(57)【要約】筒部（５３）を有するヨーク（５）と、筒部（５３）の内周面に対向配置された２対の永久磁石（７）と、永久磁石（７）よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュア（６）とを備え、筒部（５３）に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部（６１）を形成し、これら第１平坦部（６１）を避けた位置に永久磁石（７）を配置した。
2013175624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部を有するヨークと、
前記筒部の内周面に対向配置された２対の永久磁石と、
前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、
を備え、
前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部を形成し、これら第１平坦部を避けた位置に前記永久磁石を配置した電動モータ。
【請求項２】
前記筒部に、径方向で対向する１対の第１平坦部を形成した請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記アーマチュアに給電を行う２個のブラシを備え、
前記２個のブラシを機械角で９０°周方向に間隔をあけて配置すると共に、
前記アーマチュアの回転軸を挟んで前記２個のブラシとは反対側に、過熱時に前記アーマチュアへの給電を遮断する熱保護素子を配置した請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記回転軸に外嵌固定されるコア本体と、
前記コア本体から径方向外側に向かって突設された１０個のティースとを有するコアプレートを複数積層してなり、
周方向で隣り合う２つの前記ティース間に巻線が巻装されるアーマチュアコアを備え、
前記ティースは、周方向に隣接する５つの異形ティースにより構成されるティース群を２つ備えて成り、
２つの前記ティース群は、互いに前記回転軸を中心にして点対称に配置され、
前記５つの異形ティースは、
径方向に沿って延びる仮想基準ティースに対し、先端が前記巻線の巻装方向とは反対側に向かって傾倒するように形成された第１異形ティースと、
前記第１異形ティースの前記巻装方向側で周方向に沿って４つ形成され、前記仮想基準ティースに対し、先端が前記巻装方向に向かって傾倒するように形成された第２異形ティースとにより構成され、
前記第２異形ティースと、この第２異形ティースに対して前記巻装方向側で隣り合う前記第１異形ティースとの間で形成される第１異形スロット、
前記第１異形ティースと、この第１異形ティースに対して前記巻装方向側で隣り合う前記第２異形ティースとの間で形成される第２異形スロット、
及び、互いに周方向で隣り合う前記第２異形ティース間で形成される３つの第３異形スロットが、この順で巻装方向に向かって形成されている請求項３に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられたコンミテータを備え、
各ティースには、それぞれ隣接する２つのティースに跨るように分布巻き方式で巻線が巻装され周方向にＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相の順に５相構造の各コイルが形成され、
前記コンミテータは、各相に対応する同電位の２つのセグメントが前記回転軸を中心にして対向配置されるように、総計１０個の前記セグメントが周方向に沿って配置され、同電位のセグメント同士が前記巻線で短絡されて４極１０スロット１０セグメントに構成されており、
前記Ｕ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｕ１相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｖ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ１相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｗ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ１相に対応し、且つ前記３つの第３異形スロットのうち、真ん中の第３異形スロットを間に挟んで両側に存在する２つの第３異形スロットに前記巻線を巻装し、この後、前記Ｘ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ１相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｙ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ１相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、
さらに、これらＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相のコイルを形成するのと同時に、前記Ｕ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｕ２相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｖ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ２相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｗ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ２相に対応し、且つ前記３つの第３異形スロットのうち、真ん中の第３異形スロットを間に挟んで両側に存在する２つの第３異形スロットに前記巻線を巻装し、この後、前記Ｘ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ２相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｙ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ２相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、
さらに、前記巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、前記回転軸を中心にして対向する位置関係になっている請求項４に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両に搭載される電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻き方式や分布巻き方式にて巻線が巻装されている。【０００３】
巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。
巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。【０００４】
ところで、近年、このように構成された電動モータにおいては、さらなる小型化及び高性能化が望まれている。そこで、例えばＮｄＦｅＢ（ネオジム−鉄−ボロン）系の磁石粉末からなる異方性希土類ボンド磁石を４極設けた電動モータが提案されている。このように、磁力の高い希土類の永久磁石を多極化することにより、電動モータの小型化及び高性能化を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
また、近年の電動モータには、高性能化の要請やフェールセーフ等の観点から様々な素子が搭載されている。
例えば、略有底筒状のヨークと、コネクタ部が形成され前記ヨークを閉塞するように固定されるエンドブラケットと、を備えた電動モータであって、エンドブラケットに、サーミスタ及び雑防素子（本願の「コンデンサ」及び「チョークコイル」に相当）を搭載した電動モータが提案されている（例えば、特許文献２参照）。【０００６】
さらに、分布巻き方式のように、所定間隔をあけたスロット間に巻線を巻装する場合、先に巻装されたコイルよりも後で巻装されたコイルが径方向外側に巻装されることになる。すなわち、後工程で巻装されるコイルほどスロット内において開口側に配置されることになる。また、あるスロットは最初に巻装される巻線と２番目に巻装される巻線を収容し、あるスロットは最後に巻装される巻線と最後から２番目に巻装される巻線を収容することになる。このため、全てのスロットが同一の形状に形成されていると、各スロットに無駄なスペースが生じ、コイルの位置、及び状態が不安定になる。この結果、アーマチュアの回転アンバランスが生じてしまう。【０００７】
そこで、最初に巻装されるコイル間のスロットの回転軸（シャフト）側底面を、コイルのアーマチュアコア外周側ラインに略沿うように形成する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。これによれば、全スロットにおいて、コイルのシャフト側端部を、各スロットのシャフト側底面と接触させることができ、各スロット無駄なスペースが生じることを防止できる。このため、このスペースに起因してコイルの位置、及び状態の不安定が発生することを防止できる。この結果、アーマチュアの回転アンバランスが生じることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３３８４３号公報
【特許文献２】特開２００９−１１２０９５号公報
【特許文献３】特開２００８−２２００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の電動モータは、円筒状のヨークの内周面にリング状もしくは瓦状の永久磁石を配置しているため、電動モータの外形の大きさは、主に永久磁石の加工厚さに制約を受けている。したがって、電動モータの性能を維持しつつ更なる小型化を図るのには限界がある。
また、アーマチュアコアに巻線を巻装する工程と、同電位のセグメントに接続線を接続する工程とを別々に行う必要がる。このため、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間が長くなり、この結果、製造コストが高くなるという可能性がある。【００１０】
さらに、特許文献２のエンドブラケットは、軸方向平面視で略円形状に形成されており、外周側に長板状のサーミスタが配置されている。このサーミスタが邪魔になりエンドブラケットを小型化しにくい。これに伴い、ヨーク自体も小型化しにくく、ひいては電動モータ全体が大型化するおそれがある。
そして、コネクタ部は、エンドブラケットの外周壁から突出して形成されている。そして、コネクタ部の内部に配置された給電用ターミナル間には、雑防素子が配置されている。したがって、この様な構成では、コネクタ部を小型化してエンドブラケットの更なる小型化を図るのには限界がある。【００１１】
上述の特許文献３にあっては、アーマチュアの回転アンバランスを防止できる点では優れているが、スロット面積自体を狭くすることになるので、コイルの占積率を高めることが困難であるという可能性がある。
この結果、電動モータの小型化、軽量化を図りにくいという可能性がある。【００１２】
そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、永久磁石の厚さに依存することなく小型化を図ることができる電動モータを提供することを目的とする。
また、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストを低減できる電動モータを提供することを目的とする。
さらに、スロットに無駄なスペースが生じてしまうことを防止しつつ、コイルの占積率を向上させることができる電動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に対向配置された２対の永久磁石と、前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、を備え、前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部を形成し、これら第１平坦部を避けた位置に前記永久磁石を配置した。【００１４】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に係る電動モータにおいて、前記筒部に、径方向で対向する１対の第１平坦部を形成した。【００１５】
本発明の第３の態様によれば、本発明の第２の態様に係る電動モータにおいて、前記アーマチュアに給電を行う２個のブラシを備え、前記２個のブラシを機械角で９０°周方向に間隔をあけて配置すると共に、前記アーマチュアの回転軸を挟んで前記２個のブラシとは反対側に、過熱時に前記アーマチュアへの給電を遮断する熱保護素子を配置した。【００１６】
本発明の第４の態様によれば、本発明の第３の態様に係る電動モータにおいて、前記回転軸に外嵌固定されるコア本体と、前記コア本体から径方向外側に向かって突設された１０個のティースとを有するコアプレートを複数積層してなり、周方向で隣り合う２つの前記ティース間に巻線が巻装されるアーマチュアコアを備え、前記ティースは、周方向に隣接する５つの異形ティースにより構成されるティース群を２つ備えて成り、２つの前記ティース群は、互いに前記回転軸を中心にして点対称に配置され、前記５つの異形ティースは、径方向に沿って延びる仮想基準ティースに対し、先端が前記巻線の巻装方向とは反対側に向かって傾倒するように形成された第１異形ティースと、前記第１異形ティースの前記巻装方向側で周方向に沿って４つ形成され、前記仮想基準ティースに対し、先端が前記巻装方向に向かって傾倒するように形成された第２異形ティースとにより構成され、前記第２異形ティースと、この第２異形ティースに対して前記巻装方向側で隣り合う前記第１異形ティースとの間で形成される第１異形スロット、前記第１異形ティースと、この第１異形ティースに対して前記巻装方向側で隣り合う前記第２異形ティースとの間で形成される第２異形スロット、及び、互いに周方向で隣り合う前記第２異形ティース間で形成される３つの第３異形スロットが、この順で巻装方向に向かって形成されている。【００１７】
本発明の第５の態様によれば、本発明の第４の態様に係る電動モータにおいて、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられたコンミテータを備え、各ティースには、それぞれ隣接する２つのティースに跨るように分布巻き方式で巻線が巻装され周方向にＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相、Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相、Ｘ２相、Ｙ２相の順に５相構造の各コイルが形成され、前記コンミテータは、各相に対応する同電位の２つのセグメントが前記回転軸を中心にして対向配置されるように、総計１０個の前記セグメントが周方向に沿って配置され、同電位のセグメント同士が前記巻線で短絡されて４極１０スロット１０セグメントに構成されており、前記Ｕ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｕ１相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｖ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ１相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｗ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ１相に対応し、且つ前記３つの第３異形スロットのうち、真ん中の第３異形スロットを間に挟んで両側に存在する２つの第３異形スロットに前記巻線を巻装し、この後、前記Ｘ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ１相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｙ１相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ１相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、さらに、これらＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相のコイルを形成するのと同時に、前記Ｕ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｕ２相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｖ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ２相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｗ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ２相に対応し、且つ前記３つの第３異形スロットのうち、真ん中の第３異形スロットを間に挟んで両側に存在する２つの第３異形スロットに前記巻線を巻装し、この後、前記Ｘ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ２相に対応し、且つ前記第１異形スロットと、この第１異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、この後、前記Ｙ２相のコイルに対応する２つのセグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ２相に対応し、且つ前記第２異形スロットと、この第２異形スロットの前記巻装方向後方に配置されている前記第３異形スロットとの間に前記巻線を巻装し、さらに、前記巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、前記回転軸を中心にして対向する位置関係になっている。
