(57)【要約】  表示装置は、情報を表示する表示部（１１０）と、表示部上で電子ペンが接触または近接した際の位置を取得するペン位置取得部（１４０）と、ペン位置取得部で取得した電子ペンの接触位置の軌跡を、表示部に表示する表示制御部（１７０）と、ユーザによるタッチ操作に基づき、表示部上のタッチ位置を検知するタッチ検知部（１４０）と、取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、タッチ検知部でタッチ位置を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、制御部（１６０）と、を備える。
2014049671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示部と、
前記表示部上で電子ペンが接触または近接した際の位置を取得するペン位置取得部と、
前記ペン位置取得部で取得した電子ペンの接触位置の軌跡を、前記表示部に表示する表示制御部と、
ユーザによる前記表示部上のタッチ位置を検知するタッチ検知部と、
取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、前記タッチ検知部でタッチ位置を検知した際に、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、前記所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、制御部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タッチ位置検知部でタッチ操作を検知した際に、電子ペンの近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペンの接触位置を前記基準位置とし、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にあるときは、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる他の処理を実行する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチ位置検知部でタッチ位置を検知した際に、電子ペンの近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペンの接触位置を基準位置とし、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にあるときは、前記検知したタッチ位置を前記基準位置に再設定する
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
情報を表示する表示部を備え、電子ペンによるペン入力が可能な表示装置上で、ペン入力された表示を消去するペン入力消去方法であって、
前記表示部上で前記電子ペンが接触した際の位置および近接した際の位置を取得するステップと、
取得した前記電子ペンの接触位置の軌跡を、前記表示部に表示するステップと、
ユーザによるタッチ操作に基づき、前記表示部上のタッチ位置を検知するステップと、
取得した前記電子ペンの近接位置を基準位置とし、ユーザによるタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、前記所定範囲外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行するステップと、
を含むペン入力消去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子ペンとタッチ操作による情報の入力が可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、タッチパネル入力装置を開示する。このタッチパネル入力装置は、Ａ層とＢ層とにより構成され、Ａ層は、第１の透明フィルムと、第１の透明抵抗膜と、第２の透明抵抗膜と、第２の透明フィルムと、第１のドットスペーサとで構成される。Ｂ層は、第２の透明フィルムと、第３の透明抵抗膜と、第４の透明抵抗膜と、ガラス基板と、第２のドットスペーサとで構成される。この構成により、指先またはペンによる入力のいずれかを問わず、入力された位置情報を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、ペン入力による表示を他の操作を行うことなく、指で消去処理できる表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示にかかる表示装置は、情報を表示する表示部と、表示部上で電子ペンが接触または近接した際の位置を取得するペン位置取得部と、ペン位置取得部で取得した電子ペンの接触位置の軌跡を、表示部に表示する表示制御部と、ユーザによるタッチ操作に基づき、前記表示部上のタッチ位置を検知するタッチ検知部と、取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、タッチ検知部でタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、制御部とを備える。【０００６】
本開示にかかるペン入力消去方法は、情報を表示する表示部を備え、電子ペンによるペン入力が可能な表示装置上で、ペン入力された表示を消去するペン入力消去方法である。そのペン入力消去方法は、表示部上で電子ペンが接触した際の位置および近接した際の位置を取得するステップと、取得した電子ペンの接触位置の軌跡を表示部に表示するステップと、ユーザによる前記表示部上のタッチ位置を検知するステップと、取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、ユーザによるタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ペン入力による表示を他の操作を行うことなく、指で消去処理でき、ユーザの使い勝手を向上する表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における表示装置の断面構成を示す図
【図２】実施の形態１における電子ペンの構成を示す図
【図３】実施の形態１における電子ペンの動作を説明するためのフローチャート
【図４】表示装置における電子ペンを用いた情報の入力動作を説明するための図
【図５】表示装置における指を用いた情報の消去動作を説明するための図
【図６】実施の形態１における表示装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】消去動作における電子ペンと指の位置関係を説明するための図
【図８】実施の形態２における表示装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】実施の形態２における表示装置の基準点を決める動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
以下に説明する実施の形態の表示装置は、指または電子ペンによって情報の入力および操作が可能な電子機器である。そのような電子機器の例として、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータ、電子黒板が考えられる。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜７を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
［１−１．構成］
［１−１−１．表示装置の構成］
図１は、実施の形態１における表示装置の断面構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、表示装置１８０は、ドットパターン付フィルム１００、カバーガラス１１０、タッチ検出用センサ１２０、液晶パネル１３０、タッチ検出部１４０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１６０、及び液晶表示制御部１７０を備える。
【００１４】
ドットパターン付フィルム１００は、電子ペンの画像処理部（後述）で、所定範囲内のドットパターンから画像位置を特定できるように、特定の配列でドットが実装されたフィルムである。カバーガラス１１０は、液晶パネル１３０や、タッチ検出用センサ１２０を保護するためのガラスである。タッチ検出用センサ１２０は、例えば、格子状に透明電極が実装されたものであり、透明電極に対する電圧の変化等を監視することにより、指等の接触を検出する。
【００１５】
液晶パネル１３０は、液晶表示制御部１７０が決定した表示パターンを表示する。液晶パネル１３０は、表示パターンに基づき、映像、各種アイコン等の画像、及びアプリケーションによる文字等の各種情報を表示する。
【００１６】
タッチ検出部１４０は、例えば、液晶パネル１３０上のタッチ検出用センサ１２０に対し電圧制御を行い、電圧の変化等を監視することにより、液晶パネル１３０に対する指等の接触を検出し、液晶パネル１３０上の接触位置情報（座標データ）を生成する。なお、タッチ検出部１４０は、本実施の形態の電子ペンの液晶パネル１３０に対する接触は検知しない。
【００１７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０は、電子ペンのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部（後述）から送信される、電子ペンが接触または近接した際の位置情報や筆圧センサ（後述）の接触情報のデータを受信し、ＣＰＵ１６０に転送する。
