(57)【要約】  三角状の面を４つ有する抽出バッグ２が外装袋１１に収容されている包装体１０を製造する方法が、抽出バッグ２を所定の向きに規制する方向規制工程、抽出バッグ２の１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグ２を押し込む押込工程、２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグ２を面押しすることによりその抽出バッグ２を畳む折り畳み工程、及び畳まれた抽出バッグ２が外装袋に収容されている包装体を形成する包装工程を有する。これにより、三角パックを外装袋１１で包装するにあたり、三角パックを扁平に一定形態に畳んだ状態で外装袋に封入することができる。
2014033918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造方法であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制工程、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込工程、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを畳む折り畳み工程、及び
畳まれた抽出バッグが外装袋に収容されている包装体を形成する包装工程
を有する包装体の製造方法。
【請求項２】
抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制工程において、タグが貼着している三角形状の面が折り畳み工程で折れない向きに抽出バッグの向きを規制する請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項３】
抽出バッグを、抽出バッグの三角状の面が嵌り込む載置部を底部に備えた保持装置で受け、方向規制工程において、保持装置内の抽出バッグに振動を与えて抽出バッグの三角状の面を載置部に嵌め込むことにより抽出バッグの向きを規制する請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項４】
抽出バッグが、三角状の面に、吊し糸と接合したタグが貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
タグが貼着している面が、折り畳み工程において２つ折りにする辺と対向する面となるように、方向規制工程において、載置部の向きを規制する請求項３記載の包装体の製造方法。
【請求項５】
方向規制工程において、抽出バッグの１辺が最下端となり、その１辺が抽出バッグの搬送方向に沿うように抽出バッグの向きを規制し、折り畳み工程において、抽出バッグの上端の辺を２つ折りする請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項６】
三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造装置であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制装置、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込装置、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む折り畳み装置、及び
畳まれた抽出バッグを外装フィルムで包装することにより該外装フィルムで形成された外装袋内に抽出バッグが収容されている包装体を形成する包装体形成装置
を有する包装体の製造装置。
【請求項７】
扁平に畳まれた抽出バッグを挟持して折り畳み装置から取り出し、包装体形成手段に受け渡す受渡し手段を有する請求項７記載の製造装置。
【請求項８】
抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制装置が、タグが貼着している三角状の面が、押込装置で押し込まれない向きに抽出バッグの向きを規制する請求項６又は７記載の包装体の製造装置。
【請求項９】
方向規制装置が、抽出バッグの三角状の面が嵌り込む載置部を備えた保持装置を有し、保持装置内に供給された抽出バッグに振動を与えることによりその抽出バッグの三角状の面を載置部に嵌め込み、抽出バッグの向きを規制する請求項６〜８のいずれかに記載の包装体の製造装置。
【請求項１０】
抽出バッグが、三角状の面に、吊し糸と接合したタグが貼着している糸タグ付抽出バッグであり、
タグが貼着している面が、押込装置で２つ折りにされる辺と対向する面となるように、方向規制装置が載置部の向きを規制する請求項９記載の包装体の製造装置。
【請求項１１】
方向規制装置が、抽出バッグの１辺が最下端となり、その１辺が抽出バッグの搬送方向に沿うように抽出バッグを保持し、押込装置が、抽出バッグの上端の辺を２つ折りする請求項６〜８のいずれかに記載の包装体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に封入された包装体を得る抽出バッグの包装方法及び包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紅茶、緑茶、ハーブ等のティーバッグ、煮干し、鰹節等のだしの抽出バッグとして、帯状の通水濾過性シートを、三角状の面を４つ有する、四面体型又はピラミッド型の袋に成形すると共に、その内部に茶葉等の抽出材料を充填した抽出バッグ、所謂、三角パックが使用されている。三角パックとしては、その外表面に吊し糸と、吊し糸の摘み片となるタグを付けた糸タグ付三角パックも使用されている。【０００３】
三角パックの販売形態としては、非通気性の外装フィルムで形成された平袋型の外装袋に三角パックが個包装されているものが普及しており、三角パックを工業的に個包装する個包装機も知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第2009/100751号公報
【特許文献２】国際公開第2009/101686号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
