【手続補正書】
【提出日】平成27年6月12日(2015.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサとコントローラ間の通信周波数の切り替えが行える無線通信装置であって、
周波数干渉による通信障害が発生した場合に通信周波数を切り替えるために、
受信部は、２チャンネルの周波数の受信が可能であり、
送信部および前記受信部は、送信メイン周波数、送信サブ周波数および応答周波数の３種類の異なる周波数の組みを記載した周波数テーブルを有し、
前記送信部で干渉を検知した場合、データを前記送信メイン周波数から前記送信サブ周波数に切り替えて前記受信部に送り、前記受信部では前記送信サブ周波数でデータが送られてきたことを確認して、前記周波数テーブルからデータが送られてきた周波数が前記送信メイン周波数となる組みを探し、以降新たな組みのそれぞれの周波数で受信待機することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記受信部で干渉を検知した場合、前記応答周波数を用いて周波数切り替えを前記送信部に指示し、この指示を受信した前記送信部は、前記送信サブ周波数を用いてデータの送信を行い、以降は、前記周波数テーブルからデータが送られてきた周波数が前記送信メイン周波数となる新たな組みを探し、新たな組みのそれぞれの周波数でデータ送信を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記応答周波数の干渉を前記送信部で検知した場合、送信リトライデータに前記応答周波数の切り替え指示を追加して送信リトライを行い、前記受信部では、この指示に従って前記周波数テーブルを参照して新たな周波数の組みを設定することを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係わる無線通信装置は、センサとコントローラ間の通信周波数の切り替えが行える無線通信装置であって、
周波数干渉による通信障害が発生した場合に通信周波数を切り替えるために、
受信部は、２チャンネルの周波数の受信が可能であり、
送信部および前記受信部は、送信メイン周波数、送信サブ周波数および応答周波数の３種類の異なる周波数の組みを記載した周波数テーブルを有し、
前記送信部で干渉を検知した場合、データを前記送信メイン周波数から前記送信サブ周波数に切り替えて前記受信部に送り、前記受信部では前記送信サブ周波数でデータが送られてきたことを確認して、前記周波数テーブルからデータが送られてきた周波数が前記送信メイン周波数となる組みを探し、以降新たな組みのそれぞれの周波数で受信待機するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は、周波数ＣＨ（ＣＨ：チャンネル）を送受信で同期して切り替えながら通信する「周波数ホッピング（ＦＨＳＳ）」による動作例を示す図である。
通信を行うためには、送信側と受信側のタイミングを合わせる必要がある。
図１に示すように、特定ＣＨ（ＣＨ−Ｘ）で長い期間のプリアンブルを送出し、ＣＨを変えながら受信を試行して受信側とタイミングを合わせる。
送信側からプリアンブルを送信し、受信側とタイミングが合うことを「同期」と言う。
フレーム（パケットの集まり）を短いパケットに分割し、分割された短いパケットのそれぞれを異なる周波数で通信し、ＣＨ同期後はフレーム内で次のＣＨを指定し、送受ともにＣＨを切り替え、通信を行う。
これによりあるＣＨの信号干渉（単に、干渉とも記す）によるデータ全滅は防げるが、障害が発生するのは事実であり、また、センサデータのように小さいデータではパケット分割は難しい。そのため、確率的手法ではなく、安定した周波数に切り替える絶対的手法が必要である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明による無線通信装置は、送信部が定期的にセンサ情報を受信部に無線伝送し、受信部のコントローラに伝える装置において、周波数切り替えを実現する仕組みを加えた構成である。
すなわち、一般的な通信構成に加え、受信部には２ＣＨの周波数を受信可能な無線伝送手段を備える。
また、送受信部ともに、周波数変更手段と周波数パターンテーブルを備える。具体的には、送信部１００は、周波数変更手段１０８と周波数パターンテーブル１０７を備え、また受信部２００は、周波数変更手段２１０と周波数パターンテーブル２０９を備える。
