【手続補正書】
【提出日】平成26年12月3日(2014.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム倍率が可変な撮像光学系が形成した光学像を撮像して得られた、複数の画素からなる撮像画像を撮像手段から取得する取得手段と、
設定された切り出し位置に対応する、予め定められた大きさを有する領域の画像を、前記撮像画像から生成する切り出し手段と、
前記撮像光学系のズーム倍率および前記撮像光学系がズーム動作中か否かに応じて、前記切り出し手段に設定する切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作中である場合には、変化するズーム倍率に対応した切り出し位置を前記撮像手段の１画素未満の単位で決定して前記切り出し手段に順次設定し、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が１画素単位の値でなければ、隣接する１画素単位の値を前記切り出し手段に設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が１画素単位の値でなければ、前記停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置から、停止前のズーム動作中における前記切り出し位置の変化方向と同一の方向にある最も近い１画素単位の切り出し位置を前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が１画素単位の値でなければ、前記停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置から、停止前のズーム動作中における前記切り出し位置の変化方向と同一の方向にある最も近い１画素単位の切り出し位置まで、予め定められた単位で前記切り出し位置が移動するように前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像光学系のズーム動作が停止した状態からズーム動作が再開された場合、停止する前のズーム動作と、前記再開されたズーム動作とが同じ方向のズーム動作であれば、ズーム位置に対応した切り出し位置が現在の切り出し位置に達するまでは前記切り出し位置を変更しないことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像光学系のズーム動作が停止した状態からズーム動作が再開された場合、停止する前のズーム動作と、前記再開されたズーム動作とが逆方向のズーム動作であれば、現在の切り出し位置が徐々に前記再開されたズーム動作におけるズーム倍率に対応した切り出し位置に近づくように前記切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置の振れを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された振れを補正するための撮像画像の切り出し位置を算出するブレ補正手段と、
前記制御手段が決定した切り出し位置に、前記ブレ補正手段が算出した切り出し位置を加算して前記切り出し手段に供給する加算手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
ズーム倍率が可変な撮像光学系が形成した光学像を撮像して得られた、複数の画素からなる撮像画像を撮像手段から取得する取得手段を有する撮像装置の制御方法であって、
切り出し手段が、設定された切り出し位置に対応する、予め定められた大きさを有する領域の画像を、前記撮像画像から生成する切り出し工程と、
制御手段が、前記撮像光学系のズーム倍率および前記撮像光学系がズーム動作中か否かに応じて、前記切り出し手段に設定する切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定する制御工程とを有し、
前記制御工程において前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作中である場合には、変化するズーム倍率に対応した切り出し位置を前記撮像手段の１画素未満の単位で決定して前記切り出し手段に順次設定し、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が１画素単位の値でなければ、隣接する１画素単位の値を前記切り出し手段に設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述の目的は、ズーム倍率が可変な撮像光学系が形成した光学像を撮像して得られた、複数の画素からなる撮像画像を撮像手段から取得する取得手段と、設定された切り出し位置に対応する、予め定められた大きさを有する領域の画像を、撮像画像から生成する切り出し手段と、撮像光学系のズーム倍率および撮像光学系がズーム動作中か否かに応じて、切り出し手段に設定する切り出し位置を決定し、切り出し手段に設定する制御手段とを有し、制御手段は、撮像光学系がズーム動作中である場合には、変化するズーム倍率に対応した切り出し位置を撮像手段の１画素未満の単位で決定して切り出し手段に順次設定し、撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が１画素単位の値でなければ、隣接する１画素単位の値を切り出し手段に設定することを特徴とする撮像装置によって達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
Ｓ１０４において切り出し位置制御部１１１は、現在設定されている切り出し位置の小数部が０か否か、すなわち、現在の切り出し領域の画像生成に補間が必要か否かを判定する。切り出し位置の小数部が０と判定された場合、切り出し位置制御部１１１は、Ｓ１０８で最終的な切り出し位置を演算する。この場合、現在設定されている切り出し位置（目標位置＋微調整値）が１画素単位の値になっているため、現在の切り出し位置が最終的な切り出し位置として求められる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
