(57)【要約】【課題】より精度の高い動的張り剛性測定技術を提供することにある。【解決手段】被測定外板パネルの表面にそれと交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法において、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面にグリッドを転写し、前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に基準マーカーを配置し、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力することを特徴とするものである。【選択図】図１
2014069518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、
前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力することを特徴とする自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項２】
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定されることを特徴とする、請求項１記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項３】
前記圧子の荷重による被測定外板パネルの変形時に発生した音響を音響採取手段で採取し、音響データとして出力することを特徴とする、請求項１または２記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項４】
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に転写された、規則的な格子状に配置されたグリッドと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に配置された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させる圧子押し当て移動手段と、
前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力する演算手段と、
を備えることを特徴とする自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項５】
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定されることを特徴とする、請求項４記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項６】
前記圧子の荷重による前記被測定外板パネルの変形時に発生した音響を採取し、音響データとして出力する音響採取手段を備えることを特徴とする、請求項４または５記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項７】
前記パネル変形データおよび前記音響データに基づき前記被測定外板パネルの動的張り剛性を評価する動的張り剛性評価手段を備えることを特徴とする、請求項６記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性を測定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドア、エンジンフード、ルーフ等の自動車用部品の外板パネルに求められる性能のひとつに、動的張り剛性がある。この動的張り剛性が不足した場合、例えば、パネル形状に沿って手のひらや布等で外板パネルに移動荷重を加える洗車時やワックス掛け時の拭き取り作業において、飛び移り（スナップスルー）変形によりいわゆるべこつき音が発生し、自動車の品質感が大きく損なわれてしまう。特に近年では、車体軽量化にともなう薄肉化とパネルデザインの多様化からべこつき音が発生しやすい傾向にあり、自動車メーカーでは動的張り剛性の確保が大きな課題となっている。【０００３】
従来の外板パネル部品の張り剛性評価は、以下のように実施されてきた。すなわち、特許文献１記載の方法は、外板パネルの一定の部位に圧子を押し付けて外板パネルを変形させながら、そのときの荷重と圧子の変位との関係を電気信号に変換して記録するものであり、この方法では、自動車車体に組み付けられた外板パネルに圧子を押し付けられるように、圧子を測定台から分離可能とし、荷重は圧子に設けたロードセルで測定し、変位は圧子に設けた加速度計の信号を２回積分することで算出している。【０００４】
特許文献２記載の方法は、荷重計と変位計とを一体に備えた張り剛性測定ヘッドを用い、測定台上に横置した外板パネルの一定の部位にその張り剛性測定ヘッドの圧子を押し付けて外板パネルを変形させるとともに、荷重計で荷重を測定するものであり、この方法では、張り剛性の測定を正確に行うために、あらかじめ決められた荷重で圧子を押し付けて外板パネルを変形させ、その変形状態で変位計をゼロリセットした後、その変形状態から圧子を後退させることで荷重を減少させながら、除荷が完了するまでの圧子の変位量を測定している。【０００５】
特許文献３記載の方法は、押圧試験ユニットをロボットアームに装着して自動車車体の外板パネルの張り剛性を測定するものであり、この方法では、外板パネルの飛び移り変形を正確に測定するために、押圧試験ユニットに荷重測定用のロードセルを介してアルミ材よりなる略円柱状の圧子が取り付けられ、ロボットアームで押圧試験ユニットを外板パネルの一定の部位の正面に移動させた後、手動油圧ポンプで駆動される油圧シリンダで圧子を外板パネルに押し付けながら、ダイアルゲージによってその圧子の変位を測定している。【０００６】
