【手続補正書】
【提出日】平成27年7月22日(2015.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
しかしながら、このような電動化された変速装置においては、クラッチ作動時間や変速動作時間がアクチュエータやモータの性能に大きく依存することになるため、これらの性能によっては、走行中にシフト操作が行われた場合には、クラッチ断接時間が長くなったり、変速作動完了までの時間が長くなったりして、駆動力の途切れが発生すると共に、運転者に、変速完了までの時間が、マニュアル操作車と比べて長いと感じさせることがある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第４の特徴；第３の特徴において、前記シフトドラム（２７８）には所定角度をおいて交互に振り分け配置された凹部と凸部とを有する円板状のストッパ受け部（３０４）が設けられ、前記変速チェンジ機構（２０８）は、前記ストッパ受け部（３０４）に付勢されて前記凹部に入り込んだ位置で前記シフトドラム（２７８）の回転を停止させて所定の変速段に維持させるストッパ部（３０８）を有し、前記制御装置（２３０）は、前記ギヤ位置センサー（３５８）の検知する角度が前記凹部から次の凸部の頂部までの角度を超え、さらに所定角度を超えた場合に、前記クラッチ機構（２０４）の断接制御を開始することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第６の特徴；第４又は第５の特徴において、前記制御装置（２３０）は、前記シフトドラム（２７８）の正転、反転の両方において、それぞれ次の凸部までの角度を超えた所定角度を検知して、前記クラッチ機構（２０４）の断接制御を開始することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第４の特徴によれば、クラッチ機構の断接制御を、ギヤ位置センサーの検知角度がストッパ受け部の凹部から次の凸部の頂部までの角度を超えて所定角度を超えた場合に開始することで、運転者による変速操作の完了のタイミングで変速操作が行われたことを認知してクラッチ機構を制御するので、変速動作に基づいた確実なクラッチ制御を精度高く行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第５の特徴によれば、クラッチ機構の断接制御を開始する所定角度を、ラチェット機構がリセットされる角度とシフトペダルがストッパー位置に到達する角度の間に設定することで、変速装置の確実な変速動作が行われた状態で、クラッチ機構の断接制御を行うようにして、変速操作に伴って確実なクラッチ制御を行うことが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第６の特徴によれば、シフトドラムの正転、反転に拘わらず、次の凸部までの角度を超えた所定角度を検知して、クラッチ機構の断接制御を開始することで、シフトアップ及びシフトダウンのそれぞれで変速動作に基づいた確実なクラッチ制御を精度高く行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第８の特徴によれば、運転者の意思に応じてクラッチ機構の断接制御を可能にするクラッチ操作子を備え、制御装置がこのクラッチ操作子の操作信号を受けて、クラッチ断接指令を出力するようにし、クラッチ機構を制御装置による自動制御に変えて、運転者の意思に応じて断接制御できるようにしたので、自動クラッチ操作からマニュアルクラッチ操作まで可能なクラッチ機構を、クラッチ操作子の追加と制御装置の小規模の変更で構成することができ、低コストで一機種で複数種の操作が可能な鞍乗り型車両を提供することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態例に係る鞍乗り型車両の変速装置を図１〜図３３を参照しながら説明する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
クランクケース５２（図３参照）の後方には、ミッションケース２２８が一体に連なり、第１変速装置２００Ａは、ミッションケース２２８内に、クランクシャフト５４（図３参照）からの入力を断接するクラッチ装置２０４、及び、変速を行なうギヤシフト装置２０８（変速チェンジ機構）を備えている。鞍乗り型車両１０は、クラッチ装置２０４及びギヤシフト装置２０８を制御するＥＣＵ２３０（電子制御ユニット：制御装置）を有し、クラッチ装置２０４、ギヤシフト装置２０８及びＥＣＵ２３０を主たる構成要素としての第１変速装置２００Ａが構成されている。なお、図４においては、図示の複雑化を避けるために、ＥＣＵ２３０への配線を省略している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
