(57)【要約】  電線処理装置について、用途に応じて柔軟で、かつ、より精度の高い不良判定が可能な新規な構成を提案する。電線処理装置１００は、刃位置検出器１０６によって検出された刃１０４の位置と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する第１電線状態検出器１１２を含んでいる。
2014002721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線と、前記芯線を被覆した絶縁体とを備えた被覆電線を保持可能な電線保持器と、
前記電線保持器に保持された前記被覆電線に対して進退移動可能に配置された刃と、
前記刃を移動させる刃駆動機構と、
を備えた電線処理装置に関し、
前記絶縁体を介して前記芯線に高周波信号を生じさせる高周波信号発生処理と、
前記刃駆動機構によって移動する刃の位置を検出する刃位置検出処理と、
前記芯線に生じた高周波信号を検出する信号検出処理と、
前記刃位置検出処理によって検出された刃の位置と、前記信号検出処理によって検出された前記高周波信号とに基づいて、前記被覆電線の状態を検出する第１電線状態検出処理と
を含む、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項２】
前記信号検出処理によって検出された前記高周波信号の大きさに基づいて、前記被覆電線の芯線と前記刃との接触を検出する処理を含む、請求項１に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項３】
前記刃が移動する移動領域に、第１異常判定区域が予め設定されている、請求項２に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項４】
前記刃が移動する移動領域に複数の区域が設定されており、当該複数の区域から前記第１異常判定区域が選択される、請求項３に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項５】
前記移動領域に設定された全ての区域において前記接触が検出されない場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含む、請求項４に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項６】
前記接触が検出された際の前記刃の位置が、前記第１異常判定区域か否かを判定する処理を含む、請求項３から５までの何れか一項に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項７】
前記第１異常判定区域において前記接触が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含む、請求項３から６までの何れか一項に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項８】
前記刃は、中央部に窪みを有する刃形状を有し、当該窪みを対向させて配置された一対の刃で構成されており、
前記刃駆動機構は、前記一対の刃が閉じたり、開いたりするように、前記一対の刃を駆動させる機構であり、
前記第１異常判定区域は、前記一対の刃の中央部の間隔が、前記被覆電線の外径よりも大きい領域に設定されており、
当該第１異常判定区域において前記接触が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含む、請求項３から７までの何れか一項に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項９】
前記電線処理装置は、
前記電線保持器に保持された前記被覆電線が前記刃から離れるように、当該被覆電線と前記刃とを当該被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させる被覆電線駆動機構を備えており、
前記電線保持器に保持された前記被覆電線の前記絶縁体に、前記刃を食い込ませた状態で、当該被覆電線と前記刃とを当該被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させて、前記絶縁体を剥ぐストリップ処理を実行でき、
前記電線状態検出方法は、
当該ストリップ処理において、前記被覆電線駆動機構によって移動する、前記被覆電線と前記刃との相対的な位置と、前記信号検出処理によって検出された前記高周波信号とに基づいて、前記被覆電線の状態を検出する第２電線状態検出処理を含む、請求項１から８までの何れか一項に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項１０】
前記被覆電線と前記刃との相対移動領域に対して、第２異常判定区域が設定されている、請求項９に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項１１】
前記被覆電線と前記刃との相対移動領域に、複数の区域が設定されており、当該複数の区域から前記第２異常判定区域が選択される、請求項１０に記載された、電線処理装置の電線状態検出方法。
【請求項１２】
芯線と、前記芯線を被覆した絶縁体とを備えた被覆電線を保持可能な電線保持器と、
前記電線保持器に保持された前記被覆電線に対して進退移動可能に配置された刃と、
前記刃を移動させる刃駆動機構と、
前記絶縁体を介して前記芯線に高周波信号を生じさせる高周波信号発生器と、
前記刃駆動機構によって移動する刃の位置を検出する刃位置検出器と、
前記芯線に生じた高周波信号を検出する信号検出器と、
前記刃位置検出器によって検出された刃の位置と、前記信号検出器によって検出された前記高周波信号とに基づいて、前記被覆電線の状態を検出する第１電線状態検出器と
を備えた電線処理装置。
【請求項１３】
前記刃が移動する移動領域に対して、第１異常判定区域を設定する第１区域設定部を備えた、請求項１２に記載された電線処理装置。
【請求項１４】
前記電線保持器に保持された前記被覆電線が前記刃から離れるように、当該被覆電線と前記刃とを当該被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させる被覆電線駆動機構と、
前記被覆電線駆動機構によって移動する、前記被覆電線と前記刃との相対的な位置を検出する相対位置検出器と、
を備えた、請求項１２又は１３に記載された電線処理装置。
【請求項１５】
前記相対位置検出器によって検出された、前記被覆電線と前記刃との相対的な位置と、前記信号検出器によって検出された前記高周波信号とに基づいて、前記被覆電線の状態を検出する第２電線状態検出器を備えた、請求項１４に記載された電線処理装置。
【請求項１６】
前記被覆電線と前記刃との相対移動領域に対して、第２異常判定区域を設定する第２区域設定部を備えた、請求項１４又は１５に記載された電線処理装置。
【請求項１７】
前記高周波信号発生器は、前記被覆電線の前記絶縁体を介して前記芯材と対向した電極と、前記電極に電気的に接続された高周波電源とを備えた、請求項１２から１６までの何れか一項に記載された電線処理装置。
【請求項１８】
前記高周波信号発生器は、前記刃に電気的に接続された高周波電源を備えた、請求項１２から１６までの何れか一項に記載された電線処理装置。
【請求項１９】
前記高周波電源は、定電圧電源である、請求項１７又は１８に記載された電線処理装置。
【請求項２０】
前記高周波電源は、定電流電源である、請求項１７又は１８に記載された電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯線が絶縁体で被覆された被覆電線を処理する電線処理装置、および、電線処理装置の電線状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被覆電線を処理する電線処理装置として、例えば、特開平７−２２７０２２号公報には、カッターに交流電源を接続し、被覆電線に近接させた検出ヘッドによって電気信号を検出し、カッターと芯線との接触（切断）を検出する構成が開示されている。【０００３】
特許第３２６１５２９号公報には、被覆電線の任意箇所に近接配置した電極子と切断刃とで一対の電極を形成させ、被覆に切り込みする際に生ずる一対の電極間の電気容量の変位に基づき、切断刃と、被覆電線の芯線との遠近関係を検出することが開示されている。【０００４】
また、特開２００８−２８３８２５号公報では、検出信号の電流又は電圧を誤接触検出の閾値に対応させるために測定信号の電圧を調整することや、測定信号が交流電流の場合に交流電流の周波数を調整することや、閾値を調整することが提案されている。【０００５】
また、特開２００８−２９５２０９号公報には、ストリップ刃が被覆電線の絶縁体に切り込みを入れる際に、芯線を傷付けたことを正確に検出できる機能を有したストリップ装置が提案されている。例えば、被覆電線の芯線と一対の刃との間に電圧を印加させ、一対の刃が互いに近づく方向に移動を開始してからストリップ動作が開始されるまでの間に、これら芯線と一対の刃との間に電圧が印加されたことを検出することが記載されている。【０００６】
また、特許４８８３８２１号公報には、刃を電極として用いる構造が提案されている。同文献では、電線被覆材剥離装置は、刃物が芯線に接触したか否かを検出する対象時点又は時間が任意に設定され、剥離動作の開始時、終了直前又は途中、さらには芯線に対する刃物の接触時間の各時間的要素を管理する機能を有すると記載されている。そして、時間的要素の管理機能によって、芯線に刃物が接触しても、その接触時間又は接触箇所によっては、不良品とはしない判定条件も設定可能とすることが記載されている。【０００７】
具体的には、切り込み時からストリップ過程の初期は、僅かでも接触すれば不良と判断しても、それ以降の過程では、接触は不良と判定しないことが記載されている。また、ストリップ過程の終了間際の刃物と芯線との接触を検出しない等、時間的管理機能を用いて判定を任意に設定することが記載されている。また、ストリップ過程の終了間際に発生するような先端の微小な接触傷は、これを判定対象から除外することも可能であると記載されている。【０００８】
また、同文献には、電線の芯線と刃物とが接触し続ける時間も判定の基準にすることが記載されている。具体的には、電線の芯線と刃物とが長時間接触し続けると、長く深い傷が付き、極微少な時間の接触の場合は、程度によっては傷が付かない。そこで、μ秒単位で電線の芯線と刃物との接触時間をサンプリングすることにより、品質に影響しない極微少時間の接触と、長い時間の接触とを判別し、これを判定基準とすることが記載されている。また、上記の時間的管理機能の要素機器は、エンコーダやマグネットスケールのような位置情報機器に置き換えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２２７０２２号公報
【特許文献２】特許第３２６１５２９号公報
【特許文献３】特開２００８−２８３８２５号公報
【特許文献４】特開２００８−２９５２０９号公報
【特許文献５】特許４８８３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、静電結合を利用して刃と芯線との接触を検出する装置（方法）は、例えば、特許文献１によって提案されている。この方法によって、刃と芯線との接触を高精度に検出することができる。これにより、例えば、ストリップ処理（皮剥処理）によって芯線に生じる傷の有無を検出することができる。しかしながら、刃と芯線との接触を検出した場合にその全てを不良と判定すると、歩留まりが低下する。例えば、電線の用途によっては、刃と芯線に接触があった場合であっても傷が深くなければ、それだけで不良にする必要がない場合もある。反対に、特に安全性を確保する必要がある用途では、ストリップ処理における刃と芯線に軽度の接触であっても許容されない場合がある。このように用途に応じた柔軟な不良判定が可能な電線処理装置は、十分に確立されていない。【００１１】
