(57)【要約】プレス機械のスライドをロックするスライドロック装置は、軸部材（１１）の軸心と直交し、軸部材に固定されたフランジ部を有するフランジ部材（１２）と、プレス機械の本体フレームに固定され且つフランジ部に間隔を空けて対向する対向壁部を有する環状の本体部材（１４）と、前記対向壁部に形成されフランジ部に対向する複数の保持孔（１５）と、保持孔に夫々移動可能に装着された複数のピン部材（１６）と、ピン部材をフランジ部の方へ進出させた進出位置と後退位置とに亙って夫々駆動するための複数のアクチュエータ（１７）と、フランジ部に周方向に形成された複数の当接係合部および隣接する当接係合部の間に夫々形成された円弧状の導入部とを備え、スライドをロックする為にピン部材を夫々進出位置の方へ駆動したとき、少なくとも１つのピン部材が何れかの導入部に導入されてその導入部の端部側の当接係合部を受け止め可能に構成されている。
2014016898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックすることにより前記スライドをロックするプレス機械のスライドロック装置において、
前記軸部材に外嵌されて相対回転不能に固定され且つ前記軸部材の軸心と直交する平面と平行なフランジ部を有するフランジ部材と、
前記プレス機械の本体フレームに固定され且つ前記フランジ部に間隔を空けて対向する対向壁部を有する環状の本体部材と、
前記本体部材の前記対向壁部に前記軸心と平行に形成され前記フランジ部に対向する複数の保持孔と、
前記複数の保持孔に夫々移動可能に装着された複数のピン部材と、
前記複数のピン部材を前記フランジ部の方へ進出させた進出位置とこの進出位置よりも後退させた後退位置とに亙って夫々駆動するための複数のアクチュエータと、
前記軸心に対してピン部材と同じ半径方向位置において前記フランジ部に周方向に設定間隔おきに形成された複数の当接係合部および隣接する当接係合部の間に夫々形成された円弧状の複数の導入部とを備え、
前記スライドをロックする為に前記複数のアクチュエータにより複数のピン部材を夫々進出位置の方へ駆動したとき、少なくとも１つのピン部材が何れかの導入部に導入されてこの導入部の端部側の少なくとも１つの前記当接係合部を受け止め可能に構成したことを特徴とするプレス機械のスライドロック装置。
【請求項２】
前記導入部が前記フランジ部に形成された円弧形導入穴で構成され、前記当接係合部が隣接する円弧形導入穴の間に形成された架橋壁部で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項３】
前記フランジ部に対して複数の保持孔と反対側から対向し且つ本体部材に固定された本体補助部材と、前記複数のピン部材の先端部を導入可能に前記本体補助部材に形成された複数の支持穴とを設け、
前記ピン部材が進出位置に移動したとき、前記円弧形導入穴を貫通した前記ピン部材の先端部が対応する前記支持穴に嵌入されるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが複動型の流体圧シリンダで構成され、この流体圧シリンダのピストンロッド部材のロッド部でもって前記ピン部材が構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項５】
前記ピン部材は断面円形に形成され、前記円弧形導入穴の端部はピン部材が係合する半円筒形状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項６】
前記複数のピン部材として円周６等分位置に配置された６つのピン部材が設けられ、
これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置された第２群ピン部材にグループ化され、
前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入されることを特徴とする請求項５に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項７】
前記複数の円弧形導入穴として９つの円弧形導入穴が周方向に４０度間隔で形成され、各円弧形導入穴はピン部材が周方向に相対的に２０度移動可能な大きさに形成されたことを特徴とする請求項５に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項８】
前記複数のピン部材として６つのピン部材が設けられ、
これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置され且つ前記第１群ピン部材に対して前記軸心回りに所定回転方向へ前記２０度離隔した第２群ピン部材にグループ化され、
前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入されることを特徴とする請求項７に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項９】
前記ピン部材が後退位置にある状態を検出する第１検出手段および前記ピン部材が進出位置にある状態を検出する第２検出手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項１０】
