(57)【要約】  本発明の目的は、ナビゲーション装置において、現在位置の次の案内点である第１案内点の案内とその次の案内点である第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内を、より適切な状況で行うことである。ナビゲーション装置は、第１案内点と第２案内点との距離と、現在位置検出手段１２が取得した現在日時とに基づき、案内手段としての表示手段１９および音声案内手段２１に、第１案内点と第２案内点の連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段１８を備える。
2013179385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納する地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データ上において目的地までの経路を設定する経路探索手段と、
現在時刻を取得する時刻取得手段と、
前記経路探索手段により設定された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内手段と、
現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離および現在時刻に基づいて、前記案内手段に前記第１案内点の案内と前記第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段とを備える
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記連続案内判断手段は、前記第１案内点と前記第２案内点との距離および閾値の少なくとも片方を現在時刻に応じて補正し、補正後の前記第１案内点と前記第２案内点との距離と閾値とを比較して、前記第１案内点と前記第２案内点との距離が前記閾値以下の場合に、前記案内手段に連続案内を行わせる
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記連続案内判断手段は、所定の時間帯において当該所定の時間帯以外よりも連続案内が行われやすくなるようにする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の時間は、朝の時間帯、夕方の時間帯および夜間の時間帯のうちの１つ以上である
請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記連続案内判断手段は、前記朝の時間帯、前記夕方の時間帯および前記夜間の時間帯の各範囲を季節に応じて変化させる
請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記連続案内判断手段は、前記朝の時間帯および前記夕方の時間帯の各範囲を平日か休日かに応じて変化させる
請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの道路属性に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの交通情報に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
地図データを格納する地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データ上において目的地までの経路を設定する経路探索手段と、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記経路探索手段により設定された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内手段と、
現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離および前記天候情報に基づいて、前記案内手段に前記第１案内点の案内と前記第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段とを備える
ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記連続案内判断手段は、前記第１案内点と前記第２案内点との距離および閾値の少なくとも片方を前記天候情報に応じて補正し、補正後の前記第１案内点と前記第２案内点との距離と閾値とを比較して、前記第１案内点と前記第２案内点との距離が前記閾値以下の場合に、前記案内手段に連続案内を行わせる
請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記連続案内判断手段は、悪天候時に晴天時よりも前記連続案内が行われやすくなるようにする
請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの道路属性に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの交通情報に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記天候情報取得手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両の雨センサである
請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図データを格納する地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データ上において目的地までの経路を設定する経路探索手段と、
前記経路探索手段により設定された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内手段と、
現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離と、前記車両の照度センサの検知結果、前記車両のヘッドライトの使用状態および前記車両のワイパーの使用状態のいずれか１つ以上とに基づいて、前記案内手段に前記第１案内点の案内と前記第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段とを備える
