(57)【要約】［課題］ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートが収容される場合でも、１枚ずつ薬剤シートを払い出せる薬剤収容カセットおよび薬剤払出装置を提供する。［解決手段］ＰＴＰシート（１００）が収容される収容部（１１）と、ＰＴＰシート（１００）を上記収容部（１１）から払い出す払出部（２）と、上記収容部（１１）内のＰＴＰシート（１００）を上記払出部（２）に向けて移動させる移動動作部（３）と、を備えており、上記払出部（２）は、上記収容部（１１）の底部よりも上方に突出して上記ＰＴＰシート（１００）の下縁に当たる第１ストッパー部（２１）と、上記ＰＴＰシート（１００）の横縁に当たる第２ストッパー部（２２）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤シートが収容される収容部と、薬剤シートを上記収容部から払い出す払出部と、上記収容部内の薬剤シートを上記払出部に向けて移動させる移動動作部と、を備えており、上記払出部は、上記収容部の底側から上方に突出して上記薬剤シートの下縁に当たる第１ストッパー部と、上記収容部の横側から横方向に突出して上記薬剤シートの横縁に当たる第２ストッパー部と、を備えたことを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項２】
請求項１に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第１ストッパー部の上端は、薬剤シートのポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートにおける下縁のうち、上記収容部の底部から離れている方の下縁よりも高い位置に存在することを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第１ストッパー部は、上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記収容部側の底部は上記払出部に向かって下り傾斜していることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第１ストッパー部と上記第２ストッパー部との相対位置が、上記薬剤シートの移動方向と平行な方向に調節可能とされていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第２ストッパー部は、左右方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記収容部内の薬剤シートの上縁に当たる当たり部材が上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項８】
請求項７に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記当たり部材は、上記払出部に位置する薬剤シートの上縁に引っ掛かるように設けられていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項９】
薬剤シートが収容される収容部と、薬剤シートを上記収容部から払い出す払出部と、上記収容部内の薬剤シートを上記払出部に向けて移動させる移動動作部と、を備えており、上記払出部は、上記収容部の底側から払出側に向かって斜め上に突出して上記薬剤シートの下縁に当たる第１ストッパー部と、上記収容部の側に突出して上記薬剤シートの縁に当たる第２ストッパー部と、を備えたことを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項１０】
請求項９に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第１ストッパー部と上記第２ストッパー部との相対位置が、上記薬剤シートの移動方向と平行な方向に調節可能とされていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットが装填スペース内に装填されており、移動可能に設けられた払出操作部によって上記薬剤収容カセットから薬剤シートを払い出すことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の薬剤払出装置において、上記払出操作部は、上記薬剤収容カセット
の上記払出部に位置する薬剤シートを吸引して払い出す吸引装置を有することを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の薬剤払出装置において、上記払出操作部は上記薬剤シートを回動させて払い出すことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項１４】
