【手続補正書】
【提出日】平成27年2月19日(2015.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】移植機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャガイモの種芋やラッキョの球根類等の移植対象物を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。
【０００３】
この種芋移植機は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している複数の供給カップに、それぞれ入れていく。
【０００４】
供給カップの底の開閉底蓋は、供給カップの回転に伴って、植付具が上死点に来た時に開放され、供給カップ内の種芋が下方の植付具に供給される。植付具の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この様な従来の種芋移植機の構造では、供給カップ毎に開閉底蓋が設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。
【０００７】
また、作業者は、この様な従来の種芋移植機を使用する場合、全ての開閉底蓋がスムーズな開閉動作をするように、開閉底蓋毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、ジャガイモの種芋やラッキョの球根類等の移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成とし、供給カップの開閉底蓋を不要としながら、移植対象物の大きさにかかわりなく適正な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、移植対象物Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、移植対象物Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された板状部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に固定配置し、該供給口２０１から供給される移植対象物Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植え付ける植付具２６を設けた移植機において、供給カップ７２内部の移植対象物Ｃを収納する収納部を供給カップ７２が移動する方向の前側の収納端部を変更して収納部の大きさを変更自在に構成した移植機とした。
【００１０】
従って、請求項１記載の発明は、従来のような供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で移植対象物Ｃを適正且つ円滑に植付具２６に供給できると共に、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができる。また、供給カップ７２内部の移植対象物Ｃを収納する収納部を供給カップ７２が移動する方向の前側の収納端部を変更して収納部の大きさを変更自在に構成したので、移植対象物Ｃの大きさに応じて供給カップ７２の移植対象物Ｃを収納する収納部の大きさを変更して、供給カップ７２内で移植対象物Ｃがむやみに大きく移動することを防止し、且つ、移植対象物Ｃは供給カップ７２の移動方向後方側に位置して収納された状態となり、供給カップ７２が供給口２０１と合致する時に、丁度、上動位置に来た植付具２６内に適切に供給され、移植対象物Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適正な移植作業が行なえる。
請求項２に係る発明は、平面部７１ｂに設けた複数の貫通孔７１ｃに各々供給カップ７２を配置し、該供給カップ７２内に平面部７１ｂが入り込む切り欠き部７２ｄを設け、供給カップ７２が移動する方向の前側の平面部７１ｂが供給カップ７２内に入り込むように供給カップ７２の位置を調節して供給カップ７２の収納部の大きさを変更する請求項１記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２内部の移植対象物Ｃを収納する収納部を供給カップ７２が移動する方向の前側の収納端部を簡潔な構成で精度良く変更して収納部の大きさを変更調節することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、供給カップ７２内に入れられた移植対象物Ｃを供給カップ７２の移動方向後方側に移動させる押さえ体３００を設けた請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、押さえ体３００にて供給カップ７２内に入れられた移植対象物Ｃを供給カップ７２の移動方向後方側に移動させて、移植対象物Ｃの大きさに係わらず、供給カップ７２と供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、常に適切な移植作業が行える。
【００１３】
請求項４に係る発明は、押さえ体３００は、供給カップ７２が供給口２０１の上に来る直前から供給カップ７２が供給口２０１と合致するまでの間、移植対象物Ｃを供給カップ７２の移動方向後方側に押え、それ以外の移動区間は、供給カップ７２の移動方向前側に退避している請求項３記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２が供給口２０１の上に来る直前から供給カップ７２が供給口２０１と合致するまでの間、供給カップ７２内に入れられた移植対象物Ｃは押さえ体３００によって移動方向後方側の供給カップ７２壁面に押さえつけられた状態となっており、移植対象物Ｃの大きさに係わらず、供給カップ７２と供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、常に適切な移植作業が行える。また、押さえ体３００は、それ以外の移動区間では供給カップ７２の移動方向前側に退避した状態となっており、作業者は容易に供給カップ７２内に移植対象物Ｃを入れることができて作業性が良い。
【００１５】
請求項５に係る発明は、押さえ体３００の押さえ部３０２を供給カップ７２の移動方向後方側に向けて傾斜した状態で供給カップ７２内の移植対象物Ｃを押さえる構成とした請求項３または請求項４記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、押さえ体３００の押さえ部３０２が移植対象物Ｃを押さえた状態では移植対象物Ｃは下方に向けて押えつけられた状態となっており、移植対象物Ｃが不用意に動くことを適切に防止して、移植対象物Ｃが安定良く位置決めされた状態となる。
