(57)【要約】  簡単に摺動界面の摩耗を診断可能な摩耗診断システムを提供することを課題とする。  摩耗診断システム（９）は、下スライド（４４）を有する固定部（９０）と、下スライド（４４）に対して摺動する上スライド（４３）を有する移動部（９１）と、上スライド（４３）を駆動する駆動装置（４５Ｚ）と、上スライド（４３）に取り付けられ、上スライド（４３）と下スライド（４４）との間の隙間に挿入され、下スライド（４４）との間に摺動界面（Ｄ１）を形成するカミソリ（３２０）と、上スライド（４３）が摺動する際に移動部（９１）が当接する当接部（３３０）と、移動部（９１）が当接部（３３０）に当接し駆動装置（４５Ｚ）の負荷に関連する電気量が変化することを基に、摺動界面（Ｄ１）の摩耗を診断する制御装置（２）と、を備える。
2014049784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下スライドを有する固定部と、
該下スライドに対して摺動する上スライドを有する移動部と、
該上スライドを駆動する駆動装置と、
該上スライドに取り付けられ、該上スライドと該下スライドとの間の隙間に挿入され、該下スライドとの間に摺動界面を形成するカミソリと、
該上スライドが摺動する際に該移動部が当接する当接部と、
該移動部が該当接部に当接し該駆動装置の負荷に関連する電気量が変化することを基に、該摺動界面の摩耗を診断する制御装置と、
を備える摩耗診断システム。
【請求項２】
前記駆動装置は、エンコーダーを有するモーターであり、
前記当接部は、該エンコーダーの原点を決定するために、前記上スライドが当接するストッパーである請求項１に記載の摩耗診断システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記下スライドおよび前記上スライドがセットされた状態である初期状態において、前記移動部を前記当接部に当接させた場合の前記電気量の変化を、初期データとして記憶する初期状態記憶工程と、
該初期状態から時系列的に後の状態において、該移動部を該当接部に当接させた場合の該電気量の変化と、該初期データと、を比較し、前記摺動界面の摩耗を診断する診断工程と、
該診断工程における診断結果を、作業者に通知する通知工程と、
を実行する請求項１または請求項２に記載の摩耗診断システム。
【請求項４】
前記制御装置に電気的に接続され、画面を有する表示装置を備え、
該制御装置は、前記通知工程において、該画面に、前記診断結果に関連する事項を表示する請求項３に記載の摩耗診断システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記診断工程において、前記駆動装置を介して、前記当接部に対して前記移動部をステップ状に移動させる請求項３または請求項４に記載の摩耗診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械などに用いられるスライド送り機構の、摺動界面の摩耗を診断する摩耗診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、工作機械の下スライド（固定側部材）と上スライド（移動側部材）との間の隙間には、楔状のカミソリ（ギブ）が挿入されている。カミソリは、上スライドに取り付けられている。摺動界面は、下スライドの摺動面と、カミソリの摺動面と、の間に形成されている。摺動界面には、潤滑油が供給されている。すなわち、下スライドの摺動面および上スライドの摺動面は、共に、油膜に覆われている。【０００３】
しかしながら、ワークの硬度のばらつき、加工前のワークの寸法のばらつき、加工条件の間違いなどにより、摺動界面に過剰な負荷が加わる場合がある。この場合、油膜切れが発生してしまう。【０００４】
ここで、下スライドの摺動面は、焼入れ処理、研磨処理されている。このため、下スライドの摺動面は硬い。これに対して、カミソリの摺動面は、焼入れ処理されていない。このため、カミソリの摺動面は軟らかい。【０００５】
したがって、油膜切れが発生し、下スライドの摺動面とカミソリの摺動面とが直に摺接する場合、優先的にカミソリの摺動面が摩耗することになる。カミソリの摺動面が摩耗すると、下スライドの摺動面とカミソリの摺動面との間に、隙間が発生してしまう。このため、下スライドに対する上スライドの動きに、ガタが発生してしまう。ここで、上スライドには、刃物台を介して、工具が取り付けられている。ワークは、工具により加工される。したがって、上スライドの動きにガタが発生すると、当該ガタの分だけ、ワークに対する工具の刃先位置がずれることになる。よって、結果的に、加工後のワークに寸法誤差が発生してしまう。【０００６】
この場合、下スライドと上スライドとの間の隙間に対する、カミソリの挿入量（楔の打ち込み量）を調整することにより、ガタを解消することができる。具体的には、下スライドと上スライドとの間の隙間に対するカミソリの挿入量を大きくすると、下スライドの摺動面とカミソリの摺動面との間の隙間が小さくなる。このため、ガタを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−５２０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、カミソリの摺動面が摩耗すると、結果的に、加工後のワークに寸法誤差が発生してしまう。このため、定期的に、カミソリの摺動面の摩耗を診断する必要がある。しかしながら、従来は、カミソリの摺動面の摩耗の診断は、あまり実行されていなかった。【０００９】
すなわち、ワークに寸法誤差が発生しても、寸法誤差が小さい場合は、工具の軌道を補正するなどの制御的な方法により、当該寸法誤差を吸収して、ワークを加工することができる。【００１０】
また、ワークの寸法誤差の原因は、カミソリの摺動面の摩耗だけに限定されない。例えば、工具の刃先の摩耗、ワークの位置ずれなどによっても、ワークに寸法誤差が発生する場合がある。このため、ワークに寸法誤差が発生しても、作業者は、その原因を、カミソリの摺動面の摩耗だけに特定しない。【００１１】
また、カミソリは、下スライドと、上スライドと、の間の隙間に挿入されている。つまり、工作機械の機内において、作業者がアプローチしにくい場所に、カミソリは配置されている。このため、摩耗診断作業は繁雑である。【００１２】
このような理由から、従来は、カミソリの摺動面の摩耗の診断は、あまり実行されていなかった。【００１３】
しかしながら、カミソリの摺動面の摩耗を放置すると、制御的な方法では、加工後のワークの寸法誤差を吸収しきれなくなる。また、カミソリ、上スライドを駆動するボールねじ、上スライド、下スライドなどの部品に、不具合が発生しやすくなる。【００１４】
