(57)【要約】  フィルタリング部６８は、他の無線装置からのパケット信号を受信すると、受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択する。位置情報抽出部８２は、受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する。入力部８０は、測位された位置情報を取得する。選択部８４は、取得した位置情報と、抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する。
2014002485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線装置であって、
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、
測位された位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と、前記抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記取得部において取得した位置情報と、前記抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、距離がしきい値よりも短い場合に、前記抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記取得部において取得した位置情報と、前記抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、前記取得部において取得した位置情報から、前記抽出部において抽出した位置情報へ向かう相対的方向も導出し、距離と相対的方向とをもとに、前記抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項４】
無線装置であって、
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号の種別を判定する判定部と、
前記判定部において判定した種別をもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項５】
無線装置であって、
他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備え、
前記フィルタリング部は、
前記受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた種別情報であって、かつ他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した種別情報をもとに、パケット信号を選択する選択部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項６】
前記フィルタリング部は、他の選択基準によるパケット信号の選択処理も実行しており、前記選択部において選択したパケット信号が他の選択基準によっても選択される場合、当該パケット信号を最終的に選択することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無線装置。
【請求項７】
前記フィルタリング部は、単位期間において前記選択部が選択したパケット信号の数がしきい値よりも大きい場合、前記選択部が選択したパケット信号に対して、他の選択基準によるパケット信号の選択処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＴＳ）では、車載器が交差点に差し掛かり、進行方向の情報を提供する路側機と進行逆方向の情報を提供する路側機の双方から情報を獲得する場合がある。その際、ユーザに対して必要な情報のみを提供するために、方位情報が情報の出力可判断に使用される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１７１５号公報
【特許文献２】特開２００９−１５１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
信号の送信元が固定された路側機だけである場合、交差点の進行方向と同じ側の路側機の情報が有益と考えて、その情報のみを表示してもよい。しかしながら、信号の送信元に車載器等も含まれる場合、それに適した信号の選択基準が必要とされる。【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、測位された位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図５】図４の端末装置から送信されるパケット信号に含まれるデータを示す図である。
【図６】図４のフィルタリング部の構成を示す図である。
【図７】図６のフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図６のフィルタリング部による別のフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係るフィルタリング部の構成を示す図である。
【図１０】図９のフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３に係るフィルタリング部の構成を示す図である。
【図１２】図１１のフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例４に係るフィルタリング部の構成を示す図である。
【図１４】図１３のフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例５に係るフィルタリング部の構成を示す図である。
【図１６】図１５のフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例６に係る端末装置の構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施例６に係るアプリケーション処理装置の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施例６に係る受信処理の手順を示すシーケンス図である。
【図２０】本発明の実施例７に係るサブフレームのフォーマットを示す図である。
【図２１】本発明の実施例８に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２２】本発明の実施例８に係る通信システムの別の構成を示す図である。
【図２３】本発明の実施例８に係る通信システムのさらに別の構成を示す図である。
【図２４】本発明の実施例８に係る選択部での処理の概要を示す図である。
【図２５】本発明の実施例８に係るフィルタリング部によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ＩＴＳでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１１】
つまり、車車間通信として、端末装置は、車両の速度あるいは位置等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。なお、端末装置には、車両に搭載されるもの（以下、「車載用端末装置」という）もあれば、歩行者に携帯されるもの（以下、「携帯用端末装置」という）もある。以下では、車載用端末装置と携帯用端末装置とを総称して端末装置ということもあれば、車載用端末装置と携帯用端末装置とのそれぞれを区別せずに端末装置ということもある。
【００１３】
このように端末装置は、基地局装置および車載用端末装置、携帯用端末装置といった多種の無線装置からのパケット信号を受信する。端末装置での処理量や処理遅延を考慮すると、受信したパケット信号の中から、処理に必要なパケット信号を選択することが望まれる。一方、事故防止を目的とした場合では、自車両の周囲の車両および歩行者の情報が重要となる。処理に必要なパケット信号を選択するために電界強度を使用する場合、電界強度と距離とが必ずしも一致しないので、電界強度による選択は、事故防止の用途に不十分である。また、選択に方位情報を使用する場合、方位があっていても距離が離れていれば危険性が低いので、方位情報による選択は、事故防止の用途に適用できない。そのため、さまざまな無線装置からパケット信号を受信する環境の中で、アプリケーションプログラムにとって有益なパケット信号をフィルタリングすることが望まれる。
