(57)【要約】  特定の情報機器の位置情報を取得するナビゲーション装置において、当該特定の情報機器を基準とした自己の相対的な位置を容易に把握可能にする。ナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部１２４と、自己の位置を取得する自己位置算出部１０２と、通信部１２４を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部１１１と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部１１２と、地図を表示可能な表示兼入力部１２２とを備える。表示兼入力部１２２には、特定の情報機器の進行方向を上にした地図が表示される。
2014033869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の情報機器との通信を行う通信部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にして地図を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記特定の情報機器の進行方向を上にして表示される地図の範囲は、前記特定の情報機器の位置を含む
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記特定の情報機器の進行方向を上にして表示される地図は、前記特定の情報機器の位置と自己の位置の両方が前記表示部に表示される縮尺で表示される
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記他者位置取得部は、前記特定の情報機器が自ら求めた進行方向を取得する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記他者位置取得部は、前記特定の情報機器の進行方向を、当該特定の情報機器の位置が移動した軌跡に基づき推定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
当該ナビゲーション装置が車両に搭載された状態では、当該車両が停止中のときのみに、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図が表示される
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示部は、複数のサブ画面を同時に表示可能であり、
第１のサブ画面に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
第２のサブ画面に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示部は、メイン画面上にサブ画面を重ねて表示可能であり、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの一方に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの他方に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
当該ナビゲーション装置は携帯型のナビゲーション装置であり、
当該ナビゲーション装置の姿勢に応じて、前記表示部に表示された地図が回転する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を、自己の経路案内用の地図データとは異なる地図データを用いて表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記自己の経路案内用の地図データとは異なる前記地図データを、通信を介して入手する
請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記自己の経路案内用の地図データとは異なる前記地図データは、前記自己の経路案内用の地図データよりも簡略化またはデフォルメされた地図のデータである
請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記特定の情報機器は、車載用のナビゲーション装置である
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
当該ナビゲーション装置は、歩行者用の地図を表示するポータブルナビゲーションデバイスまたは携帯情報通信端末である
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
車両用の地図を表示可能である
請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、特定の情報機器の位置情報を取得する機能を有するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特定の情報機器へ自己の位置情報を送信するナビゲーション装置が、例えば下記の特許文献１に開示されている。特許文献１のナビゲーション装置は、待ち合わせ相手である歩行者との合流地点（待ち合わせ場所）付近まで来た車両が、交通状況等により合流地点まで到達できないときに、合流者である歩行者の携帯情報通信端末（以下「携帯端末」）へ新たな合流地点として当該車両の位置を送信する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
合流者の携帯端末が携帯型ナビゲーション装置である場合、車両のナビゲーション装置は、携帯型ナビゲーション装置へ位置情報を送信することで車両の位置を知らせることができる。携帯型ナビゲーション装置の案内に従って、合流者が車両の位置まで移動することで、車両と合流者との合流が達成される。【０００５】
