(57)【要約】  ワーク１１をセットするセット手段を、開閉自在なチャック８を前端側に備えた主軸４の後方に設け、チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク１１のワーク中心軸線Ｃ２とを一直線上に位置させてワーク１１を支持するように配置し、セット手段４１と前記主軸４との間でワーク１１の搬送を行う搬送手段５６のワーク１１を保持する保持手段５３の姿勢を、ワーク１１を前記セット手段４１との間で授受する際と、前記チャック８との間で授受する際とで同一とした。
2014065123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在なチャック（８）を前端側に備えた主軸（４）と、ワーク（１１）をセットするセット手段（４１）と、該セット手段（４１）と前記主軸（４）との間でワーク（１１）の搬送を行う搬送手段（５６）とを備え、該搬送手段（５６）が、ワーク（１１）を保持する保持手段（５３）を有し、前記主軸（４）の前方で、前記チャック（８）のチャック中心軸線（Ｃ１）と前記ワーク（１１）のワーク中心軸線（Ｃ２）とを一直線上に位置させて、前記チャック（８）と前記保持手段（５３）との間のワーク（１１）の授受を行うように構成された工作機械において、前記セット手段（４１）が、前記主軸（４）の後方に設けられ、前記チャック中心軸線（Ｃ１）と前記ワーク中心軸線（Ｃ２）とを一直線上に位置させてワーク（１１）を支持するように配置され、前記ワーク（１１）を前記セット手段（４１）又は前記チャック（８）との間で授受する際の前記保持手段（５３）の姿勢を同一としたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記主軸（４）の前方側と後方側との間をスライド移動するスライド体（４３）と、前記保持手段（５３）を支持するアーム（４９）と、該アーム（４９）を旋回自在に支持する旋回支持手段（４７）とを設け、該旋回支持手段（４７）が前記スライド体（４３）に設けられ、前記アーム（４９）が、前記ワーク（１１）の授受を行う際の横臥姿勢（Ｂ）と、前記セット手段（４１）側と前記主軸（４）側との間でワーク（１１）の搬送を行う際の起立姿勢（Ａ）とに姿勢切り換えされる請求項１の工作機械。
【請求項３】
前記主軸（４）を軸線方向に沿って前後移動可能に設け、前記主軸（４）の前方に、ワークの加工用の工具（１５）を移動自在に支持する支持体（１２）を設け、該支持体（１２）の前方に前記工具（１５）を配置して、前記支持体（１２）の前方をワーク（１１）の加工エリア（Ａ１）とし、前記支持体（１２）に、前記主軸（４）が挿入される挿入部（１４）を設け、前記主軸（４）の移動範囲を、前記主軸（４）が前記挿入部（１４）に挿入され、前記ワーク（１１）を前記加工エリア（Ａ１）内に配置する位置から、前記支持体（１２）の後方側に、前記保持手段（５３）と前記チャック（８）との間でワーク（１１）の授受を行うためのスペース（１６）を形成する位置までとした請求項１又は２の工作機械。
【請求項４】
前記加工エリア（Ａ１）と前記支持体（１２）の後方側のエリアとを区切るように前記挿入部（１４）を閉塞するシャッタ（１７）を開閉自在に設けた請求項３の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来開閉自在なチャックを前端側に備えた主軸と、ワークの搬送を行う搬送手段とを備え、該搬送手段が、ワークを保持する保持手段を有し、前記主軸の前方で、前記チャックのチャック中心軸線と前記ワークのワーク中心軸線とを一直線上に位置させて、前記チャック（主軸）と前記保持手段との間のワークの授受を行うように構成された工作機械が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２００８／０５０９１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記工作機械等において、ワークをセットするセット手段と主軸との間で簡単にワークを授受して搬送することができる搬送装置を備えた構成のものが必要とされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の工作機械は、開閉自在なチャック８を前端側に備えた主軸４と、ワーク１１をセットするセット手段４１と、該セット手段４１と前記主軸４との間でワーク１１の搬送を行う搬送手段５６とを備え、該搬送手段５６が、ワーク１１を保持する保持手段５３を有し、前記主軸４の前方で、前記チャック８のチャック中心軸線Ｃ１と前記ワーク１１のワーク中心軸線Ｃ２とを一直線上に位置させて、前記チャック８と前記保持手段５３との間のワーク１１の授受を行うように構成された工作機械において、前記セット手段４１が、前記主軸４の後方に設けられ、前記チャック中心軸線Ｃ１と前記ワーク中心軸線Ｃ２とを一直線上に位置させてワーク１１を支持するように配置され、前記ワーク１１を前記セット手段４１又は前記チャック８との間で授受する際の前記保持手段５３の姿勢を同一としたことを第１の特徴とする。【０００６】
