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　特願２０１７−５１２７７７「ラボラトリ試料分配システムおよびラボラトリ自動化システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　３月１７日国際公開、ＷＯ２０１６／０３８０１４、平成２９年　９月２１日国内公表、特表２０１７−５２７８０４、請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１５年（平成２７年）９月８日（パリ条約による優先権主張　２０１４年９月９日　欧州特許庁）を国際出願日とする出願であって、平成３１年４月２日付けで拒絶理由が通知され、令和元年７月３日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年１２月３日付けで拒絶査定されたところ、令和２年４月２日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
第２　原査定の理由
　原査定（令和元年１２月３日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
１　本願請求項１、４及び５に係る発明は、以下の引用文献１、２に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
２　本願請求項２に係る発明は、以下の引用文献１〜３に基づいて、当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
１．特表２０１３−５２５２３２号公報
２．特開平３−６５００１号公報
３．省略
第３　本願発明
　本願請求項１〜５に係る発明（以下それぞれ請求項の番号に従って「本願発明１」などという。）は、令和元年７月３日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１〜５に記載された事項により特定される発明であり、そのうち本願発明１は以下のとおりの発明である。
「　　【請求項１】
　１つまたは複数の試料容器（１４５）を運ぶようにそれぞれが構成され、かつ、少なくとも１つの磁気的に能動なデバイスをそれぞれが含む、複数の試料容器キャリア（１４０）と、
　前記試料容器キャリア（１４０）を支持するように構成された搬送平面（１１０）と、
　前記搬送平面（１１０）の下方に固定されて配置された複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）であって、前記試料容器キャリア（１４０）に磁気的な駆動力を印加することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）を移動させるように構成された、複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）と、
　制御デバイス（１５０）と
を備え、
　前記制御デバイス（１５０）が、対応する搬送経路（１４２）に沿って前記試料容器キャリア（１４０）が移動するように前記電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６４）を駆動することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）の前記移動を制御するように構成され、前記搬送経路（１４２）のそれぞれが、対応する終点電磁アクチュエータ（１６０）の上で終端し、
　前記制御デバイス（１５０）が、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）が、前記対応する搬送経路（１４２）の前記終端で前記対応する試料容器キャリア（１４０）に対して磁気的センタリング引力を印加するように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）を駆動するように構成される、ラボラトリ試料分配システム（１００）において、
　前記制御デバイス（１５０）が、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）が、前記対応する搬送経路（１４２）の前記終端で前記試料容器キャリア（１４０）に対して磁気的センタリング斥力を印加するように、そして、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置において、前記搬送平面（１１０）における前記磁気的センタリング斥力の和がゼロになるように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された全ての電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）を駆動するように構成され、前記磁気的センタリング引力および前記磁気的センタリング斥力が、前記磁気的な駆動力よりも大きいこと
を特徴とする、ラボラトリ試料分配システム（１００）。」
なお、本願発明２〜５の概要は以下のとおりである。
