(57)【要約】  案内員による案内を支援する案内支援システム１０及び案内支援方法を提供する。  案内支援システム１０は、展示物が配置された複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を案内するとともに、被案内者に対して展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置３０と、誘導順序を記憶するデータベース２１４及びデータベース２１４を参照し、誘導順序に対応して、複数の案内装置３０を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部２１２を有する管理コンピュータ２０と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を誘導する複数の案内装置と、
前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システム。
【請求項２】
展示物が配置された複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた複数の誘導順序にそれぞれ従って、複数の被案内者のグループを案内する複数の案内装置と、
前記複数の誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該各誘導順序について、前記複数の案内装置を該誘導順序に対応してそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の案内支援システムにおいて、
前記複数の案内エリアにはそれぞれ展示物が配置され、
前記複数の案内装置は、前記案内エリアに設けられて前記誘導順序に従って被案内者を誘導するとともに、該被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行うように構成されている案内支援システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の案内支援システムにおいて、
前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を更に有する案内支援システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内支援システムにおいて、
前記処理部は、前記各被案内者のグループが、互いに近接した案内エリアに案内されないように、前記各案内装置を動作させる案内支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の案内支援システムにおいて、
前記各案内装置は、前記被案内者に対して音声を出力するスピーカを有する案内支援システム。
【請求項７】
請求項６記載の案内支援システムにおいて、
前記各案内装置は、形態が変わる案内ロボットと、
前記展示物の説明内容を表示する表示器を有する案内支援システム。
【請求項８】
被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置を、複数の案内エリアにそれぞれ設置するステップと、
前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を設置するステップと、
前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を前記被案内者を案内する案内員が所持するステップと、
前記案内員が、前記遠隔操作器を用いて前記管理コンピュータを操作し、前記各案内装置を動作させるステップと、を含む案内支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内支援システム及び案内支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２５７３７８号公報には、見学者が、博物館或いは美術館の閲覧したい複数の展示品までの最短経路をナビゲーション画面上で見ながら探索でき、見学する予定時間が短縮できるようになり、博物館及び美術館にとっては、見学者の案内、誘導などが容易にできるようになるナビゲーションサービスとガイダンスサービスの提供方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５７３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、案内員による案内を支援する案内支援システム及び案内支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、複数の案内エリアにそれぞれ設置され、予め決められた誘導順序に従って被案内者を誘導する複数の案内装置と、
前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を備えた案内支援システムが適用される。【０００６】
また、他の観点によれば、被案内者に対して該展示物の説明をそれぞれ行う複数の案内装置を、複数の案内エリアにそれぞれ設置するステップと、
前記誘導順序を記憶するデータベース及び該データベースを参照し、該誘導順序に対応して、前記複数の案内装置を順番にそれぞれ動作させる処理を実行する処理部を有する管理コンピュータと、を設置するステップと、
前記管理コンピュータに接続され、該管理コンピュータを遠隔操作するための遠隔操作器を前記被案内者を案内する案内員が所持するステップと、
前記案内員が、前記遠隔操作器を用いて前記管理コンピュータを操作し、前記各案内装置を動作させるステップと、を含む案内支援方法が適用される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、案内員による案内を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例に係る案内支援システムの構成図である。
