【事件の表示】
　特願２０１６−　１６２１８「三次元座標測定装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年　８月　３日出願公開、特開２０１７−１３４０２５、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２８年１月２９日の特許出願であって、平成３０年７月２６日に特許請求の範囲についての補正がなされ、同年８月３０日付けで拒絶理由が通知され、同年１１月１日に特許請求の範囲についての補正がなされ、同年１２月２７日付けで拒絶査定（原査定）がなされ、平成３１年１月８日に査定の謄本が送達された。
　これに対して、平成３１年４月８日に拒絶査定不服審判が請求され、それと同時に特許請求の範囲についての補正がなされたものである。 
第２　本願発明 
　本願の請求項１−２に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１−２」という。）は、特許請求の範囲の請求項１−２に記載された事項により特定されるものであり、そのうちの本願発明１は、次のとおりのものである。 
  
「【請求項１】
　上下面と側面を有し、測定対象物を載置する定盤と、
　測定プローブを支持し、前記定盤を跨いで前記定盤のＹ軸方向に移動自在な門型のＹキャリッジであって、二つの支柱部材により定盤に支持されるＹキャリッジと、
　前記二つの支柱部材は、前記Ｙキャリッジを前記Ｙ軸方向に駆動する駆動機構をもつ第１の支柱部材と、前記第１の支柱部材に追従移動する第２の支柱部材とを有し、
　前記定盤は、前記第１の支柱部材側で、前記定盤の上面に垂直な２側面を有するガイドであって且つ前記Ｙ軸方向に延びるガイドを有し、
　前記第１の支柱部材は、前記ガイドの上面に摺動自在に支持され、且つ前記第１の支柱部材は前記Ｙ軸方向に沿った２箇所において前記ガイドの前記２側面を左右から挟み込む２対の側面支持部材を有し、
　前記２側面の一方に当接する前記駆動機構及び前記Ｙキャリッジの前記Ｙ軸方向の位置は、前記２対の側面支持部の間にある三次元座標測定装置。」
　なお、請求項１の「前記２対の側面支持部」との記載は、前記されているのが「２対の側面支持部」ではなく「２対の側面支持部材」であることから、「前記２対の側面支持部材」の誤記と認める。
　また、本願発明２は、本願発明１に係る構成を全て包含するものである。
第３　原査定の概要
　本願の請求項１−２に係る発明は、以下の引用文献１−２に記載された発明及び引用文献３に記載された周知技術に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献１：特開平７−１６７６４１号公報
　引用文献２：特開平７−１３９９３６号公報
　引用文献３：特開平５−３１２５５６号公報（周知技術を示す文献）
第４　引用文献に記載された発明
１．引用文献１
（１）引用文献１には、次の記載がある（下線は、当審で付した。）。 
「【００１８】
図２はこの発明の一実施例に係る直線案内装置を備えた三次元座標測定機の斜視図
【００１９】図示しない
測定対象物を載せる定盤１上には門型構造体２が取り付けられる。門型構造体２は、支柱３と支柱４と両支柱３，４の上部に架け渡されたＸ軸ビーム５とで構成されている。定盤１上の片側にはＹ軸ガイドレール（案内部材）６が敷設されている。
【００２０】
Ｘ軸ビーム５にはＸ軸キャリッジ３０が
取り付けられ、Ｘ軸キャリッジ３０はＺ軸スピンドル３１を
支持している。Ｚ軸スピンドル３１の先端には測定子３２が設けられている。
【００２１】
支柱３の下部にはＹ軸ガイドレール６に沿って移動するキャリッジ（移動体本体）７が設けられ
【００２２】
Ｙ軸ガイドレール６の互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂには、エアベアリング（第１及び第２のエアベアリング）８，９がそれぞれ設けられている。
定盤１上にもエアベアリング１０が設けられている。定盤１の上面１ａ及びキャリッジ７の底面７ａの間には、エアベアリング１０を傾動自在に支持するボール１１が挟持されている。
【００２３】キャリッジ７及び案内面６ａの間には、エアベアリング７を傾動自在に支持するボール（第１の支持部材）１２が挟持されている。
【００２４】
キャリッジ７には、コの字状の連結部材１５の一端部１５ａがボルト１６で固定されている。連結部材１５はＹ軸ガイドレール６を跨いでいる（図１参照）。
【００２５】
キャリッジ７と連結部材１５とは、エアベアリング８，９を介してＹ軸ガイドレール６の案内面６ａ，６ｂに案内される。
