(57)【要約】 板ガラスの端面から加工具が弾かれることを防ぎ、速い搬送速度（加工速度）で板ガラスの端面を加工することができる板ガラス加工装置を提供する。本発明の板ガラス加工装置１００は、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工する板ガラス加工装置であって、加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素１１０と、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝する緩衝要素１２０とを備える。さらに、本発明の板ガラス加工装置１００は、回転アーム部材２３０と支持軸部材２４０とを含み、加工具Ｂは回転アーム部材２３０に連結しており、回転アーム部材２３０は支持軸部材２４０に回転可能に連結しており、押圧力発生要素２１０は、回転アーム部材２３０に偶力を与えることにより押圧力を発生する。
2013187400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスの端面を加工具で加工する板ガラス加工装置であって、
前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素と、
前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する衝撃力を緩衝する緩衝要素と
を備えた、板ガラス加工装置。
【請求項２】
前記緩衝要素は、前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する第１の力と前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する第２の力とのうち、前記第１の力のみを緩衝する、請求項１に記載の板ガラス加工装置。
【請求項３】
前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する位置制御部を更に備え、
前記待機位置は、前記加工具が前記板ガラスの前記端面との接触を待機する位置であり、
前記研磨位置は、前記板ガラスの前記端面と接触し、前記端面を研磨している間の前記加工具の位置であり、
前記退避位置は、前記加工具が前記待機位置よりも前記板ガラスの前記端面に対して逃げる方向に退避した位置である、請求項１又は請求項２に記載の板ガラス加工装置。
【請求項４】
前記緩衝要素は、ダッシュポットである、請求項１〜請求項３に記載の板ガラス加工装置。
【請求項５】
前記ダッシュポットの作動流体は水である、請求項４に記載の板ガラス加工装置。
【請求項６】
前記ダッシュポットは、ピストン機構を備え、
前記ピストン機構は、前記衝撃力の作用に対して閉路となる逆止弁を有する、請求項４又は請求項５に記載の板ガラス加工装置。
【請求項７】
回転アーム部材と支持軸部材とを含み、
前記加工具は前記回転アーム部材に連結しており、前記回転アーム部材は前記支持軸部材に回転可能に連結しており、
前記押圧力発生要素は、前記回転アーム部材に偶力を与えることにより前記押圧力を発生する、請求項１〜請求項６のうちの一項に記載の板ガラス加工装置。
【請求項８】
前記位置制御部は、
回転駆動されるカム部材と、
前記カム部材の回転に従動するカムフォロアと
を備え、
前記回転アーム部材は前記カムフォロアに連動し、
前記カム部材に対する前記カムフォロアの変位により、前記回転アーム部材に偶力が与えられ、
前記回転アーム部材に偶力が与えられることにより、前記加工具が前記待機位置、前記研磨位置又は前記退避位置に移動する、請求項７に記載の板ガラス加工装置。
【請求項９】
前記カムフォロアには、所定の間隔を維持したまま移動可能に構成された第１カムフォロア及び第２カムフォロアが含まれており、
前記カム部材は、前記第１カムフォロアに接触し得る第１カム面を一方側に有し、前記第２カムフォロアに接触し得る第２カム面を他方側に有する円筒端面カムであり、
前記カム部材の回転に連動して、前記第１カム面と前記第１カムフォロアとの接触位置及び接触状態、並びに前記第２カム面と前記第２カムフォロアとの接触位置及び接触状態が変化することにより、前記加工具は前記待機位置、前記研磨位置、及び前記退避位置に順次移動し、
前記待機位置及び前記退避位置において、前記回転アームは回転不能なロック状態となり、
前記加工位置において、前記回転アームは回転可能なフリー状態となる、請求項８に記載の板ガラス加工装置。
【請求項１０】
前記カム部材が第１の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記待機位置に移動し、
前記カム部材が第２の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記研磨位置に移動し、
前記カム部材が第３の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記退避位置に移動し、
前記第１の回転位相及び前記第３の回転位相において、前記カム部材のうち前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に介在する部位の幅は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間の間隔に等しく、
前記第２の回転位相において、前記カム部材のうち前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に介在する部位の幅は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間の間隔より小さく、
前記第１の回転位相での前記第１カム面の位置に対して、前記第３の回転位相での前記第１カム面の位置は、前記カム部材の軸方向一方側に所定の距離オフセットしている、請求項９に記載の板ガラス加工装置。
【請求項１１】
スライド部材と摺動レール部材とを含み、
前記加工具は前記スライド部材に連結しており、前記スライド部材は前記摺動レール部材に直線摺動可能に連結しており、
前記押圧力発生要素は、前記スライド部材を押圧することにより前記押圧力を発生する、請求項１〜請求項６のうちの一項に記載の板ガラス加工装置。
【請求項１２】
前記緩衝要素は、前記衝撃力の作用する方向を水平方向から鉛直方向に変換するスコットラッセルリンク機構を備えた、請求項１〜請求項１１のうちの一項に記載の板ガラス加工装置。
【請求項１３】
板ガラスの端面を加工具で加工する板ガラス加工装置であって、
前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素と、
前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する位置制御部と
を備え、
前記待機位置は、前記加工具が前記板ガラスの前記端面との接触を待機する位置であり、
前記研磨位置は、前記板ガラスの前記端面と接触し、前記端面を研磨している間の前記加工具の位置であり、
前記退避位置は、前記加工具が前記待機位置よりも前記板ガラスの前記端面に対して逃げる方向に退避した位置である、板ガラス加工装置。
【請求項１４】
板ガラスの端面を加工具で加工し、前記端面が加工された板ガラスを製造する板ガラス製造方法であって、
前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生しつつ、前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する衝撃力を緩衝する工程を包含する、板ガラス製造方法。
【請求項１５】
板ガラスの端面を加工具で加工し、前記端面が加工された板ガラスを製造する板ガラス製造方法であって、
