【手続補正書】
【提出日】平成27年10月2日(2015.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行って、時間的に連続するフレームの各々を構成する複数の画素の、画素毎の画素値を示す撮像信号を生成する撮像信号生成部と、
前記撮像信号生成部で生成された撮像信号に基づいて、前記連続するフレームの各々内において、当該フレーム内の画素を順次指定し、指定された画素について、同じフレーム内において、前記指定された画素の周辺に位置する画素のうち、前記指定された画素の画素値との相関性が高い画素値を有する画素を選択し、選択された画素の画素値と、前記指定された画素の画素値を加算して加算結果を当該指定された画素についての面内増感信号として出力する面内画素加算部と、
前記面内画素加算部が出力する前記面内増感信号を有する画素で構成される、互いに連続するフレームを順次注目フレームとして指定し、前記注目フレーム内の画素を順次注目画素として指定し、各注目画素について、当該注目フレームの近傍に位置する１又は２以上のフレームの各々から、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうち、前記注目画素の前記面内増感信号との相関性が高い前記面内増感信号を有する画素を選択し、前記１又は２以上の近傍のフレームの各々から選択された画素についての前記面内増感信号と前記注目画素についての前記面内増感信号を加算して加算結果を三次元増感信号として出力する面間画素加算部と
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記面内画素加算部は、
各々前記指定された画素とその周辺の画素で形成される、予め定められた複数の領域のうち、相互間の相関性が高い画素から成る領域を選択し、選択された領域内の画素の位置を示す加算画素位置情報と、選択された領域のパターンを示す加算画素パターン符号を出力する領域選択部と、
前記指定された画素の撮像信号について、前記領域選択部で選択された領域に含まれる画素の撮像信号を加算することで得られる加算結果を当該指定された画素についての面内増感信号として出力する選択加算部とを有し、
前記面間画素加算部は、
前記近傍のフレームうちの少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素についての前記面内増感信号及び前記加算画素パターン符号と、前記注目画素についての前記面内増感信号及び前記加算画素パターン符号との比較の結果に基づいて、当該フレームから一つの画素を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記パターンは前記指定された画素及びその周辺の画素から成る領域の、前記指定された画素に対する相対的位置又は方位によって定義されるものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記パターンは前記指定された画素及びその周辺の画素から成る領域の、形状によっても定義されるものであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記面間画素加算部は、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素の中に、前記注目画素と前記加算画素パターン符号が同じである画素が存在する場合には、前記加算画素パターン符号が一致する画素のうちで、前記注目画素の前記面内増感信号との相関性が最も高い前記面内増感信号を有する画素を選択し、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうち、前記注目画素と前記加算画素パターン符号が同じである画素が存在しない場合には、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうちで、前記注目画素の前記面内増感信号との相関性が最も高い前記面内増感信号を有する画素を選択する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記面内画素加算部は、
前記撮像信号生成部で生成された撮像信号を互いに異なる時間だけ遅延させて、前記指定された画素とその周辺の画素の画素値を表す信号を同時に抽出する画素抽出部をさらに有し、
前記領域選択部は、
前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、前記指定された画素と、その周辺に位置する１又は２以上の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せのうち、当該組合せを構成する画素の画素値の最大値と最小値の差が最小である組合せを、前記相関性が高い画素から成る領域を構成するものとして選択する
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記面間画素加算部は、
前記面内画素加算部から出力された前記加算画素パターン符号を互いに異なる時間だけ遅延させて前記注目フレームの前記注目画素についての前記加算画素パターン符号と、前記近傍のフレーム内に位置し、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素についての前記加算画素パターン符号を同時に抽出するパターン符号抽出部と、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素の各々についての前記加算画素パターン符号が前記注目フレームの前記注目画素についての前記加算画素パターン符号と同じか否かの判定を行うパターン判別部と
を備えることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記面間画素加算部は、
