【事件の表示】
　特願２０１４−２３０３３８「摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　６月１８日出願公開、特開２０１５−１１１４１６、請求項の数（３５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２６年１１月１３日（パリ条約による優先権主張２０１３年１１月２６日、米国）の出願であって、平成３０年８月２４日付けで拒絶理由通知がされ、平成３１年２月２８日に手続補正書が提出され、令和元年６月２０日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年１０月２５日に拒絶査定不服審判の請求がされ、同時に手続補正書が提出され、更に同年１２月１９日付けで前置報告がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和元年６月２０日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願請求項１，４−９，１４−１７，１９−２４，２８−３２，３４−３７に係る発明は、以下の引用文献１，５−７に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　本願請求項２，３に係る発明は、以下の引用文献１，２，５−７に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　本願請求項１０−１３，２５−２７に係る発明は、以下の引用文献１，３，５−７に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　本願請求項１８，３３に係る発明は、以下の引用文献１，４−７に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献等一覧
　１．特表２０１２−５２０５２３号公報
　２．米国特許出願公開第２０１２／０２６８４１２号明細書
　３．特表２０１１−５２８４７５号公報
　４．国際公開第２０１３／１２８９８９号
　５．特開２００６−３５１０１２号公報
　６．特開２０１１−５４０７９号公報
　７．再公表特許第２００９／０３５１００号
第３　本願発明
　本願請求項１−３５に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」〜「本願発明３５」という。）は、令和元年１０月２５日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１−３５に記載された事項により特定される発明であり、それらのうち、本願発明１，１８，２０，３３はそれぞれ以下の１〜４のとおりの発明である。
　１　本願発明１
　「【請求項１】
　表面において、受信した入力を検出するように構成されたセンサと、
　第１の種類の触覚フィードバックを前記表面において生成するように構成された第１触覚出力装置と、
　前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを生成するように構成された第２触覚出力装置と、
　前記センサ、前記第１触覚出力装置、及び前記第２触覚出力装置と結合されたプロセッサと、
　前記プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリと、
を備え、
　前記命令によって前記プロセッサが、
　前記入力に応答して前記第１の種類の触覚フィードバックである触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定し、
　前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記触覚効果を出力させ、
　前記第１触覚出力装置によって前記触覚効果が出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第２の種類の触覚フィードバックを出力させ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、又は前記第１の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは摩擦効果である、システム。」
　２　本願発明１８
　「【請求項１８】
　表面において、受信した入力を検出するように構成されたセンサと、
　第１の種類の触覚フィードバックを前記表面において生成するように構成された第１触覚出力装置と、
　前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを生成するように構成された第２触覚出力装置と、
　前記センサ、前記第１触覚出力装置、及び前記第２触覚出力装置と結合されたプロセッサと、
　前記プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリと、
を備え、
　前記命令によって前記プロセッサが、
　前記入力に応答して前記第１の種類の触覚フィードバックである触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定し、
　第１の周波数レンジにおける第１の周波数を含む第１の駆動信号を前記第１触覚出力装置に送信することによって、前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記第１の種類の触覚フィードバックを出力させ、
　前記第１触覚出力装置によって前記第１の種類の触覚フィードバックが出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、第２の周波数レンジにおける第２の周波数を含む第２の駆動信号を前記第２触覚出力装置に送信することによって、前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第２の種類の触覚フィードバックを出力させ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ、
　前記第１の周波数レンジの下端は、前記第２の周波数レンジの下端よりも低く、
　前記第１の周波数レンジの上端は、前記第２の周波数レンジの上端よりも低く、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、システム。」
　３　本願発明２０
　「【請求項２０】
　触覚効果に対する慣れを低減させるための方法であって、
　入力に応答して第１の種類の触覚フィードバックである前記触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定する段階と、
　第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記触覚効果を出力させる段階と、
　前記触覚効果が出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを出力させる段階と、
　を備える方法であって、
　前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、又は前記第１の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは摩擦効果である、方法。」
　４　本願発明３３
　「【請求項３３】
　触覚効果に対する慣れを低減させるための方法であって、
　入力に応答して第１の種類の触覚フィードバックである前記触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定する段階と、
　第１の周波数レンジにおける第１の周波数を含む第１の駆動信号を前記第１触覚出力装置に送信することによって、前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記第１の種類の触覚フィードバックを出力させる段階と、
　前記第１触覚出力装置によって前記第１の種類の触覚フィードバックが出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、第２の周波数レンジにおける第２の周波数を含む第２の駆動信号を前記第２触覚出力装置に送信することによって、前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを出力させる段階と、
　を備える方法であって、
　前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ、
　前記第１の周波数レンジの下端は、前記第２の周波数レンジの下端よりも低く、
　前記第１の周波数レンジの上端は、前記第２の周波数レンジの上端よりも低く、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、方法。」
　５　その余の発明について
