(57)【要約】  容器が並べられる複数の容器設置部（２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ）と、前記容器の口部を覆う蓋部材（２０４）と、前記蓋部材を移動させ前記容器の口部を開閉させる駆動手段（２０６）と、を備え、前記蓋部材には、前記容器の口部への液体吸引部材（８６）の挿入を許容する穴（２３２Ａ、２３２Ｂ）が前記容器設置部の数よりも１つ少なく形成され、最外側以外の全ての前記容器の口部と前記穴とを一致させたとき、最外側の前記容器の口部は前記蓋部材に覆われず、前記容器の口部から前記穴を退避させたとき、前記容器設置部に並べられた全ての前記容器の口部が前記蓋部材で覆われるように、前記穴が配置されている容器開閉装置（２００）。
2014002956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器が並べられる複数の容器設置部と、
前記容器の口部を覆う蓋部材と、
前記蓋部材を移動させ前記容器の口部を開閉させる駆動手段と、
を備え、
前記蓋部材には、前記容器の口部への液体吸引部材の挿入を許容する穴が前記容器設置部の数よりも１つ少なく形成され、最外側以外の全ての前記容器の口部と前記穴とを一致させたとき、最外側の前記容器の口部は前記蓋部材に覆われず、前記容器の口部から前記穴を退避させたとき、前記容器設置部に並べられた全ての前記容器の口部が前記蓋部材で覆われるように、前記穴が配置されている容器開閉装置。
【請求項２】
前記容器設置部は、円周上に配置され、
前記駆動手段は、前記容器設置部の上方で前記蓋部材を旋回させて移動させる請求項１に記載の容器開閉装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記蓋部材を旋回させることにより、前記容器の上方から該蓋部材を退避させる請求項２に記載の容器開閉装置。
【請求項４】
前記穴の中心の旋回軌道が、前記円周と異なっている、請求項２又は３に記載の容器開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の口部を開閉する容器開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
抗原抗体反応を利用して検体中の測定対象物質を測定する免疫測定法が臨床診断においてしばしば用いられている。免疫測定法における検体中の測定対象物質の測定では、例えば、測定対象物質と反応する一次抗体と、測定対象物質と反応する二次抗体に標識が結合した標識化二次抗体と、検体とを反応容器中で反応させて、一次抗体、測定対象物質、及び標識化二次抗体からなる免疫複合体を生成させる。そして、生成した当該免疫複合体中の標識量を測定することにより、検体中の測定対象物質を測定する。免疫測定法において、測定対象成分によっては、前処理として、希釈液による検体の希釈が必要な場合がある。免疫測定法に使用される免疫測定装置では、容器に収容された、検体、試薬（一次抗体含有試薬、標識化二次抗体含有試薬等の試薬）、及び希釈液が、分注ノズルによって吸引されて反応容器に吐出される。測定を正確に行うためには、試薬、希釈液、及び検体のコンタミネーションを防ぐ必要があるので、分注ノズルを入れるときだけ容器の口部を開放状態にするのが好ましい。【０００３】
登録実用新案第３０２９５９２号公報には、旋回可能なシャッタによって２つのボトルの口部を一つ一つ開閉するボトル開閉機構が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、登録実用新案第３０２９５９２号公報のボトル開閉機構では、２つのボトルの口部を同時に開閉するのが難しい。例えば、シャッタを２つのボトルの口部上から退避した位置に移動させて、２つのボトルの口部を同時に開閉しようとすると、開閉に時間が掛ってしまう。【０００５】
本発明は係る事実を考慮し、複数の容器の口部を同時に開閉することができる容器開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様の発明は、容器が並べられる複数の容器設置部と、前記容器の口部を覆う蓋部材と、前記蓋部材を移動させ前記容器の口部を開閉させる駆動手段と、を備え、前記蓋部材には、前記容器の口部への液体吸引部材の挿入を許容する穴が前記容器設置部の数よりも１つ少なく形成され、最外側以外の全ての前記容器の口部と前記穴とを一致させたとき、最外側の前記容器の口部は前記蓋部材に覆われず、前記容器の口部から前記穴を退避させたとき、前記容器設置部に並べられた全ての前記容器の口部が前記蓋部材で覆われるように、前記穴が配置されている容器開閉装置である。【０００７】
第１態様の発明では、最外側以外の全ての容器の口部と蓋部材の穴とを一致させたときに、容器設置部に並べられた全ての容器の口部が開放されて、これらの容器の口部へ液体吸引部材を挿入することができ、これらの容器からの液吸引が可能になる。そして、このときに蓋部材は、容器の口部が閉止される閉止位置から、蓋部材の穴が容器の口部と一致する開放位置まで移動させればよいので、少ない移動距離で容器を開放することができる。【０００８】
また、最外側以外の全ての容器の口部と蓋部材の穴とを一致させて、容器設置部に並べられた全ての容器の口部が開放されたときに、最外側の容器の口部は蓋部材に覆われないことによって開放されるので、蓋部材のサイズを小さくすることができる。【０００９】
さらに、最外側以外の全ての容器の口部から蓋部材の穴をずらし、容器設置部に並べられた全ての容器の口部を蓋部材で覆うことによって、容器設置部に並べられた全ての容器の口部を閉止することができる。そして、このときに蓋部材は、蓋部材の穴が容器の口部と一致する開放位置から、容器の口部が閉止される閉止位置まで移動させればよいので、少ない移動距離で容器を閉止することができる。【００１０】
第２態様の発明は、第１態様の容器開閉装置において、前記容器設置部は、円周上に配置され、前記駆動手段は、前記容器設置部の上方で前記蓋部材を旋回させて移動させる。【００１１】
第２態様の発明では、蓋部材を旋回させて容器の口部を開閉させるので、蓋部材を直線移動させて容器の口部を開閉させる場合と比較して、効率よく蓋部材を移動させることができる。【００１２】
第３態様の発明は、第２態様の容器開閉装置において、前記駆動手段は、前記蓋部材を旋回させることにより、前記容器の上方から該蓋部材を退避させる。【００１３】
第３態様の発明では、蓋部材を容器の上方から退避させることによって、容器の入れ替えをスムーズに行うことができる。【００１４】
