【手続補正書】
【提出日】平成27年5月7日(2015.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインをバラ積み状態で保留すると共に底孔が形成された保留室と、
前記保留室の前記底孔に配置された、前記保留室に保留されたコインを上側から下側へ落下させて前記コインを一つずつ区分けするための円形の複数の透孔を有する区分け板と、
前記区分け板とほぼ同径かつ同心であって、前記区分け板の下側に所定間隔を空けて前記区分け板に平行に配置され、前記区分け板の前記透孔を通って落下するコインを保持すると共に前記区分け板との間にコイン保持空間を形成し、かつ、前記区分け板と一体で回転するコイン保持板と、
前記区分け板の下側に配置された、所定位置において前記コイン保持板に保持された前記コインを前記区分け板の外周方向へ向けて押動するコイン押動体と、
前記コイン保持空間に連続すると共に前記区分け板の外周に向けて延在し、かつ、前記区分け板の裏面側において前記区分け板の正転方向の前位に位置する前案内体及び後位に位置する後案内体により形成された外周方向通路と、を備え、
前記コイン押動体は、前記区分け板の正転時に、前記区分け板の裏面側において前記透孔の真下の前記コイン保持空間に位置する押出位置と、前記区分け板の回転軸線側であって前記透孔の側方かつ前記区分け板の下に隠れる待機位置と、の間を所定のタイミングで移動可能に設けられ、
前記コイン押動体は、前記待機位置から前記押出位置に向けて除々に移動し、前記所定位置に対応する位置において前記押出位置に達した後、前記待機位置へ向かって徐々に移動されることにより、前記コインを前記透孔から前記外周方向通路を通って前記区分け板の外周方向へ移動させることを特徴とするコインホッパ。
【請求項２】
前記区分け板が逆転可能であると共に、前記コイン押動体は、逆転に伴って正転時と逆に移動するよう構成され、さらに、正転時に前記押出位置から前記待機位置へ向かって徐々に移動する区間において逆転した場合に逆転時待機位置保持カムによって前記待機位置を保持するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
【請求項３】
前記逆転時待機位置保持カムは溝カムであり、前記コイン押動体に一体化されたカムフォロワが挿入されることを特徴とする請求項２に記載のコインホッパ。
【請求項４】
前記溝カムは、半円形の基端部と前記基端部よりも小半円形の先端部とを緩やかな曲線で接続され、前記基端部から前記先端部へ向かう押出接続部及び前記先端部から前記基端部へ向かう戻り接続部とよりなる卵型であり、前記基端部の中心は前記区分け板の回転軸線と一致し、前記先端部は前記所定位置の側に配置されてなり、前記戻り接続部の中間に接続し、前記コイン押動体を前記区分け板の実質的真下に保持する逆転時溝カムが形成されていることを特徴とする請求項３に記載のコインホッパ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】コインホッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保留室内にばら積み状態に保留されたコインを一枚ずつ区分けして送り出すコインホッパに関する。
詳しくは、保留室内にばら積みされた直径が異なるコインを一枚ずつ区分けして送り出すコインホッパに関する。
さらに詳しくは、直径が２０ミリ〜２６ミリのコインを一枚ずつ分離して確実に送り出すことができるコインホッパに関する。
さらにまた、直径が異なるコインを一つずつ区分けして送り出した後、所定の方向に搬送できるコインホッパに関する。
なお、コインには、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、保留ボウルの保留室内にばら積みされ、かつ、直径が異なるコインを一枚ずつ区分けして払出可能なコインホッパとして、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置し、当該支持棚側から放射状にコイン係止体を回転ディスク面に対し進退自在に配置し、また、所定の位置にコインの受取ナイフを配置し、前記支持棚に支えられ、かつ、コイン係止体によって押動されるコインを受取ナイフによって回転ディスクの周方向へ受取り、当該コインを受け取った後、受取ナイフによってコイン係止体を回転ディスク内に押し込んで当該受取ナイフに退避動をさせるコインホッパが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
第２の従来技術として、本出願人の出願に係る、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚を形成すると共に等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びるコイン係止体を有し、前記コイン係止体間の保持面に前記コインを面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚で支持して送り出す回転ディスクと、前記回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う外装部と、前記外装部に続いてばら積み状態でコインを保留する保留ボウルと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びるコイン受取装置とから構成されるコインホッパにおいて、前記コイン係止体を前記回転ディスクに対し固定状態に設け、かつ、前記コイン受取装置を前記回転ディスクの前記保持面に対し接離可能に設けたコインホッパが知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
第３の従来技術として、穴明きディスクローターを包囲するコイン収容ホッパーの一部に、そのローターの回転によるコイン搬送路からのコイン導出口を切り欠いて、その上流側に臨むコイン払出しローラーと下流側に臨むセパレートローラーとの向かい合う開口幅を、最小コインの直径よりも狭小に保つ一方、コイン導出口の上流側開口エッジとセパレートローラーとの向かい合う開口幅を、最大コインの直径よりも広大に保つと共に、そのコイン導出口の上流側開口エッジをローターの正回転時にコインが円滑に払い出され、且つローターの逆回転時にコインがコイン搬送路へ掻き入れ復帰されるコイン誘導壁面として造形したコインホッパが知られている（特許文献３参照）。
【０００５】
第４の従来技術として、本出願人の出願に係る、回転ディスクの上面に配置した区分け凹部にコインを保持して１つずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記回転ディスクの前記区分け凹部が前記回転ディスクの上面側が開放され、かつ、前記回転ディスクの周面側に開口した扇形であって、かつ、その一部にコイン押進部を有し、前記区分け凹部の一部を形成し、かつ、前記回転ディスクの直径方向に移動可能な移動体を設け、前記移動体は、コイン受け入れ時に前記コイン押進部の側方に位置し、かつ、前記コイン搬送装置へのコイン受け渡し時に前記周面開口側に移動されるようにしたコイン処理装置のコイン送り出し装置が知られている（特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７  ２頁〜４頁）
【特許文献２】特開２００８―９７３２２（図１〜図１０  段落番号００８８〜００２９）
【特許文献３】特許第４３４３１９９号（図３〜図３３  段落番号０００１〜００９０）
【特許文献４】特許第４７８４８０６号（図１〜５、段落番号００１８〜００５３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第1の従来技術において、コイン係止体は、例えば８個の板状体が放射状に、かつ、等間隔に配置され、回転ディスクの表面から突出するよう弾性的に付勢され、当該コイン係止体が受取ナイフにコインを受け渡した後、受取ナイフによって回転ディスク内に押し込められ、退避動作する。
このコインホッパは、コイン係止体の間に保持されたコインを払い出すことができるので、所定範囲の直径のコインを払い出すことができる利点がある。
しかし、回転ディスクの外縁の外側に受取ナイフが配置されるので、小型化には限界がある問題がある。
【０００８】
第２の従来技術において、第１の従来技術と同様に回転ディスク、コイン係止体、及び受取ナイフを含んでいるが、当該受取ナイフは回転ディスクの上面に相対しているため、第１の従来技術よりも小型化可能であるが、受取ナイフ部にコインが到達しないよう、回転ディスクの角度を垂立状態近くまで傾斜させる必要があり、コインの保留部は回転ディスクの前方に配置せざるを得ず、コインの保留量を増加する場合、回転ディスクを大径、及び／又は、回転ディスクの前方へコインの保留室を拡張せねばならず、小型化には限界がある問題がある。
【０００９】
第３の従来技術において、円形のコイン受け入れ穴（透孔）を有するディスクロータ本体（回転ディスク）を胴筒（保留ボウル）の底孔に水平に配置し、当該回転ディスクの回転によって透孔にコインを一つずつ落下させて区分けし、回転ディスクの下面に形成した後方湾曲翼（押動片）によって区分けしたコインを押動しつつコイン受け止めピンによって当該コインを周方向へ案内し、コインセパレートローラと、コイン払出ローラの間に押し込んでコイン払出ローラによって弾き飛ばすので、第１及び第２従来技術よりも小型化に適しているが、コイン受け止めピン（規制ピン）の位置が、全ての直径のコインに共通である。規制ピンの位置は、コインの直径に最適の位置があるが、直径が異なる複数のコインに対応するように設定されるため、好適な位置に配置されない場合がある。具体的には、規制ピン及び押動片とコイン周面の接点を結ぶ直線がコイン中心を通る場合、回転ディスクはコインを挟んだロック状態、換言すれば、コインの挟み力が最大になり、コインの中心から離れるにしたがって挟み力が減少すると共に回転ディスクの周方向への移動量が順次小さくなり、離れすぎる場合、回転ディスクの周方向への移動量が小さく、実用に供しない。挟み力が大きい場合、挟まれたコインに押圧痕が形成されるため、押圧痕が形成されない挟み力の範囲で移動量が最大になる位置に設定される。
日本円コインを例に説明すると、最大径の500円コインの直径は26.5ミリ、最小径の1円コインは20ミリであることから、500円コインのために必要な移動量を考慮すると、1円コインに対しては、前記接続線がコイン中心に近くなり、最適位置よりも挟み力が大きく設定される。ましてや、1円コインは硬度が小さいアルミニュウム製であることから、場合によっては、規制ピンと押動体との間に挟まれて押圧痕が形成される恐れがある問題がある。
【００１０】
第４の従来技術において、回転ディスクの扇形の区分け凹部にコインを区分けした後、当該保持したコインを周方向に移動する移動体によって回転ディスクの周方向に押し出すので、所定範囲において直径が異なるコインを好適に次工程へ受け渡すことができる利点がある。しかし、コインが保持される区分け凹部は開放されているので、送り出し位置における区分け凹部に相対する位置においてはコインが存在できないので、回転ディスクは第1の従来技術のように傾斜させねばならず、さらに、移動体に加わる圧力が大きくできないことから、コインの保留量が制限される。換言すれば、コイン保留量が少ないという問題がある。
【００１１】
本発明の第１の目的は、直径の異なるコインを傷付けることなく高速で一つずつ送り出すことができるコインホッパを提供することである。
本発明の第２の目的は、コインの保留量を大幅に減少することがなく、かつ、直径の異なるコインを傷付けることなく高速で一つずつ送り出すことが可能な小型のコインホッパを提供することである。
本発明の第３の目的は、直径の異なるコインを傷付けることなく一つずつ高速で送り出して搬送装置へ受け渡すことができるコインホッパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の構成にしたものである。
コインをバラ積み状態で保留すると共に底孔が形成された保留室と、前記保留室の前記底孔に配置された、前記保留室に保留されたコインを上側から下側へ落下させて前記コインを一つずつ区分けするための円形の複数の透孔を有する区分け板と、前記区分け板とほぼ同径かつ同心であって、前記区分け板の下側に所定間隔を空けて前記区分け板に平行に配置され、前記区分け板の前記透孔を通って落下するコインを保持すると共に前記区分け板との間にコイン保持空間を形成し、かつ、前記区分け板と一体で回転するコイン保持板と、前記区分け板の下側に配置された、所定位置において前記コイン保持板に保持された前記コインを前記区分け板の外周方向へ向けて押動するコイン押動体と、前記コイン保持空間に連続すると共に前記区分け板の外周に向けて延在し、かつ、前記区分け板の裏面側において前記区分け板の正転方向の前位に位置する前案内体及び後位に位置する後案内体により形成された外周方向通路と、を備え、前記コイン押動体は、前記区分け板の正転時に、前記区分け板の裏面側において前記透孔の真下の前記コイン保持空間に位置する押出位置と、前記区分け板の回転軸線側であって前記透孔の側方かつ前記区分け板の下に隠れる待機位置と、の間を所定のタイミングで移動可能に設けられ、前記コイン押動体は、前記待機位置から前記押出位置に向けて除々に移動し、前記所定位置に対応する位置において前記押出位置に達した後、前記待機位置へ向かって徐々に移動されることにより、前記コインを前記透孔から前記外周方向通路を通って前記区分け板の外周方向へ移動させることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第１の好ましい実施態様は、前記区分け板が逆転可能であると共に、前記コイン押動体は、逆転に伴って正転時と逆に移動するよう構成され、さらに、正転時に前記押出位置から前記待機位置へ向かって徐々に移動する区間において逆転した場合に逆転時待機位置保持カムによって前記待機位置を保持するように構成されたことを特徴とするコインホッパである。
