(57)【要約】車両用撮像装置は、ドアミラー（１３）のミラーハウジング（１４）の内部に車体後側方の画像を撮像するカメラ（１８）を収納して構成される。カメラ（１８）の対物レンズ（１８ｂ）をミラーハウジング（１４）の外表面よりも内側に配置したので、重力でミラーハウジング（１４）の外表面を上方から下方に流れる雨滴や雪、あるいは走行風に押されてミラーハウジング（１４）の外表面を前方から後方に流れる雨滴や雪がカメラ（１８）の対物レンズ（１８ｂ）に付着するのを防止し、カメラ（１８）の撮像機能を維持することができる。
2014027587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー（１３）のミラーハウジング（１４）の内部に車体後側方の画像を撮像するカメラ（１８）を収納した車両用撮像装置であって、
前記カメラ（１８）の対物部（１８ｂ）を前記ミラーハウジング（１４）の外表面よりも内側に配置したことを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
前記カメラ（１８）が撮像する画像の画角は１８０°未満であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項３】
前記ミラーハウジング（１４）の外表面に円錐状の凹部（１５ｂ）を形成し、前記凹部（１５ｂ）の底に前記対物部（１８ｂ）を配置したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用撮像装置。
【請求項４】
前記ミラーハウジング（１４）は、前記凹部（１５ｂ）が形成された膨出部（１５ａ）と、前記膨出部（１５ａ）に連なる略水平な底壁（１６ｃ）と、前記底壁（１６ｃ）の車幅方向外端から略直角な角部（１６ｄ）を介して起立する側壁（１６ｅ）とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の車両用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーのミラーハウジングの内部に車体後側方の画像を撮像するカメラを収納した車両用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアミラーの内部にカメラを収納し、このカメラで前輪の近傍の路面状況を撮像して確認できるようにしたものが、下記特許文献１により公知である。【０００３】
特許文献１に記載されたカメラは、運転者から死角になる領域を撮像するためのもので、ブラインドスポットモニタと呼ばれるが、その他に、路面の白線等を撮像するレーンウオッチカメラや、画角の大きい魚眼レンズを備えたマルチビューカメラをドアミラーの内部に収納したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２００９−９３８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されたものは、カメラの対物レンズがミラーハウジングの下面から下方に突出するように設けられているため、重力によってミラーハウジングの外表面に沿って上から下に流れる雨滴や雪、あるいは走行風に押されてミラーハウジングの外表面に沿って前から後に流れる雨滴や雪がカメラの対物レンズに付着してしまい、鮮明な画像が得られなくなる可能性があった。【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ドアミラーに設けた撮像装置の対物部に雨滴や雪が付着するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ドアミラーのミラーハウジングの内部に車体後側方の画像を撮像するカメラを収納した車両用撮像装置であって、前記カメラの対物部（実施の形態の対物レンズ１８ｂに対応）を前記ミラーハウジングの外表面よりも内側に配置したことを第１の特徴とする車両用撮像装置が提案される。【０００８】
また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記カメラが撮像する画像の画角は１８０°未満であることを第２の特徴とする車両用撮像装置が提案される。【０００９】
また本発明によれば、前記第１または第２の特徴に加えて、前記ミラーハウジングの外表面に円錐状の凹部を形成し、前記凹部の底に前記対物部を配置したことを第３の特徴とする車両用撮像装置が提案される。【００１０】
また本発明によれば、前記第３の特徴に加えて、前記ミラーハウジングは、前記凹部が形成された膨出部と、前記膨出部に連なる略水平な底壁と、前記底壁の車幅方向外端から略直角な角部を介して起立する側壁とを備えることを第４の特徴とする車両用撮像装置が提案される。【００１１】
尚、実施の形態の対物レンズ１８ｂは本発明の対物部に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、車両用撮像装置は、ドアミラーのミラーハウジングの内部に車体後側方の画像を撮像するカメラを収納して構成される。カメラの対物部をミラーハウジングの外表面よりも内側に配置したので、重力でミラーハウジングの外表面を上から下に流れる雨滴や雪、あるいは走行風に押されてミラーハウジングの外表面を前から後に流れる雨滴や雪がカメラの対物部に付着するのを防止し、カメラの撮像機能を維持することができる。【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、カメラが撮像する画像の画角は１８０°未満であるので、一般的で安価なカメラを使用してコストを削減することができる。【００１４】
