(57)【要約】  車載ネットワークを伝送する各種の車載情報のリアルタイムでの外部コンピュータへの送信、及び、外部通信端末装置に対し車載ネットワークシステムの車載データの転送と充電を可能とする車載情報通信装置を提供する。  車載情報通信装置は、車載ネットワークシステム１１に接続される第１接続部２１と、車両及び、又は、乗員の状態を検査するシステム１２に接続される第２接続部２２と、複数のチャネルを有して外部に対して通信を行う通信部２３と、第１接続部２１及び第２接続部２２から順次入力される情報に時間情報を付して通信部２３の各チャネルに割り振って出力する制御部２４とを備える。一方で、車載情報通信装置は、第１接続部を介して車載ネットワークシステムから車載情報の入力を受けてデータ処理を行うデータ処理部と、第１接続部を経由して車載ネットワークシステム内のバッテリーから供給された電力を調整する調整部と、外部通信端末装置にケーブルにより接続される第２接続部とを備える。
2014017454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車その他の車両に装備されている診断用コネクタに接続される第１接続部と、
自動車その他の車両、乗員の何れか又は双方の状態を検査するシステムと接続される第２接続部と、
複数のチャネルを有して外部に対して近距離無線通信を行う通信部と、
上記第１接続部及び上記第２接続部から順次入力される、自動車その他の車両の状態に関する情報に時間情報を付し、上記通信部の各チャネルに割り振って出力する制御部と、
を備える、車載情報通信装置。
【請求項２】
給電手段を有する機器に接続され、該機器を前記制御部に接続するＵＳＢ接続部と、
前記第１接続部、前記機器のいずれか一方からの給電を電圧変換する電圧変換部と、
を備え、
前記制御部は、上記ＵＳＢ接続部からの給電と前記第１接続部からの給電とを切り替える、請求項１に記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載情報通信装置と、
前記通信部を経由して入手した情報を処理してクライアント端末に送信するサーバ装置と、
を備える、車載情報利用ネットワークシステム。
【請求項４】
車載ネットワークシステムに接続される第１接続部と、
上記第１接続部を経由して上記車載ネットワークシステムから車載データの入力を受けてデータ処理を行うデータ処理部と、
上記第１接続部を経由して上記車載ネットワークシステム内のバッテリーから供給された電力を調整する調整部と、
外部通信端末装置にケーブルにより接続される第２接続部と、
を備え、
上記外部通信端末装置に上記ケーブル及び上記第２接続部を経由して上記調整部から調整された電力を供給すると共に、上記データ処理部と上記外部通信端末装置との間でデータの送受信を行う、車載情報通信装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、前記第１接続部を経由して車載データの入力を受け、その入力に係る車載データに基づいて車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニターし、車両のエンジンがＯＦＦの状態では前記調整部から前記外部通信端末装置への給電を中止する、請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、車種、型式その他の車両に関する情報に基づいて前記外部通信端末装置を経由してアプリケーションプログラムをダウンロードして実行することにより、前記第１接続部を経由して流入する車載データのうち有効なデータを取得する、請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項７】
さらに、ジャイロセンサ、加速度センサその他の一又は複数のセンサを備え、
前記データ処理部は、上記センサからのデータの入力を受けて車両挙動を求め、
該データ処理部が、その求めた結果に基づいて車両姿勢の制御データを生成するか、又は前記第２接続部に接続された外部通信端末装置に対してその求めた結果を送信することにより、上記外部通信端末装置若しくは上記外部通信端末装置から転送を受けた装置が車両姿勢の制御データを生成する、請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項８】
前記データ処理部は、前記第１接続部を経由して取得した車載データを処理し、
前記データ処理部がその処理結果を前記車載ネットワークシステムに対して前記第１制御部を経由して送信することにより、その処理結果が車両を制御するための制御データの生成に利用されるか、又は、前記第２接続部に接続された外部通信端末装置に対してその処理結果を送信することによりその処理結果が上記外部通信端末装置若しくは上記外部通信端末装置から転送を受けた装置において車両を制御するための制御データの生成に利用される、請求項４に記載の車載情報通信装置。
【請求項９】
請求項４乃至８の何れかに記載の車載情報通信装置と、
前記第２接続部を経由して入手した情報を処理して前記外部通信端末装置に送信するサーバ装置と、
を備える、車載情報利用ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ネットワークのバスを経由して伝送される車載情報をコンピュータに無線又は有線で通信する車載情報通信装置と、この車載情報通信装置を経由して取得した車載情報を解析し解析結果をユーザに提供する車載情報利用ネットワークシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、パワートレイン系、ボディ制御系、セーフティ系など系統ごとに複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）により制御を行っている。各系統においてＥＣＵ間を接続する配線数を低減するためにＬＡＮ（Local Area Network）がＥＣＵ間を接続している。代表的な車載LＡＮとしては、ＣＡＮ（Control Area Network）やＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などがある。【０００３】
また、近年、自動車には、車載式故障診断（ＯＢＤシステム：On Board Diagnosis）システムを搭載することが義務付けられている。このシステムは、車両各部の異常を検出し、異常発生時に警告灯などを点灯し、故障内容を記憶保持する。このシステムは各部をセンサで監視し、センサからの情報に基づいてＥＣＵにより故障を判断している。【０００４】
一方、自動車に高精度な走行試験用センサが取り付けられ、走行試験の際、走行試験用センサと予め自動車に標準装備されているセンサとからの各センサ情報がＣＡＮバスを経由して伝送され、検査器具の記憶装置内に格納される。その後、記憶装置内の各センサ情報を分析することにより走行試験の結果を評価している。【０００５】
このようなことから、急速な電動化が進む自動車には各種のセンサが取り付けられ、センサ情報が車載ネットワークに大量に流れており、このような膨大なセンサ情報を活用したＩＴサービスへの期待が高まっている（例えば特許文献１、非特許文献１）。【０００６】
車両の各種走行情報は、例えば第２世代の車載コンピュータ診断装置（ＯＢＤＩＩ）の専用モジュールから無線ＬＡＮを経由してモバイルフォンに送信され、モバイルフォンのドライブエコサポートアプリケーションにより、例えばアクセルの踏み具合や車速などの情報からエコドライブか否かが診断される（非特許文献１）。【０００７】
ところで、一般に、通信は有線通信と無線通信に大別される。無線通信では電波干渉などの通信不良が生じるため、通信が遮断されることを前提にシステム設計される。そのため、高い信頼性が要求される分野では有線通信が採用されている。車載ネットワークにおいては、ＣＡＮ規格など有線通信規格が採用される場合が多く、信頼性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１-２１８９７４号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】http://www.carmate.co.jp/press/2012/03/obd-iphone1-drivemate-ecoaccel.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、車載ネットワークにおいてＣＡＮバスを経由して伝送されるセンサ情報は、極めて膨大である。そのため、理論速度が１Ｍｂｐｓであり実行速度が１００ｋｂｐｓであるBluetooth（登録商標）２．０を採用しても、ＣＡＮ情報の取りこぼしが生じる。その結果、ＣＡＮバスを経由して伝送する各種センサ情報の全てをとりこぼしなく外部のコンピュータに送信することができない。【００１１】