【００１８】
ＣＰＵ１６０は、記憶部（図示せず）上にあるプログラムを読み込み、実行し、表示装置１８０の全体動作を制御する。ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報を取得し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペンが接触または近接した際の位置情報を取得する。また、取得した電子ペンによる接触位置の軌跡を液晶パネル１３０に表示するように液晶表示制御部１７０に通知する。また、取得したタッチ位置情報と電子ペンの位置情報から、タッチによる操作に対して消去処理を実行するか他の処理を実行するかを決定し、決定に基づいた表示命令を液晶表示制御部１７０に通知する。また、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０からの検出信号に基づき、ユーザによるフリック、ピンチイン、ピンチアウト等のジェスチャ操作に基づいた表示制御を行う。
【００１９】
液晶表示制御部１７０は、ＣＰＵ１６０から通知された表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する。液晶表示制御部１７０は、ＣＰＵ１６０で取得した電子ペンによる接触位置の軌跡を、液晶パネル１３０に表示する。
【００２０】
［１−１−２．電子ペンの構成］
図２は、実施の形態１における電子ペンの構成を示す図である。
【００２１】
図２において、電子ペン２５０は、ＬＥＤ２００、画像センサ（カメラ）２１０、画像処理部２２０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０、及び筆圧センサ２４０を備える。
【００２２】
ＬＥＤ２００は、光を照射する。画像センサ２１０は、ＬＥＤ２００から照射された光からの反射光に基づき、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触した際のペン先に位置するフィルム１００のドットパターンを読み取り、取ったパターンを含む画像データを画像処理部２２０に転送する。なお、画像センサ２１０は、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に近接しておれば、ドットパターン付フィルム１００に接触していなくても、電子ペン２５０のペン先の先にあるドットパターンを読み取ることができる。
【００２３】
画像処理部２２０は、画像センサ２１０から取得した画像データ（ドットパターン）を解析し、ペン先の接触位置の位置情報（座標データ）を生成して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する。電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触せずに近接し、さらにドットパターン付フィルム１００に対して傾いて保持されている場合、画像センサ２１０は、電子ペン２５０のペン先からドットパターン付フィルム１００に対して垂直に降ろした位置ではなく、その位置からずれた位置のドットパターンを読み取る。電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に対して接触せずに傾いて保持されている場合、画像センサ２１０で取得したドットパターンは、電子ペン２５０の傾きに応じて、その形状が変化する。このため、画像処理部２２０は、その形状の変化から電子ペン２５０の傾きを算出し、傾きに応じて位置の補正を行う。これにより、電子ペン２５０のペン先からドットパターン付フィルム１００に対して垂直に降ろした位置の位置情報を生成することができる。
【００２４】
電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、画像処理部２２０から転送された位置情報と、筆圧センサ２４０から転送される接触情報とを、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０に送信する。
【００２５】
筆圧センサ２４０は、電子ペン２５０のペン先が他の物体に接触しているかを検出し、その検出結果を示す接触情報を、電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する。
【００２６】
［１−２．動作］
以上のように構成された表示装置１８０と電子ペン２５０について、それぞれの動作を以下説明する。
【００２７】
［１−２−１．電子ペンの動作］
図３は、電子ペン２５０の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図３に示すように、電子ペン２５０の画像センサ２１０は、取り込んだ画像データを随時、画像処理部２２０に転送する（Ｓ３１０）。
【００２９】
画像処理部２２０は、取得した画像データからドットパターンを解析し、ペン先の接触位置の位置情報（座標データ）を生成する。
【００３０】
電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触または近接していないため、画像センサ２１０が、ドットパターンを取得できない場合、画像処理部２２０は、位置情報を生成しない（Ｓ３１１でＮＯ）。この場合（Ｓ３１１でＮＯ）、ステップＳ３１０に戻る。
【００３１】
一方、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触または近接していた際には、画像処理部２２０は、画像データからドットパターンを解析することができる。この場合、画像処理部２２０は、位置情報を生成し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する（Ｓ３１１でＹＥＳ）。
【００３２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、画像処理部２２０から位置情報を取得した際、筆圧センサ２４０から接触情報が通知されているか判断する（Ｓ３１２）。
【００３３】
電子ペン２５０が表示装置１８０の表面に接触している場合には、筆圧センサ２４０からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に対し接触情報が通知され（Ｓ３１２でＹＥＳ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、接触情報と位置情報とを、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０に送信する（Ｓ３１３）。
【００３４】
電子ペン２５０が表示装置１８０の表面に接触していない場合（Ｓ３１２でＮＯ）、すなわち、筆圧センサ２４０から接触情報が通知されていない場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、位置情報のみを表示装置１８０（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０）に送信する（Ｓ３１４）。
【００３５】
［１−２−２．表示装置における情報の入力、情報の消去］
本実施の形態の表示装置１８０に対して、電子ペン２５０による情報の入力を行うことができる。具体的には、ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０によって電子ペン２５０から受信した位置情報および接触通知に基づき、電子ペン２５０により情報が入力された液晶パネル１３０上の位置を把握し、その位置の表示を変更するよう液晶パネル１３０を制御する。例えば、図４に示すように、ユーザが表示装置１８０の液晶パネル１３０に電子ペン２５０を接触させて移動させた場合、その移動軌跡（”ａｂｃｄｅｆｇ”）が液晶パネル１３０に表示される。すなわち、ユーザは、電子ペン２５０を用いて表示装置１８０に入力することができる。
【００３６】
また、表示装置１８０では、電子ペン２５０により書き込まれた情報を、ユーザの指による液晶パネル１３０へのタッチによって消去することができる。具体的には、電子ペン２５０により書き込まれた情報が表示された液晶パネル１３０の領域に指を接触させて移動させることにより、ユーザはその情報を消去することができる（詳細は後述）。例えば、図４に示すように電子ペン２５０を用いて「ａｂｃｄｅｆｇ」と書き込まれた後、ユーザが、図５に示すように文字「ｄ」「ｅ」の領域上を、指を移動させることにより、文字「ｄ」「ｅ」を消去することができる。情報を書き込み後すぐに消去したい場合、一般にユーザは、図５に示すように、電子ペン２５０を持ち替えて手に保持した状態で、指先で消去動作を行うものと考えられる。このため、表示装置１８０は、指による消去動作の有無を、液晶パネル１３０にタッチした指の位置と電子ペン２５０のペン先の位置との位置関係に基づいて判断する（詳細は後述）。
【００３７】
以上のようにして、本実施の形態の表示装置１８０では、電子ペン２５０による情報の入力、指による情報の消去を行うことができる。
【００３８】
［１−２−３．表示装置におけるタッチ操作に基づく表示動作］
以下、表示装置１８０においてタッチ操作が検出されたときの表示装置１８０の動作を説明する。図６は、表示装置１８０においてタッチ操作が検出されたときの表示装置１８０の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図６に示すフローチャートによる動作中、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０は、電子ペン２５０から位置情報や接触情報を受信すると、それらの情報をＣＰＵ１６０に通知する。
