【手続補正書】
【提出日】平成27年10月6日(2015.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１面に透明な水封窓を設けた水封ハウジングと、
該水封ハウジング内に配置され、内側から前記水封窓を通して外の映像を撮影するカメラと、
該水封ハウジング内に配置され、内側から前記水封窓を通して外側にラインレーザ光を投射するレーザプロジェクタと、
前記レーザプロジェクタから観測対象物に投射された前記ラインレーザ光の反射光を前記カメラの画像として取得し、前記取得されたカメラの画像を用い、光切断法により緑色のラインレーザ光の投射面を三次元化処理し、前記観測対象物の寸法、形状を計測する画像データ処理手段と、
を備え、
前記レーザプロジェクタは、緑色光のレーザ光源を有し、
前記カメラは、そのレンズの先端に取り付けられた緑色光に対する透過性が高く青色光より短波長側の可視光を減衰させる光学フィルタを有し、
前記水封ハウジングは、水中に沈められ、前記画像データ処理手段が、前記水封窓から所定距離以上離れた位置にある特定水中環境にある前記観測対象物の寸法、形状を計測することを特徴とする水中観測装置。
【請求項２】
前記特定水中環境とは、高放射線強度を有する観測対象物とする水中環境であり、
前記水封窓から所定距離以上離れた位置とは、少なくとも前記観測対象物からの放射線の強度が前記カメラに達するまでに水により減衰され、所定の制限値以下の吸収線量となる水中距離の位置であることを特徴とする請求項１に記載の水中観測装置。
【請求項３】
前記画像データ処理手段は、前記取得されたカメラの画像の輝度に応じて前記カメラによる撮影の露出時間を決定し、前記カメラで連射した複数画像を重ね合わせて規格化して、その後に光切断法により前記緑色のラインレーザ光の投射面を三次元化処理し、前記観測対象物の寸法、形状を計測することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の水中観測装置。
【請求項４】
前記カメラの視野を妨げないように開口窓を有し、前記水封ハウジングの周り囲むように設けられた透明水ハウジングと、
該透明水ハウジングの前記開口窓の先端に設けられ、前記透明水ハウジングの前記開口窓と前記観測対象物の近傍との間の水領域の水が、前記透明水ハウジングの外域の水と直接混合されない状態に隔離する伸縮可能な視野内水領域隔離体と、
該視野内水領域隔離体を保持するとともに、その伸縮長を前記観測対象物との距離に応じて設定する隔離体保持機構と、
前記透明水ハウジングの中に前記観測対象物側に向かって透明水をコーン状に高圧噴射させる高圧水ノズルと、
該高圧水ノズルに高圧の透明水を供給する高圧ポンプと、
前記透明水ハウジング内であって、前記観測対象物に向かって前記高圧水ノズルよりも後方の位置に設けられ、前記高圧水ノズルの背圧を確保するとともに送水効率を高め、前記視野内水領域隔離体内の断面方向の流速分布が逆流する部分が無い程度に透明水を噴出する補助透明水供給手段と、
前記高圧ポンプと補助透明水供給手段に前記透明水を供給する透明水供給源と、
少なくとも前記透明水ハウジングを位置固定する位置固定手段と、
を更に備え、
前記カメラから前記観測対象物の近傍までの間の水領域の濁りと、水の温度揺らぎを抑制することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水中観測装置。
【請求項５】
ラインレーザ光を水中の観測対象物に投射するステップと、該観測対象物のラインレーザ光の反射光をカメラにより前記カメラの画像として取得するステップと、画像データ処理手段が、前記取得されたカメラの画像を用い、光切断法により前記ラインレーザ光の投射面を三次元化処理し、前記観測対象物の寸法、形状を計測するステップと、を備え、
前記ラインレーザ光として緑色レーザプロジェクタからの緑色光が用いられ、
前記カメラのレンズの先端には緑色光に対する透過性が高く青色光より短波長側の可視光を減衰させる光学フィルタを取り付けられ、
前記緑色レーザプロジェクタ及び前記カメラは、１面に光学ガラス製の水封窓を設けた水封ハウジング内に、設置されるとともに、前記緑色レーザプロジェクタが、前記水封ハウジングの内側から前記水封窓を通して外側に緑色のラインレーザ光を投射し、前記カメラが、前記水封ハウジングの内側から前記水封窓を通して前記観測対象物の前記緑色のラインレーザ光の反射光を前記カメラの画像として取得し、
