(57)【要約】  車両の車室内に持ち込まれた携帯端末について、その車室内における携帯端末の位置を特定する。  互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた携帯端末が車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより情報関連付け装置が車室内における携帯端末の位置を特定する位置特定システムにおいて、携帯端末は、信号音を検知した時刻に関する検知情報を記憶する手段と、検知情報を含む第１通知信号を発信する手段とを備え、情報関連付け装置は、所定の時間幅を空けて複数のスピーカごとに信号音を発せさせる手段と、信号音の検知した時刻の間隔と所定の時間幅とに基づいて算出された信号音の音源と携帯端末との相対的な距離と、スピーカに関する情報とを用いて、車室内における携帯端末の位置を特定する手段とを備えていることを特徴とする。
2014006745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、
前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、
前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段とを備え、
前記情報関連付け装置は、所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音が発せられるように制御する音源制御部手段と、
前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備えている
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較して、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出する算出手段を更に備え、
前記検知情報には、前記時刻の間隔についての情報が含まれ、
前記第１通知手段は、前記相対的な距離の情報を含む前記第１通知信号を発信し、
前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれている前記相対的な距離の情報を用いて、前記携帯端末の位置を特定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項３】
前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、
前記音源制御部手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、
前記第１通知信号は、前記距離の比を含む前記第１通知信号を発信し、
前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれる前記距離の比を用いて、前記複数のスピーカに対する前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の位置特定システム。
【請求項４】
前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段を更に備え、
前記算出手段は、前記第２通知信号を受信した場合、その第２通知信号に含まれている前記パターン情報と、前記信号音を検知した時刻の間隔とを用いて、前記相対的な距離を算出し、
前記音源制御部手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記位置特定手段は、前記相対的な距離と、前記パターン情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の位置特定システム。
【請求項５】
前記第１通知信号には、前記信号音を検知した時刻の間隔の情報が含まれ、
前記情報関連付け装置は、前記第１通知信号を受信した場合、その第１通知信号に含まれている複数の前記時刻の間隔を用いて、それら間隔同士を比較して、その携帯端末について前記スピーカとの相対的な距離を算出する算出手段を更に備え、
前記位置特定手段は、前記スピーカと前記携帯端末との相対的な距離の情報を用いて、前記携帯端末の位置を特定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項６】
前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、
前記音源制御部手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発せさせ、
前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、
前記位置特定手段は、前記算出された前記距離の比を用いて、車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の位置特定システム。
【請求項７】
前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段を更に備え、
前記携帯端末は、前記第２通知信号を受信した場合、前記パターン情報に含まれている前記選択されたスピーカの数と、前記信号音を検知した数とが一致するか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記音源制御部手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記算出手段は、前記信号音を検知した時刻の間隔と、前記パターン情報とを用いて、前記相対的な距離を算出し、
前記位置特定手段は、前記算出された相対的な距離を用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記情報関連付け装置は、車室内を所定の範囲で区別して分けた判定用エリアを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置情報が、複数の前記エリアのなかからどのエリアに該当するのかを判定する判定手段を更に備えていることを特徴とする請求項３または６に記載の位置特定システム。
【請求項９】
前記判定用エリアには、前記車室内における座席の情報が関連付けられており、
前記情報関連付け装置は、前記携帯端末の位置情報が、運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定する運転者端末特定手段を更に備えていることを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。
【請求項１０】
携帯端末と情報関連付け装置とが無線通信可能に構成され、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する方法において、
等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音を発するステップと、
前記携帯端末により複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶するステップと、
前記携帯端末から前記信号音を検知した時刻に関する検知情報を含む第１通知信号を発信するステップと、
その後、前記情報関連付け装置が前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するステップと
を備えていることを特徴とする位置特定方法。
【請求項１１】
複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較し、かつ前記等間隔の時間幅を用いて、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出するステップを更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の位置特定方法。
【請求項１２】
前記携帯端末の位置情報が運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定するステップを更に備えていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の車室内に持ち込まれた携帯端末についての車室内における位置を特定する位置特定システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の車室内に持ち込まれた携帯端末の有無を判別する様々な技術が知られている。さらに、車両の運転者が所持する携帯端末を特定するための技術が開発されており、車室内における携帯端末の位置を特定し、もしくはその携帯端末を所持する搭乗者が座っている座席を特定する技術が広く知られている。その多くは、車両に設けられたアンテナを介して車室内の携帯端末との双方向通信を可能に構成された車載装置が、携帯端末との送受信データに基づいて、車室内の携帯端末の有無を判別し、その携帯端末の位置やその携帯端末を所持する搭乗者が座っている座席を特定するように構成されている。【０００３】
例えば、特開２００９−１４０４４５号公報には、車室内に設けられた近距離通信用のアンテナを介して車両内に持ち込まれた携帯電話機と無線通信するように構成された車両監視装置が記載されている。その車両監視装置は、アンテナから放射された電波の到達範囲内にある携帯電話機を検知するものであり、携帯電話から発信された端末ＩＤを受信したアンテナの通信エリアに該当する座席を特定するように構成されている。さらに、車両監視装置は各種コマンドを携帯電話機に送信し、受信したコマンドの種別に応じて携帯電話機の動作が制御されるように構成されている。【０００４】
また、特開２０１１−２２８８２８号公報には、車室内の座席近傍に配置されたアンテナを介して車室内の携帯端末機器と無線信号を受信することで、そのアンテナの通信領域エリア内の携帯端末の有無を判別し、そのエリアに対応する座席を特定する装置が記載されている。さらに、この装置は、その特定された座席に最も近いスピーカの音量をオフに制御するように構成されている。【０００５】
しかしながら、上述した各文献に記載された装置では、アンテナの通信エリアは、各アンテナが担当すべき座席のみを包含する範囲内に限定され、他のアンテナの通信エリアと重複しないように構成されている。そのため、アンテナが故障した場合、その故障したアンテナの通信エリアを他のアンテナでカバーできないので、携帯端末が車室内に持ち込まれているにもかかわらず、そのエリア内にある携帯端末を検知できない。したがって、車室内に持ち込まれている全ての携帯端末を正確に検知することができない可能性があった。また、座席毎にアンテナを設ける必要があるとともに、そのようなアンテナを標準装備していない車両には、新たに複数のアンテナを設置する必要があった。それゆえ、専用アンテナを設置することにより製造コストもしくは導入コストが増大してしまう。
【発明の概要】
【０００６】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、車室内に持ち込まれた携帯端末の車室内における位置を特定する位置特定システムおよび方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
