(57)【要約】  薬剤を受け取るための、着脱自在な第１の受取部材や第２の受取部材の装着ミスを防ぐ薬剤手撒き装置を提供する。  カセット(20)から薬剤を一括して受け取って搬送する第１コンベア(800)に備えられた、第１装着部材(820)に着脱自在な第１の受取部材(810)や、第１コンベア(800)から薬剤を受け取って搬送する第２コンベア(600)に備えられた、第２装着部材(620)に着脱自在な第２の受取部材(610)を有し、第１の受取部材(810)、第１装着部材(820)の移動経路に臨む位置でこれらを検出する第１受取部材検出部(840)、第１装着部材検出部(830)の検出結果に基づき第１装着部材(820)への第１の受取部材(810)の装着の有無を判定し、第２の受取部材(610)、第２装着部材(620)の移動経路に臨む位置でこれらを検出する第２受取部材検出部（640）、第２装着部材検出部（630）の検出結果に基づき第２装着部材(620)への第２の受取部材(610)の装着の有無を判定する薬剤手撒き装置(500)。
2014010216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向に交差する第２の方向に沿った列において複数並んで設けられた複数のマスを備えたカセットと、
前記カセットから薬剤を一括して受け取って第１の方向に沿った第１の搬送方向に搬送する第１のコンベアと、
第１のコンベアから薬剤を受け取って第２の方向に沿った第２の搬送方向に搬送する第２のコンベアとを有し、
第１のコンベアが、一列分の前記複数のマスのそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向に沿って列を成すように設けられた複数の第１の区画室を有する第１の受取部材と、第１の受取部材を第１の搬送方向に搬送する無端状の第１のベルトと、第１の方向に沿って前記マスの列数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第１の受取部材のそれぞれを第１のベルトに着脱自在に装着する複数の第１の装着部材とを備え、
第１の受取部材の移動経路に臨んで設けられ第１の受取部材を検出する第１の受取部材検出部と、
第１の装着部材の移動経路に臨んで設けられ第１の装着部材を検知する第１の装着部材検出部と、
第１の受取部材検出部の検出結果と第１の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第１の装着部材への第１の受取部材の装着の有無を判定する第１の判定部とを有する薬剤手撒き装置。
【請求項２】
第１の方向に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向に交差する第２の方向に沿った列において複数並んで設けられた複数のマスを備えたカセットと、
前記カセットから薬剤を一括して受け取って第１の方向に沿った第１の搬送方向に搬送する第１のコンベアと、
第１のコンベアから薬剤を受け取って第２の方向に沿った第２の搬送方向に搬送する第２のコンベアとを有し、
第２のコンベアが、一列分の複数の第１の区画室のそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向に沿って列を成すように設けられた複数の第２の区画室をそれぞれ有する複数の第２の受取部材と、複数の第２の受取部材を第２の搬送方向に搬送する無端状の第２のベルトと、第２の方向に沿って１列分の第１の区画室の数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第２の受取部材のそれぞれを第２のベルトに着脱自在に装着する複数の第２の装着部材とを備え、
第２の受取部材の移動経路に臨んで設けられ第２の受取部材を検出する第２の受取部材検出部と、
第２の装着部材の移動経路に臨んで設けられ第２の装着部材を検知する第２の装着部材検出部と、
第２の受取部材検出部の検出結果と第２の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第２の装着部材への第２の受取部材の装着の有無を判定する第２の判定部とを有する薬剤手撒き装置。
【請求項３】
第１の受取部材検出部が、第１の搬送方向及び／又は第２の搬送方向における第１の受取部材の位置を検出可能であり、
第１の装着部材検出部が、第１の搬送方向における第１の装着部材の位置を検出可能であり、
第１の受取部材検出部の検出結果と第１の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第１の装着部材への第１の受取部材の装着状態の適否を判定する第３の判定部を有する請求項１記載の薬剤手撒き装置。
【請求項４】
第２の受取部材検出部が、第２の搬送方向及び／又は第１の搬送方向における第２の受取部材の位置を検出可能であり、
第２の装着部材検出部が、第２の搬送方向における第２の装着部材の位置を検出可能であり、
第２の受取部材検出部の検出結果と第２の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第２の装着部材への第２の受取部材の装着状態の適否を判定する第４の判定部を有する請求項２記載の薬剤手撒き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のマスが格子状に並んで形成された予備撒きカセットと、この予備撒きカセットから薬剤を受け取るコンベアとを備えた薬剤手撒き装置に関し、詳しくは、コンベアが第１のコンベアと第２のコンベアとを備えており、第１のコンベアが格子状に配列された区画室を備えた状態とされ、第２のコンベアが一列に配列された区画室を備えた状態とされる薬剤手撒き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［以前の薬剤手撒き装置］
処方箋データや派生した調剤データに基づいて自動で錠剤等の薬剤を分包する錠剤分包機などの薬剤分包機に組み込んで使用される薬剤手撒き装置として、次の構成を備えた薬剤手撒き装置が実用化されている（例えば特許文献１，２参照）。
・格子状に並んだ複数のマスを備えており筐体から引き出し可能に設けられた予備撒きカセット
・前記予備撒きカセットより列数の多い格子状に並んだ複数の区画室を備えており前記筐体内に設けられて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る複列コンベア（以下「第１コンベア」という）
・第１コンベアの行数より個数の多い一列に並んだ複数の区画室を備えており前記筐体内に設けられて第１コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベア（以下「第２コンベア」という）【０００３】
この薬剤手撒き装置の具体的な構成を、図面を引用しながら、本発明の説明に役立つ程度に説明する。【０００４】
薬剤手撒き装置１４は、たとえば図７、図８に示す薬剤分包機１０の筐体１１の中段部に内装され、手撒き時には筐体１１の前面から必要部分を引き出され、手撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体１１の中に収納される。薬剤手撒き装置１４は、筐体１１の中に収納された状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤をホッパ１３へ逐次排出する。【０００５】
図１２〜図１４に示すように、薬剤手撒き装置１４は、上段の予備撒きカセット２０と、中段の第１コンベア３０と、下段の第２コンベア４０とを備えている。
図１５に示すように、予備撒きカセット２０は、カセット枠２１とマス２２と引出部材２３とシャッタ作動部材２４とモータ２５とを備えている。カセット枠２１は引出部材２３によって、図１５の下方側、図１２の手前側にスライド可能に支持され、図１４に示すように筐体１１の前面パネルの開口から前方へ引き出し可能である。カセット枠２１は、図示しないスイッチ操作に応じて作動するモータ２５によって筐体１１から出入りする。複数のマス２２は、何れも薬剤投入のため上面が解放されており、何れも底面が両開きや片開きのシャッタを装備している。全てのマス２２は、図１３〜図１５に示すシャッタ作動部材２４によって同時に開閉されるようになっている。マス２２は、格子状に例えば図１５に示すように前後方向６行・左右方向１１列に並んだ状態でカセット枠２１に取り付けられている。【０００６】
第１コンベア３０は、収納状態の予備撒きカセット２０の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、図１６に示すように無端ベルト（以下「ベルト」という）３１と可動板３２と区画室３３と固定板３４とモータ３５とを備えている。区画室３３は、左右の列の間を、隔板となる可動板３２にて画され、前後の行の間を、仕切板または側板である固定板３４にて画されている。各区画室３３は、マス２２とほぼ同じ面積を占有しており、底面を幅広のベルト３１にて画されている。ベルト３１は、可撓性・弾性に富んだ合成ゴム、軟質プラスチック等から選択された材料によって作られている。ベルト３１は、左右に配された長い支軸に掛け回して張設されて、モータ３５の作動によって循環動作する。【０００７】
固定板３４はベルト３１から分離して固定設置されている。可動板３２は、ベルト３１と同じ材質の小さな板体からなり、ベルト３１の外周面に立てて設けられ、ベルト３１に随伴して左右方向に移動する。第１コンベア３０が区画室３３において予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取るために、区画室３３の行数、列数は次のように設定されている。すなわち、区画室３３の行数はマス２２の行数と同じであるが、区画室３３の列数はベルト３１の上側部分だけでもマス２２の列数と同じかそれ以上である。このように、区画室３３は、マス２２より列数の多い複列に並んでいる。【０００８】
第２コンベア４０は、第１コンベア３０の一端、例えば図１６に示す例では左端の直下に位置して筐体１１に内蔵されている。図１７に示すように、第２コンベア４０は、ベルト４１と可動板４２と区画室４３と固定板４４とモータ４５とを備えている。区画室４３は、前後の室の間を、隔板となる可動板４２にて画され、左右両側を、側板である固定板４４にて画されている。各区画室４３は、区画室３３と同じかそれ以上の面積を占有しており、底面を幅狭のベルト４１にて画されている。ベルト４１は、ベルト３１と同様の材料によって作られている。また、ベルト４１は、前後に配された短い支軸に掛け回して張設されて、モータ４５の作動によって循環動作するようになっている。【０００９】
