(57)【要約】  基板同士を精度よく位置合わせをしても、位置合わせ後の要因によって、基板同士の位置ずれが発生する。  基板貼り合わせ装置は、第１基板と第２基板とを互いに接合する基板貼り合わせ装置であって、前記第１基板と前記第２基板とを互いに位置合わせ装置で位置合わせする位置合わせ部と、位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板を位置合わせ部から搬出する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記第１基板と前記第２基板とを互いに貼り合わせる貼り合わせ部と、前記位置合わせ部での位置合わせ後、前記搬送部により搬出される前に、前記第１基板と前記第２基板との位置ずれの有無を判断する判断部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基板と第２基板とを互いに接合する基板貼り合わせ装置であって、
前記第１基板と前記第２基板とを互いに位置合わせ装置で位置合わせする位置合わせ部と、
位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板を位置合わせ部から搬出する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記第１基板と前記第２基板とを互いに貼り合わせる貼り合わせ部と、
前記位置合わせ部での位置合わせ後、前記搬送部により搬出される前に、前記第１基板と前記第２基板との位置ずれの有無を判断する判断部と、
を備えることを特徴とする基板貼り合わせ装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記第１基板および前記第２基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ部内の前記第１基板および前記第２基板の情報に基づいて判断する請求項１に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項３】
前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方に関する位置情報を検出する位置検出部を更に備え、
前記判断部は、前記位置情報に基づいて、前記第１基板および前記第２基板の位置ずれの有無を判断する請求項２に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断する
請求項３に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記位置情報と位置ずれとの過去の相関関係に基づいて設定される請求項４に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項６】
前記閾値は、前記位置情報の検出のタイミングに応じて設定されている
請求項４または５に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項７】
前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方を保持する保持部を更に備え、
前記位置情報は、前記保持部の位置に関する情報を含む
請求項４から６のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項８】
前記位置情報は、前記保持部に固定された反射部材または前記基板から反射された光の干渉による光の強度を示す信号の情報を含む
請求項７に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項９】
前記位置情報は、前記信号の振幅を含む請求項８に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１０】
前記判断部は、前記振幅の最大値が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記最大値が前記閾値以上である場合に位置ずれが発生することを判断する請求項９に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１１】
前記閾値は、前記振幅の大きさと、予め定められた大きさの前記振幅が連続して発生している期間とに設定されており、
前記判断部は、前記閾値を超える大きさの振幅が前記閾値を超える期間連続して発生している場合に、位置ずれが発生することを判断する請求項９または１０に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１２】
前記位置情報は、前記信号の波形を含む請求項８から１１のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１３】
前記判断部は、前記波形と、位置ずれが発生するときの波形とを比較することにより、位置ずれが発生することを判断する請求項１２に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１４】
前記判断部は、前記位置情報に基づいて、前記第１基板および前記第２基板に位置ずれが前記位置情報の検出後に発生するか否かを推測する請求項３から１３のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１５】
前記判断部は、前記位置ずれが発生すると推測した場合、前記位置情報の検出後の工程を制御する制御部による制御を変更するよう出力する請求項１４に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１６】
前記判断部は、前記位置情報に基づいて、前記位置ずれが発生する要因を推定する請求項１４または１５に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１７】
前記判断部は、前記位置情報と、過去の位置ずれ発生の要因との相関関係に基づいて前記要因を推定する請求項１６に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１８】
前記位置検出部が検出する前記位置情報は、前記第１基板および前記第２基板の面と平行な方向における前記第１基板および前記第２基板に関する位置情報を含む請求項３から１７のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項１９】
前記位置検出部が検出する前記位置情報は、前記第１基板および前記第２基板の面と垂直な方向における前記第１基板および前記第２基板に関する位置情報を含む請求項３から１８のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２０】
前記判断部は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断し、前記閾値は、前記方向ごとに設定される請求項１８または１９に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２１】
前記閾値は、位置ずれの発生確率に応じて重み付けされている請求項５に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２２】
前記判断部は、位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板が互いに接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３から２１のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２３】
前記判断部は、前記搬送部が前記第１基板および前記第２基板の少なくも一方に接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３から２２のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２４】
前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方を保持する基板ホルダを備え、
前記基板ホルダには、前記第１基板および前記第２基板を重ね合わされた状態でクランプするクランプ部が設けられており、
前記判断部は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３から２３のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２５】
位置合わせされて重ね合わせされた前記第１基板および前記第２基板をクランプするクランプ部を備え、
前記判断部は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３から２４のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２６】
前記第１基板および前記第２基板の少なくともいずれか一方を移動させる移動部と、
前記移動部を駆動させて前記第１基板および前記第２基板を位置合わせする駆動制御部とを備え、
前記判断部が、前記位置情報に基づいて、位置合わせ後に位置ずれを検出した場合、前記駆動制御部は、再度、前記第１基板および前記第２基板を位置合わせする
請求項３から２５のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２７】
前記位置合わせ部内の前記第１基板および前記第２基板の情報は、前記第１基板および前記第２基板の位置の時間変化に関する情報を含む請求項２から２６のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ装置。
【請求項２８】
一対の基板を位置合わせする位置合わせ部と、
前記位置合わせ部によって位置合わせされた前記一対の基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ装置内の前記一対の基板の情報で判断する判断部とを備える位置合わせ装置。
【請求項２９】
第１基板と第２基板とを互いに接合する基板貼り合わせ方法であって、
前記第１基板と前記第２基板とを互いに位置合わせ部で位置合わせする位置合わせ工程と、
位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板を位置合わせ部から搬出する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送された前記第１基板と前記第２基板とを互いに貼り合わせる貼り合わせ工程と、
