(57)【要約】  簡単な構成で精度良く、搭乗者数を求めて同乗者の有無を判定可能な技術を提供することを目的とする。車載器１は、車両に搭載される車載器であって、無線通信部６と、通信品質管理部８ｆと、制御部８とを備える。通信品質管理部８ｆは、無線通信部６と無線通信可能な通信機器２１について、無線通信の通信品質を測定する。制御部８は、無線通信部６と無線通信可能な通信機器２１のうち、通信品質が所定の閾値以上の通信機器２１の個数を求める。
2014013544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器であって、
無線通信部と、
前記無線通信部と無線通信可能な通信機器について、前記無線通信の通信品質を測定する通信品質管理部と、
前記無線通信部と無線通信可能な通信機器のうち、前記通信品質が所定の閾値以上の通信機器の個数を求める制御部と
を備える、車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の車載器であって、
前記車両の速度を検出する車速検出部をさらに備え、
前記通信品質管理部は、
前記車速検出部で検出された速度が所定の閾値以上である場合に前記通信品質を測定する、車載器。
【請求項３】
請求項２に記載の車載器であって、
前記通信品質管理部における前記通信品質の測定、及び、前記制御部における前記通信機器の個数を求める処理を複数回行う、車載器。
【請求項４】
請求項１に記載の車載器であって、
音声を出力する音声出力部と、
音声を入力する音声入力部と
をさらに備え
前記制御部は、
前記通信機器の前記個数に基づいて、所定の通信機器、前記音声出力部及び前記音声入力部を用いたハンズフリー通話を制御する、車載器。
【請求項５】
請求項１に記載の車載器であって、
入力操作を受け付ける情報入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記通信機器の前記個数に基づいて、前記情報入力部で受け付ける操作を制限する、車載器。
【請求項６】
請求項１に記載の車載器であって、
前記通信品質管理部は、測定した前記通信品質を蓄積し、
当該蓄積した前記通信品質に基づいて、前記制御部にて用いる前記所定の閾値を変更する、車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置など、車両に搭載される車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転中に、運転者が携帯電話などの通信機器を用いて通話を行う場合には、通信機器を片手に持ったままハンドル操作を行わなければならず、迅速なハンドル操作を行うことができなかった。そこで、通信機器のマイク及びスピーカに代えて車載のマイク及びスピーカをそれぞれ用いることにより、通信機器を手に持たなくても通話可能な技術、すなわちハンズフリー通話が、ナビゲーション装置などの車載器において実現されている。【０００３】
しかし、運転者以外に同乗者が車両内に存在するにもかかわらず、ハンズフリー通話が行われた場合には、車載のスピーカから出力される通話内容が、運転者だけでなく同乗者にも聞かれてしまう。このため、運転者のプライバシーが保護されないという問題が生じた。【０００４】
この問題を解決するため様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、同乗者の着座を検出する着座センサーを設け、着座センサーが同乗者の着座を検出した場合にハンズフリー通話を停止する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、２台以上の通信機器の無線通信を検出したか否かに基づいて、同乗者の有無を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３２５７号公報
【特許文献２】特開２００４−１４０７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、車両内の座席全てに着座センサーを取り付ける必要があるため、取り付けの手間やコストがかかるという問題がある。一方、特許文献２に開示の技術では、これらの手間等がかからないものの、車両内の通信機器と車両外の通信機器とを区別せずに一律に検出してしまうことから、同乗者の有無を判定する精度が悪いという問題がある。【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、簡単な構成で精度良く、同乗者の有無を判定可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載器は、車両に搭載される車載器であって、無線通信部と、無線通信部と無線通信可能な通信機器について、無線通信の通信品質を測定する通信品質管理部と、無線通信部と無線通信可能な通信機器のうち、通信品質が所定の閾値以上の通信機器の個数を求める制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信品質が所定の閾値以上の通信機器の個数を求めることにより、車両内の通信機器の個数を求めることができる。したがって、簡単な構成で精度良く、同乗者の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車載器の処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る車載器の処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る車載器の処理を示すフローチャートである。
