(57)【要約】  他の端末装置から、位置情報と移動情報とが含まれたパケット信号を受信する。端末特定部８２は、受信したパケット信号に含まれた位置情報と移動情報とをもとに、本端末装置の前方を走行している車両に搭載された第１の端末装置よりも前方の第２の端末装置を特定する。警告部８４は、第２の端末装置からのパケット信号を処理し、処理結果を出力させる。
2014050048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から、位置情報と移動情報とが含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号に含まれた位置情報と移動情報とをもとに、本受信装置の前方を走行している車両に搭載された第１の送信装置よりも前方の第２の送信装置からのパケット信号を処理する処理部と、
前記処理部における処理結果を出力させる出力部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信部において受信したパケット信号には、送信装置を搭載した車両の種別に関する種別情報も含まれており、
前記出力部は、第１の送信装置からのパケット信号に含まれた種別情報が大型車両を示していた場合に、処理結果を出力させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記出力部は、第１の送信装置と第２の送信装置との間の距離がしきい値よりも短い場合に、処理結果を出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を受信する受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の負担を軽減するために、運転者に対して各種支援を行うための運転支援装置が開発されている。例えば、自車両が交差点に進入しようとしている場合、その交差点に交差している道路または対向車線を走行している他車両との衝突可能性を表示または音声によって運転者に対して報知したり、ディスプレイ上に他車両の位置を表示したりする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５２０９２号公報
【特許文献２】特開２００９−２７６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前方の視界が他の車両で遮られている場合、それよりも前方を走行している車両の走行状態が変更したときに、その認識が遅れる危険性が高くなる。走行状態の変更には、例えば、減速、車線変更が含まれる。【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、前方の視界が他の車両で悪化している場合であっても、安全性を高める通知を実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の受信装置は、送信装置から、位置情報と移動情報とが含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号に含まれた位置情報と移動情報とをもとに、本受信装置の前方を走行している車両に搭載された第１の送信装置よりも前方の第２の送信装置からのパケット信号を処理する処理部と、処理部における処理結果を出力させる出力部と、を備える。【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前方の視界が他の車両で悪化している場合であっても、安全性を高める通知を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図５】図４の端末装置にて使用されるパケット信号に格納されるデータのデータ構造を示す図である。
【図６】図５の車両種別情報のデータ構造を示す図である。
【図７】図４のアプリケーション実行部の構成を示す図である。
【図８】図７の端末特定部における処理の概要を示す図である。
【図９】図４の通知部において表示される画面を示す図である。
【図１０】図４の通知部において表示される別の画面を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）−（ｂ）は、図４の通知部において表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図１２】図４の端末装置による通知手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２に係るアプリケーション実行部の構成を示す図である。
【図１４】図１３のアプリケーション実行部による通知手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例３に係る警告部における処理の概要を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例３に係る警告部に記録されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明の実施例１を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例１は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。ＩＴＳは、例えば、７００ＭＨｚ帯高度道路交通システムの標準規格（一般社団法人電波産業会）に規定されている。通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ＩＴＳでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１１】
つまり、車車間通信として、端末装置は、車両の速度あるいは位置等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。
【００１３】
次に、本実施例の概略を説明する。端末装置は、車両の接近等を運転者に通知するが、すべての車両に対して通知がなされれば、通知の回数が多くなる。通知の回数が多くなると、運転者は通知になれてしまうので、通知による注意喚起力が弱くなってしまう。そのため、危険性の高い車両に着目し、当該車両に関する情報を通知することが望ましい。
