(57)【要約】  ウェイストゲートバルブは、内燃機関の排気通路に設けられるターボチャージャの排気タービンを迂回するように延びる連通路に設けられる。ウェイストゲートバルブの開度が全閉開度に制御されるときに（Ｓ１１：ＹＥＳ、且つＳ１２：ＹＥＳ）、内燃機関の運転状態に基づいて判定値Ｊを算出するとともに（Ｓ１３）、ターボ回転速度ＮＴを検出する（Ｓ１４）。そのターボ回転速度ＮＴが判定値Ｊより低いときに（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ウェイストゲートバルブの閉弁方向への駆動力を増大させる（Ｓ１６）。
2014030244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のウェイストゲートバルブの制御装置であって、前記内燃機関は、排気通路と、前記排気通路に設けられる排気タービンを有するターボチャージャと、前記排気通路において前記排気タービンより上流側の部分と下流側の部分とを連通する連通路とを備え、前記ウェイストゲートバルブは前記連通路に設けられており、前記制御装置は、
前記ウェイストゲートバルブの開度を制御する開度制御部と、
前記ターボチャージャの過給量の指標値を検出する指標値検出部と、
前記開度制御部によって前記ウェイストゲートバルブの開度が全閉開度に制御されるときに、前記内燃機関の運転状態に基づき判定値を算出するとともに前記指標値検出部によって前記指標値を検出し、その検出した指標値が前記判定値より前記過給量の少ない低過給状態を示す値であるときに前記ウェイストゲートバルブの閉弁方向への駆動力を増大させる駆動力制御部と
を備える、ウェイストゲートバルブの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウェイストゲートバルブの制御装置において、
前記運転状態は前記内燃機関の吸入空気量と燃料噴射量とを含む、ウェイストゲートバルブの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のウェイストゲートバルブの制御装置において、
前記指標値は、前記ターボチャージャの回転軸の回転速度である、ウェイストゲートバルブの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のウェイストゲートバルブの制御装置において、
前記ウェイストゲートバルブは電動式のものである、ウェイストゲートバルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関排気通路におけるターボチャージャの排気タービンより上流側の部分と下流側の部分とを連通する連通路に設けられたウェイストゲートバルブの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターボチャージャを設けることによって内燃機関の出力向上を図ることが多用されている。また、過給圧の過度の上昇を抑えるために、ターボチャージャの排気タービンを迂回する態様で延びる連通路と同通路を流れる排気の量を調節するためのウェイストゲートバルブとを設けることも多用されている。さらには、過給圧の調節のために、上記ウェイストゲートバルブの開度を制御することが提案されている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
ところで、ウェイストゲートバルブの作動特性は、長期間の使用による経時的な変化や温度上昇に伴う熱膨張の影響などによって若干変化する。特許文献１には、ウェイストゲートバルブの可動範囲における最も閉弁側の開度（全閉開度）を学習することが提案されている。具体的には、ウェイストゲートバルブを全閉開度に操作した状態で実際の開度を検出し、その検出した開度に基づいてウェイストゲートバルブの全閉開度が学習される。このように学習した全閉開度に基づいてウェイストゲートバルブの開度を制御することにより、ウェイストゲートバルブの作動特性の変化に起因する開度のずれに適切に対処することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ウェイストゲートバルブの開度が全閉開度に精度良く制御される場合であっても、その経時変化や熱膨張によって同ウェイストゲートバルブの弁体や弁座が変形した場合に、その変形の態様によっては、それら弁体と弁座との接触部分の面圧が部分的に低くなったり、弁体と弁座との間に隙間が生じたりするおそれがある。そして、そうした場合にはウェイストゲートバルブおよび連通路を介して排気タービンの上流側から下流側に排気が不要に漏れてしまい機関トルクの不要な低下を招くおそれがある。【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウェイストゲートバルブの作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を抑えることのできるウェイストゲートバルブの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に従い、内燃機関のウェイストゲートバルブの制御装置が提供される。