(57)【要約】  プリント基板Ｂに装着されるリード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を撮像する撮像工程（ステップ１０４）と、撮像工程で撮像したリードの位置が許容公差内にあるか否かを判定する判定工程（ステップ１０６）と、判定工程で許容公差外と判定された場合には、リードの位置を矯正する矯正工程（ステップ１１０）とを設け、矯正工程による矯正動作後に、再度、撮像工程と判定工程を行い、リード位置が許容公差内に矯正できていなければ、撮像工程、判定工程および矯正工程を最大予め設定された矯正動作繰り返し許容回数Ａ１まで繰り返す。
2014038087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板に装着されるリード付部品のリードを撮像する撮像工程と、
該撮像工程で撮像した前記リードの位置が許容公差内にあるか否かを判定する判定工程と、
該判定工程で許容公差外と判定された場合には、前記リードの位置を矯正する矯正工程とを設け、
該矯正工程による矯正動作後に、再度、前記撮像工程と前記判定工程を行い、前記リード位置が許容公差内に矯正できていなければ、前記撮像工程、前記判定工程および前記矯正工程を最大で予め設定された矯正動作繰り返し許容回数まで繰り返すことを特徴とするリード矯正方法。
【請求項２】
請求項１において、前記リード付部品のリードは、前記プリント基板のリード挿入穴に挿入されるようになっているリード矯正方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記許容繰り返し回数矯正動作を繰り返しても許容交差内に入らなかった場合は、異常として前記リード付部品を廃棄するようにしてなるリード矯正方法。
【請求項４】
プリント基板に装着されるリード付部品のリードを撮像する撮像装置と、
該撮像装置で撮像した前記リードの位置が許容公差の範囲外と判定された場合に、前記リードの位置を矯正する矯正ユニットとを備え、
該矯正ユニットを、前記リードの位置を矯正するフォーミング型と、該フォーミング型を移動させる駆動装置とにより構成し、
前記矯正ユニットを前記基台上に設けた矯正ステーションに着脱可能に装着したことを特徴とするリード矯正装置。
【請求項５】
請求項４において、前記フォーミング型と前記駆動装置を、前記基台に対してそれぞれ分離可能に設けたリード矯正装置。
【請求項６】
請求項４において、前記矯正ユニットを、部品供給装置のフィーダを着脱可能に装着するデバイス台のスロットに着脱可能に装着される矯正ユニット支持台に設けたリード矯正装置。
【請求項７】
請求項６において、前記矯正ユニット支持台に、複数種類の矯正ユニットを配設したリード矯正装置。
【請求項８】
請求項４において、前記駆動装置を、駆動モータと、該駆動モータによって駆動されるボールねじ機構によって構成したリード矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード付部品をプリント基板に装着可能な部品実装機に用いるリード矯正方法およびリード矯正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の端子ピン位置をプリント基板のピン挿入穴に挿入できるように、端子ピン位置を矯正するものとして、特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、電子部品を矯正部に供給して、端子ピン位置を矯正し、矯正を終了した電子部品を挿入ヘッドにより部品挿入位置へ運搬して、レーザ測定機により端子ピン位置を測定し、その結果、測定値が許容範囲を越えていれば、再び矯正を繰り返すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−８１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものにおいては、電子部品をプリント基板に挿入するに先立って、矯正部に設けた固定爪１５８、１５９によって電子部品を固定し、その状態で、ブレード１５５を移動させて、端子ピン位置を矯正するものである。このため、端子ピン位置の矯正が不要な電子部品についても矯正動作が行われることとなり、また、測定の後再び矯正を繰り返す場合に、挿入ヘッドに把持された電子部品を再度矯正部にセットする必要があり、端子ピン位置の矯正を効率的に行うことができない。【０００５】
しかも、一般に端子ピンは弾性を有しているため、矯正動作によって変形を与えても、その変形量の一部しか永久変形せず、このため、端子ピン位置の曲がり状況によっては、矯正動作を繰り返しても許容範囲内に収めることが難しい場合がある。【０００６】