【００４０】
表示装置１８０のタッチ検出部１４０は、タッチ検出用センサ１２０を制御することにより、常に、指等による液晶パネル１３０に対するタッチの監視を行う（Ｓ４１０）。タッチ検出部１４０は、タッチを検出した場合には（Ｓ４１０でＹＥＳ）、タッチ検出用センサ１２０からの信号に基づいて、タッチ位置情報（座標データ）の生成を行い（Ｓ４１１）、ＣＰＵ１６０に通知する（Ｓ４１２）。
【００４１】
ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から位置情報を取得した際、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されているかをチェックする（Ｓ４１３）。
【００４２】
ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されていない場合には（Ｓ４１３でＮＯ）、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、通常の複数のジェスチャー操作のうちのいずれの操作があったか否かを判断し、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する（Ｓ４１８）。通常のジェスチャー操作は、例えば、フリックやピンチイン、ピンチアウト等の操作を含む。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１９）。
【００４３】
一方、タッチ検出部１４０から位置情報を取得した際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されている場合には（Ｓ４１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、電子ペン２５０の位置情報を基準位置に設定する（Ｓ４１４）。基準位置の情報はＣＰＵ１６０内部の記憶部に保持される。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が示す位置が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ４１５）。ここで、所定範囲は、基準位置を中心とする円形、又は多角形（三角形、四角形等）の形状内の範囲である。以下、このように、タッチ位置情報が示す位置が基準位置を中心として所定範囲内にあるか否かを判断する理由を説明する。
【００４５】
図５に示すように電子ペン２５０を保持した状態で指先を液晶パネルに接触させて移動させることによって表示を消去する際、指と電子ペン２５０のペン先とは近い位置にあると考えられる（図７参照）。そこで、本実施の形態では、タッチ位置情報が示す位置（指の接触位置）が、基準位置（電子ペン２５０の位置）を中心として所定範囲内にあるか否かを判断することにより、ユーザが図５に示すような、電子ペン２５０を保持した状態で指先による消去動作を行っているか否かを判断している。
【００４６】
タッチ位置情報が基準位置を中心とした所定範囲内にない場合には（Ｓ４１５でＮＯ）、すなわち、消去動作が行われていないと判断される場合、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、いずれのジェスチャー操作がなされたかを判断し、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する（Ｓ４１８）。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１９）。
【００４７】
タッチ位置情報が、基準位置を中心とした所定範囲内である場合には（Ｓ４１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、通知されたタッチ操作を、検出したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理と判断し（Ｓ４１６）、タッチ位置上の表示を消去するように液晶表示制御部１７０に指示する。
【００４８】
タッチ位置上の表示を消去するように指示された液晶表示制御部１７０は、タッチ位置情報に基づいて、ペン入力による表示を消去した表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１７）。
【００４９】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、表示装置１８０は、情報を表示する液晶パネル１３０と、液晶パネル１３０上で電子ペン２５０が接触または近接した際の位置を取得するＣＰＵ１６０と、ＣＰＵ１６０で取得した電子ペン２５０の接触位置の軌跡を、液晶パネル１３０に表示する液晶表示制御部１７０と、ユーザによる液晶パネル１３０上のタッチ位置を検知するタッチ検出部１４０と、取得した電子ペン２５０の近接位置を基準位置とし、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、ＣＰＵ１６０と、を備える。
【００５０】
これにより、電子ペン２５０を用いて文字等を入力し、液晶パネル１３０に軌跡（文字等）が表示された後、その軌跡（文字等）を消去する際、電子ペン２５０の位置から所定範囲内の軌跡を指で消去することができる。これにより、消去処理のために、例えば消しゴムアイコンを選択する等の不要な操作を行う必要がなくなる。また、電子ペン２５０の位置を中心とした所定範囲の外側において、指でタッチ操作することにより、例えば、フリックやピンチアウト、ピンチイン等の、通常のジェスチャー操作も可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
以下、図８及び９を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態１では、タッチ操作が検出されたときに電子ペン２５０の位置情報が取得できない場合、表示装置１８０は、ジェスチャー操作であると判断し、ジェスチャー操作に基づく表示制御を行った。これに対して、本実施の形態では、指による消去（タッチ操作）が行われる際、電子ペン２５０の状態（傾き等）に起因して電子ペン２５０の位置情報が取得できない場合でも、つまり、電子ペン２５０の画像処理部２２０において位置情報の生成ができない場合でも、消去操作を判断できる構成を説明する。
【００５２】
［２−１．構成］
実施の形態２における表示装置１８０及び電子ペン２５０の構成は、実施の形態１と同一であり、説明を省略する。
【００５３】
［２−２．動作］
図８及び９は、本実施の形態の表示装置１８０の処理を示すフローチャートである。図８は、基準位置の設定動作のフローチャートである。図９は、液晶パネル１３０上でのタッチ操作に基づく表示動作のフローチャートである。まず、図８を用いて基準位置の設定動作について説明する。
【００５４】
［２−２−１．基準位置の設定動作］
ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知され、かつ、通知される情報の中に、電子ペン２５０の位置情報だけでなく、筆圧センサ２４０が生成する接触情報が含まれるかをチェックする（Ｓ５１０）。ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知され、かつ、電子ペン２５０による入力が行われている時等、接触情報が含まれている場合には（Ｓ５１０でＹＥＳ）、接触情報と一緒に通知された電子ペン２５０の位置情報をＣＰＵ１６０内部に保存する（Ｓ５１１）。
【００５５】
一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されていない場合、または、電子ペン２５０の位置情報のみが通知され、接触情報が通知されていない場合には（Ｓ５１０でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、既に内部に電子ペン２５０の位置情報が保存されているか否かをチェックする（Ｓ５１２）。ＣＰＵ１６０は、位置情報が保存されている場合には（Ｓ５１２でＹＥＳ）、保存されている位置情報を基準位置として設定し、保存していた位置情報を消去する（Ｓ５１３）。内部に位置情報が保存されていない場合（Ｓ５１２でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は基準位置の設定を行わない。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１６０は、最後に基準位置が設定された後、所定時間の間、タッチ検出部１４０によりタッチが検出されない場合（Ｓ５１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０内部に保存された基準位置を消去する（Ｓ５１５）。
【００５７】
上記の処理により、最も直前に取得した電子ペン２５０の接触位置（最後に電子ペン２５０が接触した画面上の位置）が基準位置として設定される。
【００５８】
［２−２−２．タッチ操作に基づく表示動作］
次に、図９を用いて、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報が通知された際、電子ペン２５０の状態（傾き等）により、電子ペンの位置情報がＣＰＵ１６０に通知されない場合のＣＰＵ１６０の動作について説明する。
