【手続補正書】
【提出日】平成27年9月24日(2015.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成する信号生成手段と、
外部同期信号と、前記信号生成手段によって生成された制御信号との位相誤差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正する補正手段と
を有する立体視眼鏡制御装置。
【請求項２】
前記パラメーターは、前記開閉タイミングの周期を示す第１パラメーターを含み、
前記シャッターの開閉タイミングが前記外部同期信号により示されるタイミングよりも早いことを前記位相誤差が示していた場合、前記補正手段は、前記周期を長くするように前記第１パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項３】
前記シャッターの開閉タイミングが前記外部同期信号により示されるタイミングよりも遅いことを前記位相誤差が示していた場合、前記補正手段は、前記周期を短くするように前記第１パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項４】
前記パラメーターは、前記開閉タイミングの前記外部同期信号により示されるタイミングからのずれを示す第２パラメーターを含み、
前記補正手段は、補正後における前記開閉タイミングの前記外部同期信号により示されるタイミングからのずれが前記第２パラメーターに近づくように、前記第１パラメーターを補正する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項５】
前記パラメーターを記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、
前記位相誤差の一次関数を用いて第１補正量を算出する比例制御手段と、
前記位相誤差の積分を用いて第２補正量を算出する積分制御手段と、
前記第１補正量および前記第２補正量の和を、前記記憶手段に記憶されているパラメーターに加算する加算手段と
を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項６】
前記位相誤差の大きさに応じて変化するフィルター係数を用いて当該位相誤差をフィルター処理するフィルター手段を有し、
前記比例制御手段は、前記フィルター処理された前記位相誤差を用いて前記第１補正量を算出し、
前記積分制御手段は、前記フィルター処理された前記位相誤差を用いて前記第２補正量を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項７】
前記フィルター係数は、所定の第１範囲の前記位相誤差について、当該位相誤差が大きくなるほど最小値に近づく特性を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項８】
前記フィルター係数は、前記第１範囲より位相誤差が大きい第２範囲の位相誤差について、当該位相誤差が大きくなるほど最大値に近づく特性を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項９】
前記外部同期信号は、映像信号に含まれる垂直同期信号である
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の立体視眼鏡制御装置。
【請求項１０】
パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成する信号生成手段と、
外部同期信号と、前記信号生成手段によって生成された制御信号との位相誤差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正する補正手段と
前記外部同期信号と同期した映像信号に基づいて立体視映像を表示する表示手段と
を有する表示装置。
【請求項１１】
パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成するステップと、
外部同期信号と、前記制御信号との位相誤差を検出するステップと、
前記位相誤差に応じて、前記パラメーターを補正するステップと
を有する立体視眼鏡制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに、本発明は、パラメーターに基づいて、立体視眼鏡のシャッターの開閉タイミングを示す制御信号を生成するステップと、外部同期信号と、前記制御信号との位相誤差を検出するステップと、前記位相誤差に応じて、パラメーターを補正するステップとを有する立体視眼鏡制御方法を提供する。
この立体視眼鏡制御方法によれば、外部同期信号を用いて補正しない場合と比較して位相誤差が低減された制御信号を生成することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ステップＳ３２において、ＤＣＯ１１４２は、レジスター１１５に記憶されているパラメーターに従って、制御信号ＬＧＬＳおよび制御信号ＲＧＬＳの出力を開始する。制御信号ＬＧＬＳおよび制御信号ＲＧＬＳの波形は、図１２に示したとおりである。既に説明したように垂直同期信号ＤＹはジッターを有しているので、制御信号ＬＧＬＳおよび制御信号ＲＧＬＳも、外部同期信号ＶＳＹＮＣに対しジッターを有している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
