(57)【要約】  エレベータ装置において、かごドア開放検出器（２５）により、かごドア（２１）の開放が検出され、複数の乗場ドア開放検出器（２４ａ）−（２４ｄ）により乗場ドア（２３ａ）−（２３ｄ）の開放が検出される。また、複数のかご下降検出器（２８ａ）−（２８ｄ）により、かご（９）が乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出される。かご調速機（１６）は、かご調速機ロープ（１７）を介してかご非常止め装置（１５）に接続されている。かご調速機（１６）には、かごドア開放検出器（２５）、乗場ドア開放検出器（２４ａ）−（２４ｄ）、及びかご下降検出器（２８ａ）−（２８ｄ）の検出状態に応じて、かご調速機（１６）により、かご調速機ロープを把持させるかご調速機作動アクチュエータ（５２）が設けられている。
2014006720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアを有するかご、
昇降路内に設置され、前記かごの昇降を案内するかごガイドレール、
前記かごに搭載されており、前記かごガイドレールに係合して前記かごを停止させるかご非常止め装置、
複数の乗場階に設けられている複数の乗場ドア、
前記かごドアの開放を検出するかごドア開放検出器、
前記乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドア開放検出器、
前記かごが前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことを検出する複数のかご下降検出器、
かご調速機ロープを介して前記かご非常止め装置に接続されており、前記かごの過速度を検出して前記かご非常止め装置を作動させるかご調速機、及び
前記かご調速機に設けられ、前記かごドア開放検出器、前記乗場ドア開放検出器及び前記かご下降検出器の検出状態に応じて、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させるかご調速機作動アクチュエータ
を備えているエレベータ装置。
【請求項２】
前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かごドアの開放が検出されており、前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かごドア及び前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごドア開放検出器は、前記かごドアが開放されると開くかごドア常閉接点を有しており、
前記乗場ドア開放検出器は、対応する前記乗場ドアが開放されると開く乗場ドア常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご下降検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上下降すると開くかご下降検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご下降検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かごドア常閉接点、前記乗場ドア常閉接点及び前記かご下降検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記かご調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記昇降路内を昇降される釣合おもり、
前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもりガイドレール、
前記釣合おもりに搭載されており、前記釣合おもりガイドレールに係合して前記釣合おもりを停止させる釣合おもり非常止め装置、
前記かごが前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことを検出する複数のかご上昇検出器、
釣合おもり調速機ロープを介して前記釣合おもり非常止め装置に接続されており、前記釣合おもりの過速度を検出して前記釣合おもり非常止め装置を作動させる釣合おもり調速機、及び
前記釣合おもり調速機に設けられ、前記かごドア開放検出器、前記乗場ドア開放検出器及び前記かご上昇検出器の検出状態に応じて、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる釣合おもり調速機作動アクチュエータ
をさらに備えている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記かごドアの開放が検出されており、前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことが検出されると、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記かごドア及び前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことが検出されると、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記かごドア開放検出器は、前記かごドアが開放されると開く第１及び第２のかごドア常閉接点を有しており、
前記乗場ドア開放検出器は、対応する前記乗場ドアが開放されると開く第１及び第２の乗場ドア常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご下降検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上下降すると開くかご下降検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご上昇検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上上昇すると開くかご上昇検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記第１の乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記第２の乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご下降検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご上昇検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記第１のかごドア常閉接点、前記第１の乗場ドア常閉接点及び前記かご下降検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記かご調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させ、
前記第２のかごドア常閉接点、前記第２の乗場ドア常閉接点及び前記かご上昇検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記釣合おもり調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開走行を防止するシステムを有しているエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、戸開閉検出器によりエレベータドアの開放が検出されると、調速機に設けられたアクチュエータへの通電が遮断され、調速機ロープが把持される。この状態でかごが移動すると、非常止め装置が作動し、かごが強制的に停止される（例えば、特許文献１、２参照）。【０００３】
また、従来の他のエレベータ装置では、アクチュエータと、アクチュエータにより前後動される昇降停止スイッチとが調速機に設けられている。そして、エレベータドアの開放が検出されると、アクチュエータへの通電が遮断され、昇降停止スイッチが前進される。この状態でかごが移動すると、遠心力によりフライウエイトが外側へ回動され、昇降停止スイッチが操作される。これにより、巻上機のブレーキ装置が作動し、かごが停止される（例えば、特許文献３参照）。【０００４】
さらに、従来のさらに他のエレベータ装置では、かごドアが開放された状態でかごがドアゾーンから外れたことが機械的に検出され、非常止め装置の枠体とガイドレールとの間に楔体が押し込まれ、かごの下降が停止される（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７３４２９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４９０９７号公報
【特許文献３】特開２０１２−６７０７号公報
【特許文献４】特許第４５６６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３に示されたような従来のエレベータ装置では、通常運転時にかごドア及び乗場ドアの開閉を行う度にアクチュエータを動作させるため、異常が発生していなくてもアクチュエータの動作により振動や騒音が発生し、また高頻度動作によりアクチュエータの寿命が短くなるなどの問題がある。【０００７】