そこで、本発明は、簡単に摺動界面の摩耗を診断可能な摩耗診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）上記課題を解決するため、本発明の摩耗診断システムは、下スライドを有する固定部と、該下スライドに対して摺動する上スライドを有する移動部と、該上スライドを駆動する駆動装置と、該上スライドに取り付けられ、該上スライドと該下スライドとの間の隙間に挿入され、該下スライドとの間に摺動界面を形成するカミソリと、該上スライドが摺動する際に該移動部が当接する当接部と、該移動部が該当接部に当接し該駆動装置の負荷に関連する電気量が変化することを基に、該摺動界面の摩耗を診断する制御装置と、を備えることを特徴とする。【００１６】
移動部が当接部に当接すると、駆動装置の付加に関連する電気量が変化する。本発明の摩耗診断システムによると、当該電気量の変化を基に、摺動界面の摩耗を診断することができる。このため、簡単に摺動界面の摩耗を診断することができる。【００１７】
また、簡単に摺動界面の摩耗を診断することができるため、例えば、下スライド、上スライド、カミソリなどの部品に不具合が発生する前に、予防保全的に、摺動界面の摩耗を診断することができる。【００１８】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記駆動装置は、エンコーダーを有するモーターであり、前記当接部は、該エンコーダーの原点を決定するために、前記上スライドが当接するストッパーである構成とする方がよい。【００１９】
工作機械においては、実稼働前に、エンコーダーの原点（つまり上スライドの動作基準位置）を決定する必要がある。このため、実稼働前に、上スライドをストッパーに意図的に当接させる工程を行う。つまり、工作機械には、予め、原点決定用のストッパーが配置されている。この点、本構成によると、既設のストッパーを、摺動界面の摩耗の診断に、転用している。このため、既設の工作機械に、簡単に、摩耗診断機能をアドオンすることができる。【００２０】
（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、前記制御装置は、前記下スライドおよび前記上スライドがセットされた状態である初期状態において、前記移動部を前記当接部に当接させた場合の前記電気量の変化を、初期データとして記憶する初期状態記憶工程と、該初期状態から時系列的に後の状態において、該移動部を該当接部に当接させた場合の該電気量の変化と、該初期データと、を比較し、前記摺動界面の摩耗を診断する診断工程と、該診断工程における診断結果を、作業者に通知する通知工程と、を実行する構成とする方がよい。【００２１】
ここで、「下スライドおよび上スライドがセットされた状態」とは、スライド送り機構の構成部品である下スライド、上スライド、カミソリが、上スライドの動作精度や起動トルク等が予め設定された規格内に入るように、組み付けられた状態をいう。例えば、当該スライド送り機構を備える工作機械の性能検査完了後、または実稼働前、または実生産前の状態をいう。【００２２】
本構成によると、制御装置が、初期状態記憶工程と、診断工程と、通知工程と、を実行する。初期状態記憶工程においては、制御装置が、移動部を当接部に当接させる。そして、この際の電気量の変化に関連するデータを、制御装置が、初期データとして記憶する。診断工程においては、制御装置が、移動部を当接部に当接させる。そして、この際の電気量の変化と、記憶されている初期データと、を比較する。通知工程においては、制御装置が、診断結果を作業者に通知する。【００２３】
本構成によると、初期データと、診断時の電気量の変化と、を比較することにより、摺動界面の摩耗を診断することができる。また、診断結果を作業者に通知することができる。このため、作業者は、上スライドと下スライドとの間の隙間に対する、カミソリの挿入量の調整を行うタイミングを、簡単に確認することができる。【００２４】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記制御装置に電気的に接続され、画面を有する表示装置を備え、該制御装置は、前記通知工程において、該画面に、前記診断結果に関連する事項を表示する構成とする方がよい。本構成によると、作業者が、診断結果を、画面を介して、視覚により確認することができる。【００２５】
（５）好ましくは、上記（３）または（４）の構成において、前記制御装置は、前記診断工程において、前記駆動装置を介して、前記当接部に対して前記移動部をステップ状に移動させる構成とする方がよい。【００２６】
移動部を当接部に当接させると、電気量が変化する。しかしながら、制御装置の処理速度が遅い場合、移動部をスロープ状に（漸次的に）移動させると、電気量の変化を確認しにくい。この点、本構成によると、移動部をステップ状に（段階的に）移動させている。このため、制御装置の処理速度が遅い場合であっても、電気量の変化を確認しやすい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、簡単に摺動界面の摩耗を診断可能な摩耗診断システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、第一実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤の外観斜視図である。
【図２】図２は、同ＣＮＣ旋盤の内部斜視図である。
【図３】図３は、図２の透過拡大左側面図である。
【図４】図４は、スライド送り機構の斜視図である。
【図５】図５は、スライド送り機構の左右方向断面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ方向断面図である。
【図７】図７は、スライド送り機構の分解斜視図である。
【図８】図８は、Ｚ軸上スライド、カミソリ部の分解斜視図である。
【図９】図９は、第一実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤のブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）は、スライド送り機構の、摩耗診断方法の初期状態記憶工程の前期における模式断面図である。図１０（ｂ）は、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図である。
【図１１】図１１は、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す模式グラフである。
【図１２】図１２は、摩耗診断方法の診断準備工程以降のフローチャートである。
【図１３】図１３は、自動／手動選択時の画面の模式図である。
【図１４】図１４は、診断実施／不実施選択時の画面の模式図である。
【図１５】図１５（ａ）は、スライド送り機構の、摩耗診断方法の診断工程の前期における模式断面図である。図１５（ｂ）は、スライド送り機構の、同工程の中期における模式断面図である。図１５（ｃ）は、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図である。
【図１６】図１６は、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す模式グラフである。
