(57)【要約】  逆傾斜位置での撮影において、撮影画像のボケやブレを抑制する為に、X線透視撮影装置は、傾けることが可能な寝台天板17と、水平面に対する寝台天板17の長軸の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するパラメータ算出部19と、連続するフレームのX線画像を基に、前記被検体の動きの大きさを検出する動き検出部と151と、姿勢パラメータを基に、前記被検体の動きの大きさをどのくらい許容するかを示す動き許容値を設定する動き許容値設定部152と、動き許容値設定部152によって設定された動き許容値に基づいて、撮影のための動作制御を行う撮影制御部155と、を備える。
2014013881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
X線を発生させるX線源と、被検体を搭載する寝台天板と、前記寝台天板を挟んで前記X線源に対向して配置され、前記被検体を透過したX線を検出し、透過X線の強度に応じた電気信号を出力するX線検出器と、前記電気信号に基づくX線画像を生成する画像処理部と、を備え、
連続するフレーム毎にX線画像を生成する透視と、静止画像からなるX線画像を生成する撮影と、を実行するX線透視撮影装置であって、
前記寝台天板の長軸を水平面に対して傾斜させて支持する寝台支持装置と、
前記寝台天板の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記連続するフレームのX線画像を基に前記被検体の動きの大きさを検出する動き検出部と、
前記撮影を行なう際の前記被検体の動きの大きさの動き許容値を、前記姿勢パラメータに基づいて設定する動き許容値設定部と、
前記動き許容値設定部によって設定された動き許容値に基づいて、前記撮影のための動作制御を行う撮影制御部と、
を有することを特徴とするX線透視撮影装置。
【請求項２】
前記被検体の動きの大きさが、前記動き許容値を下回ってからの経過時間を計測し、その経過時間と予め設定された待機時間とを比較する経過時間計測部を更に備え、
前記撮影制御部は、前記経過時間が前記待機時間を超えると、前記撮影のための動作制御を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
【請求項３】
前記姿勢パラメータに応じて前記待機時間を設定する待機時間設定部を更に備え、
前記経過時間計測部は、前記設定された待機時間と、前記経過時間と、を比較する、
ことを特徴とする請求項2に記載のX線透視撮影装置。
【請求項４】
前記パラメータ算出部は、前記水平面に対する前記寝台天板の長軸の傾斜角度を算出する角度算出部を含み、
前記動き許容値設定部は、前記傾斜角度に基づいて、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板おける足側よりも相対的に低くなるにつれて、前記動き許容値を大きく設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
【請求項５】
前記パラメータ算出部は、前記水平面に対する前記寝台天板の長軸の傾斜角度を算出する角度算出部を含み、
前記待機時間設定部は、前記傾斜角度に基づいて、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低くなるにつれて、前記待機時間を短く設定する、  ことを特徴とする請求項3に記載のX線透視撮影装置。
【請求項６】
前記パラメータ算出部は、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低い位置となってからの時間を示す傾斜時間を計測する傾斜時間計測部を含み、
前記動き許容値設定部は、前記傾斜時間が長くなるにつれて、前記動き許容値を大きく設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
【請求項７】
前記パラメータ算出部は、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低い位置となってからの時間を示す傾斜時間を計測する傾斜時間計測部を含み、
前記待機時間設定部は、前記傾斜時間が長くなるにつれて、前記待機時間を短く設定する、
ことを特徴とする請求項3に記載のX線透視撮影装置。
【請求項８】
前記動き許容値が大きくなるにつれて、前記撮影における曝射時間を減少させるように制御するX線照射条件設定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
【請求項９】
前記X線照射条件設定部は、予め定められた1回の撮影におけるX線量が一定となるように、前記撮影における曝射時間を減少させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを増加し、前記撮影における曝射時間を増加させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを減らすように制御する、
ことを特徴とする請求項8に記載のX線透視撮影装置。
【請求項１０】
前記X線源は、相対的に焦点サイズが大きい大焦点形成部と、相対的に焦点サイズが小さい小焦点形成部と、を含み、
前記X線照射条件設定部は、前記動き許容値が第一閾値以上の場合、前記大焦点形成部を用いて前記X線を発生し、前記動き許容値が前記第一閾値よりも小さい場合、前記小焦点形成部を用いて前記X線を発生するように制御する、
ことを特徴とする請求項8に記載のX線透視撮影装置。
【請求項１１】
前記待機時間が短くなるにつれて、前記撮影における曝射時間を減少させるように制御するX線照射条件設定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項3に記載のX線透視撮影装置。
【請求項１２】
前記X線照射条件設定部は、予め定められた1回の撮影におけるX線量が一定となるように、前記撮影における曝射時間を減少させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを増加し、前記撮影における曝射時間を増加させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを減らすように制御する
ことを特徴とする請求項11に記載のX線透視撮影装置。
【請求項１３】
前記X線源は、相対的に焦点サイズが大きい大焦点形成部と、相対的に焦点サイズが小さい小焦点形成部と、を含み、
前記X線照射条件設定部は、前記待機時間が第二閾値よりも短い場合、前記大焦点形成部を用いて前記X線を発生し、前記待機時間が前記第二閾値以上の場合、前記小焦点形成部を用いて前記X線を発生するように制御する、
