(57)【要約】  本発明は、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能な車載情報処理装置を提供することを目的とする。本発明による車載情報処理装置１００は、自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部１０１，１０４，１０８と、自車両内状態取得部１０１，１０４，１０８にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部１０２と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部１０５と、送信可否判定部１０５の判定結果に基づいて、通信部１０２による自車両情報の送信を制御する制御部１０９とを備える。
2014054153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部と、
前記自車両内状態取得部にて検出された前記自車両内の前記状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記自車両情報を前記他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、
前記送信可否判定部の判定結果に基づいて、前記通信部による前記自車両情報の送信を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記送信可否判定部は、前記通信部が前記他車両から前記自車両情報の送信要求を受信した場合において、前記自車両情報を送信可能であると判定することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記送信可否判定部は、前記自車両情報の送信要求を行う前記他車両の要求者カテゴリーに応じて、前記自車両情報の送信可否を判定することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記送信可否判定部は、前記自車両情報の送信要求を行う前記他車両の要求レベルに応じて、前記自車両情報の送信可否を判定することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記送信可否判定部は、前記自車両情報に応じて、前記他車両からの前記自車両情報の送信要求の有無に関わらず、前記自車両情報を送信可能であると判定することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記自車両情報は、前記自車両内の現在の活動状態を示す自車両内動的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
前記自車両内動的情報は、前記自車両の運転者の前記活動状態を示す運転者動的情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項８】
前記運転者動的情報は、前記自車両の運転者が操作可能な当該自車両内に存在する車両内機器の操作状態を示す情報を含むことを特徴とする、請求項７に記載の車載情報処理装置。
【請求項９】
前記操作状態は、前記車両内機器を介してハンズフリー通話あるいは発信中であることを特徴とする、請求項８に記載の車載情報処理装置。
【請求項１０】
前記運転者動的情報は、前記車両内機器の、前記自車両の運転者に対する情報の提示状態を示す情報を含むことを特徴とする、請求項８に記載の車載情報処理装置。
【請求項１１】
前記自車両情報は、前記自車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報を含むことを特徴とする、請求項７に記載の車載情報処理装置。
【請求項１２】
前記自車両内動的情報は、前記自車両の同乗者の前記活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項１３】
前記同乗者動的情報は、前記同乗者が前記自車両の運転者と会話中であることを示す情報、前記同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または前記同乗者である乳児が泣いていることを示す情報を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の車載情報処理装置。
【請求項１４】
前記同乗者の前記活動状態は、前記自車両内状態取得部による画像処理または音声認識処理によって検知されることを特徴とする、請求項１２に記載の車載情報処理装置。
【請求項１５】
前記自車両情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の車載情報処理装置。
【請求項１６】
前記同乗者静的情報は、前記同乗者の有無の情報、前記同乗者の着席位置の情報、または前記同乗者の属性の情報を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の車載情報処理装置。
【請求項１７】
前記同乗者の属性は、前記同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無であることを特徴とする、請求項１６に記載の車載情報処理装置。
【請求項１８】
前記同乗者は、前記自車両の積載物であって、
前記自車両情報は、前記積載物の積載状態を示す積載物情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項１９】
前記同乗物は、前記他車両内のペットであって、
前記他車両内情報は、前記ペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項２０】
前記自車両情報は、前記自車両内の静的な状態を示す自車両内静的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項２１】
前記自車両内静的情報は、前記自車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２２】
前記自車両内静的情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２３】
前記自車両情報は、前記自車両の位置、走行道路、または走行車線の情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両内の状態を示す自車両情報を他車両に送信することによって、当該他車両の運転者に対して注意喚起を行う車載情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、他車両と通信を行い、自車両の運転者のプロファイル、例えば免許証情報や事故履歴を他車両に送信することによって、当該他車両に対して自車両が注意を払うべき車両であるか否かの情報を提供する車両制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１では、自車両の運転者に固有の情報（静的情報）を他車両に提供することによって、他車両に対して一定の注意喚起の効果を奏していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、通常の運転状態に比べて、例えば車両内に存在する車両内機器を操作中の状態や、Ｈ／Ｆ（ハンズフリー）通話中の状態では運転者のタスク（作業）が増加し、運転中における認知や判断に要する時間が長くなる傾向にある。このように、運転者の現在の活動状態によっては、当該運転者が運転する車両が注意を払うべき車両に該当する場合がある。【０００６】
しかし、特許文献１では、自車両の運転者の現在の活動状態を示す情報を他車両に送信しておらず、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供しているとはいえなかった。【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能な車載情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による車載情報処理装置は、自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備えるため、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。【００１０】