【図１７】図１７（ａ）は、スライド送り機構の、摩耗診断方法の診断工程の前期における模式断面図である。図１７（ｂ）は、スライド送り機構の、同工程の中期における模式断面図である。図１７（ｃ）は、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図である。
【図１８】図１８は、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す模式グラフである。
【図１９】図１９は、正常通知時の画面の模式図である。
【図２０】図２０は、異常通知時の画面の模式図である。
【図２１】図２１は、第二実施形態の摩耗診断システムが実行する摩耗診断方法の初期状態記憶工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す模式グラフである。
【図２２】図２２は、同方法の診断工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化（その１）を示す模式グラフである。
【図２３】図２３は、同方法の診断工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化（その２）を示す模式グラフである。
【図２４】図２４は、第三実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤の内部斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：ＣＮＣ旋盤。
２：制御装置、２０：記憶部、２１：演算部、２２：入出力インターフェイス。
３０：全体カバー、３００：自動扉、３１：ボールねじ部、３１０：ボールねじ、３１１：ナット、３２：カミソリ部、３２０：カミソリ、３２１：カラー、３２２：ブラケット、３２３：ボルト、３３：ストッパー部、３３０：ストッパー、３３１：ブラケット、３３２：ボルト。
４：工具台、４０：刃物台、４１：タレット装置、４２：Ｘ軸下スライド、４３：Ｚ軸上スライド（上スライド）、４３ａ：スライド本体、４３ｂ：裏板、４３０：被ガイド溝、４３２：動力伝達部、４４：Ｚ軸下スライド（下スライド）、４４１：ガイドリブ、４４２：ボールねじ収容部、４５Ｘ：Ｘ軸モーター、４５Ｚ：Ｚ軸モーター（モーター）、４６：Ｘ軸上スライド。
６：主軸台、６０：本体、６１：主軸、６２：チャック（当接部）、６３Ｃ：主軸モーター。
７：ベッド、７０：傾斜部。
８：表示装置、８０：画面、８１ａ：自動開始ボタン、８１ｂ：手動開始ボタン、８２ａ：診断実施ボタン、８２ｂ：診断不実施ボタン、８３：確認ボタン、８４：確認ボタン。
９：摩耗診断システム、９０：固定部、９１：移動部。
Ａ１：内面、Ａ２：外面、Ａ３：摺動面、Ａ４：摺動面、Ｂ１〜Ｂ４：摺動界面、Ｃ１：摺動界面、Ｄ１：摺動界面、Ｔ：工具（移動部）、Ｔ１：刃先、Ｗ：ワーク、Ｚ１：軸線、ｔ０：時刻、ｔ１：時刻、Δｔ１：時間、Δｔ２：時間、ΔＰ１：ズレ量。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の摩耗診断システムの実施の形態について説明する。
【００３１】
＜第一実施形態＞
［ＣＮＣ旋盤の構成］
まず、本実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤の外観斜視図を示す。図２に、同ＣＮＣ旋盤の内部斜視図を示す。
【００３２】
図１、図２に示すように、ＣＮＣ旋盤１は、制御装置（図略）と、全体カバー３０と、ボールねじ部３１と、カミソリ部（図略）と、ストッパー部（図略）と、工具台４と、主軸台６と、ベッド７と、表示装置８と、摩耗診断システム９と、を備えている。
【００３３】
（全体カバー３０、表示装置８）
図１に示すように、全体カバー３０は、ＣＮＣ旋盤１の外殻を構成している。全体カバー３０は、前面に自動扉３００を備えている。表示装置８は、全体カバー３０の前面に配置されている。表示装置８は、画面８０を備えている。画面８０は、タッチパネルである。
【００３４】
（ベッド７、主軸台６）
図２に示すように、ベッド７は、工場の床面に配置されている。ベッド７の上面後方には、傾斜部７０が配置されている。傾斜部７０は、後方から前方に向かって下るスロープ状を呈している。
【００３５】
主軸台６は、ベッド７の上面左側に配置されている。主軸台６は、本体６０と、主軸６１と、チャック６２と、を備えている。本体６０は、ベッド７の上面に配置されている。主軸６１は、本体６０の右面から右側に突設されている。主軸６１は、左右方向に延在している。主軸６１は、自身の軸周りに回転可能である。チャック６２は、主軸６１の右端に配置されている。チャック６２には、着脱可能に、ワークＷが固定されている。
【００３６】
（工具台４）
図３に、図２の透過拡大左側面図を示す。図２、図３に示すように、工具台４は、刃物台４０と、タレット装置４１と、Ｘ軸上スライド４６と、Ｘ軸下スライド４２と、Ｚ軸上スライド４３と、Ｚ軸下スライド４４と、を備えている。Ｚ軸上スライド４３は、本発明の「上スライド」の概念に含まれる。Ｚ軸下スライド４４は、本発明の「下スライド」の概念に含まれる。
【００３７】
図４に、Ｚ軸下スライド、Ｚ軸上スライド、ボールねじ部、カミソリ部、ストッパー部（以下、適宜、「スライド送り機構」と称す。）の斜視図を示す。図５に、スライド送り機構の左右方向断面図を示す。図６に、図５のＶＩ−ＶＩ方向断面図を示す。図７に、スライド送り機構の分解斜視図を示す。図８に、Ｚ軸上スライド、カミソリ部の分解斜視図を示す。
【００３８】
Ｚ軸下スライド４４は、ベッド７の上面の傾斜部７０に配置されている。Ｚ軸下スライド４４は、左右方向（主軸６１の中心軸方向（Ｚ軸方向））に延在している。Ｚ軸下スライド４４は、一対のガイドリブ４４１と、ボールねじ収容部４４２と、を備えている。図６に示すように、一対のガイドリブ４４１は、ボールねじ収容部４４２の前下−後上方向（Ｘ軸方向）両側に配置されている。
【００３９】
Ｚ軸下スライド４４の左端面には、Ｚ軸モーター４５Ｚが配置されている。Ｚ軸モーター４５Ｚは、エンコーダー付きのサーボモーターである。Ｚ軸モーター４５Ｚは、本発明の「モーター」の概念に含まれる。
【００４０】
Ｚ軸上スライド４３は、Ｚ軸下スライド４４に対して、左右方向に移動可能である。図６に示すように、Ｚ軸上スライド４３は、スライド本体４３ａと、一対の裏板４３ｂと、を備えている。スライド本体４３ａの下面には、動力伝達部４３２が一体的に形成されている。動力伝達部４３２は、ボールねじ収容部４４２に収容されている。一対の裏板４３ｂは、スライド本体４３ａの前下−後上方向両側に配置されている。スライド本体４３ａと、一対の裏板４３ｂと、により、Ｚ軸上スライド４３には、一対の被ガイド溝４３０が区画されている。一対の被ガイド溝４３０のうち、後上側の被ガイド溝４３０は、後上側のガイドリブ４４１に、後上方向から摺接している。なお、前下側の被ガイド溝４３０と前下側のガイドリブ４４１との間の隙間には、後述するカミソリ３２０が介装されている。
【００４１】
