(57)【要約】有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供する。本技術の一形態に係る情報処理装置は、入力部と、制御部とを具備する。前記入力部は、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。
2014064878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する設定部と、
前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する生成部と
を有する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定し、
前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備し、
前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力する
情報処理装置。
【請求項８】
第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力し、
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する
ことをコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項９】
第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力するステップと、
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置と、
前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置と、
前記第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
を有する情報処理装置と
を具備する情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、例えば監視カメラシステム等に用いることが可能な情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、監視カメラシステムに適用可能な技術として、オブジェクトの追尾前又は追尾中において追尾対象を簡単かつ正確に指定するための技術が記載されている。この技術では、追尾対象となるオブジェクトが拡大表示されるとともに、他のオブジェクトが追尾対象候補として抽出される。ユーザは抽出された追尾対象候補の中から拡大表示したい対象（追尾対象）を選ぶという簡易な操作を行うだけで、所望の拡大表示画像（ズーム画像）を得ることが可能となる（特許文献１の明細書段落［００１０］［００９７］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような有用な監視カメラシステムの実現を可能とするための技術が求められている。【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、入力部と、制御部とを具備する。  
前記入力部は、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。
前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。【０００７】
この情報処理装置では、第１の撮影空間の第１の画像と、第２の撮影空間の第２の画像とが入力される。そして第１及び第２の画像が切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。これにより第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。この技術を用いることで、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。【０００８】
前記制御部は、設定部と、生成部とを有してもよい。
前記設定部は、前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する。
前記生成部は、前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する。【０００９】
このように、第１の画像の所定の領域の画像が動く第１の動画が、第２の画像への切り替え動画として生成されてもよい。また第２の画像の所定の領域の画像が動く第２の動画が、第１の画像への切り替え動画として生成されてもよい。各領域画像は撮影空間の位置的な関連性を反映して動くので、第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。【００１０】
前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定してもよい。この場合、前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成してもよい。
これにより共通領域を基準として、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。この結果、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。【００１１】
前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成してもよい。
例えば第１及び第２の画像において共通して撮影された共通領域が設定されない場合等において、第１及び第２の領域画像が画面の外側まで移動する第１及び第２の動画を適宜生成する。これにより撮影空間の位置的な関連性を理解することが可能な切り替え動画を生成することが可能となる。【００１２】
前記情報処理装置は、前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備してもよい。この場合、前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力してもよい。
この情報処理装置では、第１及び第２の画像において所定のオブジェクトを追跡対象として追跡することが可能である。そして追跡対象のオブジェクトが第１の領域に所定の距離よりも近づいたときに、第１の動画が出力され第２の画像へ切り替えられる。また追跡対象のオブジェクトが第２の領域に所定の距離よりも近づいたときに、第２の動画が出力され第１の画像へ切り替えられる。これにより追跡対象オブジェクトを効率的に追跡することが可能となり、有用な監視カメラシステムを実現することができる。【００１３】
前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力してもよい。
このように、追跡対象オブジェクトの動きに応じて、第１及び第２の画像内における第１及び第２の領域画像の表示が制御されてもよい。【００１４】
前記情報処理装置は、ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備してもよい。この場合、前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力してもよい。
このように第１及び第２の領域画像の選択に応じて、第１及び第２の画像の切り替えが実行されてもよい。これにより有用な監視カメラシステムが実現される。【００１５】
本技術の一形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力することを含む。
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。【００１６】
