(57)【要約】  油圧ショベル（１００）は、上部旋回体（１１）上に配置されるカウンタウェイト（１２）と、カウンタウェイト（１２）の前方に配置されるエンジン室（１３）及び機器室（１４）と、機器室（１４）上に配置される第１及び第２手摺り（１９），（２０）と、第１及び第２手摺り（１９），（２０）に接続される第１及び第２アンテナ支持部（１９ａ），（２０ａ）と、を備える。
2014076764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取付けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体上に配置されるカウンタウェイトと、
前記上部旋回体上において前記カウンタウェイトの前方に配置される機械室と、
前記機械室上に配置される第１手摺りおよび第２手摺りと、
前記第１手摺りおよび第２手摺りにそれぞれ接続され、一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、
を備える油圧ショベル。
【請求項２】
前記一対のアンテナ支持部の上端は、接続される前記第１手摺り又は第２手摺りの上端と同じ高さ、又は、接続される前記第１手摺り又は第２手摺りの前記上端よりも高い、
請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
前記一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備え、
前記一対のアンテナの上端は、前記第１手摺り又は第２手摺りの前記上端よりも高い、
請求項２に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
前記第１手摺り及び前記第２手摺りは、左右方向の中心線を基準として左右に配置されている、
請求項１乃至３のいずれかに記載の油圧ショベル。
【請求項５】
前記機械室上に形成される通路を備え、
前記一対のアンテナ支持部は、上面視において、前記第１手摺り及び前記第２手摺りを基準として前記通路の反対側に位置している、
請求項１乃至４のいずれかに記載の油圧ショベル。
【請求項６】
前記機械室は、前記カウンタウェイトの前方に配置されるエンジン室と、前記エンジン室の前方に配置される機器室と、を有し、
前記第１手摺り及び前記第２手摺りは、前記機器室上に配置されている、
請求項１乃至５のいずれかに記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＮＳＳアンテナを装備可能な油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）用のアンテナを備える油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。アンテナは、上部旋回体の後端に配置されるカウンタウェイト上に立設されたポール状のアンテナ支持部に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０２０９７号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
このアンテナは、日常的に、アンテナ支持部からの着脱作業が行われることが多い。
【０００５】
しかしながら、アンテナ支持部が上部旋回体の後縁にあるため、アンテナの着脱時の作業性が良くない。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、アンテナの着脱時の作業性を向上可能な油圧ショベルを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、カウンタウェイトと、機械室と、第１手摺り及び第２手摺りと、一対のアンテナを支持するための一対のアンテナ支持部と、を備える。上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に取付けられる。カウンタウェイトは、上部旋回体上に配置される。機械室は、上部旋回体上においてカウンタウェイトの前方に配置される。第１手摺り及び第２手摺りは、機械室上に配置される。一対のアンテナ支持部は、第１手摺り及び第２手摺りに接続される。
【０００７】
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナの着脱作業を行う際、オペレータは第１手摺り及び第２手摺りに掴まることで体勢を安定させることができる。従って、一対のアンテナの着脱時における作業性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様に係り、一対のアンテナ支持部の上端は、第１手摺り又は第２手摺りの上端と同じ高さ、又は、第１手摺り又は第２手摺りの前記上端よりも高い。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルによれば、第１手摺り又は第２手摺りに遮られることなく電波を一対のアンテナで受信することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第２の態様に係り、一対のアンテナ支持部に着脱可能に取り付けられた一対のアンテナを備える。一対のアンテナの上端は、第１手摺り及び第２手摺りの前記上端よりも高い。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルによれば、第１手摺り及び第２手摺りに遮られることなく電波を一対のアンテナで受信することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第３いずれかの態様に係り、第１手摺り及び第２手摺りは、左右方向の中心線を基準として左右に配置されている。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナが中心線を基準として左右に離間して配置される。そのため、一対のアンテナの位置情報に基づいて精度良く油圧ショベルの位置座標を算出することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第４いずれかの態様に係り、機械室上に形成される通路を備える。一対のアンテナ支持部は、上面視において、第１手摺り及び第２手摺りを基準として通路の反対側に位置している。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルによれば、一対のアンテナ支持部が手摺りではないことをオペレータに認識させることができる。従って、一対のアンテナ支持部の強度を手摺りほど強くする必要がない。