この発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の適用例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態４による複数の車線が存在する道路を自車両を含む複数の車両が走行する様子の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態５による運転者動的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態５による運転者静的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態５による同乗者の状態とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態５による同乗者の状態とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態５による積載物情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態８による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態９による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態１による車載情報処理装置１００，２００の適用例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、車両Ａおよび車両Ｂは同一方向に走行しており、車両Ｃは対向車線を走行している。また、車両Ａには車載情報処理装置１００が搭載され、車両Ｂには車載情報処理装置２００が搭載されており、車両Ａと車両Ｂとは車々間通信によって通信可能となっている。
【００１６】
以下、本実施の形態１では、車載情報処理装置１００は車両Ｂに情報を送信する送信側の装置として説明する。また、車載情報処理装置２００は車両Ａから送信された情報を受信する受信側の装置として説明する。
【００１７】
図２は、車載情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の図２の説明では、自車両を車両Ａとし、他車両を車両Ｂとして説明する。
【００１８】
図２に示すように、車載情報処理装置１００は、車内状態検出部１０１と、通信部１０２と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）部１０３と、運転者動的状態検出部１０４と、送信可否判定部１０５と、地図ＤＢ（Data Base）１０６と、位置検出部１０７と、運転者静的情報取得部１０８と、制御部１０９とを備えている。
【００１９】
車内状態検出部１０１は、車内検出センサ１１０と接続されており、車内検出センサ１１０による検出結果に基づいて車両Ａ内の状態を検出し、例えば同乗者の有無や、同乗者の状態、または同乗物の状態を検出する。車内検出センサ１１０としては、例えば画像センサであるカメラ、同乗者が座席に座っているか否かを検出するために各座席に設けられた圧力センサ、または車両Ａ内の音声を取得するマイクなどがある。なお、本実施の形態１では、同乗者とは運転者以外に車両内に存在する者のことをいい、同乗物とは車両内に存在する積載物または動物（ペット）を含む物のことをいうものとする。
【００２０】
また、車内状態検出部１０１にて検出された車両Ａ内の状態のうち、車両Ａ内の同乗者の現在の活動状態を示す情報を同乗者動的情報とし、同乗者に固有の情報を同乗者静的情報とし、同乗物である積載物の積載状態を示す情報を積載物情報とし、同乗物であるペットの現在の活動状態を示す情報をペット情報とする。車内状態検出部１０１にて検出された同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報は、自車両情報に含めて通信部２０２によって車両Ｂに送信することができる。
【００２１】
通信部１０２は、車両Ｂと車々間通信を行い、当該車両Ｂに自車両情報を送信する。ここで、自車両情報とは、車内状態検出部１０１、運転者動的状態検出部１０４、および運転者静的情報取得部１０８にて検出された車両Ａ内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を示す情報であり、車両Ａに関する情報の全てを含む情報のことである。通信手段としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、または光通信など任意の手段であってよい。
【００２２】
ＧＵＩ部１０３は、タッチパネル１１１、液晶モニタ１１２と接続されている。ＧＵＩ部１０３は、タッチパネル１１１を介して取得した運転者の操作情報を制御部１０９に入力する。また、制御部１０９から入力された表示情報を液晶モニタ１１２に出力する。
【００２３】
運転者動的状態検出部１０４は、車両Ａの運転者の現在の活動状態を検出する。運転者動的状態検出部１０４にて検出された運転者の現在の活動状態を示す情報を運転者動的情報とし、当該運転者動的情報を自車両情報に含めて通信部１０２によって車両Ｂに送信することができる。
【００２４】
送信可否判定部１０５は、自車両情報を車両Ｂ（他車両）に送信するか否かの判定を行う。
【００２５】
地図ＤＢ１０６は、地図データを格納している。
【００２６】
位置検出部１０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）１１３および車速パルス１１４と接続されている。位置検出部１０７は、ＧＰＳ１１３および車速パルス１１４の各々で取得された情報に基づいて自車両の位置を検出する。
【００２７】
運転者静的情報取得部１０８は、車両Ａの運転者に固有の情報である運転者静的情報を取得する。運転者静的情報としては、例えば、運転者標識表示に関する情報（初心者、高齢者などの情報）、運転免許証情報、または事故履歴情報などがある。運転者静的情報取得部１０８にて取得された運転者静的情報は、自車両情報に含めて通信部１０２によって車両Ｂに送信することができる。
【００２８】
制御部１０９は、車載情報処理装置１００の各構成部の制御を行う。
【００２９】
Ｈ／Ｆ（Hands Free：ハンズフリー）装置１１５は、Ｈ／Ｆ通話（ハンズフリー通話）を行うための装置であり、制御部１０９に接続されている。
【００３０】
ＡＶ（Audio Visual）装置１１６は、ラジオや音楽など、音声または映像を再生するための装置であり、制御部１０９に接続されている。
【００３１】
なお、車載情報処理装置１００において、車内状態検出部１０１、運転者動的状態検出部１０４、および運転者静的情報取得部１０８は、自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部を構成する。
【００３２】
また、運転者動的情報および同乗者動的情報を含む、自車両（車両Ａ）の現在の活動状態を総称して自車両内動的情報という。
【００３３】
また、運転者静的情報および同乗者静的情報を含む、自車両（車両Ａ）内の静的な状態を総称して自車両内静的情報という。
【００３４】
次に、運転者動的状態検出部１０４が検出する運転者の現在の活動状態（運転者の動的状態）について説明する。
【００３５】
運転者の活動状態は、大きく３つに大別される。
【００３６】
１つ目の運転者の活動状態とは、自車両の運転者が操作可能な当該自車両内に存在する車両内機器（図２では、Ｈ／Ｆ装置１１５、ＡＶ装置１１６）の操作状態のことである。運転者が車両内機器を操作する場合において、運転者は当該操作に意識が向けられてしまって運転に集中できない状態となる可能性がある。運転者動的状態検出部１０４は、上記の車両内機器の操作状態を検出している。以下、車両内機器の操作状態について例示する。
【００３７】
車両内機器の操作状態の一例としては、車両内機器が操作中の状態であることが挙げられる。例えば、Ｈ／Ｆ装置１１５またはＡＶ装置１１６が操作されると、操作中である旨の信号がＨ／Ｆ装置１１５またはＡＶ装置１１６から制御部１０９を介して運転者動的状態検出部１０４に入力される。運転者動的状態検出部１０４は、前記操作中である旨の信号を検出することによって、Ｈ／Ｆ装置１１５またはＡＶ装置１１６が操作中の状態であることを検出する。
