(57)【要約】  本発明は、キャップ付きボトルに対して正確にラベルを掛け張りすることのできるラベリング装置を提供することを目的とする。本発明のラベリング装置（１００）は、少なくとも、スイングアーム（１１０）、駆動機構（１２０）、リンク機構（１３０）を備えた構成となっている。スイングアーム（１１０）は、駆動機構（１２０）とリンク機構（１３０）の連動により駆動力を与えられて、第１の軌跡に従って第１の運動をし、次いで、第２の軌跡に従って第２の運動をする。スイングアーム（１１０）は、ラベル（２００）の非接着面に吸着保持しており、ラベル（２００）の接着未了部分に対してスイングアーム（１１０）の外周方向へ張力を付与する。ラベル（２００）が外方へ適度なテンションを与えられた状態で、スイングアーム（１１０）の動きに従動してキャップ（３１０）の角部（３１１）、胴部（３２０）の肩部、胴部（３２０）の表面にかけてラベル（２００）を掛け張りする。
2014046231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部とキャップ部を備えたボトルに対してラベルを掛け張りするラベリング装置であって、
前記ラベルの非接着面にサンクションを与えて吸着保持する一対のスイングアーム部と、
各々の前記スイングアーム部を、各々の第１の軌跡に従って第１の運動をさせ、次いで、各々の第２の軌跡に従って第２の運動をさせる作動機構を備え、
前記作動機構による前記第１の運動および前記第２の運動の間、前記ラベルの前記非接着面の接着未了部分に対して前記スイングアーム部のサンクション面に吸着させつつ前記ラベルを前記ボトルの前記キャップから前記胴部にかけて掛け張りするラベリング装置。
【請求項２】
前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも中心側または下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
【請求項３】
前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
【請求項４】
前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも外周側または上方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
【請求項５】
前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、内周方向へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
【請求項６】
前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項７】
前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項８】
前記第１の運動において前記スイングアームの前記第１の軌跡の回転軸となった前記第１の回転軸が、前記第２の運動においては前記第２の軌跡の回転軸となる前記第２の回転軸を中心とした回転運動に変わることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項９】
前記第１の運動によって移動した前記ラベルが前記胴部の肩部に接したときに、前記第２の運動に遷移することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項１０】
前記第１の運動の始動時は、各々の前記スイングアームは略水平となり、略平面状の前記ラベルを非接着面側からサンクションで吸引して維持し、
前記第１の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に略接するような角度で開いた状態となり、前記ラベルを前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りし、
前記第２の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記胴部を挟み込むように相対するように略平行となり、前記ラベルを前記胴部の肩部から前記胴部表面に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項１１】
前記作動機構は、直線運動を行う駆動機構と、前記駆動機構の直線運動の動力を前記スイングアームの力点に伝達するリンク機構を備えたものであり、
前記リンク機構により前記力点に伝達される力が、前記スイングアームにおいて前記第１の運動中には前記第１の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなり、前記第２の運動中には前記第２の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなるよう構成された請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項１２】
前記ボトルをフィードするボトルフィーダーと、前記ラベルをフィードするラベルフィーダーを備え、前記第１の運動および前記第２の運動が可逆であり、前記第２の運動が終了した後、前記第２の運動の可逆運動で戻り、次いで、前記第１の運動の可逆運動で初期状態に戻ることを可能とし、連続自動ラベリング処理を可能とした請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項１３】
前記ラベルの接着面において、前記ボトルと接する部分に前記接着剤が塗布され、前記ボトルとは接しない部分には前記接着剤が塗布されていないものである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のラベリング装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載されたラベリング装置を含み、ボトルに対してラベル貼りを含む包装パッケージングを行う、包装パッケージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品、包装容器等に対して、表示用またはアイキャッチ用のラベルを立体的に折り曲げた状態にて自動的に貼付するラベリング装置に関する。
各種商品、包装容器等は特に限定されず、化粧品類、薬品類、飲料容器など多様なものに適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、商品や商品の包装容器に貼り付けるラベルは、裏面全面に接着剤が塗布され、商品や商品の包装容器の正面側に位置している平面部分または滑らかな曲面部分に対して貼り付けることがほとんどである。つまり、一般的にラベル基材層の裏面の全面が、包装容器など各種商品等の物品面に粘着剤層を介して貼着される形式であるため、ラベルのシート本体全体が物品面に全面固定されている。
いわゆる平面的なラベルにおいては、消費者の注意を惹き、アイキャッチとしての機能を向上させるために、ラベルの輪郭を矩形ではなく目を惹きやすい形状にカットしたり、ラベルに斬新な絵柄や色彩を印刷したりするなどの工夫が行われてきた。【０００３】
近年、消費者の注意を惹き、アイキャッチとしての機能を向上させたラベルとして、いわゆる立体ラベルが注目されてきている。
例えば、立体ラベルとして、図３２に示すようなネッカーラベル（首掛けラベル）が知られている。特開２００５−３３５８０２号公報に開示されたネッカーラベルは、図３２に示すように、首部が挿入される長穴の開口部を備え、該長穴の開口部は、短手方向の最大長さが首部の基端部分の外径より短く、長手方向の最大長さが首部の基端部分の外径よりも長く且つ容器本体の正面の最大幅より短いネッカーラベルとなっている。【０００４】
このようなネッカーラベルは、包装容器に対して立体的に外装されたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている。
図３２に示すようなネッカーラベルの貼り付け処理を行う自動機としては、例えば、特開２００１−２０３６号公報に開示されたネッカーラベリング装置や、特開平９−１７５５２４号公報に開示されたネッカーラベリング装置が知られている。ネッカーラベリング装置によりネッカーラベルを折り曲げながら、ボトルなどの包装容器の首に対して自動装着する機械が開発されている。【０００５】
また、例えば、立体ラベルとして、図３３に示すようなスタンドポップラベルが知られている。スタンドポップラベルとは、ラベルの下部分にだけ糊を残すことで、容器から立ち上がらせるようにラベルを貼り付けるものである。特開２００４−１３８７５３号公報に開示されたスタンドポップラベルや、特開２００３−２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベルは、図３３に示すように、非貼着領域Ｌ１による自由端部と剥離剤を介して剥離可能な仮貼着領域Ｌ２とを有し、物品Ａの表面に前記仮貼着領域Ｌ２にて剥離可能に仮貼着された第１ラベルシート１と、該第１ラベルシート１の前記仮貼着領域Ｌ２上面にオーバーラップして該仮貼着領域Ｌ２上面と物品Ａ表面とに亘って貼着された第２ラベルシート２とから構成されたスタンドポップラベルが開示されている。
このスタンドポップラベルの上部にあたる非貼着領域Ｌ１は、包装容器の壁面からは遊離された状態の自由端部となっており、包装容器から空中に向けて掲示されたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている。【０００６】
図３３に示すようなスタンドポップラベルの貼り付け処理を行う自動機としては、例えば、特開２００３−２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベリング装置が知られている。特開２００３−２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベリング装置は、図３３に示すように、メインラベル（ＭＬ）を貼り付けるメインラベリング装置１０と、スタンドポップラベル（ＳＬ）を貼り付けるスタンドポップラベリング装置４０を備えており、ラベル受け渡し手段１７を介して、一旦、転着ドラム１４にメインラベル（ＭＬ）とスタンドポップラベル（ＳＬ）を転着してからボトル（ＬＧ）に押し付けて貼り付けている。つまり、従来のメインラベルの貼り付け処理の延長として実行される。【０００７】
また、近年、図３４に示すような立体ラベルも注目されている。この立体ラベルはキャップ付の包装容器において、包装容器前面上部からキャップ上面を経由して包装容器後面上部に至るまで帯状に掛け張ったものとなっている。ここでは、図３４に示すようなラベルを“掛け張りラベル”と呼ぶ。“掛け張りラベル”の接着面は、包装容器前面に接する部分と、キャップ上面に接する部分と、包装容器後面に接する部分のみであり、他の部分は包装容器から離れて立体的にボトルのキャップや胴部からは離れた状態で、たわみや緩みがない状態で張り渡されているものとなっている。
