(57)【要約】【課題】内視鏡などの長尺状の本体部を備える医療器具の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、当該医療器具が大径化することのない洗浄機能付きの医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置を提供する。【解決手段】長尺状の本体部１１０を備える医療器具１００が進退移動可能に挿通されるルーメン１０Ｌと、ルーメンへの医療器具の挿通に伴い医療器具の少なくとも一部に接触して医療器具を洗浄する洗浄部２０と、を備える医療用の長尺部材である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の本体部を備える医療器具が進退移動可能に挿通されるルーメンと、
前記ルーメンへの前記医療器具の挿通に伴い当該医療器具の少なくとも一部に接触して当該医療器具を洗浄する洗浄部と、を有する医療用の長尺部材。
【請求項２】
前記洗浄部は、前記ルーメン内において前記医療器具の少なくとも先端部と接触するように配置されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項３】
前記洗浄部は、前記洗浄部への前記医療器具の接触をガイドするガイド部をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項４】
前記洗浄部は、布材、ブラシ、および多孔質部材の少なくとも一つによって構成される請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項５】
前記ルーメンの内壁面に設けられ、前記ルーメンに流体を供給、または前記ルーメン内の流体を吸引する供給吸引口をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項６】
当該洗浄部の少なくとも一部を変形させて、前記洗浄部に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項７】
前記洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項８】
前記洗浄部は、前記医療器具とそれぞれ接触して当該医療器具を洗浄する第１の接触部材および第２の接触部材を少なくとも有し、
前記第１の接触部材は、前記第２の接触部材よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、前記第２の接触部材よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項９】
前記第１の接触部材から液体を吸引する吸引ルーメンを有する請求項８に記載の医療用の長尺部材。
【請求項１０】
請求項１に記載の医療用の長尺部材と、
前記長尺部材の洗浄部へ流体を供給、または前記洗浄部から液体を吸引する供給吸引部と、を備える洗浄装置。
【請求項１１】
前記流体は、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである、請求項１０に記載の洗浄装置。
【請求項１２】
前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である請求項１に記載の医療用の長尺部材。
【請求項１３】
前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である請求項１０に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具の洗浄に用いられる医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内における各種の手技や治療に際して内視鏡などの撮像装置を使用して画像を取得する作業が一般的に行われている。撮像装置には、通常、長尺状の本体部と、本体部の先端に取り付けられたレンズなどが備えられている。使用時は、撮影された画像を確認しながら手元の操作等により本体部を生体内へ押し込むように操作することでレンズが配置された先端が観察目標部位へと案内される。内視鏡を使用する際に生体内に存在する各種の体液や分泌物がレンズに付着してしまうと、鮮明な画像を取得することができなくなるため、レンズに付着した付着物はその都度洗浄されることが好ましい。一方で、生検針や生検鉗子など内視鏡以外の医療器具を使用する際にも、長尺状の本体部を生体内へ導入する際に、同様に当該医療器具の各部に体液や分泌物などが付着することがあり、洗浄されることが好ましい。【０００３】
これに関連する技術として、下記の特許文献１には、レンズを洗浄するワイパーが設けられた内視鏡装置が記載されている。この技術によれば、内視鏡の本体部に取付けられたワイパーは、内視鏡とともに生体内に導入されて、生体内において内視鏡のレンズを洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、レンズの洗浄は可能だが、ワイパーを動作させるためのアクチュエータを手元操作側に設けなければならない上、ワイパーをレンズの配置された先端側に取付けなければならないため、内視鏡の装置構成が大掛かりなものとなる。また、内視鏡の細径化を図ることが難しくなるという問題や、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することはできないため、装置自体の利便性が低いという問題がある。【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、内視鏡などの長尺状の本体部を備える医療器具の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、当該医療器具が大径化することのない洗浄機能付きの医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置を提供することを目的とする。【０００７】