Ｓ１０９において切り出し位置制御部１１１は、算出した最終的な切り出し位置の水平座標の整数部をＨ方向オフセット２０２、垂直座標の整数部をＶ方向オフセット２０３として切り出し部１０５に設定する。切り出し位置制御部１１１はまた、垂直座標の小数部を乗算器２０６および乗算器２０８の係数Vk、水平座標の小数部を乗算器２１０および乗算器２１２の係数Hkとして切り出し部１０５に設定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
すなわち、ズーム停止中、光軸ズレ補正部１１０が出力する目標位置は変化しないので、目標位置の小数部が０でない場合には、切り出し位置の小数部が０となるよう、目標位置に微調整値を適用して切り出し位置を移動させる。停止前のズーム方向に応じた切り出し位置の変化方向で最も近い座標単位の切り出し位置に１回で移動させてもよいが、その移動量が大きい場合、ズーム停止時の画像の移動が目立つおそれがある。そのため、本実施形態では、ステップαを移動単位として、徐々に切り出し位置の小数部が０となるように切り出し位置を変更している。なお、徐々に切り出し位置の小数部を０にしなくても、また、ズーム停止直前の切り出し位置の変化方向とは逆の方向に切り出し位置を移動させても、ズーム停止時の画像の解像感の低下を抑制する効果を得ることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
Ｓ１１１において微調整値が０ではないと判定されるのは、ズーム停止位置の切り出し位置の小数部が０でなく、切り出し位置が微調整値によって変更された状態で、ズーム動作が再開された場合である。この場合、切り出し位置制御部１１１はＳ１１２で、Ｓ１０３で保存した前回のズーム動作中における切り出し位置の変化方向と現在の変化方向を比較して、変化の方向が切り替わったか否かを判定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
時刻Ｔ１においてズーム動作が停止した時点で設定されている切り出し位置（補正量）ｎ’の小数部は０でない。この場合、切り出し位置制御部１１１は、ズーム動作が停止した時刻Ｔ１の目標位置から、直前のズーム動作中と同じ方向で小数部が０となる次の切り出し位置ｎまで切り出し位置を移動させる。この移動は、目標位置を微調整値で補正した切り出し位置を切り出し部１０５に設定することで行う。図６（ｂ）において、時刻Ｔ１までは目標位置６０１＝切り出し位置６０２であるが、時刻Ｔ１から目標位置６０１が変化しないのに対し、時刻Ｔ１の目標位置の小数部が０でない場合、切り出し位置６０２はさらに移動し続ける。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
図６（ｂ）の場合、時刻Ｔ１の直前までの切り出し位置または補正量の変化方向が負方向であるため、目標位置をさらに減少させるように負の微調整値を適用する。Ｓ１０７において、ステップαを単位として微調整値６０３の絶対値を徐々に増加させ、時刻Ｔ１（ズーム停止位置）における目標位置ｎ’から、変化方向に沿って次に小数部が０となる切り出し位置ｎまで切り出し位置を移動させる。これは、図５におけるＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０７→Ｓ１０８の処理の繰り返しに相当する。時刻Ｔ４で、１画素単位の切り出し位置ｎに達すると、微調整値を維持する（図５のＳ１０４→Ｓ１０８）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
このように、ズーム停止中の切り出し位置の移動は、直前のズーム動作中における切り出し位置の変化方向と同一の方向、即ち、現在の切り出し位置から負方向にある１画素単位の切り出し位置ｎまで徐々に移動させるように制御する。この、ｎ’からｎまでの移動は、上述の微調整値の絶対値を０からステップαを単位として徐々に増加させることにより実現する。ステップαの値は、直前のズーム動作における補正量の変化率と、ｎ’からｎまで補正量を変化させる際の変化率に大きな差が無いように設定することができる。例えば、ズーム開始時の補正量がｎ”であったとすると、α＝（ｎ”−ｎ’）／（Ｔ１−Ｔ０）を基準として、（ｎ’−ｎ）／αが割り切れる最も近い値にαを決定することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
時刻Ｔ２において望遠側から広角側に向かってズーム動作が開始されると、目標位置６０１の座標値は大きくなる方向に変化していく。この場合、ズーム停止中に移動させた切り出し位置を速やかに目標位置に戻す必要がある。そのためには、微調整値を０とすればよい。しかし、直ちに微調整値を０とした場合、画像の移動が目立つ場合がある。そのため、本実施形態では、微調整値の絶対値を徐々に減少させる。この処理は、図５における、Ｓ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１４→Ｓ１１６→Ｓ１０９の処理に相当する。図６（ｃ）の例では、時刻Ｔ２から時刻Ｔ６までの間、徐々に微調整値の絶対値を減少させて切り出し位置と目標位置との差を縮めている。時刻Ｔ６で微調整値が０となり、その後は目標位置６０１＝切り出し位置６０２となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
なお、Ｓ１１４で微調整値を減少させる単位は、画像の移動が目立たない範囲で大きく設定することができ、具体的な値は例えば実験的に求めることができる。また、ズーム動作の速さ（目標位置の変化率）に応じて値を変化させてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2013135445.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2013135445.tif 000002