【発明の効果】
【００１８】
上記の電動モータによれば、ヨークの筒部に第１平坦部を形成することにより、筒部を円筒状に形成した場合よりも電動モータを小型化することができる。また、第１平坦部を避けた位置に永久磁石を配置することで、永久磁石の厚さに依存することなく電動モータの小型化を図ることができる。【００１９】
上記の電動モータによれば、各異形スロットに巻装されるコイルの位置に応じてティースを傾倒させ、異形スロット内に無駄なスペースが生じるのを抑制することができる。このため、コイルの占積率を向上させることができると共に、各異形スロットにバランスよくコイルを分布させることができる。この結果、電動モータの小型化、軽量化を図ることが可能になる。
また、アーマチュアコア自体が異形状に形成されているものの、回転軸を中心に点対称形状になるので、アーマチュアの回転アンバランスが生じてしまうことをより確実に防止できる。【００２０】
上記の電動モータによれば、アーマチュアコアへの巻線の巻装方法として、分布巻きを回転軸を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式を採用することができる。このため、さらに、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストを低減できる。【００２１】
また、巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、回転軸を中心にして対向する位置関係になっているので、コンミテータの首下の巻線が回転軸に掛かるように配索することができる。このため、コンミテータの首下の巻線が径方向外側に向かって弛んでしまうのを防止でき、巻線による巻太りを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態における減速機構付モータ装置の部分断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】第１実施形態の変形例における電動モータの横断面図である。
【図４】第１実施形態の変形例における減速機構付モータ装置の説明図である。
【図５】第２実施形態における電動モータの横断面図である。
【図６】第２実施形態における減速機構付モータ装置の説明図である。
【図７】第２実施形態の変形例における電動モータの横断面図である。
【図８】第２実施形態の変形例における減速機構付モータの横断面図である。
【図９】第３実施形態における減速機構付モータ装置の部分断面図である。
【図１０】図９におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１１】第３実施形態におけるブラシホルダユニットの斜視図である。
【図１２】第３実施形態におけるブラシホルダユニットの平面図である。
【図１３】第３実施形態におけるブラシホルダユニットの底面図である。
【図１４】第３実施形態における電気回路の説明図である。
【図１５】第４実施形態における電動モータの縦断面図である。
【図１６】第４実施形態における電動モータのアーマチュアコア付近の横断面図である。
【図１７】第４実施形態におけるアーマチュアコアを構成するコアプレートの平面図である。
【図１８Ａ】第４実施形態における巻線の巻装工程の説明図である。
【図１８Ｂ】第４実施形態における巻線の巻装工程の説明図である。
【図１８Ｃ】第４実施形態における巻線の巻装工程の説明図である。
【図１８Ｄ】第４実施形態における巻線の巻装工程の説明図である。
【図１８Ｅ】第４実施形態における巻線の巻装工程の説明図である。
【図１９】第４実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図２０】第４実施形態の第１変形例におけるアーマチュアの展開図である。
【図２１】第５実施形態における電動モータの縦断面図である。
【図２２】第５実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図２３】第６実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図２４】第７実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下に、図１及び図２を用いて第１実施形態の電動モータ２及びこの電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１（請求項の「駆動装置」に相当）の説明をする。
図１及び図２に示す電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート及びワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる。
【００２４】
（電動モータ）
電動モータ２は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、筒部５３の開口部５３ｂ側に形成されたブラシホルダ収納部９０に、ブラシホルダ２２が内嵌固定されたものである。
ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。
【００２５】
ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向から見て、中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する１対の第１平坦部６１と、１対の第１平坦部６１を連結する弧状部６３と、により構成されている。
第１平坦部６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定される。
弧状部６３は、対向する第１平坦部６１のそれぞれの周方向端部を連結している。弧状部６３の曲率中心は、軸方向から見てアーマチュア６の回転中心と同一となるように設定される。また、弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。
【００２６】
ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、永久磁石７が設けられている。永久磁石７には、ネオジ焼結磁石及びネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。永久磁石７は、軸方向から見て略円弧形状に形成されており、互いに平行な内周面７ａ及び外周面７ｂと、これらの間に配置された側面７ｃとを有している。
【００２７】
永久磁石７の内周面７ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。また、永久磁石７の外周面７ｂの曲率半径は、筒部５３に形成された弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径と略同一となるように設定される。また、永久磁石７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一に設定される。
【００２８】
上述のように形成された永久磁石７は、外周面７ｂを筒部５３の弧状部６３側に向けて、弧状部６３の内周面６３ａに４個固定されている。尚、永久磁石７は、弧状部６３の内周面６３ａに接着材等により貼付される。
【００２９】
４個の永久磁石７は、周方向に沿ってＮ極及びＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、４個の永久磁石７は、Ｎ極及びＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合う永久磁石７のピッチ角は、約９０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ２は、２極対のモータを構成している。
【００３０】
ここで、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、及び弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。
【００３１】
そして、図２に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ２２の短手方向（図２における左右方向）に配置されている。
【００３２】
ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。回転軸３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。
【００３３】
また、ボス１９の底部には、スラストプレート３４が設けられている。スラストプレート３４は、スチールボール３５を介して回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール３５は、回転軸３とスラストプレート３４との間の摺動抵抗を減少するとともに回転軸３の芯ズレを吸収している。
【００３４】
ヨーク５の筒部５３には、開口部５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、後述のブラシホルダ２２を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向から見て略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における上下方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における左右方向）が短手方向となっている。
ブラシホルダ収納部９０は、短手方向で対向する１対の平坦壁９１と、長手方向において平坦壁９１の周方向端部を連結する１対の弧状壁９２とを有している。
【００３５】
一方、ブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２と、筒部５３の弧状部６３との間には、段差壁９３が設けられている。段差壁９３によって、筒部５３の弧状部６３とブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２とが連続的に一体形成された状態になっている。さらに、１対の平坦壁９１は、筒部５３に形成された１対の第１平坦部６１と面一になるように設けられている。
前述のとおり、第１平坦部６１の幅Ｌ１、及び弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たしている。したがって、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、及び１対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。
【００３６】
ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。
外フランジ部５２は、ブラシホルダ収納部９０の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、且つ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。また、外フランジ部５２の短手方向の幅は、ブラシホルダ収納部９０に設けられた１対の平坦壁９１の幅よりも若干大きくなるように設定されている。
【００３７】
また、外フランジ部５２の長手方向における一端側（図２における上側）には、頂点となる部分にボルト孔（不図示）が１つ形成されると共に、他端側（図２における下側）には各角部にそれぞれボルト孔（不図示）が形成されている。各ボルト孔には、ボルト２４が挿通される。
【００３８】
（アーマチュア）
ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル（不図示）と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。
【００３９】
図２に示すように、板部材１１の外周部には、軸方向から見て略Ｔ字状に形成された１０個のティース１２が、周方向に沿って等間隔且つ放射状に配置されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１２ｂとで構成されている。
【００４０】
アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部１２ｂ間に形成される。前述のとおりティース数が１０個であるため、ティース１２間のスロット１３も１０スロット形成される。
また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。
【００４１】
各スロット１３間には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ（不図示）が設けられている。そして、ティース１２の巻胴部１２ａに、インシュレータを介して巻線（不図示）が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル（不図示）が形成される。
【００４２】
回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が１０枚取り付けられている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ２は、永久磁石７が４個、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。
【００４３】
各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻線が掛け回わされ、巻線は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。
【００４４】
セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ（不図示）が摺接されている。このブラシは、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダ２２に設けられている。より詳しくは、ブラシホルダ２２には、ブラシがスプリング２１を介して付勢された状態で、出没自在に内装されている。これらブラシの先端部は、スプリング２１によって付勢され、これによりコンミテータ１０に摺接した状態になっている。そして、ブラシホルダ２２や、ブラシ、スプリング２１等によりブラシホルダユニット２０を構成している。
【００４５】
ブラシが収納されるブラシホルダ２２は、軸方向から見て、ブラシホルダ収納部９０の内周形状と略同一に形成されている。すなわち、ブラシホルダ２２は、ブラシホルダ収納部９０と同様に略長円形状に形成されており、短手方向（図２における左右方向）で対向する１対の平坦壁（不図示）と、長手方向（図２における上下方向）において、平坦壁の周方向端部を連結する１対の弧状壁（不図示）とを有している。そして、ヨーク５に形成された１対の第１平坦部６１、及びブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１は、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。
【００４６】