このような“掛け張りラベル”は、包装容器に対して立体的に貼り付けられたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている上、さらに、製品に対する封印としての意味合いも需要者に意識されることが多く、特に高級品などに見られるラベルとなっている。例えば、高級な香水や化粧品などの包装において使われることが多い。【０００８】
図３４に示すような“掛け張りラベル”の貼り付け処理を正確に行うことのできる自動機は存在しておらず、工場等において作業者がラベルを手で掛け張りを行っていた。
なお、“掛け張りラベル”に近いものとして、ボトルの上部及び首部の前面からキャップ上面を経由してボトルの上部及び首部の後面にかけて、その外形面に沿って隙間なく貼ることができる自動機として、例えば、特開平８−２５８８２１号公報に開示されたラベリング装置が知られている。特開平８−２５８８２１号公報において、このようにボトルの上部及び首部の外形に沿って貼るラベルを“Ｕ状ラベル”と表現している。【０００９】
図３５は、特開平８−２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”およびそのラベリング装置を示す図である。図３５に示すように、首部を有するボトルの上部に覆いかぶさるラベルフィーダー８を上からボトルに被せ、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３により周囲からラベルをボトルの首部に挟みつけることにより、ラベルをボトルの首部に対して“Ｕ状”に取り付けることができるものとなっている。【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３３５８０２号公報
【特許文献２】特開２００１−２０３６号公報
【特許文献３】特開平９−１７５５２４号公報
【特許文献４】特開２００４−１３８７５３号公報
【特許文献５】特開２００３−２３７７４８号公報
【特許文献６】特開平８−２５８８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
多様な商品が溢れる消費社会において、商品の売れ行きを左右する要因の一つとして、商品の包装が消費者に与える訴求力が重要になりつつある。そこで、上記の種々の立体ラベルが開発されているが、特に、図３４に示す“掛け張りラベル”が今後、大きなアイキャッチを与えるものとして普及が期待されている。
しかし、上記に触れたように、“掛け張りラベル”を正確に包装容器のようなボトルに掛け張りすることができる自動機が開発されておらず、手で掛け張りされているのが現状である。そのためラベルを貼り付ける効率が上がらず、コスト増加を招いていた。【００１２】
図３６は、特開平８−２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”のラベリング装置を用いて、“掛け張りラベル”をボトルのキャップ部分に適用した場合の問題を説明する図である。
特開平８−２５８８２１号公報に開示されたラベリング装置は、ラベルを貼り付けるキャップの首部に対して側面から挟み込むように押圧するものであるため、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３をボトルのキャップおよび胴部上部の径に調整したとしても、図３６（ａ）に示すように、ラベルをボトルのキャップおよび胴部上部の外形に沿ったように隙間なく貼り付けることしかできず、図３４に示したように、いわゆる立体的に掛け張りすることができない。【００１３】
また、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３をボトルの胴部上部の径に調整したとしても、図３６（ｂ）に示すように、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけてピンと張って掛け張りすることができず、たわみや緩みが生じてしまう不具合が発生する。また、ボトル胴部の肩部付近にシワやヨレが生じる不具合も発生しやすい。
図３４に示した“掛け張りラベル”をボトルに対して掛け張りする際には、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけてピンと張って掛け張りすることと、ボトル胴部の肩部から下方に対してもシワやヨレが生じないようにピンと張った状態で貼り付けることの、２つの困難な動きを実現する必要があり、当該２つの動きを併せて正確に実行できるものでなければ、“掛け張りラベル”のラベリング装置とは言えない。
逆に、ラベルの掛け張りは、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけて“ピンと張った状態”による貼り方ばかりを要求されるものではなく、商品パッケージのデザイン次第であり、あえて、“緩くたゆんだ状態” で立体的に掛け張りするニーズも存在する。掛け張りしたラベルが“緩くたゆんだ状態”となれば、ラベルの腹が前方に膨らみ出て、立体的に商品を目立たせるなどの訴求力を持った面白いパッケージデザインとなる効果もあり得るからである。【００１４】
上記課題に鑑み、本発明は、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけて自在に姿勢を制御し、いわゆる“ピンと張った状態”またはいわゆる“緩くたゆんだ状態”で立体的に掛け張りし、キャップ付きボトルなどの包装容器に対して正確に掛け張りすることのできるラベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。なお、以下に記載の構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。【００１６】
本発明のラベリング装置は、胴部とキャップ部を備えたボトルに対してラベルを掛け張りするラベリング装置であって、前記ラベルの非接着面にサンクションを与えて吸着保持する一対のスイングアーム部と、各々の前記スイングアーム部を、各々の第１の軌跡に従って第１の運動をさせ、次いで、各々の第２の軌跡に従って第２の運動をさせる作動機構を備え、前記作動機構による前記第１の運動および前記第２の運動の間、前記ラベルの前記非接着面の接着未了部分に対して前記スイングアーム部のサンクション面に吸着させつつ前記ラベルを前記ボトルの前記キャップから前記胴部にかけて掛け張りするラベリング装置である。
上記構成により、本発明のラベリング装置を用いると、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面と順に掛け張りする間、常に、ラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げ、いわゆる“ピンと張った状態”や、いわゆる“緩くたゆんだ状態”にて所定通りに自在に掛け張りを行なうことができる。【００１７】
上記したように、本発明のラベリング装置を用いるとラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げることができる。
［ピンと張った状態の掛け張りの制御］
ピンと張った状態の掛け張りの制御を行う構成として、例えば、上記基本構成において、前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも中心側または前記胴部側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されていることが好ましい。さらに、前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることが好ましい。【００１８】
また、さらに工夫を加え、上記基本構成において、前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されていることが好ましく、さらに、前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものとすることも好ましい。
上記構成により、スイングアームの運動に伴って自動的にラベルの接着未了部分には外周方向に引っ張られるテンションが適度にかかり、簡単な構成、少ない作業工数にて、正確にラベルをいわゆる“ピンと張った状態”の掛け張りを行うことが可能となる。【００１９】
［緩くたゆんだ状態の掛け張りの制御］
緩くたゆんだ状態の掛け張りの制御を行う構成として、例えば、上記基本構成において、前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも外周側または上方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることが好ましい。さらに、前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることが好ましい。
また、さらに工夫を加え、上記基本構成において、前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、内周方向へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものとすることも好ましい。さらに、前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものとすることも好ましい。
上記構成により、スイングアームの運動に伴って自動的にラベルの接着未了部分には内周方向へずらす力が適度にかかり、簡単な構成、少ない作業工数にて、正確にラベルをいわゆる“緩くたゆんだ状態”の掛け張りを行うことが可能となる。
次に、本発明のラベリング装置では、第１の運動と第２の運動の二段階の運動を行うが、それぞれを連動させることにより作業工数の簡素化、部品点数の簡素化を図ることができる。その実現手段の一つとして、前記第１の運動において前記スイングアームの前記第１の軌跡の回転軸となった前記第１の回転軸を、前記第２の運動においては前記第２の軌跡の回転軸となる前記第２の回転軸を中心とした回転運動に変える工夫を行うことができる。つまり、第１の運動ではスイングアームの第１の軌跡の回転軸となった第１の回転軸を、第２の運動では立場を変えて、回転軸ではなくスイングアームの腕の一部として第２の回転軸を中心とした回転運動に変える。こうすることにより、作業工数の簡素化、部品点数の簡素化を図ることができる。
ここで、上記したように、本発明のラベリング装置では、第１の運動と第２の運動の二段階の運動を行うが、その遷移のタイミングは、前記第１の運動によって移動した前記ラベルが前記胴部の肩部に接したときに前記第２の運動に遷移するものとする。【００２０】
次に、スイングアームの動きに注目する。
スイングアームは、前記第１の運動の始動時は、各々の前記スイングアームは略水平となり、略平面状の前記ラベルを非接着面側からサンクションで吸引して維持し、
前記第１の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に略接するような角度で開いた状態となる。スイングアームはこの動きの中、前記ラベルを前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りする。