「【図１】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
「【図２】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（２）上記記載によれば、引用文献１には次の事項が認められる。
ア　三次元座標測定機は、定盤１と門型構造体２を有し、定盤１は、上下面と側面を有する（【００１８】−【００１９】、【図２】）。
イ　測定対象物を載せる定盤１上には門型構造体２が取り付けられる（【００１９】）。
ウ　門型構造体２は、支柱３と支柱４と両支柱３，４の上部に架け渡されたＸ軸ビーム５とで構成され、Ｘ軸ビーム５にはＸ軸キャリッジ３０が取り付けられ、Ｘ軸キャリッジ３０はＺ軸スピンドル３１を支持し、Ｚ軸スピンドル３１の先端には測定子３２が設けられており、支柱３の下部にはＹ軸ガイドレール６に沿って移動するキャリッジ（移動体本体）７が設けられている（【００１９】−【００２１】）。
エ　定盤１上の片側にはＹ軸ガイドレール（案内部材）６が敷設されており、Ｙ軸ガイドレール６は、互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂを備えている（【００１９】、【００２２】）。
オ　定盤１は、定盤１上の支柱３側で、Ｙ軸方向に伸びるＹ軸ガイドレール６を備えており（【００１９】、【図２】）、Ｙ軸ガイドレール６の互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂは、定盤１の上面に略垂直である（【００１９】、【図２】）。
カ　支柱３の下部のキャリッジ７には、コの字状の連結部材１５の一端部１５ａがボルト１６で固定されており、連結部材１５はＹ軸ガイドレール６を跨いでいる（【００１９】、【００２４】。
キ　支柱３の下部のキャリッジ７と連結部材１５とは、エアベアリング８，９を介してＹ軸ガイドレール６の案内面６ａ，６ｂに案内され、定盤１の上面１ａと支柱３の下部のキャリッジ７の底面の間にもエアベアリング１０が設けられている（【００１９】、【００２２】、【００２４】−【００２５】）。
ク　エアベアリング８，９は、Ｙ軸方向に沿った２箇所に設けられており、門型構造体２のＹ軸方向の位置は、Ｙ軸方向に沿った２個所のエアベアリングの間である（【００２２】、【図２】）。
（３）したがって、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。 
「上下面と側面を有し、測定対象物を載せる定盤１と、定盤１上に取り付けられた門型構造体２とを有する三次元座標測定機であって、（上記ア、イ参照。）
　門型構造体２は、支柱３と支柱４と両支柱３，４の上部に架け渡されたＸ軸ビーム５とで構成され、測定子３２が設けられ、支柱３の下部には、Ｙ軸方向に伸びるＹ軸ガイドレール６に沿って移動するキャリッジ（移動体本体）７が設けられており、（上記ウ参照。）
　定盤１は、定盤１上の支柱３側で、定盤１の上面に略垂直で互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂを有するＹ軸ガイドレール６であって、Ｙ軸方向に伸びるＹ軸ガイドレール６を備えており、（上記エ、オ参照。）
　支柱３の下部のキャリッジ７には、コの字状の連結部材１５の一端部１５ａがボルト１６で固定されており、連結部材１５はＹ軸ガイドレール６を跨いでおり、（上記カ参照。）
　支柱３の下部のキャリッジ７と連結部材１５とは、エアベアリング８，９を介してＹ軸ガイドレール６の案内面６ａ，６ｂに案内され、定盤１の上面１ａと支柱３の下部のキャリッジ７の底面の間にもエアベアリング１０が設けられており、（上記キ参照。）
　エアベアリング８，９は、Ｙ軸方向に沿った２箇所に設けられており、門型構造体２のＹ軸方向の位置は、Ｙ軸方向に沿った２個所のエアベアリングの間である、（上記ク参照。）
　三次元座標測定機。」
２．引用文献２
（１）引用文献２には、次の記載がある（下線は、当審で付した。）。 
「【００１２】
【実施例】以下添付図面に従って本発明を３次元座標測定機に適用した実施例１の３次元座標測定機について詳説する。図１は本発明に係る実施例１の３次元座標測定機の斜視図、図２はその平面図、図３はその背面図を示している。
３次元座標測定機１０はＹキャリッジ１２を有していて、Ｙキャリッジ１２は一対の脚部１２Ａ、１２Ｂと、脚部１２Ａ、１２Ｂの上端部を連結しているＸガイド１２Ｃとで門型構造に構成されている。脚部１２Ａ、１２Ｂは基台１４の両側に配置されていて、案内面１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄに沿って、対向するエアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１ＤによりＹ軸方向に移動自在に支持されている
