(57)【要約】マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器で皮内注射する場合、容易に確実に短時間で所望量の流体を皮膚組織に注入出来る簡易な構成で安価な操作器具を提供する。上記器具（５４）は：外筒（５６）の収容空間（５６ｃ）中で上記注入器（５２）を、上記デバイスの本体（５０ｂ）のニードル（５０ｃ）が上記空間の一端開口内に引っ込められた初期位置、上記開口から第１距離まで外部突出された第１位置、第１距離より短い第２距離まで外部突出された第２位置、間で順次移動させる機構（５８）；を備え、第２位置で上記注入器から上記ニードルを介し流体が流出され、上記機構は、外筒と上記注入器との間で磁力により上記注入器を初期位置に付勢するユニット（５８ａ）、外筒の外周壁に出没可能な第１及び第２ストッパ（５８ｂ，５８ｃ）、上記注入器の外周壁でこれらストッパと選択係合し上記注入器を上記３つの位置に選択配置する係合部（５８ｄ）と、を備える。
2014017561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチマイクロニードルデバイス（５０）を使用する流体注入器（５２）の操作器具（５４）であって：
一端開口（５６ａ，５６´ａ）と、他端開口（５６ｂ）と、一端開口と他端開口との間を延出しマルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器を流体注入器の長手方向中心線に沿い移動可能に保持する流体注入器収容空間（５６ｃ）と、を有した外筒（５６）と；
外筒の流体注入器収容空間中で流体注入器を、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードル（５０ｃ）を外筒の一端開口から流体注入器収容空間中に引っ込めた初期位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離まで外部空間に突出させた第１突出位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離よりも短い第２所定距離まで外部空間に突出させた第２突出位置と、の間で順次移動させる選択移動機構（５８）と；
を備えていて、
第２突出位置において流体注入器からマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを介し流体が流出され、
選択移動機構（５８）は、
外筒（５６）と流体注入器（５２）との間に介在され、磁力により流体注入器を初期位置に向かい付勢する付勢ユニット（５８ａ，５８´ａ，５８´´ａ）と、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口（５６ａ，５６´ａ）から内方に所定の距離離れた第１位置に外筒の流体注入器収容空間（５６ｃ）内に選択的に出没可能に設けられた第１ストッパ（５８ｂ）と、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口から内方に第１位置よりも所定の距離離れた第２位置に外筒の流体注入器収容空間内に選択的に出没可能に設けられた第２ストッパ（５８ｃ）と、
流体注入器の外周壁において外筒の外周壁に向かい張り出した係合部（５８ｄ）と、
を備えていて、
外筒の外周壁の第１及び第２ストッパが引っ込み位置に配置されている間に流体注入器の係合部は第１及び第２ストッパに係合することなく付勢ユニットの付勢力により初期位置に配置され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが突出位置に配置されることにより、流体注入器の係合部が第１ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に保持され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが引っ込み位置に配置されるとともに第２ストッパが突出位置に配置されていると、流体注入器の係合部が第２ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第２突出位置に保持される、
ことを特徴とする、マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【請求項２】
付勢ユニット（５８ａ，５８´ａ）が、流体注入器（５２）の外周壁の係合部（５８ｄ）に設けられた第１磁力保持体（ＦＭ）と、外筒（５６）に第１磁力保持体との間に磁力による反発力を生じるよう配置された第２磁力保持体（ＳＭ）と、を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【請求項３】
第１磁力保持体（ＦＭ）及び第２磁力保持体（ＳＭ）の夫々が磁石を含む、ことを特徴とする請求項２に記載のマルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【請求項４】
付勢ユニット（５８´´ａ）が、外筒（５６）の外周壁に設けられた外筒磁力保持体（ＯＭ）と、流体注入器（５２）の外周壁に外筒磁力保持体との間に磁力による反発力及び吸引力の何れか一方を生じるよう配置された流体注入器磁力保持体（ＲＭ，ＲＭ´）と、を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【請求項５】
外筒磁力保持体（ＯＭ）及び流体注入器磁力保持体（ＲＭ，ＲＭ´）の夫々が磁石を含む、ことを特徴とする請求項４に記載のマルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【請求項６】
流体注入器（５２）を選択的に駆動して流体注入器が保持している流体をマルチマイクロニードルデバイス（５０）を介して流出させるよう構成されている流体注入器選択駆動ユニット（６０）をさらに備えている、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の、マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器の操作器具に関係している。
【背景技術】
【０００２】
マルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器は、例えば医療分野で知られている。医療分野におけるこのような流体注入器は注射器として知られている。【０００３】
流体注入器は、所定量の流体（医療分野では、例えば薬液）を保持可能な細長い流体保持空間と、流体保持空間の長手方向の一端に配置され流体保持空間からの流体が流出可能な流体流出口と、そして、流体保持空間の長手方向の他端に配置された流体保持空間入口開口と、を有した流体保持筒（注射器では注射筒）を備えている。流体注入器はさらに、流体保持筒の流体保持空間に流体保持空間入口開口を介し上記長手方向中心線に沿い摺動可能に組み合わされたピストン部材を備えている。【０００４】