また、特許文献４に示されたような従来のエレベータ装置では、かごドアが開放されたことやかごがドアゾーンから外れたことを機械的に検出し、楔体に機械的に伝達するため、構造が複雑かつ大型になってしまう。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により戸開走行を検出することができ、かつ戸開走行検出用のアクチュエータの動作頻度を低下させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置は、かごドアを有するかご、昇降路内に設置され、かごの昇降を案内するかごガイドレール、かごに搭載されており、かごガイドレールに係合してかごを停止させるかご非常止め装置、複数の乗場階に設けられている複数の乗場ドア、かごドアの開放を検出するかごドア開放検出器、乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドア開放検出器、かごが乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことを検出する複数のかご下降検出器、かご調速機ロープを介してかご非常止め装置に接続されており、かごの過速度を検出してかご非常止め装置を作動させるかご調速機、及びかご調速機に設けられ、かごドア開放検出器、乗場ドア開放検出器及びかご下降検出器の検出状態に応じて、かご調速機によりかご調速機ロープを把持させるかご調速機作動アクチュエータを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のエレベータ装置は、かご調速機に設けたかご調速機作動アクチュエータが、かごドア開放検出器、乗場ドア開放検出器及びかご下降検出器の検出状態に応じて、かご調速機によりかご調速機ロープを把持させるので、簡単な構成により戸開走行を検出してそれ以上のかごの下降を阻止することができ、かつかご調速機作動アクチュエータの動作頻度を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごが着床位置から下降した状態を示す構成図である。
【図３】図１のかごを示す正面図である。
【図４】図３のかごドアが開いた状態を示す正面図である。
【図５】図１のかご調速機を示す正面図である。
【図６】実施の形態１のかごドア開放検出スイッチ、乗場ドア開放検出スイッチ、かご下降検出スイッチ、及び電磁アクチュエータを含む回路を示す回路図である。
【図７】図６のかごドア開放検出スイッチ及び最下階の乗場ドア開放検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図８】図６の最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図９】図６のかごドア開放検出スイッチ、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ、及び最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図１０】図５のかご調速機の要部を示す正面図である。
【図１１】図１０の操作レバーが操作位置に揺動された状態を示す正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２のかごドア開放検出スイッチ、乗場ドア開放検出スイッチ、かご下降検出スイッチ及び電磁アクチュエータを含む回路を示す回路図である。
【図１３】図１２の最下階の乗場ドア開放検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図１４】図１２の最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図１５】図１２の最下階の乗場ドア開放検出スイッチ及び最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図１６】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図１７】実施の形態３のかごドア開放検出スイッチ、乗場ドア開放検出スイッチ、かご下降検出スイッチ、かご上昇検出スイッチ、かご調速機の電磁アクチュエータ、及び釣合おもり調速機の電磁アクチュエータを含む回路を示す回路図である。
【図１８】図１７のかごドア開放検出スイッチ及び最下階の乗場ドア開放検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図１９】図１７のかごドア開放検出スイッチ、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ、及び最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図２０】図１７のかごドア開放検出スイッチ、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ、及び最下階のかご上昇検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図２１】この発明の実施の形態４のかごドア開放検出スイッチ、乗場ドア開放検出スイッチ、かご下降検出スイッチ、かご上昇検出スイッチ、かご調速機の電磁アクチュエータ、及び釣合おもり調速機の電磁アクチュエータを含む回路を示す回路図である。
【図２２】図２１の最下階の乗場ドア開放検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図２３】図２２の状態からかごが下降して最下階のかご下降検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【図２４】図２２の状態からかごが上昇して最下階のかご上昇検出スイッチが操作された状態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動するブレーキ装置としての巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）７とを有している。
【００１３】
巻上機ブレーキは、駆動シーブ６と同軸に結合されたブレーキ車（ドラム又はディスク）と、ブレーキ車に接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車に押し付け制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車から開離させ制動力を解除する電磁マグネットとを有している。
【００１４】
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架手段８が巻き掛けられている。懸架手段８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段８の第１の端部には、かご９が接続されている。懸架手段８の第２の端部には、釣合おもり１０が接続されている。
【００１５】
かご９及び釣合おもり１０は、懸架手段８により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。制御装置５は、巻上機３の回転を制御することにより、設定した速度でかご９を昇降させる。
【００１６】
昇降路１内には、かご９の昇降を案内する一対のかごガイドレール１１と、釣合おもり１０の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。昇降路１の底部には、かご９の昇降路底部への衝突を緩衝するかご緩衝器１３と、釣合おもり１０の昇降路底部への衝突を緩衝する釣合おもり緩衝器１４とが設置されている。
【００１７】
かご９の下部には、非常時にかごガイドレール１１に係合してかご９の下降を制止するかご非常止め装置１５が搭載されている。
【００１８】
機械室２には、かご９の過速度走行を検出するかご調速機１６が設けられている。かご調速機１６には、かご調速機ロープ１７が巻き掛けられている。かご調速機ロープ１７は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１５ａを介してかご非常止め装置１５に接続されている。また、かご調速機ロープ１７は、昇降路１の下部に設けられたかご調速機ロープ張り車１８に巻き掛けられている。これにより、かご９が昇降されると、かご調速機ロープ１７が循環移動される。
【００１９】
かご調速機１６は、かご９の昇降速度が予め設定された第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、巻上機３への通電を遮断し、巻上機ブレーキ７によりかご９を停止させる。
【００２０】
また、例えば懸架手段８が破断した場合など、巻上機３が停止しても、かご９が停止することなく下降を続け、かご速度が予め設定された第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、かご調速機１６は、かご調速機ロープ１７を把持してかご調速機ロープ１７の循環移動を停止させる。これにより、かご９に対して作動レバー１５ａが引き上げられ、かご非常止め装置１５が作動され、かご９が非常停止される。
