(57)【要約】術者が望む画像を簡単に得られ、処置がしやすく、かつ、低侵襲手術が可能な内視鏡手術装置及び外套管を提供する。内視鏡（１０）と処置具（５０）とが外套管（１００）を介して体腔内に挿入される。外套管（１００）には、スライダ（１１８）が内蔵されている。スライダ（１１８）は、外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられている。外套管（１００）に挿入された内視鏡（１０）と処置具（５０）は、このスライダ（１１８）に保持される。処置具（５０）を移動させると、処置具（５０）の移動に連動して内視鏡（１０）が移動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡と、
先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具と、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通されて、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、
を備え、
前記外套管は、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記外套管本体内に挿通される前記内視鏡の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、
前記移動体に設けられ、前記外套管本体内に挿通される前記処置具の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、
を備える内視鏡手術装置。
【請求項２】
前記処置具保持部は、前記移動体に対して前記処置具の挿入部を所定の可動範囲内で前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に保持する請求項１に記載の内視鏡手術装置。
【請求項３】
前記処置具保持部は、
前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、前記処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、
前記第２の移動体内に配置され、前記第２の移動体内に挿通される前記処置具の挿入部を押圧保持する弾性体と、
を備える請求項２に記載の内視鏡手術装置。
【請求項４】
前記移動体は、第１の摩擦力で前記外套管本体と係合して、前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、
前記弾性体は、前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で前記処置具の挿入部に係合して、前記処置具の挿入部を押圧保持し、
前記第２の移動体は、前記第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で前記移動体と係合して、前記移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる請求項３に記載の内視鏡手術装置。
【請求項５】
前記処置具保持部は、前記移動体に対する前記処置具の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項６】
前記処置具保持部は、前記処置具の挿入部を着脱自在に保持する請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項７】
前記内視鏡保持部は、前記内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項８】
前記内視鏡の挿入部と前記内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、前記内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、前記内視鏡の挿入部を前記外套管に挿入すると、前記内視鏡ロックピンが前記凹部に嵌入して、前記内視鏡の挿入部が前記内視鏡保持部に保持される請求項７に記載の内視鏡手術装置。
【請求項９】
前記内視鏡保持部は、前記移動体に対する前記内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項７又は８に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１０】
前記外套管は、前記移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１１】
挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡と、
先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具と、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通されて、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、
を備え、
前記外套管は、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体と第１の摩擦力で係合し、前記外套管本体内を前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記内視鏡の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、
前記移動体に設けられ、前記処置具の挿入部が前記外套管本体に挿入されると、前記処置具の挿入部と前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で係合して、前記処置具の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、
を備える内視鏡手術装置。
【請求項１２】
前記処置具保持部は、前記移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合し、前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる第２の移動体を備え、前記処置具の挿入部が前記外套管本体に挿入されると、前記処置具の挿入部と前記第２の移動体とが前記第２の摩擦力で係合する請求項１１に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１３】
前記処置具保持部は、
前記移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合して、前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、前記処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、
前記第２の移動体内に配置され、前記第２の移動体内に挿通される前記処置具の挿入部を前記第２の摩擦力で係合して押圧保持する弾性体と、
を備える請求項１１に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１４】
前記外套管は、前記移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える請求項１１から１３のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１５】
前記移動規制手段は、
前記移動体が前記外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動すると、前記移動体の移動を規制し、
前記移動体の移動が規制された状態で前記処置具の挿入部が、所定量挿入されると、前記移動体の移動の規制を解除する請求項１４に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１６】
前記移動規制手段は、
前記移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、
前記移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、
前記移動体ロックピンを前記移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して前記移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材と、
を備える請求項１４に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１７】
前記移動体ロック解除部材は、前記処置具の挿入部が前記外套管本体内に所定量挿入されると、前記処置具の挿入部に係合して、前記移動体ロックピンを前記移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して前記移動体の移動経路上から退避させる請求項１６に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１８】
前記内視鏡保持部は、前記内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する請求項１１から１７のいずれか１項に記載の内視鏡手術装置。
【請求項１９】
前記内視鏡の挿入部と前記内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、前記内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、前記内視鏡の挿入部を前記外套管に挿入すると、前記内視鏡ロックピンが前記凹部に嵌入して、前記内視鏡の挿入部が前記内視鏡保持部に保持される請求項１８に記載の内視鏡手術装置。
【請求項２０】
前記内視鏡保持部は、前記移動体に対する前記内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項１８に記載の内視鏡手術装置。
【請求項２１】
挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡の挿入部と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具の挿入部とが挿通されて、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記外套管本体内に挿通される前記内視鏡の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、
前記移動体に設けられ、前記外套管本体内に挿通される前記処置具の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、
を備える外套管。
【請求項２２】
前記処置具保持部は、前記移動体に対して前記処置具の挿入部を所定の可動範囲内で前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に保持する請求項２１に記載の外套管。
【請求項２３】
前記処置具保持部は、
前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、前記処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、
前記第２の移動体内に配置され、前記第２の移動体内に挿通される前記処置具の挿入部を押圧保持する弾性体と、
を備える請求項２２に記載の外套管。
【請求項２４】
前記移動体は、第１の摩擦力で前記外套管本体と係合して、前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、
前記弾性体は、前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で前記処置具の挿入部に係合して、前記処置具の挿入部を押圧保持し、
前記第２の移動体は、前記第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で前記移動体と係合して、前記移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる請求項２３に記載の外套管。
【請求項２５】
前記処置具保持部は、前記移動体に対する前記処置具の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項２１から２４のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項２６】
前記処置具保持部は、前記処置具の挿入部を着脱自在に保持する請求項２１から２５のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項２７】
前記内視鏡保持部は、前記内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する請求項２１から２６のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項２８】
前記内視鏡の挿入部と前記内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、前記内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、前記内視鏡の挿入部を前記外套管に挿入すると、前記内視鏡ロックピンが前記凹部に嵌入して、前記内視鏡の挿入部が前記内視鏡保持部に保持される請求項２７に記載の外套管。
【請求項２９】
前記内視鏡保持部は、前記移動体に対する前記内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項２７又は２８に記載の外套管。
【請求項３０】
前記移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える請求項２１から２９のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項３１】
挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡の挿入部と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具の挿入部とが挿通されて、前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、
前記内視鏡の挿入部と前記処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
前記外套管本体と第１の摩擦力で係合し、前記外套管本体内を前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記内視鏡の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、
前記移動体に設けられ、前記処置具の挿入部が前記外套管本体に挿入されると、前記処置具の挿入部と前記第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で係合して、前記処置具の挿入部を前記外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、
を備える外套管。
【請求項３２】
前記処置具保持部は、前記移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合し、前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる第２の移動体を備え、前記処置具の挿入部が前記外套管本体に挿入されると、前記処置具の挿入部と前記第２の移動体とが前記第２の摩擦力で係合する請求項３１に記載の外套管。
【請求項３３】
前記処置具保持部は、
前記移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合して、前記移動体に対して前記外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、前記処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、
前記第２の移動体内に配置され、前記第２の移動体内に挿通される前記処置具の挿入部を前記第２の摩擦力で係合して押圧保持する弾性体と、
を備える請求項３１に記載の外套管。
【請求項３４】
前記外套管は、前記移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える請求項３１から３３のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項３５】
前記移動規制手段は、
前記移動体が前記外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動す
ると、前記移動体の移動を規制し、
前記移動体の移動が規制された状態で前記処置具の挿入部が、所定量挿入されると、前記移動体の移動の規制を解除する請求項３４に記載の外套管。
【請求項３６】
前記移動規制手段は、
前記移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、
前記移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、
前記移動体ロックピンを前記移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して前記移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材と、
