(57)【要約】  被検体を傾斜させても外部器具が被検体に引っ張られることがなく、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供する。本発明に係る放射線撮影装置は、被検体Ｍを載置する天板２を回転および昇降できるようになっている。本発明で特徴的なのは、天板回転制御部１０が動作するのに連動してＸ線管３およびＦＰＤ４を結ぶ直線と天板２との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように天板２の高さが制御されるのである。この様にすると、被検体Ｍにおける関心部位（撮影に係る部位）の高さが天板２の回転に関わらず常に一定となる。この様にすることで被検体Ｍと床面上の外部器具との間の距離が変化せず、外部器具が被検体Ｍの上下動で引っ張られることが抑制される。したがって、本発明によれば、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供できる。
2014041725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）放射線を照射する放射線源と、
（Ｂ）被検体を載置する天板と、
（Ｃ）被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
（Ｄ）前記天板の短手方向に延びた回転軸を中心に前記天板、前記放射線源および前記検出手段を互いの位置関係を保った状態で回転させる回転手段と、
（Ｅ）前記回転手段を制御する回転制御手段と、
（Ｆ）前記回転手段により回転された前記天板、前記放射線源および前記検出手段を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる昇降手段と、
（Ｇ１）前記回転制御手段が動作するのに連動して前記放射線源および前記検出手段を結ぶ直線と前記天板との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記天板に対し前記放射線源と前記検出手段とを一体的に前記天板の長手方向に移動させる撮像系移動手段と、
前記撮像系移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、
前記回転手段が前記天板、前記放射線源および前記検出手段が回転させるときの回転軸と前記天板との位置関係は、前記撮像系移動手段の駆動に関わらず変化しないことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
（Ｈ）前記回転制御手段に連動した前記昇降制御手段の動作をさせるかどうかの選択を入力させる入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記交点の鉛直方向の位置の設定値である交点高さと撮影の目的を示す撮影モードとを関連づけたテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記入力手段は、前記選択の入力の他、前記撮影モードを術者に入力させるように構成されており、
前記昇降制御手段は、前記回転制御手段の動作に先立って、術者より前記入力手段を通じて入力された前記撮影モードに関連づけられた交点高さにまで前記交点を鉛直方向に移動させるように前記昇降手段を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
（Ｈ）前記回転制御手段に連動した前記昇降制御手段の動作をさせるかどうかの選択を入力させる入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段を通じ前記昇降制御手段の連動動作開始の入力がなされると、前記昇降制御手段は、連動動作開始の入力時点における前記交点の鉛直方向における高さを一定に保つように動作することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
泌尿器検査用となっていることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項８】
（Ａ）放射線を照射する放射線源と、
（Ｂ）被検体を載置する天板と、
（Ｃ）被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
（Ｄ）前記天板の短手方向に延びた回転軸を中心に前記天板、前記放射線源および前記検出手段を互いの位置関係を保った状態で回転させる回転手段と、
（Ｅ）前記回転手段を制御する回転制御手段と、
（Ｆ）前記回転手段により回転された前記天板、前記放射線源および前記検出手段を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる昇降手段と、
（Ｇ２）前記回転制御手段が動作するのに連動して前記天板上の一部分の鉛直方向における高さを一定に保つように前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項９】
請求項８に記載の放射線撮影装置において、
前記天板上の一部分の選択を入力させる入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の放射線撮影装置において、
前記天板上の一部分を示す位置と撮影の目的を示す撮影モードとを関連づけたテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記撮影モードを術者に選択させる入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