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行うナビゲーション装置に関するものであり、特に、連続する複数の案内点（案内を行う地点）の案内を１度に続けて行う連続案内の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載される一般的なナビゲーション装置は、現在位置が交差点などの案内点に近づいたときに画面表示や音声メッセージによる経路案内を行うが、現在位置の次の案内点（第１案内点）とその次の案内点（第２案内点）との間隔が短い場合には、例えば「間もなく右折です。その先○○メートルを左折です。」などと、それら２つの案内点の案内を１度に続けて行う連続案内を実施する。この連続案内により、ユーザ（ドライバ）は、近い間隔で右左折を行う場合でも、慌てずに運転することができる。【０００３】
従来、ナビゲーション装置が連続案内を行うか否かは、第１案内点と第２案内点間の距離（以下「案内点間距離」という）に基づき判断されていた。即ち、従来のナビゲーション装置では、案内点間距離が所定の閾値以下であれば連続案内が実施され、当該閾値よりも案内点間距離が大きければ第１案内点の案内のみを行う通常の案内（以下「単独案内」という）が実施されていた。【０００４】
例えば下記の特許文献１には、単独案内をするか連続案内をするかの判断を、第１案内点と第２案内点間の道路の地図情報（レーン数、道幅、高低差、舗装の状況、曲がり角度）や、交通情報（渋滞情報）を考慮して行う技術が提案されている。この技術では、連続案内するか否かの判断に用いられる案内点間距離あるいは閾値を、地図情報や交通情報に基づいて補正することにより、連続案内の行われやすさを調整している。【０００５】
特許文献１の技術では、例えば、第１案内点と第２案内点間の道路のレーン数が多く、複数回の車線変更が必要な場合に、案内点間距離を小さくする補正（あるいは閾値を大きくする補正）を行い、連続案内を行われやすくすることで、ユーザがスムースに運転できるようにする。逆に、例えば渋滞により、第１案内点から第２案内点までの移動に長時間を要する場合などには、案内点間距離を大きくする補正（あるいは閾値を小さくする補正）を行い、連続案内を行われにくくすることで、冗長な連続案内を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０１９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、道路の地図情報（レーン数、道幅、高低差、舗装の状況、曲がり角度）や交通情報（渋滞情報）など、車の走行に直接的に影響する情報のみに基づいて、連続案内の行われやすさを調整している。実際の車の流れや、車の運転のしやすさは、時間帯や天候など、車の走行に直接関係しない要素にも大きく影響すると考えられるが、特許文献１ではそのような情報は考慮されていない。【０００８】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、連続案内をより適切な状況で行うことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るナビゲーション装置は、地図データを格納する地図情報記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、地図データ上において目的地までの経路を設定する経路探索手段と、現在時刻を取得する時刻取得手段と、経路探索手段により設定された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内手段と、現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離および現在時刻に基づいて、案内手段に第１案内点の案内と第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、時間帯ごとに連続案内の行われやすさを変更させることができるので、時間帯に応じた適切な連続案内が可能になる。例えば、通勤時間帯など交通量が多い時間帯や、夜間など視界が悪い時間帯に、連続案内を積極的に行ってユーザのスムースな運転をサポートしつつ、それ以外の時間帯では通常の頻度で連続案内を行うことで冗長な連続案内を防止することができる。【００１１】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】連続案内について説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における連続案内判断処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態２における連続案内判断処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態２における連続案内判断処理の変更例のフローチャートである。
【図８】実施の形態３における連続案内判断処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態４における連続案内判断処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態４における連続案内判断処理の変更例のフローチャートである。
【図１１】実施の形態５における連続案内判断処理のフローチャートである。
【図１２】実施の形態５における連続案内判断処理の変更例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
以下の実施の形態において、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるものであり、自車の現在位置の次の案内点（第１案内点）とその次の案内点（第２案内点）の案内を１度に続けて行う連続案内を行う機能を備えているものとする。
【００１４】
実施の形態１に係るナビゲーション装置は、連続案内を行うか否かを、第１案内点の案内と第２案内点間の距離（案内点間距離）だけでなく、現在時刻も考慮に入れて決定するように構成される。
【００１５】