例えば、特許文献５についても、芯線に対する刃物の接触時間の各時間的要素を管理する機能を有する電線被覆材剥離装置が開示されている。しかしながら、当業者が実施可能な程度に明確かつ十分に開示されておらず、具体的にどのように管理するのか不明である。例えば、特許文献５には、芯線に刃物が接触しても、その接触時間又は接触箇所によっては、不良品とはしない判定条件も設定可能とすると記載されているが、具体的な判定条件については何ら開示されておらず、不明である。ここでは、電線処理装置について、用途に応じて柔軟で、かつ、より精度の高い不良判定が可能な新規な構成を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
電線処理装置は、電線保持器と、電線保持器に保持された被覆電線に対して進退移動可能に配置された刃と、刃を移動させる刃駆動機構とを備えている。ここで提案される電線処理装置の電線状態検出方法は、絶縁体を介して芯線に高周波信号を生じさせる高周波信号発生処理と、刃駆動機構によって移動する刃の位置を検出する刃位置検出処理と、芯線に生じた高周波信号を検出する信号検出処理と、刃位置検出処理によって検出された刃の位置と、信号検出処理によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線の状態を検出する第１電線状態検出処理とを含んでいる。【００１３】
かかる電線処理装置の電線状態検出方法によれば、刃の位置と高周波信号に基づいて、被覆電線の処理状態を検出できる。例えば、刃と芯線の接触のみならず、刃駆動機構によって移動する刃の位置が検出されるので、刃と芯線の接触のタイミングについても明確に検出できる。このため、刃が芯線にどの程度接触したか、どの程度の時間接触したかなどを検出することができ、芯線に生じたであろう傷の程度を精度良く検出できる。【００１４】
この場合、信号検出処理によって検出された高周波信号の大きさに基づいて、被覆電線の芯線と刃との接触を検出する処理を含んでいてもよい。また、刃が移動する移動領域に、第１異常判定区域が設定されていてもよい。この場合、刃の移動領域に対して異常判定区域が設定されているので、より簡便に芯線に生じたであろう傷の程度を判定できる。【００１５】
この場合、刃が移動する移動領域に複数の区域が設定されており、当該複数の区域から第１異常判定区域が選択されるように構成してもよい。また、移動領域に設定された全ての区域において接触が検出されない場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。また、接触が検出された際の刃の位置が、第１異常判定区域か否かを判定する処理を含んでいてもよい。また、第１異常判定区域において接触が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。【００１６】
刃は、中央部に窪みを有する刃形状を有し、当該窪みを対向させて配置された一対の刃で構成されていてもよい。この場合、刃駆動機構は、一対の刃が閉じたり、開いたりするように、一対の刃を駆動させる機構であるとよい。また、第１異常判定区域は、一対の刃の中央部の間隔が、被覆電線の外径よりも大きい領域に設定されていてもよい。また、電線状態検出方法は、当該第１異常判定区域において接触が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいるとよい。【００１７】
電線処理装置は、電線保持器に保持された被覆電線が刃から離れるように、当該被覆電線と刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させる被覆電線駆動機構を備えていてもよい。この電線処理装置は、電線保持器に保持された被覆電線の絶縁体に、刃を食い込ませた状態で、被覆電線が刃から離れるように、被覆電線と刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させて、絶縁体を剥ぐストリップ処理を実行できるとよい。この場合、電線処理装置の電線状態検出方法は、当該ストリップ処理において、被覆電線駆動機構によって移動する、被覆電線と刃との相対的な位置と、信号検出処理によって検出された電気信号とに基づいて、被覆電線の状態を検出する第２電線状態検出処理を含んでいてもよい。この場合、被覆電線と刃との相対移動領域に対して、第２異常判定区域が設定されていてもよい。被覆電線と刃との相対移動領域に複数の区域が設定されており、当該複数の区域から第２異常判定区域が選択されるように構成してもよい。【００１８】
ここで提案される電線処理装置は、電線保持器と、刃と、刃駆動機構と、高周波信号発生器と、刃位置検出器と、信号検出器と、第１電線状態検出器とを備えていてもよい。ここで、電線保持器は、芯線と、芯線を被覆した絶縁体とを備えた被覆電線を保持する装置である。刃は、電線保持器に保持された被覆電線に対して進退移動可能に配置されている。刃駆動機構は、刃を移動させる装置である。高周波信号発生器は、絶縁体を介して芯線に高周波信号を生じさせる装置である。刃位置検出器は、刃駆動機構によって移動する刃の位置を検出する装置である。信号検出器は、芯線に生じた高周波信号を検出する装置である。第１電線状態検出器は、刃位置検出器によって検出された刃の位置と、信号検出器によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線の状態を検出する装置である。【００１９】
かかる電線処理装置によれば、上述した電線状態検出方法を具現化でき、刃の位置と電気信号に基づいて、被覆電線の処理状態を検出できる。これによって、例えば、刃が芯線にどの程度接触したか、どの程度の時間接触したかなどを検出することができ、芯線に生じたであろう傷の程度を精度良く検出できる。【００２０】
また、電線処理装置は、刃が移動する移動領域に対して、第１異常判定区域を設定する第１区域設定部を備えていてもよい。また、電線処理装置は、電線保持器に保持された被覆電線が刃から離れるように、当該被覆電線と刃とを被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させる被覆電線駆動機構と、被覆電線駆動機構によって移動する、被覆電線と刃との相対的な位置を検出する相対位置検出器と、を備えていてもよい。【００２１】
また、電線処理装置は、相対位置検出器によって検出された、被覆電線と刃との相対的な位置と、信号検出器によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線の状態を検出する第２電線状態検出器を備えていてもよい。【００２２】
また、電線処理装置は、被覆電線と刃との相対移動領域に対して、第２異常判定区域を設定する第２区域設定部を備えていてもよい。【００２３】
また、ここで、高周波信号発生器は、被覆電線の絶縁体を介して芯材と対向した電極と、電極に電気的に接続された高周波電源とを備えていてもよい。また、高周波信号発生器は、刃に電気的に接続された高周波電源を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、ここで提案される電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は被覆電線１５０を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す電線処理装置についての等価回路図である。
【図４】図４は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図５】図５は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図６】図６は、図５の場合における刃と被覆電線との関係を示す図である。
【図７】図７は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図８】図８は、図７の場合における刃と被覆電線との関係を示す図である。
【図９】図９は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１０】図１０は、被覆電線と刃との相対位置と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１１】図１１は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の場合における被覆電線の状態の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、刃位置検出器に検出された刃の位置（状態）と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３の場合における被覆電線の状態の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、被覆電線と刃との相対位置と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５の場合における被覆電線の状態の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１５の場合における被覆電線の状態の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、被覆電線と刃との相対位置と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図１９】図１９は、被覆電線と刃との相対位置と、信号検出器によって検出された電気信号との検出例を示す図である。
【図２０】図２０は、図１９の場合における被覆電線の状態の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の他の実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す電線処理装置についての等価回路図である。
【図２３】図２３は、本発明の他の実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２４】図２４は、図２３に示す電線処理装置についての等価回路図である。
【図２５】図２５は、図２３に示す電線処理装置について、ストリップ刃の位置と、検出波形との関係を示している。
【図２６】図２６は、他の実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２７】図２７は、図２６に示す電線処理装置についての等価回路図である。
【図２８】図２８は、Ｆ側ノズルの模式図である。
【図２９】図２９は、電線処理の処理フローについて一例を示している。
【図３０】図３０は、図２９に含まれる、良否判定の処理フローについて一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、ここで提案される電線処理装置の電線状態検出方法および当該方法を具現化し得る電線処理装置を説明する。なお、図面は模式的に描かれており、本発明は特に言及されない限りにおいて、これらの図面によって限定されない。また、同じ作用を奏する部材又は部位には、適宜に同じ符号を付している。
【００２６】
≪電線処理装置１００≫
図１は、電線処理装置１００の構成例を示す図である。電線処理装置１００は、図１に示すように、電線保持器１０２と、刃１０４と、刃駆動機構１０５と、刃位置検出器１０６と、高周波信号発生器１０８（高周波電源２４０）と、信号検出器１１０と、第１電線状態検出器１１２と、第１区域設定部１１４と、被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒと、相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒと、第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒと、第２区域設定部１２２を備えている。ここで、信号検出器１１０と高周波電源２４０とは、傷検出回路２００として電気的演算処理システムに組み込まれ得る。
【００２７】
