(57)【要約】  操作盤３に第２の伝送親局３Ｂを備え、前記第１の伝送親局１Ａと前記第２の伝送親局３Ｂとが独立して第２の部屋２の第１の伝送子局２a，２b，・・・２zに対して制御指令を行うことにより負荷を制御すると共に前記負荷の状態監視情報を収集することことにより、第１の部屋１の第１の伝送親局１Ａが停止となっても、その停止期間においても操作盤３から負荷への制御操作、負荷の状態表示を可能とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して前記負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に前記負荷の状態監視情報を収集することを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが異なる伝送線を介して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うと共に負荷の状態監視情報を収集することを特徴とする監視制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視制御システムにおいて、前記第１の伝送子局は少なくとも２つの伝送ポートを備え、前記第１の伝送子局の一の伝送ポートと前記第１の伝送親局とを接続し、前記第１の伝送子局の他の伝送ポートと前記第２の伝送親局とを接続したことを特徴とする監視制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から前記伝送線とは更に異なる伝送線を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤の第２の伝送子局がプログラマブルロジックコントロールのI/Oユニットであることを特徴とする監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から前記伝送線とは更に異なる伝送線を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視制御室等の第１の部屋に設けられた伝送親局と電気室等の第２の部屋に設けられた伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた現場操作盤等の操作盤に設けられた伝送子局とにより現場のモータ等の制御及び監視対象の負荷の状態情報を収集して負荷の状態を監視すると共に負荷を制御する監視制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視制御室等の第１の部屋（以下「監視制御室」と記す）に設けられた伝送親局と電気室等の第２の部屋（以下「電気室」と記す）に設けられた伝送子局と現場操作盤等の制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた子局とにより現場のモータ等の負荷の運転状態の情報を収集して負荷の運転状況を監視すると共に負荷を制御する従来の監視制御システムにおいては、監視制御室、電気室、操作盤の全ての位置から、負荷に対し、ON/OFF制御操作を行うことができると共に、全ての位置において、負荷の状態監視（ON/OFF状態、負過電流計測等）を確認することができる伝送二重化システム構成となっている。伝送二重系は片方が主系、もう一方を待機系とし、主系が制御指令権を持っている。（例えば、特許文献１，特許文献２を参照）【０００３】
従来の監視制御システムの詳細な事例を図１３及び図１４に示す。
図１３及び図１４に示すように、監視制御室１の伝送親局１Ａは、例えば電気室２のモータ等の制御及び監視対象の負荷をOFF状態からON状態へ制御する際、電気室２の伝送子局２aにON制御指令を送信し、伝送子局２aは負荷に対しON制御を行う。また、伝送親局１Ａは負荷のON/OFF状態を常時監視するために、伝送子局２aに入力されるON/OFF状態を、伝送線経由にて吸い上げている。また、吸い上げられたON/OFF状態は、操作盤３に配置される伝送子局３a1にも情報転送する必要があるため、伝送親局１Ａから伝送子局３a1に対し、ON/OFF状態を送信している。また、伝送子局３a1は受信したON/OFF状態によって負荷運転状態表示ランプのランプ制御を行い、負荷状態に合わせて負荷運転状態表示ランプを点灯させる。【０００４】
また、操作盤３からのON/OFF制御操作は、伝送子局３a1から伝送線を介し、伝送親局１Ａへ送信され、伝送親局１Ａは電気室２の伝送子局２aに対し、ON/OFF制御指令を送信し、伝送子局２aは負荷に対し負荷制御を行う。負荷状態が変化すれば、先の説明と同様に、伝送親局１Ａ、伝送子局３a1にON/OFF状態が送信される。【０００５】
伝送親局１Ａに異常が発生した場合は、制御システムCSが伝送親局異常を検出し、伝送親局１Ｂに制御指令権が移る。【０００６】
伝送系の異常では二重系システムのため、片系の親局が異常になっても運転制御を継続することは可能である。【０００７】
