(57)【要約】  ユーザが用いる端末装置２０で取得した位置情報とユーザの生体情報とユーザの移動手段情報に基づき、例えばユーザが所定の感情なったアドバイス対象位置が判別されて、アドバイス対象位置に基づきサーバ装置５０で設定されたアドバイス提示領域を示す情報を含むアドバイス情報が生成される。このアドバイス情報がサーバ装置５０から端末装置２０に供給されて、端末装置２０でアドバイスの提示が行われる。このため、例えば運転者に対して歩行者が危ないと感じている場所や、歩行者に対して運転者が危ないと感じている場所をアドバイスすることで事故の防止等が可能となる。
2014024606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する判別部と、
前記判別部で判別されたアドバイス対象位置に基づいて、アドバイスの提示を行うアドバイス提示領域を設定する提示領域設定部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記生体情報に基づき感情を推定して、所定の感情と推定された場合の前記生体情報の取得位置を、前記アドバイス対象位置として判別する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記判別部は、地理的条件を考慮して前記アドバイス対象位置として判別する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記判別部は、位置情報が道路上の位置を示すように補正を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記提示領域設定部は、アドバイス提示候補領域内における前記アドバイス対象位置の判別結果を統計処理して、処理結果に基づきアドバイス提示候補領域をアドバイス提示領域に設定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記提示領域設定部は、道路の領域を区切ることで前記アドバイス提示候補領域を設定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
通信部をさらに備え、
前記判別部は、前記通信部で受信した位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、前記アドバイス対象位置の判別を行う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
アドバイス情報送信処理部をさらに備え、
前記アドバイス情報送信処理部は、前記通信部で受信したアドバイス情報の要求で示されている位置情報を基準としてアドバイス提示領域の選択を行い、選択されたアドバイス提示領域を示すアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元へ送信する請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記アドバイス情報送信処理部は、何れの移動手段に基づいたアドバイス提示領域であるかを識別可能として前記アドバイス情報を送信する請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記アドバイス情報送信処理部は、前記アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報を含めて送信する請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記アドバイス提示領域についてのアドバイスの提示を行うアドバイス提示部を備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する工程と、
前記判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域を設定する工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項１３】
位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記ユーザの移動手段を特定する移動手段特定部と、
通信部と、
前記位置情報取得部で取得された位置情報と前記生体情報取得部で取得された生体情報と前記移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けて、前記通信部からアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する制御部と、
前記通信部で受信した前記アドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行うアドバイス提示部と
を備える情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、所望の位置を示す位置情報を含めて前記アドバイス情報の要求を、前記アドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、所望の位置を基準とした所定範囲に対するアドバイス情報を取得していない場合に前記アドバイス情報の要求を送信する請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記アドバイス提示部は、前記アドバイス情報に含まれているアドバイス提示領域の情報に基づき、これから通過するアドバイス提示領域を判別して、判別したアドバイス提示領域についてのアドバイスの提示を行う請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記アドバイス提示部は、前記アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報が含まれている場合、該提示情報に基づいてアドバイスの提示を行う請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記生体情報取得部で取得された生体情報に基づき前記ユーザの感情を推定する感情推定部を有し、
前記制御部は、前記感情推定部で所定の感情と推定された場合の前記生体情報の取得位置を示す位置情報を前記移動手段情報と関係付けて送信する請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
位置情報を取得する工程と、
ユーザの生体情報を取得する工程と、
前記ユーザの移動手段を特定する工程と、
前記取得された位置情報と前記取得された生体情報と前記特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けてアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する工程と、
前記アドバイス情報を受信してアドバイスの提示を行う工程と
を含む情報処理方法。
【請求項２０】
第１の情報処理装置と第２の情報処理装置を用いて構成される情報処理システムにおいて、
前記第１の情報処理装置は、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記ユーザの移動手段を特定する移動手段特定部と、
前記第２の情報処理装置と通信を行う通信部と、
前記位置情報取得部で取得された位置情報と前記生体情報取得部で取得された生体情報と前記移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けて、前記通信部からアドバイス情報の提供を行う前記第２の情報処理装置へ送信する制御部と、
前記通信部で受信した前記アドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行うアドバイス提示部とを備え、
前記第２の情報処理装置は、
複数の前記第１の情報処理装置と通信を行う通信部と、
前記通信部で受信した、位置情報と生体情報と移動手段情報が関係付けられている受信情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する判別部と、
