(57)【要約】  １回のはんだ供給作動において対象物に供給されるはんだの量のバラツキを小さくして、はんだを安定的に供給可能とする。  攪拌不足のはんだが用いられる場合には、１回の供給量が供給回数の増加に伴って増加する。それに対して、はんだ供給作動のパラメータのゲインが入力可能とされており、パラメータが供給作動毎に漸変させられる。例えば、パラメータとしての移動速度が供給回数の増加に伴って、ゲインに基づいて決まる比率で早くなり、供給準備時間がゲインに基づいて決まる比率で短くなるようにすれば、供給回数の増加に伴う供給量の増加を抑制することができ、１回の供給量をほぼ一定とすることができる。
2014045436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより前記粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給装置であって、
前記粘性流体収容器からの前記粘性流体の吐出と前記粘性流体収容器の移動との少なくとも一方を含む粘性流体供給作動を、前記粘性流体収容器に収容された粘性流体の残量に基づいて制御する作動制御装置を含むことを特徴とする粘性流体供給装置。
【請求項２】
前記作動制御装置が、前記粘性流体の残量が多い場合と少ない場合とで、前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つを変更する作動条件変更部を含む請求項１に記載の粘性流体供給装置。
【請求項３】
前記作動制御装置が、(a)前記粘性流体収容器内の粘性流体の残量を取得する残量取得部と、(b)その残量取得部によって取得された残量の減少に伴って前記粘性流体供給作動を漸変させる残量依拠作動漸変部とを含む請求項１または２に記載の粘性流体供給装置。
【請求項４】
前記作動制御装置が、前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回の粘性流体供給作動で吐出されるとともに、前記粘性流体供給作動の回数である供給回数に基づいて前記粘性流体供給作動を制御する回数依拠制御部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項５】
前記回数依拠制御部が、前記供給回数の増加に伴って前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つを漸変させる回数依拠作動条件漸変部を含む請求項４に記載の粘性流体供給装置。
【請求項６】
前記回数依拠制御部が、１回の前記粘性流体供給作動において前記対象物に供給される前記粘性流体の量が一定となる状態で、前記粘性流体供給作動を制御する供給量保持型制御部を含む請求項４または５に記載の粘性流体供給装置。
【請求項７】
前記作動制御装置が、前記粘性流体収容器の移動パターンを変える移動パターン変更部を含む請求項１ないし６のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項８】
前記作動制御装置が、(i)前記粘性流体収容器の移動速度を変える移動速度変更部と、(ii)前記粘性流体収容器が供給開始位置にある場合において、前記粘性流体を吐出しつつ停止している時間を変える供給準備時間変更部と、(iii)前記粘性流体収容器の、前記粘性流体の吐出終了制御後の移動時間と移動距離との少なくとも一方を変える空走時間等変更部とのうちの少なくとも１つを含む請求項１ないし７のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項９】
当該粘性流体供給装置が、ユーザによってゲインを入力可能なゲイン入力部を含み、前記作動制御装置が、前記ゲイン入力部を介して入力されたゲインに基づいて、前記粘性流体供給作動を漸変させる入力ゲイン依拠作動漸変部を含む請求項１ないし８のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項１０】
当該粘性流体供給装置が、前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つを入力可能な作動条件入力部を含み、前記ゲイン入力部が、その作動条件入力部によって入力された作動条件のうちの少なくとも１つについてのゲインを入力可能なものであり、前記入力ゲイン依拠作動漸変部が、前記ゲイン入力部によって前記ゲインが入力された少なくとも１つの作動条件の各々を、その作動条件に対応するゲインの各々に基づいて漸変させるゲイン依拠作動条件漸変部を含む請求項９に記載の粘性流体供給装置。
【請求項１１】
当該粘性流体供給装置が、前記作動条件入力部によって入力された作動条件のうち前記ゲイン入力部によってゲインが入力されたものと、前記ゲイン入力部によって入力されたゲインとを対応付けて表示するディスプレイを含む請求項１０に記載の粘性流体供給装置。
【請求項１２】
当該粘性流体供給装置が、(a)前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件である第１作動条件と、前記第１作動条件のうちの少なくとも１つについてのゲインとを入力可能な第１画面と、(b)その第１画面とは異なる画面であって、前記１つ以上の作動条件から前記第１作動条件を除いた第２作動条件を入力可能な第２画面とを含むディスプレイを含み、