図１３における操作盤３からのON/OFF制御操作による動作の詳細を図１４によって説明する。
ステップＳＴ７１：操作盤３のON/OFF操作ボタンをON（制御指令入力）する。
ステップＳＴ７２：伝送子局３a1にON指令情報が入力される。
ステップＳＴ７３：伝送子局３a1の伝送ポートaから伝送線４aを介し、伝送ポートbから伝送線４bを介し、伝送親局１Ａおよび伝送親局１ＢにON指令情報が伝送される。（伝送親局１Ａ及び、伝送親局１Ｂは、各伝送線に接続されている、全ての伝送子局に対し、サイクリックに情報収集を行っている）【０００８】
ステップＳＴ７４：PLCで構成された、伝送親局１Ａ及び伝送親局１Ｂに伝送されたON指令情報は、あらかじめプラグラミングされている動作ロジックにて、伝送子局３a1に対応する伝送子局２a（マルチモータコントローラ）の伝送ポートa及び伝送ポートbに対し、ON指令情報を伝送する。
ステップＳＴ７５：伝送子局２aは伝送ポートa及び伝送ポートbを介し、ON指令情報を受け取り、伝送子局２aの制御指令メモリ（共通）にライト（write）される。
ステップＳＴ７６：伝送子局２aは、内部にPLC（プログラマブルロジックコントロール）機能を有しており、制御指令メモリの各情報はPLCの内部デバイスとして割り付けられる。（例：ON指令にてX20デバイスがONとなる）【０００９】
ステップＳＴ７７：伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックは、プログラマブルにて自由にAND.OR条件を割り付けることが可能だが、例えば、制御指令メモリONにて出力デバイスをONさせるよう割り付ける。
ステップＳＴ７８：出力デバイスがONすると、その出力デバイスに割り付けられているリレーが動作し、リレー接点がONすることで、その接点信号にてコンタクタがONし、コンタクタ接点がONすることで、主回路に接続されているモータ（負荷）を駆動する。
ステップＳＴ７９：コンタクタがONすると、コンタクタON情報は、伝送子局２aの入力ポートに入力される。その入力情報は、PLCの内部デバイスとして割り付けられる（例：負荷ON入力にてX1デバイスがON）。【００１０】
ステップＳＴ７１０：伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックでは、例えば、負荷ONにて、ON表示デバイス（例：M200）がONするようにロジックが組まれており、ON表示デバイスONによって、伝送子局２ａのON表示ランプが点灯し、負荷状態を外部から確認することができる。
ステップＳＴ７１１：また、伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックでは、負荷ONにて、負荷ON情報デバイス（例えばY20）をONさせるように構成されている。
ステップＳＴ７１２：負荷ON情報デバイスのY20は負荷情報メモリに対応しており、それらの情報は、負荷情報メモリは、伝送ポートaから、伝送線４aを経由し、伝送親局１Ａに伝送され、負荷情報メモリbは伝送ポートa及び伝送ポートbから伝送線及び伝送線４bを介し、伝送親局bに伝送される。【００１１】
ステップＳＴ７１３：伝送親局１Ａ及び伝送親局１Ｂでは、負荷ON情報を受け取り、CSにその情報を転送することで、CS側で負荷がON状態になったことを確認できる。
ステップＳＴ７１４：一方、伝送親局１Ａ及び伝送親局１Ｂは、伝送子局２aの負荷ON情報を受け取り、それに対応する操作盤３の伝送子局３a1に対し、あらかじめプログラミングされている動作ロジックに従い負荷ON情報を伝送線４a及び伝送線４bを介し伝送子局３a1伝送する。
ステップＳＴ７１５：伝送子局３a1は、負荷ON情報を受け取ると、ON状態表示出力を出力し、ON表示ランプを点灯させる。
【特許文献１】特開２００２−３４４６４２号公報（図１及びその説明）
【特許文献２】特公昭６３−４７０３６号公報（図１及びその説明）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
監視制御室等の第１の部屋における監視制御を行う制御システムCSは定期的にメンテナンスを行う必要があり、その期間は伝送親局１Ａ，１Ｂは全て停止となり、その間は操作盤３から、負荷への制御操作、状態表示が不能となる。例えば、水処理システム等では、定期的メンテナンスとはいえ、メンテナンス期間の間は全く現場の制御が不能となることは好ましくなく課題となっている。【００１３】
また、伝送親局、伝送子局の全てにおいて、伝送二重化仕様の子局を使用する必要があり、システム構築費用が高価になるというデメリットがあった。【００１４】