この目的を達成するために、この発明は、互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段とを備え、前記情報関連付け装置は、所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音を発するように制御する音源制御部手段と、前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明は、上記の発明において、前記携帯端末は、複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較して、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出する算出手段を更に備え、前記検知情報には、前記時刻の間隔についての情報が含まれ、前記第１通知手段は、前記相対的な距離の情報を含む前記第１通知信号を発信し、前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれている前記相対的な距離の情報を用いて、前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【０００９】
この発明は、上記の発明において、前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、前記音源制御部手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音が発せられるように制御し、前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、前記第１通知信号は、前記距離の比を含む前記第１通知信号を発信し、前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれる前記距離の比を用いて、前記複数のスピーカに対する前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１０】
この発明は、上記の発明において、前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発する二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段を更に備え、前記算出手段は、前記第２通知信号を受信した場合、その第２通知信号に含まれている前記パターン情報と、前記信号音を検知した時刻の間隔とを用いて、前記相対的な距離を算出し、前記音源制御部手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発するように制御し、前記位置特定手段は、前記相対的な距離と、前記パターン情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１１】
この発明は、上記の発明において、前記第１通知信号には、前記信号音を検知した時刻の間隔の情報が含まれ、前記情報関連付け装置は、前記第１通知信号を受信した場合、その第１通知信号に含まれている複数の前記時刻の間隔を用いて、それら間隔同士を比較して、その携帯端末について前記スピーカとの相対的な距離を算出する算出手段を更に備え、前記位置特定手段は、前記スピーカと前記携帯端末との相対的な距離の情報を用いて、前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１２】
この発明は、上記の発明において、前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、前記音源制御部手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発するように制御し、前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、前記位置特定手段は、前記算出された前記距離の比を用いて、車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１３】
この発明は、上記の発明において、前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発する二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段を更に備え、前記携帯端末は、前記第２通知信号を受信した場合、前記パターン情報に含まれている前記選択されたスピーカの数と、前記信号音を検知した数とが一致するか否かを判別する判別手段を更に備え、前記音源制御部手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発するように制御し、前記算出手段は、前記信号音を検知した時刻の間隔と、前記パターン情報とを用いて、前記相対的な距離を算出し、前記位置特定手段は、前記算出された相対的な距離を用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１４】
この発明は、上記の発明において、前記情報関連付け装置は、車室内を所定の範囲で区別して分けた判定用エリアを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置情報が、複数の前記エリアのなかからどのエリアに該当するのかを判定する判定手段を更に備えていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１５】
この発明は、上記の発明において、前記判定用エリアには、前記車室内における座席の情報が関連付けられており、前記情報関連付け装置は、前記携帯端末の位置情報が、運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定する運転者端末特定手段を更に備えていることを特徴とする位置特定システムである。
【００１６】
この発明は、携帯端末と情報関連付け装置とが無線通信可能に構成され、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する方法において、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音を発するステップと、前記携帯端末により複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶するステップと、前記携帯端末から前記信号音を検知した時刻に関する検知情報を含む第１通知信号を発信するステップと、その後、前記情報関連付け装置が前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するステップとを備えていることを特徴とする位置特定方法である。
【００１７】
この発明は、上記の発明において、複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較し、かつ前記等間隔の時間幅を用いて、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出するステップを更に備えていることを特徴とする位置特定方法である。
【００１８】
この発明は、上記の発明において、前記携帯端末の位置情報が運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定するステップを更に備えていることを特徴とする位置特定方法である。
【００１９】
この発明によれば、車室内に設けられているスピーカから発せられた信号音を用いて車室内に持ち込まれた携帯端末の位置を特定することができるようになる。すなわち、スピーカを用いて、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。また、スピーカから発せられる信号音は、限定されたエリア内にのみ伝搬するものではないので、車室内にある携帯端末が、複数のスピーカから発せられた信号音を検知することができる。さらに、信号音を検知した時刻の間隔に基づいて算出された携帯端末と信号音の音源との相対的な距離を用いて、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。
【００２０】
この発明によれば、携帯端末が複数の信号音を検知した時刻の間隔を算出でき、その間隔を用いてそれらの信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を算出することができるようになる。これによれば、情報関連付け装置から、信号音を発する際に情報、例えば、どのスピーカから信号音が発せられた時刻の情報などを携帯端末へ通知することなく、携帯端末において、その相対的な位置を算出することができるようになる。
【００２１】
この発明によれば、複数のスピーカから異なるタイミングで信号音が発せられ、かつ等間隔で信号音が発せられるようになる。このため、携帯端末では、スピーカから信号音が発せられた時刻の情報などを知らなくても、検知した信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を算出することができる。さらに、その相対的な位置を、複数の音源と携帯端末との距離の比によって算出することができるようになる。
【００２２】
この発明によれば、車両に設けられた複数のスピーカのなかから信号音を発するスピーカを選択することができるようになる。このため、車室内における携帯端末の位置を特定するために必要な音源数となるようにスピーカを選択することができるようになる。また、情報関連付け装置から携帯端末にパターン情報が通知されているので、信号音を発したスピーカの数と、実際に携帯端末で検知した信号音の検知数とが一致しているか否かを携帯端末で判別できるようになる。そのため、携帯端末では、検知できなかった信号音を発したスピーカがあることを判断できるようになる。
【００２３】
この発明によれば、情報関連付け装置において信号音を検知した携帯端末とその信号音を発した音源との相対的な位置を算出することができるようになる。この場合、第１通知信号毎、すなわち携帯端末毎に信号音を検知した時刻の間隔を算出するとともに、その間隔を比較して、携帯端末毎にスピーカとの相対的な距離を算出することができる。さらに、音源であるスピーカが特定できるので、車室内におけるスピーカの配置から、車室内における携帯端末の位置が特定できるようになる。
【００２４】
この発明によれば、各スピーカから等間隔に信号音が発せられているので、情報関連付け装置において、携帯端末が信号音を検知した時刻の間隔を用いて、その携帯端末とそれら信号音の音源である複数のスピーカとの距離の比を算出することができるようになる。
【００２５】
この発明によれば、車両に設けられたスピーカのなかから信号音を発するスピーカを選択することができるようになる。情報関連付け装置において、パターン情報を用いて、携帯端末とスピーカとの相対的な距離を算出することができるようになる。また、音源として選択されたスピーカの配置と、その相対的な距離とから、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。
【００２６】
この発明によれば、車室内における携帯端末の位置が、その位置判定用エリアに該当するのかを判定することができるようになる。このため、判定用エリアに該当する座席に置かれた携帯端末の有無を検出できるとともに、その携帯端末を特定することができるようになる。さらに、スピーカから発せられる信号音が伝搬する範囲を、その判定用エリア内に限定するように制御する必要がない。
【００２７】
この発明によれば、運転席に関連付けられた位置判定用エリアに位置する携帯端末を検出することができるとともに、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定することができるようになる。
【００２８】
この発明によれば、車室内に持ち込まれた携帯端末を検出した後に、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。また、検知した信号音の音源と携帯端末との相対的な位置関係を推定し、その推定した相対的な位置を車室内における位置として特定することができるようになる。
【００２９】
