(57)【要約】  部品供給装置１０は、斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープ２００の傾斜経路Ｐ２と、傾斜経路Ｐ２の前端から部品供給位置Ｑを通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープ２００の水平経路Ｐ３と、傾斜経路Ｐ２上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する第１のスプロケット１２と、水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材１４と、第１のスプロケット１２と水平経路Ｐ３との間の傾斜経路Ｐ２の上側に配置され、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を部分的に剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構５０と、第１のスプロケット１２を回転させるスプロケット駆動機構１６とを有する。
2014016980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットと、
水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路の上側に配置され、ベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構と、
第１のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、
を有する部品供給装置。
【請求項２】
ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第２のスプロケットで構成され、
スプロケット駆動機構が、第１および第２のスプロケットを同期回転させる、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
移戴ヘッドのノズルの先端の移動時の下限の高さより下方に、または部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
部品実装装置の移戴ヘッドあるいは移戴ヘッドのノズルの水平方向の動作範囲において部品供給装置の筐体の最上部側に位置するトップカバーと傾斜経路との間の空間にトップテープ剥離機構が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
第２のスプロケットの歯と係合している状態の水平経路上の送り孔に近接する収容部に収容されている部品を移戴ヘッドのノズルが吸着するように、部品供給位置が水平経路上に設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路の部分の上側に配置されたトップテープ剥離機構により、ベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させる、部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品（例えば電子部品）を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がキャリアテープの長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。【０００３】
例えば、特許文献１に記載された部品供給装置は、キャリアテープのベーステープの収容部内の部品が部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって吸着される位置である部品供給位置に向かって、キャリアテープを水平方向に搬送するように構成されている。また、この部品供給装置は、部品供給位置のキャリアテープの搬送方向上流側に、キャリアテープからトップテープを剥離するトップテープ剥離機構を有する。トップテープ剥離機構は、部品供給位置に向かって水平方向に搬送されているキャリアテープの上方に配置され、トップテープをキャリアテープの搬送方向と逆方向に引き剥がすように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】公開実用新案昭５９−１６６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、トップテープをキャリアテープから剥離するためのトップテープ剥離機構が部品供給位置より高い位置に配置されている。そのため、移戴ヘッドのノズルが部品供給位置から部品を取り出す前または取り出した後において、水平方向に移動する移戴ヘッドあるいは移戴ヘッドのノズルとキャリアテープから剥離されたトップテープとが干渉する可能性がある。【０００６】
そこで、本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドとの高さ方向の干渉を抑制しつつ、収容部内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープからトップテープを剥離することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【０００８】
本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットと、
水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路の上側に配置され、ベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構と、