前記第１作動条件が、前記粘性流体がクリーム状はんだであってもクリーム状はんだ以外の粘性流体であっても入力可能な条件であり、前記第２作動条件が、前記粘性流体がクリーム状はんだ以外の粘性流体である場合に入力可能な条件である請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項１３】
当該粘性流体供給装置が、(a)前記粘性流体供給作動の回数である供給回数が設定回数に達した場合と、(b)前記粘性流体収容器内の粘性流体の残量が予め定められた設定量以下になった場合と、(c)マニュアルリセット操作が行われた場合とのうちの少なくとも１つが満たされて終了条件が成立した場合に、ユーザによって入力された作動条件をリセットする作動条件リセット部を含む請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【請求項１４】
粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより前記粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給装置であって、
前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回で供給されるとともに、１回で供給される粘性流体の量が一定となる状態で、前記粘性流体収容器の作動を制御する作動制御装置を含むことを特徴とする粘性流体供給装置。
【請求項１５】
粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより、粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給方法であって、
前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回で供給されるとともに、前記粘性流体供給作動を、供給回数の増加に伴って漸変させること特徴とする粘性流体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給装置および粘性流体を供給する粘性流体供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、半田吐出装置に収容された半田をマスク上に供給するとともに、スキージの移動により、半田をかき寄せて、マスクに設けられた貫通穴から半田を回路基板に印刷するスクリーン印刷機が記載されている。そのスクリーン印刷機においては、スキージによりロール状とされた半田の高さがレーザ式半田高さセンサにより検出され、その検出された半田高さが設定値より低い場合には、半田吐出装置が移動させられ（再度、供給作動が行われ）、半田が補給される。それにより、半田の供給量不足が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２６１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、対象物に供給されるクリーム状はんだ（以下、はんだと略称する）等の印刷剤、接着剤等の粘性流体の量の安定化を図ることである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００５】
本発明に係る粘性流体供給装置において、粘性流体収容器の粘性流体供給作動（以下、単に供給作動と略称する場合がある）が、残量に基づいて制御される。
粘性流体収容器には粘性流体が収容されているが、粘性流体の残量が多い場合と少ない場合とで、同様の供給作動が行われても、対象物に供給される粘性流体の量がばらつくことが知られている。例えば、図１３の実線Ａが示すように、粘性流体として攪拌が十分でないはんだが用いられる場合には、粘性流体収容器内の粘性流体の残量が減少するのに伴って１回の供給作動において対象物に供給される粘性流体の量（以下、１回の供給量と略称する場合がある）が多くなる。攪拌が十分でない場合には粘度や密度が不均一となり、粘度が高く密度が高い部分が容器の底部にある。そのため、供給開始当初（残量が多い場合）は１回の供給量が少なくなり、供給回数が増加する（残量が少なくなる場合）と供給量が多くなると推測される。また、はんだ以外の、粘度が比較的低い粘性流体が用いられる場合には、供給回数が増加するのに伴って供給量が少なくなる場合もある。一方、同じ粘性流体が用いられ、かつ、粘性流体収容器のストローク（移動距離）等が同じである場合には、粘性流体収容器の移動速度が早い場合は遅い場合より１回の供給量が少なくなる。
そこで、仮に、攪拌不足のはんだが用いられる場合において、残量が少ない場合に多い場合より移動速度を早くすれば、１回の供給量の増加を抑制することが可能となり、ほぼ一定にすることが可能となる。また、粘度が比較的低い粘性流体が用いられる場合において、残量が少ない場合に多い場合より移動速度を遅くすれば、１回の供給量の減少を抑制することが可能となり、ほぼ一定とすることが可能となる。
【特許請求可能な発明】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明について説明する。
(１)粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより、粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給装置であって、
