(57)【要約】  簡単な構造で、同時培養の多数培養容器への培地やガス供給を一括制御でき、弁機構の信頼性を向上させる。本発明の弁機構（１００）は、液体や気体の流路を開閉する弁機構であって、複数のチューブ流路（９）をそれぞれ閉じるクリップ部（７）と、前記クリップ部に接触することにより、前記クリップ部を順番に開く多連式カム部と、前記多連式カム部を回転させる回転機構（４）とを有する。そして、前記クリップ部（７）は、クリップを閉じるバネと、前記多連式カム部のカム接触部（２）が接触するクリップ接触部（８）を備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体や気体の流路を開閉する弁機構であって、
複数のチューブ流路をそれぞれ閉じるクリップ部と、
前記クリップ部に接触することにより、前記クリップ部を順番に開く多連式カム部と、
前記多連式カム部を回転させる回転機構と
を有することを特徴とする弁機構。
【請求項２】
請求項１に記載の弁機構において、
前記クリップ部は、クリップを閉じるバネと、前記多連式カム部のカム接触部が接触するクリップ接触部を備えることを特徴とする弁機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の弁機構において、
前記多連式カム部は、回転軸と、前記回転軸に取り付けられる、カム接触部を有するカム部品から構成されることを特徴とする弁機構。
【請求項４】
請求項３に記載の弁機構において、
前記多連式カム部の回転軸は、正多角形の軸であり、
前記カム部品は、正多角形の挿通孔を備えることを特徴とする弁機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の弁機構において、
前記多連式カム部を持ち上げて、前記クリップ部との間隔を開く手段を備えることを特徴とする弁機構。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の弁機構において、
前記複数のクリップ部を同時に開ける全開機構と、
前記複数のチューブ流路を固定する治具と
を有することを特徴とする弁機構。
【請求項７】
請求項６に記載の弁機構において、
前記治具は、複数のチューブ流路をそれぞれ挿入する複数のチューブ固定溝と、挿入されたチューブ流路を固定するチューブ抑えを備えることを特徴とする弁機構。
【請求項８】
請求項６に記載の弁機構において、
前記複数のクリップ部の全開機構は、前記多連式カム部に取り付けた、前記複数のクリップに同時に接触する棒であり、
前記棒は取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする弁機構。
【請求項９】
請求項１に記載の弁機構において、
前記多連式カム部のそれぞれの接触部を、前記チューブ流路の開閉順序に応じて、所定の角度に配置したことを特徴とする弁機構。
【請求項１０】
請求項１に記載の弁機構において、
チューブ流路およびクリップ部を複数のセットで構成し、回転軸の上下または前後に配置したことを特徴とする弁機構。
【請求項１１】
請求項１に記載の弁機構において、
前記多連式カム部のカム部本体上に複数の接触部を有することを特徴とする弁機構。
【請求項１２】
請求項１に記載の弁機構において、
前記クリップ部が、１個当たり複数のチューブ流路をセットすることを特徴とする弁機構。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の弁機構において、
前記カム部または前記クリップ部を、アルミ、ステンレス、樹脂材料で構成した弁機構。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の弁機構と、
複数の培養容器と、
前記培養容器のそれぞれに接続されたチューブ流路とを備え、
