(57)【要約】  本発明は、自車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能な車載情報処理装置を提供することを目的とする。本発明による車載情報処理装置は、自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部１０１と、他車両位置検出部１０１にて検出された他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって他車両から取得する通信部１０２と、通信部１０２にて取得した他車両内情報に基づいて、自車両の運転者への注意喚起、または自車両の走行を制御する制御部１０７とを備える。
2014054152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、
前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって前記他車両から取得する通信部と、
前記通信部にて取得した前記他車両内情報に基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記他車両内情報は、同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記同乗者静的情報は、前記同乗者の有無の情報、前記同乗者の着席位置の情報、または前記同乗者の属性の情報を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記同乗者の属性は、前記同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無であることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記同乗者の属性は、予め記憶され選択可能であることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記同乗者の属性は、前記同乗者が所持する通信端末との通信によって取得されることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
前記同乗者の属性または着席位置は、画像認識によって取得されることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項８】
前記他車両情報は、前記同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項９】
前記同乗者動的情報は、前記同乗者が前記他車両の運転者と会話中であることを示す情報、前記同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または前記同乗者である乳児が泣いていることを示す情報を含むことを特徴とする、請求項８に記載の車載情報処理装置。
【請求項１０】
前記通信部は、車々間通信または所定の通信網を介して前記他車両から前記他車両情報を取得することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１１】
前記他車両の位置は、前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両の位置情報と、前記他車両から取得した前記他車両情報に含まれる前記他車両の固有情報とに基づいて特定されることを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１２】
前記他車両の位置は、前記他車両情報に含まれる前記他車両の位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定されることを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１３】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記表示部での前記他車両に関する表示を異ならせるよう前記表示部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１５】
前記他車両情報は、前記他車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１６】
前記他車両情報は、前記他車両の運転者の現在の活動状態を示す運転者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１７】
前記同乗物は、前記他車両の積載物であって、
前記他車両内情報は、前記積載物の積載状態を示す積載物情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１８】
前記同乗物は、前記他車両内のペットであって、
前記他車両内情報は、前記ペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１９】
前記他車両情報に基づいて前記他車両に対する注意レベルを算出する注意レベル算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項２０】
自車両内の状態を検出する車内状態検出部と、
前記車内状態検出部にて検出された前記自車両内の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を含む自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記他車両から通信要求があった場合において、前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２２】
前記自車両内情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２３】
前記自車両内情報は、前記自車両の同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２４】
前記自車両内情報は、前記自車両の積載物の積載状態を示す積載情報を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２５】
前記自車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報を取得する運転者静的情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記運転者静的情報取得部にて取得された前記運転者静的情報を含む前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【請求項２６】
前記自車両の運転者の現在の活動状態を検出する運転者動的状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記運転者動的状態検出部にて検出された前記活動状態を示す情報を運転者動的情報とし、当該運転者動的情報を含む前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項２０に記載の車載情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他車両から取得した他車両情報に基づいて、自車両の運転者への注意喚起、または自車両の走行を制御する車載情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、他車両と通信を行い、当該他車両の運転者のプロファイル、例えば運転免許証情報や事故履歴を取得して他車両が注意を払うべき車両であるか否かを判断し、判断の結果を表示装置に表示することによって自車両の運転者に対して注意を促す車両制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１では、他車両の運転者に固有の情報（静的情報）に基づいて他車両が注意を払うべき車両であるか否かを判断しており、一定の注意喚起の効果を奏していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両内に運転者以外の同乗者が存在し、運転者が同乗者と会話などをしている場合は、通常の運転時に比べて運転者のタスク（作業）が増加し、運転中における認知や判断に要する時間が長くなる傾向にある。このように、車両内の状態によっては、その車両が注意を払うべき車両に該当する場合がある。【０００６】
