(57)【要約】一対のスキージにより交互に印刷を行うスクリーン印刷機の実用性を向上させる。一対のスキージ１３０の間に光電センサ１４０を設け、マスク３２に対して一体的に移動させる。印刷準備終了後あるいは印刷中断後の印刷開始に先立って一対のスキージ１３０をはんだ検出開始位置から前方に向かって移動させる。その間、光電センサ１４０はマスク３２に向かって投光し、はんだ１４２があればＯＮ信号を出力する。マスク３２上におけるはんだ１４２の位置に基づいて最初に印刷を行うスキージ１３０を決定し、はんだ１４２が印刷開始当初、マスク３２の前後いずれの側にあっても、その位置に応じたスキージ１３０がはんだ１４２を移動させ、空印刷の発生が回避される。はんだ１４２がマスク３２上になく、あってもその位置および量の少なくとも一方が不適切な場合、報知され、作業者の対処が待たれる。
2014016966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口を有するスクリーンマスク上に載せたクリーム状はんだを、互いに対向する状態で設けた一対のスキージにより往方向と復方向とに交互に押送し、前記開口を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記一対のスキージの移動方向においてそれらスキージの少なくとも一方に隣接した位置に、前記スクリーンマスクに向かって、かつ、一対のスキージと共にスクリーンマスクに平行に移動可能に設けられ、スクリーンマスクに対向する状態とはんだに対向する状態とで異なる信号を出力するはんだセンサと、
印刷準備終了後あるいは印刷中断後の印刷開始に先立って、前記一対のスキージを、前記スクリーンマスクから離間させた状態で、予め設定された範囲において少なくとも1回移動させる印刷開始前移動制御部と、
その印刷開始前移動制御部により前記スキージが移動させられる間における前記はんだセンサの出力に基づいて、前記スクリーンマスク上のクリーム状はんだの位置を検出し、その検出した位置に基づいて、前記一対のスキージのうち最初に印刷を行うものを決定する印刷開始スキージ決定部と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記はんだセンサが前記一対のスキージの間に設けられた請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記印刷開始前移動制御部が、当該スクリーン印刷機が停止している状態で作業者により作動開始指令が入力された際に、自動で作動する請求項１または２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
さらに、前記印刷開始前移動制御部により前記スキージが移動させられる間に、前記はんだセンサの出力が変化しなかった場合に、前記スクリーンマスク上にクリーム状はんだが無い旨を報知する報知装置を含む請求項１ないし３のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
さらに、前記印刷開始前移動制御部により前記スキージが移動させられる間に、前記はんだセンサの出力が変化しなかった場合に、自動で当該スクリーン印刷機の作動開始を禁止する作動開始禁止部を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスクリーン印刷機に関するものであり、特に、一対のスキージにより交互に印刷を行うスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、スクリーンマスク上のクリーム状はんだの状態を検出し、スキージの摺動開始位置を決めるスクリーン印刷機が記載されている。