【手続補正書】
【提出日】平成27年1月8日(2015.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、前記ピストンによって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するディスクを押圧することにより前記車輪に制動力を発生させるパーキングブレーキアクチュエータを駆動するための電動パーキングブレーキ用駆動装置であって、
電動モータと、
前記電動モータの駆動力を前記回動部材に伝達する減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
ハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、前記電動モータの駆動力が入力されるサンギヤと、
前記サンギヤと噛合し、前記サンギヤの回転によって前記サンギヤの外周を公転する複数のプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤの周囲に配置され、内周面において前記プラネタリギヤと噛合するとともに、前記ハウジングに取り付けられたリングギヤと、
複数の前記プラネタリギヤ同士を接続するとともに前記回動部材に連結され、前記プラネタリギヤの公転によって回転され、前記サンギヤの回転を減速して前記回動部材に出力するキャリヤ部材と、
を有し、
前記リングギヤと前記ハウジングとの間には、前記ハウジングに対して前記リングギヤが回動することにより、円周方向に弾性力を発生させる弾性部材が介装され、
前記弾性部材は、
パーキングブレーキ操作解除時において、前記ハウジングに対し前記リングギヤが回動することにより円周方向に圧縮可能に形成されるとともに、パーキングブレーキ操作時において、前記リングギヤおよび前記ハウジングに対する円周方向の隙間が０以上である電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、
前記リングギヤおよび前記ハウジングに対して、前記リングギヤの軸方向に締め代を有する請求項１記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、
前記リングギヤおよび前記ハウジングに対して、半径方向に締め代を有する請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、
互いに対向した外側部と内側部と、前記外側部と前記内側部とを接続する連結部と、前記外側部と前記内側部との間に形成された空間部とを有し、
前記弾性部材は、前記ハウジングと前記リングギヤとの間に介装された時に、前記外側部は前記ハウジングの内周面に当接し、前記内側部は前記リングギヤの外周面に当接して、前記外側部と前記内側部とが撓んで前記空間部が圧縮されることにより、前記外側部と前記内側部とが互いに半径方向に接近し、復元力を備えた状態で、前記ハウジングと前記リングギヤとの間に保持される請求項３記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項５】
前記リングギヤは、前記ハウジングの内周面に挿入可能に形成され、
前記ハウジングは、
外壁から前記リングギヤの半径方向中心に向けて延びるとともに、前記リングギヤの軸方向端面であって、前記パーキングブレーキアクチュエータに対し反対側に位置する側と対向する収容面を有し、
前記ハウジングの前記内周面には、
前記リングギヤの外周面に向けて半径方向内方に突出するとともに、互いに円周方向に所定距離だけ離れたロック側トルク受けおよびリリース側トルク受けと、
前記ロック側トルク受けと前記リリース側トルク受けとの間以外の部位において、半径方向内方に突出するとともに、前記収容面から軸方向に所定距離だけ離れた位置において円周方向に延びた係合壁と、
が形成され、
前記リングギヤの前記外周面には、
半径方向外方に突出し、円周方向の幅が前記ロック側トルク受けと前記リリース側トルク受けとの間の間隔よりも小さい停止部と、
前記停止部から円周方向に離れた位置において半径方向外方に突出し、軸方向の幅が前記収容面と前記係合壁との間の間隔よりも小さい抜止部と、
が形成され、
前記リングギヤを前記ハウジングに取り付ける場合、
円周方向において、前記停止部が前記ロック側トルク受けと前記リリース側トルク受けとの間に位置するとともに、前記抜止部が前記係合壁を避ける位置において、前記リングギヤを前記ハウジングに対し軸方向に挿入し、
その後、前記停止部が前記ロック側トルク受けに近づくように、前記リングギヤを円周方向に回転させることにより、前記抜止部を前記収容面と前記係合壁との間に進入させた後、
円周方向において前記停止部と前記リリース側トルク受けとの間に形成される空間に、前記弾性部材を軸方向に挿入する請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項６】
前記リングギヤの外周面には、保持部が半径方向外方に突出しており、
前記リングギヤを前記ハウジングに取り付けた状態で、前記保持部は前記弾性部材の軸方向端部のうち、前記収容面と対向していない側と軸方向に対向しており、
前記弾性部材は、
前記保持部を乗り越えて軸方向に挿入可能な請求項５記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、
前記ハウジングと前記リングギヤとの間へ挿入した時の半径方向の厚みが、前記リングギヤの前記保持部と前記ハウジングの前記内周面との間の隙間以下の基部と、
