【手続補正書】
【提出日】平成27年2月24日(2015.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに結合された電子制御ユニットであって一組の機械可読指令を保存する非一時的メモリと前記機械可読指令を実行するためのプロセッサとを有する電子制御ユニットと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたプロジェクターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された人認識モジュールと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された投影表面識別モジュールと、を具備するロボットであって、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令は、当該ロボットに、
前記人認識モジュールを用いて人を認識させ、
前記人認識モジュールを用いて人の位置を識別させ、
前記投影表面識別モジュールを用いて識別された前記人の位置に基づき投影領域を識別させ、且つ、
識別された該投影領域に前記プロジェクターで像を投影させるロボット。
【請求項２】
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された移動機構を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
前記移動機構に、当該ロボットを、識別された前記投影領域において前記像が投影される配置へと移動させる請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記移動機構が、
回転可能に前記ハウジングに結合された駆動車輪と、
該駆動車輪に結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された駆動モーターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたステアリング機構と、を具備する請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記移動機構が、回転翼と、該回転翼に結合された駆動モーターと、を具備する請求項２に記載のロボット。
【請求項５】
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたワイヤレス通信器を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
前記ワイヤレス通信器でデータを受信させ、且つ、
受信された該データに基づいて投影される前記像を生成させる請求項１に記載のロボット。
【請求項６】
前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
当該ロボットと前記投影領域との間の距離を測定させ、
前記投影領域の寸法を測定させ、且つ、
投影される前記像の全体が前記投影領域に表示されるように、測定された前記距離と測定された前記寸法とに基づいて投影される前記像をスケール調整させる請求項１に記載のロボット。
【請求項７】
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された移動機構を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
前記人認識モジュールを用いて人の向きを識別させ、
前記人の向きに基づいて前記投影領域を識別させ、且つ、
前記移動機構に、当該ロボットを、識別された前記投影領域において前記像が投影される配置へと移動させる請求項１に記載のロボット。
【請求項８】
前記人認識モジュールが、前記電子制御ユニットに通信可能に接続されたカメラを具備し、人の前記認識が、前記カメラから受信された像の顔認証に基づく請求項１に記載のロボット。
【請求項９】
前記人認識モジュールが、前記電子制御ユニットに通信可能に接続されたマイクを具備し、人の前記認識が、機械的振動であって、前記マイクから受信され、且つ、前記電子制御ユニットへと送信される、人のスピーチを示す信号へと変換される機械的振動に基づく請求項１に記載のロボット。
【請求項１０】
前記投影表面識別モジュールが、前記電子制御ユニットに通信可能に接続されたカメラを具備する請求項１に記載のロボット。
【請求項１１】
前記プロジェクターがピコプロジェクターである請求項１に記載のロボット。
【請求項１２】
投影される前記像が、人と略類似している請求項１に記載のロボット。
【請求項１３】
投影される前記像が、顔を具備する請求項１に記載のロボット。
【請求項１４】
受信された情報の可聴な指示を人に提供するためのスピーカーであって、前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたスピーカーを更に具備する請求項１に記載のロボット。
【請求項１５】
ハウジングと、
該ハウジングに結合された電子制御ユニットであって一組の機械可読指令を保存する非一時的メモリと前記機械可読指令を実行するためのプロセッサとを有する電子制御ユニットと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたプロジェクターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたカメラと、を具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、当該ロボットに、
前記カメラを用いて人を認識させ、
前記カメラを用いて前記人の位置を識別させ、
前記カメラを用いて識別された前記人の位置に基づき投影領域を識別させ、且つ
識別された前記投影領域に前記プロジェクターで像を投影させるロボット。
【請求項１６】
回転可能に前記ハウジングに結合された駆動車輪と、
前記駆動車輪に結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された駆動モーターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたステアリング機構と、を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
当該ロボットを、識別された前記投影領域において前記像が投影され得る配置へと進めるため、前記駆動モーターに、前記駆動車輪と前記ステアリング機構とを回転させる請求項１５に記載のロボット。
【請求項１７】
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたワイヤレス通信器を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
前記ワイヤレス通信器でデータを受信させ、且つ、
受信された該データに基づいて前記投影された像を生成させる請求項１５に記載のロボット。
【請求項１８】
ハウジングと、
該ハウジングに結合された電子制御ユニットであって、一組の機械可読指令を保存する非一時的メモリと前記機械可読指令を実行するためのプロセッサとを有する電子制御ユニットと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたプロジェクターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたマイクと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたカメラと、を具備するロボットであって、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、当該ロボットに、
前記マイクによって受信された機械的振動に基づいて人を認識させ且つ前記機械的振動を、前記電子制御ユニットへと送信される、人のスピーチを示す信号へと変換させ、
前記マイクを用いて前記人の位置を識別させ、
前記カメラを用いて識別された前記人の位置に基づき投影領域を識別させ、
識別された該投影領域に前記プロジェクターで像を投影させるロボット。
【請求項１９】
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたワイヤレス通信器を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令は、更に当該ロボットに、
前記ワイヤレス通信器でデータを受信させ、且つ、
受信された該データに基づいて投影された前記像を生成させる請求項１８に記載のロボット。
【請求項２０】
回転可能に前記ハウジングに結合された駆動車輪と、
前記駆動車輪に結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続された駆動モーターと、
前記ハウジングに結合され且つ前記電子制御ユニットと通信可能に接続されたステアリング機構と、を更に具備し、前記プロセッサによって実行されたとき、前記機械可読指令が、更に当該ロボットに、
当該ロボットを、識別された前記投影領域において前記像が投影され得る配置へと進めるため、前記駆動モーターに、前記駆動車輪と前記ステアリング機構とを回転させる請求項１８に記載のロボット。