前記弁機構により前記チューブ流路を開閉する細胞培養装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の弁機構を用いて、複数の培養容器へ培地又はガスを供給し、前記複数の培養容器から培地またはガスを排出する細胞培養方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体や気体の流路を開閉する弁機構、およびそれを用いた細胞培養装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の細胞（浮遊系細胞、接着性細胞）の培養には、定期的に栄養分が含まれる培地の交換が行われている。特に、代謝の速い細胞の培養には、高頻度に培地交換する必要がある。従来、このような培地交換を含む細胞培養操作は、熟練オペレーターによりピペットを用いて行なわれているが、多数の培養容器の培地交換には大変な労力が必要となるという問題があった。最近、培地交換作業や培養作業向けの自動化システムの開発が盛んに行なわれている。その中で、液体やガスの流路の開閉制御には、一般的に電磁弁（電磁式ピンチバルブ）が用いられている。しかし、１個の電磁弁は１チューブ流路しか開閉制御できないため、チューブ流路数が増えると共に、電磁弁の個数も増加する。その結果、コストが上昇し、多流路の開閉制御が煩雑になる。また、多数の電磁弁をインキュベータ内に設置した場合、電磁弁から発する熱の影響でインキュベータ内の温度分布のむらが増大する恐れがある。また、多くの培養環境は、３７℃、５％ＣＯ２、湿度９０％以上であり、電磁弁の防水性や滅菌処理耐性が求められているため、電磁弁のコストの上昇を招くという課題もある。さらに、自動培養システムにおいて、電磁弁によるチューブ流路制御の信頼性の向上も求められている。【０００３】
従来技術として、特許文献１には、「内部に薬剤等の液体が流過する可撓性を有する複数のチューブを、ピンチバルブ本体の下部に並列して設けたチューブガイドの各溝で平行に保持し、該複数チューブの上に、一本のシャフトを直交して配設し、該シャフトに複数のカムを取付け、該シャフトに直接又は歯車等を介して連結するモータの回転角度を制御することにより前記複数個のカムにより各チューブを独立に開閉するよう構成し、さらに前記カムとシャフト及び駆動用モータを収容するケーシング上部と、前記チューブガイドとの２体を、はめ込み式のロック機構に構成し分解・組立を容易にするようにしたことを特徴とする多連小型ピンチバルブ。」（請求項１）が開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、「回転軸によって回転可能な回転体と、前記回転体の回転に応じて可動する押圧部材と、前記押圧部材を一定方向に可動させるためのガイドと、前記押圧部材の可動方向に前記押圧部材と対向する位置に配置された壁部とを有し、前記押圧部材と前記壁部によってチューブを押圧し、前記押圧部材の位置に応じて前記チューブ内を流れる液体の流量を調節することを特徴とするピンチバルブ。」（請求項１）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０３５８２号公報
【特許文献２】特開２００８−２０８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１と特許文献２に記載されているピンチバルブの弁機構では、同時に多数のチューブ流路を制御できるが、多数チューブ流路の同時設置や制御は困難であり、構造が複雑になるなどの課題があった。【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で、同時培養の多数培養容器への培地やガス供給を一括制御でき、弁機構の信頼性を向上させることができる回転式弁機構、およびそれを用いた細胞培養装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、液体や気体の流路を開閉する弁機構であって、複数のチューブ流路をそれぞれ閉じるクリップ部と、前記クリップ部に接触することにより、前記クリップ部を順番に開く多連式カム部と、前記多連式カム部を回転させる回転機構とを有するものである。【０００９】
本発明の弁機構において、前記クリップ部は、クリップを閉じるバネと、前記多連式カム部のカム接触部が接触するクリップ接触部を備えることが好ましい。【００１０】
また、本発明の弁機構において、前記多連式カム部は、回転軸と、前記回転軸に取り付けられる、カム接触部を有するカム部品から構成されることが好ましい。【００１１】
本発明の細胞培養装置は、上記の弁機構と、複数の培養容器と、前記培養容器のそれぞれに接続されたチューブ流路とを備え、前記弁機構により前記チューブ流路を開閉するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構造で、同時培養の多数培養容器への培地やガス供給を一括制御でき、弁機構の信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１の弁機構の一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例１の弁機構を用いた培養装置を示す図である。