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、第１の部屋の伝送親局が停止となっても、その間における操作盤から、負荷への制御操作、状態表示を可能とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係る監視制御システムは、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に前記負荷の状態監視情報を収集するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に前記負荷の状態監視情報を収集するので、第１の部屋の第１の伝送親局が停止となっても、その停止期間においても前記操作盤から負荷への制御操作、負荷の状態表示が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成を例示する図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図で、図１における操作盤の概要を例示する図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す図で、モータ等の負荷の駆動回路の概要を例示する図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図で、図１における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成の他の例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、図５における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３を示す図で、図７における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【図９】この発明の実施の形態４を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４を示す図で、図９における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態５を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態６を示す図で、監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図である。
【図１３】従来の監視制御システム全体のシステム構成の例を示す図である。
【図１４】図１３に示す従来の監視制御システムにおける操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図４により説明する。図１は監視制御システム全体のシステム構成を例示する図、図２は図１における操作盤の概要を例示する図、図３はモータ等の負荷の駆動回路の概要を例示する図、図４は図１における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【００１９】
図１において、監視制御室等の第１の部屋（以下「監視制御室」と記す）１にはコントロールシステムCSと１台の伝送親局１Ａとが設けられ、電気室等の第２の部屋（以下「電気室」と記す）２内に設置した制御盤（例えばコントロールセンタ）には例えば図３に示すような制御対象であるモータ等の各負荷機器Ｍ（以下「負荷」と記す）のそれぞれに対応して複数個の伝送子局２a，２b，・・・２zが設けられ、各伝送子局２a，２b，・・・２zは２つの伝送ポートａおよび伝送ポートｂを備えて２系統の伝送系統に接続可能となっている。伝送親局１Ａと伝送子局２a，２b，・・・２zの各伝送ポートａとは伝送線４ａを介して相互に接続されている。前記伝送子局２a，２b，・・・２zは、制御対象である負荷に対する制御出力と状態情報の収集の目的で２つの入出力部（負荷制御出力と負荷状態入力）を備えている。
また、前記負荷に対する操作を行うスイッチ、前記負荷の状態を表示する表示装置を備えた現場操作盤等の操作盤３には、操作対象となる負荷にそれぞれ対応して複数個の伝送子局3a1，3b1，・・・3z1が設けられ、制御盤３で行う負荷に対する制御操作（ＯＮ，ＯＦＦ）の信号の送出、あるいは負荷の状態信号（電流値など）の受信を行う。
前記伝送子局3a1，3b1，・・・3z1と前記２ポート伝送子局２a，２b，・・・２zの各伝送ポートｂとの間は伝送線４ｂで相互に接続されている。
また、前記伝送線４ｂには伝送親局３Ｂを接続し、前記伝送線４ｂに接続された前記伝送子局3a1，3b1，・・・3z1あるいは前記子局２a，２b，・・・２zの相互間の伝送制御を行う。
なお、伝送親局３Ｂは、通常は操作盤３内に配置するが、操作盤３内に限定されるものではなく、例えば前記電気室２内に配置してもよい。
【００２０】
つまり、図１の事例では、監視制御室１に伝送ポートが１口の伝送親局１Ａ、電気室２に伝送ポートを２口（伝送ポートａおよび伝送ポートｂ）備えた複数個の伝送子局２a，２b，・・・２z、操作盤３に伝送親局３Ｂと入出力情報を収集する伝送ポートを１口備えた伝送子局3a1，3b1，・・・3z1を配置してある。