　請求項２−１７，３５は請求項１を引用し、請求項１９は請求項１８を引用し、請求項２１−３２は請求項２０を引用し、請求項３４は請求項３３を引用しているから、本願発明２−１７，３５は本願発明１を、本願発明１９は本願発明１８を、本願発明２１−３２は本願発明２０を、本願発明３４は本願発明３３を、それぞれ減縮した発明である。
第４　引用文献、引用発明、周知技術
　１　引用文献１
（１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている（（原文に付されているものを除き）下線は当審による。以下同様。）。
　ア　「【００２２】
　
他の触覚効果と連携して表面ベースの触覚効果を提供する例示のシステム
　
図１Ａは、合成触覚効果を提供する実例のシステム１００を示す。
システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアと相互作用されるプロセッサ１０２の特色をなすコンピューティングデバイス１０１を備える。
コンピュータにて読み取りされる媒体を備えることができるメモリ１０４は、コンピューティングデバイスの動作を形成するプログラムコンポーネントを含む。
　イ　「【００２５】
　
システム１００は、この具体例の中では、デバイス１０１と一体化されている接触表面（タッチサーフェース）１１６をさらに備える。タッチサーフェース１１６は、ユーザの接触を感知するために構成されるいかなるサーフェースであることもできる。一つ以上のセンサ１０８は、物体がタッチサーフェースに接触するときに接触領域（タッチエリア）における接触（タッチ）を検出し、さらにプロセッサ１０２による使用のために適切なデータを提供する。
【００２６】
　この具体例にあって、
プロセッサ１０２と通信する第１アクチュエータ１１８は、タッチサーフェース１１６に接続される。いくつかの具現化例にあって、第１アクチュエータ１１８は、第１触覚信号に応じてタッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力を出力するように構成される。
例えば、摩擦係数は、異なる周波数及び／又は振幅にて前記サーフェースを振動することによって変化される。
【００２７】
　単一の第１アクチュエータ１１８がここでは示されるが、具現化例は同一又は異なるタイプの複数のアクチュエータを、タッチサーフェースの摩擦係数を変化するために用いる。例えば、ピエゾ電気アクチュエータが超音波の周波数にて垂直及び／又は水平にタッチサーフェース１１６を部分的又は全体を表現するために、いくつかの具現化例にあって用いられる。
【００２８】
　
図１Ａは、さらに第２アクチュエータ１１９をも示す。第２アクチュエータ１１９は、第１アクチュエータによって提供された摩擦係数の変動に加えて第２触覚出力を提供するために用いられる。例えば、第２触覚出力は、デバイス及び／又はタッチサーフェース１１６の振動のような振動触感の触覚効果を含む。
【００２９】
　アクチュエータ１１８及び１１９は、それぞれ複数のアクチュエータを備え、さらに同一又は異なるタイプである。適切なアクチュエータタイプは、しかし制限されるものではないが、ピエゾエレクトリックアクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマー、柔軟性合成ピエゾエレクトリックアクチュエータ（例えば、柔軟性材料を含むアクチュエータ）、電磁アクチュエータ、偏芯回転質量アクチュエータ、線形共振アクチュエータ、ボイスコイルアクチュエータ、静電気アクチュエータ、及び／又は静磁気アクチュエータを備える。別個のエレメント１１８及び１１９として示してはいるが、タッチサーフェース１１６の摩擦係数を変化し、他の触覚効果を生成することができる単一のアクチュエータを、別個の第１及び第２のアクチュエータの代わりに用いることができる。加えて、実際には一つ以上のアクチュエータが、タッチサーフェース１１６に埋め込まれることができる。」
　ウ　「【００３１】
　触覚効果判断（確定）モジュール１２６は、生成された合成触覚効果を選択するためタッチ特性についてデータを解析するプログラムコンポーネントとして描かれる。例えば、いくつかの具現化例にあって、一つ以上のタッチのシーケンスを含む入力動作が認識され、一つ以上の合成触覚効果に相互関係があってもよい。他の具現化例にあって、タッチサーフェース１１６のいくつか又は全てのエリアは、グラフィカルインターフェースにマッピングされる。タッチサーフェースの摩擦を変化することによって、さらには一つ以上の触覚出力を提供することによって、スクリーン上に表示される特徴の存在をシミュレートする。このために、異なる合成触覚効果がタッチの位置に基づいて選択されるので、前記特徴は、前記特徴を有するスクリーンの位置をマッピングされたタッチサーフェース１１６の一部が発生されたときに、感じられる。しかし、触覚効果は、対応するエレメントがインターフェースに表示されていなくてもタッチサーフェース１１６を介して提供されてもよい（例えば、触覚効果は、インターフェースの境界、この境界は表示されていないかもしれないが、横切られると、提供されるかもしれない）。
【００３２】
　
触覚効果生成モジュール１２８は、選択された合成触覚効果を少なくともタッチが生じたときに生成するために、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させてアクチュエータ１１８／１１９に送信させるプログラミングの役割を果たす。
モジュール１２８は、所望される触覚効果タイプを受け取り、さらにアクチュエータ１１９を選択し、選択されたアクチュエータに所望される触覚効果を提供させる。
　エ　「【図１Ａ】
」
（２）上記（１）について、以下のことがいえる。
　ア　タッチサーフェース１１６は、ユーザの接触を感知するために構成されるサーフェースであり、センサ１０８は、物体がタッチサーフェースに接触するときに接触領域（タッチエリア）における接触（タッチ）を検出するものである（【００２５】）。したがって、センサ１０８は、ユーザの接触を感知するためのタッチサーフェースへの接触を検出する。
　イ　第１アクチュエータ１１８は、タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力を出力するものであり、ここで、摩擦係数は、異なる周波数及び／又は振幅にて前記サーフェースを振動することによって変化されるものである（【００２６】）。
　また、第２アクチュエータ１１９は、デバイス及び／又はタッチサーフェース１１６の振動のような振動触感の触覚効果を含む、第２触覚出力を出力するものである（【００２８】）。
　ウ　センサ１０８は、物体がタッチサーフェースに接触するときに接触領域（タッチエリア）における接触（タッチ）を検出し、さらにプロセッサ１０２による使用のために適切なデータを提供し（【００２５】）、その一方で、選択された合成触覚効果を少なくともタッチが生じたときに生成するために、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させてアクチュエータ１１８／１１９に送信させる（【００３２】）ことが行われるのであるから、プロセッサ１０２は、センサ１０８からデータが提供され、タッチが生じたときにアクチュエータ１１８／１１９に触覚信号を送信するものである。
　エ　システム１００が備えるコンピューティングデバイス１０１は、プロセッサ１０２の特色をなすものであり、メモリ１０４は、コンピューティングデバイスの動作を形成するプログラムコンポーネントを含む（【００２２】）。
　オ　図１Ａから、システム１００は、センサ１０８と、第１アクチュエータ１１８と、第２アクチュエータ１１９と、メモリ１０４と、を備えて構成されることが見て取れる。
（３）上記（１）、（２）から、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　「ユーザの接触を感知するためのタッチサーフェースへの接触を検出するセンサ１０８と、
　タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力を出力し、ここで、摩擦係数は、異なる周波数及び／又は振幅にて前記サーフェースを振動することによって変化される、第１アクチュエータ１１８と、
　デバイス及び／又はタッチサーフェースの振動のような振動触感の触覚効果を含む、第２触覚出力を出力する第２アクチュエータ１１９と、
　センサ１０８からデータが提供され、タッチが生じたときにアクチュエータ１１８／１１９に触覚信号を送信するプロセッサ１０２と、
　プロセッサ１０２の特色をなすコンピューティングデバイス１０１の動作を形成するプログラムコンポーネントを含むメモリ１０４と、
を備えるシステム１００。」
　２　引用文献５
（１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献５には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア　「【００１１】