このスクリーン印刷機においては、ロール状を成すクリーム状はんだの横断面積，最高高さ，中心位置および幅（印刷方向に平行な方向の寸法）が検出され、それらに基づいてスキージの往方向移動による印刷および復方向移動による印刷の各々における印刷開始位置が、スキージのはんだを押す面がはんだロールに僅かに接触する状態となる位置に決められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情を背景として為されたものであり、一対のスキージにより交互に印刷を行うスクリーン印刷機の実用性の向上を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、複数の開口を有するスクリーンマスク上に載せたクリーム状はんだを、互いに対向する状態で設けた一対のスキージにより往方向と復方向とに交互に押送し、前記開口を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷機を、(a)前記一対のスキージの移動方向においてそれらスキージの少なくとも一方に隣接した位置に、前記スクリーンマスクに向かって、かつ、一対のスキージと共にスクリーンマスクに平行に移動可能に設けられ、スクリーンマスクに対向する状態とはんだに対向する状態とで異なる信号を出力するはんだセンサと、(b)印刷準備終了後あるいは印刷中断後の印刷開始に先立って、前記一対のスキージを、前記スクリーンマスクから離間させた状態で、予め設定された範囲において少なくとも1回移動させる印刷開始前移動制御部と、(c)その印刷開始前移動制御部により前記スキージが移動させられる間における前記はんだセンサの出力に基づいて、前記スクリーンマスク上のクリーム状はんだの位置を検出し、その検出した位置に基づいて、前記一対のスキージのうち最初に印刷を行うものを決定する印刷開始スキージ決定部とを含むものとすることにより解決される。
印刷開始前移動制御部による一対のスキージの移動範囲は、作業者により設定されてもよく、あるいは、スクリーン印刷機に設置されたスクリーンマスクの寸法または印刷すべき回路基板の寸法に基づいて自動で設定されてもよく、常に最大移動可能範囲に設定されてもよい。また、印刷開始前移動制御部による一対のスキージの移動方向は、現に一対のスキージが停止させられている一方の移動端位置から他方の移動端位置に向かう方向に決められてもよく、常に決まった方向に決められてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
一対のスキージはそれぞれ、印刷時には移動方向においてクリーム状はんだの上流側に位置させられ、互いに逆の方向へ移動させられて印刷を行う。したがって、一対のスキージの各印刷開始位置はスクリーンマスクのスキージ移動方向に隔たっており、印刷開始時に、いずれの印刷開始位置側にクリーム状はんだが位置するかによって、最初に印刷に使用されるスキージが決まる。しかし、印刷開始時にクリーム状はんだが予定の位置とは異なる位置にあり、クリーム状はんだの予定の位置に応じた方のスキージが最初に使用されるスキージとされれば、クリーム状はんだを押送することができず、回路基板に印刷されないことになる。この事態は、作業者がクリーム状はんだの実際の位置を確認し、最初に印刷を行うスキージを指定して印刷を開始させるようにすれば回避することができるが、指定を忘れたまま印刷を開始させれば、印刷不良が発生する恐れがある。
それに対し、本発明に係るスクリーン印刷機によれば、印刷開始に先立って、クリーム状はんだの位置の検出に基づいて一対のスキージのうち最初に印刷を行うものが決定され、クリーム状はんだが予定の位置になくても、クリーム状はんだの実際の位置に応じたスキージを最初に印刷を行うものに決定することが自動的に行われるため、決め忘れが発生することがなく、クリーム状はんだがマスク上のどの位置にあっても印刷不良の発生が回避される。
はんだセンサとして、後に説明するように光電センサを使用すれば、安価にはんだ検出を行うことができるが、例えば、カメラを使用し、色，形状等に基づいてはんだが検出されるようにしてもよい。また、はんだセンサは、はんだの位置のみならず、はんだの量（幅と高さとの少なくとも一方）も検出されるものとしてもよい。
はんだセンサが一対のスキージの間に設けられれば、一対のスキージの間の隙間を利用して設けることができ、一対のスキージおよびはんだセンサを含む移動部の大形化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機を概略的に示す側面図である。
