(57)【要約】  ヘッドが画像形成領域外にある時でも、メニスカス振動信号を印加可能にしてノズル内のインク増粘を防止できるヘッド駆動ユニット及びインクジェットプリンタを提供することを目的とし、吐出信号とメニスカス振動信号とのいずれかをヘッドに出力する駆動信号出力手段31と、メニスカス振動信号のための周期的な振動タイミング信号を発生する周期発生手段326と、印画タイミング信号の入力を監視することにより該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段324と、印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、駆動信号出力手段から出力される駆動信号としてメニスカス振動信号を選択し、振動タイミング信号に同期してヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段32とを備える。
2013176253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と前記ノズルから液滴を吐出させずに該ノズル先端のメニスカスを振動させるためのメニスカス振動信号とのいずれかを駆動信号として前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記メニスカス振動信号のための周期的な振動タイミング信号を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記メニスカス振動信号を選択し、前記振動タイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。
【請求項２】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と画像形成を行わずに前記ノズルから液滴を強制的に吐出させるフラッシング信号とを含む駆動信号とのいずれかを駆動信号として前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記フラッシング信号のための周期的なフラッシングタイミング信号を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記フラッシング信号を選択し、前記フラッシングタイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。
【請求項３】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と、前記ノズルから液滴を吐出させずに該ノズル先端の液体表面を振動させるためのメニスカス振動信号と、画像形成を行わずに前記ノズルから液滴を強制的に吐出させるフラッシング信号とのいずれかを前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記メニスカス振動信号のための周期的な振動タイミング信号及び、前記フラッシング信号のための周期的なフラッシングタイミング信号のいずれか少なくとも一方を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記メニスカス振動信号又はフラッシング信号を選択し、前記振動タイミング信号又は前記フラッシングタイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。
【請求項４】
前記駆動信号選択手段は、前記メニスカス振動信号の出力の継続時間を計測する時間計測手段を有し、前記駆動信号として前記メニスカス振動信号を選択した後、前記時間計測手段により予め設定された時間が経過したことを計測した場合、前記メニスカス振動信号を停止して前記駆動信号を前記吐出信号に切り替える請求項１又は３記載のヘッド駆動ユニット。
【請求項５】
前記駆動信号選択手段は、前記メニスカス振動信号の出力回数を計測する回数計測手段を有し、前記駆動信号として前記メニスカス振動信号を選択した後、前記回数計測手段により予め設定された回数出力されたことを計測した場合、前記メニスカス振動信号を停止して前記駆動信号を前記吐出信号に切り替える請求項１又は３記載のヘッド駆動ユニット。
【請求項６】
前記駆動信号選択手段は、前記フラッシング信号の出力の継続時間を計測する時間計測手段を有し、前記駆動信号として前記フラッシング信号を選択した後、前記時間計測手段により予め設定された時間が経過したことを計測した場合、前記フラッシング信号を停止して前記駆動信号を前記吐出信号に切り替える請求項２又は３記載のヘッド駆動ユニット。
【請求項７】
前記駆動信号選択手段は、前記フラッシング信号の出力回数を計測する回数計測手段を有し、前記駆動信号として前記フラッシング信号を選択した後、前記回数計測手段により予め設定された回数出力されたことを計測した場合、前記フラッシング信号を停止して前記駆動信号を前記吐出信号に切り替える請求項２又は３記載のヘッド駆動ユニット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のヘッド駆動ユニットと、
前記記録媒体を副走査方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、
前記インクジェットヘッドの前記記録媒体に対する位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記インクジェットヘッドが前記記録媒体に対する画像形成領域内にある時のみ、前記画像データと前記印画タイミング信号を前記ヘッド駆動装置に連続して出力する印画制御装置とを備えるインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッド駆動ユニット及びインクジェットプリンタに関し、詳しくは、インクジェットヘッドが記録媒体に対する画像形成領域外にある時であっても、インクの増粘を防止することのできるヘッド駆動ユニット及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから微小な液滴を吐出して記録媒体に着弾させることによって画像形成を行うインクジェットプリンタは、僅かな期間液滴の吐出が停止しただけでもノズル内のインクが増粘してしまい、吐出不良となる問題がある。【０００３】
実際の印画動作においては、画像データによって液滴の吐出が行われない状態が継続するノズルが出てくる。従来は、ノズル先端の液体表面（以下、メニスカスという。）を振動させるためのメニスカス振動信号が、印画タイミング信号に同期してインクジェットヘッドに出力する吐出信号の前又は後に、全ノズルに一律に入れられる。これにより、従来は、液滴の吐出前後にノズル内のインクを流動させて粘度を下げ、吐出を安定させている。また、従来は、液滴を吐出しないノズルに対しても印画タイミング信号に同期してメニスカス振動信号が印加される。これにより、ノズル内のインク増粘が防止される（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５５６７９４号公報