本発明の第２の好ましい実施態様は、前記区分け板および前記コイン保持板が回転自在に取り付けられた取付ベースをさらに備え、前記区分け板には複数の前記透孔間にリブが形成されており、前記リブ下側の前記後案内体の周縁側に形成されたプッシャ、及び、前記区分け板の周縁部に相対する位置の前記取付ベース側に固定的に受取体が配置されており、前記コインは、前記押出位置において、前記コイン押動体によって前記受取体と前記プッシャとの間に押し込まれることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第３の好ましい実施態様は、前記区分け板および前記コイン保持板が回転自在に取り付けられた取付ベースをさらに備え、前記区分け板には複数の前記透孔間にリブが形成されており、前記リブ下側の前記後案内体の周縁側に形成されたプッシャ、及び、前記区分け板の周縁部に相対する位置の前記取付ベース側に固定的に受取体が配置されており、前記コイン押動体は前記コイン保持空間に進退可能に配置され、前記コイン保持板の下側に駆動カムが配置され、前記コイン保持板に形成された貫通孔を介して前記コイン押動体が前記駆動カムに駆動連結されており、前記コインは、前記押出位置において、前記コイン押動体によって前記受取体と前記プッシャとの間に押し込まれることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第４の好ましい実施態様は、前記逆転時待機位置保持カムは溝カムであり、前記コイン押動体に一体化されたカムフォロワが挿入されることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第５の好ましい実施態様は、前記溝カムは、半円形の基端部と前記基端部よりも小半円形の先端部とを緩やかな曲線で接続され、前記基端部から前記先端部へ向かう押出接続部及び前記先端部から前記基端部へ向かう戻り接続部とよりなる卵型であり、前記基端部の中心は前記区分け板の回転軸線と一致し、前記先端部は前記受取体の側に配置されてなり、前記戻り接続部の中間に接続し、前記コイン押動体を前記区分け板の実質的真下に保持する逆転時溝カムが形成されていることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第６の好ましい実施態様は、前記受取体は所定の軸心を中心とする弧状をなし、前記軸心を中心に回転する押動片が設けられ、前記コイン押動体によって前記受取体へ受け渡された前記コインを前記押動片によって前記受取体に沿わせて移動させることを特徴とするコインホッパである。
本発明の第７の好ましい実施態様は、前記区分け板の上面における前記透孔の回転方向の後位側は斜面に形成され、回転方向の前位側の周縁部に段差部が形成されていることを特徴とするコインホッパである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明において、コイン押動体は、区分け板の所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつコイン保持空間に落下し、コインは一枚ずつ区分けされる。区分けされたコインは、区分け板裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動する。
すなわち、コイン押動体は最終的にコインを押し出す所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動する。コイン保持空間に落下したコインは、前述のように待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、順次、コイン保持空間から区分け板の周方向へ向かって周方向通路を移動され、所定位置において最終的に送り出される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻される。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出し、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも高速払出が可能である利点がある。
本発明の第２の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされる。区分けされたコインは、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動可能である。
すなわち、コイン押動体は、コインが最終的に押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動され、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下し、コイン保持空間に位置するコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって押動されて周方向通路に送り出され、最終的に後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャと区分け板の外側に固定的に配置された受取体との間に挟まれて、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出し、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
本発明の第１の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔において回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下して一枚ずつ区分けされた後、コイン保持空間に保持される。区分けされたコインは、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて回転ディスクと共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動する。
すなわち、コイン押動体はコインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路を通って送り出される。コイン押動体は、コインを周方向通路に送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、区分け板が逆転可能であるから、コインジャムにより区分け板が正転方向に回転されなくなった場合、又は、区分け板が正転方向に回転しているにも拘わらず所定時間コインが送り出されない場合、区分け板を停止した後、逆転することができ、この逆転によってコインのバランスを崩すことによりコインジャムを解消することができる。そして、区分け板の逆転時において、コイン押動体は押出位置へ向かう位相であっても逆転時待機位置保持カムによって待機位置に保持されることから、コイン保持空間に落下したコインが区分け板の外周方向へ押動されることが無い。換言すれば、区分け板は問題を生じることなく逆転される利点がある。
本発明の第３の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方、かつ、区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされる。区分けされたコインは、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動可能である。
すなわち、コイン押動体はコインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路へ送り出され、後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャによって、区分け板の外側に固定的に配置された受取体との間に挟まれて、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、回転ディスクの直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、コイン押動体は駆動カムによって待機位置と移動位置との間を移動されるので、構造が簡単であり、安価である利点がある。
さらにまた、透孔に落下したコインは、コイン保持板上に保持されつつ周方向通路を通って区分け板の外周方向へ送り出される。そして、区分け板とコイン保持板とは一体的に回転するので、それらの間の隙間は一定であり、コイン金種間の厚み差が大きい場合であっても、区分け板と別体であって固定状態に設けられたコイン保持板との間の隙間のばらつきによって、それらの間に挟まれるコインジャムを生じない利点がある。
本発明の第４の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされ、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動される。
すなわち、コインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路へ送り出され、後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャによって、回転ディスクの外側に固定的に配置された受取体に押しつけられ、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、コイン押動体は溝カムからなる駆動カムに挿入されたカムフォロワによって待機位置と移動位置とに移動されるので、構造が簡単であり、安価である利点がある。
さらにまた、透孔に落下したコインは、コイン保持板上に保持されつつ周方向通路を通って区分け板の外周方向へ送り出される。そして、区分け板とコイン保持板とは一体的に回転するので、それらの間の隙間は一定であり、コイン金種間の厚み差が大きい場合であっても、区分け板と別体であって固定状態に設けられたコイン保持板との間の隙間のばらつきによって、それらの間に挟まれるコインジャムを生じない利点がある。
また、駆動カムは、逆転時待機位置保持カムによって、区分け板の逆転時に押動体が押出位置へ移動する過程においてコイン押動体を待機位置に保持するので、逆転時待機位置保持カムが存在しない場合に生じるコインジャムを防止できる利点がある。
本発明の第５の好ましい実施態様において、コイン押動体は半円形の基端部によって案内され、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされる。区分けされたコインは、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、押出接続部と戻り接続部とにより前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動可能である。
すなわち、コインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置においては小半円形の先端部に案内され、その後は戻り接続部によって押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路へ送り出され、後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャによって、区分け板の外側に固定的に配置された受取体に押し付けられ、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、コイン押動体は溝カムからなる駆動カムに挿入されたカムフォロワによって待機位置と移動位置との間を移動されるので、構造が簡単であり、安価である利点がある。
さらにまた、透孔に落下したコインは、コイン保持板上に保持されつつ周方向通路を通って区分け板の外周方向へ送り出される。そして、区分け板とコイン保持板とは一体的に回転するので、それらの間の隙間は一定であり、コイン金種間の厚み差が大きい場合であっても、区分け板によるコインジャムを生じない利点がある。
また、駆動カムは、逆転時待機位置保持カムによって、区分け板の逆転時に押動体が押出位置へ移動する過程において押動体を待機位置に保持するので、逆転時待機位置保持カムが存在しない場合に生じるコインジャムを防止できる利点がある。
本発明の第７の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされる。区分けされたコインは、区分け板の裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動される。
すなわち、コイン押動体はコインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路へ送り出され、後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャによって、区分け板の外側に固定的に配置された受取体に押し付けられ、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、コイン押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、コイン押動体は駆動カムによって待機位置と移動位置との間を移動されるので、構造が簡単であり、安価である利点がある。
さらにまた、透孔に落下したコインは、コイン保持板上に保持されつつ周方向通路を通って区分け板の外周方向へ送り出される。そして、区分け板とコイン保持板とは一体的に回転するので、それらの間の隙間は一定であり、コイン金種間の厚み差が大きい場合であっても、区分け板によるコインジャムを生じない利点がある。
また、透孔の回転方向前位側が段差に、後位側は斜面であるから、コインが保留部の壁に寄りかかって立った状態で区分け板と共に回転することによってコインが払い出されない場合、回転方向前位側の段差によって当該コインに振動を与えて透孔に倒れ込むきっかけを与え、また、回転後位側の斜面によって立った状態から倒れたコインを透孔に案内することにより、コインを最後の一枚まで速やかに送り出すことができる利点がある。
本発明の第６の好ましい実施態様において、コイン押動体は、区分け板の正転時において所定回転角度位置以外は区分け板の裏面側において透孔の側方かつ区分け板の下に隠れる待機位置に位置しているので、保留室の底孔で回転する当該区分け板によってバラ積み状態のコインが攪拌され、透孔の上側から下側へ一枚ずつ落下し、コインは一枚ずつコイン保持空間に区分けされ、区分け板裏面側の後案内体によって押動されて区分け板と共に連れ回りされる。