上述のように形成された電動モータ２は、ヨーク５の外フランジ部５２に形成されたボルト孔にボルト２４を挿通し、ウォームギヤ減速機構４に螺合することで固定される。
ウォームギヤ減速機構４には、ウォーム軸２５及びウォームホイール２６を収納するギヤハウジング２３が設けられている。
【００４７】
ギヤハウジング２３に形成されたウォーム軸収容部２７には、ウォーム軸２５が収容されている。ウォーム軸２５は、電動モータ２の回転軸３の他端側（図１における左側）に、カップリング等のジョイント部材８８を介して連結されている。
【００４８】
ウォーム軸２５は、回転軸３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受４０，４１によって回転自在に支持されている。尚、ウォーム軸２５の他端側（図１における左側）には、回転軸３と同様にスラストプレート３８及びスチールボール３７が設けられ、ウォーム軸２５のスラスト荷重を受けている。
【００４９】
ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６には、出力軸２８が設けられている。出力軸２８は、ウォームホイール２６とともに回転可能に連結されており、電動モータ２の回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。そして、出力軸２８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品を動作させる。
【００５０】
（効果）
第１実施形態によれば、ヨーク５の筒部５３に第１平坦部６１を形成することにより、筒部５３を円筒状に形成した場合よりも、電動モータ２を小型化することができる。また、第１平坦部６１を避けた位置に永久磁石７を配置することで、永久磁石７の厚さに依存することなく電動モータ２の小型化を図ることができる。
【００５１】
また、第１実施形態によれば、筒部５３の開口部５３ｂに、ブラシホルダ２２を収納可能なブラシホルダ収納部９０を一体成形しているので、低コストにブラシホルダ収納部９０を形成することができる。
【００５２】
また、第１実施形態によれば、ヨーク５の第１平坦部６１と、ブラシホルダ収納部９０の短手方向に配置された平坦壁９１とが面一になるように形成されている。さらに、第１平坦部６１の幅Ｌ１、及び弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たすように形成されている。したがって、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１をブラシホルダ２２の短手方向に配置することにより、ブラシホルダ収納部９０を設けた場合であっても、電動モータ２全体の小型化、偏平化を図ることができる。
【００５３】
さらに、第１実施形態によれば、減速機構付モータ装置１の駆動源に上述した小型な電動モータ２を採用しているので、減速機構付モータ装置１の小型化ができる。
【００５４】
（第１実施形態の変形例）
次に、第１実施形態の変形例について、図３及び図４を用いて説明する。第１実施形態の電動モータ２には、ヨーク５に１対の第１平坦部６１が形成されていた。しかし、本変形例の電動モータ２には、ヨーク５に２対の第１平坦部６１が形成されており、隣接する各第１平坦部６１を跨るように２対の弧状部６３が形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。尚、第１実施形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。
【００５５】
図３及び図４に示すように、２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、第１実施形態と同様に、ブラシホルダ２２（図１参照）の短手方向（図３における左右方向）に設けられている。さらに、本変形例のヨーク５では、２対の第１平坦部６１のうち他の１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの長手方向（図３における左右方向）に設けられている。すなわち、ヨーク５には、第１平坦部６１が９０°ピッチで４個設けられている。また、弧状部６３は、第１平坦部６１と同様に９０°ピッチで４個設けられており、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を連結している。そして、各弧状部６３の内周面には４個の永久磁石７が固定されている。
【００５６】
ここで、本変形例では、第１実施形態と同様に、対向する２対の第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する２対の弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、及び弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。
【００５７】
そして、図４に示すように、筒部５３に形成された２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、１対の第１平坦部６１及びブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図４における左右方向）に配置されている。また、弧状部６３は、ブラシホルダの短手方向以外の部分に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた２対の第１平坦部６１、及び２対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。
【００５８】
（第１実施形態の変形例の効果）
第１実施形態の変形例によれば、弧状部６３の幅よりも狭い幅を有する２対の第１平坦部６１を形成することで、ブラシホルダの短手方向に加えて、長手方向においても電動モータ２の筒部５３の小型化ができる。したがって、第１実施形態の効果に加えて、レイアウト性に優れた小型な電動モータ２、及びこの電動モータ２を使用した小型な減速機構付モータ装置１の提供ができる。
【００５９】
［第２実施形態］
（断面８角形のヨーク）
次に、第２実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。第１実施形態では、１対の第１平坦部６１と、１対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。また、第１実施形態の変形例では、２対の第１平坦部６１と、２対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。
しかし、第２実施形態では、筒部５３が断面８角形状に形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。尚、第１実施形態及び第１実施形態の変形例と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。
【００６０】
図５及び図６に示すように、本実施形態の筒部５３は断面８角形状に形成されており、２対の第１平坦部６１と、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を直線的に連結する２対の第２平坦部６２と、により形成されている。そして、第２平坦部６２の内面６２ａには、平板形状に形成された永久磁石７が固定されている。
【００６１】
筒部５３の径方向における第１平坦部６１の離間距離は、アーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定されている。また、筒部５３の径方向における第２平坦部６２の離間距離は、アーマチュア６の直径に、２個の永久磁石７の幅を加えた寸法よりも若干広くなるように設定されている。
さらに、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する第２平坦部６２の幅をＬ２としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、及び第２平坦部６２の幅Ｌ２が、
Ｌ１＜Ｌ２・・・（２）
を満たすように設定されている。
【００６２】
そして、図６に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１及びブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図６における左右方向）に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、及び１対の第２平坦部６２のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。
【００６３】
（第２実施形態の効果）
本実施形態によれば、筒部５３を断面８角形状に形成することで、第１実施形態のように筒部５３に弧状部６３（図２参照）を形成した場合よりも、さらに電動モータ２の小型化ができる。
また、第２平坦部６２の内面６２ａに永久磁石７を固定するので、永久磁石７を平板形状に形成することができる。これにより、永久磁石７を略円弧形状に形成する場合と比較して、加工コストを低減させることができる。とりわけ、曲面を形成しにくいネオジ焼結磁石やネオジボンド磁石等の希土類磁石には効果的である。
さらに、第２平坦部６２の内面６２ａに形成された平坦面に平板状の永久磁石７を固定しているので、特に接着剤を用いて固定する場合には、永久磁石７を強固に固定することができる。
【００６４】
尚、第１実施形態及び第２実施形態では、電動モータ２にウォームギヤ減速機構４を連結した場合について説明した。しかしながら、電動モータ２の連結先はウォームギヤ減速機構４に限られるものではなく、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。
【００６５】
第１実施形態及び第２実施形態では、減速機構付モータ装置１（駆動装置）が、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート及びワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる場合について説明した。しかしながら、減速機構付モータ装置１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。
【００６６】
（第２実施形態の変形例）
また、第２実施形態では、筒部５３は断面８角形状に形成されており、２対の第１平坦部６１と、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を直線的に連結する２対の第２平坦部６２と、により形成されている場合について説明した。しかしながら、図７、図８に示すように、筒部５３を断面略６角形状に形成してもよい。
【００６７】
すなわち、第２実施形態の変形例における筒部５３は、１対の第１平坦部６１と、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を直線的に連結する２対の第２平坦部６２と、により形成されている。そして、第２平坦部６２の内面６２ａには、平板形状に形成された永久磁石７が固定されている。
また、第１平坦部６１と、ブラシホルダ収納部９０の短手方向に配置された平坦壁９１とが面一になるようにヨーク５が配置される（図８参照）。このようにヨーク５を配置することにより、筒部５３を断面略６角形状に形成した場合であっても電動モータ２の扁平化を図ることができる。
【００６８】
［第３実施形態］
以下に、図９及び図１０を用いて第３実施形態の電動モータ１０２及びこの電動モータ１０２を用いた減速機構付モータ装置１０１の説明をする。
図９及び図１０に示す電動モータ１０２を用いた減速機構付モータ装置１０１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート及びワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる。
【００６９】
電動モータ１０２は、ヨーク１０５の筒部１５３内にアーマチュア１０６が回転自在に設けられ、筒部１５３の開口縁１５３ｂに形成されたブラシホルダ収納部１９０に、ブラシ１３０等を収納するブラシホルダユニット１２０（図１１参照）が内嵌固定されたものである。
【００７０】
ヨーク１０５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク１０５の大部分を占める筒部１５３は、軸方向平面視で中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する１対の平坦部１６１と、１対の平坦部１６１を連結する弧状部１６３と、により構成されている。
平坦部１６１の離間距離は、筒部１５３内に配置されるアーマチュア１０６の直径よりも若干広くなるように設定される。尚、平坦部１６１の離間距離は、後述するブラシホルダ１２２の平坦壁１２２ａの離間距離に対応して設定される。
【００７１】
弧状部１６３は、対向する平坦部１６１に跨るように形成されており、対向する平坦部１６１の周方向端部を接続している。弧状部１６３の曲率中心は、軸方向平面視でアーマチュア１０６の回転中心（すなわち中心軸Ｏ）と同一となるように設定される。また、弧状部１６３の内周面１６３ａの曲率半径は、アーマチュア１０６の半径に後述の永久磁石１０７の厚さを加えた寸法よりも若干大きくなるように設定される。
【００７２】
ヨーク１０５の筒部１５３の内周面１５３ａには、永久磁石１０７が設けられている。永久磁石１０７には、ネオジ焼結磁石及びネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。永久磁石１０７は、軸方向平面視で略円弧形状に形成されている。
永久磁石１０７の内周面の曲率半径は、アーマチュア１０６の半径よりも若干大きくなるように設定される。また、永久磁石１０７の外周面の曲率半径は、筒部１５３に形成された弧状部１６３の内周面１６３ａの曲率半径と略同一となるように設定される。また、永久磁石１０７の軸方向の長さは、ヨーク１０５の筒部１５３の軸方向の長さと略同一に設定される。
【００７３】
また、永久磁石１０７は、筒部１５３の弧状部１６３側に永久磁石１０７の外周面を向け、弧状部１６３の内周面１６３ａに４個固定されている。尚、永久磁石１０７は、弧状部１６３の内周面１６３ａに接着剤等により貼付される。
４個の永久磁石１０７は、周方向に沿ってＮ極及びＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、４個の永久磁石１０７は、Ｎ極及びＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合う永久磁石１０７のピッチ角は、約９０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ１０２は、２極対のモータを構成している。
【００７４】
ヨーク１０５の底壁１５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１１９が形成されている。ボス１１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１１８が圧入固定されている。回転軸１０３の一端側（図９における右側）は、軸受１１８を介してヨーク１０５のボス１１９に軸支されている。
【００７５】
また、ボス１１９の底部には、スラストプレート１５４が設けられている。スラストプレート１５４は、スチールボール１５５を介して回転軸１０３のスラスト荷重を受けている。スチールボール１５５は、回転軸１０３とスラストプレート１５４との間の摺動抵抗を減少するとともに回転軸１０３の芯ズレを吸収している。
【００７６】
ヨーク１０５の筒部１５３には、開口縁１５３ｂ側（図９における左側）に、ブラシホルダ収納部１９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部１９０の周壁１９０ａは、後述のブラシホルダユニット１２０を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部１９０の周壁１９０ａは、軸方向平面視で略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図１０における上下方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図１０における左右方向）が短手方向となっている。
【００７７】
ブラシホルダ収納部１９０の周壁１９０ａは、短手方向で対向する平坦面を有する１対の平坦部１９１と、１対の平坦部１９１に跨るように形成されており、長手方向において対向する平坦部１９１の周方向端部を接続する１対の弧状部１９２とを有している。
