(57)【要約】  この発明に係る駆動制御装置一体型回転電機は、モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた出力軸を有する回転子と、固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、出力軸の一端部側に設けられモータハウジングの開口部を塞ぐとともに出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、鋳造部材で構成された取付ハウジングに接合されたモータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているので、外径が小さく、かつ高温環境下でも固定子鉄心の保持強度が十分確保された制御装置一体型回転電機を得ることができる。
2014054155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成され、前記取付ハウジングは、鋳造部材で構成されていることを特徴とする駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合手段は、前記開口部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
前記接合手段は、前記モータハウジングの端部に径方向に突出して形成された取付フランジに設けられた取付ネジであることを特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
前記接合手段は、前記モータハウジングの端部に内側方向に折曲されて形成された折曲部に設けられた取付ネジであることを特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項５】
前記接合手段は、前記モータハウジングの端部または前記取付ハウジングの一方を他方にかしめる、かしめ接合であることを特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項６】
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合部位には、軸線方向に沿って延びて互いに密接した嵌着部が形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項７】
前記モータハウジングは、前記開口部の外周縁部にリブが設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項８】
前記モータと前記駆動制御装置との間には、前記出力機構と反対側の前記出力軸の他端部を支持するリア側ハウジングが設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項９】
前記駆動制御装置一体型回転電機は、電動パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータと、このモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化された駆動制御装置一体型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動制御装置一体型回転電機として、モータの固定子鉄心を収納するモータハウジング（特許文献１ではハウジング１２）がアルミニウムダイキャストで構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５１５５２４号公報（８頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示した、モータと、このモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機では、モータの固定子鉄心を収納するモータハウジングがアルミニウムダイキャストで構成されている。
従って、強度確保のためにモータハウジングの板厚を厚くする必要があり、駆動制御装置一体型回転電機の外径が大きくなるという問題点があった。
また、鉄系材料で構成された固定子鉄心と、アルミニウムダイキャストで構成されたモータハウジングの線膨張係数の差により、固定子鉄心とモータハウジングとの間に隙間が生じてしまい高温環境下における固定子鉄心の保持強度が低下するという問題点もあった。【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、外径が小さく、また高温環境下でも固定子鉄心の保持強度が十分確保された駆動制御装置一体型回転電機を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる駆動制御装置一体型回転電機は、モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成され、前記取付ハウジングは、鋳造部材で構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る駆動制御装置一体型回転電機によれば、鋳造部材で構成された取付ハウジングに接合されたモータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているので、外径が小さく、かつ高温環境下でも固定子鉄心の保持強度が十分確保された駆動制御装置一体型回転電機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１である電動パワーステアリング装置を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の電動パワーステアリング装置を駆動制御装置側から視たときの平面図である。