しかし、車両の運転者が、合流地点の近傍に駐車して、合流者に車両の位置を知らせたい場合には、携帯電話などで合流者に連絡して、車両の位置を説明する必要がある。このとき、車両の運転者が、合流者から見た車両の相対的な位置を説明すれば、合流者は車両の位置を理解しやすい。しかし、ナビゲーション装置は、通常、自己の位置や自己の進行方向を基準として地図を表示するため、車両の運転者は、車両のナビゲーション装置の表示を見ても、合流者から見た車両の位置を直感的に把握することは難しい。【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、特定の情報機器の位置情報を取得するナビゲーション装置において、当該特定の情報機器を基準とした自己の相対的な位置を容易に把握可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にして地図を表示するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、特定の情報機器の進行方向を上にして地図を表示するため、ユーザは、特定の情報機器の位置を基準とした自己の位置を直感的に把握できるようになる。これにより、ユーザは、特定の情報機器のユーザに自己の位置を教えることが容易になり、待ち合わせの円滑化を図ることができる。【０００９】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の位置および進行方向の例を示す図である。
【図３】従来のナビゲーション装置の地図表示（ノースアップ）を示す図である。
【図４】従来のナビゲーション装置の地図表示（ヘディングアップ）を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置と特定の情報機器それぞれの位置および進行方向の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示（他者ヘディングアップ）を示す図である。
【図７】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示を示す図である。
【図８】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示を示す図である。
【図９】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】特定の情報機器の進行方向の推定方法を説明するための図である。
【図１２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示の変形例を示す図である。
【図１３】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【図１４】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【図１５】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【図１６】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【図１７】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、通信により、特定の情報機器（例えば、携帯端末や他のナビゲーション装置）の現在位置を取得して、それを地図上に表示する機能を有している。
【００１２】
実施の形態１に係るナビゲーション装置は、地図データ記憶部１２１、表示兼入力部１２２、音声出力部１２３および通信部１２４と、それらを制御する制御部１００を備えている。
【００１３】
地図データ記憶部１２１は、例えばハードディスクやメモリカードなどの記憶媒体であり、ナビゲーション装置用の地図データ（地図情報）が記憶されている。表示兼入力部１２２は、例えばタッチパネル（タッチ検出機能付き表示パネル）であり、ユーザへ情報を提供する表示部としての機能と、ユーザの操作を受け付ける入力部としての機能を兼ね備えたものである。
【００１４】
表示兼入力部１２２に表示されるものとしては、例えば、地図、現在位置や目的地などの地点を示すアイコン、現在位置から目的地までの経路を示すライン、ユーザが操作を行うためのソフトウェアキーなどがある。もちろん、表示兼入力部１２２に代えて、個別の表示部と入力部とを設けてもよい。
【００１５】
音声出力部１２３は、例えばスピーカであり、経路の音声案内や、交通情報の提供、操作ガイダンスなどのための音声を出力する機能を有している。
【００１６】
通信部１２４は、例えば待ち合わせ相手の携帯端末などの特定の情報機器（以下「特定機器」という）との通信機能を有している。通信部１２４は、例えば携帯電話やスマートフォンなどの汎用の通信機器で構成されていてもよい。ナビゲーション装置が通信部１２４を用いて行う通信は、特定機器との間で直接的に行われてもよいし、所定のサーバを介して間接的に行われてもよい。
【００１７】
制御部１００は、地図データ記憶部１２１、表示兼入力部１２２、音声出力部１２３および通信部１２４がナビゲーション装置の一部として所定の動作を行うように、それらの動作を制御する機能を有している。
【００１８】
図１に示すように、制御部１００は、地図データ取得部１０１、自己位置算出部１０２、外部情報取得部１０３、経路算出部１０４、案内情報生成部１０５、地図表示生成部１０６、表示データ生成部１０７、入力解析部１０８、音声出力制御部１０９、通信制御部１１０、他者位置取得部１１１、他者進行方向取得部１１２、内部データ保持部１１６および全体制御部１１７から構成されている。この制御部１００は、組み込みシステムとしてＣＰＵやメモリで構成され、図１に示した制御部１００の各要素は、ソフトウェアにより実現された機能ブロックである。
【００１９】
地図データ取得部１０１は、地図データ記憶部１２１から地図データを取得する機能を有している。
【００２０】
自己位置算出部１０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報などの位置情報から、当該ナビゲーション装置の現在位置を算出すると共に、地図データ取得部１０１が取得した地図データを用いたマップマッチングにより、地図上における現在位置を特定する機能を有している。また自己位置算出部１０２は、現在位置の変化から自己の進行方向を算出することも可能である。なお、カーナビゲーション装置の場合、ＧＰＳ情報の他にも、車速パルスやハンドルの切り角（舵角）などの車両情報も、自己の相対位置を算出するための位置情報として取り扱われる。
【００２１】
外部情報取得部１０３は、気象情報や交通情報など、ナビゲーション装置の外部環境に関する情報（外部情報）を取得する機能を有している。カーナビゲーション装置の場合、外部情報取得部１０３は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communications System）（登録商標）受信機やＴＭＣ（Traffic Message Channel）受信機など、専用の通信機器から情報を得るのが一般的であるが、通信部１２４が汎用の通信機器であれば、それを介して気象情報や交通情報を取得してもよい。また、外部情報取得部１０３が取得する外部情報としては、当該ナビゲーション装置に接続された各種のセンサ（雨量センサ、温度センサ、光センサなど）で検知した情報（センサ情報）も含まれていてもよい。ここで、「接続」とは直接的な接続だけでなく、ネットワーク経由で情報を取得できる状態も含んでいる。
