【手続補正書】
【提出日】平成27年2月6日(2015.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学倍率を調整するズームレンズを少なくとも含む撮像光学系のフォーカス制御を行うとともに、前記撮像光学系の焦点モードの設定制御を行うフォーカス制御部と、
前記撮像光学系を介して画像を取得する画像取得部と、
を含み、
前記焦点モードは、固定焦点モード及びＡＦ(Auto-Focus)モードを有し、
前記フォーカス制御部は、
広角端と望遠端の間に位置する基準点に対して、前記ズームレンズの位置が広角側であるか望遠側であるかに応じて、前記固定焦点モード及び前記ＡＦモードの切り替え制御を行い、
前記フォーカス制御部は、
前記焦点モードとして前記固定焦点モードが選択された状態において前記ズームレンズの位置が広角側から望遠側に移動した場合には、合焦被写体距離が単調減少するように前記フォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも広角側である場合には、前記焦点モードとして、前記ズームレンズの位置に応じた所定の距離に前記合焦被写体距離を設定する前記固定焦点モードを選択し、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である場合には、前記固定焦点モードと前記ＡＦモードの切り替え制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも広角側である場合には、前記焦点モードとして、前記ズームレンズの位置に応じた所定の距離に前記合焦被写体距離を設定する前記固定焦点モードを選択し、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である場合には、前記焦点モードとして、前記ＡＦモードを選択する制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である状態においてＡＦ開始信号が入力された場合には、前記焦点モードを前記ＡＦモードに設定し、前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である状態において前記ＡＦ開始信号が入力されなかった場合には、前記焦点モードを前記固定焦点モードに設定する制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも広角側である場合には、前記ＡＦ開始信号が入力された場合にも、前記焦点モードを前記固定焦点モードに設定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項６】
請求項３において、
前記フォーカス制御部は、
前記焦点モードとして前記ＡＦモードが選択された状態において前記ズームレンズが前記基準点よりも広角側に移動した場合には、前記ＡＦモードを終了し、前記焦点モードを前記固定焦点モードに設定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項７】
請求項２又は３において、
前記フォーカス制御部は、
前記焦点モードとして前記ＡＦモードが選択された場合には、シングルＡＦを実行する制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項８】
請求項２又は３において、
前記フォーカス制御部は、
前記焦点モードとして前記ＡＦモードが選択された場合には、コンティニュアスＡＦを実行する制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記フォーカス制御部は、
前記ＡＦモードにおいて、位相差に基づくＡＦ制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記撮像光学系は、
前記位相差を検出するための位相差検出用素子を更に有し、
前記フォーカス制御部は、
前記位相差検出用素子からの信号に基づいて前記位相差を算出する位相差算出部を有し、
前記フォーカス制御部は、
算出された前記位相差に基づいて、被写体像を合焦させる制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１１】
請求項１において、
前記フォーカス制御部は、
前記ＡＦモードを終了するときに、前記広角側の所定の位置に前記ズームレンズを設定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１２】
請求項１において、
前記撮像光学系は、
フォーカスレンズを更に有し、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカスレンズの位置を調整することで前記フォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記フォーカス制御部は、
前記固定焦点モードにおいて、前記ズームレンズの位置に応じた所定の位置に前記フォーカスレンズを設定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１４】
請求項１２において、
前記フォーカス制御部は、
前記焦点モードとして前記固定焦点モードが選択された場合に、前記フォーカスレンズの位置を所与の基準位置に固定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１５】
請求項１２において、
前記ズームレンズの位置を制御するズームレンズ制御部を含み、
前記ズームレンズ制御部は、
前記ズームレンズの位置を連続的に制御することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１６】
請求項１２において、
前記ズームレンズの位置を制御するズームレンズ制御部を含み、
前記ズームレンズ制御部は、
前記ズームレンズの位置を離散的に制御することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記ズームレンズ制御部は、
離散的な前記ズームレンズの位置として、前記基準点よりも広角側の位置である第１のズームレンズ位置及び前記基準点よりも望遠側の位置である第２のズームレンズ位置のいずれかを選択する制御を行い、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズが前記第１のズームレンズ位置にあるか或いは前記第２のズームレンズ位置にあるかに応じて、前記固定焦点モード及び前記ＡＦモードの切り替え制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１８】
請求項１において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置を調整することで前記フォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記光学倍率を設定するズーム倍率設定部を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記固定焦点モードにおいて、前記ズームレンズの位置を、前記光学倍率に対応する位置に設定することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２０】
光学倍率を調整するズームレンズを少なくとも含む撮像光学系と、
前記撮像光学系で結像された被写体像に対応する画像を生成する撮像素子と、
前記撮像光学系のフォーカス制御を行うとともに、前記撮像光学系の焦点モードの設定制御を行うフォーカス制御部と、
を含み、
前記焦点モードは、固定焦点モード及びＡＦ(Auto-Focus)モードを有し、
前記フォーカス制御部は、
広角端と望遠端の間に位置する基準点に対して、前記ズームレンズの位置が広角側であるか望遠側であるかに応じて、前記固定焦点モード及び前記ＡＦモードの切り替え制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも広角側である場合には、前記焦点モードとして、前記ズームレンズの位置に応じた所定の距離に合焦被写体距離を設定する前記固定焦点モードを選択し、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である場合には、前記固定焦点モードと前記ＡＦモードの切り替え制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２２】
請求項２０において、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも広角側である場合には、前記焦点モードとして、前記ズームレンズの位置に応じた所定の距離に合焦被写体距離を設定する前記固定焦点モードを選択し、
前記ズームレンズの位置が前記基準点よりも望遠側である場合には、前記焦点モードとして、前記ＡＦモードを選択する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２３】
光学倍率を調整するズームレンズを少なくとも含む撮像光学系におけるフォーカス制御方法であって、
前記撮像光学系の焦点モードが、固定焦点モード及びＡＦ(Auto-Focus)モードを有する場合に、
広角端と望遠端の間に位置する基準点に対して、前記ズームレンズの位置が広角側であるか望遠側であるかに応じて、前記焦点モードの設定制御として、前記固定焦点モード及び前記ＡＦモードの切り替え制御を行い、
設定された前記焦点モードに基づいて前記撮像光学系のフォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。