図２は、本発明の一実施形態による全体システムの構成を示す図面である。
触覚情報提供システムは、ユーザが入力手段３０、例えば、マウス、電子グローブ、ジョイスティック、ハプチックデバイスなどを利用して仮想世界や現実世界に存在する物体と相互作用するとき、
触覚信号を発生させた後、これを、接触器５０を備える触覚デバイスに伝達して、触覚デバイスと接触しているユーザに触覚情報を伝達する
【００１２】
触覚デバイスを通じて触覚情報を提供する方法には、能動的接触方式、受動的接触方式などがある。以下では、人間の手は触覚デバイスの接触器に接触されたままであり、接触器、例えば、ピンまたはポリマーが動くことによって触覚情報を伝達する受動的接触方式を中心に説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
図３は、図２に示された全体システムが接触器を通じてユーザに触覚情報を提供する原理の一実施形態を示す図面である。入力手段で物体１００のコーナーをスキャンする場合（２１０）、接触器５０は、物体のコーナーの質感を伝達するためにピンＰ４の変位を高め（２３０）、次いで、ピンＰ５の変位を高める（２４０）。
ユーザは、接触器５０を備える触覚デバイス付きの入力手段を動かして物体をスキャンする間、接触器５０上の指先でスキャンしている物体のコーナー、表面の粗度、表面の平滑度などの質感を知覚できる
　イ　「【００２２】
実際感ある質感情報を提供するためには、物体の多様な質感によって人間の触受容器を同時にまたは選択的に刺激せねばならない。
人間の触受容器は、４種に大別される。
【００２３】
前記した原理を利用すれば、
スキャンする物体の表面質感によって人間の触受容器が感知できる周波数で触覚デバイスの接触器を駆動することによって、あたかも物体を実際に触るような実際感ある触覚情報を提供できる。
【００２４】
図６は、本発明の一実施形態による触覚情報提供方法のうち、物体の情報によって人間の触受容器を選択的に刺激する方法を示す概念図である。図６は、スキャンする物体の表面を拡大したものであり、高さの低くて粗い物体４１０をスキャンし、高さが相対的に高くて柔らかい物体４３０をスキャンする場合を示している。接触器一つが物体のＡ地点からＢ地点に通過するとき、接触器の周波数Ｆは次の数式のように計算できる。
　Ｆ＝ｖ／Ｉ…（４）
【００２５】
ここで、ｖとしては、触覚デバイスに速度センサーが付いている場合には速度センサーから読み取った速度値を用いることができるが、触覚デバイスに速度センサーが付いていない場合にはｖ＝Ｉ／ｔを用いて計算できる。ｔは、Ａ位置からＢ位置に移動するのにかかった時間を意味し、Ｉは、Ａ位置からＢ位置までの距離を意味する。
【００２６】
物体４１０をスキャンする間、触覚デバイスの接触器は一定周波数のストロークを発生させ
０Ｈｚ周波数のストロークからコーナーを触る感じを受け、１８Ｈｚ以上の周波数のストロークから粗い表面を触る感じを受け、１７８Ｈｚ以上の周波数のストロークから滑らかな表面を触る感じを受けることが実験的に分かる。
　ウ　「【００２９】
人間が一定時間、例えば、２分以上粗い物体をスキャンすれば、第３受容器が鈍くなる。このとき、粗い感じを維持しつつも他の触受容器を刺激するために、同じ知覚レベルＳ（ｆ）５１０を維持しつつ、重畳した周波数領域５２４、５２５の周波数５１２、５１６に変調できる。しかし、第３受容器を活性化させるためには他の触受容器を刺激すればよいので、重畳した周波数領域の周波数に限定されずに他の触受容器の周波数領域の周波数、例えば、第１受容器の周波数領域５２１の周波数５１１または第４受容器の周波数領域５２３の周波数５１１、５１８に変調できる。このように周波数を変調した後に再び変調前の周波数５１４に復調することによって、鈍くなった第３受容器の感覚を戻すことができる。
【００３０】
例えば、人間がある物体の粗い面をスキャンしており、接触器が粗い面の触感を伝達するために約３０Ｈｚの周波数（ｆ１）５１４で振動していると仮定する。
接触器が約３０Ｈｚの周波数で２分以上振動すれば、ユーザの第３受容器は鈍くなってこれ以上粗い面を触る感覚をもつことができないことがある。このとき、接触器の周波数は、第３受容器を刺激すると同時に第４受容器を刺激する周波数である８０Ｈｚ（ｆ２）５１６に変換されつつ
　エ　「【図２】
」
（２）上記（１）から、引用文献５には次の事項（以下「引用文献５記載事項」という。）が記載されていると認められる。
　「ユーザが入力手段を利用して仮想世界や現実世界に存在する物体と相互作用するとき、発生させた触覚信号を接触器を備える触覚デバイスに伝達して、触覚デバイスと接触しているユーザに触覚情報を伝達し、ユーザが、接触器を備える触覚デバイス付きの入力手段を動かして物体をスキャンする間、接触器上の指先でスキャンしている物体のコーナー、表面の粗度、表面の平滑度などの質感を知覚できる触覚情報提供システム（【００１１】、【００１３】）であって、
　物体をスキャンする間、触覚デバイスの接触器が一定周波数のストロークを発生させ、１８Ｈｚ以上の周波数のストロークから粗い表面を触る感じを受け、１７８Ｈｚ以上の周波数のストロークから滑らかな表面を触る感じを受ける（【００３０】）、触覚情報提供システムにおいて、
　接触器が約３０Ｈｚの周波数で２分以上振動すれば、ユーザの第３受容器が鈍くなってこれ以上粗い面を触る感覚をもつことができないことから、接触器の周波数を、第３受容器を刺激すると同時に第４受容器を刺激する周波数である８０Ｈｚに変換する（【００３０】）こと。」
　３　引用文献６
（１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献６には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア　「【００２１】
図１のように上記の触覚子ユニットを６つ使用した情報伝達装置において、触覚子４を振動させることにより、単に突起しているか否かを判別する場合より、早く正確に判別できる。
一番感受性の良い周波数にて触覚子４を駆動するが、具体的には３０［Ｈｚ］付近が良く用いられる。しかし、この周波数単一で駆動している場合、わずか数分でどの触覚子４が振動しているか生体の性質から判別し辛くなる。
【００２２】
そこで触覚子ユニット１Ａを２０Ｈｚで駆動し、１Bを５０［Ｈｚ］で、また、２Aを３０［Ｈｚ］で駆動するなど、触覚子ユニットごとに駆動周波数を変える事により、各触覚子ユニットの判別能力が飛躍的に高まった。
　イ　「【図１】
」
（２）上記（１）から、引用文献６には次の事項（以下「引用文献６記載事項」という。）が記載されていると認められる。
　「触覚子ユニットを６つ使用し、触覚子４を振動させる情報伝達装置（【００２１】）において、一番感受性の良い周波数にて触覚子４を駆動し、この周波数単一で駆動している場合、わずか数分でどの触覚子４が振動しているか生体の性質から判別し辛くなる（【００２１】）ことから、触覚子ユニットごとに駆動周波数を変える（【００２２】）こと。」
　４　引用文献７
（１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献７には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア　「【００４１】
図１は、バーチャルリアリティ環境生成装置（ＶＲ環境生成装置）１００において用いられる錯触力覚インタフェース装置１０１のハードウェア・ブロック図を示している。
指先５３３に錯触力覚インタフェース装置１０１を装着した場合
加速度センサ１０８、圧力センサ１０９、筋電センサ１１０が、錯触力覚デバイス１０７と一体となって、指先５３３に装着された錯触力覚インタフェース装置１０１内に配置された
【００４２】
各種センサからの情報及びコンテンツデータ１０４をもとにコンテンツが作成され、このコンテンツに合わせた錯触力覚誘起関数１７１３が錯触力覚誘起関数生成器１１５において錯触力覚データ１０６を用いて生成され、錯触力覚デバイス駆動制御装置１１２によって錯触力覚デバイス１０７が制御される。
【００４３】
錯触力覚誘起装置１１５で生成された錯触力覚誘起関数に従い、
錯触力覚デバイス１０７の偏心モータ８１５の位相、方向、回転速度が制御される。錯触力覚デバイス１０７において偏心モータによる偏心錘８１４の回転によって生成された運動量の変化（加減速パターン）により、触力覚に関する錯覚（錯触力覚）が誘起される。
　イ　「【００７７】
図８−１（ａ）〜図８−１（ｄ）は、錯触力覚を誘起するデバイスの制御方法の一例を示している。
【００７８】
図８−１（ａ）は加減速機構であり、２つの偏心回転子Ａ及び偏心回転子Ｂから構成されている。図８−１（ｂ）は、この２つの偏心回転子を反対方向に同期回転させた場合を模式化したものである。この反対方向の同期回転の結果、平面内で任意の方向に直線的に加速・減速する力を合成することができる。図８−１（ｃ）は振動、力、トルクなどの感覚特性が対数関数的な特性の場合を模式化したものである。この感覚特性上の、動作点Ａで正の力を発生し、動作点Ｂで逆方向の負の力を発生した場合を考えると、力感覚は図８−１（ｄ）のように表わされる。２つの偏心回転子の合成運動量の大きさは偏心回転子Ａ及び偏心回転子Ｂの角運動量の合成であり、力は２つの偏心回転子の合成運動量の大きさの時間微分に比例する。