ミエロー検査用となっていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特に、被検体を載置する天板を傾斜させることができる放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。この様な放射線撮影装置は、図１４に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する検出器５４とを備えている。放射線源５３と検出器５４との間には、被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この様な放射線撮影装置は、天板５２を傾斜できる構成となっている。天板５２は、ある軸Ｃを中心に回転するようになっており、これにより天板５２上の被検体Ｍを所望の角度まで傾斜させることができる（図１５参照）。【０００４】
放射線源５３と検出器５４とは、天板５２が回転すると、天板５２との位置関係を保った状態で追従して回転する。したがって、天板５２が回転しても放射線源５３，検出器５４と被検体Ｍの位置関係は変わらない。この様な回転により被検体Ｍに投与した液状の造影剤が垂れ落ちる方向を調整して撮影を行うことができる。【０００５】
なお、放射線源５３と検出器５４とは天板５２に対し天板５２の長手方向に移動することができる。従来装置によれば、このような移動があったとしても天板５２と回転中心との位置関係は一定である。天板５２とこれを回転自在に支持する回転機構との位置関係は、放射線源５３と検出器５４との移動に関わらず一定だからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０１２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来構成によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来構成は、被検体Ｍの関心部位が天板５２の端部にある場合、撮影が実行しにくいという問題点がある。【０００８】
図１６は、泌尿器検査に従来構成の放射線撮影装置を用いた場合を示している。この様な場合、被検体Ｍの膀胱等が撮影範囲に収まるように放射線源５３および検出器５４が天板５２の一端側に寄せられる。【０００９】
この状態で被検体Ｍを傾斜させようとして天板５２を回転させると、天板５２の回転に合わせて天板５２の一端がはね上がる。つまり、被検体Ｍは、天板５２の回転に合わせて持ち上げられることになる。【００１０】
従来装置によれば、被検体Ｍが天板５２の回転に合わせて持ち上がったとしても、特に問題はないとしている。被検体Ｍが持ち上がるのに合わせて放射線源５３および検出器５４も持ち上がり、互いの相対位置は変化しないからである。このように天板５２の回転に関わらず被検体Ｍの同じ位置を撮影することができるので、従来装置によれば、被検体Ｍの上下運動が撮影に悪影響を与えないと考えるのである。【００１１】
しかし、実際は、被検体Ｍが上下動すると、被検体Ｍと床面上の外部器具との間の距離が変化してしまう。外部器具としては、例えば造影剤容器を保持するホルダなどがある。泌尿器検査においては、被検体Ｍに造影剤を供給するカテーテル等が必要である。このような造影剤は、造影剤が充填された造影剤容器からチューブを通じて被検体内に送り込まれる構成となっている。このような容器は、床面に置かれたホルダーに支持される。【００１２】
被検体Ｍにカテーテルが挿入された状態で被検体Ｍが上下動すると、造影剤容器がチューブを通じて被検体Ｍに引っ張られてしまい、造影剤容器を保持するホルダが転倒してしまうことも起こりうる。また、被検体Ｍが点滴を受けながら検査を行わなければならない場合、被検体Ｍが上下動すると点滴を保持するホルダーも転倒させてしまう可能性が出てくる。【００１３】
術者は、検査中この様な事態とならないよう注意を払う必要がある。すると、術者が撮影に集中することができない。【００１４】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体を傾斜させても外部器具が被検体に引っ張られることがなく、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、（Ａ）放射線を照射する放射線源と、（Ｂ）被検体を載置する天板と、（Ｃ）被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、（Ｄ）天板の短手方向に延びた回転軸を中心に天板、放射線源および検出手段を互いの位置関係を保った状態で回転させる回転手段と、（Ｅ）回転手段を制御する回転制御手段と、（Ｆ）回転手段により回転された天板、放射線源および検出手段を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる昇降手段と、（Ｇ１）回転制御手段が動作するのに連動して放射線源および検出手段を結ぶ直線と天板との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように昇降手段を制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とするものである。【００１６】
［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板を回転および昇降できるようになっている。本発明で特徴的なのは、天板の昇降を回転に同期させて行うことである。すなわち、回転制御手段が動作するのに連動して放射線源および検出手段を結ぶ直線と天板との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように天板の高さが制御されるのである。この様にすると、被検体における関心部位（撮影に係る部位）の高さが天板の回転に関わらず常に一定となる。この様にすることで被検体と床面上の外部器具との間の距離が変化せず、外部器具が被検体の上下動で引っ張られることが抑制される。したがって、本発明によれば、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供できる。【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、天板に対し放射線源と検出手段とを一体的に天板の長手方向に移動させる撮像系移動手段と、撮像系移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、回転手段が天板、放射線源および検出手段が回転させるときの回転軸と天板との位置関係は、撮像系移動手段の駆動に関わらず変化しなければより望ましい。【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。すなわち、天板に対し放射線源と検出手段とを一体的に天板の長手方向に移動させる構成にすれば、検査の目的に合わせて天板上の撮影部位を移動することができる。【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、（Ｈ）回転制御手段に連動した昇降制御手段の動作をさせるかどうかの選択を入力させる入力手段を備えればより望ましい。【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。回転制御手段に連動した昇降制御手段の動作をさせるかどうかを術者に選択を入力させるようにすれば、交点の高さが維持された本発明に係る天板の移動形式と従来通りの天板の移動形式とを自由に選択して撮影をすることができる。したがって、上述の構成によれば撮影の自由度のより高い放射線撮影装置が提供できる。【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、交点の鉛直方向の位置の設定値である交点高さと撮影の目的を示す撮影モードとを関連づけたテーブルを記憶する記憶手段を備え、入力手段は、選択の入力の他、撮影モードを術者に入力させるように構成されており、昇降制御手段は、回転制御手段の動作に先立って、術者より入力手段を通じて入力された撮影モードに関連づけられた交点高さにまで交点を鉛直方向に移動させるように昇降手段を制御すればより望ましい。【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。上述のように撮影の目的を示す撮影モードを選択できる構成において、術者による撮影モードの指定に連動して交点の高さが設定されるようになっていれば、撮影モードを選択するだけで交点を撮影に好適な高さにまで自動で移動させることができる。従って、上述の構成によればより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。【００２３】
また、上述の撮像系移動手段と（Ｈ）との両方を備えた放射線撮影装置において、入力手段を通じ昇降制御手段の連動動作開始の入力がなされると、昇降制御手段は、連動動作開始の入力時点における交点の鉛直方向における高さを一定に保つように動作すればより望ましい。【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。上述のように、昇降制御手段が連動動作開始の入力時点における交点の高さを一定に保つように動作すれば、撮影を行いやすい放射線撮影装置が提供できる。放射線源と検出手段とが天板に対して移動され、これに伴い放射線源および検出手段を結ぶ直線と天板との交点が移動しても、昇降制御手段は、天板上における高さを保つ部分を変化させないからである。【００２５】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、泌尿器検査用としてもよい。【００２６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。本発明の放射線撮影装置は、泌尿器検査用に適している。泌尿器検査においては、被検体の関心部位が天板の長手方向の端に位置しているので、天板を回転させると、それにつられて検査室の床面から被検体の関心部位までの距離が変動しやすい。本発明によれば、被検体の関心部位を一定の高さに保つことができるので、被検体と外部器具との位置関係の変動が極力抑えられ、操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。【００２７】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、（Ａ）放射線を照射する放射線源と、（Ｂ）被検体を載置する天板と、（Ｃ）被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、（Ｄ）天板の短手方向に延びた回転軸を中心に天板、放射線源および検出手段を互いの位置関係を保った状態で回転させる回転手段と、（Ｅ）回転手段を制御する回転制御手段と、（Ｆ）回転手段により回転された天板、放射線源および検出手段を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる昇降手段と、（Ｇ２）回転制御手段が動作するのに連動して天板上の一部分の鉛直方向における高さを一定に保つように昇降手段を制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とするものである。【００２８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明が取り得る別の態様を示すものとなっている。すなわち、上述の（Ｇ１）を備えた構成によれば、高さを一定に保つ対象は、放射線源および検出手段を結ぶ直線と天板との交点であったが、この構成に代えて高さを一定に保つ対象を（Ｇ２）に示すように、天板上の任意の位置としてもよい。この様にしても、上述と同様の効果を得ることができる。いずれの構成を採用するかは、放射線撮影装置の撮影目的に応じて選択することができる。【００２９】
