【手続補正書】
【提出日】平成27年9月10日(2015.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１吐出ポート及び第２吐出ポートを有するスプリットフロータイプの第１ポンプ装置と、
第３吐出ポートを有するシングルフロータイプの第２ポンプ装置と、
前記第１及び第２ポンプ装置の前記第１〜第３吐出ポートから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記第１〜第３吐出ポートから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、
前記第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの高圧側の吐出圧が前記第１及び第２吐出ポートから吐出される圧油によって駆動されるアクチュエータの最高負荷圧より第１目標差圧だけ高くなるよう前記第１ポンプ装置の容量を制御するロードセンシング制御部を有する第１ポンプ制御装置と、
前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧力以上高くなると開状態になって前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出された圧油をタンクに戻すことで、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータの最高負荷圧より第２目標差圧だけ高くなるよう前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧を制御するアンロード弁とを備え、
前記複数のアクチュエータは、他のアクチュエータよりも最大の要求流量が大きい第１及び第２アクチュエータを含み、
前記第１アクチュエータの要求流量が所定流量より小さい場合は、前記第１アクチュエータを前記シングルフロータイプの第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油のみで駆動し、前記第１アクチュエータの要求流量が前記所定流量より大きい場合は、前記シングルフロータイプの第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油と前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの一方から吐出される圧油とを合流して前記第１アクチュエータを駆動するよう、前記第１ポンプ装置の第１吐出ポート及び前記第２ポンプ装置の第３吐出ポートと前記第１アクチュエータとを接続し、前記第２アクチュエータの要求流量が所定流量より小さい場合は、前記第２アクチュエータを前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの他方から吐出される圧油のみで駆動し、前記第２アクチュエータの要求流量が前記所定流量より大きい場合は、前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの両方から吐出される圧油を合流して前記第２アクチュエータを駆動するよう、前記第１ポンプ装置の第１及び第２吐出ポートと前記第２アクチュエータとを接続したことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記第１ポンプ制御装置は、前記第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが第１所定値以下であるときは、前記ロードセンシング制御部による前記第１ポンプ装置の容量制御を可能とし、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが前記第１所定値に達すると、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが前記第１所定値を超えないように前記第１ポンプ装置の容量を制限制御する第１トルク制御部を更に有し、
前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが第２所定値以下であるときは前記第２ポンプ装置を最大容量で動作させ、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値に達すると、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値を超えないように前記第２ポンプ装置の容量を制限制御する第２トルク制御部を有する第２ポンプ制御装置と、
