(57)【要約】  機能が低下した地中埋設管内に更生管を挿入することにより地中埋設管を更生する管挿入システムにおいて、更生管が引っ掛かって作業の効率を低下させたり更生管が破損するようなことがないように、地中埋設管内に更生管を挿入することができる管ガイド装置を提供する。  既設の地中埋設管内に可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置６であって、更生管の外周面に接触して回転することによって該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラ６１ｅ，６１ｆと、ガイドローラ６１ｅ，６１ｆの回転軸を略水平に保持した状態のままで固定する本体フレーム６０とを含み、本体フレーム６０においてガイドローラ６１ｅ，６１ｆの回転軸を保持する位置（シャフト６１ｄ）が、高さ方向Ｃに可変である。
2013180169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、
前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラと、
前記ガイドローラの回転軸を、略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、
前記フレームにおいて、前記ガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変であることを特徴とする管ガイド装置。
【請求項２】
前記ガイドローラは、
前記回転軸方向に並んだ一対の部品からなり、
前記フレームは、
前記ガイドローラを、前記高さ方向及び、前記回転軸に垂直な前後方向に変位させる変位調整機構と、
前記ガイドローラの一対の部品の間隔を調整する間隔調整機構とを含むことを特徴とする請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項３】
前記フレームは、
更生管出口部に、各種更生管を案内する複数の前板が着脱自在に設けられ、各前板に、引込まれる更生管の径に応じて曲率の異なる円弧状切欠部が備えられている請求項２に記載の管ガイド装置。
【請求項４】
前記変位調整機構は、
前記フレームの側壁にマトリクス状に配列された調整孔を有し、
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態で設けられているシャフトが架設されている一対のブラケットが、前記調整孔のいずれかに固定される請求項２に記載の管ガイド装置。
【請求項５】
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態でシャフト上を移動できるように設けられており、
前記間隔調整機構は、
前記ガイドローラの一対の部品を前記シャフト上の任意の位置に固定する固定ねじを有する請求項２に記載の管ガイド装置。
【請求項６】
請求項２に記載の管ガイド装置と、
前記更生管を巻回している供給ドラムと、
前記更生管の先端を、前記地中埋設管の奥方向側から引込む引込み装置とを備える管挿入システム。
【請求項７】
請求項６に記載の管挿入システムを用いて更生された管路。
【請求項８】
前記管ガイド装置は、枝管用地中埋設管内に、枝管用更生管を挿入する際に、該枝管用地中埋設管の入り口に設けられた縦穴に設置され、
前記ガイドローラは、
前記縦穴から続いている横穴と、前記縦穴との境目のうちの、前記縦穴の入り口に近い側の角張った部分に前記枝管用更生管が接触しないように、当該角張った部分の近傍に設置され、前記枝管用更生管の偏位のうちの前記角張った部分へ向かう方向への偏位を抑制する請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項９】
請求項８に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向側へ送込む挿入装置とを備え、
前記挿入装置は、
前記フレーム上に、該挿入装置を固定することができる設置器具を含む管挿入システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備える管更生システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【請求項１２】
請求項８に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向へ送込む挿入装置と、
前記枝管用更生管の先端を、前記奥方向側から引込む引込み装置と、
前記枝管用地中埋設管の奥側先端部分において、前記引込み装置により用いられる引込み用のワイヤの移動経路を曲げる引込み治具とを備える管挿入システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備え、
前記引込み治具が前記接合機に搭載されている管更生システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設されている排水管の主管（あるいは「本管」と言うこともある）や枝管（あるいは「取付管」と言うこともある）等の地中埋設管内に、主管用や枝管用の新しい更生管を挿入することによって地中埋設管を更生する為の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の排水管は大部分がコンクリート製である。コンクリート製の排水管は、錆の問題がなく、しかも比較的安価である。しかしながら、コンクリート製の排水管は、長い年月を経るうちに管内を流れる土石や金属片等の固形物によって内面が削られたり、経年変化により耐荷能力が低下したり、更には地震や車輌による繰返し荷重等により割れたりヒビが入ったりする。【０００３】
また、コンクリート製の排水管同士の継手部の歪みなども相俟って、コンクリート製の排水管をメンテナンスせずに使い続けると、排水管外への漏水によって道路が陥没するおそれがある。そこで、機能が低下した排水管を更生して本来の機能を回復させる必要がある。【０００４】
ここで機能が低下した排水管を更生する方法及び装置が特許文献１及び２に開示されている。
図１８に示す特許文献１に記載の装置は、可撓性を有する補助管ａ（本明細書の「主管用更生管」に相当）を回転体ｂに巻き付けておき、マンホールｃの開口部ｄを通して管体ｅの更生対象部分に補助管ａを挿入した後、管体ｅに対して補助管ａを固定することを特徴とする。【０００５】
なお、図１８中には、回転軸ｆ、規制板ｇ、キャップｈ、ウインチｉ（挿入手段）、ワイヤｊ、ガイドローラｋ〜ｏ、ガイド部ｐ〜ｒを記載している。【０００６】
特許文献２に記載の装置は、特許文献１のような更生工法において使用される、狭いマンホール内で主管用更生管の移動方向を垂直方向から水平方向へ曲げるための管体引込み装置である（特許文献２の図２、７、８参照）。該管体引込み装置は、排水管に向けてマンホール内に固定することができる本体フレームを有している。【０００７】
該本体フレームには、マンホール内に降下される管体を排水管内に案内するガイド部が設けられている。該ガイド部は、マンホール内に降下される管体の上面と接触して転動するローラや、管体の外周下部を支えて管体を摺動させる棒状部材である。なお、特許文献１及び特許文献２はいずれも本願出願人によって提案されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３８５８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−４７０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１には、排水管の主管を更生する方法及び装置の開示はあるが、枝管を更生する方法及び装置については図示も説明もされていない。ここで本発明において、上記枝管とは、敷地内の排水設備と主管とを結ぶ管を意味する。また本発明における支管とは、主管に例えば枝管を接続する際に両管の間に介設され継手として機能する管を意味する。【００１０】
枝管においても主管に関して述べた上記諸問題を抱えているため、枝管を更生する方法や装置についても考慮する必要がある。なお、既設の枝管は陶製が多く、コンクリート製や樹脂製の場合もあるが、いずれにおいても長期間の使用によって更生の必要が生じる。【００１１】
ところで、枝管では、枝管用更生管を挿入する際の縦穴入り口（一般に「汚水枡」と言われる）の形状・直径、深さが主管とは異なっており、特にスペースがかなり狭いので、主管と同様の方法や装置を用いたのでは既設の枝管内に枝管用更生管を挿入することは難しい。【００１２】
例えば特許文献１の方法及び装置では、補助管の先端にワイヤを固定し、ウインチで引っ張ることにより補助管を挿入しているが、このような方法を枝管用更生管に用いた場合には、挿入後の枝管用更生管の先端部分が主管の中間部分であるため直接触ることができないので、枝管用更生管の先端に固定したワイヤを外すことが難しいという問題がある。【００１３】
そこで例えば枝管用更生管を引っ張るのではなく押し出す方法を採用する場合には、枝管用更生管をある程度硬めにしなければならないが、枝管用更生管は硬くすると曲がり難くなる傾向があるため、汚水枡や既存枝管の内面の角張った部分等に枝管用更生管が引っ掛かって作業の効率を低下させたり枝管用更生管が破損するおそれが高くなるという問題がある。【００１４】
一方、上記特許文献２の管体引込み装置は、外径が一定の主管用更生管を引込み対象として構成されているため、主管用更生管の径が異なる毎にそれらの口径に適合し得る寸法構成の管体引込み装置を製作しなければならず、汎用性に欠けるという問題がある。【００１５】
