(57)【要約】故障に関するデータの記録容量を抑えながらも、より正確な故障診断を可能とする故障内容およびデータの記録が可能な故障記録装置を提供すること。故障判定部（２）が、制御対象の故障を検出すると、検出した故障内容に応じて記録すべきデータを選別し、この選別したデータを記録手段としての故障解析データ記録部（３３）および故障名称記録部（３５）に記録させる故障記録処理を行う故障記録制御部（３）を備え、この故障記録制御部（３）は、故障記録処理にて、設定時間内に複数の故障が検出された場合には、最初に検出された故障内容を故障名称記録部（３５）に記録するとともに、その故障に対応して選別したデータを故障解析データ記録部（３３）に記録し、２回目以降に検出された故障については、故障内容のみを故障名称記録部（３５）に記録する故障記録装置とした。
2014045727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の状態を示すデータを検出するデータ検出手段と、
前記データを記録する記録手段と、
前記制御対象の故障を検出する故障検出手段と、
前記故障を検出すると、検出した故障内容に応じて記録すべきデータを選別し、前記選別したデータを前記記録手段に記録させる故障記録処理を行う故障記録制御手段と、
を備えた故障記録装置であって、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて、予め設定された設定時間内に複数の前記故障が検出された場合には、最初に検出された故障内容と、その故障に対応して選別したデータとを記録し、２回目以降に検出された前記故障については、故障内容のみを記録するよう前記記録手段を制御することを特徴とする故障記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理における前記データの記録は、装置の起動から終了までの間で、１回のみ行うことを特徴とする故障記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて前記データを記録するのにあたり、記録するデータ項目に応じ、少なくとも、その測定幅とサンプリング周期との一方を変更可能なサンプリング特性変更処理部を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて前記データを記録するのにあたり、前記故障に応じて、取得するデータ項目を設定するデータ項目設定部を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、予め設定された重要度の高い特定故障が発生した場合に、この故障が、装置の起動後の最初の前記特定故障の発生か否かを判定する特定故障初回判定と、前記特定故障初回判定部が、初回と判定した場合に、その故障に対応して選別したデータを記録する第２故障解析データ記録部と、を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項６】
制御対象の状態を検出するデータ検出手段からのデータに基づいて、前記制御対象の故障を検出し、前記データを記録手段に記録する故障記録制御方法であって、
前記データに基づいて、前記制御対象の故障を検出するステップと、
前記故障を検出するステップにおいて前記故障が検出された場合に、最初に検出された前記故障については、故障内容と、前記データの内で、前記故障内容に応じて記録すべきデータを選別して、前記記録手段に記録させるステップと、
前記最初の故障の検出から予め設定された時間を計測し、この計測中に前記最初の故障検出後に１または複数の他の故障が検出された場合、この他の故障については、前記故障内容のみを前記記録手段に記録するステップと、
を備えていることを特徴とする故障記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などの故障検出に用いるのに好適な故障記録装置および故障記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両などにおいて、故障が生じた場合に、後に、その原因究明に用いるために、故障発生時の各部電流や電圧などのデータを記録することが行われている。
また、このような故障記録装置では、全ての故障について、必要なデータを全て記録すると大きな記録容量が必要である。
そこで、予め故障の内容に重要度を設定しておき、現在記録されている故障よりも重要度の高い故障が新に発生した場合に、過去の故障を上書きして現在の記録を記録する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
これにより、少ない記録容量でありながら、重要度の高い故障を確実に記録することにより、単に新しい故障のみを上書きして記録するものと比較して、重要な故障の解析を確実に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