本発明は係る従来の問題に鑑みてなされたもので、リード付部品のリード位置の矯正を効率的に行うためのリード矯正方法およびリード矯正装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリード矯正方法の特徴は、プリント基板に装着されるリード付部品のリードを撮像する撮像工程と、該撮像工程で撮像した前記リードの位置が許容公差内にあるか否かを判定する判定工程と、該判定工程で許容公差外と判定された場合には、前記リードの位置を矯正する矯正工程とを設け、該矯正工程による矯正動作後に、再度、前記撮像工程と前記判定工程を行い、前記リード位置が許容公差内に矯正できていなければ、前記撮像工程、前記判定工程および前記矯正工程を最大予め設定された矯正動作繰り返し許容回数まで繰り返すことである。【０００８】
また、本発明のリード矯正装置の特徴は、プリント基板に装着されるリード付部品のリードを撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像した前記リードの位置が許容公差の範囲外と判定された場合に、前記リードの位置を矯正する矯正ユニットとを備え、該矯正ユニットを、前記リードの位置を矯正するフォーミング型と、該フォーミング型を移動させる駆動装置とにより構成し、前記矯正ユニットを前記基台上に設けた矯正ステーションに着脱可能に装着したことである。
【発明の効果】
【０００９】
上記したリード矯正方法の発明によれば、リードの位置を矯正する矯正サイクルを、予め設定した矯正動作繰り返し許容回数まで繰り返すようにしたので、リード位置を許容公差内に矯正することができ、しかも、リード位置の矯正が際限なく繰り返されることがなく、効率的に行うことができる。【００１０】
また、上記したリード矯正装置の発明によれば、リードの位置を矯正するフォーミング型と、フォーミング型を移動させる駆動装置からなる矯正ユニットを矯正ステーションに着脱可能に装着したので、矯正ステーションに設置される矯正ユニットを取り替えるだけで、形状の異なるリード付部品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る部品実装機の全体を示す概略平面図である。
【図２】部品実装ヘッドに保持された昇降軸を示す図である。
【図３】リード付部品の一例を示す斜視図である。
【図４】矯正ユニット支持台を示す概略図である。
【図５】矯正ステーションに設置された矯正ユニットの一例を示す斜視図である。
【図６】矯正ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図７】部品実装機を制御する制御装置を示すブロック図である。
【図８】矯正ユニットの基準位置に対する配置関係を示す図である
【図９】リード矯正方法の手順を示すフローチャートである。
【図１０】複数種類の矯正ユニットを取付けた場合の矯正ユニットの基準位置に対する配置関係を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機１０の全体平面図を示すもので、部品実装機１０は、トレイ型部品供給装置１１と、フィーダ型部品供給装置１２と、部品移載装置１３と、基板保持装置１４と、基板搬送装置１５を備えている。
【００１３】
基板搬送装置１５は、部品実装機１０の基台２１上に設けられ、プリント基板Ｂを搬送レール２２に沿って搬送する図略のベルトコンベヤを備え、プリント基板Ｂを搬送レール２２に沿って搬送して基板保持装置１４上に搬入するとともに、基板保持装置１４より搬出するものである。図１においては、プリント基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向とし、それと直交する方向をＹ軸方向としている。基板保持装置１４は、図示を省略するが、プリント基板Ｂを支持する基板支持装置と、プリント基板Ｂをクランプするクランプ装置とを含んでいる。
【００１４】
部品移載装置１３はＸＹロボットからなり、基台２１の上方位置にＹ軸方向に移動可能に支持されたＹ軸移動台２３と、Ｙ軸移動台２３上にＸ軸方向に移動可能に支持されたＸ軸移動台２４と、Ｘ軸移動台２４上に取付けられた部品実装ヘッド２５とを備えている。Ｘ軸移動台２４およびＹ軸移動台２３は、図略のＸ軸サーボモータおよびＹ軸サーボモータにより、Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ移動制御されるようになっている。
【００１５】
部品実装ヘッド２５には、図２に示すように、昇降軸３０がＸ軸およびＹ軸方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に、かつＺ軸線の回りに回転可能に支持されている。昇降軸３０は、図略のＺ軸サーボモータおよびθ軸サーボモータにより、Ｚ軸方向への移動および回転角度が制御されるようになっている。昇降軸３０には、電子部品Ｐを吸着する吸着ノズル３３、あるいはリード付の電子部品Ｐを把持する図略のチャックが着脱可能に装着される。これら吸着ノズル３３およびチャックは、基台２１上の所定位置に保管され、適宜昇降軸３０に装着されるようになっている。
【００１６】
