(57)【要約】  この発明は、プレス金型を用いた突き曲げによる工程を極力減らし、線材や寸法の変更にともなうツールの変更工程および段取り工程を低減でき、生産性を向上できるとともに、導体線に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生を抑えて、絶縁性能を向上できる電気機械用電機子巻線の製造方法を得る。  この電気機械用電機子巻線の製造方法では、平角導体線４０を設定された送り量だけ送り、第１乃至第４チャック４３〜４６により平角導体線４０を挟持・固定し、第１フォーマ４７ａを平角導体線４０の根元側に押し付けて平角導体線４０を曲げ、第１乃至第４チャック４３〜４６による平角導体線４０の挟持・固定を解除する工程を繰返して、平角導体線４０を送りつつ、直線部とコイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、平角導体線４０を螺旋状に巻回する。
2014050409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、平角導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結するコイルエンドを有し、該コイルエンドにより連結された該直線部を該直線部の配列方向に設定された量だけ変位させるクランク部が該コイルエンドの中央に形成されている複数の巻線体を有し、
上記複数の巻線体が、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を電機子鉄心の連続する複数本のティースの両側に位置するスロットのそれぞれに収納して、該スロットの配列方向に１スロットピッチで配列される電気機械用電機子巻線の製造方法において、
上記平角導体線を該平角導体線の長さ方向に設定された送り量だけ送る導体線送り工程と、把持治具により上記平角導体線を挟持・固定する導体線固定工程と、上記把持治具から延出する上記平角導体線の根元側にフォーマを押し付けて該平角導体線を押さえ曲げする導体線曲げ工程と、上記把持治具による上記平角導体線の把持・固定を解除する導体線固定解除工程と、を繰返して、上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回することを特徴とする電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項２】
上記導体線送り工程では、２列に配列された上記直線部の列間の間隔が該直線部の配列方向の一側に向かって漸次狭くなる又は広くなるように上記平角導体線の送り量が調整されることを特徴とする請求項１記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項３】
上記把持治具は、上記平角導体線の四面を把持固定するように構成され、
上記フォーマは、上記平角導体線の一方の相対する２つの外周面を押し付ける第１フォーマと、上記平角導体線の他方の相対する２つの外周面を押し付ける第２フォーマと、を備え、
上記導体線曲げ工程において、上記第１フォーマを用いて上記平角導体線を押さえ曲げて上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を曲げ成形し、上記第２フォーマを用いて上記平角導体線を押さえ曲げて上記クランク部を曲げ成形することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項４】
上記導体線曲げ工程において、上記第２フォーマを用いて上記コイルエンドの上記直線部との連結部と上記クランク部との間を、上記直線部の長さ方向の外方から見て、円弧状に曲げ成形することを特徴とする請求項３記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項５】
上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回し、クランク部未成形の巻線体を作製した後、該クランク部未成形の巻線体の該コイルエンドの１本ずつにプレス金型による曲げ加工を施して、上記クランク部を曲げ成形するクランク部形成工程を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項６】
上記クランク部形成工程に先立って、上記クランク部未成形の巻線体のコイルエンドの束にプレス金型による曲げ加工を施して、該コイルエンドの中央に凸部を曲げ成形する凸部形成工程を有することを特徴とする請求項５記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項７】
上記コイルエンドの上記直線部との連結部と上記クランク部との間の部位にプレス金型による曲げ加工を施して、当該部位を円弧形に曲げ成形する円弧形形成工程を有することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機や発電機などの回転電機、リニアモータなどの直動機などの電気機械に用いられる電機子巻線の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動機や発電機などの回転電機において、小型高出力、および高品質が求められている。この種の回転電機を小型化するに当たり、有効な磁束を発生しないコイルエンドを小型化する観点から、導体線を電機子鉄心のティースのそれぞれに巻回した集中巻の電機子巻線を用いられていた。しかしながら、トルク脈動が抑えられ、高出力化が可能な分布巻構造の電機子巻線を用いた電機子が要望されている。さらに、平角導体線は、丸細線と違って、巻線の低抵抗化、および高占積率化が可能であるが、大きな剛性を有し、変形しにくいので、電機子巻線の作製が困難であった。【０００３】
ここでは、導体線を１つのティースに巻回して構成された集中巻の巻線に対し、導体線を２スロット以上離れたスロットに巻回して構成された巻線を分布巻の巻線とする。つまり、分布巻の巻線は、１のスロットから延出した導体線が連続する２つ以上のティースをまたいで他のスロットに入るように巻回されている。【０００４】
特許文献１に記載された従来の回転電機では、平角導体線を複数回エッジワイズ巻きに巻き回して螺旋状の第１中間コイルを作製し（巻き取り工程）、プレス金型を用いて第１中間コイルを曲げ成形して設定された外周形状の第２中間コイルを作製し（外周形成工程）、プレス金型を用いて第２中間コイルの一方のコイルエンドを曲げ成形して円弧状の半円部を有する第３中間コイルを作製し（円弧形成工程）、プレス金型を用いて第３中間コイルの一方のコイルエンドを曲げ成形してレーンチェンジ部を形成し（レーンチェンジ部形成工程）、プレス金型を用いて第３中間コイルの他方のコイルエンドを径方向内方に折り曲げて（折り曲げ工程）、電機子巻線の基準ユニットを作製していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５９６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、電機子巻線の基準ユニットを作製する各工程で、プレス金型を用いた突き曲げ加工より、エッジワイズ巻きに巻かれた平角導体線の束を折り曲げている。そこで、平角導体線の材料や寸法を変更する場合、加工後のスプリングバックなどの条件が変わるので、プレス金型を交換するような段取り時の工程が増大し、生産性が低下するという問題があった。さらに、平角導体線の束を同時に折り曲げているので、平角導体線に大きな曲げ応力が作用し、平角導体線に被覆されている絶縁被膜が損傷して、絶縁性能が低下するという問題もあった。【０００７】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、プレス金型を用いた突き曲げによる工程を極力減らし、線材や寸法の変更にともなうツールの変更工程および段取り工程を低減でき、生産性を向上できるとともに、導体線に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生を抑えて、絶縁性能を向上できる電気機械用電機子巻線の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による電気機械用電機子巻線の製造方法は、それぞれ、平角導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結するコイルエンドを有し、該コイルエンドにより連結された該直線部を該直線部の配列方向に設定された量だけ変位させるクランク部が該コイルエンドの中央に形成されている複数の巻線体を有し、上記複数の巻線体が、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を電機子鉄心の連続する複数本のティースの両側に位置するスロットのそれぞれに収納して、該スロットの配列方向に１スロットピッチで配列される電気機械用電機子巻線の製造方法であり、上記平角導体線を該平角導体線の長さ方向に設定された送り量だけ送る導体線送り工程と、把持治具により上記平角導体線を挟持・固定する導体線固定工程と、上記把持治具から延出する上記平角導体線の根元側にフォーマを押し付けて該平角導体線を押さえ曲げする導体線曲げ工程と、上記把持治具による上記平角導体線の把持・固定を解除する導体線固定解除工程と、を繰返して、上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、巻線体における直線部とコイルエンドとの連結部をフォーマを用いた押さえ曲げ加工により曲げ成形しているので、プレス金型を用いた突き曲げによる工程が少なくなる。そこで、線材や寸法の変更にともなうツールの変更工程および段取り工程を低減でき、生産性を向上できるとともに、平角導体線に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生を抑えて、絶縁性能を向上できる。