監視制御室１の伝送親局１Ａは、電気室２の伝送子局２a，２b，・・・２zに対し対応するモータ等の負荷への制御指令（ＯＮ、ＯＦＦ）を出力すると共に、各負荷の状態に関する情報を電気室２の伝送子局２a，２b，・・・２z経由で入手し各負荷の状態監視を行う。
操作盤３の伝送親局３Ｂは、負荷に対する操作者が操作盤３に対して行う操作について、の伝送子局3a1，3b1，・・・3z1全ての、負荷に対する制御指令入力を収集すると共に、電気室２の伝送子局２a，２b，・・・２zから負荷の状態監視情報を収集し、操作盤３の伝送子局3a1，3b1，・・・3z1を介し、各負荷の状態表示出力を行う。
【００２１】
このように、本実施の形態１では、監視制御室１の伝送親局１Ａと操作盤３の伝送親局３Ｂが独立して、電気室２の伝送子局２a，２b，・・・２zに対して制御指令を行うと共に、負荷の状態監視情報を収集することにより、監視制御室１と電気室２の伝送システムの親子、操作盤、電気室間の伝送親子状態を独立した形でシステム構築することによって、従来の監視制御システムの二重系システムと同様に伝送系の片系異常でも運転継続が可能なシステムを実現すると共に、従来課題であった、コントロールシステムCSの定期メンテナンス時のコントロールシステムCS及び監視制御室１の伝送親局１Ａが停止した状態でも、操作盤３からの対負荷制御指令、負荷状態監視が可能となる。
【００２２】
また、本実施の形態１では、監視制御室１の伝送親局１Ａは高価な二重化仕様でなく、シングル品を使用でき、かつコントロールシステムCSも二重系の切り替えソフトを構築する必要がない。また、操作盤３の伝送子局3a1，3b1，・・・3z1も安価なシングル伝送仕様を適用でき、伝送システム全体の構築費用を軽減することが可能となる。
【００２３】
図２は、図１における操作盤３の概要を例示する図である。
図２に例示してあるように、操作盤３は、その外筐に伝送親局３Ｂ、伝送子局３ａ１，３ｂ１，・・・３ｚ１が内蔵されており、その外筐の表面には、各負荷Ｍに対応した負荷ＯＮ／ＯＦＦ操作用のボタンであるＯＮ／ＯＦＦ操作ボタンＢ、指令内容表示や負荷動作状態表示ランプ等の表示装置Ｄが設けられている。
【００２４】
図３はモータ等の負荷の駆動回路の概要を例示する図である。
モータ等の負荷Ｍは、コンタクタの付勢コイルＣが通電されることによって付勢されるとその接点Ｃａが閉成し、モータ等の負荷Ｍに通電される。コンタクタの付勢コイルＣは、リレーＲｙａ，Ｒｙｂの何れかが付勢されてその接点Ｒｙａａ，Ｒｙｂａの何れかが閉じれば通電され、接点Ｒｙａａ，Ｒｙｂａの双方が開けば通電停止となる。
【００２５】
以下、図１における操作盤３からのON/OFF制御操作による動作の詳細を図４によって説明する。
ステップＳＴ１１：操作盤３の負荷ON/OFF操作ボタンＢ（モータ等の各負荷M対応）をON（制御指令入力）する。
ステップＳＴ１２：伝送子局３a1にON指令情報が入力される。
ステップＳＴ１３：伝送子局３a1から伝送線４ｂを介し、伝送親局３ＢにON指令情報が伝送される（伝送親局３Ｂは全ての伝送子局に対し、サイクリックに情報収集を行っている）。
ステップＳＴ１４：伝送親局３Ｂは伝送子局２a（マルチモータコントローラ）の伝送ポートbに対し、伝送線４bを介し、ON指令情報を伝送する。
【００２６】
ステップＳＴ１５：伝送子局２aは伝送ポートbを介し、ON指令情報を受け取り、伝送子局２aの制御指令メモリｂにライト（write）される。
ステップＳＴ１６：伝送子局２aは、内部にPLC（プログラマブルロジックコントロール）機能を有しており、制御指令メモリの各情報はPLCの内部デバイスとして割り付けられる。
例：ON指令にてX20bデバイスがONとなる。なお、X20bデバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報で、ここでは、伝送経由の入力ビット情報として割り付けられている。例えば、プログラマブルロジックにて、このX20bデバイスがONすることで、負荷ON制御指令が出力され、負荷がONするようにプログラミングされている場合は、そのように動作する。
また、内部デバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報全般を指し、伝送子局兼コントローラの内部メモリに割り付けられている。
ステップＳＴ１７：伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックは、プログラマブルにて自由にAND.OR条件を割り付けることが可能だが、例えば、制御指令メモリaと制御指令メモリbのOR情報にて出力デバイスをONさせるよう割り付ける。
【００２７】
ステップＳＴ１８：出力デバイスがONすると、その出力デバイスに割り付けられているリレーRya（図３参照）が動作し、そのリレー接点RyaaがONすることで、その接点信号にてコンタクタＣがONし（コンタクタＣのコイルが付勢され）、コンタクタ接点CaがONすることで、主回路に接続されているモータ（負荷）Ｍを駆動する。