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第５いずれかの態様に係り、機械室は、カウンタウェイトの前方に配置されるエンジン室と、エンジン室の前方に配置される機器室と、を有する。第１手摺り及び第２手摺りは、機器室上に配置されている。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルによれば、第１手摺り及び第２手摺りがエンジン室上に配置される場合に比べて、一対のアンテナを上部旋回体の旋回中心に近づけることができる。そのため、一対のアンテナの位置情報に基づいて精度良く油圧ショベルの位置座標を算出することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、アンテナの着脱時の作業性を向上可能な油圧ショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】油圧ショベルの前方斜視図
【図２】油圧ショベルの後方斜視図
【図３】機器室の上面図
【図４】機器室の側面図
【図５】一対のアンテナ支持部の構成を示す図
【図６】一対のアンテナ支持部の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２０】
以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」は、運転席に着席したオペレータを基準とする用語である。
【００２１】
（油圧ショベル１００の構成）
実施形態に係る油圧ショベル１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、油圧ショベル１００の前方斜視図である。図２は、油圧ショベル１００の後方斜視図である。
【００２２】
油圧ショベル１００は、下部走行体１０、上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、エンジン室１３、機器室１４、作業機１５、キャブ１６、階段１７、通路１８、第１手摺り１９、第２手摺り２０、第３手摺り２１、第１ＧＮＳＳアンテナ２２及び第２ＧＮＳＳアンテナ２３を備える。
【００２３】
下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯１０ａ，１０ｂを有する。油圧ショベル１００は、一対の履帯１０ａ，１０ｂを回転させることによって、前後左右に移動する。
【００２４】
上部旋回体１１は、下部走行体１０上に旋回可能に取付けられる。上部旋回体１１は、鉛直方向に平行な旋回中心ＣＰ（図３参照）を中心として旋回可能である。上部旋回体１１は、油圧ショベル１００の車体フレームを構成する。上部旋回体１１上には、カウンタウェイト１２、機器室１４、エンジン室１３及びキャブ１６が配置される。
【００２５】
カウンタウェイト１２は、エンジン室１３の後方に配置される。カウンタウェイト１２は、例えば、鋼板によって組み立てられた箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れることによって形成される。カウンタウェイト１２は、掘削作業等における車体バランスの保持に利用される。
【００２６】
エンジン室１３は、上部旋回体１１上に配置される。エンジン室１３は、カウンタウェイト１２の前方に配置される。エンジン室１３は、機器室１４の後方に配置される。エンジン室１３は、図示しないエンジンや排気ガス処理装置などを収容する。エンジン室１３の上方には、開閉可能なエンジンフード１３ａが配置されている。オペレータは、エンジン室１３内のメンテナンスを行う際、通路１８に立ってエンジンフード１３ａを開けることができる。
【００２７】
機器室１４は、上部旋回体１１上においてエンジン室１３とキャブ１６及び作業機１５の間に配置される。機器室１４は、燃料タンク１４ａや作動油タンク１４ｂを含む。本実施形態において、機器室１４の上面１４Ｓは、図２に示すように、Ｌ字状に形成されている。
【００２８】
なお、本実施形態において、エンジン室１３及び機器室１４は、カウンタウェイト１２の前方に配置される“機械室”を構成している。
【００２９】
作業機１５は、上部旋回体１１に揺動可能に取付けられる。作業機１５は、機器室１４の前方に配置される。作業機１５は、キャブ１６と階段１７の間において上部旋回体１１に軸支される。
【００３０】
キャブ１６は、上部旋回体１１上に配置される。キャブ１６は、オペレータが作業機１５の動きを見渡せるように、機器室１４の前方かつ作業機１５の側方に設けられる。キャブ１６内には、オペレータが着座する運転席が配置される。
【００３１】
階段１７は、機器室１４の右前方に配置される。階段１７は、地上と通路１８間の昇降に用いられる。
【００３２】
通路１８は、機器室１４上に形成される。通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうち略平面状の領域である。換言すれば、通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓのうちオペレータが足を載置可能な領域である。本実施形態に係る通路１８は、機器室１４の上面１４Ｓの形状に応じてＬ字状に形成されている。通路１８の表面には、滑り止め加工がされている。具体的に、通路１８の表面には、複数の半球状の突起が形成されている。このような滑り止め加工は、通路１８の表面全体に形成されていてもよい。
【００３３】
第１及び第２手摺り１９，２０は、機器室１４上に配置される。第１及び第２手摺り１９，２０は、通路１８に立ったオペレータが体を支持するために用いられる。第１手摺り１９と第２手摺り２０は、左右方向において互いに離間している。そのため、第１手摺り１９と第２手摺り２０の間に立ったオペレータは、エンジンフード１３ａを開けてエンジン室１３内のメンテナンスを行うことができる。
【００３４】
本実施形態において、第１及び第２手摺り１９、２０それぞれは、上面視でＬ字状に形成されている。具体的には、上面視において、Ｌ字形状の一辺は上部旋回体１１の左右側端面に沿って前後方向に延び、Ｌ字形状の他辺は一辺の後端から上部旋回体１１の内側に向かって延びている。第１及び第２手摺り１９，２０の設置位置及び構成については後述する。
【００３５】
ここで、第１手摺り１９には、第１アンテナ支持部１９ａが接続されている。第１アンテナ支持部１９ａは、第１ＧＮＳＳアンテナ２２を取り付けるためのブラケットである。同様に、第２手摺り２０には、第２アンテナ支持部２０ａが接続されている。第２アンテナ支持部２０ａは、第２ＧＮＳＳアンテナ２３を取り付けるためのブラケットである。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置及び構成については後述する。
