(57)【要約】  測定対象に測定光を出射し、測定対象から放射された放射光を受光するプローブにより受光された放射光を集光して、放射光を分光する分光器に向けて出射する第１調整光学素子と、当該放射光の光強度分布を検出する検出部と、第１調整光学素子を放射光の光軸方向及び放射光の光軸方向に垂直な平面上に移動させる移動部と、移動部を制御する制御部と、を備え、検出部の検出結果に基づいて、放射光の受光光量が増えるように、第１調整光学素子を放射光の光軸方向及び放射光の光軸に垂直な平面上に移動させる光学測定装置。
2014045581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光するプローブと接続可能な光学測定装置であって、
前記測定光の光源と、
分光器と、
前記プローブにより受光された前記放射光を集光して、当該放射光を分光する分光器に向けて出射する第１調整光学素子と、
当該放射光の光強度分布を検出する検出部と、
前記第１調整光学素子を前記放射光の光軸方向及び前記放射光の光軸方向に垂直な平面上に移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記放射光の受光光量が増えるように、前記第１調整光学素子を前記放射光の光軸方向および前記放射光の光軸方向に垂直な平面上に移動させる光学測定装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記放射光の光軸方向に垂直な平面上における当該放射光の光強度分布を検出する第１検出部と、前記平面上の１つの方向における前記放射光の光強度分布を検出する第２検出部とを備え、
前記移動部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記第１調整光学素子を前記光軸方向において移動させる第１移動部と、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記第１調整光学素子を前記平面上において移動させる第２移動部とを備え、
前記制御部は、前記第１移動部および前記第２移動部を制御する請求項１に記載の光学測定装置。
【請求項３】
前記第１検出部は、
前記放射光の光路を分岐させる第１分岐光学素子と、
シリンドリカルレンズと、
前記第１分岐光学素子および前記シリンドリカルレンズを介して前記放射光を受光し、前記平面上における当該放射光の光強度分布を検出する第１検出センサーと、
を備える請求項２に記載の光学測定装置。
【請求項４】
前記第２検出部は、
前記放射光の光路を分岐させる第２分岐光学素子と、
前記第２分岐光学素子を介して前記放射光を受光し、前記平面上の１つの方向における当該放射光の光強度分布を検出する第２検出センサーと、
を備える請求項２または３に記載の光学測定装置。
【請求項５】
前記第２検出センサーは、
２次元的に配置された画素を有し、前記放射光を受光して、前記平面上における当該放射光の光強度分布を検出する撮像素子を、
備える請求項４に記載の光学測定装置。
【請求項６】
前記第２検出センサーは、
１次元的に配置された画素を有し、前記放射光を受光して、前記平面上の１つの方向における当該放射光の光強度分布を検出する撮像素子を、
備える請求項４に記載の光学測定装置。
【請求項７】
前記第１調整光学素子は、前記放射光の光軸に垂直な方向周りに回転可能に設けられており、
前記第１調整光学素子を、前記放射光の光軸方向に垂直な方向周りに回転させる回転部を備え、
前記制御部は、前記回転部を制御し、前記第２移動部による前記第１調整光学素子の移動量に応じて、前記第１調整光学素子を、前記放射光の光軸に垂直な方向周りに回転させる請求項１〜６の何れか１項に記載の光学測定装置。
【請求項８】
前記測定光を集光して、当該測定光を前記プローブに向けて出射する第２調整光学素子と、
前記第２調整光学素子を前記測定光の光軸方向において移動させる第３移動部と、
前記第２調整光学素子を前記測定光の光軸方向に垂直な平面上で移動させる第４移動部と、
を備え、
前記制御部は、前記プローブが前記測定対象に前記測定光を出射し、当該測定対象から放射された前記放射光を受光する際、前記第３移動部を制御して前記第２調整光学素子を前記測定光の光軸方向に移動させ、前記分光器に入射した前記放射光における光強度が所定値となる領域の直径を第１スポット径として特定し、
前記制御部は、前記第４移動部を制御し、前記測定光の光軸に垂直な平面上において前記第２調整光学素子を前記第１スポット径の間隔で移動させ、前記分光器に入射した前記放射光における光強度が最も高くなる前記第２調整光学素子の位置を特定し、
前記制御部は、特定した前記第２調整光学素子の位置を中心に、前記測定光の光軸に垂直な平面上において前記第２調整光学素子を前記第１スポット径より小さい径の間隔で移動させ、前記分光器に入射した前記放射光における光強度が最も高くなる前記第２調整光学素子の位置を特定する請求項１〜７の何れか１項に記載の光学測定装置。
【請求項９】
前記所定値は、前記測定対象の反射率に基づいて算出される前記放射光における光強度のピークの１／ｅ２である請求項８に記載の光学測定装置。
【請求項１０】
前記所定値は、前記測定対象の反射率に基づいて算出される前記放射光における光強度のピークの１／２である請求項８に記載の光学測定装置。
【請求項１１】
前記プローブから前記測定対象に出射するための照明光を集光して、当該照明光を前記プローブに向けて出射する第３調整光学素子と、
前記第３調整光学素子を前記照明光の光軸方向において移動させる第５移動部と、
前記第３調整光学素子を前記照明光の光軸方向に垂直な平面上で移動させる第６移動部と、
を備え、
前記第３調整光学素子は、前記プローブが前記測定対象に前記照明光を出射し、当該測定対象から放射された前記照明光を受光する際、前記プローブにより受光された前記照明光を集光して前記分光器に向けて出射し、
前記制御部は、前記プローブが前記測定対象に前記照明光を出射し、当該測定対象から放射された前記照明光を受光する際、前記第５移動部を制御して前記第３調整光学素子を前記照明光の光軸方向に移動させ、前記分光器に入射した前記照明光における光強度が所定値となる領域の直径を第２スポット径として特定し、
前記制御部は、前記第６移動部を制御し、前記照明光の光軸に垂直な平面上において前記第３調整光学素子を前記第２スポット径の間隔で移動させ、前記分光器に入射した前記照明光における光強度が最も高くなる前記第３調整光学素子の位置を特定し、
前記制御部は、特定した前記第３調整光学素子の位置を中心に、前記照明光の光軸に垂直な平面上において前記第３調整光学素子を前記第２スポット径より小さい径の間隔で移動させ、前記分光器に入射した前記照明光における光強度が最も高くなる前記第３調整光学素子の位置を特定する請求項１〜１０の何れか１項に記載の光学測定装置。
【請求項１２】
前記所定値は、前記測定対象の反射率に基づいて算出される、当該測定対象から放射された前記照明光における光強度のピークの１／ｅ２である請求項１１に記載の光学測定装置。
【請求項１３】
前記所定値は、前記測定対象の反射率に基づいて算出される、当該測定対象から放射された前記照明光における光強度のピークの１／２である請求項１１に記載の光学測定装置。
【請求項１４】