【００７９】
図８−２（ａ）〜図８−２（ｃ）は偏心錘の形状を示しており、図８−２（ｂ）のように流線形にしたり、図８−（ｃ）のように比重が異なる材質を不均質に配置することにより、回転による抵抗が減り、大きな回転加減速を得ることができる。
【００８０】
図９は、この図８の現象及びその効果を模式的に示している。錯触力覚に関する感覚特性を考慮して、
偏心モータ８１５の回転パターンを制御して２つの偏心回転子の合成運動量を時間的に変化させることにより、平衡点周りに周期的に加減速する振動９０４から、一定方向に連続的に働く力が知覚される錯覚９０５を誘起させることができる。つまり、物理的には一定方向に働く力のような成分は存在していないが、一定方向に力が働いているように知覚される錯覚が誘起される。
【００８１】
動作点Ａ、及び動作点Ｂで位相１８０°毎に交互に加減速させると、一定方向の力感覚９０５が連続的に知覚される。力は、物理的に１サイクルで初期状態に戻り、その運動量及び力の積分値はゼロとなっている。つまり、平衡点周りに留まり、加減速機構が左側に移動することはない。しかし、感覚量である力感覚の感覚的積分値はゼロにならない。この時、正の方向の力の積分９０８の知覚は低下し、負の方向の力の積分９０９だけが知覚される。
【００８２】
ここで、角運動量の時間微分がトルク、運動量の時間微分が力であり、一定方向に連続してトルク及び力を発生し続けるためには、モータの回転数もしくはリニアモータを連続的に加速し続ける必要があり、そのため、回転体などを周期的に回転させ方法は力覚を一定方向に連続的に提示するのに適していない。特に、モバイル等で利用される非ベース型インタフェースでは、一方向への連続的な力の提示は物理的には不可能である。
【００８３】
しかし、人は非線形感覚特性を有しており、本発明の手法を用いれば、錯触力覚特性に関する知覚感度の利用や運動量の加減速パターン制御によって、物理特性とは異なった力・力パターンを錯覚的に知覚させることができる。例えば、与えた刺激強度に対する感じられた刺激の大きさの比が感度であるが、
人間の感覚特性は与えた刺激の強度に対して感度が異なっており、弱い刺激にはより敏感であり、強い刺激には鈍感である。そこで、モータ回転の加減速の位相を制御し周期的に加減速を繰り返すことで、弱い刺激を提示した方向に連続的な力覚を提示させることに成功している。
　ウ　「【００８７】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示した感覚特性のように、ユーザごとの感覚特性は異なる。このため、錯触力覚がはっきりと知覚される人や知覚されにくい人、学習によって知覚されやすさが向上する人がいる。本発明では、この個人差を補正する装置を有する。また、
同じ刺激が持続的に提示される場合、その刺激に対して感覚が鈍化してしまうこともある。そのため、刺激の強度・周期や方向に揺らぎを与えたりすることで慣れを防止することは効果的である。
　エ　「【図１】
」
（２）上記（１）から、引用文献７には次の事項（以下「引用文献７記載事項」という。）が記載されていると認められる。
　「指先５３３に装着する錯触力覚インタフェース装置１０１内に錯触力覚デバイス１０７を配置し、錯触力覚デバイス１０７の偏心モータ８１５の位相、方向、回転速度が制御され、偏心モータによる偏心錘８１４の回転によって生成された運動量の変化（加減速パターン）により、触力覚に関する錯覚（錯触力覚）が誘起され（【００４１】、【００４３】）、偏心モータ８１５の回転パターンを制御して２つの偏心回転子の合成運動量を時間的に変化させることにより、平衡点周りに周期的に加減速する振動９０４から、一定方向に連続的に働く力が知覚される錯覚９０５を誘起させ（【００８０】）、モータ回転を制御することで刺激を提示する（【００８３】）、バーチャルリアリティ環境生成装置（ＶＲ環境生成装置）１００（【００４１】）において、同じ刺激が持続的に提示される場合、その刺激に対して感覚が鈍化してしまうことから、刺激の強度・周期や方向に揺らぎを与えたりすることで慣れを防止する（【００８７】）こと。」
　５　引用文献８
（１）特表２０１３−５２４３５１号公報（前置報告書で引用された文献。以下「引用文献８」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア　「【００１０】
　図１は，一又は複数のユーザに伝達される他の感覚コンテンツに関連する触覚刺激を提供するように構成されたシステム10を図示する。これにより，当該一又は複数のユーザに対して当該コンテンツによって提供される体験を向上させることができる。この感覚コンテンツには，映像コンテンツ，ビデオゲームコンテンツ，オーディオコンテンツ，３次元コンテンツ，及び／又はこれら以外のコンテンツを含み得る。このシステム10は，位置情報に基づいて当該他の感覚コンテンツに関連する触覚刺激を変更するように構成される。このような位置情報には，一又は複数のユーザの位置に関連する情報，コントローラ（例えば，ゲームコントローラ）の位置に関連する情報，
触覚刺激を提供するアクチュエータ
システム10は，コンテンツ配信部14を含むユーザインタフェース装置12，一又は複数のアクチュエータ16，一又は複数のセンサ18，一又は複数のコントローラ20，電子ストレージ22，一又は複数のプロセッサ24，及び／又はこれら以外の構成要素の一又は複数を備える。
　イ　「【００２３】
　図１に示されるように，
プロセッサ24は，一又は複数のコンピュータプログラムモジュールを実行するように構成される。当該一又は複数のコンピュータプログラムモジュールには，コンテンツ提供モジュール26，位置モジュール28，刺激モジュール30，アクチュエータ制御モジュール32，及び／又は前記以外のモジュールの一又は複数が含まれる。
　ウ　「【００２７】
　
刺激モジュール30は，ユーザのために生成される触覚刺激を決定するように構成される。触覚刺激の決定には，どのアクチュエータ16が刺激を印可するかを決定すること，及び／又は触覚刺激の一又は複数のパラメータを決定することが含まれる。
【００２８】
　刺激モジュール30によって決定される触覚刺激は，ユーザインタフェース装置12によって伝達される感覚コンテンツに関連づけられる。したがって，当該刺激は，コンテンツとともに電子的に記憶されている情報（例えば，電子ストレージ22に記憶されたもの）によって少なくともある程度は決定される。当該触覚刺激は，当該コンテンツによって提供される体験の一又は複数の側面を改善するために刺激モジュール30によって決定される。触覚刺激は，例えば，コンテンツのリアルさ，コンテンツの楽しさ，ユーザによるコンテンツの感じ方，及び／又はユーザインタフェース装置12を介してユーザに伝達されるコンテンツによって提供される体験の他の側面の一又は複数を向上させるように決定される。
【００２９】
　ユーザインタフェース装置12を介してユーザに伝達されるコンテンツによって提供される体験の一又は複数の側面を改善するために，
刺激モジュール30は，位置に関する情報に基づいて触覚刺激を決定するように構成される。これには，ユーザインタフェース装置12に対するユーザの位置，ユーザの体の一部分の他の部分に対する位置，あるユーザの一又は複数の他のユーザに対する位置，及び／又は位置情報に基づいて触覚刺激を変えることが含まれる。位置に基づいて触覚刺激を変える場合には，刺激モジュール30は，別の工程において刺激を変更することができ，又はスムーズに変更することもできる。
（２）上記（１）から、引用文献８には次の事項（以下「引用文献８記載事項」という。）が記載されていると認められる。
　「一又は複数のアクチュエータ16を含むシステム10（【００１０】）において、どのアクチュエータ16が刺激を印可するかを決定する、及び／又は触覚刺激の一又は複数のパラメータを決定することが含まれる、ユーザのために生成される触覚刺激の決定を行い（【００２７】）、位置に基づいて触覚刺激を変える場合には、スムーズに変更する（【００２９】）こと。」
　６　引用文献９
（１）特表２００７−５１９０９９号公報（前置報告書で引用された文献。以下「引用文献９」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア　「【０００７】
以下に、
マルチモード触覚デバイスを制御するためのシステム
【０００８】