前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２トルク制御部のトルク制御開始圧力以下で、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値以下であるときは、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧をそのまま出力し、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記トルク制御開始圧力まで上昇し前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値に達すると、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧を前記第２所定値に対応する圧力に減圧して出力する減圧弁と、
前記減圧弁の出力圧が導かれ、前記減圧弁の出力圧が高くなるにしたがって前記第１ポンプ装置の容量を減少させ前記第１ポンプ装置の最大トルクが減少するよう前記第１ポンプ装置の容量を制御する減トルク制御アクチュエータとを更に備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記複数の流量制御弁は、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートに接続された第３圧油供給路を前記第１アクチュエータに接続する油路に設けられた第１流量制御弁と、前記第１ポンプ装置の前記第１吐出ポートに接続された第１圧油供給路を前記第１アクチュエータに接続する油路に設けられた第２流量制御弁と、前記第１ポンプ装置の前記第２吐出ポートに接続された第２圧油供給路を前記第２アクチュエータに接続する油路に設けられた第３流量制御弁と、前記第１ポンプ装置の前記第１吐出ポートに接続された前記第１圧油供給路を前記第２アクチュエータに接続する油路に設けられた第４流量制御弁とを含み、
前記第１及び第３流量制御弁は、スプールストロークが増加するにしたがって開口面積が増加し、中間ストロークで最大開口面積となり、その後、最大のスプールストロークまで最大開口面積が維持されるように開口面積特性が設定され、
前記第２及び第４流量制御弁は、スプールストロークが中間ストロークになるまでは開口面積はゼロであり、スプールストロークが前記中間ストロークを超えて増加するにしたがって開口面積が増加し、最大のスプールストロークの直前で最大開口面積となるように開口面積特性が設定されることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置は前記第１及び第２吐出ポートから同じ流量の圧油を吐出するように構成され、
前記複数のアクチュエータは、同時に駆動されかつそのとき供給流量が同等になることで所定の機能を果たす第３及び第４アクチュエータを含み、
前記第３アクチュエータを、前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの一方から吐出される圧油で駆動し、前記第４アクチュエータを、前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの他方から吐出される圧油で駆動するよう、前記第１ポンプ装置の第１及び第２吐出ポートと前記第３及び第４アクチュエータとを接続したことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記第１ポンプ制御装置は、前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１吐出ポートの吐出圧が導かれる第１トルク制御用のアクチュエータと、前記第２吐出ポートの吐出圧が導かれる第２トルク制御用のアクチュエータとを有し、前記第１及び第２トルク制御用のアクチュエータによって、前記第１吐出ポートの吐出圧と前記第２吐出ポートの吐出圧の平均圧力が高くなるにしたがって第１ポンプ装置の容量を減少させることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１吐出ポートに接続される第１圧油供給路と前記第２吐出ポートに接続される第２圧油供給路との間に接続され、前記第３及び第４アクチュエータと前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置によって駆動されるその他アクチュエータとが同時に駆動されるときは連通位置に切り換えられ、それ以外のときは遮断位置に切り換えられる切換弁を更に備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記第１及び第２アクチュエータは、それぞれ、油圧ショベルのブーム及びアームを駆動するブームシリンダ及びアームシリンダであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記第３及び第４アクチュエータは、それぞれ、油圧ショベルの走行体を駆動する左右の走行モータであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