(57)【要約】  本発明は、投射材が投射室外にこぼれ落ちることを抑制できるショット処理装置を提供することを目的とする。  本発明のショット処理装置は、投射室内でワークに投射材を投射して表面加工を施すショット処理装置であって、内部に投射室が形成されているキャビネットと、キャビネットに設けられたワーク出し入れ用の開口部と、キャビネットに移動自在に取付けられ、前記開口部を開閉する扉と、を備え、扉の内側に、投射材が付着することを防止する、投射材付着防止機構が設けられている。
2014024572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射室内でワークに投射材を投射して表面加工を施すショット処理装置であって、
内部に前記投射室が形成されているキャビネットと、
前記キャビネットに設けられたワーク出し入れ用の開口部と、
前記キャビネットに移動自在に取付けられ、前記開口部を開閉する扉と、を備え、
前記扉の内側に、前記投射材が付着することを防止する、投射材付着防止機構が設けられている、
ことを特徴とするショット処理装置。
【請求項２】
前記扉の内側面には、内側ライナと、該内側ライナを前記扉に固定する固定部材とが設けられ、
前記投射材付着防止機構は、前記固定部材の上端面に形成された傾斜面によって構成されている、
請求項１に記載のショット処理装置。
【請求項３】
前記固定部材は、上下方向に延びるように前記扉の内側面に配置された長尺の板状部材であり、
前記傾斜面は、前記固定部材の幅方向一端側が、低くなるように配向されている、
請求項２に記載のショット処理装置。
【請求項４】
前記傾斜面は、前記扉の幅方向中央側が、低くなるように配向されている、
請求項３に記載のショット処理装置。
【請求項５】
前記投射室の底部に配置され、ショット処理中、前記投射室に収容されたワークを前後動する攪拌ベルト上に配置することによって攪拌する攪拌機構であって、前記攪拌ベルトがＬ字型の軌道に沿って移動するように配向され、該Ｌ字型の軌道は、水平部分の先端が前記扉の内面に隣接して配置されている攪拌機構をさらに備え、
前記扉の内側面に、前記攪拌ベルト上に配置された前記ワークが該攪拌ベルトの前後動によって前記扉側への衝突を抑制する返し部が設けられ、
該返し部と前記攪拌ベルトとの間に隙間が形成されている、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項６】
前記攪拌ベルトが、無端ベルトであり、
前記軌道が無限軌道である、
請求項５に記載のショット処理装置。
【請求項７】
前記返し部は、前記扉との間に隙間が形成された状態で前記扉に取付けられている、
請求項６に記載のショット処理装置。
【請求項８】
前記キャビネットの開口部の外周に、前記扉が前記開口を閉鎖したとき、前記内側ライナと当接する第１シール部材が設けられ、
前記第１シート部材の外方に、前記扉が前記開口を閉鎖したとき、前記キャビネットと前記扉との間をシールする第２シール部材が設けられている、
請求項２ないし４のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項９】
前記扉の開閉を制御する制御部を備え、
前記扉が前記開口を閉鎖した閉位置から前記開口が開放された開位置へ移動される際には、前記制御部の制御によって、前記扉が閉位置から開位置へ向けて移動された後に一端停止され、その後、前記扉が開位置へ向けて移動される、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は前記攪拌ベルトの回転を制御し、
前記扉が閉位置から開位置へ移動される際には、前記制御部の制御によって、前記攪拌ベルトが正転方向へ回転された後に前記扉が閉位置から開位置へ向けて移動され、前記扉が一端停止された後に前記扉が再び閉位置へ移動され、その後、前記扉が開位置へ移動される、
請求項９に記載のショット処理装置。
【請求項１１】
前記開口部の下部を構成すると共に、前記扉の下方の位置に前記キャビネットから突出された受板を備え、
前記扉が閉位置から移動されて一端停止された位置において、前記扉と前記受板とが上下方向にオーバーラップする、
請求項８又は９に記載のショット処理装置。
【請求項１２】
前記扉と開口部との間に挟持され前記扉の開放時に落下する投射材を、前記投射室の下方に案内する投射材案内機構を備えている、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項１３】
前記扉と開口部との間に挟持され前記扉の開放時に落下する投射材を、前記投射室の下方に案内する投射材案内機構を備えている、請求項５に記載のショット処理装置。
【請求項１４】
前記攪拌ベルトが、無端ベルトであり、前記軌道が無限軌道である、請求項１３に記載のショット処理装置。
【請求項１５】
前記返し部は、前記扉との間に隙間が形成された状態で前記扉に取付けられている、
請求項１４に記載のショット処理装置。
【請求項１６】
前記投射材案内機構が、前記返し部に設けられた整流板と、前記開口部の下端に設けられた受板とを備えている、
請求項１２に記載のショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショット処理装置に関し、詳細には、投射室内でワークに投射材が投射されるショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショット処理装置として、キャビネット内に設けられた投射室（研掃室）内で、複数のワークを攪拌しながら、ワークに投射材を投射して表面加工を施すショット処理装置が知られている。（特許文献１）【０００３】
