(57)【要約】  電線処理装置１００は、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる芯線接触検出部とを備えている。
2013183120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃と、
前記刃に高周波信号を入力する高周波信号発生装置と、
芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する電線保持器と、
前記電線保持器に保持された被覆電線に対し、絶縁体を介して芯線に対向した受信電極と、
接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことと、前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したこととを検出できる芯線接触検出部と、
を備えた、電線処理装置。
【請求項２】
前記芯線接触検出部は、
前記受信電極で受信された受信信号と、
前記高周波信号発生装置が出力した出力信号と
に基づいて、
前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項１に記載された電線処理装置。
【請求項３】
前記受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出し、
前記出力信号の電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、前記芯線が前記刃を除く他の導体に接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項２に記載された電線処理装置。
【請求項４】
前記芯線接触検出部は、前記受信信号が入力される第１入力部と、前記出力信号が入力される第２入力部とを備えた、請求項２又は３に記載された電線処理装置。
【請求項５】
前記芯線接触検出部の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項１から４までの何れか一項に記載された電線処理装置。
【請求項６】
前記芯線接触検出部は、
前記受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出し、
前記受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項１に記載された電線処理装置。
【請求項７】
前記受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲内である場合に、芯線の損傷がないと判定し、かつ、前記受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲外である場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項６に記載された電線処理装置。
【請求項８】
前記受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えた、請求項６又は７に記載された電線処理装置。
【請求項９】
前記導体は抵抗体を介して接地しており、
ここで、抵抗体は、
前記芯線と前記導体とが接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したときに得られる前記受信信号の電圧レベルが、前記刃と前記芯線とが非接触のときに得られる前記受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有する、請求項１に記載された電線処理装置。
【請求項１０】
前記受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも低い場合に、芯線が損傷していないと判定し、或いは、前記受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも高い場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項９に記載された電線処理装置。
【請求項１１】
前記高周波信号発生装置が、定電圧型の交流電源で構成されている、請求項１から１０までの何れか一項に記載された電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被覆電線を処理する電線処理装置としては、例えば、特開平７−２２７０２２号公報には、カッターに交流電源を接続し、被覆電線に近接させた検出ヘッドによって電気信号を検出し、カッターと芯線との接触（切断）を検出する構成が開示されている。【０００３】
また、特開２００８−２８３８２５号公報では、検出信号の電流又は電圧を誤接触検出の閾値に対応させるために測定信号の電圧を調整することや、測定信号が交流電流の場合に交流電流の周波数を調整することや、閾値を調整することが提案されている。【０００４】
また、特許４８８３８２１号公報には、刃を電極として用いる構造が提案されている。また、同文献では、電線被覆材剥離装置は、刃が芯線に接触したか否かを検知する対象時点又は時間が任意に設定され、剥離動作の開始時、終了直前又は途中、さらには芯線に対する刃の接触時間の各時間的要素を管理する機能を有すると記載されている。そして、時間的要素の管理機能によって、芯線に刃が接触しても、その接触時間又は接触箇所によっては、不良品とはしない判定条件も設定可能とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２７０２２号公報
【特許文献２】特開２００８−２８３８２５号公報
【特許文献３】特許４８８３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、被覆電線から被覆材を剥離する処理（ストリップ処理）などで、芯線と刃との接触を電気的に検出し、芯線の損傷の有無を判定する提案は、種々なされている。しかし、従来の構成は、芯線と刃とが接触した場合に、芯線と刃とが電気的に導通することに起因する変化を電気的に検出する構成であった。しかし、芯線が、刃を除く他の導体に接触しているような場合には、芯線が他の導体と接触している影響によって、芯線と刃とが接触したことを電気的に検出し得ることができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る電線処理装置は、刃と、刃に高周波信号を入力する高周波信号発生装置と、芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する電線保持器と、電線保持器に保持された被覆電線に対し、絶縁体を介して芯線に対向した受信電極と、芯線接触検出部とを備えている。ここで、芯線接触検出部は、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことと、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したこととを検出できるように構成されている。この場合、芯線が、刃を除く他の導体に接触しているような場合でも、芯線と刃とが接触したことを適切に検出し得る。【０００８】
