(57)【要約】開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスを使用者に把握させ、使用者の困惑を防止することができる車両開閉体の制御装置を提供すること。検出すべき身体表現を行う使用者（Ｓ）を認証する電子キー認証・位置検出装置（１２）又は使用者（Ｓ）の身体表現を検出するジェスチャー検知デバイス（１３）のうち少なくとも一方の作動状態を判定する告知制御部（１５ｃ）と、この告知制御部（１５ｃ）による作動状態の判定結果を告知する告知デバイス（１７）と、を備えた。
2014041955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作する車両開閉体の制御装置において、
検出すべき身体表現を行う使用者を認証する使用者認証手段と、
前記使用者の身体表現を検出する身体表現検出手段と、
前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動状態を判定する作動判定手段と、
前記作動判定手段による前記作動状態の判定結果を告知する告知手段と、
を備えたことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の開始を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の完了を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動完了判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の開始を判定した後、この作動の中断を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動中断判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記使用者認証手段は、前記使用者が携帯した携帯機の認証を行う携帯機認証部と、前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出部と、を有し、
前記作動判定手段は、前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が所定領域内にあると共に、前記携帯機認証部による前記携帯機の認証が完了したとき、前記使用者認証手段の作動の完了を判定する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が前記使用者認証手段の作動状態を判定し、前記告知手段が前記作動判定手段による作動状態の判定結果を告知した後、
前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたとき、
前記告知手段は、前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたことを告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作する車両開閉体の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の視線や身振り手振り等の身体表現から使用者の意図を判定し、選択された車両の開閉体を操作する車両開閉体の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両開閉体の制御装置では、使用者の身体表現を認定し、操作対象の開閉体を決定したら、開閉体が操作されることを使用者に事前に告知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-2095号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両開閉体の制御装置では、操作対象の開閉体を決定するまでの間に、何らかの問題（例えば、身体表現が検出できていない、装置自体に不具合があって作動しない等）が生じたことで操作対象の開閉体が決定されないと、操作告知がなされないまま通常のスマートエントリーシステムに移行する。
このとき、使用者にとっては、身体表現を行ったにも拘らず開閉体の操作告知がなされず、開閉体操作が行われないということになってしまう。そのため、いたずらに身体表現を繰り返したり、車両に対する位置を変えたりしてしまうことがあった。つまり、使用者は開閉体の操作告知がなされないときの理由を把握することができず、困惑する可能性があった。【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスを使用者に把握させ、使用者の困惑を防止することができる車両開閉体の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両開閉体の制御装置は、使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作するものであり、使用者認証手段と、身体表現検出手段と、作動判定手段と、告知手段と、を備えている。
前記使用者認証手段は、検出すべき身体表現を行う使用者を認証する。
前記身体表現検出手段は、前記使用者の身体表現を検出する。
前記作動判定手段は、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動状態を判定する。
前記告知手段は、前記作動判定手段による前記作動状態の判定結果を告知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両開閉体の制御装置では、作動判定手段によって使用者認証手段又は身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動状態が判定され、告知手段によってこの作動状態の判定結果が告知される。
そのため、使用者は使用者認証手段又は身体表現検出手段のうち、少なくとも一方の作動状態を把握することができる。つまり、使用者は開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスの状態を把握することができる。そして、仮に開閉体の操作が行われない場合であっても、使用者は開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスの状態を把握しているので、何をすべきかを理解することができ、いたずらに身体表現を繰り返す等困惑することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の車両開閉体の制御装置のブロック構成図である。
【図２】実施例１の車両開閉体の制御装置を採用した自動車を示す外観斜視図である。
【図３】実施例１の車両開閉体の制御装置におけるキー認証可能エリアと、身体表現認識エリアを示す説明図である。
【図４】実施例１の車両開閉体の制御装置における告知例を示す説明図である。
【図５】実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行されるドア操作制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】比較例の車両開閉体の制御装置において、身体表現が認識できなかったときの使用者の行動・認識とドア操作制御のタイミングを示す説明図である。
【図９】実施例１の車両開閉体の制御装置において、身体表現が認識できなかったときの使用者の行動・認識とドア操作制御のタイミングを示す説明図である。
【図１０】実施例２の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例３の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例４の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施例５の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例６の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両開閉体の制御装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１から実施例６に基づいて説明する。
【００１０】
（実施例１）
実施例１の車両開閉体の制御装置の構成を、「開閉体制御装置の構成」、「ドア操作制御処理の構成」、「第１段階告知処置の構成」、「第２段階告知処理の構成」に分けて説明する。
【００１１】
［開閉体制御装置の構成］
図１は、実施例１の車両開閉体の制御装置のブロック構成図である。図２は、実施例１の車両開閉体の制御装置を採用した自動車を示す外観斜視図である。図３は、実施例１の車両開閉体の制御装置におけるキー認証可能エリアと、身体表現認識エリアを示す説明図である。図４は、実施例１の車両開閉体の制御装置における告知例を示す説明図である。以下、図１〜図４に基づき、開閉体制御装置の構成を説明する。
【００１２】
実施例１の車両開閉体の制御装置１０は、電子キー（携帯機）１１を携帯する使用者（操作者）Ｓの身体表現に基づいて、自動車（車両）Ｃに設けられたバックドア（開閉体）Ｂのアンロック操作及び開放操作を行う。前記車両開閉体の制御装置１０は、図１に示すように、電子キー認証・位置検出装置１２と、ジェスチャー検知デバイス１３と、障害物感知センサ１４と、コントローラ１５と、バックドア駆動装置１６と、告知デバイス１７と、を備えている。
【００１３】