コイン押動体は、前記待機位置と、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置との間を所定のタイミングで移動可能である。
すなわち、コイン押動体はコインが押し出される所定位置の手前から、待機位置から押出位置へ向けて徐々に移動し、所定位置に達した後は押出位置から待機位置へ向けて徐々に移動される。透孔に落下したコインは、待機位置から押出位置へ移動するコイン押動体によって、所定位置において周方向通路へ送り出され、後案内体に続いて周縁に形成されたプッシャによって、区分け板の外側に固定的に配置された受取体との間に挟まれて、当該受取体に沿って移動される。コイン押動体は、コインを送り出した後、押出位置から徐々に移動して待機位置に戻る。
したがって、押動体の移動によって、コインを区分け板の外周方向へ積極的に送り出すので、コインを挟み込んでその分力によって生じるコインに対する外周方向へのベクトルによって移動させるものではないので、コインに押圧痕を形成することがない利点がある。
また、区分け板に形成した透孔にコインを落下させて一つずつ区分けするので、区分け板の直径を大きくせずとも一つずつ区分け可能であり、装置を小型化できる利点がある。
さらに、コイン押動体は駆動カムによって待機位置と移動位置との間を移動されるので、構造が簡単であり、安価である利点がある。
さらにまた、透孔に落下したコインは、コイン保持板上に保持されつつ周方向通路を通って区分け板の外周方向へ送り出される。そして、区分け板とコイン保持板とは一体的に回転するので、それらの間の隙間は一定であり、コイン金種間の厚み差が大きい場合であっても、区分け板と別体であって固定状態に設けられたコイン保持板との間の隙間のばらつきによって、それらの間に挟まれるコインジャムを生じない利点がある。
また、プッシャによって受取体に押し付けられたコインは、回転する押動片によって受取体に沿って移動され、受取体への受渡を円滑におこなえる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
コインがバラ積み状態で保留される保留室の底孔に配置され、かつ、円形の透孔を有する区分け板の回転によって前記コインを前記透孔を上側から下側へ落下させ、前記区分け板の裏面側の押動体によって、所定位置において一つずつ前記区分け板の周方向へ押し出すようにしたコインホッパにおいて、
前記区分け板の下側に所定間隔を空けて前記区分け板とほぼ同径のコイン保持板を前記区分け板と同心、かつ、平行に配置してコイン保持空間を形成し、前記区分け板の裏面と前記コイン保持板との間において前記コイン保持空間に連続すると共に前記区分け板の周方向に延在し、かつ、前記区分け板の正転方向の前位に位置する前案内体、後位に位置する後案内体及び前記コイン保持板とにより形成された周方向通路を形成し、
前記押動体の一端部は前記コイン保持板にピボット運動可能に支持されて他端が前記コイン保持空間に進退自在に配置され、前記コイン保持板の下側に卵形の溝カムからなる駆動カムを配置し、前記コイン保持板に形成した通孔を介して前記押動体を前記駆動カムに駆動連結し、前記押動体は、前記区分け板の正転時において、前記区分け板の裏面側において、前記透孔の真下のコイン保持空間に位置する押出位置と、前記区分け板の回転軸線側であって、前記透孔の側方かつ前記区分け板の下に隠れる待機位置との間を所定のタイミングで移動可能に設け、前記後案内体の周縁に形成したプッシャ、及び、前記区分け板の周縁部に相対する位置のベース側に固定的に受取体を配置し、前記押動体は前記待機位置から前記押出位置向けて除々に移動され、前記所定位置に対応する位置において前記押出位置に達し、前記押出位置に到達後前記待機位置へ向かって徐々に移動され、前記コインは、前記押出位置において、前記押動体によって前記受取体と前記プッシャとの間に押し込まれ、前記受取体は所定の軸心を中心とする弧状をなし、前記軸線を中心に回転する押動片が設けられ、前記押動体によって前記受取体へ受け渡された前記コインを前記押動片によって前記受取体に沿わせて移動させるコインホッパである。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例1のコインホッパの分解斜視図である。
図２は、本発明の実施例1のコインホッパにおいて保留ボウルを取りはずした状態の平面図である。
図３は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスク分解斜視図である。
図４は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの平面図である。
図５は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの裏面図である。
図６は、図４におけるA―A線断面図である。
図７は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
図８は、図４におけるＣ―Ｃ線断面図である。
図９は、図４におけるＤ―Ｄ線断面図である。
図１０は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる駆動カムの正面図である。
図１１は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（押出途中）。
図１２は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（押出終了）。
図１３は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（引っ込む途中）。
図１４は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（全引込）。
図１５は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転途中）。
図１６は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転終わり）。
図１７は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転時問題点）。
図１８は、本発明の実施例1のコインホッパの制御ブロック図である。
図１９は、本発明の実施例1のコインホッパの制御フローチャートである。
図２０は、本発明の実施例1のコインホッパの制御タイミングチャートである。
【００１６】
図１に示すように、実施例１のコインホッパ100は、バラ積みされたコインCを回転ディスク106の回転によって一つずつ区分けした後、当該回転ディスク106の周方向へ送り出す機能を有し、ばら積み状態に多数のコインを保留する保留ボウル102と、その保留ボウル102を固定する取付ベース104、コインCを一つずつ区分けする回転ディスク106（区分け板154）、回転ディスク106の駆動装置108、受取体112、及び、コインCの受取搬送装置114、を含んでいる。しかし、受取体112、及び、受取搬送装置114は必須の構成ではない。なお、コインCは複数金種が想定され、少なくとも最大径コインLCと最小径コインSCとを有し、最大径コインLCと最小径コインSCとの間の直径の1又は2以上のコインを含む場合がある。したがって、本明細書においては、特定のコインに該当しない場合は、コインCと表示し、特定のコインを説明する場合は、最大径コインLC又は最小径コインSCと表示する。
【００１７】
まず、保留ボウル102を説明する。
保留ボウル102は、多数のコインCをバラ積み状態に保留し、回転ディスク106に向けて送り込む機能を有する。
保留ボウル102は、大凡水平に配置された取付ベース104の上方に延在する縦向き筒型であって、上部116が断面矩形であり、下部118が断面円形をなし、上部116と下部118との接続は回転ディスク106側に向かって傾斜する底壁122が形成され、コインCが底壁122上を自重によって下部118に向かって滑り落ちるように構成されている。換言すれば、保留ボウル102は、底壁122が回転ディスク106に向かって下向きに傾斜しているヘッド部124と、コインCを投入するためのコイン投入口126と、回転ディスク106の少なくとも上側の外周を囲う外装部128を有している。
外装部128は、その下端面を取付ベース104に密着され、当該取付ベース104に着脱自在に固定されている。
下部118の断面円形部の高さは、最小径コインSCの直径よりも小さく形成され、コインCが下部118の内壁にもたれ掛かって立ち難いようにしてある。
外装部128は、円筒リング形であって、それによって囲われた円形空間は保留室130の底孔131を構成する。
したがって、上部116と下部118とにより全体として下すぼまりの保留室130が形成され、直径の異なるコインCは、保留ボウル102内、したがって、保留室130にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁122上を自重によって滑り落ち、回転ディスク106に送り込まれる。
さらに、回転ディスク106によって攪拌されるコインCは、様々に姿勢を変える中で、回転ディスク106の透孔132に落下する。
【００１８】
次に取付ベース104を図1及び図2を参照して説明する。
取付ベース104は、回転ディスク106を回転自在に支持し、保留ボウル102が着脱自在に固定され、駆動装置108が取り付けられる等の機能を有する。
取付ベース104は、矩形厚板からなる水平な載置台部134と、載置台部134を頂部に載せて保持する倒立チャンネル形の脚部136を含み、脚部136は略直角に立設された支持側壁138L、138Rと、載置台部134を載せる天板部142を含んでいる。
【００１９】
次に載置台部134を説明する。
載置台部134は、耐摩耗性の樹脂により成型された矩形の厚板状であり、例えば上面に回転ディスク106の下側に取り付けられた歯車144等が収納される円形の収納穴146が形成され、裏面には回転ディスク106の駆動装置108たる電気モータ148が取り付けられる。
収納穴146は、回転ディスク106よりは僅かに大きい直径の円形穴であり、回転ディスク106の大凡が没入される深さを有する。収納穴146の周囲の一部に凹状の出口溝151が形成されている。
収納穴146の中央には、押動体駆動装置260の一部が所定の高さで形成されている。
したがって、本実施例1において収納穴146は、円形のリング型の収納溝153に構成されている。
【００２０】
次ぎに脚部136を説明する。
脚部136は、取付ベース104を支持する機能を有する。
脚部136は、正面視門形であり、ベンダー等により平板を所定の角度で折り曲げて形成され、本実施例1において、天板部142は水平に配置されるが、傾斜されてもよい。
【００２１】
次に、回転ディスク106を図3〜図6を参照して説明する。
回転ディスク106は、全体として電気モータ148から駆動力を受けて回転され、バラ積みされたコインCを一つずつ区分けし、当該回転ディスク106周方向へ送り出し、受取体112に受け渡す機能を有する。
回転ディスク106は実施例1においては、区分け板154、コイン保持板156及び歯車体158を含んでいるが、少なくとも区分け板154及びコイン保持板156を含んでいれば良い。
区分け板154、コイン保持板156及び、歯車体158は、全て一体に成型し、若しくは、選択的に二つを一体化し、又は、個別に構成した後、組み立てることができる。本実施例1においては、歯車体158がコイン保持板156と一体に構成されているが、これは回転ディスク106を回転駆動するための一例であるので、歯車体158は必須の構成ではない。
【００２２】
次に区分け板154を主に図２及び図3を参照して説明する。
区分け板154は、その全部若しくは一部を保留ボウル102の底孔131内に、又は、底孔131の直下に配置され、保留室130内のコインCを攪拌すると共に、コインCが１つずつ上から下へ落下して一つずつ区分けする機能を有し、本実施例1においては、所定の厚みを有する円板形であって、回転ディスク106の最上位に配置される。
【００２３】
まず、区分け板154の上面の形状を説明する。
なお、本実施例1において、透孔132等の同一機能及び同一形状の部位が複数存在する場合、数字のみ付し、特に区別して説明を要する場合には該当数字にアルファベットのA、B又はCを付して説明する。
区分け板154は大凡全体として厚みを有する円形板状であり、本実施例1においては、中央突起162、保持面166及びリング167を含んでいるが、中央突起162及びリング167は必須の構成では無い。
【００２４】
次に中央突起162を説明する。
中央突起162は、底孔131内のコインCを攪拌する機能を有する。
中央突起162は、区分け板154の上面の中央に栽頭円錐形であって、区分け板154の回転軸線CEに対してそれぞれ同一半径位置に平面部162A、162B、162Cが形成されている。
【００２５】
次に保持面166を説明する。
保持面166は、透孔132を画定し、かつ、コインCを攪拌する機能を有する。
保持面166は、当該中央突起162の周囲にリング形に形成された大凡平らな面である。
【００２６】
次に透孔132を説明する。
透孔132は、コインCを自重により上から下へ落下させて、１つずつ区分けする機能を有する。
透孔132は、保持面166に形成され、使用される最大径コインLＣよりも僅かに大径であって、上下に貫通し、等間隔で所定数、本実施例1では3個の透孔132A、132B、132Cが形成されている。しかし、透孔132の数は本実施例1に限られず、2個又は4個以上であってもよい。
したがって、各透孔132A、132B、132Cの間には、区分け板154の周縁側が拡開する扇形のリブ172A、172B、172Cが等間隔に形成される。リブ172A、172B、172Cのそれぞれには、中央突起162の基部から区分け板154の周縁に向かって平面視斧型の隆起部174A、174B、174Cが形成されている。
透孔132A、132B、132Cと隆起部174A、174B、174Cとの位置関係は同一であるので、隆起部174Cを代表して説明する。