また、スイングアームは、前記第２の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記胴部を挟み込むように相対するように略平行となる。この動きの中、前記ラベルを前記胴部の肩部から前記胴部表面に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りする。
上記したように、本発明のラベリング装置は、スイングアームを重要な構成要素としてラベルを変形させつつボトルのキャップと胴部に掛け張りしてゆくものであるが、スイングアームを所望の第１の軌跡にて第１の運動をさせ、第２の軌跡にて第２の運動をさせる作動機構の例としては、直線運動を行う直線駆動機構と、前記駆動機構の直線運動の動力を前記スイングアームの力点に伝達するリンク機構を備えた構成がある。前記リンク機構により前記力点に伝達される力が、前記スイングアームにおいて前記第１の運動中には前記第１の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなり、前記第２の運動中には前記第２の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなるよう構成し、スイングアームに二段階の所望の運動をさせるのである。【００２１】
なお、本発明のラベリング装置は、連続自動ラベリング処理が可能である。
そこで、上記構成に加え、前記ボトルをフィードするボトルフィーダーと、前記ラベルをフィードするラベルフィーダーを備え、前記第１の運動および前記第２の運動が可逆であり、前記第２の運動が終了した後、前記第２の運動の可逆運動で戻り、次いで、前記第１の運動の可逆運動で初期状態に戻ることを可能とし、連続自動ラベリング処理を可能とした構成とすることが好ましい。
なお、ラベルに関しては、ラベルの接着面において、ボトルと接する部分に接着剤が塗布され、ボトルとは接しない部分には接着剤が塗布されていないものを用いることが好ましい。掛け張りすると、ラベルの接着面においてボトルと接しない部分が生じるが、当該部分には接着剤を塗布していないものであれば、当該部分にホコリやゴミの異物が付着することがない。【００２２】
また、本発明のラベリング装置は、商品の包装パッケージングを行う包装パッケージング装置の中のラベリング装置として組み込むことが可能である。つまり、本発明は、包装パッケージング装置としても捉えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のラベリング装置によれば、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面と順に掛け張りする間、常に、ラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げ、いわゆる“ピンと張った状態”や、いわゆる“緩くたゆんだ状態”にて所定通りに自在に掛け張りを行なうことができる。
ラベルの掛け張りの姿勢を自在に制御しつつ自動化することができれば、商品パッケージのデザインの多様な要求に対して対応することが可能となり、立体的に商品を目立たせるなどの訴求力を持った面白いパッケージデザインの包装を自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明のラベリング装置の実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。
まず、実施例１として、本発明のラベリング装置１００の基本構成例を示すが、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
次に、実施例２として、実施例１と同様、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行うものであるが実施例１とは別の装置構成例のものを示す。
次に、実施例３として、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“緩くたゆんだ状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
次に、実施例４として、実施例３と同様、ラベルをいわゆる“ゆるくたゆんだ状態”で、特に、たゆみが大きく、ラベルの腹が膨らんで見えるように掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
【実施例１】
【００２５】
［ラベルを“ピンと張った状態”で掛け張りするパターン１の制御を行う装置構成例］
実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の構成例について説明する。
実施例１は、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例である。
なお、ボトル３００は、キャップ部３１０と胴部３２０と備えたものであれば特に限定されないが、例えば、ここでは、シャンプー用のボトルとして説明する。なお、以下の図面においてボトル３００を図示する場合、キャップ３１０、胴部３２０を中心に簡単に描いている。【００２６】
図１は、本発明のラベリング装置１００の構成のうち、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０を中心として、それらの構造や動作を簡単に示した図である。
図１（ａ）は正面から構造を簡単に示した図となっており、図１（ｂ）は上面から構造を簡単に示した平面図となっている（以下の説明では、ラベル２００が掛け張りされる方向を左右方向とした方向にて説明する）。
また、図２は、本発明のラベリング装置１００の各構成部品を分解して示した図である。【００２７】
本発明のラベリング装置１００は、図１に示すように、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０を備えた構成となっている。
なお、図１には、ボトル３００をフィードするボトルフィーダー、ラベル２００をフィードするラベルフィーダーが図示されないが、具備されているものとする。【００２８】
スイングアーム１１０は腕部１１１、第１の接続点１１２、第２の接続点１１３、サンクション面１１４を備えている。
左右一対の腕部１１１は、各々その内面（下面）のサンクション面１１４に供給されるサンクションによりラベル２００を上側に吸着した状態で保持しつつ、所定の動作によって左右一対の腕の相対的位置や角度を変化させ、ラベル２００を変形しつつボトル３００へ押しつけて掛け張りしながら接着作業を実現する機構である。
スイングアーム１１０の各々の腕部１１１のサンクション面１１４に供給されるサンクションの方式は特に限定されないが、例えば、図示しない管路の一端がスイングアーム１１０の各々の腕の内面に位置し、管路の他端が吸引ポンプに接続され、内部の空気圧が適度に下げられ、スイングアーム１１０の各々のサンクション面１１４にサンクションが発生する仕組みで良い。【００２９】
ラベル２００はその非接着面側がスイングアーム１１０の各々の腕１１１の内面に向いており、非接着面側からサンクションを与えて吸着し、各々の腕１１１の内面において保持されている。一方、ラベルの接着面は、後述するようにフィードされて下方に位置するボトルに対向するように保持される。【００３０】
スイングアーム１１０は、第１の接続点１１２において、駆動機構１２０の第２の駆動部１２４に接続されており、第２の接続点においてリンク機構１３０の端部１３２と接続されている。
ここで、本実施例１の構成では、第１の回転軸１１２は、後述するように、キャップ部３１０の上面の角である角部３１１よりもやや中心側に偏心した位置となっている。このように、第１の運動における第１の回転軸１１２がキャップ部３１０の上面の角である角部３１１よりもやや中心側に偏心していることにより、後述するラベル２００に対してサンクションを掛けつつ外周方向へ適度な張力をかける効果を与えることができる。この点は詳しく後述する。【００３１】
スイングアーム１１０の左右一対の各々の腕１１１は、作動機構である駆動機構１２０およびリンク機構１３０の連動により図３から図８に示すような所定の動作を１ストロークとして繰り返すものとなっている。【００３２】
スイングアーム１１０が行う所定の動作とは、後述する図３から図５に示す第１の軌跡に従った第１の運動と、それに引き続く、図７に示す第２の軌跡に従った第２の運動の二段階のものとなっている。
後述するように、第１の運動において、第１の接続点１１２は第１の回転軸として機能し、第２の接続点１１３にリンク機構１３０から印加される力が回転力モーメントＦ１となり、スイングアーム１１０が第１の接続点１１２を中心とした回転運動を行うこととなる。
また、後述するように、第２の運動においては、スイングアーム１１０の腕部１１１の一点（ボトルの肩部３２１）が第２の回転軸となり、第２の接続点１１３にリンク機構１３０から印加される力が回転力モーメントＦ２となり、スイングアーム１１０が第２の回転軸を中心とした回転運動を行うこととなる。
これら第１の運動と第２の運動については詳しく後述する。【００３３】
次に、駆動機構１２０は、上下運動を行う駆動機構である。図２の分解図に示すように、この構成例では、駆動機構１２０は駆動軸１２１、溝部１２２、ベース１２３、第２の駆動軸１２４、第２の溝部１２５を備えた構成となっている。【００３４】
駆動軸１２１は、溝部１２２の中を上下運動するものとなっており、図５、図７、図８に示すように上下方向に可動するものとなっている。駆動軸１２１を上下方向に可動する機構は特に限定されないが、例えば、アクチュエータにより電気的にピストン駆動するものや、空圧機構によりピストン運動するものや、モーターとギアなどで上下運動するものなどで良い。
この構成例では、駆動軸１２１は、一対のリンク機構１３０の軸ともなっており、後述するように、リンク機構１３０に対する力点１３１を押下するものともなっている。この駆動軸１２１の上下動に伴ってリンク機構１３０を介してスイングアーム１１０に対して回転モーメントが付与される構造となっている。【００３５】
溝部１２２は、上記したように駆動軸１２１のガイドとなる溝である。この構成例では、上下方向に切られた溝となっており、駆動軸１２１が上下方向に動くようにガイドするものとなっている。【００３６】
ベース１２３は、ベースとなる構造物である。ここでは、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０全体を支持するものとなっている。【００３７】
第２の駆動軸１２４は、後述するように、第１の運動の際にスイングアーム１１０の第１の回転軸となる部分であり、また、第２の運動の際には、回転軸ではなくなり、第２の回転軸を中心に回転するスイングアーム１１０の回転動作に従って回転する駆動部分となる。【００３８】
第２の溝部１２５は、第２の駆動軸１２４のガイドとなる溝である。第１の運動の際は、第２の駆動軸１２４は、図５に示すように、第１の回転軸となり移動しないため、第２の溝部１２５の内側端に位置しているが、第２の運動の際には、図７に示すように、第２の駆動軸１２４は第２の溝部１２５の内側端から外側端に向けて移動することとなる。【００３９】