また、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することのできる洗浄機能付きの医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記（１）〜（１３）に記載のいずれかの発明により達成される。【０００９】
（１）長尺状の本体部を備える医療器具が進退移動可能に挿通されるルーメンと、
前記ルーメンへの前記医療器具の挿通に伴い当該医療器具の少なくとも一部に接触して当該医療器具を洗浄する洗浄部と、を有する医療用の長尺部材。【００１０】
（２）前記洗浄部は、前記ルーメン内において前記医療器具の少なくとも先端部と接触するように配置されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１１】
（３）前記洗浄部は、前記洗浄部への前記医療器具の接触をガイドするガイド部をさらに有する上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１２】
（４）前記洗浄部は、布材、ブラシ、および多孔質部材の少なくとも一つによって構成される上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１３】
（５）前記ルーメンの内壁面に設けられ、前記ルーメンに流体を供給、または前記ルーメン内の流体を吸引する供給吸引口をさらに有する上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１４】
（６）当該洗浄部の少なくとも一部を変形させて、前記洗浄部に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部をさらに有する上記（１）に記載の長尺部材。【００１５】
（７）前記洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１６】
（８）前記洗浄部は、前記医療器具とそれぞれ接触して当該医療器具を洗浄する第１の接触部材および第２の接触部材を少なくとも有し、前記第１の接触部材は、前記第２の接触部材よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、前記第２の接触部材よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００１７】
（９）前記第１の接触部材から液体を吸引する吸引ルーメンを有する上記（８）に記載の医療用の長尺部材。【００１８】
（１０）上記（１）に記載の医療用の長尺部材と、前記長尺部材の洗浄部へ流体を供給、または前記洗浄部から液体を吸引する供給吸引部と、を備える洗浄装置。【００１９】
（１１）前記流体は、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである、上記（１０）に記載の洗浄装置。【００２０】
（１２）前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である上記（１）に記載の医療用の長尺部材。【００２１】
（１３）前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である上記（１０）に記載の洗浄装置。
【発明の効果】
【００２２】
上記（１）に記載の発明によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部が設けられているため、内視鏡などの長尺状の本体部を備える医療器具の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、当該医療器具の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することができる。【００２３】
上記（２）に記載の発明によれば、洗浄部が医療器具の少なくとも先端部と接触するため、医療器具の先端部近傍を確実に洗浄することができる。【００２４】
上記（３）に記載の発明によれば、医療器具のルーメン内の進退移動がガイド部によってガイドされるため、医療器具のルーメン内の進退移動が容易となる。【００２５】
上記（４）に記載の発明によれば、容易かつ安価に洗浄部を設けることができる。【００２６】
上記（５）に記載の発明によれば、ルーメンに流体を供給できるため、洗浄液や高圧の空気をルーメンに供給することで、医療器具をより洗浄することができる。また、ルーメン内の流体を吸引できるため、ルーメン内の体液を吸引することで医療器具への体液の付着を防止できる。【００２７】
上記（６）に記載の発明によれば、乾拭きすることができるため、医療器具をより洗浄することができる。【００２８】
上記（７）に記載の発明によれば、洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されているため、医療器具をより洗浄することができる。【００２９】
上記（８）に記載の発明によれば、医療器具を進退移動させることで、第１の接触部材によって、「水切り」および「コーティング」を実施でき、第２の接触部材によって、「こすり洗い」を実施できるため、医療器具をより洗浄することができる。【００３０】
上記（９）に記載の発明によれば、第１の接触部材の液体の保持量をより少なく構成できるため、より液体の保持量が少ない状態で乾拭きすることができ、医療器具をより洗浄することができる。【００３１】
上記（１０）に記載の発明によれば、洗浄部の液体保持量を調整することができるため、医療器具をより洗浄することができる。【００３２】
上記（１１）に記載の発明によれば、流体が空気であるとき、より安価に洗浄装置を提供することができる。また、流体が温度調整された加温流体であるとき、洗浄部の液体保持量を調整することができるため、医療器具をより洗浄することができる。また、流体が洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるとき、医療器具をコーティングすることができる。【００３３】
