【手続補正書】
【提出日】平成27年9月8日(2015.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、
第１断接手段を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤを選択可能な第１変速部と、
第２断接手段を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤを選択可能な第２変速部と、を備え、
前記第１変速部には前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、
前記第２変速部には前記内燃機関の動力が入力され、前記第１変速部を介してＥＶ走行を行なうことができる動力出力装置の制御装置であって、
車両の停車中に前記第１断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、
前記第２断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第１断接手段を切断した上で、前記第１変速部を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、
前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項２】
内燃機関と、電動機と、前記電動機に動力を供給する蓄電手段と、
前記内燃機関から動力が出力される内燃機関出力軸と、
前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第１断接手段によって選択的に前記内燃機関出力軸と結合される第１の入出力軸と、
前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第２断接手段によって選択的に前記内燃機関出力軸に結合される第２の入出力軸と、
被駆動部に動力を出力する出入力軸と、
前記第１の入出力軸上に配置され前記第１の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第１ギヤ群と、
前記第２の入出力軸上に配置され前記第２の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第２ギヤ群と、
前記出入力軸上に配置され、前記第１ギヤ群のギヤと前記第２ギヤ群のギヤとが共有して噛合する複数のギヤよりなる第３ギヤ群と、
第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を互いに差動回転可能に構成した差動式減速機と、を備え、
前記第１回転要素は、前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか一方に接続されるとともに前記電動機に接続され、
前記第３回転要素は、回転を停止するロック機構に接続され、
前記第２回転要素は、前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか一方と選択的に連結されるギヤと連結されて動力を前記出入力軸に伝達可能であり、
前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか他方は前記差動式減速機を介することなく動力を前記出入力軸に伝達可能であり、
前記第１の入出力軸を介してＥＶ走行を行なうことができる動力出力装置の制御装置であって、
車両の停車中に前記第１断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第２断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第１断接手段を切断した上で、前記第１の入出力軸を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、
前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両に加わる走行抵抗を導出する走行抵抗導出部を備え、
前記走行抵抗導出部が導出した走行抵抗が第１しきい値以上のとき、前記アシストされた発進を行うことを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記内燃機関の出力を減らす制御は、前記内燃機関の出力トルクを下げ、かつ、前記第２断接手段の締結状態を前記完全切断状態に近づけることによって行われることを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の動力出力装置の制御装置であって、
走行抵抗の値が大きい程、前記アシストされた発進時における前記車両の被駆動部への出力を占める前記電動機の出力の割合を増やすことを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両の運転者によるアクセルペダルの操作に応じたアクセルペダル開度が大きい程、前記アシストされた発進時における前記電動機の出力の増加率を抑えることを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記車両が前記アシストされた発進を行って、前記車両の走行速度が所定車速まで到達した後は、前記電動機の出力を徐々に減らし、前記内燃機関の出力を徐々に増やすことを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の動力出力装置の制御装置であって、
