Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月17日(2015.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、
所定の図柄を変動／確定表示する図柄表示部と、前記図柄表示部における表示動作を制御する制御装置とを備えており、前記図柄が所定の態様で確定表示されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起するとともに、前記特別遊技状態が終了してから所定の特定期間にわたり、前記図柄が前記所定の態様で確定表示される確率が向上した特定遊技状態が生起する遊技機であって、
前記制御装置は、前記特定遊技状態の終了に応じて、前記プリペイド媒体の返却忘れについて注意喚起する所定の注意喚起メッセージ表示を前記図柄表示部に表示することを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、所定の図柄を変動／確定表示する図柄表示部と、前記図柄表示部における表示動作を制御する制御装置とを備えており、前記図柄が所定の態様で確定表示されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起するとともに、前記特別遊技状態が終了してから所定の特定期間にわたり、前記図柄が前記所定の態様で確定表示される確率が向上した特定遊技状態が生起する遊技機であって、前記制御装置は、前記特定遊技状態の終了に応じて、前記プリペイド媒体の返却忘れについて注意喚起する所定の注意喚起メッセージ表示を前記図柄表示部に表示することを特徴とする。
なお、残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、所定の図柄を変動／確定表示する図柄表示部と、前記図柄表示部における表示動作を制御する制御装置とを備えており、前記図柄が所定の態様で確定表示されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起する遊技機において、前記制御装置は、前記特別遊技状態の終了時、若しくは、前記特別遊技状態の終了後における所定のタイミングで前記図柄表示部に所定の注意喚起メッセージ表示を表示する一方、前記注意喚起メッセージ表示を表示している間、前記図柄表示部における注意喚起メッセージ表示領域以外の表示領域の輝度を、前記注意喚起メッセージ表示そのものの輝度と前記注意喚起メッセージ表示領域の背景表示の輝度との少なくとも何れか一方の輝度よりも相対的に低くするといった構成を採用することも可能である。
上記構成における「前記図柄表示部における注意喚起メッセージ表示領域以外の表示領域の輝度を、前記注意喚起メッセージ表示そのものの輝度と前記注意喚起メッセージ表示領域の背景表示の輝度との少なくとも何れか一方の輝度よりも相対的に低くする」とは、「前記図柄表示部における注意喚起メッセージ表示領域以外の表示領域の輝度」を「前記注意喚起メッセージ表示そのものの輝度と前記注意喚起メッセージ表示領域の背景表示の輝度との少なくとも何れか一方の輝度」よりも低くするのみならず、逆に「前記図柄表示部における注意喚起メッセージ表示領域以外の表示領域の輝度」よりも「前記注意喚起メッセージ表示そのものの輝度と前記注意喚起メッセージ表示領域の背景表示の輝度との少なくとも何れか一方の輝度」を高くするような制御も含む。
そして、そのような構成を採用した遊技機では、特別遊技状態の終了時、若しくは、特別遊技状態の終了後における所定のタイミングで、図柄表示部に注意喚起メッセージ表示を表示している間、図柄表示部における注意喚起メッセージ表示領域以外の表示領域の輝度を、注意喚起メッセージ表示そのものの輝度と注意喚起メッセージ表示領域の背景表示の輝度との少なくとも何れか一方の輝度よりも低くすることで、遊技者の注意が図柄表示部に表示されている注意喚起メッセージ表示へ向きやすくなる。したがって、遊技者がプリペイド媒体の返却を忘れたまま席を離れてしまうといった事態を効果的に防止することができるという効果を奏することができる。また、図柄表示部を用いて注意喚起するため、注意喚起手段として別途専用の部材を設けていないため、部材の増加に伴う遊技として使用可能なスペースの低減等といった事態も生じないといった効果も奏することができる。
さらに、残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、所定の図柄を変動／確定表示する図柄表示部と、前記図柄表示部における表示動作を制御する制御装置とを備えており、前記図柄が所定の態様で確定表示されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起する一方、前記制御装置による制御のもと、前記図柄の変動／確定表示時及び前記特別遊技状態の生起中に種々の点灯／点滅態様で発光するＬＥＤが内蔵されたＬＥＤ部材を備えた遊技機のいて、前記制御装置は、前記特別遊技状態の終了時、若しくは、前記特別遊技状態の終了後における所定のタイミングで前記図柄表示部に所定の注意喚起メッセージ表示を表示する一方、前記注意喚起メッセージ表示を表示している間、前記ＬＥＤを消灯する、若しくは、前記ＬＥＤの明るさを、前記図柄の変動／確定表示時及び前記特別遊技状態の生起中において最も明るい状態よりは暗くするといった構成を採用することも考えられる。
そして、そような構成を採用し、注意喚起メッセージ表示を表示している間、ＬＥＤを消灯する、若しくは、ＬＥＤの明るさを、図柄の変動／確定表示時及び特別遊技状態の生起中において最も明るい状態よりは暗くしたりすることで、遊技者の注意を図柄表示部に表示されている注意喚起メッセージ表示へ向けやすくすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、特別遊技状態の終了後に生起する特定遊技状態の終了に応じて、プリペイド媒体の返却忘れについて注意喚起する所定の注意喚起メッセージ表示を図柄表示部に表示するため、遊技者がプリペイド媒体の返却を忘れたまま席を離れてしまうといった事態を効果的に防止することができる。
また、図柄表示部を用いて注意喚起するため、注意喚起手段として別途専用の部材を設けていないため、部材の増加に伴う遊技として使用可能なスペースの低減等といった事態も生じない。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月6日(2015.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