【００１７】
また、供給カップ７２の移動方向後方側に向けて傾斜した押さえ部３０２は、移植対象物Ｃを押さえた状態では移植対象物Ｃを下方に向けて押えつけており、供給カップ７２が供給口２０１と合致して移植対象物Ｃが下方に落下供給される際に、移植対象物Ｃを下方に向けて付勢した状態なので、移植対象物Ｃはこの付勢力で適確に且つ即座に下方の植付具２６内に供給されて常に適切な移植作業が行える。
【００１８】
請求項６に係る発明は、供給カップ７２が供給口２０１と重なる時以外は供給カップ７２内に入れられた移植対象物Ｃを供給カップ７２の移動方向後方側に位置決めし、供給カップ７２が供給口２０１と重なる時は該移植対象物Ｃの位置決めを解除する位置規制体３１０を設けた請求項１記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２が供給口２０１と重なる時以外は、位置規制体３１０によって移植対象物Ｃをその大きさに係わらず供給カップ７２内の移動方向後方側の壁面に接当した安定位置に規制し、供給カップ７２が供給口２０１と重なる時は該移植対象物Ｃの位置決めを解除するので、供給カップ７２が供給口２０１と重なる時に上動位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、常に適切な移植作業が行える。
【発明の効果】
【００２０】
よって、この発明は、移植対象物Ｃを適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップ７２の開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができる。
【００２１】
また、移植対象物Ｃの大きさにかかわりなく適正な移植作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１における種芋移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における種芋移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における種芋移植機から種芋載置台を除いた平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための一部断面を含む概略正面である。
【図６】本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略側面図である。
【図７】本発明の実施の形態１における種芋供給部の要部を説明するための拡大平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１における種芋供給部の要部を説明するための拡大側面図である。
【図９】種芋供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における種芋移植機の種芋供給部の回転駆動機構の主要部を説明するための概略平面図である。
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態１における種芋移植機の畝ガイドローラの作用説明用分解斜視図、（ｂ）畝ガイドローラの作用説明用正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における種芋供給部の要部を説明するための拡大平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における種芋供給部の要部を説明するための拡大一部断面側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における種芋供給部の要部を説明するための拡大平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３における種芋供給部の要部を説明するための拡大一部断面側面図である。
【図１６】本発明の実施の形態４における種芋供給部の要部を説明するための拡大斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態４における種芋供給部の要部を説明するための拡大一部断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態のジャガイモの種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモの種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２・図３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図３は、種芋載置台３０を除いている点で、図２と相違する。
【００２４】
この種芋移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００２５】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
【００２６】
また、ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
【００２７】
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００２８】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００２９】
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持された構成となっている。
【００３０】
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００３１】
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
【００３２】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００３３】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００３４】
