【手続補正書】
【提出日】平成27年4月15日(2015.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】トロリー式運搬車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにより発電する発電機以外に、架線からパンタグラフを介して電力の供給を受けて車輪駆動用電動モータを作動させる構成の大型のトロリー式運搬車両に係わり、より詳しくは、パンタグラフを利用して架線の高さを測定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉱石、石炭あるいは岩石等の運搬するトラックとして、従来より、ディーゼルエンジンにより駆動される発電機により発電し、発電した電力で車輪駆動用の電動モータを駆動して走行するダンプトラック等の大型の運搬用車両が使用される。このようなエンジン駆動の大型の運搬用車両は、エンジン出力の限界から、登り坂を走行する際には例えば１０km/hr程度の低速度でしか走行できない事態が生じる。
【０００３】
そこで、登坂時にも走行速度を落とさないようにするため、架線からパンタグラフを介して運搬用車両に電力を供給し、運搬用車両において変電してその変電した電力で走行用電動モータを駆動する構成が採用される（例えば特許文献１参照）。架線から電力の供給を受けて走行する場合、エンジン駆動の場合より登り坂ではおおよそ2倍の速い速度で走行することが可能となる。このように走行速度を上げるために架線から電力の供給を受ける以外に、トンネル内走行の際に排気ガス排出を防止するために架線から電力の供給を受けて走行する場合がある。
【０００４】
トロリー式運搬用車両が走行する架線を持つオフロード路面は、走行のたびに削られて路面と架線との距離は段々大きくなる。このように路面と架線との高低差（架線の高さ）は変わっても、パンタグラフは上下に可動であるため、ある程度の架線の高さの変動は許容できる。しかしオフロード路面におけるパンタグラフと架線との接触は、鉄道と異なり、運搬用車両の急停止またはサスペンションによるピッチングや、路面の凹凸の影響を大きく受ける。
【０００５】
もし、架線が低すぎる場合には、架線がパンタグラフの枠の部分に接触する地絡を起こして車体が停止する。反対に、架線が高すぎてパンタグラフの接触子が架線から離れると、運搬用車両のコントローラが架線のない部分の走行に移行したと判断して車体が停止する。このような車体の走行停止は運搬作業の能率低下を招く。このため、従来、運行管理者は専用の測定機器を使用して架線の高さを測定し、測定の結果、路面がある程度削られてきていることが判明したら、路面と架線との高低差が適切な値となるように盛土して整地を行なっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−９７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来は運行管理者が専用の測定機器を使用して路面と架線との高低差を測定しているので、専用の測定機器が必要になると共に、労力および手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、架線の高さ、すなわち架線を基準とした路面の高さが運搬用車両の路面走行により把握でき、もって専用の測定機器が不要になると共に、運行管理者による架線高さ測定の労力および手間を省くことが可能となる高さ計測手段を有するトロリー式運搬用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のトロリー式運搬用車両は、
車体上に架線に接触して電力の供給を受けるパンタグラフを備えたトロリー式運搬車両において、
前記パンタグラフの接触子が架線と接触するようにパンタグラフを付勢手段によって付勢した状態における接触子の高さ方向の位置を、架線の高さとして検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により求められる前記架線の高さの情報を路面情報として表示、印刷、記憶装置に記憶または遠隔の場所への情報伝送の少なくともいずれか１つの手段により出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のトロリー式運搬車両は、請求項１に記載のトロリー式運搬用車両において、