また、スマートフォンやタブレットＰＣその他の高度情報通信端末装置（以下、単に「外部通信端末装置」と呼ぶ。）は、データ処理量が多く、バッテリーの消耗も激しい。【００１２】
本発明の第１の目的は、車載ネットワークを伝送する各種の車載情報の全てをリアルタイムで外部のコンピュータに送信する、車載情報通信装置を提供することにある。【００１３】
本発明の第２の目的は、車載ネットワークを伝送する各種の車載情報を解析し、その解析の結果をユーザに提供したり解析結果により自動車を制御したりする際に用いられる、車載情報利用ネットワークシステムを提供することにある。【００１４】
本発明の第３の目的は、外部通信端末装置に対し車載ネットワークシステムの車載データの転送と充電を行える車載情報通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記第１の目的を達成するために、本発明の第１の車載情報通信装置は、自動車その他の車両に装備されている診断用コネクタに接続される第１接続部と、自動車その他の車両、乗員の何れか又は双方の状態を検査するシステムと接続される第２接続部と、複数のチャネルを有して外部に対して近距離無線通信を行う通信部と、第１接続部及び第２接続部から順次入力される、自動車その他の車両の状態に関する情報に時間情報を付し、上記通信部の各チャネルに割り振って出力する制御部と、を備える。【００１６】
好ましくは、給電手段を有する機器に接続され、該機器を制御部に接続するＵＳＢ接続部と、第１接続部、機器のいずれか一方からの給電を電圧変換する電圧変換部と、を備え、制御部は、ＵＳＢ接続部からの給電と第１接続部からの給電とを切り替える。【００１７】
上記第２の目的を達成するために、本発明の第１の車載情報利用ネットワークシステムは、本発明の第１の車載情報通信装置と、車載情報通信装置における通信部を経由して入手した情報を処理しクライアント端末に送信するサーバ装置と、を備える。【００１８】
上記第３の目的を達成するために、本発明の第２の車載情報通信装置は、車載ネットワークシステムに接続される第１接続部と、第１接続部を経由して車載ネットワークシステムから車載データの入力を受けてデータ処理を行うデータ処理部と、第１接続部を経由して車載ネットワークシステム内のバッテリーから供給された電力を調整する調整部と、外部通信端末装置にケーブルにより接続される第２接続部と、を備え、
外部通信端末装置にケーブル及び第２接続部を経由して調整部から調整された電力を供給すると共に、データ処理部と外部通信端末装置との間でデータの送受信を行うことを特徴とする。【００１９】
好ましくは、データ処理部は、第１接続部を経由して車載データの入力を受け、その入力に係る車載データに基づいて車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニターし、車両のエンジンがＯＦＦの状態では調整部から外部通信端末装置への給電を中止する。【００２０】
好ましくは、データ処理部は、車種、型式その他の車両に関する情報に基づいて外部通信端末装置を経由してアプリケーションプログラムをダウンロードして実行することにより、第１接続部を経由して流入する車載データのうち有効なデータを取得する。【００２１】
好ましくは、ジャイロセンサ、加速度センサその他の一又は複数のセンサをさらに備え、データ処理部は、センサからのデータの入力を受けて車両挙動を求め、該データ処理部が、その求めた結果に基づいて車両姿勢の制御データを生成するか、又は第２接続部に接続された外部通信端末装置に対してその求めた結果を送信することにより、外部通信端末装置若しくは外部通信端末装置から転送を受けた装置が車両姿勢の制御データを生成する。【００２２】
好ましくは、データ処理部は、第１接続部を経由して取得した車載データを処理し、該データ処理部はその処理結果を車載ネットワークシステムに対して第１制御部を経由して送信することにより、その処理結果が車両を制御するための制御データの生成に利用されるか、又は、第２接続部に接続された外部通信端末装置に対してその処理結果を送信することによりその処理結果が外部通信端末装置若しくは外部通信端末装置から転送を受けた装置において車両を制御するための制御データの生成に利用される。【００２３】
上記第２の目的を達成するために、本発明の第２の車載情報利用ネットワークシステムは、本発明の第２の車載情報通信装置と、第２接続部を経由して入手した情報を処理して外部通信端末装置に送信するサーバ装置と、を備える。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る第１の車載情報通信装置は、複数のチャネルを有する通信部を備えることから、自動車その他の車両の状態に関する情報、例えばセンサ情報、ＥＣＵの制御情報等の膨大なデータを外部にリアルタイムに送信することができる。これにより、自動車その他の車両の内外を問わずリアルタイムで自動車その他の車両の状態を把握することができ、車載情報を有効活用することができる。【００２５】
本発明に係る第２の車載情報通信装置は、データ処理部、調整部、第１接続部及び第２接続部を備えているので、第１接続部を車載ネットワークシステムに接続し、第２接続部を外部通信端末装置にケーブルで接続することにより、車載ネットワーク上の車載データの入力を受けてケーブルにより外部通信端末装置に転送することができると共に、車載ネットワークシステム内のバッテリーから外部通信端末装置にケーブルにより充電することができる。【００２６】
本発明に係る第１、第２の車載情報利用ネットワークシステムは、上記第１又は第２の車載情報通信装置により、リアルタイムで車両の状態を把握することができ、車載情報を様々に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載情報通信装置を備えた車載情報利用ネットワークシステムの構成図である。
【図２】図１の車載ネットワークシステムの詳細を模式的に示す構成図である。
【図３】車載情報通信方法によりＣＡＮ情報の通信状況を模式的に示し、（ａ）は入力データ、（ｂ）は制御部から通信部への送信振り分け状況を、それぞれ模式的に示している。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置を備えたネットワークシステムの構成図である。
【図５】図４の車載ネットワークシステムの詳細を模式的に示す構成図である。
【図６】図４に示す車載情報通信装置のブロック構成図である。
【図７】図６に示すスイッチのＯＮ／ＯＦＦに関するフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置を用いたシステムの構成を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置を用いたシステムの別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載情報通信装置２０を備えた車載情報利用ネットワークシステム１０の構成図である。
【００３０】
車載情報利用ネットワークシステム１０は、標準装備として自動車その他の車両に搭載されている車載ネットワークシステム１１と、自動車その他の車両に取外し自在に後付けされる一又は複数のセンサなどからなる検査システム１２と、車載情報通信装置２０と、モバイルコンピュータ１３と、サーバ装置１４と、クライアント端末１５とで構成されている。
【００３１】
車載ネットワークシステム１１は、図２に示すように自動車のパワートレイン系システム１１ａ、ドアやミラーなどを制御するボディ制御系システム１１ｂ、エアバックを制御するセーフティ系システム１１ｃ、ＶＩＣＳ（登録商標）ナビゲーションシステムやオーディオを制御するマルチメディア系システム１１ｄ、車載式故障診断装置（ＯＤＢ:On Board Diagnostic）がＣＡＮバスなどのバスに接続された故障診断系システム１１ｅなどを車載ＬＡＮで接続して構成されている。車載ＬＡＮとしては、ＣＡＮバスその他のネットワークが用いられ、系統毎にセンサが取り付けられているため、ＣＡＮバスにはセンサ情報を含んだＣＡＮ（Control Area Network）情報が車載情報として伝送される。