ここで、芯線接触検出部は、受信電極で受信された受信信号と、高周波信号発生装置が出力した出力信号とに基づいて、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。この場合、受信信号に基づいて、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。また、出力信号に基づいて、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。【０００９】
また、この場合、受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。また、出力信号の電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、芯線が刃を除く他の導体に接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。また、これを具現化する構成として、芯線接触検出部は、受信信号が入力される第１入力部と、出力信号が入力される第２入力部とを備えていてもよい。また、芯線接触検出部の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部を備えていてもよい。【００１０】
また、他の形態として、芯線接触検出部は、受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合に、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。【００１１】
この場合、受信信号の電圧レベルを、特に、下限値についても観測することによって、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。【００１２】
この場合、受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲内である場合に、芯線の損傷がないと判定し、かつ、受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲外である場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えていてもよい。【００１３】
さらに、この場合、受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えていてもよい。受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算することによって、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルを高く評価できる。これに対して、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合には、受信信号の電圧レベルが凡そ基準電位と同じレベルである。このように、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルの下限値と、基準電位との差が大きくなる。このため、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルと、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合に得られる受信信号の電圧レベルとの、差が大きくなり、比較が容易になる。このため、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合に得られる受信信号を検出するための閾値の設定が容易になり、刃と芯線との接触を検出する検出精度が向上する。【００１４】
また、導体は抵抗体を介して接地していてもよい。この場合、抵抗体は、芯線と導体とが接触している状態において刃と芯線とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃と芯線とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有しているとよい。この場合、刃と芯線とが非接触したときに得られる受信信号の電圧レベルに上限値を設定することにより、刃と芯線とが接触したことを検出できる。また、この場合、受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも高い場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えているとよい。【００１５】
また、高周波信号発生装置は、定電圧型の交流電源で構成されているとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は被覆電線を示す図である。
【図３】図３は、Ｆ側ノズルの模式図である。
【図４】図４は、この電線処理装置の平面図である。
【図５】図５は、この電線処理装置の平面図である。
【図６】図６は、処理中の被覆電線の芯線が、接地した導体に接触していない場合について、電線処理装置の等価回路図を示している。
【図７】図７は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが非接触である場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。
【図８】図８は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが接触した場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。
【図９】図９は、処理中の被覆電線の芯線が、接地した導体に接触している場合について、電線処理装置の等価回路図を示している。
【図１０】図１０は、図９の電線処理装置において刃と芯線とが非接触である場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。
【図１１】図１１は、図９の電線処理装置において刃と芯線とが接触した場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。
【図１２】図１２は、刃と芯線とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と下限値ｓ２を設定した図である。
【図１３】図１３は、予め定められた電圧レベルを加算した高周波信号が刃に入力された場合について受信信号を示す図である。
【図１４】図１４は、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線とが接触している電線処理装置の等価回路を示している。
【図１５】図１５は、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線とが接触している状態において刃と芯線とが接触したときに得られる受信信号Ａ（Ａ３）と、出力信号Ｂとを示している。
【図１６】図１６は、図１４の形態において得られ得る受信信号を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の電線状態判定方法および当該方法を具現化し得る電線処理装置を説明する。なお、図面は模式的に描かれており、本発明は特に言及されない限りにおいて、これらの図面によって限定されない。また、同じ作用を奏する部材又は部位には、適宜に同じ符号を付している。
【００１８】