しかし、特許文献１では、同乗者の状態を含んだ他車両内の状態に基づいて、当該他車両が注意を払うべき車両であるか否かを判断していなかった。従って、自車両の運転者に対して他車両が注意を払うべき車両である旨の十分な注意喚起を行っているとはいえなかった。【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、自車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能な車載情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による車載情報処理装置は、自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、他車両位置検出部にて検出された他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって他車両から取得する通信部と、通信部にて取得した他車両内情報に基づいて、自車両の運転者への注意喚起、または自車両の走行を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、他車両位置検出部にて検出された他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって他車両から取得する通信部と、通信部にて取得した他車両内情報に基づいて、自車両の運転者への注意喚起、または自車両の走行を制御する制御部とを備えるため、自車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能となる。【００１０】
この発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の適用例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態５による運転者動的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態５による運転者静的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態５による同乗者の状態とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態５による積載物情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態５による車両位置と係数との関係の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態５による注意レベルと注意喚起との関係の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態６による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態６による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態６による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態６による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態６による車載情報処理装置における表示の一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態７による車載情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による車載情報処理装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態１による車載情報処理装置１００，２００の適用例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、車両Ａおよび車両Ｂは同一方向に走行しており、車両Ｃは対向車線を走行している。また、車両Ａには車載情報処理装置１００が搭載され、車両Ｂには車載情報処理装置２００が搭載されており、車両Ａと車両Ｂとは車々間通信によって通信可能となっている。
【００１６】
以下、本実施の形態１では、車載情報処理装置１００は車両Ｂから送信された情報を受信する受信側の装置として説明する。また、車載情報処理装置２００は車両Ａに情報を送信する送信側の装置として説明する。
【００１７】
図２は、車載情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の図２の説明では、自車両を車両Ａとし、他車両を車両Ｂとして説明する。
【００１８】
図２に示すように、車載情報処理装置１００は、他車両位置検出部１０１と、通信部１０２と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）部１０３と、注意レベル算出部１０４と、地図ＤＢ（Data Base）１０５と、車内センサＩ／Ｆ（interface）部１０６と、制御部１０７とを備えている。
【００１９】
他車両位置検出部１０１は、超音波センサ１０８および画像センサ１０９と接続されている。他車両位置検出部１０１は、超音波センサ１０８または画像センサ１０９による検出結果に基づいて、自車両（車両Ａ）の周辺に存在する他車両（車両Ｂ）の相対的な位置を検出する。画像センサ１０９としては、例えばカメラがある。
【００２０】
通信部１０２は、車両Ｂと車々間通信を行い、当該車両Ｂから他車両情報を取得する。ここで、他車両情報とは他車両（車両Ｂ）に関する情報の全てを含む情報のことである。通信手段としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、または光通信など任意の手段であってよい。
【００２１】
ＧＵＩ部１０３は、タッチパネル１１０、液晶モニタ１１１（表示部）、およびスピーカ１１２と接続されている。ＧＵＩ部１０３は、タッチパネル１１０を介して取得した運転者の操作情報を制御部１０７に入力する。また、制御部１０７から入力された表示情報を液晶モニタ１１１に出力し、制御部１０７から入力された音声情報をスピーカ１１２に出力する。
【００２２】
注意レベル算出部１０４は、通信部１０２を介して車両Ｂから取得した他車両情報に基づいて、当該車両Ｂに対する注意レベルを算出する。ここで、注意レベルとは、車両Ａの運転手が車両Ｂに対して注意すべき程度（注意を払う程度）のことをいい、注意レベル算出部１０４では少なくとも２つ（２段階）以上の注意レベルが算出される。
【００２３】
地図ＤＢ１０５は、地図データを格納している。
【００２４】
車内センサＩ／Ｆ部１０６は、車内ＬＡＮ１１９を介してＧＰＳ（Global Positioning System）１１３、車速パルス１１４、ジャイロセンサ１１５、車両制御装置１１６、エンジン制御装置１１７、ボディ系制御装置１１８などに接続されている。制御部１０７は、車内ＬＡＮ１１９および車内センサＩ／Ｆ部１０６を介して各種情報を受け取ったり、指示したりすることが可能である。
【００２５】
ＧＰＳ１１３、車速パルス１１４、およびジャイロセンサ１１５の各々で取得された情報は、車内センサＩ／Ｆ部１０６を介して制御部１０７に入力され、制御部１０７にて自車両位置が検出される。すなわち、制御部１０７は、自車両位置を検出する機能を有している。
【００２６】
車両制御装置１１６は、ブレーキペダル、アクセルペダル、またはハンドルからの運転者による操作を入力し、自車両の走行を制御する。例えば、エンジン回転数、ブレーキ系装置などを制御して自車両の速度を制御したり、シャフトの姿勢などを制御して自車両の進行方向を制御したりする。また、オートクルーズなどの半自動運転の機能も制御する。
【００２７】
エンジン制御装置１１７は、燃料制御や点火時期制御を行う。
【００２８】
ボディ系制御装置１１８は、自車両において走行に直接関わらない動作を制御する。例えば、ワイパーの駆動、灯火情報の伝達、ウィンカーの点灯、ドアの開閉、窓の開閉などを制御する。
【００２９】
制御部１０７は、車載情報処理装置１００の各構成部の制御を行う。
【００３０】
図３は、車載情報処理装置２００の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の図３の説明では、自車両を車両Ｂとし、他車両を車両Ａとして説明する。
【００３１】
図３に示すように、車載情報処理装置２００は、車内状態検出部２０１と、通信部２０２と、ＧＵＩ部２０３と、運転者動的状態検出部２０４と、地図ＤＢ２０５と、位置検出部２０６と、運転者静的情報取得部２０７と、制御部２０８とを備えている。