前記判別部で判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域を設定する提示領域設定部と、
前記アドバイス提示領域を示すアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元へ送信するアドバイス情報送信処理部と
を備える情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、情報処理装置と情報処理方法および情報処理システムに関し、運転者や歩行者等に対して事故の防止等に有効なアドバイスを提示できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に関する情報を収集して状況判断し、運転者への情報提供や車両の動作制御を行うことで車両の運転を支援する装置が提案されている。例えば特許文献１では、運転者の生体状態（心拍数、血圧、呼吸など）の変化と自車両状態（運転者による操作状態、周辺の物体の有無、周辺の物体との接触など）の変化とを組み合わせて運転者の感情を推定することで、運転者の心理状態を総合的に判断する。さらに、感情推定の結果を車両の状況判断にフィードバックすることで、車両状況をより詳細に識別し、適切な自動制御を実行する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車と歩行者（自転車）の交通事故は、一方または両方の不注意によって発生する。したがって、双方が注意していれば交通事故を防げる場合が多い。しかし、運転者と歩行者では、事故を生じやすい危険な場所の判断が必ずしも一致しない。したがって、運転者が危険であると判断した場所が歩行者には危険な場所と判断されない場合や、歩行者が危険であると判断した場所が運転者には危険な場所と判断されない場合が生じる。このような場合、一方が注意していても他方の注意が散漫であるため事故を生じてしまうおそれがある。【０００５】
そこで、この技術では、運転者や歩行者等に対して事故の防止等に有効なアドバイスを提示できる情報処理装置と情報処理方法および情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する判別部と、前記判別部で判別されたアドバイス対象位置に基づいて、アドバイスの提示を行うアドバイス提示領域を設定する提示領域設定部とを備える情報処理装置にある。【０００７】
この技術においては、位置情報と生体情報と移動手段情報が関係付けられている情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置の判別が行われる。例えば、位置情報と生体情報と移動手段情報が関係付けられている受信情報の生体情報に基づき感情の推定を行い、所定の感情と推定された場合の生体情報の取得位置をアドバイス対象位置と判別する。また、アドバイス対象位置の判別では地理的条件も考慮して行われる。さらに位置情報は、道路上の位置を示すように補正されて用いられる。この判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域の設定が行われる。例えば、道路の領域を区切ることでアドバイス提示候補領域を設け、アドバイス提示候補領域内におけるアドバイス対象位置の判別結果を統計処理して、処理結果に基づきアドバイス提示候補領域をアドバイス提示領域として設定する。アドバイス情報の要求が行われた場合、アドバイス情報の要求で示された位置情報が示す位置を基準としてアドバイス提示領域の選択を行い、選択されたアドバイス提示領域を示すアドバイス情報を生成して、アドバイス情報の要求元に送信する。また、何れの移動手段に基づいたアドバイス提示領域であるかを識別可能としてアドバイス情報の送信が行われる。また、アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報が含められる。【０００８】
この技術の第２の側面は、位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する工程と、前記判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域を設定する工程とを含む情報処理方法にある。【０００９】
この技術の第３の側面は、位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記ユーザの移動手段を特定する移動手段特定部と、通信部と、前記位置情報取得部で取得された位置情報と前記生体情報取得部で取得された生体情報と前記移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けて、前記通信部からアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する制御部と、前記通信部で受信した前記アドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行うアドバイス提示部とを備える情報処理装置にある。【００１０】
この技術においては、位置情報取得部で取得された位置情報と生体情報取得部で取得された生体情報と移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報が関係付けられて、アドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信される。また、所望の位置を基準とした所定範囲に対するアドバイス情報が取得されていない場合、制御部によってアドバイス情報の要求がアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信される。アドバイス情報の要求には所望の位置を示す位置情報が含められる。アドバイス提示部は、受信したアドバイス情報に含まれているアドバイス提示領域の情報に基づき、例えばこれから通過するアドバイス提示領域を判別して、判別したアドバイス提示領域についてのアドバイス提示を行う。また、アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報が含まれている場合、提示情報に基づいてアドバイスの提示を行う。さらに、感情推定部が設けられた場合、取得された生体情報に基づきユーザの感情が推定されて、所定の感情と推定された場合の生体情報の取得位置を示す位置情報が移動手段情報と関係付けてられて、アドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信される。【００１１】
この技術の第４の側面は、位置情報を取得する工程と、ユーザの生体情報を取得する工程と、前記ユーザの移動手段を特定する工程と、前記取得された位置情報と前記取得された生体情報と前記特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けてアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する工程と、前記アドバイス情報を受信してアドバイスの提示を行う工程とを含む情報処理方法にある。【００１２】
この技術の第５の側面は、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置を用いて構成される情報処理システムにおいて、前記第１の情報処理装置は、位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記ユーザの移動手段を特定する移動手段特定部と、前記第２の情報処理装置と通信を行う通信部と、前記位置情報取得部で取得された位置情報と前記生体情報取得部で取得された生体情報と前記移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けて、前記通信部からアドバイス情報の提供を行う前記第２の情報処理装置へ送信する制御部と、前記通信部で受信した前記アドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行うアドバイス提示部とを備え、前記第２の情報処理装置は、複数の前記第１の情報処理装置と通信を行う通信部と、前記通信部で受信した、位置情報と生体情報と移動手段情報が関係付けられている受信情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する判別部と、前記判別部で判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域を設定する提示領域設定部と、前記アドバイス提示領域を示すアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元へ送信するアドバイス情報送信処理部とを備える情報処理システムにある。