本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータに以下のステップを実行させる。
第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力するステップ。
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力するステップ。【００１７】
本技術の一形態に係る情報処理システムは、第１の撮像装置と、第２の撮像装置と、情報処理装置とを具備する。
前記第１撮像装置は、第１の撮影空間を撮影対象とする。
前記第２の撮像装置は、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする。
前記情報処理装置は、入力部と、制御部とを有する。
前記入力部は、前記第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する。
前記制御部は、前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本技術によれば、有用な監視カメラシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本技術の一実施形態に係る情報処理装置を含む監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るカメラの配置例を示す模式的な図である。
【図３】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１８】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２０】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２１】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２２】本実施形態に係る画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２３】第１及び第２の画像にそれぞれ共通領域が設定されていない場合の、カメラの配置例を示す模式的な図である。
【図２４】図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２５】図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２６】図２３に示す場合の画像切り替え及び切り替え動画の一例を示す図である。
【図２７】クライアント装置及びサーバ装置として用いられるコンピュータの構成例を示す模式的なブロック図である。
【図２８】他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。
【図２９】他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［監視カメラシステム］
図１は、本技術の一実施形態に係る情報処理装置を含む監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【００２２】
監視カメラシステム１００は、複数のカメラ１０と、本実施形態に係る情報処理装置であるサーバ装置２０と、クライアント装置３０とを有する。複数のカメラ１０及びサーバ装置２０はネットワーク５を介して接続される。またサーバ装置２０及びクライアント装置３０もネットワーク５を介して接続される。
【００２３】
ネットワーク５としては、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等が用いられる。ネットワーク５の種類やそれに用いられるプロトコル等は限定されない。図１に示す２つのネットワーク５が互いに同じものである必要はない。
【００２４】
複数のカメラ１０は、例えばデジタルビデオカメラ等の動画を撮影することが可能なカメラである。これらのカメラ１０により、時間的に連続する複数のフレーム画像により構成される動画データが生成される。フレーム画像は、例えば３０ｆｐｓ（frame per second）や６０ｆｐｓのフレームレートで生成される。フィールド単位で動画データが生成されてもよい。各カメラ１０は、本実施形態に係る撮像装置に相当する。
【００２５】
以後、フレーム画像のような動画を構成する時間的に連続する画像を、単に画像と記載する。またカメラ１０が動画と静止画を両方撮影可能な場合、「画像」とは動画を構成する画像と、静止画として生成された画像の両方を含むものとする。従ってカメラ１０により撮影された画像とは、動画と静止画の両方を含むものとする。
【００２６】
クライアント装置３０は、通信部３１及びＧＵＩ部３２を有する。通信部３１は、ネットワーク６を介したサーバ装置２０との通信に用いられる。ＧＵＩ部３２は、動画、種々の操作のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）、及びその他の情報等を表示する。例えばサーバ装置２０からネットワーク６を介して送信された動画等が通信部３１により受信される。当該動画等はＧＵＩ部３２に出力され、所定のＧＵＩにより図示しない表示部に表示される。
【００２７】
また表示部に表示されたＧＵＩ等を介して、ユーザからの操作がＧＵＩ部３２に入力される。ＧＵＩ部３２は、入力された操作をもとに指示情報を生成して通信部３１に出力する。通信部３１により指示情報がネットワーク６を介してサーバ装置２０に送信される。なお入力された操作をもとに指示情報を生成して出力するブロックが、ＧＵＩ部３２とは別に設けられてもよい。
【００２８】
クライアント装置３０としては、例えばＰＣ（Personal Computer）や、タブレット等の携帯端末が用いられる。これらに限定される訳ではない。
【００２９】
サーバ装置２０は、カメラ管理部２１と、これに接続されたカメラ制御部２２及び画像解析部２３とを有する。またサーバ装置２０は、切り替え制御部２４と、警報管理部２５と、種々のデータを記憶する記憶部６０８とを有する。またサーバ装置２０は、クライアント装置３０との通信に用いられる通信部２７を有する。通信部２７には、カメラ制御部２２、画像解析部２３、切り替え制御部２４、及び警報管理部２５が接続される。
【００３０】
通信部２７は、接続された各ブロックからの動画や種々の情報を、ネットワーク６を介してクライアント装置３０へ送信する。またクライアント装置３０から送信された指示情報を受信し、サーバ装置２０の各ブロックに出力する。例えばサーバ装置２０の動作を制御する図示しない制御ユニット等を介して各ブロックに指示情報が出力されてもよい。通信部２７は、本実施形態において、指示入力部として機能する。
【００３１】
カメラ管理部２１は、カメラ制御部２２からの制御信号を、ネットワーク５を介して、複数のカメラ１０に送信する。これによりカメラ１０の種々の動作が制御される。例えばカメラのパン・チルト動作、ズーム動作、フォーカス動作等が制御される。
【００３２】
またカメラ管理部２１は、複数のカメラ１０からネットワーク５を介して送信される動画を受信する。そして当該動画を画像解析部２３へ出力する。必要であればノイズ処理等の前処理が実行されてもよい。カメラ管理部２１は、本実施形態において、入力部として機能する。
【００３３】
画像解析部２３は、各カメラ１０からの動画を画像（フレーム画像）ごとに解析する。例えば画像に写っているオブジェクトの種類や数、オブジェクトの動き等が解析される。本実施形態では、画像解析部２３により、画像内のオブジェクトがそれぞれ抽出される。そして所定のオブジェクトが追跡対象として設定された場合、当該追跡対象のオブジェクトの追跡が実行される。具体的には、追跡対象オブジェクトの位置を表わす位置情報が、連続する画像ごとに算出される。オブジェクトの抽出及び追跡に用いられる技術は限定されず、周知の技術が用いられてよい。また、その他の画像解析が適宜実行されてもよい。本実施形態では、画像解析部２３は追跡部として機能する。