【００３２】
車内状態検出部２０１は、車内検出センサ２０９と接続されており、車内検出センサ２０９による検出結果に基づいて車両Ｂ内の状態を検出し、例えば同乗者の有無や、同乗者の状態、または同乗物の状態を検出する。車内検出センサ２０９としては、例えば画像センサであるカメラ、同乗者が座席に座っているか否かを検出するために各座席に設けられた圧力センサ、または車両Ｂ内の音声を取得するマイクなどがある。車内状態検出部２０１にて検出された車両Ｂ内の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を自車両情報に含めて通信部２０２によって車両Ａに送信することができる。なお、本実施の形態１では、同乗者とは運転者以外に車両内に存在する者のことをいい、同乗物とは車両内に存在する積載物または動物（ペット）を含む物のことをいうものとする。
【００３３】
通信部２０２は、車両Ａと車々間通信を行い、当該車両Ａに自車両情報を送信する。ここで、自車両情報とは他車両（車両Ａ）に送信する自車両（車両Ｂ）に関する情報の全てを含む情報のことであり、図２の通信部１０２が取得する他車両情報に相当する。通信手段としては、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ、または光通信など任意の手段であってよい。
【００３４】
ＧＵＩ部２０３は、タッチパネル２１０、液晶モニタ２１１と接続されている。ＧＵＩ部２０３は、タッチパネル２１０を介して取得した運転者の操作情報を制御部２０８に入力する。また、制御部２０８から入力された表示情報を液晶モニタ２１１に出力する。
【００３５】
運転者動的状態検出部２０４は、車両Ｂの運転者の現在の活動状態を検出する。運転者動的状態検出部２０４にて検出された運転者の現在の活動状態を示す情報を運転者動的情報とし、当該運転者動的情報を自車両情報に含めて通信部２０２によって車両Ａに送信することができる。
【００３６】
地図ＤＢ２０５は、地図データを格納している。
【００３７】
位置検出部２０６は、ＧＰＳ２１２および車速パルス２１３と接続されている。位置検出部２０６は、ＧＰＳ２１２および車速パルス２１３の各々で取得された情報に基づいて自車両の位置を検出する。
【００３８】
運転者静的情報取得部２０７は、車両Ｂの運転者に固有の情報である運転者静的情報を取得する。運転者静的情報としては、例えば、運転者標識表示に関する情報（初心者、高齢者などの情報）、運転免許証情報、または事故履歴情報などがある。運転者静的情報取得部２０７にて取得された運転者静的情報は、自車両情報に含めて通信部２０２によって車両Ａに送信することができる。
【００３９】
制御部２０８は、車載情報処理装置２００の各構成部の制御を行う。
【００４０】
Ｈ／Ｆ（Hands Free：ハンズフリー）装置２１４は、Ｈ／Ｆ通話（ハンズフリー通話）を行うための装置であり、制御部２０８に接続されている。
【００４１】
ＡＶ（Audio Visual）装置２１５は、ラジオや音楽など、音声または映像を再生するための装置であり、制御部２０８に接続されている。
【００４２】
次に、車内状態検出部２０１が検出する自車両内情報について説明する。
【００４３】
車内状態検出部２０１が検出する自車両内情報には、同乗者に固有の情報である同乗者静的情報と、同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報と、車両内に存在する積載物の積載状態を示す積載物情報とが含まれる。
【００４４】
同乗者静的情報は、例えば、同乗者の有無の情報、同乗者の着席位置の情報、または同乗者の属性の情報を含んでいる。また、同乗者の属性としては、同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無を含んでいる。同乗者の属性または着席位置は、画像認識によって取得するようにしてもよい。
【００４５】
同乗者動的情報は、同乗者が運転者と会話中であることを示す情報、同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または同乗者である乳児（赤ん坊）が泣いていることを示す情報を含んでいる。同乗者動的情報は、画像処理や音声認識処理によって取得するようにしてもよい。
【００４６】
積載物情報は、車両内の積載物の積載状態を示す情報であり、カメラによる画像処理によって取得するようにしてもよい。
【００４７】
上記の他に、車両内に存在するペットなどの動物の状態を示す情報を自車両内情報に含めるようにしてもよい。
【００４８】
次に、本実施の形態１による車載情報処理装置１００，２００の動作について説明する。以下では、車両Ａに搭載された車載情報処理装置１００と、車両Ｂに搭載された車載情報処理装置２００とが車々間通信を行う場合について説明する。
【００４９】
図４は、車載情報処理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ４１において、制御部１０７は、ＧＰＳ１１３、車速パルス１１４、およびジャイロセンサ１１５が取得した情報に基づいて、自車両である車両Ａの現在位置を検出する。次いで、制御部１０７は、車両Ａの位置検出結果と、地図ＤＢ１０５に格納された地図データとに基づいて、地図上に自車両位置（車両Ａの位置）を表示する画像データを生成する。生成した画像データは、ＧＵＩ部１０３を介して液晶モニタ１１１に入力され、液晶モニタ１１１にて画像が表示される。
【００５１】
ステップＳ４２において、車両Ａ周辺の他車両である車両Ｂを検出したか否かを判断する。車両Ｂを検出した場合はステップＳ４３に移行する。一方、車両Ｂを検出していない場合はステップＳ４６に移行する。車両Ｂは、超音波センサ１０８あるいは画像センサ１０９による情報に基づいて、他車両位置検出部１０１にて検出される。
【００５２】
ステップＳ４３において、通信部１０２は、車々間通信によって車両Ｂの他車両内情報を含む他車両情報を取得する。他車両情報は、所定のタイミング（例えば、０．１秒）ごとに取得される。なお、車両Ａは、車両Ｂに対して通信要求を行った後に当該車両Ｂから他車両情報を取得するようにしてもよい。また、車両Ｂが常に他車両情報を発信している場合は、車両Ａが車両Ｂから発信された他車両情報を取得するようにしてもよい。
【００５３】
ステップＳ４４において、注意レベル算出部１０４は、他車両情報に含まれる車両Ｂの他車両内情報に基づいて注意レベルを算出する。なお、本実施の形態１では、注意レベル算出部１０４は「注意が必要か否か」の２つ（２段階）の注意レベルを算出するものとする。
【００５４】
次いで、制御部１０７は、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて、地図上における車両Ｂの表示方法を決定する。
【００５５】
ステップＳ４５において、制御部１０７は、ステップＳ４４にて決定された表示方法で表示するように、画像データをＧＵＩ部１０３を介して液晶モニタ１１１に出力する。液晶モニタ１１１は、制御部１０７から入力された画像データに基づいて、地図上に車両Ｂを表示する。
【００５６】
ステップＳ４６において、車両Ａの運転が終了したか否かを判断する。車両Ａの運転が終了した場合は処理を終了する。一方、車両Ａの運転が終了していない場合はステップＳ４１に移行する。
【００５７】
図５は、車両Ｂに対する注意が不要である場合における、車両Ａでの表示の一例を示す図である。
【００５８】
注意レベル算出部１０４は、車両Ｂから取得した他車両情報に含まれる他車両内情報に基づいて注意レベルを算出する。そして、制御部１０７が、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて車両Ｂに対する注意は不要である（すなわち、車両Ｂ内の状態が良好である）と判断した場合は、当該判断結果を反映した車両Ｂが液晶モニタ１１１に表示される。例えば、図５に示すように、車両Ｂは白抜きの三角形で表示される。
【００５９】
上記より、車両Ａの運転者は、車両Ｂが注意を要する車両でないことを容易に視認することができる。
【００６０】
図６は、車両Ｂに対する注意が必要である場合における、車両Ａでの表示の一例を示す図である。
【００６１】
注意レベル算出部１０４は、車両Ｂから取得した他車両情報に含まれる他車両内情報に基づいて注意レベルを算出する。そして、制御部１０７が、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて車両Ｂに対する注意が必要である（すなわち、車両Ｂ内の状態に注意する必要がある）と判断した場合は、当該判断結果を反映した車両Ｂが液晶モニタ１１１に表示される。例えば、図６に示すように、車両Ｂは車両Ａとは異なる色（図６では異なるハッチング）で塗りつぶして表示される。