また本発明の第３の特徴によれば、ミラーハウジングの外表面に円錐状の凹部を形成し、凹部の底に対物部を配置したので、ミラーハウジングの外表面に対してカメラの対物部を内側に配置しながら、カメラの撮像領域がミラーハウジングによって遮られるのを防止することができる。【００１５】
また本発明の第４の特徴によれば、ミラーハウジングは、凹部が形成された膨出部と、膨出部に連なる略水平な底壁と、底壁の車幅方向外端から略直角な角部を介して起立する側壁とを備えるので、ミラーハウジングの側壁を伝わって流下した雨滴や雪が角部から落下して底壁側に回り込むことが防止され、底壁の膨出部に設けた凹部内に雨滴や雪が流入し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はドアミラーの側面図である。（第１の実施の形態）
【図２】図２は図１の２方向矢視図である。（第１の実施の形態）
【図３】図３は図２の３−３線断面図である。（第１の実施の形態）
【図４】図４は図２の４−４線断面図である。（第１の実施の形態）
【符号の説明】
【００１７】
１３        ドアミラー
１４        ミラーハウジング
１５ａ      膨出部
１５ｂ      凹部
１６ｃ      底壁
１６ｄ      角部
１６ｅ      側壁
１８        カメラ
１８ｂ      対物レンズ（対物部）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図４に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【第１の実施の形態】
【００１９】
図１および図２に示すように、フロントドアのドアガラスの前方部分に固定された三角形状の基板１１にミラー支持部１２が設けられており、このミラー支持部１２に運転者が車体後方を視認するためのドアミラー１３が車幅方向外側に張り出すように支持される。ドアミラー１３は、図示せぬ格納機構によりミラー支持部１２に対して揺動可能であり、駐車時等に邪魔にならないようにドアガラスに沿う位置に格納することができる。
【００２０】
ドアミラー１３の外郭を構成するミラーハウジング１４は、車体後方側に位置するリヤハウジング１５と、車体前方側に位置するフロントハウジング１６とをシール部材を介して結合してなる。図１および図２において、リヤハウジング１５は網かけして示される。リヤハウジング１５は楕円形の枠状に形成されており、その開口部にミラー１７が嵌合するように支持される。ミラー１７は、図示せぬ角度調整機構によりリヤハウジング１５に対して上下方向および左右方向に揺動可能であり、運転者の座高や着座姿勢が異なっても適切な後方視界が得られるようになっている。
【００２１】
リヤハウジング１５の下縁から膨出部１５ａが下向きに張り出しており、この膨出部１５ａの車幅方向外端に円錐状の凹部１５ｂが一体に形成される。円錐状の凹部１５ｂの軸線Ｌは、平面視で前方が車幅方向内側を向いて後方が車幅方向外側を向くように傾斜しており、凹部１５ｂは車体の後側方に向かって拡開する。尚、円錐状の凹部１５ｂの頂角は１８０°未満であることが必要であり、本実施の形態では１０５°である。また凹部１５ｂの深さは、最も浅い部分で５ｍｍ〜７ｍｍとされる。
【００２２】
ミラーハウジング１４のリヤハウジング１５の膨出部１５ａの内部に取り付けられるカメラ１８は四角筒状に形成されたカメラ本体１８ａを備え、カメラ本体１８ａの一端部に円形の対物レンズ１８ｂが設けられる。カメラ１８は、例えばドアミラーの死角や、前記死角にドアミラーで見える範囲を含めて撮像し、そのディスプレイに映像を表示するブラインドスポットモニタとして使用されるもので、対物レンズ１８ｂを車体の後側方に向けた状態で、後部カメラホルダ１９および前部カメラホルダ２０を介してリヤハウジング１５に固定される。
【００２３】
即ち、図３および図４から明らかなように、後部カメラホルダ１９の本体部１９ａおよび前部カメラホルダ２０の本体部２０ａは、それらの間にカメラ本体１８ａを前後から挟んだ状態で、後部カメラホルダ１９の２個の接合部１９ｂ，１９ｂおよび前部カメラホルダの２個の接合部２０ｂ，２０ｂが２本のボルト２１，２１で一体に締結される（図３参照）。そして後部カメラホルダ１９の本体部１９ａから延びる２個の取付ブラケット１９ｃ，１９ｃを、２本のボルト２２，２２でリヤハウジング１５のボス部１５ｃ，１５ｃに締結することで、カメラ１８がリヤハウジング１５に固定される（図４参照）。カメラ本体１８ａの対物レンズ１８ｂと反対側の端部には、コネクタ２３を介してリード線２４が接続される。
【００２４】