第２に、前記主軸４の前方側と後方側との間をスライド移動するスライド体４３と、前記保持手段５３を支持するアーム４９と、該アーム４９を旋回自在に支持する旋回支持手段４７とを設け、該旋回支持手段４７が前記スライド体４３に設けられ、前記アーム４９が、前記ワーク１１の授受を行う際の横臥姿勢Ｂと、前記セット手段４１側と前記主軸４側との間でワーク１１の搬送を行う際の起立姿勢Ａとに姿勢切り換えされることを特徴とする。【０００７】
第３に、前記主軸４を軸線方向に沿って前後移動可能に設け、前記主軸４の前方に、ワークの加工用の工具１５を移動自在に支持する支持体１２を設け、該支持体１２の前方に前記工具１５を配置して、前記支持体１２の前方をワーク１１の加工エリアＡ１とし、前記支持体１２に、前記主軸４が挿入される挿入部１４を設け、前記主軸４の移動範囲を、前記主軸４が前記挿入部１４に挿入され、前記ワーク１１を前記加工エリアＡ１内に配置する位置から、前記支持体１２の後方側に、前記保持手段５３と前記チャック８との間でワーク１１の授受を行うためのスペース１６を形成する位置までとしたことを特徴とする。【０００８】
第４に、前記加工エリアＡ１と前記支持体１２の後方側のエリアとを区切るように前記挿入部１４を閉塞するシャッタ１７を開閉自在に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、前記セット手段によってワークが前記主軸の後方で、前記チャック中心軸線と前記ワーク中心軸線とが一直線上に位置した状態で支持されるため、前記保持手段を前記主軸の前方と後方とで同一姿勢として、前記保持手段と前記主軸又は前記セット手段との間でワークの授受を行うことが可能となる。これにより前記保持手段と前記主軸又は前記セット手段との間でワークの授受を行う際の前記保持手段の姿勢を簡単に調節することができるという効果がある。【００１０】
例えば前記主軸の前方側と後方側との間をスライド移動するスライド体と、前記保持手段を支持するアームと、該アームを旋回自在に支持する旋回支持手段とを設け、該旋回支持手段を前記スライド体に設け、前記アームを、前記ワークの授受を行う際の横臥姿勢と、前記セット手段側と前記主軸側との間でワークの搬送を行う際の起立姿勢とに姿勢切り換えされるように構成し、前記保持手段と前記主軸又は前記セット手段との間でのワークの授受を同じ横臥姿勢で行うことができる。【００１１】
この場合横臥姿勢時のアームの旋回角度を調節して定めることによって、前記主軸及び前記セット手段との間でワークの授受を行う際の前記保持手段の姿勢を簡単に調節することができ、また一つの調整手段で調整が可能とすることで搬送手段のコンパクト軽量化も図れる。【００１２】
なお供給対象のワークが、主軸後方から中空の主軸に対して順次送り込むような例えばスイス型自動旋盤の場合には２．５ｍ、４．０ｍなど長尺棒材ワークの場合と、前記搬送手段により主軸の前方側に搬送するワークとの場合で、前記セット手段を共通使用可能な構造とすることができる。また長尺棒材の場合の例えば送り込みガイド構造と、前記搬送手段によるワーク供給の場合の前記セット手段とを切り換えて、ワーク供給を切り換える構成とすることで、長尺棒材ワークの供給と素形材ワークの供給とを同一エリアに供給手段を配置した構成とすることができる等の効果もある。【００１３】
また前記主軸が軸線方向に沿って前後移動可能に設けられ、前記主軸の前方に、ワークの加工用の工具を移動自在に支持する支持体が設けられ、該支持体の前方に前記工具が配置されて、前記支持体の前方がワークの加工エリアとして設定され、前記支持体に、前記主軸が挿入される挿入部が設けられる構成の工作機械の場合は、前記主軸の移動範囲を、前記挿入部に挿入され、前記ワークを前記加工エリア内に配置する位置から、前記支持体の後方側に、前記保持手段と前記チャックとの間でワークの授受を行うためのスペースを形成する位置までとすることによって、前記支持体の後方側で、前記保持手段と前記チャックとの間で容易にワークの授受を行うことができる。【００１４】