本発明は以上のような従来の課題を考慮してなされたものであり、機能が低下した枝管や主管等の地中埋設管内に更生管を挿入する管挿入システムにおいて、更生管が引っ掛かって作業の効率を低下させたり更生管が破損するようなことがないように、地中埋設管内に更生管を挿入することができる管ガイド装置、管挿入システム、機能が低下した地中埋設管を更生することができる管更生システム及び更生された管路を提供することを第１の課題とするものである。【００１６】
また本発明は、径の異なる各種更生管を円滑に地中埋設管の既設管内に挿入することができる一つの管ガイド装置、管挿入システム及び更生された管路を提供することを第２の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る管ガイド装置は、既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラと、前記ガイドローラの回転軸を、略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、前記フレームにおいて、前記ガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変である。【００１８】
前記管ガイド装置において、前記ガイドローラは、前記回転軸方向に並んだ一対の部品からなり、前記フレームは、前記ガイドローラを、前記高さ方向及び、前記回転軸に垂直な前後方向に変位させる変位調整機構と、前記ガイドローラの一対の部品の間隔を調整する間隔調整機構とを含むことが好ましい。
前記管ガイド装置において、前記フレームは、更生管出口部に、各種更生管を案内する複数の前板が着脱自在に設けられ、各前板に、引込まれる更生管の径に応じて曲率の異なる円弧状切欠部が備えられていることが好ましい。【００１９】
前記管ガイド装置において、前記変位調整機構は、前記フレームの側壁にマトリクス状に配列された調整孔を有し、前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態で設けられているシャフトが架設されている一対のブラケットが、前記調整孔のいずれかに固定されることが好ましい。
前記管ガイド装置において、前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態でシャフト上を移動できるように設けられており、前記間隔調整機構は、前記ガイドローラの一対の部品を前記シャフト上の任意の位置に固定する固定ねじを有することが好ましい。【００２０】
本発明に係る管挿入システムは、前記管ガイド装置と、前記更生管を巻回している供給ドラムと、前記更生管の先端を、前記既設地中埋設管の奥方向側から引込む引込み装置とを備える。
本発明に係る管路は、上記管挿入システムを用いて更生される。【００２１】
前記管ガイド装置は、枝管用地中埋設管内に、枝管用更生管を挿入する際に、該枝管用地中埋設管の入り口に設けられた縦穴に設置され、前記ガイドローラは、前記縦穴から続いている横穴と、前記縦穴との境目のうちの、前記縦穴の入り口に近い側の角張った部分に前記枝管用更生管が接触しないように、当該角張った部分の近傍に設置され、前記枝管用更生管の偏位のうちの前記角張った部分へ向かう方向への偏位を抑制することが好ましい。【００２２】
本発明に係る管挿入システムは、前記管ガイド装置と、前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向側へ送込む挿入装置とを備え、前記挿入装置は、前記フレーム上に、該挿入装置を固定することができる設置器具を含む。
本発明に係る管更生システムは、前記管挿入システムと、主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備える。
本発明に係る管路は、上記管更生システムを用いて更生される。【００２３】
本発明に係る管挿入システムは、前記管ガイド装置と、前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向へ送込む挿入装置と、前記枝管用更生管の先端を、前記奥方向側から引込む引込み装置と、前記枝管用地中埋設管の奥側先端部分において、前記引込み装置により用いられる引込み用のワイヤの移動経路を曲げる引込み治具とを備える。【００２４】
本発明に係る管挿入システムは、前記管挿入システムと、主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備え、前記引込み治具が前記接合機に搭載されている。
本発明に係る管路は、上記管更生システムを用いて更生される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る管ガイド装置及び管挿入システムは、既設の地中埋設管内に更生管を挿入することにより、地中埋設管を更生することができるものであり、縦穴から横穴への移行部分において、更生管が受けるストレス（挿入作業時の擦りや曲げなど）を軽減して、安全且つ効率的に既設の地中埋設管内に更生管を挿入することができる。【００２６】
その際本発明の構成によれば、縦穴と横穴との境目のうちの縦穴の入り口に近い側の部分と、更生管との間に設置されるガイドローラの回転軸を保持する位置の高さ方向距離が可変であるので、現場作業の際にガイドローラの位置を変更でき、現場ごとに既設の地中埋設管の入り口近辺の形状に合わせてガイドローラの高さ方向の位置を適宜調節することができる。【００２７】
本発明の管ガイド装置及び管挿入システムによれば、径の異なる各種更生管を円滑に引込むことができるという長所を有する。
本発明に係る管更生システムは、前記管挿入システムに、主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、枝管用更生管を主管用更生管に接合する接合機とを追加して、枝管を更生する際の穿孔、挿入、及び接合までを一連の作業として実施可能としたものであり、比較的容易且つ安全に枝管を更生することができ、作業の迅速化及びコストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る管挿入システムが適用される排水路を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る管挿入システムの配置を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る管挿入システムに用いられる更生管の構成を示す一部切欠きを有する正面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る管挿入システムに用いられる管ガイド装置の構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示した管ガイド装置の平面図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る管挿入システムによる更生管引込み方法を示す説明図である。
【図７】(ａ)は本発明の実施形態１に係る管挿入システムによる最小径更生管の引込み状態を示す平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図８】(ａ)は本発明の実施形態１に係る管挿入システムによる最大径更生管の引込み状態を示す平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る管挿入システムを示す概略図である。
【図１０】（ａ）は管ガイド装置を側面方向から見た透視図、（ｂ）は管ガイド装置を上方向から見た透視図、（ｃ）は管ガイド装置を下方向から見た透視図である。
【図１１】（ａ）は更生管挿入機を側面方向から見た斜視図、（ｂ）は更生管挿入機を背面方向から見た斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係る管更生システムを示す概略図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施形態３に係る管更生システムが行う管更生作業の手順を示す概略図である。
【図１４】変形例１に係る管ガイド装置を側面方向から見た透視図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係る管挿入システムを示す概略図である。
【図１６】本発明の実施形態５に係る管更生システムを示す概略図である。
【図１７】本発明の実施形態５に係る管更生システムが行う管更生作業の手順を示す流れ図である。
【図１８】従来の補助管を管体内に挿入している状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜実施形態１＞
１．実施形態１に係る管挿入システムが適用される排水路
図１は、本発明の実施形態１に係る管挿入システムが適用される排水路の構造を示した縦断面図である。
【００３０】
図１において、土中に埋設される排水路１は、通常、複数のコンクリート製管１ａを連結した構造からなり、排水路１の一方は上流側マンホール２の下部に設けられた下部開口部２ａに接続され、排水路１の他方は下流側マンホール３の下部に設けられた下部開口部３ａに接続されている。
なお、実施形態１では上流側マンホール２から可撓性を有する更生管を降下させ、引き続き、老朽化した排水路１内に、図面の左から右方向へ引込む場合を例に取り説明する。
【００３１】