【００３２】
検査システム１２は、自動車その他の車両、乗員の何れか又は双方の状態を検査するシステムであり、走行試験等で自動車その他の車両に取り付けられたりユーザが好みでセンサ等を取り付けたりすることで構成されている。これらセンサから出力される情報も車載情報である。なお、検査システム１２は一又は複数のセンサなどを有して検査機能を有することを前提とするが、自動車その他の車両に対する指令を受け付ける機能が付加されてもよい。
【００３３】
車載情報通信装置２０は、入力部として、車載ネットワークシステム１１のバスに接続される第１接続部２１と、検査システム１２のバスに接続される第２接続部２２と、を備える。第１接続部２１は、自動車その他の車両に装備されている診断用コネクタに接続される。車載情報通信装置２０は、出力部として、複数のチャネルを備え近距離無線通信を行う通信部２３を備える。
【００３４】
車載情報通信装置２０は制御部２４を備え、制御部２４は、第１接続部２１及び第２接続部２２から入力される車載情報に日時情報を付加し、さらに通常の状態では入力された順に通信部２３の各チャネルに順に振り分けて分配して出力する。制御部２４は、ＣＰＵの他、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶素子で構成されている。
【００３５】
車載情報通信装置２０はＵＳＢ接続部２５を備え、ＵＳＢ接続部２５にＵＳＢ端子１７が接続されＵＳＢケーブル１７ａを経由してコンピュータ１８から制御部２４の記憶素子中の制御情報や制御プログラムを書き換えたり、制御部２４中の記憶素子中の情報をコンピュータ１８に取り出したりすることができる。また、車載情報通信装置２０は、ＵＳＢ接続部２５に対して、給電手段及びＵＳＢ端子を備えた機器としてコンピュータ１８が接続される。機器としてのコンピュータ１８はＵＳＢ端子１７を経由してＵＳＢ接続部２５に接続され、コンピュータ１８内の給電手段（図示せず）からＵＳＢ端子１７を経由して制御部２４に給電することもできる。
【００３６】
制御部２４は、第１接続部２１に車載ネットワークシステム１１が接続されているかをモニタリングすると共に、ＵＳＢ接続部２３にコンピュータ１８がＵＳＢケーブル１７ａを介在して接続されているかをモニタリングする。そして、制御部２４は、車載ネットワークシステム１１中のバッテリーからの給電と例えばコンピュータ１８からの給電とを択一的に選択する。車載情報通信装置２０は電圧制御部２６を備え、電圧制御部２６は、制御部２４の制御の下、車載ネットワークシステム１１中のバッテリーからの給電又はコンピュータ１８からの給電を選択し、電圧変換して制御部２４に給電する。
【００３７】
車載情報通信装置２０はさらにスイッチ２７を備え、このスイッチ２７を手動でＯＮ／ＯＦＦ等することにより、車載ネットワークシステム１１からの給電、コンピュータ１８からの給電の何れかのみを動作させるか、又は何れも動作させないかを選択することもできる。その選択制御は制御部２４の制御よりも優先される。これらにより、車載ネットワークシステム１１中のバッテリーに貯えられているエネルギーが無駄に制御部２４へ供給されないようにする。
【００３８】
ここで、第１接続部２１を経由した車載ネットワークシステム１１中のバッテリーからの給電は、電圧制御部２６を経て第２接続部２２に接続された検査システム１２に供給されてもよい。つまり、車載情報通信装置２０は車載情報をモバイルコンピュータ１３に転送するだけなく、第２接続部２２に接続される検査システムへの給電手段、図１に示す例では検査システム１２への電力供給源となる。また、第２接続部２２に接続されるものは検査システム１２のみならず、各種機器類でもよい。そのような形態では、第２接続部２２を経由して車載情報が制御部２４に入力されない場合もあるので、その場合には、第１接続部２２を経由して車載ネットワークシステム１１から入力される車載情報に日時情報を付すことになる。
【００３９】
モバイルコンピュータ１３は、例えば携帯情報端末、ノートパソコン、タブレットなどに該当する。モバイルコンピュータ１３はユーザからの入力を受ける入力部（図示しない）とユーザへ表示する表示部（図示しない）を備えている。モバイルコンピュータ１３は、複数のチャネルを有し近距離無線通信を行う通信部１３ａと、ＣＰＵなどで構成される制御部１３ｂと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種媒体からなる記憶部１３ｃとを備える。制御部１３ｂは、記憶部１３ｃ内に格納されているデータ圧縮プログラムやネットワーク上にアップロードするためのプログラムを処理する。また、記憶部１３ｃ内の解析処理プログラムを読み込んで実行することで、車載情報通信装置２０から伝送された車載情報、例えばセンサ情報を解析するようにしてもよい。なお、図１に示す形態では、車載情報通信装置２０と通信するコンピュータはモバイルコンピュータ１３としているが、モバイル型でないコンピュータであってもよい。
【００４０】
モバイルコンピュータ１３は送受信部１３ｄを備え、サーバ装置１４にルータ１６を介して各種情報をサーバ装置１４にアップロードしたりダウンロードしたりすることができる。モバイルコンピュータ１３は例えばスマートフォンであってもよく、その場合には各種ネットワーク（図示せず）を経由してサーバ装置１４に車載情報などの各種情報をアップロードすることもサーバ装置１４からのサービスの提供を受けることもできる。
【００４１】
サーバ装置１４は、送受信部１４ａ、制御部１４ｂ、データベース１４ｃ及び送受信部１４ｄを備える。送受信部１４ａは、モバイルコンピュータ１３からルータ１６を介してアップロードされた情報を受信し、アップロードされた情報を制御部１４ｂに出力する。制御部１４ｂはアップロードされた情報をデータベース１４ｃに格納する。データベース１４ｃは例えばＳＱＬ（Structured Query Language）データベースである。クライアント端末１５に格納されたアプリケーションが実行されることにより、送受信部１４ｄを経由して制御部１４ｂに対してデータベース１４ｃの検索要求がなされると、制御部１４ｂはその要求を受けてデータベース１４ｃを検索し、その検索結果をクライアント端末に送受信部１４ｄを経由して返信する。ここで、クライアント端末１５は、携帯情報端末、車両開発や車両検査の際に用いられる各種コンピュータなどが該当する。サーバ装置１４の送受信部１４ａ，１４ｄは兼用でもよく、サーバ装置１４は所謂クラウドコンピュータであって、各種通信ネットワークを介して外部と接続される。
【００４２】
本発明の第１実施形態では、車載情報通信装置２０において制御部２４によって第１接続部２１及び第２接続部２２からセンサ情報を含む車載情報、例えばＣＡＮ情報が順次入力される。入力の際、入力された日時に関する情報（以下、単に「日時情報」という。）が車載情報毎に付される。日時情報は、入力された日付の情報と、入力された時間の情報とを加えたものである。制御部２４は車載情報に日時情報を付す代わりに、車載情報に時間情報だけを付してもよい。センサ情報は、どのセンサの情報であるかを識別するための識別子であるＩＤと、センサのデータとを含んでいる。センサ情報以外には、例えば自動車内のスイッチ、ヘッドライト、ウインカーなどの各機器の操作情報などがあり、例えば、車速／エンジン回転数、エアコン操作コマンド、ＧＰＳからの時刻情報、自動車が存在する領域のタイムゾーンに応じた時差情報、自動車の位置情報、エアコン状態を示す情報、イルミネーションの情報、ブレーキスイッチの情報、パーキングブレーキスイッチの情報、ウインカーのターンシグナルの情報、ドライバーシートのベルトの状態などを挙げることができる。制御部２４は、内部の記憶部に蓄えるものの、入力された車載情報を通信部２３の複数のチャネルに振り分けて分散させて出力する。そのため、内部の記憶部には基本的には一時的に記憶する機能があればよい。よって、車載情報通信装置２０には、ＳＤ、ＳＤＤ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶素子が不要となり、車載情報通信装置２０のコンパクト化、低廉化を図ることができる。
【００４３】
