(57)【要約】  芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、被覆電線１５０の絶縁体１５４を介して、被覆電線１５０の芯線１５２に対向した電極１０８と、電極１０８に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒとを備えている。刃１０２と芯線１５２とが接触すると、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから電極１０８に出力されている高周波信号の電圧レベルが低くなる。
2014010065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃と、
芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線に対し、前記絶縁体を介して前記芯線に対向した電極と、
前記電極に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置と、
前記高周波信号発生装置から出力された前記高周波信号に基づいて、前記刃と前記芯線とが接触したことを検出できる芯線接触検出部と、
を備えた、芯線接触検出装置。
【請求項２】
前記刃は接地されている、請求項１に記載された芯線接触検出装置。
【請求項３】
前記芯線接触検出部は、
前記高周波信号発生装置から出力された前記高周波信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも低い場合に、前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項１または２に記載された芯線接触検出装置。
【請求項４】
前記芯線が前記刃を除く他の導体に接触し得る場合に、当該他の導体が絶縁されている、請求項１から３までの何れか一項に記載された芯線接触検出装置。
【請求項５】
前記芯線が前記刃を除く他の導体に接触し得る場合に、当該他の導体は抵抗体を介して接地しており、
ここで、抵抗体は、
前記芯線と前記導体とが接触している状態において、前記高周波信号発生装置から出力される高周波信号の電圧レベルが、前記刃と前記芯線とが接触しているときに、前記高周波信号発生装置から出力される高周波信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有する、請求項１から３までの何れか一項に記載された芯線接触検出装置。
【請求項６】
被覆電線を切断する切断刃と、
前記切断刃によって切断された被覆電線の端部をストリップ処理するストリップ刃と、
請求項１から５までの何れか一項に記載された芯線接触検出装置であって、前記切断刃と前記ストリップ刃のうち、少なくとも何れか一方の刃を前記刃とする芯線接触検出装置と
を備えた、
電線処理装置。
【請求項７】
被覆電線を切断する切断刃と、
前記切断刃によって切断された被覆電線の前端部をストリップ処理するＦ側ストリップ刃と、
前記切断刃で切断された被覆電線の後端部をストリップ処理するＲ側ストリップ刃と、
請求項１から６までの何れか一項に記載された芯線接触検出装置であって、前記Ｆ側ストリップ刃を前記刃とする、Ｆ側の芯線接触検出装置と、
請求項１から６までの何れか一項に記載された芯線接触検出装置であって、前記Ｒ側ストリップ刃を前記刃とする、Ｒ側の芯線接触検出装置と
を備えた、
電線処理装置。
【請求項８】
前記切断刃を前記刃とする、請求項１から６までの何れか一項に記載された、切断時の芯線接触検出装置を備えた、請求項７に記載された、電線処理装置。
【請求項９】
Ｆ側の芯線接触検出装置とＲ側の芯線接触検出装置のうち、少なくとも何れか一方が前記切断時の芯線接触検出装置となる、請求項８に記載された、電線処理装置。
【請求項１０】
刃と、
芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する電線保持器と、
前記刃に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置と、
前記高周波信号発生装置から出力された前記高周波信号に基づいて、前記刃と前記芯線とが接触したことを検出できる芯線接触検出部と、
を備えた、芯線接触検出装置。
【請求項１１】
被覆電線を切断する切断刃と、
前記切断刃によって切断された被覆電線の前端部をストリップ処理するＦ側ストリップ刃と、
前記切断刃で切断された被覆電線の後端部をストリップ処理するＲ側ストリップ刃と、
請求項１０に記載された芯線接触検出装置であって、前記Ｆ側ストリップ刃を前記刃とする、Ｆ側の芯線接触検出装置と、
請求項１０に記載された芯線接触検出装置であって、前記Ｒ側ストリップ刃を前記刃とする、Ｒ側の芯線接触検出装置と
を備えた、
電線処理装置。
【請求項１２】
さらに、請求項１０に記載された芯線接触検出装置であって、前記切断刃を前記刃とする、切断時の芯線接触検出装置を備えた、請求項１１に記載された電線処理装置。
【請求項１３】
Ｆ側の芯線接触検出装置とＲ側の芯線接触検出装置のうち、少なくとも何れか一方が前記切断時の芯線接触検出装置となる、請求項１２に記載された電線処理装置。
【請求項１４】
Ｆ側の芯線接触検出装置の前記高周波信号発生装置と、Ｒ側の芯線接触検出装置の前記高周波信号発生装置とは、周波数が異なる高周波信号を発信する、請求項７から９までおよび請求項１１から請求項１３までの何れか一項に記載された電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線処理装置として、例えば、特開昭５９ー２２２０１０号公報には、ワイヤストリップ機の異常検出装置に関し、ワイヤと容量結合する電極を設け、ワイヤの芯線とカッタとの接触に伴う電流変化を検出して、ストリップ処理の異常を検出する方法が開示されている。また、特許４８８３８２１号公報には、刃を電極として用いる構造が提案されている。同文献では、電線被覆材剥離装置は、刃が芯線に接触したか否かを検知する対象時点又は時間が任意に設定され、剥離動作の開始時、終了直前又は途中、さらには芯線に対する刃の接触時間の各時間的要素を管理することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９ー２２２０１０号公報
【特許文献２】特許４８８３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、被覆電線から被覆材を剥離する処理（ストリップ処理）などで、芯線と刃との接触を電気的に検出し、芯線の損傷の有無を判定する提案は、種々なされている。ここでは、電線処理装置および電線処理装置の芯線接触検出装置について、刃と芯線とが接触したことを適切に検出できる新規構成を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態に係る芯線接触検出装置は、刃と、電極と、定電流型の高周波信号発生装置と、芯線接触検出部とを備えている。ここで、電極は、芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線に対し、絶縁体を介して芯線に対向している。高周波信号発生装置は、電極に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置である。芯線接触検出部は、高周波信号発生装置から出力された高周波信号に基づいて、刃と芯線とが接触したことを検出できる検出部である。この芯線接触検出装置によれば、刃と芯線とが接触したことを適切に検出できる。【０００６】
この芯線接触検出装置では、刃は接地されていてもよい。刃が接地されていてもよいので、刃の取り付け構造が簡単である。【０００７】