前記当接係合部がフランジ部のフランジ面から保持孔側へ所定長さ突出する突出部で構成され、前記導入部が前記フランジ面よりも保持孔側において隣接する１対の突出部間に形成された導入空間で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項１１】
前記本体部材の前記対向壁部は、前記フランジ部よりも前記本体フレーム側に配置されたことを特徴とする請求項３又は１０に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械のスライドを所望の停止位置又はその近傍位置に停止可能なプレス機械のスライドロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械の修理、金型の修理、金型の交換等を行う際に、プレス本体に対してスライドの下降移動を規制する種々のスライドロック装置が実用化されている。
例えば、特許文献１に開示された機械式のスライドロック装置は、プレス本体側に固定される本体フレームと、この本体フレームに挿通され且つ下端部にスライドを係止可能な係止部有する鉛直なスクリュー軸と、本体フレームに回転可能に支持されてスクリュー軸に螺合されたナット部材と、スクリュー軸の回転を規制する回転規制機構と、ナット部材を回転駆動してスクリュー軸を昇降させる回転駆動手段などを備えている。【０００３】
特許文献２に開示されたサーボプレスのスライドロック装置は、偏心機構を介してスライドを昇降駆動する大径のヘリカルギヤのギヤ歯に係合爪を係合させてヘリカルギヤを任意の位置にロック可能なスライドロック装置である。
このスライドロック装置においては、ヘリカルギヤの歯幅方向に並べて３組のロックユニットを設け、ロックユニットの下端側にヘリカルギヤのギヤ歯間の谷部に係合可能な係合爪を設け、その係合爪をロックユニット内に設けた油圧式アクチュエータで進退駆動する。スライドをロックする際、３組のロックユニットを同時に駆動して３つの係合爪を進出側へ駆動し、何れか１つの係合爪をギヤ歯間の谷部に係合させ、鋼球を含むボールロック機構により係止爪をロックすることにより、ヘリカルギヤをロック状態にしてスライドをロックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４５１００号公報
【特許文献２】特開２００７−２４５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のスライドロック装置によりスライドをロックする際、スクリュー軸の下端の係止部がスライドの下面に当接するまで、回転駆動手段によりスクリュー軸を上昇させなければならないため、スライドをロックするまでの所要時間が長くなること、スライドの両側に比較的大きな１対のスライドロック装置を配置するため、大きな設置スペースを要すること、ロック装置が複雑な構造のもので製作費が高価になること等の問題がある。【０００６】
特許文献２のスライドロック装置の場合、３組のロックユニットをヘリカルギヤの外周側空間に配置してプレス機械の本体フレームに強固に固定する取り付け構造が必要である。また、３組のロックユニットは大きな設置スペースを要する。
係合爪をヘリカルギヤの谷部に係合させた際に係合爪とギヤ歯の曲面状の歯面とが線接触するため歯面が微小に凹入側へ塑性変形し、ヘリカルギヤとこれに噛み合うピニオン又はギヤとの噛み合いが悪化し、耐久性が低下する虞がある。しかも、ロックユニットは、２つの油室、２つの圧縮スプリング、鋼球を含むボールロック機構などを有する複雑な構造のものであるため製作費が高価になる。【０００７】
本発明の目的は、コンパクトなスライドロック装置を提供すること、プレス機械への取り付け構造を簡単化できるスライドロック装置を提供すること、簡単な構造で製作費の面で有利なスライドロック装置を提供すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックすることにより前記スライドをロックするプレス機械のスライドロック装置において、前記軸部材に外嵌されて相対回転不能に固定され且つ前記軸部材の軸心と直交する平面と平行なフランジ部を有するフランジ部材と、前記プレス機械の本体フレームに固定され且つ前記フランジ部に間隔を空けて対向する対向壁部を有する環状の本体部材と、前記本体部材の前記対向壁部に前記軸心と平行に形成され前記フランジ部に対向する複数の保持孔と、前記複数の保持孔に夫々移動可能に装着された複数のピン部材と、前記複数のピン部材を前記フランジ部の方へ進出させた進出位置とこの進出位置よりも後退させた後退位置とに亙って夫々駆動するための複数のアクチュエータと、前記軸心に対してピン部材と同じ半径方向位置において前記フランジ部に周方向に設定間隔おきに形成された複数の当接係合部および隣接する当接係合部の間に夫々形成された円弧状の複数の導入部とを備え、前記スライドをロックする為に前記複数のアクチュエータにより複数のピン部材を夫々進出位置の方へ駆動したとき、少なくとも１つのピン部材が何れかの導入部に導入されてこの導入部の端部側の少なくとも１つの前記当接係合部を受け止め可能に構成したことを特徴としている。【０００９】