そして、投射室には、ワーク出し入れ用の開口が設けられ、この開口には、開口を閉鎖する扉が取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７９１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成のショットブラスト装置では、投射室内でワークの表面加工が終了すると、投射室に設けられた扉を開けてワーク出し入れ用の開口から処理済みのワークを取り出しているが、扉を開けたとき、扉の内側に付着あるいは堆積していた投射材が、研掃室の外部こぼれ落ちてしまうという問題があった。【０００６】
本発明は、上記問題を考慮し、投射材が投射室外にこぼれ落ちることを抑制できるショット処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
投射室内でワークに投射材を投射して表面加工を施すショット処理装置であって、
内部に前記投射室が形成されているキャビネットと、
前記キャビネットに設けられたワーク出し入れ用の開口部と、
前記キャビネットに移動自在に取付けられ、前記開口部を開閉する扉と、を備え、
前記扉の内側に、前記投射材が付着することを防止する、投射材付着防止機構が設けられている、
ことを特徴とするショット処理装置が提供される。【０００８】
このような構成によれば、キャビネットの内部に投射室が設けられ、投射室は開口部によって開放されている。また、キャビネットには、扉が取付けられ、扉は閉位置と開位置との間を移動可能にされている。これにより、扉が閉位置に配置されることで、開口部が扉によって閉塞され、扉が開位置に移動されることで、開口部が開放される。【０００９】
ここで、扉の内側には、投射材付着防止機構が設けられ、投射室内におけるショット処理の際、扉方向に飛散した投射材が、扉の内側に付着することが防止される。
これにより、例えば、扉の内側（投射室側）面の突出部分に投射材付着防止機構を設けることで、この突出部分に投射材が溜まることが抑制される。
したがって、扉を開けたとき、投射材が投射室の外部にこぼれ落ちることが抑制される。【００１０】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記扉の内側面には、内側ライナと、該内側ライナを前記扉に固定する固定部材とが設けられ、
前記投射材付着防止機構は、前記固定部材の上端面に形成された傾斜面によって構成されている。【００１１】
このような構成によれば、扉の内側面に内側ライナが設けられ、この内側ライナは固定部材によって扉に固定されている。そして、固定部材の上端面には、投射材付着防止機構を構成する傾斜面が形成されているので、内側ライナを扉に固定するための固定部材の上端面に投射材が溜まることが抑制される。【００１２】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記固定部材は、上下方向に延びるように前記扉の内側面に配置された長尺の板状部材であり、
前記傾斜面は、前記固定部材の幅方向一端側が、低くなるように配向されている。【００１３】
このような構成によれば、固定部材が、長尺の板状部材であり、上下方向に延びるように配置されている。このような固定部材によって、内側ライナが扉に固定されるため、内側ライナの捲れが抑制される。したがって、内側ライナの捲れを抑制しつつ、固定部材の上端面に投射材が溜まることが抑制される。【００１４】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記傾斜面は、前記扉の幅方向中央側が、低くなるように配向されている。【００１５】
このような構成によれば、傾斜面は、扉の幅方向中央側が低くなるように配向されているので、扉の内側面に達した投射材を、傾斜面によって投射室の幅方向中央に集めることができる。【００１６】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記投射室の底部に配置され、ショット処理中、前記投射室に収容されたワークを前後動する攪拌ベルト上に配置することによって攪拌する攪拌機構であって、前記攪拌ベルトがＬ字型の軌道に沿って移動するように配向され、該Ｌ字型の軌道は、水平部分の先端が前記扉の内面に隣接して配置されている攪拌機構をさらに備え、
前記扉の内側面に、前記攪拌ベルト上に配置された前記ワークが該攪拌ベルトの前後動によって前記扉側への衝突を抑制する返し部が設けられ、
該返し部と前記攪拌ベルトとの間に隙間が形成されている。【００１７】
このような構成では、ワークが配置される攪拌ベルトを有する攪拌機構が、投射室内に設けられている。そして、この攪拌ベルトが正転方向へ回転されることで、ワークが攪拌され、この状態で投射材をワークに向けて投射することでワークに表面加工が施される。さらに、表面加工が終了した後に、攪拌ベルトが逆転方向へ回転されることで、ワークが開口部側へ移動され、開口部からワークが取り出される。【００１８】
そして、このような構成によれば、扉の内側面に設けられた返し部によって、攪拌ベルトによって攪拌されているワークの扉側への衝突が規制される。【００１９】
さらに、返し部と攪拌ベルトとの間には、隙間が形成されているので、返しライナと攪拌ベルトとの間に、投射材が溜まることが抑制されて、投射材が投射室からこぼれ落ちることが一層、抑制される。
