(57)【要約】【課題】中継装置を用いて行われる非接触給電を効率よく行う。【解決手段】非接触給電システム１は、給電装置１０から受電装置２０に、中継装置３０を介して間接的に給電する第１経路方式による場合と、中継装置３０を介さずに直接的に給電する第２経路方式による場合とで伝送効率を比較し、伝送効率が高い方の経路を選択して給電を行う。第１経路方式による場合は、給電装置１０の給電回路１４と中継装置３０の受電回路３１とを共鳴させ、中継装置３０の送電回路３２と受電装置２０の受電回路３１とを共鳴させるが、給電装置１０の給電回路１４と受電装置２０の受電回路２１とを共鳴させないようにし、第２経路方式による場合は、給電装置１０の給電回路１４と受電装置２０の受電回路２１とを共鳴させるが、給電装置１０の給電回路１４と中継装置３０の受電回路３１とを共鳴させないようにする。
2014076802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電装置、受電装置、及び中継装置を含んで構成される非接触給電システムであって、
前記給電装置から前記受電装置に対して直接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に間接的に非接触給電を行う方式である第１経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率と、前記給電装置から前記中継装置を介した前記受電装置への間接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的に非接触給電を行う方式である第２経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率とを取得し、
前記第１経路方式及び前記第２経路方式のうち、伝送効率の高い方式を選択して前記給電装置から前記受電装置に非接触給電を行う
非接触給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、
前記給電装置、前記受電装置、及び前記中継装置は、磁界共鳴方式により前記給電電力の送電又は受電を行い、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システム。
【請求項４】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システム。
【請求項５】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させるか否か、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させるか否かは、前記給電装置の給電回路、前記中継装置の受電回路、前記中継装置の送電回路、及び前記受電装置の受電回路のうちの少なくとも１つについて、容量性素子の容量もしくは誘導性素子のインダクタンスを変化させることにより行う、非接触給電システム。
【請求項６】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、
前記中継装置は、前記給電装置から送られてくる給電電力を受信する受電回路の指向方向を制御する機構を備え、
前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記中継装置の前記受電回路の指向方向を制御することにより、前記中継装置における前記給電電力の受電量を減衰させる
非接触給電システム。
【請求項７】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、
前記中継装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる第１減衰制御部、及び前記受電装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる第２減衰制御部を備え、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記第２減衰制御部により前記受電装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させ、
前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記第１減衰制御部により前記中継装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる
非接触給電システム。
【請求項８】
請求項７に記載の非接触給電システムであって、
前記第１減衰制御部は、前記給電装置と前記中継装置との間に遮蔽物を介在させることにより、前記中継装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させるものであり、
前記第２減衰制御部は、前記給電装置と前記受電装置との間に遮蔽物を介在させることにより、前記受電装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させるものである
非接触給電システム。
【請求項９】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、
前記第１経路方式による伝送効率、前記第２経路方式による伝送効率、及び、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的な非接触給電を行うとともに前記給電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に間接的な非接触給電を行う方式である併用方式により非接触給電を行った場合の伝送効率とを取得し、
前記第１経路方式、前記第２経路方式、及び前記併用方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して前記給電装置から前記受電装置に非接触給電を行う
非接触給電システム。
【請求項１０】
給電装置、受電装置、及び中継装置を含んで構成される非接触給電システムの制御方法であって、
前記非接触給電システムが、
前記給電装置から前記受電装置に対して直接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に間接的に非接触給電を行う方式である第１経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率と、前記給電装置から前記中継装置を介した前記受電装置への間接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的に非接触給電を行う方式である第２経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率とを取得するステップと、
前記第１経路方式及び前記第２経路方式のうち、伝送効率の高い方式を選択して前記給電装置から前記受電装置に非接触給電を行うステップと
を含む非接触給電システムの制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の非接触給電システムの制御方法であって、
前記給電装置、前記受電装置、及び前記中継装置は、磁界共鳴方式により前記給電電力の送電又は受電を行い、
前記非接触給電システムは、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システムの制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の非接触給電システムの制御方法であって、
前記非接触給電システムは、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システムの制御方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の非接触給電システムの制御方法であって、
前記非接触給電システムは、
前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、
前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする
非接触給電システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触給電システム、及び非接触給電システムの制御方法に関し、特に中継装置を設けて給電装置から受電装置に非接触給電を行う場合に効率よく給電を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
給電装置から受電装置に対して非接触で電力を供給する非接触給電に関し、例えば、特許文献１には、充電のための電力を送電する送電デバイスを含むワイヤレス充電装置と、ワイヤレス充電装置から送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電する受電デバイスを含み、受電した電力をバッテリに充電する受電装置と、ワイヤレス充電装置の送電デバイスの送電電力を中継可能な中継デバイスとを有するワイヤレス充電システムが記載されている。【０００３】
特許文献２には、シート状本体と、電力が給電され、その電力を送電する送電側共振コイルと、送電される電力を磁界共鳴関係により受電して送電可能な少なくとも一つの中継コイルとを含むワイヤレスシステムにおいて、送電側共振コイルおよび中継コイルがシート状に形成され、送電側共振コイルおよび中継コイルが、シート状本体に、所定の間隔をおいて配置されることが記載されている。【０００４】
特許文献３には、電力が給電されその電力を送電する第１の共振素子を含む送電デバイスと、送電された電力を磁界共鳴関係により受電して送電する第２の共振素子を含む中継デバイスと、磁界共鳴関係をもって中継デバイスから送電された電力を受電する第３の共振素子を含む受電デバイスとを含むワイヤレス給電システムにおいて、中継デバイスが、送電デバイスおよび受電デバイスの少なくとも一方の電力伝送情報に応じて、第２の共振素子の配置角度および配置位置のうちの少なくとも一方を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６０５０５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５１９８９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１４７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非接触給電の伝送効率は、非接触給電が行われる環境や、各装置（給電装置、中継装置、及び受電装置）の相対的な位置関係などによって変化する。また異なるルートで供給される電力同士の干渉やマルチパス、反射波等の影響によっては、中継装置を設けることにより反って伝送効率が低下してしまう場合もある。【０００７】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、中継装置を設けて給電装置から受電装置に非接触給電を行う場合に効率よく給電を行うことが可能な非接触給電システム、及び非接触給電システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一つは、給電装置、受電装置、及び中継装置を含んで構成される非接触給電システムであって、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に間接的に非接触給電を行う方式である第１経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率と、前記給電装置から前記中継装置を介した前記受電装置への間接的な非接触給電を行わず、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的に非接触給電を行う方式である第２経路方式により非接触給電を行った場合の伝送効率とを取得し、