医療分野においてマルチマイクロニードルデバイスは、医療分野において良く知られている一本の注射針の代わりに、従来の注射器の注射筒の流体流出口に取り付けられて皮内注射することに使用することが検討されている。マルチマイクロニードルデバイスは、注射筒の流体（医療分野では薬液）の流体流出口に着脱可能に取り付けられる流出口取付口と、注射器のピストン部材の押圧により注射筒の流体流出口から流出口取付口に流出された流体を一時的に保持する流体保持空間と、が形成されている本体を備えている。マルチマイクロニードルデバイスはさらに、本体において流出口取付口とは流体保持空間を挟んで反対側に位置している平面上に複数配置されたマイクロニードルを備えている。【０００５】
本体の上記平面は皮膚接触表面として機能し、複数のマイクロニードルの夫々は上記平面上の基端と上記平面から離れた先端との間を延出している微小な流体注入路を有している。複数のマイクロニードルの夫々における上記基端と上記先端との間の長さ（即ち、個々のマイクロニードルの高さ）は、使用対象となる皮膚組織を有した生物（例えば全ての人間）の前記皮膚組織の厚さの範囲内に入るよう設定されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マルチマイクロニードルデバイスを使用した注射器により皮内注射をする場合には、予め注射器の注射筒内に注射筒の流体流出口を介して皮内注射に使用する流体（例えば、薬液）を取り込んでおく。次に、注射筒の流体流出口にマルチマイクロニードルデバイスの流出口取付口を着脱可能に取り付ける。その後、注射器のピストン部材をわずかに押してマルチマイクロニードルデバイスの流体保持空間及び複数のマイクロニードルの夫々の微小な流体注入路中の空気を注射筒からの流体で外部空間に押し出し、マルチマイクロニードルデバイスの流体保持空間及び複数のマイクロニードルの夫々の微小な流体注入路中を流体で充たしておく。【０００７】
次に、マルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面を生物（例えば、人）の皮膚の露出している所望の個所に押し当てる。この押し当てにより皮膚接触表面の複数のマイクロニードルが生物（例えば、人）の皮膚の露出している所望の個所の皮膚組織に突き刺される。そして次に注射器のピストンを押すと、注射筒からの流体がマルチマイクロニードルデバイスの流体保持空間及び複数のマイクロニードルの夫々の微小な流体注入路を介して生物（例えば、人）の皮膚の露出している所望の個所の皮膚組織内に注入される。【０００８】
マルチマイクロニードルデバイスを使用した注射器により皮内注射をする場合には、マルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面を生物（例えば、人）の皮膚の露出している所望の個所に押し当てたまま注射器のピストン部材を押すことになる。この場合、前記皮膚の露出している所望の個所にはマルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面からの圧力に加え注射器のピストンを押す力が負荷されて、前記皮膚の露出している所望の個所の皮膚組織が圧縮され、幾分弾力性を失う。このことにより、マルチマイクロニードルデバイスを使用した注射器により皮内注射をする場合に前記所望の個所の皮膚組織に複数のマイクロニードルからの流体（例えば、薬液）の全部を注入することが出来ず、前記所望の個所の皮膚の表面に前記流体が漏れ出てしまったり、或いは所望の量の流体の全部を前記所望の個所の皮膚組織に注入するのに比較的多くの時間がかかっていた。【０００９】
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した、例えば注射器の如き、流体注入器により、所望の個所の皮膚組織に皮内注射をする場合に、誰でも容易に確実に短時間で流体注入器中の所望の量の流体の全部を所望の個所の皮膚組織に注入することが出来、しかも構成が簡易で安価な操作器具、即ちマルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明の１つの概念に従った、マルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器の操作器具は：
一端開口と、他端開口と、一端開口と他端開口との間を延出しマルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器を流体注入器の長手方向中心線に沿い移動可能に保持する流体注入器収容空間と、を有した外筒と；
外筒の流体注入器収容空間中で流体注入器を、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から流体注入器収容空間中に引っ込めた初期位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離まで外部空間に突出させた第１突出位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離よりも短い第２所定距離まで外部空間に突出させた第２突出位置と、の間で順次移動させる選択移動機構と；
を備えていて、
第２突出位置において流体注入器からマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを介し流体が流出される。【００１１】
そして前記選択移動機構は、
外筒と流体注入器との間に介在され、磁力により流体注入器を初期位置に向かい付勢する付勢ユニットと、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口から内方に所定の距離離れた第１位置に外筒の流体注入器収容空間内に選択的に出没可能に設けられた第１ストッパと、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口から内方に第１位置よりも所定の距離離れた第２位置に外筒の流体注入器収容空間内に選択的に出没可能に設けられた第２ストッパと、
流体注入器の外周壁において外筒の外周壁に向かい張り出した係合部と、
を備えていて、
