【誤訳訂正書】
【提出日】平成27年7月24日(2015.7.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポイントクラウドの管理方法であって、
複数の部品から構成されるオブジェクトのモデルの頂部を識別するステップと、
前記オブジェクトのモデルの頂部を用いて前記複数の部品の識別子をポイントクラウド中の点に関連付けるステップであって、
一の部品について、該部品のステレオリソグラフィー（ＳＴＬ）ファイル中において識別された任意の数の三角形のうちの一の三角形について三つの頂部を識別することによって、複数の頂部を識別するステップと、
前記複数の頂部をポイントクラウド中の複数の点に割り当てるステップと、
前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の一組の点を識別することにより、識別された点を形成するステップと、
前記部品の識別子を、識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに割り当てるステップとを用いるステップと、を含み、
前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の一組の点を識別することにより、識別された点を形成するステップが、
ポイントクラウド内部において、前記複数の頂部を包含する容積を識別するステップと、
前記容積内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第１組の点を識別するステップと、
前記複数の頂部によって画定された境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第２組の点を識別するステップと、
第１組の点と第２組の点との交叉において識別された一組の点を使用して、ポイントクラウド中に識別された点を形成するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記複数の頂部をポイントクラウド中の複数の点に割り当てるステップが、
前記複数の頂部の各々を、ポイントクラウド中において最も近い点に割り当てるステップであって、ポイントクラウド中の点が三次元グリッド上でほぼ均等な間隔で配置されているステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ポイントクラウド中の点が三次元グリッド上で均等な間隔をあけて配置されている、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記部品の識別子を、識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに割り当てるステップが、
前記識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに、前記部品の識別子に関連付けられたインデックスを記憶するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記識別子が部品番号である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
オブジェクトのモデルからオブジェクトのポイントクラウドを生成するポイントクラウド生成システムであって、
プロセッサユニットを有し、該プロセッサユニットは、
オブジェクトの部品について任意の数のステレオリソグラフィー（ＳＴＬ）ファイルを取得し、
前記任意の数のＳＴＬファイルの各々において識別された任意の数の三角形の各々について複数の頂部を識別し、
前記任意の数の三角形の各々の複数の頂部を、ポイントクラウド中の複数の点に割り当て、
ポイントクラウド内部において、前記複数の頂部を包含する容積を識別し、
前記容積内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第１組の点を識別し、
前記複数の頂部によって画定された境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第２組の点を識別し、
第１組の点と第２組の点との交叉において識別された一組の点を使用して、ポイントクラウド中に識別された点を形成するように構成されている、ポイントクラウド生成システム。
【請求項７】
プロセッサユニットが、
オブジェクト上の一の位置を取得し、
前記オブジェクト上の位置と、ポイントクラウド中の任意の数の点との関連を識別し、且つ
前記オブジェクト上の位置と前記ポイントクラウド中の任意の数の点との関連に基づいて、前記オブジェクト上の位置をオブジェクトの部品のうちの任意の数の部品に関連付ける、
請求項６に記載のポイントクラウド生成システム。
【請求項８】
前記任意の数のＳＴＬファイルの各々が、部品のうちの特定の一部品に関するものである、請求項６に記載のポイントクラウド生成システム。
【請求項９】
ポイントクラウドが三次元グリッド上で均等な間隔をあけて位置する点から構成されている、請求項６に記載のポイントクラウド生成システム。
【請求項１０】
オブジェクトの部品について任意の数のＳＴＬファイルを取得するように構成されているうえで、前記プロセッサユニットが記憶システムから前記任意の数のＳＴＬファイルを取り出すように構成された、請求項６に記載のポイントクラウド生成システム。
【請求項１１】
前記部品の識別子が前記部品の部品番号である、請求項６に記載のポイントクラウド生成システム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０５】
ポイントクラウド生成プロセス７１６は、第１組の点７３６と第２組の点７４０との交叉にある一組の点７４３を識別する。一組の点７４３は、ポイントクラウド７０２内において、識別された点７４４を形成する。ポイントクラウド生成システム７１６は、ポイントクラウド７０２内の識別された点７４４と複数の点７２４とに識別子７４６を割り当てる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１３３】