【００１４】
（実施例１）
次に、本実施例の概略を説明する。上記の状況に対応するために、端末装置は、受信したパケット信号から位置情報を抽出する。また、端末装置は、測位等によって位置情報を取得する。後者の位置情報は、例えば、端末装置が搭載された車両の位置情報に相当する。端末装置は、両方の位置情報から距離を計算する。距離がしきい値よりも短い場合に、端末装置は、当該パケット信号を選択する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、端末装置１４が搭載されている。なお、端末装置１４は、図示しない歩行者に携帯されていてもよい。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１７】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
【００１８】
基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。また、パケット信号には、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。なお、パケット信号には、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する制御情報も含まれる。
【００１９】
端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載され移動可能である。端末装置１４は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、エリア２１２に存在すると推定する。端末装置１４は、エリア２１２に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。端末装置１４は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号を報知する。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。一方、端末装置１４は、エリア外２１４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
【００２０】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部２８、ネットワーク通信部３０を含む。また、処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。
【００２１】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置１４あるいは他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２２】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２３】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２４】
フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００２５】
図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４が報知に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２６】
選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部３４は、図示しないインターフェイスを介して、選択したサブフレームに関する指示を受けつける。選択部３４は、指示に対応したサブフレームを選択する。これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００２７】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２８】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置１４がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置１４がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２９】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号を生成部３６へ出力する。
【００３０】
生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部３６は、それらを生成する。パケット信号は、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれる。また、ペイロードには、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。これらのデータは、ネットワーク通信部３０によって、図示しないネットワーク２０２から取得される。処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図４は、端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、転送決定部６２、位置情報取得部６４、生成部６６、フィルタリング部６８、通知部７０を含み、タイミング特定部６０は、抽出部７２、キャリアセンス部７４を含む。端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載されることもあれば、歩行者に携帯されることもある。どちらの場合であっても同様の動作をすればよいので、ここでは、前者の場合を説明する。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
【００３３】
変復調部５４、処理部５６は、受信処理において、図示しない他の端末装置１４あるいは基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信し、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。他の端末装置１４とは、車両１２に搭載された端末装置１４であってもよく、歩行者に携帯された端末装置１４であってもよい。
【００３４】
抽出部７２は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部７２は、図１のエリア２１２内に存在すると推定する。抽出部７２は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容、具体的には、路車送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部３２と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の端末装置１４である場合、抽出部７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。
【００３５】
一方、抽出部７２は、基地局装置１０からのパケット信号を受信していない場合、図１のエリア外２１４に存在すると推定する。抽出部７２は、エリア２１２に存在していることを推定した場合、車車送信期間を選択する。抽出部７２は、エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部７２は、車車送信期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部７４へ出力する。抽出部７２は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部７４に指示する。
【００３６】
キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部７４は、決定した送信タイミングを変復調部５４、ＲＦ部５２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
【００３７】