【００６２】
上記より、車両Ａの運転者は、車両Ｂが注意を要する車両であることを容易に視認することができる。
【００６３】
図７は、車載情報処理装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ７１において、制御部２０８は、ＧＰＳ２１２および車速パルス２１３が取得した情報に基づいて、自車両である車両Ｂの現在位置を検出する。次いで、制御部２０８は、車両Ｂの位置検出結果と、地図ＤＢ２０５に格納された地図データとに基づいて、地図上に自車両位置（車両Ｂの位置）を表示する画像データを生成する。生成した画像データは、ＧＵＩ部２０３を介して液晶モニタ２１１に入力され、液晶モニタ２１１にて画像が表示される。
【００６５】
ステップＳ７２において、車内状態検出部２０１は、車両Ｂ内の状態を検出する。
【００６６】
ステップＳ７３において、制御部２０８は、通信部２０２を介して他車両である車両Ａから通信要求があるか否かの判断を行う。車両Ａから通信要求がある場合はステップＳ７４に移行する。一方、車両Ａから通信要求がない場合はステップＳ７５に移行する。すなわち、制御部２０８は、車両Ａから通信要求があった場合において、自車両情報を車両Ａに送信するよう通信部２０２を制御する。
【００６７】
ステップＳ７４において、車内状態検出部２０１にて検出した車両Ｂ内の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を自車両情報に含めて通信部２０２から車両Ａに送信する。なお、ステップＳ７４にて送信される自車両情報および自車両内情報は、図４のステップＳ４３にて取得される他車両情報および他車両内情報に相当する。
【００６８】
ステップＳ７５において、車両Ｂの運転が終了したか否かを判断する。車両Ｂの運転が終了した場合は処理を終了する。一方、車両Ｂの運転が終了していない場合はステップＳ７１に移行する。
【００６９】
以上のことから、本実施の形態１によれば、他車両内の状態に基づいて当該他車両の表示方法を変えることによって、他車両が注意すべき車両か否かを容易に判断することができるため、自車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能となる。
【００７０】
＜変形例１＞
本実施の形態１では、図４のステップＳ４４において、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて当該他車両の表示方法を決定することについて説明したが、これに限るものではない。
【００７１】
例えば、注意レベルに基づいて、自車両の走行を制御するようにしてもよい。具体的には、制御部１０７は、他車両の運転者の動的状態に基づいてオートクルーズなどの半自動運転を制御する車両制御装置１１６を制御する。車両制御装置１１６は、制御部１０７による制御に基づいて、他車両に対する注意が必要な場合は車間距離を長くし、他車両に対する注意が不要の場合は車間距離を通常の長さとなるようにする。
【００７２】
また、前方追突警報装置が装着されている場合は、注意レベルが高いときには通常よりも早めの警報を運転者に報知するようにしても良い。
【００７３】
また、他の例として、注意レベルに基づいて、自車両の運転者に対して音声などによる警報を出力してもよい。具体的には、制御部１０７は、注意レベルに基づいて、他車両に対する注意が必要な場合は警報をスピーカ１１２から出力するよう制御する。
【００７４】
上記より、注意レベルに基づいて自車両の走行制御や警報を出力することによって、実施の形態１と同様に自車両の運転者に対して十分な注意喚起を行うことが可能となる。
【００７５】
＜変形例２＞
本実施の形態１では、車両Ａの車載情報処理装置１００に備えられた注意レベル算出部１０４にて注意レベルを算出することについて説明したが、これに限るものではない。
【００７６】
例えば、車両Ｂの車載情報処理装置２００に注意レベル算出部（図示せず）を備え、当該注意レベル算出部にて注意レベルを算出するようにしてもよい。この場合、車両Ｂは、算出した注意レベルの情報を自車両情報に含めて車両Ａに送信する。車両Ａでは、車両Ｂから取得した注意レベルの情報に基づいて、車両Ａの運転者への注意喚起または車両Ａの走行が制御される。
【００７７】
上記より、車両Ｂにて注意レベルを算出することによって、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００７８】
＜変形例３＞
本実施の形態１において、車両Ｂの同乗者に関する情報は、予め設定して記憶しておいてもよい。
【００７９】
例えば、同乗者の年齢などの属性や着席位置に関する情報を、タッチパネル２１０などの入力手段を介して予め設定した上で記憶しておき、発車時に記憶した設定を選択するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記の情報を車両Ｂの発車時に設定するようにしてもよい。
【００８１】
また、予め設定した同乗者の年齢などの属性や着席位置を複数パターン用意（記憶）しておき、発車時に該当パターンを選択するようにしてもよい。
【００８２】
上記より、同乗者の年齢などの属性や着席位置に関する情報は、予め記憶され選択可能であるため、車内検出センサ２０９で同乗者の属性や着席位置を検出する必要がなくなる。
【００８３】
なお、上記の同乗者に関する情報は、車載情報処理装置２００からの問い合わせを受けたときに予め通信端末に登録している通信端末の持ち主である同乗者の情報を自動的に車載情報処理装置２００に返答する形式であってもよい。この場合、同乗者の手間を省くことができる。また、着席位置は通信端末と座席付近に設置された車内通信装置が自動的に検出しても良い。また、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）のように通信端末を座席付近に設置された読み取り装置にタッチすることで通信端末の持ち主である同乗者の位置を車両側、または、通信端末が検出するようにしても良い。
【００８４】
＜変形例４＞
本実施の形態１において、車両Ｂの同乗者に関する情報は、当該同乗者が所持する通信端末（例えば、スマートフォン）から設定可能にしてもよい。
【００８５】
例えば、同乗者に関する情報を入力するための入力インタフェース（情報入力プログラム）を外部のサーバから通信端末に取得（ダウンロード）し、取得した入力インタフェースを用いて同乗者に関する情報（年齢などの属性や着席位置の情報）を入力して設定する。設定した情報は、通信端末から車載情報処理装置２００に送信される。
【００８６】
なお、上記の同乗者に関する情報は、車載情報処理装置２００からの問い合わせに返答する形式であってもよい。
【００８７】
上記より、同乗者の年齢などの属性や着席位置に関する情報は、同乗者が所持する通信端末との通信によって取得されるため、車内検出センサ２０９で同乗者の属性や着席位置を検出する必要がなくなる。
【００８８】
＜変形例５＞
本実施の形態１では、超音波センサ１０８や画像センサ１０９を用いて他車両位置検出部１０１にて他車両の位置を検出することについて説明したが、他車両の位置の検出方法はこれに限るものではない。例えば、実施の形態１のように他車両の位置を検出することに加えて、画像センサ１０９による画像処理で他車両の固有情報である車両ナンバーを認識し、通信部１０２を介して受信した他車両情報に含まれる当該他車両の車両ナンバー情報を取得する。そして、画像センサ１０９で認識した車両ナンバーと、通信部１０２を介して取得した車両ナンバー情報とを照合することによって他車両を特定するようにしてもよい。
【００８９】
上記より、他車両の位置を、他車両位置検出部１０１に接続された画像センサ１０９にて検出された他車両の位置情報と、他車両から取得した他車両情報に含まれる他車両の固有情報とに基づいて特定することによって、他車両が複数存在する場合において、各他車両と各他車両の位置とをそれぞれ特定することができる。
【００９０】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２では、他車両から当該他車両の位置情報を取得する場合について説明する。なお、本実施の形態２の車載情報処理装置１００は、実施の形態１の車載情報処理装置１００（図２参照）が備えている他車両位置検出部１０１、超音波センサ１０８、および画像センサ１０９を備えていない。その他の構成および動作は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９１】