、第１吐出ポート及び第２吐出ポートを有するスプリットフロータイプの第１ポンプ装置と、第３吐出ポートを有するシングルフロータイプの第２ポンプ装置と、前記第１及び第２ポンプ装置の前記第１〜第３吐出ポートから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記第１〜第３吐出ポートから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、前記複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、前記第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの高圧側の吐出圧が前記第１及び第２吐出ポートから吐出される圧油によって駆動されるアクチュエータの最高負荷圧より第１目標差圧だけ高くなるよう前記第１ポンプ装置の容量を制御するロードセンシング制御部を有する第１ポンプ制御装置と、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧力以上高くなると開状態になって前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出された圧油をタンクに戻すことで、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータの最高負荷圧より第２目標差圧だけ高くなるよう前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧を制御するアンロード弁とを備え、
前記複数のアクチュエータは、他のアクチュエータよりも最大の要求流量が大きい第１及び第２アクチュエータを含み、前記第１アクチュエータの要求流量が所定流量より小さい場合は、前記第１アクチュエータを前記シングルフロータイプの第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油のみで駆動し、前記第１アクチュエータの要求流量が前記所定流量より大きい場合は、前記シングルフロータイプの第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートから吐出される圧油と前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの一方から吐出される圧油とを合流して前記第１アクチュエータを駆動するよう、前記第１ポンプ装置の第１吐出ポート及び前記第２ポンプ装置の第３吐出ポートと前記第１アクチュエータとを接続し、前記第２アクチュエータの要求流量が所定流量より小さい場合は、前記第２アクチュエータを前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの他方から吐出される圧油のみで駆動し、前記第２アクチュエータの要求流量が前記所定流量より大きい場合は、前記スプリットフロータイプの第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの両方から吐出される圧油を合流して前記第２アクチュエータを駆動するよう、前記第１ポンプ装置の第１及び第２吐出ポートと前記第２アクチュエータとを接続したものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（２）上記(１)において、好ましくは、前記第１ポンプ制御装置は、前記第１ポンプ装置の前記第１及び第２吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが第１所定値以下であるときは、前記ロードセンシング制御部による前記第１ポンプ装置の容量制御を可能とし、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが前記第１所定値に達すると、前記第１ポンプ装置の吸収トルクが前記第１所定値を超えないように前記第１ポンプ装置の容量を制限制御する第１トルク制御部を更に有し、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが第２所定値以下であるときは前記第２ポンプ装置を最大容量で動作させ、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値に達すると、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値を超えないように前記第２ポンプ装置の容量を制限制御する第２トルク制御部を有する第２ポンプ制御装置と、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が導かれ、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