【手続補正書】
【提出日】平成27年1月13日(2015.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置であって、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成する焦点信号生成部と、
前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御する撮像装置制御部とを有し、
前記撮像装置制御部は、前記交換レンズから前記撮影光学系についての第１の情報を取得し、該第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、
前記撮像装置制御部は、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置制御部は、前記微小振動動作により前記焦点信号が増加する第１の方向を判定し、
前記第２のモードにおいて、前記撮像装置制御部は、前記振動振幅量から前記振動中心の移動量を減じた第２の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向とは反対方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１のモードにおいて、前記撮像装置制御部は、前記第１の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の情報は、前記フォーカスレンズの位置制御分解能および位置敏感度の情報を含み、
前記撮像装置制御部は、受信した前記フォーカスレンズの位置制御分解能および位置敏感度の情報に基づいて、前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の情報は、前記撮影光学系に含まれる絞りのＦ値の情報を含み、
前記所定範囲は、受信した前記Ｆ値の情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズであって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段と、
装着された撮像装置と通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するレンズ制御部とを有し、
前記レンズ制御部は、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を前記撮像装置に送信し、
前記第１の情報を用いて前記撮像装置により算出された、前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記レンズ制御部は、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記レンズ制御部は、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする交換レンズ。
【請求項７】
前記撮像装置において、前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号が増加する第１の方向が判定され、
前記第２のモードにおいて、前記レンズ制御部は、前記振動振幅量から前記振動中心の移動量を減じた第２の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向とは反対方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項６に記載の交換レンズ。
【請求項８】
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御部は、前記第１の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項７に記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記レンズ制御部は、前記第１の情報として、前記フォーカスレンズの位置制御分解能および位置敏感度の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記撮影光学系は絞りを含み、
前記レンズ制御部は、前記第１の情報として、前記絞りのＦ値の情報を前記撮像装置に送信し、
前記所定範囲は、送信した前記Ｆ値の情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズであって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段と、
装着された撮像装置と通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するレンズ制御部とを有し、
前記レンズ制御部は、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、
前記レンズ制御部は、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードへの変更を指示する第２の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１２】
前記レンズ制御部が前記第２の情報を前記撮像装置に送信した場合、次回の前記フォーカスレンズの駆動命令は前記第２のモードにより生成されることを特徴とする請求項１１に記載の交換レンズ。
【請求項１３】
前記撮像装置において、前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号が増加する第１の方向が判定され、
前記第２のモードにおいて、前記レンズ制御部は、前記振動振幅量から前記振動中心の移動量を減じた第２の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向とは反対方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御部は、前記第１の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項１３に記載の交換レンズ。
【請求項１５】
前記レンズ制御部は、前記撮像装置から撮像素子の許容錯乱円についての第３の情報を受信し、
前記所定範囲は、受信した前記第３の情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項１６】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置であって、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成する焦点信号生成部と、
前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御する撮像装置制御部とを有し、
前記撮像装置制御部は、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記交換レンズにより算出された、前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成し、前記交換レンズから受信する第２の情報に応じて前記第１のモードから前記第２のモードへ変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
レンズ制御部から前記第２の情報を受信した場合、前記撮像装置制御部は、前記第２のモードで次回の前記フォーカスレンズの駆動命令を生成することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記撮像装置制御部は、前記微小振動動作により前記焦点信号が増加する第１の方向を判定し、
前記第２のモードにおいて、前記撮像装置制御部は、前記振動振幅量から前記振動中心の移動量を減じた第２の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向とは反対方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記第１のモードにおいて、前記撮像装置制御部は、前記第１の移動量だけ前記フォーカスレンズを前記第１の方向に移動させることで、前記微小振動動作の振動中心を前記第１の方向へ移動させることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記撮像装置制御部は、前記撮像素子の許容錯乱円についての第３の情報を前記交換レンズに送信し、
前記所定範囲は、送信した前記第３の情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１６乃至１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成するステップと、
前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御するフォーカス制御ステップとを有し、
前記フォーカス制御ステップにおいて、
前記交換レンズから前記撮影光学系についての第１の情報を取得し、該第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、
前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２２】
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段とを備え、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズの制御方法であって、
装着された撮像装置と通信を行う通信ステップと、
前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するフォーカス制御ステップとを有し、