尚、ミッションケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００３５】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００３６】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示すように、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３７】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を説明する。
図４〜図６は、種芋供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
【００３８】
種芋載置台３０は、基部が植付伝動ケース２４に固着された苗枠フレーム３１上に杆体にて枠組みされ、移植対象物の一例としての種芋Ｃを収容したコンテナＡを機体左右方向に３個並べて載置する主載置枠３２と、該主載置枠３２の左側後部にコンテナＡを１個載置できる副載置枠３３とから構成されている。
【００３９】
そして、副載置枠３３は、主載置枠３２の下部に固着されたパイプ状フレーム３４にて前後方向に摺動自在に構成されている。即ち、副載置枠３３を主載置枠３２の後部に引出した状態では、副載置枠３３に種芋Ｃを収容したコンテナＡを１個載置することができ、作業者は、機体の左側で該副載置枠３３の後方を歩きながら、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して、側方の種芋供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。なお、副載置枠３３に載置したコンテナＡの種芋Ｃが無くなった時は、主載置枠３２上の種芋Ｃが入ったコンテナＡを置き換えて作業を続行する。また、副載置枠３３を主載置枠３２の下部に押し入れて収納した状態とすれば、機体移動時や機体を納屋等に収納する際に便利である。
【００４０】
また、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ種芋移植機１の機体側に固定配置された種芋支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図３参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らないようにするための安全カバー４０と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しないようにするための防護カバー５０等を備えている。
【００４１】
回転テーブル７１は、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆ（図１、図４参照）が固定配置されている。
【００４２】
種芋支持板２００は、所定位置に供給口２０１開口が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図６に示すように、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。種芋支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
【００４３】
以下、上記種芋供給部７０を構成する回転テーブル７１、種芋支持板２００、回転駆動機構７６、安全カバー４０、及び防護カバー５０の構成を、更に具体的に説明する。
図７は、種芋供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。
（１）回転テーブル７１について：
回転テーブル７１は、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。
【００４４】
供給カップ７２は、その上下方向中央部よりも少し下側の外周壁に取付けリブ７２ａが一体に設けられており、供給カップ７２が円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃを貫通した状態で取付けリブ７２ａの一側方が回転支持軸７２ｂを介して円形平面部７１ｂに回動自在に支持され、取付けリブ７２ａの他側方に設けた円弧孔７２ｃにはボルトＢｏが挿通されてナットＮａにて円形平面部７１ｂに固定する構成となっている。そして、供給カップ７２には、円形平面部７１ｂに嵌り込む切り欠き部７２ｄが回転テーブル７１の回転方向後方側に形成されている。
【００４５】
従って、供給カップ７２の内部円状空間を円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃに合致させた状態でボルトＢｏ・ナットＮａにて供給カップ７２を円形平面部７１ｂに固定すると、供給カップ７２の内部円柱状空間は最大の貫通孔となり、供給カップ７２内に大きな種芋Ｃを入れて移植作業が行なえる。
【００４６】
そして、供給カップ７２の切り欠き部７２ｄが円形平面部７１ｂに嵌り込むように供給カップ７２を回転支持軸７２ｂ回りに回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて回動させてボルトＢｏ・ナットＮａにて固定すると、移植する種芋Ｃが小さい場合にその大きさに合わせて供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを小さく調節することができる。よって、供給カップ７２内に入れられた小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内に丁度収まり、然も、供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節するので、小さな種芋Ｃは円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃの回転テーブル７１の回転方向後方側で押されて移動することとなり、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、小さな種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
【００４７】