すなわち、返し部が攪拌ベルトに当接されていると、この当接部分に投射材が溜まり易くなり、扉が閉位置から開位置へ移動される際に、この当接部分に溜まった投射材が返し部によって投射室外へ指向されこぼれ落ちることになる。しかしながら、上記構成のように、返し部と攪拌ベルトとの間に隙間が形成されていると、返し部と攪拌ベルトとの間に投射材が溜まることが抑制されて、投射材の投射室からのこぼれ落ちを一層抑制できる。【００２０】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記攪拌ベルトが、無端ベルトであり、
前記軌道が無限軌道である。【００２１】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記返し部は、前記扉との間に隙間が形成された状態で前記扉に取付けられている。【００２２】
このような構成によれば、返し部と扉との間に隙間が形成されているため、返し部と扉との間に投射材が溜まることを抑制できる。これにより、投射室からの投射材のこぼれ落ちをより一層、抑制できる。【００２３】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記キャビネットの開口部の外周に、前記扉が前記開口を閉鎖したとき、前記内側ライナと当接する第１シール部材が設けられ、
前記第１シート部材の外方に、前記扉が前記開口を閉鎖したとき、前記キャビネットと前記扉との間をシールする第２シール部材が設けられている。【００２４】
このような構成によれば、扉が開口を閉鎖したとき、キャビネットと扉との間が第１シール部材によってシールされる。【００２５】
ワークに投射材を投射する際には、投射室内に投射された投射材が第１シール部材及び内側ライナに当たるため、第１シール部材及び内側ライナを比較的硬度の高い材料で構成する必要がある。このため、キャビネットと扉との間のシール性が悪化する可能性がある。【００２６】
しかしながら、上記構成によれば、第１シール部材の外側には、扉が開口を閉鎖したときキャビネットと扉との間をシールする第２シール部材が設けられている。これにより、第１シール部材と内側ライナとの間から投射材が飛び出した場合にも、第２シール部材によって投射材が外部への漏れ出すことが抑制される。【００２７】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記扉の開閉を制御する制御部を備え、
前記扉が前記開口を閉鎖した閉位置から前記開口が開放された開位置へ移動される際には、前記制御部の制御によって、前記扉が閉位置から開位置へ向けて移動された後に一端停止され、その後、前記扉が開位置へ向けて移動される。【００２８】
このような構成によれば、扉が一端停止したときに、扉の裏面に付着あるいは堆積した投射材が投射室内に落下することになる。【００２９】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記制御部は前記攪拌ベルトの回転を制御し、
前記扉が閉位置から開位置へ移動される際には、前記制御部の制御によって、前記攪拌ベルトが正転方向へ回転された後に前記扉が閉位置から開位置へ向けて移動され、前記扉が一端停止された後に前記扉が再び閉位置へ移動され、その後、前記扉が開位置へ移動される。【００３０】
このような構成によれば、ワークから投射材を十分に取除いた後、扉を開位置へ移動できる。【００３１】
また、扉が、一旦、閉位置に戻されることで、扉に付着等している投射材を投射室へ落下させることができる。【００３２】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記開口部の下部を構成すると共に、前記扉の下方の位置に前記キャビネットから突出された受板を備え、
前記扉が閉位置から移動されて一端停止された位置において、前記扉と前記受板とが上下方向にオーバーラップする。【００３３】
このような構成によれば、扉が一端停止した位置において、扉の真下に受板が配置される。このため、扉が一端停止した位置において、受板を介して扉に付着等している投射材を投射室内へ落下させることができる。これにより、扉が開く際に、扉に付着等している投射材が投射室からこぼれ落ちることを効果的に抑制できる。【００３４】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記扉と開口部との間に挟持され、前記扉の開放時に落下する投射材を、前記投射室の下方に案内する投射材案内機構を備えている。【００３５】
このような構成によれば、
扉の開放時に落下する投射材が、投射室内のワークに付着して、ショット処理装置外の持ち出されることが抑制される。【００３６】
本発明の他の好ましい態様によれば、
前記投射材案内機構が、前記返し部に設けられた整流板と、前記開口部の下端に設けられた受板とを備えている。
【発明の効果】
【００３７】
このような構成を有する本発明によれば、投射材が投射室外にこぼれ落ちることを抑制できるショット処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態のショットブラスト装置に用いられる扉が開位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のショットブラスト装置を示す斜視図である。
【図３】図２のショットブラスト装置の正面図である。
【図４】図２のショットブラスト装置の右側面図である。
【図５】図２のショットブラスト装置の平面図である。
【図６】図２のショットブラスト装置に用いられるエプロンの斜視図である。
【図７】図２のショットブラスト装置に用いられる扉ユニットの正面図である。
【図８】図７の扉ユニットの左側面図である。
【図９】図７の扉ユニットの右側面図である。
【図１０】図７の１０−１０線に沿った断面図である。
【図１１】図７の矢印１１方向から見た図面である。
