【手続補正書】
【提出日】平成27年3月26日(2015.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ船体に取り付け可能であると共に、内燃機関からの動力をプロペラに伝達する動力伝達軸に支持される１速ギヤ、２速ギヤおよび後進ギヤを有し、前記内燃機関からの動力を前記１速ギヤ、２速ギヤまたは後進ギヤを介して前記プロペラに伝達する変速機を備えた複数基の船外機の制御装置において、前記複数基の船外機のうち、前記船体の旋回時において内側に位置する第１の船外機の内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記第１の船外機を含む前記複数基の船外機のうち、少なくともいずれかの船外機の前記船体に対する転舵角を検出する転舵角検出手段と、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関からの動力を前記後進ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１の船外機の変速機を制御すると共に、前記船体の旋回時において外側に位置する第２の船外機の内燃機関からの動力を前記１速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第２の船外機の変速機を制御する旋回制御を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする船外機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記所定回転数よりも低く設定された第２の所定回転数以下に制御した後、前記旋回制御を実行することを特徴とする請求項１記載の船外機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第２の船外機の内燃機関の機関回転数を維持するように制御することを特徴とする請求項２記載の船外機の制御装置。
【請求項４】
前記船体の航路上の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記制御手段は、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記第２の所定回転数以下に制御した後、前記旋回制御において前記取得された位置情報に基づいて前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を制御することを特徴とする請求項２または３記載の船外機の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関からの動力を前記１速ギヤまたは２速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１、第２の船外機の変速機を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の船外機の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関の機関回転数を一致させるように制御することを特徴とする請求項５記載の船外機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】船外機の制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１に係る船外機の制御装置にあっては、それぞれ船体に取り付け可能であると共に、内燃機関からの動力をプロペラに伝達する動力伝達軸に支持される１速ギヤ、２速ギヤおよび後進ギヤを有し、前記内燃機関からの動力を前記１速ギヤ、２速ギヤまたは後進ギヤを介して前記プロペラに伝達する変速機を備えた複数基の船外機の制御装置において、前記複数基の船外機のうち、前記船体の旋回時において内側に位置する第１の船外機の内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記第１の船外機を含む前記複数基の船外機のうち、少なくともいずれかの船外機の前記船体に対する転舵角を検出する転舵角検出手段と、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関からの動力を前記後進ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１の船外機の変速機を制御すると共に、前記船体の旋回時において外側に位置する第２の船外機の内燃機関からの動力を前記１速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第２の船外機の変速機を制御する旋回制御を実行する制御手段とを備える如く構成した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る船外機の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記所定回転数よりも低く設定された第２の所定回転数以下に制御した後、前記旋回制御を実行する如く構成した。