一方、運転者は、運転時に直前を走行している車両（以下、「前車両」という）だけでなく、前車両の前を走行している車両（以下、「前々車両」という）の走行状態も確認することにより、危険を予知してより安全に運転する。
【００１４】
前車両によって前方向への視界が悪化すると、前々車両の走行状態が確認されにくくなる。その結果、運転者は、前々車両の停止や車線変更に対する危険を予知しにくくなる。これに対応するため、端末装置は、他の端末装置から受信したパケット信号をもとに、前々車両に搭載された他の端末装置からのパケット信号を選択する。端末装置は、選択したパケット信号に含まれた情報を運転者に通知する。情報は、ブレーキ、方向指示器状態、速度、位置のような走行状態に相当する。つまり、走行中に前々車両の走行状態が運転者に通知される。
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、端末装置１４が搭載されている。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１７】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
【００１８】
基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。また、パケット信号には、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。なお、パケット信号には、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する制御情報も含まれる。
【００１９】
端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載され移動可能である。また、端末装置１４は、歩行者によっても保持可能である。端末装置１４は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、エリア２１２に存在すると推定する。端末装置１４は、エリア２１２に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。端末装置１４は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号を報知する。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。一方、端末装置１４は、エリア外２１４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
【００２０】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部２８、ネットワーク通信部３０を含む。また、処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。
【００２１】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置１４あるいは他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２２】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。例えば、無線周波数として、７００ＭＨｚ帯が使用される。
【００２３】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２４】
フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００２５】
図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４が報知に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２６】
選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部３４は、図示しないインターフェイスを介して、選択したサブフレームに関する指示を受けつける。選択部３４は、指示に対応したサブフレームを選択する。これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００２７】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２８】
図３（ｂ）は、図示しない第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置１４がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置１４がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２９】
図３（ｃ）は、図示しない第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、図示しない第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号を生成部３６へ出力する。
【００３０】
生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部３６は、それらを生成する。パケット信号は、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれる。また、ペイロードには、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。これらのデータは、ネットワーク通信部３０によって、図示しないネットワーク２０２から取得される。処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図４は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、転送決定部６２、取得部６４、生成部６６、通知部７０、アプリケーション実行部７６を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部７２、キャリアセンス部７４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
【００３３】