【図１２】（Ａ）は、図２のショットブラスト装置において扉が閉位置に配置された状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される扉が半開位置に移動された状態を示す斜視図である。（Ｃ）は、扉が（Ｂ）の状態から開位置へ移動される途中を示す斜視図であり、（Ｄ）は、扉が（Ｃ）の状態から開位置へ移動される途中を示す斜視図である。（Ｅ）は、扉が開位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）は、本発明の第２実施形態のショットブラスト装置の扉が閉位置に配置された状態の側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から扉が半開位置へ移動された状態の側面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の状態から扉が閉位置へ移動された状態の側面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）の状態から扉が開位置へ移動された状態の側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態のショット処理装置の構成を示す概略的な断面図である。
【図１５】図１４の構成における投射材の流れを示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して本発明の好ましい実施形態のショット処理装置を説明する。
まず、本発明のショット処理装置の第１実施形態であるショットブラスト装置１０を説明する。
なお、図面に、適宜、示される矢印ＦＲはショットブラスト装置１０の前方を示し、矢印ＲＨはショットブラスト装置１０の右方を示し、矢印ＵＰはショットブラスト装置１０の上方を示す。
【００４０】
図２〜図５に示されるように、ショットブラスト装置１０は、キャビネット１２と、投射ユニット４６と、制御部８６とを備えている。
【００４１】
キャビネット１２は、ショットブラスト装置１０の前後方向の略中央部に配置されている。このキャビネット１２は、略箱形状を有し、キャビネット１２の前壁１４の上部は、下方側が前方に位置するように傾斜して配置されている。
【００４２】
図１２（Ｃ）〜（Ｅ）に示されるように、キャビネット１２内には、投射室１６が形成されている。投射室１６は、キャビネット１２の前壁１４に形成された開口部１８を通して外部に連通可能とされている。前壁１４には扉ユニット５２が設けられ、この扉ユニット５２に移動自在に設けられた扉５４が、開口部１８を開閉可能に閉鎖している。
【００４３】
また、図７に示されているように、キャビネット１２の前壁１４には、扉５４の開閉移動をガイドするための一対のガイドレール２０が設けられている。ガイドレール２０は、前壁１４の幅方向両側部に、キャビネット１２の前壁１４に沿って上下方向に延びるように配置されている。また、各ガイドレール２０は、断面Ｕ字形状を有し、Ｕ字形状の開口端が、前壁１４の幅方向内方に向かうように配向されている。
【００４４】
さらに、図１０に示されるように、キャビネット１２の開口部１８の内周には、鋼板で形成されたシールライナ２２（第１シール部材）が設けられている。シールライナ２２は、開口部１８の下辺を除いた各辺の内側に、キャビネット１２から前方へ突出するように配置されている。
【００４５】
シールライナ２２の外方位置には、スポンジ等の弾性材料で形成されたパッキン２４（第２シール部材）が設けられている。このパッキン２４は、略Ｚ字状の断面形状を有し、シールライナ２２の外方位置で、キャビネット１２の前壁１４に貼り付けられている。
【００４６】
また、図８及び図９に示されるように、キャビネット１２の前壁１４には、受板２６が設けられている。受板２６は、略Ｖ字形状の断面形状を有し、開口部１８の下端部を構成するように開口部１８の幅方向に延びるように配置されている。受板２６の基端側部分は、前壁１４から前方に突出し、開口部１８に設けられた扉５４が、図８に実線で示す閉位置に配置されたとき、扉５４の下端部分を受け入れ、これと当接する。
【００４７】
さらに、図６に示されるように、キャビネット１２の投射室１６内には、エプロン３０（攪拌ユニット）が設けられている。このエプロン３０は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３６，３８と、一対のヘッドライナ４０と、エプロンベルト４２（攪拌ベルト）とを備えている。
【００４８】
駆動ローラ３２は、略円柱形状を有し、軸がキャビネット１２の幅方向に沿って延びるようにキャビネット１２の両側壁に回転可能に軸支されている。この駆動ローラ３２の一端部は、キャビネット１２に設けられたエプロン駆動モータ３４（図２参照）に連結されており、エプロン駆動モータ３４が駆動されることで、駆動ローラ３２が回転する。
【００４９】
従動ローラ３６は、駆動ローラ３２の下方に配置され、従動ローラ３８は、従動ローラ３６の略同じ高さ位置で開口部１８側（前側）に配置されている。また、これら従動ローラ３６、３８は、略円柱形状を有し、軸を駆動ローラ３２の軸と平行に延びるようにキャビネット１２の両側壁に回転可能に軸支されている。駆動ローラ３２の軸と従動ロッド３６の軸との間の距離と、従動ローラ３６の軸と従動ロッド３８の軸との間の距離とは略等しく設定されている。
【００５０】
ヘッドライナ４０は、外径が駆動ローラ３２と従動ローラ３６の間の距離とほぼ等しい長さを有する略円板形状を有し、キャビネット１２の側壁にそれぞれ回転可能に軸支されている。また、ヘッドライナ４０は、駆動ローラ３２と従動ローラ３８との間に配置されている。
