(57)【要約】  管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理する。管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部１１と、識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部１２と、識別情報受信部１２により受信された識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、位置情報受信部１２により受信された位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部１３と、を備える。
2014024599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、
を備えることを特徴とする配置情報登録装置。
【請求項２】
前記配置情報登録部は、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項１記載の配置情報登録装置。
【請求項３】
前記配置情報登録部は、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項１または２記載の配置情報登録装置。
【請求項４】
前記配置情報登録部により登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知部を、さらに備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
【請求項５】
前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消部を、さらに備える、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
【請求項６】
前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の配置情報登録装置。
【請求項７】
管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、
前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、
を含むことを特徴とする配置情報登録方法。
【請求項８】
前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項７記載の配置情報登録方法。
【請求項９】
前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項７または８記載の配置情報登録方法。
【請求項１０】
前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに含むことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
【請求項１１】
前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに含むことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
【請求項１２】
前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の配置情報登録方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、
前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、
を実行させることを特徴とする配置情報登録プログラム。
【請求項１４】
前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする請求項１３記載の配置情報登録プログラム。
【請求項１５】
前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする請求項１３または１４記載の配置情報登録プログラム。
【請求項１６】
前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに実行させることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
【請求項１７】
前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに実行させることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
【請求項１８】
前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の配置情報登録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、顧客の移動した軌跡を示す動線データと、その顧客の購買内容を示す取引データとを関連付けて顧客の動向を収集する技術が開示されている。この技術では、動線データと、取引データとを関連付ける際に、その顧客の顔画像を利用して結びつけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７０５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品を保管する倉庫では、物品の出荷依頼を受けた場合に、その物品をできる限り効率よく出荷できるように、倉庫内のどこにどのような物品が保管されているのかを管理する必要がある。しかしながら、物品数が膨大にある場合には、物品の配置場所を管理するのに手間がかかる。特に、季節物の物品を多く保管する倉庫では、出荷効率を向上させるために、季節ごとに物品の配置を変える必要があり、物品の配置場所の管理に多大な労力を要している。【０００５】