前記水封ハウジングは、水中に沈められ、特定水中環境水中に沈められ、前記画像データ処理手段が、前記水封窓から所定距離以上離れた位置にある特定水中環境にある前記観測対象物の寸法、形状を計測することを特徴とする水中観測方法。
【請求項６】
前記特定水中環境とは、チェレンコフ光が前記カメラに入射する水中環境であり、
前記水封窓から所定距離以上離れた位置とは、少なくとも前記観測対象物からの放射線が前記カメラに達するまでに水により減衰され、所定の制限値以下の吸収線量となる水中距離であることを特徴とする請求項５に記載の水中観測方法。
【請求項７】
前記画像データ処理手段は、前記取得されたカメラの画像の輝度に応じて前記カメラによる撮影の露出時間を決定し、前記カメラで連射した複数画像を重ね合わせて規格化して、その後に光切断法により前記緑色のラインレーザ光の投射面を三次元化処理し、前記観測対象物の寸法、形状を計測することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の水中観測方法。
【請求項８】
前記カメラの視野を妨げないように開口窓を設け、前記水封ハウジングの周り囲むように設けた透明水ハウジングと、
該透明水ハウジングの前記開口窓の先端に設けられ、前記透明水ハウジングの前記開口窓と前記観測対象物の近傍との間の水領域の水が、前記透明水ハウジングの外域の水と直接混合されない状態に隔離する伸縮可能な視野内水領域隔離体と、
該視野内水領域隔離体の伸縮長を前記観測対象物との距離に応じて設定する隔離体長制限機構と、
透明水ハウジングの中に前記観測対象物側に向かって透明水をコーン状に高圧噴射させる高圧水ノズルと、
該高圧水ノズルに高圧の透明水を供給する高圧ポンプと、
前記透明水ハウジング内であって、前記観測対象物に向かって前記高圧水ノズルよりも後方の位置に設けられ、前記高圧水ノズルの背圧を確保するとともに送水効率を高め、前記視野内水領域隔離体内の断面方向の流速分布が逆流する部分が無い程度に透明水を噴出する補助透明水供給手段と、
前記高圧ポンプと補助透明水供給手段に前記透明水を供給する透明水供給源と、
少なくとも前記透明水ハウジングを位置固定する位置固定手段と、
を備える水中観測補助装置を用いて、
前記カメラから前記観測対象物の近傍までの間の水領域の濁りと、水の温度揺らぎを抑制することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の水中観測方法。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の水中観測方法を用いて、燃料集合体の変形量を計測し、
前記燃料集合体から放出される放射線を制限するコリメータ、該コリメータを通過した前記放射線を検出する放射線検出器、及び、前記放射線の入射によって前記放射線検出器からの放射線検出信号を生成する信号生成装置をケーシング内に配置して構成される放射線測定装置からの前記放射線検出信号に基づいてターゲット核種を定量するデータ解析装置を備えた燃料集合体放射能測定装置において、
前記計測された燃料集合体の変形量に基づいて、前記データ解析装置は、ターゲット核種の定量結果を補正することを特徴とする燃料集合体放射能測定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明は、少なくとも１面に透明な水封窓を設けた水封ハウジングと、該水封ハウジング内に配置され、内側から前記水封窓を通して外の映像を撮影するカメラと、該水封ハウジング内に配置され、内側から前記水封窓を通して外側にラインレーザ光を投射するレーザプロジェクタと、前記レーザプロジェクタから観測対象物に投射された前記ラインレーザ光の反射光を前記カメラの画像として取得し、前記取得されたカメラの画像を用い、光切断法により緑色のラインレーザ光の投射面を三次元化処理し、前記観測対象物の寸法、形状を計測する画像データ処理手段と、を備え、
前記レーザプロジェクタは、緑色光のレーザ光源を有し、前記カメラは、そのレンズの先端に取り付けられた緑色光に対する透過性が高く青色光より短波長側の可視光を減衰させる光学フィルタを有し、前記水封ハウジングは、水中に沈められ、前記画像データ処理手段が、前記水封窓から所定距離以上離れた位置にある特定水中環境にある前記観測対象物の寸法、形状を計測することを特徴とする。