本発明の上記の構成において、次のような種々の構成を採用することができる。
（１）前記導入部が前記フランジ部に形成された円弧形導入穴で構成され、前記当接係合部が隣接する円弧形導入穴の間に形成された架橋壁部で構成された。【００１０】
（２）前記（１）において、前記フランジ部に対して複数の保持孔と反対側から対向し且つ本体部材に固定された本体補助部材と、前記複数のピン部材の先端部を導入可能に前記本体補助部材に形成された複数の支持穴とを設け、前記ピン部材が進出位置に移動したとき、前記円弧形導入穴を貫通した前記ピン部材の先端部が対応する前記支持穴に嵌入されるように構成する。【００１１】
（３）本発明又は前記（１）において、前記アクチュエータが複動型の流体圧シリンダで構成され、この流体圧シリンダのピストンロッド部材のロッド部でもって前記ピン部材が構成された。
（４）前記（１）において、前記ピン部材は断面円形に形成され、前記円弧形導入穴の端部はピン部材が係合する半円筒形状に形成された。【００１２】
（５）前記（４）において、前記複数のピン部材として円周６等分位置に配置された６つのピン部材が設けられ、これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置された第２群ピン部材にグループ化され、前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入される。【００１３】
（６）前記（４）において、前記複数の円弧形導入穴として９つの円弧形導入穴が周方向に４０度間隔で形成され、各円弧形導入穴はピン部材が周方向に相対的に２０度移動可能な大きさに形成された。【００１４】
（７）前記（６）において、前記複数のピン部材として６つのピン部材が設けられ、
これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置され且つ前記第１群ピン部材に対して前記軸心回りに所定回転方向へ前記２０度離隔した第２群ピン部材にグループ化され、前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入される。【００１５】
（８）本発明又は前記（１）において、前記ピン部材が後退位置にある状態を検出する第１検出手段および前記ピン部材が進出位置にある状態を検出する第２検出手段を設けた。【００１６】
（９）本発明において、前記当接係合部がフランジ部のフランジ面から保持孔側へ所定長さ突出する突出部で構成され、前記導入部が前記フランジ面よりも保持孔側において隣接する１対の突出部間に形成された導入空間で構成された。
（１０）前記（２）又は（９）において、前記本体部材の前記対向壁部は、前記フランジ部よりも前記本体フレーム側に配置された。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次の効果が得られる。
本発明のプレス機械のスライドロック装置は、スライドと連動して回転する軸部材に固定されたフランジ部材と、本体フレームに固定された本体部材と、本体部材に形成された複数の保持孔と、これら保持孔に装着された複数のピン部材と、これらのピン部材を進出位置と退入位置とに亙って駆動するための複数のアクチュエータと、前記フランジ部材に周方向設定間隔おきに形成された複数の当接係合部及び隣接する当接係合部間に夫々形成された複数の導入部とを有する構成であるため、全体としてコンパクトな構成となる。【００１８】
軸部材にフランジ部材を固定し且つプレス機械の本体フレームに本体部材を固定するだけでプレス機械に装備することがきるため、プレス機械へ取り付ける取り付け構造が簡単な構造になる。フランジ部材に形成した当接係合部を進出位置に移動させたピン部材で受け止めることで、軸部材の回転をロックしスライドをロックする構成であるため、簡単な構造のものとなり、製作費の面で有利である。その他、従属請求項の発明から得られる効果については、実施例において詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係るプレス機械とスライドロック装置の正面図である。
【図２】プレス機械のスライドロック装置の横断面図である。
【図３】スライドロック装置の縦断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】第１群ピン部材が架橋壁部に当接し、第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図７】第１群ピン部材が架橋壁部に当接し、第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図８】第１，第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図９】実施例２の第１群ピン部材が架橋壁部に当接し、第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】実施例２の第１群ピン部材が架橋壁部に当接し、第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図１１】実施例２の第１，第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図１２】実施例３の第１，第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図１３】実施例４の第１，第２群ピン部材が進出位置に移動した状態の説明図である。