自車両（以下、車両Ａとする）では、他車両（以下、車両Ｂとする）に対して車々間通信によって通信要求を出して車両Ｂから応答があれば（すなわち、車両Ｂとの通信が可能であれば）、当該車両Ｂが存在しているものとする。その後、車両Ｂから当該車両Ｂの位置情報を車々間通信によって取得する。
【００９２】
以上のことから、本実施の形態２によれば、実施の形態１の車載情報処理装置１００が備えている他車両位置検出部１０１、超音波センサ１０８、および画像センサ１０９を備えていないため、実施の形態１よりも構成を簡易にすることができる。また、他車両における当該他車両の位置検出方法は任意であるが、準天頂衛星を利用した他車両の位置検出方法を採用した場合は、位置検出精度が良いため特に有効である。
【００９３】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、自車両（以下、車両Ａとする）と他車両（以下、車両Ｂとする）との間における通信を、車々間通信以外の所定の通信網で行う場合について説明する。なお、本実施の形態３では、車々間通信を行わないこと以外の構成および動作は、実施の形態１，２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
例えば、車両Ａと車両Ｂとは、携帯電話等の広域通信網を介して通信を行うようにしてもよい。
【００９５】
また、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）（登録商標）や、無線ＬＡＮによる路車間通信を介して通信を行うようにしてもよい。
【００９６】
また、車両Ａが車両Ｂの位置情報を取得する際には、路側に設置された車両を検出するための装置から取得するようにしてもよい。
【００９７】
以上のことから、本実施の形態３によれば、車両Ａの通信部１０２は、所定の通信網を介して車両Ｂから他車両情報を取得することができ、実施の形態１，２と同様の効果が得られる。
【００９８】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４では、複数の車線（走行道路）が存在する道路を走行する自車両位置および他車両位置の検出について説明する。その他の構成および動作は、実施の形態１〜３と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９９】
図８は、複数の車線が存在する道路を走行する場合における、自車両（車両Ａ）での表示の一例を示す図である。なお、車両Ｂ，Ｃ，Ｄは他車両を示している。
【０１００】
各車両Ａ〜Ｄの位置の検出方法としては、各車両Ａ〜Ｄに設けられた地図ＤＢ（例えば、地図ＤＢ１０５，２０５）の地図情報に含まれる車線情報と、各車両Ａ〜Ｄに設けられたカメラ（例えば、車両Ａに設けられた画像センサ１０９）などによる白線認識の情報とに基づいて、車両がどの車線を走行しているのかを検出することができる。
【０１０１】
また、他の検出方法としては、各車両Ａ〜Ｄに設けられた地図ＤＢ（例えば、地図ＤＢ１０５，２０５）の地図情報に含まれる車線情報と、各車両Ａ〜Ｄにおける準天頂衛星を利用した自車両の位置情報とに基づいて、車両がどの車線を走行しているのかを検出することができる。
【０１０２】
図８において、車両Ａは、車両Ｂ〜Ｄが走行する車線および位置の情報を当該車両Ｂ〜Ｄから取得する。すなわち、車両Ｂ〜Ｄの位置は、他車両情報に含まれる車両Ｂ〜Ｄの位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定される。そして、取得した車両Ｂ〜Ｄが走行する車線および位置の情報と、車両Ａが走行する車線および位置の情報とに基づいて、車両Ａに対して車両Ｂ〜Ｄがどの位置を走行しているのか判断することができる。
【０１０３】
また、図９（ａ）〜（ｄ）は各車両に表示される各自車両の位置表示を示しているが、通信を行うことにより車両Ａに各車両Ａ〜Ｄがどの車線を走行しているのかを自車両（車両Ａ）を基本として他車両（車両Ｂ〜Ｄ）の位置を表示し、運転者に対して視認し易くするようにしてもよい。このとき、他車両が注意すべき状態か否かにより他車両の表示内容を変えて表示をする。
【０１０４】
以上のことから、本実施の形態４によれば、車両Ｂ〜Ｄの位置は、各車両Ｂ〜Ｄから取得される他車両情報に含まれる車両Ｂ〜Ｄの位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定されるため、車両Ａに対して車両Ｂ〜Ｄがどの位置を走行しているのか判断することができ、当該判断に基づいて自車両の運転者に対して注意喚起を行うことが可能となる。
【０１０５】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５では、車載情報処理装置１００が備える注意レベル算出部１０４による注意レベルの算出について説明する。注意レベル算出部１０４は、実施の形態１では他車両（以下、車両Ｂとする）の他車両内情報に基づいて２つ（２段階）の注意レベルを算出したが、本実施の形態５では車両Ｂの運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報に基づいて複数（複数段階）の注意レベルを算出する。その他の構成および動作は、実施の形態１〜４と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０６】
一般的に、例えば車両内に設置された機器（例えば、図３のＡＶ装置２１５）を操作するに当たり、運転者が若年者、高齢者、または運転初心者では、それぞれのタスク（作業）の量が異なる。本実施の形態５では、このような他車両における運転者の状態を示す情報を取得することによって、注意レベル算出部１０４がより詳細な注意レベルを算出することができる。
【０１０７】
運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報には、各情報の状態に応じて予め定められたレベルまたは係数が設定されている。以下、図１０〜１４を用いて、各情報の状態に応じて設定されるレベルについて説明する。
【０１０８】
図１０は、運転者動的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１０９】
図１０に示すように、車両Ｂの運転者の活動状態（動的状態）に応じてレベルＬ１が設定されている。
【０１１０】
ここで、「大音量音楽時」とは、運転者が大音量で音楽を聞いている状態のことをいう。また、「覚醒低下時」とは、例えば運転者が眠気を感じている状態のことをいう。
【０１１１】
図１１は、運転者静的情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１１２】
図１１に示すように、車両Ｂの運転者に固有の情報に応じてレベルＬ２が設定されている。
【０１１３】
ここで、「ゴールド免許」とは、優良運転者（運転免許証の有効期限が満了する日の前５年間、無事故・無違反）に対して発行される自動車の運転免許証のことをいい、運転免許証の色が金色（ゴールド）のことをいう。
【０１１４】
また、「通常免許」とは、優良運転者以外の運転者に対して発行される自動車の運転免許証のことをいい、運転免許証の色が緑色（グリーン）または青色（ブルー）のことをいう。
【０１１５】
また、「運転者標識表示車両」とは、特に運転者の状態を標識表示している車両のことをいい、例えば、初心運転者標識（初心者マーク）、高齢運転者標識（高齢運転者マーク）、身体障害者標識（身体障害者マーク）、または聴覚障害者標識（聴覚障害者マーク）を表示している車両のことをいう。
【０１１６】
図１２は、同乗者の状態とペットの状態を含めたレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１１７】
図１２に示すように、本実施の形態５では、車両Ｂ内の状態は同乗者またはペットの状態であるものとし、同乗者またはペットの状態に応じてレベルＬ３が設定されている。
【０１１８】
図１３は、積載物情報とレベルとの関係の一例を示す図である。
【０１１９】
図１３に示すように、積載物の状態に応じてレベルＬ４が設定されている。
【０１２０】
ここで、「所定以上」とは積載物が所定の高さ以上に積載されていることを示し、「所定以下」とは積載物が所定の高さ以下に積載されていることを示している。例えば、積載物が所定の高さ以上に積載されている場合は、運転者がバックミラー等で後方を目視し難くなる。
【０１２１】
図１４は、車両Ｂの車両位置と係数Ｒとの関係の一例を示す図である。
【０１２２】
