(57)【要約】【課題】  正転時と逆転時とで伝達される回転駆動力の上限値が異なるようにされた電動スクリュードライバを提供する。【解決手段】  ビットホルダ（２２）と、回転駆動力をビットホルダに伝達するための回転駆動力伝達手段（２４）とを備える。回転駆動力伝達手段は、駆動部材（３０）と、貫通孔（４２）を有する被駆動部材（４０）と、貫通孔内に保持された動力伝達部材（５０）と、動力伝達部材を内向きに付勢する付勢部材（６０）と、を有する。貫通孔の正転時ガイド面（４２−１）と逆転時ガイド面（４２−２）との間の中央を通る貫通孔中心軸線（４６）が回転中心軸線（３２）と交わらないように貫通孔（４２）を設け、正転時及び逆転時で動力伝達部材がそれぞれ半径方向外側に押し出される力が異なるようにされている。【選択図】        図２
2014046168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバビットを固定保持するビットホルダと、駆動源からの回転駆動力をビットホルダに伝達するための回転駆動力伝達手段とを備え、前記ドライバビットを正転及び逆転するようにされた電動スクリュードライバであって、
前記回転駆動力伝達手段が、
前記駆動源からの回転駆動力を受けて回転中心軸線を中心に回転駆動される駆動部材と、
前記駆動部材の周りで前記回転中心軸線を中心に回転可能に配置され、前記ビットホルダに駆動連結されている被駆動部材であって、前記回転中心軸線を基準として半径方向での外周面、内周面、及び前記外周面から前記内周面にまで貫通している貫通孔を有している被駆動部材と、
前記被駆動部材の前記貫通孔内において移動可能に保持され、前記回転中心軸線に対して垂直な平面における断面が円形とされた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を、前記動力伝達部材の一部が前記被駆動部材の内周面よりも内側に突出するように、前記半径方向で内向きに付勢する付勢部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記回転中心軸線に沿って延びるシャフト部と、該シャフト部から前記被駆動部材の内周面に向けて前記半径方向で外向きに突出する突起部とを有し、前記駆動部材が前記回転中心軸線を中心に正転及び逆転されたときに、前記突起部が前記動力伝達部材に係合して前記駆動部材の回転駆動力を前記動力伝達部材を介して前記被駆動部材に伝達するようにされており、
前記貫通孔は、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる正転時ガイド面と、前記駆動部材が逆転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる逆転時ガイド面とを有していて、前記回転中心軸線に垂直な平面内において、前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面との間の中央を通る貫通孔中心軸線が前記回転中心軸線とは交わらないように設けられており、
所定の回転駆動力以上の力が加わると、前記動力伝達部材が前記突起部により前記付勢部材の付勢力に抗して前記貫通孔内において前記半径方向で外向きに押し出されるようにされた、電動スクリュードライバ。
【請求項２】
前記貫通孔の前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面とが互いに平行な面である、請求項１に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項３】
前記貫通孔の貫通孔中心軸線が、前記駆動部材の回転中心軸線と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線と、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合した状態における前記動力伝達部材上の前記突起部との接触点と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線との間に延びるように、前記貫通孔の前記正転時ガイド面及び逆転時ガイド面の向きが設定されている、請求項１または２に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項４】