前記電子キー認証・位置検出装置１２は、自動車ＣのバックドアＢ内に設けられ、自動車Ｃの駐車状態においては、電源ONに設定される。そして、図３において斜線で示すキー認証可能エリアＸ内に存在する電子キー１１と複数回の無線通信を行うことで、使用者Ｓが携帯した電子キー１１を認証する。
さらに、この電子キー認証・位置検出装置１２は、電子キー１１を認証する際の複数回の無線通信で得られた電波強度及び指向性の情報に基づき、キー認証可能エリアＸ内における電子キー１１の位置を検出する。
ここでは、使用者Ｓが携帯した電子キー１１を認証すると共に、この電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内の身体表現認証エリアＹ内にあるとき、使用者Ｓが「検出すべき身体表現を行う使用者」であると認証する。これにより、この電子キー認証・位置検出装置１２は、携帯機認証部及び携帯機位置検出部を有し、検出すべき身体表現を行う使用者Ｓを認証する使用者認証手段に相当することとなる。
そして、この電子キー認証・位置検出装置１２によって得られたキー認証情報及びキー位置情報は、コントローラ１５に入力される。
【００１４】
前記ジェスチャー検知デバイス１３は、自動車ＣのバックドアＢの上部に設けられたＣＣＤカメラからなり、使用者Ｓの身体表現を撮影して画像情報を得る。つまり、このジェスチャー検知デバイス１３は、使用者Ｓの身体表現を検出する身体表現検出手段に相当する。このジェスチャー検知デバイス１３によって得られた画像情報は、コントローラ１５に入力される。なお、「身体表現」とは、使用者Ｓの身体を用いた意思表示であり、ここでは右手を大きく上下動させることとする。
【００１５】
前記障害物感知センサ１４は、自動車ＣのバックドアＢに設けられ、バックドアＢの作動領域内の障害物を感知する。この障害物感知センサ１４によって得られた障害物情報は、コントローラ１５に入力される。なお、この「障害物情報」は、障害物があったとする障害物あり情報と、障害物がなかったとする障害物なし情報と、を含む。
【００１６】
前記コントローラ１５は、電子キー認証・位置検出装置１２からのキー認証情報及びキー位置情報と、ジェスチャー検知デバイス１３からの画像情報と、障害物感知センサ１４からの障害物情報と、に基づいて、使用者Ｓの意図を演算し、バックドア駆動装置１６にドア操作信号を出力すると共に、告知デバイス１７に告知信号を出力する。
前記コントローラ１５は、自動車Ｃの駐車状態においては、電源OFFに設定されている。
そして、電子キー認証・位置検出装置１２からキー認証情報が入力されると、電源ONに設定される。このコントローラ１５は、ジェスチャー認定部１５ａと、操作制御部１５ｂと、告知制御部１５ｃと、を有している。
【００１７】
前記ジェスチャー認定部１５ａは、入力されたキー認証情報及びキー位置情報から、認証済みの電子キー１１が予め設定された身体表現認識エリアＹ内に存在するか否かを判断する。そして、認証済みの電子キー１１が予め設定された身体表現認識エリアＹ内に存在すると判断されたら、使用者Ｓの撮影を指示する表現検出信号を、ジェスチャー検知デバイス１３に出力する。なお、「電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在する」ということは、使用者Ｓが、身体表現を検出可能なエリアに存在するということを意味する。
そして、前記ジェスチャー検知デバイス１３は、表現検出信号が入力することで駆動する。前記ジェスチャー認定部１５ａは、ジェスチャー検知デバイス１３から入力された画像情報と、予め記憶（登録）した判定身体表現とを比較する。そして、この比較結果に応じて、使用者Ｓの身体表現を認定するか否かを判断する。つまり、このジェスチャー認定部１５ａは、ジェスチャー検知デバイス１３により検出された身体表現を認定する表現認定手段に相当する。
このジェスチャー認定部１５ａは、判定身体表現と画像情報との比較処理が終了したら（比較結果が出力されたら）比較終了信号を出力する。さらに、使用者Ｓの身体表現を認定すると判断したら認定信号を出力し、使用者Ｓの身体表現を認定しないと判断したら非認定信号を出力する。
このジェスチャー認定部１５ａからの表現検出信号、比較終了信号、非認定信号は、告知制御部１５ｃに入力される。また、認定信号は、操作制御部１５ｂ及び告知制御部１５ｃに入力される。
【００１８】
前記操作制御部１５ｂは、ジェスチャー認定部１５ａから認定信号が入力されたら、障害物感知センサ１４に障害物の検出を指示する障害物検出信号を出力する。そして、障害物検出信号の入力によって駆動した障害物感知センサ１４から、障害物がなかったとする障害物なし情報が入力されたら、ドア操作信号を出力する。この操作制御部１５ｂからのドア操作信号は、告知制御部１５ｃ及びバックドア駆動装置１６に入力される。
【００１９】
前記告知制御部１５ｃは、電子キー認証・位置検出装置１２からキー認証情報及びキー位置情報が入力されたら、告知Ａを出力させる告知信号を出力する。また、ジェスチャー認定部１５ａから表現検出信号が入力されたら、告知Ｂを出力させる告知信号を出力し、ジェスチャー認定部１５ａから比較終了信号認定信号が入力されたら、告知Ｂの出力を停止させる告知信号を出力する。つまり、この告知制御部１５ｃは、電子キー認証・位置検出装置１２又はジェスチャー検知デバイス１３のうち、少なくとも一方の作動状態を判定する作動判定手段に相当する。
【００２０】
さらに、この告知制御部１５ｃは、ジェスチャー認定部１５ａから非認定信号が入力されたら、告知Ｃを出力させる告知信号を出力する。また、操作制御部１５ｂからドア操作信号が入力されたら、告知Ｄを出力させる告知信号を出力する。さらに、障害物感知センサ１４から障害物があったとする障害物あり情報が入力されたら、告知Ｅを出力される告知信号を出力する。なお、各種の告知信号は、全て告知デバイス１７に入力される。
【００２１】
前記バックドア駆動装置１６は、操作制御部１５ｂからドア操作信号が入力されたら、バックドアＢに設けられた図示しないロック装置をアンロック操作すると共に、開放操作する。これにより、バックドアＢがアンロック操作及び開放操作される。つまり、このバックドア駆動装置１６は、ジェスチャー認定部１５ａにより認定された身体表現に応じて、バックドアＢを操作する操作手段に相当する。
【００２２】
前記告知デバイス１７は、自動車Ｃに設けられ、告知制御部１５ｃから入力された告知信号に応じて、各種の告知（告知Ａ〜告知Ｅ）を出力する。つまり、この告知デバイス１７は、告知制御部１５ｃによる作動状態の判定結果を告知する告知手段に相当する。ここでは、告知デバイス１７を、ハザードランプＨと、リヤコンビネーションランプ近傍に設けた車外ブザーＺとする（図２参照）。
【００２３】
なお、この告知デバイス１７において、告知Ａを出力するには、ハザードランプを２回点滅させる（図４(a)参照）。また、告知Ｂを出力するには、ハザードランプを告知Ａと異なる色で点滅させ続ける（図４(b)参照）。また、告知Ｃを出力するには、車外ブザーから低音の短音を２回発生させる（図４(c)参照）。また、告知Ｄを出力するには、ハザードランプを２回点滅させると共に、車外ブザーから高温の短音をランプの点滅に合わせて２回発生させる（図４(d)参照）。また、告知Ｅを出力するには、車外ブザーから低音の長音を２回発生させる（図４(e)参照）。
【００２４】
［ドア操作制御処理の構成］
図５は、実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行されるドア操作制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、ドア操作制御処理内容を示す図５のフローチャートの各ステップについて説明する。
【００２５】
ステップＳ１では、駐車状態の自動車Ｃに電子キー１１を携帯した使用者Ｓが接近することを検出し、ステップＳ２へ移行する。ここで、使用者Ｓの接近は、認定済みの電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内に入ったか否かにより検出する。電子キー１１がキー認証可能エリアＸに入れば、使用者Ｓが接近したとする。
【００２６】
ステップＳ２では、ステップＳ１での使用者Ｓの接近に続き、使用者Ｓが身体表現を実行し、ステップＳ３へ移行する。
【００２７】
ステップＳ３では、ステップＳ２での身体表現の実行に続き、バックドアＢのアンロック操作及び開放操作が可能であるか否かを判断する。YES（操作可能）の場合はステップＳ４へ移行し、NO（操作不可能）の場合はステップＳ５へ移行する。
ここで、ドア操作の可否判断は、電子キー１１が認定されたこと、使用者Ｓの身体表現が認定されたこと、バックドアＢの作動領域内に障害物が存在しないこと、の全ての条件を満足するか否かにより行う。上記全ての条件を満足していれば操作可能と判断し、何れかの条件を満足していなければ操作不可能と判断する。
【００２８】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのバックドアＢの操作可能との判断に続き、バックドア駆動装置１６によってバックドアＢのアンロック操作及び開放操作を実行し、エンドへ移行する。
【００２９】
ステップＳ５では、ステップＳ３でのバックドアＢの操作不可能との判断に続き、使用者Ｓの身体表現が認定できないためにドア操作不可の場合には、バックドアＢの操作システムを従来型のスマートエントリーシステムに切り替える。また、バックドアＢの作動領域内に障害物が存在するためにドア操作不可の場合には、バックドアＢの操作システムを手動によるドア操作に切り替え、エンドへ移行する。
ここで、「従来型のスマートエントリーシステム」とは、認証済みの電子キー１１を携帯した使用者Ｓが、バックドアＢに設けたボタンを押すことでドア操作を行うシステムである。