【００３４】
警報管理部２５は、画像内のオブジェクトに対する警報表示を管理する。例えばユーザからの指示や画像解析部２３による解析結果をもとに、所定のオブジェクトが不審者や不審物として検出される。検出された不審者等は警報表示（アラーム表示）される。この際、警報表示の種類や警報表示の実行のタイミング等が管理される。
【００３５】
切り替え制御部２４は、複数のカメラ１０で撮影された画像を相互に切り替えるための処理を実行する。例えばユーザからの指示により、所定のカメラ１０の画像から他のカメラ１０の画像に切り替えてクライアント装置３０に送信する。自動的に画像の切り替えが実行されてもよい。
【００３６】
本実施形態では切り替え制御部２４により、画像の切り替え時において、各カメラ１０の撮影対象となる撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。画像の切り替え及び切り替え動画の出力は、画像解析部２３から出力される動画や解析結果、記憶部６０８に記憶されたメタ情報データや過去の動画等のビデオデータをもとに実行される。
【００３７】
切り替え制御部２４は、本実施形態において、制御部、当該制御部が有する設定部及び生成部として機能する。以下、この切り替え制御部による画像切り替えについて詳しく説明する。
【００３８】
図２は、本実施形態に係る画像切り替えについて説明するための、カメラ１０の配置例を示す模式的な図である。例えば図２に示すように、建物４０の外部４１に第１の撮像装置としての第１のカメラ１０ａが設定される。また建物４０の内部４２には第２の撮像装置としての第２のカメラ１０ｂが設定される。
【００３９】
第１及び第２のカメラ１０ａ及び１０ｂは、それぞれ第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂを撮影対象として設置される。ここで撮影空間１１とは、カメラ１０で撮影可能な空間であり、パン・チルト動作等の動作範囲により撮影空間１１の範囲は変わる。パン・チルト動作により大きな範囲を撮影可能なカメラ１０であれば、その撮影空間１１も大きな範囲となる。撮影空間１１の中でパン・チルト動作やズーム動作が適宜設定され、画像が撮影される。従って撮影画像１２は、撮影空間１１の全体又は一部が撮影された画像となる。
【００４０】
第１の撮影空間１１ａは、建物４０の入り口４３を含む空間である。従って図１に示すように、第１のカメラ１０ａに撮影された第１の画像１２ａとして、入り口４３と建物４０の外壁４４とを含む画像が撮影される。この第１の撮影空間１１ａにオブジェクトとして人３が通行等する場合、当該人３も第１の画像１２ａに撮影される。第１の画像１２ａが時間的に連続する動画の中では、この人３の通行等の動きが撮影される。
【００４１】
第２の撮影空間１１ｂも、建物４０の入り口４３を含む空間である。従って図１に示すように、第２のカメラ１０ｂに撮影された第２の画像１２ｂとして、入り口４３と建物４０の内部４２の廊下４５とを含む画像が撮影される。第２の撮影空間１１ｂを人３が通行等する場合には当該人３が第２の画像１２ｂに撮影される。第２の画像１２ｂが時間的に連続する動画の中では、この人３の通行等の動きが撮影される。
【００４２】
本実施形態では、画像切り替えの説明を分りやすくするために、第１及び第２のカメラ１０ａ及び１０ｂのパン・チルト動作の設定やズーム動作の設定等は固定とする。すなわち第１のカメラ１０ａでは、図２に示す第１の撮影空間１１ａ全体を表わす第１の画像１２ａが固定で撮影される。また第２のカメラ１０ｂでは、図２に示す第２の撮影空間１１ｂ全体を表わす第２の画像１２ｂが固定で撮影される。
【００４３】
監視カメラシステム１００では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、相互に切り替えて表示される。この第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂが切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。従ってクライアント装置３０では、表示部に切り替え動画が表示されてから第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂが相互に切り替えられる。
【００４４】
位置的な関連性は、撮影空間１１の位置やカメラ１０の撮影方向等により定められる。典型的には、第１の撮影空間１１ａに対する第２の撮影空間１１ｂの位置、及び第２の撮影空間１１ｂに対する第１の撮影空間１１ａの位置が、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性となる。すなわち第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの相対的な位置関係が、位置的な関連性として挙げられる。
【００４５】
また第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂにそれぞれ共通して撮影された領域があるか否かも、位置的な関連性として挙げられる。例えば第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂが、同一のオブジェクトを異なる方向から撮影するように設定されるとする。その場合、当該オブジェクトを含む所定の領域が共通して撮影されることになる。本実施形態では、この領域をもとにして切り替え動画を生成することも可能である。以後、共通して撮影された領域を共通領域として記載する。
【００４６】
図２に示す第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、サーバ装置２０により適宜画像処理が実行されて、クライアント装置３０に出力された画像である。上記したように本実施形態では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂに写っているオブジェクトに対して追跡処理を実行することが可能である。図２に示す例では、人３が追跡対象のオブジェクト４として設定され、当該人３の動きが追跡されている。第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂでは、人３が追跡対象オブジェクト４として設定されていることを示すマーク７が表示されている。
【００４７】
図３−図２１は、本実施形態に係る画像切り替えを説明するための図であり、切り替え動画の一例を示す図である。図３から図２２に示す画像がサーバ装置２０の切り替え制御部２４により生成され、クライアント装置３０に送信される。以下の説明では、画像や動画が表示されるという表現を用いることがあるが、それはサーバ装置２０から見れば当該画像や動画が生成して出力するという意味である。
【００４８】
図３（Ａ）に示すように建物４０の入り口４３に向かって人３が移動する。図３（Ｂ）に示すように、人３が入り口４３に近づくと、入り口４３の位置に相当する領域５０ａの画像５１ａが第１の画像１２ａ内に出力される。以下、領域５０ａを表わす画像５１ａに対して、領域５０ａの符号も添えて説明する。
【００４９】
この領域５０ａについて説明する。本実施形態では、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性に応じた領域が、第１の画像１２ａには第１の領域として、第２の画像１２ｂには第２の領域として設定される。そして第１の領域を表わす第１の領域画像が位置的な関連性を反映して動く第１の動画が、第２の画像への切り替え動画として生成される。また第２の領域を表わす第２の領域画像が位置的な関連性を反映して動く第２の動画が、第１の画像への切り替え動画として生成される。
【００５０】
