(57)【要約】  パネルと、パネルを回動可能に支持する第１リンクおよび第２リンクとを備え、作業機に設けられるパネル装置において、第１リンクが、第１装着機側支持部（１７０）において作業機に回動可能に支持され、第１パネル側支持部（１７２）においてパネルを回動可能に支持する。第２リンクは、第２装着機側支持部（１７４）において作業機に回動可能に支持され、第２パネル側支持部（１７６）においてパネルを回動可能に支持する。そして、第１パネル側支持部の回動範囲（１７８）の一部を、第２パネル側支持部の回動範囲（１８０）より作業機から離間する方向に位置させる。これにより、各直線１８２ａ〜１８２ｅ上に位置するパネルは、表示面をオペレータを向けた状態で移動するため、オペレータは、パネルが移動しても、パネルの表示面等を好適に視認することが可能となる。
2014049832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、
そのパネルを回動可能に支持するリンク機構と
を備えたパネル装置において、
前記リンク機構が、
第１作業機側支持部において前記作業機に回動可能に支持され、第１パネル側支持部において前記パネルを回動可能に支持する第１リンクと、
第２作業機側支持部において前記作業機に回動可能に支持され、第２パネル側支持部において前記パネルを回動可能に支持する第２リンクと
を備え、
前記第１パネル側支持部の回動範囲の一部が、
前記第２パネル側支持部の回動範囲より前記作業機から離間する方向に位置することを特徴とするパネル装置。
【請求項２】
前記第１リンクが、
前記第１作業機側支持部において、前記作業機の側面に設けられたブラケットに支持されるとともに、
前記第２リンクが、
前記第２作業機側支持部において、前記ブラケットに支持されることを特徴とする請求項１に記載のパネル装置。
【請求項３】
前記第２作業機側支持部が、
前記作業機の側面に沿って前記第１作業機側支持部から離れる方向に位置するとともに、
前記第１リンクと前記第２リンクとの各々が、
前記パネルが前記作業機側に回動しているときに、前記第１作業機側支持部から離れる方向に延びるように配置されることを特徴とする請求項２に記載のパネル装置。
【請求項４】
前記第１作業機側支持部と前記第１パネル側支持部との間の長さが、
前記第２作業機側支持部と前記第２パネル側支持部との間の長さより長いことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項５】
前記第１パネル側支持部と前記第２パネル側支持部との間の長さが、
前記第１作業機側支持部と前記第１作業機側支持部との間の長さより短いことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項６】
前記第１リンクと前記第２リンクとの各々が、
前記パネルが前記作業機側に回動しているときに、前記パネルの躯体の下方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項７】
前記作業機が、
上部を覆うとともに、上方に回動するカバーを備えており、
前記パネルが、
前記作業機側に回動している際に前記カバーの前方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項８】
回路基板への装着作業を行う作業機において、
当該作業機が、
回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、
ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、
前記所定の縁部に配置された請求項１ないし請求項７に記載のパネル装置と
を備え、
前記装着作業対応装置が、
前記装着部に装着される本体部と、
その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成されることを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置、およびパネル装置を備えた作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの作業機には、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置が設けられている。そのようなパネル装置には、パネルが回動可能に支持されているものがあり、パネルの位置を変更することが可能となっている。下記特許文献に記載されたパネル装置では、パネルが支持軸を中心に回動可能とされており、パネルを支持軸回りに移動させることが可能となっている。【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０２２０４号公報