前記位置検出手段は、前記パンタグラフの前記接触子を取付けた枠の傾斜角を検出する角度検出手段と、その角度検出手段により検出される傾斜角から接触子の高さを求める演算手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項３のトロリー式運搬車両は、請求項１または２に記載のトロリー式運搬用車両において、
前記出力手段は、前記架線の高さと共に、車両の走行位置情報を出力するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４のトロリー式運搬用車両は、請求項１から３までのいずれか１項に記載のトロリー式運搬用車両において、
前記位置検出手段により求められた前記架線の高さが設定範囲を逸脱している場合に警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、２の発明は、パンタグラフを架線と接触するように付勢手段によって付勢した状態における接触子の高さ方向の位置を、架線の高さとして位置検出手段により求め、この位置検出手段により求められる前記架線の高さを表示、印刷、記憶装置に記憶または遠隔の場所への情報伝送の少なくともいずれか１つの出力手段により路面情報として出力するようにしたので、トロリー式運搬車両を路面上を走行させる通常の運搬作業で運搬用車両により架線の高さや道路の状況を知ることができる。
【００１４】
このため、運行管理者は専用の測定機器を用いて路面と架線との高低差を計測する必要がなくなり、専用の測定装置が不要になると共に、運行管理者の労力や手間を省くことができる。また、運搬用車両の走行によりただちに架線の高さを知ることができるので、盛土や整地等の必要な道路の補修をただちに行なう等の迅速な対応が可能となる。
【００１５】
また、このように迅速な対応が可能となるので、架線とパンタグラフ本体との接触である地絡や、パンタグラフの接触子が架線から離れる事態の発生の頻度を減少させることができ、地絡や架線離れによって生じる車両停止を防止することが可能となるので、地絡や架線離れに伴う運搬車両の稼働率の低下を防ぐことができる。
【００１６】
請求項３の発明は、架線の高さの情報を走行位置情報とともに出力するため、これ印刷や記録によって残しておくことにより、道路の補修工事を計測時点より後に延ばすことができ、補修工事の段取りが容易となる。
【００１７】
請求項４の発明は、位置検出手段により求められた架線の高さが設定範囲を逸脱している場合に警報を発する警報手段を備えたので、走行中に道路の補修が必要な個所の存在を知ることが可能となり、補修されるべき個所が放置されることなく、より迅速な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるトロリー式運搬車両の一実施の形態をパンタグラフ装置の不使用状態で示す正面図である。
【図２】図１のトロリー式運搬車両の側面図である。
【図３】本実施の形態のトロリー式運搬車両のパンタグラフ装置をその装置の不使用状態で示す側面図である。
【図４】本実施の形態のパンタグラフ装置をその装置の不使用状態で示す平面図である。
【図５】本実施の形態のパンタグラフ装置をその装置の不使用状態で示す背面図である。
【図６】本実施の形態のパンタグラフ装置の上枠の平行リンク機構の一部を示す側面図である。
【図７】本実施の形態のパンタグラフ装置をその装置の使用状態で示す側面図である。
【図８】本実施の形態のパンタグラフ装置の高さ算出、出力装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図９】本実施の形態のパンタグラフ装置における架線の高さの設定範囲を説明する側面図である。
【図１０】本実施の形態のパンタグラフ装置における高さ計測結果の出力内容の一例を示す図である。
【図１１】本発明において使用するパンタグラフの変位量測定手段の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明を適用するトロリー式運搬車両の一例であるダンプトラックをパンタグラフ装置の不使用状態で示す正面図、図２はその側面図である。図１および図２において、１はダンプトラックの車体であり、２は前輪、３は後輪、４は車体１上の前部の左側に設置された運転室、５は庇５ａを前部に有するベッセルである。６は車体１の前部に設置したデッキ、７はデッキ６を通して運転室４に乗降するために車体１の前面に取付けられたステップである。８はデッキ６上に設置されたパンタグラフサポート、９はこのパンタグラフサポート８上に設置されたパンタグラフである。