前記内燃機関は、排気通路と、前記排気通路に設けられる排気タービンを有するターボチャージャと、前記排気通路において前記排気タービンより上流側の部分と下流側の部分とを連通する連通路とを備え、前記ウェイストゲートバルブは前記連通路に設けられている。前記制御装置は、前記ウェイストゲートバルブの開度を制御する開度制御部と、前記ターボチャージャの過給量の指標値を検出する指標値検出部と、前記開度制御部によって前記ウェイストゲートバルブの開度が全閉開度に制御されるときに、前記内燃機関の運転状態に基づき判定値を算出するとともに前記指標値検出部によって前記指標値を検出し、その検出した指標値が前記判定値より前記過給量の少ない低過給状態を示す値であるときに前記ウェイストゲートバルブの閉弁方向への駆動力を増大させる駆動力制御部とを備える。【０００８】
ウェイストゲートバルブ付きのターボチャージャを備えた内燃機関では、同ウェイストゲートバルブの開度が全閉開度になると、連通路を介して排気タービンを迂回する排気の流れが遮断された状態になるために、ターボチャージャの過給量が多くなる。【０００９】
上記装置では、このときのターボチャージャの過給量の指標値（例えば過給圧やターボ回転速度など）が検出されるとともに、このときの内燃機関の運転状態に基づいて判定値が算出される。そして、その検出された指標値が上記判定値よりターボチャージャの過給量の少ない低過給状態を示す値であるときに、ターボチャージャの過給量が不要に少ない状態になっているためにウェイストゲートバルブおよび連通路を介して排気が漏れている可能性があると判断することができる。【００１０】
上記装置によれば、上記検出された指標値が判定値より低過給状態であることを示す値であるときにウェイストゲートバルブの閉弁方向への駆動力が増大される。そのため、経時的な変化や熱膨張によってウェイストゲートバルブの弁体や弁座が変形して、それら弁体と弁座との接触部分の面圧が部分的に低くなったり弁体と弁座との間に隙間が生じたりしたときに、弁体を弁座に強い力で押し付けることができるようになる。これにより、弁体と弁座との隙間を小さくしたりそれらの接触部分の面圧を高くしたりすることができるために、ウェイストゲートバルブおよび連通路を介した排気タービンの上流側から下流側への排気の不要な漏れを抑えることができる。したがって、ウェイストゲートバルブの作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を抑えることができる。【００１１】
前記運転状態は内燃機関の吸入空気量と燃料噴射量とを含むことが好ましい。【００１２】
内燃機関の排気通路を流れる排気の量は同内燃機関の吸入空気量と燃料噴射量とに基づいて推定することができる。そのため、そうした吸入空気量および燃料噴射量に基づいて判定値を算出することにより、ウェイストゲートバルブおよび連通路を介した排気の漏れの有無を判定するべく前記検出された指標値と比較される判定値として、内燃機関の排気通路を流れる排気の量、すなわち連通路を介した排気の漏れが無い場合において排気タービンに流入する排気の量に応じた適切な値を算出することができる。【００１３】
好ましくは、前記ターボチャージャの過給量の指標値は、同ターボチャージャの回転軸の回転速度である。【００１４】
前記ウェイストゲートバルブは電動式のものを採用することが好ましい。【００１５】
電動式のウェイストゲートバルブが採用される装置によれば、例えば吸気圧力や排気圧力を利用してウェイストゲートバルブを駆動する装置と比較して、その調節を高い自由度をもって実行することができるため、ウェイストゲートバルブの作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を好適に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を具体化した一実施形態にかかるウェイストゲートバルブの制御装置が適用される内燃機関の概略構成を示す略図。
【図２】ウェイストゲートバルブの具体構造を示す略図。
【図３】ウェイストゲートバルブの閉弁方向への駆動力と機関トルクとの関係の一例を示すグラフ。
【図４】駆動力増大処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態にかかるウェイストゲートバルブの制御装置について説明する。
【００１８】
図１に示すように、内燃機関１１の吸気通路１２にはスロットル機構１３が取り付けられている。このスロットル機構１３は、スロットルバルブ１４とスロットルモータ１５とを備えている。そして、このスロットルモータ１５の作動制御を通じてスロットルバルブ１４の開度（スロットル開度ＴＡ）が調節され、これにより吸気通路１２を通じて燃焼室１６内に吸入される空気の量が調節される。また、内燃機関１１には燃料噴射弁１７が取り付けられている。内燃機関１１では、この燃料噴射弁１７から噴射された燃料が燃焼室１６内において燃焼することによってピストン１８が往復移動してクランクシャフト１９が回転する。そして、燃焼後のガスは排気として燃焼室１６から排気通路２０に送り出される。