図１において、Ｘ軸移動台２４上には、ＣＣＤカメラからなる基板撮像装置３５が取付けられ、基板撮像装置３５は、基板保持装置１４上に位置決めされたプリント基板Ｂに設けられた基準マークおよび基板ＩＤマークを撮像し、基板位置基準情報および基板ＩＤ情報を取得するようになっている。そして、基板撮像装置３５によって取得された基板位置基準情報に基づいて、部品実装ヘッド２５をプリント基板Ｂに対してＸＹ方向に位置補正するとともに、基板ＩＤ情報に基づいて、電子部品Ｐの実装作業を制御するようになっている。
【００１７】
また、基台２１上には、吸着ノズル３３あるいはチャックによって吸着あるいは把持された電子部品（リード付電子部品のリード）Ｐを下方より撮像するＣＣＤカメラからなる部品撮像装置３６が設けられている。部品撮像装置３６は、部品実装ヘッド２５に保持した電子部品Ｐを、部品供給装置１１、１２からプリント基板Ｂ上に移動する途中で撮像し、吸着ノズル３３の中心に対する電子部品Ｐの芯ずれおよび角度ずれ等を検出したり、チャックに把持したリード付電子部品Ｐのリードの位置（傾きや曲がり）を検出し、これらに基づいて部品実装ヘッド２５のＸＹ方向等の移動量を補正したり、リード位置の矯正を行うようになっている。
【００１８】
図３はリード付の電子部品Ｐの一例を示すもので、リード付部品Ｐの両側には、それぞれ複数のリードＰ１、Ｐ２が下向きに突設されている。２列のリードＰ１、Ｐ２は、互いに離間して直線上に整列されている。リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２は、プリント基板Ｂに形成された図略のリード挿入穴に挿入される。リード挿入穴に挿入されたリードＰ１、Ｐ２は、プリント基板Ｂの下方に配設された図略のリード折り曲げ装置によって折り曲げられ、リード付部品Ｐがプリント基板Ｂに固着される。
【００１９】
図１において、トレイ型部品供給装置１１とフィーダ型部品供給装置１２は、Ｙ軸方向に互いに隔たって、基板搬送装置１５の両側に設けられている。トレイ型部品供給装置１１のデバイス台１１ａ上には、リード付部品Ｐ等を収容した複数のトレイ４１がそれぞれ着脱可能に装着されている。
【００２０】
一方、フィーダ型部品供給装置１２には、テーピングされた電子部品Ｐ等を供給する複数のテープフィーダ４３がデバイス台１２ａ上に着脱可能に装着されており、複数のテープフィーダ４３はＸ軸方向に並設されてデバイス台１２ａに形成された複数のスロットにそれぞれ装着されている。
【００２１】
フィーダ型部品供給装置１２のデバイス台１２ａに形成された所定のスロット４４（図４参照）には、矯正ユニット支持台５１が、図１に示すように、複数のテープフィーダ４３の間に着脱可能に装着されるようになっている。矯正ユニット支持台５１は、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２の位置（傾き）を矯正するための矯正ユニット５０を着脱可能に装着する矯正ステーションＲＰを構成している。
【００２２】
矯正ユニット支持台５１の先端部には、図４に示すように、デバイス台１２ａに設けられた通信コネクタ５２に接続可能な通信コネクタ５３が設けられている。また、矯正ユニット支持台５１の先端部には、図示してないが、デバイス台１２ａに形成された位置決め孔に係合可能な位置決めピンが設けられている。
【００２３】
矯正ユニット支持台５１の通信コネクタ５３は、矯正ユニット支持台５１がデバイス台１２ａのスロット４４に沿って所定位置に位置決めされることにより、デバイス台１２ａの通信コネクタ５２に接続される。これにより、デバイス台１２ａ側から矯正ユニット支持台５１側に電力が供給されるとともに、必要な情報が通信可能となる。
【００２４】
矯正ユニット支持台５１上に着脱可能に装着される矯正ユニット５０は、図５および図６に示すように、プリント基板Ｂに形成された図略のリード挿入穴に挿入できる位置にリードＰ１、Ｐ２の傾きを矯正する互いに平行な２つ（第１、第２）のフォーミング型５５、５６を有している。第１、第２のフォーミング型５５、５６は、Ｘ軸方向に離間され、矯正ユニット５０の中心位置を挟んで両側に平行に並設されている。第１、第２フォーミング型５５、５６は、図６に詳細図示するように、上部が開口するＵ字状をなし、Ｙ軸方向に細長く延在されている。第１、第２フォーミング型５５、５６のＵ字状の溝幅およびＹ軸方向の長さは、リード付部品ＰのＹ軸方向に存在する全てのリードＰ１、Ｐ２を収納できる大きさに設定されている。
【００２５】
矯正ユニット支持台５１上には、矯正ユニット５０のベース６０が着脱可能に載置されている。ベース６０上に形成された案内面６０ａには、第１および第２可動体６１、６２がＸ軸方向にそれぞれ移動可能に案内支持され、これら第１および第２可動体６１、６２上に第１および第２フォーミング型５５、５６が各々着脱可能に取付けられている。
【００２６】