第４態様の発明は、第２又は第３態様の容器開閉装置において、前記穴の中心の旋回軌道が、前記円周と異なっている。【００１５】
第４態様の発明では、蓋部材を僅かに回転させるだけで、容易かつ確実に、容器設置部に並べられた全ての容器の口部を開放することも、閉止することもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記の構成としたので、複数の容器の口部を同時に開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る免疫測定装置を示す平面図である。
【図２】実施形態に係る希釈液保管ユニットを示す平面図である。
【図３】実施形態に係る希釈液保管ユニットを示す斜視図である。
【図４Ａ】実施形態に係る容器開閉装置の動作（容器開放位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る容器開閉装置の動作（容器閉止位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図４Ｃ】実施形態に係る容器開閉装置の動作（容器交換位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図５Ａ】実施形態に係る蓋部材の位置検知方法（容器開放位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る蓋部材の位置検知方法（容器閉止位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図５Ｃ】実施形態に係る蓋部材の位置検知方法（容器交換位置に蓋部材が配置された状態）を示す平面図である。
【図６Ａ】実施形態に係る光電センサ（投光部と受光部の間に遮光部が配置された状態）を示す斜視図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る光電センサ（投光部と受光部の間に切り欠き部が配置された状態）を示す斜視図である。
【図６Ｃ】実施形態に係る光電センサ（投光部と受光部の間に切り欠き部が配置された状態）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態）
＜全体構成＞
図を参照しながら、本発明の実施形態に係る容器開閉装置２００が備えられた免疫測定装置１０について説明する。図１の平面図に示すように、免疫測定装置１０には、セル供給ユニット１２、試薬保管ユニット１４、反応テーブル１６、検体テーブル１８、希釈液保管ユニット２０、ＢＦユニット２２、測定ユニット２４、分注装置２６、２８、３０、及び移送装置３２、３４、３６を有して構成されている。
【００１９】
セル供給ユニット１２は、免疫測定装置１０の左奥に配置されている。セル供給ユニット１２は、セルタンク３８、エレベータ４０、及び容器供給装置としてのセル供給装置４２を有して構成されている。セル供給装置４２は、傾斜搬送路４４、セル送り出し装置４６、及び容器待機位置としてのセル待機所４８を有して構成されている。
【００２０】
セル供給ユニット１２では、空の反応容器（以下、「セル５０」とする）が多数ストックされたセルタンク３８から、エレベータ４０、傾斜搬送路４４、及びセル送り出し装置４６によりセル５０を１つずつ取り出して、セル待機所４８へ配置する。セル５０は、上端が開口した樹脂製の有底円筒部と、有底円筒部の上端と軸方向中間の位置に設けられ、外周面から全周に渡って張り出す２つの鍔部とを有している。
【００２１】
図１に示すように、試薬保管ユニット１４は、免疫測定装置１０の左手前に配置されている。試薬保管ユニット１４には、ターンテーブル５２が設けられており、このターンテーブル５２の上に複数のカセット５４がセットされている。各カセット５４には、３つの試薬容器５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが保持されている。
【００２２】
試薬容器５６Ａには、不溶性担体粒子含有試薬が収容され、試薬容器５６Ｂには、一次抗体含有試薬が収容され、試薬容器５６Ｃには、標識化二次抗体含有試薬が収容されている。
【００２３】
試薬保管ユニット１４では、冷却手段（不図示）によって試薬容器５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ内に収容される試薬を一定の温度に冷却する。また、試薬保管ユニット１４では、試薬容器５６Ａに収容されている不溶性担体粒子含有試薬を撹拌装置（不図示）によって撹拌し、不溶性担体粒子含有試薬中の不溶性担体粒子が均一に分布されている状態を維持する。
【００２４】
反応テーブル１６は、免疫測定装置１０の中央部付近に配置されている。反応テーブル１６は、時計回りと反時計回りとに回転可能な円板状の部材であり、反応テーブル１６の外周部全域には、セル５０を保持する凹部５８が周方向に対して等間隔に複数形成されている。
【００２５】
反応テーブル１６では、この反応テーブル１６の回転により、凹部５８に保持されたセル５０を所定の位置に回転搬送するとともに、凹部５８に保持されたセル５０をヒーター（不図示）により温めて、セル５０内で生じさせる抗原抗体反応を促進する。
【００２６】
検体テーブル１８は、反応テーブル１６の手前側に配置されている。検体テーブル１８の上には、自動的に移動する複数の移動カセット６０がセットされている。また、移動カセット６０には、検体が収容された試験管６２が複数（本実施形態では、１０本）保持されている。
【００２７】
希釈液保管ユニット２０は、反応テーブル１６と検体テーブル１８との間に配置されている。希釈液保管ユニット２０は、容器開閉装置２００と、容器としての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃとを有して構成されている。
【００２８】
ＢＦユニット２２は、反応テーブル１６の右側に２つ配置されている。ＢＦユニット２２は、ＢＦテーブル６６と、ＢＦ洗浄装置６８とを有して構成されている。ＢＦテーブル６６は、時計回りと反時計回りとに回転可能な円板状の部材であり、ＢＦテーブル６６の外周部全域には、セル５０を保持する凹部７０が周方向に対して等間隔に複数形成されている。
【００２９】
ＢＦユニット２２では、ＢＦテーブル６６の回転により、凹部７０に保持されたセル５０を所定の位置に回転搬送するとともに、ＢＦ洗浄装置６８によって、凹部７０に保持されたセル５０内をＢ／Ｆ分離により洗浄する。なお、本実施形態では、２つのＢＦユニット２２が配置されている例を示したが、配置するＢＦユニット２２は幾つでもよい。
【００３０】