転送決定部６２は、制御情報の転送を制御する。転送決定部６２は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部６２は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部６２は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部６６に出力する。
【００３８】
位置情報取得部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。位置情報取得部６４は、位置情報を生成部６６へ出力する。
【００３９】
生成部６６は、位置情報取得部６４から位置情報を受けつけ、転送決定部６２から制御情報の一部を受けつける。生成部６６は、含まれたパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部７４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。これは、車車間通信に相当する。
【００４０】
フィルタリング部６８は、抽出部７２において受信したパケット信号、つまり基地局装置１０および他の端末装置１４からのパケット信号のうち、通知部７０において処理対象とすべきパケット信号を選択する。ここで、フィルタリング部６８には、図示しない入力ボタンやリモコンなどを介して、ユーザのフィルタリング条件が入力される。フィルタリング条件の詳細は後述するが、フィルタリング条件とは、端末装置１４において受信したパケット信号のうち、通知部７０に出力すべきパケット信号の選択基準といえる。フィルタリング部６８は、受信されたパケット信号を受けつけると、予め設定されたフィルタリング条件に適合しているかどうかを判定するとともに、適合したパケット信号を通知部７０に出力する。
【００４１】
通知部７０は、図示しないディスプレイなどに、受信したパケット信号の内容を表示する。通知部７０は、フィルタリング部６８から取得した他の端末装置１４の位置情報と、位置情報取得部６４から入力した位置情報とをもとに、他の車両１２の接近を検出する。通知部７０は、モニタあるいはスピーカを介して、他の車両１２の接近を運転者に通知する。さらに、通知部７０は、障害物検知情報、渋滞情報、灯色情報等も運転者へモニタやスピーカを介して通知する。なお、通知部７０は、他のアプリケーションプログラムを実行してもよい。
【００４２】
図５は、端末装置１４から送信されるパケット信号に含まれるデータを示す。なお、図５は、データの一例であり、他のデータがパケット信号に含まれていてもよい。情報の種類には、識別子、車両種別、位置情報、車両情報、時刻情報、その他がある。まず、識別子のフィールド名は車両ＩＤで車両の発信時に一意の値に決まる。このＩＤをトラッキングすることで車両の動きが分かる。次は車両種別である。これに対して、緊急車両（作動状態）、緊急車両（通常状態）、大型トラック、大型バス、中型トラック、中型バス、普通自動車（小型トラック、小型バスを含む）、自動二輪車、原動機付自転車、自転車、自転車以外の軽車両、歩行者、路面電車、その他からひとつが選択される。救急車や消防自動車などの緊急車両のみ作動中である場合とそうでない場合の状態を識別している。歩行者を選択することで歩車間通信のパケットとしても使用できる。
【００４３】
位置情報は、フィールド名として緯度、経度、高度があり個々に情報を含む。これらの情報は、ＧＰＳから取得してもよい。車両情報には、フィールド名として速度、進行方向、加速度、ブレーキ、ウインカー、ハザードがある。速度、加速度に対して、その値が記録される。進行方法に対して、例えば北を０度とした場合の時計回りの角度が記録される。ブレーキに対して、ＯＮとＯＦＦと不定から選択される。ウインカーに対して、右、左、ＯＦＦ、不定から選択される。ハザードはＯＮとＯＦＦから選択される。時刻情報は、世界標準時刻での時、分、秒で表現される。この情報はＧＰＳから取得してもよい。その他は、特定のアプリケーションのみで使用可能な自由領域などがある。
【００４４】
図６は、フィルタリング部６８の構成を示す。フィルタリング部６８は、入力部８０、位置情報抽出部８２、選択部８４、記憶部９８を含む。位置情報抽出部８２は、抽出部７２において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する。これは、パケット信号の送信元になる他の端末装置１４に対する位置情報であるといえる。入力部８０は、位置情報取得部６４において測位された位置情報を取得する。
【００４５】
選択部８４は、位置情報取得部６４において取得した位置情報と、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報とをもとに、フィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。具体的に説明すると、選択部８４は、位置情報取得部６４において取得した位置情報と、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報との間の距離を導出する。距離の導出には、例えば、ベクトル演算が実行されるが、これに限らず、公知の技術が使用されればよい。選択部８４は、フィルタリング条件として距離がしきい値よりも短い場合に、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。フィルタリング条件が満たされない場合、当該パケット信号は破棄される。記憶部９８は、距離に対するしきい値を記憶したり、パケット信号を保持したりする。
【００４６】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図７は、フィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、ユーザがしきい値Ｔを事前に入力し、しきい値Ｔがフィルタリング部６８に保持されることを想定している。このＴは距離を示し、車両間距離がしきい値Ｔより短いパケット信号のみ受信処理を行うことを意味している。パケット信号の受信（Ｓ１００）が行われると、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、フィルタリング部６８に受信したパケット信号が送られる。同時に位置情報取得部６４で獲得した自車両の位置情報もフィルタリング部６８に送られる。位置情報抽出部８２でパケット信号から位置情報が抽出され、選択部８４で自車両と他車両の間の車両間距離が計算される。選択部８４は、車両間距離がしきい値Ｔより小さければ（Ｓ１０２のＹ）、パケット受信処理（Ｓ１０６）を実行するので、パケット信号は、通知部７０に転送される。一方、車両間距離がしきい値Ｔより小さくなければ（Ｓ１０２のＮ）、パケット信号の破棄処理（Ｓ１０４）が実行される。
【００４７】
図８は、フィルタリング部６８による別のフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。図７では、受信したパケット毎にフィルタリング処理がなされていたのに対して、図８では一定期間毎にフィルタリング処理がなされる。なお、一例として、一定期間は、１００ｍｓのフレーム周期であるとする。ここでは、フィルタリング後の最大パケット信号数をユーザが事前に入力し、これがフィルタリング部６８に保持されることを想定している。
【００４８】
フレームの先頭で処理が開始される。パケット信号が受信（Ｓ２００）されると、位置情報取得部６４が車両ＩＤと位置情報を抽出し、選択部８４が車両間距離を計算し、車両ＩＤと車両間距離をペアでパケット信号の情報と共に保持（Ｓ２０２）する。その際、車両間距離が短い順にソート（Ｓ２０４）がなされる。この処理は、次のフレームの先頭まで受信したパケット信号毎に実行される（Ｓ２０６のＮ）。次のフレームの先頭になったら（Ｓ２０６のＹ）、選択部８４は、車両間距離が短い順に、最大パケット信号数分のパケット信号を通知部７０に送付する（Ｓ２０８）。ただし、処理の単位である周期の間に、保持されている車両ＩＤが同じパケットを受信した場合には、保持されるパケットは、受信した最新のパケットに上書きされる。
【００４９】
本発明の実施例によれば、さまざまな種類のパケット信号が受信される環境の中でもアプリケーションにとって有益なパケット信号を選択できる。また、パケット信号のフィルタリング処理が可能になることによって、表示画面を分かりやすくできる。また、情報処理量を抑制できる。距離の近い他の無線装置から送信されたパケット信号を選択するので、事故発生を回避するために着目すべき情報を選択できる。一定期間単位で処理がなされるので、重要なパケット信号をフィルタリング処理しつつ、フィルタリング後のパケット信号の量を一定量以下に抑制できる。