図１および図２に戻り、フロントハウジング１６は後面が開放する椀状の部材であって、その車幅方向外端部に形成されて水平方向に延びるスリット１６ａに、サイドターンランプ２５が装着される。またフロントハウジング１６の下面には車幅方向外側に延びる膨出部１６ｂが下向きに張り出しており、この膨出部１６ｂはリヤハウジング１５の膨出部１５ａと協働して半割円錐状を成し、内部にカメラ１８を収納する。
【００２５】
このようにして取り付けられたカメラ１８は、ドアミラー１３を用いても運転者の死角となる車体の後下方を撮像し、その画像を車室内のディスプレイに表示することで、運転者は車庫入れ操作等を安全かつ容易に行うことができる。
【００２６】
リヤハウジング１５およびフロントハウジング１６を結合したミラーハウジング１４は、凹部１５ｂの上方において水平方向に張り出す底壁１６ｃ（図２の斜線部分参照）を備えるとともに、底壁１６ｃの車幅方向外端から略直角に折れ曲がる角部１６ｄを介して上方に延びる側壁１６ｅを備えており、カメラ１８の対物レンズ１８ｂが配置される凹部１５ｂは前記底壁１６ｃの下方に位置している。
【００２７】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２８】
自動車が停止しているとき、あるいは低速で走行しているとき、ドアミラー１３のミラーハウジング１４に降り掛かった雨滴や雪（以下、雨滴等いう）が重力で下方に流下してカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着すると、カメラ１８で撮像した画像が不鮮明になる問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、ミラーハウジング１４のフロントハウジング１６の側壁１６ｅの外表面に沿って流下した雨滴等は略直角に折れ曲がった角部１６ｄから下方に滴下し（図２および図４の矢印Ａ参照）、角部１６ｄから略水平なフロントハウジング１６の底壁１６ｃに回り込むことが阻止される。その結果、底壁１６ｃに連なるリヤハウジング１５の凹部１５ｂの底に露出するカメラ１８の対物レンズ１８ｂに雨滴等が付着し難くなり、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００２９】
またフロントハウジング１６の側壁１６ｅの外表面に沿って流下した雨滴等の一部が、直角に折れ曲がった角部１６ｄを通過して略水平なフロントハウジング１６の底壁１６ｃに回り込んでも、カメラ１８の対物レンズ１８ｂはリヤハウジング１５の外表面から円錐状に凹んだ凹部１５ｂの底に位置するため、底壁１６ｃに回り込んだ雨水等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着し難くなり、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００３０】
また自動車が高速で走行しているとき、フロントハウジング１６に付着した雨水等は走行風によって膨出部１６ｂの外表面を前から後に流れるが、カメラ１８の対物レンズ１８ｂは膨出部１６ｂの後端から円錐状に凹んだ凹部１５ｂの底に位置するため、底壁１６ｃに回り込んだ雨水等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着し難くなり（図１および図３の矢印Ｂ参照）、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラ１８の対物レンズ１８ｂをミラーハウジング１４の外表面よりも内側に配置したので、重力でミラーハウジング１４の表面を上から下に流れる雨滴等、あるいは走行風に押されてミラーハウジング１４の表面を前から後に流れる雨滴等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着するのを防止し、カメラ１８の撮像機能を維持することができる。
【００３２】
またミラーハウジング１４の表面に形成した円錐状の凹部１５ｂの頂角は必然的に１８０°未満になるが、カメラ１８は画角が１８０°未満のブラインドスポットモニタであるため、凹部１５ｂと干渉してカメラ１８の撮像領域が制限されることがない。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３４】
例えば、本発明の対物部は実施の形態の対物レンズ１８ｂに限定されず、対物レンズ１８ｂを覆う透明なカバーであっても良い。
【００３５】
また実施の形態ではカメラ１８を前部カメラホルダ１９および後部カメラホルダ２０を介してミラーハウジング１４に固定しているが、その固定構造は任意である。
【００３６】
また実施の形態のカメラ１８は画角が１８０°未満のものであるが、画角が１８０°以上のカメラを採用し、その画像の一部（画角が１８０°未満の部分）だけをディスプレイに表示しても良い。但し、画角が１８０°未満のカメラ１８は一般的で安価であるため、それを採用すればコストを削減することができる。
【図１】
2014027587.tif 000003
【図２】
2014027587.tif 000004
【図３】
2014027587.tif 000005
【図４】
2014027587.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月27日(2013.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー（１３）のミラーハウジング（１４）の内部に車体後側方の画像を撮像するカメラ（１８）を収納した車両用撮像装置であって、
