースフレーム上でのノズルの位置）の情報が記憶される。ヘッドモジュールが交換されると、位置補正情報生成手段は、第１の記憶手段に記憶された情報と、第２の記憶手段に記憶された情報と、第３の記憶手段に記憶された情報とを取得し、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する。すなわち、交換されたヘッドモジュールを支持する支持手段の支持基準点の位置の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、交換されたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。また、第３の記憶手段からベースフレームに取り付けられた各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報（ベースフレーム上でのノズルの位置）の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールのノズルの位置（ベースフレーム上でのノズルの位置）の情報を取得することができ、この情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールと、そのヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとの間の距離を割り出すことができる。そして、この距離を割り出すことにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。すなわち、割り出した距離を許容範囲に収めるために必要なヘッドモジュールの位置補正量を求めることにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。これにより、テストパターンを印字したり、ノズル面を電子カメラで撮影したりすることなく、交換したヘッドモジュールの位置調整を行うことができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本態様によれば、ベースフレームに第１の記憶手段が備えられる。第１の記憶手段には、各支持手段に設定された支持基準点の位置の情報が記憶される。また、各ヘッドモジュールに第２の記憶手段が備えられる。第２の記憶手段には、その第２の記憶手段が設けられたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報が記憶される。ヘッドモジュールが交換されると、位置補正情報生成手段は、第１の記憶手段に記憶された情報と、第２の記憶手段に記憶された情報と、位置検出手段で検出されるヘッドモジュールの位置の情報とを取得し、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する。すなわち、交換されたヘッドモジュールを支持する支持手段の支持基準点の位置の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、交換されたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。また、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報（ベースフレーム上でのノズルの位置の情報）は、各支持基準点の位置の情報と、各ヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報と、位置検出手段で検出されるヘッドモジュールの位置の情報とから取得することができる。すなわち、各支持基準点の位置の情報と、位置検出手段で検出されるヘッドモジュールの位置の情報とから、各ヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、各ヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報を取得することにより、各ヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。この各ヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことにより、交換されたヘッドモジュールと、そのヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとの間の距離を割り出すことができる。そして、この距離の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。すなわち、割り出した距離を許容範囲に収めるための位置に必要なヘッドモジュールの位置の補正量を求めることにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。これにより、テストパターンを印字したり、ノズル面を電子カメラで撮影したりすることなく、交換したヘッドモジュールの位置調整を行うことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本態様によれば、交換したヘッドモジュールを支持する支持手段の支持基準点の位置の情報（第１の情報）と、交換したヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報（第２の情報）と、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報（第３の情報）とを取得し、これらの情報に基づいて、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する。そして、生成された位置の補正情報に従って、交換されたヘッドモジュールの位置を調整する。交換されたヘッドモジュールを支持する支持手段の支持基準点の位置の情報（第１の情報）を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、交換されたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報（第２の情報）を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。また、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報（第３の情報）を取得することにより、交換されたヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールのノズルの位置（ベースフレーム上でのノズルの位置）の情報を取得することができる。そして、この情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールと、そのヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとの間の距離を割り出すことができる。そして、この距離を割り出すことにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。すなわち、割り出した距離を許容範囲に収めるために必要なヘッドモジュールの位置の補正量を求めることにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。これにより、テストパターンを印字したり、ノズル面を電子カメラで撮影したりすることなく、交換したヘッドモジュールの位置調整を行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
第１６の態様は、第１４の態様のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法において、生成された位置の補正情報に従って、交換されたヘッドモジュールの位置を調整した後、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置を検出し、検出した情報によって、第３の記憶手段に記憶されている情報を更新する工程を更に備える態様である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本態様によれば、各支持基準点の位置の情報（第１の情報）と、各ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報（第２の情報）と、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールの位置の情報とを取得し、取得した情報に基づいて、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する。そして、生成された位置の補正情報に従って、交換されたヘッドモジュールの位置を調整する。交換されたヘッドモジュールを支持する支持手段の支持基準点の位置の情報（第１の情報に含まれる）を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、交換されたヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報（第２の情報に含まれる）を取得することにより、交換されたヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。また、ベースフレームに取り付けられている各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報（ベースフレーム上でのノズルの位置の情報）は、各支持基準点の位置の情報（第１の情報）と、各ヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報（第２の情報）と、位置検出手段で検出されるヘッドモジュールの位置の情報とから取得することができる。すなわち、各支持基準点の位置の情報と、位置検出手段で検出されるヘッドモジュールの位置の情報とから、各ヘッドモジュールのベースフレーム上での位置を割り出すことができ、更に、各ヘッドモジュールに備えられているノズルの位置の情報を取得することにより、各ヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことができる。この各ヘッドモジュールのベースフレーム上でのノズルの位置を割り出すことにより、交換されたヘッドモジュールと、そのヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとの間の距離を割り出すことができる。そして、この距離の情報を取得することにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。すなわち、割り出した距離を許容範囲に収めるための位置に必要なヘッドモジュールの位置の補正量を求めることにより、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成することができる。これにより、テストパターンを印字したり、ノズル面を電子カメラで撮影したりすることなく、交換したヘッドモジュールの位置調整を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
〈システムコントローラ〉
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の全体の動作を統括制御する制御手段として機能する。また、システムコントローラ１００は、ヘッドモジュール２１０の位置の補正量の演算処理や、センサの感度の補正量の演算処理等の各種の演算処理を行う手段としても機能する（位置補正情報生成手段、センサ感度設定手段、センサ感度補正手段等としても機能する）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
システムコントローラ１００は、いわゆるマイコンで構成され、所定のプログラムを実行することにより、各種処理を実施する。したがって、システムコントローラ１００には、各種処理を実施するためのプログラム、及び、各種制御データを格納するためのメモリが備えられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８５】
ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられると、Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６が偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０との間に嵌入されて両者に挟持される。この状態で偏芯ローラ２４８を回転させると、ベースフレーム２１２に対してヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に変位する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２９２】
なお、この確認処理によって、交換後のインクジェットヘッドの各ヘッドモジュールのノズル位置が、正規の位置に配列されていない場合（隣接するヘッドモジュール間の距離が許容範囲にない場合）は、必要な修正処理（許容範囲に収める処理）が施される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２６】
たとえば、交換対象とするヘッドモジュールをＭ（Ｎ）とし、その四隅に対置されるノズルをＮａ（Ｎ）、Ｎｂ（Ｎ）、Ｎｃ（Ｎ）、Ｎｄ（Ｎ）とすると、ノズルＮａ（Ｎ）については、隣接するヘッドモジュールＭ（Ｎ−１）のノズルＮｂ（Ｎ−１）との間の距離を求める。また、ノズルＮｂ（Ｎ）については、隣接するヘッドモジュールＭ（Ｎ−１）のノズルＮａ（Ｎ−１）との間の距離を求める。また、ノズルＮｃ（Ｎ）については、隣接するヘッドモジュールＭ（Ｎ＋１）のノズルＮｄ（Ｎ＋１）との間の距離を求める。また、ノズルＮｄ（Ｎ）については、隣接するヘッドモジュールＭ（Ｎ＋１）のノズルＮｃ（Ｎ＋１）との間の距離を求める。そして、求めた各距離の情報に基づいて、交換されたヘッドモジュールＭ（Ｎ）を正規の取付位置に取り付けるための取付位置の補正量ΔＸを算出する。