【発明の効果】
【００１３】
この技術によれば、位置情報と生体情報と移動手段情報に基づき、例えばユーザが所定の感情なったアドバイス対象位置が移動手段毎に判別されて、このアドバイス対象位置に基づきアドバイス提示領域が設定される。また、設定されたアドバイス提示領域についてのアドバイスの提示が行われる。このため、運転者や歩行者等のユーザに対して事故の防止等に有効なアドバイス、例えば運転者に対して歩行者が危ないと感じている場所や、歩行者に対して運転者が危ないと感じている場所を提示することができるので、事故等を未然に防ぐことが可能となる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】情報処理システムの構成を例示した図である。
【図２】端末装置の構成を例示した図である。
【図３】Ｚ軸ジャイロセンサの軸と方向の関係図である。
【図４】サーバ装置の構成を例示した図である。
【図５】端末装置の情報提供動作を示すフローチャートである。
【図６】サーバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】アドバイス対象位置の判別処理を示すフローチャートである。
【図８】アドバイス対象位置の判別処理の動作を例示している。
【図９】アドバイス提示領域の設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】アドバイス提示領域の設定処理動作を説明するための図である。
【図１１】端末装置のアドバイス提示動作を示すフローチャートである。
【図１２】位置情報の補正動作を例示している。
【図１３】アドバイス提示候補領域の設定動作を例示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．システムの構成
２．端末装置の構成
３．サーバ装置の構成
４．端末装置とサーバ装置の動作
５．他の構成と動作
【００１６】
＜１．システムの構成＞
図１は情報処理システムの構成を例示している。情報処理システム１０では、運転者や歩行者等が用いる第１の情報処理装置（以下「端末装置」という）２０と、第１の情報処理装置２０に対してアドバイス情報の提供を行う第２の情報処理装置（以下「サーバ装置」という）５０を用いて構成されている。
【００１７】
端末装置２０とサーバ装置５０は、例えば公衆通信網等のネットワーク９０を介して接続されている。端末装置２０は、位置情報や端末装置２０を使用しているユーザの生体情報を生成する。端末装置２０またはサーバ装置５０は、端末装置２０で生成された位置情報と生体情報等に基づきアドバイス対象位置の判別を行う。サーバ装置５０は、各端末装置２０で生成された位置情報や生体情報等に基づいたアドバイス対象位置の判別結果の統計処理を行い、アドバイス提示領域を設定する。また、ユーザに対して端末装置２０でアドバイスの提示を行う場合、サーバ装置５０から供給されたアドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行う。また、サーバ装置５０は、例えば端末装置２０の現在位置を基準としてアドバイス提示領域の選択を行い、選択したアドバイス提示領域を示す情報を含むアドバイス情報を端末装置２０に供給して、アドバイスの提示を行えるようにする。
【００１８】
なお、以下の説明では、サーバ装置５０でアドバイス対象位置の判別を行い、サーバ装置５０からアドバイス情報を端末装置２０に供給して、アドバイスの提示を行う場合について説明する。また、アドバイスとして、運転者や歩行者が危険であると判断した場所を通知する場合について説明する。
【００１９】
＜２．端末装置の構成＞
端末装置２０は、現在位置を地図上に表示する機能や、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能等を有している。また、端末装置２０は、サーバ装置５０と通信を行い、サーバ装置５０から供給されたアドバイス情報に基づき、表示されている地図上にまたは音声でユーザに対してアドバイスの提示を行う。
【００２０】
図２は端末装置２０の構成を例示している。  端末装置２０は、Ｚ軸ジャイロセンサ２１、Ｙ軸ジャイロセンサ２２、３軸加速度センサ２３、地磁気センサ２４および気圧センサ２５、アンテナ２８，２９を有している。また、端末装置２０は、ナビゲーション部３１、移動手段特定部３３、生体情報取得部３４、通信部３５、表示部４１、記憶部４２、音声出力部４３、ユーザインタフェース部４４、制御部４５を有している。さらに、位置情報取得部であるナビゲーション部３１は、角度算出部３１１、速度算出部３１２、位置算出部３１３、姿勢角検出部３１４、方位算出部３１５、測位信号処理部３１６、高度算出部３１７、ナビゲーション処理部３１９を有している。なお、後述するように感情推定部３９を設けても良い。
【００２１】
Ｚ軸ジャイロセンサ２１は、Ｚ軸周りの動きであるヨーイングを検出する。Ｚ軸ジャイロセンサ２１は、端末装置２０が旋回しているときのＺ軸周りの回転角の変化する速度（角速度）であるヨーレートｗｚを検出する。Ｚ軸ジャイロセンサ２１は、例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出されたヨーレートを示す検出信号をナビゲーション部３１の角度算出部３１１へ出力する。なお、図３に示すように、Ｚ軸は鉛直方向に対応する。そして、Ｘ軸は端末装置２０の進行方向に対応し、Ｙ軸はＸ軸に直交する水平方向に対応する。
【００２２】
角度算出部３１１は、Ｚ軸ジャイロセンサ２１から入力されたヨーレートｗｚにサンプリング周期を積算することにより、端末装置２０が旋回したときの角度を算出して、算出した角度を示す角度データを位置算出部３１３へ出力する。
【００２３】
Ｙ軸ジャイロセンサ２２は、Ｙ軸周りの動きであるピッチングを検出する。Ｙ軸ジャイロセンサ２２は、Ｙ軸周りの角速度であるピッチレートｗｙを例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出されたピッチレートを示す検出信号を速度算出部３１２へ出力する。
【００２４】
３軸加速度センサ２３は、Ｘ軸に沿った加速度Ａｘと、Ｙ軸に沿った加速度Ａｙ、およびＺ軸に沿った加速度Ａｚを検出する。３軸加速度センサ２３は、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ、および加速度Ａｚを例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出された加速度を示す検出信号を速度算出部３１２および姿勢角検出部３１４に入力する。
【００２５】
速度算出部３１２は、３軸加速度センサ２３から供給されたＺ軸に沿った加速度ＡｚをＹ軸ジャイロセンサ２２から供給されたピッチレートｗｙで除算することにより進行方向に対する速度Ｖを算出する。速度算出部３１２は、算出した速度を示す速度データを位置算出部３１３へ出力する。
【００２６】
位置算出部３１３は、速度算出部３１２で算出された速度および角度算出部３１１で算出された角度に基づき、現在位置の位置情報を算出する。具体的には、位置算出部３１３は、速度および角度に基づいて前回算出時の位置から現在位置までの変化量を求める。そして、位置算出部３１３はこの変化量と前回の位置とから現在の位置情報を算出する。その後、位置算出部３１３は、この現在位置の位置情報をナビゲーション処理部３１９に供給する。