第１のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、を有する部品供給装置が提供される。【０００９】
本発明の第２の態様によれば、
ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第２のスプロケットで構成され、
スプロケット駆動機構が、第１および第２のスプロケットを同期回転させる、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。【００１０】
本発明の第３の態様によれば、
移戴ヘッドのノズルの先端の移動時の下限の高さより下方に、または部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、第１または第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。【００１１】
本発明の第４の態様によれば、
部品実装装置の移戴ヘッドあるいは移戴ヘッドのノズルの水平方向の動作範囲において部品供給装置の筐体の最上部側に位置するトップカバーと傾斜経路との間の空間にトップテープ剥離機構が配置されている、第１から第３の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。【００１２】
本発明の第５の態様によれば、
第２のスプロケットの歯と係合している状態の水平経路上の送り孔に近接する収容部に収容されている部品を移戴ヘッドのノズルが吸着するように、部品供給位置が水平経路上に設定されている、第１から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。【００１３】
本発明の第６の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路の部分の上側に配置されたトップテープ剥離機構により、ベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させる、部品供給方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品実装装置の移戴ヘッドとの高さ方向の干渉を抑制しつつ、収容部内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープからトップテープを剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の一部の概略的構成図
【図２】キャリアテープの斜視図
【図３Ａ】トップテープ剥離機構の分解図
【図３Ｂ】トップテープ剥離機構の斜視図
【図４Ａ】トップテープを剥離する直前のトップテープ剥離機構の上面図
【図４Ｂ】トップテープを剥離中のトップテープ剥離機構の上面図
【図５】別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図
【図６】さらに別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図
【図８】別の実施の形態のトップテープ剥離機構によるトップテープの剥離を説明するための図
【図９】さらに別の実施の形態のトップテープ剥離機構によるトップテープの剥離を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の一部の構成を概略的に示している。
【００１８】
図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭載されているノズル１０２に部品（例えば電子部品）を供給するように構成されている。
【００１９】
具体的には、図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭載されているノズル１０２に供給する複数の部品を保持したキャリアテープ２００を、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑにキャリアテープ２００に保持された部品が順次送られるように搬送する。
【００２０】
図２は、部品供給装置１０によって搬送されるキャリアテープ２００の斜視図である。キャリアテープ２００は、図２に示すように、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２によって吸着される部品（図示せず）をそれぞれ収容する凹状の複数の収容部２０２ａが形成されたベーステープ２０２と、複数の収容部２０２ａを覆うようにベーステープ２０２に貼り付けられたトップテープ２０４とを有する。また、ベーステープ２０２には、厚み方向に貫通する複数の送り孔２０２ｂが形成されている。
【００２１】
複数の収容部２０２ａは、図２に示すように、例えばキャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向（Ｘ軸方向）の一方側に形成されている。複数の送り孔２０２ｂは、キャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向の他方側に形成されている。
【００２２】
トップテープ２０４は、複数の送り孔２０２ｂを覆うことなく、ベーステープ２０２に接着剤２０６ａ、２０６ｂ等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）中央部が複数の収容部２０２ａを覆った状態で、トップテープ２０４の幅方向の両端部が接着剤２０６ａ、２０６ｂによってベーステープ２０２に貼り付けられている。なお、本実施の形態のキャリアテープ２００は幅方向の一方側に送り孔２０２が形成されているが、例えば大きいサイズの部品を収容するキャリアテープなどの場合、部品の収容部を挟んで幅方向の両側に送り孔が形成されていてもよい。