【００２２】
経路算出部１０４は、地図データ上の２つの地点間の経路を検索する機能を有しており、主に、現在位置から目的地までの経路を求める。
【００２３】
案内情報生成部１０５は、経路算出部１０４が設定した経路にユーザを誘導する案内を行うための情報（案内情報）を生成する機能を有している。案内情報には、経路のどの地点でどのような案内を行うか、といった情報が含まれている。表示兼入力部１２２および音声出力部１２３が、案内情報生成部１０５が生成した案内情報に従い、画像や音声を出力することにより、経路案内が実行される。つまり、経路算出部１０４、案内情報生成部１０５、表示兼入力部１２２および音声出力部１２３が連携して、目的地までの経路を設定して当該目的地までの案内を行う案内部として動作することになる。
【００２４】
地図表示生成部１０６は、地図データ取得部１０１が取得した地図データから、地図の画像データを生成する機能を有している。
【００２５】
表示データ生成部１０７は、表示兼入力部１２２に画像を表示させるための表示データを生成する機能を有している。この表示データは、地図表示生成部１０６が生成した地図の画像データに、現在位置や目的地等を表すアイコン、経路案内のための画像、ソフトウェアキーなどを合成して得られる。
【００２６】
入力解析部１０８は、表示兼入力部１２２に対して行われたユーザの操作を解析して、その操作の意図や入力された情報の内容を認識する機能を有している。
【００２７】
音声出力制御部１０９は、音声出力部１２３から音声を出力させるための音声信号を生成する機能を有している。
【００２８】
通信制御部１１０は、通信部１２４を制御して、特定機器との間で各種データの送受信を行う機能を有している。
【００２９】
他者位置取得部１１１は、通信部１２４を介して、特定機器の現在位置を取得する機能を有している。また他者進行方向取得部１１２は、通信部１２４を介して、特定機器が移動する進行方向を取得または算出する機能を有している。
【００３０】
以下、当該ナビゲーション装置の現在位置および進行方向をそれぞれ「自己位置」および「自己進行方向」といい、特定機器の現在位置および進行方向をそれぞれ「他者位置」および「他者進行方向」という。
【００３１】
内部データ保持部１１６は、制御部１００の各要素の動作に必要なデータを保持する機能を有している。内部データ保持部１１６に記憶されるデータとしては、自己位置算出部１０２が求めた自己位置および自己進行方向、他者位置取得部１１１が取得した他者位置、他者進行方向取得部１１２が取得または算出した他者進行方向、経路算出部１０４に設定される目的地、経路算出部１０４が求めた経路などがある。
【００３２】
制御部１００の各要素の動作は、全体制御部１１７により総合的に制御される。
【００３３】
ここで、従来のナビゲーション装置における地図表示について説明する。図２は、ナビゲーション装置の位置および進行方向の例を示す図である。ここでは、ナビゲーション装置を搭載した車両が、図２に示す道路網の地点Ａ１を東（矢印の方向）へ走行している状態を想定する。
【００３４】
従来のナビゲーション装置における地図の表示方式としては、北を上に表示する「ノースアップ」と、自己の進行方向を上に表示する「ヘディングアップ」とがある。図３は、図２の状態をノースアップで表示した地図を示しており、図４は、図２の状態をヘディングアップで表示した地図を示している。図３および図４において、黒い三角形を丸で囲んだマークは、車両のナビゲーション装置の位置（自己位置）および進行方向（自己進行方向）を示している。
【００３５】
図３に示すノースアップの地図表示では、通常、自己位置が画面中央に位置するように地図が表示される。また、図４に示すヘディングアップの地図表示では、進行方向の地図が広く表示されるように、自己位置が画面中央の下方に位置するように地図が表示される。なお、ノースアップの地図表示においても、進行方向の地図が広く表示されるように、自己位置を画面中央からずらして表示する方式がとられることもある。
【００３６】
実施の形態１に係るナビゲーション装置は、新たな方式で地図を表示する。この表示方式は、当該ナビゲーション装置と特定機器とが、互いを通信相手として認識しており、相互に情報の送受信が可能なように連携して動作していることが前提となる。また、当該ナビゲーション装置と連携する特定機器は、ＧＰＳ等から現在位置を取得する機能を有し、その位置情報を当該ナビゲーション装置に送信可能なものである。現在位置の取得機能を有する情報機器としては、ナビゲーション装置が代表的であるが、特定機器は必ずしもナビゲーション機能を有していなくてよい。
【００３７】
図５は、実施の形態１に係るナビゲーション装置およびそれと連携する特定機器の位置および進行方向の例を示す図である。ここでは、当該ナビゲーション装置を搭載した車両が、地点Ａ１を東へ走行している一方で、特定機器である携帯端末のユーザが地点Ａ２を西へ歩いている状態を想定する。
【００３８】
図６は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図表示を示す図である。図６において、黒い三角形を丸で囲んだマークは、当該ナビゲーション装置の位置（自己位置）および進行方向（自己進行方向）を示しており、矢印を丸で囲んだマークは、特定機器の位置（他者位置）および進行方向（他者進行方向）を示している。
【００３９】
実施の形態１に係るナビゲーション装置は、その画面（表示兼入力部１２２）に、他者位置取得部１１１および他者進行方向取得部１１２が取得した他者位置および他者進行方向を基準にして地図を表示する。すなわち、当該ナビゲーション装置の画面には、図６のように、特定機器の進行方向を上にして地図が表示される。
【００４０】
この表示方式を「他者ヘディングアップ」と呼ぶこととする。他者ヘディングアップの地図表示では、画面中央の下方（従来のヘディングアップの地図表示における自己位置の表示位置）に他者位置が表示されるように、地図の表示位置が設定される。つまり、他者ヘディングアップの地図は、特定機器を基準にしたヘディングアップの地図を、それと連携するナビゲーション装置の画面に表示させたものに相当する。