平角導体線を送りつつ、直線部とコイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形しているので、平角導体線に作用する応力が小さくなり、平角導体線に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられ、絶縁性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子の電機子巻線を構成する巻線アッセンブリを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す正面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を正面斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における２つの巻線体が１つのスロットを共有して電機子鉄心に装着された状態を軸方向一端側から見た要部端面図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を径方向外方から見た展開図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法に適用される押さえ曲げ加工に用いられる装置を説明する斜視図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２５】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図２９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図３０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図３１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３５】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３６】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３７】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３８】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３９】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図４０】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図４１】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す正面図である。
【図４２】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体を示す正面図である。
【図４３】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図である。
【図４４】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図である。
【図４５】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す平面図である。
【図４６】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図である。
【図４７】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図である。
【図４８】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図である。
【図４９】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図である。
【図５０】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第３中間巻線体を示す正面図である。
【図５１】この発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体のコイルエンドの円弧形傾斜部の形成方法を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明による電気機械用電機子巻線の製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子を示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子の電機子巻線を構成する巻線アッセンブリを示す斜視図、図６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す斜視図、図７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す正面図、図８はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す側面図、図９はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を正面斜め上方から見た斜視図、図１０はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における２つの巻線体が１つのスロットを共有して電機子鉄心に装着された状態を軸方向一端側から見た要部端面図、図１１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図、図１２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を径方向外方から見た展開図である。なお、図１１では、便宜上、コイルエンドを直線的に示している。
【００１３】
図１および図２において、電気機械としての回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２およびフレーム２の開口を塞口する端板３を有するハウジング１と、フレーム２の円筒部に内嵌状態に固着された電機子１０と、フレーム２の底部および端板３にベアリング４を介して回転可能に支持された回転軸６に固着されて、電機子１０の内周側に回転可能に配設された回転子５と、を備えている。
【００１４】
回転子５は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面側に埋設されて周方向に設定されたピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石８と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子５は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子や、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子を用いてもよい。
【００１５】
つぎに、電機子１０の構成について具体的に図３乃至図９を参照しつつ説明する。
【００１６】
電機子１０は、図３に示されるように、電機子鉄心１１と、電機子鉄心１１に装着された電機子巻線２０と、を備えている。ここで、説明の便宜上、回転子５の極数を８、電機子鉄心１１のスロット数を４８個、電機子巻線２０を三相巻線とする。すなわち、スロット１３は、毎極毎相当たり２個の割合で電機子鉄心１１に形成されている。なお、毎極毎相当たりのスロット数は２となる。
【００１７】
鉄心ブロック１２は、円環状の電機子鉄心１１を周方向に４８等分割したもので、図４に示されるように、設定された枚数の電磁鋼板を積層一体化して作製され、断面円弧形のコアバック部１２ａと、コアバック部１２ａの内周壁面から径方向内方に延設されたティース１２ｂと、を備えている。そして、電機子鉄心１１は、ティース１２ｂを径方向内方に向けて、コアバック部１２ａの周方向の側面同士を突き合わせて、４８個の鉄心ブロック１２を周方向に配列、一体化して、円環状に構成されている。周方向に隣り合う鉄心ブロック１２により構成されるスロット１３が、内周側に開口するように、周方向に等角ピッチで配列されている。ティース１２ｂは周方向幅が径方向内方に向って漸次狭くなる先細り形状に形成されており、スロット１３の断面は長方形となっている。ここで、周方向とは、スロット１３の配列方向に相当する。
【００１８】
電機子巻線２０は、図３に示されるように、電機子鉄心１１に装着された巻線アッセンブリ２１に結線処理が施されて構成される。巻線アッセンブリ２１は、図５に示されるように、連続する６本のティース１２ｂの両側に位置するスロット１３の対に収納される巻線体２２を１スロットピッチで周方向に配列して構成される。後述する巻線端２２ｇが、それぞれ軸方向に延出して、巻線アッセンブリ２１の内径側に１スロットピッチで周方向に配列されている。また、後述する巻線端２２ｈが、それぞれ、軸方向に巻線端２２ｇと同じ方向に延出して、巻線アッセンブリ２１の外径側に１スロットピッチで周方向に配列されている。