故障発生には様々な要因があり、ある故障ａが発生するのに関連して他の故障ｂが連鎖的に発生する場合がある。このような場合、後で生じた故障ｂに関連したデータのみを記録し、その解析を行っても故障の原因を突き止めることができない場合がある。このような場合、本来、故障ｂの前に発生した故障ａに関連したデータを記録し、解析する必要がある。
しかしながら、従来のように、故障の記録を、重要度で判定する場合、故障ｂの重要度が高い場合には、その前に発生していた故障ａの記録を上書きをして、故障ｂのデータのみを記録するため、上記のように、正確な故障診断が困難になる場合がある。【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、故障に関するデータの記録容量を抑えながらも、より正確な故障診断を可能とする故障内容およびデータの記録が可能な故障記録装置および故障記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の故障記録装置は、
故障検出手段が、制御対象の故障を検出すると、検出した故障内容に応じて記録すべきデータを選別し、前記選別したデータを記録手段に記録させる故障記録処理を行う故障記録制御手段を備え、
この故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて、予め設定された設定時間内に複数の前記故障が検出された場合には、最初に検出された故障内容と、その故障に対応して選別したデータとを記録し、２回目以降に検出された前記故障については、故障内容のみを記録手段に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の故障記録装置では、故障発生時には、故障記録制御手段が、故障記録処理を実行する。このとき、設定時間内に複数の故障が連鎖的に発生した場合、故障記録制御手段は、最初に発生した故障（Ａ）に関しては、その故障名称などの故障内容と、その故障に対応して選別したデータとを記録手段に記録させる。また、故障記録制御手段は、設定時間内において２回目以降に検出された故障（Ｂ）については、故障名称などの故障内容のみを記録手段に記録し、一方、設定時間経過後の故障は、記録しない。
したがって、連鎖的に起きた複数の故障内容を把握し、かつ、それらの時系列上の前後関係を把握することができる。また、最初に発生した故障（Ａ）に関しては、その故障に対応して選別したデータが記録されることにより、詳細な解析を行うことができながら、初回以外の故障についてはデータを記憶しないため、連鎖的に生じた複数の故障の全てについてデータを記録するものと比較して、必要な記録容量を低く抑えることができる。さらに、設定時間後に発生した非連鎖的な故障を記憶しないため、初回に発生した故障の解析に対して必要性の低い故障内容の記録を排除することで、必要な記録要量をいっそう低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の故障記録装置の主要部を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の故障記録装置の故障記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の故障記録装置の動作例を示すタイムチャートである。
【図４】実施の形態１の故障記録装置を搭載した電動車両を示す全体システム図である。
【図５】実施の形態２の故障記録装置の主要部を示すブロック図である。
【図６Ａ】実施の形態２の故障記録装置の動作説明図であり、実施の形態１と同様の測定幅およびサンプリング周期の例を示している。
【図６Ｂ】実施の形態２の故障記録装置の動作説明図であり、図６Ａの例から測定幅およびサンプリング周期を変更した例を示している。
【図７】実施の形態３の故障記録装置の主要部を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３の故障記録装置の故障記録処理の主要部の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の故障記録装置を実現する形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１の故障記録装置を説明する。
まず、実施の形態１の故障記録装置を搭載した電動車両の制御系の構成を、図４に基づいて簡単に説明する。
実施の形態１の制動制御装置の制動力制御系は、統合コントローラ１００と、ブレーキコントローラ１０１と、モータコントローラ１０３と、を備えている。
【００１１】
統合コントローラ１００は、ＥＶシステムの起動および停止制御や、駆動力演算およびモータ出力指令、減速力演算、モータ・ブレーキ出力指令、ＥＶシステム診断およびフェールセーフ機能などを果たす。
また、統合コントローラ１００は、回生協調ブレーキ制御時等において、ドライバ要求制動トルクを得るようにブレーキコントローラ１０１とモータコントローラ１０３を統合して制御する。この統合コントローラ１００には、バッテリコントローラ１０２からのバッテリ充電容量情報、センサ群１１０からの車速情報、ブレーキ操作情報、ブレーキ操作情報、マスタシリンダ液圧情報などが入力される。