リンク機構１３０は、駆動機構１２０の上下動の動力をスイングアーム１１０の力点１１３に伝達する機構である。この構成例では、端部１３１、端部１３２を備えている。
端部１３１において駆動機構１２０の駆動部１２１に接続され、端部１３２においてスイングアーム１１０の力点１１３に接続されている。
リンク機構１３０によりスイングアーム１１０の第２の接続点１１３に伝達される力が、スイングアーム１１０に最初に第１の運動として第１の回転軸となる第２の駆動部１２４を支点とした回転運動モーメントＦ１を与え、次いで、第２の運動として第２の回転軸となるボトルの肩部３２１を支点とした回転運動モーメントＦ２を与えるように構成されている。【００４０】
この構成例では、これら駆動機構１２０、リンク機構１３０が連動することにより、スイングアーム１１０の作動機構を形成している。
以下、駆動機構１２０、リンク機構１３０の連動によるスイングアーム１１０を運動させる第１の運動および第２の運動について詳しく説明する。【００４１】
まず、第１の運動から説明する。
図３は、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
まず、図３（ａ）に示すように、ラベリング装置１００は、ラベルフィーダー（図示せず）からラベル２００を受け取り、スイングアーム１１０のサンクション面１１４に供給されるサンクションによりスイングアーム１１０の腕の下面にラベル２００を吸着保持している。また、ボトルフィーダー（図示せず）によりボトル３００がフィードされてラベリング装置１００の真下に設置されている。【００４２】
次に、図３（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がるようにアプローチする。
この手順までで、ラベル２００の中心部分がボトル３００のキャップ３１０の上面に対して貼り付けられた状態となる。【００４３】
図４は、第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４と、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。図４（ａ）は側面視からその関係を示す図、図４（ｂ）は平面視においてその関係を示す図となっている。
この例では、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１の回転軸１１２、第２の駆動部１２４は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３２１よりもやや中心側に偏心した位置となっている。【００４４】
図５は、スイングアーム１１０の第１の運動の例を簡単に示す図である。
図３（ｂ）の状態が始動時の状態であり、スイングアーム１１０の第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０は略水平となっている。なお、この状態において、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕のサンクション面１１４において非接着面側からサンクションで吸引保持された状態となっている。【００４５】
図５（ａ）は、図３の始動状態からスイングアーム１１０の回転がやや回転が進んだ状態となっている。第１の運度における回転運動の回転は、第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転する。
駆動機構１２０が下側に移動すると、リンク機構１３０の端部１３２が外周側へ移動し、スイングアーム１１０の第２の接続点１１３を外周側へ押し出すように力Ｆ１が伝達される。図５（ａ）に示すように、第１の回転軸１２４に接続されている接続点１１１に対して力Ｆ１のベクトルは回転モーメントとして機能し、その結果、スイングアーム１１０は第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転する。
駆動機構１２０が下方に移動し続けると、リンク機構１３０が外周側へ移動し続け、スイングアーム１１０の力点となる第２の接続点１１３を外周側へ押し出す力Ｆ１が印加され続け、第１の運動が終了するまでスイングアーム１１０は第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転を続ける。
図５（ｂ）に示すように、スイングアーム１１０の腕部１１１の一点が胴部３２０の肩部３２１に接したときに第１の運動が終了する。【００４６】
ここで、第１の運動の間にラベル２００が受ける力について説明する。
スイングアーム１１０の第１の運動における始動時の状態は図３（ａ）に示すように、各々のスイングアーム１１０の腕部１１１は略水平に開いた状態となっている。また、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時の状態は、図５（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０はキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。なお、第１の運動の間、常に、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕の内面においてサンクションで吸引された状態で保持されている。【００４７】
図６は、スイングアーム１１０が第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
図６に示すように、スイングアーム１１０は回転軸となる第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０の各点は第１の回転軸１１２を中心とした回転軌跡を描いて運動する。ここで、スイングアーム１１０の第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０の箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。【００４８】
しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０の第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心であるキャップの角部３１１より中央側へ偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第１の軌跡が外周方向へ偏移するように調整されている。【００４９】
その結果、図６（ｂ）に示すように、スイングアーム部１１０が描く第１の軌跡が外方へ偏移し続けることにより、ラベル２００が接するスイングアーム部１１０が緩やかに外側へシフトすることとなる。ラベル２００は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分にサンクションにより吸着保持されているだけであり不動ではなくスイングアーム部１１０の内面に沿ったスライド移動可能であり、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、第１の回転運動の間、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。【００５０】
第１の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分があたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られ、図５（ｂ）に示すように、キャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１にピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第１の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、キャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１にピンと張った状態で掛け張りされる。
第１の運動により、移動したラベル２００が胴部３２０の肩部３２１に接したときに、第２の運動に遷移する。このように、スイングアーム１１０の第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行される。【００５１】
なお、ここで、第１の運動から第２の運動に遷移する理由は、スイングアーム１１０が胴部３２０の肩部３２１に当接するとそこで抗力を受け、それ以上、スイングアーム１１０は第１の回転軸１２４を中心とした回動を行うことができない。しかし、後述するように駆動機構１２０の駆動力がリンク機構１３０を介して力点となる第２の接続点１１３に力Ｆ２が印加され続けるため、その力Ｆ２が新たに胴部３２０の肩部３２１付近に新たに形成される第２の回転軸を中心に回転する回転モーメントとして働くこととなり、その結果、第１の運動とは異なる新たな第２の運動が始動するのである。【００５２】
次に、スイングアーム１１０の第２の運動の例を説明する。
図７は、スイングアーム１１０の第２の運動の例を簡単に示す図である。図７（ａ）はスイングアーム１１０の第２の運動における始動時の状態を表わした図、図７（ｂ）はスイングアーム１１０の第２の運動における終了時の状態を表わした図となっている。
スイングアーム１１０の第２の軌跡は、この例では、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっている。【００５３】
図７（ａ）に示すように、スイングアーム１１０の第２の運動における始動時の状態は、図５（ｂ）に示したスイングアーム１１０の第１の運動における終了時の状態と同じであり、各々のスイングアーム１１０はキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。なお、この状態においても、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕の内面において非接着面側からサンクションで吸引保持された状態となっている。【００５４】
ここで、図７（ｂ）に示すように、駆動機構１２０が第１の運動から引き続き連続して下側に移動すると、リンク機構１３０はさらに外周側へ移動し、スイングアーム１１０の力点１１３を外周側へ押し出すように力Ｆ２が伝達される。力Ｆ２は、第２の回転軸に対しては回転モーメントとして機能し、その結果、スイングアーム１１０は新たな回転を始動する。
駆動機構１２０が下方に移動し続けると、リンク機構１３０が外周側へ移動し続け、スイングアーム１１０の力点１１３を外周側へ押し出す力Ｆ２が印加され続け、第２の運動が終了するまでスイングアーム１１０は回転を続ける。【００５５】
なお、第１の運動においてスイングアーム１１０の第１の軌跡の回転軸となった第１の回転軸である第２の駆動部１２４および第１の接続点１１２は、第２の運動においては回転軸ではなくなり、スイングアーム１１０の腕の部材の一箇所として、第２の軌跡の回転軸となる第２の回転軸を中心とした回転運動を行うものとなっている。