図３に示すように、タレット装置４１は、角度割出し装置である。タレット装置４１は、Ｘ軸上スライド４６の上面に固定されている。刃物台４０は、タレット装置４１の左面に配置されている。刃物台４０には、３６°ずつ離間して、合計１０個のホルダ（図略）が配置されている。刃物台４０は、タレット装置４１により、ホルダ単位で、３６°ずつ回転可能である。刃物台４０の１０個のホルダには、各々、工具Ｔが割り当てられている。主軸６１が回転すると、任意の工具Ｔの刃先Ｔ１が、ワークＷの外周面に摺接する。当該摺接により、工具Ｔは、ワークＷの外周面を切削加工する。
【００４２】
（ボールねじ部、カミソリ部、ストッパー部）
図４〜図８に示すように、ボールねじ部３１は、ボールねじ３１０と、ナット３１１と、多数のボール（図略）と、を備えている。ボールねじ３１０は、Ｚ軸下スライド４４のボールねじ収容部４４２内を、左右方向に延在している。ボールねじ３１０は、Ｚ軸モーター４５Ｚの回転軸に連結されている。ボールねじ３１０は、Ｚ軸モーター４５Ｚの駆動力により、自身の軸周りに回転可能である。ナット３１１は、多数のボールを介して、ボールねじ３１０の外周面に環装されている。図６、図７に示すように、ナット３１１は、Ｚ軸上スライド４３の動力伝達部４３２に取り付けられている。ボールねじ３１０が自身の軸周りに回転すると、ナット３１１つまりＺ軸上スライド４３は、左右方向に移動する。
【００４３】
図４〜図８に示すように、カミソリ部３２は、カミソリ３２０と、一対のカラー３２１と、ブラケット３２２と、四つのボルト３２３と、を備えている。図８に示すように、ブラケット３２２は、Ｚ軸上スライド４３に取り付けられている。具体的には、ブラケット３２２は、左右方向に延在する一対のカラー３２１を介して、一対のボルト３２３により、Ｚ軸上スライド４３のスライド本体４３ａの前下側の左端面に取り付けられている。
【００４４】
カミソリ３２０は、一対のボルト３２３により、ブラケット３２２の右面に取り付けられている。カミソリ３２０は、前下側の被ガイド溝４３０と前下側のガイドリブ４４１との間の隙間に、挿入されている。一対のカラー３２１の左右方向長さを調整することにより、当該隙間に対するカミソリ３２０の挿入量を調整することができる。
【００４５】
図５に示すように、カミソリ３２０は、右側（隙間内側）に尖る楔状を呈している。具体的には、図６、図８に示すように、前下側の被ガイド溝４３０の内面Ａ１は、左右方向に対して傾斜した方向（例えば、（Ｘ軸方向長さ／Ｚ軸方向長さ＝１／１００）となる方向）に、延在している。カミソリ３２０の外面Ａ２は、当該内面Ａ１と同じ方向に延在している。また、前下側のガイドリブ４４１の摺動面（外面）Ａ３は、左右方向に延在している。カミソリ３２０の摺動面（内面）Ａ４は、当該摺動面Ａ３と同じ方向に延在している。
【００４６】
図６に太線で示すように、Ｚ軸上スライド４３とＺ軸下スライド４４との間には、Ｙ軸方向（Ｚ軸方向およびＸ軸方向に対して直交する方向）から当接する、摺動界面Ｂ１〜Ｂ４が配置されている。また、Ｘ軸方向から当接する摺動界面Ｃ１が配置されている。また、Ｚ軸下スライド４４の摺動面Ａ３と、カミソリ３２０の摺動面Ａ４と、の間には、Ｘ軸方向から当接する摺動界面Ｄ１が配置されている。これらの摺動界面Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１、Ｄ１には、各々、潤滑油（図略）が供給されている。
【００４７】
Ｚ軸下スライド４４の摺動面は、焼入れ処理、研磨処理されている。このため、Ｚ軸下スライド４４の摺動面は硬い。これに対して、Ｚ軸上スライド４３の摺動面、カミソリ３２０の摺動面は、焼入れ処理されていない。このため、Ｚ軸上スライド４３の摺動面、カミソリ３２０の摺動面は、軟らかい。したがって、Ｚ軸上スライド４３の摺動時に潤滑油切れが発生した場合、主に、Ｚ軸上スライド４３の摺動面、カミソリ３２０の摺動面が摩耗することになる。
【００４８】
図４〜図８に示すように、ストッパー部３３は、ストッパー３３０と、ブラケット３３１と、二つのボルト３３２と、を備えている。図７に示すように、ブラケット３３１は、Ｚ軸下スライド４４に取り付けられている。具体的には、ブラケット３３１は、一対のボルト３３２により、Ｚ軸下スライド４４の後上側の左端面に取り付けられている。ストッパー３３０は、ブラケット３３１の右面から、右側に突設されている。ストッパー３３０は、円柱状を呈している。Ｚ軸上スライド４３が左側に移動することにより、ストッパー３３０は、Ｚ軸上スライド４３の後上側の左端面に当接可能である。
【００４９】
（制御装置）
図９に、本実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤のブロック図を示す。制御装置２は、記憶部２０と、演算部２１と、入出力インターフェイス２２と、を備えている。制御装置２は、画面８０と、Ｘ軸モーター４５Ｘと、Ｚ軸モーター４５Ｚと、主軸モーター６３Ｃと、に電気的に接続されている。Ｘ軸モーター４５Ｘは、Ｘ軸上スライド４６を、前下−後上方向に駆動可能である。Ｚ軸モーター４５Ｚは、Ｚ軸上スライド４３を、左右方向に駆動可能である。主軸モーター６３Ｃは、主軸６１を、自身の軸周りに回転駆動可能である。
【００５０】
（摩耗診断システム９）
図１〜図９に示すように、摩耗診断システム９は、固定部９０と、移動部９１と、Ｚ軸モーター４５Ｚと、ボールねじ部３１と、カミソリ部３２と、ストッパー部３３と、制御装置２と、表示装置８と、を備えている。固定部９０は、Ｚ軸下スライド４４を備えている。移動部９１は、Ｚ軸上スライド４３を備えている。このように、摩耗診断システム９は、ＣＮＣ旋盤１に組み込まれている。
【００５１】
［ＣＮＣ旋盤のワーク加工時の動き］
次に、本実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤のワーク加工時の動きについて、簡単に説明する。まず、図２、図３に示すように、チャック６２にワークＷが固定される。次に、図９に示すように、制御装置２は、主軸モーター６３Ｃを駆動する。主軸モーター６３Ｃが駆動されると、主軸６１つまりワークＷが、主軸６１の軸回りに回転する。それから、図９に示すように、制御装置２は、Ｘ軸モーター４５Ｘ、Ｚ軸モーター４５Ｚを駆動する。そして、工具Ｔの刃先Ｔ１を、所定の加工ポイントに移動させる。加工ポイントにおいては、回転しているワークＷの外周面に、刃先Ｔ１が摺接する。当該摺接により、ワークＷの外周面に、切削加工が施される。切削加工は、ワークＷの加工面に応じて、１０個の工具Ｔを適宜切り替えながら行われる。加工が完了したワークＷは、チャック６２から外され、後工程に搬送される。一方、空になったチャック６２には、新しいワークＷが装着される。
【００５２】
［摩耗診断方法］
次に、本実施形態の摩耗診断システムが実行する摩耗診断方法について説明する。摩耗診断方法は、初期状態記憶工程と、診断準備工程と、診断工程と、通知工程と、再診断工程と、を有している。
【００５３】
（初期状態記憶工程）