測定対象に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光するプローブと、
請求項１〜１３の何れか１項に記載の光学測定装置と、
を備えるプローブシステム。
【請求項１５】
前記プローブは、反射率が既知である測定対象に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光する請求項１４に記載のプローブシステム。
【請求項１６】
前記プローブは、複数の接続端子を有し、
前記複数の接続端子を介して、前記プローブと前記光学測定装置が接続され、
前記複数の接続端子は、測定光ファイバーと受光ファイバーとを有し、
前記光学測定装置は、測定光源ユニットと受光ユニットを有し、
前記プローブと前記光学測定装置が接続される際、前記測定光ファイバーと前記測定光源ユニットとが向き合い、前記受光ファイバーと前記受光ユニットとが向き合うように接続される請求項１４に記載のプローブシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学測定装置およびプローブシステムに関し、特に、体内管腔（以下、「管腔」と略記する）の測定対象部位に測定光を出射し、測定対象部位から放射される放射光を取得することによって、癌等の病変部の有無やその進行度を検査するプローブシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子内視鏡により管腔の観察を行う方法が、広く普及している。この観察方法は、体内組織を直接観察するため、病変部を切除する必要がなく、被験者の負担が小さいという利点を有する。また最近では、いわゆるビデオスコープ以外に、様々な光学原理を活用した診断装置や超音波装置といったものが提案され、一部は実用化されている。このように、新しい測定原理を導入したり、複数の測定原理を組み合わせたりすることが行われている。【０００３】
また、体内組織からの蛍光や当該体内組織に塗布あるいは注入された蛍光物質からの蛍光を観察し、測定することで、単に体内組織の画像を見るだけでは得られない情報を得られることが知られている。この手法を応用して蛍光画像を取得し、通常の可視画像にオーバーラップさせて表示する蛍光画像内視鏡システムも提案されている。このようなシステムは、悪性腫瘍の早期発見につながるため、非常に期待されている。【０００４】
他方、蛍光画像を構成せずとも、蛍光の強度情報を取得することで体内組織の状態を判断する方法も知られている。このような方法では、電子内視鏡に搭載されている撮像素子を使用せずに蛍光を取得するものが多い。【０００５】
蛍光診断をするためのプローブ（診断子）には、内視鏡の鉗子チャンネル経由で体内に至るもの、あるいは内視鏡と一体になっているもの等がある。【０００６】
このようなプローブは、分光器および光源を有する測定装置に接続され、光源から出射された励起光を伝播し、体内組織に測定光として出射する。測定光を出射された体内組織からは、蛍光を含む反射光が放射光として放射される。プローブにおいて放射光を受光した後に、測定装置で当該放射光の強度を波長成分毎に測定することによって、癌等の病変部の有無やその進行度を検査する。【０００７】
しかしながら、体内組織から放射される放射光（蛍光）の光量は非常に弱く、その放射光に基づいて正確に診断できるようにするためには、測定装置における放射光の受光量をなるべく増やす必要がある。【０００８】
特許文献１には、様々なライトガイドに対して常に最大の効率で最大の入射光量が得られるようにした内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置では、ライトガイドの入射端面に受光部を有する光量測光手段を設け、光量測光手段の出力に基づいて出射光（照明光）の集光位置と、ライトガイドの入射端面との相対的な位置を調整する。【０００９】
特許文献２には、特許文献１の光量測定手段を持たない内視鏡装置の光源とライトガイドとの間に、着脱式の光量測定手段を有するアダプターを挿入し、光量測定手段の測定結果に基づいて光源からの照明光の集光位置を調整する光源装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−７０７１０号公報
【特許文献２】特開平７−１８１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載の技術は、内視鏡において照明光を導くライトガイドに対して光源から入射する光量を最大化させることを目的としている。また、上記特許文献１，２には、照明光が当てられた被検体を、内視鏡の接眼部から覗いて直接観察することが記載されているが、体内組織から放射される蛍光などの放射光を検出することについては記載されていない。つまり、上記特許文献１，２に記載の技術は、診断装置における放射光の受光量をなるべく多くすることを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。【００１２】
さらに言えば、プローブには、測定装置との接続状態に製造時のばらつきから生じる個体差がある。そのため、診断装置においては、プローブ毎に、当該プローブから受光する放射光の光量が異なってしまうおそれがある。そこで、プローブを用いて診断を行う前に、プローブと測定装置との接続状態を調整して、診断装置において最大の光量を得られるようにする必要がある。しかし、この調整に関する作業は複雑かつ面倒であり、医療現場のユーザーにそのような調整作業を強いることは出来る限り避ける必要がある。【００１３】
本発明の目的は、ユーザーに負担を与えることなく、高効率の光接続を行う、すなわち管腔の測定対象部位から放出された放射光の測定装置における受光量を増やすことが可能な光学測定装置およびプローブシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る光学測定装置は、
測定対象に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光するプローブと接続可能な光学測定装置であって、
前記測定光の光源と、
分光器と、
前記プローブにより受光された前記放射光を集光して、当該放射光を分光する分光器に向けて出射する第１調整光学素子と、
当該放射光の光強度分布を検出する検出部と、
前記第１調整光学素子を前記放射光の光軸方向及び前記放射光の光軸方向に垂直な平面上に移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記放射光の受光光量が増えるように、前記第１調整光学素子を前記放射光の光軸方向および前記放射光の光軸方向に垂直な平面上に移動させる。
本発明に係るプローブシステムは、
測定対象に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光するプローブと、
上記光学測定装置と、
を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザーに負担を与えることなく、管腔の測定対象部位から放出された放射光の測定装置における受光量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態における内視鏡システムの構成を示す図である。