例えば、朝夕の通勤時間には交通量が増え、深夜には交通量が減るように、車の流れ（混み具合）は時間帯によって変動する。交通量が多いときは車線変更がし難いため、連続案内によって、ドライバに予め２つ先の案内点（交差点など）の案内を行う必要性が高い。逆に、交通量が少ないときは車線変更を容易に行えるため、連続案内の必要性は比較的低く、むしろ連続案内をドライバが冗長に感じることもある。そこで本実施の形態では、交通量が多い時間帯では連続案内を行われやすくし、交通量が少ない時間帯では連続案内を行われにくくする。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。当該ナビゲーション装置は、以下に説明する制御手段１０、地図情報記憶手段１１、現在位置検出手段１２、経路探索手段１３、経路記憶手段１４、通信情報受信手段１５、通信情報判断手段１６、現在日時取得手段１７、連続案内判断手段１８、表示手段１９、音声メッセージ生成手段２０、音声案内手段２１の各機能ブロックにより構成される。
【００１７】
制御手段１０は、ナビゲーション装置の動作に必要な各種演算および各機能ブロックの動作制御を行うことで、ナビゲーション装置全体を制御するものである。地図情報記憶手段１１は、地図上の地点を表す「ノード」のデータや、各ノード間を接続する道路を表す「リンク」のデータなど、デジタル化された地図データを格納するものである。
【００１８】
現在位置検出手段１２は、当該ナビゲーション装置を搭載する移動体（ここでは車両）の現在位置を検出するものである。経路探索手段１３は、地図情報記憶手段１１に記憶された地図データ上の２つの地点間の経路を探索して設定するものであり、主に、現在位置からユーザが設定した目的地までの経路を設定する。経路記憶手段１４は、経路探索手段１３が設定した経路を記憶するものである。当該ナビゲーション装置は、経路記憶手段１４が記憶している経路に従った案内を行うように動作する。
【００１９】
通信情報受信手段１５は、外部から送信される各種の情報を取得するものであり、例えば、携帯電話やスマートフォンなどの汎用の通信機器で構成されていてもよいし、ＴＭＣ（Traffic Message Channel）受信機やＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communications System）（登録商標）受信機など、交通情報の取得を目的とする専用の通信機器で構成されていてもよい。通信情報判断手段１６は、通信情報受信手段１５が受信した情報を解析してその内容を判断するものである。通信情報受信手段１５が取得した情報は、通信情報判断手段１６を介して制御手段１０に送られる。
【００２０】
現在日時取得手段１７は、現在の日にちおよび時刻（以下「現在日時」）を取得するものである。連続案内判断手段１８は、当該ナビゲーション装置が連続案内を行うか否かを判断するものである。その判断は、地図情報記憶手段１１に格納された地図データの情報、現在日時取得手段１７が取得した現在日時、通信情報判断手段１６からの情報（通信情報受信手段１５が取得した情報の内容）に基づいて行われる。
【００２１】
表示手段１９は、地図情報記憶手段１１に格納されている地図データが表す地図や、経路記憶手段１４が記憶している目的地までの経路を表示するものである。また、当該ナビゲーション装置は、各案内点における案内を行う際、その内容をアイコン等で表示手段１９に表示させる。音声メッセージ生成手段２０は、当該ナビゲーション装置が案内を行う際、その案内の内容に対応した音声メッセージのデータを生成するものである。音声案内手段２１は、音声メッセージ生成手段２０が生成した音声メッセージのデータに基づく音声を出力して、音声案内を行うものである。このように、表示手段１９、音声メッセージ生成手段２０および音声案内手段２１は、ユーザ（ドライバ）に案内を行う案内手段として機能する。
【００２２】
図２は、図１に示したナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。記憶装置５１は、デジタル化された地図データの格納および読み出しを行うものであり、図１の地図情報記憶手段１１として機能する。
【００２３】
ＧＰＳ受信機５２は、人工衛星からの電波に基づいて当該ナビゲーション装置が搭載された移動体（車両）の現在位置を検出するものであり、方位センサ５３は、当該移動体の向きを検出するものであり、距離センサ５４は当該移動体の移動距離を検出するものである。これらＧＰＳ受信機５２、方位センサ５３および距離センサ５４は、図１の現在位置検出手段１２として機能する。
【００２４】
情報通信機器５５は、携帯電話、スマートフォンなどの通信機器やＴＭＣ、ＶＩＣＳ受信機であり、図１の通信情報受信手段１５として機能する。表示装置５６は、地図情報や目的地までの経路、案内の内容を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイなどによって構成される。この表示装置５６は、図１の表示手段１９として機能する。音声出力装置５７は、例えばスピーカなど、音声を出力する装置であり、図１の音声案内手段２１として機能する。入力装置５８は、ユーザが当該ナビゲーション装置を操作するためのものであり、例えば表示装置５６が供えるタッチパネルでもよい。
【００２５】
コントロールユニット５９は、当該ナビゲーション装置の全体制御や各種演算を行うものであり、図１の制御手段１０に対応している。このコントロールユニット５９は、以下のＣＰＵ（中央演算処理装置）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、表示制御部６３、Ｉ／Ｏ（入出力）部６４を含んでいる。
【００２６】
ＣＰＵ６０は、経路探索や案内点抽出、連続案内を実施するか否かの判断を行うプログラムの実行およびそれに伴う計算を行うものである。ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０が動作の過程で用いるプログラム定数等が格納されたメモリである。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０の処理の過程で、プログラムや地図データ等が展開され、また演算結果が書き込まれるメモリである。表示制御部６３は、表示装置５６の画面表示を制御するものであり、Ｉ／Ｏ部６４は、コントロールユニット５９と外部の各種装置５１〜５８の間のインターフェースである。なお、図１の経路探索手段１３、経路記憶手段１４、通信情報判断手段１６、現在日時取得手段１７、連続案内判断手段１８、音声メッセージ生成手段２０などは、このコントロールユニット５９による処理動作によって実現される。
【００２７】
