(57)【要約】  撮像装置の画角を出力する装置は、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部８１と、撮像装置の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力する第二映像出力部８２とを備えている。
2013183237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部と、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力部とを備えた
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項２】
第二映像出力部は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する
請求項１記載の撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項３】
第一映像出力部は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する第一の映像を変化させ、
第二映像出力部は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する
請求項１または請求項２記載の撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項４】
第一映像出力部は、撮像装置が撮影している範囲に含まれる第一の映像と、出力した第一の映像との差を解析して、出力する第一の映像を変化させる
請求項３記載の撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項５】
第一映像出力部は、撮像装置の画角よりも広い範囲に第一の映像を出力し、出力した第一の映像を縮小するように変化させる
請求項３記載の撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項６】
第一映像出力部は、撮影領域を走査するように第一の映像の位置を変化させ、
第二映像出力部は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する
請求項１または請求項２記載の撮像装置の画角を出力する装置。
【請求項７】
映像を出力する映像出力装置と、
前記映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部と、
前記映像出力装置に対し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる第二映像制御部とを含む
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力するシステム。
【請求項８】
第一の映像を含む映像を撮影した撮影映像を他の装置から受信して当該他の装置の画角を示す第二の映像を出力する出力装置に、前記第一の映像の撮影状況を示すデータを送信する送信部を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力する方法。
【請求項１０】
撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する
請求項９記載の撮像装置の画角を出力する方法。
【請求項１１】
映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置が、当該前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させ、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる
ことを特徴とする撮像装置の画角の出力を制御する方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力処理、および、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力処理
を実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに、
第二映像出力処理で、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定させ、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力させる
請求項１２記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の画角を出力する装置、撮像装置の画角を出力するシステム、撮像装置の画角を出力する方法、プログラム、撮像装置の画角の出力を制御する方法およびこれらに用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視やマーケティング調査を行うためにカメラを設置することがある。カメラは、天井や壁面などに設置されるが、この際、カメラがどの範囲を撮影しているか確認する必要がある。カメラを設置する人は、設置されるカメラが撮影している実際の映像を手元のモニタなどで見ながら、カメラの好ましい姿勢（例えば、画角や倍率など）を調整する。【０００３】