「【００１５】また、３次元座標測定機１０は駆動キャリッジ２６、継手２８及び駆動機構３０を備えている。
駆動キャリッジ２６は脚部２６Ａと、脚部２６Ａに連結された梁部２６Ｂとで略Ｌ字形に構成されている。駆動キャリッジ２６はＹキャリッジ１２に併設されていている。
脚部２６Ａの下端部にエアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｄが設けられている。
【００１６】
脚部２６Ａの下端部内には駆動機構３０の駆動モータ３２が配設されている。駆動機構３０は駆動モータを含む駆動ユニット３２、駆動ローラ３４及びガイドレール３６から構成されていて、駆動ユニット３２から駆動ローラ３４が出ている。また、駆動ローラ３４の外周はガイドレール３６の側面に当接していて、ガイドレール３６はＹ軸方向に平行に配置された状態で基台１４に固定されている。
駆動ユニット３２が内蔵されたモータで駆動されると駆動ローラ３４が回転して、駆動キャリッジ２６はガイドレール３６に沿ってＹ軸方向に移動する。
【００１７】図２に示すように、脚部１２Ａ、１２Ｂには横板３５の両端部が固定されていて、横板３５には継手２８の球体３８が固定されている。球体３８は、移動体２５のＸ軸方向重心位置Ｇに位置決めされている。移動体２５のＸ軸方向重心位置Ｇは、電子プローブ２４がＸ座標の略中央に配置されたときの重心位置である。球体３８はブロック４０の凹部内に回動自在に嵌入されていて、ブロック４０は梁部２６Ｂに固定されている。従って、
駆動ユニット３２が駆動されて駆動キャリッジ２６はガイドレール３６に沿ってＹ軸方向に移動すると、
門型構造のＹキャリッジ１２の脚部１２Ａ、１２Ｂが均等にＹ軸方向に移動する。
「【図１】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
「【図２】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
「【図３】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
「【図４】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（２）上記記載によれば、引用文献２には次の事項が認められる。 
ア　３次元座標測定機１０のＹキャリッジ１２は、一対の脚部１２Ａ、１２Ｂと、脚部１２Ａ、１２Ｂの上端部を連結しているＸガイド１２Ｃとで門型構造に構成されており、Ｙキャリッジ１２の脚部１２Ａ、１２Ｂは、基台１４の両側に配置されていて、案内面１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄに沿って、対向するエアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１ＤによりＹ軸方向に移動自在に支持されている（【００１２】）。
イ　Ｙキャリッジ１２に併設された駆動キャリッジ２６は、脚部２６Ａと、脚部２６Ａに連結された梁部２６Ｂとで略Ｌ字形に構成されており、脚部２６Ａの下端部にエアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｄが設けられている（【００１５】）。
ウ　脚部２６Ａの下端部内に、駆動機構３０の駆動モータ３２が配設されており、駆動機構３０は駆動モータを含む駆動ユニット３２、駆動ローラ３４及びガイドレール３６から構成されていて、駆動ローラ３４の外周はガイドレール３６の側面に当接していて、駆動ユニット３２が内蔵されたモータで駆動されると駆動ローラ３４が回転して、駆動キャリッジ２６はガイドレール３６に沿ってＹ軸方向に移動する（【００１６】）。
エ　駆動ユニット３２が駆動されて、駆動キャリッジ２６がガイドレール３６に沿ってＹ軸方向に移動すると、門型構造のＹキャリッジ１２の脚部１２Ａ、１２Ｂが均等にＹ軸方向に移動する（【００１７】）。
オ　駆動ユニット３２及び駆動ローラ３４は、駆動キャリッジ２６の脚部２６Ａの下部に設けられている（【００１６】、【図１】、【図３】）。
３．引用文献３
（１）引用文献３には、次の記載がある（下線は、当審で付した。）。 
「【０００２】