【００５０】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２を説明する。実施例２も、実施例１と同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例２でのフィルタリング条件は、実施例１のフィルタリング条件とは異なる。実施例２に係る端末装置は、受信したパケット信号の種別を判定する。端末装置は、予め定めた種別である場合に、当該パケット信号を選択する。実施例２に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例２に係る基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、実施例２に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００５１】
図９は、本発明の実施例２に係るフィルタリング部６８の構成を示す。フィルタリング部６８は、判定部８６、選択部８８、記憶部９０を含む。判定部８６は、抽出部７２において受信したパケット信号の種別を判定する。ここで、パケット信号の種別とは、基地局装置１０から送信されたパケット信号、車載用端末装置から送信されたパケット信号、携帯用端末装置から送信されたパケット信号のいずれかである。パケット信号が路車送信期間において受信されている場合、判定部８６は、当該パケット信号が、基地局装置１０から送信されたパケット信号であると判定する。一方、パケット信号が車車送信期間において受信されている場合、パケット信号中の車両種別をもとに、車載用端末装置から送信されたパケット信号であるか、あるいは携帯用端末装置から送信されたパケット信号であるかを判定する。判定部８６は、判定結果を選択部８８に出力する。
【００５２】
記憶部９０は、パケット信号の種別に対するフィルタリング条件を予め記憶する。ここでは、フィルタリング条件として、例えば、車載用端末装置から送信されたパケット信号を選択することが記憶されている。なお、フィルタリング条件として、複数種類の種別が記憶されていてもよい。選択部８８は、判定部８６において判定した種別をもとに、記憶部９０に記憶したフィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。フィルタリング条件に合致しないパケット信号は破棄される。
【００５３】
図１０は、フィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、識別対象となるパケット信号は、基地局装置１０から送信されるパケット信号（以下、「路側機パケット」ともいう）、車載用端末装置から送信されるパケット信号（以下、「車載器パケット」ともいう）、携帯用端末装置から送信されるパケット信号（以下、「歩行者端末パケット」ともいう）の３種類であるという前提である。また、車載器パケットと歩行者端末パケットとは、共通のフォーマットを有する。パケット信号が受信されると（Ｓ３００）、判定部８６は、路車送信期間内に受信したパケット信号であるかを判定し、路車送信期間内に受信していれば（Ｓ３０２のＹ）、路側機パケットと判定する（Ｓ３０４）。
【００５４】
路車送信期間内に受信していなければ（Ｓ３０２のＮ）、判定部８６は、受信したパケット信号の車両種別を確認し、歩行者であれば（Ｓ３０６のＹ）、歩行者端末パケットと判定する（Ｓ３０８）。一方、歩行者以外であれば（Ｓ３０６のＮ）、判定部８６は、車載器パケットと判定する（Ｓ３１０）。記憶部９０には、路側機パケット、車載器パケット、歩行者端末パケットから選択すべきパケット信号の種類が予め記憶される。その際、複数の種別のパケット信号が選択されてもよい。選択部８８は、記憶部９０に記憶されたパケット種別と、判定部８６にて判定されたパケット信号の種別とが一致しているか否かを判定する。一致していればパケット受信処理がなされ、一致していなければパケット廃棄処理がなされる。
【００５５】
本発明の実施例によれば、パケット信号の種別をもとにパケット信号を選択するので、所望の無線装置から送信されたパケット信号を選択できる。予め定めた種別のパケット信号を選択するので、必要とすべき情報を取得できる。
【００５６】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３を説明する。実施例３も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例３でのフィルタリング条件は、これまでのフィルタリング条件とは異なる。実施例３に係る端末装置は、受信したパケット信号の送信元になる他の端末装置を搭載した車両の種別を判定する。端末装置は、予め定めた種別である場合に、当該パケット信号を選択する。実施例３に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例３に係る基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、実施例３に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００５７】
図１１は、本発明の実施例３に係るフィルタリング部６８の構成を示す。フィルタリング部６８は、種別情報抽出部９２、選択部９４、記憶部９６を含む。種別情報抽出部９２は、抽出部７２において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた車両種別を抽出する。車両種別とは、パケット信号の送信元になる他の端末装置１４を運搬すべき物に関する情報である。なお、運搬すべき物が人であってもよい。前述のごとく、車両種別によって、緊急車両（作動状態）等が識別される。種別情報抽出部９２は、抽出した車両種別を選択部９４に出力する。
【００５８】
記憶部９６は、車両種別に対するフィルタリング条件を予め記憶する。ここでは、フィルタリング条件として、例えば、緊急車両（作動状態）、緊急車両（通常状態）、大型トラック、大型バス、中型トラック、中型バス、普通自動車（小型トラック、小型バスを含む）、自動二輪車、原動機付自転車に搭載された他の端末装置１４から送信されたパケット信号を選択することが記憶されている。なお、フィルタリング条件として、他の条件、例えば、歩行者に携帯された他の端末装置１４から送信されたパケット信号を選択することが記憶されていてもよい。選択部９４は、種別情報抽出部９２において抽出した種別情報をもとに、記憶部９６に記憶したフィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。フィルタリング条件に合致しないパケット信号は破棄される。
【００５９】
図１２は、フィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、選定すべき車両種別が記憶部９６に記憶されることを想定している。パケット受信（Ｓ４００）がなされると、フィルタリング部６８に受信パケットが送られる。種別情報抽出部９２は、獲得した選定したい車両種別をフィルタリング部６８に送る。種別情報抽出部９２は、受信したパケット信号から車両種別情報を抽出し、選択部９４は、抽出した車両種別情報がフィルタリング設定された車両種別であれば（Ｓ４０２のＹ）、パケット受信処理（Ｓ４０６）がなされる。一方、選択部９４は、抽出した車両種別情報がフィルタリング設定された車両種別でなければ（Ｓ４０２のＮ）、パケット破棄処理（Ｓ４０４）がなされる。
【００６０】
本発明の実施例によれば、車両種別情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の車両に搭載された端末装置から送信されたパケット信号を選択できる。予め定めた種別の車両に搭載された端末装置からのパケット信号を選択するので、必要とすべき情報を取得できる。
【００６１】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４を説明する。実施例４も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。これまでは、ひとつのフィルタリング条件が設定されている。一方、実施例４に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件を設定しており、すべての条件を満たすパケット信号を選択する。実施例４に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例４に係る基地局装置１０は、図４と同様のタイプであり、実施例４に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００６２】
