【事件の表示】
　特願２０１６−５７３０６９「ＴＥＥプローブのための誘導デバイス」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年１２月２３日国際公開、ＷＯ２０１５／１９３１５０、平成２９年　７月　６日国内公表、特表２０１７−５１８１１８、請求項の数（１４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１５年（平成２７年）６月１０日（パリ条約による優先権主張　２０１４年（平成２６年）６月１７日　欧州特許庁）の出願であって、平成３０年１１月１３日付けで拒絶理由が通知され、令和元年５月１３日付けで意見書が提出され、同年９月１９日付けで拒絶査定されたところ、令和２年１月２３日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（令和元年９月１９日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願請求項１−４，６，７，１０−１４に係る発明は、以下の引用文献１，２に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであり、請求項５に係る発明は、以下の引用文献１−３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明できたものであり、請求項８，９に係る発明は、以下の引用文献１，２，４に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
１．米国特許出願公開第２０１２／０２４５４５８号明細書
２．米国特許出願公開第２０１４／０１２１５０２号明細書
３．米国特許出願公開第２００２／０１０７４４７号明細書
４．特開２００９−１８９５５７号公報
第３　本願発明
　本願請求項１−１４に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明１４」という。）は、出願当初の特許請求の範囲の請求項１−１４に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　ＴＥＥプローブのための誘導デバイスであって、
　画像データ提供ユニットと、
　処理ユニットとを含み、
　前記画像データ提供ユニットは、初期的な位置及び向きにおけるＴＥＥプローブ及び介入デバイスを示す第１の画像データを提供するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記第１の画像データにおいて前記介入デバイスの中心線を決定するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記視認平面内にほぼ位置するよう、前記ＴＥＥプローブの撮像平面及び撮像向きを計算するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記計算されたデータを誘導データとして提供するように構成される、
　誘導デバイス。
【請求項２】
　前記ＴＥＥプローブによって提供される第２の画像データが円錐形状又は扇形状の撮像視野内に位置し、前記処理ユニットは、前記介入デバイスが前記ＴＥＥプローブの前記撮像視野内に位置するよう、前記ＴＥＥプローブの位置を計算するように構成される、請求項１に記載の誘導デバイス。
【請求項３】
　前記処理ユニットは、前記介入デバイスが前記ＴＥＥプローブの前記円錐形状又は扇形状の撮像視野の重心内に位置するよう、前記ＴＥＥプローブの位置を計算するように構成される、請求項２に記載の誘導デバイス。
【請求項４】
　前記処理ユニットは、最適化されたＴＥＥビューのために、前記計算されたデータを、前記ＴＥＥプローブの位置及び／又は向きをどのように変えるかの表示として、使用者に伝達するように構成される、請求項１乃至３に記載の誘導デバイス。
【請求項５】
　前記ＴＥＥプローブの向きの変化は、前記ＴＥＥプローブの移動及び／又は向きを電子的に適合させることを含む、請求項４に記載の誘導デバイス。
【請求項６】
　前記処理ユニットは、前記ＴＥＥプローブの前記撮像位置及び／又は向きを前記第１の画像データと組み合わせるように構成され、当該誘導デバイスは、前記組み合わせを表示するよう、ディスプレイを更に含む、請求項１乃至５に記載の誘導デバイス。
【請求項７】
　前記第１の画像データは、蛍光透視画像データである、請求項１乃至６に記載の誘導デバイス。
【請求項８】
　前記介入デバイスの前記中心線は、単一のＸ線画像、２面Ｘ線画像、及び／又は、好ましくは光学形状検知のような、代替的な３Ｄトラッキング技術に基づき、３Ｄにおいて決定される、請求項１乃至７に記載の誘導デバイス。
【請求項９】
　前記処理ユニットは、前記介入デバイスの２Ｄセグメント化に基づき前記視認平面を決定するように構成される、請求項１乃至８に記載の誘導デバイス。
【請求項１０】
　前記処理ユニットは、撮像位置として前記ＴＥＥプローブの不適切な位置を排除するように構成される、請求項１乃至９に記載の誘導デバイス。
【請求項１１】
　移動機構が前記ＴＥＥプローブを前記初期的な位置及び向きから前記撮像位置及び／又は向きに動かす信号を提供するように構成される、請求項１乃至１０に記載の誘導デバイス。
【請求項１２】
　画像データ取得デバイスと、
　ＴＥＥプローブと、
　請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の前記ＴＥＥプローブのための誘導デバイスと、
　ディスプレイユニットとを含み、
　前記画像データ取得デバイスは、前記誘導デバイスの前記画像データ提供ユニットによって提供されるべき第１の画像データを取得するように構成され、
　前記ＴＥＥプローブは、第２の画像データを提供するように構成され、
　前記ディスプレイユニットは、前記誘導デバイスの誘導データを提供するように構成される、
　医療撮像システム。
【請求項１３】
　コンピューティングユニットによって実行されるときに、請求項１１及び１２のうちの
いずれか１項に記載の方法ステップを遂行するように構成される、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載のデバイスを制御する、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
　請求項１３に記載のコンピュータプログラムを格納させる、コンピュータ可読媒体。」
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
（１）原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、下記（２）の引用発明の認定に関連する部分の当審訳に下線を付した。
ア