ブラシホルダ収納部１９０の１対の平坦部１９１及び１対の弧状部１９２は、後述するブラシホルダ１２２の外形に対応して形成されている。すなわち、ブラシホルダ収納部１９０の平坦部１９１の離間距離は、ブラシホルダ１２２の平坦壁１２２ａの幅に対応して設定される。また、ブラシホルダ収納部１９０の弧状部１９２の内周面における曲率半径は、ブラシホルダ１２２の弧状壁１２２ｂの曲率半径に対応して設定される。
【００７８】
また、ブラシホルダ収納部１９０側の周壁１９０ａには、電動モータ１０２をウォームギヤ減速機構１０４に締結固定するための外フランジ部１５２が設けられている。
外フランジ部１５２は、ブラシホルダ収納部１９０の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、且つ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。また、外フランジ部１５２の短手方向の幅は、ブラシホルダ収納部１９０に設けられた１対の平坦部１９１の幅よりも若干大きくなるように設定されている。
【００７９】
また、外フランジ部１５２の長手方向における一端側（図１０における上側）には、頂点となる部分にボルト孔（不図示）が１つ形成されると共に、他端側（図１０における下側）には各角部にそれぞれボルト孔（不図示）が形成されている。各ボルト孔には、ボルト１４４が挿通される。
【００８０】
（アーマチュア）
ヨーク１０５の筒部１５３内に回転自在に設けられたアーマチュア１０６は、回転軸１０３に外嵌固定されたアーマチュアコア１０８と、アーマチュアコア１０８に巻装されたアーマチュアコイル（不図示）と、回転軸１０３の他端側に配置されたコンミテータ１１０とを備えている。アーマチュアコア１０８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１１を軸方向に複数枚積層したものである。
【００８１】
図１０に示すように、板部材１１１の外周部には、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成された１０個のティース１１２が、周方向に沿って等間隔且つ放射状に配置されている。各ティース１１２は、径方向に延出する巻胴部１１２ａと、巻胴部１１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１１２ｂとで構成されている。
【００８２】
アーマチュアコア１０８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１１３が形成されている。スロット１１３は、回転軸１０３に複数枚の板部材１１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１１２の外周部１１２ｂ間に形成される。前述のとおりティース数が１０個であるため、ティース１１２間のスロット１１３も１０スロット形成される。
また、ティース１１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。
【００８３】
各スロット１１３間には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ（不図示）が設けられている。そして、ティース１１２の巻胴部１１２ａに、インシュレータを介して巻線（不図示）が巻装される。これにより、アーマチュアコア１０８の外周に、複数のアーマチュアコイル（不図示）が形成される。
【００８４】
回転軸１０３の他端側（図９における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１１５が１０枚取り付けられている。
セグメント１１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ１０２は、永久磁石１０７が４個、スロット１１３が１０スロット、セグメント１１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。
【００８５】
各セグメント１１５のアーマチュアコア１０８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻線が掛け回わされ、巻線は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。
【００８６】
セグメント１１５には、このセグメント１１５に電力を供給するためのブラシ１３０（図１１参照）が摺接されている。ここでブラシ１３０は、ブラシホルダ収納部１９０の周壁１９０ａに収納されているブラシホルダ１２２に設けられている。
【００８７】
（ブラシホルダユニット）
図１１は、ブラシホルダユニット１２０の斜視図、図１２は、ブラシホルダユニット１２０の平面図、図１３は、ブラシホルダユニット１２０の底面図である。
ブラシホルダユニット１２０は、本体部分を構成するブラシホルダ１２２と、ブラシホルダ１２２を貫通するターミナル１３２と、ブラシ１３０を付勢するスプリング１２１と、ブラシホルダユニット１２０上の各部品（図１２参照）を電気的に接続するジャンパ線１３３（図１３参照）、及び各リード線１３４（１３４ａ〜１３４ｆ）と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制するコンデンサ１２６及びチョークコイル１２７と、過電流から電動モータ１０２を保護する熱保護素子１３５と、により構成されている。
【００８８】
（ブラシホルダ）
ブラシホルダ１２２は、軸方向平面視で略長円形状に形成された、樹脂等からなる部材である。ブラシホルダ１２２は、短手方向で対向した平坦面を有する１対の平坦壁１２２ａと、長手方向両端に配置され、１対の平坦壁に跨るように設けられた１対の弧状壁１２２ｂとを有している。１対の平坦壁１２２ａと、１対の弧状壁１２２ｂとにより囲まれた領域に、ブラシ１３０、ターミナル１３２、ジャンパ線１３３、各リード線１３４、コンデンサ１２６、チョークコイル１２７、及び熱保護素子１３５を配置している。
【００８９】
ブラシホルダ１２２の略中央には、ブラシホルダ１２２を貫通する貫通孔１２２ｃが形成されており、回転軸１０３を軸支する軸受部となっている。貫通孔１２２ｃには、すべり軸受１４０が圧入されている。すべり軸受１４０は、外形が略球形状をしており、貫通孔１２２ｃに組み付けられた状態で傾動する。したがって、すべり軸受１４０が傾動することにより、回転軸１０３が軸ずれした場合でも、摺動抵抗により発生する負荷を最小限に抑制し、回転軸１０３が効率よく回転できるようにしている。
【００９０】
また、ブラシホルダ１２２には、貫通孔１２２ｃよりも弧状壁１２２ｂ側（図１２における上側）であって、軸方向平面視で中心軸Ｏを通り長手方向に沿った直線Ｌ（図１２参照）を挟んで両側に、ターミナル１３２が設けられている。ターミナル１３２は、銅等の金属からなる部材である。
ターミナル１３２は、ブラシホルダ１２２を軸方向に貫通しており、ブラシホルダ１２２の外側（図１３に示す面側）では、ターミナル１３２に外部電源から延出されたハーネス（不図示）等が接続され、外部電源と電気的に接続される。
【００９１】
また、ブラシホルダ１２２の長手方向における弧状壁１２２ｂの内側には、ブラシ１３０を収納するホルダ部１３１が設けられている。ホルダ部１３１は、ブラシ１３０に対応した形状でブラシ１３０を覆うように、略直方体形状に形成されている。ホルダ部１３１は、機械角で９０°周方向に間隔を空けた状態で、ホルダ部１３１の長手方向が電動モータ１０２の径方向に沿うように形成されており、径方向における両端が開口している。すなわち、ホルダ部１３１は略直方体の箱状に形成されており、ホルダ部１３１の内部に、径方向に沿ってブラシ１３０が収納されている。
【００９２】
また、ホルダ部１３１のヨーク側（図１１における上側）の壁部には、スリット１３１ｃが形成されている。スリット１３１ｃは、ホルダ部１３１の長手方向に沿うように、且つ径方向に沿うように形成されている。スリット１３１ｃの幅は、後述のブラシ１３０から延出されたピグテール１３６の直径よりも広くなるように設定されている。
【００９３】
ホルダ部１３１の外径側の開口部１３１ａには、後述のスプリング１２１の押圧部１２１ａが配置されている。また、ホルダ部１３１の内径側の開口部１３１ｂからは、スプリング１２１により押圧されたブラシ１３０の内径側端面が突出し、セグメント１１５に摺接している。このように、ホルダ部１３１には、ブラシ１３０の内径側端面が径方向に沿って出没自在に収納されている。
【００９４】
ブラシホルダ１２２に収納されるブラシ１３０は、略直方体形状をしたカーボン等の導電性材料からなる、略直方体形状に形成された部材である。ブラシ１３０は、ブラシホルダ１２２に２個設けられており、一方が陽極ブラシ、他方が陰極ブラシとなっている。一対のブラシ１３０は、機械角で９０°周方向に間隔を空けた状態で、ブラシ１３０の長手方向が電動モータ１０２の径方向に沿うように配置されている。
ブラシ１３０の長手方向における外径側端面１３０ａは、平坦に形成されており、後述するスプリング１２１の押圧部１２１ａが当接する。そして、ブラシ１３０は、スプリング１２１によって内径側に押圧される。
【００９５】
また、ブラシ１３０からは、軸方向に沿ってピグテール１３６が延出している。ピグテール１３６は銅等からなる撚線である。ピグテール１３６の一端側は、例えばハンダ等によりブラシ１３０に接続されている。また、ピグテール１３６の他端側は、例えばハンダ等により後述するチョークコイル１２７に接続されている。ピグテール１３６は、ホルダ部１３１に形成されたスリット１３１ｃを介して外側に延出されている。
【００９６】
ブラシ１３０の短手方向（弧状壁１２２ｂの周方向）には、スプリング１２１がホルダ部１３１に隣接して配置されている。スプリング１２１は、機械角で９０°周方向に間隔を空けて配置された２個のブラシ１３０の間に配置される。
スプリング１２１は、鋼等の線状の金属部材からなる、いわゆるねじりコイルばねであり、市販品を用いることができる。
【００９７】
また、スプリング１２１は、２個のブラシ１３０をそれぞれ同じように押圧する必要がある。したがって、図１２に示すように、２個のブラシの間に２個のスプリング１２１を配置する場合、スプリング１２１の形状は、直線Ｌ（図１２参照）に対して線対称形状となるように形成される。
【００９８】
スプリング１２１は、線状の金属部材が螺旋状に巻回された、筒状の巻回部１２１ｃを有している。巻回部１２１ｃは、軸方向に沿うようにホルダ部１３１に隣接して立設形成されたスプリング挿入部１２３に挿入される。
【００９９】
また、巻回部１２１ｃの一端側（図１１における下側）には、巻回部１２１ｃの接線方向に延出された押圧部１２１ａが形成されている。押圧部１２１ａの先端は、内径側に湾曲して形成されている。押圧部１２１ａは、ホルダ部１３１の外径側に形成された係止部１２５により係止されて保持されると共に、押圧部１２１ａ先端の湾曲部分がブラシ１３０の外径側端面１３０ａに当接する。そして、スプリング１２１の付勢力によりブラシ１３０を内径側に押圧している。
【０１００】
巻回部１２１ｃの他端側（図１１における上側）には、巻回部１２１ｃの接線方向に延出された係止部１２１ｂが形成されている。係止部１２１ｂは、スプリング挿入部１２３の内径側に形成された支持壁１２４を押圧した状態で、スプリング１２１の付勢力により係止される。
【０１０１】
ブラシ１３０を挟んでスプリング１２１と反対側であって、ブラシホルダ１２２の平坦壁１２２ａの内側には、チョークコイル１２７が配置されている。チョークコイル１２７は、フェライト等の磁性材料に銅線を巻きつけたものである。チョークコイル１２７は、ブラシホルダユニット１２０に構成されている電気回路１３９（図１４参照）に、電流の高周波成分が流れるのを阻止し、ノイズの発生を抑制するために用いられている。
【０１０２】
チョークコイル１２７の一端側は、ブラシ１３０のピグテール１３６に接続されている。また、チョークコイル１２７の他端側は、リード線１３４やジャンパ線１３３等を介して、外部電源を供給するターミナル１３２と接続されている。
【０１０３】
中心軸Ｏ（回転軸１０３）を挟んでブラシ１３０の反対側には、電気回路１３９を保護するための熱保護素子１３５が配置されている。熱保護素子１３５は、略長方形状をした平板状の部材である。熱保護素子１３５は、ブラシホルダ１２２に軸方向平面視で略Ｕ字形状に形成された熱保護素子保持部１３８により挟持され、軸方向に沿って立設された状態で保持されている。
【０１０４】
熱保護素子１３５としては、例えばＰＴＣサーミスタ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）が採用される。ＰＴＣサーミスタは、温度が上昇するにつれて電気抵抗が増大する素子である。例えば、電動モータ１０２の回転負荷が増大するなどして過電流が流れ、電動モータ１０２が過熱したときに、電気回路１３９に流れる過電流を遮断して電気回路１３９を保護している。尚、熱保護素子１３５として、ＰＴＣサーミスタに換えて、バイメタルからなるサーキットブレーカや過電流により溶断するヒューズ等を採用してもよい。
【０１０５】
また、熱保護素子１３５を挟んで中心軸Ｏ（回転軸１０３）の反対側には、雑防素子としてコンデンサ１２６が配置されている。コンデンサ１２６は、ブラシホルダユニット１２０に構成されている電気回路１３９に電流の高周波成分が流れるのを阻止している。コンデンサ１２６は２個設けられており、リード線１３４ｅ，１３４ｆによってブラシ１３０に接続されている。
【０１０６】
２個のコンデンサ１２６の間には、中点端子１３７が接続されている。中点端子１３７はグラウンドに接地されており、高周波成分を放出している。尚、第３実施形態ではコンデンサ１２６を２個使用しているが、ノイズを除去するために要求される静電容量によりコンデンサの個数は変更しうる。
【０１０７】
図１４は、電気回路１３９の説明図である。
同図に示すように、ブラシホルダユニット１２０上では、ブラシ１３０、チョークコイル１２７、熱保護素子１３５、及びコンデンサ１２６が電気的に接続されることにより、電気回路１３９が構成されている。
ブラシ１３０とチョークコイル１２７とは、リード線１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを介して直列接続されている。一方側（図１２における右側）のチョークコイル１２７と熱保護素子１３５とは、ジャンパ線１３３を介して直列接続されている。コンデンサ１２６は、リード線１３４ｅ，１３４ｆを介してチョークコイル１２７と並列接続されており、チョークコイル１２７とともに、いわゆるローパスフィルタを構成している。
【０１０８】
上述のように構成されたブラシホルダユニット１２０は、ヨーク１０５に形成されたブラシホルダ収納部１９０に収納される。ブラシホルダユニット１２０は、ブラシホルダ収納部１９０の平坦部１９１がブラシホルダ１２２の平坦壁１２２ａと接し、ブラシホルダ収納部１９０の弧状部１９２がブラシホルダ１２２の弧状壁１２２ｂと接した状態で、ブラシホルダ収納部１９０をカシメ等することで嵌合される。すなわち、ブラシホルダユニット１２０は、ヨーク１０５の開口を閉塞するように設けられている。
【０１０９】
また、上述のように形成された電動モータ１０２は、ヨーク１０５の外フランジ部１５２に形成されたボルト孔にボルト１４４を挿通し、ウォームギヤ減速機構１０４に螺合することで固定される。
ウォームギヤ減速機構１０４には、ウォーム軸１４５及びウォームホイール１４６を収納するギヤハウジング１４３が設けられている。
【０１１０】
ギヤハウジング１４３に形成されたウォーム軸収容部１４７には、ウォーム軸１４５が収容されている。ウォーム軸１４５は、電動モータ１０２の回転軸１０３の他端側（図９における左側）に、カップリング等のジョイント部材１８８を介して連結されている。
【０１１１】
ウォーム軸１４５は、回転軸１０３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸１４５の他端側は、ウォーム軸収容部１４７に設けられた軸受１４１によって回転自在に支持されている。尚、ウォーム軸１４５の他端側（図９における左側）には、回転軸１０３と同様にスラストプレート１５８及びスチールボール１５７が設けられ、ウォーム軸１４５のスラスト荷重を受けている。
【０１１２】
ウォーム軸１４５に噛合されるウォームホイール１４６には、出力軸１４８が設けられている。出力軸１４８は、ウォームホイール１４６とともに回転可能に連結されており、電動モータ１０２の回転軸１０３の直交方向に沿うように設けられている。そして、出力軸１４８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品を動作させる。
【０１１３】
（効果）