図１に示された電線処理装置１００は、送られてきた被覆電線１５０を所定の長さで切断し、切断された被覆電線１５０の両端１５０Ｆ、１５０Ｒをストリップ処理（皮剥処理）する装置である。ここでは、被覆電線１５０の切断された端部１５０Ｆ、１５０Ｒのうち、送られてくる被覆電線１５０の先端１５０Ｆ（切断された先端）を、適宜に「Ｆ側（フロント）」と称する。また、送られてくる被覆電線１５０の切断された後端１５０Ｒ（切断された被覆電線１５０の後端）を適宜に「Ｒ側（リア）」と称する。
【００２８】
≪電線保持器１０２≫
ここで、電線保持器１０２は、図１に示すように、被覆電線１５０を保持する装置である。図２は被覆電線１５０を示す図である。被覆電線１５０は、図２に示すように、芯線１５２と、芯線１５２を被覆した絶縁体１５４とを備えている。この実施形態では、被覆電線１５０を搬送する機構として、Ｆ側ノズル２０１、Ｒ側把持部２０２、電線送り機構２０４、伸線機２０６を備えている。このうち、Ｆ側ノズル２０１は、Ｆ側の電線保持器１０２として機能する。Ｒ側把持部２０２は、Ｒ側の電線保持器１０２として機能する。
【００２９】
ここで、電線送り機構２０４は、被覆電線１５０の送り量（戻し量）を調整する機構である。Ｆ側ノズル２０１は、被覆電線１５０を刃１０４が設けられた部位に対して、被覆電線１５０を送るノズルである。図２８は、Ｆ側ノズル２０１の模式図である。この実施形態では、Ｆ側ノズル２０１は、図２８に示すように、被覆電線１５０が挿通される貫通孔３０１と、被覆電線１５０を把持する把持機構３０２を有している。Ｆ側ノズル２０１の貫通孔３０１は、刃１０４が設けられた部位に向けて先細りしている。かかる貫通孔３０１によれば、刃１０４が設けられた部位に、被覆電線１５０を適切に誘導できる。また、把持機構３０２は、Ｆ側ノズル２０１の内部に構成されており、貫通孔３０１に挿通された被覆電線１５０を把持する。この実施形態では、図１に示すように、Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１に対して刃１０４の向こう側に配置されている。Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１から導き出された被覆電線１５０を刃１０４の向こう側で把持する部材である。
【００３０】
≪刃１０４≫
刃１０４は、電線保持器１０２に保持された被覆電線１５０に対して進退移動可能に配置されている。この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３（皮剥刃）の三つの刃が設けられている。切断刃２２１は、被覆電線１５０を挟み切る刃である。Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ被覆電線１５０の絶縁体１５４（図２参照）に切り込みを入れ、かつ、絶縁体１５４を剥ぎ取る刃である。切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ真ん中が窪んだ刃形状を有した一対の刃で構成されている。
【００３１】
また、刃１０４は、ストリップ刃２２２、切断刃２２１、ストリップ刃２２３の順で、配置されている。最初に加工される被覆電線１５０は、先端が切断処理された後、ストリップ刃２２２によって、Ｆ側の端部１５０Ｆにストリップ処理（切込処理と皮剥処理）が施される。Ｆ側の端部１５０Ｆにストリップ処理（切込処理と皮剥処理）が施された後、被覆電線１５０はＲ側把持部２０２に送られ、Ｒ側の端部１５０Ｒが切断される。ここで、切断された被覆電線１５０の両端のうち、Ｒ側把持部２０２に保持された側の被覆電線１５０の端部は、Ｒ側の端部１５０Ｒとされ、Ｆ側ノズル２０１に保持された側の被覆電線１５０の端部は、Ｆ側の端部１５０Ｆとなる。ここでは、Ｒ側の端部１５０Ｒが切断された後、当該Ｒ側の端部１５０ＲとＦ側の端部１５０Ｆとに、それぞれストリップ処理（切込処理と皮剥処理）が施される。この際、１本目の電線加工では、Ｆ側の端部１５０Ｆのストリップ処理が単独で行われる。２本目の電線加工では、Ｒ側の端部１５０ＲとＦ側の端部１５０Ｆのストリップ処理は、並行して行なってもよい。
【００３２】
この際、この電線処理装置１００は、Ｆ側ノズル２０１から被覆電線１５０を所定長さ導き出す。導き出された被覆電線１５０は、刃１０４が配置された部位を通され、刃１０４の向こう側に配置されたＲ側把持部２０２によって把持される。次に、電線処理装置１００は、切断刃２２１によって被覆電線１５０を切断する。そして、切断された被覆電線１５０のＦ側の端部１５０ＦおよびＲ側の端部１５０Ｒは、それぞれストリップ刃２２２、２２３によって、芯線１５２から絶縁体１５４を剥ぐストリップ処理（切込処理および皮剥処理）が施される。
【００３３】
このように、この電線処理装置１００では、被覆電線１５０には、Ｆ側の端部１５０Ｆのストリップ処理（切込処理および皮剥処理）、所定量の電線送り、切断処理、Ｒ側の端部１５０Ｒのストリップ処理（Ｆ側の端部１５０Ｆのストリップ処理）が連続して繰り返される。ストリップ処理（切込処理および皮剥処理）が施された被覆電線１５０の端部１５０Ｆ、１５０Ｒには、適宜に端子が取り付けられるなどの所定の処理が施されるように構成されうる。
【００３４】
≪刃駆動機構１０５≫
刃駆動機構１０５は、刃１０４を移動させる機構である。この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３の三つの刃は、一つの刃駆動機構１０５に取り付けられており、同時に駆動する。刃駆動機構１０５は、刃取付部２３１、２３２と、駆動機構２３３と、アクチュエータ２３４とを備えている。
【００３５】
刃取付部２３１、２３２は、各刃２２１、２２２、２２３の一対の刃（図１に示す例では、上側の刃２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ、下側の刃２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂ）を取り付ける部位である。刃取付部２３１には、下側の刃２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂが取り付けられている。刃取付部２３２には、上側の刃２２１ａ、２２２ａ、２２３ａは、それぞれ下側の刃２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂに対向するように取り付けられている。
【００３６】
駆動機構２３３は、刃取付部２３１、２３２を動作させる機構である。この実施形態では、駆動機構２３３は、被覆電線１５０を挟む方向に沿って、上下の刃取付部２３１、２３２を相対的に開閉動作させる機構である。駆動機構２３３は、例えば、ボール螺子機構を用いて構成することができる。アクチュエータ２３４は、当該駆動機構２３３を動作させ、上記刃１０４を開閉させる。この実施形態では、アクチュエータ２３４はサーボモータ（例えば、電動モータ）で構成されている。駆動機構２３３を通じて、上下の一対の刃を動作させる。この実施形態では、上下の一対の刃は、駆動機構２３３によって、被覆電線１５０の径方向に沿って開閉する。また、上下の一対の刃は、相互に同期して動き、同じタイミングで同じ量動いて開閉する。
【００３７】
なお、この実施形態では、刃駆動機構１０５は、一対の刃を同時に動かして開閉させる機構である。刃駆動機構１０５は、切断処理やストリップ処理（切込処理および皮剥処理）において、刃を移動させる機構であればよい。刃駆動機構１０５は、刃がどのように動くかについては特段言及されない限りにおいて限定されない。例えば、一対の刃は一方を固定刃とし、他方を可動刃としてもよい。また、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３とは、それぞれ別の駆動機構に取り付けられていてもよい。
【００３８】
≪刃位置検出器１０６（刃位置検出処理）≫
刃位置検出器１０６は、刃駆動機構１０５によって移動する一対の刃の位置を検出する装置である。この実施形態では、アクチュエータ２３４（サーボモータ）に取り付けられたエンコーダ２３５で構成されている。これにより、刃駆動機構１０５によって移動する上側の刃２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ、下側の刃２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂの具体的な位置が把握され得る。
【００３９】
≪高周波信号発生器１０８（高周波信号発生処理）≫
高周波信号発生器１０８は、芯線１５２に高周波信号を生じさせる装置である。この実施形態では、高周波信号発生器１０８は高周波電源２４０と、各刃２２１、２２２、２２３とによって構成されている。
【００４０】
≪高周波電源２４０≫
高周波電源２４０は、刃１０４に電気的に接続されており、各刃２２１、２２２、２２３に高周波電圧を印加する。ここでは、高周波電源２４０には、高周波定電圧電源が用いられている。ここで、「定電圧電源」は、負荷の変動に左右されず、出力電圧を一定の設定値に保つように設定された電源である。この実施形態では、各刃２２１、２２２、２２３は、刃取付部２３１、２３２を通じて高周波電源２４０に電気的に接続されている。各刃２２１、２２２、２２３には、高周波電源２４０から共通の高周波電圧が印加されている。また、各刃２２１、２２２、２２３は、高周波電源２４０を除く他の機器から絶縁されている。
【００４１】
各刃２２１、２２２、２２３は、切断処理またはストリップ処理（切込処理および皮剥処理）において、被覆電線１５０の芯線１５２（図２参照）に近接し、適宜に接触する。この実施形態では、各刃２２１、２２２、２２３と被覆電線１５０の芯線１５２とが近接している場合には、静電結合によって芯線１５２に高周波信号が生じる。また、各刃２２１、２２２、２２３と被覆電線１５０の芯線１５２とが接触した場合には、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが電気的に接続される。このため、各刃２２１、２２２、２２３に生じた高周波信号と同等の高周波信号が芯線１５２に生じる。各刃２２１、２２２、２２３と被覆電線１５０の芯線１５２とが接触した場合には、芯線１５２に生じる高周波信号の電圧レベルが格段に高くなる。
【００４２】
なお、ここでは、高周波電源２４０には、電線処理装置１００の他の装置で用いられている周波数帯から実質的にずらした周波数が設定されている。例えば、電線処理装置１００の他の装置で１０ｋＨｚ以下の周波数帯が凡そ用いられている場合には、高周波電源２４０の周波数を、凡そ１００ｋＨｚ程度に設定するとよい。これにより、他の装置の電気信号と、確実に区別できるようになる。この実施形態では、高周波電源２４０は、出力周波数が１００ｋＨｚで、出力電圧が−５Ｖ〜＋５Ｖの高周波交流電源が用いられている。このため、電線処理装置１００は、他の装置で用いられている電気信号の周波数帯と、高周波電源２４０に起因する電気信号（高周波信号）の周波数帯とが重ならず、高周波電源２４０に起因する高周波信号が検出されやすい。
【００４３】
また、図１に示す形態では、各刃２２１、２２２、２２３に共通する高周波電圧が印加されている。この場合、各刃２２１、２２２、２２３が電気的に接続された状態で構成されているとよく、Ｆ側とＲ側の入力系統を、一つの電力系統で構成することができる。
【００４４】
≪電極２４２、２４４≫
この実施形態では、芯線１５２に生じた高周波信号（電気信号）を検出するための電極２４２、２４４が設けられている。電極２４２、２４４は、絶縁体１５４（図２参照）を介して芯線１５２に近接した状態で配置されている。このため、電極２４２、２４４と、芯線１５２との間で静電結合が生じ、芯線１５２に生じた高周波信号に応じた電気信号が、電極２４２、２４４に生じる。この実施形態では、送られてくる被覆電線１５０を把持する伸線機２０６がＦ側の電極２４２になっている。また、切断された被覆電線１５０を把持するＲ側把持部２０２がＲ側の電極２４４になっている。かかるＦ側の電極２４２およびＲ側の電極２４４は、高周波信号（電気信号）を検出する装置を除く他の機器から絶縁されている。
【００４５】
≪信号検出器１１０（信号検出処理）≫
