(57)【要約】  本技術は、隠すべきものを隠し、目につくように表示させるべきものを目に入りやすく表示させるようにすることができるようにする遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関する。複数のパネル２１からなる遮光壁１１が図中左側の第１の空間と、右側の第２の空間とに空間を仕切っている。カメラ１２−１，１２−２は、それぞれ第１の空間、および第２の空間を撮像し、物体Ｂ１、および人物Ｈ１またはＨ２を含む画像と、画素単位での被写体までの距離の情報からなる距離画像とを生成する。制御部１３は、画像および距離画像から物体Ｂ１を人物Ｈ１，Ｈ２がそれぞれの目Ｅ１，Ｅ２で見るときの視線を光路Ｌ１，Ｌ２として求める。そして、光路Ｌ１，Ｌ２の遮光壁１１の交点を含むパネル２１’−Ａ，２１’−Ｂと、その近傍のパネル２１’−Ｃが遮光状態に、それ以外のパネル２１を透過状態に制御される。本技術は、遮光壁に適用することができる。
2014010498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁と、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定部と、
前記光路特定部により特定される所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定部と、
前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御部と
を含む遮光装置。
【請求項２】
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定する始点位置特定部と、
前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定する終点位置特定部とをさらに含み、
前記光路特定部は、前記始点位置特定部により特定された始点位置、および前記終点位置特定部により特定された終点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定する
請求項１に記載の遮光装置。
【請求項３】
前記第１の空間を撮像する第１の撮像部と、
前記第２の空間を撮像する第２の撮像部とを含み、
前記始点位置特定部は、前記第１の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定し、
前記終点位置特定部は、前記第２の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定する
請求項２に記載の遮光装置。
【請求項４】
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間内における人物により目視されたくないものの位置であり、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記遮光状態に制御し、それ以外のパネルについては透過状態に制御する
請求項２に記載の遮光装置。
【請求項５】
前記第２の空間内における人物により目視されたくないものは、前記第２の空間内に存在する所定の物体、または、所定の人物の所定の部位を含む
請求項４に記載の遮光装置。
【請求項６】
前記所定の人物の所定の部位は、前記所定の人物の顔、目、または全身を含む
請求項５に記載の遮光装置。
【請求項７】
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品の位置であり、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御し、それ以外のパネルについては遮光状態に制御する
請求項２に記載の遮光装置。
【請求項８】
前記第１の空間内における人物の性別を判定する性別判定部と、
前記第２の空間内における商品の対象となる人物の性別である目的性別を判定する目的性別判定部とをさらに含み、
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品のうち、前記人物の性別と、前記商品の目的性別が一致する商品の位置である
請求項７に記載の遮光装置。
【請求項９】
前記始点位置は、前記第１の空間内における直射日光を浴びせたくないものの位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間からの太陽光の光源位置であり、
前記光路特定部は、前記所定の光路の光源が太陽光である場合、前記太陽光が並行光であるものとし、前記太陽光を光源とする所定の光路の方向、および前記始点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定し、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御し、それ以外のパネルについては遮光状態に制御する
請求項２に記載の遮光装置。
【請求項１０】
前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに画像を投影する投影部をさらに含む
請求項１に記載の遮光装置。
【請求項１１】
前記投影部は、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルにメッセージを含む画像を投影する
請求項１０に記載の遮光装置。
【請求項１２】
前記第１の空間において、前記遮光壁の各パネルが透過状態である時の画像を撮像する第３の撮像部と、
前記第３の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記制御部により遮光状態に制御されるパネルの補間画像を生成する補間画像生成部とをさらに含み、
前記投影部は、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに前記補間画像を投影する
請求項１０に記載の遮光装置。
【請求項１３】
前記光路特定部は、前記遮光壁を透過しようとする複数の所定の光路を特定し、
前記パネル特定部は、前記複数の所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁の複数のパネルを特定し、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する
請求項１に記載の遮光装置。
【請求項１４】
第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置の遮光方法において、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定処理をし、
前記光路特定処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定処理をし、
前記パネル特定処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御処理をする
ステップを含む遮光装置の遮光方法。
【請求項１５】
第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置を制御するコンピュータに、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定ステップと、
前記光路特定ステップの処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定ステップと、
前記パネル特定ステップの処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御ステップと
を含む処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関し、特に、隠すべきものを隠し、見せたいものを目に入りやすく表示させるようにした遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遮光状態と透過状態とを切り替えて使用することで、電子的なブラインドとして利用する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０３１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で示されるような、電子的なブラインドを用いても壁面や窓を全体として遮光状態とするか、または、透過状態とすることになるため、遮光状態に制御されると、全体として遮光された領域は閉鎖的な状態となることは避けられなかった。【０００５】
また、例えば、会議室と廊下を仕切る壁に、歩行中の人物の目線にのみ遮光領域を設定するようにすることで、廊下を歩く人物からの視線を抑制しつつ、閉鎖的な状態を緩和することができる。【０００６】
しかしながら、それでも、会議室内に存在する人物は、遮光領域として設定されている範囲については当然のことながら外を眺めることはできない。【０００７】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、人に見えない状態にすべきものは隠しつつ、見せたいものは見せられるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面の遮光装置は、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁と、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定部と、前記光路特定部により特定される所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定部と、前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御部とを含む。【０００９】