【００２３】
図２に示すようなキャリアテープ２００を部品供給位置Ｑに搬送するために、部品供給装置１０は、図１に示すように、複数のキャリアテープ２００のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３と、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３に沿ってキャリアテープ２００を搬送する複数のスプロケットとして第１および第２のスプロケット１２、１４とを有する。また、第１および第２のスプロケット１２、１４によって搬送されているキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）からトップテープ２０４を剥離するためのトップテープ剥離機構５０を有する。
【００２４】
第１および第２のスプロケット１２、１４は、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通される複数の歯１２ａ、１４ａを備える。歯１２ａ、１４ａがキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通（係合）した状態で第１および第２のスプロケット１２、１４が回転することにより、キャリアテープ２００は部品供給位置Ｑ１に向かって搬送される。
【００２５】
この第１および第２のスプロケット１２、１４を回転させるために、部品供給装置１０は、スプロケット駆動機構としてモータ１６を有する。第１および第２のスプロケット１２、１４は、その理由は後述するが、複数のギヤ（一点鎖線）を介して駆動モータ１６によって同期回転される。
【００２６】
なお、部品供給装置１０は、図示してはいないが、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３以外のテープ経路を有し、また、第１および第２のスプロケット１２、１４以外のスプロケットも有する。例えば、キャリアテープ２００を巻回収容するリール（図示せず）から第１のスプロケット１２に向かってキャリアテープ２００を搬送するためのスプロケットを部品供給装置１０は有する。
【００２７】
第１および第２のスプロケット１２、１４（および図示しないスプロケット）によって搬送されるキャリアテープ２００は、複数のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３（および図示しないテープ経路）に沿って部品供給位置Ｑに向かって順次送られて移動する。
【００２８】
テープ経路Ｐ１は、第１のスプロケット１２のキャリアテープ２００の搬送方向（矢印Ａ方向）上流側から斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に第１のスプロケット１２に向かって延在する傾斜経路である。
【００２９】
テープ経路Ｐ２は、テープ経路Ｐ１のキャリアテープ２００の搬送方向下流端（前端）から部品供給位置Ｑの高さ位置に向かって斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に直線状に延在する傾斜経路である。
【００３０】
テープ経路Ｐ３は、テープ経路Ｐ２のキャリアテープ２００の搬送方向下流端（前端）から部品供給位置Ｑを通過して水平方向（Ｙ軸方向）に直線状に延在する水平経路である。
【００３１】
なお、本明細書では、テープ経路におけるキャリアテープ２００の搬送方向下流端をテープ経路の前端と称するとともに、搬送方向上流端をテープ経路の後端と称する。
【００３２】
第１のスプロケット１２は、テープ経路Ｐ１の前端およびテープ経路Ｐ２の後端上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。
【００３３】
一方、第２のスプロケット１４は、テープ経路Ｐ２の前端およびテープ経路Ｐ３の後端上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。また、部品供給位置Ｑは、第２のスプロケット１４の位置よりキャリアテープ２００の搬送方向下流側に位置する。
【００３４】
なお、キャリアテープ２００の搬送方向の上流側から下流側に向かって斜め上方向に延在するテープ経路Ｐ１とテープ経路Ｐ２は、同一方向に延在してもよい。また、テープ経路Ｐ１は、キャリアテープ２００の搬送方向上流側から下流側に向かって水平方向に延在してもよい。
【００３５】
また、部品供給位置Ｑは、第２のスプロケット１４の歯１４ａと係合している状態の送り孔２０２ｂに近接する（または隣接する）収容部２０２ａに収容されている部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２が吸着できるように、水平方向に延在する水平経路であるテープ経路Ｐ３上に設定するのが好ましい。第２のスプロケット１４の歯１４ａが部品供給位置Ｑに近接するキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合することにより、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせすることができる。
【００３６】
テープ経路Ｐ２およびテープ経路Ｐ３が直線状になるように、すなわちテープ経路Ｐ２とテープ経路Ｐ３それぞれにおいてキャリアテープ２００が直進するように、キャリアテープ２００を摺動可能にガイドするガイド部材２０が、部品供給装置１０に設けられている。
【００３７】
具体的には、ガイド部材２０は、送り孔２０２ｂに歯１２ａ、１４ｂが挿通された状態の第１、第２のスプロケット１２、１４と干渉しないように、複数の収容部２０２ａと対向するベーステープ２０２の少なくとも裏面（トップテープ２０４が貼り付けられた面と反対側の面）の部分を支持するように構成されている。