【００１９】
巻線体２２は、図６乃至図９に示されるように、例えば、エナメル樹脂で絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した銅線やアルミニウム線などからなる長方形断面の導体線（以下、平角導体線という）を、長方形断面の長辺で構成される平面が相対し、かつ相対する当該平面間に長方形断面の短辺長さに略等しい隙間ｄを確保して、略六角形で螺旋状に４回巻かれて構成された亀甲形コイルである。
【００２０】
このように構成された巻線体２２は、６スロット角度間隔離れて２列となった、各列に隙間ｄをあけて、長方形断面の短辺方向に４本ずつ配列された第１および第２直線部２２ａ，２２ｂと、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間で、長さ方向の一端同士と他端同士とを交互に連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄと、を備え、分布巻構造の巻線である。なお、６スロット角度間隔とは、連続する６つのティース１２ｂの両側のスロット１３のスロット中心間の間隔である。
【００２１】
第１コイルエンド２２ｃは、一方の列の第１直線部２２ａの一端から設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間の中央部（第１頂部２２ｅ）まで延出し、第１頂部２２ｅから逆向きの設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、他方の列の第２直線部２２ｂの一端に接続されている。第１頂部２２ｅは、第１コイルエンド２２ｃの中央部をＵ字状又はコ字状に突出させて形成されている。そして、クランク部２２ｅ1が、第１頂部２２ｅをクランク状に曲げて形成されている。そこで、第１コイルエンド２２ｃにより連結された第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂは、クランク部２２ｅ1により第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隙間ｄだけ変位している。
【００２２】
同様に、第２コイルエンド２２ｄは、他方の列の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜で一方の列の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間の中央部（第２頂部２２ｆ）まで延出し、第２頂部２２ｆから逆向きの設定された傾斜で一方の列の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方の列の第１直線部２２ａの他端に接続されている。第２頂部２２ｆは、第２コイルエンド２２ｄの中央部をＵ字状又はコ字状に突出させて形成されている。そして、クランク部２２ｆ1が、第２頂部２２ｆをクランク状に曲げて形成されている。そこで、第２コイルエンド２２ｄにより連結された第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂは、クランク部２２ｆ1により第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隙間ｄだけ変位している。
【００２３】
このように構成された巻線体２２においては、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂ、および第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄは、それぞれ、平角導体線の長方形断面の長辺で構成される平面を相対させ、平角導体線の長方形断面の短辺方向に、短辺長さの略２倍（２ｄ）のピッチで配列されている。また、第１頂部２２ｅおよび第２頂部２２ｆのクランク部２２ｅ1，２２ｆ1を介して接続された第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂは、配列方向に隙間ｄだけずれている。また、巻線体２２は、一方の列の配列方向の一端に位置する第１直線部２２ａの他端から長さ方向に延出する巻線端２２ｇと、他方の列の配列方向の他端に位置する第２直線部２２ｂの他端から長さ方向に延出する巻線端２２ｈと、を備える。
【００２４】
図１０は、２つの巻線体２２が、それぞれ、連続する６つのティース１２ｂをまたぐスロット１３の対の連続する２対に巻装されている状態を示し、図１１および図１２は、３つの巻線体２２が、それぞれ、連続する６つのティース１２ｂをまたぐスロット１３の対の連続する３対に巻装されている状態を示している。そして、１つの巻線体２２に着目すれば、一方のスロット１３のスロット開口側から第１層の第１直線部２２ａから軸方向一端側に延出した第１コイルエンド２２ｃは、傾斜角度θで周方向に他方のスロット１３側に延び、第１頂部２２ｅのクランク部２２ｅ1で径方向外方に距離ｄだけシフトされ、その後逆向きの傾斜角度θで周方向に他方のスロット１３側に延び、他方のスロット１３のスロット開口側から第２層の第２直線部２２ｂに連結されている。ついで、他方のスロット１３のスロット開口側から第２層の第２直線部２２ｂから軸方向他端側に延出した第２コイルエンド２２ｄは、傾斜角度θで周方向に一方のスロット１３側に延び、第２頂部２２ｆのクランク部２２ｆ1で径方向外方に距離ｄだけシフトされ、その後逆向きの傾斜角度θで周方向に一方のスロット１３側に延び、一方のスロット１３のスロット開口側から第３層の第１直線部２２ａに連結されている。ここで、径方向とはスロット深さ方向に相当する。
【００２５】
このように、一方のスロット１３の第１層、第３層、第５層および第７層の第１直線部２２ａと他方のスロット１３の第２層、第４層、第６層および第８層の第２直線部２２ｂとが、それぞれ、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄにより螺旋状に連結されている。第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの端部から第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆに至る傾斜部は、軸方向から見て、円弧状に形成されている。傾斜部の曲率は、外径側に位置する傾斜部ほど大きくなっている。そして、２つの巻線体２２が共有するスロット１３には、２つの巻線体２２の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、平角導体線の長方形断面の長辺を周方向に向けて、径方向に１列に交互に並んで、収納されている。また、第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄは、図１０に示されるように、電機子鉄心１１のティース１２ｂの先端より径方向外方に位置し、スロット１３の底部より径方向内方に位置している。
【００２６】
つぎに、巻線体２２の製造方法について図１３乃至図２１を参照しつつ説明する。図１３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法に適用される押さえ曲げ加工に用いられる装置を説明する斜視図、図１４乃至図２１はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【００２７】
本発明による押さえ曲げ加工に用いられる装置は、図１３に示されるように、平角導体線４０を送るための一対の送りローラ４１，４２と、平角導体線４０を把持・固定する把持治具と、固定された平角導体線４０の根元側に押し付けて平角導体線４０を曲げるフォーマと、を備える。把持治具は、平角導体線４０の長方形断面の短辺で構成される、相対する２つの平面（以下、エッジワイズ面という）を挟持する第１および第２チャック４３，４４と、平角導体線４０の長方形断面の長辺で構成される、相対する２つの平面（以下、フラットワイズ面という）を挟持する第３および第４チャック４５，４６と、を備えている。フォーマは、平角導体線４０の相対する２つのエッジワイズ面のそれぞれに押し付ける第１フォーマ４７ａ，４７ｂと、平角導体線４０の相対する２つのフラットワイズ面のそれぞれに押し付ける第２フォーマ４８ａ，４８ｂと、を備えている。
【００２８】
まず、平角導体線４０が、一対の送りローラ４１，４２により、把持治具に送り込まれる（導体線送り工程）。第１および第２チャック４３，４４は、平角導体線４０の２つのエッジワイズ面に相対して配置され、第３および第４チャック４５，４６は、平角導体線４０の２つのフラットワイズ面に相対して配置される。また、第１フォーマ４７ａ，４７ｂは、把持治具の出口側に、平角導体線４０の２つのエッジワイズ面を押し付け可能に配置され、第２フォーマ４８ａ，４８ｂは、把持治具の出口側に、平角導体線４０の２つのフラットワイズ面を押し付け可能に配置されている。
【００２９】
そして、平角導体線４０が設定された送り量となると、送りローラ４１，４２の駆動が停止され、第１および第２チャック４３，４４が平角導体線４０の２つのエッジワイズ面を加圧挟持し、第３および第４チャック４５，４６が平角導体線４０の２つのフラットワイズ面を加圧挟持する（導体線固定工程）。