固定板４４はベルト４１から分離して固定設置されている。可動板４２は、ベルト４１と同じ材質の小さな板体からなり、ベルト４１の外周面に立てて設けられ、ベルト４１に随伴して前後方向に移動する。第２コンベア４０が区画室４３において第１コンベア３０から左端の一列分ずつ薬剤を受け取るために、区画室４３は次のように配列されている。すなわち、区画室４３は、一列に並んでいるが、区画室４３の個数は、ベルト４１の上側部分だけでも、区画室３３の各列における個数すなわち行数と同じかそれより多い。このように、区画室４３は、区画室３３の行数より多い個数で一列に並んでいる。【００１０】
なお、図示は割愛したが、２度撒きの文字や，使用すべきマスの個数，縦横のマス数，使用すべきマスの位置，マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット２０に取り付けたもの（例えば特許文献１，２参照）が知られているほか、次のものが知られている。予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面に装備した開閉式の蓋体について、薬品名を選択可能に表示させるとともに選択薬剤の手撒き範囲を点灯させるもの（例えば特許文献３参照）。予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面の手撒部に薬剤投入用の区画貫通孔を形成するとともに点灯部材を取り付けておいて、手撒き範囲だけ点灯させるとともに手撒き範囲の薬剤だけ予備撒きカセットに移し替えるようになったもの（例えば特許文献４参照）。【００１１】
以上のような薬剤手撒き装置１４では、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒され、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の薬剤手撒き装置１４から一括して薬剤が第１コンベア３０に移し替えられる。複数のマス２２に区分けされた薬剤は、各マス２２からその直下に一つずつ対応して位置する区画室３３に落下するので、手撒き時の区分状態を維持したまま移し替えられる。【００１２】
続いて、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、区画室３３のうち先頭の一列分の薬剤が区画室４３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに区画室４３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。第２コンベア４０が空になるまで、区画室４３の一室分ずつに小分けされた薬剤の投入が繰り返されると、第１コンベア３０から先頭一列分の薬剤が第２コンベア４０に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置１４から一区分ずつ分包に供される。【００１３】
薬剤手撒き装置１４では、既に述べたように、第１コンベア３０においてはベルト３１と可動板３２とが、また第２コンベア４０においてはベルト４１と可動板４２とが、共に可撓性部材・弾性部材から作られている。このため、コンベア端で折り返しながら区画室３３，４３から薬剤を落下排出するとき、区画室３３，４３は、開口を広げる態様で大きく変形する。したがって、薬剤は、落下せずに区画室３３，４３の中に残ることが無いので、薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる。【００１４】
しかしながら、ベルト３１，４１に多数の可動板３２，４２を適切に取り付けるのは例え同質の可撓性部材・弾性部材を貼り合わせるのであっても作業負担が重いうえ工材費が嵩む。
特に、区画室３３の多い第１コンベア３０については、区画室３３が固定板３４で仕切られているため、可動板３２が小さく分割されて多数になっているので、取り付け作業の量が多い。
そこで、第１コンベアの構造を改良して、第１コンベアを容易かつ安価に製造できるようなった薬剤手撒き装置が実用化されている。【００１５】
［最近の薬剤手撒き装置１］
第１コンベアが製造容易で安価になった薬剤手撒き装置として、上述した薬剤手撒き装置の第１コンベアを改良したタイプを説明する。この薬剤手撒き装置は、格子状に並んだ複数のマスを備えた予備撒きカセットと、それより列数の多い格子状に並んだ複数の区画室を備えていて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る第１コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ複数の区画室を備えていて第１コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る第２コンベアとを備え、第１コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対のベルトに前記予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材（以下「第１受取部材」という）を取り付けられ、第１受取部材が、第１コンベアの一列分の区画室を一体形成されている（例えば特許文献５，６参照）。【００１６】
この薬剤手撒き装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。【００１７】
この薬剤手撒き装置５０は、図１８に示すように、次のような構成を備えている。
・格子状に並んだ複数のマス２２を備え筐体１１から引き出し可能に設けられた予備撒きカセット２０
・予備撒きカセット２０より列数の多い格子状に並んだ複数の区画室９３を備えており筐体１１の内部に設けられて予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る第１コンベア８０
・第１コンベア８０の行数より個数の多い一列に並んだ複数の区画室４３を備えており筐体１１の内部に設けられて第１コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る第２コンベア４０【００１８】
これらのうち予備撒きカセット２０と第２コンベア４０とは上述した以前の構成を引き継いでいるので、以下、上述した第１コンベア３０と相違する第１コンベア８０について、その構造を詳述する。
図１８に示すように、第１コンベア８０は、中段の第１コンベア３０に代えて、上段の予備撒きカセット２０の直ぐ下、下段の第２コンベア４０の斜め上に設置されている。図１９又は図２０に示すように、第１コンベア８０は、平行配置された一対のベルト８１と、この一対のベルト８１によるベルト対を一緒に循環駆動する一対以上の連結ギヤ８４と、予備撒きカセット２０のマス２２の列数、例えば図１８に示す例の１１列より多い、図２０に示す例の２４個の第１受取部材９０とを備えている。【００１９】
図２１に示すように、ベルト８１は、内周面に歯形８３の形成された幅狭の歯付ベルト８２である。ベルト８１は、合成ゴム等のフレキシブルな素材から作られた市販のいわゆるタイミングベルトであり、安価であり、入手も容易である。
図２２、図２３に示すように、連結ギヤ８４は、連結ロッドの両端にギヤを固定したものである。一端のギヤ、他端のギヤはそれぞれ、一対のベルト８１の一方の歯形８３、他方の歯形８３に噛合している。連結ギヤ８４は、図示のように一対だけ設けても足りるが、予備撒きカセット２０の直下のものを平行に配置すれば、一対以上設けても良い。連結ギヤ８４を一対以上設けた場合も、何れか一つの連結ギヤ８４がモータ３５にて軸回転駆動され、他の連結ギヤ８４はベルト８１を介して従動する。【００２０】
図２４に示すように、第１受取部材９０には、第１コンベア３０の区画室３３に相当する区画室９３が形成されている。区画室９３は、一列分、例えば同図では６室が形成されている。第１受取部材９０は、例えば硬質プラスチックの射出成型等で一体形成されている。第１受取部材９０の形状は、上面の解放された長箱体９１の内部空間に等ピッチで隔壁９２を配して、同じ形状の区画室９３が列状に設けられた形状である。区画室９３は、何れも、内側面に開口側で広がるような傾斜がつけられて、開口が広く内底が狭い錐台状になっている。各区画室９３の内側面は四面すべてが傾斜しているが、対向二面だけ傾斜させて残りの二面は傾けないのでも良い。【００２１】
図２３に示すように、第１受取部材９０の区画室９３の内側面には縦線状の突起９５が形成されている。突起９５は、区画室９３の内側面の全域に形成しても良いし、一部に限定しても良いが、限定する場合でも内側面の傾斜部分に突起９５を形成しておくのが望ましい。突起９５の高さは０．２〜０．５ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。第１受取部材９０は区画室９３の内底が粗面になっている。その粗面はザラザラした触感を生じる程度に微小突起を散りばめたものが望ましく、微小突起と谷底との高低差は０．１ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。【００２２】
第１受取部材９０は、外底面である底壁外面、裏面、下面の両端部それぞれに、挟持部９４が設けられている。挟持部９４は、長箱体９１と一緒に形成しても良く、長箱体９１に後付しても良い。挟持部９４は、基端部が長箱体９１の外底面から突き出し、中間部が長箱体９１の長手方向に向きを変えて長箱体９１の底面とほぼ平行な状態になり、先端部が長箱体９１の端面のほぼ直下まで延びている。挟持部９４の中間部と先端部とは、歯付ベルト８２の歯形８３の谷に納まり易い直棒状に形成されている。挟持部９４と長箱体９１との間に歯付ベルト８２を差し込むことで、ベルト８１が第１受取部材９０の端部に位置ずれすることなく挟持される。【００２３】
第１受取部材９０の一端、他端にそれぞれ、一対のベルト８１の一方、他方を挟持させることで、第１受取部材９０がベルト８１に架け渡たされる。よって、連結ギヤ８４のギヤ対に張設した一対のベルト８１に対し、複数の第１受取部材９０を等ピッチで架け渡すことで、第１コンベア８０が出来上がる。
なお、区画室９３の画成には、図１６に示した仕切用の固定板３４は不要となっているが、固定板３４に類似したガイド用の固定板やロッド等は安定動作等のため適宜設けても良い。例えば、細長いガイド部材をベルト８１と平行に配置するとともに、隔壁９２の上半分に溝を形成しておき、その溝にガイド部材を通して第１受取部材９０を案内させても良い。【００２４】
このような薬剤手撒き装置５０にあっては、第１コンベア５０を一対のベルト８１と複数の第１受取部材９０との組み合わせで構成するとともに、それぞれの第１受取部材９０には一列分の区画室９３を一体形成したものを採用して、第１受取部材９０を一対のベルト８１に取り付けて一対のベルトを平行配置すれば、第１コンベア５０の要部が出来上る。よって、第１コンベアの工材費が削減されるうえ、組み立て作業負担が大幅に軽減される。