触覚デバイスを介して提供されるフィードバックは、振動触覚フィードバック又は運動感覚フィードバックと呼ばれることもあるが、本明細書中では、より一般的に「触覚フィードバック」と称している。このような触覚フィードバックは、例えば、触覚デバイス又は触覚デバイスを含むインターフェースデバイスを介して提供することができる。触覚フィードバックを提供するインターフェースデバイスは、肉体的感覚を提供することができ、当該感覚については、ある計量（例えば、知覚可能な周波数成分）により測定可能であって、かつ、コントローラを使用し又はインターフェースデバイスの対象物を操作するユーザが感じ取ることができる。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、触覚デバイスは複数の動作モードを有する。第１の動作モードは、例えば、高周波数範囲と関連し、第２の動作モードは、例えば、低周波数範囲と関連しており、これらの各動作モードと関連する制御スキームが触覚デバイスに送信される。これら制御スキームのそれぞれによって、触覚デバイスが特定の触覚フィードバックを提供することになる。各周波数範囲と関連した制御スキームは、（例えば、重ね合わせによる合成、加算、乗算、コンボリューション（畳み込み）、非ベクトル演算による組み合わせにより）１つ以上の残りの制御スキームと組み合わせるか、あるいは、所定の規則に従って操作することで、周波数範囲に亘る遷移応答を提供することができる。このようにして、本発明の一実施形態は、触覚フィードバックの低周波数範囲から高周波数範囲への「ブレンド」又は「遷移」を提供し、これにより、低周波数範囲や高周波数範囲に亘る性能及び低周波数範囲と高周波数範囲との間における性能が比較的シームレス（途切れなく）に発揮されることになる。
【００１０】
また、
本発明の別の実施形態によれば、複数の動作モードを有する触覚デバイスが提供される。触覚デバイスのこれら複数の動作モードを例示すると、低周波数動作モード、高周波数動作モード及び遷移動作モードがある。遷移動作モードは、低周波数モードに関連する低周波数と、高周波数モードに関連する高周波数との間の周波数に関連している。本明細書中、低周波数動作モードは「一方向性」（例えば、回転デバイスの一方向性回転）とも呼ばれ、また、本明細書中、高周波数動作モードを「ハーモニック（調和的）」又は「振動的」と称することもある。また、遷移動作モードは、遷移周波数範囲に関連しており、この遷移周波数範囲では、一方向性モードとハーモニックモードでの各応答が重なり合うことで組み合わされる。
　イ　「【００５８】
図１０は、本発明の一実施形態によるマルチモード触覚デバイスの駆動信号周波数範囲の一例を示すプロット図である。より詳細には、図１０に示す周波数範囲は、２モードの触覚デバイスを駆動する際に用いる駆動信号周波数の範囲であり、
該デバイスは低周波数範囲に対応する第１のモード及び高周波数範囲に対応する第２のモードを有する。
遷移周波数範囲が、それらの多数の周波数範囲の間にそれぞれ位置する
【００５９】
図１０に示す例において、低周波数応答は低周波数範囲内の駆動信号によって引き起こされ、この低周波数範囲は、例えば、ＤＣ（すなわち０Ｈｚ）から約５Ｈｚの低周波数限界ｆｌｏｗにまで及んでいる。また、遷移周波数応答は、遷移周波数範囲内の駆動信号によって引き起こされ、この遷移周波数範囲は、例えば、低周波数限界ｆｌｏｗから約２５Ｈｚの高周波数限界ｆｈｉｇｈにまで及んでいる。そして、高周波数応答は、高周波数範囲内の駆動信号によって引き起こされ、この高周波数範囲は、例えば、高周波数限界ｆｈｉｇｈからそれよりも高い全周波数（例えば、デバイスが出力可能な全周波数）に及ぶ。共振周波数ｆｒｅｓ応答については、触覚デバイスの物理的特性に依存するが、本例にて高周波数範囲内に位置する周波数の駆動信号によって実現される。例えば、共振周波数ｆｒｅｓ応答は、約６０Ｈｚ〜２００Ｈｚの周波数を有する駆動信号を用いることによって実現可能である。この共振周波数ｆｒｅｓを実現するために用いる駆動信号は、触覚デバイスの設計制約及び所望の性能に従って変更することができる。
【００６０】
デバイスの一方向性動作モードの高域端は、使用するアクチュエータの特性に依存する。よって、触覚デバイスが一方向性動作モードにおいて動作を中断し、調和動作モードにおいて動作を開始する際の正確な周波数は、デバイスによって異なる。従って、
遷移周波数範囲については、ほとんどのアクチュエータが一方向性動作モードでの動作から調和モードでの動作に遷移する際の、駆動信号の周波数を含むように設計される。
図１０に示す低周波数範囲は、いくつかの触覚デバイスを一方向性動作モードで動作させることが可能な駆動信号の周波数を含み、また、高周波数範囲は、これらの触覚デバイスを調和動作モードで動作させることが可能な駆動信号の周波数を含む。遷移周波数範囲内に位置する周波数をもった駆動信号を用いて、低周波数での一方向性動作モードから高周波数での調和動作モードへの遷移が円滑に行われるようにすることができる。
（２）上記（１）から、引用文献９には次の事項（以下「引用文献９記載事項」という。）が記載されていると認められる。
　「マルチモード触覚デバイスを制御するためのシステム（【０００７】）において、触覚デバイスが「一方向性」の低周波数動作モード、「ハーモニック（調和的）」の高周波数動作モード、及び、一方向性モードとハーモニックモードでの各応答が重なり合うことで組み合わされる遷移周波数範囲に関連する遷移動作モードを有し（【００２７】）、遷移周波数範囲が、アクチュエータが一方向性動作モードでの動作から調和モードでの動作に遷移する際の駆動信号の周波数を含み、遷移周波数範囲内に位置する周波数をもった駆動信号を用いて、低周波数での一方向性動作モードから高周波数での調和動作モードへの遷移が円滑に行われるようにする（【００２９】）こと。」
　７　周知技術
（１）周知技術１
　ア　引用文献５記載事項の「一定周波数のストロークを発生させる接触器を備えた、スキャンする物体の表面質感によって人間の触受容器が感知できる周波数で触覚デバイスの接触器を駆動すること」における、「接触器」、
　引用文献６記載事項の「触覚子ユニットを６つ使用し、触覚子４を振動させる情報伝達装置において、一番感受性の良い周波数にて触覚子４を駆動」することにおける、「触覚子４」、及び、
　引用文献７記載事項の「指先５３３に装着する錯触力覚インタフェース装置１０１内に錯触力覚デバイス１０７を配置し、錯触力覚デバイス１０７の偏心モータ８１５の位相、方向、回転速度が制御され、偏心モータによる偏心錘８１４の回転によって生成された運動量の変化（加減速パターン）により、触力覚に関する錯覚（錯触力覚）が誘起され、モータ回転を制御することで刺激を提示する」ことにおける、「錯触力覚デバイス１０７」
は、いずれも「触覚効果」を出力するものであって、「触覚出力装置」である点で共通しているといえる。
　イ　引用文献５記載事項の、「接触器が約３０Ｈｚの周波数で２分以上振動すれば、ユーザの第３受容器が鈍くなってこれ以上粗い面を触る感覚をもつことができないことから、接触器の周波数を、第３受容器を刺激すると同時に第４受容器を刺激する周波数である８０Ｈｚに変換する」こと、
　引用文献６記載事項の、「一番感受性の良い周波数にて触覚子４を駆動し、この周波数単一で駆動している場合、わずか数分でどの触覚子４が振動しているか生体の性質から判別し辛くなることから、触覚子ユニットごとに駆動周波数を変える」こと、
　引用文献７記載事項の、「錯触力覚デバイス１０７」の「偏心モータ８１５の回転パターンを制御して２つの偏心回転子の合成運動量を時間的に変化させることにより、平衡点周りに周期的に加減速する振動９０４から、一定方向に連続的に働く力が知覚される錯覚９０５を誘起させ、モータ回転を制御することで刺激を提示する」際に、「同じ刺激が持続的に提示される場合、その刺激に対して感覚が鈍化してしまうことから、刺激の強度・周期や方向に揺らぎを与えたりすることで慣れを防止する」こと
は、いずれも、「触覚効果が出力される時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過した」場合でも、「触覚効果」を人間が知覚できる態様で、「触覚出力装置」の振動の周波数を制御することである点で共通しているといえる。
　ウ　したがって、
　「触覚効果が出力される時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過した場合でも、触覚効果を人間が知覚できる態様で、触覚出力装置の振動周波数を制御すること」
は周知技術（以下「周知技術１」という。）であると認められる。
（２）周知技術２
　ア　引用文献８記載事項の「どのアクチュエータ16が刺激を印可するかを決定する、及び／又は触覚刺激の一又は複数のパラメータを決定する」ことが行われる、「一又は複数のアクチュエータ16」、
　引用文献９記載事項の「触覚デバイス」
は、いずれも「触覚効果」を出力するものであって、「触覚出力装置」である点で共通しているといえる。
　イ　引用文献８記載事項の、「どのアクチュエータ16が刺激を印可するかを決定する、及び／又は触覚刺激の一又は複数のパラメータを決定することが含まれる、ユーザのために生成される触覚刺激の決定を行い、位置に基づいて触覚刺激を変える場合には、スムーズに変更する」こと、