【００２７】
姿勢角検出部３１４は、３軸加速度センサ２３から供給された検出信号に基づいて所定の姿勢角検出処理を行うことにより、端末装置の姿勢角を示す姿勢角データを生成して方位算出部３１５へ出力する。
【００２８】
地磁気センサ２４は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向それぞれの地磁気を検出して、検出結果を示す地磁気データを方位算出部３１５へ出力する。
【００２９】
方位算出部３１５は、地磁気センサ２４から供給された地磁気データに対して所定の補正処理を施し、補正した地磁気データと姿勢角検出部３１４から供給された姿勢角データとに基づいて端末装置２０の方位を示す方位データを生成する。方位算出部３１５は、生成した方位データをナビゲーション処理部３１９へ出力する。
【００３０】
すなわち３軸加速度センサ２３、地磁気センサ２４、姿勢角検出部３１４、および方位算出部３１５は、いわゆる電子コンパスとして機能し、方位データを生成する。ナビゲーション処理部３１９は、主に端末装置２０が車から離脱されて使用されるとき（例えば徒歩にて使用される場合など）に、この方位データを利用して端末装置２０の向きに合わせて表示した地図データをユーザに提供することができる。なお、端末装置２０は、車載にて使用されるときには、自車位置の経路から地図データにある道路と自車位置との対応付けを行い、地図の方位に基づいて端末装置２０の向きに合わせた地図データをユーザに提供することもできる。
【００３１】
アンテナ２８は、複数の測位衛星からの測位信号例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信して受信信号を測位信号処理部３１６へ出力する。なお、受信される測位信号には、測位衛星の軌道を示す軌道データと、信号の送信時刻などの情報が含まれている。
【００３２】
測位信号処理部３１６は、アンテナ２８から供給された受信信号を復調することにより得られる軌道データから各測位衛星の位置を算出し、測位信号の送信時刻と受信時刻との差分から各測位衛星から当該端末装置２０との距離を算出する。そして、算出された各測位衛星の位置と、各測位衛星から当該端末装置２０までの距離とに基づいて、現在の３次元位置を算出する。測位信号処理部３１６は、算出した３次元位置を示す現在位置データを生成してナビゲーション処理部３１９へ出力する。
【００３３】
気圧センサ２５は、周囲の気圧を検出するセンサである。気圧センサ２５は、気圧を例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データを高度算出部３１７へ出力する。
【００３４】
高度算出部３１７は、気圧センサ２５から供給された気圧データに基づいて、端末装置２０の高度を算出して、算出された高度を示す高度データをナビゲーション処理部３１９に供給する。
【００３５】
ナビゲーション処理部３１９は、位置算出部３１３または測位信号処理部３１６から現在の位置情報を取得することができ、さらに方位算出部３１５から端末装置２０の向いている方位、高度算出部３１７から端末装置２０の高度を取得することができる。すなわち、ナビゲーション処理部３１９は、絶対位置取得機能に加えて、各種のセンサを用いた相対位置取得機能を有する。なお、相対位置の情報は、絶対位置を取得することができない状況、すなわち、測位信号を受信することができない位置に端末装置２０が存在している状況において用いるようにしてもよく、絶対位置の情報と合わせて用いるようにしてもよい。
【００３６】
また、ナビゲーション処理部３１９は、現在位置が含まれる周辺の地図データを記憶部４２から読み出し、方位データを基に、その現在位置が含まれ且つ端末装置２０の現在の方位に合わせた地図画像を生成する。ナビゲーション処理部３１９は、生成した地図画像を表示部４１の画面上に表示する。なお、ナビゲーション処理部３１９は、取得した位置に関する情報をそのまま用いることもできるが、各種の補正を施すこともできる。例えば、補正処理の典型的な一例としては、マップマッチング処理が挙げられる。マップマッチング処理とは、位置情報の誤差を補正するために、地図情報を利用する手法である。マップマッチング処理によって、位置情報の変化から地図上の該当する道路を探索し、正しい位置情報が推定され、この推定に基づいて位置情報は補正される。
【００３７】
移動手段特定部３３は、端末装置２０が用いられている移動手段を特定して、移動手段特定情報を生成する。移動手段特定部３３は、例えば端末装置２０に加速度センサやジャイロセンサ等が設けられている場合、これらのセンサで生成されたセンサ信号に基づき行動解析を行い、解析結果に基づき移動手段を特定する。また、移動手段特定部３３は、端末装置２０が例えばクレドールを介して車に固定される場合、クレドールへの装着を検出したことに応じて移動手段を車と判別する。また、移動手段特定部３３は、速度算出部３１２で算出された速度や角度算出部３１１で算出された角度等を利用して移動手段を判別してもよい。例えば、クレドールへの装着が検出されていない状態で速度が所定速度を超える場合には移動手段を自転車等と判別し、所定速度よりも遅い場合には移動手段を歩行と判別する。このようにして移動手段特定部３３は、端末装置２０が用いられている移動手段を特定して、移動手段情報を生成する。なお、移動手段特定部３３は、ユーザが何れの移動手段であるかをユーザが入力できるようにしてもよい。
【００３８】
生体情報取得部３４は、端末装置２０を用いている運転者や歩行者等の生体情報を取得する。生体情報取得部３４は、例えば心拍数センサ、血圧センサ、呼吸センサ、発汗センサ、脳波センサ、筋電センサ等を用いて構成されており、各種センサの検出信号に基づき運転者や歩行者等の感情を分析可能とする。
【００３９】
通信部３５にはアンテナ２９が接続されている。通信部３５は、アンテナ２９を介して基地局（図示せず）と通信を行い、公衆通信網９０を介してサーバ装置５０に接続する。通信部３５は、ナビゲーション部３１で取得した位置情報（現在位置や現在の高度）と、移動手段特定部３３で生成された移動手段情報、生体情報取得部３４で取得された生体情報をサーバ装置５０へ出力する。また、通信部３５は、サーバ装置５０から供給されたアドバイス情報を受信する。
【００４０】
表示部４１は、例えば、地図データに現在位置を示す情報を重畳した画面を出力する表示装置である。また、表示部４１は、端末装置２０の機能の選択や種々の設定等を行うためのメニュー表示も行われる。さらに、表示部４１は、サーバ装置５０から供給されたアドバイス情報に基づき、画面上にアドバイスを提示する。表示部４１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を用いて構成されている。
【００４１】
記憶部４２は、端末装置２０が動作するためのプログラムや、地図データ、生体情報と移動手段特定情報を時刻情報に関係付けてログとして記憶する記憶媒体である。なお、この記憶部４２は、例えば、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（またはＦｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）などの不揮発性メモリ、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc Recordable）およびＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））などの光ディスク、並びに、ＭＯ（Magneto Optical）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００４２】
音声出力部４３は、音声データを出力する出力装置であり、例えばスピーカ等を用いて構成されている。音声出力部４３は、例えば、ナビゲーションにかかる音声ガイダンスを出力する。ユーザは、この音声ガイダンスを聞くことにより表示部４１を見なくても進むべき経路を知ることができる。また、音声出力部４３は、サーバ装置５０から供給されたアドバイス情報に基づき、音声でアドバイスを提示する。