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に係る船外機の制御装置にあっては、前記船体の航路上の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記制御手段は、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記第２の所定回転数以下に制御した後、前記旋回制御において前記取得された位置情報に基づいて前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を制御する如く構成した。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に係る船外機の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関からの動力を前記１速ギヤまたは２速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１、第２の船外機の変速機を制御する如く構成した。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６に係る船外機の制御装置にあっては、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関の機関回転数を一致させるように制御する如く構成した。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に係る船外機の制御装置にあっては、内燃機関からの動力を１速ギヤ、２速ギヤまたは後進ギヤを介してプロペラに伝達する変速機を備えた複数基の船外機の制御装置において、複数基の船外機のうち、船体の旋回時において内側に位置する第１の船外機の内燃機関の機関回転数を検出し、第１の船外機を含む複数基の船外機のうち、少なくともいずれかの船外機の船体に対する転舵角を検出し、検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ検出された転舵角が所定角度以上のとき、第１の船外機の内燃機関からの動力を後進ギヤを介してプロペラに伝達するように第１の船外機の変速機を制御すると共に、船体の旋回時において外側に位置する第２の船外機の内燃機関からの動力を１速ギヤを介してプロペラに伝達するように第２の船外機の変速機を制御する旋回制御を実行する如く構成したので、複数基の船外機を備えた船舶であっても急旋回や定点旋回が可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２に係る船外機の制御装置にあっては、検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ検出された転舵角が所定角度以上のとき、第１の船外機の内燃機関の機関回転数を所定回転数よりも低く設定された第２の所定回転数以下に制御した後、旋回制御を実行する如く構成したので、上記した効果に加え、第１の船外機の変速機における後進ギヤへの切り換えがスムーズになる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４に係る船外機の制御装置にあっては、第１の船外機の内燃機関の機関回転数を第２の所定回転数以下に制御した後、旋回制御において、取得された船体の航路上の位置情報に基づいて第１の船外機の内燃機関の機関回転数を制御する如く構成したので、上記した効果に加え、定点旋回を一層確実に行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項５に係る船外機の制御装置にあっては、制御手段は、検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ検出された転舵角が所定角度以上になった後、検出された転舵角が所定角度未満になったとき、旋回制御を終了し、第１、第２の船外機の内燃機関からの動力を１速ギヤまたは２速ギヤを介してプロペラに伝達するように第１、第２の船外機の変速機を制御する如く構成したので、上記した効果に加え、旋回終了後、スムーズに通常走行に移行できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項６に係る船外機の制御装置にあっては、制御手段は、検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ検出された転舵角が所定角度以上になった後、検出された転舵角が所定角度未満になったとき、旋回制御を終了し、第１、第２の船外機の内燃機関の機関回転数を一致させるように制御する如く構成したので、上記した効果に加え、旋回終了後、よりスムーズに通常走行に移行できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図１において、符号１は複数基、具体的には２基の船外機１０が船体（艇体）１２に搭載されてなる、いわゆる２基掛けの船舶を示す。以下、進行方向左側の船外機を「第１の船外機」といい、符号１０Ａで示し、進行方向右側（操縦席２８側）の船外機を「第２の船外機」といい、符号１０Ｂで示す。尚、第１の船外機１０Ａと第２の船外機１０Ｂは同一構造の船外機であるため、以下船外機について説明する場合には、特に明記する場合を除いて第１の船外機１０Ａについてのみ説明する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