変復調部５４、処理部５６は、受信処理において、図示しない他の端末装置１４あるいは基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信し、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００３４】
抽出部７２は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部７２は、図１のエリア２１２内に存在すると推定する。抽出部７２は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容をもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の端末装置１４である場合、抽出部７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。抽出部７２は、エリア２１２内に存在する場合、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部７２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部７４へ出力する。
【００３５】
一方、抽出部７２は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、図１のエリア外２１４に存在すると推定する。抽出部７２は、エリア外２１４に存在する場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択し、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部７４に指示する。
【００３６】
キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。これは、路車送信期間に対してＮＡＶ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｖｅｃｔｏｒ）を設定し、ＮＡＶを設定した期間以外でキャリアセンスを実行することに相当する。一方、キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部７４は、決定した送信タイミングを変復調部５４、ＲＦ部５２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
【００３７】
転送決定部６２は、制御情報の転送を制御する。転送決定部６２は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部６２は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部６２は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部６６に出力する。生成部６６は、アプリケーション実行部７６からデータを受けつけ、転送決定部６２から制御情報の一部を受けつける。アプリケーション実行部７６から受けつけるデータについては後述する。生成部６６は、受けつけた制御情報の一部を制御情報に格納し、データをペイロードに格納することによって、パケット信号を生成する。処理部５６、変復調部５４、ＲＦ部５２は、生成部６６において生成した複数のパケット信号を順次報知する。制御部５８は、端末装置１４の動作を制御する。
【００３８】
取得部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等は、端末装置１４の外部にあってもよい。取得部６４は、位置情報をアプリケーション実行部７６へ出力する。
【００３９】
アプリケーション実行部７６は、複数種類のアプリケーションを実行可能である。各アプリケーションは、複数の端末装置１４間において実行される。つまり、送信側の端末装置１４はデータを生成して、当該データが格納されたパケット信号を報知し、受信側の端末装置１４はパケット信号を受信して、パケット信号に含まれたデータをもとに所定の処理を実行する。そのため、ひとつのアプリケーションは、送信側の処理（以下、「送信側アプリケーション」という）と、受信側の処理（以下、「受信側アプリケーション」という）に分けられる。ここで、ひとつの端末装置１４において実行される送信側アプリケーションと受信側アプリケーションとは、一致しなくてもよい。以下では、送信側アプリケーションと受信側アプリケーションとは、アプリケーションと総称されることもある。
【００４０】
複数種類のアプリケーションは、次のように分類される。ひとつ目は、共通アプリケーションである。共通アプリケーションとは、他の車両１２の接近を運転者に警告するためのアプリケーションであり、すべての端末装置１４において実行される。アプリケーション実行部７６は、共通アプリケーションにおける送信側アプリケーションを実行する際、取得部６４からの位置情報を入力する。また、アプリケーション実行部７６は、位置情報を周期的に生成部６６に出力する。
【００４１】
一方、アプリケーション実行部７６は、共通アプリケーションにおける受信側アプリケーションとして、他の端末装置１４からのパケット信号に含まれた位置情報を抽出部７２から取得する。アプリケーション実行部７６は、抽出部７２から取得した他の端末装置１４の位置情報と、取得部６４から入力した位置情報とをもとに、他の車両１２の接近を検出する。アプリケーション実行部７６は、他の車両１２の接近を通知部７０に通知させる。通知部７０は、モニタあるいはスピーカを介して運転者への通知を実行する。ふたつ目は、自由アプリケーションである。自由アプリケーションは、すべての端末装置１４ではなく、任意の端末装置１４においてのみ実行される。複数の自由アプリケーションが同時に実行されてもよい。
【００４２】
ここでは、複数種類のアプリケーションのうち、共通アプリケーションを説明の対象にし、これを単にアプリケーションと呼ぶこともある。一方、自由アプリケーションに関しては、説明を省略する。アプリケーション実行部７６から生成部６６に出力されるデータのフォーマット、抽出部７２からアプリケーション実行部７６に入力されるデータのフォーマットを説明する。これは、端末装置１４において使用されるパケット信号におけるデータの構成ともいえる。
【００４３】