三角パックを個包装する従来の個包装機では、三角パックを筒状のガイドに供給し、プッシャで外装袋に押し込み、外装袋を封じることにより三角パックの包装体を製造する。三角パックを形成する抽出バッグ用シートは、薄い不織布又はナイロン紗等の織布であるため、プッシャで単に押し込むだけでも三角パックは外装袋内で容易に押し潰される。【０００６】
しかしながら、そのように製造された包装体では、三角パックが不規則に押し潰されるため、不要に厚みが出て嵩張る場合があり、外寸が安定しない。また、三角パックが糸タグ付のものである場合には、三角パックが押し潰される過程でタグが折れ曲がったり、タグが三角パックから外れたり、吊し糸が外装袋の縁部のシール部に噛まれたりして不良品が製造されやすくなる。【０００７】
そこで、本発明は、三角パックを外装袋で包装するにあたり、三角パックを扁平に一定形態に畳んだ状態で外装袋に封入することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、三角パックの一辺又は一面を２つ折りにした後に、三角パックを面押しすると、三角パックを扁平に畳むことができ、これを包装することにより上述の目的を達成できることを見出し、本発明を完成させた。【０００９】
即ち、本発明は、三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造方法であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制工程、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込工程、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを畳む折り畳み工程、及び
畳まれた抽出バッグが外装袋に収容されている包装体を形成する包装工程
を有する包装体の製造方法を提供する。【００１０】
特に、この包装方法において、抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制工程において、タグが貼着している三角形状の面が折り畳み工程で折れない向きに抽出バッグの向きを規制する方法を提供する。【００１１】
また、本発明は、三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造装置であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制装置、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込装置、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む面押し装置、及び
畳まれた抽出バッグを外装フィルムで包装することにより該外装フィルムで形成された外装袋内に抽出バッグが収容されている包装体を形成する包装体形成装置
を有する包装体の製造装置を提供する。【００１２】
特に、この包装体の製造装置において、抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制装置が、タグが貼着している三角形状の面を、該面が押込装置で押し込まれない向きに規制する装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、三角パックを扁平に畳むことが可能となり、扁平に畳んだ三角パックが外装袋に収容されている包装体を得ることができる。したがって、三角パックの包装体が不要に嵩張ることを防止できる。【００１４】
また、三角パックが糸タグ付のものである場合に、タグを折ることなく、三角パックを平坦に畳み、それを外装袋に封入した包装体を得ることができる。したがって、三角パックを個包装するにあたり、タグが折れ曲がったり、タグが三角パックから外れたり、吊し糸が外装袋の縁部のシール部に噛まれたりした不良品が製造されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施例の包装体の製造装置１Ａの模式図である。
【図２】図２は、実施例の包装体の製造装置１Ａの縦断面図である。
【図３】図３は、実施例の包装体の製造装置１Ａの縦断面図の部分拡大図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ホッパー型保持装置の縦断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ホッパー型保持装置の上面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、ホッパー型保持装置のＡ−Ａ図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、ホッパー型保持装置のＢ−Ｂ図である。
【図５】図５は、糸タグ付き抽出バッグの、タグを剥がす前の斜視図（１）とタグを剥がした後の斜視図（２）である。
【図６Ａ】図６Ａは、押込装置における抽出バッグの折れ方の説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、押込装置における抽出バッグの折れ方の説明図である。
【図７】図７は、抽出バッグを受け取った折り畳み装置の上面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、抽出バッグを受け取った折り畳み装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、折り畳み装置の作用の説明図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、折り畳み装置の作用の説明図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、折り畳み装置の作用の説明図である。
【図９Ａ】図９Ａは、押込装置の上面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、押込装置の側面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、押込装置の側面図である。
【図１０】図１０は、押込装置と折り畳み装置の作用の説明図である。