前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する工程を包含する、板ガラス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラスの端面を加工具で加工する板ガラス加工装置、及び板ガラスを製造する板ガラス製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板ガラスの分野において、液晶ディスプレイの製造効率の向上や、液晶ディスプレイの大型化のために、板ガラスのサイズが大型化している。板ガラスのサイズを大きくすると、１枚の板ガラスから取れるガラス基板の枚数が多くなり、製造効率が向上するとともに、大型液晶ディスプレイに対応したガラス基板を製作することも可能になる。【０００３】
板ガラスの端部に傷が有ると、その傷から板ガラスの割れ等が発生するため、板ガラスの端部に対して面取り加工が行われる。また、時間当たりの処理数量を増やし製造コストを下げるために、板ガラスの搬送速度（加工速度）を上げている。【０００４】
面取り加工された板ガラスの端面を顕微鏡で観察すれば、板ガラスの端面に微細な凹凸の起伏を観ることができる。このような板ガラスは、その後の工程（顧客での工程）で欠けやクラックが発生する恐れがあるので、板ガラスの端面が均一になるように研磨加工する。しかし板ガラスの端面が均一になるように研磨加工するためには、板ガラスの研磨代を大きめに設定しなければならないため、研磨時間が長くなり、板ガラスの搬送速度（加工速度）を更に上げることが困難である。しかも、大型化、薄型化した板ガラスの端部を研磨加工すると、板ガラスに対して加える研削・研磨具からの加工力の反力（研削抵抗力・研磨抵抗力）が強く作用するため、板ガラスの端面に欠けやクラックが発生する。【０００５】
板ガラス端面の微視的な凹凸の起伏を有する板ガラス端面を加工する方法が種々考案されている（特許文献１〜特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７６８０４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７６３３号公報
【特許文献３】特表２００７−５００６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の加工方法によれば、板ガラスの搬送速度（加工速度）を高速にするには限界があり、速度を増加すると、例えば、板ガラスＡの端面に存在する微視的な凹凸起伏が原因で発生する衝撃力（板ガラスの端面から加工具（砥石）に作用する衝撃力）によって加工具が弾かれ、板ガラスの端面から加工具が離れてしまう。従って望まれる加工速度にまで搬送速度（加工速度）を増加することは困難である。【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は板ガラスの端面から加工具が弾かれ、板ガラスの端面から加工具が離れてしまうことを防ぎ、速い搬送速度（加工速度）で板ガラスの端面を加工することができる板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による板ガラス加工装置は、板ガラスの端面を加工具で加工する板ガラス加工装置であって、前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素と、前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する衝撃力を緩衝する緩衝要素とを備える。【００１０】
本発明による板ガラス加工装置において、前記緩衝要素は、前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する第１の力と前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する第２の力とのうち、前記第１の力のみを緩衝することが好ましい。【００１１】
本発明による板ガラス加工装置において、板ガラス加工装置は、前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する位置制御部を更に備え、前記待機位置は、前記加工具が前記板ガラスの前記端面との接触を待機する位置であり、前記研磨位置は、前記板ガラスの前記端面と接触し、前記端面を研磨している間の前記加工具の位置であり、前記退避位置は、前記加工具が前記待機位置よりも前記板ガラスの前記端面に対して逃げる方向に退避した位置であることが好ましい。【００１２】
本発明による板ガラス加工装置において、前記緩衝要素は、ダッシュポットであることが好ましい。【００１３】
本発明による板ガラス加工装置において、前記ダッシュポットの作動流体は水であることが好ましい。【００１４】
本発明による板ガラス加工装置において、前記ダッシュポットは、ピストン機構を備え、前記ピストン機構は、前記衝撃力の作用に対して閉路となる逆止弁を有することが好ましい。【００１５】
本発明による板ガラス加工装置において、回転アーム部材と支持軸部材とを含み、前記加工具は前記回転アーム部材に連結しており、前記回転アーム部材は前記支持軸部材に回転可能に連結しており、前記押圧力発生要素は、前記回転アーム部材に偶力を与えることにより前記押圧力を発生することが好ましい。【００１６】
本発明による板ガラス加工装置において、前記位置制御部は、回転駆動されるカム部材と、前記カム部材の回転に従動するカムフォロアとを備え、前記回転アーム部材は前記カムフォロアに連動し、前記カム部材に対する前記カムフォロアの変位により、前記回転アーム部材に偶力が与えられ、前記回転アーム部材に偶力が与えられることにより、前記加工具が前記待機位置、前記研磨位置又は前記退避位置に移動することが好ましい。【００１７】
本発明による板ガラス加工装置において、前記カムフォロアには、所定の間隔を維持したまま移動可能に構成された第１カムフォロア及び第２カムフォロアが含まれており、前記カム部材は、前記第１カムフォロアに接触し得る第１カム面を一方側に有し、前記第２カムフォロアに接触し得る第２カム面を他方側に有する円筒端面カムであり、前記カム部材の回転に連動して、前記第１カム面と前記第１カムフォロアとの接触位置及び接触状態、並びに前記第２カム面と前記第２カムフォロアとの接触位置及び接触状態が変化することにより、前記加工具は前記待機位置、前記研磨位置、及び前記退避位置に順次移動し、前記待機位置及び前記退避位置において、前記回転アームは回転不能なロック状態となり、前記加工位置において、前記回転アームは回転可能なフリー状態となることが好ましい。【００１８】
本発明による板ガラス加工装置において、前記カム部材が第１の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記待機位置に移動し、前記カム部材が第２の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記研磨位置に移動し、前記カム部材が第３の回転位相まで回転した場合、前記加工具は前記退避位置に移動し、前記第１の回転位相及び前記第３の回転位相において、前記カム部材のうち前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に介在する部位の幅は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間の間隔に等しく、前記第２の回転位相において、前記カム部材のうち前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に介在する部位の幅は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間の間隔より小さく、前記第１の回転位相での前記第１カム面の位置に対して、前記第３の回転位相での前記第１カム面の位置は、前記カム部材の軸方向一方側に所定の距離オフセットしていることが好ましい。【００１９】
本発明による板ガラス加工装置において、スライド部材と摺動レール部材とを含み、前記加工具は前記スライド部材に連結しており、前記スライド部材は前記摺動レール部材に直線摺動可能に連結しており、前記押圧力発生要素は、前記スライド部材を押圧することにより前記押圧力を発生することが好ましい。【００２０】