【従来の技術】３次元座標測定機はＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向にプローブを移動して被測定物の形状を測定する。図５及び図６に示すように、
３次元座標測定機はＹキャリッジ１０を備えていて、Ｙキャリッジ１０はガイド１２に沿ってＹ軸方向に移動する。
Ｙキャリッジ１０の一方の脚部１０Ａのエアパッド１８、１８が摺動自在に支持されている。
「【図７】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（２）上記記載によれば、引用文献３には、次の事項が認められる。
ア　３次元座標測定機のＹキャリッジ１０は、ガイド１２に沿ってＹ軸方向に移動し、ガイド１２の両側部にはＹキャリッジ１０の一方の脚部１０Ａのエアパッド１８、１８が摺動自在に支持されている（【０００２】）。
イ　ガイド１２の上面にもエアパッド１８が設けられており、Ｙキャリッジ１０の一方の脚部１０Ａが、ガイド１２の上面を摺動自在である（【０００３】、【図７】）。
 第５　対比・判断 
 １．本願発明１について 
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「上下面と側面を有し、測定対象物を載せる定盤１」は、本願発明１の「上下面と側面を有し、測定対象物を載置する定盤」に相当する。
イ　引用発明の「門型構造体２」は、「支柱３と支柱４と両支柱３，４の上部に架け渡されたＸ軸ビーム５とで構成され、測定子３２が設けられて」「定盤１上に取り付けられた」ものであって、「支柱３の下部には、Ｙ軸方向に伸びるＹ軸ガイドレール６に沿って移動するキャリッジ（移動体本体）７が設けられ」たものであるから、本願発明１の「測定プローブを支持し、定盤を跨いで定盤のＹ軸方向に移動自在な門型のＹキャリッジ」に相当する。
ウ　引用発明の「支柱３」は本願発明１の「第１の支柱部材」に、「支柱４」は、「第２の支柱部材」に、「Ｙ軸ガイドレール６」は「ガイド」に、それぞれ相当するから、全体として、引用発明の「定盤１は、定盤１上の支柱３側で、定盤１の上面に略垂直で互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂを有するＹ軸ガイドレール６であって、Ｙ軸方向に伸びるＹ軸ガイドレール６を備えており」は、本願発明１の「定盤は、第１の支柱部材側で、定盤の上面に垂直な２側面を有するガイドであって且つＹ軸方向に延びるガイドを有し」に相当する。
エ　引用発明の「定盤１の上面１ａと支柱３の下部のキャリッジ７の底面の間にもエアベアリング１０が設けられ」と本願発明１の「第１の支柱部材は、ガイドの上面に摺動自在に支持され」とは、ともに「第１の支柱部材は、平面の上面に摺動自在に支持され」る点で共通する。
オ　引用発明の「エアベアリング８，９」は、「Ｙ軸ガイドレール６の互いに平行な案内面（第１及び第２の案内面）６ａ，６ｂに」「設けられており、」かつ「Ｙ軸方向に沿った２箇所に設けられて」いるから、引用発明の「Ｙ軸方向に沿った２箇所においてガイドの２側面を左右から挟み込む２対の側面支持部材」に相当する。
カ　引用発明の「支柱３の下部のキャリッジ７には、コの字状の連結部材１５の一端部１５ａがボルト１６で固定されており、連結部材１５はＹ軸ガイドレール６を跨いでおり、支柱３の下部のキャリッジ７と連結部材１５とは、エアベアリング８，９を介してＹ軸ガイドレール６の案内面６ａ，６ｂに案内され、」「エアベアリング８，９は、Ｙ軸方向に沿った２箇所に設けられており、」は、本願発明１の「第１の支柱部材はＹ軸方向に沿った２箇所においてガイドの２側面を左右から挟み込む２対の側面支持部材を有し、」に相当する。
キ　引用発明の「門型構造体２のＹ軸方向の位置は、Ｙ軸方向に沿った２個所のエアベアリングの間である」は、本願発明１の「ＹキャリッジのＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある」に相当する。
（２）一致点及び相違点
　本願発明１と引用発明の一致点及び相違点は、次のとおりである。
＜一致点＞
「上下面と側面を有し、測定対象物を載置する定盤と、
　測定プローブを支持し、定盤を跨いで定盤のＹ軸方向に移動自在な門型のＹキャリッジであって、二つの支柱部材により定盤に支持されるＹキャリッジと、
　二つの支柱部材は、第１の支柱部材と、第２の支柱部材とを有し、
　定盤は、第１の支柱部材側で、定盤の上面に垂直な２側面を有するガイドであって且つＹ軸方向に延びるガイドを有し、
　第１の支柱部材は、平面の上面に摺動自在に支持され、且つ第１の支柱部材はＹ軸方向に沿った２箇所においてガイドの２側面を左右から挟み込む２対の側面支持部材を有し、
　ＹキャリッジのＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある三次元座標測定装置。」
＜相違点１＞
　本願発明１は「二つの支柱部材」が、「ＹキャリッジをＹ軸方向に駆動する駆動機構をもつ第１の支柱部材と、第１の支柱部材に追従移動する第２の支柱部材」であって、「ガイドの」「２側面の一方に当接する駆動機構のＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある」構成であるのに対し、引用発明は、そもそも支柱の駆動機構の有無が不明であるから、駆動機構の設置位置も不明である点。
＜相違点２＞
　「第１の支柱部材」が「摺動自在に支持され」る「平面」が、本願発明１は「ガイドの上面」であるのに対し、引用発明は「定盤１の上面１ａ」である点。
（３）相違点１についての判断
　引用文献２には、「Ｙキャリッジ１２」の駆動手段として、「Ｙキャリッジ１２に併設された駆動キャリッジ２６」の「脚部２６Ａの下端部内に、駆動機構３０の駆動モータ３２が配設されており、駆動機構３０は駆動モータを含む駆動ユニット３２、駆動ローラ３４及びガイドレール３６から構成されて」いること（引用文献２の記載事項イ、ウ参照。）、「駆動ローラ３４の外周はガイドレール３６の側面に当接していて、駆動ユニット３２が内蔵されたモータで駆動されると駆動ローラ３４が回転して、駆動キャリッジ２６はガイドレール３６に沿ってＹ軸方向に移動」すること（引用文献２の記載事項ウ参照。）、は記載されている。
　しかしながら、引用文献２には、「Ｙキャリッジ１２の脚部１２Ａ、１２Ｂ」の「エアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ」（本願発明１の「２対の側面支持部材」に対応。）と、「駆動ユニット３２及び駆動ローラ３４」（本願発明１の「駆動機構」に対応。）との、Ｙ軸方向の位置関係については記載がないため、引用文献２には、本願発明１の「駆動機構のＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある」に対応する構成が、明示的には記載されていない。
　むしろ、引用文献２の「駆動ユニット３２及び駆動ローラ３４」（本願発明１の「駆動機構」に対応。）のＹ軸方向の位置は、「エアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ」（本願発明１の「２対の側面支持部材」に対応。）と、重ならない位置にあると考えるのが自然である。
　なぜなら、引用文献２の図２、４には、駆動キャリッジ２６の脚部２６Ａが、Ｙキャリッジ１２の脚部１２Ａをコ字型に囲むこと、が示されており、駆動ユニット３２及び駆動ローラ３４（本願発明１の「駆動機構」に対応。）のＹ軸方向の位置が、エアパッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ（本願発明１の「２対の側面支持部材」に対応。）により支持されるＹキャリッジ１２の脚部１２Ａと重なる位置にあると、駆動ローラ３４がガイドレール３６の側面に当接することができず、駆動されなくなるからである。
　また、引用文献３には「駆動機構」についての記載や示唆がないから、引用文献３にも、本願発明１の「駆動機構のＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある」に対応する構成が記載されていない。
　そして、本願発明１は、「駆動機構のＹ軸方向の位置は、２対の側面支持部の間にある」という構成を備えることにより、全体として、Ｙキャリッジの振れを抑止することができ、測定精度の向上を図ることができるという効果を奏するものである。
（４）本願発明１のまとめ
　したがって、相違点２について判断するまでもなく、本願発明１は、引用発明及び引用文献２−３に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。 
２．本願発明２について 
　本願発明２は、本願発明１に係る構成を全て包含するものであるから、本願発明１の上記相違点１、２に係る構成と同一の構成を備えるものである。
　したがって、本願発明２は、本願発明１と同じ理由により、引用発明及び引用文献２−３に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明できたものとはいえない。 
第６　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。