内シャフト２１２ｍの左端部はミッションケース２２８の左側壁に至り、該左側壁にボールベアリング２３４を介して回転可能に支持されている。一方、内シャフト２１２ｍの右側部は、ミッションケース２２８の右側壁を貫通してクラッチ室９６内に臨み、該内シャフト２１２ｍの左右中間部が、同じく右側壁を貫通する外シャフト２１２ｎの左右中間部及びボールベアリング２３６を介して、ミッションケース２２８の右側壁に回転可能に支持されている。クラッチ室９６は、クラッチ装置２０４を外側から覆うクラッチカバー９８により構成されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図５に示すように、第１電磁制御弁２７４ａは、オイルポンプ２２２からのオイル２７２をＥＣＵ２３０からの指示（第１クラッチ容量出力値Ｓｃ１）に基づいて第１クラッチ２６４ａに対して出し入れする。第１クラッチ２６４ａにオイル２７２が供給されることで、メインシャフト２１２の内シャフト２１２ｍとクランクシャフト５４とが接続され、第１クラッチ２６４ａからオイル２７２が抜き取られることで、上記接続が切断される。第１クラッチ２６４ａから抜き取られたオイル２７２はオイルパン６４に戻される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
第２電磁制御弁２７４ｂは、オイルポンプ２２２からのオイル２７２をＥＣＵ２３０からの指示（第２クラッチ容量出力値Ｓｃ２）に基づいて第２クラッチ２６４ｂに対して出し入れする。第２クラッチ２６４ｂにオイル２７２が供給されることで、メインシャフト２１２の外シャフト２１２ｎとクランクシャフト５４とが接続され、第２クラッチ２６４ｂからオイル２７２が抜き取られることで、上記接続が切断される。第２クラッチ２６４ｂから抜き取られたオイル２７２はオイルパン６４に戻される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
外シャフト２１２ｎの左端に設けられた駆動ギヤｍ４と、駆動ギヤｍ４に隣接する内シャフト２１２ｍの駆動ギヤｍ３とは、駆動ギヤｍ４及び駆動ギヤｍ３が互いに近づくようにスライドされて、駆動ギヤｍ４のドグが駆動ギヤｍ３のドグ穴に結合されることで一体に連結される。この状態では、外シャフト２１２ｎと内シャフト２１２ｍとが駆動ギヤｍ３及びｍ４を介して一体に連結されており、外シャフト２１２ｎ及び内シャフト２１２ｍは同期して一体に回転可能である。また、駆動ギヤｍ４及び駆動ギヤｍ３が互いに離れるようにスライドされると、駆動ギヤｍ４のドグと駆動ギヤｍ３のドグ穴との結合が解除され、外シャフト２１２ｎと内シャフト２１２ｍとの連結は解除される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図７に示すように、突出部３０４の外周には、上述した凹所Ｐ３〜Ｐ６をそれぞれニュートラル位置に位置させるための中立ノッチＮNが形成され、この中立ノッチＮNから例えば反時計方向に第１凸部Ｋ1を隔てて第１ノッチＮ1が形成され、第１ノッチＮ1から第２凸部Ｋ2を隔てて第２ノッチＮ2が形成され、第２ノッチＮ2から第３凸部Ｋ3を隔てて第３ノッチＮ3が形成され、第３ノッチＮ3から第４凸部Ｋ4を隔てて第４ノッチＮ4が形成され、第４ノッチＮ4から第５凸部Ｋ5を隔てて第５ノッチＮ5が形成され、第５ノッチＮ5から第６凸部Ｋ6を隔てて第６ノッチＮ6が形成されている。そして、第１ノッチＮ1〜第６ノッチＮ6のピッチ（中心角θa）はそれぞれ略６０度（５９度〜６１度）となっている。また、中立ノッチＮNと第１ノッチＮ1間並びに中立ノッチＮNと第６ノッチＮ6間の各ピッチ（中心角θb）は、それぞれ略３０度（２９度〜３１度）となっている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
図６及び図７に示すように、シフトスピンドル２９０には、シフトスピンドル２９０に基端部が固定され、シフトスピンドル２９０の半径方向に沿ってドラムシフタ３１８側に延びるシフトアーム２９６が固定されている。このシフトアーム２９６は、シフトスピンドル２９０の半径方向に長く延び、該シフトアーム２９６の先端部に設けられた長孔状の係合孔３３４に、ドラムシフタ３１８の回動軸線からオフセットした位置で該ドラムシフタ３１８に植設された係合ピン３３６が係合される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