　引用文献９記載事項の、「触覚デバイスが「一方向性」の低周波数動作モード、「ハーモニック（調和的）」の高周波数動作モード、及び、一方向性モードとハーモニックモードでの各応答が重なり合うことで組み合わされる遷移周波数範囲に関連する遷移動作モードを有し、遷移周波数範囲が、アクチュエータが一方向性動作モードでの動作から調和モードでの動作に遷移する際の駆動信号の周波数を含み、遷移周波数範囲内に位置する周波数をもった駆動信号を用いて、低周波数での一方向性動作モードから高周波数での調和動作モードへの遷移が円滑に行われるようにする」こと
は、いずれも、「触覚出力装置」が出力する「触覚効果」を変化させることを、当該変化が「ユーザに円滑であると感じさせるように段階的に行う」点で共通しているといえる。
　ウ　したがって、
　「触覚出力装置が出力する触覚効果を変化させることを、ユーザに前記変化が円滑であると感じさせるように段階的に行うこと」
は周知技術（以下「周知技術２」という。）であると認められる。
　８　引用文献２
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
　「[0027]
 The system 100 may provide a haptic effect at the surface of the display screen 110 through one or more actuators 112, 114, 116, through an electrostatic device 120, or through combinations thereof. The actuators 112, 114, and 116 are configured to generate mechanical motion that may translate into vibrations at the surface of the screen 110. The actuators may be implemented as piezoelectric actuators, voice coils, magnetic actuators such as solenoids, pneumatic actuators, ultrasonic energy actuators, an eccentric mass actuator, an electroactive polymer actuator, a shape memory alloy, or some other type of actuator.
The actuators may all be activated when a haptic effect is desired, or only one may be activated to conserve power or to generate different haptic effects.
[0028] 
The system 100 also provides a haptic effect through an electrostatic device. The electrostatic device may be an electrovibrotactile display or any other device that applies voltages and currents instead of mechanical motion to generate a haptic effect. The electrostatic device in this embodiment has at least a conductive layer 120 and an insulating layer 122.
The system 100 may operate the electrostatic device by applying an electric signal to the conducting layer 120. The electric signal may be an AC signal that, in this embodiment, capacitively couples the conducting layer with an object near or touching the display screen 110. 
The capacitive coupling may simulate a friction coefficient or texture on the surface of the display screen 110. A coefficient of friction is a simulated one in that while the display screen 110 can be smooth, the capacitive coupling may produce an attractive force between an object near the screen 100 and the conducting layer 120. The attractive force increases the friction on the surface even when the structure of the material at the surface has not changed. Varying the levels of attraction between the object and the conducting layer can vary the friction on an object moving across the display screen 110.
　（当審訳：　「[0027] 
システム100は、1つまたは複数のアクチュエータ112、114、116を通じて、静電デバイス120を通じて、又はこれらの組み合わせを通じて、ディスプレイスクリーン110の表面に触覚効果を提供することができる。アクチュエータ112、114、及び116は、スクリーン110の表面の振動に変換し得る機械的運動を生成するように構成される。アクチュエータは、圧電アクチュエータ、ボイスコイル、ソレノイドなどの磁気アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、超音波エネルギーアクチュエータ、偏心質量アクチュエータ、電気活性ポリマーアクチュエータ、形状記憶合金、又は他の何らかのタイプのアクチュエータとして実施することができる。
触覚効果が望まれる場合にアクチュエータが全て活性化されてもよく、又は、電力を節約するために若しくは異なる触覚効果を生成するために１つのみが活性化されてもよい。
[0028] 
システム100はまた、静電デバイスを通じて触覚効果を提供する。静電デバイスは、電気振動触覚ディスプレイ、又は触覚効果を発生させるために機械的運動の代わりに電圧および電流を印加する他の任意のデバイスであってもよい。本実施形態の静電デバイスは、少なくとも導電層120と絶縁層122が設けられている。
システム100は導電層120に電気信号を印加することにより静電デバイスを動作させ得る。電気信号は、本実施形態では、導電層をディスプレイスクリーン110に近接する又は接触する物体と容量結合させる交流信号であってもよい。
容量結合は、ディスプレイスクリーン110の表面上で摩擦係数や触感を模擬することができる。摩擦係数は、ディスプレイスクリーン110が滑らかなものとされ得る一方、容量結合は、スクリーン100に近接する物体と導電層120との間の吸引力を生成し得る点で模擬されたものである。表面における材料の構造が変化しない場合であっても、吸引力が表面の摩擦を増加させる。物体と導電層との間の吸引力のレベルを変化させることは、ディスプレイスクリーン110を移動する物体の摩擦を変化させることができる。
　９　引用文献３
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）「【００２７】
　（相互作用の受動及び能動モード間における触覚フィードバック機能を転換する例示のシステム） 次に、複数の図面を通じて同様の番号が同様の要素を示す図面を参照すると、図１は、本発明の１実施形態による受動及び能動モード間で触覚フィードバック機能を転換するシステムのブロック図である。図１を参照すると、
システム１００は、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型メディアプレーヤ、又は携帯型ゲーム装置等のメッセージング装置１０２を備える。メッセージング装置１０２は、ネットワークインターフェース１１２、センサ１１４、ディスプレイ１１６、アクチュエータ１１８、及びスピーカ１２０と通信するプロセッサ１１０を備える。
（２）「【００３８】
　図１に示されるように、プロセッサ１１０は、１つ以上のアクチュエータ１１８とも通信する。
