【手続補正書】
【提出日】平成27年3月19日(2015.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも２つの特性および国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップに基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、前記モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含み、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性は、伏角および垂直強度を含み、
前記のモバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも２つの特性に基づいて、決定することは、
前記モバイル局内で３次元磁気計からのデータを集めることと、
前記モバイル局内で３次元加速度計からデータを集めることと、なお、前記３次元加速度計は、前記３次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有している、
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することと、を備え、
前記集められたデータを使用することは、前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータとから、それらのドット積により、前記地磁場の２つの特性である伏角と垂直強度を抽出することを含む、
方法。
【請求項２】
前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、前記モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその経度および前記おおよその緯度と、を比較することによって決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、前記モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその経度および前記おおよその緯度を使用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも２つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
ローカル垂直データを集めることと、
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定するために、前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記ローカル垂直データを使用することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記３次元加速度計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記３次元磁気計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定するために、前記３次元加速度計から集められた前記フィルタされたデータと、前記３次元磁気計から集められた前記フィルタされたデータと、を使用することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することは、
前記３次元加速度計からの前記集められたデータと前記３次元磁気計からの前記集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の瞬間値を生成することと、
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を生成するために前記瞬間値を平均化することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記３次元加速度計から集められた前記データにおいて加速度摂動を検出することと、
前記３次元磁気計から集められた前記データにおいて磁気摂動を検出することと、
前記３次元加速度計から集められたデータと前記３次元磁気計から集められたデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐことと、
をさらに備えている請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することは、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差に基づいており、
前記基準タイムゾーンから経度を保存することと、
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することと、
前記時差を経度へと変換することと、
前記モバイル局の前記おおよその経度を決定するために、前記基準タイムゾーンからの経度と経度差を使用することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻との間における前記時差を計算することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することとは、受信されるエリアコードまたは国コードの信号に基づいている、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
モバイル局であって、
３次元磁気計と、
３次元加速度計と、
衛星測位システム受信機と、
前記衛星測位システム受信機からのデータ、前記３次元磁気計からのデータ、そして、前記３次元加速度計からのデータ、を受信するように接続されるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されるメモリと、
前記３次元磁気計からのデータと前記３次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも２つの特性の値を決定するために、そして、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の前記値および国際標準地磁場のマップを使用しておおよその緯度を決定するために、およびおおよその経度を決定するために、そして、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度および前記おおよその経度を使用するために、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアと、
を備え、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性は、伏角と垂直強度を含み、
前記３次元加速度計は、前記３次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有しており、
前記３次元磁気計からのデータと前記３次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも２つの特性の値を決定することは、前記３次元磁気計からのデータと前記３次元加速度計からのデータとから、それらのドット積により、前記地磁場の２つの特性である伏角と垂直強度を抽出すること、を含む、
モバイル局。
【請求項１３】
外部のローカル時刻信号を受信する受信機、
をさらに備え、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られるローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を決定させ、前記時差を使用しておおよその経度を決定させ、そして、前記モバイル局のためのポジション・フィックスを決定するために前記おおよその経度を使用させる、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項１４】
前記基準タイムゾーンからの経度は前記メモリにおいて保存され、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに前記時差を経度差へと変換させ、そして、前記おおよその経度を決定するために前記経度差と前記保存された経度を組み合わせる、請求項１３に記載のモバイル局。
【請求項１５】
前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することと前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻における差を計算することとのうちの少なくとも１つによって、決定させる、請求項１３に記載のモバイル局。
【請求項１６】
外部エリアコードまたは国コード信号を受信する受信機、をさらに備え、なお前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記エリアコードまたは国コード信号に基づいておおよその経度を決定させる、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項１７】