【図４】この発明の実施の形態である電動パワーステアリング装置を取付ハウジング側から視た平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２である電動パワーステアリング装置を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３である電動パワーステアリング装置を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
【図７】この発明の実施の形態４である電動パワーステアリング装置を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態の電動パワーステアリング装置を図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１である電動パワーステアリング装置１を示す、軸線方向に沿った切断断面図、図２は図１の側面図、図３は図１の電動パワーステアリング装置１を駆動制御装置８側から視たときの平面図、図４はこの発明の実施の形態１である電動パワーステアリング装置１を取付ハウジング９Ａ側から視た平面図である。
この駆動制御装置一体型回転電機である電動パワーステアリング装置１は、モータ２と、このモータ２の駆動を制御する駆動制御装置８とが一体化されている。駆動制御装置８は、出力軸１６の一端部側に設けられる出力機構である減速機構（図示せず）と反対側の他端部側に設けられている。
モータ２は、永久磁石同期モータであって、固定子１１と、この固定子１１の内径側に隙間をあけて回転自在に設けられた回転子１２と、を備えている。
固定子１１は、電磁鋼板を積層して形成された固定子鉄心３と、この固定子鉄心３に形成された軸線方向に延びたスロット（図示せず）に樹脂製のインシュレータ４を介して２組巻装された３相の固定子巻線５と、固定子鉄心３の駆動制御装置８側の端面に設けられた樹脂製のターミナルホルダ６と、このターミナルホルダ６に収められそれぞれの組の固定子巻線５をＹまたはΔ結線するための巻線ターミナル７と、一端部がこの巻線ターミナル７に接続され他端部が駆動制御装置８と電気的に接続されたモータターミナル３２ａ、３２ｂと、を備えている。
【００１１】
回転子１２は、中間部が膨大の出力軸１６と、この出力軸１６の中間部の外周面に取付けられた界磁を発生させる磁石１７と、出力軸１６の一端部に取付けられ、減速機構と連結するためのカップリングであるボス１８と、を備えている。
【００１２】
固定子鉄心３には、鉄鋼材料からなる冷間圧延鋼板で構成されたモータハウジング１０Ａが圧入されている。このモータハウジング１０Ａは、減速機構側に開口部を有し駆動制御装置８側が有底の円筒形状である。モータハウジング１０Ａの底部の中央部には、出力軸１６の他端部を回転支持するためのリアベアリング２１を収納するリアベアリングボックス部２２が形成されている。
【００１３】
モータハウジング１０Ａの開口部は、外周縁部の全周に沿って径方向に突出したリブ４６が形成されており、また外周縁部の四箇所に径方向に突出した取付フランジ４７ａが形成されている。
【００１４】
モータハウジング１０Ａの開口部は、減速機構を収納する出力機構ハウジング（図示せず）が取付けられる取付ハウジング９Ａで塞がれている。アルミニウム合金のダイキャスト成形品である取付ハウジング９Ａは、軸線方向に延びた嵌着部４５ａが形成されている。モータハウジング１０Ａは、取付フランジ４７ａで接合手段である取付ネジ３３により取付ハウジング９Ａと接合されている。また、モータハウジング１０Ａと、取付フランジ４７ａとを接合する接合部位では、嵌着部４５ａがモータハウジング１０Ａの開口部の内周壁面に密接している。
この取付ハウジング９Ａは、中央部にフロントベアリングボックス部１４が形成されている。このフロントベアリングボックス部１４には、回転子１２の出力軸１６の一端部を回転支持するためのフロントベアリング１３が収納されている。
また、取付ハウジング９Ａには、対向して二箇所に径方向に突出した取付フランジ４４、及び出力機構ハウジングを取り付けるための嵌着部１５が形成されている。
なお、この実施の形態では、取付ネジ３３は、取付ハウジング９Ａに形成された雌ネジ部に対し、駆動制御装置８側から螺着しているが、雌ネジ部をバーリング加工等によってモータハウジング１０Ａの取付フランジ４７ａ部に形成し、取付ネジ３３を取付ハウジング９Ａ側から螺着するようにしてもよい。
【００１５】
駆動制御装置８は、モータハウジング１０Ａの開口部と反対側の底面３６に接着、固定され、アルミニウム合金のダイキャスト成形品によって形成されたヒートシンク部１９Ａと、マイクロコンピュータ２４及びＦＥＴ駆動回路２５が搭載されたガラスエポキシ製の制御基板２６と、パワーＭＯＳＦＥＴ等のパワー素子が搭載され３相分を１組とした２組のインバータ部２７ａ、２７ｂと、を備えている。