【図２】上記スクリーン印刷機のマスク保持装置を示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機のスキージ装置を示す平面図である。
【図４】上記スキージ装置のスキージ昇降装置を示す斜視図である。
【図５】上記スキージ装置のスキージヘッドを示す斜視図である。
【図６】上記スキージヘッドと共に設けられた光電センサを概略的に示す側面図である。
【図７】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】上記印刷ルーチンのうちのはんだ検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】上記スクリーン印刷機におけるはんだの検出を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【０００９】
本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機１０（以後、印刷機１０と略称する）を図１に概略的に示す。本スクリーン印刷機は、本発明に関する部分以外の部分は、特開２０１１−２３０３５３号公報に記載のスクリーン印刷機と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００１０】
本印刷機１０は、図１に概略的に示すように、印刷機本体１２，基板搬送装置１４，基板保持装置１６，マスク保持装置１８，スキージ装置２０および制御装置２２を含む。基板搬送装置１４は、回路基板３０（図６参照）を、図１においては紙面に直角な方向に水平な姿勢で搬送し、印刷機１０に搬入，搬出する。
【００１１】
基板搬送装置１４による基板搬送経路の途中に基板保持装置１６が設けられ、回路基板３０を水平な姿勢で保持する。基板保持装置１６は、例えば、支持部材により回路基板３０を下方から支持する基板支持装置と、回路基板３０を基板搬送方向に直角な両側から挟んでクランプするクランプ装置とを備え、基板保持装置昇降装置により昇降させられ、保持した回路基板３０をマスク保持装置１８に保持されたスクリーンマスク３２（以後、マスク３２と略称する）に接近，離間させる。本実施形態においては基板搬送方向を左右方向とし、基板保持装置１６に保持された回路基板３０のはんだ印刷面に平行な平面内であって、水平面内において基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。本印刷機１０は、前後方向の一方の側が正面とされ、印刷機本体１２を覆うカバー（図示省略）を開いて作業者が正面側からマスク３２の交換やはんだの供給等を行うようにされている。印刷機本体１２の正面側を前側、反対側であって背面側を後側とする。
【００１２】
マスク３２は、本実施形態においては、図２に示すように、金属製、例えば、ステンレス製のシートの印刷領域４２に複数の開口４４が形成されたものであり、マスク保持シート４６を介してマスク枠４８に張られている。マスク３２およびマスク枠４８は、正方形あるいは長方形とされ、マスク３２は、その中心がマスク枠４８の中心と一致する状態でマスク枠４８に張られている。マスク枠４８の大きさは、複数種類の回路基板に共通とされている。マスク３２および印刷領域４２の大きさは、回路基板３０の種類によって異なる場合もあり、共通の場合もある。
【００１３】
本マスク保持装置１８は、図２に示すようにマスク枠受け６０および位置調節装置６２を含む。マスク枠受け６０は、マスク枠４８を下方から受ける一対の受け部６４と、それらにマスク枠４８を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ６６とを備えている。
【００１４】
位置調節装置６２は、印刷機本体１２とマスク枠受け６０との間に設けられている。位置調節装置６２は、互いに左右方向に隔たった２つの前後方向調節ユニット７０と、それら２つの前後方向調節ユニット７０から前後方向に隔たった１つの左右方向調節ユニット７２と、その１つの左右方向調節ユニット７２から左右方向に隔たった１つの浮動支持ユニット７４とを含み、マスク枠受け６０の位置を調節することにより、マスク枠受け６０に保持されたマスク３２と、前記基板保持装置１６に保持された回路基板３０との相対的な位置ずれを解消する。また、本印刷機１０においては、基板搬送装置１４による回路基板３０の搬送の停止位置の制御と、位置調節装置６２によるマスク３２の前後方向の移動とにより、回路基板３０とマスク３２との各中心が一致する状態で印刷が行われる。
