(57)【要約】  発声を要する言語リハビリの対象者に対して、言語リハビリのための発声を指示する（Ｓ３０３）。そして、該指示に応じて対象者が発声した音声に基づく対象者の言語リハビリの進展の度合いを示す情報を、練習情報としてメモリに記録する（Ｓ３０４）。この練習情報は外部装置に送信する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
言語リハビリ用の情報処理装置であって、
発声を要する言語リハビリの対象者に対して、言語リハビリのための発声を指示する指示手段と、
前記指示に応じて前記対象者が発声した音声を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づく前記対象者の言語リハビリの進展の度合いを示す情報を、練習情報としてメモリに記録する記録手段と、
前記練習情報を外部装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記指示手段は、どのような発声を行うのかを、前記対象者に対して音声で通知することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記指示手段が前記通知を行った後、前記対象者が発声した音声を検知することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
更に、表示手段を備え、
前記指示手段は、どのような発声を行うのかを、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記指示手段が前記表示手段に前記表示を行った後、前記対象者が発声した音声を検知することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記外部装置は、前記送信手段が今回送信した練習情報が示す言語リハビリの進展の度合いが、前記送信手段が前回送信した練習情報が示す言語リハビリの進展の度合いよりも進んでいると判断した場合、該判断の内容を示す情報を、前記情報処理装置に対して転送し、
前記送信手段は、前記外部装置から転送された前記判断の内容を示す情報を受信し、該受信した情報を前記対象者に通知することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記外部装置から受信した前記判断の内容を示す情報を、前記対象者に対して音声で通知することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
更に、表示手段を備え、
前記送信手段は、前記外部装置から受信した前記判断の内容を示す情報を、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記外部装置はロボットであり、前記送信手段は、前記外部装置から受信した前記判断の内容を示す情報に応じた状態の該ロボットの画像を表示することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
言語リハビリ用の情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の指示手段が、発声を要する言語リハビリの対象者に対して、言語リハビリのための発声を指示する指示工程と、
前記情報処理装置の検知手段が、前記指示に応じて前記対象者が発声した音声を検知する検知工程と、
前記情報処理装置の記録手段が、前記検知工程による検知結果に基づく前記対象者の言語リハビリの進展の度合いを示す情報を、練習情報としてメモリに記録する記録工程と、
前記情報処理装置の送信手段が、前記練習情報を外部装置に送信する送信工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、言語リハビリ技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
言語機能が低下した失語症患者、構音障害患者等の言語障害患者に対して行う言語リハビリには、言語障害患者に発声を課すリハビリもあり、このリハビリでは、言語聴覚士は、言語障害患者に対して課題を与え、この課題に対して言語障害患者が発声した音声を聞いてリハビリの進展具合を判断する。【０００３】
このような失語症者の音声訓練として、特許文献１には、絵や写真、文字などで表示されたカードを載置台にのせ、カード裏面に記載されたバーコードを読み取って、これが何であるかを判別し、そのカードに対応したあらかじめ録音されている音声を出力することで、失語症者の発声と記録されている音声とを比較できるようにした、失語症者の音声訓練方法及びその装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０９４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
