(57)【要約】  エネルギ効率を向上させることができる油圧制御装置を提供する。  オイルポンプと油圧を蓄えるアキュムレータとの少なくともいずれか一方からアクチュエータに油圧を供給する供給油路と、前記アクチュエータから油圧をドレイン箇所に排出する排出油路とを備えた油圧制御装置において、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記アクチュエータから前記供給油路を介して前記アキュムレータに油圧を排出させる排出選択手段を備えている。
2013186899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプと油圧を蓄えるアキュムレータとの少なくともいずれか一方からアクチュエータに油圧を供給する供給油路と、前記アクチュエータから油圧をドレイン箇所に排出する排出油路とを備えた油圧制御装置において、
前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記アクチュエータから前記供給油路を介して前記アキュムレータに油圧を排出させる排出選択手段を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記供給油路に設けられて前記アキュムレータから前記アクチュエータに油圧を供給するための増圧用開閉弁と、
前記排出油路に設けられて前記アクチュエータから油圧を前記ドレイン箇所に排出するための減圧用開閉弁と、
前記供給油路に設けられて前記アキュムレータと前記アクチュエータとを選択的に連通する第１切替弁とを有し、
前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記第１切替弁によって前記アキュムレータと前記アクチュエータとを連通するとともに、前記増圧用開閉弁を開弁させかつ前記減圧用開閉弁を閉弁させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記減圧用開閉弁と前記アキュムレータとを連通する油路と、
前記油路に設けられて前記アクチュエータを前記アキュムレータと前記ドレイン箇所との少なくともいずれか一方に選択的に連通する第２切替弁とを有し、
前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記第２切換弁によって前記アキュムレータと前記アクチュエータとを連通するとともに、前記減圧用開閉弁を開弁させかつ前記増圧用開閉弁を閉弁させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記排出選択手段は、前記アクチュエータの油圧と前記アキュムレータの油圧との圧力差が予め定めた閾値よりも小さい場合と、前記アクチュエータから油圧を排出することによる前記アクチュエータの油圧の低下量が予め定めた閾値よりも小さい場合との少なくともいずれか一方の場合に、前記減圧用開閉弁を開弁するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記アクチュエータの油圧を相対的に低い油圧が供給されて動作する箇所に供給するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記オイルポンプで発生させた油圧を前記アクチュエータと前記アキュムレータとに供給する第１の動作状態と、前記オイルポンプで発生させた油圧を前記アキュムレータに供給することなく前記アクチュエータに供給する第２の動作状態とを選択的に切り替える第３の切替弁とを有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記オイルポンプは、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプと、電動機によって駆動される電動オイルポンプとを含むことを特徴とする請求項６に記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、ベルト式無段変速機におけるベルトが巻き掛けられるプーリの溝幅を狭めるように油圧が供給される油圧室を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧によって動作するアクチュエータに対して油圧を供給し、あるいはアクチュエータから油圧を排出する油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の変速機における変速比や伝達トルク容量などを油圧によって変更することが一般的に行われている。例えば特開２０１０ー１５１２４０号公報には、車両用のベルト式無段変速機の油圧制御装置が記載されており、その油圧制御装置は、オイルポンプで発生させた油圧を元圧として相対的に低い圧力に調圧された圧油が供給される低油圧回路と、その低油圧回路よりも高い圧力の圧油が供給される高油圧回路とを備えている。無段変速機における相互に摩擦接触する箇所や軸受などの圧油によって潤滑される箇所が上記の低油圧回路に相当しており、ベルトが巻き掛けられる駆動プーリや従動プーリの各油圧室、および、上記の高油圧を蓄えるアキュムレータなどが高油圧回路に相当している。また、駆動プーリの油圧室に対して油圧を供給するための増圧用開閉弁と、その油圧室から油圧を排出するための減圧用開閉弁とが設けられている。さらにまた、従動プーリの油圧室に対して油圧を供給するための増圧用開閉弁と、その油圧室から油圧を排出するための減圧用開閉弁とが設けられている。上記のアキュムレータは逆止弁を介してオイルポンプに連通されている。そして、特開２０１０ー１５１２４０号公報に記載された油圧制御装置では、緩やかな変速を行う場合に、アキュムレータから駆動プーリの油圧室や従動プーリの油圧室に対して圧油を供給することができるように構成されている。一方、急加速などの速い変速を行う場合には、オイルポンプから各プーリの油圧室に対して圧油を供給することができるように構成されている。【０００３】