図１３は、本発明の実施例４に係るフィルタリング部６８の構成を示す。フィルタリング部６８は、第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍ、出力部１１０を含む。
【００６３】
第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍは、互いに異なったフィルタリング条件を設定する。例えば、第１フィルタリング部６８ａは、実施例１に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行し、第２フィルタリング部６８ｂは、実施例２に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行し、第Ｍフィルタリング部６８ｍは、実施例３に示されたフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行する。なお、フィルタリング部６８には、図示されない第３フィルタリング部６８ｃ等も含まれており、それらは、実施例１から３とは異なったフィルタリング条件にしたがった選択処理を実行する。
【００６４】
出力部１１０は、第１フィルタリング部６８ａから第Ｍフィルタリング部６８ｍにおける結果を入力し、第１フィルタリング部６８ａから第Ｍフィルタリング部６８ｍのすべてにおいて選択されている場合、当該パケット信号を最終的に選択する。つまり、フィルタリング部６８は、実施例１から実施例３のいずれかに示した選択基準とは異なった選択基準によるパケット信号の選択処理も実行する。さらに、フィルタリング部６８は、実施例１から実施例３のいずれかにおいて選択したパケット信号が他の選択基準によっても選択される場合、当該パケット信号を最終的に選択する。
【００６５】
図１４は、フィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。これは、例えば、車両種別が自転車でかつ車両間距離が５０ｍ以内のものをフィルタリングする手法である。つまり、これは、１からｍまでのフィルタリング条件があり、これらが条件を同時に満たすパケットを処理する例である。パケット受信（Ｓ５００）がなされると、フィルタリング部６８に受信パケットが送られる。フィルタリング部６８は、複数のフィルタリング条件１からｍがすべて一致していれば（Ｓ５０２のＹ）、パケット受信処理（Ｓ５０６）がなされる。一方、フィルタリング部６８は、複数のフィルタリング条件１からｍの少なくともひとつが一致していなければ（Ｓ５０２のＮ）、パケット破棄処理（Ｓ５０４）がなされる。
【００６６】
本発明の実施例によれば、複数のフィルタリング条件のすべてを満たした場合に、パケット信号を選択するので、処理すべきパケット信号の量を低減できる。パケット信号の量が低減されるので、処理量を低減できる。また、必要とされる情報のみを表示できる。
【００６７】
（実施例５）
次に、本発明の実施例５を説明する。実施例５も、実施例４と同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関し、特に複数のフィルタリング条件が設定された端末装置に関する。実施例４に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件のすべてを満たすパケット信号を選択している。実施例５に係る端末装置は、複数のフィルタリング条件のそれぞれに対して優先度を設定する。端末装置は、優先度の高いフィルタリング条件による選択処理を実行する。選択されたパケット信号の数が、予め定めたパケット信号の数（以下、「設定パケット数」）よりも少なければ、端末装置は、選択処理を終了する。一方、選択されたパケット信号の数が、設定パケット数よりも少なくなければ、端末装置は、優先度の低い別のフィルタリング条件による選択処理を、すでに選択されたパケット信号に対して実行する。本処理の目的はパケット信号の量をある一定量以下に抑えることである。実施例５に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例５に係る基地局装置１０は、図４と同様のタイプであり、実施例５に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００６８】
図１５は、本発明の実施例５に係るフィルタリング部６８の構成を示す。フィルタリング部６８は、第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍ、出力部１１２、メモリ１１４を含む。第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍは、図１３と同様である。第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍのそれぞれに対しては、互いに異なった優先度が設定されている。ここでは、一例として、第１フィルタリング部６８ａの優先度が最も高く、第２フィルタリング部６８ｂの優先度が次に高く、第Ｍフィルタリング部６８ｍの優先度が最も低いとする。
【００６９】
出力部１１２は、第１フィルタリング部６８ａ、第２フィルタリング部６８ｂ、第Ｍフィルタリング部６８ｍのそれぞれに対する動作を制御する。出力部１１２は、第１フィルタリング部６８ａから順に優先度にしたがって処理を実行させる。メモリ１１４は、設定パケット数を記憶する。第１フィルタリング部６８ａによるフィルタリングがなされることによって、予め定めた期間（以下、「単位期間」という）において選択されたパケット信号の数と、設定パケット数とが、出力部１１２において比較される。選択されたパケット信号の数が設定パケット数以下であれば、出力部１１２は、選択されたパケット信号を出力する。
【００７０】
一方、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号は、メモリ１１４に一旦記憶される。第２フィルタリング部６８ｂは、メモリ１１４に記憶されたパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する。出力部１１２は、第２フィルタリング部６８ｂによるフィルタリングがなされることによって選択されたパケット信号の数と設定パケット数とを比較する。さらに、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号の数が設定パケット数になるまで、優先度の低いフィルタリング処理が順次実行される。つまり、他の選択基準によるパケット信号の選択処理が順次実行される。なお、最も低い優先度のフィルタリング処理、つまり第Ｍフィルタリング部６８ｍによるフィルタリング処理がなされた後でも、選択されたパケット信号の数が設定パケット数よりも大きい場合、選択されたパケット信号が出力されればよい。あるいは、この場合、選択されたパケット信号が破棄されてもよい。
【００７１】
図１６は、フィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、フィルタリング条件１の優先度が一番高く、フィルタリング処理ｍの優先度が一番低いとする。また、設定パケット数Ｔは、メモリ１１４に予め記憶されている。ここでは１００ｍｓのフレーム周期を処理単位とする。まず、フレームの先頭で処理を開始する。パケット信号数のカウンタ値を０に初期化する（Ｓ６００）。次のフレームの先頭がくるまで（Ｓ６０２のＮ）にパケット信号を受信（Ｓ６０４のＹ）すると、フィルタリング条件１を満たすかどうかを確認（Ｓ６０６）する。もし満たすならば（Ｓ６０６のＹ）、メモリ１１４にパケットを保持（Ｓ６０８）し、パケット信号数をカウントする（Ｓ６１０）。満たさないならば（Ｓ６０６のＮ）、パケットを破棄して次のパケット信号の受信を待つ（Ｓ６０４のＮ）。次にフレームの先頭になったら（Ｓ６０２のＹ）、フィルタリング条件のパラメータ値を１に設定（Ｓ６１２）する。
【００７２】