そして、この入賞境界線分Ｎと入賞ガイド面６０Ｇと表示装飾枠２３とで囲まれた領域（図４に示す斜線のハッチング部分）が、入賞境界線分Ｎと入賞ガイド面６０Ｇと表示装飾枠２３とに囲まれていない領域よりも側部大入賞口５０に遊技球が入賞し易い高確率流下領域Ｋとなる。高確率流下領域Ｋは、遊技球を１つ以上進入可能である（含むことができる）と共に、遊技球を複数の流下経路に分割可能な釘１１Ｎが複数設けられていないので、高確率流下領域Ｋ内での遊技球の流下方向の変化が少なく、高確率流下領域Ｋに流下した遊技球のほとんどが側部大入賞口５０に入賞し易いようになっている。また、表示装飾枠２３（演出部材側縁突壁）と入賞境界線分Ｎとの交差部Ｐ３に遊技球が入球可能な入球部を設けることなく、実質的な入賞入口を構成することが可能となる。なお、第１の始動ゲート１８Ａの入球ゲート１８Ｇが、本発明の「流下経路分割突部」に相当する。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月8日(2015.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録される動画の内視鏡画像上の位置の入力を検出する位置入力検出部と、
前記位置入力検出部において検出された前記位置の座標情報を、前記動画の内視鏡画像の各フレームに対応付けて記憶する座標情報記憶部と、
前記動画のフレームデータを記録する記録部と、
前記記録部から前記動画のフレームデータを読み出して前記各フレームについて前記座標情報が対応付けられているか否かを判定し、前記座標情報が対応付けられているフレームについては、前記座標情報に基づき前記位置に所定の第１のマークを重畳して、前記動画の内視鏡画像を再生する動画再生部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記座標情報記憶部は、前記座標情報を、前記各フレームのフレームデータ内に書き込むことによって、前記各フレームに対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記座標情報記憶部は、前記動画の内視鏡画像を記録する記録部に前記座標情報を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記位置入力検出部において検出された前記位置の前記座標情報に基づき前記位置に所定の第２のマークを、前記記録される動画の内視鏡画像に重畳して表示する内視鏡画像表示部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記動画再生部は、前記座標情報が対応付けられていないフレームについては、前記所定の第１のマークを重畳しないで、前記動画の内視鏡画像を再生することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記位置入力検出部は、前記内視鏡画像が表示される表示部の画面上の、タッチパネル又はポインティングデバイスにより指定された位置を、前記位置として検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記動画再生部は、記録された前記動画の再生時に、スキップ再生のコマンド入力があると、現在の再生位置のフレームよりも時間的に後のフレームについて、前記座標情報が対応付けられているフレームを検索し、前記現在の再生位置から、検索して検出された前記座標情報が対応付けられているフレームの位置に、再生位置を変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記動画再生部は、記録された前記動画の再生時に、前記座標情報が対応付けられていないフレームから前記座標情報が対応付けられているフレームへの再生の変化があったときは、再生を一時停止し、再生の再開が指示されると、前記一時停止した前記座標情報が対応付けられているフレームからの再生を開始することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記動画再生部は、記録された前記動画の再生時に、前記座標情報が対応付けられていないフレームから前記座標情報が対応付けられているフレームへの再生の変化があったときは、前記座標情報が対応付けられていないフレームよりも所定の第１の時間だけ前のフレームに一回だけ戻って、前記所定の第１の時間だけ前のフレームからの再生を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記動画再生部による前記動画の再生時に、
前記座標情報が対応付けられていないフレームから前記座標情報が対応付けられているフレームへの再生の変化があったときは、
前記変化における前記座標情報が対応付けられているフレームの静止画を生成して、前記記録部に記録する静止画記録部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記動画再生部による前記動画の再生時に、前記座標情報が対応付けられていないフレームから前記座標情報が対応付けられているフレームへの再生の変化があったときは、前記変化の前後に亘る所定の第２の時間のフレームを含む動画を生成して、前記記録部に記録する動画記録部を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記内視鏡画像表示部と前記動画再生部の少なくとも一方は、前記位置入力検出部において検出された前記位置に基づいて、前記位置の軌跡を表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の内視鏡システムに記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記動画再生部は、記録された前記動画の再生時に、再生を一時停止し、前記一時停止においてされているフレームについての前記座標情報を変更可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記座標情報記憶部は、複数の座標情報を、前記動画の内視鏡画像の各フレームに対応付けて記憶可能であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記動画再生部による前記動画の再生時に、
取得した現フレームの座標情報が直前のフレームの座標情報と異なる場合、
前記現フレームの静止画を生成して、前記記録部に記録する静止画記録部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月16日(2015.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械機構を有するロボットと、
Ｎ（Ｎは２以上の整数）個の３軸力覚センサーユニットを有し、Ｎ個の前記３軸力覚センサーユニットの各３軸力覚センサーユニットから、前記機械機構に起因する値が付加されたユニット出力値を取得し、前記ユニット出力値に基づく力覚値を出力する力覚センサーと、
前記力覚センサーが出力した前記力覚値に基づいて、前記力覚値の補正処理を行う力覚値補正部と、