本実施形態では、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂのそれぞれに、入り口４３が撮影される。従って入り口４３は、共通領域５２として撮影される領域となる。本実施形態では、この共通領域５２である入り口４３を含む領域５０ａが第１の領域として設定される（以下、第１の領域５０ａと記載する）。第２の画像１２ｂでは、図７（Ａ）に示すように、入り口４３を含む領域５０ｂが共通領域５２となり、この領域５０ｂが第２の領域として設定される（以下、第２の領域５０ｂと記載する）。
【００５１】
第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは、典型的には矩形状を有し、４つの頂点の座標情報が用いられて設定される。しかしながら第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂの形状は限定されず、円形状や多角形状等の領域が設定されてもよい。また第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂを表わすデータも限定されない。例えば共通して撮影されたオブジェクトの形状に沿った領域が、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂとして設定されてよい。この場合、当該オブジェクトの外形の情報と位置情報とが用いられて、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂが設定される。
【００５２】
図３（Ｂ）に示す領域５０ａの画像５１ａは、第１の領域５０ａの画像５１ａということになる（以下、第１の領域画像５１ａと記載する）。追跡対象オブジェクト４である人３と第１の領域５０ａとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第１の領域画像５１ａが第１の画像１２ａ内に出力される。これにより画像が切り替えられる際に基準となる領域（第１の領域５０ａ）の位置を把握することが可能となる。また画像が切り替えられるポイントとなる切り替えポイントの位置を把握することが可能となる。所定の値として設定される閾値は適宜設定されてよい。
【００５３】
図７（Ａ）に示す第２の画像１２ｂにおいても、人３と第２の領域５０ｂとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第２の領域画像５１ｂが第２の画像１２ｂ内に出力される。これにより第２の領域画像５１ｂを基準として画像の切り替えが実行されることを把握することができる。なお第１及び第２の領域画像５１ａ及び５１ｂとしては、領域全体を現す半透明な画像であってもよいし、領域の縁部を現す枠状の画像であってもよい。その他の画像が第１及び第２の領域画像５１ａ及び５１ｂとして表示されてもよい。
【００５４】
図３（Ｃ）に示すように、さらに人３が第１の領域５０ａに近づき、第１の領域５０ａとほぼ重なると、画像の切り替えが開始される。すなわち本実施形態では、追跡対象オブジェクト４である人３と第１の領域５０ａとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第１の動画が出力され第２の画像１２ｂへの切り替え処理が実行される。また人３と第２の領域５０ｂとの距離が所定の値よりも小さくなったときに第２の動画が出力され第１の画像１２ａへの切り替え処理が実行される。ここで所定の値として設定される閾値も適宜設定されてよい。
【００５５】
図３（Ｃ）に示すように、切り替え処理が開始される際には、第１の領域画像５１ａが変化する。例えば第１の領域画像５１ａの色や形状等が変化する。これによりユーザは、画像の切り替えが開始されることを把握することができる。同様に第２の領域画像５１ｂも人３が近づいて画像の切り替えが開始されるタイミングで変化する。
【００５６】
第１の動画６０としては、まず図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の領域画像５１ａが強調される動画が表示される。例えば第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が徐々に暗くなるような動画が表示される。第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が白やグレー等の他の色で表わされてもよい。あるいは、第１の領域画像５１ａ以外の領域５５が半透明で表示されてもよい。一方、第１の領域画像５１ａの色等がさらに変化して表示が強調されてもよい。
【００５７】
図４（Ｃ）、図５（Ａ）−（Ｃ）、及び図６（Ａ）及び（Ｂ）にかけて、第１の領域画像５１ａが、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映して動く第１の動画６０が表示される。図２に示すように、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂは、それぞれの撮影方向が略１８０度で反対向きである。すなわち第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂは、入り口４３をそれぞれ略反対方向から撮影した２つの画像となる。
【００５８】
従って図４（Ｃ）から図６（Ａ）までに示すように、第１の領域画像５１ａが略半回転する動画が第１の動画６０として生成されて表示される。これによりユーザの視点を略１８０度反対向きに誘導させることができる。そしてユーザの視点が、あたかも第１のカメラ１０ａの設置位置から第２のカメラ１０ｂの設置位置まで移動したかのような感覚を生じさせることができる。この結果、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂ間の空間的な位置関係を容易に理解することが可能となる。
【００５９】
第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を反映した動画であれば、どのような動画が第１の動画６０として生成されてもよい。例えば図６等に示す第１の動画６０において、移動中の第１の領域画像５１ａの形状や大きさ、回転及び移動の速度等は適宜設定可能である。また図中には回転を説明するための矢印が図示されているが、このような矢印が実際に第１の動画６０内に表示されてもよい。その他、方位を示すようなコンパスが表示されそのコンパスの回転等により、第１の領域画像５１ａ回転や移動等が表現されてもよい。あるいは回転中といったテキストが表示されてもよい。
【００６０】
また本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、第１の領域画像５１ａが、第２の画像１２ｂにおける第２の領域５０ｂの位置に動く第１の動画６０が生成される。上記したように、第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂのそれぞれで共通して撮影された共通領域５２である。従って第１及び第２の領域５０ａ及び５０ｂは互いに対応する領域であり、第１の画像１２ａにおける第１の領域５０ａは第２の画像１２ｂにおける第２の領域５０ｂに相当する。
【００６１】
第１の動画６０として、第１の領域画像５１ａが、撮影空間の位置的な関連性を反映した動きをしながら、第２の領域５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。これにより共通領域５２を基準として、第１及び第２の画像１２ａ及び１２ｂの空間的な位置関係を容易に把握することができる。この結果、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。なお第２の領域５０ｂの位置まで移動した第１の領域画像５１ａを、第２の領域画像５１ｂとして説明する場合がある。
【００６２】
