(57)【要約】  単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送する搬送方法を提供する。搬送方法は、受取位置で吸収体（３）を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、受取位置から規定の中継位置（Ｅ２）までの間で第１保持部の速度を変速機構によって変化させる変速工程と、吸収体（３）を保持可能な第２保持部（３１、３４）の速度が中継位置（Ｅ２）において第１保持部から吸収体（３）を受取可能な受取速度になるとともに引渡位置（Ｅ３）で規定の引渡速度となり、かつ、第２保持部（３１、３４）が規定の周期で中継位置（Ｅ２）及び引渡位置（Ｅ３）に到達するように、第２保持部（３１、３４）を回転駆動するサーボモータの速度を制御する制御工程と、周期を維持しつつ引渡速度を変更する速度変更工程と、を含む。
2014006834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための方法であって、
前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、
前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、
前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含む、搬送方法。
【請求項２】
前記中継位置における前記第１保持部の速度が予め設定された前記引渡速度の上限値と下限値との間の値となるような前記変速機構を準備する準備工程とをさらに含む、請求項１に記載の搬送方法。
【請求項３】
基本部品と、前記基本部品上に接合された加工部品とを有する使い捨て着用物品の製造方法であって、
前記基本部品を形成するための基本部品用ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、
規定の受取位置で前記加工部品を受け取るとともに前記ウェブ搬送工程で搬送されている基本部品用ウェブに規定の引渡位置で前記加工部品を引き渡すように、前記加工部品を前記受取位置から前記引渡位置まで搬送する加工部品搬送工程と、
前記加工部品を前記基本部品用ウェブに接合する接合工程と、
前記基本部品用ウェブを前記基本部品に切り分ける切断工程と、を含み、
前記加工部品搬送工程は、
前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、
前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受け取り可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、
前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含み、
前記ウェブ搬送工程では、前記引渡位置で加工部品を受け取り可能な速度で前記基本部品用ウェブを搬送する、使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項４】
前記基本部品用ウェブ及び前記加工部品の少なくとも一方に接着剤を塗布する塗布工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記接着剤により前記基本部品用ウェブと加工部品とを接合する、請求項３に記載の使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項５】
前記基本部品用ウェブに対し、その搬送方向に間隔を空けて複数の貫通穴を形成する貫通穴形成工程をさらに含み、
前記接合工程では、隣接する２つの貫通穴の内側部分をそれぞれ覆うように当該２つの貫通穴の間に前記加工部品を配置した状態で、前記加工部品と前記基本部品用ウェブとを接合し、
前記塗布工程では、前記貫通穴形成工程の前に、前記基本部品用ウェブにおける前記貫通穴の形成予定の範囲以外の範囲に接着剤を塗布する、請求項４に記載の使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項６】
前記接合工程では、前記基本部品用ウェブの搬送方向と直交するウェブ幅方向において前記貫通穴の外側に前記加工部品の両端部が配置されるように、前記加工部品を前記基本部品用ウェブに接着し、
前記塗布工程では、前記貫通穴形成工程の前に、前記ウェブ幅方向における加工部品の両端部が配置される前記基本部品用ウェブ上の２箇所のウェブ側接着位置に接着剤を塗布するとともに、前記接合工程の前に、前記加工部品における前記貫通穴を覆う部分以外の部分であって、前記各ウェブ側接着位置の間に配置される部分に接着剤を塗布する、請求項５に記載の使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項７】
前記変速工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面における前記ウェブ幅方向における加工部品の両端部を前記第１保持部によって吸着保持し、
前記制御工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面と反対側の面を前記第２保持部によって吸着保持する、請求項６に記載の使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項８】
前記塗布工程では、前記基本部品用ウェブ及び前記加工部品のうち、少なくとも前記加工部品に接着剤を塗布し、
前記変速工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面のうち接着剤が塗布されている部分以外の部分を前記第１保持部によって吸着保持し、
前記制御工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面と反対側の面を前記第２保持部によって吸着保持する、請求項４に記載の使い捨て着用物品の製造方法。
【請求項９】
請求項３〜請求項８に記載の製造方法により製造された着用物品。
【請求項１０】
規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための装置であって、
前記受取位置で加工部品を受け取り可能な第１保持部と、前記第１保持部を支持する駆動輪と、前記駆動輪を等速回転させる駆動輪用駆動源と、前記駆動輪が等速回転することにより前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を変化させるように前記第１保持部と前記駆動輪との間に介在する変速機構とを有する変速装置と、