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定する始点位置特定部と、前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定する終点位置特定部とをさらに含ませるようにすることができ、前記光路特定部には、前記始点位置特定部により特定された始点位置、および前記終点位置特定部により特定された終点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定させるようにすることができる。【００１０】
前記第１の空間を撮像する第１の撮像部と、前記第２の空間を撮像する第２の撮像部とを含ませるようにすることができ、前記始点位置特定部には、前記第１の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定させ、前記終点位置特定部には、前記第２の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定させるようにすることができる。【００１１】
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置とすることができ、前記終点位置は、前記第２の空間内における人物により目視されたくないものの位置とすることができ、前記制御部には、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記遮光状態に制御させ、それ以外のパネルについては透過状態に制御させるようにすることができる。【００１２】
前記第２の空間内における人物により目視されたくないものには、前記第２の空間内に存在する所定の物体、または、所定の人物の所定の部位を含ませるようにすることができる。【００１３】
前記所定の人物の所定の部位には、前記所定の人物の顔、目、または全身を含ませるようにすることができる。【００１４】
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置とすることができ、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品の位置とすることができ、前記制御部には、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御し、それ以外のパネルについては遮光状態に制御させるようにすることができる。【００１５】
前記第１の空間内における人物の性別を判定する性別判定部と、前記第２の空間内における商品の対象となる人物の性別である目的性別を判定する目的性別判定部とをさらに含ませるようにすることができ、前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置とすることができ、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品のうち、前記人物の性別と、前記商品の目的性別が一致する商品の位置であるようにすることができる。【００１６】
前記始点位置は、前記第２の空間内における直射日光を浴びせたくないものの位置とすることができ、前記終点位置は、前記第１の空間からの太陽光の光源位置とすることができ、前記光路特定部には、前記所定の光路の光源が太陽光である場合、前記太陽光が並行光であるものとさせ、前記太陽光を光源とする所定の光路の方向、および前記始点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定させ、前記制御部には、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御させ、それ以外のパネルについては遮光状態に制御させるようにすることができる。【００１７】
前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに画像を投影する投影部をさらに含ませるようにすることができる。【００１８】
前記投影部には、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルにメッセージを含む画像を投影させるようにすることができる。【００１９】
前記第１の空間において、前記遮光壁の各パネルが透過状態である時の画像を撮像する第３の撮像部と、前記第３の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記制御部により遮光状態に制御されるパネルの補間画像を生成する補間画像生成部とをさらに含ませるようにすることができ、前記投影部には、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに前記補間画像を投影させるようにすることができる。【００２０】
前記光路特定部には、前記遮光壁を透過しようとする複数の所定の光路を特定させ、前記パネル特定部には、前記複数の所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁の複数のパネルを特定させ、前記制御部には、前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御させるようにすることができる。【００２１】
本技術の一側面の遮光装置の遮光方法は、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置の遮光方法において、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定処理をし、前記光路特定処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定処理をし、前記パネル特定処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御処理をするステップを含む。【００２２】
本技術の一側面のプログラムは、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置を制御するコンピュータに、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定ステップと、前記光路特定ステップの処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定ステップと、前記パネル特定ステップの処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御ステップとを含む処理を実行させる。【００２３】
本技術の一側面においては、第１の空間と、第２の空間とを仕切られ、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を透過しようとする所定の光路が特定され、特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルが特定され、特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態が制御される。【００２４】
本技術の遮光装置は、独立した装置であっても良いし、遮光処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００２５】
本技術の一側面によれば、見えないように隠しておきたいものについては隠せるようにしつつ、見せたいものは見せられるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本技術を適用した遮光装置の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の遮光壁の構成例を示す図である。
【図３】遮光壁のパネルの遮光状態および透過状態を示す図である。
【図４】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】遮光壁で２の空間に仕切るとき、一方の空間に存在する人物に他方の空間の所定の物体を見えないようにする図１の制御部による遮光壁制御処理を説明するフローチャートである。
【図６】遮光壁で２の空間に仕切るとき、一方の空間に存在する人物と他方の空間に存在する人物が互いに目が合わないようにする例について説明する図である。
【図７】遮光壁で２の空間に仕切るとき、一方の空間に存在する物体に直射日光が当たらないようにする例について説明する図である。
【図８】遮光壁で２の空間に仕切るとき、一方の空間に存在する物体に直射日光が当たらないようにする例について説明する図である。
【図９】本技術を適用した遮光装置の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１０】図９の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１１】遮光壁で２の空間に仕切るとき、一方の空間に存在する人物の性別に対応して、他方の空間に存在する性別に対応する物体を見えるようにする図９の制御部による遮光壁制御処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本技術を適用した遮光装置の第３の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１３】図１２の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】遮光壁で２の空間に仕切るとき、遮光状態に制御するパネルにメッセージを投影する図１２の制御部による遮光壁制御処理を説明する図である。