第３実施形態の電動モータ１０２によれば、回転軸１０３を挟んで２個のブラシ１３０とは反対側に熱保護素子１３５を配置しているので、２個のブラシ１３０が配置されていないスペースを利用して、効率的に電動モータ２の構成部品を配置することができる。特に、磁極数が４極であり、機械角で９０°周方向に間隔を空けて２個のブラシを配置した電動モータ１０２の小型化を図ることができる。
また、回転軸１０３の近傍に熱保護素子１３５を配置できるので、アーマチュア１０６及び電気回路１３９の各部品の温度を精度よく感知して、電気回路１３９に流れる電流を遮断できる。
ここで、ブラシホルダユニット１２０は、ヨーク１０５の開口を閉塞するように設けられている。したがって、熱保護素子１３５は、特に発熱しやすいアーマチュア１０６に巻回されたアーマチュアコイルの温度を精度良く検知し、熱害から有効に保護することができる。
【０１１４】
また、第３実施形態の電動モータ１０２によれば、ブラシホルダ１２２が軸方向平面視で長円形状に形成されているので、ブラシホルダ１２２を軸方向平面視で円形状に形成する場合よりも、電動モータ１０２の小型化及び薄型化ができる。
さらに、ブラシホルダ１２２の弧状壁１２２ｂの内側にブラシ１３０と熱保護素子１３５とを配置したので、ブラシホルダ１２２の長手方向に、効率的に電動モータ１０２の構成部品を配置することができる。したがって、効率的に電動モータ１０２の構成部品を配置することができるので、電動モータ１０２の小型化ができる。
【０１１５】
また、第３実施形態の電動モータ１０２では、熱保護素子１３５を挟んでアーマチュア１０６の回転軸とは反対側に、雑防素子としてコンデンサ１２６を配置している。前述のとおり熱保護素子１３５は平板形状をした部材であり、軸方向に沿って立設されている。このため、コンデンサ１２６は、ブラシホルダ１２２の弧状壁１２２ｂと、熱保護素子１３５とによって周囲を囲まれた状態となっている。
したがって、第３実施形態の電動モータ１０２によれば、熱保護素子１３５が防護壁の機能を有しているので、ブラシ１３０から発生する導電性の磨耗粉がコンデンサ１２６に付着するのを防止できる。これにより、例えば２個のコンデンサ１２６周りの端子間に磨耗粉が付着するなどし、電気回路１３９に不良が発生するのを抑制できる。
【０１１６】
また、第３実施形態の電動モータ１０２によれば、筒部１５３の開口縁１５３ｂに、ブラシホルダ１２２を収納可能なブラシホルダ収納部１９０を一体成形しているので、低コストにブラシホルダ収納部１９０を形成することができる。
【０１１７】
また、第３実施形態の電動モータ１０２によれば、２個のブラシ１３０と熱保護素子１３５との間であって、ブラシホルダ１２２に形成された１対の平坦壁１２２ａの内側にチョークコイル１２７を配置しているので、スペースを有効活用して効率的にチョークコイル１２７を配置することができる。したがって、ノイズ対策としてチョークコイル１２７を設けた場合であっても電動モータ１０２の小型化ができる。
また、第３実施形態の電動モータ１０２によれば、コンデンサ１２６とチョークコイル１２７とを備えているので、コンデンサ１２６を並列接続し、チョークコイル１２７を直列接続することで電気回路１３９内にローパスフィルタを設けることができる。これにより、高周波ノイズが除去されるので、高性能な電動モータ１０２を提供することができる。
【０１１８】
尚、第３実施形態では、電動モータ１０２にウォームギヤ減速機構１０４を連結した場合について説明した。しかしながら、電動モータ１０２の連結先はウォームギヤ減速機構１０４に限られるものではなく、電動モータ１０２をウォームギヤ減速機構１０４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。
【０１１９】
第３実施形態では、減速機構付モータ装置１（駆動装置）が、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート及びワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる場合について説明した。しかしながら、減速機構付モータ装置１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。
【０１２０】
第３実施形態では、ヨーク１０５の筒部１５３に１対の平坦部１６１を形成し、ブラシホルダ１２２の短手方向に配置することで、電動モータ１０２の小型化及び薄型化をしていた。しかし、ヨーク１０５の筒部１５３に、短手方向の平坦部１６１に加えて長手方向にも平坦部を形成することにより、長手方向に弧状部１６３を形成した場合よりも筒部１５３の小型化ができる。
【０１２１】
第３実施形態では、ノイズ対策としてコンデンサ１２６及びチョークコイル１２７をそれぞれ２個設けている。しかし、コンデンサ１２６及びチョークコイル１２７の個数はこれに限られず、アーマチュアコイルの巻数等により適宜設定される設計事項である。
【０１２２】
［第４実施形態］
（電動モータ）
次に、この発明の第４実施形態を図面に基づいて説明する。
図１５は、電動モータの縦断面図、図１６は、電動モータのアーマチュアコア付近の横断面図である。
図１５、図１６に示すように、電動モータ２０１は、不図示の減速機構と一体となって、例えば車両のパワーウィンドウやサンルーフの駆動用として用いられるものである。電動モータ２０１は、有底筒状のモータケース２０５内にアーマチュア２０６が回転自在に設けられ、モータケース２０５の開口部２０５ａ側にブラシホルダユニット２０７が内嵌固定されたものである。
【０１２３】
モータケース２０５は、金属板をプレス加工等によって深絞り成型したものであって、有底筒状のヨーク２０８と、ヨーク２０８の開口部端に一体形成されたブラシホルダ収納部２０９とで構成されている。つまり、ブラシホルダ収納部２０９の開口部がモータケース２０５の開口部２０５ａになっている。
【０１２４】
ヨーク２０８の底部１８０には、径方向略中央に、軸方向外側に向かって突出する有底筒状のボス部２１１が一体形成されており、ここに軸受２１１ａが内側から挿入されている。軸受２１１ａは、アーマチュア２０６の回転軸２１２の一端を回転自在に支持し、ラジアル荷重やスラスト荷重を受ける構造になっている。
ヨーク２０８の周壁２８１は、回転軸２１２を中心に対向配置されている１対の平坦部２８１ａと、これら１対の平坦部２８１ａの周方向端部をそれぞれ連結する弧状部２８１ｂとにより構成されている。
【０１２５】
また、ヨーク２０８の周壁２８１には、平坦部２８１ａを避けるように、弧状部２８１ｂの内面に永久磁石２１４が４つ設けられている。永久磁石２１４は、ネオジ焼結磁石及びネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。永久磁石２１４は、弧状部２８１ｂの曲率半径に対応するように断面略円弧状に形成されている。また、４つの永久磁石２１４は、周方向に沿ってＮ極及びＳ極の磁極が交互になるように配置されており、Ｎ極及びＳ極の磁極がそれぞれ対向するようになっている。
【０１２６】
ヨーク２０８の開口部端に一体形成されたブラシホルダ収納部２０９は、軸方向に直交する方向に沿って長くなるように略長円形状に形成されている。すなわち、ブラシホルダ収納部２０９の周壁は、回転軸２１２を挟んで径方向に対向配置され平面視長方形状の１対の平坦部２９１，２９１と、平坦部２９１，２９１の周方向両端、つまり、長手方向両端を連結する１対の弧状部２９２，２９２とを有している。
【０１２７】
１対の平坦部２９１，２９１は、それぞれ回転軸２１２を中心にして対向配置されたヨーク２０８の平坦部２８１ａと面一になるように設けられている。
ブラシホルダ収納部２０９の開口部端には、電動モータ２０１を不図示の減速機構に締結固定するための外フランジ部２１７が形成されている。外フランジ部２１７には、複数のボルト孔（不図示）が形成されている。
【０１２８】
モータケース２０５内に回転自在に設けられたアーマチュア２０６は、回転軸２１２のヨーク２０８に対応する位置に外嵌固定されたアーマチュアコア２６１と、アーマチュアコア２６１に巻装されたアーマチュアコイル２６２（コイルＣ１〜Ｃ５’（図１９参照、詳細は後述する））と、回転軸２１２の他端側（図１５における上側）に配置され、且つブラシホルダ収納部２０９に対応する位置に外嵌固定されたコンミテータ２６３とを備えている。
【０１２９】
回転軸２１２の他端は、ブラシホルダユニット２０７のよりも軸方向外側に突出しており、この突出した部位に三つ又状に形成されたジョイントモータ２２７が取り付けられている。ジョイントモータ２２７は、この先に取り付けられる不図示の減速機構に連結され、回転軸２１２の回転力を減速機構に伝達する役割を有している。
【０１３０】
コンミテータ２６３は、回転軸２１２の他端側に外嵌固定されている。コンミテータ２６３の外周面には、導電材で形成されたセグメント２６８が１０枚取り付けられている。
セグメント２６８は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
【０１３１】
各セグメント２６８のアーマチュアコア２６１側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ２６９が一体成形されている。ライザ２６９には、アーマチュアコイル２６２の巻き始め端２４３ａと巻き終わり端２４３ｂ（図１９参照）が掛け回わされ、これらがヒュージングによりライザ２６９に固定されている。これにより、セグメント２６８とこれに対応するアーマチュアコイル２６２とが導通される。
【０１３２】
セグメント２６８には、ブラシホルダ収納部２０９に収納されているブラシホルダユニット２０７に設けられたブラシ２１０が摺接されている。ブラシホルダユニット２０７は、アーマチュアコア２６１側が開口された箱状のブラシホルダ２７０を有している。このブラシホルダ２７０内に、ブラシ２１０がセグメント２６８に向かって付勢された形で設けられている。ブラシ２１０は、コンミテータ２６３のセグメント２６８に摺接することで、不図示の外部電源とセグメント２６８と電気的に接続するためのものである。これにより、不図示の外部電源の電力がアーマチュアコイル２６２に供給される。
【０１３３】
また、ブラシホルダ２７０の底壁２７１には、中央部に軸方向外側に向かって、つまり、アーマチュアコア２６１とは反対側に向かって膨出するように、膨出部２７５が形成されている。この膨出部２７５の中央には、軸受部２７６が一体成形されている。この軸受部２７６に、回転軸２１２の他端を回転自在に支持するためのすべり軸受２７３が圧入されている。
さらに、ブラシホルダ２７０内には、ブラシ２１０と不図示の外部電源との電源ラインの途中にチョークコイル２７２等の雑防素子が設けられている。この他に、ブラシホルダ２７０内には、アーマチュアコイル２６２に供給される電流を平滑化するためのコンデンサ（不図示）等が設けられている。
【０１３４】
（アーマチュアコア）
図１７は、アーマチュアコアを構成するコアプレートの平面図である。
ここで、図１７に示すように、アーマチュアコイル２６２が巻装されるアーマチュアコア２６１は、異形状に形成された所謂異形コアと呼ばれるものである。より詳しく以下に説明する。
【０１３５】
図１５、図１７に示すように、アーマチュアコア２６１は、金属板にプレス加工等を施して形成されたコアプレート２６４を複数枚積層したものである。コアプレート２６４は、回転軸２１２に外嵌固定されるリング状のコア本体２４１を有している。このコア本体２４１の外周縁には、１０個のティースＴ１〜Ｔ１０（１番ティースＴ１〜１０番ティースＴ１０）が周方向に沿って、且つ径方向外側に向かって突設されている。
【０１３６】
複数枚のコアプレート２６４を積層することにより、アーマチュアコア２６１の外周には、隣接するティースＴ１〜Ｔ１０間に蟻溝状の１０個のスロットＳ１〜Ｓ１０（１番スロットＳ１〜１０番スロットＳ１０）が形成される。したがって、電動モータ２０１は、永久磁石２１４が４つ、スロットＳ１〜Ｓ１０が１０個、セグメント２６８が１０枚の４極１０スロット１０セグメントで構成されている。
【０１３７】
各スロットＳ１〜Ｓ１０には、エナメル被覆の巻線２４３が巻装され、これによりアーマチュアコア２６１の外周にアーマチュアコイル２６２が形成される。尚、各ティースＴ１〜Ｔ１０への巻線２４３の巻装方法についての詳細は後述するが、巻線２４３の巻装方向は、図１７における反時計回り（矢印Ｙ１参照）である。
【０１３８】
ここで、各ティースＴ１〜Ｔ１０は、巻線２４３が巻装される巻胴部２４４と、巻胴部２４４の先端に一体成形され、周方向に延びる係止部２４５とを有しており、軸方向平面視略Ｔ字状に形成されている。そして、各ティースＴ１〜Ｔ１０の巻胴部２４４が、径方向に沿って放射状に延びる仮想基準ティースＫＴ（図１７に２点鎖線で示す）に対して傾倒した状態になっている。
仮想基準ティースＫＴとは、異形コアでない所謂ノーマルコアの場合に形成され、コア本体２４１から径方向に対して平行に延びるティースであり、各ティースＴ１〜Ｔ１０の巻胴部２４４は、この径方向中央の基準点Ｐを中心にして所定の方向に傾倒した状態になっている。
【０１３９】
すなわち、１番ティースＴ１の巻胴部２４４は、この径方向中央の基準点Ｐを中心にして係止部２４５側の先端が巻線２４３の巻装方向Ｙ１とは反対側に向かって所定角度だけ傾倒している。このとき、１番ティースＴ１の係止部２４５の位置は、仮想基準ティースＫＴの位置のままであるので、係止部２４５の周方向中央よりも、やや巻装方向Ｙ１とは反対側に巻胴部２４４の先端が接続された状態になっている。
【０１４０】
一方、２番ティースＴ２の巻胴部２４４は、この径方向中央の基準点Ｐを中心にして係止部２４５側の先端が巻線２４３の巻装方向Ｙ１側に向かって所定角度だけ傾倒している。このとき、２番ティースＴ１の係止部２４５の位置は、仮想基準ティースＫＴの位置のままであるので、係止部２４５の周方向中央よりも、やや巻装方向Ｙ１側に巻胴部２４４の先端が接続された状態になっている。
また、３番ティースＴ３、４番ティースＴ４、及び５番ティースＴ５も、２番ティースＴ２と同様に形成されている。
【０１４１】
ここで、１番ティースＴ１〜５番ティースＴ５により、１つのティース群２５１を構成しており、６番ティースＴ６〜１０番ティースＴ１０は、ティース群２５１を回転軸２１２を中心にして点対称に配置した他のティース群２５２を構成している。すなわち、アーマチュアコア２６１は、２つのティース群２５１，２５２により構成されている。
そして、６番ティースＴ６は１番ティースＴ１に対して点対称に形成され、７番ティースＴ７は２番ティースＴ２に対して点対称に形成され、８番ティースＴ８は３番ティースＴ３に対して点対称に形成され、９番ティースＴ９は４番ティースＴ４に対して点対称に形成され、１０番ティースＴ１０は５番ティースＴ５に対して点対称に形成されている。
【０１４２】
このように形成された各ティースＴ１〜Ｔ１０により、これらティースＴ１〜Ｔ１０間に形成されるスロットＳ１〜Ｓ１０も、隣接する仮想基準ティースＫＴ，ＫＴ間に形成される仮想基準スロットＫＳに対して異形状になる。
すなわち、１０番ティースＴ１０と１番ティースＴ１との間に形成される１番スロットＳ１は、仮想基準スロットＫＳに対して径方向内側のスロット幅Ｈ１が広がる一方、径方向外側のスロット幅Ｈ２が狭くなる。
【０１４３】
また、１番ティースＴ１と２番ティースＴ２との間に形成される２番スロットＳ２は、仮想基準スロットＫＳに対して径方向内側のスロット幅Ｈ３が狭くなる一方、径方向外側のスロット幅Ｈ４が広がる。
さらに、２番ティースＴ２と３番ティースＴ３との間に形成される３番スロットＳ３は、仮想基準スロットＫＳに対してやや巻装方向Ｙ１側にずれたような形になっている。４番スロットＳ４、及び５番スロットＳ５も３番スロットＳ３と同様の形になっている。
【０１４４】
また、６番スロットＳ６〜１０番スロットＳ１０は、１番スロットＳ１〜５番スロットＳ５に対して点対称になっている。すなわち、６番スロットＳ６は１番スロットＳ１に対して点対称に形成され、７番スロットＳ６は２番スロットＳ２に対して点対称に形成され、８番スロットＳ８は３番スロットＳ３に対して点対称に形成され、９番スロットＳ９は４番スロットＳ４に対して点対称に形成され、１０番スロットＳ１０は５番スロットＳ５に対して点対称に形成されている。
【０１４５】
（巻装工程）
次に、図１８Ａ〜図１９に基づいて、巻線２４３の巻装工程について説明する。
図１８Ａ〜図１８Ｅは、巻線の巻装工程の説明図である。図１９は、アーマチュアの展開図であって、隣接するティースＴ１〜Ｔ１０間の空隙がスロットＳ１〜Ｓ１０に相当している。尚、図１９においては、各セグメント２６８に符号を付して説明する。
【０１４６】
ここで、図１９に示すように、同電位となるセグメント２６８同士のライザ２６９、つまり、第４実施形態では周方向に４つ置きに存在するセグメント２６８同士のライザ２６９には、それぞれ接続線（均圧線）２２５が掛け回されている。接続線２２５は、同電位となるセグメント２６８同士を短絡するためのものであって、ライザ２６９にヒュージングにより固定されている。