【特許文献２】特許第４３４５３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンタには、駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、外部から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいてインクジェットヘッドに吐出信号を印加し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットの他に、該ヘッド駆動ユニットに画像データ及び印画タイミング信号を出力する印画制御装置を備えるものがある。印画制御装置には、プリンタの全体制御を行う外部装置であるプリンタ制御装置（ＰＣ等）から、画像データが入力されると共に印画開始を意味する印画トリガ信号が入力されるようになっている。印画トリガ信号は、インクジェットヘッドの記録媒体幅方向（主走査方向）の位置情報に基づいて、インクジェットヘッドが記録媒体に対する画像形成領域に来た時に、キャリッジ装置から入力される。印画制御装置は、この印画トリガ信号に基づいて、画像形成領域内において印画タイミング信号を生成し、連続して出力するようになっている。【０００６】
このようなインクジェットプリンタにおいて、上記従来技術と同様にノズル内のインク増粘を防止する場合、メニスカスを振動させるためのメニスカス振動信号は印画タイミング信号に同期して印加されるため、記録媒体に対する印画中には有効にインクの増粘を防止することができる。しかし、インクジェットヘッドが、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に交差する主走査方向に沿って移動するスキャンと次のスキャンとの間の画像形成領域外にある期間（スキャン動作の加減速・停止及び反転のための期間）は、画像データがなく印画制御装置から印画タイミング信号が入力されないため、メニスカス振動信号を入れることができず、この画像形成領域外ではノズル内のインク増粘を防止することができない。【０００７】
また、外部のプリンタ制御装置が、１スキャン分の画像データの後ろに、印画されないダミーの画像データを付け足すようにすることで、インクジェットヘッドがスキャン間の画像形成領域外にある時でもメニスカス振動信号が印加されるようにすることができる。しかし、プリンタ制御装置は、別の装置であるキャリッジ装置が出力する印画トリガ信号を取得する手段がなく、いつ次の印画が始まるかが分からないため、どの程度ダミーの画像データを付与すれば良いかの判断ができない。しかも、ダミーの画像データという余分なデータを印画制御装置に送信することになるため、実転送レートが低下し、印刷のスループットも低下してしまう問題がある。【０００８】
一方、印画制御装置がダミーの画像データをヘッド駆動装置に送信するようにすることで、インクジェットヘッドが画像形成領域外にある時でもメニスカス振動信号の印加を実現できるかも知れない。しかし、本来、印画制御装置は画像データ生成機能を有していないため、ダミーの画像データを生成するための余計な処理が追加されることになる。印画制御装置は、外部装置（プリンタ制御装置）からのデータ受信、装置内メモリへの画像データの格納等、極めて高速な処理が要求されるため、余計な処理が追加されると、要求スペックを満たすために、より高速なＣＰＵ、ＦＰＧＡが必要となり、大幅なコストアップにつながる問題がある。【０００９】
そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドが、印画タイミング信号が取得されない記録媒体に対する画像形成領域外にある時でも、メニスカス振動信号を印加できるようにし、ノズル内のインク増粘を防止することのできるヘッド駆動ユニット及びこれを備えたインクジェットプリンタを提供することにある。【００１０】
また、インク増粘による吐出不良の問題は、ノズルから強制的に液滴を連続して吐出させることによっても回避することができる。しかし、この場合も、インクジェットヘッドが画像形成領域外にある時は、印画タイミング信号が取得されないために、強制的な液滴の吐出のための信号（以下、フラッシング信号という。）をインクジェットヘッドに対して印加することができず、上記メニスカス振動信号の場合と同様の問題を有している。【００１１】
そこで、本発明の他の課題は、インクジェットヘッドが、印画タイミング信号が取得されない記録媒体に対する画像形成領域外にある時でも、ノズルから強制的に液滴を吐出させることによって、ノズル内のインク増粘を防止することができるヘッド駆動ユニット及びこれを備えたインクジェットプリンタを提供することにある。【００１２】
また、本発明の更に他の課題は、インクジェットヘッドが、印画タイミング信号が取得されない記録媒体に対する画像形成領域外にある時でも、メニスカス振動信号を印加すること、又は、ノズルから強制的に液滴を吐出させることのいずれかを選択することによって、ノズル内のインク増粘を防止することができるヘッド駆動ユニット及びこれを備えたインクジェットプリンタを提供することにある。【００１３】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したヘッド駆動ユニット、及び、インクジェットプリンタは、以下を有する。【００１５】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と前記ノズルから液滴を吐出させずに該ノズル先端のメニスカスを振動させるためのメニスカス振動信号とのいずれかを駆動信号として前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記メニスカス振動信号のための周期的な振動タイミング信号を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記メニスカス振動信号を選択し、前記振動タイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。【００１６】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と画像形成を行わずに前記ノズルから液滴を強制的に吐出させるフラッシング信号とを含む駆動信号とのいずれかを駆動信号として前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記フラッシング信号のための周期的なフラッシングタイミング信号を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記フラッシング信号を選択し、前記フラッシングタイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。【００１７】
駆動信号に基づいて駆動するインクジェットヘッドと、
外部装置から入力される画像データ及び印画タイミング信号に基づいて前記インクジェットヘッドに対して吐出信号を出力し、ノズルから液滴を吐出させて記録媒体に画像形成を行うヘッド駆動装置とを備えるヘッド駆動ユニットにおいて、