また、芯線接触検出部は、高周波信号発生装置から出力された高周波信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも低い場合に、刃と前記芯線とが接触したことを検出するように構成できる。【０００８】
また、芯線が刃を除く他の導体に接触し得る場合に、当該他の導体が絶縁されていてもよい。また、芯線が刃を除く他の導体に接触し得る場合に、当該他の導体は抵抗体を介して接地していてもよい。ここで、抵抗体は、芯線と導体とが接触している状態において、高周波信号発生装置から出力される高周波信号の電圧レベルが、刃と芯線とが接触しているときに、高周波信号発生装置から出力される高周波信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有していてもよい。【０００９】
また、電線処理装置は、被覆電線を切断する切断刃と、切断刃によって切断された被覆電線の端部をストリップ処理するストリップ刃と、切断刃とストリップ刃のうち、少なくとも何れか一方の刃を前記刃とする芯線接触検出装置を備えている。切断処理やストリップ処理で、刃と芯線とが接触したことを検出できるようになる。【００１０】
また、電線処理装置は、被覆電線を切断する切断刃と、切断刃によって切断された被覆電線の前端部をストリップ処理するＦ側ストリップ刃と、切断刃で切断された被覆電線の後端部をストリップ処理するＲ側ストリップ刃とを備えていても良い。この場合、Ｆ側ストリップ刃を前記刃とするＦ側の芯線接触検出装置と、Ｒ側ストリップ刃を前記刃とするＲ側の芯線接触検出装置とを備えているとよい。【００１１】
さらに、切断刃を前記刃とする、切断時の芯線接触検出装置を備えていてもよい。また、この場合、Ｆ側の芯線接触検出装置とＲ側の芯線接触検出装置のうち、少なくとも何れか一方が切断時の芯線接触検出装置となるように構成することができる。【００１２】
また、芯線接触検出装置は、他の形態として、刃と、電線保持器と、定電流型の高周波信号発生装置と、芯線接触検出部とを備えていてもよい。ここで、電線保持器は、芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する装置である。また、高周波信号発生装置は、刃に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置である。また、芯線接触検出部は、高周波信号発生装置から出力された高周波信号に基づいて、刃と芯線とが接触したことを検出できる検出部である。【００１３】
また、電線処理装置は、被覆電線を切断する切断刃と、切断刃によって切断された被覆電線の前端部をストリップ処理するＦ側ストリップ刃と、切断刃で切断された被覆電線の後端部をストリップ処理するＲ側ストリップ刃とを備えている。この電線処理装置は、Ｆ側ストリップ刃を前記刃とする、Ｆ側の芯線接触検出装置を備えており、かつ、Ｒ側ストリップ刃を前記刃とするＲ側の芯線接触検出装置を備えているとよい。【００１４】
また、さらに、切断刃を前記刃とする、切断時の芯線接触検出装置を備えていてもよい。この場合、Ｆ側の芯線接触検出装置とＲ側の芯線接触検出装置のうち、少なくとも何れか一方が切断時の芯線接触検出装置となるように構成されていてもよい。【００１５】
また、上述した電線処理装置において、Ｆ側の芯線接触検出装置の高周波信号発生装置と、Ｒ側の芯線接触検出装置の高周波信号発生装置とは、周波数が異なる高周波信号を発信するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、被覆電線を示す図である。
【図３】図３は、Ｆ側ノズルの模式図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の平面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の平面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の等価回路図を示している。
【図７】図７は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが非接触である場合に、高周波信号発生装置から出力される高周波信号Ａを示している。
【図８】図８は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが接触した場合に、高周波信号発生装置から出力される高周波信号Ａを示している。
【図９】図９は、処理中の被覆電線の芯線が接地（地絡）した状態について、電線処理装置の等価回路図を示している。
【図１０】図１０は、処理中の被覆電線の芯線が抵抗体を介して接地（地絡）した状態について、電線処理装置の等価回路図を示している。
【図１１】図１１は、他の形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示された電線処理装置の等価回路図である。
【図１３】図１３は、図１１の電線処理装置において、芯線が接地（地絡）した状態において、刃と芯線とが接触した場合に、高周波信号発生装置から出力される高周波信号Ａを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る電線処理装置および電線処理装置の芯線接触検出装置を説明する。なお、図面は模式的に描かれており、本発明は特に言及されない限りにおいて、これらの図面によって限定されない。また、同じ作用を奏する部材又は部位には、適宜に同じ符号を付している。
【００１８】
≪電線処理装置１００≫
図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１００の構成例を示す図である。電線処理装置１００は、図１に示すように、刃１０２と、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒと、電線保持器１０６と、電極１０８と、芯線接触検出部１１０とを備えている。この電線処理装置１００は、被覆電線１５０の切断処理およびストリップ処理を行なう。また、この電線処理装置１００は、刃１０２と芯線１５２（図２参照）との接触を検出する芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒを備えている。ここで、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒ、電線保持器１０６、電極１０８、芯線接触検出部１１０などは、それぞれ芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒの一要素としての機能を備えている。
【００１９】
≪被覆電線１５０≫
図２は被覆電線１５０を示す図である。被覆電線１５０は、図２に示すように、芯線１５２と、芯線１５２を被覆した絶縁体１５４とを備えている。
【００２０】
≪刃１０２≫
この実施形態では、刃１０２は、図１に示すように、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３との三つの刃が設けられている。この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３とは、それぞれ真ん中が窪んだ刃形状を有した一対の刃で構成されている。切断刃２２１は、切断処理で被覆電線１５０を切断する刃である。Ｆ側のストリップ刃２２２は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送られてくる被覆電線１５０の前端部１５０Ｆ（Ｆ側）をストリップ処理する刃である。Ｒ側のストリップ刃２２３は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送り出された被覆電線１５０の後端部１５０Ｒ（Ｒ側）をストリップ処理する刃である。