【００２１】
かご９には、一対のかごドア２１と、かごドア２１を開閉駆動するかごドア装置２２とが設けられている。かごドア２１の開閉は、制御装置５により制御される。
【００２２】
複数階の乗場には、乗場ドア２３ａ〜２３ｄが一対ずつ設けられている。乗場ドア２３ａ〜２３ｄは、かご９が着床位置に停止した際に、かごドア２１の開閉に連動して開閉される。各乗場ドア２３ａ〜２３ｄの上方には、対応する乗場ドア２３ａ〜２３ｄの開閉移動をガイドする乗場ドアガイド装置２４ａ〜２４ｄが設けられている。
【００２３】
昇降路１内には、かご９が乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことを検出するかご下降検出器としての複数のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄが設けられている。かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄは、対応する乗場階の乗場出入口付近に設けられている。
【００２４】
かご９には、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄを操作するかご位置検出カム２９が設けられている。図１に示すように、かご９が着床位置にあるときには、かご位置検出カム２９はかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄを操作していない。これに対して、図２に示すように、かご９が着床位置（図２では最下階の着床位置）から所定の距離以上下降すると、かご位置検出カム２９によりかご下降検出スイッチ２８ａが操作される。
【００２５】
図３は図１のかご９を示す正面図、図３は図２のかごドア２１が開いた状態を示す正面図である。かごドア装置２２の下部には、かごドア２１が開いていることを検出するかごドア開放検出器としてのかごドア開放検出スイッチ２５が設けられている。一方のかごドア２１の上部には、かごドア２１が開いているときにかごドア開放検出スイッチ２５を操作するかごドアカム２６が設けられている。
【００２６】
かごドアカム２６の戸袋側端部には、戸袋側下方へ傾斜する傾斜面が形成されている。また、かごドア開放検出スイッチ２５の操作片２５ａは、戸当たり側端部から戸袋側下方へ傾斜している。さらに、操作片２５ａの先端には、ローラ２５ｂが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、かごドア２１が全閉状態のときには、ローラ２５ｂがかごドアカム２６の傾斜面よりも戸袋側に配置されており、かごドア開放検出スイッチ２５は操作されていない。これに対して、図４に示すように、かごドア２１が所定量以上開放されると、ローラ２５ｂがかごドアカム２６の傾斜面を乗り上げてかごドアカム２６の上面に配置され、かごドア開放検出スイッチ２５が操作される。
【００２８】
各乗場ドアガイド装置２４ａ〜２４ｄの下部には、かごドア開放検出スイッチ２５と同様に、対応する乗場ドア２３ａ〜２３ｄが開いていることを検出する乗場ドア開放検出器としての乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ（図６〜９）が設けられている。乗場ドア２３ａ〜２３ｄには、対応する乗場ドア２３ａ〜２３ｄが開いているときに対応する乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄを操作する乗場ドアカム（図示せず）が設けられている。
【００２９】
制御装置５は、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄにより、かごドア２１及び全ての乗場ドア２３ａ〜２３ｄが閉じていると検出されていなければ、かご９を昇降させないようになっている。
【００３０】
図５は図１のかご調速機１６を示す正面図である。図において、基台３１には、調速機シーブ３２が水平なシーブ軸３３を中心に回転自在に支持されている。調速機シーブ３２には、かご調速機ロープ１７が巻き掛けられている。これにより、調速機シーブ３２は、かご９の昇降に応じて回転される。また、調速機シーブ３２は、かご９が下降しているときに図５の反時計方向へ回転される。
【００３１】
調速機シーブ３２の側面には、第１のピン３４ａを中心に回動自在な第１のフライウエイト３５ａと、第２のピン３４ｂを中心に回動自在な第２のフライウエイト３５ｂとが取り付けられている。これらのフライウエイト３５ａ，３５ｂは、リンク３６により互いに連結されている。
【００３２】
第１のフライウエイト３５ａの一端部には、作動爪３７が固定されている。フライウエイト３５ａ，３５ｂは、調速機シーブ３２の回転による遠心力によりピン３４ａ，３４ｂを中心として回動される。これにより、作動爪３７は、調速機シーブ３２の径方向外側へ変位される。
【００３３】
第１のフライウエイト３５ａの他端部と調速機シーブ３２との間には、遠心力に対抗する平衡ばね３８が設けられている。基台３１には、巻上機ブレーキ７を作動させるかご停止用スイッチ３９が取り付けられている。かご停止用スイッチ３９は、作動爪３７により操作されるスイッチレバー３９ａを有している。
【００３４】
基台３１には、シーブ軸３３を中心に回転可能なラチェット４０が設けられている。このラチェット４０の外周部には、多数の歯が設けられている。第１のフライウエイト３５ａの他端部には、ラチェット４０に係合するラッチ部４１が設けられている。ラッチ部４１は、調速機シーブ３２が図の反時計方向へ回転しているときに第１のフライウエイト３５ａが予め設定された量だけ回動した場合にラチェット４０の歯に係合する。
【００３５】
基台３１に回動自在に取り付けられたアーム４２には、かご調速機ロープ１７に押し付けられるシュー４３が回動自在に取り付けられている。アーム４２の先端部には、ばね受け部４２ａが設けられている。ばね受け部４２ａには、ばね軸４４が貫通されている。
【００３６】
ばね軸４４の一端部とラチェット４０との間には、接続レバー４５が接続されている。ばね軸４４の他端部には、ばね受け部材４６が設けられている。ばね受け部４２ａとばね受け部材４６との間には、シュー４３をかご調速機ロープ１７に押し付けるためのロープ掴みばね４７が設けられている。
【００３７】
基台３１のシュー４３の近傍には、操作レバー４８が取り付けられている。操作レバー４８は、その下端部に設けられた軸４９を中心として揺動可能になっている。第１のフライウエイト３５ａには、ローラ５０が設けられている。ローラ５０は、操作レバー４８が図５の時計方向へ揺動されたとき、操作レバー４８の上端部によって押圧される。
【００３８】
基台３１の上部中央と操作レバー４８の鉛直方向中間部との間には、戻しばね５１が設けられている。戻しばね５１は、略水平方向、かつローラ５０から開離する方向へ操作レバー４８を付勢している。
【００３９】
基台３１には、かご調速機作動アクチュエータとしての電磁アクチュエータ５２が取り付けられている。電磁アクチュエータ５２は、操作レバー４８に対して戻しばね５１とは反対側に配置されている。また、電磁アクチュエータ５２は、操作レバー４８に接離する方向へ突出・引込可能な可動鉄心５２ａを有している。電磁アクチュエータ５２のコイル（ソレノイドコイル）には、導線５３が接続されている。
【００４０】
可動鉄心５２ａと操作レバー４８の鉛直方向中間部との間には、操作ワイヤ５４が接続されている。電磁アクチュエータ５２には、戻しばね５１に抗して操作レバー４８をローラ５０に当接する方向へ引張する引張ばねが内蔵されている。
【００４１】
可動鉄心５２ａは、電磁アクチュエータ５２のコイルに通電することにより、引張ばねに抗して操作レバー４８側へ突出される。これにより、操作レバー４８は、ローラ５０から離れた待機位置に保持される。また、電磁アクチュエータ５２のコイルへの通電を遮断すると、可動鉄心５２ａは、引張ばねにより操作レバー４８とは反対側へ移動される。これにより、操作レバー４８は、ローラ５０に当接する操作位置に揺動される。
【００４２】
このようなかご調速機１６においては、かご９の昇降に同期して、かご調速機ロープ１７が循環移動され、調速機シーブ３２が回転される。このとき、フライウエイト３５ａ，３５ｂは、調速機シーブ３２上で公転され、調速機シーブ３２の回転速度、即ちかご９の速度に対応した遠心力を受ける。そして、かご９の昇降速度が所定値以上になると、フライウエイト３５ａ，３５ｂは、平衡ばね３８に逆らってピン３４ａ，３４ｂを中心に回動される。
【００４３】
この後、かご９の昇降速度が第１過速度になると、遠心力によるフライウエイト３５ａ，３５ｂの回動によって、作動爪３７がかご停止用スイッチ３９のスイッチレバー３３ａに当接する。これにより、スイッチレバー３９ａが回動操作されて、巻上機３の電源が遮断され、巻上機ブレーキ７によりかご９が停止される。
【００４４】