請求項１１〜請求項１３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置において、上記払出操作部は上記薬剤シートが上記第１ストッパー部を乗り越えるように薬剤シートを上方に移動させることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の薬剤収容カセットにおいて、上記第１ストッパー部が上記収容部の底側から下り傾斜して上方に突出する形状部を有する一方、上記第２ストッパー部に替えて、上記収容部の上側から下方向に傾斜して上記薬剤シートの上縁に当たる上部ストッパー部を備えたことを特徴とする薬剤収容カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートやブリスター包装シート等の薬剤シートの払い出しを行う薬剤払出装置および薬剤収容カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤払出装置は、薬剤ごとのＰＴＰシートが収容される薬剤収容カセットを多数備えており、入力された処方箋データに基づいて選択した薬剤収容カセットから必要枚数のＰＴＰシートを払い出すようになっている。このような薬剤払出装置としては、特許文献１及び特許文献２において開示された薬剤払出装置がある。【０００３】
上記特許文献１の薬剤払出装置が備えている薬剤収容カセットは、複数枚のＰＴＰシートを、立てた状態でそのポケット形成側の面が同じ方向を向くように、横方向に並べて収容する。上記薬剤収容カセットの奥側には上記ＰＴＰシートを上記薬剤収容カセットの手前側へと押す押圧動作装置が設けられている。そして、上記薬剤収容カセットの手前側壁の底部には払出用のスリットが形成されており、最も手前位置のＰＴＰシートが押出部材によって下方に押されると当該ＰＴＰシートが上記スリットから取り出されることになる。【０００４】
また、特許文献２の薬剤収容カセットも同様に、複数枚のＰＴＰシートを立てた状態でそのポケット形成側の面が同じ方向を向くように、横方向に並べて収容するが、振動排出機構により発生する振動によってＰＴＰシートを払い出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４１７８９号公報
【特許文献２】特許４３４７１８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、複数枚のＰＴＰシートは束にされた状態で包装され、通常は、その積み上げ高さを低くするために、２枚のＰＴＰシートにおける一方のＰＴＰシートのポケット部（凸部分）を、他方のＰＴＰシートの非ポケット部（凹部分）に位置させて重ねるようにしている。このように重ねられた２枚のＰＴＰシートを薬剤収容カセットに収容し、特許文献１のように、先頭の１枚のＰＴＰシートを突き押しても、この１枚のＰＴＰシートだけを払い出すということはできない。また、特許文献２のように、ＰＴＰシートに振動を与えても、重ね合わされた２枚のＰＴＰシートが固く結合している場合には、１枚ずつにばらすことはできない。また、仮にばらすことができたとしても、ＰＴＰシートの向きは互いに反対向きのままであり、払い出しを適正に行うことができない。このため、上記特許文献１および特許文献２に記載の薬剤払出装置において上記薬剤収容カセットにＰＴＰシートを補充する際には、包装袋から出した束のＰＴＰシートを一旦ばらして向きを揃える作業が必要になる。【０００７】
この発明は、上記の事情に鑑み、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートが収容される場合や、ポケット部の向きが同じ方向に揃えられないで薬剤シートが複数枚重ね合わせて収容される場合でも、１枚ずつ薬剤シートを払い出すことができる薬剤収容カセット及び薬剤払出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明の薬剤収容カセットは、薬剤シートが収容される収容部と、薬剤シートを上記収容部から払い出す払出部と、上記収容部内の薬剤シートを上記払出部に向けて移動させる移動動作部と、を備えており、上記払出部は、上記収容部の底側から上方に突出して上記薬剤シートの下縁に当たる第１ストッパー部と、上記収容部の横側から横方向に突出して上記薬剤シートの横縁に当たる第２ストッパー部と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
このような構成であれば、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートが上記払出部に位置したときでも、上記２枚のうち先頭の薬剤シートを、上記第１ストッパー部および上記第２ストッパー部を乗り越えさせるように引き出して取り出すことができる。このとき、後側の薬剤シートも上記払出部から出ようとするが、この後側の薬剤シートは、上記先頭の薬剤シートが取り出された際に、上記第１ストッパー部および上記第２ストッパー部によって移動が規制されるので、上記収容部内に留まることになる。すなわち、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートが収容される場合でも、１枚ずつ薬剤シートを払い出すことができる。【００１０】