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行な軸線を中心とした円弧状面を有し、前記駆動部材が正転及び逆転したときに、該円弧状面が前記動力伝達部材と係合するようにされている、請求項３に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項５】
前記シャフト部は、前記回転中心軸線を中心とした円筒状外周面を有し、前記突起部は、前記円弧状面が前記回転中心軸線に平行に延び前記円筒状外周面から前記半径方向で外向きに突出するようにされている、請求項４に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項６】
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びるようにして前記シャフト部の円筒状外周面に埋め込まれた円柱状部材により形成されており、該円柱状部材の一部が前記円筒状外周面から前記被駆動部材の前記内周面に向けて突出して前記円弧状面を形成している、請求項５に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項７】
前記動力伝達部材が球形状である、請求項６に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項８】
前記付勢部材が、前記動力伝達部材に当接するテーパ面を有するテーパリングと、前記テーパ面が前記動力伝達部材を前記半径方向で内向きに付勢するように該テーパリングを前記回転中心軸線と平行な方向で押圧するバネとからなっている、請求項７に記載の電動スクリュードライバ。
【請求項９】
前記動力伝達部材が前記半径方向で外向きに押し出されたときに前記テーパリングが前記バネに抗して移動するようにされ、該移動に連動して前記駆動源を停止させる停止スイッチが起動されるようにした、請求項８に記載の電動スクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動スクリュードライバに関する。より詳細には、ネジを締め付ける場合の正転時とネジを緩める場合の逆転時とで異なる大きさの回転駆動力をビットホルダに伝達するようにした電動スクリュードライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動スクリュードライバは、過大な回転駆動力でネジ締めを行うと、ネジ自体や、ネジが締め付けられる部材、または電動スクリュードライバ自体を損傷してしまう虞があり適正な駆動力での締め付けが行えるようにすることが必要である。また、電動スクリュードライバは締め付けられたネジを緩める場合にも使用されるが、このときには、通常、ネジを締め付けたときよりも大きな回転駆動力を同ネジにかけることが必要とされる。【０００３】
図９は、そのような技術的要求を満たすために開発された電動スクリュードライバの回転駆動力伝達手段１の横断面を、当該電動スクリュードライバをスクリュービットが設けられる前端とは反対の後方向きに見た図である。従って、この図では、反時計回りがネジを締め付ける正転であり、時計回りがネジを緩める逆転である。【０００４】
この回転駆動力伝達手段１は、駆動モータからの回転駆動力を受け入れて回転駆動される回転駆動軸２と、この回転駆動軸２の回転中心軸線を中心に回転可能とされた円筒状の回転出力部材３と、この回転出力部材３内にその半径方向に移動可能に保持され、矢印５で示す半径方向内向きの付勢力がかけられたボール４とを有している。回転駆動軸２からの回転駆動力はボール４を介して回転出力部材３に伝達されるが、回転駆動力が一定以上になるとボール４が付勢力５に抗して半径方向外側に押し込まれることで回転駆動軸２が回転出力軸３に対して空回りし、それ以上の大きさの回転駆動力が回転出力軸３に伝達されないようになっている。また、回転駆動軸２を図９に示すような形状とすることで、逆転と正転とでボール４に対する当該回転駆動軸２の半径方向での係合位置が変わり、逆転の時に比べて正転の方が半径方向内側の位置でボール４に係合するようになっている。これにより、回転駆動軸２からボール４に伝達される力のうちの半径方向外側向きへの分力の割合が、逆転時の方が正転時より小さくなり、ボール４を付勢力５に抗して半径方向外側に移動させるのに必要な回転駆動力は逆転時の方が大きくなる。従って、回転出力軸３を逆転してネジを緩めるときの方が、正転によってネジを締めるときよりも大きな回転駆動力を伝達できるようになる。（特許文献１）【０００５】