前記粘性流体収容器からの前記粘性流体の吐出と前記粘性流体収容器の移動との少なくとも一方を含む粘性流体供給作動を、前記粘性流体収容器に収容された粘性流体の残量に基づいて制御する作動制御装置を含むことを特徴とする粘性流体供給装置。
粘性流体には、はんだ等の印刷剤、接着剤等が該当する。
(２)前記作動制御装置が、前記粘性流体の残量が多い場合と少ない場合とで、前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つを変更する作動条件変更部を含む(1)項に記載の粘性流体供給装置。
(３)前記作動制御装置が、(a)前記粘性流体収容器内の粘性流体の残量を取得する残量取得部と、(b)その残量取得部によって取得された残量の減少に伴って前記粘性流体供給作動を漸変させる残量依拠作動漸変部とを含む(1)項または(2)項に記載の粘性流体供給装置。
残量取得部は、例えば、粘性流体収容器に収容された粘性流体の液面の高さ（ピストンの位置）等に基づいて残量を取得する１つ以上のレベルセンサを含むものとすることができる。残量取得部は、残量を連続的に検出するものであっても段階的に検出するものであってもよく、残量依拠作動漸変部は、供給作動を、残量の減少に伴って連続的に変更させるものであっても段階的に変更させるものであってもよい。
(４)前記作動制御装置が、前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回の粘性流体供給作動で消費されるとともに、前記粘性流体供給作動の回数である供給回数に基づいて前記粘性流体供給作動を制御する回数依拠制御部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
供給回数が多い場合は少ない場合より残量が少なくなるとして、粘性流体供給作動が制御される。
(５)前記回数依拠制御部が、前記供給回数の増加に伴って前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つの作動条件を漸変させる回数依拠作動漸変部を含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
１回の粘性流体供給作動とは、粘性流体収容器が吐出開始位置から吐出終了位置まで粘性流体を吐出しつつ移動させられる場合の一連の作動をいい、例えば、粘性流体収容器の移動（スタート、停止を含む）、吐出（吐出開始、吐出終了を含む）等の複数の作動が含まれる。粘性流体収容器に収容された粘性流体は、複数回の供給作動で消費されるのであり、その供給作動の回数の増加に伴って粘性流体の残量が少なくなる。
１回の粘性流体供給作動中においては作動条件は同じとされることが多いが、１回の粘性流体供給作動中であっても作動条件が変更されるようにすることもできる。
(６)前記回数依拠制御部が、１回の前記粘性流体供給作動において前記対象物に供給される粘性流体の量が一定となる状態で、前記粘性流体供給作動を制御する供給量保持型制御部を含む(4)項または(5)項に記載の粘性流体供給装置。
１回の供給量が一定となる状態とは、ほぼ一定となる状態の意味である。
【０００７】
(７)前記作動制御装置が、前記粘性流体収容器の移動パターンを変える移動パターン変更部を含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
移動パターンは、移動ストローク、供給開始位置における停止時間、移動速度、空走時間（空走距離）等で決まる。
(８)前記作動制御装置が、(i)前記粘性流体収容器の移動速度を変える移動速度変更部と、(ii)前記粘性流体収容器が供給開始位置にある場合において、前記粘性流体を吐出しつつ停止している時間を変える供給準備時間変更部と、(iii)前記粘性流体収容器の、前記粘性流体の吐出終了制御後の移動時間あるいは移動距離を変える空走時間等変更部とのうちの少なくとも１つを含む(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【０００８】
(９)当該粘性流体供給装置が、ユーザによってゲインを入力可能なゲイン入力部を含み、前記作動制御装置が、前記ゲイン入力部を介して入力されたゲインに基づいて、前記粘性流体供給作動を漸変させる入力ゲイン依拠作動漸変部を含む(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
例えば、粘性流体供給作動が、入力されたゲインで決まる比率で漸変させられるようにすることができる。
(１０)当該粘性流体供給装置が、前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つを入力可能な作動条件入力部を含み、前記ゲイン入力部が、前記作動条件入力部によって入力された少なくとも１つの作動条件のうちの少なくとも１つに対するゲインを入力可能なものであり、前記入力ゲイン依拠作動漸変部が、前記ゲイン入力部によって前記ゲインが入力された前記少なくとも１つの作動条件を、各々に対応するゲインに基づいて漸変させることにより前記粘性流体供給作動を漸変させるゲイン依拠作動条件漸変部を含む(9)項に記載の粘性流体供給装置。
(１１)当該粘性流体供給装置が、前記作動条件入力部によって入力された作動条件のうち前記ゲイン入力部によってゲインが入力されたものと、前記ゲイン入力部によって入力されたゲインとを対応付けて表示するディスプレイを含む(10)項に記載の粘性流体供給装置。