【００５１】
エプロンベルト４２は、無端ベルトである。このエプロンベルト４２は、駆動ローラ３２、及び一対の従動ローラ３６、３８に巻回され、かつ両側縁にヘッドライナ４０の外周部が当接されることによって、図６に示されているように略Ｌ字型の無限軌道上を移動するように構成されている。
このような構成によって、エプロンベルト４２は、開口部１８に向かって開いた略Ｌ字形状の無限軌道に沿って移動することになる。エプロンベルト４２の両側縁部が、ヘッドライナ４０の外周に沿って円弧状に下方に向かって凸状に湾曲されており、このエプロンベルト４２における下方に向かって凸状に湾曲し水平部分が撹拌部（エプロン）４４とされている。従動ロール３８は、扉３４の内面に隣接して配置されているので、攪拌部４４の先端も扉３４の内面に隣接して配置される。
【００５２】
ショット処理時には、撹拌部４４上にワークが配置されて、エプロン駆動モータ３４の駆動によってエプロンベルト４２が正転方向（図６の矢印Ａ方向）へ回転され、ワークが撹拌部４４上で攪拌される。一方、エプロン駆動モータ３４の駆動によってエプロンベルト４２が逆転方向（図６の矢印Ｂ方向）へ回転されることで、ワークが開口部１８へ向けて搬送される。
【００５３】
図２及び図４に示されるように、投射ユニット４６は、キャビネット１２の上部に設けられている。また、投射ユニット４６は、遠心式の投射ユニットであり、図示しないインペラ（図示省略）が回転することによって、鋼球等の投射材（ショット）が、投射室内のワークに向けて投射され、ワークに表面加工が施される。
【００５４】
なお、投射ユニット４６によって投射室１６内に投射された投射材は、投射室１６内で下方に落下する。この投射材は、バケットエレベータ４８によって回収され、キャビネット１２の上部に設けられたセパレータ５０に供給されて、セパレータ５０で不純物と分離される。分離された投射材は、投射ユニット４６に再度、供給される。
【００５５】
次に、前述したキャビネット１２の一部を構成する扉ユニット５２及び制御部８６について説明する。図７〜図９に示されるように、扉ユニット５２は、扉５４と、連結機構５８と、を備えている。
【００５６】
扉５４は、図８及び図９に実線で示されている位置（閉位置）で、キャビネット１２の開口部１８を閉鎖することができるように、キャビネット１２の前壁１４の前方位置に配置されている。この扉５４は、略矩形形状の板体であり、下方部がキャビネット１２の外方側に位置するように傾斜して配置されている。また、扉５４の下端部は、下方側がキャビネット１２の内方側に位置するように屈曲され、この下端部が、上述したように、閉位置で、キャビネット１２の受板２６の上側に収容される。
なお、屈曲した下端部は、扉５４の閉鎖時には、下方側の従動ローラ３８の下方に位置する。
【００５７】
また、扉５４の両側端の下端には、カムフォロア５６が設けられている。カムフォロア５６は、扉５４の幅方向に延びる軸によって扉５４に回転可能に取付けられている。さらに、各カムフォロア５６は、キャビネット１２のガイドレール２０内に配置されており、これにより、扉５４の下端部は、ガイドレール２０に沿って上下方向へ移動可能とされている。
【００５８】
ショットブラスト装置１０は、扉５４をキャビネット１２に対して連結する連結機構５８を備えている。連結機構５８は、一対のアーム６０を備え、アーム６０は、側面視で略Ｌ字形状を有している。アーム６０の基端は、扉５４の幅方向に延びる第１軸６２（図７参照）を中心に回転可能にキャビネット１２に連結されている。一方、アーム６０の先端部は、扉５４の幅方向に延びる第２軸６４（図７参照）を中心に回転可能に扉５４に連結されている。
【００５９】
減速機付モータである扉駆動モータ６６がアーム６０の基端部に連結され、扉駆動モータ６６（図７及び図９参照）の駆動により、アーム６０が基端部を中心にして移動可能とされている。これにより、扉５４が閉位置に配置された状態で、扉駆動モータ６６の駆動によってアーム６０が回転されることで、扉５４は、第２軸６４がアーム６０の先端が描く円弧状の軌道に沿って、且つ下端のカムフォロア５６がガイドレール２０に沿って、図９に示される（２）及び（３）の位置を経て上方に移動し、開口部１８が完全に開放される開位置（図８の（４）及び図９の（４））まで移動する。
【００６０】
さらに、図８に示されるように、キャビネット１２には、開位置用センサ６８及び閉位置用センサ７０が設けられ、扉５４が開位置又は閉位置に移動された際には、アーム６０が開位置用センサ６８又は閉位置用センサ７０を押圧するようになっている。これにより、扉５４が開位置又は閉位置に移動されたことが、開位置用センサ６８及び閉位置用センサ７０によって検出される。
【００６１】
一方、図１及び図１０に示されるように、扉５４の内側面（キャビネット１２側の面）には、内側ライナ７２が取付けられている。内側ライナ７２は、比較的硬度の高いゴム製の略矩形シートによって構成されている。なお、図１０では、説明の便宜上、後述する半開位置に扉５４が配置された状態を示している。そして、扉５４が閉位置に配置されると、シールライナ２２の先端が内側ライナ７２に当接され、パッキン２４が内側ライナ７２に当接されて、キャビネット１２と扉５４との間がシールされる。
【００６２】
また、図１に示されるように、扉５４の内側には、４枚の第１固定板７４（固定部材）が設けられている。第１固定板７４は、略長尺の矩形板状を有し、板金により製作されている。第１固定板７４は、内側ライナ７２を介した状態でボルト等の締結部材によって扉５４に取付けられている。
第１固定板７４は、略長尺の矩形板状体であり、正面視で内側ライナ７２の幅方向両端部と、その内方側位置とに上下方向に沿ってそれぞれ配置されると共に、内側ライナ７２の幅方向に等間隔に並んでいる。