【図２】同案内支援システムが有する案内装置の配置例を示す説明図である。
【図３】同案内支援システムが有する案内装置の構成図である。
【図４】同案内支援システムが有する案内装置の案内ロボットを示す説明図である。
【図５】同案内支援システムが有する携帯端末に表示される操作ボタンの説明図である。
【図６】同案内支援システムの機能ブロック図である。
【図７Ａ】同案内支援システムのシーケンスチャート（１／２）である。
【図７Ｂ】同案内支援システムのシーケンスチャート（２／２）である。
【図８】同案内支援システムが有する案内コンピュータの状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１０】
本発明の一実施例に係る案内支援システム１０は、図１に示すように、管理コンピュータ２０、複数の案内装置３０、及び携帯端末４０を備えている。
案内支援システム１０は、例えば展示会場において、見学者（被案内者）のグループを率いて展示物を予め決められた順序で案内し、説明を行う案内員の負担を低減できる。具体的には、案内員が自ら所持する携帯端末４０を介して各展示物の近傍に配置された各案内装置３０を操作することによって、各案内装置３０に展示物の説明をさせることができる。
なお、複数の案内員が、それぞれ携帯端末４０を所持し、それぞれ複数の見学者のグループを率いて案内してもよい。また、見学者は１名であってもよい。
【００１１】
管理コンピュータ２０は、例えばパーソナルコンピュータである。管理コンピュータ２０は、見学者のグループを案内するために必要な情報と、展示会場の案内状況に関する情報と、を保持できる。管理コンピュータ２０は、携帯端末４０によって遠隔操作され、これらの情報と携帯端末４０から受信した動作指令信号とに基づいて、各案内装置３０に対して動作指令信号を送信できる。
【００１２】
各案内装置３０は、図２に示すように、展示物が配置された複数の展示エリア（案内エリア）にそれぞれ設置される。各案内装置３０は、予め決められた見学順序（図２に示す矢印参照）に従って見学者を誘導するとともに、見学者に対して展示物の説明を行うことができる。
各案内装置３０は、図３に示すように、スピーカＳＰ、表示器ＤＩＳＰ、案内ロボットＲＴ及び案内コンピュータ３０２を有している。案内装置３０は、スピーカＳＰ、表示器ＤＩＳＰ、及び案内ロボットＲＴのいずれか１つのみによって構成されていてもよいし、いずれかを組み合わせて構成されていてもよい。
【００１３】
スピーカＳＰは、案内コンピュータ３０２に接続され、見学者に対して音や音声を出力できる。
表示器ＤＩＳＰは、案内コンピュータ３０２に接続され、展示物の説明内容を表示できる。表示器ＤＩＳＰは、例えば、液晶モニタである。
【００１４】
案内ロボットＲＴは、図４に示すように、胴体部３８２、胴体部３８２に設けられた腕部３８４及び胴体部３８２に設けられた頭部３８６を有している。案内ロボットＲＴは、案内コンピュータ３０２に接続される。案内ロボットＲＴは、案内コンピュータ３０２からの指令に基づいて腕部３８４を振ったり、頭部３８６を傾けたりして、形態を変えることができる。
【００１５】
案内コンピュータ３０２は、例えば、パーソナルコンピュータである。案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０に有線接続又は無線接続される。案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０から送られた情報を元に、見学者のグループに対して、呼びかけを行う呼びかけ動作及び展示物を説明する説明動作を制御できる。ここで、呼びかけ動作とは、次に訪れる予定の見学者を誘導するための動作である。呼びかけ動作は、例えば、スピーカＳＰから予め決められたメッセージを発する動作である。説明動作は、例えば、展示物を説明するための文章、写真、及び動画等の説明資料を表示する動作である。
【００１６】
携帯端末（遠隔操作器の一例）４０は、例えば、スマートフォンである。携帯端末４０は、図１に示すように、管理コンピュータ２０に無線接続され、管理コンピュータ２０を遠隔操作できる。
携帯端末４０は、タッチパネルを有している。タッチパネルには、図５に示すような操作ボタンが表示される。具体的には、タッチパネルには、説明開始ボタンＢ１、停止ボタンＢ２、ＢａｃｋボタンＢ３、ＮｅｘｔボタンＢ４が表示される。案内員は、操作ボタンを操作することにより、例えば、案内ロボットＲＴが見学者を呼びかける呼びかけ動作、案内装置３０が展示物を説明する説明動作、及び案内装置３０による説明を中断する中断動作を実行できる。
【００１７】
次に、管理コンピュータ２０、案内コンピュータ３０２、及び携帯端末４０について、それぞれ図６に示した機能ブロックに基づいて、詳細に説明する。
【００１８】
管理コンピュータ２０は、表示制御部２０２、ユーザ入力部２０４、データ受信部２０６、データ受信部２０８、データ送信部２１０、データベース２１４、及び処理部２１２を有している。
【００１９】
表示制御部２０２は、案内支援システム１０を動作させるために必要な情報（見学者のグループに関するグループ情報）を設定するための設定画面の表示を制御できる。グループ情報の一例を表１に示す。
【００２０】
【表１】
2014061142.tif 000003
【００２１】
グループ情報の内、見学希望展示物については、見学順序の情報も含まれる。
ユーザ入力部２０４は、ユーザからの入力を受け付けることができる。
データ受信部２０６は、携帯端末４０からの信号を受信できる。
データ受信部２０８は、案内コンピュータ３０２から、案内コンピュータ３０２の状態に関する情報を受信できる。
データ送信部２１０は、案内コンピュータ３０２に対し、各種動作指令信号及び展示エリアの状況に関する情報を送信できる。
【００２２】
