【手続補正書】
【提出日】平成27年10月6日(2015.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記プロセッサに結合された超音波放出器と、
前記プロセッサに結合された１つまたは複数の音検出器と
を備える、装置であって、前記装置は、
前記１つまたは複数の音検出器のうちの１つの音検出器において、時間的情報を用いて符号化された超音波信号を受信するための手段と、前記超音波信号は擬似ランダム雑音信号を用いて周波数変調される、
前記超音波信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算するための手段と、
少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
特定の一致した特徴を識別するために、前記抽出された少なくとも１つの特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段と、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを、同じジェスチャーであってもユーザの手または指のロケーションに応じて異なる意味と識別して選択するための手段と
をさらに備える、装置。
【請求項２】
前記超音波放出器から前記超音波信号の送信を開始するための手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記超音波信号が、変化する周波数で時間的に符号化される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記超音波信号が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記音検出器において前記超音波信号を受信するための前記手段が、前記１つまたは複数の音検出器のうちの３つの音検出器において前記超音波信号を受信するための手段を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、反射体チャネルインパルス応答を取得するために、前記チャネルインパルス応答からバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算するための手段を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを判断するための手段と、前記差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像のシーケンスとして処理するための手段とをさらに備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにエッジフィルタを適用するための手段をさらに備える、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにグレースケール相関行列を適用するための手段をさらに備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記抽出された少なくとも１つの特徴を前記チャネルインパルス応答特徴の前記データベースと比較するための前記手段が、ｋ最近傍分析、人工ニューラルネット分析、隠れマルコフモデル分析、またはこれらの組み合わせを含む方法を使用して分析を実行するための手段を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記抽出された少なくとも１つの特徴に基づいて最も強い反射体を識別するための手段と、
前記識別された最も強い反射体からの前記超音波信号の飛行時間を測定するための手段と、
前記超音波信号の前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断するための手段と
をさらに備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記識別された最も強い反射体の空間における前記ロケーションにさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記超音波信号の前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記チャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断するための手段をさらに備え、
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断するための手段を備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記反射体移動方向にさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
音検出器において、時間的情報を用いて符号化された超音波信号を受信するための手段と、前記超音波信号は擬似ランダム雑音信号を用いて周波数変調される、
前記超音波信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算するための手段と、
少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
特定の一致した特徴を識別するために、前記抽出された少なくとも１つの特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段と、
前記特定の一致した特徴に基づいて、プロセッサによって実行されるべきコマンドを、同じジェスチャーであってもユーザの手または指のロケーションに応じて異なる意味と識別して選択するための手段と
を備える、装置。
【請求項１５】
超音波放出器から前記超音波信号の送信を開始するための手段をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記超音波信号が、変化する周波数で時間的に符号化される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記超音波信号が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記超音波信号を受信するための前記手段が、コンピューティングデバイス上の３つの音検出器において前記超音波信号を受信するための手段を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、反射体チャネルインパルス応答を取得するために、前記チャネルインパルス応答からバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算するための手段を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを判断するための手段と、前記差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像のシーケンスとして処理するための手段をさらに備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにエッジフィルタを適用するための手段をさらに備える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにグレースケール相関行列を適用するための手段をさらに備える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記抽出された少なくとも１つの特徴を前記チャネルインパルス応答特徴の前記データベースと比較するための前記手段が、ｋ最近傍分析、人工ニューラルネット分析、隠れマルコフモデル分析、またはこれらの組み合わせを含む方法を使用して分析を実行するための手段を備える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
前記抽出された少なくとも１つの特徴に基づいて最も強い反射体を識別するための手段と、
前記識別された最も強い反射体からの前記超音波信号の飛行時間を測定するための手段と、
前記超音波信号の前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断するための手段と
をさらに備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記識別された最も強い反射体の空間における前記ロケーションにさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２５】
前記超音波信号の前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用するための手段をさらに備える、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記チャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断するための手段をさらに備え、
前記少なくとも１つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断するための手段を備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記反射体移動方向にさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項１４に記載の装置。