【００１９】
内燃機関１１には吸気通路１２内の吸入空気を圧送して過給するためのターボチャージャ２１が設けられている。詳しくは、内燃機関１１の吸気通路１２における前記スロットル機構１３より吸気流れ方向上流側（以下、単に「上流側」）の部分には、ターボチャージャ２１のコンプレッサ２２が取り付けられている。また、内燃機関１１の排気通路２０にはターボチャージャ２１の排気タービン２３が取り付けられている。なおターボチャージャ２１は、コンプレッサ２２の内部に設けられたコンプレッサホイール２２Ａと排気タービン２３の内部に設けられたタービンホイール２３Ａとが回転軸２１Ａを介して一体に連結された排気駆動式のものである。
【００２０】
内燃機関１１の排気通路２０には、上記排気タービン２３を迂回するように同排気通路２０における排気タービン２３の排気流れ方向上流側（以下、単に「上流側」）の部分と下流側（以下、単に「下流側」）の部分とを連通する形状で延びる連通路２４が取り付けられている。この連通路２４にはウェイストゲートバルブ２５が取り付けられている。
【００２１】
図２に示すように、ウェイストゲートバルブ２５としては、その開度が電動モータ２６の作動制御を通じて調節される電動式のものが採用されている。詳しくは、電動モータ２６の出力軸２６Ａがギア機構（図示略）を介して回転ギア２７に接続されるとともに、この回転ギア２７が連結ロッド２８を介して揺動アーム２９に連結されている。揺動アーム２９にはウェイストゲートバルブ２５の弁体３０が固定されている。
【００２２】
そして、電動モータ２６の作動制御を通じて出力軸２６Ａが回転すると、図２中に白抜きの矢印で示すように、回転ギア２７が回転するとともに連結ロッド２８が移動し、その結果、揺動アーム２９がウェイストゲートバルブ２５の弁体３０ともども移動するようになる。本実施形態では、こうした電動モータ２６の作動制御を通じてウェイストゲートバルブ２５の開度が制御される。
【００２３】
図２中に一点鎖線で示すように、電動モータ２６の作動制御を通じてウェイストゲートバルブ２５の開度が可動範囲における最も閉弁側の開度、すなわち弁体３０が弁座３１に当接する全閉開度になると、連通路２４を介して排気タービン２３（図１参照）を迂回する排気の流れ（図２中に黒塗りの矢印で示す流れ）がほぼ遮断された状態になる。このときには内燃機関１１の排気のほぼ全てが排気タービン２３に流入するようになる。なお本実施形態の装置では、連通路２４がターボチャージャ２１に一体形成されており、ウェイストゲートバルブ２５はターボチャージャ２１に取り付けられている。そして、ターボチャージャ２１の内面において上記ウェイストゲートバルブ２５の弁体３０が当接する部分が上記弁座３１として機能する。
【００２４】
一方、図２中に実線で示すように、ウェイストゲートバルブ２５の開度が上記全閉開度以外の開度になると、排気通路２０における上記排気タービン２３より上流側の部分と下流側の部分とが連通路２４を介して連通されるようになる。この場合には、排気の一部が連通路２４を介して排気タービン２３を迂回して流れるようになる。
【００２５】
本実施形態の装置は、例えばマイクロコンピュータを有して構成される電子制御装置４０を備えている。この電子制御装置４０には、内燃機関１１の運転状態を検出するための各種センサの検出信号が取り込まれている。各種センサとしては、例えばクランクシャフト１９の回転速度（機関回転速度ＮＥ）を検出するためのクランクセンサ４１や、スロットル開度ＴＡを検出するためのスロットルセンサ４２が設けられている。また、吸気通路１２におけるコンプレッサ２２より上流側の部分に取り付けられて同吸気通路１２内を通過する空気の量（吸入空気量ＧＡ）を検出するためのエアフロメータ４３が設けられている。その他、ウェイストゲートバルブ２５の開度（実開度ＶＰ）を検出するための開度センサ４４や、ターボチャージャ２１の回転軸２１Ａの回転速度（ターボ回転速度ＮＴ）を検出するための速度センサ４５なども設けられている。
【００２６】
電子制御装置４０は、各種センサの検出信号を取り込むとともにそれら信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果に基づいてスロットル機構１３や、燃料噴射弁１７、並びにウェイストゲートバルブ２５の作動制御などといった各種制御を実行する。この電子制御装置４０は開度制御部および駆動力制御部として機能する。
【００２７】
