(57)【要約】  床面に対する車両の高さの一定性を向上できるシャーシダイナモメータを提供する。シャーシダイナモメータは、ロードローラ（２）とフリーローラ（３）との一方を他方に対し相対的に変位させる変位部を備える。ロードローラ（２）を車輪（２２）に対し相対的に位置決めした位置決め状態において、変位部は、フリーローラ（３）を車輪（２２）の周方向に沿ってロードローラ（２）に近接する方向に移動させてロードローラ（２）に加わる荷重を減少させ、フリーローラ（３）を車輪（２２）の周方向に沿ってロードローラ（２）から離れる方向に移動させてロードローラ（２）に加わる荷重を増加させる。
2014038039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイナモメータ（４）と、
前記ダイナモメータ（２）に連結されたロードローラ（２）と、
前記ロードローラ（２）と並べて配置されたフリーローラ（３）と、
前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）との一方を他方に対し相対的に変位させる変位部（６）とを備え、
前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）との上に車両（２０）の車輪（２２）を載置して前記車両（２０）の試験を行なう、シャーシダイナモメータ（１）であって、
前記ロードローラ（２）を前記車輪（２２）に対し相対的に位置決めした位置決め状態において、前記変位部（６）は、前記フリーローラ（３）を前記車輪（２２）の周方向に沿って前記ロードローラ（２）に近接する方向に移動させて前記ロードローラ（２）に加わる荷重（Ｗ２）を減少させ、前記フリーローラ（３）を前記車輪（２２）の周方向に沿って前記ロードローラ（２）から離れる方向に移動させて前記ロードローラ（２）に加わる荷重（Ｗ２）を増加させる、シャーシダイナモメータ（１）。
【請求項２】
前記位置決め状態において、前記変位部（６）は、前記車両（２０）の車体（２４）と前記フリーローラ（３）とが非接触に維持される範囲内で、前記フリーローラ（３）を前記ロードローラ（２）から離れる方向に移動可能とする、請求項１に記載のシャーシダイナモメータ（１）。
【請求項３】
前記変位部（６）は、前記位置決め状態において前記車両（２０）の前記車体（２４）と前記フリーローラ（３）とが非接触に維持される限度にまで前記フリーローラ（３）を前記ロードローラ（２）から離れる方向に移動させ、さらに、前記フリーローラ（３）と前記ロードローラ（２）との少なくともいずれか一方を、前記ロードローラ（２）の中心（Ｃ２）と前記車輪（２２）の中心（Ｏ）との水平距離（ａ）を小さくするように移動させて、前記ロードローラ（２）に加わる荷重（Ｗ２）をさらに増加させる、請求項２に記載のシャーシダイナモメータ（１）。
【請求項４】
前記位置決め状態において、前記変位部（６）は、前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）とが非接触に維持される範囲内で、前記フリーローラ（３）を前記ロードローラ（２）に近接する方向に移動可能とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のシャーシダイナモメータ（１）。
【請求項５】
前記変位部（６）は、前記位置決め状態において前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）とが非接触に維持される限度にまで前記フリーローラ（３）を前記ロードローラ（２）に近接する方向に移動させ、さらに、前記フリーローラ（３）と前記ロードローラ（２）との少なくともいずれか一方を、前記ロードローラ（２）の中心（Ｃ２）と前記車輪（２２）の中心（Ｏ）との水平距離（ａ）を大きくするように移動させて、前記ロードローラ（２）に加わる荷重（Ｗ２）をさらに減少させる、請求項４に記載のシャーシダイナモメータ（２）。
【請求項６】
前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）との両方を一体的に上下方向に移動する上下移動部（１１）を備える、請求項１から請求項５のいずれかに記載のシャーシダイナモメータ（１）。
【請求項７】