外筒の外周壁の第１及び第２ストッパが引っ込み位置に配置されている間に流体注入器の係合部は第１及び第２ストッパに係合することなく付勢ユニットの付勢力により初期位置に配置され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが突出位置に配置されることにより、流体注入器の係合部が第１ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に保持され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが引っ込み位置に配置されるとともに第２ストッパが突出位置に配置されていると、流体注入器の係合部が第２ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第２突出位置に保持される、
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成されていることを特徴とするこの発明の一つの概念に従った、マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具においては：
外筒の一端開口と他端開口との間を延出している流体注入器収容空間中に、流体注入器の長手方向中心線に沿い移動可能に保持されているマルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器を、選択移動機構により、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から流体注入器収容空間中に引っ込めた初期位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離まで外部空間に突出させた第１突出位置と、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを外筒の一端開口から第１所定距離よりも短い第２所定距離まで外部空間に突出させた第２突出位置と、の間で順次移動させ、第２突出位置において流体注入器からマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを介し流体が流出される。【００１３】
第１突出位置ではマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを上記所望の位置の皮膚組織に対し十分に差し込むことが出来る。また、マルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面を生物の皮膚の露出されている所望の位置に十分押し当てることも出来る。【００１４】
この時には、マルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルが生物の皮膚の露出されている所望の位置を押圧する力が皮膚の露出されている所望の位置の弾力性を低下させる。そして、この傾向は、マルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面が生物の皮膚の露出されている所望の位置に前述した如く十分押し当てられることによりさらに高まる。【００１５】
次に、第２突出位置ではマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルが生物の皮膚の露出されている所望の位置を押圧する力を緩和することが出来る。即ち、皮膚の露出されている所望の位置の皮膚組織の弾力性が回復する。そして、この傾向は、マルチマイクロニードルデバイスの本体の皮膚接触表面が前述した如く生物の皮膚の露出されている所望の位置に接触している場合にはさらに強まる。【００１６】
そしてこのような第２突出位置において流体注入器からマルチマイクロニードルデバイスの複数のマイクロニードルを介し流体が流出されることにより、複数のマイクロニードルから流出された流体は生物の皮膚の露出されている所望の位置の皮膚組織内に素早く注入されることが出来る。【００１７】
しかも、外筒に対するマルチマイクロニードルデバイスを使用する流体注入器の初期位置から第１突出位置への移動及び第１突出位置から第２突出位置への移動は、選択移動機構を操作することにより、誰でも容易に確実に行うことが出来る。【００１８】
従って、このように構成されていることを特徴とするこの発明に従った、マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器操作器具を使用することにより、マルチマイクロニードルデバイスを使用した、例えば注射器の如き、流体注入器により、所望の個所の皮膚組織に皮内注射をする場合に、誰でも容易に確実に短時間で流体注入器中の所望の量の流体の全部を所望の個所の皮膚組織に注入することが出来る。【００１９】
しかも前記選択移動機構は、
外筒と流体注入器との間に介在され、磁力により流体注入器を初期位置に向かい付勢する付勢ユニットと、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口から内方に所定の距離離れた第１位置に外筒の流体注入器収容空間内に選択的に出没可能に設けられた第１ストッパと、
外筒の外周壁において、外筒の一端開口から内方に第１位置よりも所定の距離離れた第２位置に外筒の流体注入器収容空間内に選択的に出没可能に設けられた第２ストッパと、
流体注入器の外周壁において外筒の外周壁に向かい張り出した係合部と、
を備えていて、
外筒の外周壁の第１及び第２ストッパが引っ込み位置に配置されている間に流体注入器の係合部は第１及び第２ストッパに係合することなく付勢ユニットの付勢力により初期位置に配置され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが突出位置に配置されることにより、流体注入器の係合部が第１ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に保持され、
流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第１突出位置に移動された後に第１ストッパが引っ込み位置に配置されるとともに第２ストッパが突出位置に配置されていると、流体注入器の係合部が第２ストッパに係合して流体注入器が付勢ユニットの付勢力に抗して第２突出位置に保持される。【００２０】
このような選択移動機構は、構成が簡易で安価に提供されることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器の為の、一実施形態に従った操作器具の概略的な縦断面図であり、ここにおいては前記操作器具の外筒内においてマルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器は選択移動機構により初期位置に配置されている。
【図２】図２は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器の為の、一実施形態に従った操作器具の概略的な縦断面図であり、ここにおいては前記操作器具の外筒内においてマルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器は選択移動機構により第１突出位置に配置されている。
