【手続補正書】
【提出日】平成27年2月13日(2015.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータによって駆動される駆動部と、
前記モータを回転させるためのトリガスイッチと、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記モータの回転を制御する制御部を有する電動作業機であって、
前記モータの端子間を短絡して電気ブレーキをかけることを可能とするスイッチング素子を設け、
前記制御部は、前記モータを止める際に前記スイッチング素子を制御することによってブレーキの開始タイミングを所定時間遅らせることを特徴とする電動作業機。
【請求項２】
前記制御部はマイクロコンピュータを含んで構成され、
前記マイクロコンピュータによるソフトウェア制御によって前記スイッチング素子の制御を行い前記開始タイミングの調整が行われることを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータは、前記スイッチング素子の前記端子間の短絡を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記マイクロコンピュータは、前記トリガスイッチが解除されたことを検出したら、前記端子間の短絡開始を所定時間遅らせてからブレーキをかけることを特徴とする請求項３に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記所定時間は、０．５〜３秒の範囲で設定されることを特徴とする請求項４に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記制御部は、前記モータを止める際の前記スイッチング素子の制御において、前記マイクロコンピュータによるソフトウェア制御と、前記マイクロコンピュータを介さず、半導体素子により直接制御する手段を共に備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項７】
前記制御部は、前記モータの回転を停止する信号を検出した場合、状態に応じて、前記信号を検出してから前記ブレーキを開始するタイミングを異ならせることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項８】
前記モータの回転を停止させる異常検知手段を設け、
前記モータの回転中に前記制御部は、
前記異常検知手段によって異常状態が検知された場合は前記スイッチング素子を即座に短絡させて急ブレーキをかけ、
前記異常検知手段によって異常状態が検知されないまま前記トリガスイッチが解除された場合は、前記急ブレーキをかける時より長い所定時間が経過してからブレーキをかけることを特徴とする請求項７に記載の電動作業機。
【請求項９】
前記制御部は、前記モータの回転を停止する信号を検出した場合、状態に応じて、前記ブレーキの制動力を異ならせることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項１０】
前記モータの端子間と並列に接続され前記モータの端子間の電圧を検出する出力電圧検出回路を設け、
前記制御部は、前記出力電圧検出回路の出力に応じて前記スイッチング素子のＰＷＭ制御のデューティ比を変更するように制御することを特徴とする請求項９に記載の電動作業機。
【請求項１１】
前記モータの回転を停止させる異常検知手段を設け、
前記モータの回転中に前記制御部は、
前記異常検知手段によって異常状態が検知された場合は急ブレーキをかけ、
前記異常検知手段によって異常状態が検知されないまま前記トリガスイッチが解除された場合は、前記急ブレーキより制動力が弱くなるように前記ＰＷＭ制御のデューティ比を制御してブレーキをかけることを特徴とする請求項９または１０に記載の電動作業機。
【請求項１２】
前記モータはカーボンブラシ付きのモータであって、
前記スイッチング素子は前記カーボンブラシに接続される端子間と並列に接続される半導体スイッチング素子であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項１３】
前記半導体スイッチング素子は電界効果トランジスタであることを特徴とする請求項１２に記載の電動作業機。
【請求項１４】
モータと、
前記モータによって駆動される駆動部と、
前記モータを回転させるためのトリガスイッチと、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記モータの回転を制御する制御部を有する電動作業機であって、
前記モータの端子間を短絡して電気ブレーキをかけることを可能とするスイッチング素子を設け、
前記制御部は、前記モータを止める際に前記スイッチング素子を制御することによってブレーキの利き具合を調整することを特徴とする電動作業機。
【請求項１５】
モータと、
前記モータによって駆動される駆動部と、
前記モータを回転させるためのトリガスイッチと、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記モータの回転を制御する制御部を有する電動作業機であって、
前記モータの端子間を短絡して電気ブレーキをかけることを可能とするスイッチング素子を設け、
前記制御部は、前記モータを止める際に前記スイッチング素子を制御することによって所定時間後にブレーキの制動力を増加させることを特徴とする電動作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によれば、モータの端子間を短絡して電気ブレーキをかけるためのスイッチング素子を設け、制御部は、モータを止める際にスイッチング素子を制御することによってブレーキの利き具合を調整するので、制御部によってスイッチング素子の遮断を電子的に制御するだけでブレーキのきき具合を容易に調整することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、ブレーキの利き具合を調整は、制御部によるスイッチング素子の端子間の短絡開始のタイミング制御で行われるので、トリガスイッチを解除した後にはわずかに遅れてブレーキを開始することができ、作業中に作業者が誤ってトリガスイッチを離してしまったような場合にいきなりブレーキが掛かることを防止することができる。また、スイッチング素子による短絡開始後の制御はＰＷＭ制御で行われるので、スイッチング素子の断続的なオンオフ制御だけでブレーキの利きを調整できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、モータはカーボンブラシ付きのコアレスモータであって、スイッチング素子はカーボンブラシに接続される端子間と並列に接続される半導体スイッチング素子であるので、駆動電流を遮断した後にも比較的長い時間惰性で回転するコアレスモータを効果的に制動することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、半導体スイッチング素子は電界効果トランジスタであるので、安価な部品と簡単な回路を追加するだけで電子ブレーキ装置を実現できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によれば、制御部はマイクロコンピュータによるソフトウェア制御によって半導体スイッチング素子のＰＷＭ制御を行うので、多種多彩なブレーキ制御を容易に実現することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、モータの端子間の電圧を検出する出力電圧検出回路の出力に応じてＰＷＭ制御のデューティ比を変更するように制御するので、モータの回転速度に応じた適切なブレーキ制御を行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、モータの回転を停止させる異常検知手段によって異常状態が検知された場合に制御部は急ブレーキをかけるので、異常時には迅速にモータの回転を停止させることができる。また、急ブレーキの必要がない場合、例えば作業終了してトリガスイッチが解除された場合には制御部は急ブレーキより制動力が弱くなるように制動するので、刈刃等の作業機器が急に止まることによる不自然感や不具合を回避することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明によれば、異常検知手段によって異常状態が検知されないままトリガスイッチが解除された場合は、急ブレーキをかける時より長い所定時間が経過してからブレーキをかけるので、作業中に意図せずにトリガスイッチを離してしまったような場合にいきなり急ブレーキがかかるような事を防止できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明によれば、所定時間は０．５〜３秒の範囲で設定されるので、作業中に意図せずにトリガスイッチを離してしまった場合でもすぐにトリガスイッチを握ることにより違和感なく作業を継続できる。またモータの急激な起動停止によるモータの寿命低下や、電池の無駄な消耗を軽減させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
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