【００４１】
なお、実施の形態１に係るナビゲーション装置は、通常はノースアップやヘディングアップなど、自己の進行方向または特定の方角を基準とした従来の地図表示（以下「自己を基準とした地図表示」）を行うが、必要に応じて、他者ヘディングアップの地図表示に切り替え可能なように構成される。
【００４２】
例えば、図５および図６の状態から、ナビゲーション装置を搭載した車両が、特定機器のユーザと合流するために、特定機器のユーザの近くまで来て停車したと仮定する。このとき、車両のナビゲーション装置で他者ヘディングアップの地図を表示し、地図の縮尺を大きくすると、図７のような地図表示となる。車両の運転者が、特定機器のユーザに携帯電話等で自己の位置を指示する場合、図７の地図を見れば、「その先を右に曲がれば広い道路に出る。その道路を渡った左側が車の位置である。」と、特定機器のユーザの視点で直感的に説明することができる。それにより、円滑な待ち合わせが可能になる。
【００４３】
他者ヘディングアップで表示する地図の縮尺は任意でよい。例えば、ノースアップやヘディングアップの地図表示から他者ヘディングアップの地図表示に切り替える場合であれば、地図の縮尺は維持したままでよい。また、特定機器が他のナビゲーション装置である場合には、当該他のナビゲーション装置が表示中の地図の縮尺を通信により取得して、それと同じ縮尺で他者ヘディングアップの地図表示を行ってもよい。
【００４４】
他者ヘディングアップで表示する地図の縮尺によっては、自己位置が、画面の外側になって表示されない場合が考えられる。その場合は図８のように、他者位置から自己位置までの距離および方向を示すアイコンやメッセージを画面に表示させて、ユーザが他者位置と自己位置との位置関係を把握できるようにするとよい。あるいは、図９のように他者位置と自己位置の両方が画面に表示されるように、地図の縮尺を自動調整する機能をナビゲーション装置に持たせてもよい。
【００４５】
図１０は、実施の形態１に係るナビゲーション装置が、他者ヘディングアップの地図表示を行うときの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、ナビゲーション装置は、地図の表示モードの設定が、他者ヘディングアップの地図表示を行う設定（他者ヘディングアップモード）になっているかを確認する（ステップＳ１）。この表示モードの設定は、ユーザが任意に設定できる。但し、当該ナビゲーション装置が車両に搭載されている場合は、車両が停車中ときにのみ、他者ヘディングアップモードに切り替え可能にすることが望ましい。走行中に他者ヘディングアップの地図が表示されると、運転者が自己位置を把握しづらくなり、運転支援というナビゲーション装置本来の目的の妨げとなるおそれがあるからである。
【００４７】
ナビゲーション装置が他者ヘディングアップモードに設定されていなければ（ステップＳ１でＮＯ）、他者ヘディングアップのための動作は終了する。この場合、ナビゲーション装置は、自己を基準とした地図表示（ノースアップまたはヘディングアップ）を行う。
【００４８】
ナビゲーション装置が他者ヘディングアップモードに設定されていれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、当該ナビゲーション装置は、他者位置取得部１１１を用いて、特定機器の位置（他者位置）および進行方向（他者進行方向）を取得する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４９】
次に、ナビゲーション装置は、他者ヘディングアップで表示する地図の縮尺を決定する。ここでは、他者位置だけでなく自己位置も表示されるように地図の縮尺を自動調整するか否かを、ユーザが設定できるものとする。
【００５０】
地図の縮尺を自動調整する設定の場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ナビゲーション装置は、他者位置と自己位置との位置関係（距離および方向）に基づいて、その両方が画面内に収まるように地図の縮尺を調整する（ステップＳ５）。地図の縮尺を自動調整しない設定の場合は（ステップＳ４においてＮＯ）、それまで行っていた地図表示と同じ縮尺が用いられる。
【００５１】
そして、ナビゲーション装置は、他者位置が画面中央下になるように地図の表示位置を調整し（ステップＳ６）、さらに他者進行方向が上になるように地図の回転角を調整して（ステップＳ７）、表示兼入力部１２２の画面に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５２】
その後、ナビゲーション装置は、他者ヘディングアップモードに設定されている間、ステップＳ１〜Ｓ８の動作を繰り返し行う。
【００５３】
上の説明では、特定機器の進行方向（他者進行方向）を特定機器が自ら求め、ナビゲーション装置の他者進行方向取得部１１２がそれを取得する構成としたが、特定機器が自ら進行方向を求める手段を有さない機器（例えば携帯電話など）の場合も考えられる。その場合、他者進行方向取得部１１２は、他者位置取得部１１１が取得した他者位置の履歴、すなわち特定機器が移動した軌跡から、特定機器の進行方向を推定することができる。
【００５４】
図１１は、特定機器の進行方向の推定方法を説明するための図である。例えば図１１のように、時刻ｔ１に特定機器が位置した地点Ａ２［ｔ１］と、時刻ｔ１直後の時刻ｔ２に特定機器が位置した地点Ａ２［ｔ２］と、時刻ｔ２直後の時刻ｔ３に特定機器が位置した地点Ａ２［ｔ３］とが、西へ向かって順番に並んでいれば、特定機器の進行方向は西へ向かう方向と推定できる。
【００５５】
また、実施の形態１では、他者ヘディングアップにより地図を表示する際、他者位置を画面中央の下方にしたが、自己位置と他者位置の両方を画面に表示させる設定のときは、図１２のように、自己位置と他者位置の中間地点を画面の中央にしてもよい。図１２における自己位置と他者位置との位置関係は、図７と同じであるが、図１２では自己位置と他者位置の中間地点を画面の中央に表示している。そのため、地図全体が図７よりも左にずれて表示されている。
【００５６】
なお、本発明に係るナビゲーション装置は、車載ナビゲーション装置でもよいし、携帯型ナビゲーション装置（携帯電話やスマートフォンなど、ナビゲーション機能を有する携帯端末を含む）でもよい。
【００５７】