【図３】図３は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器の為の、一実施形態に従った操作器具の概略的な縦断面図であり、ここにおいては前記操作器具の外筒内においてマルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器は選択移動機構により第２突出位置に配置されている。
【図４】図４は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器の為の、一実施形態に従った操作器具の第１変形例の概略的な縦断面図であり、ここにおいては前記操作器具の外筒内においてマルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器は選択移動機構により初期位置に配置されている。
【図５】図５は、マルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器の為の、一実施形態に従った操作器具の第２変形例の概略的な縦断面図であり、ここにおいては前記操作器具の外筒内においてマルチマイクロニードルデバイスを使用した流体注入器は選択移動機構により第１突出位置に配置されている。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
図１乃至図３を参照して、マルチマイクロニードルデバイス５０を使用した流体注入器５２の為の、一実施形態に従った操作器具５４の構造について概略的に説明する。
【００２３】
この実施形態に従った操作器具５４により操作されるマルチマイクロニードルデバイス５０を使用した流体注入器５２は例えば医療分野において注射器として使用されることが検討されている。
【００２４】
流体注入器５２は、所定量の流体（医療分野では、例えば薬液）を保持可能な細長い流体保持空間と流体保持空間の長手方向の一端に配置され流体保持空間からの流体が流出可能な流体流出口５２ａと流体保持空間の長手方向の他端に配置された流体保持空間入口開口とを有した流体保持筒５２ｂ（注射器では注射筒）を備えている。流体注入器５２はさらに、流体保持筒５２ｂの流体保持空間に流体保持空間入口開口を介し上記長手方向中心線に沿い摺動可能に組み合わされたピストン部材５２ｃを備えている。
【００２５】
医療分野においてマルチマイクロニードルデバイス５０は、医療分野において良く知られている一本の注射針の代わりに、従来の注射器の注射筒の流体流出口に取り付けられて皮内注射する為に使用することが検討されている。
【００２６】
マルチマイクロニードルデバイス５０は、流体注入器５２の流体保持筒５２ｂ（注射器では注射筒）の流体（医療分野では薬液）の流体流出口５２ａに着脱可能に取り付けられる流出口取付口５０ａと流体注入器５２のピストン部材５２ｃの押圧により流体保持筒５２ｂの流体流出口５２ａから流出口取付口５０ａに流出された流体を一時的に保持する流体保持空間とが形成されている本体５０ｂと、本体５０ｂにおいて流出口取付口５０ａとは流体保持空間を挟んで反対側に位置している表面（この実施形態では平面）上に複数配置されたマイクロニードル５０ｃと、を備えている。
【００２７】
マルチマイクロニードルデバイス５０は、例えば、シリコン基板に公知のフォトリソグラフィ法を用いたエッチング加工を適用することにより作製することが出来る。さらには、当該シリコン製のマルチマイクロニードルデバイスを原版として、電鋳法により反転形状の複製版を作製し、複製版から樹脂製のマルチマイクロニードルデバイスを作成することも出来る。
【００２８】
マルチマイクロニードルデバイス５０は、少なくとも複数のマイクロニードル５０ｃが生体適合性材料で形成されていることが好ましく、マルチマイクロニードルデバイス５０の全体が生体適合性材料で形成されていることはさらに好ましい。生体適合性材料は、例えばステンレス鋼，チタン，マンガン等を含む金属、例えば医療用シリコーン，ポリ乳酸，ポリグリコール酸，ポリカーボネート等を含む樹脂，そして例えばシリコン等の無機材料を含む。
【００２９】
前述した如き生体適合性樹脂材料は、射出成形，インプリント，ホットエンボス，キャスティング等の公知の成形技術により、マルチマイクロニードルデバイス５０の少なくとも複数のマイクロニードル５０ｃ又はマルチマイクロニードルデバイス５０の全体へと加工されることが出来る。
【００３０】
複数のマイクロニードル５０ｃの夫々は上記平面上の基端と上記平面から離れた先端との間を延出している微小な流体注入路を有している。複数のマイクロニードル５０ｃの夫々における上記基端と上記先端との間の長さ、即ち個々のマイクロニードル５０ｃの高さは、使用対象となる皮膚組織を有した生物（例えば全ての人間）の前記皮膚組織の厚さの範囲内、好ましくは神経を含まない前記皮膚組織の厚さの範囲内、に入るよう設定されている。具体的には、マイクロニードル５０ｃの高さは１００〜２０００μｍの範囲内で設定されることが好ましい。
【００３１】
複数のマイクロニードル５０ｃの夫々の全体形状は、円錐及び角錐を含む錐体形状、又は円錐形状又は角錐形状の先端部を伴った円柱又は角柱であって良い。複数のマイクロニードル５０ｃの夫々に対する微小な流体流出路の形成は、例えばマイクロドリル，レーザ光線，等を使用した公知の微小穴あけ加工により実行することが出来る。
【００３２】
本体５０ｂの前記平面上における複数のマイクロニードル５０ｃの配列は、使用目的に応じて、格子状，同心円状，ランダム状等であることが出来る。
【００３３】
この実施形態に従った操作器具５４は、一端開口５６ａと、他端開口５６ｂと、一端開口５６ａと他端開口５６ｂとの間を延出しマルチマイクロニードルデバイス５０を使用する流体注入器５２を流体注入器５２の長手方向中心線に沿い移動可能に保持する流体注入器収容空間５６ｃと、を有した外筒５６を備えている。
【００３４】
この実施形態に従った操作器具５４は、外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃ中で流体注入器５２を、初期位置と、第１突出位置と、第２突出位置と、の間で順次移動させる選択移動機構５８をさらに備えている。
【００３５】
この実施形態に従った操作器具５４の選択移動機構５８はさらに、外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃ中で流体注入器５２を、第２突出位置の次に初期位置に復帰させるよう構成されている。
【００３６】