【００３８】
また、車両内機器の操作状態の他の一例としては、車両内機器と携帯通信端末とが接続状態であることが挙げられる。例えば、車両内機器であるカーナビゲーション装置と携帯通信端末とが接続状態である場合において、携帯通信端末が操作した情報をカーナビゲーション装置が受け取ることによって、カーナビゲーション装置側で携帯通信端末の操作状況を把握することができる。そして、携帯通信端末が操作中である旨の信号を運転者動的状態検出部１０４が検出することによって、携帯通信端末が操作中の状態であることが分かる。なお、カーナビゲーション装置と携帯通信端末とは、有線（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus））で接続されてもよく、無線（例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ）で接続されてもよい。
【００３９】
また、車両内機器の操作状態の他の一例としては、車両内機器を介してハンズフリー通話中あるいは発信中であることが挙げられる。例えば、車両内機器であるＨ／Ｆ装置１１５を介してハンズフリー通話中あるいは発信中である場合において、ハンズフリー通話中あるいは発信中である旨の信号を運転者動的状態検出部１０４が検出することによって、ハンズフリー通話中あるいは発信中であることが分かる。
【００４０】
２つ目の運転者の活動状態とは、車両内機器が自車両の運転者に対して情報を提示している状態のことである。ここで提示される情報とは、常時提示している情報以外の新たな情報のことをいう。具体的には、目的地まで経路案内している場合において、右左折時に提示される案内情報や、渋滞・事故時などに提示される渋滞情報などがある。車両内機器が自車両の運転者に対して情報を提示する場合において、運転者は当該提示された情報に意識が向けられてしまって運転に集中できない状態となる可能性がある。運転者動的状態検出部１０４は、上記の車両内機器が情報を提示したことを検出している。以下、車両内機器による情報の提示状態について例示する。
【００４１】
情報の提示状態の一例としては、車両内機器が所定の音量以上で音楽を出力中の状態であることが挙げられる。例えば、ＡＶ装置１１６が音楽を出力中の場合において、音量が所定以上となるように操作すると、音量が所定以上に操作された旨の信号が運転者動的状態検出部１０４に入力される。運転者動的状態検出部１０４は、前記操作された旨の信号を検出することによって、ＡＶ装置１１６が所定の音量以上で音楽を出力中の状態であることが分かる。
【００４２】
また、情報の提示状態の他の一例としては、車両内機器が着信報知を行っている状態であることが挙げられる。例えば、Ｈ／Ｆ装置１１５が外部から着信を受けて報知を行う場合において、着信を受けた旨の信号が運転者動的状態検出部１０４に入力される。運転者動的状態検出部１０４は、前記着信を受けた旨の信号を検出することによって、Ｈ／Ｆ装置１１５が外部から着信を受けて報知していることが分かる。
【００４３】
また、情報の提示状態の他の一例としては、外部から取得した情報を運転者に提示している状態であることが挙げられる。例えば、テレマティクスサービスを利用して外部から情報を取得して運転者に提示する場合において、外部から情報を取得したことを運転者動的状態検出部１０４が検出することによって、外部から情報を取得して運転者に提示していることが分かる。
【００４４】
また、情報の提示状態の他の一例としては、運転者が車両内機器に提示された情報を確認中の状態であることが挙げられる。例えば、運転者動的状態検出部１０４が、車両内機器における一連の操作シーケンス（確認するために行う操作シーケンス）が終了していない旨の情報を取得（検出）することによって、運転者が車両内機器に提示された情報を確認中であることが分かる。
【００４５】
３つ目の運転者の活動状態とは、運転者の当日の走行履歴または走行予定の状態のことである。具体的には、運転開始後の運転時間や、現在位置から目的地までの距離などの状態が挙げられる。例えば、運転者の連続走行時間から運転者の疲労度を把握することができる。また、特に睡眠休憩をした後の運転開始直後は、運転者の注意力が低下していることがある。また、現在位置が目的地周辺である場合は、運転者が周辺をせわしく見回すなどして注意力が散漫になる可能性がある。運転者動的状態検出部１０４は、ナビゲーション装置から当日の走行履歴または走行予定に関する情報を取得することによって、運転者の状態を検出している。
【００４６】
図３は、車載情報処理装置２００の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の図３の説明では、自車両を車両Ｂとし、他車両を車両Ａとして説明する。
【００４７】
図３に示すように、車載情報処理装置２００は、他車両位置検出部２０１と、通信部２０２と、ＧＵＩ部２０３と、注意レベル算出部２０４と、地図ＤＢ２０５と、車内センサＩ／Ｆ（interface）部２０６と、制御部２０７とを備えている。
【００４８】
他車両位置検出部２０１は、超音波センサ２０８および画像センサ２０９と接続されている。他車両位置検出部２０１は、超音波センサ２０８または画像センサ２０９による検出結果に基づいて、車両Ｂ（自車両）の周辺に存在する車両Ａ（他車両）の相対的な位置を検出する。画像センサ２０９としては、例えばカメラがある。
【００４９】
通信部２０２は、車両Ａと車々間通信を行い、当該車両Ａから他車両情報を取得する。ここで、他車両情報とは他車両（車両Ａ）に関する情報の全てを含む情報のことである。通信手段としては、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ、または光通信など任意の手段であってよい。
【００５０】
ＧＵＩ部２０３は、タッチパネル２１０、液晶モニタ２１１、およびスピーカ２１２と接続されている。ＧＵＩ部２０３は、タッチパネル２１０を介して取得した運転者の操作情報を制御部２０７に入力する。また、制御部２０７から入力された表示情報を液晶モニタ２１１に出力し、制御部２０７から入力された音声情報をスピーカ２１２に出力する。
【００５１】
注意レベル算出部２０４は、通信部２０２を介して車両Ａから取得した他車両情報に基づいて、当該車両Ａに対する注意レベルを算出する。ここで、注意レベルとは、車両Ｂの運転手が車両Ａに対して注意すべき程度（注意を払う程度）のことをいい、注意レベル算出部２０４では少なくとも２つ（２段階）以上の注意レベルが算出される。
【００５２】
地図ＤＢ２０５は、地図データを格納している。
【００５３】
車内センサＩ／Ｆ部２０６は、車内ＬＡＮ２１９を介してＧＰＳ２１３、車速パルス２１４、ジャイロセンサ２１５、車両制御装置２１６、エンジン制御装置２１７、ボディ系制御装置２１８などに接続されている。制御部２０７は、車内ＬＡＮ２１９および車内センサＩ／Ｆ部２０６を介して各種情報を受け取ったり、指示したりすることが可能である。
【００５４】
ＧＰＳ２１３、車速パルス２１４、およびジャイロセンサ２１５の各々で取得された情報は、車内センサＩ／Ｆ部２０６を介して制御部２０７に入力され、制御部２０７にて自車両位置が検出される。すなわち、制御部２０７は、自車両位置を検出する機能を有している。
【００５５】
車両制御装置２１６は、ブレーキペダル、アクセルペダル、またはハンドルからの運転者による操作を入力し、自車両の走行を制御する。例えば、エンジン回転数、ブレーキ系装置などを制御して自車両の速度を制御したり、シャフトの姿勢などを制御して自車両の進行方向を制御したりする。また、オートクルーズなどの半自動運転の機能も制御する。
【００５６】
エンジン制御装置２１７は、燃料制御や点火時期制御を行う。
【００５７】
ボディ系制御装置２１８は、自車両において走行に直接関わらない動作を制御する。例えば、ワイパーの駆動、灯火情報の伝達、ウィンカーの点灯、ドアの開閉、窓の開閉などを制御する。
【００５８】
制御部２０７は、車載情報処理装置２００の各構成部の制御を行う。
【００５９】