前記力覚値補正部において補正された前記力覚値に基づいて、前記機械機構を含む前記ロボットの制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とするロボット制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記力覚センサーは、
Ｎ個の前記３軸力覚センサーユニットの各３軸力覚センサーユニットから出力された前記ユニット出力値を含む情報を、前記力覚値として出力し、
前記力覚値補正部は、
前記力覚値に含まれる前記ユニット出力値に基づいて、前記機械機構の質量中心位置を推定し、推定した前記質量中心位置に基づいて、前記補正処理を行うことを特徴とするロボット制御システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記力覚値補正部は、
前記力覚値に含まれるユニット出力値から、Ｎ個の前記３軸力覚センサーユニットのそれぞれが検出した力に対応するＮ個の力ベクトルを求め、求めたＮ個の前記力ベクトルの合成ベクトルの大きさに基づいて、前記機械機構の質量を推定し、推定した前記質量に基づいて、前記補正処理を行うことを特徴とするロボット制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記力覚センサーは、
３個以上の前記３軸力覚センサーユニットを有することを特徴とするロボット制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記力覚センサーは、
４個以上の前記３軸力覚センサーユニットを有することを特徴とするロボット制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記力覚センサーは、
少なくとも２個の前記３軸力覚センサーユニットを有し、
前記力覚値補正部は、
前記ロボットの第１の姿勢において、２個の前記３軸力覚センサーユニットからの前記ユニット出力値に基づき前記力覚センサーから出力された第１の力覚値に基づいて、前記機械機構の前記質量中心位置を推定する処理を行い、
前記制御部は、
前記力覚値補正部により前記質量中心位置の推定が不可と判定された場合には、前記ロボットの姿勢を前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に変更する制御を行い、
前記力覚値補正部は、
前記制御部により前記ロボットが前記第２の姿勢となる制御が行われた後に、２個の前記３軸力覚センサーユニットからの前記ユニット出力値に基づき前記力覚センサーから出力された第２の力覚値に基づいて、前記機械機構の前記質量中心位置を推定し、推定した前記質量中心位置に基づいて、前記補正処理を行うことを特徴とするロボット制御システム。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかにおいて、
前記力覚値補正部は、
前記機械機構の前記質量中心位置の最小自乗解を正規化方程式により求めることで、前記質量中心位置を推定することを特徴とするロボット制御システム。
【請求項８】
請求項７において、
前記力覚値補正部は、
前記正規化方程式に対して特異値分解を行い、前記特異値分解により得られる特異値の数に基づいて、前記質量中心位置の推定が可能か否かの判定を行うことを特徴とするロボット制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記力覚センサーは、
Ｎ個の前記３軸力覚センサーユニットの各３軸力覚センサーユニットから、前記ユニット出力値として３つの値を取得することで、３×Ｎ個の値を取得し、
取得した３×Ｎ個の値に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の並進力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、各軸まわりのモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを算出し、
算出したＦｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを含む情報を前記力覚値として出力する６軸力覚センサーであることを特徴とするロボット制御システム。
【請求項１０】
ロボットの機械機構に対応して設けられ、Ｎ（Ｎは２以上の整数）個の３軸力覚センサーユニットを有する力覚センサーから力覚値を取得し、
取得した前記力覚値に対して補正処理を行い、
前記補正処理後の前記力覚値に基づいて、前記ロボットおよび前記機械機構の制御を行い、
前記補正処理として、Ｎ個の前記３軸力覚センサーユニットのユニット出力値に基づき前記力覚センサーからから出力された前記力覚値に基づいて、前記力覚値を補正する処理を行うことを特徴とするロボット制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット制御システム及びロボット制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボット制御システム及びロボット制御装置等に関する。
【手続補正書】
【提出日】平成27年5月21日(2015.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記清浄ユニットは、前記待機位置で前記蓋によって覆われる部分に、前記パッキンとともに、ボールが突出するように付勢されるボールプランジャを有し、
蓋は、
清浄ユニットが待機位置に達するとボールに嵌合する凹部を有し、
清浄ユニットが移動する際に、待機位置に達するまではボールによって押上げられて清浄ユニットの上面から離隔し、待機位置に達すると凹部にボールが嵌合し、清浄ユニットの上面に接近して、底面がパッキンに密着する、
ことを特徴とする請求項４記載の裁断機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
なお、吸着コンベアテーブル２ａの両側には、特許文献１で開示しているような側方覆いベルト１２ａ，１２ｂを設け、裁断テーブル２の両側の静止部との間 をそれぞれ覆うようにしている。側方覆いベルト１２ａ，１２ｂで覆う静止部分の外側には、走行体７ａ，７ｂを走行させる部分を覆うカバーベルト１３ａ，１３ｂ がそれぞれ設けられる。Ｙ方向については、ビーム体８に沿う両走行体７ａ，７ｂ間が裁断刃４の移動範囲となる。一方の走行体７ａには、裁断機１としての制 御動作を作業者から指示するためのコントローラ７ｃが設けられる。走行体７ａ，７ｂのうちの一つ、たとえば走行体７ｂには、カム１４が取付けられる。カム １４は、ビーム体８で走行体７ｂの近傍となる位置に取付けてもよい。搬入テーブル２ｂおよび搬出テーブル２ｃの表面は静止面であり、吸着コンベアテーブル ２ａの表面となる搬送面よりも高い位置にある。静止面と搬送面との境界には、搬入側コーム２ｄおよび搬出側コーム２ｅがそれぞれ設けられる。Ｘ方向の一端 側、たとえば搬出側で、裁断テーブル２の側方には、支持ユニット１１が設置される。カム１４を設けることによって、走行体７ｂまたはビーム体８と支持ユ ニット１１とを連動させることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月9日(2015.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩に対応する関節と肘に対応する関節と手首に対応する関節を接続して有し前記手首にエンドエフェクターが接続されるロボットの前記エンドエフェクターおよび前記肘が障害物を回避するように前記ロボットを制御するロボット制御部を備える、