信号検出器１１０は、電気信号（高周波信号）を検出する装置である。ここでは、信号検出器１１０は、電極２４２、２４４で生じた（受信した）電気信号（高周波信号）に起因する信号波形Ｗ０を検出する。この実施形態では、信号検出器１１０には、ハンドパスフィルタや増幅回路などで構成された信号変換装置２４８Ｆ、２４８Ｒを通して信号波形Ｗ０（図４参照）が入力されている。信号検出器１１０は、演算装置や記憶装置を備えた演算処理装置（コンピュータ）によって構成されている。後述する第１電線状態検出器１１２、第１区域設定部１１４、第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒ、第２区域設定部１２２は、信号検出器１１０に組み込まれたソフトウェアによって具現化されている。
【００４６】
≪第１電線状態検出器１１２（第１電線状態検出処理）≫
第１電線状態検出器１１２は、刃位置検出器１０６によって検出された刃１０４（各刃２２１、２２２、２２３）の位置と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出することができる。
【００４７】
≪第１区域設定部１１４≫
第１区域設定部１１４は、刃１０４が移動する移動領域に対して異常判定区域（第１異常判定区域）を設定する設定部である。ここで、刃１０４の位置は、刃位置検出器１０６で検出される。この実施形態では、第１区域設定部１１４は、刃１０４の移動領域について、刃位置検出器１０６によって検出され得る領域に対して、作業者が任意に複数の区域を設定できるように構成されている。異常判定区域（第１異常判定区域）は、当該複数の区域から、作業者が任意に選択（換言するならば指定）できるように構成されている。
【００４８】
≪被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒ≫
被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒは、電線保持器１０２に保持された被覆電線１５０が刃１０４から離れるように、被覆電線１５０と刃１０４とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させる機構である。この実施形態では、Ｆ側の被覆電線駆動機構１１６Ｆは、電線保持器１０２としてのＦ側ノズル２０１と、Ｆ側ノズル２０１の位置を被覆電線１５０の延伸方向に沿って移動させる移動機構２５２Ｆ（例えば、ボール螺子機構）と、Ｆ側ノズル２０１を駆動させるアクチュエータ２５４Ｆとで構成されている。Ｒ側の被覆電線駆動機構１１６Ｒは、電線保持器１０２としてのＲ側把持部２０２と、Ｒ側把持部２０２の位置を、切断された被覆電線１５０の延伸方向に沿って移動させる移動機構２５２Ｒ（例えば、ボール螺子機構）と、Ｒ側把持部２０２を駆動させるアクチュエータ２５４Ｒとで構成されている。
【００４９】
≪相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒ≫
相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒは、被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒによって移動する、被覆電線１５０と刃１０４との被覆電線１５０の長手方向に沿った相対的な位置（距離）を検出する装置である。この実施形態では、相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒは、アクチュエータ２５４Ｆ、２５４Ｒ（サーボモータ）にそれぞれ取り付けられたエンコーダ２５６Ｆ、２５６Ｒで構成されている。
【００５０】
≪第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒ（第２電線状態検出処理）≫
第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒは、被覆電線１５０と刃１０４との相対的な位置と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する検出装置である。被覆電線１５０と刃１０４との相対的な位置（距離）は、被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒによって制御される。
【００５１】
≪第２区域設定部１２２≫
第２区域設定部１２２は、被覆電線１５０と刃１０４との相対移動領域に対して第２異常判定区域を設定する設定部である。被覆電線１５０と刃１０４との相対的な位置は、相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒによって検出される。この実施形態では、第２区域設定部１２２は、被覆電線１５０と刃１０４との相対的な位置について、相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒによって検出され得る領域に対して、作業者が任意に複数の区域を設定できる。第２異常判定区域は、当該複数の区域から、作業者が任意に選択（換言するならば指定）する。
【００５２】
ここで、信号検出器１１０、第１電線状態検出器１１２、第１区域設定部１１４、第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒ、第２区域設定部１２２などは、演算器や記憶部を備え、所定のプログラムによって動作するコンピュータや、予めプログラムされた電子回路（例えば、システムＬＳＩ）などを用いて具現化することができる。
【００５３】
≪「接触」の検出≫
図３は、この電線処理装置１００の芯線１５２に生じた高周波信号を検出する回路図（等価回路図）を示している。この実施形態では、高周波電源２４０は、刃１０４（各刃２２１、２２２、２２３）に定電圧に制御された高周波電圧を印加している。図３に示す回路図において、容量Ｃ１は、刃１０４と、電極２４２との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、芯線１５２と電極２４２との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０４の動作を表現している。すなわち、スイッチＳ１が開いている状態は、刃１０４と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０４と芯線１５２とが接触していないことを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態は、刃１０４と芯線１５２とが接触していることを示している。図３中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続された部位を示している。
【００５４】
刃１０４と芯線１５２とが接触すると、図３においてスイッチＳ１が閉じた状態になる。この際、電極２４２、２４４に生じる電圧レベルが大きく変動する（図４参照）。この実施形態では、芯線１５２と電極２４２、２４４とは容量Ｃ２を構成している。刃１０４と芯線１５２とが接触すると、芯線１５２の電圧レベルが大きくなる。刃１０４と芯線１５２とが接触し、芯線１５２の電圧レベルが大きくなるのに伴って、電極２４２、２４４に生じる電圧レベルが大きくなる。このため、信号検出器１１０は、電極２４２、２４４に生じる電圧レベルに基づいて、刃１０４と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。
【００５５】
この場合、高周波電源２４０によって、各刃２２１、２２２、２２３に高周波電圧が印加されている。各刃２２１、２２２、２２３に高周波電圧が印加されることによって、被覆電線１５０の芯線１５２に高周波電圧が誘起される。さらに、高周波電圧が誘起された当該被覆電線１５０の芯線１５２と、電極２４２、２４４との間で静電結合が生じ、電極２４２、２４４に高周波電圧が誘起される。
【００５６】
この実施形態では、各刃２２１、２２２、２２３に高周波電圧が印加されている。このため、絶縁体１５４を介して各刃２２１、２２２、２２３に近接した芯線１５２に静電結合が生じて被覆電線１５０の芯線１５２に電圧が誘起される。この段階では、電極２４２、２４４に凡そ一定のレベルの電圧が誘起される。各刃２２１、２２２、２２３が、芯線１５２に接触すると、刃２２１、２２２、２２３に印加された電圧が芯線１５２に直接印加される。このため、電極２４２、２４４に誘起される電圧のレベルが格段に上昇する。このように電極２４２、２４４に誘起される電圧レベルに基づいて、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２との接触を検出できる。
【００５７】
≪信号波形W０に基づく接触判定≫
各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２との接触を検出するため、電極２４２、２４４で検出される高周波信号をさらに、フィルタリングおよび増幅後の信号波形W０の電圧レベルに対して所定の閾値ｔ１、ｔ２（図４参照）を設定してもよい。例えば、この実施形態では、高周波電源２４０には、出力周波数が１００ｋＨｚで、出力電圧が−５Ｖ〜＋５Ｖの高周波電源が用いられている。信号波形W０のピーク（電圧のピーク）は、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したか否かによって変動する。この場合には、当該ピークの電圧レベルの間に、閾値ｔ１、ｔ２を設定するとよい。例えば、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２との接触した場合の電圧レベル（ピークの電圧）が、凡そ±５Ｖで、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触していない場合の電圧レベルが、±３Ｖよりも十分に小さい場合、例えば、−３Ｖ、＋３Ｖの電圧レベルに閾値ｔ１、ｔ２を設定するとよい。
【００５８】
かかる閾値ｔ１、ｔ２を超える電圧レベル（−３Ｖ以下または＋３Ｖ以上）の高周波信号（電気信号）を電極２４２、２４４において検出した場合に、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したと判定してもよい。この場合、例えば、かかる閾値ｔ１、ｔ２を超える電圧レベルを所定時間（又は、所定回数）検出した場合に、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したとして判定してもよい。
【００５９】
これにより、瞬間的に、閾値ｔ１、ｔ２を超える電圧レベルを検出した場合などを無視でき、誤判定を防止できる。例えば、所定の閾値ｔ１、ｔ２を超える電圧レベルを１ｍｓ（ミリ秒）間検出した場合、又は、所定の閾値ｔ１、ｔ２を超える電圧レベルを１０回（１００ｋＨｚでは、１ｍｓに相当）以上検出した場合に、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したとして判定するとよい。また、電線処理装置１００は、各刃２２１、２２２、２２３の動作領域に対して、かかる接触判定を行なう領域を予め設定しておいてもよい。判定領域は少なくとも一箇所用意するとよい。
【００６０】
≪「接触位置」の検出≫
刃位置検出器１０６は、刃駆動機構１０５によって移動する一対の刃の位置を検出することができる。例えば、切断処理や切込処理においては、刃位置検出器１０６によって、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したタイミングにおける、各刃２２１、２２２、２２３の位置（状態、開閉量）を検出できる。また、この電線処理装置１００は、相対位置検出器１１８Ｆ、１１８Ｒによって、被覆電線１５０と刃１０４との被覆電線１５０の長手方向に沿った相対的な位置（距離）が検出される。このため、皮剥処理において、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したタイミングにおける、被覆電線１５０と刃１０４との被覆電線１５０の長手方向に沿った相対的な位置（距離）を検出できる。
【００６１】
≪切断処理≫