【図５】所定の閾値Ｑｔの設定の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。図１に示される車載器１は、車両に搭載される車載器であって、情報入力部２と、音声出力部３と、音声入力部４と、表示出力部５と、無線通信部６と、記憶部７と、これらを統括的に制御する制御部８とを備えて構成されている。制御部８は、情報入力制御部８ａと、音声出力制御部８ｂと、音声入力制御部８ｃと、表示出力制御部８ｄと、無線通信制御部８ｅと、通信品質管理部８ｆと、車速検出部８ｇとを備えて構成されている。以上のような構成要素を備える車載器１は、例えば、ナビゲーション機能や通話機能やＡＶ機能などを複合的に備える。
【００１２】
次に、車載器１の各構成要素について詳細に説明する。
【００１３】
情報入力部２は、例えば、車載器１に対するユーザ等からの入力操作を受け付けるボタンなどからなり、ユーザ等からの情報を入力する。情報入力制御部８ａは、情報入力部２に入力された情報を処理し、制御部８は、当該処理された情報に基づいて情報入力制御部８ａ及び音声出力制御部８ｂなどを制御する。
【００１４】
音声出力部３は、例えば、車両内に取り付けられたスピーカからなり、ユーザ等に対して音声を出力する。音声出力制御部８ｂは、制御部８の制御に基づいて音声出力部３の音声出力を制御する。
【００１５】
音声入力部４は、例えば、車両内に取り付けられたマイクからなり、ユーザ等からの音声を入力する。音声入力制御部８ｃは、音声入力部４に入力された音声を処理して音声情報を生成し、制御部８は、当該音声情報に基づいて情報入力制御部８ａ及び音声出力制御部８ｂなどを制御する。
【００１６】
表示出力部５は、例えば、各種情報を表示する表示装置からなり、車載器１に必要な情報等をユーザ等に対して表示する。表示出力制御部８ｄは、制御部８の制御に基づいて表示出力部５の表示出力を制御する。
【００１７】
無線通信部６は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信用の無線通信装置あるいは無線ＬＡＮ装置などからなり、無線通信部６の通信範囲に位置する通信機器２１（ここではＮ個の通信機器２１−１、２１−２、…、２１−ＮでありＮ≧１）との間で無線通信を行う。通信機器２１としては、例えば、携帯電話、タブレット型の情報端末などが想定されるが、無線通信部６と無線通信可能なものであればどのような通信機器であってもよい。
【００１８】
無線通信制御部８ｅは、無線通信部６で受信した無線信号から情報を取得し、制御部８は、当該取得した情報に基づいて情報入力制御部８ａ及び音声出力制御部８ｂなどを制御する。また、無線通信制御部８ｅは、制御部８の制御に基づいて無線信号を生成し、無線通信部６からの当該無線信号の送信を制御する。
【００１９】
記憶部７は、各種情報を記憶する記憶装置などからなり、車載器１に必要な情報などを記憶している。
【００２０】
通信品質管理部８ｆは、無線通信部６と無線通信可能な通信機器２１について、当該無線通信の通信品質を測定するとともに、測定した通信品質を蓄積（管理）する。以下、通信品質管理部８ｆは、通信機器２１から受信した無線信号の受信レベル（受信信号強度）を、通信品質として測定するものとして説明する。この場合には、無線信号の受信レベル（受信信号強度）が高いほど通信品質は高くなり、当該受信レベル（受信信号強度）が低いほど通信品質は低くなる。
【００２１】
車速検出部８ｇは、車両に取り付けられた車速発生部１１と接続されている。この車速検出部８ｇは、車速発生部１１で取得される車速検出用の信号（例えば車速パルス）に基づいて、車両の速度を検出する。
【００２２】
制御部８は、詳細は後で説明するが、無線通信部６と無線通信可能な通信機器２１のうち、通信品質管理部８ｆにて測定された受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器の個数を求める。そして、制御部８は、当該求めた個数に基づいて、車両内の搭乗者数（＝運転者と同乗者との合計人数）を求めて同乗者の有無を判定する。さらに、制御部８は、同乗者の有無の判定結果に基づいて、ハンズフリー通話を制御したり、情報入力部で受け付ける操作を制限したりする。
【００２３】
図２は、制御部８が行う全体処理、すなわち本実施の形態に係る車載器１が行う全体処理を示すフローチャートであり、図３は、図２に示されるステップＳ４の詳細を示すフローチャートであり、図４は、図２に示されるステップＳ８の詳細を示すフローチャートである。次に、制御部８が行う処理について、これらのフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