記第２トルク制御部のトルク制御開始圧力以下で、前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値以下であるときは、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧をそのまま出力し、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧が前記トルク制御開始圧力まで上昇し前記第２ポンプ装置の吸収トルクが前記第２所定値に達すると、前記第２ポンプ装置の前記第３吐出ポートの吐出圧を前記第２所定値に対応する圧力に減圧して出力する減圧弁と、前記減圧弁の出力圧が導かれ、前記減圧弁の出力圧が高くなるにしたがって前記第１ポンプ装置の容量を減少させ前記第１ポンプ装置の最大トルクが減少するよう前記第１ポンプ装置の容量を制御する減トルク制御アクチュエータとを更に備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
これにより減圧弁は第２ポンプ装置の吸収トルクを模擬した圧力を出力し、この圧力を減トルク制御アクチュエータに導いて第１ポンプ装置の最大トルクを減少させるため、第２ポンプ装置がトルク制御の制限を受けトルク制御の第２最大トルクで動作するときだけでなく、第２ポンプ装置がトルク制御の制限を受けないときにも、全トルク制御を精度良く行い、原動機の定格出力トルクを有効利用することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、本発明によれば、減圧弁は第２ポンプ装置の吸収トルクを模擬した圧力を出力し、この圧力を減トルク制御アクチュエータに導いて第１ポンプ装置の最大トルクを減少させるため、第２ポンプ装置がトルク制御の制限を受けトルク制御の第２最大トルクで動作するときだけでなく、第２ポンプ装置がトルク制御の制限を受けないときにも、全トルク制御を精度良く行い、原動機の定格出力トルクを有効利用することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図１に戻り、コントロールバルブユニット４は、上流側が絞り４３を介してパイロット圧油供給路３１ｂ（後述）に接続され下流側が操作検出弁８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｆ，８ｇ，８ｉ，８ｊを介してタンクに接続された走行複合操作検出油路５３と、この走行複合操作検出油路５３によって生成される操作検出圧に基づいて切り換わる第１切換弁４０，第２切換弁１４６及び第３切換弁２４６とを更に備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
流量検出弁５０は通過流量（パイロットポンプ３０の吐出流量）が増大するにしたがって開口面積を大きくする可変絞り部５０ａを有している。パイロットポンプ３０の吐出油は流量検出弁５０の可変絞り部５０ａを通過してパイロット圧油供給路３１ｂ側へと流れる。このとき、流量検出弁５０の可変絞り部５０ａには通過流量が増加するにしたがって大きくなる前後差圧が発生し、差圧減圧弁５１はその前後差圧を絶対圧Pgrとして出力する。パイロットポンプ３０の吐出流量は原動機１の回転数によって変化するため、可変絞り部５０ａの前後差圧を検出することにより、パイロットポンプ３０の吐出流量を検出することができ、原動機１の回転数を検出することができる。原動機回転数検出弁１３（差圧減圧弁５１）が出力する絶対圧Pgrは目標LS差圧としてレギュレータ１１２，２１２に導かれる。以下において、差圧減圧弁５１が出力する絶対圧Pgrを、適宜、出力圧Pgr或いは目標LS差圧Pgrという。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
図５において、作業機械としてよく知られている油圧ショベルは、下部走行体１０１と、上部旋回体１５１と、スイング式のフロント作業機１０４を備え、フロント作業機１０４は、ブーム１５２、アーム１５３、バケット１５４から構成されている。上部旋回体１５１は下部走行体１０１に対して旋回モータ３ｃによって旋回可能である。上部旋回体１５１の前部にはスイングポスト１０３が取り付けられ、このスイングポスト１０３にフロント作業機１０４が上下動可能に取り付けられている。スイングポスト１０３はスイングシリンダ３ｅの伸縮により上部旋回体１５１に対して水平方向に回動可能であり、フロント作業機１０４のブーム１５２、アーム１５３、バケット１５４はブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ，バケットシリンダ３ｄの伸縮により上下方向に回動可能である。下部走行体１０１の中央フレームには、ブレードシリンダ３ｈの伸縮により上下動作を行うブレード１０６が取り付けられている。下部走行体１０１は、走行モータ３ｆ，３ｇの回転により左右の履帯１０１ａ，１０１ｂを駆動することによって走行を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