フィルタリング条件を満たしたパケット信号の数が設定パケット数Ｔより少ない場合（Ｓ６１４のＮ）、メモリ１１４の内容を通知部７０に出力する（Ｓ６２８）。設定パケット数Ｔより多い場合（Ｓ６１４のＹ）、パケット数を初期化、フィルタリング条件を次のものに進める（Ｓ６１６）。保存されたメモリ１１４内のパケット信号があれば（Ｓ６１８のＮ）、メモリ１１４に保持されているパケット信号を読み出して（Ｓ６２０）、フィルタリング条件Ｎに適合している場合（Ｓ６２２のＹ）、パケット信号をメモリ１１４に再保存し（Ｓ６２４）、パケット数をインクリメントする（Ｓ６２６）。フィルタリング条件Ｎに適合していない場合（Ｓ６２２のＮ）、そのパケット信号は破棄される。保存されたメモリ１１４内のパケット信号がなくなったら（Ｓ６１８のＹ）、再保存されたパケット信号の数が設定パケット数Ｔより多いかどうかを再判定する（Ｓ６１４）。設定パケット数Ｔより多ければ、次のフィルタリング条件を適用し（Ｓ６１４のＹ）、少なければ保存されたパケット信号を出力する（Ｓ６２８）。
【００７３】
本発明の実施例によれば、優先度の高いフィルタリング条件によってフィルタリングした場合に、設定パケット数まで削減されていれば、フィルタリング処理を終了するので、処理量の増加を抑制できる。優先度の高いフィルタリング条件によって選択した場合に、設定パケット数まで削減されていなければ、優先度の低いフィルタリング条件によってフィルタリングを実行するので、パケット信号の数を削減できる。
【００７４】
（実施例６）
次に、本発明の実施例６を説明する。実施例６も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。実施例６において端末装置は、アプリケーション処理装置と無線接続される。アプリケーション処理装置は、例えば、スマートフォン等の携帯電話端末装置に対応する。端末装置は、フィルタリング処理によって選択したパケット信号をアプリケーション処理装置に送信する。アプリケーション処理装置は、選択されたパケット信号をもとに、モニタやスピーカを介して他の車両１２の接近、障害物検知情報、渋滞情報、灯色情報等を運転者に通知する。つまり、端末装置が単独で動作するのではなく、アプリケーション処理装置とペアで動作する。実施例６に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例６に係る基地局装置１０は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。
【００７５】
図１７は、本発明の実施例６に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８、通信部１２０、アンテナ１２２を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、転送決定部６２、位置情報取得部６４、生成部６６、フィルタリング部６８を含み、タイミング特定部６０は、抽出部７２、キャリアセンス部７４を含む。通信部１２０は、アンテナ１２２を介して、図示しないアプリケーション処理装置との通信を実行する。ここで、通信には、例えば、無線ＬＡＮあるいは近距離無線通信が使用されればよい。通信部１２０は、アプリケーション処理装置からの信号を受信する。当該信号には、フィルタリング条件および設定パケット数等の情報が含まれている。これらの情報によって、フィルタリング部６８が設定される。フィルタリング部６８は、これまでと同様にパケット信号を選択し、選択されたパケット信号は、通信部１２０、アンテナ１２２を介してアプリケーション処理装置へ送信される。
【００７６】
図１８は、本発明の実施例６に係るアプリケーション処理装置１３０の構成を示す。アプリケーション処理装置１３０は、第１アンテナ１３２、位置情報取得部１３４、第２アンテナ１３６、通信部１３８、アプリケーションプログラム処理部１４０、通知部１４２、操作部１４４を含む。位置情報取得部１３４は、第１アンテナ１３２を介して、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信する。位置情報取得部１３４は、アプリケーション処理装置１３０の位置情報を取得する。通信部１３８は、第２アンテナ１３６を介して、端末装置１４と通信する。通信には、例えば近距離無線通信方式が使用される。その結果、通信部１３８は、端末装置１４から、路車間通信のパケット信号や車車間通信のパケット信号を取得する。
【００７７】
アプリケーションプログラム処理部１４０は、端末装置１４からの情報を受けつけるとともに、位置情報取得部１３４からの位置情報を受けつける。アプリケーションプログラム処理部１４０は、これらの情報をもとにアプリケーションプログラムを実行する。アプリケーションプログラムとして任意のものが使用されればよい。例えば、車両１２の運転に関連した危険予知アプリケーションプログラムなどが考えられる。操作部１４４は、タッチパネルなどのユーザが情報入力可能な部分であり、通知部１４２は液晶などの表示部分である。ここでは、端末装置１４とアプリケーション処理装置１３０との間の通信は無線としたが、有線でもよい。
【００７８】
図１９は、本発明の実施例６に係る受信処理の手順を示すシーケンス図である。アプリケーション処理装置１３０は、アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ７００）。操作部１４４を介して、ユーザはフィルタリング条件を設定する（Ｓ７０２）。アプリケーション処理装置１３０は、フィルタリング条件を端末装置１４に送信する（Ｓ７０４）。端末装置１４のフィルタリング部６８は、フィルタリング条件にしたがってフィルタリングを実行する（Ｓ７０６）。通信部１２０は、フィルタリングによって選択されたパケット信号をアプリケーション処理装置１３０に転送する（Ｓ７０８）。アプリケーション処理装置１３０のアプリケーションプログラム処理部１４０は、転送されてきたパケット信号を処理（Ｓ７１０）し、通知部１４２に受信したパケット信号の内容を表示させる。
【００７９】
本発明の実施例によれば、アプリケーション処理装置から受信したフィルタリング条件をもとに転送すべきパケット信号を選択するので、アプリケーション処理装置にとって必要な情報を転送できる。また、アプリケーション処理装置から受信したフィルタリング条件をもとに転送すべきパケット信号を選択するので、転送のためのトラヒック量の増加を抑制できる。また、不要なパケット信号を転送しないので、アプリケーション処理装置で処理すべきパケット信号の量を抑制できる。また、アプリケーション処理装置で処理すべきパケット信号の量が抑制されるので、アプリケーション処理装置の処理量を抑制できる。また、フィルタリング条件は、アプリケーションプログラムに応じて設定されるので、アプリケーション処理装置で実行されているアプリケーションプログラムに適した情報を転送できる。アプリケーション処理装置と端末装置の間の通信のトラヒックを一定量以下に抑えることにより、リアルタイムの転送処理およびアプリケーションプログラムのリアルタイム処理が保証される。
【００８０】
（実施例７）
次に、本発明の実施例７を説明する。実施例７は、特に歩行者に携帯された携帯用端末装置に関する。これまでは、車載用端末装置と携帯用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知している。一方、実施例７では、フレームが、路車送信期間、歩車送信期間、車車送信期間によって構成されている。車載用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知するが、携帯用端末装置は、歩車送信期間においてパケット信号を報知する。つまり、車載用端末装置がパケット信号を報知可能な期間と、携帯用端末装置がパケット信号を報知可能な期間とは、時分割多重されている。実施例７に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例７に係る基地局装置１０は、図４と同様のタイプであり、実施例７に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。なお、図１７と図１８との組合せが使用されてもよい。
【００８１】
図２０は、本発明の実施例７に係るサブフレームのフォーマットを示す。図示のごとく、サブフレームは、路車送信期間、歩車送信期間、車車送信期間によって構成される。このようなサブフレームの構成に関する情報は、基地局装置１０からのパケット信号に格納される。図４の抽出部７２は、車車送信期間あるいは歩車送信期間を特定する。
【００８２】
本発明の実施例によれば、車車送信期間と路車送信期間とを分離するので、車載用端末装置からのパケット信号と携帯用端末装置からのパケット信号との識別を容易にできる。パケット信号の識別が容易になるので、処理を簡易化できる。
【００８３】