また、駆動制御装置８は、制御基板２６とインバータ部２７ａ、２７ｂとの間に設けられインバータ部２７ａ、２７ｂに電力を供給する銅製のターミナル（図示せず）、及びインバータ部２７ａ、２７ｂとコンデンサ（図示せず）、コイル（図示せず）をそれぞれ接続する銅製のターミナル（図示せず）、信号コネクタ４３と制御基板２６、電源コネクタ４２とインバータ部２７ａ、２７ｂを接続する銅製のターミナル（図示せず）を樹脂にインサート成形して一体的に形成されたリードフレーム２８と、ヒートシンク部１９Ａのモータ２と反対側の周縁部に端面が接合され、制御基板２６，インバータ部２７ａ、２７ｂ、リードフレーム２８等を覆ったカバー２３と、を備えている。
【００１６】
インバータ部２７ａ、２７ｂは、ヒートシンク部１９Ａの軸線方向に突出した突起部２９ａ、２９ｂに密着しており、インバータ部２７ａ、２７ｂのパワー素子の発熱は、ヒートシンク部１９Ａに伝熱される。インバータ部２７ａ、２７ｂには、インバータ部信号ターミナル３０ａ、３０ｂ及びインバータ部モータターミナル３１ａ、３１ｂが設けられている。インバータ部信号ターミナル３０ａ、３０ｂは、制御基板２６に、インバータ部モータターミナル３１ａ、３１ｂは、それぞれモータターミナル３２ａ、３２ｂにそれぞれ電気的に接続されている。
【００１７】
上記構成の電動パワーステアリング装置１によれば、モータハウジング１０Ａは、鋼鉄で構成されているので、従来のアルミニウムで構成されたモータハウジングと比較して、物理的強度が高くなり、モータハウジング１０Ａの肉厚を薄くすることができて、電動パワーステアリング装置１の外径を小さくすることができるとともに軽量化を図ることができる。
従って、車両に取り付けられ、運転者の操舵力を補助する、この実施の形態の電動パワーステアリング装置を用いることで、車両の燃費が向上し、二酸化炭素の排出量を削減できる効果がある。
また、モータハウジング１０Ａは、鋼鉄で構成されているので、モータハウジング１０Ａに収納された電磁鋼板で構成された固定子鉄心３との線膨張係数の差が少ないため、温度変化が生じても線膨張係数の差によってモータハウジング１０Ａと固定子鉄心３との間に隙間が殆ど生じることがなく、高温環境下でもモータハウジング１０Ａに固定子鉄心３を確実に保持固定することができる。
【００１８】
また、取付ハウジング９Ａを鋳造部材で構成したので、形状自由度が高く減速機構を収納する出力機構ハウジングの形状に応じて容易に設計を変更することができ、電動パワーステアリング装置１の製造コストを安価にできる。
【００１９】
また、取付ハウジング９Ａは、モータハウジング１０Ａの開口部で接合手段である取付ネジ３３を用いて接合したので、電動パワーステアリング装置１の径方向の余分な突出がなく、電動パワーステアリング装置１の外形を小さくすることができる。
【００２０】
また、取付ネジ３３が螺着される取付フランジ４７ａは、モータハウジング１０Ａの開口部に形成されているので、モータハウジング１０Ａと一体的にプレス加工等で容易に形成される。
【００２１】
また、取付ハウジング９Ａに、モータハウジング１０Ａの内壁面に密着する軸線方向に延びた嵌着部４５ａが形成されているので、モータハウジング１０Ａとの同軸度確保が容易になるとともに、モータハウジング１０Ａとの接触面積が大きくなり、接合強度及び気密性の確保が容易になる。
【００２２】
また、モータハウジング１０Ａの開口部の外周縁部には、径外側方向に突出したリブ４６が形成されているので、モータハウジング１０Ａの強度をより向上させることができるとともに、取付ハウジング９Ａとの接触面積が大きくなり、気密性の確保が容易になる。
【００２３】
また、モータハウジング１０Ａの開口部と反対側の底面３６に、モータハウジング１０Ａと同径の駆動制御装置８のヒートシンク部１９Ａを接合したので、駆動制御装置８は、モータハウジング１０Ａから径方向に突出することはなく、電動パワーステアリング装置１の外形を小さくできる。
【００２４】
さらに、モータハウジング１０Ａの開口部と反対側の底部にリアベアリング２１保持のためのリアベアリングボックス部２２を形成したので、リアベアリングボックス部２２用の新たな部材が不要となり、電動パワーステアリング装置１の製造コストを安価にできる。
【００２５】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２である電動パワーステアリング装置１を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
この実施の形態では、モータハウジング１０Ｂは、取付ハウジング９Ｂ側の開口部の端部に内側に折曲された折曲部３８が形成されている。
モータハウジング１０Ｂは、折曲部３８でアルミニウム合金のダイキャスト成形品である取付ハウジング９Ｂと接合手段である取付ネジ３７によって固定されている。
【００２６】
取付ハウジング９Ｂの外周縁部には、モータハウジング１０Ｂの出力軸側の外周壁面に密接した軸線方向に延びた嵌着部４５ｂが形成されている。
この取付ハウジング９Ｂの中央部には、フロントベアリングボックス部１４が形成されている。このフロントベアリングボックス部１４には、回転子１２の出力軸１６の一端部を回転支持するためのフロントベアリング１３が収納されている。