を備える請求項３４に記載の外套管。
【請求項３７】
前記移動体ロック解除部材は、前記処置具の挿入部が前記外套管本体内に所定量挿入されると、前記処置具の挿入部に係合して、前記移動体ロックピンを前記移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して前記移動体の移動経路上から退避させる請求項３６に記載の外套管。
【請求項３８】
前記内視鏡保持部は、前記内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する請求項３１から３７のいずれか１項に記載の外套管。
【請求項３９】
前記内視鏡の挿入部と前記内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、前記内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、前記内視鏡の挿入部を前記外套管に挿入すると、前記内視鏡ロックピンが前記凹部に嵌入して、前記内視鏡の挿入部が前記内視鏡保持部に保持される請求項３８に記載の外套管。
【請求項４０】
前記内視鏡保持部は、前記移動体に対する前記内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である請求項３８に記載の外套管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡手術装置及び外套管に係り、特に内視鏡と処置具とを連動させる内視鏡手術装置及び外套管に関する。
【背景技術】
【０００２】
体表皮膚より腹腔内に挿入する内視鏡器具として腹腔鏡が知られている。この腹腔鏡を用いた手術（腹腔鏡手術）は、手術創が開腹・開胸手術等に比べて小さく、術後の臥床期間を短縮することができることから、近年多くの手術で普及している。【０００３】
一般に腹腔鏡手術（たとえば、腹腔鏡下胆嚢摘出手術など）では、処置を行う術者と、腹腔鏡の操作を行うスコピストとが存在し、処置と腹腔鏡の操作とが分かれて行われる。このため、手術中は、処置をするのに最適な画像が得られるように、術者がスコピストに対して逐次指示を与えながら処置が行われる。【０００４】
しかしながら、術者がスコピストに指示を与える方式では、真に術者が望む画像を得るのが難しく、術者にストレスがかかるという問題がある。また、術者が指示を出してからスコピストが操作するため、操作に時間がかかるという問題もある。さらに、患者の腹壁上で術者の手とスコピストの手が干渉することがあるため、操作が煩雑となるという問題もある。【０００５】
特許文献１には、内視鏡と多自由度鉗子とを組み合わせて使用する内視鏡手術システムにおいて、内視鏡の観察状態を検出し、その検出結果に応じて多自由度鉗子の動作範囲を規制し、多自由度鉗子が内視鏡の観察視野内から外れるのを防止することが提案されている。【０００６】
また、特許文献２には、湾曲部の湾曲により先端部の観察視野を移動可能な内視鏡と、体腔内に挿入されて術部を処置するための処置具とを組み合わせて使用する内視鏡手術装置において、内視鏡の先端部と処置具とを連結手段で連結し、処置具の傾動操作によって内視鏡の湾曲部を動作（いわゆる首振り動作）できるようにすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１４１４８６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように、内視鏡の観察状態を検出して、処置具の動作範囲を規制すると、本来可能な動作が制限されてしまい、かえって処置がしにくくなるという問題がある。また、内視鏡の観察状態を検出して、処置具の動作範囲を規制するため、システムが大掛かりになるという欠点もある。【０００９】
また、特許文献２のように、処置具の傾動操作によって内視鏡の湾曲部を動作させる方式では、内視鏡に対して処置具を傾動させることができるようにするために、内視鏡を挿入する部分の切開範囲を広く取らなければならず、体への負担が大きくなるという問題がある。【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、術者が望む画像を簡単に得られ、処置がしやすく、かつ、低侵襲（体への負担が少ない）な手術が可能な内視鏡手術装置及び外套管を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための手段は、次の通りである。【００１２】
第１の態様は、挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具と、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通されて、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、を備え、外套管は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に設けられ、外套管本体内に挿通される内視鏡の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、移動体に設けられ、外套管本体内に挿通される処置具の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、を備える内視鏡手術装置である。【００１３】
本態様によれば、内視鏡と処置具とが外套管を介して体腔内に挿入される。外套管には、筒状の外套管本体内に移動体が備えられており、この移動体に内視鏡と処置具とが互いに平行、かつ、外套管の外套管本体の軸と平行に保持される。移動体は、外套管の外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられており、処置具を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡も軸方向に移動する。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる（術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。）。また、外套管を介して内視鏡と処置具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済むため、低侵襲（体への負担が少ない）な手術を行うことができる。なお、内視鏡視野の前後方向の移動（進退移動）は、処置具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、処置具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がなく、低侵襲の手術を行うことができる。【００１４】
第２の態様は、上記第１の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、移動体に対して処置具の挿入部を所定の可動範囲内で外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に保持する態様である。【００１５】
本態様によれば、移動体に保持される処置具が、所定の可動範囲内で移動体に対して軸方向に移動可能に保持される。これにより、処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることができる。すなわち、一定の範囲内（可動範囲）において、処置具の動きを内視鏡に伝達させないようにすることができる。このような処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることにより、たとえば、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に画面が揺れるのを防止でき、常に術者にとって見やすい画像を提供することができる。【００１６】
第３の態様は、上記第２の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を押圧保持する弾性体と、を備える態様である。【００１７】
本態様によれば、処置具保持部が、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を押圧保持する弾性体とで構成される。これにより、移動体に対して処置具を軸方向に移動可能に設けることができ、処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることができる。【００１８】
第４の態様は、上記第３の態様の内視鏡手術装置において、移動体は、第１の摩擦力で外套管本体と係合して、外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、弾性体は、第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で処置具の挿入部に係合して、処置具の挿入部を押圧保持し、第２の移動体は、第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で移動体と係合して、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる態様である。【００１９】
本態様によれば、移動体が、第１の摩擦力で外套管本体と係合して移動可能に設けられる。また、弾性体は、第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で処置具の挿入部を押圧保持する。また、第２の移動体は、第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で移動体に対して移動可能に設けられる。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。【００２０】
第５の態様は、上記第１から４のいずれか１の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、移動体に対する処置具の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００２１】
本態様によれば、移動体に対する処置具の保持位置を調整することができる。すなわち、内視鏡と処置具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる（処置具の先端を見やすい位置に調整することができる。）。【００２２】
第６の態様は、上記第１から５のいずれか１の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、処置具の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００２３】
本態様によれば、外套管に対して処置具を着脱自在に取り付けることができる。これにより、処置具の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００２４】
第７の態様は、上記１から６のいずれか１の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡保持部は、内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００２５】
本態様によれば、外套管に対して内視鏡を着脱自在に取り付けることができる。これにより、内視鏡の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００２６】
第８の態様は、上記第７の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に保持される態様である。【００２７】
本態様によれば、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に内視鏡ロックピン、他方に凹部が備えられ、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に着脱自在に保持される。これにより、移動体に対して内視鏡を所定の位置に簡単に取り付けることができる。【００２８】
第９の態様は、上記第７又は８の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡保持部は、移動体に対する内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００２９】
本態様によれば、移動体に対する内視鏡の保持位置を調整することができる。すなわち、処置具と内視鏡との相対的な位置関係を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる。【００３０】
第１０の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様の内視鏡手術装置において、外套管は、移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える態様である。【００３１】
本態様によれば、移動体の移動を任意に規制することができる。これにより、処置具及び内視鏡の軸方向の移動を任意に停止させることができ、操作性の向上を図ることができる。また、処置具や内視鏡が着脱可能な構成の場合には、その着脱作業を容易に行うことができる。【００３２】
第１１の態様は、挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具と、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通されて、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、を備え、外套管は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体と第１の摩擦力で係合し、外套管本体内を外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に設けられ、内視鏡の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、移動体に設けられ、処置具の挿入部が外套管本体に挿入されると、処置具の挿入部と第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で係合して、処置具の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、を備える内視鏡手術装置である。【００３３】
本態様によれば、内視鏡と処置具とが外套管を介して体腔内に挿入される。外套管には、筒状の外套管本体内に移動体が備えられており、この移動体に内視鏡と処置具とが互いに平行、かつ、外套管の外套管本体の軸と平行に保持される。移動体は、外套管の外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられており、処置具を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡も軸方向に移動する。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる（術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。）。また、外套管を介して内視鏡と処置具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済むため、低侵襲（体への負担が少ない）な手術を行うことができる。なお、内視鏡視野の前後方向の移動（進退移動）は、処置具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、処置具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がなく、低侵襲の手術を行うことができる。更に、処置具は、外套管に挿入すると、所定の摩擦力（第２の摩擦力）で係合して処置具保持部に保持されるので、外套管に着脱自在に取り付けることができる。これにより、処置具の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。また、移動体への処置具の取り付け・取り外しも、処置具を外套管に挿抜する操作によって自動的に行われるため、簡単に行うことができる。【００３４】
第１２の態様は、上記第１１の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合し、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる第２の移動体を備え、処置具の挿入部が外套管本体に挿入されると、処置具の挿入部と第２の移動体とが第２の摩擦力で係合する態様である。【００３５】
本態様によれば、処置具保持部に第２の移動体が備えられ、この第２の移動体によって処置具が保持される。第２の移動体は、外套管本体と移動体との間の摩擦力（第１の摩擦力）よりも小さい摩擦力（第３の摩擦力）で移動体と係合して、移動体に移動可能に設けられる。処置具は、外套管に挿入されると、第２の移動体と第２の摩擦力で係合して、第２の移動体に保持される。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。これにより、安定した画像を提供でき、処置を更にしやすくすることができる。【００３６】