前記ミラーハウジング（１４）の外表面の近傍の、該ミラーハウジング（１４）の下縁に円錐状の凹部（１５ｂ）を形成し、前記凹部（１５ｂ）の底に前記カメラ（１８）の対物部（１８ｂ）を配置し、前記円錐状の凹部（１５ｂ）を前記ミラーハウジング（１４）の外表面よりも内側に配置したことを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
前記カメラ（１８）が撮像する画像の画角は１８０°未満であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記ミラーハウジング（１４）は、前記凹部（１５ｂ）が形成された膨出部（１５ａ）と、前記膨出部（１５ａ）に連なる略水平な底壁（１６ｃ）と、前記底壁（１６ｃ）の車幅方向外端から略直角な角部（１６ｄ）を介して起立する側壁（１６ｅ）とを備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用撮像装置。
【請求項５】
前記ミラーハウジング（１４）の下縁に膨出部（１５ａ）を下向きに張り出して設け、その膨出部（１５ａ）の車幅方向外縁に前記円錐状の凹部（１５ｂ）を形成したことを特徴とする、請求項１，２または４に記載の車両用撮像装置。
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月2日(2015.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーのミラーハウジングの内部に車体後側方の画像を撮像するカメラを収納した車両用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアミラーの内部にカメラを収納し、このカメラで前輪の近傍の路面状況を撮像して確認できるようにしたものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
特許文献１に記載されたカメラは、運転者から死角になる領域を撮像するためのもので、ブラインドスポットモニタと呼ばれるが、その他に、路面の白線等を撮像するレーンウオッチカメラや、画角の大きい魚眼レンズを備えたマルチビューカメラをドアミラーの内部に収納したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２００９−９３８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されたものは、カメラの対物レンズがミラーハウジングの下面から下方に突出するように設けられているため、重力によってミラーハウジングの外表面に沿って上から下に流れる雨滴や雪、あるいは走行風に押されてミラーハウジングの外表面に沿って前から後に流れる雨滴や雪がカメラの対物レンズに付着してしまい、鮮明な画像が得られなくなる可能性があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ドアミラーに設けた撮像装置の対物部に雨滴や雪が付着するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ドアミラーのミラーハウジングの内部に車体後側方の画像を撮像するカメラを収納した車両用撮像装置であって、前記ミラーハウジングは、略水平な底壁と、前記底壁の車幅方向外端から略直角な角部を介して起立する側壁と、前記底壁から下向きに張り出す膨出部と、前記膨出部の車幅方向外端に車体後側方に向かって開口するように形成された円錐状の凹部とを備え、前記底壁は前記凹部の上方において略水平方向に張り出しており、前記凹部の底に前記カメラの対物部が配置されることを特徴とする車両用撮像装置が提案される。
【０００８】
また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記カメラが撮像する画像の画角は１８０°未満であることを第２の特徴とする車両用撮像装置が提案される。
【０００９】
尚、実施の形態の対物レンズ１８ｂは本発明の対物部に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、ミラーハウジングは、略水平な底壁と、底壁の車幅方向外端から略直角な角部を介して起立する側壁と、底壁から下向きに張り出す膨出部と、膨出部の車幅方向外端に車体後側方に向かって開口するように形成された円錐状の凹部とを備え、底壁は凹部の上方において略水平方向に張り出しており、凹部の底にカメラの対物部が配置されるので、ミラーハウジングの外表面に対してカメラの対物部を内側に配置しながら、カメラの撮像領域がミラーハウジングによって遮られるのを防止することができる。しかもミラーハウジングの側壁を伝わって重力で流下した雨滴や雪が角部から落下して底壁側に回り込むことが防止されるので、凹部内に雨滴や雪が流入し難くなるだけでなく、走行風によって膨出部の外表面を前から後に流れる雨滴や雪も車体後側方に向かって開口する凹部内に流入し難くなるため、雨滴や雪がカメラの対物部に付着するのを防止してカメラの撮像機能を維持することができる。