前記位置合わせ部での位置合わせ後、前記搬送工程により搬出される前に、前記第１基板と前記第２基板との位置ずれの有無を判断する判断工程と、を含むことを特徴とする基板貼り合わせ方法。
【請求項３０】
前記判断工程は、前記第１基板および前記第２基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ部内の前記第１基板および前記第２基板の情報に基づいて判断する請求項２９に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３１】
前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方に関する位置情報を検出する位置検出工程を更に備え、
前記判断工程は、前記位置情報に基づいて、前記第１基板および前記第２基板の位置ずれの有無を判断する請求項３０に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３２】
前記判断工程は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断する
請求項３１に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３３】
前記位置情報と位置ずれとの過去の相関関係に基づいて前記閾値を設定する請求項３２に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３４】
前記位置情報の検出のタイミングに応じて前記閾値を設定する請求項３２または３３に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３５】
前記位置情報は、前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方を保持する保持部の位置に関する情報を含む
請求項３２から３４のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３６】
前記位置情報は、前記保持部に固定された反射部材または前記基板から反射された光の干渉による光の強度を示す信号の情報を含む請求項３５に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３７】
前記位置情報は、前記信号の振幅を含む請求項３６に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３８】
前記判断工程は、前記振幅の最大値が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記最大値が前記閾値以上である場合に位置ずれが発生することを判断する請求項３７に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項３９】
前記閾値は、前記振幅の大きさと、予め定められた大きさの前記振幅が連続して発生している期間とに設定されており、
前記判断工程は、前記閾値を超える大きさの振幅が前記閾値を超える期間連続して発生している場合に、位置ずれが発生することを判断する請求項３７または３８に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４０】
前記位置情報は、前記信号の波形を含む請求項３６から３９のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４１】
前記判断工程は、前記波形と、位置ずれが発生するときの波形とを比較することにより、位置ずれが発生することを判断する請求項４０に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４２】
前記判断工程は、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の検出後に前記第１基板および前記第２基板に位置ずれが発生するか否かを推測する請求項３５から４１のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４３】
前記判断工程は、前記位置ずれが発生すると推測した場合、前記位置情報の検出後の工程を制御する制御部による制御を変更するよう出力する請求項４２に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４４】
前記判断工程は、前記位置情報に基づいて、前記位置ずれが発生する要因を推定する請求項４２または４３に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４５】
前記判断工程は、前記位置情報と、過去の位置ずれ発生の要因との相関関係に基づいて前記要因を推定する請求項４４に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４６】
前記位置検出工程が検出する前記位置情報は、前記第１基板および前記第２基板の面と平行な方向における前記第１基板および前記第２基板に関する位置情報を含む請求項３１から４５のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４７】
前記位置検出工程が検出する前記位置情報は、前記第１基板および前記第２基板の面と垂直な方向における前記第１基板および前記第２基板に関する位置情報を含む請求項３１から４６のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４８】
前記判断工程は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断し、前記閾値は、前記方向ごとに設定される請求項４６または４７に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項４９】
前記閾値は、位置ずれの発生確率に応じて重み付けされている請求項３３に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５０】
前記判断工程は、位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板が互いに接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する
請求項３１から４９のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５１】
前記判断工程は、前記搬送工程が前記第１基板および前記第２基板の少なくも一方に接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３１から５０のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５２】
前記第１基板および前記第２基板の少なくとも一方を保持する基板ホルダを備え、
前記基板ホルダには、前記第１基板および前記第２基板を重ね合わされた状態でクランプするクランプ部が設けられており、
前記判断工程は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３１から５１のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５３】
位置合わせされて重ね合わせされた前記第１基板および前記第２基板をクランプするクランプ部を備え、
前記判断工程は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項３１から５２のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５４】
前記第１基板および前記第２基板の少なくともいずれか一方を移動させる移動部と、
前記移動部を駆動させて前記第１基板および前記第２基板を位置合わせする駆動制御部とを備え、
前記判断工程が、前記位置情報に基づいて、位置合わせ後に位置ずれを検出した場合、前記駆動制御部は、再度、前記第１基板および前記第２基板を位置合わせする
請求項３１から５３のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５５】
前記位置合わせ部内の前記第１基板および前記第２基板の情報は、前記第１基板および前記第２基板の位置の時間変化に関する情報を含む
請求項３０から５４のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ方法。
【請求項５６】
一対の基板を位置合わせ部で位置合わせする位置合わせ段階と、
前記位置合わせ段階で位置合わせされた前記一対の基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ部内の前記一対の基板の情報で判断する判断段階と
を備える位置合わせ方法。
【請求項５７】
請求項３１から５６のいずれか１項に記載の基板貼り合わせ方法を含む積層半導体装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板貼り合わせ装置、位置合わせ装置、基板貼り合わせ方法、位置合わせ方法、及び、積層半導体装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アライメントマーク等によって一対の基板を位置合わせする位置合わせ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］  特開２００５−２５１９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、基板同士を精度よく位置合わせをしても、位置合わせ後の要因によって、基板同士の位置ずれが発生するといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、第１基板と第２基板とを互いに接合する基板貼り合わせ装置であって、前記第１基板と前記第２基板とを互いに位置合わせ装置で位置合わせする位置合わせ部と、位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板を位置合わせ部から搬出する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記第１基板と前記第２基板とを互いに貼り合わせる貼り合わせ部と、前記位置合わせ部での位置合わせ後、前記搬送部により搬出される前に、前記第１基板と前記第２基板との位置ずれの有無を判断する判断部と、を備えることを特徴とする基板貼り合わせ装置を提供する。【０００５】
本発明の第２の態様においては、一対の基板を位置合わせする位置合わせ部と、前記位置合わせ部によって位置合わせされた前記一対の基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ装置内の前記一対の基板の情報で判断する判断部とを備える位置合わせ装置を提供する。【０００６】