【００２１】
この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３とは、それぞれ上側の刃２２１ａ、２２２ａ、２２３ａと下側の刃２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂの一対の刃で構成されている。各刃２２１、２２２、２２３は、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対して進退移動するように刃駆動機構１０３に取り付けられている。
【００２２】
≪刃駆動機構１０３≫
刃駆動機構１０３は、刃１０２を移動させる機構である。この刃駆動機構１０３は、上下の刃取付部２３１、２３２と、駆動機構２３３と、アクチュエータ２３４とを備えている。切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３の、それぞれ上側の刃２２１ａ、２２２ａ、２２３ａは、上側の刃取付部２３１に取り付けられている。また、それぞれの下側の刃２２１ｂ、２２１ｂ、２２３ｂは、下側の刃取付部２３２に取り付けられている。この実施形態では、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、切断刃２２１を挟んで、ストリップ刃２２２（Ｆ側）とストリップ刃２２３（Ｒ側）が左右に並べられている。
【００２３】
なお、この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、一体に動くように構成されているが、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ別個独立に駆動するように構成してもよい。この実施形態では、各刃２２１、２２２、２２３は接地しているとよい。
【００２４】
駆動機構２３３は、刃取付部２３１、２３２に取り付けられた上下一対の刃２２１ａ〜２２３ａ、２２１ｂ〜２２３ｂを開いたり閉じたり駆動させる機構である。駆動機構２３３は、例えば、ボール螺子を用いた機構で構成されている。アクチュエータ２３４は、刃駆動機構１０３によって各刃２２１、２２２、２２３を駆動させる駆動装置である。アクチュエータ２３４は、例えば、サーボモータで構成することができる。
【００２５】
≪電線保持器１０６≫
次に、電線保持器１０６は、図１に示すように、被覆電線１５０を保持する装置である。この実施形態では、電線保持器１０６として、Ｆ側ノズル２０１（Ｆ側の電線保持器：図３参照）、Ｒ側把持部２０２（Ｒ側の電線保持器：図４参照）を備えている。この実施形態では、被覆電線１５０は、伸線機２０６、電線送り機構２０４、Ｆ側ノズル２０１、Ｒ側把持部２０２の順に挿通されている。上述した、刃１０２（各刃２２１、２２２、２２３）は、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２との間に配置されている。
【００２６】
≪電線送り機構２０４、伸線機２０６≫
ここで、伸線機２０６は、被覆電線１５０の巻き癖を除去する装置である。電線送り機構２０４は、被覆電線１５０の送り量（戻し量）を調整する機構である。Ｆ側ノズル２０１は、所定の向きに被覆電線１５０を送るノズルである。図３は、Ｆ側ノズル２０１の模式図である。この実施形態では、Ｆ側ノズル２０１は、図３に示すように、被覆電線１５０が挿通される貫通孔３０１と、被覆電線１５０を把持する把持機構３０２を有している。
【００２７】
Ｆ側ノズル２０１の貫通孔３０１は、刃１０２が設けられた部位に向けて先細りしている。かかる貫通孔３０１によれば、被覆電線１５０を適切に誘導できる。また、把持機構３０２は、Ｆ側ノズル２０１の内部に構成されており、貫通孔３０１に挿通された被覆電線１５０を把持する。この実施形態では、Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１に対して刃１０２の向こう側に配置されている。Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１から導き出された被覆電線１５０を、刃１０２の向こう側で把持する部材である。
【００２８】
図４と図５は、この電線処理装置１００の平面図である。図４に示すように、この電線処理装置１００では、平面視において刃１０２を挟む両側に、Ｆ側の端子取付装置２４１とＲ側の端子取付装置２４２とが設けられている。図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１は回動し、切断刃２２１、Ｆ側のストリップ刃２２２、Ｆ側の端子取付装置２４１のそれぞれに向けられる。また、Ｒ側把持部２０２も回動し、切断刃２２１、Ｒ側のストリップ刃２２３、Ｒ側の端子取付装置２４２のそれぞれに向けられる。Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２は、それぞれ駆動機構２５２Ｆ、２５２Ｒとアクチュエータ２５４Ｆ、２５４Ｒとを備えている（図１参照）。
【００２９】
≪電極１０８≫
電極１０８は、図１に示すように、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対し、絶縁体１５４を介して芯線１５２に対向した電極である。この実施形態では、Ｆ側の電極１０８は、伸線機２０６に設けられている。また、Ｒ側の電極１０８は、Ｒ側把持部２０２に設けられている。なお、この実施形態では、Ｆ側の電極１０８を伸線機２０６とし、Ｒ側の電極１０８をＲ側把持部２０２とした。Ｆ側の電極１０８およびＲ側の電極１０８はこれに限定されない。例えば、Ｆ側の電極１０８は、電線送り機構２０４またはＦ側ノズル２０１に設けてもよい。
【００３０】
≪高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒ≫
高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒは、それぞれ定電流型の高周波信号発生装置である。ここで、「定電流型の高周波信号発生装置」は、負荷が変動しても出力電流を一定の設定値に保つように設定された高周波信号発生装置である。この実施形態では、Ｆ側とＲ側にそれぞれ高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒを備えている。Ｆ側の高周波信号発生装置１０４Ｆは、Ｆ側の電極１０８としての伸線機２０６に電気的に接続されており、伸線機２０６に高周波信号（高周波電圧）を印加する。Ｒ側の高周波信号発生装置１０４Ｒは、Ｒ側の電極１０８としてのＲ側把持部２０２に電気的に接続されており、Ｒ側把持部２０２に高周波信号（高周波電圧）を印加する。
【００３１】
≪高周波信号≫
なお、ここで、高周波信号とは、周波数が１０ＫＨｚ以上の交流信号をいう。例えば、周波数が１０ＫＨｚ以上３ＭＨｚ未満の交流信号が、高周波信号として好適に用いられる。電線処理装置１００は、複数の周波数帯の高周波信号が用いられている。高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒが出力する高周波信号としては、電線処理装置１００の他の装置で用いられている周波数帯から実質的にずらした周波数が設定されているとよい。例えば、電線処理装置１００の他の装置で１０ｋＨｚ以下の周波数帯が用いられている場合には、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒの周波数を、凡そ１００ｋＨｚ程度に設定するとよい。これにより、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号に起因する信号を、他の装置の電気信号と確実に区別できるようになる。