尚、プロペラシャフト６２は、トリムユニット２６の初期状態（トリム角が初期角度（０°）の状態）においては、その軸線６２ａが船舶１の進行方向に対して略平行となるように配置される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
第３切換バルブ１０４ｃの内部にも移動自在なスプールが収容され、スプールは一端側（図で左端）でスプリングによって他端側に付勢されると共に、他端側には、油路１００ｌが接続される。従って、第２電磁ソレノイドバルブ１０６ｂに加え、第１電磁ソレノイドバルブ１０６ａも通電（オン）されて、第１切換バルブ１０４ａのスプールが一端側に変位させられ、油路１００ｂの作動油が油路１００ｆに送出されると、この作動油の一部が油路１００ｌを介して第３切換バルブ１０４ｃの他端側に出力される。これにより、第３切換バルブ１０４ｃのスプールは一端側に変位させられ、油路１００ｉの作動油は油路１００ｎを介して２速用油圧クラッチＣ２に供給されて２速用油圧クラッチＣ２がオン（カウンタ２速ギヤ８０と係合）する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
図３に示す如く、スロットルバルブ５６の付近にはスロットル開度センサ１２０が配置され、スロットルバルブ５６の開度ＴＨを示す信号を出力する。エンジン５０のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ１２２が取り付けられ、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力する。また、チルティングシャフト１６の付近にはトリム角センサ１２４が配置され、船外機１０のトリム角に応じた信号を出力する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
尚、ＥＣＵ２０と各センサやＧＰＳ受信装置３８とは、例えばＮＭＥＡ（National Marine Electronics Association。米国船舶用電子機器協会）で規格された通信方式（例えばＮＭＥＡ２０００。具体的には、ＣＡＮ（Controller Area Network））で船外機１０Ａ，１０Ｂ同士でも通信自在に接続される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
ＥＣＵ２０は、変速機２４の変速制御とトリムユニット２６でトリム角を調整するトリム角制御を行う。また、ＥＣＵ２０は、レバー位置センサ３６の出力に基づいてスロットル用電動モータ５８の動作を制御し、スロットルバルブ５６を開閉させてスロットル開度ＴＨを調整するスロットル開度制御も行う。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
図７は、第１、第２の船外機１０Ａ，１０ＢのＥＣＵ２０で実行される変速制御動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、第１、第２の船外機１０Ａ，１２ＢのＥＣＵ２０によって所定の周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
次いでＳ１２に進み、シフト位置がフォワード（図で「前進」と示す）か否か判断する。Ｓ１２で肯定されるときはＳ１４に進み、転舵角センサ４０の出力値に基づき船外機１０、より具体的には第１、第２の船外機１０Ａ，１０Ｂのいずれかの船体１２に対する転舵角θを検出する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
Ｓ１８で肯定、即ち、前回のシフト位置がフォワードまたはニュートラルで今回のシフト位置がフォワード、換言すれば、シフト位置がフォワードのまま変化していないか、ニュートラルからフォワードに切り換わったときはＳ２０に進み、前進側シフトスイッチ９２（図で「ＦＷＤシフトＳＷ」と示す）がオフ、即ち、メインドグクラッチＣ１がメイン１速ギヤ７６に結合されていない状態か否か判断する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
Ｓ２０で肯定されるときはＳ２２に進み、クランク角センサ１２２の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）し、Ｓ２４に進んでエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ１以下か否か判断する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
Ｓ２４で否定されるときはＳ２６に進み、エンジン回転数ＮＥを減速させる制御を行う。具体的には、例えば図示しないプログラムにおいてエンジン５０の点火時期を遅角させる制御またはエンジン５０に供給される燃料噴射量を減少させる制御を行い、エンジン回転数ＮＥを減速させる。尚、このような制御を行うのは変速時のショックを緩和するためであり、上記した所定回転数ＮＥ１は例えばトローリング時などにおける回転数に相当する８００ｒｐｍとされる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