次に、本実施の形態１による車載情報処理装置１００，２００の動作について説明する。以下では、車両Ａに搭載された車載情報処理装置１００と、車両Ｂに搭載された車載情報処理装置２００とが車々間通信を行う場合について説明する。
【００６０】
図４は、車載情報処理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ４１において、制御部１０９は、ＧＰＳ１１３および車速パルス１１４が取得した情報に基づいて、自車両である車両Ａの現在位置を検出する。次いで、制御部１０９は、車両Ａの位置検出結果と、地図ＤＢ１０６に格納された地図データとに基づいて、地図上に自車両位置（車両Ａの位置）を表示する画像データを生成する。生成した画像データは、ＧＵＩ部１０３を介して液晶モニタ１１２に入力され、液晶モニタ１１２にて画像が表示される。
【００６２】
ステップＳ４２において、運転者動的状態検出部１０４は、車両Ａの運転者の動的状態を検出する。
【００６３】
ステップＳ４３において、送信可否判定部１０５は、通信部１０２を介して他車両である車両Ｂから通信要求があるか否かの判断を行う。車両Ｂから通信要求がある場合はステップＳ４４に移行する。一方、車両Ｂから通信要求がない場合はステップＳ４５に移行する。すなわち、送信可否判定部１０５は、通信部１０２が他車両から自車両情報の送信要求を受信した場合において、自車両情報を送信可能であると判断する。
【００６４】
ステップＳ４４において、運転者動的状態検出部１０４にて検出した運転者の動的状態を示す情報を運転者動的情報とし、当該運転者動的情報を自車両情報に含めて通信部１０２から車両Ｂに送信する。
【００６５】
ステップＳ４５において、車両Ａの運転が終了したか否かを判断する。車両Ａの運転が終了した場合は処理を終了する。一方、車両Ａの運転が終了していない場合はステップＳ４１に移行する。
【００６６】
図５は、車載情報処理装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ５１において、制御部２０７は、ＧＰＳ２１３、車速パルス２１４、およびジャイロセンサ２１５が取得した情報に基づいて、自車両である車両Ｂの現在位置を検出する。次いで、制御部２０７は、車両Ｂの位置検出結果と、地図ＤＢ２０５に格納された地図データとに基づいて、地図上に自車両位置（車両Ｂの位置）を表示する画像データを生成する。生成した画像データは、ＧＵＩ部２０３を介して液晶モニタ２１１に入力され、液晶モニタ２１１にて画像が表示される。
【００６８】
ステップＳ５２において、車両Ｂ周辺の他車両である車両Ａを検出したか否かを判断する。車両Ａを検出した場合はステップＳ５３に移行する。一方、車両Ａを検出していない場合はステップＳ５６に移行する。車両Ａは、超音波センサ２０８あるいは画像センサ２０９による情報に基づいて、他車両位置検出部２０１にて検出される。
【００６９】
ステップＳ５３において、通信部２０２は、車々間通信によって車両Ａの運転者動的情報を含む他車両情報を取得する。他車両情報は、所定のタイミング（例えば、０．１秒）ごとに取得される。なお、車両Ｂは、車両Ａに対して通信要求を行った後に当該車両Ａから他車両情報を取得するようにしてもよい。また、車両Ａが常に他車両情報を発信している場合は、車両Ｂが車両Ａから発信された他車両情報を取得するようにしてもよい。なお、ステップＳ５３にて取得される他車両情報は、図４のステップＳ４４にて送信される自車両情報に相当する。
【００７０】
ステップＳ５４において、注意レベル算出部２０４は、他車両情報に含まれる車両Ａの運転者動的情報に基づいて注意レベルを算出する。なお、本実施の形態１では、注意レベル算出部２０４は「注意が必要か否か」の２つ（２段階）の注意レベルを算出するものとする。
【００７１】
次いで、制御部２０７は、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて、地図上における車両Ａの表示方法を決定する。
【００７２】
ステップＳ５５において、制御部２０７は、ステップＳ５４にて決定された表示方法で表示するように、画像データをＧＵＩ部２０３を介して液晶モニタ２１１に出力する。液晶モニタ２１１は、制御部２０７から入力された画像データに基づいて、地図上に車両Ａを表示する。
【００７３】
ステップＳ５６において、車両Ｂの運転が終了したか否かを判断する。車両Ｂの運転が終了した場合は処理を終了する。一方、車両Ｂの運転が終了していない場合はステップＳ５１に移行する。
【００７４】
図６は、車両Ａに対する注意が不要である場合における、車両Ｂでの表示の一例を示す図である。
【００７５】
注意レベル算出部２０４は、車両Ａから取得した他車両情報に含まれる運転者動的情報に基づいて注意レベルを算出する。そして、制御部２０７が、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて車両Ａに対する注意は不要である（すなわち、車両Ａの運転者の動的状態が良好である）と判断した場合は、当該判断結果を反映した車両Ａが液晶モニタ２１１に表示される。例えば、図６に示すように、車両Ａは白抜きの三角形で表示される。
【００７６】
上記より、車両Ｂの運転者は、車両Ａが注意を要する車両でないことを容易に視認することができる。
【００７７】
図７は、車両Ａに対する注意が必要である場合における、車両Ｂでの表示の一例を示す図である。
【００７８】
注意レベル算出部２０４は、車両Ａから取得した他車両情報に含まれる運転者動的情報に基づいて注意レベルを算出する。そして、制御部２０７が、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて車両Ａに対する注意が必要である（すなわち、車両Ａの運転者の動的状態に注意する必要がある）と判断した場合は、当該判断結果を反映した車両Ａが液晶モニタ２１１に表示される。例えば、図７に示すように、車両Ａは車両Ｂとは異なる色（図７では異なるハッチング）で塗りつぶして表示される。
【００７９】
上記より、車両Ｂの運転者は、車両Ａが注意を要する車両であることを容易に視認することができる。
【００８０】
以上のことから、本実施の形態１によれば、自車両の運転者の動的状態を示す運転者動的情報を含む自車両情報を他車両に送信することによって、当該他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。また、前記自車両情報を取得した他車両では、当該他車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことができる。
【００８１】
＜変形例１＞
本実施の形態１では、自車両である車両Ａと他車両である車両Ｂとの間における通信を、車々間通信で行うことについて説明したが、これに限るものではない。
【００８２】
例えば、車両Ａと車両Ｂとは、携帯電話等の広域通信網を介して通信を行うようにしてもよい。
【００８３】
また、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）（登録商標）や、無線ＬＡＮによる路車間通信を介して通信を行うようにしてもよい。
【００８４】
上記より、車両Ａの通信部１０２は、所定の通信網を介して車両Ｂに自車両情報を送信することができ、本実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００８５】
＜変形例２＞
本実施の形態１では、図５のステップＳ５４において、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて他車両である車両Ａの表示方法を決定することについて説明したが、これに限るものではない。
【００８６】
例えば、注意レベルに基づいて、自車両である車両Ｂの走行を制御するようにしてもよい。具体的には、制御部２０７は、車両Ａの運転者の動的状態に基づいてオートクルーズなどの半自動運転を制御する車両制御装置２１６を制御する。車両制御装置２１６は、制御部２０７による制御に基づいて、車両Ａに対する注意が必要な場合は車間距離を長くし、車両Ａに対する注意が不要の場合は車間距離を通常の長さとなるようにする。
【００８７】
また、前方追突警報装置が装着されている場合は、注意レベルが高いときには通常よりも早めの警報を運転者に報知するようにしても良い。
【００８８】