特許文献４記載の方法は、自動車車体のルーフパネルの張り剛性を測定するものであり、この方法では、測定作業時の荷重計と押圧シャフトとの芯ずれによる測定精度低下を防止するために、車体上方に水平に延びるアームで支持部材を支持し、その支持部材で、ルーフパネルに荷重を加えるための押圧シャフトを昇降自在に支持するとともに、その押圧シャフトの移動量を検出する変位計を支持し、さらにその支持部材で、押圧シャフトの後端部に対向する荷重計が設けられたスライダを昇降自在に支持するとともに、そのスライダを昇降駆動するエアシリンダを支持し、そのエアシリンダでスライダを下降させることで、荷重計を介して押圧シャフトを下降させ、その押圧シャフトでループパネルの一定の部位を押圧して変形させながら、押圧シャフトの変位を変位計で測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９−００９５４２号公報
【特許文献２】特開昭６２−０７０７３０号公報
【特許文献３】実開平０６−０１８９４７号公報
【特許文献４】実公平０７−０１４８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これら従来からある静的な張り剛性測定方法は、外板パネルの、圧子を押し付けた一定の部位のみの荷重変位を評価するものであり、手のひらや布等で一定荷重をかけながら外板パネルの表面に沿って移動する拭き取り作業を再現し、圧子が移動して移動荷重を加えることでパネル変形領域が逐次変化していく挙動を評価することは不可能である。【０００９】
また、外板パネルの動的な張り剛性に関して従来、製造現場では簡便的な官能評価が行われている。この評価は、検査員が手のひらや布等で荷重をかけながら外板パネルをその曲面に沿って撫でることによってべこつき音が発生するかどうかを判断して合否を判定するものである。製造現場、品質保証の現場では、このような簡便な官能評価でのべこつき音発生の有無による合否判定で十分であるが、開発段階における動的張り剛性向上を検討するためには、定量的な評価手法が必要となる。定量評価においては、べこつき音の発生の有無に加えて、べこつき音の音響データを解析することで、音の大きさ（音圧レベル）、高低（周波数帯）等の情報を採取でき、動的張り剛性を詳細に評価することが可能になる。また、動的張り剛性を左右する要因を特定するためには、併せて外板パネルの変形挙動を把握することが重要となってくる。さらに、性能予測においてシミュレーションの精度を検証する上でも、解析と測定結果のパネル変形状態とを比較することが必要となる。このため、より精度の高い動的張り剛性測定技術の開発が望まれるようになってきた。【００１０】
それゆえ本発明は、前記従来技術の課題を有利に解決した自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成する本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法は、
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、
前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力することを特徴とするものである。【００１２】
なお、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法においては、好ましくは、
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定される。
ここで、前記押し当て方向としての下方は、鉛直方向下方に限定されず、鉛直方向下方から±２０°程度まで傾斜していても良い。【００１３】
また、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法においては、好ましくは、前記圧子の荷重による被測定外板パネルの変形時に発生した音響を音響採取手段で採取し、音響データとして出力する。【００１４】
また、前記目的を達成する本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定装置は、
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に転写された、規則的な格子状に配置されたグリッドと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に配置された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させる圧子押し当て移動手段と、
前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力する演算手段と、
を備えることを特徴とするものである。【００１５】
なお、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置においては、好ましくは、
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定される。
ここで、前記押し当て方向としての下方は、鉛直方向下方に限定されず、鉛直方向下方から±２０°程度まで傾斜していても良い。【００１６】
なお、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置においては、好ましくは、前記圧子の荷重による前記被測定外板パネルの変形時に発生した音響を採取し、音響データとして出力する音響採取手段を備える。【００１７】
また、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置においては、好ましくは、前記パネル変形データおよび前記音響データに基づき前記被測定外板パネルの動的張り剛性を評価する動的張り剛性評価手段を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法によれば、被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力するので、移動荷重に起因する、飛び移り変形によるべこつき音発生時の荷重および、外板パネルの変形挙動を定量的に測定することができ、これにより、ドア、フード、ルーフ等の自動車用部品で、圧子の移動にともなう一連のパネル変形挙動を定量的に評価し得て、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性向上のための方策を合理的に行うことができる。【００１９】