【図１１】図１１は、抜き取り装置の側面図である。
【図１２】図１２は、抜き取り装置と移送装置の側面図である。
【図１３】図１３は、タグ方向確認用カメラの設置位置の変形例の説明図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、実施例の包装体の製造装置１Ｂの模式図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、実施例の包装体の製造装置１Ｂの方向規制装置部分の模式図である。
【図１５】図１５は、実施例の包装体の製造装置１Ｃの模式図である。
【図１６】図１６は、実施例の包装体の製造装置１Ｃの作用の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明を具体的に説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は同等の構成要素を表している。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例の包装体の製造方法を実施する製造装置１Ａの模式図である。この包装体の製造装置１Ａは、四面体型ティーバッグ等の三角状の面を４つ有する抽出バッグ２が、三方シールにより平袋型に形成された外装袋１１に一つずつ包装されている包装体１０を製造する装置であり、概略、ベルトコンベア９０から連続的に供給された抽出バッグ２を所定の向きに規制する方向規制工程を行う方向規制装置２０、方向規制装置２０から所定の向きで供給された抽出バッグ２の１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグ２を押し込む押込工程を行う押込装置３０、押込装置３０で２つ折りされることにより重なり合う面の表裏両側から抽出バッグ２を面押しすることによりその抽出バッグ２を扁平に畳む折り畳み工程を行う折り畳み装置４０、折り畳み装置４０で扁平に畳まれた抽出バッグ２を外装フィルム１２で個包装して包装体１０を形成する包装工程を行う包装体形成装置５０を有している。
【００１８】
なお、この包装体の製造装置１Ａに供給する四面体型の抽出バッグ２としては、帯状の通水濾過性シートの対向縁部を互いに接着することにより筒状に成形し、その筒状体を押し潰して幅方向に溶着溶断する第１の横シールと、それに交差する幅方向に溶着溶断する第２の横シールを交互に形成すると共に、これらの横シールの形成の間に内容物を充填する公知の手法で製造されたものとすることができる。また、抽出バッグ２としては、例えば、図５（１）に示すように、抽出バッグ２の吊し糸３の一端に摘み片として接合されたタグ４が、該抽出バッグ２の三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグとすることができる。なお、この糸タグ付き抽出バッグ２は、使用時には、同図（２）に示すように、タグ４が抽出バッグ２の表面から剥がされ、タグ４から伸びた吊し糸３でバッグ本体２’を吊すことが可能となる。このような抽出バッグ２のより具体的な製造方法としては、例えば、国際公開第２０１１／６１８４６号公報等に記載の方法等をあげることができる。
【００１９】
図２は、この包装体の製造装置１Ａにおいて、方向規制装置２０、押込装置３０及び折り畳み装置４０が組み込まれた部分の縦断面図であり、図３はその方向規制装置２０が備えるホッパー型保持装置２２付近の拡大図である。
【００２０】
方向規制装置２０は、軸Ｌ１を中心に図１の矢印Ａ方向に回転する上テーブル２１に取り付けられた複数のホッパー型保持装置２２を有する。図４Ａはホッパー型保持装置２２の縦断面図、図４Ｂはホッパー型保持装置２２の上面図である。各ホッパー型保持装置２２の底部には、抽出バッグ２の三角状の一面が入り込むように、横断面が三角状の穴に形成された載置部２３が設けられ、載置部２３の底面はシャッター２４で形成されている。シャッター２４は、カム241とカムフォロア242からなるカム機構（図３）により、図４Ｂに破線で示したように、載置部２３の底面を閉じる位置と、同図にニ点鎖線で示したように、載置部２３の底面を開口する位置をとる。
【００２１】
方向規制装置２０には、ホッパー型保持装置２２が、ベルトコンベア９０から抽出バッグ２を受けた位置Ｐ１から矢印Ａ方向に所定の範囲の揺すり領域Ｒにおいて、ホッパー型保持装置２２で保持されている抽出バッグ２に振動を与えられるように、揺すり用シリンダー251、揺すり用カム252及び揺すり用カムフォロア253からなる揺すり機構２５を有している。ベルトコンベア９０からホッパー型保持装置２２に抽出バッグ２が供給された当初は、抽出バッグ２の三角状の面が載置部２３に嵌り込んでいなくても、ホッパー型保持装置２２が上テーブル２１上を移動していく間に揺すり領域Ｒで揺すり機構２５による振動が載置部２３上の抽出バッグ２に加えられると、その振動により抽出バッグ２の三角状の面が載置部２３に嵌り込み、抽出バッグ２の向きが載置部２３の三角状の穴の向きに規制される。
【００２２】
なお、ホッパー型保持装置２２で保持されている抽出バッグ２に振動を与える揺すり機構２５としては、揺すり用シリンダー251を用いる上述の例に限らず、モーターやクランクを用いる種々の機構を設けることができる。
【００２３】
また、図４Ｃに示すように、方向規制装置２０は、載置部２３を所定の向きに設定する載置部の位置決め機構２６として、ホッパー型保持装置２２の側面外周部に１２０°間隔で設けられた位置決め用凹部261と、位置決め用ボールプランジャ262を有している。この位置決め用凹部261に位置決め用ボールプランジャ262を押し付けることにより、載置部２３の三角状の穴を所定の向きに固定することができる。ここで、載置部２３の向きは、下流の押込装置３０で抽出バッグ２の１面又は１辺が２つ折りされる向きに調整される。これにより、抽出バッグ２を綺麗に畳むことができる。
【００２４】