また、図１８Ａ〜図１９に示すように、アーマチュアコア２６１への巻線２４３の巻装方式は、１つ置きに存在するスロットＳ１〜Ｓ１０間に巻線２４３が巻装される所謂分布巻き方式になっている。
【０１４７】
より具体的には、図１８Ａ、図１９に示すように、まず、巻線２４３の巻き始め端２４３ａを１番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、１番セグメント２６８と巻線２４３とを接続した後、巻線２４３を１番スロットＳ１に引き込む。そして、この１番スロットＳ１と３番スロットＳ３との間でｎ回（ｎは自然数）巻装し、１番コイルＣ１を形成する。
【０１４８】
この後、１番コイルＣ１の巻き終わり端２４３ｂを６番スロットＳ６に引き込む。そして、この６番スロットＳ６と８番スロットＳ８との間でｎ回巻装し、１’番コイルＣ１’を形成する。さらに、１’番コイルＣ１’の巻き終わり端２４３ｂを１番セグメント２６８に隣接する２番セグメント２６８と同電位となる７番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、７番セグメント２６８と巻線２４３とを接続する。これにより、１番コイルＣ１、及び１’番コイルＣ１’の巻装工程が完了する。
ここで、１番コイルＣ１、及び１’番コイルＣ１’はアーマチュアコア２６１上に最初に形成されたコイルであるので、アーマチュアコア２６１の径方向内側に最も寄った状態で形成されている。
【０１４９】
続いて、図１８Ｂ、図１９に示すように、巻線２４３の巻き始め端２４３ａを２番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、２番セグメント２６８と巻線２４３とを接続した後、巻線２４３を２番スロットＳ２に引き込む。そして、この２番スロットＳ２と４番スロットＳ４との間でｎ回巻装し、２番コイルＣ２を形成する。
【０１５０】
この後、２番コイルＣ２の巻き終わり端２４３ｂを７番スロットＳ７に引き込む。そして、この７番スロットＳ７と９番スロットＳ９との間でｎ回巻装し、２’番コイルＣ２’を形成する。さらに、２’番コイルＣ２’の巻き終わり端２４３ｂを２番セグメント２６８に隣接する３番セグメント２６８と同電位となる８番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、８番セグメント２６８と巻線２４３とを接続する。これにより、２番コイルＣ２、及び２’番コイルＣ２’の巻装工程が完了する。
【０１５１】
ここで、２番コイルＣ２の巻線２４３が引き込まれている２番スロットＳ２には、先に形成された１番コイルＣ１が掛け渡されている。このため、２番スロットＳ２において、２番コイルＣ２は、１番コイルＣ１の径方向外側に形成された状態になる。一方、４番スロットＳ４においては、２番コイルＣ２が最も径方向内側に寄った状態になっている。また、２’番コイルＣ２’も１’番コイルＣ１’に対して同様である。
【０１５２】
続いて、図１８Ｃ、図１９に示すように、巻線２４３の巻き始め端２４３ａを３番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、３番セグメント２６８と巻線２４３とを接続した後、巻線２４３を３番スロットＳ３に引き込む。そして、この３番スロットＳ３と５番スロットＳ５との間でｎ回巻装し、３番コイルＣ３を形成する。
【０１５３】
この後、３番コイルＣ３の巻き終わり端２４３ｂを８番スロットＳ８に引き込む。そして、この８番スロットＳ８と１０番スロットＳ１０との間でｎ回巻装し、３’番コイルＣ３’を形成する。さらに、３’番コイルＣ３’の巻き終わり端２４３ｂを３番セグメント２６８に隣接する４番セグメント２６８と同電位となる９番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、９番セグメント２６８と巻線２４３とを接続する。これにより、３番コイルＣ３、及び３’番コイルＣ３’の巻装工程が完了する。
【０１５４】
ここで、３番コイルＣ２の巻線２４３が引き込まれている３番スロットＳ３には、先に形成された１番コイルＣ１が引き込まれていると共に、２番コイルＣ２が掛け渡されている。このため、３番スロットＳ２において、３番コイルＣ３は、アーマチュアコア２６１の径方向外側に最も寄った状態で形成されている。一方、５番スロットＳ５においては、３番コイルＣ３が最も径方向内側に寄った状態になっている。また、３’番コイルＣ３’も１’番コイルＣ１’、及び２’番コイルＣ２’に対して同様である。
【０１５５】
続いて、図１８Ｄ、図１９に示すように、巻線２４３の巻き始め端２４３ａを４番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、４番セグメント２６８と巻線２４３とを接続した後、巻線２４３を４番スロットＳ４に引き込む。そして、この４番スロットＳ４と６番スロットＳ６との間でｎ回巻装し、４番コイルＣ４を形成する。
【０１５６】
この後、４番コイルＣ４の巻き終わり端２４３ｂを９番スロットＳ９に引き込む。そして、この９番スロットＳ９と１番スロットＳ１との間でｎ回巻装し、４’番コイルＣ４’を形成する。さらに、４’番コイルＣ４’の巻き終わり端２４３ｂを４番セグメント２６８に隣接する５番セグメント２６８と同電位となる１０番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、１０番セグメント２６８と巻線２４３とを接続する。これにより、４番コイルＣ４、及び４’番コイルＣ４’の巻装工程が完了する。
【０１５７】
ここで、４番コイルＣ４の巻線２４３が引き込まれている４番スロットＳ４には、先に形成された２番コイルＣ２が引き込まれていると共に、３番コイルＣ３が掛け渡されている。このため、４番スロットＳ４において、４番コイルＣ４は、アーマチュアコア２６１の径方向外側に最も寄った状態で形成されている。一方、６番スロットＳ６においては、４番コイルＣ４が最も径方向内側に寄った状態になっている。また、４’番コイルＣ４’も２’番コイルＣ２’、及び３’番コイルＣ３’に対して同様である。
【０１５８】
続いて、図１８Ｅ、図１９に示すように、巻線２４３の巻き始め端２４３ａを５番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、５番セグメント２６８と巻線２４３とを接続した後、巻線２４３を５番スロットＳ５に引き込む。そして、この５番スロットＳ４と７番スロットＳ７との間でｎ回巻装し、５番コイルＣ５を形成する。
【０１５９】
この後、５番コイルＣ５の巻き終わり端２４３ｂを１０番スロットＳ１０に引き込む。そして、この１０番スロットＳ１０と２番スロットＳ２との間でｎ回巻装し、５’番コイルＣ５’を形成する。さらに、５’番コイルＣ５’の巻き終わり端２４３ｂを５番セグメント２６８に隣接する６番セグメント２６８と同電位となる１番セグメント２６８のライザ２６９に掛け回し、１番セグメント２６８と巻線２４３とを接続する。これにより、５番コイルＣ５、及び５’番コイルＣ５’の巻装工程が完了する。
このように、各コイルＣ１〜Ｃ５’を巻装方向Ｙ１に向かって順次形成する巻装工程を経て、アーマチュアコア２６１にアーマチュアコイル２６２が形成される。
【０１６０】
ここで、５番コイルＣ５の巻線２４３が引き込まれている５番スロットＳ５には、先に形成された３番コイルＣ３が引き込まれていると共に、４番コイルＣ４が掛け渡されている。このため、５番スロットＳ５において、５番コイルＣ５は、アーマチュアコア２６１の径方向外側に最も寄った状態で形成されている。一方、７番スロットＳ６においては、先に形成された１’番コイルＣ１’が引き込まれている。このため、７番スロットＳ７において、５番コイルＣ５は、１’番コイルＣ１’の径方向外側に形成された状態になる。
【０１６１】
したがって、第４実施形態によれば、アーマチュアコア２６１を図１７に示す異形コアとすることで、巻装方向Ｙ１に向かって順次形成される各コイルＣ１〜Ｃ５’の間に余計な隙間が形成されることがないので、各スロットＳ１〜Ｓ１０内に無駄なスペースが生じるのを抑制することができる。このため、アーマチュアコイル２６２の占積率を向上させることができると共に、各スロットＳ１〜Ｓ１０にバランスよくコイルを分布させることができる。この結果、電動モータ２０１の小型化、軽量化を図ることが可能になる。
また、アーマチュアコア２６１が異形コアになっているものの、各ティースＴ１〜Ｔ１０を互いに点対称となる２つのティース群２５１，２５２により構成されているので、アーマチュア２０６の回転アンバランスが生じてしまうことを防止できる。
【０１６２】
さらに、ヨーク２０８の周壁２８１が、回転軸２１２を中心に対向配置されている１対の平坦部２８１ａと、これら１対の平坦部２８１ａの周方向端部をそれぞれ連結する弧状部２８１ｂとにより構成されている。このため、ヨーク２０８の周壁２８１が円筒状に形成されている場合と比較して、ヨーク２０８を偏平化することができる。よって、電動モータ２０１全体を偏平化することができ、電動モータ２０１のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１６３】
ここで、さらにヨーク２０８を小型化するために、平坦部２８１ａを周壁２８１の周方向に９０°間隔で４つ配置すると共に、各平坦部２８１ａの周方向端部間をそれぞれ弧状部２８１ｂで連結するように形成し、各平坦部２８１ａを避けるように、各弧状部２８１ｂの内面に永久磁石２１４を４つ設けることも考えられる。
【０１６４】
しかしながら、このように構成する場合、ヨーク２０８の周壁２８１とアーマチュアコア２６１の外周部との間の距離が短くなる箇所が４箇所形成されることになる。すなわち、周壁２８１のうち、平坦部２８１ａとアーマチュアコア２６１の外周部との間の距離は、弧状部２８１ｂとアーマチュアコア２６１の外周部との間の距離よりも短い。このため、平坦部２８１ａを４つ形成すると、この分、ヨーク２０８の周壁２８１とアーマチュアコア２６１の外周部との間の距離が短くなる箇所が平坦部２８１ａが２つの場合と比較して２箇所多くなる。
【０１６５】
ここで、ヨーク２０８の周壁２８１とアーマチュアコア２６１の外周部との間の距離が短くなる箇所は、リラクタンスが大きくなり、アーマチュア２０６を回転させる際のコギングトルクが大きくなる。このため、上述の第４実施形態のように、周壁２８１に形成される平坦部２８１ａの数を回転軸２１２を中心に対向配置されている２つに設定することにより、ヨーク２０８の偏平化を図りつつ、モータ特性の悪化を抑制させることができる。
【０１６６】
尚、第４実施形態では、アーマチュアコア２６１に巻装されたアーマチュアコイル２６２（コイルＣ１〜Ｃ５’）の巻き始め端２４３ａ、及び巻き終わり端２４３ｂを、図１９の破線で囲む領域Ｒ１のように引き回した場合について説明した。しかしながら、図１９に示す場合に限られるものではなく、所定の電位のセグメント２６８に各コイルＣ１〜Ｃ５’が接続されていればよい。
【０１６７】
また、第４実施形態では、１番コイルＣ１と１’番コイルＣ１’とを直列に巻装し、２番コイルＣ２と２’番コイルＣ２’とを直列に巻装し、３番コイルＣ３と３’番コイルＣ３’とを直列に巻装し、４番コイルＣ４と４’番コイルＣ４’とを直列に巻装し、５番コイルＣ５と５’番コイルＣ５’とを直列に巻装してアーマチュアコイル２６２を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、以下のようにアーマチュアコイル２６２を形成してもよい。
【０１６８】
（第４実施形態の第１変形例）
図２０は、第４実施形態の第１変形例におけるアーマチュアの展開図である。
同図に示すように、１番〜５番コイルＣ１〜Ｃ５と、１’番〜５’番コイルＣ１’〜Ｃ５’は、互いに並列に接続されている。
すなわち、１番コイルＣ１を形成する巻線２４３の巻き始め端２４３ａが１番セグメント２６８に接続されている一方、巻き終わり端２４３ｂが２番セグメント２６８に接続されている。
また、２番コイルＣ２を形成する巻線２４３の巻き始め端２４３ａが２番セグメント２６８に接続されている一方、巻き終わり端２４３ｂが３番セグメント２６８に接続されている。
【０１６９】
さらに、３番コイルＣ３を形成する巻線２４３の巻き始め端２４３ａが３番セグメント２６８に接続されている一方、巻き終わり端２４３ｂが４番セグメント２６８に接続されている。
そして、４番コイルＣ４を形成する巻線２４３の巻き始め端２４３ａが４番セグメント２６８に接続されている一方、巻き終わり端２４３ｂが５番セグメント２６８に接続されている。
また、５番コイルＣ５を形成する巻線２４３の巻き始め端２４３ａが５番セグメント２６８に接続されている一方、巻き終わり端２４３ｂが６番セグメント２６８に接続されている。
【０１７０】
これに対し、１’番コイルＣ１’を形成する巻線２４３は、１番セグメント２６８、及び２番セグメント２６８と同電位になる６番セグメント２６８、及び７番セグメント２６８に接続され、２’番コイルＣ２’を形成する巻線２４３は、２番セグメント２６８、及び３番セグメント２６８と同電位になる７番セグメント２６８、及び８番セグメント２６８に接続され、３’番コイルＣ３’を形成する巻線２４３は、３番セグメント２６８、及び４番セグメント２６８と同電位になる８番セグメント２６８、及び９番セグメント２６８に接続され、４’番コイルＣ４’を形成する巻線２４３は、４番セグメント２６８、及び５番セグメント２６８と同電位になる９番セグメント２６８、及び１０番セグメント２６８に接続され、５’番コイルＣ５’を形成する巻線２４３は、５番セグメント２６８、及び６番セグメント２６８と同電位になる１０番セグメント２６８、及び１番セグメント２６８に接続されている。
【０１７１】
このように形成された１番コイルＣ１〜５’番コイルＣ５’の巻装方法は、１番コイルＣ１と１’番コイルＣ１’とを順に巻装し、これと同様に２番コイルＣ２から５’番コイルＣ５’までを順に巻装する方法を採用することができる。
この他に、回転軸２１２を中心に対向配置されている１番コイルＣ１と１’番コイルＣ１’とを同時に巻装すると共に、それぞれ２番コイルＣ２と２’番コイルＣ２’、３番コイルＣ３と３’番コイルＣ３’、４番コイルＣ４と４’番コイルＣ４’、５番コイルＣ５と５’番コイルＣ５’とを同時に巻装する所謂ダブルフライヤー方式の巻装方法を採用することが可能である。
【０１７２】
したがって、第４実施形態の第１変形例によれば、第４実施形態と同様の効果に加え、図１９の巻装方法と比較して並列回路数が２倍になるので、この分巻線２４３の線径を細径化することができる。このため、巻線２４３の巻装作業を容易化することが可能になる。
尚、この第１変形例では、アーマチュアコア２６１に巻装されたアーマチュアコイル２６２（コイルＣ１〜Ｃ５’）の巻き始め端２４３ａ、及び巻き終わり端２４３ｂを、図２０の破線で囲む領域Ｒ２のように引き回した場合について説明した。しかしながら、図２０に示す場合に限られるものではなく、各コイルＣ１〜Ｃ５’の巻き始め端２４３ａ、及び巻き終わり端２４３ｂが所定の電位のセグメント２６８に接続されていればよい。
【０１７３】
［第５実施形態］
（電動モータ）
次に、この発明の第５実施形態を図２１、図２２に基づいて説明する。
図２１は、電動モータの縦断面図である。
同図に示すように、電動モータ４０１は、車両に搭載する電装品の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク４０２内にアーマチュア４０３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク４０２の内周面には周方向に４つの永久磁石４０４が磁極が順番となるように配設されている。これによって、電動モータ４０１は、ヨーク４０２内に４極の磁極が形成された状態になっている。
【０１７４】
アーマチュア４０３は、回転軸４０５に外嵌固定されたアーマチュアコア４０６と、アーマチュアコア４０６に巻装されたアーマチュアコイル４０７と、アーマチュアコア４０６の一端側に配置されたコンミテータ４１３とから構成されている。アーマチュアコア４０６は、リング状の金属板４０８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板４０８の外周部には軸方向平面視Ｔ字型のティース４０９が周方向に沿って等間隔で、且つ放射状に１０個形成されている。
【０１７５】
複数枚の金属板４０８を回転軸４０５に外嵌することにより、アーマチュアコア４０６の外周には隣接するティース４０９間に蟻溝状のスロット４１１が形成されている。スロット４１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に１０個形成されている。
このスロット４１１間にはエナメル被覆の巻線４１２が巻装され、これによりアーマチュアコア４０６の外周に複数のアーマチュアコイル４０７が形成される。
【０１７６】