前記ロードローラ（２）と前記フリーローラ（３）との両方を一体的に水平方向に移動する水平移動部（１１）を備える、請求項６に記載のシャーシダイナモメータ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロードローラとフリーローラとからなるツインローラ上に試験対象の車両の車輪を載せて車両試験を行なう、シャーシダイナモメータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状態での特性試験を行なうための装置として、シャーシダイナモメータが提案されている。シャーシダイナモメータに用いられるローラとして、二つのローラを対にしてその上に車両の車輪を載せ置く、ツインローラが提案されている。ツインローラ式のシャーシダイナモメータに関し、たとえば特開平５−３２２７１０号公報（特許文献１）には、一方のローラを回転自在に固定台に支持し、他のローラを固定台の水平面に対して斜め方向に移動調整してローラと車輪との所要角度を設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ツインローラ式のシャーシダイナモメータにおいて、氷上や雪上に代表される低摩擦路面状態を模擬した試験などの、路面の摩擦係数を変化させた状況での車両の走行状態を試験する場合がある。この場合、ロードローラとフリーローラとの相対位置を変化させ、ロードローラに加わる荷重を増減させることにより、任意の摩擦係数の路面を模擬することができる。【０００５】
しかし、ロードローラとフリーローラとの相対位置の変化に伴い、床面に対する車両の高さが変動してしまう問題がある。車両の下面と路面との間の空間における電波や冷却風の流れを精度良く再現するためには、床面に対する車両の高さを一定にした状態で車両試験を行なうことが望ましいものの、車両の高さを一定にする観点でツインローラを操作する思想は従来開示されていない。【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、床面に対する車両の高さの一定性を向上できる、シャーシダイナモメータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシャーシダイナモメータは、ダイナモメータと、ダイナモメータに連結されたロードローラと、ロードローラと並べて配置されたフリーローラと、ロードローラとフリーローラとの一方を他方に対し相対的に変位させる変位部とを備え、ロードローラとフリーローラとの上に車両の車輪を載置して車両の試験を行なう。ロードローラを車輪に対し相対的に位置決めした位置決め状態において、変位部は、フリーローラを車輪の周方向に沿ってロードローラに近接する方向に移動させてロードローラに加わる荷重を減少させ、フリーローラを車輪の周方向に沿ってロードローラから離れる方向に移動させてロードローラに加わる荷重を増加させる。【０００８】
好ましくは、位置決め状態において、変位部は、車両の車体とフリーローラとが非接触に維持される範囲内で、フリーローラをロードローラから離れる方向に移動可能とする。【０００９】
好ましくは、変位部は、位置決め状態において車両の車体とフリーローラとが非接触に維持される限度にまでフリーローラをロードローラから離れる方向に移動させ、さらに、フリーローラとロードローラとの少なくともいずれか一方を、ロードローラの中心と車輪の中心との水平距離を小さくするように移動させて、ロードローラに加わる荷重をさらに増加させる。【００１０】
好ましくは、位置決め状態において、変位部は、ロードローラとフリーローラとが非接触に維持される範囲内で、フリーローラをロードローラに近接する方向に移動可能とする。【００１１】
好ましくは、変位部は、位置決め状態においてロードローラとフリーローラとが非接触に維持される限度にまでフリーローラをロードローラに近接する方向に移動させ、さらに、フリーローラとロードローラとの少なくともいずれか一方を、ロードローラの中心と車輪の中心との水平距離を大きくするように移動させて、ロードローラに加わる荷重をさらに減少させる。【００１２】
好ましくは、シャーシダイナモメータは、ロードローラとフリーローラとの両方を一体的に上下方向に移動する上下移動部を備える。【００１３】
好ましくは、シャーシダイナモメータは、ロードローラとフリーローラとの両方を一体的に水平方向に移動する水平移動部を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシャーシダイナモメータによると、床面に対する車両の高さの一定性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態のシャーシダイナモメータの構成の概略を示す斜視図である。
【図２】車両を載置したシャーシダイナモメータを示す概略側面図である。
【図３】高摩擦係数設定時のシャーシダイナモメータの動作原理を説明する図である。
【図４】低摩擦係数設定時のシャーシダイナモメータの動作原理を説明する図である。
【図５】車輪に対しロードローラを位置決めした状態でのフリーローラの移動を示す第１の図である。
