【手続補正書】
【提出日】平成27年5月27日(2015.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星信号サンプルからポジションフィックスを計算する方法であって、
第１のポジションフィックスの計算（１２０ａ）中に生成される第１の基準情報を取得するステップであって、前記第１のポジションフィックスは、第１の時間に計算された衛星測位受信器（５）のポジションである、ステップと、
第２のポジションフィックスの計算（１２０ｂ）中に生成される第２の基準情報を取得するステップであって、前記第２のポジションフィックスは、第２の時間に計算された前記衛星測位受信器（５）のポジションである、ステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間との間の第３の時間に前記受信器により生成される衛星信号サンプルの組、または、そのような衛星信号サンプルの組から得られる距離測定値を受信するステップと、
第３のポジションフィックスを計算するために、前記サンプルの組、または、前記距離測定値を処理するステップ（１４０）と、を備え、
前記処理するステップ（１４０）は、前記第１および第２のポジションフィックスの計算中に生成される前記基準情報によって支援される、方法。
【請求項２】
前記処理するステップは、前記第１、第２、および、第３の時間の知見、または、これらの時間の間の１つ以上の相対比較を使用する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１および第２の基準情報はそれぞれ、
各前記ポジションフィックス、
前記ポジションフィックスと関連付けられる衛星クロック時間、
前記衛星クロック時間と受信器クロック時間との間のクロックエラー、
前記受信器と衛星との間の距離測定値、および
衛星から受信される信号の観察されたドップラー偏移、
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記支援は、前記第１および第２の時間における前記基準情報に基づいて、前記第３の時間における対応する情報を予測するステップを備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記予測は、前記第１および第２の時間にそれぞれ対応する第１および第２の値に基づいて、前記第３の時間に対応する第３の値を補間または外挿するステップを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記予測は、移動の速度および／または方向の推定値を使用して前記第３のポジションを予測するステップを含む、請求項４または請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記処理するステップは、他の時間に対応する１つ以上の更なるポジションフィックスの計算中に生成される基準情報によって更に支援される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記支援は、前記処理するステップで使用されるべきパラメータを選択するステップを備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記パラメータは、逆拡散計算で使用されるべき距離測定値またはキャリア周波数の初期推定値である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
衛星測位システムからの信号を処理する方法であって、
データの第１、第２、および、第３の組を受信するステップであって、
各組が、
衛星測位受信器（５）で衛星信号をサンプリングする（１１０）ことによって得
られる衛星信号のサンプル、または、
そのようなサンプルから得られる距離測定値、
を備えており、
前記データの第１、第２、および、第３の組が、第１、第２、および、第３の時
刻に対応する、
ステップと、
第１および第２のポジションフィックスをそれぞれ得るために前記データの第１および第２の組を処理するステップであって（１２０ａ、１２０ｂ）、その処理の過程で、それぞれの第１および第２の基準情報が生成される（１３０ａ、１３０ｂ）、ステップと、
その後、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の方法にしたがって、前記データの第３の組を処理する（１４０）ステップと、
を備える方法。
【請求項１１】
コンピュータで実行されるときに、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のステップの全てを行なうように構成されるコンピュータプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム。
【請求項１２】
衛星測位信号を受信する（１００）ためのＲＦフロントエンド（１２）と、
前記受信した信号をサンプリングし（１１０）、信号サンプルを生成するためのアナログ・デジタル変換器（１８）と、
メモリ（２２）と、
プロセッサ（２０）であって、
第１の時間に計算された前記衛星測位受信器のポジションである第１のポジション
フィックスを計算するために、サンプルの第１の組を処理し（１２０ａ）、
第２の時間に計算された前記衛星測位受信器のポジションである第２のポジション
フィックスを計算するために、サンプルの第２の組を処理し（１２０ｂ）、
それぞれの計算の過程で生成される第１および第２の基準情報をメモリ（２２）に
記憶する（１３０ａ、１３０ｂ）、
ように構成されるプロセッサ（２０）と、
を備え、
プロセッサ（２０）は、更に、前記第１の時間と前記第２の時間との間の第３の時間に前記アナログ・デジタル変換器によって生成されたサンプルの第３の組を、または、前記サンプルの第３の組から得られる距離測定値を、処理して（１４０）、第３のポジションフィックスを計算するように構成されており、これが前記第１および第２の基準情報によって支援される、
衛星測位受信器（５）。
【請求項１３】
衛星測位信号を受信する（１００）ためのＲＦフロントエンド（１２）と、
前記受信した信号をサンプリング（１１０）し、信号サンプルを生成するためのアナログ・デジタル変換器（１８）と、
メモリ（２２）と、
プロセッサ（２０）であって、
第１の時間に計算された前記衛星測位受信器のポジションである第１のポジション
フィックスを計算するために、サンプルの第１の組を処理し（１２０ａ）、
第２の時間に計算された前記衛星測位受信器のポジションである第２のポジション
フィックスを計算するために、サンプルの第２の組を処理し（１２０ｂ）、
それぞれの計算の過程で生成される第１および第２の基準情報をメモリ（２２）に
記憶する（１３０ａ、１３０ｂ）、
ように構成されるプロセッサ（２０）と、
を備え、
更に、衛星測位受信器（５）は、サンプルの第３の組、または、前記サンプルの第３の組から得られる距離測定値をメモリ（２２）に記憶するように構成されており、前記サンプルの第３の組は前記第１の時間と前記第２の時間との間の第３の時間に前記アナログ・デジタル変換器によって生成され、
それにより、前記サンプルの第３の組、または、前記距離測定値をその後に処理して（１４０）、第３のポジションフィックスを計算することができ、これが前記第１および第２の基準情報によって支援される、
衛星測位受信器（５）。
【請求項１４】
更に、
記憶された前記サンプルの第３の組、または、前記距離測定値をメモリ（２２）から読み出し、
それらを処理して前記第３のポジションフィックスを計算する（１４０）、ように構成されており、
前記処理（１４０）が前記第１および第２の基準情報によって支援される、請求項１３に記載の衛星測位受信器。
【請求項１５】
メモリ（２２）に記憶された、前記第１の基準情報と、前記第２の基準情報と、前記サンプルの第３の組または前記距離測定値と、を外部装置（３０）へアップロードするように構成されており、それらを処理して前記第３のポジションフィックスを計算する（１４０）、請求項１３に記載の衛星測位受信器。