(57)【要約】  共通のＤＣバス（５０）に対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部（３２）と、複数の蓄電部（３２）の各々とＤＣバス（５０）との間に設けられた複数のＤＣ／ＤＣコンバータ（３１）と、を備え、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ（３１）の各々は、ＤＣバス（５０）と当該ＤＣ／ＤＣコンバータ（３１）との接続点における電圧値を検出する電圧センサ（３１１）と、他のＤＣ／ＤＣコンバータ（３１）の電圧センサ（３１１）により検出された電圧値を取得する第２の取得部（３１３）と、第２の取得部（３１３）により取得された電圧値の統計値と電圧センサ（３１１）により検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサ（３１１）により検出された電圧値を変更し、変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、蓄電部（３２）の充電量及び放電量を制御する制御部（３１５）と、を備える。
2014010176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）バスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備え、
前記複数の電圧変換部の各々は、
前記ＤＣバスと当該電圧変換部との接続点における電圧値を検出する電圧センサと、
当該電圧変換部以外の他の電圧変換部と通信する通信部と、
前記通信部を介して、前記他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得部と、
前記取得部により取得された電圧値の統計値と、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御部と、を備える
蓄電池システム。
【請求項２】
前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、前記差分値が前記所定の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定する
請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項３】
前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定した場合には、当該故障した電圧センサにより検出された電圧値を用いずに、前記統計値を代用することにより当該故障した電圧センサにより検出された電圧値を変更する
請求項２に記載の蓄電池システム。
【請求項４】
前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、前記差分値が前記所定の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値に重み付けすることにより、当該電圧値を前記統計値に近付けるように補正する
請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項５】
前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、
前記差分値が第１の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定して、当該故障した電圧センサにより検出された電圧値として前記統計値を代用し、
前記差分値が前記第１の閾値よりも小さく、且つ、前記第１の閾値よりも小さい値である第２の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を、前記統計値に近付けるように補正する
請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項６】
さらに、前記複数の電圧変換部の各々の前記電圧センサに対して、当該電圧変換部の前記電圧センサにより電圧値が検出されるタイミングと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部の前記電圧センサにより電圧値が検出されるタイミングとの同期を要求する同期要求信号を送信する上位コントローラを備える
請求項１〜５のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項７】
前記統計値は平均値である
請求項１〜６のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項８】
共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、
前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、
当該電圧変換部以外の他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された電圧値の統計値と、前記検出ステップにおいて検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御ステップと、を含む
蓄電池システムの制御方法。
【請求項９】
共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、
前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を検出する複数の電圧センサと、
前記複数の電圧変換部の各々を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値と、当該任意の電圧変換部以外の他の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値の統計値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、前記複数の電圧変換部の各々を制御する
蓄電池システム。
【請求項１０】
共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、
前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、
前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、
任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値と、当該任意の電圧変換部以外の他の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値の統計値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、前記複数の電圧変換部の各々を制御する制御ステップと、を含む
蓄電池システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）バスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を制御する蓄電池システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば一般家庭、オフィスビル及び工場等において蓄電池システムが導入されている（例えば、特許文献１参照）。この蓄電池システムには、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数のストリングが設けられている。複数のストリングの各々には、例えば太陽電池から供給される余剰電力がＤＣバスを介して充電される。複数のストリングの各々に充電された電力は、ＤＣバスを介して、例えば一般家庭、オフィスビル及び工場等に設置された電気機器等に供給される。【０００３】