ことを特徴とする請求項11に記載のX線透視撮影装置。
【請求項１４】
連続するフレーム毎にX線画像を生成する透視を行うステップと、静止画像からなるX線画像を生成する撮影を行うステップと、被検体を搭載した寝台天板を該寝台天板の長軸を水平面に対して傾斜させるステップと、前記寝台天板の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するステップと、前記連続するフレームのX線画像を基に前記被検体の動きの大きさを検出するステップと、前記撮影を行なう際の前記被検体の動きの大きさの動き許容値を、記姿勢パラメータに基づいて設定するステップと、前記設定した動き許容値に基づいて、前記撮影のための動作制御を行うステップと、を有する
ことを特徴とするX線透視撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線透視撮影装置に係り、特に、寝台天板を傾けて行う検査の画質の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置は、被検体にX線を照射し、透過X線をX線検出器で検出することで被検体のX線信号を得る。そして、X線透視撮影装置は、画像処理部でX線信号を処理することにより、表示部に撮影画像(静止画像)又は透視画像(動画像)を表示する。X線画像の撮影中に被検体に動きが生じると撮影画像がボケることがある。そこで、特許文献には、連続する透視画像のフレーム間における被検体の動きの大きさに応じてX線管の1フレームあたりの曝射時間(曝射のパルス幅)を減少させることで、画像のボケを有効に抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-58665号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1には、寝台天板を傾けて検査する場合が考慮されていなかった。特に、寝台における被検体の頭部方向が、水平方向に伸びる直線よりも下向きになり、寝台における被検体の足側が、水平方向に伸びる直線よりも上向きになる位置(以下「逆傾斜位置」という)で撮影を行う場合、被検体は静止状態を維持するために寝台に備えられた手すりを把持した状態を維持する必要があり、被検体に動きを生じさせる可能性がある。検査中に被検体に動きが生じると、検査を長引かせたり、撮影ミスを招いたりする。逆傾斜位置での検査が長引くことによって、被検体が静止状態を維持するための負荷が一層増加し、さらに被検体に動きを生じやすくなるといった悪循環に陥る可能性がある。【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、逆傾斜位置で行う撮影により得られる撮影画像のボケを抑止し、画質の向上を図ることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係るX線透視撮影装置は、寝台天板の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを基に、被検体の動きの大きさの動き許容値を設定し、この動き許容値に基づいて、撮影のための動作制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、逆傾斜位置で行う撮影により得られる撮影画像のボケを抑止し、画質の向上を図ることができるX線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るX線透視撮影装置の概略構成を示す機能ブロック図
【図２】第一実施形態における検査の流れを示すフローチャート
【図３】被検体の動きの大きさを示す値mを検出する処理を示す説明図
【図４】動きの大きさの時間推移の一例を示す説明図
【図５】第一実施形態に係る設定値算出処理の流れを示すフローチャート
【図６】動き許容値と傾斜角度とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図であって、(a)は連続関数を用いた例を示し、(b)は不連続関数を用いて段階的に変化させた例を示す。
【図７】待機時間と傾斜角度とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図であって、(a)は連続関数を用いた例を示し、(b)は不連続関数を用いて段階的に変化させた例を示す。
【図８】第二実施形態に係る設定値算出処理の流れを示すフローチャート
【図９】動き許容値及び待機時間の算出に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は動き許容値と傾斜時間とを対応付けて規定したテーブルの一例を示し、(b)は待機時間と傾斜時間とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す。
【図１０】第三実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図１１】撮影時のX線照射条件の決定に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は、動き許容値及びパルス幅を規定したテーブルの一例を示し、(b)は、動き許容値と、パルス幅及び管電流と、を対応付けて規定したテーブルの一例を示し、(c)は、動き許容値と、パルス幅、管電流、及び焦点サイズと、を対応付けて規定したテーブルの一例を示す。
【図１２】撮影時のX線照射条件の決定に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は、待機時間及びパルス幅を規定したテーブルの一例を示し、(b)は、待機時間と、パルス幅及び管電流と、を対応付けて規定したテーブルの一例を示し、(c)は、動き許容値と、パルス幅、管電流、及び焦点サイズと、を対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、X線を発生させるX線源と、被検体を搭載する寝台天板と、前記寝台天板を挟んで前記X線源に対向して配置され、前記被検体を透過したX線を検出し、透過X線の強度に応じた電気信号を出力するX線検出器と、前記電気信号に基づくX線画像を生成する画像処理部と、を備え、連続するフレーム毎にX線画像を生成する透視と、静止画像からなるX線画像を生成する撮影と、を実行するX線透視撮影装置であって、前記寝台天板の長軸を水平面に対して傾斜させて支持する寝台支持装置と、前記寝台天板の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するパラメータ算出部と、前記連続するフレームのX線画像を基に前記被検体の動きの大きさを検出する動き検出部と、前記撮影を行なう際の前記被検体の動きの大きさの動き許容値を、前記姿勢パラメータに基づいて設定する動き許容値設定部と、前記動き許容値設定部によって設定された動き許容値に基づいて、前記撮影のための動作制御を行う撮影制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
