【手続補正書】
【提出日】平成27年7月28日(2015.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１の移動部材検出装置は、移動部材検出装置であって、前記移動部材の移動方向に離間した検知位置であるＡ位置とＢ位置に光ビームを照射する光源と、１次元画像または２次元画像の画像データを取得可能なエリアセンサと、前記エリアセンサにより、前記Ａ位置でＡ位置画像データを取得した後、前記移動部材がＢ位置に移動したときに、該Ｂ位置でＢ位置画像データを取得する画像取り込み部とを備え、前記Ａ位置画像データと前記Ｂ位置画像データから、前記移動部材の移動状態を検出することを特徴とする。
請求項２の移動部材検出装置は、請求項１に記載の移動部材検出装置であって、前記エリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段を備えたことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３の移動部材検出装置は、請求項２に記載の移動部材検出装置であって、前記画像取得手段は複数のエリアセンサを備え、該複数のエリアセンサは前記前位置と前記Ｂ位置とにそれぞれ対応する位置で同一部材上に固定されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４の移動部材検出装置は、請求項２に記載の移動部材検出装置であって、前記画像取得手段は、前記移動部材に対して前記前位置と前記Ｂ位置に対応する複数の検知位置に光ビームを照射する光源と、１つの１次元画像または２次元画像の画像データを取得可能な１つのエリアセンサと、前記前位置と前記Ｂ位置とに対向配置された光学式の画像合成手段とを有し、該画像合成手段により、前記前位置画像データと前記Ｂ位置画像データとを前記１つのエリアセンサ上で取得できるようにしたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５の移動部材検出装置は、請求項４に記載の移動部材検出装置であって、前記画像合成手段は、複数の検出位置の画像を、前記エリアセンサの同一位置に結像させるように構成され、前記光源は前記前位置にのみ光ビームを照射する前位置光源と前記Ｂ位置にのみ光ビームを照射するＢ位置光源とで構成され、前位置光源のみを発光させ、前記前位置画像データを取得し、Ｂ位置光源のみを発光させて前記Ｂ位置画像データを取得するようにしたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項６の移動部材検出装置は、請求項４に記載の移動部材検出装置であって、前記画像取得手段は、一つの光源を有するとともに、該一つの光源の光ビームを前記前位置と前記Ｂ位置とにそれぞれ照射される光ビームに分割する光ビーム分割手段を備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項７の移動部材検出装置は、請求項６に記載の移動部材検出装置であって、前記画像合成手段が前記光ビーム分割手段を兼ねていることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項８の移動部材検出装置は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の移動部材検出装置であって、前記光源には半導体レーザを用いることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項９の移動部材検出装置は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の移動部材検出装置であって、前記エリアセンサは２次元画像を取得可能なエリアセンサであって、前記移動部材の移動速度とともに、前記移動部材の移動方向と直行する方向の移動を同時に算出すること特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１０の画像形成装置は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の移動部材検出装置を備え、前記移動部材が中間転写ベルトまたは搬送ベルトであることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１または２の移動部材検出装置によれば、移動部材に対して前位置と後位置の決まった２箇所のスペックル画像を取得して、その間の移動を計算するようにしたので、例えば画像形成装置における中間転写ベルトの表面速度の検出精度を向上させることができ、高精度なベルト搬送制御を実現し、色ずれや位置ズレの少ない、高品質な画像を出力する画像形成装置を提供することがさらに、演算処理の負荷低減による高速化、簡略化が図れ、計測装置の低コスト化ができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項３の移動部材検出装置によれば、請求項２の効果に加えて、線膨張係数の小さい同一の固定部材に固定することで、環境による画像取得手段の位置が変化しにくくなり、移動部材の撮像位置が変動しないため、高精度に検出できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項４の移動部材検出装置によれば、請求項２の効果に加えて、エリアセンサが１つでよいので、部品点数の削減と小型の構成となり、低コスト化が図れる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項５の移動部材検出装置によれば、請求項４と同様な効果が得られる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項６の移動部材検出装置によれば、請求項４の効果に加えて、光源が１つでよいので、さらに部品点数の削減と小型の構成となり、低コスト化が図れる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項７の移動部材検出装置によれば、請求項６の効果に加えて、画像合成手段が前記光ビーム分割手段を兼ねているので、さらに部品点数の削減と小型の構成となり、低コスト化が図れる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項８の移動部材検出装置によれば、請求項１乃至７の効果に加えて、半導体レーザにより光源が長寿命で安定したものとなる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項９の移動部材検出装置によれば、請求項１乃至８の効果に加えて、例えばが画像形成装置の中間転写ベルトや搬送ベルトのベルトの寄り方向（移動方向と直交する方向）の位置制御も可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１０の画像形成装置によれば、色ずれや位置ズレの少ない、高品質な画像を出力することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材検出装置であって、
前記移動部材の移動方向に離間した検知位置であるＡ位置とＢ位置に光ビームを照射する光源と、
１次元画像または２次元画像の画像データを取得可能なエリアセンサと、
前記エリアセンサにより、前記Ａ位置でＡ位置画像データを取得した後、前記移動部材がＢ位置に移動したときに、該Ｂ位置でＢ位置画像データを取得する画像取り込み部とを備え、
前記Ａ位置画像データと前記Ｂ位置画像データから、前記移動部材の移動状態を検出することを特徴とする移動部材検出装置。
【請求項２】
前記エリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動部材検出装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は複数のエリアセンサを備え、該複数のエリアセンサは前記Ａ位置と前記Ｂ位置とにそれぞれ対応する位置で同一部材上に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の移動部材検出装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、前記移動部材に対して前記Ａ位置と前記Ｂ位置に対応する複数の検知位置に光ビームを照射する光源と、１つの１次元画像または２次元画像の画像データを取得可能な１つのエリアセンサと、前記Ａ位置と前記Ｂ位置とに対向配置された光学式の画像合成手段とを有し、該画像合成手段により、前記Ａ位置画像データと前記Ｂ位置画像データとを前記１つのエリアセンサ上で取得できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の移動部材検出装置。
【請求項５】
前記画像合成手段は、複数の検出位置の画像を、前記エリアセンサの同一位置に結像させるように構成され、前記光源は前記Ａ位置にのみ光ビームを照射するＡ位置光源と前記Ｂ位置にのみ光ビームを照射するＢ位置光源とで構成され、Ａ位置光源のみを発光させ、前記Ａ位置画像データを取得し、Ｂ位置光源のみを発光させて前記Ｂ位置画像データを取得するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の移動部材検出装置。
【請求項６】
前記画像取得手段は、一つの光源を有するとともに、該一つの光源の光ビームを前記Ａ位置と前記Ｂ位置とにそれぞれ照射される光ビームに分割する光ビーム分割手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の移動部材検出装置。
【請求項７】
前記画像合成手段が前記光ビーム分割手段を兼ねていることを特徴とする請求項６に記載の移動部材検出装置。
【請求項８】
前記光源には半導体レーザを用いることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の移動部材検出装置。
【請求項９】
前記エリアセンサは２次元画像を取得可能なエリアセンサであって、前記移動部材の移動速度とともに、前記移動部材の搬送方向と直行する方向の移動を同時に算出すること特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の移動部材検出装置。
【請求項１０】
前記移動部材が中間転写ベルトまたは搬送ベルトであって、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の移動部材検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。