(57)【要約】  簡易的な組立と異物侵入の防止とを実現することができるコネクタを提供する。コネクタ端子（５６）は、外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部（５６ａ）と、差込部（５６ａ）に固定され屈曲した形状を有するピン（５６ｄ）とを備える。コネクタ端子（５６）は、コネクタハウジング（５５）に保持される。ここで、コネクタハウジング（５５）は、ピン（５６ａ）を先端側から貫通可能な最低限の大きさを有する孔（５７）と、孔（５７）の外周に沿って形成され、ピン（５６ｄ）がコネクタハウジング（５５）から突き出る方向に突出するガイド壁（５７ｄ）とを備える。
2014073178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部、及び当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される、屈曲した形状を有するリード部を備えるコネクタ端子と、該コネクタ端子を保持するコネクタハウジングと、を備え、
前記コネクタハウジングは、前記リード部を、当該リード部の前記他端側から貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、当該貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備えることを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有することを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、
前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えることを特徴とする請求項３に記載のコネクタ。
【請求項５】
前記差込部は、前記リード部の固定点とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパーを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のコネクタ。
【請求項６】
前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のコネクタ。
【請求項７】
前記リード部は、その先端部分が、前記コネクタハウジングによる保持状態において、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう、２つの屈曲点を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングに、コネクタ端子を差込圧入で組み付けてなるコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコネクタとしては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。この技術は、コネクタの端子の周囲への結露の防止を目的として、コネクタハウジングを基板に載せた際にできる隙間部を遮蔽する壁を、当該コネクタハウジングに形成するものである。ここで、上記の壁は、部分的に（コネクタ外周に断続的に）設けている。
また、他の例として、例えば特許文献２に記載の技術がある。この技術は、コネクタハウジングに端子を圧入するものであり、内部からのモールド材の漏れ防止のための突起をコネクタハウジングに嵌合させ、沿面距離を稼ぐものである。ここでは、端子の中段にクサビ状の突起を設け、当該突起とコネクタハウジングに設けた凹部とを嵌合させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４０１１３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、熱収縮や熱膨張による基板や半田付け部への応力緩和等を目的として、基板に半田付けされるコネクタの脚部（ピン）に対して曲げ加工を施す場合がある。端子をコネクタハウジングに組み付ける場合、インサート成形ではコストが嵩むことから、簡易的な組立方法であるアウトサート成形を採用することが考えられるが、この場合、予めピンの曲げ加工を行った端子を、通常のコネクタ挿入方向からコネクタハウジングへ圧入するためには、曲げ加工を行ったピンが通過できる程度の大型の開口部をコネクタハウジングに設ける必要がある。【０００５】
しかしながら、このように開口部を大型にすると、端子を組付けた後にピンと開口部との間に隙間が形成されてしまい、コネクタハウジングのコネクタ差込口側から基板に向けて異物が侵入しやすくなってしまう。
上記特許文献１に記載の技術にあっては、コネクタハウジングに壁を設けて湿気の侵入を防止するものの、端子をコネクタハウジングに圧入するものでもなく、また、曲げ加工を施した端子を想定していないため、端子の開口部からの異物侵入を防止することはできない。【０００６】
さらに、上記特許文献２に記載の技術にあっては、コネクタハウジングに端子を圧入するものであるが、曲げ加工を施した端子を想定しておらず、上述した異物侵入を防止することはできない。