ここで、連続案内について具体的に説明する。例えば図３のように、ナビゲーション装置が案内する目的地までの経路Ｒ上において、自車の現在位置Ｐの前方（進行方向）に２つの案内点Ｇ１，Ｇ２が連続して存在している場合を仮定する。図３の例では、ナビゲーション装置は、ユーザに対し、最初に通過する第１案内点Ｇ１で左折指示の案内をし、その次の第２案内点Ｇ２で右折指示の案内をすることになるが、第１案内点Ｇ１と第２案内点Ｇ２との間の距離（案内点間距離）Ｓが短い場合には、現在位置Ｐが第１案内点Ｇ１に近づいた時点で、例えば「間もなく右折です。その先Ｓメートルを左折です」などと、第１案内点Ｇ１の案内と第２案内点Ｇ２の案内を１度に行う連続案内を実施する。
【００２８】
従来のナビゲーション装置は、案内点間距離Ｓが一定の閾値以下の場合に、連続案内を行うように構成されていた。また上記の特許文献１のナビゲーション装置も、案内点間距離Ｓが閾値以下の場合に連続案内を行うものであるが、案内点間距離Ｓだけでなく、第１案内点Ｇ１および第２案内点Ｇ２間の地図情報（レーン数、道幅、高低差、舗装の状況、曲がり角度）や交通情報（渋滞情報）をも考慮して、連続案内を行うか否か判定している。
【００２９】
これに対して、本実施の形態に係るナビゲーション装置は、案内点間距離Ｓおよび現在日時を考慮して、連続案内を行うか否かを判定する。以下、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を説明する。
【００３０】
図４は、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図４のフローは、ナビゲーション装置による経路誘導が開始された後に繰り返し実行されるものであり、ユーザによる目的地設定や経路探索手段１３による経路設定が完了し、その設定された経路が既に経路記憶手段１４に格納されていることが前提となっている。
【００３１】
ナビゲーション装置による経路誘導が開始されると、制御手段１０は、現在位置検出手段１２が検出した自車の現在位置（自車位置情報）を取得し（ステップＳ１）、その現在位置に応じて必要な地図データを地図情報記憶手段１１から取得する（ステップＳ２）。さらに、現在日時取得手段１７を用いて現在日時を取得し（ステップＳ３）、通信情報受信手段１５を用いて所定の通信情報（例えば渋滞情報などの交通情報）を取得する（ステップＳ４）。
【００３２】
そして、現在位置検出手段１２から取得した自車の現在位置が、案内実施位置にあるかどうか（すなわち案内点に近づいたかどうか）を判断する（ステップＳ５）。自車が案内実施位置になければ（ステップＳ５においてＮｏ）、図４のフローは終了する。
【００３３】
自車が案内実施位置にある場合（ステップＳ５においてＹｅｓ）、ナビゲーション装置は、ユーザに対する案内を実施することになるが、それに先立ち、その案内を連続案内で行うか否かの判断処理（連続案内判断処理）が、連続案内判断手段１８により行われる（ステップＳ６）。
【００３４】
連続案内判断手段１８が連続案内を行うと判断した場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）は、制御手段１０が、案内手段としての表示手段１９および音声案内手段２１を用いて、現在位置の次の案内点（第１案内点）の案内とその次の案内点（第２案内点）の案内を１度に続けて行う（ステップＳ８）。逆に、連続案内判断手段１８が連続案内を行わないと判断した場合（ステップＳ７においてＮｏ）は、制御手段１０が、表示手段１９および音声案内手段２１を用いて、現在位置の次の案内点（第１案内点）の案内のみを行う単独案内を実施する（ステップＳ９）。連続案内および単独案内のどちらの場合も、案内の方法は、音声案内手段２１による音声案内と、表示手段１９に例えば右折や左折を表す矢印のアイコンを表示させる視覚的な案内とを組み合わせるとよい。
【００３５】
ここで、ステップＳ６の連続案内判断処理を具体的に説明する。図５は、その一例を示すフローチャートである。
【００３６】
連続案内判断処理では、まず第１案内点と第２案内点との距離である案内点間距離を算出する（ステップＳ６１）。次に現在日時が、連続案内が推奨される所定の時間帯（連続案内推奨時間帯）であるかどうかを確認する（ステップＳ６２）。
【００３７】
連続案内推奨時間帯は、交通量の多少や視界の良否を考慮して定められる。例えば交通量を考慮する場合、いわゆる通勤時間帯に相当する朝の時間帯（例えば７時〜９時）と夕方の時間帯（例えば１７時〜１９時）は、日中よりも交通量が多く車線変更がし難いので、連続案内の実施が推奨される（ステップＳ６２でＹｅｓが選択される）。また視界の良否を考慮して連続案内推奨時間帯を定める場合は、夕方から翌朝まで、すなわち夜の時間帯（例えば１８時〜６時）は、日中よりも視界が悪いため、連続案内の実施が推奨される。
【００３８】
現在日時が、連続案内推奨時間帯に含まれない場合には（ステップＳ６２においてＮｏ）、ステップＳ６１で求めた案内点間距離と所定の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。案内点間距離が閾値以下であればステップＳ６４でＹｅｓが選択されて、連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければステップＳ６４でＮｏが選択されて、単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００３９】
一方、現在日時が、連続案内推奨時間帯に含まれる場合には（ステップＳ６２においてＹｅｓ）、上記の閾値を大きくするように補正した上で（ステップＳ６３）、案内点間距離と補正後の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。この場合も、案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００４０】
ステップＳ６３で閾値を大きくする補正が行われると、案内点間距離が長い場合でも連続案内が選択されるようになる。つまり閾値を大きくする補正は、連続案内を行われやすくすることを意味する。
【００４１】
このように、本実施の形態のナビゲーション装置では、現在時刻が連続案内推奨時間帯であるときに、連続案内が行われやすくなる。よって、交通量が多い朝夕の時間帯や視界の悪い夜の時間帯であっても、ナビゲーション装置が積極的に連続案内を行うので、ユーザのスムースな運転をサポートすることができる。また、連続案内推奨時間帯以外の時間帯では、通常の頻度で連続案内が行われるので、連続案内が必要以上に実施されることが防止され、ユーザが冗長に感じる連続案内を抑えることができる。
【００４２】