（実施例８）
次に、本発明の実施例８を説明する。実施例８も、これまでと同様に、受信したパケット信号に対してフィルタリング処理を実行する端末装置に関する。しかしながら、実施例８でのフィルタリング条件は、これまでのフィルタリング条件とは異なる。実施例８に係る端末装置は、受信したパケット信号の送信元になる他の端末装置との間の相対的な位置関係を導出し、相対的な位置関係をもとに、予め定められた範囲に存在すれば、当該パケット信号を選択する。実施例８に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、実施例８に係る基地局装置１０は、図２と同様のタイプであり、実施例８に係る端末装置１４は、図４と同様のタイプであり、実施例８に係るフィルタリング部６８は、図６と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【００８４】
図２１は、本発明の実施例８に係る通信システム１００の構成を示す。図２１において、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃが第１グループ１６ａに含まれ、第４車両１２ｄが第２グループ１６ｂに含まれ、第５車両１２ｅが第３グループ１６ｃに含まれる。通信システム１００の車車間通信を使用したアプリケーションであって、かつ運転の安全・安心を目的としたアプリケーションとしては、いろいろなものが想定されている。まず、主に高速道路などで想定しているアプリケーションとして、Ｆｏｒｗａｒｄ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ｗａｒｎｉｎｇ（前方衝突防止）、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｂｒａｋｅ  Ｌｉｇｈｔ（電子緊急ブレーキライト）、Ｂｌｉｎｄ  Ｓｐｏｔ  Ｗａｒｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｌａｎｅ  Ｃｈａｎｇｅ（レーン変更と死角警告）の３種類が規定されている。
【００８５】
この中で、最初のふたつは、同じ車線の前方を走る車両１２が対象となる。前方衝突防止では、自車両と同じレーンの直前の車両１２が対象となるのに対して、電子緊急ブレーキライトでは、同じレーンの数台先までの車両１２が対象になる。自車両が第１車両１２ａである場合、前方衝突防止では、第３車両１２ｃが対象になり、電子緊急ブレーキライトでは、第２車両１２ｂが対象になる。両方のアプリケーションともに、自車両に対して対象車両との進行方向が同じであるため、相対角度はほぼ０となり、自車両の進行方向の先にある車両１２であって、かつ所定の距離以内の車両１２が対象になる。
【００８６】
レーン変更と死角警告のアプリケーションの場合は、隣のレーンでかつ自車両の横もしくは後方にある車両１２が対象になる。自車両が第１車両１２ａである場合、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅが対象になる。自車両と対象の車両１２との進行方向が同じため相対角度はほぼ０となり、進行方向に対して右横から右ななめ後ろの位置にあり、距離があるしきい値より小さい車両１２が、右側にレーン変更する場合の対象の車両１２になる。また、自車両と対象の車両１２との進行方向が同じため相対角度はほぼ０となり、進行方向に対して左横から左ななめ後ろの位置にあり、距離があるしきい値より小さい車両１２が、左側にレーン変更する場合の対象の車両１２になる。
【００８７】
図２２は、本発明の実施例８に係る通信システム１００の別の構成を示す。これは、交差点において想定されているアプリケーションのひとつである左折支援である。左折支援の場合は、後方の車両で、車両種別が二輪車のものが対象車両となる。自車両が第１車両１２ａである場合、第１グループ１６ａに含まれた二輪車１８が対象になる。
【００８８】
図２３は、本発明の実施例８に係る通信システム１００のさらに別の構成を示す。これは、交差点において想定されているアプリケーションのひとつである右折支援である。右折支援の場合は、進行方向に向かって右ななめ前方の車両で距離があるしきい値より小さい車両が対象車両となる。自車両が第１車両１２ａである場合、第１グループ１６ａに含まれた車両１２、つまり第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅが対象になる。
【００８９】
次に、自車両である車両１２に搭載された端末装置１４の構成を説明する。図６の選択部８４は、位置情報取得部６４において取得した位置情報と、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報をもとに、フィルタリング条件にしたがってパケット信号を選択する。具体的に説明すると、選択部８４は、位置情報取得部６４において取得した位置情報と、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報との間の距離および車両間の相対位置を導出する。車両間の相対位置は、位置情報取得部６４にて取得した位置情報から、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報へ向かう相対的方向である。距離および相対位置の導出には、例えば、ベクトル演算が実行されるが、これに限らず、公知の技術が使用されればよい。選択部８４は、フィルタリング条件として距離がしきい値よりも短い、かつ相対的な位置関係がある範囲内である場合に、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。このようにパケット信号の選択には、距離と相対的方向が使用される。フィルタリング条件が満たされない場合、当該パケット信号は破棄される。記憶部９８は、距離に対するしきい値および相対的な位置関係に対するしきい値を記憶したり、パケット信号を保持したりする。
【００９０】
図２４は、本発明の実施例８に係る選択部８４での処理の概要を示す。ここでは、パケット信号の送信側に相当する車両１２、つまり図２１の第２車両１２ｂから第５車両１２ｅ、図２２の二輪車１８、図２３の第２車両１２ｂから第５車両１２ｅを「送信元車両」という。また、パケット信号の受信側に相当する車両１２、つまり図２１から図２３の第１車両１２ａを「自車両」という。図２４では、自車両と送信元車両との位置関係の検出方法を示す。自車両の位置情報（ＧＰＳ情報）は、位置情報取得部６４において取得した位置情報から取得し、送信元車両の位置情報（ＧＰＳ情報）は、受信したパケット信号（位置情報抽出部８２において抽出した位置情報）から取得できる。この情報を元に自車両を原点に配置した場合の送信元車両の位置をプロットする。図２４の例の場合、送信元車両は、北東の方向に距離Ｋ離れた位置にプロットされている。次に、自車両の進行方向をジャイロセンサなど使用して取得する。図２４の例の場合、自車両は北西方向に進んでいる。この結果、送信元車両は、自車両の進行方向を基準に考えた場合、９０度右側すなわち真横にいることになる。
【００９１】
図２５は、本発明の実施例８に係るフィルタリング部６８によるフィルタリング処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、アプリケーションに応じたしきい値Ｔ１、Ａ１、Ａ２がフィルタリング部６８に保持されることを想定している。このＴ１は距離を示し、Ａ１およびＡ２は角度を示す。車両間距離がしきい値Ｔ１より短い、かつ車両間の相対位置がしきい値Ａ１からＡ２の間に入っているパケット信号のみ受信処理を行うことを意味している。パケット信号の受信（Ｓ８００）が行われると、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、フィルタリング部６８に受信したパケット信号が送られる。同時に位置情報取得部６４で獲得した自車両の位置情報もフィルタリング部６８に送られる。位置情報抽出部８２でパケット信号から位置情報が抽出され、選択部８４で自車両と他車両の間の車両間距離が計算される。選択部８４は、車両間距離がしきい値Ｔ１より小さく、かつ車両間の相対位置がしきい値Ａ１とＡ２の角度の間にあれば（Ｓ８０２のＹ）、パケット受信処理（Ｓ８０６）を実行するので、パケット信号は、通知部７０に転送される。一方、車両間距離がしきい値Ｔより小さくなければ（Ｓ８０２のＮ）、パケット信号の破棄処理（Ｓ８０４）が実行される。
【００９２】