そこで、本発明は、簡易的な組立と異物侵入の防止とを実現することができるコネクタを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るコネクタの一態様は、外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部、及び当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される、屈曲した形状を有するリード部を備えるコネクタ端子と、該コネクタ端子を保持するコネクタハウジングとを備えるコネクタであって、前記コネクタハウジングは、前記リード部を、当該リード部の前記他端側から貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、当該貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備えることを特徴としている。【０００８】
すなわち、前記コネクタハウジングは、前記リード部を前記他端側から貫通孔に貫通させて前記コネクタ端子を保持したとき、前記差込部側から前記貫通孔を通って前記リード部側へ抜ける隙間を塞ぐ閉構造を有することを特徴としている。
このように、基板に半田付けされるリード部を屈曲した形状とすることで、熱収縮や熱膨張による基板や半田付け部への応力を軽減することができる。また、コネクタ端子をコネクタハウジングへ組付ける際には、リード部を先端側にして相手コネクタの挿入方向にコネクタ端子をコネクタハウジングに差込み、保持することができる。そのため、相手コネクタの挿入時における負荷による端子抜けや、リード部を接続した基板への負荷を防止することができる。【０００９】
また、リード部を予め曲げておいてから、コネクタハウジングにアウトサートすることができるので、アウトサート後にリード部の曲げ加工を行う場合のように、コネクタハウジングへ応力がかかるのを防止することができ、コネクタのクラックの発生を抑制することができる。また、リード部先端の位置精度も向上させることができる。
さらに、ガイド壁を設けることで、コネクタハウジングから突出したリード部を保護することができる。したがって、リード部に対する曲げ荷重入力に対し補強することができ、リード部の倒れを防止することができる。また、ガイド壁とリード部とのクリアランスを最小に設定することで、ガイド壁とリード部とで貫通孔を閉口することができる。そのため、コネクタ側から基板に向けての異物侵入を防止することができる。【００１０】
また、上記のコネクタにおいて、前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有するようにしてもよい。
これにより、ガイド壁によって確実にリード部の貫通孔を閉口することができ、コネクタ側から基板に向けての異物侵入を適切に防止することができる。【００１１】
さらに、上記のコネクタにおいて、前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えるようにしてもよい。
このように、コネクタ端子を圧入するのみでコネクタを組み立てることができるので、簡易な組立によるコストダウンを図ることができる。【００１２】
また、上記のコネクタにおいて、前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えるようにしてもよい。
これにより、コネクタ端子をコネクタハウジングに圧入した際、上記突起を圧入孔の内壁に食い込ませることができ、十分な保持力を発揮することができる。したがって、コネクタ端子がコネクタハウジングから抜けにくい構造とすることができる。【００１３】
さらにまた、上記のコネクタにおいて、前記差込部は、前記リード部の固定点とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパーを備えるようにしてもよい。
これにより、差込部をコネクタハウジングに形成された圧入孔に圧入した際、ストッパーによってコネクタ端子の圧入方向の位置決めをすることができると共に、相手コネクタの差込加重やコネクタ端子への押し込み力（外力）を受けた際に、コネクタ端子が基板に向けて直接荷重を伝達しないようにすることができる。【００１４】
また、上記のコネクタにおいて、前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であってもよい。これにより、安定した電源供給を行うことができる電源コネクタを実現することができる。
さらに、上記のコネクタにおいて、前記リード部は、前記コネクタハウジングによる保持状態において、その先端部分が、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう、２つの屈曲点を備えるようにしてもよい。
このように、リード部の先端位置をコネクタハウジングの中心側に位置することができるので、コネクタの基板への取付け部をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコネクタでは、コネクタ端子のコネクタハウジングへの組付けを簡素化すると共に、コネクタハウジングから突出したリード部の保護、及びコネクタ側からＥＣＵ内部への異物侵入の防止を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る半導体モジュールが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。
【図２】コントローラの制御系を示すブロック図である