前記第１経路方式及び前記第２経路方式のうち、伝送効率の高い方式を選択して前記給電装置から前記受電装置に非接触給電を行う。【０００９】
本発明によれば、第１経路方式又は第２経路方式のうち伝送効率が高い方式を選択して非接触給電を行うので、給電装置から受電装置に効率よく非接触給電を行うことができる。【００１０】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記給電装置、前記受電装置、及び前記中継装置は、磁界共鳴方式により前記給電電力の送電又は受電を行い、前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする。【００１１】
このように、給電装置の給電回路と中継装置の受電回路、給電装置の給電回路と受電装置の受電回路を共鳴させるか否かを制御することにより第１経路方式と第２経路方式の切り替えを行うようにすることで、第１経路方式と第２経路方式を切り替える仕組みを容易に実現することができる。【００１２】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、かつ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、かつ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする。【００１３】
本発明によれば、第１経路方式で非接触給電を行う場合及び第２経路方式で非接触給電を行う場合のいずれの場合においても受電装置が受電する電力の周波数が変化しない（常に第１の周波数で受電）ため、受電装置の受電回路及び中継装置の送電回路に周波数を変化させる仕組みを設ける必要がなく、受電装置及び中継装置を簡素に構成することができる。【００１４】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させ、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを第２の周波数で共鳴させ、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させないようにし、前記第２経路方式により前記給電を行う場合は、前記給電装置の給電回路と前記受電装置の受電回路とを第１の周波数で共鳴させるが、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させないようにする。【００１５】
本発明によれば、第１経路方式で非接触給電を行う場合及び第２経路方式で非接触給電を行う場合のいずれの場合においても給電装置が給電する電力の周波数が変化しない（常に第１の周波数）ため、給電装置の給電回路及び中継装置の受電回路に周波数を変化させる仕組みを設ける必要がなく、給電装置及び中継装置を簡素に構成することができる。【００１６】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記給電装置の給電回路と前記中継装置の受電回路とを共鳴させるか否か、前記中継装置の送電回路と前記受電装置の受電回路とを共鳴させるか否かは、前記給電装置の給電回路、前記中継装置の受電回路、前記中継装置の送電回路、及び前記受電装置の受電回路のうちの少なくとも１つについて、容量性素子の容量もしくは誘導性素子のインダクタンスを変化させることにより行う。【００１７】
このように、給電装置の給電回路と中継装置の受電回路とを共鳴させるか否か、中継装置の送電回路と受電装置の受電回路とを共鳴させるか否かは、給電装置の給電回路、中継装置の受電回路、中継装置の送電回路、及び受電装置の受電回路のうちの少なくとも１つについて、容量性素子の容量もしくは誘導性素子のインダクタンスを変化させることによって容易に実現することができる。【００１８】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記中継装置は、前記給電装置から送られてくる給電電力を受信する受電回路の指向方向を制御する機構を備え、前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記中継装置の前記受電回路の指向方向を制御することにより、前記中継装置における前記給電電力の受電量を減衰させる。【００１９】
このように、第１経路方式と第２経路方式を切り替える仕組みは、中継装置の受電回路の指向方向を制御することによっても実現することができる。【００２０】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記中継装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる第１減衰制御部、及び前記受電装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる第２減衰制御部を備え、前記第１経路方式により非接触給電を行う場合は、前記第２減衰制御部により前記受電装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させ、前記第２経路方式により非接触給電を行う場合は、前記第１減衰制御部により前記中継装置における前記給電装置から送電される給電電力の受電量を減衰させる。【００２１】
このように第１経路方式と第２経路方式を切り替える仕組みは、中継装置の受電量もしくは受電装置の受電量を減衰させることによっても実現することができる。尚、受電量の減衰は、例えば、給電装置と中継装置との間、もしくは、給電装置と受電装置との間に遮蔽板を設けることにより行うことができる。【００２２】
また本発明のうちの他の一つは、上記非接触給電システムであって、前記第１経路方式による伝送効率、前記第２経路方式による伝送効率、及び、前記給電装置から前記受電装置に対して直接的な非接触給電を行うとともに、前記給電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に間接的な非接触給電を行う方式である併用方式により非接触給電を行った場合の伝送効率とを取得し、前記第１経路方式、前記第２経路方式、及び前記併用方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して前記給電装置から前記受電装置に非接触給電を行う。【００２３】
本発明によれば、第１経路方式、第２経路方式、及び併用方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して給電装置から受電装置への非接触給電を行うので、給電装置から受電装置に効率よく非接触給電を行うことができる。【００２４】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、中継装置を設けて非接触給電を行う場合に、給電装置から受電装置に効率よく給電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】非接触給電システム１の概略的構成を説明する図である。
【図２】給電装置１０のハードウエアを説明する図である。
【図３】給電装置１０が備える機能を説明する図である。
【図４】受電装置２０のハードウエアを説明する図である。
【図５】受電装置２０が備える機能を説明する図である。
【図６】中継装置３０のハードウエアを説明する図である。
【図７】中継装置３０が備える機能を説明する図である。
【図８】併用方式による非接触給電の方法を説明する図である。
【図９】第１経路方式及び第２経路方式による非接触給電の方法を説明する図である。
【図１０】非接触給電処理Ｓ１０を説明するフローチャートである。
【図１１】非接触給電処理Ｓ１０を説明するフローチャートである。
【図１２】非接触給電処理Ｓ１０を説明するフローチャートである。
【図１３】伝送効率取得処理Ｓ８２１を説明するフローチャートである。
【図１４】伝送効率取得処理Ｓ８２１を説明するフローチャートである。
【図１５】伝送効率取得処理Ｓ８２１を説明するフローチャートである。
【図１６】非接触給電処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。
【図１７】非接触給電処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。
【図１８】非接触給電処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。
【図１９】伝送効率取得処理Ｓ１５２１を説明するフローチャートである。
【図２０】伝送効率取得処理Ｓ１５２１を説明するフローチャートである。
【図２１】伝送効率取得処理Ｓ１５２１を説明するフローチャートである。
【図２２】併用方式による給電を説明する図である。
【図２３】第１経路方式による給電及び第２経路方式による給電を説明する図である。
【図２４】非接触給電処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。
【図２５】非接触給電処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。
【図２６】非接触給電処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。
【図２７】伝送効率取得処理Ｓ２３２１を説明するフローチャートである。
【図２８】伝送効率取得処理Ｓ２３２１を説明するフローチャートである。
【図２９】伝送効率取得処理Ｓ２３２１を説明するフローチャートである。
【図３０】非接触給電処理Ｓ４０を説明するフローチャートである。
【図３１】非接触給電処理Ｓ４０を説明するフローチャートである。
【図３２】非接触給電処理Ｓ４０を説明するフローチャートである。
【図３３】伝送効率取得処理Ｓ２９２１を説明するフローチャートである。
【図３４】伝送効率取得処理Ｓ２９２１を説明するフローチャートである。
【図３５】伝送効率取得処理Ｓ２９２１を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜＜第１実施形態＞＞