【図１５】本技術を適用した遮光装置の第４の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１６】図１５の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１７】遮光壁で２の空間に仕切るとき、遮光状態に制御するパネルに透過状態で制御されている画像に基づいて生成される画像を投影する図１６の制御部による遮光壁制御処理を説明する図である。
【図１８】汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（見せたくないものを見せないようにする場合の一例）
２．第２の実施の形態（見せたいものを見せるべき人物に見せる場合の一例）
３．第３の実施の形態（遮光領域にメッセージを表示させる場合の一例）
４．第４の実施の形態（遮光領域に周辺画像に基づいた補間画像を表示させる場合の一例）【００２８】
＜１．第１の実施の形態＞
［遮光装置の第１の実施の形態の構成例］
図１は、本技術を適用した遮光装置の第１の実施の形態の構成例を示している。図１の遮光装置は、図中左側の第１の空間と、図中右側の第２の空間とを仕切り、遮光状態、または透過状態の２の状態に制御可能な複数のパネル２１からなる遮光壁１１により、第２の空間に存在する人物Ｈ１，Ｈ２の視点から、第１の空間内に存在する物体Ｂ１を直視できる領域のパネル２１のみを遮光状態に制御し、それ以外の領域のパネル２１を透過状態に制御する。すなわち、図１の遮光装置は、見せたくないものを見せないようにするものである。【００２９】
より詳細には、図１の遮光装置は、遮光壁１１、カメラ１２−１，１２−２、および制御部１３より構成されている。遮光壁１１は、図中の左部で示される第１の空間と、図中の右部で示される第２の空間とを仕切っている。図１で示されるように、第１の空間内には、第２の空間内に存在する人物Ｈ１，Ｈ２に対して見せたくない（見えない状態に隠しておきたい）物体Ｂ１が存在する。一方、第２の空間内は、人物（例えば、人物Ｈ１，Ｈ２など）が自由に移動できる空間となっている。【００３０】
遮光壁１１は、例えば、図２で示されるように、複数のパネル２１で構成されている。パネル２１は、例えば、１０ｃｍ×１０ｃｍ程度の大きさの液晶パネルであり、制御部１３により遮光状態または透過状態に制御される。尚、パネル２１の大きさは、１０ｃｍ×１０ｃｍ程度の大きさに限るものではなく、この大きさよりも小さくても大きくても良いものである。また、図２において、パネル２１は、方形状のものである例が示されているが、方形状でなくても、その他の形状であっても良い。また、パネル２１は、遮光状態、または透過状態のいずれかに制御できれば、液晶パネル以外の構成でもよい。【００３１】
パネル２１は、遮光状態である場合、パネル２１を人物が肉眼で目視しても、パネル２１の反対側に存在する物体を認識する（見る）ことはできない状態とされる。また、パネル２１は、透過状態である場合、パネル２１を人物が肉眼で目視すると、パネル２１の反対側に存在する物体を認識する（見る）ことができる状態とされる。尚、図２においては、透過状態のパネル２１については、「パネル２１」と表記されており、遮光状態のパネル２１については、「パネル２１’」と表記されている。【００３２】
より具体的には、遮光壁１１を手前側に置き、遮光壁１１の奥手側に会議室が存在するような場合、パネル２１は、遮光状態に制御されると、図２の点線で囲まれる領域Ｗ１内で示されるように、会議室の中が見えない状態（視認できない状態）となる。また、領域Ｗ１以外の領域で示されるように、パネル２１が透過状態に制御されると、会議室の中が見える状態（視認できる状態）となる。【００３３】
カメラ１２−１，１２−２は、それぞれ上述した第１の空間、および第２の空間を撮像し、撮像した画像を制御部１３に供給する。ここで、カメラ１２−１，１２−２は、それぞれ画像を撮像すると共に、各画素について撮像された被写体の画像内の空間における、カメラ１２−１，１２−２からの距離のデータを含む画像を撮像する。すなわち、カメラ１２−１，１２−２は、いわゆるデプスカメラ（Depth Camera）と呼ばれるカメラの機能を備えている。このため、カメラ１２−１，１２−２により撮像された画像は、通常の画像に加えて、画素単位でカメラ１２−１，１２−２から被写体までの距離の情報を含んでいる。尚、以降において、この画素単位の距離の情報については、距離画像と称するものとする。従って、カメラ１２−１，１２−２は、通常の画像を撮像するとともに、距離画像を生成し、制御部１３に供給する。【００３４】
制御部１３は、カメラ１２−１，１２−２よりそれぞれ供給されてくる、第１の空間、および第２の空間の画像を取得する。制御部１３は、第１の空間の画像と、カメラ１２−１との設置位置および方向の情報とに基づいて、物体Ｂ１の第１の空間内における位置を認識する。また、制御部１３は、第２の空間の画像と、カメラ１２−２との設置位置および方向の情報とに基づいて、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２を特定する。さらに、制御部１３は、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２から物体Ｂ１を目視するときの視線の経路とも言える、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２から物体Ｂ１の光路Ｌ１，Ｌ２を求める。【００３５】
さらに、制御部１３は、遮光壁１１上のパネル２１のうち、光路Ｌ１，Ｌ２との交点を含むパネル２１を遮光状態に制御し、その他のパネル２１を透過状態に制御する。このように制御することで、第２の空間に存在する人物Ｈ１，Ｈ２に対しては、第１の空間に存在するＢ１を見せない状態を維持しつつ、第２の空間を明るく、開放感のある空間として維持することが可能となる。すなわち、透過状態とは、例えば、図３の左部で示されるように遮光壁１１越しに、その向こう側にある部屋を見ることができる状態となる。一方、遮光状態とは、図３の左部の領域Ｗ１で示されるように、その向こう側の部屋の中を見ることができない状態である。【００３６】
尚、図１では、光路は、人物Ｈ１，Ｈ２の目Ｅ１，Ｅ２を視点としたときの視線を表現するものとするが、光路は、遮光壁１１に対して透過、または遮光される光の経路を示すものであればよい。従って、光路は、必ずしも視線を示すものでなくともよく、例えば、太陽を光源とする日差しの経路を示すものも光路と称する。そこで、以降の説明においては、遮光壁１１の各パネル２１が透過状態に制御されたときの、遮光壁１１を透過する光の経路については全て光路と称するものとする。【００３７】
［図１の制御部の実施の構成例］
次に、図４のブロック図を参照して、見せたくないものを見せないようにする図１の遮光装置における制御部１３の構成例について説明する。【００３８】
制御部１３は、画像取得部５１−１，５１−２、光路始点位置測定部５２、光路終点位置測定部５３、光路算出部５４、壁透過位置算出部５５、遮光位置特定記憶部５６、および遮光制御部５７を備えている。【００３９】
画像取得部５１−１，５１−２は、それぞれカメラ１２−１，１２−２より供給されてくる第１の空間、および第２の空間のそれぞれの画像、および距離画像を取得して、それぞれ光路終点位置測定部５３、および光路始点位置測定部５２に供給する。【００４０】
光路始点位置測定部５２は、画像取得部５１−２より供給されてくる第２の空間における光路の始点、すなわち、図１で示されるように、第２の空間における人物Ｈ１，Ｈ２の目Ｅ１，Ｅ２の位置を光路Ｌ１，Ｌ２における始点として測定する。より詳細には、光路始点位置測定部５２は、顔画像検出処理により人物Ｈ１，Ｈ２の位置を検出するとともに、さらに、器官抽出処理により、検出された人物の顔画像から目鼻口耳といった器官を抽出し、そのうち目の位置の画素に対応する距離画像上の距離情報から、カメラ１２−２の位置に対応付けて、光路始点位置を測定する。そして、光路始点位置測定部５２は、測定された光路始点位置の情報を光路算出部５４に供給する。【００４１】
光路終点位置測定部５３は、画像取得部５１−１より供給されてくる第１の空間における光路の終点、すなわち、図１で示されるように、第１の空間における物体Ｂ１の位置を光路Ｌ１，Ｌ２の終点として測定する。より詳細には、光路終点位置測定部５３は、例えば、人物Ｈ１，Ｈ２などに目視できないようにしたい物体Ｂ１を特定するための形状や色などの予め入力されている情報に基づいて、画像内の物体Ｂ１を検索する。そして、光路終点位置測定部５３は、検索された物体Ｂ１の位置における画素に対応する、距離画像上の距離情報から、カメラ１２−１の位置に対応付けて光路終点位置を特定する。【００４２】
光路算出部５４は、光路始点位置測定部５２より供給されてきた光路始点位置の情報と、光路終点位置測定部５３により供給されてきた光路終点位置の情報とから光路を算出し、算出された光路の情報を壁透過位置算出部５５に供給する。【００４３】
壁透過位置算出部５５は、光路算出部５４より供給されてくる光路の情報に基づいて、光路が遮光壁１１上のどの位置を透過するのかを壁透過位置として算出する。【００４４】
遮光位置特定記憶部５６は、遮光壁１１上の壁透過位置の情報に基づいて、遮光壁１１を構成するパネル２１のうち、光路が透過されるパネル２１の位置を特定し、記憶する。より詳細には、遮光位置特定記憶部５６は、壁透過位置情報に基づいて、その座標が属するパネル２１を特定し、記憶する。【００４５】