【図６】車輪に対しロードローラを位置決めした状態でのフリーローラの移動を示す第２の図である。
【図７】車輪に対しロードローラを位置決めした状態でのフリーローラの移動を示す第３の図である。
【図８】車輪に対しロードローラを位置決めした状態でのフリーローラの移動を示す第４の図である。
【図９】図８の状態から車輪とロードローラとの水平距離を小さくするフリーローラの移動を示す第１の図である。
【図１０】図８の状態から車輪とロードローラとの水平距離を小さくするフリーローラの移動を示す第２の図である。
【図１１】図８の状態から車輪とロードローラとの水平距離を小さくするフリーローラの移動を示す第３の図である。
【図１２】図８の状態から車輪とロードローラとの水平距離を小さくするフリーローラの移動を示す第４の図である。
【図１３】図５の状態から車輪とロードローラとの水平距離を大きくするフリーローラの移動を示す第１の図である。
【図１４】図５の状態から車輪とロードローラとの水平距離を大きくするフリーローラの移動を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１７】
図１は、本実施の形態のシャーシダイナモメータ１の構成の概略を示す斜視図である。シャーシダイナモメータ１は、ツインローラを構成する一対のロードローラ２とフリーローラ３とを備える。ロードローラ２とフリーローラ３とは、各々の回転軸を平行にして並べて配置されている。ロードローラ２には、ギヤボックス５を介して、ダイナモメータ４が連結されている。ダイナモメータ４は、ロードローラ２に加えられた負荷を吸収する。フリーローラ３にはダイナモメータが連結されておらず、フリーローラ３は車両の車輪の回転に合わせて回転する。フリーローラ３の回転数を検出することにより、車両の車輪の回転数および車両の速度が検出される。
【００１８】
シャーシダイナモメータ１はまた、フリーローラ３をロードローラ２に対し相対的に変位させる変位部６を備える。変位部６は、フリーローラ３をロードローラ２に対し上下方向に相対移動させる上下方向変位部７と、フリーローラ３をロードローラ２に対し水平方向に相対移動させる水平方向変位部８とを含む。変位部６は、フリーローラ３をロードローラ２に対し二次元的に相対移動させることができる。これによりフリーローラ３は、フリーローラ３の回転軸方向に直交する方向に、所定の範囲内でロードローラ２に対する相対位置を自在に変化できる。
【００１９】
ロードローラ２とフリーローラ３とは、ベース部１１上に載置され、ベース部１１によって支持されている。ベース部１１は、水平方向に延在する三本のレール１２上に載せられている。ベース部１１は、三本のレール１２上に沿って水平方向に往復移動可能に設けられている。ベース部１１はまた、レール１２の延在方向と直交する上下方向に移動可能に設けられている。ベース部１１は、ロードローラ２とフリーローラ３との両方を一体的に上下方向に移動する上下移動部としての機能を有し、かつ、ロードローラ２とフリーローラ３との両方を一体的に水平方向に移動する水平移動部としての機能を有する。
【００２０】
図２は、車両２０を載置したシャーシダイナモメータ１を示す概略側面図である。シャーシダイナモメータ１は、床面３０に対し下方に配置されている。試験対象の車両２０は、車体２４と四つの車輪２２とを備える。図２では、車両２０が側面視されているために、四つの車輪２２のうち二つの車輪２２が図示されている。車両２０の車輪２２はロードローラ２およびフリーローラ３の上側に載置される。車両２０の荷重は、ロードローラ２とフリーローラ３との二つのローラにより受けられる。ロードローラ２とフリーローラ３とは、車両２０の荷重を分担して受ける。車輪２２は、ロードローラ２とフリーローラ３との二個のローラ上に載せ置かれ、一対のローラによって支持される。
【００２１】
走行状態の車両２０の特性試験を実施するとき、ロードローラ２とフリーローラ３とにより車輪２２を支持し、変位部６を用いてロードローラ２とフリーローラ３との相対位置を変化させることにより、車両２０の荷重のうちロードローラ２に作用する荷重を変化させる。ロードローラ２に作用する荷重を調整することにより、車輪２２とロードローラ２との間の摩擦係数を見かけ上変更できる。これによりシャーシダイナモメータ１は、任意の摩擦係数の路面を模擬できる。よって、シャーシダイナモメータ１を使用して、低摩擦路面状態を模擬した試験、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）を装備した車両の試験、およびトラクションコントロールを搭載した車両の試験などが可能になる。
【００２２】