【図１４】実施例５に係るスライドロック装置の要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明に係るプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックすることにより前記スライドをロックする装置である。【００２２】
図１に示すように、本実施例に係るプレス機械１はクランクプレスであり、このプレス機械１は、本体フレーム３と、ボルスタ４と、本体フレーム３により昇降自在に案内されるスライド２と、スライド２を１対のコンロッド５を介して昇降駆動するクランク軸１１（前記軸部材に相当する）と、クランク軸１１の右側端部に固定されたメインギヤ６及びフライホイール７と、クラッチ機構８と、メインギヤ６を複数のギヤを介して回転駆動する電動モータ（図示略）等を備えている。本発明に係るスライドロック装置１０は、クランク軸１１の左端部分と本体フレーム３とに取り付けられている。【００２３】
図２〜図５に示すように、このスライドロック装置１０は、軸部材１１に外嵌されて相対回転不能に固定された環状のフランジ部材１２と、プレス機械１の本体フレーム３に固定された環状の本体部材１４と、本体部材１４に形成された複数（本実施例では６つ）の保持孔１５と、これら６つの保持孔１５に軸部材１１の軸心Ｘと平行方向へ移動可能に装着された複数（本実施例では６つ）のピン部材１６と、これら６つのピン部材１６を進出位置と後退位置とに亙って駆動するための複数（本実施例では６つ）のアクチュエータ１７と、フランジ部材１２に周方向に設定間隔おきに形成された複数（本実施例では９つ）の当接係合部１８および隣接する当接係合部１８の間に夫々形成された円弧状の複数（本実施例では９つ）の導入部１９とを備えている。【００２４】
前記軸部材１１は、プレス機械１の本体フレーム３の外側面よりも外側へ所定長さ突出する延長軸部１１ａを有する。
前記フランジ部材１２は、延長軸部１１ａにタイトに外嵌されて相対回転不能に固定された筒部１２ａと、この筒部１２ａの軸心方向外側端部に一体的に形成され且つ軸部材１１の軸心Ｘと直交する平面と平行なフランジ部１２ｂを有する。フランジ部１２ｂの軸心方向の厚さは、所定の厚さ（例えば、３０〜４０ｍｍ）に設定されている。【００２５】
このフランジ部材１２は、キー１１ｂを介して延長軸部１１ａに相対回転不能に回転拘束されると共に、筒部１２ａに形成した楔形溝１２ｃと延長軸部１１ａ間に強固に嵌入された楔体２０により、延長軸部１１ａに対して軸心Ｘ方向へ相対移動しないように摩擦結合されている。前記楔体２０は、延長軸部１１ａの端面に当接させて複数のボルト２１でフランジ部１２ｂに固定された押え板２２にボルト２３で固定され、押え板２２により軸心Ｘ方向へ押圧されて抜け止めされている。【００２６】
前記本体部材１４は、筒部１２ａに隙間２４を空けて外嵌される環状の部材である。本体部材１４は、フランジ部１２ｂよりも本体フレーム３側に配置され且つフランジ部１２ｂに間隔２５（例えば、約１５〜２０ｍｍ程度の間隔）を空けて対向する対向壁部２６を備えている。
前記本体部材１４は、本体フレーム３の外側面に当接する環状の固定用フランジ１４ａを有し、この固定用フランジ１４ａを複数のボルト１４ｂで本体フレーム３に固定することにより、本体部材１４は、プレス機械１の本体フレーム３の外側面に固定されている。【００２７】
前記本体部材１４は、固定用フランジ１４ａと、固定用フランジ１４ａからフランジ部１２ｂよりも外側まで延びてフランジ部１２ｂとの間に微小隙間を形成する外周側壁部１４ｃと、外周側壁部１４ｃの基端側（本体フレーム３側）部位の内側に一体形成された環状板部１４ｄと、外周側壁部１４ｃの長さ方向の途中部の内側に一体形成された強度壁部１４ｅと、環状板部１４ｄと強度壁部１４ｅとに亙って一体形成され且つフランジ部１２ｂに本体フレーム３側から間隔をあけて対向する対向壁部２６とを備えている。【００２８】
前記対向壁部２６は、軸心Ｘを中心とする周方向複数等分（本実施例では６等分）位置に軸心Ｘと平行方向に延びる角柱状に形成された複数（本実施例では６つ）の保持孔形成壁部２６ａを有する。【００２９】
各保持孔１５は、対応する保持孔形成壁部２６ａに軸心Ｘと平行に且つフランジ部１２ｂに対向するように形成されている。６つのアクチュエータ１７は、６つのピン部材１６をフランジ部１２ｂの方へ進出させた進出位置とこの進出位置よりも後退させた後退位置とに亙って夫々駆動するためのものである。
本実施例においては、前記アクチュエータ１７が複動型のエアシリンダで構成され、前記エアシリンダのピストンロッド部材１７ａはピストン部１７ｂとロッド部１７ｃを有し、ピン部材１６がピストンロッド部材１７ａのロッド部１７ｃで構成されている。ロッド部１７ｃは断面円形のものである。【００３０】