【図３】多連カム部の回転軸方向の断面図とカム部品を示す図である。
【図４Ａ】本発明のクリップ部の、閉状態を示す図である。
【図４Ｂ】本発明のクリップ部の、開状態を示す図である。
【図５】本発明に係るカム部の他の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例２の弁機構の一構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２のチューブ固定治具の一構成例を示す図である。
【図８Ａ】本発明の実施例２の弁機構の、チューブ流路装着の動作を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施例２の弁機構の、チューブ流路装着の動作を示す図である。
【図８Ｃ】本発明の実施例２の弁機構の、チューブ流路装着の動作を示す図である。
【図８Ｄ】本発明の実施例２の弁機構の、チューブ流路装着の動作を示す図である。
【図９】本発明の弁機構の他の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の弁機構の他の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の弁機構の他の構成例を示す図である。
【図１２】本発明の弁機構の他の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の弁機構を用いた細胞培養装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する要素には同一の名称、符号を付して、その繰り返しの説明を省略する。
【実施例１】
【００１５】
図１に、本発明の実施例１の弁機構１００の一構成例を示す。【００１６】
図１において、１はカム本体、２はカム接触部、３は多連カム部を回転させる回転軸、４はステッピングモータである。５はステッピングモータ４の支持部、５Ａは支持部５の回転部である。６Ａ、６Ｂはステッピングモータ４と回転軸３の支持機構である。７はチューブ流路９を閉めるクリップ、８はカム接触部２と接触してチューブ流路９を開けるクリップ７の接触部である。１０は支持機構６Ｂをロックするロック機構である。【００１７】
以下、図１に記載された本実施例の多連式弁機構の動作原理を説明する。まず、多連チューブ流路の開閉順序に応じて、回転軸３にカム本体１とカム接触部２から構成されるカム部品をそれぞれ対応する角度に装着する。例えば、１０チャンネルのチューブ流路の場合では、カム部の装着ずれ角度は３６度になる。次に、チューブ流路９をそれぞれのクリップ７内にセットし、チューブ流路９を閉にする。なお、チューブ流路セット時、ロック機構１０を解除すれば多連カム部を含む回転軸３を回転部５Ａを軸として開けることができる。そして、回転軸３に接続するステッピングモータ４を回転させると、多連式カム機構が回転し、カム接触部２は順番に対応するクリップ接触部８に接触することにより、クリップ７が開き、チューブ流路９を傷つけずに開にすることができる。【００１８】
図２は、図１の弁機構１００を用いた培養装置の１例を示す。図２において、１１Ａ、１１Ｂは培養容器、１２は流路分岐部、１３はポンプ、１４は培地タンクである。図２の培養装置に基づいて、培養容器１１で同時細胞培養を実施する場合の、本発明の弁機構を用いたチューブ流路チャンネルを開閉する動作を説明する。培養容器１１への培地供給時、多連式カム機構が回転し、カム接触部２は順番に対応するクリップ接触部８に接触することにより、クリップ７が開き、培養容器１１に対応するチューブ流路９を開にする。次に、ポンプ１３を回転させ、培地タンク１４から培養容器１１に培地を供給する。本発明の弁機構と送液ポンプを利用すれば、それぞれの培養容器に自由自在に培地を供給することができる。【００１９】
図３に、多連カム部の回転軸方向の断面図（ａ）と１つのカム部品（ｂ）を示す。カム部品は、カム本体１とカム接触部２から構成されており、カム本体１には回転軸３に挿通するための挿通孔１Ａが設けられている。回転軸３に、カム部品を、開閉順序に応じた角度ずつずらして装着することにより、回転軸方向の断面図（ａ）に示すような多連カム部を構成する。回転軸３を正多角形の軸とし、カム部品に設けた挿通孔１Ａを、対応する正多角形の孔とすることにより、角度決めが容易となる。【００２０】
