(57)【要約】  運転席と助手席に乗っている人物は検出できるものの、後部座席に乗車している人物の検出は困難であり、乗車人数を正確に計測することができなかった。画像取得手段１００は車の外（路肩など）から車内を撮影する。ビュー判定手段１０２は画像取得手段１００で撮影した画像中の車の見え方を推定し、ビュー判定結果を出力する。人物検出手段１０１は、画像取得手段１００で撮影した画像に対して、正面顔や横顔、斜め顔検知を行い、人物を検出し、人物検出結果を出力する。車内位置推定手段１０３は、検出された人物が車内のどの位置にいるかを、人物検出情報とビュー判定結果情報を用いて判定し、車内位置推定情報を出力する。結果統合手段１０４は、連続して撮影される複数の画像における検出結果を統合し、乗車人数を算出する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取得する画像取得手段と、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する人物検出手段と、
前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成するビュー判定手段と、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する車内位置推定手段と、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する結果統合手段と
を有する乗車人数計測装置。
【請求項２】
前記車の移動状況に関する情報を取得し、車両移動情報として生成する車両移動情報取得手段と、
前記車両移動情報に基づいて、予め定められたタイミングに従ってトリガ信号を発生させるトリガ手段とをさらに有し、
前記画像取得手段は、前記トリガ信号に合わせて画像を取得する
請求項１に記載の乗車人数計測装置。
【請求項３】
前記車両移動情報取得手段は、予め定められた一つ以上の地点を通過したかどうかを地点ごとに判定し、その通過時刻の計測結果に基づいて前記車両移動情報を生成し、
前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる前記予め定められた地点における通過時刻に基づいて決定される
請求項２に記載の乗車人数計測装置。
【請求項４】
前記車両移動情報取得手段は、車両の速度を計測し、前記車両移動情報は、車両の速度を計測した結果を含み、
前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる車両の速度に基づいて調節される
請求項２または請求項３に記載の乗車人数計測装置。
【請求項５】
前記画像取得手段は、赤外線の投光器を有し、画像を取得するタイミングに合わせて車内に向けて投光し、赤外線波長領域の光を撮影して画像を取得する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の乗車人数計測装置。
【請求項６】
前記人物検出結果は、前記取得した画像に対して顔を検出する処理を行って生成される
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の乗車人数計測装置。
【請求項７】
前記ビュー判定手段は、前記画像取得手段が取得した画像から車の窓枠を検知してビューを判定する
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の乗車人数計測装置。
【請求項８】
前記車内位置推定手段は、前記ビュー判定結果に基づいて想定される車内の各座席位置に座る人物が画像中に映る位置と、前記人物検出結果に含まれる画像中の人物の位置とを比較し、検出された人物が画像中のどの座席に座っていたかを判定する
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の乗車人数計測装置。
【請求項９】
画像を取得し、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成し、
前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成し、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成し、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する
ことを特徴とする乗車人数計測方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
画像を取得する処理と、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する処理と、
前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成する処理と、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する処理と、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する処理とを実行させる