前記環状板部１４ｄと本体フレーム３の外側面の間に、６つのエアシリンダ１７の６つのシリンダ孔１７ｄを塞ぐ閉塞板２７が配置され、複数のボルト２７ａで本体部材１４に固定されている。
エアシリンダ１７は、そのシリンダ孔１７ｄにおけるピストン部１７ｂよりも閉塞板２７側に形成された往動用エア作動室２８と、シリンダ孔１７ｄにおけるロッド部１７ｃの外周の外側に形成された復動用エア作動室２９と有する。前記シリンダ孔１７ｄと、保持穴形成壁部２６ａのロッド側壁部に形成されたロッド挿通孔１７ｅとで前記保持孔１５が形成され、ピン部材１６が退入位置になったとき、ピン部材１６が保持孔１５から突出しない状態まで退入する。【００３１】
往動用エア作動室２８は、閉塞板２７に形成した浅溝と、外周側壁部１４ｃに形成されたエア通路３０を介してエア通路接続用のポート３１に接続されている。復動用エア作動室２９は、外周側壁部１４ｃに形成されたエア通路３２を介してエア通路接続用のポート３３に接続されている。６つのエアシリンダ１７のポート３１，３３は、配管やホースにより加圧エア供給源（図示略）に接続されている。往動用エア作動室２８に加圧エアを供給し、復動用エア作動室２９から加圧エアを抜くと、ピン部材１６が進出位置の方へ駆動され、その反対に往動用エア作動室２８から加圧エアを抜き、復動用エア作動室２９に加圧エアを供給すると、ピン部材１６が退入位置へ駆動される。但し、前記アクチュエータ１７を複動型の油圧シリンダで構成してもよく、ソレノイドアクチュエータで構成してもよい。【００３２】
前記フランジ部１２ｂには、軸心Ｘに対してピン部材１６と同じ半径方向位置において周方向に設定間隔おきに形成された複数（本実施例では９つ）の当接係合部１８および隣接する当接係合部１８の間に夫々形成された円弧状の複数（本実施例では９つ）の導入部１９とが形成されている。
本実施例においては、導入部１９がフランジ部１２ｂに形成された円弧形導入穴３７で構成され、当接係合部１８が隣接する円弧形導入穴３７の間に形成された架橋壁部３８で構成されている。円弧形導入穴３７の径方向幅はピン部材１６が微小隙間をあけて嵌まる大きさに形成され、円弧形導入穴３７の周方向の両端部はピン部材１６が密着状に係合する半円筒形状に形成されている。【００３３】
９つの円弧形導入穴３７は周方向に４０度間隔で形成され、円弧形導入穴３７はピン部材１６が周方向に相対的に２０度移動可能（つまり、ピン部材１６に対して円弧形導入穴３７が周方向に相対的に２０度移動可能）な大きさに形成されている。
前記フランジ部１２ｂの外側には、フランジ部１２ｂに対して６つの保持孔１５と反対側から対向する環状の本体補助部材３４が設けられ、この本体補助部材３４は例えば１２本のボルト３５により本体部材１４の外端面に固定されている。本体補助部材３４には６つのピン部材１６の先端部を導入可能に形成された円形の６つの支持穴３６が円周６等分位置に形成されている。【００３４】
プレス機械１の補修、金型の交換、トラブル発生などの際に、プレス機械１を停止させ、スライド２を所望の位置又はその近傍位置にロックする為に６つのエアシリンダ１７により６つのピン部材１６を夫々進出位置の方へ同時に駆動したとき、少なくとも１つのピン部材１６が何れかの導入部１９（円弧形導入穴３７）に導入されてこの導入部１９の端部側の少なくとも１つの当接係合部１８（架橋壁部３８）を周方向から受け止め可能になる。このとき、前記の少なくとも１つのピン部材１６が進出位置に移動して円弧形導入穴２７に貫通したとき、ピン部材１６の先端部が対応する支持穴３６に導入され、ピン部材１６は両端支持された状態になるため、強度面で有利である。【００３５】
図６〜図８に示すように、本実施例では、円周６等分位置に配置された６つのピン部材１６が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材１６ａと、円周３等分位置に配置された第２群ピン部材１６ｂにグループ化され、６つのピン部材１６を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材１６ａと第２群ピン部材１６ｂの少なくとも一方（本実施例では第２群ピン部材１６ｂ）の３つのピン部材１６が３つの円弧形導入穴３７を貫通し且つ３つの支持穴３６を貫通して支持穴３６の外側へ突出する。このとき、残りの第１群ピン部材１６ａの３つのピン部材１６は、例えば、図６又は図７に示すように架橋壁部３８の内側に当接した状態になる。【００３６】
その直後には、スライド２の自重や金型の重量などの荷重により、軸部材１１が正転方向（プレス加工時の回転方向）又は逆転方向へ小角度回転し、３つの当接係合部１８（架橋壁部３８）が第２群ピン部材１６ｂの３つのピン部材１６に当接係合して、軸部材１１が回転拘束状態に規制され、スライド２がロックされて停止状態になる。すると、第１群ピン部材１６ａの３つのピン部材１６も前記３つの円弧形導入穴３７とは異なる３つの円弧形導入穴３７を貫通し且つ３つの支持穴３６に貫通した状態になる（図８参照）。この場合、第１群ピン部材１６ａは３つの円弧形導入穴３７の図８における時計回り方向の端部に係合し、第２群ピン部材１６ｂは３つの円弧形導入穴３７の反時計回り方向の端部に係合する。そのため、軸部材１１は、正転不能且つ逆転不能な状態になる。【００３７】