上記第１ストッパー部の上端は、薬剤シートのポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートにおける下縁のうち、上記収容部の底部から離れている方の下縁よりも高い位置に存在するようにしてもよい。これによれば、薬剤シートが上記払出部をすり抜けるという事態を防止することができる。【００１１】
上記第１ストッパー部は、上下方向に位置調節自在に設けられていてもよい。これによれば、収容する薬剤シートに応じて適切な高さに上記第１ストッパー部を位置させることができる。【００１２】
上記収容部側の底部は上記払出部に向かって下り傾斜していてもよい。これによれば、上記下り傾斜によって上記薬剤シートを上記払出部に円滑に移動させることができる。【００１３】
上記第１ストッパー部と上記第２ストッパー部との相対位置が、上記薬剤シートの移動方向と平行な方向に調節可能とされていてもよい。これによれば、収容する薬剤シートに応じて、上記第１ストッパー部と上記第２ストッパー部との相対位置を適切な位置に調節することができる。【００１４】
上記第２ストッパー部は、左右方向に位置調節自在に設けられていてもよい。これによれば、収容する薬剤シートに応じて適切な幅で上記第２ストッパー部を位置させることができる。【００１５】
上記収容部内の薬剤シートの上縁に当たる当たり部材が上下方向に位置調節自在に設けられていてもよい。これによれば、収容する薬剤シートに応じて適切な高さで上記当たり部材を位置させることができる。【００１６】
上記当たり部材は、上記払出部に位置する薬剤シートの上縁に引っ掛かる爪部を有していてもよい。これによれば、上記の第１ストッパーと第２ストッパーに加え、上記当たり部材の爪部による移動規制も行われる。【００１７】
また、この発明の薬剤収容カセットは、薬剤シートが収容される収容部と、薬剤シートを上記収容部から払い出す払出部と、上記収容部内の薬剤シートを上記払出部に向けて移動させる移動動作部と、を備えており、上記払出部は、上記収容部の底側から払出側に向かって斜め上に突出して上記薬剤シートの下縁に当たる第１ストッパー部と、上記収容部の側に突出して上記薬剤シートの縁に当たる第２ストッパー部と、を備えたことを特徴とする。この構成において、上記第１ストッパー部と上記第２ストッパー部との相対位置が、上記薬剤シートの移動方向と平行な方向に調節可能とされていてもよい。【００１８】
この発明の薬剤払出装置は、上記のいずれかの薬剤収容カセットが装填スペース内に装填されており、移動可能に設けられた払出操作部によって上記薬剤収容カセットから薬剤シートを払い出すことを特徴とする。【００１９】
上記の薬剤払出装置において、上記払出操作部は、上記薬剤収容カセットの上記払出部に位置する薬剤シートを吸引して払い出す吸引装置を有していてもよい。上記払出操作部は上記薬剤シートを回動させて払い出してもよい。また、上記払出操作部は上記薬剤シートが上記第１ストッパー部を乗り越えるように薬剤シートを上方に移動させてもよい。【００２０】
また、この発明の薬剤収容カセットは、上記第１ストッパー部が上記収容部の底側から下り傾斜して上方に突出する形状部を有する一方、上記第２ストッパー部に替えて、上記収容部の上側から下方向に傾斜して上記薬剤シートの上縁に当たる上部ストッパー部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明であれば、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚の薬剤シートが収容される場合や、ポケット部の向きが同じ方向に揃えられないで薬剤シートが複数枚重ね合わせて収容される場合でも、１枚ずつ薬剤シートを払い出せるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態に係る薬剤払出装置を示した説明図である。
【図２】図１の薬剤払出装置の制御系の概略を示したブロック図である。
【図３】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）はこの発明の一実施形態に係る薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図４】同図（Ａ）は図３の薬剤収容カセットの部分平面図であり、同図（Ｂ）は一部断面正面図である。
【図５】図３の薬剤収容カセットの斜視図である。
【図６】図３の薬剤収容カセットを一部省略して示した斜視図である。
【図７】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図８】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図９】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明である。
【図１０】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図１１】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図１２】他の実施形態の薬剤収容カセットを示した説明図である。
【図１３】図１の薬剤払出装置に設けられる吸引装置の一例を示した説明図である。