初期位置において流体注入器５２は、マルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを、図１中に示されている如く、外筒５６の一端開口５６ａから流体注入器収容空間５６ｃ中に引っ込められている。
【００３７】
第１突出位置において流体注入器５２は、マルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを、図２中に示されている如く、外筒５６の一端開口５６ａから第１所定距離まで外部空間に突出させられる。
【００３８】
第２突出位置において流体注入器５２は、マルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを、図３中に示されている如く、外筒５６の一端開口５６ａから上述した第１所定距離よりも短い第２所定距離まで外部空間に突出させられる。
【００３９】
この実施形態に従った操作器具５４では、第２突出位置において流体注入器５２からマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを介し流体が流出される。
【００４０】
この実施形態では外筒５６の一端開口５６ａは、外筒５６の一端に形成されている端壁の中央部位に形成されている所定の直径の開口であり、外筒５６の前記端壁の外表面は皮膚接触表面５６ｄとして機能する。
【００４１】
この実施形態に従った操作器具５４の選択移動機構５８は、外筒５６と流体注入器５２との間に介在され、磁力により流体注入器５２を図１中に示されている前述した如き初期位置に向かい付勢する付勢ユニット５８ａを備えている。
【００４２】
この実施形態に従った操作器具５４の選択移動機構５８はまた、外筒５６の外周壁において前記端壁の一端開口５６ａから内方に向かい所定距離離れた第１位置において外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃに対し選択的に出没可能に設けられた第１ストッパ５８ｂを備えている。第１ストッパ５８ｂは、外筒５６の外周壁の第１位置に、例えば公知の摺動機構又は公知の回転機構により流体注入器収容空間５６ｃに対し選択的に出没可能に設けられている。
【００４３】
この実施形態に従った操作器具５４の選択移動機構５８はまた、外筒５６の外周壁において前記端壁の一端開口５６ａから内方に第１位置よりも所定距離離れた第２位置において外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃに対し選択的に出没可能に設けられた第２ストッパ５８ｃを備えている。第２ストッパ５８ｃは、外筒５６の外周壁の第２位置に、例えば公知の摺動機構又は公知の回転機構により流体注入器収容空間５６ｃに対し選択的に出没可能に設けられている。
【００４４】
この実施形態に従った操作器具５４の選択移動機構５８はさらに、流体注入器５２の外周壁において外筒５６の外周壁に向かい張り出した係合部５８ｄを備えている。
【００４５】
より詳細には、選択移動機構５８は、一端開口と他端開口とを有していて外筒５６の外周壁とマルチマイクロニードルデバイス５０を伴った流体注入器５２の流体保持筒５２ｂ（注射器では注射筒）の外周壁との間に配置されている筒状の中間部材５８ｅを備えている。中間部材５８ｅの一端開口には流体注入器５２のマルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂの外周面が固定されていて、中間部材５８ｅの一端開口と他端開口との間を延出している柱状空間内にマルチマイクロニードルデバイス５０に接続されている流体注入器５２が収容されている。中間部材５８ｅは、マルチマイクロニードルデバイス５０を伴った流体注入器５２とともに外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃ中で外筒５６の長手方向中心線に対し移動可能であり、中間部材５８ｅの外周壁に係合部５８ｄが固定されている。
【００４６】
マルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂと中間部材５８ｅとは相互に別々に形成された後に例えば接着剤，スナップ係合，固定ねじ等を含む公知の固定構造によりマルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂを中間部材５８ｅに固定して良く、或いはマルチマイクロニードルデバイス５０と中間部材５８ｅとは同時に一体的に形成されて良い。
【００４７】
中間部材５８ｅと係合部５８ｄも相互に別々に形成された後に例えば接着剤，スナップ係合，固定ねじ等を含む公知の固定構造により相互に固定されて良く、或いは中間部材５８ｅと係合部５８ｄとは同時に一体的に形成されて良い。
【００４８】
即ち、この実施形態の係合部５８ｄは、中間部材５８ｅ及びマルチマイクロニードルデバイス５０を介して流体注入器５２の外周壁から外筒５６の外周壁に向かい張り出している。
【００４９】
付勢ユニット５８ａは、流体注入器５２の外周壁の係合部５８ｄに設けられた第１磁力保持体ＦＭと、外筒５６に第１磁力保持体ＦＭとの間に磁力による反発力を生じるよう配置された第２磁力保持体ＳＭと、を備えている。
【００５０】
第１磁力保持体ＦＭ及び第２磁力保持体ＳＭの夫々は磁石であることが出来るし、磁力を保持するよう加工された磁性体であることが出来るし、磁石又は磁力を保持するよう加工された磁性体の細片又は細粒が混ぜ込まれた透磁性材料であることが出来る。
【００５１】
流体注入器５２の外周壁の係合部５８ｄは全体が第１磁力保持体ＦＭで形成されていて良く、また係合部５８ｄの一部が第１磁力保持体ＦＭであって良い。
【００５２】
係合部５８ｄは、流体注入器５２の外周壁の少なくとも１個所に有れば良く、前記外周壁上に環状に配置された複数個所にあっても良く、全体が環形状をしていても良い。
【００５３】
第２磁力保持体ＳＭは、外筒５６の少なくとも１個所に有れば良く、前記外筒上に環状に配置された複数個所にあっても良く、全体が環形状をしていても良い。
【００５４】
この実施形態において第２磁力保持体ＳＭは、環形状をしていて、外筒５６の内周面上で一端開口５６ａの周りにおいて流体注入器５２の外周壁の係合部５８ｄと対向するよう例えば接着剤，スナップ係合，固定ねじ等を含む公知の固定手段により固定されている。
【００５５】
図１中に示されている如く、第１ストッパ５８ｂ及び第２ストッパ５８ｃが外筒５６から引き込められた位置に配置されている間には、マルチマイクロニードルデバイス５０に接続されている流体注入器５２は付勢ユニット５８ａの磁力による反発力（付勢力）により中間部材５８ｅとともに前述した初期位置に配置されている。ここにおいて、流体注入器５２の係合部５８ｄは、外筒５６の一端開口５６ａに対し外筒５６の外周壁の第１ストッパ５８ｂ及び第２ストッパ５８ｃよりも内方に位置している。