これは、例えば、供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを調節する機構がないと、小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内で転がり内部貫通孔内の回転テーブル７１回転方向前方側に位置することがある。すると、供給カップ７２と円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃとが完全に合致する前に、即ち、供給カップ７２の内部貫通孔前側が円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃ上に来た時点で、内部貫通孔内の回転テーブル７１回転方向前方側に位置する小さな種芋Ｃは、貫通孔７１ｃを通過してしまい、未だ植付具２６が軌跡Ｂの最上昇位置に来ていないので、小さな種芋Ｃは植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業が行なえなくなる。上記実施例は、そのような事態を回避することができ、種芋Ｃの大きさに合わせて供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節し、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されるようにしたものである。
（２）種芋支持板２００について：
種芋支持板２００は、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６の上部開口部（図示省略）の上方に対応する位置に１つ形成されている。
【００４８】
また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋Ｃが、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
【００４９】
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。
【００５０】
また、種芋支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
【００５１】
更に、種芋支持板２００には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部２０４が、半径方向に沿って形成されている。
【００５２】
一方、回転テーブル７１の裏面には、種芋支持板２００に形成された長孔部２０４からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ７３が固定配置されている。スクレーパ７３の取付角度は、種芋支持板２００上の長孔部２０４に引っかかりにくくするとともに、長孔部２０４のみならず、種芋支持板２００の外周側からもゴミを排出出来るようにするために、回転テーブル７１の半径方向を基準として図４に示すように角度αだけ傾けて固定されている。尚、スクレーパ７３は、長孔部２０４よりも長く構成されており、該長孔部２０４と異なる形状とすることでも該長孔部２０４に引っかかりにくくしている。尚、スクレーパ７３は、硬質ゴム製以外に、例えば、刷毛状の構成や変形しない板状の構成でも良く、要するにゴミをかき集めることが出来るものであればどの様なものでも良い。
【００５３】
また、種芋支持板２００は、種芋移植機１の機体から真っ直ぐ機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図９参照）。
【００５４】
更にまた、種芋支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも種芋支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２（図３参照）の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、種芋支持板２００の供給口２０１から落下する種芋Ｃを、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（３）回転駆動機構７６について：
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、更に、具体的に説明する。
【００５５】
図１０は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
【００５６】
即ち、回転駆動機構７６は、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００５７】
また、図９に示すように、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、種芋支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
【００５８】
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている（図９参照）。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、種芋支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（４）安全カバー４０について：
安全カバー４０は、出っ張り部２０３に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー取付部４１と、安全カバー取付部４１の他端側に固定された、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４２とから構成されている。
【００５９】
このように、安全カバー本体４２は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図３・図４参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２の上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
【００６０】
また、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
（５）防護カバー５０について：
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、種芋移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、種芋移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している（図４〜図６参照）。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