第１３の態様は、上記第１１の態様の内視鏡手術装置において、処置具保持部は、移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合して、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を第２の摩擦力で係合して押圧保持する弾性体と、を備える態様である。【００３７】
本態様によれば、処置具保持部に第２の移動体が備えられ、この第２の移動体によって処置具が保持される。第２の移動体は、筒状に形成され、外套管本体と移動体との間の摩擦力（第１の摩擦力）よりも小さい摩擦力（第３の摩擦力）で移動体と係合して、移動体に移動可能に設けられる。また、第２の移動体は、内部に弾性体を備え、処置具が外套管に挿入されると、処置具は、この弾性体によって第２の移動体に押圧保持される（第２の摩擦力で係合して押圧保持される。）。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。これにより、安定した画像を提供でき、処置を更にしやすくすることができる。【００３８】
第１４の態様は、上記第１１から１３の態様の内視鏡手術装置において、外套管は、移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える態様である。【００３９】
本態様によれば、移動体の移動を任意に規制することができる。これにより、処置具及び内視鏡の軸方向の移動を任意に停止させることができ、操作性の向上を図ることができる。また、処置具や内視鏡が着脱可能な構成の場合には、その着脱作業を容易に行うことができる。【００４０】
第１５の態様は、上記第１４の態様の内視鏡手術装置において、移動規制手段は、移動体が外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動すると、移動体の移動を規制し、移動体の移動が規制された状態で処置具の挿入部が、所定量挿入されると、移動体の移動の規制を解除する態様である。【００４１】
本態様によれば、移動体が外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動すると、移動体の移動が規制される。また、移動体の移動が規制された状態で処置具の挿入部が所定量挿入されると、移動体の移動規制が解除される。移動体は、処置具の進退移動に連動して移動する。処置具を外套管から抜く操作（外套管の基端方向に移動させる操作）を行うと、移動体が基端方向に移動して、所定の位置（移動規制位置）でロックされる。処置具の挿入は、外套管本体内で移動体をロックした状態で行われ、所定量挿入されると、ロックが解除される。これにより、内視鏡と処置具との相対的な位置関係を自動的に設定することができ、操作性を更に向上させることができる。【００４２】
第１６の態様は、上記第１４の態様の内視鏡手術装置において、移動規制手段は、移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材と、を備える態様である。【００４３】
本態様によれば、移動規制手段が、移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材とを備えて構成される。移動体ロックピンを移動体の移動経路上に突出させることにより、外套管の外套管本体内を移動する移動体に移動体ロックピンが係合して、移動体の移動を規制する。移動体の移動規制を解除する場合は、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる。【００４４】
第１７の態様は、上記第１６の態様の内視鏡手術装置において、移動体ロック解除部材は、処置具の挿入部が外套管本体内に所定量挿入されると、処置具の挿入部に係合して、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる態様である。【００４５】
本態様によれば、処置具の挿入部が外套管本体内に所定量挿入されると、処置具の挿入部が移動体ロック解除部材に係合して、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる。これにより、処置具を所定量挿入すると、自動的にロックを解除でき、内視鏡と処置具との相対的な位置関係を自動的に設定することができる。【００４６】
第１８の態様は、上記第１１から１７のいずれか１の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡保持部は、内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００４７】
本態様によれば、外套管に対して内視鏡を着脱自在に取り付けることができる。これにより、内視鏡の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００４８】
第１９の態様は、上記第１８の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に保持される態様である。【００４９】
本態様によれば、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に内視鏡ロックピン、他方に凹部が備えられ、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に着脱自在に保持される。これにより、移動体に対して内視鏡を所定の位置に簡単に取り付けることができる。【００５０】
第２０の態様は、上記１８の態様の内視鏡手術装置において、内視鏡保持部は、移動体に対する内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００５１】
本態様によれば、移動体に対する内視鏡の保持位置を調整することができる。すなわち、処置具と内視鏡との相対的な位置関係を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる。【００５２】
第２１の態様は、挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡の挿入部と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具の挿入部とが挿通されて、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に設けられ、外套管本体内に挿通される内視鏡の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、移動体に設けられ、外套管本体内に挿通される処置具の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、を備える外套管である。【００５３】
本態様によれば、内視鏡と処置具とが外套管を介して体腔内に挿入される。外套管には、筒状の外套管本体内に移動体が備えられており、この移動体に内視鏡と処置具とが互いに平行、かつ、外套管の外套管本体の軸と平行に保持される。移動体は、外套管の外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられており、処置具を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡も軸方向に移動する。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる（術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。）。また、外套管を介して内視鏡と処置具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済むため、低侵襲（体への負担が少ない）な手術を行うことができる。なお、内視鏡視野の前後方向の移動（進退移動）は、処置具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、処置具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がなく、低侵襲の手術を行うことができる。【００５４】
第２２の態様は、上記第２１の態様の外套管において、処置具保持部は、移動体に対して処置具の挿入部を所定の可動範囲内で外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に保持する態様である。【００５５】
本態様によれば、移動体に保持される処置具が、所定の可動範囲内で移動体に対して軸方向に移動可能に保持される。これにより、処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることができる。すなわち、一定の範囲内（可動範囲）において、処置具の動きを内視鏡に伝達させないようにすることができる。このような処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることにより、たとえば、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に画面が揺れるのを防止でき、常に術者にとって見やすい画像を提供することができる。【００５６】
第２３の態様は、上記第２２の態様の外套管において、処置具保持部は、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を押圧保持する弾性体と、を備える態様である。【００５７】
本態様によれば、処置具保持部が、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を押圧保持する弾性体とで構成される。これにより、移動体に対して処置具を軸方向に移動可能に設けることができ、処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることができる。【００５８】
第２４の態様は、上記第２３の態様の外套管において、移動体は、第１の摩擦力で外套管本体と係合して、外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、弾性体は、第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で処置具の挿入部に係合して、処置具の挿入部を押圧保持し、第２の移動体は、第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で移動体と係合して、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる態様である。【００５９】
本態様によれば、移動体が、第１の摩擦力で外套管本体と係合して移動可能に設けられる。また、弾性体は、第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で処置具の挿入部を押圧保持する。また、第２の移動体は、第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で移動体に対して移動可能に設けられる。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。【００６０】
第２５の態様は、上記第２１から２４のいずれか１の態様の外套管において、処置具保持部は、移動体に対する処置具の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００６１】
本態様によれば、移動体に対する処置具の保持位置を調整することができる。すなわち、内視鏡と処置具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる（処置具の先端を見やすい位置に調整することができる。）。【００６２】
第２６の態様は、上記第２１から２５のいずれか１の態様の外套管において、処置具保持部は、処置具の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００６３】
本態様によれば、外套管に対して処置具を着脱自在に取り付けることができる。これにより、処置具の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００６４】
第２７の態様は、上記第２１から２６のいずれか１の態様の外套管において、内視鏡保持部は、内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００６５】
本態様によれば、外套管に対して内視鏡を着脱自在に取り付けることができる。これにより、内視鏡の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００６６】
第２８の態様は、上記第２７の態様の外套管において、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に保持される態様である。【００６７】
本態様によれば、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に内視鏡ロックピン、他方に凹部が備えられ、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に着脱自在に保持される。これにより、移動体に対して内視鏡を所定の位置に簡単に取り付けることができる。【００６８】
第２９の態様は、上記第２７又は２８の態様の外套管において、内視鏡保持部は、移動体に対する内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００６９】
本態様によれば、移動体に対する内視鏡の保持位置を調整することができる。すなわち、処置具と内視鏡との相対的な位置関係を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる。【００７０】
第３０の態様は、上記第２１から２９のいずれか１の態様の外套管において、移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える態様である。【００７１】
本態様によれば、移動体の移動を任意に規制することができる。これにより、処置具及び内視鏡の軸方向の移動を任意に停止させることができ、操作性の向上を図ることができる。また、処置具や内視鏡が着脱可能な構成の場合には、その着脱作業を容易に行うことができる。【００７２】
第３１の態様は、挿入部を有し体腔内を観察する内視鏡の挿入部と、先端に処置部を有する挿入部を備えた処置具の挿入部とが挿通されて、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体と第１の摩擦力で係合し、外套管本体内を外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に設けられ、内視鏡の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する内視鏡保持部と、移動体に設けられ、処置具の挿入部が外套管本体に挿入されると、処置具の挿入部と第１の摩擦力よりも大きい第２の摩擦力で係合して、処置具の挿入部を外套管本体の軸と平行に保持する処置具保持部と、を備える外套管である。【００７３】
本態様によれば、内視鏡と処置具とが外套管を介して体腔内に挿入される。外套管には、筒状の外套管本体内に移動体が備えられており、この移動体に内視鏡と処置具とが互いに平行、かつ、外套管の外套管本体の軸と平行に保持される。移動体は、外套管の外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられており、処置具を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡も軸方向に移動する。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる（術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。）。また、外套管を介して内視鏡と処置具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済むため、低侵襲（体への負担が少ない）な手術を行うことができる。なお、内視鏡視野の前後方向の移動（進退移動）は、処置具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、処置具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がなく、低侵襲の手術を行うことができる。更に、処置具は、外套管に挿入すると、所定の摩擦力（第２の摩擦力）で係合して処置具保持部に保持されるので、外套管に着脱自在に取り付けることができる。これにより、処置具の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。また、移動体への処置具の取り付け・取り外しも、処置具を外套管に挿抜する操作によって自動的に行われるため、簡単に行うことができる。【００７４】
第３２の態様は、上記第３１の態様の外套管において、処置具保持部は、移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合し、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられる第２の移動体を備え、処置具の挿入部が外套管本体に挿入されると、処置具の挿入部と第２の移動体とが第２の摩擦力で係合する態様である。【００７５】
本態様によれば、処置具保持部に第２の移動体が備えられ、この第２の移動体によって処置具が保持される。第２の移動体は、外套管本体と移動体との間の摩擦力（第１の摩擦力）よりも小さい摩擦力（第３の摩擦力）で移動体と係合して、移動体に移動可能に設けられる。処置具は、外套管に挿入されると、第２の移動体と第２の摩擦力で係合して、第２の移動体に保持される。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。これにより、安定した画像を提供でき、処置を更にしやすくすることができる。【００７６】