図５は、端末装置１４にて使用されるパケット信号に格納されるデータのデータ構造を示す。情報交換されるデータが、機能ユニットとして示される。また、機能別ユニットの説明の後に、データエレメントの一例が示される。なお、これらの機能ユニットがひとつのパケット信号に含まれず、複数のパケット信号に分割して格納されてもよい。データ制御・管理情報ユニットは、管理情報(車車間、路車間)、データバージョン、データの連続性を記載する項である。これに含まれるデータエレメントの一例は、車両ＩＤ、車両種別である。車両ＩＤ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ＩＤ）は、車両ごとにテンポラリーに設定される情報である。車両種別（ｖｅｈｉｃｌｅ  ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は、自車両の種別をセットする。図６は、車両種別情報のデータ構造を示す。これは、４ビットによって車両の種別が識別される。例えば、「大型乗用自動車および中型乗用自動車（専ら人を乗せる構造の車両）」は、「００００」の値によって示される。図５に戻る。
【００４４】
位置情報ユニットは、位置情報、位置情報の遅れに関する情報を記載する項である。これには、取得部６４にて取得された位置情報が含まれる。車両状態情報ユニットは、動的(時間で変化する)車両情報を記載する項である。速度（ｓｐｅｅｄ）は、自車両の速度をセットする。例えば、０〜２５５ｋｍ／ｈの間で１ｋｍ／ｈごとに示される。方位角（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）は、自車両の進行方向として北を０度とし、時計回りに３５９度までの値でセットする。ウインカーＳＷ状態（ｗｉｎｋｅｒ）は、車両のウインカーＳＷ状態をセットする。例えば、「不定」は「０００」と示され、「ウインカーＯＦＦ」は「１００」と示され、「右ＯＮ」は「１０１」と示され、「左ＯＮ」は「１１０」と示され、「ウインカー装備なし（歩行者など）」は「１１１」と示される。
【００４５】
その他車両情報ユニットは、その他の車両情報を記載する項である。例えば、ハンドル量が含まれる。時刻情報ユニットは、ＧＰＳ等の時刻情報を記載する項である。交差点情報ユニットは、近傍の交差点の情報を記載する項である。道路区分情報ユニットは、走行中の道路の区分情報を記載する項である。特定車両情報ユニットは、緊急自動車等の情報を記載する項である。特定車両作動情報（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）は、特定車両が作動中の場合にセットされる。例えば、「通常状態」は「０」と示され、「作動状態」は「１」と示される。予約領域ユニットは、機能拡張するときの情報を記載する項である。自由領域（Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｄｏｍａｉｎ）は、共通アプリケーション以外で利用可能な領域である。図５に示されたデータは、例えば、取得部６４によって取得されればよい。
【００４６】
以上をまとめると、通信システム１００において、基地局装置１０と端末装置１４は、いずれも約１００ｍｓｅｃ周期で通信を実行する。また、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。基地局装置１０は、路車送信期間を確保するために、送信時刻および路車間通信期間情報をパケット信号に含めて、周囲の端末装置に通知する。エリア２１２内の端末装置１４は、基地局装置１０から受信した送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間通信期間情報に基づき送信を停止することによって、路車送信期間以外のタイミングでＣＳＭＡ／ＣＡにてパケット信号を送信する。車車間通信のペイロードは共通アプリケーションのデータと自由アプリケーションのデータによって構成される。
【００４７】
図７は、アプリケーション実行部７６の構成を示す。アプリケーション実行部７６は、情報取得部８０、端末特定部８２、警告部８４を含む。これは、アプリケーション実行部７６のうち、共通アプリケーションのデータを受信処理するための構成に相当する。前述のごとく、これらの構成によって前々車両の走行状態が運転者に通知される。
【００４８】
情報取得部８０は、抽出部７２からのデータを受けつける。当該データは、他の端末装置１４から送信されたパケット信号に含まれている。そのため、データは、図５と図６に示された情報、例えば、速度および方位角などの移動情報、位置情報を含む。なお、データには、ブレーキ情報が含まれていてもよい。ブレーキ情報は、他の端末装置１４を搭載した車両１２のブレーキペダルが踏み込まれたことを示すための情報である。情報取得部８０は、データを端末特定部８２へ出力する。
【００４９】
端末特定部８２は、情報取得部８０から、データ、特に位置情報と移動情報とを受けつける。また、端末特定部８２は、取得部６４から、本端末装置１４を搭載した車両１２の存在位置、進行方向を受けつける。なお、進行方向は、方位角に相当する。ここでは、これらを「本車両１２の位置情報」、「本車両１２の進行方向」という。端末特定部８２は、これらをもとに、本端末装置１４を搭載した車両１２の前方を走行している車両１２、つまり前車両に搭載された他の端末装置１４（以下、「直前の端末装置１４」という）を特定する。以下では、直前の端末装置１４を特定するための処理を具体的に説明する。
【００５０】
端末特定部８２は、車両１２の位置情報を起点として、本車両１２の進行方向へ向かう一定の範囲内に存在する他の端末装置１４を特定する。一定の範囲は、例えば、進行方向の「−１０度」から「１０度」のように規定される。また、端末特定部８２は、特定した他の端末装置１４の進行方向と本車両１２の進行方向とを比較し、両者が近ければ、当該他の端末装置１４が、本車両１２と同一方向に進んでいるとして特定する。ここで、両者が近い場合とは、進行方向の差異がしきい値よりも小さい場合に相当する。さらに、端末特定部８２は、同一方向に進んでいるとして特定した他の端末装置１４と、本車両１２との距離が最も短い他の端末装置１４を直前の端末装置１４として特定する。
【００５１】