また、例えば懸架手段８が破断した場合など、巻上機３が停止しても、かご９が停止することなく下降を続け、かご速度が第２過速度になると、この速度に対応した調速機シーブ３２の回転による遠心力でフライウエイト３５ａ，３５ｂがさらに回動され、ラッチ部４１がラチェット４０の歯に係合する。そして、ラチェット４０が調速機シーブ３２とともに図５の反時計方向へ僅かに回転される。
【００４５】
このラチェット４０の回転は、接続レバー４５、ばね軸４４、ばね受け部材４６及びロープ掴みばね４７を介してアーム４２に伝達される。これにより、アーム４２も図５の反時計方向へ回動され、シュー４３がかご調速機ロープ１７に当接される。そして、ロープ掴みばね４７によりシュー４３がかご調速機ロープ１７に押し付けられて、かご調速機ロープ１７が制止される。
【００４６】
かご調速機ロープ１７の循環が制止されると、かご９が下降し続けることにより、作動レバー１５ａが操作され、かご非常止め装置１５が動作する。このような動作により、かご調速機１６は、かご９の過速度監視を行い、乗客の安全を図っている。
【００４７】
図６は実施の形態１のかごドア開放検出スイッチ２５、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及び電磁アクチュエータ５２を含む回路を示す回路図である。かごドア開放検出スイッチ２５には、操作時（かごドア２１の所定量以上の開放時）に開放される常閉接点（かごドア常閉接点）が設けられている。
【００４８】
乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄには、操作時（対応する乗場ドア２３ａ〜２３ｄの所定量以上の開放時）に開放される常閉接点（乗場ドア常閉接点）がそれぞれ設けられている。乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点は、互いに直列に接続されている。
【００４９】
かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄには、操作時に開放される常閉接点（かご下降検出常閉接点）がそれぞれ設けられている。かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点は、互いに直列に接続されている。
【００５０】
かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点、及びかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点は、互いに並列に接続されている。そして、このような回路に、導線５３を介して電源５５と電磁アクチュエータ５２のコイルとが直列に接続されている。
【００５１】
図６では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じている。また、かご９がいずれかの階の着床位置から下降方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じている。
【００５２】
図７は図６のかごドア開放検出スイッチ２５及び最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａが操作された状態を示す回路図である。図７では、かご９が最下階で停止してかごドア２１及び最下階の乗場ドア２３ａが開いていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点と最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの常閉接点とが開いている。また、かご９が最下階の着床位置から下降方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じている。
【００５３】
図８は図６の最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図８では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【００５４】
図９は図６のかごドア開放検出スイッチ２５、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ、及び最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図９では、かご９が最下階で停止してかごドア２１及び最下階の乗場ドア２３ａが開いていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点と最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの常閉接点とが開いている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【００５５】
このような回路構成によれば、図６〜図８に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点が閉じているか、全ての乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じているか、又は全てのかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じていれば、電源５５の電力が電磁アクチュエータ５２のコイルに供給される。
【００５６】
一方、図９に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点が開いており、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いており、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ５２への通電が遮断される。
【００５７】
図１０は図５のかご調速機１６の要部を示す正面図、図１１は図１０の操作レバーが操作位置に揺動された状態を示す正面図である。通常、かご９の走行中は、図６に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点が閉じており、かつ全ての乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じている。このため、電磁アクチュエータ５２のコイルは励磁されており、操作レバー４８は、図１０に示すように、ローラ５０から離れた待機位置に位置している。
【００５８】
また、かご９がいずれかの階床、例えば最下階に到着すると、かごドア２１及び乗場ドア２３ａが開放される。このとき、かご９が着床位置に停止していれば、図７に示すように、全てのかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じているため、電磁アクチュエータ５２のコイルは励磁され続け、操作レバー４８は待機位置に位置している。
【００５９】
しかし、かご９がいずれかの階床、例えば最下階に到着して、かごドア２１及び乗場ドア２３ａが開放された後、何らかの故障により、かご９が着床位置から所定の距離以上下降した場合には、図９に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の回路、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの回路、及びかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの回路の全ての回路が遮断されることになる。このため、電磁アクチュエータ５２への通電が遮断され、操作レバー４８は、図１１に示すように、操作位置に揺動される。
【００６０】
この状態で、かご９がさらに下降した場合、ラチェット４０の歯にラッチ部４１が係合し、ラチェット４０が調速機シーブ３２とともに図１１の反時計方向へ僅かに回転される。このラチェット４０の回転により、アーム４２が図５の反時計方向へ揺動され、シュー４３によりかご調速機ロープ１７が把持されて、かご非常止め装置１５が作動される。これにより、かご９の更なる下降が防止される。
【００６１】
このように、実施の形態１のエレベータ装置では、かご調速機１６に設けた電磁アクチュエータ５２が、かごドア開放検出スイッチ２５、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ及びかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの検出状態に応じて、かご調速機１６によりかご調速機ロープ１７を把持させる。
【００６２】
このため、かご９の変位やドア開放を機械的に伝達する場合に比べて、簡単な構成により戸開走行を検出し、それ以上のかご９の下降を阻止することができる。また、正常時には電磁アクチュエータ５２が動作しないため、電磁アクチュエータ５２の動作頻度を低下させることができる。これにより、電磁アクチュエータ５２の振動や騒音を防止し、電磁アクチュエータ５２の長寿命化を図ることができる。
【００６３】