ここで、連続案内を行われやすくする連続案内推奨時間帯は、固定された範囲でなくてもよい。例えば、交通量を考慮して連続案内推奨時間帯を定める場合、日にちの情報からサマータイム制度の実施の有無を判断し、それに合わせて朝の時間帯と夕方の時間帯（通勤時間帯）の各範囲を変化させてもよい。また、交通量が増える時間帯は平日と休日とで異なるので、朝の時間帯と夕方の時間帯の各範囲を、平日か休日かに応じて変化させてもよい。
【００４３】
また、視界の良否を考慮して連続案内推奨時間帯を定める場合は、日にちの情報から分かる季節に応じて夜の時間帯の範囲を変化させてもよい。例えば一年を春、夏、秋、冬の四季に分け、四季に応じて夜の時間帯の範囲を変化させてもよい。四季の各季節は、例えば３月〜５月が春、６月〜８月が夏、９月〜１１月が秋、１２月〜２月が冬、というように月単位で定義してもよい。また、春分を中心とする３ヶ月の期間が春、夏至を中心とする３ヶ月の期間が夏、秋分を中心とする３ヶ月の期間が秋、冬至を中心とする３ヶ月の期間が冬、というように定義してもよい。あるいは、日にちの情報から日の出の時間と日の入りの時間を判断して、日の入りから翌日の日の出までを夜の時間帯として定義してもよい。日の出の時間と日の入り時間の情報は、ナビゲーション装置が予め記憶していてもよいし、図４のステップＳ４において、通信情報受信手段１５が外部から取得してもよい。
【００４４】
なお、図５に示した連続案内判断処理は、案内点間距離およびそれと比較する閾値のうち、閾値の方を補正するものであったが、案内点間距離の方を補正してもよい。つまり、ステップＳ６３で閾値を大きくする補正を行う代わりに、案内点間距離を小さくする補正を行っても、連続案内が行われやすくなる。あるいは、案内点間距離と閾値の両方を補正するようにしてもよい。
【００４５】
また、連続案内判断処理における閾値（または案内点間距離）の補正量は、時間帯に応じて変化させてもよい。例えば明け方や夕方などの薄暗い時間帯は、日中に比べると視界が悪いが、夜間ほど悪くはないので、薄暗い時間帯は夜間よりも補正量を小さくしてもよい。つまり、薄暗い時間帯では、日中よりも連続案内が行われやく、夜間よりは連続案内が行われにくくなるように構成してもよい。
【００４６】
上の説明では、交通量が多い時間帯に連続案内を行われやすくしたが、場所によっては、交通量が増えると渋滞して車の流れが非常に遅くなることも考えられる。そのような渋滞時に連続案内が実施されると、かえって案内が冗長になる。そこで、そのような場所が予め特定できる場合には、その場所に限り、交通量が多くなる時間帯に閾値を小さくする補正（もしくは案内点間距離を大きくする補正）を行って、連続案内を行われにくくしてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、現在日時取得手段１７が取得した現在日時から、正確な現在時刻を得ているが、夜の時間帯（夕方から翌朝までの時間帯）かどうかの凡その判断は、周囲の明るさからも判断できる。よって、例えば車両のヘッドライトを自動点灯させるための照度センサの検知結果を、連続案内を行うか否かの判断に用いる構成としてもよい。つまり、制御手段１０が、照度センサの検知結果を監視し、照度センサにより光が検知されないときは夜の時間帯と判断して、連続案内が行われやすくなるように閾値（または案内点間距離）を補正するように構成してもよい。
【００４８】
また、照度センサを搭載しない車両であっても、夜間はユーザがヘッドライトを点灯して走行させるので、ヘッドライトの使用状態からも夜の時間帯かどうかの判断は可能である。よって制御手段１０が、ヘッドライトの使用状態を監視し、ヘッドライトが点灯していれば夜の時間帯と判断して、連続案内を行われやすくする構成としてもよい。
【００４９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、連続案内を行われやすくするか否か（閾値を補正するか否か）の判断は、現在日時取得手段１７が取得した現在日時に基づいて行われたが、地図情報記憶手段１１に格納された地図データに含まれる道路属性の情報や、通信情報受信手段１５が取得した交通情報など、さらに多くの情報を考慮に加えて判断してもよい。実施の形態２では、案内点間距離と現在日時に加えて、それらの情報も考慮して、連続案内を実施するか否かを決定するナビゲーション装置を提案する。
【００５０】
例えば、高速道路の入り口付近や、道路の車線数が減少する手前では、車の混雑が生じやすく、連続案内を積極的に行うことが好ましい。そのため、連続案内判断処理では、案内点間距離と現在日時を考慮するだけでなく、さらに、第１案内点、第２案内点および第１案内点と第２案内点との間の経路のいずれか（以下、「第１案内点および第２案内点付近」と称す）が車の混雑が生じやすい場所かどうかを判断し、それに該当する場合には連続案内を行われやすくするとよい。
【００５１】
車の混雑が生じやすい場所は、例えば、道路の幅、形状、傾斜、車線数および信号の有無、道路の種別（県道、国道の別や、一般道と高速道路の別など）、交差（接続）する道路の種別およびその本数、市街地か郊外か、などの道路属性の情報から特定することができる。よって、第１案内点および第２案内点付近が車の混雑が生じやすい場所か否かは、第１案内点および第２案内点付近の道路属性の情報によって判断することができる。
【００５２】
また、第１案内点と第２案内点との間の道路の車線数（レーン数）が多く、複数回の車線変更が必要になる可能性がある場合も、連続案内を積極的に行うことが好ましい。よって、連続案内判断処理では、第１案内点と第２案内点との間の道路属性から車線数を判断し、車線数が多いほど連続案内が行われやすくするとよい。
【００５３】
また、通信情報受信手段１５が、ＴＭＣやＶＩＣＳから、渋滞発生区間の情報（渋滞情報）や、工事区間の情報、事故の発生場所の情報などの交通情報を取得できる場合は、それらの情報も、連続案内を行うか否かの判断材料に加えてもよい。例えば、第１案内点および第２案内点付近が渋滞発生区間に含まれていれば、その地点は車が混雑しているため、連続案内を積極的に行うことが好ましい。また、第１案内点および第２案内点付近が工事区間の手前や事故発生場所の手前である場合も、車の混雑が生じやすいため、連続案内を積極的に行うことが好ましい。
【００５４】
実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成および基本的な動作は、実施の形態１（図１、図２、図４）と同様でよい。そのためここでは、実施の形態２に係る連続案内判断処理（図４のステップＳ６に対応）についてのみ説明する。