ウェイストゲートバルブ２５の作動制御は次のように実行される。すなわち、機関回転速度ＮＥおよび機関負荷率ＫＬに基づいて、ウェイストゲートバルブ２５の開度の制御目標値（目標開度ＴＶ）が設定される。そして、この目標開度ＴＶとウェイストゲートバルブ２５の実際の開度とを一致させるように電動モータ２６の作動制御が実行される。なお機関負荷率ＫＬは、内燃機関１１の負荷の指標値の一つであり、無過給時における内燃機関１１の１回転当たりの最大吸入空気量に対する実際の１回転当たりの吸入空気量の割合（％）である。
【００２８】
ウェイストゲートバルブ２５の作動制御では、機関回転速度ＮＥが所定速度（例えば１６００回転／分）以上であって、且つ機関負荷率ＫＬが所定比率（例えば１５０％）以上の機関運転領域にあるときに、目標開度ＴＶとして全閉開度が設定される。そして、目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときには、ウェイストゲートバルブ２５の弁体３０（図２）を弁座３１に押し付ける態様で電動モータ２６の作動制御が実行される。
【００２９】
また、目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときには、前記開度センサ４４により検出される実開度ＶＰが全閉開度の学習値として電子制御装置４０のメモリに記憶される。ウェイストゲートバルブ２５の作動制御では、このようにして学習記憶された全閉開度と実開度ＶＰとからウェイストゲートバルブ２５の実際の開度が算出される。
【００３０】
ここで、ウェイストゲートバルブ２５の開度が全閉開度に精度良く制御される場合であっても、ウェイストゲートバルブ２５の弁体３０や弁座３１の経時的な変化や熱膨張による変形の態様によっては、それら弁体３０と弁座３１との接触部分の面圧が部分的に低くなったり、弁体３０と弁座３１との間に隙間が生じたりするおそれがある。そして、そうした場合にはウェイストゲートバルブ２５および連通路２４を介して排気タービン２３の上流側から下流側に排気が不要に漏れてしまい機関トルクの不要な低下を招くおそれがある。
【００３１】
この点をふまえて本実施形態では、ウェイストゲートバルブ２５の開度が全閉開度に制御されるときにおいて、連通路２４を介して排気タービン２３の上流側から下流側に排気が漏れている可能性があると判断される場合に、同ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向（弁体３０を弁座３１に押し付ける方向）への駆動力を増大させるようにしている。
【００３２】
具体的には、目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときに、速度センサ４５によってターボ回転速度ＮＴが検出されるとともに、吸入空気量ＧＡ、燃料噴射量、およびスロットル開度ＴＡといった機関運転状態に基づいて判定値Ｊが算出される。そして、ターボ回転速度ＮＴが上記判定値Ｊより低いときに、ターボチャージャ２１の過給量が不要に少ない状態になっているためにウェイストゲートバルブ２５および連通路２４を介して排気が漏れている可能性があると判断されて、ウェイストゲートバルブ２５（詳しくは、電動モータ２６）の閉弁方向への駆動力が増大される。なお本実施形態では、ターボチャージャ２１の回転軸２１Ａの回転速度が同ターボチャージャ２１の過給量の指標値として機能し、速度センサ４５が指標値を検出する指標値検出部として機能し、ターボ回転速度ＮＴが検出された指標値、すなわち検出値として機能する。
【００３３】
（作用）
以下、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させることによる作用について説明する。
【００３４】
図３に、ウェイストゲートバルブ２５の開度が全閉開度であるときの同ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力と機関トルクとの関係を測定した結果を示す。同図３から明らかなように、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を大きくするほど機関トルクも大きくなる。これは、ウェイストゲートバルブ２５の弁体３０と弁座３１との接触部分における面圧が高くなることなどによって、同ウェイストゲートバルブ２５を介した排気の漏れが少なくなることによるものと考えられる。
【００３５】
本実施形態によれば、経時的な変化や熱膨張によってウェイストゲートバルブ２５の弁体３０や弁座３１が変形して、それら弁体３０と弁座３１との接触部分の面圧が部分的に低くなったり弁体３０と弁座３１との間に隙間が生じたりしたときに、弁体３０を弁座３１に強い力で押し付けることができるようになる。これにより、弁体３０と弁座３１との隙間を小さくしたりそれらの接触部分の面圧を高くしたりすることができるため、ウェイストゲートバルブ２５および連通路２４を介した排気タービン２３の上流側から下流側への排気の不要な漏れを抑えることができる。したがって、ウェイストゲートバルブ２５の作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を抑えることができる。