また、通信部２３としてBluetooth（登録商標）が用いられ、複数のチャネル、例えば最大７チャネルまで用いられる。車載情報は車載情報通信装置２０に半永久的に格納されることなく、モバイルコンピュータ１３としてノートパソコンやタブレットなどに近距離無線通信で転送される。複数のチャネルによって転送を行うことにより、制御部２４には転送処理されるべき車載情報が待ちの状態とはならず、逐次入力された順に、通信部２３によってモバイルコンピュータ１３に逐次転送される。
【００４４】
制御部２４は、例えば次のようなフローにより通信部２３の各チャネルに車載情報を分散させる。制御部２４は、第１接続部２１及び第２接続部２２から順次入力される車載情報を一時的に蓄積する。一時的に蓄積した車載情報は、通信部２３の第１チャネルから順に各チャネルに転送される。一番目の車載情報は第１チャネルに転送され、二番目の車載情報は第２チャネルに転送される。
【００４５】
制御部２４による車載情報の分散処理について具体的に説明する。制御部２４は、各通信部２３の通信状態を監視し、各通信部２３の送信完了状態を把握しながら、情報を分散させる。例えば、制御部２４が或る情報を通信部２３ｂに振り分けたとき、通信部２３ｂが送信可能状態でない場合、送信可能状態にある別の通信部、例えば次のチャネルである通信部２３ｃにより或る情報を送信する。これにより、制御部２４へのデータの蓄積を防ぐ。また、通信部２３ｂが一定時間、送信可能状態に復帰しないときは、通信部２３ｂに通信不良が起こったと判断し、通信部２３ｂに転送した直前のデータを、再度、通信可能な状態にある通信部、例えば通信部２３ｘに送信する。
【００４６】
制御部２４はこのような制御を行うため、図１に示すモバイルコンピュータ１３の通信部１３ａに転送された情報は、到着順序に関係なく、日時情報に基づいて並べ変えられ、通信不良による欠落を防止する。なお、上記例において、通信不良状態にある通信部２３ｂは制御部２４により強制的に再起動し、接続待機状態にする。これに対応してモバイルコンピュータ１３の通信部１３ａは、再接続を自動的に行う。
【００４７】
ここで、車載情報通信装置２０からモバイルコンピュータ１３に対して車載情報を送信する場合、Bluetooth（登録商標）を用いることが好ましい。Bluetooth（登録商標）は、モバイル、携帯機器に向けて改良が繰り返されている無線通信規格であり、Ｗｉｆｉなどの他の無線通信手段に比べ、省電力性でパケットサイズも小さい。車載情報は、自動車の各部に設けられたセンサの検出情報、ＥＣＵでの判断結果、操作情報などであることから、各車載情報の情報量は比較的小さく、Bluetooth（登録商標）は１パケットの情報量が少ない情報通信に適している。
【００４８】
車載情報通信装置２０は、自動車のユーザのみならず自動車や部品メーカにおいても利用することできる。従来、販売前の自動車の設計や試験を行う際、ＯＢＤＩＩから配線を引っ張り、大掛かりな試験装置を自動車内に持ち込んでデータを蓄積し、試験走行後に別の場所にて解析することがなされている。これでは、試験走行の邪魔になり、また作業性も悪くなる。本発明の実施形態に係る車載情報通信装置２０ではこのような問題を解決し、試験走行を開始したときから、解析を行うことができる。また、走行試験開始直後からＣＡＮ情報を入手するため、例えば仮に車両内の結線が一部されていなかったことによる試験のやり直しを未然に防ぐことができる。
【００４９】
通信部２３は、チャネル数の数に対応してパーソナルコンピュータ１３の通信部１３ａと接続を確立する。通信部２３と通信部１３ａとの接続は、車載通信装置２０からモバイルコンピュータ１３に通信される単位時間当たりのデータ量に応じて複数のチャネルに振り分ける。つまり、車載通信装置２０に伝送される単位当たりのデータ量が少ない場合には、１チャネルだけを用い、複数のチャネルに分配しない。
【００５０】
表１は、第１接続部２１及び第２接続部２２に接続されるＣＡＮバスの伝送速度が１Ｍｂｐｓと５００ｋｂｐｓのときと、何れも１Ｍｂｐｓのときのデータ伝送速度を示す表である。例えば、第１接続部２１と第２接続部２２に接続されるＣＡＮバスの伝送速度がそれぞれ１Ｍｂｐｓ、５００Ｍｂｐｓの伝送速度であるとすると、各伝送速度での８ｂｙｔｅのデータの送信時間はそれぞれ１１１μ秒、２２２μ秒となるので、バス占有率を５０％と仮定して１ｍ秒あたりのデータ量は４３２ｂｉｔとなる。第１接続部２１及び第２接続部２２と接続される各ＣＡＮバスが１Ｍｂｉｔｓとすると、１ｍ秒あたりのデータ量は５７７ｂｉｔとなる。
【表１】
2014017454.tif 000003
【００５１】
表２は、通信部２３としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）２．０＋ＥＤＲの規格を採用し、実効速度を１００ｋｂｐｓとしたときの各チャネル数でのデータ伝送速度を示す。
【表２】
2014017454.tif 000004
【００５２】
表２に示す１ｍ秒あたりに車載ネットワーク１１及びセンサシステム１２から伝送される１ｍ秒あたりのデータ量の値から、通信部２３としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）２．０＋ＥＤＲの規格を採用したときは、５チャンネルか６チャンネルあれば、データがオーバーフローせず、モバイルコンピュータ１３に転送することができることが分かる。
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）２．０＋ＥＤＲの規格でなくても、今後車載データ量が増大したときにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）３．０やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０で対応することもできる。
【００５３】
次に、本発明の第１実施形態に係る車載情報通信装置２０により車載情報としてＣＡＮ情報を通信する方法について説明する。図３は、車載情報通信方法２０によるＣＡＮ情報の通信状況を模式的に示し、（ａ）は入力データ、（ｂ）は制御部２４から通信部２３への送信振り分け状況を、それぞれ模式的に示している。
【００５４】
図３（ａ）に示すように、第１接続部２１から「ＣＡＮ０」の情報が逐次入力され、第２接続部２２から「ＣＡＮ１」の情報が逐次入力される。「ＣＡＮ０」、「ＣＡＮ１」の何れも識別子ＩＤとＤａｔａとで構成される。通信プロトコールで必要となるヘッダ、フッダ等については図示を省略している。時系列毎に、第１接続部２１及び第２接続部２２から単位時間（図示では単位時間を「１」としている。）で入力される。
【００５５】
図３（ｂ）に示すように、制御部２４は、第１接続部２１及び第２接続部２２を経由して入力された日時の情報を付して、一時的に蓄積する。図示のように、「Ｔｉｍｅ１」や「Ｔｉｍｅ２」などが日時情報であり、「ＣＡＮ０」及び「ＣＡＮ１」が第１接続部２１、第２接続部２２の何れから入力されたかを示す指標であり、「ＩＤ１」や「ＩＤ２」などがセンサの識別子であり、「Ｄａｔａ１」や「Ｄａｔａ２」などがセンサのデータそのものである。
【００５６】
そして、制御部２４に一時的に蓄積されたＣＡＮ情報は、Bluetooth(登録商標)のチャネル毎に、送信データを割り振り、モバイルコンピュータ１３に転送される。ここで、ＢＴとはBluetooth（登録商標）のモジュールのことである。
【００５７】
このように、車載情報通信装置２０において、車載ネットワークシステム１１からの車載情報が第１接続部２１から入力されると共に、検査システム１２からの車載情報が第２接続部２２から入力される。制御部２４において第１接続部２１、第２接続部２２から入力された車載情報に日時情報を付して通信部２３の各チャネルに振り分けられて分散されモバイルコンピュータ１３に転送される。その際、各車載情報に日時情報を付している。これにより、チャネルに分散して情報を転送することができ、その際の転送順序は入力された順序とする必要がなく、しかも通信不良等で転送できなかった情報のみを再送することができる。また、通信部２３により複数のチャネルを用いて分散してモバイルコンピュータ１３に転送するので、制御部２４に車載情報が蓄積され難い。よって、今後、車載情報が増加しても対応することができるばかりでなく、リアルタイム性を確保しつつ、モバイルコンピュータ１３に転送することができる。
【００５８】
