【手続補正書】
【提出日】平成27年3月18日(2015.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を収容するカセットと、
前記カセットの開閉を検知する検知部と、
前記カセットに収容されたシートを搬送経路に沿って搬送する第１ローラと、
前記搬送経路において、前記第１ローラの下流側に配置されて前記シート材を搬送する第２ローラと、
前記第１ローラを駆動する第１モータと、
前記第２ローラを駆動する第２モータと、
前記第１モータおよび前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、
前記第１モータの負荷角を検出する検出手段と、
ｎ（ｎは１以上の自然数）枚目のシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値として所定電流値を設定し、前記ｎ枚目のシート材の搬送において前記検出手段が検出した前記第１モータの負荷角に応じて、前記ｎ枚目より後のシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値として第１電流値を決定し、および前記ｎ枚目以降のシート材の搬送にかかる前記第２モータの電流値として第２電流値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記第１及び第２電流値を記憶する記憶部と、を有し、
前記検知部が前記カセットが開いたことを検知した場合、前記決定手段は、前記第１及び第２電流値の決定を実行し、
前記決定を実行しない場合は、前記制御手段は、前記記憶部に格納されている前記第１及び第２電流値を用いて前記第１モータおよび前記第２モータの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記ｎ枚目のシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値に代えて、前記ｎ枚のシート材の搬送において前記検出手段が検出した前記第１モータの負荷角に応じてｍ（ｍ＞ｎ）枚目までのシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値を前記所定電流値に設定し、前記第２モータをｍ−１枚のシート材が搬送されるまで前記所定電流値で駆動させるとともに、ｍ枚までのシート材の搬送の際の前記第１モータの負荷角の統計値に応じて、ｍ＋１枚以降の当該第１モータの電流値およびｍ枚目以降の前記第２モータの電流値を設定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、装置電源の遮断又は休止後の復帰の後にプリントジョブを実行するときに、第１シート材を搬送する前記第１モータの電流値を前記所定電流値に設定し、かつ、前記第１シート材の搬送で前記検出手段により検出された前記第１モータの負荷角に従って、第２シート材及びその後のシート材を搬送するための前記第１モータの電流値を決定し、かつ、前記第１シート材及びその後のシート材を搬送するための前記第２モータの電流値を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１モータは、前記シート材が積載された前記カセットから前記シート材を抽出する駆動源として配備されるステッピングモータである、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定電流値は、最も大きな負荷を要する種類のシート材を搬送する上で必要な電流値である、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１モータのロータ位置を検出するエンコーダを備えており、
前記検出手段は、前記エンコーダで検出されたロータの検出位置と当該ロータの目標位置との比較により前記負荷角を検出し、前記ロータは、前記所定電流値により生成される設定トルクを生成するよう構成されている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１モータを駆動する際の電流波形を検出する電流検出回路を備えており、
前記検出手段は、前記電流波形から当該第１モータのロータ遅れ角を算出し、算出したロータ遅れ角をもとに前記負荷角を検出する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シート材を収容するカセットと、
前記カセットの開閉を検知する検知部と、
前記カセットに収容されたシート搬送経路に沿って搬送するローラと、
前記ローラを駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータの負荷角を検出する検出手段と、
ｎ（ｎは１以上の自然数）枚目のシート材の搬送にかかる前記モータの電流値として所定電流値を設定し、前記ｎ枚目のシート材の搬送において前記検出手段が検出した前記モータの負荷角に応じて、前記ｎ枚目より後のシート材の搬送にかかる前記モータの電流値として電流値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記電流値を記憶する記憶部と、を有し、
前記検知部が前記カセットが開いたことを検知した場合、前記決定手段は、前記電流値の決定を実行し、
前記決定を実行しない場合は、前記制御手段は、前記記憶部に格納されている前記電流値を用いて前記モータの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記ｎ枚目のシート材の搬送にかかる前記モータの電流値に代えて、前記ｎ枚のシート材の搬送において前記検出手段が検出した前記モータの負荷角に応じてｍ（ｍ＞ｎ）枚目までのシート材の搬送にかかる前記モータの電流値を前記所定電流値に設定し、ｍ枚までのシート材の搬送の際の前記モータの負荷角の統計値に応じて、ｍ＋１枚以降の当該モータの電流値を設定することを特徴とする、
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、装置電源の遮断又は休止後の復帰の後にプリントジョブを実行するときに、第１シート材を搬送する前記モータの電流値を前記所定電流値に設定し、かつ、前記第１シート材の搬送で前記検出手段により検出された前記モータの負荷角に従って、第２シート材及びその後のシート材を搬送するための前記モータの電流値を決定する、
請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記モータは、前記シート材が積載された前記カセットから前記シート材を抽出する駆動源として配備されるステッピングモータである、
請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定電流値は、最も大きな負荷を要する種類のシート材を搬送する上で必要な電流値である、
請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記モータのロータ位置を検出するエンコーダを備えており、
前記検出手段は、前記エンコーダで検出されたロータの検出位置と当該ロータの目標位置との比較により前記負荷角を検出し、前記ロータは、前記所定電流値により生成される設定トルクを生成するよう構成されている、
請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記モータを駆動する際の電流波形を検出する電流検出回路を備えており、
前記検出手段は、前記電流波形から当該モータのロータ遅れ角を算出し、算出したロータ遅れ角をもとに前記負荷角を検出する、
請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シート材を収容するカセットと、前記カセットの開閉を検知する検知部と、前記カセットに収容されたシートを搬送経路に沿って搬送する第１ローラと、前記搬送経路において、前記第１ローラの下流側に配置されて前記シート材を搬送する第２ローラと、前記第１ローラを駆動する第１モータと、前記第２ローラを駆動する第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、前記第１モータの負荷角を検出する検出手段と、ｎ（ｎは１以上の自然数）枚目のシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値として所定電流値を設定し、前記ｎ枚目のシート材の搬送において前記検出手段が検出した前記第１モータの負荷角に応じて、前記ｎ枚目より後のシート材の搬送にかかる前記第１モータの電流値として第１電流値を決定し、および前記ｎ枚目以降のシート材の搬送にかかる前記第２モータの電流値として第２電流値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記第１及び第２電流値を記憶する記憶部と、を有し、前記検知部が前記カセットが開いたことを検知した場合、前記決定手段は、前記第１及び第２電流値の決定を実行し、前記決定を実行しない場合は、前記制御手段は、前記記憶部に格納されている前記第１及び第２電流値を用いて前記第１モータおよび前記第２モータの駆動を制御することを特徴とする。