上記従来技術では、顧客が売り場内を動き回った結果である動線データを、その顧客の取引データと結びつけることで、顧客の動向を管理している。しかしながら、倉庫内を動き回る作業員の動線データを用いて、物品の配置場所を管理する技術については開示されていない。【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様である配置情報登録装置は、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、を備える。【０００８】
本発明の一態様である配置情報登録方法は、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を含む。【０００９】
本発明の一態様である配置情報登録プログラムは、コンピュータに、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における配置情報登録装置の機能構成を例示する図である。
【図２】倉庫内の棚に置かれている物品の配置情報を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る配置情報登録装置の最小機能構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムの好適な実施形態について説明する。
【００１３】
本実施形態では、倉庫内のフロアに配置された棚に置かれている物品の配置情報を登録する場合について説明する。例示的に、バーコードスキャナを所持した作業員が、棚に置かれている物品のバーコードを順次読み込むことで得られる物品識別情報と、倉庫内に配置された複数のカメラの画像を解析して得られる、作業員の移動軌跡を示すデータ（以下、「動線データ」という。）から特定可能な位置情報と、を紐づけることで、配置情報登録装置が物品の配置情報を登録する場合について説明する。
【００１４】
まず、このような配置情報登録装置を含むシステムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本システムは、作業員が所持するバーコードスキャナ２と、倉庫内に配置された複数のカメラ３１と、各カメラ３１の画像に基づいて動線データを解析する動線解析装置３２と、棚に置かれている物品の配置情報を配置情報データベース４に登録する配置情報登録装置１と、を備える。なお、配置情報データベース４は、配置情報登録装置１の外部に備えてもよいし、配置情報登録装置１の内部に備えてもよい。
【００１５】
配置情報登録装置１は、機能的には、例えば、識別情報受信部１１と、位置情報受信部１２と、配置情報登録部１３と、位置情報報知部１４と、登録取消部１５と、を有する。
【００１６】
ここで、配置情報登録装置１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置と、入出力インターフェースとを含む。記憶装置は、例えば、ＣＰＵで処理されるプログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、主として制御処理のための各種作業領域として使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。これらの各要素は、互いにバスを介して接続する。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行し、入出力インターフェースを介して受信されるメッセージや、ＲＡＭに展開されるデータ等を処理することで、配置情報登録装置１における各部の機能を実現する。
【００１７】
識別情報受信部１１は、棚に置かれている物品を特定する物品識別情報およびその物品識別情報を獲得した時刻をバーコードスキャナ２から受信する。ここで、棚に置かれている物品には、その物品を特定する物品識別情報を記録したバーコードが表示されている。作業員は、各物品のバーコードをバーコードスキャナ２で読み取る。識別情報受信部１１は、バーコードスキャナ２がバーコードを読み取るたびに、物品識別情報と、その読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信する。
【００１８】
位置情報受信部１２は、動線解析装置３２で解析された動線データに基づいて特定可能な位置座標およびその位置での時刻（以下、「位置時刻」という。）を、位置情報として受信する。
【００１９】
ここで、動線解析装置３２が、倉庫内に配置された複数のカメラ３１の画像から動線データを解析する手順について、以下に説明する。倉庫内の各通路の上方には、フロア内を移動する作業員を撮影可能なカメラ３１が設置されている。カメラ３１は、棚に置いてある全ての物品を作業員が確認する際に、その作業員が移動する可能性のある全ての範囲を撮影できるように、複数の個所に設置する。
【００２０】
最初に、動線解析装置３２は、各カメラ３１で撮影された画像から、人物の存在を検出する。この検出は、例えば、予め取り込んでおいた各カメラ位置における背景画像との差分を求めることで検出できる。
【００２１】
続いて、動線解析装置３２は、人物の存在を検出した画像から背景部分を取り除き、人物像の顔部分のみを抽出して人物顔画像を生成する。続いて、動線解析装置３２は、人物顔画像を画像処理して作業員固有の特徴ベクトルを生成する。
【００２２】
