【手続補正書】
【提出日】平成27年3月3日(2015.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
以上の課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、
第１の撮影環境下で撮影された動画像を取得する動画像取得手段と、
前記動画像取得手段により取得された動画像における移動物体の軌跡を前記第１の撮影環境下とは異なる第２の撮影環境下に適合するように補正する軌跡補正手段と、
前記軌跡補正手段によって補正された軌跡を外部に出力させる出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影環境下で撮影された動画像を取得する動画像取得手段と、
前記動画像取得手段により取得された動画像における移動物体の軌跡を前記第１の撮影環境下とは異なる第２の撮影環境下に適合するように補正する軌跡補正手段と、
前記軌跡補正手段によって補正された軌跡を外部に出力させる出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記軌跡補正手段は、前記第１の撮影環境下で撮影された動画像における第１の特徴点と、前記第１の撮影環境とは異なる前記第２の撮影環境下で撮影された動画像における第２の特徴点との相違に基づいて、前記第１の撮影環境下で撮影された動画像中の移動物体の軌跡を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の撮影環境下、及び前記第２の撮影環境下は、撮像手段により前記被写体の一連の動作の動画像を撮像する方向、及び／又は位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記軌跡補正手段は、
前記第１の撮影環境下で撮影された動画像から移動物体の軌跡を取得する第１の軌跡取得手段と、
前記第１の撮影環境下での撮影手段の撮影角度を算出する第１撮影角度算出手段と、
前記第２の撮影環境下での撮影手段の撮影角度を算出する第２撮影角度算出手段と、
前記第１撮影角度算出手段によって算出された撮影角度と、前記第２撮影角度算出手段によって算出された撮影角度との差分を算出する撮影角度差分算出手段と、
前記撮影角度差分算出手段によって算出された撮影角度の差分に基づいて、前記第１の軌跡取得手段によって取得された軌跡を補正する補正手段と、
を有し、
前記出力手段は、前記補正手段によって補正された軌跡を外部に出力することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記軌跡補正手段は、
撮影手段によって第１の撮影環境下で撮影して得られた動画像における第１の特徴点で交差する２以上の直線を設定する第１設定手段と、
撮影手段によって前記第１の撮影環境とは異なる第２の撮影環境下で撮影された動画像における第２の特徴点で交差する２以上の直線を設定する第２設定手段と、を有し、
前記第１撮影角度算出手段は、前記第１設定手段によって設定された２以上の直線のなす角度から前記第１の撮影環境下での撮影手段の撮影角度を算出し、
前記第２撮影角度算出手段は、前記第２設定手段によって設定された２以上の直線のなす角度から前記第２の撮影環境下での撮影手段の撮影角度を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記軌跡補正手段は、
前記移動物体の画像を指定する画像指定手段と、
前記撮影手段によって第１の撮影環境下で撮影された動画像から前記画像指定手段によって指定された画像に対応する画像を抽出する画像抽出手段と、
を有し、
前記第１の軌跡取得手段は、前記画像抽出手段によって抽出された画像に基づいて前記軌跡を取得することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記軌跡補正手段は、
前記撮影手段によって第１の撮影環境下で撮影された動画像における第３の特徴点としての直線を設定する第３設定手段と、
前記撮影手段によって第２の撮影環境下で撮影された動画像における第４の特徴点としての直線を設定する第４設定手段と、
前記第３設定手段によって設定された直線と、前記第４設定手段によって設定された直線との長さの比率を算出する比率算出手段と、
を有し、
前記補正手段は、前記比率算出手段によって算出された比率に基づいて、前記第１の軌跡取得手段によって取得された軌跡の位置をさらに補正することを特徴とする請求項４から６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記軌跡補正手段は、前記第３設定手段によって設定された直線と、前記第４設定手段によって設定された直線との位置の差分を算出する位置差分算出手段を有し、
前記補正手段は、前記位置差分算出手段によって算出された位置の差分に基づいて、前記第１の軌跡取得手段によって取得された軌跡の位置をさらに補正することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１設定手段は、前記撮影手段によって第１の撮影環境下で複数の撮影角度でそれぞれ撮影された動画像における移動物体に対応して２以上の直線をそれぞれ設定し、
前記第１の軌跡取得手段は、前記軌跡を撮影毎に取得し、
前記第１撮影角度算出手段は、複数の撮影角度を算出し、
前記撮影角度差分算出手段は、前記第１撮影角度算出手段によって算出された複数の撮影角度から前記第２撮影角度算出手段によって算出された撮影角度に最も近似するものを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された撮影角度と前記第２撮影角度算出手段によって算出された撮影角度との差分を算出する差分算出手段とを有し、
前記補正手段は、前記差分算出手段によって算出された撮影角度の差分に基づいて、前記第１の軌跡取得手段によって取得された複数の軌跡から前記撮影角度差分算出手段によって選択された撮影角度に対応するものの位置を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の軌跡取得手段は、前記移動物体としての直線を設定し、該直線の軌跡を前記軌跡として取得することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記軌跡補正手段は、撮影手段によって第２の撮影環境下で撮影された動画像から前記移動物体とは異なる移動物体の軌跡を取得する第２軌跡取得手段を有し、
前記出力手段は、前記軌跡補正手段によって補正された前記軌跡とともに、前記第２軌跡取得手段によって取得された軌跡を外部に出力することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記軌跡補正手段は、補正された前記軌跡と、前記第２軌跡取得手段によって取得された第２軌跡との差分を判定する軌跡差分判定手段を備え、
前記出力手段は、前記軌跡差分判定手段による判定結果を外部に出力することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記出力手段は、撮影手段によって第１の撮影環境下で撮影された動画像のうちの所定のタイミングにおける静止画像に対応する、補正された前記軌跡を外部に出力することを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記出力手段は、前記補正された軌跡を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
第１の撮影環境下で撮影された動画像を取得する動画像取得ステップと、
前記動画像取得ステップにより取得された動画像における移動物体の軌跡を前記第１の撮影環境下とは異なる第２の撮影環境下に適合するように補正する軌跡補正ステップと、
前記軌跡補正ステップによって補正された軌跡を外部に出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
第１の撮影環境下で撮影された動画像を取得する動画像取得手段、
前記動画像取得手段により取得された動画像における移動物体の軌跡を前記第１の撮影環境下とは異なる第２の撮影環境下に適合するように補正する軌跡補正手段、
前記軌跡補正手段によって補正された軌跡を外部に出力する出力手段、
として機能させるプログラム。