前記加工部品を保持可能な第２保持部と、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源と、前記第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記保持部用駆動源の速度を制御する制御部とを有する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置の制御部は、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更可能である、搬送装置。
【請求項１１】
前記変速装置の変速機構は、前記中継位置における前記第１保持部の速度が予め設定された前記引渡速度の上限値と下限値との間の値となるように、前記第１保持部の速度を変化させる、請求項１０に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工部品を規定の受取位置で受け取るとともに、加工部品の速度が受取位置から規定の引渡位置までの間で変化するように、加工部品を引渡位置まで搬送するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１に記載の搬送装置が知られている。【０００３】
特許文献１に記載の搬送装置は、モータの駆動力により等速回転する駆動輪と、駆動輪に対して複数のクランクアームを介してそれぞれ取り付けられているとともに加工品を保持する複数の吸着体と、駆動輪を回転可能に支持する基体部とを備えている。【０００４】
前記各クランクアームは、駆動輪の回動中心と平行する回動中心回りに回動可能となるように駆動輪に取り付けられている。また、各クランクアームの回動中心から離間した位置には、前記基体部に形成された変速用カム溝に沿って移動可能な変速用カムローラが設けられている。前記変速用カム溝は、駆動輪の中心に対して偏心して設けられている。【０００５】
したがって、駆動輪の中心から変速用カムローラまでの距離は、変速用カムローラと変速用カム溝との位置関係に応じて周期的に変化する。つまり、クランクアームは、駆動輪の回転に応じて、駆動輪の回転方向の前方又は後方に揺動する。この揺動により、各吸着体の角速度は、駆動輪の回転に応じて変化する。【０００６】
これにより、特許文献１に記載の搬送装置では、受取位置で加工品を受け取るとともに、加工品の速度を受取位置から引渡位置までの間で変化させるように、加工品を引渡位置まで搬送することができる。【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置は、各吸着体の変速を機械的な構成（変速用カムローラ、及び変速用カム溝）により実現している。そのため、加工品の引渡位置での速度を複数設定することが困難である。【０００８】
具体的に、加工品の速度を複数設定するために、特許文献１に記載の駆動輪を回転させるモータの角速度を変化させることが考えられる。しかし、複数の吸着体を有する駆動輪の角速度を変化させるためには、大きなトルクを有し、かつ、短時間で加減速を行なうことができるモータが必要となる。そして、このような条件を満たすモータを確保するのは難しい。【０００９】
また、特許文献１に記載の搬送装置において、モータを通常よりも高い又は低い一定の速度で駆動させることにより、加工品の引渡位置での速度を複数設定可能である。しかし、モータの速度を変化させると各吸着体（加工品）が引渡位置に臨む周期も変動してしまい、単位時間当たりの搬送数量が変動してしまう。【００１０】
したがって、特許文献１に記載の搬送装置では、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ各吸着体の変速を実現するために、前記機械的な構成を目標速度ごとに複数種類準備しなければならない。そのため、設備コストが増大するだけでなく、変速の度に機械的な構成の変更作業を要することにより作業時間も増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４０５４１９１号公報
【発明の概要】
【００１２】
本発明の目的は、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる搬送方法、使い捨て着用物品の製造方法、並びに着用物品、及び搬送装置を提供することにある。
【００１３】
本発明は、規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための方法であって、前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含む、搬送方法を提供する。
【００１４】
また、本発明は、規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための装置であって、前記受取位置で加工部品を受け取り可能な第１保持部と、前記第１保持部を支持する駆動輪と、前記駆動輪を等速回転させる駆動輪用駆動源と、前記駆動輪が等速回転することにより前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を変化させるように前記第１保持部と前記駆動輪との間に介在する変速機構とを有する変速装置と、前記加工部品を保持可能な第２保持部と、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源と、前記第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記保持部用駆動源の速度を制御する制御部とを有する回転制御装置とを備え、前記回転制御装置の制御部は、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更可能である、搬送装置を提供する。
【００１５】
さらに、本発明は、基本部品と、前記基本部品上に接合された加工部品とを有する使い捨て着用物品の製造方法であって、前記基本部品を形成するための基本部品用ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、規定の受取位置で前記加工部品を受け取るとともに前記ウェブ搬送工程で搬送されている基本部品用ウェブに規定の引渡位置で前記加工部品を引き渡すように、前記加工部品を前記受取位置から前記引渡位置まで搬送する加工部品搬送工程と、前記加工部品を前記基本部品用ウェブに接合する接合工程と、前記基本部品用ウェブを前記基本部品に切り分ける切断工程と、を含み、前記加工部品搬送工程は、前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受け取り可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含み、前記ウェブ搬送工程では、前記引渡位置で加工部品を受け取り可能な速度で前記基本部品用ウェブを搬送する、使い捨て着用物品の製造方法を提供する。