６つのピン部材１６の各々について、ピン部材１６が後退位置にある状態を検出する第１近接スイッチ４１（第１検出手段）と、ピン部材１６が進出位置にある状態を検出する第２近接スイッチ４２（第２検出手段）が設けられ、これら第１，第２近接センサ４１，４２の検出信号は、制御ユニット（図示略）に供給されて、スライドロックに関連する制御に用いられる。【００３８】
図４に示すように、第１近接スイッチ４１は、保持孔形成壁部２６のロッド側壁部の先端面に３つのビス４１ａで固定された取付金具４１ｂから垂直に折曲したスイッチ取付部４１ｃに取り付けられ、信号線４１ｄが制御ユニット（図示略）へ延びている。第１近接スイッチ４１は、ピン部材１６が退入位置になったときに「オフ」となり、ピン部材１６が進出位置の方へ駆動された際に「オン」となる。【００３９】
図５に示すように、第２近接スイッチ４２は、本体補助部材３４の先端面に４つのビス４２ａで固定された取付金具４２ｂから垂直に折曲したスイッチ取付部４２ｃに取り付けられ、信号線４２ｄが制御ユニットへ延びている。第２近接スイッチ４２は、ピン部材１６が進出位置へ駆動されて円弧形導入穴３７と支持穴３６とに貫通した際に「オン」となり、ピン部材１６が支持穴３６から外側へ突出しなくなった時に「オフ」となる。【００４０】
前記第１，第２近接スイッチ４１，４２の代わりに、接触型のリミットスイッチ、又は発光部と受光部を有するフォトインタラプタなどを採用してもよい。
本体補助部材３４の外周部分には環状固定面が形成され、この本体補助部材３４の先端側を覆う薄金属板からなるカバー板４３が環状固定面に複数のビス４３ａで固定されている。【００４１】
前記スライドロック装置１０の主な作用（機能）については、以上説明したとおりであるので、スライドロック装置１０の効果について補足的に説明する。
前記導入部１９をフランジ部１２ｂに形成した円弧形導入穴３７で構成し、当接係合部１８を架橋壁部３８で構成したため、導入部１９と当接係合部１８の構造を簡単化することができる。【００４２】
円弧形導入穴３７は、ピン部材１６が周方向へ相対的に２０度移動可能な穴であるため、スライド２をロックする際に、架橋壁部３８がピン部材１６に係合するまでにフランジ部材１２が回転する角度は最大で約１５度程度になるため、スライド２を所望の位置の近傍位置に停止させることができる。【００４３】
ピン部材１６が進出位置に移動したとき、ピン部材１６の先端部が支持穴３６に導入されてピン部材１６は両端支持の状態になるため、ピン部材１６の強度の面で有利であり、ピン部材１６の小径化を図ることができる。アクチュエータ１７を複動型のエアシリンダで構成し、そのピストンロッド部材１７ａのロッド部１７ｃでピン部材１６を構成するため、スライドロック装置１０をコンパクトに構成することができる。【００４４】
スライド２をロックする際、最初に少なくとも３つのピン部材１６が３つの円弧形導入穴３７と３つの支持穴３６に導入され、３つのピン部材１６でフランジ部材１２の回転を拘束することができるため、ピン部材１６の小径化を図ることができ、スライドロック装置１０をコンパクトに構成することができる。しかも、最終的には残りの３つのピン部材１６も３つの円弧形導入穴３７と３つの支持穴３６に導入され、軸部材１１が正転不能且つ逆転不能に回転拘束された状態になるため、スライド２が昇降不能に拘束され、確実なロック状態になる。【００４５】
各ピン部材１６が退入位置と進出位置にあることを検出する第１，第２近接スイッチ４１，４２を設けたため、スライド２がロック状態になったことを確実に検知できる。
このスライドロック装置１０は、軸部材１１の延長軸部１１ａとその近傍の本体フレーム３の外側面に取り付けることができるため、スライドロック装置１０のプレス機械１への取り付け構造が簡単になる。【００４６】
スライドロック装置１０は、フランジ部材１２と、本体部材１４と、本体補助部材３４と、本体部材１４に組み込んだ簡単な構造の６つのエアシリンダ１７等で構成されているため、製作費を低減する上で有利である。
【実施例２】
【００４７】
このスライドロック装置１０は、６つのピン部材１６の配置を変更した例である。
図９〜図１１に示すように、６つのピン部材１６が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材１６ａ（３つのピン部材）と、円周３等分位置に配置され且つ前記第１群ピン部材１６ａに対して前記軸心回りに図９において反時計回り方向へ２０度離隔した第２群ピン部材１６ｃ（３つのピン部材）とにグループ化されている。【００４８】