なお、出力デバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報で、ここでは、伝送子局兼コントローラへの出力ビット情報として割り付けられている。この出力デバイスがONすると、伝送子局兼コントローラのリレー接点が、連動してONする。
ステップＳＴ１９：コンタクタがONすると、コンタクタON情報は、伝送子局２aの入力ポートに入力される。その入力情報はPLCの内部デバイスとして割り付けられる。  例：負荷ON入力にてX1デバイスがON。なお、X1デバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報で、ここでは、伝送子局兼コントローラへの入力ビット情報として割り付けられている。例えば、プログラマブルロジックにて、このX1デバイスがONすることで、負荷状態がONし、負荷ONランプが点灯するようにプログラミングされている場合は、そのように動作する。
ステップＳＴ１１０：伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックでは、例えば、負荷ONにて、ON表示デバイス（例：M200）がONするようにロジックが組まれており、ON表示デバイスONによって、伝送子局２ａのON表示ランプが点灯し、負荷状態を外部から確認することができる。
なお、ON表示デバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報で、ここでは、伝送子局兼コントローラの特殊デバイス情報として割り付けられており、このON表示デバイスがONすることで、伝送子局兼コントローラのON表示ランプが点灯する。
ステップＳＴ１１１：また、伝送子局２aの内部PLCの動作ロジックでは、負荷ONにて、負荷ON情報デバイス（例えばY20a、Y20b）をONさせるように構成されている。
なお、負荷ON情報デバイスに関し、プログラマブルロジックのビット情報で、ここでは、伝送経由の出力ビット情報として割り付けられている。
【００２８】
ステップＳＴ１１２：負荷ON情報デバイスのY20aは負荷情報メモリaに対応し、Y20bは負荷情報メモリbと対応しており、それらの情報は、負荷情報メモリaは、伝送ポートaから、伝送線４aを経由し、伝送親局１Ａに伝送され、負荷情報メモリbは伝送ポートbから伝送親局１Ｂに伝送される。
ステップＳＴ１１３：監視制御室１の伝送親局１Ａでは、負荷ON情報を受け取り、コントロールシステムCSにその情報を転送することで、コントロールシステムCS側で負荷がON状態になったことを確認できる。
なお、コントロールシステムCSに関し、コントロールシステムは一般的にはDCS（分散制御システム）と呼ばれ、監視制御システムのコントロール部となる。
ステップＳＴ１１４：一方、伝送親局３Ｂは、伝送子局２aの負荷ON情報を受け取り、それに対応する操作盤３の伝送子局３a1に対し、負荷ON情報を伝送線４bを介し伝送する。
ステップＳＴ１１５：伝送子局３a1は、負荷ON情報を受け取ると、ON状態表示出力を出力し、表示装置ＤのON表示ランプを点灯させる。
なお、伝送親局３Ｂは電気室２に設けてもよい。
【００２９】
実施の形態２．
以下この発明の実施の形態２を図５及び図６により説明する。図５は監視制御システム全体のシステム構成の他の例を示す図、図６は図５における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
【００３０】
本実施の形態２は、伝送線４bに異常が発生した場合、伝送線４aを経由して、伝送子局３a1〜３z1にある情報を監視制御室１に送信し、伝送親局１Ａ経由で電気室２の負荷を制御可能とすることができる構成を例示するものであり、実施の形態１に、さらに、電気室２の伝送子局３a〜３zの伝送ポートａに接続された伝送子局３ｂを現場操作室３に追加設置したものである。
【００３１】
本実施の形態２では、通常時の動作は、実施の形態１のステップＳＴ１１〜ＳＴ１１５と同じ動作をする。（ステップＳＴ２１）
但し、電気室２と操作盤３とを接続する伝送線４bが断線した場合に、伝送親局３Ｂは、電気室２に配置する伝送子局２a，２b，・・・２zへの伝送が出来なくなったことを検出し、その断線情報を伝送子局３bへ伝え、伝送子局３bは伝送親局１Ａへ伝送線４aを介し伝送することで、伝送親局１ＡからコントロールシステムCSへ伝達することで、監視制御室１では、操作盤３への伝送線異常を認識し、対策を施すことが可能となる。（ステップＳＴ２２）
【００３２】
また、伝送親局１Ａに電気室２に位置する伝送子局２a，２b，・・・２zの全ての情報があるので、その情報を異常の間のみ、伝送子局３bに伝送し、伝送子局３bから伝送親局３Ｂに転送し、伝送親局３Ｂは、操作盤３に配置された伝送子局３a1〜３z1までを制御することも可能である。また、伝送親局３Ｂが収集した伝送情報を伝送親局１Ａに伝送することも可能である。但し、伝送子局３bの伝送データが非常に大きくなるため、あくまでも異常時だけの非常措置となる。（ステップＳＴ２３）
【００３３】
実施の形態３．