コンミテータ４１３は回転軸４０５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ４１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント４１４が１０枚取り付けられている。セグメント４１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント４１４のアーマチュアコア４０６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４１５が一体形成されている。ライザ４１５には、アーマチュアコイル４０７や後述の接続線４２５を形成する巻線４１２の巻き始め端４３１、及び巻き終わり端４３２（図２２参照）とが掛け回わされ、ヒュージングによりライザ４１５に固定されている。これにより、セグメント４１４とこれに対応するアーマチュアコイル４０７、及び接続線４２５とが電気的に接続される。
【０１７７】
回転軸４０５の他端側は、ヨーク４０２に突出形成されたボス内の軸受４１６によって回転自在に支持されている。ヨーク４０２の開口端にはカバー４１７が設けられており、このカバー４１７の内側にはホルダステー４１８が取り付けられている。ホルダステー４１８には、周方向に所定の角度（第５実施形態では９０度）間隔をあけて２つのブラシホルダ４１９が設けられている。
【０１７８】
各ブラシホルダ４１９には、それぞれブラシ４２１がスプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ４２１の先端部は、スプリングＳによって付勢されているためコンミテータ４１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ４２１を介してコンミテータ４１３に供給されるようになっている。
【０１７９】
（巻線の巻装方法）
図２２は、アーマチュア４０３のセグメント４１４（ライザ４１５）とティース４０９、そして、ヨーク４０２側に配設されている永久磁石４０４とを展開した図面であり、隣接するティース４０９の空隙がスロット４１１に相当している（以下の図面についても同様）。尚、以下の図面においては、各セグメント４１４、及び各ティース４０９に回転方向に沿って順に番号を付けると共に、巻装された巻線４１２にそれぞれ符号を付して説明する。また、図２２において、アーマチュア４０３の回転方向（以下、単に回転方向という）は、右方向とする。
【０１８０】
ここで、アーマチュアコア４０６の外周に形成されるアーマチュアコイル４０７は、隣接する２つのティース４０９，４０９に跨るように分布巻き方式で巻線４１２が巻装されることにより形成され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の５相構造になっている。そして、各相のアーマチュアコイル４０７は、それぞれ回転軸４０５を中心にして対向するように２箇所に形成される。すなわち、アーマチュアコイル４０７は、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ、第２Ｕ相コイル４７２Ｕ、第１Ｖ相コイル４７１Ｖ、第２Ｖ相コイル４７２Ｖ、第１Ｗ相コイル４７１Ｗ、第２Ｗ相コイル４７２Ｗ、第１Ｘ相コイル４７１Ｘ、第２Ｘ相コイル４７２Ｘ、第１Ｙ相コイル４７１Ｙ、第２Ｙ相コイル４７２Ｙにより構成されている。
【０１８１】
また、同電位となるセグメント４１４同士、つまり、回転軸４０５を中心にして対向する２つのセグメント４１４同士は、接続線４２５によって短絡されている。
このような構成のアーマチュアコイル４０７、及び接続線４２５は、互いに一連に巻線４１２を引き回すことにより形成される。以下、より具体的に説明する。
【０１８２】
図２２に示すように、まず、例えば、巻線４１２の巻き始め端４３１が６番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント４１４と同電位となる１番セグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回される。そして、６番セグメント４１４と１番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５を形成する。
【０１８３】
次に、１番セグメント４１４とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に、巻線４１２を引き込む。そして、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回（Ｎは自然数）巻回され、第１Ｕ相コイル４７１Ｕが形成される。
【０１８４】
第１Ｕ相コイル４７１Ｕを形成した巻線４１２は、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に引き込まれる。そして、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回巻回され、第２Ｕ相コイル４７２Ｕが形成される。
【０１８５】
続いて、巻線４１２は、１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、このスロット４１１とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在し、且つ６番セグメント４１４に隣り合う７番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、７番セグメント４１４と同電位となる２番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。これにより、７番セグメント４１４と２番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０１８６】
次に、２番セグメント４１４とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している８番−９番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に巻線４１２を引き込み、８番−９番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する６番−７番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回巻回され、第１Ｖ相コイル４７１Ｖが形成される。
【０１８７】
第１Ｖ相コイル４７１Ｖを形成した巻線４１２は、６番−７番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、３番−４番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に引き込まれる。そして、３番−４番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する１番−２番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回巻回され、第２Ｖ相コイル４７２Ｖが形成される。
【０１８８】
続いて、巻線４１２は、１番−２番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、このスロット４１１とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在し、且つ７番セグメント４１４に隣り合う８番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、８番セグメント４１４と同電位となる３番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。
これにより、８番セグメント４１４と３番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０１８９】
この後、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ〜第２Ｖ相コイル４７２Ｖを形成したときと同様の手順で、９番−１０番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間で第１Ｗ相コイル４７１Ｗが形成され、４番−５番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間で第２Ｗ相コイル４７２Ｗが形成される。
【０１９０】
さらに、再び対応するセグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回され、続いて同電位となるセグメント４１４に巻線４１２が掛け回される。そして、同電位となるセグメント４１４間を短絡する接続線４２５が形成される。この後、再び巻線４１２がアーマチュアコア４０６側に引き出され、所定のスロット４１１間に第１Ｘ相コイル４７１Ｘ、及び第２Ｘ相コイル４７２Ｘが形成される。
【０１９１】
続いて、再び対応するセグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回され、さらに同電位となるセグメント４１４に巻線４１２が掛け回されて接続線４２５が形成される。そして、再び巻線４１２がアーマチュアコア４０６側に引き出され、所定のスロット４１１間に第１Ｙ相コイル４７１Ｙ、及び第２Ｙ相コイル４７２Ｙが形成される。第２Ｙ相コイル４７２を形成した後、巻線４１２の巻き終わり端４３２が１番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回されて接続される。これにより、アーマチュアコア４０６に巻装されるアーマチュアコイル４０７の形成が完了する。
【０１９２】
このように、巻線４１２は、セグメント４１４とアーマチュアコア４０６との間を一筆書きの要領で繰り返し移動するように配索されることにより、アーマチュアコイル４０７、及び接続線４２５を一連に形成する。
【０１９３】
また、セグメント４１４からアーマチュアコア４０６に向かって巻線４１２を配索する際、巻線４１２が引き出されるセグメント４１４のライザ４１５と、巻線４１２が引き込まれるスロット４１１とが回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している。同様に、アーマチュアコア４０６からセグメント４１４に向かって巻線４１２を配索する際、巻線４１２が引き出されるスロット４１１と、巻線４１２を掛け回すセグメント４１４のライザ４１５とが回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している。このため、コンミテータ４１３とアーマチュアコア４０６との間に配索される巻線４１２、つまり、コンミテータ４１３の首下に配索される巻線４１２が回転軸４０５に若干掛かった状態になる。
【０１９４】
このような構成のもと、ブラシ４２１を介して各コイル４７１Ｕ〜４７２Ｙに順次電流が供給されると、アーマチュアコア４０６の所定の位置に順次磁界が発生する。すると、ヨーク４０２に設けられている永久磁石４０４との間に反発力や吸引力が発生し、アーマチュア４０３が回転する。
【０１９５】
（効果）
したがって、第５実施形態によれば、アーマチュアコイル４０７、及び接続線４２５を形成するにあたって、巻線４１２を一筆書きの要領で繰り返し移動するように配索することにより、アーマチュアコイル４０７、及び接続線４２５を一連に形成することができるので、アーマチュアコア４０６への巻線４１２の巻装時間、及びセグメント４１４間に渡る接続線４２５の形成時間の総時間を短縮することができる。この結果、電動モータ４０１の製造コストを低減できる。
【０１９６】
また、コンミテータ４１３の首下に配索される巻線４１２が回転軸４０５に若干掛かった状態になるので、コンミテータ４１３の首下の巻線４１２が径方向外側に向かって弛んでしまうのを防止できる。このため、コンミテータ４１３の首下における巻線４１２の巻太りを低減することができる。
【０１９７】
［第６実施形態］
次に、この発明の第６実施形態を図２１を援用し、図２３に基づいて説明する。
図２３は、この第６実施形態におけるアーマチュア４０３のセグメント４１４（ライザ４１５）とティース４０９、そして、ヨーク４０２側に配設されている永久磁石４０４とを展開した図である。尚、第５実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。
第６実施形態において、電動モータ４０１は、永久磁石４０４を４つ、スロット４１１を１０個、セグメント４１４を１０個有したモータである点、アーマチュアコア４０６の外周に形成されるアーマチュアコイル４０７は、隣接する２つのティース４０９，４０９に跨るように分布巻き方式で巻線４１２が巻装されることにより形成され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の５相構造になっている点、そして、各相のアーマチュアコイル４０７は、それぞれ回転軸４０５を中心にして対向するように２箇所に形成される点、同電位となるセグメント４１４同士、つまり、回転軸４０５を中心にして対向する２つのセグメント４１４同士は、接続線４２５によって短絡されている点等の基本的構成は、第５実施形態と同様である（以下の実施形態でも同様）。
【０１９８】
ここで、第６実施形態のアーマチュアコア４０６に巻装されるアーマチュアコイル４０７、及び同電位のセグメント４１４間に接続される接続線４２５は、所謂ダブルフライヤ方式によって巻線４１２を巻装することにより形成される。尚、ダブルフライヤ方式とは、回転軸４０５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線４１２を巻装する方式をいう。以下、より具体的に説明する。
【０１９９】
（巻線の巻装方法）
図２３に示すように、巻線４１２の巻き始め端４３１は２つ存在しており、それぞれ同電位となる６番セグメント４１４のライザ４１５と、１番セグメント４１４のライザ４１５とに掛け回されている。そして、６番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている巻線４１２は、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ、第１Ｖ相コイル４７１Ｖ、第１Ｗ相コイル４７１Ｗ、第１Ｘ相コイル４７１Ｘ、及び第１Ｙ相コイル４７１Ｙと、これらのコイル４７１Ｕ〜４７１Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５を一連に形成する。
【０２００】
また、１番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている巻線４１２は、第２Ｕ相コイル４７２Ｕ、第２Ｖ相コイル４７２Ｖ、第２Ｗ相コイル４７２Ｗ、第２Ｘ相コイル４７２Ｘ、及び第２Ｙ相コイル４７２Ｙと、これらのコイル４７２Ｕ〜４７２Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５を一連に形成する。そして、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ、第１Ｖ相コイル４７１Ｖ、第１Ｗ相コイル４７１Ｗ、第１Ｘ相コイル４７１Ｘ、第１Ｙ相コイル４７１Ｙ、及びこれらのコイル４７１Ｕ〜４７１Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５と、第２Ｕ相コイル４７２Ｕ、第２Ｖ相コイル４７２Ｖ、第２Ｗ相コイル４７２Ｗ、第２Ｘ相コイル４７２Ｘ、第２Ｙ相コイル４７２Ｙ、及びこれらのコイル４７２Ｕ〜４７２Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５とが同時に形成される。
【０２０１】
ここで、６番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている巻線４１２の巻装方法を、さらに詳述する。
まず、巻線４１２の巻き始め端４３１が６番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回された後、６番セグメント４１４と同電位となる１番セグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回される。そして、６番セグメント４１４と１番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５を形成する。
【０２０２】
次に、１番セグメント４１４とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に、巻線４１２を引き込む。そして、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回巻回され、第１Ｕ相コイル４７１Ｕが形成される。
【０２０３】