本発明による板ガラス加工装置において、前記緩衝要素は、前記衝撃力の作用する方向を水平方向から鉛直方向に変換するスコットラッセルリンク機構を備えることが好ましい。【００２１】
本発明による板ガラス加工装置は、板ガラスの端面を加工具で加工する板ガラス加工装置であって、前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素と、前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する位置制御部とを備え、前記待機位置は、前記加工具が前記板ガラスの前記端面との接触を待機する位置であり、前記研磨位置は、前記板ガラスの前記端面と接触し、前記端面を研磨している間の前記加工具の位置であり、前記退避位置は、前記加工具が前記待機位置よりも前記板ガラスの前記端面に対して逃げる方向に退避した位置である。【００２２】
本発明による板ガラス製造方法は、板ガラスの端面を加工具で加工し、前記端面が加工された板ガラスを製造する板ガラス製造方法であって、前記加工具から前記板ガラスの前記端面に対して作用する押圧力を発生しつつ、前記板ガラスの前記端面から前記加工具に対して作用する衝撃力を緩衝する工程を包含する。【００２３】
本発明による板ガラス製造方法は、板ガラスの端面を加工具で加工し、前記端面が加工された板ガラスを製造する板ガラス製造方法であって、前記加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する工程を包含する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法によれば、板ガラスの端面から加工具に対して作用する衝撃力を緩衝することができる。従って、板ガラスの搬送速度の高速化に伴って増加する板ガラスへの衝撃力によって加工具が弾かれ、板ガラスの端面から加工具が離れることを防ぐことができる。その結果、板ガラス製造の搬送速度を高速にすることが可能になり、後工程に搬送できる板ガラスの量を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る板ガラス加工装置１００の上面模式図を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る旋回型板ガラス加工装置２００の側面模式図を示す。
【図３】本発明の実施形態に係る直線摺動型板ガラス加工装置３００の側面模式図を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の模式図を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の模式図を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の模式図を示す。
【図７】本実施形態の板ガラス加工装置１００による板ガラス製造方法を示すフローチャートである。
【図８】板ガラスＡの端面が送り方向Ｃに対して傾斜した姿勢で端面を研磨する様子を示す上面模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係る板ガラス加工装置５００の上面模式図を示す。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線から見た位置制御部５８０の断面模式図である。
【図１１】カム部材５８１の回転位相に対するカムフォロア５８２の位置を示す図である。
【図１２】（ａ）は、カム部材５８１が第１の回転位相に回転した状態を示し、（ｂ）はカム部材５８１が第２の回転位相に回転した状態を示し、（ｃ）はカム部材５８１が第３の回転位相に回転した状態を示す。
【図１３】（ａ）は待機位置での加工具Ｂを示し、（ｂ）は研磨位置での加工具Ｂを示し、（ｃ）は退避位置での加工具Ｂを示す。
【図１４】本実施形態の板ガラス加工装置５００による板ガラス製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明による板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００２７】
［板ガラス加工装置（基本原理）］
図１は、本発明の実施形態に係る板ガラス加工装置１００の上面模式図を示す。板ガラス加工装置１００は、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工する。板ガラス加工装置１００は、押圧力発生要素１１０と緩衝要素１２０とを備える。
【００２８】
板ガラスＡは矩形の板形状を有している。板ガラスＡの板厚は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍである。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、矩形以外の形状（例えば多角形）を有する板ガラスＡの加工や、板厚が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍ以外である板ガラスＡの加工にも適用し得る。
【００２９】
加工具Ｂは、板ガラスＡの端面を加工する。板ガラスＡの端面加工は、面取り加工後の端面の凹凸を均一にする研磨処理であり得る。また、板ガラスＡの端面加工は、板ガラスＡの端面の面取り加工でもあり得る。
【００３０】
板ガラスＡは加工具Ｂと相対的に移動する。例えば、板ガラス送り方向Ｃに沿って移動する板ガラスＡに対して、加工具Ｂが固定された状態で加工を行う。また固定する板ガラスＡに対して、加工具Ｂが送り方向Ｃに沿って移動しながら加工を行い得る。加工具Ｂは、例えば回転駆動される砥石であり、砥石が回転しながら板ガラスＡの端面を研磨加工する。
【００３１】
砥石の径が小さい程、板ガラスＡと砥石との接触面積が小さくなるため、砥石が板ガラスＡから受ける研磨抵抗は小さくなり、砥石は板ガラスＡの端面を追従し易くなる。砥石との接触面積を小さくすることによって研磨抵抗を低減し得る。本発明の実施形態において、直径が１５０ｍｍである砥石を使用し得る。
【００３２】
押圧力発生要素１１０は、加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生する。例えば、押圧力発生要素１１０は低摺動抵抗エアシリンダであり得る。本発明の実施形態においては、低摺動性による高応答及びピストンレスによる長寿命等を考慮して、低摺動抵抗エアシリンダとしてダイヤフラムシリンダを使用し得る。
【００３３】
緩衝要素１２０は、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝する。板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力は、例えば、板ガラスＡの端面に存在する微視的な凹凸起伏が原因で発生する。
【００３４】
緩衝要素１２０は、ダンパー要素として機能し、例えばダッシュポットであり得る。本発明の実施形態において、緩衝要素１２０は、非密閉式ウォーターダッシュポットであり、水がピストンとチューブの隙間をすり抜ける際の抵抗を緩衝機能として利用し得る。例えば、緩衝要素１２０が逆止弁を備えることによって、緩衝要素１２０は、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する第１の力と加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する第２の力とのうち、第１の力のみを緩衝する（ここで、第１の力は矢印Ｄの方向に作用し、第２の力は矢印Ｅの方向に作用する）。緩衝要素１２０の詳細は、図４〜図６を参照して後述する。
【００３５】
なお、板ガラス加工装置１００は、アーム部材１３０と位置制御部１８０とを更に備え得る。アーム部材１３０は、加工具Ｂに連結している。押圧力発生要素１１０は、アーム部材１３０に偶力を与えることにより加工具Ｂに対する押圧力を発生する。板ガラスＡの進行方向とアーム部材１３０とによって構成される夾角（図１に示す角度θ）が２５°〜３５°であることが好ましい。