ための乗車人数計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車に乗車した人物の数を数える乗車人数計測装置、方法およびプログラムに関し、特に、車外に設置されたカメラによって撮影された画像から乗車人数を計測する乗車人数計測装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車外に配置したカメラによって車内を撮影し、乗車人数をカウントする方式として、例えば、非特許文献１では、フロントガラス越しに撮影した人物の画像から顔を検知することによって、車内の人物を検出する方式が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Ｐｈｉｌｉｐ  Ｍ．  Ｂｉｒｃｈ，  Ｒｕｐｅｒｔ  Ｃ．Ｄ．  Ｙｏｕｎｇ，  Ｆｒｅｄｅｒｉｃ  Ｃｌａｒｅｔ−Ｔｏｕｒｎｉｅｒ，  Ｃｈｒｉｓ  Ｒ．Ｃｈａｔｗｉｎ，  ”Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｏｃｃｕｐａｎｃｙ  ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ”，  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，  Ｖｏｌ．  ４３，  Ｎｏ．８，  ｐｐ．１８２８−１８３２，  ２００４−８．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車の前方においたカメラによって撮影する場合、運転席と助手席に乗っている人物は検出できるものの、後部座席に乗車している人物の検出は困難であり、乗車人数を正確に計測することができなかった。【０００５】
そこで、本発明は、車の後部座席に着席している人も含めて、乗車人数を正確に計測する乗車人数計測装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による乗車人数計測装置は、画像を取得する画像取得手段と、前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する人物検出手段と、前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成するビュー判定手段と、前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する車内位置推定手段と、前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する結果統合手段とを有することを特徴とする。【０００７】
これにより、画像取得手段で撮影した映像から人物を検出し、ビュー判定手段によって判定されたビューの判定結果と人物の検出結果とから人物の車内位置を推定し、推定された人物の車内位置を複数の画像に対して統合することによって車内の人物の位置を求めることができ、この結果から乗車人数を計測することができる。【０００８】
本発明による乗車人数計測方法は、画像を取得し、前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成し、前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成し、前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成し、前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定することを特徴とする。【０００９】
本発明による乗車人数計測プログラムは、コンピュータに、画像を取得する処理と、前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する処理と、前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成する処理と、前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する処理と、前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後部座席にいる人も含めて検出できるため、乗車人数を正確に計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】車の斜め前から撮影するカメラで順次撮影して人物を検出した結果の一例を示す説明図である。
【図３】車の横から撮影するカメラで順次撮影して人物を検出した結果の一例を示す説明図である。
【図４】車とカメラとの角度が時刻により変化することを表す説明図である。
【図５】統合処理の概要を表す説明図である。
【図６】本発明の第２の発明を実施するための実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の発明を実施するための実施の形態の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態１．
