【手続補正書】
【提出日】平成27年8月21日(2015.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列的に供給された画像に含まれる被写体を認識する被写体認識装置であって、
第１の特定の被写体を認識するための特徴データを含む辞書データと、前記第１の特定の被写体以外の第２の特定の被写体を認識するための特徴データを前記辞書データに移行する前に一時的に含む仮辞書データと、を保持する辞書データベースと、
前記画像の一連のフレームの各々において被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された被写体ごとに、前記検出手段による検出の結果に基づいて、当該被写体を前記画像の一連のフレームにわたり追跡する追跡手段と、
前記検出手段により検出された被写体ごとに、当該被写体の特徴データを抽出し、該抽出された特徴データを前記辞書データベースに保持された特徴データと比較することで当該被写体の認識を行う認識手段と、
前記抽出された特徴データを、前記辞書データベースにおける前記辞書データ又は前記仮辞書データに登録する登録手段と、
を有し、
前記登録手段は、
前記認識手段により前記辞書データ及び前記仮辞書データを用いて認識が得られなかった被写体については、前記追跡手段の追跡結果に基づいて求められる重要度が所定値以上の場合には、当該被写体の特徴データを前記仮辞書データに登録し、
前記認識手段は、
前記抽出された特徴データを前記仮辞書データに登録されている特徴データと比較して、前記抽出された特徴データに係る被写体と前記仮辞書データにおける特徴データに係る被写体との類似度を示す認識評価値を算出し、
前記認識評価値に基づいて、当該被写体の特徴データを前記辞書データに移行する
ことを特徴とする被写体認識装置。
【請求項２】
前記認識手段は、前記抽出された特徴データを前記辞書データに登録されている特徴データと比較し、前記抽出された特徴データに係る被写体と前記辞書データにおける特徴データに係る被写体との類似度を算出し、該類似度が閾値以上である場合に、前記抽出された特徴データに係る被写体を前記辞書データに登録された被写体として認識することを特徴とする請求項１に記載の被写体認識装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記抽出された特徴データに係る被写体を前記辞書データに登録された被写体として認識しなかった場合に、前記抽出された特徴データを前記仮辞書データに登録されている特徴データと比較して前記認識評価値を算出することを特徴とする請求項２に記載の被写体認識装置。
【請求項４】
前記重要度は、前記被写体が前記追跡手段により追跡された継続時間長を示す値であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項５】
前記検出手段は、検出した複数の被写体の中から主被写体を選択するものであって、
前記重要度は、前記主被写体として前記追跡手段により追跡された継続時間長、あるいは、前記追跡手段により追跡されている間に前記主被写体として選択された回数を示す値であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項６】
前記認識手段は、前記認識評価値が閾値を超えた回数、所定時間内に前記認識評価値が閾値を超えた頻度、および、前記認識評価値の平均値の少なくともいずれかが所定値以上となったときに、当該被写体の特徴データを前記辞書データに移行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項７】
前記登録手段は、前記検出手段により前記画像の一連のフレームにおいて検出された被写体の数が所定数以上である場合は、それらの被写体については前記仮辞書データへの登録を行わないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項８】
前記登録手段は、前記認識評価値が更新されない期間が所定値以上となった場合は、当該被写体に係る仮辞書データを削除することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項９】
撮像した画像を時系列的に供給する撮像手段と、
前記撮像手段により時系列的に供給された画像に含まれる被写体を認識する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の被写体認識装置と、
前記撮像手段が撮像する際の撮像条件を、前記被写体認識装置による被写体の情報に応じて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
時系列的に供給される画像を表示する表示手段と、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の被写体認識装置と、
前記表示手段が画像を表示する際の表示条件を、前記被写体認識装置による被写体の情報に応じて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
第１の特定の被写体を認識するための特徴データを含む辞書データと、前記第１の特定の被写体以外の第２の特定の被写体を認識するための特徴データを、前記辞書データに移行する前に一時的に含む仮辞書データと、を保持する辞書データベースを用いて、時系列的に供給された画像に含まれる被写体を認識する被写体認識装置の制御方法であって、
検出手段が、前記画像の一連のフレームの各々において被写体を検出する検出ステップと、
追跡手段が、前記検出ステップで検出された被写体ごとに、前記検出ステップでの検出の結果に基づいて、当該被写体を前記画像の一連のフレームにわたり追跡する追跡ステップと、
認識手段が、前記検出ステップで検出された被写体ごとに、当該被写体の特徴データを抽出し、該抽出された特徴データを前記辞書データベースに保持された特徴データと比較することで当該被写体の認識を行う認識ステップと、
登録手段が、前記抽出された特徴データを、前記辞書データベースにおける前記辞書データ又は前記仮辞書データに登録する登録ステップと、
を有し、
前記登録ステップでは、
前記認識ステップで前記辞書データ及び前記仮辞書データを用いて認識が得られなかった被写体については、前記追跡手段の追跡結果に基づいて求められる重要度が所定値以上の場合には、当該被写体の特徴データを前記仮辞書データに登録し、
前記認識ステップでは、
前記抽出された特徴データを前記仮辞書データに登録されている特徴データと比較して、前記抽出された特徴データに係る被写体と前記仮辞書データにおける特徴データに係る被写体との類似度を示す認識評価値を算出し、
前記認識評価値に基づいて、当該被写体の特徴データを前記辞書データに移行する
ことを特徴とする被写体認識装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の被写体認識装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面は、時系列的に供給された画像に含まれる被写体を認識する被写体認識装置に係り、第１の特定の被写体を認識するための特徴データを含む辞書データと、前記第１の特定の被写体以外の第２の特定の被写体を認識するための特徴データを、前記辞書データに移行する前に一時的に含む仮辞書データと、を保持する辞書データベースと、前記画像の一連のフレームの各々において被写体を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された被写体ごとに、前記検出手段による検出の結果に基づいて、当該被写体を前記画像の一連のフレームにわたり追跡する追跡手段と、前記検出手段により検出された被写体ごとに、当該被写体の特徴データを抽出し、該抽出された特徴データを前記辞書データベースに保持された特徴データと比較することで当該被写体の認識を行う認識手段と、前記抽出された特徴データを、前記辞書データベースにおける前記辞書データ又は前記仮辞書データに登録する登録手段とを有し、前記登録手段は、前記認識手段により前記辞書データ及び前記仮辞書データを用いて認識が得られなかった被写体については、前記追跡手段の追跡結果に基づいて求められる重要度が所定値以上の場合には、当該被写体の特徴データを前記仮辞書データに登録し、前記認識手段は、前記抽出された特徴データを前記仮辞書データに登録されている特徴データと比較して、前記抽出された特徴データに係る被写体と前記仮辞書データにおける特徴データに係る被写体との類似度を示す認識評価値を算出し、前記認識評価値に基づいて、当該被写体の特徴データを前記辞書データに移行することを特徴とする。