また、ベルト８１は可撓性・弾性を捨てる訳にはいかないが、第１受取部材９０は、可撓性部材・弾性部材でなく、通常の使用状態ではほとんど変形しない固めの部材たとえば硬質プラスチック等の固形部材で作ることも可能である。このような固形部材にて第１受取部材９０を作れば、第１コンベア５０の組み立て作業がより容易になる。【００２５】
［最近の薬剤手撒き装置２］
第１コンベアが製造容易で安価になった薬剤手撒き装置として、上述した薬剤手撒き装置の第２コンベアを改良したタイプを説明する。第２コンベア４０も、複数の可動板４２が、第１コンベアほどではないものの組み込まれていて、取り付け作業の量が多いことから、第２コンベアについても容易かつ安価に製造できるように改良したものも実用化されている。この薬剤手撒き装置は、格子状に並んだ複数のマスを備えた予備撒きカセットと、それより列数の多い格子状に並んだ複数の区画室を備えていて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る第１コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ複数の区画室を備えていて第１コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る第２コンベアとを備えていて、第２コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対のベルトに第１コンベアの区画室の行数より多くの区画部材（以下「第２受取部材」という）を揺動許容態様で取り付けたしたものであり、第２受取部材が、第２コンベアの一区画分の区画室を一体形成したものである（特許文献７参照）。【００２６】
この薬剤手撒き装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。
この薬剤手撒き装置５０は、図２５に示すように、次のような構成を備えている。
・格子状に並んだ複数のマス２２を備えており筐体１１から引き出し可能に設けられた予備撒きカセット２０
・予備撒きカセット２０より列数の多い格子状に並んだ複数の区画室９３を備えており筐体１１の内部に設けられて予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る第１コンベア８０
・第１コンベア８０の行数より個数の多い一列に並んだ複数の区画室７３を備えており筐体１１の内部に設けられて第１コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る第２コンベア６０【００２７】
これらのうち予備撒きカセット２０は上述した以前の構成を引き継いでおり、第１コンベア８０は上述した最近の構成を引き継いでいるので、以下、上述した以前の第２コンベア４０と相違する第２コンベア６０について、その構造を詳述する。【００２８】
図２５に示すように、第２コンベア６０は、下段の第２コンベア４０に代えて、中段の第１コンベア８０の先頭側である図２５の左側に位置する、薬剤排出側の端部の直下に設置されている。図２６又は図２７に示すように、第２コンベア６０は、循環動作するコンベア部６１と、第１コンベア８０の区画室９３の行数、例えば６行より多い、例えば１４個の第２受取部材７０と、第２受取部材７０の位置ずれを規制する移動案内用の側板である固定板６６と、薬剤排出位置に来た第２受取部材７０の上方を覆う被囲板である覆体６７とを備えている。【００２９】
図２６に示すように、コンベア部６１は、平行配置された一対のベルト６２と、この一対のベルト６２によるベルト対を一緒に循環駆動する一対以上の連結ギヤ６５とを備えている。ベルト６２は、内周面に歯形６３の形成された幅狭の歯付ベルトである。ベルト６２は、合成ゴム等のフレキシブルな素材から作られた市販のいわゆるタイミングベルトであり、安価であり、入手も容易である。連結ギヤ６５は、ギヤ幅がベルト６２の幅の半分であるギヤを連結ロッドの両端に固定したものである。一端のギヤ、他端のギヤはそれぞれ、一対のベルト６２の一方の歯形６３、他方の歯形６３に噛合している。連結ギヤ６５は、図示のように一対だけ設けても足りるが、第１コンベア８０の直下のものを水平かつ平行に配置すれば、一対以上設けても良い。連結ギヤ６５を一対以上設けた場合も、何れか一つの連結ギヤ６５がモータ４５にて軸回転駆動され、他の連結ギヤ６５はベルト６２を介して従動するようになっている。【００３０】
図２８に示すように、第２受取部材７０は、例えば硬質プラスチックの射出成型等で一体形成されて、通常の使用状態では変形しない又は変形を無視できる固形物となっている。第２受取部材７０には、第２コンベア４０の区画室４３に相当する区画室７３が形成されているが、一区画分だけ即ち一室だけが一体形成されている。第２受取部材７０は、箱体７１の上面を解放して箱体７１の内部空間を区画室７３にしたものである。区画室７３は、何れも、内側面に開口側で広がるような傾斜がつけられて、開口が広く内底が狭い錐台状になっている。各区画室７３の内側面は四面すべてが傾斜しているが、対向二面だけ傾斜させて残りの二面は傾けないのでも良い。【００３１】
何れの第２受取部材７０も、区画室７３の内側面に縦線状の突起７８が形成されている。突起７８は、区画室７３の内側面の全域に形成しても良く、一部に限定しても良いが、限定する場合でも内側面の傾斜部分に突起７８を形成しておくのが望ましい。突起７８の高さは０．２〜０．５ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。第２受取部材７０は区画室７３の内底が粗面になっている。その粗面はザラザラした触感を生じる程度に微小突起を散りばめたものが望ましく、微小突起と谷底との高低差は０．１ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。【００３２】
図２７に示すように、第２受取部材７０がベルト６２の上方で整列した薬剤受取態勢で、第２受取部材７０の上縁部分の、他の第２受取部材７０と隣り合う二カ所のうちの一方で外向きに形成された張出である図２８に示す後縁７５は、図２７に示すように、上述の一方で隣り合った第２受取部材７０の前縁の上方に達する。図２８に示すように、第２受取部材７０は、上述した二カ所のうちの他方である前縁７７に切欠状の逃げが形成されている。この前縁７７の逃げは、隣り合った第２受取部材７０から延びて来た後縁７５との干渉を回避している。第２受取部材７０の上縁部分のうち残りの左縁７４と右縁７６は、張出となっているが、この張出は形成されていなくても良い。【００３３】
第２受取部材７０の底部のうち前縁７７の下方に当たる底部前端部には挟付部７２が設けられている。挟付部７２は、箱体７１と一緒に形成しても良く、箱体７１に後付しても良い。挟付部７２は、基端部７２ａが箱体７１の外底面から下方へ突き出し、中間部７２ｂが左右方向に向きを変えて箱体７１の底面とほぼ平行な状態になり、先端部７２ｃが箱体７１の端面のほぼ直下まで延びている。図示の場合、一つの基端部７２ａから先端部７２ｃが逆向き二方向に出て逆さＴ字状になっているが、例えばＬ字状のものと反転Ｌ字状のものといった二つに分かれていても良い。いずれにしても、挟付部７２の中間部７２ｂと先端部７２ｃとを合わせた長さは、ベルト６２の幅の半分より少しだけ短い。【００３４】
中間部７２ｂと先端部７２ｃとの、第２受取部材７０の外底面と対向する側の歯部７２ｄは、断面形状が連結ギヤ６５の歯の一つとほぼ等しいものに形成されている。歯部７２ｄは、歯付ベルトであるベルト６２の歯形６３の谷に適合していてそこに納まり易い形をしている。よって、挟付部７２と箱体７１との間に歯形６３の谷のところを差し込むことで、ベルト６２が第２受取部材７０に位置ずれすることなく挟み付けられるようになっている。このとき、挟付部７２と箱体７１との間隙がベルト６２の谷部の厚さとほぼ同じか僅かに狭い程度なので、ベルト６２は挟付部７２と箱体７１との間隙に緩く嵌め込まれた状態である。この嵌め込み状態では、ベルト６２の可撓性・弾性に起因した局部変形容易性に基づき、第２受取部材７０が挟付部７２を中心して或る程度までなら揺動しうる。【００３５】
第２受取部材７０の挟付部７２の一方、他方にそれぞれ、一対のベルト６２の一方、他方を嵌め込むことで、第２受取部材７０がベルト６２に架け渡たされるようになる。よって、図２７に示すように、連結ギヤ６５のギヤ対に張設した一対のベルト６２に対し、複数の第２受取部材７０を等ピッチで架け渡すことで、第２コンベア６０が出来上がると同時に、図２５に示すように、第２コンベア６０における第２受取部材７０の一列の配置が確立される。このとき、連結ギヤ６５がベルト６２の幅の外側の半分を支持するとともに、第２受取部材７０の挟付部７２がベルト６２の幅の内側の半分未満に掛かることで、第２受取部材７０の挟付部７２と連結ギヤ６５のギヤとの干渉が適切に回避される。【００３６】
図２７に示すように、覆体６７は、例えば長方形状の金属板を一定曲率で又は曲率を変えながら曲げ加工して作られ、第２コンベア６０の両端部のうち薬剤排出側に設置されている。覆体６７は、上述の薬剤排出位置に移動して来た第２受取部材７０の後縁７５と接触するように配置されている。この接触は、第２受取部材７０の揺動の前期にだけ行われて、自由に揺動したときよりも揺動量を少なく抑制するようになっている。覆体６７の曲率や設置位置は、第２受取部材７０が揺動の後期に覆体６７から離れて自由に揺動するよう調整されている。覆体６７において後縁７５の接触する部分のうち、後縁７５が離脱する直前に接触している部位である最終接触部位には、図示しない凹凸部が形成されている。凹凸部は、表面に例えば１ｍｍ高さの突起が幾つか形成されている部材からなり、覆体６７に付加されている。【００３７】
このような薬剤手撒き装置５０にあっては、第２コンベア６０を一対のベルト６２と複数の第２受取部材７０との組み合わせで構成するとともに、それぞれの第２受取部材７０には一区画分の区画室７３を一体形成したものを採用している。そして、第２受取部材７０を一対のベルト６２に取り付けて一対のベルト６２を平行配置すれば、第２コンベア６０の要部が出来上るようにした。これにより、第２コンベア６０の工材費が削減されるうえ、組み立て作業負担が軽減される。
第２コンベア６０については、区画室７３を画する第２受取部材７０を一対のベルト６２に取り付けるに際して揺動許容態様で取り付けた。これにより、第２受取部材７０が、ベルト６２と共に水平から鉛直へ進行方向を変えるコンベア端では、ベルト６２の曲り方より短時間で大きく揺動し、その勢いで薬剤を強く放り出すので、薬剤排出も円滑である。【００３８】