アクチュエータ１１８は、プロセッサ１１０から信号を受信して、触覚効果を生成するように構成されてもよい。プロセッサ１１０が触覚効果を決定した後、プロセッサ１１０は、アクチュエータ１１８に触覚効果を出力させるように構成されるアクチュエータ１１８に触覚信号を送信してもよい。アクチュエータ１１８は、例えば、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、リニア共振アクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）又はリニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）であってもよい。
　１０　引用文献４
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）「[0015]　本形態は図１及び図２に示すように、平板状の筐体２の一方の面に、接触／近接検知手段となるタッチパネル部１０と、表示手段となるディスプレイ部２０と、スピーカ部３０と、マイク部４０とが設けられているとともに、筐体２の側面にキーボタン部５０が設けられた携帯端末１である。
[0016]　ディスプレイ部２０は、液晶等から構成されており、制御手段であるＣＰＵ９０の制御によって画像等の情報を表示する。
[0017]　
タッチパネル部１０は、ディスプレイ部２０上に設けられており、指等の接触体による接触操作が行われた場合にその接触操作を検知する
（２）「[0022]　
触覚提示部６０は、例えば、小型の振動子等からなり、タッチパネル部１０を振動させることにより、タッチパネル部１０に接触した指等の接触体に対して、ディスプレイ部２０に表示された画像に応じた触覚をタッチパネル部１０を介して提示する。
[0023]　入力判定部７０は、タッチパネル部１０に対する接触操作に応じてディスプレイ部２０の表示及び触覚提示部６０の動作を決定するためのテーブル（不図示）を有している。入力判定部７０は、このテーブルを参照して、
タッチパネル部１０に対する接触操作に応じたディスプレイ部２０の表示及び触覚提示部６０の動作を決定する。
第５　対比・判断
　１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
（ア）引用発明の「センサ」は、「ユーザの接触を感知するためのタッチサーフェースへの接触を検出する」ものであるところ、「ユーザの接触を感知する」ことは、「ユーザの入力を検出する」ことであり、「タッチサーフェース」は、ユーザの接触がタッチとして行われる「表面」であるといえる。
（イ）引用発明の「第１アクチュエータ１１８」が出力する「タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力」と、「第２アクチュエータ１１９」が出力する「デバイス及び／又はタッチサーフェースの振動のような振動触感の触覚効果を含む、第２触覚出力」とは、「異なる」出力といえ、前者は「摩擦効果」の出力であり、後者は「振動触覚効果」の出力であるといえる。また、両「触覚出力」はいずれも、「プロセッサ１０２」が「タッチが生じたときにアクチュエータ１１８／１１９に触覚信号を送信する」ことにより出力されることが明らかであって、「タッチが生じた」ことに対する触覚による応答、すなわち「触覚フィードバック」として「生成」されるものであるといえる。
　また、上記（ア）も踏まえると、「タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力」は、「表面」における「摩擦効果」の出力である。
　そして、引用発明の「タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力」、「第１アクチュエータ１１８」は、それぞれ本願発明１の「第１の種類の触覚フィードバック」、「第１触覚出力装置」に相当し、引用発明の「デバイス及び／又はタッチサーフェースの振動のような振動触感の触覚効果を含む、第２触覚出力」、「第２アクチュエータ１１９」は、それぞれ本願発明１の「第２の種類の触覚フィードバック」、「第２触覚出力装置」に相当する。
（ウ）引用発明の「プロセッサ１０２」は、「センサ１０８からデータが提供され、タッチが生じたときにアクチュエータ１１８／１１９に触覚信号を送信する」から、「プロセッサ１０２」は「センサ１０８」、「第１アクチュエータ１１８」、及び「第２アクチュエータ１１９」と「結合された」ものであることが明らかである。
（エ）引用発明の「メモリ１０４」が含む「プログラムコンポーネント」は、「プロセッサ１０２」により実行されることが明らかであって、本願発明１の「実行可能な命令」に相当する。
　イ　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる（当該総相違点については、以下「相違点１」という。）。
（一致点）
　「表面において、受信した入力を検出するように構成されたセンサと、
　第１の種類の触覚フィードバックを前記表面において生成するように構成された第１触覚出力装置と、
　前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを生成するように構成された第２触覚出力装置と、
　前記センサ、前記第１触覚出力装置、及び前記第２触覚出力装置と結合されたプロセッサと、
　前記プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリと、
を備え、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、又は前記第１の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは摩擦効果である、システム。」
（相違点１）
　本願発明１は、「前記命令によって前記プロセッサが、前記入力に応答して前記第１の種類の触覚フィードバックである触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定し、前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記触覚効果を出力させ、前記第１触覚出力装置によって前記触覚効果が出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第２の種類の触覚フィードバックを出力させ」ることが行われるものであり、かつ、「前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ」るものであるのに対し、引用発明は、単に「プロセッサ１０２」が「アクチュエータ１１８／１１９」に「触覚信号を送信する」ものであって、「タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力」や「デバイス及び／又はタッチサーフェースの振動のような振動触感の触覚効果を含む、第２触覚出力」の具体的な態様については特定されない点。
（２）相違点１についての判断
　相違点１について、以下、検討する。
　ア　相違点１は、「前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移」という構成を含むところ、本願発明１において、「第１の種類の触覚フィードバック」は「第１触覚出力装置」が「生成」し、「第２の種類の触覚フィードバック」は「第２触覚出力装置」が「生成」するものである。
　一方、上記第４の７（１）ウのとおり、「触覚効果が出力される時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過した場合でも、触覚効果を人間が知覚できる態様で、触覚出力装置の振動周波数を制御すること」は周知技術（周知技術１）であるものの、周知技術１は、２つの異なる触覚出力装置の一方の触覚出力装置による触覚出力から、他方の触覚出力装置による触覚出力へ遷移させる構成を含むものではない。
　そうすると、仮に、引用発明に周知技術１を適用したとしても、「第１アクチュエータ１１８」が出力する「摩擦係数を変化する触覚出力」における「摩擦係数」が「異なる周波数及び／又は振幅にて前記サーフェースを振動することによって変化される」ものであることに基づいて、「第１アクチュエータ１１８」の振動周波数を制御すること、及び、「第２アクチュエータ１１９」が出力する「触覚効果」が「デバイス及び／又はタッチサーフェースの振動のような振動触感の触覚効果」であることに基づいて、「第２アクチュエータ１１９」の振動周波数を制御すること、のいずれか一方又は両方を行う構成が得られるにとどまり、「第１アクチュエータ１１８」及び「第２アクチュエータ１１９」の一方から他方へ「触覚出力」が「遷移」する構成には至らない。
　そして、この点は、上記第４の７（２）ウの周知技術２を考慮しても変わるものではない。周知技術２も、２つの異なる触覚出力装置の一方の触覚出力装置による触覚出力から、他方の触覚出力装置による触覚出力へ遷移させる構成を含むものではないから、結局、上記構成には至らない。
