(57)【要約】本発明は、前方及び側方への照明光量バランスを適切に配光し良好な内視鏡画像を得る内視鏡を提供することを目的とし、そのために、前方観察対象像を結像させる第１の対物レンズ２１と、側方観察対象像を結像させる円周状の第２の対物レンズ２２と、第１の対物レンズとその前方観察対象との距離を測定する第１の距離検出部(９ａ，４１)と、第２の対物レンズとその側方観察対象との距離を測定する第２の距離検出部（９ａ，４２）と、光源１０から出射される照明光を挿入部先端側に導くライトガイド３２ａと、ライトガイドからの光を第１の対物レンズの前方と第２の対物レンズの側方とに分配する光分配部材３２と、第１の対物レンズの前方出射光と第２の対物レンズの側方出射光の光量割合を変化させる光量可変手段４５と、第１の距離信号と第２の距離信号とに基づいて光量可変手段を制御する制御部９ｂとを備えて構成する。
2014069161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入する挿入部の先端側に配置され、前方にある観察対象の像を結像させる第１の対物レンズと、
前記第１の対物レンズよりも前記挿入部の基端側に配置され、前記挿入部の側方にある観察対象の像を結像させる円周状の第２の対物レンズと、
前記第１の対物レンズと前記第１の対物レンズの前方にある観察対象との第１の距離を測定する第１の距離検出部と、
前記第２の対物レンズと前記第２の対物レンズの側方にある観察対象との第２の距離を測定する第２の距離検出部と、
光源から出射される照明光を前記挿入部の先端側に導くライトガイドと、
前記ライトガイドからの光を前記第１の対物レンズの前方と前記第２の対物レンズの側方とに分配する光分配部材と、
前記第１の対物レンズの前方に出射させる照明光と前記第２の対物レンズの側方に出射させる照明光の光量の割合を変化させる光量可変手段と、
前記第１の距離検出部から出力される前記第１の距離に関する信号と、前記第２の距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号とに基づいて前記光量可変手段を制御する制御部と、
を備えてなることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の距離と前記第２の距離との比率に基づいて前記第１の対物レンズの前方に出射させる照明光と前記第２の対物レンズの側方に出射させる照明光の光量の割合を決定し、前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記制御部は、観察対象と前記各対物レンズとの各距離の比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の距離／前記第２の距離と前記閾値との大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記光分配部材は、前記ライトガイドからの光の入射角度によって照明光を前記第１の対物レンズの前方と前記第２の対物レンズの側方とに分配する割合を変化させる光散乱部を備え、
前記光量可変手段は照明光を出射させる角度を変化させた前記ライトガイドを回動させるアクチュエータを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の対物レンズの前方に出射する照明光の反射強度を検出する第１の光量検出部と、
前記第２の対物レンズの側方に出射する照明光の反射強度を検出する第２の光量検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の光量検出部が検出した第１の光量と、前記第２の光量検出部が検出した第２の光量とに基づいて前記第１の対物レンズの前方に出射する照明光と前記第２の対物レンズの側方に出射する照明光の光量の割合を決定し前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の光量と前記第２の光量との比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の光量／前記第２の光量と前記閾値との大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記光量可変手段は、前記第１の対物レンズの観察方向に照射される光の光路中、若しくは前記第２の対物レンズの観察方向に照射される光の光路中に設けられる調光部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記調光部材は、透過する照明光の割合を変化させるエレクトロクロミック素子を含むことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第１の光量検出部は、前記内視鏡が撮像する前記各観察対象の像を画像にした内視鏡画像の中心領域の光量を検出し、
前記第２の光量検出部は、前記内視鏡画像の中心領域よりも外側の所定の領域の光量を検出することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前方視野と側方視野を同時に観察し得る内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。そして、このような内視鏡のタイプとしては、例えば挿入部の先端側に設けられた先端部の先端面に観察用レンズや照明用レンズを設けた直視型の内視鏡や、挿入部の先端部の側面の一部に観察用レンズや照明用レンズを設けた側視型の内視鏡等、各種のタイプの内視鏡が提案され実用化されている。【０００３】
また、近年、観察範囲を広げるために挿入部の先端部よりも前方の視野だけではなく、先端部の外周側面の周囲に沿って側方に位置する周囲方向の視野も同時に観察し得るようにした内視鏡が、例えば日本国特許公開２０１１−１５２２０２号公報，日本国特許公開２００８−２２８８１０号公報等によって種々のものが提案され実用化されている。【０００４】
この種の内視鏡においては、前方視野範囲を照明するための前方照明手段と、側方全周囲の視野範囲を照明するための側方照明手段とを有して構成される。上記側方照明手段としては、例えば光源からライトガイドファイバ等を用いて内視鏡挿入部の長手方向先端側に導光した照明光を挿入部の径方向に向けて散乱させることによって側方全周囲を照明するといったものが提案されている。【０００５】
一方、従来の内視鏡においては、観察対象物からの反射光量を測定し、観察対象物の輝度分布を検出する手段を有するものがある。そうして検出された輝度分布情報は、例えば日本国特許公開２０１１−０１９６９２号公報等によって開示されている内視鏡においては、挿入部先端部と観察対象物との間の撮影距離を算出するために用いられる。【０００６】
ところが、従来の広視野内視鏡においては、前方視野と側方視野との広範囲に渡って広い範囲にむらなく照明することが難しく、例えば取得画像にハレーションや黒潰れ等が発生してしまう等によって良好な観察画像を得ることができないという問題点があった。【０００７】
一般に、医療用の内視鏡を用いて行われる観察は管腔臓器を観察する場合が多い。また、工業用内視鏡においても管腔内観察を行う場合が多々ある。そして、管腔内環境は暗所であることが多い。【０００８】
したがって、一般的な内視鏡によって取得される撮像画像をモニター等に表示させる場合には、画面周辺部には受光面から至近距離にある壁面等が表示され、画面中心部には前方の観察対象物が表示されることになる。また、広視野内視鏡の場合にも、画面中央領域に前方観察画像が表示されるのと同時に、画面周縁領域に側方観察画像が表示されるのが一般である。【０００９】
一般に、至近距離にある壁面等の観察対象物には、照明手段からの照明光が多く照射されるので、画面周辺部の画像は比較的明るく表示される傾向がある。これに対して、画面中心部は前方の管腔中心が観察対象となっており、対象物までの距離が遠くなることから、照明光が到達し難くなり、よって中央部の表示画像は暗くなる傾向がある。つまり、表示画像の明るさ分布は、モニター画面上において同心円状に周辺部から中央部に向けて徐々に暗くなるように不均一に表示されることになる。【００１０】