本工程は、ＣＮＣ旋盤１の初回の電源投入直後に実行される。本工程においては、初期状態（Ｚ軸下スライド４４、Ｚ軸上スライド４３、カミソリ部３２が、Ｚ軸上スライド４３の動作精度や起動トルク等が予め設定された規格内に入るように、組み付けられた状態）におけるＺ軸モーター４５Ｚのエンコーダーの原点を決定する。並びに、Ｚ軸モーター４５Ｚの負荷電流を測定する。そして、エンコーダーの原点、負荷電流の変化を、初期データとして記憶する。負荷電流は、本発明の「電気量」の概念に含まれる。
【００５４】
図１０（ａ）に、スライド送り機構の、摩耗診断方法の初期状態記憶工程の前期における模式断面図を示す。図１０（ｂ）に、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図を示す。図１１に、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）においては、図５に示すスライド送り機構を、デフォルメして示す。
【００５５】
まず、図９に示す制御装置２の演算部２１は、Ｚ軸モーター４５Ｚを駆動する。この際、演算部２１は、Ｚ軸モーター４５Ｚに断続的に電流を加える。このため、図１０（ａ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３は、ステップ状に動きながら（移動（例えば１０μｍ）と、停止と、を交互に繰り返しながら）、ストッパー３３０に接近する。
【００５６】
初期状態においては、Ｚ軸上スライド４３、カミソリ３２０が未だ摩耗していない。また、Ｚ軸上スライド４３とＺ軸下スライド４４との間の隙間に対するカミソリ３２０の挿入量は適切な量にセットされている。このため、図１０（ｂ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３がストッパー３３０に当接すると、負荷電流が大きくなる。図１１に示すように、負荷電流が所定値ａ０（予め図９に示す記憶部２０に格納されている）に到達した時刻ｔ０を、演算部２１は、Ｚ軸上スライド４３がストッパー３３０に当接した時刻であると判定する。そして、演算部２１は、当該時刻ｔ０におけるエンコーダーの位置を、原点（Ｚ軸上スライド４３の動作基準位置）として、記憶部２０に格納する。また、演算部２１は、図１１に示す負荷電流の変化を、記憶部２０に格納する。
【００５７】
また、作業者は、図９に示す画面８０のタッチパネルを介して、今後、摩耗診断を行う時期、つまり診断時期（例えば６ヶ月後）を、記憶部２０に格納する。
【００５８】
（診断準備工程）
図１２に、摩耗診断方法の診断準備工程以降のフローチャートを示す。図１３に、自動／手動選択時の画面の模式図を示す。図１４に、診断実施／不実施選択時の画面の模式図を示す。
【００５９】
作業者がＣＮＣ旋盤１を起動すると（図１２のＳ１（ステップ１。以下同様。）、図９に示す演算部２１は、画面８０を、図１３に示す状態にする（図１２のＳ２）。すなわち、画面８０に、自動開始ボタン８１ａと、手動開始ボタン８１ｂと、を表示する。
【００６０】
作業者が手動開始ボタン８１ｂを選択すると、図９に示す演算部２１は、後述する摩耗診断を実行する（図１２のＳ５）。
【００６１】
これに対して、作業者が自動開始ボタン８１ａを選択すると、図９に示す演算部２１は、現在までのＣＮＣ旋盤１の駆動時間と、初期状態記憶工程において記憶部２０に格納した診断時期と、を比較する（図１２のＳ３）。
【００６２】
比較の結果、現在までのＣＮＣ旋盤１の駆動時間が診断時期に一致しない場合は、図２に示すＣＮＣ旋盤１は、生産を開始する（図１２のＳ１０）。つまり、ＣＮＣ旋盤１は、ワークＷの加工を開始する。
【００６３】
これに対して、比較の結果、現在までのＣＮＣ旋盤１の駆動時間が診断時期に一致する場合は、図９に示す演算部２１は、画面８０を、図１４に示す状態に切り替える（図１２のＳ４）。すなわち、画面８０に、診断実施ボタン８２ａと、診断不実施ボタン８２ｂと、を表示する。
【００６４】
（診断工程）
図１２のＳ４において作業者が診断不実施ボタン８２ｂ（図１４参照）を選択すると、図２に示すＣＮＣ旋盤１は、生産を開始する（図１２のＳ１０）。つまり、ＣＮＣ旋盤１は、ワークＷの加工を開始する。
【００６５】
これに対して、図１２のＳ４において作業者が診断実施ボタン８２ａ（図１４参照）を選択すると、図９に示す演算部２１は、摩耗診断を実行する（図１２のＳ５）。すなわち、ＣＮＣ旋盤１の駆動時間（初回の電源投入からの駆動時間）が長くなると、図５、図６に示すＺ軸上スライド４３の摺動面、カミソリ３２０の摺動面の摩耗量が大きくなっている可能性がある。つまり、摺動界面Ｃ１、Ｄ１にガタが発生している可能性がある。そこで、本工程においては、初期状態記憶工程と同様に、Ｚ軸モーター４５Ｚの負荷電流を測定する。
【００６６】
第一に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１のガタにより、Ｚ軸上スライド４３の軸線Ｚ１が、Ｚ軸に対して、図５の時計回り方向に傾斜している場合について説明する。
【００６７】
図１５（ａ）に、スライド送り機構の、摩耗診断方法の診断工程の前期における模式断面図を示す。図１５（ｂ）に、スライド送り機構の、同工程の中期における模式断面図を示す。図１５（ｃ）に、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図を示す。図１６に、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す。なお、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）においては、図５に示すスライド送り機構を、デフォルメして示す。また、摺動界面Ｃ１、Ｄ１に発生したガタを誇張して示す。摺動界面Ｃ１、Ｄ１のガタが拡大した状態でスライド送り機構を稼働し続けると、ボールねじ部３１の多数のボールが摩耗し、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、ボールねじ３１０とナット３１１との間にガタが生じる状態へ進展する。この場合に、まず、図９に示す演算部２１は、Ｚ軸モーター４５Ｚを駆動する。この際、演算部２１は、初期状態記憶工程と同様に、Ｚ軸モーター４５Ｚに断続的に電流を加える。このため、図１５（ａ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３は、ステップ状に動きながら、ストッパー３３０に接近する。
【００６８】
ここで、図１５（ｂ）に細線で示すように、仮に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１にガタが発生していなければ、初期状態記憶工程と同様に、Ｚ軸上スライド４３は、エンコーダーの原点（図９に示す記憶部２０に格納されている）で、ストッパー３３０に当接するはずである。このため、図１６に細線で示すように、原点に対応する時刻ｔ０において、負荷電流が所定値ａ０に到達するはずである。
【００６９】