【００１６】
また、本発明は、前記製造方法により製造された着用物品を提供する。
【００１７】
本発明によれば、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る使い捨ておむつの概略正面図である。
【図２】図１に示す使い捨ておむつの展開図である。
【図３】図１に示す使い捨ておむつの製造方法を示す工程図である。
【図４】図３に示す製造方法に用いられる装置の一部を示す概略図である。
【図５】図４に示す変速装置を拡大して示す概略図である。
【図６】図５に示す保持パッドを拡大して示す斜視図である。
【図７】図４に示す回転制御装置の概略構成を示す正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図４に示す回転制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す記憶部に記憶された変位量に関する情報を示すグラフである。
【図１１】図９に示す記憶部に記憶された角加速度に関する情報を示すグラフである。
【図１２】図９に示す記憶部に記憶された角速度に関する情報を示すグラフである。
【図１３】図９に示す記憶部に記憶された角速度に関する情報を示すグラフである。
【図１４】図９に示す制御部により実行される処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示す処理において速度制御された結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２０】
図１及び図２は、本発明に係る着用物品の一例である使い捨ておむつ１を示す。
【００２１】
各図を参照して、使い捨ておむつ１は、いわゆるパンツ型のおむつである。具体的に、使い捨ておむつ１は、おむつ本体（基本部品）２と、おむつ本体２上に接合された吸収体（加工部品）３とを備えている。
【００２２】
おむつ本体２は、着用者の腹部に配置される前腹部２ａと、着用者の臀部に配置される後背部２ｂと、着用者の股下に配置される股下部２ｃとを備えている。前腹部２ａの左右方向の両端部は、後背部２ｂの左右方向の両端部のそれぞれに対してサイドシール部２ｅによって接合されている。また、おむつ本体２の股下部２ｃの左右両側位置には、レッグホール（貫通穴）２ｄが形成されている。前腹部２ａ及び後背部２ｂは、それぞれ左右方向に伸縮可能である。具体的に、前腹部２ａ及び後背部２ｂは、それ自体に弾性を有する素材（弾性不織布）により形成すること、又は、不織布からなる一対のシート間に弾性部材を伸張状態で添設することにより形成することができる。なお、弾性部材は、ポリウレタン、天然ゴム、熱可塑性樹脂により形成することができる。また、弾性部材の形状は、糸状、リボン状とすることができる。
【００２３】
吸収体３は、図２に示す展開状態において、各レッグホール２ｄの内側部分（相手のレッグホール２ｄに近い部分）をそれぞれ覆うように当該各レッグホール２ｄの間に配置された状態で、おむつ本体２上に接合されている。具体的に、吸収体３は、おむつ本体２に対して前部接着部２ｆ、後部接着部２ｇ、及び中央接着部３ａにおいて接着されている。前後の接着部２ｆ、２ｇは、吸収体３の前後方向の両端部とおむつ本体２とを接着している。また、中央接着部３ａは、吸収体３の前後方向の中央部とおむつ本体２とを各接着部２ｆ、２ｇの間で接着している。中央接着部３ａは、各レッグホール２ｄの間に配置されている。
【００２４】
また、吸収体３は、着用者の尿等を吸収可能である。具体的に、吸収体３は、図示は省略するが、内側に設けられた透液性のトップシートと、外側に設けられた不透液性のカバーシートと、これらシート間に設けられた吸収性コアとを有する。そのため、トップシートを通して侵入した尿等は、吸収性コアにより吸収される。なお、トップシートは、液透過性の不織布又はメッシュシートにより形成することができる。カバーシートは、通気性を有するポリエチレンフィルムや撥水性及び通気性を有する不織布又はそれらの積層シートを用いて形成することができる。また、吸収性コアは、ロールパルプを粉砕して解繊したフラッフを積層することにより形成することができる。なお、前記フラッフには、高吸水性ポリマーを混合することもできる。
【００２５】
なお、本実施形態では、前腹部２ａと後背部２ｂとがサイドシール部２ｅにより接合されたパンツ型の使い捨ておむつ１を例示したが、これに限定されない。サイドシール部２ｅに代えて止着テープを設けることにより、前腹部２ａと後背部２ｂとが止着テープによって着脱可能であるテープ型の使い捨ておむつでもよい。また、前腹部２ａと後背部２ｂと股下部２ｃとを有するおむつ本体２を備えた使い捨ておむつ１について例示したが、これに限定されない。互いに分離した前腹部２ａと後背部２ｂとを有するおむつ本体２と、前腹部２ａと後背部２ｂとを連結する吸収体３とを有する使い捨ておむつ１でもよい。
【００２６】
以下、図３及び図４を参照して、前記使い捨ておむつ１の製造方法について説明する。
【００２７】
使い捨ておむつ１の製造方法は、前記おむつ本体２を形成するための本体ウェブ（基本部品用ウェブ）２Ａを搬送するウェブ搬送工程（１）と、本体ウェブ２Ａに接着剤を塗布する第１塗布工程（２）と、本体ウェブ２Ａにレッグホール２ｄを形成するレッグホール形成工程（貫通穴形成工程）（３）と、前記吸収体３が長手方向に連続する連続体３Ａを搬送する連続体搬送工程（４）と、連続体３Ａに接着剤を塗布する第２塗布工程（５）と、連続体３Ａを切断する連続体切断工程（６）と、吸収体３を本体ウェブ２Ａまで搬送する吸収体搬送工程（７）と、吸収体３を本体ウェブ２Ａに接合する接合工程（８）と、本体ウェブ２Ａを２つ折りにする折り返し工程（９）と、サイドシール部２ｅを形成するサイドシール工程（１０）と、本体ウェブ２Ａを切断する本体切断工程（１１）とを含む。
【００２８】
ウェブ搬送工程（１）では、本体切断工程（１１）が行なわれるまでの間、本体ウェブ２Ａに所定のテンションを付与した状態で、本体ウェブ２Ａをその長手方向に搬送する。なお、以下の説明では、本体ウェブ２Ａの搬送方向と直交する方向をウェブ幅方向という場合がある。
【００２９】
第１塗布工程（２）では、本体ウェブ２Ａにおけるレッグホール２ｄの形成予定の範囲外の範囲に接着を塗布する。具体的に、第１塗布工程（２）では、後述する接合工程（８）において本体ウェブ２Ａ上に配置される吸収体３の両端部の位置に対応する２箇所のウェブ側接着位置（前部接着部２ｆ及び後部接着部２ｇに相当する位置）に接着剤を塗布する。本実施形態では、図４に示す第１塗布部材１６を用いて第１塗布工程が実行される。
【００３０】