【００３８】
トップテープ剥離機構５０は、図２に示すようにベーステープ２０２からトップテープ２０４を部分的に剥離することにより、収容部２０２ａに収容されている部品（図示せず）を露出させるように構成されている。
【００３９】
具体的には、本実施の形態のトップテープ剥離機構５０は、幅方向両端側がベーステープ２０２に貼り付けられたトップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側部分をベーステープ２０２から剥離せずに、それ以外のトップテープ２０４の部分をベーステープ２０２から剥離するように構成されている。
【００４０】
トップテープ剥離機構５０はまた、図１に示すように、第１のスプロケット１２と水平経路であるテープ経路Ｐ３との間の傾斜経路であるテープ経路Ｐ２の上側に設けられている。具体的には、トップテープ剥離機構５０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００あるいは移戴ヘッド１００のノズル１０２の水平方向の動作範囲において部品供給装置１０の筐体の最上部側に位置する開閉可能あるいは着脱可能なトップカバー２２の下面に取り付けられている。すなわち、トップテープ剥離機構５０は、トップカバー２２と傾斜経路であるテープ経路Ｐ２との間の空間に配置されている。
【００４１】
図２に示すようにトップテープ２０４をキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から部分的に剥離するトップテープ剥離機構５０の構成について説明する。図３Ａはトップテープ剥離機構５０の分解図であり、図３Ｂはトップテープ剥離機構５０の斜視図である。
【００４２】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、トップテープ剥離機構５０は、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を部分的に剥離する剥離部材５２と、剥離部材５２によって部分的に剥離されたトップテープ２０４を、図２に示すように送り孔２０２ｂ側に折り返す折り返し部材５４とを有する。
【００４３】
剥離部材５２は、短冊状の金属板にトップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離するための刃部５２ａを形成することによって作製されている。刃部５２ａは、トップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離する刃先５２ｂと、剥離されたトップテープ２０２の部分をガイドしてベーステープ２０２から離間するようにすくい上げるすくい面５２ｃと、トップテープ２０４とベーステープ２０２との間に進入する刃先先端５２ｄとを有する。
【００４４】
折り返し部材５４は、剥離部材５２の上方側である上面５２ｅ側に取り付けられる。また、剥離部材５２によって剥離されたトップテープ２０４の部分が送り孔２０２ｂ側に折り返されるように、剥離されたトップテープ２０４の部分をガイドする凹状の円錐状湾曲面５４ａを備える。円錐状湾曲面５４ａは、剥離部材５２の上面５２ｅから延在して凹状に湾曲してオーバーハングしている。
【００４５】
図４Ａは、トップテープ２０４をキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から剥離する直前のトップテープ機構５０を上方から見た図である。
【００４６】
図４Ａに示すように、トップテープ剥離機構５０は、剥離部材５２の刃先先端５２ｄがベーステープ２０２とトップテープ２０４との間の隙間（すなわち、接着剤２０６ａ、２０６ｂの間の未接着部部分）に進入できるように、部品実装装置１０のトップカバー２２の裏面に取り付けられている。また、折り返し部材５４の凹状の円錐状湾曲面５４ａは、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂ側に開いている。
【００４７】
キャリアテープ２００の先端が第１および第２のスプロケット１２、１４によって部品供給位置Ｑに向かって（矢印Ａ方向に）搬送されると、トップテープ剥離機構５０の剥離部材５２の刃先先端５２ｄが、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に進入する。
【００４８】
トップテープ剥離機構５０の剥離部材５２の刃先先端５２ｄがベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に進入した状態でキャリアテープ２００が部品供給位置Ｑに向かって（矢印Ａ方向に）さらに送られて搬送されると、剥離部材５２の刃先５２ｂがトップテープ２０４の一部分をベーステープ２０２から剥離し始める。
【００４９】
具体的には、剥離部材５２の刃先５２ｂが、接着剤２０６ａによってベーステープ２０２に貼り付けられた、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側とは反対側の部分（２０４ａ）を剥離し始める。刃先５２ｂによって剥離されたトップテープ２０４の部分は、キャリアテープ２００が搬送されるにしたがって、すくい面５２ｃにガイドされ、折り返し部材５４の湾曲面５４ａに向かう。
【００５０】
さらに、部品供給位置Ｑに向かって（矢印Ａ方向に）キャリアテープ２００が送られて搬送されるにしたがって、図４Ｂに示すように、ベーステープ２０２から剥離されたトップテープ２０４の部分が、折り返し部材５４の凹状の円錐状湾曲面５４ａによって送り孔２０２ｂ側に折り返される。
【００５１】
