【手続補正書】
【提出日】平成27年1月27日(2015.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像から算出した視差情報を取得する情報取得部と、
前記立体画像の視差を変換する画像処理部と、を備える画像処理装置であって、
前記視差情報の隣接視差の差が所定の範囲内であるとき、
前記画像処理部は、前記立体画像の視差を変換した後、前記隣接視差の差が拡大しているときは、前記隣接視差との差が小さくなるように視差を補間することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部における前記変換は、前記立体画像の視差を圧縮、または、拡大する変換であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、更に立体画像を撮像した撮像条件情報と前記立体画像を表示する表示部の表示条件情報とを取得し、
前記画像処理部は、前記撮像条件情報と前記表示条件情報とに基づいて、前記立体画像の視差を変換することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記撮像条件情報が有するカメラ間隔より、前記表示条件情報が有する両眼間隔が大きいときと、前記カメラ間隔より前記両眼間隔が小さいときとで視差を変換する方向を反対にすることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記所定の範囲を、前記撮像条件情報、前記表示条件情報、及び前記視差情報に基づいて算出された視差と、入力視差との間とすることを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記視差変換により出力される視差は、前記撮像条件情報、前記表示条件情報、及び前記視差情報に基づいて算出された視差と、入力視差とで表される範囲内に収めることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記撮像条件情報から算出できる輻輳点までの距離の被写体を視差０に近づけることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、立体画像を生成する画像処理装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は上記の課題を鑑みて発明されたものであり、立体画像の撮像及び表示時に発生する空間歪みを補正することができ、立体感のある高画質な画像を得ることができる画像処理装置を得ることを目的とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するために、以下の技術手段を備えている。
本発明の第１の技術手段は、立体画像から算出した視差情報を取得する情報取得部と、前記立体画像の視差を変換する画像処理部と、を備える画像処理装置であって、前記視差情報の隣接視差の差が所定の範囲内であるとき、前記画像処理部は、前記立体画像の視差を変換した後、前記隣接視差の差が拡大しているときは、前記隣接視差との差が小さくなるように視差を補間することを特徴としたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像処理部における前記変換は、前記立体画像の視差を圧縮、または、拡大する変換であることを特徴としたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、前記情報取得部は、更に立体画像を撮像した撮像条件情報と前記立体画像を表示する表示部の表示条件情報とを取得し、前記画像処理部は、前記撮像条件情報と前記表示条件情報とに基づいて、前記立体画像の視差を変換することを特徴としたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記画像処理部は、前記撮像条件情報が有するカメラ間隔より、前記表示条件情報が有する両眼間隔が大きいときと、前記カメラ間隔より前記両眼間隔が小さいときとで視差を変換する方向を反対にすることを特徴としたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第５の技術手段は、第３または第４の技術手段において、前記所定の範囲を、前記撮像条件情報、前記表示条件情報、及び前記視差情報とに基づいて算出された視差と、入力視差との間とすることを特徴としたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第６の技術手段は、第５の技術手段において、前記視差変換により出力される視差は、前記撮像条件情報、前記表示条件情報、及び前記視差情報に基づいて算出された視差と、入力視差とで表される範囲内に収めることを特徴としたものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第７の技術手段は、第６の技術手段において、前記画像処理部は、前記撮像条件情報から算出できる輻輳点までの距離の被写体を視差０に近づけることを特徴としたものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
次に、表示条件情報とディスプレイ上の視差を用いて、知覚距離Ｌｄの最大値ＭＡＸ＿Ｃと最小値ＭＩＮ＿Ｃを算出する。ディスプレイ上の視差の最小値ＭＩＮ＿Ｅと最大値ＭＡＸ＿Ｅは、例えば３Ｄコンソーシアムが発行している３ＤＣ安全ガイドライン内に記されている値を用いてもよいし、図示しない入力装置からユーザが入力した値を用いてもよい。このとき、最大値ＭＡＸ＿Ｅ及び最小値ＭＩＮ＿Ｅともに単位はピクセルで表される。ＭＡＸ＿Ｅが正の値、ＭＩＮ＿Ｅが負の値のとき、被写体は飛び出しと引っ込み両方の奥行きを有する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、撮像シーンが遠景の場合、図１５に示すように知覚距離Ｌｄのディスプレイ上の視差の最大値ＭＡＸ＿Ｅを０付近の値に設定することで、撮像された被写体が奥側に引っ込んで知覚されるようになる。さらに、撮像シーンがマクロの場合、図１６に示すように知覚距離Ｌｄのディスプレイ上の視差の最小値ＭＩＮ＿Ｅを０付近の値に設定することで、撮像された被写体が手前に飛び出して知覚されるようになる。このような撮像シーンは、視差情報を解析して決定してもよいし、図示しない入力装置から読みだしても良い。
この視差の最小値ＭＩＮ＿Ｅと最大値ＭＡＸ＿Ｅから、表示時の知覚距離Ｌｄの最大値ＭＡＸ＿Ｃを式（５）から、最小値ＭＩＮ＿Ｃを式（６）から算出する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
【数５】
2013078101.tif 000001
【数６】
2013078101.tif 000002
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
具体的には、左眼用画像の画素を、被写体構造補正部から供給される視差情報に基づいて移動させる。画素を移動させた後、出力画像中に対応づかなかった画素に対しては、近傍の画素から補完する。生成した右眼用画像と、入力された左眼用画像を用いて立体画像を生成する。こうすることで、輻輳点にある被写体がディスプレイ面に表示され、かつ立体感特有の歪みが補正された立体画像を生成することができる。視差変換処理を施した後の右眼用画像とその入力の左眼用画像とで構成される立体画像を、表示部４０に供給する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2013078101.tif 000003
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2013078101.tif 000004
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2013078101.tif 000005
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2013078101.tif 000006