第２コンベア６０にあっては、第１コンベア８０から一列分の薬剤を受け取るときには、区分状態を維持した受け取りのために、第１コンベア８０の一列分以上の個数の第２受取部材がほぼ真っ直ぐに整列して受取態勢をとる。この態勢で隣り合っている第２受取部材７０の間は、上から見下ろして隙間を見いだすことができない。すなわち、第２受取部材７０とベルト６２とが別体になっても、薬剤受取時には、一体物・連続物と同様、隙間なく連なる。一方の第２受取部材７０の前縁７７の上方に他方の第２受取部材７０の後縁７５が張り出しているためである。このように第２受取部材７０の間も無駄にすることなく、薬剤受取態勢の第２受取部材７０の上方空間が総て各区画室７３に割り振られて、各区画室７３の受入口が既定ピッチ下では最も広がるので、第２受取部材７０とベルト６２とが別体になっても薬剤受取能力は高く維持される。【００３９】
第２コンベア６０にあっては、第２受取部材７０のベルト６２への取り付けが嵌め込みによって容易になされる。そのうえ、その嵌め込み時にベルト６２の縁が挟付部７２の基端部７２ａに当接することによって、ベルト６２と第２受取部材７０との相対位置が確定するので、かかる嵌め込みに随伴して第２コンベア６０が的確に組み上がる。そして、ベルト７２と基端部７２ａとの当接によって、一対のベルト６２の間の距離が短くなる方向へのベルト６２の位置変動が、適切に規制されることとなる。しかも、ベルト６２に対する挟付部７２の取り付け時の嵌め込みを緩くすることにより、挟付部７２が第２受取部材７０の底部前端部に設けられていることと相まって、第２受取部材７０の揺動許容態様が取り付けに随伴して簡便に具現化され、第２受取部材７０の底部前端部が揺動中心になる。第２受取部材７０の底部前端部を揺動中心にしたことにより、コンベア端の薬剤排出位置で第２受取部材７０が揺動する際、第２受取部材７０の箱体が浮き上がり気味に大きく揺動するので、薬剤の放出力が強化される。【００４０】
第２コンベア６０にあっては、排出薬剤の不所望な飛び散りが覆体６７によって防止されるばかりか、覆体６７の存在を利用して第２受取部材７０の後縁が覆体に接触するようにしたことにより、第２受取部材７０の揺動が前期には抑制され接触終了後には一気に進行するので、薬剤排出能力が向上する。さらには、覆体６７に凹凸や突起を形成したことにより、第２受取部材７０の揺動の増進前には第２受取部材７０に振動や衝撃が作用して、区画室７３への薬剤の付着や引っ掛かりが解消されるので、薬剤排出能力が更に向上する。【００４１】
区画室７３については、錐台状にして薬剤が内面に引っ掛かり難くしたり、内側面に縦線状の突起を形成したり内底を粗面にして接触面積を減少させて薬剤が内面に付き難くしたり、又はそれらを併用することにより、第２受取部材７０を傾けたり逆さにすれば、薬剤が区画室７３の中にとどまることなく、薬剤が確実に区画室７３の中から外に出て落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開平３−２４０６０２号公報
【特許文献２】特開平３−２４０６０４号公報
【特許文献３】特開２００７−２０９６００号公報
【特許文献４】特開２００７−２９７０６６号公報
【特許文献５】特開２０１０−００５２２５号公報
【特許文献６】特開２０１０−０１１９８６号公報
【特許文献７】特開２０１０−０１３１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４３】
このような従来の薬剤手撒き装置（例えば特許文献５〜７参照）は、ベルトに多数の可動板を取り付けて製造していた第１コンベア３０や第２コンベア４０に代えて、一体形成した第１受取部材９０をベルト８１に取り付けた第１コンベア８０や、一体形成した第２受取部材７０を揺動許容態様でベルト６２に取り付けた第２コンベア６０が装備されていることにより、容易かつ安価に製造される。
また、筐体から引出可能だった予備撒きカセット２０を枠体から取り外して出し入れできるようにした薬剤手撒き装置（例えば特許文献３，４参照）は、何回か先の分まで予め薬剤が手撒き可能である。しかも、カセットを取り外し可能にしたことにより、付着した薬剤粉などをカセットから取り除く清掃作業が楽に行えるという利点まで生じた。【００４４】
そこで、第１コンベア８０や第２コンベア６０についても、製造に係る利点にとどまらず、製造を完了して実用に供してから必要になる清掃作業に係る利点も享受しうるよう、第１受取部材９０や第２受取部材７０のベルト８１，６２への取り付けを着脱自在なものに改良することが考えられる。
しかも、そのような改良に際しては、着脱の容易性や清掃対象部分の選択可能性なども考慮すると、第１受取部材９０や第２受取部材７０は、隣の第１受取部材９０や第２受取部材７０と相互連結することなく、個々に着脱しうるのが望ましい。【００４５】
しかしながら、第１受取部材９０や第２受取部材７０は個数が多いうえ、清掃等に伴う着脱作業は製造工員等の熟練者でなく薬剤師等の機械に不慣れな者が行うことが多い。そのため、単に着脱自在にしただけでは、清掃作業は楽になっても、付随する着脱作業、特に装着作業については、装着ミスが発生しないよう注意深く行ったうえで、装着後も、装着ミスの無かったことを念入りに確認することが求められる。よって、作業者の負担が十分に軽減されるとまで言い切れる訳ではない。
そこで、第１受取部材や第２受取部材をそれぞれ着脱自在なものにしても装着ミスが発生し難い薬剤手撒き装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００４６】
本発明の薬剤手撒き装置は、解決手段１として、このような課題を第１コンベアについて解決するために創案されたものであり、第１の方向に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向に交差する第２の方向に沿った列において複数並んで設けられた複数のマスを備えたカセットと、前記カセットから薬剤を一括して受け取って第１の方向に沿った第１の搬送方向に搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアから薬剤を受け取って第２の方向に沿った第２の搬送方向に搬送する第２のコンベアとを有し、第１のコンベアが、一列分の前記複数のマスのそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向に沿って列を成すように設けられた複数の第１の区画室を有する第１の受取部材と、第１の受取部材を第１の搬送方向に搬送する無端状の第１のベルトと、第１の方向に沿って前記マスの列数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第１の受取部材のそれぞれを第１のベルトに着脱自在に装着する複数の第１の装着部材とを備え、第１の受取部材の移動経路に臨んで設けられ第１の受取部材を検出する第１の受取部材検出部と、第１の装着部材の移動経路に臨んで設けられ第１の装着部材を検知する第１の装着部材検出部と、第１の受取部材検出部の検出結果と第１の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第１の装着部材への第１の受取部材の装着の有無を判定する第１の判定部とを有する。【００４７】
また、本発明の薬剤手撒き装置は、解決手段２として、上述した課題を第２コンベアについて解決するために創案されたものであり、第１の方向に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向に交差する第２の方向に沿った列において複数並んで設けられた複数のマスを備えたカセットと、前記カセットから薬剤を一括して受け取って第１の方向に沿った第１の搬送方向に搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアから薬剤を受け取って第２の方向に沿った第２の搬送方向に搬送する第２のコンベアとを有し、第２のコンベアが、一列分の複数の第１の区画室のそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向に沿って列を成すように設けられた複数の第２の区画室をそれぞれ有する複数の第２の受取部材と、複数の第２の受取部材を第２の搬送方向に搬送する無端状の第２のベルトと、第２の方向に沿って１列分の第１の区画室の数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第２の受取部材のそれぞれを第２のベルトに着脱自在に装着する複数の第２の装着部材とを備え、第２の受取部材の移動経路に臨んで設けられ第２の受取部材を検出する第２の受取部材検出部と、第２の装着部材の移動経路に臨んで設けられ第２の装着部材を検知する第２の装着部材検出部と、第２の受取部材検出部の検出結果と第２の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第２の装着部材への第２の受取部材の装着の有無を判定する第２の判定部とを有する。【００４８】
さらに、本発明の薬剤手撒き装置は、解決手段３として、上記解決手段１の薬剤手撒き装置であって、第１の受取部材検出部が、第１の搬送方向及び／又は第２の搬送方向における第１の受取部材の位置を検出可能であり、第１の装着部材検出部が、第１の搬送方向における第１の装着部材の位置を検出可能であり、第１の受取部材検出部の検出結果と第１の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第１の装着部材への第１の受取部材の装着状態の適否を判定する第３の判定部を有する。【００４９】
また、本発明の薬剤手撒き装置は、解決手段４として、上記解決手段２の薬剤手撒き装置であって、第２の受取部材検出部が、第２の搬送方向及び／又は第１の搬送方向における第２の受取部材の位置を検出可能であり、第２の装着部材検出部が、第２の搬送方向における第２の装着部材の位置を検出可能であり、第２の受取部材検出部の検出結果と第２の装着部材検出部の検出結果とに基づいて第２の装着部材への第２の受取部材の装着状態の適否を判定する第４の判定部を有する。
【発明の効果】
【００５０】
このような本発明の薬剤手撒き装置にあっては、解決手段１，２によれば、第１の受取部材を第１の装着部材に着脱自在にし、また、第２の受取部材を第２の装着部材に着脱自在にしたうえで、第１の区画室や第２の区画室の清掃時に第１の装着部材や第２の装着部材に脱着される第１の受取部材や第２の受取部材の、第１の装着部材や第２の装着部材への装着漏れ防止のために、第１の受取部材や第２の受取部材の、第１の装着部材や第２の装着部材への装着の有無が検出されるが、この装着の有無の検出にあたっては、第１の受取部材や第２の受取部材の検出だけでなく、修理時等は別として第１の区画室や第２の区画室の清掃程度ではベルトから脱着されない第１の装着部材や第２の装着部材についても検出が行われ、第１の受取部材や第２の受取部材、第１の装着部材や第２の装着部材の検出結果に基づいてかかる装着の有無が判定される。【００５１】