第２の画像１２ｂから第１の画像１２ａへの切り替え時には、第２の領域画像５１ｂが撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第２の動画６５が生成されて表示される。図６（Ｂ）から図４（Ｂ）までの、第１の動画６０を逆に進行させるような動画が第２の動画６５として生成される。また第２の領域画像５１ｂが第１の画像１２ａにおける第１の領域５０ａの位置に動く動画が第２の動画６５として生成される。これにより、第１及び第２の撮影空間１１ａ及び１１ｂの位置的な関連性を容易に理解することが可能となる。なお第１及び第２の動画６０及び６５を生成するための技術としては、動画を生成するための任意の技術が用いられてよい。
【００６３】
図６（Ｃ）から図７（Ａ）にかけて、第２の領域画像５１ｂ以外の領域５６が徐々に表示される。これにより第１の動画６０の表示が終了し、第２の画像１２ｂへ切り替えが終了する。なお図７（Ａ）では、切り替えられた第２の画像１２ｂ内に、第２の領域画像５１ｂが表示されている。これにより第１の画像１２ａから切り替えられて表示されたことを把握することが可能となる。
【００６４】
図７（Ｂ）に示すように、第２の領域画像５１ｂは、人３が第２の領域５０ｂから離れると表示が解除される。例えば第２の領域５０ｂが表示される閾値として設定された距離よりも離れたときに表示が解除される。その他、人３の動きが検出されたときに第２の領域画像５１ｂの表示が解除されてもよい。
【００６５】
続いて図７（Ｂ）に示す第２の画像１２ｂと図１０（Ｃ）に示す画像との切り替えを説明する。そのために図７（Ｂ）に示す第２の画像１２ｂを、改めて第１の画像１１２ａと記載する。そして図１０（Ｃ）に示す画像を第２の画像１１２ｂと記載する。
【００６６】
図７（Ｃ）に示すように、人３が建物４０内の廊下４５を進む。第１の画像１１２ａでは、廊下４５の途中の領域が第１の領域１５０ａとして設定されている。従って、人３が廊下４５を進み第１の領域１５０ａに近づくと、第１の領域画像１５１ａが第１の画像１１２ａ内に出力される。
【００６７】
従って第１の画像１１２ａを基準として見ると、第１の画像１１２ａには、図３（Ａ）に示す画像（第１の画像１２ａ）への切り替えのための第１の領域（第２の領域５０ｂ）が設定される。また図１０（Ｃ）に示す第２の画像１１２ｂへの切り替えのための第１の領域１５０ａが設定される。すなわち第１の画像１１２ａには２つの第１の領域が設定されることになる。１つの画像に対して、その画像から他の画像へと切り替えられる切り替えポイントの数と同じ数だけ第１の領域が設定される。言い換えれば相互に切り替えられる２つの画像の組に対して、第１及び第２の領域がそれぞれ設定される。
【００６８】
図７（Ｃ）に示す第１の領域１５０ａは、第２の画像１１２ａにおいても共通して撮影される共通領域１５２である。従って図１０（Ｃ）に示すように、第２の画像１１２ｂにおいて、第１の領域１５０ａに対応する領域が第２の領域１５０ｂとして設定される。
【００６９】
図８（Ａ）に示すように、人３がさらに第１の領域１５０ａに近づくと、第１の領域画像１５１ａが変化して、第１の画像１１２ａから第２の画像１１２ｂへの切り替えが開始される。図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１の領域画像１５１ａが強調される動画が表示される。そして図１０（Ａ）にかけて、第１の領域画像１５１ａが第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画１６０が表示される。
【００７０】
図１０（Ｃ）に示すように、第２の画像１１２ｂは、建物４０の廊下４５を正面から入り口４３へ向かう方向に撮影した画像である。従って第１の領域画像１５１ａが、少し回転して正面を向く動画が第１の動画１６０として生成されて表示される。また第１の領域画像１５１ａが、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した動きをしながら、第２の画像１１２ｂにおける第２の領域１５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。
【００７１】
図１０（Ｃ）にかけて、第２の領域画像１５１ｂ以外の領域１５６が徐々に表示される。これにより第１の動画１６０の表示が終了し、第２の画像１１２ｂへ切り替えが終了する。第１の動画１６０が生成されて表示されることで、第１及び第２の画像１１２ａ及び１１２ｂ間の空間的な位置関係を容易に理解することが可能となる。図１１（Ａ）に示すように、第２の領域画像１５１ｂは、人３が第２の領域１５０ｂから離れると表示が解除される。
【００７２】
第２の画像１１２ｂから第２の画像１１２ａへの切り替え時には、第１の動画１６０を逆に進行させるような第２の動画が生成される。
【００７３】
続いて、図１１（Ａ）に示す第２の画像１１２ｂを第１の画像２１２ａとして、この第１の画像２１２ａと図１４（Ｃ）に示す第２の画像２１２ｂとの切り替えを説明する。
【００７４】
図１１（Ｂ）に示すように、人３が廊下４５を進む。第１の画像２１２ａでは、廊下４５を進む人３にとって右側（図で見て左側）に廊下４５が曲がって延びている。その廊下４５の曲がり角の部分４６に第１の領域２５０ａが設定される。その第１の領域２５０ａに人３が近づくと第１の領域画像２５１ａが表示される。第１の領域２５０ａと、図１４（Ｃ）に示す第２の領域２５０ｂは、共通領域である。
【００７５】
図１２（Ａ）に示すように、人３がさらに第１の領域２５０ａに近づくと、第１の領域画像２５１ａが変化して、第２の画像２１２ｂへの切り替えが開始される。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１の領域画像２５１ａが強調される動画が表示される。図１１（Ｃ）や図１２の各図では、第１の領域画像２５１ａが画面１５の外側にかけて図示されている。これは第２の画像２１２ｂの第２の領域２５０ｂと対応する領域を表わしたものである。実際には画面１５内の部分が第１の領域画像２５１ａとして表示される。
【００７６】
図１４（Ａ）にかけて、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画２６０が表示される。図１３（Ａ）に示すように、第１の領域画像２５１ａが移動するにつれて、上記した第２の領域２５０ｂに対応する領域全体が第１の領域画像２５１ａとして表示される。第１の領域画像２５１ａは、移動及び回転をしながら、共通領域である第２の領域２５０ｂの位置まで動く。
【００７７】
図１４（Ｂ）に示すように、第２の領域画像２５１ｂ以外の領域２５６が徐々に表示される。これにより廊下４５の曲がり角の部分４６から先に広がる空間を撮影空間とする第２の画像２１２ｂが表示される。図１５（Ａ）に示すように、第２の領域画像２５１ｂは、人３が第２の領域２５０ｂから離れると表示が解除される。
【００７８】
続いて、図１５（Ａ）に示す第２の画像２１２ｂを第１の画像３１２ａとして、この第１の画像３１２ａと図１９（Ｂ）に示す第２の画像３１２ｂとの切り替えを説明する。
【００７９】
図１５（Ｂ）に示すように、人３が廊下４５の奥の左側にあるエスカレータ４７に向かって進む。そうすると２つの第１の領域画像３５１ａ及び３８１が表示される。すなわち第１の画像３１２ａには、エスカレータ４７の手前の領域と、廊下４５の奥の右側に続く領域の２つの領域が、第１の領域３５０ａ及び３８０として設定されている。それらの画像がともに第１の領域画像３５１ａ及び３８０として表示される。
【００８０】
エスカレータ４７の手前に表示される第１の領域画像３５１ａは、図１９（Ｂ）に示す第２の画像３１２ｂへの切り替えのための第１の領域画像である。廊下４５の奥の右側に表示される第１の領域画像３８１は、その先に設定されたカメラによる撮影画像との切り替えのために用いられる。２つの第１の領域画像３５１ａ及び３８１が表示されることで、ユーザは、画像の切り替えポイントの数や位置を把握することが可能となる。