第３３の態様は、上記第３１の態様の外套管において、処置具保持部は、移動体と第１の摩擦力よりも小さい第３の摩擦力で係合して、移動体に対して外套管本体の軸と平行な方向に移動可能に設けられ、処置具の挿入部が挿通される筒状の第２の移動体と、第２の移動体内に配置され、第２の移動体内に挿通される処置具の挿入部を第２の摩擦力で係合して押圧保持する弾性体と、を備える態様である。【００７７】
本態様によれば、処置具保持部に第２の移動体が備えられ、この第２の移動体によって処置具が保持される。第２の移動体は、筒状に形成され、外套管本体と移動体との間の摩擦力（第１の摩擦力）よりも小さい摩擦力（第３の摩擦力）で移動体と係合して、移動体に移動可能に設けられる。また、第２の移動体は、内部に弾性体を備え、処置具が外套管に挿入されると、処置具は、この弾性体によって第２の移動体に押圧保持される（第２の摩擦力で係合して押圧保持される。）。これにより、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に、外套管本体に対して移動体が変位（振幅）するのを防止でき、処置具の微小な進退移動による画面の揺れを効果的に防止することができる。これにより、安定した画像を提供でき、処置を更にしやすくすることができる。【００７８】
第３４の態様は、上記第３１から３３のいずれか１の態様の外套管において、外套管は、移動体の移動を規制する移動規制手段を更に備える態様である。【００７９】
本態様によれば、移動体の移動を任意に規制することができる。これにより、処置具及び内視鏡の軸方向の移動を任意に停止させることができ、操作性の向上を図ることができる。また、処置具や内視鏡が着脱可能な構成の場合には、その着脱作業を容易に行うことができる。【００８０】
第３５の態様は、上記第３４の態様の外套管において、移動規制手段は、移動体が外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動すると、移動体の移動を規制し、移動体の移動が規制された状態で処置具の挿入部が、所定量挿入されると、移動体の移動の規制を解除する態様である。【００８１】
本態様によれば、移動体が外套管本体内を基端方向に移動して、所定の移動規制位置まで移動すると、移動体の移動が規制される。また、移動体の移動が規制された状態で処置具の挿入部が所定量挿入されると、移動体の移動規制が解除される。移動体は、処置具の進退移動に連動して移動する。処置具を外套管から抜く操作（外套管の基端方向に移動させる操作）を行うと、移動体が基端方向に移動して、所定の位置（移動規制位置）でロックされる。処置具の挿入は、外套管本体内で移動体をロックした状態で行われ、所定量挿入されると、ロックが解除される。これにより、内視鏡と処置具との相対的な位置関係を自動的に設定することができ、操作性を更に向上させることができる。【００８２】
第３６の態様は、上記第３４の態様の外套管において、移動規制手段は、移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材と、を備える態様である。【００８３】
本態様によれば、移動規制手段が、移動体の移動経路上に出没自在に設けられる移動体ロックピンと、移動体ロックピンを突出方向に付勢する移動体ロックピン付勢手段と、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる移動体ロック解除部材とを備えて構成される。移動体ロックピンを移動体の移動経路上に突出させることにより、外套管の外套管本体内を移動する移動体に移動体ロックピンが係合して、移動体の移動を規制する。移動体の移動規制を解除する場合は、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる。【００８４】
第３７の態様は、上記第３６の態様の外套管において、移動体ロック解除部材は、処置具の挿入部が外套管本体内に所定量挿入されると、処置具の挿入部に係合して、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる態様である。【００８５】
本態様によれば、処置具の挿入部が外套管本体内に所定量挿入されると、処置具の挿入部が移動体ロック解除部材に係合して、移動体ロックピンを移動体ロックピン付勢手段の付勢力に抗して移動体の移動経路上から退避させる。これにより、処置具を所定量挿入すると、自動的にロックを解除でき、内視鏡と処置具との相対的な位置関係を自動的に設定することができる。【００８６】
第３８の態様は、上記第３１から３７のいずれか１の態様の外套管において、内視鏡保持部は、内視鏡の挿入部を着脱自在に保持する態様である。【００８７】
本態様によれば、外套管に対して内視鏡を着脱自在に取り付けることができる。これにより、内視鏡の洗浄、保守、管理等を容易に行うことができる。【００８８】
第３９の態様は、上記第３８の態様の外套管において、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に設けられる出没自在な内視鏡ロックピンと、他方に設けられる凹部と、内視鏡ロックピンを突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢手段と、を更に備え、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に保持される態様である。【００８９】
本態様によれば、内視鏡の挿入部と内視鏡保持部とのいずれか一方に内視鏡ロックピン、他方に凹部が備えられ、内視鏡の挿入部を外套管に挿入すると、内視鏡ロックピンが凹部に嵌入して、内視鏡の挿入部が内視鏡保持部に着脱自在に保持される。これにより、移動体に対して内視鏡を所定の位置に簡単に取り付けることができる。【００９０】
第４０の態様は、上記第３８の態様の外套管において、内視鏡保持部は、移動体に対する内視鏡の挿入部の保持位置の調整が可能である態様である。【００９１】
本態様によれば、移動体に対する内視鏡の保持位置を調整することができる。すなわち、処置具と内視鏡との相対的な位置関係を調整することができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を調整することができ、更に操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００９２】
本発明によれば、術者が望む画像を簡単に得られ、処置がしやすく、かつ、低侵襲手術が可能な内視鏡手術装置及び外套管を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】内視鏡手術装置の第１の実施の形態の概略構成図
【図２】内視鏡の一例を示す概略構成図
【図３】ニードルライトの一例を示す概略構成図
【図４】処置具の一例を示す概略構成図
【図５】外套管の正面図
【図６】外套管の側面部分断面図
【図７】外套管の背面図
【図８】第１の実施の形態の内視鏡手術装置の使用時の形態を示す図
【図９】内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示す概略図
【図１０】内視鏡手術装置の第２の実施の形態の要部の概略構成図
【図１１】第２の実施の形態の内視鏡手術装置の使用時の形態を示す図
【図１２】内視鏡手術装置の第３の実施の形態の要部の概略構成図
【図１３】内視鏡のロック機構の作用の説明図
【図１４】内視鏡手術装置の第４の実施の形態の要部の概略構成図
【図１５】スライダのロック機構の作用の説明図
【図１６】内視鏡手術装置の第５の実施の形態の要部の概略構成図
【図１７】スライダのロック機構の作用の説明図
【図１８】スライダのロック機構の作用の説明図
【図１９】外套管の一実施例を示す外観図
【図２０】外套管の後端部を拡大して示した斜視図
【図２１】外套管の内部構造を示す斜視図
【図２２】外套管の内部構造を示す斜視図
【図２３】外套管の内部構造を示す断面斜視図（スライダのロック時）
【図２４】外套管の内部構造を示す断面斜視図（スライダのアンロック時）
【図２５】外套管の内部構造を示す断面図（図１９の２５−２５断面図、スライダのロック時）
【図２６】外套管の内部構造を示す断面図（図１９の２５−２５断面図、スライダのアンロック時）
【図２７】外套管の作用の説明図（処置具挿入前）
【図２８】外套管の作用の説明図（処置具挿入時）
【図２９】外套管の作用の説明図（処置具保持部当接時）
【図３０】外套管の作用の説明図（スライダのロック解除時）
【図３１】外套管の作用の説明図（遊び時）
【図３２】外套管の作用の説明図（遊び時）
【図３３】外套管の作用の説明図（スライダのロック開始時）
【図３４】外套管の作用の説明図（スライダのロック時）
【発明を実施するための形態】
【００９４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００９５】
［第１の実施の形態］
《構成》
図１は本発明に係る内視鏡手術装置の第１の実施の形態の概略構成図である。
【００９６】
同図に示すように、本実施の形態の内視鏡手術装置１は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を観察するための内視鏡１０と、患者の体腔内に挿入されて所要の処置を行うための処置具５０と、内視鏡１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内するための外套管（トラカール）１００とを備えて構成される。
【００９７】
〈内視鏡〉
図２は内視鏡の一例を示す概略構成図である。
【００９８】
内視鏡１０は、たとえば腹腔鏡等の直視型の硬性内視鏡で構成される。内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される直線状の挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に配設される接眼部１４とを備える。
【００９９】
挿入部１２の先端には、対物レンズ１６が配設される。接眼部１４には、接眼レンズ（不図示）が配設される。挿入部１２の内部には、複数のリレーレンズ（不図示）が配設される。対物レンズで作られた像がリレーレンズを介して接眼レンズで観察される。
【０１００】
なお、対物レンズ１６の光軸Ｌは挿入部１２の軸と平行に配置される（接眼レンズ、リレーレンズについても同じ）。したがって、接眼部１４では、挿入部１２の先端面と対向する物体の像が観察される。
【０１０１】
接眼部１４には、内視鏡１０の観察像の一部又は全部を撮像するＴＶカメラ１８が装着される。このＴＶカメラ１８には撮像手段である撮像素子（たとえば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）２０が内蔵される。これにより、内視鏡１０の接眼部１４で観察される像（内視鏡１０の観察像）の一部又は全部を撮像素子で撮像することができる。
【０１０２】
ＴＶカメラ１８は、可撓性を有するケーブル２２を介して画像処理装置２４に接続される。画像処理装置２４は、撮像素子２０から出力される信号を取り込み、取り込んだ信号に各種処理を施して、ディスプレイに出力可能な映像信号を生成する。
【０１０３】
画像処理装置２４には、ディスプレイ（たとえば、液晶モニタなど）２６が接続される。画像処理装置２４で生成された映像信号は、ディスプレイ２６に出力され、内視鏡撮影画像として、ディスプレイ２６の表示面（画面）に表示される。
【０１０４】
なお、本例の内視鏡１０は照明手段が備えられていない。照明は別の手段、たとえば、ニードルライトで行われる。内視鏡に内蔵する照明手段を省くことにより、内視鏡の挿入部の径を細経化することができる。これにより、外套管の径も細経化することができ、患者への負担を軽減することができる（低侵襲手術が可能）。
【０１０５】
また、本発明の実施に際して、内視鏡はリレーレンズ方式に限らず、挿入部の先端の部分に撮像手段が設けられた内視鏡でもよい。
【０１０６】
図３は、ニードルライトの一例を示す概略構成図である。
【０１０７】
ニードルライト３０は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を照明光で照射する。
【０１０８】
ニードルライト３０は、直線状の挿入部３２を有する。挿入部の先端には、照明窓（不図示）が備えられ、この照明窓から軸方向に照明光を照射する。挿入部３２の内部には、照明窓から照射する照明光を伝達する光ファイバーバンドルが収容される。
【０１０９】
ニードルライト３０の基端部には、接続部３４が備えられる。接続部３４には、可撓性を有するケーブル３６を介して光源装置３８が接続される。照明窓から出射させる照明光は、光源装置から供給される。
【０１１０】
ニードルライト３０は、たとえば、ニードルライト用のトラカール４０を介して体腔内に挿入される。
【０１１１】
〈処置具〉
図４は処置具の一例を示す概略構成図である。
【０１１２】
処置具５０は、体腔内に挿入される直線状の挿入部５２と、挿入部５２の先端部に配設される処置部５４と、挿入部５２の基端部に配設されるハンドル部５６とを備えて構成される。本例では、処置部５４がハサミ構造とされており、ハンドル部５６の開閉操作によって、処置部５４が開閉される。
【０１１３】
なお、処置具は、これに限らず、鉗子、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器等を処置具として使用することができる。
【０１１４】
〈外套管〉
外套管１００は、患者の体腔壁に穿刺され、内視鏡１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内する。
【０１１５】
図５は外套管の正面図、図６は外套管の側面部分断面図、図７は外套管の背面図である。
【０１１６】
外套管１００は、円筒状に形成される外套管本体１０２を有する。外套管本体１０２の後端（基端）には、後端キャップ１０４が取り付けられる。外套管本体１０２の後端開口部は、この後端キャップ１０４によって閉塞される。外套管本体１０２の先端には、先端キャップ１０６が取り付けられる。外套管本体１０２の先端開口部は、この先端キャップ１０６によって閉塞される。
【０１１７】
図７に示すように、後端キャップ１０４には、処置具５０の挿入部５２を外套管本体内に挿入するための処置具挿入口１０８が形成される。処置具挿入口１０８は、使用する処置具５０の挿入部５２の外径に対応した内径で形成される。処置具挿入口１０８には弁１１０が備えられる。弁１１０は、たとえば、スリットを有するゴム板で構成される。処置具５０が挿入されていないときは、この弁１１０によって処置具挿入口１０８が封止される。
【０１１８】
また、後端キャップ１０４には、内視鏡１０の挿入部１２を外套管本体内に挿入するための内視鏡挿入口１１２が形成される。内視鏡挿入口１１２は、使用する内視鏡１０の挿入部１２の外径に対応した内径で形成される。
【０１１９】
図５に示すように、先端キャップ１０６には、外套管本体１０２に挿入された処置具５０の挿入部５２が繰り出される処置具繰出口１１４が形成される。処置具繰出口１１４は、使用する処置具５０の挿入部５２の外径に対応した内径で形成される。処置具挿入口１０８と処置具繰出口１１４とは同軸上に配置され、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、図６に示すように、処置具挿入口１０８から挿入された処置具５０が処置具繰出口１１４から繰り出される。このとき、処置具５０は、外套管本体１０２の軸と平行な状態で繰り出される。
【０１２０】
また、先端キャップ１０６には、内視鏡挿入口１１２から外套管本体内に挿入された内視鏡１０の挿入部１２が繰り出される内視鏡繰出口１１６が形成される。内視鏡繰出口１１６は、使用する内視鏡１０の挿入部１２の外径に対応した内径で形成される。内視鏡挿入口１１２と内視鏡繰出口１１６とは同軸上に配置され、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、図６に示すように、内視鏡挿入口１１２から挿入された内視鏡１０が内視鏡繰出口１１６から繰り出される。このとき、内視鏡１０は、外套管本体１０２の軸と平行な状態で繰り出される（処置具５０の挿入部５２とも平行）。
【０１２１】
図６に示すように、外套管本体１０２の内部には、外套管本体１０２の軸と平行な方向に移動可能な移動体としてのスライダ１１８が備えられる。
【０１２２】
スライダ１１８は、外套管本体内に収容可能な円柱状に形成される。スライダ１１８は、一対のガイド軸１２０にガイドされて、外套管本体内を外套管本体１０２の軸と平行な方向に移動可能に設けられる。
【０１２３】
各ガイド軸１２０は、丸棒状に形成され、外套管本体内に並列して配置される（図５参照）。また、各ガイド軸１２０は、それぞれ両端部を支持されて、外套管本体１０２の軸と平行に配置される。
【０１２４】
スライダ１１８には、一対のガイド軸１２０が挿通可能な一対のガイド孔１２２が備えられる。一対のガイド孔１２２は、一対のガイド軸１２０の配置間隔と同じ間隔で配置され、それぞれ外套管本体１０２の軸と平行に形成される。スライダ１１８は、ガイド孔１２２にガイド軸１２０が挿通さて、ガイド軸１２０にガイドされる。
【０１２５】
スライダ１１８には、外套管本体１０２に挿入された処置具５０の挿入部５２を保持する処置具保持部１２４と、外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２を保持する内視鏡保持部１２６とが備えられる。
【０１２６】
処置具保持部１２４は、処置具５０の挿入部５２が挿通される処置具保持孔１２８と、その処置具保持孔内に配置される一対のＯリング（リング状の弾性体）１３０とで構成される。
【０１２７】
処置具保持孔１２８は、貫通孔としてスライダ１１８に貫通して形成される。処置具保持孔１２８は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。