【００３０】
ついで、第１フォーマ４７ａが駆動され、把持治具に把持固定された平角導体線４０の根元側に移動し、平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧する（導体線曲げ工程）。そこで、平角導体線４０は、図１４に示されるように、第１フォーマ４７ａの移動量に応じた角度だけ曲げられる。これにより、第１直線部２２ａと第１コイルエンド２２ｃとの連結部が曲げ成形される。ついで、第１フォーマ４７ａの駆動が停止され、第１フォーマ４７ａが初期位置に戻る。そこで、第１乃至第４チャック４３〜４６による平角導体線４０の把持固定が解除される（導体線固定解除工程）。
【００３１】
ついで、図１５に示されるように、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第２フォーマ４８ａ，４８ｂが駆動され、平角導体線４０の相対するフラットワイズ面を押圧する。平角導体線４０の送り量および第２フォーマ４８ａ，４８ｂの移動量を制御しつつ、この一連の工程を繰返し行い、第１コイルエンド２２ｃの第１直線部２２ａ側の傾斜部が円弧形に成形される。
【００３２】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ｂが駆動される。これにより、図１６に示されるように、第１フォーマ４７ｂが平角導体線４０の他方のエッジワイズ面を押圧し、第１頂部２２ｅの第１直線部２２ａ側の曲げ部が曲げ成形される。
【００３３】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第２フォーマ４８ａが駆動される。これにより、図１７に示されるように、第２フォーマ４８ａが平角導体線４０の一方のフラットワイズ面を押圧し、クランク部２２ｅ1の第１直線部２２ａ側の曲げ部が曲げ成形される。さらに、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第２フォーマ４８ｂが駆動される。これにより、図１８に示されるように、第２フォーマ４８ｂが平角導体線４０の他方のフラットワイズ面を押圧し、クランク部２２ｅ1の第２直線部２２ｂ側の曲げ部が曲げ成形される。この２つの工程により、クランク部２２ｅ1が曲げ成形される。
【００３４】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ａが駆動される。これにより、図１９に示されるように、第１フォーマ４７ａが平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧し、第１頂部２２ｅの第２直線部２２ｂ側の曲げ部が曲げ成形される。そこで、Ｕ字状又はコ字状に突出し、クランク部２２ｅ1を有する第１頂部２２ｅが曲げ成形される。
【００３５】
ついで、図２０に示されるように、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第２フォーマ４８ａ，４８ｂが駆動され、平角導体線４０の相対するフラットワイズ面を押圧する。平角導体線４０の送り量および第２フォーマ４８ａ，４８ｂの移動量を制御しつつ、この一連の工程を繰返し行い、第１コイルエンド２２ｃの第２直線部２２ｂ側の傾斜部が円弧形に成形される。
【００３６】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ａが駆動される。これにより、図２１に示されるように、第１フォーマ４７ａが平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧し、第１コイルエンド２２ｃと第２直線部２２ｂとの連結部が曲げ成形される。
【００３７】
ここでは、第１コイルエンド２２ｃの曲げ成形工程について説明しているが、第２コイルエンド部２２ｄも同様の曲げ成形工程により成形される。
このように、導体線送り工程、導体線固定工程、導体線曲げ工程および導体線固定解除工程を繰り返し行い、第１コイルエンド２２ｃと第２コイルエンド２２ｄとを交互に曲げ成形し、平角導体線４０を螺旋状に４ターン巻回した巻線体２２が作製される。そして、第１コイルエンド２２ｃおよび第２コイルエンド２２ｄを曲げ成形する際のそれぞれの平角導体線４０の送り量を、少しずつ多くすることにより、第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂとの間隔が直線部の配列方向の一側に向かって漸次広くなる巻線体２２が作製される。
【００３８】
このように、実施の形態１による巻線体２２の製造方法では、導体線送り工程、導体線固定工程、押さえ曲げ加工を用いた導体線曲げ工程および導体線固定解除工程を繰り返し行って、巻線体２２を作製しているので、プレス金型を用いた突き曲げ加工を省略できる。そこで、巻線体２２を一つの装置により製造できるので、製造工程を削減でき、生産性を高めることができる。また、線材や寸法が変更されても、第１乃至第４チャック４３〜４６の移動量や第１および第２フォーマ４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂの移動量を制御することにより、線材のスプリングバック量を管理することができ、段取りが装置のソフトの変更のみとなり、生産性が高められる。
【００３９】
１本の平角導体線４０を送りつつ曲げ成形を行って巻線体２２を作製しているので、曲げ成形時に平角導体線４０の作用する応力が小さくなり、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。さらに、押さえ曲げ加工は、プレス金型を用いた突き曲げ加工に比べて、平角導体線４０に作用する応力が小さいので、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。
【００４０】
ここで、上述の巻線体２２の製造方法では、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定され、ついで、第２フォーマ４８ａ，４８ｂが駆動されて平角導体線４０の相対するフラットワイズ面を押圧する一連の工程を、平角導体線４０の送り量および第２フォーマ４８ａ，４８ｂの移動量を制御しつつ、繰返し行い、第１コイルエンド２２ｃの傾斜部を円弧形に成形している。しかし、第２フォーマ４８ａ，４８ｂを設定された量駆動し、第１乃至第４チャック４３〜４６による平角導体線４０の把持固定を解除した状態で、一対の送りローラ４１，４２により平角導体線４０を送りながら、平角導体線４０を第２フォーマ４８ａ，４８ｂによりしごいて（しごき加工）、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄにおける傾斜部を円弧形に成形してもよい。
【００４１】
つぎに、巻線アッセンブリ２１の組み立て方法について図２２乃至図３０を参照しつつ説明する。図２２乃至図２７はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図、図２８乃至図３０はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【００４２】
ここで、説明の便宜上、巻線体２２を組み付け順に巻線体２２1、巻線体２２2、巻線体２２3、巻線体２２47、巻線体２２48とする。
【００４３】
そして、図２２に示されるように、１番目および２番目の巻線体２２1，２２2を軸方向高さ位置を揃えて周方向に隣接させる。ついで、図２３に示されるように、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａを、１番目の巻線体２２1の隙間ｄを有する第２直線部２２ｂ間に差し込む。ついで、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａが、１番目の巻線体２２1の第１直線部２２ａから１スロットピッチ（１スロット間の角度）離間した位置となるまで、２番目の巻線体２２2を周方向に移動させる。これにより、２つの巻線体２２1，２２2が、図２４に示されるように、組み立てられる。２つの巻線体２２1，２２2の組立体は、巻線体２２2の平角導体線４０が巻線体２２1の平角導体線４０間の隙間に入り込み、径方向に重なり合い、剛性が高まる。
【００４４】
ついで、図２５に示されるように、３番目の巻線体２２3を巻線体２２1，２２2の組立体に軸方向高さ位置を揃えて周方向に隣接させる。ついで、図２６に示されるように、３番目の巻線体２２3の第１直線部２２ａを、巻線体２２1，２２2の第２直線部２２ｂ間に差し込む。ついで、３番目の巻線体２２3の第１直線部２２ａが、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａから１スロットピッチ（１スロット間の角度）離間した位置となるまで、３番目の巻線体２２3を周方向に移動させる。これにより、３つの巻線体２２1，２２2，２２3からなるサブアッセンブリ２４が、図２７に示されるように、組み立てられる。
【００４５】
さらに、巻線体２２を順次、軸方向高さ位置を揃え、周方向に移動させて、４７番目の巻線体２２47まで組み上げる。４７個の巻線体２２1〜２２47が組み上げられた組立体２３は、拡径されて、図２８に示されるように、１番目の巻線体２２1と４７番目の巻線体２２47との間を４８番目の巻線体２２48の周方向幅より広げたＣ字状に成形される。