【００５６】
中間部材５８ｅの外周壁において他端開口を有する他端部位は、流体注入器５２が図１中に示されている前述した如き初期位置に配置されている間に、外筒５６の他端開口５６ｂから外部空間中に突出している。中間部材５８ｅの外周壁の他端部位には、使用者が中間部材５８ｅを外筒５６の流体注入器収容空間５６ｂ中で外筒５６に対し外筒５６の長手方向中心線に対し相対的に移動させる為の手助けとなる中間部材操作張り出し５８ｆが形成されている。
【００５７】
中間部材５８ｅの他端開口からは、マルチマイクロニードルデバイス５０に接続されている流体注入器５２の流体保持筒５２ｂ（注射器では注射筒）の他端部位及びピストン部材５２ｃが外部空間中に突出されている。
【００５８】
この実施形態においては、外筒５６，中間部材５８ｅ，そして流体注入器５２の流体保持筒５２ｂ（注射器では注射筒）の夫々は、流体保持筒５２ｂが保持している流体（医療分野では薬液）の量を外筒５６の外部から視認出来るよう透明な材料で形成されていることが好ましい。外筒５６及び中間部材５８ｅの夫々は、夫々の外周壁において流体注入器５２の流体保持筒５２ｂに対応した部位のみ透明な材料で形成されて良い。
【００５９】
次に、図１乃至図３を参照しながら、前述した実施形態に従った操作器具５４によりマルチマイクロニードルデバイス５０を使用する流体注入器５２を操作して生物（この実施形態では、例えば人）の皮膚の露出している所望の個所の皮膚組織に流体注入器５２が保持している流体（例えば、薬液）を注入する手順を説明する。
【００６０】
最初に、前述した実施形態に従った操作器具５４の使用者は、選択移動機構５８の第１ストッパ５８ｂ及び第２ストッパ５８ｃが図１中に示されている如く引っ込み位置に配置されていて、マルチマイクロニードルデバイス５０を伴った中間部材５８ｅが付勢ユニット５８ａの磁力による反発力（付勢力）により図１中に示されている如く初期位置に配置されている間に、流体注入器５２の流体保持筒５２ｂの流体流出口５２ａをマルチマイクロニードルデバイス５０の流出口取付口５０ａに着脱可能に取り付ける。
【００６１】
この時、前述した如く初期位置に配置されているマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃは、外筒５６の一端開口５６ａから外筒５６の流体注入器収容空間５６ｂ中に引っ込められている。
【００６２】
さらに、生物（例えば、人）の皮膚組織に注入する為の流体（例えば、薬液）が流体注入器５２の流体保持筒５２ｂに既に満たされていて、ピストン部材５２ｃを少し押すことにより流体保持筒５２ｂが保持している流体をマルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂの流体保持空間及びマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃの微小な流体注入路に流入させ、これ等を前記流体で満たす。
【００６３】
この後、使用者は外筒５６の外周面を、選択移動機構５８の前述した引っ込み位置にある第１ストッパ５８ｂ及び第２ストッパ５８ｃに触れないようにして握り、次に、生物（例えば、人）の皮膚ＳＫの露出している所望の位置に、図１中に示されている如く、外筒５６の一端の端壁の端面の外表面の皮膚接触表面５６ｄを押し当てる。
【００６４】
この時、皮膚ＳＫの露出している所望の位置は、外筒５６の前記端壁の皮膚接触表面５６ｄにより皮膚ＳＫの内方に押される。
【００６５】
次に、中間部材５８ｅの中間部材操作張り出し５８ｆを押し、中間部材５８ｅを、付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）に抗して、外筒５６の前記端壁に向かい、中間部材５８ｅの係合部５８ｄが引っ込み位置の第２ストッパ５８ｃ及び第１ストッパ５８ｂを通過するまで移動させる。
【００６６】
その後、第２ストッパ５８ｃ及び第１ストッパ５８ｂを、図２中に示されている如く、突出位置に移動させ、中間部材５８ｅの中間部材操作張り出し５８ｆに対する押しを解除する。この結果、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅは付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）により図１中の初期位置に復帰しようとするが、中間部材５８ｅの係合部５８ｄが突出位置の第１ストッパ５８ｂに図２中に示されている如く係合するので、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅは、マルチマイクロニードルデバイス５０を付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）に抗して第１突出位置に保持する。
【００６７】
このようにして図１中に示されている初期位置から図２中に示されている第１突出位置に移動されたマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃは、外筒５６の一端開口５６ａから外部に第１所定距離を突出する。この時、複数のマイクロニードル５０ｃは、外筒５６の前記端壁の皮膚接触表面５６ｄで押されている皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置において外筒５６の前記端壁の一端開口５６ａで囲まれた領域に、図２中に示されている如く確実に突き刺される。
【００６８】
この時、皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置の上記領域の皮膚組織の弾力性は幾分失われている。
【００６９】
次に、選択移動機構１８の第１ストッパ５８ｂを図３中に示されている如く、引っ込み位置に移動させる。この結果、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅは付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）により図１中の初期位置に復帰しようとするが、中間部材５８ｅの係合部５８ｄが突出位置の第２ストッパ５８ｃに図３中に示されている如く係合するので、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅはマルチマイクロニードルデバイス５０を付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）に抗して第２突出位置に保持する。
【００７０】
このようにして図２中に示されている第１突出位置から図３中に示されている第２突出位置に移動されたマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃは、外筒５６の一端開口５６ａから第１所定距離よりも短い第２所定距離を突出する。