【００５９】
図９のステップＳ６１０からＳ６１２までの処理は、実施の形態１で説明したステップＳ４１０からＳ４１２までの処理と同一であるため、ここでの説明を省略する。以下、ステップＳ６１３からの処理を説明する。
【００６０】
タッチ検出部１４０から位置情報を取得した後、ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０を介して電子ペン２５０から位置情報が通知されたか否かを判断する（Ｓ６１３）。
【００６１】
電子ペン２５０からの位置情報が通知されていない場合（Ｓ６１３でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、基準位置が既に設定済かどうかをチェックする（Ｓ６１４）。基準位置が設定されていない場合には（Ｓ６１４でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、ユーザの操作がいずれのジェスチャー操作であるかを判断し（Ｓ６１９）、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ６２０）。
【００６２】
一方、基準位置が設定されている場合には（Ｓ６１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ６１５）。タッチ位置が基準位置を中心とした所定範囲内でない場合には（Ｓ６１５でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、上述のステップＳ６１９およびＳ６２０の処理を行う。
【００６３】
タッチ位置情報が基準位置を中心とした所定範囲内の場合には（Ｓ６１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、通知されたタッチ操作が、ペン入力による表示の消去処理であると判断し（Ｓ６１６）、タッチ位置上の表示を消去するように液晶表示制御部１７０に通知する。
【００６４】
タッチ位置上の表示を消去するように通知された液晶表示制御部１７０は、タッチ位置情報に基づいて、ペン入力による表示を消去した表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ６１７）。ＣＰＵ１６０は、タッチ位置情報を新たな基準位置に設定する（Ｓ６１８）。
【００６５】
ステップＳ６１３において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されている場合（Ｓ６１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、実施の形態１のステップＳ４１４からＳ４１７と同一の処理（Ｓ６２１からＳ６２４）を行う。
【００６６】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置とする。そして、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にあるときは、ＣＰＵ１６０は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる他の処理（例えば、ジェスチャー操作に基づく処理）を実行する。
【００６７】
これにより、指による消去操作を行う際、電子ペン２５０の状態（傾き等）により、電子ペン２５０の位置情報が生成・取得できない場合においても、電子ペン２５０が最後に（直前に）接触していた際の位置情報を基準位置としておくことで、その基準位置を中心とする所定範囲内での指による消去操作が可能となる。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置とし、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にあるときは、検知したタッチ位置を基準位置に再設定する。
【００６９】
これにより、指による消去操作を行っている際に、その時の指のタッチ位置情報を新たな基準位置とすることで、電子ペン２５０が最後に接触した位置情報を中心とした所定範囲に限定されることなく、常に、指がタッチしている位置を中心とした所定範囲内の消去操作が可能となる。
【００７０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７１】
実施の形態１及び２では、表示部の一例として液晶パネル１３０を説明した。表示部は、情報を表示するものであればよい。したがって、表示部は、液晶パネル１３０に限定されない。ただし、表示部として液晶パネル１３０を用いれば、様々なサイズのパネルを安価に手に入れることができる。有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルや、プラズマパネルを表示部として用いてもよい。
【００７２】
実施の形態１及び２では、タッチ位置検知部の一例として、液晶パネル１３０上のタッチ検出用センサ１２０に対し電圧制御を行い、電圧の変化等を監視することにより指等のタッチを検出するタッチ検出部１４０を説明した。タッチ位置検知部は、ユーザによる表示部上のタッチ位置を検知するものであればよい。したがって、タッチ位置検知部は、上記方式に限定されない。表示部上のタッチ位置を検出する方式として、圧電素子を取り付けて振動波を発生させる表面弾性波方式や、赤外光の遮断による位置を検出する赤外線方式、又は指先の静電容量の変化を捉えて位置を検出する静電容量方式を用いてもよい。
【００７３】
実施の形態１及び２では、電子ペンの一例として、所定範囲内のドットパターンから画像位置を特定できるように、特定の配列でドットが実装されたドットパターン付フィルム１００から、画像センサ２１０を用いてドットパターンを読み取り、読み取ったドットパターンを解析して位置情報（座標データ）を生成する方式を説明した。電子ペンは、ユーザが表示部上で手書きした内容をデータ化し、表示部上に表示できるものであればよい。したがって、電子ペンは、上記方式に限定されない。電子ペンの方式として、表示部表面の磁界の上を、電子ペンを動かすことで発生する誘導信号を受信して電子ペンの軌跡を把握する電磁誘導方式や、電子ペンが発する赤外線・超音波を表示部側のセンサで感知する赤外線・超音波方式や、表示部側の光学センサで遮った電子ペンの軌跡を把握する光学式方式や、表示部側で押された静電容量の違いにより位置を検出する静電容量式を用いてもよい。さらに電子ペンの方式として、プラズマの発光原理を活用して位置情報を把握する方式であってもよい。
【００７４】
実施の形態１及び２では、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０と電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて通信する方式を説明した。電子ペン２５０は、接触または近接した際の位置情報や筆圧センサ２４０の接触情報のデータを、表示装置１８０に送信できればよい。したがって、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されない。通信方式は、無線ＬＡＮであってもよいし、有線のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）や有線ＬＡＮであってもよい。さらに、電子ペンの方式により、表示装置１８０側で、電子ペン２５０の接触または近接した位置情報を検出できる場合には、表示装置１８０と電子ペン２５０との間で通信を行わなくてもよい。
【００７５】
実施の形態１及び２では、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かをＣＰＵ１６０が判断するにあたって、所定範囲はあらかじめ記憶部（図示せず）上に保持されるとしたが、ユーザが、所定範囲を設定してもよい。これにより、個人毎に電子ペンの持ち方等により異なる消去処理の望ましい範囲を、適切に設定することができる。
【００７６】
実施の形態２では、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置に設定したが、電子ペン２５０の近接位置が取得できる場合でも、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置に設定してもよい。これにより、電子ペン２５０の近接位置の取得処理およびＣＰＵ１６０の処理の処理負担を軽減できる。
【００７７】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００７８】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７９】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本開示は、ペンおよび指による情報の入力が可能な電子機器に適用可能である。具体的には、スマートフォンやタブレット、電子黒板などの機器に、本開示は適用可能である。
【図１】
2014049671.tif 000003
【図２】
2014049671.tif 000004
【図３】
2014049671.tif 000005
【図４】
2014049671.tif 000006
【図５】
2014049671.tif 000007
【図６】
2014049671.tif 000008
【図７】
2014049671.tif 000009
【図８】
