【手続補正書】
【提出日】平成26年12月18日(2014.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の操舵に応じて車輪を転向させる操舵手段と、
原動機により駆動されて作動油の供給を行う第１のポンプと、
第１のモータにより駆動されて作動油の供給を行う第２のポンプと、
前記第１のポンプ又は前記第２のポンプにより供給される作動油の油圧により前記操舵手段の操舵に対し操舵アシストトルクを付与する操舵補助機構と、
前記第２のポンプにより供給される作動油の粘度を推定する作動油粘度推定手段と、
前記作動油粘度推定手段により推定された作動油の粘度が所定の粘度以上であると判定した場合には、前記原動機により前記第１ポンプの駆動とともに、前記第１のモータにより前記第２のポンプを駆動する油圧供給制御手段と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記作動油を貯留する作動油貯留手段と、
前記作動油貯留手段から前記第１のポンプを介して前記操舵補助機構へとつながる第１の油圧経路と、
前記第１の油圧経路と独立して設けられ、前記作動油貯留手段から前記第２のポンプを介して前記操舵補助機構へとつながる第２の油圧経路と、
前記第２の油圧経路内の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段と、を備えており、
前記作動油粘度推定手段は、前記作動油温度検出手段により検出される作動油温度に基づき前記作動油の粘度を推定するものであり、
前記油圧供給制御手段は、前記作動油温度検出手段により検出された作動油温度が所定の温度より小であるときに、前記作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１のモータの駆動電流を検出する第１のモータ電流検出手段を備え、
前記作動油粘度検出手段は、前記第１のモータ電流検出手段により検出される駆動電流により前記作動油の粘度を推定するものであり、
前記油圧供給制御手段は、前記第１のモータを所定の一定回転数で駆動して、前記第１のモータ電流検出手段により検出された駆動電流が所定の電流値以上である間は、前記作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記油圧供給制御手段は、前記操舵手段の操舵角が車輪の転向に影響を与えない所定の範囲である場合に、前記第１のモータを所定の一定回転数で駆動して、前記第１のモータ電流検出手段により検出された駆動電流が所定の電流値以上である間は、前記作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定することを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
前記原動機は、第２のモータであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
前記原動機は、内燃機関であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記した目的を達成するために、請求項１のパワーステアリング装置では、運転者の操舵に応じて車輪を転向させる操舵手段と、原動機により駆動されて作動油の供給を行う第１のポンプと、第１のモータにより駆動されて作動油の供給を行う第２のポンプと、前記第１のポンプ又は前記第２のポンプにより供給される作動油の油圧により前記操舵手段の操舵に対し操舵アシストトルクを付与する操舵補助機構と、前記第２のポンプにより供給される作動油の粘度を推定する作動油粘度推定手段と、前記作動油粘度推定手段により推定された作動油の粘度が所定の粘度以上であると判定した場合には、前記原動機により前記第１ポンプの駆動とともに、前記第１のモータにより前記第２のポンプを駆動する油圧供給制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３のパワーステアリング装置では、請求項１において、前記第１のモータの駆動電流を検出する第１のモータ電流検出手段を備え、前記作動油粘度検出手段は、前記第１のモータ電流検出手段により検出される駆動電流により前記作動油の粘度を推定するものであり、前記油圧供給制御手段は、前記第１のモータを所定の一定回転数で駆動して、前記第１のモータ電流検出手段により検出された駆動電流が所定の電流値以上である間は、前記作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４のパワーステアリング装置では、請求項３において、前記油圧供給制御手段は、前記操舵手段の操舵角が車輪の転向に影響を与えない所定の範囲である場合に、前記第１のモータを所定の一定回転数で駆動して、前記第１のモータ電流検出手段により検出された駆動電流が所定の電流値以上である間は、前記作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定することを特徴としている。
請求項５のパワーステアリング装置では、請求項１ないし４のいずれか１項において、前記原動機は、第２のモータであることを特徴としている。請求項６のパワーステアリング装置では、請求項１ないし４のいずれか１項において、前記原動機は、内燃機関であることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記手段を用いる本発明の請求項１のパワーステアリング装置によれば、油圧による操舵アシストトルクを付与する操舵補助機構へと作動油を供給する油圧ポンプとして、原動機により駆動する第１のポンプと、第１のモータにより駆動する第２のポンプとを備え、第２のポンプにより供給される作動油の粘度が所定粘度以上であると判定した場合には、第１のポンプの駆動とともに、第２のポンプを駆動して暖機を行う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
このように、第２の油圧経路の作動油温度を検出するだけで容易に作動油の粘度を推定することができ、適切なタイミングで暖機運転を行うことができる。
請求項３のパワーステアリング装置によれば、第１のモータの駆動電流により、作動油の粘度を推定する。つまり、作動油の粘度が高くなるほど作動油を供給するのに要する抵抗は増加し、第２のポンプを駆動する第１のモータの駆動電流は高くなる。このことから第１のモータを所定の一定回転数で駆動して当該第１のモータの駆動電流が所定の電流値以上である間は、作動油の粘度が前記所定の粘度以上であると判定して、暖機運転を行う。これにより部品の追加等なく作動油の粘度を推定して、適切なタイミングで暖機運転を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項４のパワーステアリング装置によれば、操舵手段の操舵角が車輪の転向に影響を与えない所定の範囲である場合に、第１のモータの駆動電流により、作動油の粘度を推定する。操舵角が車輪の転向に影響を与えない範囲であれば、操舵アシストトルクをほとんど付与しておらず、第１のモータの駆動電流の変動は少なく、安定することから、より正確な作動油の粘度の推定に基づく判定を行うことができる。