本発明の第３の態様においては、第１基板と第２基板とを互いに接合する基板貼り合わせ方法であって、前記第１基板と前記第２基板とを互いに位置合わせ部で位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせされた前記第１基板および前記第２基板を位置合わせ部から搬出する搬送工程と、前記搬送工程により搬送された前記第１基板と前記第２基板とを互いに貼り合わせる貼り合わせ工程と、前記位置合わせ部での位置合わせ後、前記搬送工程により搬出される前に、前記第１基板と前記第２基板との位置ずれの有無を判断する判断工程と、を含むことを特徴とする基板貼り合わせ方法を提供する。【０００７】
本発明の第４の態様においては、一対の基板を位置合わせ部で位置合わせする位置合わせ段階と、前記位置合わせ段階で位置合わせされた前記一対の基板の位置ずれの有無を前記位置合わせ部内の前記一対の基板の情報で判断する判断段階とを備える位置合わせ方法を提供する。【０００８】
本発明の第５の態様においては、上述の基板貼り合わせ方法を含む積層半導体装置の製造方法を提供する。【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】基板貼り合わせ装置１０の全体構成図である。
【図２】基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ基板９５の貼り合わせ工程を含む積層半導体装置９６の製造方法を説明する図である。
【図３】基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ基板９５の貼り合わせ工程を含む積層半導体装置９６の製造方法を説明する図である。
【図４】基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ基板９５の貼り合わせ工程を含む積層半導体装置９６の製造方法を説明する図である。
【図５】基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ基板９５の貼り合わせ工程を含む積層半導体装置９６の製造方法を説明する図である。
【図６】アライメント装置２８の側面図である。
【図７】位置検出部１００辺の全体斜視図である。
【図８】一方の基板ホルダ９４である上基板ホルダ２００を下方から見た斜視図である。
【図９】他方の基板ホルダ９４である下基板ホルダ２１０を上方から見た斜視図である。
【図１０】アライメント装置２８の制御系のブロック図である。
【図１１】アライメント装置２８による位置合わせ処理を説明するフローチャートである。
【図１２】位置情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、基板貼り合わせ装置１０の全体構成図である。基板貼り合わせ装置１０は、２枚の基板９０、９０を貼り合わせて、貼り合わせ基板９５を製造する。尚、基板貼り合わせ装置１０が、３枚以上の基板９０を貼り合わせて、貼り合わせ基板９５を製造してもよい。
【００１３】
図１に示すように、基板貼り合わせ装置１０は、大気環境部１４と、真空環境部１６と、制御部１８と、複数の基板カセット２０とを備える。制御部１８は、基板貼り合わせ装置１０の全体の動作を制御する。
【００１４】
基板カセット２０は、基板９０及び貼り合わせ基板９５を収容する。基板貼り合わせ装置１０によって貼り合わされる基板９０は、単体のシリコンウエハ、化合物半導体ウエハ、ガラス基板等の他、それらに素子、回路、端子等が形成されていてもよい。
【００１５】
大気環境部１４は、環境チャンバ１２と、基板ホルダラック２２と、ロボットアーム２４、３０、３１と、プリアライナ２６と、位置合わせ装置の一例であるアライメント装置２８と、レール３２と、分離ステージ３９とを備える。環境チャンバ１２は、大気環境部１４を囲むように形成されている。環境チャンバ１２に囲まれた領域は、空気調整機等に連通されて、温度管理される。
【００１６】
基板ホルダラック２２は、重ね合わされた基板９０及び貼り合わせ基板９５を上下方向から保持する複数対の基板ホルダ９４を収容する。基板ホルダ９４は、基板９０を静電吸着により保持する。尚、基板ホルダ９４は、基板９０を真空吸着により保持してもよい。
【００１７】
ロボットアーム２４は、基板カセット２０に装填されている基板９０と、基板ホルダラック２２に装填されている基板ホルダ９４をプリアライナ２６に搬送する。ロボットアーム２４は、プリアライナ２６内で基板ホルダ９４に保持された基板９０をアライメント装置２８へと搬送する。尚、ロボットアーム２４は、連続して搬送される２組の基板ホルダ９４及び基板９０のうち、１組の基板ホルダ９４及び基板９０を裏返して搬送する。ロボットアーム２４は、貼り合わされた後、基板ホルダラック２２まで搬送された貼り合わせ基板９５を基板カセット２０の何れかに搬送する。
【００１８】
プリアライナ２６は、基板ホルダ９４に対して基板９０を位置決めして、当該基板ホルダ９４上に搭載する。高精度であるがゆえに狭いアライメント装置２８の調整範囲にそれぞれの基板９０が装填されるように、プリアライナ２６は、基板９０と基板ホルダ９４との相対位置を合わせる。これにより、アライメント装置２８は、迅速且つ正確に基板９０同士の位置決めをできる。
【００１９】
アライメント装置２８は、一方の基板９０に形成された複数のアライメントマークの位置と、他方の基板９０に形成された複数のアライメントマークの位置とによって、一対の基板９０を位置合わせして重ね合わせる。アライメント装置２８は、ロボットアーム２４とロボットアーム３０との間に配置されている。アライメント装置２８は、枠体３４と、固定ステージ３６と、移動部の一例である移動ステージ３８とを備える。固定ステージ３６及び移動ステージ３８は、一対の基板を位置合わせする位置合わせ部の一例である。
【００２０】
枠体３４は、固定ステージ３６及び移動ステージ３８を囲むように形成されている。枠体３４の基板カセット２０側の面と、真空環境部１６側の面には、開口が形成されている。これにより、重ね合わされた状態の一対の基板９０を両側からクランプした一対の基板ホルダ９４を含む基板積層体９３が、開口を通して搬入及び搬出される。
【００２１】
固定ステージ３６は、移動ステージ３８の上方に対向して設けられている。固定ステージ３６の下面は、ロボットアーム２４によって裏返して搬送された基板９０を保持する基板ホルダ９４を真空吸着して保持する。
【００２２】
移動ステージ３８の上面は、裏返されることなくロボットアーム２４によって搬送された基板９０を保持する基板ホルダ９４を真空吸着して保持する。移動ステージ３８は、ＸＹ方向に移動して、一対の基板９０の一方の基板９０を水平面内で移動させる。これにより、移動ステージ３８は、固定ステージ３６の基板９０と、移動ステージ３８の基板９０とを位置合わせする。移動ステージ３８は上昇して、基板ホルダ９４に保持された一対の基板９０を重ね合わせる。この後、一対の基板９０が、基板ホルダ９４にクランプされる。これにより、重ね合わされた状態の一対の基板９０が一対の基板ホルダ９４によってクランプされた基板積層体９３が形成される。基板９０と基板９０は、接着剤によって仮接合してもよく、プラズマによって仮接合してもよく、単に重ね合わせただけでもよい。
【００２３】
ロボットアーム３０は、基板積層体９３を真空吸着して、真空環境部１６へと搬送する。ロボットアーム３０は、貼り合わせ基板９５を含む基板積層体９３を真空環境部１６から分離ステージ３９へと搬送する。分離ステージ３９は、貼り合わせ基板９５と基板ホルダ９４とを分離する。ロボットアーム３１は、分離ステージ３９にて分離された貼り合わせ基板９５と基板ホルダ９４を、レール３２に沿って基板ホルダラック２２へと搬送する。
【００２４】
真空環境部１６は、基板貼り合わせ装置１０の貼り合わせ工程において、真空状態に設定される。真空環境部１６は、ロードロック室４８と、アクセスドア５０と、ゲートバルブ５２と、ロボットチャンバ５３と、ロボットアーム５４と、３個の収容室５５と、３個の加熱加圧装置５６と、ロボットアーム５８と、冷却室６０とを備える。尚、加熱加圧装置５６の個数は、３個に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００２５】
ロードロック室４８は、大気環境部１４と真空環境部１６とを連結する。ロードロック室４８は、真空状態及び大気圧に設定できる。ロードロック室４８の大気環境部１４側及び真空環境部１６側には、貼り合わせる前の一対の基板９０を含む基板積層体９３と、貼り合わせ基板９５を含む基板積層体９３を搬入及び搬出可能に、開口が形成されている。
【００２６】
アクセスドア５０は、ロードロック室４８の大気環境部１４側の開口を開閉する。ゲートバルブ５２は、ロードロック室４８の真空環境部１６側の開口を開閉する。ロボットアーム５４は、ロボットチャンバ５３の中心に回動可能に配置されている。ロボットアーム５４は、ロボットアーム３０によりロードロック室４８に搬入された基板積層体９３をいずれかの加熱加圧装置５６へと搬入する。
【００２７】
収容室５５はゲートバルブ５７を有し、ゲートバルブ５７を介してロボットチャンバ５３と連結されている。収容室５５は、基板積層体９３を搬入及び搬出時に開閉されるゲートバルブ５７を有する。
【００２８】
３個の加熱加圧装置５６は、ロボットチャンバ５３を中心として放射状に配置されている。加熱加圧装置５６は、ゲートバルブ５７を介してロボットチャンバ５３と連結されている。加熱加圧装置５６は、基板積層体９３を挟みつつ加熱及び加圧して、一対の基板９０を貼り合わせる。
【００２９】
ロボットアーム５８は、ロボットチャンバ５３の中心に回動可能に配置されている。これにより、ロボットアーム５８は、基板積層体９３を加熱加圧装置５６から冷却室６０へと搬送する。また、ロボットアーム５８は、基板積層体９３を冷却室６０からロードロック室４８へと搬送する。
【００３０】
冷却室６０は、冷却機能を有する。これにより、冷却室６０は、搬送された基板積層体９３を冷却する。冷却室６０は、ゲートバルブ５７を介してロボットチャンバ５３と連結されている。
【００３１】
図２から図５は、基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ基板９５の貼り合わせ工程を含む積層半導体装置９６の製造方法を説明する図である。貼り合わせ工程において、ロボットアーム２４は、基板ホルダ９４を基板ホルダラック２２から取り出して、プリアライナ２６へ搬送する。次に、ロボットアーム２４は、基板９０を基板カセット２０の何れかから取り出して、プリアライナ２６へ搬送する。プリアライナ２６は、基板９０及び基板ホルダ９４の外形を観察して位置合わせを行い、図２に示すように、基板９０を基板ホルダ９４上に載置する。基板ホルダ９４は、載置された基板９０を吸着して保持する。