【００１１】
また本発明の第２の特徴によれば、カメラが撮像する画像の画角は１８０°未満であるので、一般的で安価なカメラを使用してコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はドアミラーの側面図である。（第１の実施の形態）
【図２】図２は図１の２方向矢視図である。（第１の実施の形態）
【図３】図３は図２の３−３線断面図である。（第１の実施の形態）
【図４】図４は図２の４−４線断面図である。（第１の実施の形態）
【符号の説明】
【００１３】
１３        ドアミラー
１４        ミラーハウジング
１５ａ      膨出部
１５ｂ      凹部
１６ｃ      底壁
１６ｄ      角部
１６ｅ      側壁
１８        カメラ
１８ｂ      対物レンズ（対物部）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図４に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【第１の実施の形態】
【００１５】
図１および図２に示すように、フロントドアのドアガラスの前方部分に固定された三角形状の基板１１にミラー支持部１２が設けられており、このミラー支持部１２に運転者が車体後方を視認するためのドアミラー１３が車幅方向外側に張り出すように支持される。ドアミラー１３は、図示せぬ格納機構によりミラー支持部１２に対して揺動可能であり、駐車時等に邪魔にならないようにドアガラスに沿う位置に格納することができる。
【００１６】
ドアミラー１３の外郭を構成するミラーハウジング１４は、車体後方側に位置するリヤハウジング１５と、車体前方側に位置するフロントハウジング１６とをシール部材を介して結合してなる。図１および図２において、リヤハウジング１５は網かけして示される。リヤハウジング１５は楕円形の枠状に形成されており、その開口部にミラー１７が嵌合するように支持される。ミラー１７は、図示せぬ角度調整機構によりリヤハウジング１５に対して上下方向および左右方向に揺動可能であり、運転者の座高や着座姿勢が異なっても適切な後方視界が得られるようになっている。
【００１７】
リヤハウジング１５の下縁から膨出部１５ａが下向きに張り出しており、この膨出部１５ａの車幅方向外端に円錐状の凹部１５ｂが一体に形成される。円錐状の凹部１５ｂの軸線Ｌは、平面視で前方が車幅方向内側を向いて後方が車幅方向外側を向くように傾斜しており、凹部１５ｂは車体の後側方に向かって拡開する。尚、円錐状の凹部１５ｂの頂角は１８０°未満であることが必要であり、本実施の形態では１０５°である。また凹部１５ｂの深さは、最も浅い部分で５ｍｍ〜７ｍｍとされる。
【００１８】
ミラーハウジング１４のリヤハウジング１５の膨出部１５ａの内部に取り付けられるカメラ１８は四角筒状に形成されたカメラ本体１８ａを備え、カメラ本体１８ａの一端部に円形の対物レンズ１８ｂが設けられる。カメラ１８は、例えばドアミラーの死角や、前記死角にドアミラーで見える範囲を含めて撮像し、そのディスプレイに映像を表示するブラインドスポットモニタとして使用されるもので、対物レンズ１８ｂを車体の後側方に向けた状態で、後部カメラホルダ１９および前部カメラホルダ２０を介してリヤハウジング１５に固定される。
【００１９】
即ち、図３および図４から明らかなように、後部カメラホルダ１９の本体部１９ａおよび前部カメラホルダ２０の本体部２０ａは、それらの間にカメラ本体１８ａを前後から挟んだ状態で、後部カメラホルダ１９の２個の接合部１９ｂ，１９ｂおよび前部カメラホルダの２個の接合部２０ｂ，２０ｂが２本のボルト２１，２１で一体に締結される（図３参照）。そして後部カメラホルダ１９の本体部１９ａから延びる２個の取付ブラケット１９ｃ，１９ｃを、２本のボルト２２，２２でリヤハウジング１５のボス部１５ｃ，１５ｃに締結することで、カメラ１８がリヤハウジング１５に固定される（図４参照）。カメラ本体１８ａの対物レンズ１８ｂと反対側の端部には、コネクタ２３を介してリード線２４が接続される。
【００２０】
図１および図２に戻り、フロントハウジング１６は後面が開放する椀状の部材であって、その車幅方向外端部に形成されて水平方向に延びるスリット１６ａに、サイドターンランプ２５が装着される。またフロントハウジング１６の下面には車幅方向外側に延びる膨出部１６ｂが下向きに張り出しており、この膨出部１６ｂはリヤハウジング１５の膨出部１５ａと協働して半割円錐状を成し、内部にカメラ１８を収納する。
【００２１】
このようにして取り付けられたカメラ１８は、ドアミラー１３を用いても運転者の死角となる車体の後下方を撮像し、その画像を車室内のディスプレイに表示することで、運転者は車庫入れ操作等を安全かつ容易に行うことができる。
【００２２】
リヤハウジング１５およびフロントハウジング１６を結合したミラーハウジング１４は、凹部１５ｂの上方において水平方向に張り出す底壁１６ｃ（図２の斜線部分参照）を備えるとともに、底壁１６ｃの車幅方向外端から略直角に折れ曲がる角部１６ｄを介して上方に延びる側壁１６ｅを備えており、カメラ１８の対物レンズ１８ｂが配置される凹部１５ｂは前記底壁１６ｃの下方に位置している。