そして、さらに前記圧子の荷重による被測定外板パネルの変形時に発生した音響を音響採取手段で採取し、音響データとして出力する本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法によれば、被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力するとともに、前記圧子の荷重による被測定外板パネルの変形時に発生した音響を音響採取手段で採取し、音響データとして出力するので、ドア、エンジンフード、ルーフ等の自動車用部品において、外板パネルに移動荷重を加えた場合に発生するべこつき音の音圧レベルや周波数帯等から、外板パネルの動的張り剛性を詳細に評価することが可能になり、また、べこつき音発生時の荷重の特定や、圧子の移動に伴う一連のパネル変形挙動を定量的に評価することができ、これにより、例えば音圧レベルを左右する部品形状や構造要因の特定等が可能になり、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性向上のための方策を合理的に行うことができる。【００２０】
一方、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置によれば、被測定外板パネルの被測定部位の表面に規則的な格子状に配置されたグリッドが転写され、また被測定外板パネルの被測定部位の周辺に予め３次元位置情報が判明している基準マーカーが配置され、圧子押し当て移動手段が、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させ、複数のカメラが、前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、演算手段が、前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力するので、上記本発明の方法を実施して、移動荷重に起因する、飛び移り変形によるべこつき音発生時の荷重および、外板パネルの変形挙動を定量的に測定することができ、これにより、ドア、フード、ルーフ等の自動車用部品で、圧子の移動にともなう一連のパネル変形挙動を定量的に評価し得て、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性向上のための方策を合理的に行うことができる。【００２１】
そして、さらに前記パネル変形データおよび前記音響データに基づき前記被測定外板パネルの動的張り剛性を評価する動的張り剛性評価手段を備える本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置によれば、被測定外板パネルの被測定部位の表面に規則的な格子状に配置されたグリッドが転写され、また被測定外板パネルの被測定部位の周辺に予め３次元位置情報が判明している基準マーカーが配置され、圧子押し当て移動手段が、前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させ、複数のカメラが、前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、演算手段が、前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、それをパネル変形データとして出力し、さらに音響採取手段が、前記圧子の荷重による前記被測定外板パネルの変形時に発生した音響を採取し、それを音響データとして出力するので、上記本発明の方法を実施して、ドア、エンジンフード、ルーフ等の自動車用部品において、外板パネルに移動荷重を加えた場合に発生するべこつき音の音圧レベルや周波数帯等から、外板パネルの動的張り剛性を詳細に評価することが可能になり、また、べこつき音発生時の荷重の特定や、圧子の移動に伴う一連のパネル変形挙動を定量的に評価することができ、これにより、例えば音圧レベルを左右する部品形状や構造要因の特定等が可能になり、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性向上のための方策を合理的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法の一実施形態に用いる、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置の一実施形態を示す略線図である。
【図２】上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置に用いるグリッドパターンの一例を示す平面図である。
【図３】上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置に用いる基準マーカーの一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法の他の一実施形態に用いる、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置の他の一実施形態を示す略線図である。
【図５】上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置で外板パネルの変形時に採取した音響から得た音響データの例を示すグラフであり、（ａ）はべこつき音が発生した時の音響データ、（ｂ）はべこつき音が発生しなかった時の音響データをそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法の一実施形態に用いる、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置の一実施形態を示す略線図であり、図２は、上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置に用いるグリッドパターンの一例を示す平面図であり、上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置に用いる基準マーカーの一例を示す斜視図である。