続いて、動線解析装置３２は、生成した特徴ベクトルに、その特徴ベクトルを特定する識別ＩＤ、その特徴ベクトルの撮影位置に対応する座標（以下、「位置座標」という。）、およびその特徴ベクトルの撮影時刻を、付加して特徴ベクトルデータを生成し、特徴ベクトル記憶部に記憶する。位置座標は、例えば、フロアマップ上に予め座標をプロットしておき、特徴ベクトルが存在する位置に対応する座標を割り当てることで、求めることができる。
【００２３】
具体的には、カメラ３１で撮影された画像上の二次元の座標値を、カメラ３１のキャリブレーションによって得られるカメラパラメータを用いて実際のフロア上の座標に変換し、それをフロアマップ上で定義される座標に変換することで、フロアマップに対応する座標値を算出できる。
【００２４】
動線解析装置３２は、特徴ベクトルデータを特徴ベクトル記憶部に記憶する際に、これから記憶する特徴ベクトルと、既に記憶されている特徴ベクトルとを順次照合し、同一人物の特徴ベクトルが既に記憶されているか否かを判定する。この判定では、例えば、特徴ベクトル間の類似度を算出し、類似度が閾値以上である場合に、同一人物の特徴ベクトルであると判定することができる。
【００２５】
動線解析装置３２は、同一人物の特徴ベクトルが既に記憶されている場合には、既に記憶されている特徴ベクトルの識別ＩＤに、これから記憶する特徴ベクトルの位置座標および撮影時刻を付加して、動線データを生成し、動線データ記憶部に記憶する。一方、動線解析装置３２は、同一人物の特徴ベクトルが未だ記憶されていない場合には、新たに撮影された人物の特徴ベクトルであるとし、これから記憶する特徴ベクトルの識別ＩＤ、位置座標および撮影時刻を、動線データとして、動線データ記憶部に記憶する。これにより、動線解析装置３２は、特徴ベクトルの識別ＩＤごとに、位置情報（位置座標および撮影時刻）を蓄積していくことができる。
【００２６】
なお、上記動線解析装置３２は、物品の配置情報を登録する作業員を区別するために、人物顔画像を用いているが、作業員を区別する手法は、これに限定されない。例えば、物品の配置情報を登録する作業員に、判別補助手段を付与することとしてもよい。判別補助手段としては、例えば、特定色の帽子、可視光タグ、点滅させているタブレット画面等が該当する。タブレット画面を点滅させる場合には、消灯間に設定する点灯時間を、カメラ３１における一つのフレーム時間以上にすることが好ましい。また、作業員を撮影するカメラ３１の撮影範囲内で、作業員が特定の動作を行うこととしてもよい。特定の動作としては、例えば、両手を上げたまま屈伸する動作や、事前に定められた２次元コードが印刷されたパネルを頭上に掲げる等、カメラ３１で撮影した映像から映像解析技術を用いて特定可能な動作が該当する。これらにより、動線解析装置による動線データの解析時間を短縮し、解析精度を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、カメラ３１の画角に応じて作業員を区別する手法を切り替えてもよい。例えば、顔が大きく映るカメラでは、人物顔画像を用いて作業員を特定し、それ以外のカメラでは、服の色等を用いて作業員を特定することとしてもよい。
【００２８】
配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２が受信する位置情報の中から、識別情報受信部１１が受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定する。配置情報登録部１３は、選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録することで、棚に置かれている物品の配置情報を登録する。
【００２９】
位置情報報知部１４は、配置情報登録部１３により登録される位置情報を作業員に知らせる。作業員に知らせる手法としては、登録する位置を判別できる情報を、音（音声を含む）や、メッセージ（文字や記号、絵等を含む）で作業員に伝えることができれば、どのような手法を用いてもよい。また、棚の物品を配置する場所ごとにランプを設けておき、登録する位置に対応するランプを点灯または点滅させることとしてもよい。
【００３０】
登録取消部１５は、作業員の操作指示によって配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、配置情報の配置情報データベース４への登録を取り消す。作業員は、位置情報報知部１４により知らされた位置情報が誤りであると判断した場合に、配置情報の登録キャンセル要求を発行することができる。この登録キャンセル要求を発行する手段は、バーコードスキャナ２に設けてもよいし、他のものに設けてもよい。また、登録をキャンセルした場合には、作業員が、再度、バーコードスキャナ２でバーコードを読み取る作業を行えばよい。
【００３１】
次に、図２を参照して、倉庫内の棚に置かれている物品の配置情報を登録する際の動作について説明する。この動作は、バーコードスキャナ２を所持した作業員が、棚に置かれている物品のバーコードを読み込むたびに行われる。
【００３２】
最初に、バーコードスキャナ２でバーコードが読み取られる（ステップＳ１０１）と、配置情報登録装置１の識別情報受信部１１は、物品識別情報とその読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
続いて、配置情報登録装置１の配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２により動線解析装置３２から受信されている位置情報の中から、上記ステップＳ１０２で受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
続いて、配置情報登録部１３は、上記ステップＳ１０３で選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