したがって、暗部に合わせて照明手段を設定すると、明部でハレーション等が発生し、至近の観察が困難になる。また、明部に合わせて照明手段を設定すると、暗部で黒潰れ等が発生し、遠方の観察が困難になる。このように、例えば大腸等の管腔臓器等の内視鏡観察を行う場合に想定される種々の状況を考慮すると、従来の内視鏡では、画面全体で常に良好な明るさを維持することは困難であった。【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、前方視野への照明光と側方視野への照明光の光量バランスを適切に配光し、常に良好な内視鏡画像を得ることができる内視鏡を提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、管腔内に挿入する挿入部の先端側に配置され前方にある観察対象の像を結像させる第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズよりも前記挿入部の基端側に配置され前記挿入部の側方にある観察対象の像を結像させる円周状の第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと前記第１の対物レンズの前方にある観察対象との第１の距離を測定する第１の距離検出部と、前記第２の対物レンズと前記第２の対物レンズの側方にある観察対象との第２の距離を測定する第２の距離検出部と、光源から出射される照明光を前記挿入部の先端側に導くライトガイドと、前記ライトガイドからの光を前記第１の対物レンズの前方と前記第２の対物レンズの側方とに分配する光分配部材と、前記第１の対物レンズの前方に出射させる照明光と前記第２の対物レンズの側方に出射させる照明光の光量の割合を変化させる光量可変手段と、前記第１の距離検出部から出力される前記第１の距離に関する信号と、前記第２の距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号とに基づいて前記光量可変手段を制御する制御部とを備えてなる。【００１３】
本発明によれば、前方視野への照明光と側方視野への照明光の光量バランスを適切に配光し、常に良好な内視鏡画像を得ることができる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡の全体的な構成を示す概略構成図
【図２】図１の内視鏡の挿入部先端部を拡大して示す要部拡大斜視図
【図３】図２の挿入部先端部の正面図
【図４】図３の［４］−［４］線に沿う断面図
【図５】図１の内視鏡システムの表示装置の表示画面の概念図
【図６】図１の内視鏡における照明ユニットの作用を示し、側方照明用レンズを用いて一部の照明光を前方に照射する際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成図
【図７】図１の内視鏡における照明ユニットの作用を示し、側方照明用レンズを用いて通常の側方照射を行う際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成図
【図８】本発明の第２の実施形態の内視鏡における先端部近傍の断面図
【図９】本発明の第３の実施形態の内視鏡における側方照明ユニットの概略構成を示し、通常の側方照射を行う際のライトガイドの配置を示す概略構成概念図
【図１０】図９の側方照明ユニットを用いて一部の照明光を前方にも照射する際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成概念図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１６】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡の概略構成について、以下に簡単に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡の全体的な構成を示す概略構成図である。図２は、図１の内視鏡の挿入部先端部を拡大して示す要部拡大斜視図である。図３は、図２の挿入部先端部の正面図である。図４は、図３の［４］−［４］線に沿う断面図である。図５は図１の内視鏡システムの表示装置の表示画面の概念図である。図６，図７は、図１の内視鏡における照明ユニットの作用を示す図である。このうち図６は側方照明用レンズを用いて一部の照明光を前方に照射する際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成図である。図７は側方照明用レンズを用いて通常の側方照射を行う際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成図である。【００１７】
図１に示すように、内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設される操作部３と、この操作部３から延出されるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の末端部設けられるコネクタ部１２等によって主に構成されている。【００１８】
なお、本実施形態の内視鏡１は、図２〜図４等に示すように、挿入部２の先端部６の先端面に直視用の前方観察用対物レンズ２１や前方照明用レンズ３１，３３を前方に向けて設けると共に、前方観察用対物レンズ２１の近傍に側方観察用対物レンズ２２や側方照明用レンズ３２を設けた形態からなり、前方視野と側方視野とを同時に観察し得るようにした広視野観察型の内視鏡である。【００１９】
ここで、前方観察用対物レンズ２１は、挿入部２の前方の観察対象物を結像させる第１の対物レンズであり、管腔内に挿入する挿入部２の先端側に配置されている。また、側方観察用対物レンズ２２は、挿入部２の側方の観察対象物を結像させる円周状の第２の対物レンズであり、前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）よりも挿入部２の基端側に配置されている。【００２０】
図１に戻って、挿入部２は、最先端部に設けられる硬性の先端部６と、この先端部６の基端側に連設される湾曲部７と、この湾曲部７の基端側に連設され可撓性を有する長尺の管状部材からなる可撓管部８とによって構成されている。【００２１】
挿入部２の先端部６の内部には、図４に示すように、例えば撮像ユニット２０や複数の照明ユニット等が配設されている。先端部６の先端面には、図２，図３に示すように、例えば処置具チャンネル開口１６や前方観察用対物レンズ２１、照明用レンズ３１，３２，３３、送水ノズル１７ａ，１７ｂ等が配設されている。【００２２】
挿入部２の内部には、処置具チャンネル（不図示），複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ；図４参照），信号ケーブル４０（図４参照）等が挿通されている。処置具チャンネルは、先端面の処置具チャンネル開口１６から挿入部２内を挿通し操作部３の処置具挿入口１５（図１参照）に連通している。また、複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）及び信号ケーブル４０は、挿入部２の先端部６内の各構成ユニットより延出され、挿入部２を挿通し、操作部３の内部を経てユニバーサルコード４の内部を挿通して、最終的にユニバーサルコード４の末端のコネクタ部１２まで連通している。なお、複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）は、照明光を伝送するための多数のライトガイドファイバを束ねて形成されるファイババンドルである。これら複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）は、光源から出射される照明光を挿入部２の先端側へと導光する導光手段である（詳細は後述する）。【００２３】
そして、コネクタ部１２を介して外部装置である制御プロセッサ９，光源装置１０，表示装置１１等が接続されることによって、本実施形態の内視鏡１を含む内視鏡システムが構成される。【００２４】
操作部３は、使用者が当該内視鏡１を使用する際に把持する部位であり、その外装表面上には、湾曲操作ノブ５やその他各種の動作に対応する複数の操作部材が配設されている。ここで、例えば湾曲操作ノブ５は、使用者が手指等を用いて回動操作することによって、挿入部２の湾曲部７を上下左右の任意の方向に湾曲させることができるようにする操作部材である。【００２５】
操作部３の先端寄りの部位であって、挿入部２との接続部位近傍には、処置具等（不図示）を挿入する処置具挿入口１５が形成されている。この処置具挿入口１５は、挿入部２の内部を挿通する処置具チャンネル（不図示）に連通している。【００２６】
上記光源装置１０は照明光を発光させる装置である。上記制御プロセッサ９は、本内視鏡システム全体を統括的に制御する信号処理装置である。上記表示装置１１は、本内視鏡１によって取得された撮像信号に基づいて内視鏡画像を表示させる表示部であって、例えばＬＣＤパネル等が適用される。【００２７】