第１および第２可動体６１、６２には、第１および第２ボールナット（図示せず）が取付けられ、これらボールナットに螺合する第１および第２ボールねじ６３、６４がＸ軸方向に平行な軸線の回りに回転可能にベース６０上に支持されている。第１および第２ボールねじ６３、６４はベース６０に設置された第１および第２駆動モータ６５、６６によって回転駆動されるようになっており、第１および第２駆動モータ６５、６６が駆動されると、ボールねじ機構（第１および第２ボールねじ６３，６４および第１および第２ボールナット）を介して第１および第２フォーミング型５５，５６がベース６０に対してＸ軸方向にそれぞれ移動される。
【００２７】
上記した第１および第２駆動モータ６５、６６と、これら駆動モータ６５、６６によって駆動されるボールねじ機構とによって、第１および第２フォーミング型５５、５６を移動させる駆動装置６７、６８を構成している。
【００２８】
これにより、リード付部品Ｐより突設された２列のリードＰ１、Ｐ２を、第１および第２フォーミング型５５、５６内に挿入した状態で、駆動装置６７、６８によって第１および第２フォーミング型５５、５６をＸ軸方向の同方向あるいは逆方向に移動させることにより、第１および第２フォーミング型５５、５６によって２列のリードＰ１、Ｐ２が変形され、リード位置が矯正されるようになる。
【００２９】
なお、第１および第２駆動モータ６５、６６には、エンコーダ（図示せず）が連結され、このエンコーダによって第１および第２駆動モータ６５、６６の回転位置、すなわち、第１および第２フォーミング型５５、５６の現在位置が検出され、この現在位置は後述する制御装置の記憶装置（ＲＡＭ）に記憶されるようになっている。これにより、第１および第２フォーミング型５５、５６の位置を、リード付部品Ｐの２列のリードＰ１、Ｐ２の間隔に応じて自由に変更することが可能となる。
【００３０】
上記したように、矯正ユニット５０を駆動装置６７、６８とフォーミング型５５、５６とに分離することにより、形状の異なるリード付部品Ｐに対しても、フォーミング型５５、５６を交換するだけで対応可能となる。
【００３１】
なお、図４および図５中の５４は、矯正ユニット支持台５１に取付けられた取っ手を示し、この取っ手５４を掴んで矯正ユニット支持台５１が、フィーダ型部品供給装置１２のデバイス台１２ａのスロット４４に対して着脱される。
【００３２】
部品実装機１０は、図７に示す制御装置７０によって制御されるようになっている。制御装置７０は、中央処理装置としてのＣＰＵ７１、記憶装置としてのＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３ならびに入出力インターフェース７５を備えている。入出力インターフェース７５には、部品供給装置１１、１２、部品移載装置１３および基板搬送装置１５等を制御する実装機制御部７６、矯正ユニット５０を制御する矯正ユニット制御部７７、ならびに基板撮像装置３５および部品撮像装置３６によって撮像された画像データを画像処理する画像処理装置７８等が接続されている。
【００３３】
また、入出力インターフェース７５には、各種データ等の入力を行う入力部および表示部を備えた入出力装置７９が接続され、この入出力装置７９を介してリード位置の矯正に必要な各種データ、例えば、後述する矯正動作繰り返し許容回数（Ａ１）あるいはリード位置許容値（±σ１）のデータが入力されるようになっている。
【００３４】
ＲＯＭ７２には、プリント基板Ｂに電子部品Ｐを実装あるいは挿入するための基本プログラムを始め、部品実装ヘッド２５等のシーケンス動作を制御するプログラムが格納されている。また、ＲＡＭ７３には、リード付部品Ｐのリード位置を矯正するに必要な部品データ、矯正ユニットデータおよびフォーミング型データが記憶されている。これらのデータは、下記表１に示すデータ構造からなっている。
【００３５】
【表１】
2014038087.tif 000003
すなわち、部品データとして、リード付部品Ｐの名称（例えば、ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ・・・）、これらリード付部品Ｐの各リードＰ１、Ｐ２の正規位置データ、各リードＰ１、Ｐ２の位置許容値±σ１のデータ、任意に設定された矯正動作繰り返し許容回数Ａ１のデータ、矯正動作時の各リードＰ１、Ｐ２の曲げ代に関するデータ、ならびにフォーミング型の名称がデータベース化されている。
【００３６】
また、矯正ユニットデータとして、フォーミング型の名称、ならびにそのフォーミング型５５、５６の取付位置のデータがデータベース化されている。かかるフォーミング型取付位置のデータは、図８に示すように、矯正ユニット支持台５１に取付けられた矯正ユニット５０の取付位置（取付中心位置）Ｏ１の座標を示すもので、この取付位置座標は、予め定められた矯正ユニット５０自体の機械原点５９からのオフセット量（Ｘｍ、Ｙｎ）として定義されている。なお、かかる機械原点５９は、部品実装機１０の機械原点から、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に所定量オフセットされている。
【００３７】