また、特許文献１には、カメラの撮影視野を調整してカメラの撮影範囲に図形を投影する撮影範囲投影方法が記載されている。特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、カメラが撮影した画像がモニタに表示されると、作業支援者がモニタに表示された画像を移動させるための移動量情報を入力する。また、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、入力された移動量情報に基づいてカメラの視野を移動させるとともに、その移動量情報に基づいて算出される撮影範囲に所定の図形を投影する。【０００４】
なお、特許文献２には、投影画像を撮像する撮像部を備えるプロジェクタが記載されている。特許文献２に記載されたプロジェクタは、撮像部の視野角よりも投影部の画角が広い場合に、プロジェクタと被投影面との間の距離を変化させても投影領域と撮像領域とが一致するように撮像部を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２３３１０号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手元のモニタを見ながらカメラを調整する場合、例えば、モニタを片手で保持しつつ、もう一方の手でカメラの姿勢を調整する必要があり、その調整は非常に困難である。また、モニタが何らかの方法で保持されている場合であっても、通常、カメラが撮影する場所とモニタが保持される場所とは、空間上一致しない。すなわち、撮影場所を移動させる方向とモニタに映し出される移動方向とが空間上一致しないため、調整を行う人にとってはカメラ姿勢の調整状況が感覚的に分かりづらく、混乱が生じる可能性もある。そのため、カメラの位置を調整する人にとっては、カメラの画角位置が感覚的に分かりやすいように示されることが望ましい。【０００７】
特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、カメラ及び投影装置のキャリブレーションがなされている必要があり、また、カメラを制御するための移動量情報から投影図形の移動量を算出するための制御モデルが必要になる。【０００８】
具体的には、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法は、カメラの向きを制御するのみであり、投影する図形は予め定めたものに限られる。また、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法は、カメラが撮影している範囲を確認する操作者が別途必要になってしまう。さらに、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、移動量情報に基づいて撮影範囲を算出するため、キャリブレーションおよびカメラ制御モデルが必要になり、その制御が複雑になってしまうという問題がある。このような複雑なキャリブレーションを行うことなく、画角位置を出力できることが望ましい。【０００９】
また、特許文献２に記載された方法は、プロジェクタの投影位置にカメラの撮影範囲を合わせる方法である。すなわち、上述するように、ユーザがカメラ姿勢を調整する場面と特許文献２に記載された方法が適用される場面とは、そもそも異なる。また、特許文献２に記載された方法を用いる場合、設置されるカメラは、プロジェクタが投影する内容に応じて投影位置を自動制御する機能を備えている必要がある。全てのカメラが、プロジェクタ等で指定された位置を撮影するように自動制御ができるわけではないため、カメラを設置する一般的な場面に適用することは困難である。【００１０】
そこで、本発明は、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を出力できる、撮像装置の画角を出力する装置、撮像装置の画角を出力するシステム、撮像装置の画角を出力する方法、プログラム、撮像装置の画角の出力を制御する方法およびこれらに用いられる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による撮像装置の画角を出力する装置は、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部と、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力部とを備えたことを特徴とする。【００１２】
本発明による撮像装置の画角を出力するシステムは、映像を出力する映像出力装置と、前記映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部と、前記映像出力装置に対し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる第二映像制御部とを含むことを特徴とする。【００１３】
本発明による撮像装置は、第一の映像を含む映像を撮影した撮影映像を他の装置から受信して当該他の装置の画角を示す第二の映像を出力する出力装置に、前記第一の映像の撮影状況を示すデータを送信する送信部を備えたことを特徴とする。【００１４】
本発明による撮像装置の画角を出力する方法は、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力することを特徴とする。【００１５】
本発明による撮像装置の画角の出力を制御する方法は、映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置が、当該前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させ、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させることを特徴とする。【００１６】