図１０及び図１１には、別の回転駆動力伝達手段６が示されている。この回転駆動力伝達手段６は、駆動モータからの回転駆動力を受け入れて回転駆動される回転入力部材７と、この回転入力部材７のローラ保持部８に配置された駆動ローラ９と、回転入力部材７の回転中心軸線を中心に回転可能とされた円筒状の回転出力部材１０と、該回転出力部材１０に径方向で移動可能に保持された被駆動ボール１１と、を有しており、該回転出力部材１０に図示しないドライバビットが取り付けられるようになっている。回転入力部材７が正転（図で見て反時計回り）したときには、図１０に示すように、駆動ローラ９がローラ保持部８の第１保持部８−１に係合した状態で被駆動ボール１１と係合して回転駆動力が回転出力部材１０に伝達されるようになっている。また、回転入力部材７が逆転（図で見て時計回り）したときには、図１１に示すように、駆動ローラ９がローラ保持部８の第２保持部８−２に係合した状態で被駆動ボール１１と係合して回転駆動力が回転出力部材１０に伝達されるようになっている。被駆動ボール１１は、回転出力部材の内側に向かって付勢されており、駆動ローラ９により一定以上の力が加えられると外側に移動して、回転入力部材７が空回りするようになっている。第１保持部８−１と第２保持部８−２の形状は図１０及び図１１に示すように異なっており、この形状の違いにより上述の図９の例と同様に、正転時と逆転時とで被駆動ボール１１に対する駆動ローラ９の係合位置が変わり、逆転時の方が回転中心軸線からより離れた位置で被駆動ボール１１に係合するようになっている。従って、正転時よりも逆転時の方がより大きな回転駆動力を伝達できるようになっている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平２−１２０５３号
【特許文献２】特許第３９９２６７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図９のように回転駆動軸を特殊な形状とした場合には、部品の加工が煩雑になるという問題があった。また、図１０、１１のように駆動ローラが内部で移動するような構成とすると、特に正転と逆転が繰り返されたときに、部品の摩耗が大きくなったり、部品の破損が生じたりする虞があった。【０００８】
そこで、本発明は上記のような問題を解決する回転駆動力伝達手段を備えた電動スクリュードライバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、
ドライバビットを固定保持するビットホルダと、駆動源からの回転駆動力をビットホルダに伝達するための回転駆動力伝達手段とを備え、前記ドライバビットドライバビットを正転及び逆転するようにされた電動スクリュードライバであって、
前記回転駆動力伝達手段が、
前記駆動源からの回転駆動力を受けて回転中心軸線を中心に回転駆動される駆動部材と、
前記駆動部材の周りで前記回転中心軸線を中心に回転可能に配置され、前記ビットホルダに駆動連結されている被駆動部材であって、前記回転中心軸線を基準として半径方向での外周面、内周面、及び前記外周面から前記内周面にまで貫通している貫通孔を有している被駆動部材と、
前記被駆動部材の前記貫通孔内において移動可能に保持され、前記回転中心軸線に対して垂直な平面における断面が円形とされた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を、前記動力伝達部材の一部が前記被駆動部材の内周面よりも内側に突出するように、前記半径方向で内向きに付勢する付勢部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記回転中心軸線に沿って延びるシャフト部と、該シャフト部から前記被駆動部材の内周面に向けて半径方向外側に突出する突起部とを有し、前記駆動部材が前記回転中心軸線を中心に正転及び逆転されたときに、前記突起部が前記動力伝達部材に係合して前記駆動部材の回転駆動力を前記動力伝達部材を介して前記被駆動部材に伝達するようにされており、