【００３２】
図３に示すように、ロボットアーム２４は、基板９０及び基板ホルダ９４を裏返して、固定ステージ３６の下面へ搬送する。固定ステージ３６は、基板９０とともに基板ホルダ９４を真空吸着により保持する。
【００３３】
ロボットアーム２４は、次の基板９０及び基板ホルダ９４をプリアライナ２６に搬送する。ロボットアーム２４は、プリアライナ２６で位置合わせされた基板９０及び基板ホルダ９４を裏返すことなく移動ステージ３８へ搬送する。移動ステージ３８は、基板９０及び基板ホルダ９４を保持する。移動ステージ３８は、固定ステージ３６の下方へと移動する。これにより、移動ステージ３８の基板９０と、固定ステージ３６の基板９０とが、アライメント装置２８によって位置合わせされる。
【００３４】
次に、図４に示すように、移動ステージ３８が上方へと移動して、移動ステージ３８の基板９０の上面と固定ステージ３６の基板９０の下面とが重ね合わされ、基板ホルダ９４同士が磁力で吸着する。これにより、基板積層体９３が形成される。固定ステージ３６が基板積層体９３の吸着を解除した後、ロボットアーム３０が、移動ステージ３８上の基板積層体９３をロードロック室４８へと搬送する。ロボットアーム５４は、基板積層体９３をロードロック室４８から加熱加圧装置５６へと搬入する。
【００３５】
加熱加圧装置５６は、基板積層体９３を結合温度まで加熱した後、結合温度を維持しつつ、基板積層体９３を上下方向から加圧する。これにより、基板積層体９３の一対の基板９０が、貼り合わされて貼り合わせ基板９５となる。この後、基板積層体９３が一定の温度まで降温すると、ロボットアーム５８が基板積層体９３を冷却室６０へと搬入する。冷却室６０は、基板積層体９３を更に冷却する。ロボットアーム５８は、冷却された基板積層体９３を、冷却室６０からロードロック室４８へと搬送する。
【００３６】
次に、ロボットアーム３０が、基板積層体９３をロードロック室４８から分離ステージ３９へと搬送する。分離ステージ３９は、基板積層体９３の貼り合わせ基板９５を基板ホルダ９４から分離する。ロボットアーム３１は、基板ホルダ９４、及び貼り合わせ基板９５を基板ホルダラック２２に搬送する。基板ホルダラック２２は、基板ホルダ９４を回収する。ロボットアーム２４は、基板カセット２０に貼り合わせ基板９５を搬出する。これにより、基板貼り合わせ装置１０による貼り合わせ工程が終了して、貼り合わせ基板９５が完成する。この後、図５に示す点線に沿って、貼り合わせ基板９５が個片化されて、積層半導体装置９６が完成する。
【００３７】
図６は、アライメント装置２８の側面図である。図６に矢印で示すＸＹＺをアライメント装置２８のＸＹＺ方向とする。アライメント装置２８は、上述した枠体３４、固定ステージ３６、及び、移動ステージ３８に加えて、上顕微鏡７０と、下顕微鏡７２と、位置検出部１００とを有する。
【００３８】
枠体３４は、固定ステージ３６及び移動ステージ３８を囲むように形成されている。枠体３４は、天板７４と、底板７５と、側壁７６とを有する。天板７４及び底板７５は、互いが平行となるように水平に配置されている。側壁７６は、天板７４及び底板７５を結合する。側壁７６の基板カセット２０側の面と、側壁７６の真空環境部１６側の面は、基板９０及び貼り合わせ基板９５を搬入及び搬出可能に開口されている。
【００３９】
固定ステージ３６は、天板７４の下面に固定されている。固定ステージ３６は、移動ステージ３８よりも高い位置に設けられている。固定ステージ３６の下面は、基板９０を保持した状態でロボットアーム２４により裏返された基板ホルダ９４を真空吸着する。尚、固定ステージ３６の下面は基板ホルダ９４を静電吸着してもよい。
【００４０】
移動ステージ３８は、底板７５の上面に載置されている。移動ステージ３８は、ガイドレール７８と、Ｘステージ８０と、Ｙステージ８２と、昇降部８４と、微動ステージ８５とを有する。
【００４１】
ガイドレール７８は、底板７５に固定されている。ガイドレール７８は、Ｘ方向に延びる。Ｘステージ８０は、ガイドレール７８上に配置されている。Ｘステージ８０は、ガイドレール７８に案内されつつＸ方向に移動する。Ｙステージ８２は、Ｘステージ８０上に配置されている。Ｙステージ８２は、Ｘステージ８０上のガイドレールに沿ってＹ方向に移動する。昇降部８４は、Ｙステージ８２の上面に固定されている。昇降部８４は、微動ステージ８５を上下に昇降させる。
【００４２】
微動ステージ８５は、昇降部８４の上面に固定されている。微動ステージ８５の上面は、基板９０を保持した基板ホルダ９４を真空吸着する。尚、微動ステージ８５の上面は、基板ホルダ９４を静電吸着してもよい。微動ステージ８５に吸着された基板９０に配されたバンプＢａは、固定ステージ３６に吸着された基板９０に配されたバンプＢａと電気的に接合される。微動ステージ８５は、Ｘステージ８０、Ｙステージ８２及び昇降部８４によって、ＸＹＺ方向に移動される。微動ステージ８５は、吸着した基板ホルダ９４及び基板９０をＸＹ方向に移動させるとともに、基板ホルダ９４及び基板９０を鉛直軸の周りで回転させる。尚、微動ステージ８５のＸＹ方向の移動は、Ｘステージ８０及びＹステージ８２の移動に比べて、微小ピッチでありかつ可動範囲も小さい。これにより、移動ステージ３８は、吸着した基板９０を、固定ステージ３６の基板９０に対して位置合わせして、重ね合わせ合わせることができる。
【００４３】
上顕微鏡７０は、天板７４に固定されている。上顕微鏡７０は、固定ステージ３６と間隔をあけて配置されている。上顕微鏡７０は、移動ステージ３８の微動ステージ８５に吸着された基板９０に形成されたアライメントマークＭを観察して撮像する。微動ステージ８５に吸着された基板９０に配されたアライメントマークＭは、基板９０の位置を算出して、固定ステージ３６の基板９０と貼り合わせにおける位置合わせに用いられる。アライメントマークＭは、上顕微鏡７０によって観察できる基板９０の上面に形成されている。上顕微鏡７０は、撮像したアライメントマークＭの画像を出力する。
【００４４】
下顕微鏡７２は、移動ステージ３８のＹステージ８２上に固定されている。下顕微鏡７２は、昇降部８４と間隔をあけて配置されている。従って、下顕微鏡７２は、昇降部８４及び微動ステージ８５とともに、ＸＹ方向に移動する。下顕微鏡７２は、固定ステージ３６に吸着された基板９０に形成されたアライメントマークＭを観察して撮像する。アライメントマークＭは、下顕微鏡７２によって観察できる基板９０の下面に形成されている。下顕微鏡７２は、撮像したアライメントマークＭの画像を出力する。
【００４５】
位置検出部１００は、固定ステージ３６と移動ステージ３８の位置に関する情報である位置情報を出力する。換言すれば、位置検出部１００は、固定ステージ３６に保持された基板９０と、移動ステージ３８に保持された基板９０の位置に関する情報である位置情報を出力する。当該位置情報が、位置合わせ装置内の一対の基板の情報の一例である。一対の基板９０の相対的な位置の情報には、重ね合わされた一対の基板９０の位置の情報が含まれる。位置検出部１００は、干渉計１０２と、上側固定鏡１０４、１０６と、下側固定鏡１０８、１１０とを備える。上側固定鏡１０４、１０６及び下側固定鏡１０８、１１０は、反射部材の一例である。
【００４６】
図７は、位置検出部１００周辺の全体斜視図である。図７に示すように、位置検出部１００は、干渉計１１２、１１４を更に備える。
【００４７】
上側固定鏡１０４、１０６は、固定ステージ３６に固定されている。下側固定鏡１０８、１１０は、移動ステージ３８に固定されている。上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８は、Ｘ方向を垂線とする、ＹＺ平面に平行な反射面を有する。上側固定鏡１０６及び下側固定鏡１１０は、Ｙ方向を垂線とする、ＸＺ平面に平行な反射面を有する。
【００４８】
干渉計１０２は、上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８と対向するように配置されている。干渉計１０２は、Ｘ方向に平行なレーザ光を上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８へ向けて出射する。干渉計１０２は、上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８によって反射されたレーザ光の干渉によるレーザ光の強度を示す信号の振幅を、固定ステージ３６と移動ステージ３８の鉛直軸周りの回転方向の位置情報として検出して出力する。
【００４９】
干渉計１１２は、上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８と対向するように配置されている。干渉計１１２は、Ｘ方向に平行なレーザ光を上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８へ向けて出射する。干渉計１１２は、上側固定鏡１０４及び下側固定鏡１０８によって反射されたレーザ光の干渉によるレーザ光の強度を示す信号の振幅を、固定ステージ３６と移動ステージ３８のＸ方向の位置の時間変化を位置情報として検出して出力する。当該位置情報は、一対の基板の位置の時間変化の一例である。
【００５０】
干渉計１１４は、上側固定鏡１０６及び下側固定鏡１１０と対向するように配置されている。干渉計１１４は、Ｙ方向に平行なレーザ光を上側固定鏡１０６及び下側固定鏡１１０へ向けて出射する。干渉計１１４は、上側固定鏡１０６及び下側固定鏡１１０によって反射されたレーザ光の干渉によるレーザ光の強度を示す信号の振幅を、固定ステージ３６と移動ステージ３８のＹ方向の位置の時間変化を位置情報として検出して出力する。当該位置情報は、一対の基板の位置の時間変化の一例である。
【００５１】
図８は、一方の基板ホルダ９４である上基板ホルダ２００を下方から見た斜視図である。図８に矢印で示す上下を上下方向とする。図８に示すように、上基板ホルダ２００は、上載置部２０２と、一対の上静電パッド２０６、２０７と、クランプ部の一例である三対の結合部材２０８とを有する。
【００５２】
上載置部２０２は、ＡｌＮ等のセラミックからなる。上載置部２０２は、基板９０よりも一回り大きい略円板状に形成されている。上載置部２０２の中央部の下面は、平面状に形成されている。上載置部２０２の中央部の下面は、外周部よりも下側に突出している。上載置部２０２の中央部の下面は、基板９０が載置される載置面として機能する。
【００５３】
上静電パッド２０６、２０７は、半円形状に形成されている。上静電パッド２０６、２０７は、上載置部２０２の内部に埋め込まれている。一方の上静電パッド２０６は、上載置部２０２の中心を挟み、他方の上静電パッド２０７と線対称となるように配置されている。一方の上静電パッド２０６には正の電荷がチャージされる。他方の上静電パッド２０７には負の電荷がチャージされる。これにより、上静電パッド２０６、２０７は、静電気力を発生させて、基板９０を静電吸着する。