【００１５】
前記スキージ装置２０は、本実施形態においては、図３および図６に示すように一対のスキージヘッド８０およびスキージ移動装置８２を含む。上記マスク枠受け６０の上面に、図２に二点差線で示すように、スキージ移動装置８２のスキージ移動装置本体８４が固定されている。スキージ移動装置本体８４上に、図３に示すように、スキージスライド８６が前後方向に移動可能に支持されており、スキージスライド駆動装置８８により、案内装置を構成する２本のガイド９０に案内されつつ水平方向に移動させられる。本印刷機１０においては、前後方向がスキージ移動方向であり、印刷方向である。
【００１６】
本実施形態におけるスキージスライド駆動装置８８は、スキージ移動装置本体８４に回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられた送りねじ９２と、スキージスライド８６に固定されて送りねじ９２に螺合されたナット９４と、送りねじ９２を回転駆動する電動モータ９６とを含む。送りねじ９２としてはボールねじが好適であり、電動モータ９６としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以下に記載の送りねじおよび電動モータについても同様である。
【００１７】
スキージスライド８６には、図４に示すように、第１昇降部材１００がロードセル１０２および圧縮コイルスプリング１０４を介して昇降可能に設けられるとともに、引張コイルスプリング１０６によりスキージスライド８６側へ付勢され、スキージがマスク３２を回路基板３０に押し付ける力が調節されるようにされている。
【００１８】
第１昇降部材１００に一対の第２昇降部材１１０が昇降可能に設けられ、それぞれ、案内装置１１２により案内されつつ昇降駆動装置１１４により第１昇降部材１００に対して個別に昇降させられ、昇降駆動装置１１４と共にスキージ昇降装置１１５を構成している。案内装置１１２はガイドロッド１１６およびガイドスリーブ１１８を含み、昇降駆動装置１１４は、第２昇降部材１１０に固定して設けられた送りねじ１２０と、第１昇降部材１００に回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたナット１２２と、ナット１２２を回転させるプーリ１２４，ベルト１２６および電動モータ１２８とを含む。
【００１９】
一対のスキージヘッド８０はそれぞれ、一方を図５に示すようにスキージ１３０およびスキージ保持装置１３２を含み、第２昇降部材１１０に着脱可能に取り付けられており、スキージ移動装置８２により一体的に移動させられる。スキージ１３０はスキージ保持装置１３２により、上方ほど印刷時の移動方向において下流側へ向かう向きに傾斜した前傾姿勢で保持される。それぞれ第２昇降部材１１０に取り付けられた一対のスキージヘッド８０の各スキージ１３０は、図６に概略的に示すように、長手方向が左右方向に平行となり、印刷方向ないし前後方向に平行な方向に並ぶとともに、マスク３２に直角で左右方向に平行な平面に対して対称とされ、互いに対向させられる。場合によって、一対のスキージ１３０のうち、前側のスキージ１３０を前スキージ１３０、後側のスキージ１３０を後スキージ１３０と称する。
【００２０】
図６に概略的に示すように、第１昇降部材１００の一対の第２昇降部材１１０の間の部分であって、前後方向において一対のスキージ１３０の間にはんだセンサたる光電センサ１４０が設けられており、一対のスキージ１３０と共にマスク３２に平行に前後方向に移動させられる。光電センサ１４０は、非接触センサの一種であり、本実施形態においては反射型とされている。反射型の光電センサ１４０は、公知のものであるため詳細な説明を省略するが、マスク３２に予め定められた大きさのスポット状の領域に光を投光する投光器と、マスク３２の上記領域からの反射光を受光する受光器とを備えるものであり、下向きに、マスク３２に向かって設けられている。