図１８は、第２同期モードを説明する図である。第２同期モードにおいて、発振のタイミングは、必ずしも基準タイミング毎にリセットされない。すなわち、周期が変更されない限りは、ＤＣＯ１１４２は、基準周期をまたいでも同じ周期で発振し続ける。例えば、基準タイミングｔ１後の最初の発振において、ＣＰＵ１４１は、ジッターを測定する。ＣＰＵ１４１は、ジッターの測定結果に基づいて周期Ｔｐを変更（更新）するか判断する。周期Ｔｐが変更されない場合、次の基準タイミングｔ２において、使用されるレジスター（第１レジスター）は切り替えられず、ＤＣＯ１１４２は同じ周期で発振し続ける。基準タイミングｔ２後の最初の発振において、ＣＰＵ１４１は、ジッターを測定する。ＣＰＵ１４１は、ジッターの測定結果に基づいて周期Ｔｐを変更するか判断する。周期Ｔｐを変更すると判断した場合、ＣＰＵ１４１は、新たな周期（Ｔｐ２）を使用されていないレジスター（第２レジスター）に書き込む。周期が更新された場合、次の基準タイミングｔ３において、ＤＣＯ１１４２は、レジスター１１５に記憶されている時間Ｔｓが経過したときに発振する。ここで、使用されるレジスターが第１レジスターから第２レジスターに切り替えられる。時刻ｔ３以降、ＤＣＯ１１４２は、第２レジスターに記憶されている周期Ｔｐ（この例ではＴｐ２）で発振する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図２０は、ジッターの定義を説明する図である。図２０（Ａ）は第１同期モードにおけるジッターの定義を、図２０（Ｂ）は第２同期モードにおけるジッターの定義を、それぞれ示している。第１同期モードにおいて、ＣＰＵ１４１は、制御信号ＬＧＬＳ＿Ｓ（または制御信号ＲＧＬＳ＿Ｓ）の周期をカウントする。周期のカウント値と設定値Ｔｐとの差がジッターである。第２同期モードにおいて、ＣＰＵ１４１は、ｎ回毎の外部同期信号のパルスからの制御信号ＬＧＬＳ＿Ｓ（または制御信号ＲＧＬＳ＿Ｓ）の位相をカウントする。位相のカウント値と設定値Ｔｓとの差がジッターである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップＳ８４において、ＣＰＵ１４１は、レジスターから測定結果（カウント値）を読み出す。ステップＳ８５において、ＣＰＵ１４１は、カウント値からジッターを算出する。ジッターの定義すなわち算出式は同期モードによって異なっている。第１同期モードにおいて、左目のジッターＪＬおよび右目のジッターＪＲは次式（１）および（２）を用いて算出される。
ＪＬ＝（ＬＧＬＳ＿Ｓの周期カウント値）−ＴｐＬ    …（１）
ＪＲ＝（ＲＧＬＳ＿Ｓの周期カウント値）−ＴｐＲ    …（２）
第２同期モードにおいて、ジッターは次式（３）および（４）を用いて算出される。
ＪＬ＝ＴｓＬ−（ＬＧＬＳ＿Ｓの位相カウント値）    …（３）
ＪＲ＝ＴｓＲ−（ＲＧＬＳ＿Ｓの位相カウント値）    …（４）
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
図２２はフィルター処理を説明する図である。フィルター処理Ｆ［ｋ］は、追従時の過渡応答、定常時の外部同期信号ＶＳＹＮＣの揺らぎ、突発的な変動などの誤差要因に応じて応答特性を切り替えるための演算である。応答特性は、フィルター係数Ｃによって決められる。１周期前のフィルター処理の結果Ｆ［ｋ−１］に対してフィルター係数（１−Ｃ）が、現周期のジッター（位相誤差）Ｅ［ｋ］に対してフィルター係数Ｃがそれぞれ適用され、加算される。加算された結果が、現周期のフィルター処理の結果Ｆ［ｋ］である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
フィルター処理の演算には以下の式が用いられる。なお、この演算は右目および左目に共通であるので、特に右目と左目とを区別していない。
Ｆ［ｋ］＝Ｃ・Ｅ［ｋ］＋（１−Ｃ）・Ｆ［ｋ−１］    …（５）
Ｕ［ｋ］＝Ｋｐ・Ｆ［ｋ］＋Ｋｉ・ΣＦ［ｊ］    …（６）
Ｙ［ｋ］＝Ｙ［ｋ−１］＋Ｕ［ｋ］    …（７）
ここで、各変数の意味は以下のとおりである。
Ｅ［ｋ］：第ｋ基準周期におけるジッター
Ｆ［ｋ］：第ｋ基準周期におけるＩＩＲフィルター処理の結果
Ｃ：ＩＩＲフィルター係数
Ｋｉ：ＩＩＲフィルター後の位相誤差に対する積分ゲイン
Ｋｐ：ＩＩＲフィルター後の位相誤差に対する比例ゲイン
Ｕ［ｋ］：第ｋ基準周期における、位相誤差に対する補正量
Ｔｐ［ｋ］：第ｋ基準周期における、シャッター開閉周期
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
図２４は、ステップＳ１１０の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１１において、ＣＰＵ１４１は、眼鏡制御信号ＧＩＲの出力を停止するようにＩＲ信号生成回路１３を制御する。ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１４１は、ジッターの測定を停止する。ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１４１は、外部同期した制御信号ＬＧＬＳ＿ＳおよびＲＧＬＳ＿Ｓの生成を停止する。ステップＳ１１４において、ＣＰＵ１４１は、眼鏡制御信号生成部１１４の動作モードを内部同期モードに変更する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
表示装置１０は、プロジェクターに限定されない。表示装置１０は、テレビジョン、ビューファインダー型・モニター直視型のビデオテープレコーダー、カーナビゲーション装置、ページャー、電子手帳、電卓、ワードプロセッサー、ワークステーション、テレビ電話、ＰＯＳ端末、デジタルスチルカメラ、携帯電話機、タブレット端末、またはパーソナルコンピューターであってもよい。