【手続補正書】
【提出日】平成27年1月20日(2015.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と、
撮像手段と、
パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、
外部機器と信号の送受信を行う通信手段と
を備え、
前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、或いは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記撮像範囲内の特定の被写体を自動的に追尾するように前記雲台を駆動中であった場合、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得するモードとすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記撮像装置の内部で発生したイベントに基づいて所定の撮像範囲へ前記雲台を駆動中であった場合、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得するモードとすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、前記撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、少なくともシャッタースピードの向上を含む前記撮像手段のパラメータの変更を行い、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うとともに、前記パラメータを元に戻すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
制御手段と、
撮像手段と、
パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、
外部機器と信号の送受信を行う通信手段と
を備え、
前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、或いは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記雲台の駆動が完了するまで前記画像提供に用いる画像データの取得を待つことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
制御手段と、
撮像手段と、
パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、
外部機器と信号の送受信を行う通信手段と
を備え、
前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記外部機器から前記雲台の駆動速度の指定を伴う雲台駆動コマンドを受け付けて前記雲台が駆動中であった場合に、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行い、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記外部機器から前記雲台の駆動速度の指定を伴わない雲台駆動コマンドを受け付けて前記雲台が駆動中であった場合に、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
制御手段と、
撮像手段と、
パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、
外部機器と信号の送受信を行う通信手段と
を備え、
前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、少なくともシャッタースピードの向上を含む前記撮像手段のパラメータの変更を行い、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記パラメータを元に戻すことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像手段と、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、或いは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
撮像手段と、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、少なくともシャッタースピードの向上を含む前記撮像手段のパラメータの変更を行い、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記パラメータを元に戻すことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを請求項１〜７のいずれか１項の撮像装置として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、雲台の駆動中の画像提供が要求された際に、提供する画像の画質と雲台の駆動速度の優先度に基づいて雲台の駆動速度の制御を適切に切り替えることが可能な撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の撮像装置は、制御手段と、撮像手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、外部機器と信号の送受信を行う通信手段とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、或いは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得する。
本発明の撮像装置は、制御手段と、撮像手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより前記撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、外部機器と信号の送受信を行う通信手段とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、或いは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記雲台の駆動が完了するまで前記画像提供に用いる画像データの取得を待つ。
本発明の撮像装置は、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、外部機器と信号の送受信を行う通信手段とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記外部機器から前記雲台の駆動速度の指定を伴う雲台駆動コマンドを受け付けて前記雲台が駆動中であった場合に、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行い、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に、前記外部機器から前記雲台の駆動速度の指定を伴わない雲台駆動コマンドを受け付けて前記雲台が駆動中であった場合に、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得する。
本発明の撮像装置は、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、外部機器と信号の送受信を行う通信手段とを備え、前記撮像手段により取得された画像データを、前記通信手段を介して前記外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置であって、前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、少なくともシャッタースピードの向上を含む前記撮像手段のパラメータの変更を行い、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記パラメータを元に戻す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の撮像装置の制御方法は、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより撮像手段の撮像範囲を変更する雲台と、を備え、前記撮像手段により取得された画像データを外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させ、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記駆動速度を元に戻すように前記雲台の速度制御を行うか、あるいは、前記雲台の駆動を一時停止或いは駆動速度を減速させることなく、前記画像提供に用いる画像データを取得する。
本発明の撮像装置の制御方法は、制御手段と、パン駆動及びチルト駆動の一方又は双方を行うことにより撮像手段の撮像範囲を変更する雲台を備え、前記撮像手段により取得された画像データを外部機器に送信する画像提供を行う撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記外部機器から前記画像提供の要求を受け付けた際に前記雲台が駆動中であった場合に、撮像装置の動作モードに応じて、少なくともシャッタースピードの向上を含む前記撮像手段のパラメータの変更を行い、前記画像提供に用いる画像データの取得が完了した後に、前記パラメータを元に戻す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のプログラムは、コンピュータを上記の撮像装置として機能させるためのものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、雲台の駆動中の画像提供が要求された際に、提供する画像の画質と雲台の駆動速度の優先度に基づいて雲台の駆動速度の制御を適切に切り替える撮像装置を提供することができる。