(57)【要約】  回路基板を２つの経路で搬送することが可能な対基板作業システムにおける複数の作業機毎の作業手順を最適化させる最適化プログラムにおいて、複数の作業機の各々での２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間ｔＤ１と他方で搬送される回路基板に対する作業時間ｔＤ２との合計作業時間ｔＤｔが最適化されるように、作業機毎の作業手順を設定する第１作業設定手段と、作業時間ｔＤ１と作業時間ｔＤ２とが最適化されるように、作業機毎の作業手順を設定する第２作業設定手段とを含み、システムでの生産予定数に基づいて、第１作業設定手段により設定された作業手順と、第２作業設定手段により設定された作業手順との何れかを選択する。これにより、各作業機の作業時間の最適化を図り、作業時間の短縮を図ることが可能となる。
2014030255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムにおける前記複数の作業機毎の作業手順を最適化させる最適化プログラムであって、
前記複数の作業機の各々での前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第１作業設定手段と、
前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第２作業設定手段と、
前記対基板作業システムでの生産予定数に基づいて、前記第１作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第１作業手順と、前記第２作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業である第２作業手順との何れかを選択する手順選択手段と
を含むことを特徴とする最適化プログラム。
【請求項２】
前記２つの経路の一方で行われる作業は、回路基板の両面の一方に対する作業であり、
前記２つの経路の他方で行われる作業は、回路基板の両面の他方に対する作業であることを特徴とする請求項１に記載の最適化プログラム。
【請求項３】
前記手順選択手段が、
前記生産予定数のうちの前記２つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である１経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である２経路使用時回路基板数とに基づいて、前記第１作業手順と前記第２作業手順との何れかを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の最適化プログラム。
【請求項４】
前記手順選択手段は、
前記１経路使用時回路基板枚数と前記２経路使用時回路基板数とを用いて、前記複数の作業機全ての前記第１作業手順に要する合計時間と前記複数の作業機全ての前記第２作業手順に要する合計時間とを演算し、前記第１作業手順に要する合計時間が前記第２作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第１作業手順を選択し、前記第２作業手順に要する合計時間が前記第１作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第２作業手順を選択することを特徴とする請求項３に記載の最適化プログラム。
【請求項５】
回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機と、
それら複数の作業機の各々の作動を制御する制御装置と
を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムであって、
前記制御装置が、
前記複数の作業機の各々での前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第１作業手順依拠制御部と、
前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第２作業手順依拠制御部と
を有することを特徴とする対基板作業システム。
【請求項６】
前記制御装置が、
前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択する制御選択部を有することを特徴とする請求項５に記載の対基板作業システム。
【請求項７】
前記制御選択部が、
当該対基板作業システムでの生産予定数に基づいて、前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択することを特徴とする請求項６に記載の対基板作業システム。
【請求項８】
前記制御選択部が、
前記生産予定数のうちの前記２つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である１経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である２経路使用時回路基板数とに基づいて、前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択することを特徴とする請求項７に記載の対基板作業システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される回路基板に対して作業が順次実行される対基板作業システム、および、そのシステムにおける作業機毎の作業手順を最適化させる最適化プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