特定機器は、少なくとも現在位置の取得機能と通信機能を有する機器であればよい。現在位置の取得機能を有する情報機器としては、ナビゲーション装置が代表的である。特定機器も、車載ナビゲーション装置でもよいし、携帯型ナビゲーション装置でもよいが、必ずしもナビゲーション機能を有しなくてもよい。
【００５８】
他者ヘディングアップの地図表示で用いる地図データは、自己の経路案内で用いる地図データとは異なるものを使用してもよい。例えば、本発明に係る車載ナビゲーション装置が、歩行者の携帯型ナビゲーション装置と連携して他者ヘディングアップの地図表示を行う場合、車両向けの地図データではなく、歩行者向けの地図データを用いて地図を表示する。通常、車両向けの地図データと歩行者向けの地図データは異なるため（歩行者向けの地図データには、歩行者専用道や地下街のデータも含まれている）、他者ヘディングアップの地図表示に、特定機器の環境に合わせた地図データを用いることで、特定機器のユーザの視点により近い表示が可能になる。
【００５９】
他者ヘディングアップ用の地図データは、本発明に係るナビゲーション装置が予め保持していてもよいし、通信により、特定機器や所定のサーバから取得してもよい。また、他者ヘディングアップ用の地図データは、自己を基準とした地図表示で用いる地図よりも簡略化または特徴化（デフォルメ）した地図データであってもよい。本発明に係るナビゲーション装置のユーザが、特定機器のユーザに自己の位置を指示する際に、目印となる特徴的な形状の建物などが目立つように表示されることで、より容易に指示できるようになる。
【００６０】
＜実施の形態２＞
既存のナビゲーション装置には、表示部の１つの画面内に複数のサブ画面を表示可能なものがある。実施の形態２では、本発明を、サブ画面を表示可能なナビゲーション装置に適用する。
【００６１】
図１３は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の画面構成を示す図である。当該ナビゲーション装置は、画面を左右に分割して、２つのサブ画面を並べて表示する機能を有している。本実施の形態では、図１３のように、片方（右側）のサブ画面に、自己を基準にする表示方式（ノースアップまたはヘディングアップ）の地図を表示させ、もう片方（左側）のサブ画面に、他者ヘディングアップの地図を表示させる。
【００６２】
実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、自己を基準にする地図と他者ヘディングアップの地図とを同時に表示できる。そのため、例えば車載ナビゲーション装置において、車両の走行中に一方のサブ画面に他者ヘディングアップの地図が表示されても、運転者はもう片方のサブ画面の地図から自己位置を容易に把握できる。つまり、車載ナビゲーション装置の運転支援機能を妨げることなく、他者ヘディングアップの地図を表示することができる。
【００６３】
図１３では、ナビゲーション装置の画面に２つのサブ画面を並べて表示する例を示したが、例えば図１４のように、サブ画面をメイン画面の一部に重ねて表示させてもよい。図１４の例においては、メイン画面に自己を基準とした表示方式（ノースアップまたはヘディングアップ）の地図を表示し、その上に重なるサブ画面に他者ヘディングアップの地図を表示している。この場合も、自己を基準にする地図と他者ヘディングアップの地図とを同時に表示できるので、図１３の場合と同様の効果が得られる。
【００６４】
また図１４の表示態様において、画面がタッチパネル機能を有する場合は、図１５のようにユーザのタッチ操作によってサブ画面をスライドできるようにしてもよい。ユーザが見たい位置の地図がサブ画面の下に隠れてしまうことが防止できる。なお、図１４および図１５とは逆に、メイン画面に他者ヘディングアップの地図を表示し、サブ画面に自己を基準とした表示方式の地図を表示してもよい。
【００６５】
図１３〜図１５では、車載ナビゲーション装置の画面を想定した図を示したが、本実施の形態は、携帯型ナビゲーション装置に対しても適用可能である。
【００６６】
図１６は、実施の形態２に係る携帯型ナビゲーション装置の画面構成を示す図である。当該ナビゲーション装置は、１つの画面上に２つのサブ画面を並べて表示する機能を有している。図１６においては、上側のサブ画面に、他者ヘディングアップの地図を表示し、下側のサブ画面に、自己を基準にする表示方式（ノースアップまたはヘディングアップ）の地図を表示している。
【００６７】
一般的な携帯端末の機能の１つに、画面の自動回転機能がある。この機能を使った携帯端末では、本体を立てたときと横にしたときとで画面が９０度回転し、画面の上下方向が実際の上下方向（重力方向）に維持される。本実施の形態は、画面の自動回転機能を有する携帯型ナビゲーション装置に対しても適用可能である。
【００６８】
例えば、図１６の携帯型ナビゲーション装置が画面の自動回転機能を持つ場合、当該ナビゲーション装置を横にすると、２つのサブ画面に表示された地図のそれぞれが９０度回転して、図１７のような状態になる。つまり、左側のサブ画面に他者ヘディングアップの地図が表示され、右側のサブ画面に自己を基準にする表示方式の地図が表示される。このように、各地図の上下方向が重力方向に維持されるように地図を回転させることで、ユーザは、ナビゲーション装置の持ち方にかかわらず、常に他者位置と自己位置との位置関係を直感的に認識することができる。
【００６９】
また、携帯型ナビゲーション装置には、歩行者向けのナビゲーション機能だけでなく、車両向けのナビゲーション機能も有するものがあるが、本実施の形態は、そのような携帯型ナビゲーション装置に対しても適用可能である。図１８はその画面表示の一例である。図１８においては、左側のサブ画面に他者ヘディングアップの地図が表示され、右側のサブ画面に自己を基準にする表示方式の地図を表示される。このとき、特定機器のユーザが歩行者であれば、他者ヘディングアップの地図は、歩行者向けナビゲーション機能で用いる地図データを用いて表示し、自己を基準にする表示方式の地図には車両向けナビゲーション機能で用いる地図データを用いて表示することが好ましい。
【００７０】