また、図７に示すように、シフトアーム２９６の基端部には、シフトアーム３３２と略Ｌ字状をなすようにしてシフトスピンドル２９０の半径方向に延びるアーム３３８が一体に連設されており、このアーム３３８の先端部には長孔３４０が設けられる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
従って、例えばニュートラルから第１速への変更においては、図７の状態から、シフトスピンドル２９０の回動に伴うラチェット機構２８８の回動駆動によってシフトドラムセンター２９８が回動し、図１０に示すように、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第１ノッチＮ1に入り込み、その後、図１１に示すように、挟みばね３４４の付勢によって、ドラムシフタ３１８が元の位置に回動復帰することで、ラチェット機構２８８のリセット動作が行われ、その後、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第１ノッチＮ1の底部に位置することで（ニュートラルの位置から略３０度回動した段階）、シフトドラムセンター２９８の回動が停止することになる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
これは、例えば第１速から第２速への変更についても同様であり、図１１の状態から、シフトスピンドル２９０の回動に伴うラチェット機構２８８の回動駆動によってシフトドラムセンター２９８が回動し、図１２に示すように、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第２ノッチＮ2に入り込み、その後、図１３に示すように、挟みばね３４４の付勢によって、ドラムシフタ３１８が元の位置に回動復帰することで、ラチェット機構２８８のリセット動作が行われ、その後、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第２ノッチＮ2の底部に位置することで（第１ノッチＮ1の底部の位置から略６０度回動した段階）、シフトドラムセンター２９８の回動が停止することになる。これは、第２速から第４速、第４速から第５速等においても同様であり、また、第２速から第１速等のシフトダウン操作においても同様である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
また、図１６において、Ｌａは、ノッチの底部から変速方向に隣接する凸部の頂部までのシフトドラム２７８の移動量（角度）を示し、Ｌｂは、ノッチの底部から変速方向に隣接する凸部を超え、次段への変速を許可されるポイント（変速許可しきい値）までのシフトドラム２７８の移動量（角度）を示し、Ｌｃは、ノッチの底部から変速方向に隣接する凸部を超え、ピン３４２がアーム３３８の長孔３４０の周縁に当接することによる、シフトペダル４８がシフトアップ側のストッパー位置に到達するまでのシフトドラム２７８の移動量（角度）を示す。Ｌａ、Ｌｂ及びＬｃに付されている符号＋及び−は、「＋」がシフトアップを示し、「−」がシフトダウンを示す。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
同様に、偶数段インギヤ情報テーブル３６２は、図１７Ｂに示すように、２速ギヤがインギヤ状態になっている第２電圧範囲Ｖ2f〜Ｖ2e、４速ギヤがインギヤ状態になっている第４電圧範囲Ｖ4f〜Ｖ4e、６速ギヤがインギヤ状態になっている第６電圧範囲Ｖ6f〜Ｖ6eが登録されている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
上述のステップＳ１０３において、ドラム回転角信号Ｓａ（電圧値Ｖａ）がシフトダウン変速の許可しきい値以下であると判別された場合は、次のステップＳ１０４に進み、目標ギヤポジション値Ｄｂを現在の目標ギヤポジション値Ｄｂより１速下げる。すなわち、現在の目標ギヤポジション値Ｄｂ−１を今回の目標ギヤポジション値Ｄｂとする。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
上述のステップＳ１０３において、ドラム回転角信号Ｓａ（電圧値Ｖａ）がシフトダウン変速の許可しきい値以下でないと判別された場合は、次のステップＳ１０５に進み、目標ギヤポジション値Ｄｂを現在の目標ギヤポジション値Ｄｂに維持する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