次いでＳ１０４に進み、検出されたエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ１以下か否か判断する。Ｓ１０４で否定されるときは、Ｓ１０６からＳ１２２の処理をスキップして処理を終了する一方、肯定されるときは、Ｓ１０６に進み、前進側シフトスイッチ９２がオフかつ後進側シフトスイッチ９６（図で「ＲＶＳシフトＳＷ」と示す）がオン、または前進側シフトスイッチ９２、後進側シフトスイッチ９６が共にオフか否か判断する。尚、Ｓ１０６では、前回の前進側シフトスイッチ９２と前回の後進側シフトスイッチ９６の状態に基づきその後の処理を決定しているが、Ｓ１０６での処理は必ずしも前回の前進側シフトスイッチ９２と前回の後進側シフトスイッチ９６の状態に限ったものではなく、このループにおいて検出された今回の前進側シフトスイッチ９２と今回の後進側シフトスイッチ９６の状態に基づきその後の処理を決定しても良い。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
Ｓ１０６で否定、例えば、前進側シフトスイッチ９２がオンのときはＳ１０８に進み、第１、第２電磁ソレノイドバルブ１０６ａ，１０６ｂを共にオフしてニュートラルを選択する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
一方、Ｓ１０６で肯定されるときはＳ１１４に進み、後進側シフトスイッチ９６がオンか否か判断し、否定されるときは、Ｓ１１６からＳ１２２の処理をスキップして処理を終了する一方、肯定されるときはＳ１１６に進み、エンジン回転数ＮＥが第２の所定回転数ＮＥ２以下か否か判断する。第２の所定回転数ＮＥ２は第１の所定回転数よりも低く設定され、例えば６５０ｒｐｍとされる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
図９は、図７フロー・チャートのＳ３８において船体１２の旋回時において外側に位置する船外機１０の定点旋回制御を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。尚、上記の通り、船体１２は反時計回りに旋回するので、ここでいう旋回時において外側に位置する船外機１０とは進行方向右側の船外機１０Ｂ、即ち、第２の船外機１０Ｂを意味する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
図９に示す如く、Ｓ２００においてエンジン回転数ＮＥを検出し、Ｓ２０２に進み、検出されたエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ１以下か否か判断する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
以上説明したように、船体１に対する船外機１０の転舵角θが所定角度θ１以上であることを検出し（Ｓ１６）、かつエンジン回転数ＮＥがトローリング時などにおける低回転数ＮＥ１以下の場合には（Ｓ１０４）、旋回時において内側に位置する船外機１０Ａのエンジン回転数ＮＥを第２の所定回転数ＮＥ２にさらに下げた上で、変速機２４をリバースにすると共に（Ｓ１１６〜Ｓ１２０）、旋回時において外側に位置する船外機１０Ｂの変速機２４を２速から１速に変速する（Ｓ２０６）。尚、旋回時において外側に位置する船外機１０Ｂのエンジン回転数ＮＥは旋回開始時のエンジン回転数を維持するように制御される。そして、旋回中は上記したエンジン回転数制御を実行する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
また、Ｓ４２で否定、即ち、シフト位置がリバースのときはＳ５８に進み、前回のシフト位置がリバース（図で「後進」と示す）またはニュートラルであったか否か判断し、肯定されるときはＳ６０に進み、後進側シフトスイッチ９６がオンか否か判断する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
図１０に示す如く、シフト・スロットルレバー３４がフォワード位置（レバー位置センサ３６の出力電圧がフォワード位置を示す第１の所定値（例えば３Ｖ）を上回る状態）にあり、第１の船外機１０Ａ（内側船外機）と第２の船外機１０Ｂ（外側船外機）の変速機２４が２速の状態（第１電磁ソレノイドバルブ１０６ａ（第１ＳＯＬ）と第２電磁ソレノイドバルブ１０６ａ（第２ＳＯＬ）が共にオンされている状態）（Ｓ１２）、かつ第１の船外機１０Ａのエンジン５０のエンジン回転数ＮＥが第１の所定回転数ＮＥ１（例えば７５０ｒｐｍ）以下の状態において、転舵角センサ４０によって船外機１０の転舵角θが所定角度θ１（１５度）以上になったことが検出されると（時刻ｔ１。Ｓ１６）、先ず第１の船外機１０Ａの第２電磁ソレノイドバルブ１０６ｂをオフにし（時刻ｔ２）、その後エンジン回転数ＮＥを第２所定回数数ＮＥ２（例えば６５０ｒｐｍ）に下げると共に、第１電磁ソレノイドバルブ１０６ａをオフにして（時刻ｔ３）変速機２４を一旦ニュートラルにする（Ｓ３８，Ｓ１０８，Ｓ１１８）。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４３】
時刻ｔ５において船外機１０の転舵角θが所定角度θ１未満になると、第１の船外機１０Ａの第２電磁ソレノイドバルブ１０６ｂをオフして変速機２４をニュートラルにし、その後、時刻ｔ６において第１の船外機１０Ａの第１電磁ソレノイドバルブ１０６ａをオンして変速機２４を１速に変速した後、時刻ｔ７において第２電磁ソレノイドバルブ１０６ｂもオンして変速機２４を１速から２速に変速する。またこのとき、第２の船外機１０Ｂの第２電磁ソレノイドバルブ１０６ｂもオンして変速機２４を１速から２速に変速し、第１、第２の船外機１０Ａ，１０Ｂを共に２速に変速して通常航行に戻る。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