複数のストリングの各々は、電気的に直列に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ及び複数の電池パック（蓄電池）を有している。ＤＣ／ＤＣコンバータには、ＤＣ／ＤＣコンバータとＤＣバスとの間の接続点における電圧値を検出する電圧センサが設けられている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、電圧センサにより検出された電圧値に基づいて、複数の電池パックの各々における充電量及び放電量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の蓄電池システムでは、次のような問題が生じる。例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの経年劣化等に起因して電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などには、ＤＣ／ＤＣコンバータにより複数の電池パックの各々の充電量及び放電量を適切に制御することができない。【０００６】
そこで、本発明は、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる蓄電池システム及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る蓄電池システムは、共通のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）バスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備え、前記複数の電圧変換部の各々は、前記ＤＣバスと当該電圧変換部との接続点における電圧値を検出する電圧センサと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部と通信する通信部と、前記通信部を介して、前記他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得部と、前記取得部により取得された電圧値の統計値と、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御部と、を備える。【０００８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る蓄電池システムによれば、電圧値の統計値と検出した電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサにより検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１のＤＣ／ＤＣコンバータの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る蓄電池システムの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態２に係る蓄電池システムの制御方法の流れの一部を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、実施の形態３に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６の上位コントローラ及びＤＣ／ＤＣコンバータの各機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態３に係る蓄電池システムの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した蓄電池システムに関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１２】
上述した蓄電池システムでは、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧センサが故障した場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータとＤＣバスとの間の接続点における電圧値を検出することができない。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバータにより複数の電池パックの各々の充電量及び放電量を制御することができなくなる。
【００１３】
また、上述した蓄電池システムでは、例えば電圧センサの経年劣化等に起因して、特定のＤＣ／ＤＣコンバータの電圧センサの検出誤差が比較的大きくなる場合がある。この場合には、特定のＤＣ／ＤＣコンバータに対応するストリングにおいて充電又は放電が集中することにより、当該ストリングの電池寿命が低下するおそれがある。例えば、複数のストリングの各々において放電が行われる際には、電圧センサにより検出された電圧値が比較的低いストリングから順に放電が行われる。そのため、特定のＤＣ／ＤＣコンバータの電圧センサの検出誤差がマイナス方向に比較的大きくなった場合には、特定のＤＣ／ＤＣコンバータに対応するストリングにおいて放電が集中してしまう。なお、複数のストリングの各々において充電が行われる際にも同様に、特定のストリングにおいて充電が集中してしまう。
【００１４】
このような問題を解決するために、本発明の一態様に係る蓄電池システムは、共通のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）バスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備え、前記複数の電圧変換部の各々は、前記ＤＣバスと当該電圧変換部との接続点における電圧値を検出する電圧センサと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部と通信する通信部と、前記通信部を介して、前記他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得部と、前記取得部により取得された電圧値の統計値と、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御部と、を備える。
【００１５】
本態様によれば、電圧値の統計値と検出した電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサにより検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。
【００１６】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、前記差分値が前記所定の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定するように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、差分値が所定の閾値以上である場合に、制御部は、電圧センサが故障したと判定することができる。
【００１８】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定した場合には、当該故障した電圧センサにより検出された電圧値を用いずに、前記統計値を代用することにより当該故障した電圧センサにより検出された電圧値を変更するように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、電圧センサが故障したと判定された場合に、複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を応急的に制御することができる。