スイングアーム１１０が胴部３２０の表面に接したときに第２の運動が終了する。【００５６】
ここで、第２の運動の間においてもラベル２００を外周方向への張力を掛ける工夫を施すことが可能である。第２の運動においても、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心と、ラベル２００の回転軌跡の中心を偏心させておくことにより、第２の運動の間、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第２の軌跡が外方へ偏移するように調整すれば良い。【００５７】
第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第２の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に対してピンと張った状態で掛け張りされる。【００５８】
以上のように、スイングアーム１１０の第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けてピンと張った状態で掛け張りされ、さらに、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてピンと張った状態で掛け張りされる。【００５９】
なお、この一連の第１の運動および第２の運動は、駆動機構１２０の下方への移動により、リンク機構１３０を介してスイングアーム１１０が動作することで実行されるが、ここで、図８に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０が上方へ移動することにより、リンク機構１３０を介してスイングアーム１１０が第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図３から図８の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。
【実施例２】
【００６０】
［ラベルを“ピンと張った状態”で掛け張りするパターン２の制御を行う第２の装置構成例］
実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａの構成例について説明する。
実施例２は、実施例１の構成例に比べて第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置が異なる構成例となっている。
以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。
実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ａ、駆動機構１２０ａ、リンク機構１３０ａを備えた構成となっている。駆動機構１２０ａ、リンク機構１３０ａが連動することにより、スイングアーム１１０ａの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。【００６１】
図９は、実施例２における本発明のラベリング装置１００ａの構成を簡単に示す図である。図９（ａ）は側面から表わした図、図９（ｂ）は上面から表わした図となっている。
図９に示すように、実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ａの第１の回転軸１１２ａが腕部１１１ａのサンクション面１１４ａよりも下方に位置するように設けられている。また、ベース部１２３ａ上における第２の駆動部１２４ａ，第２の溝部１２５ａが第１の回転軸１１２ａに合わせて下方に設けられている。
これら構成要素を下方に配置することにより、第１の回転軸１１２ａがキャップ部３１０の肩部３１１よりも下方側に偏心するように制御している。【００６２】
図１０は、図３と同様、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
なお、図１０（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がると、ボトルのキャップ３１０の上面は、ラベル２００を保持しているサンクション面１１４と同じ高さとなり、第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも下側に位置していることが分かる。なお、図１０（ｂ）では第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とボトル３００のキャップ３１０との高さの関係が分かりやすいように第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を透過させて示している。【００６３】
図１１（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図１１（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも下側に位置していることが分かる。【００６４】
図１２は、実施例２の構成でのスイングアーム１１０ａの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
スイングアーム１１０ａの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図１２に示すように、第１の回転軸１２４ａは、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりもやや下側に偏心した位置となっている。【００６５】
図１１（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ａは略水平となっている。
スイングアーム１１０ａの第１の運動における終了時の状態は、図１２（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ａはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。【００６６】
図１３は、実施例２の構成における、スイングアーム１１０ａが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
図１３に示すように、スイングアーム１１０ａは回転軸となる第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ａの各点は第１の回転軸１１２ａを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）が下方に位置しているために下方へ移動する割合が大きくなっている。ここで、スイングアーム１１０ａの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ａの箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。【００６７】
しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ａの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して下方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ａが描く第１の軌跡が外周方向へ偏移するように調整されている。【００６８】
つまり、実施例１と同様、このように、スイングアーム１１０ａの回転軌跡の中心と、ラベル２００の回転軌跡の中心を上下に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ａが描く第１の軌跡が外方へ偏移し、ラベル２００が接するスイングアーム部１１０ａが緩やかに外側へシフトすることとなる。図１３に示すように、アーム１１０ａとラベル２００がずれて行くこととなるが，ラベル２００は、スイングアーム部１１０ａの腕の内面部分にサンクションにより吸着保持されているだけであり不動ではなくスイングアーム部１１０ａの内面に沿ったスライド移動可能であり、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、実施例１と同様、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。【００６９】
しかし、ここで、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベルの箇所は、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。【００７０】
次に、スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を説明する。
図１４は、スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を簡単に示す図である。
スイングアーム１１０ａの第２の軌跡は、この例では、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっている。【００７１】
図１４（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ａの第２の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ａはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
スイングアーム１１０ａの第２の運動における終了時の状態は、図１４（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０は胴部３２０を挟み込むように相対するように略平行な状態となっている。【００７２】
第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第２の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に対してピンと張った状態で掛け張りされる。【００７３】
スイングアーム１１０ａの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けてピンと張った状態で掛け張りされ、さらに、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてピンと張った状態で掛け張りされる。【００７４】
ここで、図１５に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ａが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ａを介してスイングアーム１１０ａが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図９から図１５の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。【００７５】