【００６１】
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、種芋支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、種芋支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、種芋支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
【００６２】
このように防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、種芋移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、種芋移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
【００６３】
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、種芋支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
【００６４】
次に、図１１（ａ）、（ｂ）に基づいて、機体前部に設けられた畝ガイドローラ２２０の構成とその上下作動構成について説明する。
機体前部に設けたエンジン２は、ミッションケース３に基部を固着したエンジンベース２ａ上に搭載されているが、該エンジンベース２ａの下部にコ字状の軸回動支持部材２２１をボルトにて固定し、該軸回動支持部材２２１の左右両側に設けた軸受け孔２２２にて機体左右方向に設けたガイドローラ支持軸２２３を左右端が突出する状態で回動自在に貫通支持している。尚、エンジンベース２ａと軸回動支持部材２２１との間に、機体の前後バランスを調節するフロントウエイトをボルトで友締めして設けても良い。
【００６５】
ガイドローラ支持軸２２３の機体左端側には等間隔に多数の左右位置調節用貫通孔２２４を設け、機体右端側には１個の固定用貫通孔２２５を設けている。
ガイドローラ支持軸２２３の機体左端側に左右位置調節部材２２６の筒状ボス２２７を貫通させ、左右位置を調節して固定ピン２２８を筒状ボス２２７に設けた位置固定用貫通孔２２７ａを貫通して左右位置調節用貫通孔２２４に差し込んで左右位置を固定している。また、左右位置調節部材２２６の下部には、支点用貫通孔２２９と該支点用貫通孔２２９を中心とした円弧状貫通孔２３０を設けている。そして、左右傾斜調節ボス２３１の上部支持軸２３２を左右位置調節部材２２６の支点用貫通孔２２９に貫通させ、左右傾斜調節ボス２３１の下部固定用ボルト２３３を左右位置調節部材２２６の円弧状貫通孔２３０に貫通させて、左右傾斜調節ボス２３１を左右傾斜調節してナット２３４にて左右位置調節部材２２６に左右傾斜調節ボス２３１を固定している。
【００６６】
畝ガイドローラ２２０を回転自在に支持するガイドローラ回転支持具２３５の上部縦軸２３６には等間隔に多数の上下位置調節用貫通孔２３７を設けている。そして、該上部縦軸２３６を左右傾斜調節ボス２３１の筒部２３１ａに貫通させ、上下位置を調節して固定ピン２３８を筒部２３１ａに設けた位置固定用貫通孔２３１ｂを貫通して上下位置調節用貫通孔２３７に差し込んで上下位置を固定している。
【００６７】
一方、ガイドローラ支持軸２２３の機体右端側に上昇用ボス２４０を貫通させ、固定ピン２４１を上昇用ボス２４０に設けた位置固定用貫通孔２４２を貫通して固定用貫通孔２２５に差し込んで固定している。そして、上昇用ボス２４０に上方に向けて設けたアーム２４３と前記右走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａとを連係ロッド２４４にて連結している。尚、連係ロッド２４４の上側アーム１０ａとの連結部には、融通長孔２４５が設けられている。
【００６８】
そして、右前輪４は、トーアウトした状態（機体直進時に、若干、右前輪４が右向きの状態）で回転自在に設けられている。
従って、機体の左側のみに設けられた畝ガイドローラ２２０を上下位置、左右位置及び左右傾斜調節して畝Ｕの側面に接当して回転するように位置調節して、畝Ｕをまたぐように左右前輪４及び左右後輪５が畝間を走行して畝Ｕに移植作業を行なう。この時、畝ガイドローラ２２０は機体の左側のみに設けられた簡潔な構成であるが、右前輪４をトーアウトさせているので、機体は畝ガイドローラ２２０によって畝Ｕに沿って適切に進行し、良好な移植作業が行える。
【００６９】
また、畝Ｕ終端部では、油圧昇降シリンダ１６を伸長作動させて、横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１、左右上側アーム１０ａを介してミッションケース３の左右の出力軸回りに左右走行チェーンケース１１を下向きに回動させ左右後輪５を下動して機体を上昇させて、機体の旋回を行なうが、この時、左右後輪５の下動に伴って右上側アーム１０ａ、連係ロッド２４４、上昇用ボス２４０，ガイドローラ支持軸２２３，左右位置調節部材２２６，左右傾斜調節ボス２３１及びガイドローラ回転支持具２３５を介して畝ガイドローラ２２０も上昇するので、機体の旋回が容易に且つ適切に行なえる。
【００７０】
尚、畝Ｕに移植作業時の左右後輪５の上下動では、連係ロッド２４４の上側アーム１０ａとの連結部に設けた融通長孔２４５にて畝ガイドローラ２２０が上昇することはなく、適正な移植作業が行なえる。即ち、機体旋回時に、通常の移植作業時の左右後輪５の下動範囲以上に最大限まで左右後輪５を下動させた時のみ、畝ガイドローラ２２０が上昇する。
【００７１】
また、畝ガイドローラ２２０を上昇させる連係機構を右後輪５の右上側アーム１０ａと連係したことにより、右後輪５側には機体を左右水平に維持する機構である水平用油圧シリンダ２２が設けられていないので（機体を左右水平に維持する機構である水平用油圧シリンダ２２によって上下作動するのは左後輪５のみである）、機体旋回時に畝ガイドローラ２２０は適切なタイミングで上昇し、機体の旋回操作が容易で且つ適切に行なえる。
【００７２】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、説明する。
まず、種芋載置台３０の副載置枠３３を主載置枠３２の後部に引出した状態として、主載置枠３２に種芋Ｃを収容したコンテナＡを機体左右方向に３個並べて載置し、副載置枠３３に種芋Ｃを収容したコンテナＡを１個載置する。