対基板作業システムは、通常、配列された複数の作業機を備えている。そして、回路基板が、それら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される。また、対基板作業システムには、生産性の向上を図るべく、各作業機が１対の搬送装置を備え、それら１対の搬送装置によって回路基板が搬送されるシステムが存在する。つまり、２つの経路で回路基板が搬送されるシステムが存在する。下記特許文献に記載されている対基板作業システムは、２つの経路で回路基板が搬送されるシステムの一例である。【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２つの経路で回路基板が搬送されるシステムでは、２つの経路のうちの一方の経路で搬送される回路基板に作業が行われる場合と、２つの経路で搬送される回路基板に作業が行われる場合とがある。つまり、シングルレーンでの作業が行われる場合とデュアルレーンでの作業が行われる場合がある。シングルレーンでの作業が行われる場合には、作業機毎の１枚の回路基板に対する作業時間、詳しく言えば、一方の経路で搬送される回路基板に対する作業機毎の作業時間を最適化することで、作業時間の短縮を図ることが可能となる。【０００５】
一方、デュアルレーンでの作業が行われる場合には、作業機毎の２枚の回路基板に対する作業時間、詳しく言えば、一方の経路で搬送される回路基板に対する作業時間と他方の経路で搬送される回路基板に対する作業時間との合計時間を最適化することで、作業時間の短縮を図ることが可能となる。このように、シングルレーンでの作業とデュアルレーンでの作業とでは、作業時間を最適化する手法が異なっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、シングルレーンでの作業とデュアルレーンでの作業とを実行可能なシステムにおいて、各作業機での作業時間を最適化することで、作業時間の短縮を図ることが可能な最適化プログラムおよび、対基板作業システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の最適化プログラムは、回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムにおける前記複数の作業機毎の作業手順を最適化させる最適化プログラムであって、前記複数の作業機の各々での前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第１作業設定手段と、前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、前記複数の作業機毎の作業手順を設定する第２作業設定手段と、前記対基板作業システムでの生産予定数に基づいて、前記第１作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業手順である第１作業手順と、前記第２作業設定手段により設定された前記複数の作業機毎の作業である第２作業手順との何れかを選択する手順選択手段とを含むことを特徴とする。【０００７】
また、請求項２に記載の最適化プログラムでは、請求項１に記載の最適化プログラムにおいて、前記２つの経路の一方で行われる作業は、回路基板の両面の一方に対する作業であり、前記２つの経路の他方で行われる作業は、回路基板の両面の他方に対する作業であることを特徴とする。【０００８】
また、請求項３に記載の最適化プログラムでは、請求項１または請求項２に記載の最適化プログラムにおいて、前記手順選択手段が、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である１経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である２経路使用時回路基板数とに基づいて、前記第１作業手順と前記第２作業手順との何れかを選択することを特徴とする。【０００９】
また、請求項４に記載の最適化プログラムでは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の最適化プログラムにおいて、前記手順選択手段は、前記１経路使用時回路基板枚数と前記２経路使用時回路基板数とを用いて、前記複数の作業機全ての前記第１作業手順に要する合計時間と前記複数の作業機全ての前記第２作業手順に要する合計時間とを演算し、前記第１作業手順に要する合計時間が前記第２作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第１作業手順を選択し、前記第２作業手順に要する合計時間が前記第１作業手順に要する合計時間より短い場合に、前記第２作業手順を選択することを特徴とする。【００１０】