【特許文献２】特開２００９−１７０４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機は、近年、コンパクト化が図られており、パネル装置の配設スペースの確保が困難となっている。このため、パネル装置が作業機のカバー，他の装置等の前に配設され、各作業の邪魔になる場合がある。このような場合に、上記特許文献に記載のパネル装置では、パネルを支持軸回りに移動させることで、作業の邪魔にならない位置に移動させることが可能となっている。ただし、パネルの移動に伴って、パネルの表面、つまり、表示面若しくは、入力面の向く方向も変化し、オペレータがパネルの表示面等を視認し難くなる。具体的には、例えば、オペレータに正対しているパネルを支持軸回りに９０度回動させると、オペレータはパネルの側面に正対するため、パネルの表示面を視認し難くなる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のパネル装置は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、そのパネルを回動可能に支持するリンク機構とを備えたパネル装置であって、前記リンク機構が、第１作業機側支持部において前記作業機に回動可能に支持され、第１パネル側支持部において前記パネルを回動可能に支持する第１リンクと、第２作業機側支持部において前記作業機に回動可能に支持され、第２パネル側支持部において前記パネルを回動可能に支持する第２リンクとを備え、前記第１パネル側支持部の回動範囲の一部が、前記第２パネル側支持部の回動範囲より前記作業機から離間する方向に位置する。【０００６】
また、請求項２に記載のパネル装置では、請求項１に記載のパネル装置において、前記第１リンクが、前記第１作業機側支持部において、前記作業機の側面に設けられたブラケットに支持されるとともに、前記第２リンクが、前記第２作業機側支持部において、前記ブラケットに支持される。【０００７】
また、請求項３に記載のパネル装置では、請求項２に記載のパネル装置において、前記第２作業機側支持部が、前記作業機の側面に沿って前記第１作業機側支持部から離れる方向に位置するとともに、前記第１リンクと前記第２リンクとの各々が、前記パネルが前記作業機側に回動しているときに、前記第１作業機側支持部から離れる方向に延びるように配置される。【０００８】
また、請求項４に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記第１作業機側支持部と前記第１パネル側支持部との間の長さが、前記第２作業機側支持部と前記第２パネル側支持部との間の長さより長い。【０００９】
また、請求項５に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記第１パネル側支持部と前記第２パネル側支持部との間の長さが、前記第１作業機側支持部と前記第１作業機側支持部との間の長さより短い。【００１０】
また、請求項６に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記第１リンクと前記第２リンクとの各々が、前記パネルが前記作業機側に回動しているときに、前記パネルの躯体の下方に位置する。【００１１】
また、請求項７に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記作業機が、上部を覆うとともに、上方に回動するカバーを備えており、前記パネルが、前記作業機側に回動している際に前記カバーの前方に位置する。【００１２】
また、請求項８に記載の作業機は、回路基板への装着作業を行う作業機であって、(a)回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、(b)ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、(c)前記所定の縁部に配置された請求項１ないし請求項７に記載のパネル装置とを備え、前記装着作業対応装置が、前記装着部に装着される本体部と、その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のパネル装置では、パネルが、第１リンクと第２リンクとによって回動可能に支持されている。そして、第１リンクのパネル側の支持部の回動範囲の一部（図８および図１１に示す点線）が、第２リンクのパネル側の支持部の回動範囲（図８および図１１に示す一点鎖線）より作業機から離間する方向に位置する。このため、後に詳しく説明するように、パネルが移動する際に、第１リンクのパネル側支持部が、第２リンクのパネル側支持部より作業機から離間する方向に位置する。これにより、オペレータに正対するパネルが、表示面をオペレータに向けた状態で移動する。したがって、請求項１に記載のパネル装置によれば、パネルを移動させた場合であっても、オペレータはパネルの表示面等を好適に視認することが可能となる。【００１４】
また、請求項２に記載のパネル装置では、第１リンクおよび第２リンクが、それぞれの作業機側の支持部において、作業機の側面に設けられたブラケットに支持される。これにより、パネル装置を作業機の側面に配置することが可能となり、パネル装置の背面側に、作業機のカバー，他の装置等を配設することが可能となる。したがって、請求項２に記載のパネル装置によれば、パネルの表示面がオペレータに向いた状態でパネルが移動する効果を充分に活かすことが可能となる。【００１５】
また、請求項３に記載のパネル装置では、第２リンクの作業機側支持部と第１リンクの作業機側支持部とが、作業機の側面に沿って並んで位置している。そして、第１リンクと第２リンクとの各々が、パネルが作業機側に回動している際に、第１リンクの作業機側支持部から第２リンクの作業機側支持部に向かう方向に延びるように配置される。これにより、パネルが作業機側に回動している際、つまり、パネルが回動する前の通常時に、第１リンクおよび第２リンクを、作業機の側面に沿って配置することが可能となる。【００１６】
また、請求項４に記載のパネル装置では、第１リンクの作業機側支持部とパネル側支持部との間の長さが、第２リンクの作業機側支持部とパネル側支持部との間の長さより長い。これにより、第１リンクのパネル側支持部の回動範囲を、第２リンクのパネル側支持部の回動範囲より大きくすることが可能となり、第１リンクのパネル側支持部の回動範囲を、第２リンクのパネル側支持部の回動範囲より作業機から離間する方向に位置させることが可能となる。【００１７】
