【手続補正書】
【提出日】平成26年12月19日(2014.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象を撮影した画像において前記検出対象が写っている領域を検出する検出対象領域検出部を備え、
前記検出対象領域検出部は、
前記検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける領域検出部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記検出対象を撮影した画像から前記検出対象を除去する検出対象除去部を
さらに備え、
前記検出対象除去部は、
前記検出対象領域検出部と、
前記検出対象領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記検出対象が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記検出対象を除去する除去部と
を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記除去部は、少なくとも前記第２の画像の前記検出対象領域に対応する前記第１の画像の領域内の画素を前記第２の画像に射影し、置き換えることにより、前記第２の画像から前記検出対象を除去する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記除去部は、少なくとも前記第２の画像の前記非検出対象領域内の画素を前記第１の画像に射影し、置き換えることにより、前記第１の画像から前記検出対象を除去する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出対象除去部は、それぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の画像から２つの画像を選択し、選択した２つの画像を用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成した後、残りの画像がなくなるまで、新たに生成した画像と残りの画像のうちの１つを用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成する処理を繰り返す
請求項２乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検出対象領域検出部は、
前記第１の画像の特徴点および前記第２の画像の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部により対応付けられた前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点のペアの少なくとも一部に基づいて、前記第１の画像を前記第２の画像の座標系に射影する射影行列を算出する射影行列算出部と
をさらに備え、
前記射影変換部は、前記射影行列を用いて前記射影画像を生成する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記射影行列算出部は、複数の前記特徴点のペアの組み合わせに基づいて、複数の前記射影行列を算出し、
前記射影変換部は、複数の前記射影行列をそれぞれ用いて複数の前記射影画像を生成し、
前記差分画像生成部は、前記第２の画像と複数の前記射影画像のそれぞれとの間の複数の前記差分画像を生成し、
前記領域検出部は、複数の前記差分画像のうち前記第２の画像との差が最小となる前記差分画像を用いて前記候補領域を検出する
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記領域検出部は、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域内の画像を周囲の画像と比較することにより、前記検出対象領域と前記非検出対象領域を分ける
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記検出対象領域検出部は、それぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の各画像における前記検出対象領域を検出し、
３以上の前記画像の中から選択した画像における前記検出対象領域と、残りの画像の前記検出対象領域を前記選択した画像の座標系に射影した領域とを合成する領域合成部を
さらに備える請求項１乃至８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
画像処理装置が、
検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成し、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成し、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、
前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける
ステップを含む画像処理方法。
【請求項１１】
検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成し、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成し、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、
前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
検出対象を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影した画像において前記検出対象が写っている検出対象領域を検出する検出対象領域検出部と
を備え、
前記検出対象領域検出部は、
前記撮影部により前記検出対象を撮影した第１の画像を、前記撮影部により前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける領域検出部と
を備える画像処理システム。
【請求項１３】
前記撮影部により前記検出対象を撮影した画像から前記検出対象を除去する検出対象除去部を
さらに備え、
前記検出対象除去部は、
前記検出対象領域検出部と、
前記検出対象領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記検出対象が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記検出対象を除去する除去部と