本願発明２〜５は、本願発明１を減縮した発明である。
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引１ア）
「【００２２】
　図１は、異なるステーション２０、２１、２２および２３の間で容器１０を搬送するシステム１００の概略斜視図を示している。
【００２３】
　ステーション２０〜２３は、
医療用試料のための試料分析システム
試料管は
容器キャリヤ３０に収容される
【００２４】
　示される
システム１００
異なるステーション２０〜２３の間で試料管１０を搬送する
副領域５１から形成される、搬送領域５０の入力区域５４
から、
容器キャリヤ３０は、
ステーション２０〜２３に搬送され、そこで適切に処理され、次に、副領域５１により形成される出力区域５６に搬送され
【００２５】
　所定の最大期間内に分析されることとなる緊急試料の優先された処理のために、副領域５１から形成された緊急入力区域５５が存在する。そこでは、関連する容器キャリヤ３０を伴う試料管１０が配置され、その試料管は優先順位に基づいて処理される。
【００２６】
　
システムは、
容器キャリヤ３０の搬送を制御する制御ユニット４０
と、
同一の大きさを有する四角形の副領域
５１に分割され、容器キャリヤ３０が移動可能に配列される搬送領域５０と、複数の駆動手段とを備えている。複数の駆動手段のそれぞれの駆動手段は、それぞれの副領域５１に割り当てられ、関連する容器キャリヤ３０に駆動力を加えるように設計されている
【００２７】
　図３は、例示的な部分領域５１および関連する駆動手段の概略上面図を示している。図３を参照すると、例示的な
副領域５１の下方に、強磁性コアを有さない４つのコイル６０〜６３が配置され、コイルは、
副領域５１の関連する駆動手段を形成する
コイル６０〜６３は、それらの巻回軸が四角形を形成するように配列され、四角形は、
搬送領域５０により形成される搬送領域平面に平行な平面内に位置している
【００２８】
　
制御ユニット４０は、磁場
を発生させるために、４つのコイル６０〜６３のうち２つのそれぞれに電流を流す
【００２９】
　図２を参照すると、
容器キャリヤ３０は、強磁性材料３１
でできた部分をその下部側に備えており、コイル６０〜６３によって発生した磁場により、容器キャリヤ３０に非接触式で駆動力が加えられる
【００３０】
　コイル６０〜６３の適度な励磁を通して、第一、第二、第三または少なくとも第四の方向に磁場または駆動力が発生する。同時に励磁されるコイルの対は、たとえば、コイル（６０、６３）、コイル（６２、６３）、コイル（６１、６２）およびコイル（６０、６１）により形成され、電流給電の極性を逆にすることにより、駆動力の方向を反転することが可能である。
【００３１】
　
容器キャリヤ３０を、
適度に発生する駆動力によって、副領域５１から押すことが可能であり、および／または、隣接した副領域の駆動手段によって適度に発生する駆動力によって、隣接した副領域に引くことが可能である
単一の副領域の単一の駆動手段が、容器キャリヤ３０の移動または駆動に作用することが可能であり、または、複数の副領域の複数の駆動手段が作用することが可能である
駆動手段は、同時に、容器キャリヤ３０を減速させ、および／または、固定するように機能することが可能である
【００３２】
　
副領域５１から形成され、ステーション２０〜２３と隣接する副領域区域５２は、ステーションへの搬送領域として、すなわち待機ラインとして機能する
【００３３】
　すべての機能的な副領域区域５２、５３、５４、５５および５６は、所定数の副領域５１から形成される。」
（引１イ）図１
（引１ウ）図２
（引１エ）図３
　
　したがって、上記引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「　医療用試料のための試料分析システムの異なるステーション２０〜２３の間で、試料管１０を容器キャリヤ３０に収容して搬送するシステム１００であって、
　副領域５１から形成される、搬送領域５０の入力区域５４から、容器キャリヤ３０は、ステーション２０〜２３に搬送され、そこで適切に処理され、次に、副領域５１により形成される出力区域５６に搬送され、
　システム１００は、複数の容器キャリヤ３０の搬送を制御する制御ユニット４０と、同一の大きさを有する四角形の副領域５１に分割され、容器キャリヤ３０が移動可能に配列される搬送領域５０と、複数の駆動手段とを備え、複数の駆動手段のそれぞれの駆動手段は、それぞれの副領域５１に割り当てられ、関連する容器キャリヤ３０に駆動力を加えるように設計されており、
　副領域５１の下方に、強磁性コアを有さない４つのコイル６０〜６３が配置され、コイル６０〜６３は、副領域５１の関連する駆動手段を形成し、コイル６０〜６３は、それらの巻回軸が四角形を形成するように配列され、四角形は、搬送領域５０により形成される搬送領域平面に平行な平面内に位置しており、
　制御ユニット４０は、磁場を発生させるために、４つのコイル６０〜６３のうち２つのそれぞれに電流を流し、
　容器キャリヤ３０は、強磁性材料３１でできた部分をその下部側に備えており、コイル６０〜６３によって発生した磁場により、容器キャリヤ３０に非接触式で駆動力が加えられ、