測定ユニット２４は、免疫測定装置１０の右手前に配置されている。測定ユニット２４は、セル５０内に収容された、後に説明する免疫複合体と検出試薬とを撹拌する撹拌部７２と、光量を測定する測定室７４とを有して構成されている。
【００３１】
分注装置２６は、反応テーブル１６の左側に配置され、分注装置２８は、反応テーブル１６の左手前側に配置され、分注装置３０は、反応テーブル１６の手前側に配置されている。
【００３２】
分注装置２６、２８、３０は、旋回可能なロボットアーム７６、７８、８０と、このロボットアーム７６、７８、８０の先端に取り付けられ、液体の吸引と吐出しとを自動的に行う分注ノズル８２、８４、８６とを備えている。
【００３３】
移送装置３２は、反応テーブル１６の奥側に配置され、移送装置３４は、反応テーブル１６の右側に配置され、移送装置３６は、測定ユニット２４の左側に配置されている。
【００３４】
移送装置３２、３４、３６は、旋回可能なロボットアーム８８、９０、９２と、このロボットアーム８８、９０、９２の先端に取り付けられ、セル５０を把持するセルハンド９４、９６、９８とを備えている。
【００３５】
セル供給ユニット１２、試薬保管ユニット１４、反応テーブル１６、検体テーブル１８、希釈液保管ユニット２０、ＢＦユニット２２、測定ユニット２４、分注装置２６、２８、３０、及び移送装置３２、３４、３６は、制御部（不図示）から送られる制御信号に基づいて自動的に動作する。
【００３６】
＜免疫測定法＞
免疫測定装置１０を用いた免疫測定法の一例を説明する。なお、本実施態様では、不溶性担体粒子含有試薬としてストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を用いているが、これに限らず、他の磁性担体粒子を含有する試薬を用いてもよい。また、磁石を用いずにＢ／Ｆ分離を行う場合は、磁性を有しない不溶性担体粒子、例えば、ラテックス等を用いることができる。さらに、本実施態様では、一次抗体含有試薬としてビオチン化一次抗体含有試薬を用いているが、これに限らず、不溶性担体粒子含有試薬の種類に応じて適宜選択される抗体を含有する試薬を用いることができる。また、本実施態様では、標識化二次抗体含有試薬としてアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を用いているが、これに限らず、測定対象物質の種類に応じて適宜選択される標識物質で標識された抗体を含有する試薬を用いることができる。さらに、本実施態様においては、免疫測定法として、サンドイッチ法に基づく化学発光免疫測定法を用いているが、これに限らず、他の免疫測定法を用いてもよい。
【００３７】
初めに、セル供給ユニット１２において、空のセル５０が多数ストックされたセルタンク３８からセル５０が１つずつ取り出されて、セル待機所４８に配置される。
【００３８】
次に、セル待機所４８に配置されたセル５０は、移送装置３２のセルハンド９４に把持され、ロボットアーム８８の旋回により搬送されて、反応テーブル１６の凹部５８へセットされる。そして、凹部５８へセットされたセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により分注装置２６の近傍へ回転搬送される。
【００３９】
次に、分注装置２６のロボットアーム７６の旋回によって移動する分注ノズル８２により、ターンテーブル５２の上にセットされたカセット５４に保持された試薬容器５６Ａからストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を吸引して、このセル５０へ吐出する。
【００４０】
次に、分注ノズル８２を分注ノズル洗浄槽１００で洗浄した後に、分注装置２６を用いた先と同様の方法によって、カセット５４に保持された試薬容器５６Ｂからビオチン化一次抗体含有試薬を分注ノズル８２により吸引する。そして、分注ノズル８２により吸引したビオチン化一次抗体含有試薬を、ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を吐出したセル５０へ吐出する。
【００４１】
ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬とビオチン化一次抗体含有試薬とが吐出されたセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により分注装置３０の近傍へ回転搬送される。このとき、セル５０内は反応テーブル１６に設けられたヒータ（不図示）により所定の温度（例えば、３７℃）に温められ、磁性担体粒子に結合されたストレプトアビジンとビオチン化一次抗体との反応が促進される。
【００４２】
次に、分注装置３０のロボットアーム８０の旋回によって移動する分注ノズル８６により、検体テーブル１８の上にセットされた移動カセット６０に保持された試験管６２から検体を吸引する。そして、分注ノズル８６により試験管６２から吸引した検体を、ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬とビオチン化一次抗体含有試薬とが吐出されたセル５０へ吐出する。また、測定において希釈液を用いる場合には、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを開放状態とした後、分注ノズル８６により、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃから希釈液を吸引し、次いで、検体テーブル１８にセットされた試験管６２から検体を吸引する。そして、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃから吸引した希釈液と、試験管６２から吸引した検体との混合物をセル５０へ吐出する。その後、検体と希釈液の混合物をセル５０へ吐出した分注ノズル８６は、分注ノズル洗浄槽１０２で洗浄される。これにより、分注ノズル８６における検体による汚染が防止される。
【００４３】
検体、及び、必要に応じて希釈液が吐出されたセル５０は、反応テーブル１６に設けられた撹拌位置１０４まで回転搬送され、撹拌装置１０６によりセル５０内の試薬、検体、及び、必要に応じて希釈液が非接触で撹拌される。これにより、磁性担体粒子上に、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体が形成される。
【００４４】