続いて、配置情報登録装置１の位置情報報知部１４は、上記ステップＳ１０４で登録の対象となる位置情報を作業員に知らせる（ステップＳ１０５）。そして、本動作を終了する。
【００３６】
上述したように、実施形態における配置情報登録装置１によれば、識別情報受信部１１が、棚に置かれている物品の物品識別情報とその読み取り時刻とをバーコードスキャナ２から受信し、識別情報受信部１１が、バーコードスキャナ２を所持してフロア内を移動する作業員の位置情報を動線解析装置３２から受信し、配置情報登録部１３が、動線解析装置３２から受信している位置情報の中から、物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定し、その選定した位置情報を、その位置情報を選定する際に用いた物品識別情報に対応づけて配置情報データベース４に登録することができる。
【００３７】
これにより、実施形態における配置情報登録装置１によれば、管理対象となる物品の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することができる。
【００３８】
また、位置情報報知部１４が、登録対象となる位置情報を作業員に知らせることができるため、作業員は、バーコードスキャナ２で読み取った物品が、正しい位置で登録されるか否かを確認することができる。また、誤った位置に登録される場合には、作業員が、配置情報の登録キャンセル要求を発行することで、その要求を受信した登録取消部１５が、配置情報の配置情報データベース４への登録を取り消すことができる。
【００３９】
[変形例]
なお、上述した実施形態は、単なる例示に過ぎず、実施形態に明示していない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形態に変形して実施することができる。
【００４０】
例えば、上述した実施形態では、配置情報登録装置１に物品識別情報を送信する手段として、バーコードスキャナ２を用いているが、物品識別情報を送信する手段は、バーコードスキャナ２に限定されない。例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）や、マイク等の音声認識端末、画像認識端末、カメラを用いてもよい。
【００４１】
物品識別情報を送信する手段として、ＲＦＩＤを用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を書き込んだＲＦＩＤタグを取り付けておき、作業員にＲＦＩＤのリーダを所持させることで実現できる。この場合、ＲＦＩＤのリーダは、ＲＦＩＤタグから物品識別情報を読み出すたびに、その物品識別情報と、その読み出し時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００４２】
物品識別情報を送信する手段として、マイク等の音声認識端末を用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を表示しておき、作業員にマイク等の音声認識端末を所持させることで実現できる。この場合、マイク等の音声認識端末は、作業員が物品識別情報を読み上げるたびに、集音した音声を文字列に変換し、その文字列に対応する物品識別情報と、その集音時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００４３】
物品識別情報を送信する手段として、画像認識端末を用いる場合には、例えば、棚に配置する物品に物品識別情報を表示しておき、作業員に画像認識端末を所持させることで実現できる。この場合、画像認識端末は、物品を撮影するたびに、撮影画像から物品識別情報を認識し、その物品識別情報と、その撮影時刻とを、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００４４】
物品識別情報を送信する手段として、カメラを用いる場合には、例えば、作業員にカメラを所持させることで実現できる。この場合、カメラは、物品を撮影するたびに、その撮影画像と、その撮影時刻とを、作業したことを示す情報として、配置情報登録装置１に送信すればよい。このカメラを用いる場合の例示は、例えば、建物や電車、機械等を含む物体のメンテナンス／修理の確認にも応用できる。具体的に、例えば、車の組み立て現場に応用した場合、特定の車の左前のタイヤを撮影した写真を、そのときの撮影者の位置情報に対応づけて登録する。これにより、特定の車の左前のタイヤのボルトの閉まり具合をチェックするときに、作業場所を迅速に特定することが可能となる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、配置情報登録装置１に位置情報を送信する手段として、カメラ３１の画像による動線解析装置３２を用いているが、位置情報を送信する手段は、画像による動線解析装置３２に限定されない。例えば、ＲＦＩＤ、無線基地局、マイク等の振動センサによる動線解析装置や、動線解析装置と接続されていないカメラを用いてもよい。
【００４６】
位置情報を送信する手段として、ＲＦＩＤによる動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、アクティブタグをフロア内の３ヶ所以上に設置しておき、作業員にＲＦＩＤのリーダを所持させ、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、動線解析装置は、ＲＦＩＤのリーダが各アクティブタグから受信する信号の受信強度に基づいて、リーダと各アクティブタグとの間の距離を算出する等し、作業員の位置座標を特定する。距離を算出する際には、三角測量の原理を利用してもよい。動線解析装置は、作業員の位置座標を特定すると、リーダＩＤ、位置座標、および位置座標を特定した時刻を、動線データとして動線データ記憶部に記憶する。これにより、上述した実施形態における画像による動線解析装置３２と同様に、位置情報（位置座標および特定時刻）を蓄積していくことができる。ＲＦＩＤによる動線解析装置は、この位置情報を、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００４７】