本発明によるプログラムは、コンピュータに、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力処理、および、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】撮像部の画角と第１の映像との関係の例を示す説明図である。
【図３】撮影領域に第二の映像を表示した例を示す説明図である。
【図４】第一の映像を変化させながら出力する第一の例を示す説明図である。
【図５】第一の映像を変化させながら出力する第二の例を示す説明図である。
【図６】第一の映像を変化させながら出力する第三の例を示す説明図である。
【図７】第一の映像を変化させながら出力する第四の例を示す説明図である。
【図８】本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの他の例を示すブロック図である。
【図９】撮像装置の画角を出力するシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明による撮像装置の画角を出力するシステムのさらに他の例を示すブロック図である。
【図１１】本発明による撮像装置の画角を出力する装置の概要を示すブロック図である。
【図１２】本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの概要を示すブロック図である。
【図１３】本発明による撮像装置の画角を出力するシステムに用いられる撮像装置の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステム（以下、単に出力システムと記す。）の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の出力システムは、撮像部１０と、出力部２０とを備えている。図１に例示する出力システムは、撮像部１０を１台備えているが、撮像部の台数は１台に限られず、２台以上であってもよい。
【００２１】
撮像部１０は、ユーザにより天井や壁面等に設置され、撮影した映像を出力部２０に通知する。撮像部１０は、他の装置からの指示に基づいて画角や倍率などのカメラ姿勢を変更してもよい。ただし、本実施形態の撮像部１０は、少なくとも自身が撮影した映像を出力部２０に通知する機能を備えていればよい。撮像部１０は、例えば、ビデオカメラなどにより実現される。
【００２２】
また、撮像部１０は、後述する第一映像出力部２１が出力した映像（以下、第一の映像と記す。）を含む映像を撮影すると、撮影した映像、または、その映像の撮影状況を示すデータを出力部２０に通知する。以下、撮像部１０によって撮影された第一の映像を含む映像を撮影映像と記す。
【００２３】
ここで、映像の撮影状況を示すデータは、撮影映像そのものであってもよく、撮影映像に第一の映像が含まれる（または、含まれない）ことを示す情報を含んでいてもよい。また、映像の撮影状況を示すデータは、撮影映像中に第一の映像がどのような位置に撮影されているかを示す情報や、後述する第二映像出力部２２が出力する第二の映像が撮影映像の範囲内からずれたことを示す情報などを含んでいてもよい。
【００２４】
撮像部１０が出力部２０に通知するタイミングは任意である。撮像部１０は、例えば、第一の映像を検知したタイミングで、撮影映像、または、撮影状況を示すデータを出力部２０に通知してもよい。また、撮像部１０は、撮影映像、または、撮影状況を示すデータを定常的に出力部２０に通知してもよい。
【００２５】
出力部２０は、第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とを含む。出力部２０は、例えば、プロジェクタにより実現される。
【００２６】
第一映像出力部２１は、撮像部１０による撮影領域に所定の映像（すなわち、第一の映像）を出力する。第一の映像は、撮像部１０が撮影する位置の特定に用いられる映像である。
【００２７】
第一映像出力部２１は、具体的には、撮像部１０による撮影領域に第一の映像を変化させながら出力する。ここで、撮像部１０による撮影領域とは、撮像部１０が現在撮影している場所だけでなく、撮像部１０が撮影すると想定される（すなわち、撮影する可能性のある）場所を含む。以下、撮像部１０が実際に撮影している領域のことを撮像部１０の画角と記し、撮影領域とは区別して使用する。
【００２８】
例えば、配置されているスクリーン上のいずれかの場所を撮像部１０が撮影する場合、撮影領域は、実際に撮像部１０が撮影しているスクリーンの一部だけでなく、撮影する可能性のあるスクリーン全体を含む。
【００２９】
図２は、撮像部１０の画角と第１の映像との関係の例を示す説明図である。図２に示す例では、撮影領域Ａ１に第１の映像ｉ１を表示している状態で、撮像部１０が画角ａ１における映像を撮影して、出力部２０に通知していることを示す。
【００３０】
第一の映像は任意であるが、背景画像と区別できるように、所定のパターンを示す映像であることが望ましい。また、第一映像出力部２１は、撮像部１０が複数存在する可能性があることを考慮し、背景と区別でき、かつ、映像に撮像部１０を特定する識別子を含めて出力してもよい。なお、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する具体例については後述する。
【００３１】