前記貫通孔は、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる正転時ガイド面と、前記駆動部材が逆転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる逆転時ガイド面とを有していて、前記回転中心軸線に垂直な平面内において、前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面との間の中央を通る貫通孔中心軸線が前記回転中心軸線とは交わらない方向となるように設けられており、
所定の回転駆動力以上の力が加わると、前記動力伝達部材が前記突起部により前記付勢部材の付勢力に抗して前記貫通孔内において前記半径方向で外向きに押し出されるようにされた、電動スクリュードライバを提供する。【００１０】
この電動スクリュードライバによれば、貫通孔をその貫通孔中心軸線が回転中心軸線とは交わらない方向に設定することで、動力伝達部材が駆動部材の突起部によって押される方向と、動力伝達部材がガイド面によってガイドされながら移動していく方向との関係を正転時と逆転時とで異なるようにすることできるので、駆動部材の回転駆動力の大きさに対する動力伝達部材を介して付勢部材に加えられる押圧力の大きさを正転時と逆転時とで変えて、付勢部材をその付勢力に抗して押し退けるのに必要な回転駆動力を正転時と逆転時とで異なる大きさにすることができる。その結果として、正転時と逆転時とで被駆動部材に伝達可能な回転駆動力の大きさを変えることが可能となる。なお、貫通孔中心軸線は、回転中心軸線に垂直な平面内において、正転時ガイド面と逆転時ガイド面に沿ってそれぞれ延びる仮想線を想定した場合に、両仮想線が線対称となる場合の対称軸線に相当する。【００１１】
好ましくは、前記貫通孔の前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面とが互いに平行な面であるようにすることができる。【００１２】
貫通孔の形状が単純となり、貫通孔をより容易に形成することが可能となる。【００１３】
好ましくは、
前記貫通孔の貫通孔中心軸線が、前記駆動部材の回転中心軸線と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線と、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合した状態における前記動力伝達部材上の前記突起部との接触点と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線との間を延びるように、前記貫通孔の前記正転時ガイド面及び逆転時ガイド面の向きが設定されているようにすることができる。【００１４】
このようにすることで、被駆動部材に伝達可能な回転駆動力を逆転時の方が大きくすることができるので、ネジの締め付け時、及び緩め時において適正な回転駆動力を伝達するようにすることができる。【００１５】
具体的には、
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行な軸線を中心とした円弧状面を有し、前記駆動部材が正転及び逆転したときに、該円弧状面が前記動力伝達部材と係合するようにすることができる。【００１６】
このようにすることにより、正転時と逆転時で、突起部が駆動力伝達部材に接触する位置と角度が回転中心軸線からみて相対的に同一となるので、正転時と逆転時における被駆動部材に伝達される回転駆動力の大きさを貫通孔の正転時ガイド面及び逆転時ガイド面の傾斜の調整のみによって容易に設定することができる。【００１７】
より具体的には、
前記シャフト部は、前記回転中心軸線を中心とした円筒状外周面を有し、前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びる円弧状の外周面を有するようにされるようにすることができる。【００１８】
さらに具体的には、
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びるようにして前記シャフト部の円筒状外周面に埋め込まれた円柱状部材により形成されており、該円柱状部材の一部が前記円筒状外周面から前記被駆動部材の前記内周面に向けて突出して前記円弧状の外周面を形成しているようにすることができる。【００１９】