以上、説明したように、第１の回転軸１２４ａをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりもやや下側に偏心した位置とし、また、第２の回転軸を胴部３２０の上面の角である肩部３２１よりもやや下側に偏心した位置とすれば、実施例１と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。
【実施例３】
【００７６】
［余裕を持たせて緩くラベルを掛け張りするパターン３の制御を行う装置構成例］
実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂの構成例について説明する。
実施例３は、実施例１の構成例に比べて第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置およびサンクション面１１４を設ける位置が異なる構成例となっている。
以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。
実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｂ、駆動機構１２０ｂ、リンク機構１３０ｂを備えた構成となっている。駆動機構１２０ｂ、リンク機構１３０ｂが連動することにより、スイングアーム１１０ｂの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。【００７７】
図１６は、実施例３における本発明のラベリング装置１００ｂの構成を簡単に示す図である。図１６（ａ）は側面から表わした図、図１６（ｂ）は上面から表わした図となっている。
図１６に示すように、実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ｂの第１の回転軸１１２ｂがサンクション面１１４ａよりも上方に位置するように設けられている。また、ベース部１２３ｂ上における第２の駆動部１２４ｂ，第２の溝部１２５ｂが第１の回転軸１１２ｂに合わせて上方に設けられている。
これら構成要素を上方に配置することにより、第１の回転軸１１２ｂがキャップ部３１０の肩部３１１よりも上方側に偏心するように制御している。【００７８】
図１７は、図３と同様、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
なお、図１７（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がると、ボトルのキャップ３１０の上面は、ラベル２００を保持しているサンクション面１１４と同じ高さとなり、第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも上方に位置していることが分かる。なお、図１７（ｂ）では第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とボトル３００のキャップ３１０との高さの関係が分かりやすいように第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を透過させて示している。【００７９】
図１８（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図１８（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも上方に位置していることが分かる。【００８０】
図１９は、実施例３の構成でのスイングアーム１１０ｂの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
スイングアーム１１０ｂの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図１９に示すように、第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりも上側に偏心した位置となっている。【００８１】
図１８（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ｂは略水平となっている。
スイングアーム１１０ｂの第１の運動における終了時の状態は、図１９（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ｂはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。【００８２】
図２０は、実施例３の構成における、スイングアーム１１０ｂが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
図２０に示すように、スイングアーム１１０ｂは回転軸となる第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ｂの各点は第１の回転軸１１２ｂを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）が上方に位置しているために全体として上方へ移動する。ここで、スイングアーム１１０ｂの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ｂの箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。【００８３】
しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接して貼りついているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して上方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｂが描く第１の軌跡が内周方向へ移動するように調整されている。【００８４】
図２０に示すように、ラベル２００はアーム１１０ｂのサンクション面１１４に吸着されており、アーム１１０ｂが内周へ移動するとサンクション面１１４に吸着されているラベル２００部分はその動きに追従して内周側へ向かう。実施例３では実施例１とは異なり、ラベル２００がサンクション面１１４をスライドすることなく追従する、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、緩くたわんだ状態で掛け張りされる。【００８５】
次に、スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を説明する。
図２１は、スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を簡単に示す図である。
スイングアーム１１０ｂの第２の軌跡は、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっており、実施例１、実施例２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。【００８６】
第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてたわみがなくピンと張った状態で掛け張りされる。【００８７】
スイングアーム１１０ｂの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けては、緩くたわんだ状態で掛け張りされ、一方、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてはたわみなく張られた状態で掛け張りされる。【００８８】
ここで、図２２に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ｂが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ｂを介してスイングアーム１１０ｂが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図１６から図２２の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。【００８９】
以上、説明したように、第１の回転軸１２４ｂをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上方に偏心した位置とすれば、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けてたわんだ状態となる効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けてゆるくたゆんだ状態で美しく掛け張りすることができる。
【実施例４】
【００９０】
［余裕を持たせて緩くラベルを掛け張りするパターン４の制御を行う別の装置構成例］
実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃの構成例について説明する。
実施例４は、実施例３の構成例に比べて、第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置およびサンクション面１１４を設ける位置が異なる構成例となっている。
以下、特に説明しない構成要素は実施例３に示したものと同様で良い。
実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃは、実施例１の構成を示した図１、実施例３の構成例を示した図１６と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｃ、駆動機構１２０ｃ、リンク機構１３０ｃを備えた構成となっている。駆動機構１２０ｃ、リンク機構１３０ｃが連動することにより、スイングアーム１１０ｃの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。【００９１】
図２３は、スイングアーム１１０ｃの第１の回転軸１１２ｃの位置関係が分かりやすいようにボトル３００に対してアプローチした状態の実施例４のラベリング装置１００ｃを示す図である。
図２３（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図２３（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。
図２３に示すように、実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ｃの第１の回転軸１１２ｃがサンクション面１１４ｃよりも上方に位置するように設けられ、さらに、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、２つのうちの一方のスイングアーム１１０ｃ２の第１の回転軸１１２ｃ２（この例では右側のスイングアーム１１０ｃ２）が、ボトル３００から離れるよう外方側へ設けられている。また、ベース部１２３ｃ上における第２の駆動部１２４ｂ，第２の溝部１２５ｂが第１の回転軸１１２ｂに合わせて上方に設けられている。また、スイングアーム１１０ｃ２の変形に伴い、リンク機構１３０ｃ１は外方へ張り出している。【００９２】