さらに、方向規制装置２０は、抽出バッグ２が糸タグ付き抽出バッグである場合に、そのタグ４が、下流の折込装置３０や折り畳み装置４０で折り曲げられないように、載置部２３に嵌り込んだ抽出バッグ２のタグ４の向きを規制するタグ方向規制機構２７を有している。即ち、図１、図２に示すように、揺すり領域Ｒの下流の観察位置Ｐ２で抽出バッグ２のタグ４の向きを検出できるように、観察位置Ｐ２の抽出バッグ２を３方向から水平方向に観察する２台のタグ方向確認用カメラ271（271p、271q）とその制御用ＣＰＵ272が設けられ、図４Ａ、図４Ｄに示すように、ホッパー型保持装置２２の底部側側面には載置部２３に嵌っている抽出バッグ２をタグ方向確認用カメラ271（271p、271q）で観察するための覗き穴273が１２０°間隔で開口している。また、ホッパー型保持装置２２の上面外周部には１２０°間隔で位置決め用孔274（図４Ｂ）が設けられ、観察位置Ｐ２の下流のタグ方向合わせ位置Ｐ３には、位置決め用孔274に挿脱できる係合ピン275が設けられている。
【００２５】
なお、本実施例において、載置部２３に嵌り込んだ抽出バッグ２が下流の折込装置３０で押し込まれる方向は、図４Ｄに矢印Ｘで示すように、平面視で、上テーブルの回転中心の軸Ｌ1に向かう方向である。
【００２６】
係合ピン275は昇降シリンダー276により上下動し、回転モーター277により、水平面内で１２０°ずつ矢印ｑ（図４Ｂ）方向に移動する。これにより、タグ方向合わせ位置Ｐ３で位置決め用孔274に係合ピン275を挿入し、その係合ピン275を１２０°ずつ矢印ｑ方向に移動させることにより載置部２３の向きを変更することができる。
【００２７】
一方、図６Ａ（１）に破線で示すように、下流の折込装置３０で抽出バッグ２（頂点ａｂｃｄ）の一つの面ａｂｃを押し込んで２つ折りする場合に、折り畳まれない面は、同図（２）に示すように押し込む方向に略平行な面ｂｃｄである。また、図６Ｂ（１）に破線で示すように、折込装置３０で抽出バッグ２の一つの辺ａｂを押し込んで２つ折りする場合に、折り畳まれない面は、同図（２）に示すように、２つ折りにする辺ａｂと対向する面ｂｃｄと面ａｃｄである。
【００２８】
そこで、タグ方向規制機構２７では、当該抽出バッグ２にタグ４が貼着している面が、上述のように折込装置３０で折り込まれない面となるように、タグ方向確認用カメラ271p、271qによる観察結果に基づいて係合ピン275で載置部２３を１２０°ずつ回転させることにより抽出バッグ２の向きを所定の方向に調整する。即ち、図４Ｄに示すタグ方向確認用カメラ271pでタグが観察された場合（抽出バッグ２の面(ｐ)にタグが有る場合）、載置部２３を時計方向に１２０°回転させてタグを面(ｒ)の位置とする。タグ方向確認用カメラ271qでタグが観察された場合（抽出バッグ２の面(ｑ)にタグが有る場合）、載置部２３を反時計方向に１２０°回転させて面(ｒ)の位置とする。いずれのタグ方向確認用カメラ271p、271qでもタグが観察されなかった場合、タグは抽出バッグ２の面(ｒ)にあるか、載置部２３の底面に対向している面にあるため、載置部２３は回転させない。
【００２９】
こうしてタグ方向合わせ位置Ｐ３で抽出バッグ２の向きを所定の方向に調整した後は、その下流のホッパー下降開始位置Ｐ４で、ホッパー型保持装置２２は、図３に示すように、ホッパー昇降用カム221とホッパー昇降用カムフォロア222からなるカム機構により下降を開始し、下テーブル２８における抽出バッグ２の受取位置Ｐ５へ近づく。そして、受取位置Ｐ５でホッパー型保持装置２２のシャッター２４が開き、抽出バッグ２を下テーブル２８にある折り畳み装置４０に落す。その後、シャッター２４は閉じ、ホッパー型保持装置２２は上昇し、再度位置Ｐ１で、ベルトコンベア９０から抽出バッグ２の供給を受ける。
【００３０】
本実施例の包装体の製造装置１Ａにおいて、押込装置３０及び折り畳み装置４０は、軸Ｌ１を中心に、図１の矢印Ｂ方向に回転する下テーブル２８に取り付けられている。
【００３１】
図７は、折り畳み装置４０が受取位置Ｐ５で抽出バッグ２を受け取った状態の上面図であり、図８ＡはそのＡ−Ａ断面図である。同図に示すように、折り畳み装置４０は、凹字形状の平板面を有する上側プレート４１と、凸字形状の平板面を有する下側プレート４２と、下側プレート４２の背後（下テーブル２８の回転中心側）に並置された固定プレート４３を備えている。
【００３２】
上側プレート４１を回動させるため、下テーブル２８には上側プレート用カム411及び上側プレート用カムフォロア412からなるカム機構が設けられている。これによりスライダー413がレール414上を往復し、ロッド415を介して関節アーム416の一端が軸L３を中心に回転し、それにより上側プレート４１が軸Ｌ２を中心に回転する。そこで、上側プレート４１は、図８Ａに示すように、下側プレート４２に対して開いた位置と、図８Ｃ、図８Ｄに示すように、下側プレート４２に対して閉じた位置をとる。なお、図８Ｃは、上側プレート４１が閉じた状態を、図８Ａと同様に、図７のＡ−Ａ方向から見た図であり、図８Ｄは、上側プレート４１が閉じた状態を、図７のＢ−Ｂ方向から見た側面図である。
【００３３】
また、下側プレート４２を回動させるため、下テーブル２８には下側プレート用カム421と下側プレート用カムフォロア422が設けられている。これによりスライダー423がレール424上を往復移動し、ロッド425を介して下側プレート取付具426が軸Ｌ３を中心に回転し、下側プレート取付具426に取り付けられた下側プレート４２も回転する。そのため、下側プレート４２は、図８Ａ、図８Ｂに示すように、プレート面を水平にした位置と、図８Ｃに示すように、プレート面が略垂直になるまで回転した位置をとる。
【００３４】
一方、本発明において、押込装置３０は、ホッパー型保持装置２２から供給された抽出バッグ２の１面又は１辺を２つ折りするように押し込む装置である。本実施例では、図９Ａに示すように、押込装置３０が、折り畳み装置４０の下側プレート４２上に供給された抽出バッグ２（頂点ａｂｃｄ）の１辺ａｂを押し込む平板状の押込プレート３１を備えている。また、この押込装置３０は、２つの抽出バッグ２に対し、それぞれの１辺を２つ折りできるように押込プレート３１を２つ備えている。
【００３５】
図９Ｂは、図９Ａの押込装置３０をＡ方向から見た側面図であり、図９Ｃは図９Ａの押込装置３０をＢ方向から見た側面図である。
【００３６】