前記ヘッド駆動装置は、
前記ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と、前記ノズルから液滴を吐出させずに該ノズル先端の液体表面を振動させるためのメニスカス振動信号と、画像形成を行わずに前記ノズルから液滴を強制的に吐出させるフラッシング信号とのいずれかを前記インクジェットヘッドに出力する駆動信号出力手段と、
前記メニスカス振動信号のための周期的な振動タイミング信号及び、前記フラッシング信号のための周期的なフラッシングタイミング信号のいずれか少なくとも一方を発生する周期発生手段と、
前記印画タイミング信号の入力を監視することにより、予め設定された時間経過しても入力がなく、該印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知する入力途絶検知手段と、
前記入力途絶検知手段により前記印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した場合に、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号として前記メニスカス振動信号又はフラッシング信号を選択し、前記振動タイミング信号又は前記フラッシングタイミング信号に同期して前記インクジェットヘッドの全ノズルに連続して印加する駆動信号選択手段とを備えるヘッド駆動ユニット。【００１８】
前記いずれかに記載のヘッド駆動ユニットと、
前記記録媒体を副走査方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、
前記インクジェットヘッドの前記記録媒体に対する位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記インクジェットヘッドが前記記録媒体に対する画像形成領域内にある時のみ、前記画像データと前記印画タイミング信号を前記ヘッド駆動装置に連続して出力する印画制御装置とを備えるインクジェットプリンタ。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェットプリンタを含むインクジェットシステムを示す全体構成図
【図２】インクジェットプリンタを含むインクジェットシステムの一例を示す構成ブロック図
【図３】記録媒体に対する画像形成領域の内外を説明する図
【図４】ヘッド駆動装置の一例を示す構成ブロック図
【図５】（ａ）は吐出信号波形、（ｂ）はメニスカス振動信号波形のそれぞれ一例を示す図
【図６】メニスカス振動処理を説明するフローチャート
【図７】メニスカス振動処理を説明するタイミングチャート
【図８】別の態様に係るヘッド駆動装置の構成ブロック図
【図９】フラッシングを行う場合のインクジェットプリンタを含むインクジェットシステムの一例を示す全体構成図
【図１０】フラッシングを行う場合のヘッド駆動装置の一例を示す構成ブロック図
【図１１】フラッシング処理を説明するフローチャート
【図１２】メニスカス振動とフラッシングを選択する場合のヘッド駆動装置の一例を示す構成ブロック図
【図１３】メニスカス振動処理とフラッシング処理を選択する処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、インクジェットプリンタを含むインクジェットシステムの一例を示す全体構成図、図２はその構成ブロック図である。
【００２２】
図中、１００はインクジェットプリンタ、２００はインクジェットプリンタ１００の全体を制御するための外部装置であるプリンタ制御装置である。
【００２３】
インクジェットプリンタ１００において、１はそれぞれインクジェットヘッド（以下、単にヘッドという。）であり、インクを吐出するノズルが配列されたノズル面が図中下向きとなるように、共通のキャリッジ２に搭載されている。ここではそれぞれ吐出するインク色が異なる４つのヘッドを例示している。しかし、ヘッド１の数は特に問わない。キャリッジ２は、不図示のヘッド移動手段によって、図中Ｘ−Ｘ’で示される主走査方向に沿って往復移動可能に設けられている。
【００２４】
本発明においてヘッド１の構造は特に問わず、例えば駆動信号の印加によってＰＺＴ等の圧電素子を駆動させ、インク室の容積を収縮させてインクに圧力を付与することによってインク室内のインクをノズルから吐出させるもの、駆動信号の印加によってヒーターに通電し、インクを加熱して気泡を発生させ、気泡の破裂作用によってインク室内のインクをノズルから吐出させるもの等、任意である。
【００２５】
キャリッジ２の下方には、ヘッド１のノズル面に対向するように記録媒体Ｐが配置されている。記録媒体Ｐは、例えば記録媒体Ｐを挟持して回転することによって搬送を行う搬送ローラ対や、記録媒体Ｐを載置して搬送を行う搬送ベルト等からなる不図示の記録媒体搬送手段によって、図中Ｙで示される副走査方向に沿って所定速度で間欠的に搬送されるようになっている。
【００２６】
キャリッジ２には、各ヘッド１にそれぞれ近接して、ヘッド１を駆動するためのヘッド駆動装置３が搭載されている。このヘッド１とヘッド駆動装置３とによってヘッド駆動ユニットが構成される。
【００２７】
ヘッド駆動装置３は、インクジェットプリンタ１００に設けられたＣＰＵやＦＰＧＡ等からなる印画制御装置４から画像データ、印画タイミング信号、各種制御コマンドが信号線４ａを介して送信されることにより、これら画像データ、印画タイミング信号、各種制御コマンドに基づいて、ヘッド１に対して駆動信号を出力する。このヘッド駆動装置３の内部構成の詳細については後述する。
【００２８】
図１において、５はリニアエンコーダであり、主走査方向に沿って配設されている。キャリッジ２にはエンコーダセンサ６（図２参照）が設けられており、キャリッジ２が主走査方向に沿って移動する際、リニアエンコーダ５から連続するパルス信号が検出される。リニアエンコーダ５及びエンコーダセンサ６は、ヘッド１の記録媒体Ｐに対する位置情報を検出する位置情報検出手段の一例である。検出されたパルス信号は、インクジェットプリンタ１００に設けられたＣＰＵやＦＰＧＡ等からなるメカ制御装置７に信号線７ａを介して送信される。メカ制御装置７は、該パルス信号に基づいてキャリッジ２の主走査方向に沿う位置情報が取得される。
【００２９】
メカ制御装置７は、キャリッジ２の主走査方向に沿う往復移動及び記録媒体Ｐの副走査方向に沿う搬送を制御する。各ヘッド１は、このメカ制御装置７によって制御されるキャリッジ２の主走査方向に沿う往復移動の過程で、記録媒体Ｐ上の画像形成領域内に存在する期間、印画制御装置４から送信される画像データ、印画タイミング信号、各種制御コマンドに基づいてヘッド駆動装置３によって駆動制御され、ノズルから液滴を吐出して記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
【００３０】