ディスプレイは、表示機能を有するものとしたり、表示機能と入力機能との両方を含むものとしたりすることができる。
(１２)当該粘性流体供給装置が、前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つである第１作動条件を入力可能な第１作動条件入力部と、前記１つ以上の作動条件から前記第１作動条件を除いた作動条件のうちの少なくとも１つである第２作動条件を入力可能な第２作動条件入力部とを含むとともに、前記ゲイン入力部によって入力可能なゲインが前記第１作動条件のうちの少なくとも１つについてのゲインである(10)項あるいは(11)項に記載の粘性流体供給装置。
第１作動条件入力部、第２作動条件入力部、ゲイン入力部としては、キーボード、マウス、１つ以上のスイッチ、タッチパネル（ディスプレイ）等が該当する。また、これらは同じものであっても、互いに異なるものであってもよい。
(１３)当該粘性流体供給装置が、(a)前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つである第１作動条件と、前記第１作動条件のうちの少なくとも１部の各々についてのゲインとを入力可能な第１画面と、(b)その第１画面とは異なる画面であって、前記１つ以上の作動条件から前記第１作動条件を除いた作動条件のうちの少なくとも１つの第２作動条件を入力可能な第２画面とを備えたディスプレイを含み、かつ、前記第１作動条件が、前記粘性流体がクリーム状はんだであってもクリーム状はんだ以外の粘性流体であっても入力可能な条件であり、前記第２作動条件が、前記粘性流体がクリーム状はんだ以外の粘性流体である場合に入力可能な条件である(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
(１４)当該粘性流体供給装置が、(a)前記粘性流体供給作動の回数である供給回数が設定回数に達した場合と、(b)前記粘性流体収容器内の粘性流体の残量が予め定められた設定量以下になった場合と、(c)マニュアルリセット操作が行われた場合とのうちの少なくとも１つが満たされて終了条件が成立した場合に、ユーザによって入力された作動条件をリセットする作動条件リセット部を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
予め定められた供給作動の終了条件が成立した場合には、入力された作動条件、ゲイン等がリセットされる。また、供給回数をカウントするカウンタもリセットされる。なお、設定量は、エンプティであるとみなされる量とすることができる。
【０００９】
(１５)前記作動制御装置が、前記粘性流体収容器から吐出される粘性流体の単位時間当たりの吐出量を漸変させる吐出量漸変部を含む(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
(１６)当該粘性流体供給装置が、前記粘性流体収容器内のエア圧を制御することにより、前記粘性流体の吐出を制御するエア圧制御装置を含む(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
例えば、エア圧を高くすれば、単位時間当たりの吐出量を多くすることができる。また、粘性流体の吐出を終了させる場合にはエア圧を負圧にすることができる。
【００１０】
(１７)粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより前記粘性流体を対象物に供給するとともに、前記粘性流体収容器からの前記粘性流体の吐出と前記粘性流体収容器の移動との少なくとも一方を含む粘性流体供給作動を制御する粘性流体供給装置。
本項に記載の粘性流体供給装置には、(1)項ないし(16)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(１８)前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回で供給されるとともに、１回で供給される粘性流体の量がほぼ一定となる状態で、前記粘性流体供給作動を制御する作動制御装置を含む(17)項に記載の粘性流体供給装置。
(１９)前記粘性流体供給作動を、その粘性流体供給作動毎に変える作動制御装置を含む(17)項に記載の粘性流体供給装置。
(２０)前記粘性流体供給作動を、ゲインに基づいて変化させるゲイン依拠制御装置を含む(17)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
ゲインは、ユーザによって入力されたゲインであっても、粘性流体の種類、粘性流体収容器の作動条件等に基づいて決まるゲインであってもよい。
(２１)(a)前記粘性流体供給作動を規定する１つ以上の作動条件のうちの少なくとも１つである第１作動条件と、前記第１作動条件のうちの少なくとも１つについてのゲインとを入力可能な第１画面と、(b)前記１つ以上の作動条件から前記第１作動条件を除いた作動条件のうちの少なくとも１つである第２作動条件を入力可能な第２画面とを含むディスプレイを含むとともに、
前記第１作動条件が、前記粘性流体がクリーム状はんだであってもクリーム状はんだ以外の粘性流体であっても入力可能な条件であり、前記第２作動条件が、前記粘性流体が前記クリーム状はんだ以外の粘性流体である場合に入力可能な条件である(17)項ないし(20)項のいずれか１つに記載の粘性流体供給装置。