【図１４】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図１５】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図１６】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は他の実施形態における薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【図１７】同図（Ａ）及び同図（Ｂ）は図１６の実施形態における薬剤シートの払い出しを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示しているように、この実施形態の薬剤払出装置１０１内には上下左右に複数の装填スペース１０１ａが設けられており、上記装填スペース１０１ａのそれぞれに薬剤収容カセット１がその奥行き方向（前後方向）に出し入れ可能に設けられている。この薬剤払出装置１０１の払出操作部５０は、上記薬剤収容カセット１の前面側において上下方向及び左右方向に移動可能に設けられている。上記払出操作部５０には、吸引装置５１が設けられている。また、上記薬剤払出装置１０１には、ディスプレイ１０２及び入力部１０３が設けられている。
【００２４】
図２に示しているように、上記薬剤払出装置１０１の制御部１０５は、上記入力部１０３から入力された情報を処理し、また処理した情報をディスプレイ１０２に表示する等の処理を行う。例えば、オペレータは、上記入力部１０３を用いて、どの薬剤収容カセット１にどのＰＴＰシート１００が収容されているか等を入力する初期入力、上記薬剤収容カセット１にＰＴＰシート１００を補充する際の補充枚数入力、払出のための処方箋情報入力等を行うことができる。各種情報は、上記制御部１０５の処理によって記憶部１０４に記憶することができる。また、上記制御部１０５は、上記処方箋情報に基づいて上記払出操作部５０を対象となる薬剤収容カセット１の箇所まで移動させて、ＰＴＰシート１００の払出処理を実行することになる。
【００２５】
上記薬剤収容カセット１には、ＰＴＰシート１００が収容される収容部１１が形成されている。上記収容部１１には、複数枚のＰＴＰシート１００を立てた状態で横方向に並べて収容することができる。
【００２６】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示しているように、上記薬剤収容カセット１における手前側位置には、上記ＰＴＰシート１００が払い出される払出部２が設けられている。この払出部２には、上記収容部１１の底側から上方に突出して上記ＰＴＰシート１００の下縁に当たる第１ストッパー部２１と、上記収容部１１の横側から横方向に突出して上記ＰＴＰシート１００の両横縁に当たる第２ストッパー部２２と、を備える。
【００２７】
上記第１ストッパー部２１の左右側２カ所に縦方向に長い長穴２１ａが形成されている。上記第１ストッパー部２１は、上記長穴２１ａに挿通された固定螺子によって可動底板２１ｂに固定される。上記固定螺子を緩めた状態で、上記第１ストッパー部２１を上記長穴２１ａに沿って上下方向に移動させ、上記第１ストッパー部２１の位置を調節することができる。上記第１ストッパー部２１は、その上端が鉛直線に対して払出側（図３の手前方向）に位置するように上記鉛直線に対して例えば１５°程度傾斜している。
【００２８】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）にも示しているように、上記可動底板２１ｂは、上記ＰＴＰシート１００の移動方向と平行な方向（前後方向）に可動に設けられる。そして、上記薬剤収容カセット１のシャーシ部１５の底部に形成された凹部には前後方向に長い長穴１５ａが形成されており、上記可動底板２１ｂの固定片部２１ｃが上記長穴１５ａ上に位置している。上記固定片部２１ｃに形成されている螺子穴に上記シャーシ部１５の裏面から上記長穴１５ａを通して固定螺子を螺合させることで、上記可動底板２１ｂを上記シャーシ部１５に固定することができる。また、上記長穴１５ａが形成されていることで、上記可動底板２１ｂを前後方向に移動させ、上記第１ストッパー部２１を前後方向に位置調節することができる。
【００２９】
上記第２ストッパー部２２は、上記収容部１１内で左右方向に離間して配置された２枚の仕切り板１２の各々に取り付けられている。各第２ストッパー部２２は、三角柱形状を有しており、一つの面に螺子穴が上下に例えば２カ所形成されている。そして、上記仕切り板１２には、前後方向に長い長穴１２ａが上下に２カ所形成されている。上記第２ストッパー部２２の上記一つの面に形成されている螺子穴に上記仕切り板１２の外側から上記長穴１２ａを通して固定螺子を螺合させることで、上記第２ストッパー部２２を上記仕切り板１２に固定することができる。また、上記長穴１２ａが形成されていることで、上記第２ストッパー部２２を前後方向に位置調節することができる。
【００３０】