前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記通信ステップは、前記撮影光学系についての第１の情報を前記撮像装置に送信し、
前記フォーカス制御ステップにおいて、前記第１の情報を用いて前記撮像装置により算出された、前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする交換レンズの制御方法。
【請求項２３】
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段とを備え、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズの制御方法であって、
装着された撮像装置と通信を行う通信ステップと、
前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するフォーカス制御ステップと、
前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出するステップとを有し、
前記フォーカス制御ステップにおいて、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードへの変更を指示する第２の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする交換レンズの制御方法。
【請求項２４】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成するステップと、
前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御するフォーカス制御ステップとを有し、
前記フォーカス制御ステップにおいて、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記交換レンズにより算出された、前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成し、前記交換レンズから受信する第２の情報に応じて前記第１のモードから前記第２のモードへ変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置であって、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成する焦点信号生成部と、前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御する撮像装置制御部とを有し、前記撮像装置制御部は、前記交換レンズから前記撮影光学系についての第１の情報を取得し、該第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、前記撮像装置制御部は、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズは、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズであって、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段と、装着された撮像装置と通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するレンズ制御部とを有し、前記レンズ制御部は、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を前記撮像装置に送信し、前記第１の情報を用いて前記撮像装置により算出された、前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記レンズ制御部は、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記レンズ制御部は、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズは、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズであって、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段と、装着された撮像装置と通信を行い、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するレンズ制御部とを有し、前記レンズ制御部は、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、前記レンズ制御部は、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードへの変更を指示する第２の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置であって、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成する焦点信号生成部と、前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御する撮像装置制御部とを有し、前記撮像装置制御部は、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記交換レンズにより算出された、前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成し、前記交換レンズから受信する第２の情報に応じて前記第１のモードから前記第２のモードへ変更することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置の制御方法であって、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成するステップと、前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御するフォーカス制御ステップとを有し、前記フォーカス制御ステップにおいて、前記交換レンズから前記撮影光学系についての第１の情報を取得し、該第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出し、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズの制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段とを備え、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズの制御方法であって、装着された撮像装置と通信を行う通信ステップと、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するフォーカス制御ステップとを有し、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記通信ステップは、前記撮影光学系についての第１の情報を前記撮像装置に送信し、前記フォーカス制御ステップにおいて、前記第１の情報を用いて前記撮像装置により算出された、前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明の他の一側面としての交換レンズの制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを移動させる駆動手段とを備え、撮像装置に対して着脱が可能な交換レンズの制御方法であって、装着された撮像装置と通信を行う通信ステップと、前記撮像装置から受信した前記フォーカスレンズの駆動命令に基づいて、前記駆動手段を駆動して前記フォーカスレンズの位置を制御するフォーカス制御ステップと、前記フォーカスレンズを焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作において、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記微小振動動作における前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を算出するステップとを有し、前記フォーカス制御ステップにおいて、前記振動振幅量および前記振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記フォーカスレンズの位置を制御し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量が設定される第２のモードへの変更を指示する第２の情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有する交換レンズの着脱が可能な撮像装置の制御方法であって、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点状態を示す焦点信号を生成するステップと、前記フォーカスレンズを移動させるための駆動命令を前記交換レンズに送信して、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が増減する方向に振動させる微小振動動作を制御するフォーカス制御ステップとを有し、前記フォーカス制御ステップにおいて、前記撮影光学系についての第１の情報を用いて前記交換レンズにより算出された、前記フォーカスレンズの振動振幅量および振動中心の移動量を加算した第１の移動量が焦点深度に基づく所定範囲内である場合、前記第１の移動量を用いて前記フォーカスレンズを移動可能な第１のモードで前記駆動命令を生成し、該第１の移動量が前記所定範囲外である場合、前記振動振幅量を超えない範囲で前記フォーカスレンズの移動量を設定する第２のモードで前記駆動命令を生成し、前記交換レンズから受信する第２の情報に応じて前記第１のモードから前記第２のモードへ変更する
ことを特徴とする。