制御プロセッサ９，光源装置１０，表示装置１１と内視鏡１とは、上記コネクタ部１２を介して接続される。これにより、制御プロセッサ９は、内視鏡１内を挿通する信号ケーブル４０（図４参照）を介して制御信号や各種の検出信号，取得した画像信号等の伝送を行う。そして、処理済みの画像信号を表示装置１１へと伝達して、これに内視鏡画像や各種の情報等を表示させる。また、光源装置１０は、内視鏡１内を挿通する複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）が接続される。これにより、光源装置１０からの照明光はコネクタ部１２を介してユニバーサルコード４，操作部３，挿入部２内の複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）に導かれて、挿入部２の先端部６内に設けられる複数の照明ユニットへと導かれ、先端面の各照明用レンズ３１，３２，３３を介してそれぞれ所定の方向へと出射されるように構成されている。【００２８】
ここで、複数の照明ユニットは、複数の照明用レンズ（３１，３２，３３）と、複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）等によって構成される。複数の照明用レンズ（３１，３２，３３）のうち、照明用レンズ３１は、本内視鏡１の先端面に対向する側、即ち前方を照明するための照明光を出射させる前方照明光学系であり前方照明用レンズであり前方照明用の導光体である。照明用レンズ３２は、本内視鏡１の先端面に直交する方向、即ち側方を照明するための照明光を出射させる側方照明光学系であり側方照明用レンズであり側方照明用の導光体である。照明用レンズ３３は、本内視鏡１の前方を補助的に照明するための補助照明光を出射させる前方補助照明光学系である。【００２９】
各照明用レンズ３１，３２，３３のそれぞれには、各対応する複数のライトガイド（３１ａ，３２ａ，３３ａ）の末端が接続されており、上述したように光源装置１０から導かれた照明光が入射し得るように構成されている。なお、上記複数のライトガイドのうちライトガイド３１ａは前方照明用の第１のライトガイドであり、第２ライトガイド３２ａは側方照明用の第２のライトガイドであり、ライトガイド３３ａは前方補助照明用の第３のライトガイドである。【００３０】
ここで、照明用レンズ３１と第１ライトガイド３１ａは前方照明ユニットを構成する。また、照明用レンズ３２と第２ライトガイド３２ａは側方照明ユニットを構成する。そして、照明用レンズ３３と第３ライトガイド３３ａは前方補助照明ユニットを構成する。【００３１】
複数の照明用レンズのうち前方用の照明用レンズ（以下、前方照明用レンズと略記する）３１は、図２，図３に示すように、挿入部２の先端部６の前面において、前方観察用対物レンズ２１の近傍にあって、かつ同前方観察用対物レンズ２１と略同一面に同方向に向けて配置されている。この前方照明用レンズ３１の後方には、図４に示すように第１ライトガイド３１ａの先端側端面が接続されており、同第１ライトガイド３１ａから出射される照明光を入射させて、先端部６の前方の所定の範囲（図４の符号Ｆ１で示す範囲）に照明光を照射するように構成される。第１ライトガイド３１ａは、上述したように内視鏡１の挿入部２内に挿通されているため、内視鏡１の長手方向であり軸方向に沿って平行に配設されている。【００３２】
なお、図２，図３に示すように、先端部６の前面において前方観察用対物レンズ２１及び前方照明用レンズ３１の近傍には、送水ノズル１７ａが配設されている。送水ノズル１７ａは両レンズ２１，３１の前面を洗浄するための液体等を吐出する構成部である。使用者が操作部３の所定の操作部材を操作すると、これに連動して不図示の送水タンク等から送出された液体等が、ユニバーサルコード４，操作部３，挿入部２に挿通される送水路（不図示）を経て送水ノズル１７ａより出射されるように構成されている。また、後述する側方観察用対物レンズ２２の近傍には複数の送水ノズル１７ｂが設けられている（図２参照）。この送水ノズル１７ｂも略同様の構成及び機能によって側方観察用対物レンズ２２の前面の洗浄を行なうことができるように構成されている。なお、送水ノズル１７ａ，１７ｂ等の構成は、従来の内視鏡において一般的に適用されるものと同様のものである。【００３３】
さらに、前方照明用レンズ３１の近傍には、図２〜図４に示すように、前方にある観察対象物からの反射光を受光して光量を測定する測光センサ４１が設けられている。この測光センサ４１は、先端部６の前面にあって前方に向けて配設されている。測光センサ４１は、挿入部２，操作部３，ユニバーサルコード４の内部を挿通しコネクタ部１２まで到達する信号ケーブル４０を介して、コネクタ部１２に接続される制御プロセッサ９内の検出回路９ａと電気的に接続されている。そして、制御プロセッサ９内の検出回路９ａは、測光センサ４１によって検出された前方視野の測光情報に基づいて前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）と、この前方観察用対物レンズ２１の前方にある観察対象物との間の距離（第１の距離）を算出するための演算を行う。これにより、検出回路９ａと測光センサ４１とは、第１の距離検出部を構成する。【００３４】
また、複数の照明用レンズのうち前方を補助的に照明するための前方補助照明用レンズ３３は、上記前方照明用レンズ３１と略同様に構成されて、略同方向に向けて先端部６の先端面に配設されている。前方補助照明用レンズ３３の後方には、第３ライトガイド３３ａの先端側端面が配置されている。これにより、前方補助照明用レンズ３３は第３ライトガイド３３ａから出射される照明光を入射させて、先端部６の前方の所定の範囲（図４の符号Ｆ２で示す範囲）に補助照明光を照射するように構成される。【００３５】
一方、複数の照明用レンズのうち側方用の照明用レンズ（以下、側方照明用レンズと略記する）３２は、図２，図３に示すように、挿入部２の先端部６において、前方観察用対物レンズ２１よりも基端側に設けられる側方観察用対物レンズ２２よりもさらに基端寄りの部位に配置されている。この側方照明用レンズ３２は、第２ライトガイド３２ａから導かれた照明光について、その出射方向を変えて挿入部２の側方に向けて出射させたり、同照明光の一部を挿入部２の前方に向けて出射させ得るように形成されたプリズム等の透明部材等によって構成されている。つまり、上記側方照明用レンズ３２は、第２ライトガイド３２ａからの光を前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方と側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方とに分配する光分配部材として機能する。【００３６】
そのために、側方照明用レンズ３２は、図６，図７に示すように、光入射面３２ｄと、前方出射面３２ｃと、側方出射面３２ｅと、光散乱面３２ｂとを少なくとも有する多面体からなるプリズムにて構成される。【００３７】
詳述すると、側方照明用レンズ３２においては、当該挿入部２の先端部６の軸方向に直交する面と平行に光入射面３２ｄが設けられている。この光入射面３２ｄには、第２ライトガイド３２ａの出射端面が当接している。したがって、第２ライトガイド３２ａの照明光は、光入射面３２ｄを透過して側方照明用レンズ３２の内部に入射する。図６，図７において、光入射面３２ｄとこれに対向する面（前方出射面３２ｃ）との間の底面側には、光入射面３２ｄの側に向けて傾斜を有する光散乱部である光散乱面３２ｂが形成されている。この光散乱面３２ｂには、上記光入射面３２ｄから入射した照明光を当該側方照明用レンズ３２の内部に向けて反射させ散乱させ得るような表面処理がその内表面に施されている。光散乱面３２ｂの表面処理としては、例えば円環表面に凹凸を形成するいわゆる梨地処理等を施し、当該処理面上にさらに光反射性の高い反射塗料等のコーティング材を塗布するといった形態で形成する。光分配部材３２において光散乱面３２ｂは、第２ライトガイド３２ａからの光の入射角度によって照明光を前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方と側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方とに分配する割合を変化させる光散乱部である。【００３８】
そして、側方照明用レンズ３２には、内視鏡１の前方に向けて傾斜を有する上記前方出射面３２ｃと、内視鏡１の側方に向く側方出射面３２ｅが形成されており、上記ライトガイド３２ａからの照明光のうち側方出射面３２ｅから出射される光は側方照明光となる。一方、一部の照明光は前方出射面３２ｃから前方に向けて出射されるように構成されている。  側方照明用レンズ３２の後方には、図４，図６，図７等に示すように第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａが対向配置されており、第２ライトガイド３２ａから出射される照明光を入射させて、先端部６の側方の所定の範囲（図４の符号Ｓ１で示す範囲）及び前方の所定の範囲（図４の符号Ｓ２で示す範囲）に照明光を照射し得るように構成されている。【００３９】
