【手続補正書】
【提出日】平成27年7月9日(2015.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、動作波形表示手段Ｆｄには、成形時における時間に対する射出圧力Ｐｄの変化データを、図５に示すように、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部６に表示する重畳表示機能を備える。この射出圧力Ｐｄの変化データには、圧力センサ１１の検出データを利用できる。このような重畳表示機能を設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出圧力Ｐｄの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行える利点がある。さらに、動作波形表示手段Ｆｄには、成形時における時間に対する射出速度Ｖｄの変化データを、図５に示すように、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して波形表示部６に表示する重畳表示機能を備える。この射出速度Ｖｄの変化データには、図４に示す速度変換部６１の出力結果を利用できる。このような重畳表示機能を設ければ、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出速度Ｖｄの時間に対する変化と対比して把握できるため、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができるとともに、成形条件を最適化するための微調整等を容易に行える利点がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
他方、サーボアンプ５２は、圧力補償部５６、速度リミッタ５７、回転速度補償部５８、トルク補償部５９、電流検出部６０及び速度変換部６１を備え、圧力補償部５６にはコントローラ本体５１から、成形射出圧力Ｐｉ（リミット圧力Ｐｓ）又は成形型締力Ｐｃが付与されるとともに、速度リミッタ５７には速度限界値ＶＬが付与される。これにより、圧力補償部５６からは圧力補償された速度指令値が出力し、速度リミッタ５７に付与される。この速度指令値はリミット圧力Ｐｓにより制限されるとともに、速度リミッタ５７から出力する速度指令値は、速度限界値ＶＬにより制限される。さらに、速度リミッタ５７から出力する速度指令値は、回転速度補償部５８に付与されるとともに、この回転速度補償部５８から出力するトルク指令値はトルク補償部５９に付与される。そして、トルク補償部５９から出力するモータ駆動電流がサーボモータ３９に供給され、サーボモータ３９が駆動される。なお、ロータリエンコーダ４０から得るエンコーダパルスは、速度変換部６１により速度検出値Ｖｄに変換され、コントローラ本体５１に付与されるとともに、さらに、回転速度補償部５８に付与されることにより、回転速度に対するマイナループのフィードバック制御が行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
さらに、型締力の大きさ及び射出圧力の大きさを、図７に示すように、段階的に低下させ、それぞれの段階で試し成形を行うことにより、固定型２ｃと移動型２ｍ間のパーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を測定するとともに、成形品１００（図１３（ｃ）参照）の良否状態を観察する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。なお、図７に、射出圧力のデータはないが、射出圧力の最適化は、射出充填時に移動型２ｍと固定型２ｃ間にパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能となることを条件に、設定し得る最小値又はその近傍の値を成形射出圧力Ｐｉとすることができる。具体的には、図７に示すように、型締力を低下させた際に、適宜、射出圧力も低下させ、樹脂Ｒが金型２に対して正常に充填しなくなる手前の大きさを選択することができる。成形射出圧力Ｐｉとして、このような最小値又はその近傍の値を選択すれば、これに伴って、成形型締力Ｐｃも最小値又はその近傍の値に設定可能となるため、省エネルギ性を高める観点から最適なパフォーマンスを得ることができるとともに、機構部品等の保護及び長寿命化を図ることができる。そして、求めた成形射出圧力Ｐｉは、生産時の射出圧力に対するリミット圧力Ｐｓとして設定する（ステップＳ２７）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図１１において、ｔｓｆ時点は、ノズルタッチ動作が終了し、かつ金型温度が安定して一定状態になった時点を示している。したがって、このｔｓｆ時点から射出開始時ｔｓの期間でリセット制御を行ったとしても、射出開始時ｔｓと同時に行う場合と同様の効果を得ることができる。一方、射出開始時ｔｓの経過後であっても、金型２に対する樹脂Ｒの充填満了時付近ｔｓｅまでは、パーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｘ，Ｌｍｙ，Ｌｍｚ）は、ほとんど変動しない状態を維持する。図１１の場合、ｔｓｄ時点までは、パーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｘ，Ｌｍｙ，Ｌｍｚ）がほとんど変動しない状態を例示している。したがって、射出開始時ｔｓからｔｓｄ時点の期間でリセット制御を行ったとしても、射出開始時ｔｓと同時に行う場合と同様の効果を得ることができる。このように、リセットタイミングｔｒは、ｔｓｆ時点からｔｓｄ時点までの期間、即ち、射出開始時ｔｓの前後所定期間Ｚｓの範囲に設定可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
射出開始時ｔｓには、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの射出シリンダ２４を駆動し、図８に示す射出開始時ｔｓから樹脂Ｒの射出を行う。この場合、スクリュ２２は定格動作により前進させればよく、スクリュ２２に対する速度制御及び圧力制御は不要である。また、射出開始時ｔｓには、同時にリセットタイミングｔｒに達するため、成形機コントローラ４により位置検出器３ｓをゼロリセットするリセット制御を行う。この結果、図５に示すように、リセットタイミングｔｒ時点において、各ショットにおけるパーティング開量Ｌｍ…（Ｌｍａ，Ｌｍｂ，Ｌｍｃ，Ｌｍｄ）の全てがゼロリセットされ、パーティング開量Ｌｍ（Ｌｍａ…）＝０となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
以上により充填前工程Ｓａが終了し、次いで充填成形工程Ｓｂに移行する。上述した射出の開始により、加熱筒２１内の可塑化溶融した樹脂Ｒは金型２のキャビティ内に充填される（ステップＳ９）。また、樹脂Ｒの充填に伴い、図８に示すように、射出圧力Ｐｄが上昇する。そして、リミット圧力Ｐｓに近づき、リミット圧力Ｐｓに達すれば、リミット圧力Ｐｓに維持するための制御、即ち、オーバーシュートを防止する制御が行われ、射出圧力Ｐｄはリミット圧力Ｐｓ（成形射出圧力Ｐｉ）に維持される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。したがって、射出動作では実質的な一圧制御が行われる。なお、図８中、Ｖｄは射出速度を示す。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
なお、図５に示すように、重畳表示機能により、波形表示部６には、時間に対する射出圧力Ｐｄ、即ち、圧力センサ１１により検出される射出圧力Ｐｄの変化データが、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して表示されるとともに、時間に対する射出速度Ｖｄ、即ち、速度変換部６１から得られる射出速度Ｖｄの変化データが、パーティング開量Ｌｍの変化データに重畳して表示される。したがって、このような重畳表示機能により、パーティング開量Ｌｍの時間に対する変化を、射出圧力Ｐｄ及び射出速度Ｖｄの時間に対する変化と対比して把握し、パーティング開量Ｌｍの変化データに対して、より的確なモニタリングを行うことができる。また、波形表示部６の下方には、隣接するアナログ表示部８１ｄにより、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍがアナログ表示される。したがって、波形表示部６に表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態とアナログ表示部８１ｄに表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）を同時に確認し、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現できる。