【手続補正書】
【提出日】平成26年12月11日(2014.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末が有する加速度センサによって測定された時刻と前記加速度センサによって測定された加速度とを含む加速度データを格納する記憶領域を備え、前記加速度データに基づいて、前記移動端末の保持者の移動量を推定する移動量推定システムにおいて、
前記記憶領域に格納された加速度データの増減に基づいて、前記保持者のエレベータの搭乗時間の開始時刻及び終了時刻を検出するエレベータ搭乗時間検出部と、
前記開始時刻から前記終了時刻までの前記加速度データを前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記開始時刻から前記終了時刻までの前記保持者の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記開始時刻及び前記終了時刻の一方の移動速度を前記開始時刻及び前記終了時刻の他方の移動速度に基づいて補正する移動速度補正部と、
前記移動速度補正部によって補正された移動速度を前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記保持者がエレベータで移動した移動量を推定する移動量推定部と、を備えることを特徴とする移動量推定システム。
【請求項２】
前記記憶領域は、前記開始時刻より前の前記エレベータの動き出し時刻、及び前記終了時刻より後の前記エレベータの停止時刻を推定するための時間である補正パラメータを格納し、
前記エレベータ搭乗時間検出部は、
前記加速度データの増減と予め設定されたしきい値との関係から前記開始時刻及び前記終了時刻を検出し、
前記補正パラメータに基づいて前記開始時刻より前の前記動き出し時刻に補正し、前記補正パラメータに基づいて前記終了時刻より後の前記停止時刻に補正することを特徴とする請求項１に記載の移動量推定システム。
【請求項３】
前記記憶領域は、前記エレベータが設置された建物のフロアの高さが登録された建物情報を格納し、
前記移動量推定部によって推定された移動量に基づいて前記エレベータによる移動後の高さを算出し、前記建物情報を参照し、前記算出した移動後の高さが最も近い高さのフロアを前記移動後のフロアとして推定するフロア推定部を備えることを特徴とする請求項２に記載の移動量推定システム。
【請求項４】
前記移動量推定部によって算出された移動後の高さが前記移動量推定部によって推定されたフロアの高さと一致しない場合、前記移動量推定部によって算出された移動後の高さが前記移動量推定部によって特定されたフロアの高さと一致するように、前記補正パラメータを調整する補正パラメータ調整部を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動量推定システム。
【請求項５】
前記フロア推定部によって前記エレベータによる移動後のフロアが推定された後、前記保持者が実際に位置するフロアを特定可能な情報を受け付ける保持者フロア情報受付部と、
前記受け付けた情報によって特定される前記保持者が実際に位置するフロアと、前記移動量推定部によって推定されたフロアとが異なる場合、前記移動量推定部によって算出された移動後の高さと前記保持者が実際に位置するフロアの高さとが一致するように、前記補正パラメータを調整する補正パラメータ調整部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動量推定システム。
【請求項６】
前記加速度データに基づいて前記保持者が階段で移動した移動量を推定する階段移動量推定部を備え、
前記フロア推定部は、
前記移動量推定部によって推定されたエレベータによる上り移動量と前記階段移動量推定部によって推定された階段による上り移動量との合計である合計上り移動量、及び、前記移動量推定部によって推定されたエレベータによる下り移動量と前記階段移動量推定部によって推定された階段による下り移動量との合計である合計下り移動量の少なくとも一方を合計移動量として算出し、
前記建物情報を参照し、前記算出した合計移動量と最も近い高さのフロアの高さを推定し、
前記算出された合計移動量と前記推定されたフロアの高さとが一致しない場合、前記合計移動量の階段移動量を調整し、前記調整後の合計移動量と前記推定されたフロア高さとを一致させる階段移動量調整部を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動量推定システム。
【請求項７】
前記記憶領域は、
前記エレベータが設置された建物のフロアの高さが登録された建物情報、
前記移動端末が有するジャイロセンサによって測定された時刻と前記ジャイロセンサによって測定された角速度とを含む角速度データ、及び
前記移動端末が有する方位センサによって測定された時刻と前記方位センサによって測定された方位とを含む方位データを格納し、
前記移動量推定部によって推定された移動量に基づいて前記エレベータによる移動後の高さを算出し、前記建物情報を参照し、前記算出した移動後の高さが最も近い高さのフロアを前記移動後のフロアとして推定するフロア推定部と、
前記加速度データの水平方向の加速度、前記角速度データ、及び前記方位データに基づいて、前記保持者の水平方向の移動履歴を推定する水平移動履歴推定部と、