また、電磁アクチュエータ５２は、かごドア２１の開放が検出されており、乗場ドア２３ａ〜２３ｄのうちのいずれかの開放が検出されており、かご９がいずれかの乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、かご調速機１６によりかご調速機ロープ１７を把持させるので、電磁アクチュエータ５２の動作頻度を抑えつつ、戸開走行をより確実に防止することができる。
【００６４】
さらに、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点、及びかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点の開閉状態に応じて、電磁アクチュエータ５２への通電が遮断されることにより、電磁アクチュエータ５２は、かご調速機１６によりかご調速機ロープ１７を把持させるので、簡単な構成により、戸開走行をより確実に防止することができる。
【００６５】
実施の形態２．
次に、図１２はこの発明の実施の形態２のかごドア開放検出スイッチ２５、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及び電磁アクチュエータ５２を含む回路を示す回路図である。
【００６６】
実施の形態１では、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点と、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点とは、並列に接続されていたが、実施の形態２では、これらが直列に接続されている。このため、かごドア開放検出スイッチ２５の常閉接点及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点のいずれか１つが開き、かつかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点のいずれか１つが開くと、電磁アクチュエータ５２への通電が遮断される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６７】
また、図１２では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じている。また、かご９がいずれかの階の着床位置から下降方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じている。
【００６８】
図１３は図１２の最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａが操作された状態を示す回路図である。図１３では、かご９が最下階で停止して乗場ドア２３ａのみが開いていることにより、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの常閉接点が開いている。また、かご９が最下階の着床位置から下降方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じている。
【００６９】
図１４は図１２の最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図１４では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの常閉接点が閉じている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【００７０】
図１５は図１２の最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ及び最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図１５では、かご９が最下階で停止して乗場ドア２３ａのみが開いていることにより、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの常閉接点が開いている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【００７１】
このような回路構成によれば、図１２〜図１４に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの全ての常閉接点が閉じているか、又は全てのかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じていれば、電源５５の電力が電磁アクチュエータ５２のコイルに供給される。
【００７２】
一方、図１５に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いており、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ５２への通電は遮断される。
【００７３】
即ち、実施の形態２では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄのうちのいずれかの開放が検出されており、かご９がいずれかの乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、かご調速機１６によりかご調速機ロープ１７を把持させる。従って、実施の形態１と同様の効果に加えて、安全性をさらに向上させることができる。
【００７４】
実施の形態３．
次に、図１６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、釣合おもり１０の下部には、非常時に釣合おもりガイドレール１２に係合して釣合おもり１０の下降を制止する釣合おもり非常止め装置６１が搭載されている。
【００７５】
機械室２には、釣合おもり１０の過速度走行を検出する釣合おもり調速機６２が設けられている。釣合おもり調速機６２には、釣合おもり調速機ロープ６３が巻き掛けられている。釣合おもり調速機ロープ６３は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー６１ａを介して釣合おもり非常止め装置６１に接続されている。また、釣合おもり調速機ロープ６３は、昇降路１の下部に設けられた釣合おもり調速機ロープ張り車６４に巻き掛けられている。これにより、釣合おもり１０が昇降されると、釣合おもり調速機ロープ６３が循環移動される。
【００７６】
釣合おもり調速機６２の構造は、実施の形態１のかご調速機１６の構造と同様である。釣合おもり調速機６２は、釣合おもり１０の下降速度が予め設定された過速度（定格速度よりも大きい速度）に達したことを検出すると、釣合おもり調速機ロープ６３を把持して釣合おもり調速機ロープ６３の循環移動を停止させる。これにより、釣合おもり１０に対して作動レバー６１ａが引き上げられ、釣合おもり非常止め装置６１が作動され、釣合おもり１０が非常停止される。
【００７７】
また、釣合おもり調速機６２には、釣合おもり調速機６２の操作レバー４８（図５参照）を揺動させる釣合おもり調速機作動アクチュエータとしての電磁アクチュエータ６５が設けられている。電磁アクチュエータ６５の配置及び構成は、かご調速機１６における電磁アクチュエータ５２と同様である。
【００７８】
昇降路１内には、かご９が乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことを検出するかご上昇検出器としての複数のかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄが設けられている。かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄは、対応する乗場階の乗場出入口付近に設けられている。また、かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄは、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄと同様に、かご位置検出カム２９により操作される。
【００７９】
図１７は実施の形態３のかごドア開放検出スイッチ２５、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ、かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄ、かご調速機１６の電磁アクチュエータ５２、及び釣合おもり調速機６２の電磁アクチュエータ６５を含む回路を示す回路図である。
【００８０】
かごドア開放検出スイッチ２５には、操作時（かごドア２１の所定量以上の開放時）に同時に開放される第１及び第２の常閉接点（第１及び第２のかごドア常閉接点）が設けられている。
【００８１】
乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄには、操作時（対応する乗場ドア２３ａ〜２３ｄの所定量以上の開放時）に同時に開放される第１及び第２の常閉接点（第１及び第２の乗場ドア常閉接点）がそれぞれ設けられている。乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１の常閉接点は、互いに直列に接続されている。乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第２の常閉接点は、互いに直列に接続されている。