さらに、各仕切り板１２の上端部には、上記収容部１１内に収容されたＰＴＰシート１００の上縁に当たる当たり部材１３が支持板１４を介して固定されている。各支持板１４には上記仕切り板１２に固定されるための螺子穴が複数形成されている。そして、上記仕切り板１２には、縦に長い長穴が前後方向に一定間隔で３カ所形成されている。上記支持板１４に形成されている螺子穴に上記仕切り板１２の外側から上記縦に長い穴を通して固定螺子を螺合させることで、上記支持板１４を上記仕切り板１２に固定することができる。また、上記縦に長い長穴により、上記支持板１４を上下方向に移動させ、上記当たり部材１３を上下方向に位置調節することができる。さらに、上記３カ所の長穴のうちの２カ所を利用して上記支持板１４を固定するようにすると、上記当たり部材１３を前後方向に２段階で位置調節することができる。
【００３１】
また、各当たり部材１３はその側板部によって上記支持板１４に螺子留め固定されるようにしており、この固定のための螺子穴が上記支持板１４の上端側に形成されている。そして、上記当たり部材１３の側板部には、前後方向に長い長穴が形成されている。上記支持板１４に形成されている螺子穴に上記側板部の上記前後方向に長い長穴を通して固定螺子を螺合させることで、上記当たり部材１３を上記支持板１４に固定することができる。ができる。また、上記当たり部材１３の側板部に形成された上記前後方向に長い長穴により、上記当たり部材１３を前後方向に位置調節することができる。
【００３２】
上記仕切り板１２は上記シャーシ部１５に固定されている。上記仕切り板１２の奥側および手前に設けられたフランジ部１２ｂには、螺子穴が形成されている。そして、上記シャーシ部１５の奥側には、図４（Ｂ）に示したように、横に長い長穴１５ｂが形成されており、上記シャーシ部１５の手前側にも、図３（Ａ）に示したように、横に長い長穴１５ｂが形成されている。上記フランジ部１２ｂの螺子穴に上記シャーシ部１５の外側から上記長穴１５ｂを通して固定螺子を螺合させることで、上記仕切り板１２を上記シャーシ部１５に固定することができる。また、上記長穴１５ｂが形成されていることで、上記仕切り板１２を横方向に移動させることができ、上記収容部１１内に収容されるＰＴＰシート１００の幅に応じた大きさの収容空間を形成することができる。
【００３３】
また、上記第２ストッパー部２２は、上記仕切り板１２に固定されているので、上記仕切り板１２の配置を変えることにより、ＰＴＰシート１００の幅に応じて位置調節される。同様に、上記当たり部材１３は、上記支持板１４を介して上記仕切り板１２に固定されているので、上記仕切り板１２の配置を変えることにより、ＰＴＰシート１００の幅に応じて位置調節される。
【００３４】
図５に示しているように、上記収容部１１内には、ＰＴＰシート１００を上記払出部２に向けて移動させる移動動作部３が設けられている。上記移動動作部３は、例えば、上記ＰＴＰシート１００に接触する接触部材３１と定荷重バネ（例えば商品名コンストンバネ）３２とからなる。上記定荷重バネ３２の押圧力は、この押圧力だけで上記ＰＴＰシート１００が上記第１、第２ストッパー部２１，２２を乗り越えることのないように設定され
る。上記定荷重バネ３２にはロック部３２ａが設けられており、上記移動動作部３を奥側位置に移動させてロックをかけた状態で、上記ＰＴＰシート１００をセットしていくことができる。そして、上記ＰＴＰシート１００をセットした後にロックを外すと上記ＰＴＰシート１００に対する押圧動作が開始される。また、上記定荷重バネ３２の下面には、上記収容部１１の裏面側に入り込んで当該定荷重バネ３２の浮き上がりを防止する鍔状部が形成されている。
【００３５】
図６にも示しているように、上記定荷重バネ３２は、捲回スプリング３２ｂを有しており、この捲回スプリング３２ｂの先端部は上記払出部２の近傍に固定されている。上記ロック部３２ａにおけるギヤ部３２ｃは、上記収容部１１の底面に形成された歯状部１１ａに歯合しており、上記ギヤ部３２ｃの回動が制限されることで上記移動動作部３がロックされる状態となる。
【００３６】
上記薬剤払出装置１０１における上記払出操作部５０は、ＰＴＰシート１００を吸引して取り出す吸引ノズル５２を移動可能に備えている。上記払出操作部５０は、対象となる薬剤収容カセット１の箇所まで移動し、この対象となる薬剤収容カセット１を引き出した状態或いは引き出さない状態で、上記吸引ノズル５２によって先頭のＰＴＰシート１００を吸引し、手前側に引いて取り出すことができる。
【００３７】
例えば、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示しているように、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が上記払出部２に位置しており、上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００の方が下に位置している場合、この先頭のＰＴＰシート１００は、上記吸引ノズル５２によって上記払出操作部５０の側に引き寄せられて下端側および両横側を幾分撓ませ、上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２を乗り越えて取り出される。このとき、後側のＰＴＰシート１００も同時に出ようとする。
【００３８】