【００２４】
本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置は、被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定するものであって、図１に示すように、被測定外板パネルＰをほぼ水平状態で固定支持する被測定パネル支持台１と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に予め表示された、図２に例示する如く規則的な格子状に配置されたグリッド２と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の周辺に配置された外枠３と、その外枠３上に図３に例示する如く表示された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカー４と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に、その表面と交差する所定押し当て方向である、ここでは矢印Ｚで示す鉛直方向の下方へ押し当てられる圧子５とを備えている。
【００２５】
本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置はまた、被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に上記圧子５を所定荷重で押し当てつつ、上記押し当て方向と直交する方向である、ここでは矢印Ｙで示す水平方向へ移動させる、圧子押し当て移動手段としての圧子水平移動装置６と、その圧子５の荷重により変形した被測定外板パネルＰの表面のグリッド２を複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数台、ここでは４台のデジタルカメラ７〜１０と、デジタルカメラ７〜１０がそれぞれ撮影した画像データに基づき、基準マーカー４との対応付けからグリッド２の３次元位置情報を演算して、圧子５の移動に伴う被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、それを図示しないディスプレイ装置の画面上に表示出力する、演算手段としての通常のコンピューター１１とを備えている。
【００２６】
ここで、図２に例示するグリッド２は、各々直径３ｍｍの円形をなすとともに、互いに直交する２方向へそれぞれ１５ｍｍの隙間を空けて配置されて規則的な格子状のパターンを形成している。かかるグリッド２は、例えば被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に沿わせてグリッドパターンを塗装やエッチングなどで転写したり、軟質もしくは硬質のフィルム上に印刷したグリッドパターンを被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に貼り付けたり、あるいはグリッドパターンを被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に直接マーキングや印刷したりすることができる。
【００２７】
また、図３に例示する基準マーカー４は、例えば矩形の枠部の上に各々厚さ１５ｍｍの複数の厚板状部が搭載されてなる外枠３の、それら枠部と厚板状部との上にそれぞれ複数表示され、各々縦横１０ｍｍの正方形をなすとともに、互いに直交する２方向へそれぞれ１０ｍｍの隙間を空けて配置されてこれも規則的な格子状のパターンを形成しており、これらの基準マーカー４の３次元位置情報は、予め判明している。
【００２８】
そして、図１に例示する圧子水平移動装置６は、中央部が所定のｙ軸方向へ水平に延在する門型アーム６ａと、その門型アーム６ａをその中央部の延在方向と直交する、図中矢印Ｘで示すｘ軸方向へ水平移動させる図示しないｘ軸駆動機構と、門型アーム６ａの中央部にそこに沿って移動可能に支持されたヘッド６ｂと、そのヘッド６ｂを門型アーム６ａの中央部に沿って図中矢印Ｙで示すｙ軸方向へ水平移動させる図示しないｙ軸駆動機構およびｙ軸移動量を検出する変位計と、そのヘッド６ｂに、図中矢印Ｚで示す鉛直方向であるｚ軸方向へ昇降移動自在にかつ軸線がそのｚ軸方向へ延在する姿勢を維持するように上端部を支持された押し付けロッド６ｃと、その押し付けロッド６ｃの昇降移動量を検出する変位計６ｄと、その押し付けロッド６ｃの中間部に装着されて圧子５に荷重を与える錘６ｅとを有しており、その押し付けロッド６ｃの下端部に上記圧子５が装着されている。
【００２９】
圧子５は、押し付けロッド６ｃの昇降移動によって上下方向に自由に動くことができ、また圧子５は、被測定パネルＰの表面上をスムーズに動くため、つまり複雑なパネル形状にあわせて常に被測定パネルＰと圧子５の接触が安定するように、被測定パネルＰと接触する表面が曲面形状を有することが好ましい。また、圧子５の長さ（移動方向と直交する幅）は、手のひらでの外板パネルの拭き取り作業を想定して２００ｍｍ以下とされ、ここでは１００ｍｍとされている。そしてこの圧子５は、錘６ｅと押し付けロッド６ｃと圧子５との各自重の合計の荷重によって被測定パネルＰに当接して被測定パネルＰを押圧することにより、被測定パネルＰにかかる荷重を一定としており、その荷重の調節は、例えば錘６ｅを自重の異なるものに交換することによって行うことができる。
【００３０】
かかる本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置を用いて行う、本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法では、先ず、自動車用部品の外板パネルである被測定パネルＰの被測定部位の表面にグリッド２を転写し、次いで被測定パネルＰの周辺部を被測定パネル支持台１上に固定支持し、次いでその被測定パネルＰの被測定部位の周辺の表面上に、基準マーカー４を表示した外枠３を置き、その基準マーカー４を、位置を固定した４台のデジタルカメラ７〜１０が画像撮影し、基準マーカー４を被測定パネルＰ上から外した後、被測定パネルＰの被測定部位に圧子５を上述の如くして調整した荷重で上方から押し当てて被測定パネルＰの被測定部位を下方へ撓み変形させ、次いで圧子水平移動装置６が圧子５をｙ軸方向へ水平移動させて圧子５で移動荷重を被測定パネルＰの被測定部位に加えつつ、４台のデジタルカメラ７〜１０が被測定パネルＰの被測定部位の表面のグリッド２を同時に撮影し、所定距離の圧子５の移動が終了するまで、その撮影を繰り返すとともに、その撮影時の圧子５の水平および昇降移動距離をコンピューター１１が入力して実質上連続的に記録する。