以下、かかる電線処理装置１００による、被覆電線１５０の切断処理における被覆電線１５０の状態判定（不良判定）を説明する。
【００６２】
≪検出例１（切断処理）≫
図４は、刃位置検出器１０６に検出された刃１０４（各刃２２１、２２２、２２３）の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号との関係について、一例を示している。図４では、時間軸（横軸）の上に、刃位置検出器１０６に検出された刃１０４（各刃２２１、２２２、２２３）の位置（状態、開閉量）を示し、その上に、同じタイミングで信号検出器１１０に入力された高周波信号（信号波形Ｗ０）を示している。
【００６３】
ここで、図４は、例えば、切断刃２２１によって被覆電線１５０を切断する工程での、切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号との関係を示している。なお、ここでは、高周波信号の波形は、模式的に示されているが、実際には、１００ｋＨｚの高周波の波形であり、図示されているよりも、時間軸に対して密な波形が生じている。
【００６４】
また、この実施形態では、切断刃２２１と芯線１５２とが接触すると、切断刃２２１に印加された電圧が芯線１５２に直接印加される。このため、電極２４２に誘起される電圧レベルが高くなる。切断刃２２１によって被覆電線１５０が切断される工程では、切断刃２２１が閉じていくにつれて、絶縁体１５４に切込みが生じ、その後、切断刃２２１と芯線１５２との接触が生じる。そして、切断刃２２１が完全に閉じることによって、被覆電線１５０が切断される。図４では、切断刃２２１が閉じる動作の後半で、切断刃２２１と芯線１５２との接触が検出されている。かかる図４は、被覆電線１５０が正常に切断された場合の典型的な波形パターンである。
【００６５】
≪区域Ａ、Ｂ≫
かかる切断処理において、例えば、刃１０４（ここでは、切断刃２２１）が移動する移動領域に対して、「接触」を判定する複数の区域を予め設定してもよい。例えば、切断処理では、中央が窪んだ一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂが用いられる。この場合、図４に示すように、一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂが開いた状態から、中央が窪んだ一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂの対向距離（中央が窪んだ一対の切断刃２２１で形成される空間の内接円の直径）が、被覆電線１５０の外径に相当する距離になるまでの、一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂの移動領域を「Ａ」とし、当該位置（被覆電線１５０の外径に相当する対向距離）から一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂが完全に閉じるまでの移動領域を「Ｂ」とする。このような区域の設定は、上述した第１区域設定部１１４によって、作業者が任意に設定できる。この場合、例えば、作業者は、切断刃２２１が閉じる前半の移動領域「Ａ」を、第１異常判定区域として選択するとよい。
【００６６】
図４は、被覆電線１５０が正常に切断された場合の典型的な波形パターンである。図４では、切断刃２２１が閉じる前半の移動領域「Ａ」で「接触」が検出されず、切断刃２２１が閉じる後半の移動領域「Ｂ」で「接触」が検出されている。これにより、切断刃２２１が閉じる前半の移動領域「Ａ」において、切断刃２２１と芯線１５２とが接触することがなく、被覆電線１５０が適切に切断されたと判定できる。また、このように、区域に分けて「接触」の有無を検出することによって、データ量を少なく抑えつつ、電線処理における被覆電線１５０の状態を的確に判定することができる。つまり、電線処理装置１００は、１秒間に１回以上の切断処理およびストリップ処理が可能であり、高速で運転される。このため、各電線処理の良否判定も短時間で行なう必要がある。このような場合には、的確な良否判定が実現できる限りにおいて、良否判定に要するデータ量を少なくすることが望ましい。
【００６７】
なお、ここでは被覆電線１５０の外径に相当する位置を基準に２つの区域Ａ、Ｂを設定しているが、区域の設定は、必ずしもかかる実施形態に限定されない。例えば、刃１０４が移動する移動領域に対して、所定の間隔で、複数の区域を設定してもよい。この場合、区域を細かく設定することによって、詳細に、事象を分析できるが、反対にデータ量が多くなる。このため、適当な数の区域を設定するとよい。
【００６８】
≪検出例２（切断処理）≫
この電線処理装置１００は、刃位置検出器１０６によって検出された切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）とに基づいて、切断処理における被覆電線１５０の状態を検出することができる。図５は、刃位置検出器１０６に検出された切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）との関係を示している。図５では、一対の切断刃２２１が離れている状態（切断刃２２１が十分に閉じていない状態）において、電極２４２の電圧レベルが高くなっている。このため、例えば、図６に示すように、中央が窪んだ切断刃２２１に対して、被覆電線１５０が刃の中央からずれた状態で切断された可能性がある。
【００６９】
≪検出例３（切断処理）≫
図７は、さらに切断処理における、刃位置検出器１０６に検出された切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）との関係を示している。図７では、切断刃２２１が全ての位置（切断刃２２１が開いている状態から閉じ、再度開くまで）において、電極２４２の電圧レベルが凡そ変化せず高くなっていない。適切な切断処理では、少なくとも１回は接触が検出されるが、図７の検出例では、芯線１５２と切断刃２２１との接触が一度も検出されていない。このため、例えば、図８に示すように、被覆電線１５０が切断刃２２１の切断領域からずれて配置され、この状態で切断動作が生じた可能性や、信号検出器１１０や芯線傷センサの故障の可能性などが考慮されうる。図７に示すような波形が検出された場合には、電線処理装置１００が停止するように、電線処理装置１００を構成してもよい。電線処理装置１００を停止することによって、作業者は図７に示すような波形が検出された原因を調査することができる。
【００７０】
このように、刃位置検出器１０６によって検出された刃１０４の位置と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）とに基づいて、例えば、切断刃２２１と芯線１５２が、どのタイミングで、どの程度の時間接触したかを検出することができる。これにより、切断処理における被覆電線１５０の状態を、より正確に検出することができる。
【００７１】
≪ストリップ処理（切込処理、皮剥処理）≫
次に、ストリップ処理における検出例を説明する。ここでは、Ｆ側のストリップ処理を例に挙げて説明するが、Ｒ側のストリップ処理も同様である。
【００７２】
ストリップ処理は、切込処理と、皮剥処理と有している。切込処理は、被覆電線１５０の端部において、ストリップ刃２２２を絶縁体１５４に切り込ませる処理である。皮剥処理は、ストリップ刃２２２を絶縁体１５４に切り込ませつつ、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させ、被覆電線１５０から絶縁体１５４を剥ぐ処理である。
【００７３】
≪検出例４（ストリップ処理）≫
図９は、上述した切込処理（ストリップ処理中の切込処理）でのストリップ刃２２２（図１参照）の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出される検出波形（高周波信号（信号波形Ｗ０））を示している。図１０は、ストリップ処理における上述した皮剥処理での、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対位置と、信号検出器１１０によって検出される検出波形を示している。図９と図１０は、それぞれ適切なストリップ処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。
【００７４】
＜切込処理＞
切込処理では、ストリップ刃２２２が閉じて、被覆電線１５０の絶縁体１５４に切り込む。この実施形態では、ストリップ刃２２２は、刃の中央部が窪んでいる。切込処理において、ストリップ刃２２２は、図９に示すように、一度深く閉じる。この際、ストリップ刃２２２は、刃の中央部が窪んだ部位によって、芯線１５２（図２参照）を残し、絶縁体１５４に切り込む。次に、ストリップ刃２２２は少し開く。これにより、ストリップ刃２２２は、絶縁体１５４に切り込まれた状態において、ストリップ刃２２２と芯線１５２との距離が開く。これにより、ストリップ刃２２２が被覆電線１５０の延伸方向に沿って移動する皮剥動作において、ストリップ刃２２２によって芯線１５２が傷つくのを防止している。
【００７５】
この際、適切に切込処理が行なわれた場合には、ストリップ刃２２２は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に切り込むが、芯線１５２には接触しない。つまり、図９に示すように、ストリップ刃２２２が閉じて、絶縁体１５４に切り込む動作において、検出波形が大きくならない。厳密には、切込処理により、絶縁体１５４の厚さが変わるので、静電結合の程度が変化することに伴って検出波形が少し大きくなるかもしれない。しかし、そのような場合でも、接触した場合のように、検出波形は明確に大きくならない。
【００７６】
かかる切込処理において、例えば、ストリップ刃２２２が移動する移動領域に対して、「接触」を判定する複数の区域を予め設定してもよい。例えば、図９に示すように、ストリップ刃２２２が閉じる前半の移動領域「Ｃ」と、ストリップ刃２２２が閉じ、その後、少し開く後半の移動領域「Ｄ」とを設定してもよい。このような区域の設定は、上述した第１区域設定部１１４によって、作業者が任意に設定できる。また、作業者は、切込処理のストリップ刃２２２、２２３の移動領域に対して、異常判定区域を設定するとよく、切断処理とは別途設定するとよい。
【００７７】
＜皮剥処理＞
皮剥処理は、ストリップ刃２２２を絶縁体１５４に切り込ませた状態で、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させ、被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆから絶縁体１５４を剥ぐ処理である。ストリップ刃２２２は、絶縁体１５４に切り込まれた状態において、ストリップ刃２２２と芯線１５２との距離が少し開いている。最も理想的な状態で適切に皮剥処理が行なわれた場合には、ストリップ刃２２２は、芯線１５２には全く接触しない。このため、図１０に示すように、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させる動作において、検出波形が大きくならない。
【００７８】
かかる皮剥処理において、例えば、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対移動領域に対して、複数の区域を予め設定してもよい。例えば、図１０に示すように、皮剥処理の前半の相対移動領域「Ｅ」と、皮剥処理の後半の相対移動領域「Ｆ」とを設定してもよい。このような区域の設定は、上述した第１区域設定部１１４によって、作業者が任意に設定できる。例えば、ストリップ刃２２２、２２３によるストリップ処理（皮剥処理）において、皮剥開始から皮剥終了までを時間領域で区切ってもよい。例えば、ストリップ処理（皮剥処理）が開始されたタイミングから適当な時間を、ストリップ処理（皮剥処理）の初期領域（例えば、Ｅ領域）とし、その後をＦ領域としてもよい。ストリップ処理（皮剥処理）が開始されたタイミングから初期領域としての適当な時間は、例えば、０．１秒、０．２秒、０．３秒、０．５秒など、電線処理装置１００の仕様に応じて、適当な時間を設定することができる。また、これに限らず、皮剥開始から皮剥終了までを、さらに複数の時間領域に区切ってもよい。また、作業者は、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対移動領域に対して、第２異常判定区域を設定してもよい。この場合、第２異常判定区域は、予め設定された複数の区域から、作業者が選択するように構成してもよい。