この発明によれば、車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を用いて、車室内に持ち込まれた携帯端末の検知すること、および車室内における携帯端末の位置を特定することができるので、この位置特定システムを汎用性のある構成として導入することができるようになる。そのため、車両に専用の構成部材を設ける必要が無く、導入コストを抑制することができるようになる。さらに、携帯端末または情報関連付け装置のいずれかで、信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を算出すればよく、その汎用性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の一実施形態における位置特定システムを構成する情報関連付け装置および携帯端末を機能ブロックで模式的に示した図である。
【図２】車室内に持ち込まれた携帯端末と情報関連付け装置とにより実施される情報処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】この実施形態における位置特定システムを適用できる車両の車室内を模式的に示した図である。
【図４】車室内に持ち込まれた携帯端末と車室内に設けられたスピーカとの位置関係を示した図である。
【図５】この発明の他の具体例における位置特定システムを構成する情報関連付け装置および携帯端末を機能ブロックで模式的に示した図である。
【図６】他の具体例における位置特定システムにおいて、携帯端末と情報関連付け装置とにより実施される情報処理例を示したフローチャートである。
【図７】車室内の構造の一例を模式的に示した図である。
【図８】車室内の構造の他の例を模式的に示した図である。
【図９】車室内の構造の更に他の例を模式的に示した図である。
【図１０】この発明の他の実施形態における位置特定システムを構成する情報関連付け装置および携帯端末を機能ブロックで模式的に示した図である。
【図１１】他の実施形態における位置特定システムにおいて、携帯端末と情報関連付け装置とにより実施される情報処理例を示したフローチャートである。
【図１２】この発明の更に他の具体例における位置特定システムを構成する情報関連付け装置および携帯端末を機能ブロックで模式的に示した図である。
【図１３】更に他の具体例における位置特定システムにおいて、携帯端末と情報関連付け装置とにより実施される情報処理例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。この発明における位置特定システムは、車室内に持ち込まれた携帯端末が車室内に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知し、その信号音が携帯端末に検知されたことに関する情報を用いて、車室内における携帯端末の位置を特定するように構成されている。また、車室内における位置が特定された携帯端末のなかから、その車両における運転者が所持する携帯端末を特定するように構成されているシステムである。すなわち、車室内に持ち込まれた携帯端末を検知し、その携帯端末に関する情報を車両の情報と関連付けるように構成されたシステムである。
【００３２】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態における位置特定システムについて説明する。この実施形態における位置特定システムが適用される車両として、車室内に複数のスピーカが設けられている自動車が含まれる。例えば、図３に例示するように、車室内に運転席４ａと助手席４ｂと後部座席４ｃとを備え、さらに運転席側のスピーカ４０ａと助手席側のスピーカ４０ｂと後部座席側のスピーカ４０ｃ，４０ｄとを備えている車両Ｖｅである。これらスピーカ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、オーディオ装置の出力部として機能し音声や音楽などを車室内へ向けて出力するオーディオ用スピーカであって、予め車両Ｖｅに設けられているものである。したがって、この発明におけるスピーカとして、予め車両に設けられているスピーカを用いることができる。そして、車室内に持ち込まれた携帯端末２は、そのスピーカが発した信号音を検知するように構成されている。なお、そのスピーカは、車室内に複数設けられていればよく、どの構成部材、例えば車両ドアなどに設置されているかは問わない。要は、複数のスピーカのうち相対的にどの座席に近い位置に設置されたスピーカであるかによって個々に制御される。
【００３３】
つぎに、この位置特定システムに含まれる情報関連付け装置の構成と携帯端末の構成とについて、図１を参照して具体的に説明する。この位置特定システムでは、情報関連付け装置１と車室内に持ち込まれた携帯端末２とが無線通信可能に構成されている。また、情報関連付け装置１は、車両に備えられたセンサ３から出力された信号が入力され、車室内に設けられたスピーカ４０へ制御信号を出力するように構成されている。なお、図１には、一台のみ携帯端末２を例示しているが、この位置特定システムは、図示しない複数の携帯端末２を含む構成であっても、車室内における携帯端末２の位置を算出し運転者の携帯端末２を特定する処理が可能である。
【００３４】
情報関連付け装置１は、演算処理装置を有し、その演算処理装置が実行するコンピュータプログラムと各種データとを記憶する記憶装置や外部記憶装置を制御し、演算処理装置が実行するコンピュータプログラムにより情報処理を実行するように構成されている。そのため、情報関連付け装置１は、図１に例示するような機能ブロックにより構成され、通信部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、スピーカ４０とを備えている。
【００３５】
記憶部３０は、通信情報記憶部３１と、位置情報記憶部３２と、運転者情報記憶手段３３と、音源情報記憶手段３４とを備えている。通信情報記憶部３１は、通信部１０を介して携帯端末２と無線通信した通信履歴情報を記憶する記憶手段である。具体的には、受信履歴情報および発信履歴情報や、通信信号に含まれている通信データが通信情報記憶部３１に記憶される。また、通信信号に含まれる通信データとして、例えば通信信号の種別や、通知内容を示す情報や、携帯端末２の識別情報などが含まれる。なお、センサ３から入力された信号に関する情報が通信情報記憶部３１に記憶されてもよい。さらに、通信情報記憶部３１には、第１通知信号に含まれている推定位置情報が記憶されてもよい。
【００３６】
位置情報記憶部３２は、車室内における携帯端末の位置情報を記憶する記憶手段である。例えば、車室内の位置が特定された携帯端末の識別情報とその位置情報とが関連付けられて位置情報記憶部３２に記憶される。また、複数のスピーカ４０と携帯端末２との相対的な距離、もしくは相対的な位置に関する情報が位置情報記憶部３２に記憶されてもよい。また、車室内における携帯端末２と複数のスピーカ４０との距離の比をマップ化した位置特定用データが位置情報記憶部３２に記憶されていてもよい。すなわち、位置情報記憶部３２と音源情報記憶部３４とに記憶されている情報が関連付けられていてもよい。さらに、車室内における携帯端末２の位置を判定するためのマップであって、車室内を所定の判定用エリアで区画した位置判定用マップが位置情報記憶部３２に格納されていてもよい。その判定用エリアとは、いずれかの座席４の配置に応じた車室内における一部の範囲を示し、例えば運転席４ａが設けられた箇所に応じた範囲として設定された制御上の範囲である。すなわち、そのエリア毎にいずれかの座席４の情報が関連付けられている。
【００３７】
運転者情報記憶部３３は、運転者に関する情報を記憶し、特に運転者の携帯端末として特定された携帯端末２に関する情報を記憶する記憶手段である。この運転者情報記憶部３３に記憶される情報として、例えば携帯端末２の識別情報と、運転者の携帯端末として特定された際の日時情報などがある。なお、運転者の携帯端末として特定される処理過程で用いた情報とこの運転者情報記憶部３３に記憶された情報とが関連付けられてもよい。例えば、上述した通信情報記憶部３１に記憶された第１通知信号の受信履歴情報や、位置情報記憶手段３２に記憶された位置情報が、運転者情報記憶部３３に記憶された運転者情報と関連付けられる。また、運転者情報記憶部３３には、現在の運転者であることを識別できる運転者フラグが記憶されてもよい。例えば、運転者情報記憶部３３のデータ構造に、現在の運転者項目を設け、その項目に運転者フラグが記憶される。さらに、運転者記憶部３３は、図示しない車両情報記憶部と関連付けられてもよい。この車両情報記憶部とは、車両の走行状態や走行履歴など車両に関する情報を記憶する記憶手段である。
【００３８】
音源情報記憶部３４は、位置推定用の信号音データと、車室内におけるスピーカ４０の配置や設置台数などのスピーカに関する情報と、複数のスピーカ４０が位置推定用の信号音を発する順序情報とを含む音源情報を記憶する記憶手段である。例えば、運転席側と助手席側と後部座席の助手席側と後部座席の運転席側との四箇所にスピーカ４０が配置されていることを示す情報が含まれる。また、順序情報として、例えば「運転席側→助手席側→後部座席の助手席側→後部座席の運転席側」の順序を示す「順序パターン１」や、「運転席側から時計回り」の順序を示す「順序パターン２」などのパターン番号が設定されてもよい。なお、位置推定用の信号音の周波数などは特に限定しない。すなわち、位置推定用の信号音が可聴域の周波数であるか、または超音波もしくは超低周波音であるかは問わず、さらに大気中を伝搬する際の波長や振幅なども問わない。また、以下の説明において、位置推定用の信号音を、単に「信号音」と記載して説明する。
【００３９】
通信部１０は、情報関連付け装置１が携帯端末２と無線通信する際に通信信号を受信および送信する手段である。すなわち、通信部１０には、受信部および送信部としての無線通信用のアンテナと、無線通信を制御する制御部とが含まれる。したがって、情報関連付け装置１は通信部１０を介して、携帯端末２から発信された通信信号を受信するとともに、後述する信号生成部２５により生成された通信信号を発信するように構成されている。
【００４０】
制御部２０は、信号取得部２１と、信号判別部２２と、位置特定部２３と、運転者端末特定部２４と、信号生成部２５と、通知部２６と、検出部２７と、音源制御部２８と、タイマー部２９とを備えている。信号取得部２１は、携帯端末２が発信した通信信号を取得する手段である。その信号取得部２１が取得する通信信号として、例えば携帯端末２が発信した通信信号を受け付け、車室内における携帯端末２と信号音の音源との相対的な位置を通知する第１通知信号と、運転者の携帯端末として特定されたことを確認したことを通知する確認通知信号とがある。そして、信号取得部２１により取得された通信信号に関する情報は、通信情報記憶部３１に記憶されるとともに、信号取得部２１から信号判別部２２へ出力される。
【００４１】
信号判別部２２は、通信信号についての判別処理を実施する手段である。具体的には、信号判別部２２は、携帯端末２から発信された通信信号を検知したか否かを判別し、通信信号の種別を判別するように構成されている。例えば、受信した通信信号の種別を判別することにより、受信した通信信号が第１通知信号であるか、もしくは確認通知信号であるかなどを判別することができる。なお、信号判別部２２は、受信した通信信号が複数であるか否かを判別するように構成されていてもよい。そして、信号判別部２２により判別された情報は、位置特定部２３へ出力される。
【００４２】