【００８２】
かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄには、操作時に開放される常閉接点（かご上昇検出常閉接点）がそれぞれ設けられている。かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点は、互いに直列に接続されている。
【００８３】
かごドア開放検出スイッチ２５の第１の常閉接点、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１の常閉接点、及びかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点は、互いに並列に接続されている。そして、このような回路に、導線５３を介して電源５５と電磁アクチュエータ５２のコイルとが直列に接続されている。
【００８４】
かごドア開放検出スイッチ２５の第２の常閉接点、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第２の常閉接点、及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点は、互いに並列に接続されている。そして、このような回路に、導線６７を介して電源６８と電磁アクチュエータ６５のコイルとが直列に接続されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００８５】
また、図１７では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１及び第２の常閉接点が閉じている。また、かご９がいずれかの階の着床位置から上下両方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じている。
【００８６】
図１８は図１７のかごドア開放検出スイッチ２５及び最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａが操作された状態を示す回路図である。図１８では、かご９が最下階で停止してかごドア２１及び最下階の乗場ドア２３ａが開いていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５の第１及び第２の常閉接点と、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点とが開いている。また、かご９が最下階の着床位置から上下両方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じている。
【００８７】
図１９は図１７のかごドア開放検出スイッチ２５、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ、及び最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図１９では、かご９が最下階で停止してかごドア２１及び最下階の乗場ドア２３ａが開いていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５の第１及び第２の常閉接点と、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点とが開いている。また、また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【００８８】
図２０は図１７のかごドア開放検出スイッチ２５、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ、及び最下階のかご上昇検出スイッチ６６ａが操作された状態を示す回路図である。図２０では、かご９が最下階で停止してかごドア２１及び最下階の乗場ドア２３ａが開いていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５の第１及び第２の常閉接点と、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点とが開いている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上上昇していることにより、最下階のかご上昇検出スイッチ６６ａの常閉接点が開いている。
【００８９】
このような回路構成によれば、図１７及び図１８に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の第１の常閉接点が閉じているか、全ての乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１の常閉接点が閉じているか、又は全てのかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じていれば、電源５５の電力が電磁アクチュエータ５２のコイルに供給される。
【００９０】
また、かごドア開放検出スイッチ２５の第２の常閉接点が閉じているか、全ての乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第２の常閉接点が閉じているか、又は全てのかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じていれば、電源６８の電力が電磁アクチュエータ６５のコイルに供給される。
【００９１】
一方、図１９に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の第１の常閉接点が開いており、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの第１の常閉接点が開いており、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ５２への通電は遮断される。このため、実施の形態１と同様に、かご９がさらに下降すると、かご非常止め装置１５が作動し、それ以上のかご９の下降が防止される。
【００９２】
また、図２０に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の第２の常閉接点が開いており、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの第２の常閉接点が開いており、かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ６５への通電は遮断される。
【００９３】
即ち、実施の形態３では、かご９がいずれかの階床、例えば最下階に到着して、かごドア２１及び乗場ドア２３ａが開放された後、何らかの故障により、かご９が着床位置から所定の距離以上上昇した場合に、図２０に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５の回路、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの回路、及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの回路が同時に遮断されることになる。このため、電磁アクチュエータ６５への通電が遮断され、釣合おもり調速機６２の操作レバー４８は、図１１に示すように、操作位置に揺動される。
【００９４】
この状態で、かご９がさらに上昇し、釣合おもり１０がさらに下降した場合、ラチェット４０の歯にラッチ部４１が係合し、ラチェット４０が調速機シーブ３２とともに図１１の反時計方向へ僅かに回転される。このラチェット４０の回転により、アーム４２が図５の反時計方向へ揺動され、シュー４３によりかご調速機ロープ１７が把持されて、釣合おもり非常止め装置６１が作動される。これにより、釣合おもり１０の更なる下降が防止され、かご９の更なる上昇が防止される。
【００９５】
このようなエレベータ装置では、実施の形態１と同様の効果に加えて、着床位置から上昇する方向への戸開走行にも対応することができ、安全性及び信頼性をさらに向上させることができる。
【００９６】
実施の形態４．
次に、図２１はこの発明の実施の形態４のかごドア開放検出スイッチ２５、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄ、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ、かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄ、かご調速機１６の電磁アクチュエータ５２、及び釣合おもり調速機６２の電磁アクチュエータ６５を含む回路を示す回路図である。
【００９７】
