【手続補正書】
【提出日】平成27年8月31日(2015.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第１の搬送ローラと、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第２の搬送ローラと、を備え、
記録媒体を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記記録媒体を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う記録装置において、
搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における間欠搬送動作の搬送量を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備え、
記録媒体を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記記録媒体を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う記録装置において、
搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における前記記録ヘッドの記録タイミングを補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記算出手段は、
前記搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り替わる時点での前記負荷を初期値として、前記第２の搬送状態におけるその後の前記負荷を算出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記搬送量の変動が抑制されるように補正をし、
前記搬送量の変動は、
前記負荷による前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの変位に起因する搬送量の変動を少なくとも含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、所定の搬送単位毎の搬送量に関連する搬送量情報を記憶する記憶手段を備え、
前記算出手段は、
前記搬送量情報に基づいて、前記負荷を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送量情報は、
前記第１の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラのうち、前記第２の搬送ローラのみによって記録媒体を搬送する第３の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定されるか、
前記第１の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、前記第２の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定されるか、又は、
前記第３の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、前記第２の搬送状態における記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、負荷に対する搬送変化量に関連する搬送特性係数と、
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、負荷に対する変位量に関連する剛性係数と、
を記憶し、
前記補正手段は、
前記搬送特性係数と前記剛性係数と前記負荷とに基づいて補正する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録装置は、
記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記記録ヘッドを移動させて画像を形成するシリアル型記録装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録装置は、ライン型記録装置であり、
前記記録ヘッドは、
記録媒体の搬送方向と直交する方向に記録用ノズルが並ぶライン型記録ヘッドである、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１の搬送ローラに従動して回転する第１の回転部材と、
前記第２の搬送ローラに従動して回転する第２の回転部材と、を備え、
前記第１の搬送ローラと前記第１の回転部材とで記録媒体を挟持して搬送し、
前記第２の搬送ローラと前記第２の回転部材とで記録媒体を挟持して搬送し、
前記所定の搬送単位が、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの回転角度である、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
搬送対象物を間欠搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラよりも搬送対象物の搬送方向で下流側に設けられ、搬送対象物を間欠搬送する第２の搬送ローラと、を備え、
搬送対象物を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記搬送対象物を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う搬送装置において、
搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記搬送対象物を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における間欠搬送動作の搬送量を補正する補正手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１２】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第１の搬送ローラと、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第２の搬送ローラと、を備え、
記録媒体を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記記録媒体を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う記録装置の制御方法であって、
搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における間欠搬送動作の搬送量を補正する補正工程と、
を含む制御方法。
【請求項１３】
搬送対象物を間欠搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラよりも搬送対象物の搬送方向で下流側に設けられ、搬送対象物を間欠搬送する第２の搬送ローラと、を備え、
搬送対象物を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記搬送対象物を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う搬送装置の制御方法であって、
搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記搬送対象物を介して相互に作用する負荷を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における間欠搬送動作の搬送量を補正する補正工程と、
を含む制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、例えば、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第１の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を間欠搬送する第２の搬送ローラと、を備え、記録媒体を前記第１の搬送ローラで搬送し前記第２の搬送ローラで搬送しない第１の搬送状態から前記記録媒体を前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラで搬送する第２の搬送状態へ切り替わる搬送動作を行う記録装置において、搬送状態が前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態へ切り替わるときの前記第１の搬送ローラの回転位相および前記第２の搬送ローラの回転位相に基づいて、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、前記第２の搬送状態における間欠搬送動作の搬送量を補正する補正手段と、を備える、ことを特徴とする記録装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図２は、記録装置Ａの制御部の構成を説明するためのブロック図である。制御部９１は記録装置Ａの各機構部の動作をコントロールするが、ここでは本発明の説明に関連する部分についてのみ述べる。ＣＰＵ５０１は記録装置Ａ全体を制御する。コントローラ５０２は、ＣＰＵ５０１を補助してモータ５０６や記録ヘッドの駆動制御を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
モータドライバ５０７はモータ５０６を駆動する。モータ５０６には、上述した搬送モータ１３が含まれる。センサ５０５には、エンコーダセンサ２０やエッジセンサが含まれる。エッジセンサは、例えば、記録部よりも上流側に配置され、記録媒体の先端の通過を検知する光センサである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
このポジションｐｓ１の用紙の位置にて、１回目のテストパターン１００１を記録する。パターン記録終了後、ポジションｐｓ１より用紙の搬送を開始し、ローラの回転位相がポジションｐｓ２に到達するまで用紙搬送を行い、２回目のテストパターン１００２を記録する。これにより、１回目のテストパターン１００１と２回目のテストパターン１００２とのパターン間隔は、ポジションｐｓ１からｐｓ２までの回転位相間隔Ｓ１での搬送量に相当する。同様にして、２回目のパターン記録終了後、ポジションｐｓ２より用紙の搬送を開始し、ローラの回転位相がポジションｐｓ３に到達するまで用紙搬送を行い、３回目のテストパターン１００３を記録する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
格納方法について具体的に述べると、例えば回転位相θ0が図５のポジションｐｓ２である場合、回転位相θ1、θ2、・・・は、ポジションｐｓ３、ｐｓ４、・・・とする。従って、回転位相θ0からθ1までの第１の搬送状態の搬送量βLF1には、位相変動搬送量ＬLF2を格納する。同様に、βLF2、βLF3、・・・には、ＬLF3、ＬLF4、・・・を格納していく。また、第３の搬送状態の搬送量に関しても、上記の方法に従い格納していく。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
次に実際の記録動作において、第１の搬送状態から第２の搬送状態に切り替わる際の画像記録タイミング補正方法について説明する。図１２は実際の記録動作における補正の制御フローである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
ステップＳ１４０５では、これまでに算出した第２の搬送状態の搬送量βLFEJを用いて画像記録タイミングを算出し、順次記録動作を実施する。ここで、第２の搬送状態に切り替わった瞬間の搬送位置から次の画像記録の理想的な位置までの搬送距離をＬＢとする。まず、この搬送距離ＬＢ分の搬送を実現できる回転位相を求める。これは、第１実施形態と同様に第２の搬送状態の搬送量βLFEJを加算していくことで、搬送距離ＬＢを実現する回転位相を算出できる。