(57)【要約】  アライメントエラーを抑制することができる無段変速機を提供する。無段変速機の変速機ケース３０は、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部３２と、入力軸及び出力軸の他端側に位置する他端壁部３４と、てこクランク機構２０を間隔を存して覆うように、他端壁部３４と一端壁部３２とを連結する周壁部４０とを備える。一端壁部３２には一端側切欠部５０（５２，５４）が設けられる。周壁部４０には周壁側切欠部５６が設けられる。周壁側切欠部５６と一端側切欠部５０とは、変速機ケース３０が可撓性を有するように構成される。
2014038296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケース内に回転自在に配置され、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記変速機ケース内に回転自在に、且つ、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置する他端壁部と、前記てこクランク機構を間隔を存して覆うように、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部とを備え、
前記入力軸の一端側には、一端入力側軸受が設けられ、
前記一端壁部には、前記一端入力側軸受を受け入れて固定する一端入力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記入力軸の一端側が前記一端入力側軸受を介して回転自在に支持され、
前記出力軸の一端側には、一端出力側軸受が設けられ、
前記一端壁部には、前記一端出力側軸受を受け入れて固定する一端出力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記出力軸の一端側が前記一端出力側軸受を介して回転自在に支持され、
前記一端壁部には一端側切欠部が設けられ、
前記周壁部には周壁側切欠部が設けられ、
前記周壁側切欠部と前記一端側切欠部とは、前記変速機ケースが可撓性を有するように構成されることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記周壁部は、前記周壁側切欠部を形成することでトラス状に構成され、
前記周壁側切欠部は、モールド成形によって前記周壁部に設けられた樹脂で覆われることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項２記載の無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は調節用駆動源を備え、
該調節用駆動源は、差動機構を介して前記一端壁部に固定され、
前記差動機構は、前記一端側切欠部から流出する潤滑油で潤滑されることを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項３記載の無段変速機であって、
前記他端壁部は、前記走行用駆動源側に位置することを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は調節用駆動源を備え、
該調節用駆動源は、差動機構を介して前記一端壁部に固定され、
前記差動機構は、前記一端側切欠部から流出する潤滑油で潤滑されることを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記他端壁部は、前記走行用駆動源側に位置することを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に設けられた回転半径調節機構で入力軸側の回転運動の半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、日本国特表２００５−５０２５４３号公報参照）。【０００３】
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸に偏心して設けられたカムディスクと、このカムディスクに偏心して回転自在に設けられた回転ディスクと、ピニオンシャフトとからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。【０００４】
各カムディスクは、入力軸の軸方向に貫通する貫通孔と、入力軸に対する偏心方向に対向する位置に設けられ、カムディスクの外周面と貫通孔とを連通させる切欠孔とを備える。また、切欠孔は、カムディスクの軸方向一方の端面から他方の端面に亘って設けられている。隣接するカムディスク同士はボルトで固定され、これにより、カムディスク連結体が構成される。カムディスク連結体の軸方向一端は、入力軸に連結され、カムディスク連結体と入力軸とでカムシャフトが構成されている。【０００５】
カムディスク連結体は、各カムディスクの貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カムディスクの切欠孔から露出している。回転ディスクにはカムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転ディスクの内周面には内歯が形成されている。【０００６】
内歯は、カムシャフトの切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。【０００７】
入力軸を回転させることにより回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。【０００８】
各回転半径調節機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各回転半径調節機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
無段変速機では、回転半径調節機構による回転運動の半径の変化に伴い、入力軸及び出力軸を支える軸受に加わる荷重が変化する。また、各てこクランク機構が動力を伝達するタイミングが異なる。このため、無段変速機では、平行軸型や遊星歯車機構型等の変速機と比較して、入力軸や出力軸が撓み易く、これらの軸を支える軸受の内輪と外輪との角度がズレるアライメントエラーが発生する。【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、アライメントエラーを抑制することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、変速機ケース内に回転自在に配置され、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記変速機ケース内に回転自在に、且つ、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた無段変速機であって、前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置する他端壁部と、前記てこクランク機構を間隔を存して覆うように、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部とを備え、前記入力軸の一端側には、一端入力側軸受が設けられ、前記一端壁部には、前記一端入力側軸受を受け入れて固定する一端入力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記入力軸の一端側が前記一端入力側軸受を介して回転自在に支持され、前記出力軸の一端側には、一端出力側軸受が設けられ、前記一端壁部には、前記一端出力側軸受を受け入れて固定する一端出力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記出力軸の一端側が前記一端出力側軸受を介して回転自在に支持され、前記一端壁部には一端側切欠部が設けられ、前記周壁部には周壁側切欠部が設けられ、前記周壁側切欠部と前記一端側切欠部とは、前記変速機ケースが可撓性を有するように構成されることを特徴とする。【００１３】