第１Ｕ相コイル４７１Ｕを形成した巻線４１２は、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、６番セグメント４１４に隣り合う７番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、７番セグメント４１４と同電位となる２番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。これにより、７番セグメント４１４と２番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０２０４】
次に、２番セグメント４１４とは回転軸４０５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している８番−９番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に巻線４１２を引き込み、８番−９番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット４１１を１つ飛ばして存在する６番−７番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ回巻回され、第１Ｖ相コイル４７１Ｖが形成される。
【０２０５】
第１Ｖ相コイル４７１Ｖを形成した巻線４１２は、６番−７番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、７番セグメント４１４に隣り合う８番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、８番セグメント４１４と同電位となる３番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。これにより、８番セグメント４１４と３番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０２０６】
この後、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ、及び第１Ｖ相コイル４７１Ｖを形成したときと同様の手順で、９番−１０番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間で第１Ｗ相コイル７１Ｗが形成される。さらに、再び対応するセグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回され、続いて同電位となるセグメント４１４に巻線４１２が掛け回される。そして、同電位となるセグメント４１４間を短絡する接続線４２５が形成される。この後、再び巻線４１２がアーマチュアコア４０６側に引き出され、所定のスロット４１１間に第１Ｘ相コイル４７１Ｘが形成される。
【０２０７】
続いて、再び対応するセグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回され、さらに同電位となるセグメント４１４に巻線４１２が掛け回されて接続線４２５が形成される。そして、再び巻線４１２がアーマチュアコア４０６側に引き出され、所定のスロット４１１間に第１Ｙ相コイル４７１Ｙを形成した後、巻線４１２の巻き終わり端４３２が１番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回されて接続される。
このように、アーマチュアコア４０６に巻装されるアーマチュアコイル４０７のうち、第１Ｕ相コイル４７１Ｕ、第１Ｖ相コイル４７１Ｖ、第１Ｗ相コイル４７１Ｗ、第１Ｘ相コイル４７１Ｘ、第１Ｙ相コイル４７１Ｙと、これらのコイル４７１Ｕ〜４７１Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５が形成される。
【０２０８】
一方、１番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている巻線４１２は、６番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている巻線４１２の巻装方法と点対称となるように配索されながら、アーマチュアコイル４０７のうち、第２Ｕ相コイル４７２Ｕ、第２Ｖ相コイル４７２Ｖ、第２Ｗ相コイル４７２Ｗ、第２Ｘ相コイル４７２Ｘ、第２Ｙ相コイル４７２Ｙと、これらのコイル４７２Ｕ〜４７２Ｙに対応するセグメント４１４に接続される接続線４２５を形成する。これにより、アーマチュアコア４０６に巻装されるアーマチュアコイル４０７全体の形成が完了する。
【０２０９】
（効果）
したがって、第６実施形態によれば、アーマチュアコア４０６への巻線４１２の分布巻き方式での巻装方法として、回転軸４０５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式を採用することができる。このため、さらにアーマチュアコア４０６への巻線４１２の巻装時間、及びセグメント４１４間に渡る接続線４２５の形成時間の総時間を短縮することができる。この結果、電動モータ４０１の製造コストをさらに低減できる。
【０２１０】
［第７実施形態］
（巻線の巻装方法）
次に、この発明の第７実施形態を図２４に基づいて説明する。
図２４は、この第７実施形態におけるアーマチュア４０３のセグメント４１４（ライザ４１５）とティース４０９、そして、ヨーク４０２側に配設されている永久磁石４０４とを展開した図である。
同図に示すように、第５実施形態の巻線４１２の巻装方法と、第７実施形態の巻線４１２の巻装方法との相違点は、第５実施形態の各相コイル４７１Ｕ〜４７２Ｙは、それぞれ巻線４１２を一度にＮ回巻回することにより形成されているのに対し、第７実施形態の各相コイル４７１Ｕ〜４７２Ｙは、それぞれＮ／２回巻回された２つの小コイル５７１Ｕ〜６７２Ｙにより構成されている。
【０２１１】
より詳しく説明する。
ここで、図２４に示すように、巻線４１２の巻き始め端４３１は、第６実施形態と同様、２つ存在している。２つの巻き始め端４３１，４３１のうち、一方の巻き始め端４３１が、例えば、６番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント４１４と同電位となる１番セグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回される。そして、６番セグメント４１４と１番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５を形成する。
【０２１２】
次に、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に巻線４１２を引き込み、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に、巻線４１２がＮ／２回巻回され、第１Ｕ相小コイル５７１Ｕが形成される。
第１Ｕ相小コイル５７１Ｕを形成した巻線４１２は、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に引き込まれる。そして、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ／２回巻回され、第２Ｕ相小コイル５７２Ｕが形成される。
【０２１３】
続いて、巻線４１２は、１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、６番セグメント４１４に隣り合う７番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、７番セグメント４１４と同電位となる２番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。これにより、７番セグメント４１４と２番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０２１４】
続いて、巻線４１２により、第１Ｖ相小コイル５７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル５７２Ｙと、接続線４２５とを順次形成していく。このとき、第１Ｖ相小コイル５７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル５７２Ｙの巻装手順は、第５実施形態と同様であるので、説明を省略する。ただし、各スロット４１１，４１１間に巻装される巻線４１２の巻回数は、第５実施形態の半分であるＮ／２回となる。
【０２１５】
一方、６番セグメント４１４と同電位となる１番セグメント４１４のライザ４１５に、他方の巻き始め端４３１が掛け回された巻線４１２は、６番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている場合の巻装手順と回転軸４０５を中心にして点対称となるように配索されながら第１Ｕ相小コイル６７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル６７２Ｙと、接続線４２５とを順次形成していく。
【０２１６】
すなわち、１番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント４１４のライザ４１５に巻線４１２が掛け回される。そして、１番セグメント４１４と６番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５を形成する。
次に、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に巻線４１２を引き込み、２番−３番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に、巻線４１２がＮ／２回巻回され、第２Ｕ相小コイル６７２Ｕが形成される。第２Ｕ相小コイル６７２Ｕを形成した巻線４１２は、１０番−１番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１に引き込まれる。そして、７番−８番ティース４０９，４０９間のスロット４１１と、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１との間に巻線４１２がＮ／２回巻回され、第１Ｕ相小コイル６７１Ｕが形成される。
【０２１７】
続いて、巻線４１２は、５番−６番ティース４０９，４０９間のスロット４１１から引き出され、１番セグメント４１４に隣り合う２番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。さらに、巻線４１２は、２番セグメント４１４と同電位となる７番セグメント４１４のライザ４１５に掛け回される。これにより、２番セグメント４１４と７番セグメント４１４とを短絡する接続線４２５が形成される。
【０２１８】
続いて、巻線４１２により、第１Ｖ相小コイル６７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル６７２Ｙと、接続線４２５とを順次形成していく。このとき、第１Ｖ相小コイル６７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル６７２Ｙの巻装手順は、６番セグメント４１４のライザ４１５に巻き始め端４３１が掛け回されている場合の巻装手順と回転軸４０５を中心にして点対称であるので、説明を省略する。
このように、各相コイル４７１Ｕ〜４７２Ｙは、それぞれＮ／２回巻回された２つの小コイル５７１Ｕ〜６７２Ｙにより構成され、全体としてＮ回巻回されたコイル４７１Ｕ〜４７２Ｙを形成する。
【０２１９】
（効果）
したがって、第７実施形態によれば、第６実施形態と同様に、所謂ダブルフライヤ方式を用いて巻線４１２を巻装することができるので、第６実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、ダブルフライヤ方式を採用しつつ、同相同士の小コイル５７１Ｕ〜５７２Ｙ、及び小コイル６７１Ｕ〜６７２Ｙを直列に接続することができる。つまり、例えば、第１Ｕ相小コイル５７１Ｕと第２Ｕ相小コイル５７２Ｕとが直列接続されている。
【０２２０】
このため、第１各相コイル４７１Ｕ〜４７１Ｙと、第２各相コイル４７２Ｕ〜４７２Ｙとで、同相同士のコイルには、同様の電流が安定して供給される。
ここで、例えば、第６実施形態のように、第１各相コイル４７１Ｕ〜４７１Ｙと、第２各相コイル４７２Ｕ〜４７２Ｙとが異なる巻線４１２により形成されている場合、多少の巻装誤差等により、導線長さが変化し、同相同士のコイルでも異なる電流が供給されるおそれがある。しかしながら、第７実施形態では、同相同士の小コイル５７１Ｕ〜５７２Ｙ、及び小コイル６７１Ｕ〜６７２Ｙを直列に接続されているので、同相同士のコイルには、同様の電流が安定して供給される。よって、各相のコイル４７１Ｕ〜４７２Ｙで形成される磁界を安定させることができ、磁気バランスの優れた電動モータ４０１を提供することが可能になる。この結果、ブラシ４２１の耐久性を向上させることができる。
【０２２１】
尚、第５〜第７実施形態では、ホルダステー４１８に、２つのブラシホルダ４１９が設けられ、２つのブラシ４２１，４２１がセグメント４１４に摺接している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、極数と同じ数である４つまでブラシ４２１を増加させることが可能である。
また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【産業上の利用可能性】
【０２２２】
上記の電動モータによれば、ヨークの筒部に第１平坦部を形成することにより、筒部を円筒状に形成した場合よりも電動モータを小型化することができる。また、第１平坦部を避けた位置に永久磁石を配置することで、永久磁石の厚さに依存することなく電動モータの小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【０２２３】
２，１０２，２０１，４０１  電動モータ
３，１０３，２１２，４０５  回転軸
５，１０５，２０８，２１８，４０２  ヨーク
６，１０６，２０６，４０３  アーマチュア
７，１０７，２１４，２２４，４０４  永久磁石
８，１０８，２６１，４０６  アーマチュアコア
１０，１１０，２６３，４１３  コンミテータ
１２，１１２，４０９  ティース
１５，１１５，２６８，４１４  セグメント
５３，１５３  筒部
５３ａ，１５３ａ  内周面
６１  第１平坦部
１３０，２１０，４２１  ブラシ
１３５  熱保護素子
２４１  コア本体
２４３，４１２  巻線
２５１，２５２  ティース群
２６２，４０７  アーマチュアコイル（コイル）
２６４  コアプレート
４７１Ｕ  第１Ｕ相コイル
４７２Ｕ  第２Ｕ相コイル
４７１Ｖ  第１Ｖ相コイル
４７２Ｖ  第２Ｖ相コイル
４７１Ｗ  第１Ｗ相コイル
４７２Ｗ  第２Ｗ相コイル
４７１Ｘ  第１Ｘ相コイル
４７２Ｘ  第２Ｘ相コイル
４７１Ｙ  第１Ｙ相コイル
４７２Ｙ  第２Ｙ相コイル
５７１Ｕ，６７１Ｕ  第１Ｕ相小コイル
５７２Ｕ，６７２Ｕ  第２Ｕ相小コイル
５７１Ｖ，６７１Ｖ  第１Ｖ相小コイル
５７２Ｖ，６７２Ｖ  第２Ｖ相小コイル
５７１Ｗ，６７１Ｗ  第１Ｗ相小コイル
５７２Ｗ，６７２Ｗ  第２Ｗ相小コイル
５７１Ｘ，６７１Ｘ  第１Ｘ相小コイル
５７２Ｘ，６７２Ｘ  第２Ｘ相小コイル
５７１Ｙ，６７１Ｙ  第１Ｙ相小コイル
５７２Ｙ，６７２Ｙ  第２Ｙ相小コイル
Ｓ１  １番スロット（第１異形スロット）
Ｓ２  ２番スロット（第２異形スロット）
Ｓ３  ３番スロット（第３異形スロット）
Ｓ４  ４番スロット（第３異形スロット）
Ｓ５  ５番スロット（第３異形スロット）
Ｓ６  ６番スロット（第１異形スロット）
Ｓ７  ７番スロット（第２異形スロット）
Ｓ８  ８番スロット（第３異形スロット）
Ｓ９  ９番スロット（第３異形スロット）
Ｓ１０  １０番スロット（第３異形スロット）
Ｔ１  １番ティース（第１異形ティース）
Ｔ２  ２番ティース（第２異形ティース）
Ｔ３  ３番ティース（第２異形ティース）
Ｔ４  ４番ティース（第２異形ティース）
Ｔ５  ５番ティース（第２異形ティース）
Ｔ６  ６番ティース（第１異形ティース）
Ｔ７  ７番ティース（第２異形ティース）
Ｔ８  ８番ティース（第２異形ティース）
Ｔ９  ９番ティース（第２異形ティース）
Ｔ１０  １０番ティース（第２異形ティース）
【図１】
2013175624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013175624.tif 000019
【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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