【００３６】
位置制御部１８０は、アーム部材１３０の位置を制御することにより、アーム部材１３０に連結する加工具Ｂの位置を制御する。例えば、位置制御部１８０は円筒挟込みカムとアーム制御要素とを備える。位置制御部１８０は、円筒挟込みカムの回転制御によって、加工具Ｂが待機位置（原点）、研磨位置（アームフリー）、退避位置の３か所に順次移動するように、アーム部材１３０の位置を制御する。円筒挟込みカムは位置制御部１８０によって制御される。例えば、１秒以内の間に、アーム部材１３０がロックされた位置（待機位置又は退避位置）を含めて加工具Ｂの位置を３ポジションに動作し得るため、アーム部材１３０の高速制御が可能となる。
【００３７】
研磨位置ではアーム部材１３０のロックが外れており、アーム部材１３０はアームフリー（アンロック状態）になっている。アームフリー状態で、押圧力発生要素１１０がアーム部材１３０に偶力を与えることにより、加工具Ｂに対する押圧力が発生する。
【００３８】
図１を参照して説明したように、本発明の板ガラス加工装置１００によれば、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝することができる。従って、板ガラスＡの搬送速度の高速化に伴って増加する板ガラスＡへの衝撃力に起因して加工具Ｂが弾かれ、板ガラスＡの端面から加工具Ｂが離れることを防ぐことができる。その結果、板ガラス製造の搬送速度を高速にすることが可能になり、後工程に搬送できる板ガラスＡの量を増加することができる。
【００３９】
板ガラス加工装置１００は、例えば旋回型又は直線摺動型であり得る。以下、板ガラス加工装置１００に関する実施例として、旋回型板ガラス加工装置２００と直線摺動型板ガラス加工装置３００とを説明する。
【００４０】
［旋回型板ガラス加工装置］
図２は、本発明の実施形態に係る旋回型板ガラス加工装置２００の側面模式図を示す。旋回型板ガラス加工装置２００は、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工する。旋回型板ガラス加工装置２００は、押圧力発生要素２１０と、緩衝要素２２０と、回転アーム部材２３０と、支持軸部材２４０と、加工具回転モータ２５０と、リンク機構２６０とを備え得る。
【００４１】
回転アーム部材２３０は、加工具Ｂに連結している。支持軸部材２４０は、回転アーム部材２３０に回転可能に連結している。押圧力発生要素２１０は、回転アーム部材２３０に偶力を与えることにより加工具Ｂから板ガラスＡに対する押圧力を発生する。
【００４２】
加工具回転モータ２５０は、加工具Ｂを回転させる。加工具回転モータ２５０の出力は、大きい方が板ガラスＡの端面からのバウンドに対する抵抗が大きくなり安定した加工が可能となるが、モータ電流値（モータ負荷率）を監視しながらのオペレーションが必要である。従って、モータ電流値変化が明確に現れ、且つバウンドに影響しない程度の容量のモータを選定する。加工具回転モータ２５０の出力は、例えば１ｋＷであり得る。
【００４３】
リンク機構２６０は、回転アーム部材２３０の動きが緩衝要素２２０に伝達するよう構成されている。リンク機構２６０の詳細は、図４〜図６を参照して後述する。
【００４４】
なお、押圧力発生要素２１０は、図１を参照して説明した押圧力発生要素１１０と同様の機能を有し、緩衝要素２２０は、図１を参照して説明した緩衝要素１２０と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
旋回型板ガラス加工装置２００は、ガラス状態測定部２７０と位置制御部２８０とを更に備える。ガラス状態測定部２７０は、旋回型板ガラス加工装置２００に流入する板ガラスＡのガラス状態を測定する。例えば、旋回型板ガラス加工装置２００に流入する板ガラスＡの端面にローラを接触させ、板ガラスＡの状態を検出する。押圧力発生要素２１０は板ガラスＡのガラス状態に応じて加工具Ｂに対する押圧力を発生する。位置制御部２８０は回転アーム部材２３０の位置を制御する。なお、位置制御部２８０は、図１を参照して説明した位置制御部１８０と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００４６】
［直線摺動型板ガラス加工装置］
図３は、本発明の実施形態に係る直線摺動型板ガラス加工装置３００の側面模式図を示す。直線摺動型板ガラス加工装置３００は、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工する。直線摺動型板ガラス加工装置３００は、押圧力発生要素３１０と、緩衝要素３２０と、スライド部材３３０と、摺動レール部材３４０と、加工具回転モータ３５０と、リンク機構３６０とを備え得る。
【００４７】
スライド部材３３０は、加工具Ｂに連結している。摺動レール部材３４０は、スライド部材３３０に直線摺動可能に連結している。押圧力発生要素３１０は、スライド部材３３０を押圧することにより加工具Ｂから板ガラスＡに対する押圧力を発生する。加工具回転モータ３５０は、加工具Ｂを回転させる。図２を参照して加工具回転モータ２５０の出力に関して説明したように、加工具回転モータ３５０の出力は、加工具回転モータ２５０の出力と同様に、１ｋＷであり得る。
【００４８】
リンク機構３６０は、スライド部材３３０の動きが緩衝要素３２０に伝達するよう構成されている。リンク機構３６０の詳細は、図４〜図６を参照して後述する。
【００４９】
なお、押圧力発生要素３１０は、図１を参照して説明した押圧力発生要素１１０と同様の機能を有し、緩衝要素３２０は、図１を参照して説明した緩衝要素１２０と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
直線摺動型板ガラス加工装置３００は、ガラス状態測定部３７０と位置制御部３８０とを更に備える。なお、ガラス状態測定部３７０は、図２を参照して説明したガラス状態測定部２７０と同様の機能を有し、位置制御部３８０は、図１を参照して説明した位置制御部１８０と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
［緩衝要素］
図４〜図６は、本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の模式図を示す。図４〜図６を参照して本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の構成を説明する。本発明の実施形態において、緩衝要素１２０は、非密閉式ウォーターダッシュポットである。具体的には、緩衝要素１２０は、オリフィス板４１０と、逆止弁４２０と、ピストン４３０と、ポット４４０と、作動流体Ｈとを備える。
【００５２】
ピストン４３０は、アーム部材１３０の動きに応じて鉛直方向（矢印Ｇ方向）に沿って上下移動する。ポット４４０には作動流体Ｈ（例えば水）が入っており、更に、オリフィス板４１０と逆止弁４２０とが配置されている。オリフィス板４１０は、ピストン４３０に固定されており、ピストン４３０の上下移動と共にオリフィス板４１０も上下移動する。オリフィス板４１０は、オリフィス板４１０の上流と下流との間に生ずる圧力差を利用して流量を測定するドーナツの形をした板である。
【００５３】
逆止弁４２０は、衝撃力の作用に対して閉路となる。例えば、逆止弁４２０はチャッキ弁である。逆止弁４２０は緩衝要素１２０の作用方向を限定できる。加工具Ｂが板ガラスＡの端面に近づく方向へ移動する場合は緩衝効果を無くすことでアーム部材１３０の動きに影響を与えず、加工具Ｂが板ガラスＡの端面から離れる方向へ移動する場合は緩衝効果を発揮させアーム部材１３０の運動を緩衝させることが可能になる。
【００５４】
緩衝要素１２０は、ピストン端部４８０とコイルばね４９０と引張バネ４９５とを備える。ピストン端部４８０はピストン４３０に固定されており、ポット４４０内に収められている。コイルばね４９０はピストン端部４８０の上に載っており、逆止弁４２０はコイルばね４９０の上に載っている。コイルばね４９０は、逆止弁４２０の自重分を支えるための弱いバネである。引張バネ４９５の一端は、ピストン４３０に固定されており、引張バネ４９５の他の一端は固定壁に固定されている。引張バネ４９５の詳細は後述する。