また、取付ハウジング９Ｂには、対向して二箇所に径方向に突出した取付フランジ４４、及び出力機構ハウジング（図示せず）を取り付けるための嵌着部１５が形成されている。
【００２７】
なお、図５では取付ネジ３７は、取付ハウジング９Ｂに形成された雌ネジ部に対し、モータ２側から螺着しているが、雌ネジ部をバーリング加工等によってモータハウジング１０Ｂの折曲部３８に形成し、取付ネジ３７を取付ハウジング９Ｂ側から螺着するようにしてもよい。
【００２８】
モータハウジング１０Ｂは、折曲部３８と反対側の開口部には、径外側方向に折曲された取付フランジ４７ｂが形成されている。この取付フランジ４７ｂには、アルミニウム合金のダイキャスト成形品であるリア側ハウジング２０の端面が面接触している。モータハウジング１０Ｂは、取付フランジ４７ｂで接合手段である取付ネジ３４を用いてリア側ハウジング２０に接合されている。凹形状のリア側ハウジング２０の中央部には、回転子１２の出力軸１６の他端部を回転支持するためのリアベアリング２１を収納したリアベアリングボックス部２２が形成されている。
【００２９】
リア側ハウジング２０は、駆動制御装置８のヒートシンク部１９Ｂと取付ネジ３５により接合されている。ヒートシンク部１９Ｂは、アルミニウム合金のダイキャスト成形品によって形成されている。このヒートシンク部１９Ｂには、カバー２３の端面が接合されている。
【００３０】
なお、図５では、リア側ハウジング２０とヒートシンク部１９Ｂとを取付ネジ３５によって連結しているが、接着、かしめ等により連結する構成としてもよい。
また、図５では、リア側ハウジング２０とヒートシンク部１９Ｂが別部材で構成されているが、これを一体に構成してもよい。
他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置１と同じである。
【００３１】
この実施の形態による電動パワーステアリング装置１によれば、実施の形態１の電動パワーステアリング装置１と同様な効果が得ることができるとともに、次のような効果も得ることができる。
モータハウジング１０Ｂと取付ハウジング９Ｂとは、内径側に折曲された折曲部３８で取付ネジ３７を用いて接合されているので、モータハウジング１０Ｂの径方向外側に余分な突出がなく、電動パワーステアリング装置１の外形を小さくできる。
【００３２】
また、リア側ハウジング２０は、一方の開口部には折曲部３８が形成され、また他方の開口部には取付フランジ４７ｂで形成されているが、これらの折曲部３８及び取付フランジ４７ｂは、モータハウジング１０Ｂと一体的にプレス加工などによって容易に形成できる。
【００３３】
また、取付ハウジング９Ｂに、モータハウジング１０Ｂの外周面に密接した軸線方向に延びた嵌着部４５ｂを形成したので、モータハウジング１０Ｂとの同軸度確保が容易になるとともに、モータハウジング１０Ｂとの接触面積が大きくなり、接合強度及び気密性の確保が容易になる。
【００３４】
また、モータ２と駆動制御装置８との間には、出力軸１６の一端部を支持するリア側ハウジング２０が設けられているので、出力軸１６の一端部をモータハウジング１０Ａで支持した実施の形態１のものと比較して、モータハウジング１０Ｂの肉厚を小さくすることができる。
【００３５】
また、ヒートシンク部１９Ｂは、リア側ハウジング２０に取付ネジ３５で接合されているので、ヒートシンク部１９Ａがモータハウジング１０Ａの底面３６に接着剤で接合された実施の形態１のものと比較して、ヒートシンク部１９Ｂはより確実に接合される。
【００３６】
実施の形態３． 
図６はこの発明の実施の形態３である電動パワーステアリング装置１を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
この実施の形態では、モータハウジング１０Ｃは、減速機構側に開口部を有し駆動制御装置８側が有底の円筒形状である。モータハウジング１０Ｃの底部の中央部には、出力軸１６の他端部を回転支持するためのリアベアリング２１を収納するリアベアリングボックス部２２が形成されている。
モータハウジング１０Ｃの底面３６には、バネ性を有する係合部材３９が溶接等によって取り付けられている。この係合部材３９は、駆動制御装置８のヒートシンク部１９Ｃに設けられた被係合部４０に係合し、モータハウジング１０Ｃとヒートシンク部１９Ｃとを接合固定している。ヒートシンク部１９Ｃは、アルミニウム合金のダイキャスト成形品によって形成されている。このヒートシンク部１９Ｃには、カバー２３の端面が接合されている。
【００３７】
モータハウジング１０Ｃの取付ハウジング９Ｃ側は、実施の形態１のモータハウジング１０Ａと同様に、開口している。
アルミニウム合金のダイキャスト成形品である取付ハウジング９Ｃは、モータハウジング１０Ｃの開口部の端部４１をかしめてモータハウジング１０Ｃと連結されている。
取付ハウジング９Ｃには、モータハウジング１０Ｃの開口部の内周面と密接した軸線方向に延びた嵌着部４５ｃが形成されている。
なお、図６ではモータハウジング１０Ｃを取付ハウジング９Ｃにかしめ結合しているが、取付ハウジング９Ｃをモータハウジング１０Ｃにかしめるようにしてもよい。