図３は、高摩擦係数設定時のシャーシダイナモメータ１の動作原理を説明する図である。図３および以下の図は、車両２０の車輪２２と、ロードローラ２と、フリーローラ３とを模式的に三つの円で示し、車輪２２に対するロードローラ２およびフリーローラ３の位置の変化について説明するものである。車輪２２は中心点Ｏを有し、ロードローラ２は中心点Ｃ２を有し、フリーローラ３は中心点Ｃ３を有する。
【００２３】
仮想的に車両２０の荷重Ｗが車輪２２の中心点Ｏに鉛直方向下向きに加えられているとした場合、荷重Ｗは、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２と、フリーローラ３に作用する分力Ｗ３とに分割される。分力Ｗ２は、車輪２２の中心点Ｏとロードローラ２の中心点Ｃ２とを通る直線に沿って、ロードローラ２に作用する。分力Ｗ３は、車輪２２の中心点Ｏとフリーローラ３の中心点Ｃ３とを通る直線に沿って、フリーローラ３に作用する。
【００２４】
高摩擦路面状態を模擬するためにロードローラ２に対する見かけの摩擦係数を大きくする場合には、変位部６を操作して、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に作用する分力Ｗ２の大きさを増加させる。摩擦力は摩擦係数と垂直抗力との積で表され、実際の車両の走行においては車両の重量は一定である。そのため、垂直抗力に相当する分力Ｗ２の大きさを大きくすることにより、見かけ上、車輪２２とロードローラ２間に働く摩擦係数が大きくなる。
【００２５】
図４は、低摩擦係数設定時のシャーシダイナモメータ１の動作原理を説明する図である。低摩擦路面状態を模擬するためにロードローラ２に対する見かけの摩擦係数を小さくする場合には、変位部６を操作して、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に作用する分力Ｗ２の大きさを減少させる。垂直抗力に相当する分力Ｗ２の大きさを小さくすることにより、見かけ上、車輪２２とロードローラ２間に働く摩擦係数が小さくなる。
【００２６】
図３と図４とを比較して、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２の大きさを示す矢印の長さは、図３において相対的に長く、図４において相対的に短い。車輪２２に対するロードローラ２およびフリーローラ３の位置を変化させることにより、分力Ｗ２の大きさを増減させ、車輪２２とロードローラ２間に働く見かけ上の摩擦係数を任意に調整できる。このようにして、シャーシダイナモメータ１を使用して、車両２０が任意の摩擦係数の路面を走行する状態を模擬した試験を実施可能である。
【００２７】
図５〜８は、車輪２２に対しロードローラ２を位置決めした状態でのフリーローラ３の移動を示す図である。以下の図では、車輪２２の中心点Ｏとロードローラ２の中心点Ｃ２との水平方向における距離を水平距離ａとし、車輪２２の中心点Ｏとフリーローラ３の中心点Ｃ３との水平方向における距離を水平距離ｂとし、ロードローラ２の中心点Ｃ２とフリーローラ３の中心点Ｃ３との水平方向における距離を水平距離ｄとして、図中に示す。つまり、水平距離ａ，ｂ，ｄの間には、ｄ＝ａ＋ｂの関係が成立する。また以下の図では、ロードローラ２の頂面と車輪２２の底面との間の上下方向の距離を、高低差ｈとして図中に示す。
【００２８】
図５〜８に示す、ロードローラ２を車輪２２に対し相対的に位置決めした状態を、本明細書中では位置決め状態と称する。位置決め状態では、ロードローラ２は車輪２２に対して変位することがなく、床面３０に対する車両２０の高さは変動しない。そのため、図５〜８では、水平距離ａおよび高低差ｈは常に一定であり、フリーローラ３の移動に伴って水平距離ｂが変動している。図５〜８では、位置決め状態において、図中の一点鎖線で示す車輪２２の周方向に沿ってフリーローラ３を変位させる場合の、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２の変化が示されている。
【００２９】
図６では、フリーローラ３は、図５に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２から離れる方向に移動している。図７では、フリーローラ３は、図６に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２から離れる方向に移動している。図８では、フリーローラ３は、図７に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２から離れる方向に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが増加している。
【００３０】