また、上述の（Ｇ２）を備えた放射線撮影装置において、天板上の一部分の選択を入力させる入力手段を備えればより望ましい。【００３０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。天板上の一部分の選択を入力させる入力手段を備えれば、術者はより確実に天板上の所望の位置を高さ保持の対象に設定することができる。【００３１】
また、上述の（Ｇ２）を備えた放射線撮影装置において、天板上の一部分を示す位置と撮影の目的を示す撮影モードとを関連づけたテーブルを記憶する記憶手段を備え、撮影モードを術者に選択させる入力手段を備えればより望ましい。【００３２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。上述のように撮影の目的を示す撮影モードを選択できる構成において、術者による撮影モードの指定に連動し高さ保持の対象となる天板の位置が設定されるようになっていれば、撮影モードを選択するだけで自動で天板のどの部分について高さを保持するかが決定される。従って、上述の構成によればより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。【００３３】
また、上述の（Ｇ２）を備えた放射線撮影装置は、ミエロー検査用としてよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板を回転および昇降できるようになっている。本発明で特徴的なのは、天板の昇降を回転に同期させて行うことである。すなわち、回転制御手段が動作するのに連動して放射線源および検出手段を結ぶ直線と天板との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように天板の高さが制御されるのである。この様にすると、被検体における関心部位（撮影に係る部位）の高さが天板の回転に関わらず常に一定となる。この様にすることで被検体と床面上の外部器具との間の距離が変化せず、外部器具が被検体の上下動で引っ張られることが抑制される。したがって、本発明によれば、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る撮像系移動機構の動作を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係る天板回転機構の動作を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係る天板昇降機構の動作を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る天板昇降機構の動作を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る天板昇降機構の動作を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る操作卓の構成を説明する平面図である。
【図８】実施例１に係るテーブルを説明する模式図である。
【図９】実施例１に係る天板高さの微調整について説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の１変形例を説明する模式図である。
【図１２】本発明の１変形例を説明する模式図である。
【図１３】本発明の１変形例を説明する模式図である。
【図１４】従来構成のＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【図１５】従来構成のＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【図１６】従来構成のＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以降、実施例を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００３７】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。本発明に係るＸ線撮影装置１は、特に泌尿器検査用となっている。【００３８】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側に設けられるとともに被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、放射状に広がる四角錐状のＸ線ビームをＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線ビームを全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当する。【００３９】
支柱５は、Ｘ線管３およびＦＰＤ４から構成される撮像系３，４を支持している。支柱５は、撮像系移動機構１３に駆動され天板２に対し被検体Ｍの体軸方向Ａに移動することができる。このように撮像系移動機構１３は、天板２に対しＸ線管３とＦＰＤ４とを一体的に天板２の長手方向に移動させる機構である。このような移動をさせることにより被検体Ｍに対するＸ線撮影を行う位置が変更できる。撮像系移動制御部１４は、撮像系移動機構１３を制御する目的で設けられている。図２は、撮像系移動機構１３が支柱５ごと撮像系３，４を移動させる。従って、撮像系移動機構１３が駆動したとしてもＸ線管３，ＦＰＤ４および支柱５の位置関係に変化はない。撮像系移動機構１３は、本発明の撮像系移動手段に相当し、撮像系移動制御部１４は、本発明の撮像系移動制御手段に相当する。【００４０】
