【手続補正書】
【提出日】平成27年7月9日(2015.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、
前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２２１）と、
前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、
前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８８）と、を備える危険車両通知装置（１）であって、
前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部（２８１）と、
前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８３）と、
前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部（２８４）と、
前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部（２８６）と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部（２８８Ａ）と、を備え、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の走行速度を逐次取得する走行速度取得部（２８１Ｃ）を備え、前記判定用情報は、前記走行速度取得部で取得した走行速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の走行速度が、当該他車両の周辺を走行する複数の他車両の平均走行速度に所定の閾値（Ｗｔｈ）を加えた値よりも大きい場合に、当該他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項２】
自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、
前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２２１）と、
前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、
前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８８）と、を備える危険車両通知装置（１）であって、
前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部（２８１）と、
前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８３）と、
前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部（２８４）と、
前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部（２８６）と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部（２８８Ａ）と、
前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両から判定用情報の受信を継続している限り、前記他車両は危険運転をしている車両であるという判定を継続する危険判定継続部（２８９）と、を備えることを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
携帯端末を備え、
この携帯端末は、前記ディスプレイと、
前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として動作するコンピュータ（２８）と、を備え、
前記車載通信機と前記携帯端末は、さらに、互いに通信を行うための第２通信部（２１、３１）をそれぞれ備える危険車両通知装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両に作用する加速度を逐次取得する加速度取得部（２８１Ｂ）を備え、前記判定用情報は、前記加速度取得部で取得した加速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の加速度が一定閾値（Ａｔｈ）よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の走行速度を逐次取得する走行速度取得部（２８１Ｃ）を備え、前記判定用情報は、前記走行速度取得部で取得した走行速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の走行速度が一定閾値（Ｖｔｈ）よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記危険車両判定部で危険運転しているか否かの判定の対象としている前記他車両である対象車両から一定距離以内に存在し、かつ、前記対象車両との方位角差が一定値以内の方位角となっている他車両を母集団として前記平均走行速度を算出することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項において、
前記判定用情報取得部は、前記自車両の方位角速度を逐次取得する方位角速度取得部（２８１Ｄ）を備え、前記判定用情報は、前記方位角速度取得部で取得した方位角速度を含んでおり、
前記危険車両判定部は、前記他車両の方位角速度が一定閾値（Ｙｔｈ）よりも大きい場合に、前記他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項８】
請求項４から７の何れか１項において、
前記危険車両判定部が、前記他車両が危険運転をしているか否かを判定するために用いられる閾値は、前記自車両のドライバによって変更可能であることを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項において、
前記危険車両判定部は、危険運転の度合いを複数の段階で判定するために予め設定されている複数段階の閾値を用いて危険運転の度合いを複数段階で判定し、
前記危険車両表示処理部は、前記危険運転の度合いに応じて異なる表示形態で前記マークを表示することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１項において、
前記危険車両判定部は、前記自車両の判定用情報から自車両が危険運転しているか否かを判定し、
前記危険車両表示処理部は、前記自車両が危険運転していると判定した場合には前記ディスプレイに前記自車両が危険運転をしたことを示すことを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか１項において、
前記危険車両表示処理部は、複数の前記他車両の位置を示すマークが重なって表示される場合には、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両のマークを、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定されていない前記他車両のマークよりも、前記自車両のドライバから見て手前に表示することを特徴とする危険車両通知装置。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１又は６に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１又は６に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項２に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラム。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項２に記載の前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
その目的を達成するための第１の危険車両通知装置の発明は、自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２２１）と、前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８８）と、を備える危険車両通知装置（１）であって、前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部（２８１）と、前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８３）と、前記他車両が送信した、前記他車両の判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部（２８４）と、前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部（２８６）と、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部（２８８Ａ）と、を備え、前記判定用情報取得部は、前記自車両の走行速度を逐次取得する走行速度取得部（２８１Ｃ）を備え、前記判定用情報は、前記走行速度取得部で取得した走行速度を含んでおり、前記危険車両判定部は、前記他車両の走行速度が、当該他車両の周辺を走行する複数の他車両の平均走行速度に所定の閾値（Ｗｔｈ）を加えた値よりも大きい場合に、当該他車両は危険運転をしていると判定することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第２の危険車両通知装置の発明は、自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２２１）と、前記自車位置を示すデータである自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８８）と、を備える危険車両通知装置（１）であって、前記自車両についての、危険運転をしている車両であるか否かを判定するために用いられる判定用情報を取得する判定用情報取得部（２８１）と、前記判定用情報取得部が取得した前記判定用情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８３）と、前記他車両が送信した、前記他車両についての判定用情報を、前記車載通信機を介して受信する受信制御部（２８４）と、前記受信制御部で受信した前記他車両の判定用情報から前記他車両が危険運転をしているか否かを判定する危険車両判定部（２８６）と、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両の位置を示す前記マークを、危険運転をしていると判定されていない他車両の位置を示す前記マークとは異なる表示形態で表示する危険車両表示処理部（２８８Ａ）と、前記危険車両判定部で危険運転をしていると判定された前記他車両から判定用情報の受信を継続している限り、前記他車両は危険運転をしている車両であるという判定を継続する危険判定継続部（２８９）と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、危険車両通知プログラムに係る第１の発明は、コンピュータを、第１の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラムである。
危険車両通知プログラムに係る第２の発明は、コンピュータを、第２の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、危険車両通知プログラムを記録した記録媒体に係る第１の発明は、コンピュータを、第１の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、および前記危険車両表示処理部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体である。
危険車両通知プログラムを記録した記録媒体に係る第２の発明は、コンピュータを、第２の危険車両通知装置における前記判定用情報取得部、前記送信制御部、前記受信制御部、前記マーク表示処理部、前記危険車両判定部、前記危険車両表示処理部、および前記危険判定継続部として機能させるための危険車両通知プログラムを記録した記録媒体である。