上記と逆方向にフリーローラ３を移動させる場合、図７では、フリーローラ３は、図８に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２に近接する方向に移動している。図６では、フリーローラ３は、図７に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２に近接する方向に移動している。図５では、フリーローラ３は、図６に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２に近接する方向に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが減少している。
【００３１】
フリーローラ３は、ロードローラ２を車輪２２に対し相対的に位置決めした位置決め状態において、車両２０の車体２４とフリーローラ３とが非接触に維持される範囲内で、ロードローラ２から離れる方向に移動可能である。またフリーローラ３は、位置決め状態において、ロードローラ２とフリーローラ３とが非接触に維持される範囲内で、ロードローラ２に近接する方向に移動可能である。変位部６は、車体２４およびロードローラ２に対しフリーローラ３の離隔が維持される範囲内で、ロードローラ２に対するフリーローラ３の相対位置を変化させている。
【００３２】
このように、本実施の形態のシャーシダイナモメータ１では、変位部６を操作することにより、フリーローラ３を車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２に近接する方向に移動させて、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２を減少させる。また、フリーローラ３を車輪２２の周方向に沿ってロードローラ２から離れる方向に移動させて、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２を増加させる。このようにフリーローラ３を変位させ、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２を任意に調整することにより、車輪２２とロードローラ２間に働く摩擦係数を任意に変更することができるので、任意の路面摩擦係数を模擬した試験を行なうことができる。
【００３３】
このとき、車輪２２とロードローラ２とは互いに位置決めされた状態に維持されており、高低差ｈは一定のままであり変化しない。車輪２２とロードローラ２との間の摩擦係数を変化させても、床面３０に対する車輪２２の位置を一定に保つことができる。したがって、床面３０に対する車両２０の高さ、すなわち床面３０と車体２４との上下方向の距離の一定性を、向上することができる。
【００３４】
なお、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２を減少して模擬される路面摩擦係数の値を小さくするための方法としては、フリーローラ３をロードローラ２に近接する方向に移動する上述した方法のほか、後述するように、ロードローラ２とフリーローラ３との水平距離を維持したままフリーローラ３を下方に移動する方法がある。フリーローラ３を下方に移動すると、車輪２２がロードローラ２とフリーローラ３との両方に載った安定した状態を保ちやすい利点があるものの、ロードローラ２が車体２４と接触する虞が高くなる問題が発生する。
【００３５】
そのため、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２を減少する場合には、フリーローラ３をロードローラ２に近接する方向に移動する方法を優先的に適用するのが望ましい。このようにすれば、ロードローラ２と車輪２２との高低差ｈを一定に保ちつつロードローラ２に加わる分力を減少できるので、ロードローラ２と車体２４との干渉を確実に防止することが可能になる。
【００３６】
図９〜１２は、図８の状態から車輪２２とロードローラ２との水平距離ａを小さくするフリーローラ３の移動を示す図である。車輪２２とロードローラ２との水平距離ａが変化するので、ロードローラ２を車輪２２に対し相対的に位置決めした位置決め状態からは外れる。図９〜１２では、ロードローラ２の頂面とフリーローラ３の頂面との間の上下方向の距離を、高低差ｇとして図中に示す。図９〜１２では、車輪２２とロードローラ２との水平距離ａを変化させるようにフリーローラ３を変位させる場合の、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２の変化が示されている。
【００３７】