上部旋回体１５１にはキャノピータイプの運転室１０８が設置され、運転室１０８内には、運転席１２１、フロント／旋回用の左右の操作装置１２２，１２３（図３では左側のみ図示）、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂ（図３では左側のみ図示）、図示しないスイング用の操作装置及びブレード用の操作装置、ゲートロックレバー２４等が設けられている。操作装置１２２，１２３の操作レバーは中立位置から十字方向を基準とした任意の方向に操作可能であり、左側の操作装置１２２の操作レバーを前後方向に操作するとき、操作装置１２２は旋回用の操作装置として機能し、同操作装置１２２の操作レバーを左右方向に操作するとき、操作装置１２２はアーム用の操作装置として機能し、右側の操作装置１２３の操作レバーを前後方向に操作するとき、操作装置１２３はブーム用の操作装置として機能し、同操作装置１２３の操作レバーを左右方向に操作するとき、操作装置１２３はバケット用の操作装置として機能する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
メインポンプ１０２から第１及び第２圧油供給路１０５，２０５に供給された圧油は、アンロード弁１１５，２１５の働きにより、第１及び第２圧油供給路１０５，２０５の圧力P1, P2を目標LS差圧Pgrより僅かに高いアンロードセット圧Pun0に保ったまま、その全量がタンクに排出される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
一方、メインポンプ２０２のレギュレータ２１２において、トルク制御ピストン２１２ｄは、メインポンプ２０２の吐出圧によって、メインポンプ２０２の吸収トルクが最大トルクT3max（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を超えないよう、いわゆるトルク制御を行うが、前述したように、第３圧油供給路３０５に接続されたアンロード弁３１５の働きにより、メインポンプ２０２の吐出圧P3は目標LS差圧Pgrより僅かに高いアンロードセット圧Pun0に保たれる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
また、メインポンプ２０２の容量は、図４Ａに示すＰＱ特性に従って制御される。全操作レバー中立の時のメインポンプ２０２の吐出圧P3をP3aで表すと、メインポンプ２０２は図４Ａで点Ａ上で動作し、メインポンプ２０２の容量は最大容量q3maxとなり、メインポンプ２０２の吐出流量も最大となる。メインポンプ２０２から第３圧油供給路３０５に供給された圧油は、アンロード弁３１５の働きにより、第３圧油供給路の圧力P3を目標LS差圧Pgrより僅かに高いアンロードセット圧Pun0に保ったまま、その全量がタンクに排出される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
流量制御弁６ａが図中で上方向に切り換わると、ブームシリンダ３ａのボトム側の負荷圧が流量制御弁６ａの負荷ポートを介して第３負荷圧検出回路１３３によって最高負荷圧Plmax3として検出され、アンロード弁３１５と差圧減圧弁３１１に導かれる。最高負荷圧Plmax3がアンロード弁３１５に導かれることによって、アンロード弁３１５のセット圧は、最高負荷圧Plmax3（ブームシリンダ３ａのボトム側の負荷圧）にバネの設定圧力Pun0を加算した圧力に上昇し、第３圧油供給路３０５の圧油をタンクに排出する油路を遮断する。また、最高負荷圧Plmax3が差圧減圧弁３１１に導かれることによって、差圧減圧弁３１１は第３圧油供給路３０５の圧力P3と最高負荷圧Plmax3との差圧（ＬＳ差圧）を絶対圧Pls3として出力する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
一方、流量制御弁６ｉの負荷ポートに接続され第１負荷圧検出回路１３１は最高負荷圧Plmax1としてタンク圧を検出する。このためメインポンプ１０２の容量は（ａ）の全ての操作レバーが中立の場合と同様に最小に保たれ、メインポンプ１０２の吐出流量は最少となる。また、メインポンプ１０２から第１及び第２圧油供給路１０５，２０５に供給された圧油は、アンロード弁１１５，２１５の働きにより、第１及び第２圧油供給路１０５，２０５の圧力P1, P2を目標LS差圧Pgrより僅かに高いアンロードセット圧Pun0に保ったまま、その全量がタンクに排出される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