特に前記加工エリアと前記支持体の後方側のエリアとを区切るように前記挿入部を閉塞するシャッタを開閉自在に設けることによって、加工エリアに飛散する切削油や切削屑等が、前記支持体の後方側のエリアに侵入することを防止することができ、前記保持手段と前記主軸又は前記セット手段との間でのワークの授受を比較的クリーンな環境で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る工作機械の平面図である。
【図２】主軸チャックの正面図であり、（Ａ）は開状態を、（Ｂ）はワークの把持状態を各々示す。
【図３】支持台部分の要部の正面断面図である。
【図４】ワーク加工状態の支持台部分の要部の正面断面図である。
【図５】支持台部分の要部側面図であり、（Ａ）はシャッタの開状態を、（Ｂ）はシャッタの閉状態を各々示す。
【図６】本発明に係る工作機械の要部側面図である。
【図７】（Ａ）はセット手段の正面図、（Ｂ）はセット手段の側面図、（Ｃ）はワークを支持した状態のセット手段の正面図である。
【図８】（Ａ）は搬送手段の正面図、（Ｂ）は搬送手段の側面図である。
【図９】搬送手段とセット手段との間のワークの授受状態を示す要部平面図である。
【図１０】主軸とセット手段との間のワークの授受状態を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面を参照して、工作機械について説明する。しかしながら、本発明は、図面又は以下に説明される実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。図１に、本発明に係る工作機械の一例である自動旋盤を示す。該自動旋盤は、ベッド１を備え、ベッド１上に３台の旋盤モジュールＭが搭載されて構成されている。２つの旋盤モジュールＭが並設され、１つの旋盤モジュールＭが、並設された２つの旋盤モジュールＭに対向するように、スライド機構ＳＬを介してスライド自在に設けられている。
【００１７】
各旋盤モジュールＭは同一の構造であり、ベッド１に固定されるベース２上に構成されている。各旋盤モジュールＭのベース２上には各々主軸台３が設けられている。主軸台３には回転自在に主軸４が支持されている。主軸４は、主軸台３の後方に設けられた主軸モータ６によって回転駆動される。
【００１８】
ベース２上には、主軸４の軸線方向（Ｚ軸方向）にスライドレール７が設けられている。スライドレール７は２本平行に設けられている。両スライドレール７上に主軸台３が搭載されている。主軸台３は、両スライドレール７の間に設けられたボールネジ５に螺合連結され、ボールネジ５の回転駆動によって、スライドレール７に沿って移動する。
【００１９】
主軸４の前端面には主軸チャック８が開閉自在に設けられている。主軸チャック８は、複数のチャック爪９を備える。図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、各チャック爪９は主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１の回りに均等に配置されている。各チャック爪９は、チャック中心軸線Ｃ１に向かって移動することによって閉じる。
【００２０】
図２（Ａ）に示される開状態のチャック爪９の間にワーク１１を挿入し、図２（Ｂ）に示されるように、チャック爪９を閉じることによってワーク１１が主軸チャック８に把持される。主軸チャック８は、チャック中心軸線Ｃ１とワーク１１の中心軸線（ワーク中心軸線）Ｃ２とが一直線上に位置するようにワーク１１を把持する。主軸チャック８は、チャック中心軸線Ｃ１と主軸４の軸線Ｃ３とが一直線上に位置するように取り付けられている（図１参照）。
【００２１】
主軸台３の前方に、支持台１２が設けられている。支持台１２は、ベース２に固定されている。図３に示されるように、支持台１２の前方には、Ｚ軸方向に直交する２方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動自在に刃物台１３が設けられている。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は互いに直交している。刃物台１３に工具１５が装着される。
【００２２】
図３〜５に示されるように、支持台１２は、主軸台３が通過できるようにゲート状に形成されている。図４に示されるように、主軸台３は、ゲートの空間１４を通り、主軸４に把持されたワーク１１を支持台１２の前方に位置させることができるように、Ｚ軸方向前方への移動範囲が設定されている。