しかし、図８（Ａ）に示すように、後側のＰＴＰシート１００は、上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２によって移動が規制されるので、収容部１１内に留まる。そして、図８（Ｂ）に示すように、上記後側のＰＴＰシート１００の払い出しが行われるときには、上記後側のＰＴＰシート１００が直接に吸引されるので、この後側のＰＴＰシート１００は、上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２を乗り越えて取り出される。
【００３９】
また、図９（Ａ）に示しているように、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が上記払出部２に位置しており、上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００の方が上に位置している場合も、この先頭のＰＴＰシート１００は上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２によって移動規制される。ここで、上記第１ストッパー部２１の上端部と上記先頭のＰＴＰシート１００のシート下縁との間隔ｄ１は例えば１．８ｍｍ程度とされ、上記収容部１１の底部と上記ＰＴＰシート１００のシート下縁との間隔ｄ２は例えば９．３ｍｍ程度とされている。もちろん、このような数値に限定されることはない。そして、図９（Ｂ）に示すように、先頭のＰＴＰシート１００の払い出しが行われるときには、この先頭のＰＴＰシート１００は、上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２を乗り越えて取り出される。
【００４０】
上記のように、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が上記払出部２に位置しているとき、上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００を引き寄せ、上記第１ストッパー部２１および上記第２ストッパー部２２を乗り越えさせて取り出すことができる。このとき、後側のＰＴＰシート１００も同時に出ようとするが、この後側のＰＴＰシート１００は、上記第１ストッパー部２１および上記第２ス
トッパー部２２によって移動を規制されるので、上記収容部１１内に留まる。すなわち、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が収容される場合でも、１枚ずつＰＴＰシート１００を払い出すことができる。
【００４１】
また、上記第１ストッパー部２１の上端は、上記ＰＴＰシート１００のポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００における下縁のうち、上記収容部１１の底部から離れている方の下縁よりも高い位置に存在するので（上記の例では１．８ｍｍ上）、先頭のＰＴＰシート１００が上記払出部２をすり抜けるといった事態を防止することができる。
【００４２】
また、上記第１ストッパー部２１は、縦方向に長い長穴２１ａ等により、上下方向に位置調節自在に設けられているので、収容するＰＴＰシート１００に応じて適切な高さに上記第１ストッパー部２１を位置させることができる。
【００４３】
上記払出操作部５０は、上記吸引ノズル５２を移動動作および回動動作可能に備えることもできる。ここで、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示しているように、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が上記払出部２に位置しており、上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００の方が下に位置している場合、この先頭のＰＴＰシート１００は、図において反時計回りに回動する吸引ノズル５２によって上端側を上記払出操作部５０の側に回動させながら引き寄せられ、これによって先頭のＰＴＰシート１００は上記第２ストッパー部２２を越える。このとき、後側のＰＴＰシート１００も同時に回動して出ようとする。
【００４４】
しかし、後側のＰＴＰシート１００は、上記第２ストッパー部２２によって移動規制される。この移動規制により、先頭のＰＴＰシート１００を後側のＰＴＰシート１００から分離させることができる。
【００４５】
すなわち、先頭のＰＴＰシート１００に上記第１ストッパー部２１が当たっている状態で、上記吸引ノズル５２によって上記先頭のＰＴＰシート１００が回動されると、当該先頭のＰＴＰシート１００が上記第２ストッパー部２２を越える一方、後側のＰＴＰシート１００が上記第２ストッパー部２２に制止されることになり、上記先頭のＰＴＰシート１００が後側のＰＴＰシート１００から分離される。
【００４６】
そして、図１１（Ａ）に示すように、分離した先頭のＰＴＰシート１００は上記吸引ノズル５２の斜め上方移動によって収容部１１から取り出される。なお、この斜め上方移動に引き連られて移動しようとする後側のＰＴＰシート１００を上記当たり部材１３によって制止することができる。その後、図１１（Ｂ）に示しているように、上記吸引ノズル５２が時計回りに回動され、ＰＴＰシート１００の姿勢が正されて払い出しが行われる。