次に、分注装置２８のロボットアーム７８の旋回によって移動する分注ノズル８４により、ターンテーブル５２の上にセットされたカセット５４に保持された試薬容器５６Ｃからアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を吸引する。そして、分注ノズル８４により試薬容器５６Ｃから吸引されたアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体がその上に形成された磁性担体粒子を含有するセル５０へ吐出する。分注ノズル８４は、アルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を吐出した後、分注ノズル洗浄槽１０８に移動して洗浄される。
【００４５】
アルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬が吐出されたセル５０内は、撹拌装置１０６により撹拌され、アルカリホスファターゼ標識二次抗体と、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体との反応が促進される。これにより、磁性担体粒子上に、一次抗体、測定対象物質及びアルカリホスファターゼ標識二次抗体からなる免疫複合体が形成される。
【００４６】
次に、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子を含有するセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により移送装置３４の近傍へ回転搬送される。そして、このセル５０は、移送装置３４のセルハンド９６に把持され、ロボットアーム９０の旋回により搬送されて、ＢＦユニット２２のＢＦテーブル６６に形成された凹部７０へセットされる。
【００４７】
次に、ＢＦ洗浄装置６８において、磁石を用いて、このセル５０内の反応混合物を、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子とそれ以外の物質とに分離（Ｂ／Ｆ分離）し、当該それ以外の物質を洗浄ノズル（不図示）で除去する。さらに、セル５０内に洗浄ノズル（不図示）から洗浄液を吐出して磁性担体粒子を洗浄する。磁性担体粒子を洗浄した後の洗浄液は洗浄ノズル（不図示）で除去され、これにより、このセル５０内には、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子のみが残留する。
【００４８】
次に、ＢＦ洗浄装置６８によりＢ／Ｆ分離が行われたセル５０は、移送装置３６のセルハンド９８に把持され、ロボットアーム９２の旋回により搬送されて、測定ユニット２４の撹拌部７２にセットされる。このとき、セル５０には、セルハンド９８に設けられたノズル（不図示）から検出試薬としての発光基質試薬が吐出される。撹拌部７２では、セットされたセル５０内の免疫複合体と発光基質試薬とを含む混合液が撹拌され、免疫複合体中の標識物質としてのアルカリホスファターゼが発光基質試薬と反応して発光する。
【００４９】
次に、撹拌部７２にセットされたセル５０は、移送装置３６のセルハンド９８に把持され、ロボットアーム９２の旋回により搬送されて、測定ユニット２４の測定室７４内へセットされる。測定室７４では、免疫複合体中のアルカリホスファターゼと発光基質試薬との反応により生成した光の発光量が測定され、この測定された発光量から検体中の測定対象物質の濃度を決定する。測定が終わったセル５０は、移送装置３６により廃棄口１１０へ廃棄される。
【００５０】
＜希釈液保管ユニットの構成＞
全体構成で説明したように、希釈液保管ユニット２０は、図１、図２の平面図、及び図３の斜視図に示すように、容器開閉装置２００と、容器としての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃとを有して構成されている。また、容器開閉装置２００は、円筒状の容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃと、蓋部材２０４と、駆動手段としてのモータ２０６とを有して構成されている。
【００５１】
図２及び図３に示すように、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃは、基台２０８の上に設置された支持台２１０の天井部２１２の上面に設けられている。そして、この容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ内に、異なった種類の希釈液がそれぞれ収容されている３つの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃが着脱可能にセットされている。
【００５２】
図２に示すように、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃは、分注装置３０のロボットアーム８０の旋回中心２１４を中心とする半径Ｒの円周２１６（分注ノズル８６の旋回軌道）上に配置されている。希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃは、反応テーブル１６側から検体テーブル１８側へ向かってこの順に等間隔に配置されている。すなわち、検体テーブル１８に配置された試験管６２内の検体の吸引を行い、分注ノズル洗浄槽１０２で洗浄される分注装置３０の分注ノズル８６によって、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ内の希釈液の吸引を行うことができるように、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃが配置されている。これによって、複数の分注作業（試験管６２に収容されている検体の分注作業と、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃに収容されている希釈液の分注作業）に対して１つの分注装置３０を兼用することができる。
【００５３】
