(57)【要約】  電池シェルフアセンブリ（５０）は、複数の電池ユニット（３０）と、電池ユニット（３０）を収容する電池シェルフ（５５）であって電池ユニット（３０）が当該シェルフ内にスライドして着脱されるように構成されている電池シェルフ（５５）と、電池ユニット（３０）と電池シェルフ（５５）とを接続し電池ユニットの電力を外部に取り出せるようにする電力用コネクタ（１２０）とを備える。電力用コネクタ（１２０）は、電池ユニット（３０）の電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材（１２１）と、電池シェルフ側に設けられ前記第１のコネクタ部材（１２１）と接続するように構成された第２のコネクタ部材（１３１）と、第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造とを有している。
2014073524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を有する複数の電池ユニットと、
前記電池ユニットを収容する電池シェルフであって、前記電池ユニットが当該電池シェルフ内にスライドして着脱されるように構成されている電池シェルフと、
前記電池ユニットと電池シェルフとを接続し前記電池ユニットの電力を外部に取り出せるようにする電力用コネクタと、
を備える電池シェルフアセンブリであって、
前記電力用コネクタは、
前記電池ユニットの電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材と、
前記電池シェルフ側に設けられ前記第１のコネクタ部材と接続するように構成された第２のコネクタ部材と、
第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造とを有している、電池シェルフアセンブリ。
【請求項２】
前記フローティング構造が、（ｉ）上下方向、左右方向、および斜め方向の少なくとも１つ、もしくは、（ｉｉ）上下方向、左右方向、斜め方向、および前後方向の少なくとも１つの位置の誤差を吸収する、請求項１に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項３】
前記電池ユニットの第１のコネクタ部材が固定側コネクタ部材であり、
前記電池シェルフの第２のコネクタ部材が可動側コネクタ部材である、
請求項１または２に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項４】
可動側コネクタ部材にプラグ部が形成され、
固定側コネクタ部材にそのプラグ部が挿入される凹部が形成され、
少なくとも前記プラグ部の先端にテーパ部が形成されている、
請求項３に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項５】
前記電池ユニットが電子回路を有するものであって、
さらに、
前記電子回路と電気的信号をやり取りできるようにするための信号用コネクタを備え、
該信号用コネクタが、前記電池ユニットに設けられた第１の信号用コネクタ部材、前記電池シェルフ側に設けられた第２の信号用コネクタ部材、および、両コネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造を有している、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項６】
前記信号用コネクタと前記電力用コネクタとが所定の間隔をあけて配置されている、請求項５に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項７】
さらに、
電池シェルフアセンブリ全体としての電力を取り出すための電極端子部がシェルフ背面に形成されており、
該電極端子部に、相手方コネクタ部材と協働してフローティングコネクタを構成する背面コネクタ部材が設けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項８】
前記背面コネクタ部材が固定側コネクタ部材である、請求項７に記載の電池シェルフアセンブリ。
【請求項９】
少なくとも１つの、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電池シェルフアセンブリと、
該電池シェルフアセンブリが収容されるラックと、
を備えた蓄電システム。
【請求項１０】
蓄電池を有する電池ユニットを電池シェルフに装着して電池シェルフアセンブリを組み立てる方法あって、
前記電池シェルフアセンブリは、前記電池ユニットの電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材、前記電池シェルフ側に設けられた第２のコネクタ部材、および、第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造を有する電力用コネクタを有し、