【図３】半導体モジュールを含むコントローラの分解斜視図である。
【図４】コネクタを差込口側から見た図である。
【図５】コネクタ端子の形状を示す図である。
【図６】圧入部の例を示す図である。
【図７】コネクタ端子の差込方法を示す図である。
【図８】コネクタを底面側から見た図である。
【図９】開口部の形状を示す図である。
【図１０】コネクタ端子の差込状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るコネクタが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。
図１の電動パワーステアリング装置において、操向ハンドル１のコラム軸２は、減速ギア３、ユニバーサルジョイント４Ａ及び４Ｂ、ピニオンラック機構５を経て操向車輪のタイトロッド６に連結されている。コラム軸２には、操向ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられており、操向ハンドル１の操舵力を補助する電動モータ８が減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。電動パワーステアリング装置を制御するコントローラ１０には、バッテリー（図示せず）から電力が供給されるとともに、イグニションキー（図示せず）を経てイグニションキー信号ＩＧＮ（図２参照）が入力される。コントローラ１０は、トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓと車速センサ９で検出された車速Ｖとに基づいて、アシスト（操舵補助）指令となる操舵補助指令値の演算を行い、演算された操舵補助指令値に基づいて電動モータ８に供給する電流を制御する。
【００１８】
コントローラ１０は、主としてマイクロコンピュータで構成されるが、その制御装置の機構及び構成を示すと図２に示すようになる。
トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓ及び車速センサ９で検出された車速Ｖは制御演算部としての制御演算装置１１に入力され、制御演算装置１１で演算された電流指令値をゲート駆動回路１２に入力する。ゲート駆動回路１２で、電流指令値等に基づいて形成されたゲート駆動信号はＦＥＴのブリッジ構成で成るモータ駆動部１３に入力され、モータ駆動部１３は非常停止用の遮断装置１４を経て３相ブラシレスモータで構成される電動モータ８を駆動する。３相ブラシレスモータの各相電流は電流検出回路１５で検出され、検出された３相のモータ電流ｉａ〜ｉｃは制御演算装置１１にフィードバック電流として入力される。また、３相ブラシレスモータには、ホールセンサ等の回転センサ１６が取り付けられており、回転センサ１６からの回転信号ＲＴがロータ位置検出回路１７に入力され、検出された回転位置θが制御演算装置１１に入力される。
【００１９】
また、イグニションキーからのイグニション信号ＩＧＮはイグニション電圧モニタ部１８及び電源回路部１９に入力され、電源回路部１９から電源電圧Ｖｄｄが制御演算装置１１に入力されるとともに、装置停止用となるリセット信号ＲＳが制御演算装置１１に入力される。さらに、遮断装置１４は、２相を遮断するリレー接点４２１及び４２２で構成されている。
【００２０】
また、モータ駆動部１３の回路構成について説明すると、電源ライン８１に対し、直列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、及びＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が並列に接続されている。そして、電源ライン８１に対して、並列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、及びＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が接地ライン８２に接続されている。これにより、インバータを構成する。ここで、ＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２は、ＦＥＴＴｒ１のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ２のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのｃ相アームを構成し、ｃ相出力ライン９１ｃにて電流が出力される。また、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４は、ＦＥＴＴｒ３のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ４のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのａ相アームを構成し、ａ相出力ライン９１ａにて電流が出力される。更に、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６は、ＦＥＴＴｒ５のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ６のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのｂ相アームを構成し、ｂ相出力ライン９１ｂにて電流が出力される。