これにより、部品実装ヘッド２５のチャックに把持されたリード付部品Ｐの中心を、矯正ユニット支持台５１上の矯正ユニット５０の取付位置Ｏ１に一致するように、部品実装ヘッド２５を位置決めすることにより、リード付部品Ｐの２列のリードＰ１、Ｐ２が、フォーミング型５５、５６の各溝内に挿入できる位置に位置決め可能となる。
【００３８】
この場合、矯正ユニット５０の取付位置Ｏ１とは別に、リード付部品Ｐの中心に対する特定のリードの位置を、リード位置座標としてデータベース化し、このリード位置座標に基づいて特定のリードを位置決めするように、フォーミング型５５、５６に対してリード付部品Ｐを位置合わせすることも可能である。
【００３９】
次に、リード付部品Ｐのリード位置を矯正するリード矯正方法を、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２をプリント基板Ｂに挿入する場合には、部品実装ヘッド２５の昇降軸３０に図略のチャックが取付けられる。
【００４０】
まず、ステップ１００において、矯正動作（矯正サイクル）回数をカウントするカウンタの内容Ｎが０にリセットされる。次いで、ステップ１０２において、部品実装ヘッド２５の昇降軸３０に取付けられたチャックによって、トレイ型部品供給装置１１のトレイ４１に収容された所定のリード付部品Ｐが、２列のリードＰ１、Ｐ２がＸ軸方向に対向し、かつ下方に向いた姿勢で把持される。
【００４１】
リード付部品Ｐがチャックに把持されると、部品実装ヘッド２５がＸＹ方向に移動され、チャックに把持したリード付部品Ｐが部品撮像装置３６の上方位置に位置決めされる。その状態で、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２が部品撮像装置３６によって撮像され、撮像された画像は画像処理装置７８によって画像処理される（ステップ１０４）。
【００４２】
次いで、ステップ１０６において、画像処理に基づいて、正規位置に対する各リードＰ１、Ｐ２の位置ずれ量および位置ずれ方向（Ｘ軸方向の＋方向、−方向）が算出され、制御装置７０のＲＡＭ７３に記憶される。そして、これら各リードＰ１、Ｐ２の位置ずれ量が、ＲＡＭ７３に記憶されたリード位置許容値（許容公差）±σ１と比較され、許容公差の範囲内であるか否かが判定される。リード位置が許容公差範囲内にある場合（判定結果がＹＥＳ）には、ステップ１０８に移行し、同ステップ１０８において、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を基板保持装置１４に位置決めクランプされたプリント基板Ｂに挿入する挿入動作が実行される。
【００４３】
すなわち、部品実装ヘッド２５がＸＹ方向に移動されて、チャックに把持されたリード付部品Ｐがプリント基板Ｂの上方に移動され、その状態で、昇降軸３０が下降され、チャックに把持されたリード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２が、プリント基板Ｂに形成された図略のリード挿入穴に挿入される。
【００４４】
この場合、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２の位置は許容公差内にあるので、リードＰ１、Ｐ２をプリント基板Ｂのリード挿入穴にスムーズに挿入することができる。リードＰ１、Ｐ２がプリント基板Ｂのリード挿入穴に挿入されると、プリント基板Ｂの下方に配置された図略のリード折り曲げ装置によって、リードＰ１、Ｐ２が折り曲げられ、これによって、リード付部品Ｐがプリント基板Ｂに装着固定される。
【００４５】
これに対して、ステップ１０６における判定結果がＮＯの場合（リード位置が許容公差±σ１の範囲外の場合）には、ステップ１１０に移行される。そして、ステップ１１０において、リード位置を矯正する矯正動作が実行される。
【００４６】
すなわち、部品実装ヘッド２５がＸＹ方向に移動され、チャックに把持したリード付部品Ｐの中心が、フィーダ型部品供給装置１２の特定のスロット４４に装着された矯正ユニット支持台５１上の矯正ユニット５０の取付位置Ｏ１に一致する位置に位置決めされる。この際、矯正ユニット５０の取付位置Ｏ１は、矯正ユニット５０自体の機械原点５９から所定量（Ｘｍ、Ｙｎ）オフセットされた位置に配置されているので、その位置データを基に、チャックに把持したリード付部品Ｐの中心を、矯正ユニット５０の取付位置Ｏ１に一致した位置に正確に位置決めすることができる。
【００４７】
チャックに把持したリード付部品Ｐが矯正ユニット５０の上方位置に位置決めされると、部品実装ヘッド２５の昇降軸３０が下降され、リード付部品Ｐの２列のリードＰ１、Ｐ２が、矯正ユニット５０の第１および第２フォーミング型５５、５６の溝内に挿入される。続いて、駆動モータ６５，６６が駆動され、ボールねじ機構を介して第１および第２フォーミング型５５、５６がＸ軸方向に相対移動される。
【００４８】