【００３０】
［第１段階告知処理の構成］
図６は、実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。この第１段階告知処理は、図５に示すドア操作処理におけるステップＳ１の段階で実行される告知処理である。以下、第１段階告知処理を示す図６のフローチャートの各ステップについて説明する。
【００３１】
ステップＳ11では、自動車Ｃが駐車状態であるか否かを判断する。YES（駐車状態）の場合にはステップＳ12へ移行する。NO（非駐車状態）の場合にはステップＳ11を繰り返す。
ここで、駐車状態であるとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１２が電源ONであり、且つ、コントローラ１５が電源OFFに設定されていることで行う。
【００３２】
ステップＳ12では、ステップＳ11での駐車状態との判断に続き、電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ13へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ12を繰り返す。
ここで、電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内に存在するとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１２と電子キー１１の間で無線通信が可能であることで行う。
【００３３】
ステップＳ13では、ステップＳ12でのキー認証可能エリアＸ内との判断に続き、電子キー１１の認証が行われたか否かを判断する。YES（認証可）の場合にはステップＳ14へ移行する。NO（認証不可）の場合にはステップＳ12へ戻る。
ここで、電子キー１１の認証との判断は、電子キー認証・位置検出装置１２と電子キー１１の間で複数回の無線通信が成立したことで行う。
【００３４】
ステップＳ14では、ステップＳ13でのキー認証可との判断に続き、コントローラ１５を電源ONに設定し、ステップＳ15へ移行する。
【００３５】
ステップＳ15では、ステップＳ14でのコントローラ電源ONに続き、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ16へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ12へ戻る。
ここで、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１２と電子キー１１の間で行った無線通信で得られた電波強度及び指向性の情報に基づいて行う。
【００３６】
ステップＳ16では、ステップＳ15での身体表現認識エリアＹ内との判断に続き、検出すべき身体表現を行う使用者Ｓの認証が完了したとして、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ａの告知を実行し、エンドへ移行する。
ここで、告知Ａの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ａを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが２回点滅することで行われる。
【００３７】
［第２段階告知処理の構成］
図７は、実施例１の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。この第２段階告知処理は、図５に示すドア操作処理におけるステップＳ２からステップＳ４の間で実行される告知処理である。以下、第２段階告知処理を示す図７のフローチャートの各ステップについて説明する。
【００３８】
ステップＳ21では、告知デバイス１７による告知Ａの実行が行われたか否かを判断する。YES（告知Ａ実行）の場合はステップＳ22へ移行する。NO（告知Ａ不実行）の場合はステップＳ21を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ22では、ステップＳ21での告知Ａ実行との判断に続き、ジェスチャー認定部１５ａから、ジェスチャー検知デバイス１３に使用者Ｓの撮影を指示、つまり使用者Ｓによる身体表現の検出を実行させる表現検出信号を出力し、ステップＳ23へ移行する。これにより、ジェスチャー検知デバイス１３は使用者Ｓの撮影を行なって、画像情報を得る。
【００４０】
ステップＳ23では、ステップＳ22での撮影指示の出力に続き、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｂの告知実行を開始し、ステップＳ24へ移行する。
ここで、告知Ｂの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｂを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが告知Ａと異なる色で点滅し続けることで行われる。
【００４１】
ステップＳ24では、ステップＳ23での告知Ｂの実行開始に続き、ジェスチャー検知デバイス１３によって得られた画像情報をジェスチャー認定部１５ａに入力し、ステップＳ25へ移行する。
【００４２】
ステップＳ25では、ステップＳ24での画像情報の入力に続き、ジェスチャー認定部１５ａに予め記憶（登録）された判定身体表現と、入力された画像情報とを比較し、ステップＳ26へ移行する。
【００４３】
ステップＳ26では、ステップＳ25での身体表現の比較の実行に続き、この判定身体表現と画像情報との比較が終了したか否か、つまり比較結果が出力されたか否かを判断する。YES（比較終了）の場合にはステップＳ27へ移行する。NO（比較未終了）の場合にはステップＳ25へ戻る。
【００４４】
ステップＳ27では、ステップＳ26での比較終了との判断に続き、使用者Ｓの身体表現の検出が完了したとして、告知デバイス１７による告知Ｂの告知を停止し、ステップＳ28へ移行する。
ここで、告知Ｂの停止は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｂを停止させる告知信号が出力され、ハザードランプの点滅が停止（消灯）することで行われる。
【００４５】
ステップＳ28では、ステップＳ27での告知Ｂの停止に続き、使用者Ｓの身体表現が認定できるか否かを判断する。YES（身体表現認定可）の場合にはステップＳ29へ移行する。NO（身体表現認定不可）の場合にはステップＳ32へ移行する。
ここで、身体表現の認定の可否判断は、ステップＳ25で行われた判定身体表現と画像情報との比較結果において、画像情報が判定身体表現に一致すれば認定可能とし、不一致であれば認定不可と判断する。
【００４６】
ステップＳ29では、ステップＳ28での身体表現認定との判断に続き、操作制御部１５ｂから、障害物感知センサ１４に障害物検出を指示する障害物検出信号を出力し、ステップＳ30へ移行する。これにより、障害物感知センサ１４はバックドアＢの作動領域内にある障害物の感知を行い、障害物情報を得る。
【００４７】
ステップＳ30では、ステップＳ29での障害物検出指示の出力に続き、障害物感知センサ１４によって得られた障害物情報に基づいて、バックドアＢの作動領域に障害物が存在しないか否かを判断する。YES（存在しない）の場合にはステップＳ31へ移行する。NO（存在する）の場合にはステップＳ33へ移行する。
【００４８】
ステップＳ31では、ステップＳ30での障害物なしとの判断に続き、バックドアＢの操作が可能とし、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｄの告知を実行し、エンドへ移行する。
ここで、告知Ｄの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｄを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが２回点滅すると共に、車外ブザーから高温の短音がランプの点滅に合わせて２回発生することで行われる。
【００４９】
ステップＳ32では、ステップＳ28での身体表現認定不可との判断に続き、使用者Ｓの身体表現が認定できないためにバックドアＢの操作が不可能として、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｃの告知を実行し、エンドへ移行する。
ここで、告知Ｃの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｃを出力させる告知信号が出力され、車外ブザーから低音の短音が２回発生することで行われる。
【００５０】
ステップＳ33では、ステップＳ30での障害物ありとの判断に続き、バックドアＢを開放操作すれば障害物と干渉してしまうためにバックドアＢの操作が不可能として、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｅの告知を実行し、エンドへ移行する。
ここで、告知Ｅの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｅを出力させる告知信号が出力され、車外ブザーから低音の長音が２回発生することで行われる。
【００５１】
次に、作用を説明する。
まず、比較例の車両開閉体の制御装置における使用者の行動・認識とドア操作制御について説明し、続いて、実施例１の車両開閉体の制御装置における告知作用について説明する。
【００５２】
［比較例の車両開閉体の制御装置における使用者の行動・認識とドア操作制御］
