【手続補正書】
【提出日】平成27年2月3日(2015.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎部と、
前記基礎部に対して、水平方向、垂直方向、および回転方向へ相対的に移動可能な可動部と、
前記可動部に対して第１の付勢力を付与する第１付勢部と、
前記可動部に対して第２の付勢力を付与する第２付勢部と、
前記可動部に対して前記第１付勢部及び前記第２付勢部と異なる方向に第３の付勢力を付与する第３付勢部と、
前記第１の付勢力、前記第２の付勢力、及び前記第３の付勢力をそれぞれ制御する制御部と、
前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値をそれぞれ補正する第１の補正手段を含む補正部と、
を備えており、
前記補正部が、
前記第１の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第１の回転力と、
前記第２の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第２の回転力と、
前記第３の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第３の回転力と、
からなる回転力の総和が零となる第１の条件、
および
前記第１の付勢力に基づいて前記可動部の重心位置へ向かう方向成分に対する前記水平方向への第１の並進力と、
前記第２の付勢力から、前記可動部の重心位置へ向かう方向の成分に対する前記水平方向への第２の並進力と、
前記第３の付勢力から、前記可動部の重心位置へ向かう方向の成分に対する前記水平方向の成分である第３の並進力と、
からなる並進力の総和が零となる第２の条件、
からなる２つの条件を満たすように、
前記第１の補正手段は、前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記第１付勢部へ駆動量として出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ駆動量として出力する第２出力値をそれぞれ補正する
ことを特徴とする可動部材制御装置。
【請求項２】
前記第３付勢部は、前記可動部の重心位置に対し異なる方向に向かって付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項１に記載の可動部材制御装置。
【請求項３】
前記第１付勢部は、前記可動部の重心位置に対し異なる方向に向かって付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動部材制御装置。
【請求項４】
前記第２付勢部は、前記可動部の重心位置に対し異なる方向に向かって付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の可動部材制御装置。
【請求項５】
前記第１付勢部と前記第２付勢部は、異なる方向に付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の可動部材制御装置。
【請求項６】
前記補正部は、
前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する第２の補正手段と、
前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値に応じて、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する第３の補正手段と、
を更に備えており、
前記補正部が、前記第１、および前記第２の条件からなる２つの条件を満たすように、
前記第１の補正手段は、前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記第１付勢部へ駆動量として出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ駆動量として出力する第２出力値をそれぞれ補正し、
前記第２の補正手段は、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値、及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正し、
前記第３の補正手段は、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値に応じて、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値、及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の可動部材制御装置。
【請求項７】
前記第１付勢部へ変位位置を指示する第１指示部と、
前記第２付勢部へ変位位置を指示する第２指示部と、
前記第３付勢部へ変位位置を指示する第３指示部と、
前記第１付勢部の実際の位置を取得する第１位置取得部と、
前記第２付勢部の実際の位置を取得する第２位置取得部と、
前記第３付勢部の実際の位置を取得する第３位置取得部と、
前記第１指示部に指示された変位位置と前記第１位置取得部が取得する実際の位置との第１偏差を算出する第１偏差算出部と、
前記第２指示部に指示された変位位置と前記第２位置取得部が取得する実際の位置との第２偏差を算出する第２偏差算出部と、
前記第３指示部に指示された変位位置と前記第３位置取得部が取得する実際の位置との第３偏差を算出する第３偏差算出部と、
を備え、
前記第１偏差算出部、前記第２偏差算出部及び前記第３偏差算出部から前記制御部へ、前記第１偏差、前記第２偏差及び前記第３偏差を入力する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の可動部材制御装置。
【請求項８】
前記基礎部は、第１永久磁石、第２永久磁石及び第３永久磁石をそれぞれ含み、
前記可動部は、前記第１永久磁石に対向する位置に第１コイル、前記第２永久磁石に対向する位置に第２コイル、前記第３永久磁石に対向する位置に第３コイルをそれぞれ設置し
前記第１永久磁石及び前記第１コイルは、前記第１付勢部としての第１ボイスコイルモータを構成し、
前記第２永久磁石及び前記第２コイルは、前記第２付勢部としての第２ボイスコイルモータを構成し、
前記第３永久磁石及び前記第３コイルは、前記第３付勢部としての第３ボイスコイルモータを構成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の可動部材制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の前記可動部材制御装置と、
前記可動部に設置され光を光電変換する撮像素子と、
前記可動部材制御装置を有するボディと、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明にかかる実施態様の可動部材制御装置は、基礎部と、前記基礎部に対して水平方向、垂直方向、および回転方向へ相対的に移動可能な可動部と、前記可動部に対して第１の付勢力を付与する第１付勢部と、前記可動部に対して第２の付勢力を付与する第２付勢部と、前記可動部に対して前記第１付勢部及び前記第２付勢部と異なる方向に第３の付勢力を付与する第３付勢部と、前記第１の付勢力、前記第２の付勢力及び前記第３の付勢力をそれぞれ制御する制御部と、前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値をそれぞれ補正する第１の補正手段を含む補正部と、
を備えており、
前記補正部が、
前記第１の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第１の回転力と、
前記第２の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第２の回転力と、
前記第３の付勢力によって、前記可動部の重心位置を回転中心として生じる第３の回転力と、
からなる回転力の総和が零となる第１の条件、
および
前記第１の付勢力に基づいて前記可動部の重心位置へ向かう方向成分に対する前記水平方向への第１の並進力と、
前記第２の付勢力から、前記可動部の重心位置へ向かう方向の成分に対する前記水平方向への第２の並進力と、
前記第３の付勢力から、前記可動部の重心位置へ向かう方向の成分に対する前記水平方向の成分である第３の並進力と、
からなる並進力の総和が零となる第２の条件、
からなる２つの条件を満たすように、
前記第１の補正手段は、前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記第１付勢部へ駆動量として出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ駆動量として出力する第２出力値をそれぞれ補正することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記補正部は、
前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する第２の補正手段と、
前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値に応じて、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する第３の補正手段を更に備えており、
前記補正部が、前記第１、および前記第２の条件からなる２つの条件を満たすように、
前記第１の補正手段は、前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値に応じて、前記第１付勢部へ駆動量として出力する第１出力値及び前記制御部から前記第２付勢部へ駆動量として出力する第２出力値をそれぞれ補正し、
前記第２の補正手段は、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値に応じて、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値、及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正し、
前記第３の補正手段は、前記制御部から前記第１付勢部へ出力する第１出力値に応じて、前記制御部から前記第２付勢部へ出力する第２出力値、及び前記制御部から前記第３付勢部へ出力する第３出力値をそれぞれ補正する
ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】