また、請求項５に記載のパネル装置では、２本のリンクのパネル側の支持部の間の長さが、２本のリンクの作業機側の支持部の間の長さより短い。これにより、後に詳しく説明するように、パネル移動時に、パネルを大きく旋回させ、パネルの姿勢を大きく変化させることが可能となる。【００１８】
また、請求項６に記載のパネル装置では、パネルが作業機側に回動している際に、第１リンクおよび第２リンクがパネルの躯体の下方に位置する。これにより、パネルが回動する前の通常時に、第１リンクおよび第２リンクをパネルの躯体の下に隠すことが可能となる。これにより、見栄えを良くするとともに、リンクへの指等の挟み込みを防止することが可能となる。【００１９】
なお、請求項６に記載の「下方」とは、パネルの躯体の真下だけでなく、パネルの躯体の周辺の下をも含む概念である。ただし、第１リンクおよび第２リンクの露出を避けるべく、パネルが作業機側に回動している際に、第１リンクおよび第２リンクは、パネルの躯体の下方、かつ、パネルと作業機との間に位置することが好ましい。【００２０】
また、請求項７に記載のパネル装置では、パネルが作業機側に回動している際に作業機のカバーの前方に位置する。このため、オペレータがカバーを開けて、作業機の内部に対してメンテナンス等を行う際に、パネルを移動させても、オペレータはパネルの表示面を視認することが可能となる。これにより、オペレータは、パネルの表示面を視認しつつ、作業機内のメンテナンス等を行うことが可能となる。【００２１】
また、請求項８に記載の作業機は、装着作業に対応した装置と、その装置を装着するための装着部と、上記パネル装置とを備えており、装着部とパネル装置とが、ベースの所定の縁部に配置されている。そして、装着作業に対応した装置が、装着部に装着される本体部と、その本体部に対してパネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成される。つまり、スライド部をパネル装置から離間する方向にスライドさせることで、ベースの所定の縁部の前にスペースを形成することが可能となる。また、そのスペースにパネルの表示面を向けた状態でパネルを移動することが可能である。これにより、ベースの所定の縁部の前に作業スペースを確保し、その作業スペースにおいて、オペレータは、作業を行いつつ、パネルの表示面等を好適に視認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例である電子部品装着機を示す斜視図である
【図２】図１の電子部品装着機を上方からの視点において示す平面図である。
【図３】図１の電子部品装着機が備えるダイ供給装置を示す斜視図である。
【図４】図１の電子部品装着機が備えるパネル装置を示す斜視図である。
【図５】図４に示すパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図６】パネルが旋回された状態のパネル装置を示す斜視図である。
【図７】図６に示すパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図８】第１リンクのパネル側の支持部の回動範囲と第２リンクのパネル側の支持部の回動範囲とを模式的に示した図である。
【図９】比較例の第１リンクのパネル側の支持部の回動範囲と第２リンクのパネル側の支持部の回動範囲とを模式的に示した図である。
【図１０】パネルが旋回された状態のパネル装置とダイ集合体収容装置がスライドした状態のダイ供給装置とを示す平面図である。
【図１１】変形例の第１リンクのパネル側の支持部の回動範囲と第２リンクのパネル側の支持部の回動範囲とを模式的に示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。【００２４】
＜電子部品装着機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、カバー１２等を取り外した電子部品装着機１０を上方からの視点において示した図である。電子部品装着機１０は、回路基板に電子部品を装着するための作業機である。電子部品装着機１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、フラックス供給装置２６と、電子部品排出装置２８と、ダイ供給装置３０と、パネル装置３２とを備えている。なお、以下の説明において、電子部品装着機１０の幅方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。【００２５】
搬送装置２０は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース４６上に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）の駆動により回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。【００２６】
移動装置２２は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５０と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール５２とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール５２は、１対のＹ軸方向ガイドレール５０に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ５４を保持している。このスライダ５４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ５４には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、ベース４６上の任意の位置に移動する。【００２７】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされている。【００２８】