図８は、比較例の車両開閉体の制御装置において、身体表現が認識できなかったときの使用者の行動・認識とドア操作制御のタイミングを示す説明図である。
【００５３】
比較例の車両開閉体制御装置では、電子キー１１を携帯した使用者Ｓが行った身体表現を検出し、検出した身体表現が認定できたらドア操作の準備完了を告知し、ドア操作を実行する。また、この比較例の車両開閉体制御装置では、電子キー１１を携帯した使用者Ｓが行った身体表現を検出し、検出した身体表現が認定できなかったら、ドア操作システムを、従来型のスマートエントリーシステムに切り替える。
以下、使用者Ｓが行った身体表現が認定できず、ドア操作システムを従来型のスマートエントリーシステムに切り替えた場合の使用者の行動・認識とドア操作制御のタイミングについて説明する。
【００５４】
図８に示す時刻t1において、使用者Ｓは、電子キー１１を携帯した状態で自動車Ｃに接近する。このとき、電子キー１１がキー認証可能エリアＸに入っているか認識できないため、位置を推測しながら接近する。
【００５５】
時刻t2において、比較例の車両開閉体の制御装置は、電子キー１１を検知・認証すると共に、電子キー１１が身体表現認識エリアＹに入っているか判断する。
【００５６】
時刻t3において、使用者Ｓは、電子キー１１が認証されると共に身体表現認識エリアＹに入っていることを推測し、身体表現を実行する。
【００５７】
時刻t4において、比較例の車両開閉体の制御装置は、使用者Ｓが行っている身体表現を検出する。
【００５８】
時刻t5において、比較例の車両開閉体の制御装置は、予め記憶（登録）された判定身体表現と画像情報を比較し、その比較結果を出力する。
【００５９】
時刻t6において、比較例の車両開閉体の制御装置は、身体表現が間違っていた・中断された等の理由で身体表現を認定することができず、ドア操作不可能と判断する。このとき、使用者Ｓは、自分の行った身体表現が比較されているか否か、認定されたか否か、等を認識することができない。このため、身体表現の実行をいたずらに継続するか、中断してしまうこともある。
【００６０】
時刻t7では、比較例の車両開閉体の制御装置は、ドア操作不可能と判断されたことから、ドア操作システムを従来型のスマートエントリーシステムに切り替える。このとき、使用者Ｓは、ドア操作システムが従来型のスマートエントリーシステムに切り替えられたことを認識できず、ドア操作が実行されることをいたずらに待ってしまうことがある。さらに、使用者Ｓは、ドア操作の準備完了が告知されないために、使用者Ｓはドア操作準備が完了しない理由が分からず、身体表現を再度繰り返し実行したり、自動車Ｃに対する位置を移動したりして、困惑してしまうおそれがあった。
【００６１】
なお、図８では、比較例の車両開閉体の制御装置における電子キー１１の検知・認証は行われているが、そもそも電子キー１１の検知・認証が行われない場合もある。このときにも、使用者Ｓは、電子キー１１が検知・認証されていないことを認識できないため、無駄に身体表現を実行してしまうことがある。
【００６２】
さらに、電子キー１１が検知・認証されても、電子キー１１が身体表現認識エリアＹに入っていなければ、身体表現を検出することはできない。しかしこのときにも、使用者Ｓは、電子キー１１が身体表現認識エリアＹに入っていないことを認識できないため、無駄に身体表現を実行してしまうことがある。
【００６３】
［告知作用］
図９は、実施例１の車両開閉体の制御装置において、身体表現が認識できなかったときの使用者の行動・認識とドア操作制御のタイミングを示す説明図である。
【００６４】
実施例１の車両開閉体の制御装置１０では、ドア操作制御処理を実行する間、第１段階告知処理及び第２段階告知処理を実行する。以下、その告知作用について説明する。
【００６５】
図９に示す時刻t10において、使用者Ｓは、電子キー１１を携帯した状態で自動車Ｃに接近する。
【００６６】
時刻t11において、車両開閉体の制御装置１０は、電子キー１１を検知・認証すると共に、電子キー１１が身体表現認識エリアＹに入っているか判断する。
【００６７】
時刻t12において、車両開閉体の制御装置１０は、電子キー１１の検知・認証・位置検出が行えたことから、第１段階告知処理における告知Ａを実行する。これにより、使用者Ｓは、車両開閉体の制御装置１０によって電子キー１１が認証されたこと、及び、自身が携帯する電子キー１１が所定エリア（身体表現認識エリアＹ）内に存在することを認識できる。
【００６８】
時刻t13において、使用者Ｓは、電子キー１１の認証と所定エリア（身体表現認識エリアＹ）内に存在していることを認識したことで、身体表現が認定可能であると認識した上で、身体表現を実行する。
【００６９】
時刻t14において、車両開閉体の制御装置１０は、使用者Ｓが行っている身体表現を検出する。
【００７０】
時刻t15において、車両開閉体の制御装置１０は、身体表現の検出を行ったことから、第２段階告知処理における告知Ｂの実行を開始する。これにより、使用者Ｓは、自分が行っている身体表現の検出が開始されたことを認識でき、不用意に身体表現を中断することがなくなる。
【００７１】
時刻t16において、車両開閉体の制御装置１０は、予め記憶（登録）された判定身体表現と画像情報を比較し、その比較結果を出力する。
【００７２】
時刻t17において、車両開閉体の制御装置１０は、比較結果が出力されたことから、告知Ｂを停止する。これにより、使用者Ｓは、身体表現の検出が終了したことを認識でき、身体表現をいたずらに継続して実行することがなくなる。
【００７３】
時刻t18において、車両開閉体の制御装置１０は、身体表現が間違っていた等の理由で身体表現を認定することができず、ドア操作不可能と判断する。
【００７４】
時刻t19において、車両開閉体の制御装置１０は、ドア操作不可能と判断したことから、告知Ｃを実行する。これにより、使用者Ｓは、自身が行った身体表現が認定されず、ドア操作が行われないことを認識することができる。そのため、身体表現を再度繰り返し実行したり、自動車Ｃに対する位置を移動したりすることがなく、ドア操作が行われないことに対して困惑することが防止できる。
【００７５】
時刻t20において、車両開閉体の制御装置１０は、ドア操作不可能と判断されたことから、ドア操作システムを従来型のスマートエントリーシステムに切り替える。このとき、使用者Ｓは、ドア操作が行われないことを認識したことで、ドア操作システムが切り替えられたことを認識でき、ドア操作が実行されることをいたずらに待ってしまうことがなくなる。
【００７６】
このように、実施例１の車両開閉体の制御装置１０では、身体表現の認定を行う前に、電子キー１１の認証が行われたことや、身体表現の検出が行われたことを判断し、実行されていれば告知Ａや告知Ｂの告知を実行する。そのため、使用者Ｓは、車両開閉体の制御装置１０における開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスの状態を認識（把握）することができる。これにより、図９に示すように、バックドアＢの操作が行われない場合であっても、使用者Ｓは何をすべきかを理解することができ、いたずらに身体表現を繰り返す等困惑することを防止できる。つまり、バックドアＢの操作を無駄なことを行うことなく思い通りに実行することができる。
【００７７】
特に、実施例１の車両開閉体の制御装置１０では、使用者Ｓの認証が行われたこと、及び、身体表現の検出処理が行われたことに応じて異なる告知（告知Ａ,告知Ｂ）を実行する。そのため、使用者Ｓに対し、適切なタイミングで内容（理由）を理解できる告知を行うことができ、使用者Ｓの困惑をさらに生じにくくすることができる。
【００７８】
そして、告知Ａは、電子キー１１の認証が完了し、且つ、電子キー１１が身体表現認識エリアＹに存在するタイミングで告知される。このため、使用者Ｓは、電子キー１１が確実に認証されたことを認識することができ、自動車Ｃに対して移動する必要ないことを認識した上で、安心して身体表現を行うことができる。
【００７９】
また、告知Ｂは、身体表現の検出を開始してから身体表現の比較が終了するまでの間、つまり、身体表現の検出処理の開始から完了までの間、告知され続ける。このため、使用者Ｓは、自身が行っている身体表現が確実に検出されていることを認識でき、不用意に中断したり、いたずらに継続することなく、的確な身体表現を行うことができる。
【００８０】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８１】
(1) 使用者Ｓの身体表現に基づいて、車両（自動車）Ｃに設けられた開閉体（バックドア）Ｂを操作する車両開閉体の制御装置１０において、
検出すべき身体表現を行う使用者Ｓを認証する使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２と、
前記使用者Ｓの身体表現を検出する身体表現検出手段（ジェスチャー検知デバイス）１３と、
前記使用者認証手段１２又は前記身体表現検出手段１３のうち、少なくとも一方の作動状態を判定する作動判定手段（告知制御部）１５ｃと、
前記作動判定手段１５ｃによる作動状態の判定結果を告知する告知手段（告知デバイス）１７と、
を備えた構成とした。
これにより、使用者Ｓは、車両開閉体の制御装置１０におけるバックドアＢの操作を行うまでの間の作動プロセスを認識（把握）することができ、バックドアＢの操作が行われない場合であっても、使用者Ｓが何をすべきかを理解することができて、困惑することを防止できる。
【００８２】
(2) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが、前記身体表現検出手段（ジェスチャー検知デバイス）１３の作動の開始及び作動の完了を判定したとき、