【図２】本実施の形態における内視鏡本体の先端部の斜視図である。
【図３Ａ】本実施の形態におけるプローブと測定装置との接続部の構成を示す図である。
【図３Ｂ】本実施の形態におけるプローブと測定装置との接続部の構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における光学調整を行う様子を示す図である。
【図５】本実施の形態における受光ユニットの構成を示す図である。
【図６Ａ】本実施の形態における測定光源ユニット、照明光源ユニットの構成を示す図である。
【図６Ｂ】本実施の形態における測定光源ユニット、照明光源ユニットの構成を示す図である。
【図７】本実施の形態における光学調整動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態における非点収差法を説明する図である。
【図９】本実施の形態における測定光源ユニット、照明光源ユニットの集光レンズの移動方法を説明する図である。
【図１０】本実施の形態における受光ユニットの構成の変形例を示す図である。
【図１１】本実施の形態における受光ユニットの構成の変形例を示す図である。
【図１２】本実施の形態における測定光源ユニット、照明光源ユニットの構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［内視鏡システム１の構成］
図１に示す内視鏡システム１は、管腔の測定対象部位（例えば病変部）に測定光を出射し、測定対象部位から放射される放射光を取得することによって、癌等の病変部の有無やその進行度を検査するためのプローブシステム２００、管腔に挿入される内視鏡本体２、および、内視鏡制御装置３から構成される。プローブシステム２００は、プローブ１１、および、プローブ１１と接続可能な測定装置４を備える。測定装置４は、後述するように光学的な調整を行うための調整機構を内蔵している。内視鏡本体２は、管腔に導入可能に形成された可撓性を有する長尺の導入部２１と、導入部２１の基端部２１ａに設けられた操作部２２と、操作部２２を介して導入部２１と内視鏡制御装置３とを通信可能に接続するケーブル２３とを備える。
【００１８】
導入部２１は、管腔内部を進入する際に管腔の湾曲に応じて容易に湾曲可能な可撓性を、その略全長にわたって有する。また、導入部２１は、操作部２２のノブ２２ａの操作にしたがって先端部２１ｂ側の一定範囲（操作可能部２１ｃ）を任意の角度で湾曲させることができる機構（図示せず）を有する。
【００１９】
内視鏡本体２の先端部２１ｂは、図２に示すように、カメラＣＡ、鉗子チャンネルＣＨおよび送気送水ノズル（図示せず）等を有する。
【００２０】
カメラＣＡは、固体撮像素子を備えた電子カメラであり、照明光で照明された領域を撮像し、その撮像信号を内視鏡制御装置３に伝送する。
【００２１】
鉗子チャンネルＣＨは、操作部２２に形成された導入口２２ｂと連通するように導入部２１に形成された例えば２．６［ｍｍ］径の内腔である。鉗子チャンネルＣＨには、病変部の観察、病変部の診断および病変部の手術等を行うための様々な機器を挿通することができる。本実施の形態では、図１に示すように、管腔内の測定対象部位に光を出射し、測定対象部位から放射された放射光を取得する光学測定によって、癌等の病変部の有無やその進行度を検査することが可能なプローブ１１を挿通可能である。光学測定時には、プローブ１１は、鉗子チャンネルＣＨから最大３０［ｍｍ］程度突出して使用される。
【００２２】
プローブ１１は、単回使用であり、図１に示すように、プローブ基端部１１ａからプローブ先端部１１ｂまで延在する長尺の可撓性管状部材である。プローブ１１は、プローブ基端部１１ａに設けられたプローブコネクター４６を介して測定装置４に接続されている。プローブ１１及び測定装置４によってプローブシステム２００が構成される。
【００２３】
プローブ１１は、その内部に、測定光を導光する測定光ファイバー、放射光を受光する放射光ファイバー、照明光を導光する照明ファイバーを備える。
【００２４】
プローブ１１の照明ファイバーは、測定装置４の照明光源４１により発光された照明光（可視光）をプローブ先端部１１ｂまで導光し、その照明光をプローブ先端部１１ｂから出射する。
【００２５】
プローブ１１の測定光ファイバーは、測定装置４の測定光源４２により発光された測定光をプローブ先端部１１ｂまで導光し、その照明光をプローブ先端部１１ｂから出射する。
【００２６】
プローブ１１の受光ファイバーは、測定光の出射によって測定対象部位から放射された放射光を受光して測定装置４まで導光する。
【００２７】
［測定装置４の構成］
次に、測定装置４の構成について説明する。測定装置４は、観察用の照明光を発生するＬＥＤ等の照明光源４１、測定用の測定光を発生する測定光源４２、分光器４３および制御部４４を備える。制御部４４は、測定装置４の各ブロックの動作を制御する。測定装置４には、入力装置５およびモニター７が接続されている。
【００２８】
入力装置５は、測定装置４に対するユーザーの指示を入力する。本実施の形態では、入力装置５は、例えば、キーボード、マウスまたはスイッチ等により構成される。モニター７は、測定装置４から出力された画像データを入力して各種画像を表示する。
【００２９】
照明光源４１は、管腔内の観察対象部位を照らす処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、観察用の照明光を発光してプローブ１１の照明ファイバーに供給する。プローブ１１は、鉗子チャンネルＣＨへの挿通により管腔内に導入されている場合、照明光源４１から発光された照明光を導光し、観察対象部位へ出射する。
【００３０】
測定光源４２は、管腔内の測定対象部位（生体組織）を検査する処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、キセノン光等の励起光を発光してプローブ１１の測定光ファイバーに供給する。プローブ１１は、鉗子チャンネルＣＨへの挿通により管腔内に導入されている場合、測定光源４２から発光された励起光を導光し、測定対象部位への測定光として出射する。また、プローブ１１は、測定対象部位からの光を測定対象部位の生体情報として受光し、測定装置４の分光器４３へ導光する。
【００３１】
本実施の形態では、測定対象部位を測定する手法には、所定波長のレーザー光を励起光として測定対象部位に出射し、励起光を出射した結果として測定対象部位から放射される蛍光またはラマン散乱光を放射光として受光し、診断に必要な分光スペクトル等を得る蛍光分光法またはラマン分光法を適用している。
【００３２】
分光器４３は、プローブ１１の受光ファイバーを介して導光された測定対象部位からの放射光から幾つかの波長の強度を測定し（以下、「分光測定」という）、測定結果を分光スペクトル信号として出力する。
【００３３】
制御部４４は、分光器４３から出力された分光スペクトル信号を解析して、管腔内の測定対象部位における病変の有無や種類について診断する。そして、制御部４４は、診断結果を示す診断結果画像データをモニター７に出力することによって、診断結果画像をモニター７に表示させる。ユーザーは、モニター７に表示された診断結果画像を見ることによって、病変部の広がりや病気の程度を評価することができる。