６つのピン部材１６を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材１６ａと第２群ピン部材１６ｃの少なくとも一方（本実施例では第２群ピン部材１６ｃ）の３つのピン部材１６が３つの円弧形導入穴３７及び３つの支持穴３６に導入される（図９又は図１０参照）。その後、実施例１と同様に、軸部材１１が正転方向又は逆転方向へ小角度回転し、３つの当接係合部１８（架橋壁部３８）が第２群ピン部材１６ｃに当接係合して、軸部材１１が回転拘束状態に規制され、スライド２がロックされて停止状態になる。すると、第１群ピン部材１６ａも前記と同じ３つの円弧形導入穴３７を貫通し且つ３つの支持穴３６に貫通した状態になる（図１１参照）。第１群ピン部材１６ａは３つの円弧形導入穴３７の  図１１における時計回り方向の端部に係合し、第２群ピン部材１６ｃは３つの円弧形導入穴３７の反時計回り方向の端部に係合する。それ故、軸部材１１は正転不能且つ逆転不能な状態になる。
【実施例３】
【００４９】
図１２に示すように、このスライドロック装置１０は、４つのエアシリンダ１７で駆動される４つのピン部材１６を設けたものである。尚、図１２は、最終的に４つのピン部材１６が、４つの円弧形導入穴３７及び４つの支持穴３６に導入された状態を示すものである。延長軸部１１ａの両側に位置する２つの第１群ピン部材１６ｄと、延長軸部１１ａの両側に位置する２つの第２群ピン部材１６ｅとにグループ化されている。【００５０】
スライド２をロックするとき、第１群ピン部材１６ｄが２つの円弧形導入穴３７及び２つの支持穴３６に導入され、その後軸部材１１の正転又は逆転方向への僅かの回転を介して、架橋壁部３８がピン部材１６に当接係合してから、第２群ピン部材１６ｅが前記とは異なる２つの円弧形導入穴３７及び２つの支持穴３６に導入される。図１２に示すように、第１群ピン部材１６ｄは、円弧形導入穴３７の時計回り方向の端部に係合し、第２群ピン部材１６ｅは、円弧形導入穴３７の反時計回り方向の端部に係合する。そのため、軸部材１１は正転不能且つ逆転不能な状態になる。
【実施例４】
【００５１】
図１３に示すように、このスライドロック装置１０は、８つのエアシリンダ１７で駆動される８つのピン部材１６を設けたものである。尚、図１３は、最終的に８つのピン部材１６が、８つの円弧形導入穴３７及び８つの支持穴３６に導入された状態を示すものである。第１群ピン部材１６ｆ（４つのピン部材）と第２群ピン部材１６ｇ（４つのピン部材  ）とにグループ化されている。【００５２】
８つのピン部材１６を進出位置の方へ駆動したとき、最初に第１群ピン部材１６ｆ又は第２群ピン部材１６ｇが４つの円弧形導入穴３７及び４つの支持穴３６に導入され、その後、軸部材１１の僅かな回転を介して４つの架橋壁部３８が４つのピン部材１６に係合してから、残りの４つのピン部材１６が４つの円弧形導入穴３７及び４つの支持穴３６に導入される。こうして、軸部材１１が正転不能且つ逆転不能状態となる。
【実施例５】
【００５３】
図１４に示すように、このスライドロック装置は、前記のスライドロック装置１とは異なる複数（本実施例では９つ）の当接係合部１８Ａと複数（本実施例では９つ）の導入部１９Ａとを設けた例である。各当接係合部１８Ａがフランジ部材１２Ａのフランジ部１２ｆのフランジ面１２ｇから保持孔１９側へ所定長さ突出する突出部５０で構成され、各導入部１９Ａがフランジ面１２ｇよりも保持孔１９側において隣接する１対の突出部５０間に形成された導入空間５１で構成されている。各当接係合部１８Ａの周方向両端部には、ピン部材１６と係合する半円筒形の係合面１８ａが形成されている。
尚、図１４は、フランジ部材１２Ａのフランジ部１２ｆよりも内側に位置する軸心Ｘと直交する分断面で分断して軸心方向外方を視た縦断面図であり、６つのピン部材１６が最終的に６つの当接係合部１８Ａに係合した状態を示している。【００５４】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記導入部１９，１９Ａの数は９つに限るものではなく、６〜８つ程度の数でもよい。
（２）保持孔形成壁部２６ａは、必ずしも角柱状に形成する必要はなく、複数の保持孔形成壁部を環状の一体の対向壁部２６で構成し、その対向壁部２６に６つのシリンダ孔１７ｄを形成してもよい。
（３）スライドロック装置のフランジ部材を軸部材の一端部分ではなく、軸部材の途中部に装備することも可能である。
（４）本発明のスライドロック装置を適用するプレス機械は、クランクプレスでもよく、偏心機構を組み込んだクランクレスプレスでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、プレス機械のスライドをロックするスライドロック装置を提供する。
【符号の説明】
【００５６】
１      プレス機械
２      スライド
３      本体フレーム
１０    スライドロック装置
１１    クランク軸（軸部材）
１２    フランジ部材
１２ｂ  フランジ部
１２ｇ  フランジ面
１４    本体部材
１５    保持孔
１６    ピン部材
１６ａ  第１群ピン部材
１６ｂ，１６ｃ    第２群ピン部材
１７    アクチュエータ
１７ａ  ピストンロッド部材
１７ｃ  ロッド部
１８，１８Ａ    当接係合部
１９，１９Ａ    導入部
２６    対向壁部
２６ａ  保持孔形成壁部
３４    本体補助部材
３６    支持穴
３７    円弧形導入穴
３８    架橋壁部
４１    第１近接スイッチ（第１検出手段）