このような構成によって、第１固定板７４によって内側ライナ７２が扉５４に固定され、第１固定板７４は内側ライナ７２から投射室１６側へ突出している。
【００６３】
第１固定板７４の上端部には、第１傾斜面７８（投射材付着防止機構７６）が形成されている。この第１傾斜面７８は、図１に示されているように、右端が低くなるように傾斜している。なお、第１傾斜面７８を、左端が低くなるように傾斜した構成としてもよい。
【００６４】
さらに、扉５４の下端部５４ａの内側には、４枚の第２固定板８０（固定部材）が取付けられている。第２固定板８０は、板金により製作されて、内側ライナ７２を介した状態でボルト等の締結部材によって扉５４に締結されている。これにより、第２固定板８０によっても内側ライナ７２が扉５４に固定されると共に、第２固定板８０が内側ライナ７２から投射室１６側へ突出されている。また、第２固定板８０は、略長尺矩形状に形成されて、上下方向に延びるように配置されると共に、各第１固定板７４の下方に各々、配置されている。 
【００６５】
第２固定板８０の上端部には、第２傾斜面８２（投射材付着防止機構７６）が形成されている。この第２傾斜面８２は、図１に示されているように、右端が低くなるように傾斜している。なお、第２傾斜面８２を、左端が低くなるように傾斜した構成としてもよい。
【００６６】
また、扉５４の内側には、返し部を構成する返しライナ８４が取付けられている。返しライナ８４は、略矩形の板体であり、図１に示されているように、下方側が扉５４から離れる配向で、図示しないブラケット等を介して扉５４に固定されている。また、図１１に示されるように、返しライナ８４は、下方へ向かうにつれて扉５４から離れるように傾斜して配置され、下端部が、下方へ屈曲されて、エプロンベルト４２の撹拌部４４の上側に配置されている。これにより、撹拌部４４上に配置されたワークがエプロン３０によって撹拌される際には、ワークが扉５４に衝突することが、返しライナ８４によって規制されるようになっている。そして、返しライナ８４の下端とエプロンベルト４２との間には隙間Ｇ１が形成され、返しライナ８４の上端と扉５４（内側ライナ７２）との間には隙間Ｇ２が形成されている。
【００６７】
図２に示されるように、制御部８６は、キャビネット１２の前方に配置されたフレームユニット８８に取付けられている。制御部８６には、エプロン駆動モータ３４、扉駆動モータ６６、開位置用センサ６８、閉位置用センサ７０等が電気的に接続されている。
制御部８６は、マイコン等を備えた制御装置を備え、ショットブラスト処理装置１０全体の作動を制御する。制御部８６には、図示しない操作部が電気的に接続されており、操作部を操作することによって、エプロンベルト４２の回転、扉５４の開閉等のショットブラスト処理装置１０の作動が制御される。
【００６８】
制御部８６の制御によって、扉５４は、以下に示すように動作する構成されている。すなわち、扉５４が閉位置（図１２（Ａ））から開位置（図１２（Ｅ））へ移動される際には、扉５４が、図１２（Ｂ）に示される位置（「半開位置」）で、一旦停止される。この半開位置では、扉５４の下端部が受板２６の上側に配置されており、上方から見て扉５４の下端部と受板２６とが上下方向に重なる。そして、半開位置で扉５４が一旦停止された後に、半開位置から開位置へ扉５４が移動されて（図１２（Ｃ）及び（Ｄ））、扉５４が開位置へ移動されるように構成されている。
【００６９】
次に、本実施形態のショットブラスト処理装置１０の動作及び効果について説明する。
【００７０】
上記のように構成されたショットブラスト装置１０では、扉５４が開位置に配置された状態で、ワークが、キャビネット１２の開口部１８から投射室１６内へ搬入され、エプロン３０の撹拌部４４上に配置される。そして、操作部が操作されることで、扉５４が開位置から閉位置へ移動し、開口部１８が閉鎖される。
【００７１】
この状態で、制御部８６の制御によって、エプロン駆動モータ３４が駆動されて、エプロンベルト４２が正転方向へ回転される。これにより、エプロン３０の撹拌部４４上に配置されたワークが撹拌される。そして、投射ユニット４６によって、投射材がワークへ向けて投射されることで、ワークに表面加工が施される。
【００７２】
投射材がワークへ向けて投射される際には、投射材が、投射室１６内に飛散する。そして、扉５４は、下端が前方側に位置するように傾斜して配置されているので、扉５４の内側ライナ７２等に当たった投射材は、投射室１６の下方へ落下する。また、扉５４の第１固定板７４及び第２固定板８０の上端に達した投射材は、第１固定板７４及び第２固定板８０の上端が第１傾斜面７８及び第２傾斜面８２とされているので、これら傾斜面によって案内されて落下する。
【００７３】
そして、ワークの表面加工が完了した後には、エプロン駆動モータ３４が停止される。次いで、操作部が操作されることで、扉５４が、閉位置から半開位置へ向けて移動し、半開位置（図１２（Ｂ））で、一旦停止される。扉５４が、半開位置で一旦停止されることで、扉５４の内側に付着等した投射材が、受板２６又は投射室１６内で下方に落下する。次いで、扉５４が、扉５４が半開位置から開位置（図１２（Ｅ））に移動する。
【００７４】
扉５４が開位置へ配置された状態で、制御部８６の制御によって、エプロン駆動モータ３４が駆動されてエプロンベルト４２が逆転方向へ回転され、ワークが開口部１８側へ移動され、開口部１８から搬出される。
【００７５】