（ａ）電池ユニットを電池シェルフ内にスライドさせながら挿入するステップと、
（ｂ）第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を前記電力用コネクタで吸収しながら第１のコネクタ部材と第２のコネクタ部材とを接続するステップと、
を有する電池シェルフアセンブリの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電システム等の構造に関し、特には、電池ユニットを組み込む際の作業性が良好であり、メンテナンス性にも優れる電池シェルフアセンブリ、蓄電システム、および電池シェルフアセンブリの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータシステムや家庭用のバックアップ電源等として充放電可能な電池ユニットを複数有する蓄電システムを利用することが提案されている。例えば特許文献１には、複数の電池ユニットと、その制御を行う制御部とが１つの収容ケース内に収容された蓄電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１で例示されている構成では電池ユニットが数個のみであるが、より高出力な蓄電システムを構成する場合には、より多くの電池ユニットを収容する必要がある。そのような中型〜大型の蓄電システムとしては、据置型の収容ラック等に複数の電池ユニットを並べて配置する構成が想定され、隣接する電池ユニットの端子同士はケーブル等を用いて配線される。【０００５】
しかしながら、このような構成では、電池ユニットを組み込む際におけるケーブルの配線作業に手間がかかり、また、メンテナンス時にも一旦ケーブルを外し対象の電池ユニットを修理ないし交換した後にケーブルを再度配線するといった煩雑な作業が必要となる。【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電池ユニットを組み込む際の作業性が良好であり、メンテナンス性にも優れる電池シェルフアセンブリ、蓄電システム、および電池シェルフアセンブリの組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一形態の電池シェルフアセンブリは下記の通りである。
１．蓄電池を有する複数の電池ユニットと、
前記電池ユニットを収容する電池シェルフであって、前記電池ユニットが当該電池シェルフ内にスライドして着脱されるように構成されている電池シェルフと、
前記電池ユニットと電池シェルフとを接続し前記電池ユニットの電力を外部に取り出せるようにする電力用コネクタと、
を備える電池シェルフアセンブリであって、
前記電力用コネクタは、
前記電池ユニットの電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材と、
前記電池シェルフ側に設けられ前記第１のコネクタ部材と接続するように構成された第２のコネクタ部材と、
第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造とを有している、電池シェルフアセンブリ。【０００８】
〔用語〕
「電池ユニット」とは、充放電可能な蓄電池（電池セル）を１つ又は複数有するものであって「電池モジュール」等と呼ばれることもある。
「電池シェルフ」とは、電池ユニットを収容するためのケースであって、典型的なものとしては、電池ユニットを挿入するための開口部を一部に有する箱型のケースである。なお、電池ユニットを収容、保持する機能を有するものであれば、箱型以外の様々な形態も可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電池ユニットを組み込む際の作業性が良好であり、メンテナンス性にも優れる電池シェルフアセンブリ、蓄電システム、および電池シェルフアセンブリの組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る蓄電システムの正面図である。
【図２】一実施形態に係る蓄電システムの背面図である。
【図３】ラックに電池シェルフアセンブリを装着する様子を示す斜視図である。
【図４】ラックの構成を示す斜視図である。
【図５】電池シェルフに電池ユニットを装着する様子を示す斜視図である。
【図６】電池シェルフアセンブリの外観（前面視）を示す斜視図である。
【図７】電池シェルフアセンブリの外観（背面視）を示す斜視図である。
【図８】フローティングコネクタの構成を示す斜視図である。