前記告知手段（告知デバイス）１７は、前記作動判定手段１５ｃによる作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける構成とした。
これにより、使用者Ｓが、自身の行う身体表現が確実に検出されていることを認識でき、身体表現を不用意に中断したり、いたずらに継続することなく、的確に行うことができる。
【００８３】
(3) 前記使用者認証手段は、前記使用者Ｓが携帯した携帯機（電子キー）１１の認証を行う携帯機認証部（電子キー認証・位置検出装置）１２と、前記携帯機１１の位置を検出する携帯機位置検出部（電子キー認証・位置検出装置）１２と、を有し、
前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃは、前記携帯機位置検出部１２によって検出された前記携帯機１１の位置が所定領域（身体表現認識エリアＹ）内にあると共に、前記携帯機認証手段１２による前記携帯機１１の認証作動が完了したとき、前記使用者認証手段の作動の完了を判定する構成とした。
これにより、使用者Ｓは、電子キー１１が確実に認証されたことを認識することができ、自動車Ｃに対して移動する必要がないことを理解した上で、安心して身体表現を行うことができる。
【００８４】
（実施例２）
実施例２は、告知Ａの告知が行われた後で、電子キー１１の位置が所定領域（身体表現認識エリアＹ）から外れたことを告知する例である。
【００８５】
図１０は、実施例２の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例２の車両開閉体の制御装置における第１告知制御処理について説明する。なお、他の構成及び第２告知制御処理については、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００８６】
ステップＳ111では、自動車Ｃが駐車状態であるか否かを判断する。YES（駐車状態）の場合にはステップＳ112へ移行する。NO（非駐車状態）の場合にはステップＳ111を繰り返す。
【００８７】
ステップＳ112では、ステップＳ111での駐車状態との判断に続き、電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ113へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ112を繰り返す。
【００８８】
ステップＳ113では、ステップＳ112でのキー認証可能エリアＸ内との判断に続き、電子キー１１の認証が行われたか否かを判断する。YES（認証可）の場合にはステップＳ114へ移行する。NO（認証不可）の場合にはステップＳ112へ戻る。
【００８９】
ステップＳ114では、ステップＳ113でのキー認証可との判断に続き、コントローラ１５を電源ONに設定し、ステップＳ115へ移行する。
【００９０】
ステップＳ115では、ステップＳ114でのコントローラ電源ONに続き、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ116へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ112へ戻る。
【００９１】
ステップＳ116では、ステップＳ115での身体表現認識エリアＹ内との判断に続き、使用者Ｓの認証が完了したとして、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ａの告知を実行し、ステップＳ117へ移行する。
ここで、告知Ａの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ａを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが２回点滅することで行われる。
【００９２】
ステップＳ117では、ステップＳ116での告知Ａの実行に続き、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するか否かを再び判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ118へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ119へ移行する。
ここで、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１２と電子キー１１の間で再度無線通信を行い、そこで得られた電波強度及び指向性の情報に基づいて行う。
【００９３】
ステップＳ118では、ステップＳ117での身体表現認識エリアＹ内との判断に続き、図５に示すドア操作制御処理が終了したか否かを判断する。YES（ドア操作終了）の場合はエンドへ移行する。NO（ドア操作未終了）の場合はステップＳ117へ戻る。
【００９４】
ステップＳ119では、ステップＳ117での身体表現認識エリアＹ外との判断に続き、電子キー１１が身体表現認識エリアＹから外れてしまい、ジェスチャー検知デバイス１３によって身体表現を検出することができないとして、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｆの告知を実行し、ステップＳ115へ戻る。
ここで、「告知Ｆ」は、電子キー認証・位置検出装置１２によって電子キー１１の認証が実行された後、電子キー１１が身体表現認識エリアＹから外れたことを、使用者Ｓに知らせる告知である。この告知Ｆの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｆを出力させる告知信号が出力される。なお、告知Ｆを出力するには、例えば車外ブザーから低音の短音を３回発生させる。
【００９５】
このように、ドア操作制御処理が終了するまでに告知Ｆが実行されれば、使用者Ｓは電子キー１１の位置が所定領域（身体表現認識エリアＹ）から外れたことを認識することができる。これにより、使用者Ｓは何をすべきかを的確に把握することが可能となり、電子キー１１の位置、つまり自身が所定領域（身体表現認識エリアＹ）内に入るように速やかに移動することができる。そして、身体表現認識エリアＹ外で身体表現を繰り返すような無駄な動作を行ってしまうことが防止できる。
【００９６】
実施例２の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９７】
(4) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが前記使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２の作動状態を判定し、前記告知手段（告知デバイス）１７が前記作動判定手段１５ｃによる作動状態の判定結果を告知した後、
前記携帯機位置検出部（電子キー認証・位置検出手段）１２によって検出された前記携帯機（電子キー）１１の位置が前記所定領域（身体表現認識エリアＹ）から外れたとき、
前記告知手段１７は、前記携帯機１１の位置が前記所定領域（身体表現認識エリアＹ）から外れたことを告知する構成とした。
これにより、使用者Ｓは電子キー１１の位置が所定領域（身体表現認識エリアＹ）から外れたことを認識することができ、適切な位置に速やかに移動して、身体表現認識エリアＹ外で無駄に身体表現を繰り返すようなことが防止できる。
【００９８】
（実施例３）
実施例３は、身体表現の検出処理中に、この検出処理が中断されたことを告知する例である。
【００９９】
図１１は、実施例３の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例３の車両開閉体の制御装置における第２告知制御処理について説明する。なお、他の構成及び第１告知制御処理については、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ221では、告知デバイス１７による告知Ａの実行が行われたか否かを判断する。YES（告知Ａ実行）の場合はステップＳ222へ移行する。NO（告知Ａ不実行）の場合はステップＳ221を繰り返す。
【０１０１】
ステップＳ222では、ステップＳ221での告知Ａ実行との判断に続き、ジェスチャー認定部１５ａから、ジェスチャー検知デバイス１３に使用者Ｓの撮影を指示、つまり使用者Ｓによる身体表現の検出を実行させる表現検出信号を出力し、ステップＳ223へ移行する。
これにより、ジェスチャー検知デバイス１３は使用者Ｓの撮影を行い、画像情報を得る。
【０１０２】
ステップＳ223では、ステップＳ222での撮影指示の出力に続き、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｂの告知実行を開始し、ステップＳ224へ移行する。
ここで、告知Ｂの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｂを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが告知Ａと異なる色で点滅し続けることで行われる。
【０１０３】
ステップＳ224では、ステップＳ223での告知Ｂの実行開始に続き、ジェスチャー検知デバイス１３によって得られた画像情報をジェスチャー認定部１５ａに入力し、ステップＳ225へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ225では、ステップＳ224での画像情報の入力に続き、ジェスチャー認定部１５ａに予め記憶（登録）された判定身体表現と、入力された画像情報とを比較し、ステップＳ226へ移行する。
【０１０５】