図２４は、実施例４の構成でのスイングアーム１１０ｃの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
スイングアーム１１０ｃの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ｃ（第２の駆動部１２４ｃ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図２４に示すように、第１の回転軸１１２ｃ（第２の駆動部１２４ｃ）は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりも上側に偏心した位置となっている。また、スイングアーム１１０ｃ１の第１の軌跡はボトルのキャップ３１０の角部３１１よりも外方に位置する第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）を中心に回転する。【００９３】
図２３（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ｃは略水平となっている。
スイングアーム１１０ｃの第１の運動における終了時の状態は、図２４（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ｃはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
ここで、実施例３に示したように、ラベル２００は緩くたゆんだ状態で掛け張りされるが、この実施例４ではラベル２００がさらにゆるくたゆんだ状態掛け張りされる。【００９４】
図２５は、実施例４の構成における、スイングアーム１１０ｃが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
図２５に示すように、スイングアーム１１０ｃは回転軸となる第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ｃの各点は第１の回転軸１１２ｃを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）が上方かつ外方に位置しているために全体として上方かつ左側へ移動する。ここで、スイングアーム１１０ｂの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ｃ１の箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。【００９５】
しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接して貼りついているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における始動時において、点Ａ１１’の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して上方かつ外方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｂが描く第１の軌跡が内周方向へ移動するように調整されている。【００９６】
図２５に示すように、ラベル２００はアーム１１０ｂのサンクション面１１４ｃに吸着されており、アーム１１０ｃ１が内周へ移動するとサンクション面１１４ｃに吸着されているラベル２００部分はその動きに追従して内周側へ向かう。実施例４では実施例１とは異なり、ラベル２００がサンクション面１１４ｃをスライドすることなく追従する、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、緩くたわんだ状態で掛け張りされる。【００９７】
次に、スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を説明する。
図２６は、スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を簡単に示す図である。
スイングアーム１１０ｃの第２の軌跡は、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっており、実施例１、実施例２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。【００９８】
第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてたわみがなくピンと張った状態で掛け張りされる。【００９９】
スイングアーム１１０ｂの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けては、緩くたわんだ状態で掛け張りされ、一方、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてはたわみなく張られた状態で掛け張りされる。
図２７に示すように、ラベル２００は左側の掛け張りの状態に比べて、緩く貼られ、腹の部分が立体的に膨らんでいる。【０１００】
ここで、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ｃが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ｃを介してスイングアーム１１０ｃが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図２３から図２７の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。【０１０１】
以上、説明したように、第１の回転軸１２４ｃをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上方かつ外周方向に偏心した位置とすれば、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けてたわんだ状態となる効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けてゆるくたゆんだ状態で美しく掛け張りすることができる。
【実施例５】
【０１０２】
実施例５は、スイングアーム１１０ｄの第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動となっている例である。
まず、いわゆるピンと張った状態の掛け張りをするパターンについて説明する。
実施例１、実施例２においては、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られる効果は、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも中央側または下側に偏心した位置とすることで実現したが、本実施例５では、スイングアーム１１０ｄの第１の運動および第２の運動において、第１の回転軸、第２の回転軸を中心とした回転移動のみならず、外方へのスライド移動も合成した運動とすることにより実現するものである。
以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。【０１０３】
実施例５にかかる本発明のラベリング装置１００ｄは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｄ、駆動機構１２０ｄ、リンク機構１３０ｄを備えた構成となっているが、スイングアーム１１０ｄのみ示し、他の構成の図示は省略した。【０１０４】
図２８は、実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の第１の軌跡は、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡となっている。
なお、このように、スイングアーム１１０ｄが第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行うように駆動する作動機構の構造は、特に限定されないが、例えば、駆動機構１２０ｄとリンク機構１３０ｄが連動することにより、スイングアーム１１０ｄに対して回転モーメントを与えて第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転運動を行わせ、同時にスイングアーム１１０ｄに対して外方へ押し出す方向の力を重畳してスイングアーム１１０ｄを外方へスライド移動させる運動を行わせるものとなっている。【０１０５】
図２９は、スイングアーム１１０ｂの動きが、第１の回転軸１２４を中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行う結果、ラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。
図２９（ａ）は、スイングアーム１１０ｄが略水平に維持された状態であるが、図２９（ｂ）のように第１の運動において回転運動する間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｄが描く第１の軌跡には外方へスライド移動が重畳されるために、外方へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。【０１０６】
次に、第２の運動において回転運動する場合も同様、図２９（ｃ）のように、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第２の軌跡には外方へスライド移動が重畳されるために、外方へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。【０１０７】
以上説明したように、スイングアーム１１０の第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動とすれば、実施例１、実施例２と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。【０１０８】
なお、本実施例５では、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られる効果は、スイングアーム１１０ｄが外方へスライド移動する構成により得られたものであるが、実施例１または実施例２のように、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも中央側または下側に偏心した位置とし、また、第２の回転軸を胴部３２０の上面の角である肩部３２１よりもやや中央側または下側に偏心した位置とする構成を併せた構成とすることも可能である。【０１０９】
次に、いわゆる緩くたゆんだ状態の掛け張りをするパターンについて説明する。