好ましくは、前記動力伝達部材が球形状であるようにすることができる。【００２０】
球形状とすることにより、回転駆動力が所定値を越えたときの当該動力伝達部材の移動が円滑になる。【００２１】
また、好ましくは、
前記付勢部材が、前記動力伝達部材に当接するテーパ面を有するテーパリングと、前記テーパ面が前記動力伝達部材を前記半径方向で内向きに付勢するように該テーパリングを前記回転中心軸線と平行な方向で押圧するバネとからなっているようにすることができる。【００２２】
さらに好ましくは、
前記動力伝達部材が前記半径方向で外向きに押し出されたときに前記テーパリングが前記バネに抗して移動するようにされ、該移動に連動して前記駆動源を停止させる停止スイッチが起動されるようにすることができる。【００２３】
所定値以上の回転駆動力が加えられた際に駆動源が停止するので、ネジ等への必要以上の負荷がなくなると共に、電動スクリュードライバ自体の故障を防止し、また使用者の安全も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る電動スクリュードライバの側面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って見た断面図であって、正転（図で見て反時計回り）の時の回転駆動力伝達手段を示す断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿って見た断面図であって、逆転（図で見て時計回り）の時の回転駆動力伝達手段を示す断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿って見た断面図であって、動力伝達部材が外側に押し込まれた状態の回転駆動力伝達手段の断面図である。
【図５】回転駆動力伝達手段の要部を示す斜視部分断面図であり、駆動部材のシャフト部、該シャフト部に一部埋め込まれた円柱状部材（突起部）、球形の動力伝達部材及び該動力伝達部材を保持している被駆動部材との関係を明瞭にするために一部切り欠きして示している。
【図６】図３を時計回りに僅かに回転し、被駆動部材に設けた貫通孔の中心軸線が駆動部材の回転中心軸線を垂直に通る線に平行になるようにした図である。
【図７】別の実施形態に係る回転駆動力伝達手段の要部を示す、図５と同様の斜視部分断面図である。
【図８】別の実施形態に係る、回転駆動力伝達手段を示す断面図である。
【図９】従来の電動スクリュードライバの回転駆動力伝達手段を示す断面図であり、回転駆動軸が正転（図で見て時計回り）してボールに係合している状態を一点鎖線で、逆転（図で見て反時計回り）してボールに係合している状態を実線で示している。
【図１０】別の従来の電動スクリュードライバの正転時における回転駆動力伝達手段を示す断面図である。
【図１１】別の従来の電動スクリュードライバの逆転時における回転駆動力伝達手段を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示すように、本発明に係る電動スクリュードライバ２０は、（図で見て右端から挿入される）ドライバビット（図示せず）を固定保持するビットホルダ２２と、（図で見て左端に設定される）駆動源としての駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力をビットホルダ２２に伝達するための回転駆動力伝達手段２４とを備えている。回転駆動力伝達手段２４には、減速機２６を介して駆動モータからの回転駆動力が伝達される。
【００２６】
図２に示すように、回転駆動力伝達手段２４は、駆動モータからの回転駆動力を受けて回転中心軸線３２の周りに回転駆動される駆動部材３０と、駆動部材３０の周りで回転中心軸線３２の周りに回転可能に配置され、ビットホルダ２２に駆動連結されている被駆動部材４０と、被駆動部材４０に設けられた円筒状で半径方向に延びる貫通孔４２内で移動可能に保持された動力伝達部材５０と、動力伝達部材５０をその一部が被駆動部材４０の内周面４４よりも内側に突出するように位置決めし、動力伝達部材５０が半径方向外向きに押されたときに動力伝達部材５０を内向きに付勢する付勢部材６０と、を有している。図５から分かるように、動力伝達部材５０は球形状となっている。