【００２０】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、前記差分値が前記所定の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値に重み付けすることにより、当該電圧値を前記統計値に近付けるように補正するように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、差分値が所定の閾値以上である場合に、制御部は、電圧センサにより検出された電圧値を補正することができる。これにより、複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。
【００２２】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、前記複数の電圧変換部の各々の前記制御部は、前記差分値が第１の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサが故障したと判定して、当該故障した電圧センサにより検出された電圧値として前記統計値を代用し、前記差分値が前記第１の閾値よりも小さく、且つ、前記第１の閾値よりも小さい値である第２の閾値以上である場合には、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を、前記統計値に近付けるように補正するように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、差分値が第１の閾値以上である場合に、制御部は、電圧センサが故障したと判定することができる。さらに、差分値が第２の閾値以上である場合に、制御部は、電圧センサにより検出された電圧値を補正することができる。これにより、複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量をより適切に制御することができる。
【００２４】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、さらに、前記複数の電圧変換部の各々の前記電圧センサに対して、当該電圧変換部の前記電圧センサにより電圧値が検出されるタイミングと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部の前記電圧センサにより電圧値が検出されるタイミングとの同期を要求する同期要求信号を送信する上位コントローラを備えるように構成してもよい。
【００２５】
本態様によれば、複数の電圧変換部の各々の電圧センサにより電圧値を検出するタイミングを同期させることによって、例えばＤＣバスにおける電圧値が時間的に変動する場合であっても、複数の電圧変換部の各々の電圧センサにより検出される電圧値のバラツキを小さく抑えることができる。
【００２６】
例えば、本発明の一態様に係る蓄電池システムにおいて、前記統計値は平均値であるように構成してもよい。
【００２７】
本態様によれば、統計値を平均値とすることができる。
【００２８】
また、本発明の一態様に係る蓄電池システムの制御方法は、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された電圧値の統計値と、前記検出ステップにおいて検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御ステップと、を含む。
【００２９】
本態様によれば、電圧値の統計値と検出した電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサにより検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。
【００３０】
また、本発明の一態様に係る蓄電池システムは、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を検出する複数の電圧センサと、前記複数の電圧変換部の各々を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値と、当該任意の電圧変換部以外の他の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値の統計値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、前記複数の電圧変換部の各々を制御する。
【００３１】
本態様によれば、電圧値の統計値と検出した電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサにより検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。さらに、本態様によれば、制御部（例えば、上位コントローラ等）によって複数の電圧変換部の各々を制御するので、複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を効率良く制御することができる。
【００３２】
また、本発明の一態様に係る蓄電池システムの制御方法は、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値と、当該任意の電圧変換部以外の他の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値の統計値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、前記複数の電圧変換部の各々を制御する制御ステップと、を含む。
【００３３】
本態様によれば、電圧値の統計値と検出した電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、電圧センサにより検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサが故障した場合や、電圧センサの検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続された複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。さらに、本態様によれば、制御部（例えば、上位コントローラ等）によって複数の電圧変換部の各々を制御するので、複数の蓄電部の各々の充電量及び放電量を効率良く制御することができる。
【００３４】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３５】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の蓄電池システム１は、ＰＶ（Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ）１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０、複数のストリング３０、パワーコンディショナ４０及びＤＣバス５０を備えている。
【００３７】
ＰＶ１０は、例えば、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換することにより発電する太陽電池である。ＰＶ１０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の入力側が電気的に接続されている。ＰＶ１０から供給される直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に出力される。
【００３８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、ＰＶ１０から供給される直流電力の電圧を所定の電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側には、ＤＣバス５０が電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０から供給される直流電力は、ＤＣバス５０に出力される。
【００３９】