【００３６】
第３手摺り２１は、第１手摺り１９の前方かつ階段１７の右方に配置される。第３手摺り２１は、階段１７を昇降するオペレータが体を支持するために用いられる。
【００３７】
第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ（Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite Systems、ＧＮＳＳは全地球航法衛星システムをいう。）に用いられるアンテナである。第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、通路１８の上方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ２２は、第１手摺り１９の第１アンテナ支持部１９ｂに取付けられている。第２ＧＮＳＳアンテナ２２は、第２手摺り２０の第２アンテナ支持部２０ｂに取付けられている。
【００３８】
（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置）
次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置について、図面を参照しながら説明する。図３は、上部旋回体１１の上面図であり、機器室１４等を示す。図４は、上部旋回体１１の側面図であり、機器室１４等を示す。
【００３９】
まず、図３を参照しながら、第１及び第２手摺り１９，２０の設置位置について説明する。
【００４０】
第１及び第２手摺り１９，２０は、通路１８の縁に設けられ、機器室１４上に配置される。第１及び第２手摺り１９，２０は、油圧ショベル１００の左右方向における中心線ＣＬを基準として左右に離間している。第１手摺り１９は、機器室１４のうち左端部上に配置される。第１手摺り１９は、通路１８の左側をカバーする。第２手摺り２０は、機器室１４のうち右端部上に配置される。具体的に、第２手摺り２０は、燃料タンク１４ａと作動油タンク１４ｂに跨るように配置されている。第２手摺り２０は、通路１８の右側をカバーする
続いて、図３を参照しながら、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの設置位置について説明する。
【００４１】
第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０に接続されている。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａも、中心線ＣＬを基準として左右に配置されている。本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、中心線ＣＬを基準として左右対称に位置している。
【００４２】
また、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置する。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、通路１８の後方に位置している。本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界線上に配置されている。換言すると、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ、２０ａは、手摺り１９、２０を基準として通路１８の反対側に設けられている。
【００４３】
なお、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ上に取付けられるため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の配置位置は、上述した第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの配置位置と同様である。
【００４４】
ここで、図４に示すように、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後端部に接続されている。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０に接続された位置から斜め後ろ上方に延びている。
【００４５】
第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ上端の上下方向における位置を示す支持部上端位置Ｐ１は、第１及び第２手摺り１９，２０上端の上下方向における位置を示す手摺り上端位置Ｑ１と略同じ高さである。また、支持部上端位置Ｐ１は、エンジンフード１３ａ上端の上下方向における位置を示すフード上端位置Ｑ２よりも高い。さらに、支持部上端位置Ｐ１は、キャブ１６上端の上下方向における位置を示すキャブ上端位置Ｑ３よりも高い。
【００４６】
また、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２、２３は、ＧＮＳＳ衛星電波を良好に受信するために、キャブ１６の上端より高い位置に配置されることが好ましい。
【００４７】
また、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３は、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ上に配置される。そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３上端の上下方向における位置を示すアンテナ上端位置Ｐ２は、支持部上端位置Ｐ１よりも高い。従って、アンテナ上端位置Ｐ２は、フード上端位置Ｑ２及びキャブ上端位置Ｑ３よりも高い。
【００４８】
（第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成）
次に、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの構成について、図面を参照しながら説明する。ただし、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは同様の構成を有するため、以下においては、第２アンテナ支持部２０ａの構成について説明する。
【００４９】
図４は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａに取付けられた状態を示す図である。図５は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が第２アンテナ支持部２０ａから取り外された状態を示す図である。