第２ライトガイド３２ａは、第１ライトガイド３１ａ，第３ライトガイド３３ａと同様に内視鏡１の挿入部２内に挿通されているため、内視鏡１の長手方向であり軸方向に沿って平行に配設されている。【００４０】
一方、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａは、軸方向に対して所定の角度で斜めにカットされた形状となっている。したがって、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａから出射される照明光は、通常の端面形状（軸に直交する面に平行にカットされた端面形状）を有するライトガイドに比べて、その出射角度が異なるように形成される。そして、この端面３２ａａに形成された斜面の向きを変化させることによって出射角度を自在に変化させることができる。【００４１】
具体的には、後述するように、本実施形態の光量可変機構４５においては、駆動源４３の駆動力によって第２ライトガイド３２ａを軸周りに回転させることによって、側方照明用レンズ３２の光入射面３２ｄに対する第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの向きを変化させて、照明光の出射角度を変化させることができるように構成されている。【００４２】
そのために、第２ライトガイド３２ａの少なくとも先端側端面３２ａａを含む先端部近傍の所定領域は、軸周りに回動自在に形成されている。なお、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａから出射される照明光の軸方向に対する出射角度を変化させる手段として、先端部端面３２ａａを斜めカットした形状としているが、これに限らず他の手段を用いてもよい。例えば、第２ライトガイド３２ａの先端部端面を、軸方向に対して直交方向にカットした通常の端面形状で構成し、この先端部端面に対しロッドレンズ等を配置する形態としても全く同様に対応できる。【００４３】
そして、第２ライトガイド３２ａの先端部近傍には、同第２ライトガイド３２ａの先端部近傍の所定領域を所定のタイミングで所定の回動量だけ回動させることによって、第２ライトガイド３２ａから側方照明用レンズ３２へ入射させる照明光の出射角度を変化させ、これによって前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方に出射させる照明光と側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方に出射させる照明光の光量の割合を変化させる光量可変手段である光量可変機構４５が配設されている。【００４４】
光量可変機構４５は、図４に示すように、モータ，アクチュエータ等の駆動源４３と、複数の歯車等からなる駆動力伝達機構等によって構成される。駆動力伝達機構は、例えば駆動源４３の駆動軸４３ａに固設されるピニオンギア４３ｂと、第２ライトガイド３２ａの先端側の所定領域に一体に配設され該第２ライトガイド３２ａの先端側の所定領域を回動させるべく上記ピニオンギア４３ｂが噛合するギアー４４等からなる。そして、駆動源４３は、信号ケーブル４０を介して電気的に接続される制御プロセッサ９内の制御部である制御回路９ｂによって駆動制御されるように構成されている。【００４５】
他方、側方照明用レンズ３２の近傍には、図２，図４に示すように、側方にある観察対象物からの反射光を受光して光量を測定する測光センサ４２が設けられている。この測光センサ４２は、先端部６の側方に向けて配設されている。測光センサ４２は、上記測光センサ４１と同様に、内視鏡１を挿通する信号ケーブル４０を介してコネクタ部１２を経て制御プロセッサ９内の検出回路９ａと電気的に接続されている。そして、制御プロセッサ９内の検出回路９ａは、測光センサ４２によって検出された側方視野の測光情報に基づいて側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）と、この側方観察用対物レンズ２２の側方にある観察対象物との間の距離（第２の距離）を算出するための演算を行う。これにより、検出回路９ａと測光センサ４２とは、第２の距離検出部を構成する。【００４６】
そして、制御プロセッサ９の制御回路９ｂは、検出回路９ａから出力される第１の距離及び第２の距離に関する信号とに基づいて光量可変機構４５の駆動源４３を駆動制御して、側方照明用レンズ３２の光入射面３２ｄに対する第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの角度を変化させて、第２ライトガイド３２ａから側方照明用レンズ３２への照明光の入射角度を変化させる制御を行う。【００４７】
ここで、図６は、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの斜面が内向き（同図において下向き）となるように設定された状態を示している。この状態にあっては、第２ライトガイド３２ａから出射し側方照明用レンズ３２に入射した照明光は、一部が光入射面３２ｄから前方出射面３２ｃへと進み、この前方出射面３２ｃにおいて屈折して、当該内視鏡１の先端部の前方へと照射される。【００４８】
これに対し、図７は、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの斜面が外向き（同図において上向き）となるように設定された状態を示している。この状態にあっては、第２ライトガイド３２ａから出射し側方照明用レンズ３２に入射した照明光は、光入射面３２ｄから側方出射面３２ｅへと進み、この側方出射面３２ｅから当該内視鏡１の先端部の側方へと照射される。【００４９】
撮像ユニット２０は、図４に示すように前方観察用対物レンズ２１と、側方観察用対物レンズ２２と、複数の光学レンズ及びレンズ保持枠からなる後群光学系２３と、電荷結合素子等の光電変換素子である撮像素子２４等によって構成される。この構成により、前方視野の観察像は、前方観察用対物レンズ２１、後群光学系２３を介して撮像素子２４の受光面上の所定の領域に結像する。これと同時に、側方視野の観察像は、側方観察用対物レンズ２２、後群光学系２３を介して撮像素子２４の受光面上の所定の領域に結像する。これを受けて、撮像素子２４は、所定の光電変換処理を行う。そうして得られた撮像信号は信号ケーブル４０を介して制御プロセッサ９へと入力される。制御プロセッサ９は、入力された撮像信号に対し、各種の信号処理を施し、これによって生成された画像信号を表示装置１１へと出力する。これを受けて表示装置１１は対応する内視鏡画像を表示する。【００５０】
図５は、本実施形態の内視鏡１によって得られる画像信号によって表示装置１１に表示される内視鏡画像の表示例を示す図である。図５に示すように、表示装置１１の表示モニター上には、内視鏡画像が表示される画像表示領域１１ｃと、各種の情報等が表示される情報表示領域１１ｄ等がある。このうち画像表示領域１１ｃには略円形状の内視鏡画像が表示される。内視鏡画像は、内側の円形領域１１ａに前方視野の観察像が表示され、その周縁部の環状領域１１ｂに側方視野の観察像が表示される。【００５１】
なお、その他の詳細構成については、従来の同タイプの内視鏡において適用されているものと同様の構成が採用されているものとして、それらの説明及び図示を省略する。【００５２】
このように構成された本実施形態の内視鏡１を用いて大腸等の管腔臓器等の内視鏡観察を行う場合の作用の概略を、主に図４を用いて以下に説明する。【００５３】
まず、通常の手順で内視鏡１の挿入部２を管腔臓器等へ挿入したとする。そして、内視鏡１の先端部６が図４に示すような位置にあるものとする。この状態において、制御プロセッサ９の検出回路９ａは、測光センサ４１，４２からの信号を受信して、検出された各測光情報に基づいて前方観察用対物レンズ２１から前方の観察対象物との間の距離（第１の距離）と、側方観察用対物レンズ２２から側方の観察対象物との間の距離（第２の距離）とを演算により算出する。ここで、測光センサ４１から前方の観察対象物までの距離をＬＡとし、測光センサ４２から側方の観察対象物までの距離をＬＢとする。【００５４】
続いて、制御回路９ｂは、検出回路９ａによって算出された距離情報（ＬＡ，ＬＢ）に基づいて光量可変機構４５を駆動制御して、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの軸周りにおける回動位置を設定する。【００５５】