隆起部174Cに対し回転方向前位に位置する透孔132Bとの間には、ほぼ同一幅であって、透孔132Bの周縁から隆起部174Cに向かう上向き傾斜部176Bが形成されている。上向き傾斜部176Bによって、コインCがこの上向き傾斜部176Bに案内されることで隆起部174Cを容易に乗り越えられるようにし、コインジャムの発生を防止する。
隆起部174Cの回転方向後位側における中央突起162の基部から周縁に向かう大部分においては透孔132Cの周縁からほぼ垂直に立ち上がる段差部178C（図8）が形成され、先端部は区分け板154の周縁方向へ直線的に延在する直状部182Cに形成され、直状部182Cと透孔132Cとの間は、透孔132Cの周囲から直状部182Cに向かう回転前位側斜面184C（図8）が形成されている。
また、区分け板154の周縁全周は、所定高さを有するリング167が形成されている。このリング167は、区分け板154を樹脂によって成型した場合、所定の強度を維持するため設けることが好ましいが、強度が十分な場合は設けることを要しない。リング167の上端は、隆起部174Cの上面よりも僅かに上方に位置するように設定され、隆起部上面との間は斜面又は凹面の接続部186Cに形成されている。接続部186Cに乗ったコインCが倒れやすくするためである。
貫通孔187A、187B、187Cが、隆起部174A、174C、174Cの周縁近傍において上下方向に貫通して形成され、区分け板154、及び、コイン保持板156を一体化するためのネジ189A、189B、189Cが貫通される。
区分け板154の回転軸線CEに沿って円形の取付孔188が形成され、後述の回転軸189の小径先端部190が挿入され、固定される。
【００２７】
次ぎに、区分け板154の裏面191の形状が主に図5を参照して説明する。
区分け板154の裏面191には、周方向通路192A、192B、192C及びプッシャ194A、194B、194Cが各透孔132A、132B、132Cに対応して形成されている。本実施例1において、周方向通路192A、192B、192C及びプッシャ194A、194B、194Cは、同一機能及び形状がそれぞれ同一であるので、以下周方向通路192A及びプッシャ194Aを代表して説明し、周方向通路192B及び192Cについては、同一数字に対応するアルファベットB又はCを付して表示し、説明書を省略する。
【００２８】
まず周方向通路192Aを説明する。
周方向通路192Aは、透孔132Aに落下したコインCを区分け板164の周方向へ案内する機能を有する。
周方向通路192Aは、区分け板154の裏面に形成された断面倒立チャンネル形の溝196Aとコイン保持板156とによって構成されている。溝196Aは、区分け板154の回転軸線CEと透孔132Aの中心CSを通って延在する放射線RLAと平行に透孔132Aの端部から周方向へ向かって直線的に形成され、区分け板164の回転方向の前位に位置する細長平面状の前案内体198A、回転方向の後位に位置する細長平面状の後案内体202A、溝196Aの天面204A、及び、コイン保持板156の上面によって囲まれた断面矩形の通路である。したがって、前案内体198Aと後案内体202Aの基端は、中心CSを通り、かつ、放射線RLAに対し直角に交差する仮想線VLと透孔132Aの周縁とが交わる位置である。前案内体198Aと後案内体202Aの高さ（区分け板154の厚み方向）は、最厚コインの厚みよりも僅かに大きく形成されている。後案内体202Aは、区分け板164が正回転する場合、コインCの周面を押動して連れ回りさせる。前案内体198Aは、回転ディスク106が逆回転する場合、コインCの周面を押動して連れ回りさせる。
【００２９】
次ぎにプッシャ194Aを説明する。
プッシャ194Aは、コインCを最後に受取体112に向けて押し出す機能を有し、後案内体202Aに連続して区分け板154の周縁に位置する部分である。本実施例1において、後案内体202Aに対して約150度の角度をなす平面に形成され、後案内体202Aとは緩やかな曲線で接続されている。プッシャ194Aは、平面に限らず、弧状であってもよく、さらに、小さなベアリングを配置しても良い。要すれば、プッシャ194AはコインCの周面を押動するため、コイン周面に疵を付けない構造を採用することが好ましい。
【００３０】
次ぎに押動体待機溝203Aを説明する。
押動体待機溝203Aは、待機位置SPに位置する押動体150Aの全体を収容する機能を有する。本明細書において、押動体150Aの全体を収容とは、完全に収容された状態と作用・効果において実施的に差異がない場合を言う。換言すれば、押動体150Aの全体が押動体待機溝203Aに実質的に収容された状態を言い、区分け板154の実質的真下とも言う。
押動体待機溝203Aは、透孔132Aの回転軸線CE側の下端部に連続して三日月形に形成されている。しかし、押動体待機溝203Aの形状は三日月形に制限されず、同一の機能を有すれば他の形状であっても良い。
【００３１】
次にコイン保持板156を主に図3及び図6を参照して説明する。
コイン保持板156は、透孔132に落下したコインCをその上面に保持する機能を有し、区分け板154と同一径の円盤状をなしている。本実施例1においてコイン保持板156は、上面が平面であり、中央部下面に回転軸線CEを囲む円柱状の取付ボス205が所定の長さで形成されている。したがって、区分け板154のリブ172の下面をコイン保持板156の上面に実質的に密着させることにより、透孔132A、132B、132Cの真下にコイン保持空間206が形成されると共に周方向通路192A、192B、192Cが形成される。よって、コイン保持空間206と周方向通路192A、192B、192Cの高さは同一であり、最厚コインの厚みよりも僅かに高く形成されている。したがって、透孔132に落下したコインCは、コイン保持空間206においてコイン保持板156に面接触して保持され、コイン保持板156上を滑ってコイン保持空間206から周方向通路192A、192B、192Cを通って回転ディスク106の外周側へ移動することができる。
押動体150A、150B、150Cは、待機位置SPから押出位置PPへ移動し、また、押出位置PPから待機位置SPへ移動することにより、コイン保持空間206に進退可能である。
取付ボス205の軸心部に軸孔208が貫通している。軸孔208は下部の大径部212と上部の小径部214によって形成され、大径部212と小径部214との間には段部216が形成されている。
回転軸189は、下部の大径軸部218と上部の小径先端部190により構成され、それらの間には段差である肩部220が形成される。回転軸189は、取付ベース104の裏面に取り付けられた減速機219の出力軸であり、大径軸部218は軸孔208、小径先端部190は小径部214を貫通し、肩部220を段部216で受けることにより、回転ディスク106の高さ位置を決定し、小径先端部190のネジ部にナット222をねじ込むことにより、区分け板154及びコイン保持板156を固定して一体化してある。
減速機219は、その裏面に固定された電気モータ148によって回転駆動される。
【００３２】
次に歯車体158を図3及び図6を参照して説明する。
歯車体158は、被動歯車224を回転駆動する機能を有する。
本実施例1において、歯車体158はコイン保持板156の外周縁から下方へ向かって所定の長さで形成した円筒部225の外周面に歯車144を形成することにより構成されている。換言すれば、コイン保持板156と円筒部225を一体に形成した有底円筒体を逆さにした形状であって、円筒部225の周面を歯車144に形成してある。歯車144の外径はコイン保持板156と同一であり、樹脂成型品、板金プレス加工品等が使用される。なお、歯車144は、後述の被動歯車224を駆動する機能を有するので、被動歯車224を別の手段によって回転ディスク106と同期回転させることにより、歯車体158を設けないことができる。
【００３３】
本実施例1においては、区分け板154とコイン保持板156が一体化装置226によって一体化されている。一体化された場合、押動体待機溝203の下面はコイン保持板156の上面によって覆われることから、コイン保持空間206側がスリット型の開口241に形成された押動体待機空間244が形成される。
一体化装置226は、リブ172に形成された貫通孔187A、187B、187Cに挿入したネジ189A、189B、189Cをコイン保持板156に形成されたネジ孔234A、234B、234Cにねじ込むことにより一体化してある。しかし、一体化装置226はこれに限らず、区分け板154、コイン保持板156及び歯車体158を一体成型する等、他の構造又は手段を用いることができる。
【００３４】
次ぎに回転ディスク106の配置を図1及び図6を参照して説明する。
回転ディスク106は、区分け板154の上面が取付ベース104の上面とほぼ一致するように収納穴146内に回転自在に配置される。
保留ボウル102の下部118の下端面は、底孔131の軸心が回転軸189の軸心と一致するように取付ベース104の上面に面接触されて取付ベース104に固定される。この取り付けられた状態において、底孔131の内縁は、図6に示すように、リング167の上に被さるように配置されている。保留されたコインCが少なくなった場合に、コインCが保留ボウル102の内周面に寄りかかり、コインCの下周面がリング167の上に載った状態を継続し、透孔132に落下しない事態を回避するためである。
なお、周方向通路192A、192B、192Cの外周端は、大凡４分の３周が収納穴146の内周面に相対し、受取体112の側方に於ける約４分の１周で構成する出口溝151に相対する。換言すれば、コインCは周方向通路192A、192B、192Cの端面全体が出口溝151に相対している場合、出口溝151へ移動することができる。
【００３５】
次ぎに電気モータ148を説明する。
電気モータ148は、直流電気モータであり、電気的接続を逆にすれば、逆転される可逆電気モータである。換言すれば、区分け板154は正転及び逆転が可能である。本実施例1において、回転ディスク106が図2において反時計方向に回転される場合が正転であり、時計方向に回転される場合が逆転である。
【００３６】
次ぎに押動装置152を主に図3を参照して説明する。
押動装置152は、透孔132に落下し、コイン保持板156上に保持されているコインCを所定のタイミングで周方向通路192を通って区分け板154の周方向へ移動させる機能を有する。
本実施例1において、押動装置152はコイン保持板156に一体化され、押動体150A、150B、150C及び押動体駆動装置260を含んでいる。
【００３７】
まず、押動体150A、150B、150Cを説明する。
押動体150A、150B、150Cは、透孔132A、132B、132Cに落下し、コイン保持板156上に保持されているコインCを所定のタイミングで周方向通路192を通って回転ディスク106の周方向へ移動させる機能を有する。
押動体150A、150B、150Cは、各透孔132A、132B、132Cにそれぞれ対応して設けられているが、押動体150Bを代表して説明し、他の押動体150A、150Cの対応する部分には同一数字にA又はCを付して説明を省略する。
押動体150Bには、支軸242B側が幅広であって、先端に向かうにつれて幅細となる弧状に形成され、その幅広側の端部に下向きの支軸242Bが固定されている。支軸242Bは、押動体保持溝203Bに相対する位置におけるコイン保持板156に形成された軸孔244Bに挿入され、コイン保持板156の下面側に配置したワッシャ246B及びEリング248Bによって脱落しないよう回転自在に取付けられている。そして、コイン保持空間206側の押動縁250Bは、押動体150Bが待機位置SPに位置する場合、区分け板154を平面視した場合、透孔132Bの内縁に重なるよう、又は、内縁から僅かに奥まった位置に設定される。
押動体150Bの中間からフォロワー支軸252Bが下向きに固定され、コイン保持板156に、軸孔244Bの軸線を支点に弧状に形成した第3貫通孔254Bを貫通して延在され、先端部にはカムフォロワ256Bが回転自在に取り付けられ、Eリング258Bによって抜け止めされている。カムフォロワ256Bは、後述の溝カム264内に挿入配置される。
第3貫通孔254Bの一端は、押動体150Bの待機位置SPにおけるフォロワー支軸252Bの近傍に形成され、他端は、押動体150Bの押出位置PP迄、移動可能である。
前記した構成により、押動体150Bは支軸242Bを支点に揺動運動することができ、その揺動範囲は、保留ボウル102内にバラ積み状態で保留されたコインCに対して、区分け板154の下方に隠れた待機位置SPと、透孔132Bの下方へ進行し、コイン保持空間206に位置する押出位置PPとの範囲である。押動体150Bの揺動運動は、押動体駆動装置260によって行われる。
【００３８】
次ぎに、押動体駆動装置260を主に図1及び図10を参照して説明する。
押動体駆動装置260は、押動体150を所定のタイミングで待機位置SPと押出位置PPとに移動させる機能を有する。
押動体駆動装置260は、本実施例1においては取付べース104の収納穴146内であって、かつ、コイン保持板156の下方において固定状態に配置された駆動カム262である。
駆動カム262は、外郭縁266と内郭縁268とによって全体として所定幅の連続する溝カム264であり、基端部272、先端部274、押出接続部276、戻り接続部278及び逆転時溝カム302を含んでいる。
溝カム264の基端部272は半円形であり、その半円の中心は、回転ディスク106の回転軸線CEと一致する。
先端部274は回転軸線CEから離れた第2軸線CE2を中心にした基端部272よりも小半径の半円形（小半円形）である。
押出接続部276は基端部272と先端部274との図10における右側端部を接続する弧状縁である。
すなわち、押出接続部276はカムフォロワ256が待機位置SPから押出位置PPへ向かって押し出される途上にある。
戻り接続部278は基端部272と先端部274との図10における左側端部を弧状線によって接続する。戻り接続部278は、カムフォロワ256が押出位置PPから待機位置SPへ戻される途上にある。換言すれば、後述するように戻り接続部278は押動体150が正転時に前記押出位置PPから前記待機位置SPへ向かって徐々に移動する区間である。