他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置１と同じである。
【００３８】
この実施の形態による電動パワーステアリング装置１によれば、実施の形態１の電動パワーステアリング装置１と同様な効果が得ることができるとともに、次のような効果も得ることができる。
モータハウジング１０Ｃと取付ハウジング９Ｃとは、取付ネジを用いることなく、モータハウジング１０Ｃの端部４１を内側にかしめることで簡単に接合されており、径方向の余分な突出がなく、電動パワーステアリング装置１の外形を小さくできる。
【００３９】
また、取付ハウジング９Ｃに嵌着部４５ｃを設けたので、モータハウジング１０Ｃとの同軸度確保が容易になるとともに、モータハウジング１０Ｃとの接触面積が大きくなり、接合強度及び気密性の確保が容易になる。
【００４０】
また、ヒートシンク部１９Ｃは、係合部材３９が被係合部４０に係合することで、モータハウジング１０Ｃの底面３６に接合固定されているので、ヒートシンク部１９Ａがモータハウジング１０Ａの底面３６に接着剤で接合された実施の形態１のものと比較して、ヒートシンク部１９Ｃはより確実に接合される。
【００４１】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４である電動パワーステアリング装置１を示す、軸線方向に沿った切断断面図である。
この実施の形態では、モータハウジング１０Ｄは、取付ハウジング９Ａ側及び駆動制御装置８側の両方とも開口部を有する円筒形状である。
【００４２】
モータハウジング１０Ｄの取付ハウジング９Ａ側に設けられた取付ハウジング９Ａは、実施の形態１のものと同じである。この取付ハウジング９Ａは、取付フランジ４７ａで螺着した取付ネジ３３によりモータハウジング１０Ｄに固定されている。
【００４３】
また、モータハウジング１０Ｄの取付ハウジング９Ａ側の開口部は、外周縁部の全周に沿って径方向に突出したリブ４６が形成されており、また外周縁部の四箇所に径方向に突出した取付フランジ４７ａが形成されている。
【００４４】
モータハウジング１０Ｄの駆動制御装置８側の開口部に設けられたリア側ハウジング２０は、実施の形態２と同じリア側ハウジング２０である。
他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置１と同じである。
【００４５】
この実施の形態による電動パワーステアリング装置１によれば、実施の形態１及び２の電動パワーステアリング装置１と同様な効果が得ることができるとともに、次のような効果も得ることができる。
モータハウジング１０Ｄの取付ハウジング９Ａ側の開口部には取付フランジ４７ａが形成され、また駆動制御装置８側の開口部には取付フランジ４７ｂが形成されており、取付フランジ４７ａ、４７ｂは、モータハウジング１０Ｄと一体的にプレス加工等によって容易に形成できる。
【００４６】
なお、上記各実施の形態では、駆動制御装置一体型回転電機として電動パワーステアリング装置１について説明したが、この発明は、勿論このものに限定されるものではなく、エアコン用コンプレッサ、油圧ポンプ等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動パワーステアリング装置１、２  回転電機、３  固定子鉄心、４  インシュレータ、５  固定子巻線、６  ターミナルホルダ、７  巻線ターミナル、８  駆動制御装置、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  取付ハウジング、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  モータハウジング、１１  固定子、１２  回転子、１３  フロントベアリング、１４  フロントベアリングボックス部、１５  嵌着部、１６  出力軸、１７  磁石、１８  ボス、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ  ヒートシンク部、２０  リア側ハウジング、２１  リアベアリング、２２  リアベアリングボックス部、２３  カバー、２４  マイクロコンピュータ、２５  ＦＥＴ駆動回路、２６  制御基板、２７ａ、２７ｂ  インバータ部、２８  リードフレーム、
２９ａ、２９ｂ  突起部、３０ａ、３０ｂ  インバータ部信号ターミナル、３１ａ、３１ｂ  インバータ部モータターミナル、３２ａ、３２ｂ  モータターミナル、３３，３４，３５，３７  取付ネジ（接合手段）、３６  底面、３８  折曲部、３９  係合部材、４０  被係合部、４１  端部、４２  電源コネクタ、４３  信号コネクタ、４４  取付フランジ、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ  嵌着部、４６  リブ、４７ａ、４７ｂ  取付フランジ。
【図１】
2014054155.tif 000003
【図２】
2014054155.tif 000004
【図３】
2014054155.tif 000005
【図４】
2014054155.tif 000006
【図５】
2014054155.tif 000007
【図６】
2014054155.tif 000008
【図７】