【図９】ラックを背面側から見た一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面では、同一機能の構造部については同一の符号または対応する符号を付して示している。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、本実施形態の蓄電池システム１は、ラック１０と、そのラック１０に収容される複数の電池シェルフアセンブリ５０−１〜５０−３（以下、単に「電池シェルフアセンブリ５０」ともいう）を備えている。この例では、３つの電池シェルフアセンブリ５０−１〜５０−３が上下三段に配置されている。これらの電池シェルフアセンブリ５０の下方に制御部７０が設けられている。
【００１２】
電池シェルフアセンブリ５０とは、収容ケースである電池シェルフ５５に複数の電池ユニット３０を装着した状態のものをいう（詳細後述）。各電池シェルフアセンブリ５０−１〜５０−３は基本的には同じ構成であるが、３つのうち最下段の電池シェルフアセンブリ５０−３については、電池ユニット３０の一部に代えてブレーカユニット８０が収容されている。
【００１３】
制御部７０は、蓄電システム１全体の動作を制御するためのものであり、１つまたは複数の制御機器で構成されている。
【００１４】
蓄電池システム１全体としては下記のような機能の一部または全部を有する：
（ａ）電池ユニット３０からの電力を外部の所定の機器またはシステムに供給する、
（ｂ）外部からの電力供給を受けて各電池ユニット３０の充電を行う、
（ｃ）制御部７０やブレーカユニット８０によって、充放電の開始・終了等のタイミングを制御したり、各電池ユニット３０の状態を監視したりする。
（ｄ）制御部７０やブレーカユニット８０の機能により、１つまたは複数の電池ユニット３０の温度が適正範囲内か否かを判定する、
（ｅ）制御部７０やブレーカユニット８０の機能により、１つまたは複数の電池ユニット３０に欠陥が生じているか否かを判定する、
（ｆ）制御部７０やブレーカユニット８０の機能により、ある電池ユニット３０について当該電池ユニットがどの程度使用されたかを判定し、それに基づき交換が必要が否かを判定する。
【００１５】
電池ユニット３０の個数は特に限定されるものではないが、本実施形態では３つのシェルフで合計２４個の電池ユニット３０が収容され、これら全てが直列に電気的接続されている。なお、必ずしも全てのユニットが直列に接続されている必要はなく、直列接続と並列接続の組合せ等であってもよい。
【００１６】
〔ラック〕
ラック１０は、図３および図４に示すように、基台部２１と、その四隅部に立てられた支柱１１と、支柱１１の上部に取り付けられた天板２２とを備え、全体として略縦長直方体の収容スペースを形成するものである。ラック１０は、また、左右に２本ずつ配置された内側支柱１２を有している。保持プレート１５Ｌ、１５Ｒは、電池シェルフアセンブリ５０を保持するための部材であって、隣接する２本の内側支柱１２に略水平に架かるように設けられている。一対の保持プレート１５Ｌ、１５Ｒによって電池シェルフアセンブリ５０の底面両端部が保持される。
【００１７】
三段の電池シェルフアセンブリ５０を収容するために、図４に示すように、保持プレート１５Ｌ、１５Ｒの対が上下方向の３箇所に設けられている。保持プレート１５Ｌ、１５Ｒとしては、限定されるものではないが、断面Ｌ字型で十分な剛性を有する金属製部材であってもよい。この場合、電池シェルフ５５を取り付ける際、保持プレート１５Ｌ、１５Ｒの水平面上で同シェルフをスライドさせながら奥側へと移動させることができる。なお、保持プレート１５Ｌ、１５Ｒの内側支柱１２に対する固定は一例としてネジやボルト等を用いるものであってもよい。
【００１８】
内側支柱１２が上下方向に複数形成されたネジ孔を有しており、保持プレート１５Ｌ、１５Ｒの取付け位置（高さ方向）が調整可能となっていることが好ましい。これにより、様々な電池シェルフアセンブリのサイズに対応することができる。電池シェルフアセンブリのサイズによっては、ラックの段数を二段以下または四段以上としてもよい。
【００１９】
ラック１０の後ろ側には、図３に示すように、各電池シェルフアセンブリ５０の背面コネクタ部材１８１（図７参照）が接続される相手側コネクタ部材１９１が配置されている。具体的には、左右２本の支柱１１に横長板状のブラケット部材１７が取り付けられており、このブラケット部材１７に相手側コネクタ部材１９１が保持されている。図９には、背面コネクタ部材１８１と相手側コネクタ部材１９１とにより構成される電源用コネクタ（フローティングコネクタ）１８０が示されている。
【００２０】
なお、「フローティング構造」とは、一方のコネクタ部材に対して他方のコネクタ部材が可動に構成されていることによって、コネクタ部材同士の相対的な位置の誤差（例えば１ｍｍ以上、または２ｍｍ以上、または３ｍｍ以上、または５ｍｍ以上）を吸収する構造をいう。また、「フローティングコネクタ」とはそのようなフローティング構造を有するコネクタのことをいう。