プロセスは、次いで、第１組の点と第２組の点との交叉にある点の組を識別することにより、識別された点を形成する（工程１２１８）。その後、プロセスは、識別された点と複数の点とに部品の識別子を割り当てる（工程１２２０）。部品は、選択されたＳＴＬファイルが形成された部品である。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１４７】
更に、種々の有利な実施形態は、他の有利な実施形態と比較して、種々の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実用的な用途を最もよく説明するため、及び当業者が、特定の用途に適した様々な変更点と共に種々の実施形態の開示内容を理解できるように、選ばれて説明されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ポイントクラウドの管理方法であって、
複数の部品から構成されるオブジェクトのモデルの頂部を識別するステップと、
前記オブジェクトのモデルの頂部を用いて前記複数の部品の識別子をポイントクラウド中の点に関連付けるステップと
を含む方法。
（態様２）
前記オブジェクトのモデルの頂部を用いて前記複数の部品の識別子をポイントクラウド中の点に関連付けるステップが、
一の部品について複数の頂部を識別するステップと、
前記複数の頂部をポイントクラウド中の複数の点に割り当てるステップと、
前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の一組の点を識別することにより、識別された点を形成するステップと、
前記部品の識別子を、識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに割り当てるステップと
を含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
前記一の部品について複数の頂部を識別するステップが、
部品のステレオリソグラフィー（ＳＴＬ）ファイル中において識別された任意の数の三角形のうちの一の三角形について三つの頂部を識別するステップ
を含む、態様２に記載の方法。
（態様４）
前記複数の頂部をポイントクラウド中の複数の点に割り当てるステップが、
前記複数の頂部の各々を、ポイントクラウド中において最も近い点に割り当てるステップであって、ポイントクラウド中の点が三次元グリッド上でほぼ均等な間隔で配置されているステップ
を含む、態様２に記載の方法。
（態様５）
前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の一組の点を識別することにより、識別された点を形成するステップが、
ポイントクラウド内部において、前記複数の頂部を包含する容積を識別するステップと、
前記容積内にあり、且つ前記複数の頂部によって画定される平面から第１の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第１組の点を識別するステップと、
前記複数の頂部によって画定された境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の第２組の点を識別するステップと、
第１組の点と第２組の点との交叉において識別された一組の点を使用して、ポイントクラウド中に識別された点を形成するステップと
を含む、態様２に記載の方法。
（態様６）
前記ポイントクラウド中の点が三次元グリッド上で均等な間隔をあけて配置されている、態様１に記載の方法。
（態様７）
前記部品の識別子を、識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに割り当てるステップが、
前記識別された点と、前記複数の頂部が割り当てられた前記複数の点とに、前記部品の識別子に関連付けられたインデックスを記憶するステップ
を含む、態様２に記載の方法。
（態様８）
前記識別子が部品番号である、態様２に記載の方法。
（態様９）
オブジェクトのモデルからオブジェクトのポイントクラウドを生成するポイントクラウド生成システムであって、
オブジェクトの部品について任意の数のＳＴＬファイルを取得し、
前記任意の数のＳＴＬファイルの各々において識別された任意の数の三角形の各々について複数の頂部を識別して；前記任意の数の三角形の各々の複数の頂部を、ポイントクラウド中の複数の点に割り当て、
前記任意の数の三角形の各々の複数の頂部によって画定された平面から第１の選択された距離内にあり、且つ前記任意の数の三角形の各々の複数の頂部によって画定された境界から第２の選択された距離内にあるポイントクラウド中の一組の点を識別することにより、識別された点を形成し、且つ
一の部品の識別子を、前記識別された点と、前記任意の数の三角形の各々の前記複数の頂部が割り当てられた複数の点とに割り当てる
プロセッサユニットを備えているポイントクラウド生成システム。
（態様１０）
プロセッサユニットが、
オブジェクト上の一の位置を取得し、
前記オブジェクト上の位置と、ポイントクラウド中の任意の数の点との関連を識別し、且つ
前記オブジェクト上の位置とポイントクラウド中の任意の数の点との関連に基づいて、前記オブジェクト上の位置をオブジェクトの部品のうちの任意の数の部品に関連付ける、
態様９に記載のポイントクラウド生成システム。
（態様１１）
前記任意の数のＳＴＬファイルの各々が、部品のうちの特定の一部品に関するものである、態様９に記載のポイントクラウド生成システム。
（態様１２）
ポイントクラウドが三次元グリッド上で均等な間隔をあけて位置する点から構成されている、態様９に記載のポイントクラウド生成システム。
（態様１３）
オブジェクトの部品について任意の数のＳＴＬファイルを取得するうえで、前記プロセッサユニットが記憶システムから前記任意の数のＳＴＬファイルを取り出す、態様９に記載のポイントクラウド生成システム。
（態様１４）
前記部品の識別子が前記部品の部品番号である、態様９に記載のポイントクラウド生成システム。