【００５５】
なお、本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０は、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝する限りは非密閉式ウォーターダッシュポットに限定されず、緩衝要素１２０は、他のダンパー要素であり得る。逆止弁４２０とピストン４３０とは、本明細書においてピストン機構として機能する。
【００５６】
引き続き図４〜図６を参照して本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０の構成を説明する。緩衝要素１２０はリンク機構２６０を備える。リンク機構２６０は、アーム部材１３０の動きが緩衝要素１２０に伝達するよう機能する。本発明の実施形態において、リンク機構２６０は、例えばスコットラッセルリンク機構である。リンク機構２６０は、第１リンク部材４５０と、第２リンク部材４６０と、固定軸４７０とを備える。
【００５７】
第１リンク部材４５０と第２リンク部材４６０とは変形しない部材から構成されるリンクである。ピストン４３０と第１リンク部材４５０と第２リンク部材４６０と固定軸４７０とは、ジョイントにより接続されている。
【００５８】
アーム部材１３０と第１リンク部材４５０とはジョイントにより接続されており、アーム部材１３０による水平方向（矢印Ｆ方向）に沿った動きが第１リンク部材４５０に伝わる。第１リンク部材４５０と第２リンク部材４６０、及び第１リンク部材４５０とピストン４３０とはジョイントにより接続されており、第１リンク部材４５０の動きがピストン４３０に伝わる。第２リンク部材４６０と固定軸４７０とはジョイントにより接続されている。固定軸４７０はポット４４０に対して固定されており、ピストン４３０による鉛直方向（矢印Ｇ方向）に沿った上下移動をガイドする。
【００５９】
引張バネ４９５は、リンクの自重分をキャンセルする。リンクの自重は、オリフィス板４１０と逆止弁４２０とピストン４３０と第１リンク部材４５０と第２リンク部材４６０とピストン端部４８０とコイルばね４９０との総重量である。ポット４４０を縦型（即ち、ピストン４３０を鉛直方向（矢印Ｇ方向）に沿った方向に移動する型）にした場合、重力を考慮する必要がある。即ち、アーム部材１３０に対する板ガラスＡの端面方向への押圧力により、アーム部材１３０は常に板ガラスＡの端面に戻ろうとするが、アーム部材１３０がポット４４０に最も近づいた位置とアーム部材１３０がポット４４０から最も離れた位置との間でリンクが移動することでリンクの重心も移動する。その結果、リンク自重分の重量が押圧力に加算又は減算され、押圧力が一定しない場合がある。
【００６０】
そこで、アーム部材１３０がポット４４０に最も近づいた位置とアーム部材１３０がポット４４０から最も離れた位置との間において、アーム部材１３０の位置と押圧力とは比例関係にあると近似した上で、引張バネ４９５を導入する。その結果、アーム部材１３０がどこに位置していてもリンク自重分の重量が押圧力に影響を及ぼさないように、引張バネ４９５がリンクを支え、リンク自重分をキャンセルする。
【００６１】
更に図４〜図６を参照して、緩衝要素１２０の動作を説明する。図４は、状態Ａを示す。アーム部材１３０はポット４４０から最も離れた所に位置する。逆止弁４２０がオリフィス板４１０の開口部の一部を塞いでいる。
【００６２】
図５は、状態Ｂを示す。状態Ｂでは、加工具Ｂが板ガラスＡの端面の微細な凸部に接した結果、アーム部材１３０は状態Ａよりもリンク機構２６０に近づいた所に位置している。
【００６３】
アーム部材１３０が第１リンク部材４５０をリンク機構２６０が位置する方向に押すことによって、ピストン４３０が鉛直方向下向きに移動している。ピストン端部４８０は状態Ａよりも鉛直下向きに移動しているため、オリフィス板４１０が逆止弁４２０を鉛直下向きに押しており、逆止弁４２０が閉じた状態が継続している（即ち、逆止弁４２０がオリフィス板４１０の開口部の一部を塞ぎ続けている）。状態Ａから状態Ｂへの移行によってオリフィス板４１０と逆止弁４２０とが鉛直下向きに移動し、オリフィス板４１０の設置位置よりも下方にある作動流体Ｈが、オリフィス板４１０とポット４４０の内壁との隙間からオリフィス板４１０の上方に移動する。即ち、板ガラスＡの端面の微細な凸部が原因で板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して衝撃力が作用した場合、押圧力発生要素１１０が加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させながら、緩衝要素１２０は、この衝撃力を緩衝する。
【００６４】
図６は、状態Ｃを示す。状態Ｂから時間が経過した後も押圧力発生要素１１０がアーム部材１３０に対して押圧力を発生し続けているため、状態Ｃでは、アーム部材１３０は状態Ｂよりもリンク機構２６０から離れた所に位置する。押圧力発生要素１１０がアーム部材１３０に対して押圧力を発生し続けているため、アーム部材１３０が第１リンク部材４５０をポット４４０から離れる方向に引っ張る。その結果、オリフィス板４１０とピストン端部４８０とが状態Ｂよりも鉛直上向きに移動すると共に逆止弁４２０がコイルばね４９０を鉛直下向きに圧縮し、逆止弁４２０が開く（即ち、逆止弁４２０が塞いでいたオリフィス板４１０の開口部の一部が開く）。
【００６５】
このように、状態Ｂから状態Ｃへの移行によってオリフィス板４１０とピストン端部４８０とが状態Ｂよりも鉛直上向きに移動し、逆止弁４２０が開くと、オリフィス板４１０の設置位置よりも上方にある作動流体Ｈは、オリフィス板４１０の開口部からオリフィス板４１０の下方に移動する。
【００６６】
緩衝要素１２０の動作状態（状態Ａ〜状態Ｃ）において、状態Ａでは、アーム部材１３０がリンク機構２６０から最も離れた所に位置している。加工具Ｂが板ガラスＡの端面の微細な凸部に接することによって、状態Ａから状態Ｂへ移行し、更に状態Ｂから状態Ｃへ移行する。オリフィス板４１０とピストン４３０とは固定されており、ピストン４３０とピストン端部４８０とも固定されているため、オリフィス板４１０とピストン端部４８０との間隔は一定である。従って、逆止弁４２０はオリフィス板４１０とピストン端部４８０との間をコイルばね４９０の力で移動する。
【００６７】
加工具Ｂが板ガラスＡの端面から離れる方向へ移動した場合、オリフィス板４１０は逆止弁４２０を鉛直下向きに押す。逆止弁４２０が閉じた状態が継続しているため、緩衝要素１２０が緩衝効果を発揮しアーム部材１３０の運動を緩衝させることが可能になる。一方、押圧力発生要素１１０がアーム部材１３０に対して押圧力を発生し続けるため、加工具Ｂが板ガラスＡの端面に近づく方向へ移動し、逆止弁４２０がコイルばね４９０を鉛直下向きに圧縮する。その結果、逆止弁４２０が開くため、緩衝要素１２０の緩衝効果が無くなる。押圧力発生要素１１０は加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生し、加工具Ｂの板ガラスＡ端面に対する当接を継続する。
【００６８】
図４〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態に係る緩衝要素１２０がリンク機構２６０としてのスコットラッセルリンク機構を備える場合には、アーム部材１３０による水平方向（矢印Ｆ方向）に沿った動きをピストン４３０による鉛直方向（矢印Ｇ方向）に沿った上下移動に変換することができる。その結果、緩衝要素１２０として縦型水ダッシュポットを利用することが可能になり、作動流体Ｈの漏洩を防止するためのＯリング等のシール構造を排除することができ、シール抵抗の影響を無視することができる。
【００６９】