しかしながら、摺動界面Ｃ１、Ｄ１にはガタが発生している。このため、Ｚ軸上スライド４３の軸線Ｚ１は、Ｚ軸に対して、時計回り方向に傾斜している。したがって、図１５（ｂ）に示すように、エンコーダーが原点に到達しても、Ｚ軸上スライド４３はストッパー３３０に未だ当接していない。よって、図１６に示すように、原点に対応する時刻ｔ０になっても、負荷電流は所定値ａ０に到達しない。
【００７０】
図１５（ｃ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３がストッパー３３０に当接すると（図１６に示す時刻ｔ１になると）、負荷電流は所定値ａ０に到達する。ここで、図１６に示す時刻ｔ０〜ｔ１間の時間Δｔ１は、図１５（ｃ）に示すズレ量ΔＰ１（図１０（ｂ）に示す当接状態のエンコーダーの原点と、図１５（ｃ）に示す当接状態のエンコーダーの位置と、のズレ量）に対応している。図９に示す演算部２１は、時間Δｔ１を基に、Ｚ軸上スライド４３とＺ軸下スライド４４との間の隙間に対する、カミソリ３２０の挿入量の調整が、必要か否かを判別する（図１２のＳ６）。
【００７１】
第二に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１のガタにより、Ｚ軸上スライド４３の軸線Ｚ１が、Ｚ軸に対して、図５の反時計回り方向に傾斜している場合について説明する。
【００７２】
図１７（ａ）に、スライド送り機構の、摩耗診断方法の診断工程の前期における模式断面図を示す。図１７（ｂ）に、スライド送り機構の、同工程の中期における模式断面図を示す。図１７（ｃ）に、スライド送り機構の、同工程の後期における模式断面図を示す。図１８に、同工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す。なお、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）においては、図５に示すスライド送り機構を、デフォルメして示す。また、摺動界面Ｃ１、Ｄ１に発生したガタを誇張して示す。
【００７３】
まず、図９に示す演算部２１は、Ｚ軸モーター４５Ｚを駆動する。図１７（ａ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３は、ステップ状に動きながら、ストッパー３３０に接近する。図１７（ｂ）に細線で示すように、仮に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１にガタが発生していなければ、図１８に細線で示すように、原点に対応する時刻ｔ０において、負荷電流が所定値ａ０に到達するはずである。
【００７４】
しかしながら、摺動界面Ｃ１、Ｄ１にはガタが発生している。このため、Ｚ軸上スライド４３の軸線Ｚ１は、Ｚ軸に対して、反時計回り方向に傾斜している。したがって、図１７（ｂ）に示すように、エンコーダーが原点に到達する前に、Ｚ軸上スライド４３はストッパー３３０に既に当接している。
【００７５】
ただし、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示すように、Ｚ軸上スライド４３は、摺動界面Ｃ１、Ｄ１のガタ分を消費して、時計回り方向に傾動するだけである。このため、負荷電流の傾き（一階時間微分値）の変化は小さい。
【００７６】
図１７（ｃ）に示すように、摺動界面Ｃ１の右端においてＺ軸上スライド４３とＺ軸下スライド４４とが当接し、摺動界面Ｄ１の左端においてカミソリ３２０とＺ軸下スライド４４とが当接すると（図１８に示す時刻ｔ１になると）、Ｚ軸上スライド４３の傾動は規制される。このため、負荷電流は所定値ａ０に到達する。ここで、図１８に示す時刻ｔ０〜ｔ１間の時間Δｔ１は、図１７（ｃ）に示すズレ量ΔＰ１（図１０（ｂ）に示す当接状態のエンコーダーの原点と、図１７（ｃ）に示す当接状態のエンコーダーの位置と、のズレ量）に対応している。図９に示す演算部２１は、時間Δｔ１を基に、Ｚ軸上スライド４３とＺ軸下スライド４４との間の隙間に対する、カミソリ３２０の挿入量の調整が、必要か否かを判別する（図１２のＳ６）。
【００７７】
（通知工程）
本工程においては、診断工程における摩耗診断の結果を、作業者に通知する。図１９に、正常通知時の画面の模式図を示す。図２０に、異常通知時の画面の模式図を示す。
【００７８】
図１２のＳ６において、カミソリ３２０の挿入量の調整が不要であると判別した場合、演算部２１は、画面８０を、図１９に示す状態に切り替える（図１２のＳ１１）。作業者は、画面８０の確認ボタン８３を押す。図２に示すＣＮＣ旋盤１は、生産を開始する（図１２のＳ１０）。つまり、ＣＮＣ旋盤１は、ワークＷの加工を開始する。
【００７９】
これに対して、図１２のＳ６において、カミソリ３２０の挿入量の調整が必要であると判別した場合、演算部２１は、画面８０を、図２０に示す状態に切り替える（図１２のＳ７）。作業者は、画面８０の確認ボタン８４を押し、カミソリ３２０の挿入量の調整作業を実行する（図１２のＳ８）。具体的には、図８に示すように、Ｚ軸上スライド４３の起動トルク（負荷電流）が、初期状態と挿入量調整後とで一致するように、カミソリ３２０の挿入量を調整する。そして、当該挿入量を維持できるように、使用されていたカラー３２１を、適切な左右方向長さを有する新しいカラー３２１に、交換する。
【００８０】
調整作業完了後、演算部２１は、画面８０を、図１４に示す状態に切り替える。再度の診断が不要な場合、作業者は、診断不実施ボタン８２ｂを選択する（図１２のＳ９）。この場合、図２に示すＣＮＣ旋盤１は、生産を開始する（図１２のＳ１０）。つまり、ＣＮＣ旋盤１は、ワークＷの加工を開始する。
【００８１】
これに対して、図１２のＳ９において作業者が診断実施ボタン８２ａを選択すると、図９に示す演算部２１は、再び、診断工程、通知工程を実行する。
【００８２】
図１２のＳ３、Ｓ４に示すように、生産開始後においては、診断時期ごと（例えば６ヶ月ごと）に、図９に示す画面８０が、図１４に示す状態に切り替わる。このため、作業者は、定期的に、かつ簡単に摩耗診断の時期を認識することができる。
【００８３】
［作用効果］
次に、本実施形態の摩耗診断システムの作用効果について説明する。本実施形態の摩耗診断システム９によると、図１１、図１６、図１８に示すように、Ｚ軸モーター４５Ｚの負荷電流の変化を基に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗を診断することができる。このため、簡単に摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗を診断することができる。
【００８４】
また、簡単に摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗を診断することができるため、例えば、Ｚ軸下スライド４４、Ｚ軸上スライド４３、カミソリ３２０、Ｚ軸モーター４５Ｚなどの部品が、前記摩耗により生じるスライド間のこじれ動作（詳しくは、Ｚ軸下スライド４４に対するＺ軸上スライド４３のこじれ動作）でＺ軸下スライド４４、Ｚ軸上スライド４３の変形やボールねじ部３１の破損等の不具合が発生する前に、予防保全的に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗を診断することができる。