キャリッジ２の主走査方向に沿う往復移動の際、図３に示すように、キャリッジ２は記録媒体Ｐの一側方の画像形成領域外から加速を開始し、記録媒体Ｐ上の画像形成領域内を一定速度で横断し、再び記録媒体Ｐの他側方の画像形成領域外に到達した後、該画像形成領域外で減速、停止及び反転を行い、再度画像形成領域内に向けて加速を開始する動作を繰り返す。メカ制御装置７は、取得されたキャリッジ２の主走査方向に沿う位置情報から、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対する画像形成領域外から画像形成領域に到達したか否かを判別するようになっている。そして、キャリッジ２が画像形成領域に差し掛かった場合に、メカ制御装置７は、印画の開始を意味する印画トリガ信号を生成し、印画制御装置４に送信する。印画制御装置４は、この印画トリガ信号を受けてキャリッジ２が画像形成領域内に存在する時のみ印画タイミング信号を生成し、画像データ、その他の各種制御コマンドと共に各ヘッド駆動装置３に送信する。
【００３１】
インクジェットプリンタ１００の外部装置であるプリンタ制御装置２００はＰＣからなる。プリンタ制御装置２００は画像データを保有し、信号線２００ａを介して、該画像データとインクジェットプリンタ１００全体を制御するための各種制御コマンドとを印画制御装置４に送信する。
【００３２】
図４は、ヘッド駆動装置３の内部構成の一例を示す構成ブロック図である。
【００３３】
ヘッド駆動装置３は、駆動信号出力手段である駆動信号出力部３１と、駆動信号選択手段である駆動信号選択部３２とを有している。このヘッド駆動装置３は、ヘッド１に対して出力する駆動信号として、図５に一例を示すように、ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号（図５（ａ））と、吐出信号よりも波高値が低く、ノズルから液滴を吐出させずに該ノズル先端のメニスカスを振動させるためのメニスカス振動信号（図５（ｂ））とを生成可能である。駆動信号選択部３２内には、吐出信号の波形データを格納している吐出信号波形データメモリ３２１ａと、メニスカス振動信号の波形データを格納しているメニスカス振動信号波形データメモリ３２１ｂとを有している。これら吐出信号波形データメモリ３２１ａ内の吐出信号波形データ、及び、メニスカス振動信号波形データメモリ３２１ｂ内のメニスカス振動信号波形データは、駆動信号出力部３１に出力されるようになっている。
【００３４】
駆動信号出力部３１は、ヘッド制御信号をヘッド１に対して出力する制御部３１１と、制御部３１１によって制御され、駆動信号をヘッド１に対して出力する駆動信号発生部３１２と、制御部３１１によって制御され、駆動信号発生部３１２に対して出力する駆動信号波形を、駆動信号選択部３２の吐出信号波形データメモリ３２１ａからの吐出信号波形、又は、メニスカス振動信号波形データメモリ３２１ｂからのメニスカス振動信号波形のいずれかに切り替える波形切替部３１３とを有している。
【００３５】
制御部３１１は、駆動信号選択部３２から出力される吐出信号要求信号又はメニスカス振動信号要求信号によって波形切替部３１３を制御し、ヘッド１に対して印加する駆動信号を吐出信号又はメニスカス振動信号のいずれに切り替える。この制御部３１１には、印画制御装置４から画像データ及び印画タイミング信号が入力されるようになっている。制御部３１１は、キャリッジ２が画像形成領域内に存在する通常の画像形成時は、これら画像データ及び印画タイミング信号に基づいて、駆動信号発生部３１２から吐出信号をヘッド１に対して出力する。これによりノズルから液滴が吐出され、画像形成が行われる。
【００３６】
なお、図５（ａ）に示す吐出信号及び図５（ｂ）に示すメニスカス振動信号は一例であり、ヘッド１の構造に応じて適宜設定することができる。
【００３７】
駆動信号選択部３２は、駆動信号出力部３１からヘッド１に対して出力される駆動信号を、吐出信号又はメニスカス振動信号のいずれにするかを駆動信号出力部３１の制御部３１１に対して指示するものである。駆動信号選択部３２は、駆動信号出力部３１の制御部３１１に対して吐出信号要求信号を出力する吐出信号要求部３２２と、制御部３１１に対してメニスカス振動信号要求信号を出力するメニスカス振動信号要求部３２３とを有している。
【００３８】
吐出信号要求部３２２は、キャリッジ２が画像形成領域内に存在する時に、印画制御装置４から送信される通常の画像形成を行う吐出印画要求信号の入力を受けて、駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力する。一方、メニスカス振動信号要求部３２３は、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時に、駆動信号出力部３１の制御部３１１にメニスカス振動信号要求信号を出力する。
【００３９】
ここで、キャリッジ２が画像形成領域外に存在することを検出するため、駆動信号選択部３２は次のような構成を備えている。
【００４０】
印画制御装置４から連続して出力される印画タイミング信号は、駆動信号選択部３２にも入力されるようになっている。駆動信号選択部３２には、この連続する印画タイミング信号の周期的な入力を監視する途絶時間計測部３２４が設けられている。
【００４１】
途絶時間計測部３２４は、一つの（１パルス分の）印画タイミング信号が入力されてから次の一つの（１パルス分の）印画タイミング信号が入力されるまでの間の、印画タイミング信号の入力がない途絶時間を計測し、その計測値を時間比較部３２５に出力する。時間比較部３２５は、この途絶時間を時間設定部３２５ａに予め設定されている設定時間と比較する。この設定時間は、印画タイミング信号の周期よりも長く、キャリッジ２が画像形成領域外まで移動したことによって印画タイミング信号が途絶したと推定できる十分な時間に設定される。そして、時間比較部３２５は、計測値を設定時間と比較の結果、計測値が設定時間を経過した場合にメニスカス振動信号要求部３２３に対して設定時間が経過した旨の信号、すなわちキャリッジ２が画像形成領域外に存在する旨の信号を出力する。
【００４２】
なお、駆動信号選択部３２の途絶時間計測部３２４、時間比較部３２５及び時間設定部３２５ａによって、入力途絶検知手段が構成される。
【００４３】
メニスカス振動信号要求部３２３は、この信号の入力があった場合に、駆動信号出力部３１の制御部３１１にメニスカス振動信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６にも信号出力する。
【００４４】
周期発生部３２６は、メニスカス振動信号要求部３２３からの信号を受けて、図５（ｂ）に示すメニスカス振動信号を連続させて出力させるための周期信号である振動タイミング信号を発生する周期発生手段である。周期発生部３２６は、この振動タイミング信号を駆動信号出力部３１の制御部３１１に出力する。
【００４５】
画像形成領域内から画像形成領域外に到達したキャリッジ２は、やがて反転して画像形成領域内に再度進入する。駆動信号選択部３２は、キャリッジ２が画像形成領域内に再度進入することを検出するために次の構成を備えている。
【００４６】