【０１２８】
一対のＯリング１３０は、処置具保持孔１２８の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成される。
【０１２９】
処置具挿入口１０８から外套管本体内に挿入された処置具５０の挿入部５２は、処置具保持孔１２８を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具５０は、処置具保持孔１２８を通る際、Ｏリング１３０を通される。上記のように、Ｏリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、処置具５０は、処置具保持孔１２８に通されると、Ｏリング１３０に押圧されて、処置具保持孔内に押圧保持される。
【０１３０】
なお、ここでの保持はＯリング１３０による押圧保持なので、処置具５０は処置具保持孔１２８による保持位置を任意に調整することができる（スライダ１１８に対する保持位置を任意に調整することができる。）。
【０１３１】
また、処置具５０はＯリング１３０により押圧保持されるが、Ｏリング１３０と処置具５０との間の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）は、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力＝第１の摩擦力Ｆ１）よりも大きくなるように設定される。これにより、処置具５０とスライダ１１８とを一体として移動させることができる。
【０１３２】
内視鏡保持部１２６は、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される内視鏡保持孔１３２と、その内視鏡保持孔内に配置される一対のＯリング（リング状の弾性体）１３４とで構成される。
【０１３３】
内視鏡保持孔１３２は、貫通孔としてスライダ１１８に貫通して形成される。内視鏡保持孔１３２は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、内視鏡挿入口１１２及び内視鏡繰出口１１６と同軸上に配置される。
【０１３４】
一対のＯリング１３４は、内視鏡保持孔１３２の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング１３４の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成される。
【０１３５】
内視鏡挿入口１１２から外套管本体内に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔１３２を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡１０は、内視鏡保持孔１３２を通る際、Ｏリング１３４を通される。上記のように、Ｏリング１３４の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、内視鏡１０は、内視鏡保持孔１３２に通されると、Ｏリング１３４に押圧されて、内視鏡保持孔内に押圧保持される。
【０１３６】
なお、ここでの保持はＯリング１３４による押圧保持なので、内視鏡１０は内視鏡保持孔１３２による保持位置を任意に調整することができる（スライダ１１８に対する保持位置を任意に調整することができる。）。
【０１３７】
また、内視鏡１０はＯリング１３４により押圧保持されるが、Ｏリング１３４と内視鏡１０との間の摩擦力（＝スライダ１１８と内視鏡１０との間の摩擦力）は、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力＝第１の摩擦力Ｆ１）よりも大きくなるように設定される。これにより、スライダ１１８と内視鏡１０とを一体として移動させることができる。
【０１３８】
《作用》
次に、上記のように構成される第１の実施の形態の内視鏡手術装置１の作用について説明する。
【０１３９】
本実施の形態の内視鏡手術装置１では、１つの外套管１００を介して内視鏡１０と処置具５０とが患者の体腔内に挿入される。外套管１００を介して体腔内に挿入された内視鏡１０と処置具５０とは連動して移動する。以下、この内視鏡１０と処置具５０との連動動作について説明する。
【０１４０】
まず、内視鏡１０の挿入部１２と、処置具５０の挿入部５２とを外套管１００に挿入する。
【０１４１】
内視鏡１０は、内視鏡挿入口１１２から挿入する。内視鏡挿入口１１２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、外套管１００の内部を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。この際、内視鏡１０の挿入部１２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された内視鏡保持孔１３２を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡保持孔１３２にはＯリング１３４が備えられており、内視鏡保持孔１３２に通された内視鏡１０の挿入部１２は、このＯリング１３４に押圧されて、内視鏡保持孔内に保持される。
【０１４２】
一方、処置具５０は、処置具挿入口１０８から挿入する。処置具挿入口１０８に挿入された処置具５０の挿入部５２は、外套管１００の内部を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。この際、処置具５０の挿入部５２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された処置具保持孔１２８を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具保持孔１２８にはＯリング１３０が備えられており、処置具保持孔１２８に通された処置具５０の挿入部５２は、このＯリング１３０に押圧されて、処置具保持孔１２８に保持される。
【０１４３】
図８は、第１の実施の形態の内視鏡手術装置の使用時の形態を示す図である。
【０１４４】
同図に示すように、外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２とは、互いに平行に保持され、かつ、外套管１００の軸と平行に保持される。
【０１４５】
ここで、処置具５０の挿入部５２は、外套管１００の外套管本体内においてスライダ１１８に備えられた処置具保持孔１２８内に押圧保持されているので、処置具５０の挿入部５２を軸方向に移動させると、これに連動してスライダ１１８も軸方向に移動する。
【０１４６】
一方、内視鏡１０の挿入部１２は、外套管１００の外套管本体内においてスライダ１１８に備えられた内視鏡保持孔１３２内に押圧保持されているので、スライダ１１８が移動すると、内視鏡１０の挿入部１２も軸方向に移動する。
【０１４７】
すなわち、図８に示すように、処置具５０の挿入部５２を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡１０の挿入部１２も軸方向に移動する。その逆も同じである。すなわち、内視鏡１０の挿入部１２を軸方向に移動させると、これに連動して処置具５０の挿入部５２も軸方向に移動する。
【０１４８】
これにより、処置具５０を移動させた場合であっても、その処置具５０の移動に連動して内視鏡１０の視野（撮影領域）を移動させることができ、常に処置具５０による処置部分の映像をディスプレイ上で確認することができる。また、処置具５０の移動動作によって内視鏡１０の視野が移動するので、術者の意志でダイレクトに内視鏡１０の視野を移動させることができる。これにより、術者の見たい映像を素早く見ることができ、迅速な処置を行うことができる。また、術者のストレスの軽減も図ることができる。
【０１４９】
なお、視野の軸方向の移動は、処置具５０の軸方向の前後移動（進退移動）により行われるが、視野の上下左右方向の移動は、処置具５０の上下左右方向への傾動（いわゆる首振り動作）により行われる。
【０１５０】
また、処置具５０に対して内視鏡１０が撮影する位置の調整は、処置具５０に対する内視鏡１０の相対的な位置関係を調整することにより行われる。
【０１５１】
ここで、スライダ１１８に対する処置具５０の挿入部５２の保持は、処置具保持孔１２８に備えられたＯリング１３０による押圧保持であるので、処置具５０はスライダ１１８に保持位置を任意に調整することができる。同様に、スライダ１１８に対する内視鏡１０の挿入部１２の保持も内視鏡保持孔１３２に備えられたＯリング１３４による押圧保持であるので、スライダ１１８に対する内視鏡１０の保持位置を任意に調整することができる。したがって、スライダ１１８に対する処置具５０の挿入部５２の保持位置、あるいは内視鏡１０の挿入部１２の保持位置を調整することにより、処置具５０に対して内視鏡１０が撮影する位置を調整することができる。たとえば、視野の中心に処置具５０の先端が位置するように調整することができる。
【０１５２】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡手術装置１によれば、処置具５０の移動に連動して内視鏡１０の視野（撮影領域）を移動させることができる。これにより、術者の意志でダイレクトに内視鏡１０の視野を移動させることができ、術者の見たい映像を素早く見ることができる。
【０１５３】
また、一つの外套管１００を介して内視鏡１０と処置具５０とが体腔内に挿入されるので、患者に負担をかけることがなく、低侵襲の手術を行うことができる。
【０１５４】
なお、上記のように、本実施の形態の内視鏡手術装置１では、処置具５０の操作で内視鏡１０の操作も行うことができるので、スコピストが不要となる。スコピストが不要となることにより、患者の腹壁上で術者の手とスコピストの手が干渉するという事態もなくなる。また、作業スペースも大幅に確保できるので、処置の作業性を大幅に向上させることができる。
【０１５５】
《使用例》
次に、以上のように構成される本実施の形態の内視鏡手術装置１を用いた手術方法について説明する。
【０１５６】
図９は、本実施の形態の内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示す概略図である。
【０１５７】
本例は一人の術者が処置を行う場合の例を示している。
【０１５８】
上記のように、内視鏡１０と処置具５０とは、患者の体腔壁２に穿刺された外套管１００を介して体腔３内に挿入される。内視鏡１０は、処置具５０の移動に連動して移動する。これにより、常に処置部分の映像が、ディスプレイ２６に表示されると共に、処置具５０の移動によって視野を移動させることができる。
【０１５９】
内視鏡１０は、照明手段が備えられていないので、照明手段として、別途ニードルライト３０が、ニードルライト用のトラカール４０を介して体腔３内に挿入される。体腔３内は、このニードルライト３０の先端から照射される照明光によって照らされる。
【０１６０】
なお、本例ではニードルライト３０を１本使用しているが、必要に応じて複数本のニードルライト３０が使用される。
【０１６１】
上記のように、内視鏡１０の操作は、処置具５０によって行われるので、スコピストが不要となる。
【０１６２】
スコピストが不要となる結果、２つの処置具５０、６０を角度をもって体腔壁２に穿刺でき、一人の術者が両手で余裕をもって処置を行うことができる。なお、一方の処置具６０は、別途、トラカールを介して体腔壁２に穿刺され、体腔３内に挿入される。
【０１６３】
このように、本実施の形態の内視鏡手術装置１を用いることにより、一人の術者で処置を行うことが可能となる。
【０１６４】
この際、術者は、見たい映像を自らの操作でダイレクトに見ることができるので、ストレスなく処置を進めることができる。また、常に処置部分の映像を見ることができるので、処置を容易に行うことができる。
【０１６５】
さらに、内視鏡１０と処置具５０とは、一つの外套管１００を介して体腔３内に挿入されるので、患者に負担をかけることがなく、低侵襲の手術を行うことができる。
【０１６６】
［第２の実施の形態］
《構成》
図１０は本発明に係る内視鏡手術装置の第２の実施の形態の要部の概略構成図である。
【０１６７】
同図に示すように、本実施の形態の内視鏡手術装置は、外套管１００の構成が一部上述した第１の実施の形態の内視鏡手術装置と相違している。したがって、ここでは、その相違部分についてのみ説明する。
【０１６８】
本実施の形態の内視鏡手術装置の外套管１００は、内視鏡１０と処置具５０との連動に「遊び」を持たせている。具体的には、処置具５０がスライダ１１８に対して所定のストロークで移動可能に設けられている。
【０１６９】
図１０に示すように、スライダ１１８には、処置具５０を保持する処置具保持部１２４が備えられる。
【０１７０】
処置具保持部１２４は、処置具５０の挿入部５２が挿通される処置具保持孔１２８と、その処置具保持孔１２８に配置され、処置具保持孔内を軸方向に移動する第２の移動体としてのスライドスリーブ１４０と、スライドスリーブ１４０に配置される一対のＯリング（リング状の弾性体）１３０とで構成される。
【０１７１】
処置具保持孔１２８は、断面円形状の貫通孔としてスライダ１１８に貫通して形成される。処置具保持孔１２８は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。
【０１７２】
処置具保持孔１２８の両端部には、円環状のストッパリング１４２が取り付けられる。ストッパリング１４２は、処置具保持孔１２８の同軸上に取り付けられる。処置具保持孔１２８に収容されるスライドスリーブ１４０は、このストッパリング１４２によって処置具保持孔１２８からの抜けが防止される。また、このストッパリング１４２によって可動範囲（後述する「遊び」の範囲）が規制される。すなわち、スライドスリーブ１４０は、この処置具保持孔１２８の両端に設けられるストッパリング１４２の間で移動可能に設けられる。
【０１７３】
スライドスリーブ１４０は、円筒状に形成され、処置具保持孔１２８の内側に収容される。処置具保持孔１２８の内側に収容されたスライドスリーブ１４０は、処置具保持孔１２８と同軸上に配置される。すなわち、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。これにより、処置具挿入口１０８から軸方向に沿って処置具５０を挿入すると、スライドスリーブ１４０の内周部に挿入することができる。
【０１７４】
一対のＯリング１３０は、スライドスリーブ１４０の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成される。
【０１７５】
処置具挿入口１０８から外套管本体内に挿入された処置具５０の挿入部５２は、処置具保持孔１２８を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具５０は、処置具保持孔１２８を通る際、スライドスリーブ１４０の内周部を通り、そのスライドスリーブ１４０の内周部に配置されたＯリング１３０に通される。上記のように、Ｏリング１３０の内径は、処置具５０の挿入部５２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、処置具５０は、Ｏリング１３０に通されると、そのＯリング１３０に押圧されて、処置具保持孔内でスライドスリーブ１４０の内周部に押圧保持される。
【０１７６】
なお、ここでの保持はＯリング１３０による押圧保持なので、処置具５０はスライドスリーブ１４０に係合させる位置を任意に調整することができる（スライダ１１８に対する保持位置を任意に調整することができる。）。
【０１７７】
以上のように構成される処置具保持部１２４は、スライドスリーブ１４０に処置具５０の挿入部５２を通すと、スライドスリーブ１４０が処置具５０に一体化され、処置具５０の移動に連動してスライドスリーブ１４０が移動する。
【０１７８】
ここで、スライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（スライドスリーブ１４０とスライダ１１８との間の摩擦力＝第３の摩擦力Ｆ３）が、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）よりも大きいと、処置具５０はＯリング１３０との間で滑り、スライダ１１８に対してスライドスリーブ１４０を移動させることができない。したがって、スライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）は、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）よりも小さくなるように設定される。
【０１７９】
一方、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力＝第１の摩擦力Ｆ１）よりもスライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）が大きいと、処置具５０を移動させたときに、スライドスリーブ１４０ではなく、スライダ１１８が外套管本体内を移動してしまう。したがって、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）は、スライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）よりも大きく設定される。
【０１８０】