【００２３】
この際、主軸４は、主軸台３に支持された状態で、空間１４を挿入部として、空間１４に挿入される。図３に示されるように、主軸台３は、支持台１２の後方で、主軸４の前端と支持台１２との間に所定のスペース１６が形成される退避位置αに移動できるように、Ｚ軸方向後方への移動範囲が設定されている。
【００２４】
支持台１２の前方はワーク１１の加工を行う加工エリアＡ１を構成している。図４に示されるように、主軸４に把持されたワーク１１を支持台１２の前方に突出させると、各旋盤モジュールＭは、各々独立して、主軸台３のＺ軸方向の移動と、刃物台１３のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動とによって、加工エリアＡ１において、工具１５でワーク１１を加工することができる。
【００２５】
スペース１６は、主軸台３の移動に応じて出没する。図４に示されるように、ワーク１１の加工時には、スペース１６は主軸台３によって占有され現れない。図３に示されるように、主軸台３を退避位置に移動させると、スペース１６が出現する。
【００２６】
支持台１２の後端面側には、空間（挿入部）１４を閉塞するプレート状のシャッタ１７が設けられている。シャッタ１７は、支持台１２に固定されたガイドカバー１８に、上下方向に昇降自在に保持されている。ガイドカバー１８には、シリンダ取付板１９を介してシリンダ２１が取り付けられている。シリンダ２１は、シリンダロッド２２が上下方向に進退するように取り付けられている。
【００２７】
シリンダロッド２２はブラケット２３を介してシャッタ１７に連結されている。シャッタ１７は、シリンダ２１によって昇降駆動される。シャッタ１７は、シリンダロッド２２の縮作動によって上昇し、シリンダロッド２２の伸び作動によって下降する。図５（Ｂ）に示されるように、シャッタ１７が下降することによって空間１４が閉塞される。図５（Ａ）に示されるように、シャッタ１７が上昇することによって空間１４が開放される。
【００２８】
図４に示されるように、ワーク１１の加工時には、主軸台３が空間１４内に位置するため、シャッタ１７は開状態に維持される。主軸台３が退避位置αに移動する際は、図３に示されるように、主軸台３側の構成物がシャッタ１７の後方に移動すると、シャッタ１７が閉じるように構成される。加工エリアＡ１は切削屑や切削油等が飛散する環境であるため、シャッタ１７が閉じることによって支持台１２の後方は加工エリアＡ１の環境から仕切られた比較的クリーンな環境となる。
【００２９】
退避位置αに位置する主軸台３より後方にベース板２４が設けられている。図６に示されるように、ベース板２４はブラケット２５を介してベッド１側に固定されている。図７に示されるように、ベース板２４の下面にはシリンダ２６が固定されている。シリンダ２６はシリンダロッド２７が下方を向くように取り付けられている。
【００３０】
シリンダロッド２７には、プレート２８が固定されている。プレート２８には前後に押しロッド２９が立設されている。各押しロッド２９は、上方に突出可能にベース板２４に挿入されている。各押しロッド２９の先端は、シリンダロッド２７の縮作動によってベース板２４の上方に突出する。各押しロッド２９の先端は、シリンダロッド２７の伸作動によってベース板２４の下方に没する。
【００３１】
ベース板２４の上方には、固定部材３１を介してストッパ板３２が所定の高さ位置に固定されている。ストッパ板３２には、左右及び前後に４本のロッド３３が、上下方向にスライド移動自在に挿入されている。左右のロッド３３の下端は連結板３４によって連結されている。各ロッド３３には、ストッパ板３２の下面と連結板３４の上面との間に圧縮バネ３６が外嵌されている。
【００３２】
各ロッド３３の先端に昇降板３７が固定されている。図７（Ａ），（Ｂ）に示されるように、昇降板３７は圧縮バネ３６によってストッパ板３２と当接するように付勢されている。昇降板３７の上面にはワーク支持板３８が、前後方向に対向して設けられている。ワーク支持板３８には、側面視で略Ｖ字状をなすＶ溝３９が形成されている。図６，図７（Ｃ）に示されるように、ワーク１１は、両ワーク支持板３８のＶ溝３９に収容されて前後位置で支持される。
【００３３】
前後の各連結板３４の下面略中央に前後の各押しロッド２９の先端が当接する。シリンダロッド２７を縮作動させ、圧縮バネ３６の付勢力に抗して各押しロッド２９によって各連結板３４を上方に押圧することにより、昇降板３７が上昇する。シリンダロッド２７を伸び作動させることによって、圧縮バネ３６の付勢力により昇降板３７が下降する。