【００１２】
ブレーキコントローラ１０１は、統合コントローラ１００からの信号とブレーキ液圧ユニット２５０のマスタシリンダ液圧情報とを入力する。そして、所定の制御則にしたがって、ブレーキ液圧ユニット２５０に対し駆動指令を出力するとともに、統合コントローラ１００に対し、回生協調制動トルクの目標値を出力する。
【００１３】
モータコントローラ１０３は、図示を省略した駆動輪に連結された走行用電動モータ２３０にインバータ２１０を介して接続される。このモータコントローラ１０３は、走行時、走行用電動モータ２３０により発生するモータトルクやモータ回転数を制御し、制動時には、統合コントローラ１００からの回生分指令に基づいて、走行用電動モータ２３０により発生する回生制動トルクを制御する。
【００１４】
なお、バッテリ２４０には、DC/DCジャンクションボックス２２０を介してインバータ２１０および充電器２６０が接続されている。また、DC/DCジャンクションボックス２２０には、補助バッテリ２７０が接続されており、この補助バッテリ２７０から各コントローラ１００〜１０３へ電力が供給される。
【００１５】
次に、実施の形態１の故障記録装置の構成を図１に基づいて説明する。
なお、この実施の形態１の故障記録装置は、各コントローラ１００〜１０３のいずれか、例えば、統合コントローラ１００に搭載されており、データ検出部１、故障判定部２、故障記録制御部３を備えている。
【００１６】
データ検出部１は、電動車両の制御系に含まれるセンサ群１１０、各コントローラ１０１〜１０３から、制御対象（インバータ２１０、DC/DCジャンクションボックス２２０、走行用電動モータ２３０、バッテリ２４０、ブレーキ液圧ユニット２５０など）に関する各種データを検出する。
故障判定部２は、データ検出部１に入力されたデータに基づいて、このデータが予め設定された正常値の範囲内にあるか、それ以外の異常値であるかに基づいて故障を判定する。
【００１７】
故障記録制御部３は、起動判定部３１、初回故障判定部３２、故障解析データ記録部３３、一定期間計測部３４、故障名称記録部３５を備えている。
起動判定部３１は、実施の形態１の故障記録装置の全体の起動および終了を判定する。この起動判定部３１は、電動車両を走行可能な起動状態とし故障記録装置を含む制御系である各コントローラ１００〜１０３を起動させた時に、故障判定部２および初回故障判定部３２に対して起動フラグを出力し、走行終了により非起動状態とした時に、この起動フラグの出力を終了する。
【００１８】
故障判定部２は、起動判定部３１から起動フラグが入力されている間、前述の故障判定を行い、起動フラグの入力が終了すると、初期化して故障判定を終了する。また、故障判定部２は、故障発生と判定した場合には、その故障内容としての故障名称を、初回故障判定部３２および故障名称記録部３５へ出力する。
【００１９】
初回故障判定部３２は、起動フラグが入力されている間作動し、故障が初回のものであるか否かの判定行い、起動フラグの入力が終了されると、判定を終了して初期化される。この初回故障判定部３２は、故障判定部２からの故障名称の受け取りが、起動フラグの入力開始から最初の受け取りであった場合、初回故障判定部３２、故障解析データ記録部３３、一定期間計測部３４へ、最初の故障発生を示す初回故障フラグを送る。
【００２０】
故障解析データ記録部３３は、初回故障判定部３２から受けた最初の故障発生を示す初回故障フラグをトリガとして、故障内容に応じて記録すべきデータ項目を選別し、これらデータ項目に関し、故障確定の前後のデータを時系列で記録する。すなわち、故障解析データ記録部３３では、故障内容（故障名称）に対応して予め設定された１または複数のデータ項目（例えば、電流値、電圧値、出力パルスなど）が設定されている。そして、故障解析データ記録部３３では、初回故障フラグが入力されると、データ検出部１を介して得られる各種データの中から、故障内容（故障名称）に対応して設定されたデータ項目に関して選別したデータを記録する。また、このデータの記録の際に、故障解析データ記録部３３では、故障発生と確定した時点の前後のデータを時系列で記録する。したがって、故障解析データ記録部３３は、故障記録制御手段と記録手段とを兼ねている。
【００２１】
その具体例を、作用説明用の図３のタイムチャートに示す故障Ａについて説明する。すなわち、ｔ１１の時点で故障Ａが発生した場合、故障Ａに対し記録が必要な第１〜第３データ項目について、ｔ１１よりも前のｔ１１０時点から、ｔ１１よりも後のｔ１１１の時点まで、各データ（ｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜ｄ３５）を時系列で記録する。
【００２２】
図１に戻り、一定期間計測部３４は、最初の故障発生時に入力される初回故障フラグをトリガとして予め設定された設定時間である一定期間（図３のｐｔ）の計測を開始する。そして、一定期間計測部３４は、計測開始から一定期間ｐｔが経過した時点で、故障名称記録部３５に、一定期間終了を報せる一定期間終了フラグを送付する。
【００２３】