【００８１】
なお第１の領域３５０ａと図９（Ｃ）に示す第２の領域３５０ｂとは、共通領域として設定されている。
【００８２】
図１５（Ｃ）に示すように、人３がさらに第１の領域３５０ａに近づくと、第１の領域画像３５１ａが変化して、第２の画像３１２ｂへの切り替えが開始される。図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の領域画像３５１ａが強調される動画が表示される。この際に、もう１つの第１の領域画像３８１が、変化はせずにそのまま表示されてもよい。
【００８３】
図１８（Ｃ）にかけて、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して動く第１の動画３６０が表示される。図１９（Ｂ）に示すように、第２の画像３１２ｂは、エスカレータ４７の下に広がる大きな広場４８の全体が撮影された画像である。すなわち大きな撮影空間を撮影対象として撮影された画像である。従って、共通領域として設定された第２の領域３５０ｂは、第２の画像３１２ｂにおいては小さい領域となっている。
【００８４】
従って第１の動画３６０として、第１の領域画像３５１ａが回転及び移動しつつ、その大きさも小さくなりながら、第２の領域３５０ｂの位置まで移動する動画が生成される。図１９（Ｂ）にかけて、第２の領域画像３５１ｂ以外の領域３５６の画像が徐々に表示される。これにより広場４８の全体が表示された第２の画像３１２ｂが表示される。図１９（Ｃ）及び図２０（Ａ）に示すように、第２の領域３５０ｂから人３が所定の距離以上離れると、第２の領域画像３５１ｂの表示が解除される。
【００８５】
図２０（Ａ）に示す第２の画像３１２ｂを第１の画像４１２ａとして説明を続ける。図２０（Ｂ）に示すように、人３がエスカレータ４７に乗って広場４８に降りていく。そうすると複数の第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示される。広場４８からは複数の方向に進行可能であり、それぞれの進行方向においてカメラが設定されている。それらのカメラで撮影された画像との切り替えのために複数の第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示される。
【００８６】
図２０（Ｂ）では、人３がエスカレータ４７の略中央の位置にきたときに、広場４８に設定された５つの第１の領域画像４５１ａ及び４８１が表示されている。すなわち人３との距離が比較的大きい段階で、第１の領域画像４５１ａ及び４８１が５つとも表示される。これによりユーザは、広場４８全体を撮影した第１の画像４１２ａにおいて、切り替えポイントの数と位置とを早い段階で理解することが可能となる。
【００８７】
図２１（Ｂ）にかけて、５つの第１の領域画像４５１ａ及び４８１のうち人３が所定の距離よりも近づいた第１の領域画像４５１ａが変化して、画像の切り替え処理が開始される。
【００８８】
図２２は、本実施形態に係る切り替え動画を生成するための処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第１の画像から第２の画像への切り替え動画である第１の動画の生成について説明する。
【００８９】
第１及び第２の画像が入力される（ステップ１０１）。第１及び第２の画像のそれぞれに共通して撮影された共通領域が設定されているか否かが判定される（ステップ１０２）。共通領域の設定がある場合は（Ｙｅｓ）、当該共通領域が第１及び第２の領域としてそれぞれ設定される（ステップ１０３）。共通領域の設定がない場合は（Ｎｏ）、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性をもとに、所定の領域が第１及び第２の領域としてそれぞれ設定される（ステップ１０４）。
【００９０】
共通領域の有無の判定及び第１及び第２の領域の設定は、典型的には、監視カメラシステム１００が設置された際にキャリブレーション処理として実行される。すなわちユーザや監視カメラシステム１００の提供者等が、各カメラの撮影空間をもとに第１及び第２の領域の設定等を実行する。しかしながらカメラの設置位置の情報や、カメラの種々の撮影設定の情報等をもとに、自動的に第１及び第２の領域の設定が実行されてもよい。
【００９１】
設定された第１及び第２の領域をもとに、第１の動画が生成される。第１及び第２の領域が共通領域として設定されている場合、第１の領域画像が第２の領域の位置に移動する動画が第１の動画が生成される。第１及び第２の領域が共通領域として設定されていない場合は、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映して第１の領域画像が動く動画が第１の動画として適宜生成される。
【００９２】
図２３は、第１及び第２の画像にそれぞれ共通領域が設定されていない場合の、カメラの配置例を示す模式的な図である。第１のカメラ５１０ａの第１の撮影空間５１１ａは、図２に示す第１のカメラ１０ａの第１の撮影空間１１ａと同じであるとする。建物４０内部４２に配置される第２のカメラ５１０ｂの第２の撮影空間５１１ｂは、入り口４３を含まない空間に設定されている。なお第２の画像５１２ｂの右端の部分の入り口４３に隣接するする部分４９を共通領域として設定することも考えられる。しかしながら建物４０の外部４１と内部４２との違いがあるので、その部分は共通領域として設定されないとする。
【００９３】
このような場合について、第１及び第２の動画の例を示す。まず第１の画像５１２ａの第１の領域としては、図３（Ｂ）に示す第１の領域５０ａと同様に設定する。そして図３（Ｂ）から図６（Ａ）に示す第１の動画６０と同様な動画が表示される。続いて、図２４に（Ａ）−（Ｃ）示すように、第１の領域画像５５１ａが、入り口４３の位置に向かって画面１５の左側へ移動する動画が表示される。すなわち第１の領域画像５５１ａが、第２の画像５１２ｂにおける入り口４３の位置に向けて、画面１５の外側に移動する動画が表示される。この動画が第１の動画５６０として生成されて表示される。そして第２の画像５１２ｂへの切り替えが完了する。
【００９４】
第２の画像５１２ｂでは、例えば図２５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２の画像５１２ｂの左側の領域に第２の領域５５０ａが設定される。そして図６（Ａ）から図４（Ｃ）に示す第２の動画６５と略同様な動画が表示される。続いて、図２５（Ｃ）から図２６（Ｂ）に示すように、第２の領域画像５５１ｂが、建物４０の内部４２に向かって画面１５の右上側へ移動する動画が表示される。すなわち第２の領域画像５５１ｂが、第１の画像５１２ａにおける第２の領域５５０ｂの位置に向けて、画面１５の外側に移動する動画が表示される。この動画が第２の動画５６５として生成されて表示される。そして第１の画像５１２ａへの切り替えが完了する。
【００９５】
このように共通領域が設定されない場合等に、第１及び第２の領域画像５５１ａ及び５５２ｂが画面１５の外側に移動する第１及び第２の動画５６０及び５６５がそれぞれ生成されてもよい。これにより撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を生成することが可能となる。
【００９６】
以上、本実施形態に係る監視カメラシステム１００では、サーバ装置２０に、第１の撮影空間の第１の画像と、第２の撮影空間の第２の画像とが入力される。そして第１及び第２の画像が切り替えられるときに、第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画が出力される。これにより第１及び第２の画像の切り替え時に空間的な関連性を容易に理解することができる。この結果、有用な監視カメラシステム１００を実現することが可能となる。
【００９７】