前記X線透視撮影装置は、前記被検体の動きの大きさが、前記動き許容値を下回ってからの経過時間を計測し、その経過時間と予め設定された待機時間とを比較する経過時間計測部を更に備えてもよい。この場合、前記撮影制御部は、前記経過時間が前記待機時間を超えると、前記撮影のための動作制御を行ってもよい。
【００１１】
前記X線透視撮影装置は、前記姿勢パラメータに応じて前記待機時間を設定する待機時間設定部を更に備えてもよい。この場合、前記経過時間計測部は、前記設定された待機時間と、前記経過時間と、を比較してもよい。
【００１２】
前記パラメータ算出部は、前記水平面に対する前記寝台天板の長軸の傾斜角度を算出する角度算出部を含んでもよい。この場合、前記動き許容値設定部は、前記傾斜角度に基づいて、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低くなるにつれて、前記動き許容値を大きく設定してもよい。
【００１３】
前記パラメータ算出部は、前記水平面に対する前記寝台天板の長軸の傾斜角度を算出する角度算出部を含んでもよい。この場合、前記待機時間設定部は、前記傾斜角度に基づいて、前記寝台天板における頭側が、前記新盤天板における足側よりも相対的に低くなるにつれて、前記待機時間を短く設定してもよい。
【００１４】
前記パラメータ算出部は、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低い位置となってからの時間を示す傾斜時間を計測する傾斜時間計測部を含んでもよい。この場合、前記動き許容値設定部は、前記傾斜時間が長くなるにつれて、前記動き許容値を大きく設定してもよい。
【００１５】
前記パラメータ算出部は、前記寝台天板における頭側が、前記寝台天板における足側よりも相対的に低い位置となってからの時間を示す傾斜時間を計測する傾斜時間計測部を含んでもよい。この場合、前記待機時間設定部は、前記傾斜時間が長くなるにつれて、前記待機時間を短く設定してもよい。
【００１６】
前記X線透視撮影装置は、前記動き許容値が大きくなるにつれて、前記撮影における曝射時間を減少させるように制御するX線照射条件設定部を更に備えてもよい。
【００１７】
前記X線照射条件設定部は、予め定められた1回の撮影におけるX線量が一定となるように、前記撮影における曝射時間を減少させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを増加し、前記撮影における曝射時間を増加させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを減らすように制御してもよい。
【００１８】
前記X線源は、相対的に焦点サイズが大きい大焦点形成部と、相対的に焦点サイズが小さい小焦点形成部と、を含んでもよい。そして、前記X線照射条件設定部は、前記動き許容値が第一閾値以上の場合、前記大焦点形成部を用いて前記X線を発生し、前記動き許容値が前記第一閾値よりも小さい場合、前記小焦点形成部を用いて前記X線を発生するように制御してもよい。
【００１９】
前記X線透視撮影装置は、前記待機時間が短くなるにつれて、前記撮影における曝射時間を減少させるように制御するX線照射条件設定部を更に備えてもよい。
【００２０】
前記X線照射条件設定部は、予め定められた1回の撮影におけるX線量が一定となるように、前記撮影における曝射時間を減少させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを増加し、前記撮影における曝射時間を増加させると、当該撮影に用いるX線の曝射エネルギーを減らすように制御してもよい。
【００２１】
前記X線源は、相対的に焦点サイズが大きい大焦点形成部と、相対的に焦点サイズが小さい小焦点形成部と、を含んでもよい。そして、前記X線照射条件設定部は、前記待機時間が第二閾値よりも短い場合、前記大焦点形成部を用いて前記X線を発生し、前記待機時間が前記第二閾値以上の場合、前記小焦点形成部を用いて前記X線を発生するように制御してもよい。
【００２２】
以下、本発明について図面を用いて説明する。全図を通して同一の構成要素には同一符号を付け、重複説明は省略する。
【００２３】
まず、図1に基づいて、本実施形態に係るX線透視撮影装置の概略構成について説明する。図1は、本実施形態に係るX線透視撮影装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００２４】
図1に示すX線透視撮影装置10は、連続するフレーム毎のX線画像を取得し、動画像からなるX線画像を取得する透視と、静止画像からなるX線画像を取得する撮影と、を行えるX線透視撮影装置であって、X線を発生させるX線源11と、X線源11と対向して配置され、被検体2を透過したX線を検出し、検出した透過X線の強度に応じた電気信号を出力するするX線検出器12と、X線検出器12から出力された電気信号に基づいてX線画像を生成する画像処理部13と、X線画像を記憶する画像記憶部14と、X線透視撮影装置10の各部の動作制御を行う制御部15と、X線画像を表示する画像表示部16と、X線源11とX線検出器12との間に配置され、被検体2を搭載する寝台天板17と、寝台天板17の長軸を、水平面に対して傾斜させて支持する寝台支持装置18と、寝台天板17の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するパラメータ算出部19と、を備える。
【００２５】
以下に述べる第一実施形態では、パラメータ算出部19として、水平面Lsに対する寝台天板17の長軸ｌ1の傾斜角度θを算出する角度算出部191を備える。また、第二実施形態では、パラメータ算出部19は、角度算出部191に加えて、傾斜角度θに基づいて、寝台天板17における頭側が、寝台天板17の足側よりも相対的に低い逆傾斜位置となってからの時間を計測する傾斜時間計測部192を更に含む。傾斜角度θは、水平面Lsよりも寝台天板17における被検体の足側が高い位置にあるときを傾斜角度θ＞0として算出する。従って、傾斜角度θ＞0のとき、寝台天板17に載置された被検体2は、逆傾斜位置となる。傾斜時間算出部192は、第二実施形態で用いるものなので、第一実施形態では必須構成要素ではない。