【００２７】
駆動部材３０は、回転中心軸線３２に沿って延びるシャフト部３４と、シャフト部３４の前端部付近の円筒状外周面３５に埋め込まれた円柱状部材３６とからなっている。円柱状部材３６は、その長手方向が回転中心軸線３２と平行となる方向とされ、一部がシャフト部３４に埋め込まれた状態で固定され、他の部分がシャフト部３４の円筒状外周面３５から突出して突起部３８を形成している。駆動部材３０が、回転中心軸線３２を中心にネジを締めるための正転（図で見て反時計回り）及びネジを緩めるための逆転（図で見て時計回り）したときに、この突起部３８が被駆動部材４０の貫通孔４２内に保持されている動力伝達部材５０に係合して、駆動部材３０の回転駆動力を動力伝達部材５０を介して被駆動部材４０に伝達するようになっている。
【００２８】
貫通孔４２は、図２に示すように駆動部材３０が正転して突起部３８が動力伝達部材５０に係合したときに該動力伝達部材５０が押しつけられる正転時ガイド面４２−１と、図３に示すように駆動部材３０が逆転して突起部３８が動力伝達部材５０に係合したときに該動力伝達部材５０が押しつけられる逆転時ガイド面４２−２とを有していて、この正転時ガイド面４２−１と逆転時ガイド面４２−２は互いに平行となるように設定されている。また、貫通孔４２の向きは、回転中心軸線３２に垂直な平面内において、正転時ガイド面４２−１と逆転時ガイド面４２−２の間の中央を通る中心線（又は、回転中心軸線３２に垂直な横断平面内において、正転時ガイド面４２-１と逆転時ガイド面４２−２に沿って延びる仮想線を想定した場合に、両仮想線が線対称形となる場合の対称軸線）として規定される貫通孔中心軸線４６が、回転中心軸線３２とは交わらない方向となるように設定されている。このようにするのは、正転時と逆転時とにおいて、駆動部材３０からの回転駆動力を受ける動力伝達部材５０を受け止める面の状態が、正転時と逆転時とで異なるようにすることにより、回転駆動力が同じ大きさでも動力伝達部材５０を介して付勢部材６０が受ける力が異なるようにして、正転時と逆転時とで伝達できる回転駆動力の大きさを異なるようにするためである。以下、この点につき詳述する。
【００２９】
図２に示すように、駆動部材３０が正転すると、円柱状部材３６の外表面にある正転時係合面３８−１が、被駆動部材４０の内周面４４から突出している動力伝達部材５０と係合して、動力伝達部材５０に矢印Ｒｆで示す力を加える。動力伝達部材５０は、付勢部材６０によって半径方向内側に付勢されるので、動力伝達部材５０には矢印Ｆｆで示す力が加わる。そして、駆動部材３０に係合された動力伝達部材５０は貫通孔４２の正転時ガイド面４２−１に押しつけられるので、正転時ガイド面４２−１からの反力として矢印Ｗｆで示す力も加わる。
【００３０】
図３に示すように、駆動部材３０が逆転したときには、円柱状部材３６の外表面にある逆転時係合面３８−２が、動力伝達部材５０と係合して動力伝達部材５０に矢印Ｒｂで示す力を加える。また、動力伝達部材５０には、正転時と同じように、付勢部材６０からの矢印Ｆｂで示す力及び貫通孔４２の逆転時ガイド面４２−２からの矢印Ｗｂで示す力がそれぞれ加わる。
【００３１】
駆動部材３０が正転又は逆転しているときに、駆動部材３０からの回転駆動力がある所定の大きさ以下である間は、駆動部材３０の突起部３８が動力伝達部材５０を外側に押す力が、付勢部材６０が動力伝達部材５０を内側に押すことができる力よりも小さくなっており、動力伝達部材５０は径方向で移動しない。したがって、駆動部材３０と動力伝達部材５０との係合状態が維持されるので、駆動部材３０の回転駆動力はＷｆ又はＷｂによって被駆動部材４０に伝達されてビットホルダ２２をその回転駆動力で回転させる。一方、駆動部材３０からの回転駆動力が所定の大きさを超えると、正転時ガイド面４２−１又は逆転時ガイド面４２−２の方向において、駆動部材３０が動力伝達部材５０を外側に押す力が、付勢部材６０が動力伝達部材５０を内側に押す力よりも大きくなって、動力伝達部材５０は付勢部材６０の付勢力に抗して正転時ガイド面４２−１又は逆転時ガイド面４２−２の方向で外側に押し込まれる。そうすると、図４に示すように駆動部材３０の突起部３８が動力伝達部材５０が設けられた場所を越え、被駆動部材４０に対して空回りをするので、被駆動部材４０にはそれ以上の回転駆動力が伝達されなくなる。当該電動スクリュードライバ２０は、このようにして、被駆動部材４０に駆動連結されたビットホルダ２２に伝達される回転駆動力を所定の大きさに制限している。