なお、ＲＦＩＤのリーダをフロア内の３ヶ所以上に設置しておき、作業員がアクティブタグを所持することでも、上記と同様にして実現できる。
【００４８】
位置情報を送信する手段として、動線解析装置と接続されていないカメラを用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に一台または複数のカメラを配置し、各カメラの撮影範囲内の位置を、対応した棚番号や棚の中の段番号と予め対応付けておくことで実現できる。この場合、カメラは、作業員が写っている位置に対応する棚番号と、その撮影時刻とを、位置情報として、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００４９】
位置情報を送信する手段として、無線基地局による動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局を設置し、作業員に無線端末を所持させ、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、無線端末から発信される信号を受信した基地局が、受信強度（電波の振動強度）に基づき発信源からの距離を算出する等して、無線端末を所持する作業員の位置座標を特定し、信号の受信時刻とともに、配置情報登録装置１に送信すればよい。
【００５０】
位置情報を送信する手段として、マイク等の振動センサによる動線解析装置を用いる場合には、位置情報を送信する手段は、例えば、倉庫内に複数のマイク等の振動センサを設置し、フロアマップ上で定義される座標を利用することで実現できる。この場合、バーコードスキャナ２の操作音や作業員の足音等を集音したマイク等の振動センサが、音波の振動強度に基づき音源からの距離を算出する等して、作業員の位置座標を特定し、集音時刻とともに、配置情報登録装置１に送信すればよい。発信源からの距離を算出する際には、複数のマイク等の振動センサで集音した音を用い、三角測量の原理により音源までの距離を算出してもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、動線解析装置３２が物品の配置情報を登録する作業員を区別する手法を実行する機能を備えているが、この手法は、動線解析装置３２の機能を用いて容易に区別できる手法であることが望ましい。具体的に、例えば、マイク等の振動センサを用いた動線解析装置を用いる場合には、作業員が特定の音程の鈴をつけて作業する、あるいは、作業開始時に特定の音声コマンドを発話することとしてもよい。また、ＲＦＩＤのアクティブタグを作業員が所持して登録作業を行う場合には、その作業員が所持するアクティブタグが登録作業を行うためのタグであることを事前に登録しておき、フロア内で利用される、その他のＲＦＩＤタグと区別することとしてもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、バーコードを読み込むたびに配置情報を登録しているが、配置情報を登録するモードと、配置情報を登録しないモードとを設け、バーコードを読み込む作業が、配置情報を登録する作業であるのか否かを区別できるようにしてもよい。配置情報を登録するモードでは、バーコードスキャナ２が、登録モードの開始／終了コマンドを配置情報登録装置１に送信することとしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態における位置情報としての位置座標は、二次元座標であってもよいし、三次元座標であってもよい。二次元座標とする場合には、倉庫のフロア面を二次元の座標面とする。一方、三次元座標とする場合には、フロア面で形成する二次元座標に、そのフロア面に対して垂直方向となる高さ方向の座標を加えた三次元の座標で表す。高さ方向は、カメラ３１に撮影された作業員の腕の位置や、姿勢（例えば、直立、中腰、しゃがむ等）に基づいて特定することができる。
【００５４】
高さ方向の特定が難しい場合には、高さ方向測定手段をさらに備えることとしてもよい。高さ方向測定手段としては、例えば、加速度センサが該当する。この場合には、加速度センサを作業員の手等に取り付け、作業員が腕を上げたり下げたりする動作に応じて高さ方向の座標を特定すればよい。また、倉庫の天井等に複数の距離センサを設置し、距離センサにより測定された作業員までの距離に応じて高さ方向の座標を特定してもよい。
【００５５】
また、物品が配置されている棚の段を入力する高さ方向入力手段をさらに備えることとしてもよい。高さ方向入力手段としては、例えば、マイクや、バーコードスキャナ等が該当する。マイクを用いる場合には、物品が配置されている段を作業員が発声すればよい。バーコードリーダを用いる場合には、それぞれの段数を記録したバーコードを作成しておき、物品が配置されている段数に対応するバーコードをバーコードスキャナで読み取ればよい。
【００５６】
また、人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、高さ方向を含む位置情報を特定することとしてもよい。例えば、同じ位置で、棚の上段、中段、下段の順にスキャンする、というルール情報を設定した場合には、同一の位置情報で３回続けて受信した物品識別情報を、その同一の位置情報に対応付けて配置情報として登録するのではなく、その同一の位置情報を、棚の上段、中段、下段に対応する位置情報に補正してから登録する。このルール情報は、棚の高さ方向だけではなく、横方向も含めて設定することができる。
