【手続補正書】
【提出日】平成27年2月4日(2015.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照射する前照灯（６、７）と、
前記前照灯の照射範囲（２１、２２）を変更する照射範囲変更手段（１４）と、
当該車両の前方に存在する前方車両の位置を検出する手段であって、当該車両の前方を撮像するカメラ（２）と前記カメラの撮像画像から前記前方車両の座標を含む画像情報を生成する画像処理手段（５１）を含み、前記前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定する検出手段（２、５１）と、
前記検出手段により検出された前記前方車両の位置に基づいて前記照射範囲変更手段を制御する制御手段（５３）と、
を備えた車両用前照灯装置（１）において、
前記照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と前記端部座標との間のズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて前記前方車両の位置が前記照射範囲内にあるか否かを判定する判定手段（５２）を更に備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲内であると判定された場合、前記照射範囲変更手段を制御して前記前方車両の位置が照射範囲外となるように前記照射範囲を変更し、
前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定された場合、前記照射範囲の変更を行わない又は前記照射範囲変更手段に対して前記照射範囲の変更を抑制する制御を行うものであって、
前記判定手段によって算出されたズレ量が所定値以上である場合、前記端部座標と前記基準座標とを所定比率で内分する目標座標を算出し、前記照射範囲変更手段を制御して前記基準座標が前記目標座標に一致するように前記照射範囲を変更することを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段によって算出された前記ズレ量が前記所定値未満である場合、当該状態が所定時間継続するまでの間は、前記照射範囲の変更を行わず、前記所定時間経過後に、前記端部座標と前記基準座標とを前記所定比率とは異なる第２の所定比率で内分する目標座標を算出し、前記照射範囲変更手段を制御して前記基準座標が前記目標座標に一致するように前記照射範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
車両の前方を照射する前照灯（６、７）と、
前記前照灯の照射範囲（２１、２２）を変更する照射範囲変更手段（１４）と、
当該車両の前方に存在する前方車両の位置を検出する手段であって、当該車両の前方を撮像するカメラ（２）と前記カメラの撮像画像から前記前方車両の座標を含む画像情報を生成する画像処理手段（５１）を含み、前記前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定する検出手段（２、５１）と、
前記検出手段により検出された前記前方車両の位置に基づいて前記照射範囲変更手段を制御する制御手段（５３）と、
を備えた車両用前照灯装置（１）において、
前記照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と前記端部座標との間のズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて前記前方車両の位置が前記照射範囲内にあるか否かを判定する判定手段（５２）を更に備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲内であると判定された場合、前記照射範囲変更手段を制御して前記前方車両の位置が照射範囲外となるように前記照射範囲を変更し、
前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定された場合、前記照射範囲の変更を行わない又は前記照射範囲変更手段に対して前記照射範囲の変更を抑制する制御を行うものであって、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定され且つ前記ズレ量が所定値未満である場合、当該状態が所定時間継続するまでの間は、前記照射範囲の変更を行わず、前記所定時間経過後に、前記端部座標と前記基準座標とを所定比率で内分する目標座標を算出し、前記照射範囲変更手段を制御して前記基準座標が前記目標座標に一致するように前記照射範囲を変更することを特徴とする車両用前照灯装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両の前方を照射する前照灯（６、７）と、前記前照灯の照射範囲（２１、２２）を変更する照射範囲変更手段（１４）と、当該車両の前方に存在する前方車両の位置を検出する手段であって、当該車両の前方を撮像するカメラ（２）と前記カメラの撮像画像から前記前方車両の座標を含む画像情報を生成する画像処理手段（５１）を含み、前記前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定する検出手段（２、５１）と、前記検出手段により検出された前記前方車両の位置に基づいて前記照射範囲変更手段を制御する制御手段（５３）と、を備えた車両用前照灯装置（１）において、前記照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と前記端部座標との間のズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて前記前方車両の位置が前記照射範囲内にあるか否かを判定する判定手段（５２）を更に備え、前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲内であると判定された場合、前記照射範囲変更手段を制御して前記前方車両の位置が照射範囲外となるように前記照射範囲を変更し、前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定された場合、前記照射範囲の変更を行わない又は前記照射範囲変更手段に対して前記照射範囲の変更を抑制する制御を行うものであって、前記判定手段によって算出されたズレ量が所定値以上である場合、前記端部座標と前記基準座標とを所定比率で内分する目標座標を算出し、前記照射範囲変更手段を制御して前記基準座標が前記目標座標に一致するように前記照射範囲を変更することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この構成によれば、制御手段は、判定手段によって前方車両の位置がヘッドランプの照射範囲内であると判定された場合、照射範囲変更手段を制御して前方車両の位置が照射範囲外となるように照射範囲を変更するので、前方車両の運転者や同乗者は、まぶしさを感じることがない。また、前方車両の位置が照射範囲外にあると判定された場合、照射範囲の変更を行わないか、又は照射範囲変更手段に対して照射範囲の変更を抑制する制御を行うので、自車の運転者は照射範囲の頻繁な移動にわずらわしさを感じることがない。