位置特定部２３は、車室内における携帯端末２の位置を特定する手段である。具体的には、位置特定部２３は、第１通知信号に含まれている信号音の音源に対する携帯端末２の位置を示す推定位置情報と、スピーカ４０から信号音を発せさせたことに関する音源情報とを用いて、各スピーカ４０と携帯端末２との相対的な位置関係を特定し、車室内における携帯端末２の位置を特定する手段である。この音源情報には、音源情報記憶部３４に記憶されている音源情報や、実際に信号音を発せさせたことに関する発音履歴情報である音源情報などが含まれる。例えば、携帯端末２が検知した信号音を実際に発したスピーカ４０を特定し、それらのスピーカ４０と携帯端末２との距離の比から、車室内における携帯端末２の位置を特定するように構成されている。すなわち、この位置特定部２３は、算出部としても機能する処理手段である。さらに、位置特定部２３は、判定部として機能し、携帯端末２の位置が車室内におけるどの範囲に含まれるかを判定するように構成されている。この場合、位置特定部２３は、位置情報記憶部３２に記憶されている位置判定用のマップを参照して、携帯端末２の位置がどの判定用エリアに含まれるかを判定するように構成されている。さらに、その判定用エリアに座席４の情報が関連付けられている場合には、その携帯端末２の位置に該当する判定用エリアを特定することで、その判定用エリアに関連付けられている座席４を特定することができる。また、位置特定部２３により車室内における位置を特定された携帯端末２に関する情報が位置情報記憶３２に記憶される。なお、位置特定部２３によりその携帯端末２の情報と座席についての情報とが関連付けられて記憶されてもよい。そして、全ての第１通知信号について、位置特定部２３により車室内における携帯端末２の位置が特定されると指示信号が運転者端末特定部２４に入力される。
【００４３】
運転者端末特定部２４は、車室内に持ち込まれた携帯端末２のなかから運転者の携帯端末を特定する手段である。具体的には、運転者端末特定部２４は、車室内における位置が特定された携帯端末２のなかから、運転席４ａに該当する範囲内に位置する携帯端末２を特定し、その携帯端末２を運転者の携帯端末として特定するように構成されている。例えば、運転席４ａの情報に関連付けられた位置判定用エリア内に位置する携帯端末２の有無を判別し、そのような携帯端末２がある場合には、その第１通知信号を発信した携帯端末２を運転者端末として特定する。さらに、運転者端末特定部２４により運転者端末として特定された携帯端末２に関する情報が、運転者情報として運転者情報記憶部３３に記憶される。なお、その運転者情報は、携帯端末の識別情報を含み、運転者情報記憶部３３に記憶される際に運転者フラグを付けられてもよい。また、確認通知信号に基づいて確認的に運転者端末を特定する場合には、特定通知信号に含まれる携帯端末の識別情報と、確認通知信号に含まれる携帯端末の識別情報とが一致することを確認し、その識別情報に該当する携帯端末２を運転者端末として確認的に特定する。この場合、第１通知信号を用いた特定処理において記憶された運転者情報のレコードには仮の運転者フラグが付され、確認通知信号を用いた特定処理により、仮の運転者フラグを本登録するように構成されてもよい。したがって、確認通知信号の携帯端末の識別情報を判別する際に、仮の運転者フラグを有するレコードに含まれる携帯端末の識別情報との一致判別をしてもよい。そして、運転者情報特定部２４により運転者の携帯端末が特定されたことに基づく情報が信号生成部２５に入力される。
【００４４】
信号生成部２５は、情報関連付け装置１から発信される通信信号を生成する手段である。この通信信号として、例えば、携帯端末２における位置推定用プログラムを起動させるための起動指示信号と、運転者の携帯端末に特定されたことを通知する特定通知信号がある。なお、起動指示信号を発信する必要があるたびに信号生成部２５で起動指示信号を生成させなくてもよい。すなわち、所定の記憶部に予め起動指示信号を記憶させておき、必要に応じてその起動指示信号を読み出し、通知部２６へ入力するように構成されてもよい。そして、発信させるべき通信信号に関する情報が、通知部２６へ出力される。
【００４５】
通知部２６は、通信信号を通信部１０から発信させる手段である。具体的には、起動指示信号と特定通知信号とが通知部２６により通信部１０から発信される。また、通知部２６により発信された通信信号についての発信履歴情報が通信情報記憶部３１に記憶される。
【００４６】
検出部２７は、センサ３から出力された信号を検知するとともに、車両の状態を検出する手段である。例えば、イグニッション−オンもしくはイグニッション−オフを検知したセンサからの信号が情報関連付け装置１に入力されると、検出部２７がそのイグニッション−オンもしくはイグニッション−オフを検出するように構成されている。また、検出部２７によりイグニッション−オンが検出された場合には、制御指示信号が音源制御部２８へ出力される。
【００４７】
音源制御部２８は、スピーカ４０から信号音を発せさせる制御手段である。具体的には、音源制御部２８は、検出部２７から制御指示信号が入力されると、起動指示信号を発信させる通信制御処理と、音源情報記憶部３４に記憶されている制御情報に基づいてスピーカ４０についての音源制御処理とを実施するように構成されている。また、車室内の複数のスピーカ４０は、音源制御部２８によりそれぞれ独立して制御されるように構成されている。例えば、信号音が、等間隔の時間幅を空けてそれぞれのスピーカ４０から順番に発せられる。すなわち、音源制御部２８は、いずれかひとつのスピーカ４０が信号音を発し終えてから、他のスピーカ４０が信号音を発し始めるように制御されている。また、この実施形態における位置特定システムでは、複数のスピーカ４０が、同一の信号音を発するように構成されている。
【００４８】
タイマー部２９は、車両に搭載された装置に時刻情報を与える手段である。この時刻情報は、通信信号の発信時刻と受信時刻や、センサ３が各種の物理量を検知した際の検知時刻や、検出部２７がセンサ３から入力された信号を検出した時刻などに用いられる。また、タイマー部２９の時刻情報は、イグニッション−オンから所定の時間が経過したか否かを判別する際にも用いられる。すなわち、イグニッション−オンから所定時間が経過した場合に、音源制御部２８により各スピーカ４０から信号音が発せられる。例えば、音源制御部２８が検出部２７からの制御指示信号を入力された時刻から所定時間を経過したか否かを判別するように構成されている。または、起動指示信号が発信された時刻から所定時間が経過した場合に、スピーカ４０から信号音を発し始めるように構成されてもよい。
【００４９】
センサ３は、車両に搭載されたセンサであり、車両の状態に応じて変化する物理量を検出するとともに、車両の状態変化を検知するように構成された車載センサである。例えば、センサ３として、車両の動力源が出力可能な状態であるか否かを検出するイグニッションセンサが含まれる。また、センサ３には、車両の運転席４ａに設けられ運転者が運転席４ａに座ったことを検出する圧力センサと、車両ドアの開閉を検出する開閉センサとが含まれてもよい。例えば、圧力センサが圧力変化を検知した時刻情報にタイマー部２９の時刻が用いられ、運転席４ａに座った着座時刻を特定できるように構成されてもよい。この場合、圧力センサから出力される信号には、その着座時刻情報が含まれる。また、開閉センサについても同様に、タイマー部２９の時刻情報を用いて、車両ドアの開閉時刻情報を含めた信号を出力することができる。
【００５０】
携帯端末２は、携帯電話やスマートフォンやタブレット型コンピュータやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）など、利用者が携帯できる装置であるとともに、他の装置との無線通信が可能な通信端末である。具体的には、演算処理装置と記憶装置とを備える携帯端末２であって、その演算処理装置が記憶装置を制御し、かつコンピュータプログラムにより情報処理を行うように構成されている。そのため、携帯端末２、図１に例示するような機能ブロックにより構成され、通信部５０と、マイク６０と、制御部７０と、記憶部８０と、時計部９０とを備えている。
【００５１】
記憶部８０は、通信情報記憶部８１と、運転者情報記憶部８２と、音源情報記憶部８３と、推定位置情報記憶部８４とを備えている。通信情報記憶部８１は、携帯端末２が他の装置と無線通信した履歴の情報である通信情報を記憶する記憶手段である。例えば、情報関連付け装置１が発信した通信信号を受信した受信履歴として、起動指示信号の受信履歴情報と、特定通知信号の受信履歴情報とが通信情報記憶部８１に記憶される。また、携帯端末２が通信信号を発信した発信履歴として、第１通知信号の発信履歴情報と、特定通知信号に応じた確認通知信号の発信履歴情報とが通信情報記憶部８１に記憶される。なお、通信情報記憶部８１に記憶される発信時刻と受信時刻には、時計部９０の時刻情報が用いられる。
【００５２】
運転者情報記憶部８２は、運転者端末として特定されたことに関する情報を記憶する記憶手段である。例えば、運転者情報記憶部８２に記憶される情報として、この携帯端末２における識別情報と、運転者の携帯端末として特定された履歴の情報や、確認通知信号の発信履歴情報と、その確認通知信号を発信する処理で用いた特定通知信号の受信履歴情報と、位置通知信号の発信履歴情報とがある。なお、それの発信履歴情報と受信履歴情報は、発信ありのフラグや、受信ありのフラグでもよく、これらの発信フラグもしくは受信フラグと通信情報記憶部８１に記憶されている受信履歴情報もしくは発信履歴情報とが関連付けられていてもよい。
【００５３】
検知情報記憶部８３は、スピーカ４０から発せられた信号音を検知したことに関する検知情報を記憶する記憶手段である。この検知情報には、複数の信号音をそれぞれ検知した時刻である検知時刻が含まれる。また、検知情報記憶部８３には、スピーカ４０から発せられた信号音を検出するとともに、車室内における携帯端末２の位置を推定するための位置推定用プログラムが格納されている。例えば、この位置推定用プログラムにより、検知時刻に基づいて検知時刻の間隔である検知間隔を算出し、それら検知間隔を比較して車室内における携帯端末２の位置が推定される。すなわち、その検知時刻の間隔についての情報が検知情報に含まれて検知情報記憶部８３に記憶される。
【００５４】
推定位置情報記憶部８４は、車室内における携帯端末２の位置情報を記憶する記憶手段である。その推定位置情報記憶部８４に記憶される情報には、位置推定用プログラムによって算出された検知間隔情報と、検知間隔に基づいて推定された位置情報とが含まれる。
【００５５】
通信部５０は、無線通信する際に通信信号を受信および送信する手段である。具体的には、通信部５０には、無線通信用のアンテナと、その無線通信を制御する手段とが含まれる。マイク６０は、スピーカ４０から発せられた信号音を検知する手段である。なお、マイク６０は、携帯電話の通話口など、携帯端末２に備えられている音声を検知する手段であってもよい。
【００５６】
制御部７０は、信号取得部７１と、判別部７２と、プログラム制御部７３と、音声検出部７４と、推定部７５と、信号生成部７６と、通知部７７とを備えている。信号取得部７１は、通信部５０を介して無線通信による通信信号を取得する手段である。例えば、信号取得部７１が取得する通信信号として、情報関連付け装置１が発信した起動指示信号と特定通知信号とがある。また、信号取得部７１により取得された通信信号に関する情報は、通信情報記憶部８１に記憶されるとともに、信号取得部７１から判別部７２へ出力される。
【００５７】
判別部７２は、通信信号についての判別処理を実施する手段である。具体的には、判別部７２は、情報関連付け装置１から発信された通信信号を検知したか否かを判別し、通信信号の種別を判別するように構成されている。例えば、起動指示信号を取得したか否かを判別し、位置推定用プログラムを起動させるか否かを判別するように構成されている。また、判別部７２は、取得した通信信号に含まれている携帯端末の識別情報に基づいて、その通信信号が自機に関係する通信信号であるか否かを判別するように構成されている。例えば、特定通知信号に含まれている携帯端末の識別情報が、自機の識別情報と一致するか否かを判別するように構成されている。また、判別部７２により判別された結果に関する情報が、プログラム制御部７３もしくは信号生成部７６に出力される。
【００５８】
プログラム制御部７３は、位置推定用プログラムを実行させる制御手段である。具体的には、情報関連付け装置１から出力された起動指示信号に基づいて、検知情報記憶部８３に格納されている位置推定用プログラムを起動させ、スピーカ４０から発せられる信号音をマイク６０で検知可能にさせるように構成されている。