遮光制御部５７は、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている遮光すべきパネル２１の情報に基づいて、遮光壁１１の各パネル２１を遮光状態、または透過状態のいずれかに制御する。【００４６】
［図４の制御部による遮光壁制御処理］
次に、図５のフローチャートを参照して、図４の制御部１３による遮光壁１１の制御処理について説明する。尚、デフォルトにおいて、遮光壁１１の各パネル２１は、透過状態に制御されているものとするが、遮光状態に制御される構成としてもよい。【００４７】
ステップＳ１１において、カメラ１２−２は、第２の空間における光路の始点となる方向を撮像し、撮像した画像、および距離画像を画像取得部５１−２に供給する。【００４８】
ステップＳ１２において、カメラ１２−１は、第１の空間における光路の終点となる方向を撮像し、撮像した画像、および距離画像を画像取得部５１−１に供給する。【００４９】
ステップＳ１３において、画像取得部５１−２は、カメラ１２−２より供給されてくる画像、および距離画像を取得し、光路始点位置測定部５２に供給する。【００５０】
ステップＳ１４において、画像取得部５１−１は、カメラ１２−１より供給されてくる画像、および距離画像を取得し、光路終点位置測定部５３に供給する。【００５１】
ステップＳ１５において、光路始点位置測定部５２、および光路終点位置測定部５３は、それぞれに供給されてきた画像、および距離画像に基づいて、光路始点、および、光路終点を構成する物体、または人物が含まれているか否かを判定する。すなわち、光路始点位置測定部５２は、第２の空間内の画像に基づいて、顔検出処理を実行して顔画像が検出されるか否かに基づいて、光路始点となる人物が存在するか否かを判定する。また、光路終点位置測定部５３は、第１の空間内の画像に基づいて、物体Ｂ１の特定情報として入力されている情報に基づいて、物体Ｂ１を検索し、検索されるか否かに基づいて、光路終点となる物体が存在するか否かを判定する。ステップＳ１５において、光路始点、および光路終点を構成する物体、または人物が検出されず、画像内に含まれていない場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。【００５２】
すなわち、例えば、第１の空間内で物体Ｂ１が検索されない場合、人物Ｈ１やＨ２に対して隠して目視できない状態にすべきものが存在しないので、遮光壁１１のパネル２１は全て透過状態に制御されたままでよいので、以降の処理が不要となるため、処理は、ステップＳ１１の元の状態に戻る。また、同様に、第２の空間内で人物Ｈ１やＨ２が検索されない場合、仮に物体Ｂ１が存在していたとしても、人物Ｈ１やＨ２は存在しないので、やはり、遮光壁１１のパネル２１は全て透過状態に制御されたままでよいので、以降の処理が不要となるため、処理は、ステップＳ１１の元の状態に戻る。従って、物体Ｂ１および人物Ｈ１やＨ２がいずれもカメラ１２−１，１２−２により撮像される状態となるまでは、ステップＳ１１乃至Ｓ１５の処理が繰り返される。【００５３】
ステップＳ１５において、例えば、物体Ｂ１、および人物Ｈ１またはＨ２が検索された場合、処理は、ステップＳ１６に進む。【００５４】
ステップＳ１６において、光路始点位置測定部５２は、顔画像検出処理により人物Ｈ１，Ｈ２の位置を特定する。さらに、光路始点位置測定部５２は、器官抽出処理により、検出された人物の顔画像から目鼻口耳といった器官を抽出し、そのうち目の位置の画素に対応する距離画像上の距離情報から、カメラ１２−２の位置に対応付けて、光路始点位置を測定する。そして、光路始点位置測定部５２は、測定された光路始点位置の情報を光路算出部５４に供給する。【００５５】
ステップＳ１７において、光路終点位置測定部５３は、検索された物体Ｂ１の位置における画素に対応する、距離画像上の距離情報から、カメラ１２−１の位置に対応付けて光路終点位置を特定する。尚、物体Ｂ１が点状のものであるとみなしても問題のない程度の大きさであれば、終点は１点、または、その近傍の数点を終点とするようにしてもよいが、例えば、表面積が大きい場合、それら全体に複数の終点が設定されることになる。このような場合、光路終点位置測定部５３は、測定された複数の光路終点位置の情報の全てを光路算出部５４に供給する。【００５６】
ステップＳ１８において、光路算出部５４は、光路始点位置測定部５２より供給されてきた光路始点位置の情報と、光路終点位置測定部５３により供給されてきた光路終点位置の情報とから光路を算出し、光路の情報を壁透過位置算出部５５に供給する。上述したように、光路終点位置は、物体Ｂ１の大きさに応じて複数に求められることがあるため、光路についても、複数に求められることがある。このような場合、光路算出部５４は、複数の光路の全ての情報を壁透過位置算出部５５に供給する。【００５７】
ステップＳ１９において、壁透過位置算出部５５は、光路算出部５４より供給されてくる光路の情報に基づいて、光路が遮光壁１１上のどの位置を透過するのかを算出する。すなわち、光路は、始点と終点とで特定されるベクトルであるものと考えることができ、また、遮光壁１１は平面であると考えることができる。そこで、壁透過位置算出部５５は、各光路に対応するベクトルで特定される直線と、遮光壁１１を構成する平面との交点である壁透過位置を、遮光壁１１上の位置を示す座標情報として求め、求めた壁透過位置である遮光壁１１上の位置を示す座標情報を遮光位置特定記憶部５６に供給する。すなわち、図１の場合、壁透過位置は、光路Ｌ１においては、位置Ｘ１であり、同様にして、光路Ｌ２においては、位置Ｘ２である。【００５８】
ステップＳ２０において、遮光位置特定記憶部５６は、遮光壁１１上の壁透過位置の情報に基づいて、遮光壁１１を構成するパネル２１のうち、光路の壁透過位置に属するパネル２１の位置を特定し、記憶する。より詳細には、遮光位置特定記憶部５６は、壁透過位置情報に基づいて、その座標が属するパネル２１を特定する。すなわち、図１の場合、壁透過位置Ｘ１が属するパネル２１は、パネル２１’−Ａとなる。同様に、壁透過位置Ｘ２が属するパネル２１は、パネル２１’−Ｂとなる。さらに、図１の場合、人物Ｈ２の視線である光路Ｌ２は、壁透過位置がパネル２１’−Ｂの左端部であり、その近傍のパネルについても遮光されていなければ物体Ｂ１が見えてしまうような恐れがあるので、パネル２１’−Ｃについても遮光すべきパネルとみなされている。すなわち、遮光位置特定記憶部５６は、このように壁透過位置が属するパネルのみならず、必要に応じて、その近傍のパネル２１についても遮光すべきパネル２１であるものとみなして記憶する。【００５９】
ステップＳ２１において、遮光制御部５７は、遮光壁１１におけるパネル２１のうち、未処理のパネル２１を処理対象パネルに設定する。【００６０】
ステップＳ２２において、遮光制御部５７は、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている遮光位置情報に基づいて、処理対象パネル２１が壁透過位置に属するパネル２１であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ２２において、処理対象パネル２１が壁透過位置に属するパネル２１、または、その近傍のパネル２１である場合、ステップＳ２３において、遮光制御部５７は、処理対象パネル２１を遮光状態に制御する。一方、ステップＳ２２において、処理対象パネル２１が壁透過位置に属するパネル２１ではない場合、ステップＳ２４において、遮光制御部５７は、処理対象パネル２１を透過状態に制御する。【００６１】
ステップＳ２５において、遮光制御部５７は、未処理のパネル２１が存在するか否かを判定し、未処理のパネル２１が存在する場合、処理は、ステップＳ２１に戻る。すなわち、全てのパネル２１について、遮光状態、または透過状態のいずれかに制御されるまで、ステップＳ２１乃至Ｓ２５の処理が繰り返される。そして、ステップＳ２５において、未処理のパネル２１がないと判定された場合、処理は、ステップＳ２６に進む。【００６２】
ステップＳ２６において、制御部１３は、遮光壁の制御処理の終了が指示されたか否かを判定し、指示されていない場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。すなわち、処理の終了が指示されるまでは、ステップＳ１１乃至Ｓ２６の処理が繰り返される。そして、ステップＳ２６において、処理の終了が指示された場合、処理は終了する。【００６３】
以上の処理により、図１で示されるように遮光壁１１において仕切られている２の空間において、例えば、第２の空間内に存在する人物Ｈ１の目Ｅ１の視線に対応する光路Ｌ１上の遮光壁１１におけるパネル２１’−Ａが遮光状態に制御されるので、人物Ｈ１には、物体Ｂ１が目視できない状態となる。同様に、例えば、人物Ｈ１が人物Ｈ２の位置に移動した場合、人物Ｈ２の目Ｅ２の視線に対応する光路Ｌ２上の遮光壁１１におけるパネル２１’−Ｂと、その近傍のパネルパネル２１’−Ｃとが遮光状態に制御されることにより、やはり、物体Ｂ１を目視することができない状態となる。【００６４】
また、図１においては、人物Ｈ１のみが存在する場合、パネル２１’−Ａのみが遮光状態に制御されて、パネル２１’−Ｂ，２１’−Ｃが透過状態に制御される。そして、人物Ｈ１が、人物Ｈ２の位置に移動すると、パネル２１−Ａは透過状態に制御されて、パネル２１’−Ｂ，２１’−Ｃが遮光状態に制御される。すなわち、人物の位置に応じて遮光状態に制御されるパネル２１’と透過状態に制御されるパネル２１とが変化する。さらに、人物Ｈ１，Ｈ２が同時に存在する場合、パネル２１’−Ａ乃至２１’−Ｃがいずれも遮光状態に制御され、以降において人物Ｈ１，Ｈ２が移動すると、移動した位置に応じたパネル２１’が遮光状態に制御され、パネル２１’−Ａ乃至２１’−Ｃは透過状態に制御される。【００６５】