図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、この押込装置３０は、進退用モーター311と昇降用モーター312を有している。進退用モーター311でレール313上のスライダー314を往復させることにより、押込プレート３１は抽出バッグ２に対して水平方向ｘに進退する。また、昇降用モーター312でテーブル315を昇降させることにより、押込プレート３１が昇降する。この押込プレート３１の進退と昇降を組み合わせ、また、前述の折り畳み装置４０の上側プレート４１と下側プレート４２の開閉の動きを組み合わせることにより、図１０に示すように、抽出バッグ２を折り畳むことができる。即ち、折り畳み装置４０の下側プレート４２上に供給された抽出バッグ２の１つの辺ａｂに押込プレート３１を押し込む。
【００３７】
次いで、折り畳み装置４０の上側プレート４１を回転させ、上側プレート４１と下側プレート４２で、辺ａｂの２つ折りで重なり合う面Ｓ（図８Ｂ）を挟むように両側から抽出バッグ２を面押しし（図１０（２））、抽出バッグ２を扁平に折り畳む（図１０（３）、図８Ｃ）。この抽出バッグ２を扁平に折り畳む過程で、プレート面が水平面に対して傾斜した押込プレート３１を、徐々に前進させつつ下降させ、抽出バッグ２を押し込む（図８Ａ）。そして、上側プレート４１を下側プレート４２の上に重ね、抽出バッグ２を扁平に折り畳んだ後は、押込プレート３１を後退させつつ上昇させ（図８Ｂ）、抽出バッグ２から押込プレート３１を引き抜く（図１０（４）、図８Ｃ）。したがって、押込プレート３１が抽出バッグ２の折り畳みの妨げとなることはない。
【００３８】
次に、図１０（５）及び図８Ｃに矢印で示したように下側プレート４２を回転させ、下側プレート４２を扁平に折り畳んだ抽出バッグ２から離す。これにより、扁平に折り畳んだ抽出バッグ２は、下テーブル２８の回転中心側の一部が固定プレート４３と上側プレート４１で挟持されていることになるが、上側プレートは凹字形状をしているので、その凹字形状の中央部の隙間から抽出バッグ２を新たに挟持し、抽出バッグ２を折り畳んだ状態のままで折り畳み装置４０から取り出し、包装体を形成する包装体形成装置５０に送ることができる。
【００３９】
包装体形成装置５０は、抽出バッグ２を外装フィルムで包装することにより、外装フィルムからなる平袋型の外装袋１１に扁平に畳まれた抽出バッグ２が収容されている包装体１０を形成する装置である。本発明において、包装体形成装置５０には特に制限はなく、種々のものを使用することができ、例えば、図１に示すように、帯状の外装フィルム１２を折り山が下向きになるように２つ折りにして水平方向に走行させ、２つ折りにした外装フィルム１２の内側に、扁平に折り畳まれた抽出バッグ２を挿入し、外装フィルム１２を平袋型に熱接着し、個々の包装体に切り離す装置を使用することができる。
【００４０】
ここで、２つ折りにした外装フィルム１２の内側への抽出バッグ２の挿入には、図１１に示す抜き取り装置６０と、図１２に示す移送装置７０を組み合わせた受渡し手段を用いることが好ましい。
【００４１】
即ち、図１１に示す抜き取り装置６０は、扁平に折り畳まれた抽出バッグ２を挟持することのできる抜き取り用グリッパ６１を備えている。抜き取り用グリッパ６１は、一対のグリッパの間隔が開閉用モーター６２により開閉自在となっている。また、抜き取り装置６０は、進退用モーター６３と９０°回転用モーター６４を備え、進退用モーター６３により矢印ａ方向に抜き取り用グリッパ６１を後退させ、また、９０°回転用モーター６４により、抜き取り用グリッパ６１の長手方向の軸Ｌ４を中心にして、抜き取り用グリッパ６１のグリップ面を９０°回転させると共に、抜き取り用グリッパ６１の位置を矢印ｂのように回転させ、図１１の破線で示した中継位置Ｐａに移動させる。
【００４２】
移送装置７０は、図１２に示すように、抜き取り装置６０と同様に、扁平に折り畳まれた抽出バッグ２を挟持することのできる中継グリッパ７１と挿入グリッパ７２を有している。中継グリッパ７１には、それを開閉する中継グリッパ開閉用モーター７３と、中継グリッパ７１の位置を矢印ａのように９０°回転させる９０°回転用モーター７４で動かされる。
同様に、挿入グリッパ７２もグリッパ開閉用モーターと９０°回転用モーターで動かされる。
【００４３】
したがって、この抜き取り装置６０と移送装置７０によれば、折り畳み装置４０の上側プレート４１と固定プレート４３で挟持されている、扁平に折り畳まれた抽出バッグ２を、まず、抜き取り装置６０の抜き取り用グリッパ６１で挟持し、そのグリップ面を９０°回転させると共に、その位置も回転させて抜き取り用グリッパ６１を中継位置Ｐａに移動させる。次に、中継位置Ｐａで抜き取り用グリッパ６１に挟持されている抽出バッグ２を、移送装置７０の中継グリッパ７１で挟持し、抜き取り用グリッパ６１による挟持を解除し、中継グリッパ７１を図１２の矢印ａのように９０°回転させて受渡し位置Ｐｂに移動させる。そして、受渡し位置Ｐｂでは、中継グリッパ７１に挟持されている抽出バッグ２を、挿入グリッパ７２で挟持し、中継グリッパ７１による挟持を解除し、挿入グリッパ７２を図１２の矢印ｂのように９０°回転させ、抽出バッグ２を２つ折りにした外装フィルム１２の内側へ挿入する。
【００４４】
このように抜き取り装置６０と移送装置７０を使用することにより、扁平に折り畳んだ抽出バッグ２を、扁平に折り畳んだ状態のままで包装体形成装置５０に送ることができ、かつ上述の折り畳み装置４０と包装体形成装置５０を工業的なラインとして設置する上で、場所の取り合いが容易となる。
【００４５】
なお、抜き取り装置６０や移送装置７０において、グリップ面の回転は、ラインの向きに応じて適宜行うことができ、また、グリップ位置を９０°ずつ回転させていく回数は、折り畳み装置４０と包装体形成装置５０との距離に応じて適宜定めることができる。
【００４６】
図１に示すように、包装体形成装置５０は、扁平に折り畳んだ抽出バッグ２を、２つ折りにした外装フィルム１２の内側で受けると、外装袋１１のサイドシール111となる部分を熱圧着装置５２で仮接着する。一方、この仮接着を行う位置の下流で、２つ折りにした外装フィルム１２の内側に窒素ガスなどの不活性ガスをガス導入管５１から送り込む。そこで、上述の仮接着では、ガス導入管５１が通っている領域を残して、サイドシール111となる部分を熱接着する。次に、外装袋１１のトップシール112となる部分を熱圧着装置５３で熱接着し、また、熱圧着装置５４で外装袋１１のサイドシール111となる部分の全域を熱接着し、ロール状の冷却装置５５でトップシール部分を冷却する。そして、冷却装置56aの間に進退可能なカッター56ｂを設けた冷却装置兼カッター５６の当該冷却装置56aによりサイドシール部分を冷却すると共に、カッター56bにより、サイドシールで連続している外装袋同士を切り離し、抽出バッグ２の包装体１０を得る。