【００５９】
信号音検出部７４は、スピーカ４０から発せられた信号音を検出する手段である。すなわち、信号音を受け付ける手段が信号音検出部７４である。この信号音検出部７４は、位置推定用プログラムが起動している状態で動作するように構成されている。また、信号音検出部７４により信号音を検知した時刻が検知情報記憶部８３に記憶される。そして、最後に信号音を検知してから所定の時間経過するなど信号音を発せられることが完了したと判断した場合には、指示信号が信号音検出部７４から推定部７５に入力される。
【００６０】
推定部７５は、信号音の検知した時刻の情報を用いて携帯端末２とその信号音の音源との相対的な位置、もしくは車室内における携帯端末の位置を推定する手段である。具体的には、推定部７５は、同一の携帯端末２において異なるタイミングで検知した信号音についての検知時刻を用いて、それら信号音を検知した時刻の間隔を算出し、その算出した複数の検知間隔同士を比較することによって、その信号音の音源と携帯端末２との相対的な位置を推定する手段である。すなわち、この推定部７５は、算出部としての機能を有する処理手段である。例えば、第１の音源からの信号音を検知した検知時刻と、第２の音源からの信号音を検知した検知時刻との間隔である第１の検知間隔を算出するように構成されている。同様に、第２の音源からの信号音の検知時刻と、第３の音源からの信号音の検知時刻との間隔である第２の検知間隔を算出する。そして、第１の検知間隔と第２の検知間隔とを比較することによってそれら信号音の音源と携帯端末２との相対的な位置を推定するように構成されている。詳細には、第１，２，３の音源のそれぞれと携帯端末２と距離の比が算出され、この距離の比が、各スピーカと携帯端末２との相対的な位置を推定した推定位置情報となる。なお、ここで説明する検知間隔とは、同一の携帯端末において異なる音源から発せられた異なる信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔である。すなわち、一の携帯端末２における時間的な間隔を示す。言い換えれば、その検知間隔とは、同一の音源から発せられた同一の信号音を複数の携帯端末２がそれぞれに検知した時刻の間隔を示すものではない。また、推定部７５は、位置推定用プログラムが起動している状態で動作するように構成されている。したがって、プログラム制御部７３により位置推定用プログラムを起動させることで、信号音検出部７４および推定部７５による処理が実施可能になる。そして、推定部７５により相対位置情報が推定位置情報記憶部８４に記憶されるとともに、推定処理が完了した旨の情報が信号生成部７６に入力される。なお、推定位置情報記憶部８４には、相対位置情報に関連する検知時刻の情報もしくは検知時刻の間隔の情報が記憶されてもよい。
【００６１】
信号生成部７６は、無線通信により携帯端末２から発信する通信信号を生成する手段である。例えば、その通信信号として、検知した信号音の音源と携帯端末２との相対的な位置を推定したことに基づいて生成される第１通知信号と、受信した特定通知信号が自機に該当する場合に生成される確認通知信号とがある。第１通知信号には、携帯端末の識別情報と、その携帯端末２で検知した信号音の音源とその携帯端末２との相対的な位置情報とが含まれる。確認通知信号には、運転者端末に特定されたことを確認した旨の情報と携帯端末の識別情報とが含まれる。また、信号生成部７６により生成された通信信号に関する情報が、通知部７７へ出力される。
【００６２】
通知部７７は、通信信号を通信部５０から発信させる手段である。この通知信号として、情報関連付け装置１に車室内における相対的な位置を通知する第１通知信号と、運転者端末であることを確認した旨の確認通知信号とが含まれる。また、通知部７７により発信された通信信号についての発信履歴情報が通信情報記憶部８１に記憶される。
【００６３】
つぎに、図２を参照して、位置特定システムにおいて実施される運転者端末の特定処理シーケンスについて説明する。まず、情報関連付け装置１は、車両がイグニッション−オフの状態からイグニッション−オンの状態に切り替わったことを検出すると、起動指示信号を発信する（ステップＳ１）。そのイグニッション−オンとは、車両の動力源が出力可能な状態にあることを示す。すなわち、情報関連付け装置１が図２に例示する処理を実行可能状態にするトリガ信号として、イグニッション−オンを検出したイグニッションセンサが出力した信号を用いることができる。また、起動指示信号の発信時刻からの経過時間が計測される。
【００６４】
車室内に持ち込まれた携帯端末２は、情報関連付け装置１から発信された起動指示信号を受信すると（ステップＳ２）、位置推定用プログラムを起動し、信号音を検出可能な状態になる（ステップＳ３）。具体的には、プログラム制御部７３により位置推定用プログラムが起動され、信号音検出部７４および推定部７５が検出や演算を実行可能な状態になる。
【００６５】
また、情報関連付け装置１は、起動指示信号の発信時刻から所定の時間が経過したと判断した場合には、スピーカ４０が信号音を発する（ステップＳ４）。具体的には、等間隔の時間幅ΔＴを空けて、複数のスピーカ４０が順番に信号音を発する。例えば、図３に例示するように、最初にスピーカ４０ａ、つぎにスピーカ４０ｂ、そのつぎにスピーカ４０ｃ、そしてスピーカ４０ｄの順序で信号音が発せられる。また、信号音を発した時刻Ｔは、それぞれのスピーカ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄについて時刻Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄとする。この場合には、発音時刻Ｔａと発音時刻Ｔｂとの間隔と、発音時刻Ｔｂと発音時刻Ｔｃとの間隔と、発音時刻Ｔｃと発音時刻Ｔｄとの間隔とがいずれも等しく間隔ΔＴである。
【００６６】
位置推定用プログラムが実行中である携帯端末２は、スピーカ４０から発せられた信号音を検知し（ステップＳ５）、その信号音を検知した時刻情報を検知情報記憶部８３に記憶する（ステップＳ６）。信号音を検知した時刻ｔとすると、信号音を最初に検知した時刻ｔ１、二番目の信号音を検知した時刻ｔ２、三番目の信号音を検知した時刻ｔ３、四番目の信号音を検知した時刻ｔ４が検知時刻として検知情報記憶部８３に記憶される。なお、この実施形態における携帯端末２では、検出した信号音が、どのスピーカ４０から発せられた信号音であるかを判別できなくてもよい。言い換えれば、この携帯端末２は、信号音の検知時刻ｔと、その信号音の検知数とを位置推定用のデータとして得られればよい。
【００６７】
そして、携帯端末２は、信号音を検知してから所定時間が経過したことを判別するなどして、スピーカ４０が信号音を発することが完了したものと判断すると、信号音の検知時刻ｔの間隔Δｔを算出し、その検知間隔Δｔを比較することによって、車室内における携帯端末２の位置を推定する（ステップＳ７）。その検知間隔Δｔは、信号音を検知した順番に応じて検知時刻ｔに基づいて算出される。また、携帯端末２の位置は、信号音を検知した順番に応じた検知間隔Δｔ同士を比較することにより推定される。例えば、ｎ番目の検知時刻ｔｎと「ｎ＋１」番目の検知時刻ｔ（ｎ＋１）とに基づいて、検知間隔Δｔｎ（ｎ＋１）（＝ｔ（ｎ＋１）−ｔｎ）が算出され、同様にして、検知間隔Δｔ（ｎ＋１）（ｎ＋２）が算出される。さらに、検知間隔Δｔｎ（ｎ＋１）と検知間隔Δｔ（ｎ＋１）（ｎ＋２）とを比較して、携帯端末２の位置情報を推定する。なお、後に、信号音を発した各スピーカ４０と携帯端末２との距離の比を算出する処理について詳細に説明する。このステップＳ７の処理によって推定された位置情報が推定位置情報記憶部８４に記憶される。また、携帯端末２は、その推定された位置情報と携帯端末の識別情報とを含む第１通知信号を発信する（ステップＳ８）。
【００６８】
情報関連付け装置１は、第１通知信号を受信する（ステップＳ９）。また、その第１通知信号に含まれている推定位置情報と、記憶部３０に記憶されている音源情報とを用いて、車室内におけるその携帯端末２の位置を特定する（ステップＳ１０）。さらに、車室内における位置が特定された携帯端末２について、その車室内におけるどのエリアに含まれるかを判定する。そして、運転席４ａに該当するエリア内に位置すると判定された携帯端末２がある場合、その携帯端末２を運転者の携帯端末として特定する（ステップＳ１１）。その運転者端末として特定された携帯端末２についての携帯端末識別情報が運転者情報に含まれて運転者情報記憶部３３に記憶される。そして、情報関連付け装置１は、運転者の携帯端末を特定すると、その旨を通知する特定通知信号を発信する（ステップＳ１２）。その特定通知信号には、ステップＳ１１の処理により運転者端末として特定された携帯端末２の識別情報が含まれている。
【００６９】
携帯端末２は、特定通知信号を受信すると（ステップＳ１３）、特定通知信号に含まれている携帯端末の識別情報が、自機の識別情報と一致するか否かを判別する。この判別の結果、携帯端末の識別情報が一致する場合には、自機が運転者端末として特定されたものと判断する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４により特定された旨を確認した情報が運転者情報記憶部８２に記憶される。そして、特定通知情報に含まれる携帯端末の識別情報が一致した旨を通知する確認通知信号を生成し、その確認通知信号を発信する（ステップＳ１５）。その確認通知信号には、少なくとも携帯端末２の識別情報が含まれる。
【００７０】
情報関連付け装置１は、確認通知信号を受信する（ステップＳ１６）。また、情報関連付け装置１は、特定通知信号における携帯端末の識別情報と、その確認通知信号に含まれている携帯端末の識別情報とが一致する場合には、このルーチンにおける運転者端末の特定処理を完了させる（ステップＳ１７）。例えば、上述したステップＳ１１の処理により運転者情報記憶部３３に仮登録されていた運転者フラグを、このステップＳ１７の処理により本登録に更新することによって特定処理を完了させてもよい。
【００７１】
ここで、上述してステップＳ７の処理により算出されるスピーカ４０と携帯端末２との距離の比について、図４を参照して詳細に説明する。なお、信号音は音速Ｍで大気中を伝搬し、各スピーカ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと携帯端末２との距離はｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４とする。その算出処理では、検知した順番に応じて検知間隔を算出するように構成されており、一番目の検知時刻ｔ１と二番目の検知時刻ｔ２とに基づいて検知間隔Δｔ１２を算出する。詳細には、検知間隔「Δｔ１２＝ｔ２−ｔ１＝（Ｔｂ＋ｒ２／Ｍ）−（Ｔａ＋ｒ１／Ｍ）＝（Ｔｂ−Ｔａ）＋（ｒ２−ｒ１）／Ｍ」が算出される。以下同様に、二番目と三番目の検知時刻の間隔は「Δｔ２３＝（Ｔｃ−Ｔｂ）＋（ｒ３−ｒ２）／Ｍ」、三番目と四番目の検知時刻の間隔は「Δｔ３４＝（Ｔｄ−Ｔｃ）＋（ｒ４−ｒ３）／Ｍ」と算出される。そして、検知した順番に応じて各検知間隔Δｔを比較すると、信号音の発音時刻Ｔは発音間隔ΔＴにより相殺され、スピーカ４０と携帯端末２との距離の比が算出される。例えば、間隔Δｔ１２と間隔Δｔ２３との偏差Δｔ´を算出すると、「発音間隔ΔＴ＝（Ｔｂ−Ｔａ）＝（Ｔｃ−Ｔｂ）」なので、偏差「Δｔ´＝（ｒ２−ｒ１）／Ｍ−（ｒ３−ｒ２）／Ｍ」が算出され、携帯端末２とスピーカ４０との距離の比が算出される。したがって、携帯端末２において、信号音の発音時刻Ｔの情報がなくても、車室内における位置情報が推定できるように構成されている。よって、車両側における時刻情報の用いることなく携帯端末側の時刻情報によって、車室内における携帯端末２の位置情報を推定することができる。なお、この発明における携帯端末２の相対的な位置を算出する方法は、検知間隔Δｔを比較して算出する方法であればよく、上述した算出方法に限定されない。
【００７２】