なお、特開２００９ー９７６７７号公報に記載された可変容量型流体圧ポンプモータ式変速機の制御装置は、一対の流体圧ポンプモータを備え、それらの吸入口同士を連通する油路と、それらの吐出口同士を連通する油路とが互いに連結されて閉回路が形成されている。前者の油路を以下の説明では吸入口側油路と記し、後者の油路を吐出口側油路と記す。また、吸入口側油路と吐出口側油路とを連通する油路と、その油路に介装された第１リリーフ弁とが設けられている。その第１リリーフ弁は、いずれか一方の流体圧ポンプモータの吸入ポートから圧油を吐出しかつその吐出圧が予め定めた圧力以上の場合に開弁され、その予め定めた圧力以上の圧油を閉回路の外部に排出するように構成されている。すなわち、第１リリーフ弁は、吸入口側油路の圧力を予め定めた圧力に維持するように構成されている。さらに、吸入口側油路と吐出口側油路とを連通する他の油路と、その他の油路に介装された第２リリーフ弁とが設けられている。その第２リリーフ弁は、いずれか一方の流体圧ポンプモータの吐出ポートから圧油を吐出しかつその吐出圧が予め定めた圧力以上の場合に開弁され、その予め定めた圧力以上の圧油を閉回路の外部に排出するように構成されている。すなわち、第２リリーフ弁は、吐出口側油路の圧力を予め定めた圧力に維持するように構成されている。上記の吸入口側油路にはチェック弁を介してアキュムレータが連通されている。そのため、特開２００９ー９７６７７号公報に記載された制御装置では、吸入口側油路における圧油の圧力が上昇した場合に、第１リリーフ弁を閉じることにより、その高い圧力の圧油は閉回路の外部に排出することなくアキュムレータに蓄圧される。【０００４】
上記の特開２０１０ー１５１２４０号公報に記載された油圧制御装置では、例えば変速比を小さくするアップシフトを行う場合、駆動プーリの増圧用開閉弁が開弁されてその油圧室にアキュムレータやオイルポンプから圧油が供給される。そのため、駆動プーリでは溝幅が減少されてベルトの巻き掛け半径が増大する。一方、従動プーリでは、減圧用開閉弁が開弁されるので、ベルトによって溝幅が押し広げられると、従動プーリの油圧室の圧油がドレイン箇所に排出される。なお、従動プーリの油圧室の油圧は伝達するべきトルク容量に応じた圧力に設定される。このように、特開２０１０ー１５１２４０号公報に記載された油圧制御装置は、変速を行う場合に、油圧室の高い油圧がドレイン箇所に排出される。そのため、上記の高い油圧を排出する分、エネルギを損失して車両の燃費が悪化する可能性がある。
【発明の概要】
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エネルギ効率を向上させることができる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するために、オイルポンプと油圧を蓄えるアキュムレータとの少なくともいずれか一方からアクチュエータに油圧を供給する供給油路と、前記アクチュエータから油圧をドレイン箇所に排出する排出油路とを備えた油圧制御装置において、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記アクチュエータから前記供給油路を介して前記アキュムレータに油圧を排出させる排出選択手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明では、前記供給油路に設けられて前記アキュムレータから前記アクチュエータに油圧を供給するための増圧用開閉弁と、前記排出油路に設けられて前記アクチュエータから油圧を前記ドレイン箇所に排出するための減圧用開閉弁と、前記供給油路に設けられて前記アキュムレータと前記アクチュエータとを選択的に連通する第１切替弁とを有し、前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記第１切替弁によって前記アキュムレータと前記アクチュエータとを連通するとともに、前記増圧用開閉弁を開弁させかつ前記減圧用開閉弁を閉弁させるように構成されていてよい。
【０００８】
また、この発明では、前記減圧用開閉弁と前記アキュムレータとを連通する油路と、前記油路に設けられて前記アクチュエータを前記アキュムレータと前記ドレイン箇所との少なくともいずれか一方に選択的に連通する第２切替弁とを有し、前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつ前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記第２切換弁によって前記アキュムレータと前記アクチュエータとを連通するとともに、前記減圧用開閉弁を開弁させかつ前記増圧用開閉弁を閉弁させるように構成されていてよい。
【０００９】
さらに、この発明では、前記アクチュエータの油圧と前記アキュムレータの油圧との圧力差が予め定めた閾値よりも小さい場合と、前記アクチュエータから油圧を排出することによる前記アクチュエータの油圧の低下量が予め定めた閾値よりも小さい場合との少なくともいずれか一方の場合、前記排出選択手段は、前記減圧用開閉弁を開弁するように構成されていてよい。
【００１０】
さらにまた、この発明では、前記排出選択手段は、前記アクチュエータから油圧を排出すべき場合であって前記アキュムレータの油圧が前記アクチュエータの油圧より低い場合に、前記アクチュエータの油圧を相対的に低い油圧が供給されて動作する箇所に供給するように構成されていてよい。
【００１１】
そして、この発明では、前記オイルポンプで発生させた油圧を前記アクチュエータと前記アキュムレータとに供給する第１の動作状態と、前記オイルポンプで発生させた油圧を前記アキュムレータに供給することなく前記アクチュエータに供給する第２の動作状態とを選択的に切り替える第３の切替弁とを有することができる。
【００１２】
そしてまた、この発明における前記オイルポンプは、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプと、電動機によって駆動される電動オイルポンプとを含んでいてよい。
【００１３】
さらに、この発明における前記アクチュエータは、ベルト式無段変速機におけるベルトが巻き掛けられるプーリの溝幅を狭めるように油圧が供給される油圧室を含んでいてよい。
【００１４】
この発明に係る油圧制御装置によれば、アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつその油圧がアキュムレータの油圧より高い場合に、その油圧を供給油路を介してアキュムレータに供給する。そのため、アクチュエータの油圧をドレイン箇所に排出する場合に比較して、油圧制御装置におけるエネルギ効率を向上させることができる。
【００１５】