【００４７】
本発明は種々の態様をとることができる。例えば、上述の製造装置１Ａにおいて、抽出バッグ２が糸タグのないものである場合、図６Ａに示したように、折込装置３０で抽出バッグ２の一面が２つ折りされるように、方向規制装置２０で抽出バッグ２の三角状の面の向きを規制してもよい。また、抽出バッグ２が、底面が矩形のピラミッド型である場合、ホッパー型保持装置２２の載置部２３の穴形状を矩形としてもよい。
【００４８】
タグ方向規制機構２７では、図１３に示すように、タグ方向確認用カメラ271で、観察位置Ｐ２の抽出バッグ２を上方から観察してもよい。
【００４９】
さらに、抽出バッグ２の向きを規制する方向規制装置２０において、上述のホッパー型保持装置２２のように、抽出バッグ２の三角状の１面が最下端となるように抽出バッグ２を保持する装置に代えて、１辺が最下端となるように保持する装置を使用してもよい。
【００５０】
抽出バッグ２の１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグ２を押し込む押込装置として、上述の押込プレート３１のように板材を進退させる装置に代えて、回転する円盤を抽出バッグ２の１面又は１辺に垂直に当てて押し込む装置を使用してもよい。
【００５１】
抽出バッグ２を扁平に畳む折り畳み装置として、上述の折り畳み装置４０のように対向する板状材料の平板面で抽出バッグ２を押圧する装置に代えて、対向して回動するベルト間に抽出バッグ２を挟む装置を使用してもよい。
【００５２】
上述した変更態様は適宜組み合わせることができる。
【００５３】
例えば、図１４Ａに示す包装体の製造装置１Ｂは、方向規制装置として、抽出バッグ２の１辺が最下端となるように抽出バッグ２を保持するトレー１１０と、そのトレー１１０に保持された抽出バッグ２を、最下端となる１辺が抽出バッグ２の搬送方向に沿うように移す抽出バッグ２の移送手段（図示せず）を備えたものを設け、また、押込装置して回転円盤１２０を設け、折り畳み装置として対向して回動するベルト１３０を設けたものである。
【００５４】
トレー１１０は、断面Ｖ字型の溝を縦横に交叉させることにより形成した抽出バッグ２の載置部位１１１、１１２を２箇所に有している。また、この製造装置１Ｂでは、同様のトレー１１０を複数配列し、矢印のように循環させる。
【００５５】
この製造装置１Ｂは次のように動作する。まず、抽出バッグ２の製造装置から連続的に供給される抽出バッグ２を一つずつ、トレー１１０の第１の載置部位１１１で受ける。
【００５６】
抽出バッグ２が糸タグ付きのものである場合、抽出バッグ２を回転円盤１２０で押し込んだときにタグ４が折られないようにするため、第１の載置部位１１１から第２の載置部位１１２へ抽出バッグ２を移すときに、タグ４が貼着されている三角状の面が、回転円盤で押し込む辺と対向する位置となるように適宜抽出バッグ２の向きを変える。即ち、三角パックを工業的に製造する装置（例えば、国際公開第２０１１／６１８４６号公報等に記載の装置）から供給される抽出バッグでは、図１４Ａに示したように、トレー１１０の第１の載置部位１１１で受ける抽出バッグ２の最下辺の向きとタグ４が貼着している面の向きは１つおきに変わる。そこで、例えば、(I)に示すように、載置部位１１１で受けた抽出バッグ２の最下辺の向きが抽出バッグ２の搬送方向の向きに一致するときには、抽出バッグ２の向きを変えることなく、抽出バッグ２を載置部位１１２に移す。一方、(II)に示すように、載置部位１１１で受けた抽出バッグ２の最下辺の向きが抽出バッグ２の搬送方向に垂直であり、また、タグ４が貼着されている面が上方を向いている場合には、その抽出バッグ２の上下を反転させ、タグ４が貼着している面を形成する辺が最下端の辺となるように載置部位１１２へ移す。
【００５７】
また、この製造装置１Ｂにおいて、抽出バッグ２が糸タグのないものである場合に、例えば、図１４Ｂの(I)に示すように、載置部位１１１で受けた抽出バッグ２の最下辺の向きが抽出バッグ２の搬送方向の向きに一致するときには、抽出バッグ２の向きを変えることなく、抽出バッグ２を載置部位１１２に移し、同図の(II)に示すように、載置部位１１１で受けた抽出バッグ２の最下辺の向きが抽出バッグ２の搬送方向に垂直である場合には、水平面内で９０°回転させて載置部位１１２へ移しても良い。
【００５８】
このように抽出バッグ２の方向を規制した後、抽出バッグ２を保持したトレー１１０は回転円盤１２０の下を通り、回転円盤１２０により抽出バッグ２の上端の辺がそれに垂直な方向で押し込まれ、その辺を綺麗に２つ折りにすることができる。そして、それに引き続き、対向するベルト１３０間に抽出バッグ２を通すことにより抽出バッグ２は扁平に折り畳まれる。扁平に折り畳まれた抽出バッグ２は、前述のグリッパを備えた抜き取り装置や移送装置と同様の手段で抽出バッグ２を、包装体形成装置５０で２つ折りにされている外装フィルム１２の内側に挿入することができる。
【００５９】
図１５に示す包装体の製造装置１Ｃは、方向規制装置として、抽出バッグ２の１辺が最下辺となるように抽出バッグ２を保持するバケットテーブル１４０を設けたものである。図１６は、バケット１４１内の作用の説明図であり、同図の右側の列がバケット１４１を図１５のＡ方向（バケットテーブルの回転方向）から見た断面図であり、左側の列がバケット１４１を図１５のＢ方向（バケットテーブルの回転の半径方向）からみた断面図である。
【００６０】
バケット１４１は、そこに投入された抽出バッグ２が１辺を最下端として保持されるように、バケット１４１の上端開口面は略正方形であるが、底面は幅狭に形成され、図１５のＡ方向から見た断面は三角状になっている。
【００６１】
この製造装置１Ｃは、押込装置として、バケット１４１内で最上辺となっている１辺を押し込む押込板１５０であって、その板面を最上辺の１辺に垂直な向きで押し込むようにしたものを有し、折り畳み装置として、バケット１４１内で抽出バッグ２の対向する２面を挟む押圧板１６０を有している。
【００６２】