複数（例えば、数個〜十数個）のストリング３０は、ＤＣバス５０に対して電気的に並列に接続されている。複数のストリング３０の各々は、充電機能及び放電機能を有している。複数のストリング３０の各々は、ＤＣバス５０と当該ストリング３０との接続点における電圧値が所定の目標値（例えば、５００Ｖ）に近付くように、充電及び放電を行う。なお、充電時には、例えばＰＶ１０から供給される余剰電力がＤＣバス５０を介して複数のストリング３０の各々に供給される。放電時には、複数のストリング３０の各々からＤＣバス５０を介して負荷（後述する）に電力が供給される。複数のストリング３０の各々の構成については、後述する。
【００４０】
パワーコンディショナ４０は、ＤＣバス５０から供給される直流電力を交流電力に変換する。パワーコンディショナ４０の出力側には、例えば電気機器等の負荷が電気的に接続されている。パワーコンディショナ４０から供給される交流電力は、負荷に出力される。なお、本実施の形態では、パワーコンディショナ４０の出力側は、商用電力系統に連系されている。
【００４１】
ＤＣバス５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０とパワーコンディショナ４０とを相互に電気的に接続するとともに、複数のストリング３０を電気的に並列に接続する電力線である。
【００４２】
次に、複数のストリング３０の各々の構成について説明する。複数のストリング３０の各々は、ＤＣバス５０に対して電気的に直列に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ３１（電圧変換部を構成する）及び蓄電部３２を有している。
【００４３】
蓄電部３２は、例えば、電気的に直列に接続された複数（例えば、数個〜十数個）の電池パック３２１を含んでいる。複数の電池パック３２１の各々は、充電機能及び放電機能を有する蓄電池である。なお、蓄電部３２における複数の電池パック３２１の数は、ストリング３０毎に異なっていてもよい。また、本実施の形態では、蓄電部３２は複数の電池パック３２１を含んでいるが、１個の電池パック３２１を含むようにしてもよい。
【００４４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、ＤＣバス５０と蓄電部３２との間に電気的に接続されている。図２は、図１のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々は、電圧センサ３１１、第１の取得部３１２、第２の取得部３１３（取得部を構成する）、通信部３１４及び制御部３１５を有している。
【００４５】
電圧センサ３１１は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を検出する電圧センサである。
【００４６】
第１の取得部３１２は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値を取得する。
【００４７】
通信部３１４は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１と他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々との間でデータ等をやり取りする。具体的には、通信部３１４は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値を、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４に送信するとともに、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の第１の取得部３１２により取得された電圧値を受信する。なお、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０を介して相互に通信可能に接続されている。
【００４８】
第２の取得部３１３は、通信部３１４により受信された電圧値、即ち、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の第１の取得部３１２により取得された電圧値を取得する。
【００４９】
制御部３１５は、算出部３１６、判定／補正部３１７及び電圧調節部３１８を有している。
【００５０】
算出部３１６は、第１の取得部３１２及び第２の取得部３１３により取得された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１を含む全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を統計値として算出する。なお、算出部３１６は、第２の取得部３１３により取得された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を統計値として算出することもできる。
【００５１】
判定／補正部３１７は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１が故障したことを判定する故障判定機能と、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値を補正する補正機能と、を有する。
【００５２】
まず、判定／補正部３１７の故障判定機能について説明する。判定／補正部３１７は、算出部３１６により算出された電圧値の平均値（Ｖａｖｅ）と、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値（Ｖｓ）との差分値を算出する。その後、判定／補正部３１７は、算出した差分値と第１の閾値（所定の閾値を構成する）（例えば、５Ｖ）とを比較し、算出した差分値が第１の閾値以上である場合には、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１が故障したと判定する。
【００５３】
次に、判定／補正部３１７の補正機能について説明する。判定／補正部３１７は、上述のように算出した差分値と第１の閾値及び第２の閾値（所定の閾値を構成する）（例えば、３Ｖ）とを比較する。その結果、判定／補正部３１７は、算出した差分値が第２の閾値以上且つ第１の閾値未満である場合には、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値（Ｖｓ）に重み付けすることにより、当該電圧値（Ｖｓ）を上記平均値（Ｖａｖｅ）に近付けるように補正する。すなわち、判定／補正部３１７は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値を変更する。具体的には、判定／補正部３１７は、例えば、次式１におけるゲインｋ及びオフセットαをそれぞれ調整することにより、検出された電圧値（Ｖｓ）を上記平均値（Ｖａｖｅ）に近付けるように補正する。なお、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さい閾値である。
【００５４】
（補正された電圧値Ｖｓ’）＝ｋ×（検出された電圧値Ｖｓ）＋α    （式１）
【００５５】
なお、判定／補正部３１７は、上式１による補正方法に代えて、例えば、上記平均値（Ｖａｖｅ）を用いて補正することもできる。具体的には、判定／補正部３１７は、まず、電圧値（Ｖｓ）及び平均値（Ｖａｖｅ）のそれぞれの直近の所定時間（例えば、１分間）における平均値Ｖｓ１及び平均値Ｖａｖｅ１を算出する。その後、判定／補正部３１７は、次式２に基づいて、検出された電圧値（Ｖｓ）を上記平均値（Ｖａｖｅ）に近付けるように補正する。なお、次式２において、ｋは補正係数（ｋ＝０〜１）である。
【００５６】
（補正された電圧値Ｖｓ’）＝（検出された電圧値Ｖｓ）＋ｋ×（Ｖａｖｅ１−Ｖｓ１）    （式２）
【００５７】
電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する。これにより、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を上記所定の目標値に近付けるように調節する。