また、アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつアクチュエータの油圧がアキュムレータの油圧より高い場合に、アキュムレータとアクチュエータとが第１切替弁によって連通され、増圧用開閉弁が開弁されかつ減圧用開閉弁が閉弁されるので、アクチュエータの油圧を供給油路および増圧用開閉弁を介してアキュムレータに供給することができる。一方、アクチュエータの油圧とアキュムレータの油圧との圧力差が予め定めた閾値よりも小さい場合、減圧用開閉弁が開弁されるので、アクチュエータの油圧を速やかに排出することができる。また、アクチュエータの油圧の低下量が予め定めた閾値よりも小さい場合にも、減圧用開閉弁が開弁されるので、上記と同様の効果を得ることができる。
【００１６】
さらに、アクチュエータから油圧を排出すべき場合であってかつアクチュエータの油圧がアキュムレータの油圧より高い場合に、アキュムレータとアクチュエータとが第２切替弁によって連通され、増圧用開閉弁が閉弁されかつ減圧用開閉弁が開弁されるので、アクチュエータの油圧を減圧用開閉弁および前記第２切換弁が設けられている油路を介してアキュムレータに供給することができる。
【００１７】
また、アキュムレータの油圧よりも高い圧力のアクチュエータの油圧を、これよりも低い油圧が供給されて動作する箇所に供給するように構成されているので、アクチュエータから排出される油圧によって上記の箇所を動作させまた潤滑することができる。
【００１８】
さらに、この発明においては、第３の切替弁によって第１の動作状態を設定している場合に、アキュムレータやオイルポンプから圧油を供給することができる。またオイルポンプの吐出量を増大させた場合に、その圧油をアクチュエータとアキュムレータとの両方に供給することができる。一方、第２の動作状態を設定した場合には、アクチュエータで要求される圧油の量や圧力が急激に増大したとしても、アキュムレータに圧油を供給することなくアクチュエータに圧油を供給することができる。そのため、アクチュエータでの圧油の量および圧力に不足が生じること防止もしくは抑制することができる。
【００１９】
そして、この発明においては、オイルポンプを機械式オイルポンプと電動オイルポンプとのいずれによっても構成することができる。
【００２０】
そして、この発明に係る油圧制御装置によってベルト式無段変速機におけるプーリの油圧を制御するように構成した場合には、高い油圧の漏洩を防止もしくは抑制してベルト式無段変速機におけるエネルギ効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る油圧制御装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】この発明に係る油圧制御装置による油圧制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係る油圧制御装置による油圧制御の他の例を示すフローチャートである。
【図４】この発明に係る油圧制御装置の他の例を模式的に示す図である。
【図５】この発明に係る油圧制御装置による油圧制御の更に他の例を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係る油圧制御装置の更に他の例を模式的に示す図である。
【図７】この発明に係る油圧制御装置による油圧制御の更にまた他の例を示すフローチャートである。
【図８】この発明に係る油圧制御装置による油圧制御を行った場合における各油圧室の油圧の変化を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明に係る油圧制御装置ＨＣＵは、車両や航空機などの移動体あるいは定置式の各種の産業機械に使用することができ、この発明は例えば車両に搭載されるベルト式無段変速機の油圧を制御する装置に適用することができる。その一例を図１に模式的に示してある。ここに示すベルト式無段変速機１は従来車両に広く搭載されているベルト式無段変速機と同様の構成を備えている。その無段変速機１の構成について簡単に説明する。無段変速機１は、駆動プーリ２と従動プーリ３とに図示しないベルトを巻き掛けてこれらのプーリ２，３の間でトルクを伝達し、かつ各プーリ２，３に対するベルトの巻き掛け半径を変化させることにより、変速比を連続的に変更させるように構成されている。各プーリ２，３は、固定シーブ２ａ，３ａと固定シーブ２ａ，３ａに対して接近・離隔するように配置された可動シーブ２ｂ，３ｂとを備え、それらの固定シーブ２ａ，３ａと可動シーブ２ｂ，３ｂとの間にＶ溝状のベルト巻き掛け溝が形成されるように構成されている。そして、各プーリ２，３にはそれぞれの可動シーブ２ｂ，３ｂを軸線方向に前後動させるための油圧室２ｃ，３ｃが設けられている。一例として、駆動プーリ２における油圧室２ｃには、ベルトの巻き掛け半径を変化させて変速を行うための油圧が供給されている。従動プーリ３における油圧室３ｃには、プーリ２，３がベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる油圧が供給されている。
【００２３】
上記の無段変速機１の入力側もしくは出力側に、駆動トルクの伝達および遮断を行うためのＣ１クラッチ４が設けられている。Ｃ１クラッチ４は供給される油圧に応じて伝達トルク容量が設定されるクラッチであり、例えば湿式の多板クラッチによって構成されている。上記の無段変速機１およびこのＣ１クラッチ４は、車両の走行のためのトルク、すなわち伝達するべきトルク容量に応じた油圧が供給される。そのため、上記の各油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４には、トルクに応じた相対的に高い油圧が供給される。これらの油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４が、この発明におけるアクチュエータに相当している。
【００２４】
次に、上記の油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４に対して油圧を供給するための構成について説明する。詳細は図示しないが、エンジンや電気モータによって駆動されて油圧を発生するオイルポンプ５が設けられており、そのオイルポンプ５と油圧室２ｃとが油路６によって連通されている。オイルポンプ５が吐出した圧油を所定の作動油圧に調圧する調圧バルブ７が油路６に連通されている。その作動油圧の一例は、油圧制御装置ＨＣＵの全体の元圧となるライン圧であり、車両においてはアクセル開度などの要求駆動量に応じた油圧である。上記の調圧バルブ７は、油路６の油圧すなわち作動油圧を信号圧に応じた圧力に設定するためのバルブであって、例えば、従来、車両用の自動変速機のライン圧を設定するために用いられているプライマリレギュレータバルブが上記の調圧バルブ７に相当している。