故障名称記録部３５は、記録手段として、初回故障発生時に入力される初回故障フラグをトリガとし、一定期間終了フラグが入力されるまでの間に発生した故障の故障内容（故障名称）を記録する。なお、故障名称記録部３５は、一定期間終了フラグを受けて、この故障名称の記録を停止する。
【００２４】
次に、故障記録制御部３にて実行される故障記録処理における処理の流れを図２により説明する。
ステップＳ１では、起動判定部３１において、起動フラグが起動しているか否か、すなわち、故障記録装置が起動しているか否かを判定し、起動状態でステップＳ２に進み、非起動状態でステップＳ１の判定を繰り返す。
【００２５】
起動状態で進むステップＳ２では、故障判定部２にて、故障発生か否か判定し、故障発生時はステップＳ３に進み、非故障発生時にはステップＳ２を繰り返す。
【００２６】
故障発生時に進むステップＳ３では、初回故障判定部３２にて、最初の故障か否かを判定し、最初の故障時にはステップＳ４に進み、最初の故障ではない場合はステップＳ６に進む。
【００２７】
最初の故障時に進むステップＳ４では、故障解析データ記録部３３にて、最初の故障に関するデータ項目を選別し、かつ、この選別したデータ項目のデータを記録した後、ステップＳ５に進む。
そして、ステップＳ５では、一定期間計測部３４による一定期間ｐｔの計測を開始した後、ステップＳ７に進む。
【００２８】
また、ステップＳ３において、最初の故障でないと判定された場合に進むステップＳ６では、ステップＳ５にて計測を開始した一定期間ｐｔ中であるか否か判定し、一定期間ｐｔ中であれば、ステップＳ７に進み、一定期間ｐｔが終了している場合は、ステップＳ２に戻る。
【００２９】
ステップＳ７では、故障名称記録部３５において、検出された故障内容（故障名称）の記録を行った後、ステップＳ８に進む。ここで、故障名称記録部３５では、まず、一定期間ｐｔの計測を開始した時点に発生した最初の故障を記録するとともに、その後、連鎖的に一定期間ｐｔの計測中に生じた故障の名称も記録する。
ステップＳ８では、起動フラグの起動が終了したか否か判定し、終了していない場合は、ステップＳ２に戻り、終了した場合は、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、故障判定部２および初回故障判定部３２を初期化して、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
（作用の説明）
次に、実施の形態１の作用を図３のタイムチャートに基づいて説明する。
図では、ｔ１の時点からｔ２の時点までの間の第１の走行時に故障Ａ，Ｂ，Ｃが、発生し、ｔ３の時点からｔ４の時点までの間の第２の走行時に故障Ｄ，Ｅ，Ｆが発生した場合の一例を示している。
【００３１】
起動判定部３１は、第１の走行および第２の走行を開始するｔ１およびｔ３の時点で起動フラグを起動し、各走行を終了するｔ２およびｔ４の時点で、起動フラグを終了する。この起動フラグの起動中、故障判定部２および初回故障判定部３２は、それぞれ、判定を実行する。
【００３２】
そこで、まず、第１の走行時に、故障Ａ，Ｂ，Ｃが発生した場合の動作を説明する。この場合、故障判定部２が、最初の故障である故障Ａが発生したと判定すると（ステップＳ２において発生と判定）、この故障Ａが発生したことを、この故障内容（故障名称）と共に初回故障判定部３２および故障名称記録部３５へ出力する。
初回故障判定部３２は、この故障Ａが、最初の故障であるため、初回故障フラグを、故障解析データ記録部３３、一定期間計測部３４、故障名称記録部３５へ出力する。
故障解析データ記録部３３は、初回故障フラグを受けて、各種データの中から、故障Ａの解析に使用するために予め設定されたデータ項目（第１〜第３データ項目）を選別し、かつ、これらデータ項目のデータについて、故障Ａの発生前後のものを故障解析データ記録部３３に記録する（ステップＳ４の処理に基づく）。この場合、図３に示す例では、故障Ａに対するデータ項目として、第１データ項目、第２データ項目、第３データ項目の３種類のデータ項目が設定されている。したがって、故障解析データ記録部３３は、これら第１〜第３データ項目の各データｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜３５を時系列で記録する。
【００３３】
そして、これと並行して、一定期間計測部３４では、初回故障フラグを受け、故障Ａが発生したｔ１１の時点から一定期間ｐｔの計測を開始し（ステップＳ５）、かつ、故障名称記録部３５にて、この故障Ａの故障内容（故障名称）が記録される（ステップＳ７）。
【００３４】
図３に示す例のように、一定期間ｐｔの計測中に、ｔ１２の時点で故障Ｂが発生した場合、故障判定部２は、故障Ａが発生したときと同様に、故障Ｂが発生したことを、その故障内容（故障名称）と共に初回故障判定部３２および故障名称記録部３５へ出力する。
【００３５】
この場合、２回目の故障であるため、初回故障判定部３２では、初回故障フラグの出力は成されず、よって、故障解析データ記録部３３において、データ項目の記録は成されない。