【００２１】
上記受光器は、その受光量が設定量より大きい場合と設定量以下である場合とで異なる信号を出力するものであり、本実施形態では、マスク３２の表面と、マスク３２上に載せられたクリーム状はんだ１４２（以後、はんだ１４２と略称する）の表面との反射率の違いに対応して、ＯＮ，ＯＦＦの２種類の信号を出力し、マスク３２に対向する状態ではＯＦＦ信号を出力し、はんだ１４２に対向する状態ではＯＮ信号を出力するものとされている。はんだ１４２は、作業者により、マスク３２上の印刷領域４２から外れた部分に左右方向に長い帯状に載せられる。
【００２２】
前記制御装置２２は、図１に示すように、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびそれらを接続するバスを含むコンピュータ１５０を主体として構成され、印刷機１０を構成する各種装置の駆動源等を制御する。コンピュータ１５０には、電動モータ９６等の回転位置を検出する回転位置検出器たるエンコーダ１５２が接続されるとともに（図１では代表的に１つが図示されている）、光電センサ１４０の検出信号等が入力される。
【００２３】
コンピュータ１５０にはさらに、制御回路（図示省略）を介して表示画面１５４が接続され、制御回路と共同して報知装置たる表示装置１５６を構成している。表示装置１５６は、情報および指示等を表示画面１５４に表示するとともに、表示画面１５４への表示に基づいて印刷等を行うための指示等が作業者によって入力されるように構成され、入力装置としても機能させられる。表示装置とは別に入力装置を設けてもよい。報知装置は、ブザーの鳴動、ランプの点灯，点滅、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）として知られる携帯情報端末やパソコンへのエラーデータの送信，表示により報知を行うものとしてもよい。また、ＲＡＭおよびＲＯＭには、回路基板３０にクリーム状はんだを印刷するための印刷プログラム，図７および図８にフローチャートで表す印刷ルーチン等が記憶させられている。
【００２４】
以上のように構成された印刷機１０においては、一対のスキージ１３０が交互にマスク３２に接触させられてはんだ１４２を押送し、開口４４を通して回路基板３０に印刷する。前スキージ１３０は前方から後方へ移動させられ、はんだ１４２を、マスク３２の印刷領域４２を前側に外れた位置から後側に外れた位置まで移動させ、後スキージ１３０は後方から前方へ移動させられ、はんだ１４２を、マスク３２の印刷領域４２を後側に外れた位置から前側に外れた位置まで移動させる。前，後スキージ１３０の各印刷開始位置は前後方向に隔たっている。
【００２５】
印刷機において印刷準備終了後の印刷開始時あるいは印刷中断後の印刷開始時におけるはんだの位置が一律に想定され、それに応じて一対のスキージのいずれを最初に印刷に使用するかが決められれば、印刷不良が発生する場合がある。例えば、作業者がはんだをマスクの前側に載せることが想定され、前スキージが最初に印刷を行うスキージに決められている場合に、段取替えが行われ、印刷準備が終了した後に印刷を開始する際や、終業時等、作業者がはんだを片付けてから電源をＯＦＦにして印刷を中断し、次に電源をＯＮにして印刷を再開する際に、後側にはんだを載せる作業者があれば、スキージが移動させられてもはんだが押送されず、回路基板に印刷されない空印刷が発生する。また、印刷機の作動不良により、自動であるいは作業者による非常停止ボタンの操作により電源がＯＦＦにされる場合は、はんだがマスク上に載せられたままであり、マスクの後側にあれば、空印刷が発生する。はんだを前側に載せることが一律に想定されていない場合でも、印刷不良が発生する場合がある。例えば、電源をＯＦＦにすることなく印刷を一時的に中断する際、中断直前のはんだの位置を記憶しておき、それに応じて印刷再開時に最初に印刷を行うスキージが決められる場合に、洗浄等を目的としてマスクの交換が行われ、交換後に記憶された位置とは異なる位置にはんだが載せられれば、空印刷が発生する。印刷開始時に作業者がはんだの位置を確認し、最初に印刷を行うスキージを決めるようにしても、決め忘れにより印刷不良の発生が生じ得る。そのため、本印刷機１０においては、印刷準備終了後あるいは印刷中断後の印刷開始に先立ってはんだ１４２の位置を検出し、一対のスキージ１３０のうち最初に印刷を行うものを決定するようにされている。