【００４７】
このような払出動作であれば、ＰＴＰシート１００の湾曲が小さくなり、上記吸引ノズル５２の負荷が軽減してＰＴＰシート１００の払出動作が安定するようになる。
【００４８】
上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００の方が上に位置している場合も、上記吸引ノズル５２の移動動作および回動動作によって先頭のＰＴＰシート１００だけを払い出すことができる。
【００４９】
上記収容部１１の底部は、図１２に示すように、上記払出部２に向かって下り傾斜し、この下り傾斜を成す底部よりも上方に突出して上記第１ストッパー部２１が設けられていてもよい。これによれば、上記下り傾斜によって上記ＰＴＰシート１００を上記払出部２に円滑に移動させることができる。
【００５０】
また、上記第１ストッパー部２１と上記第２ストッパー部２２との相対位置が、上記長穴１５ａおよび上記長穴１２ａにより、上記ＰＴＰシート１００の移動方向と平行な方向（前後方向）に調節可能とされているので、収容するＰＴＰシート１００に応じて、上記第１ストッパー部２１と上記第２ストッパー部２２との相対位置を適切に調節することができる。例えば、上記第１ストッパー部２１の上端位置を基準に前方向或いは後ろ方向に上記第２ストッパー部２２をずらす設定も可能となる。
【００５１】
また、上記第２ストッパー部２２は、左右方向に位置調節自在に設けられているので、収容するＰＴＰシート１００に応じて適切な幅で上記第２ストッパー部２２を位置させることができる。なお、上記構成では、左右方向に位置調節可能な上記仕切り板１２に上記第２ストッパー部２２を設けたが、これに限らず、上記第２ストッパー部２２を独自に位置調節自在に設けてもよい。
【００５２】
また、上記収容部１１内のＰＴＰシート１００の上縁に当たる当たり部材１３が上下方向に位置調節自在に設けられているので、収容するＰＴＰシート１００に応じて適切な高さで上記当たり部材１３を位置させることができる。
【００５３】
上記当たり部材１３は、図１２に示したように、上記払出部２に位置するＰＴＰシート１００の上縁に引っ掛かる爪部１３ａを有していてもよい。これによれば、上記払出部２に位置するＰＴＰシート１００に対して、上記の第１ストッパー部２１と第２ストッパー部２２とに加え、上記当たり部材１３の爪部１３ａによる移動規制も行える。
【００５４】
図１３は吸引装置５１を例示している。この吸引装置５１は例えば縦横に４×４の合計１６個の吸引ノズル５２を有する。各吸引ノズル５２の先端部は柔軟性を有するゴムなどからなり、この先端部は本体部に蛇腹等を介して接続されることで向きを変えることが可能になっている。また、吸引箇所の前後方向の相違に対応できるように上記本体部が可動に設けられているとともに、ばねによって上記本体部の位置が戻るように構成されている。このような吸引装置５１であれば、ＰＴＰシート１００がそのポケット側を手前に向けている場合でも、このようなＰＴＰシート１００を吸引して取り出すことができる。
【００５５】
なお、上記吸引装置５１を複数台備え、これら吸引装置５１の吸引時の姿勢を変えられるように構成してもよい。これによれば、上記吸引装置５１の吸引時の姿勢変更で上記ＰＴＰシート１００を撓ませ、上記第１ストッパー部２１および第２ストッパー部２２の乗り越を容易にすることができる。
【００５６】
また、上記吸引装置５１は、上記引ノズル５２による吸引が失敗した際にリトライを行うようになっていてもよい。吸引動作を行ってＰＴＰシート１００をうまく吸着できなかった場合は、吸引位置を左右または上下に５ｍｍ程度移動させてリトライする。そして、このリトライを例えば３回行い、それでもＰＴＰシート１００を吸着出来なかった時に「吸着エラー」の信号を出力する。吸引動作を行って空気を吸引し続ける状態が所定時間続いた場合は吸引不能と判断する。
【００５７】
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、払い出しを例示する図であって、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が互いに斜め方向にずれており、上記２枚のうち先頭のＰＴＰシート１００の方が下に位置している場合を示している。この例では、上記仕切り板１２は、上記重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００の全体幅に略一致して配置される。そして、上記第２ストッパー部２２は先頭のＰＴＰシート１００の左右両縁に掛かるように設けられる。また、上記当たり部材１３は、上記重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００の全体高さに略一致して配置されている。
なお、第２ストッパー部２２が三角形状を有していると、先頭のＰＴＰシート１００は少し傾いて位置することになる。
【００５８】