【００３２】
被駆動部材４０の外周面４８から内周面４４にまで貫通するように設けられた貫通孔４２は、上述のように、その貫通孔中心軸線４６が回転中心軸線３２と交わらないようにされている。好ましくは、駆動部材３０の回転中心軸線３２と動力伝達部材５０の中心とを結ぶ直線Ｌと、駆動部材３０が正転して突起部３８が動力伝達部材５０に係合した状態（図２）における動力伝達部材５０上の突起部３８との接点と動力伝達部材５０の中心とを結ぶ直線Ｍとのなす角を角度φとしたときに、直線Ｌと貫通孔中心軸線４６とのなす角θが、角度φよりも小さい角度となるように設定さる（θ＜φ）。
【００３３】
ここで、動力伝達部材５０が正転時ガイド面４２−１に沿って被駆動部材４０の外側に押し込まれるときの正転時の回転駆動力Ｔｆと、動力伝達部材５０が逆転時ガイド面４２−２に沿って被駆動部材４０の外側に押し込まれるときの逆転時の回転駆動力Ｔｂの大きさを比較する。正転時において駆動部材３０に回転駆動力Ｔｆが生じているときの、動力伝達部材５０に印加される力をＲｆ、付勢部材６０の付勢力をＦｆとすると、正転時ガイド面４２−１の方向（貫通孔中心軸線４６の方向）での力のつり合いの式は、以下に示すようになる。
【数１】
2014046168.tif 000003
逆転時において駆動部材３０に回転駆動力Ｔｂが生じているときの、動力伝達部材５０に印加される力をＲｂ、付勢部材６０の付勢力をＦｂとすると、逆転時ガイド面４２−２の方向（貫通孔中心軸線４６の方向）での力のつり合いの式は、以下に示すようになる。
【数２】
2014046168.tif 000004
ここで、付勢部材６０の付勢力は、正転時と逆転時とで同じであるから、
【数３】
2014046168.tif 000005
となる。
よって、上記式（１）から（３）より、
【数４】
2014046168.tif 000006
2014046168.tif 000007
2014046168.tif 000008
となる。
そして、正転時の回転駆動力Ｔｆと力Ｒｆとの関係を定数Ｃを用いて表すと
【数５】
2014046168.tif 000009
となる。ここで、回転駆動力により発生する動力伝達部材５０への力の大きさは、動力伝達部材５０上の突起部３８との接触点の回転中心軸線３２からの距離と力の方向とにより変化するが、正転時と逆転時における突起部３８と動力伝達部材５０との接触点の位置及び接触角度はそれぞれ放射軸線２８に対して対称であるので、正転時と逆転時とで接触点までの回転中心軸線３２からの距離は同じであり且つ力の方向は放射軸線２８に対して対称であるので、逆転時の回転駆動力Ｔｂと力Ｒｂの関係も正転時と同様に、
【数６】
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と表わすことができる。
従って、式（６）から（８）より、
【数７】
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との関係を導くことができる。すなわち、動力伝達部材５０を被駆動部材４０の外側に向かって押し出すのに必要な回転駆動力は、正転時よりも逆転時の方が大きくなり、当該電動スクリュードライバ２０では、ネジを締め付けるときの回転駆動力よりも緩めるときの回転駆動力の方が大きくなる。なお、正転時と逆転時の回転駆動力の差は、式（５）からも分かるように、正転時ガイド面４２−１および逆戦時ガイド面４２−２の傾き度合い、すなわち貫通孔中心軸線４６の傾き度合い（角度θ）によって任意に設定することができる。
【００３４】
このように、本発明に係る電動スクリュードライバ２０は、動力伝達部材５０をガイドする正転時ガイド面４２−１および逆転時ガイド面４２−２を斜めに形成することによって正転時と逆転時においで伝達可能な回転駆動力が異なる大きさとなるようにしており、駆動部材３０の突起部３８を複雑な形状とする必要がないので、部品を比較的に単純な形状とすることができる。
【００３５】