このように、第１の受取部材や第２の受取部材といった着脱部材の装着の有無を、単に着脱部材の検出可否だけで判定するのでなく、その検出可否に加えて装着先の第１の装着部材や第２の装着部材といった保持部材の検出可否も勘案することにより、例えば保持部材の検出時に着脱部材も検出されたときだけ装着有りとし他は無視するか装着無しとするといった関連付けを行って判定することが可能となり、誤判定の可能性がほとんど無くなるので、着脱部材の装着漏れが的確に検知される。
したがって、この発明によれば、第１の受取部材や第２の受取部材をそれぞれ自在に着脱しうるようにしても装着漏れが発生し難い薬剤手撒き装置を実現することができる。【００５２】
また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては、解決手段３，４によれば、着脱部材についても、その装着先の第１の装着部材や第２の装着部材といった保持部材についても、有無にとどまらず移動時や停止時の位置まで検出可能となるうえ、着脱部材、保持部材の位置検出結果に基づいて、例えば着脱部材、保持部材の相対位置が適正範囲に収まっているか否か等に基づいて、着脱部材、保持部材の装着の有無にとどまらず、着脱部材、保持部材の装着状態の適否まで判定される。
したがって、この発明によれば、第１の受取部材や第２の受取部材をそれぞれ自在に着脱しうるようにしても装着漏れが発生し難く更には不適切な装着も発生し難い薬剤手撒き装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本出願の発明に係る薬剤手撒き装置の第１実施例を示す正面図である。
【図２】図１に示した薬剤手撒き装置の第１のコンベアの要部の斜視図である。
【図３】図１に示した薬剤手撒き装置の第２のコンベアの要部の右側面図である。
【図４】図３に示した第２のコンベアの第２の受取部材と第２の装着部材との斜視図である。
【図５】図２に示した第１のコンベアの第１の受取部材と第１の装着部材と第１の受取部材検出部と第１の装着部材検出部との斜視図である。
【図６】図３に示した第２のコンベアの第２の受取部材と第２の装着部材と第２の受取部材検出部と第２の装着部材検出部との斜視図である。
【図７】図１に示した薬剤手撒き装置を装備した薬剤分包機の正面図である。
【図８】図７に示した薬剤分包機の右側面図である。
【図９】本出願の発明に係る薬剤手撒き装置の第２実施例の要部である第２の受取部材と第２の装着部材と第２の受取部材検出部と第２の装着部材検出部との展開斜視図である。
【図１０】図９に示した薬剤手撒き装置における位置検出手法の説明用のグラフである。
【図１１】図９に示した薬剤手撒き装置における別の位置検出手法の説明用のグラフである。
【図１２】以前の薬剤手撒き装置の正面図である。
【図１３】図１２に示した薬剤手撒き装置の予備撒きカセット収納状態の右側面図である。
【図１４】図１２に示した薬剤手撒き装置の予備撒きカセット引出状態の右側面図である。
【図１５】カセット収納状態の薬剤手撒き装置の平面図である。
【図１６】カセットを取り除いた従来の複列コンベアと単列コンベアとの平面図である。
【図１７】カセットと複列コンベアとを取り除いた従来の単列コンベアの平面図である。
【図１８】複列コンベアを改良した従来の薬剤手撒き装置の正面図である。
【図１９】図１８に示した薬剤手撒き装置の複列コンベアの要部の斜視図である。
【図２０】図１８に示した薬剤手撒き装置の複列コンベアの正面図である。
【図２１】図１９に示した複列コンベアの無端ベルトの斜視図である。
【図２２】区画列部材を避けて縦に切断した従来の複列コンベアの右側面図である。
【図２３】区画列部材も縦に切断した従来の複列コンベアの右側面図である。
【図２４】図１８に示した薬剤手撒き装置の区画列部材の斜視図である。
【図２５】単列コンベアを改良した従来の薬剤手撒き装置の正面図である。
【図２６】図２５に示した単列コンベアの無端ベルトの斜視図である。
【図２７】図２５に示した単列コンベアの要部の斜視図である。
【図２８】図２５に示した区画部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
このような本発明の薬剤手撒き装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜図６に示した実施例１は、上述した解決手段１、２（出願当初の請求項１、２にそれぞれ相当）を具現化したものであり、図９〜図１１に示した実施例２は、上述した解決手段３、４（出願当初の請求項３、４にそれぞれ相当）を具現化したものである。
【００５５】
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベースや，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示した。また、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通する。よって、以下において、重複する再度の説明は適宜割愛し、従来との相違点を中心に説明する。
【実施例１】
【００５６】
本発明の薬剤手撒き装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。【００５７】
図１に示すように、この薬剤手撒き装置５００は、複数のマス２２を備えたカセットとしての予備撒きカセット（以下「カセット」という）２０と、カセット２０から薬剤を受け取って第１の搬送方向である紙面の左方のＡ方向に搬送する第１のコンベアとしての多列コンベアである第１コンベア８００と、第１コンベア８００から薬剤を受け取って第２の方向である紙面手前側のＢ方向に搬送する第２のコンベアとしての単列コンベアである第２コンベア６００とを備えている。【００５８】
図２に示すように、第１コンベア８００は、第１の受取部材としての区画列毎部材（以下「第１受取部材」という）８１０と、第１受取部材８１０をＡ方向に搬送する無端状の第１のベルトとしての無端ベルト（以下「ベルト」という）８１と、第１受取部材８１０をベルト８１に着脱自在に装着する複数の第１の装着部材としての区画列保持部材（以下「第１装着部材」という）８２０とを備えている。【００５９】
図３又は図４に示すように、第２コンベア６００は、第２の受取部材としての区画室毎部材（以下「第２受取部材」という）６１０と、第２受取部材６１０をＢ方向に搬送する無端状の第２のベルトとしての無端ベルト（以下「ベルト」という）６２と、第２受取部材６１０をベルト６２に着脱自在に装着する複数の第２の装着部材としての区画室保持部材（以下「第２装着部材」という）６２０とを備えている。【００６０】
図５に示すように、薬剤手撒き装置５００は、第１受取部材８１０の移動経路に臨んで設けられ第１受取部材８１０を検出する第１の受取部材検出部としての区画列部検出部材（以下「第１受取センサ」という）８４０と、第１装着部材８２０の移動経路に臨んで設けられ第１装着部材８２０を検出する第１の装着部材検出部としての区画列保持部検出部材（以下「第１装着センサ」という）８３０と、第１受取センサ８４０の検出結果と第１装着センサ８３０の検出結果とに基づいて第１装着部材８２０への第１受取部材８１０の装着の有無を判定する第１の判定部として機能する有無判定手段である制御部１００とを有している。【００６１】
図６に示すように、薬剤手撒き装置５００は、第２受取部材６１０の移動経路に臨んで設けられ第２受取部材６１０を検出する第２の受取部材検出部としての区画室部検出部材（以下「第２受取センサ」という）６４０と、第２装着部材６２０の移動経路に臨んで設けられ第２装着部材６２０を検出する第２の装着部材検出部としての区画室保持部検出部材（以下「第２装着センサ」という）６３０と、第２受取センサ６４０の検出結果と第２装着センサ６３０の検出結果とに基づいて第２装着部材６２０への第２受取部材６１０の装着の有無を判定する第１の判定部として機能する有無判定手段である制御部１００とを有している。【００６２】
薬剤手撒き装置５００が図１８〜図２８を参照しながら既述した薬剤手撒き装置５０と相違するのは、次の点である。
・第２コンベア６００が、第２コンベア６０に相当し、第２受取部材６１０と第２装着部材６２０とが第２受取部材７０に相当する点
・第２装着センサ６３０と第２受取センサ６４０とが、第２コンベア６００に係る検出部材として設けられている点
・第１コンベア８００が、第１コンベア８０に相当し、第１受取部材８１０と第１装着部材８２０とが第１受取部材９０に相当する点
・第１装着センサ８３０と第１受取センサ８４０とが、第１コンベア８００に係る検出部材として設けられている点
・有無判定手段として機能する制御部１００が設けられている点【００６３】
薬剤手撒き装置５００は、図１８〜図２８を参照しながら既述した薬剤手撒き装置５０と、例えば次の点で一致している。
・マス２２は、Ａ方向に一致する第１の方向に沿った行において複数並んでいるとともに、第１の方向に交差する、Ｂ方向に一致する第２の方向に沿った列において複数並んで設けられた態様で、カセット２０に複数備えられている点（図１５参照）
なお、Ａ方向、Ｂ方向はそれぞれ、第１の方向、第２の方向に沿っているとともに互いに非平行であれば、第１の方向、第２の方向に対して傾斜していてもよい。第１の方向、第２の方向は、互いに非平行であれば、互いに直交していなくてもよい。【００６４】
上述の相違、一致に基づいて、薬剤手撒き装置５００は、次の構成となっている。
・第１受取部材８１０は、Ｂ方向に並設された一列分の複数のマス２２（図１５参照）のそれぞれから薬剤を受け取るために、図２に示すように、Ｂ方向に沿って列を成すように設けられた複数の第１の区画室としての区画室９３を有している
・第２受取部材６１０は、それぞれ、図４に示すように、第２の区画室としての区画室７３を有している
・Ｂ方向における一列分の複数の区画室９３のそれぞれから薬剤を受け取るために、区画室７３言い換えると第２受取部材６１０は、Ｂ方向に沿って列を成すように複数設けられている
・第１装着部材８２０は、Ａ方向に沿ってマス２２の列数より多い数で複数備えられており、それぞれの第１装着部材８２０が第１受取部材８１０のそれぞれをベルト８１に着脱自在に装着する
・第２装着部材６２０は、Ｂ方向に沿って一列分の区画室９３の数より多い数で複数備えられており、それぞれの第２装着部材６２０が第２受取部材６１０のそれぞれをベルト６２に着脱自在に装着する【００６５】
以下、薬剤手撒き装置５００の構成をより具体的に説明する。