図１に第１実施形態として説明する非接触給電システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、非接触給電システム１は、非接触方式により給電を行う給電装置１０、給電装置１０から電力の供給を受ける受電装置２０、及び給電装置１０から受電装置２０への電力の伝送効率を向上させることを目的として設けられた中継装置３０を含む。受電装置２０は、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、小型家電機器、電気自動車等である。非接触給電の給電方式は、例えば、電磁波方式、磁界共鳴方式、電磁誘導方式である。本実施形態ではこのうちの磁界共鳴方式で給電を行うものとする。
【００２８】
同図に示すように、非接触給電システム１は、給電装置１０から受電装置２０に対して直接的な非接触給電を行わず、給電装置１０から中継装置３０を介して受電装置２０に間接的に非接触給電を行う方式（以下、第１経路方式と称する。）、給電装置１０から中継装置３０を介した受電装置２０への間接的な非接触給電を行わず、給電装置１０から受電装置２０に対して直接的に非接触給電を行う方式（以下、第２経路方式と称する。）、給電装置１０から受電装置２０に対して直接的な非接触給電を行うとともに給電装置１０から中継装置３０を介して受電装置２０に間接的な非接触給電を行う方式（以下、併用方式と称する。）のうち、伝送効率が最大の方式を選択して給電装置１０から受電装置２０に非接触給電を行うことができる。
【００２９】
図２に給電装置１０のハードウエアを示している。同図に示すように、給電装置１０は、電源装置１１、給電電力供給回路１２、周波数選択回路１３、給電回路１４、通信回路１５、中央処理装置１６、記憶装置１７、入力装置１８、及び表示装置１９を備えている。
【００３０】
電源装置１１は、例えば、スイッチング方式やリニア方式の電源であり、給電装置１０の構成要素を駆動するための電力を供給する。給電電力供給回路１２は、ドライバ回路（ゲートドライバ、ハーフブリッジドライバ等）を含み、電源装置１１から供給される電力に基づき、給電回路１４に供給する駆動電流を生成する。
【００３１】
周波数選択回路１３は、給電回路１４に供給する駆動電力のスイッチング周波数を選択する。周波数選択回路１３は、例えば、アナログ方式、ＰＬＬ方式（PLL:Phase Locked Loop）、ＤＤＳ方式（Direct Digital Synthesizer）の周波数シンセサイザを用いて構成される。給電電力の周波数の切り替えは、給電回路１４に供給する駆動電力のスイッチング周波数を切り替えることにより行うことができる。
【００３２】
給電回路１４は、例えば、コンデンサ等の容量性素子やコイル等の誘導性素子を用いて構成された共鳴回路を含む。共鳴回路の共振周波数は給電回路１４から供給される駆動電力のスイッチング周波数に設定される。
【００３３】
通信回路１５は、受電装置２０、及び中継装置３０との間で通信（例えば、無線ＬＡＮ（ＬＡＮ：Local Area Network）、規格IEEE 802.15.1による通信、規格IEEE 802.15.4による通信）を行う。尚、給電装置１０と受電装置２０との間の通信、及び給電装置１０と中継装置３０との間の通信は、伝達する情報を給電電力に含ませることにより（例えば、給電電力を伝達しようとする情報で変調（Modulation）することにより）行ってもよい。
【００３４】
中央処理装置１６は、ＣＰＵやＭＰＵを用いて構成され、給電装置１０の統括的な制御を行う。記憶装置１８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を用いて構成され、プログラムやデータを記憶する。入力装置１８は、タッチパネルやテンキー等の入力インタフェースであり、ユーザから情報を受け付ける。表示装置１９は、液晶パネル等の出力インタフェースであり、ユーザに情報を提供する。
【００３５】
図３に給電装置１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、給電装置１０は、送電制御部１２１、伝送効率取得部１２２、及び給電方式選択部１２３を備えている。尚、これらの機能は、給電装置１０のハードウエアによって、もしくは、給電装置１０の中央処理装置１６が、記憶装置１７に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３６】
送電制御部１２１は、周波数選択回路１３及び給電回路１４を制御し、周波数ｆ１（第１周波数）及び周波数ｆ２（≠周波数ｆ１）（第２周波数）のうちのいずれかを選択し、選択した周波数で電力を送電する。
【００３７】
また送電制御部１２１は、併用方式によって給電を行うための制御、第１経路方式によって給電を行うための制御、及び第２経路方式によって給電を行うための制御を行う。これらの制御についての詳細は後述する。
【００３８】
伝送効率取得部１２２は、併用方式による給電の伝送効率（以下、併用方式伝送効率と称する。）、第１経路方式による給電の伝送効率（以下、第１経路伝送効率と称する。）、及び、第２経路方式による給電の伝送効率（以下、第２経路伝送効率と称する。）を取得する。
【００３９】
給電方式選択部１２３は、伝送効率取得部１２２が取得した伝送効率（併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率）に基づき、第１経路方式、第２経路方式、及び併用方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して、給電装置１０から受電装置２０への非接触給電を行う。
【００４０】
図４に受電装置２０のハードウエアを示している。同図に示すように、受電装置２０は、受電回路２１、負荷２２、蓄電装置２３、電力計測回路２４、通信回路２５、中央処理装置２６、記憶装置２７、入力装置２８、及び表示装置２９を備えている。
【００４１】
このうち受電回路２１は、コンデンサ等の容量性素子やコイル等の誘導性素子を用いて構成された共鳴回路を含み、給電装置１０から送電されてくる（中継装置３０を介して給電装置１０から送電されてくる場合も含む）周波数ｆ１の電力を受電する。
【００４２】
負荷２２は、例えば、給電装置１０から供給された電力を消費する回路、素子であり、受電装置２０が携帯電話機であれば、負荷２２は、例えば、携帯電話機が備える回路（制御回路、送受信回路、表示回路等）である。
【００４３】
蓄電装置２３は、二次電池（リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等）や容量素子（電気二重層コンデンサ等）などの蓄電池と、受電回路２１に発生した起電力に基づく電流を蓄電池に供給するための整流回路、平滑回路、ＤＣ／ＡＣコンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの給電回路等を含む。蓄電装置２３は、例えば、二次電池（リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等）や容量素子で構成された電池（電気二重層コンデンサ等）などである。受電装置２０は、必ずしも蓄電装置２３を備えていなくてもよい。受電装置２０は、例えば、非接触型のＩＣカードやパッシブ型のＲＦＩＤタグのように、受電回路２１に発生した起電力に基づく電流を負荷２２に直接供給するように構成されたものであってもよい。
【００４４】
電力計測回路２４は、受電した電力の電力値を計測する。
【００４５】
通信回路２５は、給電装置１０、及び中継装置３０との間で通信（例えば、無線ＬＡＮ、規格IEEE 802.15.1による通信、規格IEEE 802.15.4による通信）を行う。
【００４６】
中央処理装置２６は、ＣＰＵやＭＰＵなどを用いて構成され、受電装置２０の統括的な制御を行う。記憶装置２７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を用いて構成されており、プログラムやデータを記憶する。入力装置２８は、キーボードやタッチパネル等の入力インタフェースである。表示装置２９は液晶パネル等の出力インタフェースである。
【００４７】
図５に受電装置２０が備える主な機能を示している。同図に示すように、受電装置２０は、受電制御部２２１、及び受電電力取得部２２２を備える。尚、これらの機能は、受電装置２０のハードウエアによって、もしくは、受電装置２０の中央処理装置２６が、記憶装置２７に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４８】
受電制御部２２１は、受電回路２１を制御し、受電回路２１に発生した起電力を負荷２２又は蓄電装置２３に供給する。
【００４９】
受電電力取得部２２２は、電力計測回路２４が計測した電力の電力値を取得する。
【００５０】
図６に中継装置３０のハードウエアを示している。同図に示すように、中継装置３０は、受電回路３１、送電回路３２、中継回路３３、中央処理装置３４、記憶装置３５、及び通信回路３６を備えている。
【００５１】
受電回路３１は、コンデンサ等の容量性素子、もしくはコイル等の誘導性素子を用いて構成される共鳴回路を含み、給電装置１０から送電されてくる電力（周波数ｆ１の電力、又は周波数ｆ２の電力）を受電する。
【００５２】
送電回路３２は、例えば、コンデンサ等の容量性素子やコイル等の誘導性素子を用いて構成された共鳴回路を含む。送電回路３２は、周波数ｆ１により給電電力を送電する。
【００５３】
中継回路３３は、受電回路３１が受電した電力を送電回路３２に入力する。中継回路３３は、受電回路３１が受電した周波数ｆ２の電力を直流に変換する回路、直流に変換された電力を周波数ｆ１の電力に変換する回路、変換した電力を送電回路３２に入力する回路（整流回路、逆変換回路（インバータ等）等）を含む。
【００５４】
中央処理装置３４は、ＣＰＵやＭＰＵなどを用いて構成され、中継装置３０の統括的な制御を行う。記憶装置３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を用いて構成されており、プログラムやデータを記憶する。通信回路３６は、給電装置１０、及び受電装置２０と通信（例えば、無線ＬＡＮ、規格IEEE 802.15.1による通信、規格IEEE 802.15.4による通信）を行う。
【００５５】
図７に中継装置３０が備える主な機能を示している。同図に示すように、中継装置３０は、中継制御部３２１を備える。尚、この機能は、中継装置３０のハードウエアによって、もしくは、中継装置３０の中央処理装置３４が、記憶装置３５に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。中継制御部３２１は、受電した周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力に変換し、変換した周波数ｆ１の電力を受電装置２０に送信する。
【００５６】
＜給電制御方式＞