【００２１】
図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラ１０の分解斜視図であり、コントローラ１０は、ケース２０と、モータ駆動部１３を含むパワーモジュールとしての半導体モジュール３０と、放熱用シート３９と、制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む制御回路基板４０と、電力及び信号用のコネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０と、カバー７０とを備えている。
【００２２】
ここで、ケース２０は、略矩形状に形成され、半導体モジュール３０を載置するための平板状の半導体モジュール載置部２１と、半導体モジュール載置部２１の長手方向端部に設けられた、電力及び信号用コネクタ５０を実装するための電力及び信号用コネクタ実装部２２と、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた、３相出力用コネクタ６０を実装するための３相出力用コネクタ実装部２３とを備えている。
【００２３】
そして、半導体モジュール載置部２１には、半導体モジュール３０を取り付けるための取付けねじ３８がねじ込まれる複数のねじ孔２１ａが形成されている。また、半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２には、制御回路基板４０を取り付けるための複数の取付けポスト２４が立設され、各取付けポスト２４には、制御回路基板４０を取り付けるための取付けねじ４１がねじ込まれるねじ孔２４ａが形成されている。更に、３相出力用コネクタ実装部２３には、３相出力用コネクタ６０を取り付けるための取付けねじ６１がねじ込まれる複数のねじ孔２３ａが形成されている。
【００２４】
そして、半導体モジュール３０は、ケース２０の半導体モジュール載置部２１上に複数の取付けねじ３８により取り付けられる。半導体モジュール３０の基板３１には、取付けねじ３８が挿通する複数の貫通孔３１ａが形成されている。
なお、半導体モジュール３０を半導体モジュール載置部２１上に取り付けるに際しては、放熱用シート３９を半導体モジュール載置部２１上に取付け、その放熱用シート３９の上から半導体モジュール３０を取り付ける。この放熱用シート３９により、半導体モジュール３０で発生した熱が放熱用シート３９を介してケース２０に放熱される。
【００２５】
また、制御回路基板４０は、基板上に複数の電子部品を実装して制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む制御回路を構成するものである。制御回路基板４０は、半導体モジュール３０を半導体モジュール載置部２１上に取り付けた後、半導体モジュール３０の上方から半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２に立設された複数の取付けポスト２４上に複数の取付けねじ４１により取り付けられる。制御回路基板４０には、取付けねじ４１が挿通する複数の貫通孔４０ａが形成されている。
【００２６】
また、電力及び信号用コネクタ５０は、バッテリー（図示せず）からの直流電源を半導体モジュール３０に、トルクセンサ７や車速センサ９からの信号を含む各種信号を制御回路基板４０に入力するために用いられる。電力及び信号用コネクタ５０は、半導体モジュール載置部２１に設けられた電力及び信号用コネクタ実装部２２に複数の取付けねじ５０ａにより取り付けられる。
【００２７】
そして、３相出力用コネクタ６０は、ａ相出力端子９２ａ、ｂ相出力端子９２ｂ、及びｃ相出力端子９２ｃからの電流を出力するために用いられる。３相出用コネクタ６０は、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた３相出力用コネクタ実装部２３に複数の取付けねじ６１により取り付けられる。３相出力コネクタ６０には、取付けねじ６１が挿通する複数の貫通孔６０ａが形成されている。
更に、カバー７０は、半導体モジュール３０、制御回路基板４０、電力及び信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられたケース２０に対し、制御回路基板４０の上方から当該制御回路基板４０を覆うように取り付けられる。
【００２８】
次に、コネクタ５０の構成について具体的に説明する。
図４は、コネクタ５０を相手コネクタの差込口側（図３の下側）から見た図である。この図４に示すように、コネクタ５０は、電源コネクタ部５１と、通信コネクタ部５２と、トルク信号コネクタ部５３と、レゾルバ信号コネクタ部５４とから構成されており、各コネクタ部は共通のコネクタハウジング５５を備える。コネクタハウジング５５は、合成樹脂によって一体的に成型されている。
【００２９】
電源コネクタ部５１には、コントローラ（ＥＣＵ）１０の電源を供給する電源コネクタが差し込まれ、通信コネクタ部５２には、ＣＡＮ通信を行うための車両用通信信号コネクタが差し込まれる。また、トルク信号コネクタ部５３には、トルクセンサ７からの操舵トルクＴｓを入力するためのトルク信号コネクタが差し込まれ、レゾルバ信号コネクタ部５４には、回転センサ１６からの回転信号ＲＴを入力するためのレゾルバ信号コネクタが差し込まれる。
【００３０】