図１０では、フリーローラ３は、図９に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の中心点Ｏとロードローラ２の中心点Ｃ２との水平距離ａを小さくし、かつロードローラ２の中心点Ｃ２とフリーローラ３の中心点Ｃ３との水平距離ｄを小さくするように、上方に移動している。図１１では、フリーローラ３は、図１０に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａおよび水平距離ｄを小さくするように、上方に移動している。図１２では、フリーローラ３は、図１１に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａおよび水平距離ｄを小さくするように、上方に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが増加している。
【００３８】
このとき、フリーローラ３は、水平距離ａだけでなく水平距離ｄもまた小さくするように移動する。このフリーローラ３の移動は、フリーローラ３と車体２４とが接触しない状態を維持すること、および、車輪２２がロードローラ２とフリーローラ３との両方に載った安定した状態を保つことを、その目的とするものである。
【００３９】
上記と逆方向にフリーローラ３を移動させる場合、図１１では、フリーローラ３は、図１２に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａおよび水平距離ｄを大きくするように、下方に移動している。図１０では、フリーローラ３は、図１１に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａおよび水平距離ｄを大きくするように、下方に移動している。図９では、フリーローラ３は、図１０に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａおよび水平距離ｄを大きくするように、下方に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが減少している。
【００４０】
図８に示すフリーローラ３の位置は、位置決め状態においてフリーローラ３をロードローラ２から離れる方向に移動させるときの、車両２０の車体２４とフリーローラ３とが非接触に維持される限度にまでフリーローラ３を移動させた状態であるものとする。フリーローラ３と車体２４との接触を回避するために、図８に示すフリーローラ３の位置から位置決め状態を保ったまま車輪２２の周方向にフリーローラ３をさらに移動させることはできない。しかしながら、図９〜１２に示す通り、水平距離ａを小さくするようにフリーローラ３をさらに移動させれば、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２をさらに増加させることができる。したがって、模擬される路面摩擦係数の最大値をより大きく設定することが可能になる。
【００４１】
車両２０の四つの車輪２２は、それぞれ車軸に固定されており、車体２４に対する車輪２２の相対位置を変化させることはできない。そのため、四つの車輪２２のうち一つのみの車輪２２と路面との摩擦係数を変化させる場合にも、摩擦係数が変化する車輪２２と他の三つの車輪２２との相対位置を一定に維持する必要がある。図９〜１２に示すフリーローラ３の移動に伴い、ロードローラ２に対する車輪２２の上下方向および水平方向における相対位置が変化している。この相対位置の変化を打ち消すためには、図１，２に示すベース部１１を移動させればよい。
【００４２】
つまり、ベース部１１が上下移動部および／または水平移動部としての役割を果たすことにより、ロードローラ２とフリーローラ３との両方が、一体的に上下方向および／または水平方向に移動する。ロードローラ２に対する車輪２２の上下方向の変位と逆方向かつ等量の上下方向の移動をベース部１１に与え、かつ、ロードローラ２に対する車輪２２の水平方向の変位と逆方向かつ等量の水平方向の移動をベース部１１に与えることにより、ローラの移動に伴う車輪２２の位置変化が打ち消される。そのため、車両２０の四つの車輪２２の相対位置を維持することができる。したがって、車輪２２とロードローラ２との間の摩擦係数の設定範囲の最大値をより大きくしても、床面３０に対する車輪２２の位置の一定性を向上することができ、車両２０の試験の精度をより高めることができる。
【００４３】
図１３〜１４は、図５の状態から車輪２２とロードローラ２との水平距離ａを大きくするフリーローラ３の移動を示す図である。車輪２２とロードローラ２との水平距離ａが変化するので、ロードローラ２を車輪２２に対し相対的に位置決めした位置決め状態からは外れる。図１３〜１４では、車輪２２とロードローラ２との水平距離ａを変化させるようにフリーローラ３を変位させる場合の、ロードローラ２に作用する分力Ｗ２の変化が示されている。