【００５４】
三対の結合部材２０８は、上載置部２０２の外周側に配置されている。三対の結合部材２０８は、周方向において、略１２０°間隔で配置されている。結合部材２０８は、結合用の永久磁石を有する。
【００５５】
図９は、他方の基板ホルダ９４である下基板ホルダ２１０を上方から見た斜視図である。図９に矢印で示す上下を上下方向とする。図９に示すように、下基板ホルダ２１０は、下載置部２１２と、一対の下静電パッド２１４、２１６と、下弾性部材２１８と、クランプ部の一例である被結合部材２２０とを有する。
【００５６】
下載置部２１２は、基板９０よりも一回り大きい略円板状に形成されている。下載置部２１２の上面は、平面状に形成されている。下載置部２１２の中央部の上面は、外周部よりも上側に突出している。下載置部２１２の中央部の上面は、基板９０が載置される載置面として機能する。下載置部２１２は、上載置部２０２との間で一対の基板９０を挟持する。
【００５７】
下静電パッド２１４、２１６は、半円形状に形成されている。下静電パッド２１４、２１６は、下載置部２１２の内部に埋め込まれている。一方の下静電パッド２１４は、下載置部２１２の中心を挟み、他方の下静電パッド２１６と線対称となるように配置されている。一方の下静電パッド２１４には、負の電荷がチャージされる。他方の下静電パッド２１６には、正の電荷がチャージされる。これにより、下静電パッド２１４、２１６は、静電気力を発生させて、基板９０を静電吸着する。
【００５８】
３個の下弾性部材２１８は、下載置部２１２の外周側に配置されている。３個の下弾性部材２１８は、周方向において、略１２０°間隔で配置されている。下弾性部材２１８は、弾性変形可能な板バネによって構成されている。下弾性部材２１８は、周方向に長い長方形状に形成されている。
【００５９】
ここで、下弾性部材２１８は、上基板ホルダ２００と下基板ホルダ２１０との間に挟み込まれる基板９０の厚さが変化しても結合部材２０８と被結合部材２２０とを互いに結合させる。更に、下弾性部材２１８は、弾性変形による反力を、上基板ホルダ２００と下基板ホルダ２１０との間の一対の基板９０を挟みこむ力として作用させる。
【００６０】
被結合部材２２０は、磁石に吸着される材料、例えば、強磁性体材料を含む。被結合部材２２０は、下弾性部材２１８の端部に設けられている。被結合部材２２０は、下弾性部材２１８を介して、下載置部２１２に設けられている。一対の被結合部材２２０は、結合部材２０８と対向する位置に配置されている。これにより、上基板ホルダ２００の下面と下基板ホルダ２１０の上面とが対向した状態で近接すると、被結合部材２２０は、結合部材２０８に磁力によって吸着されて、互いに結合される。この結果、基板９０が上基板ホルダ２００及び下基板ホルダ２１０によってクランプされる。この基板保持状態では、下弾性部材２１８は弾性変形して、上基板ホルダ２００及び下基板ホルダ２１０から基板９０に作用する押圧力を適切に調整する。
【００６１】
図１０は、アライメント装置２８の制御系のブロック図である。図１０に示すように、アライメント装置２８は、制御部３００と、格納部３０２とを更に備える。制御部３００の一例は、コンピュータである。制御部３００は、格納部３０２に格納された位置合わせプログラムを読み込むことによって、取得部３１０と、駆動制御部３１２と、判断部３１４として機能する。
【００６２】
取得部３１０は、上顕微鏡７０及び下顕微鏡７２からアライメントマークＭの画像を取得して、駆動制御部３１２へと出力する。取得部３１０は、干渉計１０２、１１２、１１４から位置情報を取得して、判断部３１４へと出力する。
【００６３】
駆動制御部３１２は、上顕微鏡７０及び下顕微鏡７２が撮像したアライメントマークＭの画像を取得部３１０から取得する。駆動制御部３１２は、アライメントマークＭの画像からアライメントマークＭの位置を検出する。駆動制御部３１２は、固定ステージ３６の基板９０のアライメントマークＭの位置と、移動ステージ３８の基板９０のアライメントマークＭの位置とが同じ位置となる移動ステージ３８に吸着された基板９０の移動量を算出する。移動量は、移動ステージ３８のＸＹ方向の並進移動及び鉛直軸周りの回転移動に合わせて、（Ｓｘ、Ｓｙ、θ）で表示される。Ｓｘは、Ｘ方向の基板９０の移動量である。Ｓｙは、Ｙ方向の基板９０の移動量である。θは、鉛直軸周りの基板９０の回転量である。駆動制御部３１２は、算出した移動量に基づいて、移動ステージ３８のＸステージ８０、Ｙステージ８２、及び、微動ステージ８５を駆動させて、一対の基板９０を位置合わせする。駆動制御部３１２は、基板９０同士の位置合わせ後、昇降部８４を駆動して、移動ステージ３８の基板９０を上方に移動させて、基板９０同士を重ね合わせる。
【００６４】
判断部３１４は、固定ステージ３６及び移動ステージ３８による位置合わせ後、ロボットアーム３０によって搬出される前に、一対の基板９０の位置ずれの有無を判断する。判断部３１４は、アライメント装置２８内での一対の基板９０の情報に基づいて、一対の基板９０の位置ずれの有無を判断する。判断部３１４は、アライメント装置２８内の情報の一例である位置情報であって、位置検出部１００の干渉計１０２、１１２、１１４が出力した位置情報を取得部３１０から取得する。判断部３１４は、取得した位置情報に基づいて、当該位置情報の検出後の一対の基板９０間の位置ずれを判断する。具体的には、判断部３１４は、位置検出部１００から取得した光の振幅と、位置ずれの発生を判断する閾値である判断閾値とを比較して、位置ずれの発生を判断する。判断閾値は、振幅と、位置ずれとの過去の相関関係から設定される。尚、干渉計１０２、１１２、１１４が一対の基板９０のうち、一方の基板９０の位置情報を検出して、判断部３１４は、一方の基板９０の位置情報に基づいて、位置ずれの有無を判断してもよい。判断部３１４による位置ずれの有無の判断は、取得した位置情報に基づいて、位置情報を検出した後に発生する位置ずれの有無を推測することを含む。判断閾値は、位置情報の検出のタイミングに応じて設定してもよい。
【００６５】
図１１は、アライメント装置２８による位置合わせ処理を説明するフローチャートである。図１２は、判断部３１４が位置検出部１００から取得する位置情報の一例を示す図である。アライメント装置２８の制御部３００が、格納部３０２に格納された位置合わせプログラムを読み込むことによって、位置合わせ処理は実行される。尚、位置合わせ処理は、固定ステージ３６及び移動ステージ３８のそれぞれに基板９０、上基板ホルダ２００及び下基板ホルダ２１０が搬送されることにより、開始される。移動ステージ３８に搬送された下基板ホルダ２１０の被結合部材２２０は、移動ステージ３８に拘束されている。これにより、被結合部材２２０は、ＸＹ方向及び鉛直方向の移動を規制される。
【００６６】
図１１に示すように、位置合わせ処理が開始すると、取得部３１０は、上顕微鏡７０及び下顕微鏡７２を制御して、アライメントマークＭを撮像させて、画像を取得する（Ｓ１０）。取得部３１０は、アライメントマークＭの画像を駆動制御部３１２へと出力する。
【００６７】
駆動制御部３１２は、アライメントマークＭの画像を取得すると、固定ステージ３６のアライメントマークＭと、移動ステージ３８のアライメントマークとが、ＸＹ面内において、同じ位置となる基板９０の移動量を算出する（Ｓ１２）。駆動制御部３１２は、移動量を算出すると、開始信号を判断部３１４へと出力する。
【００６８】
判断部３１４は、駆動制御部３１２から開始信号を取得すると、取得部３１０を介して、位置検出部１００の干渉計１０２、１１２、１１４から出力される位置情報の取得を開始する（Ｓ１４）。判断部３１４は、取得した位置情報を格納部３０２に格納する。
【００６９】
駆動制御部３１２は、移動量を算出すると、基板９０とともに、移動ステージ３８のＸステージ８０、Ｙステージ８２、及び、微動ステージ８５を移動量に基づいて移動させる。これにより、駆動制御部３１２は、ＸＹ面内において、基板９０同士を位置合わせする（Ｓ１６）。
【００７０】
駆動制御部３１２は、昇降部８４を駆動させて、基板９０とともに微動ステージ８５を上昇させる。これにより、駆動制御部３１２は、固定ステージ３６の基板９０と、移動ステージ３８の基板９０とを重ね合わせる（Ｓ１８）。被結合部材２２０は移動ステージ３８に拘束されているので、基板９０同士が重ね合わされた状態では、被結合部材２２０は結合部材２０８と結合しない。
【００７１】
駆動制御部３１２は、移動ステージ３８による被結合部材２２０の拘束を解除する。これにより、駆動制御部３１２は、一対の上基板ホルダ２００及び下基板ホルダ２１０によって、基板９０をクランプさせる（Ｓ２０）。駆動制御部３１２は、昇降部８４を制御して、移動ステージ３８を下降させる（Ｓ２１）。駆動制御部３１２は、移動ステージ３８の下降が完了すると、終了信号を判断部３１４に出力する。判断部３１４は、位置情報の取得を終了する（Ｓ２２）。
【００７２】
次に、判断部３１４は、格納部３０２に格納された図１２に示す位置情報を解析して、位置情報検出後の位置ずれが発生するか否かを判断する（Ｓ２４）。図１２において、時刻Ｔ１は、駆動制御部３１２が微動ステージ８５を上昇させることによって、固定ステージ３６の基板９０と、移動ステージ３８の基板９０とが、接触した時刻を示す。換言すれば、時刻Ｔ１以降の位置情報は、一対の基板９０が互いに接触した時の位置情報である。時刻Ｔ２は、駆動制御部３１２が、移動ステージ３８による被結合部材２２０の拘束を解除して、一対の基板９０が上基板ホルダ２００及び下基板ホルダ２１０にクランプされた時刻を示す。時刻Ｔ３は、駆動制御部３１２が、移動ステージ３８の降下を開始させた時刻であって、固定ステージ３６から上基板ホルダ２００が離脱した時刻でもある。時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３では、振幅が大きくなることが図１２からわかる。尚、時刻Ｔ３以降であって、ロボットアーム３０が一対の基板９０の少なくとも一方に接触した時刻の振幅を位置ずれの有無を判断する位置情報に含めてもよい。
【００７３】
判断部３１４は、位置情報の振幅の大きさによって位置ずれの発生を判断する。例えば、判断部３１４は、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の振幅の最大値が判断閾値以上か否かを判定する。時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３等の近傍の振幅の最大値が位置ずれ判断用の閾値である判断閾値未満と判定した場合、判断部３１４は、位置ずれが発生しないと判断して（Ｓ２４：Ｎｏ）、搬送指示を制御部１８へと出力する（Ｓ２６）。これにより、ロボットアーム３０が位置合わせされた基板積層体９３をロードロック室４８に搬送して、位置合わせ処理が終了する。
【００７４】