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１には、本発明による乗車人数計測装置の第１の実施形態の構成が示されている。第１の実施形態における乗車人数計測装置は、画像取得手段１００と、人物検出手段１０１と、ビュー判定手段１０２と、車内位置推定手段１０３と、結果統合手段１０４とを有する。
【００１４】
画像取得手段１００は、カメラ等の撮像装置を含み、撮像装置によって取得した画像を出力する。
【００１５】
人物検出手段１０１は、画像取得手段１００から出力される画像中の人物を検出し、人物検出結果を出力する。
【００１６】
ビュー判定手段１０２は、画像取得手段１００から出力される画像から、車の見え方を判定し、ビュー判定結果を出力する。
【００１７】
車内位置推定手段１０３は、人物検出結果とビュー判定結果とから、車内における人物の位置を推定し、車内位置推定結果を出力する。
【００１８】
結果統合手段１０４は、複数の画像に対する車内位置推定結果を統合し、乗車人数を出力する。
【００１９】
なお、画像取得手段１００、人物検出手段１０１、ビュー判定手段１０２、車内位置推定手段１０３および結果統合手段１０４は、乗車人数計測装置が備えるソフトウェアに従って処理を実行するＣＰＵ等によって実現される。
【００２０】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００２１】
まず、画像取得手段１００において、車内を外から写した画像が取得される。
【００２２】
この際、車内の人物をはっきりと撮影するために、赤外線投光器を用いてもよい。この場合は、画像取得手段１００は、赤外線投光器を有し、当該赤外線投光器を用いて赤外線を車内に向けて投光する。また、画像取得手段１００は、赤外線波長領域の光を撮影可能であるとする。なお、可視光の影響を軽減するために、画像取得手段１００は、バンドパスフィルタを画像取得時に用いて、赤外領域の波長のみを透過するようにして画像を撮影してもよい。また、ガラス面での反射を抑えるために、偏光フィルタを用いるようにしてもよい。これにより、反射光の偏光特性を利用して、車のガラス面に映りこむ環境情報が検出に与える影響を軽減できる。
【００２３】
画像取得手段１００が取得した画像は、人物検出手段１０１とビュー判定手段１０２へ出力される。なお、図１では、画像取得手段１００は一つになっているが、複数用意し、用いるようにしてもよい。例えば、車の走行方向の両側から２台の画像取得手段を用いて車を撮影するようにしてもよい。そして、複数の画像取得手段のそれぞれの画像に対して以下の処理を行って、最終的に統合処理を行ってもよい。
【００２４】
人物検出手段１０１は、画像中から乗車している人物を検出する。
【００２５】
例えば、図２に示すように、正面顔に近い角度で乗車人物の顔が映る場合には、人物検出手段１０１は、正面顔の検出器を用いて人物を検出できる（図２において、白枠は、顔が検出されたことを示している）。あるいは、図３に示すように、横に近い角度で乗車人物の顔が映る場合には、人物検出手段１０１は、横顔の検出器を用いて人物を検出できる（図３においても、白枠は、顔が検出されたことを示している）。
【００２６】
これらの検出器は、正面や横から撮影した数多くの顔画像を用いて学習することによって構築できる。検出器としては、例えば、ＳＶＭ（サポートベクターマシン）やＬＤＡ（線形判別分析）、ＧＬＶＱ（一般化学習ベクトル量子化）、あるいはニューラルネットワーク等を利用することができる。検知された人物の頭部の画像上での位置は、検出されたフレームを識別する情報（例えば、フレームの時間情報やフレーム番号など）とともに人物検出結果情報として出力される。
【００２７】
ビュー判定手段１０２は、画像内のどこに車両が映っているかを求め、車を撮影したビュー（どの向きから撮影したか）を判定する。
【００２８】
図２、図３に示すように、道路わきに固定したカメラを用いて走ってくる車両を撮影した場合、車両の進行に従ってカメラと車の相対的な位置関係が変化し、画面内における車両の位置も変化する。これとともに、図４に示すようにカメラからみたときの車の向きθも変化し、車内の見え方が変化する。このような見え方のことをここではビューと呼ぶことにする。図４では、車両の進行に従って、θがθ１、θ２、θ３と変化している。
【００２９】
そして、ビュー判定手段１０２は、画像内での車の位置からどのビューで撮影されたかを判定し、ビュー判定結果を出力する。ここで、ビュー判定結果は、車とカメラがなす角度であってもよいし、画面上の車の位置を記述した情報であってもよいし、あるいは、ビューごとにインデックスを振っておき、このインデックスの値を判定結果としてもよい。
【００３０】