【００５８】
具体的には、パワーコンディショナ４０から出力される電力ＰａがＰＶ１０の発電電力Ｐｂよりも大きい場合には、ＤＣバス５０における電圧値が上記所定の目標値よりも低下する。そのため、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値が上記所定の目標値よりも低下した場合には、複数の電池パック３２１の各々の放電量を制御することによって、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を上記所定の目標値に近付けるように上昇させる。一方、上記電力Ｐａが上記電力Ｐｂよりも小さい場合には、ＤＣバス５０における電圧値が上記所定の目標値よりも上昇する。そのため、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値が上記所定の目標値よりも上昇した場合には、複数の電池パック３２１の各々の充電量を制御することによって、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を上記所定の目標値に近付けるように低下させる。
【００５９】
上述したように、判定／補正部３１７により電圧センサ３１１が故障したと判定された場合には、電圧調節部３１８は、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値（Ｖｓ）を用いずに、算出部３１６により算出された平均値（Ｖａｖｅ）を、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値（Ｖｓ）として代用する（Ｖｓ＝Ｖａｖｅ）。すなわち、電圧調節部３１８は、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値（Ｖｓ）を変更する。これにより、電圧調節部３１８は、代用した平均値（Ｖａｖｅ）が上記所定の目標値に近付くように、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を応急的に制御する。すなわち、電圧調節部３１８は、代用した平均値（Ｖａｖｅ）が上記所定の目標値よりも低下した場合には、複数の電池パック３２１の各々の放電量を制御し、代用した平均値（Ｖａｖｅ）が上記所定の目標値よりも上昇した場合には、複数の電池パック３２１の各々の充電量を制御する。
【００６０】
さらに、上述したように、判定／補正部３１７により電圧値（Ｖｓ）が補正された場合には、電圧調節部３１８は、判定／補正部３１７により補正された電圧値（Ｖｓ’）が上記所定の目標値に近付くように、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する。すなわち、電圧調節部３１８は、補正された電圧値（Ｖｓ’）が上記所定の目標値よりも低下した場合には、複数の電池パック３２１の各々の放電量を制御し、補正された電圧値（Ｖｓ’）が上記所定の目標値よりも上昇した場合には、複数の電池パック３２１の各々の充電量を制御する。
【００６１】
次に、本実施の形態の蓄電池システム１の制御方法の流れについて説明する。図３は、実施の形態１に係る蓄電池システムの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
電圧センサ３１１による電圧値の検出は、定周期（例えば、１秒）で繰り返し行われる。定周期が経過した際には（Ｓ１１でＹＥＳ）、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を検出する（検出ステップ）（Ｓ１２）。その後、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の第１の取得部３１２は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値を取得する。さらに、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の第２の取得部３１３は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の第１の取得部３１２により取得された電圧値を取得する（取得ステップ）（Ｓ１３）。
【００６３】
その後、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の算出部３１６は、第１の取得部３１２及び第２の取得部３１３により取得された電圧値に基づいて、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を算出する（Ｓ１４）。その後、判定／補正部３１７は、算出された平均値と当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値との差分値を算出する。
【００６４】
差分値が第２の閾値未満である場合には（Ｓ１５でＮＯ且つＳ１８でＮＯ）、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する（制御ステップ）（Ｓ２０）。これにより、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１とＤＣバス５０との接続点における電圧値を上記所定の目標値に近付けるように調節する。
【００６５】
一方、差分値が第１の閾値以上である場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、判定／補正部３１７は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１が故障したと判定する（Ｓ１６）。その後、電圧調節部３１８は、算出部３１６により算出された平均値を、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値として代用する（Ｓ１７）。これにより、電圧調節部３１８は、代用した平均値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を応急的に制御する（制御ステップ）（Ｓ２０）。
【００６６】
さらに、差分値が第２の閾値以上且つ第１の閾値未満である場合には（Ｓ１５でＮＯ且つＳ１８でＹＥＳ）、判定／補正部３１７は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により検出された電圧値を上記平均値に近付けるように補正する（Ｓ１９）。これにより、電圧調節部３１８は、補正された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する（制御ステップ）（Ｓ２０）。
【００６７】
上述したＳ１２〜Ｓ２０の各処理は、定周期が経過する毎に繰り返し実行される。Ｓ１３において、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値は、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４により受信されないように設定される。これにより、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の算出部３１６は、平均値を算出する際に、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値を用いないので、平均値の算出精度を高めることができる。なお、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値は、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４により受信されるように設定することも可能である。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態の蓄電池システム１及びその制御方法では、次のような効果が得られる。電圧値の平均値と検出された電圧値との差分値に基づいて、電圧センサ３１１により検出された電圧値を変更することにより、例えば電圧センサ３１１が故障した場合や、電圧センサ３１１の検出誤差が比較的大きくなった場合などであっても、複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を適切に制御することができる。