一方、判断部３１４は、振幅の最大値が判断閾値以上であると判定すると、位置ずれが発生すると判断して（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、位置ずれ対応処理を実行して（Ｓ２８）、位置合わせ処理を終了する。位置ずれ対応処理の一例は、判断部３１４が、発生信号を制御部１８へと出力する。これにより、制御部１８は、ロボットアーム３０、５４等による基板積層体９３の搬送速度を通常よりも遅くして加熱加圧装置５６へと搬送して、位置ずれを抑制する。
【００７５】
上述したように、アライメント装置２８では、判断部３１４が位置検出部１００から取得した位置情報から、位置情報検出後の位置ずれの発生を判断する。これにより、アライメント装置２８は、例えば、アライメント装置２８からの搬送を遅くする等の位置ずれを抑制する処理を実行させることができる。この結果、基板貼り合わせ装置１０は、基板９０の貼り合わせの精度を向上させることができる。
【００７６】
次に、上述した実施形態おける位置ずれの判断方法の別の形態を説明する。
【００７７】
判断部３１４は、位置情報の振幅の移動平均を算出して、当該移動平均が判断閾値以上であれば、位置ずれが発生すると判定してもよい。尚、移動平均は、単純移動平均であってもよく、加重移動平均であってもよい。
【００７８】
判断部３１４は、複数の判断閾値によって、位置ずれの発生を判定してもよい。例えば、判断部３１４は、位置情報である振幅の検出時に合わせて設定された複数の判断閾値によって、位置ずれの発生を判定してもよい。具体的には、判断部３１４は、時刻Ｔ１から予め定められた時間の振幅については第１判断閾値によって、位置ずれの発生を判定してもよい。同様に、判断部３１４は、時刻Ｔ２、Ｔ３から予め定められた時間の振幅についてはそれぞれ第２判断閾値、及び、第３判断閾値によって位置ずれの発生を判定してもよい。予め定められた時間は、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３における振幅の増加が安定するまでの平均的な時間であって、経験的に設定される。この形態において、第１から第３判断閾値は、過去の光の振幅と位置ずれの相関関係からそれぞれ算出された異なる値が設定される。例えば、時刻Ｔ２では、クランプの開始により、下弾性部材２１８に応力が蓄積される可能性が高い。この応力が、搬送中に解放されると、基板９０間で位置ずれが発生する可能性が高い。従って、時刻Ｔ２の第２判断閾値は、第１及び第３判断閾値よりも小さく設定される。
【００７９】
更に、ＸＹ方向及び周方向で異なる判断閾値を設定してもよい。例えば、上述した時刻Ｔ２において、位置ずれの原因となる可能性の高い応力を蓄積する下弾性部材２１８は、基板ホルダ９４の略周方向に伸びる。従って、応力が作用する確率の高い周方向で位置ずれが発生する可能性が高いので、θ方向の判断閾値を、ＸＹ方向の判断閾値よりも小さく設定される。異なる方向ごとに判断閾値に、位置ずれの発生確率に合わせて、重み付けをしてもよい。
【００８０】
判断部３１４は、振幅が大きくなると予め予測される時間帯のみの振幅によって、位置ずれの発生を判定してもよい。例えば、判断部３１４は、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から予め定められた時間の間検出された振幅によって、位置ずれの発生を判定してもよい。
【００８１】
判断部３１４は、位置情報を取得しつつ、位置ずれの発生を当該取得と同時に判断してもよい。これにより、判断部３１４が、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の直後等において、位置ずれの発生を判断できる。この結果、アライメント装置２８が、位置ずれに対して対応することができる。例えば、位置ずれの発生を判断した時点で、駆動制御部３１２が、移動ステージ３８を下降させることによって、再度、位置合わせをして、基板９０を重ね合わせることができる。これにより、アライメント装置２８が、位置合わせ後の位置ずれを抑制することができる。
【００８２】
判断部３１４が、位置情報を取得した時点の位置ずれの発生を検出してもよい。例えば、位置情報の振動の中心が、それ以前の振動の中心からずれた場合、判断部３１４は、基板９０間に位置ずれが生じたと判定する。判断部３１４が、位置合わせ後に位置ずれを検出した場合、アライメント装置２８は、再度、一対の基板９０の位置合わせをする。
【００８３】
次に、上述した実施形態における位置ずれ対応処理の別の形態を説明する。
【００８４】
位置ずれ対応処理では、判断部３１４が、基板積層体９３を外部へ搬出させる搬出信号を制御部１８へと出力するようにしてもよい。これにより、ロボットアーム２４が、貼り合わされていない基板９０を含む基板積層体９３をアライメント装置２８から基板カセット２０へと搬出する。更に、別の位置ずれ対応処理では、クランプするときに、駆動制御部３１２が被結合部材２２０を結合部材２０８に低速で近づけて接触してから離すようにしてもよい。別の位置ずれ対応処理では、クランプするときに、駆動制御部３１２が被結合部材２２０を結合部材２０８に近づけてから離すようにしてもよい。つまり、クランプするときに、被結合部材２２０と結合部材２０８との間の衝撃を緩和するように、被結合部材２２０の位置および速度の少なくとも一方を制御する。このように、判断部３１４は、位置ずれが発生すると推測した場合、位置情報の検出後の工程を制御する制御部１８による制御を変更するよう出力する。
【００８５】
上述した実施形態における構成の機能、接続関係、形状、数値等は適宜変更してよい。また、各実施形態を組み合わせてもよい。
【００８６】
例えば、上述の実施形態では、干渉計１０２、１１２、１１４が基板９０の位置情報を検出する例を示したが、位置検出部１００は、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ等によって、位置情報を検出してもよい。
【００８７】
また、上述の実施形態では、干渉計１０２、１１２、１１４が、固定ステージ３６及び移動ステージ３８の位置の変化を検出することによって、基板９０の位置情報を取得したが、位置検出部１００は、基板９０に直接照射された後、反射されたレーザ光の干渉によって、基板９０の位置情報を検出してもよい。
【００８８】
判断部３１４は、複数の振幅を組み合わせて、位置ずれを判断してもよい。例えば、ＸＹ方向の振幅を和算した値と、判断閾値とを比較して位置ずれを判断してもよい。
【００８９】
判断部３１４は、位置情報である信号の形状すなわち波形によって、位置ずれの発生する要因を推定して判断してもよい。例えば、判断部３１４は、波形によって、搬送時に位置ずれが生じる、加熱加圧装置５６で位置ずれが生じる等の要因を、過去の位置ずれ発生要因と波形との相関関係から推定して判断する。
また、過去に計測された位置ずれ発生時の波形のデータを記憶しておいてもよい。この場合、判断部３１４は、検出した波形と、位置ずれが発生するときの波形とを比較することにより、位置ずれが発生するか否かを判断する。
更に、判断部３１４は、位置ずれの発生を判断する予め定められた閾値を超える大きさの振幅が、予め定められた閾値を超える期間連続して発生している場合に、位置ずれが発生することを判断してもよい。この場合、閾値は、振幅の大きさと、予め定められた大きさの振幅が連続して発生している期間とによって設定される。また、振幅の閾値は、図１１および１２で示した例における閾値よりも小さくてもよい。この場合も、過去に計測された振幅および期間と位置ずれとの相関関係を記憶しておき、判断部３１４は、この記憶されたデータと計測した振幅および期間との比較により、位置ずれが発生するか否かを判断する。
【００９０】
上述の実施形態では、一対の基板ホルダ９４によって、一対の基板９０を保持する例を示したが、一対の基板９０を保持する形態はこれに限られない。例えば、一対の基板９０は、１個の基板ホルダと、当該基板ホルダに設けられたクリップ等の保持部材とによって保持してもよい。この場合、例えば、基板ホルダは、一対の基板９０の下側に配置され、保持部材が上から一対の基板を押圧して保持することになる。このような形態の場合、保持部材は、例えば、基板ホルダの外周に等間隔で複数、例えば、３個程度設けることが好ましい。位置検出部１００は、保持部材の位置を基板９０の位置情報としてもよい。この場合、干渉計は、保持部材にレーザ光を照射して位置情報を取得すればよい。また、基板ホルダは、一対の基板の少なくとも一方を保持してもよい。
【００９１】
上述の実施形態では、基板９０の位置情報として、一対の基板９０の面と平行な方向、即ち、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向における基板９０の位置情報を採用したが、基板９０の位置情報はこれらに限られない。例えば、基板９０の位置情報として、一対の基板の面と垂直な方向、即ち、Ｚ方向における一対の基板９０の位置情報を採用してもよい。Ｚ方向の位置情報は、固定ステージ３６に取り付けられたロードセル、移動ステージ３８に取り付けられたリニアエンコーダ、及び、Ｚ方向の位置検出するＺ干渉計等によって検出及び取得できる。この場合、判断部３１４は、ＸＹθ方向の位置情報から位置ずれの有無を検出できない場合でも、Ｚ方向の位置情報に変化がある場合、Ｚ方向に振動していることを検出できる。判断部３１４は、Ｚ方向の位置情報がＺ方向用の判断閾値以上である場合、位置ずれが発生すると判断すればよい。これにより、判断部３１４は、例えば、クランプの板バネに応力が残り、その後の搬送中等に応力が開放されて一対の基板９０に位置ずれの発生を推測できる。また、判断部３１４は、Ｚ方向の位置が変化した状態が続く場合には、基板９０に割れが発生したと判断することができる。更に、判断部３１４は、ＸＹθ方向及びＺ方向の位置情報を組み合わせて三次元的な位置情報を取得することにより、位置合わせをリトライするときにより正確に位置合わせを修正できる。
【００９２】
アライメント装置２８に、位置ずれに関する情報をユーザに表示する表示部を設けてもよい。表示部の一例は、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。表示部が表示する情報の一例は、一対の基板に発生した位置ずれのずれ量、位置ずれの発生したタイミング、貼り合わせの可否、位置合わせ後のプロセスの変更の要否、及び、当該プロセスの変更内容の提案等である。
【００９３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
【００９４】