なお、本発明において、緩衝要素１２０がリンク機構２６０としてのスコットラッセルリンク機構を備えることに限定されない。緩衝要素１２０がスコットラッセルリンク機構を備え無い場合でも、緩衝要素１２０が板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝する限りは、本発明の効果を得ることができる。
【００７０】
以上、図４〜図６を参照して緩衝要素１２０の動作を説明したが、図２を参照して説明した緩衝要素２２０や図３を参照して説明した緩衝要素３２０も緩衝要素１２０と同様に動作するため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
図７は、本実施形態の板ガラス加工装置１００による板ガラス製造方法を示すフローチャートである。以下、板ガラス加工装置１００による板ガラス製造方法を説明する。本発明の板ガラス製造方法によれば、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工し、板ガラスＡを製造することができる。板ガラス製造方法は、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０６によって実行され、ステップＳ２０４は押圧力を発生させながら衝撃力を緩衝する工程として機能する。
【００７２】
ステップＳ２０２：加工具Ｂを待機位置（原点）に移動する。
【００７３】
ステップＳ２０４：押圧力発生要素１１０は、加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させる。加工具Ｂが板ガラスＡの端面に接触し、板ガラスＡの研磨が始まる。アーム部材１３０が板ガラスＡの進行方向に対して２５°〜３５°になるように加工具Ｂが板ガラスＡの端面に接触する。
【００７４】
板ガラスＡの端面に存在する微細な起伏が原因で板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して衝撃力が作用した場合、押圧力発生要素１１０が加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させながら、緩衝要素１２０は、この衝撃力を緩衝する。
【００７５】
ステップＳ２０６：アーム部材１３０は、板ガラスＡの端面から加工具Ｂを放し、退避位置に移動させ、研磨を終了する。なお、本実施形態において、退避位置は待機位置（原点）と同じ位置である。
【００７６】
図１〜図７を参照して説明したように、本実施形態の板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法によれば、加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させながら、板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して作用する衝撃力を緩衝することができる。従って、板ガラスＡの搬送速度の高速化に伴って増加する加工具Ｂへの衝撃力によって加工具Ｂが板ガラスＡの端面から弾かれ、離れることを防ぐことができる。その結果、板ガラス製造の搬送速度を高速にすることが可能になり、後工程に搬送できる板ガラスＡの量を増加することができる。
【００７７】
図１を参照して説明した実施形態では、板ガラスＡの端面が送り方向Ｃに平行となる姿勢で、加工具Ｂが端面を研磨していた。しかしながら、板ガラスＡの端面が送り方向Ｃに対して傾斜した姿勢で、加工具Ｂが端面を研磨することがある。図８は、板ガラスＡの端面が送り方向Ｃに対して傾斜した姿勢で端面を研磨する様子を示す上面模式図である。図８では、板ガラスＡの端面の終端部Ａ２は、平行搬送時の軌道Ｒから加工具Ｂに近寄る側に逸脱している。図８に示すような姿勢で板ガラスＡの端面を研磨する場合、加工具Ｂを研磨終了位置（実線）から、待機位置（２点鎖線）に戻すと、加工具Ｂが板ガラスＡの端面を引っ掻くことにより、板ガラスＡの端面又は加工具Ｂが傷つくことがある。このため、研磨が終了すると、加工具Ｂを板ガラスＡの端面に対して逃げ方向に一旦退避させてから待機位置に戻す必要がある。すなわち、加工具Ｂを待機位置、研磨位置、及び待機位置よりも逃げ方向に退避した退避位置の３か所に順次移動するように制御する必要がある。
【００７８】
図９は、本発明の実施形態に係る板ガラス加工装置５００の上面模式図を示す。本実施形態の板ガラス加工装置５００において、加工具Ｂは、待機位置、研磨位置、及び待機位置よりも逃げ方向に退避した退避位置の３か所に順次移動するように制御される。以下、図９を参照して、本実施形態の板ガラス加工装置５００を説明する。
【００７９】
板ガラス加工装置５００は、板ガラスＡの端面を加工具Ｂで加工する。板ガラス加工装置５００は、押圧力発生要素５１０と、緩衝要素５２０と、回転アーム部材５３０と、支持軸部材５４０と、加工具回転モータ（図示せず）と、リンク機構（図示せず）と、ガラス状態測定部（図示せず）と、位置制御部５８０とを備える。なお、押圧力発生要素５１０、緩衝要素５２０、回転アーム部材５３０、支持軸部材５４０、加工具回転モータ、リンク機構及びガラス状態測定部は、図２に示す実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
【００８０】
回転アーム部材５３０は、加工具Ｂに連結している。回転アーム部材５３０に、支持軸部材５４０が回転可能に連結している。回転アーム部材５３０の回転により、加工具Ｂは、板ガラスＡの端面に対して押し当てる方向（図９に示すＫ１方向：押し当て方向）に移動し、又は板ガラスＡの端面に対して逃げる方向（図９に示すＫ２方向：逃げ方向）に移動する。
【００８１】
本実施形態において、回転アーム部材５３０は、第１アーム部５３１と第２アーム部５３２とを有する。第１アーム部５３１の一方の端部は、加工具Ｂに連結している。第１アーム部５３１の他方の端部と第２アーム部５３２の一方の端部とは、互いに連結している。第１アーム部５３１と第２アーム部５３２とが連結する部位に、支持軸部材５４０が連結している。押圧力発生要素５１０は、回転アーム部材５３０の第１アーム部５３１に偶力を与えることにより加工具Ｂから板ガラスＡに対する押圧力を発生する。
【００８２】
位置制御部５８０は、加工具Ｂが待機位置、研磨位置又は退避位置に順次移動するように回転アーム部材５３０の位置を制御する。待機位置は、加工具Ｂが板ガラスＡの端面との接触を待機する位置である。研磨位置は、板ガラスＡの端面と接触して該端面を研磨している間の加工具Ｂの位置である。退避位置は、加工具Ｂが待機位置よりも逃げ方向に退避した位置である。本発明の実施形態において、位置制御部５８０は、カム部材５８１（円筒挟込みカム）とカムフォロア５８２（アーム制御要素）とを備える。
【００８３】
カム部材５８１は、カム部材回転モータ５８５によって回転駆動される。本実施形態において、カム部材回転モータ５８５は、例えばサーボモータである。カム部材５８１は、カム部材回転モータ５８５により、指定された速度で指定された位相（角度）に回転される。なお、サーボモータは減速機付であり得る。
【００８４】
カムフォロア５８２は、回転アーム部材５３０に連結されることで、回転アーム部材５３０に連動する。本実施形態において、カムフォロア５８２は、第２アーム部５３２に連結される。カムフォロア５８２は、回転するカム部材５８１に従動して、カム部材５８１の軸方向（矢印Ｊ１方向又は矢印Ｊ２方向）に沿って変位する。矢印Ｊ１方向に変位するカムフォロア５８２に連動して回転アーム部材５３０が回転し、加工具Ｂは押し当て方向（矢印Ｋ１方向）に移動する。一方、矢印Ｊ２方向に変位するカムフォロア５８２に連動して回転アーム部材５３０が回転し、加工具Ｂは逃げ方向（矢印Ｋ２方向）に移動する。
【００８５】
図１０は、図９のＸ−Ｘ線から見た位置制御部５８０の断面模式図である。引き続き、図９〜図１０を参照して位置制御部５８０を説明する。具体的には、位置制御部５８０は、２つのカムフォロア５８２（以下、第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂと記載することがある。）を有する。第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとは、所定の間隔を有するように、第２アーム部５３２に設置されており、所定の間隔を維持したまま、第２アーム部５３２と共に移動可能である。