【００１１】
(２２)粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給方法であって、
前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回で供給されるとともに、前記粘性流体供給作動を、１回の粘性流体供給作動において供給される粘性流体の量がほぼ一定となるように、制御することを特徴とする粘性流体供給方法。
本項に記載の粘性流体供給方法には、(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(２３)粘性流体が収容された粘性流体収容器を、その粘性流体収容器から粘性流体を吐出させつつ移動させることにより粘性流体を対象物に供給する粘性流体供給方法であって、
前記粘性流体収容器に収容された粘性流体が複数回で供給されるとともに、前記粘性流体供給作動を、供給回数の増加に伴って漸変させること特徴とする粘性流体供給方法。
本項に記載の粘性流体供給方法には、(1)項ないし(22)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る粘性流体供給装置が設けられたスクリーン印刷機を含む電子回路組立ライン全体を示す斜視図である。
【図２】上記粘性流体供給装置としてのはんだ供給装置の斜視図である。
【図３】上記はんだ供給装置の要部の側面図（一部断面図）である。
【図４】上記はんだ供給装置の要部の正面図である。
【図５】上記はんだ供給装置に含まれる制御装置およびその周辺を示す図である。
【図６】上記はんだ収容器の供給作動を示す図である。
【図７】上記スクリーン印刷機のディスプレイの画面である（選択）。
【図８】上記ディスプレイの別の画面である（ゲイン、作動条件入力）。
【図９】上記ディスプレイのさらに別の画面である（作動条件入力）。
【図１０】(a)、(b)上記ディスプレイの別の画面である（リセット）。
【図１１】上記記憶部に記憶されたはんだ供給プログラムを表すフローチャートである。
【図１２】(a)入力されたパラメータ、ゲインの値の一例を表す図である。(b)パラメータの供給回数の増加に対する変化の状態を示す図である。
【図１３】上記はんだ供給プログラムの実行により供給されたはんだの量の変化を、従来の場合と比較して示す図である。
【図１４】本発明の実施例２に係る粘性流体供給装置の制御装置の記憶部に記憶されたはんだ供給プログラムを表すフローチャートである。
【図１５】上記はんだ供給プログラムの実行に用いられる作動条件と残量との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態である粘性流体供給装置としてのはんだ供給装置を図面を参照して説明する。はんだ供給装置は、回路基板上にクリーム状はんだ（はんだは粘性流体の一例である）を回路基板上に印刷するスクリーン印刷機の構成要素である。また、はんだ供給装置においては、本発明の一実施形態である粘性流体供給方法としてのはんだ供給方法が実施される。
【実施例１】
【００１４】
図１に、スクリーン印刷機２を含む電子回路組立ラインを示す。スクリーン印刷機２の正面には、ディスプレイ４と操作部６とが設けられる。操作部６はメインスイッチ等を含み、ディスプレイ４はタッチパネルとしての機能を備えたものである。ディスプレイ４に表示される画面の所定の部分をタッチ等することにより、作動条件等を入力することが可能である。
図２に、スクリーン印刷機２の一部であるはんだ供給装置を示す。はんだ収容器１０が、はんだを押し出しつつｘ方向へ移動させられることにより、スクリーン枠１２に保持されたマスク１４上にはんだがｘ方向に延びて供給される。そして、図示しないスキージがマスク１４に沿ってｙ方向へ移動させられることにより、はんだがかき寄せられて、マスク１４に形成された貫通穴を通して回路基板１６に印刷される。本実施例においては、マスクが対象物であると考えたり、回路基板１６が対象物であると考えたりすることができる。
はんだ供給装置は、はんだを対象物に供給する装置であり、はんだ供給装置本体１８，はんだ収容器１０，はんだ収容器１０内のエア圧を制御するエア圧制御装置２０（図３参照），はんだ収容器１０をｘ方向へ移動させるｘ方向移動装置２２，はんだ収容器１０を縦姿勢と横姿勢とに回動させる回動装置２４（図３参照）等を含む。【００１５】
図３，４に示すように、はんだ収容器１０は、長手形状を成したものであり、一端部に吐出口３０が設けられ、他端部の開口がキャップ３２により気密に覆われる。内部にはピストン３４が摺動可能に設けられるとともに、はんだ４０が収容されている。また、キャップ３２にはエア圧制御装置２０との接続部３８が設けられる。
エア圧制御装置２０は、はんだ収容器１０内のエア圧を制御する装置であり、(a)正圧源（高圧源）と負圧源とを備えたエア源４２、(b)接続部３８とエア源４２との間に設けられた(b-1)１つ以上の開閉弁４３および(b-2)エア圧を制御するエア圧調整弁４４等を含む。エア圧制御装置２０から接続部３８を経て加圧エアが供給されることによりはんだ４０が吐出口３０から吐出される（押し出される）。また、はんだ４０の吐出を終了させる場合には、エア圧が減圧させられて負圧にされる。
なお、はんだ収容器１０は、収容器保持装置４６により回動部材４８に着脱可能に取り付けられる。【００１６】