【００２１】
ブラケット部材１７は、少なくとも相手側コネクタ部材１９１を保持する機能を有するものであれば、板状に限定されるものではなく、どのような形状であってもよい。また、ブラケット部材１７自体が前後方向、左右方向および／または上下方向等に可動に構成されていてもよい（詳細下記）。
【００２２】
これに関して、図９を参照して具体的な構成例について説明する。図示するように、ブラケット部材１７は、相手側コネクタ部材１９１が固定される支持部材２５と、その支持部材２５をラック１０の支柱１１に連結する連結片２６とを有している。
【００２３】
支持部材２５は、この例では、左右方向に延在する長尺な部材である。限定されるものではないが、支持部材２５は、断面形状が略コ字型の金属製部材であってもよい。コネクタ部材１９１はネジまたはボルトＳによって支持部材２５に固定され、この状態では、コネクタ部材１９１の一部（接続端子１９１ｐ、１９１ｑ等）が支持部材２５の開口部２５ａを介して背面側に突出した状態となっている。
【００２４】
連結片２６は、支持部材２５の両端部に設けられる（図９では一方のみを図示）。連結片２０は、一例として断面Ｌ字型の金属製部材であり、上下・左右方向に延在する平坦面２６−１と上下・前後方向に延在する平坦面２６−２とを有している。
【００２５】
平坦面２６−１には、上下方向に長い長孔２６ａが２つ形成されている。この長孔２６ａにネジＳ１を通し、ネジＳ１の先端側を支持部材２５の端部のネジ孔に捩じ込む。ネジＳ１の軸径に対して長孔２６ａの縦寸法／横寸法が十分に大きく形成されていることにより、ネジ締付け後においても、支持部材２５が上下方向、左右方向、および斜め方向の全方向に自由に移動できるようになっている。なお、この場合の可動量は１ｍｍ〜数ｍｍであってもよい。
【００２６】
平坦面２６−２には、比較的大径に形成された丸孔２６ｂが２つ形成されている。この丸孔２６ｂにネジＳ２を通し、ネジＳ２の先端側を支柱１１に形成されたネジ孔に捩じ込む。ネジＳ２の軸径に対して丸孔２６ｂの内径が十分に大きく形成されていることにより、ネジ締付け後においても、連結片２６（ひいてはブラケット部材１７全体）が上下方向、前後方向等に自由に移動できるようになっている。なお、この場合の可動量も１ｍｍ〜数ｍｍであってもよい。
【００２７】
〔電池シェルフアセンブリ〕
以下、電池シェルフアセンブリ５０の構成について詳細に説明する。
【００２８】
電池シェルフアセンブリ５０は、図５〜図７に示すように、複数の電池ユニット３０とそれを収容する電池シェルフ５５とを備えている。
【００２９】
電池ユニット３０は、全体として薄型で縦長の筺体３１内に複数の電池セル（不図示）が内蔵された構成となっている。筺体３１の前面側には前面プレート３２が設けられており、このプレート３２のほぼ中央部にハンドル３３が設けられている。前面プレート３２の上端部および下端部は、電池ユニット３０を電池シェルフ５５内にセットした後、同シェルフ５５の一部に固定されるように構成されている。固定手段としては、限定されるものではないが、例えば固定ネジ３７であってもよい。
【００３０】
電池ユニット３０は、図示は省略するが、内部の電池セルの温度を検出するためのセンサや、その検出結果を外部に出力するための電子回路（不図示）も有していてもよい。筐体３１の背面には、電力用のコネクタ部材（図８、詳細後述）と、信号用のコネクタ部材（不図示）が設けられている。
【００３１】
次に、電池シェルフ５５について説明する。電池シェルフ５５は、図５に示すように、前面が開口した箱型に形成され、両側面、上面、下面および背面を有している。両側面には、電池シェルフ５５をラック１０に固定するための固定板５７（右側のみ図示）が１つずつ設けられている。
【００３２】
本実施形態では、電池ユニット３０が電池シェルフ５５内にスライドしながら挿入されるようになっており、そのガイドのために（ガイド溝に沿うような挿入のために）、電池シェルフ５５内の上面および下面にガイド部材５３ａ、５３ｂが設けられている。ガイド部材５３ａ、５３ｂは、限定されるものではないが、互いに平行に配置されたストレートな部材であってもよい。
【００３３】
電池ユニット３０と電池シェルフ５５との間の電気的な接続はフローティング構造を有するコネクタ（フローティングコネクタ）によってなされる。以下、これについて説明する。
【００３４】
図８は、フローティングコネクタの構造を説明するための斜視図である。図８に示すように、このコネクタ１２０は、電池ユニット３０側に取り付けられた固定側コネクタ部材１２１と、シェルフ５５側に取り付けられる可動側コネクタ部材１３１とを有している。各コネクタ部材１２１、１３１は一例として樹脂製であってもよい。
【００３５】