【００３２】
≪芯線接触検出部１１０≫
芯線接触検出部１１０は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号に基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する処理装置である。
【００３３】
この実施形態では、芯線接触検出部１１０は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号に基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。つまり、この実施形態では、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４ＲからＦ側とＲ側の電極１０８（伸線機２０６、Ｒ側把持部２０２）に出力される高周波信号が、入力される受信機２８２、２８３を備えている。この実施形態では、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒと伸線機２０６、Ｒ側把持部２０２を接続する配線を分岐点２８４、２８５にて分岐し、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから伸線機２０６、Ｒ側把持部２０２に出力される高周波信号を受信機２８２、２８３に入力している。
【００３４】
受信機２８２は、Ｆ側の高周波信号発生装置１０４Ｆが、Ｆ側の電極１０８としての伸線機２０６に出力した高周波信号を受信する。また、受信機２８３は、Ｒ側の高周波信号発生装置１０４Ｒが、Ｒ側の電極１０８としてのＲ側把持部２０２に出力した高周波信号を受信する。受信機２８２、２８３で受信した高周波信号は、それぞれ芯線接触検出部１１０に送られる。
【００３５】
≪電線処理装置１００の動作≫
この電線処理装置１００は、送られてくる被覆電線１５０に対して、切断、ストリップ、端子取付の各処理を順に行なう。
【００３６】
≪切断処理≫
切断処理では、図４に示すように、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２に被覆電線１５０を保持させた状態において、切断刃２２１を閉じ、被覆電線１５０を切断する。かかる切断処理では、切断刃２２１は、芯線１５２に接触する。切断処理後、被覆電線１５０の切断された両端はストリップ処理、端子取付処理が順に施される。
【００３７】
≪ストリップ処理≫
ストリップ処理では、Ｆ側ノズル２０１を回動させ、Ｆ側のストリップ刃２２２に向ける（図５参照）。そして、Ｆ側ノズル２０１によって保持された被覆電線１５０の前端部１５０Ｆ（Ｆ側）を、Ｆ側のストリップ刃２２２によってストリップ処理する。また、同時に、Ｒ側把持部２０２を回動させ、Ｒ側のストリップ刃２２３に向ける。そして、Ｒ側把持部２０２によって保持された被覆電線１５０の後端部１５０Ｒ（Ｒ側）を、Ｒ側のストリップ刃２２３によってストリップ処理する。
【００３８】
Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、ストリップ処理において、それぞれ被覆電線１５０の絶縁体１５４（図２参照）に切り込んだ状態で、被覆電線１５０に対して、被覆電線１５０の長さ方向に相対的に移動し、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理において、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触せず、かつ、絶縁体１５４を剥ぎ取るのに十分な程度に絶縁体１５４に切り込みを入れて、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理では、ストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触しない。つまり、理想的なストリップ処理では、芯線１５２は傷つかない。
【００３９】
なお、Ｆ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３の配置は、図５の形態に限定されない。つまり、Ｆ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３の配置は、被覆電線１５０の経路上から少しずらす必要がある。この場合、Ｆ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３は、図５のように、被覆電線１５０の経路から左右に回動してずらしてもよいし、上下にずらしてもよい。つまり、Ｆ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３は、図５に図示された位置に限らず、任意の位置に配置され得る。
【００４０】
≪端子取付処理≫
端子取付処理では、図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１はさらに外側に回動する。そして、被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆが、Ｆ側の端子取付装置２４１に向けられる。被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆは、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出している。Ｆ側の端子取付装置２４１では、被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆに所定の端子が取り付けられる。また、同様に、Ｒ側把持部２０２はさらに回動する。そして、被覆電線１５０のＲ側の端部１５０ＲがＲ側の端子取付装置２４２に向けられる。被覆電線１５０のＲ側の端部１５０Ｒは、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出している。Ｒ側の端子取付装置２４２では、被覆電線１５０のＲ側の端部１５０Ｒに所定の端子が取り付けられる。
【００４１】
≪製品トレイ２６１、不良品トレイ２６２≫
また、この電線処理装置１００では、図５に示すように、適切処理された被覆電線１５０は製品トレイ２６１に移される。また、処理中の被覆電線１５０は、不良と判定がなされた場合に、不良品トレイ２６２に移される。例えば、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２と刃１０２とが接触したことを検出する。より具体的には、切断処理およびストリップ処理で、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。そして、刃１０２と芯線１５２とが接触し、不良と判定された被覆電線１５０は、不良品トレイ２６２に移される。
【００４２】
≪芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒ≫
芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、電極１０８に高周波電圧を印加しつつ、上記電線処理を行い、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号Ａに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。
【００４３】
≪電線処理装置１００の等価回路図≫