この場合、上記したステップ１０４の処理により、リード付部品Ｐの２列のリードＰ１、Ｐ２の位置ずれ方向がＲＡＭ７３に記憶されているので、この記憶内容に基づいて、駆動モータ６５、６６の駆動方向が決定され、第１および第２フォーミング型５５、５６がリード位置を矯正する方向に移動される。この際、駆動モータ６５、６６の駆動量、すなわち、第１および第２フォーミング型５５、５６の移動量は、ＲＡＭ７３に記憶されたリードＰ１、Ｐ２の位置ずれ量に応じて定めることができる。
【００４９】
第１および第２フォーミング型５５、５６の移動により、第１および第２フォーミング型５５、５６の溝の内壁にリードＰ１、Ｐ２が係合されて、リードＰ１、Ｐ２が変形され、リードＰ１、Ｐ２の位置（傾き）が矯正される。
【００５０】
定められたリード位置の矯正動作が終了すると、ステップ１１２において、矯正動作回数をカウントするカウンタの内容Ｎに「１」が加えられ、次いで、ステップ１１４において、カウンタの内容ＮがＲＡＭ７３に記憶された矯正動作繰り返し許容回数Ａ１に達したか否かが判定される。
【００５１】
カウンタの内容Ｎが矯正動作繰り返し許容回数Ａ１に達していない場合（判定結果がＮＯ）には、先に述べたステップ１０４に戻り、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を再度部品撮像装置３６によって撮像するとともに、リードＰ１、Ｐ２の位置ずれ量が、許容公差の範囲内にあるか否かが判定される（ステップ１０４、ステップ１０５）。そして、許容範囲内に入った場合には、リード付部品Ｐのプリント基板Ｂへの挿入動作を実施し、許容範囲内にない場合には、上記した矯正サイクルを繰り返す。
【００５２】
このような矯正動作の繰り返しにより、ステップ１１４において、カウンタの内容Ｎが矯正動作繰り返し許容回数Ａ１に達したことが判定されると、ステップ１１６において、異常処理が実施される。
【００５３】
すなわち、矯正動作を設定した矯正動作繰り返し許容回数Ａ１行っても、許容公差範囲内に入らなかった場合には、異常として、リード付部品Ｐを所定位置に廃棄し、新たに次のリード付部品Ｐをトレイ型部品供給装置１１のトレイ４１よりピックアップし、上記した動作を継続する。あるいは、異常処理として、部品実装機１０を異常停止し、オペレータに報知するようにしてもよい。
【００５４】
上記したステップ１０４により、リード矯正方法の撮像工程を構成しており、ステップ１０６およびステップ１１０により、リード矯正方法の判定工程および矯正工程を構成している。
【００５５】
このような矯正サイクル（撮像工程、判定工程および矯正工程）を繰り返すことにより、リード位置が正しく矯正されたリード付部品Ｐのみをプリント基板Ｂに挿入できるとともに、際限なくリード位置を矯正することもなくなる。
【００５６】
ところで、第１および第２駆動モータ６５、６６によって第１および第２フォーミング型５５、５６のストロークを可変にできるので、フォーミング時のリードＰ１、Ｐ２の曲げ代を任意に変更することが可能となり、例えば、リード位置の傾き（曲がり）量に応じてリードＰ１、Ｐ２の曲げ代を変化させるようにプログラムすることができる。また、矯正後のリードＰ１、Ｐ２の位置と前回の矯正動作時の第１および第２フォーミング型５５、５６のストローク長を記憶し、次回以降の矯正動作において、前記ストローク長を最適化するように学習機能を持たせることも可能である。これらにより、リードＰ１、Ｐ２をより効率的に矯正することが可能となる。
【００５７】
図１０は、矯正ユニット支持台５１上に種類の異なる３組の矯正ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０ＣをＹ軸方向に間隔を有して配設し、複数種類のフォーミング形状に省スペースで対応できるようにした例を示すものである。
【００５８】
すなわち、矯正ユニット支持台５１上には、上記した第１および第２フォーミング型５５、５６を有する矯正ユニット５０と同一の構成からなる第１の矯正ユニット５０ＡがＹ軸方向の中央位置に配置されている。第１の矯正ユニット５０Ａの一端側には、第１の矯正ユニット５０Ａのフォーミング型５５、５６とは形状の異なる第１および第２フォーミング型１５５、１５６を有する第２の矯正ユニット５０Ｂが配置されている。また、第１の矯正ユニット５０Ａの他端側には、複数のフォーミング穴２５５ａを形成したフォーミング型２５５を有する第３の矯正ユニット５０Ｃが配置されている。
【００５９】
第２の矯正ユニット５０Ｂは、リード付部品Ｐの２列のリードＰ１、Ｐ２をＸ軸方向のみならずＹ軸方向にも同時に矯正できるように、第１および第２フォーミング型１５５、１５６のＸ軸方向に対向する面をＶ字形１５５ａ、１５６ａとしたもので、これらＶ字形１５５ａ、１５６ａがＹ軸方向に沿って複数形成されている。
【００６０】
なお、図示を省略するが、第２の矯正ユニット５０Ｂも、上記した第１の矯正ユニット５０Ａと同様に、矯正ユニット支持台５１上に着脱可能に装着されたベースと、このベース上に移動可能に支持され、ボールねじ機構によって移動される第１および第２可動体とを備え、これら第１および第２可動体上に第１および第２フォーミング型１５５、１５６が着脱可能に取付けられている。