固定側コネクタ部材１２１は、電池ユニット３０の電極端子部に設けられている。固定側コネクタ部材１２１は、ベース部１２２と、そのベース部１２２に形成された凹部１２３とを有している。凹部１２３は、下記するように相手方のコネクタ部材１３１のプラグ部１３５が挿入される部分であり、凹部１２３の入口部にはテーパ部１２３ｓが形成されている。ベース部１２２の上端および下端には不図示の孔が１つずつ形成されており、この孔に固定用のネジが通され、固定側コネクタ部材１２１が電池ユニット３０の背面に固定される。
【００３６】
可動側コネクタ部材１３１は、ベース部１３２と、そこから突出したプラグ部１３５とを有している。プラグ部１３５の外形は、固定側コネクタ部材１２１の凹部１２３に対応している。プラグ部１３５を凹部１２３に挿入しやすくするためにプラグ部１３５の先端部にはテーパ部１３５ｓが形成され、これにより、プラグ部１３５が先細り形状となっている。
【００３７】
なお、図８のコネクタ１２０においては、図示の向きでプラグ部１３５が凹部１２３に挿入されるように設計されているが、誤接続防止のため、上下逆向きではプラグ部１３５を凹部１２３に挿入できない構造となっていることも好ましい。
【００３８】
本実施形態のコネクタ１２０のフローティング構造は、プラグ部１３５の先端部にテーパ部１３５ｓを形成するとともに、下記のように可動側コネクタ部材１３１を可動に設けていることにより実現されている。すなわち、図８に示すように、可動側コネクタ部材１３１のベース部１３２の上端および下端に略Ｕ字型の取付け部１３８が形成され、この取付け部１３８の内側のギャップ１３８ｇが固定ネジＳの直径よりも十分に大きくされている。このような構成により、可動側コネクタ部材１３１はいわば２本の固定ネジＳの間で仮止めされたような状態となっている。したがって、可動側コネクタ部材１３１は上下方向、左右方向、斜め方向の全方向にある程度自由に移動できるようになっている。この場合の可動量としては、コネクタ１２０全体の大きさや電池ユニット３０のサイズ等にもよるが、例えば１ｍｍ〜数ｍｍ程度であってもよい。
【００３９】
なお、可動側コネクタ部材が移動可能な方向は、上下方向、左右方向、および斜め方向の全方向でなく、それらのうちの１つまたは組合せであってもよい。可動側コネクタ部材を移動可能とする構成は種々変更可能であって、図８の構造に限定されるものではない。例えば、取付け部１３８のギャップ１３８ｇが、閉じた円孔あるいは長孔であってもよい。コネクタ部材に関する更なる例については後述するものとする。
【００４０】
さらに、可動側コネクタ部材１３１が、一平面内における上下方向、左右方向、および斜め方向等だけではなく、前後方向にも可動に構成されていてもよい（上下方向、左右方向、斜め方向、および前後方向のうちの１つまたは組合せ）。可動量は、例えば１ｍｍ〜数ｍｍ程度であってもよい。図８の例で言えば、一例として、固定ネジＳの首部（相対的に大径に形成された部分）の長さが取付け部１３８の厚みより長く形成されることで、可動側コネクタ部材１３１が例えば１ｍｍ〜数ｍｍだけ前後方向に可動となっていてもよい。
【００４１】
再び図５を参照する。上記のように構成された可動側コネクタ部材１３１は、電池シェルフ５５の背面に、横方向に並ぶように配置されている。図７に示すように、可動側コネクタ部材１３１の一部は電池シェルフ５５の背面外側に露出し、隣接する可動側コネクタ１３１同士は可撓性配線６２によって接続されている。可撓性配線６２とは、帯状の導電性部材の両端に接続用の部材を設けたものである。本実施形態では、一方の可動側コネクタ部材１３１の上端と他方の可動側コネクタ部材１３１の下端とを接続するように、可撓性配線６２は斜めに取り付けられている。
【００４２】
上述のようにして各電池ユニット３０が直列に接続される。電池シェルフアセンブリ全体としての電力は、電池シェルフ背面の電力端子部（不図示）に設けられた背面コネクタ部材１８１を介して取り出される。この背面コネクタ部材１８１は、図８の固定側コネクタ部材１２１と同様のものである。背面コネクタ部材１８１は、この例では、それぞれ横向きに取り付けられるとともに、左右に並んで１つずつ配置されている。
【００４３】
図３に示すように相手側のコネクタ部材１９１は、ラック１０のブラケット部材１７に設けられている。このコネクタ部材１９１は、図８に示した可動側コネクタ部材１３１と同様のものである。このような構成により、電池シェルフ５５とラック１０との接続についてもフローティングコネクタによって行われることとなる。なお、限定されるものではないが、コネクタ部材１９１同士は予め接続コード等で結線されている。
【００４４】
続いて、電池ユニット５０に対して電気的信号をやり取りするための信号用コネクタ１６０（図５参照）について説明する。この信号用コネクタ１６０としては、例えば公知の電気機器用のフローティングコネクタを利用可能であり、電池シェルフ５５側に取り付けられたコネクタ部材１６１と電池ユニット３０側に取り付けられた他のコネクタ部材（不図示）とで構成される。