データベース２１４は、ユーザによって入力されたグループ情報を格納できる。
管理コンピュータ２０は、グループ情報に基づいて生成された管理情報（表２参照）を管理することによって、各グループについての案内時間を管理できる。
【００２３】
【表２】
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【００２４】
処理部２１２は、データベース２１４を参照し、見学順序に対応して、複数の案内装置３０を順番にそれぞれ動作させる処理を実行できる。
また、処理部２１２は、各見学者のグループが、互いに近接した展示エリアに案内されないように、各案内装置３０を動作させる処理を実行できる。
更に、処理部２１２は、各グループの時間管理を行うことができる。
【００２５】
案内コンピュータ３０２は、説明の言語、説明内容の難易度、及び説明の長さをパラメータとして記憶している。
管理コンピュータ２０は、各グループの説明時間を案内開始時刻からカウントし、現在までに要した説明時間と、残りの展示エリアにて必要とされる説明時間とを合計した時間を、グループ情報の一部として設定された所要希望時間（表１参照）と比較する。
その結果、所要希望時間を予め決められた時間を超えるようであれば、展示物を短い時間で説明するよう案内コンピュータ３０２に信号を送信して、案内時間を調整できる。
【００２６】
管理コンピュータ２０は、すべての案内コンピュータ３０２に対し、グループ情報に基づいて生成された参照情報（表３参照）を送信する。
各案内コンピュータ３０２は、この参照情報に基づいて、展示物の説明を行う。
【００２７】
【表３】
2014061142.tif 000005
【００２８】
管理コンピュータ２０は、各展示エリアにて案内コンピュータ３０２が説明を開始すると、案内コンピュータ３０２から説明開始の信号を受け取り、各グループについて、各展示エリアにおける説明時間の計測を開始する。各展示エリアでの説明に要する時間は既知であるので、説明時間が経過すると、管理コンピュータ２０は、次に説明をする予定の案内コンピュータ３０２に対して、呼びかけ動作開始の操作指令信号を送信する。
【００２９】
案内コンピュータ３０２は、処理部３０３、音声出力部３０４、動作指令部３０６、表示制御部３０８、ユーザ入力部３１０、データ送信部３１２、及びデータ受信部３１４を有している。
処理部３０３は、管理コンピュータ２０からの動作指令信号に基づいて、動作を決定できる。
音声出力部３０４は、スピーカＳＰに対し、音声信号を出力できる。
動作指令部３０６は、管理コンピュータ２０からの信号に基づいて、案内ロボットＲＴに動作指令信号を送信できる。
表示制御部３０８は、表示器ＤＩＳＰの表示を制御できる。
ユーザ入力部３１０は、ユーザからの入力を受け付けることができる。ユーザは、タッチパネルから情報を入力できる。
データ送信部３１２は、管理コンピュータ２０に対して、情報を送信できる。
データ受信部３１４は、管理コンピュータ２０から情報を受信できる。
【００３０】
案内コンピュータ３０２は、管理コンピュータ２０から送信された参照情報（表３参照）に基づいて、各グループに対して呼びかけ動作及び説明動作を行う。
案内コンピュータ３０２は、携帯端末４０と管理コンピュータ２０との間で通信に障害が発生した場合に備え、携帯端末４０の操作ボタン（図５参照）に対応する操作ボタンを表示できる。
【００３１】
案内コンピュータ３０２に表示された停止ボタン操作され、説明が途中で終了した場合には、管理コンピュータ２０は、案内コンピュータ３０２からその信号を受け取り、次の案内コンピュータ３０２に対し、準備をするための動作指令信号を送信する。
【００３２】
携帯端末４０は、処理部４０２、タッチパネル制御部４０４、及びデータ送信部４０６を有している。
処理部４０２は、タッチパネルに表示されるＧＵＩと各種信号の通信制御を行うことができる。
タッチパネル制御部４０４は、タッチパネルを制御できる。
データ送信部４０６は、ユーザから入力された情報を管理コンピュータ２０に送信できる。
【００３３】
次に、展示会場における案内支援システム１０の動作について、図７Ａ及び図７Ｂに基づいて説明する。展示エリアの数はｎ（ｎは整数）である。見学者のグループ数は３である。
なお、案内コンピュータ３０２の状態は、携帯端末４０の操作ボタンの押し下げにより、図８に示すように遷移する。
【００３４】
（ステップＳ１）
案内装置３０を展示物が配置された各展示エリアに設置する。また、展示会場の任意の場所に管理コンピュータ２０を設置する。
【００３５】
案内員が、管理コンピュータ２０にグループ情報を登録する。
【００３６】
（ステップＳ２）
展示会場の入り口にて、見学者をグループ分けする。
【００３７】
（ステップＳ３）
グループｉ（ｉ  ＝  １〜３）の案内員が携帯端末４０のリスト取得ボタンを押下げる。
ａ．  携帯端末４０から管理コンピュータ２０に案内グループリスト取得信号を送信する。
ｂ．  管理コンピュータ２０から携帯端末４０に案内グループリストを送信する。
【００３８】
（ステップＳ４）
グループｉ（ｉ  ＝  １〜３）の案内員が携帯端末４０で案内グループを選択する。
ａ．  携帯端末４０から管理コンピュータ２０に選択したグループＩＤ信号を送信する。
ｂ．  管理コンピュータ２０から携帯端末４０に案内グループセット信号を送信する。
【００３９】
（ステップＳ５）
グループｉ（ｉ  ＝  １〜３）を案内する案内員が携帯端末４０でＮｅｘｔボタンＢ４を押下げる。
ａ．  携帯端末４０から管理コンピュータ２０にエリア案内開始信号を送信する。
ｂ．  一番初めに案内される展示エリアでなければ、管理コンピュータ２０は直前に案内した展示エリアの案内コンピュータ３０２［ｊ−１］（ｊ  ＝  １〜ｎ）に誘導信号を送信する。なお、案内コンピュータ３０２［ｊ−１］は、ｊ−１番目の展示エリアに設置された案内コンピュータ３０２を示す。
【００４０】