折り畳み装置の一対の押圧板１６０は、バケット１４１が抽出バッグ２を受け取るときにはバケット１４１の内壁に沿い、双方がＶ字型に開いた状態にあるが、Ｖ字の開き幅は可変になっており、一対の押圧板１６０は、バケットの中央部でＶ字の開きを閉じた位置をとることができる。
【００６３】
この製造装置１Ｃでは、バケット１４１が抽出バッグ２をベルトコンベア９０から受けると、バケット１４１は抽出バッグ２の１辺が最下端となるように抽出バッグ２を保持する（図１６（ａ））。次に、押込板１５０が、バケット１４１に保持されている抽出バッグ２の最上辺を押し込むと共に、バケット１４１の内壁に沿ってＶ字型に開いていた押圧板１６０の開きを狭める（図１６（ｂ））。そして、抽出バッグ２を扁平に折り畳み、さらに押込板１６０で抽出バッグ２を下方に押込み、扁平に畳んだ抽出バッグ２を底受けガイド１４２に落とす（図１６（ｃ））。この底受けガイド１４２は、バケット１４１の底部の下方を開閉する板状部材である。底受けガイド１４２の両側部には板状のサイドガイド１４３が起立し、底受けガイド１４２に落とした抽出バッグ２が、そこで保持されるようにしている。
【００６４】
底受けガイド１４２に落とした抽出バッグ２をグリッパ１７０で挟持し、底受けガイド１４２をバケット１４１の底部の下方から外し、グリッパ１７０で抽出バッグ２を、包装体形成装置５０に送る（図１６（ｄ））。
【００６５】
この製造装置１Ｃによれば、糸タグのない抽出バッグ２が綺麗に畳まれている包装体を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  包装体の製造装置
２    抽出バッグ又は糸タグ付き抽出バッグ
３    吊し糸
４    タグ
１０    包装体
１１    外装袋
111   サイドシール
112   トップシール
１２    外装フィルム
２０    方向規制装置
２１    上テーブル
２２    ホッパー型保持装置
221   ホッパー昇降用カム
222   ホッパー昇降用カムフォロア
２３    載置部
２４    シャッター
241   シャッター開閉用カム
242   シャッター開閉用カムフォロア
２５    揺すり機構
251   揺すり用シリンダー
252   揺すり用カム
253   揺すり用カムフォロア
２６    載置部の位置決め機構
261   位置決め用凹部
262   位置決め用ボールプランジャ
２７    タグ方向規制機構
271、271p、271q   タグ方向確認用カメラ
272   ＣＰＵ
273   覗き穴
274   位置決め用孔
275   係合ピン
276   昇降シリンダー
277   回転モーター
２８    下テーブル
３０    押込装置
３１    押込プレート
311   進退用モーター
312   昇降用モーター
313   レール
314   スライダー
315   テーブル
４０    折り畳み装置
４１    上側プレート
411   上側プレート用カム
412   上側プレート用カムフォロア
413   スライダー
414   レール
415   ロッド
416   関節アーム
４２    下側プレート
421   下側プレート用カム
422   下側プレート用カムフォロア
423   スライダー
424   レール
425   ロッド
426   下側プレート取付具
４３    固定プレート
５０    包装体形成装置
５１    ガス導入管
５２    熱圧着装置
５３    熱圧着装置
５４    熱圧着装置
５５    冷却装置
５６    冷却装置兼カッター
56a    冷却装置
56b    カッター
５７    カッター
６０    抜き取り装置
６１    抜き取り用グリッパ
６２    開閉用モーター
６３    進退用モーター
６４    ９０°回転用モーター
７０    移送装置
７１    中継グリッパ
７２    挿入グリッパ
７３    中継グリッパ開閉用モーター
７４    中継グリッパ９０°回転用モーター
９０    ベルトコンベア
１１０  トレー
１１１  抽出バッグの第１の載置部位
１１２  抽出バッグの第２の載置部位
１２０  回転円盤
１３０  ベルト
１４０  バケットテーブル
１４１  バケット
１４２  底受けガイド
１４３  サイドガイド
１５０  押込板
１６０  押圧板
１７０  グリッパ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  軸
Ｐ１  ベルトコンベアから抽出バッグを受ける位置
Ｐ２  観察位置
Ｐ３  タグ方向合わせ位置
Ｐ４  ホッパー下降開始位置
Ｐ５  下テーブルにおける抽出バッグの受取位置
Ｐａ  中継位置
Ｐｂ  受渡し位置
Ｒ    揺すり領域
【図１】
2014033918.tif 000003
【図２】
2014033918.tif 000004
【図３】
2014033918.tif 000005
【図４Ａ】
2014033918.tif 000006
【図４Ｂ】
2014033918.tif 000007
【図４Ｃ】
2014033918.tif 000008
【図４Ｄ】
2014033918.tif 000009
【図５】
2014033918.tif 000010
【図６Ａ】
2014033918.tif 000011
【図６Ｂ】
2014033918.tif 000012
【図７】
2014033918.tif 000013
【図８Ａ】
2014033918.tif 000014
【図８Ｂ】
2014033918.tif 000015
【図８Ｃ】
2014033918.tif 000016
【図８Ｄ】
2014033918.tif 000017
【図９Ａ】
2014033918.tif 000018
【図９Ｂ】
2014033918.tif 000019
【図９Ｃ】
2014033918.tif 000020
【図１０】
2014033918.tif 000021
【図１１】
2014033918.tif 000022
【図１２】
2014033918.tif 000023
【図１３】
2014033918.tif 000024
【図１４Ａ】
2014033918.tif 000025
【図１４Ｂ】
2014033918.tif 000026
【図１５】
2014033918.tif 000027
【図１６】
