【事件の表示】
　特願２０１６−１３７５４６「内燃機関の制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成３０年１月１８日出願公開、特開２０１８−９４６９、請求項の数（６）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２８年７月１２日の出願であって、平成３０年１１月１３日付け（発送日：平成３０年１１月２０日）で拒絶の理由が通知され、平成３０年１２月１０日に意見書が提出されたが、平成３１年４月５日付け（発送日：平成３１年４月１６日）で拒絶査定（以下「原査定」という。）がされ、これに対して令和元年７月１６日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
（進歩性）本願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
　請求項１、２、５及び６に対して：引用文献１
　引用文献等一覧
　１．特開平４−１３６４０４号公報
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし６に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明６」という。）は、願書に最初に添付された特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　クランクシャフトと、
　機関弁を開閉駆動するためのカムを備えたカムシャフトと、
　前記クランクシャフトの回転を前記カムシャフトに伝達するタイミングチェーンと、
　前記カムの位相を制御することにより前記機関弁の開弁時期及び閉弁時期の少なくとも一方を変更可能に構成されている可変バルブタイミング機構と、
　前記タイミングチェーンの回転周期と同じ周期でもって振動するように周期的補正係数をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記周期的補正係数を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御するように構成されている電子制御ユニットと、
を備えた、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
　前記カムの位相を検出するカム位相センサを更に備え、前記電子制御ユニットは、前記カムの位相の前記目標位相に対する偏差の振幅があらかじめ定められた設定振幅よりも大きいときに、前記カムの位相を前記周期的補正係数でもって補正するように構成されている、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
　前記電子制御ユニットは、前記カムの位相の前記目標位相に対する偏差が進角側に最大となる時期に前記カムの位相を前記周期的補正係数でもって遅角側に補正し始め、前記偏差が遅角側に最大となる時期に前記カムの位相を前記周期的補正係数でもって進角側に補正し始めるように構成されている、請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
　前記電子制御ユニットは、前記カムの位相の前記目標位相に対する偏差が進角側に最大となる時期よりも前に前記カムの位相を前記周期的補正係数でもって遅角側に補正し始め、前記偏差が遅角側に最大となる時期よりも前に前記カムの位相を前記周期的補正係数でもって進角側に補正し始めるように構成されている、請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
　前記カムの位相の前記目標位相に対する偏差が大きくなるにつれて前記周期的補正係数の振幅が大きく設定される、請求項１から４までのいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
　前記機関弁が吸気弁である、請求項１から５までのいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。」
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平４−１３６４０４号公報（以下「引用文献１」という。）には、「バルブタイミング制御装置」に関して、図面とともに次の事項が記載されている（下線は当審が付与した。）。
（１）「［発明が解決しようとする課題］
　ところが、前記従来のバルブタイミング制御装置では、各カムシャフトをクランクシャフトに駆動連結しているタイミングベルト又は
チェーンが、経時変化によって延びるという問題があった
各バンクのカムシャフトとクランクシャフトとの間に回転位相差が生じ、各バンクの間においてバルブタイミングにズレが生じることになった