ついで、図２９に示されるように、４８番目の巻線体２２48を４７番目の巻線体２２47側に組み付ける。さらに、図３０に示されるように、Ｃ字状の組立体２３の開口を閉じ、１番目の巻線体２２1と４８番目の巻線体２２48とを組み付け、図５に示される円環状の巻線アッセンブリ２１が組み立てられる。このように組み立てられた巻線アッセンブリ２１では、径方向に１列に並んだ８本の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、１スロットピッチで周方向に４８列配列される。
【００４６】
つぎに、巻線アッセンブリ２１の電機子鉄心１１への装着方法について図３１乃至図３４を参照しつつ説明する。図３１乃至図３４はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図であり、図３１および図３２は巻線アッセンブリの装着前の状態を示し、図３３は巻線アッセンブリの装着後の状態を示し、図３４は巻線アッセンブリの装着後の状態を拡大して示している。なお、図３２乃至図３４は、便宜上、巻線アッセンブリ２１は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。
【００４７】
まず、４８個の鉄心ブロック１２が、図３１および図３２に示されるように、ティース１２ｂのそれぞれを、巻線アッセンブリ２１の隣り合う第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間の径方向外方に位置させるように、周方向に略等角ピッチで配列される。ついで、周方向に配列された鉄心ブロック１２を、同時に径方向内方に移動させる。これにより、鉄心ブロック１２のティース１２ｂのそれぞれが隣り合う第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間に挿入され、隣り合う鉄心ブロック１２の周方向の側面同士が突き合わされて、鉄心ブロック１２の径方向内方への移動が阻止され、図３３および図３４に示されるように、巻線アッセンブリ２１が電機子鉄心１１に装着される。そして、各スロット１３内には、８本の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、長方形断面の長辺を周方向に向けて、径方向に１列に整列されて並んで収納される。
【００４８】
このように、周方向に配列された鉄心ブロック１２を内径側に移動させて、巻線アッセンブリ２１に挿入することで、径方向に不揃いに並んでいる第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、隣り合う鉄心ブロック１２のティース１２ｂの間隔が狭まる動きにより整列される。さらに、径方向に整列された第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの相互間の隙間が、鉄心ブロック１２のコアバック部１２ａの内径側への移動により、縮小されて、なくなる。それにより、スロット１３内の平角導体線４０の占積率を向上させることができる。また、スロット１３内の平角導体線４０と鉄心ブロック１２とが接しており、通電時に発熱体となる巻線アッセンブリ２１から電機子鉄心１１への伝熱性能を向上させることができるため、巻線アッセンブリ２１の温度上昇を抑制し、電気抵抗の増加を抑制することができる。また、鉄心ブロック１２は隣り合うティース１２ｂ間の間隔が徐々に狭まるように挿入されるので、電機子巻線２０と鉄心ブロック１２との接触面での摺動が抑えられ、平角導体線４０の絶縁被膜の損傷を防止することができる。
【００４９】
第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆのクランク部２２ｅ1，２２ｆ1が径方向に第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの径方向寸法に略等しい隙間ｄだけシフトするように構成されている。そこで、１つの巻線体２２を、他の１つの巻線体２２に、軸方向の高さ位置を合わせて、他の１つの巻線体２２側に周方向に移動させることで、干渉無く組み付けることができ、巻線アッセンブリ２１の組立性を向上することができる。
【００５０】
鉄心ブロック１２のティース１２ｂを巻線アッセンブリ２１の外周側から第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間に差し込む工程において、先細り状のティース１２ｂを第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間のそれぞれに外径側から挿入して径方向内方に移動させるので、巻線アッセンブリ２１は、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが１列に整列化された状態で、電機子鉄心１１に装着される。
【００５１】
このように結線された電機子巻線２０を用いた回転電機１００は、電機子巻線２０に設定された交流電力を給電することで、８極、４８スロットのインナーロータ型の３相モータとして動作する。
【００５２】
なお、上記実施の形態１では、第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂとの間隔が直線部の配列方向の一側に向かって漸次広くなるように巻線体２２を作製しているが、第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂとの間隔が直線部の配列方向の一側に向かって漸次狭くなるように巻線体２２を作製してもよい。
また、上記実施の形態１では、巻線体２２の第１直線部２２ａの列と第２直線部２２ｂの列とが、６スロット角度間隔離れているものとして説明しているが、列間の間隔は６スロット角度間隔に限定されない。例えば、スロット１３が毎極毎相当たり１個の割合で形成されている場合には、列間の間隔を３スロット角度間隔とすれば、全節巻きの分布巻構造の電機子巻線が得られる。
【００５３】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、押さえ曲げ加工のみにより巻線体２２を作製しているが、この実施の形態２では、押さえ曲げ加工とプレス金型を用いた突き曲げ加工とを併用して巻線体２２を作製している。
【００５４】
この実施の形態２による巻線体２２の製造方法について説明する。図３５乃至図４０はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図、図４１はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す正面図、図４２はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体を示す正面図、図４３および図４４はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図、図４５はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す平面図、図４６および図４７はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図、図４８および図４９はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図、図５０はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第３中間巻線体を示す正面図、図５１はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体のコイルエンドの円弧形傾斜部の形成方法を説明する平面図である。
【００５５】
まず、第１中間巻線体３７の製造方法を図３５乃至図４０を用いて説明する。
【００５６】
平角導体線４０が、一対の送りローラ４１，４２により、把持治具に送り込まれる（導体線送り工程）。そして、平角導体線４０が設定された送り量となると、送りローラ４１，４２の駆動が停止され、第１および第２チャック４３，４４が平角導体線４０の２つのエッジワイズ面を加圧挟持する（導体線固定工程）。ついで、第１フォーマ４７ａが駆動され、把持治具に把持固定された平角導体線４０の根元側に移動し、平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧する（導体線曲げ工程）。そこで、平角導体線４０は、図３５に示されるように、第１フォーマ４７ａの移動量に応じた角度だけ曲げられる。これにより、第１直線部２２ａと第１コイルエンド２２ｃとの連結部が曲げ成形される。ついで、第１フォーマ４７ａの駆動が停止され、第１フォーマ４７ａが初期位置に戻る。そこで、第１および第２チャック４３，４４による平角導体線４０の把持固定が解除される（導体線固定解除工程）。
【００５７】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ｂが駆動される。これにより、図３６に示されるように、第１フォーマ４７ｂが平角導体線４０の他方のエッジワイズ面を押圧し、第１頂部２２ｅの第１直線部２２ａ側の曲げ部が曲げ成形される。
【００５８】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ａが駆動される。これにより、図３７に示されるように、第１フォーマ４７ａが平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧し、平角導体線４０が折り返される。
【００５９】