【００７９】
≪検出例５（切込処理）≫
図１１は、切込処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。図１１に示す例では、ストリップ刃２２２が閉じる前半の移動領域「Ｃ」では、検出波形が大きくなっていないが、後半の移動領域「Ｄ」では、検出波形が大きくなっている。これは、切込処理の最後で、ストリップ刃２２２が芯線１５２に接触したためと考えられる。このような場合には、図１２に示すように、被覆電線１５０には、切込処理が行なわれた部位において芯線１５２に僅かな傷１５６が生じた可能性がある。この場合、用途によっては、芯線１５２のいかなる傷であっても不良とされる場合がある。しかしながら、芯線１５２の僅かな傷が許容されるような用途もある。したがって、検出波形が大きくなった時間（ストリップ刃２２２が芯線１５２に接触した時間）や、その後の皮剥処理での「接触」の有無などをさらに勘案して、被覆電線１５０の良否判定を行なってもよい。これにより、被覆電線１５０の用途に応じて適切に切込処理の良否が判定されるように判定処理を構築することができる。
【００８０】
≪検出例６（切込処理）≫
図１３は、切込処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。図１３に示す例では、ストリップ刃２２２が閉じる前半の移動領域「Ｃ」の途中から検出波形が大きくなっており、後半の移動領域「Ｄ」でも検出波形が大きくなっている。このため、切込処理の最初の段階で、ストリップ刃２２２が芯線１５２に接触し、その後、切込処理の間、「接触」が継続したと考えられる。この場合、図１４に示すように、被覆電線１５０には、芯線１５２に深く傷が生じたものと考えられる。例えば、芯線１５２が、複数の細線をより合わせたより線である場合には、図１４に示すように、細線の数本が切断されている可能性がある。この場合、凡そ多くの用途において不良とされる。
【００８１】
≪検出例７（皮剥処理）≫
図１５は、皮剥処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。図１５に示す例では、皮剥処理の前半の相対移動領域「Ｅ」では検出波形が大きくなっておらず、皮剥処理の後半の相対移動領域「Ｆ」で検出波形が大きくなっている。つまり、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との距離が遠くなったところで、ストリップ刃２２２と芯線１５２とが「接触」した考えられる。このことから、図１６に示すように、被覆電線１５０の端において芯線１５２が曲がっており、ここをストリップ刃２２２が通過する際にストリップ刃２２２と芯線１５２とが接触した可能性がある。また、図１７に示すように、被覆電線１５０の端において、ストリップ刃２２２が通過する際にストリップ刃２２２と芯線１５２とが接触し、露出した芯線１５２の先端に傷が付いた可能性がある。
【００８２】
この場合、芯線１５２の傷に厳しい用途では不良とされる場合があるが、芯線１５２の先端傷については、処理された被覆電線１５０は良品として許容される用途もある。さらに、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との相対移動領域について、区分を細かく設定しておき、相対移動領域のどの位置で接触があったかを勘案して良否判定を行なってもよい。
【００８３】
≪検出例８（皮剥処理）≫
図１８は、皮剥処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。図１８に示す例では、皮剥処理の前半の相対移動領域「Ｅ」では検出波形が大きくなっており、皮剥処理の後半の相対移動領域「Ｆ」では検出波形が大きくなっていない。つまり、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との距離が近いところで、ストリップ刃２２２と芯線１５２とが「接触」し、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０とが離れると「非接触」になっている。このことから、図１２に示すように、切込処理において、ストリップ刃２２２が芯線１５２に接触し、その後、ストリップ刃２２２と芯線１５２とが接触せずに、皮剥処理が行なわれた可能性がある。この場合、芯線１５２に生じた傷は、僅かである可能性が高く、用途によっては処理された被覆電線１５０は良品として許容されうる。この場合、さらに、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との相対移動領域について、区分を細かく設定しておき、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との相対移動領域のどの位置で「接触」があったかを細かく判定して、良否判定を行なってもよい。
【００８４】
≪検出例９（皮剥処理）≫
図１９は、皮剥処理が行なわれた場合の検出波形のパターンを例示している。図１９に示す例では、皮剥処理の前半の相対移動領域「Ｅ」では検出波形が大きくなっており、その後の皮剥処理の後半の相対移動領域「Ｆ」でも継続して検出波形が大きくなっている。つまり、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０との距離が近いところで、ストリップ刃２２２と芯線１５２とが「接触」し、その後、皮剥処理の間、ストリップ刃２２２と被覆電線１５０とが継続して「接触」した可能性を示している。このことから、図２０に示すように、切込処理において、ストリップ刃２２２が芯線１５２に接触し、その後、芯線１５２中の細線１５２ａを引き出しながら皮剥処理が行なわれた可能性または露出した芯線１５２が全長において傷がついた可能性がある。この場合、芯線１５２に生じた傷は大きいと考えられ、多くの用途において、処理された被覆電線１５０は不良と判定されるべき事象となる。
【００８５】
≪電線状態検出方法≫
このように、この電線処理装置１００（電線状態検出方法）は、上述したように刃位置検出処理と、高周波信号発生処理と、信号検出処理と、第１電線状態検出処理とを有している。
【００８６】
ここで、刃位置検出処理は、刃駆動機構１０５によって移動する刃１０４の位置を検出する。高周波信号発生処理は、被覆電線１５０の絶縁体１５４を介して芯線１５２に高周波信号を生じさせる。信号検出処理は、芯線１５２に生じた高周波信号（電気信号）を検出する。第１電線状態検出処理は、刃位置検出処理によって検出された刃１０４の位置（換言すれば、状態、開閉量）と、信号検出処理によって検出された高周波信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する（例えば、検出例１〜６）。
【００８７】
かかる電線処理装置１００の電線状態検出方法によれば、刃１０４の位置（状態、開閉量）と、芯線１５２に生じた高周波信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出（検出、判定）することができる。このため、処理された被覆電線１５０の状態をより適切に把握することができる。
【００８８】
この場合、上述したように信号検出処理によって検出された高周波信号の大きさに基づいて、被覆電線１５０の芯線１５２と刃１０４との「接触」を検出する処理を含んでいてもよい。また、刃１０４が移動する移動領域に、第１異常判定区域が設定されていてもよい。かかる第１異常判定区域は、切断処理、切込処理のそれぞれに別個に設定されているとよい。例えば、複数の区域（切断処理に関する検出例１〜３では「Ａ」、「Ｂ」、切込処理に関する検出例４〜６では「Ｃ」、「Ｄ」）が予め設定されている。
【００８９】
この場合、「接触」が検出された際の刃の位置が第１異常判定区域か否かを判定する処理を含んでいてもよい。当該判定処理によれば、「接触」を検出した場合に、移動領域に設定された複数の区域のうち予め定められた区域か否かを判定すればよく、刃の移動に対して常時、「接触」の有無を検出する必要がなく、電線処理を異常として判定する処理を簡単にできる。このように、刃１０４が移動する移動領域に、第１異常判定区域を設定することによって、電線処理を異常として判定する処理を簡単にできる。また、刃１０４が移動する移動領域に、複数の区域を設定し、区域毎に接触を判定することによって、判定に要する時間も短縮できる。
【００９０】
また、移動領域のうち予め定められた第１異常判定区域において「接触」が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。これにより、例えば、上述した検出例２（図５参照）のように、切断刃２２１の移動領域の前半に、予め定められた区域Ａにおいて、「接触」が検出された場合に、電線処理を「異常」として検出してもよい。このように、移動領域に区域を予め定め、かつ、当該予め定められた区域において「接触」を検出した場合に、電線処理を「異常」として検出することによって、少ないデータ量で簡便かつ的確に電線処理の良否を判定することができる。
【００９１】
また、移動領域に設定された全ての区域において「接触」が検出されない場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。例えば、適切な切断処理では、「接触」が必ず検出される。このような場合に、移動領域に設定された全ての区域において「接触」を検出しない場合に、当該切断処理を「異常」として判定することができる。具体的には、上述した検出例３（図６参照）のように、切断刃２２１の移動領域に設定された全ての区域で「接触」を検出しない場合に、電線処理を「異常」として検出してもよい。
【００９２】
また、電線処理では、刃１０４（各刃２２１、２２２、２２３）は、中央部が窪んだ刃形状を有しており、当該窪みを対向させて配置された一対の刃で構成されている場合が多い。かかる刃形状によって、刃１０４の中央部の窪みに電線を誘導でき、当該刃１０４の中央部で電線を処理できるため、より安定した電線処理を実現できる。刃駆動機構１０５は、一対の刃１０４が閉じたり、開いたりするように、一対の刃１０４を駆動させる。この場合、第１異常判定区域は、一対の刃１０４の中央部の間隔が、被覆電線１５０の外径よりも大きい領域に設定されていてもよい。そして、当該異常判定区域において「接触」が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。
【００９３】
この場合は、例えば、中央部が窪んだ刃形状を有する場合には、移動領域のうち刃１０４が被覆電線１５０に対して進出する方向の前半の予め定められた区域において、接触が検出された場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいるとよい。これにより、刃の中央部の窪みに電線を誘導できず、当該刃の中央部で電線を処理できなかったような場合を、「異常」として検出することができる。
【００９４】
また、電線処理装置１００は、電線保持器１０２に保持された被覆電線１５０が刃１０４から離れるように（換言すれば、被覆電線１５０を保持した電線保持器１０２と刃１０４とが離れるように）、被覆電線１５０と刃１０４とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させる被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒを備えている。かかる電線処理装置は、電線保持器１０２に保持された被覆電線１５０の絶縁体１５４に、ストリップ刃２２２、２２３を食い込ませた状態で、当該被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３とを、当該被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させて、絶縁体１５４を剥ぐストリップ処理を実行できる。電線状態検出方法は、当該ストリップ処理において、被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒによって移動する、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３との相対的な位置（距離）と、信号検出処理によって検出された電気信号（芯線１５２に生じた高周波信号）とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する第２電線状態検出処理を含んでいてもよい。