一方、故障名称記録部３５では、故障Ｂの故障内容（故障名称）の記録が成される（ステップＳ３→Ｓ６→Ｓ７の処理に基づく）。
【００３６】
なお、これら故障Ａ，Ｂのように連鎖的に発生する故障としては、例えば、最初に、補助バッテリ２７０の電圧が異常低下する故障が発生し、この補助バッテリ２７０から電力供給を受けているモータコントローラ１０３などの制御装置が異常な出力をする故障が発生する場合がある。
【００３７】
図３の例では、その後、ｔ１３の時点で、非連鎖的な故障Ｃが発生している。この故障Ｃが発生したｔ１３の時点では、一定期間ｐｔの計測を終了しているため、故障Ｃの故障内容（故障名称）の記録は成されないとともに、データの記録も成されない（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ６→Ｓ２のループに基づく）。
よって、ｔ２の時点で、走行を終了した場合、故障名称記録部３５には、初回故障として故障Ａおよびその後生じた故障Ｂが、時系列で記録されている。また、故障解析データ記録部３３では、故障Ａの発生時（ｔ１１）の前後のデータｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜ｄ３５が記録される。
【００３８】
したがって、故障を解析する場合、故障名称記録部３５から、最初の故障Ａを含み、これに連鎖的に発生した故障名称の一覧（故障Ａ，故障Ｂ）を取り出すことができる。また、故障解析データ記録部３３から、最初の故障Ａが発生した前後の時系列のデータを、取り出すことができる。
【００３９】
次の第２の走行時にあっても、第１の走行時と同様に、ｔ３１の時点で発生した初回の故障Ｄについては、故障内容（故障名称）と、第１〜第３データ項目のデータｄ４１〜ｄ４５、ｄ５１〜ｄ５５、ｄ６１〜ｄ６５が記録される。なお、これら第１〜第３データ項目の内容は、故障Ａの発生時に設定される各データ項目の内容とは、共通の場合も有るし、異なる場合もあり得る。その後、連鎖的に一定期間ｐｔ内に発生した故障Ｅについては、故障名称記録部３５に、その故障内容（故障名称）が時系列的に記録される。しかし、その後、非連鎖的に一定期間ｐｔ外に発生した故障Ｆについては、故障内容（故障名称）は記録されない。
【００４０】
以下に、実施の形態１の故障記録装置の効果を列挙する。
ａ）実施の形態１の故障記録装置は、
制御対象の状態を示すデータを検出するデータ検出手段としてのデータ検出部１と、
データを記録する記録手段（故障解析データ記録部３３、故障名称記録部３５）と、
制御対象の故障を検出する故障検出手段としての故障判定部２と、
故障を検出すると、検出した故障内容に応じて記録すべきデータを選別し、選別したデータを記録手段に記録させる故障記録処理を行う故障記録制御手段としての故障記録制御部３と、
を備えた故障記録装置であって、
故障記録制御部３は、故障記録処理にて、一定期間（設定時間）ｐｔ内に複数の故障が検出された場合には、最初に検出された故障内容（故障Ａ，Ｄ）と、その故障に対応して選別したデータ（ｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜ｄ３５、ｄ４１〜ｄ４５、ｄ５１〜ｄ５５、ｄ６１〜ｄ６５）とを記録し、２回目以降に検出された故障については、故障内容のみを記録するよう故障解析データ記録部３３、故障名称記録部３５における記録を制御することを特徴とする。
したがって、故障Ａ，Ｄに対し、それぞれ連鎖的に起きた故障Ｂ，Ｅについては、故障名称記録部３５に故障内容（故障名称）が記録されるため、その前後関係を把握でき、最後の故障のみを記録するものと比較して、故障解析を、より詳細に行うことができる。具体的には、従来の技術では、故障Ａ〜Ｆのうちで、重要度の高い故障のみについて故障内容およびデータが記録され、連鎖的に発生した故障Ａ，ＢあるいはＤ，Ｅについて記録されない可能性があった。この場合、連鎖的に生じた故障Ａ，Ｂ、Ｄ，Ｅについて故障解析が困難になる可能性がある。
それに対し、本実施の形態１では、連鎖的に生じた故障Ａ，Ｂ、Ｄ，Ｅについて、その故障内容（故障名称）が時系列的に記録されるため、詳細な解析が可能となる。
加えて、連鎖的に生じた故障Ａ，Ｂ、Ｄ，Ｅについて、最初に発生した故障Ａ，Ｄに関しては、それぞれの故障Ａ，Ｄについて、解析に必要なデータ項目（第１〜第３）が選択される。しかも、各データ項目について、その故障発生前後のデータｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜ｄ３５およびデータｄ４１〜ｄ４５、ｄ５１〜ｄ５５、ｄ６１〜ｄ６５が時系列的に記録される。このため、連鎖的に発生する複数の故障として、最も、原因解析に必要な故障Ａ，Ｄについて、詳細な故障解析が可能である。
さらに、最初の故障Ａ，Ｄの後に連鎖的に生じた故障Ｂ，Ｅについては、故障内容のみを記録し、データの記録は行わないため、全ての故障についてデータを記録するものと比較して、必要な記録容量を低く抑えることができる。