なお、図１および図２の弁機構では、隣り合うカム部品のカム接触部２を一定の角度ずつずらして配置しているが、多連式カム部のそれぞれのカム接触部を、チューブ流路の開閉順序に応じて、所定の角度に配置することにより、チューブ流路の開閉動作をプログラム化することができる。【００２１】
図４Ａおよび図４Ｂは、本発明に係るクリップ部の一構成を示す図であり、図４Ａは、カム接触部がクリップ接触部と離れている、クリップの閉状態、図４Ｂは、カム接触部がクリップ接触部と接触している、クリップの開状態を示す。図において、７１はクリップばね、７２はクリップ回転部、８はクリップ接触部である。図４Ａに示すように、培地交換しない時、カム接触部２がクリップ接触部８と離れており、クリップばね７１の力で流路チューブ９を閉じる。培地交換時には、図４Ｂに示すように、多連式カム機構が回転し、カム接触部２がクリップ接触部８に接触することより、クリップ７が開き、チューブ流路９を開にする。【００２２】
図５に、本発明のカム接触部の変形例を示す。（ａ）は先端部２Ａを曲線状としたものであり、滑らかである。（ｂ）は先端部２Ｂを平面状としたものであり、安定である。（ｃ）は先端部２Ｃを先鋭にしたものであり、精密である。（ｄ）は先端部２Ｄにローラを付けたものであり、抵抗が少なくなる。カム接触部の先端形状は、用途に応じて適切に選択すればよい。【００２３】
上述した多連カム部は、同一構成のカム部品で構成できるため、回転軸に装着時、必要に応じて角度をずらすだけで簡単にチューブ流路の開閉順序を設定することができる。また、形状が同じなので、加工しやすく加工コストを抑えることができる。【００２４】
上述のカム部材、クリップ部材、回転軸部材は、アルミ、ステンレス、樹脂などの耐高湿度性、滅菌処理対応可能な材料を使用することが望ましい。【００２５】
本実施例によれば、簡単な構造で、同時培養の多数培養容器への培地やガスの供給を一括制御でき、弁機構の信頼性を向上させることが可能となる。【００２６】
本実施例では、チューブの弁機構（流路外）を例として挙げたが、同様の原理で流路内の弁機構にも適用できる。
【実施例２】
【００２７】
本発明の実施例２の弁機構について、図６を用いて説明する。【００２８】
実施例２では、複数のチューブ９を固定するチューブ固定治具１６を備えるとともに、カム機構が、クリップ７を同時に開くための棒１５を備えており、それ以外の構成については実施例１と同様である。【００２９】
図７はチューブ固定治具１６の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。図７において、１６Ｂはチューブ抑え、１６Ｃはチューブ固定溝である。流路チューブ９を固定治具１６に固定する際は、流路チューブ９をチューブ固定溝１６Ｃに入れ、チューブ抑え１６Ｂで固定する。固定治具１６を利用することにより、多数のチューブを固定し、同時に操作することができる。【００３０】
本実施例の弁機構は、実施例１の弁機構の機能に加えて、さらに全チャンネルのチューブ流路を同時に開にする機構と、多数のチューブ流路を同時にクリップ内にセットするチューブ固定治具と、を有するものである。その動作について、図８Ａ〜Ｄを用いて説明する。まず、図８Ａに示すように、ロック機構１０を解除し、回転軸３を持ち上げ、クリップ部７との間隔を広げる。次に、図８Ｂに示すように、多チャンネルのチューブ流路９を固定する固定治具１６を、設置方向印１６Ａの方向にそれぞれ対応するクリップ７の横に置く。次に、図８Ｃに示すように、上げた回転軸３を下げて元の位置に戻してロック機構１０をロックする。次に、回転軸を回転させて全開用棒１５をすべてのチャンネルのクリップ接触部８に接触し、すべてのクリップ７を開ける。次に、図８Ｄに示すように、チューブ固定治具１６を、設置方向印１６Ａの方向に、クリップ７にチューブ９を入れる方向にずらしてから、回転軸３を回転させて棒１５をクリップ接触部８と離して、全チャンネルのチューブ流路を閉にしてチューブ流路のセットが完了する。【００３１】
上述した機構とセットの動作を利用すれば、チューブ流路の順番設置ミスを防止することが可能となる。なお、棒１５は、取り外し可能としておき、チューブセット時だけ装着することも可能である。【００３２】
本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、多数の流路チューブを容易にかつ確実にセットすることが可能となる。
【実施例３】
【００３３】