【００３１】
そして、撮影された画像も入力して記録したコンピューター１１が、それらの画像から後述の如くして演算処理を行って各グリッド２の３次元位置データを算出し、それをパネル変形データとして上記ディスプレイ装置の画面上に表示出力する。これらのグリッド２の３次元位置データから、圧子５の移動とともに変化する被測定パネルＰの表面形状の変化状態が高精度に測定でき、べこつき音発生時の外板パネルの変形挙動の把握および荷重の特定ひいては、外板パネルの動的張り剛性の高精度な測定が可能となる。
【００３２】
以下に、コンピューター１１が、４台のデジタルカメラ７〜１１（以下ではカメラ１〜４と呼ぶ）が撮影した画像データに基づき、基準マーカー４との対応付けからグリッド２の３次元位置情報を演算する際の、光学的手法による位置測定原理について説明する。なお、この位置測定原理については、先に本願出願人が特開２００９−２０４４６８号公報にて詳細に開示しているので、以下にはその概略を説明する。
【００３３】
３次元空間上の点Ｘ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ある空間上の位置にあるデジタルカメラで撮影したとき、そのデジタルカメラの２次元画素Ｍ（ｘ、ｙ）は、以下の（１）式で示すように投影される。
【数１】
2014069518.tif 000003
ここでλは任意の実数である。また、Ａは物理的座標を画像座標へ変換する行列であり、カメラ校正行列と呼ばれる。さらにＲとＴはカメラの空間上で方向と位置を定義する行列である。そして、Ａ、Ｒ、およびＴで定義されるＰは、カメラ行列と呼ばれる。
【００３４】
Ａ，Ｒ，およびＴは、以下の（２）式で示すように構成される。
【数２】
2014069518.tif 000004
【００３５】
カメラ校正行列Ａの５つのパラメータ（au,av,u0,v0,s）は、カメラレンズの焦点距離、画像中心の座標、ｘ、ｙ方向のスケールファクターおよびせん断係数から算出されるカメラ固有の値である。カメラの位置と方向は測定毎に変化するため、その都度Ｒ，Ｔ行列を同定する必要がある。本実施形態の方法では、ＲおよびＴ行列を構成する、合計１２個のパラメータを同定するため、後述する方法を用いた。
【００３６】
処理をスタートすると、先ず予め判っているデジタルカメラの内部パラメータＡの設定を行い、カメラ１〜４のデジタル画像を取得する。そして画像処理により、デジタル画像中の基準マーカー４を認識し、各パターンの２次元座標を取得する。なお、このパターンの３次元座標は予め判っているものとする。取得された基準マーカー４の２次元座標と３次元座標は、前述した（１）式の関係があるため、この式に対応づけされた２次元座標と３次元座標とを入力することで、未知のＲ，Ｔの１２パラメータを算出することができる。このとき、認識する点は多ければ多いほどＲ，Ｔの同定精度が向上する。
【００３７】
この段階でＲ，Ｔ行列を求めることができ、これと内部パラメータＡから以下の（３）式のようにカメラ行列Ｐを算出する。
【数３】
2014069518.tif 000005
【００３８】
次に、カメラ１〜４のデジタル画像から、画像処理により、デジタル画像中のグリッドパターンを認識し、そのグリッドパターンの各グリッド２の中心の２次元座標を取得する。この処理を位置の異なる４台のカメラ１〜４についてそれぞれ繰り返す。次は、上記の処理によりカメラ行列Ｐが既知となった４台のカメラ１〜４で認識されたグリッドパターンから３次元形状に復元する処理を行う。先ずカメラ１〜４の画像から、任意のグリッドＰ１[ｋ]の２次元座標を取得する。
【００３９】
次に（１）式をカメラパラメータＰで書き換えると、以下の（４）式のようになる。
【数４】
2014069518.tif 000006
【００４０】
カメラ１，２のそれぞれのカメラパラメータ、二次元座標（ｘ、ｙ）、（ｘ’、ｙ’）から以下の（５）式が導き出される。この式は未知数Ｘ，Ｙ，Ｚの３つの式が４つあるため、一般化逆行列を用いることでＸ，Ｙ、Ｚの３次元座標を推定することができる。
【数５】
2014069518.tif 000007
【００４１】
この式を用いて、Ｐ１[ｋ]、Ｐ２[ｊ]から３次元座標Ｘ１２の推定を行う。ここで得られた３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の妥当性について、測定領域の内部に入っているか検証を行い、非現実的な座標であれば、次のＰ２の処理に移る。この処理を繰り返し、妥当な３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が得られた場合、引き続いてカメラ３のグリッド座標Ｐ３[ｌ]の取得を行う。同様の処理により、今度はＰ１[ｋ]、Ｐ２[ｊ]、Ｐ３[ｌ]の３点から３次元座標の推定を行う。再び、算出された３次元座標の妥当性を検証する。さらにカメラ４のグリッド座標Ｐ４[ｍ]を取得し、今度はＰ１[ｋ]、Ｐ２[ｊ]、Ｐ３[ｌ]、Ｐ４[ｍ]の４点から３次元座標の推定を行う。
【００４２】
次いで、求められた３次元座標の妥当性を検証する。４点の２次元座標から推定される３次元座標が求められた段階で、その３次元座標を（１）式の関係を用いて、４つのカメラごとに２次元座標に再投影する処理を行う。再投影されたそれぞれの２次元座標と元の２次元座標Ｐ１[ｋ]、Ｐ２[ｊ]、Ｐ３[ｌ]、Ｐ４[ｍ]との誤差を評価する。この処理を繰り返し、再投影後の誤差が最小になるような４つの２次元座標の組み合わせを求める。誤差が最小になる３次元座標が求められたら、この値をデータベースに登録する。
【００４３】
この処理をすべてのＰ１[ｋ]について繰り返して、処理を完了する。以上の処理により、４つのデジタルカメラ７〜１１の画像から、被測定パネルＰに転写されたグリッド２の３次元データを求めることができる。