ｃ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］が誘導動作を開始する。誘導動作とは、例えば、表示器ＤＩＳＰに「次へお進みください」というようなメッセージを表示し、見学者を次の展示エリアに誘導するための動作である。
ｄ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］が案内ロボットＲＴに誘導信号を送信する。
ｅ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］が管理コンピュータ２０に誘導状態となったことを報告する。
ｆ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］の誘導動作が終了し、停止状態となる。
ｇ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］が案内ロボットＲＴに停止信号を送信する。
ｈ．  案内コンピュータ３０２［ｊ−１］が管理コンピュータ２０に停止状態となったことを報告する。
【００４１】
ｉ．  管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２［ｊ］に案内パラメータを送信する。
ｊ．  管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２［ｊ］に呼びかけ信号を送信する。
ｋ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］が呼びかけ動作を開始する。
ｌ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］は案内ロボットＲＴに呼びかけ信号を送信する。
ｍ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に呼びかけ状態となったことを報告する。
ｎ．  管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が呼びかけ状態となったことを報告する。
【００４２】
（ステップＳ６）
グループｉ（ｉ  ＝  １〜３）の案内員が携帯端末４０で説明開始ボタンＢ１を押下げる。
ａ．  携帯端末４０から管理コンピュータ２０に説明信号を送信する。
ｂ．  管理コンピュータ２０から案内コンピュータ３０２に説明信号を送信する。
ｃ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］を含む案内装置３０が説明動作を開始する。
【００４３】
ｄ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］は案内ロボットＲＴに説明信号を送信する。
ｅ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に説明状態となったことを報告する。
ｆ．  管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が説明状態となったことを報告する。
【００４４】
（ステップＳ７）
案内装置３０による説明が終了する。
ａ．  案内コンピュータ３０２［ｊ］は管理コンピュータ２０に停止状態となったことを報告する。
ｂ．  管理コンピュータ２０は携帯端末４０に案内コンピュータ３０２［ｊ］が停止状態となったことを報告する。
【００４５】
（ステップＳ８）
見学者が、展示エリアを全てを見学し終えるまで、ステップＳ５〜Ｓ７を繰り返す。
【００４６】
（ステップＳ９）
管理コンピュータ２０は携帯端末４０に全案内終了信号を送信する。
【００４７】
このように、案内支援システム１０によれば、案内員に代わって案内装置３０が説明を行うので、案内員の負担を低減できる。また、案内員による説明内容の質のばらつきが抑えられる。更に、説明に要する時間管理が容易となる。
【００４８】
なお、本発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能である。例えば、前述の実施例や変形例の一部又は全部を組み合わせて発明を構成する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４９】
案内支援システムは、展示会場のみならず、銀行やコンビニにて被案内者を誘導するために使用することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０：案内支援システム、２０：管理コンピュータ、３０：案内装置、４０：携帯端末、２０２：表示制御部、２０４：ユーザ入力部、２０６：データ受信部、２０８：データ受信部、２１０：データ送信部、２１２：処理部、２１４：データベース、３０２：案内コンピュータ、３０３：処理部、３０４：音声出力部、３０６：動作指令部、３０８：表示制御部、３１０：ユーザ入力部、３１２：データ送信部、３１４：データ受信部、３８２：胴体部、３８４：腕部、３８６：頭部、４０２：処理部、４０４：タッチパネル制御部、４０６：データ送信部、Ｂ１：説明開始ボタン、Ｂ２：停止ボタン、Ｂ３：Ｂａｃｋボタン、Ｂ４：Ｎｅｘｔボタン、ＲＴ：案内ロボット、ＳＰ：スピーカ、ＤＩＳＰ：表示器
【図１】
2014061142.tif 000006
【図２】
2014061142.tif 000007
【図３】
2014061142.tif 000008
【図４】
2014061142.tif 000009
【図５】
2014061142.tif 000010
【図６】
2014061142.tif 000011
【図７Ａ】
2014061142.tif 000012
【図７Ｂ】
2014061142.tif 000013
【図８】
2014061142.tif 000014
【国際調査報告】
2014061142.tif 000015
2014061142.tif 000016