図８は、端末特定部８２における処理の概要を示す。これは、前述の説明と比較して、一定の範囲が異なる。第１車両１２ａが本車両１２に相当する。第１車両１２ａは、図８の上の方向に進行する。また、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅも上の方向に進行する。一方、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇは、下の方向に進行する。第１車両１２ａに搭載された端末装置１４は、進行方向に判定エリア２５０を規定する。判定エリア２５０が前述の一定の範囲に相当する。当該端末装置１４は、判定エリア２５０内に存在する車両１２を特定する。ここでは、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃが特定される。これらのうち、第２車両１２ｂの方が第１車両１２ａに近いので、第２車両１２ｂに搭載された端末装置１４が直前の端末装置１４に相当する。図７に戻る。
【００５２】
端末特定部８２は、直前の端末装置１４よりも前方の端末装置１４を特定する。ここでは、直前の端末装置１４の直前に存在する端末装置１４（以下、「処理対象の端末装置１４」という）を特定する。これは、本車両１２との距離が、直前の端末装置１４の次に短い端末装置１４を特定することに相当する。図８においては、第３車両１２ｃに搭載された端末装置１４が処理対象の端末装置１４に相当する。端末特定部８２は、処理対象の端末装置１４に関する情報、例えば、速度および方位角などの移動情報、位置情報を警告部８４に出力する。
【００５３】
警告部８４は、端末特定部８２からの情報を受けつける。この情報には、例えば、処理対象の端末装置１４に対するウインカー情報、ブレーキ情報が含まれる。ウインカー情報は、処理対象の端末装置１４を搭載した車両１２において、ウインカーが右左折に入れられたことを示す情報であり、ブレーキ情報は、処理対象の端末装置１４を搭載した車両１２において、ブレーキペダルが踏まれたことを示す情報である。警告部８４は、このような情報を処理して処理結果を通知部７０に出力させる。処理結果の一例は、警告であり、運転者に対して注意を促すことができればよい。具体的に説明すると、通知部７０は、処理対象の端末装置１４の走行状態、例えば、制動、右左折を音声、ブザーで通知する。
【００５４】
また、警告部８４は、本車両１２、処理対象の端末装置１４の走行状態に応じた通知を実行してもよい。具体的に説明すると、警告部８４は、直前の端末装置１４と、処理対象の端末装置１４との間の距離Ｄがしきい値Ｄｓよりも短い場合に、処理結果を出力させる。ここで、しきい値Ｄｓは、次のように導出される。
Ｄｓ  ＝  Ｖ／１８００  ［ｍ］
なお、Ｖ［ｍ／ｈ］は、直前の端末装置１４が搭載された車両１２の時速である。本車両１２が走行している場合、Ｄ＜Ｄｓであれば、通知部７０は、「前々車両ブレーキです」、「前々車両が右折（左折）します」などと音声を出力する。また、通知部７０は、ブザーを鳴らしたり、モニタ上でランプを点滅させたりしてもよい。
【００５５】
図９は、通知部７０において表示される画面を示す。これは、モニタ上での通知を説明するための図である。モニタには、前々車両左折通知領域２６０、前々車両右折通知領域２６２、前々車両停止領域２６４、信号機通知領域２６６を含む。処理対象の端末装置１４からのウインカー情報によって左折が示されている場合、前々車両左折通知領域２６０が点滅する。処理対象の端末装置１４からのウインカー情報によって右折が示されている場合、前々車両右折通知領域２６２が点滅する。処理対象の端末装置１４からのブレーキ情報によってブレーキが示されている場合、前々車両停止領域２６４が点滅される。端末装置１４からのパケット信号に信号情報が含まれている場合、信号機通知領域２６６において、信号情報での灯色に応じた色が点滅される。なお、ここでの点滅は、点灯であってもよい。
【００５６】
次に、通知部７０による通知がブザーである場合の一例を示す。ブレーキ情報によってブレーキが示されている場合、「ブー」とブザーが鳴らされ、ウインカー情報によって右折が示されている場合、「ポーン」とブザーが鳴らされ、ウインカー情報によって左折が示されている場合、「ポーンポーン」とブザーが鳴らされてもよい。また、信号情報によって青色の灯色が示されている場合、「信号は青です」と音声が出力されてもよい。一方、Ｄ≧Ｄｓであれば、直前の端末装置１４と処理対象の端末装置１４との距離が十分であるので、警告部８４は、通知部７０に警告を出力させない。さらに、本車両１２が停止中である場合、処理対象の端末装置１４が動き出したら、警告部８４は通知部７０に警告を出力させる。これは、発進準備を促すためである。
【００５７】
また、通知部７０は、処理対象の端末装置１４の走行状態をディスプレイへの表示によって通知してもよい。例えば、ディスプレイとして、ヘッドアップディスプレイが好ましい。図１０は、通知部７０において表示される別の画面を示す。画面の中央に車両の後方面画像が示されており、後方面画像に重ねられるように前々車両左折通知領域２６０、前々車両右折通知領域２６２、前々車両停止領域２６４が示される。また、信号機通知領域２６６も示されている。ここで、後方面画像のサイズは、処理対象の端末装置１４との距離に依存せずに一定である。前々車両左折通知領域２６０から信号機通知領域２６６は、図９での説明と同様に、点滅あるいは点灯される。
【００５８】
図１１（ａ）−（ｂ）は、通知部７０において表示されるさらに別の画面を示す。これらは、図１０と同様に示されるが、後方面画像のサイズが、処理対象の端末装置１４との距離に依存して変化する。図１１（ａ）は、直前の端末装置１４と処理対象の端末装置１４との距離が短い場合に相当し、図１１（ｂ）は、直前の端末装置１４と処理対象の端末装置１４との距離が長い場合に相当する。
【００５９】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１２は、端末装置１４による通知手順を示すフローチャートである。情報取得部８０は、自車両（本車両１２）および他の車両１２（前車両および前々車両）の位置情報、移動情報を取得する（Ｓ１０）。端末特定部８２は、前車両を特定する（Ｓ１２）とともに、前々車両を特定する（Ｓ１４）。警告部８４は、前々車両の情報を通知する（Ｓ１６）。処理が終了されなければ（Ｓ１８のＮ）、ステップ１０（Ｓ１０）に戻る。処理が終了であれば（Ｓ１８のＹ）、このフローの処理は終了される。
【００６０】