なお、薬剤手撒き装置５００は、図７、図８に示す薬剤分包機１０に備えられている。この薬剤分包機１０は、錠剤分包機である。薬剤分包機１０は、筐体１１の上段部の引出体の棚と、この棚に着脱自在に設置された複数の錠剤フィーダと、この錠剤フィーダから排出された薬剤を収集するホッパ１３と、筐体１１の下段部の包装機１２とを有している。薬剤分包機１０は、包装機１２において、ホッパ１３にて収集された薬剤を包紙に区分包装することで分包する。薬剤手撒き装置５００は、薬剤分包機１０の筐体１１の中段部に内装され、手撒き時には筐体１１の前面から必要部分を引き出され、手撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体１１の中に収納される。薬剤手撒き装置５００は、筐体１１の中に収納された状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤をホッパ１３へ逐次排出する。【００６６】
図４に示すように、第２受取部材６１０は、既述した第２受取部材７０から区画室７３の形成部分を分離したかの如き形をしており、射出成型等で作られて、第２コンベア６００の一区画分の区画室７３を一体形成したものとなっている。【００６７】
第２受取部材６１０は、ベルト６２の上方で整列した薬剤受取態勢で、上縁部分の、他の第２受取部材７０と隣り合う二カ所のうちの一方で外向きに形成された張出である後縁７５は、上述の一方で隣り合った第２受取部材６１０の前縁の上方に達する。第２受取部材６１０は、上述した二カ所のうちの他方である前縁７７に切欠状の逃げが形成されている。この前縁７７の逃げは、隣り合った第２受取部材６１０から延びて来た後縁７５との干渉を回避している。第２受取部材６１０の上縁部分のうち残りの左縁７４と右縁７６は、張出となっているが、この張出は形成されていなくても良い。第２受取部材６１０がこのような形状、構造であることによるその他の機能、作用等は、背景技術の欄等で既に述べたとおりである。【００６８】
第２装着部材６２０は、既述した第２受取部材７０から挟付部７２及びその支持部を分離したかの如き形をしており、図１、図３に示すように、第２受取部材７０と同様に挟付部７２を利用してベルト６２に装着されている。
第２装着部材６２０は、第２受取部材７０と同様に、第１コンベア８００の区画室９３の行数より多く設けられており、ベルト６２に沿って一列に並んでいる。
第２装着部材６２０のそれぞれ、あるいは少なくとも２つに第２受取部材６１０が装着されることで、第２コンベア６００は一列に配列された区画室７３を備えた状態となる。【００６９】
挟付部７２は、図４に示すように、第２装着部材６２０の前端部に設けられている。挟付部７２は、第２装着部材６２０と一緒に形成しても良く、第２装着部材６２０に後付しても良い。挟付部７２は、基端部７２ａが第２装着部材６２０の底面から下方へ突き出し、中間部７２ｂが左右方向に向きを変えて第２装着部材６２０の底面とほぼ平行な状態になり、先端部７２ｃが第２装着部材６２０の端面のほぼ直下まで延びている。図示の場合、一つの基端部７２ａから先端部７２ｃが逆向き二方向に出て逆さＴ字状になっているが、例えばＬ字状のものと反転Ｌ字状のものといった二つに分かれていても良い。いずれにしても、挟付部７２の中間部７２ｂと先端部７２ｃとを合わせた長さは、ベルト６２の幅の半分より少しだけ短い。【００７０】
中間部７２ｂと先端部７２ｃとの、第２装着部材６２０の底面と対向する側の歯部７２ｄは、断面形状が連結ギヤ６５（図２７参照）の歯の一つとほぼ等しいものに形成されている。歯部７２ｄは、ベルト６２の歯形６３（図２６参照）の谷に適合していてそこに納まり易い形をしている。よって、挟付部７２と第２装着部材６２０の底面との間に歯形６３の谷のところを差し込むことで、ベルト６２が第２装着部材６２０に位置ずれすることなく挟み付けられるようになっている。このとき、挟付部７２と第２装着部材６２０との間隙がベルト６２の谷部の厚さとほぼ同じか僅かに狭い程度なので、ベルト６２は挟付部７２と第２装着部材６２０との間隙に緩く嵌め込まれた状態である。この嵌め込み状態では、ベルト６２の可撓性・弾性に起因した局部変形容易性に基づき、第２装着部材６２０が挟付部７２を中心して或る程度までなら揺動しうる。【００７１】
第２装着部材６２０の挟付部７２の一方、他方にそれぞれ、一対のベルト６２の一方、他方を嵌め込むことで、第２装着部材６２０がベルト６２に架け渡たされるようになる。よって、連結ギヤ６５のギヤ対に張設した一対のベルト６２に対し、複数の第２装着部材６２０を等ピッチで架け渡すことで、第２コンベア６００が出来上がると同時に第２コンベア６００における第２装着部材６２０の一列の配置が確立される。このとき、連結ギヤ６５がベルト６２の幅の外側の半分を支持するとともに、第２装着部材６２０の挟付部７２がベルト６２の幅の内側の半分未満に掛かることで、第２装着部材６２０の挟付部７２と連結ギヤ６５のギヤとの干渉が適切に回避される。第２装着部材６２０が挟付部７２に関してこのような形状、構造であることによるその他の機能、作用等は、背景技術の欄等で既に述べたとおりである。【００７２】
図６に示すように、第２装着部材６２０が第２受取部材６１０を一つずつ着脱自在に保持することができるよう、第２受取部材６１０の下面等には係合部６１２が設けられ、第２装着部材６２０の上面等には係合部６２２が設けられている。係合部６１２と係合部６２２とは、薬剤搬送等の通常動作時に第２受取部材６１０の第２装着部材６２０への装着状態を維持する一方で、通常動作時より強い力を掛ければ第２受取部材６１０を第２装着部材６２０から取り外し可能であれば良い。係合部６１２と係合部６２２との組み合わせの構成は、例えば、近接時や当接時に引き合う磁石対でも良く、バネの間隙に突部を押し込むものでも良く、フック部材を掛けるものでも良い。図示した第２装着部材６２０は、上面を角皿状に形成して第２受取部材６１０の位置決めを行うようになっているが、第２受取部材６１０を装着時に位置決めすることができれば、位置決めピンや切欠などで位置決めしても良い。【００７３】
第２装着センサ６３０は、第２装着部材６２０の移動経路に検出方向を向けて不図示のフレーム等に固定されている。第２装着センサ６３０は、第２装着部材６２０が検出先に移動して来ると、その第２装着部材６２０に取り付けられている被検部６２４に感応することにより、第２装着部材６２０を検出する。第２受取センサ６４０は、第２受取部材６１０の移動経路に検出方向を向けてフレーム等に固定されている。第２受取センサ６４０は、第２装着部材６２０に適切に装着された第２受取部材６１０が検出先に移動して来ると、その第２受取部材６１０に取り付けられている被検部６１４に感応することにより、第２受取部材６１０を検出する。【００７４】
第２コンベア６００に備えられた覆体６７（図２７参照）は、例えば長方形状の金属板を一定曲率で又は曲率を変えながら曲げ加工して作られ、第２コンベア６００の両端部のうち薬剤排出側に設置されている。覆体６７は、薬剤排出位置に移動して来た第２受取部材６１０の後縁７５と接触するように配置されている。この接触は、第２受取部材６１０の揺動前期にだけ行われて、自由に揺動したときよりも揺動量を少なく抑制するようになっている。覆体６７の曲率や設置位置は、第２受取部材６１０が揺動後期に覆体６７から離れて自由に揺動するよう調整されている。覆体６７において後縁７５の接触する部分のうち、後縁７５が離脱する直前に接触している部位である最終接触部位には、図示しない凹凸部が形成されている。凹凸部は、表面に例えば１ｍｍ高さの突起が幾つか形成されている部材からなり、覆体６７に付加されている。覆体６７がこのような形状、構造であることによるその他の機能、作用等は、背景技術の欄等で既に述べたとおりである。【００７５】
図２に示すように、第１受取部材８１０は、既述した第１受取部材９０から区画室９３の形成部分を分離したかの如き形をしており、射出成型等で作られて、第１コンベア８００の一列分の区画室９３を一体形成したものとなっている。
第１装着部材８２０は、既述した第１受取部材９０から挟持部９４及びその支持部を分離したかの如き形をしており、図１、図２に示すように、第１受取部材９０と同様に挟持部９４を利用してベルト８１に取り付けられている。また、第１装着部材８２０は、第１受取部材９０と同様に、予備撒きカセット２０のマス２２の列数より多く設けられており、ベルト８１に沿って一列に並んでいる。
第１装着部材８２０のそれぞれ、あるいは少なくとも２つに第１受取部材８１０が装着されることで、第１コンベア８００は格子状に配列された区画室９３を備えた状態となる。【００７６】
図５に示すように、第１装着部材８２０が第１受取部材８１０を一つずつ着脱自在に保持することができるよう、第１受取部材８１０の下面等には係合部８１２が設けられ、第１装着部材８２０の上面等には係合部８２２が設けられている。係合部８１２と係合部８２２とは、薬剤搬送等の通常動作時に第１受取部材８１０の第１装着部材８２０への装着状態を維持する一方で、通常動作時より強い力を掛ければ第１受取部材８１０を第１装着部材８２０から取り外し可能であれば良い。係合部８１２と係合部８２２との組み合わせの構成は、例えば、近接時や当接時に引き合う磁石対でも良く、バネの間隙に突部を押し込むものでも良く、フック部材を掛けるものでも良い。図示した第１装着部材８２０は、上面を角皿状に形成して第１受取部材８１０の位置決めを行うようになっているが、第１受取部材８１０を装着時に位置決めすることができれば、位置決めピンや切欠などで位置決めしても良い。【００７７】
第１装着センサ８３０は、第１装着部材８２０の移動経路に検出方向を向けて不図示のフレーム等に固定されている。第１装着センサ８３０は、第１装着部材８２０が検出先に移動して来ると、その第１装着部材８２０に取り付けられている被検部８２４に感応することにより、第１装着部材８２０を検出する。第１受取センサ８４０は、第１受取部材８１０の移動経路に検出方向を向けてフレーム等に固定されている。第１受取センサ８４０は、第１装着部材８２０に適切に装着された第１受取部材８１０が検出先に移動して来ると、その第１受取部材８１０に取り付けられている被検部８１４に感応することにより、第１受取部材８１０を検出する。【００７８】
上述した検出部材６３０〜８４０即ち第２装着センサ６３０と第２受取センサ６４０と第１装着センサ８３０と第１受取センサ８４０とは、検出先に来た被検部６１４〜８２４即ち被検部６１４，６２４，８１４，８２４を検出する一方、検出先から外れた被検部６１４〜８２４を検出しなければ足りる。よって、検出部材６３０〜８４０の検出方式は適宜なもので良く、例えば透過型フォトディテクタや，反射型フォトディテクタ，ホール素子利用の磁気センサ，磁気感応マイクロスイッチ，静電容量センサなどが使用可能である。検出部材６３０〜８４０に透過型フォトディテクタを採用した場合、第２受取部材６１０や，第２装着部材６２０，第１受取部材８１０，第１装着部材８２０が不透明であれば、それ自体が被検部になるので、被検部６１４〜８２４を付加する必要がない。【００７９】