第二映像出力部２２は、撮像部１０の画角を示す映像（以下、第二の映像と記すこともある。）を撮影領域に出力する。具体的には、第二映像出力部２２は、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、第二の映像を撮影領域に出力する。すなわち、第二の映像が出力されている位置が、撮像部１０の画角に相当する。
【００３２】
第二映像出力部２２は、例えば、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、撮像部１０の画角の端部を判断する。例えば、第一映像出力部２１が撮影領域に第一の映像を変化させながら出力する場合、撮像部１０によって第一の映像が欠如されることなく撮影される場合と、撮像部１０によって撮影される第一の映像の一部が欠如している場合とが存在する。そこで、第二映像出力部２２は、撮影映像に含まれる第一の映像の態様がこのように変化した場合、その変化した位置を撮像部１０の画角の端部と判断してもよい。
【００３３】
そして、第二映像出力部２２は、このように検知された複数の端部を結んで形成される領域を、撮像部１０の画角と判断し、この画角に相当する位置に、第二の映像を出力してもよい。
【００３４】
第二の映像は、撮像部１０の画角が特定できる態様であれば、その内容は限定されない。第二映像出力部２２は、例えば、撮像部１０の画角の４隅を特定する映像を第二の映像として出力してもよく、各４隅を直線で結んだ四角形を示す映像を第二の映像として出力してもよい。他にも、第二映像出力部２２は、画角を示す位置を塗りつぶすような映像を第二の映像として出力してもよい。さらに、第二映像出力部２２は、撮像部１０が複数存在
する可能性があることを考慮し、画角を示す映像に撮像部１０を特定する識別子を含めて出力してもよい。
【００３５】
また、第一映像出力部２１が出力する第一の映像そのものを撮像部１０の画角を示す映像（すなわち、第二の映像）としてもよい。この場合、第一映像出力部２１が、第二映像出力部２２が行う処理を行ってもよい。例えば、撮像部１０が１台の場合であっても、撮像部１０が複数存在する場合であっても、撮像部１０ごとに映像の色を変えることで、第一の映像と第二の映像とを共有させることが可能である。なお、第一の映像と第二の映像とを分けることで、撮像部１０が複数台存在する場合に、両画像の差異が明確になるため、より好ましい。
【００３６】
図３は、撮影領域Ａ１に第二の映像を表示した例を示す説明図である。図３に示す例では、第一映像出力部２１が出力した第一の映像に基づいて撮像部１０の画角が特定され、第二映像出力部２２が、特定された位置に第二の映像を出力していることを示す。なお、上述するように、第一の映像ｉ１を第二の映像ｉ２に合わせて出力するようにしてもよい。
【００３７】
第一の映像が第二の映像の出力に利用され、第一の映像と第二の映像のいずれも、出力部２０が出力する映像である。すなわち、出力部２０は、第一の映像を出力した位置を認識できるため、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を特定できる。また、カメラの画角位置は、実際にカメラが撮影する位置に対応させて出力される。そのため、カメラの画角位置をユーザが感覚的に分かりやすい態様で出力できる。
【００３８】
次に、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する具体例を説明する。図４は、第一の映像を変化させながら出力する第一の例を示す説明図である。ここでは、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図４（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第一の例では、画角ａ１よりも広い範囲に矩形の第一の映像が出力されるものとする。
【００３９】
この状態に対して、第一映像出力部２１が図４（ｂ）に例示する第一の映像ｉ２を出力すると、撮像部１０によって映像ａ２が撮影される。図４に示す例では、映像ａ２は、第一の映像ｉ２の一部に相当する。すなわち、図４に示す例では、撮像部１０が撮影する領域全体に第一の映像ｉ２の一部が含まれている。
【００４０】
そこで、第一映像出力部２１は、図４（ｃ）の矢印で例示するように、所定の割合で第一の映像を縮小させていく。すると、図４（ｄ）に示すように、第一の映像ｉ３の端部ｅ１が画角ａ１の内側で撮影されることになる。この場合、撮像部１０が映像ａ３を撮影して、出力部２０に通知すると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ３の端部ｅ１を判断し、その位置が画角ａ１の端部であると判断する。
【００４１】
その後、第一映像出力部２１は、端部ｅ１以外の方向について第一の映像ｉ３を再度縮小させていき、第二映像出力部２２が同様に第一の映像ｉ３の端部を検知することで、画角ａ１を判断する。
【００４２】
図５は、第一の映像を変化させながら出力する第二の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図５（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第二の例では、走査用の小さい映像が第一の映像として出力されるものとする。
【００４３】
この状態に対して、第一映像出力部２１は、図５（ｂ）の破線で示すように、撮影領域を走査するように第一の映像ｉ４を移動させながら出力する。第一の映像ｉ４を移動させる方法は、規則的であってもよく、ランダムであってもよい。
【００４４】