【００４５】
本実施形態においては、電力用のコネクタ（図５ではコネクタ部材１３１）と信号用のコネクタ（図５ではコネクタ部材１６１）とが、上下に所定の間隔をあけて配置されている。このような構成によれば、電力ラインと信号ラインとが離れることとなるので電源ノイズの発生を抑えることが可能となる。
【００４６】
信号用コネクタ部材１６１からの信号ライン（不図示）は、電池シェルフ５５の側面に形成された開口部５５ａを介して外部の制御手段等に接続されるようになっていてもよい。
【００４７】
なお、本発明を特に限定するものではないが、電池シェルフ５５の例えば底面部分に収容スペースが形成され、そこにＢＭＵ（制御回路：バッテリーマネジメントユニット）が配置されていてもよい。
【００４８】
図７に示すように、電池シェルフ５５の背面の上部にはシェルフ内の電池ユニット３０を冷却するための冷却ファン６４が複数個設けられていてもよい。
【００４９】
上述のように構成された電池シェルフアセンブリ５０は、下記のような機能を有する：
（ａ）電池ユニット３０の個数に応じた電力を出力する、また、所定のタイミングで電池ユニット３０の充電を行う、
（ｂ）信号ライン（不図示）を介して各電池ユニット３０に対する電気的信号の入出力が行われる、
（ｃ）電池ユニット３０の冷却のために所定のタイミングで冷却ファン６４の駆動が行われる。
【００５０】
〔組立手順の一例〕
次に、本実施形態の蓄電システム１の組立方法について説明する。なお、下記する組立方法は本発明の一例に過ぎず、その手順等によって本発明が何ら限定されるものではない。
【００５１】
まず、蓄電システム１の設置予定位置においてラック１０（図４）を組み立て、そのラックに１０に対して、一例として電池ユニット３０を装着する前に、電池シェルフ５５を取り付ける。電池シェルフ５５の取付けは、電池シェルフ５５をラック前面側から奥側に移動させていき、電池シェルフ５５の背面コネクタ部材１８１とラック側の相手側コネクタ部材１９１とを接続し、その後、固定部材（ネジ、ボルト等）で電池シェルフ５５とラック１０とを固定することで行われる。
【００５２】
図９に示したように、本実施形態ではブラケット部材１７が少なくとも前後方向に数ｍｍ程度移動可能に構成されている。したがって、例えば電池シェルフ５５の位置が所定の位置よりも多少後方にずれていたとしても、ブラケット部材１７が後方に変位することで、その誤差を吸収しつつ、良好に背面コネクタ部材１８１と相手側コネクタ部材１９１との接続を行うことができる。すなわち、本実施形態では、フローティングコネクタ１８０とブラケット部材１７の可動構造によって、複合的に、コネクタ部材１８１、１９１の位置の誤差を吸収することができる。
【００５３】
次いで、固定された電池シェルフ５５に対して電池ユニット３０を１つずつ装着していく。具体的には、作業者は、電池ユニット３０を持ち、それを電池シェルフ５５内にスライドさせながら挿入していく。この際、シェルフ内の上面および下面にはガイド部材５３ａ、５３ｂが形成されているので、そのガイド作用により電池ユニット３０を真っ直ぐに挿入することができる。
【００５４】
また、仮に電池ユニット３０側の固定側コネクタ部材１２１とシェルフ５５側の可動側コネクタ部材１３１との位置が多少ずれていたとしても、フローティングコネクタ１２０によってその誤差を吸収しつつ、良好にコネクタの接続を行うことができる。また、信号用コネクタ１６０に関しても、同様にフローティング構造の作用により誤差を吸収しつつ良好に接続することができる。
【００５５】
上記工程により、コネクタ部材１２１、１３１同士が接続され、電池ユニット３０の電池シェルフ５５内に装着されたら、前面プレート３２の上端および下端を固定ネジ３７で電池シェルフ５５に固定する。以降、他の電池ユニット３０についても同様の手順で装着することにより、電池シェルフアセンブリ５０の組立てが完了する。
【００５６】
さらに、他の２つの電池シェルフアセンブリ５０についても上記と同様（電池シェルフアセンブリ５０−３についてはブレーカユニット８０の取付けを行う）の手順で組み立てることができる。３つ全ての電池シェルフアセンブリ５０が組み立てられた後、所定の電気的配線を行い、本実施形態の蓄電システム１が完成する。なお、所定の電気的配線としては、各電池シェルフ５０からの信号ラインをラック１０に固定された制御部７５に接続すること等が挙げられる。
【００５７】