ことを特徴とするロボット制御装置。
【請求項２】
前記ロボット制御部は、前記障害物から前記ロボットの前記エンドエフェクターを回避させるための量および前記障害物から前記ロボットの前記肘を回避させるための量に基づいて、前記ロボットを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット制御装置。
【請求項３】
前記ロボット制御部は、前記ロボットの前記エンドエフェクターの位置と、前記障害物から前記ロボットの前記エンドエフェクターを斥けるあらかじめ定められた斥力ポテンシャルにより生じる斥力に関する運動方程式に基づいて算出される前記ロボットの前記エンドエフェクターの位置の変位と、前記ロボットの前記肘の位置を決定するオフセット角度値と、前記ロボットの前記肘の位置を決定する前記オフセット角度値を回転させるトルクに関する運動方程式に基づいて算出される前記オフセット角度値の変位と、を含む前記ロボットの状態の条件を満たすように前記ロボットを制御する制御情報に基づいて、前記条件を満たすように前記ロボットを制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロボット制御装置。
【請求項４】
前記ロボットは、少なくとも、前記肩に対応する３つの関節と、前記肘に対応する１つの関節と、前記手首に対応する３つの関節とを接続して有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項５】
前記ロボットは、前記エンドエフェクターとして、対象物を把持する手先を用いる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項６】
前記ロボットの状態の条件、および、前記条件を満たすように前記ロボットを制御する制御情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記ロボットの状態の条件を決定する１つ以上のパラメーターの値が入力される入力部と、を備え、
前記ロボット制御部は、前記入力部にて入力されたパラメーターの値を用いて決定される条件と同じ条件に対応付けられて前記記憶部に記憶された前記制御情報に基づいて、前記条件を満たすように前記ロボットを制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項７】
前記ロボットの状態の条件は、前記ロボットにおける前記エンドエフェクターの位置および姿勢ならびに肘の位置を指定する条件である、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項８】
前記制御情報は、前記ロボットの各回転軸および各旋回軸を制御する情報である、
ことを特徴とする請求項３または請求項６に記載のロボット制御装置。
【請求項９】
前記ロボットは、オフセット構造を含み７つの関節を有し、前記ロボットの第１関節と前記ロボットの第２関節との間に前記オフセット構造を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項１０】
前記ロボットは、オフセット構造を含み７つの関節を有し、前記ロボットの第６関節と前記ロボットの第７関節との間に前記オフセット構造を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボット制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ロボットの肘からエンドエフェクターにかけての上腕部について障害物との干渉を防ぐことが可能なロボット制御装置を提供することを目的とする。
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月17日(2015.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かみそりヘッド（２）が本体部（１）に対して少なくとも左右傾動可能に支持されており、本体部（１）の周囲にきわ剃りユニット（６）が配置してある電気かみそりであって、
きわ剃りユニット（６）を待機姿勢から使用姿勢に変位させた状態において、かみそりヘッド（２）側の往復動力が伝動機構を介してきわ剃りユニット（６）の可動刃（４８）に伝動されるように構成されており、
きわ剃りユニット（６）を使用姿勢に切換えた状態において、かみそりヘッド（２）の本体部（１）に対する変位を規制し、かつ、かみそりヘッド（２）の切断刃部（１１）を保護する保護規制体（３）を備えていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
保護規制体が、不使用時にかみそりヘッド（２）の切断刃部（１１）の外面を覆う保護キャップ（３）からなり、
切断刃部（１１）を覆う保護キャップ（３）を本体部（１）で受止めて、かみそりヘッド（２）の本体部（１）に対する変位を規制する請求項１に記載の電気かみそり。
【請求項３】
保護キャップ（３）が本体部（１）に設けた装着部（５１）に装着されて、かみそりヘッド（２）を変位不能に保持している請求項２に記載の電気かみそり。
【請求項４】
保護キャップ（３）がかみそりヘッド（２）に設けた装着部（８１）に装着されて、本体部（１）で変位不能に保持してある請求項２に記載の電気かみそり。
【請求項５】
本体部（１）の装着部（５１）に配置したきわ剃りユニット（６）が、待機姿勢と、本体部（１）の外面に突出する使用姿勢との間で揺動できるよう支軸（５２）で支持されており、
保護キャップ（３）ときわ剃りユニット（６）との間に、保護キャップ（３）の装着動作に連動してきわ剃りユニット（６）を使用姿勢に揺動操作する連動機構が設けてある請求項２から４のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項６】
連動機構が、保護キャップ（３）の側に設けたラック（７８）と、きわ剃りユニット（６）の支軸（５２）に固定したピニオン（７７）とで構成されており、
切断刃部（１１）を保護キャップ（３）で覆う過程で、きわ剃りユニット（６）を使用姿勢に切換え操作できる請求項５に記載の電気かみそり。