例えば、図５（ｂ）に示す状態では、撮像部１０は、映像ａ４を撮影する。ここでは、映像ａ４には、第一の映像ｉ４は撮影されない。その後、図５（ｃ）に例示するように第一の映像ｉ４が画角ａ１の範囲に出力されると、撮像部１０は、第一の映像ｉ４を含む映像ａ５を撮影する。この映像ａ５が出力部２０に通知されると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ４が撮影された位置を画角ａ１の領域と判断する。
【００４５】
その後、第一の映像ｉ４による走査を繰り返すことで、第二映像出力部２２は、画角ａ１の端部および画角ａ１の領域を判断する。
【００４６】
なお、図５に示す例では、第一の映像に点のような走査用の小さい映像が用いられる場合を示したが、第一の映像に線状の映像が用いられてもよい。走査用の映像に線状の映像を用いる方が、点のような小さい映像を用いる場合に比べ、より効率的に画角ａ１の領域を判断できる。
【００４７】
図６は、第一の映像を変化させながら出力する第三の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図６（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第一の例では、第一映像出力部２１が矩形の第一の映像を出力したが、第三の例では、第一映像出力部２１が任意形状の第一の映像を出力する。
【００４８】
この状態に対して、第一映像出力部２１が図６（ｂ）に例示する第一の映像ｉ５を出力すると、撮像部１０によって映像ａ６が撮影される。図６に示す例では、映像ａ６は、第一の映像ｉ５の一部に相当する。すなわち、図６に示す例では、撮像部１０が撮影する領域全体に第一の映像ｉ５の一部が含まれている。
【００４９】
そこで、第一映像出力部２１は、図６（ｃ）の矢印で例示するように、出力した第一の映像ｉ５を任意の方向に変形させる。第一映像出力部２１は、例えば、予め定めた第一の映像ｉ５の外縁の複数の点を任意の方向に移動させ、移動後の各点を結ぶことで、第一の映像ｉ５を変形させてもよい。
【００５０】
すると、図６（ｄ）に示すように、第一の映像ｉ６の端部ｅ２が画角ａ１の内側で撮影されることになる。この場合、撮像部１０が映像ａ７を撮影して、出力部２０に通知すると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ６の端部ｅ２を判断し、その位置が画角ａ１の端部であると判断する。
【００５１】
その後、第一映像出力部２１は、端部ｅ２以外の部分について第一の映像ｉ６を再度変形させ、第二映像出力部２２が同様に第一の映像ｉ６の端部を検知することで、画角ａ１を判断する。
【００５２】
図７は、第一の映像を変化させながら出力する第四の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図７（ａ）に例示する関係にあるとする。
【００５３】
また、第一の例では、画角ａ１よりも広い範囲に矩形の第一の映像が出力された場合を例示したが、第４の例では、画角ａ１の一部に矩形の第一の映像が出力されるものとする。すなわち、第一映像出力部２１が図７（ｂ）に例示する第一の映像ｉ７を出力し、撮像部１０によって映像ａ８が撮影されたとする。
【００５４】
この場合、第一映像出力部２１は、撮像部１０が撮影している範囲に含まれる第一の映像ｉ７と、第一映像出力部２１が出力している第一の映像ｉ７との差を解析することで、出力する第一の映像ｉ７を変化させる。
【００５５】
具体的には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に微小な隙間ができるように第一の映像ｉ７を変形する。ここで、画角と第一の映像の間の差とは、画角の範囲を示す位置と第一の映像が表示された位置とのズレのことを意味する。画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に差（微小な隙間）がない場合には、第一の映像ｉ７は画角よりも大きいと考えられるため、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に差が生ずるまで第一の映像ｉ７を小さくする。一方、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に所定以上の差（隙間）がある場合には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間の差が微小になるように、第一の映像ｉ７を大きくする。
【００５６】
図７に示す例は、第一の映像ｉ７が四角形の場合の例である。図７（ｂ）の撮影領域Ａ１に第一の映像ｉ７を出力させると、映像ａ８が得られる。映像ａ８における画角と第一の映像ｉ７の差は、上辺では大きく、左右辺では少なく、下辺では無い。これらの差に基づき、第一映像出力部２１は、第一の映像ｉ７を変化させる。具体的には、第一映像出力部２１は、上辺については上方向に大きく移動させ、左辺については左方向に微小移動させ、右辺については右方向に微小移動させ、下辺については上方向に大きく移動させる。図７（ｃ）に例示する矢印が、この変形処理を示している。第一映像出力部２１がこの第一の映像ｉ７に対する変形処理を、画角ａ１と第一の映像ｉ７の差が微小になるまで行うと、撮像部１０によって映像ａ９が撮影されることになる。その結果、図７（ｄ）に例示する第一の映像ｉ８が出力される。
【００５７】
