【手続補正書】
【提出日】平成27年2月5日(2015.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物及び前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、
前記調整部による調整が行われた後、前記物体の画像上で指定される基準点に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、
前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記物体の画像上で指定される複数の第１の基準点に基づく基準線と、前記物体の画像上で指定される第２の基準点とに基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記基準線と、前記第２の基準点と、前記物体の画像上で指定される第３の基準点とに基づいて、前記第２の基準点が前記第３の基準点に移動するように、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記基準点は、入力装置を介して入力される指示に基づいて前記物体の画像上で指定される点であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物および前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、
前記調整部による調整が行われた後、前記物体の形状に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、
前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記物体の画像において前記物体の輪郭を形成する複数の第１の基準点に基づく基準線と、前記物体の画像において前記物体の輪郭を形成する第２の基準点とに基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記基準線と、前記第２の基準点と、前記物体の画像において前記物体の輪郭を形成する第３の基準点とに基づいて、前記第２の基準点が前記第３の基準点に移動するように、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記物体の画像上で指定される点に対応する前記物体上の空間座標を算出し、算出した空間座標に基づいて、前記物体のサイズを算出する計測部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物及び前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、
前記調整部による調整が行われた後、前記物体の画像上で指定される基準点に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、
前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間にある方向から見た画像として表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物および前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、
前記調整部による調整が行われた後、前記物体の形状に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、
前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物及び前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、前記調整部による調整が行われた後、前記物体の画像上で指定される基準点に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物および前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、前記調整部による調整が行われた後、前記物体の形状に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明は、観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間のある方向から見た画像として表示する表示部と、前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物及び前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、前記調整部による調整が行われた後、前記物体の画像上で指定される基準点に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明は、観察対象物の画像と、前記観察対象物に対応する物体であって予め算出された３次元形状を有する前記物体の画像とを、仮想カメラが、３次元空間にある方向から見た画像として表示する表示部と、前記表示部に表示された画像を、前記仮想カメラが、前記観察対象物および前記物体をどの方向、どの位置から見ているかを示すパラメータであるカメラポーズを調整することができ、前記観察対象物の画像のカメラポーズと前記物体の画像のカメラポーズとが一致するように、前記観察対象物の画像と前記物体の画像との少なくとも一方のカメラポーズを調整する調整部と、前記調整部による調整が行われた後、前記物体の形状に基づいて、前記物体の画像に対して、前記物体を変形させる処理を行う処理部と、前記処理部による処理が行われた後、前記物体の画像のカメラポーズを変更する変更部と、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。