【００２５】
上記の作動油圧は、油圧制御装置ＨＣＵの動作状態や外部からの要求などによって変化させる必要があるので、調圧バルブ７に供給される信号圧は適宜に変化させることができるように構成されている。具体的には、信号圧発生用バルブ８が設けられている。この信号圧発生用バルブ８は、例えばソレノイドに通電する電流に応じた信号圧を出力するリニアソレノイドバルブによって構成されている。また、信号圧発生用バルブ８を制御するための電子制御装置９が設けられている。これを以下の説明ではＥＣＵ９と記す。ＥＣＵ９は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、入力されたデータや予め記憶しているデータなどに基づいて演算を行って、その演算の結果としての制御信号を信号圧発生バルブ８に出力するように構成されている。図１に示す例では、例えばアクセル開度や車速、油温などがＥＣＵ９に入力される。
【００２６】
一方、オイルポンプ５の吐出口は、変速用切替弁１０に連通されている。この変速用切替弁１０はオイルポンプ５の吐出口に連通している入力ポート１０ａと、２つの出力ポート１０ｂ，１０ｃとを備えている。また、入力ポート１０ａと、出力ポート１０ｂあるいは出力ポート１０ｃとを選択的に連通する図示しないスプールと、そのスプールを予め定めた方向に移動するように弾性力を付与するスプリング１０ｄとが設けられている。さらに、詳細は図示しないが、スプールに対してスプリングの弾性力に抗するようにパイロット圧を付与するように構成されている。出力ポート１０ｂには、油路６が接続され出力ポート１０ｃには油路１１が接続されている。
【００２７】
図１に示す例では、この変速用切替弁１０はパイロット圧として油路６の油圧を用いるように構成されている。そのパイロット圧が供給されていない状態、あるいはパイロット圧が相対的に小さい状態では入力ポート１０ａと出力ポート１０ｂとが連通する第１の動作状態となり、パイロット圧が供給されている状態、あるいはパイロット圧が相対的に高い状態では入力ポート１０ａと出力ポート１０ｃとが連通する第２の動作状態に切り替わるように構成されている。この変速用切替弁１０がこの発明における第３の切替弁に相当している。なお、上記の第１の動作状態をオフ状態と称し、上記の第２の動作状態をオン状態と称する場合がある。
【００２８】
上記の出力ポート１０ｂは逆止弁１２を介してアキュムレータ１３に連通されている。逆止弁１２は、オイルポンプ５からアキュムレータ１３に向けて圧油が流れる場合に開き、これとは反対方向に圧油が流れる場合に閉じるように構成された一方向弁である。アキュムレータ１３は、詳細は図示しないが、スプリングなどの弾性体によって保持したピストン、あるいは気体が封入されて弾性的に膨張・収縮する部材などを容器の内部に収納し、その容器の内容積が弾性的に増減するように構成された周知の構成のものである。そのため、アキュムレータ１３はその内部に圧油が押し込められることにより、その圧油を所定の圧力で蓄えるようになっている。
【００２９】
アキュムレータ１３の吐出口は供給側切替弁１４に連通されている。この供給側切替弁１４は２つの入力ポート１４ａ，１４ｂと、１つの出力ポート１４ｃとを備えている。また、入力ポート１４ａあるいは入力ポート１４ｂと、出力ポート１４ｃとを選択的に連通する図示しないスプールと、そのスプールを予め定めた方向に移動するように弾性力を付与するスプリング１４ｄとが設けられている。さらに、詳細は図示しないが、スプールに対してスプリングの弾性力に抗するようにパイロット圧を付与するように構成されている。図１に示す例では、この供給側切替弁１４はパイロット圧として油路１１の油圧を用いるように構成されている。入力ポート１４ａはアキュムレータ１３の吐出口に連通されており、入力ポート１４ｂは上記の変速用切替弁１０の出力ポート１０ｃに連通されている。また出力ポート１４ｃは油路６に連通されている。
【００３０】
供給側切替弁１４は、例えば、パイロット圧が供給されていない状態、あるいはパイロット圧が相対的に小さいオフ状態では入力ポート１０ａと出力ポート１０ｃとが連通する動作状態となるように構成されている。これに対して、パイロット圧が供給されている状態、あるいはパイロット圧が相対的に高いオン状態では入力ポート１４ｂと出力ポート１４ｃとが連通する動作状態に切り替わるように構成されている。すなわち、変速用切替弁１０が第１の動作状態の場合に供給側切替弁１４がオフ状態となり、アキュムレータ１３と油圧室２ｃ，３ｃとが連通される。一方、変速用切替弁１０が第２の動作状態の場合に供給側切替弁１４がオン状態となり、オイルポンプ５の吐出口と油圧室２ｃ，３ｃとが連通される。この供給側切替弁１４が、この発明における第１の切替弁に相当している。
【００３１】
図１に示す例では、油路６から分岐した供給油路１５が駆動プーリ２の油圧室２ｃに連通されている。その供給油路１５には供給用ソレノイドバルブ１６が設けられ、この供給用ソレノイドバルブ１６を電気的に制御することにより油圧室２ｃに対して選択的に圧油を供給するようになっている。また、油路６から分岐した供給油路１７が従動プーリ３の油圧室３ｃに連通されている。その供給油路１７には供給用ソレノイドバルブ１８が設けられ、この供給用ソレノイドバルブ１８を電気的に制御することにより油圧室３ｃに対して選択的に圧油を供給するようになっている。さらに、油路６から分岐した供給油路１９がＣ１クラッチ４における図示しない油圧室に連通されている。その供給油路１９には供給用ソレノイドバルブ２０が設けられ、この供給用ソレノイドバルブ２０を電気的に制御することによりＣ１クラッチ４の油圧室に対して選択的に圧油を供給するようになっている。
【００３２】
一方、油圧室２ｃの油圧をオイルパンなどのドレイン箇所に排出する排出油路２１が、供給油路１５における供給用ソレノイドバルブ１６と油圧室２ｃとの間の油路に接続されている。排出油路２１には排圧用ソレノイドバルブ２２が連通されており、この排圧用ソレノイドバルブ２２を電気的に制御することにより油圧室２ｃから選択的に圧油を排出するように構成されている。また、油圧室３ｃの油圧をオイルパンなどのドレイン箇所に排出する排出油路２３が、供給油路１７における供給用ソレノイドバルブ１８と油圧室３ｃとの間の油路に接続されている。排出油路２３には排圧用ソレノイドバルブ２４が連通されており、この排圧用ソレノイドバルブ２４を電気的に制御することにより油圧室３ｃから選択的に圧油を排出するように構成されている。さらに、図示しないＣ１クラッチ４の油圧室の油圧をオイルパンなどのドレイン箇所に排出する排出油路２５が、供給油路１９における供給用ソレノイドバルブ２０とＣ１クラッチ４の油圧室との間の油路に接続されている。排出油路２５には排圧用ソレノイドバルブ２６が連通されており、この排圧用ソレノイドバルブ２６を電気的に制御することによりＣ１クラッチ４の油圧室から選択的に圧油を排出するように構成されている。