フラックス供給装置２６は、ベース４６上のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、ベース４６は、概して矩形とされており、ベース４６のＹ軸方向における前方側の縁部に、デバイスパレット７０が固定されている。そして、そのデバイスパレット７０にフラックス供給装置２６が装着されている。フラックス供給装置２６は、本体ベース７２とフラックストレイ７４とを有している。本体ベース７２は、長手形状とされており、本体ベース７２の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。一方、デバイスパレット７０の上面には、Ｙ軸方向に延びるようにして溝７５が複数形成されている。そして、本体ベース７２のスライド部が、溝７５に嵌合されることで、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、本体ベース７２は、デバイスパレット７０に着脱可能とされている。【００２９】
また、本体ベース７２の後端部は、ベース４６から延び出している。一方、本体ベース７２の前端部の上面には、フラックストレイ７４が載置されており、そのフラックストレイ７４には、フラックスが貯留されている。なお、フラックストレイ７４には、フラックス以外の溶液、具体的には、溶融ハンダ等を貯留することが可能である。また、本体ベース７２には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部（図示省略）に接続される。これにより、フラックス供給装置２６は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００３０】
電子部品排出装置２８は、移動機構７６と本体ベース７８と載置プレート８０とを有している。本体ベース７８は、長手形状とされており、本体ベース７８の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。そして、そのスライド部が、デバイスパレット７０の溝７５に嵌合されることで、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、電子部品排出装置２８の本体ベース７８も、フラックス供給装置２６の本体ベース７２と同様に、デバイスパレット７０に着脱可能とされている。【００３１】
また、移動機構７６は、レール８２を有しており、そのレール８２は、Ｙ軸方向に延びるようにして本体ベース７８上に設けられている。載置プレート８０は、レール８２によって、それの軸線方向にスライド可能に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向に移動する。具体的には、載置プレート８０は、ベース４６上に位置する本体ベース７８の一端部と、ベース４６から延び出している本体ベース７８の他端部との間で移動する。【００３２】
なお、本体ベース７８には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部に接続される。これにより、電子部品排出装置２８は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００３３】
ダイ供給装置３０は、ベース４６のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、デバイスパレット７０が固定されているベース４６の縁部には、凹んだ形状の収納部８６が形成されており、その収納部８６にダイ供給装置３０の一部が収納されている。ダイ供給装置３０は、図３に示すように、ダイ集合体９０からダイ９２を供給するものである。ダイ集合体９０は、ウェハにダイシングシートを貼着したものをダイシングすることで形成される。【００３４】
ダイ供給装置３０は、メインフレーム１００とダイ集合体収容装置１０２とダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６とピックアップヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）１０８とを有している。【００３５】
メインフレーム１００の上面は、概して矩形とされており、その上面に、ダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６と移動装置１０８とが配設されている。そして、メインフレーム１００が収納部８６に収納されることで、ダイ供給装置３０がメインフレーム１００に取り付けられる。【００３６】
ダイ集合体収容装置１０２は、ラック１１０と昇降テーブル１１２とを有している。ラック１１０は、昇降テーブル１１２の上に配設されており、ラック１１０の内部には、複数のダイ集合体９０が積み重ねられた状態で収容されている。それら複数のダイ集合体９０は、昇降テーブル１１２がテーブル昇降機構（図示省略）によって昇降されることで、上下方向に移動する。そして、所定の高さに位置するダイ集合体９０が、ダイ集合体保持装置１０４の上に引き出される。なお、ラック１１０の上部は、ラックカバー１１４によって覆われている。そのラックカバー１１４は、透過性を有する素材により成形されており、オペレータは、ラック１１０の内部を見ることができる。【００３７】
