【手続補正書】
【提出日】平成27年8月18日(2015.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、フォーカスレンズの予め決められたスキャン範囲の開始位置を決定する決定手段と、前記フォーカスレンズを前記予め決められたスキャン範囲で一方向に移動させながら周期的に撮影して得られた画像それぞれについて求められた焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動して焦点調節処理を行う焦点調節手段と、前記フォーカスレンズの駆動により動作の影響を受ける処理を行う第１の処理手段と、前記フォーカスレンズの駆動による動作の影響を受けない処理を行う第２の処理手段と、前記決定手段により前記開始位置を決定することができた場合に、前記フォーカスレンズを現在位置から前記開始位置へ移動させる前に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、前記第１の処理手段による処理を行い、前記フォーカスレンズを前記現在位置から前記開始位置へ移動させる間に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、前記第２の処理手段による処理を行うように制御する制御手段とを有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図２は、本発明の実施形態を適用した撮像装置の撮影時における動作を説明するフローチャートである。まず、Ｓ２０１では、ＡＥ処理部１０３で画像処理部１０９の出力から測光処理を行い、露出制御のためのＡＥ評価値を算出する。Ｓ２０２では、Ｓ２０１で算出したＡＥ評価値に基づいてシャッタ速度、絞り、感度を変更することによって露出制御を行い、Ｓ２０３へと進む。Ｓ２０３では、ＡＦモードとして、撮像素子１０７により周期的に撮影して得られた画像から求められた焦点評価値に基づいて、随時、合焦状態に近づけるようにフォーカスレンズ１０４を駆動するコンティニュアスＡＦモードが設定されているかどうかを調べる。コンティニュアスＡＦモードであれば、Ｓ２０４へ進んで後述するコンティニュアスＡＦ処理を行ってからＳ２０５へ進む。コンティニュアスＡＦモードでなければそのままＳ２０５へ進む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
Ｓ４０４では、今回のルーチンで図３のＳ３０２で得られた今回の焦点評価値が、前回のルーチンで得られた前回の焦点評価値よりも大きいかどうかを調べる。そして今回の焦点評価値が前回の焦点評価値よりも大きければＳ４０５へ進み、そうでなければＳ４１２へ進む。Ｓ４０５では、今回の焦点評価値が前回の焦点評価値よりも大きいことを示す増加カウンタに１を加えてＳ４０６へ進む。Ｓ４０６では、今回の焦点評価値を焦点評価値の最大値としてシステム制御部１１３内の演算メモリ（不図示）に記憶してＳ４０７へ進む。また、Ｓ４０７では、フォーカスレンズ１０４の現在の位置を焦点評価値のピーク位置としてシステム制御部１１３内の演算メモリ（不図示）に記憶してＳ４０８へ進む。更に、Ｓ４０８では、今回の焦点評価値を前回の焦点評価値としてシステム制御部１１３内の演算メモリ（不図示）に記憶してＳ４０９へ進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
Ｓ５０４では、Ｓ３０２において前回のルーチンで取得した焦点評価値に対して、今回のルーチンで取得した焦点評価値が所定値以上変化したかどうかを調べる。所定値以上変化していればＳ５０５へ進み、そうでなければＳ５０７へ進む。Ｓ５０５では、焦点評価値変化回数に１を加えてＳ５０６へ進み、焦点評価値変化回数が閾値以上かどうかを調べ、閾値以上であればＳ５０９へ進む。この場合、輝度値の変化は少ないが、焦点位置が連続して所定値以上変化しているため、距離変化フラグをＴＲＵＥにする。一方、Ｓ５０６において焦点評価値変化回数が閾値以上でなければＳ５０７へ進む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図８は、図７のＳ７０４で行われる初期フォーカス移動処理を説明するフローチャートである。まず、Ｓ８０１では、現在のフォーカスレンズ１０４の位置が所定位置よりもカメラ側（至近方向）にある被写体にピントが合う位置にいるかどうかを調べ、そうであればＳ８０３へ進み、そうでなければＳ８０２へ進む。ここで、所定値は、撮影シーンや被写体の存在する距離の統計、焦点距離やズーム倍率に基づいてトータルのＡＦ時間が短くなるように決定する。Ｓ８０２では、フォーカスレンズ１０４の初期駆動方向を現在のフォーカスレンズ１０４の位置よりも遠い被写体にピントが合う方向（無限遠方向）に設定してＳ８０４へ進む。Ｓ８０３では、フォーカスレンズ１０４の初期駆動方向を現在のフォーカスレンズ１０４の位置よりも近い被写体にピントが合う方向（至近方向）に設定してＳ８０４へ進む。Ｓ８０４では、所定の速度で所定方向にフォーカスレンズ１０４の移動を開始してＳ８０５へ進む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズの予め決められたスキャン範囲の開始位置を決定する決定手段と、
前記フォーカスレンズを前記予め決められたスキャン範囲で一方向に移動させながら周期的に撮影して得られた画像それぞれについて求められた焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動して焦点調節処理を行う焦点調節手段と、
前記フォーカスレンズの駆動により動作の影響を受ける処理を行う第１の処理手段と、
前記フォーカスレンズの駆動による動作の影響を受けない処理を行う第２の処理手段と、