例えば、距離ＬＡ／ＬＢが所定の閾値Ｔ（Threshold）よりも大となる場合には、前方観察用対物レンズ２１と前方観察対象物１０１ａとが離れた位置にある一方、側方観察用対物レンズ２２と側方観察対象物１０１ｂとが近接した位置にあると考えられる。この場合、図５に示す表示装置１１の表示画面上にあっては、前方視野の観察像１１ａの画像領域の方が側方視野の観察像１１ｂの画像領域よりも暗い画像になる。そこで、
ＬＡ／ＬＢ＞Ｔ
となる場合には、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの斜面が内向き（図６に示す状態）となるように、光量可変機構４５を駆動制御して、第２ライトガイド３２ａを回動制御する。これにより、前方へ照射される照明光の光量を、側方へ照射される照明光の光量よりも増加させることによって、前方視野の観察像１１ａの明るさが向上する。したがって、前方視野への照明光と側方視野への照明光との光量バランスが適切となるように配光し得るので、表示画面上の観察像１１ａ，１１ｂの画像領域で略均一な画像が表示される。【００５６】
また、例えば、距離ＬＡ／ＬＢが所定の閾値Ｔ（Threshold）よりも小となる場合には、前方観察用対物レンズ２１と前方観察対象物１０１ａとが近接した位置にある一方、側方観察用対物レンズ２２と側方観察対象物１０１ｂとが離れた位置にあると考えられる。この場合、図５に示す表示装置１１の表示画面上にあっては、前方視野の観察像１１ａの画像領域よりも側方視野の観察像１１ｂの画像領域の方が暗い画像になる。そこで、
ＬＡ／ＬＢ＜Ｔ
となる場合には、第２ライトガイド３２ａの先端側端面３２ａａの斜面が外向き（図７に示す状態）となるように、光量可変機構４５を駆動制御して、第２ライトガイド３２ａを回動制御する。これにより、側方へ照射される照明光の光量を、前方へ照射される照明光の光量よりも増加させることによって、側方視野の観察像１１ｂの明るさが向上する。したがって、前方視野への照明光と側方視野への照明光との光量バランスが適切となるように配光し得るので、表示画面上の観察像１１ａ，１１ｂの画像領域で略均一な画像が表示される。【００５７】
このように、制御部である制御回路９ｂは、第１の距離と第２の距離との比率に基づいて前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方に出射させる照明光と、側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方に出射させる照明光の光量の割合を決定し、光量可変機構４５が（光量可変手段）を制御する。【００５８】
なお、上記閾値Ｔは、予め設定されたデータとして、例えば制御プロセッサ９の内部に設けられるデータ記憶手段である保存部（不図示）等に記憶されているものを用いる。ここで、保存部は、観察対象と各対物レンズ２１，２２との各距離の比に関する閾値を記憶する構成部である。【００５９】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、前方の観察対象物からの反射光を受光して光量を測定する測光センサ４１と、この測光センサ４１による検出結果（前方測光情報）に基づいて前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）と、前方観察用対物レンズ２１の前方にある観察対象物との間の距離（第１の距離）を算出する検出回路９ａとからなる第１の距離検出部と、側方の観察対象物からの反射光を受光して光量を測定する測光センサ４２と、この測光センサ４２による検出結果（側方測光情報）に基づいて側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）と、側方観察用対物レンズ２２の側方にある観察対象物との間の距離（第２の距離）を算出する検出回路９ａとからなる第２の距離検出部と、を設けると共に、光源装置１０から出射される照明光を内視鏡１の挿入部２の先端側に導く複数のライトガイドのうちの第２のライトガイド３２ａからの光を前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方と、側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方とに分配して照射し得るような形状に形成された側方照明用レンズ３２（光分配部材）と、前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方に出射させる照明光と側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方に出射させる照明光の光量の割合を変化させる光量可変手段である光量可変機構４５と、を設け、さらに、測光センサ４１に基づいて検出回路９ａによって算出され出力される第１の距離（前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）と、前方観察用対物レンズ２１の前方にある観察対象物との間の距離）に関する信号と、測光センサ４２に基づいて検出回路９ａによって算出され出力される第２の距離（側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）と、側方観察用対物レンズ２２の測方にある観察対象物との間の距離）に関する信号と、に基づいて光量可変機構４５を制御する制御回路９ｂと、を設けて構成している。【００６０】
これにより、第２ライトガイド３２ａの先端部近傍の所定領域を、所定のタイミングで所定の回動量だけ回動制御し、第２ライトガイド３２ａから側方照明用レンズ３２へ入射させる照明光の出射角度を変化させ、よって前方視野と側方視野とに出射する照明光の光量制御を行なうことができる。したがって、これにより、表示装置１１の表示画面上に表示される内視鏡画像について、前方視野の観察像と側方視野の観察像とを常に均一な明るさによって表示させることができる。【００６１】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡について、以下に説明する。本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、複数の照明ユニットのうち前方照明ユニット及び側方照明ユニットの構成が、上述の第１の実施形態と異なる。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いる。また、上述の第１の実施形態と同様の構成についての詳細説明及び図示は省略し、異なる構成要素についてのみ以下に詳述する。なお、省略した図面については、上述の第１の実施形態の説明に用いた図面を参照する。【００６２】
図８は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における先端部近傍の断面図である。なお、図８は、上述の第１の実施形態における図４に相当する図面であって、本実施形態の内視鏡において、上述の第１の実施形態における図４の［４］−［４］線に沿う部位に相当する部位の断面を示している。【００６３】
本実施形態の内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システム全体の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である（図１参照）。  
本実施形態の内視鏡の挿入部２の先端部６Ａの内部には、図８に示すように、主に撮像ユニット２０と、複数の照明ユニット、即ち前方照明ユニット，側方照明ユニット，前方補助照明ユニット等が配設されている。【００６４】
ここで、撮像ユニット２０と、前方補助照明ユニット（３３，３３ａ）の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様である。  
一方、本実施形態の内視鏡において、前方照明ユニットは、前方照明用レンズ３１と、第１ライトガイド３１ａと、光量可変手段である調光部材４６等によって構成される。【００６５】
調光部材４６は、前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）による観察方向（即ち先端部６Ａの前方）に照射される光の光路中、即ち前方照明用レンズ３１と第１ライトガイド３１ａとの間に配設されている。この調光部材４６は、ライトガイドから出射される照明光を透過させる割合を変化させ調光する部材であって、例えば調光ガラスであるエレクトロクロミック素子等が適用される。【００６６】
調光部材４６は、信号ケーブル４０を介して制御プロセッサ９内の制御回路９ｂと電気的に接続されている。  
また、制御プロセッサ９内には輝度検出回路９ｃが設けられている。この輝度検出回路９ｃは、撮像ユニット２０からの出力信号（画像信号）に基づいて各対物レンズ（２１，２２）によって取得され表示装置１１のモニター画面上に表示される画像のうち、上記各対物レンズ（２１，２２）によって結像された各画像領域の輝度データを算出する。【００６７】