図８は、前述した併用方式による非接触給電の方法を説明する図である。この方式では、給電装置１０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給し、給電装置１０から中継装置３０に周波数ｆ１で電力を供給し、中継装置３０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給する。
【００５７】
図９（Ａ）は、前述した第１経路方式による非接触給電の方法を説明する図である。この方式では、給電装置１０から中継装置３０に周波数ｆ２で電力を供給し、中継装置３０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給し、中継装置３０が給電装置１０から送電されてきた周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力に変換して受電装置２０に送電する。
【００５８】
図９（Ｂ）は、前述した第２経路方式による非接触給電の方法を説明する図である。この方式では、給電装置１０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給し、給電装置１０の給電回路１４（の共鳴回路）と中継装置３０の受電回路３１（の共鳴回路）とを共鳴させないようにする。
【００５９】
尚、以下の説明において、給電回路と受電回路とを共鳴させるか否かは、給電回路もしくは受電回路を構成している容量性素子の容量や誘導性素子のインダクタンスを変化させる（調節する）ことにより行うものとする。
【００６０】
続いて、非接触給電システム１において行われる処理（以下、非接触給電処理Ｓ１０と称する。）について説明する。
＜第１処理例＞
図１０乃至図１６は、第１処理例として説明する非接触給電処理Ｓ１０を説明するフローチャートである。以下、これらの図とともに説明する。
【００６１】
図１０乃至図１２は、第１処理例における非接触給電処理Ｓ１０の全体を説明するフローチャートである。図１０に示すように、非接触給電処理Ｓ１０は、受電装置２０から給電要求が送信されることにより開始される（Ｓ８１１）。例えば、携帯電話機等の受電装置２０を充電しようとしてユーザが受電装置２０に対して所定の操作を行った場合に上記給電要求が送信される。
【００６２】
給電装置１０は、受電装置２０から給電要求を受信すると（Ｓ８１２）、これに含まれている認証情報と自身が記憶している照合情報とを照合することにより受電装置２０の認証を行う（Ｓ８１３）。また中継装置３０は、受電装置２０から給電要求を受信すると（Ｓ８１４）、受信した給電要求に含まれている認証情報と自身が記憶している照合情報とを照合することにより受電装置２０の認証を行う。中継装置３０が行った認証の結果は給電装置１０に通知される（Ｓ８１５〜Ｓ８１７）。
【００６３】
次いで給電装置１０は、Ｓ８１３における自身の認証結果と、中継装置３０から受信した認証結果とに基づき認証の成否を判定する（Ｓ８１８）。具体的には、給電装置１０は、給電装置１０及び中継装置３０のいずれにおいても認証に成功している場合は（Ｓ８１８：ＹＥＳ）、認証に成功したと判定し、その後はＳ８２１に進む。一方、いずれかの認証が失敗している場合は（Ｓ８１８：ＮＯ）、給電装置１０は、認証に失敗したと判定し、その旨を受電装置２０に通知する（Ｓ８１９）。尚、このように給電装置１０と中継装置３０の双方で受電装置２０の認証を行うのではなく、給電装置１０のみが認証を行うようにしてもよい。
【００６４】
受電装置２０は、給電装置１０から認証失敗の通知を受信すると（Ｓ８２０：ＹＥＳ）、その旨を表示装置２９に出力し、その後は再び給電要求の受け付け操作の入力を待機する（Ｓ８１１）。
【００６５】
Ｓ８２１では、受電装置２０は、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を取得する。この処理（以下、伝送効率取得処理Ｓ８２１と称する。）の詳細については後述する。
【００６６】
受電装置２０は、伝送効率取得処理Ｓ８２１で取得した、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を比較し、併用方式伝送効率が最大であるか否かを判断する（Ｓ８２２）。併用方式伝送効率が最大である場合は（Ｓ８２２：ＹＥＳ）、併用方式による給電を行うべく図１２のＳ８５１に進み、一方、併用方式伝送効率が最大ではない場合は（Ｓ８２２：ＮＯ）、図１１のＳ８２４に進む。
【００６７】
Ｓ８２４では、受電装置２０は、Ｓ８２１で取得した、第１経路伝送効率と第２経路伝送効率とを比較する。比較の結果、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率よりも高い場合（Ｓ８２４：ＹＥＳ）、受電装置２０は、第１経路方式により給電を開始させる指示（以下、第１指示と称する）を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ８２５）。一方、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率以下である場合（Ｓ８２４：ＮＯ）、受電装置２０は、第２経路方式により給電を開始する旨（以下、第２指示と称する）を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ８２６）。
【００６８】
給電装置１０は、第１指示を受信すると（Ｓ８２８：第１指示）、第１経路方式による給電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ８２９）。一方、給電装置１０は、第２指示を受信すると（Ｓ８２８：第２指示）、第２経路方式による給電を開始する（給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４が中継装置３０の受電回路３１に共鳴しないようにする）（Ｓ８３０）。
【００６９】
中継装置３０は、受電装置２０から第１指示を受信すると（Ｓ８４２：第１指示）、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ２で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力に変換して送電する）（Ｓ８４３）。一方、中継装置３０は、第２指示を受信すると（Ｓ８４２：第２指示）、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ８４４）。
【００７０】
受電装置２０は、上記指示（第１指示、又は第２指示）を送信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ８３３）。
【００７１】
その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ８３５：ＮＯ）。
【００７２】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ８３５：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ８３６）。給電装置１０は、上記通知を受信すると（Ｓ８３７：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ８３８）。
【００７３】
図１２のＳ８５１では、受電装置２０は、併用方式による給電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する。
【００７４】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、併用方式による給電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ８５３）。
【００７５】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ８５５）。
【００７６】
受電装置２０は、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ８５７）。
【００７７】
その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ８５８：ＮＯ）。
【００７８】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ８５８：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ８５９）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ８６１）。
【００７９】
図１３乃至図１５は、伝送効率取得処理Ｓ８２１の詳細を説明するフローチャートである。
【００８０】
図１３に示すように、まず受電装置２０は、併用方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ１１１１）。
【００８１】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、併用方式による試送電を開始する（給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ１１１２）。
【００８２】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ１１１３）。
【００８３】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１１１４）。
【００８４】
受電装置２０は、受電を開始すると、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ１１１７）。
【００８５】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ１１１８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ１１１９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ１１２０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ１１２２）。
【００８６】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ１１２１）、Ｓ１１１７で記憶した受電電力値とＳ１１２１で受信した給電電力値とに基づき、併用方式伝送効率を求める（Ｓ１１２３）。
【００８７】
図１４のＳ１３１１では、受電装置２０は、第１経路方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ１３１１）。
【００８８】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、第１経路方式による試送電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ１３１２）。