【請求項７】
保護キャップ（３）の前後壁（６４・６５）のそれぞれに、本体部（１）の装着部（５１）に係合する門形の規制枠（６６）が形成されており、
前後の規制枠（６６）のいずれか一方に、ピニオン（７７）と係合するラック（７８）が形成されており、
保護キャップ（３）の切断刃部（１１）に対する装着姿勢を前後逆向きにすることにより、きわ剃りユニット（６）を使用姿勢に保持し、あるいはきわ剃りユニット（６）を待機姿勢に保持できる請求項６に記載の電気かみそり。
【請求項８】
本体部（１）の上方に突出する装着部（５１）にきわ剃りユニット（６）が配置されており、
装着部（５１）の左右側壁（５１ａ・５１ｂ）で規制枠（６６）の左右内壁（６６ａ・６６ｂ）を受止めて、かみそりヘッド（２）の変位を規制している請求項７に記載の電気かみそり。
【請求項９】
装着部（５１）の上壁（５１ｃ）で規制枠（６６）の上内壁（６６ｃ）を受止めて、かみそりヘッド（２）の本体部（１）側への沈込みを規制している請求項８に記載の電気かみそり。
【請求項１０】
本体部（１）から突出する装着部（５１）の左右にガイド溝（６０）が形成され、規制枠（６６）にガイド溝（６０）と係合する脚片（７４）が設けられており、
切断刃部（１１）の外面を保護キャップ（３）で覆った状態において、かみそりヘッド（２）の前後傾動を装着部（５１）で保護キャップ（３）を介して規制している請求項８または９に記載の電気かみそり。
【請求項１１】
本体部（１）の装着部（５１）の近傍に、モーター（１４）への通電を制御するスイッチ（７６）が配置されており、
前記スイッチ（７６）を切換え操作する操作突起（７５）が保護キャップ（３）に設けられており、
保護キャップ（３）を装着部（５１）に装着する過程で、前記スイッチ（７６）を操作突起（７５）で切換操作してモーター（１４）を起動できる請求項３から１０のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月17日(2015.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、
報音手段と、遊技に係る動作及び前記報音手段による報音動作を制御する制御装置とを備えており、所定条件が充足されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起する遊技機であって、
前記制御装置は、前記プリペイド媒体の返却忘れについて注意喚起する注意喚起報音パターンを記憶しており、所定のタイミングで所定の報音時間にわたり前記注意喚起報音パターンを前記報音手段から報音させるとともに、前記報音時間中は、前記遊技に係る報音パターンの出力音量を前記注意喚起報音パターンの出力音量よりも相対的に小さく調整することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
遊技者が操作可能で、当該操作を前記制御装置により検知可能な入力手段を備えており、
前記制御装置は、前記報音時間中に前記入力手段の操作を検知すると、前記注意喚起報音パターンの出力を停止することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、残額を記憶したプリペイド媒体を挿入／排出可能で、遊技者により挿入された前記プリペイド媒体の残額にもとづき貸し球の払い出しに係る制御を実行する一方、所定の操作に応じて前記プリペイド媒体を排出して遊技者に返却する球貸機と電気的に接続されているとともに、報音手段と、遊技に係る動作及び前記報音手段による報音動作を制御する制御装置とを備えており、所定条件が充足されると、賞品媒体を遊技者に払い出す遊技者にとって有利な特別遊技状態が生起する遊技機であって、前記制御装置は、前記プリペイド媒体の返却忘れについて注意喚起する注意喚起報音パターンを記憶しており、所定のタイミングで所定の報音時間にわたり前記注意喚起報音パターンを前記報音手段から報音させるとともに、前記報音時間中は、前記遊技に係る報音パターンの出力音量を前記注意喚起報音パターンの出力音量よりも相対的に小さく調整することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、遊技者が操作可能で、当該操作を前記制御装置により検知可能な入力手段を備えており、前記制御装置は、前記報音時間中に前記入力手段の操作を検知すると、前記注意喚起報音パターンの出力を停止することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月24日(2015.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合原料を貯蔵及び撹拌して混合物と成し、該混合物を連続又は間欠的に供給する混合貯蔵槽と、前記混合貯蔵槽の下部に設けられた前記混合物を薄膜状に載置し搬送する搬送部と、前記混合物を加熱乾燥させる加熱乾燥部と、前記加熱乾燥部の表面に金属板の一辺を当接させ加熱乾燥された前記混合物を前記搬送部から剥離する金属剥離機と、前記加熱乾燥部の温度及び前記搬送部の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする乾燥粉体の製造装置。
【請求項２】
前記加熱乾燥部が１５０〜２３０℃に加熱されることを特徴とする請求項１に記載の乾燥粉体の製造装置。
【請求項３】
前記混合原料が焼酎粕と焼酎粕の濾液とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乾燥粉体の製造装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の製造装置を使用して、炭化割合０〜５０％の乾燥粉体を製造する方法。
【請求項５】
請求項４の方法により得られた乾燥粉体を成形してペレットを製造する方法。
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月17日(2015.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・グロボーサム・クレード（Chaetomium globosum  clade）の検出を行う、ケトミウム・グロボーサム・クレードの検出方法。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項２】
前記ケトミウム・グロボーサム・クレードがケトミウム・グロボーサム（Chaetomium globosum）及びケトミウム・クルエンタム（Chaetomium cruentum）を含む、請求項１記載の検出方法。
【請求項３】
検出を行うために、前記オリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・グロボーサム・クレードのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・グロボーサム・クレードの検出を行う、請求項１又は２記載の検出方法。