つぎに、他の実施形態における位置特定システムについて説明する。この位置特定システムでは、信号音の音源となるスピーカについての音源情報を車室内に持ち込まれている携帯端末へ通知し、携帯端末が音源情報に応じて信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を推定するように構成されている。なお、この具体例に含まれる構成が上述した具体例と同等の機能を発揮する構成については、ここでの説明を省略する。例えば、図５に例示する情報特定装置１００の通信部１１０は、図１に例示する通信部１０と同等の構成であり、上述した通信部１０の説明を引用する。同様に、ここでの説明を省略する構成については、図５に例示する参照符号と図１に例示する参照符号の相違のみで、構成の名称が同一の上述した説明を引用する。
【００７３】
この具体例における位置特定システムが備える特徴的な構成について、図５を参照して説明する。この具体例における情報関連付け装置１００は、上述した情報関連付け装置１の変形例であり、携帯端末２００は、上述した携帯端末２の変形例である。また、スピーカ１４０は、スピーカ４０と同様の構成である。その情報関連付け装置１００が備える記憶部１３０に含まれる音源情報記憶部１３４は、音源情報記憶部３４の構成に加えて、信号音の音源の選択したパターン情報を含む音源情報を記憶するように構成されている。パターン情報として、例えば四箇所全てのスピーカ１４０を音源とすることを示す「選択パターン１」、運転席側と助手席側と後部座席の運転席側との三箇所のスピーカ１４０を音源とすることを示す「選択パターン２」などの情報が含まれる。さらに、選択パターンのうちいずれかのパターン番号が設定されてもよい。
【００７４】
位置特定部１２３は、位置特定部２３の構成に加えて、選択されているパターン情報に基づいて、車室内における携帯端末２００の位置を特定する手段である。例えば、パターン情報に含まれている音源数と順序に基づいて、どの順番に検知された信号音がどのスピーカ１４０から発せられた信号音であるかを判別することができ、それらスピーカ１４０と携帯端末２００との相対的な位置を特定することができるように構成されている。信号生成部１２５は、信号生成部２５の構成に加えて、音源情報記憶部１３４に記憶されているパターン情報を含む音源通知信号を生成するように構成されている。この音源通知信号が、この発明における第２通知信号に相当する。通知部１２６は、通知部２６の構成に加えて、音源通知信号を通信部１１０から発信させる手段である。音源制御部１２８は、音源制御部２８の構成に加えて、車両Ｖｅの車室形態やスピーカ１４０の設置台数などに応じて信号音を発せさせるスピーカ１４０を制御する手段である。例えば、音源制御部１２８は、音源情報記憶部１３４に記憶されているパターン情報のうちいずれかのパターン情報を選択するように構成されている。そして、そのパターン情報が選択された旨の信号が音源制御部１２８から信号生成部１２５に入力される。また、音源制御部１２８は、そのパターン情報に基づいて、所定のスピーカ１４０から信号音を発せさせるように音源制御するように構成されている。
【００７５】
携帯端末２００の検知情報記憶部２３３は、検知情報記憶部８３の構成に加えて、複数の位置推定用プログラムが格納されている。例えば、それらのプログラムには、複数のパターン情報にそれぞれ関連するプログラムが含まれる。プログラム制御部２２３は、プログラム制御部７３の構成に加えて、受信した音源通知信号に含まれるパターン情報に基づいて、起動させるべき位置推定用プログラムを選択するとともに、そのプログラムを起動させるように構成されている。信号音検出部２２４は、信号音検出部７４の構成に加えて、パターン情報に応じて信号音を検出する手段である。例えば、三箇所のスピーカ１４０を音源として信号音を発せさせるように制御する旨のパターン情報である場合、検出すべき信号音が三つであることを予め認識し、その信号音を受け付けるように構成されている。言い換えれば、信号音検出部２２４は、パターン情報に応じた信号音を検出したか否かを判別できるように構成されている。例えば、パターン情報に含まれている信号音の音源数と、実際に信号音を検知した数とが一致するか否かを判別するように構成されていてもよい。すなわち、この信号音検出部２２４は、判別部としての機能を有する処理手段である。したがって、通知されている音源数と一致する数の信号音を検知した場合には、所定時間が経過することを待つことなく、信号音の検知処理が完了した旨が推定部２２５に入力される。また、通知された音源数に満たない信号音の検知数である場合でも、所定時間が経過することにより、その完了した旨が推定部２２５に入力される。推定部２２５は、推定部７５の構成に加えて、パターン情報に応じて信号音の音源と携帯端末２との相対的な位置を推定する手段である。例えば、パターン情報に含まれている音源数に満たない信号音の検知数である場合には、いずれかのスピーカ１４０から発せられた信号音が検知できなかったことを判断できるように構成されている。
【００７６】
つぎに、図６を参照して、この具体例における位置特定システムで実施される情報処理について説明する。この具体例では、情報関連付け装置１００は、信号音を発せさせるスピーカ１４０を選択する（ステップＳ２１）。例えば、音源制御部１２８により音源情報記憶部３４に記憶されているパターン情報のうちいずれかが選択され、そのパターン情報に応じたスピーカ１４０が音源として選択される。また、情報関連付け装置１００は、イグニッション−オンなどのトリガ信号を検出すると起動指示信号を発信し（ステップＳ２２）、携帯端末２００はその起動指示信号を受信する（ステップＳ２３）。さらに、情報関連付け装置１００は、起動指示信号を発信してから所定の時間が経過すると、信号音を発するスピーカ１４０を選択したパターン情報を含む音源通知信号を発信し（ステップＳ２４）、携帯端末２００はその音源通知信号を受信する（ステップＳ２５）。なお、図６に例示する処理では、情報関連付け装置１００により起動指示信号と音源通知信号とが別々に発信されているが、これらの信号が一緒に発信されてもよい。例えば、パターン情報に応じた位置推定用プログラムを起動させる起動指示信号を発信させるように構成されてもよい。
【００７７】
また、携帯端末２００は、音源通知信号を受信すると、その音源通知信号に含まれているパターン情報に基づいて起動させるべき位置推定用プログラムを選択し、そのプログラムを起動させる（ステップＳ２６）。例えば、検知情報記憶部２３３に記憶されている複数の位置推定用プログラムからパターン情報に対応するプログラムを選択し起動させる。
【００７８】
情報関連付け装置１００は、起動指示信号もしくは音源通知信号を発信してから所定の時間経過すると、音源として選択されているスピーカ１４０から信号音を発せさせる（ステップＳ２７）。例えば、ステップＳ２７の処理により、音源情報記憶部１３４に記憶されているパターン情報に基づいて選択されたスピーカ１４０から所定の順番に信号音が発せられる。携帯端末２００は、その信号音を検知し（ステップＳ２８）、その検知した時刻を検知情報記憶部２３３に記憶する（ステップＳ２９）。また、図示していないが、このステップＳ２８の処理において、予め音源通知信号によって通知されている音源数に基づいて、検知すべき数の信号音を実際に検知したか否かを判別するように構成されていてもよい。例えば、音源数が三つであることを示す情報を含む音源通知信号を受信した場合では、信号音の検知数が三つになった際に直ちに後述するステップＳ３０の処理を実施する。
【００７９】
そして、携帯端末２００は、信号音の検知時刻ｔの間隔Δｔを算出し、その検知間隔Δｔを比較することによって、その信号音の音源と携帯端末２００との相対的な位置を推定する（ステップＳ３０）。また、このステップＳ３０の処理において、通知されている音源数と、実際に検知した信号音の検知数とが一致するか否かを判断するように構成されてもよい。携帯端末２００は、その推定された位置情報を含む第１通知信号を発信する（ステップＳ３１）。なお、この具体例における情報処理は、パターン情報に応じた位置推定用プログラムに応じて実施されるので、音源通知信号により通知されている音源数に満たない信号音の検知数であった場合には、いずれかのスピーカ１４０からの信号音が検知できなかった旨の情報を第１通知信号に含めてもよい。
【００８０】
情報関連付け装置１００は、その第１通知信号を受信すると（ステップＳ３２）、設定されているパターン情報に基づいて、車室内における携帯端末２の位置を特定する（ステップＳ３３）。例えば、このステップＳ３３の処理により、音源として選択されたスピーカ１４０の設置箇所に関する情報と、第１通知信号に含まれている推定された位置情報とに基づいて、車室内における携帯端末２００の位置を特定する。また、図示されていないが、このステップＳ３２の処理において、特定された位置情報が、車室内におけるどの範囲に位置するかを判定するように構成されてもよい。なお、図６に例示するステップＳ３４以降の処理は、図２に例示するステップＳ１１以降の処理と同様に実施されるため、ここでの説明は省略する。
【００８１】
上述したように、この具体例によれば、図７に例示するように、信号音の音源としてスピーカ１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｄの三つを選択し、スピーカ１４０ｃからは信号音を発せさせないように制御することが可能になる。この場合、携帯端末２００の信号音検出部２２４は、三つの信号音を検知したか否かを判別することができるようになる。さらに、信号音を発するスピーカ１４０の順序情報が音源通知信号に含まれている場合には、携帯端末２００において、どのスピーカ１４０から発せられた信号音を検知したか否かを判別できるようになる。また、車室内の形態やスピーカ１４０の配置に応じて、車室内における携帯端末２００の位置を推定するために必要なスピーカ１４０からのみ信号音を発せさせればよくなる。例えば、図８に例示するように、車室内の形態がワゴンタイプである場合、後部座席側に設けられたスピーカ１４０ｅ，１４０ｆのうち、いずれか一方のスピーカから信号音を発せさせるように制御してもよい。また、携帯端末２００は、パターン情報を予め取得しているので、スピーカ１４０から信号音が発せられたにもかかわらず、実際には携帯端末２００において検知できなかったことを判断することができるようになる。また、その検知できなかった信号音が、どのスピーカ１４０であるかを判別できるようになる。例えば、図９に例示するように、パターン情報によれば検知するはずであったスピーカ１４０ｄからの信号音を携帯端末２００で検知できなかったことを判断できるようになる。
【００８２】
また、上述したいずれの具体例では、携帯端末において信号音の音源との相対的な位置を推定する構成について説明をしたが、この発明における位置特定システムはこれに限定されない。すなわち、この発明における位置特定システムでは、上述した携帯端末が備える推定部の機能を発揮する構成が、情報関連付け装置または携帯端末のいずれか一方の装置に含まれていればよい。したがって、情報関連付け装置において、その携帯端末と信号音の音源との相対的な位置を推定するように構成されてもよい。
【００８３】
その具体例として、上述した具体例において携帯端末が備えていた推定部７５もしくは推定部２２５により発揮される機能を、情報関連付け装置が備えるように構成された位置特定システムについて、ここで説明する。その一例として、図１０，図１１には、情報関連付け装置３００が推定部７５に相当する推定部３２３を備え、図１２，図１３には、情報関連付け装置５００が推定部２２５に相当する推定部５２３を備えている具体例を例示した。すなわち、情報関連付け装置３００は、図１，図２を参照して上述した情報関連付け装置１の変形例であり、情報関連付け装置５００は、図５，図６を参照して上述した情報関連付け装置１００の変形例である。したがって、上述した構成と同様の構成については、ここでの説明を省略する。
【００８４】