また、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００のＹ軸方向における端部に取り付けられており、メインフレーム１００が収納部８６に収納された際に、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００の外部に位置している。そして、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００に対してフラックス供給装置２６等から離間する方向にスライドさせることが可能となっている。スライド後のダイ集合体収容装置１０２を、図２に点線によって示す。図から解るように、ダイ集合体収容装置１０２をスライドさせることで、電子部品装着機１０の前方にある程度大きなスペースが確保される。これにより、ダイ供給装置３０がベース４６に装着された状態で、オペレータは、メインフレーム１００上に配置されたダイ集合体保持装置１０４等に対する作業を行うことが可能となる。また、フラックス供給装置２６等に対する作業も容易となる。【００３８】
ダイ集合体保持装置１０４は、１対のガイドレール１１６と保持フレーム１１８とを有している。１対のガイドレール１１６は、メインフレーム１００上にＹ軸方向に延びるように配設されており、保持フレーム１１８をＹ軸方向に移動可能に支持している。ダイ集合体収容装置１０２から引き出されたダイ集合体９０は、保持フレーム１１８によって保持される。そして、保持フレーム１１８によって保持されたダイ集合体９０は、フレーム移動機構（図示省略）によって、Ｙ軸方向に移動する。【００３９】
ピックアップヘッド１０６は、ダイ集合体９０からダイ９２をピックアップするものであり、下面に複数の吸着ノズル１２０が装着されている。各吸着ノズル１２０は、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル１２０は、負圧によってダイ９２を吸着保持し、保持したダイ９２を正圧によって離脱する。また、ピックアップヘッド１０６は、上下方向に反転し、吸着ノズル１２０のノズル口を上方に向けることが可能である。これにより、吸着ノズル１２０によって吸着保持されたダイ９２が、ピックアップヘッド１０６の上部において供給される。【００４０】
移動装置１０８は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール１２２と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１２４とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール１２４は、１対のＹ軸方向ガイドレール１２２に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ１２６を保持している。このスライダ１２６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ１２６には、ピックアップヘッド１０６が取り付けられている。このような構造により、ピックアップヘッド１０６は、メインフレーム１００上の任意の位置に移動する。【００４１】
移動装置１０８のＸ軸方向ガイドレール１２４の背面には、クランプ１２８が取り付けられている。クランプ１２８は、ダイ集合体収容装置１０２のラック１１０に収容されたダイ集合体９０を把持するものである。つまり、Ｘ軸方向ガイドレール１２４をＹ軸方向に移動させることで、クランプ１２８によって把持されたダイ集合体９０は、Ｙ軸方向に移動する。これにより、ラック１１０に収容されたダイ集合体９０が、保持フレーム１１８の上に引き出される。【００４２】
また、ダイ供給装置３０のメインフレーム１００の脚部には、キャスター１３０が取り付けられている。これにより、ダイ供給装置３０をフロア上で容易に移動させることが可能となり、ダイ供給装置３０の収納部８６への着脱が容易に行われる。なお、メインフレーム１００には、コネクタ（図示省略）が設けられており、収納部８６には、コネクタ接続部（図示省略）が設けられている。これにより、ダイ供給装置３０が収納部８６に収納された際に、ダイ供給装置３０は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００４３】
パネル装置３２は、図１に示すように、カバー１２の前方に設けられたブラケット１４０によって支持されている。パネル装置３２は、図４に示すように、パネル１４２とリンク機構１４４とを有している。パネル１４２の表面には、表示画面１４６が設けられており、電子部品装着機１０の作動に関する情報が出力される。また、表示画面１４６の下方には、複数の操作ボタン１４８が設けられており、電子部品装着機１０の作動に対する指令が入力される。なお、複数の操作ボタン１４８に、非常停止ボタンは含まれておらず、非常停止ボタンは、ベース４６側に設けられている。これは、後に説明するようにパネル１４２が旋回しても、非常停止ボタンの位置が変化しないようにするためである。【００４４】
リンク機構１４４は、パネル１４２を回動可能に支持するものであり、第１リンク１５０と第２リンク１５２とを有している。第１リンク１５０と第２リンク１５２とは、それぞれ、ブラケット１４０によって回動可能に支持されるとともに、パネル１４２を回動可能に支持する。【００４５】