【請求項４】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を核酸プライマーとして用いてポリメラーゼ連鎖反応法を行い、ケトミウム・グロボーサム・クレードのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・グロボーサム・クレードの検出を行う、請求項３記載の検出方法。
【請求項５】
前記ケトミウム・グロボーサム・クレードのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列が下記（ｃ）〜（ｆ）の塩基配列のいずれかである、請求項１〜４のいずれか１項記載の検出方法。
（ｃ）配列番号３に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
（ｅ）配列番号４に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｆ）配列番号４に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項６】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなる群より選ばれるオリゴヌクレオチド、又は下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレード（Chaetomium globosum  clade）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレード（Chaetomium globosum  clade）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項７】
前記オリゴヌクレオチドが核酸プローブ又は核酸プライマーである、請求項６記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項８】
前記ケトミウム・グロボーサム・クレードがケトミウム・グロボーサム（Chaetomium globosum）及びケトミウム・クルエンタム（Chaetomium cruentum）を含む、請求項６又は７記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項９】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドがそれぞれ、下記（ｃ）〜（ｆ）の塩基配列のいずれかで表される核酸にハイブリダイズすることができ、ケトミウム・グロボーサム・クレードを検出するための核酸プローブ又は核酸プライマーとして機能し得る、請求項６〜８のいずれか１項記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
（ｃ）配列番号３に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
（ｅ）配列番号４に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｆ）配列番号４に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム・クレードの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項１０】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドが、ポリメラーゼ連鎖反応法によって前記（ｃ）〜（ｆ）の塩基配列のいずれかで表される核酸の一部を増幅でき、ケトミウム・グロボーサム・クレードを検出するための核酸プライマーとして機能し得るものである、請求項９記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１項記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対を含むケトミウム・グロボーサム・クレード（Chaetomium globosum  clade）検出キット。
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月10日(2015.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・フニコラ（Chaetomium funicola）の種レベルでの検出を行う、ケトミウム・フニコラの検出方法。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラの検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラの検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項２】
検出を行うために、前記オリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・フニコラのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・フニコラの種レベルでの検出を行う、請求項１記載の検出方法。
【請求項３】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を核酸プライマーとして用いてポリメラーゼ連鎖反応法を行い、ケトミウム・フニコラのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・フニコラの種レベルでの検出を行う、請求項２記載の検出方法。
【請求項４】
前記ケトミウム・フニコラのβ−チューブリン遺伝子の塩基配列が下記（ｃ）又は（ｄ）の塩基配列である、請求項１〜３のいずれか１項記載の検出方法。
（ｃ）配列番号３に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項５】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなる群より選ばれるオリゴヌクレオチド、又は下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラ（Chaetomium funicola）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラ（Chaetomium funicola）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項６】