実施例３は、実施例１の弁機構において、弁機構を構成する一部の構成を並列して配置し、並行して動作するように構成したものである。【００３４】
図９は、弁機構の多連式カム部を、右側のグループと左側のグループとに分け、各グループでチューブ流路９の開閉順序に応じて、カム接触部２を所定の角度ずつ配置したものである。図に示すように、右側と左側のグループのカム接触部２がそれぞれ同時にクリップ接触部８に接触し、並行してクリップ７を開くことができる。【００３５】
図１０は、チューブ流路９Ａ，９Ｂおよびクリップ部７Ａ，７Ｂを複数のセットで構成し、回転軸の上下または前後に配置したものである。この弁機構を利用すれば、さらに多数の培養容器への培地やガス供給を一括して制御することできる。【００３６】
図１１は、図１０と同様に、チューブ流路９Ａ，９Ｂおよびクリップ部７Ａ，７Ｂを複数のセットで構成するとともに、多連式カム部のカム本体１に複数のカム接触部２Ａ，２Ｂ設けたものである。この弁機構を利用すれば、より多数の培養容器への培地やガス供給を一括して制御できるとともに、各セットのクリップ７Ａ，７Ｂを並行して開くことができる。【００３７】
図１２は、実施例１の弁機構において、クリップ部７が１個当たり複数のチューブ流路９Ａ、９Ｃをセットできるように構成したものである。例えば、１つの培養容器に接続される、供給側のチューブ流路９Ａと排出側のチューブ流路９Ｂを、１つのクリップ部７で開閉するようにすればよい。この弁機構によれば、同じ開閉状態のチューブ流路９Ａ、９Ｂを纏めることにより、必要となる弁機構の小型化に寄与できる。【００３８】
実施例３のそれぞれの弁機構は、同時培養の培養容器の個数が多ければ多いほど、適用する特徴が発揮できる。
【実施例４】
【００３９】
実施例４は、本発明の弁機構を用いた細胞培養装置に関するものである。図１３に、実施例４の細胞培養装置を示す。複数の培養容器１１には、それぞれ供給側のチューブ流路９Ａおよび排出側のチューブ流路９Ｂが接続されており、供給側のチューブ流路９Ａは弁機構１００を介して供給側の分岐部１２Ａに接続され、また、排出側のチューブ流路９Ｂは弁機構１００を介して排出側の分岐部１２Ｂに接続されている。供給側の分岐部１２Ａには供給側培地タンク１７が接続されており、供給側のポンプ１３Ａの作動により、供給側培地タンク１７の新鮮な培地は、弁機構１００で制御されてそれぞれの培養容器１１に供給される。また、排出側の分岐部１２Ｂには排出側培地タンク１８が接続されており、弁機構１００で制御されて、それぞれの培養容器１１から古くなった培地が排出側培地タンク１８へ排出される。弁機構１００の動作は、実施例１で説明した通りである。【００４０】
本実施例の細胞培養装置は、図１３に示すように、構成が簡単で、流路の開閉制御も容易であり、多数の培養容器への新しい培地の供給と古い培地の排出が実現できる。また、本発明の弁機構を備えることによって培地やガス供給の信頼性が向上し、細胞培養の成功率を向上させることが期待できる。【００４１】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  カム本体
１Ａ  挿通孔
２，２Ａ，２Ｂ  カム接触部
３  回転軸
４  ステッピングモータ
５  ステッピングモータ支持部
５Ａ  ステッピングモータ支持部の回転部
６Ａ，６Ｂ  支持機構
７，７Ａ，７Ｂ  クリップ
７１  クリップばね
７２  クリップ回転軸
８，８Ａ，８Ｂ  クリップの接触部
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ  チューブ流路
１０  ロック機構
１１，１１Ａ，１１Ｂ  培養容器
１２，１２Ａ，１２Ｂ  流路分岐部
１３，１３Ａ，１３Ｂ  ポンプ
１４  培地タンク
１５  棒
１６  チューブ固定治具
１６Ａ  設置方向印
１６Ｂ  チューブ抑え
１６Ｃ  チューブ固定溝
１７  供給側培地タンク
１８  排出側培地タンク
１００  弁機構
【図１】
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【図２】
2014038024.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2014038024.tif 000011
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
2014038024.tif 000013
【図８Ｄ】
2014038024.tif 000014
【図９】
2014038024.tif 000015