　容器キャリヤ３０を、適度に発生する駆動力によって、副領域５１から押すことが可能であり、および／または、隣接した副領域の駆動手段によって適度に発生する駆動力によって、隣接した副領域に引くことが可能であり、単一の副領域の単一の駆動手段が、容器キャリヤ３０の移動に作用することが可能であり、または、複数の副領域の複数の駆動手段が作用することが可能であり、駆動手段は、同時に、容器キャリヤ３０を減速させ、および／または、固定するように機能することが可能であり、
　副領域５１から形成され、ステーション２０〜２３と隣接する副領域区域５２は、ステーションへの搬送領域として、すなわち待機ラインとして機能する、
　システム１００。」
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
（引２ア）
「〔実施例〕
　第１図はこの発明の一実施例の
移動装置
部屋１０内での家具１２の移動のための
床９には、複数の一次コイル１１を二次元配列した一次コイル群８が配設される。そして移動対象物である家具１２の下部には、前記一次コイル１１とともにリニアモータを構成する複数の回転子１２ａが設けられている
一次コイル群８には、制御手段として設けた制御用計算機１３からライン１４，１５を介して電流が与えられる
　
家具１２の移動に当たっては、家具１２の下方に位置する一次コイル１１に電流を流し、この一次コイル１１と回転子１２ａとの間に斥力を生じさせ、家具１２を浮上させる。そして、家具１２の移動方向に位置する一次コイル１１には、この一次コイル１１と家具１２の回転子１２ａとの間に引力が働くような電流を流す
　
家具１２の移動を停止させる場合には、家具１２の下方に位置する一次コイル１１の電流を弱め、残余の一次コイル１１にはこれらの一次コイル１１と家具１２の回転子１２ａとの間に互いに強く反発し合う力が働くような電流を与える。その後家具１２の移動が停止し、家具１２の位置が安定したところで、家具１２の下方に位置する一次コイル１１の電流を零とし、さらに残余の一次コイル１１の電流を止める。このようにして、家具１２と一次コイル１１との間の力が零となり、家具１２が所定の位置に配置される
　家具１２の移動方向などの指示は、制御用計算機１３が備える図外の入力手段により行われ、この入力手段により入力された情報に基づいて、制御用計算機１３は指示された移動方向などに対応した一次コイル群８の電流分布を設定する。すなわち、家具１２の移動状況を目視しながら、入力手段から随時指示を与えることにより、家具１２を所望の位置に移動させることができる。
　このようなこの実施例の構成によれば、家具１２の移動が人手によらずに行われるので、たとえ家具１２が大きな重量を有している場合にも、この家具１２を簡易にしかも安全に移動させることができる。しかも、人手によって移動させる場合のように作業者が通るスペースを考慮する必要がない。このようにして、たとえば家具１２の配置替えなどが格段に容易に行われるようになる。」
（引２イ）第１図
　したがって、上記引用文献２には次の技術的事項（以下「引用文献２の技術的事項」という。）が記載されていると認められる。
「部屋１０内での家具１２の移動のための移動装置であって、
　床９には、複数の一次コイル１１を二次元配列した一次コイル群８が配設され、そして移動対象物である家具１２の下部には、前記一次コイル１１とともにリニアモータを構成する複数の回転子１２ａが設けられ、一次コイル群８には、制御手段として設けた制御用計算機１３からライン１４，１５を介して電流が与えられ、
　家具１２の移動に当たっては、家具１２の下方に位置する一次コイル１１に電流を流し、この一次コイル１１と回転子１２ａとの間に斥力を生じさせ、家具１２を浮上させ、そして、家具１２の移動方向に位置する一次コイル１１には、この一次コイル１１と家具１２の回転子１２ａとの間に引力が働くような電流を流し、
　家具１２の移動を停止させる場合には、家具１２の下方に位置する一次コイル１１の電流を弱め、残余の一次コイル１１にはこれらの一次コイル１１と家具１２の回転子１２ａとの間に互いに強く反発し合う力が働くような電流を与え、その後家具１２の移動が停止し、家具１２の位置が安定したところで、家具１２の下方に位置する一次コイル１１の電流を零とし、さらに残余の一次コイル１１の電流を止め、このようにして、家具１２と一次コイル１１との間の力が零となり、家具１２が所定の位置に配置される、
　移動装置。」
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「試料管１０」及び「複数の容器キャリヤ３０」は、それぞれ、本願発明１の「試料容器（１４５）」及び「複数の試料容器キャリア（１４０）」に相当する。
　また、引用発明の「容器キャリヤ３０は、強磁性材料３１でできた部分をその下部側に備えており、コイル６０〜６３によって発生した磁場により、容器キャリヤ３０に非接触式で駆動力が加えられ」ることから、ここでの「強磁性材料３１でできた部分」は、本願発明１の「少なくとも１つの磁気的に能動なデバイス」に相当する。