本発明によれば、てこクランク機構からの荷重伝達による入力軸や出力軸の撓みに応じて変速機ケースも撓むことが可能となる。これにより、軸受の内輪の角度変化に追従するように軸受の外輪もその角度を変化させるため、軸受の内輪と外輪との角度の差を小さくすることができ、アライメントエラーを抑制することができる。【００１４】
［２］また、本発明においては、周壁側切欠部を形成することで周壁部をトラス状に構成し、周壁側切欠部を、モールド成形によって周壁部に設けらた樹脂で覆うことが好ましい。【００１５】
かかる構成によれば、樹脂により周壁部の振動の減衰特性が高まり、無段変速機の騒音、振動を低減させることができる。また、周壁側切欠部から潤滑油がこぼれることを防止し、変速機内で潤滑油の循環を行うことができる。【００１６】
［３］また、本発明においては、回転半径調節機構が調節用駆動源を備え、調節用駆動源を差動機構を介して一端壁部に固定し、差動機構を一端側切欠部から流出する潤滑油で潤滑することが好ましい。【００１７】
かかる構成によれば、一端側切欠部が差動機構への潤滑油の油路の機能を兼ね備え、一端側切欠部とは別に差動機構用の潤滑油の油路を変速機ケース等に設ける場合に比し、変速機の小型化を図ることができる。【００１８】
［４］また、本発明においては、他端壁部を走行用駆動源側に位置させることが好ましい。【００１９】
かかる構成によれば、走行用駆動源側の他端壁部には、切欠部が設けられず、走行用駆動源側とは反対側の一端壁部には、一端側切欠部が設けられることとなる。従って、他端壁部は、一端壁部と異なり撓み難く、入力軸の撓みが走行用駆動源にも影響を及ぼすことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の無段変速機の一実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の回転半径調節機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図３】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化を説明する説明図。
【図４】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。
【図５】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する、揺動リンクの角速度ωの変化を示すグラフ。
【図６】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【図７】本実施形態の変速機ケースを樹脂を省略した状態で示す斜視図。
【図８】本実施形態の変速機ケースを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。
【００２２】
図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。
【００２３】
各回転半径調節機構４は、カムディスク５と、回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。
【００２４】
回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２５】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組のカムディスク５の間に位置させて、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２６】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、回転ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２７】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２８】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る調節用駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００２９】
調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３０】
カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００３１】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３２】
回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３３】
一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸３に揺動リンク１８を固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。揺動リンク１８は、一方向クラッチ１７によって出力軸３に対して空転する状態のときに、出力軸３に対して揺動自在となる。
【００３４】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３５】
図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３６】
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。
【００３７】
図２に示すように、本実施形態の回転半径調節機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８はてこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成する。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００３８】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００３９】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００４０】
図５は、無段変速機１の回転半径調節機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１８の角速度ωを縦軸として、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ωが大きくなることが分かる。