該基部において、前記ハウジングと前記リングギヤとの間への挿入方向の後方部に設けられ、前記リングギヤの前記外周面に向けて突出した係止リブと、
を有しており、
前記係止リブが形成された部位の半径方向の厚みは、前記リングギヤの前記保持部と前記ハウジングの前記内周面との間の隙間より大きい請求項６記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項８】
前記減速機構は、
前記ハウジング内に設けられ、前記電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持される第１回転シャフトと、
前記第１回転シャフト上に形成され、前記駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、前記駆動ギヤと噛合することにより、前記電動モータの回転を減速して前記第１回転シャフトに伝達する第１従動ギヤと、
前記第１回転シャフト上に設けられ、前記第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持される第２回転シャフトと、
前記第２回転シャフト上に設けられ、前記伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、前記伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤと、
を有しており、
前記第２回転シャフト上には、前記第２従動ギヤと一体に回転するように前記サンギヤが形成された請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電動パーキングブレーキ用駆動装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両駐車時に電動モータにより駆動して、車輪に制動力を付与する電動パーキングブレーキ用駆動装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
その後、一定の時間が経過してスクリューとナット部材のロック状態が解除され、スクリューが戻り方向に回転し始めると、蓄えられていた弾性エネルギーが一気に解放されて、減速機構内の隙間が埋まるため、ギヤ部材には急激に負荷がかかり始める（図１２Ｂにおいて、Ｑにて示す）。この急激な負荷の増大は電動モータへと伝わって衝撃となり、減速機構内において打音（衝撃音）（図１２Ｃにおいて、Ｒにて示す）あるいは振動を発生させる。当該衝撃音および振動は車両において共鳴することもあり、乗員に大きな不快感を与えることになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パーキングブレーキ操作解除時の衝撃音を低減可能な電動パーキングブレーキ用駆動装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置の発明の構成は、回動部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するディスクを押圧することにより車輪に制動力を発生させるパーキングブレーキアクチュエータを駆動するための電動パーキングブレーキ用駆動装置であって、電動モータと、電動モータの駆動力を回動部材に伝達する減速機構とを備え、減速機構は、ハウジングと、ハウジング内に設けられ、電動モータの駆動力が入力されるサンギヤと、サンギヤと噛合し、サンギヤの回転によってサンギヤの外周を公転する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤの周囲に配置され、内周面においてプラネタリギヤと噛合するとともに、ハウジングに取り付けられたリングギヤと、複数のプラネタリギヤ同士を接続するとともに回動部材に連結され、プラネタリギヤの公転によって回転され、サンギヤの回転を減速して回動部材に出力するキャリヤ部材とを有し、リングギヤとハウジングとの間には、ハウジングに対してリングギヤが回動することにより、円周方向に弾性力を発生させる弾性部材が介装され、弾性部材は、パーキングブレーキ操作解除時において、ハウジングに対しリングギヤが回動することにより円周方向に圧縮可能に形成されるとともに、パーキングブレーキ操作時において、リングギヤおよびハウジングに対する円周方向の隙間が０以上としたことである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２に係る発明の構成は、請求項１の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、弾性部材は、リングギヤおよびハウジングに対して、リングギヤの軸方向に締め代を有することである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３に係る発明の構成は、請求項１または２の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、弾性部材は、リングギヤおよびハウジングに対して、半径方向に締め代を有することである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４に係る発明の構成は、請求項３の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、弾性部材は、互いに