図１４に示すように、車両Ｂの車両位置に応じて係数Ｒが設定されている。
【０１２３】
次に、注意レベル算出部１０４による注意レベルの算出について説明する。
【０１２４】
注意レベル算出部１０４は、通信部１０２を介して他車両情報に含まれる車両Ｂの運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報を取得し（図４のステップＳ４３参照）、取得した各情報に対応する各レベルＬ１〜Ｌ４および係数Ｒに基づいて、以下の式（１）に従って注意レベルを算出する。
注意レベルＬ＝（動的特性＋静的特性＋車両内情報＋積載物情報）×リスク係数
＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）×Ｒ  ・・・（１）
【０１２５】
制御部１０７は、式（１）に従って算出された注意レベルに基づいて、運転者に対する注意喚起の制御や半自動運転の制御（車間距離の制御）を行う。
【０１２６】
図１５は、注意レベルＬと注意喚起方法との関係の一例を示す図である。
【０１２７】
図１５に示すように、制御部１０７は、注意レベル算出部１０４にて算出された複数の注意レベルＬに応じた注意喚起を行う。
【０１２８】
ここで、「表示」欄は、液晶モニタ１１１の地図上における車両Ｂの表示例を示している。
【０１２９】
また、「音声」欄は、スピーカ１１２から出力される音声の一例を示している。
【０１３０】
以上のことから、本実施の形態５によれば、他車両（車両Ｂ）の運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報に基づいて複数の注意レベルを算出しているため、制御部１０７は他車両の状態（注意レベル）に応じた適切な注意喚起や半自動運転の制御を行うことができる。例えば、他車両の運転者が覚醒低下時である場合は当該他車両に対する注意が必要となるため、自車両の運転者に対してより注意を促すような喚起を行うことができる。
【０１３１】
＜実施の形態６＞
本発明の実施の形態６では、自車両（以下、車両Ａとする）と通信可能な他車両（以下、車両Ｂとする）と、車両Ａと通信不可能な他車両（以下、車両Ｃとする）とが混在する場合について、図１６〜２０を用いて説明する。なお、構成および動作は、実施の形態１〜５と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１３２】
図１６は、車両Ａでの表示の一例を示す図である。
【０１３３】
図１６に示すように、車両Ａの前を車両Ｂが走行し、車両Ａの後を車両Ｃが走行している。車両Ａと車両Ｂとは車々間通信が確立されている（通信可能である）ため、車両Ａおよび車両Ｂにはアンテナ（車両Ａおよび車両Ｂに付加された下向きの三角形）が表示されている。なお、車両Ｂは、例えば、図１５に示す注意レベルＬに応じて表示が変更されるようにしてもよい。
【０１３４】
一方、車両Ａと車両Ｃとは車々間通信が確立されていない（通信不能である）ため、車両Ｃにはアンテナが表示されていない。なお、車両Ｃは、例えば、式（１）においてＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＝２．５とし、前方の存在する場合は、図１４に示すようにリスク係数Ｒ＝１．０を掛け、図１５に示す注意レベルＬ＝２相当の表示を行う。
【０１３５】
図１７では、車両Ａと車両Ｂとが破線の矢印で繋ぐように表示されている。その他の表示は、図１６と同様である。
【０１３６】
図１７に示すような表示を行なうことによって、運転者は車両Ａと車両Ｂとの通信が確立されていることを視認し易くなる。
【０１３７】
また、通信可能な端末を備えているが通信が確立できていない状態にあるときには図１６のような表示、通信が確立して情報を入力できる状態にあるときには図１７のような表示にしても良い。
【０１３８】
また、図１６ではＬの値によって表示内容を決定したが、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４それぞれの状態を表現するようにしても良い。例えば、運転者の状態を三角表示の色を変更することで表示し、同乗者や同乗物の状態により三角表示の立体表示にするようにしても良い。
【０１３９】
図１８は、車両Ａでの表示の他の一例を示す図である。
【０１４０】
図１８に示すように、車両Ａの前を車両Ｂが走行し、車両Ａの後を車両Ｃが走行している。また、車両Ａと車両Ｂとは車々間通信が確立されている（通信可能である）。このとき、車両Ｂに対しては注意が不要な状態となっている。
【０１４１】
一方、車両Ａと車両Ｃとは車々間通信が確立されていない（通信不能である）ため、車両Ｃはやや立体的に表示される。
【０１４２】
図１８に示す状態から車両Ｂに対する注意が必要な状態になると、図１９に示すように、車両Ｂは車両Ｃよりも立体的に表示される。
【０１４３】
図１９に示すような表示を行なうことによって、車両Ａの運転者は、車両Ｂが注意すべき車両であることを視認し易くなる。
【０１４４】
図２０は、車両Ａでの表示の他の一例を示す図である。
【０１４５】
図２０に示すように、車両Ａには黒塗りの四角形が表示されており、車両Ｂ，Ｃには白抜きの四角形が表示されている。これは、車両Ａと車両Ｂ，Ｃとが車々間通信可能であることを示している。また、車両Ｃには初心運転者標識（初心者マーク）が表示されている。
【０１４６】
一方、車両Ｄには四角形が表示されていない。これは、車両Ｄが車々間通信不可能であることを示している。また、車両Ｄには高齢運転者標識（高齢者マーク）が表示されている。
【０１４７】
なお、車両Ｃの初心運転者標識（初心者マーク）や、車両Ｄの高齢運転者標識（高齢者マーク）は、車両Ａに設けられた画像センサ１０９によって取得することができる。また、車々間通信可能であることを区別して表示することができれば、四角形に限らず任意の形状としてもよい。
【０１４８】
以上のことから、本実施の形態６によれば、制御部１０７は車両Ｃと通信できない場合と、車両Ｂと通信できた場合における他車両内情報とに応じて、液晶モニタ１１１での車両Ｂ，Ｃに関する表示を異ならせるように液晶モニタ１１１を制御するため、車両Ａの運転者は他車両の状態を視認し易くなる。従って、運転者に対して十分な注意喚起を行うことができる。また、制御部１０７は車両Ｃと通信できない場合と、車両Ｂと通信できた場合における他車両内情報とに応じて、車両Ａの走行を制御することもできる。
【０１４９】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７では、車載情報処理装置が、自車両情報を送信する送信側の機能と、他車両から送信されてきた他車両情報を受信する受信側の機能との両方の機能を有する場合について説明する。
【０１５０】
図２１は、本実施の形態７による車載情報処理装置３００の構成の一例を示す図である。
【０１５１】
図２１に示すように、車載情報処理装置３００は、図２に示す車載情報処理装置１００と、図３に示す車載情報処理装置２００とを組み合わせた構成となっている。また、車載情報処理装置３００の構成および動作は、実施の形態１〜６の車載情報処理装置１００，２００と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１５２】
以上のことから、本実施の形態７によれば、車載情報処理装置３００は送信側の機能と受信側の機能とを有しているため、車載情報処理装置３００を搭載した車両同士では、互いの運転者が注意し合うことが可能となる。
【０１５３】
なお、図２において、制御部１０７は、ＧＰＳ１１３、車速パルス１１４、およびジャイロセンサ１１５の各々で取得された情報に基づいて自車両位置を検出するものとして説明したが、車内センサＩ／Ｆ部１０６が自車両位置を検出する機能を有するようにしてもよい。
【０１５４】
実施の形態１では、超音波センサ１０８や画像センサ１０９を用いて自車両周辺に存在する他車両の相対的な位置を検出することについて説明したが、他車両の位置検出方法はこれに限るものではない。例えば、超音波センサ１０８や画像センサ１０９による検出結果に、自車両のＧＰＳ１１３による位置情報を加味することによって、他車両の絶対的な位置を検出することができる。
【０１５５】