【００３４】
昇降板３７の下降によりワーク支持板３８が下降した状態で、ワーク支持板３８に対してワーク１１を供給し、両ワーク支持板３８によってワーク１１を支持することができる。昇降板３７の上昇によりワーク支持板３８を上昇させることによって、両ワーク支持板３８によって支持されたワーク１１を持ち上げることができる。両ワーク支持板３８は、ワーク１１を持ち上げると、ワーク中心軸線Ｃ２がチャック中心軸線Ｃ１と一直線上に位置するように予め設定されている（図１，図３参照）。  
【００３５】
ベース板２４，シリンダ２６，プレート２８，押しロッド２９，ストッパ板３２，ロッド３３，圧縮バネ３６，連結板３４，昇降板３７，ワーク支持板３８等によってワーク１１をセットするセット手段４１が構成されている。セット手段４１は、ワーク１１を両ワーク支持板３８によって持ち上げ、チャック中心軸線Ｃ１とワーク中心軸線Ｃ２とが一直線上に位置するように支持する。
【００３６】
図６に示されるように、ベッド１側にテーブル４０が一体的に固定されている。テーブル４０上には、Ｚ軸方向に平行なガイドレール４２が固定されている。ガイドレール４２は、主軸台３に対して並設されている。ガイドレール４２上にベース台４３が搭載されている。
【００３７】
テーブル４０上にボールネジ４４が設けられている。ボールネジ４４はガイドレール４２に対して並設されている。ベース台４３はボールネジ４４に螺合連結され、ボールネジ４４の回転駆動によって、スライド体として、ガイドレール４２に沿ってスライド移動する。図１に示されるように、ベース台４３が、スペース１６に隣接する位置Ｐ１と、セット手段４１に隣接する位置Ｐ２との間で移動できるように設定されている。
【００３８】
図８に示されるように、ベース台４３上には、ブラケット４６を介してロータリアクチュエータ４７が固定されている。ロータリアクチュエータ４７の回転駆動軸４８にはアーム４９が一体的に固定されている。ロータリアクチュエータ４７は、旋回支持手段としてアーム４９を旋回自在に支持する。
【００３９】
図８（Ｂ）に示されるように、アーム４９は、ロータリアクチュエータ４７によって、略鉛直上方に延出する起立姿勢Ａと、略水平方向に主軸台３側に向かう横臥姿勢Ｂとに姿勢が切り換えられる。アーム４９には、シリンダ５１が設けられている。シリンダ５１のシリンダロッド５２には、搬送チャック５３が取り付けられている。
【００４０】
搬送チャック５３は、シリンダロッド５２の移動によって、アーム４９の長手方向に進退移動する。搬送チャック５３はアーム４９から突出する突出位置Ｘとアーム４９側に位置する初期位置Ｙとに位置が切り換えられる。搬送チャック５３の先端には開閉自在なチャック爪５４が対向して設けられている。両チャック爪５４は、搬送チャック５３のチャック中心軸線Ｃ４に対して均等に配置されている。
【００４１】
各チャック爪５４は、搬送チャック５３のチャック中心軸線Ｃ４に向かって移動することによって閉じる。搬送チャック５３は、チャック爪５４が開いた状態で、両チャック爪５４の間にワーク１１を挿入し、ワーク１１が挿入された状態でチャック爪５４を閉じることによってワーク１１を把持することができる。搬送チャック５３がワーク１１を把持して保持する保持手段を構成している。
【００４２】
図６に示されるように、アーム４９の旋回位置は、横臥姿勢Ｂ時に、両ワーク支持板３８によって持ち上げ支持されたワーク中心軸線Ｃ２と搬送チャック５３のチャック中心軸線Ｃ４との高さ位置が一致するように設定されている。これにより主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク中心軸線Ｃ２と搬送チャック５３のチャック中心軸線Ｃ４との高さ位置が一致する。
【００４３】
図９に示されるように、ベース台４３を位置Ｐ２に移動させ、アーム４９を横臥姿勢Ｂとし、搬送チャック５３を突出位置Ｘに突出移動させることによって、両チャック爪５４の間に、両ワーク支持板３８によって持ち上げ支持されたワーク１１を挿入することができる。
【００４４】
この状態でチャック爪５４を閉じることによって、ワーク中心軸線Ｃ２が、主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１と一直線上に位置した状態のまま、搬送チャック５３によってワーク１１を把持することができる。ワーク１１を把持した状態で、アーム４９を起立姿勢Ａとし、ベース台４３を移動させることによって、主軸台３の側方位置で、主軸４の軸線方向Ｃ３に沿ってワーク１１を搬送することができる。
【００４５】