【００６９】
（実施の形態１の変形例１）
電圧調節部３１８が複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する周期（制御周期）について、例えば次のような構成にすることもできる。
【００７０】
電圧センサ３１１が故障したと判断されるまでの間（すなわち、電圧センサ３１１が正常に動作している間）は、第１の取得部３１２及び第２の取得部３１３はそれぞれ、第１の周期（例えば、１ｍ秒）で電圧値を取得する。このとき、電圧調節部３１８は、上記第１の周期で、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する。
【００７１】
一方、電圧センサ３１１が故障したと判断された後では、算出部３１６は、上記第１の周期よりも長い第２の周期（例えば、１秒）で統計値を更新する。このとき、電圧調節部３１８は、上記第２の周期で、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する。このとき、電圧調節部３１８の制御周期は、電圧センサ３１１が正常に動作している場合の制御周期よりも長くなるが、複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を応急的に制御することは可能である。
【００７２】
（実施の形態１の変形例２）
制御部３１５は、判定／補正部３１７により電圧センサ３１１が故障したと判定された際に、電圧センサ３１１が故障したことを示す情報（例えば、音声情報又は画像情報等）をＤＣ／ＤＣコンバータ３１の外部に通知することもできる。
【００７３】
例えば、制御部３１５は、判定／補正部３１７により電圧センサ３１１が故障したと判定された際に、蓄電池システム１に設置された液晶パネル等の表示部に上記情報を通知する。この場合には、表示部には、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１のうちどのＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１が故障したのかを示す情報が表示される。これにより、蓄電池システム１のユーザは、電圧センサ３１１が故障したことを認識することができる。なお、表示部に情報が表示されると同時に、蓄電池システム１に設置されたスピーカから警報音が出力されるようにしてもよい。
【００７４】
あるいは、例えば、制御部３１５は、判定／補正部３１７により電圧センサ３１１が故障したと判定された際に、蓄電池システム１の製造メーカ又はメンテナンス業者が管理する監視システムに上記情報を通知してもよい。これにより、製造メーカ又はメンテナンス業者は、電圧センサ３１１が故障したことを認識することができる。
【００７５】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
図４に示すように、本実施の形態の蓄電池システム１Ａは、さらに、例えばＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）等で構成される上位コントローラ７０を備えている。上位コントローラ７０は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１に対して、同期要求信号をブロードキャスト送信する。この同期要求信号は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の電圧センサ３１１により電圧値が検出されるタイミングと、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により電圧値が検出されるタイミングとの同期を要求する信号である。
【００７７】
図５は、実施の形態２に係る蓄電池システムの制御方法の流れの一部を示すシーケンス図である。定周期が経過した際には（Ｓ３１）、上位コントローラ７０は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１に対して同期要求信号をブロードキャスト送信する（Ｓ３２）。複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１は、この同期要求信号を受信することにより、同期したタイミングで電圧値を検出する（Ｓ３３）。その後、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々において、上記実施の形態１と同様の処理が行われる。
【００７８】
本実施の形態では、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により電圧値を検出するタイミングを同期させることによって、例えばＤＣバス５０における電圧値が時間的に変動する場合であっても、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の電圧センサ３１１により検出される電圧値のバラツキを小さく抑えることができる。
【００７９】
（実施の形態３）
図６は、実施の形態３に係る蓄電池システムの構成を示すブロック図である。図７は、図６の上位コントローラ及びＤＣ／ＤＣコンバータの各機能的構成を示すブロック図である。
【００８０】
図６に示すように、本実施の形態の蓄電池システム１Ｂは、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々を制御するための上位コントローラ７０Ｂを備えている。図７に示すように、上位コントローラ７０Ｂは、例えばＢＭＵ等で構成されており、通信部７０１、第３の取得部７０２及び制御部７０３を有している。
【００８１】
通信部７０１は、上位コントローラ７０Ｂと複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々との間でデータ等をやり取りする。具体的には、通信部７０１は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の第１の取得部３１２により取得された電圧値を受信するとともに、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の通信部３１４に電圧制御信号（後述する）を送信する。
【００８２】
第３の取得部７０２は、通信部７０１により受信された電圧値、即ち、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の第１の取得部３１２により取得された電圧値を取得する。
【００８３】
制御部７０３は、算出部７０４、判定／補正部７０５及び電圧制御部７０６を有している。
【００８４】
算出部７０４は、第３の取得部７０２により取得された電圧値に基づいて、任意のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を統計値として算出する。なお、算出部７０４は、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を統計値として算出することもできる。
【００８５】
判定／補正部７０５は、任意のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１が故障したことを判定する故障判定機能と、任意のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値を補正する補正機能と、を有する。これら故障判定機能及び補正機能はそれぞれ、上記実施の形態１の判定／補正部３１７が有する故障判定機能及び補正機能と同様であるので、それらの説明を省略する。