【００８５】
また、本実施形態の摩耗診断システム９によると、図１０、図１１に示すように、初期状態記憶工程が、Ｚ軸モーター４５Ｚのエンコーダーの原点の決定作業を兼ねている。このため、双方の作業を別々に行う場合と比較して、作業工数を削減することができる。また、既設のストッパー３３０を、摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗の診断に、転用している。このため、既設のＣＮＣ旋盤１に、簡単に、摩耗診断機能をアドオンすることができる。
【００８６】
また、本実施形態の摩耗診断システム９によると、図１２に示すように、制御装置２が、初期状態記憶工程と、診断工程と、通知工程と、再診断工程と、を実行する。このため、自動的に、また定期的に、摺動界面Ｃ１、Ｄ１の摩耗を診断することができる。また、診断結果を作業者に通知することができる。このため、作業者は、カミソリ３２０の挿入量の調整を行うタイミングを、簡単に確認することができる。
【００８７】
また、本実施形態の摩耗診断システム９によると、図１９、図２０に示すように、制御装置２が、通知工程において、画面８０に、診断結果に関連する事項を表示している。このため、作業者は、診断結果を、画面８０を介して、視覚により確認することができる。
【００８８】
また、本実施形態の摩耗診断システム９によると、図１１、図１６、図１８に示すように、ストッパー３３０に対して、Ｚ軸上スライド４３を、ステップ状に移動させている。このため、制御装置２の演算部２１の処理速度が遅い場合であっても、負荷電流の変化を確認しやすい。また、急激な負荷電流の変化が生じにくいため、スライド送り機構に不具合が発生しにくい。
【００８９】
＜第二実施形態＞
本実施形態の摩耗診断システムと、第一実施形態の摩耗診断システムとの相違点は、ストッパーに対して、Ｚ軸上スライドをスロープ状に（漸次的に）移動させている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
【００９０】
図２１に、摩耗診断方法の初期状態記憶工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化を示す。図２２に、同方法の診断工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化（その１）を示す。図２３に、同方法の診断工程におけるＺ軸モーターの負荷電流の変化（その２）を示す。なお、図２１は図１１に、図２２は図１６に、図２３は図１８に、各々対応している。本実施形態のように、ストッパーに対して、Ｚ軸上スライドを、スロープ状に移動させてもよい。
【００９１】
本実施形態の摩耗診断システムと、第一実施形態の摩耗診断システムとは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。また、本実施形態によると、負荷電流の変化を、より精度よく測定することができる。また、時刻ｔ０、ｔ１を、より精度よく確認することができる。
【００９２】
＜第三実施形態＞
本実施形態の摩耗診断システムと、第一実施形態の摩耗診断システムとの相違点は、初期状態記憶工程、診断工程、再診断工程において、工具をチャックに当接させる際のＺ軸モーターの負荷電流を測定している点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
【００９３】
図２４に、本実施形態の摩耗診断システムを備えるＣＮＣ旋盤の内部斜視図を示す。なお、図２と対応する部位については同じ符号で示す。図２４に示すように、初期状態記憶工程、診断工程、再診断工程において、工具Ｔをチャック６２に当接させる際のＺ軸モーター４５Ｚの負荷電流の変化を測定してもよい。そして、当該負荷電流の変化から、摺動界面の摩耗を診断してもよい。本実施形態の場合、工具Ｔは、本発明の「移動部」の概念に含まれる。また、チャック６２は、本発明の「当接部」の概念に含まれる。
【００９４】
本実施形態の摩耗診断システムと、第一実施形態の摩耗診断システムとは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。また、本実施形態によると、ストッパーが配置されていない場合であっても、摺動界面の摩耗を診断することができる。
【００９５】
＜その他＞
以上、本発明の摩耗診断システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００９６】
図１２のＳ５に示す診断工程における診断方法は特に限定しない。Ｚ軸モーター４５Ｚのエンコーダーの原点付近における負荷電流の変化から、摩耗の診断を実行すればよい。例えば、初期状態記憶工程と診断工程とで、負荷電流の傾き（負荷電流の一階時間微分値）、負荷電流の傾き変化率（負荷電流の二階時間微分値）を比較することにより、摩耗の診断を行ってもよい。
【００９７】
また、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示す隙間の位置は特に限定しない。摺動界面Ｃ１、Ｄ１に、均等に隙間が発生していてもよい。また、摺動界面Ｃ１、Ｄ１のいずれか一方にだけ、隙間が発生していてもよい。
【００９８】
また、ガタが発生した際の負荷電流の変化曲線の形状は、図１６、図１８、図２２、図２３に示す負荷電流の変化曲線の形状に限定しない。すなわち、ガタが発生した際の負荷電流の変化曲線の形状は、Ｚ軸上スライド４３およびＺ軸下スライド４４の配置方向、ストッパー３３０の位置、Ｚ軸上スライド４３に搭載される部材のＸ軸方向、Ｙ軸方向の重量バランス、重力が作用する方向などにより、様々である。同様に、初期状態の負荷電流の変化曲線の形状は、図１１、図２１に示す負荷電流の変化曲線の形状に限定しない。
【００９９】
ただし、初期状態の負荷電流の変化曲線の形状と、ガタが発生した際の負荷電流の変化曲線の形状と、を比較すると、相違点が存在する。本発明の摩耗診断システムによると、当該相違点に着目して、摩耗の診断を行うことができる。
【０１００】
また、上記実施形態においては、Ｚ軸上スライド４３およびＺ軸下スライド４４のＸ軸方向の隙間から生じるヨーイングを検知することにより摩耗を診断している。しかしながら、Ｚ軸上スライド４３およびＺ軸下スライド４４のＹ軸方向の隙間から生じるピッチングを検知することにより摩耗を診断してもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態においては、Ｚ軸モーター４５Ｚの負荷電流の変化を基に、摩耗の診断を行ったが、負荷電圧、トルクなどの変化を基に、摩耗の診断を行ってもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、Ｚ軸下スライド４４とＺ軸上スライド４３との間のカミソリ３２０の調整用として、本発明の摩耗診断システムを用いた。しかしながら、Ｘ軸下スライド４２とＸ軸上スライド４６との間のカミソリの調整用として、本発明の摩耗診断システムを用いてもよい。