天板支持体７は、検査室の床面から鉛直方向に延びた部材であり、天板２を回転自在および昇降自在に支持する。まずは、天板支持体７が天板２を回転自在に支持する様子から説明する。天板２の回転は、天板支持体７に設置された天板回転機構９により実現される。天板回転制御部１０は、天板回転機構９を制御する目的で設けられている。天板回転機構９は、本発明の回転手段に相当し、天板回転制御部１０は、本発明の回転制御手段に相当する。【００４１】
図３は、天板回転機構９により天板２が回転される様子を示している。図３左側は、天板２と天板支持体７との交点に位置する軸Ｃを中心に天板２が左回りに回転される様子を表している。また、図３右側は、天板２が軸Ｃを中心に右回りに回転される様子を表している。軸Ｃは、天板２の短手方向（被検体Ｍの体側方向Ｓ）に延びる軸である。【００４２】
図３において注目すべきは、天板２が回転するとこれに追従して撮像系３，４も回転することである。すなわち、天板回転機構９は天板２のみならず支柱５および撮像系移動機構１３も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が回転すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で回転するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して回転することになる。このように、天板回転機構９は、天板２の短手方向に延びた軸Ｃを中心に天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で回転させる。なお、軸Ｃと天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３の駆動によっては変化しない。すなわち、天板回転機構９と天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３によって変化しないのである。【００４３】
続いて、天板支持体７が天板２を昇降自在に支持する様子について説明する。天板２の昇降移動は、天板支持体７に設置された天板昇降機構１１により実現される。天板昇降制御部１２は、天板昇降機構１１を制御する目的で設けられている。天板昇降機構１１は、本発明の昇降手段に相当し、天板昇降制御部１２は、本発明の昇降制御手段に相当する。【００４４】
図４は、天板昇降機構１１により天板２が昇降移動させる様子を示している。図４左側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に伸張することにより、天板２が鉛直上向きに移動される様子を示している。また、図４右側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に縮小することにより、天板２が鉛直下向きに移動される様子を示している。【００４５】
図４において注目すべきは、天板２が昇降するとこれに追従して撮像系３，４も昇降することである。すなわち、天板昇降機構１１は天板２のみならず支柱５，撮像系移動機構１３および天板回転機構９も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が昇降すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で昇降移動するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して昇降移動することになる。このように、天板昇降機構１１は、天板回転機構９により回転された天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる。【００４６】
このような天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係の保持は、天板２が回転と昇降とを組み合わせたように移動したとしても変わりはない。天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係は、撮像系移動機構１３により変化するのであって、天板回転機構９および天板昇降機構１１によっては変化しない。【００４７】
＜天板昇降制御部の動作＞
ここで、本発明において最も特徴的である天板昇降制御部１２の動作について説明する。図５は、天板２が検査室の床面に水平な初期状態を表している。この初期状態は、天板２の回転がなされる前の状態である。いま術者が操作卓２６を通じて天板２を回転させる指示を与えたものとする。すると。天板回転機構９は、天板２を軸Ｃ周りに回転させる動作行い、天板２が軸Ｃ周りに回転し始める。操作卓２６は、本発明の入力手段に相当する。【００４８】
本発明において特徴的なのは、この天板２の回転に伴って天板昇降制御部１２が動作することにある。すなわち、天板昇降制御部１２は、天板回転機構９が動作するのに連動してＸ線管３の焦点およびＦＰＤ４の中心点を結ぶ直線と天板２との交点Ｄの鉛直方向における高さｈを一定に保つように天板昇降機構１１を制御する。したがって、交点Ｄから検査室床面までの距離は、天板２の回転によらず常に一定となる。なお、天板２が水平となっている初期状態において、軸Ｃから床面までの距離と交点Ｄから床面までの距離は同じである。また、軸Ｃおよび交点Ｄは、天板２における被検体Ｍが載置される側の表面上にある。【００４９】