【００８６】
カム部材５８１は、第１カム面５８３、及び第１カム面５８３と相対する第２カム面５８４を有する円筒端面カムである。第１カム面５８３は、カム部材５８１の回転軸一方側の面である。第１カム面５８３は、カム部材５８１が回転する間に、第１カムフォロア５８２Ａに接触し得る。第２カム面５８４は、カム部材５８１の回転軸他方側の面である。第２カム面５８４は、カム部材５８１が回転する間に、第２カムフォロア５８２Ｂに接触し得る。
【００８７】
図１１は、カム部材５８１の回転位相に対応したカムフォロア５８２の位置を示す図である。図１２は、位置制御部５８０の斜視模式図である。図１２（ａ）は、カム部材５８１が第１の回転位相に回転した状態を示し、図１２（ｂ）はカム部材５８１が第２の回転位相に回転した状態を示し、図１２（ｃ）はカム部材５８１が第３の回転位相に回転した状態を示す。図１３は、カムフォロア５８２の変位に伴って移動した加工具Ｂの位置を示す上面模式図である。図１３（ａ）は待機位置での加工具Ｂを示し、図１３（ｂ）は研磨位置での加工具Ｂを示し、図１３（ｃ）は退避位置での加工具Ｂを示す。以下、図１１〜図１３を参照して、カム部材５８１の形状、及びカム部材５８１の回転と加工具Ｂの位置との関係を説明する。
【００８８】
カム部材５８１の回転に連動して、第１カム面５８３と第１カムフォロア５８２Ａとの接触位置及び接触状態、並びに第２カム面５８４と第２カムフォロア５８２Ｂとの接触位置及び接触状態が変化する。これにより、加工具Ｂは待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動する。具体的には、カム部材５８１は、カム部材回転モータ５８５の駆動で、第１の回転位相（０°）、第２の回転位相（１２０°）及び第３の回転位相（２４０°）に順次回転する。カム部材５８１が第１の回転位相まで回転することにより、加工具Ｂは待機位置に移動する。カム部材５８１が第２の回転位相まで回転することにより、加工具Ｂは加工位置に移動する。カム部材５８１が第３の回転位相まで回転することにより、加工具Ｂは退避位置に移動する。
【００８９】
[待機位置]
第１の回転位相では、カム部材５８１のうち第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間に介在する部位の幅は、第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間の間隔に等しい。第１カムフォロア５８２Ａが第１カム面５８３に接触し、第２カムフォロア５８２Ｂが第２カム面５８４に接触することで、第１カムフォロア５８２Ａ及び第２カムフォロア５８２Ｂの矢印Ｊ１方向（加工具Ｂを押し当て方向に移動させるようにカムフォロアが変位する方向）又は矢印Ｊ２方向（加工具Ｂを逃げ方向に移動させるようにカムフォロアが変位する方向）への変位が規制され、回転アーム部材５３０は回転不能なロック状態となる。このため、第１の回転位相では、加工具Ｂは所定の位置（本実施形態では待機位置）に配置されて移動しない。図１３（ａ）に示すように、待機位置では、送り方向Ｃと回転アーム部材５３０の第１アーム部５３１の長手方向とによって構成される夾角ωは、例えば３０°である。
【００９０】
[研磨位置]
第２の回転位相では、カム部材５８１のうち第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間に介在する部位の幅（以下、第２の回転位相でのカム幅と記載することがある）は、第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間の間隔より小さい。第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂは、一定の距離内（カムフォロア間の間隔から第２の回転位相でのカム幅を引いた距離）で、矢印Ｊ１方向又は矢印Ｊ２方向に変位自由であり、回転アーム部材５３０は回転可能なフリー状態となる。
【００９１】
このため、図１３（ｂ）に示すように、第２の回転位相では、カム部材５８１及びカム部材５８２のＪ１方向への変位により、加工具Ｂは、待機位置よりも押し当て方向に移動する。加工具Ｂが押し当て方向に最大限に移動した位置（実線）では、送り方向Ｃと回転アーム部材５３０の第１アーム部５３１の長手方向とによって構成される夾角は、ω＋αである。また、カム部材５８１及びカム部材５８２の変位により、加工具Ｂは、待機位置よりも逃げ方向に移動する。加工具Ｂが逃げ方向に最大限に移動した位置（２点鎖線）では、送り方向Ｃと回転アーム部材５３０の第１アーム部５３１の長手方向とによって構成される夾角は、ω−αである。αは、例えば１°である。なお、αは、カムフォロア間の間隔から第２の回転位相でのカム幅を引いた距離を変更することによって調整できる。
【００９２】
[退避位置]
第３の回転位相では、カム部材５８１のうち第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間に介在する部位の幅は、第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂとの間の間隔に等しい。第１カムフォロア５８２Ａが第１カム面５８３に接触し、第２カムフォロア５８２Ｂが第２カム面５８４に接触することで、第１カムフォロア５８２Ａ及び第２カムフォロア５８２Ｂの矢印Ｊ方向での変位が規制され、回転アーム部材５３０は回転不能なロック状態となる。
【００９３】
また、第１の回転位相での第１カム面５８３（又は第２カム面５８４）の位置に対して、第３の回転位相での第１カム面５８３（又は第２カム面５８４）の位置は、矢印Ｊ２方向に向けて所定の距離オフセットしている。このため、第３の回転位相まで回転したカム部材５８１に従動して、第１カムフォロア５８２Ａと第２カムフォロア５８２Ｂは矢印Ｊ２方向に向けて変位し、加工具Ｂを待機位置よりも逃げ方向に移動させる。図１３（ｃ）に示すように、加工具Ｂが逃げ方向に移動した退避位置では、送り方向Ｃと回転アーム部材５３０の第１アーム部５３１の長手方向とによって構成される夾角は、ω−βである。
【００９４】
本実施形態において、βはαと同じ角度である。即ち、加工具Ｂが逃げ方向に最大限に移動した位置（ω−α）と加工具Ｂの退避位置（ω−β）とは同じ位置である。なお、βは、第１の回転位相での第１カム面５８３（又は第２カム面５８４）の位置に対する第３の回転位相での第１カム面５８３（又は第２カム面５８４）のオフセット距離を変更することによって調整できる。
【００９５】
なお、第１の回転位相と第２の回転位相との間、及び第２の回転位相と第３の回転位相との間では、第１カム面５８３及び第２カム面５８４は、カム部材５８１の円周方向に沿った第１カムフォロア５８２Ａ及び第２カムフォロア５８２Ｂの軌跡が等速度曲線を描くように形成されている。
【００９６】
図９〜図１３を参照して、本実施形態の板ガラス加工装置５００を説明した。本実施形態によれば、加工具Ｂは、待機位置、研磨位置、及び退避位置の３か所に順次移動するように制御される。ここでは、退避位置は、加工具Ｂが待機位置よりも逃げ方向に退避した位置である。このため、図８に示すような姿勢で板ガラスＡの端面を研磨する場合、研磨が終了すると、加工具Ｂを逃げ方向に一旦退避させてから待機位置に戻すことができる。その結果、加工具Ｂが板ガラスＡの端面を引っ掻くことによって板ガラスＡ又は加工具Ｂが傷つくことを抑制することができる。また、本実施形態では、カム部材５８１を１２０°ずつ回転させることによって加工具Ｂの３ポジション制御を実現する。そのため、加工具を前後移動させる直動機構によって退避位置への移動を実現する装置と比べて、本実施形態の板ガラス加工装置５００の構成が簡易であると共に、動作の遅れが生じにくい。
【００９７】
