【手続補正書】
【提出日】平成27年8月28日(2015.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電力を可変電圧可変周波数の電力に変換し、交流電動機を可変速駆動する電動機駆動用電力変換器と、
該電動機駆動用電力変換器の電力変換機能を制御するＰＷＭ制御装置と、
前記交流電動機に流れる電流を検出する電流検出器の異常を判定する電圧指令信号を出力する異常判定用電圧指令演算手段と、前記電圧指令信号を前記電動機駆動用電力変換器に印加することによって前記電流検出器から得られる電流のパターンにより前記電流検出器の異常を判定する異常判定手段とを有する電流検出器異常判定装置と、
を備え、
外部指令信号と前記電流検出器の検出信号とに基づき、前記ＰＷＭ制御装置は、前記電動機駆動用電力変換器に制御信号を供給し、
前記電流検出器異常判定装置が前記交流電動機の運転前に電流検出器が異常と判定した際に異常表示を出力することを特徴とする交流電動機制御装置。
【請求項２】
供給される電力を可変電圧可変周波数の電力に変換し、交流電動機を可変速駆動する電動機駆動用電力変換器と、
該電動機駆動用電力変換器の電力変換機能を制御するＰＷＭ制御装置と、
前記交流電動機に流れる電流を検出する電流検出器の異常を判定する電圧指令信号を出力する異常判定用電圧指令演算手段と、前記電圧指令信号を前記電動機駆動用電力変換器に印加することによって前記電流検出器から得られる電流のパターンにより前記電流検出器の異常を判定する異常判定手段とを有する電流検出器異常判定装置と、
を備え、
外部指令信号と前記電流検出器の検出信号とに基づき、前記ＰＷＭ制御装置は、前記電動機駆動用電力変換器に制御信号を供給し、
前記異常判定用電圧指令演算手段は、前記電圧指令信号の位相を変更して複数回、前記電動機駆動用電力変換器に供給し、前記異常判定手段は、複数回の電圧指令信号のパターンから想定される検出電流パターンと前記電流検出器の検出信号とを比較し、想定される検出電流パターンと一致しない場合は、電流検出器の誤接続と判定して警告を出力することを特徴とする交流電動機制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記電流検出器異常判定装置は、
１次角周波数指令、ｄ軸電圧指令、ｑ軸電圧指令を演算する異常判定用電圧指令演算器と、
前記電流検出器の各相検出電流を比較、演算して異常を判定する異常判定器と、
を備えて構成されることを特徴とする交流電動機制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記ＰＷＭ制御装置は、
電流検出器から入力された各相検出電流をｄ軸電流とｑ軸電流に変換する３相交流電流座標変換器と、
該３相交流電流座標変換器の出力するｄ軸電流とｑ軸電流の情報を基に前記交流電動機のｄ軸電圧指令とｑ軸電圧指令を演算するベクトル制御器と、
該ベクトル制御器の出力するｄ軸電圧指令とｑ軸電圧指令に基づき３相の交流電圧指令に変換する３相交流電圧座標変換器と、
前記３相の交流電圧指令をＰＷＭ制御信号に変換するパルス生成器と、
を備えて構成されることを特徴とする交流電動機制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記交流電動機制御装置は、その一部または全部の機能がコンピュータのプログラムによって実現されることを特徴とする交流電動機制御装置。
【請求項６】
供給される電力を可変電圧可変周波数の電力に変換し、交流電動機を可変速駆動する電動機駆動用電力変換手段と、
該電動機駆動用電力変換手段の電力変換機能を制御するＰＷＭ制御手段と、
前記交流電動機に流れる電流を検出する電流検出器の異常を判定する電圧指令信号を出力する異常判定用電圧指令演算機能と、前記電圧指令信号を前記電動機駆動用電力変換手段に印加することによって前記電流検出器から得られる電流のパターンにより前記電流検出器の異常を判定する異常判定機能とを有する電流検出器異常判定手段と、
を備え、
外部指令信号と前記電流検出器の検出信号に基づき、前記ＰＷＭ制御手段は、前記電動機駆動用電力変換手段に制御信号を供給し、
前記電流検出器異常判定手段は、前記交流電動機の運転前に異常と判定した際に異常表示を出力することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記電流検出器異常判定手段は、前記交流電動機を運転する前に、あらかじめ前記交流電動機の各相に複数の電圧を印加する電圧指令信号を与えることを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記電流検出器異常判定手段は、電圧指令信号の直流電圧の大きさを変更して複数回、印加した際においても所定のレベル範囲で概ね同一の値を検出したときに、前記電流検出器が破損もしくは接続異常の状態であると判定し、
前記交流電動機制御装置から前記電流検出器の異常の警告を出力することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記電流検出器異常判定手段は、前記電流検出器の異常の警告を出力する際に、電流検出器の未接続、電流検出器の破損エラー、断線エラーと判定することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記電流検出器異常判定手段は、電圧指令信号の直流電圧の大きさを変更して複数回、印加した際に、印加電圧に対して所定レベル以上の変化を検出し、
２つの電流検出器の出力信号の比率が<１>±２倍、<２>±１/２倍、<３>±１倍のパターンのいずれにも所定レベルの範囲内で一致しない場合には、電流検出器の破損と判定し、
前記交流電動機制御装置より電流検出器の異常の警告を出力することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１１】
供給される電力を可変電圧可変周波数の電力に変換し、交流電動機を可変速駆動する電動機駆動用電力変換手段と、
該電動機駆動用電力変換手段の電力変換機能を制御するＰＷＭ制御手段と、
前記交流電動機に流れる電流を検出する電流検出器の異常を判定する電圧指令信号を出力する異常判定用電圧指令演算機能と、前記電圧指令信号を前記電動機駆動用電力変換手段に印加することによって前記電流検出器から得られる電流のパターンにより前記電流検出器の異常を判定する異常判定機能とを有する電流検出器異常判定手段と、
を備え、
外部指令信号と前記電流検出器の検出信号に基づき、前記ＰＷＭ制御手段は、前記電動機駆動用電力変換手段に制御信号を供給し、
前記異常判定用電圧指令演算機能は、前記電圧指令信号の位相を変更して複数回、前記電動機駆動用電力変換手段に供給し、
前記異常判定機能は、複数回の前記電圧指令信号のパターンから想定される検出電流パターンと前記電流検出器から出力される検出信号とを比較し、
想定される検出電流パターンと一致しない場合は、前記電流検出器の誤接続と判定し、
前記交流電動機制御装置より電流検出器の異常の警告を出力することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記電流検出器異常判定手段は、直流電圧の大きさを変更して複数回、直流電圧を前記電動機駆動用電力変換手段に印加した際に、２つの電流検出器の出力信号の比率と、前記電圧指令信号の印加時に設定した位相より、前記電流検出器の誤接続の場合分けを行うことを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記電流検出器異常判定手段は、電流検出器の誤接続を場合分けした結果から、電流検出器の誤接続を検出することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３において、
前記電流検出器異常判定手段は、誤接続を検出した場合は、２つの電流検出器の出力信号の比率と前記電圧指令信号の印加時に設定した位相によって電流検出器の誤接続を場合分けした結果から、あらかじめ設定した誤接続のパターンを判定することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記電流検出器異常判定手段は、誤接続のパターンからあらかじめ設定した所定の接続修正パターンを出力することを特徴とする交流電動機制御装置の電流検出器健全性確認方法。