有無判定手段は、薬剤手撒き装置５００の動作制御用のコントローラや上位のコントローラである制御部１００の論理演算機能を拡張する態様で具現化されているが、判定専用の論理回路で具体化しても良く、ワイヤードロジックやＰＬＡ等の電子回路で実現しても良く、コンピュータやシーケンサのプログラムで実現しても良い。【００８０】
図６に示した構成では、第２装着部材６２０とそれに装着された第２受取部材６１０とが第２装着センサ６３０と第２受取センサ６４０とによってほぼ同時に検出される。図５に示した構成では、第１装着部材８２０とそれに装着された第１受取部材８１０とが第１装着センサ８３０と第１受取センサ８４０とによってほぼ同時に検出される。よって、有無判定手段の判定論理は、次の簡易な論理でよい。すなわち、保持部材である第２装着部材６２０が検出されているときに第２受取部材６１０が検出されれば第２装着部材６２０に第２受取部材６１０が装着されていると判定し、第２装着部材６２０が検出されたにもかかわらずその検出中に第２受取部材６１０が検出されなければ第２装着部材６２０に第２受取部材６１０が装着されていないと判定する、という理論である。第１装着部材８２０への第１受取部材８１０の装着、非装着の判定についても同様である。
なお、第２装着センサ６３０と第２受取センサ６４０の近接配置や，第１装着センサ８３０と第１受取センサ８４０の近接配置を避けて離隔配置する場合は、移動方向に応じて先に検出されるべき部材の検出有無を有無判定手段として機能する制御部１００のメモリ等に一時記憶しておき、着脱相手部材に係る後の検出に際して、対応する記憶情報と突き合わせれば良い。【００８１】
この実施例１の薬剤手撒き装置５００について、その使用態様及び動作を説明する。【００８２】
製造直後の初期調整時や，部品修理交換後の動作確認時，離脱清掃後の再装着確認時などに、第２コンベア６００について第２受取部材６１０を第２装着部材６２０に装着することと、第１コンベア８００について第１受取部材８１０を第１装着部材８２０に装着することとのうち何れか一方または双方のことを行った場合、装着確認のため、予備撒きカセット２０に薬剤を投入しない空の状態で薬剤手撒き装置５００を試験運転させる。【００８３】
この試験運転は、薬剤を投入して行う通常動作と同じでも良いが、通常より低速で動作するテスト専用の動作モードがあればその方が好ましい。また、試験運転では、第２コンベア６００の動作と第１コンベア８００の動作とを同期させる必要が無いので、両コンベア６００，８００を非同期で動作させても良く、もちろん並行動作させても良い。さらに、装着の不具合による機械的干渉などに起因する部材損傷を防止するために、モータ３５，４５の駆動電流を検出して該電流が過大になったときには緊急停止するのも好ましい。【００８４】
薬剤手撒き装置５００の試験運転中、第２コンベア６００については、複数の第２装着部材６２０が一つずつ次々にベルト６２の循環動作に随伴して第２装着センサ６３０の検出先に移動して来る。このとき、第２装着部材６２０に第２受取部材６１０が装着されていれば、その第２受取部材６１０がやはり一つずつ第２受取センサ６４０の検出先に移動して来る。そして、有無判定手段として機能する制御部１００によって、それぞれの第２装着部材６２０について、対応する第２受取部材６１０が装着されていたか否かが、調べられる。【００８５】
また、第１コンベア８００についても、複数の第１装着部材８２０が一つずつ次々にベルト８１の循環動作に随伴して第１装着センサ８３０の検出先に移動する。このとき、第１装着部材８２０に第１受取部材８１０が装着されていれば、その第１受取部材８１０がやはり一つずつ第１受取センサ８４０の検出先に移動して来る。そして、有無判定手段として機能する制御部１００によって、それぞれの第１装着部材８２０について、対応する第１受取部材８１０が装着されていたか否かが、調べられる。
第１受取部材８１０か第２受取部材６１０に一つでも装着漏れが検知されると、緊急停止とともに専用の又は兼用の適宜な表示器や点灯部材にて、そのことが報知されるので、装着ミスを挽回することができる。【００８６】
第２受取部材６１０も第１受取部材８１０も総て装着されていることが確認されると、薬剤手撒き装置５００を通常運転させることができる。通常運転では、従来装置について既述したのと同様、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒きされ、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の薬剤手撒き装置５００から一括して薬剤が第１コンベア８００に移し替えられる。【００８７】
それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、第１コンベア８００の区画室９３のうち先頭の一列分の薬剤が第２コンベア６００の区画室７３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに第２コンベア６００の区画室７３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が繰り返されて、第２コンベア６００が空になると、第１コンベア８００から先頭一列分の薬剤が第２コンベア６００に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤手撒き装置５００にあっても、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置５００から一区分ずつ包装機１２での分包に供される。【００８８】
このような通常運転すなわち手撒き区分投入薬剤の自動逐次供給動作の後、区画室７３，区画室９３を清掃する必要が生じたときには、第２受取部材６１０や第１受取部材８１０を第２装着部材６２０や第１装着部材８２０から取り外して清掃し、清掃が済んだら、第２受取部材６１０や第１受取部材８１０を第２装着部材６２０や第１装着部材８２０に再び取り付ける。第２受取部材６１０や第１受取部材８１０は第２装着部材６２０や第１装着部材８２０に対して着脱自在になっているので、装置外で行える清掃作業はもとよりその前後の作業も楽に行える。さらに、第２受取部材６１０や第１受取部材８１０の再装着後は、上述のように試験運転にて装着漏れを自動で確認することができる。
【実施例２】
【００８９】
本発明の薬剤手撒き装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。【００９０】
この薬剤手撒き装置が上述した実施例１のものと相違するのは、図９に示すように、次の点である。
・第２装着センサ６３０が、第２装着部材６２０の移動方向であるＢ方向における位置の瞬時検出を可能とする三つ組みの第２装着センサ６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃに拡張され、これらの第２装着センサ６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃを有している点
・第２受取センサ６４０が、第２受取部材６１０の移動方向であるＢ方向における位置とＢ方向に直交する方向であるＡ方向における位置との瞬時検出を可能とする五つ組みの第２装着センサ６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄ，６４０ｅに拡張され、これらの第２装着センサ６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄ，６４０ｅを有している点
・これらの拡張が、図示については省略するが、第１装着センサ８３０，第１受取センサ８４０にも同様に施され、第１装着部材８２０のＡ方向における位置と、第１受取部材８１０のＡ方向における位置及びＢ方向における位置との瞬時検出が可能になっている点【００９１】
第２装着センサ６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃを具体例として、図１０を参照しながら、第２装着部材６２０の被検部６２４のＢ方向における位置Ｐを瞬時に検出する一手法を説明する。
三つ組みの第２装着センサ６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃそれぞれの検出レベルをアナログ信号か多値のデジタル信号で取得する。第２装着センサ６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃの総てが、図１０において黒丸で示したようなゼロでない有意な検出値を出力したときに、それらの検出値を縦軸に採り移動方向を横軸に採った座標系の下で、各検出値を通る二次曲線等の近似曲線を想定し、その曲線の変曲点・上極点の横軸座標値を求める演算を行う。この演算結果として第２装着部材６２０の位置Ｐが得られる。【００９２】
同様にして、五つ組みの第２装着センサ６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄ，６４０ｅのうち、三つ組みの第２装着センサ６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃについて同様の演算を行って、第２受取部材６１０の移動方向位置を得る。また同様にして、五つ組みの第２装着センサ６４０ａ，６４０ｂ，６４０ｃ，６４０ｄ，６４０ｅのうち、三つ組みの第２装着センサ６４０ｄ，６４０ｂ，６４０ｅについて同様の演算を行って、第２受取部材６１０の移動方向直交方向位置を得る。
第１装着部材８２０のＡ方向における位置や，第１受取部材８１０のＡ方向及びＢ方向における位置についても、繰り返しとなる説明は割愛するが、同様にして瞬時に検出する。【００９３】
なお、第２受取部材６１０と第２装着部材６２０と第１受取部材８１０と第１装着部材８２０との位置の検出は、瞬時検出でなく、これらの部材の移動と検出値蓄積とに基づく経時検出で良ければ、次のように構成しても良い。すなわち、第２受取センサ６４０と第２装着センサ６３０と第１受取センサ８４０と第１装着センサ８３０とを拡張するまでもなく、図５、図６に示した単独のままでも、検出が可能である。この場合の一手法を、図１１に沿って、第２装着センサ６３０を具体例として説明する。この場合も、図１０に示した座標系を想定したうえで、第２装着部材６２０を移動させながら、移動中に移動距離に同期させて第２装着センサ６３０を動作させる。そして、図１０において黒丸で示したように、第２装着センサ６３０がゼロでない有意な検出値を次々に出力したときに、それらの検出値との乖離の小さい二次曲線等の近似曲線を最小自乗法などで求め、その曲線の変曲点・上極点の横軸座標値を求める演算を行う。この演算結果として第２装着部材６２０の位置Ｐが得られる。【００９４】