【００５７】
具体的には、上段の左側、中央、右側、上から２段目の左側、中央、右側、のように順にスキャンするルールに従うことで、棚の段だけでなく、棚のどの段のどのあたりの位置に配置されているかも含めて設定することができる。
【００５８】
また、このルール情報は、フロア内でスキャン対象とする棚の順序をルール化しておいて、位置情報の登録精度をより高めるために利用してもよい。例えば、棚がＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列と４列配置されていて、第一通路を挟んでＡ列の棚とＢ列の棚とが向かい合って配置されており、第二通路を挟んでＣ列の棚とＤ列の棚とが配置されており、Ｂ列とＣ列の棚が背中合わせで配置されているフロアがあるとする。このフロアで、Ａ列には手前から、棚Ａ１、Ａ２、Ａ３が配置されており、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列にもそれぞれ、手前から、棚Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、棚Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、棚Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のように配置されているとする。このような場合に、Ａ１−Ａ２−Ａ３−Ｂ１−Ｂ２−Ｂ３−Ｃ１−Ｃ２−Ｃ３−Ｄ１−Ｄ２−Ｄ３という順序でスキャンする、というルールを設定する。このルールに従うことで、通路の幅が狭く、取得できる位置情報では、Ａの棚をスキャンしたのか、Ｂの棚をスキャンしたのか判別するのが困難な場合にも、より高い精度で配置情報を登録することが可能となる。
【００５９】
また、上述した実施形態における配置情報登録部１３は、位置情報受信部１２が受信する位置情報の中から、識別情報受信部１１が受信した物品識別情報の読み取り時刻とほぼ同時刻における位置情報を選定しているが、この位置情報を選定することは、本発明の必須の構成要件ではない。位置情報を選定せずに、以下のように処理することもできる。例えば、位置情報が、物品識別情報と同程度の即時性で受信できる場合には、識別情報受信部１１が物品識別情報を受信したときに、位置情報受信部１２が受信している最新の位置情報を用いて、物品の配置情報を登録することとしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、バーコードスキャナ２から受信した物品識別情報および読み取り時刻と、動線解析装置３２から受信した位置情報とをリアルタイムに順次処理しているが、これらの情報をデータベースに蓄積しておいて、例えばバッチ処理等により後から一括して配置情報を登録することとしてもよい。この場合、識別情報受信部１１により受信された物品識別情報を、この物品識別情報の取得時刻に対応づけて識別情報データベースに登録し、位置情報受信部１２により受信された位置情報（位置座標および位置時刻）を、位置情報データベースに登録しておく。そして、配置情報登録部１３は、位置情報データベースに登録された位置情報の中から、識別情報データベースに登録された何れか一つの物品識別情報に対応する取得情報とほぼ同時刻の位置時刻に対応する位置情報を選定することで、棚に置かれている物品の配置情報を登録すればよい。
【００６１】
また、上述した実施形態における配置情報登録装置は、図１に示す各部を機能構成としているが、本発明に係る配置情報登録装置の機能構成は、これに限定されない。図３を参照して、本発明の最小機能構成について説明する。図３に示す配置情報登録装置１ｓは、図１に示す配置情報登録装置１が有する各機能構成要素のうち、位置情報報知部１４および登録取消部１５を省いたものである。それ以外の機能構成要素は、図１に示す配置情報登録装置１と同様であるため、それらの説明については省略する。
【００６２】
また、上述した実施形態では、配置情報を登録する際の登録対象として、棚に置かれている物品を用いて説明しているが、登録対象は、棚に置かれている物品に限定されない。例えば、棚や、棚の段、フロアの通路等を、登録対象としてもよい。これらの場合には、棚を特定する棚識別情報や、棚の段を特定する段識別情報、フロアの通路を特定する通路識別情報を、バーコードスキャナ２から受信することとすればよい。
【００６３】
上述した実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、本発明を以下のように限定するものではない。
【００６４】
（付記１）  管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信部と、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信部と、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録部と、を備えることを特徴とする配置情報登録装置。
【００６５】
（付記２）  前記配置情報登録部は、前記位置情報受信部により受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信部により受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記１記載の配置情報登録装置。
【００６６】
（付記３）  前記配置情報登録部は、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記１または２記載の配置情報登録装置。