【００６１】
また、第３の矯正ユニット５０Ｃは、リード付部品ＰのリードがＸ軸方向に３列以上配列されている場合、あるいはリード位置がランダムに配列されている場合に好適な矯正ユニットである。かかる第３の矯正ユニット５０Ｃは、リード付部品Ｐの各リードの配列位置に対応する複数のフォーミング穴２５５ａを上下方向に形成したフォーミング型２５５が、矯正ユニット支持台５１の上面に着脱可能に載置された図略のベース上に着脱可能に取付けられている。
【００６２】
第３の矯正ユニット５０Ｃのフォーミング型２５５の複数のフォーミング穴２５５ａは、下方に行くに従って径が小さくなるよう形成されている。これにより、リード付部品Ｐの複数のリードが複数のフォーミング穴２５５ａに挿入され、その状態で各リードをフォーミング穴２５５ａ内に深く進入させることにより、フォーミング穴２５５ａの配列に合致するように矯正される。
【００６３】
表２は、図１０に示す３組の矯正ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに対応するデータ表を示すもので、表１と同じ部品データとともに、矯正ユニットデータとして、第１の矯正ユニット５０Ａの取付位置Ｏ１に加えて、第２および第３の矯正ユニット５０Ｂ、５０Ｃの取付位置Ｏ２、Ｏ３がそれぞれデータベース化されている。
【００６４】
【表２】
2014038087.tif 000004
かかる図１０に示す例によれば、種類の異なる複数組（３組）の矯正ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを設けたことにより、種類の異なる複数のリード付部品Ｐに対応できるようになり、しかも、複数組の矯正ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを１つの矯正ユニット支持台５１上に配設したことにより、各種のフォーミング形状に省スペースで対応することができる。
【００６５】
上記した実施の形態においては、フィーダ型部品供給装置１２に１つの矯正ユニット支持台５１を装着した例について述べたが、必要に応じて、フィーダ型部品供給装置１２に複数の矯正ユニット支持台５１を装着するようにしてもよい。この場合、複数の矯正ユニット支持台５１に複数種類の矯正ユニットを着脱可能に取付けるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記した実施の形態においては、フィーダ型部品供給装置１２に着脱可能に装着される矯正ユニット支持台５１上を矯正ステーションＲＰとして、矯正ユニット５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）を着脱可能に取付けた例について述べたが、本発明は、矯正ユニット５０を矯正ユニット支持台５１に取付けるものに限定されるものではなく、矯正ユニット５０は基台２１上に着脱可能に取付けることも可能である。
【００６７】
さらに、上記した実施の形態においては、トレイ型部品供給装置１１とフィーダ型部品供給装置１２を備え、部品を吸着する吸着ノズルと、リード付部品を把持するチャックを取り替えながら、プリント基板に部品を実装あるいはリードを挿入する部品実装機１０に適用した例について述べたが、本発明は、専らリード付部品のリードをプリント基板に挿入するリード挿入機に適用できることは勿論である。
【００６８】
上記した実施の形態によれば、プリント基板Ｂのリード挿入穴に挿入されるリード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を撮像する撮像工程（ステップ１０４）と、撮像工程で撮像したリードＰ１、Ｐ２の位置がリード挿入穴に挿入可能な許容公差内にあるか否かを判定する判定工程（ステップ１０６）と、判定工程で許容公差外と判定された場合には、リードＰ１、Ｐ２の位置を矯正する矯正工程（ステップ１１０）とを設け、矯正工程（ステップ１１０）による矯正動作後に、再度、撮像工程（ステップ１０４）と判定工程（ステップ１０６）を行い、リード位置が許容公差内に矯正できていなければ、撮像工程（ステップ１０４）、判定工程（ステップ１０６）および矯正工程（ステップ１１０）を最大予め設定された許容繰り返し回数Ａ１まで繰り返すようにしている。
【００６９】
このようなリード矯正方法によって、リード位置が正しく矯正され、リード付部品Ｐのリードをプリント基板Ｂのリード挿入穴に的確に挿入することができる。しかも、矯正動作繰り返し許容回数Ａ１の設定により、リード位置を際限なく矯正することもなくなり、リード付部品Ｐの挿入作業を効率よく行うことができる。
【００７０】
なお、本発明は、リード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を、プリント基板Ｂに形成したリード挿入穴に挿入してプリント基板Ｂに装着するものに限らず、リード付部品Ｐを、プリント基板Ｂに適宜の態様で装着するものにも適用可能である。