具体的なビューの判定は、例えば、窓枠を検知することによって判定できる。すなわち、背景と異なる領域を画像中から抽出し、これに対してＨｏｕｇｈ変換等の直線成分を検出する処理を行い、窓枠に相当する部分を抽出し、窓枠の位置からビューを判定する。あるいは、ガラスは光を透過するが、枠の部分は透過しないことを利用して、レーザーのようなセンサによって窓枠の位置を検知してもよい。すなわち、カメラと別に用意したセンサを用いて窓枠の位置を検知し、その位置とビューを対応付ける情報を予め算出しておいてビューを判定してもよい。あるいは、車体領域が同一色であることを利用して、車体領域を画像中から抽出し、窓枠を判定するようにしてもよい。なお、一旦窓枠が検知できた後は、そのあとの時刻では、その窓枠を画像間で追跡することによって、窓枠の位置を判定してもよい。このようにして、現在の画像がどのビューに相当するかを求めることができる。
【００３１】
車内位置推定手段１０３は、人物検出結果とビュー判定結果から、車内のどの位置に人物がいるかを推定する。ビューが決まると、運転席や助手席など、座席に座っている人物が画像上のどの位置に見えるかは、幾何的な制約により決定できる。そこで、想定される位置と検出された位置とを比較し、検出された各人物が車のどの位置に座っているかを判定する。この判定はフレームごとに行われ、判定した結果は、車内位置推定情報として出力される。
【００３２】
例えば、図５に示す例では、時刻Ｔ１では、助手席に相当する位置に顔が検出されているため、この時刻では、助手席の人物が検出できたと判定する。次の時刻Ｔ２では、運転席に相当する位置に顔が検出されているため、運転席の人物が検出されたと判定する。そして、時刻Ｔ３では、運転席と後部座席の左右に相当する位置に顔が検出されているため、運転席と後部座席の左右の人物が検出されたと判定する。
【００３３】
この判定においては、検出結果の信頼度も考慮して判定してもよい。例えば、信頼度に応じて、各判定結果に重みをつけるようにしてもよい。この重み情報は、結果統合手段１０４で統合した後に、最終結果の確からしさの判定に用いることができる。また、カメラと車の位置関係によっては、運転席と後部座席の人物の顔が現れる位置が近くなることがあるが、この場合には、検出された顔の大きさも考慮して、前後関係を判定してもよい。この場合も、どちらか一方のみに限定するのではなく、それぞれの位置に存在する可能性（確率）に応じて、両方の位置に検出結果を割り当てるようにしてもよい。また、ビューによって、どの座席の人物が検出されやすいかが変化するが、人物が検出されやすい位置において、人物が検出されなかった場合には、その位置に人物がいないということに対して重みを与えるようにし、後の統合で用いるようにしてもよい。
【００３４】
結果統合手段１０４は、フレーム単位で出された車内の人物の位置推定の情報を統合して、何人乗車しているかを判定する。統合の様子を示したのが図５である。ここでは、上述の時刻ｔ=Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の結果を統合し、どの位置に人物が乗車しているかを判定している。統合方法としては様々なものが考えられるが、単純には各ビューにおける推定結果のＯＲ（論理和）をとることによって車内の各座席位置に人物がいるかどうかを判定できる。そして、結果統合手段１０４は、存在すると判定された人物の数をカウントし、乗車人数として出力する。もし、各位置の検出結果に、信頼度に応じた重みが付与されている場合には、これらをフレーム間で加算し、その値が一定以上になったときに、検出されたと判定してもよい。この際、存在しないことに対する重みも求まっている場合には、各座席に人物が存在しない可能性（尤度）をその重みから算出し、各座席に人物が存在する尤度と存在しない尤度の両方を比較して、人物の有無を判定するようにしてもよい。
【００３５】
このように、本発明では、個別の画像で判定された部分的な検出結果を統合することによって、各座席の人物の有無を判定するため、１枚の画像のみから判定する場合に比べ、高精度に人物を検出可能である。
【００３６】
実施形態２．
以下、本発明の第２の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３７】
図６には、本発明による乗車人数計測装置の第２の実施形態の構成が示されている。第２の実施形態における乗車人数計測装置は、画像取得手段２００と、人物検出手段１０１と、ビュー判定手段１０２と、車内位置推定手段１０３と、結果統合手段１０４と、トリガ手段２０１と、車両移動情報取得手段２０２とを有する。
【００３８】
車両移動情報取得手段２０２は、車両の移動に関する情報を求め、車両移動情報としてトリガ手段２０１へ出力する。
【００３９】
トリガ手段２０１は、車両移動情報に基づいてトリガ信号を生成し、画像取得手段２００へ出力する。
【００４０】
画像取得手段２００は、トリガ信号が入力されたときに画像を取得し、出力する。
【００４１】
それ以外の手段は、第１の実施形態と同様である。
【００４２】
なお、画像取得手段２００、トリガ手段２０１および車両移動情報取得手段２０２は、乗車人数計測装置が備えるソフトウェアに従って処理を実行するＣＰＵ等によって実現される。
【００４３】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００４４】