流量制御弁６ｂが図中で下方向に切り換わると、アームシリンダ３ｂのボトム側の負荷圧が流量制御弁６ｂの負荷ポートを介して第２負荷圧検出回路１３２によって最高負荷圧Plmax2として検出され、アンロード弁２１５と差圧減圧弁２１１に導かれる。最高負荷圧Plmax2がアンロード弁２１５に導かれることによって、アンロード弁２１５のセット圧は、最高負荷圧Plmax2（アームシリンダ３ｂのボトム側の負荷圧）にバネの設定圧力Pun0を加算した圧力に上昇し、第２圧油供給路２０５の圧油をタンクに排出する油路を遮断する。また、最高負荷圧Plmax2が差圧減圧弁２１１に導かれることによって、差圧減圧弁２１１は第２圧油供給路２０５の圧力P2と最高負荷圧Plmax2との差圧（ＬＳ差圧）を絶対圧Pls2として出力する。このPls2はレギュレータ１１２の低圧選択弁１１２ａに導かれ、低圧選択弁１１２ａによってPls1とPls2の低圧側が選択される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
また、第３圧油供給路３０５の圧力P3は、メインポンプ１０２のレギュレータ１１２に設けられた減圧弁１１２ｇを介して減トルク制御ピストン１１２ｆに導かれ、（ｃ）のブームフル操作の場合と同様、減トルク制御ピストン１１２ｆはメインポンプ２０２の吸収トルク分（T3或いは最高トルクT3max）だけメインポンプ１０２の最大トルクを減少させる減トルク制御を行う。これによりメインポンプ２０２に係わるアクチュエータ（ブームシリンダ３ａ）とメインポンプ１０２に係わるアクチュエータ（アームシリンダ３ｂ）とを同時に駆動する複合操作時であっても、メインポンプ１０２の吸収トルクとメインポンプ２０２の吸収トルクの合計が最大トルクT12maxを超えないように制御され（全トルク制御）、原動機１の停止（エンジンストール）を防止することができる。また、メインポンプ２０２が第２トルク制御部の制限を受け最大トルクT3maxで動作するときだけでなく、メインポンプ２０２が第２トルク制御部の制限を受けないときにも、全トルク制御を精度良く行い、原動機の定格出力トルクTerateを有効利用することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
ここで、レギュレータ１１２の低圧選択弁１１２ａにおいてPls1とPls2の低圧側が選択されるとき、Pls1とPls2のいずれが低圧側になるかは、ブームシリンダ３ａのアシスト駆動用の流量制御弁６ｉの要求流量（開口面積）とアームシリンダ３ｂのメイン駆動用の流量制御弁６ｂの要求流量（開口面積）の大小関係に依存しており、要求流量の大きな側の圧油供給路の圧力（吐出ポートの圧力）の方がより大きく低下するため、LS差圧もより小さくなる。バケット掘削後のバケットかき寄せ動作では、ブーム上げがフル操作で、アームクラウドが微操作であるので、ブーム操作レバーの要求流量がアーム操作レバーの要求流量よりも大きい場合が多い。この場合、Pls1が低圧側となり、低圧選択弁１１２ａによってPls1が選択され、メインポンプ１０２の容量（流量）はブームシリンダ３ａのアシスト駆動用の流量制御弁６ｉの要求流量に合わせて増加する。このとき、メインポンプ１０２の第２吐出ポート１０２ｂの吐出流量もそれに合わせて増加しており、アームシリンダ３ｂのボトム側に供給される圧油の流量は第２吐出ポート１０２ｂの吐出流量よりも少ないため、第２圧油供給路２０５に余剰流量が発生する。この余剰流量は、アンロード弁２１５を介してタンクに排出される。ここで、アンロード弁２１５には最高負荷圧Plmax2としてアームシリンダ３ｂの負荷圧が導かれており、前述したようにアームシリンダ３ｂの負荷圧は低いため、アンロード弁２１５のセット圧も低く設定されている。このため、第２吐出ポート１０２ｂの圧油の余剰流量がアンロード弁２１５を介してタンクに排出されるとき、その排出油によって無駄に消費されるエネルギーは小さく抑えられる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４３】
レギュレータ１１２において、低圧選択弁１１２ａに導かれたPls1とPls2はその低圧側が選択され、ＬＳ制御弁１１２ｂに導かれる。ＬＳ制御弁１１２ｂはPls1とPls2の低圧側が目標ＬＳ差圧Pgrと等しくなるようにメインポンプ１０２の容量（流量）を制御し、その流量の圧油がメインポンプ１０２から第１及び第２圧油供給路１０５，２０５に吐出される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