言語聴覚士は、病院で言語障害患者と対面して言語リハビリを行った後、言語障害患者に、自宅や病院の自室でも言語リハビリができるように宿題を与えるので、言語障害患者は言語聴覚士と対面して言語リハビリを行った後もこの宿題を自宅や病院の自室で行うことで、自宅や病院の自室でも言語リハビリを続けることができる。【０００６】
しかし、上記の発声を課すリハビリでは、言語聴覚士が言語障害患者の発声結果を聞く必要があるため、このようなリハビリを宿題として言語障害患者に与えても、自宅や病院の自室等、言語聴覚士が不在の場では、このようなリハビリはできない。そのため、従来では、宿題として出すリハビリは、上記の発声を課すリハビリ以外のリハビリとなる。【０００７】
特許文献１に開示されている技術は、患者の発声結果を言語聴覚士が判断することを前提としたものであるため、このような技術では、患者は、言語聴覚士が不在の場、即ち、自宅や病院の自室では、上記の発声を必要とするリハビリを行うことはできなかった。【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、自宅や病院の自室等の言語聴覚士が不在の場でも発声を必要とするリハビリを言語障害患者に提供可能にする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の情報処理装置は、本発明の目的を達成するために、例えば、次のような構成を有する。即ち、言語リハビリ用の情報処理装置であって、発声を要する言語リハビリの対象者に対して、言語リハビリのための発声を指示する指示手段と、前記指示に応じて前記対象者が発声した音声を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づく前記対象者の言語リハビリの進展の度合いを示す情報を、練習情報としてメモリに記録する記録手段と、前記練習情報を外部装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自宅や病院の自室等の言語聴覚士が不在の場でも発声を必要とするリハビリを言語障害患者に提供することができる。【００１１】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図２】情報処理装置の外観例を示す図。
【図３】情報処理装置が行う処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１４】
［第１の実施形態］
本実施形態では、言語リハビリの対象者である言語障害患者は、病院にて言語聴覚士から言語リハビリを受けた後、該言語障害患者が自宅や病院の自室にて発声を必要とする言語リハビリを続けられるように、このようなリハビリの宿題が記録された情報処理装置を病院から受け取り、この情報処理装置を使って、自宅や病院の自室にて発声を必要とする言語リハビリを行うことを可能にする。
【００１５】
図１は、言語障害患者が自宅や病院の自室で発声を要する言語リハビリを行うために、言語障害患者が病院で受け取る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、図１に示した構成はあくまで一例であり、情報処理装置が行うものとして後述する各処理を実行可能な構成であれば、図１に示した構成は適宜変更可能である。
【００１６】
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３に格納されているデータを適宜参照しながら、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、情報処理装置全体の動作制御を行うと共に、情報処理装置が行うものとして後述する各処理を実行する。
【００１７】
ＲＡＭ１０２は、ハードディスク１０７からロードされたコンピュータプログラムやデータ、音声入力部１０５を介して入力された音声データ（若しくは該音声データに基づいてＣＰＵ１０１が音声認識した結果）を一時的に記憶するためのエリアを有する。更に、ＲＡＭ１０２は、Ｉ／Ｆ１０８を介して外部から受信したデータを一時的に記憶するためのエリアも有する。さらにはＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が各処理を実行する際に用いるワークエリアも有する。即ち、ＲＡＭ１０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。