排水路１を更生するにあたって、更生対象となる範囲の排水路１の点検が行われる。具体的には、高圧洗浄車を下流側マンホール３の近傍に配置させ、排水路１の内部を高圧水で洗浄する。
次に、排水路１内に図示しない自走式カメラを挿入し、更生管の引込みに支障となる木根等の障害物があるかどうか調査を行う。
【００３２】
調査の結果、障害物を除去する必要があれば図示しない管内作業用ロボットを排水路１内に挿入し障害物除去等の前処理が行われる。なお、図１中には、上流側からの下水が排水路１内に入ることを防止する止水プラグ４を記載している。
【００３３】
２．実施形態１に係る管挿入システム
図２は管挿入システム５０の配置を示す説明図である。
管挿入システム５０は、上流側マンホール２の近傍に配置され更生管１０を供給する供給ドラム５と、上流側マンホール２内に設置され、その供給ドラム５から上流側マンホール２に供給される更生管１０を排水路１内に引込む管ガイド装置６とから主として構成されている。
【００３４】
なお、図２中には、供給ドラム５から巻き解かれた更生管１０を上流側マンホール２内に案内するためのガイド装置７、下流側マンホール３に設けられ排水路１内に更生管１０をワイヤを介して引込むためのウインチ８、そのワイヤが掛けられる滑車９、及び更生管１０の先端に取り付けられる引込み治具１１を記載している。
【００３５】
２．１  供給ドラム
供給ドラム５には図３に示す長尺の更生管１０が巻回されている。
図３において更生管１０は、直管部１０ａの外面に突条補強部１０ｂが螺旋状に形成されている可撓性の波付き合成樹脂管から構成されている。
更生管１０は更生対象の管径に応じて各種サイズ（外径）、例えばφ１３５〜４３５ｍｍの範囲のものが用いられる。
【００３６】
更生管１０における突条補強部１０ｂの螺旋ピッチが狭すぎるとマンホール内で曲げにくくなり、また、螺旋ピッチが広すぎると更生管の強度が低下する。そこで、管挿入システム５００に使用する更生管１０としては、狭いマンホール内での曲げやすさと自立管としての強度を両立させるため、螺旋ピッチを８〜４０ｍｍとし、突条補強部１０ｂにおける芯材の高さを６〜２０ｍｍとし、芯材の幅を６〜３０ｍｍとし、直管部１０ａの肉厚を芯高さの１０〜５０％の範囲とし、曲げ半径を６２５ｍｍ以下としたものが使用される。ここで曲げ半径とは、更生管を円弧状に湾曲させたときの更生管中心軸で描かれる円弧の半径を意味する。
【００３７】
上記直管部１０ａは下巻軟質樹脂層１０ｃと上巻軟質樹脂層１０ｄとから構成されており、上巻軟質樹脂層１０ｄの外面には芯材被覆部１０ｅと硬質樹脂製芯材１０ｆからなる突条補強部１０ｂが巻回され積層されている。
更生管１０の各構成要素については上記したように、強度と柔軟性を両立させるべく最適化が図られそれによって自立可能に構成されているため、排水路１内に引込んだ後に更生管を排水路１の内壁に密着させるための加熱拡径工程を必要としないという利点がある。したがって、上記構成を有する更生管１０を用いて排水路１を更生すれば、加熱拡径のための蒸気、温水又は熱水等を用いる加圧機も不要となる。
【００３８】
なお、図１に示した排水路１に更生管１０を引込んだ場合、排水路１内壁と更生管１０外壁との間の若干の隙間には、必要に応じ、モルタルと薬液を混合したグラウトを充填材として充填することができる。なお、上記グラウトに限らず、例えばイソシアネートと、ポリオールとを混合するポリウレタンフォーム等のプラスチック製発泡体を充填材として使用することもできる。
【００３９】
下巻軟質樹脂層１０ｃは、耐薬品性に優れた熱可塑性樹脂、例えば塩化ビニル樹脂、ポリオレフィン樹脂、或いは例えばオレフィン系、スチレン系の熱可塑性エラストマー等から構成することができる。
上巻軟質樹脂層１０ｄは、下巻軟質樹脂層１０ｃと接着性が良く耐薬品性に優れた熱可塑性樹脂、例えばスチレン系、オレフィン系、ナイロン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリスチレン系の熱可塑性エラストマー等で成形することができる。
【００４０】
さらに、これらの熱可塑性エラストマーにオレフィン系樹脂を配合すれば、耐内圧強度、耐外圧強度、偏平強度、圧縮強度、引張強度の向上を図ることができるため、より好ましい。また、上記オレフィン系樹脂としてはＰＰ、ＰＥ等が示される。
芯材被覆部１０ｅは、上記上巻軟質樹脂層１０ｄと同じか又は類似性質の材質からなり、更生管１０の製造工程において筒状に成形されるとともに、上巻軟質樹脂層１０ｄの外面に螺旋状に巻回される際にその上巻軟質樹脂層１０ｄと熱融着し一体化されるようになっている。
【００４１】
硬質樹脂製芯材１０ｆは棒状に押し出されるＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＡＲ（ポリアリレート）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルホン）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフロロエチレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、飽和ポリエステル及びこれらのポリマーブレンド体のいずれか一つが好ましく、上記芯材被覆部１０ｅが筒状に成形される過程でその筒内に巻き込まれるようになっている。
【００４２】
硬質樹脂製芯材１０ｆと芯材被覆部１０ｅは熱融着させており、硬質樹脂製芯材１０ｆの全周を芯材被覆部１０ｅが包み込むことによって実質的にその芯材被覆部１０ｅと一体化されている。
また、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィスカー、タルク、マイカ、炭酸カルシウム、カーボンブラック、含水ケイ酸カルシウム、炭酸マグネシウム等の強化材・充填材で強化することもできる。
なお、実施形態１では突条補強部が螺旋に形成されている更生管について説明したが、突条補強部は螺旋に限らず、同芯リングを山／谷状に管軸方向に繰り返し連続させたものであってもよい。
【００４３】
２．２  管ガイド装置
図４は管ガイド装置６の構成を示す斜視図である。
図４において管ガイド装置６は、本体フレーム６０と、径の異なる各種更生管の引込みをガイドするガイド部６１と、本体フレーム６０をマンホール内で固定する前側固定部６２及び後側固定部６３と、本体フレーム６０の姿勢（高さを含む）を調整するための調整部６４とを備えている。
なお、本体フレーム６０において更生対象となる排水路に向けて配置される側を前側と呼び、その反対側を後側と呼ぶ。
【００４４】
２．２．１  本体フレーム
本体フレーム６０は平面から見て窓枠状に組み立てられた枠体からなり、本体フレーム６０内に図示しない更生管を挿通させるようになっている。
本体フレーム６０の前側（更生管出口部）には前板６０ａが着脱可能に設けられ、この前板６０ａには円弧状切欠部６０ｂが形成され、円弧状切欠部６０ｂに沿って円弧状の鍔部６０ｃが内向きに設けられている。
【００４５】
上記前板６０ａは更生管の径に応じて複数種類用意されており、各前板６０ａにおける円弧状切欠部６０ｂの曲率は、各種更生管外周面の曲率と対応するようになっている。
また、上記鍔部６０ｃは、側面から見た断面が先下がりに形成されており、上記構成を有する前板６０ａを使用することにより、後述するガイドローラ６１ｅ、６１ｆを通過した更生管を安定して排水路１内に進入させることができるようになっている。
【００４６】
本体フレーム６０の各側壁下部には迫出部６０ｄ（手前側のみ図示）が、水平且つ外向きに延設されており、各迫出部６０ｄそれぞれにナット６０ｅが固定され、それらのナット６０ｅに調整ボルト６６が螺合されている。本体フレーム６０の姿勢を調整するための調整ボルト６６は本体フレーム６０の前後に２本、左右両側では合計４本設けられている。
これら４本の調整ボルトのいずれか又は全部を垂直軸まわりに回転させることにより、本体フレーム６０を所望の高さ位置と姿勢に調整することができる。
【００４７】
なお、各調整ボルト６６の下端にはマンホール底面に対し設置を安定させるための座盤６６ａが備えられている。
また、本体フレーム６０の前面は水平に配置された前側接続板６０ｆによって、後面は、水平に配置された後側接続板６０ｇによってそれぞれ接続されている。
【００４８】
２．２．２  ガイド部
本体フレーム６０の前側上部には一対のブラケット６１ａ、６１ｂが対向して立設されている。これらのブラケット６１ａ、６１ｂは、本体フレーム６０に設けられた複数のブラケット調整孔６０ｈに対しボルト・ナット６１ｃを用いて固定されている。
【００４９】
一対のブラケット６１ａ、６１ｂ間には本体フレーム６０の幅方向に配置されたシャフト６１ｄが架設されている。
上記シャフト６１ｄには一対のガイドローラ６１ｅ、６１ｆが離間した状態で設けられている。これらのガイドローラ６１ｅ、６１ｆは、更生管を曲げながら排水路に引込む際にその更生管の曲げ支点部となり、更生管と接触しながらシャフト６１ｄを回転軸として遊動回転するようになっている。
【００５０】
また、各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆは、本体フレーム６０側に向けて裾部が円錐状に拡がっているゴムローラからなり、ゴム弾性を利用して更生管と滑らかに接触するようになっている。なお、各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆは、ゴム等の弾性体からなるローラである方が好ましいが、更生管がある程度弾性を備えているので、剛性が高い金属等からなるローラであってもよい。