また、請求項５に記載の対基板作業システムは、回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機と、それら複数の作業機の各々の作動を制御する制御装置とを備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムであって、前記制御装置が、前記複数の作業機の各々での前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する作業時間と他方で搬送される回路基板に対する作業時間との合計作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第１作業手順依拠制御部と、前記２つの経路の一方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるとともに、他方で搬送される回路基板に対する前記複数の作業機毎の作業時間が最適化されるように、設定された前記複数の作業機毎の作業手順に従って、前記複数の作業機の作動を制御する第２作業手順依拠制御部とを有することを特徴とする。【００１１】
また、請求項６に記載の対基板作業システムでは、請求項５に記載の対基板作業システムにおいて、前記制御装置が、前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択する制御選択部を有することを特徴とする。【００１２】
また、請求項７に記載の対基板作業システムでは、請求項６に記載の対基板作業システムにおいて、前記制御選択部が、当該対基板作業システムでの生産予定数に基づいて、前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択することを特徴とする。【００１３】
また、請求項８に記載の対基板作業システムでは、請求項７に記載の対基板作業システムにおいて、前記制御選択部が、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の一方のみを使用して作業が行われる回路基板の数である１経路使用時回路基板数と、前記生産予定数のうちの前記２つの経路の両方を使用して作業が行われる回路基板の数である２経路使用時回路基板数とに基づいて、前記第１作業手順依拠制御部と前記第２作業手順依拠制御部とのいずれの制御部により、前記複数の作業機の作動を制御するかを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の最適化プログラムでは、第１作業設定手段において、デュアルレーンでの作業時間が最適化されるように、第１作業手順が設定され、第２作業設定手段において、シングルレーンでの作業時間が最適化されるように、第２作業手順が設定されている。そして、手順選択手段において、回路基板の生産予定数に基づいて、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われる。具体的には、例えば、生産予定数がＳ枚であり、シングルレーンでの処理数がＡ枚である場合には、デュアルレーンでの処理数は（Ｓ−Ａ）枚となる。この場合、生産予定数Ｓが少ないほど、シングルレーン処理数Ａの生産予定数Ｓに対する比率が高くなり、第２作業手順が選択されることが望ましい。一方、生産予定数Ｓが多いほど、デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）の生産予定数Ｓに対する比率が高くなり、第１作業手順が選択されることが望ましい。このため、例えば、生産予定数Ｓが少ない場合に、第２作業手順を選択し、生産予定数Ｓが多い場合に、第１作業手順を選択することで、各作業機の作業時間の最適化を図り、作業時間の短縮を図ることが可能となる。【００１５】
また、請求項２に記載の最適化プログラムでは、回路基板の両面に電子部品が装着される。両面に電子部品が装着される回路基板の生産時には、通常、生産初期において、シングルレーンでの作業が行われ、シングルレーンでの処理数Ａが終了した後に、デュアルレーンでの作業が行われる。このことから、請求項２に記載の最適化プログラムによれば、生産予定数に基づいて第１作業手順と第２作業手順との選択を行う効果が、充分に発揮される。【００１６】
また、請求項３に記載の最適化プログラムでは、シングルレーン処理数Ａとデュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）とに基づいて、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われる。これにより、さらに効果的に作業時間の最適化を図ることが可能となる。【００１７】
また、請求項４に記載の最適化プログラムでは、シングルレーン処理数Ａとデュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）とに基づいて、第１作業手順に要する合計時間と第２作業手順に要する合計時間とが演算される。そして、第１作業手順に要する合計時間が第２作業手順に要する合計時間より短い場合に、第１作業手順が選択され、第２作業手順に要する合計時間が第１作業手順に要する合計時間より短い場合に、第２作業手順が選択される。これにより、確実に作業時間の短縮を図ることが可能となる。【００１８】
また、請求項５に記載の対基板作業システムでは、第１作業手順に従った制御と第２作業手順に従った制御とが選択的に実行される。これにより、作業に応じた最適な作業手順を選択することが可能となり、作業時間の短縮を図ることが可能となる。【００１９】
また、請求項６に記載の対基板作業システムには、第１作業手順に従った制御と第２作業手順に従った制御とのいずれかの制御を選択するための制御選択部が設けられている。これにより、最適な制御を選択することが可能となる。【００２０】