【００３３】
上述した各供給用ソレノイドバルブ１６，１８，２０および各排圧用ソレノイドバルブ２２，２４，２６は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、ソレノイドに通電しないオフ状態では油圧の漏れを殆ど生じさせることなくポートを閉じるように構成されている。これは、通電が遮断された場合であっても、油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４の油圧室に油圧を閉じ込めて所定の変速比および伝達トルク容量を確保するためである。また、図１に示す例では、アキュムレータ１３の油圧Ｐａｃｃを検出する入力圧センサ２７と、油圧室２ｃの作動油圧Ｐｒｉを検出する駆動側制御圧センサ２８と、油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄを検出する従動側制御圧センサ２９と、クラッチＣ１の作動油圧Ｐｃを検出するクラッチ用入力圧センサ３０とが設けられている。これらの各油圧センサ２７，２８，２９，３０は検出した油圧を検出信号としてＥＣＵ９に入力するように構成されている。すなわち、ＥＣＵ９は各油圧センサ２７，２８，２９，３０からの検出信号に応じて上記の各バルブ１６，１８，２０，２２，２４，２６を電気的に制御するように構成されている。
【００３４】
上記のこの発明に係る油圧制御装置ＨＣＵの作用について簡単に説明する。図１に示すベルト式無段変速機１において、例えばゆっくりとしたアップシフトを行う場合、変速用切替弁１０は第１の動作状態に設定され、供給側切替弁１４はオフ状態に設定される。これとは反対にダウンシフトを行う場合であっても、アップシフトを行う場合と同様に、変速用切替弁１０は第１の動作状態に設定され、供給側切替弁１４はオフ状態に設定される。
【００３５】
他方、急速なアップシフトを行う場合、オイルポンプ５の吐出圧は高くされる。そのため、変速用切替弁１０は第２の動作状態に設定され、供給側切替弁１４はオン状態に設定される。これとは反対にダウンシフトを行う場合であっても、アップシフトを行う場合と同様に、変速用切替弁１０は第２の動作状態に設定され、供給側切替弁１４はオン状態に設定される。
【００３６】
また、この発明に係る油圧制御装置ＨＣＵでは、各プーリ２，３およびＣ１クラッチ４の作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄ，Ｐｃを排出する場合であって、しかも、それらの作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄ，Ｐｃの少なくともいずれか１つの油圧がアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高い場合に、以下の制御を実行するように構成されている。図２はその制御の一例を説明するためのフローチャートであって、ここに示すルーチンは予め定めた時間ごとに繰り返し実行される。また、以下の説明では、従動プーリ３の作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高い場合であって、かつ、その作動油圧Ｐｄを排出する必要がある場合を例として説明している。
【００３７】
先ず、現時点での従動プーリ３における作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高いか否かが判断される（ステップＳ１）。アキュムレータ圧Ｐａｃｃは、アキュムレータ１３に蓄えられている圧油の圧力であり、上述した油圧センサ２７によって検出することができる。これと同様に、現時点での従動プーリ３における作動油圧Ｐｄは油圧センサ２９によって検出することができる。また、現時点での駆動プーリ２における作動油圧Ｐｒｉは油圧センサ２８によって検出することができる。図１に示すベルト式無段変速機１は、アクセル開度が増大することにより大きいトルクを伝達する必要があるので、伝達トルク容量を増大させるために、駆動プーリ２における作動油圧Ｐｒｉおよび従動プーリ３における作動油圧Ｐｄが増大させられる。そのため、駆動プーリ２において必要とする作動油圧Ｐｒｉや従動プーリ３において必要とする作動油圧Ｐｄは、アクセル開度や車速などに基づいて求めることができる。具体的には、それらのデータに応じた必要油圧すなわち設定するべき駆動プーリ２における油圧Ｐｒｉや従動プーリ３における油圧Ｐｄをマップとして予め用意しておき、そのマップから上記の作動油圧Ｐｄを求めればよい。
【００３８】
上述したステップＳ１で肯定的に判断された場合、従動プーリ３に対して油圧を供給する必要があるか否かが判断される（ステップＳ２）。このステップＳ２では、具体的には、現時点でのベルト挟圧力が、設定するべきベルト挟圧力よりも小さいか否かが判断される。そして、現時点でのベルト挟圧力が設定するべきベルト挟圧力よりも高いことによりステップＳ２で否定的に判断された場合、油圧室３ｃから圧油を排出する必要があるか否かが判断される（ステップＳ３）。このステップＳ３では、具体的には例えば、現時点でのベルト挟圧力が、設定するべきベルト挟圧力よりも高い、あるいは許容可能なベルト挟圧力の範囲の上限値よりも高いか否かが判断される。
【００３９】
現時点でのベルト挟圧力が設定するべきベルト挟圧力よりも高い、あるいは許容可能なベルト挟圧力の範囲の上限値よりも高いことによりステップＳ３で肯定的に判断された場合、現時点でのベルト挟圧力を低下させる必要があるため供給側切替弁１４がオフ状態に設定される（ステップＳ４）。具体的には、ＥＣＵ９によって信号圧発生用バルブ８が出力する信号圧を増大させると、調圧バルブ７による調圧レベルすなわちライン圧が増大させられる。ライン圧が増大すると、変速用切替弁１０が第２の動作状態に設定されるので、油路１１に上記の高圧のライン圧が供給される。供給側切替弁１４は、図１に示す例では、油路１１の油圧をパイロット圧として用いているため、油路１１の油圧が増大することにより供給側切替弁１４がオフ状態に設定される。この状態では、上述したように、入力ポート１４ａと出力ポート１４ｃとが連通される。