実施の形態１，２では、車載ナビゲーション装置が、合流者（歩行者）の携帯端末の位置情報や進行方向を取得して、車載ナビゲーション装置で他者ヘディングアップの地図表示（携帯端末の進行方向を上にした地図表示）を行う例を示したが、歩行者の携帯端末が地図表示機能を持つ場合は、携帯端末が、車載ナビゲーション装置の位置情報や進行方向を取得して、携帯端末が他者ヘディングアップの地図表示（車両の進行方向を上にした地図表示）を行う構成としてもよい。つまり、車載ナビゲーション装置が特定機器として働いてもよい。合流者の携帯端末で他者ヘディングアップの地図表示を行うと、合流者が車両から見た自己の位置（車両の位置を基準にした自己の相対的な位置）を直感的に把握できる。そのため、例えば合流者が車両に自己の位置まで迎えに来て欲しい場合、合流者は、携帯電話などで車両の運転者に連絡して、運転者に合流者の位置を分かりやすく説明することができる。このとき、合流者の携帯端末に表示させる地図は車両向けの地図でもよい。その場合、合流者が、車両から見た自己の位置をより説明し易くなる効果が得られる。また、合流者の携帯端末で他者ヘディングアップの地図表示を行う場合も、実施の形態２のように２画面表示を用いてもよい。
【００７１】
また、実施の形態１，２では、車載用のナビゲーション装置と歩行者用のナビゲーション装置（携帯端末やポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）など）とが連携して他者ヘディングアップの地図表示を行う例を示したが、連携する２つのナビゲーション装置は、双方とも車載用のナビゲーション装置であってもよいし、双方とも歩行者用のナビゲーション装置であってもよい。また、本発明の適用は、歩行者用や自動車用のナビゲーション装置に限られず、例えばモータボートや自転車、バイクなどのあらゆる移動体に搭載されるナビゲーション装置に広く適用可能である。
【００７２】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００７３】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７４】
１００  制御部、１０１  地図データ取得部、１０２  自己位置算出部、１０３  外部情報取得部、１０４  経路算出部、１０５  案内情報生成部、１０６  地図表示生成部、１０７  表示データ生成部、１０８  入力解析部、１０９  音声出力制御部、１１０  通信制御部、１１１  他者位置取得部、１１２  他者進行方向取得部、１１６  内部データ保持部、１１７  全体制御部、１２１  地図データ記憶部、１２２  表示兼入力部、１２３  音声出力部、１２４  通信部。
【図１】
2014033869.tif 000003
【図２】
2014033869.tif 000004
【図３】
2014033869.tif 000005
【図４】
2014033869.tif 000006
【図５】
2014033869.tif 000007
【図６】
2014033869.tif 000008
【図７】
2014033869.tif 000009
【図８】
2014033869.tif 000010
【図９】
2014033869.tif 000011
【図１０】
2014033869.tif 000012
【図１１】
2014033869.tif 000013
【図１２】
2014033869.tif 000014
【図１３】
2014033869.tif 000015
【図１４】
2014033869.tif 000016
【図１５】
2014033869.tif 000017
【図１６】
2014033869.tif 000018
【図１７】
2014033869.tif 000019
【図１８】
2014033869.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月1日(2014.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の情報機器との通信を行う通信部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、
車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
特定の情報機器との通信を行う通信部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部と
を備え、
前記表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、前記自己の進行方向または特定の方角を上にした地図が表示されている場合に行われる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、複数のサブ画面を同時に表示可能であり、
第１のサブ画面に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
第２のサブ画面に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示部は、メイン画面上にサブ画面を重ねて表示可能であり、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの一方に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの他方に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、前記特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離および方向を表示する
請求項１から請求項４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記他者位置取得部は、前記特定の情報機器が自ら求めた進行方向を取得する
請求項１から請求項５のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
当該ナビゲーション装置は携帯型のナビゲーション装置であり、
当該ナビゲーション装置の姿勢に応じて、前記表示部に表示された地図が回転する
請求項１から請求項６のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を、自己の経路案内用の地図データとは異なる地図データを用いて表示する
請求項１から請求項７のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記自己の経路案内用の地図データとは異なる前記地図データを、通信を介して入手する
請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記自己の経路案内用の地図データとは異なる前記地図データは、前記自己の経路案内用の地図データよりも簡略化またはデフォルメされた地図のデータである