各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆは、それらの間隔を調整するローラ間隔調整機構としての固定ねじ６１ｇを緩めることにより、それぞれシャフト６１ｄ上を矢印Ａ方向にスライド移動させることができ、所望の間隔に調整することができるようになっている。
【００５１】
また、上記ブラケット調整孔６０ｈは３行、７列のマトリクス状に配列されており、本体フレーム６０の各側壁についていずれか２つのブラケット調整孔６０ｈを選択し、ブラケット６１ａ、６１ｂを固定することにより、ブラケット６１ａ、６１ｂを本体フレーム６０において前後方向（矢印Ｂ方向）に移動させることができ、さらに上下方向（矢印Ｃ方向）に移動させることができる。
上記多数のブラケット調整孔６０ｈは、更生管の径に合わせてガイドローラ６１ｅ、６１ｆを移動させ固定するためのガイドローラ調整機構として機能する。
【００５２】
２．２．３  固定部
図５は管ガイド装置６の平面図である。
図５において、前側固定部６２は、円弧状の前側押圧板６２ａを有し、この前側押圧板６２ａは、Ｔ字形の可動片６２ｂに設けられた支点６２ｃを中心として矢印Ｄ方向に若干揺動することができ、それにより、上流側マンホール２の躯体内壁に密着させることができるようになっている。
【００５３】
可動片６２ｂの左右端部からは２本のガイドピン６２ｄが後方に向けて延設されており、それらのガイドピン６２ｄは、前側接続板６０ｆに設けられた軸受部６２ｅを貫通している。
さらに、可動片６２ｂの幅方向中央部には後方に向けてボールねじ６２ｆが連結されており、そのボールねじ６２ｆの後端に設けられた操作部６２ｇを、時計回り又は反時計まわりに回転させることにより、可動片６２ｂを介し前側押圧板６２ａを矢印Ｅ方向に進退させることができるようになっている。
【００５４】
一方、後側固定部６３には円弧状の後側固定板６３ａが備えられている。この後側固定板６３ａは、後側接続板６０ｇに固定されている固定金具６３ｂの支点６３ｃを中心として矢印Ｆ方向に若干揺動することができ、前側押圧板６２ａと反対側の上流側マンホール２の躯体内壁に密着させることができるようになっている。
なお、図５中には、前側接続板６０ｆの上面中央に設けられた水準器６７を記載している。
【００５５】
３．更生管の引込み
次に、管挿入システム５０による更生管の引込み方法について図６を参照しながら説明する。
図６において、管ガイド装置６を上流側マンホール２内に搬入した後、水準器６７を見ながら各調整ボルト６６を操作することによって本体フレーム６０の姿勢を水平にしつつ適正な高さ位置に定め、前側押圧板６２ａと後側押圧板６３ａをマンホールの躯体内壁に対し、それぞれ直径方向に押し付けることにより上流側マンホール２内に固定する。
【００５６】
次に、供給ドラム５から供給される更生管１０を上流側マンホール２の上部開口２ｂから上流側マンホール２内に導入する。このとき、ガイド装置７に備えられた一対のローラで更生管１０を摺動自在に挟めば、上流側マンホール２内への挿入が円滑に行われる。
なお、更生管１０を引込む際には、更生管１０の先端に予め引込み治具１１を取り付け、その引込み治具１１に対し下流側マンホール３（図２参照）から引込んだワイヤ１２を接続するものとする。
【００５７】
そのワイヤ１２によって引っ張られ、上流側マンホール２内を降下する更生管１０は、管ガイド装置６の本体フレーム６０内に案内される。
本体フレーム６０内を通過する更生管１０は、ワイヤ１２によって矢印Ｇ方向に引っ張られることにより、ガイドローラ６１ｅ、６１ｆに押し付けられる。
【００５８】
引込み対象となる更生管１０の径に合わせて各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆの間隔が調整され且つ円錐状のガイドローラ６１ｅ、６１ｆはそれらの中央に向けて谷部が形成されているため、各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆに当接する更生管１０は、自然と管ガイド装置６の中心線ＣＬ（図５参照）を通るようになる。
そして、各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆの遊動回転によって円滑にその移動方向を降下方向から水平方向に変更する。
【００５９】
更生管１０は上述したように曲げ半径が６２５ｍｍ以下となるように構成され、また、ゴム製からなるガイドローラ６１ｅ、６１ｆは弾性変形するように構成されているため、更生管１０は断面円形の管形状を維持したまま移動方向を円滑に変更することができる。そして移動方向が水平方向に変更された更生管１０はそのまま排水路１内に引込まれる。
【００６０】
４．径の異なる更生管の引込み
管挿入システム５０は、径の異なる各種更生管を引込むことができるが、以下の説明では最小径と最大径の更生管を例に取り、引込み方法を説明する。
【００６１】
４．１  最小径の更生管
図７は最小径の更生管１０Ｓ（実施形態１ではφ２００ｍｍとする）を引込む場合の管ガイド装置６の構成を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は正面図を示している。なお、図７中には、上流側マンホール２の躯体内壁２ｃを記載している。
上記更生管１０Ｓを引込む場合、シャフト６１ｄ上の各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆの間隔ＷＳを５０ｍｍにセットし、ブラケット６１ａ、６１ｂを、本体フレーム６０の最も前寄り且つ低い部位に移動させる。
【００６２】
具体的には、マトリクス状に配列されているブラケット調整孔６０ｈにおいて、前から２列目及び４列目であって最下行にあたるブラケット調整孔６０ｈを利用してブラケット６１ａ、６１ｂを本体フレーム６０に固定する。
それにより、更生管１０Ｓに過度な負荷を与えることなく、４５０ｍｍの曲げ半径Ｒで更生管１０Ｓを円滑に排水路１内に引込むことができる。
【００６３】
４．２  最大径の更生管
図８は最大径の更生管１０Ｌ（実施形態１ではφ３５０ｍｍ）を引込む場合の引込み装置６の構成を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は正面図を示している。
なお、両図において図７と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
上記更生管１０Ｌを引込む場合、シャフト６１ｄ上の各ガイドローラ６１ｅ、６１ｆの間隔ＷＬを６５ｍｍにセットし、ブラケット６１ａ、６１ｂを、本体フレーム６０の中央寄りで最も高い部位に移動させる。
具体的には、マトリクス状に配列されているブラケット調整孔６０ｈにおいて、前から５列目及び７列目であって最上行にあたるブラケット調整孔６０ｈを利用してブラケット６１ａ、６１ｂを本体フレーム６０に固定する。
【００６５】
それにより、更生管１０Ｌに過度な負荷を与えることなく、６２５ｍｍの曲げ半径Ｒで更生管１０Ｌを円滑に排水路１内に引込むことができる。
このように、管ガイド装置６は、更生管と接触するガイドローラ６１ｅ、６１ｆの位置を前後及び上下に変位させることができ、さらに、各種更生管の径に応じてそれらの外周面に沿うことができるようガイドローラ６１ｅ、６１ｆの間隔も拡大、縮小させることができるようになっている。
【００６６】
一方、管ガイド装置６に供給される更生管は、曲げ半径６２５ｍｍ以下まで曲げることができるように構成されている。それにより、一つの管挿入システム５００で径の異なる各種更生管を引込むことが可能になっている。
なお、更生管の引込みが完了すると、操作部６２ｇ（図５参照）を反時計方向に回転させることにより、本体フレーム６０の固定が解除され、管ガイド装置６をマンホールから取り出すことができる。
【００６７】
５．まとめ
以上のように、実施形態１の管挿入システム５０によれば、管ガイド装置６において複数のブラケット調整孔６０ｈの中から任意に選択したブラケット調整孔６０ｈを利用してブラケット６１ａ、６１ｂを本体フレーム６０に固定することができ、かつ、ガイドローラ６１ｅ、６１ｆの間隔も任意に拡大、縮小させることができるので、径の異なる各種更生管を円滑に引込むことができる。
【００６８】
＜実施形態２＞
１．実施形態２に係る管挿入システム
図９は本発明の実施形態２に係る管挿入システム１００を示す概略図である。図９には、排水枡Ａ、既設枝管Ｂ、既設主管Ｃ、主管用更生管Ｄ及び枝管用更生管Ｅを記載している。図９及び図９と同じ方向から見た他の図を左側面図とする。従って、図９の向かって右側の方向から見た他の図は正面図となる。図９の向かって左側の方向から見た他の図は背面図となる。図９の裏側の方向から見た他の図は右側面図となる。
【００６９】
実施形態２では、枝管の入り口部分に縦穴の形状である排水枡Ａ（公共汚水枡や宅内用汚水枡等）があり、この排水枡Ａの主に側面から、横穴の形状で続いている既設枝管Ｂを更生することを代表例として想定している。
図９において、管挿入システム１００は、管ガイド装置１１０及び更生管挿入機１２０を備える。管挿入システム１００は、排水管の枝管を更生する際に、既設枝管Ｂ内に、可撓性を有する枝管用更生管Ｅを挿入する。
【００７０】
管ガイド装置１１０は、ガイドローラを有し、排水枡Ａに固定され、このガイドローラによって、更生管挿入機１２０から送り込まれる枝管用更生管Ｅの、排水枡Ａの内部における移動方向以外への偏位を抑制し、枝管用更生管Ｅを既設枝管Ｂ内へ導く。なおこのガイドローラは、自由回転するものであるが、必要により積極的に回転して送り込み作業における更生管挿入機１２０にかかる負担を軽減できる様に変更してもよい。
【００７１】