【００４０】
上述したステップＳ４での制御に続いて、もしくはこれと並行して、従動プーリ３における供給用ソレノイドバルブ１８が開弁される（ステップＳ５）。詳細は図示しないが、このステップＳ５における制御を実行する場合、排圧用ソレノイドバルブ２４は閉弁される。なお、駆動プーリ２における供給用ソレノイドバルブ１６は開弁され、排圧用ソレノイドバルブ２２は閉弁されている。結局、アキュムレータ１３と油圧室３ｃとが供給用ソレノイドバルブ１８を介して連通されるので、相対的に高圧の油圧室３ｃの油圧Ｐｄが相対的に低圧のアキュムレータ１３に向けて供給油路１７および油路６を流動することが可能になる。油圧室３ｃの油圧Ｐｄがアキュムレータ１３に供給されることにより、現時点でのベルト挟圧力が低下される。その後、図２のルーチンを一旦終了する。上述した供給油路１７および油路６が、この発明における供給油路に相当している。
【００４１】
上述したステップＳ１で否定的に判断された場合、供給側切替弁１４がオフ状態に設定される（ステップＳ６）。このステップＳ６での制御に続いて、もしくはこれと並行して、供給用ソレノイドバルブ１８や排圧用ソレノイドバルブ２４が電気的に制御されてアキュムレータ１３から油圧室３ｃに対して圧油が供給され、あるいは油圧室３ｃから圧油が排出される（ステップＳ７）。すなわち設定するべきベルト挟圧力が設定される。その後、図２のルーチンを一旦終了する。
【００４２】
上述したステップＳ２で肯定的に判断された場合、変速用切替弁１０が第２の動作状態に設定され、供給側切替弁１４がオン状態に設定される（ステップＳ８）。すなわちアキュムレータ１３と供給用ソレノイドバルブ１６，１８とを連通している油路が開かれる。このステップＳ８での制御に続いて、もしくはこれと並行して、供給用ソレノイドバルブ１８が開弁され、かつ、排圧用ソレノイドバルブ２４が閉弁される（ステップＳ９）。ここに示す例では、油圧室３ｃの油圧が増圧され、設定するべきベルト挟圧力が設定される。その後、図２のルーチンを一旦終了する。
【００４３】
上述したステップＳ３で否定的に判断された場合、供給側切替弁１４がオフ状態に設定される（ステップＳ１０）。このステップＳ１０での制御に続いて、もしくはこれと並行して、供給用ソレノイドバルブ１８および排圧用ソレノイドバルブ２４が閉弁される（ステップＳ１１）。これらのステップＳ１０およびステップＳ１１での制御は、油圧室３ｃに油圧を閉じ込め、その閉じ込めた油圧を維持するための制御である。なお、供給側切替弁１４がオフ状態に設定されているので、変速を行う場合にはアキュムレータ１３から油圧室２ｃ，３ｃに速やかに圧油を供給することができる。その後、図２のルーチンを一旦終了する。
【００４４】
したがって、図２に示す制御例では、油圧室３ｃから排出される相対的に高圧の作動油圧Ｐｄをアキュムレータ１３に供給することができるため、この発明に係る油圧制御装置ＨＣＵのエネルギ効率を向上させることができる。
【００４５】
ところで、図２に示す制御例では、油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄとアキュムレータ圧Ｐａｃｃとの圧力差が小さい場合、油圧室３ｃから圧油を排出しにくくなる可能性がある。そこで、油圧室３ｃから圧油を速やかに排出するための制御の例を、図３のフローチャートに示してある。なお、この図３に示すフローチャートにおいて、図２のフローチャートと同じ処理については、図２と同じステップ番号を付してある。
【００４６】
図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５での制御に続けて、油圧室３ｃの圧油を排出可能か否かが判断される（ステップＳ１２）。これは、例えば、油圧室３ｃにおける作動油圧Ｐｄとアキュムレータ圧Ｐａｃｃとの差圧が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断することによって行うことができる。また、従動側制御圧センサ２９によって検出される作動油圧Ｐｄの変化量が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断することによって行ってもよい。上記の差圧が予め定めた閾値よりも大きければ、油圧室３ｃからアキュムレータ１３に向けて圧油を速やかに排出することができる。一方、上記の差圧が予め定めた閾値よりも小さければ、油圧室３ｃの圧油を排出しにくい可能性がある。
【００４７】
上述したステップＳ１２で否定的に判断された場合には排圧用ソレノイドバルブ２４を開弁する（ステップＳ１３）。すなわち、供給用ソレノイドバルブ１８および排圧用ソレノイドバルブ２４を共に開弁して油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄを速やかに低下させる。これに対して、ステップＳ１２で肯定的に判断された場合、油圧室３ｃからアキュムレータ１３に向けて圧油が速やかに排出されているので、図３のルーチンを一旦終了する。
【００４８】
したがって、図３に示す制御例では、作動油圧Ｐｄとアキュムレータ圧Ｐａｃｃとの差圧が小さいことにより油圧室３ｃからの圧油の排出が遅い場合、排圧用ソレノイドバルブ２４が開弁されるため、油圧室３ｃから速やかに圧油を排出することができる。その結果、制御応答性に優れた油圧制御装置を得ることができる。
【００４９】
上述した図１に示す油圧制御装置ＨＣＵでは、従動プーリ３における油圧室３ｃから排出される作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高い場合、供給用ソレノイドバルブ１８を介してアキュムレータ１３に作動油圧Ｐｄを供給するように構成されている。このような構成に替えて、排圧用ソレノイドバルブ２４を介して相対的に高圧の作動油圧Ｐｄをアキュムレータ１３に供給することも可能である。その例を図４に模式的に示してある。
【００５０】