本発明の第１実施形態では、通信部２３が複数のチャネルを有していることから、１チャネルのみでの無線通信を行ったときのように、何らかの原因で、そのチャネルが一時的に通信不良又は不能になったときにバッファーからデータがオーバーフローするようなこともない。つまり、本発明の第１実施形態のように、データを複数のチャネルに振り分け、各チャネルの通信状態を確保しつつ、通信不良の場合には他のチャンネルに振り分けることで、データの伝送漏れや取りこぼしを回避することができるだけでなく、リアルタイムにデータを転送することができる。
【００５９】
本発明の第１実施形態とは異なり、１チャネルのみを用いて未転送のデータをメモリに蓄積しておき、通信状態が正常に戻ってから未転送のデータを再度送信することも考えられる。しかしながら、この場合は本発明の実施形態のように、リアルタイム性を確保して車載情報を通信するという利点を享受することができない。
【００６０】
このように本発明の第１実施形態によれば、車載情報をリアルタイムに転送することができしかも車載情報が急速に増加しても対処することができる。よって、近年のクラウドなど車外でのデータ管理の要求、必要性の高まりに対応し、車載情報を正確かつ確実に車外に送信することができる。従って、ＣＡＮバスに伝送する各種センサ情報や操作情報を含む車載情報を全て取りこぼしなく、外部のコンピュータ、例えばモバイルコンピュータ１３やサーバ装置１４に送信することができる。
【００６１】
図１に示す車載情報利用ネットワークシステム１０では、車載ネットワークシステム１１、検査システム１２から車載情報を取り出し、サーバ装置１４に転送することで車載情報を利用する場合のみならず、モバイルコンピュータ１３を用いて車載情報通信装置２０により車載ネットワークシステム１１や検査システム１２を制御することもできる。
【００６２】
例えば、車載情報通信装置２０は、モバイルコンピュータ１３からのコマンドを通信部２３により受信して、当該コマンドを車載ネットワークシステム１１、システム１２に送信することもできる。一例としては、車載ネットワークシステム１１への指令、警告信号の点灯、ナビ操作など、車両に搭載された機器を車載情報通信装置２０を経由して操作することもできる。別例としては、第２接続部２２に、サーボモータを内蔵しＣＡＮ情報を受信することができる駆動機器を接続し、当該駆動機器を操作することができる。駆動機器としてはナビゲーションなどがある。
【００６３】
次に、本発明の第１実施形態に係る車載情報利用ネットワークシステム１０による車載情報の利用方法の一例について説明する。図１に示す車載情報利用ネットワークシステム１０により、例えばユーザが自動車を運転する際、車載ネットワークシステム１１においてＣＡＮバスに伝送されるＣＡＮ情報が、第１接続部２１を経由して車載情報通信装置２０に送信され、モバイルコンピュータ１３に送信される。モバイルコンピュータ１３に送信されたＣＡＮ情報は、ルータ１６を経由してサーバ装置１４にアップロードされる。サーバ装置１４では、アップロードされたＣＡＮ情報は制御部１４ｂによりデータベース１４ｃに蓄積される。
【００６４】
ここで、サーバ装置１４がクラウドである場合、クラウドで蓄積される情報量も将来的に大幅に増加し、クラウド使用料も安くなり、サーバ装置１４の処理能力も大幅に向上することが期待される。そのため、サーバ装置１４に蓄積される車載情報の量も、本発明の実施形態の車載情報通信利用システムに関与する自動車の数に応じて増加することで、車載情報の有効活用が促進される。以下示す例はほんの一例にすぎず、車載情報を利用する者に応じて様々な活用が考えられる。
【００６５】
ユーザは予めクライアント端末１５からサーバ装置１４に対してエコドライブをしているか否かを判定するようアプリケーション又はプログラムを起動しておく。すると、制御部１４ｂはアプリケーション又はプログラムの実行により、常に、データベース１４ｃに蓄積されつつあるＣＡＮ情報からアクセスの踏み具合を検知するセンサ、自動車のエンジンにおける燃費を検知するセンサ又はＥＣＵからＣＡＮ情報を検索し、ユーザの運転がエコモードであるか否かを判定する。その判定結果はクライアント端末１５に逐次送信されるので、運転者であるユーザは自分の運転がエコモードであるか否かを確認することができる。
【００６６】
このような車載情報利用ネットワークシステム１０は、サーバ装置１４における各種のアプリケーション又はプログラムにより、自動車の整備必要性の結果や運転状況を知らせることができる。また、サーバ装置１４のデータベース１４ｃには、ユーザのハンドルさばき、ブレーキやアクセルの踏み具合を各種のセンサにより検知したセンサ情報以外に、ＥＣＵでの制御信号を含めた情報が蓄積される。データベース１４ｃに蓄積された車載情報を分析することにより、ユーザの精神的な状態や肉体的な状況を把握し、自動車を停止する指令を生成することもできる。その指令は自動車の制御部と連動したクライアント端末１５に送信されたり、又はモバイルコンピュータ１３及び車載情報通信装置２０を経由して車載ネットワークシステム１１に送信されたりすることで、自動車を安全な位置に停止させることもできる。
【００６７】
本発明の第１実施形態については、各種変更して実施することができる。例えば、制御部２４において車載情報に日時情報を付す際に、通し番号を付しておくことにより、図１に示す制御部１３ｂ又は制御部１４ｂにおいて、車載情報の欠落がないことを確認することもできる。このようなデータ確保を保証するための手段を講じておくことにより、モバイルコンピュータ１３の通信部１３ａから通信部２３に対して各車載情報の到達完了を返信する手順を省略してもよい。これにより、車載情報通信装置２０とモバイルコンピュータ１３との間での車載情報を通信するための手順、つまり無線データ量を減らすことができる。
【００６８】
図１に示す第１接続部２１に接続される車載ネットワークシステム１１は、自動車その他の車両に標準装備されている診断システム、いわゆる車載式故障診断システムである。一方、図１に示す第２接続部２２に接続される検査用システム１２は、設計者又は検査者が自動車の各制御部や自動車の状態を検査するために取り外し可能に取り付けられる検査システムのみならず、自動車の愛好家が自分の自動車に後付けで取り付ける各種センサ類や情報通信機器などで構成されるシステムであってもよい。
【００６９】
例えば、検査システム１２は、スマートフォンなどのモバイルフォンとそのモバイルフォンを載置する取付具とを備える。この取付具にはＧＰＳレシーバー、ジャイロセンサ、加速度センサ、傾斜センサなどの各種センサ類が内蔵されており、車室内のインストルメントパネル等に設けられ、運転者が取付具にモバイルフォンを載せる。モバイルフォンには各種センサ類からの情報を処理するアプリケーションがダウンロードされて格納されており、取付具からの各種センサ類の情報をモバイルフォンから第２接続部２２を経由して車載情報通信装置２０に送信することもできる。このような情報も、図３に示す「ＣＡＮ１」の車載情報となる。
【００７０】
このようなモバイルフォンとして、図１に示すコンピュータ１８であってもよく、ＵＳＢ接続部２５を経由して制御部２４に入力され、第２接続部２２から制御部２４に入力される車載情報と同様、時間情報などの日時情報を付して、モバイルコンピュータ１３に送信され、サーバ装置１４にアップロードされる。
【００７１】
また、別の例としては、事故の現場検証のためにドライブレコーダーが車両に搭載されている。このようなドライブレコーダーは、カメラ、マイク、加速度センサなどを備えているため、車両、乗員の何れか一方又は双方の状態についての情報が蓄積される。そのような情報は、車載情報として第２接続部２２から入力され、制御部２４により時間情報などの日時情報が付されてモバイルコンピュータ１３を経由してサーバ装置１４にアップロードされる。
【００７２】
また、別の例として、運転者が身体や衣服にバイタルセンサを取り付けておき、バイタルセンサからの情報を有線又は無線で、第２接続部２２に設けた機器に送信することもできる。これにより、運転者の生体情報が第２接続部２２から制御部２４に入力されるので、制御部２４で生体情報に時間情報を付してモバイルコンピュータ１３を経由してサーバ装置１４にアップロードする。これにより、サーバ装置１４には運転者の心電、脈拍、脳波などの生体情報がリアルタイムで蓄積されるので、このような生体情報が解析されその結果が利用されることで安全運転をサポートすることができる。
【００７３】