前記オリゴヌクレオチドが核酸プローブ又は核酸プライマーである、請求項５記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項７】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドがそれぞれ、下記（ｃ）及び／又は（ｄ）の塩基配列で表される核酸にハイブリダイズすることができ、ケトミウム・フニコラを検出するための核酸プローブ又は核酸プライマーとして機能し得る、請求項５又は６記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
（ｃ）配列番号３に記載のβ−チューブリン遺伝子の塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・フニコラの検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項８】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドが、ポリメラーゼ連鎖反応法によって前記（ｃ）及び／又は（ｄ）の塩基配列で表される核酸の一部を増幅でき、ケトミウム・フニコラを検出するための核酸プライマーとして機能し得るものである、請求項７記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対を含むケトミウム・フニコラ（Chaetomium funicola）検出キット。
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月10日(2015.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・グロボーサム関連種群（Chaetomium globosum  species  group）の検出を行う、ケトミウム・グロボーサム関連種群の検出方法。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム関連種群の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム関連種群の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項２】
検出を行うために、前記オリゴヌクレオチド対を用いてケトミウム・グロボーサム関連種群の１８Ｓ  ｒＤＮＡと２８Ｓ  ｒＤＮＡとの間に存在するInternal  Transcribed  Spacer領域の部分塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・グロボーサム関連種群の検出を行う、請求項１記載の検出方法。
【請求項３】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対を核酸プライマーとして用いてポリメラーゼ連鎖反応法を行い、ケトミウム・グロボーサム関連種群のInternal  Transcribed  Spacer領域の部分塩基配列で表される核酸の一部を増幅し、増幅産物の有無を確認し、ケトミウム・グロボーサム関連種群の検出を行う、請求項２記載の検出方法。
【請求項４】
前記ケトミウム・グロボーサム関連種群に、ケトミウム・グロボーサム（Chaetomium globosum）、ケトミウム・クルエンタム（Chaetomium cruentum）、ケトミウム・アンデュラチュラム（Chaetomium undulatulum）、ケトミウム・スバフィン（Chaetomium subaffine）、ケトミウム・レクタングラー（Chaetomium rectangulare）、ケトミウム・エラタム（Chaetomium elatum）、ケトミウム・インターラプタム（Chaetomium interruptum）、ケトミウム・メガロカルパム（Chaetomium megalocarpum）及びケトミウム・グランデ（Chaetomium grande）が含まれる、請求項１〜３のいずれか１項記載の検出方法。
【請求項５】
ケトミウム・グロボーサム（Chaetomium globosum）、ケトミウム・クルエンタム（Chaetomium cruentum）、ケトミウム・アンデュラチュラム（Chaetomium undulatulum）、ケトミウム・スバフィン（Chaetomium subaffine）、ケトミウム・レクタングラー（Chaetomium rectangulare）、ケトミウム・エラタム（Chaetomium elatum）、ケトミウム・インターラプタム（Chaetomium interruptum）、ケトミウム・メガロカルパム（Chaetomium megalocarpum）及びケトミウム・グランデ（Chaetomium grande）からなる群より選ばれる少なくとも１種を検出する、請求項１〜４のいずれか１項記載の検出方法。
【請求項６】
前記ケトミウム・グロボーサム関連種群のInternal  Transcribed  Spacer領域の部分塩基配列が下記（ｃ）及び（ｄ）の塩基配列のいずれかである、請求項１〜５のいずれか１項記載の検出方法。
（ｃ）配列番号３に記載のInternal  Transcribed  Spacer領域の部分塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム関連種群の検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項７】
下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなる群より選ばれるオリゴヌクレオチド、又は下記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドからなるオリゴヌクレオチド対。
（ａ）配列番号１に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号１に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム関連種群（Chaetomium globosum  species  group）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
（ｂ）配列番号２に記載の塩基配列で表されるオリゴヌクレオチド、又は配列番号２に記載の塩基配列において１個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつつケトミウム・グロボーサム関連種群（Chaetomium globosum  species  group）の検出に使用できるオリゴヌクレオチド
【請求項８】
