【手続補正書】
【提出日】平成26年12月16日(2014.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
適切にプログラムされたプロセッサを使用して、信号の少なくとも１つのパラメーターを求める方法であって、該信号は雑音を含む正弦波信号であり、前記パラメーターは、或る時点における前記信号の周波数、及び該時点における該信号の位相角のうちの少なくとも一方を含み、該方法は、
離散発振器を使用して、時間期間ごとに前記信号の１つ以上の離散したサンプルを得るステップと、
前記信号の前記パラメーターを、該信号の該周波数と、前記雑音のサンプルと、該信号のサンプルとの間の線形関係に基づいて、前記雑音の前記サンプル間の統計的相関を用いて反復的に求めるステップであって、現在の反復が、
前の反復中に求められた前記信号の前記周波数に基づいて前記統計的相関を更新するステップと、
前記信号の前記サンプルを、現在の時間期間中の前記信号の値を用いて更新するステップと、
を有するものを含む、信号の少なくとも１つのパラメーターを求める方法。
【請求項２】
前記信号の基本周波数に基づいて前記統計的相関を初期化するステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記信号の前記周波数に基づいて前記信号の前記位相角を求めるステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記統計的相関を用いて重み行列を求めるステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記信号に離散発振器を作用させて、前記信号のサンプルを得る、離散発振器を作用させるステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記信号は三相電圧信号を含み、前記方法は、
前記信号をクラーク変換を用いてクラーク基準領域に変換するステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記線形関係は、
【数１】
2012211896.tif 000001
に従って規定され、ここで、ζは前記雑音に起因する誤差を表し、ｎは雑音ベクトルであり、Ｂは周波数行列であり、ｈは第１項のベクトルであり、Ｇは第２項のベクトルであり、αは角周波数ωを表し、α＝ｃｏｓωであり、ここで、前記第１項のベクトル及び前記第２項のベクトルの要素は前記信号の前記サンプルの関数である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記周波数行列Ｂは、
【数２】
2012211896.tif 000002
であり、ここで、Ｉは恒等行列であり、Ｎは前記信号の前記サンプルの数を表し、前記第１項のベクトルｈは、
【数３】
2012211896.tif 000003
であり、ここで、ｖα(ｎ)及びｖβ(ｎ)はαβ基準領域において求められた時点ｎにおける前記信号のサンプルを表し、ここで、ｎ＝０，１，…，Ｎ−１であり、前記第２項のベクトルＧは
【数４】
2012211896.tif 000004
である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
加重最小二乗(ＷＬＳ)法を用いて前記線形関係から前記周波数を求めるステップ
を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記サンプルＮ−１に対応する時点における前記周波数
【数５】
2012211896.tif 000005
を、
【数６】
2012211896.tif 000006
に従って求めるステップであって、ここで、前記周波数
【数７】
2012211896.tif 000007
の共分散は
【数８】
2012211896.tif 000008
に従って求められ、ここで、重み行列Ｗは
【数９】
2012211896.tif 000009
に従って求められ、ここで、Ｅは前記雑音の関数の期待値を表し、Ｔは転置演算子であり、Ｑｎは前記雑音ベクトルの共分散行列であるものと、
前記時点における前記信号の前記周波数
【数１０】
2012211896.tif 000010
を
【数１１】
2012211896.tif 000011
に従って求めるステップであって、ここで、ｆＳはサンプリング周波数であり、
【数１２】
2012211896.tif 000012
は前記時点における前記角周波数
【数１３】
2012211896.tif 000013
であるものと、
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記角周波数
【数１４】
2012211896.tif 000014
に基づいて前記位相角を求めるステップ、
を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
近似一次方程式
【数１５】
2012211896.tif 000015
に基づいて前記位相角を求めるステップであって、未知のベクトルｘは
【数１６】
2012211896.tif 000016
であり、ベクトルｇは
【数１７】
2012211896.tif 000017
であり、行列Ｈは
【数１８】
2012211896.tif 000018
であり、前記未知のベクトルｘは
【数１９】
2012211896.tif 000019
に従って近似され、ここで、重み行列Ｒは
【数２０】
2012211896.tif 000020
であるもの
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記位相角を求めるステップは、
前記信号の正相順ｐの初期位相
【数２１】
2012211896.tif 000021
を
【数２２】
2012211896.tif 000022
に従って求めるステップと、
前記位相角
【数２３】
2012211896.tif 000023
を
【数２４】
2012211896.tif 000024
に従って求めるステップと、
を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記各反復は或る時間期間にわたって実行され、少なくともいくつかの時間期間が重複している、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記各反復は或る時間期間にわたって実行され、前記現在の反復の前記現在の時間期間は前記前の反復の前の時間期間に隣り合っている、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
信号の少なくとも１つのパラメーターを求めるシステムであって、該信号は雑音を含む三相電圧信号であり、前記パラメーターは、或る時点における前記信号の周波数、及び該時点における該信号の位相角のうちの少なくとも一方を含み、該システムは、
時間期間ごとに前記信号の１つ以上の離散したサンプルを得る離散発振器と、
前記時間期間ごとに前記信号の前記周波数を、該信号の該周波数と、前記雑音と、該信号のサンプルとの間の線形関係に基づいて反復的に求める適切にプログラムされたプロセッサであって、該プロセッサは現在の反復中に、
前の反復中に求められた前記信号の前記周波数に基づいて雑音共分散行列を更新し、
前記信号の前記サンプルを、現在の時間期間中の前記信号の値を用いて更新し、
前記雑音共分散行列及び前記信号の前記サンプルを用いて前記周波数を求める、
ものを備える、信号の少なくとも１つのパラメーターを求めるシステム。
【請求項１７】
前記プロセッサは前記信号の前記周波数に基づいて前記信号の前記位相角を求めるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記信号はクラーク基準領域に変換される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは加重最小二乗(ＷＬＳ)法を用いて前記雑音共分散行列を更新する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記線形関係は、
【数２５】
2012211896.tif 000025
に従って規定され、ここで、ζは前記雑音に起因する誤差を表し、ｎは雑音ベクトルであり、Ｂは周波数行列であり、ｈは第１項のベクトルであり、Ｇは第２項のベクトルであり、αは角周波数ωを表し、α＝ｃｏｓωであり、ここで、前記第１項のベクトル及び前記第２項のベクトルの要素は前記信号の前記サンプルの関数である、請求項１６に記載のシステム。