また、別の例では、検査システム２２として自動車愛好家が愛車に後付けされた慣性センサがある。慣性センサは、愛車が三次元でどのような挙動、姿勢を示しているのかを計測し、運転の向上や趣味として楽しむためのものである。慣性センサには、例えば三軸センサとして加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサがある。これらの各センサからの情報は制御部２４を経由してモバイルコンピュータ１３として車室内に設置した各種モバイルフォンに送信され、各種モバイルフォンが慣性センサからのセンサ情報をリアルタイムに解析して、自動車の挙動、姿勢をコンピュータグラフィックスにより三次元に表示して視覚化することもできる。慣性センサの解析、コンピュータグラフィックスによる処理は、処理能力の関係から、サーバ装置１４で行い、その結果をクライアント端末１５又はモバイルコンピュータ１３としての車室内のモバイルフォンに表示させてもよい。
【００７４】
本発明の第１実施形態にあっては、第２接続部２２に接続される機器類は各種さまざまであり、第２接続部２２に接続される機器類の数は任意であるから、第２接続部２２を複数設けてもよいし、機器類と第２接続部２２との間にバスを統合する集線部を設けるようにしてもよい。また、制御部２１には、第１接続部２１を経由して車載ネットワークシステム１１からの車載情報が入力されるだけでなく、第２制御部２２を経由して各種機器から入力される車載情報や運転者の生体情報を含む情報が入力される。コンピュータ１８が車室内に配備されている場合には、第２制御部２２にはコンピュータ１８からＵＳＢ接続部２５を経由して各種情報が入力される。第２制御部２２では、入力された各種情報に日時情報を付して通信部２３を経由してモバイルコンピュータ１３など各種電子応用機械器具に転送してもよい。
【００７５】
〔第２実施形態〕
図４は、本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置６０を備えた車載情報利用ネットワークシステム５０の構成図である。車載情報通信装置６０は、車載情報を送受信すると共にバッテリーを供給するので、「車載用中継装置」と呼んでもよい。
【００７６】
車載情報利用ネットワークシステム（以下、「ネットワークシステム」と略記する。）５０は、車載情報通信装置６０と、標準装備として自動車その他の車両本体５５に搭載されている車載ネットワークシステム７０と、外部通信端末装置８０とで構成されている。外部通信端末装置８０は、サーバ装置９０としてのクラウドに接続可能になっている。ここで、外部通信端末装置８０としては、例えばスマートフォンその他のモバイルフォンなど各種クライアント端末などが該当する。
【００７７】
車載ネットワークシステム７０は、図２と同様に、図５に示すように自動車のパワートレイン系システム７１ａ、ドアやミラーなどを制御するボディ制御系システム７１ｂ、エアバックを制御するセーフティ系システム７１ｃ、ＶＩＣＳ（登録商標）ナビゲーションシステムやオーディオを制御するマルチメディア系システム７１ｄ、車載式故障診断装置（ＯＤＢ:On Board Diagnostic）がＣＡＮバスなどのバスに接続された故障診断系システム７１ｅなどを車載ＬＡＮで接続して構成されている。車載ＬＡＮとしては、ＣＡＮバスその他のネットワークが用いられ、系統毎にセンサが取り付けられているため、ＣＡＮバスにはセンサデータを含んだＣＡＮ（Control Area Network）データが車載データとして伝送される。
【００７８】
車載ネットワークシステム７０はポート７２、具体的にはＯＢＤＩＩポートを備えており、ポート７２に外部接続端子が接続されて、後述の図６を参照しながら説明するようにドライバ６２ａにより、外部に車載データを取り出すことができる。車載データとは、車載ネットワーク上に流れる情報であり、自動車に取り付けられているスイッチを含む各種の車載センサから出力される情報を含んでいる。車載センサとしては、エンジン、車輪、アクセルペダル、ブレーキペダルなどに取り付けられている各種センサ、ドライブモードの切換えやドア開閉のスイッチなどが挙げられる。車載データの一例としては、車速、走行距離、ドライブモード、燃費のほか、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作などに関する各種データがある。このように、車載センサ、車載データについては第１実施形態と同様である。
【００７９】
また、車載ネットワークシステム７０は自動制御ＥＣＵ７３を備えており、自動制御ＥＣＵ７３により、図５に示すように、エンジン，ステアリング，ＡＢＳ等のパワートレイン系システム７１ａ、空調，スイッチ，エアコン，ドア，ランプ等のボディ制御系システム７１ｂ，センサ，スクイプ等のセーフティ系システム７１ｃ，オーディオ，ナビゲーションシステムなどのマルチメディア系システム７１ｄ，ＣＡＮバス，診断ツールなどの故障診断系システム７１ｅの各システム７１ａ乃至７１ｅを統括的に制御する。さらに、車載ネットワークシステム７０には電源としてバッテリー７４が備えられている。図５に示していない各種の配線により、バッテリー７４から車両の各部に電力を供給する。また、エンジンやブレーキ等が作動しているときなどに発電した電力をバッテリー７４に蓄積している。
【００８０】
本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置６０は、図６に示すように、第１接続部６１、データ処理部６２、調整部６３、第２接続部６４と、を備える。これらにつき以下詳細に説明する。
【００８１】
第１接続部６１は、車載ネットワークシステム７０のバスに接続される接続機能を有しており、第１接続部６１をバスのポート７２に接続することで、車載ネットワークシステム７０から車載データの入力を受けると共にバッテリー７４から直流の電力供給を受けることができる。
【００８２】
データ処理部６２は、ＣＰＵとフラッシュメモリなどの記憶部で構成され、記憶部に各種アプリケーションプログラムが格納されてＣＰＵに読み込まれて実行されることにより、車載ネットワークシステム７０から第１接続部６１を経由して車載データの入力を受けて所定のデータ処理を行う。第１接続部６１とデータ処理部６２との間にはドライバ６２ａを備えていることにより、車載ネットワークシステム６０のバス上の車載データを受け入れることができる。
【００８３】
調整部６３は、第１接続部６１を経由して車載ネットワークシステム６０内のバッテリー７４から供給された電力を調整する。バッテリー７４から供給される電力はそのままでは外部通信端末装置８０で受け入れられないため、調整部６３により調整されて外部通信端末装置８０に供給される。例えば、直流の電圧を所定の電圧、例えば５Ｖ，３．３Ｖなどに変換する。
【００８４】
第２接続部６４は挿入受け部を有しており、その挿入受け部にケーブル８１の端子が挿入されることにより、車載情報通信装置６０と外部通信端末装置８０とがケーブル８１を経由して接続される。
【００８５】
データ処理部６２及び第２接続部６４はそれぞれＨＯＳＴ機能を有しており、第２接続部６４に例えばＵＳＢ端子が接続されることで、データ処理部６２がケーブル８１を経由して外部通信端末装置８０を認識し、車載情報通信装置６０が第２接続部６４及びケーブル８１を経由して外部通信端末装置８０に充電する。
【００８６】
データ処理部６２と調整部６３と第２接続部６４との間には、スイッチ６５が介在されており、スイッチ６５をＯＮ状態にしておくことにより、データ処理部６２による制御下で、車載情報通信装置６０への給電と共に、外部通信端末装置８０に対して給電を行える。
【００８７】
スイッチ６５のＯＮ／ＯＦＦについて説明する。データ処理部６２は、第１接続部６１を経由して車載データの入力を受け、その入力に係る車載データに基づいて車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニターし、車両のエンジンがＯＦＦの状態では調整部６３から外部通信端末装置８０への給電を中止する。データ処理部６２に格納されているプログラムが実行されることにより、スイッチ６５のＯＮ／ＯＦＦ制御がなされる。
【００８８】