【００７３】
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
【００７４】
作業者は、種芋移植機１の左側の作業スペースに位置して、機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４０が設置されている所定位置Ｇ（図３参照）を通過して、すでに種芋Ｃが植付具２６側に供給されて空になった供給カップ７２に対して、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して１つずつ補給する。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。この時、作業者は、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して、側方の種芋供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。なお、副載置枠３３に載置したコンテナＡの種芋Ｃが無くなった時は、主載置枠３２上の種芋Ｃが入ったコンテナＡを置き換えて作業を続行する。
【００７５】
このように、作業者が種芋Ｃを補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２の中に、誤って指などを入れることを防止できる。仮に、この安全カバー４０が設置されていないとすると、供給カップ７２の内部に誤って指などを入れた場合、その供給カップ７２の下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
【００７６】
更に、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４２が指に与えるダメージが少ないので安全性が高いと言える。
【００７７】
また、種芋支持板２００の上面では、種芋Ｃが供給カップ７２の回転に伴って転がっているので、様々なゴミが溜まりやすい。この様なゴミは、回転テーブル７１の裏面に取り付けられたスクレーパ７３の回転によってかき集められ、スクレーパ７３が、種芋支持板２００に設けられたスリット状の長孔部２０４を通過する際に、その長孔部２０４から下方に吐き出されると共に、スクレーパ７３の傾斜角αに起因して、種芋支持板２００の外周側からも常に排出される。
【００７８】
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図３参照）に来たときを除いて、種芋支持板２００により閉じられている。
【００７９】
即ち、図４に示すように、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２が、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２の下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２の回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た植付具２６に供給されて、その後、植付具２６が軌跡Ｂを描いて下方に移動して、最下端に来た時に圃場に種芋Ｃの植付が行われる。
【００８０】
この時、大きな種芋Ｃを移植する場合、作業者は、供給カップ７２の内部円状空間を円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃに合致させた状態でボルトＢｏ・ナットＮａにて供給カップ７２を円形平面部７１ｂに固定しておく。すると、供給カップ７２の内部円柱状空間は最大の貫通孔となり、供給カップ７２内に作業者が入れた大きな種芋Ｃは、供給カップ７２の下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致した時に、供給口２０１から、丁度、上死点位置に来た植付具２６に適切に供給されて、良好な移植作業が行なえる。
【００８１】
また、小さな種芋Ｃを移植する場合、作業者は、供給カップ７２の切り欠き部７２ｄが円形平面部７１ｂに嵌り込むように供給カップ７２を回転支持軸７２ｂ回りに回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて回動させてボルトＢｏ・ナットＮａにて固定すると、移植する小さい種芋Ｃの大きさに合わせて供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを小さく調節することができる。よって、供給カップ７２内に入れられた小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内に丁度収まり、然も、供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節するので、小さな種芋Ｃは円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃの回転テーブル７１の回転方向後方側で押されて移動することとなり、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に、丁度、上死点位置に来た植付具２６内に適切に供給されることとなり、小さな種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
【００８２】
即ち、植付具２６は、図１に示すように、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示すように下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図３参照）、植付具２６は上死点位置に戻るように構成されている。
【００８３】
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆うように防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切るように配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