【００７１】
第２突出位置に移動されたマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃは、皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置において外筒５６の一端開口１６ａで囲まれた領域に対する押圧力を弱めるが上記領域の弾力性が回復することにより上記領域が複数のマイクロニードル５０ｃに追従し、その結果として、図３中に示されている如く、上記領域に対する複数のマイクロニードル５０ｃの突き刺しも維持されている。
【００７２】
マルチマイクロニードルデバイス５０が上述した如く図３中に示されている第２突出位置に保持されている間に、使用者は流体注入器５２のピストン部材５２ｃを押圧する。この結果、流体注入器５２の流体保持筒５２ｂ，マルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂの流体保持空間，そして複数のマイクロニードル５０ｃの微小な流体注入路に前述されていた如く満たされていた流体を、上記押圧の距離に応じてマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃの微小な流体注入路を介し、皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置の前述した如く弾力性が回復されている前記領域の皮膚組織内に、図３中に複数の矢印で示す如く皮膚ＳＫの外に漏らすことなく容易に素早く注入させることが出来る。
【００７３】
この時、使用者は、ピストン部材５２ｃの押圧により、マルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃが流体保持筒５２ｂ及び中間部材５８ｅとともに図３中に示されている第２突出位置から図２中に示されている第１突出位置へと向かい移動する可能性を無くすために、中間部材５８ｅの他端部位又は流体保持筒５２ｂの他端部位を保持するか、或いは第１ストッパ５８ｂを再度突出位置に移動させておくことが出来る。
【００７４】
操作器具５４の外筒５６，中間部材５８ｅ，そして流体注入器５２の流体保持筒５２ｂが前述した如く透明材料で形成されている場合、使用者は前記流体の注入量を操作器具５４の外筒５６，中間部材５８ｅ，そして流体注入器５２の流体保持筒５２ｂを介して視認することにより、容易に確認することが出来る。
【００７５】
流体注入器５２からのマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを介した皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置の前記領域の皮膚組織内への前記流体の注入が終了した後には、操作器具５４が皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置から引き離され、同時にマルチマイクロニードルデバイス５０が皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置の前記領域の皮膚組織から引き抜かれる。
【００７６】
なお、操作器具５４が皮膚ＳＫの露出している前述した所望の位置から引き離される前又は引き離された後に、第２ストッパ５８ｃを引っ込み位置に移動させる。この結果、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅは付勢ユニット５８ａの磁力の反発力（付勢力）により図１中の初期位置に復帰する。
【００７７】
さらに、前述した実施形態においては、マルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃが図３中に示されていた如く第２突出位置に保持されている間に、使用者が流体注入器５２の外部に露出しているピストン部材５２ｃを押圧していた。しかしながら、この間にピストン部材５２ｃを押圧するのを、図１乃至図３中に示されている、流体注入器選択駆動ユニット６０により行わせることが出来る。
【００７８】
このような流体注入器選択駆動ユニット６０は、中間部材５８ｅの外周面においてマルチマイクロニードルデバイス５０とは反対の部位に着脱可能に固定されることが出来、前述した如くピストン部材５２ｃの外部露出端を選択的に押圧するよう構成されている。このような構成は、ピストン部材５２ｃの外部露出端に当接させた図示しない駆動部材と、この駆動部材にピストン部材５２ｃの外部露出端に向かう付勢力を発揮する図示しない付勢力発生源と、図示しない付勢力発生源による付勢力の発生を選択的に行わせるスイッチ機構と、を含むことが出来る。
【００７９】
より具体的には、例えば図示しない付勢力発生源としては圧縮ばね又は引っ張りばね又は弾性材料又は圧縮空気を含む圧縮ガスの供給源の中から選択することが出来る。さらに、スイッチ機構としては、図示しない駆動部材を図示しない付勢力発生源からの付勢力に抗して移動を停止させておく公知の掛け金機構又は引き金式係合解除機構又は押し金式係合解除機構、又は図示しない駆動部材に対する圧縮空気を含む圧縮ガス供給源からの圧縮ガスの供給を選択的に行うことが出来る手動又は電磁駆動オン−オフ弁であることが出来る。
【００８０】
［第１変形例］
次に、図４を参照しながら、図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の第１変形例を説明する。
【００８１】
第１変形例の操作器具５４´の大部分の構成は図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の構成の大部分と同じである。従って、図４中に示されている第１変形例の操作器具５４´において、図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の構成部材と同じ構成部材には同じ参照符号を付して、これ等の構成部材についての詳細な説明は省略する。
【００８２】
第１変形例の操作器具５４´が一実施形態に従った操作器具５４と異なっているのは、外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃ内における付勢ユニット５８´ａの配置である。第１変形例においては、付勢ユニット５８´ａの第２磁力保持体ＳＭが、外筒５６において一端開口５６ａが形成されているとともに皮膚接触表面５６ｄを提供している前記端壁を構成している。
【００８３】
［第２変形例］
次に、図５を参照しながら、図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の第２変形例を説明する。