　イ　また、他に、相違点１に係る構成とすることについて当業者が容易に想到し得た、と認めるに足りる証拠は見当たらない。引用文献５〜９の各記載事項を個別に検討しても、それらのいずれかが当該証拠に該当しないことは明らかである。例えば、引用文献５記載事項については以下のとおりである。
（ア）引用文献５記載事項において、
　「入力手段」は、それによって「ユーザ」が「物体をスキャンする」ことで「触覚信号」が「発生」するものであるから、本願発明１の「表面において、受信した入力を検出するように構成されたセンサ」に相当し、
　「接触器」は、本願発明１の「触覚出力装置」に相当し、
　「触覚情報」は、「ユーザ」が「物体をスキャンする」ことに対する触覚による応答、すなわち「触覚フィードバック」として「生成」されるものであるといえ、
　「１８Ｈｚ以上の周波数のストロークから粗い表面を触る感じ」は、本願発明１の「摩擦効果」に相当し、
　「周波数のストローク」が振動であることは明らかであるから、「１８Ｈｚ以上の周波数のストロークから粗い表面を触る感じ」は、本願発明１の「振動触覚効果」に相当する。
（イ）また、引用文献５記載事項の、「接触器が約３０Ｈｚの周波数で２分以上振動すれば、ユーザの第３受容器が鈍くなってこれ以上粗い面を触る感覚をもつことができないことから、接触器の周波数を、第３受容器を刺激すると同時に第４受容器を刺激する周波数である８０Ｈｚに変換する」ことは、換言すれば、「触覚効果が出力される時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過した」場合でも、「触覚効果」を人間が知覚できる態様で、「触覚出力装置」の振動の周波数を制御すること（上記第４の７（１）イ）であるといえる。
（ウ）しかしながら、振動が「約３０Ｈｚの周波数」である場合と「８０Ｈｚ」である場合とで「接触器」は共通であって、引用文献５記載事項では、２つの異なる「触覚出力装置」に相当する構成は存在しない。
　したがって、仮に引用発明に引用文献５記載事項を適用したとしても、上記アと同様に、「第１アクチュエータ１１８」及び「第２アクチュエータ１１９」の一方から他方へ「触覚出力」が「遷移」する構成には至らない。
　ウ　更に、引用文献２〜４のいずれも、上記第４の８〜１０に摘記した各文献の主な記載内容からすれば、上記イの証拠に該当しないことは明らかである。
（３）小括
　したがって、本願発明１は、当業者であっても、引用発明及び周知技術に基づいて容易に発明できたものとはいえず、引用発明及び引用文献２〜９に記載の発明に基づいて容易に発明できたものともいえない。
　２　本願発明１８について
（１）本願発明１８は、本願発明１の一部の発明特定事項について、実質的に、以下のア、イの点で減縮したものであるといえる。
　ア　本願発明１における、「前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記触覚効果を出力させ」ることが、「第１の周波数レンジにおける第１の周波数を含む第１の駆動信号を前記第１触覚出力装置に送信することによって、」行われるものである点。
　イ　本願発明１における、「前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第２の種類の触覚フィードバックを出力させ」ることが、「第２の周波数レンジにおける第２の周波数を含む第２の駆動信号を前記第２触覚出力装置に送信することによって、」行われるものである点。
（２）また、本願発明１８は、本願発明１には含まれていない
　「前記第１の周波数レンジの下端は、前記第２の周波数レンジの下端よりも低く、
　前記第１の周波数レンジの上端は、前記第２の周波数レンジの上端よりも低く、」
という発明特定事項を含む。
（３）一方、本願発明１８は、「第１の種類の触覚フィードバック」、「第２の種類の触覚フィードバック」が取り得る触覚効果の種類について、本願発明１における「前記第１の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは摩擦効果である」という選択肢が削除されている。
（４）以上を踏まえると、本願発明１８と引用発明とを対比したときの両者の相違点には、本願発明１と引用発明との対比における相違点１がすべて含まれている。
（５）したがって、本願発明１８は、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び周知技術に基づいて容易に発明できたものとはいえず、引用発明及び引用文献２〜９に記載の発明に基づいて容易に発明できたものともいえない。
　３　本願発明２０について
（１）本願発明２０は、本願発明１における
　「前記入力に応答して前記第１の種類の触覚フィードバックである触覚効果を所定の持続時間にわたって出力することを決定し、
　前記第１触覚出力装置に、前記所定の持続時間よりも短い時間にわたって前記触覚効果を出力させ、
　前記第１触覚出力装置によって前記触覚効果が出力される前記時間が前記触覚効果への慣れに関連付けられる所定期間を超過したことに応答して、前記第２触覚出力装置に、前記所定の持続時間において前記第２の種類の触覚フィードバックを出力させ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックから前記第２の種類の触覚フィードバックへの遷移は、ユーザに前記遷移が円滑であると感じさせるように段階的に行われ、
　前記第１の種類の触覚フィードバックは摩擦効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果である、又は前記第１の種類の触覚フィードバックは振動触覚効果であり、前記第２の種類の触覚フィードバックは摩擦効果である、」
との発明特定事項に対応する方法の発明であり、当該発明特定事項において本願発明１とカテゴリ表現が異なる発明である。
（２）一方、本願発明２０は、本願発明１における
　「表面において、受信した入力を検出するように構成されたセンサと、
　第１の種類の触覚フィードバックを前記表面において生成するように構成された第１触覚出力装置と、
　前記第１の種類の触覚フィードバックと異なる第２の種類の触覚フィードバックを生成するように構成された第２触覚出力装置と、
　前記センサ、前記第１触覚出力装置、及び前記第２触覚出力装置と結合されたプロセッサと、
　前記プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリ」
に対応する発明特定事項については、「第１の種類の触覚フィードバック」と「第２の種類の触覚フィードバック」とが「異なる」点を除き、有していない。
（３）以上を踏まえると、本願発明２０と引用文献１に記載の発明とを対比したときの両者の相違点には、実質的に、本願発明１と引用発明との対比における相違点１がすべて含まれている。
（４）したがって、本願発明２０は、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用文献１に記載の発明及び周知技術に基づいて容易に発明できたものとはいえず、引用文献１に記載の発明及び引用文献２〜９に記載の発明に基づいて容易に発明できたものともいえない。
　４　本願発明３３について
　本願発明３３は、本願発明２０との間で、上記２（１）〜（３）で述べた本願発明１８の本願発明１に対する関係と同様の関係を有している。
　そうすると、本願発明３３と引用文献１に記載の発明とを対比したときの両者の相違点には、実質的に、本願発明１と引用発明との対比における相違点１がすべて含まれている。
　したがって、本願発明３３は、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用文献１に記載の発明及び周知技術に基づいて容易に発明できたものとはいえず、引用文献１に記載の発明及び引用文献２〜９に記載の発明に基づいて容易に発明できたものともいえない。
　５　その余の発明について
　上記第３の５のとおり、本願発明２−１７，３５は本願発明１を、本願発明１９は本願発明１８を、本願発明２１−３２は本願発明２０を、本願発明３４は本願発明３３を、それぞれ減縮した発明であるところ、上記１〜４のとおり、本願発明１，１８，２０，３３は、当業者であっても容易に発明できたものとはいえないから、本願発明２−１７，１９，２１−３２，３４，３５についても同様に、容易に発明できたものとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１−３５は、当業者が引用文献１に記載の発明及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものではなく、引用文献１に記載の発明及び引用文献２〜９に記載の発明に基づいて容易に発明をすることができたものでもない。したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。