また本実施形態の監視カメラシステム１００では、追跡対象オブジェクト４の動きに応じて、自動的に第１及び第２の領域画像が表示される。また追跡対象オブジェクト４の動きに応じて、自動的に第１及び第２の画像の切り替えが実行される。これにより追跡対象オブジェクト４を効率的に追跡することが可能となる。また画像の切り替え時に追跡対象オブジェクト４を見失ってしまうことを防止すことができる。この結果、有用な監視カメラシステム１００を実現することが可能となる。
【００９８】
複数のカメラ１０により撮影された複数の画像が頻繁に切り替えられる場合には、ユーザの視線の移動量も増え、切り替えられる画像間の空間的な関連性を理解するのが難しくなる。本実施形態に係る監視カメラシステム１００では、そのような問題の発生を抑えることができる。
【００９９】
上記の各実施形態においてクライアント装置３０及びサーバ装置２０としては、例えばＰＣ（Personal Computer）等の種々のコンピュータが用いられる。図２７は、そのようなコンピュータの構成例を示す模式的なブロック図である。
【０１００】
コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、入出力インタフェース６０５、及び、これらを互いに接続するバス６０４を備える。
【０１０１】
入出力インタフェース６０５には、表示部６０６、入力部６０７、記憶部６０８、通信部６０９、ドライブ部６１０等が接続される。
【０１０２】
表示部６０６は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた表示デバイスである。
【０１０３】
入力部６０７は、例えばコントローラ、ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル、その他の操作装置である。入力部６０７がタッチパネルを含む場合、そのタッチパネルは表示部６０６と一体となり得る。
【０１０４】
記憶部６０８は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、その他の固体メモリである。
【０１０５】
ドライブ部６１０は、例えば光学記録媒体、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気記録テープ、フラッシュメモリ等、リムーバブルの記録媒体６１１を駆動することが可能なデバイスである。これに対し上記記憶部６０８は、主にリムーバブルでない記録媒体を駆動する、コンピュータ６００に予め搭載されたデバイスとして使用される場合が多い。
【０１０６】
通信部６０９は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等に接続可能な、他のデバイスと通信するためのモデム、ルータ、その他の通信機器である。通信部６０９は、有線及び無線のどちらを利用して通信するものであってもよい。通信部６０９は、コンピュータ６００とは別体で使用される場合が多い。
【０１０７】
上記のようなハードウェア構成を有するコンピュータ６００による情報処理は、記憶部６０８またはＲＯＭ６０２等に記憶されたソフトウェアと、コンピュータ６００のハードウェア資源との協働により実現される。具体的には、ＣＰＵ６０１が記憶部６０８またはＲＯＭ６０２等に記憶された、ソフトウェアを構成するプログラムをＲＡＭ６０３にロードして実行することにより実現される。例えばＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行することで図２に示す各ブロックが実現される。
【０１０８】
プログラムは、例えば記録媒体を介してコンピュータ６００にインストールされる。あるいは、グローバルネットワーク等を介してプログラムがコンピュータ６００にインストールされてもよい。
【０１０９】
また、コンピュータ６００が実行するプログラムは、上記で説明した順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１１０】
＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【０１１１】
例えば図２８及び図２９は、他の実施形態としての第１及び第２の画像の切り替え処理を説明するための模式的な図である。図２８（Ａ）に示すように、第１の画像７１２ａ内のオブジェクトである人３が追跡対象オブジェクト４として、ユーザ２により設定される。この実施形態では、タッチパネル１８を介した人３へのタッチ操作により、追跡対象オブジェクト４の設定が実行される。
【０１１２】
図２８（Ｂ）に示すように、人３の動きに応じて第１の領域画像７５１ａが表示される。あるいは追跡対象オブジェクト４が設定されることで、第１の領域画像７５１ａが表示されてもよい。図２８（Ｃ）に示すように、人３が第１の領域画像７５１ａに近づくと図２９に示す第１の動画７６０が表示され、画像の切り替えが開始される。
【０１１３】
図２９に示すように、第１の領域画像７５１ａが正面を向くように回転する第１の動画７６０が生成されて表示される。この際に、第１の領域画像７５１ａが画面の全体に表示されるように第１の動画７６０が生成される。そして図２８（Ｄ）に示すような第２の画像４１２ｂが表示されて、画像の切り替えが終了する。
【０１１４】
この実施形態のように、第２の画像７１２ｂの全体が第２の領域７５０ｂとして設定されている。また第１及び第２の領域７５０ａ及び７５０ｂは、共通領域として設定されている。従って図２９に示すように、第１の領域画像７５１ａが、第２の領域７５０ｂの位置である画面全体の位置まで移動する第１の動画７６０が表示される。第１の画像７１２ａへの切り替え時には、第２の画像７１２ｂ全体が第２の領域画像７５１ｂとして、第１の領域７５０ａの位置まで移動する第２の動画が表示される。このように撮影画像の全体が第１の領域や第２の領域として設定されてもよい。
【０１１５】
またこの実施形態では、第１の領域画像７５１ａとして、第２の画像７１２ｂが埋め込まれた画像が用いられている。このように切り替え先の画像を用いて第１の領域画像が生成されてもよい。これにより第１及び第２の画像間の空間的な位置関係を理解することが容易となる。
【０１１６】
ユーザの指示により画像の切り替えが実行されてもよい。例えば第１の画像内に表示された第１の領域画像を選択する指示に応じて、第１の動画が出力されて第２の画像への切り替えが実行されてもよい。同様に、第２の画像内に表示された第２の領域画像を選択する指示に応じて、第２の動画が出力されて第１の画像への切り替えが実行されてもよい。
【０１１７】
例えば図２１に示すように、第１の画像に複数の第１の領域画像が表示されるとする。このような場合等において、第１の領域画像を適宜選択することで、選択された第１の領域画像に関連した画像の切り替えを実行させることが可能となる。これにより監視したい画像への切り替えを直感的に実行することが可能となる。
【０１１８】
この操作の他の例として、例えば図３に示す監視画面において扉にセキュリティが設定されているとする。そしてカード等を用いて扉を開けた人の背後に隠れて、建物内に不正に侵入する不審者が発見されたとする。このような場合に、監視者（ユーザ）が不審者の動きに合わせて、建物内の第１及び第２の領域画像を適宜選択する。タッチパネル等が用いられている場合には、不審者の動きに合わせて、第１及び第２の領域画像がタッチされる。その操作に応じて第１及び第２の動画が表示され画像の切り替えが適宜実行される。このようにタッチ操作等の指示に応じて画像の切り替えが行われてもよい。これにより、不審者を見失うことなく追跡することが可能となり高精度の監視を実行することができる。
【０１１９】
なおユーザの指示により、第１及び第２の動画の表示がスキップされてもよい。例えば第１及び第２の動画が表示されている間に、画面内の所定又は任意の領域にタッチ操作等が入力される。そうすると第１及び第２の動画の表示がスキップされて、切り替え先の画像が表示されてもよい。これにより画像間の切り替え速度を向上させることができる。例えば不審者等が高速で移動している場合等に有効である。