シリンダ５１は、アーム４９を起立姿勢Ａとする際に、搬送チャック５３を初期位置Ｙに戻すように設定されている。図１０に示されるように、主軸台３を退避位置αに移動させ、位置Ｐ１にベース台４３を位置させ、アーム４９を横臥姿勢Ｂとし、搬送チャック５３を突出位置Ｘに移動させることによって、スペース１６内において、ワーク１１を搬送チャック５３に把持された状態で主軸４の前方に配置することができる。
【００４６】
ガイドレール４２，ボールネジ４４，ベース台４３，ロータリアクチュエータ４７，アーム４９，搬送チャック５３，シリンダ５１等によってワーク１１の搬送装置５６が構成されている。搬送チャック５３によるセット手段４１との間でのワーク１１の授受は、アーム４９を横臥姿勢Ｂとし、搬送チャック５３を突出位置Ｘに位置させることによって、主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク中心軸線Ｃ２とが一直線上に位置した状態のままで行われる。
【００４７】
このため、主軸４の前方位置でアーム４９を横臥姿勢Ｂとして、搬送チャック５３を突出位置Ｘに位置させると、ワーク１１は、主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク中心軸線Ｃ２とが一直線上に位置した状態で、主軸４の前方位置に配置される。これにより主軸チャック８と搬送チャック５３との間でワーク８の授受が可能となる。
【００４８】
本実施形態において、搬送装置５６は主軸４にワークを供給するローダとして使用されている。主軸４へのワーク１１のローディングは、まずワーク支持板３８を下降させ、セット手段４１に供給されたワーク１１をワーク保持板３８によって保持させる。次にワーク支持板３８を上昇させてワーク１１を支持し、搬送チャック５３によってワーク１１を把持する。
【００４９】
次に主軸台３の退避位置αへの移動によって主軸４の前端と支持台１２との間にスペース１６が形成された状態で、主軸４の前方にワーク１１を搬送する。次に、主軸チャック８を開いた状態で、主軸台３又はベース台４３をＺ軸方向に移動させることによって主軸チャック８のチャック爪９の間にワーク１１を挿入する。
【００５０】
次に主軸チャック８（チャック爪９）を閉じ、搬送チャック５３を開くことによって、スペース１６内で、ワーク１１を主軸４に把持させ、主軸４へのワーク１１のローディングが完了する。搬送チャック５３を初期位置Ｙに戻し、アーム４９を起立姿勢Ａに切り換え、ベース台４３を主軸台３の後方に移動させることで、次のローディング作業を開始することが可能となる。なおワーク保持板３８へのワーク１１の供給は、従来公知のパーツフィーダ等によって行うことができるが、従来公知のため詳細な説明は割愛する。
【００５１】
主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク支持板３８に持ち上げ支持されたワーク中心軸線Ｃ２とが一直線上に位置しているため、ワーク１１をセット手段４１又は主軸チャック８との間で授受する際の搬送チャック５３の姿勢を同一にすることができる。
【００５２】
これにより搬送チャック５３と前記主軸チャック８又は前記セット手段４１との間でワークの授受を行う際の搬送チャック５３の姿勢を簡単に調節して設定することができる。本実施形態の場合、搬送チャック５３が旋回支持されているアーム４９に設けられているため、セット手段４１からワーク１１を把持する際のアーム４９の旋回位置と、主軸チャック８にワーク１１を供給する際のアーム４９の旋回位置とを共通にすることができる。
【００５３】
このためアーム４９を横臥させる際のポジションを１つの横臥姿勢Ｂとすることができ、ロータリアクチュエータ４７の旋回角度調節等によるアーム４９の旋回位置決め機構等を簡単に構成することができ、ポジションの位置調節も１ポジションで容易に行うことができる。例えばアーム４９をストッパとの当接によって横臥姿勢Ｂに位置決めする場合、ストッパが１つで済み、位置決めの機構が簡単になる。
【００５４】
ワーク１１のローディングは、シャッタ１７が閉じた支持台１２の後方で、比較的クリーンな環境で行われる。このため切削油や切削屑等によるローディング不良等を防止することができ、安定したローディングを行うことができる。
【００５５】
本実施形態のセット手段４１は、ワーク１１を持ち上げ支持してワーク中心軸線Ｃ２と主軸チャックの中心軸線Ｃ１とを一直線上に位置させるように構成されている。このためワーク１１の径が変更された場合は、シリンダ２６（シリンダロッド２７）のストロークを調節するだけで、簡単にワーク中心軸線Ｃ２と主軸チャックの中心軸線Ｃ１とを一直線上に位置させるように、ワーク１１を持ち上げ支持することができる。このためワーク１１の径変更を容易に行うことができる。