得られた第１クラッチ容量Ｃ１は、図５に示すように、第１クラッチ容量出力値Ｓｃ１として油圧供給装置２６８の第１電磁制御弁２７４ａに供給される。第１電磁制御弁２７４ａは、供給される第１クラッチ容量出力値Ｓｃ１に基づいて、第１クラッチ２６４ａを接続する方向に、あるいは第１クラッチ２６４ａでの接続状態を維持するために、第１クラッチ２６４ａに供給される油圧を制御する。第２クラッチ容量Ｃ２は、第２クラッチ容量出力値Ｓｃ２として油圧供給装置２６８の第２電磁制御弁２７４ｂに供給される。第２電磁制御弁２７４ｂは、供給される第２クラッチ容量出力値Ｓｃ２に基づいて、第２クラッチ２６４ｂを切断する方向に、あるいは第２クラッチ２６４ｂでの切断状態を維持するために、第２クラッチ２６４ｂに供給される油圧を制御する。特に、第２クラッチ２６４ｂの接続状態から第１クラッチ２６４ａの接続状態に切り替わったときに、クラッチの持ち替えが開始される。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
第１電磁制御弁２７４ａは、供給される第１クラッチ容量出力値Ｓｃ１に基づいて、第１クラッチ２６４ａを切断する方向に、あるいは第１クラッチ２６４ａでの切断状態を維持するために、第１クラッチ２６４ａに供給される油圧を制御する。第２電磁制御弁２７４ｂは、供給される第２クラッチ容量出力値Ｓｃ２に基づいて、第２クラッチ２６４ｂを接続する方向に、あるいは第２クラッチ２６４ｂでの接続状態を維持するために、第２クラッチ２６４ｂに供給される油圧を制御する。特に、第１クラッチ２６４ａの接続状態から第２クラッチ２６４ｂの接続状態に切り替わったときに、クラッチの持ち替えが開始される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
次に、時点ｔ４、つまり、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第２凸部Ｋ2を乗り越え、且つ、ラチェット機構２８８のドラムシフタ３１８が元の位置に戻ってラチェット機構２８８がリセットされた時点、すなわち、ドラム回転角信号Ｓａ（電圧値Ｖａ）がシフトアップ変速の許可しきい値Ｖ12U以上となった時点で、目標ギヤポジション値Ｄｂを「１」から「２」に更新する。これにより、接続クラッチ判定値Ｄｃが第２クラッチ２６４ｂを接続させる値「２」に切り替わり、変速（クラッチ持ち替え）を開始する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
その後、ストッパアーム３０８のローラ３１４が第２ノッチＮ2の底部に位置決めされた時点ｔ６において、第２速への変速動作が完了し、第２速での走行となる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
ギヤポジションＣ／５−４では、カウンタシャフト２１４の奇数段側がドグ抜けし、偶数段側がギヤｎ４にインギヤした状態となり、ギヤポジションＭ／５−４では、メインシャフト２１２の奇数段側がギヤｍ５にインギヤし、偶数段側がドグ抜けした状態となる。この段階は予備変速段階であり、第２クラッチ２６４ｂのみが接続され、第１クラッチ２６４ａの接続は解除されている。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
ギヤポジションＣ／Ｎ−６及びＭ／Ｎ−６では、メインシャフト２１２の奇数段側がドグ抜けし、偶数段側がギヤｍ６にインギヤした状態となる。すなわち、カウンタシャフト２１４のスライドギヤｎ６に係合するフリーギヤｍ６がスライドギヤｍ４によってメインシャフト２１２の外シャフト２１２ｎに固定され、また、外シャフト２１２ｎに設けられた第２クラッチ２６４ｂのみが接続され、クランクシャフト５４からの出力は、外シャフト２１２ｎによって６速ギヤを介してカウンタシャフト２１４に伝達される。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６３】
クラッチ装置２０４の断接制御を、ドラム回転角センサー３５８の検知角度がノッチの凹部から次の凸部の頂部までの角度を超えて所定角度を超えた場合に開始することで、運転者による変速操作の完了のタイミングで変速操作が行われたことを認知してクラッチ装置２０４を制御するので、変速動作に基づいた確実なクラッチ制御を精度高く行うことができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