上記（１２）に記載の発明によれば、撮像装置のレンズを洗浄することができる。【００３４】
上記（１３）に記載の発明によれば、撮像装置のレンズを洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗浄装置を示す構成概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る洗浄装置を示す側面断面図である。
【図３】第１実施形態において、撮像装置が撮像するときの洗浄装置を示す側面断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る洗浄装置を示す側面断面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】第２実施形態において、撮像装置が撮像するときの状態を示す側面断面図である。
【図７】（改変例２）を示す側面断面図である。
【図８】（改変例３）を示す側面断面図である。
【図９】（改変例４）を示す側面断面図である。
【図１０】（改変例５）を示す側面断面図である。
【図１１】（改変例６）を示す側面断面図である。
【図１２】（改変例７）を示す側面断面図である。
【図１３】（改変例１２）を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の手元操作部側を「基端側」、生体管腔内へ挿通される側を「先端側」と称する。
【００３７】
本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の構成について説明する。
【００３８】
図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置１を示す概略構成図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１を示す側面断面図である。
【００３９】
本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１は、概説すると、図１に示すように、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００が進退移動可能に挿通されるルーメン１０Ｌと、ルーメン１０Ｌへの撮像装置１００の挿通に伴い撮像装置１００の先端側の側面に接触して撮像装置１００を洗浄する洗浄部２０と、を備える医療用の長尺部材２および長尺部材２の洗浄部２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部７を備える。以下、詳述する。
【００４０】
＜撮像装置１００＞
撮像装置１００は、図２に示すように、長尺状の本体部１１０と、画像を撮像するための撮像部１２０と、レンズ１３０と、を有する。撮像装置１００はさらに被写体へ光を照射する光源（不図示）を有する。
【００４１】
本体部１１０は、被写体からの光をレンズ１３０へ透過する入光部１４０が先端側の端面に設けられ、当該入光部１４０にレンズ１３０が配置されている。
【００４２】
撮像部１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子である。
【００４３】
レンズ１３０は、被写体からの光を撮像部１２０に集光する。
【００４４】
＜長尺部材２＞
長尺部材２は、図２に示すように、可撓性を有し中空の長尺形状を有する本体部１０と、撮像装置１００を洗浄する洗浄部２０と、を有する。
【００４５】
本体部１０は、内部にルーメン１０Ｌを形成し、ルーメン１０Ｌを撮像装置１００が進退移動可能に挿通される。本体部１０は、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられ、ルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａと、本体部１０に形成され供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌに気体Ｆ１を供給する第１ルーメン１０Ｂと、本体部１０に形成され第１の接触部材２１に気体Ｆ１を供給する第２ルーメン１０Ｃと、本体部１０に形成され後述する洗浄部２０の第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３ルーメン１０Ｄと、を有する。本体部１０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ  ４  エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂、またはステンレス等の金属である。
【００４６】
供給吸引口１０Ａは、後述する第１気体供給部７１より、ルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する。
【００４７】
第１ルーメン１０Ｂは、第１供給吸引部７１より、供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する。
【００４８】
第２ルーメン１０Ｃは、後述する第２供給吸引部７２より、第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する。
【００４９】
第３ルーメン１０Ｄは、後述する第３供給吸引部７３より、第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する。
【００５０】
洗浄部２０は、撮像装置１００の先端側の端面（先端部）に接触して撮像装置１００のレンズ１３０表面を洗浄する。洗浄部２０は、レンズ１３０表面とそれぞれ接触してレンズ１３０表面を洗浄する第１の接触部材２１、第２の接触部材２２および洗浄部２０への撮像装置１００の接触をガイドするガイド部２３を有する。
【００５１】