結果として、例えば、第１の空間を会議室として使用し、会議の議事内容が記録されるホワイトボードを物体Ｂ１で構成するような場合、会議室の外の空間に該当する第２の空間を行き来する人物には、物体Ｂ１であるホワイトボードは目視できない状態となる。このため、会議の内容を盗み見るといったことができない状態となる。さらに、このように会議の議事内容を見えないようにしていても、第２の空間内の人物Ｈ１，Ｈ２の視線に対応する光路が存在しない領域のパネル２１は、透過状態に制御されるので、会議室である第２の空間においては、第２の空間との境界として遮光状態に制御される範囲は、必要最低限にしか設定されない状態となるため、開放感のある会議室を構成することが可能となる。尚、第１の空間は、上述したように会議室として利用できるのみならず、その他の空間であってもよいものである。【００６６】
また、以上においては、第１の空間内に設置されている物体Ｂ１を第２の空間内の人物から目視できない状態に制御する例について説明してきたが、例えば、物体Ｂ１に代えて、第１の空間内における人物Ｈ１２の目の視線である光路Ｌ１１を、第２の空間内における人物Ｈ１１から目視できない状態に設定するようにしてもよい。このようにすることで、図６で示されるように、遮光壁１１の大部分が透過状態に制御されるので、第１の空間は、開放感のある空間であるとともに、遮光壁の内外に存在する人物同士で目が合うことがなくなるので、他人の目を気にせず、開放的な会議室を構成することが可能となる。さらに、物体Ｂ１に代えて、第１の空間内における人物Ｈ１２の全身を光路の終点に設定することで、第２の空間内の人物Ｈ１１からは、第１の空間内における人物Ｈ１２の姿が見えない状態とすることが可能となる。このようにすることで、第２の空間の人物Ｈ１１からは、第１の空間内に、何者か人物Ｈ１２が存在することは認識できても（人物Ｈ１２が見えなくても、遮光状態のパネル２１’が存在することで認識できても）、誰であるのか、または、どのような服装であるのかといったことを認識できないようにすることが可能となる。このようにしても、大部分のパネル２１は、透過状態となっているため、第１の空間は、やはり開放的な空間として利用することが可能となる。【００６７】
さらに、以上においては、第１の空間における物体と、第２の空間における人物の目との間や、第１の空間における人物の目と、第２の空間における人物の目との間に光路を設定し、設定された光路の遮光壁１１上の交点の位置に属するパネルを遮光状態にする例について説明してきたが、例えば、図７で示されるように、第１の空間における太陽の位置と、第２の空間における物体の位置との間に光路を設定するようにしてもよい。【００６８】
すなわち、図７においては、第１の空間における太陽Ｂ３２と、第２の空間における果物などの物体Ｂ３１との間に光路Ｌ３１が設定される例について示している。図７で示されるように、光路Ｌ３１の遮光壁１１における交点の位置Ｘ３１に属するパネル２１を遮光状態に制御させることにより、図８で示されるように、果物などからなる物体Ｂ３１が、太陽Ｂ３２からの直射日光を避けるように日影部Ｂ３３が設けられ、太陽Ｂ３２の動きに合わせて、光路Ｌ３１も変化することで、遮光状態に制御されるパネル２１も変化するので、果物である物体Ｂ３１に対して直射日光が当たるのを継続的に防ぐことができ、結果として、果物などの腐食を抑制することが可能となる。また、図７における物体Ｂ３１の代わりに、人物などを設定するようにしてもよく、このようにすることで、人物が直射日光にさらされないようにすることが可能となる。【００６９】
尚、図６乃至図８の例における遮光壁制御処理については、光路の始点および終点となる物体、または人物が異なる以外は、実質的に図５の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。ただし、太陽光は、平行光と考えて良いものであるので、始点位置は厳密には定めることができない。しかしながら、遮光壁を透過する光路を特定するには、太陽光の光路の方向が求められていれば、始点および終点のいずれかが特定されれば足りる。すなわち、図８の例においては、太陽光からなる光路を特定する上では、太陽光の光路の方向と、終点となる物体Ｂ３１の位置の情報とが特定されれば、遮光壁を透過する光路を特定するには足りることとなる。そこで、図８の太陽光の例の場合については、光路の始点を特定する処理に代えて、平行光である太陽光の光路の方向を求める処理を実行するものとし、光路を特定する処理は、終点の情報と、太陽光の光路の方向とを用いて特定するものとする。【００７０】
＜２．第２の実施の形態＞
［遮光装置の第２の実施の形態の構成例］
以上においては、見せたくないものを見せないようにする遮光装置の例について説明してきたが、同様の機能により、見せたいものを見せるべき人物に見せるようにしてもよい。【００７１】
例えば、第１の空間を、商品を陳列するショーウィンドウとし、第２の空間をショーウィンドウの前の通路である場合を考える。また、第１の空間であるショーウィンドウには、図９の左部および右部のそれぞれで示されるように、男性用の商品Ｂ４１および女性用の商品Ｂ４２が、存在するものとする。尚、図９において、図１における構成と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付すものとし、その説明は適宜省略するものとする。【００７２】
例えば、図９の左部で示されるように、第２の空間において、男性である人物Ｈ４１が通りかかったような場合を考える。このとき、人物Ｈ４１の商品Ｂ４１への視線に対応する光路Ｌ４１における遮光壁１１上の交点となる位置Ｘ４１を含むパネル２１のみが透過状態に制御され、それ以外のパネル２１’が遮光状態に制御されると、男性である人物Ｈ４１には、男性用の商品Ｂ４１のみが見える状態となる。【００７３】
同様に、図９の右部で示されるように、第２の空間において、女性である人物Ｈ４２が通りかかったような場合、人物Ｈ４２の商品Ｂ４２への視線に対応する光路Ｌ４２における遮光壁１１上の交点となる位置Ｘ４２を含むパネル２１のみが透過状態に制御され、それ以外のパネル２１’が遮光状態に制御されると、女性である人物Ｈ４２には、女性用の商品Ｂ４２のみが見える状態となる。【００７４】
このように見せたいものを見せるべき人物に見えるように制御するようにしてもよい。【００７５】
［図９の制御部の実施の構成例］
次に、図１０のブロック図を参照して、見せたいものを見せるべき人物にみせるようにする図９の遮光装置における制御部１３の構成例について説明する。尚、図４を参照して説明した構成と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図１０の制御部１３において、図４の制御部１３と異なる点は、性別判定部１０１、および目的性別判定部１０２が新たに設けられた点と、光路算出部５４および遮光位置特定記憶部５６に代えて、光路算出部１０３および遮光位置特定記憶部１０４が設けられた点である。【００７６】
性別判定部１０１は、画像取得部５１−２より供給される、第２の空間内を撮像するカメラ１２−２により撮像された画像に含まれる人物について、性別を判定する。より詳細には、性別判定部１０１は、撮像された画像における顔画像を検索することにより人物の位置を特定するとともに、顔画像の情報から、男性、または女性の特徴量を抽出し、その有無により性別を判定する。特徴量としては、男性については、例えば、喉仏やひげなどであり、女性であれば、例えば、髪型などである。性別の判定には、さらに、顔画像から特定された人物の全身画像に基づいて、人物の体系や服装などを利用することもできる。【００７７】
目的性別判定部１０２は、画像取得部５１−１より供給される第１の空間内を撮像するカメラ１２−１により撮像された画像に含まれる商品について、その商品が男性用であるか、または女性用であるか、商品それぞれの目的対象となる人物の性別（以降においては、目的性別とも称する）を判定する。より詳細には、目的性別判定部１０２は、商品のデザイン、配色、および大きさなどから目的性別を判定する。尚、目的性別については、予め商品ごとの画像に対応付けて記憶するようにしてもよい。【００７８】
光路算出部１０３は、基本的な機能は光路算出部５４と同様であるが、光路始点位置となる人物の性別と、光路終点位置となる商品の目的性別が一致するように光路を設定して算出する。【００７９】
遮光位置特定記憶部１０４は、基本的には遮光位置特定記憶部５６と機能は同様であるが、壁透過位置算出部５５により算出された壁透過位置が属するパネル２１については、透過状態に制御すべきものとし、壁透過位置が属さないパネル２１’を遮光状態に制御すべきものとみなす。すなわち、図９の遮光装置においては、見せることが目的であるので、遮光状態に制御すべきパネル２１は、視線である光路が透過することのない領域のパネル２１となる。【００８０】
［図１０の制御部による遮光壁制御処理］
次に、図１１のフローチャートを参照して、図１０の制御部１３による遮光壁制御処理について説明する。尚、図１１のフローチャートにおけるステップＳ４１乃至Ｓ４６，Ｓ５１乃至Ｓ５３，Ｓ５７，Ｓ５８の処理については、図５のフローチャートを参照して説明したステップＳ１１乃至Ｓ１６，Ｓ１９乃至Ｓ２１，Ｓ２５，Ｓ２６の処理と同様であるので、その説明は適宜省略するものとする。【００８１】