また、シフトドラム２７８の正転、反転に拘わらず、次の凸部までの角度を超えた所定角度を検知して、クラッチ装置２０４の断接制御を開始することで、シフトアップ及びシフトダウンのそれぞれで変速動作に基づいた確実なクラッチ制御を精度高く行うことができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７２】
この第２変速装置２００Ｂは、図２４に示すように、上述した第１変速装置２００Ａとほぼ同様の構成を有するが、以下の点で異なる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
第２クラッチ容量演算部３５６Ｂは、クラッチ制御モード判定部３７６からの判定結果が、自動クラッチ操作を示す場合に、第１変速装置２００Ａの第１クラッチ容量演算部３５６Ａと同様の処理を行って第１クラッチ容量Ｃ１及び第２クラッチ容量Ｃ２を演算する。すなわち、自動制御下でのクラッチ容量を演算する。一方、クラッチ制御モード判定部３７６からの判定結果が、マニュアルクラッチ操作を示す場合に、自動制御下での第１クラッチ容量Ｃ１及び第２クラッチ容量Ｃ２と、マニュアル操作クラッチ容量Ｃｍとに基づいて、マニュアル操作下での第１クラッチ容量Ｃ１ｍ及び第２クラッチ容量Ｃ２ｍを演算する。第１クラッチ容量Ｃ１又はＣ１ｍは、第１クラッチ容量出力値Ｓｃ１として第１電磁制御弁２７４ａに供給され、第２クラッチ容量Ｃ２又はＣ２ｍは、第２クラッチ容量出力値Ｓｃ２として第２電磁制御弁２７４ｂに供給される。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９４】
上述したステップＳ７０８において、マニュアル操作クラッチ判定値Ｄｄが偶数段側クラッチであると判別された場合、あるいは、ステップＳ７０９において、マニュアル操作クラッチ容量ＣｍがクラッチＯＦＦ容量以下であると判別された場合、あるいは、ステップＳ７１０において、マニュアル操作クラッチ容量Ｃｍがクラッチを接続する方向に変化していると判別された場合は、ステップＳ７１２に進み、マニュアル操作クラッチ判定値Ｄｄを、第２クラッチ２６４ｂをマニュアル操作の主対象とすることを示す「２」にする。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９６】
上述したステップＳ７１３において、マニュアル操作クラッチ判定値Ｄｄが奇数段側クラッチであると判別された場合、あるいは、ステップＳ７１４において、マニュアル操作クラッチ容量ＣｍがクラッチＯＦＦ容量以下であると判別された場合、あるいは、ステップＳ７１５において、マニュアル操作クラッチ容量Ｃｍがクラッチを接続する方向に変化していると判別された場合は、上述したステップＳ７０６に進み、マニュアル操作クラッチ判定値Ｄｄを、第１クラッチ２６４ａをマニュアル操作の主対象とすることを示す「１」にする。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１９】
また、運転者の意思に応じてクラッチ装置２０４の断接制御を可能にするクラッチレバー３７４を備え、制御装置２３０がこのクラッチレバー３７４の操作信号を受けて、クラッチ断接指令を出力するようにし、クラッチ装置２０４を制御装置２３０による自動制御に変えて、運転者の意思に応じて断接制御できるようにしたので、自動クラッチ操作からマニュアルクラッチ操作まで可能なクラッチ装置２０４を、クラッチレバー３７４の追加と制御装置２３０の小規模の変更で構成することができ、低コストで一機種で複数種の操作が可能な鞍乗り型車両１０を提供することができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型車両（１０）に搭載され、動力源（３６）により発生した駆動力が入力され、奇数段と偶数段毎に分けられた各動力伝達軸（２１２ｍ、２１２ｎ）上の複数の変速ギヤで変速して出力する変速機構（２０６）と、
相互に独立した断接操作を可能とした複数のクラッチ（２６４ａ、２６４ｂ）を有し、それぞれが前記各動力伝達軸（２１２ｍ、２１２ｎ）に割り当てられるクラッチ機構（２０４）とを有する鞍乗り型車両（１０）の変速装置であって、
シフトペダル（４８）の操作による回転力が伝達されるチェンジペダル軸（２９２ｂ）に連動されて前記変速機構（２０６）の変速ギヤを任意選択して変速する変速チェンジ機構（２０８）と、
前記変速チェンジ機構（２０８）の変速位置に応じて前記クラッチ機構（２０４）の断接を電子制御する制御装置（２３０）とを有することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記変速チェンジ機構（２０８）は、運転者の足動操作により回動されて、前記変速ギヤを択一的にドグインさせて駆動力を連動させるシフトドラム（２７８）と、