第１の接触部材２１は、第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、第２の接触部材２２よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている。第１の接触部材２１は布材によって構成される。また、第１の接触部材２１では、「水切り」および「コーティング」が行われる。ここで、「水切り」とは、レンズ１３０表面に付着した体液を拭き取って液体Ｆ３を付着させることを意味する。第１の接触部材２１は、第２ルーメン１０Ｃに対応する位置において本体部１０に固定される。なお、固定方法は特に限定されず、例えば接着剤、半田付け、ろう付けまたは融着等により固定することができる。
【００５２】
第２の接触部材２２は、第１の接触部材２１よりも液体を保持しにくい部材によって構成されている。第２の接触部材２２はブラシによって構成される。また、第２の接触部材２２では、「こすり洗い」が行われる。また、ブラシは基端側に向けて配向されて構成される。このため、撮像装置１００の先端側から基端側への移動が容易であるとともに、基端側から先端側へ移動するとき、レンズ１３０表面がブラシに接触する接触面積が配向していないときと比較して増加し、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。また、第２の接触部材２２は、第３ルーメン１０Ｄに対応する位置において本体部１０に固定される。
【００５３】
ガイド部２３は、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２の中央近傍に設けられた貫通孔またはスリットである。
【００５４】
＜供給吸引部７＞
供給吸引部７は、第１の接触部材２１、第２の接触部材２２およびルーメン１０Ｌ内へ流体Ｆを供給する。供給吸引部７は、第１ルーメン１０Ｂを介してルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する第１供給吸引部７１と、第２ルーメン１０Ｃを介して第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する第２供給吸引部７２と、第３ルーメン１０Ｄを介して第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３供給吸引部７３と、を有する。
【００５５】
第１供給吸引部７１は、ルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給して、レンズ１３０表面に付着したゴミや液体等を除去する。第１供給吸引部７１より供給される気体Ｆ１は高圧な空気であることが好ましいが、これに限られず常圧の空気、温度調整された加温流体等であってもよい。なお、本実施形態では、第１供給吸引部７１はルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給したが、これに限られずコーティング剤、洗浄液等の液体Ｆ２を供給してもよい。また図示しないが、第１供給吸引部７１と第１ルーメン１０Ｂとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
【００５６】
第２供給吸引部７２は、第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する。第２供給吸引部７２より供給される液体Ｆ３は、温度調整された加温流体であることが好ましく、具体的には透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるが、これに限られずその他表面改質剤であってもよく、これらが混合されていてもよい。すなわち、第２の接触部材２２には、コーティング剤等が保持されている。またこれに限られず常圧の空気、高圧の空気等が供給可能であってもよい。なお、図示しないが、第２供給吸引部７２と第２ルーメン１０Ｃとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
【００５７】
第３供給吸引部７３は、第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する。第３供給吸引部７２より供給される液体Ｆ２は、洗浄液であるが、これに限られず、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であってもよく、これらが混合されていてもよい。すなわち、第２の接触部材２２には、洗浄液等が保持されている。なお、図示しないが、第３供給吸引部７３と第３ルーメン１０Ｄとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
【００５８】
以上のように本発明の第１実施形態に係る医療装置１は、内部に形成されるルーメン１０Ｌ、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａ、供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌに気体Ｆ１を供給する第１ルーメン１０Ｂ、第１ルーメン１０Ｂの軸方向の基端側に設けられ第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する第２ルーメン１０Ｃおよび第２ルーメン１０Ｃの軸方向の基端側に設けられ第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３ルーメン１０Ｄを備える本体部１０と、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２から構成され、第１の接触部材２１は第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ液体を保持しやすい部材によって構成されている洗浄部２０と、を備える長尺部材２を有する。
【００５９】
次に、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の作用について、撮像装置１００が撮像する際に、生体内に存在する体液がレンズ１３０表面に付着し、鮮明な画像を取得することができなくなったときを例にして、図２、３を参照して説明する。なお、撮像対象は例えば、鼻腔、肺の気道、尿道、胃などが挙げられる。