　よって、引用発明の「試料管１０を」「収容した搬送する」ようにそれぞれが構成され、かつ、「強磁性材料３１でできた部分を」それぞれが「備え」る、「複数の容器キャリヤ３０」は、本願発明１の「１つまたは複数の試料容器（１４５）を運ぶようにそれぞれが構成され、かつ、少なくとも１つの磁気的に能動なデバイスをそれぞれが含む、複数の試料容器キャリア（１４０）」に相当する。
イ　引用発明の「容器キャリヤ３０が移動可能に配列される」「搬送領域５０により形成される搬送領域平面」は、本願発明１の「前記試料容器キャリア（１４０）を支持するように構成された搬送平面（１１０）」に相当する。
ウ　引用発明の「副領域５１に分割され」た「搬送領域５０」の「副領域５１の下方に」「配置され」た「コイル６０〜６３」から「形成」される複数の「駆動手段」は、本願発明１の「前記搬送平面（１１０）の下方に固定されて配置された複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）」に相当する。
　また、引用発明の「コイル６０〜６３によって発生した磁場により、容器キャリヤ３０に非接触式で駆動力が加えられ」、「容器キャリヤ３０の移動に作用する」ことは、本願発明１の「前記試料容器キャリア（１４０）に磁気的な駆動力を印加することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）を移動させるように構成された」ことに相当する。
　よって、「副領域５１に分割され」た「搬送領域５０」の「副領域５１の下方に」「配置され」た「コイル６０〜６３」から「形成」される複数の「駆動手段」であって、「コイル６０〜６３によって発生した磁場により、容器キャリヤ３０に非接触式で駆動力が加えられ」、「容器キャリヤ３０の移動に作用する」、複数の「駆動手段」は、本願発明１の「前記搬送平面（１１０）の下方に固定されて配置された複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）であって、前記試料容器キャリア（１４０）に磁気的な駆動力を印加することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）を移動させるように構成された、複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）」に相当する。
エ　引用発明の「複数の容器キャリヤ３０の搬送を制御する制御ユニット４０」は、本願発明１の「制御デバイス（１５０）」に相当する。
オ　引用発明の「制御ユニット４０」が、「副領域５１から形成される、搬送領域５０の入力区域５４から」、「副領域５１から形成され、ステーション２０〜２３と隣接する副領域区域５２」まで、「容器キャリヤ３０の搬送を制御する」ことは、本願発明１の「前記制御デバイス（１５０）が、対応する搬送経路（１４２）に沿って前記試料容器キャリア（１４０）が移動するように前記電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６４）を駆動することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）の前記移動を制御するように構成され、前記搬送経路（１４２）のそれぞれが、対応する終点電磁アクチュエータ（１６０）の上で終端」することに相当する。
カ　引用発明の「制御ユニット４０」が、「ステーション２０〜２３と隣接する副領域区域５２」で「駆動手段」を「容器キャリヤ３０を」「固定するように機能」させることは明らかであるから、引用発明は、本願発明１の「前記制御デバイス（１５０）が、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）が、前記対応する搬送経路（１４２）の前記終端で前記対応する試料容器キャリア（１４０）に対して磁気的センタリング引力を印加するように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）を駆動するように構成される」ことに相当する構成を備えている。
キ　引用発明の「医療用試料のための試料分析システムの異なるステーション２０〜２３の間で、試料管１０を容器キャリヤ３０に収容して搬送するシステム１００」は、本願発明１の「ラボラトリ試料分配システム（１００）」に相当する。
　したがって、本願発明１と引用発明とは、次の点で一致し、次の点で相違する。
（一致点）
「　１つまたは複数の試料容器（１４５）を運ぶようにそれぞれが構成され、かつ、少なくとも１つの磁気的に能動なデバイスをそれぞれが含む、複数の試料容器キャリア（１４０）と、
　前記試料容器キャリア（１４０）を支持するように構成された搬送平面（１１０）と、
　前記搬送平面（１１０）の下方に固定されて配置された複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）であって、前記試料容器キャリア（１４０）に磁気的な駆動力を印加することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）を移動させるように構成された、複数の電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６１、１６２、１６３、１６４）と、