第一の映像ｉ７は、四角形以外の多角形でもよく、また、多角形以外の任意の形状でもよい。これらの場合も、第一映像出力部２１は、変形処理を同様に行えばよい。具体的には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間の差が大きい場合に膨張処理を施し、差が無い場合に縮小処理を施せばよい。
【００５８】
以上、具体例を用いて、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する方法を説明したが、第一の映像を出力する方法は、上述する例に限定されない。また、第二映像出力部２２が画角ａ１を判断する方法も、上述する方法に限定されない。例えば、撮影領域に画鋲などの特徴物が含まれる場合、第二映像出力部２２は、第一の映像に加え、この特徴点を利用して画角ａ１を判断してもよい。
【００５９】
第二映像出力部２２が第二の映像を出力すると、第二の映像は撮像部１０によって撮影されることになる。そこで、出力部２０は、第二の映像を出力した後も撮像部１０から撮影映像を定期的に受け取るようにしてもよい。そして、第一映像出力部２１は、撮影映像中に撮影された第二の映像がずれている場合に、第一の映像を再度出力して、上述する処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、撮像部１０の姿勢を調整した場合も、その調整に伴う撮像部１０の画角を確認することが可能になる。
【００６０】
第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とは、プログラム（撮像装置の画角を出力するプログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。例えば、プログラムは、出力部２０の記憶部（図示せず）に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、第一映像出力部２１および第二映像出力部２２として動作してもよい。また、第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とは、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。
【００６１】
さらに、実際に映像を投影する装置と、映像を投影する制御を行う装置とが分離していてもよい。図８は、本発明による出力システムの他の例を示すブロック図である。図８に例示する出力システムは、撮像部１０と、出力部４０と、制御部３０とを備えている。図８に例示する出力部４０と制御部３０とを併せたものが、図１に例示する出力部２０に相当する。この場合、図１における第一映像出力部２１が行う制御を、図８における第一映像制御部３１が出力部４０に対して行い、図１における第二映像出力部２２が行う制御を、図８における第二映像制御部３２が出力部４０に対して行えばよい。
【００６２】
この場合、第一映像制御部３１と、第二映像制御部３２とは、プログラム（撮像装置の画角を出力するプログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。例えば、プログラムは、制御部３０の記憶部（図示せず）に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、第一映像制御部３１および第二映像制御部３２として動作してもよい。
【００６３】
このようにすることで、映像を出力する装置（出力部４０）と、制御を行う装置（制御部３０）とを、それぞれ別々に準備することが可能になる。制御部３０は、例えば、パーソナルコンピュータなどにより実現される。また、出力部４０は、プロジェクタ装置などにより実現される。
【００６４】
次に、本実施形態の出力システムの動作を説明する。図９は、本実施形態の出力システムの動作例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、第一映像出力部２１は、撮像部１０の撮影領域に第一の映像を出力する（ステップＳ１）。撮像部１０は、画角に含まれる領域の映像を撮影し（ステップＳ２）、第一の映像を含む撮影映像を出力部２０に通知する（ステップＳ３）。
【００６６】
第二映像出力部２２は、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、撮像部１０の画角を判断する（ステップＳ４）。第二映像出力部２２は、例えば、第一の映像の端部を検知できたか、撮像部１０の画角と第一の映像の間の差が微小な隙間として撮影されているか、などにより撮像部１０の画角を判断する。
【００６７】
撮像部１０の画角を判断できない場合（ステップＳ１１におけるＮｏ）、第一映像出力部２１は、第一の映像を変化させ（ステップＳ１２）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、撮像部１０の画角を判断できる場合（ステップＳ１１におけるＹｅｓ）、第二映像出力部２２は、撮像部１０の画角を特定し特定した撮像部１０の画角に対応する位置に、第二の映像を出力する（ステップＳ５）。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、第一映像出力部２１が、撮像部１０が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、第二映像出力部２２が、撮像部１０の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力する。よって、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。