【００８６】
電圧制御部７０６は、通信部７０１を介して、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して電圧制御信号を送信することにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々を制御する。この電圧制御信号は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、どのような電圧値に基づいて複数の電池パック３２１の各々の充電量又は放電量を制御するかを指示するための信号である。
【００８７】
図６に示すように、複数のストリング３０Ｂの各々は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂを含んでいる。図７に示すように、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々は、電圧センサ３１１、第１の取得部３１２、通信部３１４Ｂ及び電圧調節部３１８Ｂを有している。電圧センサ３１１及び第１の取得部３１２はそれぞれ、上記実施の形態１の電圧センサ３１１及び第１の取得部３１２と同様に構成されているので、それらの説明を省略する。
【００８８】
通信部３１４Ｂは、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの第１の取得部３１２により取得された電圧値を上位コントローラ７０Ｂに送信するとともに、上位コントローラ７０Ｂからの電圧制御信号を受信する。
【００８９】
電圧調節部３１８Ｂは、通信部３１４Ｂにより受信した電圧制御信号に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ＢとＤＣバス５０との接続点における電圧値を所定の目標値に近付けるように調節する。
【００９０】
なお、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々は、上記実施の形態１で説明した第２の取得部３１３、算出部３１６及び判定／補正部３１７については有していない。
【００９１】
次に、本実施の形態の蓄電池システム１Ｂの制御方法の流れについて説明する。図８は、実施の形態３に係る蓄電池システムの制御方法の流れを示すフローチャートである。
【００９２】
定周期が経過した際には（Ｓ３１でＹＥＳ）、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の電圧センサ３１１は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ＢとＤＣバス５０との接続点における電圧値を検出する（検出ステップ）（Ｓ３２）。その後、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の第１の取得部３１２は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値を取得する。第１の取得部３１２により取得された電圧値は、通信部３１４Ｂを介して上位コントローラ７０Ｂに送信される（Ｓ３３）。
【００９３】
その後、上位コントローラ７０Ｂの第３の取得部７０２は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々から送信された電圧値を取得する。算出部７０４は、第３の取得部７０２により取得された電圧値に基づいて、任意のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を算出する（Ｓ３４）。その後、判定／補正部７０５は、算出された平均値と任意のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの第１の取得部３１２により取得された電圧値との差分値を算出する。
【００９４】
差分値が第２の閾値未満である場合には（Ｓ３５でＮＯ且つＳ３８でＮＯ）、電圧制御部７０６は、通信部７０１を介して複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して電圧制御信号を送信することにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々を制御する（制御ステップ）（Ｓ４０）。この場合の電圧制御信号は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値に基づいて制御するように指示する信号である。これにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々の電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの第１の取得部３１２により取得された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂに接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する（Ｓ４１）。すなわち、電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１ＢとＤＣバス５０との接続点における電圧値を上記所定の目標値に近付けるように調節する。
【００９５】
一方、差分値が第１の閾値以上である場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、判定／補正部７０５は、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１が故障したと判定する（Ｓ３６）。その後、電圧制御部７０６は、算出部７０４により算出された平均値を、故障した電圧センサ３１１により検出された電圧値として代用する（Ｓ３７）。その後、電圧制御部７０６は、通信部７０１を介して複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して電圧制御信号を送信することにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々を制御する（制御ステップ）（Ｓ４０）。この場合の電圧制御信号は、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、代用した平均値に基づいて制御するように指示し、且つ、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値に基づいて制御するように指示する信号である。これにより、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧調節部３１８は、代用した平均値に基づいて、当該特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂに接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を応急的に制御する（Ｓ４１）。さらに、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂに接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を応急的に制御する（Ｓ４１）。
【００９６】