本発明の実施例によれば、特定の位置に存在する無線信号からのパケット信号が選択されるので、アプリケーションの実行に適した情報を選択できる。また、自車両と同じレーンの直前の車両を対象にするので、前方衝突防止のアプリケーションを実行できる。また、同じレーンの数台先までの車両を対象にするので、電子緊急ブレーキライトのアプリケーションを実行できる。また、隣のレーンでかつ自車両の横もしくは後方にある車両１２を対象にするので、レーン変更と死角警告のアプリケーションを実行できる。また、後方の車両で、車両種別が二輪車のものを対象にするので、左折支援のアプリケーションを実行できる。また、進行方向に向かって右ななめ前方の車両で距離があるしきい値より小さい車両を対象にするので、右折支援を実行できる。
【００９３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００９４】
本発明の実施例１から７において、端末装置１４がフィルタリング処理を実行している。しかしながらこれに限らず例えば、基地局装置１０がフィルタリング処理を実行していてもよい。本変形例によれば、基地局装置１０においても所望のパケット信号を選択できる。
【００９５】
本発明の実施例１において、選択部８４は、位置情報抽出部８２において取得した位置情報と、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報との間の距離を導出している。しかしながらこれに限らず例えば、選択部８４は、ふたつの位置情報に対して、緯度の差の絶対値と、経度の差の絶対値との和を導出してもよい。さらに、選択部８４は、和がしきい値よりも短い場合に、位置情報抽出部８２において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択する。本変形例によれば、処理量を低減できる。
【００９６】
本発明の実施例１において、車両間距離の短いものを重要としてフィルタリング条件が設定されている。しかしながらこれに限らず例えば、指定した距離に近いものが重要としてフィルタリング条件が設定されてもよく、指定した距離に遠いものが重要としてフィルタリング条件が設定されてもよい。本変形例によれば、距離に関するフィルタリング条件の設計の自由度を拡大できる。
【００９７】
本発明の実施例１においてフィルタリング条件として車両間距離が使用され、本発明の実施例２においてフィルタリング条件としてパケット種別が使用され、本発明の実施例３においてフィルタリング条件として車両種別が使用されている。しかし菜からこれに限らず例えば、フィルタリング部６８は、パケット信号に含まれた他のデータ、具体的には速度、進行方向、加速度、ブレーキ、ウインカー、ハザードなどをフィルタリング条件に使用してもよい。本変形例によれば、さまざまなフィルタリング条件を設定できる。
【００９８】
本発明の実施例４において、フィルタリング部６８は、複数のフィルタリング条件のすべてを満足したパケット信号を選択している。しかしながらこれに限らず例えば、フィルタリング部６８は、所定数以上のフィルタリング条件を満足したパケット信号を選択してもよい。Ｍ個のフィルタリング条件が設けられている場合、所定数はＬ（Ｌ＜Ｍ）のように設定される。本変形例によれば、複数のフィルタリング条件のすべてを満足したパケット信号を選択する場合よりもパケット信号を容易に選択できる。
【００９９】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の無線装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた位置情報を抽出する抽出部と、測位された位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報とをもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。
【０１００】
この態様によると、ふたつの位置情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の位置関係を満たすようなパケット信号を選択できる。
【０１０１】
選択部は、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、距離がしきい値よりも短い場合に、抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択してもよい。この場合、近くに存在する他の無線装置からのパケット信号を選択できる。
【０１０２】
選択部は、取得部において取得した位置情報と、抽出部において抽出した位置情報との間の距離を導出するとともに、取得部において取得した位置情報から、抽出部において抽出した位置情報へ向かう相対的方向も導出し、距離と相対的方向とをもとに、抽出部において抽出した位置情報が含まれたパケット信号を選択してもよい。この場合、特定の位置に存在する無線信号からのパケット信号を選択できる。
【０１０３】
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号の種別を判定する判定部と、判定部において判定した種別をもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。
【０１０４】
この態様によると、パケット信号の種別をもとにパケット信号を選択するので、所望の種別のパケット信号を選択できる。
【０１０５】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線装置であって、他の無線装置からのパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号のうち、処理対象とすべきパケット信号を選択するフィルタリング部とを備える。フィルタリング部は、受信部において受信したパケット信号から、当該パケット信号に含まれた種別情報であって、かつ他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報を抽出する抽出部と、抽出部において抽出した種別情報をもとに、パケット信号を選択する選択部と、を備える。
【０１０６】
この態様によると、他の無線装置を運搬すべき物に関する種別情報をもとにパケット信号を選択するので、所望の運搬すべき物からのパケット信号を選択できる。
【０１０７】
フィルタリング部は、他の選択基準によるパケット信号の選択処理も実行しており、選択部において選択したパケット信号が他の選択基準によっても選択される場合、当該パケット信号を最終的に選択してもよい。この場合、複数の選択基準によってパケット信号を選択するので、パケット信号の数を低減できる。
【０１０８】
フィルタリング部は、単位期間において選択部が選択したパケット信号の数がしきい値よりも大きい場合、選択部が選択したパケット信号に対して、他の選択基準によるパケット信号の選択処理を実行してもよい。この場合、パケット信号の数がしきい値よりも大きい場合に他の選択基準によってパケット信号を選択するので、処理量の増加を抑制しながら、パケット信号の数を低減できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ２８  制御部、  ３０  ネットワーク通信部、  ３２  フレーム規定部、  ３４  選択部、  ３６  生成部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６２  転送決定部、  ６４  位置情報取得部、  ６６  生成部、  ６８  フィルタリング部、  ７０  通知部、  ７２  抽出部、  ７４  キャリアセンス部、  ８０  入力部、  ８２  位置情報抽出部、  ８４  選択部、  ８６  判定部、  ８８  選択部、  ９０  記憶部、  ９２  種別情報抽出部、  ９４  選択部、  ９６  記憶部、  ９８  記憶部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明によれば、さまざまな無線装置からのパケット信号を受信しうる場合であっても、所望のパケット信号を選択できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2014002485.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
2014002485.tif 000028
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