レッグホール形成工程（３）では、本体ウェブ２Ａに対し、その搬送方向に間隔を空けて複数のレッグホール２ｄを順次形成する。具体的に、本実施形態では、図４に示すレッグホール形成部材１７を用いることにより、本体ウェブ２Ａにレッグホール２を形成する。レッグホール形成部材１７は、外周に切断刃を有するロータリーカッタ１７ａと、ロータリーカッタ１７ａとの間で本体ウェブ２Ａを挟圧するアンビル１７ｂとを備えている。
【００３１】
連続体搬送工程（４）では、連続体切断工程（６）が行なわれるまでの間、連続体３Ａに所定のテンションを付与した状態で、連続体３Ａをその長手方向に搬送する。
【００３２】
第２塗布工程（５）では、連続体３Ａ（吸収体３）における各レッグホール２ｄを覆う部分以外の部分であって、前部接着部２ｆ及び後部接着部２ｇに相当する部分の間の位置（中央接着部３ａに相当する位置）に接着剤を塗布する。具体的に、本実施形態では、連続体搬送工程（４）の実行期間中に、図４に示す第２塗布部材１４を用いて第２塗布工程（５）が実行される。
【００３３】
連続体切断工程（６）では、連続体３Ａを吸収体３に切り分ける。具体的に、本実施形態では、図４に示すように、外周に切断刃を有する切断ローラ１５と、後述する変速装置１１との間で連続体３Ａを挟圧することにより、連続体３Ａを切断する。つまり、本実施形態では、連続体３Ａを吸収体３に切り分けるのと同時に、吸収体３を変速装置１１に引き渡す。
【００３４】
吸収体搬送工程（７）では、図３に示すように吸収体３の長手方向の向きを９０°回転させるとともに、吸収体３を本体ウェブ２Ａ上に搬送する。具体的に、吸収体搬送工程（７）では、図４に示すように、規定の受取位置Ｅ１で吸収体３を受け取るとともに規定の引渡位置Ｅ３で吸収体３を本体ウェブ２Ａに引き渡すように、吸収体３を受取位置Ｅ１から引渡位置Ｅ３まで搬送する。本実施形態では、搬送装置１０を用いて吸収体搬送工程（７）が実行される。
【００３５】
搬送装置１０は、受取位置Ｅ１から規定の中継位置Ｅ２まで吸収体３を搬送する変速装置１１と、中継位置Ｅ２から引渡位置Ｅ３まで吸収体３を搬送する回転制御装置１２とを備えている。以下、図４〜図６を参照して変速装置１１について説明する。
【００３６】
変速装置１１は、受取位置Ｅ１で吸収体３を受け取り可能な８個の第１保持部２０と、各第１保持部２０を支持する駆動輪１９と、駆動輪１９を等速回転させる駆動輪用モータ（駆動輪用駆動源）１８と、駆動輪１９が等速回転することにより受取位置Ｅ１から中継位置Ｅ２までの間で各第１保持部２０の速度を変化させるように前記各第１保持部２０と駆動輪１９との間に介在する変速機構（符号省略）とを備えている。
【００３７】
各第１保持部２０は、駆動輪１９の直径方向の外側位置で駆動輪１９の回転中心軸回りに配列されている。また、各第１保持部２０は、図外の吸引源からの負圧が供給されることによって、各第１保持部２０の外周面で吸収体３を吸着可能である。具体的に、第１保持部２０は、図６に示すように、吸収体３の長手方向（ウェブ幅方向）の両端部を吸着保持するための一対の吸着面２０ｂを有する。第１保持部２０の外側面における各吸着面２０ｂの間には、吸収体３の中央接着部３ａに相当する範囲に塗布された接着剤を回避するための回避溝２０ａが設けられている。
【００３８】
変速機構は、駆動輪１９に対して回動可能に取り付けられた８個のクランクアーム２１と、各クランクアーム２１に対してそれぞれ回動可能に取り付けられた８個のリンク２２と、各クランクアーム２１を揺動させるための変速用カム溝２３が形成された固定部材（符号省略）とを備えている。各クランクアーム２１は、アーム本体２１ａと、変速用カム溝２３に沿って移動可能となるようにアーム本体２１ａに設けられたカムローラ２１ｂとをそれぞれ備えている。アーム本体２１ａは、駆動輪１９の回転中心軸と平行な回動軸２１ｃ回りで駆動輪１９に対して回動可能に取り付けられた基端部を有する。カムローラ２１ｂは、アーム本体２１ａにおける回動軸２１ｃから離間した位置に設けられている。また、変速用カム溝２３は、駆動輪１９を回転可能に支持する固定部材において駆動輪１９の中心に対して偏心して設けられている。したがって、駆動輪１９の回動中心軸からカムローラ２１ｂまでの距離は、カムローラ２１ｂと変速用カム溝２３との位置関係に応じて周期的に変化する。具体的に、アーム本体２１ａの先端部は、駆動輪１９の等速回転に応じて、駆動輪１９の回転方向の前方又は後方に揺動する。この揺動により、アーム本体２１ａに対してリンク２２を介して接続された第１保持部２０の角速度が受取位置Ｅ１から中継位置Ｅ２までの間で変化する（変速工程）。
【００３９】
リンク２２は、クランクアーム２１の先端部に対して駆動輪１９の回転中心軸と平行な軸回りに回動可能取り付けられた基端部を有する。また、各リンク２２の先端部は、第１保持部２０の各々に対して駆動輪１９の回転中心軸と平行な軸回りに回動可能に取り付けられている。
【００４０】
なお、本実施形態に係る変速装置１１は、第１保持部２０を当該第１保持部２０の吸着面２０ｂの法線回りに９０°回転させる図外の回転機構を有する。これにより、変速装置１１は、受取位置Ｅ１で受け取った吸収体３の長手方向が９０°回転するように吸収体３の姿勢を変えた上で、中継位置Ｅ２で吸収体３を回転制御装置１２に引き渡すことができる。
【００４１】
次に、図７〜図９を参照して、回転制御装置１２について説明する。
【００４２】
回転制御装置１２は、吸収体３を保持可能な２個の第２保持部３１、３４を回転中心軸Ｃ１回りに回転するとともに、各第２保持部３１、３４の角速度（これに伴う各第２保持部３１、３４の周期）を個別に設定可能である。具体的に、回転制御装置１２は、各第２保持部３１、３４がそれぞれ設けられた一対の駆動装置２４、２５と、各駆動装置２４、２５の駆動を制御する制御部２６（図９参照）と、制御部２６に指令を入力するための入力部２７（図９参照）と、各第２保持部３１、３４の回転角を検出する回転角検出器２８（図９参照）とを備えている。
【００４３】
駆動装置２４は、サーボモータ（保持部用駆動源）２９と、サーボモータ２９の動力を受けて駆動する駆動シャフト３０と、駆動シャフト３０の駆動によって回転する第２保持部３１とを備えている。サーボモータ２９は、本体２９ａと、本体２９ａに対して回転する出力軸に固定されたギヤ２９ｂとを備えている。駆動シャフト３０は、回転中心軸Ｃ１回りに回転可能に支持されたシャフト本体３０ａと、シャフト本体３０ａに固定されているとともに前記ギヤ２９ｂと噛合するギヤ３０ｂとを備えている。第２保持部３１は、シャフト本体３０ａに固定されている。したがって、サーボモータ２９が駆動することにより、第２保持部３１が回転中心軸Ｃ１回りに回転する。また、第２保持部３１は、図外の吸引源から負圧が供給されることにより、その外周面において吸収体３を保持可能である。
【００４４】