【００２６】
印刷時には印刷ルーチンが実行され、ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップにおいても同じ。）において作業者により作動開始指令が入力されたか否かの判定が行われる。作動開始指令は、例えば、段取替え等、印刷準備が終了して設定枚数の回路基板３０へのはんだ印刷が開始される場合あるいは印刷作業の中断後、再開される場合に表示画面１５４から作業者により入力される。
【００２７】
作動開始指令が入力されれば、はんだ検出が行われる（Ｓ２）。検出時には一対のスキージ１３０はマスク３２から離間させられており、図８に示すルーチンに従ってはんだ検出が行われ、まず、一対のスキージ１３０がはんだ検出開始位置へ移動させられる（Ｓ２１）。本実施形態においては、図９(a)に示すように、はんだ検出開始位置は光電センサ１４０がマスク３２の後端上方に位置する位置とされ、図９(c)に示すように、はんだ検出終了位置は、光電センサ１４０がマスク３２の前端上方に位置する位置とされている。マスク３２の位置は、マスク３２の寸法およびマスク保持装置１８による保持位置により得られる。マスク３２の寸法や印刷領域４２の大きさは、印刷プログラムに含まれるマスク３２に関するデータにより得られる。はんだの供給は作業を行い易い印刷機１０の正面側から行われ、マスク３２上にはんだが載せられていなければ、マスク３２の手前側に載せられるのが一般的であり、その際、一対のスキージ１３０はマスク３２の後部側に位置して作業を邪魔しないようにされる。そのため、はんだ検出開始位置がマスク３２の後端に設定され、はんだ検出終了位置がマスク３２の前端に設定されれば、一対のスキージ１３０の前後方向における位置を変えることなく検出を開始し、印刷を開始することができるのが普通である。一対のスキージ１３０の現位置は、電動モータ９６のエンコーダ１５２の検出値に基づいて得られ、その位置からはんだ検出開始位置へ移動させられる。
【００２８】
そして、Ｓ２２が実行され、一対のスキージ１３０は光電センサ１４０と共に、図９(b)に示すように前方へ移動させられる。この移動の間、光電センサ１４０の投光器がマスク３２に向かって投光し、受光器の受光量に基づいて出力信号がコンピュータ１５０に入力される。一対のスキージ１３０は、図９(c)に示すように、はんだ検出終了位置まで移動させられてはんだ検出が終了する。
なお、光電センサ１３０がマスク３２の前端上方に位置する位置がはんだ検出開始位置とされ、マスク３２の後端上方に位置する位置がはんだ検出終了位置とされてもよい。また、光電センサ１３０がマスク３２の前端上方に位置する位置と後端上方に位置する位置とのうち、現に一対のスキージ１３０が位置する位置に近い方の位置がはんだ検出開始位置とされ、遠い方の位置がはんだ検出終了位置とされてもよい。
【００２９】
はんだ検出後、Ｓ２において取得したデータに基づいてはんだ１４２があるか否かの判定が行われる（Ｓ３）。図９(d)に示すように、光電センサ１４０の信号は、はんだ１４２があればＯＮになり、ＯＦＦからＯＮに変化する際およびＯＮからＯＦＦに変化する際の各光電センサ１４０の位置がＯＮ信号情報と共に、ＲＡＭに設けられて記憶手段を構成するはんだ検出データメモリに記憶させられる。光電センサ１４０の位置は、電動モータ９６のエンコーダ１５２の検出値に基づいて得られる。
【００３０】
Ｓ３ではＯＮ信号の入力があったか否かが判定され、ＯＮ信号が得られていてはんだ１４２があれば、その位置および量が共に適切であるか否かが判定される（Ｓ４）。はんだ１４２の位置は、本実施形態においては、はんだ１４２の幅方向（前後方向に平行な方向）について取得される。出力信号がＯＮである間における光電センサ１４０の位置がはんだ１４２の位置を表し、信号がＯＦＦからＯＮに変化したときの位置から、ＯＮからＯＦＦに変化したときの位置までの位置がはんだ１４２の位置とされる。はんだ１４２の量も、本実施形態においては幅方向について取得され、信号が変化した上記２つの位置の間隔がはんだ１４２の幅として取得される。