【００６０】
図３は、第１実施形態において撮像装置１００が撮像するときの洗浄装置１を示す側面断面図である。撮像装置１００が撮像するときは、図３に示すように、撮像装置１００を軸方向の先端側に押しこむ。
【００６１】
まず、術者は、第３供給吸引部７３より第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給して、第２の接触部材２２に液体Ｆ２をしみこませる。
【００６２】
次に、術者は、図２に示すように、撮像装置１００を軸方向の基端側に引き戻す。
【００６３】
この工程において、レンズ１３０表面は、第１の接触部材２１、第２の接触部材２２の順番で、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２にそれぞれ接触する。
【００６４】
まず、レンズ１３０表面が軸方向において供給吸引口１０Ａを通過する際に、第１供給吸引部７１より供給吸引口１０Ａを介して気体Ｆ１がルーメン１０Ｌ内に供給され、レンズ１３０表面に付着した体液を一部除去する。そして、レンズ１３０表面が第１の接触部材２１に接触することによって、レンズ１３０表面に付着した体液が、第１の接触部材２１によって「水切り」される。次に、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２に接触することによって、第２の接触部材２２には第３供給吸引部７３によって液体Ｆ２が供給されているため、レンズ１３０表面は洗浄液等によって「こすり洗い」される。
【００６５】
次に、術者は、第２供給吸引部７２より第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給して、第１の接触部材２１に液体Ｆ３をしみこませると共に、撮像装置１００を引き戻すときに吸収した体液を洗い流す。
【００６６】
次に、術者は、図３に示すように、撮像装置１００を先端側に押しこむ。
【００６７】
この工程において、レンズ１３０表面は、第２の接触部材２２、第１の接触部材２１の順番で、第２の接触部材２２および第１の接触部材２１に接触する。
【００６８】
まず、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２に接触することによって、再度「こすり洗い」される。次に、レンズ１３０表面が第１の接触部材２１に接触することによって、「水切り」および「コーティング」が実施される。さらに、レンズ１３０表面が軸方向において供給吸引口１０Ａを通過する際に、ルーメン１０Ｌ内に、第１供給吸引部７１より気体Ｆ１が供給されるため、レンズ１３０表面に付着したゴミや液体等を除去する。また、さらに第１供給吸引部７１よりコーティング剤が供給され、レンズ１３０表面にコーティング剤が塗布されてもよい。
【００６９】
以上のように本発明の第１実施形態によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部２０が設けられているため、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、撮像装置１００の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄も可能である。
【００７０】
また、洗浄部２０は、ルーメン１０Ｌ内において撮像装置１００の先端部と接触するように配置されている。このため、撮像装置１００の先端部近傍を確実に洗浄することができる。
【００７１】
また、洗浄部２０への撮像装置１００の接触をガイドするガイド部２３をさらに有する。このため、撮像装置１００のルーメン１０Ｌ内の進退移動が容易となる。
【００７２】
また、洗浄部２０は布材およびブラシによって構成される。このため、ガイド部２３の形成が容易かつ安価となる。
【００７３】
また、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられ、ルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａをさらに有する。このため、高圧の空気や洗浄液をルーメン１０Ｌに供給することで、撮像装置１００をより洗浄することができる。
【００７４】
また、洗浄部２０には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている。このため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【００７５】
また、洗浄部２０は、撮像装置１００とそれぞれ接触して撮像装置１００を洗浄する第１の接触部材２１および第２の接触部材２２を有し、第１の接触部材２１は、第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、第２の接触部材２２よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている。このため、撮像装置１００を進退移動させることで、第１の接触部材２１によって、「水切り」および「コーティング」を実施でき、第２の接触部材２２によって、「こすり洗い」を実施でき、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【００７６】
また、長尺部材２の洗浄部２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部７を備える。このため、第１の接触部材２１の液体保持量を調整することができ、かつ第２の接触部材２２に洗浄液を供給できるので、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【００７７】