駆動信号選択部３２には、周期発生部３２６から出力される振動タイミング信号の継続時間を計測する時間計測手段である時間計測部３２７が設けられている。時間計測部３２７によって計測された継続時間は、時間比較部３２８に出力されるようになっている。時間比較部３２８は、この継続時間の計測値を時間設定部３２８ａに予め設定されている設定時間と比較する。この設定時間は、キャリッジ２が再度画像形成領域内に差し掛かる手前に到達したと推定できる十分な時間に設定される。そして、時間比較部３２８は、計測値を設定時間と比較の結果、計測値が設定時間を経過した場合に、画像形成再開のために吐出信号要求部３２２に対して設定時間が経過した旨の信号、すなわちキャリッジ２が画像形成領域に差し掛かる旨の信号を出力する。
【００４７】
吐出信号要求部３２２は、この信号の入力があった場合に、駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力し、振動タイミング信号の出力を終了させる。これによってヘッド１へのメニスカス振動信号の出力が終了する。
【００４８】
なお、駆動信号選択部３２の時間計測部３２７、時間比較部３２８及び時間設定部３２８ａによって、メニスカス振動信号終了手段が構成される。
【００４９】
次に、かかるインクジェットプリンタ１００によるメニスカス振動処理の具体的なフローを、図６に示すフローチャート及び図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００５０】
印画制御装置４は、ヘッド駆動装置３に対して通常の画像形成を行う吐出印画要求信号を出力し、印画動作を開始する。その後、ヘッド１を搭載したキャリッジ２が記録媒体Ｐ上を主走査方向に沿って移動する。キャリッジ２が画像形成領域に差し掛かると、エンコーダセンサ６によって検出、取得される位置情報に基づいて、メカ制御装置７から印画制御装置４に印画トリガ信号が出力される。印画制御装置４は、この印画トリガ信号の入力によって印画タイミング信号をヘッド駆動装置３に連続して出力する。これにより、ヘッド駆動装置３は、印画制御装置４からの印画タイミング信号と画像データとに基づいて、ヘッド１のノズルから液滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に主走査方向に沿う１ライン分の画像を形成する。
【００５１】
キャリッジ２が画像形成領域から外れると、当該１ラインにおいて形成すべき画像データはなくなるため、印画制御装置４からの印画タイミング信号が途絶する。ヘッド駆動装置３内の駆動信号選択部３２では、途絶時間計測部３２４において印画制御装置４から連続して出力される印画タイミング信号の途絶時間を計測し続けている（Ｓ１、Ｓ２）。そして、駆動信号選択部３２は、時間比較部３２５によって、この印画タイミング信号の途絶時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ２においてＹｅｓの場合）、メニスカス振動信号要求部３２３から駆動信号出力部３１の制御部３１１にメニスカス振動信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６から周期的な振動タイミング信号を制御部３１１に出力する。
【００５２】
駆動信号出力部３１は、制御部３１１がメニスカス振動信号要求信号を受けて波形切替部３１３を制御し、駆動信号発生部３１２からヘッド１に対して出力する駆動信号をメニスカス振動信号に切り替える。その後、駆動信号出力部３１は、振動タイミング信号に同期してメニスカス振動信号をヘッド１の全ノズルに対して連続して出力し、全ノズルのメニスカスを振動させる（Ｓ３）。
【００５３】
この振動タイミング信号が周期的に出力されている間は、印画制御装置４から印画タイミング信号が入力されない状態が継続する（Ｓ４においてＮｏの場合）。駆動信号選択部３２は、時間計測部３２７において振動タイミング信号出力の継続時間を計測し続けている（Ｓ５）。そして、駆動信号選択部３２は、時間比較部３２８によって、この振動タイミング信号の継続時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ５においてＹｅｓの場合）、吐出信号要求部３２２から駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力し、また、メニスカス振動信号周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力する。これにより振動タイミング信号は出力停止する（Ｓ６）。
【００５４】
なお、ここでは、振動タイミング信号が出力された後、設定時間経過する前に印画タイミング信号の入力が検知された場合（Ｓ４においてＹｅｓ）も、駆動信号選択部３２は、メニスカス振動信号周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力し、振動タイミング信号を停止するようになっている。
【００５５】
その後、キャリッジ２が次の１ライン分の画像形成を行うために再度画像形成領域に差し掛かると、エンコーダセンサ６によって検出、取得される位置情報に基づいてメカ制御装置７から印画制御装置４に再度印画トリガ信号が出力され、同様にして、ヘッド１のノズルから液滴を吐出し、主走査方向に沿って１ライン分の画像を形成する。
【００５６】
このヘッド駆動ユニット（ヘッド１及びヘッド駆動装置３）及びこれを備えたインクジェットプリンタ１００によれば、ヘッド１が、印画タイミング信号が取得されない記録媒体Ｐに対する画像形成領域外に存在する時でも、ヘッド駆動装置３内でメニスカス振動信号を生成してヘッド１に対して出力することができ、全ノズルのメニスカスを振動させてノズル内のインク増粘を防止することができる。ヘッド駆動装置３は、もともとヘッド１に対して出力する駆動信号を制御する部分であるため、画像データによらずにメニスカス振動信号をヘッド１の全ノズルに対して出力することができる。これにより、大幅な回路変更や煩雑な処理の追加の必要はない。
【００５７】
また、このヘッド駆動ユニット及びインクジェットプリンタ１００は、駆動信号選択部３２において、メニスカス振動信号の出力が継続する時間を計測し、その継続時間が予め設定された時間経過したことを検出した場合、メニスカス振動信号を停止して駆動信号を吐出信号に切り替えるようにしているので、ヘッド駆動装置３によって自動的に主走査方向に沿うスキャンとスキャンとの間でメニスカスの振動を行うことができる。このため、印画制御装置４や上位の外部装置（プリンタ制御装置２００）に対して何ら負担を掛ける必要なく、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時に全ノズルのメニスカスを振動させることができ、吐出の安定化を図ることができる。
【００５８】
以上の態様では、メニスカス振動信号終了手段が、時間計測部３２７によって周期発生部３２６から連続して出力される周期的な振動タイミング信号の継続時間を計測するようにしたが、各振動タイミング信号の出力回数を計測するようにしてもよい。
【００５９】