【００５６】
なお本発明に係る工作機械が例えばスイス型自動旋盤の場合には、供給対象ワークが中空主軸の後方から順次送り込まれる２．５m、４．０mなどの長尺棒材ワークの場合と、本実施形態で説明の搬送手段５６により主軸４の前方側に搬送した方がよい、例えば短尺または段付形状のワークの場合とで、セット手段４１を共通使用することもできる。
【００５７】
あるいは前記長尺棒材ワークの場合の例えば送り込みガイド構造と、前記搬送手段によるワーク供給の場合のセット手段４１とを切り換えるように構成することもできる。この場合ワーク中心軸線Ｃ２と主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とが一直線上に位置していることによって、長尺棒材ワークの供給と素形材ワークの供給とを同一エリアに配置した構造とすることが可能となる。
【００５８】
またアーム４９を旋回させることなく、予め横臥した状態で固定し、搬出チャック５３をロッドレスシリンダ５１等によって主軸台３側に向けて進退移動するように構成することもできる。この場合搬送チャック５３の突出位置を、ワーク支持板３８からワーク１１を把持する際と、主軸チャック８にワーク１１を供給する際とで共通にすることができる。
【００５９】
これにより搬送チャック５３の突出位置決め機構を簡単に構成することができるとともに、ポジションの位置調節も容易に行うことができる。なおアーム４９を設けることなく、単に搬出チャック５３を主軸台３側に向けて進退移動可能に設けるように構成しても良い。
【００６０】
搬送チャック５３を上方から下降させてチャック爪５４の間にワーク１１を挿入するように搬送装置を構成することもできる。この場合、搬送チャック５３の下降位置をワーク支持板３８からワーク１１を把持する際と、主軸チャック８にワーク１１を供給する際とで共通にすることができる。これにより、搬送チャック５３の下降位置決め機構を簡単に構成することができるとともに、ポジションの位置調節も容易に行うことができる。
【００６１】
上記実施形態では、搬送装置５６を、セット手段４１にセットされたワーク１１を主軸４に供給するローダとして使用した例を説明したが、主軸チャック８に把持された加工済みのワークを、搬送チャック５３によって把持し、セット手段４１に搬出するアンローダとして使用することもできる。アンローダとする場合は、ローダの動作の逆を行えば良いため、詳細な動作説明について割愛する。
【００６２】
搬送装置５６をアンローダとして使用することによって、主軸チャック５３に把持されたワーク１１を、主軸チャック８のチャック中心軸線Ｃ１とワーク中心軸線Ｃ２とを一直線上に位置させて、ワーク支持板３８に支持させることができる。１つの搬送装置５６をローダ及びアンローダとして使用することができる他、所定の旋盤モジュールＭの主軸台４に沿って同一構造の搬送装置５６を配置し、一方をローダとして使用し、他方をアンローダとして使用することもできる。
【００６３】
シャッタ１７は支持台１２の前端面側に設けても良い。この場合空間１４内への切削油や切削屑の進入を防止することができる。支持台１２の空間１４を形成している周面に、主軸台３又は主軸４に接するようにワイパを設けてもよい。主軸台３が後退する際に、ワイパによって主軸台３や主軸４の周面が拭き取られることにより、主軸台３や主軸４に付着する切削油や切削屑の清掃が行われる。これにより切削油や切削屑等が主軸台３や主軸４に残る不都合が防止され、搬送チャック５３との間で安定してワーク１１の授受を行うことができる。
【符号の説明】
【００６４】
４    主軸
８    チャック
１１    ワーク
１２    支持体
１４    空間（挿入部）
１５    工具
１６    スペース
１７    シャッタ
４１    セット手段
４３    ベース台（スライド体）
４７    ロータリアクチュエータ（旋回支持手段）
４９    アーム
５３    搬送チャック（保持手段）
５６    搬送手段
Ａ    起立姿勢
Ｂ    横臥姿勢
Ａ１    加工エリア
Ｃ１    チャック中心軸線
Ｃ２    ワーク中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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