また、他の例として、注意レベルに基づいて、車両Ｂの運転者に対して音声などによる警報を出力してもよい。具体的には、制御部２０７は、注意レベルに基づいて、車両Ａに対する注意が必要な場合は警報をスピーカ２１２から出力するよう制御する。
【００８９】
上記より、注意レベルに基づいて車両Ｂの走行制御や警報を出力することによって、実施の形態１と同様に車両Ｂの運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能となる。
【００９０】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２では、自車両（以下、車両Ａとする）から運転者動的情報に加えて運転者静的情報も他車両（以下、車両Ｂとする）に送信することについて説明する。なお、本実施の形態２による構成およびその他の動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９１】
運転者動的情報は、運転者動的状態検出部１０４にて検出される。また、運転者静的情報は、運転者静的情報取得部１０８にて取得される。そして、送信可否判定部１０５が、運転者動的情報および運転者静的情報を含む自車両情報を車両Ｂに送信すると判定した場合は（図４のステップＳ４３のＹＥＳ）、車両Ｂに自車両情報を送信する（図４のステップＳ４４）。
【００９２】
以上のことから、本実施の形態２によれば、運転者動的情報だけでなく運転者静的情報も自車両情報に含めて他車両に送信することによって、当該他車両に対して実施の形態１よりも十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。また、前記自車両情報を取得した他車両では、当該他車両の運転者に対して実施の形態１よりも十分な注意喚起を行うことができる。
【００９３】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、自車両（以下、車両Ａとする）から同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報を他車両（以下、車両Ｂとする）に送信することについて説明する。なお、本実施の形態３による構成および動作は、実施の形態１，２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報は、車内状態検出部１０１にて検出される。そして、送信可否判定部１０５が、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報を含む自車両情報を車両Ｂに送信すると判定した場合は（図４のステップＳ４３のＹＥＳ）、車両Ｂに自車両情報を送信する（図４のステップＳ４４）。
【００９５】
次に、車内状態検出部１０１が検出する自車両内情報について説明する。
【００９６】
上述の通り、車内状態検出部１０１が検出した車内状態を示す情報には、同乗者静的情報と、同乗者動的情報と、積載物情報と、ペット情報とが含まれる。
【００９７】
同乗者静的情報は、例えば、同乗者の有無の情報、同乗者の着席位置の情報、または同乗者の属性の情報を含んでいる。同乗者の属性としては、同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無を含んでいる。同乗者の属性または着席位置は、画像認識によって取得するようにしてもよい。
【００９８】
同乗者動的情報は、同乗者が運転者と会話中であることを示す情報、同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または同乗者である乳児（赤ん坊）が泣いていることを示す情報を含んでいる。同乗者動的情報は、画像処理や音声認識処理によって取得するようにしてもよい。
【００９９】
積載物情報は、車両内の積載物の積載状態を示す情報であり、カメラによる画像処理によって取得するようにしてもよい。
【０１００】
ペット情報は、車両内に存在するペットなどの動物の状態を示す情報であり、カメラによる画像処理によって取得するようにしてもよい。
【０１０１】
以上のことから、本実施の形態３によれば、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報を含む自車両情報を他車両に送信することによって、当該他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。また、前記自車両を取得した他車両では、当該他車両の運転者に対して十分な注意喚起や半自動運転の制御を行うことができる。
【０１０２】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４では、複数の車線（走行道路）が存在する道路を自車両が走行する場合において、自車両がどの車線を走行中であるかの情報を他車両に送信することについて説明する。本実施の形態４による構成および動作は、実施の形態１〜３と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０３】
図８は、複数の車線が存在する道路を、自車両（車両Ａ）を含む複数の車両が走行する様子の一例を示す図である。なお、車両Ｂ，Ｃ，Ｄは他車両を示している。また、車両Ｂは、車両Ａ，Ｃ，Ｄから情報を取得し、取得した情報に基づいて車両Ａ，Ｃ，Ｄの走行位置を特定するものとする。
【０１０４】
各車両Ａ〜Ｄの位置の検出方法としては、各車両Ａ〜Ｄに設けられた地図ＤＢ（例えば、地図ＤＢ１０６，２０５）の地図情報に含まれる車線情報と、各車両Ａ〜Ｄに設けられたカメラなどによる白線認識の情報とに基づいて、車両がどの車線を走行しているのかを検出することができる。
【０１０５】
また、他の検出方法としては、各車両Ａ〜Ｄに設けられた地図ＤＢ（例えば、地図ＤＢ１０６，２０５）の地図情報に含まれる車線情報と、各車両Ａ〜Ｄにおける準天頂衛星を利用した他車両の位置情報とに基づいて、車両がどの車線を走行しているのかを検出することができる。
【０１０６】
図８において、車両Ａは、車両Ａの位置、走行道路、または走行車線の情報を自車両情報に含めて車両Ｂに送信する。車両Ｂでは、車両Ａから取得した他車両情報（前記自車両情報に相当）に基づいて、車両Ｂに対して車両Ａがどの位置を走行中であるのか判断することができる。なお、車両Ｃ，Ｄについても同様である。
【０１０７】
なお、車両Ｂでは、図９（ａ）〜（ｄ）は各車両に表示される各自車両の位置表示を示しているが、通信を行うことにより車両Ｂに各車両Ａ〜Ｄがどの車線を走行しているのかを車両Ｂを基本として車両Ａ，Ｃ，Ｄの位置を表示し、運転者に対して視認し易くするようにしてもよい。このとき、他車両が注意すべき状態か否かにより他車両の表示内容を変えて表示をする。
【０１０８】
以上のことから、本実施の形態４によれば、車両Ａは、車両Ａの位置、走行道路、または走行車線の情報を自車両情報に含めて車両Ｂに送信するため、車両Ｂでは車両Ａがどの位置を走行中であるのか判断することができ、当該判断に基づいて自車Ｂの運転者に対して注意喚起を行うことが可能となる。
【０１０９】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５では、自車両（以下、車両Ａとする）で注意レベルを算出し、算出した注意レベルを他車両（以下、車両Ｂとする）に送信する場合について説明する。なお、車両Ａの車載情報処理装置１００は、図３に示す注意レベル算出部２０４と同一の機能を有する注意レベル算出部を備えているものとする。その他の構成および動作は実施の形態１〜４と同様であるため、ここでは説明を省略する（ただし、車両Ｂの車載情報処理装置２００は注意レベル算出部２０４を備えていない）。
【０１１０】
本実施の形態５では、運転者動的情報、運転者静的情報、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報に基づいて注意レベルを算出する。また、各情報には、当該情報の状態に応じて予め定められたレベルが設定されている。以下、図１０〜１４を用いて、各情報の状態に応じて設定されるレベルについて説明する。
【０１１１】
図１０は、運転者動的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１１２】
図１０に示すように、車両Ａの運転者の活動状態（動的状態）に応じてレベルＬ１が設定されている。
