【手続補正書】
【提出日】平成27年3月30日(2015.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（２）と、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力を変速する変速装置を収納したミッションケース（１２）と、該ミッションケース（１２）からの駆動力を左右の後輪（１１）に伝動する後輪伝動ケース（１８）と、圃場面を均す整地装置（２７）とを設けた苗移植機において、
整地装置（２７）全体の上下位置を変更する整地ロータ上下動機構（Ｒ）を設け、整地ロータ上下動機構（Ｒ）には、整地装置（２７）の上昇を許容する退避回動アーム（９０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
整地ロータ上下動機構（Ｒ）は、上下に回動するロータ上下動アーム（８６）と、整地装置（２７）に連結されるロータ持上げロッド（９１）とを備え、退避回動アーム（９０）は、ロータ上下動アーム（８６）に設けた回動支点（９０ａ）を中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム（８６）とロータ持上げロッド（９１）とを連結すると共に、ロータ上下動アーム（８６）の上方を覆う構成であることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
整地装置（２７）は、中央整地ロータ（２７ｂ）と、該中央整地ロータ（２７ｂ）の左右両側且つ後側で圃場面を均す左右の側方整地ロータ（２７ａ）とを備え、後輪伝動ケース（１８）からの駆動力を左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）へ伝動するための駆動シャフト（２７）を設け、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の後部に、苗を積載する複数条の苗タンク（５１）と、各苗タンク（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条の植付装置（５２）とを設け、
整地ロータ上下動機構（Ｒ）を左右一対設け、
左右の側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ）に整地装置（２７）全体を持ち上げるための左右各々のロータ持上げロッド（９１，９１）の下部を連結し、
該左右のロータ持上げロッド（９１，９１）の上部に左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部側を連結し、
該左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部を苗タンク（５１）に支持された回動軸（８９）に装着し、
退避回動アーム（９０，９０）は、正面視Ｌ字形に形成し、ロータ上下動アーム（８６，８６）の一側面と上方を覆う形状であり、
前記左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）と同じ左右一側に、ロータ上下動アーム（８６）を上下回動させる扇形ギヤ（８５）とロータ上下動モータ（８３）を配置することを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
昇降リンク機構（３）の昇降位置を検知する昇降位置検知部材（９４）を設け、該昇降位置検知部材（９４）による昇降リンク機構（３）の上下位置が所定位置に下降したことの検知に基づいて、整地装置（２７）を下降させるべく整地ロータ上下動装置（Ｒ）を作動させる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗タンク（５１）の下部に圃場の凹凸に追従して上下回動する接触検知プレート（９６）と、
該接触検知プレート（９６）を側方整地ロータ（２７ａ）の非整地位置を通して圃場面に先端部を接触させ、接触検知プレートの基部に取り付けた該接触検知プレート（９６）の上下回動量を検出する接触検知プレートポテンショメータ（８１）と、
該接触検知プレートポテンショメータ（８１）で検出される接触検知プレート（９６）の上下回動量が所定値になると、昇降油圧シリンダ（４６）が苗タンク（５１）を自動的に、所定量上昇させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えた請求項３又は請求項４に記載の苗移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題は、下記構成によって達成される。  
請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力を変速する変速装置を収納したミッションケース（１２）と、該ミッションケース（１２）からの駆動力を左右の後輪（１１）に伝動する後輪伝動ケース（１８）と、圃場面を均す整地装置（２７）とを設けた苗移植機において、整地装置（２７）全体の上下位置を変更する整地ロータ上下動機構（Ｒ）を設け、整地ロータ上下動機構（Ｒ）には、整地装置（２７）の上昇を許容する退避回動アーム（９０）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る発明は、整地ロータ上下動機構（Ｒ）は、上下に回動するロータ上下動アーム（８６）と、整地装置（２７）に連結されるロータ持上げロッド（９１）とを備え、退避回動アーム（９０）は、ロータ上下動アーム（８６）に設けた回動支点（９０ａ）を中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム（８６）とロータ持上げロッド（９１）とを連結すると共に、ロータ上下動アーム（８６）の上方を覆う構成であることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に係る発明は、整地装置（２７）は、中央整地ロータ（２７ｂ）と、該中央整地ロータ（２７ｂ）の左右両側且つ後側で圃場面を均す左右の側方整地ロータ（２７ａ）とを備え、後輪伝動ケース（１８）からの駆動力を左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）へ伝動するための駆動シャフト（２７）を設け、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の後部に、苗を積載する複数条の苗タンク（５１）と、各苗タンク（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条の植付装置（５２）とを設け、整地ロータ上下動機構（Ｒ）を左右一対設け、左右の側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ）に整地装置（２７）全体を持ち上げるための左右各々のロータ持上げロッド（９１，９１）の下部を連結し、該左右のロータ持上げロッド（９１，９１）の上部に左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部側を連結し、該左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部を苗タンク（５１）に支持された回動軸（８９）に装着し、退避回動アーム（９０，９０）は、正面視Ｌ字形に形成し、ロータ上下動アーム（８６，８６）の一側面と上方を覆う形状であり、前記左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）と同じ左右一側に、ロータ上下動アーム（８６）を上下回動させる扇形ギヤ（８５）とロータ上下動モータ（８３）を配置することを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に係る発明は、昇降リンク機構（３）の昇降位置を検知する昇降位置検知部材（９４）を設け、該昇降位置検知部材（９４）による昇降リンク機構（３）の上下位置が所定位置に下降したことの検知に基づいて、整地装置（２７）を下降させるべく整地ロータ上下動装置（Ｒ）を作動させる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に係る発明は、苗タンク（５１）の下部に圃場の凹凸に追従して上下回動する接触検知プレート（９６）と、該接触検知プレート（９６）を側方整地ロータ（２７ａ）の非整地位置を通して圃場面に先端部を接触させ、接触検知プレートの基部に取り付けた該接触検知プレート（９６）の上下回動量を検出する接触検知プレートポテンショメータ（８１）と、該接触検知プレートポテンショメータ（８１）で検出される接触検知プレート（９６）の上下回動量が所定値になると、昇降油圧シリンダ（４６）が苗タンク（５１）を自動的に、所定量上昇させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えた請求項３又は請求項４に記載の苗移植機である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、整地装置２７が段差や石などに乗り上げても、退避回動アーム９０が整地装置２７の上昇を許容するので、整地ロータ上下動機構Ｒが負荷により破損することが防止され、耐久性が向上する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、退避回動アーム９０は、ロータ上下動アーム８６に設けた回動支点９０ａを中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム８６とロータ持上げロッド９１とを連結すると共に、ロータ上下動アーム８６の上方を覆う構成であるので、整地装置２７が段差や石などに乗り上げても、退避回動アーム９０が整地装置２７の上昇を許容し、整地ロータ上下動機構Ｒが負荷により破損することが防止され、耐久性が向上する。
整地ロータ上下動機構Ｒを作動させたときは、退避回動アーム９０はロータ上下動アーム８６の上下回動に連動して上下回動するため、整地装置２７の上下位置調節を円滑に行うことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、整地ロータ上下動機構Ｒを構成する扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を、駆動シャフト７２が駆動力を供給する側方整地ロータ２７ａ側に設けたことにより、駆動部品が一方に集中するため、メンテナンス時に作業を集中的に行うことができる。  
また、左右のロータ上下動アーム８６を一つの回動軸８９に装着したことにより、扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を一対設けられる整地ロータ上下動機構Ｒの左右どちらか一方に配置すればよいため、構成部品が減少し、メンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
また、苗タンク５１を上昇操作すると、整地装置２７が上昇するが、中央整地ロータ２７ｂの重量で整地装置２７は前下がり姿勢になり、整地装置２７や昇降リンク機構３などに負荷がかかることを防止できるので、整地装置２７や昇降リンク機構３などの破損が防止されると共に、構成部材の耐久性が従来技術より向上する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなると整地装置２７が土中に入り込み、損傷するおそれがある。しかし、苗タンク５１を下降させ、所定位置まで下降した段階で整地ロータ上下動装置Ｒを作動させて整地装置２７を下降させることにより、整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなることがなくなり、整地装置２７が土中に入り込まなくなるため、整地装置２７が圃場面を荒らすことが防止される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は請求項４に記載の発明の効果に加えて、接触検知プレート９６が、圃場に落ちている石やゴミ（空き缶などの金属類）をその上下回動量から検知すると苗タンク５１が所定高さ上昇する。すなわち、接触検知プレート９６の上下回動量を検出すると、苗タンク５１を自動的に、例えば１０〜２０ｃｍ程度上昇させる。  
上記苗タンク５１の自動的な上昇により、整地装置２７が石やゴミと接触して過負荷が掛かることを防止できるので、整地装置２７や整地ロータ上下動機構Ｒが破損することが防止される。