前記決定手段により前記開始位置を決定することができた場合に、前記フォーカスレンズを現在位置から前記開始位置へ移動させる前に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、前記第１の処理手段による処理を行い、前記フォーカスレンズを前記現在位置から前記開始位置へ移動させる間に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、前記第２の処理手段による処理を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記第１の処理手段は測光手段であって、前記第２の処理手段は前記測光手段の測光結果に応じて露出を制御する露出制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記第２の処理手段は、ホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理手段及びセンサ読み出し制御方法を変更する変更手段の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記決定手段により前記開始位置を決定することができなかった場合に、前記制御手段は、前記第１の処理手段及び前記第２の処理手段に処理を行わせた後、前記焦点調節手段に、前記フォーカスレンズの現在位置に基づいて至近方向または無限遠方向のいずれかの方向に移動させながら周期的に撮影して得られた画像それぞれについて求められた焦点評価値に基づいて、前記スキャン範囲の開始位置を決定させるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記決定手段は、撮影モード、焦点距離、合焦度、及び被写体距離に基づいて前記スキャン範囲の開始位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記焦点調節手段は、撮影準備が指示された後に前記焦点調節処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記撮影モードが前記フォーカスレンズの位置を基準に、予め決められた範囲を前記スキャン範囲として焦点調節処理を行う所定の撮影モードである場合に、前記撮影準備が指示された時の前記フォーカスレンズの位置と前記焦点距離とに基づいて前記スキャン範囲の開始位置を決定することを特徴とする請求項６に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記撮影モードが、前記撮影準備が指示される前に周期的に撮影して得られた画像から求められた焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動するコンティニュアスＡＦモードであって、前記撮影準備が指示された時の合焦度が閾値よりも高い場合に、前記撮影準備が指示された時の前記フォーカスレンズの位置と前記合焦度とに基づいて前記スキャン範囲の開始位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記撮影モードが、前記所定の撮影モード及び前記コンティニュアスＡＦモードの何れでもない場合、前記焦点調節手段により、前回の前記焦点調節処理で合焦した被写体の被写体距離と、前記撮影準備が指示された時の被写体距離とが予め決められた範囲内にあれば、前記撮影準備が指示された時の前記フォーカスレンズの位置に基づいて前記スキャン範囲の開始位置を決定することを特徴とする請求項８に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記撮影準備が指示された時の前記撮影モード及び前記焦点距離とに基づいて前記スキャン範囲を求め、該スキャン範囲が予め決められた範囲より狭い場合に、前記スキャン範囲の開始位置を決定することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１１】
前記画像を撮影する撮像手段と、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の焦点調節装置と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記フォーカスレンズと、
前記焦点調節手段による制御に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と
を更に有することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
焦点調節手段により、フォーカスレンズを予め決められたスキャン範囲で移動させながら周期的に撮影して得られた画像それぞれについて求められた焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動して焦点調節処理を行う焦点調節方法であって、
決定手段が、前記スキャン範囲の開始位置を決定する決定工程と、
前記決定工程で前記開始位置を決定することができた場合に、駆動手段により前記フォーカスレンズを現在位置から前記開始位置へ移動させる前に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、第１の処理手段が、前記フォーカスレンズの駆動により動作の影響を受ける処理を行う第１の処理工程と、
前記駆動手段により前記フォーカスレンズを前記現在位置から前記開始位置へ移動させる間に、前記焦点調節手段により前記周期的に撮影して得られる画像の焦点評価値を算出せずに、第２の処理手段が、前記フォーカスレンズの駆動による動作の影響を受けない処理を行う第２の処理工程と
を有することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１３に記載の焦点調節方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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