例えば、情報関連付け装置３００と携帯端末４００とを含む位置特定システムでは、図１１に例示するように、携帯端末４００が、ステップＳ５６において検知情報記憶部４３３に記憶した信号音の検知時刻ｔと、その携帯端末４００の識別情報とを含む第１通知信号を発信する（ステップＳ５７）。また、このステップＳ５７により発信される第１通知信号に含まれる検知情報には、少なくとも信号音を検知した時刻の情報と、その検知時刻の間隔の情報とのいずれか一方の情報が含まれていればよい。なお、図１１に例示するステップＳ５１〜Ｓ５６までの処理は、図２に例示するステップＳ１〜Ｓ６による処理と同様である。また、情報関連付け装置３００は、第１通知信号を受信すると（ステップＳ５８）、その第１通知信号に含まれている検知時刻ｔに基づいて、その携帯端末の識別情報毎に検知時刻ｔについての検知間隔Δｔを算出する（ステップＳ５９）。なお、上述したように、ステップＳ５７により検知時刻の間隔の情報が含まれる第１通知信号を発信するように構成されている場合には、このステップＳ５９での処理は省略され、ステップＳ５８からステップＳ６０に進むように構成されていてもよい。さらに、情報関連付け装置３００は、算出された検知間隔Δｔ同士を比較し、信号音の音源となるスピーカ３４０と携帯端末２との相対的な位置を推定する（ステップＳ６０）。そして、その推定された位置情報と、音源情報記憶部３３４に記憶されている信号音をスピーカ３４０から発せさせたことに関する音源情報とに基づいて、車室内における携帯端末４００の位置を特定する（ステップＳ６１）。なお、これらステップＳ６０，Ｓ６１における処理をまとめて一つのステップにより処理してもよく、ステップＳ６０における位置推定処理を実施せずに、ステップＳ６１における位置特定処理を実施するように構成されていてもよい。このステップＳ６０における位置推定処理を実施しない場合には、算出された検知間隔の情報と、音源情報とを用いて、携帯端末４００とスピーカ３４０との相対的な位置を算出し、その相対的な位置関係に基づいて車室内における携帯端末４００の位置を特定するように構成されてもよい。また、図１１に例示するステップＳ６２以降の処理は、図２に例示したステップＳ１１以降の処理と同様である。
【００８５】
また、情報関連付け装置５００と携帯端末６００とを含む位置特定システムについても、図１３に例示するように、ステップＳ８２，Ｓ８３において携帯端末６００の位置の推定処理と車室内おける位置の特定処理が実施される。すなわち、それらステップＳ８２，Ｓ８３の処理は、機能的には図６に例示するステップＳ３０による処理に相当する。したがって、この情報関連付け装置５００では、ステップＳ８２に例示するような位置推定処理を実施せずに、ステップＳ８３における位置特定処理を実施することも可能であり、ステップＳ８２，Ｓ８３をまとめた処理を実施することも可能である。なお、図１３に例示するステップＳ７１〜Ｓ７９は、図６に例示するステップＳ２１〜２９と同様の処理であり、図１３に例示するステップＳ８４〜Ｓ９１が、図６に例示するステップＳ３３〜Ｓ４０と同様の処理である。したがって、これら図１０〜図１３に例示した具体例では、少なくとも信号音を検知した時刻の情報と、検知時刻の間隔の情報とのいずれか一方の情報を含む第１通知信号を発信するように構成されている。
【００８６】
さらに、上述したいずれの具体例においても、情報関連付け装置３００，５００において、信号音の検知時刻についての間隔である検知間隔を算出する構成について説明したが、この発明における位置特定システムはこれに限定されない。すなわち、携帯端末４００，６００において、その検知間隔の算出処理までを実施し、情報関連付け装置３００，５００においては、検知間隔同士を比較して車室内における携帯端末の位置を特定するように構成されていてもよい。この場合では、上述した第１通知信号には、少なくとも検知間隔が含まれている。したがって、上述した推定部７５，２２５が有する機能的な構成は、機能毎に分けることが可能であって、それら分けられた機能を発揮する処理構成が、情報関連付け装置もしくは携帯端末のいずれかに備えられていればよい。言い換えれば、位置特定システム全体で推定部７５，２２５が有する機能を発揮できるように構成されていればよい。
【００８７】
また、上述した具体例では、情報関連付け装置が車両が備えるコントローラなどの電子制御装置に含まれる例について説明したが、この発明に係る位置特定システムはこれに限定されない。例えば、情報関連付け装置が車両に搭載されなくてもよい。この場合には、情報関連付け装置には、車両を識別できる車両識別情報が記憶され、その車両側の無線通信装置と、情報関連付け装置との無線通信には、その車両の識別情報が用いられる。
【００８８】
さらに、この発明に係る位置特定システムを採用できる車両には、自動車が含むとともに、船舶や、鉄道や、航空機などが含まれる。また、情報関連付け装置は、車両に搭載された装置であってもよく、車外に設けられた装置であってもよく、車両に搭載されたセンサと無線通信可能に構成されていてもよい。すなわち、センサから発信された通信信号によって、そのセンサを搭載している車両の情報を特定するように構成されていてもよい。さらに、圧力センサは、運転席と助手席に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…情報関連付け装置、  ２…携帯端末、  ３…センサ、  ４…座席、  １０…通信部、  ２０…制御部、  ２１…信号取得部、  ２２…信号判別部、  ２３…位置特定部、  ２４…運転者端末特定部、  ２５…信号生成部、  ２６…通知部、  ２７…検出部、  ２８…音源制御部、  ３０…記憶部、  ３１…通信情報記憶部、  ３２…位置情報記憶部、  ３３…運転者情報記憶部、  ３４…音源情報記憶部、  ４０…スピーカ、  ５０…通信部、  ６０…マイク、  ７０…制御部、  ７１…信号取得部、  ７２…判別部、  ７３…プログラム制御部、  ７４…信号音検出部、  ７５…推定部、  ７６…信号生成部、  ７７…通知部、  ８０…記憶部、  ８１…通信情報記憶部、  ８２…運転者情報記憶部、  ８３…音源情報記憶部、  ８４…推定位置情報記憶部、  ９０…時計部。
【図１】
2014006745.tif 000003
【図２】
2014006745.tif 000004
【図３】
2014006745.tif 000005
【図４】
2014006745.tif 000006
【図５】
2014006745.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014006745.tif 000009
【図８】
2014006745.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014006745.tif 000012
【図１１】
2014006745.tif 000013
【図１２】
2014006745.tif 000014
【図１３】
2014006745.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月7日(2014.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、
前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、
前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段と、
複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較して、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出する算出手段とを備え、
前記情報関連付け装置は、所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音が発せられるように制御する音源制御手段と、
前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段と、
前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音を検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備え、
前記検知情報には、前記時刻の間隔についての情報が含まれ、
前記第１通知手段は、前記相対的な距離の情報を含む前記第１通知信号を発信し、
前記算出手段は、前記第２通知信号を受信した場合、その第２通知信号に含まれている前記パターン情報と、前記信号音を検知した時刻の間隔とを用いて、前記相対的な距離を算出し、
前記音源制御手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれている前記相対的な距離の情報と、前記パターン情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されている
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、
前記音源制御手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、
前記第１通知手段は、前記距離の比を含む前記第１通知信号を発信し、
前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれる前記距離の比を用いて、前記複数のスピーカに対する前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、
前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、
前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段とを備え、
前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段と、
所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音が発せられるように制御する音源制御手段と、
前記第１通知信号を受信した場合、その第１通知信号に含まれている複数の前記時刻の間隔を用いて、それら間隔同士を比較して、その携帯端末について前記スピーカとの相対的な距離を算出する算出手段と、
前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備え、
前記携帯端末は、前記第２通知信号を受信した場合、前記パターン情報に含まれている前記選択されたスピーカの数と、前記信号音を検知した数とが一致するか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記第１通知信号には、前記信号音を検知した時刻の間隔の情報が含まれ、
前記音源制御手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、
前記算出手段は、前記信号音を検知した時刻の間隔と、前記パターン情報とを用いて、前記相対的な距離を算出し、
前記位置特定手段は、前記算出された相対的な距離を用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システム。
【請求項６】
前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、
前記音源制御手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発せさせ、
前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、
前記位置特定手段は、前記算出された前記距離の比を用いて、車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の位置特定システム。