「1 . A method for processing an x-ray image, the method comprising the steps of:
 receiving an x-ray image,
 detecting (S 2 ) an ultrasound probe in the x-ray image,
 registering (S 1 ) the ultrasound probe including an estimation of a position and of an orientation of the ultrasound probe relative to a reference coordinate system.（第４頁右欄第１４−２０行）
（当審訳）
【請求項１】
　X線画像を処理する方法であって：
　X線画像を受け取る段階と、
　前記X線画像において超音波プローブを検出する段階（Ｓ２）と、
　ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階（Ｓ１）とを含む、
方法。」
イ
「4 . The method of　claim 1 , further comprising the steps of detecting an interventional device ( 200 ) in the x-ray image, and manipulating the ultrasound probe so that the interventional device is within the field of view of the ultrasound probe.（第４頁右欄第３０−３４行）
（当審訳）
【請求項４】
　前記X線画像において介入デバイス（２００）を検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、請求項１記載の方法。」
ウ
「9 . A computer program, comprising sets of instructions for performing the method of　claim 1 .
 10 . A system for a combination of ultrasound and x-ray images, the system comprising
 an x-ray system ( 400 ),
 an ultrasound system ( 100 ) including an ultrasound probe ( 110 ), a processing unit, and
 a monitor,
 wherein a computer program according to　claim 9　is implemented in the processing unit.（第４頁右欄第４５−５５行） 
（当審訳）
【請求項９】
　請求項１記載の方法を実行するための命令のセットを含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
　超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システム（４００）と、
　超音波プローブ（１１０）を含む超音波システム（１００）と、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　請求項９記載のコンピュータ・プログラムが前記処理ユニットにおいて実装されている、システム。」
エ
「[0030] It is noted that the interventional device may be a flexible or stiff catheter or a biopsy device, a canula or trokar. The ultrasound probe may also be a trans-esophageal echocardiography ultrasound probe.
（当審訳）
【００３０】
　前記介入デバイスは柔軟なもしくは硬いカテーテル、生検デバイス、カニューレ、又は、トロカールであってもよいことを注意しておく。
前記超音波プローブは経食道心エコー図検査超音波プローブであってもよい
オ
「[0053] In step S 1 , the ultrasound system　100　and the x-ray imaging system　400　are first mutually registered. This can typically be achieved by imaging the probe of the ultrasound system　100　by the x-ray system　400 , and based on the settings　150　and data　160　of the ultrasound system　100　and on the settings　410　of the x-ray system　100 , plus on the possible use of a probe 3D model　500　or markers, in determining the position of the probe in the x-ray referential. From this information, and based on the relevant calibration information, one can use the parameters of the probe field of view in the x-ray referential, as described above. Data S 1 c will be exchanged for visualization of the resulting image.
[0054] In step S 2 , at the same time, the intervention device (for instant the tip of a catheter), is detected and tracked in the x-ray images. This step relies on data　420　of the x-ray system　400　and on usual object detection means that rely on the spatial signature of the device and possibly on its motion characteristics (for instance, the device is animated by a cardiac motion plus a steering motion, seen in projection).