　制御デバイス（１５０）と
を備え、
　前記制御デバイス（１５０）が、対応する搬送経路（１４２）に沿って前記試料容器キャリア（１４０）が移動するように前記電磁アクチュエータ（１２０、１６０、１６４）を駆動することにより前記搬送平面（１１０）の上面上の前記試料容器キャリア（１４０）の前記移動を制御するように構成され、前記搬送経路（１４２）のそれぞれが、対応する終点電磁アクチュエータ（１６０）の上で終端し、
　前記制御デバイス（１５０）が、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）が、前記対応する搬送経路（１４２）の前記終端で前記対応する試料容器キャリア（１４０）に対して磁気的センタリング引力を印加するように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）を駆動するように構成される、ラボラトリ試料分配システム（１００）。」
（相違点）
　本願発明１では、「前記制御デバイス（１５０）が、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）が、前記対応する搬送経路（１４２）の前記終端で前記試料容器キャリア（１４０）に対して磁気的センタリング斥力を印加するように、そして、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置において、前記搬送平面（１１０）における前記磁気的センタリング斥力の和がゼロになるように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された全ての電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）を駆動するように構成され、前記磁気的センタリング引力および前記磁気的センタリング斥力が、前記磁気的な駆動力よりも大きい」のに対し、引用発明では、このような特定がされていない点。
（２）相違点についての判断
　上記相違点について検討すると、「第４」の「２」における引用文献２の技術的事項は、「家具１２の移動を停止させる場合」の制御であり、停止させた後の制御ではない。それに対して、上記相違点に係る本願発明１の構成は、「終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置において、前記搬送平面（１１０）における前記磁気的センタリング斥力の和がゼロになるように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された全ての電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）を駆動するように構成され、前記磁気的センタリング引力および前記磁気的センタリング斥力が、前記磁気的な駆動力よりも大きい」ことを含み、「試料容器キャリア（１４０）」を「終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置」に停止させた後に保持するための制御であるから、引用文献２の技術的事項とは、制御する目的も制御する態様も異なるものである。
　また、上記相違点に係る本願発明１の構成、とりわけ、「終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置において、前記搬送平面（１１０）における前記磁気的センタリング斥力の和がゼロになるように、前記終点電磁アクチュエータ（１６０）に隣接して配置された全ての電磁アクチュエータ（１６１、１６２、１６３、１６４）を駆動するように構成され、前記磁気的センタリング引力および前記磁気的センタリング斥力が、前記磁気的な駆動力よりも大きい」ことが、本願優先日前に周知技術であるという証拠はない。
　そして、本願発明１は、「試料容器キャリア（１４０）」を「終点電磁アクチュエータ（１６０）の位置」に安定的に保持できるという効果（段落【００１９】など）を奏するものである。
　したがって、本願発明１は、当業者であっても、引用発明及び引用文献２の技術事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
２　本願発明２〜５について
　本願発明２〜５（本願発明３は、原査定で拒絶の対象になっていない）は、上記相違点に係る本願発明１の構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２の技術事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１〜５は、当業者が引用発明及び引用文献２の技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものではない。したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することができない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。