流体Ｆは、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである。このため、流体Ｆが空気であれば、より安価に洗浄装置１を提供することができる。また、流体Ｆが温度調整された加温流体であれば、第１の接触部材２１の液体保持量を調整することができるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。また、流体Ｆが洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるとき、レンズ１３０表面をコーティングすることができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。
【００７９】
図４は、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５を示す側面断面図である。図５は、図４の５−５線に沿う断面図である。
【００８０】
本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５は、図４、５に示すように、可撓性を有し中空の長尺形状を有する本体部２１０と、撮像装置１００を洗浄する洗浄部２２０と、流体Ｆを洗浄部２２０に案内する外管２３０と、流体Ｆの流れを制御する封止部２４０と、洗浄部２２０の第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部２５０と、を備える医療用の長尺部材６および長尺部材６の洗浄部２２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部８を備える。
【００８１】
本体部２１０は、内部にルーメン２１０Ｌを形成し、ルーメン２１０Ｌを撮像装置１００が進退移動可能に挿通される。本体部２１０は、後述する洗浄部２２０の第１の接触部材２２１に対応する位置に第１孔部２１０Ａが、後述する洗浄部２２０の第２の接触部材２２２に対応する位置に第２孔部２１０Ｂが、それぞれ形成される。
【００８２】
洗浄部２２０は、撮像装置１００の先端側の端面（先端部）に接触してレンズ１３０表面を洗浄する。洗浄部２２０は、レンズ１３０表面とそれぞれ接触してレンズ１３０表面を洗浄する第１の接触部材２２１、第２の接触部材２２２を有する。
【００８３】
第１の接触部材２２１は、第２の接触部材２２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、供給吸引部８によって第２の接触部材２２２よりも液体の保持量が少なく構成されている。このため、第１の接触部材２２１では、「乾拭き」が行われる。第１の接触部材２２１は第１孔部２１０Ａを塞ぐように本体部２１０に固定される。第１の接触部材２２１は布材によって構成される。
【００８４】
第２の接触部材２２２は、第１の接触部材２２１よりも液体の保持量が多く構成されている。このため、第２の接触部材２２２では、「水拭き」が行われる。また、第２の接触部材２２２は、保持量調整部２５０の連結部２５１が回転したときに第２の接触部材２２２に干渉しないように第３孔部２２２Ａが設けられている。また、第２の接触部材２２２は、第２孔部２１０Ｂを塞ぐように本体部２１０に固定される。第２の接触部材２２は布材によって構成される。
【００８５】
外管２３０は、流体Ｆを洗浄部２２０に案内する。外管２３０は、先端側において本体部２１０と固定され、封止部２４０とともに先端側の第１の空間Ｓ１および基端側の第２の空間Ｓ２を形成する。外管２３０は、後述する供給吸引部８の気体供給部８１から供給される気体Ｆ１を第１の空間Ｓ１に導入するための第４孔部２３０Ａが設けられている。外管２３０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ  ４  エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。
【００８６】
封止部２４０は、第１の空間Ｓ１および第２の空間Ｓ２に導入された流体Ｆ同士を互いに混合されないように封止する。封止部２４０は、例えばＯリング状のシール部材である。このとき、封止部２４０の外径は、本体部２１０および外管２３０によって形成される幅より小さくなるように設定する。
【００８７】
保持量調整部２５０は、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる。保持量調整部２５０は、第１の接触部材２２１に固定され第１の接触部材２２１より高い剛性を有する連結部２５１と、当該連結部２５１を回転させる回転部２５２と、を有する。
【００８８】
連結部２５１は、第１の接触部材２２１の右端部に固定され、第３孔部２２２Ａに挿通されて基端側に伸延する。なお、固定方法は特に限定されず、例えば接着剤や半田付け等により固定することができる。連結部２５１は、例えば金属によって構成されるが、これに限られず、プラスチックなどでもよい。
【００８９】
回転部２５２は、連結部２５１と基端側において連結され、連結部２５１を回転させる。回転部２５２は例えばモーターである。回転部２５２を回転することで連結部２５１を介して第１の接触部材２２１が回転され、第１の接触部材２２１に含まれる液体の保持量を減少させることができる。なお、連結部２５１は回転部２５２によって自動で回転されたが、手動で回転されてもよい。
【００９０】
供給吸引部８は、第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２へ流体Ｆを供給する。供給吸引部８は、外管２３０の第４孔部２３０Ａの外周に設けられ第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給する気体供給部８１と、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給する液体供給部８２と、を有する。
【００９１】
気体供給部８１は、第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給して、第１の接触部材２２１の液体保持量を減少させる。具体的には、気体供給部８１より供給される気体Ｆ１は第４孔部２３０Ａを介して第１の空間Ｓ１に導入され、さらに第１孔部２１０Ａを介して、第１の接触部材２２１に供給される。このとき、封止部２４０は、気体Ｆ１が第１の空間Ｓ１から第２の空間Ｓ２に移動するのを防止する。
