【手続補正書】
【提出日】平成27年4月27日(2015.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が畝の斜面に接触して機体（１）を案内する畝案内ローラー（２５０）と、
軸心が前記機体（１）の左右方向に傾斜して設けられた、前記畝案内ローラーの第一回動軸（２５１）と、
前記機体（１）に連結された第二回動軸（２６０）と、
一端が、前記第一回動軸（２５１）に連結され、他端が前記第二回動軸（２６０）に連結された支持部材（２５７）とを備え、
前記支持部材（２５７）は、前記第二回動軸（２６０）の軸心を中心として回動可能であり、
前記第一回動軸（２５１）の軸心と前記第二回動軸（２６０）の軸心とは、同じ方向に傾斜していることを特徴とする、移植機。
【請求項２】
前記機体（１）の左右方向を基準とした、前記第一回動軸（２５１）の軸心の傾斜角度を調節する調節機構（２５３、２５５）を備え、
前記第一回動軸（２５１）の軸心の傾斜角度は、前記調節機構（２５３、２５５）によって、前記第二回動軸（２６０）の軸心の傾斜角度よりも大きく、又、小さくもできることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲を規制する規制具（２６４）を備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】
前記支持部材（２５７）に作用して前記畝案内ローラー（２５０）を畝側に付勢するスプリング（２６１）を備え、
前記スプリング（２６１）は、前記規制具（２６４）によって規制される前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲では死点越えしないことを特徴とする、請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記機体（１）に連結する、左右方向に伸びる畝案内機構取付部材（２６６）と、
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されており、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動し、
前記機体（１）には、前後方向に伸びる機体中心軸（１８）が連結され、
前記機体中心軸（１８）を中心に左右端が逆方向に上下動する、前記機体（１）の左右方向に伸びたローリング部材（４１）が、前記機体中心軸（１８）に連結され、
前記ローリング部材（４１）は、前記機体中心軸（１８）に連結するローリングシャフト（２６８）と、前記ローリングシャフト（２６８）に、左右方向に移動可能に連結され、端部が左右の車輪（１３）に連結した左右のローリング移動部（２６９）とを有し、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、左右の取付アーム（２７２、２６７）を介して前記ローリングシャフト（２６８）に連結されていることを特徴とする、請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
畝に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）とを備え、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）を上下移動して植付深さを変更する植付深さ調節アーム（５３）とを備え、
前記押さえ具（１１０）は、前記押さえ部材（１１９）と、前記押さえ部材（１１９）の前端が共通に固定された上下回動アーム（１１１）とで構成されており、
前記上下回動アーム（１１１）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の間に位置し、
前記押さえ部材（１１９）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の後方で、前記植付具（２８）の左右に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
又、第４の本発明は、
前記支持部材（２５７）に作用して前記畝案内ローラー（２５０）を畝側に付勢するスプリング（２６１）を備え、
前記スプリング（２６１）は、前記規制具（２６４）によって規制される前記支持部材（２５７）の回動可能な範囲では死点越えしないことを特徴とする、第３の本発明の移植機である。
又、第５の本発明は、
前記機体（１）に連結する、左右方向に伸びる畝案内機構取付部材（２６６）と、
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されており、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動し、
前記機体（１）には、前後方向に伸びる機体中心軸（１８）が連結され、
前記機体中心軸（１８）を中心に左右端が逆方向に上下動する、前記機体（１）の左右方向に伸びたローリング部材（４１）が、前記機体中心軸（１８）に連結され、
前記ローリング部材（４１）は、前記機体中心軸（１８）に連結するローリングシャフト（２６８）と、前記ローリングシャフト（２６８）に、左右方向に移動可能に連結され、端部が左右の車輪（１３）に連結した左右のローリング移動部（２６９）とを有し、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、左右の取付アーム（２７２、２６７）を介して前記ローリングシャフト（２６８）に連結されていることを特徴とする、第４の本発明の移植機である。
又、第６の本発明は、
畝に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）とを備え、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）を上下移動して植付深さを変更する植付深さ調節アーム（５３）とを備え、
前記押さえ具（１１０）は、前記押さえ部材（１１９）と、前記押さえ部材（１１９）の前端が共通に固定された上下回動アーム（１１１）とで構成されており、
前記上下回動アーム（１１１）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の間に位置し、
前記押さえ部材（１１９）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の後方で、前記植付具（２８）の左右に配置されることを特徴とする、第１〜第５の何れかの本発明の移植機である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
又、本発明に関連する第１発明は、
前記スプリング（２６１）は、引張式のスプリングであり、一端が前記支持部材（２５７）に係止されており、
前記スプリング（２６１）の一端が係止される係止部（２５９）は、前後方向に伸びる前記支持部材（２５７）に複数配列して設けられていることを特徴とする、第４の本発明の移植機である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
又、本発明に関連する第２発明は、
前記機体（１）に連結する、左右方向に伸びる畝案内機構取付部材（２６６）と、
前記畝案内機構取付部材（２６６）に摺動可能に連結された摺動取付部（２６２）とを備え、
前記第二回動軸（２６０）は、ブラケット（２６３）を介して前記摺動取付部（２６２）に固定され、
前記スプリング（２６１）の他端は、前記摺動取付部（２６２）に連結されていることを特徴とする、第４の本発明の移植機である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