【００９５】
この場合、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対移動領域に対して、第２異常判定区域が設定されていてもよい。例えば、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対移動領域に対して、複数の区域が予め設定されていてもよい（例えば、検出例７〜９「Ｅ」、「Ｆ」）。この際、第２異常判定区域は、当該複数の区域から作業者によって選択されるように構成してもよい。このように、被覆電線１５０とストリップ刃２２２との相対移動領域に対して、第２異常判定区域を設定することによって、上記不良判定を簡素化できる。
【００９６】
≪電線処理装置１００Ａ≫
なお、この実施形態では、刃１０４に高周波電圧を印加し、電極２４２、２４４を別途被覆電線１５０（芯線１５２）に近接させている。図２１は、他の実施形態に係る電線処理装置１００Ａを示している。図２１に示す実施形態では、被覆電線１５０（芯線１５２）に近接した電極２４２、２４４に高周波電圧を印加して、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３で受信している。この場合、受信側の構成は、Ｆ側の刃２２２と、Ｒ側の刃２２３とは絶縁しておくとよい。切断刃２２１は、Ｆ側の刃２２２とＲ側の刃２２３とを別系統にしてもよいし、Ｆ側の刃２２２とＲ側の刃２２３の何れか一方に電気的に接続されていてもよい。図示例では、切断刃２２１とＦ側のストリップ刃２２２は導通しているが、切断刃２２１とＲ側のストリップ刃２２３とは絶縁されている。
【００９７】
図２２は、電線処理装置１００Ａについて、芯線１５２に生じた高周波信号（電気信号）を検出する回路図（等価回路図）を示している。この実施形態では、高周波電源２４０は、電極２４２に定電圧に制御された高周波電圧を印加している。図２２に示す回路図において、容量Ｃ１は、刃１０４と、電極２４２との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、芯線１５２と電極２４２との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０４の動作を表現している。すなわち、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０４と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０４と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０４と芯線１５２とが接触したことを示している。図２２中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続された部位を示している。
【００９８】
刃１０４（切断刃２２１又はストリップ刃２２２）と芯線１５２とが接触すると、図２２においてスイッチＳ１が閉じた状態になり、刃１０４に生じる電圧レベルが大きく変動する。この実施形態では、信号検出器１１０は、刃１０４に生じる電圧レベルに基づいて、刃１０４と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。
【００９９】
かかる定電圧電源２４０を用いた形態（図１（図３）および図２１（図２２））では、刃１０４と芯線１５２との接触によって刃１０４と電極２４２、２４４との合成インピーダンスが変化する。このため、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが増加する。また、この場合、Ｆ側とＲ側の回路を並列にすることができ、図１および図３に示すように、１つの定電圧源で構成することができる。なお、高周波電源としては、定電圧電源２４０に限らず、定電流電源を用いてもよい。以下に、定電流電源を用いた場合を例示する。ここで、「定電流電源」は、負荷が変動しても出力電流を一定の設定値に保つように設定された電源である。
【０１００】
≪電線処理装置１００Ｂ≫
また、図２３は、さらに他の実施形態に係る電線処理装置１００Ｂを示している。この実施形態では、高周波電源として、定電流に制御された高周波定電流電源２４０Ｂが用いられている。図２３に示す実施形態では、刃１０４に高周波電圧を印加する。また、この場合、高周波電圧が入力される刃１０４の構成では、Ｆ側の刃２２２と、Ｒ側の刃２２３とは絶縁しておくとよい。また、切断刃２２１は、Ｆ側の刃２２２とＲ側の刃２２３と別系統にしてもよいし、Ｆ側の刃２２２とＲ側の刃２２３の何れか一方に電気的に接続されていてもよい。図示例では、切断刃２２１とＦ側のストリップ刃２２２は導通しているが、切断刃２２１とＲ側のストリップ刃２２３とは絶縁されている。
【０１０１】
図２４は、この電線処理装置１００Ｂについて、芯線１５２に生じた高周波信号（電気信号）を検出する回路図（等価回路図）を示している。図２４中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続された部位を示している。図２４に示す回路図において、容量Ｃ１は、刃１０４と、機械グランドＧ（基準電位）との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、芯線１５２と機械グランドＧ（基準電位）との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する刃１０４の動作を表現している。つまり、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０４と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０４と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０４と芯線１５２とが接触したことを示している。
【０１０２】
この場合、刃１０４と芯線１５２とが接触すると（スイッチＳ１が閉じると）、刃１０４と機械グランドＧ（基準電位）との間の合成インピーダンスが変化する。このため、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが減少する。図２５は、図２３の電線処理装置１００Ｂについて、ストリップ刃２２２の位置と、検出波形との関係を示している。図２５に示すように、この電線処理装置１００Ｂでは、刃１０４に印加される高周波電圧が信号検出器１１０への入力信号（電気信号）として信号検出器１１０に入力されている。つまり、刃１０４と芯線１５２とが非接触である場合に、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが高い。これに対して、刃１０４と芯線１５２とが接触した場合には、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが格段に低くなる。このため、例えば、非接触時の電圧レベルと接触時の電圧レベルとの間に閾値ｔ１、ｔ２を設定することによって、刃１０４と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。
【０１０３】
≪電線処理装置１００Ｃ≫
図２６は、さらに他の実施形態に係る電線処理装置１００Ｃを示している。この実施形態では、高周波電源として、定電流に制御された高周波定電流電源２４０Ｂが用いられている。この点、図２３に示された電線処理装置１００Ｂと共通している。図２６に示す実施形態では、絶縁体１５４を介して芯線１５２に近接するように電極２４２、２４４が設けられている。高周波定電流電源２４０Ｂは、かかる電極２４２、２４４に高周波電圧を印加する。この場合、高周波電圧が入力される刃１０４の構成では、Ｆ側の刃２２２と、Ｒ側の刃２２３とは必ずしも絶縁しておく必要はない。
【０１０４】
図２７は、この電線処理装置１００Ｃについて、芯線１５２に生じた高周波信号（電気信号）を検出するＦ側の回路図（等価回路図）を示している。図２７中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続された部位を示している。図２７に示す回路図において、容量Ｃ１は、Ｆ側の電極２４２と、刃１０４（機械グランドＧ（基準電位））との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、Ｆ側の電極２４２と、芯線１５２との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する刃１０４の動作を表現している。つまり、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０４と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０４と芯線１５２とが非接触であることを示している。スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０４と芯線１５２とが接触したことを示している。
【０１０５】
この場合、刃１０４と芯線１５２とが接触すると（スイッチＳ１が閉じると）、芯線１５２と刃１０４（機械グランドＧ（基準電位））とが電気的に繋がる。このため、電極２４２と機械グランドＧ（基準電位）との間の合成インピーダンスが変化する。この際、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが減少する。このように、芯線１５２の高周波信号の変化に伴って電極２４２に印加される高周波電圧が変動する。ここでは、電極２４２に印加される高周波電圧が信号検出器１１０への入力信号（電気信号）として信号検出器１１０に入力されている。つまり、この実施形態では、刃１０４と芯線１５２とが非接触である場合に、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが高い。これに対して、刃１０４と芯線１５２とが接触した場合には、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが格段に低くなる。このため、例えば、非接触時の電圧レベルと接触時の電圧レベルとの間に閾値ｔ１、ｔ２を設定することによって、刃１０４と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。この点、図２５と同様の検出波形が得られる。
【０１０６】
上述したように、この電線処理装置１００は、刃位置検出処理によって検出された刃１０４の位置と、信号検出処理によって検出された電気信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する第１電線状態検出器１１２（第１電線状態検出処理）を備えている。
【０１０７】
電線処理装置１００は、電線保持器１０２に保持された被覆電線１５０の絶縁体１５４に、ストリップ刃２２２、２２３を食い込ませた状態で、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３とを被覆電線１５０の長手方向に沿って相対的に移動させて、絶縁体１５４を剥ぐストリップ処理を実行し得る。この電線処理装置１００は、被覆電線駆動機構１１６Ｆ、１１６Ｒによって移動する、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３との相対的な位置と、信号検出処理によって検出された電気信号とに基づいて、被覆電線１５０の状態を検出する第２電線状態検出器１２０Ｆ、１２０Ｒを含んでいる。