同様に、駆動装置２５は、サーボモータ（保持部用駆動源）３２と、サーボモータ３２の動力を受けて駆動する駆動シャフト３３と、駆動シャフト３３の駆動によって回転する第２保持部３４とを備えている。サーボモータ３２は、本体３２ａと、本体３２ａに対して回転する出力軸に固定されたギヤ３２ｂとを備えている。駆動シャフト３３は、回転中心軸Ｃ１回り回転可能に支持されたシャフト本体３３ａと、シャフト本体３３ａに固定されているとともに前記ギヤ３２ｂと噛合するギヤ３３ｂとを備えている。第２保持部３４は、シャフト本体３３ａに固定されている。したがって、サーボモータ３２が駆動することにより、第２保持部３４が回転中心軸Ｃ１回りに回転する。また、第２保持部３４は、図外の吸引源から負圧が供給されることにより、その外周面において吸収体３を保持可能である。
【００４５】
各第２保持部３１、３４は、その外周面（吸着面）が回転中心軸Ｃ１を中心とする同一円柱面上に位置するようにそれぞれ配置されている。また、各第２保持部３１、３４は、図８に示すように、中継位置Ｅ２において前記変速装置１１の第１保持部２０から吸収体３を引き受ける。ここで、各第２保持部３１、３４は、吸収体３の第１保持部２０に吸着された面と反対側の面を吸着する。つまり、各第２保持部３１、３４は、吸収体３の接着剤が塗布された面と反対側の面を吸着保持する。なお、本実施形態では、２個の第２保持部３１、３４を有する回転制御装置１２について説明したが、第２保持部の数は、１個又は３個以上でもよい。
【００４６】
制御部２６は、使い捨ておむつ１のサイズごとに本体ウェブ２Ａに対する吸収体３のピッチを変更するために各第２保持部３１、３４の角速度を制御する。具体的に、図１５に示すように、Ｓサイズ用のＳピッチは、Ｍサイズ用のＭピッチ及びＬサイズ用のＬピッチよりも小さく、Ｍピッチは、Ｌピッチよりも小さい。このようにピッチを変更するために、第２保持部３１、３４の引渡位置Ｅ３に到達する周期を一定に保持したまま引渡位置Ｅ３における各第２保持部３１、３４の角速度をサイズごとに制御する必要がある。具体的に、サイズが大きいほど、各第２保持部３１、３４の角速度を増加する必要がある。なお、前記本体ウェブ搬送工程（１）では、引渡位置Ｅ３で吸収体３を第２保持部から受け取り可能な速度で本体ウェブ２Ａを搬送する。つまり、引渡位置Ｅ３における本体ウェブ２Ａの搬送速度は、第２保持部３１、３４の角速度に対応してサイズごとに制御される。
【００４７】
具体的に、制御部２６は、図９に示すように、サーボモータ２９、３２の角速度に関する情報を記憶する記憶部３５と、記憶部３５に記憶された情報に基づいてサーボモータ２９、３２の目標速度を設定する目標速度設定部３６と、目標速度設定部３６で設定された目標速度となるようにサーボモータ２９、３２の速度を制御する駆動制御部３７とを備えている。
【００４８】
記憶部３５は、図１０〜図１３に示すようなサーボモータ２９、３２の角速度に関する情報を記憶する。図１０〜図１２において、第２保持部３１、３４の一方は、０ｍｓ付近及び２００ｍｓ付近の時間で中継位置Ｅ２に到達し、１００ｍｓ付近の時間で引渡位置Ｅ３に到達する。つまり、図１０〜図１２のグラフでは、各ピッチについて同一の周期（２００ｍｓの周期）で第２保持部３１、３４が中継位置Ｅ２及び引渡位置Ｅ３に到達するように、第２保持部３１、３４の変位、角加速度、角速度がそれぞれ設定されている。なお、図１３は、第２保持部３１、３４の一方の角速度を実線で示し、第２保持部３１、３４の他方の角速度を破線で示したものである。図１３から分かるように、第２保持部３１、３４の位相は、１８０°ずれるように設定されている。また、図１２に示すように、引渡位置Ｅ３における第２保持部３１、３４の引渡速度は、サイズが大きい程高くなるように設定されている。つまり、引渡速度は、Ｓピッチ、Ｍピッチ、Ｌピッチの順で大きくなる。また、中継位置Ｅ２における第２保持部３１、３４の受取速度は、第１保持部２０から吸収体を受け取り可能な速度に設定されている。具体的に、受取速度は、中継位置Ｅ２における第１保持部２０の角速度に対応して設定されている。なお、本実施形態では、図１２に示すように、全てピッチについて引渡速度が受取速度よりも高速である。つまり、変速装置１１の変速機構により定義される第１保持部２０の中継位置における角速度は、Ｓピッチに対応する角速度よりも低く設定されている。
【００４９】
目標速度設定部３６は、入力部２７からの指令に応じて記憶部３５に記憶された情報を読み出すことにより、目標速度を設定する。具体的に、入力部２７は、サイズに関する指令（Ｓピッチ、Ｍピッチ、Ｌピッチの何れかを示す指令）を入力可能である。目標速度設定部３６は、入力されたサイズに対応する角速度に関する情報を記憶部３５から読出し、これを目標速度に設定する。つまり、目標速度設定部３６は、入力部２７から異なるサイズに関する指令が入力されることにより第２保持部３１、３４の周期を維持しつつ目標速度（特に、引渡速度）を変更する（速度変更工程）。
【００５０】
駆動制御部３７は、第２保持部３１、３４が目標速度となるように各サーボモータ２９、３２の速度を制御する（制御工程）。具体的に、駆動制御部３７は、回転角検出器２８により検出された各サーボモータ２９、３２の回転角に基づいて、各サーボモータ２９、３２をフィードバック制御する。
【００５１】
以下、図１４を参照して、制御部２６により実行される処理について説明する。
【００５２】
制御部２６による処理が開始されると、入力部２７によりサイズの指令が入力されるのを待機する（ステップＳ１）。サイズの指令が入力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、入力されたサイズに対応する目標速度が設定される（ステップＳ２）。つまり、ステップＳ２では、記憶部３５に記憶された図１０〜図１３に示す情報において、対応するサイズに関する情報を抽出して、これを目標速度に設定する。
【００５３】
次いで、入力部２７による開始指令が入力されたか否かが判定される（ステップＳ３）。開始指令が入力されていないと判定されると（ステップＳ３でＮＯ）、前記ステップＳ１を繰り返し実行する。一方、開始指令が入力されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、各サーボモータ２９、３２を駆動する（ステップＳ４）。
【００５４】
各サーボモータ２９、３２が駆動すると、各サーボモータ２９、３２の速度が検出される（ステップＳ５）。この検出速度に基づいて、各サーボモータ２９、３２をフィードバック制御する（ステップＳ６）。
【００５５】
そして、入力部２７による終了指令が入力されたか否かが判定される（ステップＳ７）。ここで、終了指令が入力されていないと判定されると、前記ステップＳ５を繰り返し実行する。一方、終了指令が入力されたと判定されると、各サーボモータ２９、３２を停止して（ステップＳ８）、当該処理を終了する。
【００５６】