本発明の実施例によれば、直前の端末装置よりも前方の処理対象の端末装置からのパケット信号を処理して通知するので、視認できないおそれのある処理対象の端末装置からの走行情報を通知できる。また、視認できないおそれのある処理対象の端末装置からの走行情報が通知されるので、運転者は、処理対象の端末装置が搭載された車両を視認できなくても、当該車両の走行状態を認識できる。また、車両の走行状態が認識されるので、衝突事故の危険性を低減できる。また、走行状態として、制動、右左折を通知するので、追突事故の発生を抑制できる。ＩＴＳにより得られた前々車両の走行状態および信号機情報を運転者に通知するので、前車両により視界が遮られても安全・安心な運転環境を運転者に提供できる。また、距離が短い場合に通知するので、危険性が高い場合に情報を通知できる。また、距離が長ければ通知しないので、不要な通知を省略できる。
【００６１】
（実施例２）
実施例２は、実施例１と同様に、車車間通信がなされるとともに、路車間通信もなされる通信システムに関する。実施例２における端末装置は、実施例１と同様に、直前の端末装置が搭載された車両の直前を走行している車両の走行状態を通知する。実施例１では、直前の端末装置が搭載された車両の種別に依存せずに、走行状態の通知がなされる。実施例２では、直前の端末装置が搭載された車両が大型車である場合を想定する。直前の端末装置が搭載された車両が普通車であれば、フロントガラスおよびサイドガラスを介して、前々車両の走行状態をある程度視認できる場合がある。一方、直前の端末装置が搭載された車両が大型車であれば、前々車両の走行状態あるいは信号機の灯色の確認が困難になる。このような状況は、これまで以上に追突事故の危険性が増すとともに、危険予知運転が困難になる。一方、直前の端末装置が搭載された車両が普通車であれば、前述のごとく、運転者は直接視認できるので、前々車両の通知がなくてもよい。
【００６２】
このような状況に対するために、実施例２に係る端末装置は、直前の端末装置が搭載された車両が大型車である場合に、実施例１のように、前々車両の走行状態を運転者に通知する。つまり、直前の車両１２の車種に応じて前々車両の走行状態を運転者に通知するか否かが決定される。実施例２に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図２、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００６３】
図１３は、本発明の実施例２に係るアプリケーション実行部７６の構成を示す。アプリケーション実行部７６は、情報取得部８０、端末特定部８２、警告部８４、判定部８６を含む。情報取得部８０によって取得された抽出部７２からのデータには、車両種別の情報も含まれている。これは、当該データの送信元になる端末装置１４を搭載した車両１２の種別に関する種別情報といえる。端末特定部８２は、実施例１と同様に、直前の端末装置１４と、処理対象の端末装置１４とを特定する。
【００６４】
判定部８６は、端末特定部８２において特定された直前の端末装置１４に関する車両種別を取得する。判定部８６は、車両種別が大型車であるかを確認する。大型車である場合とは、図６の「大型乗用自動車および中型乗用自動車（専ら人を乗せる構造の車両）」であるか、「大型貨物自動車および大型特殊自動車」であることに相当する。なお、図６の他の項目が大型車とされてもよい。判定部８６は、大型車であるか否かの判定結果を端末特定部８２に出力する。端末特定部８２は、判定部８６から、大型車であるとの判定結果を受けつけた場合に、処理対象の端末装置１４に関する情報、例えば、速度および方位角などの移動情報、位置情報を警告部８４に出力する。一方、端末特定部８２は、判定部８６から、大型車ではないとの判定結果を受けつけた場合に、情報を出力しない。
【００６５】
警告部８４は、情報を受けつけた場合に、実施例１と同様に動作する。つまり、警告部８４は、処理対象の端末装置１４からのパケット信号に含まれた車両種別が大型車両を示していた場合に、処理対象の端末装置１４に関する情報を通知部７０に出力させる。一方、情報を受けつけない場合、アプリケーション実行部７６は、車線逸脱報知、車両接近警告、渋滞警告などを通知部７０に出力させてもよい。
【００６６】
図１４は、アプリケーション実行部７６による通知手順を示すフローチャートである。情報取得部８０は、自車両（本車両１２）および他の車両１２（前車両および前々車両）の位置情報、移動情報を取得する（Ｓ３０）。端末特定部８２は、前車両を特定する（Ｓ３２）とともに、前々車両を特定する（Ｓ３４）。判定部８６によって前車両が大型車であると判定された場合（Ｓ３６のＹ）、警告部８４は、前々車両の情報を通知する（Ｓ３８）。判定部８６によって前車両が大型車でないと判定された場合（Ｓ３６のＮ）、ステップ３８（Ｓ３８）はスキップされる。処理が終了されなければ（Ｓ４０のＮ）、ステップ３０（Ｓ３０）に戻る。処理が終了であれば（Ｓ４０のＹ）、このフローの処理は終了される。
【００６７】
本発明の実施例によれば、大型車によって前方の視界が悪化している場合に、前々車両の走行情報を通知できる。また、大型車によって前方の視界が悪化している場合に通知を制限するので、危険性の高さを認識させることができる。大型車でなければ、走行状態を通知しないので、運転者に通知する情報量を低減できる。
【００６８】
（実施例３）
実施例３も、これまでと同様に、車車間通信がなされるとともに、路車間通信もなされる通信システムに関する。特に、実施例３は、実施例１あるいは２における警告部８４の処理のさまざまなパターンに関する。そのため、実施例３において説明した処理は、実施例１あるいは２での処理と任意に組み合わされればよい。実施例３に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図２、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００６９】