以下この発明の実施の形態３を図７及び図８により説明する。図７は監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図、図８は図７における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
本実施の形態３は、伝送線４ｃを別に設けた構成であり、実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００３４】
本実施の形態３では、通常時の動作は、実施の形態１のステップＳＴ１１〜ＳＴ１１５と同じ動作をする。（ステップＳＴ３１）
但し、電気室２と操作盤３とを接続する伝送線４bの部分（A部）が断線した場合に、伝送親局３Ｂは、電気室２に配置する伝送子局への伝送が出来なくなったことを検出し、その断線情報を伝送子局３bへ伝え、伝送子局３bは伝送親局１Ａへ伝送線ｃを介し伝送することで、伝送親局１ＡからコントロールシステムCSへ伝達することで、監視制御室１では、操作盤３への伝送線異常を認識し、対策を施すことが可能となる。（ステップＳＴ３２）
同様に監視制御室１と電気室２との間の伝送線４aの部分（B部）が断線した場合も同様に検出可能である。（ステップＳＴ３３）
【００３５】
また、A部断線時は、伝送親局１Ａに電気室２に位置する伝送子局２ａ，２ｂ，・・・２ｚの全ての情報があるので、その情報を異常の間のみ、伝送子局３bに伝送し、伝送子局３bから伝送親局３Ｂに転送し、伝送親局３Ｂは、操作盤に配置された伝送子局３a1〜３z1までを制御することも可能である。また、伝送親局３Ｂが収集した、伝送情報を伝送親局１Ａに伝送することも可能である。但し、伝送子局３bの伝送データが非常に大きくなるため、あくまでも異常時だけの非常措置となる。（ステップＳＴ３４）
【００３６】
また、B部断線時は、伝送親局１Ａに電気室２に位置する伝送子局２ａ，２ｂ，・・・２ｚの全ての情報があるので、その情報を異常の間のみ、伝送子局３bに伝送し、伝送子局３bから伝送親局３Ｂbに転送し、伝送親局３Ｂは、操作盤に配置される、伝送子局３a1〜３z1、電気室２に配置された伝送子局２a〜２ｚまでを制御することも可能である。また、伝送親局３Ｂが収集した、伝送情報を伝送親局１Ａに伝送することも可能である。但し、伝送子局３bの伝送データが非常に大きくなるため、あくまでも異常時だけの非常措置となる。（ステップＳＴ３５）
【００３７】
実施の形態４．
以下この発明の実施の形態４を図９及び図１０により説明する。図９は監視制御システム全体のシステム構成の更に他の例を示す図、図１０は図９における操作盤からの負荷制御の動作をフローチャートで例示する動作説明図である。
本実施の形態４は、実施の形態１における操作盤３の伝送子局３a1〜３z1の入出力を、プログラマブルロジックコントロール（PLC）５のI/Oユニット６で代替した事例である。
【００３８】
以下、図９における操作盤３からのON/OFF制御操作による動作の詳細を図１０によって説明する。
ステップＳＴ４１：操作盤３の負荷ON/OFF操作ボタン（各負荷M対応）をON（制御指令入力）する。
ステップＳＴ４２：プログラマブルロジックコントロール（PLC）５で構成されたI/Oユニットカード６の入力より、制御指令情報が入力される。
ステップＳＴ４３：プログラマブルロジックコントロール（PLC）５には、あらかじめ動作ロジックがプログラミングされており、制御指令入力（実施の形態１における伝送子局３a1〜３z1の制御指令入力と同じ）の情報を伝送親局３Ｂに転送する。
ステップＳＴ４４：以下、実施の形態１のステップＳＴ１４〜ＳＴ１１３と同様の動作をする。
ステップＳＴ４５：一方、伝送親局３Ｂは、伝送子局２aの負荷ON情報を受け取り、それに対応する出力をプログラマブルロジックコントロール（PLC）５のI/Oユニットカード６の出力部に転送する。
I/Oユニットカード６の出力部から負荷ON状態表示出力（実施の形態１における伝送子局３a1〜３z1の負荷ON状態表示出力と同じ）が出力され、表示装置ＤのON表示ランプを点灯させる。
【００３９】
実施の形態５．
本実施の形態５は、図１１に例示してあるように、実施の形態４に、実施の形態２における伝送子局３ｂを追加した変形例であり、実施の形態４の機能と実施の形態２の機能を併せ持っているものである。
【００４０】
実施の形態６．
本実施の形態６は、図１２に例示してあるように、実施の形態５に、実施の形態３の伝送線cを追加した変形例であり、実施の形態５の機能と実施の形態３の機能を併せ持っているものである。
【００４１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１  第１の部屋（監視制御室）、          １Ａ  第１の伝送親局、
２  第２の部屋（電気室）、
２a，２b，・・・２z    第１の伝送子局、  ３  操作盤、
３Ｂ  第２の伝送親局、                    
３a1，３b1，・・・３z1  第２の伝送子局、