ステップＳ226では、ステップＳ225での身体表現の比較の実行に続き、この判定身体表現と画像情報との比較が終了したか否か、つまり比較結果が出力されたか否かを判断する。YES（比較終了）の場合にはステップＳ227へ移行する。NO（比較未終了）の場合にはステップＳ234へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ227からステップＳ233での各ステップは、図７に示すステップＳ27からステップＳ33の各ステップと同様の内容であるので、ここでは説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ234では、ステップＳ226での比較未終了との判断に続き、身体表現の比較が中断したか否かを判断する。YES（比較中断）の場合にはステップＳ235へ移行する。NO（比較継続）の場合にはステップＳ225へ戻る。
ここで、「身体表現の比較が中断する」とは、身体表現の検出中に電子キー１１の位置が身体表現認識エリアＹ外に外れたときや、ジェスチャー検知デバイス１３の不具合によって使用者Ｓの撮影が継続できなくなった場合等がある。
【０１０８】
ステップＳ235では、ステップＳ234での比較中断との判断に続き、身体表現の比較を行っていないため、使用者Ｓによる身体表現の継続実行は不要として、告知デバイス１７による告知Ｂの実行を停止すると共に、使用者Ｓに対して告知Ｇの告知を実行し、エンドへ移行する。
ここで、「告知Ｇ」は、ジェスチャー検知デバイス１３によって身体表現の検出を開始してから、身体表現の検出が完了するまでの間に、この検出処理が中断したことを使用者Ｓに知らせる告知である。この告知Ｇの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｇを出力させる告知信号が出力される。なお、告知Ｇを出力するには、例えば車外ブザーから高音と低音の短音を交互に２回発生させる。
【０１０９】
このように、告知Ｂが行われている間に告知Ｇが実行されれば、使用者Ｓは、身体表現の検出処理が中断したことを認識することができる。これにより、使用者Ｓは何をすべきかを的確に把握することが可能となり、自身が行っている身体表現を中断し、いたずらに身体表現を継続することがなくなる。また、身体表現によるバックドアＢの操作が継続できないことを認識できるので、バックドアＢの操作が行われなくても困惑することを防止できる。
【０１１０】
実施例３の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１１１】
(5) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが、前記使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２又は前記身体表現検出手段（ジェスチャー検知デバイス）１３のうち、少なくとも一方の作動の開始を判定した後、この作動の中断を判定したとき、
前記告知手段（告知デバイス）１７は、前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃによる作動中断判定を告知する構成とした。
これにより、使用者Ｓは身体表現の検出処理が中断したことを認識することができ、身体表現をいたずらに継続することがなくなると共に、バックドアＢの操作が行われなくても困惑することを防止できる。
【０１１２】
（実施例４）
実施例４は、身体表現の検出処理が完了したタイミングで使用者Ｓに告知を行う例である。
【０１１３】
図１２は、実施例４の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例４の車両開閉体の制御装置における第２告知制御処理について説明する。なお、他の構成及び第１告知制御処理については、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
ステップＳ321では、告知デバイス１７による告知Ａの実行が行われたか否かを判断する。YES（告知Ａ実行）の場合はステップＳ322へ移行する。NO（告知Ａ不実行）の場合はステップＳ321を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ322では、ステップＳ321での告知Ａ実行との判断に続き、ジェスチャー認定部１５ａから、ジェスチャー検知デバイス１３に使用者Ｓの撮影を指示、つまり使用者Ｓによる身体表現の検出を実行させる表現検出信号を出力し、ステップＳ324へ移行する。
これにより、ジェスチャー検知デバイス１３は使用者Ｓの撮影を行い、画像情報を得る。
【０１１６】
ステップＳ324では、ステップＳ322での撮影指示の出力に続き、ジェスチャー検知デバイス１３によって得られた画像情報をジェスチャー認定部１５ａに入力し、ステップＳ325へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ325では、ステップＳ324での画像情報の入力に続き、ジェスチャー認定部１５ａに予め記憶（登録）された判定身体表現と、入力された画像情報とを比較し、ステップＳ326へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ326では、ステップＳ325での身体表現の比較の実行に続き、この判定身体表現と画像情報との比較が終了したか否か、つまり比較結果が出力されたか否かを判断する。YES（比較終了）の場合にはステップＳ327へ移行する。NO（比較未終了）の場合にはステップＳ325へ戻る。
【０１１９】
ステップＳ327では、ステップＳ326での比較終了との判断に続き、使用者Ｓの身体表現の検出が完了したとして、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ｂ´の告知を実行し、ステップＳ328へ移行する。
ここで、告知Ｂ´の実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ｂ´を出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが告知Ａと異なる色で３回点滅することで行われる。
【０１２０】
ステップＳ328からステップＳ333での各ステップは、図７に示すステップＳ28からステップＳ33の各ステップと同様の内容であるので、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
このように、使用者Ｓが行った身体表現と判定身体表現との比較が完了したタイミングで使用者Ｓに告知が行われることで、使用者Ｓは、身体表現の検出処理が完了したことを認識することができる。これにより、仮にバックドアＢの操作が行われない場合であっても、使用者Ｓは身体表現の検出処理は完了していることを認識できているため、困惑することを防止できる。また、告知Ｂ´が単発的に行われるので、告知による煩わしさを軽減することができる。
【０１２２】
実施例４の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１２３】
(6) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが、前記使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２又は前記身体表現検出手段（ジェスチャー検知デバイス）１３のうち、少なくとも一方の作動の完了を判定したとき、
前記告知手段（告知デバイス）１７は、前記作動判定手段１５ｃによる作動完了を告知する構成とした。
これにより、使用者Ｓは、身体表現の検出処理が完了したことを認識することができ、仮にバックドアＢの操作が行われない場合であっても、困惑することを防止できると共に、告知による煩わしさを軽減することができる。
【０１２４】
（実施例５）
実施例５は、身体表現の検出処理を開始したタイミングと、この検出処理が完了したタイミングのそれぞれで使用者Ｓに告知を行う例である。
【０１２５】
図１３は、実施例５の車両開閉体の制御装置にて実行される第２段階告知処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例５の車両開閉体の制御装置における第２告知制御処理について説明する。なお、他の構成及び第１告知制御処理については、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【０１２６】
ステップＳ421では、告知デバイス１７による告知Ａの実行が行われたか否かを判断する。YES（告知Ａ実行）の場合はステップＳ422へ移行する。NO（告知Ａ不実行）の場合はステップＳ421を繰り返す。
【０１２７】
ステップＳ422では、ステップＳ421での告知Ａ実行との判断に続き、ジェスチャー認定部１５ａから、ジェスチャー検知デバイス１３に使用者Ｓの撮影を指示、つまり使用者Ｓによる身体表現の検出を実行させる表現検出信号を出力し、ステップＳ423へ移行する。
これにより、ジェスチャー検知デバイス１３は使用者Ｓの撮影を行い、画像情報を得る。
【０１２８】
ステップＳ423では、ステップＳ422での撮影指示の出力に続き、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知αの告知を実行し、ステップＳ424へ移行する。
ここで、告知αの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知αを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが告知Ａと異なる色で２回点滅することで行われる。
【０１２９】