希釈液は、検体の希釈に使用され、検体中の測定対象物質の正確な測定を可能とする希釈液であれば、いかなる希釈液を用いることができ、例えば蛋白質、防腐剤、界面活性剤等を含む水性媒体等が挙げられる。蛋白質としては、例えば牛血清アルブミン、カゼイン等が挙げられる。防腐剤としては、例えばアジ化ナトリウム、抗生物質（ストレプトマイシン、ペニシリン、ゲンタマイシン等）、バイオエース、プロクリン300等が挙げられる。界面活性剤としては、例えば陽イオン性界面活性剤、陰イオン性界面活性剤、両性界面活性剤、非イオン性界面活性剤等が挙げられる。水性媒体としては、例えば脱イオン水、蒸留水、緩衝液等が挙げられる。緩衝液に用いる緩衝剤としては、例えばトリス（ヒドロキシメチル）アミノメタン緩衝剤、リン酸緩衝剤、ホウ酸緩衝剤、グッドの緩衝剤等が挙げられる。グッドの緩衝剤としては、例えば2-モルホリノエタンスルホン酸(MES)、ビス（2-ヒドロキシエチル）イミノトリス（ヒドロキシメチル）メタン(Bis-Tris)、N-（2-アセトアミド）イミノ二酢酸(ADA)、ピペラジン-N,N’-ビス（2-エタンスルホン酸）(PIPES)、N-（2-アセトアミド）-2-アミノエタンスルホン酸(ACES)、3-モルホリノ-2-ヒドロキシプロパンスルホン酸(MOPSO)、N,N-ビス（2-ヒドロキシエチル）-2-アミノエタンスルホン酸(BES)、3-モルホリノプロパンスルホン酸(MOPS)、N-〔トリス（ヒドロキシメチル）メチル〕-2-アミノエタンスルホン酸(TES)、2-〔4-（2-ヒドロキシエチル）-1-ピペラジニル〕エタンスルホン酸(HEPES)、3-〔N,N-ビス（2-ヒドロキシエチル）アミノ〕-2-ヒドロキシプロパンスルホン酸(DIPSO)、N-〔トリス（ヒドロキシメチル）メチル〕-2-ヒドロキシ-3-アミノプロパンスルホン酸(TAPSO)、ピペラジン-N,N’-ビス（2-ヒドロキシプロパンスルホン酸）(POPSO)、3-〔4-（2-ヒドロキシエチル）-1-ピペラジニル〕-2-ヒドロキシプロパンスルホン酸(HEPPSO)、3-〔4-（2-ヒドロキシエチル）-1-ピペラジニル〕プロパンスルホン酸[(H)EPPS]、N-〔トリス（ヒドロキシメチル）メチル〕グリシン(Tricine)、N,N-ビス（2-ヒドロキシエチル）グリシン(Bicine)、N-トリス（ヒドロキシメチル）メチル-3-アミノプロパンスルホン酸(TAPS)、N-シクロヘキシル-2-アミノエタンスルホン酸(CHES)、N-シクロヘキシル-3-アミノ-2-ヒドロキシプロパンスルホン酸(CAPSO)、N-シクロヘキシル-3-アミノプロパンスルホン酸(CAPS)等が挙げられる。
【００５４】
図３に示すように、支持台２１０の天井部２１２の下面には、天井部２１２の上面から回転可能に回転軸２１８を突出させて、駆動手段としてのモータ２０６が取り付けられている。
【００５５】
モータ２０６の回転軸２１８には、円板状の遮光部材２２０が固定され、この遮光部材２２０の上面には、支柱２２２、２２４が立設されている。さらに、支柱２２２、２２４の上部には、図２に示すように、容器の口部としての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを覆うように、扇状の板によって形成された蓋部材２０４が固定されている。希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃは、円形に形成されている。
【００５６】
モータ２０６を回転することによって、モータ２０６の回転軸２１８を回転中心にして、遮光部材２２０を時計回り又は反時計回りの方向へ旋回させる。これに伴い、支柱２２２、２２４を介して遮光部材２２０と一体化されている蓋部材２０４が遮光部材２２０と連動し、モータ２０６の回転軸２１８を回転中心にして時計回り又は反時計回りの方向へ旋回して移動する。そして、この蓋部材２０４の旋回による移動によって、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開閉する。
【００５７】
また、図３に示すように、支持台２１０の天井部２１２の上面には、蓋部材２０４が反時計回りの方向へ旋回し過ぎた場合に、この旋回を阻止する棒状のストッパー部材２２８が固定されている。さらに、支持台２１０の天井部２１２の上面には、蓋部材２０４が時計回りの方向へ旋回し過ぎた場合に、この旋回を阻止する棒状のストッパー部材２３０が固定されている。説明の都合上、図２には、ストッパー部２２８、２３０が省略されている。
【００５８】
図２及び図３に示すように、蓋部材２０４には、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂへの液体吸引部材としての分注ノズル８６の挿入を許容する、開口部２２６Ａ、２２６Ｂと略等しい大きさの２つの穴２３２Ａ、２３２Ｂが形成されている。すなわち、２つの穴２３２Ａ、２３２Ｂは、３つの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの数よりも１つ少なく形成されている。２つの穴２３２Ａ、２３２Ｂは、反応テーブル１６側から検体テーブル１８側へ向かってこの順に蓋部材２０４に形成されている。
【００５９】
また、穴２３２Ａ、２３２Ｂは、穴２３２Ａを希釈液容器６４Ａの開口部２２６Ａと略一致させたときに、穴２３２Ｂが希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂと略一致するように配置されている。また、穴２３２Ａ、２３２Ｂは、蓋部材２０４の旋回による穴２３２Ａ、２３２Ｂの中心の旋回軌道と、円周２１６とがずれるように配置されている。
【００６０】
図２及び図４Ｂのように配置された蓋部材２０４によって覆われた希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの少なくとも１つから希釈液を吸引するときには、図４Ａの平面図に示すように、図４Ｂの状態からモータ２０６を駆動し容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ（希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ）の上方で蓋部材２０４を時計回りの方向へ旋回し移動させる。そして、この移動により、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃ以外の全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂと、穴２３２Ａ、２３２Ｂとを略一致させる。また、このとき、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃを覆わないように蓋部材２０４を配置する。これによって、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開放状態にする。このときの蓋部材２０４の位置を容器開放位置とする。
【００６１】