【００９２】
液体供給部８２は、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給する。具体的には、液体供給部８２より供給される液体Ｆ２は第２の空間Ｓ２に導入され、第２の空間Ｓ２を基端側から先端側へ流動し、第２孔部２１０Ｂを介して、第２の接触部材２２２に供給される。このとき、封止部２４０は、液体Ｆ２が第２の空間Ｓ２から第１の空間Ｓ１に移動するのを防止する。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５の作用について、撮像装置１００が撮像する際に、生体内に存在する体液がレンズ１３０表面に付着し、鮮明な画像を取得することができなくなったときを例にして、図４、６を参照して説明する。なお、撮像対象は例えば、鼻腔、肺の気道、尿道、胃などが挙げられる。
【００９４】
図６は、撮像装置１００が撮像するときの洗浄装置５を示す側面断面図である。撮像装置１００が撮像するときは、図６に示すように、撮像装置１００を軸方向の先端側に押しこむ。
【００９５】
まず、術者は、気体供給部８１より第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給して、第１の接触部材２２１の液体保持量を減少させる。また、液体供給部８２より第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給して、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２をしみこませる。
【００９６】
次に、術者は、図２に示すように、撮像装置１００を軸方向の基端側に引き戻す。
【００９７】
この工程において、レンズ１３０表面は、第１の接触部材２２１、第２の接触部材２２２の順番で、第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２にそれぞれ接触する。
【００９８】
まず、レンズ１３０表面が第１の接触部材２２１に接触することによって、レンズ１３０表面に付着した体液が、液体保持量の少ない第１の接触部材２２１によって吸収される。次に、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２２に接触することによって、第２の接触部材２２２は液体供給部８２によって液体Ｆ２が供給されているため、レンズ１３０表面は第２の接触部材２２２に含まれた洗浄液によって「水拭き」される。
【００９９】
次に、術者は、回転部２５２を作動させ、連結部２５１を介して、体液が染み込んだ第１の接触部材２２１を回転させ、体液を搾取する。また、この間も、気体供給部８１より第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給し続けているため、第１の接触部材２２１に染み込んだ体液が気化し、第１の接触部材２２１の液体保持量は減少する。
【０１００】
次に、術者は、図６に示すように、撮像装置１００を先端側に押しこむ。
【０１０１】
この工程において、レンズ１３０表面は、第２の接触部材２２２、第１の接触部材２２１の順番で、第２の接触部材２２２および第１の接触部材２２１に接触する。
【０１０２】
まず、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２２に接触することによって、再度「水拭き」される。次に、レンズ１３０表面が第１の接触部材２２１に接触することによって、上述したように第１の接触部材２２１は液体保持量が少ないため、「乾拭き」される。
【０１０３】
以上のように、本発明の第２実施形態によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部２２０が設けられているため、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、撮像装置１００の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄も可能である。
【０１０４】
また、洗浄部２２０の第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部２５０をさらに有する。このため、第１の接触部材２２１によってレンズ１３０表面を乾拭きすることができるので、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【０１０５】
以下、改変例を例示する。
【０１０６】
（改変例１）
上述した第１、２実施形態では、供給吸引部７、８は第１の接触部材２１、２２１、第２の接触部材２２、２２２およびルーメン１０Ｌ内へ流体Ｆを供給し、供給吸引口１０Ａはルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給した。しかしながら、供給吸引部７、８は、第１の接触部材２１、２２１、第２の接触部材２２、２２２およびルーメン１０Ｌから液体を吸引し、供給吸引口１０Ａはルーメン１０Ｌ内の液体を吸引してもよい。例えば、第１実施形態の第２ルーメン１０Ｃを、液体を吸引する吸引ルーメンとして用い、第２供給吸引部７２が第１の接触部材２１から液体を吸引することで、第１の接触部材２１の液体の保持量を少なくすることができる。このため、より液体Ｆ２の保持量が少ない状態で乾拭きすることができ、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【０１０７】
（改変例２）
図７は、（改変例２）を示す側面断面図である。上述した第１、２実施形態では、洗浄部２０、２２０は第１の接触部材２１、２２１および第２の接触部材２２、２２２の２つの接触部材を有していた。しかしながら、接触部材は、図５に示すように１つのみ設けられてもよい。また３つ以上設けられてもよい。