コネクタハウジング５５には、各コネクタ部のコネクタ端子が保持されている。以下、電源コネクタ部５１に着目し、その具体的構成について説明する。
図５は、コネクタハウジング５５に保持される電源コネクタ端子５６（以下、単に端子５６ともいう）を示す図である。なお、本実施形態では、図５における上方向を端子５６の上方向といい、図５における下方向を端子５６の下方向という。
端子５６は、平板形状の差込部５６ａを有する。差込部５６ａは、オスコネクタ（相手コネクタ）の端子（外部接続端子）が差し込まれることで電気的に接続し通電する金属製の端子金具を含んで構成されている。この差込部５６ａの下端部近傍の側縁部にはストッパー５６ｂが形成されており、当該ストッパー５６ｂの下方（差込部５６ａの下端部）には圧入部５６ｃが形成されている。
【００３１】
ストッパー５６ｂは、差込部５６ａの側縁部の端面から側方に突出形成されており、その形状は、下面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっている。また、圧入部５６ｃは、差込部５６ａの側縁部の端面から側方に突出形成された複数の微小な突起を備える。
圧入部５６ｃの上記突起の形状は、図６（ａ）に示すように、上下面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっている矩形形状の凹凸であってもよいし、図６（ｂ）に示すように、下面が上方に向かって側方（図６（ｂ）では右方向）に迫り上がるテーパ面となっており、上面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっている、所謂ノコギリ歯形状の凹凸であってもよい。
【００３２】
また、差込部５６ａの下面には、２本のリード部（ピン）５６ｄが差込部５６ａの幅方向に並列に接続されている。このピン５６ｄは、端子５６がコネクタハウジング５５に収容された状態で、図３に示す制御回路基板４０に形成された孔４０ｂに差し込まれ、ポイントディッピングで半田付けされ、防塵コーティングされるものである。
ピン５６ｄの先端部分（下端部分）は、差込部５６ａの平面と平行に、且つ差込部５６ａの平面に対してオフセットして設けられる。具体的には、ピン５６ｄは、差込部５６ａの下面から下方に所定距離離間した位置で、屈曲部５６ｅによって差込部５６ａの略厚さ方向に屈曲し、さらにその屈曲部５６ｅから下方に所定距離離間した位置で、屈曲部５６ｆによってピン５６ｄの先端部分（下端部分）が差込部５６ａの平面と平行になる方向に屈曲している。すなわち、ピン５６ｄは、側面視において略Ｚ形状となっている。なお、各屈曲部５６ｅ，５６ｆの角度は鈍角である。
【００３３】
端子５６は、図７に示すように、ピン５６ｄ側からコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に差し込まれ、保持されるようになっている。ここでは、２つの端子５６を、差込部５６ａの厚さ方向に並列配置してコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に収容するものとする。このとき、端子５６は、ピン５６ｄの上記オフセット方向が、ピン５６ｄの差込部５６ａへの固定点に対してコネクタハウジング５５の中心側となるような向きで配置する。
【００３４】
図８は、端子５６をコネクタハウジング５５に差込んだ状態で、コネクタ５０をコネクタハウジング５５の底面側から見た図である。
この図８に示すように、コネクタハウジング５５は、少なくとも端子５６が有する２本のピン５６ｄをそれぞれ先端側から貫通可能な２つの孔５７を端子２つ分備える。そして、端子５６の収容時には、孔５７からピン５６ｄがコネクタハウジング５５の底面に対して直交する方向に突き出た状態となる。
【００３５】
図９は、孔５７の形状を示す平面図である。この図９に示すように、孔５７は、平面視において下駄形状を有する孔であり、ピン５６ｄが貫通する２つの開口部（貫通孔）５７ａと、圧入部５６ｃが圧入される開口部（圧入孔）５７ｂとから構成されている。開口部５７ａは、端子５６を圧入方向にみたときのピン５６ｄの外形と同等の大きさ、即ちピン５６ｄが先端側から貫通可能な最低限の大きさを有する。また、開口部５７ｂは、端子５６を圧入方向からみたときの圧入部５６ｃの外形よりも若干小さい大きさを有する。
【００３６】
さらに、コネクタハウジング５５の底面には、端子５６の収容時にピン５６ｄが突き出る側（コネクタ５０の差込口側とは反対側）に、開口部５７ａの外周に沿ってガイド壁５７ｄが形成されている。ガイド壁５７ｄは、各ピン５６ｄを囲む３方向（ピン５６ｄの左右方向及びオフセット方向）に形成されており、その高さは、少なくとも端子５６の収容時における孔５７の外周からピン５６ｄの屈曲部５６ｆまでの高さを有する。
このような構成により、端子５６をピン５６ｄ側からコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に差し込んだとき、端子５６の差込状態は図１０に示すようになる。図１０において、（ａ）はコネクタ５０を差込口側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００３７】
端子５６を、コネクタハウジング５５の底面に形成された孔５７に差し込んだ状態では、端子５６のピン５６ｄが孔５７の開口部５７ａを貫通し、端子５６の圧入部５６ｃが孔５７の開口部５７ｂに絞まり嵌めで圧入された状態となる。このとき、圧入部５６ｃの突起が開口部５７ｂの内壁に食い込み、コネクタハウジング５５は十分な保持力で端子５６を保持する。