実施の形態１において、図４では他車両として車両Ｂを一台検出する場合について説明したが、複数の他車両を検出するようにしてもよい。例えば、図４のステップＳ４２にて複数の他車両を検出する場合において、図１４に示すような自車両に対する他車両の位置に応じた係数Ｒに基づいて、検出の優先順位を決定してもよい。具体的には、自車両の前後に走行中の他車両が存在する場合において、先に自車両の前方に存在する他車両を検出して当該他車両の他車両情報を取得し、次いで自車両の後方に存在する他車両を検出して当該他車両の他車両情報を取得する。すなわち、図１４に示す係数Ｒの値が大きい車両から順に検出するようにしてもよい。また、上記に関わらず、ユーザが任意に優先順位を設定してもよく、ユーザが任意にどの位置に存在する車両を優先して検出するのかを設定してもよい。さらに、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて（例えば、注意レベルが高いものから順に）優先順位を設定してもよい。なお、半自動運転の制御（走行制御）についても上記と同様に優先順位を設定してもよい。
【０１５６】
図６では、車両Ｂに対する注意が必要である場合の表示の一例として車両Ｂを塗りつぶして表示したが、これに限るものではない。例えば、立体的に表示したり、大きく表示したりするようにしてもよい。
【０１５７】
実施の形態５において、自車両（車両Ａ）は他車両（車両Ｂ）から運転者静的情報を取得しているが、当該運転者静的情報を一度取得すれば、以後は取得しないようにしてもよい。
【０１５８】
実施の形態５において、注意レベルの算出は式（１）に限らない。例えば、自車両（車両Ａ）の運転者が任意に設定できるようにしてもよい。
【０１５９】
実施の形態５において、注意レベル算出部１０４は、他車両（車両Ｂ）の運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報に基づいて注意レベルを算出したが、運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、または位置情報のうちの任意の情報を組み合わせて注意レベルを算出するようにしてもよい。また、同乗者の着席位置を考慮して注意レベルを算出してもよい。また、算出した注意レベルは、図１５に示すような３つ以上の複数段階であってもよく、実施の形態１のような２段階であってもよい。
【０１６０】
図１１では、運転者静的情報としてゴールド免許、通常免許、または運転者標識車両を挙げたが、これらの情報は日本での交通規則に基づいて説明したものである。日本以外の国においては、図１１に示す情報に相当する情報に応じたレベルＬ２が設定されるものとする。
【０１６１】
図１０〜１４において、レベルＬ１〜Ｌ４または係数Ｒの値は任意の値であってもよい。例えば、自車両（車両Ａ）の運転者が任意に設定できるようにしてもよい。
【０１６２】
図１５において、注意喚起方法は任意に変更可能である。例えば、自車両（車両Ａ）の運転者が任意に設定できるようにしてもよい。また、図１５では他車両の表示例を示しているが、色・色の濃さ・形状・立体の程度はいかなるものであってもよい。例えば、他車両を示す形状の横または中に、注意レベルＬを示す数字を表示するようにしてもよい。すなわち、注意レベルＬに応じて異なる表示となればよい。
【０１６３】
実施の形態６では、通信手段として車々間通信を一例に説明したが、他の通信手段（例えば、実施の形態３参照）であってもよい。
【０１６４】
各実施の形態１〜７では、注意レベル算出部１０４にて算出された注意レベルに基づいて、自車両の運転者に対する注意喚起や走行の制御（車間距離の制御）を行ったが、衝突警報を報知するようにしてもよい。例えば、超音波センサ１０８で他車両との車間距離を検出し、当該車間距離が予め定められた距離以下になった場合に警報を液晶モニタ１１１やスピーカ１１２から報知するようにしてもよい。このとき、警報を報知するしきい値となる車間距離は、注意レベルによって変えてもよい。例えば、注意レベルの値が大きい場合は、車間距離を大きくするようにしてもよい。また、通信不可能な他車両が存在する場合は、車間距離を大きくするようにしてもよい。
【０１６５】
図２０では、運転者標識を表示しているが、これに限るものではない。例えば、車両内に乳児（赤ん坊）、ペット、病人、またはハンディキャップを有する人が存在する場合は、車内に乳児がいる旨のマークなどを表示するようにしてもよい。
【０１６６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１６７】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１６８】
１００  車載情報処理装置、１０１  他車両位置検出部、１０２  通信部、１０３  ＧＵＩ部、１０４  注意レベル算出部、１０５  地図ＤＢ、１０６  車内センサＩ／Ｆ部、１０７  制御部、１０８  超音波センサ、１０９  画像センサ、１１０  タッチパネル、１１１  液晶モニタ、１１２  スピーカ、１１３  ＧＰＳ、１１４  車速パルス、１１５  ジャイロセンサ、１１６  車両制御装置、１１７  エンジン制御装置、１１８  ボディ系制御装置、１１９  車内ＬＡＮ、２００  車載情報処理装置、２０１  車内状態検出部、２０２  通信部、２０３  ＧＵＩ部、２０４  運転者動的状態検出部、２０５  地図ＤＢ、２０６  位置検出部、２０７  運転者静的情報取得部、２０８  制御部、２０９  車内検出センサ、２１０  タッチパネル、２１１  液晶モニタ、２１２  ＧＰＳ、２１３  車速パルス、２１４  Ｈ／Ｆ装置、２１５  ＡＶ装置、３００  車載情報処理装置、３０１  車内状態検出部、３０２  他車両位置検出部、３０３  通信部、３０４  ＧＵＩ部、３０５  運転者動的状態検出部、３０６  注意レベル算出部、３０７  地図ＤＢ、３０８  車内センサＩ／Ｆ部、３０９  運転者静的情報取得部、３１０  制御部、３１１  車内検出センサ、３１２  超音波センサ、３１３  画像センサ、３１４  タッチパネル、３１５  液晶モニタ、３１６  スピーカ、３１７  ＧＰＳ、３１８  車速パルス、３１９  ジャイロセンサ、３２０  車両制御装置、３２１  エンジン制御装置、３２２  ボディ系制御装置、３２３  車内ＬＡＮ、３２４  Ｈ／Ｆ装置、３２５  ＡＶ装置。
【図１】
2014054152.tif 000003
【図２】
2014054152.tif 000004
【図３】
2014054152.tif 000005
【図４】
2014054152.tif 000006
【図５】
2014054152.tif 000007
【図６】
2014054152.tif 000008
【図７】
2014054152.tif 000009
【図８】
2014054152.tif 000010
【図９】
2014054152.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年10月9日(2014.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、
前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって前記他車両から取得する通信部と、
前記通信部にて取得した前記他車両内情報に基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記他車両内情報は、同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記同乗者静的情報は、前記同乗者の有無の情報、前記同乗者の着席位置の情報、または前記同乗者の属性の情報を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記同乗者の属性は、前記同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無であることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記同乗者の属性は、前記同乗者が所持する通信端末との通信によって取得されることを特徴とする、請求項３または４に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記他車両情報は、前記同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
前記同乗者動的情報は、前記同乗者が前記他車両の運転者と会話中であることを示す情報、前記同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または前記同乗者である乳児が泣いていることを示す情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項８】
前記通信部は、車々間通信または所定の通信網を介して前記他車両から前記他車両情報を取得することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項９】