図１５は、本発明の実施例３に係る警告部８４における処理の概要を示す。３台の車両１２（第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ）が左から右へ走行している。そのため、第３車両１２ｃにつづいて第２車両１２ｂが走行し、第２車両１２ｂにつづいて第１車両１２ａが走行している。各車両１２には、図示しない端末装置１４が搭載されている。ここでは、第１車両１２ａがパケット信号を受信し、前々車両の走行状態を運転者に通知するか否かを決定する。そのため、実施例３において説明する警告部８４は、第１車両１２ａに備えられる。また、直前の車両１２が第２車両１２ｂに相当し、前々車両が第３車両１２ｃに相当する。第１車両１２ａに搭載された端末装置１４における警告部８４は、他の車両１２（第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ）に搭載された端末装置１４との通信によって、他の車両１２（第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ）の位置情報および速度を取得する。また、警告部８４は、自車両である第１車両１２ａの位置情報および速度も取得する。警告部８４は、位置情報をもとに、車両１２間の距離を計算する。
【００７０】
図１５の場合、警告部８４は、第１車両１２ａと第２車両１２ｂとの距離ｒ１２を導出するとともに、第２車両１２ｂと第３車両１２ｃとの距離ｒ２３を導出する。また、警告部８４は、第１車両１２ａの速度ｖ１、第２車両１２ｂの速度ｖ２、第３車両１２ｃの速度ｖ３を取得する。これらの情報をもとに、警告部８４は、下記に列挙する処理のいずれかを実行することによって、通知するか否かを決定する。
【００７１】
（１）直前の車両と前々車両との関係で判定
（１−１）警告部８４は、距離ｒ２３としきい値Ｒｔｈとを比較することによって、通知するか否かを決定する。例えば、ｒ２３＜Ｒｔｈであれば、警告部８４は、通知することを決定する。それ以外の場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。ここで、距離のしきい値Ｒｔｈは任意に設定される。
【００７２】
（１−２）警告部８４は、距離ｒ２３とｖ２をもとに、通知するか否かを決定する。例えば、ｒ２３＜Ｒｔｈかつｖ２＞ｖｔｈの場合に、警告部８４は、通知することを決定する。また、ｒ２３＜Ｒｔｈかつｖ２＞（ｖ３＋ｖｔｈ）の場合に、警告部８４は、通知することを決定してもよい。これらの条件が満たされない場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。ここで、速度に対するしきい値ｖｔｈは、任意に設定される。
【００７３】
（１−３）警告部８４は、直前の車両の停止距離と、距離ｒ２３とをもとに、通知するか否かを決定する。警告部８４は、図示しないセンサ、端末装置１４間の通信を介して、走行している路面の状態と、タイヤの状態とを把握する。警告部８４は、把握した状態をもとに、現在の状態を特定する。例えば、現在の状態は、路面乾燥時（タイヤ摩耗なし）、路面乾燥時（タイヤ摩耗）、路面湿潤時に分類される。また、警告部８４は、現在の状態、ｖ２とをもとに直前の車両の停止距離を導出する。図１６（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例３に係る警告部８４に記録されたテーブルのデータ構造を示す。図１６（ａ）は、路面乾燥時（タイヤ摩耗なし）に使用すべきテーブルを示し、図１６（ｂ）は、路面乾燥時（タイヤ摩耗）に使用すべきテーブルを示し、図１６（ｃ）は、路面湿潤時に使用すべきテーブルを示す。図１５に戻る。ｒ２３＜停止距離の場合に、警告部８４は、通知することを決定する。それ以外の場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。
【００７４】
（２）自車両と直前の車両との関係で判定
（２−１）警告部８４は、距離ｒ１２としきい値Ｒｔｈ’とを比較することによって、通知するか否かを決定する。例えば、ｒ１２＜Ｒｔｈ’であれば、警告部８４は、通知することを決定する。それ以外の場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。ここで、距離のしきい値Ｒｔｈ’は任意に設定される。
【００７５】
（２−２）警告部８４は、距離ｒ１２とｖ１をもとに、通知するか否かを決定する。例えば、ｒ１２＜Ｒｔｈ’かつｖ１＞ｖｔｈ’の場合に、警告部８４は、通知することを決定する。また、ｒ１２＜Ｒｔｈ’かつｖ１＞（ｖ２＋ｖｔｈ）の場合に、警告部８４は、通知することを決定してもよい。これらの条件が満たされない場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。ここで、速度に対するしきい値ｖｔｈ’は、任意に設定される。
【００７６】
（２−３）警告部８４は、自車両の停止距離と、距離ｒ１２とをもとに、通知するか否かを決定する。停止距離の導出は、前述の通りであるので、ここでは説明を省略する。ｒ１２＜停止距離の場合に、警告部８４は、通知することを決定する。それ以外の場合に、警告部８４は、通知しないことを決定する。
【００７７】
本変形例によれば、前々車両の走行状態を運転者に通知するか否かを決定するため処理としてさまざまな処理が規定されるので、状況に応じた処理を実行できる。
【００７８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７９】
本発明の実施例１、２において、端末特定部８２は、直前の端末装置１４を搭載した車両１２の直前を走行している車両１２に搭載された端末装置１４を処理対象の端末装置１４として特定している。しかしながらこれに限らず例えば、端末特定部８２は、直前の端末装置１４の代わりにそれよりも前を走行している車両１２に搭載された端末装置１４を特定してもよいし、処理対象の端末装置１４として前々車両よりも前を走行している車両１２に搭載された端末装置１４を特定してもよい。つまり、前者よりも後者が前方を走行していればよい。本変形例によれば、本発明の適用範囲を広げることができる。
【００８０】
また、端末特定部８２は、複数の端末装置１４を処理対象の端末装置１４として特定してもよい。本変形例によれば、影響を与える可能性の高い複数の車両１２の走行状態を認識できる。
【００８１】
なお、スマートフォンのような携帯端末装置の音楽配信、店舗案内、エンターテイメント案内などのアプリケーションを車載器のタッチパネル上で利用することができるサービスがある。携帯端末装置でのアプリケーションとして、本発明の実施例１、２での端末装置を提供してもよい。本変形例によれば、ダッシュボード上に設置したスマートフォンを経由して通知を実行できる。
【００８２】