開口部５７ｂはストッパー５６ｂが貫通できない大きさであるため、端子５６は、ストッパー５６ｂがコネクタハウジング５５の底面裏側に突き当たるまで圧入される。このようにして、端子５６の圧入方向の位置決めがなされる。このとき、圧入部５６ｃの下端面は、開口部５７ｂから若干突き出るものとする。
この状態では、図１０（ｂ）に示すように、ピン５６ｄを挟んだ左右両側に、最小のクリアランスでガイド壁５７ｄが配置される。さらに、図１０（ｃ）に示すように、差込部５６ａの平面に対してピン５６ｄのオフセット側に、ピン５６ｄの先端部とのクリアランスを最小にしてガイド壁５７ｄが配置される。
【００３８】
すなわち、ピン５６ｄとガイド壁５７ｄとで開口部５７ａの蓋をすることになる。これにより、開口部５７ａが閉口され、コネクタ差込口側から基板側へ異物が侵入するのを防止することができる。
このように、コネクタハウジング５５に、ピン５６ｄが貫通可能な開口部５７ａを設けるので、端子５６を、ピン５６ｄ側から相手コネクタの挿入方向に圧入することができる。したがって、予めピン５６ｄに曲げ加工を施した端子５６を、コネクタハウジング５５にアウトサートすることができ、比較的簡易にコネクタ５０を組み立てることができる。
【００３９】
ところで、屈曲部を有するピンを備えた端子をコネクタハウジングに組み付ける方法として、コネクタハウジングの成形時に端子を一体的に成形するインサート成形がある。しかしながら、インサート成形を行う方法では、成形工程が複雑化することからコストが嵩む。
そこで、コストアップを回避するためにアウトサート成形による組み付けが行われているが、仮に、アウトサート成形後にピンの曲げ加工を行った場合、樹脂部（コネクタハウジング）に負荷がかかることでクラックが発生したり、端子位置精度が悪化したりするおそれがある。したがって、先にピンの曲げ加工を行い、その後で端子をアウトサートすることが好ましい。
【００４０】
ところが、アウトサート前にピンの曲げ加工を行った場合、端子を通常のコネクタ挿入方向からコネクタハウジングへ差込むためには、曲げ加工を行ったピンが通過できる程度の大型の開口部を設ける必要がある。そして、このように開口部を大型化したことで、この開口部を通ってコネクタハウジング側から基板に向けて異物が侵入しやすくなってしまう。
端子のコネクタハウジングへの圧入方向を、通常のコネクタ挿入方向とは逆に基板側からの圧入とすることで、開口部を大型化することなく端子の組み付けを行うことも考えられるが、この場合、相手コネクタの挿入時など、コネクタ挿入側からの負荷によって端子抜けが発生したり基板への負荷が増大したりする。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、上述したように、コネクタハウジング５５にピン５６ｄが貫通可能な開口部５７ａを設けるので、端子５６を、ピン５６ｄ側からコネクタ挿入方向に差込むことができる。そのため、コネクタ挿入側からの負荷による端子抜けや基板への負荷を防止することができる。
また、ピン５６ｄに曲げ加工を施すことで、熱収縮や熱膨張による基板や半田付け部への応力を軽減することができる。ここで、端子５６がコネクタハウジング５５に保持された状態において、ピン５６ｄがコネクタハウジング５５の外側から中心方向に２段階で曲がるように屈曲部５６ｅ，５６ｆを設けるので、ピン５６ｄの先端位置を隣接する通信コネクタ部５２に近づけることができ、コネクタ５０の基板への取付け部をコンパクトにすることができる。
【００４２】
また、端子５６にストッパー５６ｂを設け、端子５６をコネクタ挿入方向から差込んでストッパー５６ｂを突き当てる構造としたので、当該ストッパー５６ｂによって端子５６の圧入方向の位置決めをすることができると共に、コネクタの差込加重や端子５６への押し込み力（外力）を受けた際に、端子５６が基板に向けて直接荷重を伝達しないようにすることができる。ここで、ストッパー５６ｂは、平板形状の差込部５５ａの側縁部に設けるので、座屈し難くすることができる。
【００４３】
さらにまた、端子５６に微小な突起を有する圧入部５６ｃを設け、コネクタハウジング５５に圧入固定するので、コネクタ５０の組立を簡易に行うことができると共に、上記突起を開口部５７ｂの内壁に食い込ませ十分な保持力を発揮することができ、端子抜けを抑制することができる。特に、圧入部５６ｃを図６（ｂ）に示すような形状とすることで、端子５６を圧入しやすく抜けにくい構造とすることができる。
【００４４】
さらに、ピン５６ｄを予め曲げ加工しておいてから、コネクタハウジング５５にアウトサートするので、アウトサート後に曲げ加工をする場合と比較して曲げ工程を行う余分な設備を設けずにすみ、加工精度も向上する。また、先に曲げておくことで、アウトサート後の曲げ加工時に発生する樹脂部への応力を緩和することができるので、コネクタ５０のクラックの発生を防止することができる。さらにまた、先に曲げ寸法や長さ寸法を規制でき、ストッパー５６ｂで端子５６の圧入深さを決めることができることから、ピン先端の位置精度が向上する。
【００４５】
また、開口部５７ａの外周に沿って、ピン５６ｄとのクリアランスが最小に設定されたガイド壁５７ｄを形成することで、コネクタハウジング側から基板に向けての異物侵入を防止する閉構造を取ることができる。さらに、ガイド壁５７ｄによってピン５６ｄを保護することができるので、ピン５６ｄの曲げ荷重入力に対し補強することができ、ピン５６ｄの倒れを防止することができる。