また、アームクラウドがフル操作であるので、アームシリンダ３ｂの流量制御弁６ｊ，６ｂの要求流量が等しく、かつ流量制御弁６ｊ，６ｂの要求流量がメインポンプ１０２の第１及び第２吐出ポート１０２ａ，１０２ｂより吐出される吐出流量とそれぞれ等しかったとすると、第２圧油供給路２０５については流量制御弁６ｂの要求流量に対して不足することなくメインポンプ１０２は圧油を供給できるが、第１圧油供給路１０５については、ブームシリンダ３ａの流量制御弁６ｉとアームシリンダ３ｂの流量制御弁６ｊの要求流量の合計がメインポンプ１０２の吐出流量を上回る、いわゆるサチュレーションを起こす。特に、ブームシリンダ３ａの負荷圧が高く、第１及び第３圧油供給路１０５，３０５の圧力が高い場合は、その圧力がトルク制御（馬力制御）ピストン１１２ｄ及び減トルク制御ピストン１１２ｆに導かれ、トルク制御ピストン１１２ｄ及び減トルク制御ピストン１１２ｆのトルク制御（馬力制御）によってメインポンプ１０２の容量の増加が制限される（ＬＳ制御が行えなくなる）ため、サチュレーションが顕著となる。このサチュレーション状態では、第１圧油供給路１０５の圧力を、最高負荷圧Plmax1に対して目標LS差圧のPgrだけ高く維持することができないため、Pls1が低下する。Pls1が低下すると、圧力補償弁７ｉ，７ｊの目標差圧が低下するので、それぞれ閉じ勝手となり、流量制御弁６ｉ，６ｊの要求流量の比に第１圧油供給路１０５の圧油を分配する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
流量制御弁６ｆ，６ｇが切り換わると、操作検出弁８ｆ，８ｇも切り換わる。しかし、このときは、その他のアクチュエータ駆動用の流量制御弁の操作検出弁８ａ，８ｉ，８ｃ，８ｄ，８ｊ，８ｂ，８ｅ，８ｈが中立位置にあるため、絞り４３を経由してパイロット圧油供給路３１ｂから走行複合操作検出油路５３に供給される圧油は、タンクに排出される。このため、第１〜第３切換弁４０，１４６，２４６を図中下方向に切り換える圧力はタンク圧と等しくなるので、第１〜第３切換弁４０，１４６，２４６は、バネの働きによって図中下側の切換位置に保持される。これにより、第１圧油供給路１０５と第２圧油供給路２０５とは遮断され、かつ第２負荷圧検出回路１３２の最下流のシャトル弁９ｇには第２切換弁１４６を介してタンク圧が導かれ、第１負荷圧検出回路１３１の最下流のシャトル弁９ｆには第３切換弁２４６を介してタンク圧が導かれる。このため走行モータ３ｆの負荷圧が、流量制御弁６ｆの負荷ポートを介して第１負荷圧検出回路１３１によって最高負荷圧Plmax1として検出され、走行モータ３ｇの負荷圧が、流量制御弁６ｇの負荷ポートを介して第２負荷圧検出回路１３２によって最高負荷圧Plmax2として検出され、アンロード弁１１５，２１５はそれぞれ第１及び第２圧油供給路１０５，２０５の圧油をタンクに排出する油路を遮断する。また、最高負荷圧Plmax1，Plmax2がそれぞれ差圧減圧弁１１１，２１１に導かれることによって、ＬＳ差圧であるPls1，Pls2が出力され、これらのＬＳ差圧Pls1，Pls2はレギュレータ１１２の低圧選択弁１１２ａに導かれる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
また、メインポンプ１０２の第１及び第２圧油供給路１０５，２０５のそれぞれの圧力P1，P2がトルク制御（馬力制御）ピストン１１２ｄ，１１２ｅに導かれているため、走行モータ３ｆ、３ｇの負荷圧が上昇した場合は、圧力P1，P2の平均圧力で馬力制御が行われる。そしてこの場合も、メインポンプ１０２の第１及び第２吐出ポート１０２ａ，１０２ｂから等量の圧油が左右の走行モータに供給されるため、第１及び第２圧油供給路１０５，２０５のいずれにも余剰流量を発生させずに、直進走行を行うことができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
（ｉ）走行操作レバーとブーム等その他の操作レバーを同時入力した場合
例えば左右の走行操作レバーとブーム操作レバーのブーム上げ操作を同時に入力した場合、走行モータ３ｆ，３ｇ駆動用の流量制御弁６ｆ，６ｇとブームシリンダ３ａ駆動用の流量制御弁６ａ，６ｉが図中で上方向に切り換わる。流量制御弁６ｆ，６ｇ，６ａ，６ｉが切り換わると、操作検出弁８ｆ，８ｇ，８ａ，８ｉも切り換わり、走行複合操作検出油路５３をタンクに導く全ての油路が遮断される。このため、走行複合操作検出油路５３の圧力はパイロット圧油供給路３１ｂの圧力に等しくなり、第１切換弁４０、第２切換弁１４６及び第３切換弁２４６は図中下方向に押されて第２位置に切り換わり、第１圧油供給路１０５と第２圧油供給路２０５は連通し、かつ第２負荷圧検出回路１３２の最下流のシャトル弁９ｇには第２切換弁１４６を介して第１負荷圧検出回路１３１によって検出された最高負荷圧Plmax1が導かれ、第１負荷圧検出回路１３１の最下流のシャトル弁９ｆには第３切換弁２４６を介して第２負荷圧検出回路１３２によって検出された最高負荷圧Plmax2が導かれる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