【００２０】
パンタグラフ９は、２本の架線３７から電力の供給を受けるため、各架線３７に対応して左側パンタグラフ９ａと右側パンタグラフ９ｂとにより構成され、各パンタグラフ９ａ，９ｂの架線３７との接触子１０，１０は絶縁性連結部材１１により互いに連結されている。
【００２１】
左右のパンタグラフ９ａ，９ｂは互いに同様の構造を有しており、この例ではビューゲルタイプのパンタグラフを示す。図３は左右のパンタグラフ９ａ，９ｂのうち、左側のパンタグラフ９ａで代表させて示す側面図、図４、図５はそれぞれその平面図、背面図である。図３〜図５において、１３はパンタグラフの台枠であり、パンタグラフサポート８上に取付けられるものである。１４はこの台枠１３にピン１５を中心に起伏可能に取付けられた下枠、１６はこの下枠１４の自由端にピン１７を介して上下揺動可能に取付けられた上枠である。
【００２２】
図３において、１８は下枠１４起伏用のシリンダであり、このシリンダ１８は後述の引張スプリング３６と共に、接触子１０を架線３７に接触させる付勢手段を構成するものである。このシリンダ１８は、その両端を、台枠１３と下枠１４にそれぞれピン１９，２０により連結して取付けられる。なお、シリンダ１８は車体１に搭載されたエンジン(図示せず)により駆動される油圧ポンプ(図示せず)を油圧源として作動するものである。このシリンダ１８としては油圧シリンダの代わりに空圧シリンダや電動シリンダ等を用いることも可能である。
【００２３】
図３、図４において、２１は上枠１６の先端に上枠１６に対して直角をなすように溶接により固定されたロッドである。２２はこのロッド２１に平行に配置される接触子支持ロッドである。図６の側面図に示すように、上枠１６の先端に固定されたロッド２１と接触子支持ロッド２２とは、ロッド２１，２２の長手方向に異なる複数個所において、ピン２３により相対的に回動可能に連結されている。図４、図５に示すように、接触子支持ロッド２２の両端には接触子支持枠２２ａが固定され、これらの各支持枠２２ａの前後には緩衝材を有する支持機構２２ｂを介して前後２本の接触子１０が取付けられる。
【００２４】
図７はシリンダ１８を伸長させて接触子１０を架線３７に接触させた状態を示す側面図である。図３、図７において、２５，２６はそれぞれ下枠１４、上枠１６に添設した第１、第２のリンクである。これらのリンク２５，２６は、接触子支持枠２２ａを常に水平に保って前後の接触子１０，１０を同高に保つために設けられたものである。２８はピン１７を中心として上枠１６を所定範囲回動可能に取付ける一対のアームである。第１のリンク２５はその一端を台枠１３にピン３０により回動可能に連結し、他端をアーム２８に固定した連結部２８ａにピン３１により回動可能に連結する。ここで下枠１４と第１のリンク２５を取付けに係わるピン１５，１７，３１，３０により平行四辺形が形成されるように構成しているので、下枠１４の傾斜角の如何にかかわらず、アーム２８の台枠１３に対する傾斜角度は一定である。
【００２５】
第２のリンク２６はその一端をアーム２８に固定した連結部２８ｂにピン３３により回動可能に連結し、他端を、接触子支持ロッド２２に固定した連結部２２ｃにピン３４により回動可能に連結する。ここで上枠１６と第２のリンク２６の取付けに係わるピン１７，２３，３４，３３により平行四辺形が形成されるように構成しているので、上枠１６の傾斜角の如何にかかわらず、連結部２２ｃの台枠１３に対する傾斜角度は一定であり、接触子支持枠２２ａは常に台枠１３と平行な水平となり、前後の接触子１０，１０は同高となる。２４はパンタグラフ９ａの不使用時に第２の接触子１０，１０を載置しておく載置枠であり、この載置枠２４は台枠１３上に取付けられている。
【００２６】
３６はパンタグラフ使用時に接触子１０，１０を架線３７に圧接させるための力を上枠１６に付与する引張スプリングである。この引張スプリング３６は、図４に示すように、上枠１６の左右にそれぞれ１本ずつ設けられる。これらの引張スプリング３６は、一端を台枠１３に設けたブラケット３８にピン３９により連結して取付ける。２９は引張スプリング３６の他端を連結するため、上枠１６に対して固定して設けた一対のブラケット、２９ａはこれらのブラケット２９に溶接により固定したロッド、２９ｂはロッド２９ａの両端に固定して設けた連結部であり、引張スプリング３６の他端はこの連結部２９ｂにピン４０により連結する。