さらに、差分値が第２の閾値以上且つ第１の閾値未満である場合には（Ｓ３５でＮＯ且つＳ３８でＹＥＳ）、判定／補正部７０５は、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値を上記平均値に近付けるように補正する（Ｓ３９）。その後、電圧制御部７０６は、通信部７０１を介して複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して電圧制御信号を送信することにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々を制御する（制御ステップ）（Ｓ４０）。この場合の電圧制御信号は、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、補正された電圧値に基づいて制御するように指示し、且つ、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの各々に対して、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値に基づいて制御するように指示する信号である。これにより、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧調節部３１８は、補正された電圧値に基づいて、当該特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂに接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する（Ｓ４１）。さらに、特定のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂ以外の他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧調節部３１８は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂの電圧センサ３１１により検出された電圧値に基づいて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１Ｂに接続された複数の電池パック３２１の各々の充電量及び放電量を制御する（Ｓ４１）。
【００９７】
なお、上述したＳ３２〜Ｓ４１の各処理は、定周期が経過する毎に繰り返し実行される。
【００９８】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の蓄電池システム等を実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【００９９】
すなわち、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、当該電圧変換部以外の他の電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された電圧値の統計値と、前記検出ステップにおいて検出された電圧値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該電圧変換部の前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、当該電圧変換部に接続された前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。
【０１００】
あるいは、共通のＤＣバスに対して電気的に並列に接続され、それぞれが少なくとも１つの蓄電池を含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の各々と前記ＤＣバスとの間に設けられ、前記蓄電部の充電量及び放電量を制御する複数の電圧変換部と、を備える蓄電池システムの制御方法であって、前記ＤＣバスと前記複数の電圧変換部の各々との接続点における電圧値を当該電圧変換部の電圧センサにより検出する検出ステップと、任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値と、当該任意の電圧変換部以外の他の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値の統計値との差分値が所定の閾値以上である場合に、当該任意の電圧変換部に対応する前記電圧センサにより検出された電圧値を変更し、当該変更した電圧値が所定の目標値に近付くように、前記複数の電圧変換部の各々を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。
【０１０１】
以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る蓄電池システム及びその制御方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１０２】
上記各実施の形態では、判定／補正部３１７（７０５）は、故障判定機能及び補正機能を有するが、これら２つの機能のうち一方のみを有するようにしてもよい。なお、判定／補正部３１７（７０５）が補正機能のみを有する場合には、判定／補正部３１７（７０５）は、差分値が所定の閾値（例えば、３Ｖ）以上である場合に、電圧センサ３１１により検出された電圧値を補正することができる。
【０１０３】
上記実施の形態１及び２では、通信部３１４は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の第１の取得部３１２により取得された電圧値を、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４に送信する。このような構成に代えて、通信部３１４は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の判定／補正部３１７により補正された電圧値を、他の複数のＤＣ／ＤＣコンバータ３１の各々の通信部３１４に送信してもよい。
【０１０４】
上記各実施の形態では、電圧変換部をＤＣ／ＤＣコンバータ３１で構成したが、これに限られず、例えばＡＣ／ＤＣコンバータ等で構成することもできる。
【０１０５】
上記各実施の形態では、算出部３１６（７０４）は、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１（３１Ｂ）の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の平均値を統計値として算出したが、これに限られない。例えば、算出部３１６（７０４）は、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１（３１Ｂ）の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値のうち、最大値及び最小値を除いた残りの電圧値の平均値を統計値として算出することもできる。あるいは、算出部３１６（７０４）は、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ３１（３１Ｂ）の各々の電圧センサ３１１により検出された電圧値の分布に基づいて重み係数を設定し、この重み係数を乗じた電圧値を用いて統計値を算出することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、蓄電部の充電量及び放電量を制御する蓄電池システム及びその制御方法に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１Ａ，１Ｂ  蓄電池システム
１０  ＰＶ
２０，３１，３１Ｂ  ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０，３０Ｂ  ストリング
３２  蓄電部
４０  パワーコンディショナ
５０  ＤＣバス
６０  ＣＡＮ
７０，７０Ｂ  上位コントローラ
３１１  電圧センサ
３１２  第１の取得部
３１３  第２の取得部
３１４，３１４Ｂ，７０１  通信部
３１５，７０３  制御部
３１６，７０４  算出部
３１７，７０５  判定／補正部
３１８，３１８Ｂ  電圧調節部
３２１  電池パック
７０２  第３の取得部
７０６  電圧制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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