又、本発明に関連する第３発明は、
前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、畝の左右の斜面のそれぞれに対応して設けられており、
前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）、前記第一回動軸（２５１）、前記支持部材（２５７）、前記第二回動軸（２６０）、前記ブラケット（２６３）及び前記摺動取付部（２６２）は、１つの前記畝案内機構取付部材（２６６）によって支持されており、
前記畝案内機構取付部材（２６６）は、所定の角度範囲で回転可能で、前記畝案内機構取付部材（２６６）の回転に伴って、前記左右の斜面のそれぞれに対応する前記畝案内ローラー（２５０）は同時に上下動することを特徴とする、本発明に関連する第２発明の移植機である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
又、本発明に関連する第４発明は、
前記支持部材（２５７）と前記第一回動軸（２５１）との間に、前記第一回動軸（２５１）の上下方向の位置を調節する上下調節機構（２５４、２５６）を備えたことを特徴とする、第１〜第６の何れかの本発明又は本発明に関連する第１発明〜第３発明の何れかの移植機である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
又、本発明に関連する第５発明は、
畝に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）の植付位置の左右側方のマルチフィルムを押さえる複数の押さえ部材（１１９）を有する押さえ具（１１０）とを備えたことを特徴とする、第１〜第５の何れかの本発明又は本発明に関連する第１発明〜第４発明の何れかの移植機である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
又、本発明に関連する第６発明は、
前記押さえ部材（１１９）は、前記機体（１０）の前後方向に伸びる２本の棒状部材であり、後端が上方かつ左右方向内側に向いていることを特徴とする、本発明に関連する第５発明の移植機である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
又、本発明に関連する第７発明は、
前記機体（１）を昇降させる昇降装置（２３）と、
前記昇降装置（２３）の昇降作動を切り替える昇降切替部（２４）と、
前記昇降切替部（２４）に連結された中間連結部（５５、５６、５７）と、
畝面に接地し前記畝面の高低変化に対応して、側面視で同じ位置に設けられた接地体回動軸（５２、６１）を中心に個別に上下に回動する左右の接地体（３６、３７）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）よりも上の位置で、前記左右の接地体（３６、３７）を連結し、前記左右の接地体（３６、３７）の上下動に応じて位置が変化する天秤（５０）と、
前記天秤（５０）の前記左右の接地体（３６、３７）とのそれぞれの連結部分の中央位置で前記天秤（５０）に一部が連結され、前記接地体回動軸（６１）よりも上の位置で他の部分が前記中間連結部（５５）に連結し、前記接地体回動軸（６１）の周りに回動する連動アーム（５１）と、
前記接地体回動軸（５２、６１）を上下移動して植付深さを変更する植付深さ調節アーム（５３）と、
前記押さえ具（１１０）の上下動する範囲の上限の位置を規制する上動ストッパー（７３）とを備え、
前記押さえ具（１１０）は、前記押さえ部材（１１９）と、前記押さえ部材（１１９）の前端が共通に固定された上下回動アーム（１１１）と、前記上下回動アーム（１１１）の上に取り付けられ、前記押さえ具（１１０）の上下動する範囲の下限の位置を規制する下限位置調節部材（１１２、１２１）とで構成されており、
前記上下回動アーム（１１１）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の間に位置し、
前記押さえ部材（１１９）は、平面視で、前記左右の接地体（３６、３７）の後方で、前記植付具（２８）の左右に配置され、
前記上動ストッパー（７３）は、前記植付深さ調節アーム（５３）の回動中心となる軸を兼用していることを特徴とする、本発明に関連する第５発明又は第６発明の移植機である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
第４の本発明によって、スプリング（２６１）を適正に作用させながら安定して畝案内が行える。
第５の本発明によって、異なる畝幅に対応できる。また、旋回時や機体格納時等、左右の畝案内ローラー（２５０）を共に収納させることができる。また、畝案内ローラー（２５０）と車輪（１３）が連動して左右ローリングし、機体（１）の左右傾斜に対応して畝案内ローラー（２５０）と車輪（１３）を圃場に適切に追従させることができる。左右の畝案内ローラー（２５０）及び車輪（１３）の左右位置調節は独立するので、各々の調節が容易になる。
第６の本発明によって、植え付け後の植付具（２８）の上昇でマルチフィルムがつれ上がることを防止できる。また、左右の接地体（３６、３７）を低い位置に配置しながら、左右の接地体（３６、３７）からの連繋機構を簡潔な構造にでき、コンパクト化及びコストダウンが図れる。又、植付深さの調節が容易に行えるとともに、マルチフィルムが破れることを防止できる。又、左右の接地体（３６、３７）及び左右の押さえ部材（１１９）をコンパクトに配置でき、植付性能が向上する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本発明に関連する第１発明によって、簡単な構成で畝案内ローラー（２５０）の付勢力を調節することができ、状況に対応して適正な畝案内が行える。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本発明に関連する第２発明によって、異なる畝幅に対応できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本発明に関連する第３発明によって、旋回時や機体格納時等、左右の畝案内ローラー（２５０）を共に収納させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本発明に関連する第４発明によって、異なる高さの畝に対応できる。又、畝高さの対応が容易である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
本発明に関連する第５発明によって、植え付け後の植付具（２８）の上昇でマルチフィルムがつれ上がることを防止できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
本発明に関連する第６発明によって、押さえ具（１１０）の後端がマルチフィルムに引っかかりにくい。又、押さえ具（１１０）の後部は平面視で後側へいくほど植付具（２８）側に位置するので、マルチフィルムが破れることを防止できる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
本発明に関連する第７発明によって、左右の接地体（３６、３７）を低い位置に配置しながら、左右の接地体（３６、３７）からの連繋機構を簡潔な構造にでき、コンパクト化及びコストダウンが図れる。又、植付深さの調節が容易に行えるとともに、マルチフィルムが破れることを防止できる。又、左右の接地体（３６、３７）及び左右の押さえ部材（１１９）をコンパクトに配置でき、植付性能が向上する。又、上動ストッパー（７３）は、植付深さ調節アーム（５３）の回動中心となる軸と兼用し、構成の簡素化が図れる。