例えば、輝度検出回路９ｃは、特に図示していないが、前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方に出射する照明光の反射強度（輝度）を検出する第１の光量検出部と、側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方に出射する照明光の反射強度（輝度）を検出する第２の光量検出部とを備えている。そして、第１の光量検出部は、内視鏡が撮像する前方及び側方の各観察対象の像を画像として表示させた時の内視鏡画像（表示装置１１の画像表示領域１１ｃに表示される円形状画像；図５参照）における略中心領域１１ａ（即ち前方画像の領域）の光量を検出する。また、第２の光量検出部は、同内視鏡画像の中心領域よりも外側の所定の領域、例えば外縁領域１１ｂ（即ち側方画像の領域）の光量を検出する。【００６８】
このようにして、輝度検出回路９ｃによって取得された輝度データに基づいて上記制御回路９ｂは調光部材４６を駆動制御する。即ち、第１ライトガイド３１ａからの照明光のうち、調光部材４６を透過させる光量の調整を行う。【００６９】
換言すると、制御回路９ｂは、第１の光量検出部が検出した第１の光量（前方画像の光量，輝度）と、第２の光量検出部が検出した第２の光量（側方画像の光量，輝度）とに基づいて、前方観察用対物レンズ２１（第１の対物レンズ）の前方に出射する照明光と側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）の側方に出射する照明光の光量の割合を決定し、光量可変手段である調光部材４６を駆動制御する。【００７０】
また、本実施形態の側方照明ユニットは、プリズム等からなる側方照明用レンズ３２Ａと、第２ライトガイド３２Ａａとによって構成される。第２ライトガイド３２Ａａは先端部６Ａの軸方向と平行に設けられており、この第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面から照明光が出射される。ここで第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面は、軸方向に対して略直交する面で形成されている。【００７１】
第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面に対向する部位には、側方照明用レンズ３２Ａの光入射面が先端側端面に略平行に設けられている。この側方照明用レンズ３２Ａに入射した照明光は、内部の光散乱面によって進行方向が変更させられて、先端部６Ａの側方に向けて、所定の照射範囲Ｓで出射するように構成されている。【００７２】
なお、本実施形態においては、上述の第１の実施形態における光量可変機構４５、測光センサ４１，４２及びその検出回路９ｃ等を省いて構成している。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。【００７３】
このように構成された本実施形態においては、輝度検出回路９ｃによって、例えば前方視野の平均輝度（第１の光量）＝Ａ，側方視野の平均輝度（第２の光量）＝Ｂが測定されたときに、
Ａ／Ｂ＞閾値Ｔ２
である場合には、前方視野の観察対象物の方が側方視野の観察対象物よりも近接した位置にあるものと考えられる。そこで、この場合には、制御回路９ｂは、電圧制御を行って調光部材４６の透過率を下げる制御を行う。これにより、前方視野への照明光の光量が減少することによって、前方視野と側方視野との光量バランスが適正化される。【００７４】
一方、
Ａ／Ｂ＞閾値Ｔ２
である場合には、前方視野の観察対象物の方が側方視野の観察対象物よりも遠方の位置にあるものと考えられる。そこで、この場合には、制御回路９ｂは、電圧制御を行って調光部材４６の透過率を上げる制御を行う。これにより、前方視野への照明光の光量が増加して、前方視野と側方視野との光量バランスが適正化される。【００７５】
このように、本実施形態においては、第１の光量Ａと第２の光量Ｂとの比（Ａ／Ｂ）と閾値Ｔ２との大小に基づいて調光部材４６の駆動制御を行う。【００７６】
なお、本実施形態においても、上記閾値Ｔ２は、予め設定されたデータとして、例えば制御プロセッサ９の内部に設けられるデータ記憶手段である保存部（不図示）等に記憶されているものを用いる。つまり、保存部は、第１の光量と第２の光量との比に関する閾値を記憶する構成部である。【００７７】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、調光部材４６を照明用レンズとライトガイドとのあいだに配置し、これを駆動制御する制御回路を設けるのみの簡略な構成としている。したがって、組立性の改善及び製造コストの低減に寄与することができる。【００７８】
なお、本実施形態においては、調光部材４６は前方照明用レンズ３１と第１ライトガイド３１ａとの間に配設した例を示したが、この形態に限ることはなく、例えば、側方観察用対物レンズ２２（第２の対物レンズ）による観察方向（即ち先端部６Ａの側方）に照射される光の光路中に、調光部材４６を設ける構成としても、略同様の作用により同様の効果を得ることができる。【００７９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡について、以下に説明する。本実施形態の基本的な構成は、上述の第１，第２の実施形態と略同様である。本実施形態においては、複数の照明ユニットのうち側方照明ユニットの構成が、上述の第２の実施形態と異なる。したがって、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いる。また、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成についての詳細説明及び図示は省略し、異なる構成要素についてのみ以下に詳述する。なお、省略した図面については、上述の第１の実施形態の説明に用いた図面を参照する。【００８０】
図９，図１０は、本発明の第３の実施形態の内視鏡における側方照明ユニットを取り出してその概略構成を示す概念図である。このうち図９は側方照明用レンズを用いて通常の側方照射を行う際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成概念図である。図１０は側方照明用レンズを用いて一部の照明光を前方にも照射する際のライトガイドの配置を示す側方照明ユニットの概略構成概念図である。【００８１】
本実施形態の内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システム全体の構成は、上述の第１，第２の実施形態と略同様である（図１参照）。また、内視鏡挿入部の先端部の内部構成も、上述の第１，第２の実施形態と略同様である。なお、本実施形態においては、上述の第１の実施形態における光量可変機構４５、測光センサ４１，４２及びその検出回路９ｃ等を省いて構成している。【００８２】
また、本実施形態の内視鏡の挿入部の先端部内部に設けられる側方照明ユニットは、図９に示すように、側方照明用レンズ３２Ｂと、第２ライトガイド３２Ａａと、光量可変手段である光量可変機構４７等によって構成される。【００８３】
側方照明用レンズ３２Ｂは、上述の第１の実施形態と同様に、光入射面３２ｄと、前方出射面３２ｃと、側方出射面３２ｅと、光散乱面３２ｂとを少なくとも有する多面体からなるプリズムにて構成される。【００８４】
第２ライトガイド３２Ａａは、上述の第２の実施形態と同様に、内視鏡挿入部の先端部の軸方向に平行に設けられており、この第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面から照明光が出射される。ここで第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面は、軸方向に対して略直交する面で形成されている。そして、第２ライトガイド３２Ａａは、光量可変機構４７の作用（後述する）を受けて、内視鏡挿入部の先端部の軸方向に直交する方向（図９，図１０に示す矢印Ｊ方向）に移動可能に配設されている。つまり、第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面は、側方照明用レンズ３２Ｂの光入射面に沿って、上記矢印Ｊ方向に移動可能に構成されている。【００８５】