図７は、スイッチ６５のＯＮ／ＯＦＦに関するフロー図である。車両のイグニッション(点火装置)がＯＮ状態であれば、車載ネットワークシステム７０に車載データとしてＣＡＮ信号が流れ、イグニッションがＯＦＦ状態であれば車載ネットワークシステムに車載データとしてＣＡＮ信号が流れない。そこで、データ処理部６２は、第１接続部６１及びドライバ６２ａから車載データの入力があるとＣＡＮ信号の計測を開始し（ステップ１）、スイッチ６５をＯＦＦからＯＮにする。そして、車載データの入力が停止する（ステップ２でなし）まで、ＣＡＮ信号を計測し続ける（ステップ３）。一方、車載データの入力が停止するとスリープ状態となり（ステップ４）、この状態ではスイッチ６５をＯＮからＯＦＦにする。その後、新たに車載データとしてＣＡＮ信号の入力があると（ステップ５で「あり」）、スイッチ６５をＯＦＦからＯＮにしてステップ１に戻る。
【００８９】
このようにスイッチ６５をエンジンのＯＮ／ＯＦＦに連動させることにより、車載上のバッテリー７４から車載情報通信装置６０への給電を開始したり停止したりすると共に、外部通信端末装置８０への充電を停止したり中止したりする。
【００９０】
データ処理部７２には、次のような手順でアプリケーションプログラムが格納される。例えば外部通信端末装置８０又は図示しないその他の端末装置から図４に示すサーバ装置９０に対して、車種、型式その他の車両に関する情報が登録される。すると、サーバ装置９０としてのクラウドから外部通信端末装置８０を経由して、更にはケーブル８１を経由して、車載情報通信装置６０のデータ処理部６２に各種のアプリケーションプログラムがダウンロードされる。
【００９１】
アプリケーションプログラムは、車種や型式などに応じて異なる車載データとしてのＣＡＮ情報のうち必要なデータだけを、車載情報通信装置６０から外部通信装置８０に転送したりサーバ装置９０としてのクラウドに転送したりするためのフィルタリング機能を有し、車載ネットワークシステム７０から必要なときに必要な車載データを取り出すことができる。つまり、データ処理装置６２において、車種又は型式に応じてＣＡＮ情報のうち必要なデータを選択する。さらには、フィルタリング機能により、車載ネットワークシステム７０からドライバ６２ａへのデータ取り出しのサンプリング周波数を変化させることができるため、データ処理部６２に負担をかけない。よって、転送先の外部通信端末装置８０に対して不要なデータを転送しないため、外部通信端末装置８０にも負荷をかけない。
【００９２】
このようにして、車載ネットワークシステム７０から取り出した車載データは、車載情報通信装置６０を経由して外部通信端末装置８０に転送され、さらにはクラウドにアップロードされる。クラウドにアップされた車載データはデータマイニングや各種統計処理がなされて、運転者の行動分析や各種のマーケティングに利用される。
【００９３】
さらに、好ましい実施形態では、図６に示すように、車載情報通信装置６０は、一又は複数のセンサ６６を備える。センサ６６の種類としては、例えば加速度センサやジャイロセンサがある。加速度センサにより２次元又は３次元に静的な車体の姿勢検出を行い、ジャイロセンサにより動的な車体の姿勢検出を行い、双方のセンサを組み合わせて姿勢検出を行ってもよい。静的な車体の姿勢検出のためには、ＧＰＳセンサ、方位センサ、角速度センサでもよい。データ処理部６２はこれらのセンサ６６のデータの入力を受けて解析等がなされることにより車両挙動を求める。
【００９４】
求めた車両挙動に関する情報は次のような流れに沿って処理され、車両姿勢を制御するために利用される。例えば、データ処理部６２においてその求めた結果に基づいて車両姿勢の制御データを生成してもよい。例えば、データ処理部６２は車両挙動を求めるだけであり、その求めた結果を第２接続部６４に接続された外部通信端末装置８０に対して送信し、外部通信端末装置８０においてアプリケーションプログラム処理により車両姿勢の制御データを求めてもよい。例えば、外部通信端末装置８０は車載情報通信装置６０からの車両挙動に関する情報としての結果を別の装置に転送し、その別の装置において車両姿勢の制御データを生成する。ここで、別の装置、いわゆるユニットとしては例えば図８を参照して説明する制御コントローラ７５や自動制御ＥＣＵ７３などが該当する。
【００９５】
このようにして求めた制御データは、車載情報通信装置６０のデータ処理部６２から第１接続部６１を経由して車載ネットワーク７０に送信されて、自動制御ＥＣＵ７３が指令を行うことで所望の制御がなされる。または、求めた制御データは、図８や図９を参照して説明するように、必要に応じて制御コントローラ７５を経由して、自動制御ＥＣＵ７３に送信され、自動制御ＥＣＵ７３が指令を行うことで所望の制御がなされる。
【００９６】
データ処理部６２において、各種の一又は複数のセンサ６６のデータを解析することにより、運転者の癖などを検出したり、注意散漫な運転や疲労を伴う運転など、危険な運転状態であることを検出したりすることにより、車両挙動を求めることができる。センサ６６からのデータを解析することにより、例えば車両のふらつきを検知すると居眠り状態であると判断される。急加速、斜線変更、急減速などを検知すると無理な追い越し状態であると判断される。急加速、急減速、速い速度でのコーナーリング、急な傾きを検知すると乱暴運転であると判断される。その際、例えばＧＰＳセンサからのデータと、外部通信端末装置８０に格納されている地図情報とを用いて、車両の位置を地図情報と合わせて解析して、車両の挙動を検知してもよい。車両の位置を地図情報に照らし合わせて高速道路、一般道などの道路の種別などの道路状況かどうかにより、車両の走行状況を加味して、運転者の運転状況を把握することもできる。また、これらのセンサのデータを、外部通信端末装置３０を経由してサーバ装置９０にアップロードすることで、運転状態や運転者の心理状態などの解析に利用することもできる。
【００９７】
また、データ処理部６２は、第１接続部６１を経由して取得した車載データを次のように処理してもよい。処理した結果は、車両を制御するための制御データの生成に利用される。処理の態様としては幾つか考えられる。第１の例としては、データ処理部６２がその処理結果を車載ネットワークシステム７０に対して第１制御部６１を経由して送信する。これにより、車載ネットワークシステム７０の自動制御ＥＣＵ７３において処理結果に基づいて制御データが生成される。第２の例としては、車載情報通信装置６０が第２接続部６４に接続された外部通信端末装置８０に対してその処理結果を送信する。これにより、外部通信端末装置８０においてその処理結果を受けて車両を制御するための制御データが生成され、その制御データが自動制御ＥＣＵ７３に直接又は他の装置、いわゆるユニットを経由して送信される。第３の例としては、外部通信端末装置８０において制御データの生成が行われず、外部通信端末装置８０が例えば図８に示す制御コントローラ７５に転送し、制御コントローラ７５において制御データが生成され、自動制御ＥＣＵ７３に送信される。第４の例としては、車載情報通信装置６０が自動制御ＥＣＵ７３にその処理結果を直接又は外部通信端末装置８０などを経由して送信し、自動制御ＥＣＵ７３において処理結果に基づいて制御データが生成される。以下、具体的に例示する。
【００９８】
図８は、本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置６０を用いたシステム構成図である。図８に示すシステムは、図４に示す車載情報通信装置６０と外部通信端末装置８０のほかに、制御コントローラ７５を備えている。なお、図８において、自動制御ＥＣＵ７３は、図５の車載用ネットワークシステム７０内に備えられており、当該システム７０を統括的に自動制御し、図４に示す各システム７１ａ〜７１ｅを制御する。
【００９９】
上述したように、データ処理部６２により車両挙動が求められ、その求めた結果又は制御データが、図５や図８に示す自動制御ＥＣＵ７３に対し、外部通信端末装置８０を経由して伝達され、さらに、ＷｉＦｉやBluetooth（登録商標）などの近距離無線により制御コントローラ７５に対して制御情報が送信され、ＣＡＮ情報として自動制御ＥＣＵ７３に対して信号が伝達される。すると、自動制御ＥＣＵ７３は、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフト、灯火器類などを制御して、例えば自動車を道路の右側に寄せて安全に停止する。
【０１００】