また、ロボットアーム８０の旋回により、検体が吸引された分注ノズル８６を希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの上方で移動させるときには、図４Ｂの平面図に示すように、図４Ａの状態からモータ２０６を駆動し容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ（希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ）の上方で蓋部材２０４を反時計回りの方向へ旋回し移動させる。そして、この移動により、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂから穴２３２Ａ、２３２Ｂを退避させる。これによって、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを蓋部材２０４で覆い閉止状態にする。このときの蓋部材２０４の位置を容器閉止位置とする。
【００６２】
さらに、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを交換するときには、図４Ｃの平面図に示すように、図４Ａ又は図４Ｂの状態からモータ２０６を駆動し容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ（希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ）の上方で蓋部材２０４を時計回りの方向へ旋回し移動させる。そして、この移動により、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの上方から蓋部材２０４を退避させた状態にする。このときの蓋部材２０４の位置を容器交換位置とする。
【００６３】
図３、及び図５Ａの平面図に示すように、蓋部材２０４の位置は、支持台２１０の天井部２１２の上面に設置された２つの光電センサ２３４、２３６と、遮光部材２２０とによって検知する。
【００６４】
光電センサ２３４、２３６は、遮光部材２２０の回転中心２３８（回転軸２１８）に対して点対称となる位置に配置されている。また、遮光部材２２０には、遮光部２４０、２４２、２４４と、切り欠き部２４６、２４８、２５０とが遮光部材２２０の周方向へ交互に配置されている。
【００６５】
図６Ａの斜視図に示すように、光電センサ２３４、２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４０、２４２が配置されたときには、投光部２５２から発せられた光は、遮光部２４０、２４２によって遮光されて受光部２５４によって受光されない。以下、このことを「光電センサ２３４、２３６の受光部２５４が遮光状態にある」とする。
【００６６】
また、図６Ｂ及び図６Ｃの斜視図に示すように、光電センサ２３４、２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２４６、２４８、２５０が配置されたときには、投光部２５２から発せられた光は、切り欠き部２４６、２４８、２５０を通過して受光部２５４により受光される。以下、このことを「光電センサ２３４、２３６の受光部２５４が入光状態にある」とする。
【００６７】
図５Ａに示すように、図４Ａで示した容器開放位置に蓋部材２０４が配置されているときには、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２４６が配置され、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２５０が配置される。そして、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２４６が配置されることにより、光電センサ２３４の受光部２５４は入光状態にある。また、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２５０が配置されることにより、光電センサ２３６の受光部２５４は入光状態にある。
【００６８】
図５Ｂに示すように、図４Ｂで示した容器閉止位置に蓋部材２０４が配置されているときには、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４２が配置され、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４０が配置される。そして、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４２が配置されることにより、光電センサ２３４の受光部２５４は遮光状態にある。また、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４０が配置されることにより、光電センサ２３６の受光部２５４は遮光状態にある。
【００６９】
図５Ｃに示すように、図４Ｃで示した容器交換位置に蓋部材２０４が配置されているときには、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４０が配置され、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２４８が配置される。そして、光電センサ２３４の投光部２５２と受光部２５４との間に遮光部２４０が配置されることにより、光電センサ２３４の受光部２５４は遮光状態にある。また、光電センサ２３６の投光部２５２と受光部２５４との間に切り欠き部２４８が配置されることにより、光電センサ２３６の受光部２５４は入光状態にある。
【００７０】
すなわち、光電センサ２３４の受光部２５４が入光状態にあり、光電センサ２３６の受光部２５４も入光状態にあるときに、蓋部材２０４は容器開放位置に配置されていると判断できる。また、光電センサ２３４の受光部２５４が遮光状態にあり、光電センサ２３６の受光部２５４も遮光状態にあるときに、蓋部材２０４は容器閉止位置に配置されていると判断できる。さらに、光電センサ２３４の受光部２５４が遮光状態にあり、光電センサ２３６の受光部２５４が入光状態にあるときに、蓋部材２０４は容器交換位置に配置されていると判断できる。このようにして、蓋部材２０４の位置を検知する。
【００７１】
なお、切り欠き部及び遮光部の配置や、蓋部材２０４の位置（容器開放位置、容器閉止位置、容器交換位置）に対する受光部の遮光状態と入光状態との組み合わせは、この例に限らずに、適宜決めればよい。
【００７２】
＜作用＞