先頭のＰＴＰシート１００が吸引ノズル５２によって引き出されるとき、この先頭のＰＴＰシート１００のみが第１ストッパー部２１および第２ストッパー部２２を乗り越えて取り出されることになる。先頭のＰＴＰシート１００が取り出されると、後のＰＴＰシート１００は、払出部２側に前進し、上記第１ストッパー部２１および第２ストッパー部２２によって止められる。なお、第２ストッパー部２２が上記のように三角形状を有していると、払出部２側に前進する後のＰＴＰシート１００は払出部２の中央側に案内されうる。
【００５９】
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、図１４と同様であるが、先頭のＰＴＰシート１００の方が後ろのＰＴＰシート１００より上に位置している場合における払い出しを例示している。先頭のＰＴＰシート１００が吸引ノズル５２によって引き出されるとき、この先頭のＰＴＰシート１００のみが第１ストッパー部２１および第２ストッパー部２２を乗り越えて取り出されることになる。先頭のＰＴＰシート１００が取り出されると、後のＰＴＰシート１００は、払出部２側に前進し、上記第１ストッパー部２１および第２ストッパー部２２によって止められる。
【００６０】
なお、上記の例では、先頭のＰＴＰシート１００の左右両方の縁に掛かるように上記第２ストッパー部２２を設けたが、先頭のＰＴＰシート１００の左右一方の縁に掛かるように第２ストッパー部２２を設けてもよい。
【００６１】
また、以上述べた構成において上記第２ストッパー部２２を省略し、当たり部材１３を第２ストッパー部とした構造を採用することもできる。すなわち、第２ストッパー部は上記収容部の上側から下方向に突出して上記薬剤シートの上縁に当たるものとしてもよいものである。
【００６２】
例えば、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）並びに図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）に示すように、薬剤収容カセットの払出部２は、上記第１ストッパー部２１が上記収容部１１の底側から下り傾斜して上方に突出する形状部を有する一方、上記第２ストッパー部２２に替えて、上記収容部１１の上側から下方向に傾斜して上記ＰＴＰシート１００の上縁に当たる上部ストッパー部１３Ａを備えている。なお、これらの図では、薬剤収容カセット内において、ポケット部が形成された面を向かい合わせて重ね合わされた２枚のＰＴＰシート１００が互いに横方向にのみずれている場合を示している。また、上記上部ストッパー部１３Ａは、先頭のＰＴＰシート１００が上記第１ストッパー部２１の傾斜最下端に位置したときに当該ＰＴＰシート１００の上端が傾斜部途中に在るように傾斜配置されているが、上記上部ストッパー部１３Ａの傾斜角度が上記第１ストッパー部２１の傾斜角度に完全に一致していなくてもよい。
【００６３】
上記第１ストッパー部２１および上記上部ストッパー部１３Ａが存在することにより、上記移動動作部３の付勢を受けても先頭のＰＴＰシート１００は上記払出部２から出てしまうことはない。そして、先頭のＰＴＰシート１００の下縁が、上記第１ストッパー部２１の先端凸部に接触した状態で、先頭のＰＴＰシート１００が回動するように、上記吸引ノズル５２を引き操作し、先頭のＰＴＰシート１００の上縁が上記上部ストッパー部１３Ａよりも前に出た状態で、上記吸引ノズル５２を前方に引き操作することによって、先頭のＰＴＰシート１００が上記第１ストッパー部２１の先端凸部を乗り越えて引き出されると、後続のＰＴＰシート１００も上記払出部２から出ようとするが、この後続のＰＴＰシート１００は、上記第１ストッパー部２１および上記上部ストッパー部１３Ａが存在することで上記払出部２から出てしまうことはない。
【００６４】
ここで、上記第１ストッパー部２１が上記のように下り傾斜していると、先頭のＰＴＰシート１００の上記上部ストッパー部１３Ａの下面への当接を弱めて容易に倒れるようになり、払い出しのエラー発生を減らせるようになる。
【００６５】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１      薬剤収容カセット
１１    収容部
１２    仕切り板
１３    当たり部材
１３Ａ  上部ストッパー部
１５    シャーシ
２      払出部
２１    第１ストッパー部
２１ｂ  可動底板
２２    第２ストッパー部
３      移動動作部
３１    接触部材
３２    定荷重バネ
５０    払出操作部
５１    吸引装置
５２    吸引ノズル
１００  ＰＴＰシート（薬剤シート）
１０１  薬剤払出装置
１０１ａ  装填スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013187345.tif 000017
【図１６】
2013187345.tif 000018
【図１７】
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【国際調査報告】
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2013187345.tif 000021