【００２６】
X線源11は、X線を発生させるX線管球を有する。また、X線源11には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタやX線照射領域を設定する絞り装置などを有していてもよい。
【００２７】
X線検出器12は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線源11から照射され、被検体2を透過したX線の入射量に応じたX線信号(電気信号)を検出・出力する機器である。
【００２８】
画像処理部13は、X線検出器12から出力されたX線信号に基づいて、X線画像を生成する。透視時には1フレーム単位のX線画像を生成する。
【００２９】
画像記憶部14は、画像処理部13で生成されたX線画像を記憶する。
【００３０】
制御部15は、画像記憶部14に記憶された連続するフレーム(n-1枚目、n枚目等)を比較して被検体2の動きの大きさを検出する動き検出部151と、姿勢パラメータを基に、被検体2の動きの大きさをどのくらい許容するかを示す動き許容値を設定する動き許容値設定部152と、被検体の動きが、動き許容値を下回ってから撮影するまでどれだけの時間待機するかを定めた待機時間を設定する待機時間設定部153と、被検体の動きが、動き許容値を下回ってからの経過時間を計測し、予め定められた待機時間との比較を行う経過時間計測部154と、経過時間が待機時間を超えると、撮影のための動作制御を行う撮影制御部155と、透視時のX線の照射条件、例えば、曝射時間(曝射のパルス幅)や曝射エネルギーなどのX線の照射条件を変更・設定するX線条件設定部156と、透視時及び撮影時のそれぞれについて設定されたX線照射条件に従って、X線が照射されるようにX線源11の動作を制御するX線源制御部157と、を備えている。透視条件制御部156は、第三実施形態で用いるものなので、第一及び第二実施形態では必須構成要素ではない。
【００３１】
経過時間計測部154は、被検体の動きが動き許容値未満となってからの経過時間を計測するものであるが、経過時間の実測値を計測してもよいし、実測値に代えてフレーム数を計測してもよい。待機時間設定部153は、経過時間計測部154が実測値を計測するときは時間単位で待機時間を設定し、経過時間計測部154がフレーム数を計測するときはフレーム数単位で待機時間を設定する。
【００３２】
撮影制御部155は、経過時間が待機時間を超えると予め定められた撮影時のX線照射条件をX線源制御部157に出力してX線を発生させてもよいし、操作者に待機時間を超えた旨の通知だけを行い、操作者が図示しない曝射ボタンを操作すると予め定められた撮影時のX線照射条件をX線源制御部157に出力してX線を発生させてもよい。
【００３３】
画像処理部13、画像記憶部14、及び制御部15は、各構成要素の機能を実現するプログラムと、そのプログラムを実行するハードウェアとの組み合わせにより構成してもよい。画像表示部16は、CRTや液晶モニタなどの画像表示装置を用いて構成してもよい。
【００３４】
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、被検体の姿勢を示す姿勢パラメータとして傾斜角度を用い、その傾斜角度を用いて動き許容値及び待機時間を設定する実施形態である。以下、図2〜図8に基づいて第一実施形態について説明する。図2は、第一実施形態における検査の流れを示すフローチャートである。図3は、被検体の動きの大きさを示す値mを検出する処理を示す説明図である。図4は、動きの大きさの時間推移の一例を示す説明図である。図5は、第一実施形態に係る設定値算出処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
図6は、動き許容値と傾斜角度とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図であって、(a)は連続関数を用いた例を示し、(b)は不連続関数を用いて段階的に変化させた例を示す。
【００３６】
図7は、待機時間と傾斜角度とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図であって、(a)は連続関数を用いた例を示し、(b)は不連続関数を用いて段階的に変化させた例を示す。以下の説明では、最も簡単な検査として1回の透視に続いて1回の撮影を行なう手技を例に挙げて説明するが、透視の後に、複数回の連続撮影を行ってよい。また、一連の検査の内、透視及び撮影のセットを複数回繰り返してもよく、この場合には、図2に示す処理を繰り返し行ってもよい。また、検査手技の対応に応じて透視、撮影の回数や組み合わせパターンが異なることがあるが、図2の処理を適宜組み合わせることで異なるパターンに対応することができる。以下、図2の各ステップ順に沿って説明する。
【００３７】
検査の開始に先立ち、被検体2を寝台天板17上に載置し、透視及び撮影に用いるX線照射条件を設定する。X線照射条件の一例として、例えば撮影時、透視時のそれぞれにおいて用いる管電圧(kV)、管電流(mA)、パルス幅(s)を設定する。その後、検査を開始する。
【００３８】
(ステップS1)
動き許容値及び待機時間の設定値算出処理を開始する(S1)。この設定値算出処理の詳細については後述する。
【００３９】
(ステップS2)
透視を開始し、フレーム番号nの初期値(n＝1)を設定する(S2)。
【００４０】
(ステップS3)
経過時間計測部154は、経過時間tを初期値(t＝0)に設定する。本実施形態では、経過時間としてフレーム数をカウントする(S3)。
【００４１】
(ステップS4)
nフレーム目のX線画像を生成する(S4)。X線源制御部157は、設定された照射条件に従ってX線源11からX線を照射し、X線検出器12が被検体2を透過したX線を検出し、透過X線強度に応じたX線信号を出力する。画像処理部13は、出力されたX線信号を基に1フレーム毎のX線画像を生成し、画像記憶部14へ出力する。画像記憶部14は、X線画像を記憶する。
【００４２】
(ステップS5)
動き検出部151は、画像記憶部14からn-1フレーム目のX線画像とnフレーム目のX線画像とを読み出して比較し、動きの大きさを示す値m(以下「動きの大きさm」と略記する)を算出する(S5)。本ステップでは、図3に示すようにn-1フレーム目のX線画像30と、nフレーム目のX線画像31と、を読込み、これら二つの画像の差分画像32を生成する。そして、差分画像32のうち、重複していない領域(差分領域)32aを構成する画素数をカウントし、この値を動きの大きさmとして算出する。画素数をカウントすることで、一方のX線画像に撮影された被検体領域を基準として、他方のX線画像に撮影された被検体領域のはみ出した面積を求めることができ、被検体の動きの大きさを示す値が得られる。