【００４４】
上述の如くして本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置によれば、移動荷重に起因する、飛び移り変形によるべこつき音発生時の荷重および外板パネルの広範囲に亘る変形挙動を、定量的に測定して評価することができる。
【００４５】
図４は、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法の他の一実施形態に用いる、本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置の他の一実施形態を示す略線図であり、図中、先の実施形態と同様の部分はそれと同様の符号にて示す。
【００４６】
すなわち、本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置も、被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定するものであって、図４に示すように、被測定外板パネルＰをほぼ水平状態で固定支持する被測定パネル支持台１と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に予め表示された、図２に例示する如く規則的な格子状に配置されたグリッド２と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の周辺に配置された外枠３と、その外枠３上に図３に例示する如く表示された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカー４と、その被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に、その表面と交差する所定押し当て方向である、ここでは矢印Ｚで示す鉛直方向の下方へ押し当てられる圧子５とを備えている。なお、グリッド２および基準マーカー４は、先の実施形態で用いたものと同様のものであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４７】
本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置はまた、被測定パネル支持台１上に支持された被測定外板パネルＰの被測定部位の表面に上記圧子５を所定荷重で押し当てつつ、上記押し当て方向と直交する方向である、ここでは矢印Ｙで示す水平方向へ移動させる、圧子押し当て移動手段としての圧子水平移動装置６と、その圧子５の荷重により変形した被測定外板パネルＰの表面のグリッド２を複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数台、ここでは４台のデジタルカメラ７〜１０と、デジタルカメラ７〜１０がそれぞれ撮影した画像データに基づき、基準マーカー４との対応付けからグリッド２の３次元位置情報を演算して、圧子５の移動に伴う被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、それを図示しないディスプレイ装置の画面上に外板パネル変形データとして表示出力する、演算手段としての通常のコンピューター１１とを備え、さらに、圧子５の荷重による被測定外板パネルＰの変形時に発生した音響を採取し、それを音響データとしてコンピューター１１に入力して、上記ディスプレイ装置の画面上に表示出力させる、音響採取手段としての通常のマイクロフォン１２を備えている。なお、圧子５および圧子水平移動装置６は、先の実施形態で用いたものと同様のものであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４８】
かかる本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置を用いて行う、本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法では、先ず、自動車用部品の外板パネルである被測定パネルＰの被測定部位の表面にグリッド２を転写し、次いで被測定パネルＰの周辺部を被測定パネル支持台１上に固定支持し、次いでその被測定パネルＰの被測定部位の周辺の表面上に、基準マーカー４を表示した外枠３を置き、その基準マーカー４を、位置を固定した４台のデジタルカメラ７〜１０が画像撮影し、基準マーカー４を被測定パネルＰ上から外した後、被測定パネルＰの被測定部位に圧子５を上述の如くして調整した荷重で上方から押し当てて被測定パネルＰの被測定部位を下方へ撓み変形させ、次いで圧子水平移動装置６が圧子５をｙ軸方向へ水平移動させて圧子５で移動荷重を被測定パネルＰの被測定部位に加えつつ、４台のデジタルカメラ７〜１０が被測定パネルＰの被測定部位の表面のグリッド２を同時に撮影し、所定距離の圧子５の移動が終了するまで、その撮影を繰り返すとともに、その撮影時の圧子５の水平および昇降移動距離をコンピューター１１が入力して実質上連続的に記録する。さらに、圧子水平移動装置６が圧子５で移動荷重を被測定パネルＰの被測定部位に加えつつ圧子５を移動させている間に、マイクロフォン１２が、被測定パネルＰから発生している音響を採取し続け、それを電気信号である音響データに変換してコンピューター１１に入力し、コンピューター１１がその音響データも実質上連続的に記録する。
【００４９】
そして、撮影された画像も入力して記録したコンピューター１１が、それらの画像から後述の如くして演算処理を行って各グリッド２の３次元位置データを算出し、それをパネル変形データとして上記ディスプレイ装置の画面上に表示出力する。なお、コンピューター１１が、４台のデジタルカメラ７〜１１（以下ではカメラ１〜４と呼ぶ）が撮影した画像データに基づき、基準マーカー４との対応付けからグリッド２の３次元位置情報を演算する際の、光学的手法による位置測定原理は、先の実施形態におけると同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。これらのグリッド２の３次元位置データから、圧子５の移動とともに変化する被測定パネルＰの表面形状の変化状態が高精度に測定でき、べこつき音発生時の外板パネルの変形挙動の把握および荷重の特定ひいては、外板パネルの動的張り剛性の高精度な測定が可能となる。