第２ライトガイド３２Ａａの先端側端面に対向する部位には、側方照明用レンズ３２Ｂの光入射面３２ｄが先端側端面に略平行に設けられている。この側方照明用レンズ３２Ｂに入射した照明光は、光量可変機構４７が通常状態にあるとき（図９に示す状態）の照明光は、内部の光散乱面３２ｂによって進行方向が変更させられて、側方出射面３２ｅから出射して内視鏡の側方の照射範囲に出射するように構成されている。また、光量可変機構４７が作用した状態にあるとき（図１０に示す状態）の照明光は、内部の光散乱面３２ｂによって進路変更させられて側方出射面３２ｅより出射する照明光以外に、一部の照明光は直進して前方出射面３２ｃより出射するように構成されている。【００８６】
光量可変機構４７は、図９，図１０に示すように、固定ピン４７ａと、複数のジョイント（４７ｂ，４７ｃ）と、これらの複数ジョイント（４７ｂ，４７ｃ）によって連設される２本のリンク軸（４７ｆ，４７ｇ）と、駆動リンク４７ｄと、駆動源４８と、その制御回路（制御プロセッサ９に含まれる）等によって構成される。【００８７】
光量可変機構４７の作用は、次の通りである。制御プロセッサ９に含まれる制御回路によって駆動源４８の駆動制御がなされる。ここで、駆動源４８の駆動制御は、例えば上記第２の実施形態における輝度検出回路９ｃによって取得された輝度データに基づいて決定される制御条件と同様の条件にしたがって行われる。【００８８】
通常の場合においては、光量可変機構４７は、図９に示す状態にある。この状態にあっては、第２ライトガイド３２Ａａから出射される照明光は、側方照明用レンズ３２Ｂを介して内視鏡挿入部の先端部の側方のみに向けて出射される。【００８９】
一方、所定の条件下において、上記駆動源４８が駆動制御されて、駆動リンク４７ｄが図１０に示す矢印Ｆ３方向へ押圧される。すると、ジョイント４７ｃを介して駆動リンク４７ｄと連設される基端側リンク４７ｆ及びこの基端側リンク４７ｆとジョイント４７ｂを介して連設される先端側リンク４７ｇは、図１０に示すように、ジョイント４７ｂを矢印Ｆ４方向に移動させる。これにより、ジョイント４７ｂは、第２ライトガイド３２Ａａを矢印Ｊ方向に沿う方向において、矢印Ｆ５方向へ移動させる。【００９０】
制御回路によって駆動源４８を駆動制御することによって、図９に示す状態、即ち第２ライトガイド３２Ａａから出射される全ての照明光を側方へ照射する状態に対し、照明光の一部を前方照射に配分する状態とすることができ、さらに第２ライトガイド３２Ａａの矢印Ｊ方向における位置を制御することによって、前方照射の光量配分の加減を制御することができるように構成されている。その他の構成は、上述の第１，第２の実施形態と略同様である。【００９１】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態においては、光量可変機構４７を単純なリンク機構を用いて構成している。これにより、装置の小型軽量化に寄与し得ると同時に、製造コストの低減化及び製造技術の向上に寄与することができる。【００９２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。【００９３】
本出願は、２０１２年１１月５日に日本国に出願された特願２０１２−２４３６９９号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。
【図１】
2014069161.tif 000003
【図２】
2014069161.tif 000004
【図３】
2014069161.tif 000005
【図４】
2014069161.tif 000006
【図５】
2014069161.tif 000007
【図６】
2014069161.tif 000008
【図７】
2014069161.tif 000009
【図８】
2014069161.tif 000010
【図９】
2014069161.tif 000011
【図１０】
2014069161.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月16日(2014.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、管腔内に挿入する挿入部に配置され、第１の観察方向にある観察対象の像を結像させる第１の対物レンズと、前記挿入部に配置され、前記第１の観察方向とは異なる第２の観察方向にある観察対象の像を結像させる第２の対物レンズと、光源から出射される照明光を前記挿入部に導くライトガイドと、前記ライトガイドからの光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する光分配部材と、前記光分配部材が分配する前記第１の観察方向に出射する照明光と前記第２の観察方向に出射する照明光との光量の割合を変化させる光量可変手段と、前記第２の対物レンズと前記第２の観察方向にある観察対象との第２の距離を測定する距離検出部と、前記距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号に基づいて前記光量可変手段を制御する制御部とを備えてなる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図８は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における先端部近傍の断面図である。なお、図８は、上述の第１の実施形態における図４に相当する図面であって、本実施形態の内視鏡において、上述の第１の実施形態における図３の［４］−［４］線に沿う部位に相当する部位の断面を示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入する挿入部に配置され、第１の観察方向にある観察対象の像を結像させる第１の対物レンズと、
前記挿入部に配置され、前記第１の観察方向とは異なる第２の観察方向にある観察対象の像を結像させる第２の対物レンズと、
光源から出射される照明光を前記挿入部に導くライトガイドと、
前記ライトガイドからの光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する光分配部材と、
前記光分配部材が分配する前記第１の観察方向に出射する照明光と前記第２の観察方向に出射する照明光との光量の割合を変化させる光量可変手段と、
前記第２の対物レンズと前記第２の観察方向にある観察対象との第２の距離を測定する距離検出部と、
前記距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号に基づいて前記光量可変手段を制御する制御部と、
を備えてなることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記距離検出部は、前記第１の対物レンズと前記第１の観察方向にある観察対象との第１の距離をさらに測定し、
前記制御部は、前記距離検出部から出力される前記第１の距離に関する信号と、前記距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号とに基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の距離と前記第２の距離との比率に基づいて前記第１の観察方向に出射させる照明光と前記第２の観察方向に出射させる照明光の光量の割合を決定し、前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記距離検出部は、
前記第１の対物レンズと前記第１の対物レンズの前方にある観察対象との第１の距離を測定する第１の距離検出部と、
前記第２の対物レンズと前記第２の対物レンズの側方にある観察対象との第２の距離を測定する第２の距離検出部と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の対物レンズは、前記挿入部の先端側に配置されて前記挿入部の前方にある観察対象の像を結像させ、
前記第２の対物レンズは、前記挿入部の側方側に配置されて前記挿入部の側方にある観察対象の像を結像させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記光分配部材は、前記ライトガイドからの光を前記第１の対物レンズの前方と前記第２の対物レンズの側方とに分配することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第２の対物レンズは、前記第１の対物レンズよりも前記挿入部の基端側に配置される円周状のレンズを含むことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記制御部は、観察対象と前記各対物レンズとの各距離の比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の距離をＬＡ、前記第２の距離をＬＢ、閾値の値をＴとすると、ＬＡ／ＬＢとＴとの大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記光分配部材は、前記ライトガイドからの光の入射角度によって前記照明光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する割合を変化させる光散乱部を備え、