【００４１】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの回転半径調節機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の回転半径調節機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図６から、６つのてこクランク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４２】
６つのてこクランク機構２０は、間隔を存して変速機ケース３０に覆われている。変速機ケース３０は、差動機構８を介して調節用駆動源１４が配置される一端壁部３２と、一端壁部３２と対向して配置され、走行用駆動源側（他端側）に位置する他端壁部３４と、一端壁部３２の終縁から他端壁部３４に向かって一体に延びてボルト３６で他端壁部３４に固定される周壁部４０とを備える。
【００４３】
一端壁部３２には、入力軸２の一端側を、一端入力側軸受４２を介して回転自在に支持するために孔状の一端入力側固定部４４が穿設されている。この一端入力側固定部４４に一端入力側軸受４２が受け入れられて固定される。
【００４４】
一端壁部３２には、出力軸３の一端側を、一端出力側軸受４６を介して回転自在に支持するための孔状の一端出力側固定部４８が穿設されている。この一端出力側固定部４８に一端出力側軸受４６が受け入れられて固定される。
【００４５】
また、一端壁部３２には、板厚方向に貫通して切り欠かれた複数の一端側切欠部５０が設けられている。一端側切欠部５０は、孔状の一端入力側固定部４４の周辺に位置させて穿設された複数の径方向側切欠部５２と、一端入力側固定部４４と一端出力側固定部４８との間に位置させて穿設された複数の軸間切欠部５４とで構成される。
【００４６】
周壁部４０には、三角形状の周壁側切欠部５６が複数設けられている。この周壁側切欠部５６により、周壁部４０は、図７に示す如くトラス状に構成されている。
【００４７】
図８に示すように、複数の軸間切欠部５４のうちの径方向外方側に位置する一部の軸間切欠部５４と周壁側切欠部５６とは、モールド成形によって設けられた樹脂５８によって、覆い隠されている。これによれば、樹脂５８により周壁部４０の振動の減衰特性が高まり、無段変速機１の騒音、振動を低減させることができる。また、周壁側切欠部５６及び一部の軸間切欠部５４から潤滑油がこぼれることを防止し、無段変速機１内で潤滑油の循環を行うことができる。
【００４８】
また、一端壁部３２の径方向側切欠部５２は、差動機構８の差動機構ケース８ａで覆われている。そして、一端側切欠部５０の一部たる径方向側切欠部５２から流出する変速機ケース３０内の潤滑油が差動機構ケース８ａ内に流れ込むように構成している。これにより、差動機構８は、径方向側切欠部５２から差動機構ケース８ａ内に流れ込む潤滑油で潤滑される。従って、一端側切欠部５０が差動機構８への潤滑油の油路の機能を兼ね備え、一端側切欠部５０とは別に差動機構８用の潤滑油の油路を変速機ケース３０等に設ける場合に比し、無段変速機１の小型化を図ることができる。
【００４９】
本実施形態の無段変速機１によれば、一端側切欠部５０及び周壁側切欠部５６によって変速機ケース３０の弾性（可撓性）が従来よりも大きくなり、入力軸２や出力軸３の撓みに応じて変速機ケース３０も弾性により撓むことが可能となる。これにより、一端入力側軸受４２の内輪の角度変化に追従するように一端入力側軸受４２の外輪もその角度を変化させるため、一端入力側軸受４２の内輪と外輪との角度（入力軸２の入力中心軸線Ｐ１に直交する平面と一端入力側軸受４２の内輪又は外輪の成す角）の差を小さくすることができ、アライメントエラーを抑制することができる。
【００５０】
また、従来の変速機では、変速機ケースの剛性が高く（弾性が低く）、コネクティングロッド１５からの荷重が入力軸２に加わると、入力軸２が大きく撓んでいた。従って、入力軸２の湾曲角度が大きくなり易く、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６の内輪と外輪とでも大きなアライメントエラーが生じる虞がある。
【００５１】
しかしながら、本実施形態の無段変速機１によれば、変速機ケース３０の弾性が高く、入力軸２にコネクティングロッド１５から大きな荷重が加わっても、変速機ケース３０でこの荷重を受け流して、入力軸２の湾曲を抑えることができる。従って、本実施形態の無段変速機１によれば、コンロッド軸受１６の内輪と外輪との角度（入力軸２の入力中心軸線Ｐ１に直交する平面と一端入力側軸受４２の内輪又は外輪の成す角）の差を小さくすることができ、コンロッド軸受１６の内輪と外輪とのアライメントエラーを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態の無段変速機１によれば、走行用駆動源側の他端壁部３４には、切欠部が設けられていない。従って、他端壁部３４は、一端壁部３２と異なり撓み難く、入力軸２の撓みが走行用駆動源に影響を及ぼすことを防止することができる。
【００５３】
尚、本実施形態の無段変速機１は、径方向側切欠部５２は、一端入力側固定部４４の周りにのみ設けられ、一端出力側軸受４６の周りには設けていないものを説明した。しかしながら、本発明の一端側切欠部の径方向側切欠部はこれに限らず、一端出力側固定部４８の周りにも径方向側切欠部を設けてもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  無段変速機
２  入力軸
２ａ  切欠孔
３  出力軸
４  回転半径調節機構
５  カムディスク
６  回転ディスク
６ａ  受入孔
６ｂ  内歯
７  ピニオンシャフト
７ａ  外歯
８  差動機構（遊星歯車機構）
８ａ  差動機構ケース
９  サンギア
１０  第１リングギア
１１  第２リングギア
１２  段付きピニオン
１２ａ  大径部
１２ｂ  小径部
１３  キャリア
１４  調節用駆動源（電動機）
１４ａ  回転軸
１５  コネクティングロッド
１５ａ  大径環状部
１５ｂ  小径環状部
１５ｃ  潤滑油孔
１６  コンロッド軸受
１７  一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）
１８  揺動リンク
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  貫通孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（四節リンク機構）
２１  油路パイプ
２１ａ  吐出孔
２２  境界平面
３０  変速機ケース
３２  一端壁部
３４  他端壁部
３６  ボルト
４０  周壁部
４２  一端入力側軸受
４４  一端入力側固定部
４６  一端出力側軸受
４８  一端出力側固定部
５０  一端側切欠部
５２  径方向側切欠部
５４  軸間切欠部
５６  周壁側切欠部
５８  樹脂
Ｐ１  入力中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｒａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
θ２  揺動範囲。
【図１】
2014038296.tif 000003
【図２】
2014038296.tif 000004
【図３】
2014038296.tif 000005
【図４】
2014038296.tif 000006
【図５】
2014038296.tif 000007
【図６】
2014038296.tif 000008