すなわち、ステップＳ４１乃至Ｓ４５において、カメラ１２−１，１２−２が、第１の空間、および第２の空間における光路の始点および終点となる方向を撮像し、撮像した画像、および距離画像を画像取得部５１−１，５１−２に供給する。そして、画像取得部５１−１，５１−２は、それぞれカメラ１２−１，１２−２より供給されてくる画像、および距離画像を取得する。画像取得部５１−１は、画像および距離画像を光路終点位置測定部５３および目的性別判定部１０２に供給する。また、画像取得部５１−２は、画像および距離画像を光路始点位置測定部５２および性別判定部１０１に供給する。さらに、それぞれの画像内に光路の始点位置となる人物、および終点位置となる商品が存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ４６に進む。【００８２】
ステップＳ４６において、光路始点位置測定部５２は、顔画像認識処理により人物の位置を特定し、さらに、各人物の目の位置を特定することで、光路始点位置を測定し、光路算出部１０３に供給する。【００８３】
ステップＳ４７において、性別判定部１０１は、画像より顔画像を検索して、検索された顔画像に基づいて、それぞれの人物の性別を判定し、人物の存在する位置と対応付けて光路算出部１０３に供給する。【００８４】
ステップＳ４８において、光路終点位置測定部５３は、検索された商品の位置における画素に対応する、距離画像上の距離情報から、カメラ１２−１の位置に対応付けて光路終点位置を特定し、光路算出部１０３に供給する。【００８５】
ステップＳ４９において、目的性別判定部１０２は、画像より商品を検索して、検索された商品に基づいて、それぞれの商品の目的性別を判定し、商品の存在する位置と対応付けて光路算出部１０３に供給する。【００８６】
ステップＳ５０において、光路算出部１０３は、光路始点位置測定部５２より供給されてくる光路始点位置と、性別判定部１０１より供給されてきた性別判定結果とに基づいて、性別に応じた光路始点位置を特定する。また、光路算出部１０３は、光路終点位置測定部５３より供給されてくる光路終点位置と、目的性別判定部１０２より供給されてきた目的性別判定結果とに基づいて、目的性別に応じた光路終点位置を特定する。そして、光路算出部１０３は、性別判定結果と目的性別判定結果が一致する光路始点位置および光路終点位置に基づいて、光路を算出する。【００８７】
ステップＳ５１において、壁透過位置算出部５５は、光路算出部５４より供給されてくる光路の情報に基づいて、光路が遮光壁１１上のどの位置を透過するのかを示す壁透過位置を算出する。【００８８】
ステップＳ５２において、遮光位置特定記憶部１０４は、遮光壁１１上の壁透過位置の情報に基づいて、遮光壁１１を構成するパネル２１のうち、壁透過位置に属するパネル２１の位置を特定し、記憶する。【００８９】
ステップＳ５３において、遮光制御部５７は、遮光壁１１におけるパネル２１のうち、未処理のパネル２１を処理対象パネルに設定する。【００９０】
ステップＳ５４において、遮光制御部５７は、遮光位置特定記憶部１０４に記憶されている光路の壁透過位置に属するパネルの位置を示す情報に基づいて、処理対象パネル２１が壁透過位置に属するパネル２１であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ５４において、処理対象パネル２１が透過位置のパネル２１ではない場合、ステップＳ５５において、遮光制御部５７は、処理対象パネル２１を透過状態に制御する。一方、ステップＳ５４において、処理対象パネル２１が透過位置のパネル２１である場合、ステップＳ５６において、遮光制御部５７は、処理対象パネル２１を遮光状態に制御する。すなわち、図５のフローチャートを参照して説明した場合とは逆に、透過位置のパネル２１のみが透過状態に制御されて、それ以外のパネル２１’が遮光状態に制御される。【００９１】
以上の処理により、図９の左部で示されるように、第２の空間内において、遮光壁１１の前に男性である人物Ｈ４１が通過すると、男性用の商品Ｂ４１のみが目視できる状態となるため、第１の空間であるショーウィンドウ内にディスプレイされている複数の商品のうち、男性にのみ見せたい商品Ｂ４１を男性にのみ見せるようにすることが可能となる。同様にして、図９の右部で示されるように、第２の空間内において、遮光壁１１の前に女性である人物Ｈ４２が通過すると、女性用の商品Ｂ４２のみが目視できる状態となるため、第１の空間であるショーウィンドウ内にディスプレイされている複数の商品のうち、女性にのみ見せたい商品Ｂ４２を女性にのみ見せるようにすることが可能となる。結果として、見せたいものを見せるべき人物に見せることが可能となるので、ショーウィンドウにディスプレイされている商品を、商品の購買層に対して効果的にアピールすることが可能となる。【００９２】
尚、以上においては、人物の性別と、商品の目的性別とに対応付けて光路を設定する例について説明してきたが、人物については、性別のみならず、人物の種別を別途設定するようにしてもよく、例えば、年齢層や人種などに応じて光路を設定するようにしてもよい。【００９３】
＜３．第３の実施の形態＞
［遮光装置の第３の実施の形態の構成例］
以上においては、遮光壁１１を構成するパネル２１を透過状態、または遮光状態のいずれかに制御することにより、見せたくないものを見せないようにさせる場合の例、または、見せたいものを見せたい人物に見せる場合の例について説明してきたが、例えば、遮光状態に制御したパネル２１に何らかのメッセージを表示するようにしても良い。【００９４】
図１２は、遮光状態に制御したパネル２１に何らかのメッセージを表示するようにした遮光装置の第３の実施の形態の構成例を示している。尚、図１２の遮光装置において、図１の遮光装置の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。【００９５】
すなわち、図１２の遮光装置において、図１の遮光装置と異なるのは、遮光壁１１のパネル単位で画像を投影する投影部１２１を新たに備えた点である。投影部１２１は、例えば、プロジェクタなどであり、制御部１３により制御されて、遮光状態に制御されたパネル２１に対して、何らかのメッセージを投影させることができる。図１２においては、遮光壁１１のパネル２１のうち、人物Ｈ５１の目Ｅ５１からの視線に対応する光路Ｌ５１が遮光壁の位置Ｘ５１を透過して、遮光状態に制御されたパネル２１’’に対して「ひみつ」と書かれたメッセージを表示しており、遮光状態に制御された視線に対応する光路上に、人物Ｈ５１には見せたくない、すなわち、秘密の状態にしたい物体Ｂ５１が存在していることを認識させることができる。【００９６】
［図１２の制御部の実施の構成例］
次に、図１３のブロック図を参照して、遮光状態に制御したパネル上に何らかのメッセージを投影するようにした図１２の遮光装置における制御部１３の構成例について説明する。尚、図４を参照して説明した構成と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図１３の制御部１３において、図４の制御部１３と異なる点は、投影部１２１を制御する投影制御部１３１を設けた点である。【００９７】
投影制御部１３１は、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている光路の遮光壁１１上の交点の位置に属するパネル２１の情報に基づいて、投影部１２１を制御して、対応するパネル２１上に設定されたメッセージを投影させる。【００９８】
［図１３の制御部による遮光壁制御処理］
次に、図１４のフローチャートを参照して、図１３の制御部１３による遮光壁制御処理について説明する。尚、図１４のステップＳ８４の処理を除き、ステップＳ８１乃至Ｓ８７の処理は、図５のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。【００９９】
すなわち、ステップＳ８２の処理により処理対象パネルが光路の透過位置に属するパネル２１であり、ステップＳ８３の処理により、処理対象パネルが遮光状態に制御されると、処理は、ステップＳ８４に進む。【０１００】
ステップＳ８４において、投影制御部１３１は、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている光路の遮光壁１１上の交点の位置に属するパネル２１の情報に基づいて、投影部１２１を制御して、図１２で示されるように、対応するパネル２１’’上に予め設定されたメッセージを投影させる。尚、図１２においては、「ひみつ」といったメッセージが表示される例が示されているが、メッセージはこれに限るものではなく、例えば、「工事中」などでもよい。【０１０１】
以上の処理により、遮光状態に制御されたパネル上にメッセージを表示させることで、例えば、遮光状態に制御されている理由などを、表示させることが可能となる。尚、メッセージは、遮光状態と無関係のものであってもよく、例えば、ショーウィンドウに応用した図９の遮光装置などの場合、透過状態に制御されたパネル２１から見える商品の商品説明を遮光状態に制御されているパネル２１’上に投影させるようにしてもよい。また、以上においては、投影部１２１によりメッセージを投影させるようにする例について説明してきたが、遮光状態に制御されたパネル２１’上にメッセージが表示されればよいものであるので、投影による表示のみならず、例えば、パネル２１そのものが表示できる構成とするようにして、遮光状態に制御されたときに予め設定されたメッセージを表示するようにしてもよい。【０１０２】
＜４．第４の実施の形態＞
［遮光装置の第４の実施の形態の構成例］
以上においては、遮光状態に制御されたパネルにメッセージを投影させるようにする例について説明してきたが、遮光状態に制御されたパネル２１’上に画像を投影させるようにしてもよい。さらに、遮光状態に制御されたパネル２１’の周辺であって、透過状態に制御されているパネル２１から見える景色を撮像し、遮光状態に制御されたパネル２１’が透過状態に制御された場合に見えるような画像を生成して投影するようにしてもよい。【０１０３】
