【手続補正書】
【提出日】平成27年5月22日(2015.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標追跡装置の誤警報に対する状態確率を算出する誤警報解析方法であって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定し、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成し、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出する
目標追跡装置の誤警報解析方法。
【請求項２】
さらに、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出する請求項１記載の誤警報解析方法。
【請求項３】
目標追跡装置の誤警報に対する分類・集計された状態確率を算出する誤警報解析方法であって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定し、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成し、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出し、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率から前記状態を分類し、分類された状態の状態確率を集計して、前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率とする目標追跡装置の誤警報解析方法。
【請求項４】
さらに、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出する請求項３記載の誤警報解析方法。
【請求項５】
目標追跡装置の誤警報に対する状態確率を算出する誤警報解析装置であって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定するパラメータ設定手段と、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成する状態遷移行列生成手段と、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出する状態確率算出手段と
を具備する目標追跡装置の誤警報解析装置。
【請求項６】
さらに、前記パラメータ設定手段は、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出する航跡数算出手段を備える請求項５記載の誤警報解析装置。
【請求項７】
目標追跡装置の誤警報に対する分類・集計された状態確率を算出する誤警報解析装置であって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定するパラメータ設定手段と、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成する状態遷移行列生成手段と、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出する状態確率算出手段と、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率から前記状態を分類し、分類された状態の状態確率を集計して、前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率とする状態確率分類・集計手段と
を具備する目標追跡装置の誤警報解析装置。
【請求項８】
さらに、前記パラメータ設定手段は、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出する航跡数算出手段を備える請求項７記載の誤警報解析装置。
【請求項９】
目標追跡装置の誤警報に対する状態確率を算出する処理をコンピュータに実行させるための誤警報解析プログラムであって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定するステップと、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成するステップと、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出するステップと
を具備する目標追跡装置の誤警報解析プログラム。
【請求項１０】
さらに、前記パラメータを設定するステップは、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出するステップを備える請求項９記載の誤警報解析プログラム。
【請求項１１】
目標追跡装置の誤警報に対する分類・集計された状態確率を算出する処理をコンピュータに実行させるための誤警報解析プログラムであって、
前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定するステップと、
前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成するステップと、
前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出するステップと、
前記観測回数ｂにおける各状態の状態確率から前記状態を分類し、分類された状態の状態確率を集計して、前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率とするステップと
を具備する目標追跡装置の誤警報解析プログラム。
【請求項１２】
さらに、前記パラメータを設定するステップは、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて検出対象セル数を設定し、
前記観測回数ｂにおける分類・集計された状態確率に前記検出対象セル数を乗算して航跡数を算出するステップを備える請求項１１記載の誤警報解析プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本実施形態によれば、目標追跡装置の誤警報に対する状態確率を算出する誤警報解析方法として、前記目標追跡装置の処理内容に基づいて各状態の遷移確率、観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における状態確率、観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）をパラメータとして設定し、前記各状態の遷移確率に基づいて状態遷移行列を生成し、前記状態遷移行列と前記観測回数ａにおける各状態の状態確率に基づいて、観測回数ｂにおける各状態の状態確率を算出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
具体的には、状態確率算出部２は、パラメータ設定部５から観測回数ａ（ａは、０以上の整数）における各状態の確率を状態確率ベクトルＰ（ａ）（＝［Ｐ１（ａ），Ｐ２（ａ），Ｐ３（ａ），Ｐ４（ａ）］Ｔ、ここでｘＴは、ベクトルｘの転置ベクトルを表す。）として入力する。そして、パラメータ設定部５から観測回数ｂ（ｂは、０以上の整数）を入力し、状態遷移行列生成部１で生成された状態遷移行列Ａ（ｋ）と観測回数ａにおける状態確率ベクトルＰ（ａ）に基づいて、以下の式により、観測回数ｂにおける誤警報に対する各状態の確率を状態確率ベクトルＰ（ｂ）（＝［Ｐ１（ｂ），Ｐ２（ｂ），Ｐ３（ｂ），Ｐ４（ｂ）］Ｔ）として算出する（ステップＳＴ１０２）。
【数３】
2014169941.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
状態確率分類・集計部３は、状態確率算出部２で算出された観測回数ｂにおける状態確率ベクトルＰ（ｂ）から、状態を分類し、分類された状態の確率を集計する（ステップＳＴ１０３）。分類・集計する状態確率として、航跡確立している状態の確率である航跡確率が選択された場合、状態確率算出部２で算出された観測回数ｂにおける状態確率ベクトルＰ（ｂ）から、航跡確立している状態Ｓ４の確率Ｐ４（ｂ）を誤警報に対する航跡確率として出力する。また、分類・集計する状態確率として、航跡確立しておらず航跡候補とみなされる仮航跡の状態の確率である仮航跡確率が選択された場合、状態確率算出部２で算出された観測回数ｂにおける状態確率ベクトルＰ（ｂ）から、仮航跡の状態Ｓ２とＳ３に対応する確率Ｐ２（ｂ）と確率Ｐ３（ｂ）を加算し、誤警報に対する仮航跡確率として出力する。