【００８９】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ２で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ１３１３）。
【００９０】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１３１４）。
【００９１】
試送電が開始されると、受電装置２０は、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ１３１７）。
【００９２】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ１３１８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ１３１９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ１３２０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ１３２２）。
【００９３】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ１３２１）、Ｓ１３１７で記憶した受電電力値とＳ１３２１で受信した給電電力値とに基づき、第１経路伝送効率を求める（Ｓ１３２３）。
【００９４】
続いて受電装置２０は、第２経路方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（図１５のＳ１３３１）。
【００９５】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、第２経路方式による試送電を開始する（給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ１３３２）。
【００９６】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ１３３３）。
【００９７】
受電装置２０は、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１３３４）。
【００９８】
試送電が開始されると、受電装置２０は、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ１３３７）。
【００９９】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ１３３８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ１３３９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ１３４０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ１３４２）。
【０１００】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ１３４１）、Ｓ１３３７で記憶した受電電力値とＳ１３４１で受信した給電電力値とに基づき、第２経路伝送効率を求める（Ｓ１３４３）。
【０１０１】
このように第１処理例においては、伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を受電装置２０が主体となって行うので、給電装置１０や中継装置３０の構成を簡素にすることができる。
【０１０２】
＜第２処理例＞
第１処理例では、伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を受電装置２０が行うが、第２処理例では、これらを給電装置１０が主体となって行う。
【０１０３】
図１６乃至図２１は、第２処理例として説明する非接触給電処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。以下、これらの図とともに説明する。
【０１０４】
図１６におけるＳ１５１１からＳ１５２０までの処理は、図１０のＳ８１１からＳ８２０までの処理と同様であるので説明を省略する。
【０１０５】
Ｓ１５２１では、給電装置１０は、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を取得する。この処理（以下、伝送効率取得処理Ｓ１５２１と称する。）の詳細については後述する。
【０１０６】
給電装置１０は、伝送効率取得処理Ｓ１５２１で取得した、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を比較し、併用方式伝送効率が最大であるか否かを判断する（Ｓ１５２２）。併用方式伝送効率が最大である場合は（Ｓ１５２２：ＹＥＳ）、併用方式による給電を行うべく図１８のＳ１５５１に進み、一方、併用方式伝送効率が最大ではない場合は（Ｓ１５２２：ＮＯ）、図１７のＳ１５２４に進む。
【０１０７】
Ｓ１５２４では、給電装置１０は、Ｓ１５２３で取得した、第１経路伝送効率と第２経路伝送効率とを比較する。比較の結果、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率よりも高い場合（Ｓ１５２４：ＹＥＳ）、給電装置１０は、第１経路方式により給電を開始させる指示（以下、第３指示と称する）を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（Ｓ１５２５）、第１経路方式による給電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ１５２９）。
【０１０８】
一方、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率以下である場合（Ｓ１５２４：ＮＯ）、給電装置１０は、第２経路方式により給電を開始させる指示（以下、第４指示と称する。）を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（Ｓ１５２６）、第２経路方式による給電を開始する（給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４が中継装置３０の受電回路３１に共鳴しないようにする（Ｓ１５３０）。
【０１０９】
中継装置３０は、第３指示を受信すると（Ｓ１５４２：第３指示）、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ２で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ１５４３）。
【０１１０】
一方、中継装置３０は、第４指示を受信すると（Ｓ１５４２：第４指示）、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ１５４４）。
【０１１１】
受電装置２０は、上記指示（第３指示、又は第４指示）を受信すると（Ｓ１５２９：ＹＥＳ）、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１５３３）。
【０１１２】
その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ１５３５：ＮＯ）。
【０１１３】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ１５３５：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ１５３６）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ１５３７：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ１５３８）。
【０１１４】
図１８では、給電装置１０は、併用方式により給電を開始させる指示を中継装置３０に送信するとともに（図１８のＳ１５５１）、併用方式による給電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ１５５３）。
【０１１５】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ１５５５）。
【０１１６】
受電装置２０は、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１５５７）。その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ１５５８：ＮＯ）。
【０１１７】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ１５５８：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ１５５９）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ１５６０：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ１５６１）。
【０１１８】
図１９乃至図２１は、伝送効率取得処理Ｓ１５２１の詳細を説明するフローチャートである。
【０１１９】
図１９に示すように、まず給電装置１０は、併用方式による試送電を開始させる指示を中継装置３０に送信するとともに（Ｓ１８１１）、併用方式による試送電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ１８１２）。
【０１２０】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ１８１３）。
【０１２１】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ１８１４）。
【０１２２】
試送電を開始すると、給電装置１０は、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ１８１７）。
【０１２３】
また給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ１８１８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ１８１９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ１８２０）。
【０１２４】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ１８２１）、Ｓ１８１７で記憶した給電電力値とＳ１８２１で受信した受電電力値とに基づき、併用方式伝送効率を求める（Ｓ１８２３）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ１８２２）。
【０１２５】
図２０に示すように、給電装置１０は、第１経路方式による試送電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（Ｓ２０１１）、第１経路方式による試送電を開始する（給電回路１４を中継装置３０の受電回路３１に周波数ｆ２で共鳴させる（Ｓ２０１２）。