具体的には、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側とは反対側のトップテープ２０４の部分２０４ａが円錐状湾曲面５４ａによってガイドされることにより、ベーステープ２０２から剥離されたトップテープ２０４の部分２０４ａが送り孔２０２ｂ側に折り返される。
【００５２】
このトップテープ剥離機構５０により、キャリアテープ２００の収容部２０２ａに収容された部品が露出するようにトップテープ２０４がベーステープ２０２から部分的に剥離された状態のキャリアテープ２００を、部品供給位置Ｑに送り、搬送させることができる。それにより、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２は、ベーステープ２０２の収容部２０２ａに収容された部品を部品供給位置Ｑで吸着して取り出すことができる。
【００５３】
このような本実施の形態の部品供給装置１０によれば、トップカバー２２と傾斜経路であるテープ経路Ｐ２との間の傾斜された空間内にトップテープ剥離機構５０が配置されることにより、水平方向移動時の部品実装装置の移戴ヘッド１００あるいは移戴ヘッド１００のノズル１０２との高さ方向の干渉を抑制しつつ、収容部２０２ａ内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープ２００からトップテープ２０４を剥離することができる。特に移戴ヘッド１００のノズル１０２が複数である場合には、部品供給位置Ｑで部品を取り出しているノズルおよびそれ以外のノズルの水平方向の動作時において、部品供給装置１０との高さ方向の干渉の抑制が可能である。
【００５４】
具体的に説明すると、部品を吸着保持する部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端は、図１に示すように、トップテープ剥離機構５０を傾斜経路であるテープ経路Ｐ２とトップカバー２２との間の空間に配置することにより、部品供給位置Ｑ（キャリアテープ２００からの部品の取り出し位置）と部品実装位置（例えば、基板上の位置）との間の移動時間を短縮できるように可能な限り高さが低く抑制された高さ位置ＨＬを水平方向に移動することができる。具体的には、部品の実装中において、移戴ヘッド１００に対するノズル１０２の昇降ストローク（Ｚ軸方向のストローク）が可能な限り小さくなるように、言い換えると、部品供給位置Ｑから部品を取り出すときのノズル１０２の高さ位置と部品を取り出す前または取り出した後におけるノズル１０２の水平方向移動時の高さ位置との差が小さくなるように高さが低く抑制された高さ位置（下限の高さ位置）ＨＬを水平方向に移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端は移動可能となる。
【００５５】
また、ノズル１０２の先端の水平方向移動の下限の高さ位置ＨＬは、部品供給位置Ｑおよび部品実装位置の高さ位置によって決定されるとともに、水平方向移動時の移戴ヘッド１００あるいは移戴ヘッド１００のノズル１０２と部品実装装置および部品供給装置との高さ方向の干渉（接触）を回避できるように決定される。
【００５６】
なお、本明細書で言うノズルの水平方向の移動は、少なくとも水平方向にノズルが移動するという意味であって、単に水平方向のみにノズルが移動することを意味するわけではない。したがって、水平方向に移動しつつ上下方向（Ｚ軸方向）に移動するノズルの動作、いわゆるノズルのアーチモーション動作も、本明細書で言うノズルの水平方向の移動に含まれる。
【００５７】
したがって、部品供給位置Ｑから部品を取り出して基板に実装する実装動作中であって部品供給位置Ｑからの部品の取り出し前後においてノズル１０２が水平方向に移動する領域内において、部品供給装置１０は、部品供給位置Ｑの高さ位置から突出する部分が少ないように、好ましくはノズル１０２の先端の下限の高さ位置ＨＬを越える部分がないように構成される必要がある。
【００５８】
本実施の形態の場合、トップテープ２０４を部分的に剥離するためにキャリアテープ２００の上側に配置される必要があるトップテープ剥離機構５０が、部品供給位置Ｑの高さ位置を越えて上方に突出しないように構成されている。
【００５９】
具体的には、キャリアテープ２００のテープ経路の一部として、部品供給位置Ｑの高さ位置に向かって斜め上方向に延在する傾斜したテープ経路Ｐ２が部品供給装置１０に設けられている。この傾斜テープ経路Ｐ２上のキャリアテープ２００の上側の傾斜された空間内にトップテープ剥離機構５０が配置されている。したがって、テープ経路Ｐ２と異なって部品供給位置に向かって水平方向に延在するテープ経路上のキャリアテープの上側にトップテープ剥離機構が設けられる場合に比べて、部品供給位置の高さ位置を越える部品供給装置の部分は少なくなる。その結果、部品供給装置１０と部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端との干渉がより抑制され、またノズル１０２の水平方向移動時の下限高さ位置ＨＬをより低くすることが可能である。
【００６０】
なお、本実施の形態の場合、図１に示すように、トップテープ剥離機構５０は、全体が部品供給位置Ｑの高さ位置より下側に位置する。しかしながら、ノズル１０２の先端が水平移動する下限の高さ位置ＨＬを越えないのであれば、トップテープ剥離機構５０の一部が部品供給位置Ｑの高さ位置を越えてもよい。この場合、部品供給装置１０の設計の自由度が向上する。
【００６１】
また、本実施の形態の場合、直線状のテープ経路上においてキャリアテープ２００からトップテープ２０４を剥離するため、トップテープ剥離機構５０はトップテープ２０４をベーステープ２０２からスムーズに剥離しやすく、また高速剥離が可能である。
【００６２】