本実施形態に係る希釈液保管ユニット２０の作用について説明する。図４Ａに示すように、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃ以外の全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂと、穴２３２Ａ、２３２Ｂとを略一致させたときに、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃが開放される。これによって、これらの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃへ液体吸引部材としての分注ノズル８６を挿入することができ、これらの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃからの希釈液吸引が可能になる。
【００７３】
そして、このときに蓋部材２０４は、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃが閉止されている容器閉止位置(図４Ｂに示されている蓋部材２０４の位置）から、蓋部材２０４の穴２３２Ａ、２３２Ｂが希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂと略一致する容器開放位置(図４Ａに示されている蓋部材２０４の位置）まで移動させればよい。よって、蓋部材２０４の少ない移動距離で希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開放することができる。すなわち、短い時間で希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開放することができる。
【００７４】
例えば、図４Ｂに示すように、蓋部材２０４が容器閉止位置に配置されている状態で、隣り合う希釈液容器６４Ａの開口部２２６Ａと、希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂとの中間に穴２３２Ａが配置され、隣り合う希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂと、希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃとの中間に穴２３２Ｂが配置されるようになっている場合には、希釈液容器６４Ａの開口部２２６Ａと、希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂとの中心間距離の約半分の距離（希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂと、希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃとの中心間距離の約半分の距離）だけ、蓋部材２０４を移動させることにより、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開放することができる。
【００７５】
また、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃ以外の全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂと、穴２３２Ａ、２３２Ｂとを略一致させ、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃを蓋部材２０４により覆わないことによって、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開放する。これにより、蓋部材２０４のサイズを小さくすることができる。
【００７６】
さらに、図４Ｂに示すように、検体テーブル１８側の最外側に配置されている希釈液容器６４Ｃ以外の全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂから穴２３２Ａ、２３２Ｂをずらし、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを蓋部材２０４で覆うことによって、これらの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを閉止することができる。
【００７７】
そして、このときに蓋部材２０４は、蓋部材２０４の穴２３２Ａ、２３２Ｂが希釈液容器６４Ａ、６４Ｂの開口部２２６Ａ、２２６Ｂと略一致する容器開放位置(図４Ａに示されている蓋部材２０４の位置）から、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃが閉止されている容器閉止位置(図４Ｂに示されている蓋部材２０４の位置）まで移動させればよい。よって、蓋部材２０４の少ない移動距離で希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを閉止することができる。すなわち、短い時間で希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを閉止することができる。
【００７８】
例えば、図４Ｂに示すように、蓋部材２０４が容器閉止位置に配置されている状態で、隣り合う希釈液容器６４Ａの開口部２２６Ａと、希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂとの中間に穴２３２Ａが配置され、隣り合う希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂと、希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃとの中間に穴２３２Ｂが配置されるようになっている場合には、希釈液容器６４Ａの開口部２２６Ａと、希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂとの中心間距離の約半分の距離（希釈液容器６４Ｂの開口部２２６Ｂと、希釈液容器６４Ｃの開口部２２６Ｃとの中心間距離の約半分の距離）だけ、蓋部材２０４を移動させればよい。
【００７９】
さらに、図４Ｃに示すように、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの上方から蓋部材２０４を退避させることによって、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの入れ替えをスムーズに行うことができる。
【００８０】
また、図４Ａに示すように、蓋部材２０４に形成する穴２３２Ａ、２３２Ｂの数は、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの数よりも１つ少ない。よって、少ない数の穴２３２Ａ、２３２Ｂで、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開閉することができる。