2014049671.tif 000010
【図９】
2014049671.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月1日(2015.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示部と、
前記表示部上で電子ペンが接触または近接した際の位置を取得するペン位置取得部と、
前記ペン位置取得部で取得した電子ペンの接触位置の軌跡を、前記表示部に表示する表示制御部と、
ユーザによる前記表示部上のタッチ位置を検知するタッチ検知部と、
取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、前記タッチ検知部でタッチ位置を検知した際に、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、前記所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、制御部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タッチ位置検知部でタッチ位置を検知した際に、電子ペンの近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペンの接触位置を前記基準位置とし、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にあるときは、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる他の処理を実行する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチ位置検知部でタッチ位置を検知した際に、電子ペンの近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペンの接触位置を基準位置とし、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にあるときは、前記検知したタッチ位置を前記基準位置に再設定する
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
情報を表示する表示部を備え、電子ペンによるペン入力が可能な表示装置上で、ペン入力された表示を消去するペン入力消去方法であって、
前記表示部上で前記電子ペンが接触した際の位置および近接した際の位置を取得するステップと、
取得した前記電子ペンの接触位置の軌跡を、前記表示部に表示するステップと、
ユーザによるタッチ操作に基づき、前記表示部上のタッチ位置を検知するステップと、
取得した前記電子ペンの近接位置を基準位置とし、ユーザによるタッチ操作のタッチ位置を検知した際に、検知したタッチ位置が、前記基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、前記所定範囲外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行するステップと、
を含むペン入力消去方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子ペンとタッチ操作による情報の入力が可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、タッチパネル入力装置を開示する。このタッチパネル入力装置は、Ａ層とＢ層とにより構成され、Ａ層は、第１の透明フィルムと、第１の透明抵抗膜と、第２の透明抵抗膜と、第２の透明フィルムと、第１のドットスペーサとで構成される。Ｂ層は、第２の透明フィルムと、第３の透明抵抗膜と、第４の透明抵抗膜と、ガラス基板と、第２のドットスペーサとで構成される。この構成により、指先またはペンによる入力のいずれかを問わず、入力された位置情報を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、ペン入力による表示を他の操作を行うことなく、指で消去処理できる表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示にかかる表示装置は、情報を表示する表示部と、表示部上で電子ペンが接触または近接した際の位置を取得するペン位置取得部と、ペン位置取得部で取得した電子ペンの接触位置の軌跡を、表示部に表示する表示制御部と、ユーザによるタッチ操作に基づき、前記表示部上のタッチ位置を検知するタッチ検知部と、取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、タッチ検知部でタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、制御部とを備える。
【０００６】
本開示にかかるペン入力消去方法は、情報を表示する表示部を備え、電子ペンによるペン入力が可能な表示装置上で、ペン入力された表示を消去するペン入力消去方法である。そのペン入力消去方法は、表示部上で電子ペンが接触した際の位置および近接した際の位置を取得するステップと、取得した電子ペンの接触位置の軌跡を表示部に表示するステップと、ユーザによる前記表示部上のタッチ位置を検知するステップと、取得した電子ペンの近接位置を基準位置とし、ユーザによるタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ペン入力による表示を他の操作を行うことなく、指で消去処理でき、ユーザの使い勝手を向上する表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における表示装置の断面構成を示す図
【図２】実施の形態１における電子ペンの構成を示す図
【図３】実施の形態１における電子ペンの動作を説明するためのフローチャート
【図４】表示装置における電子ペンを用いた情報の入力動作を説明するための図
【図５】表示装置における指を用いた情報の消去動作を説明するための図
【図６】実施の形態１における表示装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】消去動作における電子ペンと指の位置関係を説明するための図
【図８】実施の形態２における表示装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】実施の形態２における表示装置の基準点を決める動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
以下に説明する実施の形態の表示装置は、指または電子ペンによって情報の入力および操作が可能な電子機器である。そのような電子機器の例として、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータ、電子黒板が考えられる。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜７を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
［１−１．構成］
［１−１−１．表示装置の構成］
図１は、実施の形態１における表示装置の断面構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、表示装置１８０は、ドットパターン付フィルム１００、カバーガラス１１０、タッチ検出用センサ１２０、液晶パネル１３０、タッチ検出部１４０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１６０、及び液晶表示制御部１７０を備える。
【００１４】
ドットパターン付フィルム１００は、電子ペンの画像処理部（後述）で、所定範囲内のドットパターンから画像位置を特定できるように、特定の配列でドットが実装されたフィルムである。カバーガラス１１０は、液晶パネル１３０や、タッチ検出用センサ１２０を保護するためのガラスである。タッチ検出用センサ１２０は、例えば、格子状に透明電極が実装されたものであり、透明電極に対する電圧の変化等を監視することにより、指等の接触を検出する。
【００１５】
液晶パネル１３０は、液晶表示制御部１７０が決定した表示パターンを表示する。液晶パネル１３０は、表示パターンに基づき、映像、各種アイコン等の画像、及びアプリケーションによる文字等の各種情報を表示する。
【００１６】
タッチ検出部１４０は、例えば、液晶パネル１３０上のタッチ検出用センサ１２０に対し電圧制御を行い、電圧の変化等を監視することにより、液晶パネル１３０に対する指等の接触を検出し、液晶パネル１３０上の接触位置情報（座標データ）を生成する。なお、タッチ検出部１４０は、本実施の形態の電子ペンの液晶パネル１３０に対する接触は検知しない。
【００１７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０は、電子ペンのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部（後述）から送信される、電子ペンが接触または近接した際の位置情報や筆圧センサ（後述）の接触情報のデータを受信し、ＣＰＵ１６０に転送する。
【００１８】