前記水平移動履歴推定部によって推定された水平方向の移動履歴のうち、前記エレベータ搭乗時間検出部が検出した前記終了時刻から前記エレベータ搭乗時間検出部が前記開始時刻を次に検出するまでの時間に対応する水平方向の移動履歴を、前記フロア推定部によって推定されたフロアに対応付けるフロア分割部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動量推定システム。
【請求項８】
前記記憶領域は、前記フロアにおける前記エレベータの出入口の座標を登録したフロア情報を格納し、
前記水平移動履歴推定部は、前記フロア情報を参照し、前記フロア推定部によって推定されたフロアに前記フロア分割部によって対応付けられた水平方向の移動履歴の始点の座標を、前記エレベータの出入口の座標に設定することを特徴とする請求項７に記載の移動量推定システム。
【請求項９】
前記記憶領域は、前記移動端末が有する電波強度センサによって測定された時刻と前記電波強度センサによって測定された電波強度とを含む電波強度データが格納され、
前記水平移動履歴推定部によって推定された移動軌跡の時刻と前記電波強度データの時刻とを対応付けることによって、前記移動軌跡と前記電波強度データとを対応付けるデータ統合部と、
前記データ統合部によって対応付けられた移動軌跡と前記電波強度データとを重畳して表示する電波表示部と、を備えることを特徴とする請求項８に記載の移動量推定システム。
【請求項１０】
移動端末が有する加速度センサによって測定された時刻と前記加速度センサによって測定された加速度とを含む加速度データを格納する記憶領域を備える移動量推定システムにおいて、前記加速度データに基づいて、前記移動端末の保持者の移動量を推定する移動量推定方法であって、
前記記憶領域に格納された加速度データの増減に基づいて、前記保持者のエレベータの搭乗時間の開始時刻及び終了時刻を検出するステップと、
前記開始時刻から前記終了時刻までの前記加速度データを前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記開始時刻から前記終了時刻までの前記保持者の移動速度を算出するステップと、
前記開始時刻及び前記終了時刻の一方の移動速度を前記開始時刻及び前記終了時刻の他方の移動速度に基づいて補正するステップと、
前記移動速度の補正ステップで補正された移動速度を前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記保持者がエレベータで移動した移動量を推定するステップと、を含むことを特徴とする移動量推定方法。
【請求項１１】
前記記憶領域は、前記開始時刻より前の前記エレベータの動き出し時刻、及び前記終了時刻より後の前記エレベータの停止時刻を推定するための時間である補正パラメータを格納し、
前記エレベータ搭乗時間の検出ステップは、
前記加速度データの増減と予め設定されたしきい値との関係から前記開始時刻及び前記終了時刻を検出するステップと、
前記補正パラメータに基づいて前記開始時刻より前の前記動き出し時刻に補正し、前記補正パラメータに基づいて前記終了時刻より後の前記停止時刻に補正するステップと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の移動量推定方法。
【請求項１２】
前記記憶領域は、前記エレベータが設置された建物のフロアの高さが登録された建物情報を格納し、
前記方法は、
前記移動量の推定ステップで推定された移動量に基づいて前記エレベータによる移動後の高さを算出し、前記建物情報を参照し、前記算出した移動後の高さが最も近い高さのフロアを前記移動後のフロアとして推定するステップと、
前記フロアの推定ステップで算出された移動後の高さが当該ステップで推定されたフロアの高さと一致しない場合、前記フロアの推定ステップで算出された移動後の高さが前記フロアの推定ステップで推定されたフロアの高さと一致するように、前記補正パラメータを調整するステップと、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の移動量推定方法。
【請求項１３】
前記記憶領域は、前記エレベータが設置された建物のフロアの高さが登録された建物情報を格納し、
前記方法は、
前記移動量の推定ステップで推定された移動量に基づいて前記エレベータによる移動後の高さを算出し、前記建物情報を参照し、前記算出した移動後の高さが最も近い高さのフロアを前記移動後のフロアとして推定するステップと、
前記フロアの推定ステップで前記エレベータによる移動後のフロアが推定された後、前記保持者が実際に位置するフロアを特定可能な情報を受け付けるステップと、
前記保持者が実際に位置するフロアを特定可能な情報を受け付けるステップで受け付けた情報によって特定される前記保持者が実際に位置するフロアと、前記フロアの推定ステップで推定されたフロアとが異なる場合、前記フロアの推定ステップで算出された移動後の高さと前記保持者が実際に位置するフロアの高さとが一致するように、前記補正パラメータを調整するステップと、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の移動量推定方法。
【請求項１４】
前記記憶領域は、