【００１８】
ＲＯＭ１０３は、情報処理装置の各種の設定データや、ブートプログラムなどを格納している。
【００１９】
ボタン１０４は、本装置の操作者が押下可能な１以上のボタンであっても良いし、情報処理装置がタッチパネル画面を有するのであれば、このタッチパネル画面に表示されているボタン画像であっても良い。いずれにせよ、ボタン１０４は本装置の操作者が指示入力可能なものであって、本装置の操作者がボタン１０４に対する指示操作を行った場合には、その旨がボタン１０４からＣＰＵ１０１に通知される。
【００２０】
音声入力部１０５は、マイクなどの音声入力機器と、該音声入力機器を介して入力されたアナログ音声信号をディジタルデータとしての音声データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、を有する。
【００２１】
音声出力部１０６は、ディジタルデータとしての音声データをアナログ音声信号にＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、該アナログ音声信号を音声として出力するスピーカと、を有する。
【００２２】
ハードディスク１０７には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、情報処理装置が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ１０１に実行させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。また、既知の情報として後述する各種のデータも、このハードディスク１０７に保存されている。本実施形態において、宿題は、コンピュータプログラムやデータとしてこのハードディスク１０７に保存されるものとする。
【００２３】
ハードディスク１０７に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ１０１による制御に従って適宜ＲＡＭ１０２にロードされ、ＣＰＵ１０１による処理対象となる。
【００２４】
Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０８は、本情報処理装置に外部装置を無線若しくは有線で接続するためのインターフェースとして機能するものであり、外部装置とはこのＩ／Ｆ１０８を介してデータ通信を行う。
【００２５】
上記の各部は何れも、バス１０９に接続されている。
【００２６】
本実施形態に係る情報処理装置の外観例を図２に示す。図２において、図１と同じ構成要件については同じ参照番号を付している。図２に示す如く、本実施形態に係る情報処理装置はロボットであり、言語障害患者が可搬なサイズである。なお、図２に示した外観はあくまでも一例であり、この外観に限るものではない。
【００２７】
次に、本実施形態に係る情報処理装置の動作環境及び動作について説明する。上記の通り、言語障害患者は病院で言語聴覚士と対面して言語リハビリを行った後、自宅や病院の自室で言語聴覚士がいなくても発声を要する言語リハビリができるように、発声を要する言語リハビリの宿題がインストールされた情報処理装置を手渡される。そしてこの情報処理装置を手渡された言語障害患者は、自宅や病院の自室でこの情報処理装置を動作させて、宿題として出された言語リハビリを行う。このときの情報処理装置が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図３を用いて説明する。なお、図３のフローチャートに従った処理の開始前から、情報処理装置の電源はオンになっており、ＲＡＭ１０２には、宿題のコンピュータプログラムやデータがハードディスク１０７からロードされている。また、図３のフローチャートに従った処理は、ＣＰＵ１０１が宿題のコンピュータプログラムやデータを用いて行う処理である。
【００２８】
ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１０１は、情報処理装置内の不図示のタイマが計時している現在日時を参照し、現在日時が「宿題のデータが規定する宿題実施日時」であれば、宿題実施を言語障害患者に対して呼びかけるよう、音声出力部１０６を制御する。具体的には、ＣＰＵ１０１は音声出力部１０６を制御し、宿題のデータに含まれている「Ａさん（言語障害患者の名前）、今日も一緒に練習しましょう」等のメッセージのデータを音声出力部１０６によって音声に変換してこのメッセージを音声出力させる。