その結果、各バンクの間で要求点火時期や要求噴射量が異なることになり、エンジンの回転変動が大きくなったり、トルク変動が増加したりして、ドライバビリティ悪化や排気ガス悪化の虞があった
　この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、二つのバンクの間におけるバルブタイミングのズレを無くすことが可能で、延いてはエンジンのトルク変動を抑えてドライバビリティや排気ガスの悪化を抑えることが可能なバルブタイミング制御装置を提供することにある。」（２ページ左上欄１４行ないし右上欄１６行）
（２）「［課題を解決するための手段］
　上記の目的を達成するために、この発明においては、多気筒エンジンの各気筒がクランクシャフトを中心に二位置に分けて配置されてなる各バンクと、それら各バンクのそれぞれに設けられた
カムシャフトをクランクシャフトに駆動連結するために掛装された
チェーン
バルブタイミングを可変にするために設けられたバルブタイミング可変機構
チェーンの経時変化による形状変化量を検出する経時変化検出手段と、タイミングベルト又はチェーンの経時変化によって生じる各バンクの間におけるバルブタイミングのズレを補正すべく、検出された形状変化量に基づいて制御手段によるバルブタイミング可変機構の制御量を補正する制御量補正手段とを備えている
（３）「第１図はこの発明のバルブタイミング制御装置を適用したガソリンエンジンにおける概略構成図を示している。ここでは、
エンジン１の運転制御については周知の制御が行われている
　この実施例において、多気筒Ｖ型のエンジン１の各気筒は、
クランクシャフト２
左右各バンク３，４
各バンク３，４に設けられたカムシャフト５，６の一端には、同カムシャフト５，６によって開閉駆動される図示しない吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミング（バルブタイミング）を可変にするカムプーリアッシィ７，８がそれぞれ設けられている
（４）「このように、カムプーリアッシィ７，８及び油圧回路９により、各バンク３，４のバルブタイミングを可変にするための
バルブタイミング可変機構（ＶＶＴ）
（５）「右バンク４には、そのカムシャフト６の回転位相を検出するカム回転数センサ２１が設けられている。又、クランクシャフト２と同位相で回転しているエンジン１の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転数センサ２２が設けられている。
　前述したカム回転数センサ２１及びエンジン回転数センサ２２等は制御手段及び制御量補正手段を構成する電子制御装置（ＥＣＵ）２３の入力側に接続されている。又、ＥＣＵ２３の出力側には前述したポンプユニット１５の電磁バルブ１４等が接続されている。このＥＣＵ２３は、中央処理装置（ＣＰＵ）、呼び出し専用メモリ（ＲＯＭ）及び呼び出し書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）等よりなる論理演算回路として構成されている。そして、ＥＣＵ２３はエンジン１の運転状態に応じて、即ち各センサ２１，２２の検出値に基づき、各バンク３，４におけるバルブタイミングを同位相で制御すべく、電磁バルブ１４を好適にデューティ制御する。
　又、
カム回転数センサ２１及びエンジン回転数センサ２２は、タイミングベルト１７の経時変化による形状変化量としての「延び」を検出する経時変化検出手段を構成している。そして、タイミングベルト１７の延びによって生じる各バンク３，４の間におけるバルブタイミングのズレを補正すべく、ＥＣＵ２３では各センサ２１，２２の検出値に基づいて電磁バルブ１４の制御量を補正する
　次に上記のように構成されたバルブタイミング制御装置の作用について第２図のフローチャートに従って説明する。尚、このフローチャートはＥＣＵ２３により実行されるルーチンの中で、タイミングベルト１７の延びによる各カムシャフト５，６とクランクシャフト２との間の位相ズレを補正するための補正ルーチンを示している。この補正ルーチンはＥＣＵ２３によって所定時間の定時割り込みで実行される。
　処理がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ１０１において、バルブタイミングがベースタイミング状態であるか否かを判断する。即ち、電磁バルブ１４が閉じられていて、各カムプーリアッシィ７，８に制御油圧が供給されていない状態であるか否かを判断する。
ベースタイミング状態でない場合には、その後の処理を一旦終了する。又、ベースタイミング状態である場合には、ステップ１０２へ移行する。
　ステップ１０２においては、カム回転数センサ２１及びエンジン回転数センサ２２の検出値に基づき、第３図にタイムチャートで示すように、今回の処理周期における
クランクシャフト２の回転位相θ２とカムシャフト６の回転位相θ１との間の位相差「θ１−θ２」を求め、その位相差「θ１−θ２」と正規位相差θ０とを比較し、その差を今回の位相偏差θＮ１とする
