【手続補正書】
【提出日】平成26年12月2日(2014.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの撮影画像を取得する取得手段と、
前記複数の撮影画像から欠陥画像を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された欠陥画像を撮影した撮像手段の位置に基づいて、各撮影画像に対する重みを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された重みに基づいて、前記複数の撮影画像を重み付け合成して合成画像を生成する合成手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の撮影画像から、前記欠陥画像とは異なる１以上の撮影画像を選択画像として選択し、及び、前記欠陥画像及び選択画像のそれぞれに対する重みを、前記欠陥画像でも選択画像でもない撮影画像の重みよりも小さくなるように決定し、
前記決定手段は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の重心が前記合成画像の視点である基準視点として設定されるように、前記重みと前記基準視点との関係を決定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記複数の撮影画像を比較することにより前記欠陥画像を特定することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記欠陥画像に対する重みをゼロにすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記複数の撮影画像のそれぞれについて重みを割り当て、
前記欠陥画像及び前記選択画像について、前記重みがより小さくなるように前記割り当てられた重みを調整する
ことを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、撮影画像を撮影した撮影手段と、前記合成画像の視点である基準視点との距離が大きいほど重みが小さくなるように、前記複数の撮影画像のそれぞれに対して前記重みの割り当てを行うことを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記選択画像は、前記合成画像の視点である基準視点に対して、前記欠陥画像を撮影した撮像手段の位置とは対称な位置にある撮像手段により撮影されていることを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記選択画像は、前記基準視点を通る対称軸に対して、前記欠陥画像を撮影した撮像手段の位置とは線対称な位置にある撮像手段により撮影されていることを特徴とする、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、データベースを参照して前記選択画像に対する重みを決定することを特徴とする、請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記選択画像は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影したそれぞれの撮影手段の重心と、前記合成画像の視点である基準視点との間の距離が、所定のしきい値未満となるように選択されることを特徴とする、請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記複数の撮影画像のうち前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の、前記決定された重みに従う前記重心を前記基準視点として設定することを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記複数の撮像手段は、格子点上に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記複数の撮像手段は、同心円上に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記複数の撮影画像のそれぞれについて、基準視点から撮影を行った場合に得られる画像に位置合わせするためのシフト量を算出する算出手段を更に有し、
前記合成手段は、前記算出手段により算出されたシフト量に従って前記複数の撮影画像のそれぞれをシフトし、当該シフトされた画像を合成することを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記決定手段は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の前記重心が、予め決定されている前記基準視点の位置と一致するように、前記重みを決定することを特徴とする、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの撮影画像を取得する取得手段と、
前記複数の撮影画像から欠陥画像を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された欠陥画像を撮影した撮像手段の位置に基づいて、各撮影画像に対する重みを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された重みに基づいて、前記複数の撮影画像を重み付け合成して合成画像を生成する合成手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の撮影画像から、前記欠陥画像とは異なる１以上の撮影画像を選択画像として選択し、及び、前記欠陥画像及び選択画像のそれぞれに対する重みを、前記欠陥画像でも選択画像でもない撮影画像の重みよりも小さくなるように決定し、
前記合成画像の視点である基準視点は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の重心に置かれる
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像処理装置と、互いに異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段とを備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項１７】
画像処理装置が行う画像処理方法であって、
取得手段が、異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの撮影画像を取得する取得工程と、
特定手段が、前記複数の撮影画像から欠陥画像を特定する特定工程と、
決定手段が、前記特定工程で特定された欠陥画像を撮影した撮像手段の位置に基づいて、各撮影画像に対する重みを決定する決定工程と、
合成手段が、前記決定工程で決定された重みに基づいて、前記複数の撮影画像を重み付け合成して合成画像を生成する合成工程と、
を有し、
前記決定工程では、前記複数の撮影画像から、前記欠陥画像とは異なる１以上の撮影画像を選択画像として選択し、及び、前記欠陥画像及び選択画像のそれぞれに対する重みを、前記欠陥画像でも選択画像でもない撮影画像の重みよりも小さくなるように決定し、
前記決定工程では、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の重心が前記合成画像の視点である基準視点として設定されるように、前記重みと前記基準視点との関係を決定する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】
画像処理装置が行う画像処理方法であって、
取得手段が、異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの撮影画像を取得する取得工程と、
特定手段が、前記複数の撮影画像から欠陥画像を特定する特定工程と、
決定手段が、前記特定工程で特定された欠陥画像を撮影した撮像手段の位置に基づいて、各撮影画像に対する重みを決定する決定工程と、
合成手段が、前記決定工程で決定された重みに基づいて、前記複数の撮影画像を重み付け合成して合成画像を生成する合成工程と、
を有し、
前記決定工程では、前記複数の撮影画像から、前記欠陥画像とは異なる１以上の撮影画像を選択画像として選択し、及び、前記欠陥画像及び選択画像のそれぞれに対する重みを、前記欠陥画像でも選択画像でもない撮影画像の重みよりも小さくなるように決定し、
前記合成画像の視点である基準視点は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の重心に置かれる
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるための、コンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
異なる視点から被写体を撮影する複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの撮影画像を取得する取得手段と、
前記複数の撮影画像から欠陥画像を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された欠陥画像を撮影した撮像手段の位置に基づいて、各撮影画像に対する重みを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された重みに基づいて、前記複数の撮影画像を重み付け合成して合成画像を生成する合成手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の撮影画像から、前記欠陥画像とは異なる１以上の撮影画像を選択画像として選択し、及び、前記欠陥画像及び選択画像のそれぞれに対する重みを、前記欠陥画像又は選択画像として選択されなかった撮影画像の重みよりも小さくなるように決定し、
前記決定手段は、前記欠陥画像又は選択画像を撮影しなかった前記撮像手段の重心が前記合成画像の視点である基準視点として設定されるように、前記重みと前記基準視点との関係を決定する
ことを特徴とする。