≪電線処理装置１００≫
図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１００の構成例を示す図である。電線処理装置１００は、図１に示すように、刃１０２と、高周波信号発生装置１０４と、電線保持器１０６と、受信電極１０８と、芯線接触検出部１１０と備えている。この電線処理装置１００は、被覆電線１５０の切断処理およびストリップ処理を行なう。また、この電線処理装置１００は、刃１０２と芯線１５２（図２参照）との接触を検出する芯線接触検出装置２００を備えている。ここで、高周波信号発生装置１０４、電線保持器１０６、受信電極１０８、芯線接触検出部１１０などは、それぞれ芯線接触検出装置２００の一要素としての機能を備えている。
【００１９】
≪被覆電線１５０≫
図２は被覆電線１５０を示す図である。被覆電線１５０は、図２に示すように、芯線１５２と、芯線１５２を被覆した絶縁体１５４とを備えている。
【００２０】
≪刃１０２≫
この実施形態では、刃１０２は、図１に示すように、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３との三つの刃が設けられている。この実施形態では、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ真ん中が窪んだ刃形状を有した一対の刃で構成されている。切断刃２２１は、切断処理で被覆電線１５０を切断する刃である。Ｆ側のストリップ刃２２２は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送られてくる被覆電線１５０の前端１５０Ｆ（Ｆ側）をストリップ処理する刃である。Ｒ側のストリップ刃２２３は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送り出された被覆電線１５０の後端１５０Ｒ（Ｒ側）をストリップ処理する刃である。
【００２１】
この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３との三つの刃は、それぞれ上側の刃２２１ａ〜２２３ａと下側の刃２２１ｂ〜２２３ｂの一対の刃で構成されている。各刃２２１〜２２３は、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対して進退移動するように刃駆動機構１０３に取り付けられている。
【００２２】
≪刃駆動機構１０３≫
刃駆動機構１０３は、刃１０２を移動させる機構である。この刃駆動機構１０３は、上下の刃取付部２３１、２３２と、駆動機構２３３と、アクチュエータ２３４とを備えている。切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３の、それぞれ上側の刃２２１ａ〜２２３ａは、上側の刃取付部２３１に取り付けられている。また、それぞれの下側の刃２２１ｂ〜２２３ｂは、下側の刃取付部２３２に取り付けられている。この実施形態では、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、切断刃２２１を挟んで、ストリップ刃２２２（Ｆ側）とストリップ刃２２３（Ｒ側）が左右に並べられている。
【００２３】
なお、この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、一体に動くように構成されているが、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ別個独立に駆動するように構成してもよい。この場合、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ高周波信号発生装置１０４から高周波電圧が印加されるように構成してもよい。また、それぞれの刃が互いに導通するように構成し、高周波信号発生装置１０４によって、各刃に高周波電圧が印加されるように構成してもよい。
【００２４】
駆動機構２３３は、刃取付部２３１、２３２に取り付けられた上下一対の刃２２１ａ〜２２３ａ、２２１ｂ〜２２３ｂを開いたり閉じたり駆動させる機構である。駆動機構２３３は、例えば、ボール螺子を用いた機構で構成されている。アクチュエータ２３４は、刃駆動機構１０３によって各刃２２１、２２２、２２３を駆動させる駆動装置である。アクチュエータ２３４は、例えば、サーボモータで構成することができる。
【００２５】
≪高周波信号発生装置１０４≫
高周波信号発生装置１０４は、刃１０２に高周波信号を入力する装置である。この実施形態では、高周波信号発生装置１０４は、刃駆動機構１０３を通じて各刃２２１、２２２、２２３に電気的に接続されている。この場合、各刃２２１、２２２、２２３が電気的に接続された状態で構成されており、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３とが一つの電力系統で構成している。ここでは、高周波信号発生装置１０４は、定電圧に制御された電源（定電圧型の交流電源）が用いられている。
【００２６】
≪高周波信号≫
なお、ここで、高周波信号とは、周波数が１０ＫＨｚ以上の交流信号をいう。例えば、周波数が１０ＫＨｚ以上３ＭＨｚ未満の交流信号が、高周波信号として好適に用いられる。電線処理装置１００は、複数の周波数帯の高周波信号が用いられている。高周波信号発生装置１０４が出力する高周波信号としては、電線処理装置１００の他の装置で用いられている周波数帯から実質的にずらした周波数が設定されているとよい。例えば、電線処理装置１００の他の装置で１０ｋＨｚ以下の周波数帯が用いられている場合には、高周波信号発生装置１０４の周波数を、凡そ１００ｋＨｚ程度に設定するとよい。これにより、高周波信号発生装置１０４から出力された高周波信号に起因する信号を、他の装置の電気信号と確実に区別できるようになる。
【００２７】
≪電線保持器１０６≫
次に、電線保持器１０６は、図１に示すように、被覆電線１５０を保持する装置である。この実施形態では、電線保持器１０６として、Ｆ側ノズル２０１（Ｆ側の電線保持器：図３参照）、Ｒ側把持部２０２（Ｒ側の電線保持器：図４参照）を備えている。この実施形態では、被覆電線１５０は、伸線機２０６、電線送り機構２０４、Ｆ側ノズル２０１、Ｒ側把持部２０２の順に挿通されている。上述した、刃１０２（各刃２２１、２２２、２２３）は、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２との間に配置されている。
【００２８】
≪電線送り機構２０４、伸線機２０６≫
ここで、伸線機２０６は、被覆電線１５０の巻き癖を除去する装置である。電線送り機構２０４は、被覆電線１５０の送り量（戻し量）を調整する機構である。Ｆ側ノズル２０１は、所定の向きに被覆電線１５０を送るノズルである。図３は、Ｆ側ノズル２０１の模式図である。この実施形態では、Ｆ側ノズル２０１は、図３に示すように、被覆電線１５０が挿通される貫通孔３０１と、被覆電線１５０を把持する把持機構３０２を有している。
【００２９】
Ｆ側ノズル２０１の貫通孔３０１は、刃１０２が設けられた部位に向けて先細りしている。かかる貫通孔３０１によれば、被覆電線１５０を適切に誘導できる。また、把持機構３０２は、Ｆ側ノズル２０１の内部に構成されており、貫通孔３０１に挿通された被覆電線１５０を把持する。この実施形態では、Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１に対して刃１０２の向こう側に配置されている。Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１から導き出された被覆電線１５０を、刃１０２の向こう側で把持する部材である。