以上説明したような本実施形態の電池シェルフアセンブリ５０によれば、電池ユニット３０を電池シェルフ５５内にスライドさせて挿入するだけで電力用コネクタ１２０および信号用コネクタ１６０が接続され、電気的接続が行われる。そのため、作業員が電池ユニット３０同士をケーブル等で接続する作業が不要となる。しかも、所定の電池ユニット３０を交換修理する必要が生じたとしても、固定ネジ３７等を外した後、電池ユニット３０を手前に引くだけで電気的接続を解除して取り外すことができるので、メンテナンス性も良好である。
【００５８】
また、電力用コネクタ１２０および信号用コネクタ１６０にフローティングコネクタを用いているので、コネクタ部材同士の位置に多少の誤差が生じていたとしても、その誤差を吸収しつつ、良好に接続を行うことができる。
【００５９】
本実施形態で例示したようなフローティングコネクタ１２０（図８参照）によれば、上下方向、左右方向、斜め方向の全方向の位置の誤差を吸収することが可能である。
【００６０】
電池ユニット３０に固定側コネクタ部材１２１が設けられ、電池シェルフ５５に可動側コネクタ部材１３１が設けられている場合、次のような利点がある。すなわち、可動側コネクタ部材１３１にはフローティング構造を作り込む必要があることから、通常、可動側コネクタ部材１３１は固定側コネクタ部材１２１と比較してサイズが大きくなることが多い。したがって、相対的にサイズを小さくし得る固定側コネクタ部材１３１を電池ユニット３０側に設けることで、電池ユニット３０全体の小型化を図ることができる。
【００６１】
固定側コネクタ部材１２１に、可動側コネクタ部材１３１のプラグ部１３５が挿入される凹部１２３が設けられている場合、電池ユニット３０からプラグ部１３５のような構造部が突出することがないので、電池ユニット３０の取扱い性が向上する。
【００６２】
本実施形態のように、電力用コネクタ１２０と信号用コネクタ１６０を隔離させた状態で配置することにより、電力ラインからの影響で信号ラインにおいてノイズが生じることを防止することができる。
【００６３】
〔他の形態等について〕
以上、本発明の一形態について図面を参照して説明したが、本発明は上記に限定されるものではなく種々変更可能である：
（ａ）上記例では複数の電池ユニット３０が横方向に並んで配置される構成を示したが、複数の電池ユニットが縦方向に積層されるように配置されるもの、あるいはマトリクス状に配置されるもの等であってもよい。
（ｂ）上記例では電力用のコネクタと信号用のコネクタの両方をフローティングコネクタとした構成を示したが、いずれか一方のみをフローティングコネクタとしてもよい。
（ｃ）上記例ではフローティングコネクタの可動側コネクタ部材をシェルフ側に配置し、固定側コネクタ部材を電池ユニット側に配置したが、逆に、可動側コネクタ部材を電池ユニット側に配置し、固定側コネクタ部材をシェルフ側に配置してもよい。このような変更は、電力用コネクタおよび信号用コネクタの一方または両方に適用可能である。
【００６４】
（ｄ）上記例では可動側コネクタ部材１３１にプラグ部１３５が形成された構成を示したが、固定側コネクタ部材１２１にプラグ部（突出部）が形成されそれが可動側コネクタ部材１３１の凹部に挿入される構成としてもよい。
（ｅ）電池の接続形態は直列接続に限らず、電池ユニットの少なくとも一部が並列に接続される、または、シェルフ同士が並列に接続されるといったように種々の接続形態を採用しうる。
（ｆ）図７の背面コネクタ部材１８１に関し、横置きではなく縦置きで設けられていてもよい。
（ｇ）ラック１０は１つに限らず、互いに直列または並列に電気的接続された２以上のラック１０が配置されていてもよい。ラック１０同士は離れていてもよいし、隣接して配置されてもよい。
【００６５】
（ｈ）図９の構成に関し、支持部材２５や連結片２６の形状は適宜変更可能である。例えば、支持部材２５は、コネクタ部材同士が接続する際に全体が大きく撓んでしまわない程度の十分な剛性を備えるものであれば、その材質、形状等はどのようなものであってもよい。また、連結片２６に関しても、図示のような断面Ｌ字型の金属製部材に限らず種々の材質、形状とすることができる。
（ｉ）ブラケット部材１７を少なくとも前後方向に移動できるようにするために、連結片２６の丸孔２６ｂを長孔としてもよい。
（ｊ）ブラケット部材１７を前方に付勢するための付勢部材（例えばスプリング等）が設けられていてもよい。
【００６６】
なお、本出願は以下の発明をも開示する：
１．蓄電池を有する複数の電池ユニットと、
前記電池ユニットを収容する電池シェルフであって、前記電池ユニットが当該電池シェルフ内にスライドして着脱されるように構成されている電池シェルフと、
前記電池ユニットと電池シェルフとを接続し前記電池ユニットの電力を外部に取り出せるようにする電力用コネクタと、
を備える電池シェルフアセンブリであって、
前記電力用コネクタは、
前記電池ユニットの電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材と、
前記電池シェルフ側に設けられ前記第１のコネクタ部材と接続するように構成された第２のコネクタ部材と、