このように、簡易的な組立方法によるコストダウン、コネクタハウジング５５への負荷の軽減、コネクタ挿入時における端子抜けの防止を実現することができる。また、基板４０と端子５６のピン５６ｄとの間の位置精度の向上、及び端子５６ｄの外力からの保護を実現することができるので、コネクタ５０の組み付けを簡易に行うことができる。さらに、コネクタ５０側からコネクタ内部を伝ってＥＣＵ内部に異物が侵入するのを防止することができるので、ＥＣＵの信頼性を向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、上記実施形態においては、コネクタハウジング５５に形成する孔５７の形状を図９に示す下駄形状とする場合について説明したが、端子５６の圧入部５６ｃが圧入される開口部５７ｂは閉口していてもよい。
また、上記実施形態においては、電源コネクタ部５１の端子５６に本発明を適用する場合について説明したが、屈曲したピンを有する端子を差込圧入でコネクタハウジングに組み込むコネクタであれば、本発明を適用可能である。
【産業上の利用の可能性】
【００４７】
本発明に係るコネクタによれば、コネクタ端子のコネクタハウジングへの組付けを簡素化すると共に、コネクタハウジングから突出したリード部の保護、及びコネクタ側からＥＣＵ内部への異物侵入の防止を実現することができ、有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１…操向ハンドル、２…コラム軸、３…減速ギア、４Ａ，４Ｂ…ユニバーサルジョイント、５…ピニオンラック機構、６…タイトロッド、７…トルクセンサ、８…電動モータ、９…車速センサ、１０…コントローラ、１１…制御演算装置、１２…ゲート駆動回路、１３…モータ駆動部、１４…非常停止用の遮断装置、１５…電流検出回路、１６…回転センサ、１７…ロータ位置検出回路、１８…ＩＧＮ電圧モニタ部、１９…電源回路部、２０…ケース、２１…半導体モジュール載置部、２１ａ…ねじ孔、２２…電力及び信号用コネクタ実装部、２３…３相出力用コネクタ実装部、２３ａ…ねじ孔、２４…取付けポスト、２４ａ…ねじ孔、３０…半導体モジュール、３１…基板、３１ａ…貫通孔、３８…取付けねじ、３９…放熱用シート、４０…制御回路基板、４０ａ…貫通孔、４１…取付けねじ、５０…電力及び信号用コネクタ、５０ａ…取付けねじ、５１…電源コネクタ部、５２…通信コネクタ部、５３…トルク信号コネクタ部、５４…レゾルバ信号コネクタ部、５５…コネクタハウジング、５６…電源コネクタ端子（端子）、５６ａ…差込部、５６ｂ…ストッパー、５６ｃ…圧入部、５６ｄ…ピン（リード部）、５６ｅ，５６ｆ…屈曲部、５７…孔、５７ａ…開口部（貫通孔）、５７ｂ…開口部（圧入孔）、５７ｄ…ガイド壁、６０…３相出力用コネクタ、６０ａ…貫通孔、６１…取付けねじ、７０…カバー、８１…電源ライン、８２…接地ライン、９１ａ…ａ相出力ライン、９１ｂ…ｂ相出力ライン、９１ｃ…ｃ相出力ライン、Ｇ…ゲート電極（電極）、Ｓ…ソース電極（電極）
【図１】
2014073178.tif 000003
【図２】
2014073178.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年3月20日(2014.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部、及び当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される、屈曲した形状を有するリード部を備えるコネクタ端子と、該コネクタ端子を保持するコネクタハウジングと、を備え、
前記コネクタハウジングは、前記リード部を、当該リード部の前記他端側から貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、当該貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備え、
前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有することを特徴とするコネクタ。
【請求項３】
前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、
前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えることを特徴とする請求項３に記載のコネクタ。
【請求項５】
前記差込部は、前記リード部の固定点とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパーを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のコネクタ。
【請求項６】
前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のコネクタ。
【請求項７】