【００５５】
図６は、実施の形態２に係る連続案内判断処理の一例を示すフローチャートである。同図においては、図５に示したものと同様のステップには同一符号を付してある。
【００５６】
本実施の形態の連続案内判断処理では、第１案内点と第２案内点との距離である案内点間距離を算出した後（ステップＳ６１）、現在日時が連続案内推奨時間帯であるか否か（ステップＳ６２）、第１案内点および第２案内点付近が車の混雑が発生しやすい場所か否か（ステップＳ６２ａ）、第１案内点および第２案内点付近が渋滞発生区間に含まれているか否か（ステップＳ６２ｂ）といった、連続案内の必要度に影響する複数の項目が判断される。
【００５７】
これらの項目のいずれかに該当しない場合（ステップＳ６２ａ，Ｓ６２ｂのいずれかでＮｏが選択される場合）は、ステップＳ６１で求めた案内点間距離と所定の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００５８】
一方、全ての項目に該当する場合（ステップＳ６２ａ，Ｓ６２ｂの全てでＹｅｓが選択される場合）には、連続案内が行われやすくなるように閾値を大きくする補正（または案内点間距離を小さくする補正）を行った上で（ステップＳ６３）、案内点間距離と補正後の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。この場合も、案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００５９】
本実施の形態によれば、連続案内を行うか否かに関して、実施の形態１よりもきめ細かい設定が可能になる。
【００６０】
なお、図６では、連続案内の必要度に影響する複数の項目の全てに該当する場合（いわゆる「ＡＮＤ条件」を満たす場合）に連続案内を行われやすくする例を示したが、図７のフローチャートのように、それらの項目のいずれか１つに該当すれば（いわゆる「ＯＲ条件」を満たす場合）連続案内を行われやすくしてもよい。図６の場合には、冗長な連続案内を抑制する効果が高くなり、図７の場合には、連続案内によりスムースな運転をサポートする効果が高くなる。
【００６１】
＜実施の形態３＞
実施の形態３では、連続案内を行うか否かの判断を、案内点間距離および天候情報に基づいて行うナビゲーション装置を提案する。すなわち、ナビゲーション装置が行う連続案内判断処理において、連続案内を行われやすくするか否か（閾値または案内点間距離を補正するか否か）の判断を、案内点間距離および天候情報に基づいて行う。例えば、曇り、雨、霧、雪などの天候のときは、晴天時よりも視界が悪いため、夜間の場合と同様に、連続案内を積極的に行うことが好ましい。
【００６２】
実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成および基本的な動作は、実施の形態１（図１、図２、図４）と同様でよい。そのためここでは、実施の形態３に係る連続案内判断処理（図４のステップＳ６に対応）についてのみ説明する。なお、現在位置周辺の最新の天候情報は、図４のステップＳ４において、通信情報受信手段１５により取得される。
【００６３】
図８は、実施の形態３に係る連続案内判断処理の一例を示すフローチャートである。同図においては、図５に示したものと同様のステップには同一符号を付してある。
【００６４】
本実施の形態の連続案内判断処理では、第１案内点と第２案内点との距離である案内点間距離を算出した後（ステップＳ６１）、周囲の現在の天候が連続案内の推奨される天候か否かの判定がなされる（ステップＳ６２ｃ）。連続案内の推奨される天候とは、曇り、雨、霧、雪など、晴天時に比べて視界が悪くなる天候（悪天候）である。
【００６５】
悪天候でない場合は（ステップＳ６２ｃにおいてＮｏ）、ステップＳ６１で求めた案内点間距離と所定の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００６６】
一方、悪天候であった場合には（ステップＳ６２ｃにおいてＹｅｓ）、連続案内が行われやすくなるように閾値を大きくする補正（または案内点間距離を小さくする補正）を行った上で（ステップＳ６３）、案内点間距離と補正後の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。この場合も、案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００６７】
本実施の形態のナビゲーション装置では、悪天候時に連続案内が行われやすくなる。よって、雨や霧の影響で視界が悪い場合でも、ナビゲーション装置が積極的に連続案内を行うので、ユーザのスムースな運転をサポートすることができる。また、晴天時には、通常の頻度で連続案内を行うので、連続案内が必要以上に実施されることが防止され、ユーザが冗長に感じる連続案内を抑えることができる。
【００６８】
連続案内判断処理における閾値（または案内点間距離）の補正量は、悪天候の度合い（視界の悪さ）に応じて変化させてもよい。例えば濃霧、大雨、台風、雪など、極めて視界が悪くなる天候では、通常程度の霧や雨のときよりも補正量を大きくして、連続案内をさらに行われやすくしてもよい。悪天候の度合いは、通信情報受信手段１５が取得する天候情報に雨、雪、霧の程度の情報が含まれていればそれを用いて判断できるが、例えば、大雨、濃霧、降雪などの警報や注意報の発令情報から判断してもよい。
【００６９】
連続案内を行うか否かの判断材料とする天候情報は、現在の（リアルタイムの）天候情報であることが望ましいが、天候が急変することはそれほど多くないので、ある程度のタイムラグは許容される。また、天候情報は、天気予報に基づく予想された情報であってもよい。
【００７０】
なお、上で説明したように、実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成および基本的な動作は、実施の形態１（図１、図２、図４）と同様でよいが、現在日時の情報が不要であれば、図１の現在日時取得手段１７や図４のステップＳ３は省略してもよい。
【００７１】
本実施の形態では、通信情報受信手段１５が行う通信によって天候情報が取得される構成としたが、雨が降っているかどうかの判断は、例えば車両のワイパーを自動稼動させるための雨センサの検知結果からも判断できるので、その検知結果を天候情報として使用してもよい。つまり、制御手段１０が、雨センサの検知結果を監視し、雨が検知されると連続案内が行われやすくなるように閾値（または案内点間距離）を補正するように構成してもよい。