しかも、最初の故障（Ａ，Ｄ）発生から、一定期間ｐｔの経過後の故障（Ｃ，Ｆ）については、連鎖的な故障ではないとして、故障内容（故障名称）について記録しないようにした。このように、最初に発生した故障（Ａ，Ｄ）に対して非連鎖的に生じて、最初に発生した故障の解析に対し、必要性の低い故障内容の記録を排除することにより、必要な記録容量を、さらに抑えることができる。
【００４１】
ｂ）実施の形態１の故障記録装置では、
データに基づいて、制御対象の故障を検出するステップ（Ｓ２）と、
故障を検出するステップ（Ｓ２）において故障が検出された場合に、最初に検出された故障については、故障内容と、データの内で、故障内容に応じて記録すべきデータを選別して、記録手段としての故障解析データ記録部３３に記録させるステップ（Ｓ３、Ｓ４）と、
最初の故障の検出から予め設定された時間を計測し、この計測中に前記最初の故障の検出後に１または複数の他の故障が検出された場合、この他の故障については、故障内容のみを記録手段としての故障名称記録部３５に記録するステップ（Ｓ５、Ｓ７、Ｓ３、Ｓ６）と、
を備えた故障記録方法を実行することを特徴とする。
したがって、上記ａ）と同様に、連鎖的に生じた故障Ａ，Ｂ、Ｄ，Ｅについて、その故障内容（故障名称）が時系列的に記録されるため、詳細な解析が可能となる。
加えて、連鎖的に生じた故障Ａ，Ｂ、Ｄ，Ｅについて、最初に発生した故障Ａ，Ｄに関しては、解析に必要なデータ項目（第１〜第３）について、その故障発生前後のデータｄ１１〜ｄ１５、ｄ２１〜ｄ２５、ｄ３１〜ｄ３５およびデータｄ４１〜ｄ４５、ｄ５１〜ｄ５５、ｄ６１〜ｄ６５を時系列的に記録する。このため、連鎖的に発生する複数の故障として、最も、原因解析に必要な故障Ａ，Ｄについて、詳細な故障解析が可能である。
さらに、最初の故障Ａ，Ｄの後に連鎖的に生じた故障Ｂ，Ｅについては、故障内容のみを記録するため、全ての故障についてデータを記録するものと比較して、必要な記録容量を低く抑えることができる。
しかも、一定期間ｐｔの経過後の非連鎖的な故障（Ｃ，Ｆ）については、故障内容（故障名称）を記録しないため、必要な記録容量を、さらに抑えることができる。
【００４２】
ｃ）実施の形態１の故障記録装置は、
故障記録制御部３は、故障記録処理におけるデータの記録は、装置の起動から終了までの間で、１回のみ行うことを特徴とする。
したがって、装置の起動から終了までの間、全ての故障を記録するものと比較して、装置の記録容量を低く抑えることができる。また、初回に発生した故障と関連性の低い故障まで記録して、解析作業が繁雑になるのを抑えることができる。
【００４３】
ｄ）実施の形態１の故障記録装置は、
故障記録制御部３は、故障記録処理にてデータを記録するのにあたり、故障に応じて、取得するデータ項目を設定するデータ項目設定部としての故障解析データ記録部３３を備えていることを特徴とする。
したがって、故障に応じ、その解析に必要なデータ項目のみを記録することで、解析に不要なデータまで記録することを防止し、必要な記録容量を低く抑えつつ、充分かつ詳細な解析を行うことを可能とする。
【００４４】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の故障記録装置について説明する。
なお、他の実施の形態は、実施の形態１の変形例であるため、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２の故障記録装置は、故障解析データ記録部２３３における記録の仕方が実施の形態１と異なる。
実施の形態２では、図５に示す故障解析データ記録部２３３は、故障記録処理にてデータを記録するのにあたり、記録するデータ項目に応じて測定幅およびサンプリング周期を変更可能なサンプリング特性変更処理部２３３ａを備えている。
【００４６】
このサンプリング特性変更処理部２３３ａによる作用を図６により説明する。
例えば、図６Ａは、故障Ａが生じた場合のサンプリング特性変更処理部２３３ａの動作を示している。この場合、故障解析データ記録部２３３は、第１〜第３データ項目のデータを記録するのにあたり、測定幅およびサンプリング周期を各項目で共通にしている。
【００４７】
一方、図６Ｂは、故障Ｂが生じた場合のサンプリング特性変更処理部２３３ａの動作を示している。この場合、サンプリング特性変更処理部２３３ａは、図６Ａの故障Ａが生じた場合と比較して、第１データ項目および第３データ項目の測定幅およびサンプリング周期を変更している。
【００４８】
すなわち、第１データ項目に関しては、サンプリングデータの数は、故障Ａの場合と同様であるが、その測定幅を短くするとともに、サンプリング周期も短くしている。例えば、故障Ｂの場合の第１データ項目が、走行用電動モータ２３０を流れる電流のように、短時間で変化するデータの場合、少なくとも、測定幅を短くするか、サンプリング周期を短くするかし、詳細なデータを取得するようにするのが好ましい。そこで、図６Ｂに示すように、第１データ項目の測定幅を短くするとともにサンプリング周期を短くすることにより、取得する総データ数を抑えながら、短時間で変化するデータの変化を確実に取得することが可能となる。
【００４９】