詳しくは、パネル１４２の下面には、支持プレート１５４が固定されている。支持プレート１５４には、パネル１４２の後方、つまり、カバー１２側に延び出す凸部１５６が形成されている。一方、ブラケット１４０は、メインブラケット１５８と補助ブラケット１６０とによって構成されている。補助ブラケット１６０は、概して矩形とされており、一端部がメインブラケット１５８の上部に固定され、他端部がＹ軸方向に延び出している。【００４６】
第１リンク１５０は、図４および図５に示すように、Ｙ軸方向に延びるように配置されている。そして、第１リンク１５０は、一端部において、メインブラケット１５８によって回動可能に支持されている。また、第１リンク１５０は、他端部において、凸部１５６を回動可能に支持している。そして、第１リンク１５０の上面には、パネル１４２と電子部品装着機１０とを電気的に接続するケーブル（図示省略）が配置されている。ちなみに、ケーブルは、メインブラケット１５８の内部を通って電子部品装着機１０側に接続されている。なお、図５は、パネル装置３２を上方からの視点において示した図である。【００４７】
一方、第２リンク１５２も、Ｙ軸方向に延びるように配置されている。そして、第２リンク１５２は、一端部において、補助ブラケット１６０によって回動可能に支持されている。また、第２リンク１５２は、他端部において、凸部１５６を回動可能に支持している。なお、第２リンク１５２の補助ブラケット１６０側の支持部と凸部１５６側の支持部との間の長さは、第１リンク１５０のメインブラケット１５８側の支持部と凸部１５６側の支持部との間の長さより短い。【００４８】
上述した構成により、パネル装置３２では、図６および図７に示すように、パネル１４２をＹ軸方向、つまり、カバー１２から離間する方向に旋回させることが可能となっている。そして、パネル１４２の旋回により、パネル１４２の位置、および表示画面１４６の向く方向を変更することが可能となっている。以下に、パネル旋回時のパネル位置、および表示画面１４６の向く方向について、図８を用いて詳しく説明する。【００４９】
ちなみに、図８には、第１リンク１５０のメインブラケット１５８側の支持部である第１装着機側支持部１７０と、第１リンク１５０の凸部１５６側の支持部である第１パネル側支持部１７２と、第２リンク１５２の補助ブラケット１６０側の支持部である第２装着機側支持部１７４と、第２リンク１５２の凸部１５６側の支持部である第２パネル側支持部１７６とが図示されている。また、パネル旋回時の第１パネル側支持部１７２の軌跡、つまり、第１リンク１５０が回動した際の第１パネル側支持部１７２の回動範囲１７８が、点線によって図示されている。さらに、パネル旋回時の第２パネル側支持部１７６の軌跡、つまり、第２リンク１５２が回動した際の第２パネル側支持部１７６の回動範囲１８０が、１点鎖線によって図示されている。【００５０】
図から解るように、第１装着機側支持部１７０と第２装着機側支持部１７４とは、カバー１２の前方に並んで位置している。そして、第１装着機側支持部１７０と第１パネル側支持部１７２との間の長さは、第２装着機側支持部１７４と第２パネル側支持部１７６との間の長さより長い。このため、第１パネル側支持部１７２の回動範囲１７８の一部は、第２パネル側支持部１７６の回動範囲１８０よりカバー１２から離間する方向に位置する。このような状態でパネル１４２がカバー１２から離間する方向に移動すると、第１パネル側支持部１７２は、常に、第２パネル側支持部１７６よりカバー１２から離間する方向に位置する。これにより、パネル１４２が、表示画面１４６をオペレータに向けた状態で移動する。【００５１】
詳しくは、移動前のパネル１４２は、第１パネル側支持部１７２ａと第２パネル側支持部１７６ａとを結ぶ直線１８２ａ上に位置する。また、オペレータは、カバー１２、つまり、ベース４６の正面に位置する作業エリア１８１で作業することが多い。したがって、直線１８２ａ上に位置するパネル１４２の表示画面１４６は、オペレータの方を向いている。そして、パネル１４２の移動に伴って、第１パネル側支持部１７２は、第１パネル側支持部１７２ａに示される位置から、順次、第１パネル側支持部１７２ｂ、第１パネル側支持部１７２ｃ、第１パネル側支持部１７２ｄに示される位置を経て、第１パネル側支持部１７２ｅに示される位置に至る。この際、第２パネル側支持部１７６も、第２パネル側支持部１７６ａに示される位置から、順次、第２パネル側支持部１７６ｂ、第２パネル側支持部１７６ｃ、第２パネル側支持部１７６ｄに示される位置を経て、第２パネル側支持部１７６ｅに示される位置に至る。これにより、パネル１４２は、直線１８２ａに示される位置から、順次、直線１８２ｂ、直線１８２ｃ、直線１８２ｄに示される位置を経て、直線１８２ｅに示される位置に移動する。【００５２】
各直線１８２ｂ〜１８２ｅの第１パネル側支持部１７２ｂ〜１７２ｅと第２パネル側支持部１７６ｂ〜１７６ｅとの位置関係から解るように、各第１パネル側支持部１７２ｂ〜１７２ｅは、常に、各第２パネル側支持部１７６ｂ〜１７６ｅよりカバー１２から離間する方向に位置する。このため、各直線１８２ｂ〜直線１８２ｅ上に位置するパネル１４２の表示画面１４６は、作業エリア１８１つまり、オペレータの方を向いている。このように、パネル装置３２では、パネル１４２が、表示画面１４６をオペレータに向けた状態で移動する。これにより、オペレータは、パネル１４２が移動した後であっても、表示画面１４６を確認した状態で作業を行うことが可能となる。【００５３】