この態様を図８に示す。メニスカス振動信号終了手段には振動タイミング信号の出力回数を計測する回数計測手段である回数計測部３２７’が設けられている。回数計測部３２７’は、計測された振動タイミング信号の出力回数の計測値が、回数比較部３２８’に出力されるようになっている。回数比較部３２８’は、この出力回数の計測値を回数設定部３２８ａ’に予め設定されている設定回数と比較する。この設定回数は、キャリッジ２が再度画像形成領域内に差し掛かる手前に到達したと推定できる十分な回数に設定される。そして、回数比較部３２８’は、計測値が設定回数に達したことを検出した場合に、画像形成再開のために吐出信号要求部３２２に対して設定回数出力された旨の信号、すなわちキャリッジ２が画像形成領域に差し掛かる旨の信号を出力する。
【００６０】
この態様によっても、振動タイミング信号の出力の継続時間を計測する場合と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
図９は、ノズル内のインク増粘防止を図るための他の態様に係るインクジェットプリンタ１００’を含むインクジェットプリンタシステムの一例を示す全体構成図、図１０は、そのインクジェットプリンタ１００’におけるヘッド駆動装置３の内部構成の一例を示している。図１、図４と同一符号の部位は同一構成の部位を示しているため、その説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００６２】
このインクジェットプリンタ１００’には、記録媒体Ｐの両側方の画像形成領域外に、それぞれヘッド１から強制的に吐出された液滴を受け入れるためのインク受け８が配設されている。
【００６３】
ヘッド駆動装置３は、ヘッド１に対して出力する駆動信号として、ノズルから液滴を吐出させて画像形成を行うための吐出信号と、画像形成を行わずにノズルから液滴を強制的に吐出させるフラッシング信号とを生成可能である。このヘッド駆動装置３は、ヘッド駆動信号選択部３２内に、吐出信号の波形データを格納している吐出信号波形データメモリ３２１ａと、フラッシング信号の波形データを格納しているフラッシング信号波形データメモリ３２１ｃとを有している。
【００６４】
従って、駆動信号出力部３１の波形切替部３１３は、制御部３１１によって制御されることで、駆動信号発生部３１２に対して出力する駆動信号を、駆動信号選択部３２の吐出信号波形データメモリ３２１ａから出力される吐出信号波形、又は、フラッシング信号波形データメモリ３２１ｃから出力されるフラッシング信号波形のいずれかに切り替える。
【００６５】
このフラッシング信号波形データメモリ３２１ｃに格納されるフラッシング信号波形は、ノズルから液滴を強制的に吐出させることができるものであれば任意であり、ヘッド１の構造に応じて適宜設定することができる。ここでは吐出信号波形とは異なる信号波形を有するフラッシング信号波形とする場合を例示して説明する。しかし、フラッシング信号波形は吐出信号波形と同一波形の信号を使用してもよい。フラッシング信号波形と吐出信号波形を同一波形とする場合、フラッシング信号波形データメモリ３２１ｃ及び波形切替部３１３は無くてもよい。この場合、吐出信号波形データメモリ３２１ａに格納された吐出信号波形が駆動信号発生部３１２に出力されるようにすればよい。
【００６６】
駆動信号選択部３２は、駆動信号出力部３１からヘッド１に対して印加される駆動信号が、吐出信号又はフラッシング信号のいずれであるかを駆動信号出力部３１の制御部３１１に対して指示する。このため駆動信号選択部３２は、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時に、制御部３１１に対してフラッシング信号要求信号を送信するフラッシング信号要求部３２３’を有している。フラッシング信号要求部３２３’は、時間比較部３２５から設定時間が経過した旨の信号、すなわちキャリッジ２が画像形成領域外に存在する旨の信号を出力する。
【００６７】
フラッシング信号要求部３２３’は、時間比較部３２５から信号の入力があった場合に、駆動信号出力部３１の制御部３１１にフラッシング信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６にも信号出力する。
【００６８】
周期発生部３２６は、フラッシング信号要求部３２３’からの信号を受けて、フラッシング信号を連続させるための周期を発生し、フラッシングタイミング信号として駆動信号出力部３１の制御部３１１に出力する。これにより、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時に、インク受け８に対して強制的に全てのノズルから液滴が吐出される。
【００６９】
時間計測部３２７は、周期発生部３２６からのフラッシングタイミング信号出力の継続時間を計測し、振動タイミング信号の場合と同様にして、吐出信号要求部３２２に対して、設定時間が経過した旨の信号を出力し、フラッシング信号の出力を終了させる。
【００７０】
次に、かかるインクジェットプリンタ１００’によるメニスカス振動処理の具体的なフローを、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
印画制御装置４は、ヘッド駆動装置３に対して通常の画像形成を行う吐出印画要求信号を出力し、印画動作を開始する。その後、ヘッド１を搭載したキャリッジ２が記録媒体Ｐ上を主走査方向に沿って移動する。キャリッジ２が画像形成領域に差し掛かると、エンコーダセンサ６によって検出、取得される位置情報に基づいて、メカ制御装置７から印画制御装置４に印画トリガ信号が出力される。印画制御装置４は、この印画トリガ信号の入力によって印画タイミング信号をヘッド駆動装置３に連続して出力する。これにより、ヘッド駆動装置３は、印画制御装置４からの印画タイミング信号と画像データとに基づいて、ヘッド１のノズルから液滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に主走査方向に沿う１ライン分の画像を形成する。
【００７２】
キャリッジ２が画像形成領域から外れると、当該１ラインにおいて形成すべき画像データはなくなり、印画制御装置４からの印画タイミング信号が途絶する。ヘッド駆動装置３内の駆動信号選択部３２は、途絶時間計測部３２４において、印画制御装置４から連続して出力される印画タイミング信号の途絶時間を計測し続けている（Ｓ１０、Ｓ１１）。そして、駆動信号選択部３２は、この印画タイミング信号の途絶時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ１１においてＹｅｓの場合）、フラッシング信号要求部３２３’から駆動信号出力部３１の制御部３１１にフラッシング信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６から周期的なフラッシングタイミング信号を制御部３１１に出力する。
【００７３】
駆動信号出力部３１は、制御部３１１がフラッシング信号要求信号を受けて波形切替部３１３を制御し、駆動信号発生部３１２からヘッド１に対して出力する駆動信号をフラッシング信号に切り替える。そして、駆動信号出力部３１は、フラッシングタイミング信号に同期してフラッシング信号をヘッド１の全ノズルに対して連続して出力し、全ノズルから液滴を強制的に吐出させる（Ｓ１２）。