【００３４】
［内視鏡制御装置３の構成］
次に、内視鏡制御装置３の構成について説明する。内視鏡制御装置３は、ユーザーからの操作を受けて、内視鏡本体２の撮影を制御するための装置であり、映像処理部３２および制御部３３を備える。内視鏡制御装置３には、入力装置６およびモニター８が接続されている。
【００３５】
入力装置６は、内視鏡制御装置３に対するユーザーの指示を入力する。本実施の形態では、入力装置６は、例えば、キーボード、マウスまたはスイッチ等により構成される。モニター８は、内視鏡制御装置３から出力された画像データを入力して各種画像を表示する。
【００３６】
映像処理部３２は、内視鏡本体２から撮像信号を受信し、この撮像信号に対して所定の信号処理を行い、処理後の信号を内視鏡映像信号としてモニター８に出力する。これにより、内視鏡映像信号に基づく内視鏡映像がモニター８の画面上に表示される。すなわち、管腔内の観察対象部位が撮像されると、その映像がモニター８に表示される。制御部３３は、映像処理部３２の動作を制御する。
【００３７】
［プローブ１１と測定装置４との接続部の構成］
次に、プローブ１１と測定装置４との接続部の構成について説明する。図３に示すように、プローブ１１は、プローブ基端部１１ａに設けられたプローブコネクター４６を介して測定装置４のコネクター５５に接続されている。図３Ａは、プローブ１１が、プローブコネクター４６を介して測定装置４のコネクター５５に接続された状態を示す。図３Ｂは、プローブ１１が、測定装置４のコネクター５５と離間した状態を示す。プローブコネクター４６の端部には、測定装置４との接続端子としてのコネクタピン５０，５２，５４が配置されており、雄型のコネクターを構成している。測定装置４のコネクター５５は、上記コネクタピン５０，５２，５４を受け入れるように構成された雌型のコネクターである。測定装置４のコネクター５５に隣接して、プローブコネクター４６をコネクター５５に接続したときに、コネクタピン５０，５２，５４にそれぞれ向き合うように、測定光源ユニット５６、照明光源ユニット５８および受光ユニット６０が測定装置４の内部に配置されている。
【００３８】
コネクタピン５０は、プローブ１１内部の測定光ファイバーの端部に接続されており、その内部にガラス製ファイバーを有している。そして、測定装置４の測定光源４２により発光された測定光を、測定光源ユニット５６を介してプローブ１１内部の測定光ファイバーに導光する。
【００３９】
コネクタピン５２は、プローブ１１内部の照明ファイバーの端部に接続されており、その内部にプラスチックファイバーまたはガラス製ファイバーを有している。そして、測定装置４の照明光源４１により発光された照明光を、照明光源ユニット５８を介してプローブ１１内部の照明光ファイバーに導光する。
【００４０】
コネクタピン５４は、プローブ１１内部の受光ファイバーの端部に接続されており、その内部にガラス製ファイバーを有している。そして、プローブ１１内部の受光ファイバーに受光された放射光を、受光ユニット６０に導光する。
【００４１】
測定光源ユニット５６は、測定光源４２、および、測定光源４２により発光された測定光をコネクタピン５０に導光するための測定光光学系を有する。測定光光学系には、プローブ１１と測定装置４とが接続された状態において、測定光源ユニット５６を通過する測定光の光量を最大にする測定光調整動作を行うための構成が設けられている。
【００４２】
照明光源ユニット５８は、照明光源４１、および、照明光源４１により発光された照明光をコネクタピン５２に導光するための照明光光学系を有する。照明光光学系には、プローブ１１と測定装置４とが接続された状態において、照明光源ユニット５８を通過する照明光の光量を最大にする照明光調整動作を行うための構成が設けられている。
【００４３】
受光ユニット６０は、コネクタピン５４から導光された放射光を測定装置４の分光器４３に導光するための受光光学系を有する。受光光学系には、プローブ１１と測定装置４とが接続された状態において、受光ユニット６０を通過する放射光の光量を最大にする受光調整動作を行うための構成が設けられている。
なお、図３では、測定光源ユニット５６、照明光源ユニット５８、受光ユニット６０は簡略化して図示してある。
【００４４】
［反射部材ツール７０の構成］
本実施の形態では、測定光調整動作、照明光調整動作および受光調整動作を行う前、図４に示すように、プローブ先端部１１ｂを、キャップ形状の反射部材ツール７０に被せる。そして、プローブ１１から光（測定光または照明光）を反射部材ツール７０の内部に出射し、その反射光をプローブ１１で受光する。なお、反射部材ツール７０は、単体でも良く、測定装置４に設けられていても良い。
【００４５】
反射部材ツール７０は、第１反射部材ツール７０ａおよび第２反射部材ツール７０ｂを備える。第１反射部材ツール７０ａの内部には黒色のシートが設けられ、プローブ１１から出射された光が反射しないように構成されている。プローブ先端部１１ｂを第１反射部材ツール７０ａの内部に挿入した状態で光を出射した場合、プローブ１１で受光した光を検出することによって、測定光調整動作、照明光調整動作および受光調整動作を行う際に不要な光（以下、「不要光」という）を検出する。不要光は、例えば、プローブ１１の内部に設けられたレンズからの反射光、外光等である。ここで検出された不要光は、測定光調整動作、照明光調整動作および受光調整動作を行う際に用いられる。
【００４６】
第２反射部材ツール７０ｂの内部には、反射率が既知であるシート（例えば、マンセルシート）が設けられている。つまり、プローブ１１から出射された光は、当該シートで反射し、プローブ１１により受光される。この受光された光を用いて、測定光調整動作、照明光調整動作および受光調整動作を行う。なお、プローブ１１により受光された光には不要光が含まれ、各調整動作の結果に悪影響を与えるおそれがあるため、当該受光された光から当該不要光を差し引いた上で各調整動作を行う。以下では、不要光を検出し、その検出した不要光を差し引いた上で各調整動作を行うことを前提として説明する。
【００４７】
測定光調整動作を行う場合、測定光源ユニット５６を介して、測定光を第２反射部材ツール７０ｂの内部に出射し、その反射光（測定光）をプローブ１１で受光する。プローブ１１で受光された反射光を受光ユニット６０にて検出し、その検出結果に基づいて測定光源ユニット５６の測定光光学系に対して光学調整を行う。
【００４８】
照明光調整動作を行う場合、照明光源ユニット５８を介して、照明光を第２反射部材ツール７０ｂの内部に出射し、その反射光（照明光）をプローブ１１で受光する。プローブ１１で受光された反射光を受光ユニット６０にて検出し、その検出結果に基づいて照明光源ユニット５８の照明光光学系に対して光学調整を行う。
【００４９】
受光調整動作を行う場合、測定光源ユニット５６を介して、測定光を第２反射部材ツール７０ｂの内部に出射し、その反射光（照明光）をプローブ１１で受光する。プローブ１１で受光された反射光を受光ユニット６０にて検出し、その検出結果に基づいて受光ユニット６０の受光光学系に対して光学調整を行う。
【００５０】
［受光ユニット６０の構成］