前記面内画素加算部から出力された前記面内増感信号を互いに異なる時間だけ遅延させて前記注目フレームの前記注目画素についての前記面内増感信号と、前記近傍のフレーム内に位置し、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素についての前記面内増感信号を同時に抽出する面内増感信号抽出部と、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素の各々についての前記面内増感信号と前記注目フレームの前記注目画素についての前記面内増感信号との相関性に基づいて当該フレーム内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうちのいずれかを選択する相関判別部と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記面内画素加算部は、
前記面内増感信号と、前記加算画素パターン符号とを結合して、複合信号を生成して出力する信号結合部を有し、
前記面間画素加算部は、
前記面内画素加算部の前記信号結合部から出力された前記複合信号を互いに異なる時間だけ遅延させて前記注目フレームの前記注目画素についての前記複合信号と、前記近傍のフレーム内に位置し、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素についての前記複合信号を同時に抽出する抽出部と、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素の各々ついての前記複合信号に含まれる前記加算画素パターン符号が前記注目フレームの前記注目画素についての前記複合信号に含まれる前記加算画素パターン符号と同じか否かの判定を行うパターン判別部と、
少なくとも前記注目フレームに隣接するフレームの各々内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素の各々についての前記複合信号に含まれる前記面内増感信号と前記注目フレームの前記注目画素についての前記複合信号に含まれる前記面内増感信号との相関性と、前記パターン判別部での判定結果とに基づいて当該フレーム内において前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうちのいずれかを選択する相関判別部と
を備えることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記近傍のフレームは、前記注目フレームに隣接するフレームのみならず、前記注目フレームから２フレーム以上離れたフレームをも含み、
前記パターン判別部は、
前記注目フレームから２フレーム以上離れたフレーム内の画素についての前記加算画素パターン符号が、当該フレームに対して前記注目フレーム側で隣接する他のフレームにおいて選択された画素についての前記加算画素パターン符号と一致するか否かの判定を行い、
前記相関判別部は、前記注目フレームから２フレーム以上離れたフレーム内の画素についての前記面内増感信号と、当該フレームに対して前記注目フレーム側で隣接する他のフレームにおいて選択された画素についての前記面内増感信号との相関性と、前記パターン判別部での判定結果とに基づいて、当該フレーム内において、前記注目画素と同じ位置及びその周辺位置する画素のうちのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記近傍のフレームは、
前記注目フレームに対して１フレーム期間前のフレーム及び１フレーム期間後のフレームの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記近傍のフレームは、
前記注目フレームに対して１フレーム期間前のフレームと、
前記注目フレームに対して２フレーム期間前のフレームと、
前記注目フレームに対して１フレーム期間後のフレームと、
前記注目フレームに対して２フレーム期間後のフレームとを含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記面内画素加算部における画素値の加算、及び前記面間画素加算部における前記面内増感信号の加算の少なくとも一方は、増感倍率に基づいて定められた加算係数を用いた加重加算により行われ、
被写体の照度を表す照度情報を生成する照度情報生成部と、
前記照度情報に基づいて前記増感倍率を決定する制御部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の撮像装置は、
撮像を行って、時間的に連続するフレームの各々を構成する複数の画素の、画素毎の画素値を示す撮像信号を生成する撮像信号生成部と、
前記撮像信号生成部で生成された撮像信号に基づいて、前記連続するフレームの各々内において、当該フレーム内の画素を順次指定し、指定された画素について、同じフレーム内において、前記指定された画素の周辺に位置する画素のうち、前記指定された画素の画素値との相関性が高い画素値を有する画素を選択し、選択された画素の画素値と、前記指定された画素の画素値を加算して加算結果を当該指定された画素についての面内増感信号として出力する面内画素加算部と、
前記面内画素加算部が出力する前記面内増感信号を有する画素で構成される、互いに連続するフレームを順次注目フレームとして指定し、前記注目フレーム内の画素を順次注目画素として指定し、各注目画素について、当該注目フレームの近傍に位置する１又は２以上のフレームの各々から、前記注目画素と同じ位置及びその周辺に位置する画素のうち、前記注目画素の前記面内増感信号との相関性が高い前記面内増感信号を有する画素を選択し、前記１又は２以上の近傍のフレームの各々から選択された画素についての前記面内増感信号と前記注目画素についての前記面内増感信号を加算して加算結果を三次元増感信号として出力する面間画素加算部と
を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７７】
相関判別部６８２は、パターン判別部６６２から供給されたフレームＦ１内の画素についての面内増感信号ＶＡＬ（Ｆ１，Ｐ４４）〜ＶＡＬ（Ｆ１，Ｐ２２）、及び一致／不一致情報ＰＡＧ（Ｆ１，Ｐ４４）〜ＰＡＧ（Ｆ１，Ｐ２２）と、信号分離部３５０から供給された、注目フレームＦ２の注目画素Ｐ３３についての面内増感信号ＶＡＬ（Ｆ２，Ｐ３３）に基づいて、フレームＦ１の加算対象画素を選択して、選択された画素についての面内増感信号を、フレームＦ１についての選択された面内増感信号ＶＡＬ（Ｆ１）として相関判別部６８１に出力する。
これとともに、選択された画素についての加算画素パターン符号ＰＡＴ（Ｆ１）をパターン判別部６６１に供給する。