このように、搬送装置１０により搬送された吸収体３は、図３及び図４に示すように、接合工程（８）において本体ウェブ２Ａに接合される。
【００５７】
接合工程（８）では、隣接する２つのレッグホール２ｄの内側部分をそれぞれ覆うように当該２つのレッグホール２ｄの間に吸収体３を配置した状態で、吸収体３と本体ウェブ２Ａとを接合する。ここで、吸収体３の長手方向の両端部は、本体ウェブ２Ａの幅方向においてレッグホール２ｄの外側に配置される。具体的に、本実施形態では、図４に示すように、圧接ローラ４０と回転制御装置１２（第２保持部３１、３４）との間で本体ウェブ２Ａと吸収体３とが挟圧される。これにより、第１塗布工程（２）及び第２塗布工程（５）で塗布された接着剤によって、本体ウェブ２Ａと吸収体３とが接合される。
【００５８】
折り返し工程（９）では、吸収体３が二つ折りになるように、本体ウェブ２Ａを重ね合わせる。
【００５９】
サイドシール工程（１０）では、重ね合わされた本体ウェブ２Ａ同士を熱溶着することにより、サイドシール部２ｅを形成する。
【００６０】
本体切断工程（１１）では、サイドシール部２ｅが使い捨ておむつ１の左右両側に残るように、本体ウェブ２Ａを使い捨ておむつ１に切り分ける。
【００６１】
以上説明したように、前記実施形態によれば、本体ウェブ２Ａに接合される吸収体３のピッチを変更することができるため、吸収体３に対するおむつ本体２の面積の異なる複数サイズの着用物品（本実施形態では、使い捨ておむつ１）を容易に製造することができる。
【００６２】
具体的に、前記実施形態では、第１保持部２０の速度を変速機構によって変化させるとともに、第１保持部２０から吸収体３を引き受ける第２保持部３１、３４の速度が回転制御装置１２により制御される。これにより、吸収体３の速度が受取位置Ｅ１から引渡位置Ｅ３までの間で変化するように、吸収体３を引渡位置Ｅ３まで搬送することができる。
【００６３】
さらに、前記実施形態では、第２保持部３１、３４の周期を維持しつつ第２保持部３１、３４の引渡速度を変更することができる。これにより、第２保持部３１、３４の周期を維持しながら、前記変速機構で定義される中継位置における吸収体３の速度を異なる引渡速度に変速することができる。したがって、前記実施形態によれば、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ吸収体３を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる。
【００６４】
そして、周期を維持しつつ異なる引渡速度で吸収体３が本体ウェブ２Ａに接合されることにより、本体ウェブ２Ａに対して異なるピッチで吸収体３を接合することができる。
【００６５】
なお、前記実施形態では、使い捨ておむつ１を例に挙げて説明したが、前記搬送装置１０を用いることにより、１つの加工部品に対する基本部品の面積の異なる複数サイズの着用物品（例えば、生理用品）を製造することができる。
【００６６】
前記実施形態によれば、第１塗布工程（２）及び第２塗布工程（５）において、本体ウェブ２Ａ及び吸収体３の双方に接着剤を塗布するため、この接着剤により両者を接合することができる。なお、本体ウェブ２Ａ及び吸収体３の少なくとも一方に接着剤を塗布すれば、両者を接合することができる。
【００６７】
前記実施形態では、第１塗布工程（２）において本体ウェブ２Ａにおけるレッグホール２ｄの形成予定の範囲以外の範囲に接着剤を塗布する。これにより、本体ウェブ２Ａにレッグホール２ｄを形成するためのロータリーカッタ１７ａの切断刃に接着剤が付着することにより切断刃の切断能力が低下するのを防止することができる。
【００６８】
前記実施形態では、ウェブ幅方向における吸収体３の両端部に対応する２箇所のウェブ側接着位置（前部接着部２ｆ及び後部接着部２ｇに相当する位置）、及び、各ウェブ側接着位置の間の位置（中央接着部３ａに相当する位置）に接着剤が塗布される。これにより、ウェブ幅方向において吸収体３の広い範囲に接着剤を配置することができる。そのため、上述のようにロータリーカッタ１７ａの切断刃の切断能力の低下を防止しつつ、吸収体３と本体ウェブ２Ａとの接着強度をより向上することができる。
【００６９】
なお、前記実施形態では、本体ウェブ２Ａの前部接着部２ｆ及び後部接着部２ｇのみに接着剤を塗布しているが、これに限定されない。例えば、本体ウェブ２Ａにおける前部接着部２ｆと後部接着部２ｇとの間の位置であってレッグホール２ｄの形成予定の範囲以外の範囲に接着材を塗布することもできる。この場合、吸収体３に対して接着材を塗布する第２塗布工程（５）を省略することができる。
【００７０】
前記実施形態では、第１保持部２０により吸収体３の接着剤が塗布された面のうち接着剤が塗布されている部分以外の部分が吸着保持され、第２保持部３１、３４により吸収体３の接着剤が塗布された面と反対側の面が吸着保持される。これにより、引渡位置Ｅ３において接着剤を本体ウェブ２Ａに向けた状態で、第２保持部３１、３４から本体ウェブ２Ａに吸収体３を引き渡すことができる。したがって、吸収体３に塗布された接着剤と各保持部２０、３１、３４との接触を回避しながら吸収体３を本体ウェブ２Ａに接合することができる。
【００７１】
特に、前記実施形態では、第２塗布工程（５）において吸収体３における中央接着部３ａに相当する部分に接着剤が配置される。そのため、図６に示すように、第１保持部２０により吸収体３の両端部を吸着保持することができる。したがって、第１保持部２０によって吸収体３をより安定な姿勢で保持することができる。
【００７２】
なお、前記実施形態では、図１２に示すように、全てピッチについて引渡速度が受取速度よりも高速である。つまり、変速装置１１の変速機構により定義される第１保持部２０の中継位置における角速度がＳピッチに対応する角速度よりも低く設定されている。しかし、変速装置１１の中継位置Ｅ２における第１保持部２０の角速度は、引渡速度として想定される角速度の上限値（Ｌピッチに対応する角速度）と、引渡速度として想定される角速度の下限値（Ｓピッチに対応する角速度）との間の値に設定することが好ましい。つまり、このような速度に設定された変速機構を準備することが好ましい（準備工程）。これにより、前記実施形態のように、中継位置Ｅ２における第１保持部２０の角速度が前記上限値と下限値との間から外れた値に設定されている場合と比較して、各サーボモータ２９、３２による引渡速度の変更の幅の最大値を小さくすることができる。そのため、各サーボモータ２９、３２の負荷を低減することができるとともに、引渡速度の変更に要する時間を短縮することができる。
【００７３】