瞬時検出であれ経時検出であれ、第２装着部材６２０とそれに装着された又はされるべき第２受取部材６１０とについて位置が検出されると、有無判定手段として機能する制御部１００は、第２受取部材６１０の第２装着部材６２０への装着の有無にとどまらず、それらの位置検出結果に基づいて第２受取部材６１０に係る第２装着部材６２０への装着状態の適否まで判定する。この点、有無判定手段、第１の判定部として機能する制御部１００は、第２受取センサ６４０の検出結果と第２装着センサ６３０の検出結果とに基づいて第２装着部材６２０への第２装着部材６２０の装着状態の適否を判定する第３の判定部として機能する。
また、第１装着部材８２０とそれに装着された又はされるべき第１受取部材８１０とについて位置が検出されると、有無判定手段として機能する制御部１００は、第１受取部材８１０の第１装着部材８２０への装着の有無にとどまらず、それらの位置検出結果に基づいて第１受取部材８１０に係る第１装着部材８２０への装着状態の適否まで判定する。この点、有無判定手段、第２の判定部として機能する制御部１００は、第１受取センサ８４０の検出結果と第１装着センサ８３０の検出結果とに基づいて第１装着部材８２０への第１受取部材８１０の装着状態の適否を判定する第４の判定部として機能する。【００９５】
それらの装着状態の適否判定は、例えば、Ａ方向における第１装着部材８２０と第１受取部材８１０との相対距離、Ｂ方向における第２装着部材６２０と第２受取部材６１０との相対距離が、設計値や実測値といった既知の値から予め決められた基準の所定範囲に収まっているか否かを調べることで行われる。あるいは、Ｂ方向の上流側、下流側における第１受取部材８１０の位置、Ａ方向の上流側、下流側における第２受取部材６１０の位置が、やはり設計値や実測値といった既知の値から予め決められた基準の所定範囲に収まっているか否かを調べることで行われる。【００９６】
この場合、たとえ第１受取部材８１０が第１装着部材８２０に装着され、また、第２受取部材６１０が第２装着部材６２０に装着されたとしても、その装着が適切になされず部材間に不所望な隙間やズレが有るような場合には、位置検出に基づいて装着状態が不適であると判定される。よって、機械的損傷や薬剤喪失等の不具合を直ちに招くほどではない装着ミスであっても不適切な装着は修正対象になることから、不適切な装着に起因して遅れて不具合が発生する可能性まで早期に無くすことができる。したがって、不具合発生の未然防止の効能も高い。【００９７】
［その他］
上記実施例では、予備撒きカセット２０のマス２２が６行１１列に並んでいたが、筐体内に装備可能であれば、その他の行数列数でマス２２の縦横配置がなされても良い。
たとえば、一日３回で７日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を３行７列に並べても良い。また、一日４回で１０日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を４行１０列に並べても良い。また、一日４回で１４日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を８行１４列に並べても良い。【００９８】
また、上記実施例では、第１受取部材の移動について案内および規制を行う固定板等の部材が第１コンベアに設けられていなかったが、そのような部材を設けても良い（特許文献６参照）。
さらに、上記実施例では第２コンベア６００も第１コンベア８００も循環動作するようになっていたが、その動作方向は一方向だけでも往復の両方向でも良い。循環動作の基準となる原点を定める場合は、特定の第２装着部材６２０，第１装着部材８２０等を検出する原点センサを設けても良い。【００９９】
また、上記実施例では、試験運転時に装着の有無や適否を確認する事例を説明したが、装着の有無や適否の確認は、試験運転無しに又は試験運転に加えて、薬剤を投入した通常運転時に行うようにしても良い。また、随時確認することにより、当初は適切だった装着状態が使用に連れて次第に又は不測のとき急に不適切になった場合でも、そのような不具合が発生から早々に検知されるので、大事に至る前に的確に対処することができる。【０１００】
以下、特許請求の範囲に記載されている文言と、図面中の対応する引用符号との対応関係を、当該引用符号をカッコ内に記載して例示する。
１．第１の方向（Ａ）に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向（Ａ）に交差する第２の方向（Ｂ）に沿った列において複数並んで設けられた複数のマス（２２）を備えたカセット（２０）と、前記カセット（２０）から薬剤を受け取って第１の方向（Ａ）に沿った第１の搬送方向（Ａ）に搬送する第１のコンベア（８００）と、第１のコンベア（８００）から薬剤を受け取って第２の方向（Ｂ）に沿った第２の搬送方向（Ｂ）に搬送する第２のコンベア（６００）とを有する薬剤手撒き装置（５００）において、第１のコンベア（８００）が、一列分の前記複数のマス（２２）のそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向（Ｂ）に沿って列を成すように設けられた複数の第１の区画室（９３）を有する第１の受取部材（８１０）と、第１の受取部材（８１０）を第１の搬送方向（Ａ）に搬送する無端状の第１のベルト（８１）と、第１の方向（Ａ）に沿って前記マス（２２）の列数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第１の受取部材（８１０）のそれぞれを第１のベルト（８１）に着脱自在に装着する複数の第１の装着部材（８２０）とを備え、第１の受取部材（８１０）の移動経路に臨んで設けられ第１の受取部材（８１０）を検出する第１の受取部材検出部（８４０）と、第１の装着部材（８２０）の移動経路に臨んで設けられ第１の装着部材（８２０）を検知する第１の装着部材検出部（８３０）と、第１の受取部材検出部（８４０）の検出結果と第１の装着部材検出部（８３０）の検出結果とに基づいて第１の装着部材（８２０）への第１の受取部材（８１０）の装着の有無を判定する第１の判定部（１００）とを有することを特徴とする薬剤手撒き装置（５００）。
２．第１の方向（Ａ）に沿った行において複数並んでいるとともに第１の方向（Ａ）に交差する第２の方向（Ｂ）に沿った列において複数並んで設けられた複数のマス（２２）を備えたカセット（２０）と、前記カセット（２０）から薬剤を受け取って第１の方向（Ａ）に沿った第１の搬送方向（Ａ）に搬送する第１のコンベア（８００）と、第１のコンベア（８００）から薬剤を受け取って第２の方向（Ｂ）に沿った第２の搬送方向（Ｂ）に搬送する第２のコンベア（６００）とを有する手撒き装置（５００）において、第２のコンベア（６００）が、一列分の複数の第１の区画室（９３）のそれぞれから薬剤を受け取るために第２の方向（Ｂ）に沿って列を成すように設けられた複数の第２の区画室（７３）をそれぞれ有する複数の第２の受取部材（６１０）と、複数の第２の受取部材（６２０）を第２の搬送方向（Ｂ）に搬送する無端状の第２のベルト（６２）と、第２の方向（Ｂ）に沿って１列分の第１の区画室（９３）の数より多い数で備えられ、それぞれが複数の第２の受取部材（６１０）のそれぞれを第２のベルト（６２）に着脱自在に装着する複数の第２の装着部材（６２０）とを備え、第２の受取部材（６１０）の移動経路に臨んで設けられ第２の受取部材を検出する第２の受取部材検出部（６４０）と、第２の装着部材（６２０）の移動経路に臨んで設けられ第２の装着部材（６２０）を検知する第２の装着部材検出部（６３０）と、第２の受取部材検出部（６４０）の検出結果と第２の装着部材検出部（６３０）の検出結果とに基づいて第２の装着部材（６２０）への第２の受取部材（６１０）の装着の有無を判定する第２の判定部（１００）とを有することを特徴とする薬剤手撒き装置（５００）。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の薬剤手撒き装置は、図７、図８に示した錠剤分包機に組み込む他、散薬分包機や錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも組み込むことができる。また、筐体に薬剤手撒き装置と包装機とを装備して、手撒き式の分包機にすることもできる。
また、筐体に薬剤手撒き装置を装備する具体的な態様は、上記実施例のように予備撒きカセットを筐体から引き出し可能に実装する態様に限られる訳ではない。予備撒きカセットのマスに薬剤を手撒きできれば良いので、例えば、予備撒きカセットを筐体上面に固定しても良く、予備撒きカセットを筐体の天板に着脱するのでも良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…薬剤分包機、１１…筐体、１２…包装機、１３…ホッパ、１４…薬剤手撒き装置、２０…カセット（予備撒きカセット）、２１…カセット枠、２２…マス、２３…引出部材、２４…シャッタ作動部材、２５…モータ、３０…多列コンベア（コンベヤー）、３１…無端ベルト、３２…可動板（隔板）、３３…区画室、３４…固定板（仕切板，側板）、３５…モータ、４０…単列コンベア（コンベヤー）、４１…無端ベルト、４２…可動板（隔板）、４３…区画室、４４…固定板（側板）、４５…モータ、５０…薬剤手撒き装置、６０…単列コンベア（コンベヤー）、６１…コンベア部、６２…第２のベルト（無端ベルト）、６３…歯形、６５…連結ギヤ、６６…固定板（側板）、６７…覆体（被囲板）、６８…凹凸部、７０…区画部材、７１…箱体、７２…挟付部、７３…第２の区画室（区画室）、７４…左縁、７５…後縁（張出部）、７６…右縁、７７…前縁（逃げ部）、７８…突起、８０…多列コンベア（コンベヤー）、８１…第１のベルト（無端ベルト）、８２…歯付ベルト、８３…歯形、８４…連結ギヤ、９０…区画列部材、９１…長箱体、９２…隔壁、９３…第１の区画室（区画室）、９４…挟持部、９５…突起、１００…第１の判定部、第２の判定部、第３の判定部、第４の判定部、５００…薬剤手撒き装置、６００…第２のコンベア（単列コンベア）、６１０…第２の受取部材（区画室毎部材）、６１２…係合部、６１４…被検部、６２０…第２の装着部材（区画室保持部材）、６２２…係合部、６２４…被検部、６３０…第２の装着部材検出部（区画室保持部検出部材）、６４０…第２の受取部材検出部（区画室部検出部材）、８００…第１のコンベア（多列コンベア）、８１０…第１の受取部材（区画列毎部材）、８１２…係合部、８１４…被検部、８２０…第１の装着部材（区画列保持部材）、８２２…係合部、８２４…被検部、８３０…第１の装着部材検出部（区画列保持部検出部材）、８４０…第１の受取部材検出部（区画列部検出部材）、Ａ…第１の方向、第１の搬送方向、Ｂ…第２の方向、第２の搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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