車両移動情報取得手段２０２は、車の位置や速度といった車の移動に関する情報を取得し、トリガ手段２０１へ出力する。
【００４５】
例えば、車両移動情報取得手段２０２は、道路わきなどに設置された通過センサを使って、特定の位置を車が通過したことを検知し、検知した時刻を車両移動情報として生成し、出力する。もし、通過センサが複数の位置に設置されている場合には、その場所を特定する情報も合わせて車両移動情報に含めるようにする。
【００４６】
また、通過センサを複数使う場合には、車両移動情報取得手段２０２は、それぞれを車が通過した時刻を求め、センサ間の移動にかかった時間を算出し、通過センサ間の距離で割ることで、車の速度を算出することができる。この速度情報も、車両移動情報に含めるようにしてもよい。また、車両の速度情報は、レーダーなど、別のセンサを用いて求めるようにしてもよい。
【００４７】
トリガ手段２０１は、車両移動情報取得手段２０２から車両移動情報が入力されると、予め定めたタイミングでトリガ信号を生成し、出力する。
【００４８】
例えば、車両移動情報が入力するタイミングがちょうど車内の人物を撮影するのに適したタイミングになるように、通過センサの位置や車両移動情報の出力タイミングが調整されている場合には、トリガ手段２０１は、車両移動情報が入力されるとすぐにトリガ信号を生成する。その後は、車の移動に応じて車内の人物が映りやすくなるタイミングを予め求めておいて、そのタイミングになった際に逐次トリガ信号を発生するようにする。
【００４９】
２番目以降のトリガ信号を生成するタイミングは、車両の速度によって変化するため、車両移動情報に車両の速度情報が含まれる場合には、この速度に応じて、トリガ信号を生成するタイミングを調節してもよい。具体的には、トリガ手段２０１は、トリガ信号の発生タイミングを予め求める際に仮定した車両の速度と実際の車両の速度とを比較し、その比に応じてトリガ信号を発生させるタイミングを調節する。
【００５０】
これにより、速度が異なる場合でも、好ましい位置から車内を撮影できるようになり、等間隔で画像を取得する場合に比べ、人物検出の精度が向上する。
【００５１】
画像取得手段２００は、トリガ手段２０１からトリガ信号が出力されると、そのタイミングで撮影を行う。投光器を用いる場合には、投光器から光を照射するタイミングも、撮影タイミングに同期させるようにする。それ以外の動作は、図１に示す画像取得手段１００と同様であり、画像取得手段２００は、画像を人物検出手段１０１とビュー判定手段１０２とへ出力する。
【００５２】
人物検出手段１０１、ビュー判定手段１０２、車内位置推定手段１０３および結果統合手段１０４の動作は、第１の実施形態と同様である。
【００５３】
第２の実施形態の場合には、車内の人物を撮影しやすいタイミングで撮影することができるため、人物検出の精度を高め、最終的に得られる乗車人数の精度も向上できる。
【００５４】
実施形態３．
以下、本発明の第３の実施形態を図面を参照して説明する。
【００５５】
図７には、本発明による乗車人数計測装置の第３の実施形態の構成が示されている。第３の実施形態における乗車人数計測装置は、画像取得手段１００と、人物検出手段３０１と、ビュー判定手段１０２と、車内位置推定手段１０３と、結果統合手段１０４とを有する。
【００５６】
画像取得手段１００は、取得した画像を人物検出手段３０１とビュー判定手段１０２へ出力する。
【００５７】
ビュー判定手段１０２は、ビュー判定結果を車内位置推定手段１０３と人物検出手段３０１へ出力する。
【００５８】
人物検出手段３０１は、ビュー判定手段１０２から入力されるビュー判定結果に基づいて画像取得手段１００から出力される画像中の人物を検出し、人物検出結果を出力する。
【００５９】
その他の手段の接続関係は、第１の実施形態と同様である。
【００６０】
なお、人物検出手段３０１は、乗車人数計測装置が備えるソフトウェアに従って処理を実行するＣＰＵ等によって実現される。
【００６１】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００６２】
人物検出手段３０１は、ビュー判定手段１０２から入力されるビュー判定結果に基づいて、画像中で人物が存在する可能性のある領域を限定し、その領域に対して人物検出を行う。人物検出の方法は、図１に示す人物検出手段１０１と同様であり、人物検出手段３０１は、人物検出結果を生成し、出力する。また、人物検出手段３０１は、ビューの情報に応じて、用いる検出器を変えてもよい。ビューに応じて、カメラに対する顔の向きが変化するため、これに合わせて顔の検出器を切り替えてもよい。
【００６３】
図７に示すその他の手段の動作は、第１の実施形態と同様である。
【００６４】
第３の実施形態では、人物検出を行う領域を限定できるため、人物検出に要する時間を短縮できる。なお、人物検出手段１０１のかわりに、人物検出手段３０１を用いることは、第２の実施形態についても同様に可能である。
【００６５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
【００６６】