を備える請求項１２に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記検出対象除去部は、前記撮影部によりそれぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の画像から２つの画像を選択し、選択した２つの画像を用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成した後、残りの画像がなくなるまで、新たに生成した画像と残りの画像のうちの１つを用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成する処理を繰り返す
請求項１３に記載の画像処理システム。
【請求項１５】
前記検出対象領域検出部は、
前記第１の画像の特徴点および前記第２の画像の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部により対応付けられた前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点のペアの少なくとも一部に基づいて、前記第１の画像を前記第２の画像の座標系に射影する射影行列を算出する射影行列算出部と
をさらに備え、
前記射影変換部は、前記射影行列を用いて前記射影画像を生成する
請求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項１６】
前記検出対象領域検出部は、前記撮影部によりそれぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の各画像における前記検出対象領域を検出し、
３以上の前記画像の中から選択した画像における前記検出対象領域と、残りの画像の前記検出対象領域を前記選択した画像の座標系に射影した領域とを合成する領域合成部を
さらに備える請求項１２乃至１５のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項１７】
前記撮影部は、
２次元に配置された複数のレンズと、
複数の撮像素子と
を備え、各前記レンズに対する相対位置がそれぞれ同じになるように、１つの前記レンズに対して複数の前記撮像素子が配置されており、
前記レンズに対する相対位置が同じ前記撮像素子によりそれぞれ撮影された複数の画像を生成する画像生成部を
さらに備える請求項１２乃至１６のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項１８】
前記撮影部は、前記検出対象を含む領域の周囲の少なくとも一部を放射状に囲むミラーに映った像を撮影し、
前記撮影部により前記ミラーに映った像を撮影した画像から複数の画像を切り出す画像切り出し部と、
切り出された複数の画像に対して幾何歪補正を行う幾何歪補正部と
をさらに備える請求項１２乃至１６のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項１９】
前記第１の画像および前記第２の画像は、前記撮影部により前記検出対象を含む領域を接写した画像である
請求項１２乃至１８のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項２０】
体毛を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記体毛を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記体毛が写っている体毛領域とそれ以外の非体毛領域に分ける領域検出部と、
前記領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記体毛が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記体毛を除去する除去部と
を備える画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８３】
（１）
検出対象を撮影した画像において前記検出対象が写っている領域を検出する検出対象領域検出部を備え、
前記検出対象領域検出部は、
前記検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける領域検出部と
を備える画像処理装置。
（２）
前記検出対象を撮影した画像から前記検出対象を除去する検出対象除去部を
さらに備え、
前記検出対象除去部は、
前記検出対象領域検出部と、
前記検出対象領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記検出対象が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記検出対象を除去する除去部と
を備える前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記除去部は、少なくとも前記第２の画像の前記検出対象領域に対応する前記第１の画像の領域内の画素を前記第２の画像に射影し、置き換えることにより、前記第２の画像から前記検出対象を除去する
前記（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記除去部は、少なくとも前記第２の画像の前記非検出対象領域内の画素を前記第１の画像に射影し、置き換えることにより、前記第１の画像から前記検出対象を除去する
前記（２）に記載の画像処理装置。
（５）
前記検出対象除去部は、それぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の画像から２つの画像を選択し、選択した２つの画像を用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成した後、残りの画像がなくなるまで、新たに生成した画像と残りの画像のうちの１つを用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成する処理を繰り返す
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（６）
前記検出対象領域検出部は、
前記第１の画像の特徴点および前記第２の画像の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部により対応付けられた前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点のペアの少なくとも一部に基づいて、前記第１の画像を前記第２の画像の座標系に射影する射影行列を算出する射影行列算出部と
をさらに備え、
前記射影変換部は、前記射影行列を用いて前記射影画像を生成する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置。
（７）
前記射影行列算出部は、複数の前記特徴点のペアの組み合わせに基づいて、複数の前記射影行列を算出し、
前記射影変換部は、複数の前記射影行列をそれぞれ用いて複数の前記射影画像を生成し、