【００３１】
はんだ１４２の位置が適切であるか否かは、マスク３２上に予め設定された領域内にはんだ１４２が位置するか否かにより判定される。印刷準備終了後および印刷中断後に行われる最初の印刷時にはんだ１４２が位置すべき領域は、マスク３２の前後についてそれぞれ予め設定され、本実施形態においては、上記最初の印刷時におけるスキージ１３０の印刷開始位置であって、マスク３２に対する接触位置および印刷領域４２に基づいて設定され、印刷方向において印刷領域４２から外れ、かつ、スキージ１３０が下降時にはんだ１４２に食い込むことがない領域に設定されている。はんだ１４２の少なくとも一部が印刷領域４２内にある状態で印刷が開始されれば、はんだ１４２の押送が正常に行われないために、はんだ１４２が充分に充填されない開口４４が生じ、一方、スキージ１３０が下降時にはんだ１４２に食い込めば、スキージ１３０の背面にはんだ１４２が付着してしまう上、その背面に付着したはんだ１４２が開口上方に残留して過分に印刷され、いずれにしても不良な回路基板３０が生産される恐れがあるからである。
【００３２】
はんだ１４２の量が適切であるか否かは、はんだ１４２の幅が予め設定された最小幅以上であり、かつ、予め設定された最大幅以下であるか否かにより判定される。幅が設定最小幅より小さく、そのまま印刷を行ったのでは開口４４へのはんだの充填量が不足する恐れがある場合に量不足とされ、最大幅より大きい場合は量過多とされ、最小幅以上かつ最大幅以下であれば量は適切とされるのである。
【００３３】
なお、光電センサ１４０の出力信号のＯＦＦからＯＮへの変化は得られたが、ＯＮからＯＦＦへの変化が得られることなく、スキージ１３０の移動が終了した場合、少なくともはんだ１４２の位置が不適切とされる。この事態は、例えば、はんだ１４２がマスク３２からマスク保持シート４６側へはみ出した状態で載せられた場合に生じるからである。
【００３４】
はんだの位置および量が共に適切であれば、一対のスキージ１３０のうち、最初に印刷を行うスキージ１３０が決定される（Ｓ５）。はんだ１４２が印刷領域４２より前側にあれば、前スキージ１３０が最初に印刷を行うスキージとされ、後側にあれば、後スキージ１３０が最初に印刷を行うスキージとされる。したがって、作業者がはんだ１４２をマスク３２の前側と後側とのいずれの側に載せても、それに応じたスキージ１３０が最初に印刷を行うこととなる。
【００３５】
印刷時には、最初に印刷を行うスキージに決定されたスキージ１３０が印刷開始位置へ移動させられるとともに下降させられてマスク３２に接触させられ、マスク３２に沿って移動させられ、はんだ１４２を移動させつつ開口４４に押し込んで印刷を行う（Ｓ６）。印刷が中断されなければ、印刷枚数が設定枚数に達して印刷が終了するまで、Ｓ６〜Ｓ８が繰返し実行される。
【００３６】
はんだ検出の結果、ＯＮ信号が得られず、マスク３２上にはんだ１４２がなければ、表示画面１５４にはんだ１４２がない旨が表示されることにより報知されて、ルーチンの実行は終了する（Ｓ９）。この報知に基づいて作業者はマスク３２を調べ、はんだ１４２がなければ載せて作動開始指令を入力する。また、作業者が誤ってマスク保持シート４６上にはんだ１４２を載せた場合にもＯＮ信号は得られず、作業者ははんだ１４２をマスク３２上に載せ直して作動開始指令を入力する。それにより、マスク３２上にはんだ１４２がないのに印刷機１０の作動が開始されてしまう事態の発生が回避される。
【００３７】
マスク３２上にはんだ１４２があるが、その位置と量との少なくとも一方が不適切である場合にも、その旨が表示画面１５４に表示されて報知され（Ｓ９）、報知後、ルーチンの実行が終了し、作動開始指令の入力が待たれる。報知に従って作業者は、はんだ１４２の位置が不適切な場合は、マスク３２に載置されたはんだを取り除いて適切な位置に載せ直し、はんだ１４２の量が不足する場合は補給し、はんだ１４２の量が多すぎる場合は一部を除去して作動開始を入力する。それにより、はんだ１４２があるが、位置と量との少なくとも一方が不適切なままで最初に印刷を行うスキージが決められて印刷が開始され、印刷不良が生じ、あるいはスキージ１３０の背面にはんだ１４２が付着してしまうことが回避される。