【００２９】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１０１は、音声入力部１０５に言語障害患者の音声が入力されると、この音声を認識する。音声入力部１０５は、音声が入力されると、その音声データを出力するため、ＣＰＵ１０１は、音声入力部１０５から音声データが出力されると、この音声データに対して音声認識処理を行う。そしてＣＰＵ１０１は、音声認識結果が「はい」等の、宿題のデータが規定する規定のメッセージであるか否かを判断する。この判断の結果、音声認識結果が宿題のデータが規定する規定のメッセージであれば、処理はステップＳ３０３に進み、規定のメッセージではない場合には、処理はステップＳ３０１に戻る。
【００３０】
ステップＳ３０１に戻ると、ＣＰＵ１０１は「宿題のデータが規定する宿題実施日時」に規定時間（例えば２時間）を加えた日時を新たな「宿題実施日時」とし、現在日時がこの新たな「宿題実施日時」であれば、宿題実施を言語障害患者に対して呼びかけるよう、音声出力部１０６を制御する。このようにして、定期的に宿題実施を言語障害患者に対して呼びかける。
【００３１】
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１０１は、言語リハビリのための発声を指示する指示手段として動作する。即ち、ＣＰＵ１０１は、音声出力部１０６を制御し、練習問題（どのような発声を行うのか）を音声で言語障害患者に通知する。具体的には、宿題のデータに含まれている複数の宿題メッセージのデータのうち、未選択の宿題メッセージのデータを選択し、該選択したデータを音声出力部１０６によって音声に変換してこの未選択のメッセージを音声出力する。例えば、宿題メッセージ「Ａさん（言語障害患者の名前）、『今日は暑いですね』と発声してみてください」のデータを音声出力部１０６によって音声に変換してこのメッセージを音声出力する。
【００３２】
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ１０１は、上記指示手段による指示に応じて言語障害患者が発声した音声を検知する検知手段として動作する。即ち、ＣＰＵ１０１は、音声入力部１０５に言語障害患者の音声が入力されたことを検知すると、これをトリガにして計時を開始し、次に規定時間以上の長さの無音状態を検出すると、計時を停止する。これにより、ステップＳ３０３で言語障害患者に対して提示した練習問題に対し、言語障害患者がどれだけの時間をかけて応答を発話したのかを計時することができる。本ステップでは、例えばＣＰＵ１０１は、音声入力部１０５が一定レベル以上の音声信号の入力を検知した時点で計時を開始し、次に音声入力部１０５が一定レベル以上の音声信号の入力がない状態が規定時間以上続いたことを検知した場合には、計時を停止する。
【００３３】
そしてＣＰＵ１０１は記録手段として動作し、この計時した時間を、ステップＳ３０３で選択した宿題メッセージのデータと関連付けてＲＡＭ１０２やハードディスク１０７に記録する。
【００３４】
なお、ここでは、言語障害患者に規定の文章を発話させることを宿題としている。しかし、宿題にはこれ以外のものも考え得る。例えば、「赤くて丸い果物は何でしょう？」等の質問を音声出力によって言語障害患者に聞かせ、言語障害患者にこの質問から想起する単語を発話させるようにしても良い。この場合、情報処理装置は、言語障害患者が質問に応じて発話した内容を認識し、該認識結果を質問（宿題メッセージのデータ）と関連付けてＲＡＭ１０２やハードディスク１０７に記録する。
【００３５】
このように、宿題が如何なるものであったとしても、宿題メッセージのデータと、この宿題メッセージに対する言語障害患者の音声応答結果（上記の例では計時時間や認識結果）と、を関連付けてＲＡＭ１０２やハードディスク１０７に記録する。なお、「宿題メッセージに対する言語障害患者の音声応答結果」は、後述するように、言語リハビリの進展具合を見るために使用されるものである為、それ自体が言語リハビリの進展具合を示すものでもある。
【００３６】
なお、ステップＳ３０４では、言語障害患者の音声応答結果を評価し、その評価結果に応じた音声出力を行うようにしても良い。
【００３７】
例えば、ＣＰＵ１０１は、言語障害患者に対して提示した練習問題に対し、言語障害患者がどれだけの時間をかけて応答を発話したのかを計時した場合、この計時した時間Ｔと、この練習問題に対して予め設定された閾値θとの大小比較を行い、Ｔ＜θであれば、「順調ですね」などの言語障害患者をほめるメッセージを、音声出力部１０６によって音声出力させても良い。この場合、閾値θやほめるメッセージは何れも、宿題のデータに含まれている。
【００３８】