前記エレベータが設置された建物のフロアごとの高さが登録された建物情報、
前前記移動端末が有するジャイロセンサによって測定された時刻と前記ジャイロセンサによって測定された角速度とを含む角速度データ、
前記移動端末が有する方位センサによって測定された時刻と前記方位センサによって測定された方位とを含む方位データ、
前記フロアにおける前記エレベータの出入口の座標を登録したフロア情報、及び、
前記移動端末が有する電波強度センサによって測定された時刻と前記電波強度センサによって測定された電波強度とを含む電波強度データを格納し、
前記方法は、
前記移動量の推定ステップで推定された移動量に基づいて前記エレベータによる移動後の高さを算出し、前記建物情報を参照し、前記算出した移動後の高さが最も近い高さのフロアを前記移動後のフロアとして推定するステップと、
前記加速度データの水平方向の加速度、前記角速度データ、及び前記方位データに基づいて、前記保持者の水平方向の移動履歴を推定するステップと、
前記水平方向の移動履歴の推定ステップで推定された水平方向の移動履歴のうち、前記エレベータの搭乗時間の検出ステップで検出された前記終了時刻から前記エレベータの搭乗時間の検出ステップで前記開始時刻が次に検出されるまでの時間に対応する水平方向の移動履歴を、前記フロアの推定ステップで推定されたフロアに対応付けるステップと、
前記フロア情報を参照し、前記フロアの推定ステップで推定されたフロアに前記移動履歴とフロアとの対応付けステップで対応付けられた水平方向の移動履歴の始点の座標を、前記エレベータの出入口の座標に設定するステップと、
前記水平方向の移動履歴のステップで推定された移動軌跡の時刻と前記電波強度データの時刻とを対応付けることによって、前記移動軌跡と前記電波強度データとを対応付けるステップと、
前記移動軌跡と電波強度データとの対応付けステップで対応付けられた移動軌跡と前記電波強度データとを重畳して表示するステップと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の移動量推定方法。
【請求項１５】
加速度センサと、前記加速度センサによって測定された加速度データを格納する記憶領域と、を備え、前記加速度データに基づいて、保持者の移動量を推定する移動端末において、
前記記憶領域に格納された加速度データの増減に基づいて、前記保持者のエレベータの搭乗時間の開始時刻及び終了時刻を検出するエレベータ搭乗時間検出部と、
前記開始時刻から前記終了時刻までの前記加速度データを前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記開始時刻から前記終了時刻までの前記保持者の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記開始時刻及び前記終了時刻の一方の移動速度を前記開始時刻及び前記終了時刻の他方の移動速度に基づいて補正する移動速度補正部と、
前記移動速度補正部によって補正された移動速度を前記開始時刻から前記終了時刻までの時間で積分することによって、前記保持者がエレベータで移動した移動量を推定する移動量推定部と、を備えることを特徴とする移動端末。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
このため、移動量計算部１２３０は、データ補正部１２２０によって補正された移動速度Ｖ２（ｔ）の開始時刻（ｔｓ）における移動速度及び終了時刻（ｔｅ）における移動速度が算出した開始時刻速度に一致するように、開始時刻速度を移動速度Ｖ２（ｔ）に加算し、移動速度Ｖ３（ｔ）を算出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
なお、エレベータが上方向に移動した場合の加速度データは、図５のＡに示すようになり、エレベータが下方向に移動した場合の加速度データは、図５のＡに示す加速度データと逆のデータとなる。このため、エレベータが上方向に移動した場合の移動量は正の値となり、エレベータが下方向に移動した場合の移動量は負の値となる。したがって、算出された移動量を合計移動量に加算することによって、エレベータの上下方向の移動を考慮した移動後の保持者が位置する高さが算出される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
なお、パラメータ調整部１２５０は、プロセッサ１１０がメモリ１２０に格納された図示しないパラメータ調整プログラムを実行することによって実現される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９６】
電波強度表示プログラム２２０２は、データ統合プログラム２２０１によって移動履歴データと対応付けられた電波強度データを移動履歴と重畳させ、重畳させた電波強度と移動履歴とを含むフロアマップ画面２５１０（図２５Ｂ参照）をサーバ１００に備わる出力デバイス１７０に表示する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2013190265.tif 000001
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2013190265.tif 000002