次に、受光ユニット６０の構成について説明する。受光ユニット６０は、図５に示すように、第１調整光学素子として機能する集光レンズ８０、第１分岐光学素子として機能するハーフミラー８２、第２分岐光学素子として機能するハーフミラー８４、シリンドリカルレンズ８６、第１検出センサーとして機能する４分割フォトディテクター８８（以下、「４分割ＰＤ」という）、第２検出センサーとして機能するポジションセンシティブディテクター９０（以下、「ＰＳＤ」という）およびモーター９２を備える。モーター９２は、第１移動部、第２移動部および回転部として機能する。
【００５１】
集光レンズ８０は、両凸レンズであり、コネクタピン５４により導光された放射光を集光してハーフミラー８２に向けて出射する。
【００５２】
ハーフミラー８２は、集光レンズ８０から出射された放射光の一部を透過し、当該一部以外の放射光をシリンドリカルレンズ８６側に反射させて放射光の光路から分岐させる。
【００５３】
ハーフミラー８４は、ハーフミラー８２を透過した放射光の一部を透過し、当該一部以外の放射光をＰＳＤ９０側に反射させて放射光の光路から分岐させる。
【００５４】
シリンドリカルレンズ８６は、４分割ＰＤ８８とともに非点収差光学系を構成し、ハーフミラー８２で反射された放射光に非点収差を持たせて４分割ＰＤ８８上に入射させる。
【００５５】
４分割ＰＤ８８は、シリンドリカルレンズ８６からの放射光を受光し、受光した放射光の光軸方向に垂直な平面上における当該放射光の光強度分布を検出し、その検出信号を制御部４４に出力する。
【００５６】
ＰＳＤ９０は、ハーフミラー８４で反射された放射光を受光し、受光した放射光の光軸方向に垂直な平面上の１つの方向における放射光の光強度分布を検出し、その検出信号を制御部４４に出力する。ＰＳＤ９０の検出結果から、放射光の重心位置を算出することができる。
【００５７】
モーター９２は、５つのステッピングモーターからなり、制御部４４の制御下で、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向（図中Ｚ軸方向）および当該光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる。また、モーター９２は、制御部４４の制御下で、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な方向（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向）周りに回転させる。
【００５８】
ハーフミラー８４を透過した放射光は、分光器用ファイバー９４により分光器４３まで導光される。
【００５９】
なお、ハーフミラー８２，８４の代わりにダイクロイックミラーを用いても良い。ダイクロイックミラーを用いる場合、分光器４３において分光測定されない波長領域の光を反射するミラーを選定することにより、分光器４３における分光測定の効率を向上させることができる。
【００６０】
［測定光源ユニット５６の構成］
次に、測定光源ユニット５６の構成について説明する。測定光源ユニット５６は、図６Ａに示すように、第２調整光学素子として機能する集光レンズ１００、第３移動部および第４移動部として機能するモーター１０２を備えている。
【００６１】
集光レンズ１００は、両凸レンズであり、測定光源４２により発光された測定光を集光してコネクタピン５０に向けて出射する。
【００６２】
モーター１０２は、５つのステッピングモーターからなり、制御部４４の制御下で、集光レンズ１００を、測定光の光軸方向（図中Ｚ軸方向）および当該光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる。また、モーター１０２は、制御部４４の制御下で、集光レンズ１００を、測定光の光軸方向に垂直な方向（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向）周りに回転させる。
【００６３】
［照明光源ユニット５８の構成］
次に、照明光源ユニット５８の構成について説明する。照明光源ユニット５８は、図６Ｂに示すように、第３調整光学素子として機能する集光レンズ１１０、第５移動部および第６移動部として機能するモーター１１２を備えている。
【００６４】
集光レンズ１１０は、両凸レンズであり、照明光源４１により発光された照明光を集光してコネクタピン５２に向けて出射する。
【００６５】
モーター１１２は、５つのステッピングモーターからなり、制御部４４の制御下で、集光レンズ１１０を、照明光の光軸方向（図中Ｚ軸方向）および当該光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる。また、モーター１１２は、制御部４４の制御下で、集光レンズ１１０を、照明光の光軸方向に垂直な方向（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向）周りに回転させる。
【００６６】
なお、受光ユニット６０、測定光源ユニット５６、照明光源ユニット５８のモーター９２，１０２，１１２には、ステッピングモーターの代わりに、ＤＣモーター、サーボモーター、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）、圧電超音波リニアアクチュエーター（ＳＩＤＭ）等を用いても良い。また、モーター９２，１０２，１１２を介した集光レンズ８０，１００，１１０の駆動量を、リニアセンサーやエンコーダー等の位置検出センサーを用いて制御しても良い。特に、集光レンズ８０，１００，１１０の駆動量が［μｍ］以下の微少量である場合には、測長器等の光学系を有する位置検出センサーを用いて制御することが好ましい。
【００６７】
［プローブシステム２００における光学調整動作］
次に、図７のフローチャートを参照し、プローブシステム２００における光学調整動作について説明する。本実施の形態では、光学調整動作は、受光調整動作、測定光調整動作および照明光調整動作をこの順で連続して行う動作である。
【００６８】
まず、ユーザーは、プローブ１１を測定装置４に接続する（ステップＳ１００）。次に、ユーザーは、プローブ先端部１１ｂに第２反射部材ツール７０ｂを被せる（ステップＳ１２０）。
【００６９】
次に、光学調整動作の実行指示が測定装置４の入力装置５に入力された場合、制御部４４は、測定光源４２を制御し、測定光を出射させる（ステップＳ１４０）。プローブ１１は、測定光源４２から発光された測定光を導光し、第２反射部材ツール７０ｂの内部へ出射する。また、プローブ１１は、第２反射部材ツール７０ｂの内部に設けられたシートからの放射光を受光し、受光ユニット６０へ導光する。
【００７０】
次に、制御部４４は、受光ユニット６０の４分割ＰＤ８８による放射光の検出結果に基づいて、モーター９２を制御し、集光レンズ８０の図中Ｚ方向（図５を参照）における位置を調整する（ステップＳ１６０）。
【００７１】
本実施の形態では、集光レンズ８０の図中Ｚ方向における位置調整に、非点収差法を用いる。まず、集光レンズ８０から出射された放射光をハーフミラー８２で分け、一部の放射光を、シリンドリカルレンズ８６を介して４分割ＰＤ８８に入射させる。シリンドリカルレンズ８６はある１方向（偏光方向）の光に対してのみレンズ効果を有するため、４分割ＰＤ８８の受光面上における縦軸方向および横軸方向の焦点位置にずれが生じる。そのため、シリンドリカルレンズ８６を通った放射光の形状は、当該放射光の光軸上における集光レンズ８０の位置によって縦長の楕円、円形、横長の楕円に変化する。
