【手続補正書】
【提出日】平成26年12月8日(2014.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間内に設けられた部材の位置を示す情報を点情報の集合体である点群データとして取得する点群データ取得部と、
３次元ＣＡＤデータを取得するＣＡＤデータ取得部と、
前記点群データ及び前記３次元ＣＡＤデータを複数のセグメントに分割するセグメント算出部と、
前記点群データについてのグラフであって、前記点群データを分割したセグメントをノードとしたグラフである第１のグラフ、及び前記３次元ＣＡＤデータについてのグラフであって、前記３次元ＣＡＤデータを分割したセグメントをノードとしたグラフである第２のグラフを生成するグラフ生成部と、
前記第１のグラフと前記第２のグラフとをマッチングするマッチング部と、
前記マッチング部によるマッチング結果に基づいて、前記点群データの基となる部材を前記３次元ＣＡＤデータが存在する部品と、前記３次元ＣＡＤデータが存在しない部品とに分類する分類部と、
前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合に、識別規則に基づいて前記点群データの基となる部材の部品種類を識別する識別部と、
前記分類部による分類結果に基づいて前記点群データに基づいた３次元モデルを生成する３次元モデル生成部であって、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合には、前記識別部で識別した部品種類の特徴に基づいて前記点群データに面をフィッティングして３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
を備えることを特徴とする３次元モデル生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元モデル生成装置であって、
前記３次元生成モデル生成部は、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在すると分類された場合には、前記３次元ＣＡＤデータを参照して３次元モデルを生成する
ことを特徴とする３次元生成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の３次元モデル生成装置であって、
前記識別部は、識別した部品種類に基づいて、前記点群データの基となる部材が３次元モデル生成の対象であるか否かを判断し、
前記３次元モデル生成部は、前記点群データの基となる部材が３次元モデル生成の対象でないと判断された場合には、当該判断された点群データを削除する
ことを特徴とする３次元モデル生成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の３次元モデル生成装置であって、
前記３次元モデル生成部により生成された３次元モデル、又は前記分類部の分類結果を出力する出力部
を備えることを特徴とする３次元モデル生成装置。
【請求項５】
三次元空間内に設けられた部材の位置を示す情報を点情報の集合体である点群データ及び３次元ＣＡＤデータを取得するステップと、
前記点群データ及び前記３次元ＣＡＤデータを複数のセグメントに分割するステップと、
前記点群データについてのグラフであって、前記点群データを分割したセグメントをノードとしたグラフである第１のグラフ、及び前記３次元ＣＡＤデータについてのグラフであって、前記３次元ＣＡＤデータを分割したセグメントをノードとしたグラフである第２のグラフを生成するステップと、
前記第１のグラフと前記第２のグラフとをマッチングするステップと、
前記マッチングされた結果に基づいて、前記点群データの基となる部材を前記３次元ＣＡＤデータが存在する部品と、前記３次元ＣＡＤデータが存在しない部品とに分類するステップと、
前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合に、識別規則に基づいて前記点群データの基となる部材の部品種類を識別するステップと、
前記分類された結果に基づいて前記点群データに基づいた３次元モデルを生成するステップであって、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合には、前記識別した部品種類の特徴に基づいて前記点群データに面をフィッティングして３次元モデルを生成するステップと
を含むことを特徴とする３次元モデル生成方法。
【請求項６】
請求項５記載の３次元モデル生成方法であって、
前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在すると分類された場合には、前記３次元ＣＡＤデータを参照して３次元モデルを生成するステップ
を含むことを特徴とする３次元モデル生成方法。
【請求項７】
三次元空間内に設けられた部材の位置を示す情報を点情報の集合体である点群データ及び３次元ＣＡＤデータを取得するステップと、
前記点群データ及び前記３次元ＣＡＤデータを複数のセグメントに分割するステップと、
前記点群データについてのグラフであって、前記点群データを分割したセグメントをノードとしたグラフである第１のグラフ、及び前記３次元ＣＡＤデータについてのグラフであって、前記３次元ＣＡＤデータを分割したセグメントをノードとしたグラフである第２のグラフを生成するステップと、
前記第１のグラフと前記第２のグラフとをマッチングするステップと、
前記マッチングされた結果に基づいて、前記点群データの基となる部材を前記３次元ＣＡＤデータが存在する部品と、前記３次元ＣＡＤデータが存在しない部品とに分類するステップと、
前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合に、識別規則に基づいて前記点群データの基となる部材の部品種類を識別するステップと、
前記分類された結果に基づいて前記点群データに基づいた３次元モデルを生成するステップであって、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合には、前記識別した部品種類の特徴に基づいて前記点群データに面をフィッティングして３次元モデルを生成するステップと
を演算装置に実行させることを特徴とする３次元モデル生成プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の３次元モデル生成プログラムであって、
前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在すると分類された場合には、前記３次元ＣＡＤデータを参照して３次元モデルを生成するステップ
を演算装置に実行させることを特徴とする３次元モデル生成プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る３次元モデル生成装置は、三次元空間内に設けられた部材の位置を示す情報を点情報の集合体である点群データとして取得する点群データ取得部と、３次元ＣＡＤデータを取得するＣＡＤデータ取得部と、前記点群データ及び前記３次元ＣＡＤデータを複数のセグメントに分割するセグメント算出部と、前記点群データについてのグラフであって、前記点群データを分割したセグメントをノードとしたグラフである第１のグラフ、及び前記３次元ＣＡＤデータについてのグラフであって、前記３次元ＣＡＤデータを分割したセグメントをノードとしたグラフである第２のグラフを生成するグラフ生成部と、前記第１のグラフと前記第２のグラフとをマッチングするマッチング部と、前記マッチング部によるマッチング結果に基づいて、前記点群データの基となる部材を前記３次元ＣＡＤデータが存在する部品と、前記３次元ＣＡＤデータが存在しない部品とに分類する分類部と、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合に、識別規則に基づいて前記点群データの基となる部材の部品種類を識別する識別部と、前記分類部による分類結果に基づいて前記点群データに基づいた３次元モデルを生成する３次元モデル生成部であって、前記点群データの基となる部材について前記３次元ＣＡＤデータが存在しないと分類された場合には、前記識別部で識別した部品種類の特徴に基づいて前記点群データに面をフィッティングして３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、を備えることを特徴とする。