【００４３】
ユーザインタフェース部４４は、操作スイッチや操作ボタン、表示部４１の画面上に一体化して設けられているタッチパネル等で構成されている。ユーザインタフェース部４４は、ユーザによる操作指示を受け付け、その操作内容を示す操作信号を制御部４５へ出力する。ユーザによる操作指示としては、例えば、目的地の設定、地図の拡大および縮小、音声案内設定、画面表示設定などが挙げられる。このユーザインタフェース部４４は、表示部４１と一体的に設けられるタッチスクリーンであってもよい。あるいは、ユーザインタフェース部４４は、ボタン、スイッチ、およびレバーなど、表示部４１と分離して設けられる物理的構成であってもよい。また、ユーザインタフェース部４４は、リモートコントローラから送信されたユーザによる操作指示を示す操作信号を検出する信号受信部であってもよい。
【００４４】
制御部４５は、ユーザインタフェース部４４からの操作信号に基づき各部の動作を制御して、ユーザ操作に応じて端末装置２０を動作させる。制御部４５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭあるいは記憶部４２に記憶されているプログラムを実行することにより、ユーザインタフェース部４４からの操作信号に基づき各部の動作を制御してユーザ操作に応じて端末装置２０を動作させる。また、制御部４５は、位置情報と生体情報と移動手段情報を関係付けて、通信部３５からアドバイス情報の提供を行うサーバ装置５０へ送信する処理を行う。さらに、制御部４５は、現在位置と受信したアドバイス情報に基づき、表示部４１や音声出力部４３によってアドバイスの提示を行わせる。
【００４５】
＜３．サーバ装置の構成＞
サーバ装置５０は、端末装置２０から供給された情報に基づきアドバイス対象位置を判別する処理、端末装置毎に判別したアドバイス対象位置の統計処理によってアドバイス提示領域を設定する処理、および端末装置２０に対してアドバイス情報の提供等を行う。
【００４６】
図４はサーバ装置の構成を例示している。サーバ装置５０は、通信部５１、記憶部５２、入力部５３、出力部５４、制御部６０を有しており、制御部６０に通信部５１、記憶部５２、入力部５３、出力部５４が接続されている。
【００４７】
通信部５１は、公衆通信回線等を介して端末装置２０との通信を行う。通信部５１は、端末装置２０から供給された情報を制御部６０に供給する。また、通信部５１は、制御部６０から供給された情報を端末装置２０へ送信する。
【００４８】
記憶部５２は、端末装置２０から供給された情報や制御部６０で生成した情報を記憶する。記憶部５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発メモリ等を用いて構成されている。
【００４９】
入力部５３は、キーボードやポインティングデバイス等を用いて構成されており情報等の入力が行われる。出力部５４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成されており、記憶部５２に記憶されている情報等の表示を行う。
【００５０】
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭあるいは記憶部５２に記憶されているプログラムにしたがって、各種の処理を実行する。ＲＡＭにはまた、ＣＰＵが各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
【００５１】
また、制御部６０は、判別部６０１と、提示領域設定部６０２およびアドバイス情報送信処理部６０３を有している。
【００５２】
判別部６０１は、各端末装置２０から供給された情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する。例えば、判別部６０１は各端末装置２０から供給された生体情報に基づき感情の推定を行い、所定の感情と推定された場合の生体情報に関係付けられている位置情報で示された位置をアドバイス対象位置と判別する。例えば心拍数の増加、血圧の上昇、発汗等を検出することで驚きの感情と推定された位置をアドバイス対象位置として判別する。
【００５３】
提示領域設定部６０２は、判別されたアドバイス対象位置に基づいてアドバイス提示領域を設定する。例えば、提示領域設定部６０２は、移動手段毎に、判別されたアドバイス対象位置の統計処理を行い、より多く所定の感情と推定された領域をアドバイス提示領域として設定する。
【００５４】
アドバイス情報送信処理部６０３は、アドバイス提示領域を示すアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元へ送信する処理を行う。またアドバイス情報に移動手段に関する情報を含めることで、自己の移動手段だけでなく自己の移動手段と異なる移動手段に基づいたアドバイスであることを識別可能に提示できるようにする。
【００５５】
＜４．端末装置とサーバ装置の動作＞
次に、端末装置とサーバ装置の動作について説明する。図５は、端末装置２０の情報提供動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で端末装置２０は、位置情報を取得する。端末装置２０は、ナビゲーション部３１で位置情報の取得を行いステップＳＴ２に進む。なお、位置情報には、緯度と経度を示す情報だけでなく高度を示す情報を含めるようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳＴ２で端末装置２０は、生体情報を取得する。端末装置２０は、端末装置２０を用いている運転者や歩行者等の生体情報を生体情報取得部３４で取得してステップＳＴ３に進む。
【００５７】
ステップＳＴ３で端末装置２０は、移動手段情報を取得する。端末装置２０は、移動手段特定部３３で特定された移動手段を示す移動手段情報を生成してステップＳＴ４に進む。
【００５８】
ステップＳＴ４で端末装置２０は、情報の保持処理を行う。端末装置２０は、取得した位置情報や生体情報および移動手段情報を関連付けてログとして保持してステップＳＴ５に進む。位置情報や生体情報および移動手段情報の関係付けは、例えば時刻情報を利用して、同じ時刻の情報を互いに関係付けられている情報とする。
【００５９】
ステップＳＴ５で端末装置２０は、所定期間が経過したか判別する。端末装置２０は、所定時間が経過していない場合ステップＳＴ１に戻り、所定時間が経過した場合にステップＳＴ６に進む。
【００６０】
ステップＳＴ６で端末装置２０は、情報の送信処理を行う。端末装置２０は、保持されている未送信のログ、すなわち関連付けている位置情報や移動手段情報および生体情報を、時刻情報と共に通信部３５からサーバ装置５０に送信してステップＳＴ１に戻る。
【００６１】
なお、ステップＳＴ１からステップＳＴ３の処理は、図５に示す順序と異なる順序で行ってもよく、並列に行ってもよい。また、図５に示す処理では、所定時間が経過する毎に情報をサーバ装置５０に送信する場合を示したが、保持されている情報が所定量に達した場合に送信するようにしてもよい。
【００６２】
図６は、サーバ装置５０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１でサーバ装置５０は、情報の受信処理を行う。サーバ装置５０は各端末装置２０から送信された情報を受信して、例えば記憶部５２に蓄積してステップＳＴ１２に進む。
【００６３】
ステップＳＴ１２でサーバ装置５０は、アドバイス情報の更新を行うか判別する。サーバ装置５０は、アドバイス情報の更新を行う場合にステップＳＴ２１に進み、アドバイス情報の更新を行わない場合にはステップＳＴ１３に進む。アドバイス情報の更新は、所定時刻毎、または所定時間が経過する毎に行うようにしてもよく、各端末装置２０から供給された情報量が所定量に達する毎に行うようにしてもよい。
【００６４】