まず、図２に示すステップＳ１にて、制御部８は、車両が走行開始したか否かを判定する。具体的には、制御部８は、車速検出部８ｇで検出された車速が所定の閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定し、車速が所定の閾値Ｖｔ以上である場合には走行開始したと判定して、ステップＳ２に進む。一方、制御部８は、上述の車速が所定の閾値Ｖｔより小さい場合には走行開始していないと判定し、走行開始したと判定するまでステップＳ１を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ２にて、制御部８は、搭乗者数を求める回数（搭乗者数の取得回数）Ｎｃｏｕｎｔを、予めユーザから入力された回数に設定する。なお、以下においては、このステップＳ２にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔを複数回（２回以上）に設定した場合について説明するが、もちろん１回に設定してもよい。
【００２６】
ステップＳ３にて、制御部８は、無線通信部６の通信範囲に位置する全ての通信機器２１を検出する。ここでは、Ｎ個の通信機器２１−１〜２１−Ｎが無線通信部６の通信範囲に位置することから、Ｎ個の通信機器２１が検出される。
【００２７】
ステップＳ４にて、制御部８の制御により、通信品質管理部８ｆは、ステップＳ３で検出されたＮ個の通信機器２１の受信レベルを測定する。そして、制御部８は、その測定結果に基づいて、車両内の搭乗者数を求める。
【００２８】
ここで、図３を用いて、ステップＳ４の処理を詳細に説明する。まず、ステップＳ１１にて、制御部８は、通信機器数Ｎｄｅｖを、ステップＳ３で検出された通信機器２１の個数の値に設定する。上述のように、ステップＳ３でＮ個の通信機器２１が検出された場合には、制御部８はＮｄｅｖ＝Ｎと設定する。
【００２９】
次に、ステップＳ１２にて、制御部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒ＝０と初期化する。
【００３０】
ステップＳ１３にて、制御部８は、通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいかを判定する。通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいと判定した場合にはステップＳ１４に進み、通信機器数Ｎｄｅｖが０以下であると判定した場合には図２に示すステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ１４にて、制御部８の制御により、通信品質管理部８ｆは、ステップＳ３で検出された通信機器２１のうちの１個について受信レベルを測定する。なお、通信品質管理部８ｆは、ステップＳ１４が行われるごとに、受信レベルがまだ測定されていない通信機器２１について受信レベルを測定する。
【００３２】
ステップＳ１５にて、制御部８は、ステップＳ１４で測定された受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上か否かを判定する。なお、所定の閾値Ｑｔは、後で詳細に説明するが、車両外の通信機器２１からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されている。受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上であると判定した場合にはステップＳ１６に進み、受信レベルが所定の閾値Ｑｔより低いと判定した場合にはステップＳ１７に進む。
【００３３】
ステップＳ１６にて、制御部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒの値をインクリメント、すなわち１増やし、ステップＳ１７に進む。
【００３４】
ステップＳ１７にて、制御部８は、通信機器数Ｎｄｅｖの値をデクリメント、すなわち１減らし、ステップＳ１３に戻る。
【００３５】
以上のような処理を行うことにより、ステップＳ３で検出されたＮ個の通信機器２１のそれぞれについて受信レベルが測定される。そして、Ｎ個の通信機器２１のうち、受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器２１の個数が求められる。ここで、上述したように、所定の閾値Ｑｔは、車両外の通信機器２１からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されていることから、図３に示される処理によれば、車両内の通信機器２１の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして求められる。つまり、本実施の形態１に係る車載器１によれば、車両外の通信機器２１の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして数えられるのを抑制することができることから、搭乗者数を精度良く求めることができる。
