【手続補正書】
【提出日】平成27年7月31日(2015.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置であって、
モータ軸を回転させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータ本体に取り付けられ、前記ＤＣモータのモータ軸の周囲に配置された基板と、
前記モータ軸の長手方向における前記基板よりも前記ＤＣモータ本体側の箇所及び軸先端側の箇所のうち、軸先端側の箇所に取り付けられたコードホイールと、
前記モータ軸の回転に伴ってホール信号を出力するホール素子とを有し、
前記基板が、前記ホール信号に基づいて前記ＤＣモータへ励磁電圧を供給するドライバ回路と、前記コードホイールを読み取ることで、前記ホール信号に基づく前記モータ軸の回転量検知の分解能よりも高い分解能で前記モータ軸の回転量を検知して回転量検知信号を出力するセンサーとを具備するものであることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記基板、及び前記コードホイールを覆うカバー部材を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記モータ軸が前記基板を貫通していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記センサーが光学センサーであり、前記コードホイールが複数のスリットを具備するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記基板が、前記回転量検知信号を伝えるための電気接続を行うコネクターを具備するものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
駆動システムであって、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置と、前記回転量検知信号を受信する制御回路とを備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項７】
搬送装置であって、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置と、前記駆動装置によって駆動される搬送ローラとを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
画像形成装置であって、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置と、前記駆動装置によって駆動される搬送ローラによって記録シートを搬送する搬送手段と、前記記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】駆動装置、搬送装置及び画像形成装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ＤＣモータの駆動を制御する駆動装置、並びに、かかる駆動装置を用いる搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような駆動装置、搬送装置、及び画像形成装置を提供することである。即ち、回転センシング信号へのノイズの混入に起因するモータ回転の不安定化、及び負荷変動に起因する被駆動体の速度不安定化を抑えることができる駆動装置等である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動装置であって、モータ軸を回転させるＤＣモータと、前記ＤＣモータ本体に取り付けられ、前記ＤＣモータのモータ軸の周囲に配置された基板と、前記モータ軸の長手方向における前記基板よりも前記ＤＣモータ本体側の箇所及び軸先端側の箇所のうち、軸先端側の箇所に取り付けられたコードホイールと、前記モータ軸の回転に伴ってホール信号を出力するホール素子とを有し、前記基板が、前記ホール信号に基づいて前記ＤＣモータへ励磁電圧を供給するドライバ回路と、前記コードホイールを読み取ることで、前記ホール信号に基づく前記モータ軸の回転量検知の分解能よりも高い分解能で前記モータ軸の回転量を検知して回転量検知信号を出力するセンサーとを具備するものであることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明においては、ＤＣモータによって駆動される被駆動体の速度を検知することなく、センサーによってＤＣモータの回転速度を直接的且つ高精度に検知する。かかる構成では、被駆動体の速度変化に基づいてＤＣモータの回転速度の変化を間接的に検知していた従来に比べて、ＤＣモータの回転速度の変化を迅速に検知して、元の回転速度に素速く戻すことで、負荷変動に起因する被駆動体の速度不安定化を抑えることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明においては、ドライバ回路を具備する基板をＤＣモータに搭載したことで、ドライバ回路をＤＣモータから離れた位置に配設していた従来に比べて、ドライバ回路とＤＣモータのコイルとの距離を近づけている。これにより、複数の駆動電源用電線や信号用電線を束ねたハーネスをドライバ回路とＤＣモータとの間に設けることなく、回路基板上の電極によってドライバ回路からモータコイルに励磁電圧を供給したり、ＤＣモータからドライバ回路に回転センシング信号を送信したりすることが可能になる。この結果、励磁対象となるコイルを高速で切り替える際のノイズの発生を抑えたり、発生したノイズの回転センシング信号への混入を抑えたりすることで、回転センシング信号へのノイズの混入に起因するモータ回転の不安定化を抑えることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
モータ軸２１３におけるドライバ基板２１６よりも後方の箇所には、第２回転量検知手段としてのモータエンコーダ２１１のコードホイール２１１ａが固定されており、モータ軸２１３の回転に伴ってモータ軸２１３と同じ回転軸線上で回転する。コードホイール２１１ａは、図９に示されるように、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットＳＬを具備している。コードホイール２１１ａの回転に伴ってそれらのスリットＳＬを順次検知するように、透過型フォトセンサーからなる光学センサー２１１ｂが、搬送モータ２１０のドライバ基板２１６に固定されている（図８参照）。なお、便宜上、図示を省略しているが、搬送モータ２１０のモータ本体における後端部には、ドライバ基板２１６やモータエンコーダ２１１を覆うカバー部材が嵌め込まれている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
位置・速度追従制御回路２０２は、モータ回転量・速度計算回路２０３から送られてくるモータ回転速度信号の目標速度信号からのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいてＰＷＭ信号を調整することで、搬送モータ２１０に対する励磁電圧を調整して、搬送モータ２１０の回転速度を目標の回転速度に制御するための速度調整処理を実施する。この速度調整処理により、搬送モータ２１０によって駆動される被駆動体たる第１搬送ローｒ４６ａの回転速度を自在に調整することができる。かかる速度調整処理については、ＰＩＤ制御を利用したフィードバック制御によって行われる。本発明は、この複写機のように、ＤＣブラシレスモータの回転速度を検知した結果に基づいて、ＤＣブラシレスモータによって駆動される被駆動体の速度を自在に調整することができる。