【手続補正書】
【提出日】平成27年6月11日(2015.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項２】
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の押しのけ容積の可変範囲を示す可変容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記可変容量情報に基づいて、前記可変範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１に記載の油圧トランスミッション。
【請求項３】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも前記出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された油圧トランスミッション。
【請求項４】
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力を示す発電出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記発電出力情報に基づいて、前記総量Ｄｔｏｔａｌに対して前記発電出力の総量が最大化されるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項５】
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項６】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成され、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項７】
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量を最大化可能な前記油圧モータの押しのけ容積の組合せを示す最適容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記最適容量情報に基づいて、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至３，５及び６の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項８】
前記油圧ポンプの吐出口と前記複数の油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧ラインをさらに備え、
前記総押しのけ容積決定部は、前記油圧ポンプの押しのけ容積に応じて定まる第１の値と、前記高圧ラインの圧力計測値と前記高圧ラインの圧力目標値との偏差に応じて第２の値との和に基づいて、前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するように構成された請求項１乃至７の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項９】
前記総押しのけ容積決定部が、前記油圧ポンプの回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って前記油圧ポンプの押しのけ容積を決定し、該油圧ポンプの押しのけ容積に応じて前記第１の値を算出するように構成された請求項８に記載の油圧トランスミッション。
【請求項１０】
前記押しのけ容積分配部は、前記油圧モータの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち稼働中の油圧モータにのみ前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配するように構成された請求項１乃至９の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項１１】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータ、および、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備え、
前記油圧トランスミッションは、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧トランスミッションであることを特徴とする再生エネルギー型発電装置。
【請求項１２】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１３】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも前記出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１４】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定し、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１５】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、および前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備えた再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
請求項１２乃至１４の何れか一項に記載の方法により油圧トランスミッションを稼働させるステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。