また、第３データ項目に関しては、測定幅を長くするとともに、サンプリング周期も長くしている。この場合、サンプリングデータの数は、故障Ａの場合よりも、少なくなっている。例えば、故障Ｂにおける第３データ項目が、バッテリ温度のように、短時間では急変しないデータである場合、このように測定幅を長くするとともに、サンプリング周期を長くし、離散的に取得しないデータを増やすことにより、少ないデータ数でありながら、詳細な故障解析を行うのを可能とすることができる。
なお、故障Ｂの場合、第２データ項目に関しては、測定幅およびサンプリング周期は、図６Ａ示す故障Ａの場合と、ほぼ同一としている。
また、上述の測定幅およびサンプリング周期は、故障内容の違いにより、上記のように各データ項目における特性や、解析の仕方、あるいは解析に必要なデータの種類が異なるのに対応して行う。
【００５０】
ｅ）実施の形態２の故障記録装置は、
故障記録制御部３は、故障記録処理にてデータを記録するのにあたり、記録するデータ項目に応じて測定幅とサンプリング周期との少なくとも一方を変更可能なサンプリング特性変更処理部２３３ａを備えていることを特徴とする。
したがって、記録するデータ数を大きく増やすことなく、故障内容に応じて記録したデータ項目に基づいて、詳細な故障解析を行うことが可能となる。例えば、全てのデータ項目に対して、常時、測定幅を長くする、あるいは、サンプリング周期を短くすることにより、詳細な故障解析は可能である。しかし、その場合、データの記録容量を大きくする必要がある。それに対し、故障内容に応じて、データ項目の測定幅およびサンプリング周期を、故障内容に応じて最適に設定することにより、記録容量を大きくすることなく、故障内容に応じた詳細な解析が可能となる。
さらに、実施の形態２では、測定幅とサンプリング周期との両方を変更して設定可能としたため、いずれか一方のみの変更よりも、詳細な故障解析と、記録要量を抑えることの両立がより可能となる。
【００５１】
（実施の形態３）
図７は実施の形態３の故障記録装置を示している。
この実施の形態３は、故障記録制御部３に、特定故障初回判定部３１０と、第２故障解析データ記録部３２０とを追加している。
【００５２】
特定故障初回判定部３１０は、予め設定された重要度の高い特定故障について、初回か否かを判定し、初回の故障の場合、初回特定故障フラグを第２故障解析データ記録部３２０に出力する。なお、重要度の高い故障とは、例えば、電動車両の場合、インバータ１０４やその制御に関わる統合コントローラ１００、バッテリコントローラ１０２、モータコントローラ１０３などの故障などが挙げられる。
【００５３】
第２故障解析データ記録部３２０は、初回特定故障フラグを入力すると、特定故障の発生前後の各データ項目について、データを時系列で記録する。
【００５４】
したがって、特定故障に関しては、特定故障以外の故障の有無にかかわらず、初回であれば、そのデータ項目のデータが第２故障解析データ記録部３２０に時系列で記録される。
【００５５】
この実施の形態３による故障記録制御における処理の流れの要部を図８に示している。この処理は、実施の形態２の故障記録制御の流れを示す図２のフローチャートのステップＳ２において、故障発生時に進む流れに追加する。
【００５６】
すなわち、ステップＳ２において故障が発生した場合に進むステップＳ３１では、最初の特定故障の発生か否か判定し、最初の特定故障の場合は、ステップＳ３２に進み、最初の特定故障で無ければステップＳ３３に進む。
【００５７】
ステップＳ３２では、最初の特定故障の発生前後の各データ項目のデータを、第２故障解析データ記録部３２０に記録した後、ステップＳ３に進む。
他の処理は、実施の形態１と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００５８】
次に、実施の形態３の効果を説明する。
ｆ）実施の形態３の故障記録装置では、
故障記録制御部３は、予め設定された重要度の高い特定故障が発生した場合に、この故障が、装置の起動後の最初の前記特定故障の発生か否かを判定する特定故障初回判定部３１０と、特定故障初回判定部３１０が、初回と判定した場合に、その故障に対応して選別したデータを記録する第２故障解析データ記録部３２０と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、実施の形態３では、重要度の高い特定故障が発生した場合には、特定故障以外の故障の発生の有無にかかわらず、また、この特定故障以外の故障の発生から一定期間が経過したか否かにかかわらず、解析に必要なデータ項目のデータが記録される。
よって、重要度の高い特定故障が発生した場合に、そのデータの記録が成されない不具合を回避し、重要度の高い特定故障の解析を確実に実行することができる。
【００５９】
以上、本発明の故障記録装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６０】
実施の形態１では、故障記録装置として、電動車両に適用した例を示したが、制御対象の故障を検出して記録するものであれば、適用は電動車両に限定されるものではなく、他の車両、産業機器、電気機器などに適用することができる。