　次に、ステップ１０３において、今回の位相偏差θＮ１をこれまでの位相偏差加算値θＮに加算して新たな位相偏差加算値θＮとする。
　続いて、ステップ１０４において、ステップ１０３における前回までの位相偏差θＮ１の加算回数Ｎに「１」を新たに加算して今回の加算回数Ｎとする。
　そして、ステップ１０５において、加算回数Ｎが所定値αに達したか否かを判断する。ここで、加算回数Ｎが所定値αに達していない場合には、その後の処理を一旦終了する。又、加算回数Ｎが所定値αに達した場合には、ステップ１０６へ移行する。
　ステップ１０６においては、
位相偏差加算値θＮを加算回数Ｎで割り算し、その結果を右バンク４のカムシュフト６における補正量としての平均位相偏差θＲＨとする
又、ステップ１０７において、
右バンク４の平均位相偏差θＲＨに適合値Ｋ１を掛け算し、その結果を左バンク３のカムシャフト５における補正量としての平均位相偏差θＬＨとする
　この実施例では、右バンク４のカムプーリアッシィ８のみにカム回転数センサ２１が設けられている。又、第４図のグラフに示すように、タイミングベルト１７の延びに対する左右各バンク３，４におけるバルブタイミングのズレには、それぞれある一定の比例関係があることが分かっている。そこで、このステップ１０７では、カム回転数センサ２１及びエンジン回転数センサ２２の検出値に基づいて得られる平均位相偏差θＲＨを基に、左バンク３のカムシャフト５における平均位相偏差θＬＨを求める演算が行われている。ここで、前述した
適合値Ｋ１はタイミングベルト１７のレイアウトによる設計長さによって決定される値（０＜Ｋ１≦１）である
　そして、ステップ１０８において、
実際の制御値θＶＶＴに平均位相偏差θＲＨを加算して右バンク４における最終的な制御値θＶＶＴｒとし、その制御値θＶＶＴｒに従って電磁バルブ１４をデューティ制御する
タイミングベルト１７の延びに起因して生じるカムシャフト６とクランクシャフト２との間の位相差が補正され、右バンク４におけるバルブタイミングが適正なタイミングに補正される
　更に、ステップ１０９において、
実際の制御値θＶＶＴに平均位相偏差θＬＨを加算して左バンク３における最終的な制御値θＶＶＴｌとし、その制御値θＶＶＴｌに従って電磁バルブ１４をデューティ制御し
タイミングベルト１７の延びに起因して生じるカムシャフト５とクランクシャフト２との間の位相差が補正され、左バンク３におけるバルブタイミングが適正なタイミングに補正される
（６）「（２）前記各実施例では、
タイミングベルト１７の延びを補正する場合に具体化したが、チェーンの延びを補正する場合に具体化してもよい
　上記記載事項及び図面の図示内容からみて、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
〔引用発明〕
「クランクシャフト２、
　吸気バルブ及び排気バルブを開閉駆動するためのカムを備えた左バンク３のカムシャフト５及び右バンク４のカムシャフト６と、
　前記クランクシャフト２の回転を前記左バンク３のカムシャフト５及び右バンク４のカムシャフト６に伝達するチェーンと、
　前記カムの位相を制御することにより前記吸気バルブ及び排気バルブの開弁時期及び閉弁時期の少なくとも一方を変更可能に構成されているバルブタイミング可変機構と、
　前記チェーンの経時変化による形状変化量を検出し、前記チェーンの経時変化によって生じる前記左右各バンク３、４の間におけるバルブタイミングのズレを補正すべく、検出された形状変化量に基づいてバルブタイミング可変機構の制御量を補正するように構成されているＥＣＵ２３と、
を備えた、エンジンの制御装置。」
第５　対比・判断
１　本願発明１について
　本願発明１と引用発明とを対比すると、引用発明における「クランクシャフト２」は、その機能、構成または技術的意義から見て、本願発明１における「クランクシャフト」に相当し、以下同様に、「吸気バルブ及び排気バルブ」は「機関弁」に、「左バンク３のカムシャフト５及び右バンク４のカムシャフト６」は、「カムシャフト」に、「チェーン」は「タイミングチェーン」に、「バルブタイミング可変機構」は「可変バルブタイミング機構」に、「ＥＣＵ２３」は「電子制御ユニット」に、「エンジン」は「内燃機関」に、それぞれ相当する。
　そして、上記相当関係を踏まえると、引用発明における「前記チェーンの経時変化による形状変化量を検出し、前記チェーンの経時変化によって生じる前記左右各バンク３、４の間におけるバルブタイミングのズレを補正すべく、検出された形状変化量に基づいてバルブタイミング可変機構の制御量を補正する」と本願発明１の「前記タイミングチェーンの回転周期と同じ周期でもって振動するように周期的補正係数をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記周期的補正係数を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御する」とは、「バルブタイミングの補正に関する値をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記値を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御する」という限りにおいて一致している。