例えば、中継位置Ｅ２における第１保持部２０の角速度をＭピッチに対応する角速度に設定した場合には、次のようにピッチの調整を行なうことができる。具体的に、Ｍピッチで吸収体３を本体ウェブ２Ａに接合する場合には、第２保持部３１、３４の受取速度と引渡速度を等しくすることができる。また、図１５に示すように、第２保持部３１、３４の引渡速度をＭピッチのために設定される引渡速度よりも加速することにより、Ｌピッチの使い捨ておむつ１を製造することができる。一方、第２保持部３１、３４の引渡速度をＭピッチのために設定される引渡速度よりも減速することにより、Ｓピッチの使い捨ておむつ１を製造することができる。
【００７４】
さらに、中継位置Ｅ２における第１保持部２０の角速度が前記上限値と下限値との中間値を含む規定範囲内に設定されていることが最も好ましい。これにより、Ｓピッチで吸収体３を接合する場合と、Ｌピッチで吸収体３を接合する場合とにおける、各サーボモータ２９、３２による引渡速度の変更の幅は、実質的に等しくなる。そのため、各サーボモータ２９、３２による引渡速度の変更の幅の最大値を最小にすることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、８個の第１保持部２０を有する変速装置１１を説明したが、第１保持部２０の数は限定されない。受取位置Ｅ１から中継位置Ｅ２までの間で変速することを前提として、第１保持部２０は、少なくとも１個存在すればよい。
【００７６】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【００７７】
上記課題を解決するために、本発明は、規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための方法であって、前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含む、搬送方法を提供する。
【００７８】
また、本発明は、規定の受取位置から規定の引渡位置まで加工部品を搬送するための装置であって、前記受取位置で加工部品を受け取り可能な第１保持部と、前記第１保持部を支持する駆動輪と、前記駆動輪を等速回転させる駆動輪用駆動源と、前記駆動輪が等速回転することにより前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を変化させるように前記第１保持部と前記駆動輪との間に介在する変速機構とを有する変速装置と、前記加工部品を保持可能な第２保持部と、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源と、前記第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受取可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記保持部用駆動源の速度を制御する制御部とを有する回転制御装置とを備え、前記回転制御装置の制御部は、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更可能である、搬送装置を提供する。
【００７９】
本発明に係る搬送方法及び搬送装置では、第１保持部の速度を変速機構によって変化させるとともに、第１保持部から加工部品を引き受ける第２保持部の速度が制御される。これにより、加工部品の速度が受取位置から引渡位置までの間で変化するように、加工部品を引渡位置まで搬送することができる。
【００８０】
さらに、前記搬送方法及び搬送装置では、第２保持部の周期を維持しつつ第２保持部の引渡速度を変更することができる。これにより、第２保持部の周期を維持しながら、前記変速機構で定義される中継位置における加工部品の速度を異なる引渡速度に変速することができる。したがって、前記搬送方法及び搬送装置によれば、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる。
【００８１】
なお、本発明において『規定の周期』とは、複数の第１保持部が順次中継位置に到達する時間の間隔に相当する。具体的に、『規定の周期』は、変速装置における変速機構及び駆動輪用駆動源の回転速度により定義される。
【００８２】
前記搬送方法において、前記中継位置における前記第１保持部の速度が予め設定された前記引渡速度の上限値と下限値との間の値となるような前記変速機構を準備する準備工程とをさらに含むことが好ましい。
【００８３】
また、前記搬送装置において、前記変速装置の変速機構は、前記中継位置における前記第１保持部の速度が予め設定された前記引渡速度の上限値と下限値との間の値となるように、前記第１保持部の速度を変化させることが好ましい。
【００８４】
これら搬送方法及び搬送装置では、中継位置における第１保持部の速度が引渡速度として想定される上限値と下限値との間の値に設定されている。これにより、中継位置における第１保持部の速度が前記上限値と下限値との間から外れた値に設定されている場合と比較して、保持部用駆動源による引渡速度の変更の幅の最大値を小さくすることができる。そのため、保持部用駆動源の負荷を低減することができるとともに、引渡速度の変更に要する時間を短縮することができる。
【００８５】
また、本発明は、基本部品と、前記基本部品上に接合された加工部品とを有する使い捨て着用物品の製造方法であって、前記基本部品を形成するための基本部品用ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、規定の受取位置で前記加工部品を受け取るとともに前記ウェブ搬送工程で搬送されている基本部品用ウェブに規定の引渡位置で前記加工部品を引き渡すように、前記加工部品を前記受取位置から前記引渡位置まで搬送する加工部品搬送工程と、前記加工部品を前記基本部品用ウェブに接合する接合工程と、前記基本部品用ウェブを前記基本部品に切り分ける切断工程と、を含み、前記加工部品搬送工程は、前記受取位置で前記加工部品を受け取り可能な第１保持部が変速機構を介して支持された駆動輪を等速回転させることにより、前記受取位置から規定の中継位置までの間で前記第１保持部の速度を前記変速機構によって変化させる変速工程と、前記加工部品を保持可能な第２保持部の速度が前記中継位置において前記第１保持部から前記加工部品を受け取り可能な受取速度になるとともに前記引渡位置で規定の引渡速度となり、かつ、前記第２保持部が規定の周期で前記中継位置及び前記引渡位置に到達するように、前記第２保持部を回転駆動する保持部用駆動源の速度を制御する制御工程と、前記周期を維持しつつ前記引渡速度を変更する速度変更工程と、を含み、前記ウェブ搬送工程では、前記引渡位置で加工部品を受け取り可能な速度で前記基本部品用ウェブを搬送する、使い捨て着用物品の製造方法を提供する。
【００８６】
本発明に係る着用物品の製造方法によれば、基本部品用ウェブに接合される加工部品のピッチを変更することができるため、加工部品に対する基本部品の面積の異なる複数サイズの着用物品（例えば、使い捨ておむつ又は生理用品）を容易に製造することができる。