【００３０】
図４と図５は、この電線処理装置１００の平面図である。図４に示すように、この電線処理装置１００では、平面視において刃１０２を挟む両側に、Ｆ側の端子取付装置２４１とＲ側の端子取付装置２４２とが設けられている。図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１は回動し、切断刃２２１、Ｆ側のストリップ刃２２２、Ｆ側の端子取付装置２４１のそれぞれに向けられる。また、Ｒ側把持部２０２も回動し、切断刃２２１、Ｒ側のストリップ刃２２３、Ｒ側の端子取付装置２４２のそれぞれに向けられる。Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２は、それぞれ駆動機構２５２Ｆ、２５２Ｒとアクチュエータ２５４Ｆ、２５４Ｒとを備えている（図１参照）。
【００３１】
≪受信電極１０８≫
受信電極１０８は、図１に示すように、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対し、絶縁体１５４を介して芯線１５２に対向した電極である。この実施形態では、受信電極１０８は、Ｆ側において伸線機２０６に設けられている。また、受信電極１０８は、Ｒ側においてＲ側把持部２０２に設けられている。
【００３２】
≪芯線接触検出部１１０≫
芯線接触検出部１１０は、接地した導体に（処理中の）芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態に刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる検出装置である。
【００３３】
この実施形態では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが入力される入力部１２１、１２２（第１入力部）と、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂが入力される入力部１２３（第２入力部）と、を備えている。また、この実施形態では、第１入力部１２１、１２２は、フィルタ回路と増幅回路を備えた受信機２８２、２８３を介してＦ側とＲ側の受信電極１０８で受信した受信信号Ａをそれぞれ受信している。また、第２入力部１２３は、高周波信号発生装置１０４の出力信号Ｂを受信している。
【００３４】
≪電線処理装置１００の動作≫
この電線処理装置１００は、送られてくる被覆電線１５０に対して、切断、ストリップ、端子取付の各処理を順に行なう。
【００３５】
≪切断処理≫
切断処理では、図４に示すように、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２に被覆電線１５０を保持させた状態において、切断刃２２１を閉じ、被覆電線１５０を切断する。かかる切断処理では、切断刃２２１は、芯線１５２に接触する。切断処理後、被覆電線１５０の切断された両端はストリップ処理、端子取付処理が順に施される。
【００３６】
≪ストリップ処理≫
ストリップ処理では、Ｆ側ノズル２０１を回動させ、Ｆ側のストリップ刃２２２に向ける（図５参照）。そして、Ｆ側ノズル２０１によって保持された被覆電線１５０の前端１５０Ｆ（Ｆ側）を、Ｆ側のストリップ刃２２２によってストリップ処理する。また、同時に、Ｒ側把持部２０２を回動させ、Ｒ側のストリップ刃２２３に向ける。そして、Ｒ側把持部２０２によって保持された被覆電線１５０の後端１５０Ｒ（Ｒ側）を、Ｒ側のストリップ刃２２３によってストリップ処理する。
【００３７】
Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、ストリップ処理において、それぞれ被覆電線１５０の絶縁体１５４（図２参照）に切り込んだ状態で、被覆電線１５０に対して、被覆電線１５０の長さ方向に相対的に移動し、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理において、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触せず、かつ、絶縁体１５４を剥ぎ取るのに十分な程度に絶縁体１５４に切り込みを入れて、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理では、ストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触しないので、芯線１５２を傷つけることはない。
【００３８】
≪端子取付処理≫
端子取付処理では、図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１をさらに回動させる。そして、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出した被覆電線１５０のＦ側の端部１５０ＦをＦ側の端子取付装置２４１に向ける。Ｆ側の端子取付装置２４１では、被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆに所定の端子が取り付けられる。また、同様に、Ｒ側把持部２０２をさらに回動させる。そして、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出した被覆電線１５０のＲ側の端部１５０ＲをＲ側の端子取付装置２４２に向ける。Ｒ側の端子取付装置２４２では、被覆電線１５０のＲ側の端部１５０Ｒに所定の端子が取り付けられる。
【００３９】
≪製品トレイ２６１、不良品トレイ２６２≫
また、この電線処理装置１００では、図５に示すように、Ｒ側の端部１５０Ｒに端子を取り付けられるまで適切に処理された被覆電線１５０は製品トレイ２６１に移される。また、処理中の被覆電線１５０が不良と判定がなされた場合には、適宜に不良品トレイ２６２に移される。例えば、この電線処理装置１００では、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２と刃１０２とが接触したことを検出する。この場合、例えば、ストリップ処理で、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出し、不良と判定された被覆電線１５０は、不良品トレイ２６２に移される。
【００４０】
≪芯線１５２と刃１０２の「接触」を検出する際の新規な問題点≫
この電線処理装置１００は、刃１０２に高周波電圧を印加しつつ、受信電極１０８で受信される受信信号Ａを基に、刃１０２と芯線１５２との接触を検知している。しかし、本発明者は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かによって、刃１０２と芯線１５２との接触したときに得られる受信信号Ａが異なる、との事象を見出した。つまり、接地した導体に、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触している場合には、芯線１５２が接地しているのと同様の状態となり、刃１０２と芯線１５２との接触したときに得られる受信信号Ａが影響を受ける。このため、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が刃１０２に接触したことを精度良く検出することが、難しくなる。