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
前記情報関連付け装置は、車室内を所定の範囲で区別して分けた判定用エリアを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置情報が、複数の前記エリアのなかからどのエリアに該当するのかを判定する判定手段を更に備えていることを特徴とする請求項３または６に記載の位置特定システム。
【請求項９】
前記判定用エリアには、前記車室内における座席の情報が関連付けられており、
前記情報関連付け装置は、前記携帯端末の位置情報が、運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定する運転者端末特定手段を更に備えていることを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
この発明は、車両の車室内に持ち込まれた携帯端末についての車室内における位置を特定する位置特定システムに関するものである。
背景技術
［０００２］
車両の車室内に持ち込まれた携帯端末の有無を判別する様々な技術が知られている。さらに、車両の運転者が所持する携帯端末を特定するための技術が開発されており、車室内における携帯端末の位置を特定し、もしくはその携帯端末を所持する搭乗者が座っている座席を特定する技術が広く知られている。その多くは、車両に設けられたアンテナを介して車室内の携帯端末との双方向通信を可能に構成された車載装置が、携帯端末との送受信データに基づいて、車室内の携帯端末の有無を判別し、その携帯端末の位置やその携帯端末を所持する搭乗者が座っている座席を特定するように構成されている。
［０００３］
例えば、特開２００９−１４０４４５号公報には、車室内に設けられた近距離通信用のアンテナを介して車両内に持ち込まれた携帯電話機と無線通信するように構成された車両監視装置が記載されている。その車両監視装置は、アンテナから放射された電波の到達範囲内にある携帯電話機を検知するものであり、携帯電話から発信された端末ＩＤを受信したアンテナの通信エリアに該当する座席を特定するように構成されている。さらに、車両監視装置は各種コマンドを携帯電話機に送信し、受信したコマンドの種別に応じて携帯電話機の動作が制御されるように構成されている。
［０００４］
また、特開２０１１−２２８８２８号公報には、車室内の座席近傍に配置されたアンテナを介して車室内の携帯端末機器と無線信号を受信することで、そのアンテナの通信領域エリア内の携帯端末の有無を判別し、そのエリアに対応する座席を特定する装置が記載されている。さらに、この装置は、そ
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
の特定された座席に最も近いスピーカの音量をオフに制御するように構成されている。
［０００５］
しかしながら、上述した各文献に記載された装置では、アンテナの通信エリアは、各アンテナが担当すべき座席のみを包含する範囲内に限定され、他のアンテナの通信エリアと重複しないように構成されている。そのため、アンテナが故障した場合、その故障したアンテナの通信エリアを他のアンテナでカバーできないので、携帯端末が車室内に持ち込まれているにもかかわらず、そのエリア内にある携帯端末を検知できない。したがって、車室内に持ち込まれている全ての携帯端末を正確に検知することができない可能性があった。また、座席毎にアンテナを設ける必要があるとともに、そのようなアンテナを標準装備していない車両には、新たに複数のアンテナを設置する必要があった。それゆえ、専用アンテナを設置することにより製造コストもしくは導入コストが増大してしまう。
発明の概要
［０００６］
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、車室内に持ち込まれた携帯端末の車室内における位置を特定する位置特定システムを提供することを目的とするものである。
［０００７］
この目的を達成するために、この発明は、互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段と、複数の前記信号音をそれぞれ検知した時刻の間隔を算出し、それら間隔同士を比較して、前記信号音の音源と前記携帯端末との相対的な距離を算出する算出手段とを備え、前記情報関連付け装置は
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
、所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音が発せられるように制御する音源制御手段と、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段と、前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音を検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備え、前記検知情報には、前記時刻の間隔についての情報が含まれ、前記第１通知手段は、前記相対的な距離の情報を含む前記第１通知信号を発信し、前記算出手段は、前記第２通知信号を受信した場合、その第２通知信号に含まれている前記パターン情報と、前記信号音を検知した時刻の間隔とを用いて、前記相対的な距離を算出し、前記音源制御手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれている前記相対的な距離の情報と、前記パターン情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とするものである。
［０００８］
［０００９］
この発明は、上記の発明において、前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、前記音源制御手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、前記第１通知信号は、前記距離の比を含む前記第１通知信号を発信し、前記位置特定手段は、前記第１通知信号に含まれる前記距離の比を用いて、前記複数のスピーカに対する前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
［００１０］
［００１１］
この発明は、互いに無線通信可能に構成された携帯端末と情報関連付け装置とを含み、車両の車室内に持ち込まれた前記携帯端末が前記車両に設けられたスピーカから発せられた信号音を検知することにより、前記情報関連付け装置が前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成された位置特定システムにおいて、前記携帯端末は、複数の前記スピーカから発せられた信号音をそれぞれ検知した時刻に関する検知情報を記憶する検知情報記憶手段と、前記検知情報を含む第１通知信号を発信する第１通知手段とを備え、前記情報関連付け装置は、前記複数のスピーカのなかから前記信号音を発せさせる二以上のスピーカを選択したことを示すパターン情報を含む第２通知信号を発信する第２通知手段と、所定の時間幅を空けて前記複数のスピーカごとに前記信号音が発せられるように制御する音源制御手段と、前記第１通知信号を受信した場合、その第１通知信号に含まれている複数の前記時刻の間隔を用いて、それら間隔同士を比較して、その携帯端末について前記スピーカとの相対的な距離を算出する算出手段と、前記第１通知信号を受信した場合、前記信号音の検知した時刻の間隔と前記所定の時間幅とに基づいて算出された前記信号音についての複数の音源と前記携帯端末との相対的な距離と、前記スピーカに関する情報とを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段とを備え、前記携帯端末は、前記第２通知信号を受信した場合、前記パターン情報に含まれている前記選択されたスピーカの数と、前記信号音を検知した数とが一致するか否かを判別する判別手段を更に備え、前記第１通知信号には、前記信号音を検知した時刻の間隔の情報が含まれ、前記音源制御手段は、前記パターン情報に基づいて前記スピーカから前記信号音を発せさせるように制御し、前記算出手段は、前記信号音を検知した時刻の間隔と、前記パターン情報とを用いて、前記相対的な距離を算出し、前記位置特定手段は、前記算出された相対的な距離を用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
［００１２］
この発明は、上記の発明において、前記スピーカに関する情報には、少なくとも前記車室内に設けられた前記スピーカの配置情報と、前記信号音を発した前記スピーカの順序情報とのいずれか一方が含まれ、前記音源制御手段は、等間隔の時間幅を空けて前記複数のスピーカから前記信号音を発するように制御し、前記算出手段は、前記検知した時刻の間隔と、前記等間隔の時間幅とを用いて、前記複数の音源と前記携帯端末との距離の比を算出し、前記位置特定手段は、前記算出された前記距離の比を用いて、車室内における前記携帯端末の位置を特定するように構成されていることを特徴とする位置特定システムである。
［００１３］
［００１４］
この発明は、上記の発明において、前記情報関連付け装置は、車室内を所定の範囲で区別して分けた判定用エリアを用いて、前記車室内における前記携帯端末の位置情報が、複数の前記エリアのなかからどのエリアに該当するのかを判定する判定手段を更に備えていることを特徴とする位置特定システムである。
［００１５］
この発明は、上記の発明において、前記判定用エリアには、前記車室内における座席の情報が関連付けられており、前記情報関連付け装置は、前記携帯端末の位置情報が、運転席の情報と関連付けられた前記判定用エリアに該当する場合、その携帯端末を運転者の携帯端末として特定する運転者端末特定手段を更に備えていることを特徴とする位置特定システムである。
［００１６］
［００１７］
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
［００１８］
［００１９］
この発明によれば、車室内に設けられているスピーカから発せられた信号音を用いて車室内に持ち込まれた携帯端末の位置を特定することができるようになる。すなわち、スピーカを用いて、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。また、スピーカから発せられる信号音は、限定されたエリア内にのみ伝搬するものではないので、車室内にある携帯端末が、複数のスピーカから発せられた信号音を検知することができる。さらに、信号音を検知した時刻の間隔に基づいて算出された携帯端末と信号音の音源との相対的な距離を用いて、車室内における携帯端末の位置を特定することができるようになる。
［００２０］
この発明によれば、携帯端末が複数の信号音を検知した時刻の間隔を算出でき、その間隔を用いてそれらの信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を算出することができるようになる。これによれば、情報関連付け装置から、信号音を発する際に情報、例えば、どのスピーカから信号音が発せられた時刻の情報などを携帯端末へ通知することなく、携帯端末において、その相対的な位置を算出することができるようになる。
［００２１］
この発明によれば、複数のスピーカから異なるタイミングで信号音が発せられ、かつ等間隔で信号音が発せられるようになる。このため、携帯端末では、スピーカから信号音が発せられた時刻の情報などを知らなくても、検知した信号音の音源と携帯端末との相対的な位置を算出することができる。さらに、その相対的な位置を、複数の音源と携帯端末との距離の比によって算出することができるようになる。
［００２２］
この発明によれば、車両に設けられた複数のスピーカのなかから信号音を
【国際調査報告】
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