図６は、この電線処理装置１００（芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒ）の等価回路図を示している。ここで、図６中の符号は、図１の各部材、部位に対応している。「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。容量Ｃ１は、電極１０８とグランドＧとの空間容量である。容量Ｃ２は、被覆電線１５０の絶縁体１５４が介在して、被覆電線１５０の芯線１５２と電極１０８とが対向した被覆電線１５０の静電容量である。スイッチＳ１は、刃１０２と芯線１５２との接触と、非接触とを表現している。
【００４４】
換言すると、スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０２の動作を表現している。つまり、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０２と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０２と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを示している。図７と図８は、それぞれ高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号を示している。
【００４５】
この電線処理装置１００（芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒ）において、刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図６に示す等価回路図において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、被覆電線１５０の静電容量Ｃ２（図６参照）が影響せず、図７に示すように、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号Ａの電圧レベルは凡そ一定の電圧を示す。これに対して、刃１０２と芯線１５２とが接触した状態には、定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒ（定電流源）に接続された電極１０８と、刃１０２を通じてグランドＧに接地した芯線１５２とが、絶縁体１５４を介して対向した状態になる。この場合、被覆電線１５０の静電容量Ｃ２（図６参照）が影響し、図８に示すように、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号Ａの電圧レベルは低くなる。
【００４６】
このように、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、被覆電線１５０の絶縁体１５４を介して、被覆電線１５０の芯線１５２に対向した電極１０８と、電極１０８に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒとを備えている。この場合、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから電極１０８に高周波信号を出力しつつ被覆電線１５０の処理を行なうとよい。刃１０２と芯線１５２とが接触すると、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから電極１０８に出力されている高周波信号の電圧レベルが低くなる。このため、図７および図８に示すように、刃１０２と芯線１５２とが接触していない状態での高周波信号の電圧レベル（図７参照）と、刃１０２と芯線１５２とが接触した状態での高周波信号の電圧レベル（図８参照）との間に、適当な閾値ｔを設定することによって、刃１０２と芯線１５２とが接触した状態を検出することができる。
【００４７】
この場合、芯線接触検出部１１０は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも低い場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出するとよい。また、この実施形態では、刃１０２は接地しているので、刃１０２と芯線１５２とが接触した際に、高周波信号の電圧レベルの変化が大きくなり、刃１０２と芯線１５２との接触の検出が容易になる。
【００４８】
また、この電線処理装置１００は、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３とを備えている。そして、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３のうち、少なくとも何れか一方の刃が、芯線１５２と接触したことを検出するように構成されている。つまり、この電線処理装置１００では、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから電極１０８に高周波信号が入力される。芯線接触検出部１１０は、当該高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルを評価するとよい。この芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、高周波信号の電圧レベルを基に、切断刃２２１と芯線１５２との接触、Ｆ側のストリップ刃２２２と芯線１５２との接触、Ｒ側のストリップ刃２２３と芯線１５２との接触をそれぞれ検出することができる。
【００４９】
また、この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３は、それぞれ絶縁する必要はない。各刃２２１、２２２、２２３は、それぞれ接地していてもよい。このため、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３の機械的な取り付け構造が簡単である。また、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３の機械的な取り付け構造を凡そ変更する必要がない。この芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、既設の電線処理装置にも適用が容易である。
【００５０】
また、この電線処理装置１００は、好ましくは、図１に示すように、Ｆ側の芯線接触検出装置の高周波信号発生装置１０４Ｆと、Ｒ側の芯線接触検出装置の高周波信号発生装置１０４Ｒとを、それぞれ別に設けておくと良い。これにより、Ｆ側とＲ側の何れで、刃１０２と芯線１５２とが接触したかを検出できる。
【００５１】
また、上述したように、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、切断時の芯線接触検出装置としても機能し、切断時に切断刃２２１と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。この場合、Ｆ側の芯線接触検出装置２００Ｆと、Ｒ側の芯線接触検出装置２００Ｒのうち、少なくとも何れか一方を、切断刃２２１と芯線１５２とが接触したことを検出させるとよい。例えば、Ｆ側の芯線接触検出装置２００Ｆが、切断時の芯線接触検出装置としても機能するように構成してもよい。
【００５２】
また、Ｆ側の芯線接触検出装置２００Ｆの高周波信号発生装置１０４Ｆと、Ｒ側の芯線接触検出装置２００Ｒの高周波信号発生装置１０４Ｒとは、周波数が異なる高周波信号を発信してもよい。この場合、Ｆ側の芯線接触検出装置２００Ｆと、Ｒ側の芯線接触検出装置２００Ｒとで、検出される高周波信号が明確に区別できる程度に、両者の周波数に差を付けるとよい。これにより、互いの高周波信号が相互にノイズにならず、より適切に刃１０２と芯線１５２との接触を検出できる。
【００５３】
≪芯線１５２と刃１０２の「接触」を検出する際の問題≫
