【手続補正書】
【提出日】平成27年7月27日(2015.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの位置を調整するレンズ位置調整装置であって、
変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記他方の端点から前記一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じて前記レンズを移動させる変換部と、
前記駆動源を制御する駆動制御部と、
前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と、
前記変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記現在位置が前記登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する際に、
前記登録位置が前記一方の端点から所定の変位量以内の位置である場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向に関わらず前記第２の方向となるように、前記駆動源を制御し、
前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量だけ離れた位置よりも遠い場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向となるように、前記駆動源を制御する、レンズ位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ位置調整装置において、
前記所定の変位量は、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量以上である、レンズ位置調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレンズ位置調整装置において、さらに、
前記登録位置及び前記変位方向を特定し、前記記憶部に記憶させる登録制御部を有し、
前記駆動制御部は、前記登録制御部により前記登録位置及び前記変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行すると共に、前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量以内の位置であり、かつ、前記登録制御部により前記登録位置が特定される際に前記現在位置が前記第１の方向に変位して前記登録位置に達した場合には、所定のトルクであり前記現在位置を前記第２の方向に変位させる低トルク動力を、前記伝達部に所定期間以上供給し、
前記登録制御部は、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記現在位置を、前記登録位置として前記記憶部に記憶させると共に、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記変位方向を、前記登録方向として前記記憶部に記憶させる、レンズ位置調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ位置調整装置において、
前記所定のトルクは、前記伝達部を変位させることが可能であり、かつ、前記レンズを移動させ得ないトルクである、レンズ位置調整装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のレンズ位置調整装置において、
前記所定期間は、前記所定のトルク以下の動力により、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量だけ前記伝達部が変位する期間以上の期間である、レンズ位置調整装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のレンズ位置調整装置を備えるプロジェクター。
【請求項７】
レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整方法であって、
（ａ）変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記他方の端点から前記一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と、前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じて前記レンズを移動させる変換部と、前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と、前記変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と、を有するレンズ位置調整装置を用意する工程と、
（ｂ）前記現在位置が前記変位可能範囲における所定の登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する際に、
前記登録位置が前記一方の端点から所定の変位量以内の位置である場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向に関わらず前記第２の方向となるように、前記駆動源を制御し、
前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量だけ離れた位置よりも遠い場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向となるように、前記駆動源を制御する工程と、
を備える、レンズ位置調整方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（３）上記形態のレンズ位置調整装置において、さらに、前記登録位置及び前記変位方向を特定し、前記記憶部に記憶させる登録制御部を有し、前記駆動制御部は、前記登録制御部により前記登録位置及び前記変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行すると共に、前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量以内の位置であり、かつ、前記登録制御部により前記登録位置が特定される際に前記現在位置が前記第１の方向に変位して前記登録位置に達した場合には、所定のトルクであり前記現在位置を前記第２の方向に変位させる低トルク動力を、前記伝達部に所定期間以上供給し、前記登録制御部は、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記現在位置を、前記登録位置として前記記憶部に記憶させると共に、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記変位方向を、前記登録方向として前記記憶部に記憶させるようにしてもよい。この形態のレンズ位置調整装置によれば、登録位置が一方の端点から所定の変位量以内であり、かつ、登録位置が特定される際に現在位置が第１の方向に変位して登録位置に達した場合には、低トルク動力を伝達部に所定期間以上供給するので、バックラッシュを除去しつつ、最終的な変位方向（登録方向）を第２の方向とすることができる。したがって、復帰制御が実行される際に、現在位置が登録位置に向かう際の方向を、登録方向と一致させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
前述のステップＳ２０５において、登録しようとする位置が端点から所定の距離以内である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、登録制御部１１５は、最終変位方向が端点（現在位置からより近い側の端点）から離れる方向か否かを判定する（ステップＳ２１５）。最終変位方向（ユーザーがズームレンズを所望位置に配置した際の伝達部１３４の最終変位方向）が端点から離れる方向でない（すなわち、端点に近づく方向である）と判定された場合、前述のステップＳ２１０が実行される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図６及び図７は、レンズ位置登録処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図６（ａ）は最終変位方向が第１方向である場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示し、図６（ｂ）は最終変位方向が第２方向である場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）のいずれも、登録位置が端点から所定距離（１０）よりも離れている場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）の例を示している。図７は、登録位置が端点から所定距離（１０）以内であり（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、かつ、最終変位方向が端点から離れる方向である場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）の例を示している。