また、請求項７に記載の対基板作業システムでは、生産予定数に基づいて、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われる。これにより、請求項１に記載の最適化プログラムと同様の効果を得ることが可能となる。【００２１】
また、請求項８に記載の対基板作業システムでは、シングルレーン処理数Ａとデュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）とに基づいて、第１作業手順に要する合計時間と第２作業手順に要する合計時間とが演算される。そして、第１作業手順に要する合計時間が第２作業手順に要する合計時間より短い場合に、第１作業手順が選択され、第２作業手順に要する合計時間が第１作業手順に要する合計時間より短い場合に、第２作業手順が選択される。これにより、請求項４に記載の最適化プログラムと同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例である対基板作業システムを示す斜視図である。
【図２】対基板作業システムが備える装着装置を示す斜視図である。
【図３】対基板作業システムが備える制御装置を示すブロック図である。
【図４Ａ】第１作業手順に従って設定された装着機毎の第１作業時間を示すグラフである。
【図４Ｂ】第１作業手順に従って設定された装着機毎の第２作業時間を示すグラフである。
【図４Ｃ】第１作業手順に従って設定された装着機毎の合計時間を示すグラフである。
【図５Ａ】第２作業手順に従って設定された装着機毎の第１作業時間を示すグラフである。
【図５Ｂ】第２作業手順に従って設定された装着機毎の第２作業時間を示すグラフである。
【図５Ｃ】第２作業手順に従って設定された装着機毎の合計時間を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。【００２４】
＜対基板作業システムの構成＞
図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、４台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１２から構成されている。４台の装着装置１２は、隣接した状態で１列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置１２の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。【００２５】
４台の装着装置１２は、互いに略同じ構成である。このため、４台の装着装置１２のうちの１台を代表して説明する。装着装置１２は、図２に示すように、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に隣接された２つの装着機１６とを有している。各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド２４、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。【００２６】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図３参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図３参照）４８によって固定的に保持される。なお、コンベア装置４０とコンベア装置４２とを区別する際には、２つのコンベア装置４０，４２のうちの一方のコンベア装置を第１コンベア装置４０と、他方のコンベア装置を第２コンベア装置４２と称する場合がある。【００２７】
移動装置２６は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２６は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２４が取り付けられており、その装着ヘッド２４は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動させられる。【００２８】
供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３０の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図３参照）７６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。【００２９】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７８を有している。吸着ノズル７８は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）８０に通じている。吸着ノズル７８は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７８を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）８２を有している。そのノズル昇降装置８２によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。【００３０】