（当審訳）
【００５３】
　ステップS1では、超音波システム１００およびX線撮像システム４００はまず相互に位置合わせされる。これは典型的には、
X線システム４００によって超音波システム１００のプローブを撮像し、
【００５４】
　
ステップS2では、同時に、X線画像において介入デバイス（たとえばカテーテルの先端）が検出され、
カ
「[0058] In step S 6 , alternatively or complementarily, a command S 6 a can be issued to the beam-steering module of the ultrasound system　100 , as to which field of view one should generate in order to nicely visualize the device at the center of the ultrasound cone (volume or image). The probe steering module, based on the ultrasound/x-ray registration information will determine and apply the relevant set parameters enabling this device-driven steering.
（当審訳）
【００５８】
　ステップS6では、代替的または相補的に
、超音波システム１００のビーム操縦モジュールに対して、前記デバイスを前記超音波コーン（体積または画像）の中心にうまく視覚化するためにどの視野を生成するべきかについて、コマンドS6aが発されることができる
　
プローブ操縦モジュールは、超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する
キ　図３
　　
（２）上記記載から、引用文献１には、次の技術的事項が記載されているものと認められる。
ア　上記（１）アの
「【請求項１】
　X線画像を処理する方法であって：
　X線画像を受け取る段階と、
　前記X線画像において超音波プローブを検出する段階（Ｓ２）と、
　ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階（Ｓ１）とを含む、
方法。」、
　上記（１）イの
「【請求項４】
　前記X線画像において介入デバイス（２００）を検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、請求項１記載の方法。」
　上記（１）ウの
「【請求項９】
　請求項１記載の方法を実行するための命令のセットを含むコンピュータ・プログラム。
　【請求項１０】
　超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システム（４００）と、
　超音波プローブ（１１０）を含む超音波システム（１００）と、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　請求項９記載のコンピュータ・プログラムが前記処理ユニットにおいて実装されている、システム。」
　より、引用文献１には、
「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システムと、
　超音波プローブを含む超音波システムと、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　前記処理ユニットにおいて、X線画像を受け取る段階と、前記X線画像において超音波プローブを検出する段階と、ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階と、前記X線画像において介入デバイスを検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、方法を実行する、
　システム。」が記載されているものと認められる。
イ　上記（１）エの
「前記超音波プローブは経食道心エコー図検査超音波プローブであってもよい」より、上記アの
「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システムと、
　超音波プローブを含む超音波システムと、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　前記処理ユニットにおいて、X線画像を受け取る段階と、前記X線画像において超音波プローブを検出する段階と、ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階と、前記X線画像において介入デバイスを検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、方法を実行する、
　システム。」
　における「超音波プローブ」は、「経食道心エコー図検査超音波プローブ」でもよいことが読み取れる。
ウ　上記（１）オの
「X線システム４００によって超音波システム１００のプローブを撮像し、」、及び、
「ステップS2では、同時に、X線画像において介入デバイス（たとえばカテーテルの先端）が検出され」
　から、上記アの
「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システムと、
　超音波プローブを含む超音波システムと、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　前記処理ユニットにおいて、X線画像を受け取る段階と、前記X線画像において超音波プローブを検出する段階と、ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階と、前記X線画像において介入デバイスを検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、方法を実行する、
　システム。」
　における「Ｘ線システム」は、「超音波プローブと介入デバイスを同時に撮影する」ことが読み取れる。
エ　上記（１）カの
「 超音波システム１００のビーム操縦モジュールに対して、前記デバイスを前記超音波コーン（体積または画像）の中心にうまく視覚化するためにどの視野を生成するべきかについて、コマンドS6aが発されることができる。
　プローブ操縦モジュールは、超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する。」
　より、上記アの
「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　X線システムと、
　超音波プローブを含む超音波システムと、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　前記処理ユニットにおいて、X線画像を受け取る段階と、前記X線画像において超音波プローブを検出する段階と、ある基準座標系に対する前記超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記超音波プローブを位置合わせする段階と、前記X線画像において介入デバイスを検出する段階と、前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階とを含む、方法を実行する、
　システム。」
　の「前記介入デバイスが前記超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階」において、「超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する」ことを含むことが読み取れる。
　以上を踏まえると、上記引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステムであって、
　経食道心エコー図検査超音波プローブと介入デバイスを同時に撮影するX線システムと、
　経食道心エコー図検査超音波プローブを含む超音波システムと、
　処理ユニットと、
　モニタとを有しており、
　前記処理ユニットにおいて、X線画像を受け取る段階と、前記X線画像において経食道心エコー図検査超音波プローブを検出する段階と、ある基準座標系に対する前記経食道心エコー図検査超音波プローブの位置および配向の推定を含む、前記経食道心エコー図検査超音波プローブを位置合わせする段階と、前記X線画像において介入デバイスを検出する段階と、
　前記介入デバイスが前記経食道心エコー図検査超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階であって、超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する段階、とを含む、方法を実行する、
　システム。」
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、下線は当審が付したものである。
ア
「[0001] The present invention is directed to using ultrasound in imaging an object and, more particularly, to initializing a beamformer for this purpose based on an estimate of the location and/or orientation of the object. 