請求項９記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となるものである。
本発明の第２の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部とを備え、表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図が表示されている場合に行われるものである。
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月26日(2015.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、
車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、前記自己の進行方向または特定の方角を上にした地図が表示されている場合に行われる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となるものである。
本発明の第２の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図が表示されている場合に行われるものである。
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月5日(2015.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、
車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、前記自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみ行われる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、複数のサブ画面を同時に表示可能であり、
第１のサブ画面に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
第２のサブ画面に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示部は、メイン画面上にサブ画面を重ねて表示可能であり、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの一方に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの他方に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、前記特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離を表す数値および方向を表す図形を表示する
請求項１から請求項４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自己の進行方向または特定の方角を上にした地図には、自己の位置は表示されるが前記特定の情報機器の位置は表示されず、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図には、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の双方が表示される
請求項１から請求項５のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を、自己の経路案内用の地図データとは異なる歩行者用の地図データを用いて表示する
請求項１から請求項６のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を、車両用の地図データを用いて表示する
請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示する際、前記特定の情報機器の位置が、画面中央の下方の位置、または、自己の進行方向を上にした地図を表示するときの自己の位置の表示位置に表示されるようにする
請求項１から請求項８のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示する際、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の両方を含む地図を表示させる場合に、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の中間地点が画面の中央に表示されるようにする
請求項１から請求項８のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となるものである。
本発明の第２の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみに行われるものである。
【手続補正書】
【提出日】平成28年5月19日(2016.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、
車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、前記特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離を表す数値および方向を表す図形を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、前記自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみ行われ、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、前記特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離を表す数値および方向を表す図形を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、
車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となり、