また、対基板作業システム１０は、図３に示すように、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、コントローラ９２および複数の駆動回路９６を備えている。複数の駆動回路９６は、上記電磁モータ４６，５２，５４、基板保持装置４８、送出装置７６、正負圧供給装置８０、ノズル昇降装置８２に接続されている。コントローラ９２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路９６に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２６等の作動が、コントローラ９２によって制御される。【００３１】
＜対基板作業システムによる回路基板の両面に対する作業＞
上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板が、８台の装着機１６の内部を第１コンベア装置４０によって搬送され、各装着機１６によって、回路基板の一方の面に電子部品が装着される。そして、反転された回路基板が、８台の装着機１６の内部を第２コンベア装置４２によって搬送され、各装着機１６によって、回路基板の他方の面に電子部品が装着される。これにより、対基板作業システム１０では、両面に電子部品が装着された回路基板を生産することが可能となっている。【００３２】
具体的には、まず、回路基板の一方の面に対する装着作業を行うべく、８台の装着機１６のうちの最上流に配置された装着機１６の第１コンベア装置４０内に、回路基板が順次搬入される。なお、以下の説明において、８台の装着機１６の各々を、最上流に配置されたものから順に、第１装着機１６ａ、第２装着機１６ｂ、第３装着機１６ｃ、第４装着機１６ｄ、第５装着機１６ｅ、第６装着機１６ｆ、第７装着機１６ｇ、第８装着機１６ｈと称する。【００３３】
複数の回路基板が、第１装着機１６ａから第８装着機１６ｈに渡って、順次搬送され、各装着機１６において装着作業が行われることで、回路基板の一方の面に電子部品が装着される。そして、回路基板が、第８装着機１６ｈから搬出される。その搬出された回路基板は、反転され、第１装着機１６ａの第２コンベア装置４２内に搬入される。このため、回路基板が、第１装着機１６ａの第１コンベア装置４０内に搬入されてから第８装着機１６ｈの第１コンベア装置４０から搬出されるまで、各装着機１６内では、回路基板の一方の面に対する装着作業が行われる。一方、反転された回路基板が、第１装着機１６ａの第２コンベア装置４２内に搬入されると、各装着機１６内では、回路基板の一方の面に対する装着作業と他方の面に対する装着作業とが行われる。つまり、生産初期時には、生産予定数Ｓのうちの所定の枚数Ａの回路基板に対して、１つの経路での装着作業、言い換えれば、シングルレーンでの装着作業が行われる。そして、所定の枚数Ａの回路基板に対する装着作業が終了すると、２つの経路での装着作業、言い換えれば、デュアルレーンでの装着作業が行われる。つまり、（Ｓ−Ａ）枚の回路基板に対して、デュアルレーンでの装着作業が行われる。【００３４】
また、生産予定数Ｓの回路基板が、第１装着機１６ａの第１コンベア装置４０に搬入されると、第１コンベア装置４０への回路基板の搬入が止まる。そして、生産予定数Ｓの回路基板が第８装着機１６ｈの第１コンベア装置４０から搬出されると、デュアルレーンでの装着作業が終了し、第２コンベア装置４２のみの装着作業となる。つまり、第２コンベア装置４２において、シングルレーンでの装着作業が所定の枚数Ａの回路基板に対して行われる。【００３５】
各装着機１６には、上述したように、２つのコンベア装置４０，４２が設けられており、デュアルレーンでの装着作業を行うことが可能である。しかし、各装着機１６には、装着ヘッド２４が１台しか設けられておらず、デュアルレーンでの装着作業時には、１台の装着ヘッド２４によって、２枚の回路基板に対して電子部品を装着する必要がある。このため、デュアルレーンでの回路基板の処理数（以下、「デュアルレーン処理数」と言う場合がある）（Ｓ−Ａ）が多い場合には、装着機１６毎の作業時間が最適化されることが望ましい。つまり、各装着機１６での第１コンベア装置４０に搬送される回路基板に対する作業時間（以下、「第１作業時間」という場合がある）と第２コンベア装置４２に搬送される回路基板に対する作業時間（以下、「第２作業時間」という場合がある）との合計時間が、各装着機１６において平準化されることが望ましい。【００３６】
ここで、合計時間を平準化させた際の第１作業時間と第２作業時間と合計時間との関係を、図４に示す。図４Ａは、装着機１６毎の第１作業時間を示したグラフである。図４Ｂは、装着機１６毎の第２作業時間を示したグラフである。図４Ｃは、装着機１６毎の合計時間を示したグラフである。図から解かるように、第１作業時間および第２作業時間は、装着機１６毎に異なっているが、合計時間は、各装着機１６において平準化されている。これにより、デュアルレーンでの装着作業に要する時間を短くすることが可能となる。【００３７】
一方、シングルレーンでの装着作業時には、１台の装着ヘッド２４によって、１枚の回路基板に対して電子部品が装着される。このため、シングルレーンでの回路基板の処理数（以下、「シングルレーン処理数」と言う場合がある）Ａが多い場合には、各レーンでの装着機１６毎の作業時間が最適化されることが望ましい。つまり、第１作業時間および第２作業時間が、各装着機１６において平準化されることが望ましい。【００３８】