（当審訳）
[０００１]
　
本発明は、物体を撮像するために超音波を用いて
イ
「[0008] Likewise, needles, often used for biopsy, nerve block, drug delivery, hyperthermic therapy, and radiofrequency (RF) ablation, etc., are hard to visualize, especially when thin and applied to deep tissue locations. Visibility greatly improves if the insonifying angle is perpendicular to the needle. However, achieving a favorable angle is usually limited to shallow needle insertions. In addition, due to tissue heterogeneities and asymmetric needle bevel, the needle often deviates from its planned trajectory, even when a needle guide is used. If the needle deviates from the imaged plane, it becomes invisible. Very often, the clinician jiggles the needle to see on the image display where it is located.
（当審訳）
[０００８]
　同様に、多くの場合、生検、神経ブロック、薬剤供給、温熱療法、および高周波(RF)アブレーションなどに使用される、
針を可視化するために
。照射角度は、針に対して垂直である場合には視認性が大幅に向上する。
　上記記載から、引用文献２には、「超音波を用いて、針を可視化する場合、照射角度は、針に対して垂直である場合には視認性が大幅に向上する。」という技術的事項が記載されていると認められる。
３　引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、下線は当審が付したものである。
ア
「[0004] Physicians and staff performing diagnostic and therapeutic procedures, such as electrophysiological therapy, typically require an imaging system to assist them in positioning the ablation catheter. Mini-transesophageal echocardiography (mini-TEE) probes are available, however, these probes must be swallowed or inserted down the patients throat. Such probes are poorly tolerated by patients unless they are fully anesthetized. Further, these probes can be rather large (i.e., 20 French in diameter), use complex transducer configurations and are costly enough to discourage their disposal after a single use.
[0005] Alternatively, the use of ultrasound imaging systems, and in particular ultrasound imaging catheters, would be particularly useful in helping physicians monitor the positioning of ablation catheters. It is desirable, therefore, to have an ultrasound imaging catheter small enough to enter narrow and tortuous regions of the patients vascular system. It also is desirable if such imaging systems were easy to operate and cost efficient to encourage their disposal after use.
（当審訳）
[０００４]
　診断手順および治療手順を行う医師およびスタッフは、電気生理学的治療は、典型的には、撮像システムは、アブレーションカテーテルを配置するのを補助する必要がある。小型経食道超音波心エコー検査(mini-TEE)プローブが利用可能であるが、しかしながら、これらのプローブは、患者の喉まで飲み込まれ又は挿入されなければならない。このようなプローブは、それらが十分に麻酔されてない限り、患者は耐えがたいものである。さらに、これらのプローブは、かなり大きく(すなわち、直径20フレンチ)、かつ複雑なトランスデューサ構造を使用し、使い捨てをためらわせるほど費用がかかる。
[０００５]
　これと代替的に、
特に超音波撮像カテーテル、超音波画像化システムの使用は、医師がアブレーションカテーテルの位置決めをモニターするために特に有用である。
イ
「[0050] The coordination and production of ultrasound images of sector 30 can be accomplished in a variety of ways within the scope of the present invention. For example, transducer element 20 can be rotated and energized in a coordinated fashion to propagate ultrasound signals only into sector 30 . Signals are reflected by a patients tissues, fluids and the like, and the reflected signals are received by transducer 20 . In one embodiment, one transducer 20 is used to transmit ultrasound signals and a second transducer 20 is used to receive reflected signals. The reflected signals can be used to produce an image of sector 30 . Alternatively, transducer 20 can propagate ultrasound signals into a larger angular region of image plane 28 or into the entire image plane 28 . In such a situation, a controller or electronic processing equipment may produce ultrasound images only for desired sector 30 by, for example, using only those reflected signals received from sector 30 .