ここで、扉５４には内側ライナ７２が取付けられ、内側ライナ７２は、第１固定板７４及び第２固定板８０によって扉５４に固定されている。また、第１固定板７４の上端部には、第１傾斜面７８が形成されており、第２固定板８０の上端部には、第２傾斜面８２が形成されている。そして、投射室１６内で飛散された投射材が第１傾斜面７８及び第２傾斜面８２に到達された際には、投射材が、第１傾斜面７８及び第２傾斜面８２に沿って下方へ導かれて落下される。これにより、内側ライナ７２から投射室１６側へ突出し第１固定板７４及び第２固定板８０の上端に投射材が溜まることが抑制される。したがって、扉５４が開いてキャビネット１２の開口部１８が開いたとき、第１固定板７４及び第２固定板８０の上端に付着あるいは堆積等した投射材が、投射室１６の外部にこぼれ落ちることが抑制される。
【００７６】
さらに、第１固定板７４及び第２固定板８０が、少なくとも、内側ライナ７２の幅方向両端部に上下方向に沿って配置されている。これにより、内側ライナ７２の幅方向両端部が第１固定板７４及び第２固定板８０によって扉５４に固定されるため、内側ライナ７２の捲れを抑制しつつ、第１固定板７４及び第２固定板８０に投射材が溜まることを抑制できる。
【００７７】
また、返しライナ８４とエプロンベルト４２との間には、隙間Ｇ１が形成されている。これにより、返しライナ８４とエプロンベルト４２との間に、投射材が溜まることが抑制されて、投射材が投射室１６からこぼれ落ちることを一層、抑制できる。
即ち、仮に、返しライナ８４がエプロンベルト４２に当接されていると、この当接部分に投射材が溜まり易くなる。そして、扉５４が閉位置から開位置へ移動される際には、この当接部分に溜まった投射材が投射室１６外にこぼれ落ちる可能性がある。これに対して、上述したように、返しライナ８４とエプロンベルト４２との間に隙間Ｇ１が形成されていることで、返しライナ８４とエプロンベルト４２との間に、投射材が溜まることが抑制されて、投射材の投射室１６からのこぼれ落ちを一層抑制できる。
【００７８】
さらに、返しライナ８４と扉５４との間に隙間Ｇ２が形成されているため、返しライナ８４と扉５４との間に投射材が溜まることを抑制できる。これにより、扉５４が開く際の投射材の投射室１６からのこぼれ落ち持ちをより一層、抑制できる。
【００７９】
また、扉５４が閉位置に配置された際には、シールライナ２２が内側ライナ７２に当接されて、キャビネット１２と扉５４との間がシールされている。
【００８０】
ショットブラスト装置１０では、ワークに投射材が投射された際に、投射室１６内に飛散した投射材が、シールライナ２２及び内側ライナ７２に当たるため、シールライナ２２及び内側ライナ７２を比較的硬度の高い材料で構成する必要がある。このため、例えば、シールライナ２２を比較的硬度の低い材料で構成する場合に比して、キャビネット１２と扉５４との間のシール性が悪化する可能性がある。
【００８１】
ここで、シールライナ２２の外側にはパッキン２４が設けられており、パッキン２４によっても、扉５４とキャビネット１２との間がシールされている。これにより、シールライナ２２と内側ライナ７２との間から投射材が仮に漏れても、パッキン２４によって投射材の投射室１６外への漏れを抑制できる。
【００８２】
さらに、制御部８６によって、扉５４が閉位置から開位置へ向けて移動した後に、扉５４が、半開位置で一端停止され、その後、扉５４が開位置へ向けて移動される。これにより、扉５４が一端停止された状態で、扉５４に残存された投射材を投射室１６内へ落下させることができる。したがって、扉５４の開閉動作を利用して投射材の投射室１６からのこぼれ落ちを抑制できる。
【００８３】
また、半開位置では、扉５４の下端部が受板２６の上側に配置されており、上方から見て扉５４の下端部と受板２６とが上下方向に重なる。すなわち、半開位置において、扉５４の真下に受板２６が配置される。このため、半開位置において、受板２６を介して扉５４に到達された投射材を投射室１６内へ落下させることができる。これにより、扉５４が開く際に、扉５４に到達された投射材の投射室１６からの持ち出しを効果的に抑制できる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
【００８５】
第２実施形態のショットブラスト装置１００は、以下に示すように、扉５４が閉位置から開位置へ移動される際の制御部８６による制御の仕方を除いて、第１の実施の形態に係るショットブラスト装置１０と同様に構成されている。
【００８６】
すなわち、第２実施形態のショットブラスト装置１００では、扉５４が閉位置から開位置に移動される前に、制御部８６の制御によって、閉位置（図１３（Ａ））において、エプロンベルト４２が正転方向へ回転される。エプロンベルト４２が正転方向へ回転された後に、扉５４が、閉位置から半開位置へ向けて移動され、半開位置（図１３（Ｂ））で一端停止される。さらに、扉５４は、半開位置で一端停止した後、再び閉位置（図１３（Ｃ））に移動され、さらに、開位置（図１３（Ｄ））に移動される。
【００８７】
したがって、第２実施形態のショットブラスト装置１００も、第１実施形態のショットブラスト装置１０と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００８８】
しかも、第２実施形態のショットブラスト装置１００では、上述したように、扉５４が開位置から閉位置へ移動する前に、エプロンベルト４２が正転方向へ回転されるため、投射材が投射室１６に投射されない状態で、ワークがエプロン３０によって攪拌される。これにより、ワークから投射材を十分、除去した後に、扉５４を半開位置へ移動できる。
【００８９】
また、第２実施形態のショットブラスト装置１００では、上述したように、扉５４が半開位置から閉位置に再び戻されるため、閉位置において扉５４に残存された投射材を投射室１６へ落下させることができる。