３ｂ  第３の伝送子局、                  ４ａ〜４ｃ  伝送線、
５  プログラマブルコントロール（PLC）機能部、
６  Ｉ／Ｏユニットカード、                Ｍ  負荷。
【図１】
2013175811.tif 000003
【図２】
2013175811.tif 000004
【図３】
2013175811.tif 000005
【図４】
2013175811.tif 000006
【図５】
2013175811.tif 000007
【図６】
2013175811.tif 000008
【図７】
2013175811.tif 000009
【図８】
2013175811.tif 000010
【図９】
2013175811.tif 000011
【図１０】
2013175811.tif 000012
【図１１】
2013175811.tif 000013
【図１２】
2013175811.tif 000014
【図１３】
2013175811.tif 000015
【図１４】
2013175811.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月16日(2014.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して前記負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集することを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが異なる伝送線を介して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うと共に負荷の状態監視情報を収集することを特徴とする監視制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視制御システムにおいて、前記第１の伝送子局は少なくとも２つの伝送ポートを備え、前記第１の伝送子局の一の伝送ポートと前記第１の伝送親局とを接続し、前記第１の伝送子局の他の伝送ポートと前記第２の伝送親局とを接続したことを特徴とする監視制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行う伝送線とは異なる伝送線を介して、前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤の第２の伝送子局がプログラマブルロジックコントロールのI/Oユニットであることを特徴とする監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行う伝送線とは異なる伝送線を介して、前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明に係る監視制御システムは、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集するものである。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この発明は、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集するので、第１の部屋の第１の伝送親局が停止となっても、その停止期間においても前記操作盤から負荷への制御操作、負荷の状態表示が可能となる効果がある。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図１において、監視制御室等の第１の部屋（以下「監視制御室」と記す）１にはコントロールシステムCSと１台の伝送親局１Ａとが設けられ、電気室等の第２の部屋（以下「電気室」と記す）２内に設置した制御盤（例えばコントロールセンタ）には例えば図３に示すような制御対象であるモータ等の各負荷機器Ｍ（以下「負荷」と記す）のそれぞれに対応して複数個の伝送子局２a，２b，・・・２zが設けられ、各伝送子局２a，２b，・・・２zは２つの伝送ポートａおよび伝送ポートｂを備えて２系統の伝送系統に接続可能となっている。伝送親局１Ａと伝送子局２a，２b，・・・２zの各伝送ポートａとは伝送線４ａを介して相互に接続されている。前記伝送子局２a，２b，・・・２zは、制御対象である負荷に対する制御出力と状態情報の収集の目的で２つの入出力部（負荷制御出力と負荷状態入力）を備えている。
また、前記負荷に対する操作を行うスイッチ、前記負荷の状態を表示する表示装置を備えた現場操作盤等の操作盤３には、操作対象となる負荷にそれぞれ対応して複数個の伝送子局3a1，3b1，・・・3z1が設けられ、操作盤３で行う負荷に対する制御操作（ＯＮ，ＯＦＦ）の信号の送出、あるいは負荷の状態信号（電流値など）の受信を行う。
前記伝送子局3a1，3b1，・・・3z1と前記２ポート伝送子局２a，２b，・・・２zの各伝送ポートｂとの間は伝送線４ｂで相互に接続されている。