【０１１３】
ここで、「大音量音楽時」とは、運転者が大音量で音楽を聞いている状態のことをいう。また、「覚醒低下時」とは、例えば運転者が眠気を感じている状態のことをいう。
【０１１４】
図１１は、運転者静的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１１５】
図１１に示すように、車両Ａの運転者に固有の情報に応じてレベルＬ２が設定されている。
【０１１６】
ここで、「ゴールド免許」とは、優良運転者（運転免許証の有効期限が満了する日の前５年間、無事故・無違反）に対して発行される自動車の運転免許証のことをいい、運転免許証の色が金色（ゴールド）のことをいう。
【０１１７】
また、「通常免許」とは、優良運転者以外の運転者に対して発行される自動車の運転免許証のことをいい、運転免許証の色が緑色（グリーン）または青色（ブルー）のことをいう。
【０１１８】
また、「運転者標識表示車両」とは、特に運転者の状態を標識表示している車両のことをいい、例えば、初心運転者標識（初心者マーク）、高齢運転者標識（高齢運転者マーク）、身体障害者標識（身体障害者マーク）、または聴覚障害者標識（聴覚障害者マーク）を表示している車両のことをいう。
【０１１９】
図１２は、同乗者の状態とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１２０】
図１２に示すように、本実施の形態５では、車両Ａ内の同乗者の状態（同乗者動的情報・同乗者静的情報）に応じてレベルＬ３が設定されている。
【０１２１】
ここで、レベルＬ３が「１」のときの同乗者が「有り」の状態とは、同乗者が静かにしている状態のことをいう。
【０１２２】
また、図１２に代えて、図１３に示すようなレベルＬ３を設定してもよい。図１３では、車両Ａ内のペットの状態を加味するなど、図１２よりも詳細にＬ３を設定することができる。
【０１２３】
図１４は、車両Ａ内の積載物情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１２４】
図１４に示すように、積載物の状態に応じてレベルＬ４が設定されている。
【０１２５】
ここで、「所定以上」とは積載物が所定の高さ以上に積載されていることを示し、「所定以下」とは積載物が所定の高さ以下に積載されていることを示している。例えば、積載物が所定の高さ以上に積載されている場合は、運転者がバックミラー等で後方を目視し難くなる。
【０１２６】
次に、車載情報処理装置１００の注意レベル算出部による注意レベルの算出について説明する。
【０１２７】
注意レベル算出部は、車内状態検出部１０１、運転者動的状態検出部１０４、および運転者静的情報取得部１０８から、車両Ａの運転者動的情報、運転者静的情報、同乗者動的情報、同乗者静的情報、および積載物情報を取得し、取得した各情報に対応する各レベルＬ１〜Ｌ４に基づいて、以下の式（１）に従って注意レベルを算出する。
注意レベルＬ＝（動的特性＋静的特性＋車両内情報）
＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）  ・・・（１）
【０１２８】
制御部１０９は、式（１）に従って算出された注意レベルを自車両情報に含めて、通信部１０２によって車両Ｂに送信するよう制御する。
【０１２９】
車両Ｂでは、車両Ａから取得した注意レベルに基づいて、当該車両Ａの運転者に対する注意喚起を行う。
【０１３０】
以上のことから、本実施の形態５によれば、自車両（車両Ａ）で注意レベルを算出して他車両（車両Ｂ）に送信しているため、受信側の注意レベル算出部（図３の注意レベル算出部２０４）を省略することができる。また、車両Ａの運転者動的情報、運転者静的情報、同乗者動的情報、同乗者静的情報、および積載物情報に基づいて複数の（複数段階）の注意レベルを算出して送信しているため、車両Ｂでは取得した注意レベルに応じた適切な注意喚起を行うことができる。
【０１３１】
＜実施の形態６＞
本発明の実施の形態６では、送信可否判定部１０５の判定の一例について説明する。本実施の形態６による構成および動作は、実施の形態１〜５と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１３２】
実施の形態１では、車両Ｂから通信要求があれば自車両情報を送信していたが（図４のステップＳ４３）、車両Ｂからの通信要求の有無に関わらず車両Ｂに自車両情報を送信するようにしてもよい。
【０１３３】
また、実施の形態５において、注意レベル算出部が算出した注意レベルＬが所定の値（しきい値Ｌｔｈ）以上の場合に、自車両情報を送信するようにしてもよい。
【０１３４】
また、図１０〜１４に示すような運転者動的情報、運転者静的情報、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報の各情報に応じて設定されたレベルのうち、所定のレベルを超えたレベルに対応する情報を自車両情報に含めて送信するようにしてもよい。また、１つでも所定のレベルを超えるレベルがある場合は、全ての情報を自車両情報に含めて送信するようにしてもよい。
【０１３５】
また、乳児（赤ん坊）が泣いている状態、または運転者の覚醒が低下している状態などのときは、無条件に自車両情報を送信するようにしてもよい。
【０１３６】
以上のことから、本実施の形態６によれば、送信可否判定部１０５は、自車両情報に応じて、他車両からの自車両情報の送信要求の有無に関わらず、自車両情報を送信可能であると判定するため、自車両が注意を要する車両である旨を強制的に他車両に伝えることができる。
【０１３７】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７では、送信可否判定部１０５の判定の他の一例について説明する。本実施の形態７による構成および動作は、実施の形態１〜６と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１３８】
送信可否判定部１０５は複数のしきい値を有し、当該しきい値に対する注意レベルに応じて自車両情報の送信方法を判断するようにしてもよい。例えば、しきい値Ｌｔｈ１＝６、しきい値Ｌｔｈ２＝４、注意レベルＬとした場合において、
Ｌ＞Ｌｔｈ１の場合、送信相手となる他車両からの通信要求の有無に関わらず自車両情報を送信する。
【０１３９】
Ｌｔｈ１≧Ｌ＞Ｌｔｈ２の場合、送信相手となる他車両から通信要求があれば自車両情報を送信する。
【０１４０】
Ｌｔｈ２≧Ｌの場合、送信相手となる他車両が予め定められた識別を有するカテゴリー（要求者カテゴリー）に該当する場合は自車両情報を送信し、該当しない場合は自車両情報を送信しない。ここで、カテゴリーの一例としては、駆動車種、車種（大型、小型、軽車両、公共車両）、友人、契約車両などが挙げられる。
【０１４１】
上記カテゴリーに関するカテゴリー情報は、車々間通信以外に、サーバを介して実施しても良い。また、車両Ａには、予め車両Ｂのカテゴリーをナンバープレートやその他識別情報と対応させて車載情報処理装置１００に入力し記憶させても良い。この場合は、カテゴリー情報が車両Ｂから送信されなくても車両Ａは車両Ｂのカテゴリーを検知できる。また、車両Ｂのカテゴリーを含む情報を予めスマートフォンやサーバに登録しておき、自動的に車両Ａの車載情報処理装置１００に記憶させるようにしてもよい。また、手動でカテゴリーを消去するようにしてもよいし、一定時間後にカテゴリーを消去するようにしても良い。
【０１４２】
以上のことから、本実施の形態７によれば、送信可否判定部１０５は、自車両情報の送信要求を行う他車両のカテゴリーに応じて自車両情報の送信可否を判定するため、注意レベルが低い場合には必要に応じて自車両情報を送信することができる。
【０１４３】
なお、注意レベルＬは、上述の式（１）に基づいて算出されたものであってもよいが、図１０〜１４に示すＬ１〜Ｌ４の各々に対してしきい値を設けるようにしてもよい。
【０１４４】
また、例えば「車両内に乳児（赤ん坊）がいます」など個々の情報に応じて、他車両からの通信要求に関わらず自車両情報を送信するようにしてもよい。
【０１４５】