また例えば、ＣＰＵ１０１は、質問に応じて言語障害患者が発話した内容を認識した場合、認識した単語と、この質問に対する正解単語と、が一致しているか否かを判断し、一致していれば、「順調ですね」などの言語障害患者をほめるメッセージを、音声出力部１０６によって音声出力させても良い。この場合、質問に対する正解単語やほめるメッセージは何れも、宿題のデータに含まれている。
【００３９】
次にステップＳ３０５では、ＣＰＵ１０１は、宿題のデータに含まれている全ての宿題メッセージのデータを選択したか否かを判断する。この判断の結果、全ての宿題メッセージを選択した場合には、処理はステップＳ３０６に進み、未選択の宿題メッセージのデータが残っている場合には、処理はステップＳ３０３に戻る。
【００４０】
ステップＳ３０６では、ＣＰＵ１０１は、今回の言語リハビリの宿題が全て完了したことを示すメッセージ、例えば、「お疲れ様でした。今日の練習は終わりです。」等のメッセージのデータを、宿題のデータから取得し、該取得したデータを音声出力部１０６によって音声に変換してこのメッセージを音声出力する。
【００４１】
全ての宿題を終えた言語障害患者は、次に病院で言語リハビリを行うときに、この情報処理装置を病院に持って行く。病院側には外部装置としてサーバ装置が設置されており、言語聴覚士などはこの情報処理装置をネットワークを介してサーバ装置に接続し、この情報処理装置に記録された、各宿題メッセージに対する言語障害患者の音声応答結果を、言語障害患者情報（言語障害患者の氏名や年齢、性別など、言語障害患者に固有の情報）と共にサーバ装置に送信する。この送信は、ＣＰＵ１０１が送信手段として動作し、音声応答結果をサーバ装置に送信することでなされる。これによりサーバ装置には、言語障害患者ごとの言語リハビリ結果が登録されていることになる。
【００４２】
そして病院では、言語聴覚士は言語障害患者に対して言語リハビリを行った後、次の宿題をこの情報処理装置にインストールするので、言語障害患者は新たな宿題がインストールされた情報処理装置を自宅や病院の自室に持って行って、上記と同様にして言語リハビリを行う。
【００４３】
なお、本実施形態では、新たな宿題を情報処理装置にインストールするために、患者はこの情報処理装置を病院に持ち込む必要があった。しかし、情報処理装置とサーバ装置との間で遠距離通信（有線でも無線でも良い）が可能なように、それぞれの装置に通信部を設けるようにすれば、例えばこのような通信部を介して、情報処理装置側からの要求に応じて、若しくはサーバ装置側から適当なタイミングで、サーバ装置から情報処理装置に対して新たな宿題を送信し、該宿題をこの情報処理装置にインストールさせるようなシステムも考え得る。このようなシステムによれば、患者は新たな宿題をこの情報処理装置にインストールするためにわざわざ病院にこの情報処理装置を持って行かずにすむ。もちろん、このようなシステムによれば、サーバ装置と情報処理装置との間で通信する情報は宿題に限らず、リハビリのために必要な他の情報でも良い。
【００４４】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、言語障害患者が病院に情報処理装置を持って行くたびに、この情報処理装置に記録されている音声応答結果がサーバ装置に送信される。そこでサーバ装置は、前回情報処理装置から受信した音声応答結果と、今回受信した音声応答結果と、を比較し、言語リハビリに進展が見られると判断した場合には、その旨のメッセージをこの情報処理装置に転送するようにしても良い。
【００４５】
例えば、音声応答結果が、練習問題ごとの計時時間であるとする。このとき、サーバ装置は、今回情報処理装置から受信した各練習問題に対する計時時間の平均時間ＴＣと、前回情報処理装置から受信した各練習問題に対する計時時間の平均時間ＴＰと、を比較し、ＴＣ＜ＴＰである場合には、「Ａさん（言語障害患者の名前）、前回の言語リハビリの結果よりも良くなりましたね」など、今回病院に提出した宿題の結果に対する評価メッセージのデータを、この情報処理装置に転送する。
【００４６】