ステップＳＴ１３でサーバ装置５０は、アドバイス情報の送信処理を行う。サーバ装置５０は各端末装置２０からアドバイス情報の提示を行うための位置情報が通知された場合、通知された位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に位置するアドバイス提示領域を示す情報を含むアドバイス情報を生成する。さらに、サーバ装置５０は、生成したアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元の端末装置２０へ送信してステップＳＴ１１に戻る。
【００６５】
ステップＳＴ２１でサーバ装置５０は、アドバイス対象位置の判別処理を行いステップＳＴ２２に進み、ステップＳＴ２２でサーバ装置５０は、アドバイス提示領域の設定処理を行う。
【００６６】
図７は、アドバイス対象位置の判別処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ３１でサーバ装置５０は、生体情報の読み出しを行う。サーバ装置５０は記憶部５２に蓄積した生体情報を読み出してステップＳＴ３２に進む。
【００６７】
ステップＳＴ３２でサーバ装置５０は、生体情報の分析を行う。サーバ装置５０は、生体情報の分析を行い、端末装置２０を用いている運転者や歩行者がどのような感情の状態であるか推定してステップＳＴ３３に進む。
【００６８】
ステップＳＴ３３でサーバ装置５０は、驚きの感情であるか判別する。サーバ装置５０は、端末装置２０を用いている運転者や歩行者が驚きの感情である場合にステップＳＴ３４に進み、他の感情である場合にステップＳＴ３１に戻る。
【００６９】
ステップＳＴ３４でサーバ装置５０は、関連情報の読み出しを行う。サーバ装置５０は、驚きの感情と判別された生体情報に関係付けられている位置情報や移動手段情報を記憶部５２から読み出してステップＳＴ３５に進む。
【００７０】
ステップＳＴ３５でサーバ装置５０は、アドバイス対象位置リストに情報を追加する。サーバ装置５０は、端末装置２０を用いている運転者や歩行者が驚きの感情となった位置をアドバイス対象位置としてリストに追加してステップＳＴ３６に進む。
【００７１】
ステップＳＴ３６でサーバ装置５０は、最後の情報であるか判別する。サーバ装置５０は、読み出されていない生体情報が記憶部５２に残っている場合ステップＳＴ３１に戻り、読み出した生体情報が最後の生体情報である場合は、アドバイス対象位置の判別処理を終了する。
【００７２】
図８は、アドバイス対象位置の判別処理の動作を例示している。図８の（Ａ）は、記憶部５２に記憶されている生体情報、例えば心拍数を例示している。サーバ装置５０は、心拍数（例えば１０秒間の心拍数）が予め設定されている閾値（例えば１０回）よりも多い場合、驚きの感情と判別する。したがって、時刻「２０１２／０５／１８／９：３１：００〜０９」の期間で驚きの感情となったと判別される。
【００７３】
図８の（Ｂ）は生体情報に関連付けられている位置情報と移動手段情報を例示している。なお、位置情報と移動手段情報は、時間情報に基づき生体情報と関連付けられている。したがって、驚きの感情と判別された時刻「２０１２／０５／１８／９：３１：００〜０９」の位置情報（緯度経度）「ｘｘ．６８９４９３４，ｙｙｙ．６９１７２２１」と移動手段情報「車」が、図８の（Ｃ）に示すアドバイス対象位置リストに追加されることになる。
【００７４】
図９は、アドバイス提示領域の設定処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ４１でサーバ装置５０は、アドバイス対象位置リストの読み出しを行う。サーバ装置５０は記憶部５２に記憶されているアドバイス対象位置リストを読み出してステップＳＴ４２に進む。
【００７５】
ステップＳＴ４２でサーバ装置５０は、移動手段毎に位置情報に基づき分別処理を行う。サーバ装置５０は、移動手段情報で示された移動手段毎に、位置情報に基づきアドバイス対象位置を分別する。サーバ装置５０は、例えば緯度経度に基づき領域分割を行い、各分割領域をアドバイス提示候補領域として、移動手段毎にアドバイス対象位置を該当するアドバイス提示候補領域に分別してステップＳＴ４３に進む。
【００７６】
ステップＳＴ４３でサーバ装置５０は、最後の情報であるか判別する。サーバ装置５０は、アドバイス対象位置リストで読み出されていない情報が記憶部５２に残っている場合ステップＳＴ４１に戻り、読み出した情報がアドバイス対象位置リストの最後の情報である場合はステップＳＴ４４に進む。
【００７７】
ステップＳＴ４４でサーバ装置５０は移動手段毎に統計処理を行う。サーバ装置５０はアドバイス提示候補領域毎に分別されたアドバイス対象位置の数の統計値、例えば平均値を移動手段毎に算出してステップＳＴ４５に進む。
【００７８】
ステップＳＴ４５でサーバ装置５０は移動手段毎にアドバイス提示領域の設定を行う。サーバ装置５０は、ステップＳＴ４４の統計処理によって算出した統計値に応じて閾値を設定する。さらにサーバ装置５０は、移動手段毎、設定した閾値と各アドバイス提示候補領域に分別されたアドバイス対象位置の数を比較する。サーバ装置５０は、比較結果に基づき、閾値よりもアドバイス対象位置の数が多いアドバイス提示候補領域を、アドバイス提示領域に設定してアドバイス提示領域の設定処理を終了する。
【００７９】
図１０は、アドバイス提示領域の設定処理動作を説明するための図である。図１０では、端末装置毎に生成されたアドバイス対象位置リストを例示している。また、図１０は、移動手段情報に基づき移動手段が「車」に関するアドバイス対象位置リストを示している。
【００８０】
サーバ装置５０は、緯度経度に基づき領域分割を行い、例えば緯度「ｘｘ．６８９４０００〜ｘｘ．６８９５０００」経度「ｙｙｙ．６９１７０００〜ｙｙｙ．６９１８０００」の領域（１つのアドバイス提示候補領域に相当）に含まれるアドバイス対象位置の数を算出する。なお、図１０の場合には、破線で囲んだ６つのリストが領域に含まれることから、アドバイス対象位置の数は「６」となる。また、各アドバイス提示候補領域のアドバイス対象位置の数を用いて統計処理を行って得られた統計値に基づき閾値を設定して、閾値よりもアドバイス対象位置の数が多いアドバイス提示候補領域をアドバイス提示領域に設定する。例えばアドバイス提示候補領域毎のアドバイス対象位置の数の平均値が「２」であり、平均値を２倍した値を閾値とした場合、緯度「ｘｘ．６８９４０００〜ｘｘ．６８９５０００」経度「ｙｙｙ．６９１７０００〜ｙｙｙ．６９１８０００」の領域に含まれるアドバイス対象位置の数は「６」であることから、この領域をアドバイス提示領域として設定する。
【００８１】
なお、図１０では移動手段が「車」である場合の処理を例示したが、サーバ装置５０は、このような処理を移動手段毎に行い、アドバイス提示領域を移動手段毎に設定して、アドバイス提示領域を示す情報を含むアドバイス情報を記憶部５２に記憶させる。
【００８２】
次に、端末装置でアドバイス提示動作を行う場合について説明する。図１１は、端末装置のアドバイス提示動作を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳＴ５１で端末装置２０は、アドバイス情報の要求処理を行う。端末装置２０は、アドバイス情報の要求に当該端末装置２０の現在位置を示す情報を含めてサーバ装置５０へ送信する。アドバイス情報の要求は、例えば所望の位置を基準とした所定範囲に対するアドバイス情報を取得していない場合にアドバイス情報の要求を送信する。
【００８４】
ステップＳＴ５２で端末装置２０は、アドバイス情報を取得する。端末装置２０は、アドバイス情報の要求に応じてサーバ装置５０から供給されたアドバイス情報を受信してステップＳＴ５３に進む。
【００８５】
ステップＳＴ５３で端末装置２０は、アドバイス情報の提示処理を行う。端末装置２０は、取得したアドバイス情報を表示部４１や音声出力部４３から提示してステップＳＴ５４に進む。
【００８６】
ステップＳＴ５４で端末装置２０は、アドバイス情報の取得が必要か判別する。端末装置２０は、現在位置を基準とした所定領域についてのアドバイス情報が得られている場合にはステップＳＴ５３に戻り、アドバイス情報が得られておらずアドバイス情報の取得が必要であればステップＳＴ５１に戻る。
【００８７】