前記シフトドラム（２７８）の回転角を検知して選択された変速ギヤの変速段を検知するギヤ位置センサー（３５８）とを有し、
前記制御装置（２３０）は、前記ギヤ位置センサー（３５８）の検知結果に基づいた前記運転者の変速指令を受けて、前記複数のクラッチ（２６４ａ、２６４ｂ）を断接するように制御することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項３】
請求項２記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記変速チェンジ機構（２０８）は、
前記シフトペダル（４８）による揺動運動を前記シフトドラム（２７８）の回転運動に変換する間欠送り機構（２８８）と、
前記間欠送り機構（２８８）の揺動中心に位置して前記シフトペダル（４８）と前記シフトドラム（２７８）とを連動させる連動軸（２９０）の回転角を検知するシフトスピンドル回転センサー（３６６）とを有し、
前記制御装置（２３０）は、前記ギヤ位置センサー（３５８）の検出結果に基づいた前記運転者の変速指令を受けて、前記複数のクラッチ（２６４ａ、２６４ｂ）を断接するように制御することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項４】
請求項３記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記シフトドラム（２７８）には所定角度をおいて交互に振り分け配置された凹部と凸部とを有する円板状のストッパ受け部（３０４）が設けられ、
前記変速チェンジ機構（２０８）は、前記ストッパ受け部（３０４）に付勢されて前記凹部に入り込んだ位置で前記シフトドラム（２７８）の回転を停止させて所定の変速段に維持させるストッパ部（３０８）を有し、
前記制御装置（２３０）は、前記ギヤ位置センサー（３５８）の検知する角度が前記凹部から次の凸部の頂部までの角度を超え、さらに所定角度を超えた場合に、前記クラッチ機構（２０４）の断接制御を開始することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項５】
請求項４記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記間欠送り機構（２８８）がラチェット機構で構成され、
前記所定角度が前記ラチェット機構がリセットされる角度以上で、前記シフトペダル（４８）がストッパー位置に到達する角度以下に設定されることを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記制御装置（２３０）は、前記シフトドラム（２７８）の正転、反転の両方において、それぞれ次の凸部までの角度を超えた所定角度を検知して、前記クラッチ機構（２０４）の断接制御を開始することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項７】
請求項６記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記制御装置（２３０）が前記クラッチ機構（２０４）の断接を開始する角度を、前記シフトドラム（２７８）の正転、反転の両方において同一の所定角度としたことを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記鞍乗り型車両（１０）は、前記クラッチ機構（２０４）を、前記運転者の意思に応じて断接制御を可能にするクラッチ操作子（３７４）を備え、
前記制御装置（２３０）は、前記クラッチ操作子（３７４）からの操作信号を受けて、前記クラッチ機構（２０４）にクラッチ断接指令を出力することを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【請求項９】
請求項８記載の鞍乗り型車両の変速装置において、
前記クラッチ操作子（４４、３７４）は、単一の指による操作を可能にしたスイッチ手段による電子式にて構成されていることを特徴とする鞍乗り型車両の変速装置。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014070705.tif 000001
【手続補正３８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2014070705.tif 000002
【手続補正３９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2014070705.tif 000003