【００２３】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２４】
自動車が停止しているとき、あるいは低速で走行しているとき、ドアミラー１３のミラーハウジング１４に降り掛かった雨滴や雪（以下、雨滴等いう）が重力で下方に流下してカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着すると、カメラ１８で撮像した画像が不鮮明になる問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、ミラーハウジング１４のフロントハウジング１６の側壁１６ｅの外表面に沿って流下した雨滴等は略直角に折れ曲がった角部１６ｄから下方に滴下し（図２および図４の矢印Ａ参照）、角部１６ｄから略水平なフロントハウジング１６の底壁１６ｃに回り込むことが阻止される。その結果、底壁１６ｃに連なるリヤハウジング１５の凹部１５ｂの底に露出するカメラ１８の対物レンズ１８ｂに雨滴等が付着し難くなり、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００２５】
またフロントハウジング１６の側壁１６ｅの外表面に沿って流下した雨滴等の一部が、直角に折れ曲がった角部１６ｄを通過して略水平なフロントハウジング１６の底壁１６ｃに回り込んでも、カメラ１８の対物レンズ１８ｂはリヤハウジング１５の外表面から円錐状に凹んだ凹部１５ｂの底に位置するため、底壁１６ｃに回り込んだ雨水等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着し難くなり、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００２６】
また自動車が高速で走行しているとき、フロントハウジング１６に付着した雨水等は走行風によって膨出部１６ｂの外表面を前から後に流れるが、カメラ１８の対物レンズ１８ｂは膨出部１６ｂの後端から円錐状に凹んだ凹部１５ｂの底に位置するため、底壁１６ｃに回り込んだ雨水等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着し難くなり（図１および図３の矢印Ｂ参照）、鮮明なカメラ画像を得ることができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラ１８の対物レンズ１８ｂをミラーハウジング１４の外表面よりも内側に配置したので、重力でミラーハウジング１４の表面を上から下に流れる雨滴等、あるいは走行風に押されてミラーハウジング１４の表面を前から後に流れる雨滴等がカメラ１８の対物レンズ１８ｂに付着するのを防止し、カメラ１８の撮像機能を維持することができる。
【００２８】
またミラーハウジング１４の表面に形成した円錐状の凹部１５ｂの頂角は必然的に１８０°未満になるが、カメラ１８は画角が１８０°未満のブラインドスポットモニタであるため、凹部１５ｂと干渉してカメラ１８の撮像領域が制限されることがない。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３０】
例えば、本発明の対物部は実施の形態の対物レンズ１８ｂに限定されず、対物レンズ１８ｂを覆う透明なカバーであっても良い。
【００３１】
また実施の形態ではカメラ１８を前部カメラホルダ１９および後部カメラホルダ２０を介してミラーハウジング１４に固定しているが、その固定構造は任意である。
【００３２】
また実施の形態のカメラ１８は画角が１８０°未満のものであるが、画角が１８０°以上のカメラを採用し、その画像の一部（画角が１８０°未満の部分）だけをディスプレイに表示しても良い。但し、画角が１８０°未満のカメラ１８は一般的で安価であるため、それを採用すればコストを削減することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー（１３）のミラーハウジング（１４）の内部に車体後側方の画像を撮像するカメラ（１８）を収納した車両用撮像装置であって、
前記ミラーハウジング（１４）は、略水平な底壁（１６ｃ）と、前記底壁（１６ｃ）の車幅方向外端から略直角な角部（１６ｄ）を介して起立する側壁（１６ｅ）と、前記底壁（１６ｃ）から下向きに張り出す膨出部（１５ａ）と、前記膨出部（１５ａ）の車幅方向外端に車体後側方に向かって開口するように形成された円錐状の凹部（１５ｂ）とを備え、前記底壁（１６ｃ）は前記凹部（１５ｂ）の上方において略水平方向に張り出しており、前記凹部（１５ｂ）の底に前記カメラ（１８）の対物部（１８ｂ）が配置されることを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
前記カメラ（１８）が撮像する画像の画角は１８０°未満であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用撮像装置。
【国際調査報告】
2014027587.tif 000007
2014027587.tif 000008
2014027587.tif 000009
2014027587.tif 000010