第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造とを有している、電池シェルフアセンブリ。
【００６７】
２．前記フローティング構造が、（ｉ）上下方向、左右方向、および斜め方向の少なくとも１つ、もしくは、（ｉｉ）上下方向、左右方向、斜め方向、および前後方向の少なくとも１つの位置の誤差を吸収する、上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００６８】
３．前記電池ユニットの第１のコネクタ部材が固定側コネクタ部材であり、
前記電池シェルフの第２のコネクタ部材が可動側コネクタ部材である、
上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００６９】
４．可動側コネクタ部材にプラグ部が形成され、
固定側コネクタ部材にそのプラグ部が挿入される凹部が形成され、
少なくとも前記プラグ部の先端にテーパ部が形成されている、
上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００７０】
５．前記電池ユニットが電子回路を有するものであって、
さらに、
前記電子回路と電気的信号をやり取りできるようにするための信号用コネクタを備え、
該信号用コネクタが、前記電池ユニットに設けられた第１の信号用コネクタ部材、前記電池シェルフ側に設けられた第２の信号用コネクタ部材、および、両コネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造を有している、
上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００７１】
６．前記信号用コネクタと前記電力用コネクタとが所定の間隔をあけて配置されている、上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００７２】
７．さらに、
電池シェルフアセンブリ全体としての電力を取り出すための電極端子部がシェルフ背面に形成されており、
該電極端子部に、相手方コネクタ部材と協働してフローティングコネクタを構成する背面コネクタ部材が設けられている、上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００７３】
８．前記背面コネクタ部材が固定側コネクタ部材である、上記記載の電池シェルフアセンブリ。
【００７４】
９．少なくとも１つの、上記記載の電池シェルフアセンブリと、
該電池シェルフアセンブリが収容されるラックと、
を備えた蓄電システム。
【００７５】
１０．蓄電池を有する電池ユニットを電池シェルフに装着して電池シェルフアセンブリを組み立てる方法あって、
前記電池シェルフアセンブリは、前記電池ユニットの電極端子部に設けられた第１のコネクタ部材、前記電池シェルフ側に設けられた第２のコネクタ部材、および、第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を吸収するためのフローティング構造を有する電力用コネクタを有し、
（ａ）電池ユニットを電池シェルフ内にスライドさせながら挿入するステップと、
（ｂ）第１および第２のコネクタ部材の相対的な位置の誤差を前記電力用コネクタで吸収しながら第１のコネクタ部材と第２のコネクタ部材とを接続するステップと、
を有する電池シェルフアセンブリの組立方法。
【符号の説明】
【００７６】
１  蓄電池システム
１０  ラック
１１  支柱
１２  内側支柱
１５Ｌ、１５Ｒ  保持プレート
１７  ブラケット部材
２１  基台部
２２  天板
２５  支持部材
２５ａ  開口部
２６  連結片
２６ａ  長孔
２６ｂ  丸孔
３０  電池ユニット
３１  筺体
３２  前面プレート
３３  ハンドル
３７  固定ネジ
５０  電池シェルフアセンブリ
５３ａ、５３ｂ  ガイド部材
５５  電池シェルフ
６２  可撓性配線
６４  冷却ファン
７０  制御部
８０  ブレーカユニット
１２０  電力用コネクタ
１２１  固定側コネクタ部材
１２２  ベース部
１２３  凹部
１２３ｓ  テーパ部
１３１  可動側コネクタ部材
１３２  ベース部
１３５  プラグ部
１３５ｓ  テーパ部
１３８  取付け部
１３８ｇ  ギャップ
１６０  信号用コネクタ
１６１  コネクタ部材
１８０  電力用コネクタ
１８１  背面コネクタ部材
１９１  相手側コネクタ部材
１９１ｐ、１９１ｑ  接続端子
Ｓ  固定ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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