【００４３】
(ステップS6、S7)
動き検出部151は、ステップS5で算出された動きの大きさmと、後述する設定値算出処理内のステップS1-2で設定された動き許容値とを比較し、動きの大きさm＜動き許容値であるか否かを判断する(S6)。否定であればステップS7進み、フレーム番号nを一つインクリメントする(S7)。その後、ステップS3へ戻り、ステップS3以下の処理を繰り返す。肯定であれば、ステップS8へ進む。
【００４４】
(ステップS8)
経過時間計測部154は、動きの大きさmが動き許容値未満になってからの経過時間(フレーム数)tを1つインクリメントする(S8)。
【００４５】
(ステップS9)
経過時間計測部154は、経過時間tが、後述する設定値算出処理内のステップS1-3で設定された待機時間(フレーム数)以上か否かを判断する(S9)。本ステップの処理を、図4を用いて説明する。図4は、動きの大きさと経過時間との関係の一例を示す説明図である。
【００４６】
経過時間計測部154は、動きの大きさが動き許容値m未満となったときのフレーム番号nαからの経過時間tを計測する。例えば、待機時間＝フレーム数xの場合、経過時間t＝n(α+x)以上であれば肯定と判断されて、ステップS11へ進む。経過時間t＝n(α+x)未満であれば否定と判断されてステップS10へ進む。
【００４７】
経過時間を時間の実測値で表す場合には、動きの大きさが動き許容値m未満となったときの時刻t0からの経過時間を計測する。待機時間設定部153において、例えば、待機時間＝txと設定されると、時刻t0からのtx時間後であれば肯定と判断し、未満であれば否定と判断する。
【００４８】
(ステップS10)
フレーム番号nを1インクリメントする。その後、ステップS4へ戻り、ステップS4以下の処理を繰り返す(S10)。
【００４９】
(ステップS11)
X線源制御部157は、透視を中断し、撮影制御部155は、撮影のための動作制御を行う(S11)。撮影制御部155は、X線源制御部157に対して、予め定められた撮影用のX線照射条件に従ってX線を曝射し、自動撮影を行ってもよい。又、撮影制御部155が、待機時間が経過したことを操作者に通知し、操作者が図示しない撮影ボタン(X線曝者ボタン)を操作すると、X線源制御部157が予め設定された撮影時のX線照射条件に従ってX線源11に対してX線を曝射し、撮影を行っても良い。この通知は、例えば、画像表示部16にメッセージを表示したり、音声で通知したりしてもよい。
【００５０】
(ステップS12、S13)
検査終了であれば、ステップS13へ進み、設定値算出処理を終了し(S13)、検査を終了する。検査を続行する場合には、ステップS2へ戻り、透視を再開する。
【００５１】
次に図5の各ステップ順に沿って、設定値算出処理について説明する。
【００５２】
(ステップS1-1)
角度算出部191が寝台天板17の傾斜角度θの検出を開始する。検出した傾斜角度θのデータは、動き許容値設定部152及び待機時間設定部153に出力される(S1-1)。ステップS1-1終了後、ステップS1-2及びステップS1-3の双方へ進む。
【００５３】
(ステップS1-2)
動き許容値設定部152は、S1-1で算出された傾斜角度θを取得し、これに応じた動き許容値を設定する(S1-2)。動き許容値設定部152は、傾斜角度θが大きくなるに応じて、動き許容値が大きくなるように設定する。動き許容値設定部152は、予め、動き許容値と傾斜角度とを対応付けたデータを備えておき、このデータを参照して取得した傾斜角度θに対応する動き許容値を設定する。
【００５４】
このデータの例を、図6を基に説明する。図6の(a)では、傾斜角度が大きくなるにつれて、動き許容値も連続的に大きくなるように規定されている。
【００５５】
また、図6の(b)に示すように、傾斜角度に応じて、動き許容値がステップ状に大きくなってもよい。ステップ数は、図6の(b)に示すよりも多くても、また少なくてもよい。また、ステップ幅は均等でなくてもよく、例えば傾斜角度が大きいほど、ステップ幅が小さくなるように規定してもよい。さらに、図6の(b)において、含む場合と含まない場合とが逆に規定されていてもよい。
【００５６】
(ステップS1-3)
待機時間設定部153は、ステップS1-1で算出された傾斜時間θを取得し、これに応じた待機時間を設定する(S1-3)。待機時間設定部153は、傾斜角度θが大きくなるに応じて、待機時間が短くなるように設定する。待機時間設定部153は、予め、待機時間と傾斜角度とを対応付けたデータを備えておき、このデータを参照して取得した傾斜角度θに対応する待機時間を設定する。
【００５７】
このデータの例を、図7を基に説明する。図7の(a)では、傾斜角度が大きくなるにつれて、待機時間も連続的に短くなるように規定されている。
【００５８】
また、図7の(b)に示すように、傾斜角度が大きくなるにつれて、待機時間がステップ状に短くなってもよい。ステップ数は、図7の(b)に示すよりも多くても、また少なくてもよい。また、ステップ幅は均等でなくてもよく、例えば傾斜角度が大きいほど、ステップ幅が小さくなるように規定してもよい。さらに、図7の(b)において、含む場合と含まない場合とが逆に規定されていてもよい。
【００５９】
(ステップS12)
設定値算出処理を終了するか否かが判断され、否定の場合は、ステップS1-1へ戻り、S1-1以下の処理を繰り返し、肯定の場合は、ステップS13へ進む。通常、検査続行中は、本ステップにおいて否定と判断される。これにより、検査続行中は、透視及び撮影処理とは独立して設定値算出処理を継続実行される。そして、ステップS5及びステップS9の判断処理において、最新に設定された動き許容値及び待機時間が読み込まれ、それらの判断処理に用いられる。
【００６０】
本実施形態によれば、逆傾斜位置では、静止状態を維持するために被検体に負荷がかかり、被検体の動きが出やすくなる結果、被検体の動きによる画像のブレやボケが生じやすくなるが、本実施形態によれば、負荷が高くなるにつれて待機時間を短く、動き許容度を大きくすることで撮影までの時間が短くなる。その結果、被検体の動きによる画質のボケやぶれを抑止することができる。
