【手続補正書】
【提出日】平成27年1月13日(2015.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りローラーと、
前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、
前記紙送りモーターをフィードバック制御するために前記紙送りローラーの回転を検出する第１エンコーダーと、
前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するために前記紙送りローラーの回転を検出する第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーを構成する第１エンコーダースケールと前記第２エンコーダーを構成する第２エンコーダースケールとが固定され前記紙送りモーターの動力で回転する回転軸と、を有するラインインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記記録紙への印刷時に、前記第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２エンコーダーから出力される第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差を算出し、当該速度差をなくすように、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とするラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項２】
前記記録紙への印刷時に、前記第２出力信号を補正することを特徴とする請求項１に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項３】
前記速度差を算出するとともに、前記速度差をなくすための補正値を算出して記憶し、
前記記録紙への印刷時に、前記補正値に基づいて、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項４】
前記ラインインクジェットプリンターの電源投入時に、前記速度差を算出するとともに前記補正値を算出して記憶することを特徴とする請求項３に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のラインインクジェットプリンターの制御方法で制御されることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項６】
前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構を有し、
前記減速機構は、前記回転軸を有し、
前記回転軸は、前記紙送りモーターよりも低速で、かつ、前記紙送りローラーよりも高速で回転することを特徴とする請求項５に記載のラインインクジェットプリンター。
【請求項７】
請求項５または６に記載のラインインクジェットプリンターの製造時に、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差なくすための補正値を算出して、前記紙送りモーターおよび前記インクジェットヘッドを制御する印刷制御部に前記補正値を記憶させることを特徴とするラインインクジェットプリンターの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のラインインクジェットプリンターの制御方法は、記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りローラーと、前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、前記紙送りモーターをフィードバック制御するために前記紙送りローラーの回転を検出する第１エンコーダーと、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するために前記紙送りローラーの回転を検出する第２エンコーダーと、前記第１エンコーダーを構成する第１エンコーダースケールと前記第２エンコーダーを構成する第２エンコーダースケールとが固定され前記紙送りモーターの動力で回転する回転軸と、を有するラインインクジェットプリンターの制御方法であって、前記記録紙への印刷時に、前記第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２エンコーダーから出力される第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差を算出し、当該速度差をなくすように、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明では、記録紙への印刷時に、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度との差である速度差をなくすように、第１出力信号および第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正している。そのため、本発明では、第１出力信号に基づいて算出される回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される回転速度とがずれていても、フィードバック制御される紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとを同期させて、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明において、前記速度差を算出するとともに、前記速度差をなくすための補正値を算出して記憶し、前記記録紙への印刷時に、前記補正値に基づいて、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することが好ましい。このように構成すると、第１エンコーダーや第２エンコーダー等に異常があると速度差が大きくなるため、速度差に基づいて、第１エンコーダーや第２エンコーダー等の異常を検出することが可能になる。また、このように構成すると、ラインインクジェットプリンター自身で、速度差および補正値を算出することができるため、たとえば、ラインインクジェットプリンターの修理で第１エンコーダースケールや第２エンコーダースケールを交換した場合に、その場で、補正値を算出して記憶することが可能になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明のラインインクジェットプリンターの製造時には、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差なくすための補正値を算出して、前記紙送りモーターおよび前記インクジェットヘッドを制御する印刷制御部に前記補正値を記憶させることが好ましい。この場合には、ラインインクジェットプリンターの使用時に、補正値を算出して記憶させる必要をなくすことが可能になるため、ラインインクジェットプリンターの使用時の制御を簡素化することが可能になる。また、この場合には、ラインインクジェットプリンターの製造時に、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度との速度差を算出すれば、算出された速度差に基づいて、第１エンコーダーや第２エンコーダー等の異常を検出することが可能になる。