そして、溝カム264は基端部272、先端部274、押出接続部276及び戻り接続部278によって、全体として卵型に形成されている。
換言すれば、外郭縁266は、回転ディスク106の回転軸線CEを中心として第１半径R1で形成された大凡半円形の外郭基端縁282、第2軸線CE2を中心に外郭基端縁282よりも小径の第２半径R２で形成されたほぼ半円形の外郭先端縁284、及び、外郭基端部282と外郭先端縁284の右側間を緩やかな曲線で結ぶ右つなぎ外郭縁286及び外郭基端縁282と外郭先端縁284の左側間を緩やかな曲線で結ぶ左つなぎ外郭縁288で形成された卵形である。外郭縁266と内郭縁268は、カムフォロワ256がそれらの間を移動できるように所定の一定間隔を有している。換言すれば、カムフォロワ256は、外郭縁266又は内郭縁268によって案内される。
内郭縁268は、外郭縁266の内側に外郭縁266と大凡相似形に形成された卵形である。すなわち、回転ディスク106の回転軸線CEと同心に第3半径R3で形成された大凡、半円形の内郭基端縁292、第２軸線CE2を中心に内郭基端縁292よりも小径の第4半径R4で形成されたほぼ半円形の内郭先端縁294、及び、内郭基端縁292と内郭先端縁294の右側間を緩やかな曲線の右つなぎ内郭縁296で接続されている。押出接続部276は、先端部274へ向かって順次回転軸線CEから離れるように位置し、戻り接続部278は先端部274側から回転軸線CEへ近づくように位置する。
さらに、図2に示すように先端部274は、回転ディスク106に対しては、区分け板154の回転軸線CEを通る垂線に対し左側に偏倚して配置される。換言すれば、溝カム264は卵型を回転軸線CEを中心に僅かに反時計方向に回動させた、傾き卵形に形成されている。
【００３９】
回転ディスク106、したがって区分け板154が正転される場合、駆動カム262は固定状態であるため、回転ディスク106の回転に伴ってカムフォロワ256は溝カム264の外郭縁266又は内郭縁268に案内され、押動体150はカムフォロワ256に連動して待機位置SP又は押出位置PPに移動される。押動体150の位置は、支軸242とカムフォロワ256との位置関係によって定まる。すなわち、カムフォロワ256が支軸242よりも回転軸線CEに大幅に近い位置に位置する場合、押動体150は支軸242回りを相対的に時計方向に回動され、押動体150の押動縁250は回転軸線CEに近い位置に位置され、当該位置から区分け板154の周方向へ移動された場合、支軸242回りを反時計方向へ回動され、押動縁250は回転軸線CEから離されてコイン保持空間206に進行する。
なお、カムフォロワ256は、内郭縁268側、詳しくは少なくとも戻り接続部278において内郭縁268側に付勢されるようすることが好ましい。付勢手段は、バネ、重り等適宜選択出来るが、コストとの関係から、重力、すなわち、構造体の重量を利用する構造が好ましい。重力を利用する場合、取付ベース104が傾斜し、押動体150、カムフォロワ256等の重量によって、支軸242回りに内郭縁268に近づくようモーメントが作用するように構成する必要がある。本実施例1において、取付ベース104は水平に配置されているので、バネ等によってカムフォロワ256が内郭縁268側に移動するように付勢されている。
したがって、回転ディスク106が正回転（図2において反時計方向）をした場合、押動体150は区分け板154と共に反時計方向に一体回転する。カムフォロワ256が溝カム264の基端部272に位置する場合、回転軸線CEからの距離が同一の第１半径R1の外郭基端縁282又は第3半径R3の内郭基端縁292によって案内されるので、区分け板154、したがって、透孔132に対しても一定の位置関係を保つ。
すなわち、基端部272において、押動体150は待機位置SPに保持され、押動体150は、それぞれ保留室130のコインCに対しては、区分け板154の下方に隠れるように位置される。
詳細には、カムフォロワ256が基端部272によって案内される場合、押動体150は待機位置SPに位置するように支軸242とカムフォロワ256との位置が定められている。換言すれば、区分け板154の回転軸線CEと同心の基端部272によってカムフォロワ256が案内されるので、押動体150は待機位置SPを継続する（図11における押動体150B、150C）。
カムフォロワ256が押出接続部276に移動した場合、カムフォロワ256は、区分け板154の周方向へ移動されることから、押動体150は支軸242回りを反時計方向に回動され、押出位置PPへ向かって移動し、これにより、押動体150は透孔132下方のコイン保持空間206へ進行しつつ当該コイン保持空間206に保持されているコインCを周方向通路192へ押し出す（図11における押動体150A）。
カムフォロワ256が先端部274に位置した場合、押動体150は最も反時計方向に回動され、コインCは押出位置PPへ移動される。押出位置PPは、図12に示すように透孔132Aの中央まで進出し、押動縁250Aは透孔132Aの中心よりも区分け板154の外周縁側に位置する。この場合において、最小径コインSCであっても、受取体112とプッシャ194Aとの間に挟まれた際、最小径コインSCのコイン中心SCCが受取体112とコインCとの接点P1、及び、プッシャ194とコインCとの接点P2を結んだ第１直線SLよりも回転軸線CEから遠い位置に位置するよう設定されている。このコイン中心SCCの位置は、回転軸線CEからより遠いことが好ましい。
図13に示すように、カムフォロワ256が、戻り接続部278に達すると、回転軸線CEからの距離が徐々に近づくので、押動体150Aは支軸242回りを図2において時計方向へ回動され、換言すれば待機位置SPへ向かって移動され、押動体150Aが基端部272に達したときは待機位置SPに位置される。
【００４０】
本発明にかかる駆動カム262は、さらに、逆転時待機位置保持カム300を含んでいる。
逆転時待機位置保持カム300は、区分け板154が逆転された際、押動体150が待機位置SP若しくはその近くから押出位置PPへ向かって移動されないように待機位置SPに保持する機能を有する。ここでいう待機位置SPも、実質的に待機位置SPに位置する場合と同一の作用・効果を有する場合を含むものである。換言すれば、押動縁250がコイン保持空間206に進行して透孔132の下方に位置する場合であっても、同一の作用・効果を有する場合、待機位置SPに保持される範囲に含まれるものである。
本実施例1において、逆転時待機位置保持カム300は、逆転時溝カム302であり、基端部272の内郭基端縁292の戻り接続部278側、換言すれば、図10における回転軸線CEよりも左側を第3半径R3と同一半径で更に四分の一周延長することにより、逆転時内縁304を形成し、結果、内郭基端縁292は全体として大凡四分の三周が第3半径R3で形成されている。内郭基端縁292に対し、カムフォロワ256の直径よりも僅かに離れて逆転時外縁305が形成されている。したがって、逆転時溝カム302は、内郭縁先端縁294よりも回転軸線CEに近い位置において、すなわち、逆転時溝カム302は図10に示すように、先端部274において左側から右側へ向かって食い込むように形成されている。結果として、内郭縁268は全体として、下部が円形であって、先端部がフック状の勾玉形状をしている。したがって、駆動カム262は、卵形の外郭縁266と勾玉形の内郭縁268とで画定された全体として卵形のオーバルリンク形であり、先端部274の押出接続部276側から戻り接続部278へ向かって、換言すれば、図10において右側から左側に向かって鎌形に突出する突き当たり306を有する形状を有する。
さらに、駆動カム262は卵形であるが、その対称軸SL2は図10において垂立線に対して反時計方向へ約30度回動されて固定状態に配置されている。
駆動カム262の傾きは、受取体112との配置の関係でこのように回動されているが、コインCの動きを考慮すると、この程度の傾きを有していることが好ましい。しかし、これに限られることはない。
逆転時溝カム302は、区分け板154の逆転時に機能する。すなわち、区分け板154が逆転した場合において、基端部272における戻り接続部278側、図10において回転軸線CEの左側から逆転時溝カム302の突き当たり306に至る間に位置するカムフォロワ256は、内郭縁268に沿って、詳しくは逆転時内縁304に案内されつつ逆転時溝カム302の突き当たり306まで移動可能である。逆転時内縁304は、内郭基端縁292と同一の第3半径R3で形成されているため、押動体150は待機位置SPに保持されることから、図17に示すように、コインCがコイン保持空間206に位置していても周方向通路192へ移動されることはない。換言すれば、コインCが周方向へ移動されて外周縁に押し付けられないので、逆転時溝カム302の存在範囲で区分け板154は逆転が可能である。
【００４１】
次に回転ディスク106の駆動装置108が主に図6を参照して説明される。
駆動装置108は、回転ディスク106、したがって、区分け板154及びコイン保持板156を所定の速度で正転又は逆転させる機能を有する。
本実施例1において、駆動装置108は、電気モータ148、及び、減速機219を含んでいる。
減速機219は取付ベース104の裏面に固定され、その出力軸たる回転軸189が溝カム264の基端部272の回転軸線CEと軸線が一致するように配置して上側に突出され、その先端部に前述のように回転ディスク106が固定されている。
【００４２】
次にコインの受取体112を主に図2を参照して説明する。
受取体112は、区分け板154によって一つずつ区分けして送られてくるコインCを区分け板154（回転ディスク106）の周方向へ案内する機能を有する。
本実施例1において、受取体112は、出口溝151を形成する一方の段部からなる第１案内縁312である。第１案内縁312は、収納穴146から区分け板154の周方向へ離れるように延在している。本実施例1において、第１案内縁312は押動片314の第2回転軸線RCを中心にした所定半径の円弧部316及び円弧部316に続く直状部318を含んでいる。円弧部316は、収納穴146に対し大凡法線方向に延在した後、徐々に大凡45度方向を変えて案内する機能を有する。直状部318は、円弧部316の終端から直線的に延在し、区分け板154から遠ざかる方向に直線的に案内する機能を有する。
【００４３】
次ぎにコインホッパ100のコインセンサ308を説明する。
コインセンサ308は、出口319から送り出されたコインCを検出し、コイン検知信号CDSを上位制御回路344に出力する機能を有し、公知の光電センサ、磁気センサ又は機械的センサ等を用いることができる。
本実施例1においてコインセンサ308は、透過式の光電センサであり、取付ベース104に図示しないブラケットにより固定されている。
【００４４】
次ぎに押動片314を主に図2を参照して説明する。
押動片314は、押動体150によって押し出されたコインCを円弧部316及び直状部318に沿わせつつ移動させ、出口319から送り出す機能を有する。
詳しくは、押動片314は、回転ディスク106と連動して回転し、押動体150によって周方向通路192を通って出口溝151に移動したコインCを押動し、円弧部316及び直状部318に沿わせて移動させる機能を有する。本実施例1において、押動片314は第2回転軸線RCに対し点対称に配置された2個の押動片314Aと314Bを有し、区分け板154が3個の透孔132A、132B、132Cを有することから、回転ディスク106に対して1.5倍の回転速度で回転される。換言すれば、回転ディスク106が2回転する間に押動片314A及び314Bは3回転され、結果として、各透孔132A、132B、132Cから一枚ずつ送り出されるコインCを押動片314A又は314Bによって一つずつ受取体112に押し付けつつ押動することにより当該受取体112に沿って移動させる。
押動片314は、第2回転軸線RC回りを回転する円板体320の上面から上向きに突出し、第2回転軸線RCを中心とする弧状に形成された小片であり、出口溝151の底面において所定の高さで突出している。この突出量は最大厚みのコインCよりも僅かに大きく形成され、受取体112の高さとほぼ同一である。
円板体320は、その下方に配置された被動歯車224と同心に一体化されている。
【００４５】
次ぎに被動歯車224を説明する。
被動歯車224は、歯車144と噛み合って図1において時計方向に回転駆動される。
被動歯車224は、取付ベース104内の円盤形空間に回転自在に配置され、一部が収納穴146内に突出し、歯車144と噛み合っている。
歯車144と被動歯車224との直径比、即ちギヤ比は、3対2である。これにより、3つの透孔132A、132B、132Cと2つの押動片314A、314Bとが所定の位相で回転する関係に構成される。すなわち、図14に示すように、押動体150が押出位置PPに位置した直後に、押動体150によって押し出されたコインCを受取体112に向けて押動するようにタイミングが設定されている。
図2に示すように、押動片314は押動を開始する際、第2回転軸線RCを中心とし、かつ、最小径コインSCの中心SCCまでの距離を第5半径R５とする円弧ACよりも僅かに第2回転軸線RCに近い位置においてコインCの周面と接するように設定されている。これにより、押動片314はコインCの円弧周面SCSを大凡直角方向から押すので、最小径コインSCの受取体112に対する押圧力を低く抑制するように作用するので、コインCの移動がスムーズになる利点がある。
【００４６】
次ぎに出口溝151の一方を画定する第2案内縁322を説明する。
第2案内縁322は、本実施例1では取付ベース104と一体に形成された弧状壁323と直状壁324とにより構成されている。
弧状壁323は、押動体150によって押し出されたコインCが押動片314側へ移動するよう案内する機能を有する。すなわち、収納穴146の反受取体112側の端部付近から収納穴146の周方向、かつ、受取体112側へ指向するように弧状をなしている。
直状壁324は、取付ベース104とは別体のナイフ形状のナイフ326の直状の一側面によって形成され、弧状壁323に連続し、直状部318を指向するように第2回転軸線RC近傍まで延在している。したがって、ナイフ326の裏面には、押動片314が移動し得る円弧状の通過溝（図示せず）が形成されている。