また、送信可否判定部１０５は、自車両情報の送信要求を行う他車両の要求レベルに応じて自車両情報の送信可否を判定してもよい。ここで、要求レベルとは、他車両が自車両情報の送信を要求する程度のことをいい、他車両が自車両情報を要求する程度が高い場合は要求レベルが高く、自車両を要求する程度が低い場合は要求レベルが低い。例えば、他車両からの要求レベルが低い場合は、しきい値Ｌｔｈ１＝６、しきい値Ｌｔｈ２＝４とし、要求レベルが高い場合は、しきい値Ｌｔｈ１＝５、しきい値Ｌｔｈ２＝３としてもよい。すなわち、しきい値Ｌｔｈ１，Ｌｔｈ２は、他車両からの要求によって変更可能である。あるいは、自車両の運転者が予めしきい値Ｌｔｈ１，Ｌｔｈ２のデフォルト値を設定してもよい。なお、しきい値は上記のように２つに限らず、１つや３つ以上であってもよい。
【０１４６】
＜実施の形態８＞
本実施の形態８では、自車両（以下、車両Ａとする）における表示について説明する。
【０１４７】
図１５は、車両Ａにおける表示の一例を示す図である。なお、車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは他車両を示す。
【０１４８】
図１５に示すように、車両Ｂ，Ｄは、黒塗りの四角形で表示されており、車両Ａとの通信が確立されて車両Ａの情報（自車両情報）が伝わっていることを示している。また、車両Ａは、車両Ｂ，Ｄから情報を受信した旨などの応答があったことを示している。
【０１４９】
また、車両Ｃは、白抜きの四角形で表示されており、車両Ａとの通信が確立されて車両Ａの情報（自車両情報）が伝わっていることを示している。
【０１５０】
また、車両Ｅは、四角形の表示はなく、車両Ａとの車々間通信などの通信ができない車両であることを示している。
【０１５１】
以上のことから、本実施の形態８では、車両Ｂ〜Ｅとの通信が確立されて車両Ａの情報（自車両情報）が他車両に伝わっているか否かを表示している。従って、車両Ｂ〜Ｅにおける車両Ａの認知度合いが分かるため、車両Ａの運転者に対する不要な緊張感を軽減することができる。
【０１５２】
＜実施の形態９＞
本発明の実施の形態９では、車載情報処理装置が、自車両情報を送信する送信側の機能と、他車両から送信されてきた他車両情報を受信する受信側の機能との両方の機能を有する場合について説明する。
【０１５３】
図１６は、本実施の形態９による車載情報処理装置３００の構成の一例を示す図である。
【０１５４】
図１６に示すように、車載情報処理装置３００は、図２に示す車載情報処理装置１００と、図３に示す車載情報処理装置２００とを組み合わせた構成となっている。また、車載情報処理装置３００の構成および動作は、実施の形態１〜８の車載情報処理装置１００，２００と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１５５】
以上のことから、本実施の形態９によれば、車載情報処理装置３００は送信側の機能と受信側の機能とを有しているため、車載情報処理装置３００を搭載した車両同士では、互いの運転者が注意し合うことが可能となる。
【０１５６】
なお、図３において、制御部２０７は、ＧＰＳ２１３、車速パルス２１４、およびジャイロセンサ２１５の各々で取得された情報に基づいて自車両位置を検出するものとして説明したが、車内センサＩ／Ｆ部２０６が自車両位置を検出する機能を有するようにしてもよい。
【０１５７】
実施の形態１では、超音波センサ２０８や画像センサ２０９を用いて車両Ｂ周辺に存在する車両Ａの相対的な位置を検出することについて説明したが、車両Ａの位置検出方法はこれに限るものではない。例えば、超音波センサ２０８や画像センサ２０９による検出結果に、車両ＢのＧＰＳ２１３による位置情報を加味することによって、車両Ａの絶対的な位置を検出することができる。
【０１５８】
実施の形態１において、図５では他車両として車両Ａを一台検出する場合について説明したが、複数の他車両を検出するようにしてもよい。例えば、図５のステップＳ５２にて複数の他車両を検出する場合において、検出の優先順位を決定してもよい。具体的には、自車両の前後に走行中の他車両が存在する場合において、先に自車両の前方に存在する他車両を検出して当該他車両の他車両情報を取得し、次いで自車両の後方に存在する他車両を検出して当該他車両の他車両情報を取得するようにしてもよい。また、上記に関わらず、ユーザが任意に優先順位を設定してもよく、ユーザが任意にどの位置に存在する車両を優先して検出するのかを設定してもよい。さらに、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて（例えば、注意レベルが高いものから順に）優先順位を設定してもよい。なお、半自動運転の制御（走行制御）についても上記と同様に優先順位を設定してもよい。
【０１５９】
図７では、車両Ａに対する注意が必要である場合の表示の一例として車両Ａを塗りつぶして表示したが、これに限るものではない。例えば、立体的に表示したり、大きく表示したりするようにしてもよい。
【０１６０】
実施の形態２において、自車両（車両Ａ）は他車両（車両Ｂ）に対して運転者静的情報を送信しているが、当該運転者静的情報は一度送信すれば、以後は送信しないようにしてもよい。
【０１６１】
実施の形態３では、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報を含む自車両情報を他車両に送信することについて説明したが、これに限るものではない。例えば、同乗者動的情報、同乗者静的情報、積載物情報、またはペット情報に加えて、運転者動的情報および運転者静的情報も自車両情報に含めて送信するようにしてもよい。
【０１６２】
実施の形態５では、注意レベルの算出を車載情報処理装置１００で行うことについて説明したが、同様の注意レベルの算出を車載情報処理装置２００の注意レベル算出部２０４で行ってもよい。
【０１６３】
実施の形態５において、注意レベルの算出は式（１）に限らない。例えば、自車両（車両Ａ）の運転者が任意に設定できるようにしてもよい。
【０１６４】
図１１では、運転者静的情報としてゴールド免許、通常免許、または運転者標識車両を挙げたが、これらの情報は日本での交通規則に基づいて説明したものである。日本以外の国においては、図１１に示す情報に相当する情報に応じたレベルＬ２が設定されるものとする。
【０１６５】
図１０〜１４において、レベルＬ１〜Ｌ４の値は任意の値であってもよい。例えば、自車両（車両Ａ）の運転者が任意に設定できるようにしてもよい。
【０１６６】
各実施の形態１〜９において、他車両である車両Ｂでは、注意レベル算出部２０４にて算出された注意レベルに基づいて、車両Ｂの運転者に対する注意喚起や走行の制御（車間距離の制御）を行ったが、衝突警報を報知するようにしてもよい。例えば、超音波センサ２０８で他車両である車両Ａとの車間距離を検出し、当該車間距離が予め定められた距離以下になった場合に警報を液晶モニタ２１１やスピーカ２１２から報知するようにしてもよい。このとき、警報を報知するしきい値となる車間距離は、注意レベルによって変えてもよい。例えば、注意レベルの値が大きい場合は、車間距離を大きくするようにしてもよい。また、通信不可能な他車両が存在する場合は、車間距離を大きくするようにしてもよい。
【０１６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１６８】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１６９】
１００  車載情報処理装置、１０１  車内状態検出部、１０２  通信部、１０３  ＧＵＩ部、１０４  運転者動的状態検出部、１０５  送信可否判定部、１０６  地図ＤＢ、１０７  位置検出部、１０８  運転者静的情報取得部、１０９  制御部、１１０  車内検出センサ、１１１  タッチパネル、１１２  液晶モニタ、１１３  ＧＰＳ、１１４  車速パルス、１１５  Ｈ／Ｆ装置、１１６  ＡＶ装置、２００  車載情報処理装置、２０１  他車両位置検出部、２０２  通信部、２０３  ＧＵＩ部、２０４  注意レベル算出部、２０５  地図ＤＢ、２０６  車内センサＩ／Ｆ部、２０７  制御部、２０８  超音波センサ、２０９  画像センサ、２１０  タッチパネル、２１１  液晶モニタ、２１２  スピーカ、２１３  ＧＰＳ、２１４  車速パルス、２１５  ジャイロセンサ、２１６  車両制御装置、２１７  エンジン制御装置、２１８  ボディ系制御装置、２１９  車内ＬＡＮ、３００  車載情報処理装置、３０１  他車両位置検出部、３０２  車内状態検出部、３０３  ＧＵＩ部、３０４  運転者動的状態検出部、３０５  通信部、３０６  送信可否判定部、３０７  注意レベル算出部、３０８  地図ＤＢ、３０９  運転者静的情報取得部、３１０  車内センサＩ／Ｆ部、３１１  制御部、３１２  超音波センサ、３１３  画像センサ、３１４  車内検出センサ、３１５  タッチパネル、３１６  液晶モニタ、３１７  スピーカ、３１８  ＧＰＳ、３１９  車速パルス、３２０  ジャイロセンサ、３２１  車両制御装置、３２２  エンジン制御装置、３２３  ボディ系制御装置、３２４  車内ＬＡＮ、３２５  Ｈ／Ｆ装置、３２６  ＡＶ装置。