2014033918.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月28日(2016.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造方法であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制工程、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込工程、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む折り畳み工程、
折り畳み工程で扁平に折り畳まれた抽出バッグを挟持して取り出し、折り畳まれた状態で抽出バッグを次工程に送る受渡し工程、及び
畳まれた抽出バッグが外装袋に収容されている包装体を形成する包装工程
を有する包装体の製造方法。
【請求項２】
抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制工程において、タグが貼着している三角形状の面が折り畳み工程で折れない向きに抽出バッグの向きを規制する請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項３】
抽出バッグを、抽出バッグの三角状の面が嵌り込む載置部を底部に備えた保持装置で受け、方向規制工程において、保持装置内の抽出バッグに振動を与えて抽出バッグの三角状の面を載置部に嵌め込むことにより抽出バッグの向きを規制する請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項４】
抽出バッグが、三角状の面に、吊し糸と接合したタグが貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
タグが貼着している面が、折り畳み工程において２つ折りにする辺と対向する面となるように、方向規制工程において、載置部の向きを規制する請求項３記載の包装体の製造方法。
【請求項５】
方向規制工程において、抽出バッグの１辺が最下端となり、その１辺が抽出バッグの搬送方向に沿うように抽出バッグの向きを規制し、折り畳み工程において、抽出バッグの上端の辺を２つ折りする請求項１記載の包装体の製造方法。
【請求項６】
三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造装置であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制装置、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込装置、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む折り畳み装置、
折り畳み装置で扁平に折り畳まれた抽出バッグを挟持して取り出し、折り畳まれた状態で抽出バッグを次工程の装置に送る受渡し手段、及び
畳まれた抽出バッグを外装フィルムで包装することにより該外装フィルムで形成された外装袋内に抽出バッグが収容されている包装体を形成する包装体形成装置
を有する包装体の製造装置。
【請求項７】
抽出バッグが、吊し糸と接合したタグが三角状の面に貼着している糸タグ付き抽出バッグであり、
方向規制装置が、タグが貼着している三角状の面が、押込装置で押し込まれない向きに抽出バッグの向きを規制する請求項６記載の包装体の製造装置。
【請求項８】
方向規制装置が、抽出バッグの三角状の面が嵌り込む載置部を備えた保持装置を有し、保持装置内に供給された抽出バッグに振動を与えることによりその抽出バッグの三角状の面を載置部に嵌め込み、抽出バッグの向きを規制する請求項６又は７に記載の包装体の製造装置。
【請求項９】
抽出バッグが、三角状の面に、吊し糸と接合したタグが貼着している糸タグ付抽出バッグであり、
タグが貼着している面が、押込装置で２つ折りにされる辺と対向する面となるように、方向規制装置が載置部の向きを規制する請求項８記載の包装体の製造装置。
【請求項１０】
方向規制装置が、抽出バッグの１辺が最下端となり、その１辺が抽出バッグの搬送方向に沿うように抽出バッグを保持し、押込装置が、抽出バッグの上端の辺を２つ折りする請求項６又は７に記載の包装体の製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
即ち、本発明は、三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造方法であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制工程、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込工程、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む折り畳み工程、
折り畳み工程で扁平に折り畳まれた抽出バッグを挟持して取り出し、折り畳まれた状態で抽出バッグを次工程に送る受渡し工程、及び
畳まれた抽出バッグが外装袋に収容されている包装体を形成する包装工程
を有する包装体の製造方法を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明は、三角状の面を４つ有する抽出バッグが外装袋に収容されている包装体の製造装置であって、
抽出バッグを所定の向きに規制する方向規制装置、
抽出バッグの１面又は１辺が２つ折りされるように抽出バッグを押し込む押込装置、
２つ折りにより重なり合う面の両側から抽出バッグを面押しすることによりその抽出バッグを扁平に畳む折り畳み装置、
折り畳み装置で扁平に折り畳まれた抽出バッグを挟持して取り出し、折り畳まれた状態で抽出バッグを次工程の装置に送る受渡し手段、及び
畳まれた抽出バッグを外装フィルムで包装することにより該外装フィルムで形成された外装袋内に抽出バッグが収容されている包装体を形成する包装体形成装置
を有する包装体の製造装置を提供する。
【国際調査報告】
2014033918.tif 000029
2014033918.tif 000030
2014033918.tif 000031
2014033918.tif 000032