前記オリゴヌクレオチドが核酸プローブ又は核酸プライマーである、請求項７記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項９】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドがそれぞれ、下記（ｃ）及び（ｄ）の塩基配列のいずれかで表される核酸にハイブリダイズすることができ、ケトミウム・グロボーサム関連種群を検出するための核酸プローブ又は核酸プライマーとして機能し得る、請求項７又は８記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
（ｃ）配列番号３に記載のInternal  Transcribed  Spacer領域の部分塩基配列又はその相補配列
（ｄ）配列番号３に記載の塩基配列において１若しくは数個の塩基が欠失、置換、挿入若しくは付加されておりかつケトミウム・グロボーサム関連種群の検出に使用できる塩基配列、又はその相補配列
【請求項１０】
前記（ａ）及び（ｂ）のオリゴヌクレオチドが、ポリメラーゼ連鎖反応法によって前記（ｃ）及び（ｄ）の塩基配列のいずれかで表される核酸の一部を増幅でき、ケトミウム・グロボーサム関連種群を検出するための核酸プライマーとして機能し得るものである、請求項９記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項記載のオリゴヌクレオチド又はオリゴヌクレオチド対を含むケトミウム・グロボーサム関連種群（Chaetomium globosum  species  group）検出キット。
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月22日(2015.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伏臥位の被検者を支持し、当該被検者の一部である被検体が挿入される第一の開口を有する寝台と、
前記第一の開口の下方に位置し前記第一の開口よりも小さい第二の開口と、前記第二の開口の下方に位置し前記被検体を保持する保持部と、を有する測定ユニットと、
前記測定ユニットを前記寝台に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記寝台と前記被検者の間に配置される緩衝部材と、
を有する医用診断装置であって、
前記緩衝部材は、少なくとも前記寝台と前記測定ユニットが相対的に移動する方向において前記第一の開口の一部を覆う部分を有し、かつ、前記覆う部分が前記第二の開口を覆わないように配置される
ことを特徴とする医用診断装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記第一の開口と前記第二の開口とを経て挿入された前記被検体を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用診断装置。
【請求項３】
前記測定ユニットによる撮影領域は、前記第二の開口を経て挿入された前記被検体の領域であって、
前記緩衝部材が前記撮影領域に干渉しないように、前記覆う部分は、前記第二の開口を覆わない
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医用診断装置。
【請求項４】
前記覆う部分は、前記寝台に前記緩衝部材を投影したときに重なる部分である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項５】
前記測定ユニットは、前記寝台の下方に位置する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項６】
前記測定ユニットは、前記保持部を収納する筐体を有し、
前記第二の開口は、前記筐体に設けられた開口である
ことを特徴とする請求項５に記載の医用診断装置。
【請求項７】
前記測定ユニットは、前記被検者の胸壁を支持する胸壁支持部材を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の医用診断装置。
【請求項８】
前記緩衝部材の前記覆う部分の前記第一の開口へのはみ出し量は１０ｍｍ以上である
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項９】
前記緩衝部材は、前記寝台の上面の全体に配置される
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項１０】
前記緩衝部材の厚みは、２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下である
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記測定ユニットを、前記寝台が前記被検者を支持する面と平行な面において移動させる
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の医用診断装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の医用診断装置と、
前記被検体に光を照射する照射部と、
前記保持部に保持された前記被検体からの音響波を受信し電気信号に変換する音響波探触子と、
前記電気信号を用いて前記被検体内の特性情報を生成する演算処理部と、
を有することを特徴とする光音響診断装置。
【請求項１３】
前記被検体は前記被検者の乳房であって、
前記保持部は、互いに対向して前記乳房を圧迫する一対の圧迫板を有する
ことを特徴とする請求項１２に記載の光音響診断装置。
【請求項１４】
前記音響波探触子は、前記一対の圧迫板のうちのいずれか一方を介して、前記乳房に音響整合性を有して接続されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の光音響診断装置。
【請求項１５】
前記照射部は、前記一対の圧迫板のうちの他方の圧迫板を介して前記被検体に光を照射し、
前記他方の圧迫板は、前記光に対する透過性を有する
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の光音響診断装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は以下の構成を採用する。すなわち、伏臥位の被検者を支持し、当該被検者の一部である被検体が挿入される第一の開口を有する寝台と、前記第一の開口の下方に位置し前記第一の開口よりも小さい第二の開口と、前記第二の開口の下方に位置し前記被検体を保持する保持部と、を有する測定ユニットと、前記寝台と前記測定ユニットを相対的に移動させる移動機構と、前記寝台と前記被検者の間に配置される緩衝部材と、を有する医用診断装置であって、前記緩衝部材は、少なくとも前記寝台と前記測定ユニットが相対的に
移動する方向において前記第一の開口の一部を覆う
部分を有し、かつ、前記覆う部分が前記第二の開口を覆わないように配置されることを特徴とする医用診断装置である。