（当審訳）
[００５０]
　セクタ30の超音波画像の生成は、本発明の範囲内の様々な方法で達成することができる。例えば、トランスデューサ素子20は、協調的に回転付勢するセクタ30内に超音波信号を伝播させることができる。信号は、患者番号、組織、流体などによって反射され、反射信号は、トランスデューサ20によって受信される。一実施形態では、1つのトランスデューサ20は、超音波信号を送信するために使用され、第2のトランスデューサ20は、反射された信号を受信するために使用される。反射された信号は、セクタ30の画像を生成するために使用することができる。あるいは、トランスデューサ20は、超音波信号を伝搬する画像平面28のより大きな角度範囲又は全体に像平面28に到達することができる。このような状況において、
コントローラまたは電子処理装置は、例えばセクタ30から受信された出力信号を用いて所望のセクタ30についての超音波画像のみを生成することができる。
　上記記載から、引用文献３には、「セクタ30から受信された出力信号を用いて所望のセクタ30についての超音波画像のみを生成することができるコントローラまたは電子処理装置を有する、アブレーションカテーテルの位置決めをモニターするための超音波撮像カテーテル」という技術的事項が記載されていると認められる。
４　引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、下線は当審が付したものである。
ア
「【０００９】
　本発明の一形態に係る
データ処理装置
三次元上の座標情報に基づき、前記Ｘ線撮像手段の撮影方向を算出する算出手段
イ
「【００４２】
　本実施形態では、図１２に示されるように、上記第１実施形態と同様にＳＴ１乃至ＳＴ４までの処理がなされた後、例えば図１３に示すように、オペレータにより例えば病変（狭窄）近傍の所望の１箇所がクリックされて指定されることにより１つの点ｄが指定される（ＳＴ２５）。
【００４３】
　なお、ボリュームデータは、血管中心座標が抽出済みのボリュームデータが用いられる。実際の臨床場面では、ＣＴ撮像後に操作者が血管芯線４６ａをトレースしているので、その血管芯線４６ａのデータをそのまま用いればよい。
【００４４】
　この場合に、
既に抽出されている血管芯線４６ａに基づき、この指定された１点ｄから、血管芯線４６ａに沿って所定距離離れた両側の点ｅ，ｆの座標をそれぞれ特定し（ＳＴ２６）、これら２点ｅ，ｆと指定された１点ｄとが通る平面Ｐ１が算出される（ＳＴ２７）
　上記記載から、引用文献４には、「三次元上の座標情報に基づき、前記Ｘ線撮像手段の撮影方向を算出する算出手段を備えたデータ処理装置であって、血管芯線４６ａを抽出し、抽出された血管芯線４６ａに基づき、撮影方向を決定する」という技術的事項が記載されていると認められる。
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
ア　引用発明における「経食道心エコー図検査超音波プローブ」、「Ｘ線システム」、「処理ユニット」は、それぞれ、本願発明１における「ＴＥＥプローブ」、「画像データ提供ユニット」、「処理ユニット」に相当する。
　また、引用発明の「Ｘ線システム」は、「経食道心エコー図検査超音波プローブと介入デバイスを同時に撮影する」ものであり、上記「撮像」には、「初期的な位置及び向き」における「超音波システム１００のプローブ、及び、介入デバイスを撮像」が含まれることは明らかであり、本願発明１の「初期的な位置及び向きにおけるＴＥＥプローブ及び介入デバイスを示す第１の画像データを提供するように構成され」に相当する構成を有するものと認められる。
イ　引用発明の「前記介入デバイスが前記経食道心エコー図検査超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作する段階であって、超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する段階」は、「前記介入デバイスが前記経食道心エコー図検査超音波プローブの視野内になるよう」にするために、「超音波／X線位置合わせ情報に基づいて、このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータを決定し、適用する」ものであるから、上記「このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータ」は、本願発明１の「視認平面内にほぼ位置するよう、前記ＴＥＥプローブの撮像平面及び撮像向きを計算」した「データ」に相当するものと認められる。
　そして、引用発明は、上記「このデバイス駆動の操縦を可能にする関連するセット・パラメータ」を「適用」して、「前記プローブを操作する」ものであるから、本願発明１の「前記計算されたデータを誘導データとして提供するように構成される」に相当する構成を備えるものと認められる。