前記３次元加速度計からの前記データをフィルタする第１のフィルタと、前記プロセッサが前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定する前に、前記３次元磁気計からの前記データをフィルタする第２のフィルタと、をさらに備える請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項１８】
前記メモリにおいて保持され前記プロセッサによって実行されるソフトウェアは、前記プロセッサが前記第１のフィルタと前記第２のフィルタであるようにする、請求項１７に記載のモバイル局。
【請求項１９】
前記プロセッサは、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の瞬間値を生成することによって決定し、そして、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を生成するために前記瞬間値をフィルタする、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項２０】
前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記３次元加速度計からの前記データにおいて加速度摂動を検出させ、前記３次元磁気計からの前記データにおいて磁気摂動を検出させ、そして、前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を決定することに使用されることから防がせる、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項２１】
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、最後のポジション・フィックス位置を比較することによって衛星をサーチするためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを前記プロセッサに決定させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項２２】
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度および前記おおよその経度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、衛星をサーチするためにシード位置として前記おおよその緯度および前記おおよその経度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項１２に記載のモバイル局。
【請求項２３】
地磁場の少なくとも２つの特性を測定するための手段と、
前記地磁場の前記測定された少なくとも２つの特性および国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップを使用してモバイル局のおおよその緯度を決定するための手段と、
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段と、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段と、
を備え、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性は、伏角と垂直強度を含み、
前記地磁場の少なくとも２つの特性を測定するための手段は、３次元磁気計と、前記３次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有する３次元加速度計と、前記３次元磁気計と前記３次元加速度計とからデータを受信し、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性についての値を計算する、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサにおいて、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性についての値を計算することは、前記３次元磁気計と前記３次元加速度計とから受信されたデータから、それらのドット積により、前記地磁場の２つの特性である伏角と垂直強度を抽出することを含む、
モバイル局。
【請求項２４】
前記３次元加速度計のモーションと前記３次元磁気計に対するメタリックマスの摂動影響をフィルタアウトするための手段、をさらに備える請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項２５】
加速度摂動を検出するための手段と、
磁気摂動を検出するための手段と、
前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐための手段と、
をさらに備える請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項２６】
前記地磁場の前記測定された少なくとも２つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段は、前記測定される前記地磁場の少なくとも２つの特性をおおよその緯度へと変換するプロセッサを備える、請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項２７】
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、ローカル時刻信号を受信するクロック受信機と、基準タイムゾーンからの前記経度を保存するメモリと、前記メモリと前記クロック受信機に結合されるプロセッサと、を備え、なお、前記プロセッサは、前記基準タイムゾーンと前記クロック受信機によって受信される前記ローカル時刻信号から決定されるローカルタイムゾーンとの間の時差を決定し、前記プロセッサは、前記時差を経度差へと変換し、前記基準タイムゾーンからの前記経度と前記経度差とを組み合わせ、前記おおよその経度を決定する、請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項２８】
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、エリアコードまたは国コード信号を受信するための受信機と前記受信機に結合されるプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記受信機によって受信される前記エリアコードまたは国コードに基づいて前記おおよその経度を決定する、請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項２９】
前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、を比較することによって、衛星をサーチするために、シード位置として前記モバイル局についての最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを決定する、請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項３０】
前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその緯度と前記おおよその経度を使用する、請求項２３に記載のモバイル局。
【請求項３１】
保存されているプログラムコードを含んでいるコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記プログラムコードは、
ローカル垂直方向に対して参照される３次元磁気計データを使用して、地磁場の少なくとも２つの特性の値を決定するプログラムコードと、
前記地磁場の前記少なくとも２つの特性の値および国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップを使用してモバイル局のおおよその緯度を決定し、かつ前記モバイル局のおおよその経度を決定するプログラムコードと、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度および前記おおよその経度を使用するプログラムコードと、
を備え、なお、前記ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、前記地磁場の少なくとも２つの特性の値を決定するプログラムコードは、３次元磁気計データと３次元加速度計データを使用して、それらのドット積により、少なくとも伏角および垂直強度を計算するプログラムコードを備えている、
コンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項３２】
ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える、請求項３１に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項３３】
ローカルエリアコードまたは国コードを使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える、請求項３１に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。