【００７１】
また、矯正動作繰り返し許容回数Ａ１繰り返しても許容公差内に入らなかった場合は、異常処理としてリード付部品Ｐを廃棄するようにしたので、リード付部品Ｐの装着作業を中断することなく、継続して行うことが可能となる。
【００７２】
上記した実施の形態によれば、プリント基板Ｂのリード挿入穴に挿入されるリード付部品ＰのリードＰ１、Ｐ２を撮像する部品撮像装置３６と、部品撮像装置３６で撮像したリードＰ１、Ｐ２の位置がリード挿入穴に挿入可能な許容公差の範囲外と判定された場合に、リードＰ１、Ｐ２の位置を矯正する矯正ユニット５０とを備え、該矯正ユニット５０を、リードＰ１、Ｐ２の位置を矯正する２つのフォーミング型５５、５５と、これらフォーミング型５５、５６を移動させる駆動装置５７、５８とにより構成し、矯正ユニット５０を基台２２上に設けた矯正ステーションＲＰに着脱可能に装着した。
【００７３】
このようなリード矯正装置により、矯正ステーションＲＰに設置される矯正ユニット５０を取り替えるだけで、形状の異なるリード付部品Ｐに対応できるようになり、汎用性の高いリード矯正装置を得ることができる。なお、フォーミング型５５、５５は２つに限定されるものではなく、1つのフォーミング型で、リードＰ１、Ｐ２の位置を矯正することも可能である。
【００７４】
また、上記した実施の形態によれば、フォーミング型５５と駆動装置６７、６８を、基台２２に対してそれぞれ分離可能に設けたので、形状の異なるリード付部品Ｐに対しても、フォーミング型５５、５６を交換するだけで対応可能となる。
【００７５】
また、上記した実施の形態によれば、矯正ユニット５０を、部品供給装置１２のテープフィーダ４３を着脱可能に装着するデバイス台１２ａのスロット４４に着脱可能に装着される矯正ユニット支持台５１に設けたので、矯正ユニット５０を装着する矯正ユニット支持台５１を、テープフィーダ４３を装着するスロット４４を利用して装着することができ、矯正ステーションＲＰを設けるための特別なスペースを不要にでき、省スペース化が可能となる。
【００７６】
また、上記した実施の形態によれば、矯正ユニット支持台５１に、複数種類の矯正ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを配設したので、種類の異なる複数のリード付部品Ｐに対応でき、しかも、１つの矯正ユニット支持台５１上に複数種類配設したことにより、各種のフォーミング形状に省スペースで対応できるようになる。
【００７７】
さらに、上記した実施の形態によれば、駆動装置６７、６８を、駆動モータ６５、６６と、駆動モータ６５、６６によって駆動されるボールねじ機構６３、６４によって構成したので、駆動モータ６５、６６によって第１および第２フォーミング型５５、５６の移動量（ストローク）を可変にすることができ、フォーミング時のリードＰ１、Ｐ２の曲げ代を任意に変更することできる。これによって、例えば、リード位置の曲がり量に応じてリードＰ１、Ｐ２の曲げ代を変化させることが可能となる。
【００７８】
以上、本発明のリード矯正方法およびリード矯正装置を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係るリード矯正方法およびリード矯正装置は、リード付部品のリードをプリント基板に形成されたリード挿入穴に挿入するものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００８０】
１０…部品実装機、１１、１２…部品供給装置、１１ａ、１２ａ…デバイス台、１３…部品移載装置、１５…基板搬送装置、２１…基台、２５…実装ヘッド、３５…基板撮像装置、３６…部品撮像装置、４１…トレイ、４３…テープフィーダ、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…矯正ユニット、５１…矯正ユニット支持台、５５、５６、１５５、１５６、２５５…フォーミング型、６５、６６…駆動モータ、６７、６８…駆動装置、７０…制御装置、ステップ１０４…撮像工程、ステップ１０６…判定工程、ステップ１１０…矯正工程、ＲＰ…矯正ステーション、Ｐ…リード付部品、Ｐ１、Ｐ２…リード、Ｂ…プリント基板。
【図１】
2014038087.tif 000005
【図２】
2014038087.tif 000006
【図３】
2014038087.tif 000007
【図４】
2014038087.tif 000008
【図５】
2014038087.tif 000009
【図６】
2014038087.tif 000010
【図７】
2014038087.tif 000011
【図８】
2014038087.tif 000012
【図９】
2014038087.tif 000013
【図１０】
2014038087.tif 000014
【国際調査報告】
2014038087.tif 000015
2014038087.tif 000016
2014038087.tif 000017
2014038087.tif 000018