【００６１】
また、実施の形態では、故障解析データ記録部に記録するデータのデータ項目として、３種類を記録する例を示したが、故障に対応するデータ項目の数は、３に限定されず、故障に応じ、１あるいは３以外の複数としてもよい。
実施の形態２では、サンプリング特性変更処理部は、測定幅とサンプリング周期との両方を変更して設定可能とした例を示したが、いずれか一方のみを変更するものでも、常にサンプリング特性が一定のものと比較して、記録するデータ数を抑えながら、データ項目の特性に対応した記録を行なうことが可能である。
【関連出願の相互参照】
【００６２】
本出願は、２０１２年９月１８日に日本国特許庁に出願された特願２０１２−２０３８８４に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
2014045727.tif 000003
【図２】
2014045727.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014045727.tif 000006
【図５】
2014045727.tif 000007
【図６Ａ】
2014045727.tif 000008
【図６Ｂ】
2014045727.tif 000009
【図７】
2014045727.tif 000010
【図８】
2014045727.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月18日(2015.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の状態を示すデータを検出するデータ検出手段と、
前記データを記録する記録手段と、
前記制御対象の故障を検出する故障検出手段と、
前記故障を検出すると、検出した故障内容に応じて記録すべきデータを選別し、前記選別したデータを前記記録手段に記録させる故障記録処理を行う故障記録制御手段と、
を備えた故障記録装置であって、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて、最初の故障発生時に、最初に検出された故障内容と、その故障に対応して選別したデータとを記録し、その後、予め設定された設定時間の計測中に１または複数の他の故障が検出された場合、この他の故障については、前記故障内容のみを前記記録手段に記録し、前記設定時間の計測終了後に検出された前記故障については前記故障内容およびデータを記録しないよう前記記録手段を制御することを特徴とする故障記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理における前記データの記録は、装置の起動から終了までの間で、１回のみ行うことを特徴とする故障記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて前記データを記録するのにあたり、記録するデータ項目に応じ、少なくとも、その測定幅とサンプリング周期との一方を変更可能なサンプリング特性変更処理部を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、前記故障記録処理にて前記データを記録するのにあたり、前記故障に応じて、取得するデータ項目を設定するデータ項目設定部を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の故障記録装置において、
前記故障記録制御手段は、予め設定された重要度の高い特定故障が発生した場合に、この故障が、装置の起動後の最初の前記特定故障の発生か否かを判定する特定故障初回判定部と、前記特定故障初回判定部が、最初の前記特定故障の発生と判定した場合に、その故障に対応して選別したデータを記録する第２故障解析データ記録部と、を備えていることを特徴とする故障記録装置。
【請求項６】
制御対象の状態を検出するデータ検出手段からのデータに基づいて、前記制御対象の故障を検出し、前記データを記録手段に記録する故障記録制御方法であって、
前記データに基づいて、前記制御対象の故障を検出するステップと、
前記故障を検出するステップにおいて前記故障が検出された場合に、最初に検出された前記故障については、故障内容と、前記データの内で、前記故障内容に応じて記録すべきデータを選別して、前記記録手段に記録させるステップと、
前記最初の故障検出から予め設定された時間を計測し、この計測中に１または複数の他の故障が検出された場合、この他の故障については、前記故障内容のみを前記記録手段に記録し、前記設定された時間の計測終了後に検出された前記故障については前記故障内容およびデータを記録しないステップと、
を備えていることを特徴とする故障記録方法。
【国際調査報告】
2014045727.tif 000012
2014045727.tif 000013
2014045727.tif 000014
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