【００７２】
図８に示すように、４分割ＰＤ８８において分割された４つのフォトダイオードをそれぞれ９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄとし、それぞれから出力される信号をＡ、Ｂ、ＣおよびＤとした場合、集光レンズ８０の図中Ｚ方向における位置調整に用いられる光量ＦＥは、次式（１）で示される。
光量ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）・・・（１）
式（１）に示すように、光量ＦＥは、対角上に配置された一対のフォトダイオードからの出力信号の和をそれぞれ計算して、それらの差を計算することにより得られる。
【００７３】
シリンドリカルレンズ８６を通った放射光の形状が円形になったときに、光量ＦＥの値は０となる。光量ＦＥの値が０となる位置に集光レンズ８０を移動させることによって、分光器用ファイバー９４の位置に集光レンズ８０のスポット位置を一致させることができる。
【００７４】
次に、制御部４４は、受光ユニット６０のＰＳＤ９０による放射光の検出結果に基づいて、モーター９２を制御し、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる（ステップＳ１８０）。
【００７５】
具体的には、ハーフミラー８２を透過した放射光をハーフミラー８４で分け、一部の放射光をＰＳＤ９０に入射させる。本実施の形態では、ＰＳＤ９０の検出結果により算出される放射光の重心位置と、分光器４３における放射光の受光位置との相関関係を測定装置４の製造時にあらかじめ求めている。したがって、あらかじめ求めた重心位置と、ＰＳＤ９０の検出結果により算出される放射光の重心位置とが一致するように、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な平面上において移動させることにより、分光器４３における放射光の受光位置と集光レンズ８０のスポット位置とを一致させることができる。
【００７６】
次に、制御部４４は、モーター９２を制御し、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な方向（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向）周りに回転させる（ステップＳ２００）。
【００７７】
集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な平面上において移動させると、集光レンズ８０は、測定光源４２や分光器４３に対して光軸の外に移動する。そのため、像高を有し、集光レンズ８０の光スポットの形状は、正円ではなくなる。また、コマ収差、くら型収差等の光スポットの形状を劣化させる収差を有する。このような収差は出来る限り解消することが好ましく、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な方向周りに回転させる（チルトさせる）ことで当該収差を解消することができる。ステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理によって、受光ユニット６０を通過して分光器４３に入射する放射光の光量を最大にすることができる。
【００７８】
光軸の外に集光レンズ８０が移動することによって生じる収差は、設計段階でシミュレーションすることができるため、本実施の形態では、移動量に応じて生じる収差量、その収差を解消するために必要な集光レンズ８０の回転角度（レンズチルト量）をあらかじめ演算して記憶しておく。そして、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な平面上において移動させた後、その移動量に応じて発生する収差量を解消するためのレンズチルト量を読み出し、集光レンズ８０をそのレンズチルト量だけチルトさせる。なお、集光レンズ８０の移動軌跡が円弧状になるように、放射光の光軸方向に垂直な平面上における移動と放射光の光軸方向に垂直な方向周りの回転とを同時に行っても良い。
【００７９】
ステップＳ１６０〜Ｓ２００の手順で集光レンズ８０の調整を行っているが、ステップＳ１６０の段階でコネクタピン５４により導光された放射光が４分割ＰＤ８８で検出できない場合、以下（ｉ）〜（ｉｉｉ）に示す手順を用いて４分割ＰＤ８８で放射光を検出できるまで、測定光源ユニット５６の集光レンズ１００を移動させる。そもそもプローブ１１の受光ユニット６０に全く放射光が入射しない場合、サーボ制御をかけて集光レンズ８０の調整を行うことができない。この場合、測定光源ユニット５６の測定光光学系に何らかの問題が生じていることが推定される。そこで、受光ユニット６０における集光レンズ８０の調整を行う前、受光調整動作が最低限行える程度に、測定光源ユニット５６において粗い測定光調整動作を行う必要がある。
（ｉ）集光レンズ１００を、光軸方向に垂直な平面上において移動させる。この際、集光レンズ１００の角度は固定である。
（ｉｉ）集光レンズ１００の移動によって、４分割ＰＤ８８で放射光を検出できなかった場合、集光レンズ１００が移動する各座標において、集光レンズ１００を可動範囲内で回転させる。
（ｉｉｉ）集光レンズ１００の移動および回転によって、４分割ＰＤ８８で放射光を検出できた場合、その時点でステップＳ１６０の処理に戻る。一方、集光レンズ１００の移動および回転によって、４分割ＰＤ８８で放射光を検出できなかった場合、制御部４４は、プローブ１１の不具合など、通常の仕様では起きないエラーが起きたと判断しエラーを返して、プローブシステム２００における光学調整動作を終了する。
【００８０】
図７のフローチャートに戻り、ステップＳ２２０〜Ｓ２６０では、測定光源ユニット５６における測定光調整動作を行う。すなわち、より重要度の高い測定光源ユニット５６の調整を先に行い、次に照明光源ユニット５８の調整を行う。測定光源ユニット５６における集光レンズ１００の位置を調整するため、測定光源４２は、受光ユニット６０における集光レンズ８０の位置調整が終わった後も測定光を出射し続ける。測定光源ユニット５６における集光レンズ１００の位置を調整するために行う測定光の光量の測定は、測定装置４が備える分光器４３を使用する。分光器４３を用いた測定光の光量の測定では、分光器４３の露光時間を一定にし、測定した光（放射光）の各波長の光強度の合計値を光量として取り扱う。
【００８１】
ステップＳ２２０では、制御部４４は、モーター１０２を制御し、分光器４３にて測定光の光量の測定が行われている状態で、測定光源ユニット５６における集光レンズ１００の位置を移動させる。具体的には、図９に示すように、まず、集光レンズ１００を測定光の光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上の原点に移動させる。その後、Ｚ軸方向の所定の位置に集光レンズ１００を移動させる。その際、集光レンズ１００の位置から出射されるスポットの大きさ（直径：ａ）はあらかじめ求めておき、スポットの大きさ毎に図中矢印方向に沿って、すなわちメッシュ状（格子状）に移動させる。