尚、図示は省略するが、時刻ｔ５で船外機１０の転舵角θが所定角度θ１未満になると、第１の船外機１０Ａと第２の船外機１０Ｂのエンジン回転数ＮＥを一致させるようにして、旋回が終了したら直ちに直進走行に戻れるように制御する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、それぞれ船体１２に取り付け可能であると共に、内燃機関（エンジン）５０からの動力をプロペラ２２に伝達する動力伝達軸（メインシャフト６０、プロペラシャフト６２、カウンタシャフト６８）に支持される１速ギヤ（メイン１速ギヤ７６、カウンタ１速ギヤ８２）、２速ギヤ（メイン２速ギヤ７４、カウンタ２速ギヤ８０）および後進ギヤ（メイン後進ギヤ７８、カウンタ後進ギヤ８４）を有し、前記内燃機関からの動力を前記１速ギヤ、２速ギヤまたは後進ギヤを介して前記プロペラに伝達する変速機２４を備えた複数基の船外機１０（１０Ａ，１０Ｂ）の制御装置において、前記複数基の船外機のうち、前記船体の旋回時において内側に位置する第１の船外機１０Ａの内燃機関の機関回転数ＮＥを検出する機関回転数検出手段（クランク角センサ１２２，ＥＣＵ２０。Ｓ３８，Ｓ１０２）と、前記第１の船外機を含む前記複数基の船外機のうち、少なくともいずれかの船外機の前記船体に対する転舵角θを検出する転舵角検出手段（転舵角センサ４０。ＥＣＵ２０。Ｓ１４）と、前記検出された機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ１以下であり、かつ前記検出された転舵角θが所定角度θ１以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関からの動力を前記後進ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１の船外機の変速機を制御すると共に、前記船体の旋回時において外側に位置する第２の船外機１０Ｂの内燃機関からの動力を前記１速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第２の船外機の変速機を制御する旋回制御を実行する制御手段（ＥＣＵ２０（定点旋回制御）。Ｓ１６，Ｓ３８，Ｓ１０４，Ｓ１２０，Ｓ２０６）とを備える如く構成したので、複数基の船外機を備えた船舶であっても急旋回や定点旋回が可能となる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
また、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上のとき、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記所定回転数よりも低く設定された第２の所定回転数ＮＥ２以下に制御した後、前記旋回制御を実行する（ＥＣＵ２０（定点旋回制御）。Ｓ１６，Ｓ３８，Ｓ１０４，Ｓ１１６，Ｓ１１８）如く構成したので、第１の船外機１０Ａの変速機２４における後進ギヤ７８，８４への切り換えがスムーズになる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
また、前記船体の航路上の位置情報を取得する位置情報取得手段（ＧＰＳ受信装置３８，ＥＣＵ２０。Ｓ４０）を備え、前記制御手段は、前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を前記第２の所定回転数以下に制御した後、前記旋回制御において前記取得された位置情報に基づいて前記第１の船外機の内燃機関の機関回転数を制御する（ＥＣＵ２０（エンジン回転数制御）。Ｓ１６，Ｓ３８，Ｓ１２２，Ｓ１２４）如く構成したので、定点旋回を一層確実に行うことができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
また、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関からの動力を前記１速ギヤまたは２速ギヤを介して前記プロペラに伝達するように前記第１、第２の船外機の変速機を制御する（Ｓ１６からＳ３６）如く構成したので、旋回終了後にスムーズに通常走行に移行できる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
また、前記制御手段は、前記検出された機関回転数が所定回転数以下であり、かつ前記検出された転舵角が所定角度以上になった後、前記検出された転舵角が所定角度未満になったとき、前記旋回制御を終了し、前記第１、第２の船外機の内燃機関の機関回転数を一致させるように制御する（Ｓ１６からＳ３６）如く構成したので、旋回終了後によりスムーズに通常走行に移行できる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014100960.tif 000001
【手続補正４０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2014100960.tif 000002
【手続補正４１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2014100960.tif 000003