【００８４】
第２変形例の操作器具５４´´の大部分の構成は図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の構成の大部分と同じである。従って、図５中に示されている第２変形例の操作器具５４´´において、図１乃至図３中に示されていた一実施形態に従った操作器具５４の構成部材と同じ構成部材には同じ参照符号を付して、これ等の構成部材についての詳細な説明は省略する。
【００８５】
第２変形例の操作器具５４´´が一実施形態に従った操作器具５４と異なっているのは、外筒５６の流体注入器収容空間５６ｃ内における付勢ユニット５８´´ａの配置と外筒５６の前記端壁の一端開口５６´ａの寸法とである。
【００８６】
第２変形例の付勢ユニット５８´´ａは、外筒５６の外周壁に設けられた外筒磁力保持体ＯＭと、流体注入器５２の外周壁に外筒磁力保持体ＯＭとの間に磁力による反発力及び吸引力の何れか一方を生じるよう配置された流体注入器磁力保持体ＲＭと、を備えている。
【００８７】
外筒磁力保持体ＯＭ及び流体注入器磁力保持体ＲＭの夫々は磁石であることが出来るし、磁力を保持するよう加工された磁性体であることが出来るし、磁石又は磁力を保持するよう加工された磁性体の細片又は細粒が混ぜ込まれた透磁性材料であることが出来る。
【００８８】
第２変形例において、流体注入器磁力保持体ＲＭは流体注入器５２の為の中間部材５８ｅの外周面において外筒５６の一端開口５６´ａから第１及び第２ストッパ５８ｂ，５８ｃよりも内方に固定されている。
【００８９】
第２変形例において、流体注入器磁力保持体ＲＭは、流体注入器５２の為の中間部材５８ｅの外周面に、例えば接着剤，固定ねじ，嵌合等を含む公知の固定手段により固定されている。
【００９０】
流体注入器磁力保持体ＲＭは流体注入器５２の為の中間部材５８ｅの外周面の少なくとも１個所に有れば良く、前記外周壁上に環状に配置された複数個所にあっても良く、全体が環形状をしていても良い。
【００９１】
第２変形例において、外筒磁力保持体ＯＭは、外筒５６の外周壁の内表面において外筒５６の一端開口５６´ａから流体注入器磁力保持体ＲＭよりも内方、即ち外筒５６の他端開口５６ｂに近い位置、に例えば接着剤，固定ねじ，嵌合等を含む公知の固定手段により固定されていて、流体注入器磁力保持体ＲＭとの間に磁力による吸引力を発生させている。
【００９２】
外筒磁力保持体ＯＭは、外筒５６の外周壁の内表面の少なくとも１個所に有れば良く、外筒５６の外周壁の内表面上に環状に配置された複数個所にあっても良く、全体が環形状をしていても良い。
【００９３】
なおこの変形例においては、図５中に２点鎖線で示す如く、流体注入器磁力保持体ＲＭ´を、外筒磁力保持体ＯＭよりも外筒５６の外周壁の内表面において外筒５６の一端開口５６´ａから遠い位置、即ち外筒５６の他端開口５６ｂに近い位置、に例えば接着剤，固定ねじ，嵌合等を含む公知の固定手段により固定し、外筒磁力保持体ＯＭとの間に磁力による反発力を発生させるようにしても良い。
【００９４】
第２変形例の操作器具５４´´の外筒５６の前記端壁の一端開口５６´ａにおける外筒５６の径方向の寸法は、マルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂにおける外筒５６の径方向の寸法よりも僅かに大きく設定されている。
【００９５】
さらに、外筒５６の前記端壁の皮膚接触表面５６ｄからの外筒５６の外周壁における第１ストッパ５８ｂまでの距離が、図１乃至図３を参照しながら前述した一実施形態における外筒５６の前記端壁の皮膚接触表面５６ｄからの外筒５６の外周壁における第１ストッパ５８ｂまでの距離よりも短く設定されている。この結果として、第２変形例においては、マルチマイクロニードルデバイス５０が固定されている中間部材５８ｅの係合部５８ｄが外筒５６の外周壁において突出位置に配置されている第１ストッパ５８ｂに係合し、付勢ユニット５８´´ａの磁力による吸引力及び反発力の何れか一方（付勢力）に抗してマルチマイクロニードルデバイス５０の複数のマイクロニードル５０ｃを、図５中に示されている如く第１突出位置に保持した時、マルチマイクロニードルデバイス５０の本体５０ｂが操作器具５４´´の外筒５６の前記端壁の一端開口５６´ａ中に突入し、本体５０ｂの外端面が操作器具５４´´の外筒５６の前記端壁の皮膚接触表面５６ｄと実質的に面一になる。
【００９６】
なお、図１乃至図３を参照しながら前述した一実施形態の操作器具５４，図４を参照しながら前述した第１変形例の操作器具５４´，そして図５を参照しながら前述した第２変形例の操作器具５４´´の夫々においては、選択移動機構５８の係合部５８ｄ及び付勢ユニット５８ａ，５８´ａ，そして５８´´ａの第１磁力保持体ＦＭ又は流体注入器磁力保持体ＲＭ又はＲＭ´が流体注入器５２の流体保持筒５２ｂの外周壁に直接形成又は直接固定されておらず、流体保持筒５２ｂが着脱可能に接続されているマルチマイクロニードルデバイス５０を介して流体保持筒５２ｂに固定されている中間部材５８ｅの外表面に形成又は固定されている。しかしながら、この発明の概念に従えば、中間部材５８ｅを省略して、選択移動機構５８の係合部５８ｄ及び付勢ユニット５８ａ，５８´ａ，そして５８´´ａの第１磁力保持体ＦＭ又は流体注入器磁力保持体ＲＭ又はＲＭ´を流体注入器５２の流体保持筒５２ｂの外周壁に直接形成又は直接固定しても良いことは当然である。
【符号の説明】
【００９７】
５０…マルチマイクロニードルデバイス、５０ａ…流出口取付口、５０ｂ…本体、５０ｃ…マイクロニードル、５２…流体注入器、５２ａ…流体流出口、５２ｂ…流体保持筒、５２ｃ…ピストン部材、５４…操作器具、５６…外筒、５６ａ…一端開口、５６ｂ…他端開口、５６ｃ…流体注入器収容空間、５６ｄ…皮膚接触表面、５８…選択移動機構、５８ａ…付勢ユニット、ＦＭ…第１磁力保持体、ＳＭ…第２磁力保持体、５８ｂ…第１ストッパ、５８ｃ…第２ストッパ、５８ｄ…係合部、５８ｅ…中間部材、５８ｆ…中間部材操作張り出し、６０…流体注入器選択駆動ユニット、ＳＫ…皮膚：
５４´…操作器具、５８´ａ…付勢ユニット、ＲＭ…流体注入器磁力保持体、ＯＭ…外筒磁力保持体；
５４´´…操作器具、５６´ａ…一端開口、５８´´ａ…付勢ユニット、ＲＭ´…流体注入器磁力保持体。
【図１】
2014017561.tif 000003
【図２】
2014017561.tif 000004
【図３】
2014017561.tif 000005
【図４】
2014017561.tif 000006
【図５】
2014017561.tif 000007
【国際調査報告】
2014017561.tif 000008
2014017561.tif 000009
2014017561.tif 000010
2014017561.tif 000011