（付記１）画像を取得する画像取得手段と、前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する人物検出手段と、前記画像において前記車がどのように見えるかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成するビュー判定手段と、前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する車内位置推定手段と、前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する結果統合手段とを有する乗車人数計測装置。
【００６７】
（付記２）前記車の移動状況に関する情報を取得し、車両移動情報として生成する車両移動情報取得手段と、前記車両移動情報に基づいて、予め定められたタイミングに従ってトリガ信号を発生させるトリガ手段とをさらに有し、前記画像取得手段は、前記トリガ信号に合わせて画像を取得する付記１に記載の乗車人数計測装置。
【００６８】
（付記３）前記車両移動情報取得手段は、予め定められた一つ以上の地点を通過したかどうかを地点ごとに判定し、その通過時刻の計測結果に基づいて前記車両移動情報を生成し、前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる前記予め定められた地点における通過時刻に基づいて決定される付記２に記載の乗車人数計測装置。
【００６９】
（付記４）前記車両移動情報取得手段は、車両の速度を計測し、前記車両移動情報は、車両の速度を計測した結果を含み、前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる車両の速度に基づいて調節される付記２または付記３に記載の乗車人数計測装置。
【００７０】
（付記５）前記画像取得手段は、赤外線の投光器を有し、画像を取得するタイミングに合わせて車内に向けて投光し、赤外線波長領域の光を撮影して画像を取得する付記１から付記４のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装。
【００７１】
（付記６）前記人物検出結果は、前記取得した画像に対して顔を検出する処理を行って生成される付記１から付記５のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装置。
【００７２】
（付記７）前記ビュー判定手段は、前記画像取得手段が取得した画像から車の窓枠を検知してビューを判定する付記１から付記６のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装置。
【００７３】
（付記８）前記車内位置推定手段は、前記ビュー判定結果に基づいて想定される車内の各座席位置に座る人物が画像中に映る位置と、前記人物検出結果に含まれる画像中の人物の位置とを比較し、検出された人物が画像中のどの座席に座っていたかを判定する付記１から付記７のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装置。
【００７４】
（付記９）前記結果統合手段は、複数求まった前記車内位置推定結果の論理和をとることによって前記統合結果を生成する付記１から付記８のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装置。
【００７５】
（付記１０）前記人物検出手段は、前記ビュー判定結果を用いて、画像中で人物が存在する可能性のある範囲に限定して人物検出を実行する付記１から付記９のうちのいずれか１つに記載の乗車人数計測装置。
【００７６】
この出願は、２０１２年１０月２６日に出願された日本特許出願２０１２−２３６２４６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【００７７】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【産業上の利用の可能性】
【００７８】
以上述べた乗車人数の計測結果は、ＨＯＶ（Ｈｉｇｈ  Ｏｃｃｕｐａｎｃｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）レーンを通行可能な車の自動判定や、テーマパーク等での、乗車したままの来場者数カウント、定員以上乗車している車の自動検出等に利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像取得手段
１０１  人物検出手段
１０２  ビュー判定手段
１０３  車内位置推定手段
１０４  結果統合手段
２００  画像取得手段
２０１  トリガ手段
２０２  車両移動情報取得手段
３０１  人物検出手段
【図１】
2014064898.tif 000003
【図２】
2014064898.tif 000004
【図３】
2014064898.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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