【００２７】
図７に示すように、架線３７に接触させた状態においては、引張スプリング３６はピン１７より下に位置するので、架線３７に対して接触子１０を圧接させる働きをなす。反対に図３のように上枠１６を下げてパンタグラフ９ａを不使用にした状態においては、引張スプリング３６はピン１７より上に位置するので、上枠１６が浮き上がらないように押し下げる働きをなす。
【００２８】
図３、図４、図５において、４１は接触子１０，１０を車体１上の電源装置に接続するケーブルであり、このケーブル４１は下枠１４と上枠１６に添設され、接触子１０，１０に接続される。
【００２９】
図３、図７において、４２は下枠１４に対する上枠１６の傾斜角度を検出する角度センサである。図８は本実施の形態のパンタグラフ装置における路面と架線との高低差（架線の高さ）計測装置の構成の一例を示す機能ブロック図、図９は本実施の形態におけるパンタグラフ装置における架線の高さの範囲設定と高さ測定方法を説明する側面図である。図７、図９に示すように、パンタグラフ９ａの使用中は、シリンダ１８を最大伸長状態(一定の長さ)とするから、台枠１３に対する下枠１４の傾斜角は一定となり、引張スプリング３６の力で接触子１０を架線３７に圧接した状態において、架線３７の高さに応じて図７に示す上枠１６の傾斜角θが変化する。
【００３０】
図８のブロック図において、角度センサ４２は下枠１４に対する上枠１６の角度θ１を検出する。４３は上枠１６の台枠１３に対する傾斜角θを演算する角度演算手段である。４４はこの傾斜角θから接触子１０の高さ、すなわち図９に示す架線３７の高さＨを演算する高さ演算手段である。角度センサ４２と角度演算手段４３と演算手段４４とにより接触子１０の高さとして検出される架線３７の高さについての位置検出手段を構成する。４５は高さ演算手段４４により求められた結果を出力する出力手段である。
【００３１】
この出力手段４５は、路面からの前記パンタグラフ９ａの接触子１０の高さ、すなわち路面と架線との高低差を表示、印刷、記憶装置に記憶または遠隔の場所への情報伝送の少なくともいずれか１つの手段により出力するものである。即ち、この出力手段４５は、その１つの出力形態として、路面４８からパンタグラフの接触子１０の高さの情報を、車載コントローラ等の車載の表示装置によりリアルタイムで表示するかあるいは印刷する態様がある。また、他の出力形態として、走行距離で特定される走行地点に対する路面と架線との高低差の情報をデータとして記憶装置に記憶しておき、走行後にそのデータを表示装置に表示するかまたは印刷装置により印刷する形態がある。また、運搬車両とは遠隔の運搬車両を管理する管理システムに対して路面と架線との高低差の情報を電子データとして伝送し、管理システム側がこれらの情報を把握し、表示あるいは印刷するようにしてもよい。
【００３２】
４６は高さ範囲判定手段であり、これは高さ演算手段４４により演算された高さが標準範囲内にあるかあるいは標準範囲を逸脱しているかを判定するものである。角度演算手段４３、高さ演算手段４４、出力手段４５および高さ範囲判定手段４６はダンプトラックに装備するコントローラやコンピュータにより実現される。
【００３３】
４７は警報手段であり、これは高さ範囲判定手段４６における判定結果が図９に示す設定範囲±ΔＨを逸脱している場合に音声、警報音、あるいは前記コントローラやコンピュータの画面上等での表示により警報を発するものである。
【００３４】
図８に示す高さ計測装置の動作をより詳しく説明すると、角度演算手段４３は、下記の（１）式で示すように、角度センサ４２により求められる下枠１４に対する上枠１６の傾斜角θ１（図７参照）から下枠１４の台枠１３に対する傾斜角θ２（既知）を減じて、水平に設置された台枠１３に対する上枠１６の傾斜角θを求める。
θ＝θ１−θ２……（１）
【００３５】
高さ演算手段４４は、下記の（２）式により路面４８から架線３７までの高さＨ（路面４８からパンタグラフ９の高さと同義）を演算する。
Ｈ＝Ｈａ＋Ｈｂ＝ｈ１＋ｈ２＋ｈ３＋Ｈｂ……（２）
【００３６】