【００６１】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、姿勢パラメータとして逆傾斜位置になってからの経過時間(以下「傾斜時間」という)を用い、その傾斜時間を基に動き許容値及び待機時間を設定する実施形態である。第二実施形態における検査の流れは第一実施形態と同様であるので、説明を省略し、以下では、図8、図9に基づいて、第二実施形態に係る設定値算出処理について説明する。図8は、第二実施形態に係る設定値算出処理の流れを示すフローチャートである。図9は、動き許容値及び待機時間の算出に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は動き許容値と傾斜時間とを対応付けて規定したテーブルの一例を示し、(b)は待機時間と傾斜時間とを対応付けて規定したテーブルの一例を示す。以下、図8の各ステップ順に沿って説明する。
【００６２】
(ステップS1-11、S1-12)
ステップS1-1と同様、角度算出部191が傾斜角度の計測を開始し(S1-11)、傾斜角度θが0を超えるか否かを判断する(S1-12)。肯定であればステップS1-13へ進み、否定であればステップS1-11へ戻る。
【００６３】
(ステップS1-13)
傾斜時間算出部192は、傾斜時間の計測を開始する(S1-13)。計測した傾斜時間は、動き許容値設定部152及び待機時間設定部153に出力する。本ステップ終了後、ステップS1-14及びステップS1-15の双方へ進む。
【００６４】
(ステップS1-14)
動き許容値設定部152は、ステップS1-13で算出された傾斜時間を取得し、これに応じた動き許容値を設定する(S1-14)。動き許容値設定部152は、傾斜時間が長くなるに応じて、動き許容値が大きくなるように設定する。動き許容値設定部152は、予め、動き許容値と傾斜時間とを対応付けたデータを備えておき、このデータを参照して取得した傾斜時間に対応する動き許容値を設定する。
【００６５】
上記のデータの例を、図9の(a)を基に説明する。図9の(a)では傾斜時間が長くなるにつれて、動き許容値も連続的に大きくなるように規定されている。本ステップで設定された動き許容値は、動き検出部151に出力され、ステップS6における判断処理に用いられる。
【００６６】
(ステップS1-15)
待機時間設定部153は、ステップS1-13で算出された傾斜時間を取得し、これに応じた待機時間を設定する(S1-15)。待機時間設定部153は、傾斜時間が長くなるに応じて、待機時間が短くなるように設定する。待機時間設定部153は、予め、待機時間と傾斜時間とを対応付けたデータを備えておき、このデータを参照して取得した傾斜時間に対応する待機時間を設定する。
【００６７】
上記のデータの例を、図9の(b)を基に説明する。図9の(b)では、傾斜時間が長くなるにつれて、待機時間が連続的に短くなるように規定されている。本ステップで設定された待機時間は、経過時間計測部154に出力され、ステップS9における判断処理に用いられる。
【００６８】
(ステップS12)
設定値算出処理を終了するか否かが判断され、否定の場合は、ステップS1-11へ戻り、S1-11以下の処理を繰り返し、肯定の場合は、ステップS13へ進む。
【００６９】
本実施形態によれば、逆傾斜位置となった状態が長くなるについて、被検体の動きが大きくなることが予想されるが、このような状況の検査でも被検体の動きによる画像のブレやボケは有効的に抑制できる。
【００７０】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、動き許容値又は待機時間に応じて、撮影時のX線照射条件を制御する実施形態である。本実施形態では、撮影時のX線照射条件は、動き許容値又は待機時間に応じて変化するが、その動き許容値及び待機時間が、何れの姿勢パラメータから算出されたものかは問わない。よって、第三実施形態は、第一実施形態及び第二実施形態のいずれとも組み合わせてもよいので、まず、第一実施形態と組み合わせた実施形態を例に説明する。以下、図10乃至図12に基づいて第三実施形態について説明する。
【００７１】
図10は、第三実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図11は、撮影時のX線照射条件の決定に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は、動き許容値及びパルス幅を連続的に規定したテーブルの一例を示し、(b)は、動き許容値と、パルス幅及び管電流と、を対応付けて連続的に規定したテーブルの一例を示し、(c)は、動き許容値と、パルス幅、管電流、及び焦点サイズと、を対応付けて規定したテーブルの一例を示す。図12は、撮影時のX線照射条件の決定に用いるテーブルを示す説明図であって、(a)は、待機時間及びパルス幅を規定したテーブルの一例を示し、(b)は、待機時間と、パルス幅及び管電流と、を対応付けて規定したテーブルの一例を示し、(c)は、動き許容値と、パルス幅、管電流、及び焦点サイズと、を対応付けて規定したテーブルの一例を示す説明図である。以下、図10の各ステップ順に沿って説明するが、第一実施形態と同様の処理には同一のステップ番号を付けて重複説明を省略する。
【００７２】
(ステップS20)
ステップS11の後、X線条件設定部156は、ステップS1-2で設定された動き許容値を取得し、これに応じたX線照射条件を設定する(S20)。その後、ステップS12へ進む。本ステップにおいて、X線条件設定部156は、動き許容値が大きくなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を減少させるように制御する。図11の(a)の例では、動き許容値が大きくなるにつれてパルス幅が連続的に短くなるように制御している。他の例として、パルス幅が段階的に短くなるように制御してもよい。
【００７３】
また、X線照射条件の制御の他の例として、検査開始前に1回の撮影におけるX線量(mAs)を設定しておき、その値を一定に保った状態で、動きの許容値が大きくなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を減少させるとともに、曝射エネルギーを増加させてもよい。曝射エネルギーは、管電流及び管電圧の少なくとも一方を増加させると曝射エネルギーが増加し、管電流及び管電圧の少なくとも一方を減少させると、曝射エネルギーも減少する。
【００７４】
図11の(b)は1回の撮影におけるX線量を一定に保ちつつ、動き許容値に応じて曝射時間(曝射のパルス幅)及び管電流を変更する例を示す。図11の(b)において、各動き許容値に対応するパルス幅(s)及び管電流(mA)の積は、予め設定されたX線量(mAs)と一致する。図11の(b)では、パルス幅(s)及び管電流(mA)が連続的に変更する例を示しているが、これらが段階的に変更してもよい。
【００７５】
