【手続補正書】
【提出日】平成27年3月18日(2015.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像ぶれ補正装置、その制御方法、および制御プログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮影方向および被写体の移動に応じた像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
その結果、移動する被写体をパンニングしつつ撮影すると、所謂ピンボケ画像となってしまい、良好な画像をえることができないという問題点がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
従って、本発明の目的は、撮影の際に被写体を追尾するためにパンニングを行っても、画像に生じる像ぶれを補正して常に良好な画像を得ることのできる像ぶれ補正装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による像ぶれ補正装置は、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置であって、前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、前記撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルと、前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択手段と、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明による制御方法は、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置の制御方法であって、前記像ぶれ補正装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明による制御プログラムは、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置の制御プログラムであって、前記像ぶれ補正装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、前記像ぶれ補正装置に備えられたコンピュータに、前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、被写体を追尾するためにパンニングを行っても、画像に生じる像ぶれを補正して常に良好な画像を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮影条件判定部１６による撮影条件の判定の一例を説明するための図である。
【図３】図２に示す判定結果に応じた制御の一例を説明するための図である。
【図４】図１に示す撮影条件判定部による判定結果に応じた合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に示す第１の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示す第２の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示す動き検出エリアの設定を説明するための図であり、（ａ）はカメラのパンニングを示す図、（ｂ）はパンニング開始前の撮影画面を示す図、（ｃ）はパンニング途中の撮影画面を示す図である。
【図８】図４に示す第１の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図４に示す第２の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図４に示す第３の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す撮影角速度の変化判定処理を説明するための図である。
【図１２】図４に示す第４の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示すカメラにおける手ブレ補正制御を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１３に示す補正駆動制御部における手ブレ補正演算の際の時定数について説明するための図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示すカメラにおける動き検出範囲の設定・変更を説明するための図である。
【図１８】図１６に示すカメラにおける手ブレ補正を説明するためのフローチャートである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例について説明する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
図１３は本発明の第２の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。なお、図１３において、図１に示す構成要素と同一の構成要素について同一の参照番号を付す。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例について説明する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
図１６は本発明の第３の実施形態による像ぶれ補正装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。なお、図１６において、図１３に示す構成要素と同一の構成要素について同一の参照番号を付す。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を像ぶれ補正装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムを像ぶれ補正装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルと、
前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択手段と、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御手段とを有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記撮影光学系はフォーカスレンズを備えており、
前記被写体に対して合焦状態にあるか否かを検出する焦点検出手段を備え、
前記制御手段は前記焦点検出手段による検出結果に応じて前記フォーカスレンズを駆動制御する焦点状態更新動作を行う際、前記選択撮影条件に応じて前記焦点状態更新動作を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記判定テーブルには、前記撮影装置が静止しかつ前記被写体が静止している第１の撮影条件と、前記撮像装置が静止し前記被写体が移動している第２の撮影条件と、パンニングが行われている第３の撮影条件と、撮像装置の撮影方向の変化と被写体の移動方向とが同一である第４の撮影条件とが規定されており、
前記制御手段は、前記第１の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記被写体が動き始めるまで前記焦点状態更新動作のサイクルを所定のサイクルよりも長くし、前記第２の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記焦点状態更新動作を継続するとともに、前記被写体の移動に合わせて撮影構図における前記焦点検出手段の焦点検出領域を変更し、前記第３の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記焦点状態更新動作を停止し、前記第４の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記撮影方向の変化量に応じて前記焦点検出手段による焦点検出のサイクルを変更することを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動量算出手段で算出された移動量が減少に転じると、前記移動量が減少に転じた後において過去の移動量と現在の移動量とに応じて前記被写体の移動がゼロとなるゼロ時刻を予測するとともに、前記ゼロ時刻における撮影方向を予測して、当該予測した撮影方向に焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記撮影光学系はブレ補正レンズを備えており、
前記撮像装置に加わる振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、前記振動検出手段による検出結果に応じて前記ブレ補正レンズを駆動制御するブレ補正制御を行う際、前記選択撮影条件に応じて前記ブレ補正制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記変化量算出手段で得られた前記撮影方向の変化量に応じて、前記移動量算出手段における前記被写体の動きを検出する動き検出範囲を設定して、当該設定した動き検出範囲で得られた前記移動量に応じてブレ補正制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記撮像装置に加わる振動を検出する振動検出手段と、
前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とを比較して、前記被写体の移動に関係なく前記撮像装置をパンニングして撮影を行うパンニング撮影条件と判定された場合、ブレ補正制御を中止し、前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とを比較して、移動する前記被写体を追尾しつつ前記撮像装置をパンニングして撮影を行う追尾条件と判定された場合、前記ブレ補正制御を継続する制御手段とを有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項８】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置の制御方法であって、
前記像ぶれ補正装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、
前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられ、前記画像における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置の制御プログラムであって、
前記像ぶれ補正装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、
前記像ぶれ補正装置に備えられたコンピュータに、
前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。