ここで、第１作業時間および第２作業時間を平準化させた際の第１作業時間と第２作業時間と合計時間との関係を、図５に示す。図５Ａは、装着機１６毎の第１作業時間を示したグラフである。図５Ｂは、装着機１６毎の第２作業時間を示したグラフである。図５Ｃは、装着機１６毎の合計時間を示したグラフである。図から解かるように、第１作業時間はｔＳ１で標準化されており、第２作業時間はｔＳ２で標準化されている。その標準化された第１作業時間ｔＳ１は、合計時間を平準化させた際の第１作業時間の最大値ｔＤ１（図４Ａ参照）より短くなっている。また、標準化された第２作業時間ｔＳ２は、合計時間を平準化させた際の第２作業時間の最大値ｔＤ２（図４Ｂ参照）より短くなっている。つまり、第１作業時間および第２作業時間を平準化させることで、シングルレーンでの装着作業に要する時間を短くすることが可能となる。【００３９】
なお、第１作業時間および第２作業時間を平準化させた際の合計時間は、ｔＳｔとなっている。一方、合計時間を平準化させた際の合計時間は、図４Ｃに示すように、ｔＤｔとなっており、ｔＳｔより短い。このことから、合計時間の平準化により、デュアルレーンでの装着作業時間を短縮可能であることが解る。【００４０】
上述したように、デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）が多い場合には、合計時間を平準化させるように、各装着機１６の作動が制御されることが望ましい。一方、シングルレーン処理数Ａが多い場合には、第１作業時間および第２作業時間を平準化させるように、各装着機１６の作動が制御されることが望ましい。このことに鑑みて、対基板作業システム１０では、合計時間を平準化させるように設定された装着機１６の作業手順（以下、「第１作業手順」と言う場合がある）と、第１作業時間および第２作業時間を平準化させるように設定された装着機１６の作業手順（以下、「第２作業手順」と言う場合がある）とが設定されている。そして、デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）とシングルレーン処理数Ａとに基づいて、いずれかの作業手順が選択される。なお、装着機１６の作業手順とは、各装着機１６によって装着される電子部品の種類、数、装着箇所等が設定されたものであり、各装着機１６は、作業手順に従って作動する。【００４１】
具体的には、まず、第１作業手順に従って装着機１６を作動させた際の全装着機１６の総合計作業時間Ｔ１を、下記の式に従って演算する。
Ｔ１＝ｔＤ１×Ａ＋ｔＤｔ×（Ｓ−Ａ）＋ｔＤ２×Ａ
ここで、〔ｔＤ１×Ａ〕は、第１コンベア装置４０におけるシングルレーンでの合計作業時間である。〔ｔＤｔ×（Ｓ−Ａ）〕は、デュアルレーンでの合計作業時間である。〔ｔＤ２×Ａ〕は、第２コンベア装置４２におけるシングルレーンでの合計作業時間である。【００４２】
また、第２作業手順に従って装着機１６を作動させた際の全装着機１６の総合計作業時間Ｔ２を、下記の式に従って演算する。
Ｔ２＝ｔＳ１×Ａ＋ｔＳｔ×（Ｓ−Ａ）＋ｔＳ２×Ａ
ここで、〔ｔＳ１×Ａ〕は、第１コンベア装置４０におけるシングルレーンでの合計作業時間である。〔ｔＳｔ×（Ｓ−Ａ）〕は、デュアルレーンでの合計作業時間である。〔ｔＳ２×Ａ〕は、第２コンベア装置４２におけるシングルレーンでの合計作業時間である。【００４３】
次に、総合計作業時間Ｔ１と総合計作業時間Ｔ２とを比較する。そして、総合計作業時間Ｔ１が総合計作業時間Ｔ２より短い場合に、第１作業手順に従って装着機１６の作動が制御される。一方、総合計作業時間Ｔ２が総合計作業時間Ｔ１より短い場合に、第２作業手順に従って装着機１６の作動が制御される。これにより、デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）およびシングルレーン処理数Ａに応じた処理手順に従って、装着機１６の作動を制御することが可能となり、作業時間の短縮を図ることが可能となる。【００４４】
なお、制御装置９０のコントローラ９２は、図３に示すように、第１作業手順依拠制御部１００と第２作業手順依拠制御部１０２と制御選択部１０４とを有している。第１作業手順依拠制御部１００は、第１作業手順に従って装着機１６の作動を制御する機能部である。第２作業手順依拠制御部１０２は、第２作業手順に従って装着機１６の作動を制御する機能部である。制御選択部１０４は、第１作業手順依拠制御部１００と第２作業手順依拠制御部１０２とのいずれの制御部に従って装着機１６の作動を制御するかを選択する機能部である。【００４５】
＜第１作業手順および第２作業手順の設定＞
上記第１作業手順および第２作業手順は、制御装置９０のコントローラ９２内に記憶されている最適化プログラム１１０によって設定される。詳しくは、コントローラ９２内には、回路基板に装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等の各種情報が記憶されている。そして、最適化プログラム１１０の実行により、合計時間が平準化されるように、各装着機１６の装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等が設定されることで、第１作業手順が設定される。一方、最適化プログラム１１０の実行により、第１作業時間および第２作業時間が平準化されるように、各装着機１６の装着すべき電子部品の種類、数、装着位置等が設定されることで、第２作業手順が設定される。【００４６】