【図１０】
2014038024.tif 000016
【図１１】
2014038024.tif 000017
【図１２】
2014038024.tif 000018
【図１３】
2014038024.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月20日(2016.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体や気体の流路を開閉する弁機構であって、
複数のチューブ流路をそれぞれ閉じるクリップ部と、
前記クリップ部に接触することにより、前記クリップ部を順番に開く多連式カム部と、
前記多連式カム部を回転させる回転機構と、
前記多連式カム部を持ち上げて、前記クリップ部との間隔を開く手段を備える
ことを特徴とする弁機構。
【請求項２】
液体や気体の流路を開閉する弁機構であって、
複数のチューブ流路をそれぞれ閉じるクリップ部と、
前記クリップ部に接触することにより、前記クリップ部を順番に開く多連式カム部と、
前記多連式カム部を回転させる回転機構と、
前記複数のクリップ部を同時に開ける全開機構と、
前記複数のチューブ流路を固定する治具を備える
ことを特徴とする弁機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の弁機構において、
前記クリップ部は、クリップを閉じるバネと、前記多連式カム部のカム接触部が接触するクリップ接触部を備えることを特徴とする弁機構。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の弁機構において、
前記多連式カム部は、回転軸と、前記回転軸に取り付けられる、カム接触部を有するカム部品から構成されることを特徴とする弁機構。
【請求項５】
請求項４に記載の弁機構において、
前記多連式カム部の回転軸は、正多角形の軸であり、
前記カム部品は、正多角形の挿通孔を備えることを特徴とする弁機構。
【請求項６】
請求項１に記載の弁機構において、
前記複数のクリップ部を同時に開ける全開機構と、
前記複数のチューブ流路を固定する治具とを有することを特徴とする弁機構。
【請求項７】
請求項２または請求項６に記載の弁機構において、
前記治具は、複数のチューブ流路をそれぞれ挿入する複数のチューブ固定溝と、挿入されたチューブ流路を固定するチューブ抑えを備えることを特徴とする弁機構。
【請求項８】
請求項２または請求項６に記載の弁機構において、
前記複数のクリップ部の全開機構は、前記多連式カム部に取り付けた、前記複数のクリップに同時に接触する棒であり、
前記棒は取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする弁機構。
【請求項９】
請求項１又は請求項２に記載の弁機構において、
前記多連式カム部のそれぞれの接触部を、前記チューブ流路の開閉順序に応じて、所定の角度に配置したことを特徴とする弁機構。
【請求項１０】
請求項１又は請求項２に記載の弁機構において、
チューブ流路およびクリップ部を複数のセットで構成し、回転軸の上下または前後に配置したことを特徴とする弁機構。
【請求項１１】
請求項１又は請求項２に記載の弁機構において、
前記多連式カム部のカム部本体上に複数の接触部を有することを特徴とする弁機構。
【請求項１２】
請求項１又は請求項２に記載の弁機構において、
前記クリップ部が、１個当たり複数のチューブ流路をセットすることを特徴とする弁機構。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の弁機構において、
前記カム部または前記クリップ部を、アルミ、ステンレス、樹脂材料で構成した弁機構。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の弁機構と、
複数の培養容器と、
前記培養容器のそれぞれに接続されたチューブ流路とを備え、
前記弁機構により前記チューブ流路を開閉する細胞培養装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の弁機構を用いて、
複数の培養容器へ培地又はガスを供給し、前記複数の培養容器から培地またはガスを排出する細胞培養方法。
【国際調査報告】
2014038024.tif 000020
2014038024.tif 000021
2014038024.tif 000022
2014038024.tif 000023