【０１２６】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ２で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路３１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ２の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ２０１３）。
【０１２７】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ２０１４）。
【０１２８】
試送電を開始すると、給電装置１０は、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ２０１７）。
【０１２９】
続いて給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ２０１８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ２０１９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ２０２０）。
【０１３０】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ２０２１）、Ｓ２０１７で記憶した給電電力値とＳ２０２１で受信した受電電力値とに基づき、第１経路伝送効率を求める（Ｓ２０２３）。その後、給電装置１０は、試送電を停止する（Ｓ２０２２）。
【０１３１】
続いて給電装置１０は、第２経路方式により試送電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（図２１のＳ２０３１）、第２経路方式による試送電を開始する（給電回路１４を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電回路１４が中継装置３０の受電回路３１に共鳴しないようにする）（Ｓ２０３２）。
【０１３２】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ２０３３）。
【０１３３】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、給電電力の受電（周波数ｆ１の電力の受電）を開始する（Ｓ２０３４）。
【０１３４】
試送電が開始されると、給電装置１０は、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ２０３７）。
【０１３５】
続いて給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ２０３８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ２０３９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ２０４０）。
【０１３６】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ２０４１）、Ｓ２０３７で記憶した給電電力値とＳ２０４１で受信した受電電力値とに基づき、第２経路伝送効率を求める（Ｓ２０４３）。その後、給電装置１０は、試送電を停止する（Ｓ２０４２）。
【０１３７】
このように第２処理例では、伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を給電装置１０が主体となって行うので、受電装置２０や中継装置３０の構成を簡素にすることができる。
【０１３８】
以上に説明したように、第１実施形態の非接触給電システム１によれば、併用方式、第１経路方式、第２経路方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して給電装置１０から受電装置２０への給電を行うので、中継装置３０を設けて給電装置１０から受電装置２０に非接触給電を行う場合に効率よく非接触給電を行うことができる。このため、給電電力の干渉や、マルチパス、反射波等の影響により、中継装置３０を設けることで却って伝送効率が低下してしまうような場合でも効率よく非接触給電を行うことができる。
【０１３９】
また第１実施形態の非接触給電システム１においては、受電装置２０が受電する電力の周波数が変化しないため（常に周波数ｆ１で受電する。）、受電装置２０の受電回路２１及び中継装置３０の送電回路３２に周波数を変化させる仕組みを設ける必要がなく、受電装置２０及び中継装置３０を簡素に構成することができる。
【０１４０】
また給電装置１０の給電回路１３と中継装置３０の受電回路３１、給電装置１０の給電回路１３と受電装置２０の受電回路２１を共鳴させるか否かを制御することにより、併用方式、第１経路方式、第２経路方式の切り替えを行うようにすることで、方式を切り替える仕組みを容易に実現することができる。
【０１４１】
＜＜第２実施形態＞＞
第１実施形態では、給電装置１０が送電する電力の周波数を切り替えることにより、第１経路方式による給電、及び第２経路方式による給電が行われるようにしているが、受電装置２０が受電する電力の周波数を切り替えることにより、第１経路方式による給電、及び第２経路方式による給電を切り替えるようにしてもよい。
【０１４２】
図２２及び図２３は、受電装置２０が受電周波数を切り替えることにより実現される、併用方式による給電、第１経路方式による給電、及び第２経路方式による給電を説明する図である。
【０１４３】
図２２は、併用方式を説明する図である。この方式では、受電装置２０は、周波数ｆ１の電力を受電する。即ち同図に示すように、給電装置１０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給し、給電装置１０から中継装置３０に周波数ｆ１で電力を供給し、中継装置３０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給する。
【０１４４】
図２３（Ａ）は、第１経路方式による給電方式を説明する図である。この方式では、受電装置２０は、周波数ｆ２の電力を受電する。即ち同図に示すように、給電装置１０から中継装置３０に周波数ｆ１で電力を供給し、中継装置３０から受電装置２０に周波数ｆ２で電力を供給し、中継装置３０が給電装置１０から送電されてきた周波数ｆ１の電力を周波数ｆ２の電力に変換して受電装置２０に送電する。
【０１４５】
図２３（Ｂ）は、第２経路方式による給電方式を説明する図である。この方式では、受電装置２０は、周波数ｆ１の電力を受電する。即ち同図に示すように、給電装置１０から受電装置２０に周波数ｆ１で電力を供給し、給電装置１０の給電回路１４（の共鳴回路）と中継装置３０の受電回路３１（の共鳴回路）とを共鳴させないようにする。
【０１４６】
尚、以下の説明において、給電回路と受電回路とを共鳴させるか否かは、給電回路もしくは受電回路を構成している容量性素子の容量や誘導性素子のインダクタンスを変化させる（調節する）ことにより行うものとする。
【０１４７】
＜第１処理例＞
図２４乃至図２９は、第１処理例として説明する非接触給電処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。以下、これらの図とともに説明する。
【０１４８】
図２４乃至図２６は、第１処理例における非接触給電処理Ｓ３０の全体を説明するフローチャートである。
【０１４９】
図２４のＳ２３１１〜Ｓ２３２０までの処理は、図１０のＳ８１１〜Ｓ８２０までの処理と同様であるので説明を省略する。
【０１５０】
Ｓ２３２１では、受電装置２０は、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を取得する。この処理（以下、伝送効率取得処理Ｓ８２１と称する。）の詳細については後述する。
【０１５１】
受電装置２０は、伝送効率取得処理Ｓ２３２１で取得した、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を比較し、併用方式伝送効率が最大であるか否かを判断する（Ｓ２３２２）。併用方式伝送効率が最大である場合は（Ｓ２３２２：ＹＥＳ）、併用方式による給電を行うべく図２６のＳ２３５１に進み、一方、併用方式伝送効率が最大ではない場合は（Ｓ２３２２：ＮＯ）、図２５のＳ２３２４に進む。
【０１５２】
Ｓ２３２４では、受電装置２０は、Ｓ２３２１で取得した、第１経路伝送効率と第２経路伝送効率とを比較する。比較の結果、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率よりも高い場合（Ｓ２３２４：ＹＥＳ）、受電装置２０は、第１経路方式により給電を開始させる指示（以下、第１指示と称する）を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ２３２５）。一方、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率以下である場合（Ｓ２３２４：ＮＯ）、受電装置２０は、第２経路方式により給電を開始する旨（以下、第２指示と称する）を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ２３２８）。
【０１５３】
給電装置１０は、上記指示（第１指示、又は第２指示）を受信すると（Ｓ２３３０：ＹＥＳ）、給電を開始する（周波数ｆ１の電力の送電を開始する）（Ｓ２３３１）。
【０１５４】
中継装置３０は、第１指示を受信すると（Ｓ２３４２：第１指示）、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に（周波数ｆ２）で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ２の電力として送電する）（Ｓ２３４３）。
【０１５５】
一方、中継装置３０は、第２指示を受信すると（Ｓ２３４２：第２指示）、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする（Ｓ２３４４）。
【０１５６】
受電装置２０は、第１指示を受信すると、第１経路方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ２で共鳴させる（Ｓ２３２８）。
【０１５７】
一方、受電装置２０は、第２指示を送信すると、第２経路方式による受電を開始する（受電回路２１を給電装置１０の送電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ２３２９）。
【０１５８】
その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ２３３５：ＮＯ）。