【００３６】
ここで、内燃機関１１の排気通路２０を流れる排気の量は、同内燃機関１１の吸入空気量と燃料噴射量とに基づいて精度良く推定することができる。本実施形態では、判定値Ｊの算出に用いる算出パラメータとして、吸入空気量ＧＡおよび燃料噴射量が採用されている。そのため、連通路２４を介した排気の漏れの有無を判定するべくターボ回転速度ＮＴと比較される判定値Ｊとして、内燃機関１１の排気通路２０を流れる排気の量、すなわち連通路２４を介した排気の漏れが無い場合において排気タービン２３に流入する排気の量に応じた適切な値を算出することができる。
【００３７】
また本実施形態では、ウェイストゲートバルブ２５として電動モータ２６によって駆動される電動式のものが採用されているため、例えば吸気圧力や排気圧力を利用してウェイストゲートバルブを駆動する装置と比較して、その調節を高い自由度をもって実行することができる。そのため、ウェイストゲートバルブ２５の作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を好適に抑えることができる。
【００３８】
以下、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させる処理（駆動力増大処理）の具体的な実行手順について、図４に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。なお図４のフローチャートに示す一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置４０により実行される処理である。
【００３９】
図４に示すように、この処理では先ず、以下の各条件が共に満たされるか否かが判断される。
・目標開度ＴＶが全閉開度であること（ステップＳ１１）。
・実開度ＶＰが全閉開度であること（ステップＳ１２）。
【００４０】
そして、上記各条件の一方でも満たされない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ、またはステップＳ１２：ＮＯ）、以下の処理（ステップＳ１３〜ステップＳ１７の処理）を実行することなく、本処理は一旦終了される。
【００４１】
その後、本処理が繰り返し実行されて、上記各条件が共に満たされると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、且つステップＳ１２：ＹＥＳ）、吸入空気量ＧＡ、燃料噴射量、およびスロットル開度ＴＡに基づいて判定値Ｊが算出される（ステップＳ１３）。本実施形態では、ウェイストゲートバルブ２５を介して排気タービン２３の上流側から下流側に排気が漏れていることを早期に且つ精度良く判定することが可能になる判定値Ｊと吸入空気量ＧＡと燃料噴射量とスロットル開度ＴＡとの関係が各種の実験やシミュレーションの結果をもとに予め求められて、電子制御装置４０に記憶されている。ステップＳ１３の処理では、そうした関係に基づいて判定値Ｊが算出される。具体的には、吸入空気量ＧＡが多いときほど、燃料噴射量が多いときほど、またスロットル開度ＴＡが大きいときほど、ターボチャージャ２１の回転軸２１Ａの回転速度が高くなるために、判定値Ｊとしても高い値が設定される。判定値Ｊとしては、例えば、そのときどきの機関運転状態により定まる理想的なターボ回転速度よりも若干低い速度を設定することができる。
【００４２】
また、速度センサ４５によりターボ回転速度ＮＴが検出される（ステップＳ１４）。そして、ターボ回転速度ＮＴが判定値Ｊより低いか否かが判断される（ステップＳ１５）。
【００４３】
ターボ回転速度ＮＴが判定値Ｊより低い場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させる処理が実行される（ステップＳ１６）。具体的には、電動モータ（図２参照）への供給電力を増加させる態様で、同電動モータ２６の作動制御が実行される。
【００４４】
一方、ターボ回転速度ＮＴが判定値Ｊ以上である場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させる処理が実行されず、このときの実開度ＶＰが全閉開度の学習値として記憶される（ステップＳ１７）。このようにして全閉開度の学習を実行することにより、ウェイストゲートバルブ２５を介した排気の漏れがごく少なくなった状態で全閉開度の学習を実行することができるため、全閉開度として適正な位置を学習することができる。そのため、ウェイストゲートバルブ２５の開度を全閉開度に近いごく小さい開度（極小開度）に精度良く調節することができるようになり、そうした極小開度を機関制御において有効に活用することができるようになる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば以下に記載する効果が得られるようになる。
【００４６】