ついで、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られ、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ｂが駆動される。これにより、図３８に示されるように、第１フォーマ４７ｂが平角導体線４０の他方のエッジワイズ面を押圧し、第１頂部２２ｅの第２直線部２２ｂ側の曲げ部が曲げ成形される。そこで、Ｕ字状又はコ字状の第１頂部２２ｅが形成される。
【００６０】
ついで、図３９に示されるように、平角導体線４０が、固定解除され、設定された量送られる。そこで、平角導体線４０が、把持治具により把持固定されて、第１フォーマ４７ａが駆動される。これにより、図４０に示されるように、第１フォーマ４７ａが平角導体線４０の一方のエッジワイズ面を押圧し、第１コイルエンド２２ｃと第２直線部２２ｂとの連結部が曲げ成形される。
【００６１】
ここでは、第１コイルエンド２２ｃの曲げ成形工程について説明しているが、第２コイルエンド部２２ｄも同様の曲げ成形工程により成形される。
【００６２】
このように、導体線送り工程、導体線固定工程、導体線曲げ工程および導体線固定解除工程を繰り返し行い、第１コイルエンド２２ｃと第２コイルエンド２２ｄとを交互に曲げ成形し、平角導体線４０を螺旋状に４ターン巻回した第１中間巻線体３７が作製される。この第１中間巻線体３７は、図４１に示されるように、クランク部２２ｅ1，２２ｆ1が第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆに形成されていない。そして、第１コイルエンド２２ｃおよび第２コイルエンド２２ｄを曲げ成形する際のそれぞれの平角導体線４０の送り量を、少しずつ多くすることにより、第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂとの間隔が直線部の配列方向の一側に向かって漸次広くなる第１中間巻線体３７が作製される。
【００６３】
なお、上述の第１中間巻線体３７の製造方法では、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの曲げ成形工程で、Ｕ字状又はコ字状に突出した第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆを曲げ成形しているが、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの曲げ成形工程で、第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆの曲げ成形工程を省略してもよい。この場合、図４２に示されるように、Ｕ字状又はコ字状に突出した第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆが形成されていない第２中間巻線体３８が作製される。そして、第２中間巻線体３８に対して、第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆの曲げ成形工程が必要となる。
【００６４】
つぎに、第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆの曲げ成形工程について説明する。
図４３および図４４に示されるように、第２中間巻線体３８の第１コイルエンド２２ｃの束を下金型５０と上金型５１との間に挟み込み、Ｕ字状又はコ字状となるように曲げ成形する。同様に、第２中間巻線体３８の第２コイルエンド２２ｃの束を下金型５０と上金型５１との間に挟み込み、Ｕ字状又はコ字状となるように曲げ成形する。これにより、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄに第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆが形成された第１中間巻線体３７が得られる。
【００６５】
このように作製された第１中間巻線体３７は、第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆにクランク部２２ｅ1，２２ｆ1が形成されていないので、図４５に示されるように、第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄが直線状になっている。
【００６６】
つぎに、クランク部２２ｅ1，２２ｆ1の曲げ成形工程について説明する。
図４６に示されるように、第１コイルエンド２２ｃ間の間隔を広げ、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向の一端に位置する第１コイルエンド２２ｃを下金型５５に載置する。そして、図４７に示されるように、保持チャック５６により、第１コイルエンド２２ｃの第１直線部２２ａ側の傾斜部を下金型５５に固定する。ついで、上金型５７を押し下げて、第１コイルエンド２２ｃの第１頂部２２ｅおよび第２直線部２２ｂ側の傾斜部を下金型５５との間に挟みつける。下金型５５は、第１コイルエンド２２ｃの第１頂部２２ｅおよび第２直線部２２ｂ側の傾斜部の接する面が、第１コイルエンド２２ｃの第１直線部２２ａ側の傾斜部の接する面に対して、一段低くなっている。そこで、図４８に示されるように、クランク部２２ｅ1が１本の第１コイルエンド２２ｃの第１頂部２２ｅに曲げ成形される。
【００６７】
つぎに、第２コイルエンド２２ｃ間の間隔を広げ、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向の一端に位置する第２コイルエンド２２ｄを下金型５５に載置する。そして、保持チャック５６により、第２コイルエンド２２ｄの第２直線部２２ｂ側の傾斜部を下金型５５に固定する。ついで、上金型５７を押し下げて、第２コイルエンド２２ｄの第２頂部２２ｆおよび第１直線部２２ａ側の傾斜部を下金型５５との間に挟みつける。そこで、図４９に示されるように、クランク部２２ｆ1が１本の第２コイルエンド２２ｄの第２頂部２２ｆに曲げ成形される。
【００６８】
同様にして、第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄの第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆに順次クランク部２２ｅ1，２２ｆ1を曲げ成形し、図５０に示される第３中間巻線体３９を作製する。第３中間巻線体３９では、第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄの傾斜部は直線状をなし、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に２ｄのピッチで配列されている。
【００６９】
つぎに、図示していないが、厚みｄを有する円弧状断面を有するプレートを、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隣り合う第１コイルエンド２２ｃの傾斜部間のそれぞれに挿入する。さらに、厚みｄを有する円弧状断面を有するプレートを、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隣り合う第２コイルエンド２２ｄの傾斜部間のそれぞれに挿入する。ついで、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向の両側から、内周面を円弧状曲面とする金型と外周面を円弧状曲面とする金型とにより、プレートが挿入された傾斜部の列を加圧する。これにより、傾斜部が円弧状に曲げ成形され、図５１に示されるように、巻線体２２が作製される。この巻線体２２では、傾斜部の曲率が第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向の一側に漸次大きく、或いは小さくなっている。
【００７０】
この実施の形態２では、導体線送り工程、導体線固定工程、押さえ曲げ加工を用いた導体線曲げ工程および導体線固定解除工程を繰り返し行って、クランク部２２ｅ1，２２ｆ1が形成されていない第１中間巻線体３７、あるいは第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆおよびクランク部２２ｅ1，２２ｆ1が形成されていない第２中間巻線体３８を作製している。そこで、プレス金型を用いた突き曲げによる工程が少なくなり、線材や寸法の変更にともなうツールの変更工程および段取り工程を低減でき、生産性を向上できるとともに、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。
【００７１】
クランク部２２ｅ1，２２ｆ1がプレス金型を用いた突き曲げ加工により曲げ成形されているので、クランク部２２ｅ1，２２ｆ1の曲げ形状の寸法精度が高められる。そこで、巻線体２２を円環状に組み立てたときに発生する巻線体２２の位置のバラツキが抑制される。その結果、巻線アッセンブリ２１への鉄心ブロック１２の挿入時の鉄心ブロック１２と巻線体２２との干渉が抑えられ、電機子の組立性が向上し、生産性が高められるとともに、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。
【００７２】
クランク部２２ｅ1，２２ｆ1がプレス金型を用いた突き曲げ加工により第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄの１本ずつに曲げ成形されるので、平角導体線４０に作用する応力が少なくなり、絶縁被膜の損傷の発生が抑えられるとともに、製造設備の小型化が図られる。