図６左側は、天板２が右回りに回転される様子を示している。図６左側に示すように、天板２の回転に伴い天板２が鉛直上方向に移動され、軸Ｃは、鉛直上方向にある符号ｃの位置まで移動する。これに対して、交点Ｄは、水平方向に位置する符号ｄの位置まで移動する。しかし、これに伴い交点Ｄが鉛直方向に移動することはない。このように、天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０が動作するのに連動してＸ線管３およびＦＰＤ４を結ぶ直線と天板２との交点の鉛直方向における高さを一定に保つように天板昇降機構１１を制御する。【００５０】
このような天板昇降制御部１２が天板回転機構９に連動するような動作は、天板回転機構９が天板昇降制御部１２に信号を逐次送出することで実現される。具体的には、天板回転制御部１０は、天板回転機構９の駆動を開始する際に天板２を移動させる旨の信号を天板昇降制御部１２に送出し、以降、現時点での天板２の回転角度θを天板昇降制御部１２に送出する。天板昇降制御部１２は、回転角度θと、軸Ｃおよび交点Ｄとの間の距離Ｈを基に天板２の鉛直方向における移動距離を算出し、これに基づいて天板昇降機構１１を制御する。回転角度θおよび距離Ｌは、図６左側に模式的に表されている。なお、移動距離は、Ｌｓｉｎθで表せる。また、天板２が初期状態となっているときの軸Ｃの高さをｈとし、天板２が回転角度θだけ回転されたときの軸Ｃの高さをＨとすると、以下のような関係がある。ここでいう高さとは検査室の床面からの高さである。
Ｈ＝ｈ＋Ｌｓｉｎθ
天板昇降制御部１２は、この関係式を用いて天板昇降機構１１を制御する。【００５１】
＜天板の操作＞
続いて、天板２の操作の実際について説明する。図７左側は、本発明に係る操作卓２６を表している。以降、操作卓２６に配備された各種の入力装置について説明する。【００５２】
操作卓２６は、操作パネル２６ａを備えている。この操作パネル２６ａには、撮影を行うときの目的を示す撮影モードが表示される。術者は、この撮影モードのうちの一つを選択することにより、これから行おうとする検査を装置に伝達することができる。この様にすることで、撮影に関する各種のパラメータを一つ一つ手動で入力しなくても撮影モードを選択するだけで撮影目的に合わせたパラメータを一度に設定することができる。操作パネル２６ａに表示される撮影モードとしては例えば泌尿器系検査などである。このように操作卓２６は、撮影モードを術者に入力させるように構成されている。【００５３】
また、操作卓２６は天板傾斜スイッチ２６ｂを備えている。この天板傾斜スイッチ２６ｂは、天板２をどの方向にどの程度傾斜させるかについての術者の指示を入力させるものである。この天板傾斜スイッチ２６ｂは、図７右側に示すように、板状のコマを左右に倒すことにより術者の指示が入力できるようになっている。例えば、術者が左側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により左回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。同様に術者が右側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により右回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。【００５４】
このように術者が天板２の回転指示を与えるとき、天板昇降制御部１２に何ら直接的な指示を行っていない。しかし、天板昇降制御部１２は、天板回転機構９に連動して、天板２を昇降させる。これにより、図５で説明した交点Ｄは、天板２の傾斜に関わらず一定の高さｈを保持する。【００５５】
操作卓２６に設けられる切替スイッチ２６ｃは、天板昇降制御部１２を天板回転機構９に連動させるかどうかの術者の指示を入力させるものとなっている。切替スイッチ２６ｃをオンとすると、天板昇降制御部１２により交点Ｄの高さｈが保持される。一方、切替スイッチ２６ｃをオフとすると、天板昇降制御部１２は、天板回転機構９の動作に関わらず天板昇降機構１１を動作させない。つまり、切替スイッチ２６ｃがオフの状態では、従来通りの天板２の回転がなされることになる。このように操作卓２６は、天板回転制御部１０に連動した天板昇降制御部１２の動作をさせるかどうかの選択を入力させる切替スイッチ２６ｃを備えている。【００５６】
この他、操作卓２６には、交点Ｄの高さｈを設定する上下ボタン２６ｄを有している。上下ボタン２６ｄは、高さｈを高くするアップボタンと高さｈを低くするダウンボタンから構成される。これにより術者は、天板昇降制御部１２を操作して交点Ｄの高さｈを変更することができる。【００５７】
＜操作パネルの入力に伴う天板昇降制御部の動作＞
本発明においては、術者による操作パネル２６ａの入力操作に従って天板昇降制御部１２が動作するのでこれについて説明する。図８は、記憶部２８に記憶されている撮影モードと検査室床面から交点Ｄまでの距離の設定値（または、交点Ｄの鉛直方向の位置の設定値：交点高さ）ｈとが関連したテーブルＴである。術者が操作パネル２６ａを通じて撮影モードの選択を入力すると、選択された撮影モードを示す信号が天板昇降制御部１２に送出される。そして、天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶されたテーブルＴを参照して術者により選択された撮影モードに対応する高さｈを読み出す。例として、術者は泌尿器系検査に関する撮影モードを選択したとする。この選択に対応する交点高さはｈ３である。記憶部２８は、本発明の記憶手段に相当する。【００５８】
天板昇降制御部１２は、撮影モードが選択されると、床面から交点Ｄまでの距離を交点高さｈ３となるように天板昇降機構１１を通じて天板２を移動させる。図９は、このときの天板２の移動を表している。【００５９】