（１）目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときにターボ回転速度ＮＴを検出するとともに機関運転状態に基づいて判定値Ｊを算出し、ターボ回転速度ＮＴが判定値Ｊより低いときに、ウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させるようにした。そのため、ウェイストゲートバルブ２５の作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を抑えることができる。
【００４７】
（２）吸入空気量ＧＡおよび燃料噴射量に基づいて判定値Ｊを算出するようにした。そのため、連通路２４を介した排気の漏れの有無を判定するべくターボ回転速度ＮＴと比較される判定値Ｊとして、内燃機関１１の排気通路２０を流れる排気の量、すなわち連通路２４を介した排気の漏れが無い場合において排気タービン２３に流入する排気の量に応じた適切な値を算出することができる。
【００４８】
（３）ウェイストゲートバルブ２５として、電動モータ２６によって駆動される電動式のものを採用した。そのため、ウェイストゲートバルブ２５の作動特性の変化に起因する機関トルクの低下を好適に抑えることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００５０】
・判定値Ｊの算出に用いる算出パラメータは、内燃機関１１の吸入空気量ＧＡと燃料噴射量とを含むのであれば、任意に変更することができる。上記算出パラメータとしては、アクセル操作部材の操作量や機関回転速度ＮＥなどといったターボチャージャ２１の過給量と相関関係のある値を採用することができる。
【００５１】
・目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときに吸気通路１２におけるスロットル機構１３より下流側の部分の圧力（過給圧Ｐ）を圧力センサによって検出するとともに機関運転状態に基づいて判定値を算出し、この判定値よりも過給圧Ｐが低いときにウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させるようにしてもよい。この装置では、過給圧がターボチャージャ２１の過給量の指標値として機能し、圧力センサが指標値を検出する指標値検出部として機能する。
【００５２】
また、目標開度ＴＶとして全閉開度が設定されるときに、ターボチャージャ２１の過給量が少ないときほど大きい値になる同過給量の指標値を検出するとともに機関運転状態に基づいて判定値を算出し、検出した指標値が同判定値よりも大きいときにウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させることなども可能である。こうした指標値としては、例えばターボ回転速度の逆数（１／ターボ回転速度）や過給圧の逆数（１／過給圧）などを挙げることができる。
【００５３】
要は、ウェイストゲートバルブ２５の開度が全閉開度に制御されるときに、機関運転状態に基づき判定値を算出するとともにターボチャージャ２１の過給量の指標値を検出し、その検出した指標値が上記判定値より同過給量の少ない低過給状態を示す値であるときにウェイストゲートバルブ２５の閉弁方向への駆動力を増大させることができればよい。
【００５４】
・上記実施形態にかかる装置は、電動モータ２６によって駆動されるタイプのウェイストゲートバルブ２５が採用される装置に限らず、電磁ソレノイドによって駆動されるタイプのウェイストゲートバルブが採用される装置にも、その構成を適宜変更したうえで適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１１…内燃機関、１２…吸気通路、１３…スロットル機構、１４…スロットルバルブ、１５…スロットルモータ、１６…燃焼室、１７…燃料噴射弁、１８…ピストン、１９…クランクシャフト、２０…排気通路、２１…ターボチャージャ、２１Ａ…回転軸、２２…コンプレッサ、２２Ａ…コンプレッサホイール、２３…排気タービン、２３Ａ…タービンホイール、２４…連通路、２５…ウェイストゲートバルブ、２６…電動モータ、２６Ａ…出力軸、２７…回転ギア、２８…連結ロッド、２９…揺動アーム、３０…弁体、３１…弁座、４０…電子制御装置、４１…クランクセンサ、４２…スロットルセンサ、４３…エアフロメータ、４４…開度センサ、４５…速度センサ。
【図１】
2014030244.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014030244.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
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2014030244.tif 000008
2014030244.tif 000009
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