【００９０】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内で種々の変更、変形が可能である。
【００９１】
上記各実施形態のショットブラスト処理装置では、複数本の第１固定板７４と第２固定板８０とが、扉の上下方向に整列するように配置されている。
しかしながら、第１固定板と第２固定板を、正面視で上下方向に対して扉５４の幅方向中央へ向けて傾斜するように配置してもよい。すなわち、例えば、複数の第１固定板及び第２固定板を扉の幅方向に対して左右対称に配置させると共に、正面視で略Ｖ字形に配置されるように傾斜させてもよい。そして、この場合には、第１固定板及び第２固定板の側面（上端面）が、本発明の「傾斜面」として機能し、第１固定板及び第２固定板の側面によって投射材を投射室側へ落下できる。
【００９２】
また、上記各実施形態では、第１傾斜面７８及び第２傾斜面８２が装置の左右(幅)方向に傾斜して配置されている。しかしながら、第１傾斜面及び第２傾斜面を、扉５４側の端が装置の上方側に位置し、投射室１６側の端が装置の下方側に位置するように、装置前後方向（すなわち、扉から装置の内方側に向かう方向）に傾斜して配置させてもよい。
【００９３】
さらに、上記各実施形態では、制御部８６の制御によって、扉５４が半開位置で一端停止されるように構成されているが、扉５４を半開位置で停止させずに開位置へ移動させるように構成してもよい。
【００９４】
さらにまた、上記各実施形態では、ショット処理中にワークを投射室側に保持するため、下端側が扉から離れるように傾斜して配向された矩形の板体から構成された返しライナ８４が設けられていた。
【００９５】
しかしながら、返しライナ８４に代えて、図１４に示されているように、下端側が扉５４から離れるように傾斜して配向された矩形の返し板９０と、返し板９０の扉側に設けられ下端側が扉に近づくように傾斜して配向された整流板９２とを備えた返し部９４を設ける構成でもよい。返し板９０と、整流板９２とは、例えば、ブラケット９６によって、扉５４の裏側に取付けられる。詳細には、返し板９０は、上端部９０ａが、扉５４から所定距離だけ離れるように、ブラケット９６によって扉５４の裏側に取付けられている。
【００９６】
このような構成では、さらに、断面Ｖ字型の受板２６に代えて、図１４に示されているような板状受板９８を設けることが好ましい。この板状受板９８は、先端側部分が、断面Ｖ字型の受板２６の先端側部分より外方に大きく突出しており、扉５４との間に、隙間が無くなるように構成されている。
【００９７】
ショット処理装置においては、投射作業中に扉とキャビネットの前壁１４との間に挟まった投射材が、扉を開けた際に落下する。
上記構成の返し部９４では、返し板９０の上端部９０ａが、扉５４から所定距離だけ離れているので、投射作業中に扉５４の上部とキャビネットの前壁１４との間に挟まっていた投射材は、扉５４が開けられて落下する際、図１５に矢印で示されているように、返し板９０の上端部９０ａと扉５４の間から、返し板９０と扉５４の間の空間に入り、整流板９２によって扉５４の裏面側に偏向され、さらに、扉５４のキャビネット側に屈曲した下端部の裏面、および板状受板９８によって、撹拌部（エプロン）４４の下方に案内される。
【００９８】
この結果、ショット処理中に、扉５４とキャビネットの前壁１４との間に挟まった投射材が、ワークが収容されている撹拌部（エプロン）４４内に落下することがないので、扉５４とキャビネットの前壁１４との間に挟まった投射材が撹拌部（エプロン）４４内に落下し、撹拌部（エプロン）４４内のワークに付着して、ショット処理装置外に排出されるが防止される。
このような構成によれば、返し板９０で、ショット処理中のワークの扉５４への衝突を防止しつつ、扉開放時の投射材の排出を更に抑制できる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  ショットブラスト装置（ショット処理装置）
１２  キャビネット
１６  投射室
１８  開口部
２２  シールライナ（第１シール部材）
２４  パッキン（第２シール部材）
３０  エプロン（攪拌ユニット）
４２  エプロンベルト（攪拌ベルト）
４６  投射ユニット
５４  扉
７２  内側ライナ
７４  第１固定板（固定部材）
７６  ガイド機構
７８  第１傾斜面（傾斜面）
８０  第２固定板（固定部材）
８２  第２傾斜面（傾斜面）
８４  返しライナ
８６  制御部
１００  ショットブラスト装置
Ｇ１  隙間
Ｇ２  隙間
【図１】
2014024572.tif 000003
【図２】
2014024572.tif 000004
【図３】
2014024572.tif 000005
【図４】
2014024572.tif 000006
【図５】
2014024572.tif 000007
【図６】
2014024572.tif 000008
【図７】
2014024572.tif 000009
【図８】
2014024572.tif 000010
【図９】
2014024572.tif 000011
【図１０】
2014024572.tif 000012
【図１１】
2014024572.tif 000013
【図１２】
2014024572.tif 000014
【図１３】
2014024572.tif 000015
【図１４】
2014024572.tif 000016
【図１５】
2014024572.tif 000017
【国際調査報告】
2014024572.tif 000018
2014024572.tif 000019
2014024572.tif 000020
2014024572.tif 000021