図４は、この発明に係る油圧制御装置の他の例を模式的に示す図である。駆動プーリ２の排出油路２１における排圧用ソレノイドバルブ２２とドレイン箇所との間に排圧側切替弁３１が設けられている。排圧側切替弁３１は排圧用ソレノイドバルブ２２に連通している入力ポート３１ａと、２つの出力ポート３１ｂ，３１ｃとを備えている。出力ポート３１ｂはドレイン箇所に連通され、出力ポート３１ｃは油路６に連通されている油路３２に接続されている。また、入力ポート３１ａと出力ポート３１ｂあるいは出力ポート３１ｃとを選択的に連通する図示しないスプールと、そのスプールを予め定めた方向に移動するように弾性力を付与するスプリング３１ｄとが設けられている。さらに、図４に示すように、スプールに対してスプリング３１ｄの弾性力を付勢するように駆動プーリ２の作動油圧Ｐｒｉがパイロット圧として付与されるとともに、スプールに対してスプリング３１ｄの弾性力に抗するように上記の作動油圧Ｐｒｉが付与されるように構成されている。以下の説明では、前者を正圧側パイロット圧と記し、後者を排圧側パイロット圧と記す。そして、スプリング３１ｄの弾性力と正圧側パイロット圧との合力が排圧側パイロット圧よりも高いオフ状態では入力ポート３１ａと出力ポート３１ｂとが連通され、上記の合力が排圧側パイロット圧よりも小さいオン状態では入力ポート３１ａと出力ポート３１ｃとが連通されるように構成されている。すなわち、油圧室２ｃの作動油圧Ｐｒｉがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも大きい場合、排圧側切替弁３１はオン状態に設定されるようになっている。
【００５１】
これと同様に、従動プーリ３の排出油路２３における排圧用ソレノイドバルブ２４とドレイン箇所との間に排圧側切替弁３３が設けられている。排圧側切替弁３３は排圧用ソレノイドバルブ２４に連通している入力ポート３３ａと、２つの出力ポート３３ｂ，３３ｃとを備えている。出力ポート３３ｂはドレイン箇所に連通され、出力ポート３３ｃは油路６に連通されている油路３４に接続されている。また、入力ポート３３ａと出力ポート３３ｂあるいは出力ポート３３ｃとを選択的に連通する図示しないスプールと、そのスプールを予め定めた方向に移動するように弾性力を付与するスプリング３３ｄとが設けられている。さらに、図４に示すように、スプールに対してスプリング３３ｄの弾性力を付勢するように従動プーリ３の作動油圧ｐｄがパイロット圧として付与されるとともに、スプールに対してスプリング３３ｄの弾性力に抗するように上記の作動油圧Ｐｄが付与されるように構成されている。以下の説明では、前者を正圧側パイロット圧と記し、後者を排圧側パイロット圧と記す。そして、スプリング３３ｄの弾性力と正圧側パイロット圧との合力が排圧側パイロット圧よりも高いオフ状態では入力ポート３３ａと出力ポート３３ｂとが連通され、上記の合力が排圧側パイロット圧よりも小さいオン状態では入力ポート３３ａと出力ポート３３ｃとが連通されるように構成されている。すなわち、油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも大きい場合、排圧側切替弁３３はオン状態に設定されるようになっている。
【００５２】
また、Ｃ１クラッチ４の排出油路２５における排圧用ソレノイドバルブ２６とドレイン箇所との間に排圧側切替弁３５が設けられている。排圧側切替弁３５は排圧用ソレノイドバルブ２６に連通している入力ポート３５ａと、２つの出力ポート３５ｂ，３５ｃとを備えている。出力ポート３５ｂはドレイン箇所に連通され、出力ポート３５ｃは油路６に連通されている油路３６に接続されている。また、入力ポート３５ａと出力ポート３５ｂあるいは出力ポート３５ｃとを選択的に連通する図示しないスプールと、そのスプールを予め定めた方向に移動するように弾性力を付与するスプリング３５ｄとが設けられている。さらに、図４に示すように、スプールに対してスプリング３５ｄの弾性力を付勢するようにＣ１クラッチ４の作動油圧Ｐｃがパイロット圧として付与されるとともに、スプールに対してスプリング３５ｄの弾性力に抗するように上記の作動油圧Ｐｃが付与されるように構成されている。以下の説明では、前者を正圧側パイロット圧と記し、後者を排圧側パイロット圧と記す。そして、スプリング３５ｄの弾性力と正圧側パイロット圧との合力が排圧側パイロット圧よりも高いオフ状態では入力ポート３５ａと出力ポート３５ｂとが連通され、上記の合力が排圧側パイロット圧よりも小さいオン状態では入力ポート３５ａと出力ポート３５ｃとが連通されるように構成されている。すなわち、Ｃ１クラッチ４の作動油圧Ｐｃがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも大きい場合、排圧側切替弁３５はオン状態に設定されるようになっている。上述した各排出側切替弁３１，３３，３５が、この発明における第２の切替弁に相当している。
【００５３】
図５は、図４に示すように構成された油圧制御装置ＨＣＵによる制御の一例を説明するためのフローチャートであって、ここに示すルーチンは予め定めた時間ごとに繰り返し実行される。なお、この図５に示すフローチャートにおいて、図２のフローチャートと同じ処理については、図２と同じステップ番号を付してある。ステップＳ３で肯定的に判断された場合、上述した図２に示す制御と同様に供給側切替弁１４がオフ状態に設定され、かつ、排出側切替弁３３がオフ状態に設定される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では、アキュムレータ１３と排圧用ソレノイドバルブ２４とが油路６および油路３４を介して連通される。また排出側切替弁３３は、スプリング３３ｄの弾性力と正圧側パイロット圧との合力よりも排圧側パイロット圧が高いことにより、すなわち作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも十分高いことにより、オン状態に設定され、入力ポート３３ａと出力ポート３３ｃとが連通される。
【００５４】
上述したステップＳ１４での制御に続いて、もしくはこれと並行して、排圧用ソレノイドバルブ２４が開弁される（ステップＳ１５）。詳細は図示しないが、このステップＳ１５における制御を実行する場合、供給用ソレノイドバルブ１８は閉弁される。なお、駆動プーリ２における供給用ソレノイドバルブ１６は開弁され、排圧用ソレノイドバルブ２２は閉弁されている。結局、アキュムレータ１３と油圧室３ｃとが連通されるので、相対的に高圧の油圧室３ｃの圧油が相対的に低圧のアキュムレータ１３に向けて油路６および油路３４を流動することが可能になる。そのため、油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄが低下され、現時点でのベルト挟圧力が低下される。その後、図５のルーチンを一旦終了する。
【００５５】