【００７３】
第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの傾斜部がプレス金型を用いて円弧形に曲げ成形されているので、傾斜部の曲げ形状の寸法精度が高められる。そこで、巻線体２２を円環状に組み立てたときに発生する巻線体２２の位置のバラツキが抑制される。その結果、巻線アッセンブリ２１への鉄心ブロック１２の挿入時の鉄心ブロック１２と巻線体２２との干渉が抑えられ、電機子の組立性が向上し、生産性が高められるとともに、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。
【００７４】
第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの傾斜部間にプレートを介装してプレス金型により加圧しているので、各傾斜部に作用する応力が小さくなり、平角導体線４０に被覆されている絶縁被膜の損傷の発生が抑えられる。
【００７５】
なお、上記各実施の形態では、８極４８スロットの回転電機について説明しているが、極数およびスロット数は、８極４８スロットに限定されないことは言うまでもないことである。
また、上記各実施の形態では、巻線体が平角導体線を螺旋状に４ターン巻回して構成されているものとしているが、平角導体線のターン数は４回に限定されず、２回以上であればよい。
【００７６】
また、上記各実施の形態では、本願を電動機に適用した場合について説明しているが、本願を発電機に適用しても、同様の効果を奏する。
また、上記各実施の形態では、本願を回転電機に適用した場合について説明しているが、本願が適用できる電気機械は、回転電機に限定されず、リニアモータなどの直動機に適用しても、同様の効果を奏する。この場合、巻線体のコイルエンドの傾斜部は円弧形に曲げ成形されず、直線状となっており、第１直線部の列と第２直線部の列との間の間隔は、一定となっている。
【図１】
2014050409.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014050409.tif 000010
【図９】
2014050409.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2014050409.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2014050409.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年6月26日(2015.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明による電気機械用電機子巻線の製造方法は、それぞれ、平角導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結し、中央部に該直線部の長さ方向外方にＵ字状又はコ字状に突出する頂部が形成されたコイルエンドを有し、該コイルエンドにより連結された該直線部を該直線部の配列方向に設定された量だけ変位させるクランク部が該コイルエンドの該頂部に形成されている複数の巻線体を有し、上記複数の巻線体が、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を電機子鉄心の連続する複数本のティースの両側に位置するスロットのそれぞれに収納して、該スロットの配列方向に１スロットピッチで配列される電気機械用電機子巻線の製造方法であり、上記平角導体線を該平角導体線の長さ方向に設定された送り量だけ送る導体線送り工程と、把持治具により上記平角導体線を挟持・固定する導体線固定工程と、上記把持治具から延出する上記平角導体線の根元側にフォーマを押し付けて該平角導体線を押さえ曲げする導体線曲げ工程と、上記把持治具による上記平角導体線の把持・固定を解除する導体線固定解除工程と、を繰返して、上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回して上記巻線体を成形する工程を備え、上記導体線曲げ工程は、上記フォーマを上記平角導体線の相対する外周面の一方の外周面に押し付けて、螺旋状に巻回する方向と逆の方向に該平角導体線を曲げる工程と、上記フォーマを上記平角導体線の上記相対する外周面の他方の外周面に押し付けて、螺旋状に巻回する方向と同じ方向に該平角導体線を曲げる工程と、を繰り返して、上記コイルエンドの中央部に上記直線部の長さ方向外方にＵ字状又はコ字状に突出する上記頂部を形成する工程を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子の電機子巻線を構成する巻線アッセンブリを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す正面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を正面斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における２つの巻線体が１つのスロットを共有して電機子鉄心に装着された状態を軸方向一端側から見た要部端面図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を径方向外方から見た展開図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法に適用される押さえ曲げ加工に用いられる装置を説明する斜視図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図２２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２５】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２６】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２７】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。
【図２８】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図２９】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図３０】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
【図３１】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３２】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３３】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３４】この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。
【図３５】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３６】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３７】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３８】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図３９】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図４０】この発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図である。
【図４１】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す正面図である。
【図４２】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体を示す正面図である。
【図４３】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図である。
【図４４】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図である。
【図４５】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す平面図である。
【図４６】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図である。
【図４７】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図である。
【図４８】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図である。
【図４９】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図である。
【図５０】この発明の実施の形態２に係る回転電機における第３中間巻線体を示す平面図である。