４２    第２近接スイッチ（第２検出手段）
５０    突出部
５１    導入空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月4日(2013.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックすることにより前記スライドをロックするプレス機械のスライドロック装置において、
前記軸部材に外嵌されて相対回転不能に固定され且つ前記軸部材の軸心と直交する平面と平行なフランジ部を有するフランジ部材と、
前記プレス機械の本体フレームに固定され且つ前記フランジ部に間隔を空けて対向する対向壁部を有する環状の本体部材と、
前記本体部材の前記対向壁部に前記軸心と平行に形成され前記フランジ部に対向する複数の保持孔と、
前記複数の保持孔に夫々移動可能に装着された複数のピン部材と、
前記フランジ部に対して複数の保持孔と反対側から対向し且つ本体部材に固定された本体補助部材と、
前記複数のピン部材の先端部を導入可能に前記本体補助部材に形成された複数の支持穴と、
前記複数のピン部材を前記本体補助部材の方へ進出させた進出位置とこの進出位置よりも後退させた後退位置とに亙って夫々駆動するための複数のアクチュエータと、
前記軸心に対してピン部材と同じ半径方向位置において前記フランジ部に周方向に設定間隔おきに形成された複数の当接係合部および隣接する当接係合部の間に夫々形成された円弧状の複数の導入穴とを備え、
前記スライドをロックする為に前記複数のアクチュエータにより複数のピン部材を夫々進出位置の方へ駆動したとき、少なくとも１つのピン部材が何れかの導入穴に導入され、この導入部の端部側の少なくとも１つの前記当接係合部を前記ピン部材で受け止め可能に構成すると共に前記導入穴を貫通したピン部材の先端側部分が対応する前記支持穴に挿入されて前記ピン部材が両端支持されることを特徴とするプレス機械のスライドロック装置。
【請求項２】
前記当接係合部が隣接する前記円弧形導入穴の間に形成された架橋壁部で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記アクチュエータが複動型の流体圧シリンダで構成され、この流体圧シリンダのピストンロッド部材のロッド部でもって前記ピン部材が構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項５】
前記ピン部材は断面円形に形成され、前記円弧形導入穴の端部はピン部材が係合する半円筒形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項６】
前記複数のピン部材として円周６等分位置に配置された６つのピン部材が設けられ、
これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置された第２群ピン部材にグループ化され、
前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入されることを特徴とする請求項５に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項７】
前記複数の円弧形導入穴として９つの円弧形導入穴が周方向に４０度間隔で形成され、各円弧形導入穴はピン部材が周方向に相対的に２０度移動可能な大きさに形成されたことを特徴とする請求項５に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項８】
前記複数のピン部材として６つのピン部材が設けられ、
これら６つのピン部材が、円周３等分位置に配置された第１群ピン部材と、円周３等分位置に配置され且つ前記第１群ピン部材に対して前記軸心回りに所定回転方向へ前記２０度離隔した第２群ピン部材にグループ化され、
前記６つのピン部材を進出位置の方へ駆動したとき、第１群ピン部材と第２群ピン部材の少なくとも一方の３つのピン部材が３つの円弧形導入穴に導入されることを特徴とする請求項７に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項９】
前記ピン部材が後退位置にある状態を検出する第１検出手段および前記ピン部材が進出位置にある状態を検出する第２検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項１０】
前記当接係合部がフランジ部のフランジ面から保持孔側へ所定長さ突出する突出部で構成され、前記導入部が前記フランジ面よりも保持孔側において隣接する１対の突出部間に形成された導入空間で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【請求項１１】
前記本体部材の前記対向壁部は、前記フランジ部よりも前記本体フレーム側に配置されたことを特徴とする請求項１又は１０に記載のプレス機械のスライドロック装置。
【国際調査報告】
2014016898.tif 000017
2014016898.tif 000018
2014016898.tif 000019
2014016898.tif 000020