【００４１】
ここで、「接地した導体」とは、当該導体が電気的に浮いていない状態を意味する。つまり、電気的に浮いている状態の導体、つまり、どこにも電気的に接続されていない導体（グランドから絶縁された導体）は、ここでは「接地した導体」から除外される。ここで、「接地した導体」には、高周波信号発生装置１０４に接続された刃１０２は除かれる。また、「導体に芯線１５２が接触している状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されている状態を意味する。「導体に芯線１５２が接触していない状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されていない状態ことを意味する。
【００４２】
≪導体の例示≫
例えば、この実施形態では、図５に示すように、電線処理装置１００で、処理後のＲ側の被覆電線１５０を搬送するのに、コンベア４００が配置されている。この場合、Ｒ側の被覆電線１５０では、Ｆ側の端部１５０Ｆに端子がすでに取り付けられている。コンベア４００は、絶縁体であるゴム製のベルトコンベアを採用しているが、一部において、導体部分（金属部分）が露出している場合がある。さらに、かかるコンベア４００の導体部分（金属部分）は電気的に接地している場合がある。
【００４３】
このような場合において、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理中の被覆電線１５０（Ｒ側に切り出された被覆電線１５０）において、ストリップ処理後のＦ側の端部１５０Ｆが、当該コンベア４００の金属部分に触れることがある。特に、２ｍ程度に長い被覆電線１５０では、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理する際に、ストリップ処理済みのＦ側の端部１５０Ｆがコンベア４００に載せられることがある。この際、当該Ｆ側の端部１５０Ｆが、適切に制御されずにコンベア４００の金属部分に触れる場合がある。つまり、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触しうる「接地した導体」として、かかるコンベア４００の導体部分が例示されうる。なお、「接地した導体」は、コンベア４００の導体部分に限定されない。また、Ｆでも、同様の問題は生じ得る。例えば、電線処理機１００に供給される電線１５０を束ねた電線リール（図示せず）の終端部が接地されている場合もある。
【００４４】
≪芯線接触検出部１１０による検出≫
この芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合において、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。さらに、この芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合においても、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。刃１０２と芯線１５２とが接触した際に、受信電極１０８で受信される受信信号Ａは、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かで異なる。ここでは、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合と、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合とに分けて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことがどのように検出されるかを説明する。
【００４５】
≪接地した導体に芯線１５２が接触していない場合≫
処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合には、例えば、受信電極１０８で受信された受信信号Ａに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
【００４６】
図６は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接地した導体（具体的には、コンベア４００の金属部分）に接触していない場合について、電線処理装置１００の等価回路図を示している。図７と図８は、この場合における、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとを示している。ここで、図７は、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触せずにストリップ処理が施された場合を示している。図８は、ストリップ処理において、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触した場合を示している。
【００４７】
この実施形態では、高周波信号発生装置１０４は、刃１０２（各刃２２１、２２２、２２３）に定電圧に制御された高周波電圧を印加している。図６に示す回路図において、容量Ｃ１は、刃１０２と、受信電極１０８との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、芯線１５２と受信電極１０８との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０２の動作を表現している。すなわち、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０２と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０２と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを示している。図６中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。
【００４８】
刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図６に示す等価回路において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、図７に示すように、受信電極１０８で受信される受信信号Ａの電圧レベルはそれほど大きくない。これに対して、刃１０２と芯線１５２とが接触すると、図６に示す等価回路において、スイッチＳ１が閉じた状態に相当する。この際、刃１０２に印加された電圧が芯線１５２に直接印加される。このため、芯線１５２の電圧レベルが格段に大きくなる。また、図８に示すように、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが格段に大きくなる。
【００４９】
このように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８に生じる受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。つまり、この場合には、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが格段に高くなった場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検知できる。