すなわち、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）と、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）と、スライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）との関係は、処置具５０とＯリング１３０との間の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）が最も高くなるように設定され、次いで、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）、スライドスリーブ１４０と処置具保持孔１２８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）の順に設定される（第２の摩擦力Ｆ２＞第１の摩擦力Ｆ１＞第３の摩擦力Ｆ３）。
【０１８１】
これにより、処置具５０を軸方向に移動させたとき、一定の可動範囲内の移動（一対のストッパリング１４２の間での移動）であれば、スライダ１１８が移動しないようにすることができる。すなわち、内視鏡１０を連動させないようにすることができ、「遊び」を持たせることができる。そして、このような処置具と内視鏡との連動動作に「遊び」を持たせることにより、たとえば、処置具が軸方向の微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に画面が揺れるのを防止できる。これにより、揺れのない見やすい画像を提供することができる。
【０１８２】
なお、各部材間の摩擦力の調整は、たとえば、材質の調整や表面処理、摩擦部材の付与などにより行われる。
【０１８３】
《作用》
次に、上記のように構成される第２の実施の形態の内視鏡手術装置の作用について説明する。
【０１８４】
上記第１の実施の形態の内視鏡手術装置と同様に本実施の形態の内視鏡手術装置も外套管１００に内視鏡１０と処置具５０とを挿通して使用する。
【０１８５】
まず、内視鏡１０の挿入部１２と、処置具５０の挿入部５２とを外套管１００に挿入する。
【０１８６】
内視鏡１０は、内視鏡挿入口１１２から挿入する。内視鏡挿入口１１２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、外套管１００の内部を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。この際、内視鏡１０の挿入部１２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された内視鏡保持孔１３２を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡保持孔１３２にはＯリング１３４が備えられており、内視鏡保持孔１３２に通された内視鏡１０の挿入部１２は、このＯリング１３４に押圧されて、内視鏡保持孔内に保持される。
【０１８７】
一方、処置具５０は、処置具挿入口１０８から挿入する。処置具挿入口１０８に挿入された処置具５０の挿入部５２は、外套管１００の内部を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。この際、処置具５０の挿入部５２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された処置具保持孔１２８を通って処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具保持孔１２８には、スライドスリーブ１４０が収容されており、処置具５０の挿入部５２は、このスライドスリーブ１４０の内周部に挿通される。
【０１８８】
スライドスリーブ１４０の内周部にはＯリング１３０が備えられており、スライドスリーブ１４０に挿通された処置具５０の挿入部５２は、このＯリング１３０に押圧されて、スライドスリーブ１４０の内周部に押圧保持される。
【０１８９】
図１１は、第２の実施の形態の内視鏡手術装置の使用時の形態を示す図である。
【０１９０】
同図に示すように、外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２と処置具５０の挿入部５２とは、互いに平行に保持され、かつ、外套管１００の軸と平行に保持される。
【０１９１】
ここで、処置具５０の挿入部５２は、スライドスリーブ１４０の内周部に押圧保持されており、このスライドスリーブ１４０は、スライダ１１８に対して軸方向に移動可能に設けられている。そして、このスライダ１１８とスライドスリーブ１４０との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）と、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１１８との間の摩擦力＝第１の摩擦力Ｆ１）との関係は、スライダ１１８とスライドスリーブ１４０との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）の方が、ガイド軸１２０とガイド孔１２２との間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）よりも小さく設定されている（第３の摩擦力Ｆ３＜第１の摩擦力Ｆ１）。
【０１９２】
この結果、処置具５０の挿入部５２を軸方向に移動させると、スライドスリーブ１４０の可動範囲内では、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、処置具５０のみが移動する。
【０１９３】
一方、このスライドスリーブ１４０の可動範囲内を超えて処置具５０の挿入部５２を軸方向に移動させると、スライダ１１８が処置具５０と一体となって移動する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０に連動して移動する。
【０１９４】
たとえば、スライドスリーブ１４０の可動範囲内を超えて処置具５０の挿入部５２を先端方向に移動させると（いわゆる前進）、スライドスリーブ１４０の先端が、処置具保持孔１２８の先端側の端部に設けられたストッパリング１４２に当接し、スライダ１１８が処置具５０と一体となって先端方向に移動（前進）する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０とともに先端方向に移動（前進）する。
【０１９５】
一方、処置具５０の挿入部５２を後端方向（基端方向）に移動させると（いわゆる後退）、スライドスリーブ１４０の後端が、処置具保持孔１２８の後端側の端部に設けられたストッパリング１４２に当接し、スライダ１１８が処置具５０と一体となって後端方向に移動（後退）する。この結果、内視鏡１０の挿入部１２が処置具５０とともに後端方向に移動（後退）する。
【０１９６】
このように、本実施の形態の内視鏡手術装置によれば、処置具５０を大きく動かしたときにのみ内視鏡１０を処置具５０に連動させて移動させることができる。これにより、細かな揺れのような小振幅の移動については、内視鏡１０にその動きを伝達させないようにすることができ、揺れのない良好な内視鏡画像を提供することができる。
【０１９７】
［第３の実施の形態］
《構成》
図１２は本発明に係る内視鏡手術装置の第３の実施の形態の要部の概略構成図である。
【０１９８】
本実施の形態の内視鏡手術装置は、外套管１００に挿入された内視鏡１０をスライダ１１８に対して所定位置でロックするロック機構が備えられている点で上述した第２の実施の形態の内視鏡手術装置と相違している。したがって、ここでは相違部分である内視鏡１０のロック機構についてのみ説明する。
【０１９９】
内視鏡１０のロック機構は、外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２をスライダ１１８に対して所定位置で固定する。
【０２００】
この内視鏡１０のロック機構は、内視鏡保持孔１３２内に設けられ、内視鏡保持孔１３２の内周面から内視鏡保持孔１３２の径方向に出没自在に設けられる内視鏡ロックピン１５２と、その内視鏡ロックピン１５２を突出方向に付勢する内視鏡ロックピン付勢バネ（内視鏡ロックピン付勢手段）１５４と、内視鏡１０の挿入部１２に外周面上に形成され、内視鏡ロックピン１５２が嵌入可能な凹部としての内視鏡ロック溝１５６とで構成される。
【０２０１】
内視鏡ロックピン１５２は、円柱状に形成され、先端部が半球状に形成される。内視鏡保持孔１３２には、この内視鏡ロックピン１５２が収容される内視鏡ロックピン収容孔１５８が形成される。内視鏡ロックピン１５２は、この内視鏡ロックピン収容孔１５８に収容されて、内視鏡保持孔１３２の径方向に進退移動可能に設けられる。なお、内視鏡ロックピン１５２の基端部には、抜け止めとしてのフランジが形成される。
【０２０２】
内視鏡ロックピン付勢バネ１５４は、たとえば、コイルスプリングで構成され、内視鏡ロックピン収容孔１５８に収容される。内視鏡ロックピン１５２は、この内視鏡ロックピン付勢バネ１５４によって内視鏡保持孔１３２内に突出する方向に付勢される。
【０２０３】
内視鏡ロック溝１５６は、内視鏡ロックピン１５２が嵌入可能な凹部として、内視鏡１０の挿入部１２の周面に形成される。この内視鏡ロック溝１５６は、挿入部１２の先端近傍に形成され、環状に形成される。また、その断面は半円形状に形成され、内視鏡ロックピン１５２が嵌入可能に形成される。
【０２０４】
《作用》
次に、上記のように構成される第３の実施の形態の内視鏡手術装置の作用について説明する。
【０２０５】
なお、内視鏡１０のロック機構以外の作用については、上述した第２の実施の形態の内視鏡手術装置と同じなので、ここでは内視鏡１０のロック機構の作用についてのみ説明する。
【０２０６】
本実施の形態の内視鏡手術装置では、外套管１００に挿入された内視鏡１０のロック機構を備えることにより、内視鏡１０をスライダ１１８に対して常に一定位置で固定することができる。
【０２０７】
図１３は、内視鏡のロック機構の作用の説明図である。
【０２０８】
内視鏡１０を内視鏡挿入口１１２から挿入すると、内視鏡１０の挿入部１２は、外套管１００の内部を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。このとき内視鏡１０の挿入部１２は、外套管本体内のスライダ１１８に形成された内視鏡保持孔１３２を通って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。
【０２０９】
内視鏡保持孔１３２にはＯリング１３４が備えられており、内視鏡保持孔１３２に内視鏡１０の挿入部１２が挿通されると、内視鏡１０は、このＯリング１３４に押圧されて、内視鏡保持孔内に保持される。
【０２１０】
また、内視鏡保持孔１３２には内視鏡ロックピン１５２が備えられており、内視鏡保持孔１３２に内視鏡１０の挿入部１２が挿通されると、内視鏡１０は、この内視鏡ロックピン１５２によって内視鏡保持孔内の所定位置でロックされる。以下、この内視鏡ロックピン１５２による内視鏡１０のロック動作について説明する。
【０２１１】
内視鏡ロックピン１５２は、内視鏡ロックピン付勢バネ１５４に付勢されて内視鏡保持孔１３２の内周面から突出して設けられている。内視鏡保持孔１３２に内視鏡１０の挿入部１２が挿入されると、内視鏡ロックピン１５２は、内視鏡１０の挿入部１２の周面に押されて、内視鏡ロックピン収容孔１５８内に退避する。
【０２１２】
内視鏡１０の挿入部１２には、所定位置に内視鏡ロック溝１５６が形成されており、内視鏡１０を押し進めると、この内視鏡ロック溝１５６が内視鏡ロックピン１５２の位置に到達する。内視鏡ロック溝１５６が内視鏡ロックピン１５２の位置に到達すると、内視鏡ロックピン１５２が内視鏡ロックピン収容孔１５８から突出して、内視鏡ロック溝１５６に嵌入する。これにより、内視鏡１０がロックされる。
【０２１３】
内視鏡ロックピン１５２が内視鏡ロック溝１５６に嵌入すると、嵌入音が発生する。術者は、この嵌入音で内視鏡ロックピン１５２が内視鏡ロック溝１５６に嵌入したことを認識することができる。
【０２１４】
ロックされた内視鏡は、一定以上の力で外套管１００から引き抜くことにより、ロックを解除することができる。すなわち、一定以上の力で内視鏡１０を引き抜くことにより、内視鏡ロックピン１５２が内視鏡ロック溝１５６の内壁面で押し下げられ、嵌合が解除される。これにより、ロックが解除される。
【０２１５】
このように、本実施の形態の内視鏡手術装置によれば、外套管１００に挿入する内視鏡１０をスライダ１１８に対して常に一定位置でロックすることができる。これにより、内視鏡１０の位置の設定の手間を省くことができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【０２１６】
なお、本例では内視鏡ロック溝１５６を内視鏡１０の挿入部１２の周面の１カ所にのみ形成しているが、複数箇所に形成するようにしてもよい。これにより、複数箇所でロックすることができる。
【０２１７】
また、本例では内視鏡ロックピン１５２が嵌入する凹部を溝形状としているが、孔形状とすることもできる。
【０２１８】
また、本例では、内視鏡ロックピンを内視鏡保持孔側に形成し、その内視鏡ロックピンが嵌入される凹部を内視鏡側に形成しているが、内視鏡ロックピンを内視鏡側に形成し、その内視鏡ロックピンが嵌入される凹部を内視鏡保持孔側に形成する構成とすることもできる。
【０２１９】
［第４の実施の形態］
《構成》
図１４は本発明に係る内視鏡手術装置の第４の実施の形態の要部の概略構成図である。
【０２２０】
本実施の形態の内視鏡手術装置は、外套管本体内でスライダ１１８をロックするロック機構（移動規制手段）が備えられている点で上述した第３の実施の形態の内視鏡手術装置と相違している。したがって、ここでは相違部分であるスライダ１１８のロック機構についてのみ説明する。
【０２２１】
スライダ１１８のロック機構は、スライダ１１８の移動経路上に出没自在に設けられるスライダロックピン（移動体ロックピン）１６０と、スライダロックピン１６０を突出方向に付勢するスライダロックピン付勢バネ（移動体ロックピン付勢手段）１６２と、スライダロックピン１６０を強制的に退避させるスライダロック解除ボタン（移動体ロック解除部材）１６４とを備えて構成される。
【０２２２】
スライダロックピン１６０は、クサビ状に形成され、外套管本体１０２の先端側が傾斜面として形成される。また、外套管本体１０２の基端側が垂直面として形成され、外套管本体１０２の軸に対して直交して形成される。外套管本体１０２の内周面には、このスライダロックピン１６０が収容されるスライダロックピン収容孔１６６が形成される。スライダロックピン１６０は、このスライダロックピン収容孔１６６に収容されて、スライダ１１８の移動経路である外套管本体１０２の内周部に出没自在に設けられる。
【０２２３】
外套管本体１０２は、空洞部１６８を有し、この空洞部１６８には、棒状のスライダロックピン支持アーム１７０が収容される。スライダロックピン支持アーム１７０は、外套管本体１０２の軸と平行に配置される。スライダロックピン支持アーム１７０は、長手方向のほぼ中央位置に軸を有し、この軸を空洞部１６８内に備えられた軸受１７２に軸支されて、揺動自在に支持される。スライダロックピン１６０は、このスライダロックピン支持アーム１７０の先端に取り付けられて、スライダロックピン収容孔１６６に収容される。スライダロックピン１６０は、スライダロックピン支持アーム１７０を揺動させることにより、スライダロックピン収容孔１６６から出没する。
【０２２４】
スライダロックピン付勢バネ１６２は、たとえばコイルスプリングで構成され、空洞部１６８に配置される。スライダロックピン付勢バネ１６２は、スライダロックピン１６０がスライダロックピン収容孔１６６から突出するように、スライダロックピン支持アーム１７０を付勢する。したがって、スライダロックピン付勢バネ１６２は、軸受１７２に対して先端側に配置される。
【０２２５】
スライダロック解除ボタン１６４は、外套管本体１０２の基端部に備えられる。スライダロック解除ボタン１６４は、押下式のボタンとして構成され、外套管本体１０２の基端部に備えられるボタンシャフト１７４の先端に取り付けられる。
【０２２６】
ボタンシャフト１７４は、外套管本体１０２の基端部に形成されるボタンシャフト収容孔１７６に収容されて、外套管本体１０２の径方向にスライド自在に設けられる。ボタンシャフト収容孔１７６には、コイルスプリング１７８が収容され、スライダロック解除ボタン１６４を突出方向に付勢する。
【０２２７】
ボタンシャフト１７４は、先端がスライダロックピン支持アーム１７０に当接される。スライダロック解除ボタン１６４を押下し、ボタンシャフト１７４を押し込むと、ボタンシャフト１７４の先端がスライダロックピン支持アーム１７０を押し下げて揺動させる。この結果、スライダロックピン１６０がスライダロックピン収容孔１６６内に没し、スライダ１１８の移動経路である外套管本体１０２の内周部から退避する。
【０２２８】
《作用》
次に、上記のように構成される第４の実施の形態の内視鏡手術装置の作用について説明する。
【０２２９】
なお、スライダ１１８のロック機構以外の作用については、上述した第３の実施の形態の内視鏡手術装置と同じなので、ここではスライダ１１８のロック機構の作用についてのみ説明する。
【０２３０】
本実施の形態の内視鏡手術装置では、外套管内でスライダ１１８をロックすることができる。
【０２３１】
図１５は、スライダのロック機構の作用の説明図である。
【０２３２】
同図に示すように、平常状態（スライダロック解除ボタン１６４が押下されていない状態）において、スライダロックピン１６０は、スライダロックピン収容孔１６６内から突出し、スライダ１１８の移動経路である外套管本体１０２の内周部に突出する。スライダ１１８は、このスライダロックピン１６０に当接して移動が規制される。
【０２３３】
ここで、スライダロックピン１６０が突出する位置は、図１５（Ａ）に示すように、スライダ１１８が外套管本体内の最も基端側の位置に位置したときに、スライダ１１８の先端がスライダロックピン１６０に当接する位置に設定される。すなわち、スライダ１１８が外套管本体内の最も基端側の位置（移動規制位置）に位置したときに、スライダ１１８がロックされるように、スライダロックピン１６０の突出位置が設定される。
【０２３４】