【００８７】
具体的に、前記製造方法では、変速工程において第１保持部の速度を変速機構によって変化させるとともに、第１保持部から加工部品を引き受ける第２保持部の速度が制御工程で制御される。これにより、加工部品の速度が受取位置から引渡位置までの間で変化するように、加工部品を引渡位置まで搬送することができる。
【００８８】
さらに、前記製造方法では、速度変更工程において、第２保持部の周期を維持しつつ第２保持部の引渡速度を変更することができる。これにより、第２保持部の周期を維持しながら、前記変速機構で定義される中継位置における加工部品の速度を異なる引渡速度に変速することができる。したがって、本発明によれば、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる。
【００８９】
そして、周期を維持しつつ異なる引渡速度で加工部品が基本部品用ウェブに接合されることにより、基本部品用ウェブに対して異なるピッチで加工部品を接合することができる。
【００９０】
前記着用物品の製造方法において、前記基本部品用ウェブ及び前記加工部品の少なくとも一方に接着剤を塗布する塗布工程をさらに含み、前記接合工程では、前記接着剤により前記基本部品用ウェブと加工部品とを接合することが好ましい。
【００９１】
この製造方法によれば、基本部品用ウェブ及び加工部品の少なくとも一方に接着剤を塗布するため、この接着剤により両者を接合することができる。
【００９２】
前記着用物品の製造方法において、前記基本部品用ウェブに対し、その搬送方向に間隔を空けて複数の貫通穴を形成する貫通穴形成工程をさらに含み、前記接合工程では、隣接する２つの貫通穴の内側部分をそれぞれ覆うように当該２つの貫通穴の間に前記加工部品を配置した状態で、前記加工部品と前記基本部品用ウェブとを接合し、前記塗布工程では、前記貫通穴形成工程の前に、前記基本部品用ウェブにおける前記貫通穴の形成予定の範囲以外の範囲に接着剤を塗布することが好ましい。
【００９３】
この製造方法では、塗布工程において基本部品用ウェブにおける貫通穴の形成予定の範囲以外の範囲に接着剤を塗布する。これにより、基本部品用ウェブに貫通穴を形成するための切断刃に接着剤が付着することにより切断刃の切断能力が低下するのを防止することができる。
【００９４】
前記着用物品の製造方法において、前記接合工程では、前記基本部品用ウェブの搬送方向と直交するウェブ幅方向において前記貫通穴の外側に前記加工部品の両端部が配置されるように、前記加工部品を前記基本部品用ウェブに接着し、前記塗布工程では、前記貫通穴形成工程の前に、前記ウェブ幅方向における加工部品の両端部が配置される前記基本部品用ウェブ上の２箇所のウェブ側接着位置に接着剤を塗布するとともに、前記接合工程の前に、前記加工部品における前記貫通穴を覆う部分以外の部分であって、前記各ウェブ側接着位置の間に配置される部分に接着剤を塗布することが好ましい。
【００９５】
この製造方法では、ウェブ幅方向における加工部品の両端部に対応する２箇所のウェブ側接着位置、及び、各ウェブ側接着位置の間の位置に接着剤が塗布される。これにより、ウェブ幅方向において加工部品の広い範囲に接着剤を配置することができる。そのため、上述のように切断刃の切断能力の低下を防止しつつ、加工部品と基本部品用ウェブとの接着強度をより向上することができる。
【００９６】
前記着用物品の製造方法において、前記変速工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面における前記ウェブ幅方向における加工部品の両端部を前記第１保持部によって吸着保持し、前記制御工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面と反対側の面を前記第２保持部によって吸着保持することが好ましい。
【００９７】
また、前記着用物品の製造方法において、前記塗布工程では、前記基本部品用ウェブ及び前記加工部品のうち、少なくとも前記加工部品に接着剤を塗布し、前記変速工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面のうち接着剤が塗布されている部分以外の部分を前記第１保持部によって吸着保持し、前記制御工程では、前記加工部品の接着剤が塗布された面と反対側の面を前記第２保持部によって吸着保持することが好ましい。
【００９８】
この製造方法では、第１保持部により加工部品の接着剤が塗布された面のうち接着剤が塗布されている部分以外の部分が吸着保持され、第２保持部により加工部品の接着剤が塗布された面と反対側の面が吸着保持される。これにより、引渡位置において接着剤を基本部材用ウェブに向けた状態で、第２保持部から基本部材用ウェブに加工部材を引き渡すことができる。したがって、加工部品に塗布された接着剤と各保持部との接触を回避しながら加工部品を基本部材用ウェブに接合することができる。
【００９９】
特に、前記塗布工程において加工部品における各ウェブ側接着位置の間に配置される部分に接着剤を配置した場合には、第１保持部により加工部材の両端部を吸着保持することができる。したがって、この場合には、第１保持部によって加工部材をより安定な姿勢で保持することができる。
【０１００】
また、本発明は、前記製造方法により製造された着用物品を提供する。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明によれば、単位時間当たりの搬送数量を維持しつつ加工部品を複数の異なる速度で引渡位置に搬送することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｅ１    受取位置
Ｅ２    中継位置
Ｅ３    引渡位置
１    使い捨ておむつ（着用物品）
２    レッグホール（貫通穴）
２    おむつ本体（基本部品）
２Ａ    本体ウェブ（基本部品用ウェブ）
２ｄ    レッグホール（貫通穴）
２ｆ    前部接着部（ウェブ側接着位置に相当する部分）
２ｇ    後部接着部（ウェブ側接着位置に相当する部分）
３    吸収体（加工部品）
３ａ    中央接着部（加工部品の各ウェブ側接着位置の間に配置される部分に相当）
１０    搬送装置
１１    変速装置
１２    回転制御装置
１８    駆動輪用モータ（駆動輪用駆動源）
１９    駆動輪
２０    第１保持部
２１    クランクアーム（変速機構）
２２    リンク（変速機構）
２３    変速用カム溝（変速機構）
２６    制御部
２９、３２    サーボモータ（保持部用駆動源）
３１、３４    第２保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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