上述したように、電線処理装置１００（芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒ）は、定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号に基づいて、刃１０２と芯線１５２との接触を検知している。しかし、本発明者は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触した場合には、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合であっても、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルが低くなると考えている。したがって、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触し得るような場合には、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合であっても、刃１０２と芯線１５２とが接触したと判定されてしまう可能性があると考えている。
【００５４】
ここで、「接地した導体」とは、当該導体が電気的に浮いていない状態を意味する。電気的に浮いている状態の導体、つまり、どこにも電気的に接続されていない導体（グランドから絶縁された導体）は、ここでは「接地した導体」から除外される。ここで、「接地した導体」には、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒに接続された刃１０２は除かれる。また、「導体に芯線１５２が接触している状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されている状態を意味する。「導体に芯線１５２が接触していない状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されていない状態を意味する。
【００５５】
≪導体の例示≫
例えば、この実施形態では、図５に示すように、電線処理装置１００で、処理後のＲ側の被覆電線１５０を搬送するのに、コンベア４００が配置されている。この場合、Ｒ側の被覆電線１５０では、Ｆ側の端部１５０Ｆに端子がすでに取り付けられている。コンベア４００は、絶縁体であるゴム製のベルトコンベアを採用しているが、一部において、導体部分（金属部分）が露出している場合がある。さらに、かかるコンベア４００の導体部分（金属部分）は電気的に接地している場合がある。
【００５６】
このような場合において、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理中の被覆電線１５０（Ｒ側に切り出された被覆電線１５０）において、ストリップ処理後のＦ側の端部１５０Ｆが、当該コンベア４００の金属部分に触れることがある。特に、２ｍ程度に長い被覆電線１５０では、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理する際に、ストリップ処理済みのＦ側の端部１５０Ｆがコンベア４００に載せられることがある。この際、当該Ｆ側の端部１５０Ｆが、適切に制御されずにコンベア４００の金属部分に触れる場合がある。つまり、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触し得る「接地した導体」として、かかるコンベア４００の導体部分が例示され得る。なお、「接地した導体」には、コンベア４００の導体部分に限定されない。また、Ｆ側でも、同様の問題は生じ得る。例えば、電線処理装置１００に供給される電線１５０を束ねた電線リール（図示せず）の終端部が接地されている場合もある。このように、芯線１５２が接地（地絡）しているような状態では、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒにおいて誤検出が生じ得る。
【００５７】
≪芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒによる誤検出≫
図９は、上述した芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒにおいて、処理中の被覆電線１５０（検出対象となる被覆電線１５０（図１参照））の芯線１５２が、他の接地した導体１５６に接触した状態を示す等価回路図である。ここで、スイッチＳ２は、芯線１５２と、他の接地した導体１５６との接触、非接触を示している。スイッチＳ２が閉じた状態では、芯線１５２と、他の接地した導体１５６とが接触した状態を示している。
【００５８】
この場合、検出対象となる被覆電線１５０の芯線１５２がグランドＧに接地された状態となる。つまり、グランドＧに接地した刃１０２と、芯線１５２とが接触した状態（図６において、スイッチＳ１が閉じた状態）と、実質的に同じ状態になる。この芯線接触検出装置２００では、処理中の被覆電線１５０（検出対象となる被覆電線１５０）の芯線１５２が、他の接地した導体に接触した場合には、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルは、図８に示すように、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合と同様に低下する。このため、芯線接触検出部１１０において、刃１０２と芯線１５２とが接触したと、誤って検出する可能性がある。
【００５９】
この場合、芯線１５２が刃１０２を除く他の導体に接触し得る場合に、当該他の導体が絶縁されているとよい。例えば、上述した例では、コンベア４００の導体部分が絶縁されている（電気的に浮いている）とよい。この場合、刃１０２を除く他の導体と芯線１５２との接触を、実質的無視できる。このため、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、図６に示すような等価回路図となる。したがって、芯線１５２が刃１０２を除く他の導体に接触した場合に、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから発信される高周波信号の電圧レベルが下がるのを防止できる。これにより、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒの誤判定を防止できる。
【００６０】
図１０は、他の形態に係る電線処理装置１００および芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒの等価回路図を示している。芯線１５２が刃１０２を除く他の導体１５６に接触し得る場合には、図１０に示すように、当該他の導体は抵抗体１５８を介して接地していてもよい。ここで、抵抗体１５８は、芯線１５２と導体１５６とが接触している状態（Ｓ２が閉じた状態）において、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルが、ある程度、高く維持される程度の電気抵抗値を有しているとよい。例えば、この抵抗体１５８は、電気抵抗地が凡そ１ＭΩ以上を有していればよい。
【００６１】
例えば、芯線１５２と導体１５６とが接触している状態（Ｓ２が閉じた状態）において、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルが、刃１０２と芯線１５２とが接触したときに、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルよりも高い電圧レベルが維持されるように、抵抗体１５８の抵抗値を設定するとよい。さらには、芯線１５２と導体１５６とが接触している状態（Ｓ２が閉じた状態）において、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号が、閾値ｔ（図７および図８参照）よりも高い電圧レベルに維持されるとよい。