【００５０】
≪接地した導体に芯線１５２が接触している場合≫
処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合には、例えば、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
【００５１】
図９は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合について、電線処理装置１００の等価回路図を示している。図１０と図１１は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合における、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとを示している。図１０は、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触せずにストリップ処理が施された場合を示している。図１１は、ストリップ処理において、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触した場合を示している。
【００５２】
図９中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。つまり、図９では、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２は、導体（コンベア４００の金属部分）を介して、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された状態である。図９に示す回路図について、その余は、図６と同様である。
【００５３】
刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図９に示す等価回路において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、図１０に示すように、受信電極１０８で受信される受信信号Ａの電圧レベルはそれほど大きくない。
【００５４】
これに対して、刃１０２と芯線１５２とが接触した状態は、図９に示す等価回路において、スイッチＳ１が閉じた状態に相当する。ここでは、芯線１５２が接地されている。このため、刃１０２と芯線１５２とが接触すると、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとの電圧レベルは、図１１に示すように、それぞれ基準電位と凡そ同じレベルになる。
【００５５】
このように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。つまり、受信信号Ａと出力信号Ｂの電圧レベルが、それぞれ基準電位と凡そ同じレベルになった場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検知できる。
【００５６】
上述したように、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａと出力信号Ｂの基準電位の電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。この場合、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かに関わらず、芯線接触検出部１１０は、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。つまり、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が導体に接触している場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。また、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が導体に接触していない場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。このため、電線処理装置１００は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、例えば、図５の例では、コンベア４００の金属部分に接触している場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
【００５７】
つまり、芯線接触検出部１１０は、図８に示すように、受信信号Ａの電圧レベルが格段に高くなったことに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触していることを検出することができる。また、芯線接触検出部１１０は、図１１に示すように、出力信号Ｂと受信信号Ａとが、それぞれ凡そ基準電位と同じレベルになったことに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触していることを検出することができる。このように、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａと出力信号Ｂとに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合に刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。
【００５８】
この場合、図８に示すように、受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルａ１よりも大きい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。また、図１１に示すように、出力信号Ｂの電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
【００５９】
この場合、芯線接触検出部１１０は、図１に示すように、閾値設定部１１４、１１６を備えていてもよい。ここで、閾値設定部１１４は、受信信号Ａの電圧レベルに対する閾値が設定される。この場合、図８に示すように、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができるように、受信信号Ａの電圧レベルに対して、所定の電圧レベルａ１が設定されているとよい。この場合、受信信号Ａの電圧レベルが、閾値設定部１１４に記憶された電圧レベル（予め定められた電圧レベルａ１）よりも高い場合に、芯線１５２が接地した導体に接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる（図８参照）。
【００６０】
また、閾値設定部１１６は、出力信号Ｂの電圧レベルに対する閾値が設定される。この場合、図１１に示すように、出力信号Ｂの電圧レベルが基準電位に相当する範囲であることが検出できるように、出力信号Ｂの電圧レベルに対して、所定の閾値ｂ１が設定されているとよい。この場合、出力信号Ｂの電圧レベルが、閾値設定部１１６に記憶された電圧レベル（予め定められた電圧レベルｂ１）よりも小さい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる（図１１参照）。