ステップＳ424では、ステップＳ423での告知αの実行に続き、ジェスチャー検知デバイス１３によって得られた画像情報をジェスチャー認定部１５ａに入力し、ステップＳ425へ移行する。
【０１３０】
ステップＳ425では、ステップＳ424での画像情報の入力に続き、ジェスチャー認定部１５ａに予め記憶（登録）された判定身体表現と、入力された画像情報とを比較し、ステップＳ426へ移行する。
【０１３１】
ステップＳ426では、ステップＳ425での身体表現の比較の実行に続き、この判定身体表現と画像情報との比較が終了したか否か、つまり比較結果が出力されたか否かを判断する。YES（比較終了）の場合にはステップＳ427へ移行する。NO（比較未終了）の場合にはステップＳ425へ戻る。
【０１３２】
ステップＳ427では、ステップＳ426での比較終了との判断に続き、使用者Ｓの身体表現の検出が完了したとして、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知βの告知を実行し、ステップＳ248へ移行する。
ここで、告知βの実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知βを出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが告知Ａと異なる色で３回点滅することで行われる。
【０１３３】
ステップＳ428からステップＳ433での各ステップは、図７に示すステップＳ28からステップＳ33の各ステップと同様の内容であるので、ここでは説明を省略する。
【０１３４】
このように、ジェスチャー検知デバイス１３による身体表現の検出を開始したタイミングと、使用者Ｓが行った身体表現と判定身体表現との比較が完了することで身体表現の検出が完了したタイミングのそれぞれで、使用者Ｓに告知（告知α、告知β）が行われる。
これにより、使用者Ｓは、身体表現の検出処理の開始及び完了をそれぞれ認識することができる。これにより、仮にバックドアＢの操作が行われない場合であっても、使用者Ｓは自身の行った身体表現が適切であることを把握できているので、困惑することを防止できる。また、告知α及び告知βは、それぞれ単発的に行われるので、告知による煩わしさを軽減することができる。
【０１３５】
実施例５の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１３６】
(7) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが、前記使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２又は前記身体表現検出手段（ジェスチャー検知デバイス）１３のうち、少なくとも一方の作動の開始を判定したとき、
前記告知手段（告知デバイス）１７は、前記作動判定手段１５ｃによる作動開始判定を告知する構成とした。
これにより、使用者Ｓは、使用者Ｓは自身の行った身体表現が適切であることを把握でき、仮にバックドアＢの操作が行われない場合であっても、困惑することを防止できる。
【０１３７】
（実施例６）
実施例６は、電子キー１１の認証を開始してから、電子キー１１の位置が身体表現認識エリアＹ内にあることを判定するまでの間、告知し続ける例である。
【０１３８】
図１４は、実施例６の車両開閉体の制御装置にて実行される第１段階告知処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例６の車両開閉体の制御装置における第１告知制御処理について説明する。なお、他の構成及び第２告知制御処理については、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【０１３９】
ステップＳ511では、自動車Ｃが駐車状態であるか否かを判断する。YES（駐車状態）の場合にはステップＳ512へ移行する。NO（非駐車状態）の場合にはステップＳ511を繰り返す。
【０１４０】
ステップＳ512では、ステップＳ511での駐車状態との判断に続き、電子キー１１がキー認証可能エリアＸ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ513へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ512を繰り返す。
【０１４１】
ステップＳ513では、ステップＳ512でのキー認証可能エリアＸ内との判断に続き、告知デバイス１７によって使用者Ｓに対して告知Ａ´の告知実行を開始し、ステップＳ514へ移行する。
ここで、告知Ａ´の実行は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ａ´を出力させる告知信号が出力され、ハザードランプが実施例１の告知Ａと同じ色で点滅し続けることで行われる。
【０１４２】
ステップＳ514では、ステップＳ513での告知Ａ´の実行開始に続き、電子キー１１の認証が行われたか否かを判断する。YES（認証可）の場合にはステップＳ515へ移行する。NO（認証不可）の場合にはステップＳ512へ戻る。
【０１４３】
ステップＳ515では、ステップＳ514でのキー認証可との判断に続き、コントローラ１５を電源ONに設定し、ステップＳ516へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ516では、ステップＳ515でのコントローラ電源ONに続き、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合にはステップＳ517へ移行する。NO（存在しない）の場合にはステップＳ512へ戻る。
【０１４５】
ステップＳ517では、ステップＳ516での身体表現認識エリアＹ内との判断に続き、使用者Ｓの認証が完了したとして、告知デバイス１７による告知Ａ´の告知を停止し、エンドへ移行する。使用者Ｓに対して告知Ａの告知を実行し、ステップＳ117へ移行する。
ここで、告知Ａ´の停止は、告知制御部１５ｃから告知デバイス１７へ告知Ａ´を停止させる告知信号が出力され、ハザードランプの点滅が停止（消灯）することで行われる。
【０１４６】
このように、告知Ａ´は、電子キー認証・位置検出装置１２による電子キー１１の認証開始から、電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内にあることを認識するまでの間、つまり、使用者Ｓの認証処理の開始から完了までの間、告知され続ける。このため、使用者Ｓは、自身の位置が適切であるか否かを常に認識することができ、身体表現認識エリアＹ外へ不用意に移動することなく、適切な状態で身体表現を行うことができる。
【０１４７】
実施例６の車両開閉体の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１４８】
(8) 前記作動判定手段（告知制御部）１５ｃが、前記使用者認証手段（電子キー認証・位置検出装置）１２の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記告知手段（告知デバイス）１７は、前記作動判定手段１５ｃによる作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける構成とした。
これにより、使用者Ｓは自身の位置が適切であるか否かを常に認識することができ、身体表現認識エリアＹ外へ不用意に移動することなく、適切な状態で身体表現を行うことができる。
【０１４９】
以上、本発明の車両開閉体の制御装置を実施例１〜実施例６に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１５０】
上記各実施例では、使用者Ｓの認証を完了した後に告知Ａを実行し、身体表現の検出を完了した後に告知Ｂを実行する例を示した。しかしながら、いずれ一方の告知を実行するものであってもよい。
その場合であって、車両開閉体の制御装置１０におけるバックドアＢの操作を行うまでの間の作動プロセスの状態を把握することができる。
【０１５１】
また、上記各実施例では、電子キー１１の認証が行われた後、この認証済みの電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内にある場合に、告知Ａが実行される例を示した。しかしながら、これに限らず、電子キー１１が認識された段階で告知Ａの告知を実行してもよい。
この場合であっても、使用者Ｓは、車両開閉体の制御装置１０における開閉体の操作を行うまでの間の作動プロセスの一つの状態を認識（把握）することができ、バックドアＢの操作が行われない場合であっても、困惑することを防止できる。
【０１５２】
また、上記各実施例では、電子キー１１の認証が行われた後、この認証済みの電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内にある場合に、使用者Ｓの認証が行われたとして告知Ａが実行される例を示した。しかしながら、これに限らず、身体表現の検出に必要な使用者Ｓの身体の一部を特徴点として認識（検出）したときに、電子キー認証・位置検出装置１２による使用者Ｓの認証が実行されたと判断してもよい。
【０１５３】
さらに、電子キー１１の認証が行われたときに告知Ａを実行し、この認証済みの電子キー１１が身体表現認識エリアＹ内にある場合に告知Ａと異なる告知Ａαを実行し、身体表現の検出に必要な使用者Ｓの身体の一部を特徴点として認識（検出）したときに告知Ａ及び告知Ａαと異なる告知Ａβを実行してもよい。すなわち、告知デバイス１７による告知は、電子キー認証・位置検出装置１２における作動の進捗に合わせて異ならせてもよい。
【０１５４】