更生管挿入機１２０は、枝管用更生管Ｅをその先端から順次既設枝管Ｂの奥方向へ送込むことができ、枝管用更生管Ｅの直径方向両側の外周面を挟込んで狭持しつつ、電動モータによって回転する送りローラを複数有し、これらの送りローラを、枝管用更生管Ｅを下方向へ押し出す向きに回転させることにより枝管用更生管Ｅを管軸方向へ送込む機構を有する。
【００７２】
２．実施形態２に係る管ガイド装置
図１０（ａ）は管ガイド装置１１０を側面方向（図９と同じ方向）から見た透視図である。管ガイド装置１１０は、高い位置に第１ガイドローラ１１１、低い位置に第２ガイドローラ１１２、及びフレーム１１３を備えている。
【００７３】
図１０（ｂ）は管ガイド装置１１０を上方向から見た透視図（平面図に相当）である。図１０（ｃ）は管ガイド装置１１０を下方向から見た透視図（底面図に相当）である。
２．１  ガイドローラ
第１ガイドローラ１１１は、金属製やゴム製等の回転体であり、更生管挿入機１２０から押し出される枝管用更生管Ｅを第２ガイドローラ１１２の方へ導く。
【００７４】
第２ガイドローラ１１２は、第１ガイドローラ１１１と同様に金属製やゴム製等の回転体であり、第１ガイドローラ１１１よりも更生管挿入機１２０から下方向に離れた低い位置にあり、第１ガイドローラ１１１により導かれた枝管用更生管Ｅを既設枝管Ｂ内へ導く。
【００７５】
さらに第２ガイドローラ１１２は、縦穴（汚水枡Ａに相当）から続いている横穴（既設枝管Ｂに相当）と、縦穴との境目のうちの、縦穴の入り口に近い側の角張った部分（図９中のＦ）に枝管用更生管Ｅが接触しないように、当該角張った部分の近傍に固定され、枝管用更生管Ｅの偏位のうちの角張った部分へ向かう方向への偏位を抑制する。
【００７６】
例えば、角張った部分（図９中のＦ）と、枝管用更生管Ｅとの間に入るように、第２ガイドローラ１１２を設置することにより、縦穴から横穴への移行部分に枝管用更生管Ｅが直接当たらないようになり、枝管用更生管Ｅが引っ掛かって作業の効率を低下させたり枝管用更生管Ｅが破損したりしない。
【００７７】
第１ガイドローラ１１１、及び第２ガイドローラ１１２は、共に円柱のように軸対象な形状であればよいが、特に、枝管用更生管Ｅが丸管なので、丸管を導き易いように、鼓形のように両端部分よりも中央部分の径が小さい形状や、対向輪形のように円柱の中央部分が凹んだ形状が望ましい。あるいは、２つの小型ローラを対向させて、枝管用更生管Ｅを挟む様にガイドするものであってもよい。
【００７８】
２．２  フレーム
フレーム１１３は、排水枡Ａの入り口付近に管ガイド装置１１０が簡単には外れないように設置する機能を有する設置器具１１３ａと、第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する保持器具１１３ｂと、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する保持器具１１３ｃとを有する金属製の構造体である。
【００７９】
フレーム１１３においては、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置（図１０（ａ）中のＸの位置）が高さ方向に可変であり、排水枡Ａ内における第２ガイドローラ１１２の高さ方向の位置を現場作業の際に調整できる。例えば保持器具１１３ｃには第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する孔が複数個空いているか、あるいは図１０（ａ）に示すように高さが異なる複数の横長孔を１つの縦穴で連結した櫛のような形状の孔が空いている。
【００８０】
２．３  第２ガイドローラの位置調整
ここで作業者は、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置を変える際に、回転軸を保持する孔が複数個空いており、その中の１つの孔に回転軸が保持されている場合には、回転軸に取り付けられている軸受けを止めている割りピンを抜いて、第２ガイドローラ１１２を軸受けから一旦取り外し、軸受けの位置を所望の位置に変更した後、回転軸を軸受けに取り付けて、回転軸に割りピンを挿す。
【００８１】
あるいは第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する孔が上記櫛のような形であって、回転軸が複数の横長孔のうちの１つに保持されている場合には、枝管用更生管Ｅを挿入していない状態において、割りピンを抜くことなく、回転軸を縦穴に通して所望の横長孔に移動させることにより、回転軸を保持する高さ方向の位置を変えることができる。ここで枝管用更生管Ｅが挿入された状態では、第２ガイドローラ１１２が枝管用更生管Ｅにより押され続けるので、意図せずに回転軸の高さが変わることはない。
【００８２】
ここで、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置は、例えば設置器具１１３ａにおける接地面から最大で２００ｍｍ深い位置であり、調整範囲（図１０（ａ）中のＹの範囲）は、一般的な家庭用排水施設を想定すると、高さ方向に２５ｍｍ以上あることが好ましい。また、上記調整範囲を、余裕のある長さ、例えば、高さ方向に１５ｍｍ以上１５０ｍｍ以下としておけば、現場ごとの枝管の入り口近辺の形状のばらつきをほぼ吸収することができる（勿論、限定的な意図はない）。
ここで、第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する位置は、例えば設置器具１１３ａにおける接地面から１００ｍｍ高い位置である。
【００８３】
なお、実施形態２では、管ガイド装置１１０には第１ガイドローラ１１１と第２ガイドローラ１１２との２つのガイドローラが含まれているが、第１ガイドローラ１１１は必ずしも必要ではないので、他の緩衝部材、あるいは滑り台などに置き換えてもよく、少なくとも第２ガイドローラ１１２が有ればよい。
【００８４】
またガイドローラの数は現実的な範囲であれば何個であってもよい。要するに、管ガイド装置１１０は、更生管挿入機１２０から押し出される枝管用更生管Ｅを既設枝管Ｂ内へ導く１又は複数のガイドローラを含んでいればよい。またこのような場合には、フレーム１１３は、１又は複数のガイドローラの各回転軸を全て保持することになる。
【００８５】
３．更生管挿入機
図１１（ａ）は更生管挿入機１２０を側面方向（図９と同じ方向）から見た斜視図であり、図１１（ｂ）は更生管挿入機１２０を背面方向（図１１（ａ）における左から右へ向かう方向）から見た斜視図である。
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、更生管挿入機１２０は、ゴムローラ１２１ａ、１２１ｂ、動力部１２２及びフレーム１２３を含む。
【００８６】
ゴムローラ１２１ａ、１２１ｂは、例えば空気を充填したゴム製のローラであり、枝管用更生管Ｅを左右から挟み込んで、ゴムローラ１２１ａは右回りに回転し（図１１（ａ）における矢印Ｒ１の方向）、ゴムローラ１２１ｂは左回りに回転し（図１１（ａ）における矢印Ｒ２の方向）、枝管用更生管Ｅを奥方向（図１１（ａ）、（ｂ）における下方向）へ送込む。
【００８７】
また左側のゴムローラ１２１ａは、回転軸の位置を移動させることにより、ゴムローラ１２１ａとゴムローラ１２１ｂとの間隔を調整することができ、使用する枝管用更生管Ｅの太さに合わせて、適宜ゴムローラ１２１ａとゴムローラ１２１ｂとの間隔を調整することができる。なお、ゴムローラ１２１ａはスプリング等の弾性材によりゴムローラ１２１ｂの方向（図１１（ａ）における左から右へ向かう方向）に向けて荷重を掛けて付勢し、ゴムローラ１２１ａとゴムローラ１２１ｂとの間に枝管用更生管Ｅを左右から挟み込むようにしてもよい。
【００８８】
動力部１２２は、ゴムローラ１２１ａ、１２１ｂを保持し駆動させるアクチュエータであり、例えばモータ、ギヤ、可変速機能（いずれも図示せず）、及びスイッチ１２２ａ等の駆動に必要な構成が内蔵されている。
【００８９】
なお、フレーム１２３は、さらに管ガイド装置１１０のフレーム１１３上に更生管挿入機１２０を載せて設置することができる様な設置器具１２３ａを含むことが望ましい。設置器具１２３ａによりフレーム１１３の上に更生管挿入機１２０を設置することができ、更生管挿入機１２０と全てのガイドローラとの相対的な位置が固定されるため、挿入作業が安定し、挿入作業を継続的に行うことが容易且つ安全になる。
【００９０】
４．まとめ
以上のように、実施形態２の管挿入システム１００によれば、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入することにより枝管を更生することができ、特に、縦穴から横穴への移行部分において、枝管用更生管Ｅが受けるストレス（挿入作業時の擦りや曲げなど）を軽減して、安全且つ効率的に既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入することができる。
【００９１】
その際、角張った部分（図９中のＦ）と、枝管用更生管Ｅとの間に設置される第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置１１３ｃの高さ方向距離が可変であるので、現場作業の際に第２ガイドローラ１１２の位置を変更でき、現場ごとに既設枝管Ｂの入り口近辺の形状に合わせて第２ガイドローラ１１２の高さ方向の位置を適宜調節することができる。
【００９２】
＜実施形態３＞
１．実施形態３に係る管更生システム
図１２は、本発明の実施形態３に係る管更生システム２００を示す概略図である。ここで図１２には、排水枡Ａ、既設枝管Ｂ、既設主管Ｃ、主管用更生管Ｄ、枝管用更生管Ｅ、接合予定部分Ｇ及びカメラＫを記載している。
