【手続補正書】
【提出日】平成27年6月5日(2015.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
光を再帰的に反射する再帰反射手段と、
それぞれが、前記座標入力有効領域に向けて投光する投光部と到来光を受光する受光部とを備え、前記受光部によって検出される光量分布から、遮光部分を検出する、少なくとも２つのセンサユニットと、
前記少なくとも２つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部が受光した他のセンサユニットの投光部からの直接光に基づいて、前記少なくとも２つのセンサユニットの相対的な位置関係を算出する相対位置算出手段と、
表示領域における表示座標系での既知の複数の位置が指示されたときに前記少なくとも２つのセンサユニットの受光部が検出した光量分布における遮光部分に基づいて、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対的な位置関係に基づいた前記座標入力装置における座標系を、前記表示領域における表示座標系に変換するためのパラメータを算出するパラメータ算出手段と、を備え、
前記パラメータ算出手段によって算出されたパラメータに基づいて前記表示座標系に変換された指示位置を出力する
ことを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
前記センサユニット及び前記再帰反射手段の位置が変更可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのセンサユニットとして、第１のセンサユニット、第２のセンサユニット、第３のセンサユニット及び第４のセンサユニットを備え、
前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサユニットの間に前記再帰反射手段を備え、
前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットの間に前記再帰反射手段を備え、
前記相対位置算出手段は、
前記第１のセンサユニットにおいて検出した前記第２のセンサユニットが位置する方向及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第１の角度情報を検出し、
更に、前記相対位置算出手段は、
前記第１のセンサユニットにおいて検出した前記第３のセンサユニットが位置する方向及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第２の角度情報と、
前記第２のセンサユニットにおいて検出した前記第３のセンサユニットが位置する方向及び前記第４のセンサユニットが位置する方向のなす第３の角度情報と、
前記第３のセンサユニットにおいて検出した前記第１のセンサユニットが位置する方向及び前記第２のセンサユニットが位置する方向のなす第４の角度情報と、
前記第４のセンサユニットにおいて検出した前記第１のセンサユニットが位置する方向及び前記第２のセンサユニットが位置する方向のなす第５の角度情報と、
の内、少なくとも３個の角度情報を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項４】
前記少なくとも２つのセンサユニットとして、第１のセンサユニット、第２のセンサユニット、第３のセンサユニット及び第４のセンサユニットを備え、
伸縮機構と前記再帰反射手段を有する第１の筺体の両端部分の位置に、前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサユニットが設けられ、
伸縮機構と前記再帰反射手段を有する第２の筺体の両端部分の位置に、前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサユニットが設けられている  
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記相対位置算出手段は、前記第１の筺体に設けられる前記第１のセンサユニットにおいて検出した、該第１の筺体と対向して設けられた前記第２の筺体に設けられている前記第３のセンサユニットの方向と前記第４のセンサユニットの方向のなす角度を検出し、
前記第２の筺体に設けられている前記第３のセンサユニット及び前記第４のセンサユニットの少なくとも一方のセンサユニットの方向を前記第１のセンサユニットが検出するための基準角度情報を記憶する基準角度情報記憶手段を更に備える
ことを特徴とする請求項４に記載の座標入力装置。
【請求項６】
前記相対位置算出手段は、前記第１の筺体に設けられる前記第１のセンサユニットにおいて検出した、該第１の筺体と対向して設けられた前記第２の筺体に設けられている前記第３のセンサユニットの方向と前記第４のセンサユニットの方向のなす角度情報を検出し、
前記相対位置算出手段は、少なくとも前記第１のセンサユニットにおいて検出した、前記第２の筺体に設けられた前記第３のセンサユニット及び前記第４のセンサユニットの方向の少なくとも一方のセンサユニットの方向と、前記第１のセンサユニットから前記第２のセンサユニットへの方向とがなす角度情報を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の座標入力装置。
【請求項７】
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置として、
光を再帰的に反射する再帰反射部と、
それぞれが、前記座標入力有効領域に向けて投光する投光部と到来光を受光する受光部とを備え、前記受光部によって検出される光量分布から、遮光部分を検出する、少なくとも２つのセンサユニットと
を備える座標入力装置の制御方法であって、
前記少なくとも２つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部が受光した他のセンサユニットの投光部からの直接光に基づいて、前記少なくとも２つのセンサユニットの相対的な位置関係を算出する相対位置算出工程と、
表示領域における表示座標系での既知の複数の位置が指示されたときに前記少なくとも２つのセンサユニットの受光部が検出した光量分布における遮光部分に基づいて、前記相対位置算出工程によって算出された前記相対的な位置関係に基づいた前記座標入力装置における座標系を、前記表示領域における表示座標系に変換するためのパラメータを算出するパラメータ算出工程と、を備え、
前記パラメータ算出工程によって算出されたパラメータに基づいて前記表示座標系に変換された指示位置を出力することを特徴とする座標入力装置の制御方法。
【請求項８】
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置として、
光を再帰的に反射する再帰反射部と、
それぞれが、前記座標入力有効領域に向けて投光する投光部と到来光を受光する受光部とを備え、前記受光部によって検出される光量分布から、遮光部分を検出する、少なくとも２つのセンサユニットと、を備える座標入力装置の制御手順をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記少なくとも２つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部が受光した他のセンサユニットの投光部からの直接光に基づいて、前記少なくとも２つのセンサユニットの相対的な位置関係を算出する相対位置算出手順と、
表示領域における表示座標系での既知の複数の位置が指示されたときに前記少なくとも２つのセンサユニットの受光部が検出した光量分布における遮光部分に基づいて、前記相対位置算出手順によって算出された前記相対的な位置関係に基づいた前記座標入力装置における座標系を、前記表示領域における表示座標系に変換するためのパラメータを算出するパラメータ算出手順と、を実行させ、
前記パラメータ算出手順によって算出されたパラメータに基づいて前記表示座標系に変換された指示位置を出力させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。即ち、
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
光を再帰的に反射する再帰反射手段と、
それぞれが、前記座標入力有効領域に向けて投光する投光部と到来光を受光する受光部とを備え、前記受光手段によって検出される光量分布から、遮光部分を検出する、少なくとも２つのセンサユニットと、
前記少なくとも２つのセンサユニットの１つのセンサユニットの受光部が受光した他のセンサユニットの投光部からの直接光に基づいて、前記少なくとも２つのセンサユニットの相対的な位置関係を算出する相対位置算出手段と、
表示領域における表示座標系での既知の複数の位置が指示されたときに前記少なくとも２つのセンサユニットの受光部が検出した光量分布における遮光部分に基づいて、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対的な位置関係に基づいた前記座標入力装置における座標系を、前記表示領域における表示座標系に変換するためのパラメータを算出するパラメータ算出手段と、を備え、
前記パラメータ算出手段によって算出されたパラメータに基づいて前記表示座標系に変換された指示位置を出力する。