然るに、このような場合には、言語障害患者が自宅や病院の自室に持ち帰った情報処理装置には、宿題だけでなく、この評価メッセージのデータもインストールされているので、例えば、上記のステップＳ３０２とステップＳ３０３との間でＣＰＵ１０１は評価メッセージのデータがハードディスク１０７に保存されているか否かを判断し、保存されている場合には、音声出力部１０６を制御し、この評価メッセージに従った音声を出力させ、言語障害患者に評価メッセージを伝える。これにより言語障害患者は、前回の宿題に対する評価を得ることができ、言語リハビリの進展具合を確認することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においても、情報処理装置とサーバ装置との間で遠距離通信（有線でも無線でも良い）が可能なように、それぞれの装置に通信部を設けるようにすれば、例えばこのような通信部を介して、情報処理装置に記録されている音声応答結果をサーバ装置に送信することもできる。サーバ装置は、前回情報処理装置から受信した音声応答結果と、今回受信した音声応答結果と、を比較し、言語リハビリに進展が見られると判断した場合には、その旨のメッセージを上記通信部を介して情報処理装置に送信する。このようなシステムを構築することで、患者は情報処理装置を病院に持って行かなくても、音声応答結果を病院側（サーバ装置側）に送信し、言語リハビリに進展が見られる場合にはその旨のメッセージを病院側（サーバ装置側）から受け取ることができる。もちろん、本実施形態においても、このようなシステムによれば、サーバ装置と情報処理装置との間で通信する情報は、リハビリのために必要な他の情報でも良い。
【００４８】
［第３の実施形態］
第１の実施形態では、情報処理装置から言語障害患者に対する情報通知はすべて音声出力部１０６による音声出力によって行っていた。しかし、情報処理装置に液晶画面などの表示部（表示手段）を設けた場合には、この表示部に情報を表示することで、情報を言語障害患者に伝達しても良い。
【００４９】
例えば、上記のステップＳ３０３では、練習問題を音声出力にて言語障害患者に伝えていたが、この表示部に練習問題を表示して言語障害患者に練習問題を通知するようにしても良い。また、上記のステップＳ３０４では、言語障害患者の音声応答結果の評価を音声出力にて言語障害患者に伝えていたが、言語障害患者の音声応答結果の評価を表示部に表示して言語障害患者にこの評価を通知するようにしても良い。また、上記の評価メッセージも同様に、表示部に表示して言語障害患者にこの評価メッセージを通知するようにしても良い。
【００５０】
もちろん、音声出力、表示、の何れか一方のみの方法で言語障害患者に情報を伝達することに限るものではなく、両方の方法で情報を言語障害患者に伝達するようにしても良いし、ボタン１０４を押下するたびに、ＣＰＵ１０１がこの２つの方法を切り替えて使用するようにしても良い。
【００５１】
［第４の実施形態］
病院にて言語聴覚士と対面して行う言語リハビリでも、上記の情報処理装置と同等の動作を行うロボットを用いても良く、その場合、言語障害患者が自宅や病院の自室に持ち帰る情報処理装置に表示部が備わっている場合には、この表示部の画面における部分領域内に、病院で使用したロボットの画像を表示するようにしても良い。これにより、言語障害患者は病院でリハビリを行ったロボットがあたかも自宅や病院の自室でも言語リハビリを行ってくれているように感じることができる。
【００５２】
また、自宅や病院の自室で行った言語リハビリのデータについて、病院のロボットが「たくさん練習しましたね。」などと評価してくれることで、よりロボットとの一体感を感じることができる。
【００５３】
このようなロボットの画像は、宿題と共に情報処理装置にインストールされるものである。なお、このロボットの画像は動画像であっても良いし、静止画像であっても良い。また、ロボットの画像は、例えば言語障害患者の音声応答結果が好ましい応答結果であった場合には（上記の例ではＴ＜θであったり、認識結果が正解単語と一致した場合には）、喜ぶロボットの画像を表示させるなど、言語障害患者の音声応答結果に応じて変化させるようにしても良い。このように、音声応答結果と、表示すべき画像との関連づけは予め行っておく。
【００５４】
［第５の実施形態］
情報処理装置はロボットに限るものではなく、例えばタブレットであっても良い。即ち、インストールされた宿題のコンピュータプログラムを実行して、音声出力や表示出力ができる機器であればよく、その場合、この機器の動作については、上記の実施形態の通りである。
【００５５】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【００５６】
本願は、２０１２年６月２９日提出の日本国特許出願特願２０１２−１４７５４６を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
【図１】
2014002350.tif 000003
【図２】
2014002350.tif 000004
【図３】
2014002350.tif 000005
【国際調査報告】
2014002350.tif 000006
2014002350.tif 000007
2014002350.tif 000008
2014002350.tif 000009