【００９３】
図１２において、管更生システム２００は、管ガイド装置１１０、更生管挿入機１２０、穿孔機２３０及び接合機２４０（図１３（ｄ）参照）を備える。管更生システム２００は、排水管の枝管を更生する際に、接合予定部分Ｇに穿孔を施し、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入し、枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに接合する。なお実施形態３の管更生システム２００においては、実施形態２の管挿入システム１００と同様の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００９４】
穿孔機２３０は、主管用更生管Ｄにおける接合予定部分Ｇに穿孔を施す機能を有する遠隔操作が可能な管内作業用ロボットである。ここでは、撮影機器を搭載したビデオカメラ車を併走させて、作業位置、作業経過、及び作業結果等の確認を行う。
【００９５】
接合機２４０は、接合予定部分Ｇにおいて、枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに接合する機能を有する遠隔操作が可能なロボットであり、ここでは、枝管用更生管Ｅの先端部分に取り付け用のツバを設けておき、このツバを加熱して軟化させ、接合材として用いて枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに熱溶着する。
【００９６】
２．管更生作業の手順
図１３（ａ）〜（ｄ）は、管更生システム２００が行う管更生作業の手順を示す概略図である。
以下に、図１３（ａ）〜（ｄ）に沿って、枝管を更生する際の穿孔、挿入、及び接合までを一連の作業として実施する際の手順を説明する。
【００９７】
（１）図１３（ａ）において、まず既設枝管Ｂ内にカメラＨを通し、穿孔作業の状況を確認できるようにしておく。続いて、作業者がカメラＨにより撮影される映像を見ながら、穿孔機２３０を主管用更生管Ｄ内にワイヤで引込むなどの方法で接合予定部分Ｇまで移動し、穿孔機２３０を遠隔操作して穿孔作業を行う。
【００９８】
（２）図１３（ｂ）において、カメラＨを撤去し、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを手作業により３００ｍｍ程度挿入した後、排水枡Ａの入り口付近に管ガイド装置１１０と更生管挿入機１２０とを取り付ける。
（３）図１３（ｃ）において、作業者が穿孔機２３０に搭載した撮影機器により撮影される映像を見ながら、更生管挿入機１２０の動力によって、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入する。ここで、枝管用更生管Ｅの先端部分に設けられている支管のツバＪの部分が主管用更生管Ｄ内に入ったことが確認できるまで挿入作業を続け、確認できたときにはゴムローラ１２１ａ、１２１ｂを逆方向に回転させて枝管用更生管Ｅを少し戻し、ツバの部分Ｊを主管用更生管Ｄの内面に合わせる。
【００９９】
（４）図１３（ｄ）において、枝管用更生管Ｅ内にカメラＫを通し、接合作業の状況を確認できるようにしておく。続いて、作業者がカメラＫにより撮影される映像を見ながら、接合機２４０を主管用更生管Ｄ内にワイヤで引込むなどの方法で接合予定部分Ｇまで移動し、接合機２４０を遠隔操作して接合作業を行う。
【０１００】
なお、上記（１）、（３）、（４）において、カメラ車（図示せず）を主管用更生管Ｄ内に、ワイヤで引込むか自走させるなどして入れ、カメラ車により撮影される映像を見ながら各作業を行うようにしてもよい。
【０１０１】
３．まとめ
以上のように、実施形態３の管更生システム２００によれば、主管用更生管に穿孔を施す穿孔機２３０と、枝管用更生管を既設枝管内に導く管ガイド装置１１０と、枝管用更生管Ｅを挿入する更生管挿入機１２０と、枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに接合する接合機２４０とを備えるので、比較的容易且つ安全に枝管を更生することができ、作業の迅速化及びコストの低減化を図ることができる。
【０１０２】
＜変形例１＞
１．変形例１に係る管ガイド装置
図１４は、変形例１に係る管ガイド装置１１０を側面方向（図９と同じ方向）から見た透視図である。
図１４において、変形例１に係るフレーム１１３は、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置が可変な上に、さらに、第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する位置（図１４中のＸ’の位置）が、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置（図１４中のＸの位置）と同様に可変である。例えば保持器具１１３ｂには第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する孔が複数個空いている。
【０１０３】
作業者は、第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する位置を変える際に、回転軸を保持する孔が複数個空いているので、回転軸に取り付けられている軸受けを止めている割りピンを抜いて、第１ガイドローラ１１１を軸受けから一旦取り外し、軸受けの位置を所望の位置に変更した後、回転軸を軸受けに取り付けて、回転軸に割りピンを挿す。
【０１０４】
ここで第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する孔を、上記櫛のような形にしていないのは、第１ガイドローラ１１１は比較的浅い位置にあるため作業性がよいので、作業負担を軽減するよりも回転軸をより確実に保持することを優先させたためである。反対に、第２ガイドローラ１１２は比較的深い位置にあるため作業性があまり良くないので、第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する孔を、上記櫛のような形にして作業負担を軽減することを優先させることが望ましい。
【０１０５】
第２ガイドローラ１１２の回転軸を保持する位置については、実施形態２と同様である。
第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する位置は、例えば設置器具１１３ａにおける接地面から最大で１００ｍｍ高い位置であり、調整範囲（図１４中のＹ’の範囲）は一般的な家庭用排水施設を想定すると、高さ方向に２０ｍｍ以上あることが好ましい。また、上記調整範囲を、余裕のある長さ、例えば、高さ方向に１５ｍｍ以上２００ｍｍ以下としておけば、現場ごとの枝管の入り口近辺の形状のばらつきをほぼ吸収することができる（勿論、限定的な意図はない）。
【０１０６】
２．まとめ
以上のように、変形例１に係る管ガイド装置１１０を備えた管挿入システム１００、及び管更生システム２００によれば、さらに、浅い位置にある第１ガイドローラ１１１の回転軸を保持する位置が可変であり、現場作業の際に第２ガイドローラ１１２の位置と第１ガイドローラ１１１の位置とを変更できるため、現場ごとに枝管の入り口近辺の形状に合わせて第２ガイドローラの位置と第１ガイドローラの位置とを適宜調節することができる。
【０１０７】
＜実施形態４＞
１．実施形態４に係る管挿入システム
図１５は、本発明の実施形態４に係る管挿入システム３００を示す概略図である。図１５には、排水枡Ａ、既設枝管Ｂ、既設主管Ｃ、主管用更生管Ｄ及び枝管用更生管Ｅを記載している。
【０１０８】
図１５において、管挿入システム３００は、管ガイド装置１１０、更生管挿入機１２０、引込み装置３１０、ワイヤ固定機３２０及び引込み治具３３０を備える。管挿入システム３００は、排水管の枝管を更生する際に、既設枝管Ｂ内に、可撓性を有する枝管用更生管Ｅを挿入する。なお実施形態４の管挿入システム３００においては、実施形態２の管挿入システム１００と同様の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
引込み装置３１０は、ワイヤを用いて枝管用更生管Ｅの先端を奥方向側から引込む。
ワイヤ固定機３２０は、ワイヤ付の専用止水プラグを、空気を抜いた状態で枝管用更生管Ｅの先端部分に移動させた後に、専用止水プラグに空気を入れて膨らますことにより、遠隔操作で該ワイヤを枝管用更生管Ｅの先端部分に固定する装置である。挿入作業後には、専用止水プラグ内の空気を抜くことにより遠隔操作で該ワイヤを外すことができる。
【０１１０】
引込み治具３３０は、枝管用地中埋設管の奥側先端において、引込み装置３１０により用いられる引込み用のワイヤの移動経路を曲げるものである。実施形態４では、引込み治具３３０として、主管用更生管Ｄ内を移動する手段を備える滑車を用いている。
なお、実施形態２の管挿入システム１００においては、管ガイド装置１１０及び更生管挿入機１２０は、排水枡Ａに固定されていたが、実施形態４では引込み装置３１０を併用するため、管ガイド装置１１０及び更生管挿入機１２０を固定せずに排水枡Ａ上に設置してもよい。
【０１１１】
また、実施形態２の管挿入システム１００においては、管ガイド装置１１０に、第１ガイドローラ１１１と第２ガイドローラ１１２との２つのガイドローラが含まれているが、特に実施形態４の管挿入システム３００では、引込み動作を行うことにより第１ガイドローラ１１１の方へ枝管用更生管Ｅが動く心配がないので、第１ガイドローラ１１１はなくしてよい。
【０１１２】