したがって、本実施例１において、出口溝151は図2に示すように、第１案内縁312と第2案内縁322とによって全体としてS字型を呈し、収納穴146に連続して左側に湾曲した後、右側へ湾曲する形状をなしている。よって、コインCは第１案内縁312と第2案内縁322によって案内されつつ、押動片314によって出口319側へ移動され、出口319から送り出され、コインセンサ308によって検出される。
【００４７】
次に電気モータ148の制御回路330が図18を参照して説明される。
電気モータ148は、給電回路332に介設されたスイッチング回路334を介して直流電源336に接続されている。スイッチング回路334と電気モータ148との間の給電回路332には過負荷検出回路338が介設され、過電流を検出した場合、過負荷信号ORSをホッパ制御回路342に出力する。
ホッパ制御回路342は、過負荷検出回路338から過負荷信号ORS、及び、上位装置の上位制御回路344からの親制御信号の１つである払出信号ＤＰＳに基づいて正転信号RDS又は再起動信号ARS、逆転1信号CRS1、逆転2信号CRS2、又は、停止1信号STS1、停止2信号STS2、停止3信号STS3をスイッチング回路334に対し出力する。ホッパ制御回路342は、例えばマイクロプロセッサによって構成される。
スイッチング回路334は、正転信号RDS又は再起動信号ARSを受信した場合、電気モータ148の給電回路332を正転接続し、逆転1信号CRS1、逆転2信号CRS2を受信した場合逆転接続し、停止信号STS、停止1信号STS1、停止2信号STS2、停止3信号STS3を受信した場合、開路する。
なお、制御回路330は、取付ベース104の裏面等に固定されている。
【００４８】
次ぎに上位制御回路344を説明する。
上位制御回路344は、上位機器の制御をする他、ホッパ制御回路342に対し払出信号DPSを出力すると共に、コインセンサ308からのコイン検知信号CDSを計数し、その計数値が所定数になった場合、及び、ホッパ制御回路342からのエラー信号ERSに基づいて、ホッパ制御回路342に対する払出信号DPSの出力を停止する機能を有する。
上位制御回路344は、例えば、マイクロプロセッサによって構成される。
【００４９】
次に、ホッパ制御回路342の作用を図19のフローチャートをも参照して説明する。
まず通常の作用（コイン送り出し）について説明する。
コインCを送り出す場合、上位制御回路344は払出信号DPS（図20参照）をホッパ制御回路342に対し出力する。
ホッパ制御回路342においては、ステップS1において、払出信号DPSがoffからonに変わったか判別し、払出信号DPSがoffからonに変わった場合、ステップS2へ進み、払出信号DPSがonからoff、又は、offを継続する場合、ステップS3に進む。したがって、ステップS1は上位制御回路344からの払出指令を判別している。
【００５０】
ステップS2において、ホッパ制御回路342は正転信号RDSを出力し、ステップS3へ進む。正転信号RDSを受信したスイッチング回路334は、給電回路332を正転接続するため、電気モータ148は正転し、結果として回転ディスク106は図2において反時計方向へ所定の速度で回転され、前述のようにコインCが一枚ずつ出口溝151へ送り出され、押動片314A又は314Bによって押動されて受取体112に沿って移動され、最終的に出口319から送り出され、コインセンサ308によって検知される。コインセンサ308は、コインCの検知によってコイン検知信号CDSを上位制御回路344へ出力する。
【００５１】
ステップS3において、払出信号DPSがonからoffに変わったか、又は、Ｏｆｆのままであるか判別し、Offに変わらない場合、又は、Offのままである場合ステップS4へ進み、Offに変わった場合ステップS5へ進む。したがって、ステップS3は、払出指令の解消を判別している。
【００５２】
ステップS4において、再起動回数が許容回数ARN以内であるか否か判別し、許容回数ARNを超える場合、再起動できないのでステップS5へ進み、許容回数ARN以内である場合はステップS6へ進む。したがって、ステップS4は再起動可否判別を行っている。
【００５３】
ステップS5において、ホッパ制御回路342は停止信号STSを出力した後、ステップS1へ戻る。
停止信号STSに基づいて、スイッチング回路334は開路を継続し、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は静止状態を継続する。したがって、払出信号DPSが出力されていない間、ステップS1、S3、又はS4、及び、S5をループする、換言すれば回転ディスク106は停止を継続する。
【００５４】
ステップS6において、正転信号RDS又は再起動信号ARS以外の信号、即ち、停止信号STS、停止1信号STS1、逆転1信号CRS1、停止2信号STS2、逆転2信号CRS2又は停止3信号STS3が出力されているか判別し、これらが出力されている場合、及び、無信号の場合、ステップS7へ進み、これらが出力されていない場合、したがって正転信号RDS（及び、再起動信号ARS）が出力されている場合、ステップS8へ進む。したがって、ステップS6は正転指令を判別している。
【００５５】
ステップS8において、過負荷停止信号OSSが出力されているか判別し、出力されている場合ステップS9へ進み、出力されていない場合ステップS10へ進む。したがって、ステップ8は、過負荷停止判別を行っている。過負荷停止信号OSSが判別された場合、後述の回転停止処理、逆相ブレーキ処理、完全停止処理、逆転処理、逆転停止処理、及び、再起動処理を行う起点である。
過負荷停止信号OSSは、過負荷検出回路338からの過負荷信号ORS、例えば、コインCの払い出し過程において、コインCが区分け板154と保留ボウル102との間で突っ張り棒を呈する、所謂コインジャムが生じ、回転ディスク106が回転しなくなることがある。この場合、電気モータ148は回転を継続しようとするため、給電回路332に所定値を超える過電流が流れ、過電流検出回路338は過負荷信号ORSを出力する。この過負荷信号ORSが所定時間OT（図20）継続したことを判別した場合、ホッパ制御装置342は過負荷停止信号OSSを出力する。
【００５６】
ステップS10において、ホッパ制御回路342はスイッチング回路334に対し正転信号RDSを出力した後、ステップS11に次いでステップS12を実行した後、ステップS1へ戻る。
【００５７】
ステップS11において、コインセンサ308からのコイン検知信号CDSの存在を判別し、
コイン検知信号CDSを検知した場合、ステップS12へ進み、検知しない場合ステップS1へ戻る。コインセンサ308からコイン検知信号CDSが出力されるということは、コインンジャムが解消されたことを意味するため、ステップS11はコインジャムの解消を判別している。
【００５８】
ステップS12において、ステップS37において演算記憶した再起動回数をゼロにリセットする。
したがって、ステップS1〜S4、S6、S8、S10、S11、及び、S12の流れが正常なコインCの払出状態である。
したがって、払出信号DPSが出力され、かつ、再起動回数が許容回数ARN以内であって、正転信号RDＳが出力され、かつ、過負荷信号ORSが出力されていない間、ステップS1、S3、S4、S6、S8、S10、S11、及び、S12をループする、換言すれば回転ディスク106は正転を継続する。この正転が継続している間、上位制御回路344において、コイン検知信号CDSを計数し、自己が定めた払出設定値と比較し、一致した場合、ホッパ制御回路342へ停止信号を出力する。すなわち、払出信号DPSの出力を中止するので払出信号DPSはonからoffになるので、ステップS3においてそれが判別され、ステップS5へ進む。例えば、払出設定値を10に設定した場合、コインセンサ308からのコイン検知信号CDSを10個受信するまで払出信号DPSの出力を継続し、10個の受信を判別した場合、払出信号DPSの出力を停止する。
払出信号DPSの出力が停止した場合、ステップS3からステップS5へ進み、ホッパ制御回路342はスイッチング回路334へ停止信号STSを出力する。スイッチング回路334は、この停止信号STSによって給電回路332を開路するので、電気モータ148、したがって回転ディスク106は慣性回転後に停止し、コインCの払い出しが停止される。
【００５９】
次に回転停止処理を説明する。
ステップS6において、停止1信号STS1が存在するか判別し、停止1信号STS1が存在しない場合、ステップS13へ進み、存在する場合はステップS14へ進む。
【００６０】
ステップS9において、停止1信号STS1を出力した後、ステップS14へ進む。
停止1信号STS1に基づいてスイッチング回路334は給電回路332を開路するので、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は慣性によって回転し、最終的に静止する。
【００６１】
ステップS14において、第1計時時間T1の計時を開始した後ステップS15へ進む。
【００６２】
ステップS15において、第1計時時間T1が経過したか判別し、経過した場合ステップS16へ進み、経過しない場合ステップS17へ進む。この第１計時時間T1は、給電回路332の開路後、逆相ブレーキを作用させるまでの空走期間であるので、極めて短時間でよい。したがって、停止1信号STS1は回転ディスク106の回転停止処理の起点となる信号である。
【００６３】
ステップS16において、スイッチング回路334に逆転1信号CRS1を出力した後、ステップS19へ進む。
【００６４】
ステップS17において、停止1信号STS1をスイッチング回路334に対し出力し、ステップS1へ戻る。すなわち、停止1信号STS1が出力されている間は、ステップS1、S3、S4、S6、S7、S14、S15、及び、S17をループし、スイッチング回路334は給電回路328を開放するので、電気モータ148、しがって、回転ディスク106は慣性回転する。
【００６５】
次に逆相ブレーキ処理について説明する。
ステップS13において、逆転1信号CRS1が出力されているか判別し、出力されていない場合ステップS18へ進み、出力されている場合ステップS19に進む。
【００６６】
ステップS19において、第２計時時間T2の計時を開始した後、ステップS20へ進む。
【００６７】
ステップS20において、第２計時時間T2を計時したか判別し、計時を判別した場合ステップS21へ進み、計時を判別しない場合、ステップS22へ進む。
【００６８】
ステップS22において、逆転1信号CRS1を出力し、ステップS1へ戻る。したがって、払出信号DPSが出力され、かつ、再起動回数が許容回数ARN以内であって、かつ、逆転1信号CRS1が出力されている間、ステップS1、S3、S4、S6、 S7、S13、S19、S20、及び、S22をループする。換言すれば、第２計時時間T2の間、電気モータ148、したがって、回転ディスク106には逆転トルクが作用される。第２計時時間T2は、慣性力で回転している電気モータ148及び回転ディスク106を急速に停止するための逆相ブレーキを作用させるため、回転ディスク106がほぼ停止状態になるまで継続すれば十分である。したがって、逆転1信号CRS1は逆相ブレーキ処理の起点になる信号である。第2計時時間T2は第1計時時間T1の10倍程度が好ましい。
【００６９】
次に完全停止処理を説明する。
ステップS18において、停止2信号STS2が出力されているか判別し、出力されていない場合ステップS23へ進み、出力されている場合ステップS24へ進む。
【００７０】
ステップS24において、第3計時時間T3の計時を開始し、ステップS25に進む。
【００７１】
ステップS25において、第3計時時間T3に達したか判別し、第3計時時間T3に達した場合ステップS26へ進み、達しない場合ステップS27へ進む。
【００７２】
ステップS27において、停止2信号STS2を出力し、ステップS1へ戻る。換言すれば、停止2信号STS2が出力されている場合、ステップS1、S3、S4、S6、S7、S13、S18、又は、S8、S9、S14、S15、S16、S19、S20、S22、並びに、S24、S25、そしてS27をループする。
停止2信号STS2に基づいて、スイッチング回路334は給電回路332を開路するので、電気モータ148、したがって、回転ディスク106には駆動トルクが作用せず、前記逆転トルクの付与も相まって回転ディスク106は即時に停止状態になる。
【００７３】
次に逆転処理について説明する。
ステップS23において、逆転2信号CRS2が出力されているか判別し、逆転2信号CRS2が出力されていない場合、ステップS28へ進み、出力されている場合ステップS29へ進む。したがって、停止2信号STS2は、回転ディスク106の完全停止処理の起点となる信号である。
【００７４】
ステップS29において、第4計時時間T4の計時を開始し、ステップS30へ進む。
【００７５】
ステップS30において、第4計時時間T4に達したか判別し、第4計時時間T4に達した場合、ステップS31に進み、達しない場合ステップS32へ進む。
ステップS32において、逆転2信号CRS2を出力し、ステップS1へ戻る。換言すれば、逆転2信号CRS2が出力されている間、ステップS1、S3、S4、S6、S7、S13、S18、S23、又は、S8、S9、S14、S15、S16、S19、S20、S21、並びに、S24、S25、S26、S29、S30そしてS32をループする。
逆転2信号CRS2に基づいて、スイッチング回路334は給電回路332を逆転接続するので、電気モータ148、したがって回転ディスク106には逆転トルクが作用する。換言すれば、逆転2信号CRS2が出力されている場合、第4計時時間T4が計時されるまで、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は逆転され、又は、カムフォロワ256が逆転時溝カム302の突き当たり306に突き当たっている場合は静止状態を継続する。したがって、第４計時時間T4は回転ディスク106の逆転時間CRを設定するための機能を有し、逆転2信号は回転ディスク106を逆転させる逆転処理の起点となる信号である。
【００７６】