【０１２０】
上記では、追跡対象オブジェクトが所定の距離よりも近づいたときに第１の領域画像が第１の画像内に表示された。しかしながら第１の画像内に第１の領域画像が表示されなくてもよい。切り替えが開始されて切り替え動画が表示されるときに、第１の領域画像が表示されてもよい。第２の領域画像についても同様である。
【０１２１】
第１及び第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画として、第１及び第２の領域画像を用いた第１及び第２の動画とは異なる動画が生成されてもよい。例えば地面のみが強調された画像が適宜回転や移動等することで、画像間の相対的な位置関係を表現する動画が生成されてもよい。
【０１２２】
撮影空間の中で、パン・チルト動作等が行われる場合について説明する。この場合、１つの第１のカメラから複数の異なる第１の画像が撮影される。また１つの第２のカメラから複数の異なる第２の画像が撮影される。
【０１２３】
例えば基準となる撮影設定で撮影された第１及び第２の画像について第１及び第２の領域がそれぞれ設定される。これら基準となる第１及び第２の領域の位置情報と、パン・チルト設定等の撮影設定情報とをもとに、他の撮影設定で撮影された第１及び第２の画像に対する第１及び第２の領域の設定が行われる。
【０１２４】
あるいは基準となる第１及び第２の画像に設定された第１及び第２の領域が、他の撮影設定で撮影された第１及び第２の画像に対してそのまま設定されてもよい。そして同じ切り替え動画が表示されてもよい。このようにしても、第１及び第２の画像間の空間的な位置関係を把握することができる。
【０１２５】
あるいは複数の撮影設定において、第１及び第２の領域が予め設定されていてもよい。これら複数の撮影設定での第１及び第２の領域の情報をもとに、他の撮影設定における第１及び第２の領域の設定が実行されてもよい。
【０１２６】
上記では、クライアント装置とサーバ装置とがネットワークで接続され、またサーバ装置と複数のカメラとがネットワークで接続されていた。しかしながら各装置を接続するためにネットワークが用いられなくてもよい。すなわち各装置の接続方法は限定されない。また上記ではクライアント装置とサーバ装置とが別体の装置として配置された。しかしながらクライアント装置とサーバ装置とが一体的に構成されて、本技術の一実施形態に係る情報処理装置として用いられてもよい。複数の撮像装置も含めて本技術の一実施形態に係る情報処理装置が構成されてもよい。
【０１２７】
上記で説明した本技術に係る画像の切り替え処理等が、監視カメラシステム以外の他の情報処理システムに用いられてもよい。
【０１２８】
以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。
【０１２９】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の撮影空間を撮影対象とする第１の撮像装置により撮影された第１の画像と、前記第１の撮影空間と異なる第２の撮影空間を撮影対象とする第２の撮像装置により撮影され前記第１の画像と相互に切り替えて表示される第２の画像とを入力する入力部と、
前記第１及び前記第２の画像を相互に切り替えるときに、前記第１及び前記第２の撮影空間の位置的な関連性を反映した切り替え動画を出力する制御部と
を具備する情報処理装置。
（２）（１）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第１及び前記第２の撮影空間の前記位置的な関連性に応じた領域を前記第１の画像には第１の領域として、前記第２の画像には第２の領域としてそれぞれ設定する設定部と、
前記第１の領域を表わす第１の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第１の動画を前記第２の画像への切り替え動画として生成し、前記第２の領域を表わす第２の領域画像が前記位置的な関連性を反映して動く第２の動画を前記第１の画像への切り替え動画として生成する生成部と
を有する
情報処理装置。
（３）（２）に記載の情報処理装置であって、
前記設定部は、前記第１及び前記第２の画像のそれぞれで共通して撮影された共通領域を、前記第１の画像では前記第１の領域として、前記第２の画像では前記第２の領域としてそれぞれ設定し、
前記生成部は、前記第１の領域画像が前記第２の画像における前記第２の領域の位置に動く動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が前記第１の画像における前記第１の領域の位置に動く動画を前記第２の動画として生成する
情報処理装置。
（４）（２）又は（３）に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第１の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第１の動画として生成し、前記第２の領域画像が画面の外側に移動する動画を前記第２の動画として生成する
情報処理装置。
（５）（２）から（４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記第１及び前記第２の画像において追跡対象のオブジェクトを追跡する追跡部をさらに具備し、
前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の動画を出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の動画を出力する
情報処理装置。
（６）（５）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追跡対象のオブジェクトと前記第１の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第１の領域画像を前記第１の画像内に出力し、前記追跡対象のオブジェクトと前記第２の領域との距離が所定の値よりも小さくなったときに前記第２の領域画像を前記第２の画像内に出力する
情報処理装置。
（７）（２）から（６）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
ユーザからの指示を入力する指示入力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記指示入力部を介して入力された前記第１の領域画像を選択する指示に応じて前記第１の動画を出力し、前記入力部を介して入力された前記第２の領域画像を選択する指示に応じて前記第２の動画を出力する
情報処理装置。
【符号の説明】
【０１３０】
４…追跡対象オブジェクト
１０…カメラ
１０ａ、５１０ａ…第１のカメラ
１０ｂ、５１０ｂ…第２のカメラ
１１…撮影空間
１１ａ、５１１ａ…第１の撮影空間
１１ｂ、５１１ｂ…第２の撮影空間
１２…撮影画像
１２ａ、１１２ａ、２１２ａ、３１２ａ、４１２ａ、５１２ａ、７１２ａ…第１の画像
１２ｂ、１１２ｂ、２１２ｂ、３１２ｂ、４１２ｂ、５１２ｂ、７１２ｂ…第２の画像
１５…画面
２０…サーバ装置
２３…画像解析部
２４…切り替え制御部
３０…クライアント装置
５０ａ、１５０ａ、２５０ａ、３５０ａ、５５０ａ、７５０ａ…第１の領域
５０ｂ、１５０ｂ、２５０ｂ、３５０ｂ、５５０ｂ、７５０ｂ…第２の領域
５１ａ、１５１ａ、２５１ａ、３５１ａ、３８１、４５１ａ、５５１ａ、７５１ａ…第１の領域画像
５１ｂ、１５１ｂ、２５１ｂ、３５１ｂ、５５１ｂ、７５１ｂ…第２の領域画像
５２、１５２…共通領域
６０、１６０、２６０、３６０、５６０、７６０…第１の動画
６５、５６５…第２の動画
１００…監視カメラシステム
６００…コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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