ウ　上記イを踏まえると、引用発明における「超音波画像とX線画像の組み合わせのためのシステム」は、経食道心エコー図検査超音波プローブを誘導するためのデータを提供することを含むものであるから、本願発明１の「ＴＥＥプローブのための誘導デバイス」に相当する。
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「ＴＥＥプローブのための誘導デバイスであって、
　画像データ提供ユニットと、
　処理ユニットとを含み、
　前記画像データ提供ユニットは、初期的な位置及び向きにおけるＴＥＥプローブ及び介入デバイスを示す第１の画像データを提供するように構成され、
　前記処理ユニットは、視認平面内にほぼ位置するよう、前記ＴＥＥプローブの撮像平面及び撮像向きを計算するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記計算されたデータを誘導データとして提供するように構成される、
　誘導デバイス。」
（相違点）
　処理ユニットに関して、本願発明１は、「第１の画像データにおいて前記介入デバイスの中心線を決定するように構成され、」「前記中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定するように構成され、」「前記視認平面内にほぼ位置するよう、前記ＴＥＥプローブの撮像平面及び撮像向きを計算するように構成され」るのに対して、引用発明は、「介入デバイスが前記経食道心エコー図検査超音波プローブの視野内になるよう、前記プローブを操作」しているものの、上記のようには構成されていない点。
（２）相違点についての判断
　以下、相違点について、検討する。
　「第４　引用文献、引用発明等」の「２　引用文献２について」に記載のとおり、引用文献２には、「超音波を用いて、針を可視化する場合、照射角度は、針に対して垂直である場合には視認性が大幅に向上する。」という技術的事項が記載されている。
　引用文献２記載の技術的事項は、超音波を針に照射する際に、視認性を向上させるために、針に対して垂直に超音波を照射することを示すものであるが、超音波を針に対して垂直に照射することは、その視認平面は、針に沿った平面ということになり、針に対して直交する平面を視認平面としているものではない。
　そうすると、引用文献２には、その余の上記相違点の構成について検討するまでもなく、「第１の画像データにおいて前記介入デバイスの中心線を決定するように構成され、前記中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定するように構成され、前記視認平面内にほぼ位置するよう、前記ＴＥＥプローブの撮像平面及び撮像向きを計算するように構成され」ることに相当する技術的事項が記載されているとはいえない。
　また、上記相違点に相当する技術的事項は、その他の上記引用文献３、及び、４にも記載されておらず、本願の優先日前に当業者において周知な事項ともいえない。
　よって、本願発明は、引用発明、及び、引用文献２記載の技術的事項から当業者が容易になし得た発明であるとはいえず、引用文献３、４並びに周知技術に鑑みても、容易になし得た発明であるとはいえない。
　なお、上記相違点に係る事項においては、「介入デバイス」の「中心線の接線に対して直交する平面」を、ＴＥＥプローブの「視認平面」とするものであるから、ＴＥＥプローブの撮像平面において、介入デバイスは点として視認されると解釈されるが、このような解釈が技術的に正しいのか問い合わせたところ、請求人からは「介入デバイスが点として視認される」との解釈で問題ないとの回答（初回応対令和２年６月２１日の応対記録参照）を得ており、当審においては、先行技術文献において「介入デバイスが点として視認される」ようにする技術的動機を見いだすことはできなかった。
２　本願発明２−１４について
　本願発明２−１４も、本願発明１の「前記処理ユニットは、前記第１の画像データにおいて前記介入デバイスの中心線を決定するように構成され、
　前記処理ユニットは、前記中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定するように構成され、」と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、引用発明、及び、引用文献２記載の技術的事項から当業者が容易になし得た発明であるとはいえず、引用文献３、４並びに周知技術に鑑みても、容易になし得た発明であるとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。