ここで、Ｈａは図７、図９に示すように台枠１３から架線３７までの高さであり、この高さＨａはシリンダ１８を最大に伸長したパンタグラフ使用時において、下枠１４と上枠１６とを連結するピン１７の台枠１３からの高さｈ１（一定）と、このピン１７から接触子支持ロッド２２と上枠１６とを連結するピン２３までの高さｈ２（可変）と、このピン２３から接触子１０までの高さｈ３（一定）とを加算した値である。Ｈｂは路面４８から台枠１３までの高さ（一定）である。高さｈ２は下記の（３）式により求められる。
ｈ２＝Ｌ・sinθ……（３）
（３）式において、Ｌはピン１７，２３間の距離である。
【００３７】
図９において、Ｈｓは接触子１０の最も理想的な高さとして設定された基準高さ（例えば２５０ｃｍ）である。接触子１０の上下可動範囲は最低レベルＨｍｉｎ（例えば２００ｃｍ）から最高レベルＨｍａｘ（例えば３５０ｃｍ）である。±ΔＨは接触子１０の高さの設定範囲であり、この設定範囲±ΔＨは地絡や架線離れのおそれがない例えば±３０ｃｍに設定される。
【００３８】
前記設定範囲±ΔＨを逸脱した範囲は、地絡や架線離れが生じるおそれがある範囲であり、高さの高い側ではＨｓ＋ΔＨからこれにさらにΔｈ（例えば２０ｃｍ）を加えた範囲である。この範囲＋Δｈは接触子１０が架線３７から離れるおそれがある高さである。設定範囲±ΔＨを逸脱した低い側の範囲は、Ｈｓ−ΔＨからこれにさらにΔｈ（例えば２０ｃｍ）を減じた範囲である。このＨｓ−ΔＨを超えた範囲−Δｈは架線３７と上枠１６と一体のブラケット２９等が接触する地絡を起こすおそれが生じる範囲である。Ｈｓ＋ΔＨ＋ΔｈやＨｓ−ΔＨ−Δｈを超える高さは架線離れや地絡を起こす確度がさらに高い範囲である。
【００３９】
この構成において、架線３７の高さを測定する際には、シリンダ１８を最大に伸長させ、図９に示すように、引張スプリング３６により接触子１０を架線３７に接触させた状態でダンプトラックを走行させる。そして走行中に角度センサ４２により下枠１４に対する上枠１６の角度θ１を検出しながら、角度演算手段４３により（１）式の演算を行ない、上枠１６の台枠１３に対する角度θを求める。この角度θは路面４８に対する上枠１６の傾斜角度に等しい。高さ演算手段４４は（３）式により架線３７の高さによって変わる高さｈ２を演算し、続いて（２）式により架線高さＨを演算する。
【００４０】
演算により求められた架線高さＨは出力手段４５でダンプトラックに備えた走行距離のデータと共に出力される。また、高さ範囲判定手段４６によって判定される高さ範囲が標準の設定範囲Ｈｓ±ΔＨを逸脱した範囲にあれば、警報手段４７により警報を発する。また、この警報は出力手段４５により走行距離と共に出力される。
【００４１】
図１０は本実施の形態のパンタグラフ装置における高さ計測結果の出力内容の一例を示す図である。図１０はグラフとして表示する例であり、図１０において、横軸は走行距離であり、縦軸は路面４８の高さ、すなわち路面と架線との高低差である。ここで、横軸で示す走行距離は、通常、運搬車両に備えられている走行距離計測装置から得ることができる。この出力内容は例えば車載の表示画面で図示のようにグラフとして表示あるいは印刷される。この代わりに、路面と架線との高低差の情報をデータとして走行距離と共に記憶装置に記録してもよい。さらに、運搬車両の管理センターへ路面と架線との高低差の情報をデータ伝送後、その管理センターにおいて表示や印刷等により出力してもよい。
【００４２】
図１０においては、架線３７の位置を基準として表示しているので、図９の場合と逆に路面４８の高さが表示され、架線３７の計測高さＨが高い（すなわち路面と架線との高低差Ｈが大きい）という計測結果が得られた場合ほど、路面４８の高さが低いこととなる。図１０に示すように、架線高さＨが基準高さＨｓに設定範囲±ΔＨを逸脱する場合には、図８に示した警報手段４７により警報を発生させ、路面の補修を促す。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、角度センサ４２により架線高さＨを求めて路面４８からの高さとして出力するようにしたので、運搬車両を走行させるだけで架線高さＨ、すなわち架線３７を基準とした路面の高さについての情報を得ることができる。このため、運行管理者が使用する専用の架線高さ計測装置や、この計測装置を用いて路面の高さを計測する作業を行なうための労力が手間が不要となる。また、運搬用車両の走行によりただちに架線の高さを知ることができるので、盛土や整地等の必要な道路の補修をただちに行なう等の迅速な対応が可能となる。