前記他車両の位置は、前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両の位置情報と、前記他車両から取得した前記他車両情報に含まれる前記他車両の固有情報とに基づいて特定されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１０】
前記他車両の位置は、前記他車両情報に含まれる前記他車両の位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１１】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記表示部での前記他車両に関する表示を異ならせるよう前記表示部を制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１３】
前記他車両情報は、前記他車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報、または前記他車両の運転者の現在の活動状態を示す運転者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１４】
前記同乗物は、前記他車両の積載物であって、
前記他車両内情報は、前記積載物の積載状態を示す積載物情報を含むことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１５】
前記同乗物は、前記他車両内のペットであって、
前記他車両内情報は、前記ペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１６】
前記他車両情報に基づいて前記他車両に対する注意レベルを算出する注意レベル算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１から１５のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１７】
自車両内の状態を検出する車内状態検出部と、
前記車内状態検出部にて検出された前記自車両内の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を含む自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記他車両から通信要求があった場合において、前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項１７に記載の車載情報処理装置。
【請求項１９】
前記自車両内情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報、または前記自車両の同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の車載情報処理装置。
【請求項２０】
前記自車両内情報は、前記自車両の積載物の積載状態を示す積載情報を含むことを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月13日(2015.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、
前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって前記他車両から取得する通信部と、
前記通信部にて取得した前記他車両内情報に基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記他車両内情報は、同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記同乗者静的情報は、前記同乗者の有無の情報、前記同乗者の着席位置の情報、または前記同乗者の属性の情報を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記同乗者の属性は、前記同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無であることを特徴とする、請求項３に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記同乗者の属性は、前記同乗者が所持する通信端末との通信によって取得されることを特徴とする、請求項３または４に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記他車両情報は、前記同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
前記同乗者動的情報は、前記同乗者が前記他車両の運転者と会話中であることを示す情報、前記同乗者が１人ではしゃいでいることを示す情報、または前記同乗者である乳児が泣いていることを示す情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の車載情報処理装置。
【請求項８】
前記他車両の位置は、前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両の位置情報と、前記他車両から取得した前記他車両情報に含まれる前記他車両の固有情報とに基づいて特定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項９】
前記他車両の位置は、前記他車両情報に含まれる前記他車両の位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１０】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記表示部での前記他車両に関する表示を異ならせるよう前記表示部を制御することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１２】
前記他車両情報は、前記他車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報、または前記他車両の運転者の現在の活動状態を示す運転者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１３】
前記同乗物は、前記他車両の積載物であって、
前記他車両内情報は、前記積載物の積載状態を示す積載物情報を含むことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１４】
前記同乗物は、前記他車両内のペットであって、
前記他車両内情報は、前記ペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１５】
前記他車両情報に基づいて前記他車両に対する注意レベルを算出する注意レベル算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記通信部にて取得した前記他車両内情報と、前記他車両位置検出部により得られた前記自車両と前記他車両との位置関係とに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項１７】
自車両内の状態を検出する車内状態検出部と、
前記車内状態検出部にて検出された前記自車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を含む自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記他車両から通信要求があった場合において、前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項１７に記載の車載情報処理装置。
【請求項１９】
前記自車両内情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報、または前記自車両の同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の車載情報処理装置。
【請求項２０】
前記自車両内情報は、前記自車両の積載物の積載状態を示す積載情報を含むことを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか１項に記載の車載情報処理装置。
【国際調査報告】
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