前記光量可変手段は照明光を出射させる角度を変化させた前記ライトガイドを回動させるアクチュエータを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記第１の観察方向に出射する照明光の反射強度を検出する第１の光量検出部と、
前記第２の観察方向に出射する照明光の反射強度を検出する第２の光量検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の光量検出部が検出した第１の光量と、前記第２の光量検出部が検出した第２の光量とに基づいて前記第１の観察方向に出射する照明光と前記第２の観察方向に出射する照明光の光量の割合を決定し前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の光量と前記第２の光量との比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の光量／前記第２の光量と前記閾値との大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記光分配部材は、前記ライトガイドから前記照明光が入射する位置によって前記照明光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する割合を変化させる光散乱部を備え、
前記光量可変手段は、前記光分配部材に対する前記ライトガイドの位置を移動させる機構と、前記機構を駆動させる駆動源と、該駆動源を駆動制御する制御回路とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記光量可変手段は、透過する照明光の割合を変化させるエレクトロクロミック素子を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記第１の光量検出部は、前記内視鏡が撮像する前記各観察対象の像を画像にした内視鏡画像の中心領域の光量を検出し、
前記第２の光量検出部は、前記内視鏡画像の中心領域よりも外側の所定の領域の光量を検出することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月8日(2014.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入する挿入部に配置され、第１の観察方向にある観察対象の像を結像させる第１の対物レンズと、
前記挿入部に配置され、前記第１の観察方向とは異なる第２の観察方向にある観察対象の像を結像させる第２の対物レンズと、
光源から出射される照明光を前記挿入部に導くライトガイドと、
前記ライトガイドからの光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する光分配部材と、
前記光分配部材が分配する前記第１の観察方向に出射する照明光と前記第２の観察方向に出射する照明光との光量の割合を変化させる光量可変手段と、
前記第２の対物レンズと前記第２の観察方向にある観察対象との第２の距離を測定する距離検出部と、
前記距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号に基づいて前記光量可変手段を制御する制御部と、
を備えてなることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記距離検出部は、前記第１の対物レンズと前記第１の観察方向にある観察対象との第１の距離をさらに測定し、
前記制御部は、前記距離検出部から出力される前記第１の距離に関する信号と、前記距離検出部から出力される前記第２の距離に関する信号とに基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の距離と前記第２の距離との比率に基づいて前記第１の観察方向に出射させる照明光と前記第２の観察方向に出射させる照明光の光量の割合を決定し、前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記距離検出部は、
前記第１の対物レンズと前記第１の対物レンズの前方にある観察対象との第１の距離を測定する第１の距離検出部と、
前記第２の対物レンズと前記第２の対物レンズの側方にある観察対象との第２の距離を測定する第２の距離検出部と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の対物レンズは、前記挿入部の先端側に配置されて前記挿入部の前方にある観察対象の像を結像させ、
前記第２の対物レンズは、前記挿入部の側方側に配置されて前記挿入部の側方にある観察対象の像を結像させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記光分配部材は、前記ライトガイドからの光を前記第１の対物レンズの前方と前記第２の対物レンズの側方とに分配することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第２の対物レンズは、前記第１の対物レンズよりも前記挿入部の基端側に配置される円周状のレンズを含むことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記制御部は、観察対象と前記各対物レンズとの各距離の比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の距離をＬＡ、前記第２の距離をＬＢ、閾値の値をＴとすると、ＬＡ／ＬＢとＴとの大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記光分配部材は、前記ライトガイドからの光の入射角度によって前記照明光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する割合を変化させる光散乱部を備え、
前記光量可変手段は照明光を出射させる角度を変化させた前記ライトガイドを回動させるアクチュエータを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記第１の観察方向にある観察対象からの反射光である第１の反射光の光量を測定する第１の光量検出部と、
前記第２の観察方向にある観察対象からの反射光である第２の反射光の光量を測定する第２の光量検出部と、
をさらに備え、
前記第１の距離検出部は、前記第１の光量検出部によって検出された前記第１の反射光の光量である第１の光量に関する情報に基づき前記第１の距離を測定し、
前記第２の距離検出部は、前記第２の光量検出部によって検出された前記第２の反射光の光量である第２の光量に関する情報に基づき前記第２の距離を測定し、
前記制御部は、前記第１の距離検出部からの前記第１の距離に関する情報と前記第２の距離検出部からの前記第２の距離に関する情報とに基づいて、前記第１の観察方向に出射する照明光と前記第２の観察方向に出射する照明光の光量の割合とを決定し前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の光量と前記第２の光量との比に関する閾値を記憶する保存部を備え、
前記第１の光量／前記第２の光量と前記閾値との大小に基づいて前記光量可変手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記光分配部材は、前記ライトガイドから前記照明光が入射する位置によって前記照明光を前記第１の観察方向と前記第２の観察方向とに分配する割合を変化させる光散乱部を備え、
前記光量可変手段は、前記光分配部材に対する前記ライトガイドの位置を移動させる機構と、前記機構を駆動させる駆動源と、該駆動源を駆動制御する制御回路とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記第１の光量検出部は、前記内視鏡が撮像する前記各観察対象の像を画像にした内視鏡画像の中心領域の光量を検出し、
前記第２の光量検出部は、前記内視鏡画像の中心領域よりも外側の所定の領域の光量を検出することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【国際調査報告】
2014069161.tif 000013
2014069161.tif 000014
2014069161.tif 000015
2014069161.tif 000016