図１５は、遮光状態に制御されたパネル２１’’’の周辺であって、透過状態に制御されたパネル２１が透過状態であることにより見える画像を撮像して、撮像した画像からパネル２１’’’が透過状態に制御された場合にあたかも見えるであろう画像を生成して、パネル２１’’’に投影するようにした遮光装置の構成例を示している。尚、図１５の遮光装置において、図１の遮光装置と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。【０１０４】
すなわち、図１５の遮光装置において、図１の遮光装置と異なる点は、投影部１４１、およびカメラ１４２をさらに設けた点である。カメラ１４２は、第２の空間から遮光壁１１の全体を撮像し、制御部１３に供給する。図１５の制御部１３は、この画像より遮光状態に制御するパネル２１’’’の周辺の透過状態に制御されたパネル２１を通して見える景色の画像から、パネル２１’’’が透過状態に制御された場合に見えるであろう画像を、例えば、補間により生成し、投影部１４１を制御して投影する。【０１０５】
このため、例えば、図１５で示されるように、人物Ｈ７１には、物体Ｂ７１を見えない状態にするのみならず、遮光状態に制御されているパネル２１’’’の周辺の透過状態に制御された、例えば、パネル２１−１乃至パネル２１−８を通して見える景色の画像を利用して補間生成された画像が、遮光状態に制御されたパネル２１’’’に投影されることになるので、人物Ｈ７１は、物体Ｂ７１があたかも存在していない景色を遮光壁１１越しに見ているような状態にさせることができる。結果として、人物Ｈ７１には、パネル２１’’’が遮光状態に制御されていることが認識されにくくなり、見せたくない物体Ｈ７１の存在を、より意識させないようにすることが可能となる。【０１０６】
［図１５の制御部の実施の構成例］
次に、図１６のブロック図を参照して、遮光状態に制御されたパネル２１’’’上に、周辺の透過状態に制御されたパネル２１から見える景色の画像より補間生成された画像を投影するようにした図１５の制御部１３の構成例について説明する。尚、図１５のブロック図において、図４，図１３のブロック図を参照して説明した構成と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図１５の制御部１３において、図４，図１３の制御部１３と異なる点は、カメラ１４２により撮像された遮光壁１１の全体が撮像された画像を取得する画像取得部１５１、画像生成部１５２、および投影制御部１５３を新たに設けた点である。【０１０７】
すなわち、画像取得部１５１は、カメラ１４２により撮像された遮光壁１１の全体が撮像された画像を取得するとともに、画像生成部１５２に供給する。【０１０８】
画像生成部１５２は、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている遮光状態に制御されるパネル２１’’’の情報に基づいて、画像取得部１５１より供給されてくる画像のうち、パネル２１’’’の周辺であって、透過状態に制御されているパネル２１に対応する画像に基づいて、パネル２１’’’が透過状態に制御されたであろう画像を生成し、投影制御部１５３に供給する。投影制御部１５３は、投影部１４１を制御して、画像生成部１５２により生成された画像を、遮光状態に制御されるパネル２１’’’上に投影させる。【０１０９】
［図１６の制御部による遮光壁制御処理］
次に、図１７のフローチャートを参照して、図１６の制御部１３による遮光壁制御処理について説明する。尚、図１７のステップＳ１０３，１０６，Ｓ１１６，Ｓ１１７の処理を除き、ステップＳ１０１乃至Ｓ１２０の処理は、図５のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。【０１１０】
すなわち、ステップＳ１０１，Ｓ１０２において、カメラ１２−１，１２−２により画像が撮像される。【０１１１】
ステップＳ１０３において、カメラ１４２は、遮光壁１１の全体を撮像する。ここで撮像される画像は、例えば、図１５で示されるように、透過状態に制御されたパネル２１越しに人物Ｈ７１から見える景色の画像が撮像されることになる。【０１１２】
ステップＳ１０４，Ｓ１０５において、画像取得部５１−１，５１−２は、それぞれカメラ１２−１，１２−２より供給されてくる画像を取得する。【０１１３】
ステップＳ１０６において、画像取得部１５１は、カメラ１４２により撮像された、第２の空間方向から見た、遮光壁１１の全体の画像を取得する。【０１１４】
ステップＳ１０７において、カメラ１２−１，１２−２より供給されてくる画像内に人物、または物体が存在すると見なされた場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。【０１１５】
ステップＳ１０８において、光路始点位置が算出され、ステップＳ１０９において、光路終点位置が算出され、ステップＳ１１０において、光路が算出される。【０１１６】
ステップＳ１１１において、算出された光路から壁透過位置が算出される。【０１１７】
ステップＳ１１２において、遮光壁１１上の光路の壁透過位置となるパネルの位置情報が特定されて記憶される。【０１１８】
ステップＳ１１３において、処理対象のパネル２１が設定されて、ステップＳ１１４において、処理対象パネルが光路の透過位置のパネルであると見なされると、ステップＳ１１５において、遮光制御部５７により、処理対象パネルが遮光状態に制御される。【０１１９】
ステップＳ１１６において、画像生成部１５２は、図１５で示されるように、遮光位置特定記憶部５６に記憶されている遮光状態に制御されるパネル２１’’’の情報に基づいて、画像取得部１５１より供給されてくる画像のうち、パネル２１’’’の周辺であって、透過状態に制御されているパネル２１に対応する画像に基づいて、パネル２１’’’が透過状態に制御されたであろう画像を生成し、投影制御部１５３に供給する。すなわち、図１５の場合、処理対象パネルがパネル２１’’’であれば、画像生成部１５２は、遮光壁１１全体の画像のうち、パネル２１’’’の周辺であって、透過状態に制御されているパネル２１−１乃至２１−８越しの画像を用いて補間処理により、パネル２１’’’があたかも透過状態に制御されたときに見えるかのような画像を生成する。【０１２０】
ステップＳ１１７において、投影制御部１５３は、投影部１４１を制御して、画像生成部１５２により生成された画像を、処理対象となっている遮光状態に制御されたパネル２１’’’に投影させる。【０１２１】
これにより、図１５で示されるように、遮光状態に制御されたパネル２１’’’上には、その周辺の透過状態に制御されたパネル２１越しに見える景色の画像に基づいて補間生成された画像が投影されることにより、人物Ｈ７１に対して、物体Ｂ７１を見えない状態とするだけでなく、物体Ｂ７１が見えない状態でも、違和感が抑制された状態のパネル２１’’’を見ることになるので、見えない状態にされていることを意識させないようにすることが可能となる。【０１２２】
尚、以上においては、遮光状態に制御されるパネル２１’’’の周辺の透過状態に制御されているパネル２１越しに見える風景の画像から、補間生成により画像を生成して投影する例について説明してきたが、違和感が抑制された画像が生成されて、遮光状態に制御されたパネル２１上に投影できればよいので、その他の画像であっても良い。例えば、遮光状態に制御される前の、物体Ｂ７１が見える状態の画像から、物体Ｂ７１を消去するような加工画像を生成して投影するようにしても良い。また、遮光状態に制御されたパネル２１’’’に投影される画像は、透過状態に制御されたパネル２１越しに見える景色に対して違和感が抑制された画像であれば良いので、例えば、そもそもそこに存在しない看板や全く異なる景色の画像を投影するようにしても良い。【０１２３】
また、以上においては、遮光壁は部屋などを仕切るための壁であるものとして説明を進めてきたが、壁などに限らず、窓や天井などに用いるようにしても良いし、車輌の本体や窓などに利用するようにしても良い。【０１２４】
以上の如く、本技術により、隠すべきものを隠し、目につくように表示させるべきものを目に入りやすく表示させるようにすることが可能となる。【０１２５】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。【０１２６】
図１８は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。【０１２７】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。【０１２８】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。【０１２９】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。【０１３０】
コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。【０１３１】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。【０１３２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。【０１３３】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。【０１３４】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。【０１３５】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。【０１３６】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。【０１３７】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。【０１３８】