また、上記各実施例では、開閉体として、自動車Ｃの後部に設けられたバックドアＢとする例を示した。しかし、これに限らず、開閉体は、運転席や助手席或いはリヤサイドのドアであってもよいし、フロントフード（ボンネットフード）や車室を覆う可動ルーフであってもよい。さらに、使用者Ｓの身体表現に応じて、操作対象とする開閉体を適宜変更してもよい。
【０１５５】
また、上記各実施例では、開閉体操作として、バックドアＢのアンロック操作及び開放操作とする例を示したが、開閉体のロック操作であってもよいし、アンロック操作のみ、開放操作のみとしてもよい。
【０１５６】
さらに、上記各実施例では、告知デバイス１７としてハザードランプ及び車外ブザーとし、各種の告知（告知Ａ〜告知Ｅ）を、ハザードランプ又は車外ブザーをそれぞれ異なる方法で制御することで行う例を示した。しかし、例えば車体に告知専用のランプを設け、この告知専用ランプを各種の告知に応じて異なる発色や点滅パターンで発光させることで告知してもよい。また、車体に回転灯を設け、この回転灯を各種の告知に応じて異なる発色やパターンで駆動させることで告知してもよい。さらに、例えばバックウインドウやバンパー表面に液晶パネル等の文字や図を表示できる装置を設け、この表示装置に各種の告知に応じた内容の表示を行うことで告知してもよい。
【０１５７】
また、告知デバイス１７は、車幅方向の両端部に配置したランプ（方向指示器）を同時に点灯したり、例えば身体表現認識エリアＹ等の所定の領域を照射するランプであってもよい。これにより、告知デバイス１７によって身体表現認識エリアＹを視覚的に認識させることができ、さらに使用者Ｓの困惑を低減することができる。
【０１５８】
そして、上記各実施例では、身体表現として、使用者Ｓの右手を大きく上下動させる動作とする例を示したが、これに限らない。身体表現は、使用者Ｓの身振り手振り、視線の動き、声、表情等を含み、使用者Ｓの身体を用いた意思表示であればよい。
【関連出願の相互参照】
【０１５９】
本出願は、２０１２年９月１２日に日本国特許庁に出願された特願２０１２−２００２０１に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年11月14日(2013.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作する車両開閉体の制御装置において、
検出すべき身体表現を行う使用者を認証する使用者認証手段と、
前記使用者の身体表現を検出する身体表現検出手段と、
前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動状態を判定する作動判定手段と、
前記作動判定手段による前記作動状態の判定結果に応じ、前記使用者の認証をしたこと、又は、前記身体表現の検出が終了したこと、又は、前記身体表現の検出ができなかったことを告知する告知手段と、
を備えたことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の開始を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の完了を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動完了判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が、前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動の開始を判定した後、この作動の中断を判定したとき、
前記告知手段は、前記作動判定手段による作動中断判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記使用者認証手段は、前記使用者が携帯した携帯機の認証を行う携帯機認証部と、前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出部と、を有し、
前記作動判定手段は、前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が所定領域内にあると共に、前記携帯機認証部による前記携帯機の認証が完了したとき、前記使用者認証手段の作動の完了を判定する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記作動判定手段が前記使用者認証手段の作動状態を判定し、前記告知手段が前記作動判定手段による作動状態の判定結果を告知した後、
前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたとき、
前記告知手段は、前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたことを告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月26日(2015.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作する車両開閉体の制御装置において、
検出すべき身体表現を行う使用者を認証する使用者認証手段と、
前記使用者の身体表現を検出する身体表現検出手段と、
前記使用者認証手段又は前記身体表現検出手段のうち少なくとも一方の作動状態を判定する作動判定手段と、
前記作動判定手段による前記作動状態の判定結果に応じ、前記使用者の認証をしたこと、又は、前記身体表現の検出が終了したこと、又は、前記身体表現の検出ができなかったことを告知する告知手段と、
を備えたことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月24日(2016.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体表現に基づいて、車両に設けられた開閉体を操作する車両開閉体の制御装置において、
検出すべき身体表現を行う使用者を認証する使用者認証手段と、
前記使用者認証手段の作動状態を判定する第１作動判定手段と、
前記第１作動判定手段による前記使用者認証手段の作動状態の判定結果が出たとき、前記使用者の認証をしたことを告知する第１告知手段と、
前記第１告知手段による告知がなされたら、前記使用者の身体表現を検出する身体表現検出手段と、
前記身体表現検出手段の作動状態を判定する第２作動判定手段と、
前記第２作動判定手段による前記身体表現検出手段の作動状態の判定結果が出たとき、前記身体表現の検出が終了したこと、又は、前記身体表現の検出ができなかったことを告知する第２告知手段と、
を備えたことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第２作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の開始を判定したとき、
前記第２告知手段は、前記第２作動判定手段による作動開始判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第２作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の完了を判定したとき、
前記第２告知手段は、前記第２作動判定手段による作動完了判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第１作動判定手段が、前記使用者認証手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記第１告知手段は、前記第１作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第２作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の開始及び作動の完了を判定し、
前記第２告知手段は、前記作動判定手段による作動開始判定から作動完了判定までの間、告知し続ける
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第２作動判定手段が、前記身体表現検出手段の作動の開始を判定した後、この作動の中断を判定したとき、
前記第２告知手段は、前記第２作動判定手段による作動中断判定を告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記使用者認証手段は、前記使用者が携帯した携帯機の認証を行う携帯機認証部と、前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出部と、を有し、
前記第１作動判定手段は、前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が所定領域内にあると共に、前記携帯機認証部による前記携帯機の認証が完了したとき、前記使用者認証手段の作動の完了を判定する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載された車両開閉体の制御装置において、
前記第１作動判定手段が前記使用者認証手段の作動状態を判定し、前記第１告知手段が前記第１作動判定手段による作動状態の判定結果を告知した後、
前記携帯機位置検出部によって検出された前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたとき、
前記第１告知手段は、前記携帯機の位置が前記所定領域から外れたことを告知する
ことを特徴とする車両開閉体の制御装置。
【国際調査報告】
2014041955.tif 000017
2014041955.tif 000018