端末装置２０は、サーバ装置５０から取得しているアドバイス情報に基づき、現在位置を基準として所定範囲内に位置するアドバイス提示領域を判別する。さらに、端末装置２０は、判別したアドバイス提示領域についてのアドバイス提示を行う。例えば、端末装置２０は、表示部４１で表示されている地図範囲内に位置するアドバイス提示領域を判別して、地図上のアドバイス提示領域の位置にアドバイス内容を識別可能なアイコン等を表示する。
【００８８】
また、地図範囲内に位置するアドバイス提示領域が多くなると、アドバイス提示領域の位置にアイコン等を表示した場合、地図が見にくくなってしまう。そこで、端末装置２０は、車や歩行者の移動方向やナビゲーションの経路情報、位置情報のログ等に基づき、車や歩行者がこれから通過するアドバイス提示領域を判別する。さらに、端末装置２０は、車や歩行者がアドバイス提示領域に近づいた場合にアドバイスの提示を画像や音声で行うようにしてもよい。
【００８９】
端末装置２０が車に設けられている場合、地図上にアドバイス提示領域を示すアイコンを表示する。また、アドバイス提示領域から一定距離（例えば１０ｍ）に近づいたら、１０ｍ先にアドバイス提示領域があることを音声で提示する。さらに、ナビゲーション機能が用いられている場合には、アドバイス提示領域を避けるルート探索を行い、探索完了後にアドバイス提示領域を避けたことを通知するようにしてもよい。
【００９０】
歩行者が端末装置２０を所持しており、ナビゲーション機能や音楽再生機能を利用している場合、アドバイス提示領域から一定距離（例えば１０ｍ）に近づいたら、１０ｍ先にアドバイス提示領域があることを音声で提示する。
【００９１】
なお、アドバイスの提示では、端末装置２０にバイブレーション機能が設けられている場合、アドバイス提示領域から一定距離に近づいたことを振動で通知してもよい。また、端末装置２０にメール送受信機能が設けられている場合、危険ポイントに近づいたら、保持している携帯にメールを送信することで危険ポイントであることを通知してもよい。
【００９２】
アドバイス提示は、アドバイス情報に移動手段に関する情報を含めることで、自己の移動手段や自己の移動手段と異なる移動手段に関連したアドバイスを提示する。例えば車の運転者に対して、歩行者が驚きの感情となった位置のアドバイスを画像や音声で行う。このようにすれば、歩行者が危ないと思った場所を運転者が把握できるようになり、歩行者が注意をはらうような場所で運転者の注意が散漫となってしまうことを防止できる。同様に、歩行者に対して、車の運転者が驚きの感情となった位置のアドバイスを画像や音声で行うことで、運転者が危ないと思った場所を歩行者が把握できるようになり、運転者が注意をはらうような場所で歩行者の注意が散漫となってしまうことを防止できる。したがって、事故の発生等を防ぐことが可能となる。また、車の運転者に対して、移動手段が車のアドバイスを行うようにすれば、他の運転者が危ないと思った場所を事前に把握することもできるようになる。
【００９３】
＜５．他の構成と動作＞
ところで、端末装置２０からサーバ装置５０に供給される位置情報は、測位誤差等により実際の位置に対して誤差を有している場合がある。ここで、運転者や歩行者が驚きの感情となった位置は道路上の位置であることから、サーバ装置５０は、位置情報が道路上の位置を示すように補正を行う。位置情報の補正では、取得した位置情報に基づき最寄りの道路を地図データから検索して、取得した位置情報によって示された位置が道路上でない場合、例えば最も近い道路上の位置を示すように位置情報を補正する。サーバ装置５０は、補正後の位置情報に基づきアドバイス情報の提供を行う。例えば、図１２に示すように、取得した位置情報によって示された位置（黒丸印）が道路上でない場合、道路上の位置（白丸印）を示すように位置情報を補正する。このように、位置情報を補正すれば、アドバイス提示領域を精度よく設定することが可能となる。位置情報の補正は、例えば制御部６０の判別部６０１で行う。または、位置情報の補正は、位置情報を記憶部５２に記憶する場合に行うようにしてもよく、位置情報に基づきアドバイス対象位置の判別時に行うようにしてもよい。
【００９４】
また、運転者や歩行者が驚きの感情となった位置は、道路上の位置であることから、アドバイス提示候補領域を道路に沿って設定すれば、効率よくアドバイス提示領域の設定を行うことができる。例えば、サーバ装置５０は、地図データから道路の情報（緯度経度列）を取得して、図１３に示すように道路を一定間隔に区切ることでアドバイス提示候補領域（破線で示す領域）を道路沿いに設定する。このようにアドバイス提示候補領域を設定すれば、道路以外にアドバイス提示候補領域が設けられることがなく、効率よくアドバイス提示領域の設定を行うことができる。なお、図１３では、アドバイス提示候補領域を矩形状に設けているが、例えば一定間隔の位置を中心として半径が所定の距離例えば数ｍの範囲をアドバイス提示候補領域として設定してもよい。
【００９５】
さらに、アドバイス提示候補領域のサイズを地図データに基づいて変更するようにしてもよい。例えば、交差点の部分では、交差点を含むようにアドバイス提示候補領域を設定して、交差点や建物等がない場所では、アドバイス提示候補領域のサイズを大きくする。このようにすれば、道路状況等に応じて効率よくアドバイス提示候補領域を設定できる。
【００９６】
さらに、上述の実施の形態では、アドバイス提示領域を示すアドバイス情報をサーバ装置５０から端末装置２０に供給する場合について説明したが、どのようなアドバイスを提示するかについての提示情報をアドバイス情報に含めるようにしてもよい。また、端末装置２０で複数のアドバイスを選択的に提示できる場合、提示するアドバイスを選択するための選択情報をアドバイス情報に含めるようにしてもよい。このようにすれば、端末装置２０で提示されるアドバイスを、サーバ装置５０で管理することが可能となる。例えば、統計値に基づき複数の閾値を設定して、アドバイス提示領域のクラス分けを行い、アドバイス対象位置の数が多きアドバイス提示領域では「注意」、アドバイス対象位置の数が非常に多きアドバイス提示領域では「警告」等のアドバイスを行うようにしてもよい。また、アドバイス情報に時間情報を含めるようにすれば、驚きの感情となった位置が多く判別された時間帯でのみ、アドバイスの提示を行うことも可能となる。
【００９７】
上述の実施の形態では、生体情報を端末装置２０からサーバ装置５０へ送信して、サーバ装置５０で感情の推定を行う構成を示した。しかし、感情の推定を端末装置２０で行い、驚きの感情を生じた位置情報すなわちアドバイス対象位置の位置情報と感情の推定結果と移動手段判別情報、またはアドバイス対象位置の位置情報と移動手段判別情報をサーバ装置５０へ送信してもよい。例えば、図２の破線で示すように感情推定部３９を設けて、生体情報取得部３４で取得された生体情報に基づき感情の推定を行い、所定の感情と推定された場合の生体情報に関係付けられている位置情報で示された位置をアドバイス対象位置と判別して、この位置情報を移動手段判別情報とともにサーバ装置５０へ供給してもよい。この場合、サーバ装置５０は、各端末装置２０から供給された移動手段判別情報に基づき、移動手段毎にアドバイス対象位置の位置情報を統計処理して、アドバイス提示領域の判別を行う。このようにすれば、サーバ装置５０の処理を軽減できる。また、端末装置２０にサーバ装置５０の機能を設けて、端末装置２０で他の端末装置２０から位置情報と生体情報と移動手段情報を取得して、アドバイス提示領域を設定してアドバイス提示領域についてのアドバイスの提示を行うようにしてもよい。
【００９８】
さらに、運転者や歩行者が危険を感じた位置についてアドバイスの提示を行う場合、地理的条件を考慮して、アドバイス提示領域の判別を行うようにしてもよい。例えば、危険を感じた位置が交差点、道幅が細い、近所に学校がある場合などは、アドバイス対象位置の数と比較される閾値を小さくしたり、アドバイス対象位置の数の重み付けを大きくして、またはアドバイス対象位置の数に地理的条件に応じた値を加算して、アドバイス提示領域と判別されやすくする。このようにすれば、これらの場所において、危険ポイントとしての決定頻度を高めることができる。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、運転者や歩行者の感情が驚きを生じた位置をアドバイス対象位置としてアドバイス提示領域の設定を行うようにしたが、運転者が眠気を生じた位置をアドバイス対象位置としてアドバイス提示領域の設定を行うようにしてもよい。また、他の感情の推定結果に基づき所望の位置を判別して、判別結果に基づいてアドバイスを行うようにしてもよい。