図１および図４に示す油圧制御装置ＨＣＵでは、従動プーリ３から排出される作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高い場合に、その作動油圧Ｐｄをアキュムレータ１３に供給するように構成されている。それらの構成に替えて、油圧室３ｃから排出される作動油圧Ｐｄを、それよりも低い油圧で動作する箇所に供給することも可能である。その例を図６に模式的に示してある。
【００５６】
図６は、この発明に係る油圧制御装置の更に他の例を模式的に示す図である。排出側切替弁３１の出力ポート３１ｃは、Ｃ１クラッチ４の供給油路１９に連通されている油路３７に接続されている。排出側切替弁３３の出力ポート３３ｃは、油路３７に連通されている油路３８に接続されている。また、図６に示す例では、Ｃ１クラッチ４の作動油圧Ｐｃを排出側切替弁３１，３３における各正圧側パイロット圧として用いるように構成されている。Ｃ１クラッチ４の作動油圧Ｐｃは各プーリ２，３の作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄよりも相対的に低くなっている。
【００５７】
図７は、図６のように構成された油圧制御装置ＨＣＵによる制御の一例を説明するためのフローチャートであって、ここに示すルーチンは予め定めた時間ごとに繰り返し実行される。また、以下の説明では、従動プーリ３の作動油圧Ｐｄがアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高い場合であって、かつ、その油圧Ｐｄを排出する必要がある場合の例について説明する。なお、この図６に示すフローチャートにおいて、図２および図５のフローチャートと同じ処理については、図２および図５と同じステップ番号を付してある。上述したステップＳ１４での制御に続いて、もしくはこれと並行して、従動プーリ３における排圧用ソレノイドバルブ２４が開弁される（ステップＳ１６）。詳細は図示しないが、このステップＳ１６における制御を実行する場合、供給用ソレノイドバルブ１８は閉弁される。なお、駆動プーリ２における供給用ソレノイドバルブ１６は開弁され、排圧用ソレノイドバルブ２２は閉弁されている。結局、油圧室３ｃとＣ１クラッチ４とが連通されるので、相対的に高圧の油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄが相対的に低圧のＣ１クラッチ４に向けて油路３７，３８を流動することが可能になる。そのため、油圧室３ｃの作動油圧Ｐｄが低下され、現時点でのベルト挟圧力が低下される。その後、図７のルーチンを一旦終了する。
【００５８】
したがって、図７に示す制御例では、油圧室３ｃの作動油圧ＰｄがＣ１クラッチ４に供給されるため、作動油圧Ｐｄをドレイン箇所に排出する場合に比較して、この発明に係る油圧制御装置ＨＣＵのエネルギ効率を向上させることができる。
【００５９】
図８は、この発明に係る油圧制御装置ＨＣＵによる制御を行った場合における各油圧室の油圧の変化を説明するためのタイムチャートである。時刻ｔ１の時点において、例えば手動操作によりパワースイッチや電源スイッチなどが押されて車両の走行を開始するための信号がＥＣＵ９に入力される。もしくは、エンジンが始動される。なお、この時点においては、ベルト式無段変速機１の変速比は発進可能な変速比に設定されている。時刻ｔ２の時点において、アキュムレータ１３から各油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４の油圧室に対して圧油が供給される。そのため、アキュムレータ圧Ｐａｃｃは低下し、各作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄ，Ｐｃは高くなる。
【００６０】
一方、アクセル開度などの要求駆動量に応じた信号圧が信号圧発生用バルブ８から調圧バルブ７に出力され、要求駆動量に応じたライン圧が設定される。そして、変速用切替弁１０が第２の動作状態に設定されることにより、時刻ｔ３の時点において、オイルポンプ５から各油圧室２ｃ，３ｃおよびＣ１クラッチ４の油圧室に対して圧油が供給される。その後、ベルト式無段変速機１における変速比が例えば最大変速比に設定される。車両が発進する場合における各プーリ２，３で伝達するべきトルク容量は相対的に大きいため、図８に示すように、車両が発進する場合、各作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄは高くされる。そして、車両が走行を開始して車速が増大し始めると、各作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄは、駆動要求量や車速に応じた伝達するべきトルク容量に応じた圧力に設定される。すなわち、図８に示すように、油圧室２ｃ，３ｃの作動油圧Ｐｒｉ，Ｐｄは徐々に低下される。時刻ｔ４の時点において、アップシフトが始まると、油圧室２ｃには圧油が供給され、油圧室３ｃの圧油は排出される。従動プーリ３における作動油圧Ｐｄはアキュムレータ圧Ｐａｃｃよりも高圧になっている。この作動油圧Ｐｄは、上述した図２および図３ならびに図５に示す制御例においては、上述したようにアキュムレータ１３に供給される。他方、図７に示した制御例においては、作動油圧ＰｄはＣ１クラッチ４に供給される。そして、時刻ｔ５の時点において、アップシフトが終了すると、上述した各種の制御が一旦終了される。
【００６１】
図２および図３ならびに図５そして図７に示す制御例では、アップシフトを行う場合に、従動プーリ３における作動油圧Ｐｄをアキュムレータ１３に供給するための制御例について説明した。ダウンシフトを行う場合には上述した各制御例において、作動油圧Ｐｄに替えて、駆動プーリ２における作動油圧Ｐｒｉを用いれば、作動油圧Ｐｒｉをアキュムレータ１３に供給することができる。また、上述した各制御例において、作動油圧Ｐｄに替えて、Ｃ１クラッチ４の作動油圧Ｐｃを用いれば、作動油圧Ｐｃをアキュムレータ１３に供給することができる。
【００６２】
ここで、上述した各例とこの発明との関係を簡単に説明すると、ステップＳ１ないしステップＳ５およびステップＳ１２ないしステップＳ１６での制御を実行する機能的手段が、この発明における排出選択手段に相当する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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