【００３８】
なお、はんだ１４２がなく、あるいはあってもその位置と量との少なくとも一方が不適切な場合、作動開始指令の入力までＳ２以下のステップは行われず、実質的に印刷機１０の作動開始が自動で禁止されたことになり、上記不都合の発生が確実に回避される。また、作業者が報知に基づいた適切な処理を行わないで再び作動指令を入力した場合には、Ｓ２，Ｓ３およびＳ９、あるいはＳ２〜Ｓ４およびＳ９が繰返し実行されるのみで、Ｓ５以下のステップは実行されず、実質的に印刷機１０の作動開始が自動で禁止されたことになり、上記不都合の発生が確実に回避される。
【００３９】
印刷機１０が電源がＯＦＦにされることなく印刷が中断される場合、Ｓ７の判定がＹＥＳになってルーチンの実行が終了する。この場合、印刷再開のために作動開始指令が入力されるまでＳ１のみが実行されて印刷は再開されず、作動再開が禁止されたことになる。そして、作動開始指令が入力されれば、Ｓ２以下のステップが実行される。そのため、例えば、マスク交換のために印刷が中断され、交換の前と後とではんだ１４２の前後方向における位置が異なる場合でも、はんだ１４２の実際の位置が検出されて再開後に最初に印刷を行うスキージ１３０が決定されることにより、中断直前の印刷終了時におけるはんだ１４２の位置に基づいて、最初に印刷を行うスキージ１３０が決定されて回路基板３０にはんだ１４２が印刷されない事態の発生が回避される。はんだ補給のために印刷が中断される場合、補給により、現にマスク３２上に載せられているはんだ１４２の量が増やされるため、印刷中断前後におけるはんだ１４２の概ねの位置は変わらないが、位置と量との少なくとも一方が適切でなくなることがあり、その検出により不良の発生が回避される。
【００４０】
終業時や印刷機１０の作動不良により印刷が中断される場合等、電源がＯＦＦにされて印刷が中断される場合、ルーチンの実行が終了する。次に電源が投入された状態では、Ｓ１が実行されて作動開始指令の入力が待たれ、入力によりはんだ１４２の検出等が行われて不良印刷の発生が回避される。
【００４１】
印刷準備終了後あるいは印刷中断後の印刷開始時には、作業者によって作動開始指令が入力されるため、印刷開始に先立って必ず、はんだ検出および最初に印刷を行うスキージ１３０の決定が自動で行われることとなり、はんだ１４２がいずれにあっても、最初に印刷を行うスキージ１３０の決め忘れによる印刷不良の発生が確実に回避される。また、報知により、作業者は、はんだ１４２がないこと等に迅速に対処し、印刷を開始させることができる。
【００４２】
以上の説明から明かなように、本実施形態においては、コンピュータ１５０のＳ２を実行する部分が印刷開始前移動制御を構成し、Ｓ５を実行する部分が印刷開始スキージ決定部を構成し、マスク３２上にはんだ１４２がなく、あってもはんだ１４２の位置と量との少なくとも一方が不適切な場合に印刷ルーチンが終了し、作動開始指令が入力されるまで、最初に印刷を行うスキージの決定および印刷が行われることがないようにされた構成が作動開始禁止部を構成している。
【００４３】
なお、印刷中断後の印刷開始時に一対のスキージが中断直前の最後の印刷終了時における停止位置に位置しているのであれば、その停止位置から最後の印刷時とは逆方向に移動させられてはんだ検出が行われるようにしてもよい。この際、印刷終了位置がはんだ検出終了位置とされてもよく、印刷終了位置とは別の位置がはんだ検出終了位置とされてもよい。
【００４４】
また、はんだセンサは、一対のスキージのいずれか一方に隣接した位置に設けられてもよい。
【００４５】
さらに、印刷は、スキージが基板搬送方向に平行な方向に移動させられることにより行われてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０：スクリーン印刷機    ３２：スクリーンマスク    １３０：スキージ    １４０：光電センサ    １４２：クリーム状はんだ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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