【００７０】
また、本実施形態では、撮像部１０が１台の場合を説明した。なお、上述するように、撮像部１０の台数は、２台以上であってもよい。図１０は、本発明による出力システムのさらに他の実施形態を示すブロック図である。図１０に例示する出力システムは、撮像部が２台（撮像部１０ａ，１０ｂ）存在する場合の例である。撮像部が２台存在する場合も、上述する方法と同様の方法を用いて各撮像部の画角を出力することが可能である。
【００７１】
具体的には、本実施形態では、第一の映像と第二の映像とをわけることで、複数の撮像部１０の画角を出力する場合であっても一台の出力部２０を利用して、各撮像部１０の画角を確認できる。さらに、第一の映像を変化させながら出力する第二の例の場合、１台の出力部２０が出力した走査用の小さい映像は、全ての撮像部１０の画角を特定するために利用可能である。
【００７２】
また、第一の映像と第二の映像を共有させてもよい。例えば、初期状態で、第一映像出力部２１が撮影領域いっぱいに第一の映像を出力し、その後、撮像部１０の画角に収まるまで第一の映像を縮小させてもよい。
【００７３】
次に、本発明の概要を説明する。図１１は、本発明による撮像装置の画角を出力する装置の概要を示すブロック図である。本発明による撮像装置の画角を出力する装置は、撮像装置（例えば、撮像部１０）が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部８１（例えば、第一映像出力部２１）と、撮像装置の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力する第二映像出力部８２（例えば、第二映像出力部２２）とを備えている。
【００７４】
そのような構成により、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。
【００７５】
具体的には、第二映像出力部８２は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する。
【００７６】
第一映像出力部８１は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する第一の映像を変化させてもよい。また、第二映像出力部８２は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力してもよい。
【００７７】
第一映像出力部８１は、撮像装置が撮影している範囲に含まれる第一の映像と、出力した第一の映像との差を解析して、出力する第一の映像を変化させてもよい（例えば、図７参照）。また、第一映像出力部８１は、撮像装置の画角よりも広い範囲に第一の映像を出力し、出力した第一の映像を縮小するように変化させてもよい（例えば、図４、図６参照）。
【００７８】
また、第一映像出力部８１は、撮影領域を走査するように第一の映像の位置を変化させてもよい。そして、第二映像出力部８２は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力してもよい（例えば、図５参照）。
【００７９】
図１２は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの概要を示すブロック図である。本発明による撮像装置の画角を出力するシステムは、映像を出力する映像出力装置６０（例えば、出力部４０）と、映像出力装置６０が出力する映像を制御する制御装置７０（例えば、制御部３０）とを備えている。
【００８０】
制御装置７０は、映像出力装置６０に対し、撮像装置（例えば、撮像部１０）が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部７１（例えば、第一映像制御部３１）と、映像出力装置６０に対し、撮像装置の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力させる第二映像制御部７２（例えば、第二映像制御部３２）とを含む。
【００８１】
なお、図１３は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステムに用いられる撮像装置の概要を示すブロック図である。図１２に示す撮像装置は、第一の映像を含む映像を撮影した撮影映像を他の装置から受信して当該他の装置の画角を示す第二の映像を出力する出力装置に、前記第一の映像の撮影状況を示すデータを送信する送信部５０（例えば、撮像部１０）を備えている。
【００８２】
これらの構成であっても、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。
【００８３】
以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００８４】
この出願は、２０１２年６月８日に出願された日本特許出願２０１２−１３０９５８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、撮像装置の画角位置を出力するシステムに好適に適用される。
【符号の説明】
【００８６】
１０，１０ａ，１０ｂ  撮像部
２０  出力部
２１  第一映像出力部
２２  第二映像出力部
３０  制御部
３１  第一映像制御部
３２  第二映像制御部
４０  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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