実施例３、実施例４においては、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも内周側に押し返される力を受けて緩くたゆむ効果は、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上側または外周側に偏心した位置とすることで実現したが、本実施例５では、スイングアーム１１０ｅの第１の運動および第２の運動において、第１の回転軸、第２の回転軸を中心とした回転移動のみならず、内周側へのスライド移動も合成した運動とすることにより実現するものである。
以下、特に説明しない構成要素は実施例３、実施例４に示したものと同様で良い。【０１１０】
実施例５にかかる本発明のラベリング装置１００ｅは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｅ、駆動機構１２０ｅ、リンク機構１３０ｅを備えた構成となっているが、スイングアーム１１０ｅのみ示し、他の構成の図示は省略した。【０１１１】
図３０は、実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の第１の軌跡は、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転軌跡と、内周側へのスライド運動が合成された軌跡となっている。
なお、このように、スイングアーム１１０ｅが第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行うように駆動する作動機構の構造は、特に限定されないが、例えば、駆動機構１２０ｅとリンク機構１３０ｅが連動することにより、スイングアーム１１０ｅに対して回転モーメントを与えて第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動を行わせ、同時にスイングアーム１１０ｅに対して内周側へ押し返す力を重畳してスイングアーム１１０ｅを内周側へスライド移動させる運動を行わせるものとなっている。【０１１２】
図３１は、スイングアーム１１０ｅの動きが、第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動のみならず、内周方向へのスライド移動も併せた運動を行う結果、ラベル２００にあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる様子を示す図である。
図３１（ａ）は、スイングアーム１１０ｅが略水平に維持された状態であるが、図３１（ｂ）のように第１の運動において回転運動する間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｅが描く第１の軌跡には内周側へスライド移動が重畳されるために、内周方向へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０ｅの腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも内周側に対して押し返される力を受けて引っ張られている効果が得られる。【０１１３】
次に、第２の運動において回転運動する場合も同様、図３１（ｃ）のように、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｅが描く第２の軌跡には内周方向へスライド移動が重畳されるために、内周方向へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０ｅの腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる。【０１１４】
以上説明したように、スイングアーム１１０の第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動とすれば、実施例３、実施例４と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けて緩くたゆむ効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。【０１１５】
以上、本発明のラベリング装置の構成例における好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明のラベリング装置は、広く普及しているラベリング装置に適用することができる。特に、ラベルをボトルのキャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面に掛けて美しく掛け張りすることができるラベリング装置として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明のラベリング装置１００の構成例を示す図である。
【図２】本発明のラベリング装置１００の各構成部品を分解して示した図である。
【図３】第１の運動に先立って行われるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
【図４】第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４と、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。
【図５】スイングアーム１１０の第１の運動の例を簡単に示す図である。
【図６】スイングアーム１１０が第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
【図７】スイングアーム１１０の第２の運動の例を簡単に示す図である。
【図８】第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。
【図９】実施例２における本発明のラベリング装置１００ａの構成を簡単に示す図である。
【図１０】実施例２の構成におけるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
【図１１】第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４ａと、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。
【図１２】実施例２の構成において、第１の運動でのスイングアーム１１０の第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
【図１３】実施例２の構成における、スイングアーム１１０ａが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
【図１４】スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を簡単に示す図である。
【図１５】実施例３におけるスイングアーム１１０ｂが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
【図１６】実施例３の構成におけるスイングアーム１１０ｂの動きによりラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。
【図１７】実施例３の構成におけるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
【図１８】第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４ｂと、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。
【図１９】実施例３の構成でのスイングアーム１１０ｂの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
【図２０】実施例３の構成における、スイングアーム１１０ｂが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
【図２１】スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を簡単に示す図である。
【図２２】第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。
【図２３】ボトル３００に対してアプローチした状態の実施例４のラベリング装置１００ｃを示す図である。
【図２４】実施例４の構成でのスイングアーム１１０ｃの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
【図２５】実施例４の構成における、スイングアーム１１０ｃが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
【図２６】スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を簡単に示す図である。
【図２７】第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。
【図２８】実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
【図２９】スイングアーム１１０ｂの動きにおいてラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。
【図３０】実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
【図３１】スイングアーム１１０ｅの動きにおいてラベル２００にあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる様子を示す図である。
【図３２】特開２００５−３３５８０２号公報に開示されたネッカーラベルの例を示す図である。
【図３３】特開２００４−１３８７５３号公報に開示されたスタンドポップラベルを示す図である。
【図３４】“掛け張りラベル”の例を示す図である。
【図３５】特開平８−２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”およびそのラベリング装置を示す図である。
【図３６】特開平８−２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”のラベリング装置を“掛け張りラベル”をボトルのキャップ部分に適用した場合の問題を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  ラベリング装置
１１０  スイングアーム
１１１  腕部
１１２  第１の接続点
１１３  第２の接続点
１１４  ブレード片
１２０  駆動機構
１２１  駆動軸
１２２  溝部
１２３  ベース
１２４  第２の駆動軸
１２５  第２の溝部
１２６  第２の回転軸となる突起
１３０  リンク機構
１３１  端部
１３２  端部
２００  ラベル
３００  ボトル
３１０  キャップ
３１１  キャップの肩部
３２０  胴部
３２１  胴部の肩部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【国際調査報告】
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