【００８２】
スポットの大きさは以下のように決定する。すなわち、プローブ１１が測定光を出射して放射光を受光する際、集光レンズ１００を測定光の光軸方向に移動させ、分光器４３に入射した放射光における光強度が所定値となる領域の直径をスポットの大きさ（以下、「第１スポット径」という）として特定する。第１スポット径は、データとして保管しておき、測定光調整動作時に読み出す。所定値は、第２反射部材ツール７０ｂの内部に設けられたシートの反射率に基づいて算出される測定光における光強度のピークの１／ｅ２であり、さらに好ましくは１／２である。
【００８３】
測定光の光軸に垂直な平面上において集光レンズ１００を第１スポット径の間隔で移動させている中で、分光器４３に入射した放射光における光強度が最も高くなる集光レンズ１００の位置を特定する。そして、特定した位置を中心に、コネクタピン５０の端面の大きさからコネクタピン５０の端面が位置する可能性のあるエリア（以下、「重点領域」という）を設定し、その重点領域において集光レンズ１００を、Ｚ軸方向も含めて第１スポット径より小さい径の間隔で移動させる（ステップＳ２４０）。
【００８４】
次に、分光器４３に入射した放射光における光強度が最も高くなる集光レンズ１００の位置を特定し、その特定した位置に集光レンズ１００を固定する（ステップＳ２６０）。この際、測定光の光軸方向に垂直な平面上における集光レンズ１００の移動時、その移動により生じるコマ収差や非点収差などの軸外収差を打ち消すように、集光レンズ１００を測定光の光軸方向に垂直な方向周りに回転させる。
【００８５】
ステップＳ２２０〜Ｓ２６０の方法で測定光調整動作を行うことによって、少ない測定点数で測定光がコネクタピン５０（ファイバー）に入る位置を検出する事ができ、短時間で高精度な調整を行うことができる。
【００８６】
なお、集光レンズ１００の移動中に分光器４３において測定光を検出できない場合、エラーをモニター７に表示し、ユーザーにプローブ１１と測定装置４との再接続を促しても良い。さらに、再接続しても分光器４３において測定光を検出できない場合には、ユーザーにプローブ１１を交換する旨を指示する画像をモニター７に表示しても良い。交換してもエラーが表示される場合は、機器本体の故障などが想定されるので、サービスマンに連絡させる指示を表示するようにしてもよい。
【００８７】
次に、制御部４４は、測定光源４２を制御し、測定光の出射を終了させる（ステップＳ２８０）。制御部４４は、照明光源４１を制御し、照明光を出射させる（ステップＳ３００）。
【００８８】
制御部４４は、モーター１１２を制御し、分光器４３にて照明光の光量の測定が行われている状態で、照明光源ユニット５８における集光レンズ１１０の位置を移動させる（ステップＳ３２０）。具体的には、図９に示すように、まず、集光レンズ１１０を照明光の光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上の原点に移動させる。その後、Ｚ軸方向の所定の位置に集光レンズ１１０を移動させる。その際、集光レンズ１１０の位置から出射されるスポットの大きさ（直径：ａ）はあらかじめ求めておき、スポットの大きさ毎に図中矢印方向に沿って移動させる。
【００８９】
スポットの大きさは以下のように決定する。すなわち、プローブ１１が照明光を出射して照明光を受光する際、集光レンズ１１０を照明光の光軸方向に移動させ、分光器４３に入射した照明光における光強度が所定値となる領域の直径をスポットの大きさ（以下、「第２スポット径」という）として特定する。第２スポット径は、データとして保管しておき、照明光調整動作時に読み出す。所定値は、第２反射部材ツール７０ｂの内部に設けられたシートの反射率に基づいて算出される照明光における光強度のピークの１／ｅ２であり、さらに好ましくは１／２である。
【００９０】
照明光の光軸に垂直な平面上において集光レンズ１１０を第２スポット径の間隔で移動させている中で、分光器４３に入射した照明光における光強度が最も高くなる集光レンズ１１０の位置を特定する。そして、特定した位置を中心に、コネクタピン５２の端面の大きさからコネクタピン５２の端面が位置する可能性のあるエリア（以下、「重点領域」という）を設定し、その重点領域において集光レンズ１１０を、Ｚ軸方向も含めて第２スポット径より小さい径の間隔で移動させる（ステップＳ３４０）。
【００９１】
次に、分光器４３に入射した照明光における光強度が最も高くなる集光レンズ１１０の位置を特定し、その特定した位置に集光レンズ１１０を固定する（ステップＳ３６０）。この際、照明光の光軸方向に垂直な平面上における集光レンズ１１０の移動時、その移動により生じるコマ収差を打ち消すように、集光レンズ１１０を照明光の光軸方向に垂直な方向周りに回転させる。
【００９２】
ステップＳ３２０〜Ｓ３６０の方法で照明光調整動作を行うことによって、少ない測定点数で照明光がコネクタピン５２（ファイバー）に入る位置を検出する事ができ、短時間で高精度な調整を行うことができる。
【００９３】
なお、集光レンズ１１０の移動中に分光器４３において照明光を検出できない場合、エラーをモニター７に表示し、ユーザーにプローブ１１と測定装置４との再接続を促しても良い。さらに、再接続しても分光器４３において測定光を検出できない場合には、ユーザーにプローブ１１を交換する旨を指示する画像をモニター７に表示しても良い。
【００９４】
最後に、制御部４４は、照明光源４１を制御し、照明光の出射を終了させる（ステップＳ３８０）。ステップＳ３８０の処理が完了することによって、図７における光学調整動作は終了する。
【００９５】
［本実施の形態における効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態における光学測定装置は、反射率が既知である測定対象（マンセルシート）に測定光を出射し、当該測定対象から放射された放射光を受光するプローブ１１により受光された放射光を集光して、当該放射光を分光する分光器４３に向けて出射する第１調整光学素子（集光レンズ８０）と、放射光の光軸方向に垂直な平面上における当該放射光の光強度分布を検出する第１検出部と、当該平面上の１つの方向における放射光の光強度分布を検出する第２検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて、第１調整光学素子を光軸方向において移動させる第１移動部（モーター９２）と、第２検出部の検出結果に基づいて、第１調整光学素子を上記平面上において移動させる第２移動部（モーター９２）と、第１移動部および第２移動部を制御する制御部４４とを備える。そのため、分光器４３に入射する放射光の光量が最大になるように、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づいて、集光レンズ８０の位置が自動的に調整される。よって、ユーザーに負担を与えることなく、管腔の測定対象部位から放出された放射光の測定装置４における受光量を増やすことができる。また、受光調整動作、測定光調整動作および照明光調整動作をこの順で行っているため、効率良く自動調整を行うことができる。