【図７】
2014038296.tif 000009
【図８】
2014038296.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年9月3日(2015.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケース内に回転自在に配置され、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記変速機ケース内に回転自在に、且つ、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置する他端壁部と、前記てこクランク機構を間隔を存して覆うように、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部とを備え、
前記入力軸の一端側には、一端入力側軸受が設けられ、
前記一端壁部には、前記一端入力側軸受を受け入れて固定する一端入力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記入力軸の一端側が前記一端入力側軸受を介して回転自在に支持され、
前記出力軸の一端側には、一端出力側軸受が設けられ、
前記一端壁部には、前記一端出力側軸受を受け入れて固定する一端出力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記出力軸の一端側が前記一端出力側軸受を介して回転自在に支持され、
前記一端壁部には一端側切欠部が設けられ、
前記周壁部には周壁側切欠部が設けられ、
前記周壁部は、前記周壁側切欠部を形成することでトラス状に構成され、
前記周壁側切欠部と前記一端側切欠部とは、前記変速機ケースが可撓性を有するように構成されることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記周壁側切欠部は、モールド成形によって前記周壁部に設けられた樹脂で覆われることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項２記載の無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は調節用駆動源を備え、
該調節用駆動源は、差動機構を介して前記一端壁部に固定され、
前記差動機構は、前記一端側切欠部から流出する潤滑油で潤滑されることを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項３記載の無段変速機であって、
前記他端壁部は、前記走行用駆動源側に位置することを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は調節用駆動源を備え、
該調節用駆動源は、差動機構を介して前記一端壁部に固定され、
前記差動機構は、前記一端側切欠部から流出する潤滑油で潤滑されることを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記他端壁部は、前記走行用駆動源側に位置することを特徴とする無段変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、変速機ケース内に回転自在に配置され、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記変速機ケース内に回転自在に、且つ、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた無段変速機であって、前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置する他端壁部と、前記てこクランク機構を間隔を存して覆うように、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部とを備え、前記入力軸の一端側には、一端入力側軸受が設けられ、前記一端壁部には、前記一端入力側軸受を受け入れて固定する一端入力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記入力軸の一端側が前記一端入力側軸受を介して回転自在に支持され、前記出力軸の一端側には、一端出力側軸受が設けられ、前記一端壁部には、前記一端出力側軸受を受け入れて固定する一端出力側固定部が設けられ、前記一端壁部によって、前記出力軸の一端側が前記一端出力側軸受を介して回転自在に支持され、前記一端壁部には一端側切欠部が設けられ、前記周壁部には周壁側切欠部が設けられ、前記周壁部は、前記周壁側切欠部を形成することでトラス状に構成され、前記周壁側切欠部と前記一端側切欠部とは、前記変速機ケースが可撓性を有するように構成されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［２］また、本発明においては、周壁側切欠部を、モールド成形によって周壁部に設けられた樹脂で覆うことが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの回転半径調節機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の回転半径調節機構４の回転角度θ１に対する、各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図６から、６つのてこクランク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
１  無段変速機
２  入力軸
２ａ  切欠孔
３  出力軸
４  回転半径調節機構
５  カムディスク
６  回転ディスク
６ａ  受入孔
６ｂ  内歯
７  ピニオンシャフト
７ａ  外歯
８  差動機構（遊星歯車機構）
８ａ  差動機構ケース
９  サンギア
１０  第１リングギア
１１  第２リングギア
１２  段付きピニオン
１２ａ  大径部
１２ｂ  小径部
１３  キャリア
１４  調節用駆動源（電動機）
１４ａ  回転軸
１５  コネクティングロッド
１５ａ  大径環状部
１５ｂ  小径環状部
１６  コンロッド軸受
１７  一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）
１８  揺動リンク
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  貫通孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（四節リンク機構）
３０  変速機ケース
３２  一端壁部
３４  他端壁部
３６  ボルト
４０  周壁部
４２  一端入力側軸受
４４  一端入力側固定部
４６  一端出力側軸受
４８  一端出力側固定部
５０  一端側切欠部
５２  径方向側切欠部
５４  軸間切欠部
５６  周壁側切欠部
５８  樹脂
Ｐ１  入力中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｒａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
θ２  揺動範囲。
【国際調査報告】
2014038296.tif 000011
2014038296.tif 000012
2014038296.tif 000013
2014038296.tif 000014