【手続補正書】
【提出日】平成27年3月5日(2015.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、座標入力有効領域における座標系と、前記表示領域における座標系とを簡単に対応付けることができる座標入力装置を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。即ち、
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する２辺に配置される第１の筺体と前記第２の筺体であって、それぞれが、投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも２つ備えるとともに、他方の筺体が備える前記センサユニットの前記投光手段からの光を再帰反射する反射手段を備える前記第１の筺体と前記第２の筺体と、
表示装置による表示領域の頂点に対する指示により前記受光手段から得られる光量分布に基づいて、前記座標入力有効領域における第１の座標系と、前記表示領域における第２の座標系とを対応付けるためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段と
を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
以上の構成からなる本発明によれば、座標入力有効領域における座標系と、前記表示領域における座標系とを簡単に対応付けることができる座標入力装置を提供できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図２（Ｂ）において、投光部３０は、発光部である赤外ＬＥＤ３１、投光レンズ３２、両者を固定するための接着層３３で構成される。投光レンズ３２は、赤外ＬＥＤ３１の光を、座標入力面となるホワイトボード６と略平行な光束となるように構成する。そして、対向する辺に設けられたセンサバー１の再帰反射部４の全領域を照明するように、投光範囲がｇ〜ｈ範囲であって、頂点が点Ｏの位置（センサユニット２の重心位置）の扇状の光束を出射する。この時、投光部３０の光軸はｆ方向に設定されることになるが、その理由は後述する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する２辺に配置される第１の筺体と前記第２の筺体であって、それぞれが、投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも２つ備えるとともに、他方の筺体が備える前記センサユニットの前記投光手段からの光を再帰反射する反射手段を備える前記第１の筺体と前記第２の筺体と、
表示装置による表示領域の頂点に対する指示により前記受光手段から得られる光量分布に基づいて、前記座標入力有効領域における第１の座標系と、前記表示領域における第２の座標系とを対応付けるためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段と
を有することを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
前記キャリブレーション手段は、
前記第１の座標系での４隅頂点それぞれに対する指示位置の座標と、前記第２の座標系での４隅頂点の座標との対応関係から、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】
前記変換パラメータを用いて、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換手段を更に有する
ことを特徴とする請求項２に記載の座標入力装置。
【請求項４】
前記第２の座標系における指示位置の座標を出力する第１の検出モードと、前記キャリブレーション手段によるキャリブレーションを実行する第２の検出モードとを切り替える切替手段を更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記キャリブレーション手段は、
前記表示領域の４隅頂点それぞれに対する指示位置の座標の内、指示位置を検出できなかった頂点である未入力点の有無を検出する未入力点検出手段と、
前記未入力点検出手段で前記未入力点が検出された場合、検出できた頂点に対する指示位置の座標から、該未入力点の座標を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定した未入力点の座標と、前記座標入力有効領域との位置関係から、前記第１の筺体及び前記第２の筺体、あるいは前記表示領域の位置を修正するための修正情報をユーザに案内する報知手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項６】
前記第１の筺体と前記第２の筺体それぞれは、それぞれが備える前記少なくとも２つのセンサユニットの重心を結ぶ線分方向に伸縮する伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項７】
座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する２辺に配置される第１の筺体と前記第２の筺体であって、それぞれが、投光部と受光部とを備えるセンサユニットを少なくとも２つ備えるとともに、他方の筺体が備える前記センサユニットの前記投光部からの光を再帰反射する反射部を備える前記第１の筺体と前記第２の筺体を有し、前記座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置の制御方法であって、
表示装置による表示領域の頂点に対する指示により前記受光部から得られる光量分布を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した光量分布に基づいて、前記座標入力有効領域における第１の座標系と、前記表示領域における第２の座標系とを対応付けるためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程と
を有することを特徴とする座標入力装置の制御方法。
【請求項８】
前記キャリブレーション工程では、
前記第１の座標系での４隅頂点それぞれに対する指示位置の座標と、前記第２の座標系での４隅頂点の座標との対応関係から、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項７に記載の座標入力装置の制御方法。
【請求項９】
前記変換パラメータを用いて、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換工程を更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の座標入力装置の制御方法。
【請求項１０】
座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する２辺に配置される第１の筺体と前記第２の筺体であって、それぞれが、投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも２つ備えるとともに、他方の筺体が備える前記センサユニットの前記投光手段からの光を再帰反射する反射手段を備える前記第１の筺体と前記第２の筺体を有するとともに、表示領域の頂点に対する指示により前記受光手段から得られる光量分布に基づいて、前記座標入力有効領域における第１の座標系と、前記表示領域における第２の座標系とを対応付けるためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段とを有し、前記座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
前記キャリブレーション手段は、
前記第１の座標系での４隅頂点それぞれに対する指示位置の座標と、前記第２の座標系での４隅頂点の座標との対応関係から、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換パラメータを算出する請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記変換パラメータを用いて、前記第１の座標系での座標を前記第２の座標系での座標に変換する変換手段を更に有する座標入力装置としてコンピュータを機能させる請求項１１に記載のプログラム。