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１０  基板貼り合わせ装置、      １２  環境チャンバ、      １４  大気環境部、      １６  真空環境部、      １８  制御部、      ２０  基板カセット、      ２２  基板ホルダラック、      ２４  ロボットアーム、      ２６  プリアライナ、      ２８  アライメント装置、      ３０  ロボットアーム、      ３１  ロボットアーム、      ３２  レール、      ３４  枠体、      ３６  固定ステージ、      ３８  移動ステージ、      ３９  分離ステージ、      ４８  ロードロック室、      ５０  アクセスドア、      ５２  ゲートバルブ、      ５３  ロボットチャンバ、      ５４  ロボットアーム、      ５５  収容室、      ５６  加熱加圧装置、      ５７  ゲートバルブ、      ５８  ロボットアーム、      ６０  冷却室、      ７０  上顕微鏡、      ７２  下顕微鏡、      ７４  天板、      ７５  底板、      ７６  側壁、      ７８  ガイドレール、      ８０  Ｘステージ、      ８２  Ｙステージ、      ８４  昇降部、      ８５  微動ステージ、      ９０  基板、      ９３  基板積層体、      ９４  基板ホルダ、      ９５  貼り合わせ基板、      ９６  積層半導体装置、      １００  位置検出部、      １０２  干渉計、      １０４  上側固定鏡、      １０６  上側固定鏡、      １０８  下側固定鏡、      １１０  下側固定鏡、      １１２  干渉計、      １１４  干渉計、      ２００  上基板ホルダ、      ２０２  上載置部、      ２０６  上静電パッド、      ２０７  上静電パッド、      ２０８  結合部材、      ２１０  下基板ホルダ、      ２１２  下載置部、      ２１４  下静電パッド、      ２１６  下静電パッド、      ２１８  下弾性部材、      ２２０  被結合部材、      ３００  制御部、      ３０２  格納部、      ３１０  取得部、      ３１２  駆動制御部、      ３１４  判断部
【図１】
2014064944.tif 000003
【図２】
2014064944.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年4月14日(2015.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の基板と第２の基板とを互いに位置合わせする位置合わせ部と、
前記位置合わせ部において位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板が前記位置合わせ部から搬出されるまでに、前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方に関する位置情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１の基板と前記第２の基板との位置ずれに関する判断を行う判断部と、
を備えることを特徴とする基板位置合わせ装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断する
請求項１に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記位置情報と位置ずれとの過去の相関関係に基づいて設定される請求項２に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記位置情報の検出のタイミングに応じて設定されている
請求項２または３に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項５】
前記閾値は、位置ずれの発生確率に応じて重み付けされている請求項３に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項６】
前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方を保持する保持部を更に備え、
前記位置情報は、前記保持部の位置に関する情報を含む
請求項２から５のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項７】
前記位置情報は、前記保持部に固定された反射部材または前記基板から反射された光の干渉による光の強度を示す信号の情報を含む
請求項６に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項８】
前記位置情報は、前記信号の振幅を含む請求項７に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項９】
前記判断部は、前記振幅の最大値が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記最大値が前記閾値以上である場合に位置ずれが発生することを判断する請求項８に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１０】
前記閾値は、前記振幅の大きさと、予め定められた大きさの前記振幅が連続して発生している期間とに設定されており、
前記判断部は、前記閾値を超える大きさの振幅が前記閾値を超える期間連続して発生している場合に、位置ずれが発生することを判断する請求項８または９に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１１】
前記位置情報は、前記信号の波形を含む請求項７から１０のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１２】
前記判断部は、前記波形と、位置ずれが発生するときの波形とを比較することにより、位置ずれが発生することを判断する請求項１１に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１３】
前記判断部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の基板および前記第２の基板に位置ずれが前記位置情報の検出後に発生するか否かを推測する請求項１から１２のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１４】
前記位置ずれが発生すると推測した場合、前記位置情報の検出後の工程を制御する制御部による制御を変更する請求項１３に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１５】
前記判断部は、前記位置情報に基づいて、前記位置ずれが発生する要因を推定する請求項１から１４のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１６】
前記判断部は、前記位置情報と、過去の位置ずれ発生の要因との相関関係に基づいて前記要因を推定する請求項１５に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１７】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の面と平行な方向における前記第１の基板および前記第２の基板に関する位置情報を含む請求項１から１５のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１８】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の面と垂直な方向における前記第１の基板および前記第２の基板に関する位置情報を含む請求項１から１７のいずれか１項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項１９】
前記判断部は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断し、前記閾値は、前記方向ごとに設定される請求項１７または１８に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２０】
前記判断部は、位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板が互いに接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項１から１９のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２１】
前記判断部は、位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板を前記位置合わせ部から搬出する搬送部が前記第１の基板および前記第２の基板の少なくも一方に接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項１から２０のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２２】
位置合わせされて重ね合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板をクランプするクランプ部を備え、
前記判断部は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項１から２１のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２３】
前記第１の基板および前記第２の基板の少なくともいずれか一方を移動させる移動部と、
前記移動部を駆動させて前記第１の基板および前記第２の基板を位置合わせする駆動制御部とを備え、
前記判断部が、前記位置ずれが発生したと判断した場合、または、前記位置ずれが発生すると判断した場合、前記駆動制御部は、再度、前記第１の基板および前記第２の基板を位置合わせする
請求項１から２２のいずれか１項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２４】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の位置の時間変化に関する情報を含む請求項１から２３のいずれか１項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２５】
第１の基板および第２の基板を位置合わせする位置合わせ部と、
前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方を保持する保持部と、