【００４４】
図１３では、フリーローラ３は、図５に示すフリーローラ３の位置から、車輪２２の中心点Ｏとロードローラ２の中心点Ｃ２との水平距離ａを大きくするように、下方に移動している。図１４では、フリーローラ３は、図１３に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａを大きくするように、下方に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが減少している。このとき、フリーローラ３は、上下方向にのみ移動し、水平方向には移動しない。そのため、フリーローラ３が移動しても、ロードローラ２とフリーローラ３とが接触しない状態が維持される。
【００４５】
上記と逆方向にフリーローラ３を移動させる場合、図１３では、フリーローラ３は、図１４に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａを小さくするように、上方に移動している。図５では、フリーローラ３は、図１３に示すフリーローラ３の位置から、水平距離ａを大きくするように、上方に移動している。このフリーローラ３の移動に伴って、車両２０の荷重Ｗのうちロードローラ２に加わる分力Ｗ２の大きさが増加している。
【００４６】
図５に示すフリーローラ３の位置は、位置決め状態においてフリーローラ３をロードローラ２に近接する方向に移動させるときの、ロードローラ２とフリーローラ３とが非接触に維持される限度にまでフリーローラ３を移動させた状態であるものとする。ロードローラ２とフリーローラ３との接触を回避するために、図５に示すフリーローラ３の位置から位置決め状態を保ったまま車輪２２の周方向にフリーローラ３をさらに移動させることはできない。しかしながら、図１３〜１４に示す通り、水平距離ａを大きくするようにフリーローラ３をさらに移動させれば、ロードローラ２に加わる分力Ｗ２をさらに減少させることができる。したがって、模擬される路面摩擦係数の最小値をより小さく設定することが可能になる。なお、フリーローラ３の下方への移動量の最大値は、ロードローラ２と車体２４とが非接触に維持される限度に規定される。
【００４７】
図１３〜１４に示すフリーローラ３の移動に伴い、ロードローラ２に対する車輪２２の上下方向および水平方向における相対位置が変化している。この場合も、上記と同様にベース部１１を移動させ、ロードローラ２とフリーローラ３との両方を一体的に上下方向および／または水平方向に移動させることにより、車両２０の四つの車輪２２の相対位置を維持することができる。したがって、車輪２２とロードローラ２との間の摩擦係数の設定範囲の最小値をより小さくしても、床面３０に対する車輪２２の上下方向および水平方向の位置の一定性を向上することができ、車両２０の試験の精度をより高めることができる。
【００４８】
なお、これまでの説明においては、シャーシダイナモメータ１のベース部１１に対しロードローラ２は変位せず、フリーローラ３を移動させることによってロードローラ２とフリーローラ３とを相対的に変位させる例について説明したが、この構成に限られるものではない。つまり、ロードローラ２をベース部１１に対し相対移動可能な構成としてもよい。変位部６は、ロードローラ２とフリーローラ３との一方を他方に対し相対的に変位させることができるのであれば、ロードローラ２とフリーローラ３とのいずれか一方または両方を移動させることが可能に設けられてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態のシャーシダイナモメータ１は、車輪２２の径が異なる車両２０を試験する用途にも容易に適用可能である。図５〜９を参照して説明した位置決め状態での水平距離ａの設定値は、車輪２２の径に合わせて、路面と車体２４との距離が最適になるように適宜増減される。すなわち、径の小さい車輪２２の場合、位置決め状態における水平距離ａを小さくし、径の大きい車輪の場合、位置決め状態における水平距離ａを大きくすればよい。
【００５０】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャーシダイナモメータ、２  ロードローラ、３  フリーローラ、４  ダイナモメータ、６  変位部、７  上下方向変位部、８  水平方向変位部、１１  ベース部、１２  レール、２０  車両、２２  車輪、２４  車体、３０  床面、ａ，ｂ，ｄ  水平距離、ｇ，ｈ  高低差、Ｃ２，Ｃ３，Ｏ  中心点、Ｗ  荷重、Ｗ２，Ｗ３  分力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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