回動装置２４は、はんだ収容器１０を、長手方向と平行な軸線Ｍがほぼ横方向に延びた横姿勢（本実施例においては、ほぼｘ方向と平行に延びた姿勢）とほぼ縦方向に延びた縦姿勢（本実施例においては、ほぼｚ方向と平行に延びた姿勢）との間で、回動（旋回）させる装置であり、回動部材４８と、ロータリアクチュエータ５０とを含む。はんだ収容器１０からはんだ４０を供給する場合に縦姿勢とされ、供給しない場合に横姿勢とされる。【００１７】
ｘ方向移動装置２２は、はんだ収容器１０をｘ方向に移動させる装置であり、(a)回動装置２４を保持する可動部材８０、(b)駆動源８４、(c)駆動源８４の駆動力を可動部材８０に伝達する駆動伝達機構８６、(d)はんだ供給装置本体１８に固定的に設けられたガイド８８等を含む。
ガイド８８はｘ方向に延びて設けられ、それのガイドレール９０に可動部材８０が相対移動可能に係合させられる。符号９１ははんだ垂れ防止皿を示す。
駆動源８４は、本実施例においては電動モータであり、電動モータ８４の回転速度が回転速度センサ９２（図５参照）によって検出される。駆動伝達機構８６は、(i)複数のプーリ９４、(ii)複数のプーリ９４に掛け渡され、かつ、電動モータ８４の出力軸に係合させられた駆動ベルト９６、(iii)駆動ベルト９６に可動部材８０を一体的に移動可能に係合させる係合装置９８等を含む。電動モータ８４の回転により駆動ベルト９６が移動させられ、可動部材８０がｘ方向に移動させられる。また、可動部材８０のｘ方向の移動に伴ってはんだ収容器１０がｘ方向に移動させられる。なお、電動モータ８４の回転速度が早い場合は遅い場合よりはんだ収容器１０のｘ方向の移動速度が早くなるのであり、はんだ収容器１０のｘ方向の移動速度が速度制御の目標値に近づくように、回転速度センサ９２の検出値に基づいて電動モータ８４が制御される。【００１８】
図５に示すように、本はんだ供給装置には、コンピュータを主体とする制御装置１５０が設けられる。制御装置１５０は、入出力部１５２，記憶部１５３，実行部１５４等を含み、入出力部１５２には、回転速度センサ９２，レベルセンサ１６０，操作部６等が接続されるとともに、電動モータ８４，エア圧制御装置２０，ディスプレイ４等が接続される。
レベルセンサ１６０は、はんだ収容器１０に取り付けられ、ピストンの位置を検出すること等により、はんだ収容器１０内のはんだの残量を連続的に検出するものである。また、タッチパネル（ディスプレイ４）の操作により、マニュアルリセットを指示することができる。マニュアルリセット操作は、ユーザの意図によりはんだ供給作動を中断あるいは終了させる場合に行われる操作であり、例えば、はんだ収容器１０を交換する場合、姿勢を変更する場合等に行われる。記憶部１５３には、はんだ供給制御プログラム等が記憶される。【００１９】
はんだ供給作動を図６に基づいて説明する。
(1)はんだ収容器１０が吐出開始位置にある場合に加圧エアの供給が開始される。はんだ収容器１０は吐出開始位置において、加圧エアが供給されつつ、供給準備時間ｔａの間停止している。供給準備時間ｔａが長い場合は短い場合より開始位置近傍に供給されるはんだ４０の量が多くなる。
(2)供給準備時間ｔａが経過した後、はんだ収容器１０は、予め定められたストロークｓ(mm)だけｘ方向へ、移動速度ｖで移動させられる。移動速度ｖが早い場合は遅い場合より、１回の作動で供給されるはんだ４０の量が少なくなる。また、移動速度ｖが早い場合は遅い場合より、一連のはんだ供給作動に要する時間が短くなる。これらの意味において、移動速度ｖは供給速度と称することができる。また、ストロークｓ等は、はんだ４０が回路基板１６に供給される場合には予め決まっているため、入力する必要がないが、はんだ以外の粘性流体が供給される場合には入力可能なパラメータとされる。
(3)吐出終了位置（ストロークエンド）に達する前に、はんだ収容器１０のｘ方向の移動が停止させられることなく、はんだ収容器内のエア圧が減圧させられ（負圧とされ）、減圧時間ｔｃが経過した後に、はんだ切りが行われる。この減圧およびはんだ切りを吐出終了制御と称する。吐出終了制御が行われた後でも、はんだ４０の供給が続くことが多い。
(4)はんだ切りが行われた後、空走時間ｔｄの間、はんだ収容器１０がｘ方向へ移動させられて、吐出終了位置に到達する。空走時間ｔｄを長くすれば、その後、はんだ４０が垂れ難くなるが、吐出終了位置近傍のはんだ４０の供給量が少なくなる。【００２０】
この(1)〜(4)の一連の作動がはんだ供給作動であり、１回のはんだ供給作動である。(4)の後、はんだ収容器１０が横姿勢に旋回させられ、吐出口３０が垂れ防止皿９１の上方に存在する位置まで移動させられる（待機状態）。そして、次に、(1)が実行される前に、縦姿勢に旋回させられ、吐出開始位置まで移動させられる。
また、はんだ収容器１０にはんだ４０が充填された後、複数回のはんだ供給作動が行われる。すなわち、はんだ４０が設定量収容された状態（例えば、full状態）から、設定回数のはんだ供給作動が行われると、はんだ４０の残量が少なくなる（例えば、empty状態）のであり、full状態からempty状態に達するまでに、実行可能な供給回数はおよそ決まっている。
さらに、１回のはんだ供給作動によってマスク１４の上に供給されたはんだは、スキージの移動により複数枚の回路基板１６に印刷されるのが普通である。【００２１】
また、はんだ供給作動におけるパラメータ（作動条件）は、ユーザによって入力することができるが、予め定められたデフォルト値を用いることもできる。
ディスプレイ４に表示された図７に示す画面（選択画面）２００において、デフォルト（Default)が表示された部分２００ｄがタッチされると、デフォルトが選択され、デフォルト値を用いてはんだ供給作動が実行され、カスタマイズ（Customize)を表示する部分２００ｃがタッチされると、カスタマイズが選択され、パラメータ等の入力が可能となる。図８，９に示す入力画面２０２、２０４が表示され、パラメータ等が入力可能となる。【００２２】
図８の入力画面２０２において、供給準備時間ｔａ、減圧時間ｔｃ、空走時間ｔｄ、移動速度ｖ（作動条件、パラメータ）が入力可能とされている。例えば、パラメータを選択するとともに、数値を増加、減少させることにより入力することができる。また、ストロークｓが決まっているため、図６の(3)のエア圧の減圧が行われる時点は、(1)の開始時点、すなわち、１回のはんだ供給作動の開始時点から時間ｔｉ｛＝ｔａ＋ｓ／ｖ−（ｔｃ＋ｔｄ）｝が経過した後となる。この時間ｔｉの間は、はんだ収容器１０内のはんだ４０が加圧された状態にあるため、加圧時間と称する。また、本実施例においては、供給準備時間ｔａ，移動速度ｖ，空走時間ｔｄについてのゲイン（−５０％〜＋５０％までの間の値）が入力可能とされている。供給準備時間ｔａ，移動速度ｖ，空走時間ｔｄについて、初期値ｔａｏ，ｖｏ，ｔｄｏ，ゲインｋａ，ｋｖ，ｋｄが入力された場合には、供給回数をｎとした場合、それぞれ、下式で表される大きさに、すなわち、ゲインで決まる比率で漸変させられる。
ｔａ（ｎ）＝ｔａｏ｛１＋（ｎ−１）ｋａ｝・・・(1)
ｖ（ｎ）＝ｖｏ｛１＋（ｎ−１）ｋｖ｝・・・(2)
ｔｄ（ｎ）＝ｔｄｏ｛１＋（ｎ−１）ｋｄ｝・・・(3)
上式のように、ゲインが正の値の場合には、これら供給準備時間ｔａ、移動速度ｖ、空走時間ｔｄ等は、供給回数ｎの増加に伴って大きくなり、ゲインが負の値の場合には、供給回数ｎの増加に伴って小さくなる。１回のはんだ供給作動においてマスク１４上に供給されるはんだ４０の量は、作動原理に基づけば（粘性流体に基づくことなく）、供給準備時間ｔａが長く、移動速度ｖが遅く、空走時間ｔｄが短い場合は、供給準備時間ｔａが短く、移動速度ｖが早く、空走時間ｔｄが長い場合より多くなる。【００２３】
また、画面２０２には加圧時間ｔｉが表示される。加圧時間ｔｉが短いと、はんだが供給されないのであり、加圧時間ｔｉに基づけば、ユーザによって入力されたパラメータの値が妥当な大きさであるか否かをチェックすることができる。
図９の画面２０４においては、はんだ収容器（粘性流体収容器）１０の移動ストローク（ｘ：Solder Supply Stroke)、吐出開始位置(ｘstart：Solder Supply Start Position)、粘性流体残量がエンプティに達するまでの供給回数（Ｎ：Solder Supply Cycle Count)等のパラメータが入力可能とされているが、これらパラメータは粘性流体としてはんだ以外の樹脂等が用いられる場合に入力可能とされている。はんだ４０が用いられる場合には、予め決まっているため入力する必要はない。
一方、はんだ収容器１０内のはんだ残量がエンプティになった場合、マニュアルリセット操作がされた場合、供給回数が設定回数に達した場合等の終了条件が成立した場合には、はんだ供給作動が終了させられ、ユーザによって入力されたゲイン、パラメータ等がリセットされるとともに、カウンタがリセットされる。【００２４】
図１１のフローチャートで表されるはんだ供給プログラムは、供給開始タイミングになると実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、マニュアルリセット操作が行われたか否かが判定され、Ｓ２において、はんだ残量がエンプティであるか否かが判定される。いずれの判定もＮＯである場合には、Ｓ３において、今回の供給回数ｎ、初期値ｔａｏ，ｖｏ，ｔｄｏ、ゲインｋａ，ｋｖ，ｋｄに基づいて上式(1)〜(3)に従って、今回（第ｎ回目）の供給開始時間ｔａ、供給速度ｖ、空走時間ｔｄが取得され、Ｓ４において、それに応じた制御指令が作成されて出力される。そして、Ｓ５において、供給回数ｎが１増加させられる。Ｓ１，２の判定がＮＯである間、Ｓ３〜５が繰り返し実行される。なお、最初にＳ３が実行される場合には、供給回数は初期値（０）である。
それに対して、マニュアルリセット操作が行われた場合、はんだ残量がエンプティになった場合等の終了条件が成立した場合には、はんだ供給作動が終了させられる。はんだ残量がエンプティになった場合には、図１０(a)の画面２０６が表示され、マニュアルリセット操作が行われた場合には、図１０(b)に示す画面２０８が表示される。また、画面２０８においては、供給回数をカウントするカウンタのカウント値が０にリセットされたことが表示される。【００２５】
例えば、図７の画面２０２に従って、図１２(a)に示すように、初期値ｖｏ，ｔａｏ，ｔｃｏ，ｔｄｏ、ゲインｋａ、ｋｖが入力された場合には、図１２(b)に示すように、パラメータとしての移動速度ｖが、供給回数ｎの増加に伴って早くなり、供給準備時間ｔａが、供給回数ｎの増加に伴って短くなる。
その結果、図１３の一点鎖線Ｂが示すように、攪拌不足のはんだが用いられた場合であっても、実線Ａが示す場合に比較して、供給回数ｎの増加に伴う１回の供給量の増加が抑制され、１回の供給量をほぼ一定とすることができるのであり、はんだ４０を安定して供給することができる。【００２６】