【００８１】
さらに、図２に示すように、蓋部材２０４により、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ内にセットされて並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを閉止することによって、分注装置３０の分注ノズル８６から希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ内に検体が落下混入するのを防ぐことができる。これにより、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ内に収容されている希釈液のコンタミネーションを防ぐことができる。希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃは、分注ノズル８６の旋回軌道上に配置されているので、希釈液のコンタミネーションの危険性が強くなる。よって、本実施形態の容器開閉装置２００の適用が特に有効になる。
【００８２】
また、図２に示すように、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃにセットされて並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃの開閉は、蓋部材２０４の旋回移動によって行う。これによって、蓋部材２０４を直線移動させて、これらの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃを開閉させる場合と比較して、簡単な機構で効率よく蓋部材２０４を移動させることができる。
【００８３】
さらに、図２に示すように、穴２３２Ａ、２３２Ｂは、蓋部材２０４の旋回による穴２３２Ａ、２３２Ｂの中心の旋回軌道と、円周２１６とがずれるように配置されている。これによって、蓋部材２０４が容器閉止位置にあるときに、円周２１６の半径方向内側または外側へずれた位置に穴２３２Ａ、２３２Ｂが配置される。よって、円周２１６上における、隣り合う希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃ同士の離れている距離を穴２３２Ａ、２３２Ｂの直径よりも小さくすることができる。すなわち、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの設置間隔を狭くすることができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃのそれぞれに、異なる種類の希釈液を収容させている例を示したが、希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃのそれぞれに、同じ種類の希釈液が収容されていてもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃに３つの希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを並べた例を示したが、希釈液容器は、２つ以上並べられていればよい。この場合、蓋部材２０４に形成する穴の数は、希釈液容器の数よりも１つ少なくする。
【００８６】
また、蓋部材２０４は、容器設置部２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃにセットされて並べられた全ての希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの開口部２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃの開閉ができれば、どのような形状であってもよい。
【００８７】
さらに、本実施形態では、希釈液が収容されている希釈液容器６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを容器とした例を示したが、他の液体が収容されている容器に対しても本実施形態の容器開閉装置２００を適用することができる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、３試薬（ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬、ビオチン化一次抗体含有試薬、アルカリホスファターゼ標識抗体含有試薬）を用いる免疫測定法のための免疫測定装置１０に、容器開閉装置２００を適用した例を示したが、これに限らない。本実施形態は、前記３試薬を用いる以外の免疫測定法のための免疫測定装置や、免疫測定装置以外の測定装置に適用することができる。すなわち、本実施形態は、容器の口部の開閉を必要とするさまざまな用途の装置に適用することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９０】
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ  希釈液容器（容器）
８６  分注ノズル（液体吸引部材）
２００  容器開閉装置
２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ  容器設置部
２０４  蓋部材
２０６  モータ（駆動手段）
２２６Ａ、２２６Ｂ、２２６Ｃ  開口部（口部）
２３２Ａ、２３２Ｂ  穴
【図１】
2014002956.tif 000003
【図２】
2014002956.tif 000004
【図３】
2014002956.tif 000005
【図４Ａ】
2014002956.tif 000006
【図４Ｂ】
2014002956.tif 000007
【図４Ｃ】
2014002956.tif 000008
【図５Ａ】
2014002956.tif 000009
【図５Ｂ】
2014002956.tif 000010
【図５Ｃ】
2014002956.tif 000011
【図６Ａ】
2014002956.tif 000012
【図６Ｂ】
2014002956.tif 000013
【図６Ｃ】
2014002956.tif 000014
【国際調査報告】
2014002956.tif 000015
2014002956.tif 000016
2014002956.tif 000017
2014002956.tif 000018