　したがって、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
〔一致点〕
「クランクシャフトと、
　機関弁を開閉駆動するためのカムを備えたカムシャフトと、
　前記クランクシャフトの回転を前記カムシャフトに伝達するタイミングチェーンと、
　前記カムの位相を制御することにより前記機関弁の開弁時期及び閉弁時期の少なくとも一方を変更可能に構成されている可変バルブタイミング機構と、
　バルブタイミングの補正に関する値をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記値を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御するように構成されている電子制御ユニットと、
を備えた、内燃機関の制御装置。」
〔相違点〕
　「バルブタイミングの補正に関する値をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記値を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御する」に関して、本願発明１は「前記タイミングチェーンの回転周期と同じ周期でもって振動するように周期的補正係数」をあらかじめ設定すると共に、前記カムの位相が目標位相になるように前記「周期的補正係数」を用いて前記可変バルブタイミング機構を制御するのに対して、引用発明は「前記チェーンの経時変化による形状変化量を検出し、前記チェーンの経時変化によって生じる前記左右各バンク３、４の間におけるバルブタイミングのズレを補正すべく、検出された形状変化量」に基づいてバルブタイミング可変機構を制御する点。
　上記相違点について検討する。
　引用発明における「チェーンの経時変化による形状変化量」について、引用文献１の記載（上記第４　１　（５））を参酌すると、「平均位相偏差θＲＨ」が右バンク４のカムシャフト６の「形状変化量」に相当し、「平均位相偏差θＬＨ」（＝Ｋ１＊θＲＨ：Ｋ１はタイミングベルト１７のレイアウトによる設計長さによって決定される適合値（０＜Ｋ１≦１））が左バンク３のカムシャフト５の「チェーンの経時変化による形状変化量」に相当することが理解できる。そして、平均位相偏差θＲＨ及び平均位相偏差θＬＨの設定方法からすると、これらは、チェーンの回転周期と同じ周期でもって振動するように設定されたものではない。
　また、引用発明の課題は、チェーンが経時変化によって延びることにより、バルブタイミング可変機構の作動タイミングにズレが生じるという問題点を解消することである（上記第４　１　（１））のに対して、本願発明１の課題は、タイミングチェーンのピン同士間の間隔、すなわち係合空間の長さは必ずしも一定ではなく、タイミングチェーンには、チェーン部分長さが相対的に長い長部分と、チェーン部分長さが相対的に短い短部分とが含まれる場合があることから、カムの位相が目標位相から逸脱するという問題点を解消すること（本願明細書段落【０００４】及び【０００５】）であって、当該課題は、引用文献１には記載も示唆もされておらず、当業者にとって自明な課題でもない。
　そうすると、引用発明において「チェーンの経時変化による形状変化量」を、チェーンの回転周期と同じ周期でもって振動するように設定されたものとする動機付けはなく、上記相違点に係る本願発明１の発明特定事項が単なる設計的事項ということはできない。
　よって、上記相違点に係る本願発明１の発明特定事項は、引用発明に基いて当業者が容易に想到できたということはできない。
　したがって、本願発明１は、原査定の引用文献１に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
２　本願発明２ないし６について
　本願の特許請求の範囲における請求項２ないし６は、請求項１の記載を他の記載に置き換えることなく直接的又は間接的に引用して記載されたものであるから、本願発明２ないし６は、本願発明１の発明特定事項を全て含むものである。
　したがって、本願発明２ないし６は、本願発明１について述べたものと同様の理由により、引用発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
３　小括
　そうすると、本願発明１ないし６は、原査定で引用された引用文献１に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
第６　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。