【０１５９】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ２３３５：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ２３３６）。給電装置１０は、上記通知を受信すると（Ｓ２３３７：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ２３３８）。
【０１６０】
図２６のＳ２３５１では、受電装置２０は、併用方式による給電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する。
【０１６１】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、給電を開始する（周波数ｆ１の電力の送電を開始する）（Ｓ２３５３）。
【０１６２】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ２３５５）。
【０１６３】
受電装置２０は、給電装置１０から送られてくる給電電力の受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ１で共鳴させ、受電回路２１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ２３５７）。その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ２３５８：ＮＯ）。
【０１６４】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ２３５８：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ２３５９）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ２３６０：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ２３６１）。
【０１６５】
図２７乃至図２９は、伝送効率取得処理Ｓ２３２１の詳細を説明するフローチャートである。
【０１６６】
図２７に示すように、まず受電装置２０は、併用方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（Ｓ２６１１）。
【０１６７】
給電装置１０は、上記指示を受信すると併用方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ２６１２）。
【０１６８】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、受電回路３１を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ２６１３）。
【０１６９】
受電装置２０は、併用方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ１で共鳴させ、受電回路２１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ２６１４）
【０１７０】
試送電が開始されると、受電装置２０は、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ２６１７）。
【０１７１】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ２６１８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ２６１９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ２６２０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ２６２２）。
【０１７２】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ２６２１）、Ｓ２６１７で記憶した受電電力値とＳ２６２１で受信した給電電力値とに基づき、併用方式伝送効率を求める（Ｓ２６２３）。
【０１７３】
図２８のＳ２７１１では、受電装置２０は、第１経路方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する。
【０１７４】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、第１経路方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ２７１２）。
【０１７５】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ２で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ２の電力として送電する）（Ｓ２７１３）。
【０１７６】
受電装置２０は、第１経路方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ２７１４）。
【０１７７】
試送電が開始されると、受電装置２０は、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ２７１７）。
【０１７８】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ２７１８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ２７１９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ２７２０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ２７２２）。
【０１７９】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ２７２１）、Ｓ２７１７で記憶した受電電力値とＳ２７２１で受信した給電電力値とに基づき、第１経路伝送効率を求める（Ｓ２７２３）。
【０１８０】
続いて受電装置２０は、第２経路方式による試送電を開始させる指示を給電装置１０及び中継装置３０に送信する（図２９のＳ２８３１）。
【０１８１】
給電装置１０は、上記指示を受信すると、第２経路方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ２８３２）。
【０１８２】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ２８３３）。
【０１８３】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、第２経路方式による受電を開始する（受電回路２１を給電装置１０の送電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ２８３４）
【０１８４】
試送電が開始されると、受電装置２０は、当該受電装置２０が受電している電力の値（受電電力値）を記憶する（Ｓ２８３７）。
【０１８５】
また受電装置２０は、給電装置１０に給電電力の値（試送電している給電電力の値）を要求する（Ｓ２８３８）。給電装置１０は、上記要求を受信すると（Ｓ２８３９）、試送電している給電電力の値（給電電力値）を送信する（Ｓ２８４０）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ２８４２）。
【０１８６】
受電装置２０は、給電装置１０から給電電力値を受信すると（Ｓ２８４１）、Ｓ２８３７で記憶した受電電力値とＳ２８４１で受信した給電電力値とに基づき、第２経路伝送効率を求める（Ｓ２８４３）。
【０１８７】
このように伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を受電装置２０が主体となって行うようにすることで、給電装置１０や中継装置３０の構成を簡素にすることができる。
【０１８８】
＜第２処理例＞
第１処理例では、伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を受電装置２０が行うが、第２処理例では、これらを給電装置１０が主体となって行う。
【０１８９】
図３０乃至図３５は、第２処理例として説明する非接触給電処理Ｓ４０を説明するフローチャートである。以下、これらの図とともに説明する。
【０１９０】
図３０におけるＳ２９１１からＳ２９２０までの処理は、図２３のＳ２３１１からＳ２３２０までの処理と同様なので説明を省略する。
【０１９１】
Ｓ２９２１では、給電装置１０は、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を取得する。この処理（以下、伝送効率取得処理Ｓ２９２１と称する。）の詳細については後述する。
【０１９２】
受電装置２０は、伝送効率取得処理Ｓ２９２１で取得した、併用方式伝送効率、第１経路伝送効率、及び第２経路伝送効率を比較し、併用方式伝送効率が最大であるか否かを判断する（Ｓ２９２２）。併用方式伝送効率が最大である場合は（Ｓ２９２２：ＹＥＳ）、併用方式による給電を行うべく図３０のＳ２９５１に進み、一方、併用方式伝送効率が最大ではない場合は（Ｓ２９２２：ＮＯ）、図３１のＳ２９２４に進む。
【０１９３】
図３１のＳ２９２４では、給電装置１０は、Ｓ２９２１で取得した、第１経路伝送効率と第２経路伝送効率とを比較する。比較の結果、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率よりも高い場合（Ｓ２９２４：ＹＥＳ）、給電装置１０は、第１経路方式により給電を開始させる指示（以下、第３指示と称する）を受電装置２０及び中継装置３０に送信し（Ｓ２９２５）、一方、第１経路伝送効率が第２経路伝送効率以下である場合（Ｓ２９２４：ＮＯ）、給電装置１０は、第２経路方式により給電を開始させる指示（以下、第４指示と称する。）を受電装置２０及び中継装置３０に送信する（Ｓ２９２６）。
【０１９４】
給電装置１０は、上記指示（第３指示、又は第４指示）を送信すると、給電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ２９２９）。
【０１９５】
中継装置３０は、第３指示を受信すると（Ｓ２９４２：第３指示）、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２と受電装置２０の受電回路２１とを周波数ｆ２で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ２の電力として送電する）（Ｓ２９４３）。一方、中継装置３０は、第４指示を受信すると（Ｓ２９４２：第４指示）、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４と共鳴しないようにする）。
【０１９６】