前記差分画像生成部は、前記第２の画像と複数の前記射影画像のそれぞれとの間の複数の前記差分画像を生成し、
前記領域検出部は、複数の前記差分画像のうち前記第２の画像との差が最小となる前記差分画像を用いて前記候補領域を検出する
前記（６）に記載の画像処理装置。
（８）
前記領域検出部は、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域内の画像を周囲の画像と比較することにより、前記検出対象領域と前記非検出対象領域を分ける
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（９）
前記検出対象領域検出部は、それぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の各画像における前記検出対象領域を検出し、
３以上の前記画像の中から選択した画像における前記検出対象領域と、残りの画像の前記検出対象領域を前記選択した画像の座標系に射影した領域とを合成する領域合成部を
さらに備える前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１０）
画像処理装置が、
検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成し、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成し、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、
前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける
ステップを含む画像処理方法。
（１１）
検出対象を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成し、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成し、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、
前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１２）
検出対象を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影した画像において前記検出対象が写っている領域を検出する検出対象領域検出部と
を備え、
前記検出対象領域検出部は、
前記撮影部により前記検出対象を撮影した第１の画像を、前記撮影部により前記第１の画像と異なる方向から前記検出対象を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記検出対象が写っている検出対象領域とそれ以外の非検出対象領域に分ける領域検出部と
を備える画像処理システム。
（１３）
前記撮影部により前記検出対象を撮影した画像から前記検出対象を除去する検出対象除去部を
さらに備え、
前記検出対象除去部は、
前記検出対象領域検出部と、
前記検出対象領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記検出対象が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記検出対象を除去する除去部と
を備える前記（１２）に記載の画像処理システム。
（１４）
前記検出対象除去部は、前記撮影部によりそれぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の画像から２つの画像を選択し、選択した２つの画像を用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成した後、残りの画像がなくなるまで、新たに生成した画像と残りの画像のうちの１つを用いて、前記検出対象を除去した画像を新たに生成する処理を繰り返す
前記（１３）に記載の画像処理システム。
（１５）
前記検出対象領域検出部は、
前記第１の画像の特徴点および前記第２の画像の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部により対応付けられた前記第１の画像の特徴点と前記第２の画像の特徴点のペアの少なくとも一部に基づいて、前記第１の画像を前記第２の画像の座標系に射影する射影行列を算出する射影行列算出部と
をさらに備え、
前記射影変換部は、前記射影行列を用いて前記射影画像を生成する
前記（１２）乃至（１４）のいずれかに記載の画像処理システム。
（１６）
前記検出対象領域検出部は、前記撮影部によりそれぞれ異なる方向から前記検出対象を撮影した３以上の各画像における前記検出対象領域を検出し、
３以上の前記画像の中から選択した画像における前記検出対象領域と、残りの画像の前記検出対象領域を前記選択した画像の座標系に射影した領域とを合成する領域合成部を
さらに備える前記（１２）乃至（１５）のいずれかに記載の画像処理システム。
（１７）
前記撮影部は、
２次元に配置された複数のレンズと、
複数の撮像素子と
を備え、各前記レンズに対する相対位置がそれぞれ同じになるように、１つの前記レンズに対して複数の前記撮像素子が配置されており、
前記レンズに対する相対位置が同じ前記撮像素子によりそれぞれ撮影された複数の画像を生成する画像生成部を
さらに備える前記（１２）乃至（１６）のいずれかに記載の画像処理システム。
（１８）
前記撮影部は、前記検出対象を含む領域の周囲の少なくとも一部を放射状に囲むミラーに映った像を撮影し、
前記撮影部により前記ミラーに映った像を撮影した画像から複数の画像を切り出す画像切り出し部と、
切り出された複数の画像に対して幾何歪補正を行う幾何歪補正部と
さらに備える前記（１２）乃至（１６）のいずれかに記載の画像処理システム。
（１９）
前記第１の画像および前記第２の画像は、前記撮影部により前記検出対象を接写した画像である
前記（１２）乃至（１８）のいずれかに記載の画像処理システム。
（２０）
体毛を撮影した第１の画像を、前記第１の画像と異なる方向から前記体毛を撮影した第２の画像の座標系に射影変換した射影画像を生成する射影変換部と、
前記第２の画像と前記射影画像との間の差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像において差分値が所定の閾値以上の画素からなる候補領域を検出し、前記候補領域に対応する前記第２の画像の領域を前記体毛が写っている体毛領域とそれ以外の非体毛領域に分ける領域検出部と、
前記領域検出部による検出結果に基づいて、少なくとも前記第１の画像および前記第２の画像のうち一方の画像の前記体毛が写っている領域に対応する他方の画像の領域内の画素を前記一方の画素に射影し、置き換えることにより前記一方の画像から前記体毛を除去する除去部と
を備える画像処理装置。