【０１０３】
また、カミソリ３２０の挿入位置は特に限定しない。例えば、図６に示す摺動界面Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１のうち、少なくとも一つに、カミソリ３２０を挿入してもよい。また、カミソリ３２０の挿入数は特に限定しない。例えば、図５に示す内面Ａ１と摺動面Ａ３との間に、左右方向両側から、一対のカミソリ３２０を挿入してもよい。
【０１０４】
また、Ｚ軸上スライド４３、Ｘ軸上スライド４６の駆動機構は特に限定しない。例えば、リニアモーターを用いてもよい。
【０１０５】
また、図１２のＳ６において、時間Δｔ１と、所定のしきい値（時間に関するしきい値）と、を比較することにより、カミソリ３２０の挿入量の調整が必要か否かを判別してもよい。また、時間Δｔ１からズレ量ΔＰ１を算出し、ズレ量ΔＰ１と、所定のしきい値（ズレ量に関するしきい値）と、を比較することにより、カミソリ３２０の挿入量の調整が必要か否かを判別してもよい。
【０１０６】
また、しきい値は、複数設定してもよい。例えば、時間Δｔ１に関して、しきい値ｔｈ１と、しきい値ｔｈ２（＞しきい値ｔｈ１）と、いう二つのしきい値を設定してもよい。そして、時間Δｔ１＜しきい値ｔｈ１の場合に、図１２のＳ１１を実行すればよい。また、しきい値ｔｈ１≦時間Δｔ１＜しきい値ｔｈ２の場合に、画面８０に警告（例えば、「カミソリの摩耗が進行しています。近日中にカミソリの調整を実施して下さい。」というメッセージ）を表示すればよい。また、しきい値ｔｈ２≦時間Δｔ１の場合に、図１２のＳ７を実行すればよい。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、本発明の「当接部」として、ストッパー３３０、チャック６２を用いた。しかしながら、当接部は特に限定しない。Ｚ軸下スライド４４に対してＺ軸上スライド４３が摺動する際に、移動部が当接可能であればよい。例えば、ワークＷ、主軸６１、全体カバー３０などを当接部として利用してもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態においては、本発明の「移動部」として、Ｚ軸上スライド４３、工具Ｔを用いた。しかしながら、移動部は特に限定しない。Ｚ軸下スライド４４に対してＺ軸上スライド４３が摺動する際に、Ｚ軸上スライド４３と共に移動可能であればよい。例えば、Ｘ軸下スライド４２、Ｘ軸上スライド４６、タレット装置４１、刃物台４０、工具Ｔ用のホルダなどであってもよい。
【０１０９】
また、ＣＮＣ旋盤１の主軸方向は特に限定しない。すなわち、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤に、本発明の摩耗診断システムを組み込んでもよい。また、フライス盤、ボール盤、ミーリングセルなどに本発明の摩耗診断システムを組み込んでもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年6月17日(2016.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下スライドを有する固定部と、
該下スライドに対して直線方向に摺動する上スライドを有する移動部と、
該上スライドを駆動する駆動装置と、
該上スライドに取り付けられ、該上スライドと該下スライドとの間の隙間に挿入され、該下スライドとの間に摺動界面を形成するカミソリと、
該上スライドが摺動する際に該移動部が当接する当接部と、
該移動部が該当接部に当接し該駆動装置の負荷に関連する電気量が変化することを基に、該摺動界面の摩耗を診断する制御装置と、
を備える摩耗診断システム。
【請求項２】
前記駆動装置は、エンコーダーを有するモーターであり、
前記当接部は、該エンコーダーの原点を決定するために、前記上スライドが当接するストッパーである請求項１に記載の摩耗診断システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記下スライドおよび前記上スライドがセットされた状態である初期状態において、前記移動部を前記当接部に当接させた場合の前記電気量の変化を、初期データとして記憶する初期状態記憶工程と、
該初期状態から時系列的に後の状態において、該移動部を該当接部に当接させた場合の該電気量の変化と、該初期データと、を比較し、前記摺動界面の摩耗を診断する診断工程と、
該診断工程における診断結果を、作業者に通知する通知工程と、
を実行する請求項１または請求項２に記載の摩耗診断システム。
【請求項４】
前記制御装置に電気的に接続され、画面を有する表示装置を備え、
該制御装置は、前記通知工程において、該画面に、前記診断結果に関連する事項を表示する請求項３に記載の摩耗診断システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記診断工程において、前記駆動装置を介して、前記当接部に対して前記移動部をステップ状に移動させる請求項３または請求項４に記載の摩耗診断システム。
【請求項６】
前記下スライドに対する前記上スライドの摺動方向をＺ軸方向、該Ｚ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向、該Ｚ軸方向および該Ｘ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向として、
前記制御装置は、該下スライドに対する、該上スライドの、該Ｘ軸方向のヨーイングまたは該Ｙ軸方向のピッチングを検知することにより、前記摺動界面の摩耗を診断する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の摩耗診断システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記下スライドに対する、前記上スライドの、前記Ｘ軸方向のヨーイングを検知することにより、前記摺動界面の摩耗を診断し、
前記カミソリは、該上スライドの該Ｘ軸方向一端に取り付けられ、
前記当接部は、該下スライドの該Ｘ軸方向他端に取り付けられている請求項６に記載の摩耗診断システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
移動部が当接部に当接すると、駆動装置の負荷に関連する電気量が変化する。本発明の摩耗診断システムによると、当該電気量の変化を基に、摺動界面の摩耗を診断することができる。このため、簡単に摺動界面の摩耗を診断することができる。
【国際調査報告】
2014049784.tif 000027
2014049784.tif 000028
2014049784.tif 000029
2014049784.tif 000030