なお、本実施形態において、第１の回転位相が０°であり、第２の回転位相が１２０°であり、第３の回転位相が２４０°であったが、本発明はこれに限定されない。第１の回転位相、第２の回転位相及び第３の回転位相は、加工具Ｂの動作の制御上の需要に応じて設定できる。また、第１の回転位相、第２の回転位相及び第３の回転位相のそれぞれの前後５°の範囲で、第１カム面５８３及び第２カム面５８４は、カム部材５８１の円周方向に沿った第１カムフォロア５８２Ａ及び第２カムフォロア５８２Ｂの軌跡が直線を描くように形成されてもよい。これによって、カム部材５８１の回転角度が所望の角度（０°、１２０°又は２４０°）から多少ずれても、加工具Ｂを所望の位置に移動させることができる。
【００９８】
図１４は、本実施形態の板ガラス加工装置５００による板ガラス製造方法を示すフローチャートである。以下、図９〜図１４を参照して、板ガラス加工装置５００による板ガラス製造方法を説明する。板ガラス製造方法は、加工具Ｂを待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する工程を包含する。板ガラス製造方法は、ステップＳ６０２〜ステップＳ６０８によって実行される。
【００９９】
ステップＳ６０２：加工具Ｂを待機位置に移動する。具体的には、カム部材回転モータ５８５の駆動により、カム部材５８１を第１の回転位相まで回転させる。第１の回転位相まで回転したカム部材５８１に連動して、加工具Ｂが待機位置に移動する。待機位置では、回転アーム部材５３０はロック状態であり、加工具Ｂは自由に動かない。
【０１００】
ステップＳ６０４：加工具Ｂを研磨位置に移動する。具体的には、研磨位置に移動した状態で加工具Ｂが板ガラスＡの端面と接触するように、加工具Ｂと板ガラスＡとが接触するタイミングに合わせて、カム部材回転モータ５８５を回転させる。カム部材回転モータ５８５の駆動により、カム部材５８１を第２の回転位相まで回転させる。第２の回転位相まで回転したカム部材５８１に連動して加工具Ｂが移動し、板ガラスＡと接触するタイミングで加工具Ｂは研磨位置に配置されている。研磨位置では、回転アーム部材５３０はフリー状態であり、加工具Ｂは押し当て方向又は逃げ方向に移動可能である。
【０１０１】
ステップＳ６０６：押圧力発生要素５１０は、加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させる。押圧力が発生した状態で、第１加工具Ｂは、始端部Ａ１から終端部Ａ２まで、板ガラスＡの端面に対して研磨を行う。軌道Ｒから加工具Ｂに近寄る側に逸脱している端面の終端部Ａ２によって押されて、加工具Ｂは徐々に逃げ方向に移動する。
【０１０２】
また、板ガラスＡの端面に存在する微細な起伏が原因で板ガラスＡの端面から加工具Ｂに対して衝撃力が作用した場合、押圧力発生要素５１０が加工具Ｂから板ガラスＡの端面に対して作用する押圧力を発生させながら、緩衝要素５２０は、この衝撃力を緩衝する。
【０１０３】
ステップＳ６０８：加工具Ｂを退避位置に移動し、研磨を終了する。具体的には、加工具Ｂによる研磨が研磨終了位置まで進行すると、カム部材回転モータ５８５の駆動により、カム部材５８１を第３の回転位相まで回転させる。第３の回転位相まで回転したカム部材５８１に連動して、加工具Ｂは逃げ方向に向かって退避位置まで移動する。退避位置では、回転アーム部材５３０はロック状態であり、加工具Ｂは自由に動かない。
【０１０４】
なお、更に次の板ガラスＡを加工する場合には、ステップＳ６０２〜Ｓ６０８を繰り返す。
【０１０５】
図９〜図１４を参照して説明したように、本実施形態の板ガラス加工装置５００及び板ガラス製造方法によれば、研磨が終了すると、板ガラスＡの端面に対して逃げ方向に一旦退避させてから待機位置に戻るように加工具Ｂを制御し得る。待機位置に戻る際に加工具Ｂは板ガラスＡの端面と接触しないため、
加工具Ｂが板ガラスＡの端面を引っ掻くことによって板ガラスＡ又は加工具Ｂが傷つくことを抑制することができる。
【０１０６】
また、本実施形態の板ガラス加工装置５００及び板ガラス製造方法によれば、加工具Ｂと板ガラスＡの端面とが接触するまで、回転アーム部材５３０はロック状態であって加工具Ｂは自由に動かない。従って、高速で板ガラスＡ又は加工具Ｂを搬送しても、加工具Ｂと板ガラスＡの端面とが接触して研磨が開始する時に生じる加工具Ｂの振動を抑えることができる。
【０１０７】
なお、上述した実施形態において、αは１°であったが、αは、１°以外の角度であってもよい。また、βは、αと同じ角度であったが、βはαと異なる角度であってもよい。
【０１０８】
また、上述した実施形態において、位置制御部５８０は必須な構成であるが、緩衝要素５２０は必須な構成に限らない。板ガラス加工装置５００は緩衝要素５２０を備えていなくても、加工具Ｂを待機位置、研磨位置、及び退避位置の３か所に順次移動するように制御することができる。ある実施形態において、下記に記載する板ガラス加工装置も本発明の範囲である。
【０１０９】
本発明の実施形態に係る板ガラス加工装置は、加工具から板ガラスの端面に対して作用する押圧力を発生する押圧力発生要素と、加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置の間に順次移動するように制御する位置制御部とを備える。ここで、待機位置は、加工具が板ガラスの端面との接触を待機する位置であり、研磨位置は、板ガラスの端面と接触して該端面を研磨している間の加工具の位置であり、退避位置は、加工具が待機位置よりも板ガラスの端面に対して逃げる方向に退避した位置である。また、ある実施形態において、加工具を待機位置、研磨位置、及び退避位置に順次移動するように制御する工程を包含する板ガラス製造方法も本発明の範囲である。
【０１１０】
なお、本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法では、加工具Ｂとして砥石が例示され、加工具Ｂは板ガラスＡの端面に対して研磨加工を行ったが、本発明はこれに限定されない。板ガラスＡの端面を加工し得る限りは砥石以外の加工具Ｂをも適用することができる。さらに、板ガラスＡの端面への加工である限りは、板ガラスＡに対して研磨以外の加工（例えば研削）を行う際にも、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法は、板ガラスの加工や板ガラスの製造に好適に用いられる。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ      板ガラス
Ｂ      加工具
１００  板ガラス加工装置
１１０  押圧力発生要素
１２０  緩衝要素
１３０  アーム部材
１８０  位置制御部
２００  旋回型板ガラス加工装置
２１０  押圧力発生要素
２２０  緩衝要素
２３０  回転アーム部材
２４０  支持軸部材
２５０  加工具回転モータ
２６０  リンク機構
２７０  ガラス状態測定部
２８０  位置制御部
３００  直線摺動型板ガラス加工装置
３１０  押圧力発生要素
３２０  緩衝要素
３３０  スライド部材
３４０  摺動レール部材
３５０  加工具回転モータ
３６０  リンク機構
３７０  ガラス状態測定部
３８０  位置制御部
４１０  オリフィス板
４２０  逆止弁
４３０  ピストン
４４０  ポット
Ｈ  作動流体
４５０  第１リンク部材
４６０  第２リンク部材
４７０  固定軸
４８０  ピストン端部
４９０  コイルばね
５００  板ガラス加工装置
５１０  押圧力発生要素
５２０  緩衝要素
５３０  回転アーム部材
５３１  第１アーム部
５３２  第２アーム部
５４０  支持軸部材
５８０  位置制御部
５８１  カム部材
５８２  カムフォロア
５８３  第１カム面
５８４  第２カム面
５８５  カム部材回転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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