外套管１００に対して内視鏡１０及び処置具５０を挿入する場合は、スライダ１１８をロックした状態で行う。これにより、スライダ１１８の移動を防止でき、内視鏡１０及び処置具５０をスムーズかつ容易に外套管１００に挿入することができる。
【０２３５】
内視鏡１０及び処置具５０を外套管１００に挿入後、スライダ１１８のロックを解除する。スライダ１１８のロック解除は、スライダロック解除ボタン１６４を押下することにより行われる。
【０２３６】
スライダロック解除ボタン１６４を押下すると、ボタンシャフト１７４が押し下げられ、ボタンシャフト１７４の先端がスライダロックピン支持アーム１７０を押下する。この結果、スライダロックピン支持アーム１７０が軸を支点に揺動し、スライダロックピン１６０がスライダロックピン収容孔１６６内に退避する。これにより、スライダ１１８のロックが解除され、スライダ１１８が移動可能になる。
【０２３７】
スライダ１１８を再度ロックする場合は、スライダ１１８を外套管本体１０２の基端部側に移動させる。スライダ１１８が、外套管本体１０２の基端部まで移動すると、スライダロックピン付勢バネ１６２の付勢力でスライダロックピン１６０がスライダロックピン収容孔１６６から突出し、スライダ１１８の前方への移動を規制する。これにより、スライダ１１８が再びロックされる。
【０２３８】
このように、本実施の形態の内視鏡手術装置によれば、スライダ１１８をロック／アンロックすることができる。外套管１００に対して内視鏡１０及び処置具５０をスムーズかつ容易に挿入することができ、取り扱いをさらに容易にすることができる。
【０２３９】
［第５の実施の形態］
《構成》
図１６は本発明に係る内視鏡手術装置の第５の実施の形態の要部の概略構成図である。
【０２４０】
本実施の形態の内視鏡手術装置も上述した第４の実施の形態の内視鏡手術装置と同様に外套管本体内でスライダ１１８をロックするロック機構（移動規制手段）を備えている。したがって、ここでは、このスライダ１１８のロック機構についてのみ説明する。
【０２４１】
本実施の形態のスライダ１１８のロック機構は、スライダ１１８の移動経路上に出没自在に設けられるスライダロックピン（移動体ロックピン）１８０と、スライダロックピン１８０を突出方向に付勢するスライダロックピン付勢バネ（移動体ロックピン付勢手段）１８２と、外套管１００に挿入された処置具５０に係合して、スライダロックピン１８０を強制的に退避させるスライダロック解除ピン（移動体ロック解除部材）１８４とを備えて構成される。
【０２４２】
スライダロックピン１８０は、クサビ状に形成され、外套管本体１０２の先端側が傾斜面として形成される。また、外套管本体１０２の基端側が垂直面として形成され、外套管本体１０２の軸に対して直交して形成される。外套管本体１０２の内周面には、このスライダロックピン１８０が収容されるスライダロックピン収容孔１８６が形成される。スライダロックピン１８０は、このスライダロックピン収容孔１８６に収容されて、スライダ１１８の移動経路である外套管本体１０２の内周部に出没自在に設けられる。
【０２４３】
外套管本体１０２は、空洞部１８８を有し、この空洞部１８８には、棒状の昇降バー１９０が収容される。昇降バー１９０は、外套管本体１０２の軸と平行に配置される。昇降バー１９０には、一対のガイド孔１９２が備えられる。空洞部１８８には、一対のガイド孔１９２に挿通される一対のガイド棒１９４が配置される。一対のガイド棒１９４は、外套管本体１０２の径方向に沿って配置される。昇降バー１９０は、このガイド棒１９４にガイドされて、外套管本体１０２の径方向に進退移動自在に支持される。スライダロックピン１８０は、この昇降バー１９０の基端部に取り付けられて、スライダロックピン収容孔１８６に収容される。スライダロックピン１８０は、昇降バー１９０を昇降させることにより、スライダロックピン収容孔１８６から出没する。
【０２４４】
スライダロックピン付勢バネ１８２は、たとえばコイルスプリングで構成され、空洞部１８８に配置される。スライダロックピン付勢バネ１８２は、スライダロックピン１８０がスライダロックピン収容孔１８６から突出するように、昇降バー１９０を付勢する。
【０２４５】
スライダロック解除ピン１８４は、外套管本体内部の先端側に配置され、外套管本体１０２の径方向に進退移動可能に設けられる。このスライダロック解除ピン１８４は、円柱状に形成され、先端部が半球状に形成される。外套管本体１０２には、スライダロック解除ピン１８４が挿通されるスライダロック解除ピン挿通孔１９６が形成される。スライダロック解除ピン挿通孔１９６は、空洞部１８８に連通して形成される。スライダロック解除ピン１８４は、このスライダロック解除ピン挿通孔１９６を通して、昇降バー１９０の先端に固定される。したがって、昇降バー１９０を移動させると、これに連動してスライダロック解除ピン１８４も移動（進退）する。
【０２４６】
《作用》
次に、上記のように構成される第５の実施の形態の内視鏡手術装置の作用について説明する。
【０２４７】
なお、スライダ１１８のロック機構以外の作用については、上述した第３の実施の形態の内視鏡手術装置と同じなので、ここではスライダ１１８のロック機構の作用についてのみ説明する。
【０２４８】
本実施の形態の内視鏡手術装置では、外套管内でスライダ１１８をロックすることができる。
【０２４９】
図１７は、スライダのロック機構の作用の説明図である。
【０２５０】
図１７（Ａ）は、スライダ１１８がロックされている状態を示している。同図に示すように、スライダ１１８は、外套管本体１０２の最も基端側の位置（移動規制位置）に位置したときにロックされる。したがって、スライダロックピン１８０は、スライダ１１８が外套管本体１０２の最も基端側の位置（移動規制位置）に位置したときに、スライダ１１８の先端に当接する位置に設定される。
【０２５１】
スライダ１１８がロックされた状態で処置具５０の挿入部５２を外套管１００に挿入すると、処置具５０の挿入部５２は、まず、スライダ１１８に備えられたスライドスリーブ１４０に挿入される。
【０２５２】
更に、処置具５０の挿入部５２を挿入してゆくと、処置具５０はスライダロック解除ピン１８４の設置位置でスライダロック解除ピン１８４に当接する。
【０２５３】
更に、処置具５０の挿入部５２を挿入してゆくと、図１７（Ｂ）に示すように、スライダロック解除ピン１８４が処置具５０の挿入部５２に押されて、スライダロック解除ピン挿通孔１９６内に退避する。そして、このスライダロック解除ピン１８４が処置具５０の挿入部５２に押されることにより、昇降バー１９０が押下される（外套管１００の外径方向に移動する。）。
【０２５４】
昇降バー１９０には、スライダロックピン１８０が一体的に設けられているので、昇降バー１９０が押下されることにより、スライダロックピン１８０も押し下げられる。すなわち、スライダロックピン収容孔１８６内に退避する。これにより、スライダロックピン１８０がスライダ１１８の移動経路上から退避し、スライダ１１８のロックが解除される。
【０２５５】
スライダ１１８のロック解除後は、図１８に示すように、処置具５０の移動に連動してスライダ１１８が移動する。これにより、処置具５０に連動して内視鏡１０が移動する。
【０２５６】
スライダ１１８のロック解除は、処置具５０を外套管１００から引き抜く操作によって行われる。
【０２５７】
処置具５０を外套管１００から引き抜く方向（外套管１００の基端部の方向）に移動させると、スライダ１１８もこれに連動して外套管１００の基端部の方向に移動する。
【０２５８】
スライダ１１８が外套管本体内の基端部に到達すると、スライダ１１８の更なる基端方向への移動が規制される。
【０２５９】
このとき、スライダロックピン１８０上にはスライダ１１８が存在しなくなるので、スライダロックピン１８０は、スライダロックピン収容孔１８６から突出することが可能な状態になるが、いまだスライダロック解除ピン１８４が処置具５０の挿入部５２に係合されているので、スライダロックピン１８０はスライダロックピン収容孔１８６内に収容されたままの状態になる。
【０２６０】
この状態で更に処置具５０を外套管１００から引き抜く方向に移動させると、処置具５０の挿入部５２が、スライダ１１８に備えられたスライドスリーブ１４０から徐々に引き抜かれてゆく。
【０２６１】
処置具５０の挿入部５２の先端がスライダロック解除ピン１８４の設置位置を通過すると、処置具５０によるスライダロック解除ピン１８４の押圧が解除され、スライダロック解除ピン１８４が、スライダロック解除ピン挿通孔１９６から突出方向する方向に移動する。そして、このスライダロック解除ピン１８４がスライダロック解除ピン挿通孔１９６から突出する方向に移動することにより、スライダロックピン１８０がスライダロックピン収容孔１８６から突出し、先端方向へのスライダ１１８の移動を規制する。すなわち、スライダ１１８の移動をロックする。
【０２６２】
このように、本実施の形態の内視鏡手術装置によれば、処置具５０を挿抜操作によって自動的にスライダ１１８のロック／アンロックを行うことができる。これにより、極めて容易に内視鏡１０及び処置具５０を外套管１００に挿入することができる。
【０２６３】
なお、上記のように、スライダ１１８は、処置具５０の挿入部５２が所定量挿入されると、ロックが解除される（スライダ１１８の先端からの突出量が所定量に達すると、ロックが解除される。）。このスライダ１１８のロックを解除する位置は、スライダロック解除ピン１８４の設置位置によって決定される。したがって、スライダロック解除ピン１８４は、スライダ１１８に対して処置具５０の挿入部５２が最適な突出量になる位置に配置される。これにより、処置具５０を挿入するだけで、処置具５０を最適な位置に保持させることができ、セッティングを極めて簡単に行うことができる。
【０２６４】
なお、スライダ１１８に対する処置具５０の保持位置は、同じスライダ１１８に保持される内視鏡１０の撮影範囲を考慮して設定される。
【０２６５】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、照明手段のない内視鏡を使用する場合を例に説明したが、外套管に挿入する内視鏡には、挿入部に照明手段を備えた内視鏡を使用することもできる。
【０２６６】
また、上記実施の形態では、スライダの移動経路上に突出させたピンでスライダの移動を規制して、スライダをロックする構成としているが、スライダをロックする手段は、これに限定されるものではない。
【０２６７】
また、上記実施の形態では、スライダを外套管本体内の基端部で固定する場合を例に説明したが、任意の位置で固定できるようにすることもできる。
【０２６８】
また、上記一連の実施の形態では、外套管に対して内視鏡及び処置具を着脱自在としているが、着脱不能の構成とすることもできる。すなわち、内視鏡及び処置具をスライダに一体的に取り付ける構成とすることもできる。また、内視鏡のみ、あるいは、処置具のみを着脱可能な構成とすることもできる。なお、上記実施の形態のように、内視鏡及び処置具を外套管に対して着脱可能とすることにより、洗浄やメンテナンスなどの作業を容易に行うことができる。
【実施例】
【０２６９】
以下、本発明の一実施例について説明する。【０２７０】
なお、ここでは外套管の一実施例についてのみ説明する。【０２７１】
《構成》
図１９は、本発明が適用された外套管の一実施例を示す外観図である。【０２７２】
外套管２００は、円筒状に形成される外套管本体２０２を有する。外套管本体２０２の後端（基端）には、後端キャップ２０４が取り付けられ、先端には、先端キャップ２０６が取り付けられる。【０２７３】
図２０に示すように、後端キャップ２０４は円盤状に形成される。この後端キャップ２０４には、処置具の挿入部を外套管本体内に挿入するための処置具挿入口２０８と、内視鏡の挿入部を外套管本体内に挿入するための内視鏡挿入口２１２とが形成される。処置具挿入口２０８には、図２３に示すように、弁２１０が備えられる。弁２１０は、たとえば、スリットを有するゴム板で構成される。処置具が挿入されていないときは、この弁２１０によって処置具挿入口２０８が封止される。【０２７４】
図１９に示すように、先端キャップ２０６は、半球状に形成される。この先端キャップ２０６には、処置具挿入口２０８から外套管本体２０２に挿入された処置具の挿入部が繰り出される処置具繰出口２１４と、内視鏡挿入口２１２から外套管本体２０２に挿入された内視鏡の挿入部が繰り出される内視鏡繰出口２１６が形成される。【０２７５】
処置具挿入口２０８と処置具繰出口２１４とは同軸上に配置され、外套管本体２０２の軸と平行な直線状に配置される。これにより、処置具の挿入部を処置具挿入口２０８から挿入すると、外套管本体２０２の軸と平行な状態で処置具繰出口２１４から繰り出される。【０２７６】
内視鏡挿入口２１２と内視鏡繰出口２１６とは同軸上に配置され、外套管本体２０２の軸と平行な直線状に配置される。これにより、内視鏡の挿入部を内視鏡挿入口２１２から挿入されると、外套管本体２０２の軸と平行な状態で内視鏡繰出口２１６から繰り出される。【０２７７】
すなわち、処置具の挿入部と内視鏡の挿入部とは、互いに平行な状態で処置具繰出口２１４及び内視鏡繰出口２１６から繰り出される。【０２７８】
図１９に示すように、外套管本体２０２の内部には、ガイドフレーム２２０と、そのガイドフレーム２２０にガイドされて外套管本体２０２の軸と平行な方向に移動可能に設けられるスライダ（移動体）２１８と、スライダ２１８をロック／アンロックするスライダロックフレーム（移動規制手段）２５０とが備えられる。【０２７９】
ガイドフレーム２２０は、図２１、図２２に示すように、一定の間隔をもって互いに平行に配置される一対のガイドレール２２０Ａと、その一対のガイドレール２２０Ａの両端に設けられる一対のストッパプレート２２０Ｂとで構成され、外套管本体内に固定して設置される。【０２８０】
一対のガイドレール２２０Ａは、外套管本体２０２の軸と平行に配置される。スライダ２１８は、このガイドレール２２０Ａにガイドされて、外套管本体内を外套管本体２０２の軸と平行な方向に移動可能に支持される。【０２８１】
一対のストッパプレート２２０Ｂは、スライダ２１８の移動範囲を規制する。先端方向に移動したスライダ２１８は、先端方向に配置されるストッパプレート２２０Ｂによって先端方向への移動が規制され、基端方向（後端方向）に移動したスライダ２１８は、基端方向に配置されるストッパプレート２２０Ｂに当接して、基端方向への移動が規制される。すなわち、スライダ２１８は、この一対のストッパプレート２２０Ｂの間で移動可能に設けられる。【０２８２】
スライダ２１８は、ブロック状に形成され、ガイドフレーム２２０の一対のガイドレール２２０Ａの間に嵌め込まれて、ガイドレール２２０Ａにスライド可能に支持される。【０２８３】
なお、このスライダ２１８とガイドレール２２０Ａとの間の摩擦力は、所定摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）に設定される。【０２８４】
スライダ２１８には、図２１、図２２に示すように、外套管本体２０２に挿入された処置具の挿入部を保持する処置具保持部２２４と、外套管本体２０２に挿入された内視鏡の挿入部を保持する内視鏡保持部２２６とが備えられる。【０２８５】
処置具保持部２２４は、図２１〜図２４に示すように、処置具の挿入部が挿通される処置具保持溝２２８と、その処置具保持溝２２８に配置され、処置具保持溝内を軸方向に移動するスライドスリーブ（第２の移動体）２４０と、スライドスリーブ２４０に配置される一対のＯリング（リング状の弾性体）２３０とで構成される。【０２８６】
処置具保持溝２２８は、Ｕ字状に形成され、外套管本体２０２の軸と平行に形成される。この処置具保持溝２２８は、処置具挿入口２０８及び処置具繰出口２１４と同軸上に配置される。【０２８７】
処置具保持溝２２８の両端部には、溝の内周方向に突出して形成されるＵ字状のストッパ部２４２が形成される。処置具保持溝２２８内をスライドするスライドスリーブ２４０は、このストッパ部２４２によって処置具保持溝２２８からの抜けが防止される。また、このストッパ部２４２によって可動範囲（「遊び」の範囲）が規制される。すなわち、スライドスリーブ２４０は、この処置具保持溝２２８の両端に設けられるストッパ部２４２の間で移動可能に設けられる。【０２８８】
スライドスリーブ２４０は、円筒状に形成され、処置具保持溝２２８の内側に収容される。処置具保持溝２２８の内側に収容されたスライドスリーブ２４０は、処置具保持溝２２８と同軸上に配置される。すなわち、処置具挿入口２０８及び処置具繰出口２１４と同軸上に配置される。これにより、処置具挿入口２０８から軸方向に沿って処置具の挿入部を挿入すると、スライドスリーブ２４０の内周部に挿入することができる。【０２８９】
なお、スライドスリーブ１４０とスライダ１１８との間の摩擦力は、所定の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）に設定される。このスライドスリーブ２４０とスライダ２１８との間の摩擦力（第３の摩擦力Ｆ３）は、スライダ２１８とガイドレール２２０Ａとの間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）よりも小さく設定される。これにより、スライドスリーブ２４０に軸方向の力を加えたとき、スライダ２１８を動かさずにスライドスリーブ２４０のみを動かすことができる。【０２９０】
一対のＯリング２３０は、スライドスリーブ２４０の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリング２３０の内径は、処置具の挿入部の外径よりも若干小さく形成される。【０２９１】
なお、このＯリング２３０と処置具の挿入部との間の摩擦力は所定の摩擦力（第２の摩擦力Ｆ２）に設定され、スライダ２１８とガイドレール２２０Ａとの間の摩擦力（第１の摩擦力Ｆ１）よりも大きく設定される（第２の摩擦力Ｆ２＞第１の摩擦力Ｆ１＞第３の摩擦力Ｆ３）。【０２９２】
これにより、処置具を軸方向に動かしたとき、処置具がスライダ２１８から抜けるのを防止することができる。【０２９３】