【００７４】
このフラッシングタイミング信号が周期的に出力されている間は、印画制御装置４から印画タイミング信号が入力されない状態が継続する（Ｓ１３においてＮｏの場合）。駆動信号選択部３２は、時間計測部３２７においてフラッシングタイミング信号出力の継続時間を計測し続けている（Ｓ１４）。駆動信号選択部３２は、このフラッシングタイミング信号の継続時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ１４においてＹｅｓの場合）、吐出信号要求部３２２から駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力する。これによりフラッシング信号は出力停止する（Ｓ１５）。
【００７５】
なお、ここでは、フラッシングタイミング信号が出力された後、設定時間経過する前に印画タイミング信号の入力が検知された場合（Ｓ１３においてＹｅｓ）も、駆動信号選択部３２は、周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力し、フラッシングタイミング信号を停止するようになっている。
【００７６】
その後、キャリッジ２が次の１ライン分の画像形成を行うために再度画像形成領域に差し掛かると、エンコーダセンサ６によって検出、取得される位置情報に基づいて、メカ制御装置７から印画制御装置４に再度印画トリガ信号が出力される。そして、上記と同様にして、ヘッド１のノズルから液滴を吐出し、主走査方向に沿って１ライン分の画像を形成する。
【００７７】
このようにメニスカス振動信号に代えてフラッシング信号を使用しても、メニスカス振動信号を使用する場合と同様に、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時に強制的に液滴を吐出し、ノズル内のインクの増粘を防止することができる。
【００７８】
キャリッジ２が画像形成領域外にある時のノズルのインク増粘を防止する手段として、以上説明したメニスカス振動信号を使用する態様と、フラッシング信号を使用する態様とを組み合わせ、両者を選択するようにしてもよい。この態様を以下に説明する。
【００７９】
メニスカス振動信号とフラッシング信号を選択するインクジェットヘッドプリンタシステムの全体構成は、図９と同一であるため、ヘッド駆動装置３の内部構成のみについて、その一例を図１２に示す。図４及び図１０と同一符号の部位は同一構成の部位を示しているため、その説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００８０】
この態様では、駆動信号選択部３２は、駆動信号出力部３１に対して吐出信号波形を出力する吐出信号波形データメモリ３２１ａと、メニスカス振動信号波形を出力するメニスカス振動信号波形データメモリ３２１ｂと、フラッシング信号波形を出力するフラッシンク信号波形データメモリ３２１ｃとを有している。
【００８１】
また、駆動信号選択部３２は、時間比較部３２５において印画タイミング信号の入力が途絶したことを検知した検知信号を、メニスカス振動信号要求部３２３とフラッシング信号要求部３２３’とに出力する。メニスカス振動信号要求部３２３及びフラッシング信号要求部３２３’は、この信号の入力があった場合に、選択部３２９にメニスカス振動信号要求信号、フラッシング信号要求信号をそれぞれ出力する。
【００８２】
選択部３２９は、入力されたメニスカス振動信号要求信号及びフラッシング信号要求信号のうち、駆動信号出力部３１の制御部３１１に出力する信号をいずれかに選択する選択手段である。選択部３２９は、選択されたメニスカス振動信号要求信号又はフラッシング信号要求信号を制御部３１１に出力し、また、その選択された信号を周期発生部３２６にも信号出力する。
【００８３】
通常、フラッシングはインクの消費を伴うため、選択部３２９は、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時にメニスカス振動信号又はフラッシング信号を選択する際、インク消費を伴わないメニスカス振動信号を優先的に選択するように設定されていることが好ましい。これにより、フラッシングに伴うインクの消費を抑えることができる。
【００８４】
選択部３２９による選択動作は、例えばオペレータによる切り替えボタンの操作によって行ってもよいし、予め設定された順序に従って、メニスカス振動信号又はフラッシング信号を切り替えるようにしてもよい。しかし、図１２に示されるように、駆動信号選択部３２に、選択部３２９によってメニスカス振動信号が選択された回数を計数する計数手段である計数部３２９ａを設け、この計数部３２９ａの計数値に基づいて切り替えることが好ましい。
【００８５】
計数部３２９ａは、選択部３２９においてメニスカス振動信号が選択された回数を計数し、予め設定されている設定値（例えば１０回）と比較する。そして、メニスカス振動信号の選択回数の計数値が設定値に達した場合、その旨の信号を選択部３２９に出力する。選択部３２９は、この信号が入力された場合、次にキャリッジ２が画像形成領域外に来た時に、フラッシング信号を選択してインク受け８に対して液滴を強制的に吐出する。
【００８６】
次に、かかるインクジェットプリンタによるメニスカス振動及びフラッシング処理の具体的なフローを、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
ここでは、選択部３２９において、メニスカス振動信号要求信号を優先的に選択し、その選択回数を計数部３２９ａによって計数する場合のフローを示す。
【００８８】
印画制御装置４は、ヘッド駆動装置３に対して通常の画像形成を行う吐出印画要求信号を出力し、印画動作を開始する。その後、ヘッド１を搭載したキャリッジ２が記録媒体Ｐ上を主走査方向に沿って移動する。キャリッジ２が画像形成領域に差し掛かると、エンコーダセンサ６によって検出、取得される位置情報に基づいて、メカ制御装置７から印画制御装置４に印画トリガ信号が出力される。印画制御装置４は、この印画トリガ信号の入力によって印画タイミング信号をヘッド駆動装置３に連続して出力する。これにより、ヘッド駆動装置３は、印画制御装置４からの印画タイミング信号と画像データとに基づいて、ヘッド１のノズルから液滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に主走査方向に沿う１ライン分の画像を形成する。
【００８９】
キャリッジ２が画像形成領域から外れると、当該１ラインにおいて形成すべき画像データはなくなり、印画制御装置４からの印画タイミング信号が途絶する。ヘッド駆動装置３内の駆動信号選択部３２は、途絶時間計測部３２４において、印画制御装置４から連続して出力される印画タイミング信号の途絶時間を計測し続けている（Ｓ２０、Ｓ２１）。そして、駆動信号選択部３２は、この印画タイミング信号の途絶時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ２１においてＹｅｓの場合）、計数部３２９ａによって計数されているメニスカス振動信号要求信号の選択回数が、予め設定されている設定値に達したか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００９０】