【００６７】
（付記４）  前記配置情報登録部により登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知部を、さらに備える、ことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の配置情報登録装置。
【００６８】
（付記５）  前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消部を、さらに備える、ことを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の配置情報登録装置。
【００６９】
（付記６）  前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記１〜５のいずれかに記載の配置情報登録装置。
【００７０】
（付記７）  管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を含むことを特徴とする配置情報登録方法。
【００７１】
（付記８）  前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記７記載の配置情報登録方法。
【００７２】
（付記９）  前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記７または８記載の配置情報登録方法。
【００７３】
（付記１０）  前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに含むことを特徴とする付記７〜９のいずれかに記載の配置情報登録方法。
【００７４】
（付記１１）  前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに含むことを特徴とする付記７〜１０のいずれかに記載の配置情報登録方法。
【００７５】
（付記１２）  前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記７〜１１のいずれかに記載の配置情報登録方法。
【００７６】
（付記１３）  コンピュータに、管理対象を特定可能な識別情報および当該識別情報の獲得時刻を受信する識別情報受信ステップと、前記識別情報を入手可能な機器を所持して対象フロア内を移動する人物の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信ステップと、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻に、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報を、当該識別情報に対応づけて登録することで、前記管理対象の配置情報を登録する配置情報登録ステップと、を実行させることを特徴とする配置情報登録プログラム。
【００７７】
（付記１４）  前記配置情報登録ステップは、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記位置情報の中から、前記識別情報受信ステップにおいて受信された前記識別情報の獲得時刻とほぼ同時刻における前記位置情報を選定し、当該選定した前記位置情報を、当該位置情報を選定する際に用いた前記識別情報に対応づけて登録する、ことを特徴とする付記１３記載の配置情報登録プログラム。
【００７８】
（付記１５）前記配置情報登録ステップは、前記人物の動作手順をルール化したルール情報を用いて、前記位置情報を補正してから、前記管理対象の配置情報を登録する、ことを特徴とする付記１３または１４記載の配置情報登録プログラム。
【００７９】
（付記１６）前記配置情報登録ステップにより登録される前記位置情報を知らせる位置情報報知ステップを、さらに実行させることを特徴とする付記１３〜１５のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
【００８０】
（付記１７）  前記人物の操作指示によって前記配置情報の登録キャンセル要求が発行された場合に、当該配置情報の登録を取り消す登録取消ステップを、さらに実行させることを特徴とする付記１３〜１６のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
【００８１】
（付記１８）  前記位置情報は、前記対象フロア内を移動する人物を区別可能な特徴を利用して特定された人物の前記位置情報である、ことを特徴とする付記１３〜１７のいずれかに記載の配置情報登録プログラム。
【００８２】
この出願は、２０１２年８月６日に出願された日本出願特願２０１２−１７３９８４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【００８３】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明に係る配置情報登録装置、配置情報登録方法および配置情報登録プログラムは、管理対象の配置場所を、容易かつ確実に登録して管理することに適している。
【符号の説明】
【００８５】
１、１ｓ…配置情報登録装置
２…バーコードスキャナ
４…配置情報データベース
１１…識別情報受信部
１２…位置情報受信部
１３…配置情報登録部
１４…位置情報報知部
１５…登録取消部
３１…カメラ
３２…動線解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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