実施の形態３に対する実施の形態４の変更点は、実施の形態１に対する実施の形態２の変更点と同様である。即ち、実施の形態４では、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１の常閉接点と、かごドア開放検出スイッチ２５の第１の常閉接点とが直列に接続されている。また、乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第２の常閉接点と、かごドア開放検出スイッチ２５の第２の常閉接点とが直列に接続されている。
【００９８】
このため、かごドア開放検出スイッチ２５の第１の常閉接点及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１の常閉接点のいずれか１つが開き、かつかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点のいずれか１つが開くと、電磁アクチュエータ５２への通電が遮断される。
【００９９】
また、かごドア開放検出スイッチ２５の第２の常閉接点及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第２の常閉接点のいずれか１つが開き、かつかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点のいずれか１つが開くと、電磁アクチュエータ６５への通電が遮断される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１００】
また、図２１では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄが全て閉じていることにより、かごドア開放検出スイッチ２５及び全ての階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの第１及び第２の常閉接点が閉じている。また、かご９がいずれかの階の着床位置から上下両方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じている。
【０１０１】
図２２は図２１の最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａが操作された状態を示す回路図である。図２２では、かご９が最下階で停止して乗場ドア２３ａのみが開いていることにより、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点が開いている。また、かご９が最下階の着床位置から上下両方向に所定の距離以内にあることにより、全ての階のかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄ及びかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じている。
【０１０２】
図２３は図２２の状態からかご９が下降して最下階のかご下降検出スイッチ２８ａが操作された状態を示す回路図である。図２３では、かご９が最下階で停止して乗場ドア２３ａのみが開いていることにより、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点が開いている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上下降していることにより、最下階のかご下降検出スイッチ２８ａの常閉接点が開いている。
【０１０３】
図２４は図２２の状態からかご９が上昇して最下階のかご上昇検出スイッチ６６ａが操作された状態を示す回路図である。図２４では、かご９が最下階で停止して乗場ドア２３ａのみが開いていることにより、最下階の乗場ドア開放検出スイッチ２７ａの第１及び第２の常閉接点が開いている。また、かご９が最下階の着床位置から所定の距離以上上昇していることにより、最下階のかご上昇検出スイッチ６６ａの常閉接点が開いている。
【０１０４】
このような回路構成によれば、図２１及び図２２に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの全ての第１の常閉接点が閉じているか、又は全てのかご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄの常閉接点が閉じていれば、電源５５の電力が電磁アクチュエータ５２のコイルに供給される。
【０１０５】
また、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄの全ての第２の常閉接点が閉じているか、又は全てのかご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄの常閉接点が閉じていれば、電源６８の電力が電磁アクチュエータ６５のコイルに供給される。
【０１０６】
一方、図２３に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの第１の常閉接点が開いており、かご下降検出スイッチ２８ａ〜２８ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ５２への通電は遮断される。
【０１０７】
また、図２４に示すように、かごドア開放検出スイッチ２５及び乗場ドア開放検出スイッチ２７ａ〜２７ｄのうちのいずれかの第２の常閉接点が開いており、かご上昇検出スイッチ６６ａ〜６６ｄのうちのいずれかの常閉接点が開いていれば、電磁アクチュエータ６５への通電は遮断される。
【０１０８】
即ち、実施の形態４では、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄのうちのいずれかの開放が検出されており、かご９がいずれかの乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、かご調速機１６によりかご調速機ロープ１７を把持させる。また、かごドア２１及び乗場ドア２３ａ〜２３ｄのうちのいずれかの開放が検出されており、かご９がいずれかの乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことが検出されると、釣合おもり調速機６２により釣合おもり調速機ロープ６３を把持させる。従って、安全性をさらに向上させることができる。
【０１０９】
なお、上記の例では、ドア２１，２３ａ〜２３ｄの開放時にドア開放検出スイッチ２５，２７ａ〜２７ｄが操作されて対応する常閉接点が開くようにしたが、常開接点を有するドア開放検出スイッチを用い、ドア２１，２３ａ〜２３ｄの開放時にドア開放検出スイッチが非操作状態になり常開接点が開くようにしてもよい。
また、かごドア開放検出器、乗場ドア開放検出器、かご下降検出器及びかご上昇検出器等は、機械的に操作されるスイッチに限定されるものではなく、例えば光電センサや近接センサ等のセンサを用いてもよい。
【０１１０】
さらに、かご調速機作動アクチュエータ及び釣合おもり調速機作動アクチュエータは、電磁アクチュエータ５２，６５に限定されるものではない。
さらにまた、戸開走行を検出するための回路構成も上記の例に限定されるものではなく、例えば検出器からの信号を無線で送受信するようにしてもよい。また、検出器からの信号をデジタル信号化して、戸開走行の有無をマイクロコンピュータにより判断し、マイクロコンピュータからの指令によりかご調速機作動アクチュエータ及び釣合おもり調速機作動アクチュエータを駆動させてもよい。
【０１１１】
また、この発明が適用されるエレベータ装置のタイプは、図１及び図１６のタイプに限定されるものではない。例えば、機械室レスエレベータ、マルチカー方式のエレベータ装置、又はダブルデッキエレベータ等にも、この発明は適用できる。
さらに、巻上機３、制御装置５、懸架手段８、釣合おもり１０及びガイドレール１１，１２等のエレベータ機器の位置や個数も上記の例に限定されない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置にも、この発明は適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014006720.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014006720.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2014006720.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2014006720.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年6月3日(2015.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