具体的に説明すると、図１に示すように、直線状に傾斜して延在するテープ経路Ｐ２上のキャリアテープ２００の部分、すなわちガイド部材２０によって摺動可能に直線状にガイドされているキャリアテープ２００の部分からトップテープ２０４がトップテープ剥離機構５０により部分的に剥離される。
【００６３】
ガイド部材２０によって直線状のテープ経路Ｐ２に沿ってキャリアテープ２００が順次送られて搬送される場合、曲線状のテープ経路に沿って搬送される場合に比べて、キャリアテープ２００とガイド部材２０との間に発生する摩擦力が小さい。したがって、トップテープ剥離機構５０は、ガイド部材２０にガイドされてスムーズに安定した速度で搬送されているキャリアテープ２００の部分からトップテープ２００をスムーズに剥離することができる。また、ガイド部材２０との摩擦力が小さいため、キャリアテープ２００を高速に送って搬送することにより、トップテープ２０４を高速に剥離することができる。さらにまた、トップテープ２０４の剥離時にベーステープ２０２やトップテープ２０４から脱離した接着剤２０６ａやトップテープ２０４等のカス（削りカス）がキャリアテープ２００とガイド部材２０との間に侵入しても、キャリアテープ２００をガイド部材２０に押し付ける力が小さいために、キャリアテープ２００とガイド部材２０との間の摩擦力は増大しにくい。
【００６４】
さらに、本実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０は、安定した剥離能力でトップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離することができる。
【００６５】
具体的に説明すると、本実施の形態の場合、図１に示すように、傾斜して直線状に延在するテープ経路Ｐ２上においてトップテープ剥離機構５０によってトップテープ２０４が剥離されるキャリアテープ２００の部分が第１および第２のスプロケット１２、１４にテープ搬送方向に挟まれている。そして、その２つのスプロケット１２、１４が同期回転している。したがって、テープ搬送方向の上流側の第１のスプロケット１２によってベーステープ２０２とトップテープ２０４との間にトップテープ剥離機構５０の剥離部材５２の刃先５２ａを押し付けつつ、テープ搬送方向の下流側の第２のスプロケット１４によってトップテープ２０４が剥離された状態のキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）を下流側に引っ張ることができる。その結果、トップテープ剥離機構５０は、テープ搬送方向の上流側または下流側の一方にのみスプロケットが存在する場合に比べて、トップテープ２０４をより安定した剥離能力で剥離することができる。
【００６６】
なお、第１および第２のスプロケット１２、１４の間のテープ経路Ｐ２の延在方向の間隔を、より狭くすることが好ましい。これにより、トップテープ剥離機構５０は、トップテープ２０４をより安定して剥離することができる。
【００６７】
加えて、本実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００の搬送方向の下流側且つ部品供給位置Ｑの近傍で第２のスプロケット１４がトップテープ２０４剥離後のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに係合しているため、第２のスプロケット１４がテープ経路Ｐ３上のキャリアテープ２００の幅方向の位置決めを行うガイド部材として機能することができる。その結果、部品供給位置Ｑへのキャリアテープ２００の送り動作の位置決め性が向上し、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせすることができる。
【００６８】
例えば、第２のスプロケット１４が存在しない場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００の搬送方向の下流側において、トップテープ２０４剥離後のキャリアテープ２００の収容部２０２ａの位置（特にキャリアテープ２００の幅方向位置）にバラツキが生じることがある。これは、トップテープ剥離機構５０の剥離部材５２による剥離に、その刃先５２ｂの磨耗やキャリアテープ２００の接着剤２０６ａの状態などによってバラツキが生じることがあるためである。
【００６９】
したがって、本実施の形態のように、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００の搬送方向の下流側且つ部品供給位置Ｑの近傍にキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する第２のスプロケット１４を設け、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせすることがより好ましい。
【００７０】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【００７１】
例えば、上述の実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００の搬送方向の下流側に配置されている第２のスプロケット１４は、その歯１４ａが部品供給位置Ｑのテープ搬送方向の上流側でキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合している。本発明はこれに限定されない。
【００７２】