【００７２】
また、雨センサを搭載しない車両であっても、降雨時はユーザがワイパーを動かして走行させるので、ワイパーの使用状態からも雨が降っているか否かの判断は可能である。よって制御手段１０が、ワイパーの使用状態を監視し、ワイパーが稼動していれば悪天候と判断して、連続案内を行われやすくする構成としてもよい。
【００７３】
＜実施の形態４＞
実施の形態４では、上記の実施の形態３に対して実施の形態２を適用する。つまり、本実施の形態では、案内点間距離と天候情報に加え、道路属性の情報や交通情報も考慮して、連続案内を実施するか否かを決定するナビゲーション装置を提案する。
【００７４】
実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成および基本的な動作は、実施の形態１（図１、図２、図４）と同様でよい。そのためここでは、実施の形態４に係る連続案内判断処理（図４のステップＳ６に対応）についてのみ説明する。
【００７５】
図９は、実施の形態４に係る連続案内判断処理の一例を示すフローチャートである。同図においては、図８に示したものと同様のステップには同一符号を付してある。
【００７６】
本実施の形態の連続案内判断処理では、第１案内点と第２案内点との距離である案内点間距離を算出した後（ステップＳ６１）、現在の天候が連続案内の推奨されるもの（悪天候）であるか否か（ステップＳ６２ｃ）、第１案内点および第２案内点付近が車の混雑が発生しやすい場所か否か（ステップＳ６２ａ）、第１案内点および第２案内点付近が渋滞発生区間に含まれているか否か（ステップＳ６２ｂ）といった、連続案内の必要度に影響する複数の項目が判断される。
【００７７】
これらの項目のいずれかに該当しない場合（ステップＳ６２ｃ，Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂのいずれかでＮｏが選択される場合）は、ステップＳ６１で求めた案内点間距離と所定の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００７８】
一方、全ての項目に該当する場合（ステップＳ６２ｃ，Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂの全てでＹｅｓが選択される場合）には、連続案内が行われやすくなるように閾値を大きくする補正（または案内点間距離を小さくする補正）を行った上で（ステップＳ６３）、案内点間距離と補正後の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。この場合も、案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００７９】
本実施の形態によれば、連続案内を行うか否かに関して、実施の形態３よりもきめ細かい設定が可能になる。
【００８０】
なお、図９では、連続案内の必要度に影響する複数の項目の全てに該当する場合（いわゆる「ＡＮＤ条件」を満たす場合）に連続案内を行われやすくする例を示したが、図１０のフローチャートのように、それらの項目のいずれか１つに該当すれば（いわゆる「ＯＲ条件」を満たす場合）連続案内を行われやすくしてもよい。図９の場合には、冗長な連続案内を抑制する効果が高くなり、図１０の場合には、連続案内によりスムースな運転をサポートする効果が高くなる。
【００８１】
＜実施の形態５＞
以上の実施の形態１〜４は互いに組み合わせることが可能である。例えば、実施の形態１と実施の形態３とを組み合わせて、連続案内を実施するか否かの決定を、案内点間距離、現在日時および天候情報の３つに基づいて行ってもよいし、さらに実施の形態２，４を適用し、道路属性の情報や交通情報をその考慮に加えてもよい。
【００８２】
実施の形態５では、以上の実施の形態１〜４を全て組み合わせた場合の例を示す。つまり、本実施の形態では、案内点間距離、現在日時、天候情報、道路属性の情報、交通情報などを考慮して、連続案内を実施するか否かを決定するナビゲーション装置を提案する。
【００８３】
実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成および基本的な動作は、実施の形態１（図１、図２、図４）と同様でよい。そのためここでは、実施の形態５に係る連続案内判断処理（図４のステップＳ６に対応）についてのみ説明する。
【００８４】
図１１は、実施の形態５に係る連続案内判断処理の一例を示すフローチャートである。同図においては、図５〜図１０に示したものと同様のステップには同一符号を付してある。
【００８５】
本実施の形態の連続案内判断処理では、第１案内点と第２案内点との距離である案内点間距離を算出した後（ステップＳ６１）、現在日時が連続案内推奨時間帯であるか否か（ステップＳ６２）、現在の天候が連続案内の推奨されるもの（悪天候）であるか否か（ステップＳ６２ｃ）、第１案内点および第２案内点付近が車の混雑が発生しやすい場所か否か（ステップＳ６２ａ）、第１案内点および第２案内点付近が渋滞発生区間に含まれているか否か（ステップＳ６２ｂ）といった、連続案内の必要度に影響する複数の項目が判断される。
【００８６】
これらの項目のいずれかに該当しない場合（ステップＳ６２，Ｓ６２ｃ，Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂのいずれかでＮｏが選択される場合）は、ステップＳ６１で求めた案内点間距離と所定の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００８７】
一方、全ての項目に該当する場合（ステップＳ６２，Ｓ６２ｃ，Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂの全てでＹｅｓが選択される場合）には、連続案内が行われやすくなるように閾値を大きくする補正（または案内点間距離を小さくする補正）を行った上で（ステップＳ６３）、案内点間距離と補正後の閾値とを比較する（ステップＳ６４）。この場合も、案内点間距離が閾値以下であれば連続案内が選択され（ステップＳ６５）、そうでなければ単独案内が選択される（ステップＳ６６）。
【００８８】
本実施の形態によれば、連続案内を行うか否かに関して、実施の形態１〜４よりもきめ細かい設定が可能になる。
【００８９】