また、本実施の形態では、複数の接続端子を介してプローブ１１と測定装置４とが接続されている。一般に、複数の雄型構造を雌型構造に篏合させる場合、すべての篏合箇所において、隙間なくぴったりと嵌め合わせることは困難である。通常、製造誤差を考慮し、いくつかの篏合箇所において遊びを設け対処している。そのような場合、遊びが原因となり、プローブ１１のコネクターと測定装置４のコネクターとの接続状態に固体差が生じることとなる。このような場合において、受光調整を自動的に行うことのできる本実施の形態の構成はより有用となる。
【００９６】
なお、上記実施の形態では、ＰＳＤ９０が、放射光の光軸方向に垂直な平面上の１つの方向における放射光の光強度分布を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１０に示すように、放射光を受光して放射光の光軸方向に垂直な平面上の１つの方向における当該放射光の光強度分布を検出する２次元撮像素子４３ａ（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等）を有する分光器４３を用いても良い。２次元撮像素子４３ａを有する分光器４３は、撮像素子４３ａのどこに放射が入射しているかの位置情報と、入射している放射光の重心位置まで判別することができる。よって、事前に２次元撮像素子４３ａのどこに放射光を入射させるのかについて決めておけば２次元撮像素子４３ａからの情報のみで、所定の位置に放射位置の入射位置が移動するように、集光レンズ８０を移動させることができる。なお、２次元撮像素子４３ａの代わりに、１次元撮像素子でも良い。
【００９７】
また、上記実施の形態において、図１１に示すように、受光ユニット６０のハーフミラー８２とハーフミラー８４との間にガルバノミラー１２０を設けても良い。ガルバノミラー１２０の代わりに、ＭＥＭＥＳ(micro electro mechanical system)ミラーを設けても良い。この場合、集光レンズ８０を、放射光の光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる代わりに、ガルバノミラー１２０を図中Ｙ軸方向周りに回転させる。
【００９８】
また、上記実施の形態において、図１２に示すように、測定光源ユニット５６（照明光源ユニット５８）の集光レンズ１００（集光レンズ１１０）とコネクタピン５０（コネクタピン５２）との間にガルバノミラー１３０を設けても良い。ガルバノミラー１３０の代わりに、ＭＥＭＥＳミラーを設けても良い。この場合、集光レンズ１００，１１０を、測定光（照明光）の光軸方向に垂直な平面（図中Ｘ軸方向およびＹ軸方向からなる平面）上において移動させる代わりに、ガルバノミラー１３０を図中Ｙ軸方向周りに回転させる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、測定光調整動作、照明光調整動作および受光調整動作の全てを行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、調整動作の重要度は、受光調整動作が最も高く、次に測定光調整動作、そして、照明光調整動作の順である。従って、受光調整動作を重視した態様とすることができ、具体的には、最も重要な受光調整動作のみを行い、測定光調整動作及び照明光調整動作を行わない態様とすることもできる。
【０１００】
また、上記実施の形態において、測定光、照明光および放射光について最低限必要な光量を確保できるのであれば、コネクタピン５０，５２，５４の全ては、プラスチックファイバーを有しても良い。
【０１０１】
また、上記実施の形態において、受光ユニット６０を通過する放射光の光量がハーフミラー８２，８４によって減ることが分光測定に影響を与えるおそれがある場合、最初に受光調整動作等の光学調整を行った後、ハーフミラー８２，８４をステッピングモーター等のアクチュエーターによって、事前のシミュレーションにより求められた、分光測定に影響を与えない場所まで移動させるようにしても良い。その際、ハーフミラー８２，８４を移動させると放射光の光路が変化するため、集光レンズ８０に対してその変化分に対応する補正をかける必要がある。
【０１０２】
また、上記実施の形態において、測定光源４２および照明光源４１の輝度分布が既知である場合、光スポットの中で最も輝度が高くなる領域もわかるため、その領域にコネクタピン５０，５２を配置して測定光調整動作、照明光調整動作を行っても良い。この構成により、測定光調整動作、照明光調整動作における集光レンズ１００，１１０の移動量を減らすことができ、当該動作を短い時間で行うことができる。
【０１０３】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【０１０４】
２０１２年９月２４日出願の特願２０１２−２０９８４９の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、全て本願に援用される。
【符号の説明】
【０１０５】
１  内視鏡システム
２  内視鏡本体
３  内視鏡制御装置
４  測定装置
５，６  入力装置
７，８  モニター
１１  プローブ
１１ａ  プローブ基端部
１１ｂ  プローブ先端部
２１  導入部
２１ａ  基端部
２１ｂ  先端部
２１ｃ  操作可能部
２２  操作部
２２ａ  ノブ
２２ｂ  導入口
２３  ケーブル
３２  映像処理部
３３，４４  制御部
４１  照明光源
４２  測定光源
４３  分光器
４３ａ  ２次元撮像素子
４６  プローブコネクター
５０，５２，５４  コネクタピン
５５  コネクター
５６  測定光源ユニット
５８  照明光源ユニット
６０  受光ユニット
７０  反射部材ツール
７０ａ  第１反射部材ツール
７０ｂ  第２反射部材ツール
８０，１００，１１０  集光レンズ
８２，８４  ハーフミラー
８６  シリンドリカルレンズ
８８  ４分割ＰＤ
９０  ＰＳＤ
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ  フォトダイオード
９２，１０２，１１２  モーター
９４  分光器用ファイバー
１２０，１３０  ガルバノミラー
２００  プローブシステム
ＣＨ  鉗子チャンネル
ＣＡ  カメラ
【図１】
2014045581.tif 000003
【図２】
2014045581.tif 000004
【図３Ａ】
2014045581.tif 000005
【図３Ｂ】
2014045581.tif 000006
【図４】
2014045581.tif 000007
【図５】
2014045581.tif 000008
【図６Ａ】
2014045581.tif 000009
【図６Ｂ】
2014045581.tif 000010
【図７】
2014045581.tif 000011
【図８】
2014045581.tif 000012
【図９】
2014045581.tif 000013
【図１０】
2014045581.tif 000014
【図１１】
2014045581.tif 000015
【図１２】
2014045581.tif 000016
【国際調査報告】
2014045581.tif 000017
2014045581.tif 000018
2014045581.tif 000019
2014045581.tif 000020