【図１】
2014054153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月22日(2014.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態のうちの少なくとも１つの状態を取得する自車両内状態取得部と、
前記自車両内状態取得部にて検出された前記自車両内の前記状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記自車両情報を前記他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、
前記送信可否判定部の判定結果に基づいて、前記通信部による前記自車両情報の送信を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記自車両情報は、前記自車両の運転者が操作可能な当該自車両内に存在する車両内機器の操作状態を示す情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記操作状態は、前記車両内機器を介してハンズフリー通話あるいは発信中であることを特徴とする、請求項２に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記自車両情報は、前記自車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記自車両内状態取得部は、前記自車両内の同乗物の状態をも取得し、
前記自車両情報は、前記同乗物であるペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記自車両情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
前記自車両情報は、前記自車両の位置、走行道路、または走行車線の情報を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項８】
前記自車両情報に基づいて、前記自車両に対する注意レベルを算出する注意レベル算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルを前記自車両情報に含めて前記他車両に送信するように前記通信部を制御することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項９】
前記送信可否判定部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルが所定の値以上の場合に前記自車両情報を送信可能であると判定する、請求項８に記載の車載情報処理装置。
【請求項１０】
前記送信可否判定部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルと、前記自車両情報の送信要求を行う前記他車両の要求レベルとに基づいて、前記自車両情報の送信可否を判定することを特徴とする、請求項８に記載の車載情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記自車両情報が前記他車両に伝わったことを確認した場合に、その旨を前記自車両で表示するように制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１２】
自車両内の運転者、同乗者、または同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部と、
前記自車両内状態取得部にて検出された前記自車両内の前記状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記自車両情報を前記他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、
前記送信可否判定部の判定結果に基づいて、前記通信部による前記自車両情報の送信を制御する制御部と、
を備え、
前記送信可否判定部は、前記自車両情報の送信要求を行う前記他車両の要求者カテゴリーに応じて、前記自車両情報の送信可否を判定することを特徴とする、車載情報処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による車載情報処理装置は、自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態のうちの少なくとも１つの状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によると、自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態のうちの少なくとも１つの状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備えるため、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月16日(2015.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態を取得する自車両内状態取得部と、
前記自車両内状態取得部にて検出された前記自車両内の前記状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記自車両情報を前記他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、
前記送信可否判定部の判定結果に基づいて、前記通信部による前記自車両情報の送信を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
自車両内の運転者、同乗者、および同乗物の状態を取得する自車両内状態取得部と、
前記自車両内状態取得部にて検出された前記自車両内の前記状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記自車両情報を前記他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、
前記送信可否判定部の判定結果に基づいて、前記通信部による前記自車両情報の送信を制御する制御部と、
を備え、
前記送信可否判定部は、前記自車両情報の送信要求を行う前記他車両の要求者カテゴリーに応じて、前記自車両情報の送信可否を判定することを特徴とする、車載情報処理装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による車載情報処理装置は、自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によると、自車両内の運転者の現在の活動状態、および同乗者の現在の活動状態を取得する自車両内状態取得部と、自車両内状態取得部にて検出された自車両内の状態を自車両情報とし、当該自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、自車両情報を他車両に送信するか否かの判定を行う送信可否判定部と、送信可否判定部の判定結果に基づいて、通信部による自車両情報の送信を制御する制御部とを備えるため、他車両に対して十分な注意喚起に関する情報を提供することが可能となる。
【国際調査報告】
2014054153.tif 000019
2014054153.tif 000020
2014054153.tif 000021
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