前記位置合わせ部によって位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板の位置ずれの有無を前記保持部の位置情報に基づいて判断する判断部と、
を備える基板位置合わせ装置。
【請求項２６】
前記位置合わせ部は、前記第１の基板および前記第２の基板を仮接合する請求項１から２５のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２７】
前記位置合わせ部は、前記第１の基板に設けられた第１の回路と、前記第２の基板に設けられた第２の回路とを電気的に接合する請求項１から２６のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置。
【請求項２８】
請求項１から２７のいずれか一項に記載の基板位置合わせ装置と、
前記位置合わせ装置において位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板を互いに接合する接合部と、
を備える基板貼り合わせ装置。
【請求項２９】
第１の基板と第２の基板とを位置合わせ部において互いに位置合わせする位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程において位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板が前記位置合わせ部から搬出されるまでの間に、前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方に関する位置情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した情報に基づいて、前記第１の基板と前記第２の基板との位置ずれの有無を判断する判断工程と、
を備えることを特徴とする基板位置合わせ方法。
【請求項３０】
前記判断工程は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断する
請求項２９に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３１】
前記閾値は、前記位置情報と位置ずれとの過去の相関関係に基づいて設定される請求項３０に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３２】
前記位置情報の検出のタイミングに応じて前記閾値を設定する請求項３０または３１に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３３】
前記閾値は、位置ずれの発生確率に応じて重み付けされている請求項３２に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３４】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方を保持する保持部の位置に関する情報を含む
請求項３０から３３のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３５】
前記位置情報は、前記保持部に固定された反射部材または前記基板から反射された光の干渉による光の強度を示す信号の情報を含む請求項３４に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３６】
前記位置情報は、前記信号の振幅を含む請求項３５に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３７】
前記判断工程は、前記振幅の最大値が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記最大値が前記閾値以上である場合に位置ずれが発生することを判断する請求項３６に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３８】
前記閾値は、前記振幅の大きさと、予め定められた大きさの前記振幅が連続して発生している期間とに設定されており、
前記判断工程は、前記閾値を超える大きさの振幅が前記閾値を超える期間連続して発生している場合に、位置ずれが発生することを判断する請求項３６または３７に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項３９】
前記位置情報は、前記信号の波形を含む請求項３５から３８のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４０】
前記判断工程は、前記波形と、位置ずれが発生するときの波形とを比較することにより、位置ずれが発生することを判断する請求項３９に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４１】
前記判断工程は、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の検出後に前記第１の基板および前記第２の基板に位置ずれが発生するか否かを推測する請求項２９から４０のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４２】
前記位置ずれが発生すると推測した場合、前記位置情報の検出後の工程を制御する制御部による制御を変更する工程を含む請求項４１に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４３】
前記判断工程は、前記位置情報に基づいて、前記位置ずれが発生する要因を推定する請求項２９から４２のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４４】
前記判断工程は、前記位置情報と、過去の位置ずれ発生の要因との相関関係に基づいて前記要因を推定する請求項４３に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４５】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の面と平行な方向における前記第１の基板および前記第２の基板に関する位置情報を含む請求項２９から４３のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４６】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の面と垂直な方向における前記第１の基板および前記第２の基板に関する位置情報を含む請求項２９から４５のいずれか１項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４７】
前記判断工程は、前記位置情報と、位置ずれの発生を判断する閾値とを比較して、位置ずれの発生の有無を判断し、前記閾値は、前記方向ごとに設定される請求項４５または４６に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４８】
前記判断工程は、位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板が互いに接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する
請求項２９から４７のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項４９】
前記判断工程は、位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板を位置合わせ部から搬出する搬送工程において前記第１の基板および前記第２の基板の少なくも一方に接触した時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項２９から４８のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５０】
位置合わせされて重ね合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板をクランプするクランプ部を備え、
前記判断工程は、前記クランプ部によるクランプ時の前記位置情報から位置ずれを判断する請求項２９から４９のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５１】
前記第１の基板および前記第２の基板の少なくともいずれか一方を移動させる移動部を駆動させて前記第１の基板および前記第２の基板を位置合わせする駆動制御工程を備え、
前記判断工程が、前記位置ずれが発生したと判断した場合、または、前記位置ずれが発生すると判断した場合、再度の前記駆動制御工程により前記第１の基板および前記第２の基板を位置合わせする
請求項２９から５０のいずれか１項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５２】
前記位置情報は、前記第１の基板および前記第２の基板の位置の時間変化に関する情報を含む
請求項２９から５１のいずれか１項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５３】
第１の基板および第２の基板を位置合わせ部で位置合わせする位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程において位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板の位置ずれの有無を、前記第１の基板および前記第２の基板の少なくとも一方を保持する保持部の位置情報に基づいて判断する判断工程と、
を含む基板位置合わせ方法。
【請求項５４】
前記位置合わせ工程は、前記第１の基板および前記第２の基板を仮接合する工程を含む請求項２９から５３のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５５】
前記位置合わせ工程は、前記第１の基板に設けられた第１の回路と、前記第２の基板に設けられた第２の回路とを電気的に接合する工程を含む請求項２９から５４のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法。
【請求項５６】
請求項２９から５５のいずれか１項に記載の基板位置合わせ方法を含む積層半導体装置の製造方法。
【請求項５７】
請求項２９から５５のいずれか一項に記載の基板位置合わせ方法と、
前記位置合わせ方法により位置合わせされた前記第１の基板および前記第２の基板を互いに接合する接合工程と、
を備える基板貼り合わせ方法。
【国際調査報告】
2014064944.tif 000015
2014064944.tif 000016
2014064944.tif 000017
2014064944.tif 000018