また、パネル装置３２では、第１パネル側支持部１７２と第２パネル側支持部１７６との間の長さが、第１装着機側支持部１７０と第２装着機側支持部１７４との間の長さより短い。つまり、２本のリンク１５０，１５２のパネル側の支持部の間の長さが、２本のリンク１５０，１５２の装着機側の支持部の間の長さより短い。これにより、パネル１４２が大きく旋回し、パネル１４２の姿勢が大きく変化する。詳しくは、旋回前のパネル１４２は、直線１８２ａ上に位置している。また、旋回後のパネル１４２は、直線１８２ｅ上に位置している。つまり、旋回前のパネル１４２は、カバー１２に沿った状態でカバー１２の前方に位置している。また、旋回後のパネル１４２は、カバー１２に対して概ね垂直な状態でカバー１２の斜め前方に位置している。【００５４】
一方で、２本のリンク１５０，１５２のパネル側の支持部の間の長さを、２本のリンク１５０，１５２の装着機側の支持部の間の長さより長くした場合について考えてみる。具体的には、図９に示すように、第１リンク１５０のパネル１４２側の支持部を、第１パネル側支持部１８６とし、第２リンク１５２のパネル１４２側の支持部を、第２パネル側支持部１８７とした場合について考えてみる。【００５５】
このような場合には、移動前のパネル１４２は、第１パネル側支持部１８６ａと第２パネル側支持部１８７ａとを結ぶ直線１８８ａ上に位置する。そして、パネル１４２の移動に伴って、第１パネル側支持部１８６は、第１パネル側支持部１８６ａに示される位置から、第１パネル側支持部１８６ｂに示される位置を経て、第１パネル側支持部１８６ｃに示される位置に至る。この際、第２パネル側支持部１８７も、第２パネル側支持部１８７ａに示される位置から、第２パネル側支持部１８７ｂに示される位置を経て、第２パネル側支持部１８７ｃに示される位置に至る。これにより、パネル１４２は、直線１８８ａに示される位置から、直線１８８ｂに示される位置を経て、直線１８８ｃに示される位置に移動する。【００５６】
図から解るように、旋回前のパネル１４２（直線１８８ａ上に位置するパネル１４２）の姿勢と、旋回後のパネル１４２（直線１８８ｃ上に位置するパネル１４２）の姿勢とは、殆ど同じである。このように、２本のリンク１５０，１５２のパネル側支持部の間の長さが、２本のリンク１５０，１５２の装着機側支持部の間の長さより長い場合には、パネルを旋回させても、パネル１４２の姿勢は殆ど変化しない。このため、ベース４６前でのオペレータの作業エリア１８１を拡大することはできない。一方、２本のリンク１５０，１５２のパネル側支持部の間の長さが、２本のリンク１５０，１５２の装着機側支持部の間の長さより短い場合には、上述したように、パネル１４２の姿勢は大きく変化する。これにより、ベース４６の前でのオペレータの作業エリア１８１を大きくすることが可能となる。【００５７】
特に、電子部品装着機１０では、図１に示すように、旋回前のパネル１４２は、カバー１２の前方かつ、フラックス供給装置２６等の上方に位置している。そして、旋回前のパネル１４２は、フラックス供給装置２６等の上方を塞ぐように、カバー１２に沿った状態の姿勢とされている。このため、オペレータが、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を行う際に、旋回前のパネル１４２は非常に邪魔である。【００５８】
しかしながら、パネル１４２を旋回させることで、図１０に示すように、パネル１４２は、カバー１２の斜め側方に位置し、パネル１４２の姿勢が、カバー１２に対して概ね垂直な状態となる。これにより、オペレータは、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を容易に行うことが可能となる。また、上述したように、パネルの旋回後であっても、表示画面１４６は作業エリア１８１を向いている。このため、オペレータは、表示画面１４６を確認した状態でメンテナンス等を行うことが可能となり、非常に便利である。【００５９】
なお、パネル１４２が旋回した場合であっても、パネル１４２は、図１０に示すように、電子部品装着機１０のＸ軸方向における端部、つまり、幅方向における端部から突出しない。これにより、例えば、電子部品装着機１０の隣に他の装置が配置された場合に、パネル１４２が、その他の装置に当接することを防止できる。また、パネル１４２の下端は、カバー１２の下端の位置と略同じ高さに位置している。これにより、パネル１４２を適切な高さに配置させるとともに、フラックス供給装置２６等のデバイスパレット７０への着脱時に、フラックス供給装置２６等とパネル１４２との当接を防止することが可能となる。【００６０】
さらに言えば、ダイ供給装置３０のダイ集合体収容装置１０２は、図１０に示すように、メインフレーム１００に対してスライド可能とされている。これにより、ベース４６の前に比較的大きな作業エリア１８１を確保することが可能となり、各装置への作業性が向上する。特に、フラックス供給装置２６および電子部品排出装置２８は、上述したように、デバイスパレット７０に着脱可能とされている。このため、比較的大きな作業エリア１８１により、フラックス供給装置２６等の着脱作業を行い易くなる。【００６１】
また、パネル装置３２では、図４および図５に示すように、旋回前の第１リンク１５０および第２リンク１５２が、パネル１４２の下方に配置され、パネル１４２とカバー１２との間に収納されている。このため、第１リンク１５０および第２リンク１５２は、パネル１４２の下方から覗かない限り、視認することが困難となっている。これにより、パネル装置３２の見栄えを良くするとともに、各リンク１５０，１５２への指等の挟み込みを防止することが可能となる。【００６２】
ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、作業機の一例である。カバー１２は、カバーの一例である。ダイ供給装置３０は、装着作業対応装置の一例である。パネル装置３２は、パネル装置の一例である。ベース４６は、ベースの一例である。収納部８６は、装着部の一例である。メインフレーム１００は、本体部の一例である。ダイ集合体収容装置１０２は、スライド部の一例である。ブラケット１４０は、ブラケットの一例である。パネル１４２は、パネルの一例である。リンク機構１４４は、リンク機構の一例である。第１リンク１５０は、第１リンクの一例である。第２リンク１５２は、第２リンクの一例である。第１装着機側支持部１７０は、第１作業機側支持部の一例である。第１パネル側支持部１７２は、第１パネル側支持部の一例である。第２装着機側支持部１７４は、第２作業機側支持部の一例である。第２パネル側支持部１７６は、第２パネル側支持部の一例である。【００６３】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、装着作業対応装置として、収納部８６に収納されるダイ供給装置３０が採用されているが、デバイスパレット７０に装着されるフラックス供給装置２６等を採用することが可能である。つまり、本体部とスライド部とを有する装置を、装着作業対応装置として、デバイスパレット７０に装着することが可能である。【００６４】
また、例えば、上記実施例では、第１リンク１５０のパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さが、第２リンク１５２のパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さより長くされているが、第１リンクのパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さを、第２リンクのパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さより短くすることが可能である。【００６５】
具体的には、例えば、図１１に示すように、第１リンクの装着機側の支持部を第１装着機側支持部２００とし、パネル側の支持部を第１パネル側支持部２０２とする。また、第２リンクの装着機側の支持部を第２装着機側支持部２０４とし、パネル側の支持部を第２パネル側支持部２０６とする。また、第１装着機側支持部２００と第１パネル側支持部２０２との間の長さは、第２装着機側支持部２０４と第２パネル側支持部２０６との間の長さより短い。さらに、第１パネル側支持部２０２の回動範囲２０８は、第２パネル側支持部２０６の回動範囲２１０よりカバー１２から離間する方向に位置する。【００６６】
上記支持部２００，２０２，２０４，２０６において支持されたパネルは、パネルの移動前において、第１パネル側支持部２０２ａと第２パネル側支持部２０６ａとを結ぶ直線２１２ａ上に位置する。そして、パネルの移動に伴って、第１パネル側支持部２０２は、第１パネル側支持部２０２ａに示される位置から、順次、第１パネル側支持部２０２ｂ、第１パネル側支持部２０２ｃに示される位置を経て、第１パネル側支持部２０２ｄに示される位置に至る。この際、第２パネル側支持部２０６も、第２パネル側支持部２０６ａに示される位置から、順次、第２パネル側支持部２０６ｂ、第２パネル側支持部２０６ｃに示される位置を経て、第２パネル側支持部２０６ｄに示される位置に至る。これにより、パネルは、直線２１２ａに示される位置から、順次、直線２１２ｂ、直線２１２ｃに示される位置を経て、直線２１２ｄに示される位置に移動する。【００６７】
図から解るように、上記支持部２００，２０２，２０４，２０６において支持されたパネルも、表示画面をオペレータに向けた状態で移動する。このように、第１リンクのパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さを、第２リンクのパネル側の支持部と装着機側の支持部との間の長さより短くしても、上記パネル装置３２と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０：電子部品装着機（作業機）    １２：カバー    ３０：ダイ供給装置（装着作業対応装置）    ３２：パネル装置    ４６：ベース    ７０：デバイスパレット（装着台）    ８６：収納部（装着部）    １００：メインフレーム（本体部）    １０２：ダイ集合体収容装置（スライド部）    １４０：ブラケット    １４２：パネル    １４４：リンク機構    １５０：第１リンク    １５２：第２リンク    １７０：第１装着機側支持部（第１作業機側支持部）    １７２：第１パネル側支持部    １７４：第２装着機側支持部（第２装着機側支持部）    １７６：第２パネル側支持部    ２００：第１装着機側支持部（第１作業機側支持部）    ２０２：第１パネル側支持部    ２０４：第２装着機側支持部（第２装着機側支持部）    ２０６：第２パネル側支持部
【図１】
2014049832.tif 000003
【図２】
2014049832.tif 000004
【図３】
2014049832.tif 000005
【図４】
2014049832.tif 000006
【図５】
2014049832.tif 000007
【図６】
2014049832.tif 000008
【図７】
2014049832.tif 000009
【図８】
2014049832.tif 000010
【図９】
2014049832.tif 000011
【図１０】
2014049832.tif 000012
【図１１】
2014049832.tif 000013
【国際調査報告】
2014049832.tif 000014
2014049832.tif 000015
2014049832.tif 000016
2014049832.tif 000017