２．まとめ
以上のように、実施形態４の管挿入システム３００によれば、引込み装置３１０による引込み動作と、更生管挿入機１２０による送込み動作とを同時並列に行うことにより、引込み動作及び送込み動作のいずれか一方により更生管を挿入する場合と比較して、枝管用更生管Ｅにかかる負担を軽減することができ、且つ軟らかい管を使うことができるので、既設枝管の屈曲が比較的きつい場合であっても枝管用更生管を破損することなく挿入することができる。
【０１１３】
また前述のように挿入後の枝管用更生管の先端部分が主管の中間部分であるため直接触ることができないので、枝管用更生管の先端に固定したワイヤを外すことが難しいという問題があったが、上記ワイヤ付の専用止水プラグを用いることにより該問題を解決することができる。
【０１１４】
＜実施形態５＞
１．実施形態５に係る管更生システム
図１６は、本発明の実施形態５に係る管更生システム４００を示す概略図である。ここで図１６には、排水枡Ａ、既設枝管Ｂ、既設主管Ｃ、主管用更生管Ｄ、枝管用更生管Ｅを記載している。
図１６において、管更生システム４００は、管ガイド装置１１０、更生管挿入機１２０、穿孔機２３０（図１２参照）、引込み装置３１０、ワイヤ固定機３２０、引込み治具付接合機４１０を備える。
【０１１５】
管更生システム４００は、排水管の枝管を更生する際に、接合予定部分Ｇに穿孔を施し、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入し、枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに接合する。なお実施形態５の管更生システム４００においては、実施形態３の管更生システム２００及び実施形態４の管挿入システム３００と同様の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略する。
【０１１６】
引込み治具付接合機４１０は、実施形態３の接合機２４０に、実施形態４の引込み治具３３０を搭載したものであり、元々接合機２４０が有するアウトリガー及び回転機能等の諸機能をワイヤ引込みの際にも利用する。
【０１１７】
２．管更生作業の手順
図１７は、管更生システム４００が行う管更生作業の手順を示す流れ図である。
以下に、図１７に沿って、枝管を更生する際の穿孔、挿入、及び接合までを一連の作業として実施する際の手順を説明する。
【０１１８】
（１）実施形態３の図１３（ａ）と同様に、作業者がカメラＨにより撮影される映像を見ながら穿孔機２３０を遠隔操作して穿孔作業を行う（穿孔工程）。穿孔作業が完了した後、カメラＨ及び穿孔機２３０は撤去する。
（２）先端にフロータを付けた引き込み用ロープを枝管用更生管Ｅの中に通し、既設枝管Ｂを経由して既設主管Ｃに入れ、上流から水等の液体を流してフロータを下流のマンホールまで移動させる（ロープ通し工程）。
【０１１９】
（３）下流のマンホールでフロータを回収し、該フロータに付いている引き込み用ロープを用いてワイヤを引込み、該ワイヤを引込み治具付接合機４１０に搭載された引込み治具に通す（治具取り付け工程）。
（４）引込み治具付接合機４１０を、主管用更生管の接合予定位置まで移動させる（治具移動工程）。
【０１２０】
（５）引込み治具付接合機４１０を主管用更生管の接合予定位置で固定する（治具固定工程）。
（６）専用止水プラグに上記ワイヤを接続し、ワイヤ付の専用止水プラグを空気を抜いた状態で枝管用更生管Ｅの先端部分に移動し、ワイヤ固定機３２０によりワイヤ付の専用止水プラグに空気圧をかけて拡張することにより、ワイヤを枝管用更生管Ｅの先端部分に固定する（ワイヤ固定工程）。
【０１２１】
（７）ワイヤを該マンホール上に設置した引込み装置３１０に取り付ける（引込み装置設置工程）。
（８）既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを手作業により３００ｍｍ程度挿入した後、排水枡Ａの入り口付近に管ガイド装置１１０と更生管挿入機１２０とを取り付ける（送込み側装置設置工程）。
【０１２２】
（９）作業者が引込み治具付接合機４１０に併走させた撮影機器により撮影される映像を見ながら、更生管挿入機１２０及び引込み装置３１０の動力によって、既設枝管Ｂ内に枝管用更生管Ｅを挿入する（挿入工程）。ここで、枝管用更生管Ｅの先端部分に設けられている支管のツバＪの部分が主管用更生管Ｄ内に入ったことが確認できるまで挿入作業を続ける。
（１０）遠隔操作で専用止水プラグにかかっている空気圧を落として、枝管用更生管Ｅの先端部分からワイヤを外し、ワイヤ付の専用止水プラグを回収する（ワイヤ回収工程）。
【０１２３】
（１１）枝管用更生管Ｅ内にカメラＫを通し、接合作業の状況を確認できるようにしておく。続いて、作業者がカメラＫにより撮影される映像を見ながら、引込み治具付接合機４１０を遠隔操作して接合作業を行う（接合工程）。
【０１２４】
３．まとめ
以上のように、実施形態５に係る管更生システム４００によれば、主管用更生管に穿孔を施す穿孔機２３０と、枝管用更生管を既設枝管内に導く管ガイド装置１１０と、枝管用更生管Ｅを奥方向へ押込む更生管挿入機１２０と、枝管用更生管Ｅの先端を奥方向側から引込む引込み装置３１０と、枝管用更生管Ｅを主管用更生管Ｄに接合する引込み治具付接合機４１０とを備えるので、既設枝管の屈曲が比較的きつい場合であっても、比較的容易且つ安全に枝管を更生することができ、作業の迅速化及びコストの低減化を図ることができる。
また、矛盾が生じない限り、実施形態１〜５を適宜組み合わせることができる。
【０１２５】
本願は、２０１２年５月２９日に出願された日本国特許出願第２０１２−１２１４６７号、及び、２０１２年６月１３日に出願された日本国特許出願第２０１２−１３４２２７号に基づく優先権の利益を主張するものである。２０１２年５月２９日に出願された日本国特許出願第２０１２−１２１４６７号、及び、２０１２年６月１３日に出願された日本国特許出願第２０１２−１３４２２７号の明細書の全内容が、本願に参考のため援用される。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明の管ガイド装置、管挿入システム及び管更生システムは、地中に埋設されている排水管の主管や枝管等の地中埋設管を更生する際に広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１    排水路
２    上流側マンホール
３    下流側マンホール
４    止水プラグ
５    供給ドラム
６    管ガイド装置
７    ガイド装置
８    ウインチ
９    滑車
１０    更生管
１１    引込み治具
１２    ワイヤ
５０    管挿入システム
６０    本体フレーム
６０ａ  前板
６０ｂ  円弧状切欠部
６０ｆ  前側接続板
６０ｇ  後側接続板
６０ｈ  ブラケット調整孔
６１    ガイド部
６１ａ，６１ｂ  ブラケット
６１ｄ  シャフト
６１ｅ，６１ｆ  ガイドローラ
６１ｇ  固定ねじ
６２    前側固定部
６２ａ  前側押圧板
６３    後側固定部
６３ａ  後側押圧板
６４    調整部
６６    調整ボルト
１００    管挿入システム
１１０    管ガイド装置
１１１    第１ガイドローラ
１１２    第２ガイドローラ
１１３    フレーム
１１３ａ  設置器具
１１３ｂ  保持器具
１１３ｃ  保持器具
１２０    更生管挿入機
１２１ａ  ゴムローラ
１２１ｂ  ゴムローラ
１２２    動力部
１２２ａ  スイッチ
１２３    フレーム
１２３ａ  設置器具
２００    管更生システム
２３０    穿孔機
２４０    接合機
３００    管挿入システム
３１０    引込み装置
３２０    ワイヤ固定機
３３０    引込み治具
４００    管更生システム
４１０    引込み治具付接合機
【図１】
2013180169.tif 000003
【図２】
2013180169.tif 000004
【図３】
2013180169.tif 000005
【図４】
2013180169.tif 000006
【図５】
2013180169.tif 000007
【図６】
2013180169.tif 000008
【図７】
2013180169.tif 000009
【図８】
2013180169.tif 000010
【図９】
2013180169.tif 000011
【図１０】
2013180169.tif 000012
【図１１】
2013180169.tif 000013
【図１２】
2013180169.tif 000014
【図１３】
2013180169.tif 000015
【図１４】
2013180169.tif 000016
【図１５】
2013180169.tif 000017
【図１６】
2013180169.tif 000018
【図１７】
2013180169.tif 000019
【図１８】
2013180169.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月2日(2014.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、
前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラと、
前記ガイドローラの回転軸を、略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、
前記フレームにおいて、前記ガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変であり、