図９は、本発明の第２実施形態に係る車載情報通信装置６０を用いたシステム構成図で図８とは別の態様を示す図である。図９では、図８に示す制御コントローラ７５の機能に関するアプリケーションプログラムを外部通信端末装置８０にサーバ装置９０からダウンロードするなどして内蔵し、外部通信端末装置８０は、自動制御ＥＣＵ７３に対して、ＷｉＦｉやBluetooth（登録商標）などの近距離無線によりデータ処理部６２が求めた結果や制御データを送信する。これを受けて、自動制御ＥＣＵ７３は、受信した車両挙動の結果から制御データを生成したり、受信した制御データを必要に応じて加工してステアリング、アクセル、ブレーキ、シフト、灯火器類を制御したりして、例えば自動車を道路の右側に寄せて安全に停止する。
【０１０１】
このように、車両の動きをセンサ６６や車載データでモニタリングすることにより、例えば、運転中に急病で気を失うなど運転に支障が生じても、システムが察知し、速やかに、ハザードを出して停車することができる。
【０１０２】
これらのように、車載情報通信装置６０から外部通信端末装置８０に車載データが転送される。そこで、予め外部通信端末装置８０がサーバ装置９０から車種別のアプリケーションプログラムをダウンロードして格納しておき、そのアプリケーションプログラムを実行させる。すると次のようなことが実現できる。車載情報通信装置６０が、車載ネットワークシステム７０から出力された車載データとして、車速データを外部通信端末装置８０に転送する。すると、車載情報通信装置６０では、アプリケーションプログラム中で規定された速さ以上で走行を始めたことを判断することができ、外部通信端末装置８０から制御コントローラ７５にＷｉＦｉ又はBluetooth（登録商標）でその判断結果を通知して、ＣＡＮバスにより自動制御ＥＣＵ７３に転送する。すると、ドアを自動ロックすることができる。なお、外部通信端末装置８０から自動制御ＥＣＵ７３に直接ＷｉＦｉ又はBluetooth（登録商標）により通知してもよい。
【０１０３】
また、車両から離れた場所にいる運転手等は、別に保有している外部通信端末装置を用いて、ドアのロックの有無や窓の開閉を確認して、ドアの自動ロック、窓の開閉等の制御をするようにプログラム化されたアプリケーションプログラムのうち、必要な部分又は全部を、各外部通信端末装置８０や別保有の外部通信端末装置にダウンロードしておいてもよい。
【０１０４】
一例をあげると、車両から離れた運転手は、車中に置いたままの外部通信端末装置８０とは別の現に所持する外部通信端末装置から車中の外部通信端末装置８０に車両の現在状況を知らせるよう指令を出す。すると、車中の外部通信端末装置８０は直近の車載データを保有しているので、その保有データから車両の現在状況に関するデータを読み出し、別の外部通信端末装置に対して直近の状況に関するデータを送信する。
【０１０５】
このような一連の流れにより、運転手が現に所持する外部通信端末装置は、車中に在る外部通信端末装置８０から送信されたデータを運転手に提示するので、運転手は例えばドアをロックするとかエアコンを動作させるなどの指令を、現に所持する外部通信端末装置から車中の外部通信端末装置８０に通知する。すると、車両のドアロック、エアコンの作動開始など各種の遠隔制御を行うことができる。ここで、車中の外部通信端末装置８０と運転手が現に所持する外部通信端末装置とは、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを経由してもよい。
【０１０６】
本発明の第２実施形態においては、車載情報通信装置６０は、第１接続部６１により車載ネットワーク７０に接続され、第２接続部６２により外部通信端末装置８０を経由するなどして、制御コントローラ７５やサーバ装置９０に接続されるように構成している。しかしながら、図６に示すように、車載情報通信装置６０に通信部６７を設けてもよい。通信部６７としては、ＳＩＭなどの通信モジュールを搭載することで実現することができる。これにより、外部通信端末装置８０を経由しなくても、制御コントローラ７５、自動制御ＥＣＵ７３、サーバ装置９０の何れに対して車載データそのものや車載データから抽出したデータを送信することができ、外部ユニットとなる制御コントローラ７５、自動制御ＥＣＵ７３において車載データから車両を制御するための制御データを生成するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、車載情報通信装置６０において、データ処理部６２には、第１接続部６１を経由して送信された車載データのうち直近のデータを蓄積するためのメモリを備えていてもよい。
【０１０８】
これらにより、運転手が車両から離れた位置において、別の外部通信端末装置からユーザが車載情報通信装置６０に通信部６７を経由して指令を行い、車載情報通信装置６０がデータ処理部６２のメモリに蓄積した車載データから現在の車両の状況を返信する。当該返信を受けた運転手は、その返信状況に応じて車両を制御するように車載情報通信装置６０に指令し得る。
【０１０９】
さらに、本発明の第２実施形態では、サーバ装置９０から外部通信端末装置８０や通信部６７を経由して、データ処理部６２中のプログラムやデータの削除、更新などを行うこともできる。このように、車載情報通信装置６０は、カーユーザのニーズに応じてサーバ装置９０から指令で細かな設定を行うことができ、また、外部通信端末装置８０でカーユーザの意思を反映することもできる。
【０１１０】
以上本発明の第２実施形態を説明したが、適宜変更して実施することができる。例えば、車載情報通信装置６０は、シフトレバーをパーキングに入れたことを車載データとして受けると、外部通信端末装置８０に転送してドアをアンロックするように自動制御ＥＣＵ７３に指令するようにしてもよい。その他、車種、カーユーザの希望に応じて必要な自動化を行うようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、第１実施形態で説明したものであっても、モバイルコンピュータ１３とサーバ装置１４との間での各種情報のやり取りや各部での処理については、第２実施形態における外部通信端末装置８０とサーバ装置９０との間での各種情報のやり取り及び各部での処理にも適用することができる。逆に、第２実施形態で説明したものであっても、外部通信端末装置８０とサーバ装置９０との間での各種情報のやり取りや各部での処理についても、第１実施形態におけるモバイルコンピュータ１３とサーバ装置１４との間での各種情報のやり取り及び各部での処理にも適用することができる。また、第１実施形態におけるモバイルコンピュータ１３と車載情報通信装置２０との関係は、第２実施形態における外部通信端末装置８０と車載情報通信装置６０との関係で対応しており、第１実施形態を第２実施形態のように、又は第２実施形態を第１実施形態のように適宜変更することもできる。例えば、第１実施形態での車載情報通信装置２０の制御部２４には、サーバ装置１０から必要なプログラム等をダウンロードして格納することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０：車載情報利用ネットワークシステム
１１：車載ネットワークシステム
１１ａ：パワートレイン系システム
１１ｂ：ボディ制御系システム
１１ｃ：セーフティ系システム
１１ｄ：マルチメディア系システム
１１ｅ：故障診断系システム
１２：検査システム
１３：モバイルコンピュータ
１３ａ：通信部
１３ｂ：制御部
１３ｃ：記憶部
１３ｄ：送受信部
１４：サーバ装置
１４ａ，１４ｄ：送受信部
１４ｂ：制御部
１４ｃ：データベース
１５：クライアント端末
１６：ルータ
１７：ＵＳＢ端子
１７ａ：ＵＳＢケーブル
１８：コンピュータ
２０：車載情報通信装置
２１：第１接続部
２２：第２接続部
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｚ：通信部
２４：制御部
２５：ＵＳＢ接続部
２６：電圧制御部
２７：スイッチ
５０：車載情報利用ネットワークシステム
５５：車両本体
６０：車載情報通信装置
６１：第１接続部
６２：データ処理部
６２ａ：ドライバ
６３：調整部
６４：第２接続部
６５：スイッチ
６６：センサ
６７：通信部
７０：車載ネットワークシステム
７１ａ：パワートレイン系システム
７１ｂ：ボディ制御系システム
７１ｃ：セーフティ系システム
７１ｄ：マルチメディア系システム
７１ｅ：故障診断系システム
７２：ポート
７３：自動制御ＥＣＵ
７４：バッテリー
７５：制御コントローラ
８０：外部通信端末装置
８１：ケーブル
９０：サーバ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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