前記リード部は、その先端部分が、前記コネクタハウジングによる保持状態において、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう、２つの屈曲点を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のコネクタ。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月6日(2014.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部、及び当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される、屈曲した形状を有するリード部を備えるコネクタ端子と、該コネクタ端子を保持するコネクタハウジングと、を備え、
前記コネクタハウジングは、前記リード部を、当該リード部の前記他端側から貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、当該貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備え、
前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有することを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、
前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記差込部は、前記リード部の固定点とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパーを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のコネクタ。
【請求項５】
前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコネクタ。
【請求項６】
前記リード部は、その先端部分が、前記コネクタハウジングによる保持状態において、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう、２つの屈曲点を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコネクタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るコネクタの一態様は、外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部、及び当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される、屈曲した形状を有するリード部を備えるコネクタ端子と、該コネクタ端子を保持するコネクタハウジングと、を備え、
前記コネクタハウジングは、前記リード部を、当該リード部の前記他端側から貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、当該貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備え、前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、上記コネクタにおいて、前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲点までの高さを有するようにする。
これにより、ガイド壁によって確実にリード部の貫通孔を閉口することができ、コネクタ側から基板に向けての異物侵入を適切に防止することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、端子５６にストッパー５６ｂを設け、端子５６をコネクタ挿入方向から差込んでストッパー５６ｂを突き当てる構造としたので、当該ストッパー５６ｂによって端子５６の圧入方向の位置決めをすることができると共に、コネクタの差込加重や端子５６への押し込み力（外力）を受けた際に、端子５６が基板に向けて直接荷重を伝達しないようにすることができる。ここで、ストッパー５６ｂは、平板形状の差込部５６ａの側縁部に設けるので、座屈し難くすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また、開口部５７ａの外周に沿って、ピン５６ｄとのクリアランスが最少に設定されたガイド壁５７ｄを形成することで、コネクタハウジング側から基板に向けての異物侵入を防止する閉構造を取ることができる。さらに、ガイド壁５７ｄによってピン５６ｄを保護することができるので、ピン５６ｄの曲げ荷重入力に対し補強することができ、ピン５６ｄの倒れを防止することができる。
このように、簡易的な組立方法によるコストダウン、コネクタハウジング５５への負担の軽減、コネクタ挿入時における端子抜けの防止を実現することができる。また、基板４０と端子５６のピン５６ｄとの間の位置精度の向上、及び端子５６の外力からの保護を実現することができるので、コネクタ５０の組み付けを簡易に行うことができる。さらに、コネクタ５０側からコネクタ内部を伝ってＥＣＵ内部に異物が侵入するのを防止することができるので、ＥＣＵの信頼性を向上させることができる。
【国際調査報告】
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2014073178.tif 000015
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