【手続補正書】
【提出日】平成26年12月22日(2014.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の進行方向及び高さ方向と略直交する第１の直線上に第１の距離をおいて設置され、架線の位置を測定して角度データ及び距離データを生成する第１の３次元計測装置及び第２の３次元計測装置と、
第１の直線に略平行な第２の直線上に第２の距離をおいて設置され、前記鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む空間を撮像して１次元の画像を表す第１の画像データ及び第２の画像データをそれぞれ生成する第１のカメラ及び第２のカメラと、
前記第１及び第２の３次元計測装置の各々によって生成される角度データ及び距離データに基づいて、前記鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において、測定された架線の位置を含む少なくとも１つの関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記第１及び第２のカメラによってそれぞれ生成される第１及び第２の画像データの各々に対して、前記関心領域設定部によって設定された関心領域外の画像をマスキングする画像処理を施し、順次処理された第１及び第２の画像データをメモリーに蓄積する画像処理部と、
前記メモリーに蓄積された第１及び第２の画像データの各々によって表される２次元の画像から所定の条件を満たす架線を抽出する架線抽出部と、
第１及び第２の画像データによって表される２つの画像から前記架線抽出部によって抽出された架線の座標に基づいて、前記鉄道車両に対する架線の位置を算出する架線位置算出部と、
を具備する架線位置計測装置。
【請求項２】
前記第１及び第２のカメラの各々が、前記第２の直線上に配置された複数の画素を有するラインセンサーと、前記ラインセンサーの前面に取り付けられ、周囲の空間からの光を前記ラインセンサーの複数の画素に集光するレンズとを含み、前記レンズが、前記鉄道車両の進行方向と略直交する平面内における撮像角度を前記ラインセンサーにおける画素の位置に対応させる、請求項１記載の架線位置計測装置。
【請求項３】
前記関心領域設定部が、第１及び第２の画像データの各々について複数の関心領域を設定し、前記画像処理部が、前記複数の関心領域の内から順次選択された１つの関心領域外の画像をマスキングする画像処理を施すことにより、前記複数の関心領域に対応する複数の画像を表す第１の画像データ、及び、前記複数の関心領域に対応する複数の画像を表す第２の画像データを前記メモリーに蓄積する、請求項１又は２記載の架線位置計測装置。
【請求項４】
前記関心領域設定部が、前記第１のカメラから関心領域を見たときの第１の角度範囲、及び、前記第２のカメラから関心領域を見たときの第２の角度範囲を算出する、請求項１〜３のいずれか１項記載の架線位置計測装置。
【請求項５】
前記画像処理部が、第１の画像データに対して、前記第１のカメラから関心領域を見たときの第１の角度範囲外の画像をマスキングする画像処理を施し、第２の画像データに対して、前記第２のカメラから関心領域を見たときの第２の角度範囲外の画像をマスキングする画像処理を施す、請求項４記載の架線位置計測装置。
【請求項６】
第２の直線に略平行な第３の直線に沿って設置され、前記第１及び第２のカメラが撮像する空間を照明する照明装置をさらに具備する、請求項１〜５のいずれか１項記載の架線位置計測装置。
【請求項７】
前記第２の直線が前記第１の直線と同一である、請求項１〜６のいずれか１項記載の架線位置計測装置。
【請求項８】
鉄道車両の進行方向及び高さ方向と略直交する第１の直線上に第１の距離をおいて設置され、架線の位置を測定して角度データ及び距離データを生成する第１の３次元計測装置及び第２の３次元計測装置と、第１の直線に略平行な第２の直線上に第２の距離をおいて設置され、前記鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む空間を撮像して１次元の画像を表す第１の画像データ及び第２の画像データをそれぞれ生成する第１のカメラ及び第２のカメラとを含む架線位置計測装置において用いられる架線位置計測方法であって、
前記第１及び第２の３次元計測装置の各々によって生成される角度データ及び距離データに基づいて、前記鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において、測定された架線の位置を含む少なくとも１つの関心領域を設定するステップ（ａ）と、
前記第１及び第２のカメラによってそれぞれ生成される第１及び第２の画像データの各々に対して、ステップ（ａ）において設定された関心領域外の画像をマスキングする画像処理を施し、順次処理された第１及び第２の画像データをメモリーに蓄積するステップ（ｂ）と、
前記メモリーに蓄積された第１及び第２の画像データの各々によって表される２次元の画像から所定の条件を満たす架線を抽出するステップ（ｃ）と、
第１及び第２の画像データによって表される２つの画像からステップ（ｃ）において抽出された架線の座標に基づいて、前記鉄道車両に対する架線の位置を算出するステップ（ｄ）と、
を具備する架線位置計測方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る架線位置計測装置は、鉄道車両の進行方向及び高さ方向と略直交する第１の直線上に第１の距離をおいて設置され、架線の位置を測定して角度データ及び距離データを生成する第１の３次元計測装置及び第２の３次元計測装置と、第１の直線に略平行な第２の直線上に第２の距離をおいて設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む空間を撮像して１次元の画像を表す第１の画像データ及び第２の画像データをそれぞれ生成する第１のカメラ及び第２のカメラと、第１及び第２の３次元計測装置の各々によって生成される角度データ及び距離データに基づいて、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において、測定された架線の位置を含む少なくとも１つの関心領域を設定する関心領域設定部と、第１及び第２のカメラによってそれぞれ生成される第１及び第２の画像データの各々に対して、関心領域設定部によって設定された関心領域外の画像をマスキングする画像処理を施し、順次処理された第１及び第２の画像データをメモリーに蓄積する画像処理部と、メモリーに蓄積された第１及び第２の画像データの各々によって表される２次元の画像から所定の条件を満たす架線を抽出する架線抽出部と、第１及び第２の画像データによって表される２つの画像から架線抽出部によって抽出された架線の座標に基づいて、鉄道車両に対する架線の位置を算出する架線位置算出部とを具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の１つの観点に係る架線位置計測方法は、鉄道車両の進行方向及び高さ方向と略直交する第１の直線上に第１の距離をおいて設置され、架線の位置を測定して角度データ及び距離データを生成する第１の３次元計測装置及び第２の３次元計測装置と、第１の直線に略平行な第２の直線上に第２の距離をおいて設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む空間を撮像して１次元の画像を表す第１の画像データ及び第２の画像データをそれぞれ生成する第１のカメラ及び第２のカメラとを含む架線位置計測装置において用いられる架線位置計測方法であって、第１及び第２の３次元計測装置の各々によって生成される角度データ及び距離データに基づいて、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において、測定された架線の位置を含む少なくとも１つの関心領域を設定するステップ（ａ）と、第１及び第２のカメラによってそれぞれ生成される第１及び第２の画像データの各々に対して、ステップ（ａ）において設定された関心領域外の画像をマスキングする画像処理を施し、順次処理された第１及び第２の画像データをメモリーに蓄積するステップ（ｂ）と、メモリーに蓄積された第１及び第２の画像データの各々によって表される２次元の画像から所定の条件を満たす架線を抽出するステップ（ｃ）と、第１及び第２の画像データによって表される２つの画像からステップ（ｃ）において抽出された架線の座標に基づいて、鉄道車両に対する架線の位置を算出するステップ（ｄ）とを具備する。