処置具挿入口２０８から外套管本体内に挿入された処置具の挿入部は、処置具保持溝２２８を通って処置具繰出口２１４から繰り出される。処置具は、処置具保持溝２２８を通る際、スライドスリーブ２４０の内周部を通り、そのスライドスリーブ２４０の内周部に配置されたＯリング２３０に通される。上記のように、Ｏリング２３０の内径は、処置具の挿入部の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、処置具は、Ｏリング２３０に通されると、そのＯリング２３０に押圧されて、スライドスリーブ２４０の内周部に押圧保持される。【０２９４】
なお、ここでの保持はＯリング２３０による押圧保持なので、処置具はスライドスリーブ２４０に係合させる位置を任意に調整することができる（スライダ２１８に対する保持位置を任意に調整することができる。）。【０２９５】
内視鏡保持部２２６は、図２１〜図２４に示すように、内視鏡の挿入部が挿通される内視鏡保持孔２３２と、その内視鏡保持孔内に配置される図示しない一対のＯリング（リング状の弾性体）とで構成される。【０２９６】
内視鏡保持孔２３２は、貫通孔としてスライダ２１８に貫通して形成される。内視鏡保持孔２３２は、外套管本体２０２の軸と平行に形成され、内視鏡挿入口２１２及び内視鏡繰出口２１６と同軸上に配置される。【０２９７】
一対のＯリング（不図示）は、内視鏡保持孔２３２の内側の前後２カ所に取り付けられる。このＯリングの内径は、内視鏡の挿入部の外径よりも若干小さく形成される。【０２９８】
内視鏡挿入口２１２から外套管本体内に挿入された内視鏡の挿入部は、内視鏡保持孔２３２を通って内視鏡繰出口２１６から繰り出される。内視鏡は、内視鏡保持孔２３２を通る際、Ｏリングを通される。上記のように、Ｏリングの内径は、内視鏡の挿入部の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、内視鏡は、内視鏡保持孔２３２に通されると、Ｏリングに押圧されて、内視鏡保持孔内に押圧保持される。【０２９９】
なお、ここでの保持はＯリングによる押圧保持なので、内視鏡は内視鏡保持孔２３２による保持位置を任意に調整することができる（スライダ２１８に対する保持位置を任意に調整することができる。）。【０３００】
スライダロックフレーム２５０は、図２３、図２４に示すように、円筒状に形成される。スライダロックフレーム２５０は、外套管本体内に収容される。ガイドフレーム２２０、及び、スライダ２１８は、このスライダロックフレーム２５０の内部に収容される。【０３０１】
スライダロックフレーム２５０は、外套管本体内を周方向に回動可能に設けられる。ガイドフレーム２２０には、このスライダロックフレーム２５０の回転を所定位置で規制するストッパ（不図示）が備えられる。スライダロックフレーム２５０は、所定方向に回転させると、所定位置でストッパに当接して、それ以上の回転が規制される。【０３０２】
図２３、図２５は、スライダロックフレーム２５０の回転が規制された状態を示している。同図に示す状態において、スライダロックフレーム２５０は、ガイドフレーム２２０に備えられた図示しないストッパに当接して、同図において時計回りの方向の回転が規制される。【０３０３】
ガイドフレーム２２０には、スライダロックフレーム２５０がストッパの方向（図２５において時計回りの方向）に回転するように、スライダロックフレーム２５０を付勢するスライダロックフレーム付勢バネ２５２（付勢手段）が設けられる。スライダロックフレーム２５０は、このスライダロックフレーム付勢バネ２５２に付勢されてストッパに押し当てられる。したがって、何もしない状態では、スライダロックフレーム２５０は、スライダロックフレーム付勢バネ２５２の付勢力でストッパに押し当てられて、一定位置に静止して保持される。このスライダロックフレーム２５０がストッパに押し当てられて保持される位置（図２５の状態の位置）を「スライダロック位置」とする。【０３０４】
スライダロック位置では、スライダロックフレーム２５０は、ストッパに当接して一方向（図２５において時計回りの方向）の回転が規制されるので、他方向（図２５において反時計回りの方向）の回転のみが許容される。この場合、スライダロックフレーム２５０は、スライダロックフレーム付勢バネ２５２の付勢力に抗して回転させることとなる。【０３０５】
スライダロックフレーム２５０の内周部には、スライダ２１８の先端に係合させて、スライダ２１８の移動をロックするスライダロック部２５４が形成される。スライダロック部２５４は、筋状の突起部として、スライダロックフレーム２５０の内周部の先端から後端側に向かってスライダロックフレーム２５０の軸（＝外套管本体２０２の軸）に沿って形成される。スライダロック部２５４の終端（後端側の端部）は、スライダ２１８をロックする位置に設定され、次のように設定される。すなわち、スライダロック部２５４は、スライダ２１８の先端に係合させて、スライダ２１８の移動を規制する部材なので、スライダ２１８を外套管本体内の最も基端側の位置（移動規制位置）に位置させたとき（＝スライダ２１８を後端側のストッパプレート２２０Ｂに当接させたとき）のスライダ２１８の先端の位置に対応して設定される（スライダ２１８を外套管本体内で最も基端側の位置（移動規制位置）に位置させたときのスライダ２１８の先端の位置の若干手前の位置に設定される。）。【０３０６】
スライダロック部２５４は、スライダロックフレーム２５０をスライダロック位置に位置させると、スライダ２１８の移動経路上に突出し、スライダ２１８の移動を規制する。そして、スライダロックフレーム２５０をスライダロックフレーム付勢バネ２５２の付勢力に抗して回転させると、スライダ２１８の移動経路上から退避する。これにより、スライダ２１８の移動が可能になる。【０３０７】
このように、スライダ２１８は、スライダロックフレーム２５０を回転させることにより、ロック、及び、ロック解除（アンロック）ができる。このスライダロックフレーム２５０の回転は、外套管本体２０２への処置具の挿入に連動して行われ、次のように行われる。【０３０８】
スライダロックフレーム２５０の内周部先端には、外套管本体２０２に挿入された処置具の挿入部に係合する処置具係合部２５６が形成される。処置具係合部２５６は、スライダロックフレーム２５０の軸と平行な方向に延びるスロープ（テーパ部）として、スライダロックフレーム２５０の内部に所定の幅をもって形成される。【０３０９】
処置具係合部２５６は、スライダロックフレーム２５０がスライダロック位置に位置すると、処置具の挿入経路上に配置される。すなわち、処置具挿入口２０８と処置具繰出口２１４とを結ぶ直線上に配置される。スライダロックフレーム２５０がスライダロック位置に位置した状態で処置具の挿入部を処置具挿入口２０８から挿入すると、外套管本体２０２の先端近傍に到達すると、処置具係合部２５６に当接する。上記のように、処置具係合部２５６は、スロープとして形成されているので、処置具を更に押し込んで挿入すると、そのスロープを押し下げるようにして処置具が挿入される。これにより、図２６に示すように、スライダロックフレーム２５０が回転する。そして、このスライダロックフレーム２５０が回転することにより、図２４に示すように、スライダロック部２５４が、スライダ２１８の移動経路上から退避し、スライダ２１８のロックが解除される。すなわち、スライダ２１８の移動が可能になる。【０３１０】
処置具が挿入されている間は、処置具の挿入部に処置具係合部２５６が係合するので、スライダロック部２５４は、スライダ２１８の移動経路上から退避した状態が維持される。すなわち、スライダ２１８は、任意に移動することが可能になる。【０３１１】
処置具の挿入部を処置具挿入口２０８から抜くと、処置具と処置具係合部２５６との係合が解除される。この結果、スライダロックフレーム付勢バネ２５２の付勢力でスライダロックフレーム２５０が回転する。これにより、スライダロック部２５４がスライダ２１８の移動経路上に突出し、スライダ２１８がロックされる。【０３１２】
このように、処置具の挿入部を挿抜する操作によって、自動的にスライダ２１８がロック、アンロックされる。【０３１３】
なお、上記のように、スライダ２１８は、処置具挿入口２０８から外套管本体内に挿入した処置具の挿入部が処置具係合部２５６に当接すると、ロックが解除される。したがって、この処置具係合部２５６の設置位置を調整することにより、スライダ２１８に対する処置具の保持位置、すなわち、スライダ２１８からの処置具の突出量を調整することができる。そして、この処置具の保持位置を最適化（内視鏡保持部２２６に保持される内視鏡で観察するのに最適な位置）することにより、処置具を外套管２００に挿入するだけで、内視鏡に対して最適な位置に自動的に処置具を保持することができる。【０３１４】
《作用》
次に、上記のように構成される外套管の作用について説明する。【０３１５】
外套管２００は、体腔壁に穿刺され、内視鏡と処置具とが挿入されて、その内視鏡と処置具とを患者の体腔内に案内する。内視鏡は、内視鏡挿入口２１２から挿入し、処置具は処置具挿入口２０８から挿入する。外套管２００に挿入された内視鏡は、処置具の移動に連動して移動する。【０３１６】
図２７は、処置具挿入前の外套管の状態を示した断面図である。【０３１７】
同図に示すように、処置具挿入前、外套管本体内に配置されたスライダ２１８は、外套管本体内の基端部に位置し、この状態でスライダロックフレーム２５０によってロックされる。すなわち、この状態において、スライダ２１８の移動経路上には、スライダロックフレーム２５０に備えられたスライダロック部２５４が突出しており、そのスライダロック部２５４がスライダ２１８の先端に係合して、スライダ２１８の移動を規制している。【０３１８】
上記のように、処置具は処置具挿入口２０８から挿入する。処置具５０は、図２８に示すように、外套管２００の軸と平行に挿入される。【０３１９】
処置具５０を押し進めていくと、処置具５０は、スライダ２１８に備えられた処置具保持部２２４の処置具保持溝２２８を通って、その処置具保持溝２２８に備えられたスライドスリーブ２４０の内周部に挿入される。【０３２０】
更に処置具５０を押し進めてゆくと、図２９に示すように、処置具５０の先端が、スライダロックフレーム２５０の内周部先端に備えられた処置具係合部２５６に当接する。【０３２１】
処置具係合部２５６は、スロープとして形成されているので、処置具５０を押し進めると、そのスロープが処置具５０に押し下げられて、スライダロックフレーム２５０が回転する。この結果、スライダロック部２５４がスライダ２１８の移動経路上から退避し、図３０に示すように、スライダ２１８のロックが解除される。これにより、スライダ２１８の移動が可能になる。【０３２２】
なお、スライダ２１８のロックが解除されるとき、処置具５０はスライダ２１８から所定の突出量で突出する。すなわち、スライダ２１８は、処置具５０がスライダ２１８から所定量突出すると、ロックが解除される。このスライダ２１８に対する処置具５０の突出量は、内視鏡保持部２２６に保持される内視鏡に対して最適化されている。したがって、スライダ２１８のロック解除と同時に、内視鏡保持部２２６に保持される内視鏡に対して処置具を最適な位置で保持することができる。【０３２３】
処置具５０が挿入されている間は、処置具５０に処置具係合部２５６が係合するので、スライダロック部２５４は、スライダ２１８の移動経路上から退避した状態が維持される。すなわち、スライダ２１８を任意に移動させることが可能になる。この結果、処置具５０の移動に連動して、スライダ２１８が移動する。【０３２４】
なお、同図では、説明の便宜上、内視鏡を装着していない状態を示しているが、内視鏡が外套管２００に挿入されている場合、スライダ２１８のロックが解除されると、処置具５０の移動に連動して内視鏡が移動する。これにより、常に処置部分を内視鏡で観察することができる。【０３２５】
ここで、処置具５０が軸方向に微小変位（微小振幅）した場合を考える。この場合、図３１、図３２に示すように、処置具５０の移動はスライダ２１８には伝達されず、処置具５０のみが移動する。すなわち、処置具５０は、スライドスリーブ２４０に保持されており、スライドスリーブ２４０は、スライダ２１８に対して移動可能に支持されているため、このスライドスリーブ２４０の可動範囲内では、処置具５０の移動はスライダ２１８には伝達されず、処置具５０のみが移動する。【０３２６】
図３１、図３２では、説明の便宜上、内視鏡を装着していない状態を示しているが、内視鏡が外套管２００に挿入されている場合、処置具５０を軸方向に微小変位しても、内視鏡は移動せずに静止状態が保持される。これにより、微小な処置具５０の揺れで内視鏡の画面が変動するのを防止できる。【０３２７】
このように、スライダ２１８は、スライドスリーブ２４０の可動範囲を超えて大きく処置具５０を移動させた場合にのみ処置具５０に連動して移動し、小振幅の移動はキャンセルすることができる。【０３２８】
さて、処置が終わると、処置具５０は外套管２００から抜かれるが、処置具５０を外套管２００から抜くと、その処置具５０を外套管２００から抜く動作によって、自動的にスライダ２１８が外套管本体内の基端部に移動し、スライダロックフレーム２５０によってロックされる。以下、このロック動作について説明する。【０３２９】
処置具５０を外套管２００から引き抜く方向に移動させると、まず、スライドスリーブ２４０が処置具５０と共に移動する。スライドスリーブ２４０が、後端側のストッパ部２４２に当接すると、スライドスリーブ２４０の移動が停止し、次いで、スライダ２１８が処置具５０と共に移動する。そして、スライダ２１８が後端側のストッパプレート２２０Ｂに当接すると、図３３に示すように、スライダ２１８の移動が停止し、Ｏリング２３０の押圧力に抗して、処置具５０がスライドスリーブ２４０から引き抜かれる。【０３３０】
処置具５０の先端が、処置具係合部２５６を通過すると、処置具５０と処置具係合部２５６との係合が解除される。処置具５０と処置具係合部２５６との係合が解除されると、スライダロックフレーム付勢バネ２５２の付勢力でスライダロックフレーム２５０が回転する。この結果、図３４に示すように、スライダロック部２５４がスライダ２１８の移動経路上に突出し、スライダ２１８がロックされる。更に、処置具５０を引き抜く方向に移動させると、図２７に示すように、処置具５０が外套管２００から抜き取られる。【０３３１】
このように、処置具５０を外套管２００から抜くと、自動的にスライダ２１８が外套管本体内の基端部に移動し、スライダロックフレーム２５０によってロックされる。したがって、次回使用時は、スライダ２１８をロックした状態で使用を開始することができる。【０３３２】
以上説明したように、本例の外套管２００によれば、処置具に連動して内視鏡を移動させることができる。これにより、常に処置具による処置部分を内視鏡で撮影することができる。【０３３３】
また、本例の外套管２００によれば、連動に「遊び」を有するので、良好な画像を提供することができる。【０３３４】
また、本例の外套管２００によれば、処置具を挿入する操作によって、自動的に内視鏡に対して最適な位置に処置具をセットすることができるので、迅速なセッティングを行うことができる。【０３３５】
なお、上記の例では、内視鏡保持部２２６において、内視鏡の挿入部を内視鏡保持孔２３２に備えられたＯリング（不図示）で保持する構成としているが、上述した第２の実施の形態で説明したような内視鏡のロック機構で内視鏡をロックする構成（出没自在に付勢されたピンを内視鏡の挿入部に形成された溝部分に係合させてロックする構成）とすることもできる。
【符号の説明】
【０３３６】
１…内視鏡手術装置、２…体腔壁、３…体腔、１０…内視鏡、１２…内視鏡の挿入部、１４…接眼部、１６…対物レンズ、１８…ＴＶカメラ、２０…撮像素子、２２…ケーブル、２４…画像処理装置、２６…ディスプレイ、３０…ニードルライト、３２…ニードルライトの挿入部、３４…接続部、３６…ケーブル、３８…光源装置、４０…ニードルライト用のトラカール、５０…処置具、５２…処置具の挿入部、５４…処置具の処置部、５６…ハンドル部、６０…処置具、１０…外套管、１０２…外套管本体、１０４…後端キャップ、１０６…先端キャップ、１０８…処置具挿入口、１１０…弁、１１２…内視鏡挿入口、１１４…処置具繰出口、１１６…内視鏡繰出口、１１８…スライダ、１２０…ガイド軸、１２２…ガイド孔、１２４…処置具保持部、１２６…内視鏡保持部、１２８…処置具保持孔、１３０…Ｏリング、１３２…内視鏡保持孔、１３４…Ｏリング、１４０…スライドスリーブ、１４２…ストッパリング、１５２…内視鏡ロックピン、１５４…内視鏡ロックピン付勢バネ、１５６…内視鏡ロック溝、１５８…内視鏡ロックピン収容孔、１６０…スライダロックピン、１６２…スライダロックピン付勢バネ、１６４…スライダロック解除ボタン、１６６…スライダロックピン収容孔、１６８…空洞部、１７０…スライダロックピン支持アーム、１７２…軸受、１７４…ボタンシャフト、１７６…ボタンシャフト収容孔、１７８…コイルスプリング、１８０…スライダロックピン、１８２…スライダロックピン付勢バネ、１８４…スライダロック解除ピン、１８６…スライダロックピン収容孔、１８８…空洞部、１９０…昇降バー、１９２…ガイド孔、１９４…ガイド棒、１９６…スライダロック解除ピン挿通孔、２００…外套管、２０２…外套管本体、２０４…後端キャップ、２０６…先端キャップ、２０８…処置具挿入口、２１０…弁、２１２…内視鏡挿入口、２１４…処置具繰出口、２１６…内視鏡繰出口、２１８…スライダ、２２０…ガイドフレーム、２２０Ａ…ガイドレール、２２０Ｂ…ストッパプレート、２２４…処置具保持部、２２６…内視鏡保持部、２２８…処置具保持溝、２３０…Ｏリング、２３２…内視鏡保持孔、２４０…スライドスリーブ、２４２…ストッパ部、２５０…スライダロックフレーム、２５２…スライダロックフレーム付勢バネ、２５４…スライダロック部、２５６…処置具係合部、Ｌ…対物レンズの光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図９】
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【国際調査報告】
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