【００３６】
次に、所定の閾値Ｑｔの設定の一例について説明する。図５は、車両内に通信機器を置いて受信レベルを実際に測定することにより得られた、受信レベルの分布を示す図である。棒グラフは、横軸に示された範囲内の受信レベルに該当した通信機器の度数を示している。折れ線グラフは、通信機器の度数をもとに作成した累積比率を示している。
【００３７】
受信レベルの分布は、例えば車両の車種ごとに異なった分布となるが、図５に示される受信レベルの分布が得られた車両に関して、車両内の全ての通信機器を検出することだけを考慮するのであれば、所定の閾値Ｑｔを−７０．５［ｄＢｍ］に設定すればよい。しかし、−７０．５［ｄＢｍ］の受信レベルは、車両外の通信機器からも検出してしまう可能性があり、搭乗者数を精度良く求めることができない。そこで、搭乗者数を精度良く求めることも考慮するのであれば、所定の閾値Ｑｔは、累積比率が１００％より少し小さい受信レベル、例えば、累積比率が９０％以上となる−６０．０［ｄＢｍ］に設定すればよい。
【００３８】
図２に戻って、ステップＳ４の後、ステップＳ５にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔの値をデクリメント、すなわち１減らす。
【００３９】
ステップＳ６にて、制御部８は、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいかを判定する。搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいと判定した場合にはステップＳ３に戻り、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０以下であると判定した場合にはステップＳ７に進む。
【００４０】
ここで、本実施の形態１では、上述したようにステップＳ２にて搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔは複数回に設定されていることから、ステップＳ３〜Ｓ６の処理は複数回行われる。すなわち、通信品質管理部８ｆにおける受信レベルの測定、及び、制御部８における通信機器２１の個数（搭乗者数）を求める処理が複数回行われる。
【００４１】
ステップＳ７にて、制御部８は、複数回求められた搭乗者数に基づいて、搭乗者数を特定する。例えば、制御部８は、複数回求められた搭乗者数を平均して得られる人数を、ステップＳ７で特定する搭乗者数としてもよいし、あるいは、複数回求められた搭乗者数の最頻値を、ステップＳ７で特定する搭乗者数としてもよい。
【００４２】
ステップＳ８にて、制御部８は、ステップＳ７で特定された搭乗者数（受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器２１の個数）に基づいて、運転者の通信機器（所定の通信機器）、音声出力部３及び音声入力部４を用いたハンズフリー通話を制御する。また、制御部８は、ステップＳ７で特定された搭乗者数に基づいて、情報入力部２における操作を制限する。その後、図２に示される処理が終了する。
【００４３】
次に、図４を用いて、ステップＳ８の処理を詳細に説明する。まず、ステップＳ２１にて、制御部８は、ステップＳ７で特定された搭乗者数が１より大きいかを判定する。制御部８は、搭乗者数が１以下である場合には、車両内に同乗者が存在しないと判定してステップＳ２２に進み、搭乗者数が１より大きい場合には、車両内に同乗者が存在すると判定してステップＳ２４に進む。
【００４４】
ステップＳ２２にて、制御部８は、運転者の通信機器、音声出力部３及び音声入力部４を用いたハンズフリー通話を実行する。その後、ステップＳ２３にて、制御部８は、情報入力部２における操作を制限する。このように、車両内に同乗者が存在しない場合に車載器１の操作を制限することにより、運転者を運転に専念させることができる。その後、処理を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ２４にて、制御部８は、運転者の通信機器、音声出力部３及び音声入力部４を用いたハンズフリー通話に関し、音声出力部３の出力を制限する。すなわち、車両内に同乗者が存在する場合には、ハンズフリー通話に関する音声出力がＯＦＦになることから、運転者のプライバシーを保護することができる。その後、ステップＳ２５にて、制御部８は、情報入力部２における操作の制限を解除して、処理を終了する。
【００４６】
以上のような本実施の形態１に係る車載器１によれば、通信品質（受信レベル）が所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器の個数を求めることにより、車両内の通信機器の個数を求めることができる。したがって、車両外の通信機器の個数が、搭乗者数として数えられるのを抑制することができる。よって、簡単な構成で精度良く、搭乗者数を求めること、ひいては同乗者の有無を判定することができる。
【００４７】