また、検出手段は、当該車両の前方の撮像画像から前方車両の座標を含む画像情報を生成し、前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定するため、前方車両を正確かつ短時間に検出することが可能であるという効果を奏する。また、判定手段は、照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と端部座標との比較に基づいて判定を行い、制御手段は、判定手段によって前方車両の位置が照射範囲内にあると判定された場合、照射範囲変更手段を制御して基準座標が端部座標に一致するように照射範囲を変更するので、照射範囲の位置を正確なものとすることができる。
また、ズレ量が大きい場合と、小さい場合に分けて制御手段により照射範囲変更手段を制御できるので、照射範囲の変更をそれぞれの場合に応じて、より適切なものとすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、ズレ量が所定値以上であっても、即座に照射範囲を車両端部に一致させることをせず、ズレ量を内分する位置に照射範囲を変更するので、この処理を繰り返せば、大きな動作とすることなく、ふたたび位置検出を行い、新たなズレ量を基に照射範囲を変更すべき座標を算出するため、前方車両との相対位置が短時間に左右に変動する場合であっても、結果として照射範囲の動きを小さくでき、わずらわしさを感じることを防ぐことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、車両の前方を照射する前照灯（６、７）と、前記前照灯の照射範囲（２１、２２）を変更する照射範囲変更手段（１４）と、当該車両の前方に存在する前方車両の位置を検出する手段であって、当該車両の前方を撮像するカメラ（２）と前記カメラの撮像画像から前記前方車両の座標を含む画像情報を生成する画像処理手段（５１）を含み、前記前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定する検出手段（２、５１）と、前記検出手段により検出された前記前方車両の位置に基づいて前記照射範囲変更手段を制御する制御手段（５３）と、を備えた車両用前照灯装置（１）において、前記照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と前記端部座標との間のズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて前記前方車両の位置が前記照射範囲内にあるか否かを判定する判定手段（５２）を更に備え、前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲内であると判定された場合、前記照射範囲変更手段を制御して前記前方車両の位置が照射範囲外となるように前記照射範囲を変更し、前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定された場合、前記照射範囲の変更を行わない又は前記照射範囲変更手段に対して前記照射範囲の変更を抑制する制御を行うものであって、前記制御手段は、前記判定手段によって前記前方車両の位置が前記照射範囲外にあると判定され且つ前記ズレ量が所定値未満である場合、当該状態が所定時間継続するまでの間は、前記照射範囲の変更を行わず、前記所定時間経過後に、前記端部座標と前記基準座標とを所定比率で内分する目標座標を算出し、前記照射範囲変更手段を制御して前記基準座標が前記目標座標に一致するように前記照射範囲を変更する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この構成によれば、制御手段は、判定手段によって前方車両の位置がヘッドランプの照射範囲内であると判定された場合、照射範囲変更手段を制御して前方車両の位置が照射範囲外となるように照射範囲を変更するので、前方車両の運転者や同乗者は、まぶしさを感じることがない。また、前方車両の位置が照射範囲外にあると判定された場合、照射範囲の変更を行わないか、又は照射範囲変更手段に対して照射範囲の変更を抑制する制御を行うので、自車の運転者は照射範囲の頻繁な移動にわずらわしさを感じることがない。
また、検出手段は、当該車両の前方の撮像画像から前方車両の座標を含む画像情報を生成し、前方車両の車幅方向端部の左右位置を示す端部座標により前方車両の位置を特定するため、前方車両を正確かつ短時間に検出することが可能であるという効果を奏する。また、判定手段は、照射範囲の内側限界位置を示す基準座標と端部座標との比較に基づいて判定を行い、制御手段は、判定手段によって前方車両の位置が照射範囲内にあると判定された場合、照射範囲変更手段を制御して基準座標が端部座標に一致するように照射範囲を変更するので、照射範囲の位置を正確なものとすることができる。
また、ズレ量が大きい場合と、小さい場合に分けて制御手段により照射範囲変更手段を制御できるので、照射範囲の変更をそれぞれの場合に応じて、より適切なものとすることができる。
さらに、前方車両の位置が照射範囲外にある場合であっても、当該状態が所定時間継続するまでの間は、照射範囲の変更を行わないため、頻繁に照射位置が移動することがなく、わずらわしさを感じることがない。また、所定時間経過後に、端部座標と基準座標とを所定比率で内分する位置に照射範囲を変更するため、この処理を繰り返せば、見かけ上、照射範囲はゆっくり前方車両に接近するように見え、自車の運転者は照射範囲の頻繁な移動にわずらわしさを感じることを最小とすることができる。また、照射範囲を前方車両の端部に近づけて、照射されない範囲を最小にし、安全に寄与するものとできる。