【００６１】
また、この場合、芯線接触検出部１１０は、図１に示すように、受信信号Ａが入力される第１入力部１２１、１２２と、出力信号Ｂが入力される第２入力部１２３とを備えているとよい。
【００６２】
また、電線処理装置１００は、芯線接触検出部１１０の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部１１２を備えていてもよい。芯線接触検出部１１０は、例えば、受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた電圧レベルよりも大きい場合や、出力信号Ｂの電圧レベルが予め定められた基準電位である場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができ、適当な検出信号を発信するとよい。芯線損傷判定部１１２は、当該芯線接触検出部１１０の検出信号に基づき、所定のプログラムに沿って芯線１５２の損傷を判定するように構成してもよい。この場合、芯線損傷判定部１１２は、例えば、刃１０２と芯線１５２とが接触した時間やタイミングに基づいて、芯線１５２の損傷をより適切に判定するように構築してもよい。
【００６３】
≪芯線接触検出部１１０の他の形態１≫
また、芯線接触検出部１１０は、上述した実施形態に限定されない。例えば、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。さらに、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合、接地した導体に芯線１５２が接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。
【００６４】
この場合、例えば、図１２に示すように、受信信号Ａの電圧レベルに対して閾値を設定する閾値設定部１１４において、刃１０２と芯線１５２とが接触していないことを検出する電圧レベルの範囲を定め、その上限値ｓ１と下限値ｓ２を閾値として設定するとよい。ここで、図１２は、図７、図１０で示す、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と下限値ｓ２を設定した図である。つまり、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と、下限値ｓ２を設定する。
【００６５】
この場合、上限値ｓ１は、電圧レベルが格段に高くなった受信信号Ａ１（図８参照）と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）とを区別する閾値として設定するとよい。また、下限値ｓ２は、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）とを区別する閾値として設定するとよい。
【００６６】
これにより、電圧レベルが格段に高くなった受信信号Ａ１（図８参照）と、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）とを、受信信号Ａ０（図７、図１０参照）から区別できる。このため、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合と区別して、検出できる。
【００６７】
この場合、芯線損傷判定部１１２は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた範囲内（上限値ｓ１と下限値ｓ２との範囲内）である場合に、芯線の損傷がないと判定できる。また、受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた範囲外（上限値ｓ１と下限値ｓ２との範囲外）である場合に、芯線が損傷したと判定できる。また、この場合、芯線損傷判定部１１２は、例えば、刃１０２と芯線１５２とが接触した時間やタイミングに基づいて、芯線１５２の損傷をより適切に判定するように構築してもよい。
【００６８】
また、図１０と、図１１に示すように、実際には、受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する場合、特に、非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）と、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）との差が小さい。この場合、受信信号Ａ０（図７、図１０参照）を増幅しても、それほど大きな差が得られない場合がある。このため、接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合とを、区別することが難しい場合がある。
【００６９】
≪芯線接触検出部１１０の他の形態２≫
そこで、他の形態として、受信電極１０８で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えていても良い。この実施形態では、受信器２８２、２８３において、受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号が加算されるように構成されており、受信器２８２、２８３が加算器としての機能を奏するように構成されている。この場合、受信器２８２、２８３は、発振電圧によって生成された電圧を加算してもよい。なお、受信器２８２、２８３で受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器は、受信器２８２、２８３とは、別途設けてもよい。また、ここで、受信電極１０８で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器には、受信器２８２、２８３で受信される前の信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号が加算されるように設けられた加算器が含まれるものとする。
【００７０】
図１３に示された受信信号Ａ０、Ａ１、Ａ２は、受信器２８２、２８３において、受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号が加算された場合における信号をそれぞれ示している。ここで、受信信号Ａ０は、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号を示している。受信信号Ａ１は、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号を示している。また、受信信号Ａ２は、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号を示している。
【００７１】
ここでは、高周波信号発生装置１０４によって、刃１０２に入力される高周波信号の電圧レベルが所定量高くなる。このため、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号Ａ１とが、それぞれ基準電位「０」に対して所定量「Ｆ」だけ高くなる。これに対して、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号Ａ２は、基準電位「０」となる。このため、特に、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと、基準電位「０」との間に明確な差が生じ得る。このため、下限値ｓ２の設定の自由度が高くなり、刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、刃１０２と芯線１５２とが接触していないこととを、受信信号から区別することが容易になる。