＜その他の構成＞
続いて、Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成について説明する。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の管電流、管電圧、曝射時間などのパラメータを制御する目的で設けられている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３から発せられ、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部２１に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。【００６０】
表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された各画像を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、上述の操作入力の他、術者によるＸ線照射開始などの指示や撮像系３，４の天板２に対する移動の指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，１０，１２，１４および画像生成部２１を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、テーブルＴ，画像処理に用いられるパラメータ等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。【００６１】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
次に、図１０を参照してＸ線撮影装置の動作について説明する。Ｘ線撮影装置の動作としては、まず被検体Ｍを天板２に載置し（被検体載置ステップＳ１）する。このとき被検体Ｍは、足が曲げられた状態で天板２の長手方向における一端側に置かれる（図１参照）。図１には図示していないが、被検体の脛は、天板２に付属の支持体により支持される。【００６２】
その後、術者が操作パネル２６ａを通じて撮影モードを選択する（撮影モード選択ステップＳ２）。この時点で天板昇降制御部１２は、天板２をテーブルＴを参照して、撮影モードに適した高さにまで移動させる。すなわち、天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０の動作に先立って、術者より操作卓２６を通じて入力された撮影モードに関連づけられた高さにまで交点を鉛直方向に移動させるように天板昇降機構１１を制御するのである。その様子は、図９で説明したごとくである。なお、この時点では、天板２は、傾斜しておらず、水平な初期状態となっている。また、このとき、術者は、操作卓２６を通じて撮像系３，４を天板２の長手方向に移動させることもできる。この移動は、撮像系移動機構１３が実現する。【００６３】
術者が操作卓２６の上下ボタン２６ｄを操作すると天板昇降制御部１２は、術者の入力に応じて天板２を昇降させる。術者はこれにより天板２の高さを微調節することができる（高さ微調節ステップＳ３）。本ステップの終了後、被検体Ｍにはカテーテルなどの外部器具が装着され、被検体Ｍと床面に設置してある外部器具とはチューブを介して接続される。【００６４】
術者が操作卓２６の天板傾斜スイッチ２６ｂを操作すると、これに伴って天板２が傾斜される（天板傾斜ステップＳ４）。この傾斜は天板回転機構９が天板２を撮像系３，４ごと回転させることにより実行される。この天板２の傾斜に合わせて天板２が昇降される。この昇降は、天板昇降機構１１が天板２を撮像系３，４ごと昇降させることにより実行される。このとき、天板２と撮像系３，４とを結ぶ直線との交点Ｄの高さは保持される。【００６５】
天板２が傾斜された後、術者が操作卓２６を通じて放射線照射の指示を与えると、Ｘ線管制御部６は、術者が選択した撮影モードに適したＸ線管３の制御条件を記憶部２８から読み出してＸ線管３の制御条件を決定する（撮影開始ステップＳ５）。そして、Ｘ線管３からＸ線がＦＰＤ４に向けて照射され、ＦＰＤ４は被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出し、検出信号を出力する。画像生成部２１がＦＰＤ４から出力された検出信号を元に透視画像を生成する。透視画像が表示部２５に表示されて検査は終了となる。【００６６】
以上のように、本発明に係るＸ線撮影装置１は、被検体Ｍを載置する天板２を回転および昇降できるようになっている。本発明で特徴的なのは、天板２の昇降を回転に同期させて行うことである。すなわち、天板回転制御部１０が動作するのに連動してＸ線管３およびＦＰＤ４を結ぶ直線と天板２との交点Ｄの鉛直方向における高さを一定に保つように天板２の高さが制御されるのである。この様にすると、被検体Ｍにおける関心部位（撮影に係る部位）の高さが天板２の回転に関わらず常に一定となる。この様にすることで被検体Ｍと床面上の外部器具との間の距離が変化せず、外部器具が被検体Ｍの上下動で引っ張られることが抑制される。したがって、本発明によれば、安全で撮影の手間が省かれた放射線撮影装置を提供できる。【００６７】
そして、上述のように天板回転制御部１０に連動した天板昇降制御部１２の動作をさせるかどうかを術者に選択を入力させるようにすれば、交点Ｄの高さが維持された本発明に係る天板２の移動形式と従来通りの天板２の移動形式とを自由に選択して撮影をすることができる。したがって、上述の構成によれば撮影の自由度のより高いＸ線撮影装置１が提供できる。【００６８】