例えば、図５に示す別の実施の形態の部品供給装置３１０において、トップテープ剥離機構３５０のキャリアテープ２００の搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に配置されている第２のスプロケット３１４の歯３１４ａは、部品供給位置Ｑ’のキャリアテープ２００の搬送方向の下流側でトップテープ２０４剥離後のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。この場合、図５に示すように、第１のスプロケット３１２と第２のスプロケット３１４との間に部品供給位置Ｑ’が位置し、この２つのスプロケット３１２、３１４の間のキャリアテープ２００の部分が高精度に位置決めされる。したがって、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を、より高精度に部品供給位置Ｑ’に位置合わせすることができる。
【００７３】
また例えば、上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、図１に示すように部品供給位置Ｑの近傍に第２のスプロケット１４が配置されているが、本発明はこれに限定されない。キャリアテープ２００の送りやトップテープ２０４の剥離に影響しなければ、部品供給位置Ｑの近傍に配置するスプロケット（第２のスプロケット）を省略することができる。
【００７４】
例えば、図６は、さらに別の実施の形態の部品供給装置４１０の一部分を示している。図６に示す部品供給装置４１０は、図１に示す上述の実施の部品供給装置１０と同様に、部品供給位置Ｑ”の高さ位置に向かって斜め上方向に直線状に延在する傾斜経路であるテープ経路Ｐ２”上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する第１のスプロケット４１２を有する。さらに、部品供給装置４１０は、テープ経路Ｐ２”上のキャリアテープ２００の上側に、部品供給装置１０のトップテープ剥離機構５０と同様のトップテープ剥離機構４５０を有する。
【００７５】
しかし、図１に示す部品供給装置１０とは異なり、図６に示す部品供給装置４１０においては、テープ経路Ｐ２”の前端から部品供給位置Ｑ”を通過して水平方向に直線状に延在する水平経路であるテープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合するスプロケット（第２のスプロケット）が存在しない。
【００７６】
この場合、テープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する第２のスプロケットにより、テープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００の幅方向の位置決めを行うことができない。したがって、部品供給位置Ｑ”を通過する水平経路であるテープ経路Ｐ３”においてキャリアテープ２００の幅方向（Ｘ軸方向）の位置決めを行うガイド部材４２４を部品供給装置４１０に設けるのが好ましい。
【００７７】
ガイド部材４２４は、キャリアテープ２００の搬送方向（Ｙ軸方向）と直交する断面（図６のＢ−Ｂ断面）を描く図７に示すように、キャリアテープ２００の幅方向（Ｘ軸方向）の両側面と裏面とを支持するように構成されている。なお、図７では、幅方向の片側が剥離されている状態のトップテープの図示を省略している。このようなガイド部材４２４により、水平経路上のキャリアテープ２００の幅方向の位置決めを行う機能部材（ガイド部材）としての第２のスプロケットに代わって、キャリアテープ２００が保持する部品を部品供給位置Ｑ”に高精度に位置決めすることができる。なお、ガイド部材４２４は、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐ２”に沿って移動するようにキャリアテープ２００の裏面をガイドするガイド部材４２０と一体に形成されてもよいし、また別体であってもよい。
【００７８】
さらに例えば、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、トップテープ２０４は、図３Ｂに示すトップテープ剥離機構５０により、ベーステープ２０２から部分的に剥離され、送り孔２０２ｂ側に折り返される。本発明は、トップテープ２０４をベーステープ２０２から部分的に剥離する方法およびそれを実現するためのトップテープ剥離機構の構成を限定しない。
【００７９】
図８に示すように、キャリアテープ２００のトップテープ２０４を幅方向における送り孔２０２ｂ側ではなく、その反対側に折り返すように、ベーステープ２０２から部分的に剥離してもよい。すなわち、トップテープ剥離機構５０が、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）の送り孔２０２ｂ側部分をベーステープ２０２から剥離する。あるいは、図９に示すように、トップテープ２０４の幅方向中心をその長手方向（Ｙ軸方向）に切断して二分割されたトップテープ２０４の部分それぞれを幅方向外側に折り返すように、トップテープ２０４をベーステープ２０２から部分的に剥離してもよい。本発明は、広義には、収容部２０２ｂに収容された部品が露出されるようにトップテープ２０４をベーステープ２０２から部分的に剥離する。
【００８０】
さらに例えば、上述の実施の形態の場合、図１や図２に示すように、キャリアテープ２００の部品を収容する収容部２０２ａは凹状であるが、本発明はこれに限らない。例えば、裏面から突出するエンボス状の収容部を備えたキャリアテープでも、本発明は実施可能である。この場合、例えば、図１に示すキャリアテープ２００がテープ搬送方向に延在するテープ経路に沿って移動するようにガイドするためにキャリアテープ２００の裏面を少なくともテープ搬送方向に摺動可能に支持するガイド部材２０は、キャリアテープの裏面に対向するガイド面に、キャリアテープの裏面側のエンボス部が通過する、キャリアテープの長手方向（搬送方向）に延在する溝を備えてもよい。
【００８１】