【００８４】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレート３６が設けられている。圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレート３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【００８５】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【００８６】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。
以上のように、本実施の形態の種芋移植機によれば、供給カップ７２毎に開閉蓋を設けた従来の構成に代えて、種芋支持板２００を備える構成を採用したことにより、簡単な構成で部品点数も削減出来る、種芋移植機を提供出来た。
【００８７】
また、安全カバー４０や防護カバー５０を備えたことにより、作業者はより安全に作業が出来る。
尚、上記実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサ２３を設けて、この左右傾斜センサ２３の検出により水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えずに、水平用油圧シリンダ２２を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式の水平レバーが、作業者が種芋を供給カップ７２に補給する作業位置（作業スペース）側であって、後輪５の上方に配置されている構成でも良い。
【００８８】
この場合、油圧切替バルブ部１７に備えられた左右傾斜バルブを、水平レバーによって操作することにより、水平用油圧シリンダ２２が作動する構成である。即ち、作業者が水平レバーを左右方向に移動させることにより、左右傾斜バルブを操作する構成である。
【００８９】
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋以外にラッキョウの球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【００９０】
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準のカップサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。
【００９１】
（実施の形態２）
種芋Ｃの大きさに係わらず適正な移植作業が行なえる回転テーブル７１の第２の実施形態について説明する。
【００９２】
円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通した状態で設けられている。
各供給カップ７２は、その内部に入れられた種芋Ｃを回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて押さえつけるイモ押さえ体３００を設けた構成となっている。
【００９３】
イモ押さえ体３００は、基部３００ａを供給カップ７２近くの円形平面部７１ｂに回動支軸３０１にて回動自在に枢支している。そして、その先端部を供給カップ７２内に配置して、先端部に押さえ部３０２を形成している。この押さえ部３０２は、回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて傾斜した板状体で構成されており、図１３に示すように、押さえ部３０２が種芋Ｃを押さえつけた状態では種芋Ｃは下方に向けて押えつけられた状態となっており、種芋Ｃが不用意に動くことを防止して、種芋Ｃが安定良く位置決めされた状態となっている。
【００９４】
押さえ部３０２は連結部３０３を介して基部３００ａと一体形成されており、該連結部３０３が供給カップ７２に形成した切り欠き溝７２ｅを貫通して、基部３００ａと共に押さえ部３０２が回動する構成となっている。
【００９５】
基部３００ａには、回動支軸３０１に対して押さえ部３０２と反対側に突出する従動カム３０４が一体形成されており、該従動カム３０４が対向する円形平面部７１ｂの回転中心側には固定カム３０５が種芋支持板２００に固定されて設けられている。該固定カム３０５の従動カム３０４が接当する外周形状は、平面視で種芋支持板２００の供給口２０１に対向する部位に凹んだ形状の凹部３０５ａが形成されており、他の部位は円形３０５ｂである。
【００９６】
また、基部３００ａの従動カム３０４側上面には第１バネ係止ピン３０６が設けられており、本体部を回動支軸３０１に貫通支持させた巻きバネ３０７の一端側を該第１バネ係止ピン３０６に係合させ、他端側を円形平面部７１ｂに固定の第２バネ係止ピン３０８に係合させて、基部３００ａと一体の従動カム３０４が該巻きバネ３０７によって付勢されて常に固定カム３０５に接当する構成となっている。
【００９７】
よって、従動カム３０４が固定カム３０５の円形３０５ｂに接当している間は、イモ押さえ体３００の押さえ部３０２は供給カップ７２の内壁面に接当した退避状態となっており、作業者は容易に供給カップ７２内に種芋Ｃを入れることができて作業性が良い。
【００９８】
一方、従動カム３０４が固定カム３０５の凹部３０５ａに接当している間は、イモ押さえ体３００の押さえ部３０２は供給カップ７２の内壁面から離れて中心側に巻きバネ３０７の付勢力で付勢された状態となっており、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃを回転テーブル７１の回転方向後方側の供給カップ７２壁面に押さえつけている。
【００９９】
従って、回転テーブル７１の回転にともなって、供給カップ７２が供給口２０１の上に来る直前から供給カップ７２が供給口２０１と合致した直後までの間、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃはイモ押さえ体３００の押さえ部３０２によって回転テーブル７１の回転方向後方側の供給カップ７２壁面に押さえつけられた状態となっており、種芋Ｃの大きさに係わらず、供給カップ７２と種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。また、回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて傾斜した押さえ部３０２は、種芋Ｃを押さえつけた状態では種芋Ｃを下方に向けて押えつけており、供給カップ７２が供給口２０１と合致して種芋Ｃが下方に落下供給される際に、種芋Ｃを下方に向けて付勢した状態なので、種芋Ｃはこの付勢力で適確に且つ即座に下方の植付具２６内に供給されて常に適切な移植作業が行える。
【０１００】
（実施の形態３）
種芋Ｃの大きさに係わらず適正な移植作業が行なえる回転テーブル７１の第３の実施形態について説明する。