基本的な通信は、送信部がデータを送信、受信部が応答を返す動作を行うものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図６、表１、２を用いて、送信側における干渉検知時動作の例について、具体的に説明する。
（１）送信側６０ａでＣＨ＝２のときに干渉検知する。しかし、キャリアセンスを検出しているのでこのままでは送信できない。
（２）ＣＨ＝１０では送信側６０ａで干渉が検知されなかった。
（３）ＣＨ＝１０でキャリアセンス未検出であるので、ＣＨ＝１０で受信側６０ｂに送信する。
（４）受信側６０ｂはサブ周波数で受信を検知する。つまり、受信側６０ｂではＣＨ＝１０で干渉が検知されない。
（５）ＣＨ＝１０で通信に成功したので、ＣＨ＝１０をサブ周波数からメイン周波数に変更するよう受信側６０ｂから送信側６０ａへ通知する。
（６）ＣＨ＝８を用いて、受信完了と周波数変更を送信側６０ａに要求する。
（７）メイン周波数ＣＨ−Ａ＝１０であるパターンを検索し、新たにメインとサブのパターンを決定する。（パターン２）（表１では、メインが１０となるパターンは、パターン２だけである）
（８）これ以降は、干渉検知されるまではパターン２での通信を行う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
以下に、周波数変更手段の動作、送信側の干渉検知時動作、受信側の干渉検知時動作、およびＡＣＫの干渉検知時動作について、説明を補足しておく。
［周波数変更手段の動作］
送受両方の周波数パターンテーブルには、送信メイン周波数、送信サブ周波数、応答周波数の３種類を異なる周波数に割り当てた組を複数備える。
各組における送信メイン周波数、送信サブ周波数はすべて異なる周波数とし、いずれかの周波数から、パターンテーブル上のどのパターンであるかを特定できるようにしておく。
応答周波数は、メイン、サブとは独立しており、切り替え指示時の周波数の切替順番を規定する。すなわち、パターンテーブルは表１，２に基づいており、基本的にはパターンテーブルＮｏ．の若い方から順に設定するが、送信側の周波数と受信（ＡＣＫ）側の周波数が重複しないように設定する。
通常は、送受が同じテーブル組に基づき、送信メイン周波数で送信部がデータ送信し、応答周波数で受信部が応答を返している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
［送信側の干渉検知時動作（図６）］
送信側にて干渉を検知した場合、ただちに送信サブ周波数に切り替える。
受信部は、周波数パターンテーブルに基づき、送信メイン、送信サブ両ＣＨを受信可能としているため、送信サブ周波数の送信データを受信できる。
受信部は、送信サブ周波数での受信を検知すると、周波数パターンテーブルを参照し、送信メイン周波数が受信した送信サブ周波数と一致するパターンを探し、以後新たな送信メイン周波数、送信サブ周波数で受信待機するとともに、応答メッセージにて送信部に周波数変更を通知する。送信部は、応答受信により送信サブ周波数による通信が成功したこ
とを知り、これを送信メイン周波数とする周波数パターンを検索し、新たな送信メイン周波数、送信サブ周波数を設定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
［受信側の干渉検知時動作（図７）］
一方、送信メイン周波数の干渉を受信側で検知した場合、応答メッセージに周波数切替を指示する。
これを受けた送信部は、送信サブ周波数で送信リトライ（送信再試行）を行う。以後は送信側で干渉検知した場合と同等である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
［ＡＣＫの干渉検知時動作（図８）］
最後に、応答周波数の干渉を送信側で検知した場合、送信リトライを実施するとともに、メッセージに応答周波数の切り替え指示を加える。
受信部は、これに従い周波数テーブルを参照し、新たな応答周波数を設定する。
なお、テーブル上の新たな応答周波数が、送信メイン周波数、送信サブ周波数と一致するときは、これをスキップし、異なる周波数を設定する。
送信部も、周波数テーブルに従い同周波数で受信できるように設定する。
以上により、最大２往復で周波数切り替えての通信リカバリを完了することができる。
なお、本発明では、送信メイン周波数に障害が発生した場合は、送信サブ周波数で通信が可能である場合を想定している。そのため、何らかの障害により送信できないケースは除外する。