【００５０】
また、コンピューター１１が、圧子５の移動とともに被測定パネルＰから発生する音響を示す音響データを上記ディスプレイ装置の画面上に併せて表示出力する。図５は、上記実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置で外板パネルの変形時に採取した音響から得た音響データの例を、人間の可聴周波数帯域を高音域と低音域との二つに分けた内の高音域の音圧レベルの経時変化として示すグラフであり、（ａ）はべこつき音が発生した時の音響データ、（ｂ）はべこつき音が発生しなかった時の音響データをそれぞれ示している。
【００５１】
本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置を用いて行う、本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法では、さらにコンピューター１１が動的張り剛性評価手段として、上記のパネル変形データおよび音響データに基づき被測定パネルＰの動的張り剛性を評価し、その評価結果を上記ディスプレイ装置の画面上に併せて表示出力する。
【００５２】
すなわちコンピューター１１は、例えば音響データをフィルタリングにより、人間の可聴周波数帯域内で複数、例えば４００Ｈｚを境としてそれ以上の高音域と４００Ｈｚ未満の低音域との二つに分けて、ベこつき音が耳障りになり易い高音域では不具合とする音圧レベル閾値を低く設定する一方、ベこつき音がさほど気にならない低音域では不具合とする音圧レベル閾値を高音域の場合よりも高く設定し、パネル変形データの経時変化から被測定パネルＰに移動荷重に起因する飛び移り（スナップスルー）変形が発生したと判断した場合に、その際のそれぞれの音域での音圧レベルの経時変化におけるピークを、その音域で不具合とする音圧レベル閾値と比較することで、単に可聴周波数帯域全体で採取したべこつき音を評価する場合よりも人間の感覚にあった評価を行い、その評価結果を出力する。
【００５３】
上述の如くして本実施形態の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置によれば、ドア、エンジンフード、ルーフ等の自動車用部品において、外板パネルに移動荷重を加えた場合に発生するべこつき音の音圧レベルや周波数帯等から、外板パネルの動的張り剛性を詳細に評価することが可能になり、また、べこつき音発生時の荷重の特定や、圧子の移動に伴う一連のパネル変形挙動を定量的に評価することができ、これにより、例えば音圧レベルを左右する部品形状や構造要因の特定等が可能になり、自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性向上のための方策を合理的に行うことができる。
【００５４】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限られるものでなく、所要に応じて特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、圧子５は、押し付けロッド６ｃの下端部に曲面を下向きにして固定された例えば円柱状、丸棒状あるいは蒲鉾状の部材でもよく、また圧子５は、錘６ｅでなく例えばエアシリンダにより一定荷重を与えられるものでもよい。そしてカメラの台数は、その固定位置が判明していれば２台でもよく、台数を多くすればより測定精度を高めることができる。
【００５５】
さらに、上記実施形態では被測定パネルＰの圧子５で加圧される側の表面に転写されたグリッド２をデジタルカメラ７〜１０で撮影しているが、被測定パネルＰの圧子５で加圧される側でなく裏側の表面に基準マーカー４を磁石等で保持し、その基準マーカー４と、その裏側の表面に転写されたグリッド２とを順次に、圧子５で妨げられずにデジタルカメラ７〜１０で撮影するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では被測定パネルＰを略水平に支持して圧子５で鉛直方向下方に荷重を加えているが、圧子５の押し当て方向としての下方は鉛直方向下方に限定されず、鉛直方向下方から±２０°程度まで傾斜していても良い。また、被測定パネルＰを車体への取り付け姿勢のように略鉛直に支持して、例えば上記エアシリンダあるいは錘を下げたクランクアームにより一定荷重を与えられる圧子５で水平方向に荷重を加えるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上記実施形態では音響採取手段としてマイクロフォン１２を用いているが、これに代えて、被測定パネルＰの振動を電磁的に検出するピックアップコイルや、被測定パネルＰの振動を機械的に検出するピエゾ素子等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
かくして本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置によれば、移動荷重に起因する、飛び移り変形によるべこつき音発生時の荷重および外板パネルの広範囲に亘る変形挙動を、定量的に測定して評価することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  被測定パネル支持台
２  グリッド
３  外枠
４  基準マーカー
５  圧子
６  圧子水平移動装置
７，８，９，１０  デジタルカメラ
１１  コンピューター
１２  マイクロフォン
Ｐ  被測定パネル
【図１】
2014069518.tif 000008
【図２】
2014069518.tif 000009
【図３】
2014069518.tif 000010
【図４】
2014069518.tif 000011
【図５】
2014069518.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月22日(2015.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、