前記所定車速は、前記第２断接手段の前記内燃機関側の回転数に対する、前記車両の被駆動部の回転に応じた前記第２断接手段の前記第２変速部側の回転数の差が所定値未満となるときの走行速度であることを特徴とする動力出力装置の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、内燃機関（例えば、実施の形態でのエンジン６）と、電動機（例えば、実施の形態でのモータ７）と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段（例えば、実施の形態でのバッテリ３）と、第１断接手段（例えば、実施の形態での第１クラッチ４１）を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤ（例えば、実施の形態での第３速用駆動ギヤ２３ａ、第５速用駆動ギヤ２５ａ、第７速用駆動ギヤ９７ａ）を選択可能な第１変速部と、第２断接手段（例えば、実施の形態での第２クラッチ４２）を介して前記内燃機関に接続され複数のギヤ（例えば、実施の形態での第２速用駆動ギヤ２２ａ、第４速用駆動ギヤ２４ａ、第６速用駆動ギヤ９６ａ）を選択可能な第２変速部と、を備え、前記第１変速部には前記内燃機関と前記電動機の少なくとも一方の動力が入力され、前記第２変速部には前記内燃機関の動力が入力され、前記第１変速部を介してＥＶ走行を行なうことができる動力出力装置（例えば、実施の形態での動力出力装置１、１Ａ）の制御装置であって、車両の停車中に前記第１断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第２断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第１断接手段を切断した上で、前記第１変速部を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
さらに、請求項２に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、内燃機関（例えば、実施の形態でのエンジン６）と、電動機（例えば、実施の形態でのモータ７）と、前記電動機に動力を供給する蓄電手段（例えば、実施の形態でのバッテリ３）と、前記内燃機関から動力が出力される内燃機関出力軸（例えば、実施の形態でのクランク軸６ａ）と、前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第１断接手段（例えば、実施の形態での第１クラッチ４１）によって選択的に前記内燃機関出力軸と結合される第１の入出力軸（例えば、実施の形態での第１主軸１１）と、前記内燃機関出力軸に平行に配置され、第２断接手段（例えば、実施の形態での第２クラッチ４２）によって選択的に前記内燃機関出力軸に結合される第２の入出力軸（例えば、実施の形態での第２中間軸１６）と、被駆動部に動力を出力する出入力軸（例えば、実施の形態でのカウンタ軸１４）と、前記第１の入出力軸上に配置され前記第１の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤ（例えば、実施の形態での第３速用駆動ギヤ２３ａ、第５速用駆動ギヤ２５ａ、第７速用駆動ギヤ９７ａ）よりなる第１ギヤ群と、前記第２の入出力軸上に配置され前記第２の入出力軸に選択的に連結される複数のギヤ（例えば、実施の形態での第２速用駆動ギヤ２２ａ、第４速用駆動ギヤ２４ａ、第６速用駆動ギヤ９６ａ）よりなる第２ギヤ群と、前記出入力軸上に配置され、前記第１ギヤ群のギヤと前記第２ギヤ群のギヤとが共有して噛合する複数のギヤ（例えば、実施の形態での第１共用従動ギヤ２３ｂ、第２共用従動ギヤ２４ｂ、第３共用従動ギヤ９６ｂ）よりなる第３ギヤ群と、第１回転要素（例えば、実施の形態でのサンギヤ３２）、第２回転要素（例えば、実施の形態でのキャリア３６）、及び第３回転要素（例えば、実施の形態でのリングギヤ３５）を互いに差動回転可能に構成した差動式減速機（例えば、実施の形態での遊星歯車機構３１）と、を備え、前記第１回転要素は、前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか一方に接続されるとともに前記電動機に接続され、前記第３回転要素は、回転を停止するロック機構（例えば、実施の形態でのシンクロ機構６１）に接続され、前記第２回転要素は、前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか一方と選択的に連結されるギヤと連結されて動力を前記出入力軸に伝達可能であり、前記第１の入出力軸と前記第２の入出力軸の何れか他方は前記差動式減速機を介することなく動力を前記出入力軸に伝達可能であり、前記第１の入出力軸を介してＥＶ走行を行なうことができる動力出力装置（例えば、実施の形態での動力出力装置１、１Ａ）の制御装置であって、車両の停車中に前記第１断接手段を締結して前記電動機で充電している状態から前記車両を発進するとき、前記第２断接手段を完全締結状態と完全切断状態の間で締結して、前記第１断接手段を切断した上で、前記第１の入出力軸を介した前記電動機からの動力によってアシストされた発進を行い、前記アシストされた発進時に、前記電動機の出力を増やし、前記内燃機関の出力を減らすよう制御することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明の動力出力装置の制御装置は、前記車両に加わる走行抵抗を導出する走行抵抗導出部を備え、前記走行抵抗導出部が導出した走行抵抗が第１しきい値以上のとき、前記アシストされた発進を行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、請求項５に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、走行抵抗の値が大きい程、前記アシストされた発進時における前記車両の被駆動部への出力を占める前記電動機の出力の割合を増やす。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、請求項６に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記車両の運転者によるアクセルペダルの操作に応じたアクセルペダル開度が大きい程、前記アシストされた発進時における前記電動機の出力の増加率を抑える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、請求項７に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記車両が前記アシストされた発進を行って、前記車両の走行速度が所定車速まで到達した後は、前記電動機の出力を徐々に減らし、前記内燃機関の出力を徐々に増やす。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、請求項８に記載の発明の動力出力装置の制御装置では、前記所定車速は、前記第２断接手段の前記内燃機関側の回転数に対する、前記車両の被駆動部の回転に応じた前記第２断接手段の前記第２変速部側の回転数の差が所定値未満となるときの走行速度である。