レギュレータ１１２において、低圧選択弁１１２ａに導かれたPls1とPls2はその低圧側が選択され、ＬＳ制御弁１１２ｂに導かれる。ＬＳ制御弁１１２ｂはPls1とPls2の低圧側が目標ＬＳ差圧Pgrと等しくなるようにメインポンプ１０２の容量（流量）を制御し、その制御された流量の圧油がメインポンプ１０２から第１及び第２圧油供給路１０５，２０５に吐出される。このとき、第１切換弁４０が第２位置に切り換わって第１圧油供給路１０５と第２圧油供給路２０５は連通しているため、第１及び第２吐出ポート１０２ａ，１０２ｂは１つのポンプとして機能し、メインポンプ１０２の第１吐出ポート１０２ａの吐出油と第２吐出ポート１０２ｂの吐出油は合流し、その合流した圧油が圧力補償弁７ｆ，７ｇ及び流量制御弁６ｆ，６ｇを介して左走行モータ３ｆと右走行モータ３ｇに供給される。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
レギュレータ１１２において、低圧選択弁１１２ａに導かれたPls1とPls2はその低圧側が選択され、ＬＳ制御弁１１２ｂに導かれる。ＬＳ制御弁１１２ｂはPls1とPls2の低圧側が目標ＬＳ差圧Pgrと等しくなるようにメインポンプ１０２の容量（流量）を制御し、その流量の圧油がメインポンプ１０２から第１及び第２圧油供給路１０５，２０５に吐出される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
流量制御弁６ｆ，６ｇが切り換わると、操作検出弁８ｆ，８ｇも切り換わる。しかし、このときは、その他のアクチュエータ駆動用の流量制御弁の操作検出弁８ａ，８ｉ，８ｃ，８ｄ，８ｊ，８ｂ，８ｅ，８ｈが中立位置にあるため、絞り４３を経由してパイロット圧油供給路３１ｂから走行複合操作検出油路５３に供給される圧油は、タンクに排出される。このため、第１〜第３切換弁４０，１４６，２４６を図中下方向に切り換える圧力はタンク圧と等しくなるので、第１〜第３切換弁４０，１４６，２４６は、バネの働きによって図中下側の切換位置に保持される。これにより、第１圧油供給路１０５と第２圧油供給路２０５とは遮断され、かつ第２負荷圧検出回路１３２の最下流のシャトル弁９ｇには第２切換弁１４６を介してタンク圧が導かれ、第１負荷圧検出回路１３１の最下流のシャトル弁９ｆには第３切換弁２４６を介してタンク圧が導かれる。このため走行モータ３ｆの負荷圧が、流量制御弁６ｆの負荷ポートを介して第１負荷圧検出回路１３１によって最高負荷圧Plmax1として検出され、走行モータ３ｇの負荷圧が、流量制御弁６ｇの負荷ポートを介して第２負荷圧検出回路１３２によって最高負荷圧Plmax2として検出され、アンロード弁１１５，２１５はそれぞれ第１及び第２圧油供給路１０５，２０５の圧油をタンクに排出する油路を遮断する。また、最高負荷圧Plmax1，Plmax2がそれぞれ差圧減圧弁１１１，２１１に導かれることによって、ＬＳ差圧であるPls1，Pls2が出力され、これらのＬＳ差圧Pls1，Pls2はレギュレータ１１２の低圧選択弁１１２ａに導かれる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
１  原動機
１０２  スプリットフロータイプの可変容量型メインポンプ（第１ポンプ装置）
１０２ａ，１０２ｂ  第１及び第２吐出ポート
１１２  レギュレータ（第１ポンプ制御装置）
１１２ａ  低圧選択弁
１１２ｂ  ＬＳ制御弁
１１２ｃ  ＬＳ制御ピストン
１１２ｄ，１１２ｅ  トルク制御（馬力制御）ピストン
１１２ｆ  減トルク制御ピストン
１１２ｇ  減圧弁
２０２  シングルフロータイプの可変容量型メインポンプ（第２ポンプ装置）
２０２ａ  第３吐出ポート
２１２  レギュレータ（第２ポンプ制御装置）
２１２ｄ  トルク制御（馬力制御）ピストン
１０５  第１圧油供給路
２０５  第２圧油供給路
３０５  第３圧油供給路
１１５  アンロード弁（第１アンロード弁）
２１５  アンロード弁（第２アンロード弁）
３１５  アンロード弁（第３アンロード弁）
１１１，２１１，３１１  差圧減圧弁
１４６，２４６  第２及び第３切換弁
３ａ〜３ｈ  複数のアクチュエータ
３ａ  ブームシリンダ（第１アクチュエータ）
３ｂ  アームシリンダ（第２アクチュエータ）
３ｆ，３ｇ  左右走行モータ（第３及び第４アクチュエータ）
４  コントロールバルブユニット
６ａ〜６ｊ  流量制御弁
７ａ〜７ｊ  圧力補償弁
８ｂ〜８ｊ  操作検出弁
９ｂ〜９ｊ  シャトル弁
１３  原動機回転数検出弁
２４  ゲートロックレバー
３０  パイロットポンプ
３１ａ  パイロットポンプの圧油供給路
３１ｂ，３１ｃ  パイロット圧油供給路
３２  パイロットリリーフバルブ
４０  第１切換弁
５３  走行複合操作検出油路
４３  絞り
１００  ゲートロック弁
１２２，１２３，１２４ａ，１２４ｂ  操作装置
１３１，１３２，１３３  第１，第２，第３負荷圧検出回路
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015110981.tif 000001