ＣＰＵ１６０は、記憶部（図示せず）上にあるプログラムを読み込み、実行し、表示装置１８０の全体動作を制御する。ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報を取得し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペンが接触または近接した際の位置情報を取得する。また、取得した電子ペンによる接触位置の軌跡を液晶パネル１３０に表示するように液晶表示制御部１７０に通知する。また、取得したタッチ位置情報と電子ペンの位置情報から、タッチによる操作に対して消去処理を実行するか他の処理を実行するかを決定し、決定に基づいた表示命令を液晶表示制御部１７０に通知する。また、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０からの検出信号に基づき、ユーザによるフリック、ピンチイン、ピンチアウト等のジェスチャ操作に基づいた表示制御を行う。
【００１９】
液晶表示制御部１７０は、ＣＰＵ１６０から通知された表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する。液晶表示制御部１７０は、ＣＰＵ１６０で取得した電子ペンによる接触位置の軌跡を、液晶パネル１３０に表示する。
【００２０】
［１−１−２．電子ペンの構成］
図２は、実施の形態１における電子ペンの構成を示す図である。
【００２１】
図２において、電子ペン２５０は、ＬＥＤ２００、画像センサ（カメラ）２１０、画像処理部２２０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０、及び筆圧センサ２４０を備える。
【００２２】
ＬＥＤ２００は、光を照射する。画像センサ２１０は、ＬＥＤ２００から照射された光からの反射光に基づき、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触した際のペン先に位置するフィルム１００のドットパターンを読み取り、取ったパターンを含む画像データを画像処理部２２０に転送する。なお、画像センサ２１０は、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に近接しておれば、ドットパターン付フィルム１００に接触していなくても、電子ペン２５０のペン先の先にあるドットパターンを読み取ることができる。
【００２３】
画像処理部２２０は、画像センサ２１０から取得した画像データ（ドットパターン）を解析し、ペン先の接触位置の位置情報（座標データ）を生成して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する。電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触せずに近接し、さらにドットパターン付フィルム１００に対して傾いて保持されている場合、画像センサ２１０は、電子ペン２５０のペン先からドットパターン付フィルム１００に対して垂直に降ろした位置ではなく、その位置からずれた位置のドットパターンを読み取る。電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に対して接触せずに傾いて保持されている場合、画像センサ２１０で取得したドットパターンは、電子ペン２５０の傾きに応じて、その形状が変化する。このため、画像処理部２２０は、その形状の変化から電子ペン２５０の傾きを算出し、傾きに応じて位置の補正を行う。これにより、電子ペン２５０のペン先からドットパターン付フィルム１００に対して垂直に降ろした位置の位置情報を生成することができる。
【００２４】
電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、画像処理部２２０から転送された位置情報と、筆圧センサ２４０から転送される接触情報とを、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０に送信する。
【００２５】
筆圧センサ２４０は、電子ペン２５０のペン先が他の物体に接触しているかを検出し、その検出結果を示す接触情報を、電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する。
【００２６】
［１−２．動作］
以上のように構成された表示装置１８０と電子ペン２５０について、それぞれの動作を以下説明する。
【００２７】
［１−２−１．電子ペンの動作］
図３は、電子ペン２５０の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図３に示すように、電子ペン２５０の画像センサ２１０は、取り込んだ画像データを随時、画像処理部２２０に転送する（Ｓ３１０）。
【００２９】
画像処理部２２０は、取得した画像データからドットパターンを解析し、ペン先の接触位置の位置情報（座標データ）を生成する。
【００３０】
電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触または近接していないため、画像センサ２１０が、ドットパターンを取得できない場合、画像処理部２２０は、位置情報を生成しない（Ｓ３１１でＮＯ）。この場合（Ｓ３１１でＮＯ）、ステップＳ３１０に戻る。
【００３１】
一方、電子ペン２５０がドットパターン付フィルム１００に接触または近接していた際には、画像処理部２２０は、画像データからドットパターンを解析することができる。この場合、画像処理部２２０は、位置情報を生成し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に転送する（Ｓ３１１でＹＥＳ）。
【００３２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、画像処理部２２０から位置情報を取得した際、筆圧センサ２４０から接触情報が通知されているか判断する（Ｓ３１２）。
【００３３】
電子ペン２５０が表示装置１８０の表面に接触している場合には、筆圧センサ２４０からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０に対し接触情報が通知され（Ｓ３１２でＹＥＳ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、接触情報と位置情報とを、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０に送信する（Ｓ３１３）。
【００３４】
電子ペン２５０が表示装置１８０の表面に接触していない場合（Ｓ３１２でＮＯ）、すなわち、筆圧センサ２４０から接触情報が通知されていない場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０は、位置情報のみを表示装置１８０（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０）に送信する（Ｓ３１４）。
【００３５】
［１−２−２．表示装置における情報の入力、情報の消去］
本実施の形態の表示装置１８０に対して、電子ペン２５０による情報の入力を行うことができる。具体的には、ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０によって電子ペン２５０から受信した位置情報および接触通知に基づき、電子ペン２５０により情報が入力された液晶パネル１３０上の位置を把握し、その位置の表示を変更するよう液晶パネル１３０を制御する。例えば、図４に示すように、ユーザが表示装置１８０の液晶パネル１３０に電子ペン２５０を接触させて移動させた場合、その移動軌跡（”ａｂｃｄｅｆｇ”）が液晶パネル１３０に表示される。すなわち、ユーザは、電子ペン２５０を用いて表示装置１８０に入力することができる。
【００３６】
また、表示装置１８０では、電子ペン２５０により書き込まれた情報を、ユーザの指による液晶パネル１３０へのタッチによって消去することができる。具体的には、電子ペン２５０により書き込まれた情報が表示された液晶パネル１３０の領域に指を接触させて移動させることにより、ユーザはその情報を消去することができる（詳細は後述）。例えば、図４に示すように電子ペン２５０を用いて「ａｂｃｄｅｆｇ」と書き込まれた後、ユーザが、図５に示すように文字「ｄ」「ｅ」の領域上を、指を移動させることにより、文字「ｄ」「ｅ」を消去することができる。情報を書き込み後すぐに消去したい場合、一般にユーザは、図５に示すように、電子ペン２５０を持ち替えて手に保持した状態で、指先で消去動作を行うものと考えられる。このため、表示装置１８０は、指による消去動作の有無を、液晶パネル１３０にタッチした指の位置と電子ペン２５０のペン先の位置との位置関係に基づいて判断する（詳細は後述）。
【００３７】
以上のようにして、本実施の形態の表示装置１８０では、電子ペン２５０による情報の入力、指による情報の消去を行うことができる。
【００３８】
［１−２−３．表示装置におけるタッチ操作に基づく表示動作］
以下、表示装置１８０においてタッチ操作が検出されたときの表示装置１８０の動作を説明する。図６は、表示装置１８０においてタッチ操作が検出されたときの表示装置１８０の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図６に示すフローチャートによる動作中、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０は、電子ペン２５０から位置情報や接触情報を受信すると、それらの情報をＣＰＵ１６０に通知する。
【００４０】
表示装置１８０のタッチ検出部１４０は、タッチ検出用センサ１２０を制御することにより、常に、指等による液晶パネル１３０に対するタッチの監視を行う（Ｓ４１０）。タッチ検出部１４０は、タッチを検出した場合には（Ｓ４１０でＹＥＳ）、タッチ検出用センサ１２０からの信号に基づいて、タッチ位置情報（座標データ）の生成を行い（Ｓ４１１）、ＣＰＵ１６０に通知する（Ｓ４１２）。