【図５１】この発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体のコイルエンドの円弧形傾斜部の形成方法を説明する平面図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
この実施の形態２による巻線体２２の製造方法について説明する。図３５乃至図４０はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における中間巻線体の製造方法を説明する工程図、図４１はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す正面図、図４２はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体を示す正面図、図４３および図４４はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第２中間巻線体の頂部の形成方法を説明する模式図、図４５はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体を示す平面図、図４６および図４７はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成方法を説明する斜視図、図４８および図４９はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第１中間巻線体のクランク部の形成工程を説明する平面図、図５０はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における第３中間巻線体を示す平面図、図５１はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体のコイルエンドの円弧形傾斜部の形成方法を説明する平面図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
つぎに、第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆの曲げ成形工程について説明する。
図４３および図４４に示されるように、第２中間巻線体３８の第１コイルエンド２２ｃの束を下金型５０と上金型５１との間に挟み込み、Ｕ字状又はコ字状となるように曲げ成形する。同様に、第２中間巻線体３８の第２コイルエンド２２ｄの束を下金型５０と上金型５１との間に挟み込み、Ｕ字状又はコ字状となるように曲げ成形する。これにより、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄに第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆが形成された第１中間巻線体３７が得られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
つぎに、第２コイルエンド２２ｄ間の間隔を広げ、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向の一端に位置する第２コイルエンド２２ｄを下金型５５に載置する。そして、保持チャック５６により、第２コイルエンド２２ｄの第２直線部２２ｂ側の傾斜部を下金型５５に固定する。ついで、上金型５７を押し下げて、第２コイルエンド２２ｄの第２頂部２２ｆおよび第１直線部２２ａ側の傾斜部を下金型５５との間に挟みつける。そこで、図４９に示されるように、クランク部２２ｆ1が１本の第２コイルエンド２２ｄの第２頂部２２ｆに曲げ成形される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、平角導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結し、中央部に該直線部の長さ方向外方にＵ字状又はコ字状に突出する頂部が形成されたコイルエンドを有し、該コイルエンドにより連結された該直線部を該直線部の配列方向に設定された量だけ変位させるクランク部が該コイルエンドの該頂部に形成されている複数の巻線体を有し、
上記複数の巻線体が、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を電機子鉄心の連続する複数本のティースの両側に位置するスロットのそれぞれに収納して、該スロットの配列方向に１スロットピッチで配列される電気機械用電機子巻線の製造方法において、
上記平角導体線を該平角導体線の長さ方向に設定された送り量だけ送る導体線送り工程と、把持治具により上記平角導体線を挟持・固定する導体線固定工程と、上記把持治具から延出する上記平角導体線の根元側にフォーマを押し付けて該平角導体線を押さえ曲げする導体線曲げ工程と、上記把持治具による上記平角導体線の把持・固定を解除する導体線固定解除工程と、を繰返して、上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回して上記巻線体を成形する工程を備え、
上記導体線曲げ工程は、上記フォーマを上記平角導体線の相対する外周面の一方の外周面に押し付けて、螺旋状に巻回する方向と逆の方向に該平角導体線を曲げる工程と、上記フォーマを上記平角導体線の上記相対する外周面の他方の外周面に押し付けて、螺旋状に巻回する方向と同じ方向に該平角導体線を曲げる工程と、を繰り返して、上記コイルエンドの中央部に上記直線部の長さ方向外方にＵ字状又はコ字状に突出する上記頂部を形成する工程を有することを特徴とする電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項２】
上記導体線送り工程では、２列に配列された上記直線部の列間の間隔が該直線部の配列方向の一側に向かって漸次狭くなる又は広くなるように上記平角導体線の送り量が調整されることを特徴とする請求項１記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項３】
上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回し、クランク部未成形の巻線体を作製した後、該クランク部未成形の巻線体の該コイルエンドの１本ずつにプレス金型による曲げ加工を施して、上記クランク部を曲げ成形するクランク部形成工程を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項４】
上記コイルエンドの上記直線部との連結部と上記クランク部との間の部位にプレス金型による曲げ加工を施して、当該部位を円弧形に曲げ成形する円弧形形成工程を有することを特徴とする請求項３記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項５】
それぞれ、平角導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結するコイルエンドを有し、該コイルエンドにより連結された該直線部を該直線部の配列方向に設定された量だけ変位させるクランク部が該コイルエンドの中央に形成されている複数の巻線体を有し、
上記複数の巻線体が、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を電機子鉄心の連続する複数本のティースの両側に位置するスロットのそれぞれに収納して、該スロットの配列方向に１スロットピッチで配列される電気機械用電機子巻線の製造方法において、
上記平角導体線を該平角導体線の長さ方向に設定された送り量だけ送る導体線送り工程と、把持治具により上記平角導体線を挟持・固定する導体線固定工程と、上記把持治具から延出する上記平角導体線の根元側にフォーマを押し付けて該平角導体線を押さえ曲げする導体線曲げ工程と、上記把持治具による上記平角導体線の把持・固定を解除する導体線固定解除工程と、を繰返して、上記平角導体線を送りつつ、上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を設定された角度に曲げ成形して、該平角導体線を螺旋状に巻回して上記巻線体を成形する工程を備え、
上記把持治具は、上記平角導体線の四面を把持固定するように構成され、
上記フォーマは、上記平角導体線の一方の相対する２つの外周面を押し付ける第１フォーマと、上記平角導体線の他方の相対する２つの外周面を押し付ける第２フォーマと、を備え、
上記導体線曲げ工程において、上記第１フォーマを用いて上記平角導体線を押さえ曲げて上記直線部と上記コイルエンドとの連結部を曲げ成形し、上記第２フォーマを用いて上記平角導体線を押さえ曲げて上記クランク部を曲げ成形することを特徴とする電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項６】
上記導体線曲げ工程において、上記第２フォーマを用いて上記コイルエンドの上記直線部との連結部と上記クランク部との間を、上記直線部の長さ方向の外方から見て、円弧状に曲げ成形することを特徴とする請求項５記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【請求項７】
上記導体線送り工程では、２列に配列された上記直線部の列間の間隔が該直線部の配列方向の一側に向かって漸次狭くなる又は広くなるように上記平角導体線の送り量が調整されることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の電気機械用電機子巻線の製造方法。
【国際調査報告】
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