【手続補正書】
【提出日】平成27年11月5日(2015.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両と、前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備えた作業車であって、
前記作業車が前記作業装置による作業状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記作業車が前記作業状態であると判定された場合に、前記作業状態の前記作業車に関する情報を外部に送信する送信手段とを備えることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、
前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業装置による作業を開始した時の前記作業車の位置情報を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業装置による作業を終了した時の前記作業車の位置情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業車が前記作業状態となる時間情報を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項５】
前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、
前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記作業状態の前記作業車の位置情報と、前記作業車が前記作業状態となる時間情報とを関連付けて外部に送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項６】
前記状態判定手段は、前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、
前記送信手段は、前記状態判定手段により前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項７】
前記車両前後に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪と、前記車両前後に設けられて軌道上を走行可能な左右の軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車両に格納して前記道路走行用車輪により前記道路上を走行可能とする道路走行可能状態と、前記軌道走行車輪を下方に張り出して前記軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されており、
前記状態判定手段は、前記道路走行可能状態もしくは前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、
前記送信手段は、前記状態判定手段により前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信し、前記状態判定手段により前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項８】
前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器とを備え、
前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項９】
前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器と、
前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、
前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器とを備え、
前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項６に記載の作業車。
【請求項１０】
前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器と、
前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、
前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器とを備え、
前記走行操作装置は、前記車両を軌道走行させるための操作が行われる軌道走行操作装置を有し、
前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を道路走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記軌道走行操作装置が前記車両を軌道走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を停止させる操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項７に記載の作業車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このような目的達成のため、本発明に係る作業車（例えば、第１実施形態における高所作業車１）は、走行可能な車両と、前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備えた作業車であって、前記作業車が前記作業装置による作業状態であるか否かを判定する状態判定手段（例えば、第１実施形態におけるコントローラ４１）と、前記状態判定手段により前記作業車が前記作業状態であると判定された場合に、前記作業状態の前記作業車に関する情報を外部に送信する送信手段（例えば、第１実施形態における通信モジュール３９）とを備えている。
なお、作業車が前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業装置による作業を開始した時の前記作業車の位置情報を含むようにしてもよい。
また、前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業装置による作業を終了した時の前記作業車の位置情報を含むようにしてもよい。
また、前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業車が前記作業状態となる時間情報を含むようにしてもよい。
また、作業車が前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記作業状態の前記作業車の位置情報と、前記作業車が前記作業状態となる時間情報とを関連付けて外部に送信するようにしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述の作業車において、前記状態判定手段は、前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、前記送信手段は、前記状態判定手段により前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述の作業車が、前記車両前後に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪と、前記車両前後に設けられて軌道上を走行可能な左右の軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車両に格納して前記道路走行用車輪により前記道路上を走行可能とする道路走行可能状態と、前記軌道走行車輪を下方に張り出して前記軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合、前記状態判定手段は、前記道路走行可能状態もしくは前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、前記送信手段は、前記状態判定手段により前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信し、前記状態判定手段により前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信するようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第１実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ３６）とを備える場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第１実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ３６）と、前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器（例えば、第１実施形態におけるシートベルト検出器３４）とを備える場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第２実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ１３６）と、前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器（例えば、第２実施形態におけるシートベルト検出器１３４）とを備え、前記走行操作装置は、前記車両を軌道走行させるための操作が行われる軌道走行操作装置を有している場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を道路走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記軌道走行操作装置が前記車両を軌道走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を停止させる操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、作業車が作業状態であるか否かを判定する状態判定手段と、状態判定手段により作業車が作業状態であると判定された場合に、作業状態の作業車に関する情報を外部に送信する送信手段とが設けられている。これにより、状態判定手段が求めた作業状態の作業車に関する情報（例えば、作業状態の時間情報）を利用することで、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することが可能である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
なお、状態判定手段が、作業車が走行状態であるか否かを判定し、送信手段が、状態判定手段により作業車が走行状態であると判定された場合に、走行状態の作業車に関する情報を外部に送信するようにすれば、状態判定手段が求めた走行状態および作業状態の作業車に関する情報（例えば、走行状態および作業状態の時間情報）を利用することで、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、状態判定手段は、車両が走行状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。このようにすれば、車両が走行状態であるか停車状態であるかを判別することができ、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、状態判定手段は、作業装置が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。このようにすれば、作業装置が作業状態であるか停止状態であるかを判別することができ、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、送信手段は、作業状態の作業車に関する情報として、作業車の位置情報と時間情報と関連付けて外部に送信してもよく、これにより、作業状態（および走行状態）の時間情報に作業車の位置情報が付加されるため、作業車の位置を把握しながら、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、作業車が道路走行可能状態と軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合、状態判定手段は、道路走行可能状態もしくは軌道走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であるか否かを判定し、送信手段は、状態判定手段により道路走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であると判定された場合に、道路走行可能状態に切換設定された走行状態の作業車に関する情報を外部に送信し、状態判定手段により軌道走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であると判定された場合に、軌道走行可能状態に切換設定された走行状態の作業車に関する情報を外部に送信する。これにより、作業車が道路走行可能状態であるか軌道走行可能状態であるかを判別することができ、作業車が道路走行可能状態と軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合に、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。