【０１０８】
この場合、電線処理装置１００は、被覆電線１５０の切断処理やストリップ処理において、刃と芯線１５２の接触に伴う単純に電気信号の変化のみだけではなく、各刃２２１、２２２、２２３の位置（状態、開閉量）、および、被覆電線１５０と各ストリップ刃２２２、２２３との相対的な位置（距離）をさらに併せて検出している。このため、電線処理装置１００は、電線処理について、より柔軟で、かつ、より精度の高い不良判定が可能である。また、電線処理装置１００は、より柔軟な判定が行なえるので、適切に調整することによって、用途に応じた適切な判定を行うことができる。
【０１０９】
≪良否判定処理フロー≫
図２９と図３０は、上述した切断処理とストリップ処理（切込処理および皮剥処理）の良否判定を含む、電線処理の処理フローについて一例を示している。この処理フローは、図２９に示すように、Ｓ１：区域設定（切断）、Ｓ２：区域設定（切込）、Ｓ３：区域設定（皮剥）、Ｓ４：終了条件の設定、Ｓ５：切断処理、Ｓ６：切込処理、Ｓ７：皮剥処理、Ｓ８：良否判定処理、Ｓ９：終了条件判定、の各処理を有している。以下、各処理を説明する。
【０１１０】
＜Ｓ１：区域設定（切断）＞
切断処理に対する区域設定（Ｓ１）では、切断処理に対する良否判定を行なうため、切断刃２２１が移動する移動領域に対して、異常を判定するための区域を設定する。例えば、切断処理においては、図４、図５および図７に示すような区域Ａや区域Ｂを設定するとよい。なお、かかる区域設定は、図示例に限定されない。作業者は、処理対象となる被覆電線１５０の直径や芯線１５２の直径（図２参照）などの仕様、切断刃２２１の形状、および、処理速度などを考慮して、任意に複数の区域を設定することができる。なお、作業者は、切断刃２２１が移動する移動領域に対して、異常判定区域のみ（例えば、区域Ａのみ）を設定してもよい。異常判定区域は、複数設けられていてもよい。また、電線処理装置１００は、切断刃２２１が移動する移動領域に対して予め複数の領域を設定しておき、作業者が、当該複数の領域から異常判定区域を選択するように構成してもよい。
【０１１１】
＜Ｓ２：区域設定（切込）＞
切込処理に対する区域設定（Ｓ２）では、切込処理に対する良否判定を行なうため、ストリップ刃２２２、２２３が移動する移動領域に対して、異常を判定するための区域を設定する。例えば、切込処理においては、図９、図１１および図１３に示すような区域Ｃや区域Ｄを設定するとよい。なお、かかる区域設定は、図示例に限定されない。作業者は、処理対象となる被覆電線１５０の直径や芯線１５２の直径（図２参照）などの仕様、ストリップ刃２２２、２２３の形状、および、処理速度などを考慮して、任意に複数の区域を設定することができる。なお、作業者は、ストリップ刃２２２、２２３が移動する移動領域に対して、異常判定区域のみ（例えば、区域Ｃのみ）を設定してもよい。異常判定区域は、複数設けられていてもよい。また、電線処理装置１００は、ストリップ刃２２２、２２３が移動する移動領域に対して予め複数の領域を設定しておき、作業者が、当該複数の領域から異常判定区域を選択するように構成してもよい。
【０１１２】
＜Ｓ３：区域設定（皮剥）＞
皮剥処理に対する区域設定（Ｓ３）では、皮剥処理に対する良否判定を行なうため、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３との相対移動領域に対して、異常を判定するための区域を設定する。例えば、皮剥処理においては、図１０、図１５、図１８および図１９に示すような区域Ｅや区域Ｆを設定するとよい。なお、かかる区域設定は、図示例に限定されない。作業者は、処理対象となる被覆電線１５０の直径や芯線１５２の直径（図２参照）などの仕様、ストリップ刃２２２、２２３の形状、および、処理速度などを考慮して、任意に複数の区域を設定することができる。なお、作業者は、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３との相対移動領域に対して、異常判定区域のみを設定してもよい。異常判定区域は、複数設けられていてもよい。また、電線処理装置１００は、被覆電線１５０とストリップ刃２２２、２２３との相対移動領域に対して、予め複数の領域を設定しておき、作業者が、当該複数の領域から異常判定区域を選択するように構成してもよい。
【０１１３】
＜Ｓ４：終了条件の設定＞
また、この例では、電線処理について、終了条件が設定されている。終了条件は、被覆電線１５０について、例えば、処理本数に応じて終了する場合には、終了する処理本数を設定しておくとよい。終了条件は、作業者が所定の条件を任意に設定できるように構成されているとよい。なお、この例では、区域設定から終了条件の設定まで（Ｓ１〜Ｓ４）は、被覆電線１５０に対する連続した切断処理を開始する際の前処理となる。
【０１１４】
＜Ｓ５：切断処理〜Ｓ７：皮剥処理＞
次に、切断処理（Ｓ５）、切込処理（Ｓ６）、皮剥処理（Ｓ７）が順に実行される。すなわち、被覆電線１５０は、所定量送られて、切断処理（Ｓ５）が行なわれ、Ｆ側の端部１５０ＦとＲ側の端部１５０Ｒのストリップ処理（切込処理Ｓ６と皮剥処理Ｓ７）が行なわれる。
【０１１５】
＜Ｓ８：良否判定処理＞
良否判定処理（Ｓ８）は、切断処理（Ｓ５）、切込処理（Ｓ６）、皮剥処理（Ｓ７）の一連の処理が施された被覆電線１５０の良否判定を行なう。例えば、図３０に示すように、切断処理の良否判定（Ｓ２１）、切込処理の良否判定（Ｓ２２）、皮剥処理の良否判定（Ｓ２３）を行なう。各良否判定（Ｓ２１〜Ｓ２３）が全て正常である場合「Ｙ」には、処理された被覆電線１５０は「良品」として扱う。各良否判定（Ｓ２１〜Ｓ２３）で異常が検出された場合「Ｎ」には、処理された被覆電線１５０を「不良」として、例えば、処理電線を不良品トレイに移す処理（Ｓ２４）や作業者への通知処理（例えば、警報灯の点灯や警報音の発信など）が行なわれる。
【０１１６】
＜Ｓ９．終了条件判定＞
終了条件判定（Ｓ９）は、Ｓ４で設定された終了条件に合致するかを判定する。終了条件に合致した場合「Ｙ」には、電線処理は終了する。終了条件に合致しない場合「Ｎ」には、上述した切断処理（Ｓ５）〜皮剥処理（Ｓ７）が連続して繰り返される。
【０１１７】
以上、ここで提案される電線処理装置の電線状態検出方法および当該方法を具現化し得る電線処理装置を種々説明した。本発明に係る電線処理装置の電線状態検出方法および電線処理装置は、上述した何れの実施形態にも限定されない。
【符号の説明】
【０１１８】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ  電線処理装置
１０２  電線保持器
１０４  刃
１０５  刃駆動機構
１０６  刃位置検出器
１０８  高周波信号発生器
１１０  信号検出器
１１２  第１電線状態検出器
１１４  第１区域設定部
１１６Ｆ、１１６Ｒ  被覆電線駆動機構
１１８Ｆ、１１８Ｒ  相対位置検出器
１２０Ｆ、１２０Ｒ  第２電線状態検出器
１２２  第２区域設定部
１５０  被覆電線
１５０Ｆ  被覆電線のＦ側の端部（先端）
１５０Ｒ  被覆電線のＲ側の端部（後端）
１５２  芯線
１５２ａ  芯線の細線
１５４  絶縁体
１５６  傷
２０１  Ｆ側ノズル
２０２  Ｒ側把持部
２０４  電線送り機構
２０６  伸線機
２２１  一対の切断刃
２２１ａ、２２１ｂ  切断刃
２２２、２２３  一対のストリップ刃
２２２ａ、２２３ａ  ストリップ刃
２２２ｂ、２２３ｂ  ストリップ刃
２３１、２３２  刃取付部
２３３  駆動機構
２３４  アクチュエータ
２３５  エンコーダ（刃位置検出器）
２４０  定電圧電源（高周波電源）
２４０Ｂ  定電流電源（高周波電源）
２４２、２４４  電極
２４８Ｆ、２４８Ｒ  信号変換装置
２５２Ｆ、２５２Ｒ  移動機構
２５４Ｆ、２５４Ｒ  アクチュエータ
２５６Ｆ、２５６Ｒ  エンコーダ（相対位置検出器）
ｔ１、ｔ２  閾値
Ｇ  機械グランド
【図１】
2014002721.tif 000003
【図２】
2014002721.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年12月2日(2014.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
≪検出例２（切断処理）≫
この電線処理装置１００は、刃位置検出器１０６によって検出された切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）とに基づいて、切断処理における被覆電線１５０の状態を検出することができる。図５は、刃位置検出器１０６に検出された切断刃２２１の位置（状態、開閉量）と、信号検出器１１０によって検出された高周波信号（信号波形Ｗ０）との関係を示している。図５では、一対の切断刃２２１ａ、２２１ｂが離れている状態（切断刃２２１が十分に閉じていない状態）において、電極２４２の電圧レベルが高くなっている。このため、例えば、図６に示すように、中央が窪んだ切断刃２２１に対して、被覆電線１５０が刃の中央からずれた状態で切断された可能性がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
また、移動領域に設定された全ての区域において「接触」が検出されない場合に、当該電線処理を異常として判定する処理を含んでいてもよい。例えば、適切な切断処理では、「接触」が必ず検出される。このような場合に、移動領域に設定された全ての区域において「接触」を検出しない場合に、当該切断処理を「異常」として判定することができる。具体的には、上述した検出例３（図７参照）のように、切断刃２２１の移動領域に設定された全ての区域で「接触」を検出しない場合に、電線処理を「異常」として検出してもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
かかる定電圧電源２４０を用いた形態（図１（図３）および図２１（図２２））では、刃１０４と芯線１５２との接触によって刃１０４と電極２４２、２４４との合成インピーダンスが変化する。このため、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが増加する。また、この場合、Ｆ側とＲ側の回路を並列にすることができ、図１および図３と、図２１および図２２とに示すように、１つの定電圧源で構成することができる。なお、高周波電源としては、定電圧電源２４０に限らず、定電流電源を用いてもよい。以下に、定電流電源を用いた場合を例示する。ここで、「定電流電源」は、負荷が変動しても出力電流を一定の設定値に保つように設定された電源である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
この場合、刃１０４と芯線１５２とが接触すると（スイッチＳ１が閉じると）、刃１０４と機械グランドＧ（基準電位）との間の合成インピーダンスが変化する。このため、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが減少する。図２５は、図２３の電線処理装置１００Ｂについて、ストリップ刃２２２の位置と、検出波形との関係を示している。図２４および図２５に示すように、この電線処理装置１００Ｂでは、刃１０４に印加される高周波電圧が信号検出器１１０への入力信号（電気信号）として信号検出器１１０に入力されている。つまり、刃１０４と芯線１５２とが非接触である場合に、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが高い。これに対して、刃１０４と芯線１５２とが接触した場合には、信号検出器１１０で検出される電圧レベルが格段に低くなる。このため、例えば、非接触時の電圧レベルと接触時の電圧レベルとの間に閾値ｔ１、ｔ２を設定することによって、刃１０４と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。
【国際調査報告】
2014002721.tif 000033
2014002721.tif 000034
2014002721.tif 000035