【０１００】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１０１】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto Optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１０２】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１０３】
また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１０４】
なお、本技術の情報処理装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、移動手段毎にアドバイスの提示が必要なアドバイス対象位置を判別する判別部と、
前記判別部で判別されたアドバイス対象位置に基づいて、アドバイスの提示を行うアドバイス提示領域を設定する提示領域設定部と、
を備える情報処理装置。
（２）  前記判別部は、前記生体情報に基づき感情を推定して、所定の感情と推定された場合の前記生体情報の取得位置を、前記アドバイス対象位置として判別する（１）に記載の情報処理装置。
（３）  前記判別部は、地理的条件を考慮して前記アドバイス対象位置として判別する（２）に記載の情報処理装置。
（４）  前記判別部は、位置情報が道路上の位置を示すように補正を行う（１）乃至（３）の何れかに記載の情報処理装置。
（５）  前記提示領域設定部は、アドバイス提示候補領域内における前記アドバイス対象位置の判別結果を統計処理して、処理結果に基づきアドバイス提示候補領域をアドバイス提示領域に設定する（１）乃至（４）の何れかに記載の情報処理装置。
（６）  前記提示領域設定部は、道路の領域を区切ることで前記アドバイス提示候補領域を設定する（１）乃至（５）の何れかに記載の情報処理装置。
（７）  通信部をさらに備え、
前記判別部は、前記通信部で受信した位置情報と生体情報と移動手段情報に基づいて、前記アドバイス対象位置の判別を行う（１）乃至（６）の何れかに記載の情報処理装置。
（８）  アドバイス情報送信処理部をさらに備え、
前記アドバイス情報送信処理部は、前記通信部で受信したアドバイス情報の要求で示されている位置情報を基準としてアドバイス提示領域の選択を行い、選択されたアドバイス提示領域を示すアドバイス情報を、アドバイス情報の要求元へ送信する（７）に記載の情報処理装置。
（９）  前記アドバイス情報送信処理部は、何れの移動手段に基づいたアドバイス提示領域であるかを識別可能として前記アドバイス情報を送信する（８）に記載の情報処理装置。
（１０）  前記アドバイス情報送信処理部は、前記アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報を含めて送信する（８）に記載の情報処理装置。
（１１）  前記アドバイス提示領域についてのアドバイスの提示を行うアドバイス提示部を備える（１）乃至（１０）の何れかに記載の情報処理装置。
（１２）  位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記ユーザの移動手段を特定する移動手段特定部と、
通信部と、
前記位置情報取得部で取得された位置情報と前記生体情報取得部で取得された生体情報と前記移動手段特定部で特定された移動手段を示す移動手段情報を関係付けて、前記通信部からアドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する制御部と、
前記通信部で受信した前記アドバイス情報に基づいてアドバイスの提示を行うアドバイス提示部と
を備える情報処理装置。
（１３）  前記制御部は、所望の位置を示す位置情報を含めて前記アドバイス情報の要求を、前記アドバイス情報の提供を行う情報処理装置へ送信する（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）  前記制御部は、所望の位置を基準とした所定範囲に対するアドバイス情報を取得していない場合に前記アドバイス情報の要求を送信する（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）  前記アドバイス提示部は、前記アドバイス情報に含まれているアドバイス提示領域の情報に基づき、これから通過するアドバイス提示領域を判別して、判別したアドバイス提示領域についてのアドバイスの提示を行う（１２）乃至（１４）の何れかに記載の情報処理装置。
（１６）  前記アドバイス提示部は、前記アドバイス情報にどのようなアドバイスを提示するかを示す提示情報が含まれている場合、該提示情報に基づいてアドバイスの提示を行う（１２）乃至（１５）の何れかに記載の情報処理装置。
（１７）  前記生体情報取得部で取得された生体情報に基づき前記ユーザの感情を推定する感情推定部を有し、
前記制御部は、前記感情推定部で所定の感情と推定された場合の前記生体情報の取得位置を示す位置情報を前記移動手段情報と関係付けて送信する（１２）乃至（１５）の何れかに記載の情報処理装置。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
この技術の情報処理装置と情報処理方法および情報処理システムでは、位置情報と生体情報と移動手段情報に基づき、例えばユーザが所定の感情なったアドバイス対象位置が移動手段毎に判別されて、このアドバイス対象位置に基づきアドバイス提示領域が設定される。また、設定されたアドバイス提示領域についてのアドバイスの提示が行われる。このため、運転者や歩行者等のユーザに対して事故の防止等に有効なアドバイス、例えば運転者に対して歩行者が危ないと感じている場所や、歩行者に対して運転者が危ないと感じている場所を提示することができるので、事故等を未然に防ぐことが可能となる。したがって、現在位置を示す位置情報や生体情報を生成する機能を有したナビゲーション装置や携帯通信端末等の電子機器に適している。
【符号の説明】
【０１０６】
１０・・・情報処理システム、２０・・・端末装置、２１・・・Ｚ軸ジャイロセンサ、２２・・・Ｙ軸ジャイロセンサ、２３・・・３軸加速度センサ、２４・・・地磁気センサ、２５・・・気圧センサ、２８，２９・・・アンテナ、３１・・・ナビゲーション部、３３・・・移動手段特定部、３４・・・生体情報取得部、３５・・・通信部、３９・・・感情推定部、４１・・・表示部、４２・・・記憶部、４３・・・音声出力部、４４・・・ユーザインタフェース部、４５・・・制御部、５０・・・サーバ装置、５１・・・通信部、５２・・・記憶部、５３・・・入力部、５４・・・出力部、６０・・・制御部、９０・・・ネットワーク、３１１・・・角度算出部、３１２・・・速度算出部、３１３・・・位置算出部、３１４・・・姿勢角検出部、３１５・・・方位算出部、３１６・・・測位信号処理部、３１７・・・高度算出部、３１９・・・ナビゲーション処理部、６０１・・・判別部、６０２・・・提示領域設定部、６０３・・・アドバイス情報送信処理部
【図１】
2014024606.tif 000003
【図２】
2014024606.tif 000004
【図３】
2014024606.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014024606.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014024606.tif 000015
【国際調査報告】
2014024606.tif 000016
2014024606.tif 000017