また、上述のように撮影の目的を示す撮影モードを選択できる構成において、術者による撮影モードの指定に連動して交点Ｄの高さが設定されるようになっていれば、撮影モードを選択するだけで交点Ｄを撮影に好適な高さにまで自動で移動させることができる。従って、上述の構成によればより操作がしやすいＸ線撮影装置１が提供できる。【００６９】
本発明のＸ線撮影装置１は、泌尿器検査用に適している。泌尿器検査においては、被検体Ｍの関心部位が天板２における長手方向の端に位置しているので、天板２を回転させると、それにつられて検査室の床面から被検体Ｍの関心部位までの距離が変動しやすい。本発明によれば、被検体Ｍの関心部位を一定の高さに保つことができるので、被検体Ｍと外部器具との位置関係の変動が極力抑えられ、操作がしやすいＸ線撮影装置１が提供できる。【００７０】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。【００７１】
（１）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。【００７２】
（２）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。【００７３】
（３）実施例１の構成は、切替スイッチ２６ｃがオンされた後、天板２に対しＸ線管３およびＦＰＤ４を移動させるとどうなるかという点については言及がなかったが、これに関し、様々な態様を採用することができる。切替スイッチ２６ｃがオンされた後、天板２に対しＸ線管３およびＦＰＤ４を移動させると、交点Ｄが移動していく。天板昇降制御部１２は、この移動していく交点Ｄが常に同じ高さとなるように天板２を昇降させるようにしてもよい。【００７４】
別の態様として、天板昇降制御部１２が切替スイッチ２６ｃがオンされたときの交点Ｄの位置を示す情報を保持し、天板２に対するＸ線管３およびＦＰＤ４の移動に係わらず、切替スイッチ２６ｃがオンされた当初の交点Ｄが常に同じ高さとなるように天板２を昇降させるようにしてもよい。つまり、操作卓２６を通じ天板昇降制御部１２の連動動作開始の入力がなされると、天板昇降制御部１２は、連動動作開始の入力時点における交点Ｄの鉛直方向における高さを一定に保つように動作する。いずれの態様においても、本発明の効果を得ることができる。【００７５】
（４）実施例１の天板昇降制御部１２は、天板２上の交点Ｄが常に同じ高さとなるように動作していたが、本発明はこの構成に限られない。天板昇降制御部１２は、図１１に示すように天板２上のある点Ｅが常に同じ高さとなるように天板２を昇降させるようにしてもよい。この様な構成を採用する場合、水平な状態の天板２を天板回転制御部１０が回転させていくと、これに連動して天板昇降制御部１２が天板２を上下方向に移動させる。このとき、水平な状態の天板２における点Ｅは、天板回転制御部１０および天板昇降制御部１２によって点Ｅの水平方向に位置する符号ｅの位置まで移動する。しかし、これに伴い点Ｅが鉛直方向に移動することはない。この様な構成は、ミエロー検査用のＸ線撮影装置に適している。【００７６】
本変形例におけるＸ線撮影装置１は、この点Ｅの天板２上の位置を術者が操作卓２６を通じて選択できるようになっている。【００７７】
また、点Ｅの設定を自動で行うようにしてもよい。すなわち、術者が操作パネル２６ａを通じて撮影モードを選択すると、点Ｅの位置が自動的に決定されるのである。操作パネル２６ａには、図１２に示すような撮影モードが表示されており、術者は、これら撮影モードのうちの一つを選択することができるものとする。このように撮影モードを選択することで、術者が行う撮影条件の設定を大幅に短縮することができる。このような構成は、図７左側を用いて既に説明がされている。【００７８】
この様な構成のＸ線撮影装置１の場合、術者が撮影モードのうちの一つを選択すると、これに従って天板昇降制御部１２が動作するのでこれについて説明する。図１３は、記憶部２８に記憶されている撮影モードと天板２上の点Ｅの位置を示す設定値が関連したテーブルＴａである。術者が操作パネル２６ａを通じて撮影モードの選択を入力すると、選択された撮影モードを示す信号が天板昇降制御部１２に送出される。そして、天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶されたテーブルＴａを参照して術者により選択された撮影モードに対応する点Ｅの位置を読み出す。【００７９】
天板昇降制御部１２は、撮影モードが選択されると、天板２上の点Ｅの位置を特定して、床面から点Ｅまでの距離が一定となるように動作する。なお、テーブルＴａに点Ｅの高さの設定値も関連させるようにしてもよい。この場合、天板昇降制御部１２は、撮影モードが選択されると、床面から点Ｅまでの距離が設定値通りとなるように天板昇降機構１１を通じて天板２を移動させる。このときの天板２の動作の様子は、図９を用いた説明と同様なものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明は医用の放射線撮影装置に適している。
【符号の説明】
【００８１】
２     天板
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（検出手段）
９     天板回転機構（回転手段）
１０   天板回転制御部（回転制御手段）
１１   天板昇降機構（昇降手段）
１２   天板昇降制御部（昇降制御手段）
１３   撮像系移動機構（撮像系移動手段）
１４   撮像系移動制御部（撮像系移動制御手段）
２６   操作卓（入力手段）
２８   記憶部（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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