かごドアを有するかご、昇降路内に設置され、前記かごの昇降を案内するかごガイドレール、前記かごに搭載されており、前記かごガイドレールに係合して前記かごを停止させるかご非常止め装置、複数の乗場階に設けられている複数の乗場ドア、前記かごドアの開放を検出するかごドア開放検出器、前記乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドア開放検出器、前記かごが前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことを検出する複数のかご下降検出器、かご調速機ロープを介して前記かご非常止め装置に接続されており、前記かごの過速度を検出して前記かご非常止め装置を作動させるかご調速機、及び前記かご調速機に設けられ、前記複数のかご下降検出器と接続し、前記かごドア開放検出器、前記乗場ドア開放検出器及び前記かご下降検出器の検出状態に応じて、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させるかご調速機作動アクチュエータを備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明のエレベータ装置は、かご調速機に設けたかご調速機作動アクチュエータが、かごドア開放検出器、乗場ドア開放検出器及びかご下降検出器の検出状態に応じて、かご調速機によりかご調速機ロープを把持させるので、簡単な構成により戸開走行を検出してそれ以上のかごの下降を阻止して安全性を向上することができ、かつかご調速機作動アクチュエータの動作頻度を低下させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
この後、かご９の昇降速度が第１過速度になると、遠心力によるフライウエイト３５ａ，３５ｂの回動によって、作動爪３７がかご停止用スイッチ３９のスイッチレバー３９ａに当接する。これにより、スイッチレバー３９ａが回動操作されて、巻上機３の電源が遮断され、巻上機ブレーキ７によりかご９が停止される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
この状態で、かご９がさらに上昇し、釣合おもり１０がさらに下降した場合、ラチェット４０の歯にラッチ部４１が係合し、ラチェット４０が調速機シーブ３２とともに図１１の反時計方向へ僅かに回転される。このラチェット４０の回転により、アーム４２が図５の反時計方向へ揺動され、シュー４３により釣合おもり調速機ロープ６３が把持されて、釣合おもり非常止め装置６１が作動される。これにより、釣合おもり１０の更なる下降が防止され、かご９の更なる上昇が防止される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアを有するかご、
昇降路内に設置され、前記かごの昇降を案内するかごガイドレール、
前記かごに搭載されており、前記かごガイドレールに係合して前記かごを停止させるかご非常止め装置、
複数の乗場階に設けられている複数の乗場ドア、
前記かごドアの開放を検出するかごドア開放検出器、
前記乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドア開放検出器、
前記かごが前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことを検出する複数のかご下降検出器、
かご調速機ロープを介して前記かご非常止め装置に接続されており、前記かごの過速度を検出して前記かご非常止め装置を作動させるかご調速機、及び
前記かご調速機に設けられ、前記複数のかご下降検出器と接続し、前記かごドア開放検出器、前記乗場ドア開放検出器及び前記かご下降検出器の検出状態に応じて、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させて前記かご非常止めを作動させるかご調速機作動アクチュエータ
を備えているエレベータ装置。
【請求項２】
前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かごドアの開放が検出されており、前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かごドア及び前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上下降したことが検出されると、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごドア開放検出器は、前記かごドアが開放されると開くかごドア常閉接点を有しており、
前記乗場ドア開放検出器は、対応する前記乗場ドアが開放されると開く乗場ドア常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご下降検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上下降すると開くかご下降検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご下降検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かごドア常閉接点、前記乗場ドア常閉接点及び前記かご下降検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記かご調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させる請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記昇降路内を昇降される釣合おもり、
前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもりガイドレール、
前記釣合おもりに搭載されており、前記釣合おもりガイドレールに係合して前記釣合おもりを停止させる釣合おもり非常止め装置、
前記かごが前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことを検出する複数のかご上昇検出器、
釣合おもり調速機ロープを介して前記釣合おもり非常止め装置に接続されており、前記釣合おもりの過速度を検出して前記釣合おもり非常止め装置を作動させる釣合おもり調速機、及び
前記釣合おもり調速機に設けられ、前記かごドア開放検出器、前記乗場ドア開放検出器及び前記かご上昇検出器の検出状態に応じて、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる釣合おもり調速機作動アクチュエータ
をさらに備えている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記かごドアの開放が検出されており、前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことが検出されると、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記かごドア及び前記乗場ドアのうちのいずれかの開放が検出されており、前記かごがいずれかの前記乗場階の着床位置から所定の距離以上上昇したことが検出されると、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記かごドア開放検出器は、前記かごドアが開放されると開く第１及び第２のかごドア常閉接点を有しており、
前記乗場ドア開放検出器は、対応する前記乗場ドアが開放されると開く第１及び第２の乗場ドア常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご下降検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上下降すると開くかご下降検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記かご上昇検出器は、前記かごが着床位置から所定の距離以上上昇すると開くかご上昇検出常閉接点をそれぞれ有しており、
前記第１の乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記第２の乗場ドア常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご下降検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記かご上昇検出常閉接点は、互いに直列に接続されており、
前記第１のかごドア常閉接点、前記第１の乗場ドア常閉接点及び前記かご下降検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記かご調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記かご調速機作動アクチュエータは、前記かご調速機により前記かご調速機ロープを把持させ、
前記第２のかごドア常閉接点、前記第２の乗場ドア常閉接点及び前記かご上昇検出常閉接点の開閉状態に応じて、前記釣合おもり調速機作動アクチュエータへの通電が遮断されることにより、前記釣合おもり調速機作動アクチュエータは、前記釣合おもり調速機により前記釣合おもり調速機ロープを把持させる請求項５記載のエレベータ装置。
【国際調査報告】
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