また図11の(c)に示すように、1回の撮影におけるX線量を一定に保ちつつ、動き許容値が大きくなるに応じて、曝射時間(曝射のパルス幅)を減少させるとともに、X線源11の焦点サイズを小さいものから大きいものに切り替えてもよい。この例の場合、X線源11は、相対的に大きい焦点サイズ(例えば焦点サイズが0.6mm以上)の焦点を形成する大焦点形成部と、相対的に小さい焦点サイズ(例えば焦点サイズが0.3mm程度)の焦点を形成する小焦点形成部と、を備えておく。そして、動き許容値が第一閾値mＴＨ以下の場合、X線条件設定部156が、小焦点形成部を用いてX線を発生するように制御し、動き許容値が第一閾値mＴＨよりも大きい場合、X線条件設定部156が、大焦点形成部を用いてX線を発生するように制御する。図11の(c)の例では、動き許容値m0の時、パルス幅はW0、管電流はmA0に設定する。その後、動き許容値が大きくなるにつれて連続的にパルス幅が短く、管電流は大きくなるように制御する。
【００７６】
そして動き許容値が第一閾値mＴＨ(m0＜mＴＨ)を超えた場合、X線条件設定部156が、X線源11の焦点サイズを小焦点から大焦点に切り替えると共に、そのパルス幅をW1、管電流をmA1(mA0＜mA1)に設定変更する。その後、更に、動き許容値の大きくなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を減少させると共に、曝射エネルギーを増加させるように制御する。
【００７７】
焦点サイズの具体例は一例に過ぎない。また、焦点サイズも2段階に限らず、3段階以上の切替を行ってもよい。また、パルス幅や管電流は、連続的だけでなく、段階的に変更制御してもよい。
【００７８】
X線源11の焦点サイズを大きいものに変更することでX線源11には大きな曝射エネルギーが得られる。一般的に、静止した被検体を撮影する場合には、X線源11の焦点サイズを大きくすることによってその画像はボケる傾向にある。しかし、動いている被検体を撮影する場合には、X線源11の曝射エネルギーが増した分その曝射時間をより短くすることが可能であるため、被検体の動きによる画像のボケは抑圧できる。
【００７９】
上記実施形態では、動き許容値に応じて撮影時のX線照射条件を変更設定したが、待機時間に応じてX線照射条件を変更設定してもよい。この場合、ステップS20において、ステップS1-5で設定された待機時間を読み込み、これを基にX線照射条件を設定する。
【００８０】
例えば、図12の(a)に示すように、待機時間(フレーム数)が長くなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を増加させるように制御してもよい。
【００８１】
また、図12の(b)に示すように、予め定められた1回の撮影におけるX線量を一定に保ちつつ、待機時間(フレーム数)が長くなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を増加させると共に、曝射エネルギーを減少させるように制御してもよい。
【００８２】
更に図12の(c)に示すように、予め定められた1回の撮影におけるX線量を一定に保ちつつ、待機時間(フレーム数)が長くなるに応じて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を増加させると共に、曝射エネルギーを減少させるために、焦点サイズを相対的に大きいものから小さいものに切り替え、管電流及び／又は管電圧も変更しても良い。図12の(c)の例では、X線源11は、相対的に大きい焦点サイズを形成する大焦点形成部と、相対的に小さい焦点サイズを形成する小焦点形成部と、を備えておく。そして、待機時間(フレーム数)がt0の時、パルス幅はW0、管電流はmA0に設定する。このとき、X線源11の焦点サイズは、相対的に大きな管電流mA0に合わせて、大焦点を選択しておく。その後、待機時間が長くなるにつれて連続的にパルス幅が長く、管電流は小さくなるように制御する。
【００８３】
そして待機時間が第二閾値tＴＨ(t0＜tＴＨ)を超えた場合、X線条件設定部156が、X線源11の焦点サイズを大焦点から小焦点に切り替えると共に、そのパルス幅をW1(W0＜W1)、管電流をmA1(mA0＞mA1)に設定変更する。その後、更に、待機時間が長くなるにつれて、撮影時の曝射時間(曝射のパルス幅)を長くするように制御すると共に、曝射エネルギーが一定になるよう、管電流及び／又は管電圧を減少させる。
【００８４】
本実施形態によれば、動き許容値又は待機時間をもとに被検体の動きの大きさの傾向を判断し、相対的に動きが大きいときには撮影時の曝射時間を短くすることで、被検体の動きに起因する画像のボケを抑制することができる。
＜その他の実施形態＞
上記第一実施形態では傾斜角度に、第二実施形態では傾斜時間に基づいて動き許容値及び待機時間を設定したが、傾斜角度及び傾斜時間の双方を用いて、それぞれに対応する動き許容値の候補及び待機時間の候補を算出し、それらを基に一つの動き許容値及び待機時間を決定してもよい。例えば、傾斜角度及び傾斜時間を基に算出した動き許容値の候補がma、mbとし、ma＜mbとなる場合には、傾斜時間から算出した値mbを、動き許容値mbとして用いてもよい。待機時間についても同様である。このように、複数の姿勢パラメータを用いて動き許容値及び待機時間を決定することで、より被検体の状態に応じて撮影タイミングを検出することができる。例えば同じ傾斜角度であっても、傾斜時間がより長い場合には、被検体が動きやすくなることが予想されるので、傾斜時間から求めた動き許容値が傾斜角度から求めた動き許容値よりも大きい場合には、傾斜時間から求めた動き許容値を用いたほうがより有効的に動きに起因する画像のブレを抑止できる。
【００８５】
また、傾斜時間は、傾斜角度が0となってからの毎回の経過時間であってもよいし、傾斜角度が0となる前後を通じて、一つの検査における累積傾斜時間を用いてもよい。毎回の傾斜時間が同じ場合、検査前半と検査後半とでは同じ動き許容値や待機時間となるが、累積傾斜時間を用いることで、より検査終了に近いときの方が、大きな動き許容値及び短い待機時間が設定されやすくなり、逆傾斜位置による検査負荷により疲労した被検体の動きを考慮して検査を行うことが期待できる。
【００８６】
また、上記実施形態では、姿勢パラメータを基に動き許容値及び待機時間の双方を求めたが、どちらか一方だけを姿勢パラメータを基に検出し、他方は姿勢パラメータに依存しない固定値を用いてもよい。例えば、動き許容値だけを姿勢パラメータを基に算出し、待機時間は固定値、例えば2秒としてもよい。反対に、待機時間だけを姿勢パラメータを基に算出し、動き許容値は固定値、例えば差分画像の画素数Ｐaとしてもよい。更に、姿勢パラメータは、傾斜角度や傾斜時間に限定されず、傾斜姿勢を表すものであればその種類を問わない。
【００８７】
