【手続補正書】
【提出日】平成26年11月17日(2014.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に画像を投射する投射手段と、
前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理の開始条件が成立した場合に、前記投射手段によって、投射中の画像に重畳して補正用画像を投射させる制御手段と、
前記投射手段により投射された前記補正用画像の状態に基づいて、前記歪み補正処理を行う補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから、前記歪み補正処理を完了する条件が整うまでの間であって、前記補正手段が複数回の前記歪み補正処理を行う間、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させること、
を特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記制御手段は、前記補正手段が前記歪み補正処理を実行した場合に、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させる一方、投射中の前記画像の投射状態を前記歪み補正処理の結果を反映するように更新させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補正手段が前記歪み補正処理を実行した場合に、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させる一方、投射中の前記画像の投射状態を、前記歪み補正処理を反映した状態と反映する前の状態との中間の状態になるように更新させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正手段が前記歪み補正処理を実行した場合に、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させるとともに、前記歪み補正処理後の前記画像の形状を示す投射を行うことを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記制御手段は、前記プロジェクターの動き或いは外部からの操作に基づき、前記歪み補正処理の開始条件が成立したと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記制御手段は、前記プロジェクターの動き或いは外部からの操作に基づき、前記歪み補正処理を完了する条件が成立したと判定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項７】
投射面に画像を投射する投射手段を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理の開始条件が成立した場合に、前記投射手段によって、投射中の画像に重畳して補正用画像を投射し、
投射した前記補正用画像の状態に基づいて、前記歪み補正処理を実行し、
前記歪み補正処理の開始条件が成立してから、前記歪み補正処理を完了する条件が整うまでの間であって、複数回の前記歪み補正処理を行う間、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターの制御方法は、投射面に画像を投射する投射手段を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記投射手段が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理の開始条件が成立した場合に、前記投射手段によって、投射中の画像に重畳して補正用画像を投射し、投射した前記補正用画像の状態に基づいて、前記歪み補正処理を実行し、前記歪み補正処理の開始条件が成立してから、前記歪み補正処理を完了する条件が整うまでの間であって、複数回の前記歪み補正処理を行う間、前記歪み補正処理の結果を反映しない状態で前記補正用画像を投射させること、を特徴とする。
本発明によれば、投射面に投射した補正用画像の状態に基づいて歪み補正を実行した場合に、補正用画像には歪み補正処理が反映されないで、歪み補正処理が完了されるまで補正用画像が投射されるので、歪み補正の処理を複数回行う際に、既に実行された補正を加味することなく歪み補正を行うことができる。これにより、投射面における投射画像の歪みを補正する処理を、複数回実行することが可能で、かつ、補正に係る演算処理の負荷を抑えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るプロジェクター１００の全体構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、内蔵する画像記憶部１７１に記憶した画像データ、または、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置（図示略）から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射する。本実施例では、スクリーンＳＣはほぼ直立しており、スクリーン面は矩形形状とされている。
プロジェクター１００に入力される画像データは、動画像（映像）のデータであっても静止画像のデータであってもよく、プロジェクター１００は映像をスクリーンＳＣに投射することも、静止画像をスクリーンＳＣに投射し続けることも可能である。以下の実施形態では、外部の画像供給装置からケーブル２００を介して入力されたアナログ画像信号に基づいて画像を投射する場合を例に挙げて説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図４は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
プロジェクター１００のＣＰＵ１２０は、プロジェクター１００の電源がオンに切り換えられると、光源駆動部１４１を制御して光源１４０を点灯させる（ステップＳ１１）。さらに、ＣＰＵ１２０は、レンズ駆動部１５４を制御して投射光学系１５０における光学的な調整を実行させるとともに、画像用プロセッサー１３１によって、画像の明るさの調整や、指定されたカラーモードに合わせた調整等を実行させる（ステップＳ１２）。その後、ＣＰＵ１２０が備える投射制御部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力される画像を投射する（ステップＳ１３）。
投射開始後、投射制御部１２１は、歪み補正処理の開始条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４）。開始条件は上述したように、リモコン１９１または操作部１９５による開始指示操作があること、及び、動き検出部１８５の検出値が閾値を超えたことのいずれかである。歪み補正処理の開始条件が成立した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、投射制御部１２１は、補正パターン記憶部１７２に記憶された補正パターンを読み出して、重畳処理部１３３により画像に重畳させ、この補正パターンをスクリーンＳＣに投射させる（ステップＳ１５）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
続いて、補正制御部１２２が、撮像部１８０によりスクリーンＳＣを撮影させ、撮影画像データを撮影画像メモリー１８２から取得する（ステップＳ１６）。補正制御部１２２は、撮影画像データ中の補正パターンのマーカーを検出して、ズーム比算出部１２３、焦点距離算出部１２４、三次元測量部１２５、及び投射角算出部１２６による演算を行い、スクリーンＳＣ上の画像に生じている台形歪みを補正するためのパラメーターを算出する（ステップＳ１７）。補正制御部１２２は、台形歪み補正部１３２に設定されているパラメーターを、新たなパラメーターにより更新し（ステップＳ１８）、投射中の画像に対する歪み補正処理を実行させる。また、補正制御部１２２は、マーカーの位置から算出した値に基づいてレンズ駆動部１５４を制御し、フォーカス調整を実行させる（ステップＳ１９）。その後、台形歪み補正部１３２により新たなパラメーターに基づく歪み補正処理が施され、処理後の画像に重畳処理部１３３が補正パターンを重畳した画像がスクリーンＳＣに投射される（ステップＳ２０）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、歪み補正処理の開始条件が成立していない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ２３に移行して投射が終了したか否かを判定する。なお、ステップＳ２３で投射を終了しない場合、ステップＳ１４に戻って開始条件が成立したか否かの判定を繰り返し実行するが、ステップＳ１４の判定の周期は予め設定されている。つまり、開始条件が成立せず、かつ投射を終了しない間は設定された周期で判定が繰り返し実行される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプロジェクター１００によれば、スクリーンＳＣに画像を投射する投射部１０１と、投射部１０１が投射する画像の歪みを補正する歪み補正処理の開始条件が成立した場合に、投射部１０１によって、投射中の画像に重畳して補正パターンを投射させるＣＰＵ１２０と、投射部１０１により投射された補正パターンの状態に基づいて、歪み補正処理を行う補正制御部１２２及び台形歪み補正部１３２と、を備え、ＣＰＵ１２０は、歪み補正処理の開始条件が成立してから、歪み補正処理を完了する条件が整うまでの間であって、台形歪み補正部１３２が複数回の歪み補正処理を行う間、歪み補正処理の結果を反映しない状態で補正パターンを投射させるので、スクリーンＳＣに投射した補正パターンの状態に基づいて歪み補正を実行した場合に、補正パターンには歪み補正処理が反映されないで、歪み補正処理が完了されるまで補正パターンが投射される。これにより、歪み補正の処理を複数回行う際に、既に実行された補正を加味することなく歪み補正を行うことができる。従って、スクリーンＳＣにおける投射画像の歪みを補正する処理を、複数回実行することが可能で、かつ、補正に係る演算処理の負荷を抑えることができる。