【００６２】
これにより、芯線１５２が刃１０２を除く他の導体に接触した場合に、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから発信される高周波信号の電圧レベルが下がるのを防止できる。また、芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒの誤判定が防止される。
【００６３】
≪他の形態≫
次に、電線処理装置および芯線接触検出装置について、他の形態を説明する。
【００６４】
≪電線処理装置１００Ａ、芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡ≫
図１１は、電線処理装置１００Ａ、芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡを示している。
【００６５】
当該芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡは、刃１０２と、電線保持器（Ｆ側ノズル２０１、Ｒ側把持部２０２、電線送り機構２０４、伸線機２０６）と、定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒと、芯線接触検出部１１０とを備えている。
【００６６】
この実施形態では、Ｆ側の高周波信号発生装置１０４Ｆは、Ｆ側のストリップ刃２２２に接続されている。Ｒ側の高周波信号発生装置１０４Ｒは、Ｒ側のストリップ刃２２３に電気的に接続されている。Ｆ側の高周波信号発生装置１０４ＦとＲ側の高周波信号発生装置１０４Ｒとは、それぞれＦ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３に高周波信号を出力する。
【００６７】
芯線接触検出部１１０は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号に基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。この実施形態では、芯線接触検出部１１０は、受信機２８２、２８３を通じて、それぞれ高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号が入力されるように構成されている。
【００６８】
≪刃１０２の取り付け構造≫
この実施形態では、切断刃２２１とＦ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３とは、刃駆動機構１０３に取り付けられている。刃駆動機構１０３は、切断刃２２１とＦ側のストリップ刃２２２との間が絶縁されている。また、切断刃２２１とＲ側のストリップ刃２２３との間は導通している。このため、Ｒ側の高周波信号発生装置１０４ＲからＲ側のストリップ刃２２３に入力された高周波信号は、切断刃２２１にも及んでいる。また、Ｆ側の高周波信号発生装置１０４Ｆから高周波信号は、３つの刃のうち、Ｆ側のストリップ刃２２２にのみ入力されている。また、切断刃２２１とＦ側のストリップ刃２２２とＲ側のストリップ刃２２３とは、機械グランドＧからは絶縁されており、電気的に浮いた状態で設けられている。
【００６９】
つまり、この電線処理装置１００Ａは、切断刃２２１と、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３とを備えている。そして、Ｆ側のストリップ刃２２２に高周波信号を入力する定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆと、Ｒ側のストリップ刃２２３に高周波信号を入力する定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｒとを備えている。芯線接触検出装置２００Ｆ、２００Ｒは、Ｆ側の高周波信号発生装置１０４Ｆと、Ｒ側の高周波信号発生装置１０４Ｒが出力する高周波信号に基づいて、ストリップ刃２２２、２２３と芯線１５２とが接触したことを検出する。
【００７０】
また、この電線処理装置１００Ａでは、Ｒ側のストリップ刃２２３と切断刃２２１とが導通しており、Ｒ側の芯線接触検出装置２００Ｒは、切断時の芯線接触検出装置としても機能する。なお、これに限らず、Ｆ側の芯線接触検出装置２００ＦとＲ側の芯線接触検出装置２００Ｒのうち、少なくとも何れか一方が、切断時の芯線接触検出装置としての機能を奏するとよい。例えば、Ｆ側のストリップ刃２２２と切断刃２２１とを導通させ、Ｒ側のストリップ刃２２３と切断刃２２１とを絶縁することによって、Ｆ側の芯線接触検出装置２００Ｆが、切断時の芯線接触検出装置として機能する。
【００７１】
≪電線処理装置１００Ａの等価回路図≫
図１２は、この電線処理装置１００Ａ（芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡ）の等価回路図を示している。ここで、図１２中の符号は、図１１の各部材、部位に対応している。「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。容量Ｃ１は、各刃２２１、２２２、２２３とグランドＧとの空間容量である。容量Ｃ２は、芯線１５２とグランドＧとの間の静電容量である。スイッチＳ１は、刃１０２と芯線１５２との接触、非接触を表現している。換言すると、スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０２の動作を表現している。つまり、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０２と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０２と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０２と芯線１５２とが接触していることを示している。図７と図８は、それぞれ高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号を示している。
【００７２】
つまり、この電線処理装置１００Ａ（芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡ）において、刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図１２に示す等価回路図において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、被覆電線１５０の静電容量Ｃ２が影響せず、図７に示すように、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号Ａの電圧レベルは凡そ一定の電圧を示す。これに対して、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触した状態には、芯線１５２とグランドＧとの間の静電容量Ｃ２が影響し、図８に示すように、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号Ａの電圧レベルが低くなる。
【００７３】