受電装置２０は、給電装置１０から送られてきた第３指示を受信すると（Ｓ２９３２：第３指示）、第１経路方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ２９３３）。一方、受電装置２０は、給電装置１０から送られてきた第４指示を受信すると（Ｓ２９３２：第４指示）、第２経路方式による受電を開始する（受電回路２１を給電装置１０の送電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）。（Ｓ２９３４）。
【０１９７】
その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ２９３５：ＮＯ）。
【０１９８】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ２９３５：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ２９３６）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ２９３７：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ２９３８）。
【０１９９】
図３２では、給電装置１０は、併用方式により給電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（図３２のＳ２９５１）、併用方式による給電を開始する（周波数ｆ１の電力の送電を開始する）（Ｓ２９５３）。
【０２００】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ２９５５）。
【０２０１】
受電装置２０は、給電装置１０から送られてくる給電電力の受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ１で共鳴させ、受電回路２１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ２９５７）。その後、受電装置２０は、受電終了の契機が到来するまで受電を継続する（Ｓ２９５８：ＮＯ）。
【０２０２】
受電装置２０は、受電終了の契機が到来すると（Ｓ２９５８：ＹＥＳ）、その旨を給電装置１０に通知する（Ｓ２９５９）。給電装置１０は、上記通知を受けると（Ｓ２９６０：ＹＥＳ）、給電を停止する（Ｓ２９６１）。
【０２０３】
図３３乃至図３５は、伝送効率取得処理Ｓ２９２１の詳細を説明するフローチャートである。
【０２０４】
図３３に示すように、まず給電装置１０は、併用方式による試送電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（Ｓ３２１１）、併用方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ３２１２）。
【０２０５】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２を受電装置２０の受電回路２１に周波数ｆ１で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ１の電力として送電する）（Ｓ３２１３）。
【０２０６】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、併用方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ１で共鳴させ、受電回路２１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ３２１４）。
【０２０７】
給電装置１０は、試送電を開始すると、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ３２１７）。
【０２０８】
また給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ３２１８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ３２１９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ３２２０）。
【０２０９】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ３２２１）、Ｓ３２１７で記憶した給電電力値とＳ３２２１で受信した受電電力値とに基づき、併用方式伝送効率を求める（Ｓ３２２３）。その後、給電装置１０は試送電を停止する（Ｓ３２２２）。
【０２１０】
図３４に示すように、給電装置１０は、第１経路方式による試送電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（Ｓ３３１１）、第１経路方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ３３１２）。
【０２１１】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０から受電した電力の中継を開始する（受電回路３１を給電装置１０の給電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させ、送電回路３２と受電装置２０の受電回路２１とを（周波数ｆ２）で共鳴させ、給電装置１０から受電した周波数ｆ１の電力を周波数ｆ２の電力として送電する）（Ｓ３３１３）。
【０２１２】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、第１経路方式による受電を開始する（受電回路２１を中継装置３０の送電回路３２に周波数ｆ２で共鳴させる）（Ｓ３３１４）。
【０２１３】
給電装置１０は、試送電を開始すると、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ３３１７）。
【０２１４】
続いて給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ３３１８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ３３１９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ３３２０）。
【０２１５】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ３３２１）、Ｓ３３１７で記憶した給電電力値とＳ３３２１で受信した受電電力値とに基づき、第１経路伝送効率を求める（Ｓ３３２３）。その後、給電装置１０は、試送電を停止する（Ｓ３３２２）。
【０２１６】
続いて給電装置１０は、第２経路方式により試送電を開始させる指示を受電装置２０及び中継装置３０に送信するとともに（図３５のＳ３４３１）、第２経路方式による試送電を開始する（周波数ｆ１の電力の試送電を開始する）（Ｓ３４３２）。
【０２１７】
中継装置３０は、上記指示を受信すると、給電装置１０からの電力を中継しないようにする（受電回路３１が給電装置１０の給電回路１４に共鳴しないようにする）（Ｓ３４３３）。
【０２１８】
受電装置２０は、上記指示を受信すると、第２経路方式による受電を開始する（受電回路２１を給電装置１０の送電回路１４に周波数ｆ１で共鳴させる）（Ｓ３４３４）。
【０２１９】
給電装置１０は、試送電が開始されると、当該給電装置１０が給電している電力の値（給電電力値）を記憶する（Ｓ３４３７）。
【０２２０】
続いて給電装置１０は、受電装置２０に受電電力の値（受電している電力の値）を要求する（Ｓ３４３８）。受電装置２０は、上記要求を受信すると（Ｓ３４３９）、受電している電力の値（受電電力値）を送信する（Ｓ３４４０）。
【０２２１】
給電装置１０は、受電装置２０から受電電力値を受信すると（Ｓ３４４１）、Ｓ３４３７で記憶した給電電力値とＳ２０４１で受信した受電電力値とに基づき、第２経路伝送効率を求める（Ｓ３４４３）。その後、給電装置１０は、試送電を停止する（Ｓ３４４２）。
【０２２２】
このように伝送効率の比較、及び給電方式の切り替え制御を給電装置１０が主体となって行うようにすることで、受電装置２０や中継装置３０の構成を簡素にすることができる。
【０２２３】
以上に説明したように、第２実施形態の非接触給電システム１によれば、併用方式、第１経路方式、第２経路方式のうち、伝送効率が最大の方式を選択して給電装置１０から受電装置２０への給電を行うので、中継装置３０を設けて給電装置１０から受電装置２０に非接触給電を行う場合に効率よく非接触給電を行うことができる。このため、給電電力の干渉やマルチパス、反射波等の影響により、中継装置３０を設けることで却って伝送効率が低下してしまうような場合でも効率よく非接触給電を行うことができる。
【０２２４】
また第２実施形態の非接触給電システム１においては、給電装置１０が給電する電力の周波数が変化しないため（常に周波数ｆ１で給電する。）、給電装置１０の給電回路１４及び中継装置３０の受電回路３１に周波数を変化させる仕組みを設ける必要がなく、給電装置１０及び中継装置３０を簡素に構成することができる。
【０２２５】
以上に説明した実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０２２６】
例えば、前述した実施形態では、給電装置１０から受電装置２０への給電を１台の中継装置３０で中継する場合について説明したが、本発明は、給電装置１０から受電装置２０への給電を２台以上の中継装置３０を介して中継する場合に拡張することもできる。即ち例えば、中継装置３０の制御は、中継装置３０の１台ごとに個別にオン／オフ（中継する／中継しない）制御した複数パターンの試送電を行うことによりパターンごとの伝送効率を比較して伝送効率の高い給電方法を選択することにより行ってもよいし、さらには中継装置３０の複数台又は全部を同時にオン／オフ（中継する／中継しない）制御した複数パターンの試送電を行うことによりパターンごとの伝送効率を比較して伝送効率の高い給電方法を選択することにより行ってもよい。
【０２２７】
また、第１経路方式と第２経路方式を切り替える方法としては、次のような方法がある。例えば、第２経路方式により給電を行う場合は、中継装置３０の受電回路の指向方向を制御することにより、中継装置３０による給電電力の受電量を減衰させるようにする。またこの切り替えは、例えば、受電装置２０における給電装置１０から送電される給電電力の受電量や、中継装置３０における給電装置１０から送電される給電電力の受電量を制御することにより行うこともできる。この場合、受電量を減衰させる仕組みは、例えば、給電装置１０と中継装置３０との間、もしくは、給電装置１０と受電装置２０との間に金属製の遮蔽板（アルミ板等）を介在させるか否かを制御することにより実現することができる。
【符号の説明】
【０２２８】
１  非接触給電システム
１０  給電装置
１４  給電回路
２０  受電装置
２１  受電回路
３０  中継装置
３１  受電回路
３２  送電回路
３３  中継回路
１２３  給電方式選択部
３２１  中継制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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