前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記押し当て方向と直交する方向への前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力することを特徴とする自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項２】
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定されることを特徴とする、請求項１記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項３】
前記圧子の荷重による被測定外板パネルの変形時に発生した音響を音響採取手段で採取し、音響データとして出力することを特徴とする、請求項１または２記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法。
【請求項４】
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に転写された、規則的な格子状に配置されたグリッドと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に配置された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させる圧子押し当て移動手段と、
前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記押し当て方向と直交する方向への前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し、パネル変形データとして出力する演算手段と、
を備えることを特徴とする自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項５】
前記押し当て方向は下方であり、
前記圧子を前記被測定外板パネルの表面に押し当てる荷重は、前記圧子に設けた錘の重量に基づいて設定されることを特徴とする、請求項４記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項６】
前記圧子の荷重による前記被測定外板パネルの変形時に発生した音響を採取し、音響データとして出力する音響採取手段を備えることを特徴とする、請求項４または５記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【請求項７】
前記パネル変形データおよび前記音響データに基づき前記被測定外板パネルの動的張り剛性を評価する動的張り剛性評価手段を備えることを特徴とする、請求項６記載の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記目的を達成する本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法は、
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定方法において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に、規則的な格子状に配置されたグリッドを転写し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーを配置し、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させながら、その圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数のカメラで複数の位置から同時にかつ繰返し撮影し、
前記撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記押し当て方向と直交する方向への前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し出力することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記目的を達成する本発明の自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定装置は、
被測定外板パネルの表面にその表面と交差する所定押し当て方向へ圧子を所定荷重で押し当てて前記被測定外板パネルを変形させ、前記被測定外板パネルの変形状態を測定する自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性測定装置において、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に転写された、規則的な格子状に配置されたグリッドと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の周辺に配置された、予め３次元位置情報が判明している基準マーカーと、
前記被測定外板パネルの被測定部位の表面に前記圧子を前記荷重で押し当てつつ、前記圧子を前記押し当て方向と直交する方向へ移動させる圧子押し当て移動手段と、
前記圧子の荷重により変形した前記被測定外板パネルの表面の前記グリッドを複数の位置から同時にかつ繰返し撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラが撮影した画像データに基づき、前記基準マーカーとの対応付けから前記グリッドの３次元位置情報を演算して、前記押し当て方向と直交する方向への前記圧子の移動に伴う前記被測定外板パネルの変形状態の変化を測定し出力する演算手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【国際調査報告】
2014069518.tif 000013
2014069518.tif 000014
2014069518.tif 000015
2014069518.tif 000016