加えて、図１に示す実施の形態の場合、第２のスプロケット１４は、第１のスプロケット１２と同期して駆動されている。しかし、キャリアテープ２００の送り動作に悪影響がなければ、キャリアテープ２００をテープ搬送方向に積極的に送るための駆動力が第２のスプロケット１４に伝達されない構成であってもよい。これにより、第２のスプロケット１４は、主に、水平経路Ｐ３上のキャリアテープ２００の幅方向を位置決めするために機能する。
【００８２】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【００８３】
２０１２年７月２７日に出願された日本特許出願第２０１２−１６７３３１号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、キャリアテープを搬送する部品供給装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０      部品供給装置
１２      第１のスプロケット（スプロケット）
１４      ガイド部材
１６      スプロケット駆動機構（モータ）
５０      トップテープ剥離機構
２００    キャリアテープ
２０２    ベーステープ
２０４    トップテープ
Ｐ２      傾斜経路（テープ経路）
Ｐ３      水平経路（テープ経路）
Ｑ        部品供給位置
【図１】
2014016980.tif 000003
【図２】
2014016980.tif 000004
【図３Ａ】
2014016980.tif 000005
【図３Ｂ】
2014016980.tif 000006
【図４Ａ】
2014016980.tif 000007
【図４Ｂ】
2014016980.tif 000008
【図５】
2014016980.tif 000009
【図６】
2014016980.tif 000010
【図７】
2014016980.tif 000011
【図８】
2014016980.tif 000012
【図９】
2014016980.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月17日(2013.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する歯を備える第１のスプロケットと、
傾斜経路の前端および水平経路の後端上のキャリアテープの送り孔と係合する歯を備える第２のスプロケットと、
第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間の傾斜経路の部分の上側に配置され、傾斜経路上のキャリアテープにおけるベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させる刃先を備えるトップテープ剥離機構と、
第１および第２のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、
を有する部品供給装置。
【請求項２】
スプロケット駆動機構が１つのモータを有し、
１つのモータがキャリアテープの送り孔に歯が係合した状態の第１および第２のスプロケットを同期回転させ、キャリアテープが水平経路上において第２のスプロケットに隣接している部品供給位置に向かって搬送される、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
移戴ヘッドのノズルの先端の移動時の下限の高さより下方に、または部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
部品実装装置の移戴ヘッドあるいは移戴ヘッドのノズルの水平方向の動作範囲において部品供給装置の筐体の最上部側に位置するトップカバーと傾斜経路との間の空間にトップテープ剥離機構が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
第２のスプロケットの歯と係合している状態の水平経路上の送り孔に近接する収容部に収容されている部品を移戴ヘッドのノズルが吸着するように、部品供給位置が水平経路上に設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品を収容する複数の収容部と複数の送り孔とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、少なくとも水平方向に動作される部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かって搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路および傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路に沿ってキャリアテープを搬送するために、傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する歯を備える第１のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端および水平経路の後端上のキャリアテープの送り孔と係合する歯を備える第２のスプロケットを回転させ、
第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間の傾斜経路の部分の上側に配置されたトップテープ剥離機構の刃先により、傾斜経路上のキャリアテープにおけるベーステープからトップテープを部分的に剥離して部品を露出させる、部品供給方法。
【国際調査報告】
2014016980.tif 000014
2014016980.tif 000015
2014016980.tif 000016
2014016980.tif 000017