【００４１】
ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報を取得した際、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されているかをチェックする（Ｓ４１３）。
【００４２】
ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されていない場合には（Ｓ４１３でＮＯ）、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、通常の複数のジェスチャー操作のうちのいずれの操作があったか否かを判断し、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する（Ｓ４１８）。通常のジェスチャー操作は、例えば、フリックやピンチイン、ピンチアウト等の操作を含む。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１９）。
【００４３】
一方、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報を取得した際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されている場合には（Ｓ４１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、電子ペン２５０の位置情報を基準位置に設定する（Ｓ４１４）。基準位置の情報はＣＰＵ１６０内部の記憶部に保持される。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が示す位置が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ４１５）。ここで、所定範囲は、基準位置を中心とする円形、又は多角形（三角形、四角形等）の形状内の範囲である。以下、このように、タッチ位置情報が示す位置が基準位置を中心として所定範囲内にあるか否かを判断する理由を説明する。
【００４５】
図５に示すように電子ペン２５０を保持した状態で指先を液晶パネルに接触させて移動させることによって表示を消去する際、指と電子ペン２５０のペン先とは近い位置にあると考えられる（図７参照）。そこで、本実施の形態では、タッチ位置情報が示す位置（指の接触位置）が、基準位置（電子ペン２５０の位置）を中心として所定範囲内にあるか否かを判断することにより、ユーザが図５に示すような、電子ペン２５０を保持した状態で指先による消去動作を行っているか否かを判断している。
【００４６】
タッチ位置情報が基準位置を中心とした所定範囲内にない場合には（Ｓ４１５でＮＯ）、すなわち、消去動作が行われていないと判断される場合、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、いずれのジェスチャー操作がなされたかを判断し、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する（Ｓ４１８）。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１９）。
【００４７】
タッチ位置情報が示すタッチ位置が、基準位置を中心とした所定範囲内である場合には（Ｓ４１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、通知されたタッチ操作を、検出したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理と判断し（Ｓ４１６）、タッチ位置上の表示を消去するように液晶表示制御部１７０に指示する。
【００４８】
タッチ位置上の表示を消去するように指示された液晶表示制御部１７０は、タッチ位置情報に基づいて、ペン入力による表示を消去した表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ４１７）。
【００４９】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、表示装置１８０は、情報を表示する液晶パネル１３０と、液晶パネル１３０上で電子ペン２５０が接触または近接した際の位置を取得するＣＰＵ１６０と、ＣＰＵ１６０で取得した電子ペン２５０の接触位置の軌跡を、液晶パネル１３０に表示する液晶表示制御部１７０と、ユーザによる液晶パネル１３０上のタッチ位置を検知するタッチ検出部１４０と、取得した電子ペン２５０の近接位置を基準位置とし、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にある時は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる処理を実行する、ＣＰＵ１６０と、を備える。
【００５０】
これにより、電子ペン２５０を用いて文字等を入力し、液晶パネル１３０に軌跡（文字等）が表示された後、その軌跡（文字等）を消去する際、電子ペン２５０の位置から所定範囲内の軌跡を指で消去することができる。これにより、消去処理のために、例えば消しゴムアイコンを選択する等の不要な操作を行う必要がなくなる。また、電子ペン２５０の位置を中心とした所定範囲の外側において、指でタッチ操作することにより、例えば、フリックやピンチアウト、ピンチイン等の、通常のジェスチャー操作も可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
以下、図８及び９を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態１では、タッチ操作が検出されたときに電子ペン２５０の位置情報が取得できない場合、表示装置１８０は、ジェスチャー操作であると判断し、ジェスチャー操作に基づく表示制御を行った。これに対して、本実施の形態では、指による消去（タッチ操作）が行われる際、電子ペン２５０の状態（傾き等）に起因して電子ペン２５０の位置情報が取得できない場合でも、つまり、電子ペン２５０の画像処理部２２０において位置情報の生成ができない場合でも、消去操作を判断できる構成を説明する。
【００５２】
［２−１．構成］
実施の形態２における表示装置１８０及び電子ペン２５０の構成は、実施の形態１と同一であり、説明を省略する。
【００５３】
［２−２．動作］
図８及び９は、本実施の形態の表示装置１８０の処理を示すフローチャートである。図８は、基準位置の設定動作のフローチャートである。図９は、液晶パネル１３０上でのタッチ操作に基づく表示動作のフローチャートである。まず、図８を用いて基準位置の設定動作について説明する。
【００５４】
［２−２−１．基準位置の設定動作］
ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知され、かつ、通知される情報の中に、電子ペン２５０の位置情報だけでなく、筆圧センサ２４０が生成する接触情報が含まれるかをチェックする（Ｓ５１０）。ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知され、かつ、電子ペン２５０による入力が行われている時等、接触情報が含まれている場合には（Ｓ５１０でＹＥＳ）、接触情報と一緒に通知された電子ペン２５０の位置情報をＣＰＵ１６０内部に保存する（Ｓ５１１）。
【００５５】
一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されていない場合、または、電子ペン２５０の位置情報のみが通知され、接触情報が通知されていない場合には（Ｓ５１０でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、既に内部に電子ペン２５０の位置情報が保存されているか否かをチェックする（Ｓ５１２）。ＣＰＵ１６０は、位置情報が保存されている場合には（Ｓ５１２でＹＥＳ）、保存されている位置情報が示す位置を基準位置として設定し、保存していた位置情報を消去する（Ｓ５１３）。内部に位置情報が保存されていない場合（Ｓ５１２でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は基準位置の設定を行わない。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１６０は、最後に基準位置が設定された後、所定時間の間、タッチ検出部１４０によりタッチが検出されない場合（Ｓ５１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０内部に保存された基準位置を消去する（Ｓ５１５）。
【００５７】
上記の処理により、最も直前に取得した電子ペン２５０の接触位置（最後に電子ペン２５０が接触した画面上の位置）が基準位置として設定される。
【００５８】
［２−２−２．タッチ操作に基づく表示動作］
次に、図９を用いて、タッチ検出部１４０からタッチ位置情報が通知された際、電子ペン２５０の状態（傾き等）により、電子ペンの位置情報がＣＰＵ１６０に通知されない場合のＣＰＵ１６０の動作について説明する。
【００５９】
図９のステップＳ６１０からＳ６１２までの処理は、実施の形態１で説明したステップＳ４１０からＳ４１２までの処理と同一であるため、ここでの説明を省略する。以下、ステップＳ６１３からの処理を説明する。
【００６０】