自己の進行方向または特定の方角を上にした地図には、自己の位置は表示されるが前記特定の情報機器の位置は表示されず、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図には、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の双方が表示される
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、
自己の位置を取得する自己位置算出部と、
前記通信部を介して前記特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、
前記特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、
地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部と
を備え、
前記表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、前記自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみ行われ、
自己の進行方向または特定の方角を上にした地図には、自己の位置は表示されるが前記特定の情報機器の位置は表示されず、
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図には、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の双方が表示される
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示部は、複数のサブ画面を同時に表示可能であり、
第１のサブ画面に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
第２のサブ画面に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１から請求項４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示部は、メイン画面上にサブ画面を重ねて表示可能であり、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの一方に、前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示し、
前記メイン画面および前記サブ画面のうちの他方に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を表示する
請求項１から請求項４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を、自己の経路案内用の地図データとは異なる歩行者用の地図データを用いて表示する
請求項１から請求項６のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
自己の進行方向または特定の方角を上にした地図を、車両用の地図データを用いて表示する
請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示する際、前記特定の情報機器の位置が、画面中央の下方の位置、または、自己の進行方向を上にした地図を表示するときの自己の位置の表示位置に表示されるようにする
請求項１から請求項８のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示する際、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の両方を含む地図を表示させる場合に、自己の位置と前記特定の情報機器の位置の中間地点が画面の中央に表示されるようにする
請求項１から請求項８のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離を表す数値および方向を表す図形を表示するものである。
本発明の第２の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみに行われ、特定の情報機器の進行方向を上にした地図と共に、特定の情報機器の位置から自己の位置までの距離を表す数値および方向を表す図形を表示するものである。
本発明の第３の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、特定の情報機器の進行方向を上にした地図を表示可能であり、車両に搭載された状態では、当該車両が停止中の場合にのみ、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示が可能となり、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図には、自己の位置は表示されるが特定の情報機器の位置は表示されず、特定の情報機器の進行方向を上にした地図には、自己の位置と特定の情報機器の位置の双方が表示されるものである。
本発明の第４の態様に係るナビゲーション装置は、特定の情報機器との通信を行う通信部とのデータのやりとりを行う通信制御部と、自己の位置を取得する自己位置算出部と、通信部を介して特定の情報機器の位置を取得する他者位置取得部と、特定の情報機器が移動する進行方向を求める他者進行方向取得部と、地図を表示可能な表示部に表示データを出力する表示データ生成部とを備え、表示部に、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と特定の情報機器の進行方向を上にした地図とを同時に表示可能であり、特定の情報機器の進行方向を上にした地図の表示は、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図と同時に表示される場合にのみに行われ、自己の進行方向または特定の方角を上にした地図には、自己の位置は表示されるが特定の情報機器の位置は表示されず、特定の情報機器の進行方向を上にした地図には、自己の位置と特定の情報機器の位置の双方が表示されるものである。
【国際調査報告】
2014033869.tif 000021
2014033869.tif 000022
2014033869.tif 000023
2014033869.tif 000024
2014033869.tif 000025
2014033869.tif 000026
2014033869.tif 000027