この場合、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから各刃２２１、２２２、２２３に高周波信号を出力しつつ被覆電線１５０の処理を行なうとよい。各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触すると、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから電極１０８に出力されている高周波信号Ａの電圧レベルが低くなる。このため、図７および図８に示すように、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触していない状態での高周波信号Ａの電圧レベル（図７参照）と、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触した状態での高周波信号Ａの電圧レベル（図８参照）との間に、適当な閾値ｔを設定することができる。図７および図８に示すように、かかる閾値ｔを基に、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触した状態を検出することができる。
【００７４】
≪芯線１５２の地絡≫
電線処理装置１００Ａにおいて、図１２中のスイッチＳ２が閉じられると、芯線１５２が接地（地絡）した等価回路図となる。この場合、この場合、芯線１５２が接地（地絡）している状態（スイッチＳ２が閉じられる状態）において、刃１０２と芯線１５２とが非接触である場合には、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号に、特段、影響がない。したがって、図７に示すような、高周波信号Ａが得られる。
【００７５】
また、芯線１５２が接地（地絡）している状態（スイッチＳ２が閉じられる状態）において、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合には、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒが、刃１０２と芯線１５２を介して、グランドＧに接地した状態となる。この際、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号は、図１３に示すように、電圧レベルが凡そ０になる。つまり、受信機２８２、２８３は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４ＲがグランドＧに接地した状態を検出する。しかしながら、この場合、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合であり、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力される高周波信号の電圧レベルが閾値ｔよりも低くなるので、検出結果としては、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出でき、誤判定が生じない。
【００７６】
以上のように、芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡは、各刃２２１、２２２、２２３に、高周波信号を出力する定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒを備えていてもよい。この場合、芯線接触検出部１１０は、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから出力された高周波信号に基づいて、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したことを検出するとよい。
【００７７】
また、電線処理装置１００Ａは、かかる芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡが、Ｆ側のストリップ刃２２２と、Ｒ側のストリップ刃２２３に構成されていればよく、さらには、切断刃２２１にも構成されているとよい。
【００７８】
かかる電線処理装置１００Ａは、特に、Ｆ側のストリップ刃２２２と芯線１５２との接触、および、Ｒ側のストリップ刃２２３と芯線１５２との接触を検出することができる。さらに、この電線処理装置１００Ａは、切断刃２２１と芯線１５２との接触を検出できる。特に、この電線処理装置１００Ａは、芯線接触検出装置２００ＦＡ、２００ＲＡの高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒとして、定電流源が用いられており、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから各刃２２１、２２２、２２３に高周波信号が入力されるように構成されている。
【００７９】
そして、高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒから各刃２２１、２２２、２２３に出力されている高周波信号に基づいて、各刃２２１、２２２、２２３と芯線１５２とが接触したことを検出する。このため、芯線１５２が接地（地絡）しているような状況においても、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合には、刃１０２と芯線１５２とが非接触である場合に比べて、高周波信号の電圧レベルが格段に下がる。このため、芯線１５２が接地（地絡）しているような状況においても、それに起因した誤判定が生じにくい。
【００８０】
また、かかる電線処理装置１００Ａにおいて、Ｆ側の芯線接触検出装置２００ＦＡの高周波信号発生装置１０４Ｆと、Ｒ側の芯線接触検出装置２００ＲＡの高周波信号発生装置１０４Ｒとは、周波数が異なる高周波信号を発信してもよい。この場合、Ｆ側の芯線接触検出装置２００ＦＡと、Ｒ側の芯線接触検出装置２００ＲＡとで、検出される高周波信号が明確に区別できる程度に、両者の周波数に差を付けるとよい。これにより、互いの高周波信号が相互にノイズにならず、より適切に刃１０２と芯線１５２との接触を検出できる。
【００８１】
以上のように、ここで例示した電線処理装置１００、１００Ａは、定電流型の高周波信号発生装置１０４Ｆ、１０４Ｒが用いられており、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを適切に検出できる。以上、電線処理装置の一実施形態について、種々の形態を例示した。本発明にかかる電線処理装置は、特に言及された場合を除き、上述した何れの実施形態にも限定されない。
【符号の説明】
【００８２】
１００、１００Ａ  電線処理装置
１０２  刃
１０３  刃駆動機構
１０４Ｆ、１０４Ｒ  高周波信号発生装置
１０６  電線保持器
１０８  電極
１１０  芯線接触検出部
１５０  被覆電線
１５０Ｆ  前端部
１５０Ｒ  後端部
１５２  芯線
１５４  絶縁体
１５６  他の接地した導体
１５８  抵抗体
２００  芯線接触検出装置
２００Ｆ、２００Ｒ、２００ＦＡ、２００ＲＡ  芯線接触検出装置
２０１  Ｆ側ノズル
２０２  Ｒ側把持部
２０４  電線送り機構
２０６  伸線機
２２１  切断刃
２２２  ストリップ刃（Ｆ側）
２２３  ストリップ刃（Ｒ側）
２３１  刃取付部（上側）
２３２  刃取付部（下側）
２３３  駆動機構
２３４  アクチュエータ
２４１  端子取付装置（Ｆ側）
２４２  端子取付装置（Ｒ側）
２５２Ｆ、２５２Ｒ  駆動機構
２５４Ｆ、２５４Ｒ  アクチュエータ
２６１  製品トレイ
２６２  不良品トレイ
２８２、２８３  受信機
３０１  貫通孔
３０２  把持機構
４００  コンベア
Ａ  高周波信号
Ｃ１  容量
Ｃ２  静電容量（容量）
Ｇ  グランド（機械グランド）
Ｓ１、Ｓ２  スイッチ
ｔ  閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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