また、本実施の形態１によれば、ステップＳ１にて車速検出部８ｇで検出された速度が所定の閾値Ｖｔ以上である場合に、ステップＳ４にて通信品質（受信レベル）が測定される。ここで、車両が走行中である場合には、車両外に通信機器が存在する可能性が低減する、あるいは、車両外の通信機器と無線通信部６との間の通信が遮断される可能性が高まる。したがって、以上のような測定を行うことにより、車両外の通信機器の個数が、搭乗者数として数えられるのをより抑制することができ、より精度良く同乗者の有無を判定することができる。
【００４８】
また、本実施の形態１によれば、通信品質の測定、及び、通信機器の個数を求める処理を複数回行うことから、車両内の通信機器の個数を精度良く求めることができる。したがって、より精度良く同乗者の有無を判定することができる。
【００４９】
なお、以上説明した構成において、制御部８あるいは通信品質管理部８ｆは、通信品質管理部８ｆに蓄積した通信品質（受信レベル）に基づいて、所定の閾値Ｑｔを変更してもよい。このような構成によれば、学習によって所定の閾値Ｑｔを適切な値に設定することが可能となることから、車両外の通信機器の個数が、搭乗者数として数えられるのをより抑制することができる。したがって、より精度良く同乗者の有無を判定することができる。
【００５０】
また、以上説明した構成において、運転者が所持する通信機器の個数ｍ（≧１）を予め登録できるように構成されていてもよい。そして、この構成において、ステップＳ２１にて、制御部８は、搭乗者数がｍより大きいか否かに基づいて、同乗者の有無を判定してもよい。このような構成によれば、より精度良く同乗者の有無を判定することができる。
【００５１】
なお、以上の説明では、通信品質管理部８ｆは、通信品質として受信信号強度（受信レベル）を測定した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、通信品質管理部８ｆは、通信品質としてビットエラーレートを測定してもよい。この場合、無線信号のビットエラーレートが高いほど通信品質は低くなり、当該ビットエラーレートが低いほど通信品質は高くなる。
【００５２】
また、以上の説明では、無線通信部６と通信機器２１との間で無線通信可能であることから、当該無線通信を用いてハンズフリー通話が行われることが想定される。しかしながら、これに限ったものではなく、ハンズフリー通話は、有線通信を用いて行われてもよい。
【００５３】
また、以上の説明において、車載器１は、ナビゲーション機能や通話機能やＡＶ機能などを複合的に備えるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、車載器１は、ナビゲーション機能と通話機能のみを備えるものであってもよい。
【００５４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  車載器、２  情報入力部、３  音声出力部、４  音声入力部、６  無線通信部、８  制御部、８ｆ  通信品質管理部、８ｇ  車速検出部、２１  通信機器。
【図１】
2014013544.tif 000003
【図２】
2014013544.tif 000004
【図３】
2014013544.tif 000005
【図４】
2014013544.tif 000006
【図５】
2014013544.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月21日(2014.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車両に搭載される車載器であって、
近距離無線通信が可能な無線通信部と、
前記無線通信部の通信範囲に位置し、前記無線通信部と前記近距離無線通信が可能な通信機器について、前記無線通信の通信品質を測定する通信品質管理部と、
前記無線通信部の通信範囲に位置し、前記無線通信部と前記近距離無線通信が可能な通信機器のうち、前記通信品質が所定の閾値以上の通信機器の個数を求める制御部と
を備える、車載器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
請求項１に記載の車載器であって、
音声を出力する音声出力部と、
音声を入力する音声入力部と
をさらに備え
前記制御部は、
前記通信機器の前記個数に基づいて、前記通信機器のうち所定の通信機器、前記音声出力部及び前記音声入力部を用いたハンズフリー通話を行うに際して前記音声出力部での出力の有無を制御する、車載器。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る車載器は、車両に搭載される車載器であって、近距離無線通信が可能な無線通信部と、無線通信部の通信範囲に位置し、無線通信部と近距離無線通信が可能な通信機器について、無線通信の通信品質を測定する通信品質管理部と、無線通信部の通信範囲に位置し、無線通信部と近距離無線通信が可能な通信機器のうち、通信品質が所定の閾値以上の通信機器の個数を求める制御部とを備える。
【国際調査報告】
2014013544.tif 000008
2014013544.tif 000009
2014013544.tif 000010
2014013544.tif 000011