ステップS29における第4計時時間T4は、第2計時時間T2と同程度の長さであることが好ましい。後述するように、逆転時に過負荷停止信号OSSが出力されることを防止するためである。
したがって、第4計時時間T4は、回転ディスク106が逆転可能な最長の時間に設定される。換言すれば、第4計時時間T4は、カムフォロワ256が逆転された場合における最短時間で逆転時溝カム302の突き当たり306に逆転を阻止された結果、電気モータ148が過負荷になった場合であっても、過負荷検出回路338が出力する過負荷信号ORSが過負荷停止信号OSSを出力する所定時間OTを超えない時間に設定されている。さらに換言すれば、第4計時時間T4による電気モータ148の逆転によって、ホッパ制御回路342は停止信号STSを出力しない。したがって、第4計時時間T4は、回転ディスク106、したがって、区分け板154のコインジャムを解消するための逆転時間CRである。
この逆転によって、カムフォロワ256は溝カム264を正転方向とは逆方向に移動する。即ち、カムフォロワ256は図10においって時計方向へ移動するので、戻り接続部278に位置するカムフォロワ256は、逆転時内縁304に沿って逆転時溝カム302を進行する。
図17に示すように、逆転時溝カム302が無い場合、カムフォロワ256は戻り接続部278を逆行し、回転軸線CEから離れる方向に移動されるので、押動体150は区分け板154の周方向へ移動され、コイン保持空間206に位置するコインCは、前案内体198によって押動されつつ収納穴146の周壁に押し付けられ、回転ディスク106が回転しなくなるコインジャムを生じる問題がある。
しかし、逆転時溝カム302の逆転時内縁304は回転軸線CEを中心とし、基端部272の内郭基端縁292と同一半径の円弧であるため、押動体150は待機位置SPを継続する。したがって、コイン保持空間206にコインCが保留されている場合であても、押動体150によって区分け板154の周方向へ移動されて収納穴146の周壁に押し付けられることがなく、スムーズに逆転される。そして、カムフォロワ256が逆転時溝カム302の突き当たり306に突き当たった場合、電気モータ148は過負荷状態になるが、逆転時間CR、したがって、第4計時時間T4は短時間であるので、過負荷検出回路338は過負荷信号ORSを出力するものの、ホッパ制御回路342は過負荷停止信号OSSを出力しない。
【００７７】
次に逆転停止処理について説明する。
ステップS28において、停止3信号STS3が出力されているか判別し、出力されていない場合、ステップS1へ戻り、出力されている場合ステップS33へ進む。
【００７８】
ステップS33において、第5計時時間T5の計時を開始した後、ステップS34へ進む。
【００７９】
ステップS34において、第5計時時間T5の計時を判別し、Ｔ５に達した場合ステップS36へ進み、達しない場合はステップS35へ進む。
【００８０】
ステップS35において、停止3信号STS3を出力した後、ステップS1へ戻る。停止3信号STS3に基づいて、スイッチング回路334は給電回路332を開路するので、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は慣性で逆転した後、最終的に静止する。
すなわち、停止3信号STS3が出力されている場合、ステップS1、S3、S4、S6、S7、S13、S18、S23、S28、又は、S8、S9、S14、S15、S16、S19、S20、S21、S24、S25、S26、S29、S30、S31、S33、S34、S35をループする。換言すれば、第5計時時間T5が経過するまで停止3信号STS3が出力される。第5計時時間T5は、慣性によって回転する回転ディスク106が静止するに十分な時間である。したがって、停止3信号STS3は、回転ディスク106の逆転を停止する逆転停止処理の起点となる信号である。
【００８１】
次に再起動処理を説明する。
ステップS36において、自動再起動の許容回数ARNを「１」増加すると共に記憶装置に記憶した後、ステップS37へ進む。
【００８２】
ステップS37において、自動再起動数が許容回数ARN以内であるか判別し、許容回数ARNを超える場合、ステップS38に進み、許容回数ARN以内である場合ステップS39へ進む。
【００８３】
ステップS38において、エラー信号ERSを上位制御回路344へ出力した後ステップS1へ戻る。
【００８４】
ステップS39において、正転信号RDSを出力してステップS1へ戻る。スイッチング回路334は、この正転信号RDSによって給電回路332を正転接続するので、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は再度正転起動され、前述のようにコインCが一つずつ送り出される。この正転信号RDSはホッパ制御回路342におけるプログラムに基づいて実行されることから、再起動信号ARSである。
上位制御回路344は、エラー信号ERSを受信し、全ての関連機器の作動を停止、又は、エラーメッセージを表示する等のエラー処理を行う。例えば、ホッパ制御回路342に対し停止指令を出力、したがって、払出信号DPSがonからoffになるので、ステップS3からS5へ進み、ステップS5において停止信号STSを出力する。この停止信号STSによって、スイッチング回路334は給電回路328を開路し、もって、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は慣性回転した後、静止状態になる。
ステップS8からS39までの処理は、過負荷停止信号OSSが出力された場合における停止までの処理、換言すれば、過負荷時停止処理を行う。したがって、再起動の許容回数ARNが複数回に設定されている場合、この過負荷停止処理は当該複数回、例えば、再起動の許容回数ARNを３回に設定した場合、３回実行される。換言すれば、回転ディスク106が3回逆転され、コインジャムの解消動作を行う。
また、ステップS36、S37、S39による再起動処理は、許容回数ARNの自動再起動を行う。換言すれば、電気モータ148が過負荷になり、過負荷検出回路338が過負荷信号ORSを出力し、さらにホッパ制御回路342が過負荷停止信号OSSを出力した場合における、回転ディスク106の限定的逆転動を許容回数ARN分、許す機能である。
【００８５】
ステップS1に戻った場合において、払出信号DPSが出力されている場合、前述したようにステップS4に進んで再起動数が再起動の許容回数ARNである場合、ステップS6に進んだ後、正転信号RDSが出力されている場合ステップS8に進んで過負荷信号ORSが出力されているか判別し、出力されていない場合ステップS10に進んで、正転信号RDSが出力される。
例えば、第1回目の回転ディスク106の逆転によって、コインジャムが解消した場合、電気モータ148は過負荷にならないことから、過負荷検出回路338は過負荷信号ORSを出力しないので、払出信号DPSが出力されている間、回転ディスク106は回転を継続される。
第1回目の回転ディスク106の逆転によって、コインジャムが解消しない場合、ステップS39における再起動信号ARS（正転信号RDS）に基づく自動再起動によって、過負荷検出回路338が過負荷信号ORSを出力し、前述同様に所定時間継続した場合、過負荷停止信号OSSをホッパ制御回路342が出力するので、ステップS8において過負荷停止信号OSSが出力され、爾後回転停止処理、逆相ブレーキ処理、完全停止処理、逆転処理、逆転停止処理、及び、再起動処理が順次実行される。
再起動処理におけるステップS36において、再起動回数ARCは「2」にカウントアップされる。これにより、ステップS4においては許容回数ARNの3と比較されるが、許容回数ARN以下であるので、前述のようにステップS8へ進む。
これにより、前述同様にコインジャムが解消している場合、正回転が継続され、コインジャムが解消していない場合、前述同様に回転停止処理、逆相ブレーキ処理、完全停止処理、逆転処理、逆転停止処理、及び、再起動処理が前述のように実行される。
本実施例1において、許容回数ARNは3であるので、再起動回数ARCが許容回数ARNを超えていないので、ステップS39へ進んで再起動信号ARS（正転信号RDS）の出力によって、3回目の自動再起動がなされる。３回目の逆転によってコインジャムが解消した場合、払出信号DPSが出力されている間、電気モータ148は正転され続ける。しかし、コインジャムが解消していない場合、前述のようにホッパ制御回路342は過負荷信号ORSを出力するのでステップS7からステップS10へ進み、前述の処理を実行する。そして、ステップS36において再起動回動が4になるので、ステップS37において許容回数ARNの3を超えるので、ステップS37からステップS38へ進む。
【００８６】
ステップS38において、ホッパ制御回路342は上位制御回路344へエラー信号ERSを出力した後、ステップS48へ進み、再起動回数をゼロにリセットトした後、ステップS1へ戻る。
エラー信号ERSを受信した上位制御回路344は、異常処理、例えば、コインホッパ100を停止状態にする。本実施例1においては、払出信号DPSの出力を停止する。
この場合、ホッパ制御回路342はステップS3において、払出信号DPSのOnからOffを検出し、ステップS5へ進み、停止信号STSを出力した後、ステップS1へ戻る。以下、再び上位制御回路344から払出信号DPSが出力されるまでこのループを繰り返す。この停止信号STSによって、スイッチング回路334は、開路を継続するので電気モータ148、したがって回転ディスク106は回転されず、コインCを送り出すことはない。
なお、本実施例1において、過負荷信号ORSの出力を3回許容し、結果として回転ディスク106を3回、所定角度逆転駆動するようにしたが、許容回数ARNは逆転の回数は任意に設定でき、2回又は4回以上であっても良い。しかし、経験値によれば、4回以上逆転してもコインジャムを解消できる確率は低く、また、1〜2回ではコインジャム解消の確率が低下するため、3回が最も好ましい。
【００８７】
また、ステップS10の後ステップS11、及び、S12を実行し、ステップS36において演算した再起動回数をゼロにリセットすることが好ましい。再起動後、コインセンサ308がコインCを検出した場合、コインジャムが解消された可能性が高いため、次のコインジャム発生時に、回転ディスク106が所定回、本実施例1では3回の逆転を行えるようにするためである。
すなわち、ステップS11において、コインセンサ308からのコインCの検知信号の有無を判別し、検知信号を判別した場合ステップS12に進み、判別しない場合ステップS12を迂回してステップS1へ戻る。
ステップS12において、ステップS36において演算し、記憶している再起動回数をゼロにリセットした後、ステップS1へ戻る。
【００８８】
次ぎに実施例1の作用を図20のタイミングチャートも参照しつつ、押動体150Aを基準に説明する。なお、再起動の許容回数ARNは、前記と同一の「3」が設定されているものとする。
通常、上位制御回路344は払出信号DPSを出力しないので、ホッパ制御回路342はステップS1からステップS3、S5へ進んで停止信号STSを出力する。スイッチング回路334は停止信号STSに基づいて給電回路332の開路を継続し、電気モータ148は回転しないことから、回転ディスク106は静止状態にあり、コインCは送り出されない。
【００８９】
上位制御回路344が払出信号DPSを出力すると、ホッパ制御回路342はステップS2に進み、正転信号RDSを出力した後ステップS4に進む。
【００９０】
ステップS4において再起動の許容回数ARNの3以下であることを判別した後、ステップS6において、正転信号RDSが判別されるのでステップS8へ進んで過負荷停止信号OSSが出力されているか判別する。コインジャムが生じていない場合、ステップS10へ進んで正転信号RDSを出力した後、ステップS1へ戻る。
スイッチング回路334は正転信号RDSに基づいて給電回路332を正転接続するので、電気モータ148、したがって、回転ディスク106が正回転される。この正転によって、回転ディスク106は図2において反時計方向へ所定の速度で回転される。これにより、カムフォロワ256は回転ディスク106の回転と共に反時計方向へ回転移動すると共に溝カム264によって案内される。
したがって、カムフォロワ256が溝カム264の基端部272に位置している場合、押動体150は待機位置SPに位置するので、透孔132に落下したコインCはコイン保持板156上に面接触し、コイン保持空間206に保持される。また他のコインCも、コイン保持空間206に保持されたコインCの上に重なって透孔132内に保持される（図4における押動体150A、150B、150C）。回転ディスク106が回転される場合、コインCには遠心力によって周方向へ向かう力が作用し、最下のコインCは周方向通路192へ移動する場合があるが、出口溝151以外は、収納穴146の内面によって囲われているのでコインCはこの内面によって案内され、区分け板154と共に、反時計方向に回動される。
カムフォロワ256が溝カム264の押出接続部276を進行する場合、回転軸線CEから徐々に遠ざかるので、押動体150Aは支軸242Aを支点に反時計方向に徐々に回動される（図11）。この押動体150Aの移動によって、コイン保持空間206に保持されたコインCは、周方向通路192A側に移動される。この位置においては、周方向通路192Aの端面が出口溝151の端面に相対するので、コインCは区分け板154の周縁を超えて出口溝151に移動することができる。
図12に図示するように、カムフォロワ256が溝カム264の先端部274に達した場合、回転軸線CEから最も離れた位置付近に位置するため、押動体150Aは支軸242Aを支点に図12に示すように、最も反時計方向に回動された押出位置PPを取る。これにより、コインCは区分け板154に対し最も周方向へ移動された位置になり、コインCの中心CCは区分け板154の周縁よりも外側位置まで移動される。この時、コインCは、押動体150Aの先端と前案内体198Aとの端部とによって保持され、又は、押動体150Aの先端とプッシャ194Aとに保持され（図12）つつ移動される。この押動体150Aが押出位置PPに位置する過程において、コインCはプッシャ194Aによって図13において左方へ押され始め、受取体112へ押し付けられる。この直後に、押動片314がコインCを押動するようになり、爾後、コインCは押動片314によって押されて受取体112に沿って移動し、最終的に出口319から送り出される。