尚、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
（１）  第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁と、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定部と、
前記光路特定部により特定される所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定部と、
前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御部と
を含む遮光装置。
（２）  前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定する始点位置特定部と、
前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定する終点位置特定部とをさらに含み、
前記光路特定部は、前記始点位置特定部により特定された始点位置、および前記終点位置特定部により特定された終点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定する
（１）に記載の遮光装置。
（３）  前記第１の空間を撮像する第１の撮像部と、
前記第２の空間を撮像する第２の撮像部とを含み、
前記始点位置特定部は、前記第１の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記遮光壁を透過しようとする所定の光路の前記第１の空間内における始点位置を特定し、
前記終点位置特定部は、前記第２の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記所定の光路が前記遮光壁を透過したときの前記第２の空間内における終点位置を特定する
（２）に記載の遮光装置。
（４）  前記始点位置は、前記第２の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第１の空間内における人物により目視されたくないものの位置であり、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記遮光状態に制御し、それ以外のパネルについては透過状態に制御する
（２）に記載の遮光装置。
（５）  前記第１の空間内における人物により目視されたくないものは、前記第２の空間内に存在する所定の物体、または、所定の人物の所定の部位を含む
（４）に記載の遮光装置。
（６）  前記所定の人物の所定の部位は、前記所定の人物の顔、目、または全身を含む
（５）に記載の遮光装置。
（７）  前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品の位置であり、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御し、それ以外のパネルについては遮光状態に制御する
（２）に記載の遮光装置。
（８）  前記第１の空間内における人物の性別を判定する性別判定部と、
前記第２の空間内における商品の対象となる人物の性別である目的性別を判定する目的性別判定部とをさらに含み、
前記始点位置は、前記第１の空間内における人物の目の位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間内における前記人物により目視されたい商品のうち、前記人物の性別と、前記商品の目的性別が一致する商品の位置である
請求項７に記載の遮光装置。
（９）  前記始点位置は、前記第１の空間内における直射日光を浴びせたくないものの位置であり、前記終点位置は、前記第２の空間からの太陽光の光源位置であり、
前記光路特定部は、前記所定の光路の光源が太陽光である場合、前記太陽光が並行光であるものとし、前記太陽光を光源とする所定の光路の方向、および前記始点位置の情報に基づいて、前記所定の光路を特定し、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルについては、前記透過状態に制御し、それ以外のパネルについては遮光状態に制御する
（２）に記載の遮光装置。
（１０）  前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに画像を投影する投影部をさらに含む
（１）に記載の遮光装置。
（１１）  前記投影部は、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルにメッセージを含む画像を投影する
（１０）に記載の遮光装置。
（１２）  前記第１の空間において、前記遮光壁の各パネルが透過状態である時の画像を撮像する第３の撮像部と、
前記第３の撮像部により撮像された画像に基づいて、前記制御部により遮光状態に制御されるパネルの補間画像を生成する補間画像生成部とをさらに含み、
前記投影部は、前記遮光状態に制御されたパネル単位で、前記パネルに前記補間画像を投影する
（１０）に記載の遮光装置。
（１３）  前記光路特定部は、前記遮光壁を透過しようとする複数の所定の光路を特定し、
前記パネル特定部は、前記複数の所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁の複数のパネルを特定し、
前記制御部は、前記パネル特定部により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する
（１）に記載の遮光装置。
（１４）  第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置の遮光方法において、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定処理をし、
前記光路特定処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定処理をし、
前記パネル特定処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御処理をする
ステップを含む遮光装置の遮光方法。
（１５）  第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態とに制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を備えた遮光装置を制御するコンピュータに、
前記遮光壁を透過しようとする所定の光路を特定する光路特定ステップと、
前記光路特定ステップの処理により特定される前記所定の光路が前記遮光壁を透過するときの位置に対応する、前記遮光壁のパネルを特定するパネル特定ステップと、
前記パネル特定ステップの処理により特定されたパネルの情報に基づいて、前記遮光壁の複数のパネルの透過状態、または、遮光状態を制御する制御ステップと
を含む処理を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１３９】
１１  遮光壁，  １２，１２−１，１２−２  カメラ，  １３  制御部，  ２１，２１−Ａ乃至２１−Ｃ，２１−１乃至２１−８，２１’，２１’’，２１’’’  パネル，  ５１，５１−１，５１−２  画像取得部，  ５２  光路始点位置測定部，  ５３  光路終点位置測定部，  ５４  光路算出部，  ５５  壁透過位置算出部，  ５６  遮光位置特定記憶部，  ５７  遮光制御部，  １０１  性別判定部，  １０２  目的性別判定部，  １０３  光路算出部，  １０４  遮光位置特定記憶部，  １２１  投影部，  １３１  投影制御部，  １４１  投影部，  １４２  カメラ，  １５１  画像取得部，  １５２  画像生成部，  １５３  投影制御部
【図１】
2014010498.tif 000003
【図２】
2014010498.tif 000004
【図３】
2014010498.tif 000005
【図４】
2014010498.tif 000006
【図５】
2014010498.tif 000007
【図６】
2014010498.tif 000008
【図７】
2014010498.tif 000009
【図８】
2014010498.tif 000010
【図９】
2014010498.tif 000011
【図１０】
2014010498.tif 000012
【図１１】
2014010498.tif 000013
【図１２】
2014010498.tif 000014
【図１３】
2014010498.tif 000015
【図１４】
2014010498.tif 000016
【図１５】
2014010498.tif 000017
【図１６】
2014010498.tif 000018
【図１７】
2014010498.tif 000019
【図１８】
2014010498.tif 000020
【国際調査報告】
2014010498.tif 000021
2014010498.tif 000022
2014010498.tif 000023
2014010498.tif 000024