対向した外側部と内側部と、外側部と内側部とを接続する連結部と、外側部と内側部との間に形成された空間部とを有し、弾性部材は、ハウジングとリングギヤとの間に介装された時に、外側部はハウジングの内周面に当接し、内側部はリングギヤの外周面に当接して、外側部と内側部とが撓んで空間部が圧縮されることにより、外側部と内側部とが互いに半径方向に接近し、復元力を備えた状態で、ハウジングとリングギヤとの間に保持されることである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５に係る発明の構成は、請求項１乃至４のうちのいずれかの電動パーキングブレーキ用駆動装置において、リングギヤは、ハウジングの内周面に挿入可能に形成され、ハウジングは、外壁からリングギヤの半径方向中心に向けて延びるとともに、リングギヤの軸方向端面であって、パーキングブレーキアクチュエータに対し反対側に位置する側と対向する収容面を有し、ハウジングの内周面には、リングギヤの外周面に向けて半径方向内方に突出するとともに、互いに円周方向に所定距離だけ離れたロック側トルク受けおよびリリース側トルク受けと、ロック側トルク受けとリリース側トルク受けとの間以外の部位において、半径方向内方に突出するとともに、収容面から軸方向に所定距離だけ離れた位置において円周方向に延びた係合壁とが形成され、リングギヤの外周面には、半径方向外方に突出し、円周方向の幅がロック側トルク受けとリリース側トルク受けとの間の間隔よりも小さい停止部と、停止部から円周方向に離れた位置において半径方向外方に突出し、軸方向の幅が収容面と係合壁との間の間隔よりも小さい抜止部とが形成され、リングギヤをハウジングに取り付ける場合、円周方向において、停止部がロック側トルク受けとリリース側トルク受けとの間に位置するとともに、抜止部が係合壁を避ける位置において、リングギヤをハウジングに対し軸方向に挿入し、その後、停止部がロック側トルク受けに近づくように、リングギヤを円周方向に回転させることにより、抜止部を収容面と係合壁との間に進入させた後、円周方向において停止部とリリース側トルク受けとの間に形成される空間に弾性部材を軸方向に挿入することである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６に係る発明の構成は、請求項５の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、リングギヤの外周面には、保持部が半径方向外方に突出しており、リングギヤをハウジングに取り付けた状態で、保持部は弾性部材の軸方向端部のうち、収容面と対向していない側と軸方向に対向しており、弾性部材は、保持部を乗り越えて軸方向に挿入可能なことである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項７に係る発明の構成は、請求項６の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、弾性部材は、ハウジングとリングギヤとの間へ挿入した時の半径方向の厚みが、リングギヤの保持部とハウジングの内周面との間の隙間以下の基部と、基部において、ハウジングとリングギヤとの間への挿入方向の後方部に設けられ、リングギヤの外周面に向けて突出した係止リブと、を有しており、係止リブが形成された部位の半径方向の厚みは、リングギヤの保持部とハウジングの内周面との間の隙間より大きいことである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８に係る発明の構成は、請求項１乃至７のうちのいずれかの電動パーキングブレーキ用駆動装置において、減速機構は、ハウジング内に設けられ電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、ハウジングに対して回転可能に支持される第１回転シャフトと、第１回転シャフト上に形成され、駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、駆動ギヤと噛合することにより、電動モータの回転を減速して第１回転シャフトに伝達する第１従動ギヤと、第１回転シャフト上に設けられ、第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、ハウジングに対して回転可能に支持される第２回転シャフトと、第２回転シャフト上に設けられ、伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤとを有しており、第２回転シャフト上には、第２従動ギヤと一体に回転するようにサンギヤが形成されたことである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、弾性部材は、パーキングブレーキ操作解除時において、ハウジングに対しリングギヤが回動することにより円周方向に圧縮可能に形成されるとともに、パーキングブレーキ操作時において、リングギヤおよびハウジングに対する円周方向の隙間を０以上としたことにより、パーキングブレーキ操作解除時に、弾性部材は圧縮荷重が０から立ち上がるため、ギヤ部材に働く負荷の吸収範囲を広げ、負荷の吸収性能を向上させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項２に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、弾性部材は、リングギヤおよびハウジングに対して、リングギヤの軸方向に締め代を有することにより、ハウジングに対しリングギヤを軸方向に保持することができ、振動による異音等の発生を低減することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項３に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、弾性部材は、リングギヤおよびハウジングに対して、半径方向に締め代を有することにより、ハウジングに対しリングギヤを半径方向に保持することができ、振動による異音等の発生を低減することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項４に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、弾性部材は、ハウジングとリングギヤとの間に介装された時に、外側部はハウジングの内周面に当接し、内側部はリングギヤの外周面に当接して、外側部と内側部とが撓んで空間部が圧縮されることにより、外側部と内側部とが互いに半径方向に接近し、復元力を備えた状態で、ハウジングとリングギヤとの間に保持されるため、復元力によって、ハウジングとリングギヤとの間からの弾性部材の脱落を防止することができる。
また、弾性部材は、空間部を圧縮するだけでハウジングとリングギヤとの間に容易に介装することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項５に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、リングギヤをハウジングに取り付ける場合、円周方向において、停止部がロック側トルク受けとリリース側トルク受けとの間に位置するとともに、抜止部が係合壁を避ける位置において、リングギヤをハウジングに対し軸方向に挿入し、その後、停止部がロック側トルク受けに近づくように、リングギヤを円周方向に回転させることにより、抜止部を収容面と係合壁との間に進入させた後、円周方向において停止部とリリース側トルク受けとの間に形成される空間に、弾性部材を軸方向に挿入する。
これにより、リングギヤを円周方向に回転させるのみで、ハウジングに対し取り付けることができ、ハウジングに対するリングギヤの脱着を容易に行うことができる。また、弾性部材を停止部とリリース側トルク受けとの間の空間に挿入するのみで、ハウジングに対し容易に装着することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項６に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、保持部が弾性部材と軸方向に対向していることにより、リングギヤとハウシングとの間から弾性部材が脱落することを防止することができる。また、弾性部材は保持部を乗り越えて軸方向に挿入可能なことにより、弾性部材のリングギヤへの装着を容易にすることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項７に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、弾性部材は、ハウジングとリングギヤとの間へ挿入した時の半径方向の厚みが、リングギヤの保持部とハウジングの内周面との間の隙間以下の基部と、基部において、ハウジングとリングギヤとの間への挿入方向の後方部に設けられ、リングギヤの外周面に向けて突出した係止リブと、を有しており、係止リブが形成された部位の半径方向の厚みは、リングギヤの保持部とハウジングの内周面との間の隙間より大きいことにより、弾性部材を撓ませることにより、係止リブに保持部を乗り越えさせるのみで、弾性部材をハウジングとリングギヤとの間に容易に挿入することができる。
また、弾性部材をハウジングとリングギヤとの間へ挿入した後、係止リブが保持部に当接するため、リングギヤとハウシングとの間から弾性部材が脱落することを確実に防止することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項８に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、ハウジング内には、電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、ハウジングに対して回転可能に支持される第１回転シャフトと、第１回転シャフト上に形成され、駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、駆動ギヤと噛合することにより、電動モータの回転を減速して第１回転シャフトに伝達する第１従動ギヤと、第１回転シャフト上に設けられ、第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、ハウジングに対して回転可能に支持される第２回転シャフトと、第２回転シャフト上に設けられ、伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤとが形成され、第２回転シャフト上には、第２従動ギヤと一体に回転するようにサンギヤが形成されたことにより、電動モータの回転を３段の減速機構によって減速できるため、回動部材に働く駆動トルクを増大させ、車輪への制動力を増大させることができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】