【手続補正書】
【提出日】平成27年3月26日(2015.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
記録媒体を搬送する搬送ローラと、を備える記録装置であって、
前記搬送ローラによる記録媒体の搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存した搬送変動量に関する第１の情報を記憶する記憶手段と、
前記記録手段によって記録されたテストパターンを読み取って得られた結果と前記記憶手段に記憶された前記第１の情報とに基づいて、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存しない搬送変動量に関する第２の情報を算出する算出手段と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記記録手段が画像を記録するときの前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記第２の情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段によって記録されたテストパターンを読み取るための読取手段と、
前記記録手段および前記読取手段を搭載するキャリッジと、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記テストパターンは、
前記記録手段によって前記記録媒体に記録された第１パターンと、
前記搬送手段によって前記記録媒体を予め定めた搬送量だけ搬送した後に、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された第２パターンとを含み、
前記第１パターンと前記第２パターンとは、前記記録媒体の実搬送量に応じて、互いに重なる態様が異なるように記録され、
前記テストパターンの読み取りでは、
前記第１パターンと前記第２パターンとにより形成されたパターンの濃度を読み取ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の情報は、前記ローラの回転位相に応じた搬送変動量を示す情報であり、
前記算出手段は、
前記第１の情報のうち、前記第１パターンを記録した時の前記ローラの回転位相から前記第２パターンを記録した時の前記ローラの回転位相までの回転範囲に対応する前記第１の情報に基づき、前記第２の情報を算出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体のサイズに応じて、前記テストパターンの記録を行う、前記記録媒体上の領域を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送ローラは、該搬送ローラの正転及び逆転によって、前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送可能であり、
前記テストパターンの記録は、前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送した場合のそれぞれについて行い、
前記算出手段は、前記第２の情報を前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送した場合のそれぞれについて算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の情報が、
前記テストパターンの記録とは別の、前記記録媒体の搬送を伴う画像のテスト記録を行った場合の、その読取結果に基づき特定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記記録媒体の搬送量の補正量を決定することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
搬送ローラの回転によるシート搬送を制御する制御装置であって、
前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存した搬送変動量に関する第１の情報を記憶する記憶手段と、
シートに記録されたテストパターンを読み取って得られた結果と前記記憶手段に記憶された前記第１の情報とに基づいて、前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存しない搬送変動量に関する第２の情報を算出する算出手段と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
搬送ローラの回転によるシート搬送を制御する制御方法であって、
前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存した搬送変動量に関する第１の情報を取得する取得工程と、
シートに記録されたテストパターンを読み取って得られた結果と前記取得工程で取得した前記第１の情報とに基づいて、前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存しない搬送変動量に関する第２の情報を算出する算出工程と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記搬送ローラによるシート搬送における前記搬送ローラの回転を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、記録媒体に画像を記録する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送ローラと、を備える記録装置であって、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存した搬送変動量に関する第１の情報を記憶する記憶手段と、前記記録手段によって記録されたテストパターンを読み取って得られた結果と前記記憶手段に記憶された前記第１の情報とに基づいて、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送における前記搬送ローラの回転位相に依存しない搬送変動量に関する第２の情報を算出する算出手段と、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づいて、前記記録手段が画像を記録するときの前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図３は、記録装置２の制御部のブロック図である。コントローラ４００は主制御部である。コントローラ４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０５を備える。ＲＯＭ４０３は、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納する。ＲＡＭ４０５は、画像データを展開する領域や作業用の領域等を提供する。ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０５は他の種類の記憶装置でもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
＜搬送量の変動＞
搬送ローラ７０による記録媒体の搬送量が変動すると、インク滴が目的とする位置に着弾しないため、記録画像の画質に影響する。搬送量の変動量は、搬送ローラ７０の回転位相に依存した周期成分と、搬送ローラ７０の回転位相に依存しない、一定成分と、に大別される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図６に戻り、変動情報をその保存先から取得する（Ｓ３）。次に、推定搬送変動量を演算し（Ｓ４）、変動特性を演算して保存する（Ｓ５）。これら一連の処理を図８を参照して説明する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
Ｓ２４では、基準パターン２０を下流側のノズルでプリント、調整パターン２１を上流側のノズルでプリントする（図１１（Ｂ））。バックフィードの結果、調整パターン２１を形成するノズル領域に、基準パターン２０が到達した場合、基準パターン２０に重ね合わせるようにして、調整パターン２１を上流側のノズルでプリントする。この時、下流側のノズルで基準パターン２０を同時に形成しても良い。