タッチ検出部１４０から位置情報を取得した後、ＣＰＵ１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０を介して電子ペン２５０から位置情報が通知されたか否かを判断する（Ｓ６１３）。
【００６１】
電子ペン２５０からの位置情報が通知されていない場合（Ｓ６１３でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、基準位置が既に設定済かどうかをチェックする（Ｓ６１４）。基準位置が設定されていない場合には（Ｓ６１４でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報と、それまでに通知された一連のタッチ位置情報とを用いて、ユーザの操作がいずれのジェスチャー操作であるかを判断し（Ｓ６１９）、その判断結果を液晶表示制御部１７０に通知する。液晶表示制御部１７０は、通知されたジェスチャー操作に基づいた表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ６２０）。
【００６２】
一方、基準位置が設定されている場合には（Ｓ６１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が示すタッチ位置が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ６１５）。タッチ位置が基準位置を中心とした所定範囲内でない場合には（Ｓ６１５でＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、上述のステップＳ６１９およびＳ６２０の処理を行う。
【００６３】
タッチ位置情報が基準位置を中心とした所定範囲内の場合には（Ｓ６１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、通知されたタッチ操作が、ペン入力による表示の消去処理であると判断し（Ｓ６１６）、タッチ位置上の表示を消去するように液晶表示制御部１７０に通知する。
【００６４】
タッチ位置上の表示を消去するように通知された液晶表示制御部１７０は、タッチ位置情報に基づいて、ペン入力による表示を消去した表示パターンを生成し、液晶パネル１３０に表示する（Ｓ６１７）。ＣＰＵ１６０は、タッチ位置情報が示すタッチ位置を新たな基準位置に設定する（Ｓ６１８）。
【００６５】
ステップＳ６１３において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０から電子ペン２５０の位置情報が通知されている場合（Ｓ６１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６０は、実施の形態１のステップＳ４１４からＳ４１７と同一の処理（Ｓ６２１からＳ６２４）を行う。
【００６６】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置とする。そして、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にあるときは、ＣＰＵ１６０は、検知したタッチ位置上のペン入力による表示の消去処理を行い、所定範囲から外にある時は、ペン入力による表示の消去処理とは異なる他の処理（例えば、ジェスチャー操作に基づく処理）を実行する。
【００６７】
これにより、指による消去操作を行う際、電子ペン２５０の状態（傾き等）により、電子ペン２５０の位置情報が生成・取得できない場合においても、電子ペン２５０が最後に（直前に）接触していた際の位置情報を基準位置としておくことで、その基準位置を中心とする所定範囲内での指による消去操作が可能となる。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ１６０は、タッチ検出部１４０でタッチ操作を検知した際に、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置とし、検知したタッチ位置が、基準位置から所定範囲内にあるときは、検知したタッチ位置を基準位置に再設定する。
【００６９】
これにより、指による消去操作を行っている際に、その時の指のタッチ位置情報が示す位置を新たな基準位置とすることで、電子ペン２５０が最後に接触した位置を中心とした所定範囲に限定されることなく、常に、指がタッチしている位置を中心とした所定範囲内の消去操作が可能となる。
【００７０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７１】
実施の形態１及び２では、表示部の一例として液晶パネル１３０を説明した。表示部は、情報を表示するものであればよい。したがって、表示部は、液晶パネル１３０に限定されない。ただし、表示部として液晶パネル１３０を用いれば、様々なサイズのパネルを安価に手に入れることができる。有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルや、プラズマパネルを表示部として用いてもよい。
【００７２】
実施の形態１及び２では、タッチ位置検知部の一例として、液晶パネル１３０上のタッチ検出用センサ１２０に対し電圧制御を行い、電圧の変化等を監視することにより指等のタッチを検出するタッチ検出部１４０を説明した。タッチ位置検知部は、ユーザによる表示部上のタッチ位置を検知するものであればよい。したがって、タッチ位置検知部は、上記方式に限定されない。表示部上のタッチ位置を検出する方式として、圧電素子を取り付けて振動波を発生させる表面弾性波方式や、赤外光の遮断による位置を検出する赤外線方式、又は指先の静電容量の変化を捉えて位置を検出する静電容量方式を用いてもよい。
【００７３】
実施の形態１及び２では、電子ペンの一例として、所定範囲内のドットパターンから画像位置を特定できるように、特定の配列でドットが実装されたドットパターン付フィルム１００から、画像センサ２１０を用いてドットパターンを読み取り、読み取ったドットパターンを解析して位置情報（座標データ）を生成する方式を説明した。電子ペンは、ユーザが表示部上で手書きした内容をデータ化し、表示部上に表示できるものであればよい。したがって、電子ペンは、上記方式に限定されない。電子ペンの方式として、表示部表面の磁界の上を、電子ペンを動かすことで発生する誘導信号を受信して電子ペンの軌跡を把握する電磁誘導方式や、電子ペンが発する赤外線・超音波を表示部側のセンサで感知する赤外線・超音波方式や、表示部側の光学センサで遮った電子ペンの軌跡を把握する光学式方式や、表示部側で押された静電容量の違いにより位置を検出する静電容量式を用いてもよい。さらに電子ペンの方式として、プラズマの発光原理を活用して位置情報を把握する方式であってもよい。
【００７４】
実施の形態１及び２では、表示装置１８０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部１５０と電子ペン２５０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ制御部２３０とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて通信する方式を説明した。電子ペン２５０は、接触または近接した際の位置情報や筆圧センサ２４０の接触情報のデータを、表示装置１８０に送信できればよい。したがって、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されない。通信方式は、無線ＬＡＮであってもよいし、有線のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）や有線ＬＡＮであってもよい。さらに、電子ペンの方式により、表示装置１８０側で、電子ペン２５０の接触または近接した位置情報を検出できる場合には、表示装置１８０と電子ペン２５０との間で通信を行わなくてもよい。
【００７５】
実施の形態１及び２では、タッチ検出部１４０から通知されたタッチ位置情報が、基準位置を中心とした所定範囲内にあるか否かをＣＰＵ１６０が判断するにあたって、所定範囲はあらかじめ記憶部（図示せず）上に保持されるとしたが、ユーザが、所定範囲を設定してもよい。これにより、個人毎に電子ペンの持ち方等により異なる消去処理の望ましい範囲を、適切に設定することができる。
【００７６】
実施の形態２では、電子ペン２５０の近接位置が取得できない場合に、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置に設定したが、電子ペン２５０の近接位置が取得できる場合でも、直前に取得した電子ペン２５０の接触位置を基準位置に設定してもよい。これにより、電子ペン２５０の近接位置の取得処理およびＣＰＵ１６０の処理の処理負担を軽減できる。
【００７７】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００７８】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７９】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本開示は、ペンおよび指による情報の入力が可能な電子機器に適用可能である。具体的には、スマートフォンやタブレット、電子黒板などの機器に、本開示は適用可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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