本発明の実施例１、２において、端末特定部８２は、直前の端末装置１４を自動的に特定している。しかしながらこれに限らず例えば、直前の端末装置１４、あるいは直前の端末装置１４に搭載された車両１２は、運転者からの入力によって特定されてもよい。本変形例によれば、大型車に関わらず、リアガラスにフィルムを貼り付けた乗用車が前方を走行することによって、運転者の前方視界が悪化している場合、運転者が手動によって直前の端末装置１４等を指定できる。
【００８３】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の受信装置は、送信装置から、位置情報と移動情報とが含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号に含まれた位置情報と移動情報とをもとに、本受信装置の前方を走行している車両に搭載された第１の送信装置よりも前方の第２の送信装置からのパケット信号を処理する処理部と、処理部における処理結果を出力させる出力部と、を備える。
【００８４】
この態様によると、前方を走行している第１の送信装置よりも前方の第２の送信装置からのパケット信号を処理して通知するので、視認できないおそれのある第２の送信装置からの情報を通知できる。
【００８５】
受信部において受信したパケット信号には、送信装置を搭載した車両の種別に関する種別情報も含まれており、出力部は、第１の送信装置からのパケット信号に含まれた種別情報が大型車両を示していた場合に、処理結果を出力させてもよい。この場合、大型車によって前方の視界が悪化している場合に、情報を通知できる。
【００８６】
出力部は、第１の送信装置と第２の送信装置との間の距離がしきい値よりも短い場合に、処理結果を出力させてもよい。この場合、距離が短い場合に通知するので、危険性が高い場合に情報を通知できる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ２８  制御部、  ３０  ネットワーク通信部、  ３２  フレーム規定部、  ３４  選択部、  ３６  生成部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６２  転送決定部、  ６４  取得部、  ６６  生成部、  ７０  通知部、  ７２  抽出部、  ７４  キャリアセンス部、  ７６  アプリケーション実行部、  ８０  情報取得部、  ８２  端末特定部、  ８４  警告部、  ８６  判定部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明によれば、前方の視界が他の車両で悪化している場合であっても、安全性を高める通知を実行できる。
【図１】
2014050048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014050048.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014050048.tif 000011
【図１０】
2014050048.tif 000012
【図１１】
2014050048.tif 000013
【図１２】
2014050048.tif 000014
【図１３】
2014050048.tif 000015
【図１４】
2014050048.tif 000016
【図１５】
2014050048.tif 000017
【図１６】
2014050048.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月26日(2015.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から、位置情報と移動情報とが含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号に含まれた位置情報と移動情報とをもとに、本受信装置が搭載された車両の前方を走行している別の車両に搭載された第１の送信装置であって、かつ送信装置のうちの第１の送信装置を特定するとともに、第１の送信装置が搭載された別の車両の前方を走行しているさらに別の車両に搭載された第２の送信装置であって、かつ送信装置のうちの第２の送信装置を特定し、特定した第２の送信装置からのパケット信号を処理する処理部と、
前記処理部における処理結果を通知部に出力させる出力部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記出力部は、第１の送信装置を搭載する別の車両と第２の送信装置を搭載するさらに別の車両との間の距離が第１のしきい値よりも短い場合に、処理結果を前記通知部に出力させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記出力部は、第１の送信装置を搭載する別の車両の速度が第２の送信装置を搭載するさらに別の車両の速度よりも速く、かつ、別の車両とさらに別の車両との間の速度差が第２のしきい値よりも大きい場合に、処理結果を前記通知部に出力させることを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記第１のしきい値は、第１の送信装置を搭載する別の車両の速度と、当該別の車両が走行している道路の路面状態情報とをもとに導出される停止距離とすることを特徴とする請求項２または３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記出力部は、本受信装置を搭載する車両と第１の送信装置を搭載する別の車両との間の距離が第１のしきい値よりも短い場合に、処理結果を前記通知部に出力させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記出力部は、本受信装置を搭載する車両の速度が第１の送信装置を搭載する別の車両の速度よりも速く、かつ、車両と別の車両との間の速度差が第２のしきい値よりも大きい場合に、処理結果を前記通知部に出力させることを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
前記第１のしきい値は、本受信装置を搭載する車両の速度と、当該車両が走行している道路の路面状態の情報とをもとに導出される停止距離とすることを特徴とする請求項５または６に記載の受信装置。
【国際調査報告】
2014050048.tif 000019
2014050048.tif 000020
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