前記ガイドローラは、
前記回転軸方向に並んだ一対の部品からなり、
前記フレームは、
前記ガイドローラを、前記高さ方向及び、前記回転軸に垂直な前後方向に変位させる変位調整機構と、
前記ガイドローラの一対の部品の間隔を調整する間隔調整機構とを含むことを特徴とする、管ガイド装置。
【請求項２】
前記フレームは、
更生管出口部に、各種更生管を案内する複数の前板が着脱自在に設けられ、各前板に、引込まれる更生管の径に応じて曲率の異なる円弧状切欠部が備えられている請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項３】
前記変位調整機構は、
前記フレームの側壁にマトリクス状に配列された調整孔を有し、
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態で設けられているシャフトが架設されている一対のブラケットが、前記調整孔のいずれかに固定される請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項４】
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態でシャフト上を移動できるように設けられており、
前記間隔調整機構は、
前記ガイドローラの一対の部品を前記シャフト上の任意の位置に固定する固定ねじを有する請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項５】
請求項１に記載の管ガイド装置と、
前記更生管を巻回している供給ドラムと、
前記更生管の先端を、前記地中埋設管の奥方向側から引込む引込み装置とを備える管挿入システム。
【請求項６】
請求項５に記載の管挿入システムを用いて更生された管路。
【請求項７】
既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、
前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラと、
前記ガイドローラの回転軸を、略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、
前記フレームにおいて、前記ガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変であり、
前記管ガイド装置は、枝管用地中埋設管内に、枝管用更生管を挿入する際に、該枝管用地中埋設管の入り口に設けられた縦穴に設置され、
前記ガイドローラは、
前記縦穴から続いている横穴と、前記縦穴との境目のうちの、前記縦穴の入り口に近い側の角張った部分に前記枝管用更生管が接触しないように、当該角張った部分の近傍に設置され、前記枝管用更生管の偏位のうちの前記角張った部分へ向かう方向への偏位を抑制することを特徴とする、管ガイド装置。
【請求項８】
請求項７に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向側へ送込む挿入装置とを備え、
前記挿入装置は、
前記フレーム上に、該挿入装置を固定することができる設置器具を含む管挿入システム。
【請求項９】
請求項８に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備える管更生システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【請求項１１】
請求項７に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向へ送込む挿入装置と、
前記枝管用更生管の先端を、前記奥方向側から引込む引込み装置と、
前記枝管用地中埋設管の奥側先端部分において、前記引込み装置により用いられる引込み用のワイヤの移動経路を曲げる引込み治具とを備える管挿入システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備え、
前記引込み治具が前記接合機に搭載されている管更生システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月7日(2015.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、
前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制するガイドローラと、
前記ガイドローラの回転軸を、略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、
前記フレームにおいて、前記ガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変であり、
前記ガイドローラは、
前記回転軸方向に並んだ一対の部品からなり、
前記フレームは、
前記ガイドローラを、前記高さ方向及び、前記回転軸に垂直な前後方向に変位させる変位調整機構と、
前記ガイドローラの一対の部品の間隔を調整する間隔調整機構とを含み、
前記更生管の外径は１３５〜４３５ｍｍであり、
前記更生管の外径に対応して、前記更生管を曲げる際に前記ガイドローラのみと接触して、前記更生管が案内される
ことを特徴とする、管ガイド装置。
【請求項２】
前記フレームは、
更生管出口部に、各種更生管を案内する複数の前板が着脱自在に設けられ、各前板に、引込まれる更生管の径に応じて曲率の異なる円弧状切欠部が備えられている請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項３】
前記変位調整機構は、
前記フレームの側壁にマトリクス状に配列された調整孔を有し、
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態で設けられているシャフトが架設されている一対のブラケットが、前記調整孔のいずれかに固定される請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項４】
前記ガイドローラの一対の部品が離間した状態でシャフト上を移動できるように設けられており、
前記間隔調整機構は、
前記ガイドローラの一対の部品を前記シャフト上の任意の位置に固定する固定ねじを有する請求項１に記載の管ガイド装置。
【請求項５】
請求項１に記載の管ガイド装置と、
前記更生管を巻回している供給ドラムと、
前記更生管の先端を、前記地中埋設管の奥方向側から引込む引込み装置とを備える管挿入システム。
【請求項６】
請求項５に記載の管挿入システムを用いて更生された管路。
【請求項７】
既設の地中埋設管内に、可撓性を有する更生管を挿入する際に、該更生管を案内する管ガイド装置であって、
前記更生管の外周面に接触して回転することによって、該更生管の移動方向以外への偏位を抑制する第１および第２のガイドローラと、
前記第１および第２のガイドローラの回転軸を、それぞれ略水平に保持した状態のままで固定するフレームとを含み、
前記フレームにおいて、前記第２のガイドローラの回転軸を保持する位置が、高さ方向に可変であり、
前記第１および第２のガイドローラは互いに対向して配置され、
前記管ガイド装置は、枝管用地中埋設管内に、枝管用更生管を挿入する際に、該枝管用地中埋設管の入り口に設けられた縦穴に設置され、
前記第２のガイドローラは、
前記縦穴から続いている横穴と、前記縦穴との境目のうちの、前記縦穴の入り口に近い側の角張った部分に前記枝管用更生管が接触しないように、当該角張った部分の近傍に設置され、前記枝管用更生管の偏位のうちの前記角張った部分へ向かう方向への偏位を抑制し、
前記枝管用更生管は、前記第１および第２のガイドローラのみと接触して、前記枝管用地中埋設管内に案内される
ことを特徴とする、枝管用更生管を挿入するための管ガイド装置。
【請求項８】
請求項７に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向側へ送込む挿入装置とを備え、
前記挿入装置は、
前記フレーム上に、該挿入装置を固定することができる設置器具を含む管挿入システム。
【請求項９】
請求項８に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備える管更生システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【請求項１１】
請求項７に記載の管ガイド装置と、
前記枝管用更生管をその先端から順次、前記枝管用地中埋設管の奥方向へ送込む挿入装置と、
前記枝管用更生管の先端を、前記奥方向側から引込む引込み装置と、
前記枝管用地中埋設管の奥側先端部分において、前記引込み装置により用いられる引込み用のワイヤの移動経路を曲げる引込み治具とを備える管挿入システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の管挿入システムと、
主管用地中埋設管内に挿入された主管用更生管の接合予定部分に穿孔を施す穿孔機と、
前記接合予定部分において、前記枝管用地中埋設管内に挿入された前記枝管用更生管を前記主管用更生管に接合する接合機とを備え、
前記引込み治具が前記接合機に搭載されている管更生システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の管更生システムを用いて更生された管路。
【国際調査報告】
2013180169.tif 000021
2013180169.tif 000022
2013180169.tif 000023