【００５０】
図４に示すように、第２アンテナ支持部２０ａは、Ｌ字状に曲げられた円管によって構成されるブラケットである。第２アンテナ支持部２０ａは、第２手摺り２０の後端部から後方かつ上方に延びるように配置される。第２アンテナ支持部２０ａ上に配置される第２ＧＮＳＳアンテナ２３は、第２ＧＮＳＳアンテナ２３自身を第２アンテナ支持部２０ａに締結するためのノブ２３ａを有する。第２ＧＮＳＳアンテナ２３には、位置情報をコントローラに送信するためのケーブル３０が接続される。
【００５１】
図５に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ２３が取り外された場合、第２アンテナ支持部２０ａにはキャップ４０が嵌め込まれる。
【００５２】
（作用及び効果）
（１）本実施形態において、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａ（一対のアンテナ支持部の一例）は、第１及び第２手摺り１９，２０に接続されている。
【００５３】
そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の着脱作業を行う際、オペレータは第１及び第２手摺り１９，２０に掴まることで体勢を安定させることができる。従って、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の着脱時における作業性を向上させることができる。
【００５４】
（２）支持部上端位置Ｐ１は、手摺り上端位置Ｑ１と略同じ高さである。また、アンテナ上端位置Ｐ２は、支持部上端位置Ｐ１よりも高い。
【００５５】
そのため、第１及び第２手摺り１９，２０に遮られることなくＧＮＳＳ衛星電波を第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３で受信することができる。
【００５６】
（３）第１及び第２手摺り１９，２０は、左右方向の中心線ＣＬを基準として左右に配置されている。
【００５７】
従って、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３が中心線ＣＬを基準として左右に離間して配置される。そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の位置情報に基づいて精度良く油圧ショベル１００の位置座標を算出することができる。
【００５８】
（４）第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０を基準として通路１８の反対側に位置している。
【００５９】
従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａが手摺りではないことをオペレータに認識させることができる。従って、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａの強度を手摺りほど強くする必要がない。
【００６０】
（５）第１及び第２手摺り１９，２０は、機器室１４上に形成されている。
【００６１】
従って、第１及び第２手摺り１９，２０がエンジン室１３上に形成される場合に比べて、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３を上部旋回体１１の旋回中心ＣＰに近づけることができる。そのため、第１及び第２ＧＮＳＳアンテナ２２，２３の位置情報に基づいて精度良く油圧ショベル１００の位置座標を算出することができる。
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６２】
（Ａ）上記実施形態では、第１及び第２手摺り１９，２０は、機器室１４に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２手摺り１９，２０は、カウンタウェイト１２の前方に配置される“機械室”上に配置されていればよい。従って、第１及び第２手摺り１９，２０は、エンジン室１３上に配置されていてもよいし、エンジン室１３及び機器室１４の両方に跨るように配置されていてもよい。
【００６３】
（Ｂ）上記実施形態では、支持部上端位置Ｐ１は、手摺り上端位置Ｑ１と略同じ高さであることとしたが、これに限られるものではない。支持部上端位置Ｐ１は、手摺り上端位置Ｑ１よりも高くてもよい。また、支持部上端位置Ｐ１は、手摺り上端位置Ｑ１よりも低くてもよいが、この場合には、アンテナ上端位置Ｐ２が支持部上端位置Ｐ１よりも高いことが好ましい。
【００６４】
（Ｃ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の後方に位置することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、第１及び第２手摺り１９，２０の前方や側方に位置していてもよい。
【００６５】
（Ｄ）上記実施形態では、第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３と機器室１４の境界線上に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２アンテナ支持部１９ａ，２０ａは、エンジン室１３上に配置されていてもよいし、機器室１４上に配置されていてもよい。
【００６６】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る油圧ショベルによれば、アンテナの着脱時における作業性を向上させることができるので、油圧ショベル分野において有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１０    下部走行体
１１    上部旋回体
１２    カウンタウェイト
１３    エンジン室
１４    機器室
１５    作業機
１６    キャブ
１７    階段
１８    通路
１９    第１手摺り
２０    第２手摺り
２１    第３手摺り
２２    第１ＧＮＳＳアンテナ
２３    第２ＧＮＳＳアンテナ
１００  油圧ショベル
【図１】
2014076764.tif 000003
【図２】
2014076764.tif 000004
【図３】
2014076764.tif 000005
【図４】
2014076764.tif 000006
【図５】
2014076764.tif 000007
【図６】
2014076764.tif 000008
【国際調査報告】
2014076764.tif 000009
2014076764.tif 000010