【０１０８】
（改変例３）
図８は、（改変例３）を示す側面断面図である。上述した第１実施形態では、洗浄部２０の第２の接触部材２２はブラシが基端側に配向された構成であった。しかしながら、図８に示すように、第２の接触部材３２２はブラシが先端側に配向された構成であってもよい。
【０１０９】
（改変例４）
図９は、（改変例４）を示す側面断面図である。上述した第１、２実施形態では、洗浄部２０、２２０は布材やブラシによって構成された。しかしながら、図９に示すように、洗浄部４２０は多孔質部材によって構成されてもよい。この構成によれば、多孔質部材は液体保持量の調整が容易であるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【０１１０】
（改変例５）
図１０は、（改変例５）を示す側面断面図である。上述した第２実施形態では、洗浄部２２０は、図５に示すように中空の円筒形状を有していた。しかしながら、図１０に示すように、洗浄部５２０は螺旋形状を有してもよい。この構成によれば、螺旋形状に起因して進退方向に凹凸を有するため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
【０１１１】
（改変例６）
図１１は、（改変例６）を示す側面断面図である。上述した第２実施形態では、保持量調整部２５０によって第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させた。しかしながら、図１１に示すように、洗浄部４２０が多孔質部材によって構成されるときに、洗浄部４２０とレンズ１３０との間に洗浄部４２０より剛性の高い補助部６０を設けて、本体部１０を回転することによって、当該補助部６０が洗浄部４２０を押して、洗浄部４２０に保持される液体の保持量を減少させてもよい。
【０１１２】
（改変例７）
図１２は、（改変例７）を示す側面断面図である。図１２に示すように、撮像装置１００の外周に洗浄部４２０を洗浄するための洗浄部材１５０が設けられてもよい。この構成によれば、撮像装置１００の挿通に伴って洗浄部材１５０が洗浄部４２０に接触して洗浄部４２０を洗浄することができる。
【０１１３】
（改変例８）
上述した第２実施形態では、保持量調整部２５０は第１の接触部材２２１にのみ連結されていた。しかしながら、第２の接触部材２２２にのみ連結されていてもよく、また第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２の両方に連結されていてもよい。
【０１１４】
（改変例９）
上述した第１、２実施形態では、洗浄装置１、５によって洗浄される対象として撮像装置１００が挙げられた。しかしながら、洗浄装置１、５によって洗浄される対象は、ガスセンサや超音波センサなどのセンサ、レーザ治療に用いられるレーザまたはプローブなどであってもよい。このように本実施形態の長尺部材２、６および洗浄装置１、５は撮像装置１００以外の医療器具の洗浄に転用することができる。
【０１１５】
（改変例１０）
上述した第１、２実施形態では、撮像装置１００が有する画像を撮像するための撮像部１２０としてＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子が挙げられていた。しかしながら、撮像部１２０は光ファイバを用いた構造から成る撮像体であってもよい。
【０１１６】
（改変例１１）
上述した第１実施形態では、図２に示すように、ガイド部２３は、撮像装置１００の挿通が容易となるように、所定の大きさを有した。しかしながら、ガイド部２３は、より小さく構成されてもよい。この構成によれば、撮像装置１００の先端側の全面を、より効果的に洗浄することができる。
【０１１７】
（改変例１２）
図１３は、（改変例１２）を示す側面断面図である。図１３に示すように、撮像装置１００を回転させるためのモーターＭがさらに設けられてもよい。この構成によれば、モーターＭによって撮像装置１００を回転させつつ、第１の接触部材２１及び第２の接触部材２２に接触させるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。なお、図示しないが、第１の接触部材２１及び／または第２の接触部材２２を回転させるためのモーターが設けられてもよい。さらに、撮像装置１００、第１の接触部材２１、及び第２の接触部材２２が、手動で回転される構成であってもよい。
【０１１８】
さらに、本出願は、２０１２年９月２８日に出願された日本特許出願番号２０１２−２１５６６４号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
【符号の説明】
【０１１９】
１、５    洗浄装置、
２、６    長尺部材、
７、８    供給吸引部、
１０Ｌ、２１０Ｌ    ルーメン、
２０、２２０、４２０、５２０    洗浄部、
２１、２２１    第１の接触部材、
２２、２２２、３２２    第２の接触部材、
２３、２２３    ガイド部、
１００    撮像装置、
１１０    本体部、
１２０    撮像部、
１３０    レンズ、
２５０    保持量調整部。
【図１】
2014050571.tif 000003
【図２】
2014050571.tif 000004
【図３】
2014050571.tif 000005
【図４】
2014050571.tif 000006
【図５】
2014050571.tif 000007
【図６】
2014050571.tif 000008
【図７】
2014050571.tif 000009
【図８】
2014050571.tif 000010
【図９】
2014050571.tif 000011
【図１０】
2014050571.tif 000012
【図１１】
2014050571.tif 000013
【図１２】
2014050571.tif 000014
【図１３】
2014050571.tif 000015
【国際調査報告】
2014050571.tif 000016
2014050571.tif 000017