【００９１】
なお、送り出されたコインCはコインセンサ308によって、一つずつ検出され、そのコイン検知信号CDSは上位制御回路344へ送信される。上位制御回路344においては、コイン検知信号CDSが送出設定数になった場合、ホッパ制御回路342に対する払出信号DPSの出力を停止し、ステップS3において払出信号DPSがＯｎからＯｆｆ、または、Ｏｆｆのままを判別し、ステップS5へ進んで停止信号STSを出力する。この停止信号STSに基づいて、スイッチング回路334が給電回路332を開路し、コインCの払出を停止する。
回転ディスク106、したがって、区分け板154が更に回転され、カムフォロワ256が戻り接続部278に位置する場合、回転軸線CEからの距離が徐々に近づくので、押動体150Aは支軸242Aを支点に図14において時計方向に、換言すれば待機位置SPへ向かって回動される。
カムフォロワ256が基端部272に位置した場合、前述のように押動体150Aは待機位置SPに保持される（図15）。
【００９２】
このコインCの払出過程において、コインジャムが発生し、前述のように過負荷検出回路338が過負荷信号ORSを継続して出力し続け、過負荷時間OTを超えた場合、ホッパ制御回路342はステップS8において過負荷停止信号OSSを出力するので、スイッチング回路334はステップS9において給電回路332を開路し、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は慣性による正回転に移る。この慣性正回転中に、ステップS15において第1計時時間T1が計時されるのでステップS16において逆転1信号CRS1が出力され、第2計時時間T2の間、電気モータ148が逆転接続されるので、逆転トルクが加わり、電気モータ148、したがって回転ディスク106は急停止される。
第２計時時間T2経過後、ステップS21へ進んで停止2信号STS2が出力されることから、スイッチング回路334は第３計時時間T3(ステップS24、S25)の間、給電回路332を開路し、結果、回転ディスク106は慣性回転後静止する。
第３計時時間T3経過後、ステップS26において逆転2信号CRS2を出力するのでスイッチング回路334は給電回路332を逆転接続することから、電気モータ148、したがって回転ディスク106は第4計時時間T4の間（ステップS29、S30）、逆転される。この逆転によって、回転ディスク106は最大でもカムフォロワ256が逆転時溝カム302の突き当たり306に突き当たるまで逆転されることから、保留ボウル102内のコインCは区分け板154によって攪拌され、コイン間のバランスを崩し、コインジャムが解消されるきっかけを作るので、コインジャムが解消され得る。
【００９３】
前記逆転前のカムフォロワ256の停止位置が、図15における戻り接続部278に位置する場合において、回転ディスク106が逆転した場合、カムフォロワ256は逆転時内縁304に沿って時計方向へ移動するので、押動体150Aは待機位置SPに保持されることから、コイン保持空間206に保持されているコインCが区分け板154の周方向に移動されて収納穴146の周面に押しつけられることはない。また、逆転量は第4計時時間T4によって制御されることから、この第4計時時間T4を適当に設定することにより、逆転量にバラツキがあっても、過負荷検出回路338が出力する過負荷信号ORSが所定時間OTを超えて出力されず、逆転時に電気モータ148の過負荷による停止は生じない。この逆転によって、コインC間のバランスが崩れ、多くの場合、コインジャムは解消される。
第4計時時間T4の計時後、ステップS31において停止3信号STS3を出力するので、スイッチング回路334は給電回路332を第5計時時間T5（ステップS34、S35）の間、開路することから、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は慣性回転した後静止、又は、カムフォロワ256が突き当たり306に係止されている場合は静止を継続する。
これで1回目の逆転によるコインジャム解消動作が完了する。
【００９４】
次いでステップS36において再起動回数を1回増加した後、ステップS37において再起動の許容回数ARN内であるか判別する。今回は第1回目であるので、許容回数3以下であるのでステップS39に進み、再起動信号ARSを出力した後、ステップS1へ戻る。
上位制御回路344から払出信号DPSが出力されている間、この再起動信号ARSによって、コインホッパ100は自動再起動される。すなわち、再起動信号ARSに基づいてスイッチング回路334は給電回路332を正転接続するので、コインジャムが解消している場合、電気モータ148、したがって、回転ディスク106は正回転し、コインCが１つずつ払い出される。
また、コインセンサ308からのコイン検知信号CDSに基づいてステップS36において記憶されている再起動回数はゼロにリセットされる（ステップS11、S12）。
【００９５】
コインジャムが解消されていない場合、ステップS8において再び過負荷信号ORSが出力され、過負荷時間OTを超えることから過負荷停止信号OSSが出力され、前述のように停止1信号STS1、逆転1信号CRS1、停止2信号STS2、逆転2信号CRS2、及び、停止3信号STS3に基づく逆転動作が行われた後、ステップS36において再起動回数が１回増加されて2になり、ステップS37において許容回数3と比較され、許容回数3以下であるので、前述のように再起動信号ARSが出力され、自動再起動が行われる。2回目の逆転によってコインジャムが解消された場合は前述のようにコインCの送り出しが継続され、解消されていない場合は前述のように過負荷停止信号OSSが出力される。
【００９６】
3回目の過負荷信号ORSによって、前記2回目と同様に逆転動作され、ステップS36において再起動回数が3になるが、許容回数ARNの「3」以下であるので（ステップS37）、ステップS39において再起動信号ARSが出力され、自動再起動が行われる。
ステップS8において、4回目の過負荷停止信号OSSが出力された場合、前述のように逆転動作されるが、ステップS36において再起動回数が4になり、ステップ37において許容回数ARNの「3」よりも大きいことが判別されるのでステップS38へ進むことから、再起動信号ARSは出力されず、停止状態になる。即ち、ステップS38においてエラー信号ERSが出力され、上位制御回路344からホッパ制御回路342に対する払出信号DPSの出力を中止するので、ステップS3において払出信号DPSがonからoff、または、Ｏｆｆのままになったことが判別され、ステップS5において停止信号STSが出力され、スイッチング回路334が給電回路332を開路する。
【００９７】
なお、実施例1において回転ディスク106の逆転量（角度）を逆転時間CR（第2計時時間T2）によって行うようにしたが、回転軸189の回転量をエンコーダによって検出して行うようにしてもよい。
また、区分け板154は、少なくとも30度逆転すれば、コインジャムの解消に効果があることが経験的に把握されている。本実施例1においては、少なくとも45度逆転されるように設定されている。
【実施例２】
【００９８】
次ぎに図21を参照しつつ実施例2を説明する。
図21は、本発明の実施例2のコインホッパの斜視図である。
実施例2は、回転ディスク106、したがって区分け板154の回転軸線CEが水平線に対し傾斜している、換言すれば、回転ディスク106が上向きに傾斜配置されている他は、実施例1と同様の構成を有している。したがって、特に説明しない限り、実施例1と同一部には同一符号を付し、説明を省略する。
実施例2において、回転軸線CEは水平線に対し約20度上向きに傾斜し、保留ボウル102内のコインCは最大でも回転軸線CEの高さ程度に積み上げられる。換言すれば、回転ディスク106（区分け板154）の下側半分程度がコインCを攪拌し、上側はコインCと接触しない。しかし、溝カム264とカムフォロワ256、受取体112等の位置関係は同一であるため、同一の作用、効果を発揮する。
実施例2においては、戻り接続部278にカムフォロワ258が位置する場合、押動体150には自重によって反時計方向のモーメントが発生すると共に、逆転時間CR、すなわち、第4計時時間T4は極めて短時間であることから遠心力は小さく、自重によって逆転時内縁304に当接する程度である。また、回転ディスク106が連続回転している間、カムフォロワ256、押動体150には遠心力が作用し、カムフォロワ256は外郭縁266に沿って案内される傾向にある。よって、カムフォロワ256を逆転時内縁304に押し付けるための付勢手段を配置せずとも良い場合がある。
【実施例３】
【００９９】
次ぎに図22を参照しつつ本発明の実施例3を説明する。
図22は、本発明の実施例3のコインホッパの斜視図である。  実施例2と同一部には同一符号を付し、説明を省略する。
実施例3は、実施例2において、コインCの出口を上向き部に形成し、当該出口に特開2012-123712に開示されるディスク揚送装置346を接続することにより、上方出口348から一つずつ送り出すようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、本発明の実施例1のコインホッパの分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例1のコインホッパにおいて保留ボウルを取りはずした状態の平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスク分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの裏面図である。
【図６】図６は、図４におけるA―A線断面図である。
【図７】図７は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【図８】図８は、図４におけるＣ―Ｃ線断面図である。
【図９】図９は、図４におけるＤ―Ｄ線断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる駆動カムの正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（押出途中）。
【図１２】図１２は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（押出終了）。
【図１３】図１３は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（引っ込む途中）。
【図１４】図１４は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（全引込）。
【図１５】図１５は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転途中）。
【図１６】図１６は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転終わり）。
【図１７】図１７は、本発明の実施例1のコインホッパに用いられる回転ディスクの作用説明用正面図である（逆転時問題点）。
【図１８】図１８は、本発明の実施例1のコインホッパの制御ブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施例1のコインホッパの制御フローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の実施例1のコインホッパの制御タイミングチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の実施例2のコインホッパの斜視図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施例3のコインホッパの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
104  取付ベース
106  回転ディスク
112  受取体
130  保留室
131  底孔
132  透孔
154  区分け板
150  押動体
156  コイン保持板
172  リブ
176  斜面
178  段差部
192  周方向通路
194  プッシャ
198  前案内体
202  後案内体
206  コイン保持空間
300  逆転時待機位置保持カム
202  後案内体
262  駆動カム
254  貫通孔
256  カムフォロワ
264  溝カム
272  基端部
274  先端部
277  押出接続部
278  戻り接続部
302  逆転時溝カム
Ｃ  コイン
CE  回転軸線
PP  押出位置
SP  待機位置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014120015.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2014120015.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2014120015.tif 000003
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2014120015.tif 000004
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014120015.tif 000005
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2014120015.tif 000006
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2014120015.tif 000007
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2014120015.tif 000008
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2014120015.tif 000009