なお、図１１では、連続案内の必要度に影響する複数の項目の全てに該当する場合（いわゆる「ＡＮＤ条件」を満たす場合）に連続案内を行われやすくする例を示したが、図１２のフローチャートのように、それらの項目のいずれか１つに該当すれば（いわゆる「ＯＲ条件」を満たす場合）連続案内を行われやすくしてもよい。図１１の場合には、冗長な連続案内を抑制する効果が高くなり、図１２の場合には、連続案内によりスムースな運転をサポートする効果が高くなる。
【００９０】
本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００９１】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００９２】
１０  制御手段、１１  地図情報記憶手段、１２  現在位置検出手段、１３  経路探索手段、１４  経路記憶手段、１５  通信情報受信手段、１６  通信情報判断手段、１７  現在日時取得手段、１８  連続案内判断手段、１９  表示手段、２０  音声メッセージ生成手段、２１  音声案内手段、５１  記憶装置、５２  ＧＰＳ受信機、５３  方位センサ、５４  距離センサ、５５  情報通信機器、５６  表示装置、５７  音声出力装置、５８  入力装置、５９  コントロールユニット、６０  ＣＰＵ、６１  ＲＯＭ、６２  ＲＡＭ、６３  表示制御部、６４  Ｉ／Ｏ部、Ｐ  現在位置、Ｒ  目的地までの経路、Ｇ１  第１案内点、Ｇ２  第２案内点、Ｓ  案内点間距離。
【図１】
2013179385.tif 000003
【図２】
2013179385.tif 000004
【図３】
2013179385.tif 000005
【図４】
2013179385.tif 000006
【図５】
2013179385.tif 000007
【図６】
2013179385.tif 000008
【図７】
2013179385.tif 000009
【図８】
2013179385.tif 000010
【図９】
2013179385.tif 000011
【図１０】
2013179385.tif 000012
【図１１】
2013179385.tif 000013
【図１２】
2013179385.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月15日(2014.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記所定の時間帯は、朝の時間帯、夕方の時間帯および夜間の時間帯のうちの１つ以上である
請求項３記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2013179385.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月10日(2015.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納する地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データ上において目的地までの経路を設定する経路探索手段と、
現在時刻を取得する時刻取得手段と、
前記経路探索手段により設定された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内手段と、
現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離および現在時刻に基づいて、前記案内手段に前記第１案内点の案内と前記第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断手段とを備える
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記連続案内判断手段は、前記第１案内点と前記第２案内点との距離および閾値の少なくとも片方を現在時刻に応じて補正し、補正後の前記第１案内点と前記第２案内点との距離と閾値とを比較して、前記第１案内点と前記第２案内点との距離が前記閾値以下の場合に、前記案内手段に連続案内を行わせる
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記連続案内判断手段は、所定の時間帯において当該所定の時間帯以外よりも連続案内が行われやすくなるようにする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の時間帯は、朝の時間帯、夕方の時間帯および夜間の時間帯のうちの１つ以上である
請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記連続案内判断手段は、前記朝の時間帯、前記夕方の時間帯および前記夜間の時間帯の各範囲を季節に応じて変化させる
請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記連続案内判断手段は、前記朝の時間帯および前記夕方の時間帯の各範囲を平日か休日かに応じて変化させる
請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの道路属性に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記連続案内判断手段は、さらに、前記第１案内点、第２案内点および前記第１案内点と前記第２案内点との間の経路のいずれかの交通情報に基づいて、前記案内手段に連続案内をさせるか否かを決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
地図データを取得する地図情報取得ステップと、
現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記地図データ上における目的地までの経路を取得する経路取得ステップと、
現在時刻を取得する時刻取得ステップと、
前記経路取得ステップで取得された経路上の各案内点の手前で、当該経路に従った案内を行う案内ステップと、
現在位置の次の案内点である第１案内点と当該第１案内点の次の案内点である第２案内点との距離および現在時刻に基づいて、前記第１案内点の案内と前記第２案内点の案内を１度に続けて行う連続案内をさせるか否かを決定する連続案内判断ステップとを備える
ナビゲーション方法。
【国際調査報告】
2013179385.tif 000016
2013179385.tif 000017
2013179385.tif 000018
2013179385.tif 000019