また、はんだ以外の粘性流体（樹脂等）が用いられる場合には、画面２０２，２０４の両方における入力が必要であるのに対して、はんだ４０が用いられる場合には画面２０２における入力を行えばよく、画面２０４における入力を行う必要がない。このように、はんだ４０を用いる場合とそうでないない場合とで、入力操作が異なるため、入力ミスを低減することができる。また、はんだ４０が用いられる場合には、次の画面２０４における入力を行う必要がなく、最初の画面２０２における入力を行えばよい。その結果、はんだが用いられる場合の操作が容易となる。【００２７】
制御装置１５０のうち図１１のフローチャートで表されるはんだ自動供給プログラムを記憶する部分、実行する部分等により作動制御装置が構成される。作動制御装置のうちＳ３，５を記憶する部分、実行する部分等により作動条件変更部、回数依拠作動制御部、回数依拠作動条件漸変部、移動パターン変更部、供給準備時間変更部、ゲイン依拠作動条件漸変部、入力ゲイン依拠作動漸変部が構成される。また、作動制御装置は、供給量保持型制御部でもある。さらに、ディスプレイ４の画面２０２が第１画面に対応し、画面２０４が第２画面に対応する。また、画面２０２等によりゲイン入力部、作動条件入力部、第１作動条件入力部が構成され、画面２０４等により第２作動条件入力部が構成される。【００２８】
なお、はんだ以外の印刷剤、あるいは、接着剤等の粘性流体が用いられる場合には、画面２０２，２０４における入力が行われ、入力されたパラメータ、ゲインに基づいて、粘性流体供給作動が行われる。例えば、移動速度ｖに関するゲインｋｖを負の値としたり、供給準備時間ｔａに関するゲインｋａを正の値としたりすることにより、供給回数の増加に伴って移動速度ｖを遅くしたしたり、供給準備時間ｔａを長くしたりすることができる。その結果、１回の供給量をほぼ一定にすることができ、安定して供給することができる。
また、パラメータとしてはんだ収容器１０内のエア圧を入力可能とすることができる。エア圧が高い場合は低い場合より、吐出口３０から吐出されるはんだ４０の単位時間当たりの吐出量を多くすることができ、１回の供給量を多くすることができる。
さらに、はんだ４０が用いられる場合に、供給開始位置、供給回数、ストローク等のパラメータも入力可能とすることもできる。その場合には、供給回数が設定回数に達した場合に終了条件が満たされたとすることができる。
また、パラメータと供給回数との関係を予めマップ等に記憶させ、マップに基づいて、供給作動毎のパラメータが決定されるようにすることができる。
【実施例２】
【００２９】
また、実施例１においては、パラメータが、供給回数の増加に伴ってゲインで決まる比率で変化させられるようにされていたが、レベルセンサ１６０によって検出されたはんだ残量の減少に伴ってゲインで決まる比率で変化させられるようにすることもできる。
本実施例においては、図１４のフローチャートで表されるはんだ自動供給プログラムが実行されるが、各パラメータは、その時点の残量ｑ、入力されたゲインに基づいて、下式(4)〜(6)に従って決定される。例えば、入力されたゲインｋｖが正の値、ゲインｋａが負の値である場合には、図１５に示すように、移動速度ｖがはんだ残量の減少に伴って早くされ、供給準備時間ｔａがはんだ残量の減少に伴って短くされる。なお、はんだ残量ｑｏは供給開始時にはんだ収容器１０に収容されたはんだ４０の量であり、（ｑｏ−ｑ）ははんだ残量減少量（はんだ使用量）である。
ｔａ＝ｔａｏ｛１＋（ｑｏ−ｑ）・ｋａ｝・・・(4)
ｖ＝ｖｏ｛１＋（ｑｏ−ｑ）・ｋｖ｝・・・(5)
ｔｄ＝ｔｄｏ｛１＋（ｑｏ−ｑ）・ｋｄ｝・・・(6)【００３０】
Ｓ１，２の判定がＮＯである場合には、Ｓ２１において、レベルセンサ１６０によってはんだ残量が検出される。Ｓ２２、２３において、上式(4)〜(6)に従ってパラメータが決定されて、出力される。
このように、本実施例においては、はんだ残量の減少に伴ってパラメータが漸変させられる。そのため、攪拌不足のはんだが用いられる場合であっても、はんだ以外の粘度が低い粘性流体が用いられる場合であっても、１回の供給量のバラツキを小さくすることができ、安定して粘性流体を供給することができる。
本実施例においては、制御装置１５０のうち図１４のフローチャートで表されるはんだ自動供給プログラムを記憶する部分、実行する部分等により作動制御装置が構成される。そのうちの、Ｓ２１を記憶する部分、実行する部分およびレベルセンサ１６０等により残量取得部が構成され、Ｓ２２を記憶する部分、実行する部分等により残量依拠作動漸変部が構成される。残量依拠作動漸変部は、入力ゲイン依拠作動漸変部、移動パターン変更部、開始停止時間変更部、作動条件漸変部等でもある。【００３１】
本発明は、実施例１，２に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３２】
２：スクリーン印刷機  ４：ディスプレイ  ６：操作部  １０：はんだ収容器  ２０：エア圧制御装置  ２２：ｘ方向移動装置  ８４：電動モータ  ８６：駆動伝達装置  ８８：ガイド  ９２：回転速度センサ  １５０：制御装置  １５３：記憶部  １６０：レベルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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