さらに、図6、図7、図9、図11、図12に示すテーブルの各特性(関数)は上記のものに限定されない。例えば各特性が曲線的に変化してもよいし、連続的に変化するだけでなく、段階的に変化してもよい。例えば、図6の(a)では、直線状に大きくなるように規定されているが、別の態様として、傾斜角度が大きくなるにつれて、動き許容値の変化率が大きくなるような曲線状に規定してもよい。また、図7の(a)では、直線状に規定されているが、別の態様として、傾斜角度が大きくなるにつれて、待機時間の変化率が大きくなるような曲線状に規定してもよい。
【００８８】
また、図9の(a)では、直線状に大きくなるように規定されているが、別の態様として、傾斜時間が大きくなるにつれて、動き許容値の変化率が大きくなるような曲線状に規定してもよい。また、連続的だけではなく、段階的に(ステップ状に)変更制御してもよい。図9の(b)では、直線状に規定されているが、別の態様として、傾斜時間が長くなるにつれて、待機時間の変化率が大きくなるような曲線状に規定してもよいし、連続的ではなく段階的に変更するように規定してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
2  被検体、10  X線透視撮影装置、11  X線源、12  X線検出器、13  画像処理部、14  画像記憶部、15  制御部、16  画像表示部、17  寝台天板、18  寝台支持装置、19  パラメータ算出部
【図１】
2014013881.tif 000003
【図２】
2014013881.tif 000004
【図３】
2014013881.tif 000005
【図４】
2014013881.tif 000006
【図５】
2014013881.tif 000007
【図６】
2014013881.tif 000008
【図７】
2014013881.tif 000009
【図８】
2014013881.tif 000010
【図９】
2014013881.tif 000011
【図１０】
2014013881.tif 000012
【図１１】
2014013881.tif 000013
【図１２】
2014013881.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月4日(2014.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図1に示すX線透視撮影装置10は、連続するフレーム毎のX線画像を取得し、動画像からなるX線画像を取得する透視と、静止画像からなるX線画像を取得する撮影と、を行えるX線透視撮影装置であって、X線を発生させるX線源11と、X線源11と対向して配置され、被検体2を透過したX線を検出し、検出した透過X線の強度に応じた電気信号を出力するX線検出器12と、X線検出器12から出力された電気信号に基づいてX線画像を生成する画像処理部13と、X線画像を記憶する画像記憶部14と、X線透視撮影装置10の各部の動作制御を行う制御部15と、X線画像を表示する画像表示部16と、X線源11とX線検出器12との間に配置され、被検体2を搭載する寝台天板17と、寝台天板17の長軸を、水平面に対して傾斜させて支持する寝台支持装置18と、寝台天板17の傾斜姿勢を示す姿勢パラメータを算出するパラメータ算出部19と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
以下に述べる第一実施形態では、パラメータ算出部19として、水平面Lsに対する寝台天板17の長軸L1の傾斜角度θを算出する角度算出部191を備える。また、第二実施形態では、パラメータ算出部19は、角度算出部191に加えて、傾斜角度θに基づいて、寝台天板17における頭側が、寝台天板17の足側よりも相対的に低い逆傾斜位置となってからの時間を計測する傾斜時間算出部192を更に含む。傾斜角度θは、水平面Lsよりも寝台天板17における被検体の足側が高い位置にあるときを傾斜角度θ＞0として算出する。従って、傾斜角度θ＞0のとき、寝台天板17に載置された被検体2は、逆傾斜位置となる。傾斜時間算出部192は、第二実施形態で用いるものなので、第一実施形態では必須構成要素ではない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
(ステップS1-3)
待機時間設定部153は、ステップS1-1で算出された傾斜角度θを取得し、これに応じた待機時間を設定する(S1-3)。待機時間設定部153は、傾斜角度θが大きくなるに応じて、待機時間が短くなるように設定する。待機時間設定部153は、予め、待機時間と傾斜角度とを対応付けたデータを備えておき、このデータを参照して取得した傾斜角度θに対応する待機時間を設定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
逆傾斜位置では、静止状態を維持するために被検体に負荷がかかり、被検体の動きが出やすくなる結果、被検体の動きによる画像のブレやボケが生じやすくなるが、本実施形態によれば、負荷が高くなるにつれて待機時間を短く、動き許容度を大きくすることで撮影までの時間が短くなる。その結果、被検体の動きによる画質のボケやぶれを抑止することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
逆傾斜位置となった状態が長くなるについて、被検体の動きが大きくなることが予想されるが、本実施形態によれば、このような状況の検査でも被検体の動きによる画像のブレやボケは有効的に抑制できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014013881.tif 000015
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2014013881.tif 000016
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2014013881.tif 000017
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014013881.tif 000018
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2014013881.tif 000019
【国際調査報告】
2014013881.tif 000020
2014013881.tif 000021
2014013881.tif 000022
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