【００７２】
上述した実施形態では、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合には、受信信号Ａが凡そ基準電位「０」になる。この場合、図８や図１１に示すように、受信信号Ａと出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。また、図１２に示すように、受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。この場合、図１３に示すように、受信信号Ａの電圧レベルを、それぞれ基準電位「０」に対して所定量「Ｆ」だけ高くしてもよい。なお、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出する方法には、他にも方法がある。また、上述した実施形態では、受信器２８２、２８３が加算器としての機能を奏するように構成されているが、受信した高周波信号に直流信号を加算する加算器は、受信器２８２、２８３とは別に設けてもよい。
【００７３】
≪芯線接触検出部１１０の他の形態３≫
図１４は、他の形態の等価回路を示している。他の形態として、図１４に示すように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触し得る導体が、適当な抵抗体Ｒ１を介して接地されていてもよい。ここで、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触し得る導体は、当然ながら刃１０２を除く導体であり、具体的な一例としては、コンベア４００（図５参照）の金属部分である。
【００７４】
図１５は、当該抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ（Ａ３）と、出力信号Ｂとを示している。また、図１６は、図１４の形態において得られ得る受信信号Ａ（Ａ０、Ａ１、Ａ３）を示している。ここで、「Ａ０」で示された受信信号は、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号（図７および図１０参照）を示している。また、「Ａ１」で示された受信信号は、芯線１５２が他の導体と接触していない状態において刃１０２と接触したときに得られる受信信号（図８参照）である。また、「Ａ３」で示された受信信号は、図１４に示すように、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において、刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号を示している（図１５参照）。
【００７５】
この場合、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ３の電圧レベルは、図１５に示すように、抵抗体Ｒ１の抵抗値によって高く維持され得る。抵抗体Ｒ１によって、刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ３の電圧レベルを高く維持することによって、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと明確な差を設けることができる。この場合、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、適当な上限値ｓ１を設けるとよい。これにより、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合とを明確に区別でき、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを精度良く検出できる。
【００７６】
つまり、抵抗体Ｒ１は、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有しているとよい。この際、好ましくは、芯線１５２と導体とが接触している状態で刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルと、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルとに、明確な差が生じているとよい。例えば、好ましくは、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも、１０％以上大きくなるように、より好ましくは２０％以上大きくなるように、抵抗体Ｒ１を選択するとよい。
【００７７】
この場合、芯線損傷判定部は、図１６に示すように、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが予め定められた電圧レベル（上限値ｓ１）よりも低い場合に、芯線が損傷していないと判定してもよい。また、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが予め定められた電圧レベル（上限値ｓ１）よりも高い場合に、芯線が損傷したと判定してもよい。
【００７８】
以上のように、電線処理装置１００について、種々の形態を例示したが、ここで例示した電線処理装置１００は、何れも接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる。なお、本発明にかかる電線処理装置は、特に言及された場合を除き、上述した何れの実施形態にも限定されない。
【符号の説明】
【００７９】
１００  電線処理装置
１０２  刃
１０３  刃駆動機構
１０４  高周波信号発生装置
１０６  電線保持器
１０８  受信電極
１１０  芯線接触検出部
１１２  芯線損傷判定部
１１４、１１６  閾値設定部
１２１、１２２  入力部（第１入力部）
１２３  入力部（第２入力部）
１５０  被覆電線
１５０Ｆ  前端（Ｆ側の端部）
１５０Ｒ  後端（Ｒ側の端部）
１５２  芯線
１５４  絶縁体
２００  芯線接触検出装置
２０１  Ｆ側ノズル
２０２  Ｒ側把持部
２０４  電線送り機構
２０６  伸線機
２２１  切断刃
２２２  ストリップ刃（Ｆ側）
２２３  ストリップ刃（Ｒ側）
２３１  刃取付部（上側）
２３２  刃取付部（下側）
２３３  駆動機構
２３４  アクチュエータ
２４１  端子取付装置（Ｆ側）
２４２  端子取付装置（Ｒ側）
２５２Ｆ、２５２Ｒ  駆動機構
２５４Ｆ、２５４Ｒ  アクチュエータ
２６１  製品トレイ
２６２  不良品トレイ
２８２、２８３  受信機
３０１  貫通孔
３０２  把持機構
４００  コンベア
Ａ  受信信号
Ａ０  受信信号
Ａ１  受信信号
Ａ２  受信信号
Ａ３  受信信号
ａ１  電圧レベル（閾値）
Ｂ  出力信号
ｂ１  電圧レベル（閾値）
Ｃ１  容量
Ｃ２  容量
Ｒ１  抵抗体
Ｓ１  スイッチ
ｓ１  上限値（閾値）
ｓ２  下限値（閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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