計数部３２９ａによる計数値が、未だ設定値に達していないと判断されると（Ｓ２２においてＮｏの場合）、選択部３２９は、メニスカス振動信号要求部３２３からのメニスカス振動信号要求信号を駆動信号出力部３１の制御部３１１に出力し、また、周期発生部３２６から周期的な振動タイミング信号を制御部３１１に出力する。
【００９１】
駆動信号出力部３１は、制御部３１１がメニスカス振動信号要求信号を受けて波形切替部３１３を制御し、駆動信号発生部３１２からヘッド１に対して出力する駆動信号をメニスカス振動信号に切り替える。その後、駆動信号出力部３１は、振動タイミング信号に同期してメニスカス振動信号をヘッド１の全ノズルに対して連続して出力し、全ノズルのメニスカスを振動させる（Ｓ２３）。
【００９２】
計数部３２９ａは、選択部３２９によってメニスカス振動信号要求信号が選択される度に、計数値を１プラスする（Ｓ２４）。
【００９３】
その後、印画制御装置４から印画タイミング信号が入力されない状態が継続する（Ｓ２５においてＮｏの場合）。駆動信号選択部３２は、時間計測部３２７において振動タイミング信号出力の継続時間を計測し続ける（Ｓ２６）。そして、駆動信号選択部３２は、時間比較部３２８によって、この振動タイミング信号の継続時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ２６においてＹｅｓの場合）、吐出信号要求部３２２から駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力し、また、メニスカス振動信号周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力する。これにより振動タイミング信号は出力停止する（Ｓ２７）。
【００９４】
一方、ステップＳ２２において、計数部３２９ａによる計数値が、設定値に達したと判断されると（Ｓ２２においてＹｅｓの場合）、選択部３２９は、フラッシング信号要求部３２３’からのフラッシング信号要求信号を駆動信号出力部３１の制御部３１１に出力するように切り替え、また、周期発生部３２６から周期的なフラッシングタイミング信号を制御部３１１に出力する。このとき、計数部３２９ａの計数値はクリアされる。
【００９５】
駆動信号出力部３１は、制御部３１１がフラッシング信号要求信号を受けて波形切替部３１３を制御し、駆動信号発生部３１２からヘッド１に対して出力する駆動信号をフラッシング信号に切り替える。そして、駆動信号出力部３１は、フラッシングタイミング信号に同期してフラッシング信号をヘッド１の全ノズルに対して連続して出力し、全ノズルから液滴を強制的に吐出させる（Ｓ２８）。
【００９６】
このフラッシングタイミング信号が周期的に出力されている間は、印画制御装置４から印画タイミング信号が入力されない状態が継続する（Ｓ２９においてＮｏの場合）。駆動信号選択部３２は、時間計測部３２７においてフラッシングタイミング信号出力の継続時間を計測し続ける。そして、駆動信号選択部３２は、この継続時間が予め設定された設定時間経過したことを検知すると（Ｓ２９においてＹｅｓの場合）、吐出信号要求部３２２から駆動信号出力部３１の制御部３１１に吐出信号要求信号を出力し、また、周期発生部３２６に対して停止要求信号を出力する。これによりフラッシング信号は出力停止する（Ｓ３０）。
【００９７】
これにより、キャリッジ２が画像形成領域外に存在する時でも、メニスカス振動信号又はフラッシング信号のいずれかを選択することによって、ノズル内のインク増粘を防止することができる。
【００９８】
選択部３２９は、メニスカス振動を優先的に選択するため、フラッシングに伴うインクの消費を抑えることができる。また、選択部３２９は、メニスカス振動信号の選択回数が所定回数に達すると、自動的にフラッシング信号に切り替えるため、メニスカス振動だけではインク増粘を抑えることが困難であっても、液滴の強制的な吐出によってインク増粘を抑えることができ、効果的にノズルの回復を図ることができる。
【００９９】
図１２に示したヘッド駆動装置３は、メニスカス振動信号／フラッシング終了手段が、図４と同様に、時間計測部３２７、時間比較部３２８及び時間設定部３２８ａを有している。しかし、ヘッド駆動装置３は、時間計測部３２７、時間比較部３２８及び時間設定部３２８ａに代えて、図８と同様の回数計測部３２７’、回数比較部３２８’及び回数設定部３２８’を設け、振動タイミング信号又はフラッシングタイミング信号の出力回数を計測するようにしてもよい。
【０１００】
なお、以上の各実施形態において、従来同様、キャリッジ２が画像形成領域内に存在する時にも、印画タイミング信号の前又は後にメニスカス振動信号を入れることによって、ノズル内のメニスカスを振動させるようにしてもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０１】
１００、１００’：インクジェットプリンタ
１：インクジェットヘッド
２：キャリッジ
３：ヘッド駆動装置
３１：駆動信号出力部
３１１：制御部
３１２：駆動信号発生部
３１３：波形切替部
３２：駆動信号選択部
３２１ａ：吐出信号波形データメモリ
３２１ｂ：メニスカス振動信号波形データメモリ
３２１ｃ：フラッシング信号波形データメモリ
３２２：吐出信号要求部
３２３：メニスカス振動信号要求部
３２３’：フラッシング信号要求部
３２４：途絶時間計測部
３２５：時間比較部
３２５ａ：時間設定部
３２６：周期発生部
３２７：時間計測部
３２７’：回数計測部
３２８：時間比較部
３２８’：回数比較部
３２８ａ：時間設定部
３２８ａ’：回数設定部
３２９：選択部
３２９ａ：計数部
４：印画制御装置
４ａ：信号線
５：リニアエンコーダ
６：エンコーダセンサ
７：メカ制御装置
７ａ：信号線
８：インク受け
２００：プリンタ制御装置（外部装置）
２００ａ：信号線
【図１】
2013176253.tif 000003
【図２】
2013176253.tif 000004
【図３】
2013176253.tif 000005
【図４】
2013176253.tif 000006
【図５】
2013176253.tif 000007
【図６】
2013176253.tif 000008
【図７】
2013176253.tif 000009
【図８】
2013176253.tif 000010
【図９】
2013176253.tif 000011
【図１０】
2013176253.tif 000012
【図１１】
2013176253.tif 000013
【図１２】
2013176253.tif 000014
【図１３】
2013176253.tif 000015
【国際調査報告】
2013176253.tif 000016
2013176253.tif 000017
2013176253.tif 000018
2013176253.tif 000019
2013176253.tif 000020
2013176253.tif 000021
2013176253.tif 000022