また、対基板作業システム１０では、第１作業手順と第２作業手順との選択が、制御選択部１０４によって行われているが、最適化プログラム１１０の実行により、第１作業手順と第２作業手順との選択を行うことが可能である。詳しくは、最適化プログラム１１０の実行により、上記総合計作業時間Ｔ１および総合計作業時間Ｔ２が演算され、それら２つの総合計作業時間Ｔ１，Ｔ２が比較される。そして、総合計作業時間Ｔ１が総合計作業時間Ｔ２より短い場合に、第１作業手順が選択され、総合計作業時間Ｔ２が総合計作業時間Ｔ１より短い場合に、第２作業手順が選択される。つまり、最適化プログラム１１０を実行することでも、最適な作業手順を選択し、作業時間の短縮を図ることが可能となる。【００４７】
なお、最適化プログラム１１０は、図３に示すように、第１作業設定手段１１２と第２作業設定手段１１４と手順選択手段１１６とを有している。第１作業設定手段１１２は、第１作業手順を設定するための処理をコントローラ９２に実行させるものである。第２作業設定手段１１４は、第２作業手順を設定するための処理をコントローラ９２に実行させるものである。手順選択手段１１６は、第１作業手順と第２作業手順との選択を行うための処理をコントローラ９２に実行させるものである。【００４８】
ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、対基板作業システムの一例である。装着機１６は、作業機の一例である。コンベア装置４０，４２は、基板搬送装置の一例である。制御装置９０は、制御装置の一例である。制御装置９０の第１作業手順依拠制御部１００、第２作業手順依拠制御部１０２、制御選択部１０４は、第１作業手順依拠制御部、第２作業手順依拠制御部、制御選択部の一例である。最適化プログラム１１０は、最適化プログラムの一例である。最適化プログラム１１０の第１作業設定手段１１２、第２作業設定手段１１４、手順選択手段１１６は、第１作業設定手段、第２作業設定手段、手順選択手段の一例である。生産予定数Ｓは、生産予定数の一例である。シングルレーン処理数Ａは、１経路使用時回路基板数の一例である。デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）は、２経路使用時回路基板数の一例である。【００４９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、シングルレーン処理数Ａとデュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）とに基づいて、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われているが、生産予定数Ｓに基づいて、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われてもよい。詳しくは、生産予定数Ｓが少ないほど、シングルレーン処理数Ａの生産予定数Ｓに対する比率が高くなり、第２作業手順が選択されることが望ましい。一方、生産予定数Ｓが多いほど、デュアルレーン処理数（Ｓ−Ａ）の生産予定数Ｓに対する比率が高くなり、第１作業手順が選択されることが望ましい。このため、例えば、生産予定数Ｓが所定数未満の場合には、第２作業手順が選択され、生産予定数Ｓが所定数以上の場合には、第１作業手順が選択されてもよい。【００５０】
また、上記実施例では、制御選択部１０４によって、第１作業手順と第２作業手順との選択が行われているが、作業者が、第１作業手順と第２作業手順との選択を行うことが可能である。具体的には、例えば、第１作業手順と第２作業手順との選択を行うための選択ボタンを設け、選択ボタンの操作によって、第１作業手順と第２作業手順との選択を行うことが可能である。【００５１】
また、上記実施例では、生産予定数Ｓの回路基板生産中に、第１作業手順と第２作業手順とのいずれかの手順に従った制御が実行されているが、第１作業手順に従った制御と第２作業手順に従った制御とを、状況に応じて切り換えてもよい。詳しくは、生産予定数Ｓの回路基板生産中に、シングルレーンでの装着作業時には、第２作業手順に従った制御を実行し、デュアルレーンでの装着作業時には、第１作業手順に従った制御を実行してもよい。【００５２】
また、上記実施例では、最適化プログラム１１０が、制御装置９０のコントローラ９２内に記憶されているが、別の制御装置内に記憶されていてもよい。つまり、対基板作業システム１０から独立した制御装置内に最適化プログラム１１０が記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０：対基板作業システム    １６：装着機（作業機）    ４０：コンベア装置（基板搬送装置）    ４２：コンベア装置（基板搬送装置）    ９０：制御装置    １００：第１作業手順依拠制御部    １０２：第２作業手順依拠制御部    １０４：制御選択部    １１０：最適化プログラム    １１２：第１作業設定手段    １１４：第２作業設定手段    １１６：手順選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【国際調査報告】
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