2014054155.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月3日(2015.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係わる駆動制御装置一体型回転電機は、モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているとともに前記開口部に内側方向に折曲された端部を有し、
前記取付ハウジングは、鋳造部材で構成され、
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合手段は、前記開口部の前記端部に設けられていることを特徴とする駆動制御装置一体型回転電機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているとともに前記開口部に内側方向に折曲された端部を有し、
前記取付ハウジングは、鋳造部材で構成され、
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合手段は、前記開口部の前記端部に設けられていることを特徴とする駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
前記接合手段は、前記端部に設けられた取付ネジであることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
前記接合手段は、前記モータハウジングの前記端部または前記取付ハウジングの一方を他方にかしめる、かしめ接合であることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合部位には、軸線方向に沿って延びて互いに密接した嵌着部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項５】
前記モータと前記駆動制御装置との間には、前記出力機構と反対側の前記出力軸の他端部を支持するリア側ハウジングが設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項６】
前記駆動制御装置一体型回転電機は、電動パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月22日(2016.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係わる駆動制御装置一体型回転電機は、モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているとともに前記開口部に内側方向に折曲された端部を有し、
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合手段は、前記開口部の前記端部に設けられており、
また、前記接合手段は、前記端部に設けられた取付ネジである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの出力軸の一端部側に設けられる出力機構と反対側の他端部側に設けられモータの駆動を制御する駆動制御装置とが一体化されて設けられた駆動制御装置一体型回転電機であって、
前記モータは、薄板鋼板が積層された固定子鉄心に固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子の内径側に回転自在に設けられ中心軸線に沿って延びた前記出力軸を有する回転子と、前記固定子鉄心を収納した筒状のモータハウジングと、前記出力軸の前記一端部側に設けられ前記モータハウジングの開口部を塞ぐとともに前記出力機構を収納する出力機構ハウジングが取付けられる取付ハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、鋼鉄材料で構成されているとともに前記開口部に内側方向に折曲された端部を有し、
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合手段は、前記開口部の前記端部に設けられており、
また、前記接合手段は、前記端部に設けられた取付ネジであることを特徴とする駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
前記モータハウジングと前記取付ハウジングとを接合する接合部位には、軸線方向に沿って延びて互いに密接した嵌着部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
前記モータと前記駆動制御装置との間には、前記出力機構と反対側の前記出力軸の他端部を支持するリア側ハウジングが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
前記駆動制御装置一体型回転電機は、電動パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の駆動制御装置一体型回転電機。
【国際調査報告】
2014054155.tif 000010
2014054155.tif 000011
2014054155.tif 000012
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