また、前記伝送線４ｂには伝送親局３Ｂを接続し、前記伝送線４ｂに接続された前記伝送子局3a1，3b1，・・・3z1あるいは前記子局２a，２b，・・・２zの相互間の伝送制御を行う。
なお、伝送親局３Ｂは、通常は操作盤３内に配置するが、操作盤３内に限定されるものではなく、例えば前記電気室２内に配置してもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月29日(2015.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して前記負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集し、前記第１の伝送子局は少なくとも２つの伝送ポートを備え、前記第１の伝送子局の一の伝送ポートと前記第１の伝送親局とを接続し、前記第１の伝送子局の他の伝送ポートと前記第２の伝送親局とを接続することを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが異なる伝送線を介して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うと共に負荷の状態監視情報を収集することを特徴とする監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行う伝送線とは異なる伝送線を介して、前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤の第２の伝送子局がプログラマブルロジックコントロールのI/Oユニットであることを特徴とする監視制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の監視制御システムにおいて、前記操作盤に第３の伝送子局が設けられ、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局を介して前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視制御システムにおいて、前記第２の伝送親局は前記第２の部屋の前記第１の伝送子局への伝送が出来なくなったことを前記第３の伝送子局から、前記第１の部屋の前記第１の伝送親局と前記操作盤または前記第２の部屋の前記第２の伝送親局とが前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行う伝送線とは異なる伝送線を介して、前記第１の伝送親局へ伝送することを特徴とする監視制御システム。  
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明に係る監視制御システムは、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して前記負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集し、前記第１の伝送子局は少なくとも２つの伝送ポートを備え、前記第１の伝送子局の一の伝送ポートと前記第１の伝送親局とを接続し、前記第１の伝送子局の他の伝送ポートと前記第２の伝送親局とを接続するものである。  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この発明は、第１の部屋に設けられた第１の伝送親局と第２の部屋に設けられた第１の伝送子局と制御及び監視対象の負荷の近傍に設けられた操作盤に設けられた第２の伝送子局とにより前記負荷の状態情報を収集して前記負荷の状態を監視すると共に前記第１の伝送親局により前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御すると共に前記操作盤により前記第２の伝送子局を経由して前記第１の伝送子局を介して前記負荷を制御する監視制御システムにおいて、前記操作盤または前記第２の部屋に第２の伝送親局を備え、前記第１の伝送親局と前記第２の伝送親局とが独立して前記第２の部屋の第１の伝送子局に対して制御指令を行うことにより前記負荷を制御すると共に、前記第１の伝送親局及び前記第２の伝送親局は前記制御指令を受けた前記第１の伝送子局から前記負荷の状態監視情報を収集し、前記第１の伝送子局は少なくとも２つの伝送ポートを備え、前記第１の伝送子局の一の伝送ポートと前記第１の伝送親局とを接続し、前記第１の伝送子局の他の伝送ポートと前記第２の伝送親局とを接続するので、従来の監視制御システムの二重系システムと同様に伝送系の片系異常でも運転継続が可能なシステムを実現すると共に、第１の部屋の第１の伝送親局が停止となっても、その停止期間においても前記操作盤から負荷への制御操作、負荷の状態表示が可能となり、しかもシステム全体の構築費用を軽減することが可能となる効果がある。
【国際調査報告】
2013175811.tif 000017
2013175811.tif 000018
2013175811.tif 000019
2013175811.tif 000020