【００４４】
また、このように迅速な対応が可能となるので、架線３７と上枠１６等のパンタグラフ本体との接触である地絡や、パンタグラフ９の接触子１０が架線３７から離れる事態の発生の頻度を減少させることができ、その結果、地絡や架線離れによって生じる車両停止を防止することが可能となるので、地絡や架線離れに伴う運搬車両の稼働率の低下を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、架線の高さの情報を走行位置情報とともに出力するため、これ印刷や記録によって残しておくことにより、道路の補修工事を計測時点より後に延ばすことができ、補修工事の段取りが容易となる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、高さ範囲判定手段４６により架線高さに異常があるか否かを判定して警報を発したり出力手段４５によりデータとして出力するようにしたので、運行管理者は補修すべき個所の認識が容易となる。また、走行距離により特定される地点における架線高さをグラフ表示することにより、管理者は一見して補修すべき個所を把握することが可能になる。なお、警報が発生した箇所については、その場で路面やその近傍にマークを付しておいて後の道路補修作業の目印として利用するようにしておけば、補修箇所の把握が容易となる。
【００４７】
図１１は架線高さを計測するためのパンタグラフ変位量計測手段の他の例を示す側面図である。この例の計測手段は、下枠１４に円形のポテンショメータ５０を設け、このポテンショメータ５０から引き出される線材５１を上枠１６に接続したものである。ポテンショメータ５０は内蔵するスプリングによって線材５１を常にポテンショメータ５０内に引き込み、線材５１の引き出し量に対応した電気信号がポテンショメータ５０から得られるように構成したものである。このポテンショメータ５０の出力は上枠１６の傾斜角に対応する。このような計測手段を用いても、上枠１６の変位量、すなわち架線高さＨに相当する電気信号を得ることができるので、その電気信号を用いて架線高さＨを演算により求めることができる。パンタグラフ変位量計測手段としては、この他、例えば下枠１４と上枠１６との間をシリンダ型のポテンショメータにより接続するものなどを用いることも可能である。
【００４８】
上記実施の形態ではパンタグラフがビューゲルタイプである場合について説明したが、本発明は上枠１６のみならず、下枠１４の傾斜角も可変のシングルアームタイプや、上枠１６に相当する傾動可能な枠を台枠１３に直接取付けたものや、下枠１４と上枠１６とが菱形に組まれた菱形パンタグラフにも適用することができる。
【００４９】
また、上記の実施の形態において、路面４８と架線３７との高低差を求めて出力するように構成したが、路面４８からの架線３７の高さを出力するのではなく、高さが既知である車体の基準位置、例えばパンタグラフサポート８からの架線３７の高さを求めて出力するようにしてもよく、また、パンタグラフ９において、高さが既知で一定である例えばピン１７の位置から架線３７の高さを求めて出力するようにしてもよい。これらの場合も求められる架線の高さは路面の高さを反映しているから、いずれの場合も、架線３７の高さ、すなわち架線３７を基準とした路面の高さが設定範囲を逸脱しているか否かを判定し、警報を発することができる。また、本発明において、架線の高さを求める手段としては、パンタグラフサポート８、台枠１３その他の車体上にレーザや超音波を用いた位置検出器を設置して構成することも可能である。
【００５０】
その他、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
８：パンタグラフサポート、９：パンタグラフ、９ａ：左側パンタグラフ、９ｂ：右側パンタグラフ、１０：接触子、１１：絶縁性連結部材、１３：台枠、１４：下枠、１６：上枠、１７：ピン、１８：シリンダ、２１：上枠１６に固定したロッド、２２：接触子支持ロッド、２３：ピン、２５：第１のリンク、２６：第２のリンク、２８：アーム、２９:ブラケット、３０，３１，３３，３４：ピン、３６：引張スプリング、３８：ブラケット、４１：ケーブル、４２：角度センサ、４３：角度演算手段、４４：高さ演算手段、４５：出力手段、４６：高さ範囲判定手段、４７：警報手段、４８：路面、５０：ポテンショメータ、５１：線材