【０１０１】
円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通した状態で設けられている。
各供給カップ７２は、その内部に入れられた種芋Ｃを回転テーブル７１の回転方向後方側に位置決めするイモ位置規制体３１０を設けた構成となっている。
【０１０２】
イモ位置規制体３１０は、上端基部３１１を供給カップ７２内壁上端部に螺子等の固定具３１２にて固定し、下部は自由に動ける構成とし、平板状のゴム板にて形成している。そして、供給カップ７２にイモ位置規制体３１０を固定した位置から下端までの長さＬは、供給カップ７２にイモ位置規制体３１０を固定した位置から供給カップ７２下端までの高さＨよりも長くなっており、然も、イモ位置規制体３１０下部の幅Ｗは種芋支持板２００の供給口２０１の直径Ｄよりも小さく構成されている。
【０１０３】
従って、供給カップ７２が供給口２０１の上に合致した位置では、イモ位置規制体３１０の下部は供給口２０１を貫通して下方に真直ぐ垂れ下がった状態となり、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃは供給口２０１から落下し下方の植付具２６内に供給されて適切な移植作業が行える。
【０１０４】
一方、種芋Ｃが供給口２０１から落下した後の回転テーブル７１の回転にともなって、供給カップ７２が供給口２０１上を通過するにつれて、真直ぐ垂れ下がった状態のイモ位置規制体３１０の下部は、供給口２０１の縁で持ち上げられ、供給カップ７２が供給口２０１上を通過した時点で、イモ位置規制体３１０はその下部が回転テーブル７１の回転方向後方側に位置する傾斜状態でその下端が回転テーブル７１の上面に摺接した状態となる。このイモ位置規制体３１０が傾斜状態の時に、作業者が種芋Ｃを供給カップ７２に入れると、種芋Ｃは傾斜状態のイモ位置規制体３１０によって供給カップ７２内の回転テーブル７１の回転方向後方側の供給カップ７２壁面に接当して安定して位置するように規制される。
【０１０５】
すると、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃは、種芋Ｃの大きさに係わらず、イモ位置規制体３１０によって供給カップ７２内の回転テーブル７１回転方向後方側に位置するので、供給カップ７２と種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
【０１０６】
然も、イモ位置規制体３１０の下端が回転テーブル７１の上面に摺接した状態で各供給カップ７２は種芋支持板２００上を回転するので、イモ位置規制体３１０の下端が種芋支持板２００上のゴミや泥を掃除するスクレーパの役を兼用し、長年に亘り、適切な移植作業が行える。
【０１０７】
（実施の形態４）
種芋Ｃの大きさに係わらず適正な移植作業が行なえる回転テーブル７１の第４の実施形態について説明する。
【０１０８】
円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通した状態で設けられている。
第３の実施形態と同様に、各供給カップ７２は、その内部に入れられた種芋Ｃを回転テーブル７１の回転方向後方側に位置決めするイモ位置規制体３２０を設けた構成となっている。
【０１０９】
この実施形態のイモ位置規制体３２０は、上部横軸３２１に複数の縦杆３２２を櫛歯状に設けた構成で、上部横軸３２１を供給カップ７２内壁上端部に回動自在に支持し、下部は自由に揺動する構成としている。そして、供給カップ７２にイモ位置規制体３２０の上部横軸３２１を枢支した位置から下端までの長さＬは、供給カップ７２にイモ位置規制体３２０を枢支した位置から供給カップ７２下端までの高さＨよりも長くなっており、然も、イモ位置規制体３１０下部の幅Ｗは種芋支持板２００の供給口２０１の直径Ｄよりも小さく構成されている。
【０１１０】
従って、供給カップ７２が供給口２０１の上に合致した位置では、イモ位置規制体３２０の下部は供給口２０１を貫通して下方に真直ぐ垂れ下がった状態となり、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃは供給口２０１から落下し下方の植付具２６内に供給されて適切な移植作業が行える。
【０１１１】
一方、種芋Ｃが供給口２０１から落下した後の回転テーブル７１の回転にともなって、供給カップ７２が供給口２０１上を通過するにつれて、真直ぐ垂れ下がった状態のイモ位置規制体３２０の下部は、供給口２０１の縁で持ち上げられ、供給カップ７２が供給口２０１上を通過した時点で、イモ位置規制体３２０はその下部が回転テーブル７１の回転方向後方側に位置する傾斜状態でその下端が回転テーブル７１の上面に摺接した状態となる。このイモ位置規制体３２０が傾斜状態の時に、作業者が種芋Ｃを供給カップ７２に入れると、種芋Ｃは傾斜状態のイモ位置規制体３２０によって供給カップ７２内の回転テーブル７１の回転方向後方側の供給カップ７２壁面に接当して安定して位置するように規制される。
【０１１２】
すると、供給カップ７２内に入れられた種芋Ｃは、種芋Ｃの大きさに係わらず、イモ位置規制体３２０によって供給カップ７２内の回転テーブル７１回転方向後方側に位置するので、供給カップ７２と種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
【０１１３】
然も、イモ位置規制体３２０の下端が回転テーブル７１の上面に摺接した状態で各供給カップ７２は種芋支持板２００上を回転するので、イモ位置規制体３２０の下端が種芋支持板２００上のゴミや泥を掃除するスクレーパの役を兼用し、長年に亘り、適切な移植作業が行える。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明にかかる移植機は、供給カップの開閉底蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来る上に、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、また、更に安全性を確保出来るという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１５】
２６  植付具
７１ｂ  平面部（円形平面部）
７１ｃ  貫通孔
７２  供給カップ
７２ｄ  切り欠き部
２００  板状部材（種芋支持板）
２０１  供給口
３００  押さえ体（イモ押さえ体）
３１０  位置規制体（イモ位置規制体）
Ｃ  移植対象物（種芋）