なお、貫通孔中心軸線４６が角度θだけ傾くように貫通孔４２を形成するとして説明してきたが、図２を僅かに時計回りに回転させた図６に示すように、貫通孔中心軸線４６が駆動部材３０の回転中心軸線３２を通り垂直に延びる線から平行に距離Ｄだけずれるように貫通孔４２を形成するようにしても、結果として同様な形状を得ることができる。実際の製造工程においては、傾き量を設定して切削等で貫通孔４２を斜めに形成するよりも、中心からの距離Ｄを設定して中心からずれた位置で垂直に貫通孔４２を形成するようにした方が簡便になる場合が多いと考えられる。
【００３６】
駆動力伝達部材５０は、球形状以外に、回転中心軸線３２に垂直な平面内における断面が円形となるような他の形状とすることができる。例えば、図７に示すように長手軸線が回転中心軸線３２と平行方向となるように配置された円筒状の部材であってもよい。
【００３７】
また、貫通孔４２は、図８に示すように、正転時ガイド面４２−１と逆転時ガイド面４２−２が互いに平行ではないテーパ状の穴とすることもできる。このときの貫通孔中心軸線４６（すなわち、貫通孔の横断面の中心を通って貫通孔の長手方向に延びる軸線）は、回転中心軸線３２に垂直な平面内における、正転時ガイド面４２−１と逆転時ガイド面４２−２のそれぞれの延長線４２−３、４２−４のなす角αの二等分線として規定され、回転中心軸線３２とは交わらない方向となる。貫通孔４２の正転時ガイド面４２−１と逆転時ガイド面４２−２の方向をそれぞれ独立して設定することができるので、正転時と逆転時の伝達可能な回転駆動力の設定に、より大きな自由度を持たせることができる。
【００３８】
付勢部材６０は、図１に示すように、テーパリング６２とバネ６４とから構成されている。テーパリング６２は、動力伝達部材５０と係合する面がテーパ形状となっており、動力伝達部材５０が外側に押されたときに、該動力伝達部材５０から図で見て右側への力が加えられるようになっている。バネ６４はテーパリング６２を回転中心軸線３２の方向で、図で見て左側に付勢しており、駆動部材３０の突起部３８により押される動力伝達部材５０の位置を放射軸線方向において保持するようになっている。上述のように所定値以上の回転駆動力が加えられると、動力伝達部材５０はバネ６４による付勢力に抗してテーパリング６２を回転中心軸線４２方向で右側に押しやりながら貫通孔中心軸線４６に沿って外側に移動する。そうすると、円筒状部材７０の傾斜面７２がボール７４を半径方向内方へ押圧し、それにより、パイロットピン保持部材７６の傾斜面７８が押されて、パイロットピン８０が左側に押される。このパイロットピン８０の動作により駆動モータの起動スイッチが操作されて、駆動モータが停止するようになっている。このように駆動モータを停止することで、所定値以上の回転駆動力が発生したときに駆動部材が空回りし続けることがなくなるので、ネジ等への余分な負荷を低減すると共に、使用者に対する安全も確保することができる。
【００３９】
本実施形態では、駆動部材３０の突起部３８が、別部材とされた円柱状部材３６をシャフト部３４の円筒状外周面３５に埋め込むことで形成されているが、突起部３８をシャフト部３４と一体として形成してもよい。また、突起部３８の外表面は円弧状となっているが、正転時係合面３８−１と逆転時係合面３８−２が突起部３８を通る放射軸線２９に対して対称な円弧以外の形状としてもよい。または放射軸線２９に対して非対称な任意の形状とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  電動スクリュードライバ
２２  ビットホルダ
２４  回転駆動力伝達手段
２６  減速機
２８  放射軸線
２９  放射軸線
３０  駆動部材
３２  回転中心軸線
３４  シャフト部
３５  円筒状外周面
３６  円柱状部材
３８  突起部
３８−１  正転時係合面
３８−２  逆転字形合面
４０  被駆動部材
４２  貫通孔
４２−１  正転時ガイド面
４２−２  逆転時ガイド面
４２−３  延長線
４２−４  延長線
４４  内周面
４６  貫通孔中心軸線
４８  外周面
５０  動力伝達部材
６０  付勢部材
６２  テーパリング
６４  バネ
７０  円筒状部材
７２  傾斜面
７４  ボール
７６  パイロットピン保持部材
７８  傾斜面
８０  パイロットピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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